Ecu Dif-Cristian Castillo PDF

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Cristian j. P. Castillo U.
NDICE GENERAL
PRESENTACIN 1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4
1.1 Definicin de ecuacin diferencial 5
1.2 Clasificacin de ecuaciones diferenciales 5
1.2.1 Clasificacin segn su tipo 6
1.2.2 Clasificacin segn su orden 6
1.2.3 Clasificacin segn su linealidad o no 7
1.3 Solucin de una ecuacin diferencial 8
1.4 Problema de valor inicial 11
1.5 Modelos matemticos 13

NDICE GENERAL
CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 15
2.1 Ecuaciones diferenciales en variables separables 16
2.2 ecuaciones diferenciales homogneas 21
2.2.1 Funciones homogneas 21
2.2.2 Resolucin de ecuaciones diferenciales homogneas 23
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas 28
2.4 Factores integrantes 35
2.5 Ecuacin diferencial lineal 42
2.6 Ecuacin diferencial de Bernoulli 48
CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 53
3.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales de orden superior 54
3.1.1 Principio de superposicin 54
3.1.2 Dependencia e independencia lineal 54
3.1.3 Wronskiano 55
3.1.4 Ecuacin diferencial homognea 56
3.1.5 Ecuacin diferencial no homognea 57
3.2 Reduccin de orden 58
3.3 Ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes 63
3.3.1 Ecuaciones de segundo orden 64
3.3.2 Ecuaciones de orden superior 69
3.4 Mtodo de coeficientes indeterminados 75
3.4.1 Enfoque de superposicin 76
3.4.2 Enfoque anulador 89
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NDICE GENERAL
3.4.2.1 Operadores diferenciales 89
3.4.2.2 Coeficientes indeterminados 93
3.5 Mtodo de variacin de parmetros 100
3.5.1 Ecuaciones de segundo orden 101
3.5.2 Ecuaciones de orden superior 108
3.6 Ecuaciones de Cauchy-Euler 112
3.6.1 Ecuaciones homogneas 113
3.6.2 Ecuaciones no homogneas 120
CAPTULO 4. APLICACIONES CON ECUACIONES DIFERENCIALES 124
4.1 Trayectorias ortogonales 125
4.2 Crecimiento y decrecimiento exponencial 128
4.3 Ley de Newton del enfriamiento 134
4.4 Mezclas 137
4.5 Circuitos elctricos en serie 140
4.5.1 Circuitos RL 140
4.5.2 Circuitos RC 143
4.6 Absorcin de drogas en rganos o clulas 146
4.7 Crecimiento logstico 151
APNDICE I. Nmeros complejos 155
APNDICE II. Tabla de derivadas 161
APNDICE III. Tabla de integrales 163
BIBLIOGRAFA 175
Cristian Castillo
PRESENTACIN
En diferentes reas de la ciencia, y sobre todo en la ingeniera, se desarrollan
modelos matemticos para ayudar a comprender la fenomenologa o el origen de
ciertos problemas fsicos, biolgicos, sociales, etc. Estos modelos, por lo general,
pueden ser expresados a partir de ecuaciones que contiene ciertas derivadas de una
funcin desconocida. A una ecuacin de este tipo se le denomina ecuacin
diferencial.
La historia de las ecuaciones diferenciales comenz en el siglo XVI, donde los
matemticos Newton, Leibniz y los hermanos Bernoulli resolvieron las primeras

PRESENTACIN
ecuaciones diferenciales sencillas a partir de unos problemas de Mecnica y
Geometra. De hecho, segn Npoles y otros (2002), a finales del siglo XVII James y
Johan Bernoulli, introducen trmino como el de Integrar una ecuacin diferencial,
as como la tcnica de variables separables para resolver una ecuacin diferencial.
Estos primeros descubrimientos abrieron al mundo un universo de ecuaciones
nuevas, as como tambin a una serie de procedimientos que nos permiten la
resolucin de algunos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan en
problemas de modelado.
Actualmente, las ecuaciones diferenciales y los modelos matemticos se han
convertido en un tema fundamental e indispensable para ser incluido en el pensum de
estudio de cualquier carrera de ingeniera a nivel mundial. Es por ello que la
asignatura Matemtica IV (0082824 0322144) que cursan las carreras de ingeniera
y afines en la Universidad de Oriente, trata sobre los tipos de ecuaciones
diferenciales, las tcnicas como resolverlas y modelos matemticos que las incluyen.
Este mdulo de Matemtica IV (0082824 0322144) que se presenta, se
ajusta en su totalidad a las unidades 1 y 2 de su programa vigente, tanto en el orden
en que son presentados los objetivos como en la profundidad con que son tratados. En
l, se ha querido exponer todos los temas de este material en una forma muy clara y
sencilla, de manera que el lector pueda comprenderlos en forma inmediata. Adems
no se ha hecho demasiado nfasis en las demostraciones de los teoremas, en lugar de
ello se ha preferido crear un material haciendo hincapi en la parte prctica, para lo
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PRESENTACIN
cual se han incluido una gran cantidad de ejercicios resueltos y adems se han
propuesto una serie de ejercicios con respuestas al finalizar cada tema.
Por lo tanto este mdulo se ha estructurado 4 captulos, en los cuales se
estudiarn las ecuaciones diferenciales ordinarias incluyendo teoremas y tcnicas para
la resolucin de las mismas.
El captulo 1, es una introduccin al mundo de las ecuaciones diferenciales,
donde se darn definiciones, conceptos y teoremas sobre estas ecuaciones, adems de
incluir los problemas de valor inicial e introducir la definicin de los modelos
matemticos y como formularlos.
En el captulo 2, se desarrollan una serie de tcnicas y procedimientos para
resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
En el captulo 3, se presentan primero unas definiciones necesarias para el
estudio de ecuaciones diferenciales de orden superior, para luego desarrollar tcnicas
que permitan resolver ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes ya
sean homogneas o no y por ltimo se presenta las ecuaciones diferenciales de
Cauchy-Euler y cmo resolverlas.
En el captulo 4, se presentan una serie de problemas de aplicacin que se
pueden resolver mediante modelos matemticos que incluyan ecuaciones
diferenciales utilizando las tcnicas que presentadas en los captulos anteriores.
3
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CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Este captulo es un prembulo a todo el mundo de las ecuaciones diferenciales
ordinarias. Se desarrollaran conceptos bsicos para la mejor comprensin de este tipo
de ecuaciones, as como tambin una breve introduccin a como enunciar un modelo
matemtico a partir de un problema de la vida real.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL.
Una ecuacin diferencial es una igualdad que contiene derivadas de una
funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes.
dx
Por ejemplo la ecuacin kx es una ecuacin diferencial, que por cierto
dt
representa la desintegracin radioactiva de una sustancia a travs del tiempo.
d4y
As mismo, la ecuacin EI 4 w x , es una ecuacin diferencial que
dx
modela la desviacin que experimenta una viga con respecto a su eje de simetra.
2u 2u 2u
Por ltimo, la ecuacin 4 x, y, z , tambin es una
x 2 y 2 z 2
ecuacin diferencial, llamada ecuacin de Poisson, la cual satisface, por ejemplo, el
potencial del campo electrosttico.
Como se ve, existen diferentes tipos de ecuaciones diferenciales, por lo que se
hace necesario realizar una clasificacin de ellas. A continuacin se presentarn
diferentes formas de clasificar las ecuaciones diferenciales.
1.2 CLASIFICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse segn su tipo, orden o
linealidad.
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1.2.1 Clasificacin segn el tipo
Cuando una ecuacin diferencial contiene una o ms derivadas de una
funcin desconocida con respecto a una sola variable, es decir solo derivadas
ordinarias, entonces se est en presencia de una ecuacin diferencial ordinaria, por
ejemplo:
dy
y y xy cos x yx
dx
En cambio si la ecuacin posee una o ms derivadas de una funcin
desconocida con respecto a dos o ms de una variables, entonces es una ecuacin
diferencial en derivadas parciales, por ejemplo:
2 z 2 z
0
x 2 y 2
Cabe destacar que en este mdulo est basado solo en el estudio de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
1.2.2 Clasificacin segn su orden.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que
tiene la ecuacin, por ejemplo:
dy d 2 y
x 2 , es de segundo orden
dx dx 2
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y y 0 , es de tercer orden
4
dy d y
3
tan x , es de tercer orden

dx dx
3
De este ltimo ejemplo, cabe destacar que es importante no confundir el orden
con el grado (potencia del trmino).
1.2.3 Clasificacin segn su linealidad o no.
Una ecuacin diferencial es lineal, si se puede escribir de la forma:
an x y an1 x y a2 x y a1 x y a0 x y g x
n 1

n
Esto implica que debe cumplir con las siguientes condiciones:
a. La funcin desconocida y sus derivadas son a lo sumo de primer grado, es
decir, de potencia 1.
b. Los coeficientes de la funcin desconocida y sus derivadas dependen solo
de la variable independiente.
En caso de que no se cumpla alguna de estas condiciones, se dice que la
ecuacin diferencial es no lineal. Por ejemplo:
y 2 xy x 1, es lineal
y y 2 1 y x , es no lineal, ya que el coeficiente de y depende de y
7
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d4y dy
4
cos x y 0 , es lineal
dx dx
d3y dy
3
x y 2 0 , no es lineal, ya que el trmino y, no es de primer grado.
dx dx
1.3 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL.
Toda funcin que al sustituirla en la ecuacin diferencial, cumple con la
igualdad, es considerada como una solucin de ella. Por lo tanto, se puede decir que
y e2x es solucin de ecuacin y 2 y 0 , ya que, como y e2x , entonces
y 2e2 x , por lo tanto al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
y 2 y 0 2e2 x 2 e2 x 0 00
Por lo tanto podemos definir como solucin de una ecuacin diferencial a
toda funcin que satisface a la ecuacin, es decir que al sustituirla la reduce a una
identidad.
Existen varias formas de clasificar las soluciones de las ecuaciones
diferenciales, una de ellas es en explcitas e implcitas.
Una solucin explcita, es aquella que se puede escribir de la forma y f x
, es decir que la solucin este expresada solo en funcin de la variable independiente
y constantes. Por ejemplo y e2x es una solucin explcita de la ecuacin
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y 2 y 0 . Un tipo solucin explcita es la solucin trivial o nula y es aquella que
tiene la forma y 0 .
Ahora, una solucin implcita, es la que tiene la forma f x, y C , es decir,
toda solucin que involucre tanto a la variable dependiente como a la independiente.
Por ejemplo y 3 4 1 x3 , es una solucin explcita la ecuacin diferencial
1 x dy x ydx 0 .
3 2
Otra manera de clasificar las soluciones de las ecuaciones diferenciales es en
generales, particulares y singulares.
Una solucin o relacin que satisfaga a una ecuacin diferencial y adems
involucre en su estructura una o ms constantes arbitrarias, se denomina solucin
general. Cabe destacar, que una ecuacin diferencial de orden n, tendr una solucin
general compuesta por n funciones multiplicadas por n constantes arbitrarias. Por
ejemplo y x C1 cos x C2 sin x es solucin general de la ecuacin diferencial
y y 0 . Geomtricamente, una solucin general de la forma y C , x ,
representa una familia de curva en el plano xy. Estas curvas se llaman curvas
integrales.
En la figura 1.1, se muestran las curvas integrales de la solucin general
y x2 C .
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y
3
0 x
-4,5 -4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
-1
-2
-3
Figura 1.1
Ahora bien, una solucin particular, es la que no est en funcin de
constantes arbitrarias, y esto se logra particularizando las constantes de la solucin
general, a partir de unas condiciones iniciales que presenta el problema. Por ejemplo
la funcin y x 2cos x 3sin x , es una solucin particular de y y 0 . Ms
adelante veremos que una solucin particular es la que se obtiene de un problema de
valor inicial.
Por ltimo una solucin singular, es aquella que no se obtener a partir de la
solucin general de la ecuacin diferencial. Por ejemplo, la funcin y Cx 2C 2 es
la solucin general de la ecuacin y Cy 2 y , sin embargo la funcin

2
x 2 8 y 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial ya que la satisface, por lo
tanto sta es una solucin singular, ya que es imposible obtenerla a partir de la
solucin general.
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1.4 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Un problema de valor inicial es toda ecuacin diferencial que se encuentra
acompaada por unas condiciones iniciales. Es importante destacar que en un
problema de valor inicial, el nmero de condiciones iniciales necesarias debe ser
igual al orden de la ecuacin diferencial, es decir, una ecuacin diferencial de tercer
orden necesita tres condiciones iniciales. En forma general, una ecuacin diferencial
de orden n, debe estar sujeta a n condiciones iniciales, es decir:
F x, y, y, y, y n1 , y n 0 sujeta a
y x0 y0 , y x0 y1 , , y x0 yn1
n 1
Cabe destacar, que la solucin de un problema de valor inicial siempre genera
una solucin del tipo particular.
Ahora bien, cuando se considera un problema de valor inicial, surgen las
siguientes preguntas:
El problema tiene solucin?
De existir solucin, es sta la nica solucin del problema?
La respuesta a estas interrogantes viene dada en el siguiente teorema.
Teorema de existencia y unicidad. Sea R una regin rectangular en el plano xy,
definida por a x b, c y d , que contiene al punto x0 , y0 en su interior.
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df
Si f y son continuas en R, entonces existe un intervalo abierto I, con centro x0
dy
contenido en a, b y una nica funcin y x , que satisface el problema de valor
inicial y f x, y , sujeta a y x0 y0 ,
Para toda x de I. (ver figura 1.2)
d
R
xo , yo
c
a I b x
Figura 1.2
A continuacin se presentarn unos ejemplos para aclarar el teorema anterior.
Ejemplo1. Demuestre que el problema de valor inicial y x y 3 sujeta a y 1 2 ,
tiene solucin nica.
De acuerdo al teorema de existencia y unicidad, primero se comprobar que
df
cumple con la hiptesis. Como f x, y x y 3 , y 3 y 2 , ambas son continuas
dy
en todo rectngulo R del plano xy. Ahora la condicin inicial y 1 2 , implica que
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x0 1 , y adems y0 2 . Es obvio que 1, 2 est contenido en alguna regin
rectangular R. Entonces, todas las hiptesis del teorema se cumplen, con lo cual se
puede concluir que existe una solucin nica.
Ejemplo 2. Verifique si la ecuacinl y 1 y 2 sujeta a y 1 1 , tiene solucin
nica.
Al igual que el problema anterior, primero se comprobar que cumple con la
hiptesis del teorema de existencia y unicidad. Entonces se tiene que
df y df
f x, y 1 y 2 , y , sin embargo en 1,1 no es continua. Por
dy 1 y 2 dy
lo tanto el punto 1,1 no debe estar incluido en una regin rectangular R, donde las
hiptesis que satisfaga el teorema. Con lo cual no se puede concluir del teorema de
existencia y unicidad que exista una solucin nica. Esto no significa que el problema
no tenga solucin o que tenga varias soluciones. Cabe destacar que si un problema
de valor inicial no satisface las condiciones del teorema de existencia y unicidad,
entonces las curvas integrales se interceptan.
1.5 MODELOS MATEMTICOS.
Un modelo matemtico, es una descripcin matemtica de un sistema o
fenmeno fsico, sociolgico, econmico, entre otros, que ocurre en la vida real.
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Para la formulacin de un modelo matemtico es necesario:
Identificar las variables que afectan al sistema, es decir, las que producen
cambios en ste. Mientras ms variables tenga el modelo ser ms ajustado a
la realidad, sin embargo mucho ms complejo para resolver.
Establecer un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que se trata
de describir. Las hiptesis del problema implican con frecuencia, la razn o
tasa de cambio de las variables involucradas. El enunciado del modelo
matemtico de estas hiptesis, puede estar conformado por una o ms
ecuaciones en donde intervienen derivadas, es decir, ecuaciones diferenciales.
Luego de formulado el modelo matemtico, es necesario resolverlo, es decir
hallar una solucin a la ecuacin diferencial o al sistema de ecuaciones diferenciales,
lo cual no es nada fcil. Al determinar la solucin se deber comprobar que el
modelo sea razonable, lo que implica verificar si su solucin es consistente con los
datos experimentales o con los hechos conocidos acerca del comportamiento del
sistema. Sin embargo, si las predicciones que se basan en la solucin son deficientes,
se puede aumentar el nivel de resolucin del modelo o elaborar hiptesis alternativas
sobre los mecanismos del cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del
proceso de modelado.
En el captulo 4 se desarrollarn ejemplos de algunos modelos matemticos
con ecuaciones diferenciales de primer orden y orden superior.
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Cristian Castillo
CAPTULO 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
En este captulo por fin empezaremos a resolver ecuaciones diferenciales, sin
embargo por los momentos solo de primer orden. A pesar de que veremos muchas
tcnicas, realmente son tres las fundamentales, variables separables, exactas y
lineales, el resto mediante una sustitucin se transforman en alguna de estas tres.

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES EN VARIABLES SEPARABLES
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se dice que es separable o
que es en variables separables si se puede escribir de la forma:
h y dy g x dx
Donde h y es una funcin continua que depende solamente de la variable x,
y g x es una funcin que depende solo de la variable y.
Los pasos necesarios para resolver ecuaciones de este tipo son:
Expresar la ecuacin diferencial de la forma: h y dy g x dx
Integrar la ecuacin diferencial para encontrar la solucin general, es decir:
h y dy g x dx c
De ser posible, escribir la solucin en forma explcita: y f x, y c
Ejemplos 1. Resuelva y xy
dy
Primero se escribe la ecuacin en forma diferencial, sabiendo que y ,
dx
dy dy
xy xdx
dx y
Integrando la ecuacin se obtiene,
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Cristian Castillo
x2
ln y C1 , con y 0
2
Donde C1 es una constante real, aplicando exponencial para escribir la
solucin en su forma explcita, se tiene
1 1
x 2 C1 x2
y e2 , y entonces se tiene que y eC1 e 2
De la igualdad anterior, se verifica que y no se anula, y por lo tanto no
cambia de signo, con lo cual, se concluye que la solucin general de la ecuacin
diferencial viene dada por:
1
x2
y Ce 2
Donde C es una constante real que es igual a eC1 .
dy x2 1
Ejemplo 2. Resuelva x 2 2
dx 3 y 1
Primero se reescribe la ecuacin separando las variables con sus respectivos
diferenciales:
x2 1
3 y 2
1 dy 2 dx
x
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Cristian Castillo
Acomodando la ecuacin para luego integrar ambos miembros:
1
3 y 1dy 1 2 dx
2
Con lo cual luego de integrar obtenemos:
y3 y x x1 C
En este ejemplo se puede apreciar que a veces no es posible o prctico
expresar la solucin en su forma explcita.

Ejemplo3. Resuelva x 2 1 y x 2 y 1
dy
Primero se reescribe la ecuacin en forma diferencial, sabiendo que y ,
dx
y separando las variables con sus respectivos diferenciales a cada miembro de
la ecuacin.
dy x 2
x 2
1
dy
dx
x 2 y 1 dx
y 1 x2 1
Realizando divisin de polinomios en la funcin que depende de la variable x,
se tiene,
dy 1
1 2 dx
y 1 x 1
Integrando la ecuacin se obtiene la solucin general, la cual viene dada por:
ln 1 y x arctan x C
18
Cristian Castillo
Ejemplo 4. Resuelva 1 x3 dy x 2 ydx 0 con y 1 2
Primero se reescribe la ecuacin separando las variables con sus respectivos
diferenciales:
dy x2
dx
y 1 x3
Con lo cual luego de integrar la ecuacin, se obtiene la solucin general
ln y ln 1 x3 C1 3ln y ln 1 x3 ln C y 3 C 1 x3
1

3
Luego como, si x 1 entonces y 2 , se tiene
23 C 1 13 C4
Por lo tanto la solucin particular de la ecuacin diferencial es:
y 3 4 1 x3
Ejercicios Propuestos.
1. 4 y yx dy 2x xy dx 0
2 2
Rta. 2 y C 4 x
2 2
2. y y 2 sin x 0
1
Rta. y
cos x C
19
Cristian Castillo

3. cos ydx 1 e x sin ydy 0 con y 0
4
Rta. 1 e sec y 2 2
x
4. 3e x tan ydx 2 e x sec2 ydy 0

Rta. 2 e x C tan y
3

5. y sin x y ln y con y e
2
Rta. ln y csc x cot x
6. dx 1 x 2 cot ydy 0
1 x
Rta. sin 2 y C
1 x
dy xy 3x y 3
7.
dx xy 2 x 4 y 8
y 3
5
yx
Rta. Ce
x4
8. x 2 y y xy con y 1 1
1
Rta. ln y ln x 1
x
9. x y y dx x
2 2
2 yx 2 dy 0
Rta. x x 1 ln y 2 y C
10. y K y a y b
ba
Rta. y a
1 Ce
K ba x
20
Cristian Castillo
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS.
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se dice que es homognea
si se puede escribir de la forma:
M x, y dx N x, y dy 0
Donde M x, y y N x, y son funciones homogneas del mismo grado. Este
tipo de ecuacin diferencial mediante un cambio de variable se transforma en una
ecuacin en variables separables.
2.2.1 Funciones homogneas.
Se dice que f x, y es una funcin homognea de grado n, si para toda t, se
cumple que:
f tx, ty t n f x, y
Ejemplos 1. Verifique si las siguientes funciones son homogneas:
a. f ( x, y) 2 x3 5xy 2 4 y3
En este caso se tiene que:
f tx, ty 2 tx 5 tx ty 4 ty
3 2 3
Resolviendo las potencias, se obtiene:
f tx, ty 2t 3 x3 5t 3 xy 2 4t 3 y 3
21
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Factor comn t 3
f tx, ty t 3 2 x3 5xy 2 4 y 3
Y por lo tanto:
f tx, ty t 3 f x, y
Con lo cual se concluye que f ( x, y) 2 x3 5xy 2 4 y3 es una funcin homognea
de tercer grado.
b. f ( x, y) 5 x5 y 5
Aqu se tiene que,
f (tx, ty) 5 tx ty
5 5
Con lo cual se obtiene,
f (tx, ty) 5 t 5 x5 y 5
Por propiedades de radicales, se tiene
f (tx, ty) 5 t 5 x5 y5 f (tx, ty) t 5 x5 y5
22
Cristian Castillo
Y por lo tanto,
f tx, ty t f x, y
Lo cual demuestra que f ( x, y) 5 x5 y 5 es una funcin homognea de
grado 1.
2.2.2 Resolucin de ecuaciones diferenciales homogneas
Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial homognea son:
Expresar la ecuacin diferencial de la forma: M x, y dx N x, y dy 0
Verificar que M x, y y N x, y son funciones homogneas del mismo
grado.
Transformar la ecuacin diferencial homognea en una de variables
separables, utilizando cualquiera de las siguientes sustituciones: y ux
x uy , con sus respectivos diferenciales.
Resolver la ecuacin diferencial en variables separables, para luego regresar el
cambio de variable realizado.

Ejemplos 2. Resuelva xdy y x 2 y 2 dx 0
Al examinar M x, y x y N x, y y x 2 y 2 se verifica que las dos
funciones son homogneas de grado 1.
23
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Si se utiliza el cambio de variable y ux , entonces dy udx xdu , y
sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene:

x xdu udx ux x 2 ux dx 0
2

Resolviendo se tiene,
x 2 du uxdx uxdx x 2 1 u 2 dx 0
Simplificando y aplicando propiedades de radicales, se obtiene
x 2 du x 2 1 u dx 0
2
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
du dx
Con u 1
1 u
2 x
Luego de integrar ambos miembros de la igualdad, se obtendr la solucin
general,
arcsin u ln x C
y
Pero como y ux , implica que u , con lo cual se obtiene la solucin
x
general a la ecuacin diferencial, la cual viene dada por:
y
arcsin ln x c
x
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Cristian Castillo

Ejemplo 3. x 2 xy dy 2 y 2 dx
La cual es una ecuacin diferencial homognea de grado 2. Por lo tanto se
utilizar el cambio de variable x uy , y adems dx udy ydu . Sustituyendo en la
ecuacin se obtiene:
uy uy y dy 2 y udy ydu
2 2
Resolviendo se tiene:
u 2 y 2 dy uy 2dy 2 y 2udy 2 y3du
Agrupando diferenciales y aplicando factor comn en ambos miembros,
y 2 u 2 u 2u dy 2 y 3du
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
dy 2du
2
y u u
Integrando ambos lados de la ecuacin, se obtiene:
ln y 2ln u 2ln u 1 C
2du
Donde u2
u
se resolvi utilizando la tcnica de fracciones parciales.
Aplicando las propiedades de logaritmo en la solucin obtenida, se tiene:
u 1
2
ln y ln C
u
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Cristian Castillo
Aplicando exponencial a la ecuacin, se obtiene:
u 1
2
y C
u
2
x
1
x y
Luego como x uy , entonces u , con lo cual se tiene, y C
y x
y

Con lo cual luego de operaciones algebraicas se obtiene la solucin general:
x y
2
y C
x
y
1. y x cot dx xdy 0
x
y
Rta. x cos C
x
2. x
y 2 xy dy ydx con y 1 1
yx
Rta. ln 2 y 4
y
y y
3. x y cos dx x cos dy 0
x x
y
Rta. ln x sin C
x
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Cristian Castillo
4. x 2
2 y 2 dx xydy 0
Rta. x 4 C x 2 y 2
y
y
5. x ye x dx xe x dy 0 con y 1 0

Rta. y x ln 1 ln x
y

6. xy y 2 xe x
1 xy C
Rta. ln x e
2
7. 6
xy y dx xdy 0 con y 1 4
1
Rta. y 9 x 6
x
8. x y dx x y dy 0
y
Rta. ln x 2 y 2 arctan c
x
9. xy y ln y ln x
Rta. y xeCx 1
x2 y 2
10. y
x2
2 y 3x
Rta. tan 1 3 ln x C
3x

27
Cristian Castillo
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.
Una ecuacin diferencial se dice que es exacta si se puede escribir de la
forma:
Y adems cumple con:
M x, y N x, y

y x
Si se tiene una funcin de dos variables de la forma z f x, y , cuyas
derivadas parciales son continuas en una regin rectangular R del plano xy, entonces
su diferencial total, se define como:
f f
df dx dy
x y
Ahora bien si f ( x, y) C , donde C es una constante real, al aplicar el
diferencial total, se tiene:
f f
dx dy 0
x y
f f
Pero como bien se sabe y son funciones de dos variables, es decir,
x y
funciones que dependen de x y y. Por lo tanto asumiendo que:
28
Cristian Castillo
f f
M x, y y N x, y
x y
Se tiene que:
Luego:
M f 2 f N f 2 f
y
y y x yx x x y xy
Y como las derivadas cruzadas de una funcin de varias variables son siempre
iguales,
2 f 2 f

yx xy
Se concluye que:
M x, y N x, y

y x
Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial exacta son:
Luego de escribir la ecuacin de la forma: M x, y dx N x, y dy 0 se
M x, y N x, y
verifica que cumpla con:
y x
f x, y
Se determina f x, y , luego de integrar la relacin M x, y ,
x
29
Cristian Castillo
f x, y M x, y dx g y
Donde g y es la constante de integracin debido a que se est integrando con
respecto a la variable x.
Se deriva la ecuacin (3) con respecto a la variable y, con lo cual se tiene:
f x, y
M x, y dx g y
y y
f x, y
Como N x, y , entonces sustituyendo en la ecuacin anterior y
y
despejando g y , se tiene:

g y N x, y M x, y dx
y
Luego se integra con respecto a y. Es importante verificar que esta ecuacin
debe ser una funcin que debe depender solo de la variable y (o constante),
entonces,

g y N x, y M x, y dx dy C
y
Por ltimo se sustituye g y en la solucin f x, y , con lo cual se obtendr
la solucin general de la ecuacin diferencial, recordando que es del tipo
implcita, es decir, f x, y C , por la solucin es:
30
Cristian Castillo

M x, y dx N x, y y M x, y dx dy C
En caso de que al iniciar este procedimiento, se halla decidido empezar por la
f x, y
relacin N x, y , estos se deben seguir estos mismos pasos pero en forma
y
anloga, es decir, en vez de integrar con respecto a x se hace con respeto a y, en lugar
de derivar con respecto a y, se deriva con respecto a x, y as sucesivamente, hasta
llegar a la solucin que debe tener la forma:

N x, y dy M x, y x N x, y dy dx C
Cabe destacar, que en cualquiera de los dos casos, no se debe memorizar estas
frmulas, sino ms bien seguir los pasos antes descritos.
x3
Ejemplo 1. Resuelva yx 2 2 xy dx x 2 4 dy 0
3
Como la ecuacin tiene la forma Mdx Ndy 0 , entonces implica que:
x3
M x, y yx 2 xy y
2
N x, y x2 4
3
De aqu se verifica si cumple con la condicin de exactitud, es decir,
M N

y x
31
Cristian Castillo
M N
x2 2x y x2 2 x
y x
Lo cual implica que la ecuacin diferencial es exacta, ahora se debe decidir
con que ecuacin comenzar, en este caso se har con:
f
yx 2 2 xy
x
La cual al integrarla con respecto a x, se obtiene:
1 3
f x, y x y x2 y
3
Luego se deriva con respecto a la variable y.
f x, y x3
x2 g y
y 3
f
Como N , entonces se tiene:
y
x3 x3
x 4 x2 g y
2
3 3
Se integra con respecto a y, para obtener g y
g y 4 g y 4y C
Con lo cual, por ltimo se determina la solucin de la ecuacin diferencial la
cual viene dada por:
32
Cristian Castillo
1 3
x y x2 y 4 y C
3

Ejemplo 2. Resuelva cos x x sin x y 2 dx 2 xydy 0 con y 2 1
Se comprueba que la ecuacin diferencial es exacta,
M x, y N x, y
2y y 2y
y x
En este caso parece ms sencillo comenzar con:
f x, y
2 xy
y
La cual se integra con respecto a la variable y.
f x, y xy 2 g x
Se deriva con respecto a x,
f x, y
y2 g x
x
f x, y
Como M , entonces se tiene:
x
cos x x sin x y 2 y 2 g x
Se integra con respecto a x, para obtener g x
g x cos x x sin x g x x cos x C
33
Cristian Castillo
Por lo tanto se determina la solucin general de la ecuacin diferencial, la cual
vienen dada por:
xy 2 x cos x C
Luego como se tiene una condicin inicial, tal que y 2 1 , entonces:
2 1 2 cos 2 C C 4
2
Por ltimo la solucin particular de la ecuacin diferencial es:
xy 2 x cos x 4
1. tan x sin x sin y dx cos x cos ydy 0

Rta. cos x sin y ln cos x C
2. x 2
y dx xdy 0
1
Rta. xy x3 C
3
3. 1 x y y xy
2 2
1 con y 0 1
1 2 2
Rta. x y x y 1
2
4. 2 x 3 y 4 dx 3x 4 y 5 dy 0
Rta. x2 3xy 2 y 2 4 x 5 y C
34
Cristian Castillo
5. 2 xy 1 x 2 dy 0 con y 1 3
Rta. x2 y y 6 0
1 1
6. 4 x3 y 3 dx 3x 4 y 2 dy 0
x y
x
Rta. x 4 y 3 ln C
y
7. x 2
2 ye2 x y 2 xy 2 y 2e2 x 0 con y 0 1
Rta. x2 y y 2e2 x 1
8. x y cos x dx sin xdy 0

Rta. x2 2 y sin x C
9. 2 x 2 xy dx x 2 y 2 dy 0
Rta. 2 x3 3x2 y y3 C
10. x cos ydy 2 x sin y dx con y 2 0

Rta. x2 x sin y 4
2.4 FACTORES INTEGRANTES
Si una ecuacin diferencial de la forma M x, y dx N x, y dy 0 no es
exacta, puede existir una funcin x, y , tal que al multiplicarla por la ecuacin
35
Cristian Castillo
diferencial, esta se transforme en exacta. Esta funcin x, y se denomina factor
integrante de la ecuacin diferencial.
Es importante acotar que la solucin de la ecuacin diferencial luego de
aplicar el factor integrante es la misma de la ecuacin diferencial inicial, as como
tambin, recalcar que no es fcil encontrar un factor integrante para una ecuacin
diferencial no exacta. Sin embargo, si M x, y y N x, y cumplen ciertas
condiciones necesarias, es posible hallar de una manera sencilla el factor integrante.
A continuacin se presentarn 2 casos de factores integrantes, los cuales son
los ms comunes, y pueden ser utilizados de acuerdo a las caractersticas de la
ecuacin diferencial.
CASO I. Factor Integrante dependiente de x.
Ocurre si al resolver
M N

y x
N
Se obtiene una funcin que depende solo de la variable x. En este caso el
factor integrante x viene dado por:
x e
h x dx
Donde x
36
Cristian Castillo
y 1
Ejemplo 1. Resuelva la ecuacin diferencial 2 2 dx 1 lnxy dy 0
x x
Esta ecuacin diferencial no es exacta, ya que:
dM 1 dN 1
2 lnxy
dy x 2 dx x
Por lo tanto, se verifica si es posible conseguir un factor integrante que
M N

y x
transforme la ecuacin diferencial en exacta, por lo tanto se comprueba si
N
es una funcin que depende solo de la variable x,
M N 1 1 M N M N
2 lnxy 1
2
1 lnxy
y x x x
2
y x x y x 1

1 1
N
1 lnxy N
1 lnxy N x
x x
Con lo cual es posible determinar el factor integrante, que viene dado por:
1
x e x x eln x x x
dx

Entonces al multiplicar la ecuacin diferencial por el factor integrante se
tiene:
y 1
x 2 2 dx x 1 lnxy dy 0 x

37
Cristian Castillo
En consecuencia,
y
2 x dx 1 lnxy dy 0
x
Ahora esta ecuacin diferencial es exacta, ya que
M 1 N 1
y
y x x x
Por lo tanto ahora es necesario resolver la ecuacin diferencial exacta, para
ello comenzamos con:
f y
2x
x x
Entonces se tiene:
f x, y y ln x x 2 g y
Ahora derivando con respecto a y,
f x, y
ln x g y
y
f x, y
Como N x, y , entonces se tiene:
y
1 ln xy ln x g y
Se integra con respecto a y, con lo cual se obtiene g y ,
g y 1 ln y g y ln y C
38
Cristian Castillo
Con lo cual se determina la solucin general de la ecuacin diferencial,
y ln x x2 ln y C
CASO II. Factor Integrante dependiente de y.
Ocurre si al resolver
N M

x y
M
Se obtiene una funcin que depende solo de la variable y. En este caso el
factor integrante y viene dado por:
N M

x y
y e
h y dy
Donde h y
M
Ejemplo 2. Resuelva la ecuacin diferencial 2 xy 2 2 y dx 3x 2 y 4 x dy 0
Esta ecuacin diferencial no es exacta, ya que:
dM dN
4 xy 2 6xy 4
dy dx
39
Cristian Castillo
N M

x y
Por lo tanto se verifica que es una funcin que dependa solo de la
M
variable y,
N M N M N M

x y 6 xy 4 4 xy 2 x y 2 xy 2 x y 1

M 2 xy 2 2 y M y 2 xy 2 M y
Con lo cual se determina el factor integrante,
1
y dy
y e y eln y x y
Entonces al multiplicar la ecuacin diferencial por el factor integrante se
tiene:
2 xy 2 2 y dx 3x 2 y 4 x dy 0 y

En consecuencia,
2xy 3
2 y 2 dx 3x 2 y 2 4 xy dy 0
La cual ahora esta ecuacin diferencial es exacta, ya que:
dM dN
6 xy 2 4 y 6xy 2 4 y
dy dx
40
Cristian Castillo
La cual tiene como solucin general:
x2 y3 2 y 2 x C
Problemas propuestos.
1. x 2
y 2 x dx xydy 0
Rta. 3x4 4 x3 6 x 2 y 2 C
2. 2xy e 4 y
2 xy 3 y dx x 2 y 4e y x 2 y 2 3x dy 0
x2 x
Rta. x 2e y C
y y3
3. ydx 3 3x y dy 0
y4
Rta. xy 3 y 3 C
4
4. y 2
x dx 2 ydy 0
Rta. y 2 x 1 Ce x
5. 2xy y dx 3x
4 2
6 xy3 dy 0
Rta. x 2 y3 xy 6 0
6. y xy dx xdy 0
2
x 1 2
Rta. x C
y 2
41
Cristian Castillo
2.5 ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es aquella que tiene la forma:
a1 x y a0 x y Q x (1)
Sin embargo al dividir (1) por a1 x , se obtiene una forma ms til de escribir
la ecuacin diferencial lineal, llamada forma estndar, y viene dada por:
y P x y Q x (2)
Donde P y Q son funciones continuas definidas en un intervalo.
Los pasos necesarios para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden son:
Luego que la ecuacin diferencial este escrita como (2), multiplicarla por el
factor integrante x e
P x dx
, con lo cual se obtiene:
ye P x e y Q x e
P x dx P x dx P x dx
La cual es equivalente a la ecuacin:
d e y
P x dx
Q x e P x dx

dx
Con lo cual al integrar se obtiene la solucin general de la ecuacin
diferencial,
42
Cristian Castillo
Q x e
P x dx
ye
P x dx
dx C
Es importante no tratar de memorizar la solucin general, sino ms bien seguir
paso a paso el procedimiento antes descrito.
Ejemplo 1. Resolver la ecuacin y 2 y e3 x
La cual es una ecuacin lineal con P x 2 y Q x e 3x
De manera que:
x e x e 2 x C x eC e2 x x Ke2 x
2 dx

Ahora se tiene una familia de factores integrantes, de la cual se escoger a
x e2x , y entonces multiplicamos a ambos miembros la ecuacin diferencial,
ye2 x 2 ye2 x e3 x e2 x
En consecuencia,
d
dx
ye2 x e5 x
Luego integrando la ecuacin se tiene:
1
ye2 x e5 x C
5
43
Cristian Castillo
Por ltimo la solucin general es:
1
y e3 x Ce2 x
5
y
Ejemplo 2. Resolver la ecuacin diferencial y cos x
x
1
Esta ecuacin diferencial es lineal con P x y Q x cos x
x
De manera que el factor integrante es:
dx
x e x x eln x x x
Ahora se multiplica el factor integrante por la ecuacin diferencial, de modo
que:
yx y x cos x
En consecuencia se obtiene:
d
yx x cos x
dx
Luego de integrar con respecto a x, se obtiene:
yx x sin x cos x C
Con lo cual la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y sin x cos x C x 1
44
Cristian Castillo
Cabe destacar que es muchos casos es conveniente acomodar la ecuacin
diferencial de tal manera que x f y para que esta sea lineal, es decir, de la forma:
x P y x Q y
La cual tendr como factor integrante y e

P y dy
, y se resolver igual que
los casos anteriores pero de forma anloga, tal como lo ejemplifica el siguiente
ejercicio.
dx
Ejemplo 3. Resolver la ecuacin diferencial y x 2 y 2 con y 1 5
dy
Primero debe multiplicarse toda la ecuacin diferencial por y, para que tenga
la forma de una ecuacin lineal,
dx x 1
2y x x 2 y
dy y y
1
La cual es una ecuacin diferencial lineal con P y y Q y 2y
y
De manera que el factor integrante es:
dy
y 1
y e y e ln y y
y
Ahora se multiplica el factor integrante por la ecuacin diferencial,
45
Cristian Castillo
x 1
x 2
y y2
En consecuencia se obtiene:
d x
2
dy y
Luego de integrar con respecto a y, se obtiene:
x
2y C
y
Con lo cual la solucin general de la ecuacin diferencial es:
x 2 y 2 Cy
Pero como existen unas condiciones iniciales tal que y 1 5 , entonces
49
1 2 5 C 5 C
2
En consecuencia la solucin particular a la ecuacin diferencial es:
49
x 2 y2 y
5
1. y xy x 0
x2

Rta. y Ce 2
1
2. y y 2 xe x x 2 con y 0 5
Rta. y x2e x x 2 2 x 2 3e x
46
Cristian Castillo
3. y e y x y
Rta. xy e y C
4. 2x 2
ye x dx e x dy 0 con y 0 1
2
Rta. y x3 1 e x
3
x 2 y 5 8 y 4 xy
2
5.
5
Rta. y 2 x 2 x C
4 3
dy dy
6. yx y 2e y
dx dx
x
Rta. ey C
y
dy y
7. con y 5 2
dx y x
y2
Rta. xy 8
2
2
y y x 1
3
8.
x 1
1
Rta. y x 1 C x 1
2 2
9. 6 2 xy y y 2 0 con y 0 1
2
Rta. x 2 y2
y
47
Cristian Castillo
10. ydx xy 2 x ye y dy 0
ey 1 2 1 1
Rta. x 2
y y Ce2 y
y 2 2 4
2.6 ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI.
Una ecuacin diferencial de Bernoulli es aquella que se puede escribir de la
forma:
y P x y Q x y n
Donde n, es un nmero real.
Cabe destacar que n debe ser distinto de 0 y 1, ya que si n 0 la ecuacin
diferencial es lineal, pero si n 1 es una ecuacin diferencial en variables separables.
Toda ecuacin diferencial de Bernoulli, mediante un cambio de variable se
convierte en una ecuacin diferencial lineal.
Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial de Bernoulli son:
Luego de que la ecuacin diferencial tenga la forma y P x y Q x y n ,
multiplicarla por y n -
yy n P x yy n Q x y n y n yy n P x y1n Q x
48
Cristian Castillo
Realizar el cambio de variable de la forma z y1n , con lo cual al derivar
tambin se tiene que z 1 n y n y , y al sustituir en la ecuacin diferencial
se obtiene,
z
P x z Q x z 1 n P x z 1 n Q x
1 n
Suponiendo que P x 1 n P x y Q x 1 n Q x , la ecuacin
diferencial se transforma en una ecuacin lineal
z P x z Q x
La cual al resolver se obtendr la solucin general de la ecuacin diferencial
de Bernoulli, recordando que al final se debe sustituir y1 n por z
y x2
Ejemplo 1. Resuelva y
2x 2 y
Se acomoda la ecuacin diferencial de la forma y P x y Q x y n
1 x 2 1

y y y
2x 2
Con lo cual se verifica que es una ecuacin de Bernoulli con n 1 , entonces
1
se procede a multiplicar toda la ecuacin diferencial por y , es decir, por y.
1 x2 1 x2
yy yy y 1 y yy y 2
2x 2 2x 2
49
Cristian Castillo
1 1
Ahora se realiza el cambio de variable z y , es decir, z y 2 con su
respectiva derivada z 2 yy , por lo tanto se tiene:
z 1 x2 1
z z z x 2
2 2x 2 x
1
La cual es una ecuacin diferencial lineal con P x y Q x x 2 , cuya
x
solucin general es:
x3
z Cx
2
Sin embargo como z y 2 , entonces la solucin general es:
x3
y Cx
2
6x
Ejemplo 2. Resuelva y 2 xy
y2
Primero acomodando la ecuacin diferencial, se tiene que:
y 2 xy 6 xy 2
Por lo tanto es una ecuacin de Bernoulli con n 2 , entonces se procede a
2
multiplicar la ecuacin diferencial por y , es decir, por y 2 .
y 2 y 2 xyy 2 6 xy 2 y 2 y 2 y 2xy3 6x
50
Cristian Castillo
1 2
Luego se realiza el cambio de variable z y , es decir, z y 3 con su
respectiva derivada z 3 y 2 y , por lo tanto se tiene:
z
2 xz 6 x z 6 xz 18 x
3
La cual es una ecuacin diferencial lineal con P x 6 x y Q x 18x ,
cuya solucin general es:
z 3 Ce3 x
2
Sin embargo como z y 3 , entonces la solucin general de la ecuacin
diferencial es:
y 3 3 Ce3 x
2
y x
1. 2 y con y 1 1
x y2
Rta. y3 3x 2 4 x3
3x 2
2. y
x3 y 1
Rta. x3 y 2 Ce y
x
3. y
x y y3
2
Rta. x 2 y 2 1 Ce y
2
51
Cristian Castillo
4. xy y x 4 y3
Rta. y 2 x4 Cx 2
3
2 x 2
5. x x y 2 con y 1 1
y y
Rta. y 3 x
cos x
6. xy 2 y y 3
x
Rta. x3 y3 3x sin x 3cos x C
7. x2 y y3 2 xy 0
2
Rta. y 2 Cx 4
5x
4y
8. y x y
x
1
Rta. y ln x C x 2
2
9. y y tan x y 4 cos x
Rta. y 3 C 3tan x cos3 x
10. y 6 y 2 x 1 dx 2 xdy 0
x
Rta. y 2
6 Ce x
52
Cristian Castillo
CAPTULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Este captulo est destinado a presentarnos las tcnicas para resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior, no importando si son homogneas o no
homogneas, pero si teniendo en cuenta que siempre sean lineales.

CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR.
Una ecuacin diferencial lineal de orden superior que tienen la forma:
an x y n an1 x y n1 a2 x y a1 x y a0 x y g x
En donde s g x 0 , la ecuacin diferencial se denomina homognea, pero
si g x 0 , entonces la ecuacin se llama no homognea.
Sin embargo, antes de estudiar cada una de estas ecuaciones diferenciales,
primero se desarrollar una teora preliminar necesaria para comprender este
captulo.
3.1.1 Principio de Superposicin
Sean y1 , y2 , y3 , yn1 , yn soluciones de una ecuacin diferencial homognea
de orden n, entonces la combinacin lineal de estas,
y x C1 y1 C2 y2 C3 y3 Cn1 yn1 Cn yn
Tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial.
3.1.2 Dependencia e independencia lineal.
Un conjunto de funciones f x 1 , f x 2 , f x 3 , , f x n1 , f x n , es
linealmente independiente si para
54
Cristian Castillo
C1 f x 1 C2 f x 2 C3 f x 3 , , Cn1 f x n1 Cn f x n 0
Se cumple que C1 C2 C3 Cn1 Cn 0 .
Si el conjunto de soluciones no es linealmente independiente, entonces se dice
que es linealmente dependiente, es decir, si al menos alguna de las constantes
C1 , C2 , , Cn1 , Cn es no nula.
Para entender mejor este concepto, supongamos que y1 y y2 , son funciones
linealmente dependientes, entonces existen las constantes C1 y C2 no nulas tale que:
C1 y1 C2 y2 0
Entonces como C1 0 , es posible escribir la ecuacin de la forma:
C2
y1 y2
C1
Por lo tanto si y1 y y2 , son funciones linealmente dependientes si y solo si
una funcin es mltiplo constante de la otra. Y por consiguiente, esto nos lleva a
concluir, que dos funciones son linealmente independientes, si ninguna funcin no es
mltiplo constante de la otra.
3.1.3 Wronskiano.
Es una funcin, cuyo nombre se debe al matemtico polaco Josef Hoene-
Wronski, especialmente importante en el estudio de las ecuaciones diferenciales. El
55
Cristian Castillo
Wronskiano se obtiene al resolver el determinante que est conformado por un
conjunto de funciones y sus derivadas. Supongamos que las funciones
f x 1 , f x 2 , , f x n1 , f x n poseen al menos n-1 derivadas, entonces el
wronskiano viene dado por:
f1 f2 f n 1 fn
f1 f 2 f n1 f n
W f1 , f 2 , , f n 1 , f n f1 f 2 f n1 f n
f n 11 f
n 1
f
n 1
f
n 1
2 n 1 n
Uno de los usos ms importantes que se le da al wronskiano en las ecuaciones
diferenciales, es el de verificar si un conjunto de soluciones es linealmente
independiente o no.
Dado un conjunto de soluciones y1 , y2 , y3 , yn1 , yn de una ecuacin
diferencial homognea de orden n. Entonces dicho conjunto de soluciones es
linealmente independiente si y solo si, en algn punto de un intervalo se cumple que
W y1 , y2 , y3 , , yn1 , yn 0
3.1.4 Ecuacin diferencial homognea.
Como se dijo al principio del captulo una ecuacin diferencial homognea es
aquella que tiene la forma:
an x y n an1 x y n1 a2 x y a1 x y a0 x y 0
56
Cristian Castillo
Este tipo de ecuacin diferencial tiene como solucin general:
y x C1 y1 C2 y2 C3 y3 Cn1 yn1 Cn yn
Donde y1 , y2 , y3 , yn1 , yn es un conjunto fundamental de soluciones
linealmente independientes.
Cabe destacar que el nmero de funciones que conformarn el conjunto de
soluciones es igual al orden de la ecuacin diferencial homognea, de este modo, una
ecuacin diferencial de segundo orden tendr un conjunto de soluciones conformado
por dos funciones.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales homogneas, es que la
solucin trivial siempre la satisface, sin embargo en el estudio de estas ecuaciones la
despreciaremos.
3.1.5 Ecuacin diferencial no homognea.
Una ecuacin diferencial lineal no homognea tiene la forma:
an x y n an1 x y n1 a2 x y a1 x y a0 x y g x Con g x 0 .
La solucin de este tipo de ecuacin est conformada por la suma de dos
soluciones, llamadas solucin complementaria yc y solucin particular y p .
La solucin complementaria, es la solucin que se obtiene luego de
transformar la ecuacin diferencial no homognea en una ecuacin homognea.
57
Cristian Castillo
La solucin particular, es una solucin dada de la ecuacin diferencial no
homognea, la cual depender de la accin de la funcin g x sobre la ecuacin.
En conclusin la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea
de orden n viene dada por:
y x yc y p
Una ecuacin diferencial no homognea debe tener un conjunto de soluciones
formado por al menos n+1 funciones, las cuales deben ser linealmente independientes
entre s.
En este captulo, ms adelante, se presentarn tcnicas para determinar la
solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.
3.2 REDUCCIN DE ORDEN
El mtodo de reduccin de orden consiste en construir una segunda solucin
de una ecuacin diferencial a partir de una solucin conocida.
Dada la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden,
a2 x y a1 x y a0 x y 0
58
Cristian Castillo
Con a2 x 0 , y adems a2 x , a1 x y a0 x continuas en I, si se divide
a1 x a x
por a2 x y haciendo P x y Q x 0 , se tiene la forma estndar
a2 x a2 x
o canonca
y P x y Q x y 0
Esta ecuacin tiene como solucin general y x c1 y1 c2 y2 , donde y1 x y
y2 x , deben ser linealmente independientes, esto implica que y2 x u x y1 x .
Por lo tanto es posible hallar una segunda solucin y2 x , a partir de una solucin ya
conocida y1 x , para toda u x diferente de una constante.
Entonces si se tiene como posible solucin a y2 x u x y1 x , implica que
debe satisfacer a la ecuacin, por lo tanto primero se deriva dos veces a y2 x
y2 uy1 y1u y y2 uy1 2uy1 y1u
Se sustituyen la derivadas de y2 x en la ecuacin diferencial
uy1 2uy1 y1u P x uy1 y1u Q x uy1 0
Aplicando propiedad distributiva y agrupando en funcin de u x , se tiene:
y1u 2 y1 P x y1 u y1 P x y1 Q x y1 u 0

59
Cristian Castillo
Pero de acuerdo a la ecuacin diferencial de segundo orden, se tiene que
y1 P x y1 Q x y1 0 , por lo tanto:
y1u 2 y1 P x y1 u 0
Como z u , y adems z u , entonces:
y1 z 2 y1 P x y1 z 0
La cual es una ecuacin diferencial de variables separables. Por lo tanto
llevndola a su forma diferencial y separando las variables se tiene:
dz 2 y1
P x dx
z y1
Ahora integrando la ecuacin anterior se obtiene,
ln z 2ln y1 P x dx C ln zy12 P x dx C
Por consiguiente
zy12 C1e
P x dx
Despejando z, para luego regresar el cambio z u
C1e C1e
P x dx P x dx
z u
y12 y12
60
Cristian Castillo
Escribiendo la ecuacin en su forma diferencial y volviendo a integrar:
e P x dx
u C1 dx C2
y12

Tomando a C1 1 y C2 0 , adems como y2 x u x y1 x , entonces:
e P x dx
y2 x y1 x dx
y12

Ejemplo 1. Sea y1 x x sen ln x una solucin de la ecuacin diferencial
x2 y xy 2 y 0 , halle una segunda solucin que satisfaga la ecuacin.
Lo primero que se debe hacer es escribir la ecuacin diferencial en su forma
cannica, es decir, dividimos la ecuacin por x 2 :
1 2
y y 2 y 0
x x
Por lo tanto de acuerdo a (3) una segunda solucin para la ecuacin
diferencial viene dada por:
1
dx
e x
y2 x x sen ln x 2
dx
x sen ln x

Resolviendo la integral del numerador, se tiene:
61
Cristian Castillo
eln x x
y2 x x sen ln x 2 dx y x x sen ln x x2 sen 2 ln x dx

x sen ln x
2 2

Ahora simplificando y utilizando un cambio de variable, se obtiene:
z ln x
dx du
y2 x x sen ln x dx y2 x x sen ln x
x sen 2 ln x dz sen 2 u
x
Acomodando e integrando, se tiene:
y2 x x sen ln x csc2 udu y2 x x sen ln x cot u
Por ltimo regresando el cambio de variable z ln x ,
y2 x x sen ln x cot ln x
Ejercicios propuestos.
Utilice el mtodo de reduccin de orden para obtener una segunda solucin.
1. x2 y 7 x 16 y 0 con y1 x 4
Rta. y2 x 4 ln x
2. x2 y 2 xy 6 y 0 con y1 x 2
1
Rta. y2 3
5x
62
Cristian Castillo
3. xy y 0 con y1 ln x
Rta. y2 1
4. x2 y xy 2 y 0 con y1 x sen ln x
Rta. y2 x cos ln x
5. y y 0 con y1 cosh x
Rta. y2 sinh x
6. 1 2 x y 4xy 4 y 0 con y1 e2 x
Rta. y2 x
7. x2 y 5xy 9 y 0 con y1 x3 ln x
Rta. y2 x3
8. 2 x 1 y 4 x 1 y 4 y 0 con y1 x 1
Rta. y2 e2 x
2
x
9. 9 y 12 y 4 y 0 con y1 e 3
2
x
Rta. y2 xe 3
3.3 ECUACIN LINEAL HOMOGNEA CON COEFICIENTE CONSTANTE
Se dice que una ecuacin diferencial lineal es homognea con coeficientes
constantes si esta tiene la forma:
63
Cristian Castillo
an y n an1 y n1 an2 y n2 a2 y a1 y a0 y 0
Donde a0 , a1 , a2 , , an1 , an son constantes reales con an 0 .
Este tipo de ecuacin diferencial tiene como caracterstica fundamental que
todas sus soluciones son funciones exponenciales de la forma e mx o, al menos, estn
formadas a partir de funciones exponenciales.
Para mostrar cmo se resuelven las ecuaciones diferenciales homogneas de
coeficiente constante, primero se comenzar por el caso especial de la ecuacin
diferencial de segundo orden, para luego describir cmo resolver ecuaciones de orden
superiores en general.
3.3.1 Ecuaciones de segundo orden.
Una ecuacin diferencial de segundo orden viene dada por:
ay by cy 0
Como se dijo antes, la solucin de esta ecuacin tiene la forma y emx ,
entonces al derivar dos veces dicha solucin y sustituirla en la ecuacin, se tiene:
am2emx bmemx cemx 0 emx am2 bm c 0
De esta ltima ecuacin, se sabe que e mx nunca puede ser cero, mientras x
tenga valor real, por lo tanto la nica forma de que pueda ser cero es que:
am2 bm c 0
64
Cristian Castillo
Esta ecuacin se denomina ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la
ecuacin diferencial. Ahora bien como se observa, esta ecuacin es cuadrtica, y una
forma de determinar las races (resolver), es a travs de la ecuacin:
b b 2 4ac
m
2a
De la cual, como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de
races que tenga la ecuacin, los cuales se analizarn a continuacin:

CASO I. Races reales diferentes. b2 4ac 0
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales diferentes, es decir,
m1 m2 con lo cual se obtienen las soluciones y1 em1x y y2 em2 x . Como estas
soluciones son linealmente independientes, se puede concluir que la solucin general
de la ecuacin diferencial es:
y x C1em1x C2em2 x
Ejemplo 1. Resuelva y 3 y 10 y 0 .
Como se sabe este tipo de ecuacin tiene como solucin general y emx , la
cual al derivar y sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
m2emx 3memx 10emx 0 emx m2 3m 10 0
65
Cristian Castillo
Entonces la ecuacin auxiliar es m2 3m 10 0 y sus races m1 5 y
m2 2 , por lo cual se puede concluir que la solucin general de la ecuacin
diferencial es:
y x C1e5 x C2e2 x
CASO II. Races reales iguales. b2 4ac 0
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales iguales, es decir,
b
m1 m2 con lo se obtendr una sola solucin y1 em1x , donde al resolver m1 .
2a
Sin embargo una ecuacin diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones,
por lo tanto utilizando el mtodo de reduccin de orden, se puede determinar y2 x ,
a partir de la ya conocida y1 x , esto es:
P x dx
e
y2 e em1x 2 dx
m1 x
Como al escribir la ecuacin en su forma cannica se obtiene
b c b b
y y y 0 , entonces P x , y adems como m1 , se puede concluir
a a a 2a
que P x 2m1 , por lo tanto:
2 m1 dx
e e2 m1x
y2 e em1x 2 dx y2 e e2m1x dx
m1 x m1 x
66
Cristian Castillo
Con lo cual se obtiene:
y2 em1x dx y2 xem1x
Por lo tanto la solucin general viene dada por:
y x C1em1x C2 xem1x
Ejemplo 2. Resuelva. y 6 y 9 y 0 .
Como la solucin general y emx , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
m2emx 6memx 9emx 0 emx m2 6m 9 0
diferencial es:
y x C1e3 x C2 xe3 x

CASO III. Races complejas conjugadas. b2 4ac 0 .
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races complejas, es decir,
m1 i y m2 i , donde y son nmeros reales con 0 y adems
que i 2 1 . Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
67
Cristian Castillo
y x k1e
i x
k2e
i x
Sin embargo, por lo general es preferible trabajar con funciones reales y no
con exponenciales complejas. Por lo tanto:
y x k1e x ei x k2e x ei x y x e x k1ei x k2ei x
Luego utilizando la formula de Euler, la cual viene dada por:
ei cos i sen
Se tiene:
ei x cos x i sen x y ei x cos x i sen x
Entonces:
y x e x k1 cos x i sen x k2 cos x i sen x
Con lo cual:
y x e x k1 k2 cos x k1 k2 sen x
Luego asumiendo que C1 k1 k2 y C2 k1 k2 , concluimos que la solucin
general es:
y x e x C1 cos x C2 sen x
68
Cristian Castillo
Ejemplo 3. Resuelva y y y 0
Como la solucin general y emx , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
m2emx memx emx 0 emx m2 m 1 0
Entonces la ecuacin auxiliar es m2 6m 9 0 , con lo cual luego de
1 3 1 3
aplicar la ecuacin (5), se obtienen las races: m1 i y m2 i,
2 2 2 2
1 3
por lo tanto se tiene que y , por consiguiente se puede concluir que la
2 2
solucin general de la ecuacin diferencial es:
x
3 3
y x e C1 cos
2
x C2 sen x
2 2
3.3.2 Ecuaciones de orden superior.
Ahora, de manera ms general, se estudiar la ecuacin diferencial
homognea de orden superior,
an y n an1 y n1 an2 y n2 a2 y a1 y a0 y 0
Que, como se dijo antes, tiene como solucin general la funcin y emx , por
lo tanto su ecuacin auxiliar, viene dada por:
69
Cristian Castillo
an mn an1mn1 an2 mn2 a2 m2 a1m a0 0
Este tipo de ecuacin puede general muchas combinaciones de soluciones,
sobre todo combinaciones de los casos que se vieron para ecuaciones homogneas de
segundo grado, por ejemplo una ecuacin diferencial de cuarto orden, puede tener
cuatro races diferentes, cuatro races iguales, dos races reales iguales y dos
complejas, dos complejas y dos reales diferentes, o cualquier otra combinacin, sin
embargo a continuacin se presentarn tres casos que ayudarn en la resolucin de las
ecuaciones diferenciales de orden superior:
Caso I. Mltiples races diferentes.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales diferentes,
es decir m1 m2 mn1 mn , entonces la solucin general tiene la forma:
y x C1em1x C2em2 x C3em3 x Cn1emn1x Cnemn x
Caso II. Mltiples races iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales e iguales,
y x C1em1x C2 xem1x C3 x 2em1x Cn1x n2em1x Cn x n1em1x
70
Cristian Castillo
Caso III. Mltiples races complejas conjugadas iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial son conjugadas complejas
iguales, es decir, si m1 i es una raz compleja de multiplicidad k, y su raz
conjugada m2 i tambin es una raz de multiplicidad k, entonces con base en
las 2k soluciones complejas, se tiene como solucin general:
C1 cos x C2 sen x x C3 cos x C4 sen x

y x e x
x n 1 C2 n 1 cos x C2 n sen x
Ejemplo 4. Resuelva y 4 y 5 y 0
Esta ecuacin diferencial tiene como ecuacin auxiliar:
m3 4m2 5m 0
La cual luego de factorizar se hallan sus races:
m1 0

m m 5 m 1 0 m2 5
m 1
3
Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y x C1 C2e5 x C3e x
Ejemplo 5. Resuelva y 3 y 3 y y 0
La cual tiene como ecuacin auxiliar:
m3 3m2 3m 1 0
71
Cristian Castillo
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus races:
m 1 0 m1 m2 m3 1
3
Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y x C1e x C2 xe x C3 x 2e x
Ejemplo 6. Resuelva y 4 y 4 y 0
4
Esta ecuacin diferencial tiene como ecuacin auxiliar:
m4 4m2 4 0
Con lo cual luego de factorizar se hallan sus races:

m1 m3 0 i 2
m 2 0 m 2 m2 2 0
2
2
2

m2 m4 0 i 2

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y x C1 cos 2 x C2 sen 2 x x C3 cos 2 x C4 sen 2 x
Ejemplo 7. Resuelva y 81y 0

6
m6 81m2 0
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus races:
72
Cristian Castillo
m1 m2 0

m m 3 m 3 m 9 0
2 2
m3 3, m4 3
m 0 i3, m 0 i3
5 6
Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y x C1 C2 x C3e3 x C4e3 x C5 cos3x C6 sen 3x

Ejemplo 8. Resuelva y y 0 con y 0 0 y y 2
2
m2 1 0
Y sus races son: m1 0 i y m1 0 i , por lo tanto la solucin general
y x C1 cos x C2 sen x
Luego como y 0 1 , entonces se tiene:
1 C1 cos 0 C2 sen 0 C1 1
Y adems como y 2 , entonces:
y x C1 sen x C2 cos x 2 C1 sen C2 cos C2 2
Con lo cual podemos determinar la solucin particular, la cual viene dada por:
73
Cristian Castillo
y x cos x 2sen x
1. y 2 y 3 y 0
Rta. y x C1e x C2e3 x
2. y 2 y 3 y 0 con y 0 0 , y 0 4
Rta. y x e x C2e3 x
3. y 6 y 9 y 0
Rta. y x C1e3 x C2 xe3 x
4. y 4 y 4 y 0 con y 0 1 y y 0 1
Rta. y x e2 x xe2 x
5. y 2 y 2 y 0
Rta. y x e x C1 cos x C2 sen x
6. y 16 y 0
4
Rta. y x C1e2 x C2e2 x C3 cos 2 x C4 sen 2 x
7. y 81y 0
6
Rta. y x C1 C2 x C3e3 x C4e3 x C5 cos3x C6 sen 3x
8. y 8 y 16 0
4
Rta. y x C1 cos 2 x C2 sen 2 x C3 x cos 2 x C4 x sen 2 x
74
Cristian Castillo
3.4. MTODOS DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
El mtodo de coeficientes indeterminados es utilizado para determinar la
solucin particular y p de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de
coeficiente constante, es decir para ecuaciones que tengan la forma:
an y n an1 y n1 a2 y a1 y a0 y g x
Con an , an1 , , a2 , a1 , a0 constantes reales.
Sin embargo este mtodo solo es posible utilizarlo si la funcin g x es del
tipo:
Polinmica a
0 a1 x a2 x 2 an x n
Exponencial e x
Seno coseno cos x o sen x
Sumas y/o producto finito de las anteriores.
Algunos ejemplos de funciones para g x permitidas en este mtodo son:
g x 5, g x 4 x 8, g x x3 4 x, g x 5e4 x , g x 2 x 4 e3 x
g x 2 x 4 e x , g x 2sen 5 x,
g x x 2 6 x cos 4 x, g x xe 4 x sen 2 xe3 x
75
Cristian Castillo
Caso contrario, algunos ejemplos de funciones que para g x no estn
permitidas:
x 1
g x ln x, g x , g x 3 ,
x 2x
2
x
x 4
g x , g x , g x arccos x
cos x sen x
Este mtodo lleva el nombre de coeficientes indeterminados debido a que
inicialmente la solucin particular que se determina tiene coeficientes desconocidos,
luego parte de este mtodo es determinar el valor de dichos coeficientes.
El mtodo de coeficientes indeterminado presenta dos enfoques, uno llamado
superposicin y otro anulador. A continuacin se describir cada uno de estos
enfoques.
3.4.1 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Enfoque de
superposicin.
Este enfoque consiste en proponer una solucin particular y p , que contenga
uno o ms coeficientes desconocidos. Esta solucin particular debe ser de forma
semejante a la funcin g x de la ecuacin diferencial no homognea.
Es importante resaltar, una vez ms, que la solucin general de una ecuacin
diferencial no homognea debe contener funciones linealmente independientes entre
76
Cristian Castillo
s. Por lo tanto se debe verificar que la solucin particular propuesta no sea mltiplo
de ninguna de las funciones que conforman la solucin complementaria, de as serlo,
la solucin particular debe ser multiplicada por x n , donde n indica el nmero de
repeticiones que presente yp.
Adems, si la funcin g x , est conformada por una suma de funciones
g x g1 x g2 x gn x , la solucin particular tambin estar conformada
por una suma de soluciones y p y p1 y p 2 y pn , donde y p1 es la posible
solucin particular de g1 x , y as sucesivamente. En este caso se debe verificar que
sean linealmente independientes pero de forma individual.
En la tabla 3.1, se presentan algunos ejemplos de posibles soluciones
particulares a partir de una funcin g x dada. Cabe destacar que en esta tabla se
asume que no existe repeticin de funciones entre el yp asumido y la solucin
complementaria.
A continuacin se presenta los pasos necesarios para resolver una ecuacin
diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes, usando el enfoque de
superposicin:
Se verifica que la funcin contenida en g x , se encuentre entre las
permitidas por el mtodo de coeficientes indeterminados.
Se determina la solucin complementaria yc .
77
Cristian Castillo
Se escribe una posible solucin particular y p , de acuerdo a la funcin g x
Se verifica que la solucin particular planteada sea linealmente independiente
con respecto a las funciones que conforman la solucin particular.
Se sustituye la solucin particular en la ecuacin diferencial, para de este
modo determinar los coeficientes desconocidos de y p
Se escribe la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea.
g x y p Sugerida
2 A
4x 3 Ax+B
2 6x 2 Ax2 Bx C
x3 4 x 2 Ax3 Bx2 Cx D
e2 x Ae2x
sen 4x A sen 4 x B cos 4 x
cos3x A sen 3x B cos3x
x 2
4 e2 x Ax 2
Bx C e2 x
e5 x sen 3x e5 x A sen 3x B cos3x
4 x cos 2 x Ax B sen 2 x Cx D cos 2x

4x x e sen 2x
2 3x
Ax 2
Bx C e3 x sen 2 x Dx 2 Ex F e3 x cos 2 x
Tabla 3.1
78
Cristian Castillo
Ejemplo 1. Resuelva y 4 y 3 y 7 x 2
Primero se determina la solucin complementaria, transformando la ecuacin
diferencial en homognea, es decir: y 4 y 3 y 0
Su ecuacin auxiliar es:
m2 4m 3 0 m 3 m 1 0
m 3
Con lo cual las races de la ecuacin auxiliar son:
m 1
Por lo tanto la solucin complementaria viene dada por:
yc C1e3 x C2e x
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin contenida en
g x , entonces como g x 7 x 2 , se propone como solucin particular a:
y p Ax B
Inmediatamente debe verificarse si Ax B es linealmente independiente con
respecto a las funciones que conforman la solucin complementaria, es decir, si es
mltiplo de e3x o e x . En este caso, como no hay multiplicidad, se concluye que la
solucin particular a utilizarse es la asumida, por lo tanto se confirma que
y p Ax B .
79
Cristian Castillo
Se deriva yp dos veces debida a que es una ecuacin diferencial de segundo
orden:
y p Ax B yp A yp 0
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial
se tiene:
y 4 y 3 y 7 x 2 0 4 A 3 Ax B 7 x 2
En consecuencia
4 A 3 Ax 3B 7 x 2 3 Ax 4 A 3B 7 x 2
Con lo cual
3A 7 y 4 A 3B 2
7 22
Por lo tanto se tiene que: A y B , entonces la solucin particular
3 9
es:
7 22
yp x
3 9
Por ltimo se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
7 22
yc C1e3 x C2e x x
3 9
80
Cristian Castillo
Ejemplo 2. Resuelva y y x 1
Se determina la solucin complementaria de y y 0 , primeo se construye
la ecuacin auxiliar y se determinan sus races:
m1 0

m m 0
3 2
m m 1 0
2
m2 0
m 1
3
Lo que implica que la solucin complementaria de la ecuacin dada es:
y p C1 C2 x C3e x
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin que contiene
g x
Como g x x 1 entonces se asume y p Ax B
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yc,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin
particular por x 2 , con lo cual se tiene que la nueva solucin particular es:
y p Ax3 Bx 2
Es importante cotejar que si se hubiese multiplicado la solucin particular por
x, todava seguira siendo linealmente independiente.
81
Cristian Castillo
Entonces se deriva la solucin particular tres veces porque es una ecuacin
diferencial de tercer orden, con lo cual se tiene:
y p Ax3 Bx2 yp 3 Ax2 2Bx yp 6 Ax 2B yp 6 A
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial,
se tiene:
y y x 1 6 A 6 Ax 2B x 1
En consecuencia
6 A 6 Ax 2B x 1 6 Ax 6 A 2B x 1
Con lo cual
6 A 1 y 6 A 2B 1
1
Por lo tanto se tiene que: A y B 1, entonces la solucin particular
6
es:
1
y p x3 x 2
6
Con lo cual se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
1
y x C1 C2 x C3e x x3 x 2
6
82
Cristian Castillo
Ejemplo 3. y y 2 x sen x
Se determina la solucin complementaria de y y 0 , construyendo primero
la ecuacin auxiliar y determinando sus races:
m1 0 i
m2 1 0
m2 0 i
yc C1 cos x C2 sen x
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin que contiene
g x
Como g x 2 x sen x entonces se asume y p Ax B cos x Cx D sen x
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yc,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin
particular por x , con lo cual se tiene que la nueva solucin particular es:
y p Ax 2 Bx cos x Cx 2 Dx sen x
Entonces se deriva la solucin particular dos veces porque es una ecuacin
diferencial de segundo orden, con lo cual se tiene:
yp 2 Ax B Cx 2 Dx cos x Ax 2 Bx 2Cx D sen x
83
Cristian Castillo
yp Ax2 2 A Bx 4Cx 2D cos x 4 Ax 2B Cx 2 2C Dx sen x
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial,
se tiene:
Ax 2
2 A Bx 4Cx 2 D cos x 4 Ax 2 B Cx 2 2C Dx sen x
Ax 2 Bx cos x Cx 2 Dx sen x 2 x sen x
En consecuencia
2 A 4Cx 2D cos x 4 Ax 2B 2C sin x 2x sen x
4Cx cos x 2 A 2D cos x 4 Ax sen x 2B 2C sen x 2 x sen x
Con lo cual
4C 0, 2 A 2D 0, 4 A 2, 2B 2C 0
1 1
Por lo tanto se tiene que: A , B 0 , C 0 y D , entonces la
2 2
solucin particular es:
1 1
y p x 2 cos x x sen x
2 2
1 1
y x C1 cos x C2 sen x x 2 cos x x sen x
2 2
84
Cristian Castillo
Ejemplo 4. y 4 y 4 y x 2 4e2 x
Se determina la solucin complementaria de y 4 y 4 y 0 , construyendo
primero la ecuacin auxiliar y determinando sus races:
m1 0

m3 4m 2 4 m 0 m m 2 m 2 0 m2 2
m 2
3
yc C1 C2e2 x C3 xe2 x
Ahora se asume que una solucin particular de acuerdo a la funcin que
contiene g x
.
Como g x x 2 4e2 x , se verifica que est compuesta por la suma de dos
funciones, es decir, g x g1 x g2 x , con g1 x x 2 y g2 x 4e2 x . Lo que
implica que la solucin particular tendr la forma: y p y p1 y p 2 .
Entonces, para g1 x x 2 se asume y1 Ax 2 Bx C y adems para
g2 x 4e2 x se asume y2 De2 x , con lo cual la solucin particular a priori seria:
y p Ax 2 Bx C De2x
85
Cristian Castillo
Sin embargo, todava falta verificar si la solucin particular que se est
asumiendo es linealmente independiente con las funciones que conforman la solucin
complementaria. En este caso, se debe hacer en forma individual, por consiguiente:
Primero se compara y1 Ax 2 Bx C con yc C1 C2e2 x C3 xe2 x , con lo
cual se comprueba que existe multiplicidad, ya que en la solucin complementaria
hay una funcin polinmica constante representada por C1 , por lo tanto debe
multiplicarse y p1 por x, de esta manera se tendr como primera solucin particular a:
y p1 Ax3 Bx 2 Cx
Ahora se compara, y2 De2 x con yc C1 C2e2 x C3 xe2 x , y se verifica
que tambin existe multiplicidad pero esta vez, debe multiplicarse y p 2 por x 2 , con
lo cual se tendr como segunda solucin particular a:
y2 Dx 2e2 x
Por consiguiente se tiene que la solucin particular a utilizarse es:
y p Ax3 Bx 2 Cx Dx 2e2x
Derivando la solucin particular tres veces, se tiene:
y p Ax3 Bx2 Cx Dx2e2 x yp 3 Ax2 2Bx C x x 2 2De2 x
86
Cristian Castillo
Con lo cual al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
6 A 6 12 x 4 x 2 2 De2 x 4 6 Ax 2 B 1 4 x 2 x 2 2 De2 x
4 3 Ax 2 2 Bx C x x 2 2 De2 x x 2 4e2 x
Acomodando un poco la ecuacin queda:
12 Ax2 8B 24 A x 6 A 4C 8B 4De2 x x 2 4e2 x
Con lo cual
12 A 1, 8B 24 A 0, 6 A 4C 8B 0, 4D 4
1 1 3
En consecuencia: A , B , C , D 1 y la solucin particular es:
12 4 8
1 3 1 2 3
yp x x x x 2e2 x
12 4 8
1 3 1 2 3
y x C1 C2e2 x C3 xe2 x x x x x 2e 2 x
12 4 8
87
Cristian Castillo
Resuelva usando el enfoque de superposicin del mtodo de coeficientes
indeterminados
1. y 8 y 64 x
Rta. y x C1e x C2 xe x 4cos x 5sen x
2. y 4 y 3 y 4e3 x 18x 15
Rta. y x C1e3 x C2e x 2 xe3 x 6 x 3
3. y 2 y 2 y 1 x
1
Rta. y x e x C1 cos x C2 sen x x
2
4. y y cos2 x e x x2
1 5 1 1 1
Rta. y x C1 C2e x x3 x 2 x e x sen 2 x cos 2 x
3 2 2 20 10
5. y 6 y 9 y 6 xe3 x 9 50sen x
Rta. y x C1e3 x C2 xe3 x 1 x3e3 x 4sen x 3cos x
6. y y 1
1
Rta. y x C1 C2 x C3e x x 2
2
x
4
7. y y 16e 2
x x x
x x
Rta. y x C1e 2 C2e 2
C3 cos C4 sen 2 xe 2
2 2
88
Cristian Castillo
8. y 25 y 20sen 5x
Rta. y x C1 cos5x C2 sen 5x 2 x cos5x
9. 5 y y 6 x con y 0 0, y 0 10
x

Rta. y x 200 200e 5
3x 2 30 x
1 5 9
10. y 2 y y 2 24e x 40e5 x con y 0 , y 0 , y 0
2 2 2
1
Rta. y x 11 11e x 9 xe x 2 x 12 x 2e x e5 x
2
3.4.2 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS. Enfoque de anulador.
Este enfoque al igual que el de superposicin es utilizado para resolver
ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de coeficientes constantes, sin
embargo en este caso se utiliza operadores diferenciales.
3.4.2.1 Operadores diferenciales
El operador diferencial, denotado por una D mayscula, est definido por:
dy
Dy
dx
Si se desea escribir una derivada de orden ensimo utilizando operadores
diferenciales, se tendra:
89
Cristian Castillo
dny
Dn y
dx n
Donde la potencia del operador diferencial indica el orden de la derivada.
Por lo tanto una ecuacin diferencial de la forma:
an x y n an1 x y n1 a2 x y a1 x y a0 x y g x
Puede escribirse como:
an Dn y an1Dn1 y a2 D2 y a1Dy a0 y g x
O tambin de la forma:
an Dn an1Dn1 a2 D2 a1D a0 y g x
La expresin P D an Dn an1Dn1 a2 D2 a1D a0 , se llama
operador diferencial de orden n.
El operador diferencial de orden n, presentan las siguientes caractersticas:
P D se puede factorizar como el producto de operadores
diferenciales de primer orden y operadores diferenciales de segundo
orden que no son posibles reducirlos a primer orden.
Los factores de P D pueden conmutarse.
P D f g P D f P D g , para cualquier funcin f y g
siempre que sean derivables al menos n veces.
90
Cristian Castillo
Por ejemplo la ecuacin diferencial y 3 y 4 y 0 , se puede reescribir
con operadores diferenciales de la forma:
D3 y 3D2 y 4Dy 0
Y por consiguiente
D3 3D2 4D y 0 D D 4 D 1 y 0
Cuando un operador diferencial anula una funcin f, la cual es suficientemente
diferenciable, se denomina operador anulador.
Por ejemplo si se tiene la funcin f x 4 x 2 , su operador anulador sera
D 2 , ya que:
D 4x 2 4 D2 4 x 2 0
A continuacin se presentar en forma general, una serie de operadores
anuladores que podrn ser utilizados en este enfoque.
a. El operador diferencial D n1 , anula a cualquier polinomio de la forma:
an xn an1 x n1 a2 x2 a1 x a0
b. El operador diferencial D , anula a cualquier exponencial de la forma:
e x
c. El operador diferencial D
n 1
, anula a cualquier funcin de la forma:
a x
n
n
an1 x n1 a2 x 2 a1 x a0 e x
91
Cristian Castillo
d. El operador diferencial D2 2 , anula cualquier funcin de la forma:
a sin x a cos x
e. El operador diferencial D 2 2 D 2 2
n 1
, anula cualquier funcin
de la forma:
e x an x n a2 x 2 a1 x a0 sen x
e x an x n a2 x 2 a1 x a0 cos x
En la tabla 4.2 se presentan algunas funciones con sus respectivos operadores
anuladores.
g x Operador anulador
2 D
4x 3 D2
x3 4 x 2 D4
e2 x D2
sen 4x D2 16
x 2
4 e2 x D 2
3
e5 x sen 3x D2 10D 36
4 x cos 2 x D 2
4
2
4x x e sen 2x
2 3x
D 2
6 D 13
3
Tabla 4.2
92
Cristian Castillo
Ahora muchas veces se puede presentar que la funcin que se desea anular
tiene la forma:
g x g1 x g2 x gn x
Es decir, la funcin a anular, est compuesta por dos o ms funciones. En este
caso, el operador anulador de g x , ser el producto de todos los operadores
anuladores de las funciones que componen g x , por lo tanto, si L1 D es el
operador que anula a g1 x , L2 D es el operador que anula a g 2 x y as
sucesivamente hasta Ln D que es el operador que anula g n x , entonces:
L1 D L2 D Ln D g x 0
3.4.2.2 Coeficientes indeterminados.
Dada la ecuacin diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes:
P D y g x
Donde P D an Dn an1Dn1 a2 D2 a1D a0 y como se dijo
anteriormente para este mtodo la funcin g x es del tipo:
Polinmica a 0 a1 x a2 x 2 an x n
Exponencial e x
Seno coseno cos x o sin x
93
Cristian Castillo
Sumas y/o producto finito de las anteriores.
Entonces existe un operador diferencial P1 D que anule a g x , con lo cual
se tiene:
P1 D P D y 0
Con lo cual, la ecuacin diferencial no homognea se transforma en una
homognea, y de ella se podr obtener la solucin particular y p de la ecuacin
diferencial no homognea.
A continuacin se presentan los pasos necesarios para resolver una ecuacin
diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes usando el enfoque
anulador:
Determinar la solucin complementaria.
Escribir la ecuacin diferencial utilizando los operadores diferenciales.
Determinar el operador anulador de g x , y multiplicarlo por toda la
ecuacin diferencial.
Determinar la ecuacin auxiliar, factorizarla y determinar sus races
Escribir la solucin general con los coeficientes indeterminados.
Extraer de la solucin general la solucin particular y ,

p verificando no
haber incluido un trmino que pertenezca a la solucin complementaria yc
94
Cristian Castillo
Sustituir la solucin particular y p en la ecuacin diferencial para
determinar sus coeficientes desconocidos.
Escribir la solucin general definitiva.
Ejemplo 5. Resuelva y 4 y 4 y x x 2
Primero tal como se especific en el procedimiento, se hallar la solucin
complementaria, para ello primero transformamos la ecuacin en homognea
y 4 y 4 y 0 , para luego determinar su ecuacin auxiliar con sus respectivas
races
m1 2
m 2 4m 4 0 m 2 0
2

m2 2
Con lo cual la solucin complementaria es:
yc C1e2 x C2 xe2 x
Ahora se reescribe la ecuacin diferencial utilizando operadores diferenciales,
D2 y 4Dy 4 y x x 2 D 2
4D 4 y x x 2
Luego como g x x x 2 su operador anulador es D3 , entonces:
D3 D 2 4 D 4 y D 3 x x 2 D3 D 2 4 D 4 y 0
95
Cristian Castillo
Por consiguiente se tiene:
m1 m2 m3 0
m3 m 2 y 0
2

m4 m5 2
Por lo tanto una aproximacin a la solucin general sera:
y x C1 C2 x C3 x 2 C4e2 x C5 xe2 x
Sin embargo como C4e2 x C5 xe2 x pertenecen a la solucin complementaria,
entonces la solucin particular viene dada por:
y p C1 C2 x C3 x 2 y p A Bx Cx 2
Ahora para conseguir los coeficientes desconocidos, primero derivamos la
solucin particular para luego sustituirla en la ecuacin diferencial dada:
y p A Bx Cx 2 yp B 2Cx yp 2C
2C 4 B 2Cx 4 A Bx Cx 2 x x 2 4Cx 2 8C 4B x 2C 4B 4 A x x 2
Con lo cual
4C 1, 8C 4B 1, 4 A 2C 4B 0
1 1 1
En consecuencia: A , B y C la solucin particular es:
8 4 4
96
Cristian Castillo
1 1 1
y p x x2
8 4 4
1 1 1
y x C1e2 x C2 xe2 x x x 2
8 4 4
Ejemplo 6. Resuelva y 2 y y 2 y e x x 2
Primero se hallar la solucin complementaria, para ello primero
transformamos la ecuacin en homognea y 2 y y 2 y 0 , para luego
determinar su ecuacin auxiliar con sus respectivas races
m1 1

m 2m m 2 0
3 2
m 1 m 1 m 2 0 m2 1
m 2
3
Con lo cual la solucin complementaria es:
yc C1e x C2e x C3e2 x
Reescribiendo la ecuacin diferencial con operadores diferenciales,
D3 y 2D2 y Dy y e x x 2 D 3
2D2 D 1 y e x x 2
Luego como g x e x x 2 , entonces su operador anulador es D3 D 1 ,
debido a que para e x el operador anulador es D 1 y para x 2 , el operador anulador
es D3 , por lo tanto:
97
Cristian Castillo
D3 D 1 D3 2 D 2 D 1 y D3 D 1 e x x 2 y
D3 D 1 D3 2 D 2 D 1 y 0
m1 m2 m3 0

m m 1 m 1 m 2 0 m4 m5 1
3 2
m 1, m 2
6 7
Por lo tanto una aproximacin a la solucin general sera:
y x C1 C2 x C3 x 2 C4e x C5 xe x C6e x C7e2 x
Sin embargo como C4e x C6e x C7e2 x pertenecen a la solucin
complementaria, entonces la solucin particular viene dada por:
y x C1 C2 x C3 x 2 C5 xe x y p A Bx Cx 2 Exe x
Esta vez, no se ha utilizado la letra D, para no confundirlo con el operador
diferencial. Entonces, luego de derivar y sustituir en la ecuacin diferencial, tal como
se ha realizado en todos los ejercicios anteriores, se obtiene que:
5 1 1 1
A , B , C , E
4 2 2 6
En consecuencia la solucin particular es:
5 1 1 1
y p x x 2 xe x
4 2 2 6
98
Cristian Castillo
5 1 1 1
y x C1e x C2e x C3e2 x x x 2 xe x
4 2 2 6
Resuelva usando el enfoque anulador del mtodo de coeficientes indeterminados
1. y 2 y y x 2e x
Rta. y x C1e x C2 xe x 112 x 4e x
2. y y x 2e x 5
Rta. y x C1e x C2e x 14 xe x 14 x 2e x 16 x3e x
3. y 4 y cos2 x
1 1
Rta. y x C1 cos 2 x C2 sen 2 x x sen 2 x
8 8
4. y y y x sen x

x 3 3
Rta. y x e 2
C1 cos x C2 cos x x cos x 2cos x sen x
2 2
5. y 25 y 6sen x
Rta. y x C1 cos5x C2 sen 5x 14sen x
6. y 2 y 5 y e x sen x
Rta. y x C1e x cos 2 x C2e x sen 2 x 13e x sen x
99
Cristian Castillo
7. y 5 y x 2 con y 0 0, y 0 1
41 41 5 x 1 2 9
Rta. y x e x x
125 125 10 25
8. y 4 y 8 y x3 con y 0 2, y 0 4
3 2x 1 3 3
Rta. y x 2e2 x cos 2 x e sen 2 x x3 x 2 x
64 8 16 32
1 5 9
9. y 2 y y 2 24e x 40e5 x con y 0 , y 0 , y 0
2 2 2
1
Rta. y x 11 11e x 9 xe x 2 x 12 x 2e x e5 x
2
3.5 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS
Hasta ahora se han resuelto ecuaciones diferenciales no homogneas de
coeficiente constante usando el mtodo de coeficientes indeterminados, sin embargo
como se dijo antes este mtodo solo es efectivo para algunas funciones contenidas en
g x . Debido a esto, es necesario conocer otro mtodo que ayude a resolver
ecuaciones que no tengan esa restriccin. Afortunadamente el matemtico Joseph
Lagrange, descubri un mtodo muy ingenioso y poderoso para resolver ecuaciones
diferenciales no homogneas, sin importar el tipo de funcin que se encuentre del
lado derecho de la igualdad en la ecuacin diferencial.
Es importante aclarar, que ste mtodo es posible utilizarlo tanto en
ecuaciones diferenciales con coeficiente constante como variable.
100
Cristian Castillo
Al igual que en el mtodo para resolver ecuaciones diferenciales homogneas
de coeficientes constantes, primero se realizar el estudio con las ecuaciones de
segundo orden y luego se generalizar para ecuaciones diferenciales de orden n.
3.5.1 Ecuaciones de segundo orden.
Dada ecuacin diferencial no homognea de segundo orden:
a2 x y a1 x y a0 x f x
Al dividirla por a2 x , se obtiene su forma reducida o cannica:
y P x y Q x y g x
La cual tiene como solucin complementaria
yc C1 y1 C2 y2
Con y1 y y2 funciones linealmente independientes.
Entonces el mtodo de variacin de parmetros indica que la solucin
particular y p , tendr la misma forma de la solucin complementaria pero
sustituyendo las constantes arbitrarias por dos funciones, es decir,
y p u1 x y1 x u2 x y2 x y p u1 y1 u2 y2
Por lo tanto para poder obtener la solucin particular es necesario determinar
las funciones u1 x y u2 x .
101
Cristian Castillo
Antes de comenzar a trabajar se debe establecer una condicin que luego ser
utilizada:
y1u1 y2u2 0
Ahora, comencemos primero derivando dos veces la solucin particular,
yp u1 y1 u1 y1 u2 y2 u2 y2
yp u1y1 u1 y1 u1 y1 u1 y1 u2y2 u2 y2 u2 y2 u2 y2
Entonces sustituyendo en la ecuacin diferencial en su forma reducida se
tiene:
u1y1 u1 y1 u1 y1 u1 y1 u2y2 u2 y2 u2 y2 u2 y2 P x u1 y1 u1 y1 u2 y2 u2 y2
Q x u1 y1 u2 y2 g x
Agrupando trminos se tiene:
u1 y1 P x y1 Q x y1 u2 y2 P x y2 Q x y2 u1y1 u1 y1 u2y2 u2 y2
P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1 y1 g x
Como y1 y y2 , son funciones que conforman la solucin complementaria,
significa que satisfacen la ecuacin diferencial homognea en su forma reducida, por
lo tanto:
y1 P x y1 Q x y1 0 y y2 P x y2 Q x y2 0
102
Cristian Castillo
Entonces se tiene que:
u1y1 u1 y1 u2y2 u2 y2 P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1 y1 g x
d d
Pero, u1y1 u1 y1 u1 y1 del mismo modo u2 y2 u2 y2 u2 y2 ,
dx dx
entonces:
d d
u1 y1 u2 y2 P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1 y1 g x
dx dx
d d d
Adems por diferenciacin u1 y1 u2 y2 u1 y1 u2 y2 , por lo
dx dx dx
tanto:
d
u1 y1 u2 y2 P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1y1 g x
dx
Como ya se haba establecido la condicin y1u1 y2u2 0 , entonces queda:
u2 y2 u1 y1 g x
Con lo cual se formar un sistema de dos ecuaciones con u1 x y u2 x
como incgnitas
y1u1 y2u2 0

u2 y2 u1 y1 g x
103
Cristian Castillo
Al resolver este sistema por la regla de Cramer, se obtiene lo siguiente:
0 y2 y1 0
g x y2 y1 g x
u1 x y u2 x
y1 y2 y1 y2
y1 y2 y1 y2
y1 y2
Como , es el wronskiano de las soluciones y1 y y2 , y utilizando las
y1 y2
notaciones de la regla de Cramer, se puede escribir u1 x y u2 x como
W1 W2
u1 x y u2 x
W W
Con lo cual se puede definir las funciones incgnitas u1 y u2 , de la solucin
particular como:
W W
u1 x 1 dx y u2 x 2 dx
W W
Es importante recordar que como y1 y y2 son las funciones que conforman
la solucin complementaria, ellas son linealmente independientes, por lo tanto, su
wronskiano siempre es diferente de cero.
Por ltimo la solucin general viene dada por:
W W
y x C1 y1 C2 y2 y1 1 dx y2 2 dx
W W
104
Cristian Castillo
En resumen los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial no
homognea por el mtodo de variacin de parmetros son:
Escribir la ecuacin diferencial en su forma reducida
Determinar la solucin complementaria yc C1 y1 C2 y2
W
Determinar las funciones u1 y u2 , de acuerdo a u1 x 1 dx y
W
W
u2 x 2 dx
W
Sustituir u1 y u2 , en la solucin particular y p u1 y1 u2 y2
Escribir la solucin general de la ecuacin diferencial, que viene dada por:
y x yc y p
Ejemplo 1. Resuelva y y tan x
Como la ecuacin ya est en su forma reducida, entonces procedemos a
determinar la solucin complementaria, de y y 0 , construyendo primero la
ecuacin auxiliar y determinando sus races:
m1 0 i
m2 1 0
m2 0 i
yc C1 cos x C2 sin x
105
Cristian Castillo
Por lo tanto como y1 cos x y y2 sen x , entonces la solucin particular
es:
y p u1 cos x u2 sen x
Ahora se determina los valores de W , W1 y W2 :
cos x sen x
W W cos 2 x sen 2 x W 1
sen x cos x
0 sen x sen 2 x
W1 W1 tan x sen x W1
tan x cos x cos x
cos x o
W2 W2 cos x tan x W2 sen x
sen x tan x
Con lo cual ahora se puede determinar las funciones incgnitas:
u1 x
sen 2 x
dx u1 x
1 cos2 x
dx u1 x ln sec x sen x
cos x cos x
u2 x sen xdx u2 x cos x
Por lo tanto la solucin particular viene dada por:
y p ln sec x sen x cos x cos x sen x y p cos x ln sec x
Entonces se puede concluir que la solucin general a la ecuacin dada es:
y x C1 cos x C2 sen x cos x ln sec x
106
Cristian Castillo
Ejemplo 2. Resuelva y 2 y 3 y e x 2 x
determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
yc C1e3 x C2e x
Por lo tanto como y1 e3 x y y2 e x , entonces la solucin particular es:
y p u1e3 x u2e x
e3 x e x
W x
W e3 x e x 3e3 x e x W 4e 2 x
3e 3x
e
e x
W1 e x 2 e x
0
W1 x
W1 1 2e x
e 2 e
x
e3 x
W2 e3 x e x 2
0
W2 W2 e4 x 2e3 x
3e 3x
e 2 x
u1 x
1 2e dx x
1 1 1 1
u1 x e2 x e3 x dx u1 x e2 x e3 x
4e 2x
4 2 8 6
107
Cristian Castillo
u2 x
e 4x
2e3 x 1 1 1 1
dx u2 x e2 x e x dx u2 x e2 x e x
4e 2x
4 2 8 2
1 1 1 1 1 2
y p e2 x e3 x e3 x e2 x e x e x y p ex
8 6 8 2 4 3
1 2
y x C1e3 x C2e x e x
4 3
Ntese que cada vez que se resolvieron las integrales para hallar las funciones
u1 y u2 , se obvi la constante de integracin, y esto se debido a que si se utilizar, al
multiplicarla por las soluciones y1 y y2 se repetira la solucin complementaria.
3.5.2 Ecuaciones de orden superior.
Este mtodo de variacin de parmetros es posible generalizarlo para
ecuaciones diferenciales no homogneas de orden n. Para ello primero se debe
escribir la ecuacin en su forma reducida:
y Pn1 x y n1 P1 x y P0 x y g x
n
La cual tiene una solucin complementaria de la forma:
yc C1 y1 C2 y2 C3 y3 Cn yn
108
Cristian Castillo
Entonces su solucin particular es:
y p u1 y1 u2 y2 u3 y3 un yn
Que al sustituir en la ecuacin diferencial, generara el siguiente sistema de
ecuaciones:
y1u1 y2u2 y3u3 ynun 0

yu y u yu y u 0
1 1 2 2 3 3 n n

y n 1u y n 1u y n 1u y n 1u g x
1 1 2 2 3 3 n n
Con lo cual, luego de emplear la regla de Cramer e integrar se tiene:
W1 W W Wn
u1 dx, u2 2 dx, u3 3 dx, un dx
W W W W
Ejemplo 3. Resuelva y 2 y y 2 y e x
determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
yc C1e2 x C2e x C3e x
Por lo tanto como y1 e3 x , y2 e x y y3 e x , entonces la solucin
particular es:
y p u1e3 x u2e x u3e x
109
Cristian Castillo
Ahora se determina los valores de W , W1 , W2 y W3 :
e3 x e x ex
W 3e3 x e x ex W 2e2 x 2e2 x 6e2 x W 6e 2 x
9e3 x e x ex
0 e x ex
W1 0 e x ex W1 e x e x e x e x e x W1 2e x
ex e x ex
e3 x 0 ex
W2 3e3 x 0 ex W2 e x e3 x e x 3e3 x e x W2 2e5 x
9e3 x ex ex
e3 x e x 0
W3 3e3 x e x 0 W3 e x e3 x e x 3e3 x e x W3 4e3 x
9e3 x e x ex
2e x 1 1
u1 x 2 x dx u1 x e x dx u1 x e x
6e 3 3
2e5 x 1 1
u2 x 2x
dx u2 x e3 x dx u2 x e3 x
6e 3 9
4e3 x 2 2
u3 x 2x
dx u3 x e x dx u3 x e x
6e 3 3
110
Cristian Castillo
1 1 2 10 2 x
y p e x e3 x e3 x e x e x e x yp e
3 9 3 9
10 2 x
y x C1e3 x C2e x C3e x e
9
Problemas propuestos.
1. y y x 2 sen x 2 x 1 cos x
Rta. y x C1 cos x C2 sen x ln x sen x
2. y 5 y 6 y e2 x sec2 x 1 2 tan x
Rta. y x C1e3 x C2e2 x e2 x tan x
3. y 2 y y e x ln x
x2 x 3
Rta. y x C1e C2 xe e ln x x 2e x
x x
2 4
4. y 16 y csc 4 x
1 1
Rta. y x C1 cos 4 x C2 sen 4 x x cos 4 x sen 4 x ln sen 4 x
4 16
5. y y sec x
Rta. y x C1 cos x C2 sen x x sen x cos x ln cos x
111
Cristian Castillo
6. y 2 y 5 y e x sec 2 x
1 1
Rta. y x e x C1 cos 2 x C2 sen 2 x x sen x cos 2 x ln cos 2 x
2 4
7. y y e x sen e x cos e x
Rta. y x C1e x C2e x e x sen e x
8. y y sec3 x
1
Rta. y x C1 cos x C2 sen x sec x
2
9. y y sen x
1
Rta. y x C1 C2e x C3e x cos x
2
10. y 2 y 8 y 2e2 x e x con y 0 1, y 0 0

4 25 1 1
Rta. y x e4 x e2 x e2 x e x
9 36 4 9
3.6 ECUACIN DE CAUCHY-EULER.
Hasta ahora hemos visto tcnicas para resolver, con relativa facilidad,
ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. Ahora cuando en una
ecuacin diferencial sus coeficientes son variables es realmente complicado obtener
una solucin y para ello se utilizan las series de potencia. Sin embargo existe una
ecuacin diferencial de coeficientes variables que es posible aplicarle las tcnicas que
hemos visto hasta ahora, y se llama ecuacin diferencial de Cauchy-Euler.
112
Cristian Castillo
La ecuacin de Cauchy-Euler, es toda ecuacin diferencial que tenga la forma:
n 1
dny n 1 d y d2y dy
an x n n
an 1 x n 1
a2 x 2 2
a1 x a0 y f x
dx dx dx dx
Donde an , an1 , , a2 , a1 , a0 son coeficientes constantes.
As como las ecuaciones diferenciales de coeficiente constante tenan como
solucin general a y emx , las ecuaciones de Cauchy-Euler tienen como solucin
general a y x m .
Para aprender a resolver ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler, primero
realizaremos el estudio cuando las ecuaciones son homogneas.
3.6.1 Ecuaciones homogneas
Para aprender a resolver ecuaciones de Cauchy-Euler homogneas primero
empecemos analizando las de segundo orden para luego generalizar a cualquier
orden.
Una ecuacin de Cauchy-Euler homognea de segundo orden tiene la forma:
ax2 y bxy cy 0
Como la solucin general de esta ecuacin tiene la forma y x m , entonces al
derivar dos veces dicha solucin y sustituirla en la ecuacin, se tiene:
am m 1 xm2 bmxm1 cxm 0 xm am2 b a m c 0
113
Cristian Castillo
Con lo cual se obtiene la ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial.
am2 b a m c 0
Ahora bien como se observa, que esta es una ecuacin cuadrtica, de la cual,
como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de races que tenga la
ecuacin, los cuales se analizarn a continuacin:
CASO I. Races reales diferentes.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales diferentes, es decir,
m1 m2 con lo cual se obtienen las soluciones y1 x m1 y y2 x m2 . Como estas
soluciones son linealmente independientes, se puede concluir que la solucin general
y x C1 x m1 C2 x m2
Ejemplo 1. Resuelva x2 y 3xy 8 y 0 .
Como se sabe este tipo de ecuacin tiene como solucin general y x m , la
cual al derivar y sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
x2 m m 1 x m2 3xmx m1 8x m 0 x m m2 2m 8 0
114
Cristian Castillo
diferencial es:
y x C1 x 2 C2 x 4
CASO II. Races reales iguales.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales iguales, es decir,
m1 m2 con lo se obtendr una sola solucin y1 x m1 , donde m1

b a . Sin
2a
embargo una ecuacin diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones, por lo
tanto utilizando el mtodo de reduccin de orden, se puede determinar y2 x , a partir
de la ya conocida y1 x , esto es:
P x dx
e
y2 x
m1 dx
x m1 2

b c
Como la ecuacin en su forma cannica se obtiene y y 2 y 0 ,
ax ax
b b b
b ln x
entonces P x , y adems como e a eln x x a se tiene:
a
ax
axb dx ba ln x ba
e
y2 x 2 m1 dx y2 x 2 m1 dx
e x
y2 x m1 dx m1
m1
m1 2 x x
x
115
Cristian Castillo
Luego como m1
b a entonces 2m1
b a , por lo tanto:
2a a
b b b a b b a

y2 x m1 x a x 2 m1 dx y2 x m1 x a x a
dx y2 x m1 x a
dx
Por consiguiente:
1
y2 x m1 x 1dx y2 x m1 dx y2 x m1 ln x
x
Por lo tanto la solucin general viene dada por:
y x C1 xm1 C2 x m1 ln x
Ejemplo 2. Resuelva. x2 y 3xy 4 y 0 .
Como la solucin general y x m , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
x2 m m 1 x m2 3xmx m1 4 x m 0 x m m2 4m 4 0
diferencial es:
y x C1 x 2 C2 x 2 ln x
116
Cristian Castillo
CASO III. Races complejas conjugadas.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar, tiene dos races complejas, es decir,
m1 i y m2 i , donde y son nmeros reales con 0 y adems
que i 2 1 . Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y x k1 x
i
k2 x
i
Sin embargo, por lo general es preferible trabajar con funciones reales y no
con exponenciales complejas. Por lo tanto:
y x k1 x xi k2 x x i y x x k1xi k2 x i
Luego como x eln x , entonces se tiene:
y x x k1ei ln x k2ei ln x
Ahora utilizando la formula de Euler, la cual viene dada por:
ei cos i sen
Se tiene:
ei ln x cos ln x i sen ln x y ei ln x cos ln x i sen ln x
Entonces:

y x x k1 cos ln x i sen ln x k2 cos ln x i sen ln x
117
Cristian Castillo
Con lo cual:
y x x k1 k2 cos ln x k1 k2 sen ln x
Luego asumiendo que C1 k1 k2 y C2 k1 k2 , concluimos que la solucin
general es:
y x x C1 cos ln x C2 sen ln x
Ejemplo 3. Resuelva x2 y xy 9 y 0
se tiene:
x2 m m 1 x m2 xmx m1 9 x m 0 x m m2 9 0
Entonces la ecuacin auxiliar es m2 9 0 , y sus races: m1 0 3i y
m2 0 3i , por lo tanto se tiene que 0 y 3 , por consiguiente se puede
concluir que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y x C1 cos 3ln x C2 sen 3ln x
Ahora bien de manera ms general, una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler
homognea de orden superior tiene la forma:
an xn y n an1 xn1 y n1 a2 x 2 y a1 xy a0 y 0
118
Cristian Castillo
Para esta ecuacin se presentar tres casos que ayudarn en su resolucin:
Caso I. Mltiples races diferentes.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales diferentes,
es decir,
m1 m2 mn1 mn , entonces la solucin general tiene la forma:
y x C1 x m1 C2 x m2 Cn1 x mn1 Cn x mn
Caso II. Mltiples races iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales e iguales,
y x C1 x m1 C2 x m1 ln x C3 x m1 ln x Cn x m1 ln x
2 n 1
Caso III. Mltiples races complejas conjugadas iguales.
Si todas las races de la ecuacin diferencial son conjugadas complejas
iguales, es decir, si m1 i es una raz compleja de multiplicidad k, y su raz
conjugada m2 i tambin es una raz de multiplicidad k, entonces con base en
las 2k soluciones complejas, se tiene como solucin general:

y x x C1 cos ln x C2 sen ln x ln x C3 cos ln x C4 sen ln x
ln x
n 1
C2 n1 cos ln x C2 n sen ln x
119
Cristian Castillo
Ejemplo 4. Resuelva x3 y 5x2 y 7 xy 8 y 0
se tiene:
x3m m 1 m 2 x m3 5x 2 m m 1 x m2 7 xmx m1 8x m 0 x m m3 2m2 4m 8 0
Entonces se tiene como ecuacin auxiliar a m3 2m2 4m 8 0 , y sus
races: m1 2 , m2 0 2i y m3 0 2i , por consiguiente se puede concluir que la
solucin general de la ecuacin diferencial es:
y x C1 x 2 C2 cos 2ln x C3 sen 2ln x
3.6.2 Ecuaciones no homogneas.
Debido a que el mtodo de coeficientes indeterminados solo se aplica a las
ecuaciones diferenciales de coeficiente constante, no es posible emplearlo en las
ecuaciones de Cauchy-Euler, por lo tanto el mtodo que se utilizar para resolver
ecuaciones diferenciales no homogneas ser el de variacin de parmetros.
Ejemplo 5. Resuelva x2 y 3xy 3 y x 4
Sabiendo que la solucin general es y x m , entonces derivando y
sustituyendo en la ecuacin diferencial luego de transformarla en homognea, se
tiene:
120
Cristian Castillo
x2 m m 1 x m2 3xmx m1 3x m 0 x m m2 2m 3 0
Por lo tanto la ecuacin auxiliar y sus races de la ecuacin diferencial son:
m1 3
m 2 2m 3 0 m 3 m 1 0
m2 1
Entonces la solucin complementaria de la ecuacin diferencial es:
yc C1 x 3 C2 x
Ahora se determina la solucin particular por medio del mtodo de variacin
de parmetros. Sin embargo, es importante antes de empezar a utilizar este mtodo,
verificar que la ecuacin diferencial est escrita en su forma reducida, con lo cual en
este caso, primero se debe dividir la ecuacin diferencial por x 2
x y 3xy 3 y x x
2 2 4
y
3
x x
3
y 2 y x 2
Luego, como las funciones y1 x 3 y y2 x conforman a la solucin
complementaria, entonces se tiene que la solucin particular viene dada por:
y p u1 x 3 u2 x
x 3
W x 3 3x 4 x
x
W 4
W 4 x 3
3x 1
121
Cristian Castillo
W1 0 x 2 x
0 x
W1 W1 x3
x2 1
x 3 0
W2 4
W2 x 3 x 2 0 W2 x 1
3x x 2
x3 1 1
u1 x 3
dx u1 x x 6 dx u1 x x 7
4x 4 28
x 1 1 1
u2 x 3
dx u2 x x 2 dx u2 x x3
4x 4 12
Por lo tanto la solucin particular es:
1 7 3 1 3 1 4
yp x x xx yp x
28 12 84
Con lo cual se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial
dada es:
1 4
y x C1 x 3 C2 x x
84
1. x2 y xy 2 y x ln x
Rta. y x C1 x cos ln x C2 x sen ln x x ln x
122
Cristian Castillo
2. x2 y xy y x ln3 x
1
Rta. y x C1 x C2 x ln x x ln 5 x
20
3. x2 y 4 xy 6 y ln x 2
1 3
Rta. y x C1 C2 ln x C3 ln 3 x x
27
x3
4. x 2 y 2 xy 2 y
1 x
Rta. y x C1 x C2 x x 2 ln 1 x x ln 1 x
2
5
5. x 2 y 9 xy 10 y
x3
1
Rta. y x C1 x 2 C2 x 10 x 3
7
6. x3 y 3x 2 y 5 y x3
1 3
Rta. y x C1 C2 ln x C3 ln 2 x x
27
7. x3 y 3x 2 y 4 xy sen 3 ln x
Rta. y x C1 C2 cos
3 ln x C3 sen 1
3 ln x ln x sen
6
3 ln x
8. x2 y 3xy 0 con y 1 0, y 1 4
Rta. y x 2 2 x 1
123
Cristian Castillo
CAPTULO 4
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Este captulo est destinado a la presentacin de diferentes problemas de
aplicaciones que puedan expresarse a travs de modelos matemticos en los que estn
involucradas ecuaciones diferenciales. Estos modelos podrn ser resueltos con las
tcnicas vistas en los captulos anteriores.

CAPTULO 4. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
4.1 TRAYECTORIAS ORTOGONALES.
Dada dos familias uniparamtricas de curvas,
f x, y, C1 0 y g x, y, C2 0
Se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia
cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia.
Con lo cual si f y g son ortogonales, entonces deben cumplir con la condicin
de perpendicularidad entre dos curvas, la cual viene dada por:
1
f x, y
g x, y
En la figura 4.1 se observa como en ese caso la familia de curvas de la elipse
son ortogonales a la familia de curvas de la hiprbola.
Figura 4.1
125
Cristian Castillo
Los pasos necesarios para calcular la familia de trayectorias ortogonales a la
familia uniparamtrica f x, y, C1 0 , son:
Se deriva la funcin f x, y, C1 0
Si la derivada de f tambin est en funcin de C1, despejar de
f x, y, C1 0 la constante C1, y sustituirla en f .
1
Construir la ecuacin g x, y , con la f encontrada en
f x, y
el paso anterior.
Por ltimo, al integrar la ecuacin obtenida se determinar la funcin
g x, y, C2 0 , cuyas curvas son ortogonales a las curvas de
f x, y, C1 0 .
Ejemplo1. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas y Cx 2
Primero de la ecuacin dada se obtiene:
y
C con x 0
x2
Luego se deriva la ecuacin dada:
y y
y 2Cx y 2 2 x y 2
x x
126
Cristian Castillo
Entonces segn la condicin de perpendicularidad, se tiene:
1 x
y1 y1
y 2y
Por consiguiente, resolviendo por variables separables
dy x x2
2 ydy xdx y2 k
dx 2y 2
Por lo tanto la familia de curvas ortogonales a y Cx 2 es:
2y 2 x 2 C1
1. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 Cx3 .

Rta. 2 x 2 3 y 2 C1
2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiprbolas equilteras

xy C
Rta. x 2 y 2 C1
3. Determinar las trayectorias ortogonales de x 2 y 2 Cx

Rta. x 2 y 2 C1 y
127
Cristian Castillo
4.2 CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO EXPONENCIAL
Quizs uno de los problemas sobre los cuales se han realizados mas estudios
son aquellos que involucran la prediccin del crecimiento o decrecimiento de una
poblacin. Este tipo de problema se consigue comnmente en las ciencias de la salud,
con el estudio de crecimiento de bacterias, clulas, plantas, entre otros, pero tambin
los demgrafos al estudiar la cantidad de poblacin en una zona determinada. Es
obvio que se trata de una prediccin, y que para ello se pueden utilizar diferentes
modelos, sin embargo en este apartado se desarrollar el crecimiento exponencial, por
ser el ms sencillo y verstil.
Todo problema de crecimiento y decrecimiento exponencial, tiene como
ecuacin diferencial
dx
kx, x t0 x0
dt
Donde x es la poblacin por unidad de tiempo, t representa el tiempo y k es
una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenmenos
en los que intervienen crecimiento, decaimiento o desintegracin y por ltimo x0 es
la poblacin existente en cierto instante inicial t0 .
Entonces como:
dx
kx
dt
128
Cristian Castillo
Resolviendo mediante el mtodo de variables separables, se tiene:
dx
k dt ln x kt C1 x ekt C1 x Cekt
x
Ahora como se tiene unas condiciones iniciales tal que x t0 x0 , entonces:
x0 x0 kt
x0 Cekt0 C x e
ekt0 ekt0
Suponiendo, como en casi todos los problemas, que t0 0 , entonces se tiene
la solucin general:
x x0ekt
Cabe destacar que si k 0 , el problema es de crecimiento, del mismo modo si
k 0 , el problema ser de decrecimiento, tal como lo muestra la figura 4.2
k 0
y ekt
k 0
x
Figura 4.2
129
Cristian Castillo
Ejemplo 1. Crecimiento poblacional.
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una rapidez
proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento t. Si la
poblacin se duplic en 5 aos, En cunto tiempo se triplicar y cuadruplicar?
La ecuacin diferencial a utilizar es:
dx
k dt
x
Cuya solucin general ya sabemos que es:
x x0ekt
De acuerdo al problema, se tiene como condiciones iniciales x 5 2 x0
k 5 1
2 x0 x0e k ln 2
5
Con lo cual obtenemos la solucin:
1
ln 2 t
x t x0e 5
Ahora se determina en cuanto tiempo se triplicar la poblacin, es decir
x t 3x0
130
Cristian Castillo
Entonces:
1 1
ln 2 t ln 2 t 5ln 3
3x0 x0e 5
3e 5
t t 7,92
ln 2
Y para determinar en cuanto tiempo se cuadruplicar la poblacin, es decir
x t 4 x0 , se tiene:
1 1
ln 2 t ln 2 t 5ln 4
4 x0 x0e 5
4 e 5
t t 10
ln 2
Por consiguiente se concluye que se necesitan 7,92 aos para triplicar la
poblacin y 10 aos para cuadruplicarla.
Ejemplo 2. Crecimiento bacteriano.
La poblacin de una comunidad de bacterias crece a razn proporcional a su
poblacin en cualquier momento t. Al cabo de 3 horas se observa que hay 400
individuos. Pasadas 10 horas, hay 2000 bacterias. Cul era la cantidad inicial de
bacterias?
Como este problema es de crecimiento, ya se sabe que su solucin viene dada
por:
x t x0ekt
131
Cristian Castillo
En este caso las condiciones iniciales son x 3 400 y x 10 2000 , con
lo cual:

2000 x0e
10 k

400 x0e

3k
Del sistema anterior se obtiene k 0,22992 y x0 200
Por lo tanto se concluye que la poblacin inicial de bacterias era de 200.
Ejemplo 3. Antigedad de un fsil.
Luego de analizar un hueso fosilizado, se verific que posea la centsima
parte de la cantidad original de C-14. Determine la edad del fsil sabiendo que el
perodo medio (tiempo en desintegrarse la mitad del compuesto) del C-14 es
aproximadamente 5600 aos.
Como se sabe la ecuacin a utilizar para este tipo de problema es:
x t x0ekt
x0
De acuerdo a lo planteado en el problema x 5600 , por lo tanto se tiene:
2
x0 1 5600 k
x0e5600 k e k 0,00012378
2 2
132
Cristian Castillo
Por consiguiente se obtiene la solucin general:
x t x0e0,00012378t
Ahora como actualmente se tiene una centsima parte de la cantidad inicial de
x0
C-14, entonces x t , por lo tanto:
100
x0 1
x0e0,00012378t e0,00012378t t 37204,48
100 100
Con lo cual se concluye que el fsil tena una edad aproximada de 37.204.
1. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el nmero de organismos

de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60 das el nmero N ha
aumentado a 1000N. Sin embargo, el nmero 200N es considerado como el
lmite saludable. A cuantos das, despus de elaborado, vence el alimento.
Rta. 46.02 das
2. Se ha determinado que el 0,5 por ciento del radio desaparece en 12 aos.

Determine: Qu porcentaje desaparecer en 1000 aos? y Cul es la vida
media del radio?
Rta. 43,2%; 1.660 aos
133
Cristian Castillo
4.3 LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO.
Segn la ley de Newton, en un cuerpo que esta enfrindose, la tasa de cambio
de la temperatura con respecto al tiempo, es proporcional a la diferencia de la
temperatura del cuerpo (T) y la temperatura del medio ambiente que lo rodea Tm ,
esto se traduce en:
dT
k T Tm con T 0 T0
dt
Donde k es la constante de proporcionalidad, y T0 es la temperatura inicial
del cuerpo.
Este tipo de ecuacin diferencial puede ser resuelta por la tcnica de variables
separables, con lo cual se tiene:
dT
kdt ln T Tm kt C
T Tm
Como el problema es de enfriamiento siempre se cumple que T Tm entonces
T Tm T Tm
Por consiguiente se tiene que:
T Tm ekt C T Tm Cekt
Cabe destacar que si el cuerpo se enfra entonces siempre k 0 , pero caso
contrario si el cuerpo se calienta entonces k 0 .
134
Cristian Castillo
Ejemplo 1. Una cabilla de acero es sacada de un horno a una temperatura de 1000C,
y es llevaba a un espacio cuya temperatura ambiente es de 30C. Si luego de 1 horas
la temperatura de la cabilla es de 60C. Determine, Qu temperatura tendr la
cabilla luego de 30 minutos de haber salido del horno? y en cunto tiempo la
temperatura de la cabilla ser de 40C?
De acuerdo a los datos del problema se tiene que la temperatura del medio
ambiente es de 30C, con lo cual de acuerdo a la solucin de todo problema de
enfriamiento se tiene:
T t Tm Cekt T t 30 Cekt
Adems de acuerdo a las condiciones iniciales del problema T 0 1000 C,
se tiene:
T t 30 Cekt
k 0
1000 30 Ce C 970
Por lo tanto se obtiene:
T t 30 970ekt
Ahora como luego de 1 hora la temperatura que experimenta la cabilla es de
60C, entonces T 1 60 C, se tiene:
60 30 970e k 3,4761
1k
135
Cristian Castillo
Entonces la solucin general del problema es:
T t 30 970e3,4761t
Para determinar la temperatura de la cabilla luego de 30 minutos (0,5 horas)
de haber salido del horno, se tiene:
T 0,5 30 970e T 0,5 133, 46 C

3,4761 0,5

Por ltimo, el tiempo transcurrido para que la cabilla est a 40C, es:
40 30 970e3,4761t t 1,316 h.
1. Un cuerpo se calienta a 1100C y se expone al aire libre a una temperatura de
100C. Si al cabo de una hora su temperatura es de 600C. Cunto tiempo
adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
ln 5
Rta. t
ln 2
2. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una

temperatura constante de 1F. Si despus de 20 minutos la temperatura del
cuerpo es de 40F y 40 minutos mas tarde la temperatura del cuerpo es de
20F. Determinar la temperatura inicial de este.
Rta. 81F
136
Cristian Castillo
4.4 MEZCLAS.
Una mezcla o solucin es la unin de un soluto (gaseoso, lquido o slido) con
un solvente (lquido o gaseoso).
Se tienen dos tipos de mezclas:
Gaseosas, cuando se disuelve un gas en otro gas
Lquidas, cuando se disuelve un slido o lquido en un lquido o gas.
No importando el tipo de mezcla que se presente, todo problema de mezclado
viene dado por la ecuacin diferencial:
dA
Re Rs
dt
Donde A(t) es la cantidad de soluto presente en la mezcla en un tiempo
determinado, Re la tasa de entrada de la mezcla y Rs la tasa de salida de la mezcla.
Entrada
Mezcla
Salida
Figura 4.3
137
Cristian Castillo
Ejemplo1. Un tanque est lleno con 20 gal. de salmuera (solucin de sal en agua), en
la cual estn disueltas 10 lb. de sal. Entra al tanque a 2 gal/min salmuera con una
concentracin de 4 lb. de sal por gal. Sale del tanque una mezcla a la misma tasa que
la que entra. Determinar, Cunta sal est presente en el tanque luego de 12 min? y
Cunta sal est presente en el tanque luego de un tiempo largo?
De acuerdo a la ecuacin diferencial que modela las mezclas, primero es
necesario determinar tanto las tasas de entrada como de salida. Entonces para la
entrada se tiene:
gal lb lb
Re 2 4 Re 8
min gal min
Ahora para la tasa de salida se tiene:
gal Alb A lb
Rs 2 Re
min 20 gal 10 min
Entonces se tiene que:
dA A
8
dt 10
Entonces usando el mtodo de variables separables, se obtiene:
t
dA dt t C
ln 80 A C 80 A e 10
80 A 10 10
138
Cristian Castillo
Por consiguiente:
t

A t 80 Ce 10
Pero como segn las condiciones iniciales se tiene que para t 0 estn
contenidas en el tanque 10 lb de sal, es decir A 0 10 , entonces:
0
10 80 Ce10 C 70
Con lo cual se obtiene la solucin general del problema:
t

A t 80 70e 10
Se determinar la cantidad de sal presente en el tanque a los 12 min, se tiene:
12

A 12 80 70e 10
A 12 58,92 lb
Por ltimo para determinar l cantidad presente en el tanque luego de mucho
tiempo, se tiene:

t
lim A t lim 80 70e
10
lim A t 80
t t t

1. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de salmuera la cual

contiene 2 libras de sal/galn de salmuera entran al tanque cada minuto. La
mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la
139
Cristian Castillo
concentracin es de 1,8 libras de sal/galn de salmuera al cabo de 1 hora.

Calcular las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
Rta. 118,08 libras
2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una salmuera que
contiene 12 libra de sal/galn de salmuera fluye al interior del tanque a una
rapidez de 2 gal/min. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la
misma velocidad. Despus de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce
al tanque agua pura con una rapidez de 2 gal/min, abandonando el tanque a la
misma velocidad. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han
pasado un total de 20 minutos.
Rta. 7,34 libras
4.5 CIRCUITOS ELCTRICOS EN SERIE.
Un circuito en serie es un conjunto de elementos activos y pasivos por los
cuales circula la misma intensidad de corriente i t . En este apartado estudiaremos
los circuitos RL y RC, para los cuales se crearn modelos matemticos mediante el
uso de la segunda ley de Kirchhoff.
4.5.1 Circuito RL.
Es un circuito en serie que est conformado por un voltaje aplicado E t , un
resistor o resistencia R y un inductor L, tal como lo muestra la figura 4.4.
140
Cristian Castillo
di
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff y sabiendo que VR iR y VL L ,
dt
se tiene:
di
E t VL VR E t L iR
dt
Figura 4.4
Con lo cual luego de dividir por L, se obtiene:
di R E t
i
dt L L
Que es una ecuacin diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo si el voltaje aplicado E t es constante es posible resolver la ecuacin
utilizando la tcnica de variables separables.
Ejemplo 1. Un generador con una fuerza electromagntica de 100 voltios se conecta
en serie con una resistencia de 10 ohmios y un inductor de 4 henrios. Determine una
ecuacin la corriente que circula por el circuito a los 2 s . Suponga que el circuito
inicialmente se encuentra abierto.
141
Cristian Castillo
De acuerdo a los datos del problema y a la ecuacin diferencial que modela un
circuito en serie RL, se tiene:
di R E t di 10 100 di 5
i i i 25
dt L L dt 4 4 dt 2
Entonces resolviendo la ecuacin obtenida como una lineal de primer orden,
se determina primero el factor integrante, el cual viene dado por:
5 5
t e 2 t e
dt t
2
Por consiguiente:
di 5 2 t
5 5
t d 52 t 5
t
i e 25e 2
e i 25e 2
dt 2 dt
En conclusin se obtiene que la intensidad de corriente viene dada por:
5
t
i t 10 Ce 2
Como el circuito inicialmente est abierto, entonces para un instante t 0 , no
circula corriente por el circuito, es decir i 0 0 , por lo tanto:
5 5
t 0
i t 10 Ce 2
0 10 Ce 2
C 10
142
Cristian Castillo
Por lo tanto se tiene la ecuacin de la corriente en funcin del tiempo para este
circuito:
5
t
i t 10 10e 2
Entonces la corriente que circula por el circuito a los 2 microsegundos es:
5

i 2 10 10 10e i 2 106 5 105 A
2106
6 2

4.5.2 Circuitos RC.
Es un circuito en serie que est conformado por un voltaje aplicado E t , un
resistor o resistencia R y un capacitor C, tal como lo muestra la figura 4.5.
q
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff y sabiendo que VR iR y Vc ,
C
donde q es la carga del capacitor, entonces se obtiene que:
q
E t VC VR E t iR
C
dq
Ahora como i , y adems dividiendo toda la ecuacin por R se obtiene:
dt
dq 1 E t
q
dt RC R
143
Cristian Castillo
Que es una ecuacin diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo al igual que el circuito RL en serie, si el voltaje aplicado E t es constante
es posible resolver la ecuacin utilizando la tcnica de variables separables.
Figura 4.5
Ejemplo 2. Una fuerza electromotriz E t 200e5t , se conecta con una resistencia
de 20 ohmios y un capacitor de 0,01 faradios. Asumiendo que el capacitor
inicialmente se encuentra descargado. Determine la carga y la corriente en cualquier
tiempo. Calcule la carga mxima y determine cuando se obtiene.
De acuerdo al problema se tiene:
dq 1 E t dq 1 200e5t dq
q q 5q 10e5t
dt RC R dt 20 0, 01 20 dt
La cual se resuelve como una ecuacin lineal de primer orden, por lo tanto
primero se obtiene el factor integrante:
t e t e5 t
5 dt

144
Cristian Castillo
Por consiguiente:
dq 5t
5q e 10e e qe5t 10
d
5t 5t
q t 10t C e5t
dt dt
Ahora como inicialmente el capacitor esta descargado q 0 0 , entonces se
tiene:
0 10 0 C e
5 0
C 0
Entonces se concluye que la carga para cualquier instante de tiempo es:
q t 10te5t
dq
Luego como i , entonces la corriente para cualquier instante de tiempo
dt
es:
i t
d
dt
10te5t i t 10e5t 50te5t
Por ltimo para determinar la carga mxima y el instante en que ocurre, es
necesario derivar la carga e igualar a cero, por lo tanto:
dq
0 10e5t 50te5t 0 10 50t e5t 0 t 0, 2
dt
s
145
Cristian Castillo
Por consiguiente:
q 0, 2 10 0, 2 e q 0, 2 0,736 culombios
5 0,2

1. Un generador con una fuerza electromotriz de E t 10sen 7t se conecta en
serie con una resistencia de 6 ohmios y un inductor de 2 henrios. Si para t 0

no circula corriente por el circuito. Determine la corriente para cualquier
instante de tiempo.
5 35
Rta. i t 3sen 7t 7 cos 7t e3t
58 58
2. Una resistencia R vara con respecto al tiempo de acuerdo a R 1 0,01t . Se

conecta en serie con un capacitor de 0,1 faradios y un generador con una
fuerza electromotriz de 100 voltios. Si la carga inicial en el condensador es de
5 culombios. Determine la carga y la corriente en funcin del tiempo y
adems la carga mxima del condensador.
Rta. q t 10 5 1 0, 01t ; i t 50 1 0,01t

1000 1001
; 10 culombios.
4.6 ABSORCIN DE DROGAS EN RGANOS O CLULAS
En muchos estudios en la salud, en ocasiones es conveniente considerar un
organismo, como lo es un humano, un animal o planta, como una coleccin de
146
Cristian Castillo
componentes individuales llamados Comportamientos. Dicho comportamiento puede
estar representado por un rgano, tal como lo es el estmago, el rin, el pulmn,
entre otros; o un grupo de clulas las cuales actan como una unidad.
Una problema importante consiste en la absorcin de qumicos (como por
ejemplo la droga), por un rgano o por clulas. Esto tiene aplicacin en el campo de
la medicina, ya que puede ocurrir que ciertas drogas fatales se acumulen en un
rgano o un grupo de clula, y por consiguiente lleva a la destruccin parcial o total
de los mismos.
El caso ms simple de situacin o problema trata solamente con un
comportamiento. Pero cabe destacar que se puede estar en presencia de un sistema
que involucre dos o ms comportamientos, por lo tanto, esto implica que la dificultad
de un ejercicio viene dado por el nmero de comportamientos.
Supongamos que un lquido transporta una droga dentro de un rgano de
volumen V cm 3 a una tasa de a cm 3 /seg, y sale a una tasa de b cm 3 /seg, tal como lo
muestra la figura 4.6. La concentracin de la droga en el lquido es c g/cm. Entonces
si x, representa la concentracin de la droga en el rgano (esto es el nmero de
gramos de la droga por cm), la cantidad de droga en el rgano en cualquier tiempo t
est dado por xV . Adems el nmero de gramos por segundo que entran al rgano
en un tiempo t, est dado por ac , y el nmero de gramos por segundo que salen del
rgano viene dado por bx .
147
Cristian Castillo
a cm3/s Volumen V b cm3/s
Figura 4.6
Ahora , la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la
tasa a la cual entra la droga menos la tasa a la cual sale, as que podemos decir que:
d
xV ac bx
dt
La forma como se resolver la ecuacin diferencial depender de cules de los
elementos que intervienen en la ecuacin son constantes y cuales variables.
Asumiendo que a, b, c y V son constantes, entonces resolvemos utilizando la
tcnica de variables separables con la condicin inicial es x 0 x0 :
dx ac ac bt
V ac bx x x0 e V
dt b b
De acuerdo a los datos se nos pueden presentar dos casos:
Caso I: cuando a sea igual a b, tendramos que la tasa de entrada es igual a la tasa de
salida, por lo tanto nuestra solucin se convierte en.
b
t
x c x0 c e V
148
Cristian Castillo
Caso II: cuando a sea igual a b, y x0 igual a cero (0), nuestro solucin es:
t
b
x c 1 e
V
Ejemplo 1. Un lquido transporta una droga dentro de un rgano de 500 cm3 de
volumen, a una tasa de 10 cm3/seg y sale a la misma tasa. La concentracin de la
droga en el lquido es de 0,08g/cm3. Asumiendo que inicialmente la droga no est en
el rgano encuentre:
a) La concentracin de la droga en el rgano despus de 30 segundos.
b) Cunto tiempo demorara para que la concentracin de la droga en el rgano
alcance 0,04 g/cm3 a los 30 segundos?
c) La concentracin de la droga en el organismo a los 30 segundos, si la
concentracin inicial es de 0,20 g/cm3.
De acuerdo a los datos del problema y como ya es conocida la solucin de la
ecuacin diferencial que modela este tipo de problema, entonces:
x
ac ac bt
x0 e V x
10 0, 08
0
10 0, 08 500
10 t
e
b b 10 10
Por consiguiente:
x t 0,08 0,08e 0,02t
149
Cristian Castillo
Entonces la concentracin de la droga luego de 30 segundos es:
x 30 0,08 0,08e x 30 0,0361

0,02 30

Ahora para determinar el tiempo que demorara para que la concentracin de
la droga en el rgano alcance 0,04g/cm3 se tendra que:
0, 08 0, 04
0, 04 0, 08 0, 08e 0,02t e0,02t t 34, 65 s.
0, 08
Por ltimo para calcular la concentracin de la droga en el organismo a los 30
segundos, si el rgano presenta una concentracin inicial de 0,2 gr/cm3, se tiene:
10
30
x 30 0, 08 0, 20 0, 08 e 500
x 30 0,146
Ejercicio propuesto.
1. Suponga que un lquido de una droga entra a un rgano con una

concentracin constante c, de tal manera que la tasa de entrada a es mayor que
la tasa de entrada b, lo que implica que el volumen del rgano se expande a
una tasa constante m de modo que V V0 mt . Si la concentracin inicial de
la droga en el organismo es x0 , Determine la concentracin en cualquier

tiempo.
b mm
ac ac V0
Rta. x t x0
bm b m V0 mt
150
Cristian Castillo
2. Suponga que se tiene el mismo anterior pero que el volumen vara de acuerdo
a V V0 m sen t , con V0 , m y constantes. Determine la concentracin
de la droga est dada por el problema de valor inicial
dx b m cos t ba
Rta. x con x 0 0
dt V0 m sen t V0 m sen t
4.7 CRECIMIENTO LOGSTICO.
El modelo logstico est comprobado que es ms preciso para el estimar el
crecimiento de algunos tipos de poblacin en especifico. Por ejemplo las curvas
logsticas predicen con bastante exactitud el crecimiento de ciertas bacterias,
protozoarios, pulgas de agua y moscas de la fruta en un espacio predeterminado. Sin
embargo este tipo de modelo no es muy confiable cuando la poblacin es muy
grande.
El modelo logstico viene dado por supones que la tasa per cpita de
1 dP
crecimiento es igual a la tasa promedio de nacimiento, la cual se supondr
P dt
que es constante, menos la tasa promedio de defuncin, que es proporcional a la
poblacin. Con lo cual se tiene:
1 dP
a bP
P dt
Donde a y b son constantes.
151
Cristian Castillo
Este tipo de ecuacin diferencial puede ser resuelta por la tcnica de variables
separables, por lo tanto:
dP dP dP
P a bP dt P a bP dt
dt P a bP
El lado izquierdo de la ecuacin debe ser resuelto por fracciones parciales con
lo cual se obtiene luego de integrar:
1 1 P P
ln P ln a bP t C ln at aC C1eat
a a a bP a bP
Despejando, se obtiene:
aC1eat aC1
P t P t at
1 bC1eat e bC1
a
Como P 0 P0 y adems P 0 , entonces se tiene:
b
aC1 aC1 P0
P t at
P0 a 0
C1
e bC1 e bC1 a bP0
Con lo cual luego de sustituir, se obtiene la solucin la cual viene dada por:
aP0
P t
bP0 a bP0 e at
Ejemplo 1. La cantidad de supermercados que emplean cajas computarizadas en un
pas, denotado por C t , est definida por el problema de valor inicial:
152
Cristian Castillo
dC
C 1 0, 05C con C 0 1
dt
Donde t expresada en aos. Entonces determine: cuntos supermercados
utilizan las cajas computarizadas luego de 10 aos? y Cuntos lo adoptarn despus
de mucho tiempo?
Lo primero que hacemos es resolver la ecuacin diferencial, mediante la
tcnica de variables separables, entonces:
dC 1 0, 0005
C 1 0, 0005C
dt C 1 0, 0005C dC dt
ln C ln 1 0, 0005C t K
Luego como se tiene que C 0 1, entonces:
ln 1 ln 1 0,0005 1 0 K K 5,00125 104
Por consiguiente:
C
ln C ln 1 0, 0005C t 5, 00125 104 ln t 5, 00125 104
1 0, 0005C
Y adems:
4
C et 5,0012510
C t
4
et 5,0012510 4
1 0, 0005C 1 0, 0005et 5,0012510
Ahora se determinar el nmero de supermercados que utilizarn cajas
computarizadas luego de 10 aos, entonces:
153
Cristian Castillo
4 4
et 5,0012510 e105,0012510
C 10 4 C 10 4
1 0, 0005et 5,0012510 1 0, 0005e105,0012510
Por consiguiente
C 10 1833
Ahora luego de tanto tiempo se tiene:
et 0,0513
LimC t Lim LimC t 2000
t t 1 0, 0005e t 0,0513 t

154
Cristian Castillo
APNDICE I
NMEROS COMPLEJOS
Existen infinitas ecuaciones que no tienen soluciones reales. Un ejemplo
caracterstico de ello es la ecuacin cuadrtica
x2 4 0
La cual no posee races reales, debido a que ningn nmero real al ser
sustituido en la variable x puede satisfacer la ecuacin. Esta problemtica fue razn
suficiente para que matemticos hayan creado un nuevo sistema que utiliza la unidad
imaginaria i, la cual viene definida por:

APNDICE I. NMEROS COMPLEJOS
. i 1 donde i 2 1
Entonces de acuerdo a lo anterior si se tiene la ecuacin cuadrtica x 2 4 0 ,
sus races se obtienen de la siguiente forma:
x 4 x 4 1 x 4 1 x 2i
A partir de la definicin de la unidad imaginaria, se tiene que:
i 2 1
i 3 i 2 i (1)i i
i 4 (i 2 )2 (1)2 1
i 5 i 4 i 1 i i
i 6 i 4 i 2 1(1) 1 , y as para cualquier potencia entera de i.
Raz cuadrada de un nmero negativo.
Si m es un nmero positivo, la raz cuadrada del nmero negativo m viene
dada por:
m mi
Es importante ser precavido al aplicar ciertas propiedades de los nmeros
reales, debido a que por ejemplo se puede pensar que:
156
Cristian Castillo
4 4 (4)(4) 16 4 , lo cual es incorrecto.
Esto es debido a que la propiedad ab a b , no es vlida si a y b son
valores reales negativos. Para evitar estos errores, es conveniente utilizar m mi ,
con lo cual:
4 4 4(1) 4(1) 4 1
4 1 (2i)(2i) 4i 2 4 ,
lo cual es correcto.
Nmero complejo.
Es un nmero que puede escribirse de la forma a bi , siendo a y b nmeros
reales y b 0 . En todo nmero complejo a bi , a recibe el nombre de parte real y
bi el de parte imaginaria. Si a 0 , el nmero complejo se llama imaginario puro.
Todo nmero complejo a bi se puede representar como un punto a, b en
un plano coordenado, llamado plano complejo. El eje horizontal de este plano se
llama eje real y al eje vertical se le denomina eje imaginario, tal como se muestra en
la figura A.1.
Conjugado de un nmero complejo.
157
Cristian Castillo
Todo nmero complejo a bi tiene como conjugado al nmero a bi , y
viceversa. Por ejemplo el nmero conjugado de 4 3i es el nmero 4 3i .
Eje
imaginario
b a, b
r
Eje real
a
Figura A.1
Operaciones con nmeros complejos.
Dados dos nmeros complejos z1 a bi y z2 c di , entonces las
siguientes operaciones son permitidas:
a. Suma z1 z2 (a bi) (c di) z1 z2 (a c) (b d )i
b. Resta z1 z2 (a bi) (c di) z1 z2 (a c) (b d )i
c. Multiplicacin z1 z2 (a bi)(c di) z1 z2 (ac bd ) (ad bc)i
d. Divisin
z1 a bi z1 a bi c di z1 ac bd bc ad i

z2 c di z2 c di c di z2 c2 d 2
158
Cristian Castillo
Forma polar de un nmero complejo.
La forma polar de todo nmero complejo z, donde z a bi , es:
z r cos i sen
Donde a r cos , b r sen y r a 2 b2 , esto se puede apreciar en la
figura A.1. Aqu al parmetro r, se le denomina mdulo de z, y a se le llama
argumento de z.
Frmula de Euler.
La frmula de Euler viene dada por la identidad:
ei cos i sen
Esto permite escribir la forma polar de un nmero complejo como:
z rei
A continuacin se presenta a partir de la ecuacin z rei , otra forma mucho
ms sencilla de multiplicar y dividir los nmeros complejos.
Multiplicacin de nmeros complejos.
Dados dos nmeros complejos z1 r1ei1 y z2 r2ei2 , entonces el producto
de z1 y z2 , viene dado por:
159
Cristian Castillo
z1 z2 re
1
i1
r2ei2 z1 z2 r1r2ei1 2
Divisin de nmeros complejos
Dados dos nmeros complejos z1 r1ei1 y z2 r2ei2 , entonces el cociente
entre z1 y z2 , viene dado por:
z1 r1ei1 z1 r1 i1 i2 z1 r1 i1 2
e e e
z2 r2ei2 z2 r2 z2 r2
160
Cristian Castillo
APNDICE II
TABLA DE DERIVADAS
APNDICE II. TABLA DE DERIVADAS
1. Dx (u n ) nu n1 Dx u 1
15. Dx (arccos u ) Dx u
1 u2
2. Dx (u v) Dx u Dx v
1
16. Dx (arctan u ) Dx u
3. Dx (uv) uDx v vDx u 1 u2
u vD u uD v 1
4. Dx x 2 x 17. Dx (arc cot u ) Dx u
v v 1 u2
5. Dx (e u ) e u Dx u 1
18. Dx (arc sec u ) Dx u
u u2 1
6. Dx (a u ) a u ln a Dx u
1
19. Dx (arc csc u ) Dx u
1 u u2 1
7. Dx (ln u ) Dx u
u
20. Dx (senh u) cosh u Dx u
8. Dx (sen u) cos u Dx u
21. Dx (cosh u) senh u Dx u

9. Dx (cos u) sen u Dx u
22. Dx (tanh u) sec h 2 u Dx u

10. Dx (tan u) sec u Dx u
2
23. Dx (coth u) csc h 2 u Dx u

11. Dx (cot u) csc 2 u Dx u
24. Dx (sec h u) sec h u tanh u Dx u

12. Dx (sec u) sec u tan u Dx u
13. Dx (csc u) csc u cot u Dx u

25. Dx (csc h u) csc h u coth u Dx u
1
14. Dx (arcsen u ) Dx u
1 u2
162
Cristian Castillo
APNDICE III
TABLA DE INTEGRALES
APNDICE III. TABLA DE INTEGRALES
Formas elementales
1. du u c
2. a du au c
3. [ f (u) g (u)]du f (u)du g (u)du
u n 1
u du c (n 1)
n
4.
n 1
du
5. u
ln u c
Formas racionales que contienen a bu
a bu b 2 a bu a ln a bu c
u du 1
6.
u 2 du 1 1
a bu b3 2 a bu 2a(a bu ) a ln a bu c
2 2
7.
u du 1 a
8. a bu 2
2
b a bu
ln a bu c

u 2 du 1 a2
9. a bu 2

b3

a bu
a bu
2a ln a bu c

u du 1 a 1
10. a bu 3

b2

2

a bu
c
2 a bu
du 1 u
11. ua bu a ln a bu c
du 1 b a bu
12. u a bu au a
2 2
ln
u
c
du 1 1 u
13. ua bu 2
2 ln
aa bu a a bu
c
Formas que contienen a bu
14. u a bu du
2
3bu 2a a bu 2 c
3
3
15b
15. u 2 a bu du
2
15
b 2 2
u 12abu 8a 2
a bu
3
2 c
105b 3
2u n a bu
3
2 2an
16. u
b2n 3
n
a bu du u n 1 a bu du
b2n 3
2 bu 2a a bu c
u du 2
17. a bu 3b
18.
u 2 du

2

3b 2 u 2 4abu 8a 2 a bu c
a bu 15b 3
u n du 2u n a bu 2an u n 1 du
19. a bu

b2n 1

b2n 1 a bu
1 a bu a
ln c si a 0
du a a bu a
20.
u a bu 2 a bu
arctan c si a 0
a a
du a bu b2n 3 du
21. u n
a bu

an 1u n 1

2an 1 u n 1
a bu
165
Cristian Castillo
a bu du du
22. u
2 a bu a
u a bu
a bu du a bu 2 b2n 5 a bu du
3
23. un

an 1u n 1

2an 1 u n 1
Formas que contienen a 2 u 2
du 1 u
24. a 2
u 2
arctan c
a a
1 u
arctan h c si u a
du 1 ua a a
25. 2 ln c
a u 2
2a u a 1 arc coth u c si u a

a a
1 u
arctan h c si u a
du 1 ua a a
26. 2 ln c
u a 2
2a u a 1 arc coth u c si u a
a a
Formas que contienen u2 a2
du
27. u a2 2
ln u u 2 a 2 c
u a2
28. u 2 a 2 du
2
u2 a2
2
ln u u 2 a 2 c
29. u 2 u 2 a 2 du
u
8

2u 2 a 2 u2 a2
a4
8
ln u u 2 a 2 c
u 2 a 2 du a u2 a2
30. u
u 2 a 2 a ln
u
c
166
Cristian Castillo
u 2 a 2 du u
31. u
u 2 a 2 a arc sec
a
c
u 2 a 2 du u2 a2
32. u 2

u
ln u u 2 a 2 c
u 2 du u 2 a2
u a ln u u 2 a 2 c
2
33.
u a
2 2
2 2
1 a u a
2 2
du
34. ln c
u u2 a2 a u
du 1 1
35. u u a
2 2

a
arc sec c
a
du u2 a2
36. u 2
u2 a2

a 2u
c
u
3 u 3a 4
37. 2
a 2 2
du 2u 2 5a 2 u a
2 2
ln u u 2 a 2 c
8 8
du u
38. c
u 2
a2 3
2 a 2
u2 a2
Formas que contienen a2 u2
du u
39. a2 u2
arcsen
a
c
u a2 u
40. a 2 u 2 du
2
a2 u2
2
arcsen c
a
41. u 2 a 2 u 2 du
u
8

2u 2 a 2 a2 u2
a4
8
u
arcsen c
a
167
Cristian Castillo
a 2 u 2 du a
42. u
a 2 u 2 a arccos h c
u
a 2 u 2 du a2 u2 u
43. u 2

u
arcsen
a
c
u 2 du u a2 u
44. a2 u2

2
a2 u2
2
arcsen c
a
1 a a u
2 2
du 1 a
45. u a2 u2 a
ln
u
c arccos h c
a u
du a2 u2
46. u 2
a2 u2

a 2u
c
a
3 u 3a 4 u
47. 2
u 2 2
du 2u 2 5a 2 a u
2 2
arcsen c
8 8 a
du u
48. c
a 2
u2 3
2 a 2
a2 u2
Formas que contienen 2au u 2
ua a2 1
49. 2au u 2 du
2
2au u 2
u
arccos 1 c
a
2u 2 au 3a 2 a3 u
50. u 2au u 2 du 2au u 2 arccos 1 c
6 2 a
2au u 2 du u
51. u
2au u 2 a arccos 1 c
a
2au u 2 du 2 2au u 2 u
52. u 2

u
arccos 1 c
a
168
Cristian Castillo
du u
53. 2au u
arccos 1 c
2
a
u du u
54. 2au u
2au u 2 a arccos 1 c
2
a
u 2 du u 3a 3a 2 u
2au u arccos 1 c
2
55.
2au u 2 2 2 a
du 2au u 2
56. u 2au u 2

au
c
du ua
57. c
2au u 2
3
2 a 2 2au u 2
u du u
58. c
2au u 2
3
2 a 2au u 2
Formas que contienen funciones trigonomtricas
59. sen u du cos u c

60. cos u du sen u c
61. tan u du ln sec u c

62. cot u du ln sen u c
63. sec u du ln sec u tan u c ln tan 14 12 u c
64. csc u du ln csc u cot u c ln tan 12 u c
65. sec 2 u du tan u c
169
Cristian Castillo
66. csc 2 u du cot u c
67. sec u tan u du sec u c
68. csc u cot u du csc u c
1 1
sen u du u sen 2u c
2
69.
2 4
1 1
70. cos 2 u du u sen 2u c
2 4
tan u du tan u u c
2
71.
72. cot 2 u du cot u u c
1 n 1
sen u du sen n 1 u cos u sen n 2 u du
n
73.
n n
1 n 1
74. cos n u du cos n 1 u sen u cos n 2 u du
n n
1
tan u du tan n 1 u tan n 2 u du
n
75.
n 1
1
76. cot n u du cot n 1 u cot n 2 u du
n 1
1 n2
77. sec n u du sec n 2 u tan u sec n 2 u du
n 1 n 1
1 n2
78. csc n u du csc n 2 u cot u csc n 2 u du
n 1 n 1
sen m n u sen m n u
79. sen mu sen nu du 2m n
2m n
c
170
Cristian Castillo
sen m n u sen m n u
80. cos mu cos nu du c
2m n 2m n
cos m n u cos m n u
81. sen mu cos nu du 2m n
2m n
c
82. u sen u du sen u u cos u c
83. u cos u du cos u u sen u c
84. u 2 sen u du 2u sen u 2 u 2 cos u c
85. u 2 cos u du 2u cos u u 2 2sen u c
86. u n sen u du u n cos u n u n 1 cos u du
87. u n cos u du u n sen u n u n 1 sen u du
sen m 1 u cos n 1 u m 1
88. sen u cos u du
m n
sen m 2 u cos n u du
mn mn
Formas que contienen funciones trigonomtricas inversas
89. arcsen u du u arcsen u 1 u 2 c
90. arccos u du u arccos u 1 u 2 c
91. arctan u du u arctan u ln 1 u 2 c
92. arc cot u du u arc cot u ln 1 u 2 c
93. arc sec u du u arc sec u ln u u 2 1 c
171
Cristian Castillo
94. arc csc u du u arc csc u ln u u 2 1 c
Formas que contienen funciones exponenciales y logartmicas
95. e u du e u c
au
96. a du
u
c
ln a
97. ue u du e u u 1 c
98. u n e u du u n e u n u n 1e u du
u nau n
99. u n a u du u n 1 a u du
ln a ln a
e u du eu 1 e u du
100. un
n 1u n 1 n 1 u n 1

a u du au ln a a u du
101. un
n 1u n 1 n 1 u n 1

102. ln u du u ln u u c
un 1
103. u n ln u du n 1ln u 1 c
n 12
du
104. u ln u ln ln u c
e au
105. e au sen nu du a sen nu n cos nu c
a2 n2
e au
106. e au cos nu du a cos nu n sen nu c
a2 n2
172
Cristian Castillo
Formas que contienen funciones hiperblicas
107. senh u du cosh u c

108. cosh u du senh u c
109. tanh u du ln cosh u c

110. coth u du ln senh u c
111. sec h u du arctan senh u c
112. csc h u du ln tanh 12 u c
113. sec h 2 u du tanh u c
114. csc h 2 u du coth u c
115. sec h u tanh u du sec h u c
116. csc h u coth u du csc h u c
1 1
senh u du senh 2u u c
2
117.
4 2
1 1
118. cosh 2 u du senh 2u u c
4 2
tanh u du u tanh u c
2
119.
120. coth 2 u du u coth u c
121. u senh u du u cosh u senh u c
173
Cristian Castillo
122. u cosh u du u senh u cosh u c
e au
123. e au senh nu du a senh nu n cosh nu c
a2 n2
e au
124. e au cosh nu du a cosh nu n senh nu c
a2 n2
174
Cristian Castillo
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Grupo Editorial Iberoamericana. Mxico.
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Campbell, S y Haberman, R. (1998) Introduccin a las ecuaciones diferenciales con
problemas de valores de frontera. Primera edicin. McGraw Hill: Mxico.
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Prentice Hill Hispanoanrica. Mxico.
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Zill, D. (1997) Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Sexta
edicin. International Thomson Editores. Mxico.
176
Cristian Castillo

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Ecuaciones Diferenciales

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 4

1.1 Definicin de ecuacin diferencial 5

1.2 Clasificacin de ecuaciones diferenciales 5

1.2.1 Clasificacin segn su tipo 6

1.2.2 Clasificacin segn su orden 6

1.2.3 Clasificacin segn su linealidad o no 7

1.3 Solucin de una ecuacin diferencial 8

1.4 Problema de valor inicial 11

1.5 Modelos matemticos 13

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 15

2.1 Ecuaciones diferenciales en variables separables 16

2.2 ecuaciones diferenciales homogneas 21

2.2.1 Funciones homogneas 21

2.2.2 Resolucin de ecuaciones diferenciales homogneas 23

2.3 Ecuaciones diferenciales exactas 28

2.4 Factores integrantes 35

2.5 Ecuacin diferencial lineal 42

2.6 Ecuacin diferencial de Bernoulli 48

CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 53

3.1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales de orden superior 54

3.1.1 Principio de superposicin 54

3.1.2 Dependencia e independencia lineal 54

3.1.4 Ecuacin diferencial homognea 56

3.1.5 Ecuacin diferencial no homognea 57

3.2 Reduccin de orden 58

3.3 Ecuacin lineal homognea con coeficientes constantes 63

3.3.1 Ecuaciones de segundo orden 64

3.3.2 Ecuaciones de orden superior 69

3.4 Mtodo de coeficientes indeterminados 75

3.4.1 Enfoque de superposicin 76

3.4.2 Enfoque anulador 89

3.4.2.1 Operadores diferenciales 89

3.4.2.2 Coeficientes indeterminados 93

3.5 Mtodo de variacin de parmetros 100

3.5.1 Ecuaciones de segundo orden 101

3.5.2 Ecuaciones de orden superior 108

3.6 Ecuaciones de Cauchy-Euler 112

3.6.1 Ecuaciones homogneas 113

3.6.2 Ecuaciones no homogneas 120

CAPTULO 4. APLICACIONES CON ECUACIONES DIFERENCIALES 124

4.1 Trayectorias ortogonales 125

4.2 Crecimiento y decrecimiento exponencial 128

4.3 Ley de Newton del enfriamiento 134

4.4 Mezclas 137

4.5 Circuitos elctricos en serie 140

4.5.1 Circuitos RL 140

4.5.2 Circuitos RC 143

4.6 Absorcin de drogas en rganos o clulas 146

4.7 Crecimiento logstico 151

APNDICE I. Nmeros complejos 155

APNDICE II. Tabla de derivadas 161

APNDICE III. Tabla de integrales 163

En diferentes reas de la ciencia, y sobre todo en la ingeniera, se desarrollan

modelos matemticos para ayudar a comprender la fenomenologa o el origen de

funcin desconocida. A una ecuacin de este tipo se le denomina ecuacin

La historia de las ecuaciones diferenciales comenz en el siglo XVI, donde los

matemticos Newton, Leibniz y los hermanos Bernoulli resolvieron las primeras

ecuaciones diferenciales sencillas a partir de unos problemas de Mecnica y

Johan Bernoulli, introducen trmino como el de Integrar una ecuacin diferencial,

as como la tcnica de variables separables para resolver una ecuacin diferencial.

Estos primeros descubrimientos abrieron al mundo un universo de ecuaciones

nuevas, as como tambin a una serie de procedimientos que nos permiten la