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Vectorial
I
Agradecimientos
II
Resumen
III
Índice general
Resumen III
1. Definiciones Básicas 2
1.1. Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Función Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Integrales Impropias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Cálculo de áreas en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Cálculo de áreas en coordenadas paramétricas . . . . . . . . . 16
1.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Cálculo de areas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . 23
1.6.1. Discucion de una ecuacion en Coordenadas polares . . 24
1.6.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2. Momentos de áreas 29
2.1. Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Momentos de área en coordenadas paramétricas . . . . . . . . 30
2.3. Momentos de área en coordenadas polares . . . . . . . . . . . 30
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3. Longitud de Arco 43
3.1. Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2. Coordenadas Paramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3. Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5. Momentos de Longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IV
4. Volúmenes de Revolución 53
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2. Método de Disquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Volumen en coordenadas paramétricas . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Volumen en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5. Funciones Vectoriales 59
5.1. Dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2. Límite y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.1. Definición de Límite: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4. Derivada Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.1. Forma alternativa de la derivada direccional. . . . . . . 69
5.4.2. Propiedades del gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5. Derivada Direccional para funciones de tres variables. . . . . . 70
5.6. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6. Vectores en el Espacio. 79
6.0.1. Vector en el Espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.0.2. Componentes de un Vector en el Espacio. . . . . . . . . 80
6.0.3. Módulo de un Vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.0.4. Distancia entre dos puntos. . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.0.5. Vector unitario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1. Superficies Cilíndricas y Cuádricas. . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1.1. Superficies Cilíndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1.2. Superficies Cuádricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2. Vector Tangente Unitario, Normal Principal y Binormal. . . . 86
6.2.1. Vector Tangente Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.2. Vector Normal Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.3. Vector Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3. Plano Osculador, Vector Curvatura y Radio de Curvatura. . . 91
6.4. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.5. Ejercicio Completo: Plano osculador, normal y rectificante . . 94
6.6. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7. Campos Vectoriales 98
7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2. Calculo de áreas y volúmenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
V
7.2.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.3. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.4. Cambio a coordenas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.4.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.5. Integrales Dobles, cambio de variable de una integral doble . . 103
7.5.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1
Capítulo 1
Definiciones Básicas
Dada una función f(x) de variable real y un intervalo [a, b] R, la integral
definida es igual al área limitada entre la gráfica de f(x), el eje de abscisas, y
rectas x = a y x = b
´b
Se representa por a
f (x) dx
2
Sea f(t) una función continua en el intervalo [a, b]. A partir de esta función
se define la función integral:
´x
F (x) = a
f (t) dt
1.2.1. Ejemplos
´ −1 dx
1. −2 (x−1)3
h i−1
−1
= 2
2(x−1) −2
h i
= − 12 1
(−2)2
− 1
(−3)2
5
= − 72
´3
2. √ x dx
2 x2 −1
1
´3 − 21
= 2 2
2x (x2 − 1) dx
h√ i3
= x2 − 1
2
3
√ √
= 8− 3
´π
3. 0
sen2 x dx
´ π 1−cos2x
= 0 2
dx
h iπ
x
= 2
− 41 sen2x
0
π
= 2
´4 √
4. 0
x x2 + 9dx
1
´4 1
= 2 0
2x (x2 + 9) 2 dx
3
4
1 2
= 3
(x + 9) 2
0
h 3 3
i
1
= 3
(25) − 92 2
98
= 3
4
3
y = x2a+a2 ======>x es una asintota.
x2 y + (a2 y − a3 ) = 0
q
a3 −a2 y
x=± y
a2 (a−y)
y
≥o
(−) ≤ 0(+) ≤ a(−)
Por ser Funcion par = Puede ser 2 veces la integral.
´0 ´ +$ ´ +$
A = −ω f (x)dx + 0 f (x)dx = 2 0 f (x)dx
´ +$ ´b
2 0 x2a3+a2
dx=2a3 limb→$ 0 x2dx
+a2
h i h i
limb→$ 2a3 ( a1 )arcT ang( xa ) |b0 = limb→+$ 2a2 arctang( xa ) |$
0
=2πa2
1.2
y = ln(x)
y=0
0≤x≤e
´0 ´e
A = 1 ln(x)dx + 1 ln(x)dx
´0 ´e
A = limξ→0 1 ln(x)dx + 1 ln(x)dx
A = limξ→0 [xln(x) − x] |ξ1 + [xln(x) − x] |e1
A = [1] + [1] = 2u2
5
1.3
xln(x)
y = [(1+x 2 )2 ]
0 = xln(x)
x=0
x = e0
x=1
xln(x)
limx→$ (1−x 2 )2 = 0
´ 0 xln(x) ´$ xln(x)
A = − 1 (1+x2 )2 dx + 1 (1+x2 )2
dx
1
u = lnx du = x dx
xdx −1
dv = (1+x 2 )2 v= 2(1+x2 )
−ln(x) 1
´ dx
A1 = 2(1+x2 )
− 2 x(1+x2 )
x = 1tan(z)
dx = Sec2 (z)dz
´ dx ´ Sec2 (z)dz
´ Sec2 (z)dz
2
x(1+x )
= 2
tan(z)(1+tan (z))
= tan(z)(Sec2 (z))
−ln(x)
´ dz
A1 = 2(1+x2 ) − 12 tan(z)
−ln(x)
A1 = 2(1+x2 )
− 12 ln | sen(z) |
−ln(x) 1 x
A1 = −[ 2(1+x 2 ) − 2 ln | 1+x2 |] |01
6
1
1.4Sea f(x)=x + 2(x−1)
2x2 −4x+2
x´
= 1===>Asintota
$ dx
A = 2 2(x−1) 2
´ $ dx
A = 12 2 (x−1) 2
´ b dx
A = 12 limb→$ 2 (x−1) 2
−1
A = 12 limb→$ [ (x−1) ] |b2
−1
A = − 12 limb→$ [ (b−1) − 11 ]
A = − 12 [0 − 11 ]
A = 12 u2
7
1.5
x3
y2 = 2a−x
====>Simetrica al eje x
q 3
x
y= 2a−x
x3
2a−x
≥0
´ 2a q x
A = 2 0 x 2a−x dx
x = z2
dx = 2zdz
´ 2 ´ z4 dz
A = 2 z√∗z∗2zdz
2a−z 2 = 4 √
2a−z 2
√
z = 2a sin(θ)
√
dz = 2a cos(θ)
´ 2 sin4 (θ)√2acos(θ)dθ
A = 4 4a √
2a−2asin2 (θ)
´ ´
A = 16a2 sin4 (θ)dθ = 16a2 ( 1−cos(2θ) )2 dθ
´ 2
A = 4a2 (1 − 2cos(2θ) + cos2 (2θ))dθ
h ´ 1+4cos(θ) i
A = 4a2 θ − 2sin(2θ)
2
+ 2
dθ
h i
sin(4θ)
A = 4a2 θ − sin(2ϑ) + 21 (θ + 4
)
h i
sin(4θ)
A = 4a2 θ − sin(2ϑ) + 12 θ + 8
)
h i
3 sin(4θ)
A = 4a2 2
θ − sin(2ϑ) + 4
)
h i
3 sin(4θ)
A = 4a2 lı́mb→$ 2
θ − sin(2ϑ) + 4
) |b0
h i π
3 sin(4θ)
A = 4a2 2
θ − sin(2ϑ) + 4
) |02
h i
3π
A = 4a2 4
= 3a2 π
8
1.4. Cálculo de áreas en coordenadas carte-
sianas
dA = f (x1 )dx
n
X
A = lı́m f (xi)dx
x→+∞
i=1
´b ´b
A = a f (x)dx ⇒ A = a f (x) − 0)dx
Si f(x) es positiva, el área es positiva
Si f(x) es negativa, el área es negativa
ˆ b
A = 0 − f (x)dx
ˆa a
A = f (x)dx
b
9
1.4.1. Ejercicios
Calular el área del triángulo
1 5 m3 = 2
m1 = − m2 = −
5 3
5 y−2 = 2(x − 3)
1 y − 3 = − (x + 2)
y − 3 = − (x + 2) 3 y = 2x − 6 + 2
5
x 2 5 10 L3 = 2x − 4
y−3 = − − y−3 = − x−
5 5 3 3
x 13 5 1
L1 = − + L2 = − x −
5 5 3 3
ˆ 1 ˆ 3
x 13 5 1 x 13 5
A = − + − − x− dx + + − − x − 2x − 4 dx
−2 5 5 3 3 1 5 5 3
ˆ 1 ˆ 3
−3x + 25x + 39 + 5 −x + 10x + 13 + 20
A = dx + dx
−2 15 1 5
ˆ 1 ˆ
1 1 3
A = (22x + 44) dx + (9x + 33) dx
15 −2 5 1
1 3
1 1 9 2
A = (11x2 + 44x) + x + 33x
15 −2 5 2 1
1 1 81 9
A = (11 + 44 − 44 + 88) + ( + 99 − − 33)
15 5 2 2
1 1
A = (99) + (102) = 27u2
15 5
10
Hallar el área de la región acotada por las parábolas
siguientes
y2 = x (1.1)
x = −2y 2 + 3 (1.2)
x − h = 4p(y − k)2
x − 3 = −2y
(1) = (2)
y2 = −2y 2 − 3
3y 2 + 3 = 0
y2 + 1 = 0
y = ±1
ˆ 1
Ay = (f (y) − g(x)) dy
−1
ˆ 1
Ay = −2y 2 + 3 − y 2 dy
−1
ˆ 1
Ay = −3y 2 + 3 dy
−1
i1
Ay = −y 3 + 3y
−1
Ay = −1 + 3 − (1 − 3)
Ay = 4u2
11
Calular el área comprendida entre 0 y Π
)
f (x) = sen(x)
= (1)
g(x) = cos(x)
ˆ Π ˆ π
A = 4 [cos(x) − sen(x)] dx + [sen(x) − cos(x)] dx
Π
0 4
Π
Ay = sen(x) + cos(x) ]04 + ( −cos(x) − sen(x)) ]ΠΠ
4
√ √ √ !
2 2 √ 2
A = + − 0 + 1 + 1 − 0 − − 22 −
2 2 2
√ √ √ 2
A = 2 − 1 + 1 + 2 = 2 2u
f (x) = ex
)
= (2)
g(x) = e− x
12
ˆ 0 ˆ 1
−x
A = e −e x
dx + ex − e−x dx
−1 0
i0 i1
−x
A = −e −e x
+ e + e−x
x
−1 0
1 1
A = − −e − +e+
e e
2
A = 2e +
e
2e2 + 2
A = = 6, 17u2
e
x2
+ y 2 = a2
(3) = x2 y 2
+ =1
b a
ˆ b s 2
ˆ a √
x
A = a 1 − 2 dx +
a2 − x2 dx
0 b 0
ˆ b √ ˆ a √
a
A = b2 − x2 dx + a2 − x2 dx
b 0 0
13
ˆ Π ˆ Π
2 1 + cos2 (u) 2 1 + cos2 (m)
A = ab du + a dm
0 2 0 2
! #Π ! #Π
1u sen(2u) 2
1m sen(2m) 2
A = ab + +a +
2 4 0
2 4 0
! !
Π Π
A = ab +a
4 4
Π
A = ab (1 + a)u2
4
x
r
y =
(4) = 2
y =| 1 − x |
14
ˆ 1 ˆ 2 r
x x
r
A = −1 + x dx + −1 + x dx
1 2 1 2
2
ˆ 1 ˆ 1 ˆ 2 ˆ 2
1 √ 1 √
A = √ x dx − (1 − x) dx + √ x dx + (−1 + x) dx
2 21 1
2
2 1 1
#1 ! #1 #2 ! #2
2 3 x2 2 3 x2
A = − √ x2 1 − x − 1 + √ x 2 + x +
3 2 2 3 2 1
2 1
2 2
1 1 1 1
A = 0,305 − 1 − − + + 0,86 + −2 + 2 + 1 −
2 2 8 2
1 1
A = 0,305 − + 0,86 + = 1,54u2
8 2
x2= 1 + 2y
(5) = =
y 1 + 2x
y2 √
= 1 + 2y
2
2
y2 − 1 = 4 + 8y
y 4 − 2y 2 − 8y − 3 = 0
4y 3 − 4y − 8 = 0
15
y2 = 2,41
y1 = −0,41 x2 = 2,41
x1 = −0,42
ˆ 2,41 √
A = 2 1 + 2y − y dy
−0,41
ˆ 2,41 ˆ 2,41 √
A = 2 ydy + 2 1 + 2y dy
−0,41 −0,41
2
si : u = 1 + 2y
udu = dy
ˆ ˆ
√
1 + 2ydy = uudu
√
u3 1 + 2y 3
=
3 3
√ ! #2,41
1 + 2y 3 i2,41
A = 2 + y2 = 3,66u2
3 −0,42
−0,42
x = g(t)
f (x, y) =
y = h(t)
16
dx=g’(t)dt
17
dy=h’(t)dt
ˆ b ˆ b
Ax = f (x) dx; f (x) dx = F (x)
a a
ˆ b
Ax = f (g(t))g 0 (t)dt
a
ˆ b
Ax = f (g(t))d(g(t))dt = F (g(t))
a
ˆ b
Ax = f (z)dz = F (z)
a
ˆ b
Ax = f (x)dx = F (b) − F (a)
ˆa
t2
Ax = f (g(t)) · g 0 (t)dt
t1
A = F (g(t2 )) − F (g(t1 ))
ˆ t2
Ax = h(t)g 0 (t)dt
t1
ˆ t∗2
Ay = h(t)g 0 (t)dt
t∗1
1.5.1. Ejercicios
Utilizando las identidades trigonométricas pitagóricas
18
x = acos(t)
f (x, y) =
y = asen(t)
ˆ 0
Ax = asen(t)(−asen(t))dt
Π
2
ˆ 0
Ax = − a2 sen2 (t)dt
Π
2
ˆ 0
2 1 − cos2 (t)
Ax = −a dt
Π
2
2
!
1t 1sen(2t) 0
2
Ax = −a −
2 4 Π
2
Π
Ax = a2 u2
4
ˆ Π
2
Ay = acos(t)(acos(t))dt
0
ˆ Π
2
Ay = a2 cos2 (t)dt
0
ˆ Π
2 1 + cos(2t)
2
Ay = a dt
0 2
!
2 1t 1sen(2t) 0
Ay = a +
2 4 Π
2
a2 Π 2
Ay = u
4
19
x = asen(t)
f (x, y) =
y = acos(t)
ˆ 0
Ax = acos(t)acos(t)dt
Π
2
ˆ 0
2 1 + cos(2t
Ax = a )dt
Π
2
2
!
1t sen(2t) 0
2
Ax = a +
2 4 Π
2
2
a
Ax = Πu2
4
ˆ Π
2
Ay = asen(t)(−asen(t))dt
0
ˆ Π
2 1 − cos2(t)
2
Ay = −a dt
0 2
! Π
1t cos(2t) 2
Ay = −a2 −
2 4 0
a2 2
Ay = Πu
4
20
ˆ 3Π
2
2
Ax = a cos2 (t)dt
0
ˆ 3Π
2 1 + cos(2t)
2
Ax = a dt
0 2
! 3Π
1t sen(2t) 2
A x = a2 +
2 4 0
3
A = a2 Πu2
4
ˆ 0
2
Ay = −a sen2 (t)dt
3Π
ˆ 0
2
2 1 − cos(2t)
Ay = −a dt
3Π
2
2
!
1t sen(2t) 0
2
Ay = −a −
2 4 3Π
2
3
A = a2 Πu2
4
x = asen(t) + h
f (x, y) =
y = bcos(t) + k
21
ˆ 0 ˆ 2Π
Ax = ydx − ydx
Π Π
"ˆ Π ˆ 2Π #
Ax = − ydx + ydx
0 Π
ˆ 2Π
Ax = − ydx
0
ˆ 2Π
Ax = − [k + bsen(t)] [−asen(t)] dt
0
ˆ 2Π h i
Ax = −kasen(t) − absen2 (t) dt
0
ˆ 2Π " #
1 − cos(2t)
Ax = kasen(t) + ab dt
0 2
!
abt sen(2t) 2Π
Ax = −kacos(t) + −
2 4 0
abΠ
A = ka + − ka
4
abΠ 2
A = u
4
Cicloide
x = a(t − sen(t))
f (x, y) =
y = a(1 − cos(t))
22
ˆ 2Π
Ax = ydx
0
ˆ 2Π
Ax = a(1 − cos(t)a(1 − cos(t))dt
0
ˆ 2Π
Ax = a2 (1 − 2cos(t) + cos2 (t))dt
0
ˆ 2Π
!
2 1 + cos(2t)
Ax = a (1 − 2cos(t) + dt
0 2
2Π
1 1
Ax = a2 t − 2sen(t) + t + ssen(2t)
2 4 0
2 2 2
Ax = a (2Π + Π) = 3Πa u
x = 4t2 − 4t
f (x, y) =
y = 1 − 4t2
23
1.6.1. Discucion de una ecuacion en Coordenadas po-
lares
1. cambio de variables
r 2 = x2 + y 2
x = rcos(θ)
y = rsen(θ)
2. Intersecciones
Polar
⇒ θ = 0 + nπ; nZ
E. normal
π
θ= 2
+ nπ; nZ
3. Simetria
Eje polar
r(−θ) = r(θ)
r(π − θ) = −r(θ)
Eje normal
r(π − θ) = r(θ) r(−θ) = −r(θ)
Polo
−r(θ) = r(θ) r(π + θ) = r(θ)
4. Tabulacion En general el punto (r; θ) puede expresarse como: (r; θ) =
(r; θ + 2nπ) o (r; θ) = (−r; θ + (2n + 1)π)
5. Graficos
24
6. formulas
1.6.2. Ejercicios
r1 = −6cos(θ) y r2 = 2 − 2cos(θ)
25
A 1
´β 1
´δ
2
= 2 α
(−6cos(θ))2 dθ + 2 γ
(2 − 2cos(θ))2 dθ
donde
α = π2 ;
β = 2 π3 ;
δ = π;
γ = 2 π3
−6cos(θ) = 2 − 2cos(θ)
−6cos(θ) + 2cos(θ) = 2
−4cos(θ) = 1
cos(θ) = − 21
θ = 23 π
A
´β ´δ
2
= 12 α (−6cos(θ))2 dθ + 12 γ (2 − 2cos(θ))2 dθ como β = γ ⇒
´δ
= 12 α (4 − 8cos(θ) + 4(cos(θ))2 )dθ
´δ
= 21 α (6 − 8cos(θ) + 3cos2(θ))dθ
= ([6(θ) − 8sen(θ) + sen2(θ)] con θ = π)
−([6(θ) − 8sen(θ) + sen2(θ)] con θ = π2 )
=3π + 1
r1 = 3cos(3θ) y r2 = 2
26
A 1
´β 1
´δ
6
= 2 α
22 dθ + 2 γ
(3cos(3θ))2 dθ
yθ=
2
3
= cos(3θ)
arcos( 23 ) = 3θ
θ = 0, 28
A 1
´β 1
´δ
6
= 2 α
4dθ + 2 γ
9cos(3θ)2 dθ
´β ´δ
A
6
= 12 α 4dθ + 21 γ 9( 1+cos6(θ)
2
)dθ
´β ´δ
= 21 α 4dθ + 21 γ 9( 1+cos6(θ)
2
)dθ
sen6θ
= 12 [4θ] con θ=0,28 + 94 [θ + 6
](con θ = π6 ) - (y con θ = 0, 28)
= 0,7368
r = asec2 ( 2θ ) y y = x
a
⇒= θ
cos2 ( θ2 )
2a
= 1+cos(θ)
27
r + rcos(θ) = 2a
r√= 2ax
x2 + y 2 = 2ax
y 2 = −4a(x − a)
´β
A= 21 α (asec2 ( 2θ )2 )dθ
2 ´β
⇒ a2 α (1 + tg 2 ( 2θ ))sec2 ( 2θ dθ
a2
´β 2
⇒ 2 α
sec2 ( 2θ ) + tg 2 ( 2θ )sec2 ( 2θ )dθ a2 [2tg 2 ( 2θ + 23 tg 3 ( 2θ ] (conθ = π2 ) -
(conθ = π4 )
= 1,79
28
Capítulo 2
Momentos de áreas
i) dAi = f (xi)dx
yi
ii)dM xi = 2
dAi dM yi = xidAi
1
´b ´b
Mx = 2 a
y 2 dx My = a
xydx
2.1. Centroides
My Mx
x= A
; y= A
29
2.2. Momentos de área en coordenadas para-
métricas
x = f (t)
y = g(t)
´ t2 ´ t2
Ax = t1
g(t).f 0 (t)dt Ay = t1
f (t).g 0 (t)dt
dx : dy :
´t
M x = 12 t12 (g(t))2 .f 0 (t)dt Mx =
´ t2
t1
g(t).f (t).g 0 (t)dt
´ t2 ´ t2
My = t1
f (t).g(t).f 0 (t)dt My = 1
2 t1
(f (t))2 .g 0 (t)dt
dA = 21 (ri)2 dθ
dM x = 23 rsen(θ)dA
´ θf
M x = 13 θi (r(θ))3 sen(θ)dA
´ θf
M y = 13 θi (r(θ)) cos(θ)dA
30
2.4. Ejercicios
Área:´ ´1
0
A = −1 (2x + 2)dx+ 0 (−2x + 2)dx
A = 2(u)
Momentos: ´ ´1
0
M x = 21 −1 (2x+2)2 dx+ 12 0 (−2x+2)2 dx
M x = 23 + 32
M x = 43
´0 ´1
M y = −1 x(2x + 2)dx+ 0 x(−2x + 2)2 dx
M y = − 31 + 13
My = 0
Centroide:
x=0
4
2
y= 3
2
= 3
(x; y) = (0; 32 )
x2 + y 2 = 42
y 2 = 4x
y = −x + 4
31
*Circunferecia y Parábola
x2 + 4x = 42
x1 = 2,47
x2 = −6,47
*Parábola y Recta
4x = (−x + 4)2
4x = x2 − 8x + 16
x2 − 12x + 16 = 0
x1 = 10,47
x2 = 1,52
*Circunferencia y Recta
x2 + (−x + 4)2 = 42
x2 + x2 − 8x + 16 = 16
2x2 − 8x = 0
x1 = 0
x2 = 4
" # " #
x = 4 cos(t) x = 4 cos(t)
t1 : t2 :
y = 4sen(t) y = 4sen(t)
y 2 = 4x y = −x + 4
32
π
t1 = 0,91 t2 = 2
Circunferencia:
Área:´
A = ydx
´ 0,91
A= π (4sen(t)).(−4sen(t))dt
´2 0,91
A= − 16
2 π (1 − cos 2(t))dt
2
sen(2t) 0,91
h i
A = −8 t − 2 π/2
2
A = 9,16(u )
Momentos:
´ 0,91
M x = 21 π (4sen(t))2 .(−4sen(t))dt
2 ´
0,91
M x = −32 π sen(t)(1−cos2 (t))dt
´ 20,91
M x = −32 π (sen(t)−sen(t) cos2 (t))dt
h2
cos3 (t) 0,91
i
M x = −32 − cos(t) + 3 π/2
M x = 17,17
´ 0,91
My = (4 cos(t))(4sen(t)).(−4sen(t))dt
π
´ 0,912
Recta:
Área: ´
1,52
A2 = 0 (−x + 4)dx
h 2
i1,52
A = − x2 + 4x
0
A = 4,9
Momentos:
´ 1,52
M x = 12 0 (−x+4)2 dx
h i1,52
x3 2
Mx = 1
2 3
− 8 x2 + 16x
0
33
M x = 8,12
´ 1,52
My = x(−x + 4)dx
h0 3
i1,52
My = − x3
+ 2x2
0
M y = 3,45
Parábola:
Área: ´
2,47 √
A3 = 1,52 2 xdx
h i2,47
A = 2 23 x3/2
1,52
A = 2,68
Momentos:
´ 2,47
M x = 21 1,52 4xdx
h 2
i2,47
M x = 12 4x2
1,52
M x = 3,8
´ 2,47
My = 1,52
2x3/2 dx
h i2,47
My = 2 52 x5/2
1,52
M y = 5,39
Centroide:
" #
r1 = 1 + sen(θ)
r2 = 2 cos(θ)
34
AT = A1 − A2
Cinrcunferencia:
Área: ´
π+0,64
A = 21 π/2 (2 cos(θ))2 dθ
´ π+0,64
A = π/2 (1 − cos(2θ))dθ
sen(2θ) π+0,64
h i
A= θ+ 2 π/2
A = 2,68
Momentos:
´ π+0,64
M x = 31 −π/2 (2 cos(θ))3 sen(θ)dθ
h 4
iπ+0,64
M x = 38 cos4(θ)
−π/2
M x = −0,28
´ π+0,64
M y = 31 −π/2 (2 cos(θ))3 cos(θ)dθ
M y = 2,89
Cardioide:
Área:
35
´ 0,64
A2 = 21 −π/2 (1 + sen(θ))2 dθ
A = 0,71
Momentos:
´ 0,64
M x = 31 −π/2 (1+sen(θ))3 sen(θ)dθ
h 4
iπ+0,64
M x = 38 cos4(θ)
−π/2
M x = −0,17
´ 0,64
M y = 31 −π/2 (1 + sen(θ))3 cos(θ)dθ
M y = 0,54
Centroide:
x = MAy11 −M
−A2
y2
= 2,89−0,54
2,68−0,71
= 1,19
M x1 −M x2 −0,28−0,17
y= A1 −A2
= 2,68−0,71
= −0,224
" #
x = 3 cos3 (t)
y = 3sen3 (t)
x2 + y 2 = 32
θ = 5π3
y = mx
y = tan( 2π )x
√ 3
y = − 3x
36
AT = Ac + AR − AA
Circunferencia:
Área: ´
5π/3
A = 12 3π/2 (3)2 dθ
A = 34 π
Momentos:
´ 5π/3
M x = 31 3π/2 (3)3 sen(θ)dθ
5π/3
M x = 9 [− cos(θ)]3π/2
M x = − 29
1
´ 5π/3
My = 3 3π/2
(3)3 cos(θ)dθ
5π/3
M y = 9 [sen(θ)]3π/2
M y = 1,20
Astroide:
Área: ´ 3π/2
A2 = t 3sen3 (t)(−3 cos2 (t).sen(t))dt
´ 3π/2
A = −9 −0,876 sen4 (t) cos2 (t)dt
37
A = 0,55
Momentos:
´ 3π/2
M x = 12 t (3sen3 (t))2 (−3 cos2 (t).sen(t))dt
´ 3π/2
M x = −9 −0,876 sen6 (t) cos2 (t)dt
M x = −0,26
´ 3π/2
M y = t (3 cos3 (t))(3sen3 (t))(−3 cos2 (t).sen(t))dt
´ 3π/2
M y = −27 −0,876 cos5 (t)sen4 (t)dt
M y = 0,3
Recta:
Área: ´
0 √
A3 = x − 3xdx
√ ´0
A3 = − 3 0,79 xdx
A3 = 1,53
Momentos:
´0
M x = 23 0,79 x2 dx
M x = 1,63
√ ´0
M y = − 3 0,79 x2 dx
M y = 0,55
Centroide:
M y1 −M y2 −M y3 1,20+0,3−0,55
x= A1 −A2 −A3
= 2,36+0,55−1,53
= 0,96
M x1 −M x2 −M x3 −4,5−0,26+1,63
y= A1 −A2 −A3
= 2,36+0,55−1,53
= −3,13
" #
x = t − sen(t)
y = 1 − cos(t)
38
" #
x = cos(t) + π
y = sen(t) + 1
AT = A1 − A2
Cicloide:
Área:
´ 2π
A1= π (1 − cos(t))2 dt
´ 2π
A1= π (1 − 2 cos(t) + cos2 (t))dt
´ 2π
A1= π (1 − 2 cos(t) + 21 + cos(2t) )dt
´
1 2π
2
A1= 2 π (3 − 4 cos(t) + cos(2t))dt
sen(2t) 2π
h i
A1= 21 3t − 4sen(t) + 2 π
A1= 23 π
Momentos:
´ 2π
M x = 12 π (1 − cos(t))3 dt
´ 2π
M x = 21 π (1 − 3 cos(t) + 3 cos2 (t) − cos3 (t))dt
´ 2π
M x = 21 π (1 − 3 cos(t) + 3( 1+cos(2t) ) − cos(t)(1 − sen2 (t)))dt
´ 2π
2
M x = 12 π (1 − 3 cos(t) + 32 (1 + cos(2t)) − cos(t) + cos(t)sen2 (t)dt
´ 2π
M x = 41 π 2 − 6 cos(t) + 3 + 3 cos(2t) − cos(t) + 2 cos(t)sen2 (t)dt
´ 2π
M x = 41 π 5 − 8 cos(t) + 3 cos(2t) + 2 cos(t)sen2 (t)dt
h i2π
M x = 14 5t − 8sen(t) + 32 sen(2t) + 23 sen3 (t)
π
M x = 45 π
´ 2π
M y = π (t − sen(t))(1 − cos(t))2 dt
´ 2π
M y = π (t − sen(t))(1 − 2 cos(t) + cos2 (t))dt
´ 2π
M y = π (tsen(t) − 2 + sen(t) cos(t) + tsen(t) cos2 (t)dt
39
M y = 20,87
Circunferencia:
Área: ´ ´ 2π
0
A2= π/2 (sen(t) + 1)(sen(t))dt − 3π/2 (sen(t) + 1)(−sen(t))dt
´0 ´0
A2= π/2 (sen(t) + 1)(sen(t))dt − −π/2 (sen(t) + 1)(−sen(t))dt
´ −π/2
A2= − π/2 (sen2 (t) + sen(t))dt
´ −π/2
A2 = − 21 π/2 (1 + cos(2t) + 2sen(t))dt
A2 = 21 π
Momentos: ´ −π/2
M x = − 21 π/2 (sen(t) + 1)2 (−sen(t))dt
´ −π/2
M x = − 21 π/2 (sen2 (t) + 2sen(t) + 1)(−sen(t))dt
´ −π/2
M x = − 21 π/2 (sen3 (t) + 2sen2 (t) + sen(t))dt
M x = − π2
´ −π/2
M y = − π/2 (π + cos(t))(sen(t) + 1)(−sen(t))dt
´ −π/2
M y = π/2 (πsen(t) + cos(t))(sen(t))(sen(t) + 1)dt
´ −π/2
M y = π/2 (πsen2 (t) + πsen(t) + cos(t)sen2 (t) + cos(t)sen(t))dt
M y = −5,601
Centroide:
M y1 −M y2 20,87+5,601
x= A1 −A2
= 3
π− π2
= 8,43
2
M x1 −M x2
5
π+ π2
y= A1 −A2
= 4
3
π− π2
= 1,75
2
" #
x = t − sen(t)
y = 1 − cos(t)
40
" #
x = π + 2 cos(t)
y = 2 + 2sen(t)
´ π/2 ´π ´π ´ t∗ ´π
A= π
ydx − π−2
2dx + π−2
2dx − π
yc dx − t∗
yA dx
´ t∗ ´π
A= π
yc dx − t∗
yA dx
t∗ :
41
Circunferencia:
Área: ´
2,89
A1 = − π/2 (2 + 2sen(t∗))(−2sen(t∗))dt
´ 2,89
A1 = 4 π/2 sen(t∗)sen2 (t∗))dt
A1 = 6,9946
Momentos:
´ 2,89
M x = − 21 (2 + 2sen(t∗))2 (−2sen(t∗))dt
´π/2
1 2,89
M x = − 2 π/2 2(+sen(t∗))2 (−2sen(t∗))dt
M x = 12,78
´ 2,89
M y = − π/2 (2 + 2 cos(t∗))(π + 2 cos(t∗))(−2sen(t∗))dt
´ 2,89
M y = 4 π/2 (1 + cos(t∗))(πsen(t) + sen(2t∗))dt
M y = 11,89
Cicloide:
Área:´
π
A2 = 2,89 (1 − cos(t))2 dt
´π
A2 = 2,89 (1 − 2 cos(t) + cos2 (t))dt
A2 = 0,9958
Momentos:
´π
M x = 21 2,89 (1 − cos(t))3 dt
M x = 0,99
´π
M y = 2,89 (t − sen(t∗))(1 − cos(t∗)dt
M y = 2,89
Centroide:
M y1 −M y2 11,89+2,89
x= A1 −A2
= 6,9946+0,9958
= 1,498
M x1 −M x2 12,78+0,99
y= A1 −A2
== 6,9946+0,9958
= 1,965
42
Capítulo 3
Longitud de Arco
dL2 = dx2 + dy 2
q
dL = dx2 + dy 2
s s
dy 2 dx 2
dL = 1+( ) dx dL = 1+( ) dx
dx dy
ˆ a q
ˆ a q
Lx = 1+ (f 0 (x))2 dx Lx = 1 + (x0 )2 dx
b
ˆb a q
Lx = 1 + (y0)2 dx
b
43
3.2. Coordenadas Paramétricas
ˆ π
2 q
L= (x0 (t))2 + (y 0 (t))2
0
)
x = r(θ) cos(θ) ⇒ (x0 (θ)) = r0 (θ) cos(θ) + r(θ)(− sin(θ))
= f (θ) = r
y = r(θ) sin(θ) ⇒ (y 0 (θ)) = r0 (θ) sin(θ) + r(θ)(cos(θ))
44
(x0 (θ))2 = (r0 (θ))2 (cos(θ))2 + (r(θ))2 (sin(θ))2 − rr0 sin(θ) cos(θ)
(y 0 (θ))2 = (r0 (θ))2 (sin(θ))2 + (r(θ))2 (cos(θ))2 + 2r0 r sin(θ) cos(θ)
ˆ θ2 q
L = (x0 (θ))2 + (y 0 (θ))2 dx
θ1
ˆ θ2 q
L = (r0 cos(θ) − r sin(θ))2 + (r0 sin(θ) + r cos(θ))2 dθ
θ1
ˆ θ2 q
L = (r0 (θ))2 + (r(θ))2 dθ
θ1
3.4. Ejercicios
Hallar la longitud de la curva
r = 1 − sin(θ)
45
ˆ 2π q
L = (1 − sin(θ))2 + (− cos(θ))2 dθ
0
ˆ 2π q
= 1 − 2 sin(θ) + 1 dθ
0
√ ˆ 2π
q ˙
q 1 + sin(θ)
= 2 1 − sin(θ) dθ q
0 1 + sin(θ)
√ ˆ
q
2π cos(θ)
= 2 q dθ
0 1 + sin(θ)
√ q 2π
= 2,2 1 + sin(θ)
0
√ q √ q
= 2 2 1 + sin(2π) − 2 2 1 + sin(09
√ √ √ √
= 2 2 1+0−2 2 1+0
√
= 2 2
sin(θ)
r=
(cos(θ))2
r = 2 cos(θ)
sin(θ)
= 2 cos(θ)
(cos(θ))2
sin(θ) − 2(cos(θ))3 = 0
π
θ=
4
x = r cos(θ)
sin(π/4)
x = · cos(π/4)
(cos(π/4)2
x = 1
46
ˆ 1 q ˆ π/4 q ˆ π/4
L = 1+ (2x)2 dx + (2 cos(θ))2 + (−2 sin(θ))2 dθ + 2 dθ
0 π/2 π/2
ˆ 1 √ ˆ π/2
L = 1 + 4x2 dx + 2 dθ
0 π/4
tan2 2π
π/2
L = + 2θ
2 0 π/4
π
L = + 1, 48
2
Ejercicio
)
x = a(cos(t) − t sin(t))
y = a(sin(t) − t cos(t))
)
x0 = a(− sin(t) + sin(t)) − t cos(t)
y 0 = a(cos(t) − cos(t) + sin(t)
ˆ π q
L = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2
ˆ0 π q
= a2 .t2 (cos(t))2 + a2 .t2 (sin(t))2
ˆ tq
0
= a t dt
0
t2
π
= a
2 0
aπ 2
=
2
Ejercicio
47
) )
x = a(1 − θ) x0 = a(−2θ)
−→
y = aθ y0 = a
) )
a + a cos(t) −a sin(t)
−→
a + a sin(t) a cos(t)
ˆ 1 q ˆ 3π/2 q
LT = (a2 )4θ2 + a2 dθ + a2 (sin(θ))2 + a2 (cos(t))2 dt
0 π/2
ˆ 1 √ ˆ 3π/2
LT = a 4θ2 + 1 dθ + a2 dt
0 π/2
3π/
LT = (a2 t)
π/2
3π π
LT = a2 ( ) − a2 ( )
2 2
LT = a2 π
√
dL = 1 + y0 2 dx
48
´b √
Mx = a
y 1 + y0 2 dx
´b √
My = a
x 1 + y0 2 dx
P olares
x= r cos θ
y= r sen θ
r= f (θ)
√ 2
dL = r2 + r0 dθ
´ θ2
Mx = θ1
r(θ)sen θ dL
´ θ2
My = θ1
r(θ)cos θ dL
3.5.1. Ejercicios
1)
L1 = −x + 2
´2√ √
L = 0
2dx = 2 2u
´2 √ h√ 2
i2
Mx = 0
(−x + 2) 2dx = 2 − x2 + 2x
0
´2 √ h√
x2
i2
My = 0
x 2dx = 22
0
49
x=1 y=1
2)
L3
y= 0 y0 = 0
´2√
L3 = 0
1 + 0dx = 2
´2 √
Mx3 = 0
y 1dy = 0
´2 √
My3 = 0
x 1dy = 2
√ √
2 2
x= 2
y= 2
50
r = 2a cos θ
r0 = −2a sen θ
i) x = 1 L1
ii) x = 1 ////
´ π/2 q
L1 = 0
(2a cos θ)2 + (2a sen θ)2 dθ
L1 = 2a π
´ π/2
Mx = 0
2a cos θ sen θ 2a dθ = 2a2
´ π/2
My = 0
2a sen θ sen θ 2a dθ = πa2
1) y = 12 x − a
2)
x = a cos (t)3
y = a sin (t)3
51
2 2
x = a cos (s) − a
3)(x + a) + (y + a) = a2
y = a sin (s) − a
P untos de corte :
M omento q para L1
´a √
L1 = −8a 1 + ( 12 )2 dx = 4 5 5 a
´5 a √ √ ´
a
√ h i √
M x1 = −8a y 25 dx = 25 −8a 12 x − a dx = 25 −1 4
x2 − ax = −12 25
5 2
a
´a 5 √ √ 5
5 x 2
√
M y1 = −8a x 25 dx = 2 2
evaluado : = 1625 5 a2
5
M omentoq para 2
´π ´π
L2 = 02 (−3a(cost)2 (sint)2 )2 + (3a(sint)2 cost)2 dt = 3a 2 0
2
sin(2t)dt =
−3a
2
´π q
2
M x2 = 2
acos(t)3 (−3a(cost)2 (sint)2 )2 + (3a(sint)2 cost)2 dt = − 3a5
´π
0 q
2
M y2 = 0
2
asin(t)3 (−3a(cost)2 (sint)2 )2 + (3a(sint)2 cost)2 dt = − 9a5
52
Capítulo 4
Volúmenes de Revolución
4.1. Introducción
dA = πr2 = π [f (xi)]2
dV = dA·dx
´b
V =π a
f (x)2 dx
´b
Vm=π a
(m − f (x))2 dx
´b
V =π a
f (x) dx
´
V y = π (f (x))2 dy
´1 ´4
V1 = 0
(22 − 12 )dy + 1
(22 − (y))dy
53
4.2. Método de Disquetes
dV = πf (xi)2 dx
´b
Vx=π a
(f (xi)2 − 02 )dx
´b
Vx=π a
(f (x) − g(x))2 dx
´b
Vk =π a
(f (x) + k)2 − (g(x) + k)2 dx
´b
Vk =π a
(f (x) − k)2 − (g(x) − k)2 dx
y=m
´b
π a
(m − g(x))2 − (m − f (x))2
METODO DE CASQUETES
54
Respecto al eje y
dV = 2πxif (xi)dx
´b
a
xydx
´b
V y = 2π a
x(f (x) − g(x))dx
´b
Vx=π a
yxdy
´b
V k = 2π a
(f (x) + k.dx) − (g(x) + k.dx)
4.2.1. Ejercicios
Calcular el volumen generado por las curvas
g = x3 − 6x2 + 12x − 5
f (x) = −x2 + 4x − 3
Verticales
55
x=1
x=3
´3
V y = 2π 1
(x)(y − f (x))dx
´3
V = 2π 1
(x)(x3 − 6x2 + 12x − 5 − (−x2 + 4x − 3)dx
´3
V = 2π 1
(x)(x3 − 6x2 + 12x − 5 + x2 − 4x + 3)dx
´3
V = 2π 1
(x) (x3 − 5x2 + 8x − 2)dx
´3
V = 2π 1
(x4 − 5x3 + 6x2 − 2x − x3 + 5x2 − 8x + 2)dx
´3
V = 2π 1
x4 − 6x3 + 13x2 − 10x + 2 dx
h i
x5 6x4 13x3 10x2
V = 2π 5
− 4
+ 3
− 2
+ 2x k31
h i´
x5 3x4 13x3
V = 2π 5
− 2
+ 3
− 5x2 + 2x k31
h i h i
243 243 351 1
V = 2π 5
− 2
+ 3
− 45 + 6 − 5
− 23 + 13
3
−5+2
h i
51 1
V = 2π 10
− 30
V = 2π( 76
16
)
152
V = 15
πu3
56
x = a(t − sen(t))
y = a(1 − cos(t))
h ´ 2πa i h ´ 2πa i
V y = 2a = π 0
2a2 dx − π 0
(2a − y) dx
DISCOS
´ 2πa ´π
V y = 2a = 0
4a2 dx − π 0
(2a − a(1 − cost))a(1 − cost) dt
´ 2π
Vx=π 0
(a(1 − cost)2 )2 a (1 − cost) dt
Discos=V1 − V2
´ 2π ´ 2π
π 0
x2 dy − π 0
x2 dy
´π ´π
=π 0
x2 dy − π 0
x2 dy
´π ´π
=π 0
x2 dy + π 0
x2 dy
57
x̄ = 23 r cosθ
ȳ = 23 r senθ
V x = 2πd(dA)
= 2π ȳ( 21 r2 ) dθ
2 1
´ θ2
= 2π ȳ 3 2 θ1
r3 sen(θ) dθ
2π
Vx= 3
2π
´ θ2 3
Vy = 3 θ1
r(θ) cos(θ) dθ
2π
´π
= 3
2
− π2
(1 + senθ)3 cosθ dθ
58
Capítulo 5
Funciones Vectoriales
5.1. Dominio
Para sacar el dominio de una función parametrizada en R3 de-
bemos analizar si hay restricciones en cada una de las componentes
de r(t) = [x(t), y(t), z(t)] y después intersecarlas.
5.1.1. Ejemplo
√
sec2 (t−1)
Sea r(t) = (e−t )~i + t + 1 − t2 ~j + 1 − ~k determinar su
(t−1)2
dominio.
Dominio en x(t):
e−t =⇒ t ∈ R
Dominio en y(t):
− + −
1 − t2 ≥ 0 −∞ • • ∞
−2 −1 0 1 2
(1 − t)(1 + t) ≥ 0
t ∈ [−1, 1]
59
Dominio en z(t):
sec2 (t − 1)
1−
(t − 1)2
Se analizan los valores que hagan cero el denominador.
t−1 = 6 0
t = 6 1
t ∈ R − {1}
También vemos para que valores de t existe la función sec.
1
sec(t − 1) =
cos(t − 1)
cos(t − 1) 6= 0
π
t − 1 6= + nπ
2
π
t 6= 1 + + nπ
2
π
t∈R − 1 + + nπ
2
Entonces tendriamos que para z(t) el dominio es:
π
t ∈ R − 1, 1 + + nπ
2
60
5.2. Límite y Continuidad
5.2.1. Definición de Límite:
5.2.2. Ejemplo
Demostrar mediante definición que el límite de la función vec-
torial r(t) = (3t, t2 ) cuando t → 2 es igual a 6~i + 4~j.
5.3. Ejercicios
Encuentre el dominio.
√
x2 +y 2 −9
1. z = x
x2+ y 2 ≥ 32
Dominio
x 6= 0
61
2. f (x, y, z) = √ x
x2 −y 2 −z 2 +9
x2 − y 2 − z 2 + 9 ≥ 0
z9 + 9 ≥ y2 + z2
Respuesta:
: z9 + 9 ≥ y2 + z2
f (x, y, z)
El dominio es √ 2
x − y 2 − z 2 + 9 6= 0
√
3. f (x, y) = 16 − 4x2 − y 2
16 − 4x2 − y 2 ≥ 0
4x2 + y 2 ≤ 42
25 − x2 − y 2 ≥ 0
x2 + y 2 ≤ 52
x2 + y 2 ≥ 0
−x2 − y 2 ≤ 0
25 − x2 − y 2 ≤ 25
q
25 − x2 − y 2 ≤ 5
0≤z ≤ 5
Rango: El rango es 0 ≤ z ≤ 5
√
2. z = 16 − 4x2 − y 2
16 − 4x2 − y 2 ≥ 0
4x2 + y 2 ≤ 42
62
Dominio: El dominio es (x, y) : x2 + y 2 ≤ 16
4x2 + y 2 ≥ 0
16 − 4x2 − y 2 ≤ 16
q
16 − 4x2 − y 2 ≤ 4
−4 ≤ z ≤ 4
Rango: El rango es −4 ≤ z ≤ 4
4x2 + y 2 ≥ 0
4x2 + y 2 + 1 ≥ 1
z ≥ 1
k =1 → 4x2 + y 2 =0
k =2 → 4x2 + y 2 =1
k =3 → 4x2 + y 2 =2
k =4 → 4x2 + y 2 =3
k =5 → 4x2 + y 2 =4
2. f (x, y) = x
k =1 → x=1
k =2 → x=2
k =3 → x=3
k =4 → x=4
k =5 → x=5
63
3. f (x, y) = 8 − x2 − 2y
k = −2 → x2 + 2y = 10
k = −1 → x2 + 2y =9
k=0 → x2 + 2y =8
k=1 → x2 + 2y =7
k=2 → x2 + 2y =6
4. f (x, y) = sin(y − x)
k = −1 → y = x + π
k = −0,5 → y = x + 2,09
π
k =0 → y =x+
2
k = 0,5 → y = x + 1,05
k=1 → y=x
r(t) = sin(t)~
t i + 1 ~
1−t2 j + t~k
Dominio.
f (t): g(t): h(t)
2
1−t = 6 0
t∈R
(1 − t)(1 + t) 6= 0
t ∈ R − {0}
t 6= ±1
t ∈ R − {−1 , 1}
Dominio: t ∈ R − {−1, 0, 1}
64
Límites y Continuidad.
Para -1:
sin(t)~ 1 ~
lı́m± r(t) = lı́m± i + lı́m± j + lı́m± t~k
t→−1 t→−1 t t→−1 1 − t2 t→−1
sin(−1± )~ 1 ~j + −1±~k
lı́m r(t) = i+
t→−1± −1± 1 − (−1± )2
lı́m+ r(t) = (0,8414)~i + ∞~j − ~k
t→−1
Para 0:
sin(t)~ 1 ~
lı́m± r(t) = lı́m± i + lı́m± j + lı́m± t~k
t→0 t→0 t t→0 1 − t2 t→0
sin(0± )~ 1 ~j + 0±~k
lı́m r(t) = i+
t→0± 0± 1 − (0± )2
lı́m+ r(t) = ~i + ~j
t→0
lı́m r(t) = ~i + ~j
t→0−
Para 1:
sin(t)~ 1 ~
lı́m± r(t) = lı́m±i + lı́m± j + lı́m± t~k
t→1 t→1 t t→1 1 − t2 t→1
sin(1± )~ 1 ~j + 1±~k
lı́m r(t) = i+
t→1± 1± 1 − (1± )2
lı́m+ r(t) = 0,8414~i − ∞~j + ~k
t→1
Derivadas.
" #0
sin(t)~ 1 ~
0
r (t) = i+ j + t~k
t 1 − t2
cos(t)t − sin(t)~ 2t ~ ~
r0 (t) = i− j+k
t 2 (1 − t2 )2
65
1−t2 ~
r(t) = csc t~i + 1−t j + t~k
Dominio.
f (t): g(t): h(t)
1
csc t = t∈R
sin t
sin t 6= 0 1 − t 6= 0
t 6= nπ t ∈ R − {1}
t ∈ R − {nπ}
Límites y Continuidad.
Para 1:
1 − t2 ~
lı́m± r(t) = lı́m± csc t~i + lı́m± j + lı́m± t~k
t→1 t→1 t→1 1 − t t→1
± 2
1 − (1 ) ~j + 1±~k
lı́m r(t) = csc 1±~i +
t→1± 1 − 1±
lı́m± r(t) = 1,188~i + 2~j + ~k
t→1
Para nπ:
1 − t2 ~
lı́m± r(t) = lı́m± csc t~i + lı́m± j + lı́m± t~k
t→π t→π t→π 1−t t→π
± 2
1 − (π ) ~
lı́m± r(t) = csc π ±~i + j + π ±~k
t→π 1 − π±
lı́m± r(t) = ∞~i + 4,1415~j + 3,1415~k
t→π
Derivadas.
" #0
1 − t2 ~
r (t) = csc t~i +
0
j + t~k
1−t
r0 (t) = − csc t · cot t~i + ~j + ~k
66
t2 −4 ~
r(t) = t~i + t2 −2t j + 1t ~k
Dominio.
f (t): g(t): h(t)
2
t − 2t =6 0
t 6= 0
t∈R t(t − 2) = 6 0
t ∈ R − {0}
t ∈ R − {0, 2}
Dominio: t ∈ R − {0, 2}
Límites y Continuidad.
Para 0:
t2 − 4 ~ 1~
lı́m± r(t) = lı́m± t~i + lı́m± 2 j + lı́m± k
t→0 t→0 t→0 t − 2t t→0 t
± 2
(0 ) − 4 ~j + 1 ~k
lı́m± r(t) = 0±~i + ± 2 ±
t→0 (0 ) − 2(0 ) 0±
lı́m+ r(t) = ∞~j + ∞~k
t→0
Para 2:
t2 − 4 ~ 1~
lı́m± r(t) = lı́m± t~i + lı́m± 2 j + lı́m± k
t→2 t→2 t→2 t − 2t t→2 t
± 2
(2 ) − 4 ~j + 1 ~k
lı́m± r(t) = 2±~i + ± 2 ±
t→2 (2 ) − 2(2 ) 2±
1
lı́m± r(t) = 2~i + 2~j + ~k
t→2 2
Derivadas.
" #0
t2 − 4 ~ 1~
r (t) = t~i + 2
0
j+ k
t − 2t t
2 1
r0 (t) = ~i + 2 ~j + 2 ~k
t t
67
1−cos t ~
r(t) = t2~i + 3t~j + t k
Dominio.
f (t): g(t): h(t)
t∈R t∈R t 6= 0
t ∈ R − {0}
Dominio: t ∈ R − {0}
Límites y Continuidad.
Para 0:
1 − cos t ~
lı́m r(t) = lı́m t2~i + lı́m± 3t~j + lı́m± k
t→0± t→0± t→0 t→0 t
sin t ~
lı́m± r(t) = lı́m± t2~i + lı́m± 3t~j + lı́m± k
t→0 t→0 t→0 t→0 1
sin 0± ~
lı́m± r(t) = (0± )2~i + 3 · 0±~j + k
t→0 1
lı́m± r(t) = 0~i + 0~j + 0~k
t→0
Derivadas.
1 − cos t ~ 0
r0 (t) = t2~i + 3t~j + k
t
sin t · t − 1 + cos t ~
r0 (t) = 2t~i + 3~j + k
t2
Dominio: t∈R
68
Límites y Continuidad.
No hay puntos de discontinuidad.
Derivadas.
0
1~
r0 (t) = et~i + k
et
1
r0 (t) = et~i − t ~k
e
69
5.5. Derivada Direccional para funciones de
tres variables.
Si f es una función diferenciable en x, y, z su derivada direccional
en la dirección del vector unitario ~u = a~i + b~j + c~k es:
~ (x, y, z) · ~u
D~u f (x, y, z) = ∇f
= fx (x, y, z)a + fy (x, y, z)b + fz (x, y, z)c
5.6. Ejercicios.
1. Calcular la derivada direccional del campo escalar f (x, y) =
3x2 + y 2 en el punto P (− 34 ; 0) en la dirección del vector P Q,
siendo Q(0,1).
~
∇f = (6x, 2y)
~ (−3/4,0) = − 9 , 0 PQ = Q − P
∇f
3
2
= ,1
4
~ · ~u
D~u f (x, y, z) = ∇f
9 3 4
= − ,0 · ,
2 5 5
27
= −
10
a) En el punto Du f (2, 0, 2)
b) En la dirección del vector normal a la superficie al vector
S : (x − 1)2 + (y + 1)2 + z 2 = 6
c) Cual es la dirección en la que la derivada tiene su mayor
valor en el punto a).
70
3. Un insecto se halla en un medio ambiente toxico, el nivel de
toxicidad esta dado por 2x2 −4y 2 si el insecto esta ubicado en (-
1,2) en que dirección debera moverse para evitar la toxicidad.
∇f = (4x; −8y)
= (−4, −16)
√ √ !
17 4 17
= ;−
17 17
Derivada:
r0 (t) = (t, t2 , t3 )
= (1, 2t, 3t2 )
Integral:
ˆ 1 ˆ 1
~r(t) = (t, t2 , t3 )dt
0 0
!1
t2 t3 t4
= , ,
2 3 4
!0 !
2 3 4
1 1 1 02 03 04
= , , − , ,
2 3 4 2 3 4
1 1 1
= , ,
2 3 4
2t 1 1
b) ~r(t) = 1+t2
, √1−t2 , 1+t2
71
Derivada:
!
0 2t 1 1
r (t) = 2
,√ ,
1+t 1 − t 1 + t2
2
!
2(1 + t2 ) − 2t · 2t 2t −2t
= , √ ,
(1 + t2 )2 2(1 − t2 ) 1 − t2 (1 + t2 )2
!
2 − 2t2 t −2t
= , √ ,
(1 + t2 )2 (1 − t2 ) 1 − t2 (1 + t2 )2
Integral:
ˆ 1 ˆ 1
!
2t 1 1
~r(t) = 2
,√ , dt
0 0 1+t 1 − t2 1 + t2
1
= ln(1 + t2 ), arcsin(t), arctan(t)
0
= (ln(2), arcsin(1), arctan(1)) − (ln(1), arcsin(0), arctan(0))
π π
= ln(2), ,
2 4
c) ~r(t) = (sin(t), cos(t), t cos(t))
Derivada:
r0 (t) = (sin(t), cos(t), t cos(t))
= (cos(t), − sin(t), cos(t) − sin(t)t)
Integral:
ˆ 1 ˆ 1
~r(t) = (sin(t), cos(t), t cos(t)) dt
0 0
= (− cos(t), sin(t), t sin(t) + cos(t))10
= (− cos(1), sin(1), sin(1) + cos(1)) − (− cos(0), sin(0), cos(0))
= (0,4596; 0,8414; 0,3817)
Derivada:
r0 (t) = tet , t2 et , te−t
= et (1 + t), et t(2 + t), e−t (1 − t)
72
Integral:
ˆ 1 ˆ 1
~r(t) = tet , t2 et , te−t
0 0
1
= et (t − 1), et (t2 − 2t + 2), −e−t (t + 1)
0
= 0, e, −2e−1 − (−1, 2, −1)
= (1; 0,7182; 0,2642)
Para que los vectores r(t) y r00 (t) sean vectores en la misma dirección
se debe cumplir que:
q
kr(t)kkr00 (t)k = (e2t ux + e−2t vx )2 + (e2t uy + e−2t vy )2 + (e2t uz + e−2t vz )2 ·
q
4 (e2t ux + e−2t vx )2 + (e2t uy + e−2t vy )2 + (e2t uz + e−2t vz )2
= 4[(e2t ux + e−2t vx )2 + (e2t uy + e−2t vy )2 + (e2t uz + e−2t vz )2 ]
Podemos ver que r(t)·r00 (t) es igual a kr(t)kkr0 (t)k por lo que podemos
afirmar r(t) y r00 (t) son vectores paralelos (en la misma dirección).
3. Dados los vectores fijos ~u, ~v y la trayectoria ~r tal que r00 (t) = t~u +~v .
Determinar la trayectoria ~r(t), si ~r(0) = (1, −1, 1) y r0 (0) = (2, 0, −1).
73
Como son vectores fijos podemos decir que:
03 02
r(0) = ~u + ~v + 0C1 + C2
6 2
(1, −1, 1) = C2
Reemplazamos:
t3 t2
r(t) = ~u + ~v + t(2, 0, −1) + (1, −1, 1)
6 2
74
b) ~r(t) = (t2 , t sin t, t cos t) para t ∈ [0, 1]
ˆ 1 ˆ 1
kr0 (t)k = k(2t, sin t + t cos t, cos t − t sin t)k
0 0
ˆ v
u 2
1 u 4t + sin2 t + 2t sin t cos t + t2 cos2 t
= t dt
0 + cos2 t − 2t sin t cos t + t2 sin2 t
ˆ √ 1 q
= ( 5t)2 + 1dt
0
√ !1
1 5t √ 2 1 √ √
= √ 2
5t + 1 + ln( 5t + 5t + 1)
5 2 2 0
√
5√ 1 √ √
!
1
= √ 6 + ln( 5 + 6)
5 2 2
≈ 1,57
3 4π
= (e − 1)
2
≈ 248333,0557
75
d) ~r(t) = (3t2 , t3 , 6t) para t ∈ [0, 1]
ˆ 1 ˆ 1
kr0 (t)k = k(6t, 3t2 , 6)k
0 0
ˆ 1 √
= 3 t4 + 4t2 + 4
ˆ0 1 q
= 3 (t2 + 2)2
0
!1
t3
= 3 + 2t
3 0
1
= 3 +2
3
= 7
aN = v(t)kT~ 0 (t)k
76
~v (t)
T~ (t) =
v(t)
(−4 sin t, 9 cos t, 1)
= √
17 + 65 cos2 t
!
−4 sin t 9 cos t 1
= √ ,√ ,√
17 + 65 cos2 t 17 + 65 cos2 t 17 + 65 cos2 t
v
u 3282 cos2 t + 1532 sin2 t + 652 sin2 t cos2 t
u
kT~ 0 (t)k = t
(17 + 65 cos2 t)3
v
u 84175 cos2 t + 1532 + 652 sin2 t cos2 t
u
= t
(17 + 65 cos2 t)3
v
u 84175 cos2 t + 1532 + 652 (1 − cos2 t) cos2 t
u
= t
(17 + 65 cos2 t)3
v
u −652 cos4 t + 88400 cos2 t + 1532
u
= t
(17 + 65 cos2 t)3
v
u (65 cos2 t − 1377) (65 cos2 t + 17)
u
= t
(17 + 65 cos2 t)3
√
65 cos2 t − 1377
=
17 + 65 cos2 t
77
Ahora aplicamos aN = v(t)kT~ 0 (t)k:
√ √
17 + 65 cos2 t 65 cos2 t − 1377
aN =
√ 17 + 65 cos2 t
1377 − 65 cos2 t
= √
17 + 65 cos2 t
78
Capítulo 6
Vectores en el Espacio.
79
6.0.2. Componentes de un Vector en el Espacio.
Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)
~ son las coordenadas
Las coordenadas o componentes del vector AB
del extremo menos las coordenadas del origen.
~ = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )
AB
~ = (U1 , U2 , U3 )
U
q
~
U = U12 + U22 + U32
A(x1 , y1 , z1 )B(x2 , y2 , z2 )
q
~
AB = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
80
6.0.4. Distancia entre dos puntos.
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que
tiene de extremos dichos puntos.
q
~
d(A, B) = AB = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
~
~ ~ = V
U V ~
V
Ejercicios.
1. Dada la curva definida por y = x2 . Determinar el vector tan-
gente
√ unitario, el normal principal y el plano osculador en el punto
( 23 , 43 ).
x = t; y = t2 → r(t)~ = (t, t2 ) es la curva parametrizada
r0~(t) = (1, 2t) es el vector tangente en cada punto
~√ √ √
r0 ( 23 ) = (1, 3) es el vector tangente en t = 23
~√ √ √
r0 ( 23 ) = 12 (1, 3) es el vector tangente unitario en t = 23
Como el vector T~(t) = √1+4t 1
2 (1, 2t) es el vector tangente unitario
en cada punto
Derivando este vector se tiene que T ~0 (t) = √ 1 2 3 (−4t, 2)
( 1+4t )
~~N (t) = T 0~(t) 1
= √1+4t 2 (−2t, 1)
kT 0~(t)k
√ √
~~N ( 3 ) = 1 (− 3, 1) es el vector normal principal a la curva en:
2 2
√
3
t=
2
2. Dada la ecuacion paramétrica de la trayectoria ~r definida
~ = (1, cos t, 2 + 2 sin t). Determinar la ecuación de la curva
por: r(t)
cartesiana.
Las ecuaciones parametricas son: {x = 1; y = cos t; z = 2 + 2 sin t}
81
(z − 2)2
~y 2 + =1∧x=1
4
que es la ecuación cartesiana de una elipse que esta ubicada en
un plano paralelo a plano YZ cuando x=1
82
Las secciones planas de una superficie cuádrica son cónicas. Se
puede mostrar que toda ecuación cuádrica se puede reducir a una
de las formas mediante rotación y traslación de los ejes de coorde-
nadas
Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0
Ax2 + By 2 + Iz = 0
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
2. Hiperboloide de un manto.
x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 =1
a2 b c
83
3. Hiperboloide de dos mantos.
x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 = −1
a2 b c
4. Paraboloide elíptico.
Un paraboloide será elíptico cuando los términos cuadráticos
de su ecuación canónica sean del mismo signo:
84
2 2
x y
+ −z =0
a b
5. Paraboloide hiperbólico.
Un paraboloide será hiperbólico cuando los términos cuadrá-
ticos de su ecuación canónica sean de signo contrario:
2 2
x y
− −z =0
a b
85
su apariencia, también se lo denomina superficie de silla de
montar.
6. Cono elíptico.
x2 y 2 z2
+ =
a2 b2 c2
F~ (t)
T~ =
F~ (t)
86
F~ (t)
T~ =
ŝ
δF
T~ =
δs
Aquí s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posición
de la función dada y t es la variable de parametrización.
~
~ =
T (t)
N
~
T (t)
~ = T~ X N
B ~
El vector Binormal es también un vector unitario que se en-
cuentra normal al vector tangente y al vector normal.
Ejercicios
1. Un gas obedece la ley del gas ideal PV=8T. El gas se calienta
kgf
a razon de 2/min y la presion aumenta a razon de 12 ( cm2 )/min. En
kgf
cierto momento, la temperatura es de 200 y la presion es de 10 cm 2.
5 160 9
=+ = = 0,225A/min
40 1600 40
2. Dado r(t) = h2 cos t, 2 sin t, ti.
Hallar {T (t)N (t)B(t)} , {P.Osculador; P.N ormal; P.Rectif icante}
Para t = π4
√ √
π π
r( ) = 2, 2,
4 4
!
1 1 2 2
B(t) = − √ sin t~i + √ cos t~j − √ sin t2 + √ cos t2 ~k
5 5 5 5
1 1 2
B(t) = √ sin t~i − √ cos t~j + √ ~k
5 5 5
88
Sabiendo que:
√ √ √ !
π 10 10 2 5
B(t)en = ,− ,
4 10 10 5
√ √ !
π 10 10 1
T (t)en = − , ,√
4 5 5 5
√ √
√ √ π
! !
π 2 2 π
N (t)en = − , , 0 yr(t)en = 2, 2,
4 2 2 4 4
Plano Osculador
K
Π = B(t) r(t)
*√ √ √ +
10 10 2 5 √ √ π
= ,− , x − 2, y − 2, z −
10 10 5 4
√ √ √
10 √ 10 √ 2 5 π
= (x − 2) − (y − 2) + (z − )
10 10 5 4
Plano Normal
K
Π = T (t) r(t)
√ √
√ √
* +
10 10 1 π
= − , ,√ x − 2, y − 2, z −
5 5 5 4
√ √
10 √ 10 √ 1 π
=− (x − 2) + (y − 2) + √ (z − )
5 5 5 4
Plano Rectificante
K
Π = N (t) r(t)
√ √
√ √
* +
2 2 π
= − ,− , 0 x − 2, y − 2, z −
2 2 4
√ √
2 √ 2 √
=− (x − 2) − (y − 2)
2 2
3. Dado: r(t) =< 2cost, 2sint, t >. Hallar el plano osculador:
89
r0 (t) =< −2sint, 2cost, 1 >
q
kr0 (t)k = 4sint2 + 4cost2 + 1
q
kr0 (t)k = 4(1) + 1
√
kr0 (t)k = 5
r0 (t)
T (t) =
kr0 (t)k
−2sint + 2cost + 1
T (t) =< √ >
5
2 2 1
T (t) =< − √ sint + √ cost + √ >
5 5 5
2 2
T 0 (t) =< − √ cost − √ sint >
5 5
s
4 2 4
kT 0 (t)k =< cos (t) − sen2 (t)
5 5
2
kT 0 (t)k = √
5
T 0 (t)
N (t) =
kT 0 (t)k
< − √25 cost − √2 sint
5
>
N (t) =
√2
5
1 1 2
B(t) =< √ sint, − √ cost, √ (sint2 + cost2 ) >
5 5 5
√ √ √
π 10 10 2 5
Ent = → B(t) =< ,− , >
4 10 10 5
90
Plano Osculador:
√ √ √
10 10 2 5 √ √ π
π = B(t).r(t) =< ,− , > • < x − 2, y − 2, z − >
10 10 5 4
√ √ √
10 √ 10 √ 2 5 π
π =< (x − 2), − (y − 2), (z − ) >
10 10 5 4
Plano Normal:
√ √
10 √ 10 √ 1 π
π = T (t).r(t) =< − (x − 2), (y − 2), √ (z − ) >
5 5 5 4
Plano Rectificante:
√ √
2 √ 2 √
π = N (t).r(t) =< − (x − 2), − (y − 2) >
2 2
x2
+ y2 = 1
4
x = 2 cos t
y = 2 sin t
r(t) =< 2 cos x, sin t > r0 (t) =< −2 sin t, cos t >
3
3
|r0 (t)| = (4 sin2 t, cos2 t) 2
91
−2 sin t cos t
0 00
r (t)xr (t) = = 2 sin2 t + 2 cos2 t = 2
−2 cos t − sin t
r0 (t)xr00 (t) 2
K= 0 3 = 3/2
|r (t)| (4 sin2 t + cos2 t)
2. Hallar la curvatura de:
r(t) =< a cos (wt), a sin (wt), bwt > r0 (t) =< −aw sin (wt), −aw cos (wt), bw >
r00 (t) =< −aw2 cos (wt), −aw2 sin (wt), 0 >
i j k
r0 (t)xr00 (t) = −aw sin (wt) aw cos (wt) bw
−aw 2 cos (wt) −aw2 sin (wt) 0
r0 (t)xr00 (t) =< abw3 sin (wt)~i, −abw3 cos (wt)~j, a2 w3 >
q
|r0 (t)| = a2 w2 sin2 (wt)+a2 w2 cos2 (wt) + b2 w2
√
|r0 (t)| = w a2 + b2
3 3/2
|r0 (t)| = w3 (a2 + b2 )
r0 (t)xr00 (t)
K=
|r0 (t)|3
v
u a b (sin2 (wt) + cos2 (wt))
u 2 2
a4
K= t +
(a2 + b2 )3 (a2 + b2 )3
√
a b 2 + a2
K=
(a2 + b2 )3/2
a
K= 2
(a + b2 )
92
6.4. Derivadas Parciales
En matemática, una derivada parcial de una función de diversas
variables, es su derivada respecto a una de esas variables mante-
niendo las otras como constantes. Las derivadas parciales son útiles
en cálculo vectorial y geometría diferencial.
La derivada parcial de una función f respecto a la variable x se
representa con cualquiera de las siguientes notaciones equivalentes:
δf
= δx f = f 0 x
δx
Ejercicios
1. Calcule las derivadas parciales de primer orden:
a)f (x) = sin (cos (x2 + y 2 ))
δf
= cos (cos (x2 + y 2 ))(− sin (x2 + y 2 ))(2x)
δx
δf
= cos (cos (x2 + y 2 ))(− sin (x2 + y 2 ))(2y)
δx
√
b)f (x, y) = tan x2 y
δz q 2xy √ q
= sec2 x2 y( √ 2 ) = y sec2 x2 y
δx 2 xy
δz q 2x 1 q
= sec2 x2 y √ 2 = √ sec2 x2 y
δy 2 xy y
x+y
c)f (x, y) = x−y
;x 6= y
δz (x − y) − (x + y) −2y
= 2 =
δx (x − y) (x − y)2
δz (x − y) − (x + y)(−1) 2x
= 2 =
δy (x − y) (x − y)2
Calcule todas las derivadas de segundo orden:
a)f (x, y) = ln (x2 y 2 )
δz 1 2 δ2z (−1) 2
= 2 2 (2xy 2 ) = 2
=2 2 =− 2
δx xy x dx x x
93
δz 2x2 y 2 δ2z 2(−1) 2
= 2 2 = 2
= 2
=− 2
δy xy y dy y y
b)f (x, y) = x3 + y 3 + x2 y
δz δ2z
= 3x2 + 2xy = 3x2 + 2xy = 6x + 2y
δx δx2
δz δ2z
= 3y 2 + x2 = 6y
δy δy 2
~ La recta tangente.
1. L.
2. ΠT (t). El plano osculador.
3. ΠN (t). El plano normal.
4. ΠB(t). El plano binormal.
Derivamos.
π
Sacamos los puntos para t = 4
√ √ π
r(π/4) = 2, 2,
4
√ √
r0 (π/4) = h− 2, 2, 1i
hx − x1 , y − y1 , z − z1 i = thdx , dy , dz i
√ √ π
√ √
x − 2, y − 2, z − = th− 2, 2, 1i
4
94
√
= 2(1 − t)
x
√
~ = y = 2(1 + t)
L
z = π4 + t
2. El plano osculador.
r0 (t)
T~ (t) = T~ 0 (t)
kr0 (t)k ~ (t) =
N
h−2 sin t, 2 cos t, 1i kT~ 0 (t)k
= q D
−2√cos t −2√sin t
E
(−2 sin t)2 + (2 cos t)2 + (1)2 5
, 5
,0
=
* + √2
−2 sin t 2 cos t 1 5
= √ , √ ,√
5 5 5 = h− cos t, − sin t, 0i
95
3. El plano normal.
* √ √ +
~ (π/4) = − 2 − 2
N , ,0
2 2
∇f (x, y) = λ∇g(x, y)
∇f = λ1 ∇g1 + λ2 ∇g2 + ... + λn ∇gn
d2 = x2 + y 2 + z 2
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − d 2
g1 (x, y, z) = x+y+z−8
g2 (x, y, z) = 2x − y + 3z − 28
∇f = λ1 ∇g1 + λ2 ∇g2
(2x, 2y, 2z) = λ1 (1, 1, 1) + λ(2, −1, 3)
(2x, 2y, 2z) = (λ1 + 2λ2 , λ1 − λ2 , λ1 + 3λ2 )
2x = λ1 + 2λ2
Sistema: =
2y = λ1 − λ2
2z = λ1 + 3λ2
96
Resolver el sistema:
λ1 = 2y + λ2
2x = 2y + λ2 + 2λ2
2x = 2y + 3λ2
2x − 2y
λ2 =
3
2z = λ1 + 3λ2
2x − 2y
2z = 2y + + 2x − 2y
3
97
Capítulo 7
Campos Vectoriales
7.1. Introducción
f : R2 → R
!
x
→ z = f (x, y)
y
¨
V : f (x, y).dA
¨ ¨R
f (x, y)dxdy = f (x, y)dydx
R R
98
7.2.1. Ejemplos
1. *Variable se mueve entre dos constantes → x
¨ ˆb ˆ
f (x)
AR = dA = ( dy)dx
R a g(x)
ˆ y1
AR = dy = y2 − y1
y2
ˆb ˆy1
AR = ( (y2 − y1))dx
a y2
ˆb
AR = (y2 − y1)dx
a
99
¨
AR = dA
R
ˆd ˆf (x)
AR = ( dx)dy
c g(x)
ˆd
AR = (f (x) − g(x))dy
c
El dominio
´ b ´ y2 ´de la superficie va a ser su proyección en el eje xy
z2
V = a ( y1 ( z1 dz)dy)dx
→En integrales doble el dominio de integración es una región
→En integrales triples el dominio de integración es una super-
ficie
´ 2 ´ log(x) √
3. Resolver 1 0
(x − 1) 2 1 + e2y dydx
ˆ 2 ˆ log(2)
V = f (x, y)dxdy
1 0
ˆ ln(2) ˆ 2
V = f (x, y)dxdy
1 b
V = 1,001
´ 3 ´ √25−y2
4. Resolver 0 4y/3 f (x, y)dxdy
100
si f (x, y) = 1
0 ≤ y√≤ 3
4y
3
≤ x ≤ 25 − y 2
4y
3
= x√ ⇒ y = 3x 4
x = 25 − y 2
x2 + y 2 = 25 √
´ 4 ´ 3x/4 ´ 5 ´ 25−x2
I= 0 b dydx + 4 b dydx
I = 8,04
´ 4 ´ y−4
5. Resolver 0
√2
− 4−y
f (x, y)dxdy
y :√ 0 ≤ y ≤ 4
x: − 4 −√y ≤ x ≤ y−4 2
x=− 4−y
x2 = 4 − y
y = 2x + 4
´ 0 ´ y−4
I = −2 −√2 4−y f (x, y)dxdy
I = 1,33
7.3. Masa
Si f (x, y) =densidad
101
´´
M x = ´ ´ R yd(x, y)dxdx
My = R
xd(x, y)dxdy
My
x̄ = M ȳ = MMx
J(r, θ) = 1
´ 2π ´ R
A = 0 0 rcos(θ)rsen(θ)rdrdθ
Si los ´limites son constantes
´R se pueden separar sus Integrales.
2π
A = 12 0 (sen(2θ)dθ)( 0 r3 dr)
7.4.1. Ejemplos
´ 2a ´ √2ax−x2 2
1. I = b
( b (x + y 2 )dy)dx
0 ≤ x ≤ 2a
102
√
0 ≤ y ≤ 2ax √− x
2
x=0 y = 2ax − x2
x = 2a y 2 = 2ax − x2
(x − a)2 + y 2 = a2
x + y 2 = 2ax
2
r = 2cos(θ)
´ π ´ 2cos(θ) 3
I = 02 0 r drdθ
´ π 16a4 cos4 (θ)
I = 02 4
dθ
3a4 π
I= 4
¨ ¨
f (x, y)dxdy = f (x(uv), y(u, v)|J(u, v)|dudv)
R R
1
J(u, v) =
J(x, y)
7.5.1. Ejemplos
˜ X−Y
1. I = R
e X+Y dxdy y el triángulo (0,0)(2,0)(0,2)
103
u=x−y ⇒ x = u+v
2
y = x + y ⇒ y = v−u
2
1 −1 1 1
2 2 1
J(x, y) = =2 J(u, v) = =
1 1
1 1 − 2
2 2
P untos :
(0, 0) ⇒ (0, 0)
(2, 0) ⇒ (2, 2)
(0, 2) ⇒ (−2, 2)
ˆ ˆ
1 2 v u/v
I = ( e du)dv
2 0 −v
I = 2,35
˜
2. R
(x − y)2 sen(x + y)dxdy y el paralelogramo:
A(π,0) ⇒ A’=(π, π)
B(2π, π) ⇒ B’=(π, 3π)
C(π, 2π) ⇒ C’=(−π, 3π)
D(0, π) ⇒ D’=(−π, π)
ˆ ˆ
1 3π π 2
I = ( u sen2 (v)du)dv
2 π −π
ˆ 3π ˆ π
1 2
I = ( sen (v)dv)( u2 du)
2 π −π
4
π
I =
3
104
3. ˜
Demostrar que se cumple ´2 la igualdad
R
f (x, y)dxdy = ln(2 1 f (u)du)
R es la región en el Primer cuadrante limitada por las curvas:
yx = 1, xy = 2, y = x, y = 4x ⇒ xy = u, xy = v
Transformación
y x 2y
J(x, y) = = = 2v
−y 1 x
2
x x
1
J(u, v) =
ˆ2v2 ˆ 4
1
I = ( f (u) dv)du
1 1 2v
ˆ 2
I = ln(2) f (u)du
1
I = 1,03
105
ˆ π ˆ ∞
2 2
I1 = 4 ( e−r rdr)dθ
0 0
ˆ π
2 1
I1 = dθ
0 2
I1 = 2π
´∞ 2
I2 = 0 e−r rdr
I2 = − 12 e−u |∞
0
I2 = lı́mb→∞ − 12 e−u |b0 = − 12
b)Sea T el rectángulo en el plano uv, represente mediante un
grafico la imagen R en XY
Puntos(1, 1) ⇒ (0, 2)
(2, 1) ⇒ (3, 4)
(2, 3) ⇒ (−5, 12)
(1, 3) ⇒ (−8, 6)
Transformación
˜
5. Calcular R xydxdy haciendo el cambio de variable definido,
considerando las ecuaciones:
106
x = u2 − v 2
y = 2uv
2u 2v
J(x, y) = = 4(u2 + v 2 )
−2v 2u
˜
(u − v )2uv4(u2 + v 2 )
2
R ´ ´
2
3 2
I = 8 1 ( 1 uv(u4 − v 4 )du)dv
I = −1120
107
Capítulo 8
Integrales Triples
8.1. Introducción
˝ ˜ ´ ρ2
S
f (x, y, z)dxdydz = (
Q ρ1
f (x, y, z)dz)dxdy
108
Transformación:
˝
f (x, y, z)dV =
˝Q d(x,y,z)
f (g(u, v, w), h(u, v, w)l(u, v, w))| d(u,v,w)
T
|dudvdw
Donde el Jacoviano se escribe:
dx dx dx
du dv dw
dy dy dy
J(u, v, w) = du
dz dv dw
dz dz
du dv dw
8.2.1. Ejemplo
Hallar el volumen formado por las superficies:
S: z = 9 − x2 − y 2
z=5
x2 ≥ 0
y2 ≥ 0
−x2 ≤ 0
−y 2 ≤ 0
−x2 − y 2 ≤ 0
9 − x2 − y 2 ≤ 0
z ≤ 9´ π ´ ´
V 2 9
4
= 02 0 0 (9 − r2 − 5)rdrdθ
V = 96π
109
˝ ⇒ J(ρ, ψ, θ) = ρ2 sen(θ)
S
f (ρsen(ψ)cos(θ) ∗ ρsen(ψ)sen(θ) ∗ ρcos(ψ))ρ2 sen(θ)dρdψdθ
0 ≤ θ ≤ 2π
0≤ψ≤π
0 ≤ ρ ≤ radio
8.5. Aplicaciones
˝
S
f (x, y, z)dv;
Si f (x, y, z) = 1 ⇒ V olumen
Si f (x,˝y, z) = densidad ⇒ M asa
V x̄ = ˝ s xdv
V ȳ = ˝s ydv
V z̄ = s zdv
Esfera
x = aρsen(ψ)cos(θ)
y = bρsen(ψ)sen(θ)
Z = ´cρcos(ψ)
´π ´1
2π
I = 0 dθ 0 sen(ψ)dψ 0 ρ2 dρ
I = 4π
3
abc
8.5.1. Ejercicios
Calcule el volumen de :
r = acos(θ)
110
En cartesianas √
V
˝ ´ a ´ ((a/2)−(x−a/2))2 b √
4
= dv = 0 0 a
a2 − x2 − y 2 dydx
En Polares
˝ ´ π ´ acos(θ) b √
V
4
= dv = 0
2
0 a
a2 − r2 drdθ
En esféricas
´ π ´ 1 ´ 2π
V = 0 ( 0 ( 0 a2 bρ2 sen(ψ)dθ)dρ)dψ
2
V = 4a3bπ
Calcular el volumen intersecado por las superficies en el primer
cuadrante:
= 1 − y 2 ; x + y = 1; x + y = 2
s: z ˝
I= ((x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 )− 1/2dxdydz
x−a=u⇒x=u+a
y−b=v ⇒y =v+b
z − c = w ⇒ z = w + c
1 0 0
J(u, v, w) = 0 1 0 = 1
0 0 1
˝ 2
I= (u + v 2 + w2 )−1/2 dudvdw
Se aplica
´ 2π ´ π coordenadas
´R esféricas
I = 0 0 0 ρsen(ψ)dρdψdθ
I = 2πR2
111
x P
y → Q
z R
vector gradiente
d~ d~ d~
∇ = dx i + dy j + dz k
2 2 ~2
∇ =≺ dx , dy , dz operador noble
Si f es un escalar
df ~ df ~ df ~
grad f = ∇f = dx
i + dy
j + dz
k
df df df
div F = ∇F = dx
+ dy
+ dz
i j k
)~i − ( dP )~j + ( dN )~k
d d d
rot F = ∇XF = dx
dy dz = ( dP
dy
− dN
dz dx
− dM
dz dx
+ dM
dY
M N P
8.6.2. Ejercicios
Encuentre el campo vectorial conservativo de
F (x, y, z) = (2xyz +z 2 − 2y 2 + 1)~i + (x2 z − 4xy)~j + (x2 y + 2xz − 2)~k
i j k
d d d
∇XF = dx dy dz
M N P
dP
dy
= dN dz
→ x 2 = x2
dP
dx
= dM dz
→ 2xy + 2z = 2xy + 2z
dN dM
dx
= dY
→ 2xz − 4y = 2xz − 4y
df df df
≺ M, N, P =≺ dx , dy , dz
df
M = dx
M = 2xyz + z 2 − 2y 2 + 1
112
´
f = 2xyz + z 2 − 2y 2 + 1dx
f = x2 yz + xz 2 + x + Cn(y, z)
N = x2 z − 4xy
f = dCn(yz) =0
dy ´
Cn(y, z) = dy
Cn(y, z) = C2(z)
f : x2 yz + xz 2 − 2xy 2 + x + C2(z)
df
dz
=P
x + 2xz + dc2(z)
2y
dz
= x2y + 2xz-2
C2(z) = −2z + C3
f : (x2 yz + xz 2 − 2xy 2 − 2z)
113
Capítulo 9
Integrales de Linea.
114
´ ´
F~ ds = c F~ .dr
c
Si F~ (x, y, z) =< M, N, P > F = ∇f
´
= c < M, N, P > . < dx, dy, dz > Si el producto “x”
de F^∇f es =0, Es un campovectorial conservativo.
´b
= a M dx + N dy + P dz
´ ´b
F.dr = V f.dr
ıc a
c
F.dr = 0⇒Si F es un campo conservativo.
Teorema
´
c
∇f.ds = f (r(b)) − f (r(a))
2) Aplicar F : t → F (r(t))
F , (t) = (f or), (t)
= v̄f (r(θ)) − r, (t)
´ ´b ¯
Por tanto: c vf.ds = a ∇f (r(t)).r, (t)dt
´b
= a F , (t).dt
= f (r(θ)) − f (r(t))
9.3. Ejercicios
r(t) =< aCos(t), aSen(t), bt > Sección Circular.
d = x2 + y 2 + z 2
r(t) = a2 + b2 t
r, (t) =< −aSen(t), aCos(t), b >
√
||r, (t)|| = a2 + b2
115
´
m = c d.ds
´ 2n √
m = 0 (a2 + b2 ) a2 + b2 at
√ √
m = 2a2 n a2 + b2 + 83 b2 π 3 a2 + b2
√
m = 2π a2 + b2 (a2 + 43 b2 π 2 )
F~ =< xy, x3 , x2 − y >; y = −2x + x2 + 1 ⇒ y = (x − 1)2
r(t) =< t, t2 − 2t + 1 > 0≤t≤2
,
r (t) =< r, 2t − 2 >
y = (x − 1)2
x = t + 1 ⇒ y = t2
δ(t) =< t + 1, t2 > −1 ≤ t ≤ 1
´ ´b
~ ,
F ds = a F (r)t).r (t)dt
c ´2
= 0 (t(t2 − 2t + 1)) − t3 ; t2 − (t2 − 2t + 1). < 1, 2t − 2 > dt
´2
= 0 (−2t2 + t + 2t2 − 6t + 2)dt = − 32
´ Por green ´b ´2
∗ c M ax + N dy = a (M dx
dt
+ N dy
dt
)at = 0 [t(t2 − 2t + 1) − t3 ] + [t2 − (t2 −
2t + 1)](2t − 2)] dt
d = x2 + y 2 + z 2
y = −x2 + 2x + 1
= −(x2 − 2x + 1) + 2
y − 2 = −(x − 1)2
x − 1 = x, x = x, + 1
y = x2 + 2 σ(t) =< t + 1, −t2 + 2 >
´ ´1 −10
σ
F ds = −1
(t + 1)(t2 + 2) + (t + 1)3 + [(t + 1)2 − (t3 + 2)](−2t)dt = 3
116
Primera Forma de Green(En el plano)
sea
¸ ´ ˜
F.ds = M dx + N dy = R ( dN
dx
− dM
dy
)dA
Se aplicara Green según mas convenga en el ejercicio ya sea de
izquierda a derecha o de derecha a izquierda
9.4.1. Ejercicios
¸ Sea el2 campo vectorial
F = −y dx + zdy + xdz
´
Utilizando de linea
r(c2 ) =< 0, 1, −2 >
117
´0 2
´3
I = 3 (−(3 − t) + 0 + t)dt − 0 −t2 + (6 − 2t)
y=0
´6
c3 : x=t 0
(6 − 2t)6 + (t)(−2)dt
z = 6 − 2t
r(3) =< 0, 1, −2 > I = −9
i j k
d d d
rot F = dx
2 dy =< −1, −1, 2y > N =< 2, 2, 1 >
dz
y z x
˜ ˜
I = R (rot F.N )dA = r < 2, 2, 1 > . < 2, 2, 1 > dA
´ 3 ´ 3−x
I = 6 ( 6 −4 + 2y dy = −9
2.|1 − x| → 1 − x Si 1 − x ≥ 0
x≤1
−(1 − x) Si 1 − x < 0
x>1
¸
I = ´c F.dr ´
I = c (x2 + y 2 )dx + (x2 − y 2 )dy + c2 (x2 + y 2 )dx + (x2 − y 2 )dy
118
˜
C
P dx + Qdy + Rdz = S rotF • ndA
˜
S
rotF k Tu × Tv k dA
˜
= S
rotF kTTuu ×Tv
×T k
k Tu × Tv k dA
v
˜
= S
rotF • ndA
9.5.1. Ejemplos
Ejercicio 1:
Dado F <y2 ,xy, xz>y S: x2 +y2 +z2 =1 con z ≥ 0 .
Solución
La superficie es :
Su proyección sobre el plano XY es :
Aplicando :
˜
C
P dx + Qdy + Rdz = S rotF • ndA
Obteniendo el rotacional de F:
i j k
d d d
rot F=
dx dy dz
2
y xy xz
Reemplazando el rotacional en :
119
˜
T
(0 − 2y − 2)dxdy
x=r cos(θ),y=sin(θ)
Ejercicio 2:
Dada C (xz)dx + (xy)dy + (y 2 )dz y C: z=4-x2 , y=3 .
120
La curva z=4-x2 es :
Encontramos la normal a la curva :
N=<2x,0,1>
Ejercicio 3:
121
N =< −f(x) , −f(y) , 1 >
Encontramos en rotacional:
i j k
d d d
rot F=
dx dy dz
y+z x+z x+y
f : R2 −→ R3
!
u
−→ φ(u, v)
v
¨ ¨
F ds = f (T(u,v) ) k Tu × Tv k dA
S T
122
→
−
F =< P, Q, R >
˜ →−
S
F • < −fx , −fy , 1 >
˜
= S
< P, Q, R > • < −fx , −fy , 1 > dA
˜
= T < −P fx , −Qfy , R >
9.6.1. Ejemplos
Ejercicio 1:
Demostrar que el cono z2 = x2 +y2 es suave en el origen.
Hallamos Tu y Tv :
123
T u =< rcos(θ), rsin(θ), 1 >
−rsin(θ) rcos(θ) 0
Observamos que el producto de vectores tangentes es cero por
lo que concluimos que la superficie no es suave en el origen.
Ejercicio 2:
Hallar una ecuacion del plano tangente a la superficie r(u, v) =
2ucos(v)i + 3uSin(v)j + u2 k en el punto (0,6,4)
−
→ →
− →
− →
−
ru=2Cos(v) i + 3 Sin(v) j +2u k
→
− →
− →
− →
−
rv =-2uSin(v) i +3uCos(v) j + 0 k
→
− →−→ −
Igualamos el punto P en i , j k :
u2 = 4; u=2
π
4Cos(v)=0; v= 2
6Sen(v)=6 ; v= π2
πT =⇒ 3z − 4y + 12 = 0
124
9.7. Parametrización de algunas funciones
Para la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2
R(u,v) =< RSin(u)CoS(v), RSin(u)Sin(v), RCos(u) >
con [0≤ u ≤ π ] y [0≤ v ≤ 2π]
x2 y2 z2
Para el elipsoide: a2
+ b2
+ c2
=1
x2 y2 z2
Para la hipérbola de una hoja: a2
+ b2
− c2
=1
x2 y2 z2
Para el hiperboloide de dos hojas: a2
+ b2
− c2
= −1
x2 y2
Para el paraboloide hiperbólico: z = a2
− b2
x2 y2
Para el cilindro elíptico recto: a2
+ b2
=1
125
9.8.1. Ejemplo
126
9.9. Teorema de la divergencia
9.9.1. Segunda forma del teorema de Green
r(s) =< x(s), y(s) >
r0 (s) =< x0 (s), y 0 (s) >
N =< y 0 (s), x0 (s) >
´b
C
F • N ds= a
< P, Q > • < y 0 (s), x0 (s) > ds
´b
= a (P dy
ds
− Q dx
ds
)ds
´b →
− → −
= C
P dy − Qdx = a
rot F • K
˜ ˜ →
−
= ( dp
R dx
+ dQ
dy
)dA= R
div F dA
→− → −
= C F • N ds
9.9.2. Ejemplo
Ejercicio 1:
Dada la curva Q. Hallar el flujo sobre la superficie.
127
x2 + y 2 = 4
Q:{ x+z =6
z=0
Hallamos el divergente de F:
divF =< 3 >
Como utilizamos un cambio de variable esférico, utilizamos el
jacobiano r2 Sin(φ):
´ 2π ´ π ´ 2
3 0 ( 0 ( 0 r2 Sen(φ)dr)dφ)dθ
Resolviedno la expresión :
C
divF dv = 16(2π) = 32π
128