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Mecanismo Manivela Biela Corredera

Mecanismo Manivela Biela Corredera

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Mecanismo Manivela Corredera

El mecanismo manivela corredera Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Análisis de posición

Ecuación de Lazo R2+R3-R4=0 Donde R2= r2 û2= r2(cos θ2 i + sen θ2 j) R3= r3 û3= r3(cos θ3 i + j sen θ3j) R4= x4 Sustituyendo

r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + r3(cos θ3 i + sen θ3j) - x4= 0i + 0j r2cos θ2 i + r2sen θ2 j + r3cos θ3 i + r3 sen θ3j - x4 i= 0i + 0j (r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4)i+ ( r2sen θ2 + r3 sen θ3) j = 0i + 0j Sistema de ecuaciones r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4= 0 r2sen θ2 + r3 sen θ3 = 0 Datos: Entrada r2 r3 θ2 Resolviendo el sistema Salida θ3 x4

θ3=

x4= r2 cos θ2 + r3 cos

Análisis de Velocidad Entrada ω2 Salida ω3 Vx4 V2+V3-V4=0 V2= ω2 x R2= ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) V3= ω3 x R3= ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) V4= Vx4 i Sustituyendo ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - Vx4 i ω2 r2cos θ2 j - ω2 r2 sen θ2 i + ω3 r3cos θ3 j - ω3 r3 sen θ3 i—Vx4 i Sistema de ecuaciones - ω2 r2 sen θ2 - ω3 r3 sen θ3 - Vx4 i= 0 ω2 r2cos θ2 + ω3 r3cos θ3 = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones

ω3=

Vx4= -ω2 r2 sin(θ2) - ω3 r3 sin(θ3) Análisis de Aceleración Entrada α2 Salida α4 Ax4 A2+A3-A4=0 A2= α2 x R2 - ω22 R2 A3= α3 x R3 - ω32 R3 A4=Ax4 α2k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) - ω2k2 r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + α3k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - ω3k2 r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - Ax4= 0i + 0j

α2 r2cos θ2 j - α2 r2sen θ2 i - ω22 r2cos θ2 i - ω22 r2sen θ2 j + α3 r3cos θ3 j - α3 r3sen θ3 i - ω32 r3cos θ3 i - ω32 r3sen θ3 j - Ax4i = 0i + 0j Parte real - α2 r2sen θ2 - ω22 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω32 r3cos θ3 - Ax4 = 0 Parte imaginaria α2 r2cos θ2 j - ω22 r2sen θ2 j + α3 r3cos θ3 j - ω32 r3sen θ3 j = 0 Resolviendo el sistemas de ecuaciones

α3=

Ax4= (- α2 r2sen θ2 - ω22 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω32 r3cos θ3)

Imagen del mecanismo ensamblado

Imagen del mecanismo en explosión

Lista de partes

Planos de piezas Tierra

Perno

Perno 2

Eslabón r2

Eslabón r3

Cilindro

Pistón

Créditos FES Aragón, UNAM Ingeniería Mecánica Introducción al estudio de los mecanismos Diego Cruz Galván 2011

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