Universidad Jos Vasconcelos

Asignatura: Teora de Mquinas y Mecanismos

Alumnos: Ricardo Hernndez Rodrguez

Profesor: Jos de Jess Mota Martnez

Tema: Ejercicios grados de libertad

Soldedad de Graciano Snchez, S.L.P., 30 de marzo de 2017

 Objetivo

Obtener los grados de libertad de los mecanismos.

Introduccin

Los grados de libertad de un mecanismo dependen del nmero de eslabones y

juntas que conforman dicho mecanismo.

En los ejercicios siguientes podemos observar el grado de libertad de cada uno.

N= 6

J1= 6

3(n-1)-2(a)-h

3(6-1)-2(6)

15-12= 3 GDL
 N= 8

J1= 10

3(n-1)-2(a)-h

3(8-1)-2(10)

21-20= 1 GDL

N= 6

J1=7

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(6-1)-2(7)-1

15-14-1= 0 GDL
 N= 6

J1=7

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(6-1)-2(7)-1

15-14-1= 0 GDL

N= 7

J1=8

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(7-1)-2(8)-1

18-16-1= 1 GDL
 N= 7

J1=8

J2= 1

3(n-1)-2(a)-h

3(9-1)-2(11)-1

24-22-1= 1 GDL

Resultados
Se obtuvieron grados de libertad de 6 mecanismos.

Conclusin
Los grados de libertad de los mecanismos son escenciales para determinar el
movimiento que tienen dichos mecanismos, con estos nos damos cuenta si es que
tienen o no movilidad.

En los ejercicios anteriroes observamos cuntos grados de libertad tiene cada

mecanismo.

Bibliografa
http://eva.unijv.edu.mx/course/view.php?id=2685