Está en la página 1de 8

Mecanismo Manivela Corredera

El mecanismo manivela corredera

Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con- vierte en movimiento circular en el cigüeñal.

y se con- vierte en movimiento circular en el cigüeñal. Análisis de posición Ecuación de Lazo

Análisis de posición

movimiento circular en el cigüeñal. Análisis de posición Ecuación de Lazo R2+R3 - R4=0 Donde θ

Ecuación de Lazo

R2+R3-R4=0

Donde

θ2 j)

R3= r3 û3= r3(cos θ3 i + j sen θ3j)

R2= r2 û2= r2(cos θ2 i + sen

R4= x4

Sustituyendo

r2(cos θ2 i + sen r2cos θ2 i + r2sen

(r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4)i+ ( r2sen Sistema de ecuaciones r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4= 0

r2sen θ2 + r3 sen

Datos:

θ2 j) + r3(cos θ3 i +

sen

θ3j) -

θ3j -

x4= 0i + 0j x4 i= 0i + 0j

θ3) j = 0i + 0j

θ2 j + r3cos θ3 i + r3 sen

θ2

+ r3 sen

θ3 = 0

Entrada

r2

r3

θ2

Resolviendo el sistema

Salida

θ3

x4

θ3=

r2 r3 θ 2 Resolviendo el sistema Salida θ 3 x 4 θ 3= x4= r2

x4= r2 cos θ2 + r3 cos

el sistema Salida θ 3 x 4 θ 3= x4= r2 cos θ 2 + r3

Análisis de Velocidad Entrada

ω2

Salida

ω3

Vx4

V2+V3- V4=0

V2= ω2 x R2= ω2 k x r2(cos θ2 i + V3= ω3 x R3= ω3 k x r3(cos θ3 i +

V4= Vx4 i Sustituyendo ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - Vx4 i ω2 r2cos θ2 j - ω2 r2 sen θ2 i + ω3 r3cos θ3 j - ω3 r3 sen θ3 i—Vx4 i Sistema de ecuaciones - ω2 r2 sen θ2 - ω3 r3 sen θ3 - Vx4 i= 0 ω2 r2cos θ2 + ω3 r3cos θ3 = 0

sen θ2 j)

sen θ3 j)

Resolviendo el sistema de ecuaciones

ω3=

Resolviendo el sistema de ecuaciones ω 3= Vx4= - ω 2 r2 sin( θ 2) -

Vx4= -ω2 r2 sin(θ2) - ω3 r3 sin(θ3)

Análisis de Aceleración

Entrada

Salida

 

α2

α4

 

Ax4

A2+A3-A4=0

A2= α2 x R2 - ω2 2 R2

A3= α3 x R3 - ω3 2 R3

A4=Ax4

α2k x r2(cos θ2 i + sen

+ sen

θ2 j) - ω2k 2 r2(cos θ2 i + sen

θ3 j) - Ax4= 0i + 0j

θ2 j) + α3k x r3(cos θ3 i +

sen

θ3 j) - ω3k 2 r3(cos θ3 i

α2 r2cos θ2 j - α2 r2sen θ2 i - ω2 2 r2cos θ2 i - ω2 2 r2sen θ2 j + α3 r3cos θ3 j - α3 r3sen θ3 i - ω3 2 r3cos

θ3 i -

Parte real

- α2 r2sen θ2 - ω2 2 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω3 2 r3cos θ3 - Ax4 = 0

Parte imaginaria

α2 r2cos θ2 j - ω2 2 r2sen θ2 j + α3 r3cos θ3 j -

Resolviendo el sistemas de ecuaciones

ω3 2 r3sen

θ3 j - Ax4i = 0i + 0j

ω3 2 r3sen θ3 j = 0

α3=

θ 3 j - Ax4i = 0i + 0j ω 3 2 r3sen θ 3 j

Ax4= (- α2 r2sen θ2 - ω2 2 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω3 2 r3cos θ3)

Imagen del mecanismo ensamblado

Imagen del mecanismo ensamblado Imagen del mecanismo en explosión

Imagen del mecanismo en explosión

Imagen del mecanismo ensamblado Imagen del mecanismo en explosión

Lista de partes

Lista de partes Planos de piezas Tierra Perno

Planos de piezas Tierra

Lista de partes Planos de piezas Tierra Perno

Perno

Lista de partes Planos de piezas Tierra Perno

Perno 2

Perno 2 Eslabón r2 Eslabón r3 Cilindro

Eslabón r2

Perno 2 Eslabón r2 Eslabón r3 Cilindro

Eslabón r3

Perno 2 Eslabón r2 Eslabón r3 Cilindro

Cilindro

Perno 2 Eslabón r2 Eslabón r3 Cilindro

Pistón

Pistón

Créditos FES Aragón, UNAM

Ingeniería Mecánica

Introducción al estudio de los mecanismos

Diego Cruz Galván

2011