La importancia de los palpadores en las mediciones de precisión La normativa de los controles de

calidad se ha endurecido drásticamente en los últimos años. Las empresas sólo pueden seguir
siendo competitivas si pueden proporcionar una estabilidad de procesos de primera clase y una
calidad superior, todo ello lo más rápidamente posible. El control de calidad y la tecnología de
medición de coordenadas juegan un papel crucial en estos procesos.

Para mantener la competitividad, los fabricantes deben actualizar continuamente sus máquinas de
medición de coordenadas. Las MMC se están integrando directamente en la fabricación como
parte del proceso de producción, mientras que los sistemas de escaneado de alto rendimiento
garantizan unas mediciones con la máxima precisión en los plazos más ajustados. Renishaw y sus
sistemas de inspección han estado siempre a la vanguardia de estos desarrollos. La calidad de los
palpadores y los accesorios juega un papel fundamental en la tecnología de medición industrial,
por ello, hemos resumido en este manual la información que consideramos más relevante,
esperando que pueda serle de utilidad. Esperamos que la lectura le resulte muy productiva.

¿Qué es un palpador? Al medir con una sonda de disparo por contacto, la máquina utiliza el
palpador para obtener los datos de los puntos tomados sobre la superficie de la pieza. Cada toque
genera un punto definido por los valores de las coordenadas X, Y y Z. A partir de estos puntos,
trasladados al ordenador se calculan las características, el tamaño, la forma y la posición de la
pieza. Es decir, la sonda de inspección obtiene lecturas continuas recorriendo la superficie de una
pieza de trabajo. El sofisticado software utiliza estos datos para calcular el tamaño, la posición y la
forma de las características de un componente. ¿Cómo se eligen los componentes adecuados de
un palpador? En el Capítulo 2 se detallan los principales parámetros y las propiedades de los
materiales. Capítulo 1 En principio, los palpadores son “herramientas” de la MMC, y pueden
compararse a las herramientas giratorias en los tornos o las de fresado y taladrado en las
fresadoras.
Selección y uso de palpadores Debe ser muy cuidadoso para elegir el palpador que mejor se
adapte a su aplicación. En este capítulo se describen los principales tipos de palpadores y
accesorios, con sus principales parámetros y las propiedades de los materiales. Rosca de sujeción
El primer requisito básico para la elección del palpador está siempre relacionado con la rosca de
sujeción del sensor de la máquina de medición por coordenadas: generalmente M2, M3, M4 o M5.

Los sensores Renishaw se sujetan mediante roscas de sujeción.

Los sensores Zeiss precisan generalmente roscas de sujeción M5 y M3.

Los palpadores pueden sujetarse con relativa facilidad mediante adaptadores de rosca, es decir,
puede utilizar palpadores M2/M3/M4 en las roscas de sujeción del sensor M5.

La geometría de la pieza a medir determina la elección de los componentes del palpador Si desea
obtener todas las mediciones de una pieza en una máquina de medición de coordenadas equipada
con un sensor fijo, normalmente, necesitará una serie de palpadores montados en distintas
orientaciones, que requieren componentes de palpadores con varias formas, extensiones y codos.
La combinación de todos estos componentes se denomina configuración de palpadores, montados
sobre una pletina de adaptador. Renishaw fabrica componentes de palpadores en una diversidad
de materiales, de forma que pueda montar las configuraciones de palpadores que mejor se
adapten a la aplicación de medición. Capítulo 2 Un palpador debe llegar fácilmente a todos los
puntos de inspección de la pieza a medir. Elija los componentes del palpador con mucho cuidado,
ya que proporcionan los criterios de inspección necesarios y la accesibilidad de cada característica
medida.
Tipos de palpadores
Palpadores rectos Los palpadores rectos son los más sencillos y el tipo más utilizado. Dispone de
vástagos acodados y cónicos.

Los palpadores con vástago cónico ofrecen más rigidez en piezas de fácil acceso. Las bolas de
palpador están fabricadas en rubí, nitruro de silicio, óxido de circonio, cerámica o carburo de
tungsteno. Los codos y vástagos se fabrican en distintos materiales: titanio, carburo de tungsteno,
acero inoxidable, cerámica y fibra de carbono. Aplicación principal: Piezas sencillas a las que se
puede acceder directamente. Para evitar que se doble el palpador, se recomienda utilizar el
palpador más corto posible, especialmente en los sistemas de sonda de disparo por contacto. La
dirección de recorrido de medición debe ir casi paralela al eje de coordenadas y en ángulo recto a
la superficie de la pieza de trabajo. Dispone de una serie de accesorios para alinear las sondas, por
ejemplo, para medir agujeros en ángulo.

Palpadores en estrella Son configuraciones de palpadores de varias puntas montadas de una

forma muy rigida. Las bolas se fabrican en rubí, nitruro de silicio u óxido de circonio. También
puede configurar su propio palpador en estrella mediante centros de palpadores para colocar
hasta 5 componentes de 5 palpadores. Capítulo 2 Palpador en estrella con 5 palpadores
rígidamente montados

Aplicación principal: Superficies y agujeros a los que se puede acceder directamente. Esta
configuración proporciona flexibilidad, ya que permite a la punta establecer contacto con distintas
características sin cambiar el palpador.
Palpadores articulados Es un mecanismo de sujeción utilizado para ajustar el palpador al ángulo
necesario

. Aplicación principal: En superficies y orificios en ángulo, esta configuración proporciona

flexibilidad y permite hacer contacto con las distintas superficies sin cambiar el palpador

Palpadores de disco Son ‘secciones’ de bolas altamente esféricas disponibles en distintos

diámetros y grosores. Montados sobre espigas roscadas, los discos están fabricados en acero,
cerámica o rubí. Un ajuste rotante completo o la posibilidad de añadir un centro de palpadores,
son algunas características que los hacen especialmente flexibles y fáciles de utilizar.

Aplicación principal: Estos palpadores se utilizan para palpar muescas y estrías en diámetros
internos a los que no se podría acceder con un palpador de estrella. El palpado con la ‘plantilla
esférica’ de un disco sencillo equivale, de hecho, a un palpar sobre el ecuador de una bola de
palpador grande. Sin embargo, solamente se dispone de una pequeña sección de la superficie de
la bola para el contacto, por lo tanto, los discos más finos requieren una alineación angular más
precisa que garantice un contacto correcto con la característica que se va a inspeccionar.

Palpadores de disco semiesféricos Estos palpadores llevan media bola, o un rodillo, montado en
cada cara del disco, uno abajo y otro arriba, lo que garantiza el punto de contacto en la dirección
Z. Aplicación principal: Se utiliza en muescas, taladros de paso y estrías dentro de taladros.
Utilizando los hemisferios superior e inferior, también puede medir en la dirección Z, por ejemplo,
para medir el grosor de una ranura.
Palpadores cilíndricos Los palpadores cilíndricos están fabricados en carburo de tungsteno, rubí o
cerámica.

Aplicación principal: Medición de láminas metálicas, componentes prensados y piezas de trabajo

delgadas cuyo punto de contacto correcto no puede garantizarse con un palpador de bola.
Además, es posible palpar diversos elementos roscados y determinar los centros de sus agujeros.
Mediante el palpador cilíndrico terminado en bola es posible indicar el plano de referencia
completo y explorar en las direcciones X, Y y Z, permitiendo, de este modo, realizar una inspección
de la superficie. Palpador cilíndrico para medir, por ejemplo, láminas metálicas

Palpadores semiesféricos de cerámica Tienen la ventaja de su gran diámetro efectivo de bola con
el mínimo peso.

Aplicación principal: Medición de piezas y agujeros profundos. También son adecuados para hacer
contacto en superficies muy desiguales, ya que la desigualdad se filtra mecánicamente en una
superficie de gran diámetro. Capítulo 2 Medición de un taladro roscado profundo La inspección
con este tipo de bolas de gran diámetro puede compensar los efectos de las superficies muy
desiguales