GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

PRODUCTO ESCALAR

a b = a b cosx (Cuando sepamos el ngulo que forman a y b).

a b = a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 (Cuando sepamos las coordenadas de a y b ).

Cuando los vectores son perpendiculares su producto escalar ser 0 (Cero).

PRODUCTO VECTORIAL
i j k
r r r r
Dados lo vectores u = (x,y,z) y v = (x',y',z') uxv = x y z
x' y' z'
r r
(El vector que resulta de este determinante es perpendicular a u y v , y su mdulo
coincide con el REA DEL PARALELOGRAMO que forman u y v ).

COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

Dados los puntos A(a,b,c ) y B (d,e,f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula
restando B - A AB = B - A

ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO. Para hallar la ecuacin de una recta

es necesario conocer UN PUNTO Y EL VECTOR DIRECTOR de la misma.

Una recta, [obtenida a partir de un PUNTO (x0 , y0,, z0) y un VECTOR (v1 , v2 , v3) ],
se puede expresar de las siguientes formas:

1.- ECUACIN VECTORIAL: (x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3)

x = x0 + t v1

2.- ECUACIONES PARAMTRICAS : y = y0 + t v2
z = z0 + t v3

x x 0 y y0 z z 0
3.- ECUACIN CONTINUA: = =
v1 v2 v3

4.- EC. GENERAL DE LA RECTA Ax+By+Cz+D=0

(Interseccin de dos planos): Ax + By + Cz + D = 0

1
NOTA: Para hallar el vector de una recta expresada como interseccin de dos planos
basta con hacer el producto vectorial axb. siendo a=(A,B,C) y b=(A,B,C).
Para hallar un punto slo hay que darle a la x o a la y o a la z un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incgnitas.

ECUACIONES DEL PLANO

Para hallar la ecuacin de un plano es necesario conocer
UN PUNTO Y DOS VECTORES DIRECTORES del mismo.
r
Un plano,r [Obtenido a partir de un PUNTO (x0, y0, z0) y DOS VECTORES V (v1, v2,
v3) y W (w1, w2, w3) ], se puede expresar de las siguientes formas:

1.- ECUACIN VECTORIAL: ( x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3) + s(w1,w2,w3)

x = x0 + t v1 + s w1

2.- ECUACIONES PARAMTRICAS y = y0 + t v2 + s w2
z = z0 + t v3 + s w3

3.- ECUACIN GENERAL O IMPLCITA:

x - x 0 y - y0 z - z0
Ax + By + Cz + D = 0 v1 v2 v3 =0
w1 w2 w3
NOTA: Para hallarla slo hay que
realizar este determinante e igualarlo a cero.

x y z
4.- ECUACIN SEGMENTARIA: + + =1
a b c
r r r
Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el
origen.

5.- OTRA FORMA DE HALLAR LA ECUACIN DE UN PLANO:

Un plano tambin se puede hallar sabiendo UN PUNTO Y SLO UN VECTOR, siempre y

cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes (A,B,C) del plano; para hallar el trmino
independiente ( D ) del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos
den y despejar D.

2
Ej/. : Ax + By + Cz + D = O
Vector normal ( 3, 4, 5)

3
 POSICIONES RELATIVAS.
Posicin relativa
DE DOS PLANOS. A B C A B C D
: A x + B y + C z + D = 0 M= M* =
: Ax + By + Cz + D = 0 A' B' C' A' B' C' D'
Rango de M Rango de M* Posicin de DOS PLANOS
Caso 1 2 2 Planos secantes
Caso 2 1 2 Planos paralelos y distintos
Caso 3 1 1 Planos coincidentes

secantes paralelos coincidentes

A B C D A B C D A B C D
= = = = =
A' B' C' D' A' B' C' D' A' B' C' D'

Posicin relativa A B C A B C D : A x + B y + C z + D = 0

DE M = A' B' C' M* = A' B' C' D' : A x + By + Cz + D = 0
: Ax + By + Cz + D = 0
TRES PLANOS A'' B'' C'' A'' B'' C'' D''

Rango Rango Posicin de TRES PLANOS

de M de M*
Caso 1 3 3 Planos secantes en un punto.
a) Planos secantes dos a dos forman una superficie prismtica.
(3 SEC)
Caso 2 2 3 b) Dos planos paralelos cortados por el otro.
(2 PARAL. y 1 SEC)
a) Plano distintos y se cortan en una recta. (3 SEC)
Caso 3 2 b) Dos coincidentes y el otro los corta.
2
(2 COINC. y 1 SEC.)
a) Planos paralelos y distintos dos a dos. (3 PARAL.)
Caso 4 b) Dos son coincidentes y el otro paralelo a ellos y distinto.
1 2 ( 2 COINC. y 1PARAL.)
Caso 5 1 1 Planos coincidentes.

4
Caso 1:

Caso 2: a) b)

Caso 3: a) b)

Caso 4: a) b)

Caso 5:

Posicin relativa DE PLANO Y RECTA.

Ax + By + Cz + D = 0
Si la recta nos la dan de la forma general: r :
A' x + B' y + C ' z + D' = 0

Y el plano de la siguiente forma = A" x + B" y + C " z + D" = 0

5
 A B C A B C D

M = A' B' C' M* = A' B' C' D' Entonces se estudian los rangos de M y M':
A" B" C" A" B" C" D"

Rango de M Rango de M* Posicin de recta y plano Grficamente

Caso 1 3 3 Recta y plano secantes

Caso 2 2 3 Recta y plan paralelos

Caso 3 2 2 Recta contenida en el plano

Posicin relativa DE DOS RECTAS.

Dadas dos rectas r y s por sus ecuaciones generales:
A B C A B C D

Ax + By + Cz + D = 0 A"x + B"y + C"z + D"= 0 A' B' C' A' B' C' D'
r : s: M = M =
A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 A'" x + B'" y + C'" z + D'" = 0 A" B" C"
A" B" C" D"

A' "
A' "
B' " C' " B' " C' " D' "
Se estudian los rangos de M y M':
Rango de M Rango de M* Posicin de DOS RECTAS
Caso 1 3 4 rectas cruzadas
Caso 2 3 3 rectas secantes
Caso 3 2 3 rectas paralelas
Caso 4 2 2 rectas coincidentes

Dadas dos rectas

r r y s, de las rque conocemos el vector director y un punto de cada una:
VECTORES V (v1 , v2 , v3), W (w1, w2, w3) y PUNTOS (x0 , y0,, z0), (x1 , y1,, z1)

Posicin de DOS
V1
M =
V2 V3
Rango de M Rango de M*
w 3 RECTAS
w1 w2
Caso 1 2 3 rectas cruzadas
Caso 2 2 2 rectas secantes
V1 V2 V3

M = w1 w2 w3
Caso 3 1 2 rectas paralelas
X X Y Y Z Z
1 0 1 0 1 0 Caso 4 1 1 rectas coincidentes

6
ngulo de DOS RECTAS:
Sean u y v los vectores de dos rectas r y s.
r r x
u v
Cos x = r r
u v

ngulo entre DOS PLANOS:

Sean u y v los vectores normales de dos planos
r r
u v
Cos x = r r x
u v

ngulo entre PLANO Y RECTA. r

N
Sea N el vector normal del plano v

v el vector director de la recta.

r r
N v
El ngulo
Cos = r quer hay que hallar NO
N v
es sino que se calcula: = 90 -

Distancia ENTRE DOS PUNTOS

A( a1 , a2 , a3) B( b1 , b2 ,b3) d ( A,B) = (b1 a1 )2 + (b 2 a 2 )2 + (b 3 a 3 )2

Distancia DE UN PUNTO A UNA RECTA

r
P( a1 , a2 , a3)
ArP X Vr
d(P, r) = r
vr
r
Ar Q vR

7
Distancia DE UN PUNTO A UN PLANO

P( x0 , y0 , z0)
Ax 0 + By0 + Cz0 + D
d( P, ) =
A 2 + B2 + C2

: Ax + By + Cz + D =0

Distancia entre DOS RECTAS QUE SE CRUZAN.

r r
det(PrP s ,ur ,us )
d(r, s) = r r
ur xus

PERPENDICULAR COMN A DOS RECTAS CRUZADAS

Se llama perpendicular comn de dos rectas cruzadas a la recta que corta p
ortogonalmente a cada una de ellas.

( r r r
)
det Ar X, ur , ur Xus = 0

( )
p: r r r
det A s X, us , ur Xus = 0

8
VOLUMENES Y REAS
C

REA DEL

PARALELOGRAMO: S(ABC) = ABX AC

A B

1
REA DEL TRIANGULO: S(ABC) = AB X AC C
2

A B

VOLUMEN DEL

PARALELEPPEDO: (
V = det AB, AC, AD ) C

D
A B

VOLUMEN DEL TETRAEDRO: V =

1
6
(
det AB, AC, AD ) C
D

A B

SUPERFICIE ESFRICA: ( x a) + ( y b) + ( z c) = r 2
2 2 2

9
CLCULO DE LA BISECTRIZ DE UN NGULO DE DOS RECTAS QUE SE CORTAN.

Llamamos bisectriz, b, del ngulo que forman las rectas r yr' a la recta que divide a
dicho ngulo en dos partes iguales.

Hay que observar que son dos las bisectrices que podemos trazar, para hallarlas
utilizaremos los vectores directores de las rectas r yr'.

r r
Sean r y r' dos rectas secantes en un punto P, con vectores directores u y v , es decir:
r r r r r r
r : X = P + u y r' : X = P + v
- Si los vectores directores de las rectas tuviesen el mismo mdulo, al sumarlos
formaramos un rombo, en el cual el vector suma y el vector diferencia seran las
diagonales mayor y menor, respectivamente. En este caso, las diagonales del rombo
son las bisectrices de los ngulos interiores, por tener los cuatro lados iguales y sus
ngulos iguales dos a dos.
- Si los vectores no tienen el mismo mdulo, normalizndolos obtenemos vectores
directores de las rectas de mdulo uno, y los vectores directores de las bisectrices
seran el vector suma y el vector diferencia de los normalizados. Por tanto, las
ecuaciones de sus bisectrices sern:

r r r r r r r r
b1 : X = P + (u'+ v') y b2 : X = P + (u'v')
r r r r
siendo u' y v' los vectores unitarios de u y v .

Ejemplo

Vamos a hallar las ecuaciones de las bisectrices de los ngulos que forman las rectas

x y +2 z3
r: = = y s : (x, y , z ) = (1,2,1) + (1,0,0 ) . Con R
1 2 2
Si hallamos la posicin relativa de las rectas, obtenemos que se cortan en el punto
r r r
P(2,2,-1). Sea u = (1, 2, -2) el vector director de r de mdulo u = 3 y v = (1,0,0 ) el
r
vector director de s, de mdulo v = 1.
r r r 1 2 2 r
Normalizando u y v , obtenemos u' = , , y v' = (1,0,0 ) : luego las ecuaciones de las
3 3 3
bisectrices son:
4 2 2 2 2 2
b 1 : (x, y, z ) = (2,2,1) + , , b 2 : (x, y, z ) = (2,2,1) + , ,
3 3 3 3 3 3

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