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Mecnica Clsica
Guillermo Abramson
Centro Atmico Bariloche,
Instituto Balseiro y CONICET
Bibliografa 52
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Guillermo Abramson
4
Captulo 1
Es fcil imaginar muchos de los sistemas a los que se aplica este modelo:
un planeta o un cometa alrededor del Sol, la Luna o un satlite alrededor
de la Tierra, una nave espacial en viaje interplanetario (con sus motores
apagados), un electrn alrededor de un protn en un tomo de hidrgeno,
dos tomos en una molcula diatmica (como el CO, por ejemplo), etc. Aun
en los problemas que no son estrictamente de mecnica clsica (como el tomo
de hidrgeno) muchas de las ideas y tcnicas juegan un rol importante en la
descripcin cuntica, y vale la pena tenerlos en cuenta.
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Guillermo Abramson
Figura 1.1: Notacin bsica del problema. Notar que las masas y las fuerzas
estn desplazadas en el dibujo por claridad.
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Fuerzas centrales
Gm1 m2
U (r1 , r2 ) = U (|r1 r2 |) = U (r) = , (1.4)
r
del cual se derivan F12 y F21 . En el caso del electrn y el protn tendremos
el potencial elctrico (Coulombiano), etc.
Tenemos ya todos los elementos para plantear el problema mecnico:
encontrar el movimiento de dos cuerpos cuyo lagrangiano es:
1 1
L = m1 r21 + m2 r22 U (r). (1.5)
2 2
m1 r1 + m2 r2 m1 m2
R= := r1 + r2 . (1.6)
m1 + m2 M M
El centro de masa (CM) est en la lnea que une las posiciones de las dos
masas. Si una de ellas es mucho mayor que la otra (el Sol y la Tierra, por
ejemplo), el CM casi coincide con la posicin de la mayor.
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1[ ]
T = m1 r21 + m1 r22
2[ ]
1 ( m2 )2 ( m1 )2
= m1 R + r + m2 R r (desarrollando los cuadrados)
2 M M
1[ m1 m2 2 ]
= (m1 + m2 )R2 + r (los trminos cruzados se cancelan).
2 M
(1.8)
8
Fuerzas centrales
1
L = Lrel = r2 U (r) (1.13)
2
que es un problema de un solo cuerpo! (Estrictamente, tendramos que poner
L1 , pero dejemos la prima de lado para no dicultar la notacin.)
En el sistema del CM la vida es ms fcil, as que vale la pena reexionar
sobre cmo se ve el movimiento desde all. La gura 1.3 muestra los dos
puntos de vista.
El sistema reducido, consistente en un cuerpo de masa ubicado en r,
que es til para visualizar el sistema, se vuelve indistinguible del de dos
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cuerpos cuando una de las masas es mucho mayor que la otra. Por ejemplo,
si m1 ! m2 (Tierra-Sol), el CM coincide con la posicin de m2 , r es r1 y
es m1 .
L = r2 = 2A = cte (1.19)
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variable)
d BL BL BU
= r = r2 . (1.20)
dt B r Br Br
L
= , (1.21)
r2
BU
r = r2 . (1.22)
Br
12
Fuerzas centrales
1 1 L2
E = r2 + Uef = r2 + + U (r), (1.28)
2 2 2r2
o, en coordenadas polares:
1 1
E = r2 + r2 2 + U (r). (1.29)
2 2
Para concretar, veamos un ejemplo.
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Figura 1.4: Potencial efectivo para una fuerza central similar a la gravitatoria,
mostrando la barrera centrfuga.
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Fuerzas centrales
15
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L = r2 , (1.32)
E = r2 + r2 2 + U (r). (1.33)
2 2
Para eliminar el tiempo y tratar de obtener la forma de la rbita, escribamos
as:
L L2
(1.32) r = , al cuadrado r2 2 = 2 2 , (1.34)
r r
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Fuerzas centrales
1
Dicen que los fsicos tericos slo sabemos tres cosas: completar cuadrados, integrar
por partes, y el oscilador armnico.
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(ojo al signo del cuadrado del segundo trmino), donde hemos denido z, es
decir:
( )2 ( )2 ( )
dz 2 k 2E L4
= z + 1+ 2 2 2
d L2 L k
( )2 ( )
k 2EL2
1+ , (1.41)
L2 k 2
loooooooooooomoooooooooooon
:=B 2 (todas constantes)
donde hemos denido B. (El factor comn que sacamos aparecer ms tarde,
a tenerlo en cuenta). Es decir, tenemos apenas:
( )2
dz
= z 2 + B 2 , (1.42)
d
z()
= cos . (1.44)
B
Podra haber una fase inicial y tendramos 0 , pero podemos elegir los
ejes de las coordenadas polares de manera que la fase inicial se anule, as que:
Volvamos a la variable r:
k
s 2 = B cos
d L
1 k k 2EL2
= 2 + 2 1+ cos
r L L k 2
1 k
s= = 2 (1 + cos ) , (1.46)
r L
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Fuerzas centrales
b
2EL2
donde hemos denido = 1+ k2
. En denitiva:
L2 1
r() = . (1.47)
k 1 + cos
No fue muy complicado! Pero es un enorme logro: es el movimiento bsico
de los objetos bajo la accin de la gravedad, es decir de prcticamente todo
en el universo.
Estas rbitas son elipses, o mejor dicho: en general son secciones cnicas.
Ahora lo veremos en detalle. Pero antes, analicemos un poco cualitativamente
lo que nos dicen estas frmulas.
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L2 1
rmax = (1.49)
k 1 +
se llama apoapsis (o afelio, o apogeo). El periapsis y el apoapsis son los puntos
de retorno que habamos identicado en el potencial efectivo Uef (r). Si 1,
entonces rmax 8 y el movimiento es no acotado. Veamos esto con algo ms
de detalle, analizando los valores de la energa correspondientes a cada valor
de .
Casos de
Figura 1.8: Los cuatro tipos de rbita del potencial gravitatorio, segn el
valor de .
1. = 0
Si = 0 entonces:
L2
r() = = cte, (1.50)
k
es decir que la rbita es circular. En la denicin de :
d
2EL2 k 2
= 1+ = 0 E = . (1.51)
k 2 2L2
20
Fuerzas centrales
2. 0 1
k2
Si 0 1 entonces 2L 2 E 0, y tenemos tanto rmin como rmax .
3. = 1
4. 1
Las rbitas denidas por la Ec. (1.47) son secciones cnicas, de las cuales
el crculo es un caso particular. De hecho, alguien puede reconocer en (1.47) la
forma polar de una cnica. Pero por las dudas que no recordemos la geometra
analtica podemos vericarlo en coordenadas cartesianas, e identicar los
parmetros que las denen.
Conviene usar la ecuacin que encontramos para la inversa del radio, es
decir:
1 k
= 2
cos
(1 + loomo
on), (1.52)
r looL
mo on
=x/r
:=1/c
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Fuerzas centrales
y con semiejes:
c c
a= 2
, b= ? , (1.57)
1 1 2
(notar que los semiejes son distintos, a b por el efecto de la raz cuadrada
de 1 2 , que es menor que 1).
La distancia focal de la elipse es fcil de calcular (ver la gura 1.9), y
resulta: ? c
a2 = b2 + f 2 f = a2 b2 = , (1.58)
1 2
es decir que uno de los focos de la elipse est en el origen, que es el centro de
la fuerza. sta es la Primera Ley de Kepler: las rbitas de los planetas
son elipses, y el Sol est en uno de los focos (estrictamente, el CM est en el
foco, pero casi coincide con la posicin de la masa mayor si una de ellas es
mucho mayor que la otra). El parmetro es la excentricidad de la elipse, y
c es el latus rectum (ver gura 1.9).
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Figura 1.10: Parbola. El centro del potencial est en el origen de los ejes.
Figura 1.11: Hiprbola. El centro del potencial est en el origen de los ejes.
b es tambin el parmetro de impacto (la distancia de la asntota al origen),
aunque no est bien dibujado.
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Fuerzas centrales
a3 a3 a3 a3 a3
2 = 4 2 = 4 2 = 4 2 = 4 2 4 2
k Gm1 m2 GM GM GM@
(recordando que k = Gm1 m2 = GM GM@ )
4 2 3
2 a, (1.65)
GM@
que es la Tercera Ley de Kepler, formulada en su Armona de los Mundos
(1619). Notar que la masa del planeta, cometa o satlite no aparece en la
frmula. As que para todos los cuerpos en rbita solar vale que el cuadra-
do del perodo es proporcional al semieje mayor, y todos tienen la misma
constante de proporcionalidad. Lo mismo vale para todos los satlites de un
mismo planeta.
Notar que hemos aproximado la masa del sistema por la masa del Sol.
En el caso de Jpiter, con /M@ 103 , el efecto de la aproximacin es
detectable en observaciones cuidadosas.
Aplicacin elemental
Podemos usar esta ley para calcular el perodo de un satlite articial
orbitando a una altura h:
2 4 2 3 4 2 3 4 2 3
a = (RC + h) R , (1.66)
GMC GMC GMC C
donde RC + h RC vale para un satlite en rbita baja (LOE). Recordando
2
que g = GMC /RC :
d d
RC 6.38 106 m
= 2 = 2 = 5070 s 85 min. (1.67)
g 9.8 m/s2
La vuelta al mundo en una hora y media! Por eso a veces podemos ver pasar
la Estacin Espacial Internacional dos veces seguidas, en rbitas consecutivas,
separadas por 90 minutos aproximadamente.
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Fuerzas centrales
Figura 1.12: The Fall. La lnea punteada seala la esfera interior al vehculo,
cuya accin gravitatoria apunta hacia el centro de la Tierra.
GmMi
F = r (1.68)
r2
4 r3 4
F = Gm 2 r = Gmrr, (1.69)
3 r 3
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mx = Fx = F cos
4
cos
mx = Gm rloomoon
3
looomooon
=x
:= 2
x = 2 x, (1.70)
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Fuerzas centrales
y 2 = c2 2x, (1.76)
(x )2 y 2
2 = 1, (1.77)
2
que es una hiprbola.
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Fuerzas centrales
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donde:
1 1
a = (rC + rD ) = (1.5 1011 m + 2.3 1011 m) = 1.9 1011 m
2 2
m3 30 19 m
3
GM@ = 6.67 1011 2 10 kg = 13.34 10
kg s2 s2
1 s2
= 7.5 1021 3
GM@ m
3/2
a
? = 2.25 107 s 260 das. (1.79)
GM@
El robot Curiosity, lanzado el 26 de octubre de 2011, aterriz en Marte el 6
de agosto de 2012, 269 das ms tarde, casi exactamente el valor calculado.
Hay que notar que la transferencia de Hohmann es la ms barata, pero
no la ms corta. Cosa que puede resultar relevante si tiene que viajar gente
en la nave.
Para visitar ms de un planeta, o para ahorrar combustible en los cam-
bios v, se puede usar la interaccin con otros cuerpos a manera de honda
gravitatoria. Vistas desde el planeta que provee la asistencia la rbita es casi
hiperblica (la nave est en rbita solar, con una energa muy grande como
para quedar ligada al planeta. La gura muestra la geometra de una rbita
diseada para aumentar la velocidad de la nave. La velocidad nal con res-
pecto al Sol es mayor que la velocidad de aproximacin. La energa ganada
por la nave, por supuesto, la pierde el planeta.
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Fuerzas centrales
A veces esta asistencia gravitatoria se usa al revs, para frenar una nave.
El observatorio solar Ulysses, para lograr una rbita solar que lo llevara sobre
las regiones polares del Sol, necesitaba perder 30 km/s de velocidad orbital
de la Tierra (adems de cambiar substancialmente el plano de la rbita).
Esto se logr mediante una honda gravitacional pasando delante de Jpiter.
Algo similar hizo Messenger para entrar en rbita de Mercurio.
BU
r = r2 , (1.80)
Br
L
= . (1.81)
r2
1 1 L2
E = r2 + Uef = r2 + + U (r). (1.82)
2 2 2r2
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Hay que decir que este plan, que en principio es posible, inclusive para el pro-
blema de Kepler lleva a relaciones funcionales muy complicadas y la inversin
de t(r) y t() plantea lo que Goldstein llama problemas formidables, espe-
cialmente cuando se requiere gran precisin de clculo como en los problemas
astronmicos.
En denitiva, uno obtendra tr(t), (t)u con cuatro constantes de inte-
gracin: tE, L, r0 , 0 u. Por supuesto, uno podra haber tomado otras cuatro
constantes de integracin, por ejemplo tr0 , 0 , r0 , 0 u, pudiendo escribir E y
L en trminos de stas. O incluso otras, como veremos en el problema de
scattering. En muchos problemas, sin embargo, el conjunto que contiene a
E y a L es ms natural. En la Mecnica Cuntica, por ejemplo, los valores
iniciales de las posiciones y las velocidades carecen de sentido, pero la energa
y el momento angular del sistema siguen siendo relevantes, con nuevas pro-
piedades que estn en el corazn de la diferencia entre ambas teoras: estn
cuantizados. Y todo el formalismo que venimos desarrollando se mantiene.
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BU L2 BUef
r = + 3 := ,
Br r Br
[ 1 ]
B Uef (r0 ) 2
E0 + (r r0 ) ,
Br 2
[ ]
1 1 3L2
Uef (r0 ) r = U (r0 ) r := K r. (1.90)
r04
L
0 (r0 ) = . (1.92)
r02
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Figura 1.19: Una rbita abierta slo tiene un punto de retorno, rmin .
L/r2 dr
d = a . (1.93)
2(E U (r)) L2 /r2
Para encontrar 0 podemos integrar entre rmin y rmax , es decir entre el pside
e 8: 20 8
L/r2 dr
d = a
0 rmin 2(E U (r)) L2 /r2
8
L/r2 dr
0 = a , (1.94)
rmin 2(E U (r)) L2 /r2
donde rmin se encuentra como la raz del radicando (gurita 1.19). Cuando
se trata de una rbita abierta, en lugar de las constantes E y L conviene usar
otras: la velocidad v8 y el parmetro de impacto b. La relacin entre los dos
pares es sencilla (recordar que ponemos el cero de energa potencial efectiva
en el innito, de manera que en innito la energa es toda cintica):
1 2
E = v8 , (1.95)
2
L = bv8 . (1.96)
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Fuerzas centrales
Substituyendo:
8 bv8
r2
dr
0 = b
2 2
2 b2 v8
rmin 2 v28 r2
2U
8 2
bv8 /r dr
= b
2
rmin v8 1 rb2 v
2U
2
8
8 2
b/r dr
0 = b . (1.97)
b2 2U
rmin 1 r2
2
v8
2
que puede integrarse (est en el Landau?) (dentro de la raz, 2/v8 es 1/E).
Se obtiene:
k
2 b
v8
0 = acos c ( )2 . (1.99)
k
1+ 2 b
v8
/b
cos 0 = a , (1.100)
1 + (/b)2
2
con := k/(v8 ) = k/(2T8 ) (T8 es la energa cintica del proyectil en el
innito).
Podemos reescribirla como unaa tangente para sacarnos de encima la raz
cuadrada. Notar que el cos 0 = x/ y 2 + x2 , as que x = /b mientras y = 1.
Es decir:
y 1 b
tan 0 = = = (1.101)
x /b
b = tan 0 . (1.102)
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Pero = 20 0 = /2 /2
( )
b = tan = cot
2 2 2
b = cot , (1.103)
2
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dN = 2 b db n
d = 2 b db. (1.107)
d = 2 sin d
b() = cot(/2)
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Fuerzas centrales
db 1
= 2
d 2 sin (/2)
cot(/2) 1
d = + 2 d
sin 2 sin (/2)
2 cos(/2)
= d (1.110)
2 sin sin3 (/2)
donde usamos que cot = cos / sin. Y ahora usamos sin = 2 sin(/2) cos(/2):
2 1
d() = 4 d , (1.111)
4 sin (/2)
As que si medan del orden de 1 por segundo, a 5 tenan que contar apro-
ximadamente 200 mil scintilaciones por minuto. Imposible. As que lo que
hacan era cambiar la intensidad del haz. Rutherford fue quien les dijo a sus
estudiantes que buscaran deexiones de ngulo grande, que no eran espera-
das por los modelos de tomo existentes (que no tenan centros de fuerza
3
Comprese aquel dispositivo con el detector del experimento ATLAS del LHC: 46 m
de largo, 25 de dimetro, 7000 toneladas y 3000 km de cables, involucrando 3000 fsicos
de 175 instituciones en 38 pases.
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dispersores sino un continuo tipo budn ingls con pasas). A pesar de ha-
ber sugerido la observacin, Rutherford qued sorprendidsimo cuando sus
alumnos vinieron a contarle que haban observado deexiones de ms de 90 .
Dijo que era como tirar caonazos contra papel higinico y que algunas balas
rebotaran. Le llev un par de aos hacer el clculo, durante los cuales Gei-
ger y Marsden mejoraron el experimento. Lo public en 1912, con la forma
funcional de la dependencia angular tal como lo hemos visto. En 1913 Geiger
y Marsden usaron un nuevo aparato para medir con mucha precisin hasta
ngulos de 150 , y les dio perfecto lo que preceda el modelo.
En la frmula de Rutherford la constante del potencial aparece al cua-
drado, as que la frmula funciona exactamente igual tanto para potenciales
repulsivos como atractivos. Da lo mismo tirar partculas contra una lmina
de oro como corchos de sidra a la Luna en Ao Nuevo. De hecho, el propio
Rutherford contempl la posibilidad de que la carga central del tomo fuera
negativa, una idea que hoy en da suena rarsima.
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Fuerzas centrales
hernia abdominal que se demor en ser operada, porque Rutherford era Lord
y no poda ser operado por un cirujano cualquiera de Cambridge. Cuando
lleg un Lord Cirujano (uuuhhh!) de Londres, ya era tarde. Increble. (James
Posckett, Sept. 2011, Physics World.)
Frase clebre: La ciencia es, o Fsica, o latelia. (Hay que decir colec-
cionar estampillas, porque los chicos de hoy no conocen la palabra latelia)
Su estudiante favorito fue Kapitsa, de quien al principio sospechaba por-
que vena de Rusia. Le dijo que no tolerara propaganda comunista en su
Laboratorio. Kapitsa le puso de sobrenombre Cocodrilo, un nombre que se
hizo famoso. No s si en NZ hay cocodrilos, pero para el ruso un cocodrilo y
un neocelands eran igualmente exticos. Terminaron siendo grandes amigos.
m ! m2 m1 .
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L2
r0 = (1.112)
k
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Fuerzas centrales
#
x = cos 0 t x0 + sin 0 t y0
(1.114)
y = sin 0 t x0 + cos 0 t y0
m 2
T = (x0 + y02 )
2
m[ ]
= (x 0 y)2 + (y + 0 x)2 . (1.118)
2
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Gm1 m Gm2 m
U = a a
(r0 + r0 )2 + r02 2 (r0 r0 )2 + r02 2
GmM m1 /M GmM m2 /M
= ? ?
r0 loomo on r0 loomo on
:=1 :=2
( )
GmM
= +
r0 2
( 1 )
2 2
= m0 r0 + (ya que GM /r03 = 02 ) (1.125)
1 2
(Notar que 1 y 2 son d1 y d2 en unidades de r0 .) Tanto T como U tienen
el mismo prefactor (que tiene las unidades de la energa). As que podemos
denir un lagrangiano adimensional:
L 1[ ]
L = 2 2
= 2 2
( ) + ( + ) + + (1.126)
m0 r0 2 1 2
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d B L 1 + 1 2 + 1 2 + + 1 2 ) (1.127)
= (usando: T = 2
d B 2 2 2 2
B L 1 2( + ) 1 2( )
= + (1.128)
B 2 13 2 23
Y similares derivadas con respecto a y . Quedan las ecuaciones:
( + ) ( )
2 = (1.129)
13 23
2 = 3 3 (1.130)
1 2
Tranquilos, que no las vamos a resolver! Pero s es interesante observar que
existen puntos de equilibrio. Son puntos donde el cuerpo liviano no se mueve
con respecto a m1 y m2 mientras estos hacen su baile kepleriano. Este fe-
nmeno fue descubierto por Lagrange, as que estos puntos de equilibrio se
llaman puntos de Lagrange4 . Dnde estn? Veamos.
Si hacemos = = = = 0 tenemos:
( + ) ( )
= + (1.131)
13 23
= 3 + 3 (1.132)
1 2
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(1.132)
1= 3 + 3 (1.134)
1 2
Mientras que:
( )
(1.131) = 3
+ 3 + 3 3 (distribuyendo)
1 2 1 2
( )
1 1
moon 3 3 1 = 2 (despejando)
= + loo
1 2
0
Luego, en (1.134):
1
1= 3
+ 3 = 3 (lo
+ ) 1 = 2 = 1 (1.135)
1 2 1 omoon
=1
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Cuadro 1.2: Cuerpos conocidos en los puntos de Lagrange (ms unos colados)
Objeto m2 Troyano
Venus 2013 ND15 Troyano transitorio en L4 .
Tierra 2010 TK7 nico troyano conocido de la Tierra, en L4 .
Cruithne No estrictamente troyano, sino en rbita sin-
crnica con la Tierra llamada horseshoe.
Marte 5261 Eureka Descubierto tras intensa bsqueda.
1998 VF31
2001 DH47
2007 NS2
2011 SC191
2011 UN63
1999 UJ7 nico en L4 .
Jpiter troyanos En L5 .
griegos En L4 .
hildas En rbitas resonantes que visitan L4 y L5 , for-
mando un enjambre triangular equiltero.
Tethys Telesto Satlites de Saturno.
Calypso
Dione Helene Satlites de Saturno (Helena en L4 !).
Polydeuces
Urano 2011 QF99 Posible transitorio (70000 aos) en L4 , co-
orbital por 106 aos, futuro Centauro.
Neptuno 2001 QR322
2004 UP10
2005 TN53
2005 TO74
2006 RJ103
2007 VL305
2008 LC18
2004 KV18
2011 HM102
2010 EN65
2012 UV177
2014 QO441
2014 QP441
Tierra/Luna polvo? Se conjetura que podra haber, pero nunca
se lo ha observado.
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