ALUMNO:

Análisis Dinámico de
 Alfaro Fonseca, Jovany Gerardo

Mecanismos.
 Mamani Alvarez, Heber Joel
 Tovar Montes de Oca, Patrick Manuel
 Zuñiga Marin, Benyamin Leonardo
CARRERA:
 Gestion y Mantenimiento de Maquinaria Pesada
(C21-A ).
SEMESTRE:
 5to semestre.

I. OBJETIVOS
1. Realizar los diagramas cinemático y análisis de un mecanismo de 4
eslabones.
2. Realizar los cálculos de grados de libertad.
3. Diseño de Mecanismos con SolidWork, Inventor, AutoCad u Onshape.

II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio, el software SolidWork, Inventor, AutoCad
u Onshape.
III. PROBLEMAS

Diagrama Cinemático y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo, una retroexcavadora:

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.

Los eslabones están ubicados en toda la maquinaria entre estos están

los cilindros, la pluma, el cucharón, cabina. En total son 12 eslabones
b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.

Las uniones son cilíndricas en total hay 15 uniones

c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

 Datos:
n = 12
j1=15
j2= 0
Solución:
M =3 ( N−1 )−2 ( j1 ) − j 2
M =3 ( 12−1 ) −2 ( 15 )−0M =3 ( 11 ) −2 ( 15 )−0M =33−30M =3
Los grados de libertad son 3

6 1

5
3

4
2
3
2
 2. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras
o estructuras precargadas.

- La figura A es una estructura

Datos:
n=6
j1= 7
j2= 1
Solución:

M =3 ( N−1 )−2 ( j1 ) − j 2M =3 ( 6−1 )−2 ( 7 )−1M =3 ( 5 ) −14−1M =15−14−1M =0

- La figura B es un mecanismo.

n=3
j1= 2
j2= 1
Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 3−1 )−2 ( 2 )−1M =3 ( 2 )−4−1M =6−4−1M =1
- La figura C es un mecanismo.

Datos:
n=4
j1=4
j2= 0

Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 4−1 )−2 ( 4 )−0M =3 ( 3 ) −8M =9−8M =1

- La figura D es un mecanismo.

Datos:
n=7
j1= 7
j2= 1
Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 7−1 )−2 ( 7 )−1M =3 ( 6 )−14−1M =18−14−1M =3

3. Encuentre la movilidad, identifique el tipo de juntas en los siguientes

mecanismos
 A. Eslabonamiento de 4 barras.
Datos:
n=4
j1= 4
j2= 0

Solución:

M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 4−1 )−2 ( 4 )−0M =3 ( 3 ) −8M =9−8M =1

Se observa que el mecanismo A tiene revolutas
B. Eslabonamiento de 4 barras.
Datos:
n=4
j1= 4
j2= 0

Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 4−1 )−2 ( 4 )−0M =3 ( 3 ) −8M =9−8M =1

Se observa que el mecanismo B tiene juntas revolutivas.

C. Compresor radial.
Datos:
n=8
j1= 10
j2= 0
Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 8−1 )−2 ( 10 )−0 M =3 ( 7 ) −20M =21−20M =1

Se observa que el mecanismo C tiene juntas revolutas y cilíndricas.

D. Transportadora de balancín.
Datos:
n=5
j1= 5
j2= 0

Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 5−1 )−2 ( 5 )−0M =3 ( 4 )−10 M =12−10M =2
Se observa que el mecanismo D tiene juntas revolutas.
E. Mecanismo de palanca angular.
Datos:
n=8
j1= 11
j2= 0

Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 8−1 )−2 ( 11 )−0M =3 ( 7 ) −22M =21−22M =−1

Se observa que el mecanismo E tiene juntas revolutas.

F. Manivela - corredera descentrada.
Datos:
n=4
j1= 4
j2= 0

Solución:
M =3 ( n−1 )−2 ( j 1 )− j 2M =3 ( 4−1 )−2 ( 4 )−0M =3 ( 3 ) −8M =9−1M =8

Se observa que el macanismo F tiene juntas revolutas y cilíndricas.

Video de simulación de mecanismos

https://youtu.be/ekDzwjXW7r4