Física General I.

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Leyes de Newton del Movimiento

2.1 Introducción
Las leyes de la cinemática que hemos estudiado hasta aquí no son capaces de explicar la causa del movimiento. Fue Sir Isaak Newton (1643
- 1727) quien estableció esta relación, pero para esto fue necesario ampliar el conocimiento de la matemática conocida hasta entonces para
poder describir de una manera cuantitativa el movimiento, a través de la descripción de la cinemática. Me refiero específicamente al cálculo
diferencial y al cálculo integral. Aunque hay un mérito compartido entre Newton y el físico-matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz
(1646 - 1716) sobre la invención del cálculo integral, la importancia de ambos cálculos son relevantes aún hoy para el desarrollo de toda la
tecnología moderna.

2.2 Fuerza e Interacciones

En la naturaleza, existen varias formas en las que se puede ejercer fuerzas entre los cuerpos. En la Fig.2.1(a) se puede empujar o arrastrar,
en la Fig.2.1(b) , a través de la superficie de contacto se puede ejercer una fuerza normal sea horizontal o inclinada. En la Fig.2.1(c) si la
superficie donde se encuentra el cuerpo que se mueve es rugosa, esta ejerce una fuerza de rozamiento que se opone a la dirección del
movimiento. En la Fig.2.1(d) se puede ejercer una fuerza de tensión a través de un cable atado a un cuerpo. En todos estos tipos de
fenómenos observamos siempre que la fuerza es una magnitud vectorial y, por lo tanto, debe cumplir las reglas del cálculo vectorial. En
todos estos ejemplos la fuerza se ejerce sobre un cuerpo a través de una superficie de contacto o a través de un medio material como un
cable.

Fig.2.1 Diversos tipos de fuerzas.

Pero también se puede producir fuerzas sin contacto entre cuerpos. Esta clase de fuerzas a la distancia son mas comúnmente conocidas
como interacciones a la distancia. En realidad, sea por contacto o sin contacto, las fuerzas son interacciones entre los cuerpos, por lo que
cabe preguntar: cuales son las fuerzas de interacción existentes en la naturaleza? Ellas son:
Fuerza de Gravitación. Establecida por Newton, manifiesta que, si dos cuerpos de masas m1 y m2 están a una distancia r de sus centros de
masas (este concepto se explicará después), ejercen una fuerza mutua de atracción dada por

F=G (3.1)
m1 m2
r2
donde G = (6.67384 ± 0.00080 ) × 10-11 m3  kg.s2 se llama la constante de la gravitación universal.
Un caso particular es el peso de los cuerpos el cual es una magnitud vectorial, es una fuerza como veremos. Si m1 = m es la masa del cuerpo
y m2 = MT es la masas de la tierra (cuyo valor es conocido) y si r = RT es el radio terrestre en la posición del cuerpo de masa m entonces, la
Tierra ejerce una fuerza gravitacional sobre la masa m tal que

P=G =gm (3.2)

m MT
R2T

donde la cantidad física (en el SI)

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g=G = 9.798 m  s2 (3.3)

MT
R2T

6.67384 × 10-11 × 5.972 × 1024

N 
6378 × 103 
In[2]:=
2
valor numérico

Out[2]= 9.79775

es llamada aceleración de la gravedad. La fuerza de la gravitación es una interacción de largo alcance.

Esto también pone de manifiesto que, la aceleración de la gravedad varia desde el centro de masa de la Tierra hasta el centro de masa del
cuerpo que se encuentra a una altura, digamos h, sobre la superficie de la Tierra. Lo que queremos decir es que, si este cuerpo se encuentra a
esa distancia de la superficie terrestre, la fuerza que ella experimenta debido a la Tierra será

P=G = g m,
m MT
(RT + h)2

de donde vemos que la aceleración de la gravedad es dada por

g=G
MT
(RT + h)2

es decir depende de h también.

Problema 1. Dos esferas uniformes de aluminio están posicionadas como mostrado en la la Fig.2.2. Determine la fuerza gravitacional
que la esfera A ejerce sobre la esfera B. El valor de R es 50 mm.

Fig.2.2

geometría mostrada en la Fig.2.3. El volumen de una esfera es dada por V = 4 π R3  3, por esto, las masas de las dos esferas son
Solución. La fuerza sobre B debido a A es de carácter atractivo, por esto, si hacemos un diagrama de cuerpo libre tendríamos la siguiente

Fig.2.3

4π 4π 32 π
mB = ρAl R3 , m A = ρAl (2 R)3 = ρAl R3 ,
3 3 3
la fuerza con la cual B actúa sobre tiene la magnitud:

ρAl R3 ρAl R3 
4π 32 π
2 G π2
FBA = G =G = ρ2Al R4 =
m A mB 3 3

r2AB (8 R)2 9

como ρAl = 2.7 10-3 kg  10-2 m3 = 2.7 103 kg  m3 , tenemos (en Newton)
2 6.67384 × 10-11  π2
2.7 103  50 10-3  
2 4
In[3]:= N
valor numérico 9

Out[3]= 6.66915 × 10-9

 Física General I.nb 71

2 G π2
FBA = ρ2Al R4 = 6.67 × 10-9 N.
9
Fuerza Electromagnética. Como su nombre lo dice, es la fuerza que viene de la unificación de las interacciones eléctrica y magnética. Su
unificación fue establecida a traves de las ecuaciones de Maxwell que son el fundamento de la electrónica y tecnología moderna. También
es una interacción de largo alcance.
Fuerza débil.
Fuerza Fuerte.

2.3 Leyes de Newton

Son el pilar de toda la física clásica conocida. Desde su formulación por Newton hasta el tiempo en que se percibió que su dominio no era
absoluto, lo cual sucedió con el advenimiento de la mecánica cuántica al inicio del siglo XX, se pasaron casi 4 siglos de desarrollo fructífero
hasta su formulación más sofisticada de as mismas que fueron desarrolladas por Hamilton, Lagrange, entre otros.
Estas leyes son las siguientes:

2.3.1 Primera ley

Esta ley también se llama ley de la inercia:

Un objeto permanecerá en reposo a menos que una fuerza externa lo saque de ese estado. Un objeto continuará a moverse en línea recta
a menos que una fuerza externa lo saque de ese estado.

Desde luego, en esta formulación está implícito un sistema de referencia que se llama inercial. Así, un sistema inercial, por definición es
aquél sistema de coordenadas en la cual no existen fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en observación, esto implica que, no es apenas cuando
el cuerpo está en reposo que eso es verdad (fuerza total cero) sino incluso cuando el cuerpo se mueve con velocidad constante lo hará
solamente a través de una línea recta. También podríamos decir que, si el cuerpo experimenta una aceleración (velocidad variable en el
tiempo) tal sistema de observación es no inercial.

2.3.2 Segunda ley

La formulación de la segunda ley de Newton fue posible después de mucha observación. Primero que, la causa del movimiento son las
fuerzas actuando sobre el cuerpo, esto implica que; cuanto más masivo es el cuerpo a ser movido, más fuerza es necesaria, y cuanto menor
es la masa, menor fuerza es necesaria. La otra cosa es que, como la causa del movimiento son fuerzas la cual es una magnitud vectorial,
entonces la cinemática que surge de ella, que llamamos aceleración, también es una magnitud vectorial. La observación muestra que existe
una relación directamente proporcional entre aceleración a fuerza total aplicada. Por eso, la formulación correcta para la segunda ley de
Newton es:

a= F j . (3.4)
1 n

m j=1

Ya hemos definido al inicio de este curso el concepto de masa como el de una pieza de cilindro de una aleación de platino e iridio cuya
valor en el SI es 1kg. Entonces todas las masas serán una proporción de esta masa.

La inercia es la tendencia natural de un objeto permanecer en reposo o en movimiento con velocidad constante en línea recta. La masa,
en realidad, es una medida cuantitativa de la inercia.

Observa de la Ec.(3.4) que la suma que tenemos en el lado derecho no es otra cosa sino una superposición de fuerzas, todas las cuales
actúan sobre la masa m, por lo cual tenemos que respetar las reglas del álgebra vectorial. Por ejemplo, podemos proyectar cada una de las
fuerzas sobre los ejes coordenadas de un sistema de coordenadas rectangular, con lo cual, tenemos

a.u x = F j .u x , a x = F j x, (3.5)
1 n 1 n

m j=1 m j=1

donde

F j x = F j .u x . (3.6)

Análogamente tenemos por los otros ejes:

72 Física General I.nb

ay =  F j y , F j y = F j .u y , (3.7)
1 n

m j=1

az =  F j z , F j z = F j .uz , (3.8)
1 n

m j=1

Debe notar que, lo que tenemos en los productos F j .u x , son de naturaleza escalar un concepto que ya hemos visto antes. El principio de
superposición de fuerzas implica necesariamente que cada una de ellas actúa independientemente de las otras fuerzas, así también será la
proyección de cada una de ellas.
El conjunto de ecuaciones en (3.5), (3.7) y (3.8) son un grupo de ecuaciones diferenciales ordinarias de segunda orden. Dentro de esta
clasificación de fuerzas tenemos una gran variedad que nos los mencionamos, pero podemos decir que dependerá en buena medida de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. La clase de fuerzas en las cuales estamos interesados serán en gran medida, fuerzas de magnitud y
dirección constantes; como las fuerzas de contacto, fuerzas de tensión en cables, de rozamiento, normales; así como también fuerzas
variables como la fuerza elástica (también fuerza de Hook) que depende de la posición instante observable en resortes. También la fuerza
gravitacional y la fuerza de Coulomb de interacción de objetos cargados.
La segunda ley de Newton, permite definir la unidad de medida de la fuerza en el SI en términos de las unidades de la aceleración y la masa:
1 N = 1 m  s2 . kg (3.9)

Una partícula de masas 0.500 kg está sujeta simultáneamente a dos fuerzas: F 1 = -3.00 N u x - 4.00 N u y y

Problema 2.
F 2 = 6.00 N u x - 8.00 N u y . Si la partícula está en el origen y comienza desde el reposo en t = 0, encuentre: a) su posición r, b) su

velocidad v, c) su aceleración instantánea a en t = 2.0 s y d) las direcciones de la velocidad y aceleración en ese instante.