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Enunciado
Se tiene un edificio de dos plantas, conformado por losas alivianadas apoyadas en vigas de
25x50 cm, las cuales se encuentran a su vez soportadas por columnas de 25x25 cm de
hormign armado.
Se estima que el mdulo elstico del hormign es de 3x106 t/m2 y que el peso de cada losa,
con la correspondiente fraccin de la sobrecarga de diseo a ser considerada durante un
evento ssmico, es de 22 toneladas.
0.5 m
2.65 m
0.5 m
2.65 m
0.5 m
x
EI=977 t m2 Sa
2.9 m
0.3
11 tn
2
0.1
EI=977 t m2 2.9 m
0.4 1.2
T (s)
4.75 m
Procedimiento
1) Desarrollo de modelo de clculo
2) Determinacin de modos y frecuencias naturales
3) Determinacin de factores de participacin modal
4) Determinacin de coordenadas modales mximas
5) Determinacin de desplazamientos relativos mximos
6) Determinacin de fuerzas de inercia mximas
7) Diagramas de esfuerzos.
1) Modelo de clculo
Dado que se analiza el comportamiento del edificio en una sola direccin, puede
considerarse solamente un prtico con la mitad de la masa (Figura 2).
Se considera que las vigas son lo suficientemente rgidas como para ser consideradas
infinitamente rgidas frente a las columnas.
Por ltimo, se considera que las columnas tienen rigidez axial infinita, por lo que el
problema puede ser modelado mediante dos grados de libertad dinmicos, consistentes
en los desplazamientos laterales de los pisos 1 y 2 (se invierte la numeracin a fines
prcticos).
24 E I 24E I
3 3 960.987
h h 960.987 t
K
3
K
24E I 48E I 960.987 1.922 10 m
3 3
h h
12EI/h3
12EI/h3 K21 = - 24EI/h3
2
La matriz de masa, por otra parte, es obtenida dividiendo los pesos por la gravedad:
2
11 0 t 1.122 0 t sec
M M
0 11 g 0 1.122 m
rad 2 1
2 47.353 f2 f2 7.536Hz T2 T2 0.133s
sec 2 f2
Puede verse que el perodo fundamental es 0.347 s, mientras que el segundo modo tiene un
perodo de 0.133 s.
Las formas modales son obtenidas resolviendo el sistema singular que resulta de reemplazar
las frecuencias naturales en las ecuaciones de equilibrio dinmico para vibraciones libres: Para
el modo 1 se plantea:
960.987 960.987 2 1.122 0 11
593.915 960.987 11
0
18.087
3
960.987 1.922 10 0 1.122 12 960.987 1.555 103 12 0
Dado que el sistema es singular, se establece el valor de una de las componentes del vector 1,
para as obtener un sistema determinado. De esta manera, se elige la segunda componente
(piso superior) con un valor unitario para obtener la forma modal del primer modo:
11 1
593.915 1
12 1
960.987 0.618
0.618 1.000
2 2
Dado que el sistema es singular, se escoge el valor de la componente del piso inferior como
unitario:
22 1
593.915 0.618
21 2
960.987 1
Los factores de participacin modal de cada modo son determinados de la siguiente manera:
2
T
1i M
i i
1 M B i1
1 1 ( 1.171)
M1 2
1i Mi i
2
i1
T
2i M
i i
2 M B i1
2 2 ( 0.276)
M2 2
2i Mi i
2
i1
Los factores de participacin modal pueden entenderse como las coordenadas modales del
vector B; es decir, indican la participacin relativa de cada modo en el movimiento de apoyo
impuesto. Por otra parte, los factores de participacin pueden entenderse como los factores
necesarios para que la ecuacin de un modo natural de un sistema de mltiples gld coincida
con la ecuacin de un sistema de 1gld.
Otros parmetros de inters, que indican la contribucin de cada modo en trminos de la masa
total, son las masas modales de cada modo:
2
2
1i M
i i
2
2 i 1 s M1
M1 1 M1 M1 ( 2.125) t ( 94.722) %
2 m mt
1i Mi i
2
i1
Anlisis Estructural - 2009
Trabajo prctico de dinmica estructural: Respuesta ssmica de edificios
2
2
2i M
i i
2
2 i 1 s M2
M2 2 M2 M2 ( 0.118) t ( 5.279) %
2 m mt
2i Mi i
2
i1
Puede verse que el modo 1 contribuye con el 95% de la masa total, mientras que el segundo
modo aporta el 5% restante. Si bien las masas modales no son parmetros de clculo
importantes, nos indican si la aproximacin modal es suficiente y nos permite identificar hasta
qu modo es necesario considerar para obtener una representacin dinmica aceptable.
Los valores numricos de la masa modal no dependen de la normalizacin realizada para los
modos, y, a diferencia de los factores de participacin, s representan propiedades intrnsecas
de los modos.
La accin ssmica est caracterizada por el espectro de respuesta elstico de la Figura 2. Este
espectro nos permite determinar la respuesta mxima instantnea en trminos de
pseudoaceleracin (SA=2 Sd, donde Sd es el desplazamiento espectral = urel max) de un
sistema de un grado de libertad sujeto al movimiento ssmico prescripto. Dado que cada modo
est sujeto a un movimiento igual al movimiento ssmico multiplicado por el factor de
participacin modal, las coordenadas modales mximas resultan:
Sa
q max Sd
2
Dado que los valores de Sa estn generalmente expresados en funcin de la gravedad, es
necesario multiplicar Sa por el valor de g. De esta manera, resulta para los modos 1 y 2:
1 Sa1 g
q1 q1 0.0096m
2
1
2 Sa2 g
q2 q2 0.0002m
2
2
donde el valor de Sa1=0.274 es obtenido del espectro elstico de la Figura 2 para el perodo
del primer modo T1=0.347 s, mientras que Sa2=0.166 corresponde a T2=0.133 s.
Los desplazamientos relativos mximos para cada modo pueden obtenerse multiplicando las
coordenadas modales por los respectivos modos:
9.606 10 3
q1 1 m
3
5.937 10
1.243 10 4
q2 2 m
4
2.011 10
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Trabajo prctico de dinmica estructural: Respuesta ssmica de edificios
El vector de desplazamientos totales puede obtenerse componiendo modos mediante i) suma
absoluta (criterio conservador) ii) suma cuadrtica. En este caso realizaremos la suma
cuadrtica:
9.607 10 3
ut m
3
5.94 10
Puede verse que en este caso la influencia del segundo modo es casi nula. La influencia del
segundo modo es, en general, ms marcada en los esfuerzos que en los desplazamientos
relativos.
Las fuerzas elsticas pueden calcularse para cada modo utilizando la matriz de rigidez
multiplicada por los desplazamientos relativos mximos. Esto es numricamente equivalente a
obtener las fuerzas como el producto de la masa de cada grado de libertad por el factor de
participacin modal y por la la pseudoaceleracin mxima en cada nivel, la cual resulta igual
al producto de la coordenada modal mxima por el cuadrado de la frecuencia circular, y la
amplitud modal en el grado de libertad en consideracin:
2 3.525 t
1 q1 M 1
3.526 t
K q1 1
2.178 2.179
2 0.313 0.313
2 q2 M 2 t K q2 2 t
0.506 0.506
La Figura 5 muestra las fuerzas de inercia obtenidas para cada modo. Los diagramas de
esfuerzo pueden ser directamente obtenidos para cada modo resolviendo la estructura
mediante mtodos ya vistos.
Modo fundamental Segundo modo
1 3.525 t 0.313 t
2 2.179 t 0.506 t
7) Diagramas de esfuerzos
Los diagramas de esfuerzos pueden ser determinados mediante alguno de los mtodos ya
vistos en el curso.
Sin embargo, para el caso en consideracin, los mismos pueden ser obtenidos considerando
que se trata de columnas biempotradas en los distintos niveles. De esta manera, los diagramas
de momento flector resultan triangulares, con valores opuestos en los extremos e iguales al
producto del corte por la mitad de la altura (ver 1ra columna de matriz de rigidez de viga).
Los momentos flectores en las vigas resultan iguales a los momentos desequilibrados en los
nudos con las columnas.
Los esfuerzos normales en las columnas son los necesarios para equilibrar los momentos de
extremo en las vigas.
Por ltimo, los esfuerzos de corte en las vigas resultan del equilibrio vertical de los distintos
nudos, iguales a la diferencia de esfuerzos axiales en las columnas de los distintos pisos.
A modo de ejemplo se detalla el clculo de los diagramas de la columna izquierda y vigas del
prtico para el primer modo.
a) Esfuerzo cortante
El corte basal del primer modo resulta igual a 5.704 t y es tomado en partes iguales por ambas
columnas. Por lo tanto, el corte en la base de cada columna resulta igual a 5.704/2 = 2.852 t.
El corte total en el segundo nivel resulta igual a 3.525 t, por lo que el corte en cada columna
resulta igual a 1.763 t.
De esta manera, no existe esfuerzo normal en la viga debido a que la diferencia de corte en el
nudo es equilibrada por la fuerza de inercia.
El momento flector en la columna de planta baja vara linealmente, con valores mximos y
opuestos en los extremos iguales a 2.852 t x 2.9 m / 2 = 4.135 t m, mientras que el momento
flector mximo de la columna del primer piso tiene valores mximos de 1.763 t x 2.9 m / 2 =
2.556 t.
La diferencia de momento entre las columnas del piso superior e inferior es tomada por la viga
de la losa de planta baja, por lo que el momento de esta viga resulta = 4.135+2.556 = 6.691 tm
(se realiza una suma ya que los momentos tienen signos contrarios, por lo que la resta es una
suma de valores absolutos).
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Trabajo prctico de dinmica estructural: Respuesta ssmica de edificios
La viga del piso superior debe equilibrar el momento de la columna, por lo que el momento
flector de la misma en el nudo resulta igual a 2.556 tm.
Los esfuerzos normales de las columnas del primer piso deben equilibrar al momento
resultante actuante sobre la viga de ese nivel. Los momentos en los bordes de esa viga son de
igual magnitud y signo, por lo que el momento resultante es 2x2.556 tn = 5.112 tm. Por lo
tanto el esfuerzo axial de la columna resulta = 5.112 tm / 4.75 m = 1.076 t. Dada la naturaleza
cclica de las cargas ssmicas, las columnas sern comprimidas o traccionadas con estos
valores, por lo que debe estudiarse el caso crtico. No olvidar que estas cargas deben ser
superpuestas con las gravitatorias mediante la utilizacin de factores de carga apropiados.
Por ltimo, los esfuerzos de corte en las vigas resultan de equilibrar los esfuerzos axiales de
las columnas en los nudos. El esfuerzo de corte de la viga superior resulta = 1.076 t, mientras
que el de la viga inferior resulta = 3.983-1.076 = 2.817 t.
Cabe destacar que estos valores son mximos instantneos y que no consideran posibles
reducciones por comportamiento elastoplstico.
Por otra parte, cabe tambin destacar que estos valores deben ser combinados con los
correspondientes a otros estados de carga mediante factores de carga apropiados.
8) Reacciones
Las reacciones para cada modo se obtienen de los diagramas determinados en el punto
anterior, considerando el extremo inferior de las columnas. Los valores de las reacciones estn
indicados en las Figuras 6 y 7.
En el caso del segundo modo, el momento en las bases de las columnas de hecho tiene el
mismo sentido que el momento de vuelco, por lo que los esfuerzos axiales en las columnsa
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Trabajo prctico de dinmica estructural: Respuesta ssmica de edificios
deben equilibrar la suma de ambos. El momento resistido por el comportamiento axial de las
columnas resulta igual a un 180% del valor del momento de vuelco, lo que indica que el
momento en la base de las columnas es un 80% del momento de vuelco en el mismo sentido
que ste.
El corte basal del modo 1 dividido por la aceleracin espectral Sa1=0.274 resulta igual a la
masa modal de ese modo: (3.525+2.179)/(0.274 x 9.81) = 2.125 t s2/m. En el caso del segundo
modo se tiene: (-0.313+0.506)/(0.166x9.81) = 0.118 t s2/m, valor que representa la masa
modal del modo 2.
1.076 t 2.556 tm
2.556 tm
1.763 t
1.763 t
2.817 t 6.691 tm
2.556 tm
4.135 tm
2.852 t
2.852 t
4.135 tm
Corte Momento
3.525 t
1.076 t
1.076 t
2.179 t
3.893 t
3.893 t
2.852 t 2.852 t
4.134 tm 4.134 tm
3.893 t 3.893 t
Normal Reacciones
Figura 6. Diagramas resultantes y reacciones del primer modo
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0.228 tm
0.228 tm
0.157 t
0.096 t
0.157 t
0.228 tm
0.036 t 0.088 tm
0.097 t
0.097 t
0.140 tm
Corte 0.140 tm Momento
0.313 t
0.096 t
0.096 t
0.506 t
0.132 t
0.132 t
0.097 t 0.097 t
0.140 tm 0.140 tm
0.132 t 0.132 t
Normal Reacciones