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CALCULO

AVANZADO
W ATSON FULKS
Profe.\or d< Mtttemtilit'tt.~
U11frer.,id11d del E.~lttdt>
Je Or<i:ti11.

NORIEGA EDITORES

EDITORIAL LIMUSA
MEXICO ESPA"'A VENEZUELA ARGENTINA
COLOMBIA PUERTO RICO
Venin autorizada en espaftol de la
octava reimpresin publicada en ingls
por JOHN WILEY & SONS, INC. N. Y.,
.bajo el titulo ADV ANCED CALCULUS. An lntroduclion lo Analysis.
' JOHN WILEY & SONS, INC., N .Y.
Venin Espai\ola
ING. JOSa HERNAN PaREZ CASTELLANOS
Ingeniero Industrial, Profesor de
Matemticas de la Escuela Superior
de Jn~iera Mecnica y Elctrica
del Instituto Politcnico Nacional.
Mxico. A mi Padre
Revisin
LK. SAOL HAHN GOLDBERG
Ucenciado en Ciencias Fisicomatemticas
y Profesor de Matemticas en la Escuela
Superior de Ffsica y Matemticas del Instituto
Polit6cnlco Nacional de Mxico,
Ingeniero de Comunicaciones y Electrnica.

u ptf#8tlllld6n y disposicin en conjunto da


CLCUt.o AVANZADO
IOtJ ptapiedad del editor. Ninguna patte de esta obra
pueds ser reproducida o transmitida, mediante ningn sistema
o mtftod>, electrnico o mecnico (INCLUYENDO EL FOTOCOPIADO,
la grabacin o cualquier sistema de recuperacin y almacenamiento
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Editorial Mexicana. Registro nmero 121

Primera edicin: 1970


Primera roimprosin: 1973
Segunda reimpresin: 1978
Tercera reimpresin: 1982
Cuarta reimpresin: 1983
Quinta reimpresin: 1984
Sexta reimpresin: 1986
9'pllma reimpresin: 1991
Impreso en Mxico
(10498)
1
ISBN 968-18-0007-9
Al Estudiante

Al usar este libro, primero debe prestar atencin a las definiciones,


puesto que describen Ja terminologa de las matemticas; y no puede es-
perarse el entender las matemticas sin aprender el vocabulario, como
tampoco puede esperarse el entender una lengua extranjera sin aprender su
vocabulario. Como cualquier otro lenguaje. las matemticas se desarro-
llan en parte adquiriendo trminos de los lenguajes ms prximos (en este
.caso principalmente el ingls). modificando su significado y apropindo-
selos. Estos constituyen los trminos tcnicos de la materia. Puesto que el
lenguaje de las matemticas forma parte de la lengua del pas, es impor-
tante distinguir entre el empleo tcnico y el empleo no tcnico.
Una palabra o una frase que se est definiendo se encuentra escrita
en negritas. por ejemplo convergcnc~a uniforme. Los teoremas que tienen
nombre. como el teorema fundamen:al del clculo, tendrn su nombre es-
crito en negritas. Un signo igual con tres guiones ( ==) se usa en dos for-
mas. Significar identidad. como por ejemplo
X:: - y:: == (X - y) (X + y).
Y tambin significar ..define a.. o ''se define por". Por ejemplo.
/(X) ;::: 2x:: +J {- ) ~ X ~ 7}
l
1 significa que la funcin / est definida en el intervalo designado. En mi
concepto, existen pocas causas de confusin derivadas de los usos am-
biguos aqu indicados.
En el desarrollo del texto ocasionalmente se hace referencia a los ejer-
cicios mediante un nmero. Por ejemplo, con frecuencia se encuentran
1 observaciones entre parntesis tales como (ver Ejercicio 87). A menos
que se indique un nmero de seccin, el ejercicio en cuestin se encontrar
en el primer conjunto de ejercicios que siga a la referencia.
Algunas palabras ms acerca de la forma de estudiar: al tratar de
1 entender una demostracin. debe observarse cul es el concepto bsico.
Debe tratarse de analizar la demostracin y decidir que una determinada
7
8 Al Estudiante

idea (o ideas) involucrada es crtica, que la demostracin gira en torno


de ella y que las partes restantes son clculos secundarios cuya presencia
se entiende claramente una vez que se localiza el punto fundamental.
Es conveniente que se entienda el papel que cada proposicin juega en
la construccin de un captulo. Cules, debe preguntarse uno mismo,
son resultados preliminares o secundarios, cules tienen una importancia
primordial y cules una importancia menor? Los nombres -lema, teo-
rema, corolario-- proporcionan una regla aproximada pero de ninguna
manera precisa. . . . .
Finalmente, despus de lo anterior, puede decirse que mnguna md1-
caci6n acerca de la forma de estudiar puede remplazar un inters real y
creciente en la materia. Al Maesfro
WATSON FULKS
Corval/is, Oregon
Este libro est escrito para servir como una introduccin al anlisis.
Para lograrlo hice un esfuerzo por presentar las demostraciones analticas
basadas en la intuicin geomtrica y darle un mnimo de confianza a
Jos argumentos geomtricos. De hecho, en el desarrollo del texto se hace
un esfuerzo en tal sentido. No he tenido un xito completo en tratar de
evitar a!gn uso esencial de la intuicin en las demostraciones, pero he
localizado mis serias transgresiones al Captulo 13 donde se encuentran
los teoremas de Green, Gauss y Stokes y algunas de sus consecuencias.
Al igual que muchos que se extravan de la angosta senda de la virtud.
he intentado racionalizar mi accin. Mi defensa es simplemente que para
evitar tales argumentos geomtricos habra que aplicar ms trabajo difcil
del que considero recomendable. Con la intencin de mantener un curso
entre la heurstica del c'culo elemental por una parte, y el rigor de la
teora de funciones y la topologa. por la otra, he preferido pecar en la
direccin de la heurstica en el Captulo I 3. La motivacin para ello es.
por supuesto, que lo que sacrifico en lgica espero ganarlo en pedagoga.
Ya es bastante para apologa.
El libro est dividido en tres partes, empezando con el clculo de fun-
ciones de una sola variab~e real. En esta parte he delineado algunos de los
aspectos ms significativos de la teora. Quiz la caracterstica ms nove-
dosa sea la demostracin de la existencia de la integral de una funcin
continua sin la aplicacin de la continuidad uniform~. Con ello se logra
el aplazamiento de la discusin de las propiedades ms difciles de las
funciones continuas hasta que el estudiante ha adquirido cierta madurez.
La parte intermedia se refiere al clculo de algunas variables. Empieza
con un captulo sobre vectores aplicndose la terminologa y la nota-
cin vectorial consistentemente y con efectividad. El Captulo 11, que
se refiere a las funciones inversas y a las transformaciones, contiene una
demostracin del teorema de inversin. la cual es una adaptacin de una
nueva demostracin presentada por el Profesor H. Yamabe (American
Mathematical Monthly LXIV, 1957. pginas 725-726), una demostracin
9
1O Al Maestro

que puede llevarse a cabo sobre ciertos tipos de espacios de dimensin


infinita.
La tercera y ltima parte del libro se refiere al tratamiento de la
teora de la convergencia aplicada a las series infinitas y a las integrales
impropias. El criterio de Cauchy constituye la base para un tratamiento
unificado de estos tpicos.
Los problemas en cada conjunto estn clasificados como Ejercicios A,
B o C. Esta clasificacin se basa en una graduacin aproximada de la
dificultad de los problemas. Los Ejercicios A son aplicaciones directas
de la teora, aun cuando los c!culos en algunos de ellos pueden ser un Contenido
poco largos. Los Ejercicios B son un poco ms profundos y los Ejerci-
cios C. en general, estn dirigidos a los mejores estudiantes. .
No presento bibliografa aunque, por supuesto, debo reconocer la
influencia de muchos libros, viejos y nuevos, y en principio se supone.
Mi profundo reconocimiento a la influencia de colegas con quienes PARTE CALCULO DE UNA VARIABLE
discut el manuscrito. En particular, debo mencionar al Profesor Warren
Stenberg con quien sostuve un gran nmero de conversaciones, y al Pro- Captulo 1 El sistema nmrico 19
fesor Jack lndritz, quien ley una gran parte del manuscrito aportando 1.1 Los axiomas de Peano 19
su valiosa crtica. 1.2 Los nmeros racionales y la aritmtica 21 ---~
-
1.3 Los nmeros reales: completitud 25
W ATSON FULKS
1.4 La geometra y el sistema numrico 28
1.5 Conjuntos acotados 30
l.6 Algunas indicaciones sobre lgica 32
1.7 Valor absoluto 33

Capltulo 2 Funciones, sucesiones y lmites 39


2.1 Mapcos. funciones y sucesiones 39
2.2 Lmites 43
2.3 Operaciones con lmites (sucesiones ) 47
2.4 Lmites de funciones 53
2.5 Operaciones con lmites (funciones) 57
2.6 Sucesiones montonas 60
2.7 Funciones montonas 63

Captulo 3 Continuidad y diferenciabilidad 67


3.1 Continuidad. Continuidad uniforme 67
'3.2 Operaciones con funciones continuas 70
3.3 La propiedad del valor intermedio 72
3.4 Funciones inversas 73
3.5 La derivada. Regla de la cadena 77
3.6 El teorema del valor medio 82

Captulo 4 Integracin 93
4.1 Introduccin 93
4.2 Lemas preliminares 95
4.3 La integral de Riemann 101

11
12 Contenido Contenido 13

4.4 Propiedades de Ja integra] definida 109 Capitulo 10 Funciones dlferenciables


231
4.5 El teorema fundamental del clculo 113 10.1 Derivadas parciales 231
4.6 Propiedades adicionales de Jas integrales 116 10.2 Diferenciabilidad. Diferenciales totales 237
10.3 El vector gradiente. El operador del. Derivadas
Capitulo 5 las funciones trascendentales elementales 121 direcciona!es 243
5 .1 El logaritmo 121 10.4 Funciones compuestas. La regla de Ja cadena 247
5.2 La funcin exponencial 123 10.5 El teorema del valor medio y el teorema de Taylor
5.3 Las funciones circulares 126 para diversas variables 254
10.6 La divergencia y el rotacional de un campo vectorial 256
Capitulo 6 limites y continuidad 139
6.1 Puntos lmite. Puntos de acumulacin 139 Captulo 11 Transformaciones y funciones implcitas. Vaiores
6.2 El criterio de Cauchy 141 extremos 263
6.3 Lmite superior y lmite inferior 145 11.l Transformaciones. Transformaciones inversas 263
6.4 Propiedades ms profundas de las funciones 11.2 Transformaciones lineales 264
continuas 149 11.3 El teorema de inversin 271
11.4 Inversas globales 278
Captulo 7 Propiedades de las funciones diferenciables 153 l l.5 Coordenadas curvilneas 280
7.1 El teorema del valor medio de Cauchy 153 11.6 Funciones implcitas 284
7.2 La regla de L'Hospital 155 11.7 Valores extremos 288
7.3 Frmula de Taylor con residuo 159 11.8 Valores extremos bajo restricciones 291
7.4 Valores extremos 165
Capftulo 12 Integrales Mltiples
297
PARTE 11 CALCULO VECTORIAL
12.1 Integrales sobre rectngulos 297
12.2 Propiedades de la integra]. Clases de funciones
Capitulo 8Vedores y curvas 171 integrables 303
8.1 Introduccin y definiciones 171 12.3 Integrales iteradas 305
8.2 Multiplicaciones de vectores 176 12.4 Integracin sobre regiones. rea y volumen 309
8.3 Los triples productos 183
8.4 Independencia lineal. Bases. Orientacin 187 Captulo 13 Integrales de lnea y superficie 319
8.5 Geometra analtica vectorial 190 J3.1 Integrales de lnea. Potenciales 319
8.6 Espacios vectoriales de otras dimensiones: E,, 193 13.2 Teorema de Green 327
8.7 Funciones vectoriales. Curvas 196 13.3 Superficies. rea 336
8.8 Curvas rectificables y longitud de arco 197 13.4 Integrales de superficie. El teorema de la
8.9 Curvas diferenciables 200 divergencia 342
13.5 Teorema de Stokes. Superficies orientabJes 348
Capitulo 9 Funciones de algunas variables. Lmites y continuidad 290 13.6 Algo de heurstica fsica .353
9.1 Un poco de topologa: conjuntos abiertos y 13.7 Cambio de variables en Jas integrales mltiples 355
cerrados 209
9.2 Un poco ms de topologa: sucesiones, valores
lmite, puntos de acumulacin, criterio de Cauchy 213 PARTE 111 TEORIA DE LA CONVERGENCIA
9.3 Lmites 218
9.4 Funciones vectoriales de un vector 221 Captulo 14 Series infinitas 365
9.5 Operaciones con lmites 223 14.1 Convergencia, absoluta y condicional 365
9.6 Continuidad 225 14.2 Series con trminos no negativos: Pruebas de
9.7 Descripcin geomtrica de una funcin 227 comparacin 369
14 Contenido
Contenido 15
14.3 Series con trminos no negativos: Pruebas de Ja 20.3 Algunos lemas tiles
razn y de la raz. Restos 375 500
20.4 Teoremas de convergencia 503
14.4 Series con signos variables 378
20.5 Derivacin e integracin. Convergencia uniforme 5IO
14.5 Pruebas ms delicadas 381
20.6 Series senoidal y cosenoidal. Cambio de escala 514
14.6 Rearreg!os 383 20.7 La integral de Fourier 517
20.8 Espacios de funciones. Conjuntos ortonormales
Captulo 15 Sucesiones y series de funciones. Convergencia completos
uniforme 389 522
15.1 Introduccin 389 Frmulas elementales de derivacin e integracin
15.2 Convergencia uniforme 390 529
15.3 Consecuencias de la convergencia uniforme 395 Respuestas, sugerencias y soluciones 531
15.4 Pruebas de Abel y Dirichlet 401 INDICE
15.5 Un teorema de Dini 405 547

Captulo 16 La serie de Taylor 409


16.1 Series de potencias. Intervalo de convergencia 409
16.2 Propiedades de las series de potencias 414
16.3 Las series de Taylor y Maclaurin 420
16.4 Las aritmticas de las series de potencias 424
16.5 Substitucin e inversin 432
16.6 Series complejas 433
16.7 Funciones analticas reales 436

Captulo 17 Integrales impropias 439


17.1 Integrales impropias. Convergencia condicional y
absoluta 439
17.2 Integrales impropias con integrandos no negativos 446
17.3 El valor principal de Cauchy 449
17.4 Una prueba de alternacin 450
17.5 Integrales mHiples impropias 452

Capitulo 18 Representaciones integrales de funciones 457


18.1 Introduccin. Integrales propias 457
18.2 Convergencia uniforme 461
18.3 Consecuencias de la convergencia uniforme 467

Captulo 19 Funciones Gama y Beta. Mtodo de Laplace


y frmula de Stirling 481
19.1 La funcin Gama 481
484
19.2
19.3
La funcin Beta
Mtodo de Laplace 487 ~t
19.4 Frmula de Stirling 491

Capitulo 20 Series de Fourier 493 1


20.1 Introduccin 493
20.2 Aproximacin en la media. Desigualdad de Bess~I 498
~
Q)
......
......
CD
t

~ t:l o
b rti b
::o r--
........ e:: o
:t::. <: e::
OJ b
,.......
r---
n, e
1
El sistema numrico

1.1 LOS AXIOMAS DE PEANO

Cualquier estudio del anlisis matemtico tiene su base en el sistema


numrico. Por lo tanto, es importante para los estudiantes entender cmo
puede desarrollarse la aritmtica a partir de los nmeros naturales (otro
nombre para los enteros positivos). No es nuestra intencin llevar a cabo
ese desarrollo aqu, puesto que eso es ms propio de un curso acerca
de la teora de funciones. Sin embargo, deseamos hacer algunos comen-
tarios acerca de la estructura lgica de ese desarrollo.
El punto de partida acostumbrado en el desarrollo de los nmeros
reales es un cierto conjunto de axiomas que fueron formulados por
primera vez por el matemtico italiano Peano. Estos axiomas establecen
que los nmeros naturales satisfacen ciertas propiedades. A partir nica-
mente de estas propiedades. haciendo las definiciones apropiadas cuando
sea necesario, podemos desarrollar todas las reglas conocidas de la arit-
mtica. En la terminologa de la lgica formal, tenemos un conjunto de
objetos indefinidos para los cuales escogimos el nombre de nmeros
naturales, y que satisfacen los axiomas de Peano. Esto significa, simple-
mente, que los nmeros naturales ~ toman como los tomos bsicos
de nuestro sistema matemtico en trminos de los cuales expresamos
los dems conceptos matemticos, pero que no pueden expresarse en tr-
minos ms fundamentales.
Quiz una forma ms fcil de visualizar la situacin, puesto que,
despus de todo, no podemos decir que nunca hemos escuchado acerca
de aritmtica o los nmeros racionales, etc., es sta: podemos verificar
que los enteros positivos son un sistema de objetos que satisfacen los
axiomas de Peano. Ahora podemos proceder al establecimiento de todo
lo que sabemos de aritmtica. usando solamente esas propiedades esta-
blecidas explcitamente en los axiomas.

[19]
20 clculo de una variable
el sistema numrico 21
Los cinco axiomas de Peano son los siguientes:
axioma 5 es equivalente a una ms conocida que se da en los textos
Axioma l. 1 es un nmero natural. elementales.
Como se indic anteriormente. podemos partir con los nmeros natu-
Axioma 2. Todo nmero natural n tiene asociado en una forma nica rales y. conociendo nicamente )as propiedades y las relaciones estable-
otro nmero natural n' llamado el sucesor de n. cidas por los axiomas. deducir toda la aritmtica. Por qu se supone
que los m'atemticos se interesan en partir de tales principios primitivos?
Axioma 3. El nmero 1 no es sucesor de ningn nmero natural. Son verdaderas m + n = n + m y m n = n m porque pueden dedu-
cirse como una consecuencia de los axiomas? En cierto sentido. existe
Axioma 4. Si dos nmeros naturales tienen sucesores iguales entonces. otra forma completamente diferente de ver las cosas. Los axiomas son
asimismo, son iguales. Esto es. si n' =
m'. entonces n m. = verdaderos o vlidos porque. a partir de ellos. podemos deducir
=
m + n n + m y m n = n m (despus de que se han definido la
Axioma S. Supngase que M es una coleccin o un conjunto de nmeros adicin y la multiplicacin) y todas las dems reglas comunes de Ja
naturales con las propiedades aritmtica. Un aspecto de esa forma de ver las cosas es simplemente
esttico: da un desarrollo limpio y bello de una masa de conocimientos
(i) 1 est en M. tiles y bien conocidos a partir de fundamentos sencillos establecidos con
(ii) n' est en M siempre que n est en M. precisin. Existe una belleza artstica en tal estructura.
Otro propsito ms pragmtico es que sirve como un auxiliar para
Entonces. la coleccin M consiste de todos los nmeros naturales. responder a la pregunta. qu es una demostracin'! Si tratamos de
hacer matemticas sin un fundamento preciso. una demostracin puede
Aqu la igualdad se usa en el sentido de identidad numrica; es decir. ser cualquier argumento convincente basado en lo que uno sabe. Pero.
m =nsignifica que m y n son smbolos utilizados para el mismo n(1 puesto que este conocimiento no est bien formulado. esto puede con-
mero. As tomamos ducir a argumentos circulares: el Teorema A puede basarse eventual
mente en el Teorema B. el Teorema B puede basarse en el Teorema C y.
(i) m = m, finalmente. el Teorema C puede basarse. a su vez. en el Teorema A. Si
(ii) m = n implica que n = 111. las demostraciones son largas y complicadas. puede ser difcil observar
(iii) m = n = k implica que m = k.
11, esos argumentos circulares. Contando con un sistema de axiomas bien
formulado. se reduce la posibilidad de tales equivocaciones. Una demos
como parte de la lgica fundamental y no las enlistamos como parte de tracin se transforma en un argumento lgico basado directamente en
nuestro conjunto de axiomas numricos. los axiomas u en teoremas previos basados en los axiomas. Por supues
Ntese que esta lista de propiedades no contiene ninguna proposi to. siempre existe la posibilidad del error humano porque todos come
cin explcita del orden lineal de los nmeros. Existe un primero. ternos equivocaciones pero. al menos. este punto de vista nos proporciona
a saber el 1. que se distingue por no ser sucesor. El sucesor n' de un una idea ms clara de lo que des~amos obtener en una demostracin.
nmero natural n se convierte en n + 1 despus de que se ha definido En todo caso. este es un ejemplo de lo que se llama acercamiento
la adicin. De hecho. esencialmente sta es la forma en que se define axiomtico para el estudio de las matemticas. Con esto queremos decir
la adicin. A continuacin. podemos proceder a mostrar que los nmeros simplemente que todo el conjunto de una cierta seccin de las matem
naturales deben situarse despus del 1 en su orden conocido: 1. 2. 3. 4 ... ticas se ha reducido a unos cuantos postulados y la estructura completa
(Supuesto que 2. 3, 4. no estn dados en los axiomas. se definen por entonces puede desarrollarse a partir de ellos mediante un estudio lgico
2 = I' = 1 + 1. 3 = 2' = 2 + 1. ... .) 1 de las consecuencias de esos postulados.
El axioma 5 es. precisamente. el principio de la induccin matemtica.
1.2 LOS NUMEROS RACIONALEs Y LA ARITMETICA
Es una importante herramienta en el desarrollo tcnico de las propieda- t
des del sistema numrico que se han discutido. En ocasiones; haremos
uso de este principio posteriormente y veremos que la afirmacin del Despus de que se han desarrollado las propiedades sobresalientes de
los nmeros naturales, el siguiente paso es la introduccin y el estudio

1
22 clculo de una variable el sistema numrico 23
de los nmeros racionales. Los nmeros racionales, como debe recordarse, Con base en II 2 (a) se define el negativo de un nmero. De 11 2 (a)
son aquellos nmeros que pueden representarse como razones de los n- se ve que, para todo racional a. existe un racional x para el cual
meros enteros; en otras palabras, los nmeros racionales son fracciones
comunes. Enlistaremos a continuacin algunas propiedades de los racio- a+ X= 0.
nales que pueden deducirse en..-el curso de su desarrollo a partir de los
nmeros naturales. As, estas propiedades de los nmeros racionales real- A ese nmero lo llamamos (-a). Por tanto (-a) se define por
mente son consecuencias de los axiomas de Peano.
El signo ~ se lee es mayor o igual a y significa 1que se cumple (-a)= O-a.
~na de las dos posibilidades establecidas. As, a ~ b significa que a es
(1) mayor que b, o bien, (2), igual a b. El signo ~ se lee menor Con frecuencia se escribe -a en luga de (-a).
o igual a y se define de manera semejante.
3. Multiplicacin
l. Propiedades de Orden de los Nmeros Racionales
(a) Para todo racional a y h, existe un racional nico p llamado
1. Para dos racionales cualesquiera a y b. es verdadera precisamente producto de a y b y se escribe p =a b, o bien. p = ab.
una de las afirmaciones a> h. a= b, a < b. Esta es la ley de
tricotoma. (b) La multiplicacin es conmutativa:

2. De a ~ b y b < e se tiene a < c. En fom1a semejante. a < b y a h = b a.


b ~e implica que a< c. Con esto se dice que la desigualdad es
transitiva. (e) La multiplicacin es asociativa:

11. Propiedades Aritmticas de los Nmeros Racionales a (b e) = (a b) c.-=-


l. Adicin (d) La multiplicacin es distributiva:
(a) Para todo racional a y b existe un racional nico e, llamado
suma de a y b y se escribe e=a + h.
a (b + e) = a b + a e
(b) La adicin es conmutativa: (e) a > b, e > O implica que ac > be.
(/) a 1 = a para toda a.
a+ b = h +u.
4: Divisin
(e) La adicin es asociativa: (a) Para todo racional a y b con b ;:/=O, existe un nmero nico q
para el cual b q= a. El nmero q se llama cociente de a y b
(a + b) + e = a + (h + e). y se escribe q = a/b.
Como se estableci en el primer prrafo de esta seccin, estas pro-
(d) a< b implica que a+ e< b +e para toda c. piedades se deducen de los axiomas de la Seccin 1.1. Adems, a partir
{
(e) Existe un nmero nico O tal que a +O= a para toda a.

2. Sustraccin '
f
de las proposiciones enlistadas aqu, podemos deducir todas las dems
reglas elementales de la aritmtica. Por lo tanto, esta lista tambin puede
tomarse como un sistema de axiomas para la descripcin de la aritmtica.
A continuacin, se darn algunos ejemplos de la deduccin de estas reglas
(a) Para todo racional a y b, existe un racional nico, d para el a partir de las propiedades enlistadas en 1 y 11.
+ =
cual a d b. El nmero d se llama diferencia de a y b y se
denota por b - a. EJEMPLO 1. Demostrar que a O = O para todo racional a.

1
24 clculo de una variable el sistema numrico 25

Solucin. De acuerdo con 11 l(e). 1.3 LOS NUMEROS REALES: COMPLETITUD

b + O = b para todo b. Se han enlistado algunas de las propiedades de los nmeros racionales.
Mientras queramos efectuar nicamente aritmtica, este conjunto de n-
De donde u (b + O) = a b meros y las reglas (y sus consecuencias) enlistadas en 1 y Il son adecua-
o bien. por Il 3(d), a b + a O = a b = a b + O das. Sin embargo, si nos aventuramos en el lgebra -es decir, si desea-
As, debido a Ja unicidad de Ja diferencia (11 .2(a)], se tiene mos extraer races, as como sumar, restar, multiplicar y dividir- enton-
ces nuestro sistema numrico no es suficiente para proporcionar una
aO =0.
solucin para todos los problemas. Por ejemplo, si deseamos una solu-
EJEMPLO 2. Demostrar que (-1) a= -a. cin para la ecuacin
Solucin. Por la definicin de (-1), se tiene r=2.
1 + (-1) =o.
no encontraremos una entre los racionales. Con esto queremos decir
Multiplicando ambos miembros por a. aplicando la ley distributiva y el que no existe nmero racional x cuyo cuadrado sea 2. Probablemente, el
ejemplo l. se obtiene lector haya visto ya una demostracin de este hecho pero revisaremos
ese argumento aqu.
a+ (-1) a= O.
De aqu que (-1) u es una solucin de 1.3a Teorema. No existe nmero racional cuyo cuadrado sea 2.
a+ X= 0. Demostracin (por contradiccin). Supongamos que existe tal nme-
De acuerdo con 11 2(a). existe solamente una solucin. a saber. (-a). Por ro. x. Entonces x podra escribirse como p/q, donde puede suponerse
que la fraccin se encuentra en su ms simple expresin. Por lo tanto.
lo tanto.
p y q no tienen factores comunes. Entonces.
(-1). a= -ti.
p'/q2 =2
EJERCICIOS B
o. bien, q'l = p22
l. El siguiente conjunto de problemas consiste en algunas reglas de la aritmtica
que han de establecerse con base en las propiedades cnlistadas en 1 y 11 de esta
seccin. En general. aunque no siempre. las primeras reglas son tiles para es- Puesto que q'- es un entero. p2 debe ser divisible entre 2. Pero si p 2 es
tablecer las siguientes. Tambin pueden aplicarse los dos ejemplos: divisible entre 2. entonces p es divisible entre 2. de modo que existe un
(a) b + (-a) = b - a (b) b( -a) = -(a b) (e) -(-a) = a entero k para el cual p =
2k. Entonces.
(d) (-a)( -b) = a b (e) a > O implica que -a < O
q' = p /2 = (2k) /2 = 2k'
2 2
(/) a #O implica que a2 >O (g) 1 >O
2
(h) a b = Oimplica que a = O o bien b = O o bien, k = q2/2.
(i) a > O implica que J/a > O
(j) a > O, b > O implica que a b > O
Mediante el mismo argumento. q es divisible entre 2. Esta contradiccin
(k) a > O, b < O implica que a b < O
completa Ja demostracin. 1
(/) a <O, b <~implica que a b >O El estudiante. por supuesto, est familiarizado con la interpretacin
(m) a > O, b > O implica que a + b > O geomtrica de los nmeros como puntos sobre una lnea. Con el objeto
+ (yu)
(~) . (;)
;tu (.rv)
(n) yv (o) (;) + (;) yv El smbolo 1 se emplear.l para denotar que inaliz una demos1racin. Este sfmholo
sus1i1uye a las iniciales Q.E.D.
26 clculo de una variable el sistema numrico 27

de enfatizar ciertos aspectos de esta interpretacin. recordaremos sus prin- los nmeros racionales comparada con la distribucin de los puntos sobre
cipales caractersticas. Sobre una lnea recta se escoge un punto que se una lnea. Aceptemos como un hecho bsico de la geometra que los
marca O y se le da el nombre de origen. Se toma una unidad de longi- puntos estn distribuidos en forma continua sobre una lnea; esto es, no
tud conveniente y a cada nmero x se hace corresponder el punto cuya existen vacos o fallas en la lnea. Para es'~ hecho no ofrecemos demos-
dista.ocia desde O es x. medida hacia la derecha si x es positivo y. hacia tracin, sino que lo tomaremos como un axioma geomtrico.
la izquierda. si x es negativo. Obsrvese que la ley aritmtica Mientras que no ofrecemos una demostracin de este concepto de la
a>b. b>c implica a>c distribucin continua de los puntos sobre una lnea. deseamos formularla
en una forma precisa que podamos usar en la discusin del sistema num-
encuentra su correspondiente geomtrico en la siguiente afirmacin acerca rico. La formulacin que usaremos se debe al matemtico alemn Dede-
de los puntos P., P2. Pa sobre una lnea: Si P1 se encuentra' la dere- kind, cuyo tratamiento seguiremos muy estrictamente. Dedekind usa la
cha de P2 y P2 a la derecha de P' entonces P1 se encuentra a la derecha separacin o corte descrita anteriormente para caracterizar la completitud
de Pa. de la lnea. Su fom1ulacin es la siguiente:
Ahora, si x es cualquier nmero racional, entonces todos los nmeros Supngase que todos los puntos sobre la lnea estn separados en
racionales caen en dos clases asociadas con x, a saber. las c1ases U y L dos clases no vacas R y l de modo que cada punto en R se encuentra
(superior e inferior), donde U consiste en todos los racionales mayores a la derecha de todo punto en L. Entonces. existe exactamente un punto
que x y L consiste en todos los racionales menores que x. El nmero x, P que provoca este corte. y P. asimismo. es el punto en la extrema dere-
asimismo. puede asignarse ya sea a U o a L. Tal separacin o corte en cha de l o el punto en la extrema izquierda de R.
los racionales provocado por un racional definido x divide a los racio- No ofreceremos demostracin para esta afirmacin. como no ofrecimos
nales en dos cJases tales que cada miembro de la primera clase. U. es demostracin para la afirmacin de que todos los puntos sobre la linea
mayor que todo miembro de la segunda clase. L. estn distribuidos en forma continua. Tomemos este hecho simplemente
En forma semejante, si P es cualquier punto sobre la lnea, entonces como una proposicin precisa de la continuidad_ o completitud. una for-
todos los puntos de la lnea caen en dos clases R y L (derecha e izquier- mulacin que se adapta al objeto de considerar:::las cuestiones anlogas
da) asociadas con P, donde R consiste en todos los puntos a la derecha acerca de la distribucin de los nmeros.
de P y L en todos los puntos a la izquierda de P. El punto P. asimismo, La afirmacin anloga para los nmeros racionales no puede ser
puede ponerse en cualquiera de las dos clases. Pero para todos los puntos cierta. Para comprenderlo. basta solamente dar un ejemplo donde falla:
P la separacin o corte conduce a una particin de los puntos de la lnea describamos este ejemplo a continuacin.
en dos clases tales que cada punto en la primera clase. R, est a la dere- Sea la clase superior U, que corresponde a R en la lnea. el conjunto
cha de todo punto en la segunda clase. L. de todos los racionales positivos cuyos cuadrados son mayores que 2. y
Ahora. existen puntos sobre la lnea que a ningn nmero racional sea L todos los racionales restantes. Supngase que el corte se produce
corresponden. Porque si marcamos el punto cuya distancia desde O es y2, mediante un nmero racional x. Entonces es posible demostrar (se omitir
vemos, de acuerdo con el Teorema l .3a, que no puede haber nmero la tcnica de la demostracin) que x2 =2. Pero esto contn1dice al Teo-
racional que le corresponda. En efecto. no es muy difcil demostrar que rema l .3a. Por lo tanto. vemos que el anlogo para los racionales. del
existe un nmero infinito de puntos que no corresponden a nmero racio- axioma de completitud de la lnea. no es correcto.
nal alguno. Esto significa que, si marcamos todos los puntos sobre la El ltimo gran paso en el desarrollo del sistema numrico es definir
lnea que corresponden a nmeros racionales. existe un nmero infinito los nmeros qe llenen los vacos que se han presentado en las observa-
de puntos que se dejan sin marcar. En efecto, en todo intervalo de la ciones previas. Estos nuevos nmeros se llaman nmeros irracionales. El
lnea existen puntos que corresponden a nmeros racionales y puntos que sistema de nmeros que consiste en los racionales y los irracionales juntos
corresponden a nmeros no racionales. (Ver Ejercicios C3 y C4 en la recibe el nombre de sistema de los nmeros reales. Por lo tanto. un nme-
Seccin l.7). ro real puede ser racional o irracional.
Estas consideraciones conducen al reconocimiento de la existencia
de vacos o una falla en la continuidad o completitud en la distribucin de 1 Los detalles relacionados con el desarrollo de la definicin de los
nuevos nmeros se omitir. Deseamos enfatizar dos importantes hechos

1
el sistema numrico 29
28 clculo de una variable
en esta seccin, algunos trminos geomtricos y algunos otros que se pre-
acerca del sistema de nmeros reales. Primero. las nociones de adicin sentarn ocasionalmente durante el desarrollo del libro. Esto, por supues-
y multiplicacin pueden definirse para los nmeros reales de manera to. es un intento de aprovechar la analoga geomtrica que se ha puntuali-
que satisfagan las propiedades enlistadas para los racionales en 1 y 11 zado. Por lo tanto, confiaremos principalmente en la geometra para
de la Seccin 1.2; esto es. si leemos nmero real en lugar de nmero nuestra inspiracin. pero, donde sea posible, evitaremos todo uso esencial
racional, las conclusiones que se establecen siguen siendo verdaderas. de la geometra en nuestros argumentos. A este respecto. tendremos un
Segundo, y muy importante, el sistema de nmeros reales es completo; xito razonable, excepto en el Captulo 13. Cuando sea necesario apoyarse
es decir, el anlogo del axioma geomtrico sobre_ la completitud de la en la geometra, en cualquier forma esencial, se har notar cuidadosa-
lnea puede probarse como un teorema. mente.
A continuacin se proc~er a definir un nmero de trminos geom-
111. Teorema de Declekind tricos. Puesto que existen pocos de stos, el estudiante desear regresar
a esta seccin hasta que se familiarice con todos estos trminos.
Supngase que todos los nmeros reales se dividen en dos clases no
vacas, R y L. de modo que todo nmero en R es mayor que todo nmero Hablaremos del sistema de nmeros reales como un espacio unidimen-
en L. Entonces existe un nmero real x tal, que x es mayor" o igual, sional y. por supuesto. lo visualizaremos como una lnea.
a todo nmero en L y menor, o igual. a todo nmero en R. En un espacio unidimensional se usar la palabra punto para dar a
Designamos esta proposicin con el nmero 111 por la siguiente razn: entender nmero.
las afirmaciones enlistadas en 1 y 11 de la Seccin 1.2. junto con IIl de Un conjunto de puntos es una coleccin de puntos.
la presente seccin. pueden tomarse como un sistema de axiomas para
las descripciones de los nmeros reales. Es decir. todas las propiedades Un intervalo es un conjunto de puntos descrito mediante desigualda-
de los nmeros reales pueden desarrollarse a partir de estas proposicio- des de cualquiera de los siguientes tipos:
nes nicamente.
la~ X~ bl. intervalo cerrado
La importancia cientfica del desarrollo del sistema de nmeros reales la~ X< bl ~intervalos semi-abierto
bosquejado aqu. por supuesto. pone una gran cantidad de conocimientos la< X~ bj lo semi-cerrado
tiles en forma limpia. lgica. Tambin deseamos enfatizar que ese siste- la< X< hl intervalo abierto
ma subraya la analoga entre los nmeros reales y los puntos sobre una
linea. mas sin embargo. al mismo tiempo. elimina la dependencia lgica En general. un conjunto de puntos se representar colocando su des-
del anlisis sobre la geometra. Todos los teoremas bsicos del clculo. cripcin entre llaves. As, hablaremos del intervalo {a ~ x < b} en
a partir de este momento. tendrn demostraciones aritmticas puras. lugar del intervalo descrito por fa ~ x < bl .
Los puntos extremos del intervalo son a y b; a es el punto extremo
IA LA GEOMETRIA Y EL SISTEMA NUMERICO izquierdo. h el punto extremo derecho. La longitud del intervalo es b - a.

El anlisis es la rama de las matemticas que se refiere a los lmites Una vecindad de un punto x., es un intervalo abierto centrado en x11 :
y a sus operaciones. Los matemticos. tal y como el estudiante debe fxo - h < x < x., + hl.
haber sospechado con lo dicho en la seccin anterior. gustan de basar Una vedndad agujereada de un punto Xo es una vecindad en la
su estudio del anlisis en la aritmtica. sin dependencia lgica en la geo- cual se ha suprimido el propio punto Xo. Por lo tanto. consiste en
metra. Sin embargo. tal y como el estudiante sabe. los diagramas geom- dos intervalos abiertos colindando en el punto x11 : Jx0 - h < x < x0 j
tricos son valiosos auxiliares <;uando se intenta resolver muchos tipos Y lxo <X <xo + h}.
de problemas. No- existe objecin respecto al uso de tales recursos; en
. Un nmero Xo es un punto interior de un conjunto de puntos S si
verdad. debe animarse a usarlos. Pero su uso debe servir como gua
e~aste una vecindad de Xo que est completamente contenida en S. Por
y no. si es posible evitarlo. como partes esenciales de un argumento.
ejemplo. si S es el intervalo 1- 1/2 < x ~ 11. entonces x 11 = 3/4 es un
El lenguaje geomtrico con su potencia altamente sugestiva tan1bin punto interior pero x 0 = 1 no lo es.
puede ser muy (1til y puede drsele significado aritmtico. Definiremos,
30 clculo de una variable el sistema numrico 31
. Se dice que un nmero es un elemento de un conjunto de puntos si riores menores que 2 y cotas inferiorcs mayores que -3, por ejemplo,
es un miembro del conjunto. 3/2 Y, -1. Pero todava stas no son las cotas ms precisas. Puede verse
Tambin es conveniente hablar algo acerca de la geometra de los fcilmente que M = 1 es la mnima cota superior y m =
-1 /2 la m-
espacios de dimensin superior. Tal y como un espacio unidimensional es xima cota inferior. Daremos una definicin precisa para estos trminos:
la coleccin de todos los nmeros reales. as un espacio bidimensional es la Supngase que S es un conjunto acotado superiormente y supngase
coleccin de todas las parejas ordenadas (x. y) de nmeros reales. que M11 es una cota superior de S la cual es menor que o igual a cual-
Estas parejas ordenadas reciben el nombre de puntos en el espacio bidi- quier otra cota superior. Entonces Mo recibe el nombre de minima cota
mensional. Visualizamos este hecho geomtricamente como un plano donde superior o supremum de S y se denota por
se sitan los puntos en la forma usual en un sistema coordenado rectan-
gular cartesiano. En forma semejante, un espacio tridimensional es ta Mo = sup x
coleccin de ternas ordenadas (x, y, z). visualizadas tambin en trminos 8

de un sistema coordenado rectangular. Al discutir estos espacios. el trmi-


no conjunto de puntos significa una coleccin de parejas ordenadas, ternas Es evidente que si S tiene un mximo o elemento mayor. entonces ese
ordenadas. etc . de nmeros reales. elemento es el supremum (ver Ejercicio 86). Si S no tiene mximo, enton-
ces su supremum se designa para reemplazar ese mximo en los clculos.
En forma semejante. si mu es una cota inferior de S y es mayor que
1.S CONJUNTOS ACOTADOS o igual a cualquier otra cota inferior. entonces se llama la mxima cota
inferior o infimum de S y se denota por
Debe hacerse notar que la palabra conjunto cubre colecciones de
puntos, complicadas y dispersas, as como colecciones de puntos, sencillas. 11lo = inf X.
tales como los intervalos. En verdad. mucho de lo que sigue parecer 8

trivial y sin inters pero no es as. Aunque el procedimiento desarrollado


se destina principalmente para manejar conjuntos complicados. se aplica Por supuesto que el infimum guarda respecto al mmamo la misma
igualmente bien a conjuntos sencillos. relacin que el supremum guarda respecto al mximo.
Se dir que un conjunto S est acotado superiormente si existe un Para reforzar nuestra afirmacin de que el supremum reemplaza al
nmero M con la propiedad de que mximo. probaremos el siguiente teorema. --::=-.... _

si x est en S. 1.Sa Teorema. Si S est acotado superiormente y M 0 = sup x, enton-


ces para todo y < M., existe un x en S para el cual s
En forma semejante. S est acotado inferiormente si existe un nmero
111 con la propiedad de que

si x est en S. Demostracin. (Ntese que no importa si y est en S o no). Sea


Y< Mo dado. Supngase, por contradiccin, que no existen miembros de
Si S est acotado superior e inferiormente, entonces se dice que est S que satisfagan y< x~ Mo. Entonces se tiene
acotado. En este caso existe un nmero N tal que
x~y para toda x en S.
-N<x~N si x est en S.
Por tanto. Y es una cota superior para S y es menor que M 0 Esta es Ja
Los nmeros M, m y N se llaman cotas del conjunto S. Por ejemplo. contradiccin que apuntamos. 1
si Ses el intervalo f-1/2 < x ~ 11. entonces M = 2 y m = -3 son No todos los conjuntos que se encuentran acotados superiormente
cotas para S. M = 2 es una cota superior y m =-3 es una cota inferior. tienen un mximo. (Podra dar un ejemplo el estudiante?) y no todos
Obviamente stas no son las cotas ms precisas porque existen cotas supe- los conjuntos acotados inferiormente tienen un mnimo. Esto conduce
32 clculo de una variable
el sistema numrico 33
... a preguntar: todo conjunto acotado superiormente .tiene un supre-
Demostracin. En este caso. por una demostracin queremos decir
mum? La respuesta es S y este hecho es otra proposicin acerca de
que esto es una consecuencia del Axioma 5. Sea M el conjunto de enteros
la completitud de los nmeros reales. Es decir, en vista de las propiedades
para los cuales P(n) es verdadera. Entonces. de acuerdo con (i). 1 es un
I y 11 de la Seccin 1.2, la existencia del supremum es una consecuencia
miembro de M y. de acuerdo con (ii). n + 1 = n' es un miembro de M
del teorema de Dedekind, 111 de la Seccin 1.3, e inversamente el teorema
siempre que n est en M. Por lo tanto (i) y (ii) del Axioma 5 se satisfacen.
de Dedekind puede probarse si se supone qu~ todo conjunto acotado
Por tanto. M es el conjunto de todos los enteros positivos (nmeros
tiene un supremum. Esta forma de la proposicin acerca de la completitud
de los nmeros reales es mucho ms sencilla que el uso del teorema de
naturales). 1
Dedekind. La tomaremos sin demostracin como una propiedad funda-
Como un ejemplo de la induccin matemtica se demostrar la desi-
mental del sistema de los nmeros reales.
gualdad de Bernoulli.
Propiedad Fundamental. Todo conjunto no vaco acotado superior-
mente tiene un supremum. l.6b Teorema. Si x > -1 y /1 es un enicro positivo. entonces
Con el establecimiento de este principio teiminamos la revisin del
sistema numrico. De ahora en adelante haremos un serio esfuerzo para (1 +x)" > 1 + nx-.
proporcionar las demostraciones de nuestras proposiciones.
Demostracin. Sea P(n) la afirmacin ( 1 + xr ~ t + nx se cumple
suponiendo que x ~ - 1.
1.6. ALGUNAS INDICACIONES SOBRE LOGICA (i) P( 1) es verdadera. En efecto. se tiene
En las secciones anteriores se dieron algunas demostraciones por con-
tradiccin. La lgica detrs de esto es. por supuesto, que la afirmacin (l + x)' = 1 + x.
y su negacin no pueden ser verdaderas al mismo tiempo. y an ms, no
existe una tercera posibilidad: ya sea la afirmacin o su negacin. debe (ii) Supngase que P(n) es verdadenl -es decir. su-
ser verdadera. En consecuencia, una demostracin de que la negacin es pngase que
falsa se toma como una demostracin de que la afirmacin es verdadera.
Frecuentemente tendremos ocasin de establecer que A es necesaria
(l +xr > 1 + nx.
y suficiente para B. donde A y B son proposiciones matemticas. Esto
Multiplicando ambos miembros por 1 + x se tiene
significa que son lgicamente equivalentes: que A implica B y que B im-
plica A. La afirmacin A es necesaria para B significa que A se dedu- (1 + xr+l > (1 + nx)(l + x) = 1 + (n + l)x + nx2
ce a partir de B; que si B es verdadera, entonces A se sigue necesaria-
mente. La afirmacin A es suficiente para B significa que A implica B;
> l + (n + t)x. 1
en otras palabras, la suposicin de A es suficiente para probar B.
El axioma 5 de los axiomas de Peano es una formulacin un poco Dnde se aplic la hiptesis de que x > -1?
diferente del principio de la induccin matemtica en la forma dada
generalmente en los textos elementales. La formulacin ms conocida se
1.7 VALOR ABSOLUTO
deduce fcilmente del Axioma 5.
Si X es un nmero real. entonces el valor absoluto de X, denotado por
l.6a Teorema. Supngase que una proposicin P(n) (es decir, una afir-
macin) acerca de los enteros positivos tiene las siguientes pro-
lxl. se define por
x six:>O
piedades:
lxl= {
(i) es verdadera para n = 1 - es decir, P(l) es verdadera. -x six<O.
(ii) siempre que P(n) se cumple, se cumple P(n + 1).
Las propiedades principales del valor absoluto se dan en los siguientes
Entonces P(n) es verdadera para toda n.
leo remas.
34 clculo de una variable el sistema numrico 35

l.7a Teorema. jxj = 1-4 o bien lxl < lx + YI + 1-yl = lx + YI + IYI


l.7b Teorema. 11/xl = l/lxl. si x:;t:O. Pnr tanto lxl - IYI < lx + y.
Estas afirmaciones son evidentes a partir de la definicin.
Hacemos"= x +y, b = -x y repetimos el procedimiento para ob-
l.7c Teorema. xy = lxl IYI tener

Demostracicfo: IYI - lxl < lx + YI


(i) Si x ~ O. y ~ O. entonces xy ~ O y Estas dos desigualdades son equivalentes a la parte de la izquierda del
11
lxyl = xy = lxl IYI Teorema l.7e. 1
1
(ii) Si x ~ O. y ~ O. entonces xy ~ O y
l.7f Teorema. lx1 + x2 + + xnl < lx1I + lx2 1+ + lx,J
fxyl = xy = (-x)(-y) = lxl IYI
Demostracin (por induccin). Sea P(n) la afirmacin de que
(iii) Si x ~O. y~ O. entonces xy ~O y

lxyl = -xy = (-x)y = lxl IYI lx1 + x:! + + x,,I < lx1I + lx2I + + lxnl
( i) /'( 1) es verdadera :
(iv) Si x ~ O. y ~ O. entonces xy ~ O y
jxyl = -xy = x(-y) = lxl IYI 1 (ii) Supngase que P(n) se cumple. Entonces
l.7d Teorema. jx/yj = lxl/IYI. si y =FO.
l.r1 + X2 + + Xn + Xn+1I = l(x1 + Z2 +
+ x,.) + x,.+11
Demostracin. Escrbase x /y = x . ( 1/y) y aplquense los Teoremas < lx1 + X2 + + x,.I + lzn+1I
l.7c y l.7b. 1
de acuerdo con el Teorema l.7e. Entonces. puesto que P.(n) se cumple.
1.7e Teorema. f lxl-1.YI 1~ lx + YI ~ lxl + IYI esta expresin es menor que o igual a
Demostracin. Primero se demostrar la desigualdad de la derecha.
Es evidente que 1
-lxl < x < lxl El resultado del Teorema l.7f se recuerda fcilmente con las siguientes
-lyl < y< IYI palabras: El valor absoluto de una suma es menor que o igual a la suma
Sumando se tiene de los valores absolutos.

-(l:r:I + IYD = -lxl - lyl < x +Y< lxl + IYI


EJERCICIOS A
De aqu que tanto (x +y) como -(x +y) no son mayores que l.rl + IYI~
es decir l. Probar por induccin:
(a) 1 + 2 + 3 + + n = n(n + 1)/2
lx + YI < lxl + IYI
(b) 1 + 3 + s + ... + (2n - 1) = n2
Para demostrar la desigualdad de la izquierda de ( 1. 7e) hacemos (e) 1 + 22 + 32 + + n2 = n(n + 1)(2n + 1)/6
a = x + y. b = -y. Entonces (d) l + J/2 + J/22 + ... + 1/2" = 2 - 1/211
la + bl < lal + lbl (e) J3 + 23 + 33 + + n' = (1 + 2 + 3 + + n)2
f: 1!
36 clculo de una variable el sistema numrico 37
ll'.
2. Denotar por S el conjunto de puntos descrito entre llaves. Determinar por ins EJERCICIOS C
-: peccin sup x e inf x cuando existan y establecer cundo pertenecen a S:
8 l. Demostrar que, si a > O y b > O, existe un n tal que na > h. Este es el teore
(a) {x2 .:... 2x < 8} (b) {x + 4 > 3x + IS} ma de Eudoxo o el teorema de Arqumedes.
:.:;
(e) {1/(1 - x) < 1 + 2.v} (d) {(l + x) < 1/(1 - x)}
v
{ 4 + :i: > x} (/) {lxJ + lx + 1I < 2} 2. Mediante C 1, demostrar que si t > O est dado entonces existe un N tal que
(e) N > 1/t y de aqu que l/N <e.
(g) {lxl lx + ll < 2} (h) {(x + 2)(x - l)(x + S) >O}
(i) {( -1)"(2 - 4/2")}, n = 1, 2, 3, ... (j) {1 - l/n}, n = 1, 2, 3, . 3. Demostrar que en todo intervalo de nmeros reales existen nmeros racio-
nales.
l. (u) Demostrdr que i(u + b + la - bJ> = mx (u. b) = mayor de a y h.
(h) Evaluar !<11 + h - lt1 - bj>. 4. Demostrar que en todo intervalo de nmeros reales existen nmeros irracio-
nales.
EJERCICIOS 8
5. Demostrar que el quinto axioma de Peano se puede deducir del Teorema 1.6a,
completando. de este modo. la demostracin de la equivalencia de las dos pro-
1. Probar por induccin que:
posiciones de Ja induccin matemtica.
n(n - 1) 2
(a) (l + ;r.)" > J + 11.v + - -2- x , .i >o
n(n - 1)
(b) (l - x)" < 1 - n.v + - -2- x2, O<:x<l

(e) (1 t t1 1 )(1 + "::) (1 + "") ~ 1 + u 1 + -.:. + + t1, 1 si todas las aes son
no negativas.

l. Enco~trar el error: "Todos los enteros posilivos son iguales unos a los otros...

.. Demostrt1cin":
r: (i)l=I.
(ii) Supngase que todos los enteros hasta e incluyendo a 11 son iguales. En-
tonces /1 = /1 -- 1. Sumando 1 a ambos miembros se obtiene 11 + 1 = 11. Su
: puesto que 11 es igual a todos los enteros menores. 1ambin lo es 11 + 1.
u 3. Establecer que los supremos y los infimos encontrados en el Ejercicio A2 satis-
facen las definiciones de supremo e infimo.

4. ,Cundo se cumple estrictamente la desigualdad en la desigualdad de Bernoulli?

5. Probar que - ~
1}n > 1, < 1 +
( +n J. }n-1 ( l)"
,. {l l -
1
y deducir que \ 1 _

~ : 6. Probar que si un conjunto S tiene un elemento mximo -esto es. si existe un


.\"0 en S tal que x 0 :> x para cualquier otro x en S- entonces .\'0 = sup x.
f'
i.

f;i 7. Demostrar que todo conjunto no vaco S que est acotado inferiormente tiene
}, un infimum.

8. Demostrar que si S est acotado inferiormenre y m 0 = inf s. enronces para iodo


y > m 0 existe un x en S para el cual y > .r ;> m 0

9. Demostrar que si .r11 es un punto interior de un conjunto S. entonces existen


puntos interiores de S a uno y otro lado de x 0

!(

~~

2
.
Funciones, sucesiones
11

,'
y lmites

2.1 MAPEOS, FUNCIONES Y SUCESIONES

Consideremos dos conjuntos S 1 y S::. Por un mapeo de S 1 en S2 se en-


" tender una correspondencia mediante la cual a cada punto x en S 1 se le
asocia exactamente un punto y en S2 La totalidad de todos los pares
ordenados (x, y). donde y es el punto en S2 correspondiente a x en s.. se
llamar una funcin y se denotar mediante una sola letra. como f. El
a
nmero y en S':! correspondiente X en 5 1 recibir el nombre de valor de
la funcin f en x y se denotar por f (x).
Ntese que una funcin tal y como se ha definido es una funcin
unvoca. es decir. a cada punto x en S 1 le corresponde exactamente un
1.1 punto y en S::. Sin embargo. algunos. e incluso todos. los valores de y
1
pueden corresponder a dos o ms x.
Se dir que la funcin est definida en S 1 y tiene valores en S2 y tam-
bien se dir que es una funcin de S 1 a S2 Puesto que x puede tomar
cualquier valor en S1; recibe el nombre de variable independiente, y puesto
que el valor de y est determinado por x, recibe el nombre de variable
dependiente. En ocasiones la variable independiente recibe el nombre de
argumento de la funcin.
Si todo el conjunto S2 se cubre mediante el mapeo -esto es, si para
todo valor de y en S2 existe por lo menos un x en S 1 para el cual y =
= f(x)- se dice que el mapeo 'es sobre S'I.. De otra manera se dice que
es en S2.EI conjunto S1 sobre el cual est definida la funcin se llama
dominio de la funcin y. en general. se denotar por D. El subconjunto
de S2 sobre el cual se mapea D se llama rango de f y se denota por R.
Grfica de una funcin es simplemente la representacin bidimensio-
nal del conjunto de puntos dados por Cx. y) donde x est en D y y es el

[39)
40 clculo de una variable funciones, sucesiones y limites 41

va lor co rrespondiente . E n otras pa labras. la grfica es el lugar geom- Igualmen te buenas son
trico de los puntos en dos dimensiones dados po r
+ J 2s - X 2 {O < X< 5}
{
Y= - J 25 - x2
(x.f(x)) x en D. y {-5 < X< O},

El qu e una funcin sea unvoca se refleja en el hcho de que toda lnea + .J25 - x2 para x racional }{ I }
y = ( - -- lx < 5.
vertica l que pasa po r un punto x de D encuentra a la grfica en u n pu nto - J 25 - x 2 para x irracional
exactamente. Sin embargo. toda lnea ho rizontal que pasa po r un
punto de R encue ntra a la grfica en un punto. por lo menos. pero Por supuesto que. cuando decimos que la ecuaci n (1) define impl-
pod ra em:o nt ra rla en un nmero infinito de puntos. citamente una funci n. gene ralmente debe entend erse una de las d os pri -
meras. Lo que desea mos puntualizar es que para especificar una funcin
se necesita ms qu e la relacin x 2 + y2 =
25. Por ejemplo, si se p regun ta
si la fun cin es continua. entonces estamos forzados a escoger una de
las d os primeras.
En forma semeja nte. una frmula como
y= a ng se n x D: 1- l ~x ~ I }

no define una fu ncin ya que ex is te un nmero infinito de ngu los y cuyo


seno es x. Pero el valor principa l definido por
D: {-1 < X< I}
y =a ng ser. x {
es una funci n. R : { -7T/2 < Y < 7T/2}
Dos funci ones ti les para establecer ciertos problemas son la funci n
mximo entero [x] y la fun cin signum. P ri mero
[x] = al mximo entero menor que o igua l a x.

', :"; ~ ..<. . , ,'

Tal vez sea conveniente decir en pocas palabras algo acerca de las
llamadas funciones multivaluadas y funciones implcitas. Empecemos po r
estud iar un ejem plo conoc ido. La ecuacin

( 1) x + y2 = 25

se satisface para ciertos pa res de nmeros pero en la forma en que lo


establece no determina una funcin en el sentid o de nuestra defini cin.
Exi sten ciertas funciones cuyas va riables independ iente y dependiente
sati sfa cen esta relacin. Las dos ms adecuadas que vienen a la mente
estn dadas por
Y= + .J25 - x 2 {lxl < 5}
Aqul nos h<mos adelun1ado un poco. pero el estudiante ya ti<ne una somera ideo
y Y= - .J25 - x 2
{l xl < 5}. d e lo que es con1inuidad.
42 clculo de una variable funciones. sucesiones y limites 43
...
La figura nos da idea de cmo vara esta funcin con x.
La funcin signo est dada por
tener 110 =O y la sucesin t 1/ (11(11 - 1)(11 - 2)) 1 debe tener 1111 al menos
tre ~ .
Sea f definida sobre un conjunto D con rango R . Por sup f se debe
+I Si X> Q
entender sup y; en forma semejante inf / significa nf y. Esto se aplica en
D

sgn x = O Si X= Q
R D R

{ particular a las sucesiones en las cuales se escribe sup a., en lugar de sup f
D
-1 Si X< 0. e inf u., en lugar de inf /.
D

Para x =I= O podemos representar sgn x por


2.2 LIMITES
lxl X
sgnx= - = - X=/= 0. Supongamos que se tiene una funcin f definida en un <.:onjunto D
x [xi
4ue incluye nmeros arbitrariamente grandes: esto t'S, para tod o nmero
M. no importa qu tan grande. existe un x en D para el cual x M . En >
la rea lidad estaremos interesados en dos casos: (u) D contiene un inter-
va lo semi-infinito !.x > x.,I: y (b) D consiste en todos los enteros ms
all de algn en tero fijo: in >
11.I - es decir. en este caso estamos inte-
resados en su<.:esiunes. Podemos inquirir a<.:er<.:a del comportami ento de
-
/(x) para una x grande. En particular. pndcmos preguntar si los valnres
de /(x) se man tienen prx imos a algn nmero fijo A si x se hace mu y
grande. Si es <.: ierto que existe un nmero A tal que /(x) se encuentre tan
prxima como se desee a A para toda x lo suficiente mente grande (es
de<.:ir. tn<la x suficientemente grande en D) se dice que /(x) tiende al lmi-
te A <.:onformc x tiend e al infinito.

Para x = O estos cocientes no tienen significado. En forma ms precisa. un nmero A recibi r el nombre de limite de
. Nuestro principal inters est enfocado en los casos donde D. el domi- e > O. existe un nmero X
f conforme x tiende al infinito si pa ra todo
nio de la funcin. es toda la lnea. un interva lo. una coleccin finita de (dcpend icnh! de 1. y de aqu que en rn:asiones se es<.:riba X (<)) para
intervalos o. ~n interva lo semi-infinito. Sin embargo. existe una impor- el cual
tante cxcepc1on que nos condu<.:e al <.:on<.:epto de sucesin .
Sea f una funcin definida en un dominio D que consiste en todos los lf<.r)- Al < e si x > X y x en D.
enteros n ms all (es decir. mayores que o iguales a) algn entero 11 .
Una funcin de este tipo se llama sucesin. Haremos el cambio de n~ Expresamos esto simblica mente mediante
tacin
lim /(:r) =A
:r- " J

/(11) = a.,. o bien /(:r}-+ A conforme X-+ OO.

de modo que los trminos de la sucesin se presenten en una for- Se cumple una definicin semejante para lim /(x). (Ver Ejerci<.:io A4). En
r- - ;ic,.
ma ms conocida. Indicaremos la sucesin escribiendo el trmino tpico
entre lla ve;~: l~.J. El entero no con el cual empieza la sucesin general- el caso de las su<.:csiones esta expresin se transforma en
mente sera O o 1 y se establecer o se dar por supuesto. Pero eviden- li111 CI ., = A
temente 11:, debe escogerse de manera 4ue la frmula (si existe) para a., ,,_ 00
tenga ~cnl1do pa ra toda /1> n.,. Por ejemplo. la succsin 11/ni no puede v bien a., ~ A conor111c 11 ~oc.
n
i ;

44 clculo de una variable


funciones, sucesiones y limites 45

En este caso en ocasiones se simplifica la notacin escribiendo si se escoge N = J/ ( o mayor, se tiene. para n >N
lan - 11 = 1/2n < l/n < l/N < E.
lim a,,= A
Esto completa la solucin.
o bien a,.~ A,

porque en el caso de las sucesiones stos son los nico~ tipos de lmites EJEMPLO 3. f(x) = v'xcv;+l - v;) . D: {x >O}.
que se consideran.
Si lim a,. existe para una cierta sucesin se dice que la sucesin con- Solucin. Supongamos que para todo x > O existe una raz cuadrada
verge. De otra manera se dice que diverge. positiva nica; es decir. existe un nmero positivo nico y para el cual
Cuando un lmite existe (ya sea para funciones o para sucesiones). y'= .x. Esto se probar en un captulo posterior (ver Seccin 3.4).
es nico; es decir. no existen dos nmeros distintos que puedan ser al Tambin ser conveniente saber que si a> l.
mismo tiempo lmites de la misma sucesin o de la misma funcin. (Ver
Ejercicio 85). a2 > a > .Ja > 1,
EJEMPLO l. Supngase que /(x) = 1/(x 2
+ 2x-4} D: lx~ 21
lo que se dejar como ejercicio.
o bien an = l/(11 2 + 211 - 4) 11 > 2.
Ahora bien
Entonces observemos que f(x) = JX<F+l - ji) = JX<F+i - .Jx)(JX+l + Ji>
x2 + 2x - 4 > x2 > x .Jx + 1 + .jx
As, si tomamos X como la mayor entre 2 y l /e. entonces para x >X

O< J(x) < 1/x < 1/X <E,


-- Jx +J"X -
1 +Ji; -
-;:::::::=====----
JI + (1/.c) + 1'
por lo cual se ve que a partir de lo cual se ve como evidente que el lmite es 1/2. De aqui
Jim f(x) =O. consideramos

Los mismos clculos prueban que


liman= O.
lf(x) - ~ 1= l.;1 + (:/x) + 1 - ~ 1= ~ - .ji + (:/x) + 1

EJEMPLO 2. Sea an = r2n - (-1)"]/2n.


=
Jt + (1/x) - 1
<
1 + 1/x - 1 1
=-.
Solucin. Aqu lim a,. = l. porque 2(.jt + (l/x) + 1) 2(1 + 1) 4x

lan - 11=1{[2n - (-l)"]/2n} - 11=1/2". As. si tomamos X como 1/4( o mayor. y x > X. entonces,

Ahora podramos encontrar un N(d [en el caso de sucesiones usaremos


N(f.) en lugar de X(f)] en trminos de log2 (, pero podemos obtener un
N ms sencillo. aunque menos aproximado. de la manera siguiente:
Terminaremos esta seccin con un teorema que establece un lmite
2n = (1 +ir= 1 + n + n(n - 1)/2 + 1> n muy til para propsitos de comparacin.

(la segunda igualdad se apoya en el teorema del binomio). De aqu que,


n
f
t
t': funciones, sucesiones y limites 47
I: 46 clculo de una variable

r'
1
2.2a Teorema. Si O < a < 1. entonces a
Demostracin. Sea x = l /a - l. Entonces x
--'> O.
>Oy
2. Supngase que existe un nmero q, O< q
Examinar la sucesin {a11 }.
< 1 tal
3. Calcular sup "n e inf "n cuando existan. En cada caso determinar si se alcanza
que lan+il < qlanl

; ' J
I!_ l1' 1 o no el valor extremo (es decir, sup o inf).
a=--
', 1J
!: lf de modo que para n ~ 1,
l+x (t1) {c-on( 2 - ~)} (b) {~ + cos ~n + (-l)n}
:1
,. ! an=
1
=
1
<-.
1 (e) {ncos(rrn/2>} (d) {<-J)nn11m~11/2) + M
' ( 1 + x)" 1 + nx +
n(n - 1)
x
2
+ + x" nx
4. Calcular sup /(x) e inf /(x) cuando existan. En cada caso determinar si se
/) /)

As .la"I =a"< E si n > _!_ = N(E).


X
1 alcanza o no el valor extremo.
(a) .t: - [;t'] D: total x ' (b) :r. D: {O <X < I}
EJERCICIOS A (e) ang tan .i: (valor principal) D: {O < x} (d) ang tan J/z D: {x :f: O}
l. Determinar si las sucesiones siguientes tienen lmites. En cada caso donde (e} e-1/z D: {.e > O}
exista un lmite A. determine un N(t) tal que S. Probar la unicidad del lmite; es decir, probar que si lim n =A y lim "n =A',

lan - Al <E sin> N, entonces A A'.=


donde 11, est dada por: EJERCICIOS C
n +n2 6tr1 + 411 - 1 l. Supngase que un--+ A. e;.--+ A y u,, ( b11 c,1 Demostrar que b11 --+ A.
n + 1 (e) (

(a} - - (b} 2n2+1 n3 + Sn 2. Supngase que /(x)--+ A, h(x) ---. A conforme x--+ co y /(x) ( g(x) ( h(x).
n
1 2 n Demostrar que g(x) --+ A conforme x ~ x.
n2 + 1 (e} - 2 + tr
-q + ... + -2 (f) - n<-U"
(d)-- n n 3. Demostrar que n"i/2--+ O. nl/2"--+ O, n4/ 2--+ O. (Sugerencia.: Ver Ejemplo 2).
n+l
4. Demostrar que n/?d'--+ o. n3a--+ O y n4a--+ O si O< a< l. (Comparar con
(g) (1-~)(1-~)(1-~)(1-~) el Ejercicio 3 anterior y ver la demostracin del Teorema 2.2a.)
S. (a) Considrese que /(x) y g(x) tienen el mismo dominio D. Demostrar que
2. Determinar si las funciones siguientes tienen limites en el infinito. En cada
caso donde exista un lmite A. determinar un X(t) tal que sup [f(x) + g(.t:)] < supf(.r) + supg(x)
n D D
lf(:r) - Al <E si x > X.
inf [f(:r) + g(x)] > inff(a") + inf g(:r}.
sen x x3 - 4x2 + 3x D D D
(a) sen x (b)-;- (e) a..3 - x + 1 En particular, para las sucesiones. estas expresiones se transforman en

x2+2 ) 1 sup (a 11 + bn) < sup Dn + sup bn


(d) cos x ( ia,.2 + Jx _ 1 (e) sen ;; inf (a,, + bn) > inf On + inf b 11
3. Probar que si a > 1. entonces a 2
>a> va > 1. (h) Demostrar que para /(x) > O y g(.d > O
4. Definir lim f (x}. sup f (x) g(x) < sup f (x) sup g(x)
%--co FJERCICIOS B J) J> D
inff (x} g(x) > inff (x) infg(.r).
l. Examinar estas sucesiones y funciones como en los ejercicios A D J> D

( 2i1) ( Ji1) .. ( ""J.l) 1~ 3


(1 - 1/n)
(a) 1 - l - 1 - (b) 1 _ (1 _ l/n>2
2.3 OPERACIONES CON LIMITES (SUCESIONES)
(e}
2fl
-; (d) x t -
[ (
l -
2)5]
~ (e) :_,---.
+ 2ii
1
1 En esta seccin se encontrar un cierto nmero de teoremas tiles
1i l ,,100 1 ntoo )n relativos a Jos limites. En su mayor parte son teoremas acerca de la
(/)
( -sen
2 - + -3 cos2 - - forma de operar con lmites. Sin embargo. primero empezaremos con un
'
l
4 n+2 n+2
1

r
1

l
(
r
funciones, sucesiones y limites 49
~ '48 ,clculo.: de una variable :
En los teoremas restantes de esta seccin supondremos que las su-
teorema sencillo pero muy til respecto a las sucesiones. Para el efecto.
cesiones fanl y tbnl convergen y que sus lmites son a y b. respectiva-
definiremos la subsucesin. ment. y concluiremos la existencia de los dems lmites que se pre-
Una sucesin lan} es una funcin en los enteros: es decir. sentan.
a,,= f(n) para todo n ~ no 2.Jc Teorema. lim (an bn) = lim Un lim b11.
Ahora, supngase que se considera la funcin restringida a un subconjunto Demostracin. La demostracin de este teorema se deja como ejerci-
de los enteros. Escojamos un entero mayor que o igual a no y denotmoslo cio (Ejercicio 8). Obsrvese que, por induccin. este teorema se extiende
por ni. otro mayor que n 1 y denotmoslo por ni. otro mayor que n'l y de- a cualquier nmero finito de sucesiones.
notmoslo por na. y as sucesivamente. Entonces. la nueva sucesin defi-
:, tq nida por 2.Jd Teorema. lim (anbn) = (lim an)(lim b,,).

k =o, 1, 2, ... ' Demoj'fracidn. Examinemos


lanbn - abl = l(anbn - ab 11 ) + (abn - ab)I
se llama subsucesin de Janl. Es evidente que existen muchas subsuce-
siones de una sucesin dada y que. en todo caso. n"' ~ k. (Por qu'?) El < la 11 b 11 - ab 11 I + labn - abl. .
Por tanto
teorema que se desea probar es el siguiente.

2.Ja Teorema. Supngase que lant converge. entonces cualquier sub-


sucesin {tlnkJ tambin converge y tiene el mismo lmite. De acuerdo con el Teorema 2.3b tenemos que lbnl est acotado. Su-
pongamos que jh,,I ~ M; entonces
Demostracin. Sea A el lmite de la sucesin funf . Se sabe que para:
todo ( >O existe un N para el cual (3) lanbn - abl < Mlan - al + lal lbn - bl.
la 11.t - A1 < ( si nk > N. Ahora vemos que haciendo la,, - al y lb,, - bl pequeos, podemos
Pero n1c ~ k: de aqu que n1c > N si k > N. hacer lanbn - abl pequeo. Sea dado ( > O y tomemos (i (/2(M + 1) =
y e:2 =e:/2(lal + 1). Entonces existen N, y N..! tales que
Por tanto si k > N. 1
Los siguientes son una coleccin de teoremas operacionales usuales
lan - al< E sin> N,
con los cuales debe familiarizarse el estudiante. Y lbn - bl < E2 si n > N 2
2.Jb Teorema. Si lim "" existe. entonces la,,I forma un conjunto acota As. si n > N = mx (N 1 N'l> de {3). tenemos
do. (Es decir. existe una constante M para la cual la 11I ~ M para todo n).
Demostracin. Sea a = lim a,,. Enton~s existe un N tal que
lanbn - abl < M1 + lalE2 = [M/2(M + 1) + lal/2(lal + 1)] < E. 1
lan - al < 1 si n > N. (Por qu?) Con base en esta demostracin se sigue que
Entonces l > lan - al > lanl - lal. (,Por qu?) lim cb,, = e lim bn. (Por qu?)
Por lo tanto
(1) lanl < lal + 1 M1 = si n > N. 2.Je Teorema. lim (a,,/ b11 ) = (lim a,,)/(lim bn) si lim b11 *O.
Ahora observemos entre los nmeros la1I. la2I ..... aNI y escojamos Demojfracin. La demostracin de este teorema se sigue del Teorema
el mayor. llamndolo M 2 Entonc~s 2.3d. en el supuesto de que podemos demostrar que
(2) ja,, ~ M2 si n ~ N. {4) lim l/b~ = l/lim h,,.
Ahora. es evidente que si tomamos M como el mayor de M 1 y M 2 , en ton
ces por (1) y {2) Para probar (4). notemos primero que, supuesto que b = lim b" -=fo o.
existe un N 1 lo suficientemente grande de modo que
a,.j < M para todo n. 1
11

50 clculo de una variable funciones, sucesiones y limites 51

sin >N 1 (Por qu"?) 3.4). Consideremos dos casos. de acuerdo con que lim "=a> O o bien
Entonces a= O.
lbnl > mlbl si n >N 1 (Por qu"!)
O.so l. a> O.
De aqu que. para n > N 1
Aqu existe un N 1 tal que

1:. - ~ 1= 1b~~ b 1< 1~!l~I~1 = ,:i. lb. - bl ">%a sin> Ni. (Por qu?)
Por tanto, para n > N 1
Ahora. dado que E> O. sean E1 = lhl E/2 y
1
N2 tales que
lbn-hl < sin> N 2 1;;, _ /"al = l..(Q,, - JQI IFn + JQI = 1 " - a -1 < lan ~ al .
E1
IJan + /al Ja,, + Ja Ja
Entonces si n > N = mx (N 1 Nz],
Esta es la desigualdad bsica. El resto de la demostracin se deja
como ejercicio.
..!.. - ! 1 < ~lb - bl < 2 2E1 = 2 2 lbl2E - 1
1 bn b lbl 2 n lbl lbl 2 - E. CASO 2. " = o.
2.3f Teorema. 1im la l = llim a,,.
11
Dado (>O, se escoge n lo suficientemente grande para que " < f 2
Demostracin. La demostracin de este teorema se sigue directamen- Entonces .JO,, < e.
te de
+ 6n + 3
J
2
4n
J la,al - lal 1 < la,1 - al. (E'mo'?) 1 EJEMPLO. Calcular ,Jim
n2 - 5 '
Solucin:
2.3g Teorema. Si a11 #O.entonces lim ""#O.
+ 6n + 3 = Ji. 611-+
2 2
Demostracidn. Supngase que lim a,, = a < O. Entonces existe un N 1.tm J4n m+
1 4n -- --3
112 - 5 11 2 - 5
tal que
a,,-a < - ~~a para todo n> N (recurdese que a < 0). lim 4 + (6/11) + (3/n ) =
2
lim [ 4 + (6/11) + (3/n 2)]
2
As. en particular. para tal n se tiene 1 - (5/n ) lim [1 - (5/n2)]

" - a< -ma, = lim 4 + lim (6/n) + lim {3/n 2 ) _ j4 +O+ O


lim 1 - lm (5/n2) - 1- O
o bien
Esta contradiccin completa la demostracin.
= J4=2.
1
2.3h Teorema. Si a,, # b,,. entonces lim a11 # lim hn. Conviene hacer algunas aclaraciones acerca del clculo realizado en
este ejemplo: Cada paso en la solucin es un argumento provisional que
Demostracin. Por los Teoremas 2.3c y 2.3g. depende, para su validez, de la existencia de los lmites involucrados. Por
lo tanto, el primer paso, donde se intercambi el signo del lmite y el
lim "" - lim h,, = lim (a,, - b,,) # O. 1 signo de la raz, es vlido solamente si se conoce la existencia del lmite
del cociente que se encuentra como radicando. En forma semejante, cada
2.3i Teorema. Si a,. #O. entonces lim \I;;: = Vlim a,.. uno de los siguientes pasos es tentativo, afirmado en la existencia de los
Demustracin. Una vez ms supondremos la existencia y la unicidad lmites involucrados. La justificacin final para todos estos pasos provi-
de las races cuadradas positivas de los nmeros positivos (ver Seccin sionales es que se llega a una expresin que tiene un lmite.
::t:
52 clculo de una variable
r I''\
,- L
EJERCICIOS A
funciones, sucesiones y /Imites 53
''
1. Determinar si las siguientes sucesiones tienen lmite. Si existe, calcular el lmite 2. Evaluar el lmite de cada una de las siguientes sucesiones:
en cada caso:
w + 4n2 + Sn + 16 (a) { (x" ; y") 1/n} X:> y> 0.
(a) Vn+T - v' (b)
n2 + 3n + 2

{c)--
v'
(d) v'J + a/n
{b) {( k ta;" 1/n}
) k )
a > O, j = 1, 2, .. k.
+ V
1

in3 -n2 + 1/n 1+2+3+ .. +n n


(e) { e~-n ; Y-")-1/ll}
n +2 - 2
(e) 3n - n + 800/n (/)
(d)
) k
-
{(k 1
I a.-n
)-1/n} a1 > O, j = J, 2, ... k
J
(g) n(l - v't - a/n) (h) n[(a + l/n) 5 - a"]

(' Jog n + 1
) log n - 1 3. Demostrar que -;r,-+ 1. CSugerct1dt1: Hacer \" = 1 + hn, y aplicar el teorema
EJERCICIOS B del binomio.)
1 n
l. (a) Probar el Teorema 2.3c. 4. (u) Supngase que lim a,, =a. Hacer " = - I a, y demostrar que lim a,,=a.
(b) Completar la demostracin del Teorema 2.3i. n 1

2. Demostrar, mediante ejemplos, que si lunl-+ lul, entonces n no necesariamente (h) Mostrar. mediante ejemplos, que la inversa de (tt) no es verdadera; esto es,
converge; y que si converge, no necesariamente converge en a. existen sucesiones ltt,,I tales que lim a11 =" pero lim u,, no existe.
J. Demostrar que lunl -+ O si y solamente si un-+ O.
i - 3-
4. Demostrar que si a,.-+ a. entonces ~ a,1 - ' a.
2.4 LIMITES DE FUNCIONES
5. Demostrar que lim v';i = 1 si a > O. Considr.ese primero el caso donde a > 1.
(S11ger<>nt'iu: Hacer i'a = 1 + Ir,. y aplquese la desigualdad de Bernoulli.) Sea /(x) definida en d intervalo /: la - h < x <a + hf, para algn
6. Calcular el lmite de cada una de las sucesiones siguientes: po~itivo h. excepto posiblemente en el propio punto a. Es. decir. /(x) est
definida en una vecindad agujereada de a. Entonces, un nmero A recibi-
>(a) H -R)} r el nombre de lmite de /(x) conforme x tiende a a (o conforme x se
acerca a a). si para todo t: > O existe un nmero 8, O < 8 ~ h (por su-
puesto que 8 depende de t: y as. frecuentemente. se escribe o(t:}) para
1 1 1 }
(b) {n2 + 1 + ,: + 2 + + ,r. + n el cual

1-
(C') { 1 + 1 + ... + t }. 1/(x) -Al< E si O < lz - al < 6.
v,;r+i v'n2 +2 . v'~ +n
1 Expresaremos este hecho formalmente.
~;
7. Demustrar. mediante ejemplos. que para una sucesin convergente fonJ Ja con- lim/(x) =A
>
dicin a,, O no implica que lim u,, O. > z-oa

8. Demostrar, mediante ejemplos. que si la,,I y fh,,J son sucesiones divergentes, o bien /(x) ~A conforme x-.a.
entonces lo,,+ h,,} no es necesariamente divergente. Hacer lo mismo para
{a,. -b,.I y la,,Jb,,}. Considrese. por ejemplo. /(x) = x2 + 2. Se demostrar que lim /(x) = .r....,".l
EJERCICIOS C = 6. Es evidente que f est definida en O< x < 4; es decir. puede to-
l. Demostrar que si la,,} converse a cero y fb,,J est acotada, entonces lu,,b11 } marse h = 2. En este intervalo.
converge a cero.
lf(x) - 61 = lx2 - 41 = lx - 21 lx + 21 < 6 lx - ~l.
jr

k\rw.,
ti~\ J.
J!,
f ,..
1:
1
i.
'C.
54 clculo de una variable
'
f funciones, sucesiones y limites 55
>.

De aqu que si 8 = </6 menor. entonces


:t li.
lf(x) - 61 < 61x - 21 < 6 .! <E si O< lz - 21<6 = E/6.
6
Por supuesto que. si no existe un nmero A que llene los requerimien-
tos de la definicin, entonces se dice que el lmite no existe. Una funcin
puede no tener lmite por cualquiera de varias razones. Daremos algunos
ejemplos en puntos finitos y en el infinito.

EJEMPLO 1. La funcin puede oscilar acotadamente. como lo hace ta


funcin
/(x)= sen l/x conforme x-+ O. %

EJEMPLO 3. La funcin puede crecer sin limite, como

/1l~l ~
1
f(x) = (x - 2)2 conforme x -+ 2.

~ij~~v
%

EJEMPLO 2. La funcin puede oscilar en forma no acotada. como la fun- -~-::::.:- .....

ci6n
% ~~.:~~

/(x) =x sen x conforme x -+ oo, ~:-

EJEMPLO 4. La funcin puede decrecer sin lmite como en el caso de

f(x) = -2 + 3x-x 2
conforme x ~ oo.

:1: y

! . ~
%
%

En situaciones tales como las de los Ejemplos 3 y 4, donde una fun-


o tambin como cin crece o decrece sin lmite. en ocasiones se dice que el lmite
es + oo bien - oo.
f(x) = x(l + sen xl conforme x ~ oo.

i
L:
1
~

56 clculo de una variable


f funciones, sucesiones- y /Imites 57

Se dice que el lmite de f(x). conforme x tiende a a, es + oo si para Y. supuesto que x,, ~a. existe un N tal que
todo M existe un 8(M) para el cual
lx,, -al< 8 si n > N.
f(x) >M si O< lx-al <8.
Expresamos este hecho formalmente de la siguiente manera Por tanto. para todos esos nmeros n,
IYn - Al = lf(xn) - Al <E
lim f(x) = + oo
ya que O< Jxn - al < c5.
o tambin f(x) ~ + oo conforme x ~ a. Es decir.
Se hacen definiciones semejantes para cubrir los casos lim /(x) =- oo y,,-A < < sin >N. 1
r .. .,a
y lim f(x) = oo. Tambin se hacen definiciones semejantes para las En ocasiones existen los lmites laterales cuando no existe un lmite.
a--.+ J' Por lmite lateral se entiende que el punto que se aproxima. x, debe
sucesiones.
encontrarse en un lado del punto a. Precisamente. se dir que A es el
Debe establecerse claramente que no se ha definido en forma alguna lmite por la derecha de /(x) conforme x tiende a a, si para todo < > O
+ oo - oo. Se han definido ciertas expresiones. tales como lim /(x) = existe un 8 > O tal que
= + oo. Pero la palabra infinito o el smbolo oo por separado no se
han definido. En particular, lim /(x) =
+ oo significa que /(x) crece sin l/<x>-AI < < si a< x <a+ 8
r.,..11
lmite conforme x se aproxima a a, y esto. a su vez. se precisa por la El concepto de lmite por la izquierda requiere que a - 8 < x <a. Estos
propia definicin. lmites se denotan por
Cuando se dice que lim /(x) existe. en general se dar a entender que lim /(x)
.r ... 11
existe en el sentido de nuestra primera definicin. es decir. como un n- y lim/(x)
mero finito. Para enfatizar. en ocasiones diremos que lim /(x) existe y es
r-..CI para los lmites laterales derecho e izquierdo. respectivamente. Una nota-
finito. Siempre que tengamos ocasin de usar la ltima definicin -esto cin ms conveniente est dada por
es. lim /(x) = oo. - deber quedar claro que se usa en este sentido /(a + O) = lim /(x)
z-011+

extendido o impropio. y f(a - O) = lim /(x).


z-oa-
Antes de terminar con esta seccin probaremos el siguiente teorema.
que es vlido tanto para los lmites tomados en el sentido propio como . t

en el impropio.
2.5 OPERACIONES CON LIMITES (FUNCIONES)

2Aa Teorema. Supngase que lim /(x) = A y que fxl'll es una sucesin
En esta seccin se reproducirn para las funciones. los teoremas pro-
de puntos convergentes a a, con x,, =I= a para todo n. Dentese bados en la Seccin 2.3 para 1as sucesiones. Los teoremas se probarn
f(x,,) por y,,. Entonces para el caso donde el lmite es un lmite finito en un punto finito. Esta
lim y,,= A. restriccin simplemente es por conveniencia. porque son verdaderos para
lmites en oo y para lmites laterales. Las modificaciones en las demos-
Demostracin. Se dar la demostracin para el caso en que tanto a
traciones para manejar estos casos son todas sencillas. de manera que
como A son finitos. Sea dado < > O. Entonces. de acuerdo con la defini-
se omiten para mantener el tamao de la seccin dentro de lmites razo-
cin de lim f(x) existe un 8 para el cual
nables. Adems. puesto que las demostraciones son. naturalmente. muy
l/(x}- Al< E si O < lx - al < c5. semejantes a las dadas en la Seccin 2.3. frecuentemente se omitirn por
~.. 58 clculo de una variable
funciones, sucesiones y limites 59
completo o solamente se darn sus rasgos principales. Una simplificacin
EJEMPLO:
ms: solamente escribiremos lim /(x) en lugar de lim /(x). dando por
supuesto todo el resto del smbolo. Se supone la existencia de lim /(x)
;im J--4---x2-+-~-=x=+=2,.....+-sx3-. = Jrim 4 - x2 +~+Sil
y lim g(x) y se concluye la existencia de los dems lmites involucrados.
z-2 x 2 + 15 z-2 x2 + lS
= Jlim (4 - x2 + ~ + 5x3)
2.Sa Teorema. Si lim /(x) =
A. entonces existe una vecindad agujereada lim (x 2 + 15)
de a en la cual /(x) est acotada.
Demostracin. Existe un 8 > O tal que
= J4 - 4
4
+ J4 + 40
+ 15

Para tales x.
1/(x) - Al< 1 si O < j.r - clj < .
=~
1/(x)I - IAI < lf(x) - Al < 1. Los comentarios que se hicieron despus del ejemplo en la Seccin 2.3
Por tanto son igualmente apropiados aqu: los pasos son tentativos con la justifi-
l/(x)j < IAI + 1 = M para O< l.i - al< . 1 cacin final de que se obtiene una expresin para la cual existe un l-
mite.
2.Sb Teorema. lim [/(x) g(x)] = lim /(x) lim g(x).
EJERCICIOS A
2.Sc Teorema. lim [/(x) g(x)] = lim /(x) lim g(x).
l. Eval_uar los siguientes lmites:
Demostracin. Sean lim /(x) = A. lim g(x) = B. Entonces . xm - 1 xni - 1 x2-4
(a) llm - - (b) lim - - (e) lim---
1/(x) g(x) - A BI = lf(x)g(x) - f(.1)8 + j(.r)B - ABI :r-1 X - 1 :r-1 ;t;" - 1 z-2x - 2
< 1/(x)g(:r) - f(.t)BI + l/(.r)B - ABI (d) lim ![-1
-
h-0 Ji (.e + Ji)2
- ~]
xZ
(e) lim - [ x
h-oh
1
v +h - Vx]
< lf(.l")I lg(.r) - BI + 181 l.f(.r) - Al
< Mlg(;r) - BI + IBI l/(.r) - Al. ~l+x-1 v.-+; - v.=-;
(/) l i m - - - -
1 z-o X
(g) Jim - - - - - -
z-o X
2.Sd Teorema. lim [/(x)/g(x)] = (lim /(x))/(lim g(x)). si lim g(x) =I= O.
2. Evaluar los siguientes lmites. en el supuesto de que se sabe quclim senx =1:
Demostracin. Como antes. es suficiente con demostrar que x-O X
sen 3.:c sen .r:! tanx
lim l/g(x) = 1/lim g (x). (a) lim--
z-o ;t;
(h) lim--
:r-o ;1:
(e) lim--
z-o ;t;

Primero. existe una vecindad agujereada en la cual sen x 1 - cosx 1 - cosx


(d) lim log _ .._ (e) l i m - - - ([) lim .2
:r-0 X z-o t; :r-0 X
lg(x)I > m1B1. (Por qu'?) sen;i;
sen 4x2
Entonces 1-- _! 1=1 g(x) - B 1< lx(x) -
(UIBl 2
BI = 2lg(.~) - 2 BI
IBl 1
(g) lim
:r-o 1 - cosx
sen (x - ex)
(ll) lim - -
z_.,.,,. -.-e
1
(i) lim [: -_c;s;]
z-:?a X
1
'11'

g(x) B g(x) B
(j) lim . z. 2 (k) lim xsen - (/) Jim x sen x
2.Se Teorema. lim l/<x>I = llim /(x). z-~ x - ex :r-0 X :r-co

EJERCICIOS 8
2.Sf Teorema. Si f(x) ~ O. entonces lim /(x) ~ O.
. v'(I + a.r)(l + b.r) - 1

l.,:
t. Evaluar hm
2.Sg Teorema. Si /(x) ~ g('X). entonces lim /(x) ~ lim g(x). z-o X
t,

ll
1..,
l:
2.Sh Teorema. Si /(x) ~O. entonces lim ~ = \lJimf(x). 2. Evaluar lim [VX + Vx - V X - v:;].
1
!"
i
~:;F.
\4 t funciones,. sucesiones y limites 61
60 clculo de una variable
Estableceremos el siguiente teorema que es una consecuencia de nues
J. Si ax - x2 <; x para toda x > O. demostrar que a < 1. tro principio fundamental de la continuidad del sistema numrico. (Ver
4. Si a.xy + by2 <; O para toda x, y, demostrar que a= O, h is;; O. Seccin 1.5 ).
S. Recordar (Seccin 2. J) la definicin de fx]. Demostrar que para a > O. h > O. 2.6a Teorema. Sea {an} una sucesin no decreciente la cual est acota
Iim =[~] = ~, lim [=]~ =O. Discutir Jos lmites izquierdos de estas fun da superiormente. Entonces lim a,, existe y
~o+ a x a z-o+ a x
ciones. lim a,,= sup a,,
6. Hacer /(x) = e1/I para x ::/=O y discutir los lmites laterales de f en x = O. Demostracin. Supuesto que {a,,} es un conjunto de nmeros que est
etlz
acotado superiormente. sup a,, existe de acuerdo con nuestro principio
7. Hacer f (x} = efz _
1
para x =FO y discutir los lmites laterales de f y de
fundamental. Sea
x/(x) en x =O.
A :.: sup a,,.
8. Discutir los lmites laterales en x = O de ang tan I / x.
9. Probar que una condicin necesaria y suficiente para que lim/(x) exista es Se desea demostrar que A satisface la definicin de lmite.
que /(a + 0) y /Ca - 0) existan y sean iguales. :i:-a
Sea dado < > O. De acuerdo con el Teorema l .Sa. existe un N para
EJERCICIOS C
el cual

1. Probar que (~:; - l conforme .r--. r. . cVer Ejercicio C3 de Ja Seccin 2.3.) a.,.> A - E'.

2. Evaluar lim ['"' (1 + a 1a')(I + a~r) (1 + a,,:i) - 1]/.i. De aqu que. para n > N A ;... an > a.,.> A - E,
z-U
l. Sea x 11 la raz de ax1
+ hx +e= O que tiene el menor valor absoluto. Demos- o bien A> an >A - E,
trar que si h =F O, entonces Jim x == -c/b = Ja raz de Ja ecuacin lmite.
Qu pasa con la otra raz?
a-o o. finalmente O < A - a,, < E si n > N.
4. Probar la "inversa" del Teorema 2.4a: Si /(x,,)-+ A para toda sucesin i.r,,J De aqu que. evidentemente. IA - a,,I <E sin >N. 1
tal que x,, ~ a. entonces lim f (.r) = A.
%-a 2.6b Corolario. Sea {a n} una sucesin no creciente acotada inferiormen
te. Entonces lim a., existe y

2.6 SUCESIONES MONOTONAS lim a,, = inf a,,.


Demostracin. La demostracin de este teorema es semejante a Ja del
Una clase muy importante de sucesiones son las sucesiones monto-
nas: aquellas que crecen o decrecen regularmente. Ms precisamente. una
Teorema 2.6a. 1
sucesin {a,,} es montona creciente si sus elementos u,, satisfacen una Estos sencillos pero importantes resultados nos proporcionan una he-
desigualdad de la forma rramienta poderosa que se usar a travs del desarrollo del libro. Como
ejemplo. considrese la sucesin dada por
Dn+l > a,. o bien Dn+l >Un 11 = l, 2, ....
1 J " 1
En el primer caso se dice que la sucesin es montona creciente dbil- "" = 1 + 1 + = 2 l/k!
- + - + ... + -
2! J! n! k=O
mente o que es no decreciente. En el segundo caso se dice que 1a sucesin
es estrictamente creciente. Las sucesiones montonas decrecientes o no (Se ver que realmente se est discutiendo la convergencia de Ja serie
crecientes se definen invirtiendo las desigualdades.
infinita ~ l / k. !.)
En particular. si una sucesin es estrictamente creciente --esto es.
"+ > a,, - entonces es dbilmente creciente; pero. por supuesto. la Es evidente que
inversa no es necesariamente cierta. Por lo tanto. cualquier teorema que
se establezca para las sucesiones dbilmente crecientes se aplica a las
a n +1 - a 11 = (11 +J J)! > o.
t"
estrictamente crecientes.
T! 1

I ltiJ
ji'

ff:'. 62 clculo de una variable


J

funciones, sucesiones y lmites 63
p ! ,."
~ De aqu que "+i > "' de modo que la sucesin es montona creciente. Esto es cierto porque
A continuacin se demostrar que est acotada superiormente:

'!I l 1 1 l
' (1 _ l) < (1 - _ j_)
11+1
j = l, 2, ... (k - 1) < 11 - 1,
= 1+ 1+- + -3! + -4! + + -n! 11
0 11
2!
y bn+i contiene un trmino positivo ms que bn.
' il
1

<
.
1+ 1+- +-
1 1 1 ,
+ -2 + .. + -r- 1 = 1 +
1 1 - 1/2 11
((,como?)
De aqu que e = lim (1 + l /n)" existe y
2 22 - -
e~ e',
1 puesto que e' es una cota superior para lbnl y e es la mnima cota su-
< 1 +--=3.
1 - 1/2 perior para lbnl
Por lo tanto, la sucesin {a,,} es montona creciente y acotada; de aqu
que el lmite existe. Lo designaremos, por el momento, por e'.
2.7 FUNCIONES MONOTONAS
Consideremos otro ejemplo:
e =lim (1 + l/n)'1 existe. Se dice que una funcin f definida sobre un intervalo es montona
En efecto. e' =
e, pero la demostracin de este hecho se pospondr hasta
)>
creciente si. para x 1 y x:! en el intervalo. x 1 > x'.! implica quef(r 1 /(x::)
o bien /(x1) > /(xJ. En el primer caso. la funcin es montona creciente
que se hayan discutido las series infinitas. Por el momento se demostrar
dbilmente (o no decreciente). En el ltimo caso. es estrictamente crecien-
que e< e'. te. Una funcin es montona decreciente si x 1 > x:! implica que /(x,) ~
Sea bn =
(1 + 1/nr. Entonces. de acuerdo con el teorema del bi-
~ /(x2) o bien /(x1) < /(x::). Asimismo. los dos casos distinguen mono-
nomio.
bn = 1 + 11 ! + l1( 11 -
n 2!
1) (!)n + . . . +
2
11( n - l ) ( 11
k!
- k + l) (!)
11
k
~
+ ... + ~.
11 !
(!)fl
.11
~:
1
1
= 1+ 1+ _.!._2! (1 _ !) + ... + _!_(1
k!
- !) (1 - ~)n ... (1 - ~)
n
1
1
1
I : 11 11
1
1
++-
11 !
l (1--1) ... (1 -"--n-1)
11
1
1
a 6
::.. ; Una funcin no decreciente
1 1 1 ,
< 1 + 1 +-+"+-++-<e
2! k! 11! tonicidad dbil. y estricta (puede ser monotoneidad. pero definitiva-
De aqu que {b,i} est acotada superiormente por e'. mente no monotona). Como con las sucesiones. una importante con-
Tambin es evidente que el k-simo trmino del desarrollo para bn es secuencia de la monotonicidad es la existencia de lmites:
.. menor que para bn+1: 2.7a Teorema. Sea /(x) montona sobre un intervalo Ja ~ x ~ bl. En-
tonces los lmites /(b - 0) y /(a + 0) existen. En todos
~;!
.!.. (1 - !) (l - ~) ... (1 - ~) los puntos interiores x, los lmites f(x + 0) y f(x - O)
k! 11 11 " existen.
Hk <l.(1-
k!
-+11)(1- -n +21) (1-~).
11 n+ l
Demmtrucin. Recordaremos que /(x + 0) se refiere al lmite derecho
y /(x - 0) al lmite izquierdo. La demostracin es para el limite izquierdo,

1W
!I
:
h
L!.
1 :
64 clculo de una variable funciones, sucesiones y lmites 65
..
'' con f no decreciente. La demostracin sera semejante para los dems
casos. (e), ( 1 + ;f.1 )"t - e. (/) ( 1 + !1 )n' -e.
Sea x0 cualquier punto en ta~ x ~ bl excepto el propio a. Exami-
+ ~r- e2.
nemos f cerca de este punto. Sea fsuRerenC"ia:
(g) ( 1 LDemostrar que

(h) (. + ~r- e3.


y EJERCICIOS B
l. Probar que (1-1/n)~ 1/e. Evaluar lim [l-1/(11-2)]+1.
Puesto que f(x) es montona
Yn < Yn+l < /(zo). %. Supngase que una sucesin (a,,} est definida por

Por tanto, Yn es montona y acotada. De aqui que existe uu nmero A


tal que
= v 2 + v 2 + v2, ....
lim Yn =A< /(z0) En general, a,,+l = ~. D~mos1rar que la sucesin es montona y aco-
tada y calcular el lmite. (S11gere11da: Por induccin, demostrar que n 2.) <
Ahora bien. dado < > O. existe un N(E) tal que J. Hacer el mismo ejercicio para la sucesin {unl dada por = v2, 11 H = V2a,,.
4. Demostrar que a/n! ~O. Es montona la convergencia'!
O < A - f(xs) < E.
S. Demostrar que n/(n! e") tiende a un lmite.
Escojamos 8 (<) = l / N(<). Entonces. para xN = Xo - 8 < x < Xo se 6. Demostrar que si un > O y (an+i / a,,) --+ q < 1. entonces a ~ O. 11
tiene, debido a la monotonicidad.
7. Sea x,, = (1 + a)( 1 + a 1 + tt"). Demostrar que lim x,, existe si O ( a < 1.
2
) (
/(z.\") < /(z) < A (S11gerl'11dtt: Usar 1 + x ( e').

o tambin E > A - /(z.v) > A - j(x) :> O,


EJERCICIOS C
lo que prueba el teorema. Prueba algo ms. si /(x) es no decreciente.
entonces l. Sea O< x, <y,. Para n > l. hacer .r,,+ 1 = v'.r y"' Yn+l = !(x + y
11 11 11 ). Demos-
f(xo - O)< f(xo) trar que lim x,. =
lim y".

Debe ser evidente que un argumento semejame probar que /(xu +O) l. D~do x 1 >
O. Para n > 1, hacer x,, = 1/(I + x,,_ 1). Demostrar que lim xn
existe y evaluarlo.
existe y que
/(z0 ) < /(z0 + O).
3. Sea a 1 a 2 , t13 una sucesin de dgitos; es decir, cada ak =
O, l. 2.. , 8 9.
1 Considrese Ja sucesin de fracciones decimales bn dada por
Para funciones no crecientes se tiene
/(z0 + O) < /(z0) < f(z0 - O). b. =o.
EJERCICIOS A
b, =o. i
h3 = O. a 2 D3
1. Examinar el Ejercicio BS de la Seccin 1.7. Qu se establece acerca de la suce-
sin ( 1 + I / n)?
2. Establecer los siguientes lmites:
Demostrar que {hn} tiene un lmite b entre O y J. Designamos este nmero me-
(a) (1 + 3n ~ 1f+1-e. (b) (1 + n: S-e. diante el desarrollo decimal .. infinito .. :

(e) (1 + ~r- ve. (d) (1+n: f-es. 4. Demostrar que todo nmero entre O y 1 tiene un desarrollo decimal de la
1
66 clculo de una variable

form~ discutida en el Ejercicio 3 y que esta representacin es nica, excepto que


los numeros de la forma

o. u, -i .. .u,, 999 ... 9 ..


y
o. "1 "-i ... '"" + 1)0 o oo ... t

donde a,, ::/::- 9, son iguales.


5. Sup~ngase que una funcin / es localmente montona en un intervalo /; es
decir. en cada punto x en /, existe una vecindad en la cual es montona. De-
; ~ .;
~; mostrar que, entonces, es montona sobre todo el intervalo /.
'1
Continuidad
y diferenciabilidad

3.1 CONTINUIDAD. CONTINUIDAD UNIFORME

Hablando en trminos generales, cuando se dice que una funcin f es


continua en un punto a de su dominio, quiere darse a entender que sus
valores en puntos cercanos son muy prximos a su valor en a. La defini-
cin precisa es:
Una funcin/. definida en una vecindad de ullpunto a, es continua en
a si
'11' ...d lim/(:r:) = f(a).
~ ''

Por supuesto que sta es una idea con la cual el estudiante ya est
familiarizado en una forma primitiva a partir de sus previos conocimien-
tos sobre una funcin, porque la mayor parte de las funciones que conoce
son continuas. excepto posiblemente en unos cuantos puntos.
Una funcin puede no ser continua en un punto a por cualquiera de
las siguientes tres razones: f puede no estar definida all; el lmite puede
no existir; o, si f est definida en a y el lmite existe, entonces los dos
pueden no ser iguales.

Si f no es continua en un punto a, todava puede suceder que sea continua


por la izquierda o continua por la derecha en a. Es decir, puede ser que

lm /(:r:) = f(a)

o bien lm /(:r:) = f(a).


z-+a+
En otros smbolos
f(a - O) = f(a)
o bien f(a +O) =/(a).

(67)
68 clculo de una variable continuidad y diferenciabilidad 69
...
'' Por ejemplo. sea: EJEMPLO. Demostrar que f(x) = x 2 es continua en Xo. Escojamos cual
lxl Si X#- 0
quier h. digamos h =
l. Entonces. consideremos f en el intervalo /:
j(z) = X tx0 - I < x < x0 + 1:. Aqu lx-xol <l. De la cual se ve que:
{
-1 si z= O. lzl < lzol +l.
-1 Si X< 0 Ahorc1 bien. para x en I consideramos:
Es decir. f(x) =( 1f(x) - /(x0 )1 = lx2 - x02 I = lx - x0 I lx + x0 I
+1 si z> O.
< lx - xul(lxl + lxol> < lx - xol(21xol + J).
Es evidente que f{x) es continua por la izquierda. Si se hubiera tomado En consecuencia. se ve que escogiendo lx - xol < </C2 lxul + 1) obte-
1/(.O) = + I , sera continua por la derecha. Si se tomli /{O) como cualquier nemos
otro valor, entonces f{x) no tiene continuidad izquierda ni derecha, aunque 1x2 - Xo2l < ;,
.,_tiene lmites izquierdo y derecho, a saber - 1 y + 1, rsepectivamente.
Para llegar a esta desigualdad. hemos impuesto dos condiciones
En particufar. para la funcin f(x) =
sgn x (ver 2.1) se tiene f(O - sobre x:
- 0) =- 1. /(0) =
O. /(0 + 0) =
+ 1. Debe observarse. que una con ( 1) lx - x01 < 1 (es decir. x est en 1)
dicin necesaria y suficiente para que f sea continua en x es que sea = "
continua tanto por la izquierda como por la derecha. (Ver Ejercicio 89, (2) lx - x0 1 < E/(2lx0 1 + 1).
Seccin 2.5). As. si se escoge 8 =
mn [l. </ <2lxol + 1)]. se satisface nuestra definicin.
La definicin de continuidad depende del concepto de lmite. el cual Ntese que se exhibe explcitamente la dependencia de 8 respecto a Xo.
ha sido definido en trminos de < y 8. Podemos establecer la definicin en
tales trminos y. para muchos propsitos. es mejor hacerlo as. La defi- EJEMPLO. Demostrar que la funcin definida por f(x) = 1/ x es continua
nicin queda de la siguiente manera: en el conjunto D: llxl ~ 1/21. Se tiene:
Una funcin /. definida en lx.. - '1 (." ' x.. + Ir:. \!~ l'ontinua en 1 1 1 lx - ..wol
lf(x) - /(.r.o)I = - - - =
Xo <
si para todo < > O existe un 8. O < S h. para el cual 1x x0 jxx01
De aqu que. si tomamos x y x., en D. y escogemos 8 = jxol</2. se obtiene
1/(x) - /(x0 )1 < l si 1-t. - rol < 1'.
1 f(x) - /(xo)I < 2lz - xol < 2Elxol = E si lx - Xol < <S.
Ahora bien. el nmero 8. tal y rnmo se ha definido. depende en gene- j.i-ol 2l:rol
ral de <; pero aqu puede depender tambin del punto x ... De aqu que Ahora bien. como en cualquier lmite. si 8 satisface las condiciones de
en ocasiones se escriba 8 (<. Xo). la definicin. tambin lo har cualquier nmero menor. digamos 8' ~ 8.
Se dir que una funcin f es continua en un intervalo abierto I si es En el ejemplo anterior. se tiene 8 =
lxuj</2. donde jxol ~ -~ De aqu
continua en cada punto en /. Si I es semicerrado o cerrado (esto es. con que. 8' =
</4 no es mayor que 8. y por tanto
tiene a uno o a ambos puntos extremos) decimos que es continua en I si es
continua en cada punto interior (seccin 1.4) y tiene la continuidad poi para Xo en D.
lf(x) -f(x0 )1 <E si lx - z01< 6' =
un lado apropiada en cada punto extremo que se incluya. Por tanto. si I El significado del nuevo valor escogido. 8'. es que ser adecuado para
est dado por la ~ x < hl entonces. para que f sea continua en I debe cualquier valor x0 arbitrariamente escogido en D; es decir. 8' es indepen-
ser con~inua PEr la derecha e~ a as como continua en todos los dems diente de x 0 en D. Depende solamente del propio conjunto D. pero no
puntos x en l. del punto individual x 0 en D. Tal nmero 8 recibe el nombre de uniforme
Si una funcin f no es continua en un punto x., de su dominio. se y se dice que /(x) es uniformemente continua en D.
dice que es discontinua all. El punto Xo se llama un punto de disconti- De manera ms precisa. se dice que una funcin f es uniform~mente
nuidad - o. ms brevemente. una discontinuidad - de f. continua en un conjunto D. si para todo < > O existe un 8 [que depende

L
70 clculo de una variable continuidad y diferenciabilidad 71

solamente de ( y D y de aqu que en ocasiones se escriba 8 (t:. D)], de punto x en D el valor de la funcin /(x) + g(x). En forma semejante se
manera que para x y x' en D se tiene: defin / - g. / g (/multiplicada por g); y si g nunca toma el valor cero, se
define f/g. Si g es cero para determinados valores x, y no para los dems.
l/(x) -/(x')I <E si lx - x'I < d. entonces la funcin f / g se define para un subconjunto D' de D en el cual
Se sigue inmediatamente que, si fes uniformemente continua en un con- g no se hace cero. y si f es no negativa. v7
se define en la forma obvia.
junto D, entonces es continua en todo punto de D. Nuestro inters inmediato en estas funciones es que su continuidad se
d~duce a partir de las de f y g.
EJEMPLO.Demostrar que la funcin f definida por /(x) = sen x es unifor-
memente continua para toda x. Obsrvese que 3.2a Teorema. Sean f y g dos funciones definidas en una vecindad de x 11 ,
sen x -senx' = 2 sen_( -x - -
2
x')
cos (:r:
- +-
2
, x') las cuales son continuas en Xo.

(i) f + g, 1- g y / g son continuas en x0 ;


de manera que: x-x, 1 1 x-x , 1
(ii) si g(xu):;'= O. f / g es continua en xu;
sen x --sen x'I < 2 sen - - < 2 - - lx- x'I.
1 2 2
(iii) si / ~ O. \!Tes continua en xu;
De aqu que: lsenx - senx'I <e siempre que: lx - x'I <e. (iv) 111 es continua en x 11
Es decir. puede tomarse 8 = t:. Por tanto. se ha demostrado que sen x es
uniformemente continua sobre todo el espacio unidimensional. Este teorema es una consecuencia inmediata de Jos teoremas sobre lmites
del Captulo 2.
Ahont bien, no es cierto que toda funcin que es continua en un
conjunto es uniformemente continua all. Considrese, por ejemplo, La parte (iii) del Teorema 3.2a es un caso especial de un teorema ms
/(x) =sen l/x, lO < x < 11. Que esta funcin es continua en 10 < x < l} general que afirma que si f y g son continuas, entonces la funcin com-
puede verse fcilmente. Se ve que no es uniformemente continua all con- puesta .F. dada por F(x) =g [/(x)], es continuar. Pero primero diremos
siderando dos puntos. algo acerca de ese tipo de funciones.

xn = -
1
y xn = (
'
l.) .
1 se tiene
. Sea f(x) definida en un conjunto D con un rango R y sea g(y) definida
mr n+11T en un conjunto D' que contiene a R. As. si x est en D, entonces /(x)
l'i')~
__.r.;~"'T.

f(xn) =sen n1T =O est en D' de tal manera que g [/(x)] est definida. La funcin resultante
se llama la composicin de g con /. Ahora podemos probar nuestro teo-
y f(:r:n') =sen (n + l)1T = 1. rema.
As
1 3.2b Teorema. Sean f y g funciones que satisfacen las condiciones del
1f(xn) - /(x,/)I = 1 mientras que lxn - x,a'I = (
n 2n + 1T
l) prrafo anterior. Si f y g son continuas tambin lo es la funcin
compuesta f', dada por f'(x) = g[/(x)].
puede hacerse tan pequea como se desee, tomando h suficientemente
grande. Demostracin. Sea Xo un punto de D. Entonces Yu = /(xu) est en D'.
Sin embargo, es cierto que si f es continua sobre un intervalo cerrado Para t~o < > O. existe un 81 (t:. Yo) tal que
acotado, es uniformemente continua all. Este es un teorema ms profundo lg(y) - g(Yo)I <E si IY - Yol < <5.
que se probar en la Seccin 6.4 junto con otras propiedades igualmente Ahora que 8, est determinado. existe un 82 (8 1 Xo) tal que
graves de las funciones cont_inuas.
l/(x) - Yol = 1/(x) - f(xo)I < <51 si lx - x01< <52
As. si jx - Xul < s~.

3.2. OPERACIONES CON FUNCIONES CONTINUAS IF(x) - F(xo)I = lg[f(x)] - g[f(x0 )]I = lg(y) - g(y0)l <E. 1
Obsrvese que la demostracin no aplic el hecho de que / y g fueran
Si/ y g son dos funciones continuas definidas en un dominio D. enton- continuas en todo D y D'. Solamente se aplic la continuidad en xu y y0 ,
ces definimos la funcin f + g en D como la funcin que asigna a cada respectivamente.
f
1
~'

f
72 clculo de una variable 1 continuidad y diferenciabilidad 73
,..
~
f

Otra importante propiedad de una funcin continua es que mantendr


su signo para un intervalo lo suficientemente pequeo. f(x,,) >C.
Por el Teorema 2.4a.
3.2c Teorema. Si f es continua en Xu y /(xu) > O. entonces existe una lim /(xJ = /(zJ;
vecindad alrededor de Xo en la cual /(x) > H)/(xo) > O. y por el Teorema 2.3g,
lim/(xJ >C.
Demostracin. Puesto que f es continua en xu. se escoge ( = 0)/(xu) As.
y se aplica la definicin de continuidad. Existe un 8 tal que (1)
lf(x) - /(x0)I< (t)/(xo) si lx - Xol < l>. Para todo x > x... f(x) ~ C. Entonces tomando el lmite desde la derecha
As. -m/(x0)-< f(x) - f(xo) y aplicando los mismos dos teoremas. se obtiene
o tambin /(x) > l/(Xo) si lx - xol < l>. 1 (2) /(Xo) < c.
Combinando (1) y (2) se obtiene el resultado deseado. 1
El teorema asegura la existencia de por lo menos un punto para el
3.3 LA PROPIEDAD DEL VALOR INTERMEDIO cual /(x) = C. Es evidente que pueden existir muchos puntos con tal ca-
racterstica. En una situacin importante podemos asegurar que existe
Una funcin continua tiene la propiedad de que toma todos los valo- exactamente un punto x., para el cual /(xu) =
C.
res entre dos valores cualesquiera que obtenga. Este hecho se precisa
mediante el teorema siguiente. 3.Jb Teorema. Considrese que f satisface la hiptesis del Teorema 3.3a,
y supngase que es estrictamente montona. Entonces existe exac-
3.Ja Teorema. Supngase que f es continua en un intervalo cerrado l: tamente un Xu para el cual /(xo) =
C.
Ja ~ x ~ b). /(a)= A. f(b) =
B y A =:/=B. Entonces, para todo C Demmtrucidn. Supongamos. sin perder generalidad. que fes creciente.
entre A y B. existe un punto Xo en la < x < hl para el cual Y supngase. por contradiccin. que existen dos puntos Xo y xu' que llenan
f(xo) =C. la condicin deseada. digamos con Xu > Xo' Entonces
Demm'tracin. La veracidad de este teorema parece obvia y, geom- e= /(.r.o) > /(xo') =e,
tricamente. lo es. Sin embargo. el punto es dar una demostracin basada
en las propiedades aritmticas de los nmeros en lugar de basarse en una
lo cual es una contradiccin. 1
descripcin geomtrica. Esto. a su vez. se torna un poco ms difcil.
Supongamos. sin perder generalidad. que A > B. La funcin f - C es 3.4 FUNCIONES INVERSAS
positiva en a; y de aqu que. de acuerdo con el Teorema 3.2c. es positiva
inmediatamente a la derecha de a. Pero no es positiva en todo el camino Sea f una funcin definida en un dominio D y que tiene un rango R.
porque en h es negativa; y de aqu que. por el mismo teore~1a, deb~ ser y sea ~ una funcin definida en R con rango D. Si f y ~ estn relacio-
negativa para un intervalo corto antes de h. Por tanto. el subcon1unto nadas de manera que /[4'(Y)] = =
y para toda y en R. y 4'[/(x)] x para
s de I con la propiedad de que los valores de I - e
son positivos en s toda x en D. entonces se dice que 4' es la funcin inversa de f. El teorema
es un conjunto acotado. Por lo tanto. tiene un supremum Xo sup x. = 8
bsico de la funcin inversa es el siguiente.
donde. evidentemente. de acuerdo con nuestras observaciones previas.
3.4a Teorema. Si f es una funcin continua estrictamente creciente en
a< Xo < b. la ' x ~ bl. con /(a) = "
y /(h) = /J. entonces existe una fun-
cin inversa nica de f. la cual se llamar 4' definida en la '
Se desea demostrar que /(Xu) = C. ~ y ~ /JI. la cual es estrictamente creciente y continua all.
De acuerdo con el Teorema l.5a. para todo n existe un Xn satisfaciendo
Xo - 1/ n < Xn ' Xo para el cual
Demostracin. Por el Teorema 3.3b, para todo y en fa ' y ' ,8l
74 clculo de una variable continuidad y diferenciabilidad 75
existe exactamente un x para el cua l f(x) = y. Este x depende de Ja y Sea x0 el valor de x correspondiente a y ... Entonces
escogida y se denotar por <f>(y) . Luego. por definicin.
f(xo) = Yo
<fi[f(x)] := <fi(y) = X.
y
Tomando la f de ambos miembros se obtiene
Para todo S. O < 8 < y., - a se tiene
f[ <fi(y)] = f( x) = y .
De aq u que la funcin nica <f>(y) es la inversa de f. </>(Yo - ) < </>(Yo - /2) < </>(Yo - O)= <fi(y0) - d = x0 - d,
cumplind ose la desigua ldad puesto que <f> es est rictamente montona.
Ahora. tomando f de los dos extremos de esta desigualdad y aplica ndo
la estricta monotonicidad de f. se obtiene
Yo - = f(<fi(Yo - )) < f(x 0 - d)
o bien f(x 0) - < j(T0 - d) < f(T0).
Si hacemos que 8 ~ O (porque 8 fue arbi t raria). se obtiene
f (xo) < f (ro - d) < f (xo)
Pero sta es una contradicci n. 1
Hemos usado frecuentemente las races cuad radas con una observa-
cin ocasional de que su existencia se establecera posterio rmente. Ahora
estamos en posicin de dar esa demostraci n. Lo que deseamos demostrar
es lo siguiente.

3.4b Teorema. Para todo nmero y no negativo. existe un nmero nico


x ;;<: O para el cual x2 = y.
De11111struci11. Sea dado cualquier y0 . Considrese la funcin f. dada
Puede verse que <f> es estrictamente creci ente, de la manera siguiente: por f (x) = x ' en un largo in tervalo. d igamos :o ~ x ~ hl donde h' > y...
Escjanse y, y Y2. digamos y, > y" y sea n x, y x" respectivamente las (Cmo podemos estar seguros de que tal h ex iste? Ver Ejercicio A4).
co rrespondientes x. Entonces supngase. por cn ntradiccin. que A hora bien. en e~te intervalo. f es estriela mente 1:rc1:ien1e: Su pngase que
40
1 = <P<!11l ~ </>( !!~) = ~-~. x , > x". enton1:es
Tomando f de am bos miemb ros y aplica ndo la monotonicidad de /, se x/ - x2 2 = {x 1 - x2 )(x1 + x2 ) > O
tiene
puesto que x, - x" > O. Tambin es continua ; de aqu que existe una
?/1 = f(.r) < f(.r~) = Y2 inversa nica. Esto significa que pa ra todo y en 10 ~ y ~ h2 I existe un
Esta es una contrad iccin y de aqui que se establece la estricta mono- nico x tal que x 2 = y. Esto se cumple en particular para el .Yn dado. 1
tonicidad de <f>. Mediante el mismo ti po de arguml! nto puede probarse la existencia
Para probar la continuidad se aplicar una vez ms el argumento de de una raz 11-sima n ica de cua lq uier nmero no negativo. Puesto que las
contradiccin. Supngase que <f> fuera disconti nua en algn punto Yo en p01encias enteras tambin estn definidas. ahora pndemos definir lo qu e
la ~ y ~ (1 1. Entonces <f>(y.. - 0) < <f>(y.. ) o tambin <f>(y..) < <f>(y.. + 0 ). se desea dar a entend er por a/ . a saber -\Ya". Es fcil ve r que
Sin perder gene ra lidad. supngase que se cumple la primera de estas dos
su posiciones. Entonces sea \:;-.;; = ( \'!(;)'"
(Ejercicio 89).
Es un poco ms difcil d efinir a' para x arbitraria. Esto se pospond r
</>(Yo - O) = </i(.110 ) - d d onde d > O. para el capitulo sobre la~ fu nciones trascendentes elementales.
continuidad y diferenciabi/idad 77
76 clculo de una variable

EJERCICIOS A 9. Probar que Vt;ii = (Va)".


1. Determinar si las siguientes funciones son continuas en los dominios indicados. y acotada en {a< x < b}.
JO. Supngase que f es estrictamente creciente. continua
En cada uno de los casos en que Ja funcin sea continua. determinar si es uni- Demos1rar que puede definirse en " y en b de manera que sea estrictamente
formemente continua. creciente. continua y acotada en {a ( x ( b}.

(a)
/(x) =
(xi, { 0 < X < 1}. (b)
/(:r:) =
x2, { o< X< I}. EJERCICIOS C
x, {-1 < x <o}. er, {-1 <X <O}. t. Demostrar que sifes uniformemente continua en D 1 y tambin en D 2 entonces
es uniformemente continua en el conjunto D que consiste .tanto de D 1 como
(e) /(x) =x'. lxl .;;; a, para a> O arbitraria. Es uniformemente continua x' para de D 2
toda x? l
2. Demostrar que y; y .t sen- son uniformemente continuas en (O< x ( l} en-
2. Dnde son discontinuas x - [x] y (xJ + [- xJ? x
3. Mostrar grficamente por qu no es uniformemente continua la funcin f dada contrando un 3 uniforme para cada funcin.
por /(x) = 11 x en (O < x <; I} (ver Ejercicio 83). J. Demostrar que si f es continua en un intervalo y ningn valor alcanza ms de
4. Demostrar que para todo positivo y 0 existe un b de manera que h2 > y0 una vez, entonces es estrictamente montona all.
5. Hacer f(x) = V a + x Determinar qu tan prximas deben tomarse .r y x' para
2 2 4. Supngase que f y g son crecientes y continuas en un intervalo /, y flx) gl.d >
asegurar que l/(x)- /(x')I < 10-11111 en /. Sean '/' y 'f las funciones inversas de f y ll respectivamente. y supngase
que sus intervalos de definicin se 1rasladan. Demostrar que en esta parle co-
6. Supngase que I es continua en un intervalo en donde no toma el valor o. De- mn <i"(J) ~ lf<.v>.
mostrar que f tiene un solo signo en este intervalo.
7. Se~ /<x>. ~ x!Cx + 1). x >-
l. Encontrar una funcin inversa para /. ,Dnde
esta def1mda? Ilustrar grficamente.
3.S LA DERIVADA. REGLA DE LA CADENA
8. Sea /Cx) = x2 - Encontrar una funcin inversa (a) para x ~ 1. (h) para
2x + 4.
:r ( 1. Dnde est definida cada una de ellas? Ilustrar grficamente. Se supone que el estudiante ya est familiarizado con las frmulas
EJERCICIOS B elementales de derivacin. En la parte posterior del libro puede encon-
trarse una lista de ellas. En forma muy semejante sus conocimientos
t. Hacer

/(.t'.) =(
x
1 - .v
irracional
x racional
.t
l {O < .r < 1}.
acerca de las frmulas relacionadas con las funciones logaritmo. expo-
nen'-'.ial y trigonomtricas se basaron en definiciones elementales y poco
satisfactorias de estas funciones. En el Captulo 5 se definen estas fun-
Demostrar que / es con1inua solamente en x = 112. ciones y sus propiedades se apoyan sobre fundamentos ms firmes. Mien-
2. Sea I definida como en el Ejercicio 81. Definir : por J!(X) = /C.r)/( 1 - x).
tras tanto no vacilaremos en continuar con el uso de estas funciones como
.Dnde es continua :? ejemplos.
3. Probar que 1/.\ no es uniformemente continua en 10 < x <; 11 cver Ejerci- Sea f una funcin definida en una vecindad de un punto .ro. La razn
cio A3).
a.A + 212 + S J..e + 2r4 +6 llf =f(:ro + h)- f(:ro) =f(x)- j(xo) (llx = x - Xo = h)
4. Probar que +
x-1
= O tiene una solucin enarc 1 y 7.
.v-1 llx h x- x0
se llama el cociente diferencia de / en X11 Si
s 7 16
. f(xo + h) - f(xo)
5. Demos1rar que - -
.r-1 .x-2
+ - - + .i:-3
- - = O 1iene una solucin entre J 2
Y )1m . f(x) - f(xo)
= 11m .................~---=
y otra entre 2 y 3. 11-0 h ~-.ro X -:--- x0

6. Probar que si Y > O. en1onces y tiene una raz cuadrada negativa nica. existe, recibe el nombre de la derivada de f en Xo y se escribe
7. ~robar que todo nmero real y liene una raz cbica real nica y que sgn f'(x 0 ), Df(x0 )
-vy
= sgn !1 o bien, en ocasiones. recordando la notacin comn y = /(x).
8. ~upngase .que f es continua en un intervalo. y en los puntos racionales de ese dy
intervalo Uene los valores dados por /Cx) =
x 2 - 3x + 5. Qu valores tiene dx
sobre los puntos irracionales'!
.
l
.;

continuidad y diterenciabilidad 79

1 78 clculo de.~una variable

donde el punto Xo se indica por (dy/dx)z0 o se sobrentiende por el enun-


Si /"(x) existe para todo punto de un intervalo. define una funcin en
ese intervalo que se denotar por /". .
ciado del problema. A' continuacin podemos inquirir acerca de la existencia de las den-
Si f'(x) existe para todos los puntos x en algn subconjunto D' del
vadas tercera y de orden superior. Sin es un entero definido pero no espe-
dominio D de f (quiz un intervalo), define all una funcin la cual se
cificado. la derivada de orden n se denota por
denotar por f'. Esta funcin se llama funcin derivada o la derivada de /.
Si f tiene una derivada en un punto Xn. se dice que es derivable en <n>, d"J, , ...
ese punto. Si tiene una derivada en todo punto de un conjunto D. se dice dx 11
que es derivable en D. Si f' es continua en un conjunto D, se dice que fes
El siguiente resultado se conoce comnmente como regla de.la cadena.
derivable continuamente en ese conjunto.
Es la frmula para derivar una funcin compuesta (Seccin 3.2).
Si la derivada no existe en un punto xu. todava pueden existir las
derivadas laterales. Estas derivadas pueden definirse por l.Sb Teorema. Considrese que f y g satisfacen las condiciones de 3.2b
y son derivables. Entonces si Ya =
/(x,,). se tiene
(1) . f(xo
11m
+ h) - f(xo)
,
. f(xo
l 1m
+ h) - f(xo)
.
A-oO+ h 11_,0- h .!!._ g[f(x)]I = F'(xo) = g'(Yo)f'(:ro).
Y si stas tampoco existen. entonces se tiene un tipo ms dbil dado por dx zo

(2) . f(x0 + h) - f(x 0 +O)


l1m ,
. f(x0
11m
+ h) - f(x 0 - O)
. Demostracin. Sea y = /(x). Entonces
h-oO+ h h_,O- h .
F(x) - F(x0 ) = g[/(x)] - g[/(Xo)]
No existe una notacin usual para estas derivadas laterales. Cuando ten-
gamos ocasin de usar una derivada lateral se establecer explcitamente = g(y) - g(yo)
lo que se desea dar a entender. = g'(yo)(y - Yo) + r(y - Yo)
Una importante propiedad de las funciones derivables es su conti-
nuidad. donde 71 -+ O conforme y -+ Yo As.

3.Sa Teorema. Si una funcin / es derivable en un punto xu, entonces F(x) - F(x0 ) = g'(Yo) ~ + r Y - Yo
es continua en Xu. X- Xo X- Xo X- Xo

Demostracin. Sea A = f'(x 11 ). Entonces /(x) -f(x0 ) + j(x) -f(x0 )


= g'(Yo) 1'/ x z .
X- Xo - O
f(x0 + h) - f(xo) = A + 'T/
h Ahora bien. y-+ Yo conforme x-+ Xu. De aqu que 11-+ O. As,
donde "I -+ O conforme h -+ O. De aqu que existe un S tal que .,, < 1 si
=
lhl < 8. Entonces haciendo M IAI + 1 se tiene . F(x) - F(:ro) = g'( Yo )/'(.To)
F'(x0 ) = hm 1
x - Xo
lf(xo + h) - /(x0 )I < IA + '71 lhl < Mlhl. 1 :r_,.l'o

Esta regla quiz es conocida por el estudiante en la forma


En forma semejante, la existencia de una derivada lateral del tipo (1)
implicara continuidad lateral -desde el mismo lado, por supuesto. dz dz d!J
dx = dy dx
Si f es una funcin que es derivable en un intervalo, la funcin deri-
vada f' est bien definida en ese intervalo. Podemos entonces inquirir
A partir de la definicin de derivada y estos teoremas. las reglas usuales
acerca de la existencia de la derivada de f'. Si sta existe en un punto Xu
para derivar un producto, cociente, etc . se deducen de manera muy sen-
se llama la segunda derivada de f en Xu y se denota por
cilla. Para sus deducciones. el estudiante debe consultar un texto de
/"( Xo), d2j( x~) ' tflf2 1 , d2~' ... clculo elemental.
dxw dx z0 dx Recordemos el significado geomtrico de la derivada. Sea P Cxu. Yu) =
11

continuidad y diferenciabilidad 81
80 clculo de una variable

un punto sobre la grfica de y = f(x) y Q un punto cercano. Las coor-


1 La ecuaci n (5) da el cam bio en y . a saber, dy, a lo largo de la lnea
tangente debido a un ca mbio de dx en x. dx y dy reciben el nombre
denadas de Q se rn [x0 + h. f(x0 + h)] . La lnea secante que pasa po r
de diferenciales: dy es la diferencial de f en X o. Se observa que da una
P y Q tendr su pendiente igual al cociente diferencia en x:
f(xo + h) - f(:ro)
h

,Q
: f (:ro + hJ - f<:roJ
h 1
1 P-,;;._yo-;--- -~
1 1
1 1
1 1
: y=f<:roJ Jy =f<.ro+ h)
1
1
1
1

o :ro+ h :r
"
La ex istencia de la derivada -es decir. del lmite de este crn:iente dife-
rencia- e nto nces significa geo mtricamente que co nforme Q se desliza
a lo largo de la c urva ha sta coincidir con P la lnea seca nte gira hasta ap rox imaci n al cambio en y a lo la rgo de la curva debido a un cambio
una posicin lmite. La lnea que ocupa esta posicin lmi te se llama h = =.ti.x dx en x:
lnea tangente a la curva dada por y = f(x). Esta lnea pasa pnr e l punto
(x ... Yo) y tiene pendiente /'(x.,). De aqu que su ecuac in es
6.y = f (x0 + dx) - J(x0 ) = f'(x0 ) d.r + r dx
donde r 4 O conforme dx 4 O. Esto es.
(3) Y - Yo = f'(:ru)(x - Xo) (lnea ta ngente).
La lnea pe rpendicular a la lnea tangente en (XQ. y 0 ) se llama lnea nor-
6.y = dy + r dx
ma l y su ec uaci n. s / ' (x.,) ::f= O. es donde 11 es pequeo cuando dx es pequeo. Cuando la frm ula se usa
como una f rmula de aproxi macin, el valor de r debe estimarse para
1
Y - Yo = - - - (x - :ro) dar una informacin precisa acerca de la calidad de la aproximacin.
f'(xo) Sin embargo, el estudiante debe e ntender que la ecuaci n
o tambin (4 ) f'( xu)(!J - Yo) + (.i: - Xo) = O (ln ea normal). dy = f'(x 0 ) dx
y la corres pondiente
S hacemos un cambio de variable dado por dy = y - y 0 dx = x - x.,.
la ecuacin de la lnea tangente (3) se transforma en dy = f'(xo)
dx
(5) dy = f'(:r0) cl.1:.
tienen significados independientes del tamao de dx y dy . En particular,
Esto equivale a introducir nuevos ejes de coordenadas. a sabe r. el eje dy
dx y d y no necesita n ser pequeas. El significado dad o a las ecuaciones
y e l eje dx. centrados en (x... y .. ) y paralelos a los antiguos ejes.
I,

82 clculo de una variable
1
f
continuidad y diferenciabilidad 83
r
;.
precedentes es que describen la linea tangente en el propio sistema coor- Demostracin. Ver el Teorema 6.4b.
denado (es decir. dx. dy).
Esto significa que una funcin continua en un intervalo cerrado aco-
tado tene un valor mximo. Se deduce que tal funcin tambin tiene un
valor mnimo.
3.6 EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO
3.6c Teorema. Si f es continua en un intervalo cerrado acotado l:
En el clculo elemental, el. estudiante encontr puntos de mximos <
fa< x b}, entonces existe un punto .l-0 en I para el cual
y mnimos de funcion~s resolviendo la ecuacin f'(x) =O. Una raz de
esta ecuacin se investig mediante una de varias pruebas para determi- f(:zo') <f(x) todo x en ./.
nar si es un valor mximo o un valor mnimo. o ninguno de Jos dos. Re- Demostracin. La demostracin de este teorema se deja como un ejer-
cordaremos algunas de las definiciones de mximos y mnimos: cicio (A8).
Se dice que una funcin f alcanza un valor mximo en un punto Xo
>
de ~u dominio D si /(xo) f(x) para todos los dems valores de x en D.
Podemos ver, mediante ejemplos, que el intervalo cerrado es
un hecho esencial. Considrese la funcin f dada por f(x) x2 sobre=
Es un mximo eshicto si /(x11 ) > f(x). La funcin akanza un valor m-
fO < x < l J. Es evidente que
ximo local en Xn si existe una vecindad de Xo en Ja cual /(x) '/(xu). Tal
punto Xo se llama punto mximo. Invirtiendo las desigualdades se defi-
sup f(z) = 1
nen los puntos y valores mnimos. Co<z<l)
~

~~
.-=..:..
La justificacin para el mtodo descrito en los prrafos anteriores se ..~
proporciona mediante el siguiente teorema. y tambin inf f(z) =O,
Co<ll<d
3.6a Teorema. Si f est definida en un intervalo y alcanza un valor
mximo o mnimo (incluso puede ser local) en un punto interior pero ninguno es alcanzado por f. En efecto. una,uncin continua sobre
Xu y si f'(xu) existe, entonces f'(xo) O. = un intervalo abierto no necesita ser incluso acfuda. como en el caso
de f dada por
Denumracin. Para probar este teorema examinemos el cociente dife-
.
rencaa
/{Xo + h) -
h
/(Xu) .
. Tomemos el caso de un maxamo. Aun para un f(z) = -z1 {O< z < 1}. -~

mximo local, el numerador es ~ O si /J es suficientemente pequeo. Para Debemos puntualizar tambin que pueden existir muchos puntos mxi-
h <O. entonces el cociente diferencia es no negativo: '1/
11X
>O. Por tanto. mos. El teorema asegura la existencia de uno por lo menos.
Con base a estos teoremas. puede probarse el teorema siguiente cono-
tambin el lmite lateral izquierdo de este cociente >
O. Pero supuesto cido como teorema de Rolle.
que la derivada existe, cada uno de los lmites laterales es igual a la deri-
>
vada. As. f'(xu) O. Para h > O, se tiene M/Ax ' o. y de aqu que to- 3.6d Teorema. Si fes continua en un intervalo cerrado/: la' x ~ b}
mando el lmite lateral derecho. f'(x11) ~O. As que f'(xu) O. 1 = y derivable en el intervalo abierto J: (a< x =
< b}. y si f(a) f(b).
Deseamos aplicar una cierta propiedad de las funciones continuas cuya
=
entonces existe un punto Xo en J para el cual /'(.l-0) O.
demostracin se pospondr hasta un captulo posterior. (Tendremos cui- Demostracin. El significado geomtrico es ste: si fa curva C dada
dado de no caer en un argumento circular aplicando cualquiera de las por y = f(x) tiene una tangente en todo punto de J entonces entre dos
consecuencias de esta propiedad en su demostracin posterior). La propo- puntos sobre C que se encuentren al mismo nivel, existe (por lo menos)
sicin de la propiedad es la siguiente. un punto entre ellos en el cual la lnea tangente es horizontal. Procedere-
mos a la demostracin.
3.6b Teorema. Si f es continua en un intervalo cerrado acotado I: De acuerdo con los Teoremas 3.6b y 3.6c. f alcanza tanto su mximo
fa' x' b}. entonces existe un punto Xo en l para el cual como su mnimo en /. Sea
f(xo) > f(x) para todo x en l. =
M mx f(x)
84 clculo de una variable

continuidad y diferenciabilidad 85

Esta funcin no tiene derivada solamente en un punto. a saber. x = I,


y la conclusin del teorema es fal sa.

y 111 = mln /(x).

Si M = 111 . entonces fes c.:onstantc y /'(.x) =


O pa ra toda x en J. Si M =I= 111,
ento nces uno de ellos es diferente de /(a). Supngase que es M (el ot ro
caso es semejante). Entonces M > /(a). de manera que el mximo no
puede obtenerse en x = a o bien x = b. De aqu que existe un punto x 0
en J en el cual /(.r) es un mximo. Po r el Teo rema 3.6a. entonces.
f'(x.,) =O. 1 A continuacin abordaremos el teorema del valor medio. Este tam-
bin tiene un significado geomtrico fci l de recordar. Sea una cu rva C
dada por y = f(x) la cual tiene una tangente en cada punto. Sean P y Q
dos puntos sobre C. Entonces existe un punto entre ellos donde la pen-
diente de la lnea tangente es paralela a la lnea secante que los conecta.
La proposicin precisa es la siguiente.
3.6e Teorema. Sea f continua en un intervalo cerrado / : la x bl < <
.Y deri vable en el intervalo abierto J : Ja < x < b. Entonces existe
un punto x,, en J en el cual
f'(xo) = f(b,> - f(a).
o- a
Demostracin. De acuerdo con la frmula de punto-pendiente, la lnea
secante est dada por
Y - f(a) = f (b) - f(a)
La supos1c1on de que /'(x) existe para todos los puntos interiores es
x- a b-a
esencial. como puede verse examinando la funcin
:r {O < X< 1} Cuando se despeja a y , esta expresin se transforma en
f(x) = {
2-x {l < x < 2} y = f(b) - f(a) (x - a) + f(a).
b - a
r-~j'

'
86 clculo de una variable continuidad y diferenciabi/idad 87
Sea F la funcin dada por la diferencia de f y la funcin lineal que des- Como otro ejemplo, examinemos ang tan x cerca de x =O. Por el
cribe a la secante: teorema del valor medio,
F(x) = f(x) _f(b) - f(a) (x - a) - /(a).
b-a ang tan x = ang tan O + x - -1 - = ---
X

Es evidente que F es continua en I y derivable en J. Tambin, F(b) = l+xo2 l+xo2


= F(a) =O, de manera que se puede aplicar el teorema de Rolle. Por donde Xo est entre x y cero. De aqu que, para x > O,
tanto, existe un punto x0 en J tal que
X
F'(x = f'(x f(b) - /(a)= O. - - < ang tanx < x,
0
)
0
) _
b-a
1 1+.r
Una forma til para escribir el teorema del valor medio es
donde .x0 se reemplaza por O a la derecha y por x a la izquierda.
f(x + h) = f(x) + hf'(x0 ) Regresemos a la discusin de las funciones montonas cuando se
agrega la hiptesis adicional de derivabilidad.
donde x0 es algn punto entre x y x + h.
Una consecuencia inmediata es que. si dos funciones difieren en 3.6g Teorema. Sea f no decreciente en un intervalo. Entonces, en cada
una constante. entonces tienen la misma derivada. Ahora. la inversa punto Xo donde f es derivable, se tiene
es una fcil consecuencia del teorema del valor medio.
f'(xo) ~O.
3.6f Corolario. Si f 1 y f:: son derivables en un intervalo y si f i'(x) = Demostracin. En el cociente diferencia ._._..
= f::'(x) para toda x en ese intervalo, entonces
donde e es una constante. f(Xo + h)- /(Xo)
h
Demostracin. Sea q,(x) = fi(x) - f.(x). Entonces q,'(x) =O en el in-
tervalo. Escjase una x 1 fija en el intervalo. Para cualquier otra x. se tiene el numerador y el denominador tienen el mismo signo. Entonces, pasando
al lmite, se obtiene f'(xo)~ O por 2.Sf. I
t/>(x) - t/>(x1) = t/>'(xo) = O.
X - X No es cierto que, si f es estrictamente creciente, entonces f'(xo) > O.
(Ver Ejercicio A9.)
Esto es. tf>(x) = <f,(x1) =c. 1
3.6h Teorema. Supngase ahora que f es estrictamente creciente y con-
El Teorema 3.6e puede ser muy til para estimar el tamao de las
tinua en un intervalo, y supngase tambin que f'(xo) >O para
funciones y al hacer aproximaciones numricas. Por ejemplo, estimemos
algn x0 en el intervalo. Entonces la funcin inversa q, es derivable
-iY28'. Por el teorema del valor medio con x 27. h 1, se tiene = = en el punto Yo =
f(xo) Y

~= 3 + i(x0)-~ 27 < x0 < 28


1 1 1
= 3 + 3(Xo)~ < 3 + 3l27)~ = 3 + 3 9
Demostracin. Sea x un punto cercano y sea y dada por y= f(x).
1 lo cual significa. por supuesto. que x = q,(y). Entonces
= 3 + 21
</>(y) - t/>(Yo) - X - Xo = 1
y - Yo - f(x) - f(xo) /(x) - /(xo)
De aqu se tiene 3 <~< 3+ l/27.
X - x0
'
88 clculo de una variable continuidad y diferenclabilidad 89

EJERCICIOS A
Pasando a l lmite se efecta la demostracin. 1
1. Derivar

(a) xvx + :zx2


x(x - S)v'X+3 X
(e) (d) sen--==
(x2 + 5)3(1 - x)3v' +x v' - :r;2

X
(e) ang tan--=== (/) logtan ~
v' + :r;2
2
(g) exp ( 1 : x 3 )

2. Supngase e n cada parte que existe una fun cin derivable dada por y = /(x) Ja
cual sa 1isface la ecuacin dada. Calcular s u derivada :
(a) yl-i + xl-i = aH (b) yH + x~~ = aH
(e) x2 + 15 Vxy + y 3 = 36 (d) sen (x 2 + yZ) = e-v
3. Sea la funcin f dada por
{x < l}
/(x) = {~ {x > l}.
Tiene f u na derivada continua ?

4. E ncon1rar las ecuaciones de las dos tangentes a la elipse x 2 + 4y1 = las cuales
Parece razonable esperar que f'(x) ~ O debe implicar que f es cre- pasan por el punto (5, O).
ciente. Este hecho se precisa en el siguiente teorema. eh - 1
S. Evaluar lim - - .
3.6i Teorema. Si f es derivable sobre un intervalo y si f'(x) ~ O e n h- 0 h
ese intervalo, entonces f es no decreciente; y si /'(:e) > O a ll . enton- 6. U sar e l teorema de l valor medio pa ra demos1rar que:
ces f es estrictamente creciente. (a) V IO! est ent re 10 y 10.05.
Demostracin. Sean x 1 >x
2 dos puntos en el intervalo. E ntonces. - ! v'Z( l
(b) sen 46 rr/ 180).donde - + significa "aproximadamente igual a".
por el teorema del valor medio (3.6e) Es mayor o menor esta estimacin?
X
(e) . r:---;. > ang sen x >x Si {O ( x < 1).
f(x,) - /(X2) = f'(xo) VI -x2
X1-X2
Cundo se cumple la igudldad?
X 1 X
donde x 1 > Xo > x". As (d) 1 - - < < 1 - --- si X> -1.
2 v' I +x 2( 1+ x)~
Cu ndo se cumple la igualdad?

Ahora bien, x 1 - x2 > O, de manera que (e) log (1 + x 2 ) < x2


si x > O.
2x- l
rr rr 2x-I . 1
(/) - + - v ' - < ang senx < - + vt=";i2 SI X > 2
f(x1) - f(x") ~ O si f'(xo) ~ O 6 3 6 2 l -x
y tambin f(x1) - f(xJ >O si f'( xu) >O (g) -
log x logx'
< -X- +-
1
si O < x' < x .
X X'
De aqu que es no decreciente e n el primer caso y estrictamente cre- 7. Dar un ejemplo de una funci n que sea continua en un punto, pero no deriva-
ciente en el segund o. 1 ble a ll.
r
FJ 90 clculo de una variable ; continuidad y diferenciabilidad 91
j 8. Aplicar el Teorema 3.6b para probar el Teorema 3.6c. 9. Definir / por
3 1
9. Demostrar que /(x) = x define una funcin estrictamente creciente. Calcular z!sen- z #:o
/'(O). /(z) ={ z
0 z =0.
EJRCICIOS B Demostrar que
(a) /'(O) = O.
l. Encontrar las derivadas laterales [definicin (1), Seccin 3.5) en x = O Je la
funcin dada por (b) f(x) = 2x sen JIx- cos l /x(x =/= O), de manera que f (0) existe pero /'(x)
no es continua en .T = O.
f(>:) = {1 ~e" 10. Examinar la funci~n /(x) dada por

X =O. 1
x2sen - X"60
2. Encontrar las derivadas laterales [definicin_ (2), Seccin ~.S) en x = O de /(x) ={ O x2
xjcot xi + sgn x. x=O.
3. Definir la funcin / por
Demostrar que ste es un ejemplo de una funcin que es derivable en todo
e-1/:e x>O punto pero que tiene una derivada no acotada.
/(x) =( o 11. Para qu valores de a es derivable f en x = O, si
X<:: 0.
Calcular /'(x) y /"(x) para toda x.
4. Calcular la derivada de /(X) cix> - /2(X) c.<x>. y de aqu probar que -
x=O.
!!_ 1/i(x) /a(z) 1 = /1'(x) /a'(x) 1 + l /1(z) /a(x) I 12. Definir f por
tb: K1(z) Ka(x) K1(z) Ka(z) l1'(z) la'(z) x racional
/(x) = {:
S. Establecer y probar un teorema que d un significado sensato a

dy dytJz
di - dztb:dt.
- - . d
6. Aplicar el Teorema 3.6h para probar que - Vi = ~
2V:c.
trar que A = f (a).
7. Sea I una funcin montona en un intervalo/ con /'(x) >O en todo J. Demos-
trar que si /"(x 0 > existe en un punto .r en /, entonces ~"(y ) existe donde ~ es 15. Demostrar que 3x + 4.x3 + e :::;: O puede tener cuando ms una raz menor
la funcin inversa de / y .v.. = /<.r.). o:mostrar tambin que ~"<y > ::: - f"Cx )/ que o igual a - l, no importa cul sea el valor de c.
{/fx.,))3. Tambin encontrar una frmula para ~,,, en trminos de/"', f" y 0 f'. 16. Demostrar que si f es continua en {O< x <a}. /(0) =O, /'(x) >O Y cre-
ciente, entonces f(x)lx es creciente.
8. Si / y g tienen derivadas 11-simas. demostrar que
17. Si / es derivable en x =u, calcular
d"
;& [/(x)g(x)] = f'",(x)g(z) + n<n-U(z)g'(z) . /(a + aJr) - /(a + Ph)
hm h
n(n - 1) A-o
+ 2
<n-B)(z)g(z)
EJERCICIOS C

+ n/'(z)g<n-l)(x) + /(x)gCn)(z), l. Demostrar que si /'(x0 ) >O, existe una vecindad de .r11 en la cual

dond~ los coeficientes son Jos coeficientes binomiales. (Esta frmula se cono- /(x) > /(x 0) si x > x0
ce con el nombre de regla de Leibnilz). /(x) < /(xo) si .t < Xu-
r
92 clculo de una variable t
En esta situacin se dice que / es creciente en x 0 Significa esto que /(x) es
montona en esta vecindad? Dar un ejemplo para mostrar que no lo es.
2. Demostrar que Ja funcin f definida en el Ejercicio BJ es infinitamente deri-
vable para toda x; es decir, todas las derivadas existen.
J. Hemos visto que una funcin derivada no necesita ser continua (Ejercicio 89).
Sin embargo. tiene la propiedad del valor intermedio. Supngase que f es de-
*'
rivable en {a X <; b} y /'(a) =
A y /'(b) =
B. Demostrar que para toda e
entre A y B existe una e entre a y b para la cual /'(e) = C. [S11gere11cia: Exa-
minar /Cx) - C(x - a)].
4. Supngase que /(x)g'(x) - /'(x)g(x) =fo O en un intervalo. Demostrar que entre
Integracin
dos soluciones consecutV;!S de /(x) = O existe exactamente una solucin de
g(x) =O.
S. Probar que
fu(x) /i2(x) /in(x) /i1(x) ... fi,.(x)
/21(-;r;) /22(x) /2n(x) 4.1 INTRODUCCION

d n A continuacin estudiaremos la integral de Riemann. la cual lleva este


dx I
k=l
ft1'(x)

'' fkn'(x) nombre en honor del matemtico alemn B. Riemann, quien fue primero
en establecer la integral sobre bases aritmticas en lugar de bases geom-
tricas. Aunque seguiremos esas ideas aqu, por supuesto, apelaremos a la
... geometra respecto a nuestras ideas intuitivas.
fn1(x) fn2(x) ' ' ' fnn(x) fn1(x) fnn(x) La integral est ligada ntima y naturalmente al concepto de rea. ~in
6. Supngase que /est definida por toda x, es continua y =fo O en x = O, es derivable embargo, basaremos nuestro concepto de rea sobre el de integral, en
en x =O y satisface la ecuacin funcional f(x +y) = /(x)/(y) para toda x y y. lugar de hacerlo en sentido contrario. Empezaremos con una discusin
Demostrar que /(x) = e'', donde ,. = /'(O). heurstica del rea.
El rea, an de figuras geomtricas sencillas, no es fcil de definir.
Partiendo con el rectngulo. cuya rea se toma como el producto de su
largo multiplicado por su ancho, progresamos rpidamente hacia reas
de tringulos y de ellas hacia reas de polgonos en general. Sin embargo,
cuando consideramos las reas de figuras con fronteras curvilneas, tene-
mos una profunda y bsica dificultad en decidir en forma precisa Jo que
queremos dar a entender por rea. Si el estudiante mirara cualquier libro
elemental sobre geometra plana vera que la discusin acerca del rea del
crculo es oscura y tal vez un tanto mstica.
Nuestro punto de vista -que se considera como usual- es aproximar
una figura dada mediante polgonos apropiados y definir el rea de la
fig1:1ra" en trminos de las reas de los. polgonos de aproximacin. Empe-
zamos por considerar una figura limitada por las lneas x =a, x = b,
el eje x y la curva C dada por y = /(x),, la cual se supondr que es
positiva. Aproximamos la figura mediante polgonos. en dos formas. Divi-
dimos el segmento la(; x (; bl del eje x en segmentos menores y sobre
cada uno de estos segmentos erigimos un rectngulo con su base sobre el
eje x y cuyo lado superior se encuentra completamente bajo la curva.

(93]
94 integracin lemas preliminares 95

Si P es cualquier polgono que encierra a la figura y Q es cualquier


polgono encerrado por la figura, entonces
Ap > A 0 ,
d'nde A,. representa el rea de P y A 0 el rea de Q. De aqu que, para
cua lquier Q, Aq es una cota inferior para los nmeros A,.; as,
A= inf Ap > A0
para toda Q. Entonces A es una cota superior para los nmeros A 0, y de
aqu que
=
A > J su p A 0 .
Si resultara que A = d . entonces se definir el rea de nuest ra figura
como su valo r comn. Si resu ltara que A > d. no se define el rea. Todas
estas cosas se entendern mejo r una vez que se haya dado la definicin
fo rmal de integra l.

Los rectngulos as construidos forman un polgono que se encuentra 4.2 LEMAS PRE LIMINA RES
contenido completamente en la figura dada cuya rea se desea defi-
nir. Cualqu ier definici n razonable de rea tend ra el rea de este pol- E n esta seccin desea mos establecer las bases pa ra la definic in de
gono menor que el rea de la figura. integ ral de una funcin f definida en la < <
x bl. Empezaremos por
cierta no menclatura y notaciones usua les que se usa rn co nsistentemente
en e l resto de es te captulo.
Nuestra funci n f ser una funci n acotada defi nida en / : {a ~x<bl.
y M y m estarn definida s por

M = supf(x) m = inff(x).
J I

Por una particin P de 1 debe entende rse una sucesin finita de n-


meros, Xo, X1o .., Xn, donde
a = x0 < x1 < < xn-I < xn = b.
E l k-simo subinterva lo de P. a saber { Xk-i ~ x ~ Xk J. se denotar
por h: su longitud , x k - Xk-i se denotar por ti.kx y M k y mk estarn
definidos por
Mk = supf(x) mk = infj(x).
lt i.

Construyamos a ho ra un nuevo polgono. Sobre cada subinterva lo colo-


Por norma de la particin P, denotada po r liflJ . se deber entender
ramos un rectngulo c uyo lado su perior est siempre sobre la cu rva. Estos llPIJ = mx
,. ti.kx.
forman un polgono q ue encierra a la figura dada y de aqu que deba
espe rarse q ue tenga un rea mayor que la de nuestra figura bajo cualquie r donde esta notaci n servi r pa ra implicar e l mximo de todas las longi -
definici n razonable de rea. tud es de todos los subintervalos fo rmad os por la partici n P.
96 integracin

Por suma inferior ~p(f) sobre la particin P quiere darse a entender


r
1
lemas preliminares 97

Esto es. un refinamiento decrece las sumas superiores e incrementa


5p(f) = I
p
m~kx;
las sumas inferiores.
Demostracin. Probaremos la proposicin para las sumas superiores;
y una vez ms, esta notacin l;. sirve para implicar que la cantidad
p Ja correspondiente a las sumas inferiores es semejante. Para hacerlo basta
m" Are x se calcula para cada /re formado por P y entonces la suma de simplemente con observar un trmino en la expresin para Sp que pro
todas estas cantidades se conoce. En ocasiones se suprimir la f y, tal vez. viene de un intervalo sencillo I de P, y comparar este trmino con los
en ocasiones tambin la P, de manera que este concepto puede encon- trminos correspondientes de s,... es decir, con aquellos que provienen de
trarse representado como /" en el refinamiento. Por simplicidad, supngase que existe solamente un
Sp(f) Sp s. s
punto P' en !,,. La contribucin a P de este intervalo es
El guin en la parte inferior significar que se trata de una suma M1cdt z = Mk(x1c- X1c- 1).
inferior. En caso de que f fuese una funcin positiva, una suma inferior
representara geomtriamente el rea de uno de los polgonos encerrados
Supngase que x,' = Xk Entonces x' p-1 es el punto intermedio y
que se discutieron en la seccin anterior.
x' p-2 = Xk-1
z'p-1 z'p
s
Por suma superior p(f) sobre P se quiere dar a entender V y
Sp(f) = ! Mk ~kx.
1'
Como en el caso de la suma inferior, pueden suprimirse la f y la P cuando La contribucin a S p proveniente e.le h es
no existe posibilidad de ambigedad. Geomtricamente, para f positiva,
representa el rea de un polgono que encierra a la curva.
Ahora volveremos nuestra atencin hada una sucesin de lemas.
donde, por supuesto, M 1,' = sup/ (:r:) y as sucesivamente. Pero M,' y
lp'
4.2a Lema. Si f est acotada en /: la< x ~ b}; entonces, para cual-
quier particin P, se tiene M' ,_1 'Mk. puesto que tanto J,' como /' ,_1 estn contenidos en 1,. De
aqu que
Sp(J) > ~1.(f).
Demostracin. La demostracin se deduce inmediatamente a partir
M~_ 1(z;_ 1 - x;_ 2) + Mf (x; - :r:;_ 1)
del hecho de que Mk mk. > 1 <. Mrc(x~- 1 - z~- 2) + Mk(x"'' - x~_ 1 )
A continuacin introduciremos la idea de una particin P' que sea
= M1c(z"'' - x~_ 2 ) = Mk(xk - Zt- 1).
un refinamiento de otra particin P. Se dir qu" P': 1Xo'. x 1' x/ 1
es un refinamiento de P: f Xo, X1 Xn 1 si toda Xk que se encuentre en P Por tanto. Ja contribucin a S P' de l1r es menor que o igual a la contri-
tambin se encuentra en algn punto de P' como un xp'; en otras pala- bucin a Sp. Es evidente que lo mismo ser cierto no importando cuntos
bras, si P' puede construirse a partir de P distribuyendo puntos d.e par- puntos intermedios de P' se encuentren en /". (Podra darse una prueba
ticin adicionales entre aquellos que ya se tienen: por .induccin.) Sumando sobre todos Jos intervalos de P se obtiene la
P':

y
s
y
si
V ,,
x2 x3 -x x5
1
\/ V
s6
y
xj-s
y
=J-2
\/
xJ-1
y
%'
J
~
1b
desigualdad deseada.

4.2c Lema. Si f est acotada en /: {a< x < bJ; y si P y P'


1
son dos
P: %0 "1 %2 %3 Xn-2 Sn-1 %n
particiones cualesquiera de l. entonces
4.2b Lema. Si f est acotada en/: fa~ x ~ hi. y si P y P' son parti- Sp(f) > Sp(f).
ciones de l. con P' como refinamiento de P, entonces
Demostracin. Este lema es muy fcil de probar. Sea P" el refina-
Sp.(f} <. Sp(f) miento comn de P y P' formado tomando como puntos de particin todos
y los puntos que se encuentran en P y P'. Entonces
Sp > Sr- > Sr > Sp
98 integracin ,. lemas preliminares 99

La primera y ltima desigualdades se basan en el Lema 4.2b y la inter- Demostracin. Para cualquier particin P, sean
media en el Lema 4.2a. 1 .,/(1: = sup [f(x) +e], M1: = sup/(x).
Nuestra serie de lemas ahora ha establecido los siguientes hechos. l1t 11t
Para cualquier funcin acotada f, la clase de nmeros formada por las Entonces .JI"= M1: +c. Multiplicando por '1rc x y sumando, se obtiene
sumas superiores tiene como una cota inferior cualquier suma inferior, e
Sp(f +e)= Sp(f) + c(b - a).
inversamente, la clase de sumas inferiores tiene cualquier suma superior
como una cota superior. Por tanto, Tomando los nfima para ambos miembros se llega al resultado para
las integrales superiores. Se desarrolla un argumento semejante para las
integrales inferiores. 1
para cualquier particin P'. As, inf Sp es una cota superior para las Se considerar a continuacin una frmula de adicin para las inte-
sumas inferiores. de modo que grales superiores e inferiores.

inf S,, > sup SP' 4.2g Lema. Si f es una funcin acotada en I: (a ~ x ~ b}, y e es un
Ahora bien. inf s1.(f) se llama integral superior de Riemann-Darboux punto intermedio, entonces
de f sobre /: la~ x ~ bj, y sup ~,.'(/) es la integral inferior de Rie-
mann-Darboux de f sobre/. Y se escribe I' f(11J) d"' = I' f(x) dx + I' f(11J) dx

inf Sp(f) = f /(x) dx y L' f(.,) d.,= L' f(:i;) d.,+ L'f(.,) dllJ.
Demostracin. Se dar la demostracin para {as integrales superiores,
sup S ,.(.!) = J.' f( x) dx. puesto que Ja de las integrales inferiores es semejante. Indicaremos el inter-
valo sobre el cual se toma una suma superior escribiendo los puntos ex-
Nos referiremos a ellas simplemente como las integrales superior e infe- tremos como lmites sobre s en Ja misma forma que en las integrales,
rior. Por tanto hemos probado el siguiente lema. de modo que Sa 6 y Sa" representarn, respectivamente, una suma superior
sobre el intervalo la ' x ~ bl y una sobre {a~ x ~e}.
4.2d Lema. Si f es una funcin acotada sobre /,
Sea P cualquier particin sobre 1a ~ x ' b 1 Entonces puede tener
f f(x) dx > J.' f(x) dx. o puede no tener un punto de particin en c. Si lo tiene, bien; en caso
contrario refinamos P introduciendo un punto de particin en c. Entonces,
si P' es la nueva particin, tambin induce particiones de {a~ x <e}
4.2.e Lema. Si f est acotada en/: fa~ x ~ bJ, y si M y m son cotas
y le ~ x ~ b} As,
superior e inferior para f en /, entonces

m(b - a) <J.' f(x) dx < J: f(x) dx < M(b - a).


s:, > s:, = S.' + S.' > I' !("') d"' + I' !("') d:i;.
Las dos integrales de la derecha forman una cota inferior para todas las
Demostracin. La demostracin se deja como un ejercicio (85). sumas superiores de la izquierda. De aqu que
4.2f Lema. Si f est acotada en /: fa~ x ~ bl. entonces para cual-
I' I' I'
quier constante e

r 1 > +
(1) f(:i;) d11J f(:i;) d"' f(11J) dx.
r[f(x) +e] d.,= f(.,) d.,+ c(b _a) 1i Ahora, para cualquier E > O, existen particiones de {a~ x <e} y
{e< x'
b} para ~s cuales
-
i f
c E b E
Y L'[f(x) +e] dx =J.'!("') d"' + c(b - a). sac <. f(x) d:x: +- y S,}' <. f(x) dz +-
a 2 e 2
100 Integracin la integral de Riemann 101

puesto que las integrales son los nfima de tales sumas. Ahora bien, estas Por la continuidad de f en xo. ambos miembros tienden hacia cero con-
dos particiones juntas forman una particin de fa~ X~ bl, de modo forme h _..,.O.
que para estas particiones se tiene
F'(z0) = f(zt,).
S.' = S.'+ ~.' < I' J{x) d:r + I' J{x) d:r + ..
De aqu que
En forma semejante, G'(a;,) =f(xo). 1
Pero la suma de la izquierda es una cota superior para Ja integral superior
sobre fu ~ x ~ bl, de manera que 4.3 LA INTEGRAL DE RIEMANN

I" /(x) dt < I' J{:r) dx + I' f(x) dz +


Si f es una funcin acotada en I: (a ~ x ~ b} y

J.'J{:r) d:r = I' J{:r) d:r,


r
Ya que esta desigualdad se cumple para todo <>O, se concluye que

(2) I6 /(x) dt <I' J{:r) dx + J{x) d:r.


entonces se dir que f es integrable segn Riemann sobre I y el valor
comn de las integrales superior e inferior se llamar integral de Rie-
mann de f sobre /. Para abreviar. simplemente se le dar el nombre de
Combinando las desigualdades ( 1) y (2) se llega a la conclusin desea~.
integral de f sobre /; o. para distinguirla de la integral indefinida, en oca-
4.2h Lema. Supngase que f est acotada en /: la ~ x ~ hl. Sean siones se le llamar integral definida de f sobre /. Se denotar su valor
. y G definidas en J por mediante un signo de integral sin el guin. As. para una funcin inte-

F(:r) = I" J{t) dt y G(:r) = L' /(t) dt {a < z < b},


grable f. se tiene

y sea
F(a) = G(a) =
O.
J.' f(x) dz = f: J(z) dz = f /(z) dz.
Entonces F'(z0) = G'(x0) = /(z0) Tal vez. en este punto, no se vea claro si todas las funciones, o lo que
para el caso es lo mismo. ninguna funcin es integrable. La situacin es
en cada punto x0 de I en el cual fes continua. (Por supuesto que en que algunas lo son y otras no. Los teoremas y ejemplos siguientes ilustran
a y b, las derivadas son laterales.) este hecho.
Demostracin. En un punto Xo que llene la condicin dada, examina-
mos el cociente diferencia 4.3a Teorema. Si fes montona en /: fa~ x ~ hf. es integrable all.

!J. F = F(z0
!J,. x
+ h) -
h
.
f(:r:o) =
1 zo+A
-
h ::
1
- -
h zo+A
izo
f(t) dt

J(t) dt si h < O,
si h >O
Demostracin. Supngase. sin perder generalidad, que
ciente. Entonces. para cualquier particin P. se tiene

O< I'
<:Sp-Sp
f(x) d:r - L' /(:r) dx
f es no decre-

Ja ltima igualdad se basa en el Lema 4.2g. Supongamos, sin perder gene- = Ip (M1: - m1:) !J.1:x
ralidad, que hes positiva: el otro caso es semejante. Por el Lema 4.2f,
< llPll Ip (M1: - m1;).
!J.F
- -f(xo) ::z -
1 fco+A
[f(t) -J(x0)] dt.
!J,. % h zo Supuesto que f es no decreciente. se tiene en cada subintervalo l1r. que
= =
Mk f(xk) y mk f (xk-1). de modo que
Entonces, por el Lema 4.2e,
!h inf [f(t) - f(zt,)] <: !J,. F - f(z0 ) <: !h sup [f(t) - f(x0)]
Ip (Mk - mk) = Il' [f(xk) - /(xk-1)] = f(b) - f(a).
h h-=ol*i;A !J. X h lt-:r.oT<A
si /(b) = /(a), entonces f es constante y la integrabilidad es evidente. Si
f...
~ ;:.1 ,.

102 Integracin la Integral de Rlemann 103

f(b) =fo f(a), entonces. dado ( >O. escjase 8 = (/[/(b)- /(a)]. Si l!Pll < 8, Por tanto. las integrales superior e inferior no son iguales si b >a, de
se tiene manera que f es no integrable.
Ahora daremos un criterio til respecto a la integrabilidad, debido a
O< I"f(z)dz- J.f(z)dz< Darboux.
4.Jc Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que una fun
Esto se cumple para todo ( > O. De aqu que las dos son iguales, de donde
cin f sea integrable sobre/: la 1' x 1' b\ es que para todo (>O
se concluye la integrabilidad. I exista una particin P para la cual
4.3b Teorema. Si f es continua en /: la 1' x 1' hl. entonces es inte- Sp(f) - Sp(,f) < t:.
grable all.

r
Demostracin. Suficiencia. Si la condicin ( se cumple, entonces
Demostracin. Definase F y G como en el Lema 4.2h; es decir,

F(z) = I." f(t) dt y G(z) =J."f(t)dt {a < "< b}.


o< f(z) dz - J.' f(z) d,; < Sp - 5P < .
de modo que las integrales superior e inferior son iguales.
y F(a) = G(a) = O Necesidad. Si f es integrable, escjase una P tal que
Por el Lema 4.2h. F'(x) = G'(x) para toda x en /.
Entonces, por el Corolario 3.6f (un corolario del teorema del valor medio)
(1) Sp < f f(x) dx + E/2.
se tiene F(x) = G(x) + c en /. Pero F(a) = G(a), de manera que c =O. Esto es posible, supuesto que la integral es el nfimum de las sumas supe-
Por tanto. F(x) =
G(x) en /, en particular en x h. As, = riores. En forma semejante, existe un P' tal que

I" f(t) dt = F(b) = G(b) = J f(t) dt. I (2) Sp > f f(x) d:c - E/2.
Ahora haremos una pausa para dar un ejemplo de una funcin no
Sea P" el refinamiento comn de P y P'. Entonces Sp.satisface (1) y SP'
integrable. Este ejemplo depende del hecho de que en todo intervalo exis-
satisface (2), de modo que se obtiene
ten tanto nmeros racionales como nmeros irracionales. (Ver los Ejerci-
cios C3 y C4 de la Seccin 1.6.) La funcin que examinaremos est Sp- - ~p- <E. . 1
dada por
El lema siguiente prepara el terreno para otra condicin necesaria y

= {~
si x es racional suficiente para que la integral exista.
f{2')
si x es irracional. 4.Jd Lema. Si f es acotada en I: la < x 1' b 1, entonces para todo
( > O existe un 8 M para el
r
Pera cualquier particin P de /: {a 1' x 1' b}, se tiene cual

Sp = l;M1:61:x=
p
l;l !J."'x= b- a,
p S,,(.f) < J(z) dz + y S,J..f) > J f(:r:) d:r: -

de modo que [" f (z) dz = (b - a). para toda particin P para la cual llPll < 8.
Demostracin. Probaremos el primer punto. El segundo es semejante.
y Sp = Im1:61:z
p
=o
p
61:x =O; Sea dado ( >O. Por la definicin de integral superior, existe uria i>ar
ticin P' para la cual
de aqu que Jf(z)dz =O.
SP' < I" f (z) d,; + </2.
104 integracin la integral de Riemann 105

Habiendo escogido P', contamos el nmero de puntos de particin que valo /: la ~ x ~ hl. se escoge un punto ~" en cada subintervalo /":
el intervalo I tiene en su interior. Supngase que este nmero es n. Tam- { Xk-1 ~ x ~ Xk }. La suma
bin, sea 8 1 la menor longitud de cualquiera de los subintervalos de P'.
A continuacin se escoge 8 menor que el menor de los dos nmeros 81 y sp(f, E> = 'p2J<e"> ll" x
(/6Mn:
se llamar suma de Riemann o suma de aproximacin. Se desea consi-
6 < mn (61, E/6Mn],
derar el lmite de tales sumas conforme llPll -+ O. El estudiante debe com-
donde, en esta ocasin. M = sup
, l/(x)I.
prender que este es un tipo de lmite un poco ms complicado que el con-
siderado con anterioridad. La suma. en ningn sentido, es una funcin
Ahora. sea P una particin arbitrariamente escogida con llPll < 8. de llPll. porque incluso llPll no determina a la propia P; y despus que
Se desea demostrar que para esta P se cumple la conclusin del teorema. se ha escogido P entonces los ~ pueden ser libremente escogidos en los
Sea P" el refinamiento comn de P y P'. Entonces. por el Lema 4.2. subintervalos. Sin embargo. llPll tiene alguna influencia sobre el rango de

(3) S,,. < S, .. < I' J (x) dz + /2. valores posibles que tal suma puede tener. A continuacin se definir en
forma precisa este tipo de lmite.
Si existe un nmero J tal que para todo ( > O existe un 8 >O para
Debido a la forma en que se escogi 8. existe cuando ms un punto de el cual
P' entre dos cualesquiera de P. As. se separan los subintervalos de P en
dos clases: {I) aquellos que contienen un punto de P' y (2) aquellos que
IS,.(f. E) - JI< E
no lo contienen. siempre que llPll < 8. entonces se dice que J es el lmite de estas sumas
Los intervalos de P" se separan en la misma forma en dos clases: de Riemann conforme llPll-+ O y este hecho se expresa por
(1) aqueQos que provinieron de un intervalo de P por su contenido de un lim Sp(f, E)= J.
punto de P' y (2) todos los dems. siendo idnticos a los de la clase (2) del UPll-o
prrafo anterior. Esta definicin se Ice como la definicin de lmite de una funcin.
As. cuando se comparan Sp y Sp.se ve que en la diferencia Sp - Sr Sin embargo, ha de enfatizarse que debe ser satisfecha la condicin ( cual-
todas las contribuciones de los intervalos de la clase 2 se cancelan. Lo que quiera que sea Ja forma en que se escojan los puntos de particin de P
queda es la contribucin a cada suma de los intervalos de la clase 1. En P consistentes con llPll < 8 y para toda seleccin de los ~.
existen cuando ms n intervalos en la clase 1. puesto que existen cuando Ahora se demostrar la relacin entre este lmite y la integral de
ms n puntos interiores de P'. De aqu que existen cuando ms 2n inter- Riemann.
valos en P" en la clase 2. La contribucin de cada uno de estos intervalos
es de la forma Mk ~k x y. evidentemente !Mk ~k xi ~ M 8. Existen. tal y 4.Je Teorema. Si f est acotada en/: (a~ x ~ bJ, una condicin nece-
como se ha visto. cuando ms 3n de stas. en conjunto. De aqu que saria y suficiente para que la integral de f sobre I exist4 y sea igual
ISP - SrI < 311M <5 < E/2. a J es que
Pero P" es un refinamiento de P. de modo que lim Sp(f, E)= J.
lPll-o
(4) Demostracin. Necesidad. Supngase que la integral existe y que es
Por (3) y (4) se obtiene _ igual a /. Entonces. por el Lema 4.3d, para todo (>O, existe un 8 tal

Sp = Sp .. + (Sp - SP") < f f(x) dx + E/2 + E/2


que
-E+ Sp < J < Sp + I!
siempre que llPll < 8. Entonces. para cualquiera de tales P y cualquier
o bien seleccin de los ~. se tiene ..
1
J - E < 5,. < sp(/, E) ~ sp < J + E.
Ahora vamos a considerar un tipo de suma ligeramente diferente. la
Pero con esto se afirma que
cual no es necesariamente una suma superior o una suma inferior pero
que siempre se encuentra entre ellas. Dada una particin P de un inter- IS p(f, E) - JI < t: si llPll < "
106 integracin la integral de Riemann 107

Supngase que el lmite existe y es igual a l . Entonces,


Suficiencia. Solucin. El integ rando es montono y continuo. La existencia de
para cada < > O, existe un ll tal que si llPI! < ll la integral es evidente, ya sea por el Teo rema 4.3a o po r el 4.3b. Y puesto
que, por el Teorema 4.3e, la integral es el lmite de las sumas de Riemann,
(5) J - < Sp(f, ~) < J + se toma una particin sencilla P: 1O. a/ n. 2a/ n.... . na/ n J. Ento nces una
pa ra cualquie r seleccin de los ~. Entonces, en cada l k de P se escoge suma de Riemann, de hecho la suma superior, es
~k tal que
f(~k) > Mk - /(b - a).
Sn = I (k)
n
.1:1
(~)n = ;n I k= ~n ~2 (n + 1).
i

Entonces Sp(f, ~) = ,f(~k) !lk X> 2. Mk !lk X - . Ahora bien, conforme llPll ~ O, n ~ co y Sn ~ a2 / 2. As,
}'

Luego, por la desigualdad su perior de


}'

( 5 ), se_liene i x dx = a
2
/2.
1 + > s_::_U. ~) > Sp - ( > f f(x) dx -
Si sucediera que f es. continua en !a ~ x ~ bl. excepto en x = a,
o tambin J > ff(x) dx - _2 para todo entonces, para toda e para la cual a< e <b. la integral J.bf(x) dx exis-

As J > f f(x) dx.


tir. Podemos entonces inquirir acerca de la existencia declim
Si este lmite existe se dice que defi ne la integral impropia de f desde a
c-a +O
fb (x) dx.
Je
Mediante un argumento semejante se obt iene

r'
hasta b. Se escribe esto en la misma forma que una integral propia u ordi-
J < f f(x~dx, naria. En forma semejante. (x) dx se define como

de modo que f f(x) dx >- > f


J f(x) dx.
bl~'!; f f(x) dx
Supuesto que la integr;l superio r, por definicin, no es menor que la in-
si el lmite existe. Si una integral impropia existe, se dice que converge.
ferior, con esto se completa la demostra.:in. 1 Las integrales impropias se discuten con algn detalle en el Captulo 17.
EJEMPLO. Calcular Lx dx.
J r
108 integracin la integral definida 109

Regresaremos brevemente al tema del rea. Si fes una funci n positiva


e n el interva lo / : lu ~ x ~ hl. se d efine el rea entre la cu rva y= f(x), {(x) dx f es par
Jaf(x) dx = 2
Jo
si
las ordenadas x = u, x = b y e l eje x como

A= ef(x) dx,
y
-a
f~/(x) dx =O si f es impar.

a EJERCICIOS B
si esta integra l existe. E n particula r, se sa be por los Teoremas 4.3a y 4.3b l. Supngase que f es conti nua en / : !a < .r < b) y "/(I) dt =x para toda
que si f es continua o mo n tona, entonces e l rea ex iste. G eneralizando, x en /. Encontrar / . Tambin encontrar a.
puede interpreta rse esta integra l ibf(x) dx como el rea neta entre 2. Evaluar lim - -
X -,
:-o 1 - ir o
n
l"
)
e'' dt.

x = a . .x =
h . el eje x y la curva y =
/(x): el rea se toma como po- 3. Evalua r lim L -- (Suger<'ncia: Escribirla como u na sum a de Ricmann
sitiva cuand o se encuentra arriba del eje x y negativa cua ndo se enc uen- 11- 00 t - 1 /1 +k
y expresar la respuesta como u na integral.)
tra a bajo.
4. Evaluar lim L" -.-,--
k
..
,,_ ' t.. 1 11" + k-
5. Proba r el Lema 4.2e.
EJERCICIOS C
1. Supngase que f est acotada en / : {11 <
x .;; b) y es cor.tinua all excepto
para un punto c. Demostrar que f es integrahle sobre / . Qu sucede si f tie-
ne un nmero finito de tales discontinuidades?
2. Sea f dada por

f(x) =(sen ~ X
X 0 O,
16 .i: = O.

Es integrable f sobre !- 1 .;;;; x .;;;; 1f?


3. Una funci n f definida e n un interva lo / : {a <
x .;;;; b) recibe el nombre de
funcin escalo nada si existe: una particin P de I para la cual f es constante
en cada subintervalo de P. Demostrar que cualquier funcin escalonada es in-
tegrable y que, en pa rticular, las sumas superiores y las sumas inferiores son
integrales de funcione s escalonadas.
4. Supngase que f est acotada en / : {a < x < b) y es integrable sobre
(e.;;;; x.;;;; b) para toda e entre a y b . Demost rar que es integrable sobre/.
EJERCICIOS A
l. Evaluar las siguie ntes integrales mediante la definicin o los teoremas de e sta 4.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
seccin:
No hemos definid o la integral defi nida cuand o el lmite superior de

(a) f xdx (b) f x 2 d.c (e) ibr dx integracin es menor que o igual a l lmite inferio r. De acuerdo con ello,
definimos

(d)
i2dx
2 (S11}1ere11ci11: Demostra r que puede escogerse ~k = ~ ~.)
1 X
f f( x) dx =O

i" Jb
2. Se dice que u na funcin f defi nida en un intervalo 1-- a (; x (; 11) e s par s i
/(- x) =
/(x) e impar si /(- x) =-
/(x). Demostra r que si f es integrable. b f(x) dx =- f(x) dx.
entonces
110 integracin la integral definida 111

A continuacin se establecern ciertas propiedades de las integrales notaciones. Dada una funcin f. definimos las correspondientes funciones
y las funciones integrables. + y - por + x _ {f(x) f(x) >O
4Aa Teorema. Si f es integrable sobre ( a ~ x ~ b J. entonces es inte- f ( )- O J(x) < O
grable sobre ( e ~ x ~ d 1 donde ( a ~ e < d ~ b 1- Es decir. f es O f(x) > O
integrable sobre todo subintervalo.
y -(x) = {-J(x) f(x) <O.
Demostracin: Entonces, evidentemente, se tiene

O< I' f(x) dx -1: f(x) dx < I' f(x) dx - J: f(x) dx = O Y


,
f(x) = f +(x) - -(x)
1f(x)I = f +(x) + -(x).
La ltimll igualdad debida a la definicin de integrabilidad sobre
{a ~ x ~ b J. Explique la segunda desigualdad (ver Ejercicio 81). De aquf
que las integrales superior e inferior sobre { e ~ x ~ d J son iguales. 1
4.4b Teorema. Si f es integrable sobre {a~ x ~ b} y e es un punto
intermedio, entonces

f f(x) dx = f J(x) dx + f f(x) dx. o %

---.;.
Demostracin. La demostracin de este teorema se deduce inmedia- ~
tamente del Lema 4.2g. 1
En efecto. esta relacin es vlida sin importar en qu orden se en-
cuentran los tres puntos a, b, c. Por qu?
4.4c Teorema. Si fes integrable sobre/: (a~ x ~ b} y e es una cons-
tante, entonces cf es integrable all y

f cf(x) dx = e f f(x) dx. y

4.4d Teorema. Si f y g son integrables sobre /: la~ x ~ bJ y si


/(x) ~ g(x) all, entonces

f f(x) dx > f g(x) dx.

4Ae Teorema. Si f y g son integrables sobre /: (a~ x ~ b}. tambin o


Grfica de -
lo es f g y y

J.' [f(x) g(x)] dx = f f(x) dx f g(z)dx.

Como las demostraciones de los tres teoremas anteriores son muy


sencillas, se dejan como ejercicios (Ejercicio 82). En lugar de aplicar
sumas superiores e inferiores, aplicar sumas de Riemann para aproximar
las integrales.
Antes de abordar el siguiente teorema es conveniente establecer algunas
1
t

1
teorema fundamental 113
112 integracin ,.
este valor de la frmula anterior para obtener
4.4f Teorema. Si f es integrable sobre /: la< x < b}, tambin lo son
+ y -.
Demostracin. Se dar la demostracin para /+, la de - es seme-
f.' 1/(:i:)I dx > f.' +(x) d:i: - f.' -(x) dx = f.' f(x) dx.
jante.
Sea Puna particin de fa~ x ~ bl. Entonces. en cada subintervalo /" En forma semejante, sustrayendo2 ii+(z) dz,se obtiene
estableceremos
M1c = sup/(x) M,/ = sup/+(x)
l1t 11:
f.' l/(:i:)I d:i: >- f.' /(:i:) d:i:.

m1: = inf/(x)
!1:.
m1c + = inf+(x).
11:
Estas dos ltimas desigualdades establecen el teorema. 1
Para ver que M1c --m1c ~ M"+ - m"+ distinguiremos tres casos: 4Ah Teorema. Si f y g son integrables sobre fa< x ~ b). tambin lo
es su producto f g.
(1) M1c >O, m1c >O. Entonces M1c = M1c+, m1c = m1c+, de modo que Demostracin. Supngase primero que tanto f como g son positivas.
M" - m1c = M1c + - m" +. Sea P cualquier particin de/. Entonces, en cada subintervalo /", se define
(2) M.1c >O, m1: <O. Entonces M1/ = Mk' m" < m1c+, de modo que M 1fl = supf(x)g(x) M1 = supf(x) Mfl = sup g(x)
~ ~ ~
M" - m" > M" + - m1: +. m10 = inf f(x)g(x) m1 = inf f(x) mfl = inf g(x),
~ ~ ~
(3) M1: < O, m" < O. Entonces M"+ = m1:+ =O, de modo que
y sea B1 = sup/(x), Bfl = supg(x).Entonces en/", M 10 < M 1 Mfl y m1fl >
1 1
m1mfl. As,
As se tiene
M1e- m1: > M"+ - m1e+ m10 < M 1M 0 - m1 m0
M 10 -

i"'
Si se multiplica por 41cx y se suma sobre P, se tiene para toda parti- = M 1M 0 - M 1m0 + M 1 mfl - m1m,,
cin P = M1 [M0 - m11] + m0 [M 1 - m1]
< B1[M0 - mfl] + B0[M1 - m1].
Ahora. dado <>O. por el Teorema 4.3c. existe una particin P para Si se multiplica por A"x y se suma, se obtiene
la cual el miembro izquierdo de esta desigualdad es < <. Entonces. puesto S,(fg) - S"(fg) < B,[Sp(g) - 5p(g)] + B [S1.(f) -
0 Sp(f )].
que el miembro derecho es < <. se tiene. con base una vez ms en el
Teorema 4.3c, que /+ es integrable. 1 A partir de esta desigualdad se deduce la integrabilidad de fg. puesto que
el segundo miembro puede hacerse menor que cualquier < dado, por la
4Ag Teorema. Si f es integrable sobre /: la~ x ~ b}. entonces tam- integrabilidad de f y g. separadamente.
bin lo es lfl y Entonces. dadas f y g no necesariamente positivas. puede escribirse
Jg = c1+ -J-xg+ - g-) =J+g+ --g+ -J+g- + -g-.
Por la primera parte de este teorema, cada producto de la derecha es inte-
Demostracin. Es evidente que I/(z)I = /+(z) +-(z), de modo que. grable, y tambin lo es el segundo miembro en conjunto, con base en el
por el Teorema 4.4e. lfl es integrable y Teorema 4.4e. 1
f.'l/(z)I dz = J.' +(z) d:& + I: -(x) dx.
45 EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO
Puesto que Li-(x) dx > O (cmo se sabe esto?). se sustrae dos veces Supngase que f es integrable en /: ra ~X~ hl. Como una inme
.f ;
.
~
:_~ :" :'.'

teorema fundamental 115


114 integracin

diata consecuencia del Lema 4.2h se tiene


t Con base en este teorema, es natural preguntar si al integrar todas las
derivadas se regresa a las funciones de las cuales fueron derivadas. La res-
puesta es no. porque una derivada no es necesariamente una funcin inte-
-d
dz CI
J.
f(t) dt = /(z) grable. Por ejemplo, sea f dada por
x2sen1/r x ~o
en todo punto x en l en el cual f es continua. En particular, si f es con- /(z) = {
tinua en /, entonces esta ecuacin se cumple en todos los puntos de l. O z=O.
Una funcin F con la propiedad de que F'(x) =
/(x) en todo punto x Entonces f' est dada por
del se llama primitiva de fo integral indefinida de f. As, para una fun- 1 2 1
2z sen - - - cos - z =!: O
cin continua f. se ve que f'(x) = { :r:' x z2

F(z) ~ f f(t) dt
O
As, f' no est acotada en vecindad alguna del origen y de aqu que no
sea integrable en cualquier intervalo que contenga al origen.
z=O

es una primitiva de f. Inmediatamente nos vemos forzados a preguntar si Sin embargo, si f' es integrable, entonces al integrar debe regresar a f.
existen otras primitivas. La respuesta es que s, porque, para cualquier Esto se ve como una consecuencia del siguiente teorema.
constante e, F +e tambin es una primitiva. Pero, por el Corolario 3.6f.
esto debe dar todas las primitivas. porque si se tienen dos funciones tales, 4.Sb Teorema. Si fes derivable en /: (a ' x ' bj y si f' es integrable
digamos F y G. entonces F'(x) =
G'(x) =
/(x) en I y, por el Corolario entonces
3.6f, difieren en una constante. Este es esencialmente el teorema funda-
mental del clculo. que a continuacin estableceremos en forma ms pre-
f f'(x) dx = f(b) - f(a).

cisa. Demostracin. Para cualquier particin P de /, se tiene


4.Sa Teorema. Si fes continua en/, y Ges una primitiva (integral inde- 1

finida) de f, entonces f f(b) - f(a) = Ip [!(xi) - f(xk-1)] = If'(Ek) !::.kz.


~~~:

f
p

CI
f(x) dx = G(b) -
.
G(a). La ltima igualdad proviene de aplicar el teorema del valor medio a cada
subintervalo. Ahora. si hacemos Mk' = sup/'(x) y mk' = infJ'(x),entonces
l1r lt
Demostracin. Sea F dada por
Sp(f') = Ip m~ !l.k x < f(b) -f(a) < Ip M,c' !l.1c x = Sp(f).
F(x) = Lz: f (t) dt.
Y esta desigualdad debe cumplirse para toda P. Entonces tomando
Entonces, como se vio en el ltimo prrafo, F(x) = G(x) +c. Podemos el nfimum de las sumas superiores y el suprmum de las sumas infe-
determinar e supuesto que F(a) =
O, se obtiene e = - G(a). de manera riores. se obtiene
que

En particular,
F(x) = G(x) - G(a).

F(b) = f f(x) dx = G(b) - G(a). 1


f f'(z) dz < f(b) - f(a) < f f'(z) d:i:.

Este resultado ms general se cumple si /' es simplemente acotada. Si f'


usando la notacin comn es integrable. los dos miembros de esta desigualdad son iguales. 1
G(x) 1: = G(b) - G(a), Hemos vista en nuestro estudio de las funciones compuestas que

el teorema fundamental del clculo puede establecerse como 0) {g[v(z)]}' = g'[v(x)]v'(x).


f f(z) dz = G(:i:) 1:.
Esta frmula sirve como base de la integracin por sustitucin.
F
~-

-.~ ~ -,
;._;-

l
116 integracin

4.Sc Teorema. Sea f continua en 1 a ~ y ~ b } sea v una funcin con


1 propiedades adiciona/es 117
una derivada continua v' en 1e ~ x ~ d 1. y sea v(c) a y = primiti~as o integrales indefinidas. Este tema se cubre ampliamente en
v(d) =
b. Entonces. si a ~ v ~ b, se tiene clculo elemental y no es necesario insistir sobre l. aunque en los ejer-

f /(y) dy = J." f[v(x)]v'(x) dz.


cicios pueden encontrarse algunos problemas relacionados con este tema.
Ahora seguiremos con las demostraciones de ciertos teoremas del valor
medio para integrales. Si f es integrable sobre (a~ x ~ b}, como conse-
Demostracin. Sea g(1J) = f:J(t) dt.Entonces. por (1) anterior. g[v(x)] cuencia del Lema 4.2e se tiene

es una primitiva de (2) m < -1- f." /(z) dx < M,


b- Q
g'[v(x)]v'(x) =f[v(z)]v'(x). CI

donde m y M son cotas superior e inferior para/. La cantidad


Entonces, por el teorema fundamental.
-
1
-f. 6
/(x}dz
J: /[v{:i:)]v'(:i:) d:i: = g[v{z)] 1:
b-a CI

recibe el nombre de media o promedio de/ sobre la~ x ~ h}. De aqu


que la desigualdad (2) nos dice que el promedio o media de / se encuentra
= g[v(d)] - g[v(c)] entre sus valores mayor y menor. Este en s mismo es un tipo de teorema
= g(b) - g(a) del valor medio. A continuacin daremos algunos ms. El siguiente se

= f f(y)dy. 1
conoce como primer teorema del valor medio para las integrales.

4.6b Teorema. Si f es continua en fa~ x ~ b}. entonces existe un ~


en la < x < bl para el cual

4.6 PROPIEDADES ADICIONALES DE LAS INTEGRALES -


1
b- a "
- i" f(x) dx = /(~).
=f: f
Se tiene la conocida frmula
Demostracin. Hacer F(x) (t) dt, y aplicar el teorema del valor
(1) (fg)' = fg' + f'g,
medio del clculo diferencial (Teorema 3.6e). 1
para la derivacin de un producto de funciones derivables. Integrando esta
frmula se obtiene la frmula para la integracin por partes. Si g(x) ~ O. la razn

4.6a Teorema. Si f y g son derivables en fa~ x ~


integrables all. entonces
bl Y si /' y g' son = (f f(x) g(x) dx) / (f g(x) dx)

f.' /(z) g'(:e) d:i: = /(:i:) g(:i:) L- f g(:i:)f'(:i:) d:i:. se llama media pesada de f respecto a la funcin peso g. Tambin exjste
un teorema del valor medio para las medias pesadas:
Demostracin. Es evidente que (fg)' es integrable. puesto que.
4-6c Teorema. Si fes continua en (a ~ x ~ bj y si ges integrable all
por Ja ecuacin ( 1) es una suma de productos de funciones integrables.
Por el Teorema 4.5b. con g(x) ~O y con f g(x) dx >O, entonces para . tal y como se

f.' U<:e> g(:i:)]' d:i: = /C:i:> g(:e{. defini anteriormente, existe un ~ en {a ~ x ~ bJ para el cual

=/(~).
y desarrollando el integrando segn ( 1) ob~enemos el resultado deseado. 1
Demostracin. Es evidente que /g es integrable, por el Teorema 4.4h,
La tcnica de la integracin por partes puede usarse para encontrar y si m y M tienen sus significados usuales,
mg(x) < f(x) g(x) < Mg(x),
- ~~rt/'
i-<
... ~;.(.' " . \
... '~ .

:,
118 integracin r-
~
propiedades adicionales 1'19

entonces ~ EJERCICIOS A

< J: < M f.'g(z) dz. tt.


l. Integrar --esto es, encontrar las primitivas- en los siguientes ejercicios:
m f.'c(z) dz /(z) g(z) dx

.. J
(a) flogn X d:c (b) f (x2 - 1) cosx dx. (e) fea cos bx dx
f f f
,.'
Dividiendo entre J.'c(z) dz, se obtiene
m <: < M. (d) efU sen bx dx (e) x cos2 x d:c (/) sec x dx

Por el teorema del valor intermedio para ias funciones continuas (3.3a). 1 (g) fsen vx - 1
dx (Ir) f..; dx (i) Jv9 + x2tJx
existe un ~ en fa ~ x ~ bl para el. cual = f (e). 1 a2 - x2
El siguiente teorema se conoce como segundo teorema del valor medio x 2 dx v2 +x f -v; +dxvx + 1
o teorema de Bonnet.
4.6d Teorema. Supngase que f es montona y /' integrable, y que g es
(j) f _,V.X
2
-a
2 (k)
J --dx
X -3
(1)

continua en la ( x <; hl. Entonces existe un ~ en la ( x ( hl 2. Demostrar que si f es montona en /: {a< X< b}, rb f(x) dx est entre
para el cual
/(a)(b - a) y /(b)(b - a). Ja
I:f(x) g(x) dx =/(u) f g(x) dx + f(b) f g(x) dx.
3. Demostrar que O <Jo
("12
senn+I x dx <Jo
fw/2
sen" x dx.

Demostracin. Sea G(x) = f:g(t) dt. Entonces.


4. Qu est equivocado en f d: = - ~]
1

-1 X X
1

-1
= -2?

f.' f(x) g(x) dx = J: f(x) G'(x) dx


S. Calcular ! J.b f
(t) dt si f es continua.
z d iv(z)
= f(x) G(x) 1: - I: G(x)f'(x) dx
6. Dar una frmula para ;;
vables.
f (t) t si / es continua y u y v son deri-
u(z)

EJERCICIOS B
= f(b) G(b) - f.' G(x)f'(x) dx. l. Explicar la desigualdad en el Teorema 4.4a.
2. Probar los Teoremas 4.4c, 4.4d y 4.4e.
Ahora aplicaremos el teorema del valor medio para medias pesadas
3. Cul es el significado geomtrico de Ja frmula
a la ltima integral:
J: f(z) g(x) dx = f(b) G(b) - G(~) J: f'(z) dx ~ f f(t) dt = f(z)?

= f(b) G(b) - G(~)[j(b) - f(a)] 4. Si f es integrable sobre /: {a ( x(b}, demostrar que Lz f(t) dt es conti-
= f(a) G(~) + f(b)[G(b) - G(~)] nua en l. ..

=f(a) f g(x) dx + f(b) f g(x) dx. I 5. Demostrar que si f tiene una derivada continua en /: {a ( x < b}, entonces
puede representarse como la diferencia de dos funciones no decrecientes.
n
En realidad, esta conclusin es vlida simplemente suponiendo que f es 6. Demostrar que existe una constante K para Ja cual .I kl-i < Kn'A.
montona y g es integrable. Sin embargo. como el estudiante podra espe .t-1
rar, la demostracin es ms difcil bajo estas condiciones. 7. Cul es el error en Ja siguiente "demostracin" de 4.4g? Para cualquier par-
ticin P:

Haciendo que llPll ~ O se obtiene la conclusin del teorema.


120 integracin

8. Demostrar que si f es continua y no negativa en /: {a < x < b} y si existe

un x 0 en I para el cual /(x0 ) >O, enlonces Lb f(x) dx >O.


9. Aunque la funcin del ejemplo de la Seccin 4.5 tiene una derivada la cual
no es integrable en toda vecindad del origen, demostrar que para cualquier
b>O
lim fb J'(x) dx = f (b).
a-o+ Ja
EJERCICIOS C
Las funciones trascendentales
J. Demostrar que si / es continua ~n /: {a< x < b} y Lb f (x)<J>(x) dx =O para elementales
toda , integrable, entonces /(x) = O.
2. Demostrar que si / es integrable y no negativa en I: {a < x < b}, entonces
\1 / es integrable.
3. Demostrar que...;i f es integrable sobre /: {a< x :( b} y existe una constante
e> O para la cual /(x) ~ e:, entonces 11 / es integrable sobre /. S.l EL LOGARITMO

Quiz la clase de fu ncioncs ms sencilla es la de los polinomios -esto


es, aquellas funciones que pueden representarse por
n
P(x) = ~ a,ck.
o
A continuacin, en el orden de la complejidad creciente, podran colocarse
las funciones racionales, aqullas que se expresan como razones de poli-
nomios. Una clase de funciones todava ms complicada es la de las fun-
ciones algebraicas. Una funcin dada por y = f(x) es una funcin alge-
braica si satisface una ecuacin de la forma

P.,.y"' + Pn-tYn-t + + P1 y + P0 =O,


donde las P son polinomios en x.
Aqu se desea estudiar unas funciones familiares que no pertenecen
a estas clases sino a una clase diferente llamada de las funciones trascen-
dentales. No se definir esta clase aqu, ya que esta definicin puede ex-
presarse mejor en trminos de la teora de las funciones analticas com-
plejas.
Empezaremos con el logaritmo, el cual se define por

dt
f.
z
log X= - x>O.
1 t

Supondremos, sin comentario adicional, que todos los argumentos de esta


funcin son positivos.

[121)
122 las funciones trascendentales funcin exponencial 123

S.la Teorema. log 1 O. = de ac~erdo a que x sea positiva o negativa. El resultado es evidente con
Demostracin. La demostracin de este teorema es evidente. base en estas dos ltimas desigualdades. 1
S.lb Teorema. log l /a = - log a. S.lg Teorema. log e =1
Demostracin. En la integral que define la funcin se hace la susti- Demostracin. log e = log lim ( 1 + ~) n = lim log ( 1 + ~) ".
tucin t = l/s y se aplica el Teorema 4.5c:
log 1/a =
l/G dt
- = -f, dS
- = -log a.
f, 1 Esta ltima igualdad es verdadera puesto que log x es una funcin conti-
nua. lo cual a su vez es verdadero puesto que una integral es una fun-
1 t 1 s
5.lc Teorema. log ab log a + log b. = cin continua de su lmite superior. Entonces, por los Teoremas 5.1 y 5.lf.
Demostracin. En la integral que define log ab se hace la sustitu-
cin t =as
Iog e= lim n log (1 + !)n = lim log (l1/n+ l/n) = l. 1
fab f il f
.
dt I> ds
log ab = - = - = -ds + I> ds - 5.lh Teorema. log x es estrictamente y
1 t l/a S 1/a S 1 S creciente.

f + f,b - = +
11 ds ds Demostracin. Por el Lema 4.2h se
= - - -Jog 1/a Jog b = Iog a+ log b.
1 s 1 s 1 obtiene
d
S.ld Teorema. log a/ b log a - log b. = -
dx
log x = -X1 > O para :e > O. 1
Demostracin. Este teorema se demuestra mediante los Teoremas S.li Teorema. lim log x = +ce,
5.lc y 5.lb. 1 lim log x = - oo.
:z:-+oo
La rtica de log :e
5.le Teorema. Para todo nmero racional r. log a = r log a. z-o+

Demostracin. En la integral que define log a se hace la sustitucin Demostracin. Ya que log x es creciente, es suficiente el encontrar
una sucesin {x,,} tal que x,, -+ + oo. para la cual log x,, -+ + oo. Se es-

log ar = f,
1
a
-dt = r
t
f
1
-ds = r log a.
s 1
coge x,, =e''. la cual tiene esta propiedad (ver Ejercicio Bl). Ahora bien,
log en = n log e = n - + oo,
Aqu se hace la restriccin de que r sea racional porque se ha definido lo cual prueba que log x -+ + oo conforme x -+ + oo. Si x ~ O +,
a solamente para un r racional (Seccin 3.4). Una de las metas de este 1/x ~ + oo, de modo que
captulo es definir a para un nmero real arbitrario x. log x = -log 1/x-+ -oo.
1
S.lf . Teorema. ,lim
~-o X
! log (1 + x) = 1. 5.2 LA FUNCION EXPONENCIAL
Demostracin. A partir de la definicin de log (1 + x). se tiene
Una vez establecidas las propiedades ms importantes del logaritmo.
X procederemos a discutir la funcin exponencial. Esta funcin se denotari
- - < log (1 + x) < x.
por exp x hasta que pueda justificarse el decir que
l+x
Entonces se obtiene exp x = ez.
1 1 Hemos visto que log x tiene como su dominio de definicin el inter-
- - < - log (1 + x) < 1
l+x X valo semi-infinito {O< x < ro}, que es continua y estrictamente creciente.
t y que su rango es {- oo < x < oo}. Por lo tanto, tiene una funcin in-
1
o bien - - > ! log (1 + x) > 1, versa continua nica cuyo dominio es {- oo < x < oo} y cuyo rango es
1 +X X
{O < x < oo}. Los valores de esta funcin inversa se denotan por exp x.
1
funcin expopencial 125
124 las funciones trascendentales
En forma ms general. a', para a > O. se define solamente para x
Procederemos a obtener las propiedades ms importantes de esta racional. Adems. para tal x racional se tiene
funcin. log a' = x log a,
5.2a Teorema. exp x >O para toda x. y tomando exponenciales de ambos miembros se obtiene
Demostracin. Una demostracin de este teorema simplemente rei-
tera que el rango de la funcin exponencial es ( O < x < oo J. 1 a' = exp x log a = e'
10
' .

Pero esta ltima funcin es una funcin continua para todos los valores
5.2b Teorema. exp O = 1. de x. De aqu que e' 1" 11 " se interpola entre los valores previamente defini-
Demostracin. log l = O. 1 dos de a'. De acuerdo con esto se define a' para toda x por Ja frmula

5.2c Teorema. exp r = e' para todo


racional r. a'= e' lui: { - 00 <X< oo},
Demostracin. log e'= r log e= r. 1
1 bajo la condicin de que a > O.
Una vez ms nos restringimos al racional r, porque no se ha definido e
Las funciones hiperblicas se definen en trminos de Ja funcin ex-
para x irracional.
ponencial. Ya que se han establecido las propiedades necesarias de la
S.2d Teorema. d/dx exp x = exp x. exponencial. el estudio usual de las funciones hiperblicas puede consi-
Demostracin. De acuerdo con el Teorema 3.6h. acerca de la deri- derarse como implicado y no es necesario que se repita aqu.
vacin de funciones inversas. si y =
exp x, entonces

- d (exp x) = 1 = - 1 = y = exp x. 1 EJERCICIOS A


dx (d/dy) log y 1/y l. Explicar por qu elogz = x para x >O y log e'= x para toda x.
S.2e Teorema. exp (x +y)= (exp x) (exp y). 2. Demostrar que:
Demostracin. Hgase a =
exp x, b =
exp y. Entonces x = log a, (a) az > O (b) ti' = 1 (e) tr . a" = az+
y= log b, y (d) (w)i(a!I) = w-"' (e) (w)" = tr"
log ah =
log a + log b =
x + y.
d
Tomando exponenciales de ambos miembros se obtiene 3. Demostrar que dx rr = rr Jog a.
ab = exp (x + y}. 1 d
5.2f Teorema. exp (x - y) = (exp x)/(exp y). 4. Demostrar que dx x = tzX"-l Si X >0 para toda a.

Demostracin. La demostracin de este teorema es semejante a la S. Demostrar que log e( = x log " si u > O para toda x.
del Teorema 5.2e.
Ahora es evidente que la funcin exp x es
1 e" -
6. Demostrar que lim - h - = l.
y
11-0
una funcin continua que coincide con e'
siempre que x sea racional. es decir, siempre 7. Demostrar que J:m tr = l. .
:i-o
que e"' tenga un significado. Puesto que la fun- 8. Si /(x) >O y tanto f como g son derivables, deducir la frmula
cin es continua. se interpola entre los valores
de e"' los cuales estn definidos para x racio- .!!._ {[/(x)JC:d} = [/(z)]''<z~'(z) Jog /(z) + g(z)[/(x)JCzHf'(x).
nal. Grficamente esto significa que si se si- dx
tan en un sistema coordenado los puntos
y= e' para x racional. entonces la curva 9. Sea P(x, y) un punto sobre la curva y = log x. Cul es la distancia de P
y = exp x es una curva suave que pasa por
al eje y? Expresar la respuesta en trminos de y.
10. Demostrar que log x ~ x- l. Cundo se cumple la igualdad?
todos estos puntos. De acuerdo con esto. se
define e' para x irracional como exp x: La grfica de exp :e 11. Demostrar que e' > 1 + x. Cundo se cumple la igualdad'!
e' = exp x 1- oo < x < oo}.
126 las funciones trascendentales funciones circulares 127

EJERCICIOS B en trminos geomtricos. lo cual no es c0mpletamente sati sfactorio. Por


l. Demostrar que e' >
11 , y de aqu completar Ja demostracin del Teorema 5.li. 0 tanto. aqu se planea coloca r estas funciones sobre una base aritmtica
(Sugerencia: Escribir e = 1 + h donde f 1.) > ms firme. Busca remos un fuerte apoyo en la geometra, siguiendo esen-
2. Evaluar los siguientes lmites. En algunos casos ser til reconocer los cocientes cialmente el desarrollo trigonomtrico. para nuestra inspiracin, pero pon-
diferencia de la forma del Ejercicio A6 u otras formas relacionadas: drem os cuidado en no recurrir a la geometra en las demostraciones.
ez - 1 La nica excepcin ser al probar las frm ulas de adicin y aun en este
(a) lim--2- (b) lim (tfZ - e2) cot (x - 2)
:i:-o X caso. en los ejercicios se sugerirn demostraciones no geomtricas.
:i:-2
e"' -1 e4"' - ebZ
(e) l i m - - - - (d) lim-- - -
:i:-o log ( 1 + x3) :i:-o log ( l + x )

(e) lim
:i:-o J etnn:i: - ez
tan x - x

(g) lim (a + bc"')1fz a > O, b > O, e > 1.


z-oo
az +
(Ir) Iim [ - -
bz]l/z
a >b > O.
z- oo 2

(i) Demostrar que Iim (1 + ~Y=


x} e. (S11gerl'11cia: Considrese la derivada de
z- +oo
log x en x = l.)

() Demost rar que Jim (1


z- +cc

EJERCICIOS C
l. Evaluar los siguie ntes lmites :
(a) lim z llz (b) lim x 11z
:t-oo z-o
a'" - b"'
(e) lim-- a > O. b > O.
x Empezaremos por considera r el crcu lo indicado por x 2 + y2 = l.
En principio. nos referiremos nicamente al semicirculo de la derecha
(d) lim [f(x)J1'"' f(O) = l,f'(O) = a.
z-o dado por

2. Sea L una funcin definida para toda x > O para la cual L (xy) = L (x) + L(y) X = + Jl - 2
cx , y= ex,
. L(l + x) Si P(x. y) es un punto sobre este semicirculo de la derecha. se desea
y J1m
X
=l. Demost rar que L(x) = log x para toda x O. > discutir acerca de la longitud de arco a lo largo de la circu nferencia desde
P0 ( 1,0) hasta P Con este objeto se aplica r la f rmula para la longi tud de
5.3 LAS FUNCIONES CIRCULARES arco aprendida en el clculo elemental, a saber,

En esta seccin no se sigue la secuencia usual teorema-demostracin rv J(dx)2 + (dy)2 d11. = r.v dix
ya que parece preferible otro tipo de presentacin. Jo dcx d11. ~o J i - 11.2
Las funciones ci rculares -es dec ir. las funciones trigonomtricas ordi-
(En el Captu lo 8 se discutir la longi tud de arco y se establecer esta
narias- por costumbre se definen en cursos elementales exclusivamente f rmula.)
128 las funciones trascendentales F funciones circulares 129
Esta frmuJa define la Jongitud de arco en el intervalo abierto J
1- 1 <y< 1). considerada positiva para y positiva, como en la figura, A continuacin no haremos uso de las propiedades previamente co-
y negativa para y negativa. Como el integrcrndo se vuelve no acotado nocidas de esta funcin. pero usaremos las propiedades que puedan
en l, la integral se vuelve impropia; pero todava es convergente en deducirse a partir de la integral que define las funciones trigonomtricas.
ambos puntos. Para probarlo razonamos de la siguiente manera: Primero. es evidente que fJ es una funcin impar
Para y cerca de 1. puede escribirse
f.J
o
drx
1 - rx 2 =
i11v'2
o J
drx
1- r1.2 +
f.11
11v'2 J
dr1.
1 - rx2 =
i11v'2
o J
dr1.
1 - oc2
0(-y) = -O(y).
Adems. se observa que O es estrictamente creciente en t-1 <y< JJ.
f"v. d{J
puesto que
= 1J1 - y2 >O.
+ y.:-; ../ 1 - {J2 ' O'(y)
donde se hace la sustitucin P= +~ en la ltima integral. Esta Entonces. por el Ejercicio BIO de la Seccin 3.4. tambin es estrictamente
frmula muestra que _r creciente en 1- 1 ~ y ~ 11. Por Jo tanto. por el Teorema 3.4a, fJ tiene una

Jam
f,11 drJ.
drl.
-:--;. = 2 il/V2 -;---;. .
funcin inversa estrictamente creciente y continua definida en 1- .,,.2 ~
v-1-0 o rl.2 o vl -
vl - oc2 ~ fJ ~ :r/21. la cual se incrementa de - 1 a + 1 conforme 6 se incre-
En forma semejante, la integral converge para y =- 1. As, la integral menta desde - 'IT /2 hasta + 'IT /2. Esta funcin inversa se define como el
define una funcin O dada por seno de O y se usa la conocida notacin.

8(y)=i
11

o
h 1- (1.2
{-1 <Y< l}. y =sen O {-'Tr/2 < o< 'Tr/2}.
Se dir que fJ es el ngulo desde Po hasta P. Guiados por la imagen geo- y
mtrica se define el nmero 'IT por

'Tr/2 = 8(1) =
1 d
oc = 2
[11v2 d
rJ.
(
.. o J1 - rl.2 .. o J1 - r;,.2
La funcin O. ahora definida y continua en f- 1 ~y~ J 1 es cono- 9
cida por el estudiante como valor principal de ang stmo:

Ang sen y= O(y) = f


Jo h 1 _ a.2
{-1 <y< !}.
9
y=sen8

Se define el coseno de O por la frmula

x = cos 8 = + J1 - sen 2 8, {-'Tr/2 < 8 < 11/2}.

Ahora bien. ya que fJ es derivable en el intervalo abierto f-1 <y< n.


sen O tambin debe ser derivable en {- 'IT/2 < fJ < 'Tf/21. Calculemos la
derivada all:

.!!_ sen fJ. = __l _ = ___1___ = __1 _


dfJ .!!.. 6(y) d f11 drJ. 1
dy dy)o Jt - oc2 ../t - y2

9 csAng sen y = J1 - y2 = J1 - sen 2 () = cos O {-11/2 <o< 11/2}.


.
. - :~~:;:

r
Q
..

130 las funciones trascendentales funciones circulares 131


d
A partir de esta expresin podemos obtener d cos 8. Primero obser-
8 t
+ 1. De aqu que tiene una funcin inversa estrictamente decreciente
vemos que en 1-rr/2 ~ fJ ~ 3-rr/21. Decrece desde 1 en -rr/2 hasta -1 en lrr/2. Esta
funcin inversa se define como el sen () en el intervalo apropiado:
cos2 8 = 1 - sen2 8, y = sen fJ 1'"/2 ~ fJ ' 37r/2l.
d Ntese que las dos definiciones de sen fJ en -rr/2 son compatibles.
de donde 2 cos 9-(cos 8)
d(J
= -2sen () cos (), De aqu se tiene sen fJ unvocamente definido como una funcin continua
en J - '"/2 ~ () ~ 3-rr /2 }. Se define cos O en el intervalo extendido. por
Por tanto. cos fJ >O en f - -rr/2 < 8 < -rr/2 f. (Por qu?)
d cos (J = - .Ji -sen 2 O {7r/2 < 8 < 311/2.}
As - cos (J
d8
= -sen 8.
Ahora abordaremos el problema de extender el dominio de definicin
de sen () y cos O. Con este fin. considrese la funcin
11 da.
81(Y) = 11' -
J. .Ji -
o 2
{-1<y<1}.

Esta expresin ahora nos da cos () como una funcin continua en ___,,..
..
1--'Tr /2 ~ (J ~ 371" /21.
Una vez ms calculemos la derivada de sen fJ, en esta ocasin en el
intervalo abierto 1+ -rr/2 < fJ < 3-rr/2). En este caso se tiene
d 1 1 r:----;2
-sen()= - - = ~2 = -v 1 - y =-.Ji -scn 2
8=cos0,
dO 01 '(y) -1/ 1 - y
1 y otra vez cos2 (J = 1 - sen 2 8.
J
I
I As.
d
2 cos 8 - cos 8 = -2 sen 8 cos 8,
-1 /' d{J
---------..,~--__._ _____, d
o bien -cos 6 = -snnfJ {7r/2 < 8 < 37T/2}.

!
dO ...
Hagamos notar que
l
1 (1) {sen (-7T/2) = sen ( +371'/2) = -1
cos ( -1T/2) = cos (311'/2) = o.
~r~fic.a de81 (linea s6Uda) Se definen sen 8 y cos 9 para valores de () fuera del intervalo f-rr /2 (
Geomtricamente. ~ .~xP..r~sj~n ~es qu~vamente la lonji~~ de arco a lo ( 9 ~3'"/2} por periodicidad con perodo 2-rr:
largo de nuestr~ cirp.mferenci~ C desde ro(l.O) gir~ndo en sentido contra- sen (271' + 8) = sen 8
rio al movimi~nto de ta.s manecillas QeJ reloj .~asta un punto rx. y) sobre cos (271' + 8) = cos 8.
el semicrculo de I~ i.zquierda (x' 0) de C.
Es evidente .que 8 1 es estrictamente decreciente en {- l y ' 11 < En vista de las relaciones ( 1) anteriores. estas ecuaciones sirven para
n
y, por su puesto. es continua all. Oecrece desde 3-rr en - I hasta -rr en n. definir sen fJ y cos 8 para todos los valores de 8 y conservar las frmulas
funciones circulares 133
132 las funciones trascendentales
Estimando exactamente como antes. se obtiene
de las derivadas. las cuales ahora se cumplen excepto en mltiplos impa-
res de 7r /2. A continuacin se desea examinar la posibilidad de derivar el
seno y el coseno en estos puntos: -1 = ~ .J2k - kz <deos e< - Jik - k2 (1 - k) = -1 + k.
Calculemos las derivadas solamente en uno de tales puntos. a saber Jik - k2 d () .J2k - k2
7r/2. porque la situacin es semejante en -rr/2 y. por periodicidad. estos Conftirme k -+ O.
s~m los nicos dos puntos que es necesario considerar. Por simplicidad. 1
calculemos en 7r/2 solamente la derivada desde la izquierda. Los clculos .!!... COS el = -1 = -senTT/2.
d8 11/'l.
para l derivada desde la derecha son casi idnticos.
En r./2. sen (J =
1; y para fJ < -:r/2. se tiene sen 8 < l. De aqu que 1 As.
d d
podemos escribir -sen O= cose,- cos O= -sen O {-oo <O< oo}.
sen (7r/2- h)= l - k, dO de
donde k es pequeo y positivo cuando h es pequeo y positivo. Entonces Las otras funciones trigonomtricas se definen en trminos del seno
y el coseno:
dsen O
-aD =
sen (n/2 - h) - senn/2
(n/2 - h) - n/2 = il-k
o
(1 - k) - 1
da.
Jt-(1.2
_ 1 doc
o~
1 sen 8
tan = - - e
cos ()
cot O= cos 8
sen e
1 1
k k seco=-- ese O=--.

f1 doc
J1-1c.J1-(1.2
- i'o
1
2k-k
2

.J1-p2
d{J , De la identidad
cos2
coso

()
sen O

+ sen 2 () = 1
la ltima igualdad proviene de la sustitucin {J = +~. As. (la cual fue parte de la definicin de cos 8). se obtiene
k a~no k
--==,......-----
io
'\~k2 d{J
< - - - < -------
de d{J f .J21c-1c
2
sec2 O - tan 2 8 = 1
csc2 e- cot2 O = l.
.J 1 - (2k - k2) o 1 Podemos introducir funciones inversas de las funciones trigonom-
sen O
k( 1 - k) k ~ tricas en intervalos apropiados. En particular. la funcin con la cual se
o bien ~ - - - < ---:====
-:==== empez la discusin de los temas de esta seccin es el valor principal
.J2k - k -.. d e .J2k - k 2
2
de ang seno:
=
Ahora. conforme MJ h tiende a cero. tambin k tiende a cero. Y. con-
forme k -+ O ambos miembros de la desigualdad previa tienden a cero. O(y) =ang sen y= J." da. {-l<y<l}.
As se obtiene o .J - (1.2

.!!.. sen e
dO
I
1112
= o= cos n/2. La funcin O,(y) es otra rc1ma. nombre que recibe. dr. ang sen y.
Introduciremos otrd funcin trigonomtrica inversa. a saber el valor
principal de ang tan z. Ahora.
Ahora examinemos el cociente diferencia de cos fJ en ;r /2. Una vez
ms calculemos solamente la derivada desde la izquierda:
~ tan 8 = !!_sen 8 = cos O +sen 8 = sec2 8 > 0
2 2

d cos O _ cos (n/2 - h) - cos n/2 _ J 1 - sen (7r/2 - h) - O


2
d8 dt cos O 2 cos e '
do - (7r/2 - h) - 7T/2 - p-k d~ -f, d<Y. 1
de modo que tan tJ es estrictamente creciente en f-"'11'/2 < 8 < ir/2).
Jo .J1 - 2 oJ 1 - (1.2 Tambin
Jik - k2
=- tan fJ-+ - co conforme (J-+ w/2 +O

i l

1-k~
da.
y tan fJ-+ + oo conforme (J-+ w/2 -0.
.,
!.\1.f

134 las funciones trascendentales funciones circulares 135

z tados se obtiene inmediatamente que la tangente. la cotangente y Ja cose-


cante ~on impares y la secante es par.
Ahora sea 8 un nmero cualquiera f- Tr/2 ~ 8 ~ 317'/2). Entonces
existe un y, a saber y= sen 8. en f- 1 ~y~ J 1 para el cual

o-- ov .J drx.- rx.2

---r+--~---2'~------+::~=--8
o bien O= 1T -iv .J1 -
o
d.
rl.2'

-2 2
de acuerdo en que 9 est en f-11'/2~ 9 ~11'/2J o bien en f7r/2< 8 ~317'/2}.
En ambos casos.
(1T -
tf
8) =
da.
1T -
l .Ji -
o rl.2

o bien (7T - O)=


f tf

ov1-

da.
2
.

As. en ambos casos sen (7r - 8) = y. Pero y se escogi. en principio.


Grfica de tan 8 como sen 8. Por tanto
De aqu que existe una funcin inversa la cual se representar me- sen {7r - 9) sen 8 =
diante la frmula se cumple para 8 en i- Tr/2 ~ 8 ~ 31T/21 y. por periodicidad, debe cum-
plirse para toda 8. Derivando respecto a 8. se obtiene
9 = ang tan z.
Est definida en f- oo < z < oo }, es montona creciente y cos (r.-8) = -cos fJ.
ang tan z -+ Tr /2 conforme z. -+ + oo Considrese tan (7r + 8) parct toda fJ. Hgase fJ = - .; :
ang tan z -+ - 7r /2 conforme z -+ - oo (Por qu'?)
sen (1T - 1f') s:n tp sen ( -11')
tan (1T + ()) = tan (1T - 1P) = = - - - = _...;..,__.;_;....
Tambin cos{1T -1J1) -cos 1P cos(-1J1)
dO 1 1 1 1 sen O
-~-=--= =--, =--=tan8.
dz dz sec2 8 1 + tan2 6 1 + il coso

de donde
d6
8(z)=ang tan z
.
=i - -
dt

Por tanto, la tangente. y de aqu que tambin la cotangente, es peridica
con perodo r..
t2 o1 + Para obtener las frmulas de adicin para las funciones circulares ha
A continuacin se establecern. algunas identidades adicionales. Pri- remos uso de una propiedad geomtrica, a saber, que las distancias se
mero. se deduce de la definicin que conservan bajo una rotacin.
sen(-8) =-sen B. Sean 8 y 4> dos nmeros cualesquiera. Sea P el punto sobre el crculo:
unitario que se encuentra a una distancia angular 8 desde P~(l,0) y Q el
Derivando se obtiene punto cuya distancia angular desde P es rp {tanto fJ como 4> se indican
cos (- 8) = cos 8. como positivas en Ja figura). Las coordenadas de P son (cos fJ, sen 9) y las
Por lo tanto, el seno es impar y el coseno es par. A partir de estos resul- de Q son [cos (8 + 4>). sen (O + 4>)]. Ahora giremos los tres puntos en el
136 las funciones trascendentales funciones circulares 137

EJERCICIOS B
t. Probar que la funcin /. dada por /(x) = sen x cos (o + fJ - x) + cos x sen
(a + /J - x) es constante demostrando que /'(x) = O. Deducir una demostracin
no geomtrica para las frmulas de adicin.
l. Probar que
1 sen (v/2 - 9) = sen (v/2 + 8) = cos 8
cos (7r/2 - B) =- cos fr/2 + 8) sen = 8

l. Al expresar ang tan z como una integral. ;,por qu se toma el lmite inferior
Qlc:o1< (8 + r/>), sen (9 + t/J)J como cero?
4. Demostrar que, en el intervalo ~O ~ B ';;J, el coseno tiene una funcin inversa.
Esta da el valor principal del ang cos x. Obtener una frmula integral para
ang cos x.
S. Demostrar que

"'
sentido del movimiento de las manecillas del reloj un ngulo fJ hasta que
d_sen
d.i;
2: 1
o
= l,
P 0 coincida con el punto P' [cos (- 8). sen (-O)). P coincide con Pu(l .0) sen :e
y Q coincide con Q' (cos q,. sen q,). Entonces la distancia d desde Po hasta y de aqu que lim-- =l.
z-.o .r
Q es la misma que la distancia desde P' hasta Q'. As.
6. Demostrar que sen x y cos x son infinitamente derivables.
d2 = [cos (fJ + rp) - 1] 2 + [sen (fJ + rp)] 2
= (cos rp - cos 0) +(sen e,+ sen 0)2
2

P'(co1 (-8),seia (-8)1


Esta expres10n se reduce a
cos (O+ c/J) = cos 8 cose, -sen IJ sen q,.
Entonces. considerando .p fijo y derivando respecto a o. se obtiene
sen (8 + .,) =
sen 8 cos ., + cos 8 sen.,.
A partir de estas dos expresiones pueden obtenerse las frmulas de ~di
cin para otnts funciones trigonomtricas. As mismo. las identidades
usuales parct los ngulos doble y mitad se deducen inmediatamente de
estas expresiones.
~f.I
:n,
':1

J
l
t.

l' 1
Lmites y continuidad

6.1 PUNTOS LIMITE. PUNTOS DE ACUMULACION


- .._:

Hemos discutido los lmites de las sucesiones y de las funciones.


La existencia de un lmite de una sucesin demanda que el n-simo tr-
mino de la sucesin llegue a estar arbitrariamente prximo a algn nmero
fijo A conforme se incrementa n. Si el lmite no existe. esta condicin no
se cumple. Sin embargo, es posible que exista un nmero A al cual los
trminos se aproximen peridicamente. Es decir, ciertos trminos esco-
gidos adecuadamente pueden estar cercanos a A, aunque otros pueden
estar muy lejos. Por ejemplo. sea
Xn = (-l)n + 1/n n = 1, 2, 3, ....
Es evidente que esta sucesin no tiene lmite. porque no existe nmero A
tal que x,, est arbitrariamente cercano a A para un n grande. Sino que
los x 11 se agrupan alrededor de dos puntos distintos, a saber + 1 y - J.
de modo que para todo < > O existen x,, dentro del < de + 1 y otros en
el de - J. Tal punto recibe el nombre de un punto lmite o un valor lmite
de la sucesin. La definicin precisa es la siguiente:
-~.
~
Se dice que un punto A es un punto lmite o valor lmite de la suce-
,'
sin lxnl si existe una subsucesin {xnt} que converge a A:
Xnt-A.
En forma semejante, si f est definida en una vecindad agujereada de a,
se dice que A es valor lmite de f en a si existe una sucesin fxnJ con x,,~a
para la cual /(Xn) ~ A.
Se define un concepto semejante para los conjuntos: un punto a es
un punto de acumulacin de un conjunto S si toda vecindad agujereada
de a contiene puntos de S. Ntese que el propio punto a puede ser o
puede no ser un miembro del conjunto S.

[139)
140 limites y continuidad
el criterio de Cauchy 141
A continuacin estableceremos el teorema bsico acerca de los puntos
lmite y de acumulacin. a saber el teorema de Bolzano-Weierstrass. de nmeros n para los cuales x,, est en llA - xi < 11. De aqu que existe
un
6.la Teorema. Un conjunto infinito acotado tiene por lo menos un
punto de acumulacin y una sucesin acotada tiene por lo menos t n, para el cual IA - Xal < 1.
un punto lmite. Existe una cantidad infinita de nmeros n para los cuales Xn est en
Se desarrollar la primera parte de la demostrcLcin para los con- 1 llA - xi< l /21. De aqu que existe un
i
juntos. La demostracin para las sucesiones es muy semejante y puede > n, IA - <
obtenerse de la de los conjuntos reemplazando frases tales como un n-
mero infinito de miembros de S por a,, para un nmero infinito de
i ni
En forma semejante. existe un
para el cual X-I 1/2.

valores distintos c!e m>.


para el cual IA - X:sl < l /3
Demostracin. Sea S el conjunto. Ya que S es acotado. existe un M
tal que S est contenido en el intervalo
1- M ~X ~ MJ.
/ 0 :
llk > flk-a para el cual IA - xn.,I < l/k.
Cuando se bisecta /., para formar los dos intervalos cerrados 1-M~x~OI
10 ~ x ~ M}. uno (o puede ser que ambos) de estos dos intervalos con-
tiene un nmero infinito de miembros de S. supuesto que S es un conjunto
infinito. Denotemos tal intervalo por / 1 Bisctese / 1 : uno de los dos inter-
valos debe contener un nmero infinito de puntos de S. Llammoslo 12. Ahora es evidente que la subsucesin {z,.Ir } converge en A. 1
bis<;tese y continese este proceso ad in/initum. Con ello se construye
una sucesin de intervalos fu. / 1. / 2 , /,,, cada uno de los cuales
est contenido en el anterior conteniendo un nmero infinito de miembros 6.2 EL CRITERIO DE CAUCHY
de S. La longitud de /,, = M 12~.
Si se denotan los puntos extremos de /,, por a,, y h,, de manera que A partir de la discusin de la seccmn anterior puede deducirse un
1,, se describe por la,, ~ x ~ h,,I. entonces la,,i es una sucesin no decre- principio general de convergencia conocido como criterio de Cauchy.
ciente acotada superiormente y lh,,I es una sucesin no creciente acotada Es muy (1til al establecer la existencia de un lmite cuando el valor del
inferiormente. De aqu que ambas sucesiones tienen lmites. Adems. limite es difcil o imposible de calcular explcitamente.
lim bn - liman= lim (bn - a,,)= lim M/in =O. 6.2a Teorema. Una condicin necesaria y suficiente pard que una su-
cesin lx,,t converja es que para cada e > O exista un N(<) para el
Denotemos el valor comn del lmite por A. Entonces es evidente que cual
et,,~ A ~ b.,,
lxm-Xnl << para todo m > N, n > N.
o A est en /,, para todo n.
Nos referiremos a la proposicin que empieza con para cada como
Ahora. sea dado un < > O. Entonces M 2 < < si n es suficientemente la condicin - del criterio de Cauchy. Esta es una aseveracin acerca del
grande. digamos n > N. Para tales n, /,, est en IA - < < x < A + <f. 'comportamiento de los trminos de una sucesin. Afirma que avanzando
ya que ningn punto de /,, est ms alejado de A que la longitud de / ,,. lo suficiente en la sucesin. todos los trminos estn prximos unos a los
a saber M 2. De aqu que en esta vecindad existe un nmero infinito de otros. Cuando se aplica a una sucesin particular. esta aseveracin puede
puntos de S. ser. por supuesto. falsa o verdadera. El teorema afirma que aquellas suce-
Con esto se completa la demostracin para los conjuntos. Con las su- siones para las cuales la proposicin es verdadera son precisamente las
cesiones existe un paso adicional: demostrar que se tiene una subsucesin convergentes. y aquellas para las cuales es falsa son las divergentes.
que converge en A. Pero ahora esto es sencillo. Existe una cantidad infinita
Demostracicn: Necesidad. La condicin - es necesaria. Se supone
142 lmites y continuidad el criterio de Cauchy 143

que existe A = lim x,,. Entonces. para cada < > O existe un N(<) para el. 6.2b Teorema. Sea /(x) definida en una vecindad agujereada de a (o en
cual . el caso de lmites laterales necesita estar definida solamente en un
lado de a). Una condicin necesaria y suficiente para que Jim /(x)
lx"-AI < </2 sin >N.
exista es que para cada f. > O exista un 8(d para el cual
Si se cumple que n >N y m > N. entonces
lf(x) - /(x'>I < < siempre que O < lx - al < 8.
lzm - znl = l(zm - A) - (zn - A)I < lxm - Al O< lx' - al < 8.
E E
+ lz 71 - Al< - +-=E. Demostracin. La demostracin de este teorema contiene bsicamente
2 2 las mismas ideas que la demostracin del precedente. La necesidad de la
Su/iciencia. La condicin f- es suficiente. Se desea probar que condicin E- se deja como ejercicio ( B1). Nos concretaremos a dar un
lim x,, existe bajo la suposicin de que se cumple la condicin f-. Esto es bosquejo de la demostracin de la suficiencia. Escjase una sucesin lx,,J
ms difcil. ya que no se tiene un nmero A que sirva como candidato
de modo que x,, ~a. Entonces la sucesin asociada fy,,t. donde y,,= /(x,,).
para lim x,,. Para obtener tal nmero A se aplica el teorema de Bolzano-
satisfar la condicin E- del Teorema 6.2a, de manera que ly,,J tiene un
Weierstrass (6. la). Para hacerlo debemos demostrar que la sucesin es
lmite. el cual se denotar por A. A continuacin considrese
acotada. Apliquemos la condicin f- con < =
l. As. existe un N tal que
l/(x) - /(x,,)I < E/2.
si n > N, m > N. donde O< lx - al < S (< / 2)
y O< l.x,, - al < S (f /2).
De aqu que lx l - lxml < llxnl - lx111l1 < lxn - xml <
11 l.
Mantngase x fija y hgase n ~ oo. Entonces se obtiene
o bien lxnl < lx,,,I + 1 = M1.
Mantngase m fijo. Entonces M 1 es una cota para todas las x,, para
lf(x) - Al< E/2 <E si O< lx - al< (~). 1
n > N. Solamente existe un nmero finito de x no cubiertas por esta cota. EJF.MPl.O 1. Supngase que /(x) est definida en {O < x < 1} y satisface
De aqu que. incrementando M 1 si es necesario. se obtiene un nmero M
tal que lf (x) - J (x')I < sJ1x - x'I.
1x,,l<M para todo n. Demostrar que lim f (x) existe.
:r-1-0
As que lx,,l es una sucesin acotada y. por lo tanto. tiene un punto lmite Solucin. Demostraremos que la condicin f- del criterio de Cauchy-
el cual se denotar por A. (Teorema 6.2b) se satisface. Considrense dos puntos x y x' en el intervalo
Ahora tenemos nuestro candidato. Sin embargo, an no se ha demos- de definicin. Supngase que x' es el mayor. Entonces
trado que es un lmite real. Con este fin recurdese que, por el Teorema
6.la. existe una subsucesin {x71 ,J que converge en A. Una vez ms, por Ja
lf (x) -f (x')I < sJx - x'I = sJ(x' - x) < 5~
condicin f- aplicada para </2. se tiene Se ve que si O < 1 - x < <2 /25. entonces
lxn - x,,kl < f/2 si n > N(</2) y nk > k > N(</2). Q< 1 - X
1
< E2/25
Ahora manteniendo n fijo y haciendo que /.:. ~ oo. se obtiene y lf(x) -f(x')I < 5~ < sJf /25
2
=E.

lx.. -AI ~ f./2 < < si n > N(c/2). EJEMPLO 2. Supngase una sucesin Jx,,} la cual tiene la propiedad de que
existe un r. O < r < 1. para el cual
Esta es la definicin de .lmite. 1 lxn+ 1 -.x,,I < cr.
Demostrar que lim x,, existe.
El criterio de Cauchy se extiende fcilmente para cubrir la existencia
de un lmite de una funcin. Solucin. Hagamos notar primero una trampa en la que podramos
1 ~ ; ..
! ~: '
~ : :_
I0
r"c:
lmites superior e inferior 145
144 lmites y continuidad
j EJERCICIOS B
caer. Tal y como se sabe. r -+ O confonne n -+ oo. de modo que existe f.
).
1. Probar la necesidad en el Teorema 6.2b.
un N(d para el cual
2. Sea 'tim xn = A para la sucesin del Ejemplo 2. Dar una estimacin para
lxn - A 1 en trminos de n y r.
r < ,e si n > N. f J. Aplicar el criterio de Cauchy para probar la existencia de
lxn+i -Xnl <f. si n > N.

( + 1.+ -1+ -1+ + -1)


As.
Desafortunadamente, sin embargo, esto no prueba que el lmite existe. 1 Im 1 2! 3! n!
ya que.la condicin E debe satisfacerse para todo m y n > N. Solamente
se ha demostrado para un m muy especial, a saber m n + 1. A conti- = 4. Probar que si / es uniformemente continua en {a< x< b}, ento~ces tanto
/(a + 0) ~orno /(b - 0) existen.
nuacin se dar una demostracin correcta.
s. Supngase que (xn} es una sucesin que satisface j.-c11 +1 - :r.11 1 < Cn y que
Considrese lxnr - Xnl Supuesto que uno de 111 o 11 es el mayor. su- n

pngase, sin percf er generr.lidad. que m > n. Entonces I ck = Sn es una sucesin convergente. Demostrar que {.Tn} comrerge.
1
6. Demostrar que si (a,,} converge, entonces para todo p >1
lxm - x,,I = l(xm - Xm-1) + (xm-1 - Xm-2> + ...
lm (a,,. 11 - a,,) =O
+. (x,,+ 2 - :r.,,+ 1 ) + (x,,+ 1 - x,,)I 11-co

< lxm - X,,,-11 + lx111-1 - Xm-21 + '' + lx,,+1 - xnl 7. Supngase que f es derivable para toda x y que /' es una funcin acotada.
< cr 1
11
+ c:r"'- 2 + + c1n
-
Demostrar que / es uniformemente continua para toda x.
= cr"(I + r + ,.2 + ... + ,.rn-1o-1)
EJERCICIOS C
1 - rm-n crn
= crn <--. 1. Supngase que x 1 > x >O0 y que para /1 ;;;;.: 1 se tiene
1-r 1-r
xn+l = Xn + r"x 11 _ 1 donde O < r < 1.
Ahora bien, ya que r-+ O. existe un N tal que,.< (1 - r) f./C sin> N.
Demostrar que tx,.} converge. (Su1fert11du: D:mostrar la convergencia, supo-
Y para tales n se tiene niendo que {x"} es acotada. Para demostrar que es acotada. probar pi>r induc-
crn cin que .:r,,.tJ < .r1(1 + r) (1 +
r 2) (1 + rn), entonces aplique el Ejerci-
lx,,, - xnl < - - < .
cio 87 de la Seccin 2.6.)
1- r
2. Probar el criterio de Cauchy para la convergencia en + :ic. Sea /(x) definida
EJERCICIOS A para x ;;;;.: x 0 Una condicin necesaria y suficiente para que lim f (x) exista
es que para todo f. > O exista un X(f.) tal que :r- + c:o
l. Encontrar todos Jos puntos lmite de las siguientes sucesiones:
(a) {sen nrr/2 + (- l)n/n}
l/(x) - /(x')I << si x >X y .t' > X.

+ (-l)n + friJ}
nrr nrr 3. Supngase que (I,,} es una sucesin de intervalos no vacos, cerrados y aco-
(b) {cos 4 + sen2 tados cada uno de Jos cuales est contenido en el precedente. Demostrar que
si la longitud de In tiemb a cero con n, existe exactamente un punto contenido
2. Sea r,, el residuo entero (0 < r n <; 9)
cuando n se divide entre 1O. Encontrar en todos los intervalos. (Ver la demostracin del Teorema 6.J a.)
todos los puntos limite de las siguientes sucesiones:
(a) {rn + 1/n} (h) {rn/4 + 1/3"}
J. Encontrar todos los puntos lmite de las siguientes funciones en x = O:
1
6.3 LIMITE SUPERIOR Y LIMITE INFERIOR
(a) sen - (b) sgn x
X
Hemos visto que una sucesin fxn} que no tiene lmite puede tener
(e) 1cos~1 (d)
1
f+eiii muchos puntos lmite. Considrese que {xnl tiene puntos lmite y sea C
el conjunto de los puntos lmite de lxnl. Se desea examinar las cotas de
este conjunto de puntos C. De hecho. C no necesita estar acotado (ver
..p
.
146 limites y continuidad limites superior e inferior 147
Ejercicio 81 ), pero nos referiremos principalmente a los casos donde est (atizar, puede decirse que lim sup Xn existe y es finito. Cuando se aplica
acotado, por lo menos en un lado. una de. las ltimas definiciones. deber puntualizarse especficamente que
Supngase que una sucesin dada (xnl est acotada superiormente Y se est usando la forma extendida o impropia.
tiene puntos lmite. Entonces C asimismo est acotado superiormente Tal vez la propiedad ms importante de estos nmeros A y .\ se des-
(por qu?) y as, por la Seccin 1.5, C tiene un suprmum, el cual se cribe en el siguiente teorema. A grandes rasgos, se dice que para todo
denotar por A. Este nmero, A, recibe el nombre de lmite superior de la ( > O todos los Xn de una sucesin (excepto un nmero finito). se encuen-
sucesin l~J y se expresar por tran abajo de A + ! y arriba de A. - (.
A= limsup x,. 6.Ja Teorema. Sea fx,,J una sucesin para la cual A es finito. Entonces.
n-co
para todo <>O existe un N 1(<) tal que
o bien
Zn <A + ~ si n > N1
Como en el caso de los lmites ordinarios. suprimiremos los smbolos Y si .\ es finito. entonces existe un N2(<) tal que
n -+ oo. de manera que las frmulas anteriores se escribirn sin> N 2
A= lim sup xn Demostracin. Probaremos la primera proposicin. Supngase que no
A= lim x,.. fuera as: supngase que existiera un <o > O excepcional. de modo que
o bien
no importara qu tan grande fuera N: siempre existe un n > N para el
En forma semejante. si lxnl est acotada interiormente y tiene puntos cual x,, ~ A + co. Entonces existe una subsucesin {xn.1:h cuyos puntos
lmite. entonces su conjunto C de puntos lmite est acotado inferior- todos se encuentran arriba de A + <o. Pero esta subsucesin tambin est
mente. Su nfimum se llamar lmite inferior de fx,,} y se denotar por : acotada superiormente, de aqu que. por el Teorema 6.la, tiene un punto
A= Jim inf x,. lmite {J para el cual evidentemente {J ~ A + (0 Pero esto contradice el
hecho de que A es el suprmum del conjunto de los puntos lmite de fxnl
o bien A= Jim x,.,
donde tambin se ha suprimido n -+ oo.
1
A A+ E
Recordemos que no todo conjunto acotado superiormente tiene un m-
ximo. Aplicado al caso que nos ocupa. esto significa que es concebible que Una ojeada a la figura anterior convencer al estudiante de la veraci-
A no pertenezca a C; esto es. A puede no ser un punto lmite de fx11I En dad del siguiente teorema.
forma semejante. no es claro si A es o no un punto lmite de lxnf En rea-
lidad. tanto A como A son puntos lmite. cuando existen: estas observa- 6.Jb Teorema. Para que lim x 11 exista. es necesario y suficiente que
ciones simplemente puntualizan el hecho de que esto debe probarse. La
deniostracin se discutir en los ejercicios.
lim sup Xn = lim inf Xn.

Con el objeto de establecer todos los hechos. discutiremos los casos Demo.~tracin: Necesidad. Si lim Xn=A existe, entonces el conjunto
impropios donde la sucesin puede no ser acotada. En gran parte sim- de puntos lmite de lxnl contiene exactamente un punto, a saber el pro-
plemente se trata de nomenclatura: es decir. estableceremos ciertos tr- pio A. De aqu que
minos usuales para describir tal situacin. As: A= A= A.
(a) Si fxnl no est acotada superiormente. diremos que lim sup Xn =
= + OO. Suficiencia. Supngase que A =
>... Entonces, por el Teorema 6.3a,
(b) Si fx,.I no est ac~.,tada inferiormente. diremos que lim inf Xn = existe un N (tmese N como el mayor de N 1 y N 2 de ese teorema) tal que
=-oo. A- < < Xn < A + ( si n > N.
(e) Si Xn-+ - oo, diremos que lim sup Xn =- oo.
Supuesto que A = A. esto puede escribirse nuevamente como
(d) Si Xn -+ + oo. diremos que lim inf x,, = + oo.
En general. cuando se dice que lim sup x,, o lim inf Xn existe debe en- 1x,, - >.. I < < si n > N. 1
tenderse en el sentido de las primeras definiciones. En ocasiones. para en- El lmite superior de una funcin en un punto puede definirse en forma
. .

.. ,

r
::- .

148 lmites y continuidad


propiedades de las funciones continuas 149
semejante. As, si f est acotada superiormente en una vecindad de a, lim t EJERCICIOS C
:r-a
sup /(x) o bien lim f(x) se define como el suprmum de los puntos lmite 1. Dad una sucesin {x"}, probar que:
:r-a
de f en a. Si
dice que
f no est acotada superiormente en toda vecindad de a, se (a) lim sup xn = Jim
11-co
[ sup xk]
1$)n
(b) lim inf xn = lim [ inf xk
n-ao t;>n
J

lim sup/(x) = +oo. 2. Sea f definida en una vecindad de a, probar que:

De la misma manera se define Iim infJ (x) o bien lim f (x), y lim sup f (x) .Y
Iim inf f(x). %-el %-el :r-:1: ao
(a) Jim sup f (:r) = lim [ sup f {z)
z-a d-0 O<lz-aj~6
J
(b) lim inff (x)
z-a
= lim [
6-0
inf /{x)
O<lz-:af"
J
:r-co
Los siguientes dos teoremas son los anlogos a los dos anteriores. Sus
demostraciones se dejan como ejercicios (82). 6.4 PROPIEDADES MAS PROFUNDAS DE LAS FUNCIONES
CONTINUAS
6.Jc Teorema. Sea f acotada superiormente en una vecindad agujerea- En esta seccin se desea establecer algunas propiedades de funciones
da de a. Entonces para todo < > O existe un S,(<) tal que continuas definidas en intervalos acotados cerrados. Estas propiedades son
f(x) < lim sup/(x) +e: si O< lx - al < 51, un poco ms difciles de probar que las primeras propiedades establecidas
z-a en el Captulo 3. de aqui el ttulo de esta seccin. Aqu se tienen dos fines
y si f est acotada inferiormente existe un S2(<) tal que
principales. El primero es probar el Teorema 3.6b que asevera que una
f(x) > lim inf f(x) - e: !'; O < lx - al < 52. funcin continua en un intervalo acotado cerrado alcanza un mximo all.
z-ta
Este hecho proporciona la terminacin de las demostraciones del teorema
6.Jd Teorema. Para que lim/ (x) exista. es neczsario y suficiente que de Rolle y el teorema del valor medio, los cuales se basan en el Teore-
ma 3.6b. El segundo es probar que la continuidad en un intervalo acotado
lim sup f (.r)
.z .... ,,
= lim inf f (.r). cerrado implica la continuidad uniforme. Empecemos con un teorema
preliminar.

EJERCICIOS A 6.4a Teorema. Si f es continua en un intervalo cerrado y acotado /:


la ~ x ~ h 1. entonces es acotada all.
l. Calcular lim sup x" y lim inf x,. para las siguientes sucesiones:
mr (-1)"\ Demostracin. Supngase que, por contradiccin. f no est acotada en
(a) {sen - +-- l. Considrese el conjunto S de nmeros e entre a y h para los cuales f
2 " 1 est ~cotada en la~ x ~el. El conjunto S no es vaco porque. por Ja con-
[I + (- l)n+l] l " ll1T} tinuidad en x = a. con < = 1 se tiene una 8, de modo que
(e) { 2 ,,e- 1 +sen 6
I /(x) - /(a) 1 < 1 si 1x - a 1 < 81
(e) {( -1)"+1 nl-1>"} (f) {( - nn ,,c-11"}. As. 1/{x) 1 < 1/(a) 1 + 1 si 1x - a 1 < 8 1
2. Calcular lim sup f (x) y lim inff (x) para las siguientes funciones: Definamos Co por
:r-+O :r-O

1 1 1
c0 = sup c.
(a) sen - (e) sen - cos - . s
X X X Se desea demostrar que Co = b. Supngase que no es as. Entonces tam-
bin en Cu existe un intervalo feo - 8 ~ x ~ Co + 81 en el cual J est aco-
EJERCICIOS B
tada por M, =
1 /(cu) 1 +
1. por un argumento de continuidad semejant.
l. Demostrar que el conjunto de puntos lmite de -1 1 sen -1 1 en cero no esta. Y supuesto que Co - 8 <Cu. se tiene que f est acotada en fa~ x ~ c0 -
acotado superiormente. -.r x . - 81. digamos por M2. Entonces, para M =
mx [Mi. M 2] se tiene
2. Probar los Teoremas 6.Jc y 6.Jd.
l/(x) 1~ M en fa ~ x ~ Co + 8J.
150 limites y continuidad ejercicios 151

Ya que c-0 + 8 >ca. esto contradice la definicin de Cu como sup c. Por


lo tanto, Co= b y f est acotada en /. 1
Ahora abordaremos la demostracin de que una funcin continua al
canza un mximo sobre un intervalo acotado cerrado. 1
6.4b Teorema. Si fes continua en un intervalo acotado cerrado /:fa~
x ~ b}, entonces existe un punto x 0 en I para el cual
As se tienen dos sucesiones, fxnl y {x/}, en / para las cuales
/(xo) ;) /(x) para toda x en /. 1 1 x,. - xn' 1 < I / n
Demostracin. Por el Teorema 6.4a. f est acotada en /. De aqu que
M =,
sup /(x) existe. Supngase que no existe punto en I para el cual Y 1 f<xn) - f(Xn') T;) <o.
f(x) = M. Entonces M -f(x) es positiva en todo punto en I y. por su- Ahora bien, la sucesin lxnl est acotada, porque "~ Xn ~ b. y de
1 aqu que tiene un punto lmite. el cual se denotar por /J. Existe una sub
puesto es continua all. Esto implica. por el Teorema 3.2a(ii). que
1 M-f(x)
J
sucesin {x11 que converge a /J. As.
es continua all. Una vez ms. por el Teorema 6.4a. est aco- P = lim xnt >a puesto que xna: :> a
M - f(x)
tado en l. digamos por B. Entonces Y P= lim x,," < b puesto que x 11a: < b.
1 Esto significa que /3 est en I y. por lo tanto. f es continua en /J. Tambin
< B para toda x en /.
M -J(x) IP - x~tl < IP - xn,) + lxna: - x~tl < 1,8 - xn,J + 1/nk
lo cual implica que
~on!~rme k ~, oo. nk ~ oo y x"t-+ {J, de modo que IP - x~..I --. O. Esto
s1gmf1ca que x".1:--+ ,8. Entonces. debido a la continuidad de f en p.
1
f(x) <M < M para toda x en /.
- - lf(x,,k) - /(x~t)l -.1/(,8) - f(P)I = O,
B
Esto contradice el hecho de que M =
sup f (x). 1 lo cual contradice la c0Hslruccin de que
l
Recordemos la definicin de continuidad uniforme que se dio en el lf (.t~,,) - f (x~t)I > Eo 1
Captulo 3: Una funcin f es uniformemente continua en un conjunto D J:.iERCICIOS A
si para todo < > O existe un 8 (que depende solamente de < y D). de modo
l. Demostrar que las siguientes funciones son uniformemente continuas en Jos
que para x y x' en D intervalos indicados:
1f(x) - f (x') 1 < < si 1x - x' 1 < 8. (a) v'.X {o < x < t.}.
El teorema fundamental de la continuidad uniforme es el siguiente.
{xsen~
6.4c Teorema. Una funcin que es continua en un intervalo acotado ce
rrado I: fa ~ x ~ b} es uniformemente continua all.
Cb)
0 z=FO
X =0
{O< X< l}.

{
Demostracin. La prueba nuevamente es por contradiccin. Supngase ~
(e) X
que el teorema no fuera verdadero. Esto significara que existe un < excep {-1 <:;X<:; J}
1 =0.
cional, digamos <o. tal que para todo 8 > O existe un par de puntos x y X

.x' en / con 1x-x'1<8 para los cuales 1/(x) - /(x') 1 ;) <o Tmese 8 J - COS X
sucesivamente como 1. %. %. . .. As. existen {d) x2 X:{: 0
{
x1, x1' en I con lx1 - x1'1 < 1 para los cuales 1/ (x1) - / (x1')I > o ! X =0
x2, x2' en / con lx2 - x2 '1 < 1/2 para los cuales 1/ (x2) - f(x 2')1 > 0 (e) x3 sgn x
152 limites y continuidad

2. Demostrar que si /(x) es uniformemente continua en un intervalo 1, entonces


es unifrmemente continua en todo subintervalo de /.
i
EJERCICIOS 8
...:
~ :' .. ! t Demostrar que si f(x) es continua en un intervalo abierto J: {a< x < b} y si
/(a+ O) y /(b - 0) existen, entonces /(x) es uniformemente continua en /.
2. Sea f diferenciable en un intervalo abierto J: {a< x < b}. Demostrar que si
f' tiene lmite en J, entonces f es uniformemente continua en J.

Propiedades
de las funciones diferenciables

7.1 EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO DE CAUCHY

En este captulo se obtendrn algunas propiedades adicionales de las


funciones diferenciables, muchas de las cuales son consecuencia del teo-
rema del valor medio (3.6e). Empezaremos por establecer una extensin
de este teorema conocida como teorema del valor medio de Cauchy.

7.la Teorema. Supngase que f y g son continuas en un intervalo ce-


rrado I: fa ~ x ~ bl y derivable en el intervalo abierto J: Ja < x
< b}. Entonces existe un punto {J para el cual
U(b) - /(a)]g'(/3) = [g(b) - g(a)]f'(fl).

Si adems g(b) =I= g(a) y f'(x) y g'(x) no son simultneamente cero


en J. entonces
J(b) - /(a) f'<P>
g(b) - g(a) = g'(/J)
Demostracin. Aplicaremos el teorema de Rolle a la funcin f' dada
por

F(x) = g(x)[/(b)- /(a)]-/(x)[g(b)-g(a)].


Es evidente que F es continua en I y derivable en J, puesto que f y g lo
-.1 son. Y se verifica fcilmente que f"(b) = F(aJ. Por tanto, existe un punto
=
fl en J para el cual F'(/3) O. Esto prueba la primera parle. Si g(b)-
- g(a) =f=. O y si f'(/3) y g'(/3) no son ambas cero, entonces g'(/3) no puede

(153}
154 propiedades de las funcion es diferenciables
r la regla de L' Hospital 155

ser cero; porque si lo fuera, entonces /'(/3) tambin se ra ce ro. A s. puede 7.2 LA REGLA DE L'HOSPITAL
dividirse entre g' (/3) y g(b ) - g(a) para obtener la segu nd a f rmula. 1 Para calcular los Hmites de las razones, nuestra nica frmula es
Aun c uand o la demostracin anterior es sencilla, depende de que se
~i~ [j(x)/g(x)] = [~~f(x)J/ ~~ g(x)J.
escriba correctamente la fun cin F. Existe una interpretacin geomtrica
de este resultad o que ayuda a explicar la fo rma de F. Su pngase que se Por supuesto que esta f rmula requiere que los dos lmites del segundo
tiene una cu rva e dada por miembro existan, y tambin que e l denominador no sea cero. Muchos
X = g(t), y = f (1) fa i:;;; I i:;;; bl. lmites importantes e interesantes no llenan una u otra de estas condicio-
nes, de manera que esta fr mula no es ad ecuada para su evaluacin. Un
Las coordenadas de los puntos ex tremos son [g(a), /(a)] y [g(b). /(b)] . ejemplo sencillo est dado po r
La pendiente de la lnea secante que une estos dos puntos es
. sen x
l1m--=, 1
f(/J) - f(a) :r-0 X

g(b) - g(a) el cual se aplic con a nte ri orid ad y se estableci en el Captulo 5.


E n el siguiente teorema f y g estn definidas en un inte rva lo abierto J.
del cual a es un punto extremo. Se ent iende que los lmites son lmites
laterales confo rme x ~a con x. po r supuesto. estand o en J : y tambin
pueden ser lmites impropios. e n el sen tido de qu e el valor de un lmite
puede ser + oo o bien - oo. Los lmites tam bin pueden ser conforme
x ~ + oo o bien - oo . en cuyo caso J ser un interva lo semi-infinito
de la forma {x > Xol o tambin lx < Xol. Este teorema se conoce com1'
regla de !'Hospital.
7.2a Teorema. Sea J un intervalo como e l descrito en los p rrafos a nte-
riores. Supnga~e tambi n que f y K son fun ciones derivables en J.
pa ra las cuales
(i) Tanto g(x) como g'(x ) no se hacen cero en J.

(ii) lim f'(x) = A.


...... g'(x )
(iii ) /(x) ~O y g(x ) ~O conforme x ~a. o bien
(iii') g(x) ~ oo conforme x ~a.
Y si las funcio nes son suaves, la pendiente de la ta ngente en c ualq uier
punto est dada po r Entonces lim f(x) =A.
z-a g(x)
dy dy/dt j'(x)
-=--=--
dx dx /dt g'(x) Demostracin. Los casos diferentes cubiertos po r este teo rema se
sumarizan en un a rgumento muy la rgo. Se darn las demostraciones de
La igualdad sostenida po r el teorema entonces se lee geomtrica men1e dos casos tpicos para ilustrar el tipo de argumentos que se aducen:
de la manera siguiente: Entre dos puntos cualesquiera de una curva sua-
ve C. existe un tercer punto en el cua l la lnea tangente es paralela a la CAso l. a es un punto finito y se cumple la condicin (iii) en lugar de
ln::a secante qu e une a los dos primeros. Siguiend o el proceso inve rso no la (iii').
es difcil ad ivina r que la funci n F que se examina es precisamente la Aqu definimos /(a) = g(a) = O de manera que f y g son continuas
que acaba de escribirse. en x = a. Entonces. para toda x en J. puede aplicarse el teorema del valor
il
f!. la regla de L'Hospital 157
156 propiedades de las funciones diferenciables

medio de Cauchy al intervalo entre a y x. As, para cada x en J existe un i


t En lugar de escribir los smbolos de lmite a cada paso del clculo de
t un lmite. para la regla de l'Hospital es conveniente usar el smbolo rv. el
punto fJ entre a y x para el cual
cual Se lee tiene el mismo lmite que. As la ecuacin
/(x) /(z) - /(a) /'({J)
g(x) = g(x) - g(a) = g'({J) 1 lim f(x) = limf'(x)
:-cag(x) :r:-a g'(x)
Ahora bien, {J --> a conforme x --> a, de manera que
1 f(x) f'(x)
conforme x ~ a.
lm /(z) = Im f'({J) =A. se transforma en
g(x) g'(x)
1
ro.J

:-+ca g(z) 1-+ca g'({J)


El punto a en el cual se est calculando el lmite tiene que expresarse
CASO 2. a = + oo, A = + co g(x) --> oo. explcitamente como se indica arriba, o bien hacerse notar en alguna
Aqu se supon~ que f y g tienen las propiedades establecidas en J: forma.
Jx > Xo!. Sea dado M > l. Entonces existe un X1 >: X 0 para el cual a"-b 1

EJEMPLO l. Calcular lim - - - si a> O, b >O. [Ver Ejercicio Cl(c).


/'(x) ~ 2M + 2 Seccin 5.2.] ...o X
g'(x)
Solucin:
r1cad o d e 1a h'1potes1s
(El s1gm d e que A = + oo- esto es. -f'(x)
- -->+ oo-
g'(x)
az - bz
---ro.J
az log a - h:r log b -

1oga - log b = log - .
es que esta razn se hace mayor que cualquier nmero prefijado si x es X } b
suficientemente grande.) Se escoge cualquier x > X 1 y en seguida h. de Aqu el smbolo ,.._, indica el paso en el cual se aplic la regla de l'Hospital;
modo que x > b > X 1 Aplicando el teorema del valor medio de Cauchy la flecha indica el paso hacia el lmite. Se deja al estudiante el verificar
al intervalo desde b hasta x, se ve que existe fJ entre b y x tal que que es aplicable la regla de l'Hospital. Tener cuidado en evitar expresiones
disparatadas tales como
/(z) -f(b) = f'({J) > 2M + 2. di! - bz
g(x) - g(b) g'({J) - - - = az log a - b~ Jog b = log a - log b.
z
As. f(x)/g(x) - f(b)/g(x) > 2M + 2. El nuevo smbolo tambin es til para eliminar factores de lmites
1 - g(b)/g(x) conocidos. como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Si se mantiene h fijo. se ve que existe un x~ tal que J - COS X
EJEMPJ.O 2. Calcular lim x2
:-o
/ (b) 1 <: 1
1g(x)
y
l g(b)I
g(.z) <:
1
2
Solucin:

1 - cos x 1 - cos2 x sen 2 x 1 1


supuesto que lg(x)I--> + oo. As. para x >X = mx [Xi. X 2 ] se tiene x2 = (1 + COS z)r = -;;:- 1 + COS X 1+ COS X - l.

___ __
f(x)/g(x) + 1>lM+ Se puede evaluar el mismo lmite por la regla de l'Hospital:
2
1- i ,
1 - cos x ,......, sin x _.,_,
1
o bien f(x) > M x2 2z 2
siz> X.
g(x)
En ocasiones, para evaluar algunos lmites. es necesaria la aplicacin
Ya que esto es verdadero para todo M > 1. es el significado de repetida de la regla.
scnz - x
/(x) EJEMPLO 3. Calcular lim x3
---->+f:J:>. r-o
g(x)
1
11
frmula de Taylor con residuo 159
158 propiedades de las funciones diferenciab/es
(h} Es 3zx100.ooo.ooo grande o pequeo para toda x grande?
Solucin:
____
sen x - x ,....,, cos x - 1 ,...,, -sen x ,_.. ___ __1 . 1 - tzZ
(i) ~~ t - Ir Ob
> ' >
O ( .>
J
r
:r:
senx - x
ang sen x - x
:i:3 3z2 6x 6 t (k) Jim (! - cot x) {/) lim :i.~
La hiptesis debe satisfacerse en cada aplicacin para poder aplicar la
regla repetidamente.
}
z-0 x
(m) lim (1 + a/z)l>Z
z-o+
(n) . Iim (tan x)n 2z
EJEMPLO 4. Calcular lim (1 + !\2:.
x} z-co
s-ao
(o) lim (tan x)tans
z-.,,2-0
(p) lim (sec x)11=
1

z-.,,12-0 z-0
Solucin:
Jog (1 +!)== X
x log (1 +1) = Jog (1 +l/x)
X 1~
EJERCICIOS B
1. Si f est definida en una vecindad de a, f es continua all y /"(a) existe, de-

,....,,
[x/(x + l)](- l/x2) x
=---1.
mostrar que
. /(a + 2h) - 2/(a + h} +/(a) -/"( )
-1/x'J } +X hm Ir e - a.
h-0
As, puesto que el logaritmo es una funcin continua.
i. Comparar el comportamiento de /(x)/ g(x) y /'(x)/g'(x) en los siguientes casos:
limlog
a: .... oo
{1+1)== loglim {1+1)== 1.
X a: .... ao X
(a) /(x) = x2 sen l/x,g(x)
(b) f(x) = x - senx,g(x) = x
=tan x conforme x - O.
conformex - oo. ..::;: .
Entonces, tomando exponenciales, se obtiene Conciliar el comportamiento de estos ejemplos con la regla de !'Hospital.
3. Supngase que f y g son continuas y tienen derivadas continuas hasta el n-simo
um(1 + 1):=
.:r-oo X
e1 = e. orden en una vecindad de a. Supngase que f y g y sus primera~ (n - 1) deri-
vadas se hacen cero en " mientras que g 1 1(a) *- O. Demostrar que conforme
x - a,/ (x)/g(z) - J Cn>(a)lgCn>(a). -~-
EJEMPLO 5. Calcular Iim (cos z)tlr.
z-o 4. Sea f derivable en fx > x0 }. y supngase que /'(x)--+ A conforme x--+ x.
Solucin: Demostrar que f(x)/ x-+ A conforme x-+ x.

: log cos x ,......, ______


-tan x . 1. S. Sea f derivable en fx >
x 11 }, y supngase que /(x)--+ A <x conforme x ~ x
1og (cosx)11 = y /'(x)--+ 8, demostrar que 8 = O.
z2 2x 2
Aqu, como en el ejemplo anterior. EJERCICIOS C
2
lim (cos z)11= = e-H =
:r .... O
li,/e. >
1. Si f es derivable en {x x 0 } y /(x) + f'(x)--+ A conforme x--+ x, demostrar
que /(x) -+ A y f'(x) -+ O.
EJERCICIO A 2. Considrese que f tiene n derivadas continuas en {x > x 0 }. y supngase que
1. Calcular los siguientes lmites: f(x)lx"-+ A y /'" 1(x)-+ B conforme x-+ oo. Evaluar B en trminos de A y n.
/f'd(z)
sen Jx . cos 7TZ Tambin evaluar lim ----;=- para J < k < n.
(a) lim - -
:r-o sen x
(b) lim a_ 1 ~-co X
=-~
. tfZ - (1
(e) l1m
+ x) Jogx
oc> o
x2 (d) lim -
z-0 %-+CIO :xf'- 7.3 FORMULA DE TAYLOR CON RESIDUO
:x!'-
(e) lim xe-z oc> o (j) Jim - - 1 oc> 1
:z-o+ tfZ - Se sabe que e' tiene el valor 1 cuando x O. es decir. e =
1. As. uno =
1 - coskx podra razonablemente pregun~r qu tan pr~imo se encuentra e"- a 1
(g) lim
z-o
a:r-1r a >0, h >O. cuando x es pequeo? Es la diferencia aproximadamente de la magnitud

.i
-
r
~ :...~~.~
, 1 , ,,~

'
160 propiedades de las funciones diferenciables frmula de Tay/or con residuo. 161
.
de la propia x, de x 2 , de v'x o de l /log (1 / x)? El teorema del valor medio El valor de n con el cual se termina este proceso depende de lo que se
proporciona un indicio, ya que afirma que t termini primero, el nmero de derivadas disponibles o nuestra paciencia.
tt-e tt-1 Pero en ningn lugar (a menos que f sea un polinomio) seremos capaces
---
X-0
= ---
X
= eP. 1 de terminar el proceso y obtener una igualdad entre f y el polinomio de
aproximacin en un intervalo. De aqu que se tienen las alternativas
donde f3 ~st entre O y x. Por tanto, para x pequea debe tenerse p an de continuar indefinidamente, como se har cuando estudiemos las series
menor, de manera que eB est cercano a 1 y e' - 1 es aproximadamente 1 infinitas. o detenerse despus de un nmero finito de trminos y escribir
igual a x. En efecto, de acuerdo con la regla de l'Hospital un trmino de correccin:
e'-1 1 1
f (x) = f (a)+ f'(a)(x - a) + - f"(a)(x - a)1
(1) ----e~~1 conforme x ~ O.
X
2!
As, interpretando el smbolo - como aproximadamente igual. se tiene + + .!.. <n>(a)(x - a)"+ R,,+ 1
n!
que e-z es aproximadamente igual a 1 + x cuando x es pequeo.
Esta expresin se conoce como la frmula de Taylor con residuo, la
Una vez ms. puede inquirirse acerca de qu tan prximo es e' a
1 + x para una pequea x. Comparemos la diferencia con x 2 Aplicando
cual puede establecerse para cualquier funcin que tenga n derivadas.
otra vez la regla de l'Hospital. se obtiene El residuo Rn+i es simplemente la diferencia entre f y el polinomio de
aproximacin. La forma y la magnitud de este residuo es la que nos
(2)
ez - ( 1 + X) ez - 1
~--~-
1 interesa ahora. En particular, estamos interesados en la informacin acerca
x2 2x 2' de Rn+1 que nos ayudar a determinar la proximidad entre el polinomio
y f. Empecemos con el siguiente teorema.
donde se aplica ( 1) en el ltimo paso de (2).
Esto sugiere que se compare la diferencia entre e~ y I + x + ! x~ 7.3a Teorema. Sean f y sus primeras n + 1 derivadas continuas en un
con x: intervalo cerrado l: {e ~ x ~ d}. Entonces, para toda x y toda a
ez - (1 + x + !x2) ez - (1 + x) 1 1 1 en /. se tiene
(3) ~ --+- - - = -
x3 3x2 3 2 3!' f (x) = f (a) + f'(a)(x - a) + + .!. <n>(a)(x - a)" + Rn+l'
11 !
donde se aplica (2) en el ltimo paso de (3). Es evidente que podra
continuarse. donde Rn+l
1
= - f.:i:(x - t)"/<n+l>(t) dt.
n. a
Fcilmente pueden repetirse estos clculos con cualquier funcin /
suficientemente derivable en cualquier punto a. El teorema del valor medio Demostracin. Por el teorema 4.Sb, se tiene
sugiere que se compare /(x) - /(u) con x -a. En verdad. la existencia
de una derivada requiere que sean comparables:
Integremos por
/(z) =!(a)+
partes, haciendo
I: f'(t)dt,

f(x)- f(a)
-----...:a. f'(a). u =f'(t) dv = dt
x-a
du =f"(t) dt V= -(x - t).
Esta expresaon. como en el caso anterior. nos conduce a comparar Con lo cual se obtiene
/(x) - [/(a) + /'(a)(x - a)] con <x - a) 2 :

/(x) - [/(a)+ f'(a)(x - a)] ,...../'(x) - /'(a)~~ a


f(:i) = f(a) - f'(t)(x - t>[ + Lzf"(tXx - t) dt
(x-::- a)1 2(x - a) 21 ( ).
= f(a) + f'(a)(x - a) + Lz f"(t)(x - t) dt.
El estudiante observa lo que se obtiene. Pronto estamos comparando
f(x) con . Repitiendo la integracin por partes, derivando en cada ocasin a la deri-
f (a) + f'(aXz - a) + i! f"(a)(z - a)1 + + ! ! J<">(aXz - a)". vada de f e integrando la potencia de (x - t), se llega por induccin a la
frmula establecida. 1
162 propiedades de las funciones diferenciables frmula de Tay/or con residuo 163

7.Jb Corolario. Bajo Ja misma hiptesis de Ja proposicin 7.3a. se cancela con f'(t) del trmino precedente y con uno de Jos trminos del
que le .sucede. As se obtiene
R = 1 <n+u(p)(x - a)n+l <n+1>cpxx _ p)n (:.: _ p)n
n+l (n + 1)! ' F'{{J) =- + A = O.
n! n!
dm:1de fJ se encuentra entre a y x.
Demostracin. Mediante el teorema del valor medio generalizado Supuesto que p ;fo x, puede dividirse entre (x - p) / n!, sustituir el valor
para integrales, se tiene previo establecido para A y despejar a f(x). Con ello se obtiene la frmula
deseada. 1
Rn+l =--1 z<n+l)(tXx - t)" dt = <n+l)({J)fz(x - t)" dt En la proposicin del teorema se tom el punto a como ef extremo
n. a n! a
inferior de un intervalo. Podra ser tambin un extremo superior. As, si a
<n+l)({J) (x _ t)"+l]z <n+U({J) fuera un punto interior, x podra estar en cualesquiera de sus lados.
= - = (x - a)n+1.
n! n +1 a (n + 1)! 1 La frmula de Taylor en ocasiones se da en una notacin ligeramente
La aplicacin del teorema del valor medio requiere la continuidad de
diferente. Haciendo x - a =
h, entonc~s x = a + h y se tiene
1
/<"+ >. Sin embargo. la conclusin del corolario es vlida si se supone sola- /(a + h) = f(a) + f'(a)h +f"(a)h" + .. +<n>(a)hn +<n+l)({J)hn+l
mente su existencia. El resultado, el cual se establece a continuacin. en 2! n! (n + 1)!
ocasiones se menciona como la forma generalizada del teorema del valor
medio. El punto fJ se encuentra entre a y a + h. Cualquier punto de este
tipo puede representarse como
7.Jc Teorema. Si f y sus primeras n derivadas son continuas en un
intervalo cerrado /: (a~ X~ bJ y si r+ 11 (x) existe en todo punto
del intervalo abierto J: (a< x < hl. entonces para toda x en J {3-a fJ-a
existe una p en J para Ja cual En efecto, 9 =- h - = -;=:-;; .
<n+l)({J)
R
n+l
= (n + 1)! (x - a)n+l. Existen otras formas en las cuales puede escribirse el residuo. algunas de
Demostracin. Sea x *a un punto en /. Este punto se considerar las cuales se discutirn en Jos problemas.
en todo el resto de la demostracin. En el intervalo cerrado desde a Una importante consecuencia de estas frmulas para el residuo es que
hasta x, se define Ja funcin F por ahora pueden darse algunas cotas numricas para determinar qu tan
aproximado es e) polinomio Je aproximacin de Ja frmula de Taylor a la
F(t) = f(x) - /(t) - (x - t)f'(t) - .. - (x - t)"<n>(t) - (x - r)"+1 A funcin. Por ejemplo,
n! (n+l)! . 1 z' zn xn+l
Se desea aplicar el teorema de Rolle (3.6d) a F. De acuerdo con este ez = 1 + x + -2! + + -n! + (n + 1)! e'
teorema, F debe ser derivable en la < t < xf y continua en ~ t ~ xl. ra donde p se encuentra entre O y x. Asf, si
todos los cuales se satisfacen y F(a) debe ser igual a F(x). Evidentemente
F(x) = O. Ahora se escoge A de modo que tambin F(a) O. As. se = P (x) = 1 + z + - +
z1
+ -n!'
xn
escoge n 2!

= {f(x) - f(a) - f'(a)(x - a) - _ <n>(a) (z - a)n} (n + 1)!. zln+l


A
n! (x - a)" entonces le= - P (x)I
n
= (nl + 1)! eP.
Enloces existe una f3 entre a y x para Ja cual F'(/J) O. = En particular, si x < O, entonces p < O y ell < 1; de aqu que
Cuando se calcula f"(t) se efectan muchas cancelaciones. Por ejemplo.
lxln+l
le= - P (x)I < .
:, [(x - tlf'(t)] = (x - tlf"(t) - f'(t) n (n + 1)!
~.- _":,
164 propiedades de las funciones diferenciables t'' valores extremos 165

Y si x > O, entonces fJ < x y eP < e'; de aqu que S. En las siguientes funciones, demostrar que para toda x en el intervalo dado
~ Rn+l ~ O conforme n ~ :1) para la frmula de Taylor centrada en x = O:
xl"+l
le= - P (x)I < l e=. l (a) senx {-oo <x < oo} (b) eZ {-oo <x < oo}
" (n ,_ 1)! (e) cos:r: {-oo <x < oo} (d) log(l +z) {-1 <:r: < l}
(e} senh x {- oo < z < oo} (/} cosh x { - oo < z < oo}
EJERCICIOS A

l. Escribir la frmula de Taylor con residuo para las siguientes funciones en los
1 . . . . ~ a:c-b:
6. Si n = 2, aplicar la frmula del E1erc1c10 A 1(1) para calcular bm - - -
puntos indicados. Haciendo n = 6, estimar la magnitud del residuo en cada caso:
t ~-o :r:
(a) sen x O y Tr/4 (b) COS X 0 y ?r/4 EJERCICIOS C
(e) e-= O y a (d) e= O y. a
(e) senh x O (/) coshx O 1. En el Ejercicio 84, si / tiene n + k + 1 deriva<!as en N, enionces rf(x) tiene
(h) :t6 + 3x3 - 4x2 +2 n + k + 1 derivadas en N excepto en x = O, donde tiene k derivadas.
(g) log (1 + :t} O
(i) a= o (j) x + sxa + 4 2 2. Obtener los primeros trminos de la frmula de Taylor para / en el origen, si

J. Escribir los primeros tres trminos diferentes de cero en la frmula de Taylor


(1 + x)l/: z #=o
f(x) =
para las siguientes funciones: { e X =0.
(a) sen x2 O (b) sen 2 x o
(e) sec x O (d) tan x o 3. Demostrar que, para una a pequea, la ecuacin sen x = ax tiene una raz
(e) ang senz o (/) ang tan x o cercana a .,,, Demostrar tambin que 11(1 - a) y v(I - a + a') son sucesiva-
(g) (1 + x) o (h) c1 + x2) 11 o mente aproximaciones mejores para la raz.
(i) r' o (j) e-=' O
3. Demostrar que en la frmula de Taylor para sen x alrededor de x = O, R 2n =
R211+1; y para cos x, R2n = R 2,._1 7.4 VALORES EXTREMOS
EJERCICIOS B
l. Estudiar la funcin / dada por Hemos visto (Teorema 3.6a) que una condicin necesaria para que
X CSCX una funcin derivable alcance un valor mximo o mnimo en un punto
/(z) =( 1 X =O,
interior de un intervalo es que la primera derivada sea cero en el punto.
Es evidente que este hecho no necesita cumplirse si la derivada deja de
y demostrar que cerca de z = O, ese x = 1/z + z/6 + existir por lo menos en un punto del intervalo. Asimismo. no necesita
cumplirse para un mximo o un mnimo que se alcanza en un punto
2. Obtener una frmula semejante para col x. extremo de un intervalo cerrado. Por ejemplo. la funcin dada por f(x) = x
3. Sea f una funcin par definida en una vecindad del origen. Demostrar que en
en {O ~ x ~ 1} alcanza un mximo en 1 y un mnimo en o. pero en ningn
la frmula de Taylor alrededor de O solamente se tienen las potencias pares de x. punto la derivada se hace cero.
Y si / es impar, entonces solamente se tienen potencias impares. Supngase. En los ejercicios se considerarn algunos casos de valores extremos
por supuesto, la existencia de las derivadas necesarias. en los puntos extremos y en puntos interiores donde la derivada no es
4. Considere que (n + 1) derivadas continuas en una vecindad N del origen. Sea
cero. Aqu se discutirn qu condiciones adicionales garantizarn que un
su frmula de Taylor con residuo, punto en el cual la derivada es cero es un punto extremo de la funcin.
Es decir, se darn las condiciones suficientes para distinguirlos entre los
<n+l>(p) diversos tipos de puntos en los cuales la derivada se hace cero. Tal punto
/(:r:) = Pn(;r;) + (n + l)! zn+I recibe el nombre de punto critico de la funcin y se desea saber cundo
un punto crtico es un mximo, un mnimo o ninguno de los dos. Empeza-
ahora, el punto f3 depende de .t. As, f'+ 11 (/J(x)) es una funcin de x. Dentese
por !f(x). Demostrar que rf(.'() tiene (11 + 1) derivadas en N excepto en el origen. remos por establecer un criterio aplicado en el clculo elemental.
, .ejercicios 167
166 propiedades de las funciones diferenciab/es
Demostracin. Supuesto que /'" 1(x) es continua y diferente de cero
7Aa Teorema. Sea /(x) derivable en un intervalo abierto /: {a<x<b) en p. ~xiste una vecindad N de f3 en la cual no es cero y en la cual su
y f'(/J) =O para algn punto f3 en /, y supngase que f'(x) ~O signo es el mismo que el signo de /'" 1(/3). Ahora, sea x cualquier punto
<
para x < f3 y f'(x) O para x > {3. Entonces en N diferente de {3. Entonces, de acuerdo con la frmula de Taylor. se
/(/3) ~ f(x) para toda x en J. obtiene
Y si f'(x) >O para x < f3 y /'(x) < (0) para x > /3. entonces f (x) = f(/J) + <n>(z) (x - P)",
/(/3) > f(x) para toda x =!= p en J. n!
Invirtiendo las desigualdades referentes a las derivadas. se tiene donde z est entre p y x, y de aqu que se encuentra en N. Todos los
un mnimo dbil o un mnimo estricto de acuerdo con que se ten- trminos intermedios se cancelan. ya que todas las derivadas hasta llegar .
gan desigualdades dbiles o estrictas. a la de orden n se hacen cero en p.
Ahora podemos deducir la demostracin de nuestro teorema a partir
Demostracin. Considrese el caso de un mximo. Escjase cualquier de esta frmula, de la manera siguiente: Supngase que n es impar. En-
x en J. x ::f=. {3. Supngase que x < f3. Entonces. por el teorema del valor tonces /(x) - f(/3) cambia de signo siempre que (x - /3) cambia de signo
medio (3.6e). existe un punto o: con x < a < f3 tal que -es decir, cuando x cruza de un lado al otro de {3-. De aqu que
/(/3) - f(x) = f'(a)(/3 - x) ~ O o bien > O f(x)-f(/3) es positiva en un lado y negativa en el otro, o bien que f(x)
es mayor que /(/3) en un lado y menor en el otro. En qu forma sucede
de acuerdo con que /'(a)~ O o bien >O. Si x > {3. entonces lo anterior -es decir. en cul lado f(x) > /({3)- depende del signo de
/({3)- f(x) = f'(a)({3-x) ~O o bien> O r'(z). y de aqu que depende del signo de f"' 1({3).
Supngase ahora que n es par. Esto implica que el signo de (x - /J)
de acuerdo con que f'(a) < O o bien < O. Evidentemente. el caso de un siempre es positivo y, por lo tanto, el signo de /(x) - /(/3) depende del
mnimo es semejante. 1 signo de <">(z), y por tanto del de <>(p). En particular. /(x) - f(JJ) > O
Con base en este teorema se puede deducir la prueba usual de la se- si t"'(f3) > O. y de aqu que se tiene un mnimo local. Y si f'" 1(/3) < o. se .....~..

tiene un mximo local. 1 .:~~


gunda derivada para los puntos extremos. Sin embargo. la pasaremos por
alto e iremos directamente hacia Ja prueba de la n-sima derivada. El teorema se mantiene verdadero bajo la hiptesis ms dbil de que
existen (n - 1) derivadas en una vecindad de f3 y la n-sima existe en {J.
7.4b Teorema. Considrese que f tiene n derivadas continuas en un Sin embargo, la demostrclcin requiere un examen ms cuidadoso de la
intervalo abierto/: (a< x < b}. Y supngase que existe un punto situacin (ver Ejercicio Cl).
f3 en J en el cual se tiene /'({3) = o..... r-l(f3) = o y /<"l(f3) *o.
Entonces. si n es par. existe una vecindad N de /3 en la cual EJERCICIOS A

/({3) > f (x) para toda


f(fl) < f(x) para toda
X ** pp en N
en N
si
si
r
r
1

1
({3) <
({3) >
o
o.
1. Localizar e investigar los puntos crticos de las siguientes funciones:
1 1 4 1 zt+4
X (a) - - - - (h)- - - - (e) - -
z z-1 :z: z-1 zt+2
Si n es impar, no existe vecindad de p en Ja cual f logre un valor
1
extremo en p. (d) - - -logz
X
(e) senz - tanz ([) seozi
Este teorema debe interpretarse. en relacin con los puntos crticos. z :el
de la manera siguiente: Se localizan los puntos crticos P como solucio- (h) logz (i) logz
nes de la ecuacin f'(x) =O -desde luego que este problema no nece- (j) zne-zl (n > O) (k) :rr (1) :i;l/
sariamente es fcil- y habiendo localizado uno en /3. digamos. se procede
a examinar las derivadas superiores de f en {3. Si la primera diferente de 2. Cul es el rea del rectngulo de mayor rea que puede inscribirse en un
cero es de orden impar, no se tiene mximo ni mnimo; si es de orden par. semicrculo, con un lado del rectngulo a lo largo del dimetro del semicfn:uJo?
entonces existe un mximo local en f3 si es negativa y un mnimo local 3. Una taza con la forma de un cono circular recto con una abertura de 21 y una
si es positiva.
168 propiedades de las funciones diferenclables

profundidad D se llena con un fluido. Dentro del cono se coloca cuidadosa-


mente una bola de radio r. Encontrar r de tal manera que el volumen del fluido

1
.1
desplazado por la bola sea el mayor.

EJERCICIOS B
1. Localizar e identificar todos los punto~ extremos de erz-z> 111 v11.----
parte 2
2. Considrese que / es continua en {a <; x <;; b} y tiene derivadas laterales en
todo punto. Sea Rf(x) la derivada lateral derecha y L/'(x} la derivada lateral
<
izquierda. Demostrar que R/'(x) O y Lf'(x) ~ O en un mximo y que las des-
igualdades se invierten en un mnimo. Describir la situacin en los puntos
extremos a y b.
3. Sea /(x) continua en una vecindad de p; Dem\lstrar que una condicin nece-
saria y suficiente para que / adquiera un mximo en p es que CALCULO VECTORIAL
/(/l + h) - /(/l){> o si h <O
h <0 si h >
y que para un mnimo las desigualdades para el cociente diferencia se invierten.
En particular, demostrar que si R/'(/J) = - :r: y L/'({J) = + x, entonces f
adquiere un mximo en p. (Ver Ejercicio 2 anterior para las definiciones de
R/'({J) y L/'(/J).
4. Aplicar el problema anterior para discutir los valores extremos de f y g en el
origen, donde
e1/:Z: - 1
x:;!:O
f(z = {:/ +1
.X= o
y g(:c) = r-,..
o
:e :;!:

X =0,
o

EJERCICIO C
l. Probar el Teorema 7.4b, suponiendo que r 1
(x) solamente existe en {J.
1!
lf

~l
8
Vectores y curvas

8.1. INTRODUCCION Y DEFINICIONES


El concepto de vector es muy til. Esta utilidad proviene de dos as-
pectos importantes de los vectores. a saber. que desarrollan un discerni-
miento altamente geomtrico lo cual, por supuesto, es de desear, y que -~

la notacin vectorial permite escribir muchas frmulas complicadas en


!

"
:~ una forma muy compacta. Esta economa en la notacin viene acompa-
ada de una mayor facilidad en el manejo de problemas difciles.
Empezaremos con una descripcin fsico-geomtrica de los vectores y
a!gunas de sus propiedades ms obvias y, posteriormente, nos encamina-
remos hacia las definiciones precisas y las demostraciones. Fsicamente,
consideramos un vector como una magnitud dirigida y. geomtricamen-
te, como un segmento dirigido. Los vectores se representan grfica-
mente mediante un segmento rectilneo con una punta de flecha en un
,, extremo, la cual apunta en la direccin del vector, mientras que la longitud
del segmento representa su magnitud. La fuerza, dicen los fsicos, tiene
magnitud (kilogramos. por ejemplo) y direccin, y por lo tanto puede
representarse como un vector.
Los desplazamientos son cantidades geomtricas representadas median-
te vectores. En efecto, en un sentido no tcnico, la palabra vector significa
transportador. As, geomtricamente un vector es un desplazamiento
que transporta un punto hacia otro. El desplazamiento desde el punto
(x. y. z) hasta el punto ce.,,,') se representa por el 'segmento que une estos
puntos con la punta de flecha en (~ .,,. ~). La velocidad y la aceleracin
tambin son vectores, puesto que son la primera y segunda derivadas de
un desplazamiento, respectivamente.
Se dice que un vector a y un vector b (se usarn negritaS para deno-
tar vectores) son iguales (a = b) si tienen la misma magnitud y la misma
direccin. Por tanto, el vector a desde (x, y. z) hasta (~ .,,. ') es igual al
r>
vector b desde (x'. y'. z') hasta(~'. r/, si~-x =e' -x' . .,,-y=.,,' -y'
y' - z = ,, - z', porque entonces tendran la misma longitud y direccin.

(171}
172 vectores y curvas introduccin y definiciones 173

z
de producto vectorial o producto cruz. Se formularn todas las defini-
(~.71.f) ciones, y teoremas para tres dimensiones y posteriormente se comentar

r~ es.,.
acerca de las otras dimensiones. Pero deber mantenerse en mente, con-
w.... forme se estudia este captulo, que el considerar 3 dimensiones solamente
es esencial en la discusin de los productos vectoriales.
<E - x." - y , r - .i)
"(:x',y',.i') Una terna ordenada de nmeros reales (a1, a 2, a3) recibir el nombre
de vector a, y el nmero an se llamar n-sima componente de a. La co-
~------Y
leccin de todas las ternas ordenadas con las reglas siguientes se Jlamar
espacio vectorial tridimensional.
(1)
REGLAS. Si a es (ai. a2. a3) y b es (h h2. b3), entonces

Esto nos permite considerar a todos lo;; vectores como si emanaran del (J) a = b significa a1 = b1, a2 = b~. = ba.
origen. si se desea; de hecho. tambin puede considerarse cualquier vector (2) a + b = (a + b1 1 U2 + b2. aa + ba).
con el punto inicial qu se estime conveniente y con un punto terminal (3) Si a es real. entonces aa = (aah aa2. aaa).
determinado por su longitud y direccin.
Si a es un nmero real y a es un vector desplazamiento. entonces
(4) - a significa (- l)a =
(-a .. -a2.-a3).
aa es el desplazamiento cuya magnitud es lal veces la de a y est en la (5) O = (O. O. 0).
direccin de a si a > o. y en direccin opuesta a la de a si a < O. Se Las reglas 1. 2. 3 y 4 son las definiciones de la igualdad de vectores.
dice que a a es un mltiplo escalar de a. dando el nombre de escalares de la adicin vectorial, de l multiplicacin de un vector por un escalar y
a los nmeros reales cuando se usan como multiplicadores de vectores. del negativo de un vector. respectivamente. La regla 5 es para establecer
La adicin grfica de vectores se sugiere por su interpretacin como una notacin; introduce un smbolo especial para un vector especial.
desplazamientos. Si a es un desplazamiento desde un punto P hasta un Observemos que las siguientes propiedades se cumplen para nuestro
punto Q, y b es un segundo desplazamiento desde Q hasta R, entonces espacio vectorial.
debe ser equivalente al desplazamiento desde P hasta R. Esto es equiva-
lente a la regla del paralelogramo: si a y b tienen un punto inicial comn. 8.la Teorema.
entonces a + b es Ja diagonal del paralelogramo determinado que tiene (i) la adicin de vectores es conmutativa: a + b = b + a.
a y b como lados adyacentes. (ii) la adicin de vectores es asociativa: (a + b) + c =a+
Esta imagen geomtrica de un vector nunca debe perderse de vista. (b + c).
Servir como gua en la discusin ms formal que sigue. La mayor parte (iii) Existe un vector nico O para el cual a + O a, para todo a. =
de nuestra atencin se enfocar hacia los vectores tridimensionales. Sin (iv) Para cada a existe un vector nico - a tal que a (-a) O. + =
embargo. existe solamente un concepto que no se llevar hacia n dimen-
siones, donde n puede ser cualquier entero positivo. Ese concepto es el 8.lb Teorema. Para todo escalar a y todo vector a, existe un vector
z R z llamado el producto de a y a, denotado por aa, con las siguientes
propiedades:

a+i)Q (i) la multiplicacin por escalares es distributiva:


a(a + b) = aa + ab.
p (ii) La multiplicacin de escalares por vectores es distributiva:
>-------Y (a+ {J)a = aa + pa.
(iii) La multiplicacin es asociativa:
(2) (3) (a{J)a = a({Ja).
(iv) Oa = O. la = a.
174 vectores y curvas introduccin y definiciones 175
Las demostraciones de estos teoremas son sencillas. Por ejemplo. de-
mostraremos la parte (i) del Teorema 8.la. as:
En consecuencia, = a2 = " = O (por qu?)
a +b= (a1 + b1, a 2 + b2, + ba) y as &=0. 1
= (b1 + a 1, b2 + a 2, b3 + a 8)
Regresemos brevemente a la relacin entre Ja geometra y los vectores.
= b+ a. En ocasiones se denotarn las componentes de un vector por x, y y z~ res-
La. igualdad intermedia s~ basa en la propiedad conmutati~a. d.~ los n- pectivamente. Por tanto, el punto (x, y, z) y el vector P con componentes
meros r~ales: )as otras dos igualdades se basan en la defm1c1on .de la x, y y z son realmente el mismo objeto, a saber la terna ordenada de n-
adicin vectorial. Las demostraciones restantes son igualmente senc11las Y meros (x. y, z). La distincin entre los dos es, en gran parte, un intento.
s: dejan para los problemas. . . 4:
Usaremos la palabra punto cuando estemos interesados P!'incipaJmente
La razn para distinguir precisamente estas sencillas prop1edade.. es en describir una posicin. y la palabra vector cuando la terna sea Ja
sta: el Teorema 8.la dice que los vectores forman lo que se llama un adecuada para ser relacionada con uno u otro de los tipos de clculos
grupo Abeliano bajo la adicin y el Teorema 8.1 b dice q~e forman. u~ vectoriales cuya descripcin es el objeto principal de este captulo, aun-
espacio lineal sobre el campo de Jos nmer~s reales. (Es posible que estos que frecuentemente combinaremos estos dos puntos de vista. El vector
trminos sean desconocidos para el estudiante, pero los aprender en P = (x. y, z) se llama vector de posicin del punto P =(x, y, z).
otros cursos.) . De esta manera. punto y vector se usarn indistintamente, aunque
Adems. lo que es ms importante para el estudio del presente capitu- generalmente la seleccin del trmino perjudique nuestro punto de vista,
lo, todo conjunto de objetos (esto es, objetos ~a!emticos). para los cuales en el sentido descrito anteriormente. En particular, si P y Q son puntos
la adicin y la multiplicacin escalar estn d~fm1das ~ satisfacen los Teo- (es decir, vectores) con coordenadas (es decir, componentes) (x. y, z) y
remas 8.la y 8.lb recibe el nombre de espacio. vectorial: Este es el punto (~. 'I l;') respectivamente. entonces Q - P es el vector (~ - x .,, - y, l;' - z)
de vista abstracto para el estudio de los espacios vectoriales.. se ver qu.e y puede imaginarse como el vector que une P y Q y apunta hacia Q.
algunas cosas sorprendentes resultan espacios vectoriales bajo esta defi- La notacin vectorial frecuentemente simplifica las demostraciones de
nicin. . proposiciones geomtricas elementales, como se ilustra a continuacin.
Existen muchas formas para medir el tamao de un vector. Por e1~m
plo. podra usarse el valor absoluto de la componen!e mayor: Esta m~1da EJEMPLO. Sean P .. P2. Pa y P4 cuatro puntos en el espacio. Demostrar que
del tamao da origen al as llamado espacio vectorial de ~anko~sk1 (ver los puntos medios de los segmentos P1 a P 2 , P 2 a Pa. Pa a P 4 , P4 a P
1
Ejercicio Cl, Seccin 8.3). Sin embargo, usaremos una medida mas cono- son los vrtices de un paralelogramo.
cida de tamao. a saber la longitud Euclideana de un vector a. denotada . Sean, respectivamente, Q., Q2. Q 3 y Q 4 los puntos medios. Entonces
por lal y definida por puede verse (cmo?) que

lal = .J 1" + a,,2 + a-2 Q1 = (P1 + P2)/2 Q2 = (P2 + P3)/2


Un vector de longitud 1 se llama vector unitario. Q3 = <Pa + P4)/2 Q4 = (P4 + P 1)/2.
Con esta definicin de longitud adjunta al conjunto de regla~ referen!es
a los espacios vectoriales. el nuestro se transforma en un espacio vectonal As. el vector de Q1 a Q2 est dado por
Euclideano tridimensional y se denota por E3.
Q2-Q1 = (P3-P1)/2,
8.lc Teorema. a = O si y solamente si lal =O. y el vector de Q4 a Qa por
Demostracin. Si a = O, entonces Qa-Q4 = (Pa-P1)/2.
a 1 = a2 = as = O,
y as De aqu que los segmentos de Q:: a Q 1 y de Q 3 a Q 4 son paralelos e iguales.
lal =0.
Los otros dos lados son, en forma semejante, paralelos e iguales, de modo
Inversamente, si lal = O. entonces que la figura es un paralelogramo.
176 vectores y curvas
multiplicacin de vectores 1n
en trminos de los cuales todo vector puede expresarse .de una manera
EJERCICIOS A
nica. Se definen i, j. k por
1. Encontrar un vector unitario en la direccin de cada uno de los sigientes:
i = (1, o. 0)
(a) (2, 4, -1) (b) (1, 1, 1) (e) (3, -1, O) j =(0, 1, 0)
2. Un peso de 141.4 kg se suspende como se muestra en la figura. Encontrar la k = (0, O, 1).
tensin T. Aplicar la ley fsica de que las fuerzas se balancean en un estado
de equilibrio. 8.2a Teorema. Si a = (ah a2. a3),
a + "2i + aak.
= a.i
7 Inversamente, si a = a1i + a2i + .aak,
a= (a 1, a 2 , a3).
Demostracin. Es evidente que

141.4 kg
(a 1, a2. a3) = (a., O, O) + (0, a2, 0) + (0, O, a3)
= a 1 (1, O, O) +a (0. l. O)
2 + aa(O. O, l)
= a1i + a2j + aak.
3. Probar que las medianas de un tringulo se cortan en un punto el cual las
divide, respectivamente, en la razn 2: 1. Leyendo estas ecuaciones hacia adelante se prueba la primera parte; le-
4. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan respectivamente. yndolas hacia atrs se prueba la segunda parte. 1
S. Probar que las bisectrices de los ngulos de un tringulo se encuentran en un
punto. El primer tipo de producto de dos vectores que definimos es el produc-
to interno, escalar o punto. Se denota por a . b y se define por
6. Conduce la Regla 2 para la adicin de vectores hacia la regla del parale
logramo? a b = a1b1 + a~b2 + aaba.
8.2b Teorema. El producto interno satisface las siguientes reglas:
EJERCICIOS B
(i) a b = b a (ley conmutativa).
1. Sea a un vector dado diferente de cero. Demostrar que el conjunto de vectores
de la forma aa donde a es un escalar, forma un espacio vectorial en el sentido (ii) a (b + e) = a b + a e (ley distributiva).
de que satisfa~ las conclusiones de los Teo.remas 8.1 a y 8.1 b. Geomtricamente,
(iii) (cxa) b = ~ca b) (ley asociativa).
qu representa este conjunto de vectores? (Este conjunto recibe el nombre de (iv) a a = lal 2
subespacio unidimensional de E 3 .)
La demostracin es trivial y se deja para los ejercicios. Ntese que los
2. Sean a y b dos vectores diferentes de cero, ninguno de los cuales es un mltiplo vectores especiales i, j, k satisfacen las siguientes relaciones:
escalar del otro. Demostrar que el conjunto de vectores de la forma aa + pb,
forma un espacio vectorial. Qu representa geomtricamente este conjunto de ii=jj =kk=l
vectores? (Este conjunto se llama subespacio bidimensional de E 3 .)
i .j = j .k k i o. = =
EJERCICIO C La magnitud de a b puede estimarse en trminos de lal y lbl. Este
l. Demostrar que el conjunto de funciones definidas en {O ( x <1} forma un resultado se conoce como desigualdad de Cauchy-Schwarz.
espacio vectorial, donde los vectores individuales son funciones y los escalares
son nmeros reales. 8.2c Teorema. la bl ~ lal lbl. y la igualdad se cumple si. y solamente
si. uno de los vectores es un mltiplo escalar del otro.

8.2 MULTIPLICACIONES DE VECTORES


=
Demostracin. Si a= O o b O. entonces ambos miembros de la
desigualdad son O y se cumple la igualdad (y tambin uno es O veces el
otro). De aqu que se suponga para el resto de la demostracin que a =f= O.
Ahora. es conveniente introducir tres vectores unidad importantsimos,
-~~, ..
,.:-;,::;,.''

178 vectores y curvas multiplicacin de vectores 179

Para to::los los nmeros reales x. definamos la funcin q por Ntese que tiene sentido geomtrico el definir 8 como se hizo porque.
por la ley del coseno,
(1) q(x) = lxa + bl2. la - bl 2
= lal + lbl
2 2
- 2lal lbl cos 8,
Entonces se obtiene y mediante cJcu]os vectoriales.
q(x) = (xa + b) (xa + b) = x2lal 2
+ 2a bx
2
+ lbl - a - bl 2
= (a - b) (a - b) = lal 2
+ jbl 2
- 2a b,
Esta expresin se transforma. completando el cuadrado. en de donde se ve inmediatamente que
2
(2) 2
q(x) = lal {x + a b/lal + [lal lbl
2 2
)
2 2
- (a b)2]/lal a b = lal lbl cos 8.
Es evidente. a partir de (1 ). que q(x) >
O y. de (2). que el valor mnimo De hecho. pudo haberse seguido este camino en primer trmino para
de q e9 el ltimo trmino en (2). De aqu que probar la desigualdad de Cauchy-Schwarz. Sin embargo, preferimos usar
una demostracin algebraica Ja cual es independiente de la dimensin.
lal2lbl2 - (a . b )2 > O. aprovechando la geometra slo como una interpretacin.
Transponiendo y extrayendo raz. se obtiene Si a b = O. se concluye que uno de Jos dos vectores es cero o bien
que fJ = -rr /2. En cualquiera de los dos casos se dice que los vectores son
la . bl ~ !al lbl. ortogonales, otra forma de decir perpendicular. Si un conjunto de
Ahora bien. la igualdad se cumple si. y solamente si. el valor mnimo vectores tiene la propiedad de que todo par de vectores en l es orto-
de q es cero. Por el teorema 8.1 c. q puede ser cero si. y solamente si. gonal. entonces recibe el nombre de conjunto ortogonal de vectores.
existe un Xo para el cual xua + b = O - esto es, b = (-xu)a. 1 8.2d Corolario. El conjunto i, j, k forma un conjunto ortogonal de
--~

La desigualdad de Cauchy-Schwarz puede reescribirse . vectores.

- l ~ a b/lal lbl ~ l. Demostracin:

Con base en esta expresin es evidente que existe un ngulo nico O en


i j = ( 1. O. O) (0. J. O) = O + O + O = O.
(O~ 8 ~ 71'} para el cual cos 8 =a b/lal l~I Se define este ng.ul? fJ En forma semejante i k = k j =O. 1
como el ngulo entre a y b. Ahora podemos interpretar a b geometnca- Partiendo de la desigualdad de Cauchy-Schwarz. puede probarse otrcl
mente: a b = lal lbl cos fJ = la longitud de la proyeccin de a sobre b desigualdad muy til. Geomtricamente. a + b es el tercer lado de un
multiplicada por la longitud de b; o bien. alternativamente. lal lbl cos 9 =la tringulo cuyos otros dos lados son a y b. Por tanto. parece obvio que
longitud de la proyeccin de b sobre a multiplicada por la longitud de a.
el signo es positivo o negativo de acuerdo con que O>-rr/2 o bien tJ<:/2.
ja + bl ~ lal + lbl,
La proyeccin de a sobre b se llama la componente de a en la direc- y que la igualdad debe cumplirse si el tringulo degenera en un segmento.
cin de h. con a o bien b como mltiplo no negativo del otro. Por razones obvias.
este resultado se Uama desigualdad del tringulo.
%

y
180 vectores y curvas

8.2e Teorema. a + bl ~ lal + lbl, y la igualdad se cumple si, y sola multiplicacin de vectores 181
mente si. uno de los vectores es un mltiplo no negativo del otro.
lo cual s~ ve fcilmente como el desarrollo de un determinante:
Demostracin: j k
1a + bl 2 = (a + b) (a + b)
X b=
= lal + 2a b + lbl2 < lal2 + 2la bl + lbl2
2 a a1 2 a3

< lal2 + 21al lbl + lbl2 b1 b2 b3

= (lal + lbl)2 1 forma que es ms fcil de recordar. Puesto que los elementos de un ren-
gln de este determinante son vectores. tomamos como su defini~in el
Explicar cuidadosamente las desigualdades de la dem~st~c!n; en particu-
desarrollo dado por la frmula precedente. Las conocidas reglas referentes
lar, cmo se cubre el caso de la igualdad'? (Ver E1erc1c10 A4.) .
a los determinantes debern establecerse nuevamente, ya que consideran
Es evidente que la longitud de un vector no es menor que cualquaera determinantes con elementos numricos. En gran parte. este determinante
de sus componentes: lal ~ !ami Con base en la desigualdad del Lringulo. se usa como un artificio nemotcnico 'y restringiremos nuestros clculos
puede demostrarse que su longitud no es mayor que la suma de los valores a situaciones muy sencillas en las cuales el desarrollo haga notorio que
absolutos de sus componentes. su uso es vlido.
A continuacin estableceremos algunas propiedades elementales del
8.lf Corolario. producto vectorial.
8.2g Teorema.
(1) a X b = -b X a.
(2) a X (b +e)= a X b +a X c.
(3) a X (~b) = (~a) X b = !l(a X b).
(4) a X a= O.
(4') i X i = j X j =k X k = O.
y ( 5J i X j = k. j X k = i, k X i = j.
[Ntese que las p~1:m1tadones cclicas de i, j, k llevan cualquier par-
te de (5) ha~i,: :::: ~~trai-, dos.]
Demostracin. ( 1) lnt\!::cmbiando las aes y las bes en cualquiera de
las expresiones para a X b se cambia su signo.
Demostracin. La .demostracin de este corolario se deja como un
ejercicio (86). 1 (2) a X (b
.
+ e) = il b 2+2 C2 b3
a3
+ C3
1- ji
b
1
+ C b3
D3
+ C:3
1
Otro tipo de multiplicacin de vectores es el producto vectorial o
producto cruz. Se denota por a X b y se define por
a X b = (a 2 b3 - a 3 b 2 a 3 b1 - a 1b3, a1 l>2 - a2b 1).
Ahora bien
Esta expresin puede reescribirse como
a X b = i(a 2b3 - a 3 b2) + j(a3 b1 - a 1b3) + k(a1b2 - a2b1), 2 3 I I b~ I I
2 2 3 I,
1b + c
2 b3 + C3 = b2 + C2 C3
- ji 2 1- ji 1 031 + kl Cl
2
2 I y todos los dems determinantes pueden descomponerse en forma seme-
- b2 b3 '11 b3 b1 b2 jante. As. es evidente que pueden rearreglarse para formar a X b + a X c.
(3) El escalar a entra simplemente como un factor comn y puede
facto rizarse.
1::

los triples productos 183


182 vectores y curvas
Desarrollando esta expresin se ve que es la misma que la obtenida al
(4) Se ve fcilmente que en a X a los coeficientes de i, j, k se hacen
cero. (4') se deduce inmediatamente a partir de (4).
calcular la X bl 2 1
(5) Mediante el clculo directo se obtiene
Por tanto, a X b es un vector perpendicular al plano de a y b, cuya
magnitud es el rea del paralelogramo con lados a y b. Tambin resulta
i . k

~~=
que la direccin en la cual apunta puede determinarse por Ja llamada
regla de la mano derecha, que a continuacin se describir.
i Xj = l : O =k 1 1 k.
Primero, supongamos que nuestro sistema coordenado es un sistema
_, .. o 1 o . dextrgiro. como en todas nuestras figuras. Esto puede imaginarse
colocando los dedos medio, ndice y pulgar de la mano derecha de manera
Las dems son igual de sencillas. 1 que sean mutuamente perpendiculars. Si el dedo medio se apunta a lo
Las cinco partes de este teorema constituyen las reglas operacionales
largo de! eje x y el pulgar a lo largo del eje y, etonces el dedo ndice
de los productos vectoriales. apunta a lo largo del eje z.
8.2h Corolario. a x b es ortogonal tanto a a como a b. En un sistema coordenado de este tipo. la direccin de a X b es la
Demostracin. Formando el producto interno a (a X b) se obtiene siguiente. Empese suavemente la mano derecha con el pulgar salido.
Si se curvan los dedos en la direccin de la rotacin de a hacia b (en un
ngulo menor que 71"), el puigar apuntar en la direccin de a X b. Una
a (a X b) = a 1 a2 = O. regla equivalente es que si los dedos medio y pulgar de Ja mano derecha
se apuntan en Ja direccin de a y b, respectivamente, entonces el dedo
b b2 b3 ndice, sostenido p~rpendicularmente al plano de los dedos pulgar y medio,
El determinante es igual a cero puesto que tiene dos renglones idnticos. apuntar en Ja direccin de a X b.
En forma semejante b (a X b) O. = Supngase que a = a1i y b= b1i + h2i Entonces, mediante un clculo
8.2i Teorema. la X bl = a lbl sen fJ, donde fJ es el ngulo entre a y b.
sencillo se encuentra que a X b = a1b2k; es decir, a X b est en la direc-
cin de k o de - k, de acuerdo con que el signo de b 2 sea positivo o nega-
Demost raci<>n: tivo. As. se ve que las reglas se cumplen si a est en Ja direccin de i y b
2 est en el plano de i y j. Para cualquier otra posicin de a y b, argumen-
la X bl 2 = (a 2b3 - a 3b2)2 + (a3b1 - a 1b3)2 + (a1b2 - a 2b1)
tamos heursticamente de Ja manera siguiente: Manteniendo fijo el ngulo
= 22ba2 - 2a2baaab2 + a2b22 entre a y b, y fijas sus longitudes. giremos Jos dos vectores a y b conti-
+ a2b12 - 2aab1a1ba + 12ba2 nuamente hasta que a apunte en la direccin de i y b quede en el plano
+ 12b22 - 2a1b2a2b1 + 22b12
de i y j. Entonces a X b, que evidentemente es una funcin continua de
a y b, debe moverse continuamente. Puesto que siempre es perpendicular
Y lal2lbl 2sen2 O = 1al2lbl 2(1 - cos2 O)= lal2lbl 2 - (a b)2 al plano de a y b, a X b apunta. ya sea como lo prescriben nuestras reglas
= (a12 + 22 + a2)(b12 + b22 + ba2) - (a1b1 + &J2b2 + a3b3)2 o en la direccin opuesta. Adems. a X b vara continuamente y nuestra
regla describ: su direccin en la posicin final. Por continuidad. entonces,
la direccin de a X b debe estar dada siempre por esa regla.
axb

8.3 LOS TRIPLES PRODUCTOS

El triple producto escalar de a, b y e, en ese orden. es a (b X e).


El parntesis puede suprimirse, puesto que solamente existe. u.n orden
para el cual la multiplicacin tiene sentido. Las propiedades elementales
importantes del triple producto escalar se probarn en el siguiente teorema.
184 vectores y curvas los triples productos 185

8.Ja Teorema. magnitud es el rea del paralelogramo determinado por a y b, y el cual es


perpenlicular al plano de ese paralelogramo. Entonces a X b. e es la
(i) a b )( e = 1 z proyeccit( de e sobre a X b, multiplicada por la X bl. As, si ,p es el
' b1 b2 . b3 ngulo entre e y a X b se tiene a X b e =
la X bl e cos. ,p. Pero. e cos ,,,
es -la altura del paraleleppedo cuya base es el paralelogramo determinado
C Cz C3
por a y b. De donde a X b e =
el volumen; se toma el signo positivo
(ii) Cualquier permutacin cclica de a, b y e deja invariante si ,p < -rr/2 y el negativo si ,p > -rr/2. Es decir, se escoge el signo posi
al triple producto: tivo si e y a X b apuntan hacia el mismo lado del plano de a y b; de otra
forma se escoge el signo negativo.
abxc=bcxa=caxb Los triples productos vectoriales de a, b y e, en ese orden. son
(iii) El intercambio del producto interno y vectorial deja inva- a X (b X e) y (a X b) X .c. Aqu los parnt~is son nec~sarios. ~uesto
riante al triple producto escalar. que este es simplemente un producto vectorial iterado, sus propiedades
estn determinadas por el producto vectorial. Sin embargo, existe una
a (b X e) =a X b e frmula muy til para ca1cularlos. la cual deduciremos a continuacin.
Demostracin: Es evidente que a X (b X e) es un vector ortogonal a b X e y de aqui
(i) Esta demostracin es evidente a partir de la representacin de que es un vector en el plano de b y c. Por lo tanto, debe poderse expresar
b X e como determinante. como una combinacin lineal (es decir, una suma de mltiplos) de b y c.
(ii) Este hecho se deduce de (i), ya que una permutacin cclica de En forma semejante. (a X b) X e debe ser una combinacin lineal de
los renglon:s de un determinante no cambia el valor del determinante. a y b. El teorema siguiente da las frmulas precisas.
(iii) De (), a b X e = =
e a X b a X b e, basndose la ltima 8.3b Teorema.
igualdad en la ley conmutativa para los productos internos. 1
a >C (b X e)= (a c)b - (a b)c.
z
(a X b) X e = (a c)b - (b c)a.
Demostracin. Probaremos este teorema demostrando que las com-
ponentes de ambos miembros son las mismas. La primera componente
de un vector est dada por el producto escalar de ese vector con i. As se
demostrar que
i (primer miembro) = i (segundo miembro).
Ahora bien

i [a >C (b X e)] = o o

=
1 :: ::
a2(b1C2 -
1-1 ::+ ::11:: ::
b2c1) a3{b1C'3 - b3c1)
1

= b1{01C1 + 02Cz + 03C3) - C1(a1b1 + il2b2 + a3b3}


" = (a c)b 1 - (a b)c1
El triple producto escalar tiene un significado geomtrico muy sencillo. = (a c)(i b) - (a b)(i e)
a X b e = el volumen del paraleleppedo con aristas a, b y c. Puede
= i [(a c)b - (a b)c].
observarse este hecho de la siguiente manera: a X b es un vector cuya
186 vectores y curvas independencia lineal 187

La demostracin para las dems componentes es semejante. Y la de- 2. Verificar que a X (b X a} estA en el plano de a y b y es ortogonal a a.
mostracin de la segunda ecuacin se deduce de la primera por la antisi- 3. Sea un vector diferente de cero. Demostrar que, para todo b
metra del producto vectorial -es decir. dado que a x b b x a. 1 =- b =a x (b x a)/lal 2 + (a b) a/lal 2
Ambas frmulas pueden resumirse verbalmente mediante el siguiente Explicar el significado geomtrico de cada trmino.
artificio: Dentese el vector exterior al parntesis como el externo. 4. Obtener las dos frmulas indicadas en A7.
el interior al parntesis ms cercano al externo como el cercano. y el S. Cundo se cumple que a X (b X e)= (a X b} X e?
otro como el lejano. Entonces ambas frmulas se expresan por 6. Probar que para sumas finitas de vectores
triple producto vectorial = la + b + e + 1 < lal + lbl + lcl +
=
(externo lejano) cercano - (externo. cercano) lejano. y deducir la demostracin del Corolario 8.2(
EJERCICIOS C
F.JERCICIOS A
l. El espacio de Minkowski M 3 es un espacio v!_orial tridimensional con una -
l. Calcular a+ b, a b, lal, lbl y la+ bl, y verificar que la bl <; lal lbl y que
definicin diferente de la magnitud vectorial. En lugar de tomar !al como la
la + bl " lal + lbl para los vectores a y b que se dan a continuacin. longitud Euclideana se toma
(a) a = (2. 3, 4); b = (J, 2, 3) (b) a = (5, 2, -1); b = (10, 4, -2)
(e) a = (J, -1, 2); b = (3, -2, O) (d) a= (J, 4, 2); b = (-1, 4, -2) lal = max l1a1I. la2I, laalJ,
En cada caso encontrar cos B. donde 9 es el ngulo entre a y b. la cual se llamar longitud de Minkowski de a. Probar que la longitud de
2. Haciendo a = i + 2j + k, b = i + j + k, e = 2j + k, calcular las siguientes
Minkowski satisface la desigualdad del tringulo: la+ bl lal + lbl. <
expresiones 2. Considerando C0 como el espacio de funciones continuas en {O <; x <; 1} (ver
(a) a x b (b) e x a (e) a x (b x e)
Ejercicio CI, Seccin 8.1), definir la norma de / por 11/11 max l/(x)I. = ----==
O<z<l
(d) (a x b) x e (e) (a x b) x a (/) a x a Probar la desigualdad del tringulo 11/ + gll < 11/ 11 + llgll.
(g) (a x b) e (11) a (b x e) (i) a (a x b) 3. Considerando C 1 como el espacio de funciones continuas en {O<; x.;; 1}, de-
finir 11111 por
(j} e x 2c
3. Bajo qu condiciones ser a .x b =O? 11/11 = J.11/(x)I dr.
4. Explicar en detalle las desigualdades usadas para probar el Teorema 8.2e.
S. Calcular (a + b) X (a -b).
Probar la desigualdad del trir.gulo 11[ + gll < llf 11 + llgll.
4. Considerando C 2 como el espacio de funciones continuas en {O< x (: 1} y
+ Jj-k, i + j + Sk,
6. Demostrar que 2i
ortogonal. .
16i- l lj-k forman un conjunto

7. Explicar geomtricamente por qu (a X b)X(c x d) puede tambin expresarse


denotando el producto interno de f y g por (f,g) = L 1
f(x)g(x) dx, definir

como una combinacin lineal (una suma de mltiplos) de a y b, y tambin 11/11 por
de e Y d. Qu puede decirse acerca de la lnea a lo largo de la cual se en-
cuentra este vector?
8. Sean P, Q, R tres puntos en el espacio. Interpretar el significado geomtrico
11/11 = Jfo 1 (x)l
1
f 2
dx = v'(f.f).
de (P-Q) X (P-R). Probar la desigualdad de Cauchy-Schwarz para C 2
9. Demostrar que a b = Cla + bl 2 - lal 2 - lbl 2)/2
l<f. g>I < 11/11 llgll.
Y = Cla + bl 2 - la - bl 2)/4. y a partir de esta expresin deducir la desigualdad del tringulo
10. Realizar la demostracin pam la componente j en el Teorema 83b.
11. Demostrar que a X (b X e) + b X (e X a) + e X (a X b) O. = 11/ + gll < 11111 + llgll.
12. Escribir la desigualdad del tringulo en trminos de las componentes.
8A INDEPENDENCIA LINEAL. BASES. ORIENTACION
EJEROCIOS B
Supngase que se tiene un conjunto finito de vectores V 11 V 2 , Vn
8
1. Probar que (a x b). (e x d) = 1 e b. e I Entonces una suma
ad b d
~
indepenencia lineal 189
188 vectores y curvas

donde las a son escalares. se IJama una combinacin lineal de los V. Se


r


8Ab Teorema. El conjunto i, j, k constituye una base en Ea.
Demostracin. Esta proposicin queda demostrada por el contenido
dice que el conjunto de vectores es linealmente independiente si i de los' Teoremas 8.2a y 8.4a. 1
(1) ~1V1 +rx..V2 + ... + rt.nVn =o Geomtricamente es evidente que cualquier conjunto de tres vectores
ortogonales (1) puede constituir con igual propiedad una base en E3.
implica que a1 = =
a2 =
= " O-es decir. ninguna combinacin lineal Por simplicidad los tomaremos como vectores unitarios. Un conjunto. de
puede hacerse cero a menos que todos los coeficientes sean cero. De otra vectores unitarios se dice que es normal y un conjunto ortogonal de vec-
forma se dir que es linealmente dependiente. En este caso existe un con tores unitarios es ortonormal.
junto de a. no todas cero. para las cuales se cumple (1).
8.4c Teorema. Sea i', j', k' un conjunto ortonormal de tre.s vectores
Para un conjunto de dos vectores. V 1 y V 2 la dependencia lineal signi-
en E 3 Entonces forman una base.
fica que existen un a 1 y un a 2 no ambos cero. para los cuales
Demostracin. Primero se observa que i', j', k' deben ser linealmente
1V1 + rx..V2 =0. independientes (Ejercicio 87). Falta por demostrar que todo vector
Si. por ejemplo a 1 =F O. entonces a = a 1i + a 2 j + a:ik puede expresarse en trminos de i', j', k'. Para el
V1 = -(r.t.2/r.t.1)V2. efecto. es suficiente que puedan expresarse los vectores base i, j, k en tr-
Aqu la dependencia lineal significa que un vector es un mltiplo del otro. minos de i', j', k' (por qu?). Demostraremos cmo puede expresarse i
En este caso tambin se dice que los vectores son colineales, puesto que se en esta forma.
encuentran en la misma lnea que pasa por el origen. Por tanto. la colinea- Puesto que i, j, k forman una base (Teorema 8.4b). es posible expresar
lidad y la no colinealidad son equivalentes a la dependencia lineal y a i', j', k' en trminos de i, j, k. Sean
la independencia lineal. (1) i'= IX11i + 1J + IX13k
En forma semejante. si un conjunto de tres vectores es linealmente (2) j' = ~li + 2:J + rLak
dependiente. puede despejarse a uno en trminos de los otros dos, de
modo que aqul se encuentra en el plano de estos dos. En este caso se (3) k' = CX3i + CX32j + CX33k.
dice que los vectores son coplanares. Si son linealmente independientes. Supngase que fuera posible expresar i como una combinacin lineal de
se dice qu: son no coplanares. Geomtricamente es evidente que cuatro i', j', k'. Entonces sea
vectores cualesquiera en un espacio de tres dimensiones deben ser linealmente (4)
dependientes. La demostracin de esta conclusin se deja como ejercicio.
Calculando i i' de ( 1). se obtiene
8Aa Teorema. Los vectores i, j, k forman un conjunto linealmente inde-
pendiente. y de (4).
Demostracin. Supngase que existen tres escalares " a 2 a 3 de ma i i' = P1
nera que De aqu que Pi= u
\

rt. + OC2j + rt.3k = 0. En forma ~emejante. f3:: a::i. /J, =


:11 =
Entonces se deduce
De donde, si i tiene una representacin (4). entonces (4) debe reducirse a
IXi + ix:J + r.t.3k = (11 21 3) = o= (O, o, O),
(5)
y por la definicin de igualdad de vectores se tiene
Ahora se demostrar que (5) es un resultado correcto. Para el efecto. sus-
1 = 2 = t:t3 = o. 1 tityanse i', j', k' dados en (1 ). (2). (3) en. (5) para obtener
Si un conjunto de vectores satisface estas dos condiciones: (1) es lineal-
mente independiente y (2) todo vector puede expresarse como una com
cx 11 i' + cx21 j' + 0t31k' = 0t11(cx11i + ix12j + cx13k)
binacin lineal de sus vectores. entonces el conjunto se llama una base. + IX21(tX:!l + CX22i + IX23k) + r.t.31(ot31 + OC32j + CX33k)
Esto simplemente significa que. en cierto sentido, el conjunto contiene el = i(rt.i1 + 0ti1 + ati1) + j(otuot12 + r.t.21!X22 + CX31ota2)
menor nmero de vectores en trminos de los cuales pueden expresarse
los dems vectores.
.. ,
\:\. geometra analtica vectorial 191
; ~'
190 vectores y curvas
+ k(1113 + ~1~3 + a133) 0
bien se da en forma simtrica o paramtrica. Las ecuaciones param-
= i(i' i') + j(i' j') + k(i' k') = i, tricas de una recta son de la forma
1 x = x0 + a1t
basndose la ltima igualdad en la ortonormalidad de i', j', k'.
Y= Yo+ a2t.
Sea ., ., k' una base ortonormal en Ea. Entonces i' X j' puede expre-
, J,
sarse como una combinacin lineal de i', j', k'. Pero, ya que es. ortogonal z = Zo + ''
tanto a i' como a j', debe ser paralelo a k', es decir, un mltiplo escalar
de k'. Ahora bien, ambos tienen longitud 1, de manera que debe tenerse
i' X j' = k'
o bien i' x j' =
-k'.
Se dice que la base est orientada positivamente o bien negativamente de
acuerdo con que i' X j' = + k' o bien - k'. Esta afirmacin tambin
p~ede expr~r~e mediante el triple producto escalar: la base i', j', k' est
orientada pos1t1vamente o negativamente de acuerdo con que
i' X j' k' =+1
o bien i' X j' k' = - 1. donde P 11= (xu. Yo. Zo) es un punto sobre la recta y "/. a:1 son sus n-
Puede f!Xtenderse el concepto de orientacin para una terna lineal- meros directores. Estas son las ecuaciones de las componentes de
mente independiente y arbitraria de vectores: una terna ordenada a b e
de vectores est orientada positivamente o negativamente de ac~erdo P =Po+ ta.
con que donde a = a 1i + a 2 j + a:ik Esta ecuacin se llamar ecuacin vectorial
axbc>O de la recta. Si lal = l. entonces t es la distancia del punto P, a lo largo de ~.l
o bien a X b e< O. la recta. desde Po. medida positivamente en la direccin de a y negati-
vamente en la direccin de - a (por qu?).
En particular. ntese que a, b, :1 X b forman una terna positiva. puesto
Si las ecuaciones se dan en la forma simtrica. a saber
que
(a X b) (a X b) = la X bl 2 x - x0
- - = -Y -
- Yo
- =z-- -Zo,
La . orientacin tiene un significado geomtrico. Una terna positiva 1 2 2
esta orientada de manera que e apunta hacia el mismo lado del plano de puede hacerse el valor comn de estas razones igual a t y reducirse a la
a Y b como el propio a X b (por qu?) y. en consccu:ncia. el lado del
plano hacia el cual apunta e puede determinarse aplicando la regla de la forma paramtrica.
Finalmente, si la recta est determinada dando dos planos que pasan
mano derecha descrita anteriormente. por ella. existen ciertas formas usuales. aprendidas por el estudiante en
la geometra analtica, para reducirlos a los planos de proyeccin y. a con-
tinuacin, obtener la forma simtrica.
8.S GEOMETRIA ANALITICA VECTORIAL lJn plano en Ja forma a 1x + a:!y + a:iz =
d es evidente que puede
_Muchas de las frmulas de la geometra analtica pueden establecerse escribirse
sucmtamente en trminos vectoriales. En esta seccin se indicar breve
e informalmente cmo puede hacerse en algunos casos sencillos, referentes Pa =d.
a planos y rectas. As. la proyeccin de P sobre a es una constante. de manera que. eviden
En la. geometra analtica. una recta generalmente se especifica dando
temente. a es el vector normal al plano. Si a se normaliza para tener Ion-
las ecuaciones de dos planos los cuales se intersectan a lo largo de la recta.
192 vectores y curvas espacios de otras dimensiones 193

8.6 ESPACIOS VECTORIALES DE OTRAS DIMENSIONES: E,,

La .teora del espacio vectorial Euclideano bidimensional E 2 se obtiene


a partir de la teora para E3 simplemente al suprimir la tercera compo
nente. As, los vectores en E 2 son parejas ordenadas (a .. a 2 ) o bien nmeros
reales. Estos pueden representarse en la forma a 1i + ~j, donde i = (1, O)
y j = (0, 1). De aqu que toda el lgebra vectorial que no pertenece al pro-
ducto cruz se traslada inmediatamente.
Los espacios de dimensiones superiores son, tal vez, ms dificiles de
imaginar, pero el formalismo es casi idntico al de E 3 El espacio vectorial
Euclideano tetradimensional E .. es la coleccin de todas las ordenadas
gitud uno, entonces P a es Ja Jongitud de la proyeccin de p sobre a. cudruples de nmeros reales (alt a2. U3, a 4 ). Las reglas dadas para E 3 en
En e.ste caso d= la distancia perpendicular del origen al plano. Geo- la pgina 173 pueden establecerse otra vez para E... agregando simple-
mtncamente, qu determina el signo de d'! [Ver Ejercicio AS (e).] mente una componente extra en eJ parntesis, y la longitud de un vector
El pJano determinado por dos vectores, es decir. el conjunto de todos a = (ai. a2. a3, a .. ) est dada por
los vectores de la forma P =aa + f3b, donde a y b son no colineales.
puede escribirse como lal = J12+ 22+ a2+ a42.
P (a X b) =O En general, el espacio vectorial Euclideano n-dimensional es Ja coleccin
de todas Jas n-adas ordenadas de nmeros reales (a., a 2 , , a,,) que satis-
(ver Ejercicio C2). Otro plano que pasa por un punto P 11 y paralelo al facen nuestras reglas y para las cuales la longitud de un vector
otro puede escribirse
a = (a .. a2 ... a,,) est dada por
P = Po + aa + {3b. lal = v,-a-12_+_a-22_+_-.-.-+-a-ft2.
Los vectores ei. e2 , , e,, dados por
e1 = ( 1, O, ... , O), e2 = (O, 1, ... , O), ... , en = (O, O, ... , 1)
constituyen una base en trminos de la cual pueden expresarse todos los
VP+7 vectores en E,,.
Po~Po+b EJ producto interno est dado por
I .
I
I
1
'
'
+ + a,,b,, = 2" ambm.
a b = a 1b1 + a 2 b2
1

La desigualdad de Cauchy-Schwarz, Ja bl ~ lal lbl. se cumple,


porque la
demostracin fue independiente de la dimensin. En trminos de sumas.
est1;t desigualdad se transforma en

IIambml < Jam M.


1 1
2
1

El ngulo 8 entre a y b se define por cos O =a b/lal lbl. y los dos vec-
tores son ortogonales si a b =O -es decir, si a o bien b = O, o si
8 = Tr/2. La desigualdad del tringulo, la + bl ~ lal + lbl. tambin se
cumple, dado que en la demostracin tampoco intervino la dimensin.
Pero, tampoco el producto cruz se traslada. Todas las dems partes
del lgebra vectorial se considerarn como si se hubieran probado para En
1

'I 194 vectores y curvas


ejercicios 195

6. Sean a = a 'i'
1
+ a 2'j' + a3k', b = + b 2'j' + b3 'k'.
b1 'i' Demostrar que
y no vacilaremos, en aplicar cualquiera. o todos nuestros resultados que
no estn relacionados con los productos vectoriales. para los espacios vec- a b = a 1'b1 ' + a 2'b 2 ' + a 3 'b3'
toriales de dimensin arbitraria. i' j' k'

EJERCICIOS A
y a X b = a z' 1' aa'

1. Qu conjuntos se describen mediante las siguientes expresiones? b1' b2' b3'


(a) IP. - P 0 1 < e (b) IP - Poi = e
(e) IP - Poi >e (ti) IP - Poi + IP - P1I = e donde el signo est dado por la orientacin de i', j', k'.
1. Demostrar que todo conjunto ortogonal en E,. que no contiene a O es lineal-
(e) IP - Poi - IP - P11 = e
mente independiente.
2. Escribir una ecuacin vectorial para la recta que pasa por P 1 y P2 s. Sea i', j', k' una base ortonormal en E;, considrese que estos vectores estn
3. Escribir una ecuacin vectorial para la recta que pasa por P 1 y es perpendicu-, expresados en trmir.os de i, j, k por las ecuaciones (1), (2), (3) de la Sec-
lar al plano de P., P 2 P 3 cin 8.4. Demostrar que
4. Escribir la ecuacin escalar del plano que pasa por P0 = (1, 2, -1) y es per- i = cx11i' + cx 21 j' + ixs1k'
pendicular al vector a = (S, 2, -2).
j = 1J' + cx22i' + s1k'
S. Coisidrese un plano dado en la forma P a= d:
k = 13i' + cx:z:J' + rt...J:Jk'.
(a) Cul es el significado geomtrico de d/lal?
(b) Cul es el significado geomtrico de P 11 = da!lal 2 ?
(e) Si P es un punto en el phmo qu son Jos vectores P - P11 ? 9. Demostrar que el determinante de las a en el Ejercicio 88 es + 1 o bien - I,
de acuerdo con que i', j', k' sea una terna orientada positivamente o negativa- . ..,,....
~

(d) Si P es un punto en el plano, calcular (P - P0 ) a.


(t>) Determinar las condiciones bajo las cuales P y Q estarn en lados opuestos mente. Tambin demostrar que
del plano. Icx~n = 1 ICXmn~m,, =o si n :: p
6. Sean a, b, e, . e un conjunto linealmente independiente de vectores en E,r
Demostrar que ninguno de ellos es cero.
1 n
cx:an e: 1
m
ICXmn,,n = o si m :: P

EJERCICIOS B
l
!
JO. Sea
a= a i
1
m n
+ a2 j + a 3k y tambin a= a 1'i' + a 2'j' + a 3 'k'. Demostrar que

1. Demostrar que cuatro vectores cualesquiera en E 3 forman un conjunto lineal- 1' = ~111 + CX12D2 + CX3D3 y 1 = cxua1' + CX212' + 1Xs1a'
mente dependiente. Demostrar que, en general. n + 1 vectores cualesquiera en a.,: = CXz11 + CX222 + CX23D3 z = OC1~1' + a,222' + s~a'
e,. forman un conjunto linealmente dependiente. 03 1 = CX3D1 + 0,3202 + 1Xs3D3 = CX3D1' + tl.2302' + IXsaa'
2. Dados a =FO y e, cul es el lugar geomtrico de todos los puntos P para Jos
cuales ax P =e? EJERCICIOS C
3. Puede definirse un procedimiento de divisin que complemente a la multi- l. Sean a, b, e tres vectores linealmente independientes en E,.. Definir a', b', e' por
plicacin vectorial? Es decir. dados a::/= O y e puede encontrarse un b nico a' =a
tal que a X b = e? ba
b' =b---a
4. Demostrar que los vectores (1, O, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) forman una base en ~ 1a12
Dar una frmula que exprese cualquier vector a en trminos de estos vectores.
, e a' e b' ,
S. Sea i', j', k' una base ortonormal. Demostrar que si e = e - lal2 a - lb'l2 b '
i' X j' = k', y demostrar que el conjunto a', b', e' es ortogonal. Este procedimiento para
entonces j' X k' = i' construir un conjunto ortogonal se llama proceso de ortogonalizacln de Gram-
Schmidt. Demostrar posteriormente que i', j', k' definidos por
k' Xi'= j';
pero si i' X j' = -k',
i' = a'/la'I
i' = b'/lb'I
entonces j' X k' =-i'
k' = c'/lc'I
k' Xi'= -j'.
196 vectores y curvas

e.s un conju~to ortonormal y de aqu concluir que tres vectores cualesquiera longitud de arco 197
ltnealmente independientes en E , forman una base.
l . Demostrar que una condicin ne~esaria y suficiente para que a, b, c sean copla. cin (1) ,es equiva len te a especificar cada componente co mo una funcin
nares. es que a X b e = O. Apltcar el resultado obtenido en el ejercicio C! de f
anterior.
(2} X= f(t) y = g(t) z = h(t).
8.7 FUNCIONES VECTORIALES. CURVAS El estudiante debe convencerse por s mismo que requerir que F sea con-
tinua en un punto f o es requerir que las tres funciones f. g y h sean conti-
Si a cada nmero real t en algn dominio -digamos un intervalo nuas en f o. (Ver Ejercicio 8 l. Aplicar el Corolario 8.2f.)
Si Fes continua en /, se dar el nombre de curva al rango de F. par-
1: {a < ~ < bl- se le asocia un vecto r P en E, (o bien E")' el conjunto
d ~ parejas ordenadas (t, P), d o nde t est en / y P es el vector correspon- metro de la curva a te intervalo del parmetro a / . Seguramente el estu-
d1.e~te, se llama funcin vectorial en / . Se denota por F y est dada sim- diante habr reconocido las ecuaciones (2) como la forma paramtrica
bo ltcamente por usual de las ecu3ciones de i.;na curva.
Ahora bien. una curva puede ser un conjunto mu y compl icado. de he-
(1) P = F(t) la < t < b}. cho. existen curvas que llenan un cubo. Tal curva recibe el nombre de
El ~unto P correspondiente a t recibe el nombre de valor de F en t, y el curva llena-espa cio o curva de Peano. (S, el mismo Pcano cuyo nombre
conunto de puntos P en E,, los cuales son valores de F para algn t en / , se asoci con los axiomas para los nmeros naturales.)
se llama rango de F. Se d ir que F es continua en f u en / si para todo Para referencia. a continuacin se establecern a lgunas d efiniciones.
< > O existe un 8(<. fu) tal que IF(t) - F(fo)I < < para todo f en para el Una curva cerrada es una curva dada po r ( 1) con la propiedad de que
cual lf-.tol< 8. F(a ) = F(b) ; esto es. el punto termina l sobre la curva coincide con el
Especificar un vector para cada f significa especificar tres nmer~s punto inicial.
reales para cada t, a saber las componentes del vector. Por tanto, la ecua- Un arco simple (o bien, una curva simple sencilla no cerrada) es una
curva dada por (1) con la propiedad de que F(f ,) = F(f 2 } implica f, = f2 ;
es decir, la curva no se c ru za a s misma , ni siqu ie ra se toca.
Una curva cerrada simple o curva de Jorda n es unil curva cerrada con
la propiedad de que F(r,) =
F(f2 ) implica que (1) t, =
t 2 o bien (2) r, = a
y t, =
b (o pu ede ser en sentid o contrario: t 2 = a y t, =
b). Una circunfe-
rencia es el ejemplo ms s::ncillo de una curva de J ord an :

X = a COS )
y = b seno {O< O < 277}.
z=O

8.8 CURVAS RECTIFICABLES Y LONGITUD DE ARCO

Sea f una funci n real definida en un intervalo / :la < f < bl y sea
11 una partici n de / :

ll: a= t0 < 11 < < ln-l < t" = b.


Entonces, si las sumas
( 1)
longitud de .arco 199
198 vectores y curvas
z
Ahora es evidente que existe una ntima relacin entre la rectificabili
dad y la variacin acotada. como se demostrar en el siguiente teorema.
8.8a Teorema. Sea C una curva dada por
P = F(t) = /(t)i + g(t)j + h(t)k.. /:{a~ t ~ b}.
Una condicin necesaria y suficiente para que C sea rectificable es
que f, g y h tengan variacin acotada.
Demostracin. Necesidad. Supngase que C es rectificable y que Le.
y dado por (2'). existe. Sea A cualquier particin de /. Entonces
1/ (tm) - J (tm-1)1 < IF(Tm) - F(tm-1)1,
:e dado que un vector tiene una longitud mayor~-que cualquiera de sus com-
son todas acotadas se dir que f tiene variacin acotada sobre /. La varia- ponentes. Por tanto,
cin de f sobre/ se define como el suprmum de los valores de !as sumas 1
~ l/{tm) - J (tm-1)1 < I IF(tm) - F(tm-1)1 <Le.
tomados sobre todas las particiones de 1: A a
(2) V1 = sup I 1/ (tk) - f (tk-1)1. De aqu que f tiene variacin acotada, as como tambin g y h. por el mis-
Puede hacerse una definicin semejante en el caso de una funcin vec-
mo argumento.
Suficiencia. Supngase que /. g y h tienen variacin acotada. Esto sig-
torial. Sin embargo, en relacin con las funciones vectoriales continuas ' nifica que V1 tal y como se defini en (2), existe; as como tambin V 11 y
(es decir, con curvas) esta definicin tiene un significado geomtrico muy Vh Entonces. por el Corolario 8.2f.
importante. como se ver a continuacin.
Sea C una curva dada por
IF(tm) - F(tm-1)1 < l/(tm) - f (tm-1)1

P = F(t) ta~ t ~ b}.


+ lg(tm) - g(tm-1)1 + lh(t.J - h(tm-1)1.
Sumando sobre A y aplicando (2), se obtiene
y sea A una particin del intervalo del parmetro:
A:a = 10 <fa< < ln-.J <In= b. t IF(tm) - F(tm-1)1 < V + V, + ~. 1
Sean los puntos P 0 , P, . . . P" dados por Ahora bien. es de esperar que si se corta una curva rectificable en un
Pm = F(t 111) m = O, 1. . ... n. punto. entonces las dos secciones deben ser rectificables y la longitud to-
tal dc;:be ser la suma de las longitudes de las dos secciones. En verdad,
La suma anloga a la suma ( l) es este es el caso.
(l ') LA = IA IF(tm) - F(tm-1)1 = I IPm - p m-11,
A 8.8b Teorema. Sea C una curva rectificable dada por P F(t), /:{a ( =
y de la ltima forma se ve que esta suma es la longitud de la lnea que- t ~ b}. Sea e: un punto intermedio en I y dentese por C 1 y C 2 las
brada o <<lnea poligonal inscrita en e y dirigida de un p m al siguiente. dos curvas dadas respectiva.mente pof
Esta suma. en cierta forma. debe ser una aproximacin a la longitud de
la curva. De hecho, estamos usando este acercamiento para definir la P = F(t) l1:(a ( t (el
longitud de la curva. Si los nmeros L l' definidos por (1 ') estn acotados =
P F(t) 12: fe ( t ( b}.
para todas las particiones A, entonces se dice que la curva Ces rectificable
Entonces tanto C 1 como C2 son rectificables y
y que la longitud de la curva est dada por
(2') Le= sup L.l = sup I IPm - Pm-11
Le= Lc1 + Lc2
Si Jos nmeros L no estn ac~tados. s: dice que la curva no es rectifica Demostracin. Sean A1 y ~2 particiones de /1 y 12. respectivamente.
A Juntas forman una particin A de/. As.
ble o que no tiene longitud de arco.
200 vectores y curvas curvas diferenciables 201

(3) tud sobre el intervalo desde a hasta t) sea una funcin de t estrictamente
creciente. Esto significa que t puede expresarse en trminos de s, de mane-
de modo que ra que la longitud de arco siempre puede introducirse como un parmetro
L 6 1 < Le - L6 ,. de la curva en una cu rva rectificable. La demostracin de estos hechos
Si se mantiene A2 fija, se ve que el conjunto de nmeros Lo.1 es acotado de z
manera que C, es rectificable. Intercambiando A, y A2 se ve, mediante el
P(b)
mismo argumento, que C 2 es rectificable. Entonces, puesto que se cum-
ple (3) para todas las particiones A, y A,, inmediatamente se tiene
(4)
Para obtener la desigualdad inversa de (4), sea A cualquier particin
de /. El punto intermedio c caer en algn intervalo t, digamos tp y tp_,.
Entonces, introduciendo c como un punto adicional de particin, se tiene
por la desigualdad del tringulo

(5) IF(t,,) - F(t,,_ 1)1 < IF(t,,) - F(c)I + IF(c) - F(t,,- 1)1.

sera un poco largo, sin embargo, ahora volveremos nuestra atencin hacia
las curvas diferenciables. Se establecern stas y otras propiedades para
tales curvas.
Sea F una funcin vectoria l definida en / :la~ t ~ bj. Se dir que F
es diferenciable en un punto 10 en I si

li m
F(1 0 + h)h - F(10 )
= F' (to)
h-0

existe. El valor de este lmite, cuando existe, se llamar derivada de F en


Esto tambin crea particiones A, de / 1 y A2 de /, por el cual se tiene, por 10 . F es diferenciable en I si es diferenciable en todo punto en /, por su-
(5) puesto que las derivadas en los extremos son derivadas laterales.
8.9a Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que una fun-
cin vectorial F = (/. g, h) sea diferencia ble es que /, g y h sean
A partir de esta expresin es evidente que diferenciables.
(6) Demostracin. Necesidad. Sea F'(to) = a = a,i + a j + a,k. Entonces
2

Entonces (4) y (6) juntas completan la demostracin. 1


8.9 CURVAS DIFERENCIABLES Conforme h ~ O, el primer miembro tiende hacia cero. De aqu que tam-
bin el segundo miembro debe tender hacia cero y se concluye que
Mucho puede demostrarse acerca de la longitud de arco sin otra hip-
tesis ms que la rectificabilidad - por ejemplo, que la longitud de arco es /'(to) = a,.
una funcin continua del parmetro de la curva, t, y que una curva siem- De manera semejante, g'(to) =~
pre puede reparametriza rse de manera que la longitud de arco s(t) (longi- h'(to) = a3 .
202 vectores y curvas curvas diferenciables 203

Suficiencia. Sup ngase que / '(111) = a,, g'(to) = " y h'(tn) = " Defi- sobre esa parte de C definida por P = F(t) , la < t < tu}. E ntonces. d ebido
nir a = a, i + aj + u,k y esti mar a la 'aditividad de la longitud de arco (Teorema 8.8b).

1F(10 + I~ - F(lo) _ a I s(lo + h) - s(to) = L(to. to + h)


donde L(10 10 + h) es la longitud del segmento de C entre lo y tu + h.
Procederemos a estimar esta lo ngitud desde arriba y desde abajo.
Po r el Corolario 8.2f. se ve que Fes diferenciable en In y que
Primero el lado fcil :
F'(to) = a. 1 L(t0 , t0 + h) > IF(t0 + h) - F(t0 )1 = hl[F(t0 + h) - F(t 0 )]/hl.
La a na loga entre nuestras discusiones de longitud de arco e integra-
Po r lo tanto, dado que L(tu. fu + h) = s(lu + h) - s(tu).
cin debe se r evidente. A continuaci n se demosi rar qu e s i C est dada

P = F(t) l :la < 1< bl (7) s(to + Ji)~ s(to) > l[F(t0 + h) - F(t )]/hl .
0

d o nde F es conti nu amente diferenciable en / . entonces su lo ngitud de a rco Para estimar desde arriba. sea " 6 una particin del intervalo desde 111
est dada por una integral. hasta t 0 + h. Entonces
8.9b Teorema. Sea C dada por L IF(tm) - F(t,.. - 1)1

P = F(t) / :la < t ~ hl. = L J [!(t,..) - f(tm - 1)]
2
+ [ g(t.,,) - g(tm - 1)]2 + [h(t,..) - h{t,., - )]2

d o nde F es diferenciable en I y F' es continua en / . E ntonces
Por el teorema del valor medio. esta expresin puede esc ribirse en la
Le = f 1F'(t)I dt.
forma

I Jr 2C~m) + g ' 2C'Y/m) + lr' 2am)


Demostraci n. Considrese que s(to) representa la longitud de an.:n
donde ~m 'lm '"' todos estn en ltm-1 < t <1,,.1.
A ho ra bien. f', g'. h' son conti nu as; de aqu que existe un punto~ entre
10 y 10 + h en el cual {' alcanza su mxim o pa ra ese intervalo, un punto r
2

11
en el cua l g alcanza su mximo y un punto ' en el cua l '1' 2 alcanza su
mximo. Entonces. estimando la ltima exp resin. se obt iene

I IF(t,,,) - F(t,,, _1)1 < Jr 2m + g '2(r) + h'2m I <1,, -


1,,, -1>

= Jr m + g'2(r) + h' W h
2 2

Ahora, la suma de la izquierda es una suma de aproximaci n para


L(lo. l o + h); de aqu que el segu nd o miembro constituye una cota supe-
rior para todas esas sumas. Por tanto, se obtiene

(8) s(lo + h) - s(t) = L(to, ' + h) < Jr m+ g' (r) + h' W h.


2 2 2

De (7) y (8) se obtiene


l[F(t0 + h) - F(/0)]/hl < + h) - s(t0 )] /h
[s(t 0
< Jr2m + g'2Cr) + ,2m.
curvas diferenciables 205
204 vectores y curvas

Conforme h ~O, se tiene que ~. r, C cada uno ti ende hacia to. De donde.
De donde dF1 = IF'(t)I = l . 1
1 ds s'(t)
ambos miembros de esta desigua ldad se transforman en lf'(to)I. de modo
que finalmente se ve que

s'(t0) = IF'(t0)1 =JJ'2(t0 ) + g ' 2(t0 ) + h' 2( 10)


para todo to en I : la ~ t ~ bl. Pero. po r hiptesis. IF'(t)I. es u na funcin
continua y, por lo tanto, una funcin integrable sobre / . Entonces, por
el Teorema 4.Sb,

s(b) - s(a) =Le= f lF'(t)I dt = f.J'~(I) + g'2(t) + h' 2(1) dt. 1


De paso. comentemos otra fo rma de demostrar este ltim o teorema .
Podra haberse definid o Le por Le = lim L :i. . En efecto . puede p roba rse
11611-0 .
que esta definicin es equiva lente a la que se di o. pero hacerlo sera casi
tan difcil. aplicando en g ra n parte el mi smo tipo d~ iirgumento, como
probar que una integra l es el lmite de una suma de Riemann.
Defini endo en esta forma la longitud de arco. se obse rva que las apro-
ximaciones L son de forma muy semejante a la de las su mas de Riemann.
Son tan semejantes que pueden llevarse a esa forma con un e rror que
Geomtricamente. el cociente diferencia
tiende hacia cero conforme llAll ~ O.
Ahcra sera conveniente tener a la longit ud de arco como un pa r- [F(tG+ h) - F(t 0 )] / h
metro de la curva. A s, empecemos por dar las c o nd: ~ : a n s b:::j;_) las c1:ales puede interpretarse como un vr.cto r con su punto inic.:ia l en P(to) =
Ft,,)
podemos hacerlo. Como se indic anteriormente. e~to siempre es posible y apuntando desde all en la direccin de P(tu + h) =
F(to + h). Por
para las curvas rectificables, pero dar la demostracin nicamente sobre tanto, representa un vector secante de la curva en P(to). Conforme h ~O.
la hiptesis de la rectificabilidad est un poco ms all del alca nce de este el punto P (to + h) = F (1 0 + h) se d esliza hacia abajo de la curva y en el
libro. lmite coincide con P(10 ). La posicin lmite del vector se llama vector
8.9c Teorema. Sea C una curva descrita por tangente. E st dado por F'(to). En particular, el vector
P = F(t) =f (t)i' + g(t)j + h(t)k !: {a < t < b}, T = dF = dx i + dy j + dz k
donde F'(t) es continua y nunca se hace cero. Entonces la longitud ds ds ds ds
de arco puede introducirse como un parmetro de la curva y
ldF/dsl = l. se llama vector tangente unitario, porque su longitud es uno. de acuerdo
con el Teorema 8.9c. Puede calcularse mediante la f rmula
Demostracin. Por el Teorema 8.9b, se tiene s'(t) = IF'(t)! > O. A s.
s(t) es montona estrictamente creciente y conti nua. Po r tanto, tiene una T = F'(t)/s'(t) = F'(t)/IF'(t)I.
funcin inversa nica t(s) d onde t'(s) existe y es positiva en 10 ~ s ~ L e} . Supngase ahora que F tiene derivadas superiores. Obsrvese que
De donde C est dada por
TT=I.
P = F[t(s)] = f [t(s)]i + g[t(s)]j + l!ft(s)] k {O< s < Le},
As [ver Ejercido A l(b)]
y po r la regla de la cadena se tiene dT
T.- =0,
dF = [j'(t)i + g'(t)j + /J '(t)k] dt = F'(t)/s'(t). ds
ds ds
206 vectores y curvas ejercicios 207

o, en la fo rma coordenada. una particin d e / . En cada interva lo d e partici n h: ltk- :;;; t :;;; tkl se
escoge ~n punto Tk y se fo rma la suma
h~x+~~ + ~~=O.
~~ ~~ ~~ SA(F, T) = _ Fh) 6.kt.
A

Si J = lim ,S ,. existe. se dice que J es la integra l de F sobre I y se de -


llAll- O
nota por
J = fF(t) dt
Debe aclararse que una condicin necesa ria y suficiente para que F sea
integ rable es qu e f. : y h sea n integra bles. En este caso

f F(t) dt = iI:J(t) dt + jf g(t) dt +k f1i(1) dt.

EJERCICIOS A
J. Sean F y G funciones vcctot"ialcs d1fcrc11ciables y o una fll ncin esca lar dife.
rc m:iablc. Probar 4uc
:;
-: ~
d dF ch ,e
(a) - (aF) = a - +- F
dr dr dr
d dG dF
(b) - (F G) = F - +G -
dr dr dr
De donde dT / ds = O o bien T y dT / ds son ortogonales. En todos los
d dG dF
pu ntos dond e dT / d.1 =!= O. se d efine a l vector unitario N en la direcci n (e) - (F X G) = F X -d + -dI X G ~=-:i
J I -=:1
de dT/ ds como
N= dT/ldTI
ds ds 2. Demostra r 4uc s i fes u na fu ncin monto na en / : la " r ~ b ). entonces f tiene
~

va r iac.: i n acotada a ll y V 1 = l/(h) - /(ali .

De donde
dT
- =KN
J. Encont rar T, N y B p:i ra cada una de las sig uientes curvas:
ds ' (a) p =s.:n j + <:OS rj + Clk
donde K es una funci n escalar de s (o de t) a lo la rgo de C. llamada
(b) P = sen ari + cos h1j + u k
curvatura. El vecto r N se llama norma l principal de C en el punto donde 4. Hacer un cs4uema de la c urva del ejercicio J(a ) anterior mostrando T , N y B
se evala. El vector B definido por B = T X N recibe el nombre de en e l punto donde r = "/2.
binormal. La triple T, N, B for ma una terna de vec to res orientada posi- S. Cons iderando q ue 1 represer.ta el tiempo en el Ejercicio A3, calcular la veloc i-
tivamente. dad y la acelerac in e n trm inos de T, N y B.
Si P = F(t) d escribe el movimiento de una partcula qu e se mueve 6. Sea C una c u rva dada por P r"i = + r2j + Jrk. Calcular s(I) como una integral
a lo largo de C. donde t representa el tiempo. entonces los vectores do nde s se mide desde el origen.
V = d P / dt y a = d'P /dt1 reciben el no mbre de velocidad y aceleracin de
EJERCICIOS B
la partcula, respectivamente.
Se concluye este ca ptulo con a lgunas observaciones acerca de la inte- l. D emos trar que pa ra que una funcin vectoria l F = /i + :j + hk sea cont inua.
g racin vectorial. Sea F = fi + gj + hk una funcin valuada vecto rial - una condicin neces aria y suficie nte es q ue /, : y lt sean continuas.

mcntc definida en / : la :;;; t :;;; bl. y sea l. Probar que e l vec tor ac.:elc racin a s iempre esta en e l plano de T y N, y que.
de hecho. la componente de a en la direcci n de N es no nega tiva. Explicar el
6.: a = 10 < /1 < < I" = b significado geomtrico de c~te hec ho.
208 vectores y curvas
J. Demostrar que:
(a) Si f tiene una derivada acotada en 1: {a~ t ~ b}, entonces f tiene variacin
acotada all.
(b) Si /' es continua en /, entonces

v, =f1rc1>1 d1.

EJERCICIOS C
1. Sea e dada por
P
1
= 1ci sen -I i + tJ 0<I<1 Funciones de varias
P=O t=O

Demostrar que C es rectificable si, y solamente si. a > 1.


variables. Lmites
l. Sea C dada por P = F(t). donde F es continuamente diferenciable tres veces.
Demostrar que dB/ds est en la direccin de N, de modo que existe un escalar T
y continuidad
(llamado torsin) tal que
dB
ds = -TN,
Probar las frmulas de Frenet 9.1 UN POCO DE TOPOLOGIA: CONJUNTOS ABIERTOS
dT Y CERRADOS
-=KN
ds
Ahora, ser necesario extender hacia las dimensiones superiores algunos
dN de los conceptos de conjuntos de puntos los cuales fueron tiles en una
- = -1eT +TB
ds dimensin. Estableceremos nuestras proposiciones (definiciones, teore-
dB mas, etc.), de manera que puedan aplicarse con igual p1opiedad en dos.
ds = -TN. tres y en dimensiones superiores. La mayor parte de nuestros ejemplos
e ilustraciones sern bidimensionales. Usaremos la notacin vectorial libre-
mente y se pensar que tales vectores son de 2. 3 o ms dimensiones de
acuerdo con la dimensin del espacio bajo consideracin. Puesto que los
productos cruz no se aplican aqu, no tendremos dificultad en realizar las
operaciones vectoriales necesarias.
Debido al gran nmc;ro de definiciones dadas en esta seccin ser dif-
cil asimilarlas todas al mismo tiempo. Por lo tanto. el estudiante deber
regresar constantemente cuantas veces sea necesario hasta que se fami-
liarice con los trminos tcnicos definidos aqui.
Por vecindad de un punto Po se entiende el conjunto de to<fos tos
puntos P que se encuentran dentro de alguna distancia fija. digamos s.
de Po; es decir, todos los puntos P tales que IP-Pol < 8. Esto. signi
fica que

en dos dimensiones. En tres se transforma en

.J(x - x0) 2 + (y - y0) 2 + (z - z,,)2 < 8,


[209/
21 O funciones de varias variables conjuntos abiertos y cerrados 211

y en dimensiones superiores se describe Ja condicin mediante frmulas a S. Esto, a su vez, significa que se ha encontrado una vecindad de P1 que
anlogas. Por tanto, una vecindad de P0 es el interior de un crcu1o o de est completamente en S.
una esfsra con centro en Po. El omplemento CS de un conjunto S es el conjunto de todos los
Una vecindad agujerada de un punto Po es una vecindad de Po de la puntos que no pertenecen a S.
cual se ha suprimido el propio Po.
Se dice que un punto P0 es un punto interior de un conjunto S si existe EJEMPLO. Si S es una vecindad {IP - Pol < 8}. entonces CS se describe por 1

una vecindad de Po que se encuentra completamente en S. flP-Pol ~ 8}.


Un conjunto S es un conjunto abierto si en su totalidad consiste de
puntos interiores. Un conjunto es cerrado si su complemento es abierto.
Un punto Q es un punto frontera de un conjunto S (Q puede. ser o no
EJEMPLO. Demostrar que el conjunto S de puntos P, para los cuales un punto de S) si toda vecindad de Q contiene al mismo tiempo (1) puntos
IP-Pol <a, es un conjunto abierto. de S y (2) puntos de CS. El conjunto de puntos frontera de un conjunto S
es su frontera.
EJEMPLO. Sea otra vez S una vecindad IP - P ol < 8. Entonces la frontera
de Ses el conj_nto de puntos Q para los cuales

Este hecho es geomtricamente evidnte. Puede usted demostrarlo?


9.la Teorema. .Para todo conjunto S, Ja frontera de S y la de CS son
idnticas.
Demostracin. La demostracin es inmediata a partir de la definicin,
ya que el complemento de es es el propio s.
Solucin. Geomtricamente es- suficientemente cJaro. pero se desea dar ces= s. 1
un argumento no geomtrico.
Para demostrar que el conjunto es abierto se debe demostrar que todo
9.lb Teorema. Si Ses abierto entonces S a ninguno de sus puntos fron-
punto es un punto interior; es decir, se debe demostrar que todo punto tera contiene.
en S tiene una vecin::tad que tambin pertenece al conjunto. As, sea P 1 Demostracin. Es evidente que ninguno de los puntos frontera de un
cualquier punto del conjunto. Entonces conjunto S puede ser un punto interior de S (comprobar las definiciones).
IP1 --Poi< a. Puesto que S en su totalidad consiste de puntos interiores, no puede con-
Ahora escjase 8 de modo que
tener puntos frontera. 1
IP1 - Poi + 8 < a. 9.lc Teorema. Si S es cerrado contiene a todos sus puntos frontera.
Es decir, escjase 8 de modo que Demostracin. Sea CS el complemento de S. Entonces CS es abierto
. 8 < a-IP1-Pol por la definicin de conjunto cerrado. Por el Teorema 9.la, S y CS tienen
la misma frontera. Y por el Teorema 9.lb, CS no contiene puntos de la
Ahora bien, sea P cualquier punto en la vecindad 8 de P1. Se desea
concluir que P pertenece a S. Decir que P est en la vecindad 8 de P1
frontera; as, S debe contener toda la frontera. 1
significa que IP-P1I < 8. De aqu que Un segmento lineal que une los puntos P 1 y P'2 es el conjunto de puntos
IP- Poi = l(P- P1) + (P1 - Po)I P dados por
~ IP-P1I + IP1-Pol < 8 + (a-8) =a. P = (1 - t)P1 + tP2 {O <: t <. 1}.
As se ha demostrddo que IP - P ol < a, lo cual significa que P 1 pertenece P 1 se llama punto inicial y P'2 es el punto terminal.
212 funciones de varias variables

Una lnea quebrada o lnea poligonal es un nmero finito de seg- criterio de Cauchy 213
mentos unidos extremo con extremo. .
Una regin R es un conjunto abierto en el c~al dos cualesquie ra de Existe un famoso teorema, conocido como teorema de la curva de
sus puntos pueden unirse mediante una lnea poligonal que se encuent ra Jordan; que relaciona los conceptos de regin y curva en E 2 -esto es,
enteramente e n R. en el plano-. Establece que toda cu rva de Jordan (curva cerrada simple;
ver Seccin 8.7) separa al plano en dos regiones ajenas, una acotada y una
EJEMPLO. Una vecindad es una regin, pero d os vecindades ajenas (es decir, no acotada, las cuales tienen a la curva como frontera comn. La acotada
que no tienen puntos en comn) forman un conjunto abierto que no es recibe el nombre de interior de la curva y Ja no acotada, exterior.
una regin. Aunque geomtricamente es obvio, este teorema es sorprendentemente
difcil de probar.
Otro punto que tal vez es difcil de apreciar es que la frontera de ur.a
regin en E2 no necesita se r una curva. Puede ser mucho ms complicada.
En efecto, existen regiones en las cuales ninguna pa rte de su frontera es
una curva. Sin embargo, nuestras consideraciones no se referirn a Ja
patologa de los conjuntos planos. N os restringiremos a situaciones rela-
tivamente sencillas d ond e tales fenmenos extraos no se consideran o no
tienen importancia.

9.2 UN POCO MAS DE TOPOLOGIA: SUCESIONES, VALORES


LIMITE, PUNTOS DE ACUMULACION, CRITERIO
DE CAUCHY

Sea F una funcin vectorial cuyo dom inio -es decir, el conjunto de t
para los cuaks F( t ) est definida -es d con junto ck tocios los en teros
mayores o igua k s c1ue <1lgn. 11,,. Tal funcin se llamad su cesin de vec-
. tores y se clenotar; por 1P.,} clonde los vectores P,. estn claclos por

Una regin mostrando conectibilidnd, la frontera B Y una vecindad N P ,, = F(n )


El nmero no se indica a ,~xplcitamente o implcitamente.
Una regin cerrada es una regin ]Unto con su frontera. Una regin
parcialmente cerrada es aquella que incluye parte pero no toda su fron-
tera.
Una advertencia: puesto que se ha enfatizado acerca de los conjuntos
abiertos y cerrados, el estudiante no debe engaarse y pensar que un con-
junto debe ser clasificado en alguna de estas dos c.lases. E.ste no es el caso.
D algunos ejemplos de conjuntos que no son a_b1~~tos ni cerra?_os.
Otro concepto que en ocasiones se encontrara util es el de d1ame.tro ~e
un conjunto acotado. En primer lugar. un conjunto S es acotado s1 exis-
te un nmero M tal que
IPI < M pa ra todo P en S.
En este caso se dice que su p IP - QI. donde el suprmum se calcula sobre Se dir que la sucesin {P.j tiene un lmite A si para todo > O existe
todos los puntos P y Q en S. es el di metro de S. un N() tal que
siempre q ue n > N.
214 funciones de varias variables criterio de Cauchy 215
Las notaciones usuales para los lmites se toman como 9.2c ~eorema. Para que {P"} tenga un lmite. es necesario y suficiente
que para todo ( > O exist,ra un N(() para el cual
limP" =A
o bien Pn~A. fPn- Pml < t: siempre que n > N, m > N.
Como en el caso de las sucesiones de nmeros reales, es conveniente . Demostracin. Necesidad. Supngase que P"-+ P. Er.to significa que
definir el concepto de valor lmite o punto lmite de una sucesin P n para todo ( existe un N(() tal que
Se dir que un punto A es un valor. lmite o punto lmite de una sucesin IP" - PI < ~ si n > N().
{P,,} si existe una subsucesin {Pkl que converge a A.
El concepto anlogo para los conjuntos es el siguiente: se dice que un Entonces IPn p mi < IP" - PI + IP - PI < ! + ! =
punto A es un punto de acumulacin de un conjunto S si toda vecindad
-
m 2 2
E
sin, m > N.
agujerada de A contiene puntos de S. Una definicin equivalente-(ver
Suf~cie?cia. (Para Ea). Supngase que {P,,} satisface la condicin (
Ejercicio B8) es que exista una sucesin (P,,} con P,, en S para toda n.
del entena de Cauchy. Entonces es evidente que [aquf tomamos
y P,, =I= Pni si n =f.= m. tal que P,,-+ A. Pn = (Xn Yno Zn)]
Formularemos la definicin en trminos de una vecindad agujerada,
de manera que excluiremos los puntos aislados de S como puntos de acu- lx,, - Xml < IPn - p mi < E si n, m > N,
mulacin. donde por punto aislado de S se entiende un punto P de S tal d~ m~nera que lx,,I es una sucesin de nmeros reales que satisface el
que exista una vecindad N de P en la cual no se encuentren otros pun- cr1teno de Cauchy. En consecuencia, {x,,} tiene un lmite, el cual puede
tos de S. denotarse por x. En forma ~emejante. existen nmeros y y z tales que
9.2a Teorema. Sea R una reg10n. Entonces cualquier punto frontera =
Yn -+ Y Y Zn -+ z. Ahora, definamos P por P (x, y, z) y considrese
de Res tambin un punto de acumulacin de R. IPn - PI< lxn - xi+ IYn - YI + lzn - z. (Cmo?)
Demostracin. Supngase que R es una regin abierta. Sea Q un Entonces, es evidente que
punto frontera y dado ( > O. Entonces, por la definicin de punto fron-
jP,, - PI-+ O cuando n-+ oo.
tera. existe un punto P en .R para el cual IP - QI < (. Pero P =I= Q, de
modo que P est en la vecindad ( agujerada de Q. As que el teorema El siguiente teorema generaliza el principio de los intervalos anidados.
queda demostrado para las regiones abiertas. La demostracin para las
9.ld Teorema. Sea S,, una sucesin de conjuntos cerrados no vacos,
regiones cerradas o parcialmente cerradas se deja de ejercicio (89). 1 c~da uno de los cuales est contenido en el anterior, y tales que el
dimetro de S,, tiende hacia cero conforme n -+ 00 Entonces existe
Una importante propiedad de los conjuntos cerrados est dada por el exactamente un punto P con la propiedad de que p est en s,, para
siguiente teorema. Proporciona una caracterstica de los conjuntos cerra- todo n.
dos que se aplicar repetidas veces.
Demostracin. Escjase una sucesin de puntos de la siguiente ma
9.2b Teorema. Si Ses un conjunto cerrado. entonces contiene todos sus nera.: Sea P1 en Si. P2 en S2, ... P,, en S,,.... Entonces, dado t: >o.
puntos de acumulacin. esc61ase N tan .grande que el dimetro de S sea < (, Entonces, para
m ~ n > N se tiene P,, y Pm. ambos en SN (Por qu?). Asi que
Demostracin. Sea Q un punto de acumulacin de S y supngase (por
contradiccin) que Q no est en S. Entonces Q est en CS el cual es IPm-P,,j <(,
abierto. Como una consecuencia de que CS es abierto. existe una vecindad y, por el criterio de Cauchy. {P,,} tiene un lmite que puede denotarse
de Q que se encuentra en es y la cual. por lo tanto, no puede co~tener por Q. Para ver que Q est en S11 , obsrvese que Pm est en S" para todo
puntos del propio S. Esta es una contradiccin, puesto que toda vecmdad m -~ n. Por tanto, Q es el lmite de una sucesin de puntos de s esto es
de un punto de acumulacin de S contiene puntos de S. 1 Q es un punto de acumulacin de S11 Pero, supuesto que Sn es c;~rado Q
El criterio de Cauchy es tan til en esta discusin de espacios de di debe estar en Sn.
mensin superior como en una dimensin y se deduce fcilmente a partir . Falta solamente por demostrar que no existe otro punto Q'. por
del caso unidimensional. e1emplo. que est en todo Sn. Supngase que existiera. Entonces, sea
!:I

'll 216 funciones de varias variables ejercicios 217

=
IQ - Q'I 8 > O. Escjase n tan grande que el dimetro de S" sea cualquiera de P. Por la definicin de convergencia, existe un nu tal que
menor que 8/2. Pero entonces >
todos tos P n estn eri n no. Pero cuando ms un Pn puede ser igual a P
(por qu?). De aqu que existen puntos de D en la vecindad agujerada
a = IQ-Q'I ~dimetro de s" < a12. de P formada eliminando P de N. 1
Esta contradiccin completa la demostracin. 1 EJERCICIOS A
El teorema de Bolzano-Weierstrass para las dimensiones superiores l. Sin demostraciones detalladas. decir por qu:
puede establecerse en la misma forma que para una dimensin
(a) El cuadrado {O < x < 1,() < y < 1} es abierto en E...
9.le Teorema. Un conjunto infinito acotado tiene por lo menos un pun- (b) El cuadrado {O ( x ( 1,0 ( y ( l} es cerrado en E2
to de acumulacin y una sucesin acotada tiene por lo menos un 2. Escribir sin demostracin los puntos de acumulacin de
punto lmite. (1/n. 1/m). m. 11 = 1, 2. 3, ....
Demostracin. (Ver Teorema 6.la). Se desarrollar la demost:-acin 3. Describir el conjunto de puntos P para los cuales
para los conjuntos en E 2 Denotemos el conjunto por D. Supuesto que es IP-Q.I + IP-02l < C'.
acotado. existe un gran cuadrado So: (-a~ x ~a, -a~ y~ aJ el cual
donde estn dados Ql' Q2 y c.
contiene a D. Ahora, divdase S0 en cuatro (en En seran 2~) cuadrados.
4. Sea S el conjunto de puntos P = Cx. y) para los cuales
bisJctando cada dimensin:
+ y2 ( 1l y fx2 + <y - 1)2 > 11.
{-a << << ] {-a < < ] { o < < al { < < }
{r
X X X X ,Cul es la frontera de S? S es abierto o cerrado? Por qu?
-a y O' O< y < a ' -a < y< O ' O< y< a 5. Dar un ejemplo de un conjunto en E:1 que no tenga puntos interiores.
En por lo menos uno de estos cuadrados debe existir un nmero infinito
EJERCICIOS B
de puntos de D (por qu?). Escojamos ese cuadrado y denotmoslo por S1
l. Probar las proposiciones del ejercicio A 1 anterior.
2. Demostrar que cada uno de los siguientes conjuntos es abierto en E2 :
(u) (x2 + 4y2 < 4~ (b) {y 2 < 4x}.
3. Demostrar que el conjuntll en E':!. descrito por {x2 + y2 = 1} es cerrado.
4. Probar la respuesta al Ejercicio A2.
S. Sea lP,,I una sucesin de puntos. Demostrar que (l) IPnl ~ x o bien (2) {P11 }
tiene un valor lmite finito.
6. Cul es la frontera .del conjunto Sen E:: descrito por {x2 + y2 = t}?
1. Demostrar que el conjunto de puntos de acumulacin de un conjunto S consiste .
de su frontera junto con su interior.
8. Probar la equivalencia de tas dos definiciones de punto de acumulacin. (Ver
la ltima parte de la demostracin del Teorema 9.2e.)
y escojamos un punto de D en S 1 y denotmoslo por P,. Una vez ms. 9. Completar la demi>stracin del Teorema 9.2a.
divdase S1 en cuatro cuadrados bisectando cada uno de sus lados. Por Jo
EJERCICIOS C
meraos uno de los cuatro cuadrados resultantes debe contener un nmero
infinito de puntos de D. Dentese es: cuadrado por:S2 y escjase en l un t. Sea S cualquier conjunto. Demostrar que la frontera de S es cerrada.
punto P2 de D, asegurndose de que P2 ;:fo P1. Iterar este procedimiento: 2. Sea S cualquier conjunto y P cualquier punto de S. Demostrar que P es un punto
Con ello se construve una sucesin de cuadrddos S,, de dimetro v'2a/2'1- 1 interior o un punto frontera.
con puntos P,, en S,,. Por tanto. de acuerdo con el teorema anterior, la J. Demostrar que si S contiene puntos, ninguno de los cuales es punto frontera, es
SUCt!Sin IPni tiene un lmite P. abierto.
Para ver que P es un punto de acumulacin de D, sea N una vecindart 4. Demostrar que. si un conjunto S contiene todos sus puntos frontera. es cerrado.
limites 219
~'
: :l,,1
218 funciones de varias variables

9.3 LIMITES parte comn de D y N. La figura ilustra la situacin para un punto inte-
rior P~ y para puntos frontera Po.
En el Captulo 2 se discuti qu se entiende por funcin de una sola
.1
i
variable real. Ahora se desea extender esta idea para definir una funcin de EJEMPLO l. Sea /(P) = f(x,y) = ry/(r +y).
varias variables reales o. Jo que viene a ser la misma cosa, una funcin Solucin. El dominio de esta funcin es todo el plano (~) excepto el
de un punto en un espacio vectorial Euclideano de varias dimensiones.
Nuestro inters principal se enfocar hacia los espacios de dos y tres di-
origen. Tomemos Po =
(0,0) e investiguemos el lmite de f(P) conforme

mensiones. y nuestros ejemplos sern en estos espacios. P ~Po. . 1


Sea e:> o dado. Entonces se desea demostrar que existe un 8 ta que
Sea S1 un conjunto de nmeros reales y S2 un conjunto en un espacio
vectorial EucJideano. Supngase que a cada P en S2 Je corresponde un w
en s. El conjunto de todas las parejas (P, w), donde 'p est en S2 y w es
(1) ltcP>I > ( siempre que IPI =-.Jr + Y 2
< ~.
el valor correspondiente en s.. se llama funcin y se denota por f, como
en la Seccin 2. J Los. valores funcionales se denotan por
w = /(P)
o bien, de manera equivalente.
w =f(x, y), w =f(x, y, z), ... ,
de acu~rdocon la dimensin del espacio.
El lenguaje para discutir las funciones se traspasa. sin cambios, del
caso unidimensional. En particular, mencionaremos que el conjunto de P
para el cual f est definida se llama dominio de la funcin y se denotar
por D. El conjunto de valores de la funcin --es decir, el conjunto de w
el cual corresponde a algn P en D- se llama rango de f y se denota
por R.
A continuacin volveremos nuestra atencin hacia los lmites de fun-
ciones. La mayor parte de los teoremas se establecen y demuestran para
funciones definidas sobre conjuntos con algunas restricciones. Sin embar-
go, el estudiante puede encontrar ms sencillo imaginarse el dominio de
cualquiera de las funciones como una regin -abierta, cerrada o parcial-
mente cerrada- y no sacar conclusiones equivocadas por esta simplifi- Ahora bien, es evidente que
cacin.
Sea f definida en un dominio D y sea P0 un punto de acumulac~n
y
de D. Entonces se dice que f tiene un lmite A conforme P--+ P0 , 5 para
todo ( >O existe un 8(, Po) para el cual de manera que
l/(P)I = x2y2 < (x2 + y2) = (x2 + y2) < ~
2

l/(P)-AI <( siempre que IP-Pol <8 y P est en D. x2 +y?. x2 + y2


Expresaremos esto simblicamente como
si IPI = .Jr + Y2 < /;_
lim /(P) =A o bien /(P)-+ A conforme
P-P0 As que ( t) se ha satisfecho con 8 = y; y se ve que
' Geomtricamente, la condicin ( - 8 puede establecerse as: para todo lim /(P) =O
( > O existe una vecindad N de Po tal que j/(P) - A 1 < E, si P est en Ja P-O
funciones vectoriales de un vector 221
220 funciones de varias variables
conforme P ~ P = O = (0, 0) a lo largo de esta lnea. Sobre cualquier
EJEMPLO 2. Sea /(P) = xy (r + y'). otra lnea x = ay que pasa por el origen se ti~ne
. f(ay, y)= (layl/y2)e-l111/11 = (la/yl)e-la/111,
. Solucin: ~ambin en ~ste ejemplo, el dominio de fes E 2 excepto en el
origen, Y as1m1smo, exammemos los valores de f cerca del origen '-esto y el lmite de esta expresin conforme y~ o fcilmente se ve que es
es. cerca de P0 = (O.O). aplicando Ja regla de l'Hospital. por ejemplo.
Si introducimos coordenadas polares x =
p cos fJ, y= p sen (J, entonces As, se tiene que /(P) tiende hacia cero. conforme P ~O a lo largo de
f toma la forma cualquier lnea recta que conduce hacia O. Pero a lo largo de la parbola
=
x y' se tiene
xy/(r + y') = p cos fJ p sen fJ / p2 = sen fJ cos fJ = 1 sen (J f(y2, y) = y2y2e-11111 = e-1.
1

Aqu, por supuesto. De aqu que f es idnticamente e-1 a lo largo de una curva que pasa por
el origen y es evidente que lim f (P) no puede ser cero.
P = = .J
iPI x2 + y2 P-0
. Observando esta f~mula es evidente que f es constante sobre toda 9.4 FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR
hnea recta que pasa por el origen y que. en general, Ja constante es dife-
rente sobre lneas diferentes. Entonces. es evidente que los valores de f no Una vez ms. por ltima vez, extenderemos el concepto de funcin.
pu_ed.en. mantenerse tan prximos a cualquier constante A simplemente Sea S1 un conjunto en un espacio vectorial Euclideano de m dimensiones.
restrmg1endo p. De donde. en este caso. lim f (P) no existe. por ejemplo. y S2 un conjunto en un espacio vectorial Euclideano de n
, . , P-P11 dimensiones. Supngase que a cada punto P en S:: Je corresponde un
Un m tod o alternativo es sustllmr y =
ax. Entonces se tiene punto Q en S 1 El conjunto de todas las parejas ordenadas (P. Q) se lla-
mar funcin vectorial de P de S2 a S1 y se simboliza por F. Los valores
f (x, ax) = -a-2 . de F son vectores Q en S1 y se denotan por
1+a (1) Q F(P). =
Otra vez se ve _que / tiene valores constantes diferentes sobre lneas que El punto Q que corresponde a un particular P en S" se llamar va!or de F.
pasan por el ongen. de modo que el lmite no puede existir. El conjunto S2 donde F est definida es su dominio y el conjunto de
Aqu es pertinente una observacin. Frecuentemente vemos o escucha- puntos Q en Slt los cuales son valores de F se llama rango de F.
mo~ la afir~1acin de que. para que un lmite de una funcin de varias En ocasiones a una funcin vectorial se le da el nombre de mapeo
vanabl.es exista en. un ~~nto. debe ser independiente de la manera en que de S2 en o sobre (ver Seccin 2.1) S1 y se denota as:
se realice la .aprox1macmn. Esto puede ser engaoso si manera se inter- F: s'J ~s1.
preta demasiado estrechamente. Definitivamente es engaoso si manera El estudiante debe entender que la definicin de la funcin vectorial F
se. re.emplaza por direccin. Se tienen funciones para las cuales el lmite requiere la definicin de m funciones reales de n variables reales. Deno
ex1st1r aproximndose a lo largo de cada lnea recta que conduce hacia ternos P por Ja n-ada (x1. X:: Xn) y Q por la m-ada (ylt y~ .... Ym>
un punto Pu. para l~s _cuales todos estos lmites son iguales y. sin embargo. Supuesto que los valores de F se encuentran en En,. debe tener m compo-
~ara las cuales el lm11tr. en el sentido bidimensional no existe. Esto signi- nentes. cada una de las cuales depende de P. As, (1) podra expresarse
fica ~ue al pensar ~cerca de los lmites en los espacios bidimensional y como
supen.ores. el estudiante debe pensar en trminos del punto p que se (2)
?.roxima cercano a Po en lugar de pensar en trminos de Ja aproxima-
cmn a Jo largo de varias direcciones. lo cual. a su vez. puede escribirse como
Y1 = f1(X1, Xz, , z,.)
EJf.MPl.o 3. Definir f sobre todo el plano (E:!) por Y2 = /2( X, z1, . ' x,.)
(lxl/y2)e-l:cl/111
/(P) =J(x, y)= (3)
(
o y=O.

Solucin. Sobre la lnea x = O. se tiene /(0. y) = o y el lmite es cero


222 funciones de varias variables operaciones con lmites 223
0

En consecuencia. el sistema (3) es equivalente a (1 ). 3. Para cada una de las funciones siguie ntes, calcula r e l lmite conforme (x , y)~
Los lmites de las funciones vectoriales pueden definirse en t~rminos ~ (0,0) o bien demostrar que no existe:

de F o de las funciones componentes f. j =


1, ... , m. Tal y como el :t _ y x2 _ y 2 1
(e) - sen (x2 + jxyl)
estudiante puede suponer, es ms fcil escribir la proposicin en Ja forma (a) x +y (b) xz + y2 X

vectorial. Se deja r para los ejercicios el d emostrar que las d os son equi- (d) {ox2 + y
2
x o bien y irracional
valentes. La definicin formal de lmite es la siguiente:
en los dems casos
Sea F una funcin vectorial definida en un dominio D en E,. y la cual
tiene valores en Em, y sea P0 un punto de acumulaci n de D. Entonces 5x2y + 6x7 + 3x4y3 + x8(y4 - x) x senxy
se dice que F (P) tiene un lmite A conforme P 4 Po si para todo E > O (e) (x2 + y2)3 (/) x2 + y2
existe un o( <, P0 ) pa ra el cual sen X1J tan x x tan X1J
(h) - - - - - (i)
IF(P) - Al <E siempre que IP - P ol <o y P est en D. (g) sen x sen y st:n2 x + scn2 y 2 - CQS X - CQS Y

En este caso se escribe 4. Sea f continua en una vecindad de P 0 = (x0 , y 0 ) en E 2 Demostrar que /(x , y 0 )
F(P) 4 A confo rme define una funci n continua de x cerca de x 0
o bien lim F(P) =A. EJERCICIOS B
P .... P 0
l. En cada uno de los casos del Ejercicio A3 e n donde e l lmile A exista, calcular
un o() tal que lf(P) - Aj < si IPI < o.
2. Encontrar el rango de cada una de las siguientes funciones vectoriales.
(a) sen x 2 i +sen (x2 + y 2)j +sen (x 2 + y 2 + z2)k,
(b) sen x c os y i + sen x sen y j + cos x k.
3. Examinar x4y 4 /(x 4 + y 2) 3 sobre cada una de las lneas rectas que pasan por el
orige n. Tiene un lmi te esta funcin en (0,0)?
4. Considrese la funcin (r - y2 )/(x2 + y 2) e n el conjunto D: {lyj < x 2 }. Demos-
trar que en D , esta funci n liene un lmite en el origen.
E,. S. Podra decirse que una funcin de valores vectoria les F tiene un lmite en P 0
Continuidad de una funcin vectorial si cada una de sus componentes lo tiene. Demostrar que eslo es eq uivalente
a la definicin dada en el texto.
Geomtricamente, la condicin < - o puede establecerse de la manera
siguiente : pa ra toda vecindad Ni. de A en Em existe una vecindad N2 v'(I + 4x)(I + 6y) - 1
6. Calcul ar lim
de P0 en E,, tal que F(P) est en N 1 , siempre que P est en la parte co- (x.v) - (0,0) 2x + 3y
mn de D y N,.
EJERCICIOS A 9.5 OPERACIONES CON LIMITES
l . Describir el dominio y el rango de cada una de las siguientes funciones de
valores reales: Como com plemento, se establece rn los teoremas sobre ope raciones
(a) sen 1l(x 2 + y 2 ) (b) ang sen (x2 + y 2 )
con lmites pa ra funciones vectoriales los cuales son anlogos a los teore
(e) sen (x2 + y 2) (d) v' 1 - x 2 - y2
mas operacionales d e la Seccin 2.5. La mayor parte de las demostraciones
(e) v' 1 - x2 + y2 (/) log (1 + X1J) se omiten, ya que solamente difie ren de las demostraciones de la Sec-
2. Describir el dom inio y el rango de cada una de las siguientes fun ciones de valo- cin 2.5 en el significado de los signos de valor absoluto : 1 . Adems.
res vecto riales : aun cuando se establecieron para funciones de valores reales, algunas de
(a) 5xyi + 2x2j + z2k (b) sen (x + y)i + cos (x + y)j + zk ellas (las cuales se indicarn) se t rasladarn a las funciones de valo res
vectoriales.
(e) V l - x 2 - y 2 i + Vx 2 + y 2 - lj + (x + y )k
2 2

(d) [x2 + w2, y2 + z2 _ I , w2 + x2 + y2 + z2, x _ w] 9.5.a Tcor.:!ma. Supngase que f est definida en un dominio D, P 0 es
224 funciones de varias variables
continuidad 225
un punto de acumulacin de D y lim /(P)= A. Sea {Pnl una suce-
P-P0 9.6 CONTINUIDAD
sin de puntos en D tales que pn ~ p' y definir Zn = /(P,,).
Entonces Zn~A. Ahora enfocaremos nuestra atencin hacia el concepto de continuidad
de una funcin de varias variables -es decir, de una funcin de un
Demostracin. Sea dado (>O. Entonces existe un 8 para el cual vector. Una vez ms. el formalismo es casi el mismo que para una funcin
lf(P) - Al < ( si 1P - Poi < 8, P en D. real de una variable real.
Con 8 as determinado, existe un N[ 8(d] para el cual IP" - Pol < 8 Una funcin f definida en un dominio D es continua all si
si n > N. As que para n > N se tiene
lim /(P) = /(P0)
lz,, - Al= l/(Pn) - Al<, p.,.po

puesto que IP,, - Pul< 8. 1 para todo punto P-0 en D. En trminos de ~ esta expresin 8 se trans-
forma en: f es continua en D si para todo ( > O y cada Po en D existe un
As tambin. aunque no se probar este teorema. es correcto decir que
8(. Po) para el cual l/CP)- f{Pu)I < ( siempre que IP-Pol < 8 y P est
si para toda sucesin IP,,I que tiende hacia Po se tiene f(P,,) ~A. en-
en D.
tonces
El concepto de continuidad uniforme se deduce inmediatamente: Si en
lim /(P) =A. la definicin precedente se puede encontrar un 8(i, D) tal que l/CP)-
P ... P0
- /(Po)i < i para todo P y Po en D y para los cuales IP-Pol < 8. se
En los teoremas que siguen, se su pone que f y g son funciones de va- dice que f es uniformemente continua en D.
lores reales definidas en un dominio D y Po es un punto de acumulacin Precisamente las mismas definiciones se b.umplen para las funciones
de D. Se entiende que los lmites de f y g son lmites conforme P ~Po de valores vectoriales F.
y se supone que existen. Esto implica la existencia de los dems lmites.
9.6a Teorema. s~an f y g funciones continuas. Entonces:
9.Sb Teorema. Si lim f(P) =
A existe. entonces existe una vecindad
(i) f + g, f - g y fg son continuas.
agujerada de Pu tal que f es acotada en la parte comn de D y la
vecindad. (ii) 111 es continua.
(iii) f / g es continua si g =I= O.
9.Sc Teorema. lim [f(P) g(P)] = lim /(P) lim g(P).
(iv) v'/ es continua si f ~ O.
9.Sd Teorema. lim /(P)g(P) = (!im ftP)}rlini ri<P}).
9.5e Teorema. lim /CP)/g(P) = lim /(P)/lim g(P) si lim g(P) * O.
Demostracin. Las demostraciones son casi idnticas a las demostra
ciones de los teoremas en la Seccin 9.5. 1
9.Sf Teorema. lim lfCP>I = llim ICP>I Tambin debe puntualizarse que si F y G son funciones de valores
vectoriales continuas, entonces (i) se cumple si la multiplicacin es un
9.Sg Teorema. Si /(P) ~ o. entonces 1.im /(P) ~ O. producto interno o vectorial; (ii) se cumple- y (iii) se cumple para F / g
9.Sh Teorema. Si /(P) ~ g(P). entonces lim f(P) ~ lim g(P). donde g es una funcin continua diferente de cero y de valores escalares~

9.Si Teorema. Si f(P) ~O. entonces lim V/(P) = Vlim/(P). A continuacin estableceremos las propiedades ms profundas de las
funciones continuas que son anlogas a las de los teoremas de la Sec-
9.Sj Teorema. Si f y g se reemplazan por funciones de valores vecto cin 6.4.
riales F y G, entonces se mantienen las conclusiones de los Teore-
mas 9.Sa. b, c. f. El Teorema 9.5d se cumple si la multiplicacin es 9.6b Teorema. Si f (o bien F) es una funcin continua en un conjunto
interna o vectorial y el Teorema 9.Se es vlido si f se reemplaza cerrado acotado D, es acotada all.
por F.
Demostracin. Desarrollaremos la demostracin para f , es la misma
226 funciones de varias variables descripcin geomtrica de una funcin 227

exactamente para F. Supngase que f no fuera acotada. Entonces existe un 9.6d Teorema. Una funcin f (o bien una funcin de valores vectoria-
les, F) la cual es continua en un conjunto cerrado acotado D es
P1 en D para el cual l/(P 1)1 ~ I uniformemente continua all.
P2 en D para el cual l/CP2)1 ~ 2
Demostracin. Debe demostrarse que para todo ( >O existe un
8((, D) tal que para todo P, Q en D

Pn en D para el cual l/CPn>I ~ n. l/CP) - /(Q)I <( siempre que IP - QI < 8.


Nuevamente. la demostracin es pQr contradiccin: supngase .que el
teorema no fuera verdadero. Esto significara que existe un excepcional
( > o. digamos (o, tal que para todo 8 > O existen un par de puntos
Por lo tanto. hemos construido una sucesin (P ni para la cual >
P. Q en D con IP - QI < 8 para los cuales l/(P) - /(Q)I Eo. Con 8 suce-
l/CP,,)I ~
et.>. Pero IP ni es una sucesin acotada y. por lo tanto. tiene un sivamente igual a 1. !. j, ... , 1/ n, ... existen
punto lmite P., (por qu?) y Po est en D supuesto que D es cerrado. P 1, Q1 con IP1 - Q1l < 1 para los cuales lf(P1) - /(Q 1)1 > 0
Entonces se tiene una subsucesin IPkl que converge hacia P.,. Para esta
subsucesin se tiene. debido ~ la continuidad. que P2 , Q 2 con IP2 - Q21< ! para los cuales lf(PJ - /(Q2)1 > 0

1f(P n)l -1 f(Po)!,


y simultneamente que
lf(P 111)1- OO.
Esta contradiccin completa la demostracin. 1
El siguiente teorema se restringe a las funciones de valores reales.
Como en la demostracin del Teorema 9.6b, la sucesin IPnl es acotada
9.6c Teorema. Sea f continua en un conjunto cerrado acotado D. En- y, por lo tanto. tiene una subsucesin convergente IPkl cuyo lmite Po est
tonces existe un punto Po en D y un punto P 1 en D para los cuales en D, supuesto que Des cerrado. Ahora, tambin Q.k ~Pu, supuesto que
para todo P en D. IQnt - Poi< IQnt - Pn..1 + IPnt - Poi_. o conforme k ~OO.
Demost1acin. De acuerdo con el Teorema 9.6b, f es acotada. de Entonces. debido a la continuidad, se tiene
modo que sup/ y inff son finitos. Se demostrar que existe un punto P0 1/(P n1:) - /(Q,it)I - 1f(Po) - /(Po)I = O,
I> I>
para el cual /(Po) =
inff. La demostracin de que el suprmum se al- lo cual contradice la con~truccin de que
canza es semejante. n
1f (P n,) - f (Qnt)I > o
Sea m = inf/, y supngase. por contradiccin. que no existiera ese
lJ
punto Po para el cual /(Po) =
m. Entonces /(P)- m es una funcin con-
tinua positiva; de aqu que l /(/(P) - m) tambin lo es [Teorema 9.6a (iii)]. 9.7 DESCRIPCION GEOMETRICA DE UNA FUNCION
Por tanto. esta ltima funcin es acotada, digamos por B:
Decir que una funcin real est definida en su dominio D. el cual
l/[f(P)-m] ~ B en D. puede imaginarse como una regin o como una regin cerrada, es decir
que a cada punto P en esta regin se le asocia un nmero. Esto puede
As que /(P) ~ m + 1/ B > m lo cual contradice el hecho de que
representarse. en el caso de una funcin definida en un dominio bidimen-
m~ inff.
/)
1 sional. como una altura arriba (o abajo si el valor es negativo) del dominio
El ltimo teorema de esta seccin se refiere a la propiedad ms im- plano. Es decir, la realizacin grfica de Ja funcin es. un conjunto de
portante de las funciones continuas, la cual estableceremos. puntos (x, y, z) en el espacio tridimensional caracterizado por el hecho
228 funciones de varias variables e/ercic/os 229

de que estn relacionados a travs de la ecuacin z = f(x. y) - en otras como una superficie arriba de un dominio en el plano x, y; en la misma
palabras. una supeicie. forma que un mapa en relieve de un rea montaosa se representa arriba
de una base plana al nivel del mar. Si nos imaginamos un plano paralelo
al plano de la base que corta esta superficie a una altura C, la curva en
. la cual la corta est dada por
f(x,y) =C.
Esta expresin puede representarse como una curva en el plano xy. Para
diferentes valores de C se obtienen curvas diferentes, cada una de las
cuales es una curva de nivel. Esto es precisamente lo que hace un cart-
grafo cuando traza un mapa de contornos. Las lneas que representan los
contornos son las curvas de nivel del relieve terrestre que se representan
en el mapa.
EJERCICIOS A
J. Cmo debe definirse /(0,0) para hacer que f sea continua en el origen?
(a) x3/(x2 + Y2) (b) lxf1+t>y/v'x2 + y 2 v'sen 2 x + sen'y
(e) IYI 1+ex/(sen2 x + sen 2y) (d) (1 - cos v' x2 + y2)/(x2 + y2)
2. Trazar las curva.s de nivel para cada una de las funciones siguientes:
Para dimensiones superiores. la relacin formal se mantiene: a cada . (a) log (:r + y2) (b) r 1+111
punto P en el dominio tridimensional se le asocia un nmero. el valor de 1
(e) eZ ell (d) e-l/z-111
la funcin en ese punto. Pero la representacin de este valor paralelo
a un eje coordenado adicional est ms all de nuestra capacidad. Sin (e) x + y-[x +y] (los corchetes indican la funcin mximo entero)
embargo. existe un til artificio, especialmente para Jas funciones continuas (/) (2x + 2y)/(x2 + y 2) (h) v' 1 - x 2 +y
de tres y ms variables. Pensemos ahora en una funcin definida en algn (l) Si se conocen las curvas de nivel de una funcin, se conoce la funcin?
dominio tridimensional -esto es, en algn volumen en el espacio. Ahora [Ver los ejercicios (a) y (b) anteriores] Qu otra cosa es necesario conocer?
pasemos entre estos puntos y tracemos una delgada lnea que una todos 3. Dnde son discontinuas x + y - [x + y] y [x + y] + [-x- y]?
=
los puntos P para los cuales, por ejemplo, /(P) 5. Es decir. fijemos 4. Si f es continua en una regin D y positiva en un punto P0 de D, demuestre
nuestra atencin sobre un subconjunto de los puntos donde f est defi- que hay una vecindad de P0 en la que f es positiva.
nida. a saber, aqullos en los cuales su valor es S. Entonces. esto da un 5. Bajo qu condiciones l/CP) - /CQ>I ser menor que 10-101
conjunto de puntos caracterizados por
=
f(x. Y~ z) 5.
(a) v' 1 + .r + r
Si p:nsamos que esta relacin se resuelve para z. observamos que (b) xi+ xy +y' en el circulo Ir+ Y'I < 100.
define una superficie. Esta superficie recibe el nombre de superficie de F.JERCICIOS B
nivel de la funcin. Haciendo l. Supngase que f es continua en una regin y no es cero. Demostrar que tiene
f(x,y.z) =e solamente un signo en esta regin.
se da una nueva superficie de nivel para cada valor de C. Examinando 2. Sea f definida por
estas. superficies de nivel se obtiene alguna informacin acerca del com- v' 1 - :r;I - y! + y2 < 1
a:2
portamiento de la funcin. /(:e, y) = {
Esta idea tambin es til en dos dimensiones. Aqu la geometra tal
exp{ -(zl + Y2 - 0-1} x2 + y 2 > 1.
vez es un poco ms clara. Grafiquemos (a) Es / uniformemente continua en todo crculo?
z = f(x, y) (b) Es uniformemente continua en E 2 ?
230 funciones de varias variables

3. Sea f definida por


f (x, y) = (1 - cos Vxy)/y
Es posible definir f cuando y = O de modo que sea continua?
Y ~o.

4. Sea f una funcin de una sola variable real la cual tiene una derivada continua
10
en {a <:; x <: b}. Definir g en el cuadrado {a < x < b, a <Y < b} excepto
cuando x=y por
/(x) - /(y)
g(x, y) == X - y

Puede definirse g para x = y de modo que sea continua en el cuadrado? Funciones diferenciables
5. Sea f definida por /(x,y) = (sen x - sen y)/(tan x - tan y) en el cuadrado
{O <:; x <: Tr/4, O <:y <: Tr/4} excepto cuando x =y. Puede definirse I para
x =y de modo que sea continua en el cuadrado?

EJERCICIOS C
10.1 DERIVADAS PARCIALES
J. Sea / una funcin continua acotada de valores reales definida en una regin D.
Si M = sup /, m = inf /, y m < <
M, entonces existe un punto P en D para
D D Sea / una funcin de dos variables definida en una vecindad de un
el cual /(P) = . (Sugerencia: Comprobar la definicin de regin.)
punto Po = (a, b). Si hacemos y= b. entonces f se transforma en una
2. Sea f uniformemente continua en la esfera {!PI <
l} en un espacio ve.ctorial
Euclideano. Por tanto, existe un 8 uniforme tal que l/(P) - /(Q)I < E siempre
funcin de una so)a variable x en una vecindad de x =
a. Podemos pre-
guntar si esta funcin de una so)a variable tiene una derivada en a. Esto
que IP- QI <
3, si P y Q estn en la esfera. Demostrar que / puede definirse
significa. por supuesto. que estamos preguntando acerca de Ja existencia de
sobre la frontera {!PI = 1} de modo que sea uniformemente continua en la es-
fera cerrada {IPI ( 1} y que, de hecho, entonces se tiene l/(P) - /(Qll <; E siem- f(:r., b) - f(a, b)
pre que IP- QI < 8 (la misma 8) si P y Q estn en Ja esfera cerrada. J1m . ::~.-
z ... a X - Q
3. Sea F una funcin continua de valores vectoriales cuyo dominio es una regin Si este lmite existe se llamar derivada parcial de / respecto a x en (a, b)
cerrada D y sea G una funcin de valores vectoriales cuyo rango est conte- y su valor se denotar por
nido en D. Entonces, si lim G(P) = A, demostrar que
(a) A est en D P-Po (b) lim F[G(P)] = F(A) ix (a, b) fz(a, b) / 1(a, b)

4. Sea f una funcin de valores reales definida sobre una regin D. Si existe un
nmero a, O< a ( 1 y un nmero M tal que l/(P) -/(Q)I < MIP - Qj 11, o bien
se dice que f satisface una condicin de H~lder con exponente a. Dc~ostrar q~e
si / y g satisfacen una condicin de Holder sobre D. entonces tamb1en la satis- Sobre el conjunto de puntos P donde fi(P) existe. estos valores definen
facen: una funcin la cual se llamar derivada parcial de f respecto a x y se de-
(a) f ~ g (b} fg (e) f/g notar por
a
si g es acotada fuera de ce.ro en D. fz,o bien/1
az'
En forma semejante. si
. f(a, y) - f(a, b)
l1m -----------------
v... ,, Y- b
existe. se denota por Ma. b). MPo) y as sucesivamente. La funcin defi-
nida por la parcial respecto a y se denota por /.,, /2 o bien a.
ay
[231]
232 funciones diferenciables derivadas parciales 233

f a (21) a
l ~:X
Terceras derivadas u
~x2 = ax = f zzz = /111

EJEMPLO 1. Calcular las derivadas parciales de la funcin f dada por

f(x, y)= ry2 + x sen y+ cos xy.


Solucin:
1 fi(x, y) = 3ry2 + 4r sen y - y sen xy
Mx, y) = 2..ry + X 4
cos y - x sen xy
fu(x, y)= 6xy2 + 12x2 sen y-y 2
cos xy
f12 (x, y) = 6ry + 4x3 cos y - sen xy - xy cos xy
fu(X, y) = 6x y 2
+ 4x 3
cos y - sen xy- xy cos xy
f22(X, y) = 2x3 - X
4
sen y - x2 cos xy
Las derivadas parciales heredan su significado geomtrico del corres / 111 (x, y) = 6y2 + 24x sen y +y"' sen xy
pondiente a las derivadas ordinarias. La derivada de u~a funcin de una
variable, F, en un punto a es la pendiente de la lnea tangente a la curva
descrita por z = F(x) en x =a. As. fi(a, b) es la pendiente de la lnea
tangente a la curva descrita por z = =
f(x, b) en el plano descrito por Y b EJEMPLO 2. Supngase que existe una funcin z que satisface la ecuacin
=
-es decir, la curva de interseccin de la superficie z f(x. y) y el pla
x3-xy2 + yz2-z' = 5
no y= b.
Las segundas derivadas se definen como las derivadas de las primeras y que las derivadas parciales de z existen. Calcular z1 y Z2
derivadas y las terceras derivadas como derivadas de las segundas deri
vadas. El orden de una derivada es el nmero total de derivaciones rea- Solucin. Derivando con respecto ax, se obtiene
lizadas para calcular la derivada en cuestin. La notacin de las deri 3r - y2 + 2yzz1 - 3z2z. = o.
vadas es la siguiente:

\(!)
~ =fz =f1
de la cual se obtiene
z r-3r si 2yz =/= 3z2
Primeras derivadas of Z1 =-=----
ox 2yz-3z'
- =fv =f2 '
(}y En forma semejante,
21 0z 2xy-z'
ax ax = ox2 = zz =fu
!_ Z'2=-=----
oy 2yz-3z'
si 2yz =/= 3z2.

21
!ax (!) =
.ay axay =fvz =/21
EJEMPLO 3. Supngase que u y v son dos funciones dadas de x y y las
Segundas derivadas cuales satisfacen las ecuaciones
~ (!) = oya2ax =!='!/ =!12
ay ax u2-v'=x

i. (!) = a2r =f.,, = !22 2uv =y.


ay ay oy 2
Calcular u .. u 2 , v1 y v2 suponiendo que existen.
234 funciones diferenciables derivadas parciales 235

Solucin. Derivando con respecto a x, se obtiene EJEMPLO 4. Sea f dada por


2uu1 - 2vv1 =1 xy
VU1 + UV1 = 0. (x, y) :;6 (O, O)
Resolviendo para u 1 y v1 mediante la regla de Cramer se llega a f (:r:, y) = :r: ; 11
{
(x, y)= (O, O)
"1 = I~ -;v 1/1~ "I = -u
2
2(u2 ~ v2)' Solucin. En principio. evidentemente f no es continua en el origen.
y
vl = l
2u
V
12u -2vl
o V ll
-v
= 2( u2.+ v2) .
como se vio en el ltimo captulo (Ejemplo 2, Seccin 9.3) Pero

, (O O) _ . J(x, O) - /(O, O) _ . O - O_ . O _ O
Derivando el sistema original con respecto a y, puede resolverse para u 2 Ji , - 11m - 11m - - - 11m -
:i: ... O X z-0 X z ... O
y V2 para obtener
V
y J;.(O, O) = lim/(O, y) - /(O, O) = lim O - O = lim O = O.
&t-0 y 11-0 y 11-0
u
y V2 =
2(u 2 + v2)
. Como se vio en el Ejemplo l. / 12 = /2 1 Demostraremos ahora que
ste no es siempre el caso.
Antes de seguir adelante debe hacerse notar que aunque nuestr;, discu-
sin y nuestros ejemplos se refieren nicamente a funciones de dos varia-
EJEMPLO 5. Definir f en todo el plano por
bles independientes, sin embargo. las ideas se extienden inmediatamente
para las funciones en dimensiones superiores. Por ejemplo, si f est defi-
nida en una vecindad tridimensional de un punto P0 (a, b, e). entonces = f(:r:, y)=
{
i':
xy(x2 - y2)
y'
(x, y) :;6 (O, O)

(x, y) =(O, O).


f1(P0) = f~(P0) = ~ (P0) = f 1(a, b, e)= f~(a, b, e)=~ (a, b, e)
Solucin. Para (x. y) =F (O. 0), calculamos que
cada una de las cuales denota las derivadas de f respecto a x en x =a,
manteniendo fijas y y z en los valores b y c. respectivamente. De modo
f1(x, y)
x2 - y'!.
= Y [ x2 + y2 + (x2 + y2)2
4x2y2 J
semejante se definen MPo) y MPo). junto con los dems smbolos notacio-
nales para los mismos valores. Por supuesto que estas observaciones. lo
que el estudiante comprender fcilmente, se aplican con igual propiedad /2( X, y) = X
x2 - y2 4x2y2
[ x2 + y2 - (r + y2)2 '
J
a las funciones en los espacios de cuatro o ms dimensiones.
En el caso de una funcin de una sola variable, el estudiante recor- En par_ticular, / 1(0, y)= -y,J2(x, O)= x
dar (Teorema 3.5a) que la existencia de una derivada en un punto a im
plica la continuidad de la funcin en a. Sin embargo. una funcin de varias Adems, /1(0, O)= limf(x, O) - /(O, O)= O
variables puede tener una derivada parcial en un punto; incluso puede z-o X
tener todas sus parciales existiendo en un punto P y. no obstante, puede
no ser continua all. La razn es la siguiente: La existencia de la derivada y f2(0, O)= limf(O, y) - f(O, O)= O.
/ 1 en un punto P tiene solamente algo que decir acerca del comportamiento v-o y
de la funcin f sobre una sola lnea que pasa por P, a saber, la lnea que
pasa por P paralela al eje x. De manera semejante. la existencia de / 2 dice As que i (0, O)= lim/ (0, y).- f (0, O)= lim -y= -1
12
1 1

que f debe comportarse muy bien, en particular debe ser continua, a lo 11-0 y 11-0 y
largo de la lnea paralela al eje y. En todas las dems partes entre estas
r (O O) - 1 /z(x, O) - /z(O, O) - 1
lneas, la funcin puede comportarse muy mal. El siguiente ejemplo ilus- y Ju , - 1m - 1m -x -- 1
:i:-0 X :i:-OX
tra este hecho.
236 funciones diferenciables diferenciab/lidad 237

Sin embargo, sta es una situacin patolgica que no se presenta con fre- EJERCICIOS A
cuencia. El siguiente teorema demuestra que, bajo restricciones razonable- l. Calcldar las derivadas parciales hasta el orden 2 de las siguientes funciones:
mente ligeras, las dos derivadas son iguales. (a) Jog (x1 + y 1 + z1 + w2) (b) e+ro log (:ti yl) +
10.la Teorema. Considrese que/,/, / 2 y /12 existen y son continuas en e:
(e) :r:3 + 1x2y - y3 (d)
una vecindad de un punto P 0 =
(x.,. Yo). Entonces f21 (Po) existe y e11 - e
/12(P-0) = f2icPo). :r:
(e) angseny {/) ~seny
Demostracin. Sea 'f'(x) =
f(x, Y-0 + k) - f(x, Yo). donde k y y se man- :r:-y
tienen fijos. Entonces. para una x lo suficientemente cercana a X-O y (g) :r; +y (h) z'I
una k pequea. 4' es una funcin de la nica variable x cercana a X.o. A esta
funcin se le aplica el teorema del valor medio para funciones de una va- 2. (a) Hacer u =-=-log J/v~ y demostrar que u11 + u22 =O.
riable entre Xo y Xo + h: (b) Hacer d = 1/V:r:2 + y 2 + z2 y demostrar que u11 + u22 + u38 =O.
(e) Hacer u = x2y + y 2z + z2x y demostrar que u 1 + u 2 + u3 = (:r: + y + z)I.
3. Supngase que existe una funcin z que satisface la ecuacin que se menciona
en cada caso. Encontrar sus parciales de primer orden.
donde el apstrofo (') denota la d~rivacin respecto a x y donde O< 81 + y3 + iS + senxz + cos yz = IS
(a) :r:3 (b) e + x 2 log z +y =O
< l. As,
4. Supngase que existen funciones u, v que satisfacen las siguientes ecuaciones.
cp(Xo + h)- </>(x0) = h[f1(Xo + 01 h, Yo+ k)-f1(x0 + 01h, y0)]. Calcular sus parciales de primer orden.
.r2 - y cos uv + z2 = S
Ahora bien. para cada h apliquemos nuevamente el teorema del valor u cos v = x + 1 (b) x2 + y'I. -sen uv = 8 _ 2.i
(a) {u sen v = x + y {
medio a la segunda variable: X1J - sen u cos v + z = O.
</>(x0 + h) - </>(x0) = hk[f12(x0 + 81h, Yo+ 02k)] 5. En el Ejercicio 4a, considrense x y y como funciones de u y " Calcular sus
parciales de primer orden.
= hk[f12(Xo, Yo)+ 71],
EJERCICIOS B
donde 11 -+ O conforme h-+ O y k-+ O de cualquier manera, puesto que /u
l. Definir Ja funcin f por
es continua.
Recordando el significado de 'f', esta expresin puede reescribirse como x 2 ang tan y/x - y 2 ang tan x/y
/(x,y) = {
[f(xo + h, Yo+ k)- f(xo + h, Yo)] - [f(xo, Yo+ k) -J(xo, Yo)]
o
Demostrar que / 1'2(0,0) ::/= / 21 (0,0).
= hk[f12 (xo, Yo)+ 11] 2. Si x = r cos O y y = r sen O, considrense r y (J como funciones de x y y y
Dividiendo entre k y haciendo que k-+ o. se obtiene demostrar que
a20 cos 20
f2(xo + h, Yo) - fJJXo, Yo)= h[/12(%, Yo)+ 71]. ax ay=--;-
Entonces, dividiendo entre h, confonne h-+ O,
10.2 DIFERENCIABILIDAD. DIFERENCIALES TOTALES
fu(xo, Yo)= /12(Xo, Yo). 1
Debe aclararse que esto basta para justificar el intercambio del orden En esta seccin se investigar la dificultad indicada en el Ejemplo 4 de
en la derivacin para las derivadas mixtas de todos los rdenes. Por ejem- la Seccin 10.1. Puesto que la continuidad de f en un punto requiere que
plo, para demostrar que / 212 =/
221 , aplicamos el teorema a /2. En gene- todos los puntos cercanos den origen a valores de la funcin cercanos y
ral, es posible demostrar por induccin que si todas las parciales hasta la existencia de las parciales no comprende todos los puntos cercanos.
el orden n son continuas, entonces todas las derivadas parciales mixtas volveremos nuestra atencin hacia algo que s r.omprende todos los pun-
hasta el orden n son independientes del orden de derivacin. tos cercanos: la diferencial.
238 funciones diferenciables
diferenciabilidad 239
En el caso de una variable, la diferencial proporciona una aproxima-
cin del cambio en el valor de la funcin debido a un cambio en la va- 10.2b Teorema. Si f es diferenciable en Po = (a, b), entonces las par-
fZiales de primer orden existen en P0 y
riable independiente. Es decir. si f es derivable en Xo. entonces
dy = f'(xo)dx fi(Po) =A
es aproximadamente igual a MPo) =B.
t:..y = f(Xo + dx) - f (Xo). Demostracin. Del cociente diferencia.
D: hecho. t:..y = f'(Xo)dx + ( dx. f(a + h, b) -f(a, b) =Ah+,.,/,= A+,., lhl
donde ( -+ O conforme dx -+ O. (Recurdese que dx y dy ~ueron nuevas h h ., h .
variables introducidas con el origen en el punto [xo. f(xo)].) As.
Como s~ vio en el ltimo ejemplo, f no necesita ser continua para que f(a + h, b)h- f(a, b) A 1= 11 O nf h O
/ 1 y 2 existan en un punto. De aqu que. para extender la idea d~ dife-
1 - r ~ co orme ~ .
rencial. es necesario requerir de la funcin algo ms q~e. el tener simple- Por tanto, !.(Po) existe y es igual a A. De modo semejante,
mente parciales de primer orden. Con la idea de d~!1mr .. como. conclu-
sin. una diferencial. primero definiremos una fun~1on d1ferenc1ab.le de MPo) =B.
dos (o ms) variables. (En esta discusin. el estudiante reconocera que 1
h = dx y k = dy.) Si / es una funcin difercnciable de dos variables (x, y) en un punto
Supngase que f est definida en una vecindad de un punto Po (a. b) = Po. entonces la expresi6n
y existen nmeros A y B tales que
df = dz = oj (P0) dx + oj (P0) dy
j(a + h, b + k) = f(a, b) + Ah + Bk + T/ .Jh 2 + k 2, ax oy
se llama la diferencial total, o ms simplemente la diferencial, de f en P
donde 11 -+ O conforme ,; h 2 + k 2 - O. Entonces. se dice que f es. ~ife~~m
ciable en P 0 Adems. se dice que f es diferencmble en una reg10n s1 es
El smbolo dz se inspira por la notacin comn z f(x. y) f(P) .
0
= =
diferenciable en cada punto de la regin. Por supuesto que aqu. en gene- . . La difere~cial total da. p~ra una funcin diferenciable, una aproxima-
c1on al cambio '1Z en z. debido al cambio dx en x y dy en y. El sentido
ral. A y B dependern de P0 pero deben ser ind~pendientes d~ h y k. Si A
y B dependen continuamente de Po en un con1unto D. se dice que f es en el cual .~~~xima el ca~i? en 1.a funcin/ -es decir, en z- se precisa
por la def1mc1on de una fu c1n daferenciable.
continuamente diferenciable en D.
Con frecuencia se escri e simplemente
La diferenciabilidad es una condicin ms fuerte que la existencia de
las derivadas parciales; porque si una funcin es diferenciable e~ un (l) dz =a dx +a dy
punto, fcilmente se ve que es continua y que ~?s. derivadas parciales ax oy t

existen. Este es el contenido de los dos teoremas s1gu1entes. entendindose que las derivadas parciales se evalan en algn punto Pu:
entonces la frmula da la diferencial de f en P 0
t0.2a Teorema. Si f es diferenciable en Po =(a. b). entonces fes con- Como en el caso de funciones de una variable, se introducen nuevas
tinua en Po. coordenadas, con origen en el punto (a, h. e) donde e= /(P0 ) =/(a, b).
Demostracin. Para P =
(x. y) en una vecindad de P11 = (a. b) se tie- Estas nuevas coordenadas, a saber x-a. y-b, z-c, se denotan por dx, dy, dz.
respectivamente. Entonces {1) se transforma en la ecuacin de un plano
ne. debido a la definicin de diferenciabilidad
que pasa por el origen (esto es. en el espacio dx, dy, dz). Su ecuacin en
f(P) - f(Po) = A(x - a) + B(y - b) + fJ .J(x - a)2 +(y - b)2 las coordenadas originales es entonces

Ahora bien lx - al< J(x - a) +(y - b) = IP -


2 2
Poi (2) 8/ 8/
z - e = o:r; (x - a) + Oy (y - b).
y IY - bl < IP - Poi
\ Este plano se llama plano tangente a la superficie S dada por z = f(x. y)
De modo que lf(P) - f(P0)1 < {IAI + IBI + lfJI} IP - Poi 1 en el punto Po.
diferenciabilidad 241
240 funciones diferenciables

Se deduce (ver Seccin 8.5) que los nmeros directores de la normal a


esta funcin cerca del origen. Tiene fz(O, O) =
fy(O, O) =
O, de modo que
formalmente dz = O; es decir, el plano tangente es el plano xy dado
Sen P 0 son(!ox' ofoy' -1) . por z ~ O. Sin emba rgo, a lo largo de las lneas y
superficie arriba del plano xy est dado por z
=
x, la altura de la
= lxJ.
Por tanto, a lo largo
Es evidente que para escribir la expresin formal (1 ), la cual recibe
el nombre de la diferencial, solamente es necesario poder calcular las dos de estas lneas la superficie forma un ngulo are tan 1/ v2 con el . plano
derivadas parciales que contiene. Entonces por qu nos limitamos por xy. En tal situacin, el plano determinado por la diferencial formal no se
la restriccin adicional de que la funcin f sea diferenciable en el sentido llama plano tangente. En el caso de que una funcin sea diferenciable en
tcnico en el cual se defini la diferenciabilidad? La razn es que real- un punto, puede demostrarse que, en un significado preciso, el ngulo
mente es en Ja propiedad de la diferenciabilidad en la cual estamos inte- entre el plano tangente y Ja superficie es cero en el punto de tangencia
resados y que para tales funciones, Ja diferencial es una expresin til, (ver Ejercicio CI).
bsicamente porque proporciona una buena aproximacin para az. Quisiramos enfatizar el hecho de que la fra~ / tiene una diferen-
cial se reserva para funciones diferenciables y que no debe admitirse Ja
z expresin (1) como una diferencial a menos que f sea diferenciable.
A continuacin enfoca remos nuestra atencin hacia un criterio para de-
terminar cundo una funcin es diferenciable.

10.2c Teorema. Supngase que f tiene primeras derivadas parciales


continuas en una regin D. Entonces f es diferenciable en cada
punto D.
Demostracin. Sea Po = (a, b) un punto de D. Existe una vecindad
N de Po la cual est en D. Entonces, para h y k lo suficientemente pe-
queos, P = (a + h, y + k) est en N.
Sea af =
/(P)- /(Po) = /(a + h, b + k) - /(a, b).
Entonces 11/ [f(a + h, b + k) - f(a + h, b)] + [/(a
= + h, b) - /(a, b)].
Aplicando el teorema del valor medio para funciones de una variable a
cada una de las diferencias del segundo miembro, se obtiene
a/ = kMa + h, Y1) + hf~(x1, b).
Por hiptesis, {1 y / 2 son continuas en P 0 , de modo que
f 2(a + h, y 1) = fia, b) + r2
y f(X, b) = i(a, b) + rJ,
donde tanto 711 como 712 tienden a CJ!ro conforme V h~ + ki - O. As(que
!:lf = hf1(a, b) + kMa, b) + 'r1h + r2 k.
Por la definici n de diferenciabilidad, solamente tiene que demostrarse
que
(rh + rJ2k) o
En trminos geomtricos heursticos, esperamos que el plano tangente
dado por (2) (el cual, despus de todo, es una realizacin geomtrica de la
Jh2 + k2 - .
=
(J~ 2:r~:) 1 < ITJ1l + lr 1-0 conforme
diferencial) est muy prximo a la superficie descrita por z f(x, y) en el
sentido de que el ngulo entre el plano tangente y la su perficie debe ser Pero 1 2 ../h 2 + k 2 --..0. 1
cero. Una ojeada a la grfica de yJxyJ muestra el comportamiento de
242 funciones diferenciables vector gradiente 243

= {xy/vr- + 1'
Todas las ideas de esta seccin se extienden inmediatamente hacia las . , f de rmida
. por f (z) z #= o es con
dimensiones superiores. As que f es diferenciable cerca de un punto 2. De mostrar que la ( unc1on
O z=O
P 0 =(a1, a 2, , a,,)en el espacio n si existe una vecindad de P., en la cual tinua' pero no diferenciable en (0,0), aunque sus dos derivadas parciales existen
all.
f(P) =f(Po) + A1h1 + A2h2 + + Anh,, + rJJh12 + h2- + + hn2,
J. Sea f definida por ( _ __
tal que " -+ O conforme . {xi + y2) sen 1/Vr + y2 (x, y) :;: (O, O)
f(x,y) =
IP - Poi= Jh 12 + + hn 2
-0, o (x, y) = (O, O).
donde Demostrar que / es diferenciable en todas partes y que las derivadas parciales
son acotadas pero discontinuas en (O.O).
En este caso, sus parciales de primer orden existen en P., y
4. Sea f definida por
f1cPo) =A, ,f,,(Po) = Aw (r + y2 ) sen 1/(x2 + y2) (x, y) -:#:(O, O)
La diferencial total en Po es f(x, y)= {
O (x, y) = {O, O).

df = 1 dx 1 + a
OX o.r:!
d:1:2 + + a
a.r,,
dx,,, Demostrar que / es diferenciable en todas partes, pero tiene derivadas par-
ciales no acotadas.
donde las derivadas se evalan en Pu. El hiperplano tangente a la hiper- S. Determinar los valores de a para los cuales / es diferenciable en (O.O) cuando
=
su perficie z f (P) en Po es
(x2 + y 2)'1. sen l/{x2 + y 2) (x, y) :, (O, O)
f(x,y) = {O
Z - z0 = oj (X - O)+ ' ' ' + Oj (.r,, - an),
6. Definir / por
(x, y) = {O, 0),
OX Xn

donde z0 =
/(P 0 ). Finalmente, una funcin es diferenciable en una regin
xi+ y2 tanto x como 11 racionales
si todas sus parciales de primer orden son continuas all. (Ver Ejerci-
f(x,y) = {O
en todos los dems casos
cio B4.)
Demostrar que f es continua solamente en un punto y es diferenciable all.
EJERCICIOS A 7. Sea/ una funcin diferenciable de una variable x, en un intervalo /:{a< x < b}.

l. Calcular las diferenciales de las funciones dadas por cada una de las siguientes
Definir la funcin g en la cinta S: {a < x < b, - ~ < y < x} por g(x, y) =
/(x) y demostrar que g es diferenciable en S.
expresiones:
(a) f (.r, y) = :r/y (b) .f (.1, y) = ang tan y/:c EJERCICIOS C
(e) f(t, y) = log t/v~ (d) f {.t, !/) = 2.1"!/ + 11 2
1. Sea / diferenciable en (x0 , y 0 ). Sea P 0 =
(x0 , Ya z0 ), donde z0 = /(x , y ). Si P es
0 0
otro punto sobre la superficie S descrita por .z: = /(x, y) y a es el ngulo entre
(e) /(.t', y, z) = t/v.-i: +
2 y2 + .: 2
el vector P- P-0 y el plano tangente a S en P 0 , demostrar que

2. Encontrar la ecuacin del plano tangente a la superficie dada por 4 = /(x,y) a~ O conforme P~ P0
en el punto (1,1) para cada funcin del Ejercicio l(a), (b) (e) y (cl)~nteriores.
Inversamente, demostrar que si a~ O, entonces f es diferenciable en P
En l(e) escribir la ecuacin del hiperplano tangente en (1, l. l. l/V J). 0

3. Comparar di con ~/ en l(a) y (e/) anteriores.


4. El periodo de un pndul~ est dado por T = 2 11' v' /{r. Aproximar el error que
se comete al calcular el perodo si la longitud I se conoce como 8 ::!:: .O 1 pies 10.J EL VECTOR GRADIENTE. EL OPERADOR DEL.
y el valor de g se toma como 32 pies/seg2 en lugar del correcto (sic!) de 31.8. DERIVADAS DIRECCIONALES

EJERCICIOS B En esta seccin haremos nuestros clculos en tres dimensiones. aun-


que saltar a la vista, conforme avancemos, que todos los resultados se
l. Completar la discusin de la funcin dada por v'lxyl empezada en el texto.
Demostrar que la funcin es continua pero no diferenciable en (0,0). cumplen para espacios de cualquier nmero finito de dimensiones.
244 funciones diferenciables
vector gradiente 245
Sea f diferenciable en un punto P =
(x. y. z). Entonces el vector gra.
diente de f en P se denota por Vf(P) y se define por la frmula - si el lmite existe. Cuando existe, la derivada direccional se denotar por
V/= a i
ax
+ a i + a k,
ay az . : V.f , ~ o bien (1). -generalmente en la primera fonna.

donde cada una de las parciales se evala en P. El smbolo V/ se lee como . 10.3a Teorema. Si f es derenciable en un punto P, entonces V,,./ existe
gradiente de fo bien del f. En ocasiones, Vf tambin se denota por grad /. para todos los vectores unitarios a., y
En muchos casos es conveniente pensar respecto a Vf com~ un producto
formal del escalar f y el vector del, definido por Va J = (c:i V)/= t1 + "'22 + a.Js
Demostracin. Por la definicin de diferenciabilidad y el Teorema
V= _! i + _! j + !_ k. 10.2b,
ax ay az
Entonces V/ puede escribirse como
A/= /(P + hc:i) - /(P) = 1 a h
ax +a./!vy h + 1 + 11lhl,
CXa a h
V/= (.!ax i + _!.ay j + !oz k) f z

donde 11 ~ O conforme h ~ O. Dividiendo entre h y tomando lmites se


= a i + a i + a k. llega al resultado. 1
ax oy oz Este teorema nos proporciona un medio para investigar e) significado
Si P =xi + yj + zk es la representacin vectorial de un punto P. geomtrico del vector gradiente. Sea fJ el ngulo entre V/ en un punto P
puede hacerse y la direccin dada por (l. Entonces se tiene
dP = dxi + dyj + dzk Va/= ci V/= IV/I cos 8.
y representar los puntos cercanos en la forma P + dP. donde. por su- Esta expresin tomar un valor mximo (en un punto fijo dado P, por
puesto, supuesto) si cos 8 =1 - es decir, si (1 y V/ tienen la misma direccin.
P + dP = (x + dx)i + (y + dy)j + (z + dz)k. Puesto que una derivada representa una razn de cambio, se observa que
esta razn es mxima cuando la derivada se toma en la direccin de V/.
En trminos de esta notacin, pueden ponerse los resultados de la
En otra forma, puede verse que, para cualquier direccin a. ortogonal
ltima seccin en forma muy compacta, que recuerda las frmulas para
a V/,
las funciones de una dimensin. En particular, la difereneiabilidad puede
definirse de la manera siguiente: Una funcin f es diferenciable en P si V,J= V/ ci =O
A/= /(P + dP) - / (P) = V/ dP + 11ldPI, Esto es, la razn de cambio en esta direccin es cero. Entonces, la tota-
donde .,, -+ O conforme ldPI -+ O. La diferencial puede expresarse como lidad de los vectores Po+ ta, donde a. es normal a V/, da el plano tan
gente a la superficie f =e, lo cual implica que V/ es normal a la super-
df = V/dP.
ficie f = e, puesto que es ortogonal al plano tangente. Estas ideas se dis-
La nueva notacin tambin se adapta con mucha propiedad a la inves- cutirn con mayor cuidado cuando consideremos las funciones implcitas.
tigacin de un nuevo concepto, la idea de derivada direccional. Sea a un Para cada a fijo, la derivada direccional VJ define una nueva funcin
vector unitario de la cual, a su vez, puede tomarse una derivada direccional. Por lo gene-
c:i = 1i + cxJ + exak, 1c:i1 t. = ral se calcularn estas derivadas direccionales superiores en la misma di-
-, reccin de ci. Por ejemplo,
(Con frecuencia. a un vector unitario se le dar el nombre de direccin).
Entonces, por derivada direccional de f en P en la direccin a. se entiende a2
-
Oc:&2
. -a
,o bien 2
(2!)
s a
lim f (P + hc:i) - f (P) = lim A/,
~~o h A~o h se usarn para denotar la segunda derivada direccional en la direccin
de ci.
la regla de la cadena 247
246 funciones diferenciables
Entonces Va./= ex V/= 60 _ ( 1 + 1024 sen 5) + 77 + 25~ cos S
10.Jb Teorema. Supngase que f tiene segu~das parciales continuas en J6 v'6 v'6
una vecindad de un punto P. Entonces en P. 136 - 1024 sen S + 256 cos S
Va2 =(ex V)"f.
= .J(,.
Demostracin. En todo punto de la vecindad
JOA FUNCIONES COMPUESTAS. LA REGLA DE LA CADENA
Vr1/ = (ex V)f = i/1 + J2 + :sa
Bajo la hiptesis del teorema, f 1 , / 2 y /3 son todas diferenciales. De aqu Si F es una funcin de valores vectoriales definida en una regin D
que la derivada direccionll de Val est dada por de un espacio vectorial Eticlideano. podemos inquirir acerca de la exis-
tencia de las derivadas parciales. de las derivadas direccionales y de las
Va2/ = a 1(Vr1/1)+ 2(Va/2) + OC3(Va/J diferenciales. Es evidente que los resultados de las secciones anteriores
= a.12!11 + rt.12/12 + rl.rt.3/13 se extienden inmediatamente y que una condicin necesaria y suficiente
+ 1rJ.221 + rJ.22/22 + ~~23 para que stas existan para una funcin de valores vectoriales F es que
2 existan para cada una de Jas componentes. As que. si
+ oc1:s/a1 + ~:s/a2 + :s / 33'
= t/Ji + VJj + xk, -
Dado que / 12 =/ 21 esto se transforma en
donde 4' r/ y x son funciones, por ejemplo de Q = (/, u. v, w). entonces
-.ji

2
2
02, + r1.a" -02 + 2r1.1~ -a21 a a 2
o+/ot significa
2 a= + 2 _J - + 23 ;-;- + 2rx,,oc3 ~
1 OX2 2 Oy2 (Jz2 OX Oy uX CIZ uy CIZ +(t + llt, u, v, w) - +(t, u, v, w)
J1m ~-----'"-------'----~-----__;
~t-+O flt
a
ex_+~-+ r1.3 - a a)2/=(ex V)J.
2"
1
=
( ox
l oy az si este lmite existe; y una condicin necesaria y suficiente para que .este
lmite exista es que ot/J/ot, OVJ/ot, y ox/ot todas existan.
JO.Je Corolario. Supngase que f tiene derivadas de n-simo orden Nuestro fin principal en esta seccin es considerar qu forma toma Ja
continuas. cerca de P. Entonces la derivada direccional de n-simo regla de la cadena (ver Seccin 3.5) cuando se est tratando con funciones
orden existe en P para toda direccin a y de vectores -es decir, funciones de varias variables reales. Por ejemplo,
Va"f =(ex V)"/. si f es una funcin de (x. y, z) y. a su vez. cada una de estas variables
es una funcin de (t, u, v, w). entonces f se convierte en una funcin de
Demostracin. Probar por induccin. a partir del Teorema I0.3b. 1 (t. u. v, w) y se desea inquirir acerca de los mtodos para calcular las par-
ciales de f respecto a t, u, v y w. En la terminologa vectorial. si fes una
EJEMPLO. Encontrar Ja deri\'ada direccional de x4 + x='y + 2x:!:z + y8 sen :z funcin de P en una regin R y 4' es una funcin vectorial en D con
+z=i en ( l, 2, 5) hacia el punto (;,O, 7)_. valores en R, entonces tiene sentido discutfr la funcin g definida en D
S/ucin. Los nmeros directores de la direccin que se menciona son por g(Q) = f[4'(Q)] y preguntar acerca de las parciales de g respecto
(4 - 2.2); de aqu que el vector unitario en esa direccin es a las componentes de Q.
2 1 l
Podramos desarrollar nuestra discusin en trminos generales, consi-
./6 i - v'6 j + v'6 k. derando 4> como un mapeo de Em hacia En y f como una funcin definida
en En. Sin embargo. para fijar ideas, y conservar sencillos los clculos,
Y V/ = (4x 3
+ 3x2y + 4xz)i
+ (.i' + 8y 1
sen z:)j + (2r + yH cos z + 3z )k.2 tomaremos m como 4 y n como 3. Por tanto, seguiremos el modelo esta-
blecido de los prrafos precedentes donde P (x, y, z) y Q =
(t. u, v, w). =
Cuando se evala en (l. 2, 5). se obtiene Las extensiones hacia los dems casos sern evidentes a partir de esta
discusin.
V/= 30i + (1 + 1024 s~n 5)j + (77 + 256 cos 5)k.
248 funciones diferenciables Ja regla de la cadena 249

Una observacin acerca de Ja notacin: Bajo la sustitucin P = cl>(Q), y T/ ~ O. As, pasando al lmite, se obtiene
se tiene
ag = f ax + J, ay +J. az .
aP = ac1> = aq, i + aV' j + ax k. ' ' ' ' 1
at at at ' at Obsrvese que la misma frmula
:z:

Puesto que P = cl>(Q) implica que x = q,(Q), y = .,(Q) y z = x(Q), inter-


ag = Vf. ap
.
cambiemos "' ' .
-ax y - , y as1 sucesivamente, de modo que,
ar ar
ar a1 '
se cumple sin importar las dimensiones de P o de Q. En particular, si Q
ap = ax i + ay j + az k . es unidime nsional -es decir, si Q = t- la frmula se transforma e n
ar Jr ar ar
Las dems parciales de P (es decir, de el>) se expresan en forma seme- g' = ~; = *'f[x(t), y(t), z(t)] = Vf ~~.
jante. Tambin se escribe Ja diferencial d P en Ja forma En ocasiones es conveniente, y notacionalmente quiz un poco ms
ar
dP = - d1 + JP
- du + -ar dv + -ar dw. sencillo. no introduci r un nuevo smbolo g para la funcin f cuand o se
introducen las nuevas va riables. As, pensamos de f como una funcin de
ot au av aw
x, y, z. Entonces, cuando x. y. z se expresan en trmin os de r. u. v, w pen-
10.4a Teorema. Sean f y g relacionadas por g(Q) = /(c:.>(Q)) como se samos de f como una funcin de /, 11, v, w. A partir de la frmula maestra
describi anteriormente, donde f y el> son diferenciables. Entonces para la diferencial
ag = v. aP, ag = v. aP , ... , df = V/ dP

esto es,
' ot au au pueden obtenerse todas las parciales de f con respecto a cualquiera de las
variables relacionadas. As
ag = a ax + of oy +a az' . ... a oP
ot ax et cy ot az ot at =V/ ot .. .
Demostracin . Sean Q =
(t, u, v, w) y Q + L\Q = (t + M. u, v. w) un 10.4b Observacin. En particular, cuando f se expresa como una fun-
punto cercano en D. Entonces t:.g est definida por cin de t , u, v, w, la frmula diferencial
!>.g = g(Q + 6Q) - g(Q) d/ = V/ dP
!>.x = </J(Q + !>.Q) - </J(Q) es la expresin correcta para df en trminos de las diferenciales dt,
y du, dv, dw, si, a su vez, dP se expresa en trminos de stas. Por-
!>.y = VJ(Q + !>.Q) - VJ(Q) que, por defi nicin, si f se expresa en trminos de t, u, v, w,
t>.z = x(Q + t>.Q) - x(Q).
De modo que df = ?ldt +a du +a dv + of dw.
ar au av ow
6g = f(</J(Q + 6Q), tp(Q + 6Q), x(Q + 6Q)) - f(</>f..Q), tp(Q), x(Q))
Entonces, por el teorema anterior,
= f,6x +f. 6y + f, 6z + 77J6PJ ,
donde .,, ~O conforme
ces
lt:.PI ~O, supuesto que f es diferenciable. Enton- df = (v JP)
at
dt + (v . P) du + (v. P) dv
. ou av

+ (v JP)dw
aw
Ahora bien, confo rme t:.t ~ O. = V/ (-aP di + -ar du + -aP d v + -ar dw
)
!>.x
--+-
ox 6P
_
ap
_.,_
' au av aw
61 a1 ' . .. ' 61 a1 ' = 'VfdP.
250 funciones dlferenciables la regla de la cadena 251

EJEMPLO. Sea F(x, y) una funcin diferenciable de (x, y) en el rectngulo Estas forman un par de ecuaciones lineales para la determinacin de U:r
R: {a< x <h. e< y< d} y supngase que existe una funcin y en y vz. De aqu que, por la regfa de Cramer,
{a < x < b} con rango en {e <y< d} para el cual F(x, y) =
O. Calcular
y'= dy/dx en {a< x < b}.
Solucin. Obsrvese que
dF = F., dy + F:r dx = O.
De donde
dy en el supuesto de que el determinante del denominador no se hace cero. De
F,--+ F:r =O. aqu que las frmulas son vlidas en todo punto (x, y, z) en los cuales este
dx
determinante es diferente de cero. Tal determinante se llama determinante
De aqu que
Jacobiano y se denota por
dy
y'= - - = -F. /F 1,
J( F,- G) o
b o(F, G)
1en - - .
dx U, V o(u, V)
en el ~u puesto de que f':v =j::. O. Esta condicin, f'.11 -:f= O. es suficiente para
Con esta notacin pueden escribirse las frmulas para u, y V:r como
garanttzar que tal funcin y existe (ver Seccin J 1.6). Entonces la frmula
para y' es vlida.
u:z = _ o(F, G>j<F, G), V = - o(F, G)o(F, G)
o(x, v) o(u, v) :z o(u, x) o(u, v)
~JEMPL~. Su~ngase que F(u, v, x, y, z) y G(u, v, x, y, z) representan fun-
c~ones d1fe~enc1ables de las cinco variables en una regin R de un espacio-
De modo semejante . ....::

c~nco. Supongase adems que u, v son dos funciones de (x, y, z) en el espa- u'll = _ o(F, G)o(F, G) , .. -~
cio-tres las cuales satisfacen las ecuaciones o(y, v) o(u, v)

F(u, v,x,y,z) =O Tal y como se ver (Seccin 11.6), el hecho de que el determinante
Jacobiano del denominador no se nulifique es suficiente para garantizar
G(u, v, x, y, z) =O. que existen funciones u y v Jas cuales satisfacen las ecuaciones F = O.
Calcular las parciales de u, v respecto a x. G = O; entonces las frmulas para sus derivadas parciales son como las
dadas en los prrafos anteriores.
Solucin. Ntese que En general, si F. G ... K son n funciones que dependen de las n
variables u, v, ... z (y quiz tambin de otras variables),
dF = Fu du + Fi. dv + F:r dx + F 1 dy +F
2 dz = O. . . . . . . . F.
ya que Y Y z se mantienen fijos dy = dz = O.Por tanto G,
ou ov
Fu--+ Fv-- + F:r =O.
ax ax
En forma semejante.
au ov Ku K., K,
Gu.-- + G.,--+ G:r= O.
ox ax se llama determinante Jacobiano y se denota por
O bien
Fu.u:r+ F.,vz= -F:r J(
F, G, ... , K) o
b.
1en
o(F, G, ... , K)
O(u, V, , z)
Guu:r + G.,v:r = - G,
U, V, , Z
ejercicios 253
252 funciones dlferenc/ables
2. Sean F, G, ... , K, n funciones diferenciables de las n + m variables (u1 , "'2 . ,
EJERCIOOS A "n vl' v2 , , vm) y supngase que u1 , "2 , un son funciones de (v 1 , v2 , ,
1. Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones en la direccin
vm> las cuales satisfacen las ecuaciones F =O, G =O, .. , K = O. Demostrar
formalmente que
indicada:
au1 a(F, G, , K) / a(F,G, , K)
(a) 2x2- z:.1 - y1
en (1, 2, 2) hacia (4, S, 0).
(b) r + y 1 + ~ + xyz:. en (1, o, 1) hacia (2, 1, 2). avt = - a(ult ' "1-1 vt, "1+1 u,J a(ult u,, ... ' u,J
(e) r + 2xy + i' en (l, 1, 1) hacia (1, s, 2).
(d) r + 3xy + 4r
(como una funcin de dos variables) en Ja direccin que for- 3. Sea F una funcin diferenciable de (x, y, :) en una regin R. Sea C, descri-
ta por
ma un ngulo de 600 con el eje positivo x.
(e) r + 4y1 + e- cos y .en (0, 0) en la direccin que forma un ngulo de 30 P(t) = /(t)I + g(t)J + h(t)k,
con el eje positivo x. una curva diferenciable en R con tangente unitaria T en un punto P 0 = P(t0).
(j) x2 + y 1 - 3xy en (1, 2) en la direccin de la tangente a la curva descrita CC'nsidrese que s representa Ja longitud de arco a Jo largo de la curva.
por y =r. Demostrar que
(g) r + 4xy + z:.'2-2yz en (1, 2, 1) en la direccin de la tangente a Ja curva
d
descrita por x = t, y = 212, z:. = 13. ds F[P(t0)] = (T V) F(P..,) = VT F.
(h) r - 8xy + z:.2 en l direccin de la normal exterior a la superficie x2 + y 2
=
+ z:. 17 en el punto (4, 4, 1).
d 4. Sean u y v dos funciones diferenciables de (x, y) en una regin R las cuales
2. Sea p cualquier vector y sea P(t) = P 0 + p1. Calcular -d f [P(t)],suponiendo que ~tisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann uz = vv u, = - v.r en todo punto
f es diferenciable. t en R. Sea V,,.f la derivada direccional en Ja direccin ciue forma un ngulo a
3. Sea f una funcin diferenciable de (u, v) y sea g una funcin de x, y definida con el eje positivo x. Demostrar que
po.r g(x, y)= f(x2- y 2 , 2xy). Calcular Bz y g, en trminos de fu y fv V.,,u = v,,,+rr/2 V
4. Sea I una funcin diferenciable de (u, v, w) y sea g una funcin de (x, y) defi para todo punto en R y todo ngulo a.
nida por g(x, y) = f(x- y, X + y, 2x). Calcular 8z y a, en trminos de fu fv
yflJ. 5. Sea f una funcin diferenciable de r y considrese que r = Vx' + y2 + z2.
Demostrar que
S. Sea f una funcin diferenciable de (x, y) y sea g una funcin de (u, v, w) defi
nida por
1v11=l!I
Calcular Cu g0 y lw en trminos de fz y f,. Explicar el significado geomtrico de esto.
6. Demostrar que si F, G y H son funciones vectoriales diferenciables, entonces 6. Sea / una funcin diferenciable de (x, y) y sea x = s cos a - t sen a, y =1
sen a + t cos a, donde a es una constante. Calcular.
a aF aG
(a)

a
ax (F G) = ax G + F ax
aF aG
(rf (r,r +
(b) ax (F X G) = ax X G +F X ax 7. Ccnsidresc que f llene segundas derivadas continuas en una regin R y su
pngase que adquiere un mximo en un punto P0 en R. Demostrar que, para
a aF ac aa toda direccin a, (a' V)/= O y (a V)r <O en P 0
(e) h (F G X H) = ax G X H + F ax X H + F G x ax
8. Sean f y g funciones diferenciables. Demostrar que V(/g) = /Vg + gV/,
7. Encontrar la frmula para ax'ay F G. V[. =K Vf-/Vg, signo se hace cero.
g g
EJEROCIOS B 9. Sea f una funcia diferenciable de una variante. Definir g por g /(x" + =
l. Supngase que se tienen funciones u, v, w de x, y las cuales satisfa
+ y1 + z:.1 ~. Calcular Vg Vg.
cen F(u, v, w, x, y)= O, G(u, v, w, x, y)= O y H(u, v, w, x, y)= O en alguna re 10. Sean f y g dos funciones de una variable para las cuales f' y g" existen.
gin del espacio (x, y) donde F, G y H son funciones diferenciables en una Calcular todas las primeras y segundas parciales de h, definida por h(x, y)=
regin apropiada en el espacio (u, v, w, x, y). Calcular las parciales de u, v, w = /[xg(y)].
respecto a x y y.
254 funciones diferenciab/es teoremas del valor medio y de Tay/or 255

JI. Sea / una funcin diferenciable de (x, .v. ;.) y sean y, z funciones diferenciables Es evidente que F es diferenciable y por el teorema del valor medio para
de x. Distinguir entre oflifx = / 1 y ,/f/tlx. una variable se obtiene
EJERCICIOS C F(l) - F(O) = F'(t) donde O< t0 < 1.
1-0 o
1. Se dice que /(P) es una funcin homo~nen de grado k si /(tP) = t'/(P). En
trminos de coordenadas en tres dimensiones, esto se transforma en Pero esto es precisamente
/(IX, f.V, IZ) = 14}(x. y, z). /(P) - /(Q) =V/(Po) ~ = V/(P0) (P - Q),
Demostrar que si / es una funcin homognea diferenciable. entonces donde Po = Q + to~ = Q + to(P - Q) = (1 - to)Q + t0P. 1
2
(P V)/(P) = k/(P) y (P V) / = k{k - 1)/(P).
En trminos de las componentes en tres dimensiones, el resultado de
2. Demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que f sea una solucin este teotema puede establecerse de la siguiente manera:
de f = / 11 en una regin es que sea una funcin Je la combinacin .r + y. Es
deci(. existe una funcin diferenciahle g de um1 variable para la cual /(x.v) = f(x, y, z) - f (a, b, e)= f 1(x0 , y0 , z0 )(x - a)
= p(x + y}. {S11gert'lldt1: Hacer 11 = x + y. 1 = x - y). + f2(xo, Yo, zo)(y - b) + fa(xo, Yo, zo){z - e),
J. Demostrar que un:i condicin necesaria y suficiente para que / sea una solucin
de / =/ en una regin es que o;ea la suma Je una funcin de x + y Y una donde (xo. Yo. Zo) se encuentra en algn punto sobre el segmento que une
funcn di' x- y. Es decir, existen dos funciones K y Ir de una sola variable, (a. b. e) y (x. y, z). Esto significa que
cada una teniendo dos derivmlus. p;in1 las cuales /(x . y) = g(x + y) + /r(x - y).
x - l'o !I - Yo _ z - Zo
4. Demostrar mediante un ejemplo que una funcin puede tener derivadas direc-
cionales en toda direccin en un punto P y. sin embargo, no ser diferencia- x-a=y-b-~'
ble en P.
S. Sea / continua en una regin cerrada R. Supngase que / adquiere un mximo y el valor comn de estos cocientes est entre O y l:-
en un punto P sobre la frontera. Demostrar que V 0 /(P} O. donde n es la < Se obtiene el teorema de Taylor para dimensiones superiores como
normal interna si esta derivada lateral existe. :;:;;,;.:.
una consecuencia del teorema de Taylor para funciones de una variable.

10.Sb Teorema. Sean/ y todas sus derivadas parciales basta el orden n


10.5 EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y EL TEOREMA continuas en una vecindad N de Q. Entonces. para P en N.
DE TAYLOR PARA VARIAS VARIABLES
f(P) = J (Q) + ((P - Q) V)f (Q) + _!_ ((P - Q) V )2J(Q)
2!
El teorema del valor medio para funciones de una ,ariable tiene un 1
anlogo para funciones de \"arias variables y, en consecuencia, existe una +. + (<P - Q) V)"-Y(Q) + _!_ (<P - Q) V)'1cPo).
forma del teorema de 1 aylor para ,arias de ellas, ya que este teorema se (n - I)! n!
obtiene como una consecuencia del teorema del \'alor medio. El teorema donde Po es un punto sobre el segmento que une P y Q.
del valor medio es el siguiente:
Demostracin. Sean ~ P - Q, P(t) = =
Q + tJS. Apliquemos el teo-
rema de Taylor para funciones de una variable a F, donde F est definida
10.Sa Teorema. Sea f diferenciable en una vecindad N. Entonces para por F(t) =
/[P(t)]. Esto conduce a
dos puntos cualesquiera P y Q en N existe un punto Pu sobre el
segmento que los une para el cual F(t) = F(O) + F'(O)t + _!_ F"(O)t2 + ~ ,
2!
/(P) - /(Q) = V/(P.,) (P - Q). + l F(n-l)(O)tn-1 + _!_ F(n)(to)t".
Demostracin: Considrese~= P-Q y P(t) = Q +ti!. las cuales (n - 1)! n!
definen F como una funcin de la nica variable t por Si t = 1 se obtiene exactamente la frmula de Taylor del teorema. 1
F(t) = f [P(t)] = /(Q + t~). Para entender completamente el significado de la frmula, escrbase
.. .
~ti'
256 funciones diferenciables divergencia y rotacional 257

para diferentes casos. Por ejemplo, en dos dimensiones, si se hace una funcin vectorial en D. Frecuentemente a una funcin vectorial se le
Q =(a, b) y P =(x, y). se obtiene da el nombre de campo vectorial. Geomtricamente lo imaginaremos como
un vectr Q con su base en el punto P.
/(z, y) =f(a, b) + (cz - a):.,+ (y - b) :Y}f(a, b)
EJEMPLO 1. La ley de la gravitacin de Newton afirma que dos partculas
. .. se atraen una a la otra con una fuerza la cual es proporcional al producto
+ ! (<X - a).! + (y - b) a \?. f (a, b) de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
2! ! ax ' y}
las separa. Se desea expresar esta relacin en la forma de una funcin
-i- !(ex - a).!+ '(y - b) .!)/{a, b): vectorial.
3! ax ay
1( a
+ + --- (x - a)-+ (y - b)- f(xo, Yo)+
a\n Solucin. Primero, ntese que implcitamente la frase se atraen sig-
n! ax oy1 nifica que la fuerza sobre la partcula B debida a la gravitacin de A est
a lo largo del segmento que une A y B y apunta de B hacia A.
Desarrollando se obtiene Ahora bien. tomemos una de las masas puntuales. digamos A. como
f(x, y) =f(a, b) + (x - a)~ (a, b) +(y - b) ~(a. b) origen y escribamos la fuerza que acta sobre B como una funcin de la
posicin P de B. La magnitud de la fuerza debe ser
mM
+![ex - a)2 a2j(a, b) + 2(;r - a)(y - b) a2j(a, b) IFl=k-.
2! ar ax oy IPl2
+(y - b}" a"f~~ b)J donde k es una constante de proporcionalidad. Todo lo que falta es apun-
tarla en la direccin correcta -es decir, multiplicarla por un vector unitario
3 en la direccin correcta-. El vector unitario debe apuntar en la direccin
+![ex - a) of(a. b) + 3(x - a)2(y - b) 03/(a, b) opu::sta desde P. Entonces este vector unitario debe ser - P/IPI. as se ob-
3! . oz3 ox oy
2
tiene
b)" JBL(~) b)" JB/~ b)J
kmMP
+ 3(z - aXY - + (y - F=----

+![
4!
.. . ] Ahora se desea introducir dos nuevos conceptos. la divergencia y el
rotacional de campos vectoriales diferenciables. Si F = fi + gj + hk es un
campo vectorial diferenciable, la funcin escalar
+ .
Escribir los primeros trminos del desarrollo para el caso de tres y a ag ah
cuatro variables. Por simplicidad; tmese Q = O. -ax+ -
oy
+oz-
se llama divergencia de F. Se denota por div F. Es evidente que puede
10.6 LA DIVERGENCIA Y EL ROTACIONAL expresarse en trminos del operador V : div F =
V F. Puede observarse
este hecho del modo siguiente:
DE UN CAMPO VECTORIAL

Sean f, g, h tres funciones definidas en un dominio D en el espacio VF= (~ax i + ~oy j + !oz k) (/i +. gj + hk)
tridimensional. En cualquier punto P en D, los tres nmeros /(P), g(P),
h(P) pueden tomarse como las componentes de un vector. Si se denota
este vector por Q, entonces se tiene
= (~)! +
ox (!)g
oy + (~)h
oz =a+ og +oh
ax oy oz
Q = F(P J = f(P)i + g(P)j + h(P)k,
258 funciones diferenciables divergencia y rotacional 259

EJEMPLO 2. Calcular la divergencia del gradiente de una funcin escalar


con dos derivadas continuas.
sumando se obtiene
r3 3(x2 + y2 + z2)
J
, V F = -kMmlJi - ---r5--
Solucin:
. p 3,2] .
grad f = Vf = a i + a j + a k = -kMmlJi - -:;; =O. .
ax ay oz ' La divergencia se expresa en trminos del producto interno formal de)
div gradf =V Vf =
o2f 2j' 02.f
- 2 + - 2 +-. operador V con F. Esto sugiere que tambin podra considerarse el pro-
ax ay oz2 ducto cruz formal de V y F. El resultado de esta operacin se llama rota-
En muchas aplicaciones se trabaja con los llamados campos vectoriales cional de F.
solenoidales. Estos son campos para los cuales la divergencia es cero. j k
EJEMPLO 3. Demostrar que el campo de fuerzas construido en el Ejemplo I rot F =VX F =
axo oyo :z
CJ

F= -kMmP
IPl 3 f g h
es solenoidal. = (hoy _ag)
oz
+ i(f _oh) + k(g _f).
az ox ax oy
Solucin. Dentese JPJ por r = vxz + y2 + z2. Entonces Esta ltima lnea puede tomarse como la correcta definicin de rot F Y
las otras expresiones pueden tomarse como definidas por la ltima lnea -~

F= -kMm [=-r3 i + 1Lr3 j + .:_r k] EJEMPLO 4. Calcular rot F cuando


F = (x2 + y2)i + (3xz - Sz 2y)j + (x2 - 2z)k.

V F= -kMm[~(=-)
ax r3 + oy ~(!.) r3
+ !(:..)].
oz r3
Solucin:
i j k
. ...

a(x) l 3x ar VXF=
a a a
Ahora bien ox oy oz
ax ;a = ;a - ax r4
x2 + y2 3xz - 5z2 y x2 - 2z
Pero ,2 = x2 + y2 + z2
or = 2x = i(-3x + lOzy) + j(-2x) + k(3z - 2y)
as que 2r-
ax = (IOzy - 3x)i - 2xj + (3z - 2y)k.
10.6a Teorema. Supngase que f es una funcin con segundas derivadas
o bien ar X
-=- continuas en una regin R. Entonces
ax r rot grad f =O en R.
Entonces Demostracin. grad f = V1 =
i/z- + if1 + kf:,
y rot grad f = V X Vf
Por simetra,
j k
!('!...) = .!.r3 - 3y2r
oy r 3 5
=
a a a
ax oy oz
a(z) --;:-7
3z 2
y ~;;
1
fz fu f,.
= i(fav - fv,.) + j(fza - faz) + k(/11z - f n) = O.
260 funciones diferenciables
ejercicios 261
Ahora es razonable inquirir si este teorema representa la nica circuns-
tancia bajo la cual el rotacional de un vector puede hacerse cero. La res- EJERCICIOS C
puesta es efectivamente s y los detalles se darn en el lugar apropiado.
Sea f una funcin dos veces continuamente diferenciable en una regin R. Su-
Estas dos operaciones de diferenciacin vectorial, div y rot, represen- pngase que existe un punto P 0 en R para el cual (aV)/(P0 )=0 y (aV) 2/(P0 )<0
tadas simblicamente por V y V X, tienen importantes interpretaciones para toda direccin a. Demostrar que entonces / alcanza un mximo local en
fsicas e igualmente importantes aplicaciones en Ja teora de los integrales P0 - es decir, existe una vecindad N 1de P0 en Ja cual /(P) < /(P0 ) para todo
mltiples, como se ver posteriormente. . P ::/= P11 en la vecindad N.

EJERCICIOS A
l. Escribir la frmula de Taylor para las siguientes funciones. como se indica:

00 senx~ny alrededor de (0, 0) hasta 3 trminos


w sen x sen y alrededor de (r., 0) hasta 3 trminos
w x2 + x3y + xy + x2y2
e' ro 11
alrededor de ( 1, 2) hasta 17 trminos
(el) alrededor de ( 1. O) hasta 4 trminos
~ cos (e + y 2 + log z)
1
alrededor de (0, O, 1) hasta 2 trminos
w log (x cos y) alrededor de ( I, 0) hasta 3 trminos
00 l/xy alrededor de ( 1, 1) hasta 4 trminos
(h) J/(1-x-y) alrededor de (0, 0) hasta 15 trminos
ro J/(X +y+ Z) alrededor de ( 1, O, 0) hasta 13 lrminos

2. Calcular div F y rot F para cadit uno de los siguientes campn5 vectoriales. Cu-
les son solenoidales?
(a) F =
P = :d + yj + zk (b) F = P/IPl 2
(e) F = f (:x:)i + g(y)j + h(z)k (d) F = 3xzi + Sy2x3j + (7z' + Sy2)k

3. Encontrar las frmulas para las siguientes expresiones:


(a) V V(/g) (b) V -C/F) (e) V-(F + G)
() V X (F X G) (e) V x (/F) (/) V x p
{g) V X (V X F)

4. Sean /. g, h funciones diferenciables de x, y, z. Demostrar Que

a(f,g, h) == V/. Vg x Vh.


a(:x:, y, z)

Qu sugiere esta expresin acerca del significado geomtrico del Jacobiano?

EJERCICIOS 8
l. Sea F = (6xy + 3x2y .?:)I + (3x2 + 2.r:iyz + 2z 4y)j + (x3y 2 + 4z3y 2)k. Verificar que
2

rot F =O. Encontrar todas las funciones / tales que F = grad /.


2. Sea f una funcin diferenciable en una vecindad N y supngase que todas las
primeras derivadas de f son idnticamente nulas en N. Demostrar que / es
constante en N.
3. Supngase en el Ejercicio B2 que N se reemplaza por una regin general R. }; ! ;~
Demostrar que / es constante en R.
ll
Transformaciones y
funciones implcitas.
Valores extremos
-~

J 1.1 TRANSFORMACIONES. TRANSFORMACIONES INVERSAS

Sea F una funcin de valores vectoriales definida en un dominio Den


un espacio vectorial Euclideano de n dimensiones con rango R en un es-
pacio vectorial Euclideano de m dimensiones. Tal funcin se llama mapeo
o transformacin, la cual mapea o transforma Den R. Esto significa que
para cada Q en D existe un P.. nico en R para el cual
p = F(Q).
Sea G una funcin cuyo dominio es R y cuyo rango es D. Esto significa
que para cada P en R existe un Q en D tal que
Q = G(P).
Supngase que G est relacionada a F en tal forma que. siempre que F
F

[263}
264 transformaciones y funciones implcitas transformaciones lineales 265

mapea Qo en Po. G mapea Po hacia atrs en Q 0 Entonces G se llama ma- De hecho, describe una transformacin lineal de En, donde el punto Q ha
peo inverso o transformacin inversa de F. sido dnotado por (qi. q 2 , Qn), hacia Em, donde el punto P ha sido
denotado por <Pi. P2 , Pm>
ti.la Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que una
transformacin F tenga una inversa es que no existan dos puntos U.2a Teorema. Si L es una transformacin lineal, entonces
en D que tengan la misma imagen en R bajo la transformacin F.
Es decir, F(Qo) =
Po y F(Q1) =
Po implica que Qo Qi. = L(Q + Q') = L(Q) + L(Q')
L(aQ) = aL(Q).
Demostracin. Para cada P en R, definir G(P) como ese punto Q en D
para el cual P = F(Q). 1 Demostracin. Para probar la segunda ecuacin. ntese que si en (1)
En trminos de componentes, si Q (qi. q 2 ,= ... , q,,) y P = (p,. P2 ....
cada q se reemplaza por aq, los factores a salen del segundo miembro de
Pm), entonces P = F(Q) se transforma en cada ecuacin.
Para probar la primera, obsrvese que reemplazando cada q por q + q'
Pi = ft(q, q2, , qJ podemos separar el segundo miembro de cada ecuacin (1) en la suma de
dos partes, a saber, el segundo miembro evaluado parct las q ms el se-
P2 = f2(q1, q2, , q,.) gundo miembro evaluado para las q. 1
Una matriz de m X n es un arreglo de nmeros que tiene m renglones
y n columnas:

Buscar una transformacin inversa significa: dado cualquier P = <Pi. p 2


. . . , Pm) en R. tratar de resolver las ecuaciones anteriores unvocamente
para las q:
q = K1(P1 P2' , Pm)
q2 = K2(P1' P2 , Pm) En ocasiones es conveniente pensar que cada lnea est formada con las
componentes de un vector n. llamado vector lnea, y cada columna como
si estuviera formada con las componentes de un vector m, llamado vector
columna.
Inmediatamente se ve que existe una ntima relacin entre las matrices
y las transformaciones lineales, puesto que el j-simo vector lnea est
formado con los coeficientes de las q en la expresin para p1 en (1). De
11.2 TRANSFORMACIONES LINEALES hecho, esta expresin para p1 es precisamente el producto escalar de este
vector lnea con Q. Para expresar este hecho en la notacin matricial usual,
Una transformacin lineal Les aquella dada mediante un conjunto de se escribe Q como un vector columna inmediatamente a la derecha de la
ecuaciones lineales: matriz:

P1 = a11q1 + a12q2 + + 1"q" n 12 in

P2 = 21q1 + a22q2 + + a2,.q n 21 22 11n


(2)
(1)

Pm = m1q1 + m2q2 + ' ' . + mnq n aml Dm2


... amn
266 transformaciones y funciones implcitas transformaciones lineales 267

Entonces se dice que una matriz de m X n actuando sobre un vector co- Es evidente que toda transformacin lineal tiene por dominio a todo
lumna n, simbolizado por (2), produce un vector columna m de acuerdo E,,. pesto que el segundo miembro de ( 1) tiene sentido para todo Q. Aho-
con la frmula ra deseamos inquirir acerca del rango.
allql + 12q2 + ... + 1nqn U.lb Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que la trans-
formacin lineal L (de E,, a E,,) tenga una inversa definida sobre
D21q1 + 022q2 + + 02nq n todo E,, es que el determinante de los coeficientes no sea cero.
= En este caso, la inversa tambin es una transformacin lineal y el
determinante de sus coeficientes es el recproco del determinante
de L.
mi m2 . . mn qn mtql + m2q2 + ... + a,n,,qn ,
donde el j-simo elemento del vector resultante es el producto punto del No se probar este teorema. el cual se supone que el estudiante conoce
j-simo vector lnea con Q. As que las ecuaciones (1) en trminos de las desde el lgebra (aunque, tal vez, en diferentes trminos). sino que en su
componentes pueden escribirse en notacin matricial como lugar haremos algunos comentarios acerca de su contenido: En trminos
de coordenadas en tres dimensiones. se dice que para resolver unvo-
P1 11 12 in q camente
u = OnX + 12Y + a3Z
V= 21X + 22Y + a23Z

W = 031X + Oa2Y + 033Z,

sin importar cmo sean U, V y W, es necesario y suficiente que el determi-


Por ejemplo, las ecuaciones nante de las aes no sea cero. Entonces la solucin est dada por la regla
de Cramer
Yt = 011X1 + 12X2.
Y2 = 21 X1 + 22X2
u 12 013 / u 12 "ia
=
Ya = 031X1 + a1X2
X V 22 023 021 022 a23

se transforman. en notacin matricial, w a2 a33 a1 a2 033


y= etc.,
a partir de la cual es evidente que la inversa es tambin una transforma-

(
::) = (::: ::) (j. cin lineal. A partir de esto no es un clculo difcil demostrar que los de-
terminantes son recprocos.
Ya 031 032 Se dice que una transformacin lineal. o su matriz, es singular si su
Es evidente que cualquier transformacin lineal conduce a una ma- determinante se hace cero. De otra manera es no singular. El Teorema
triz, a saber su matriz de coeficientes, e inversamente cualquier matriz l 1.2a establece que el rango de una transformacin lineal no singular es
puede servir como la matriz de coeficientes de una transformacin lineal. E,,. Aunque no es nuestra mira, puede demostrarse que el rango de una
Esto proporciona una .correspondencia biunvoca natural entre las trans- transformacin lineal singular es un subespacio lineal. el cual puede inter-
formaciones lineales y las matrices. As que podemos hablar de una trans- pretarse como un plano, o bien un hiperplano, o bien una lnea.
formacin lineal dada por una matriz o bien decir que una matriz es una
transformacin lineal. ll.2c Corolario. Si Les una transformacin lineal no singular. no ma-
De aqu en adelante nos restringiremos a las transformaciones lineales pea un vector Q diferente de cero en O.
de E,, hacia En, o bien. en terminologa matricial, a matrices de n X n. Demostracion. Si mapeara un vector Q diferente de cero en O. se ten-
Cuando usemos el trmino matriz nos estaremos refiriendo a una matriz dra tanto
de n X n y todas las transformaciones lineales, sin requisito adicional, se- L(Q) =O
rn de E,, a E,,. COVJO L(O) =O.
268 transformaciones y funciones impllcitas ejercicios 269
Demostracin. (Para dos dimensiones). Sea L dado por
Entonces, por el Teorema 11.la.
Q= o. 1
. U = L(T, Q)
donde U (u, v). Q = = (x. y).
Entonces L est dada en coordenadas por
ll.2d Corolario. Si L es una transformacin lineal no singular y P es
i:ualquier vector diferente de cero. entonces existe un vector uni- u(T) = a 11(T)x + a 12(T)y
tario a. tal que L(a.) es un mltiplo escalar positivo de P. v(T) = a 21 (T)x + a 22(T)y:
Demostracin. Sea Q la solucin de P =
L(Q). Haciendo a.= Q/IQI, Entonces IL(T, Q) - L(T0, Q)I = J[u(T) - u(T0 )] 2 + [v(T) - v(T }] 2
se calcula 0

L(a) = L(Q/IQI) = (1/IQl)L(Q) = (1/IQl)P. Ahora, sea m = min IL(T0 , Q)I >O.
1 101-1
11.2e Teorema. Sea L una transformacin lineal no singular. Entonces Entonces se tiene
existen puntos Qo y Q1 en {IQI =
11 tales que
lu(T) - u(To)I < lau(T) - au(To)l lxl + la12(T) - a12(To)l IYI
o< IL(Q0)1 < IL(Q)I < IL(Q1)I para todo Q en {IQI = 1}.
Supuesto que las aes son continuas en T, existe un <1 tal que IT-T I
Demostracin. IL(Q)I es una funcin positiva continua en un conjunto << 1 asegura que 0
cerrado acotado. La positividad se deduce inmediatamente con base en
el Corolario 1 l .2d. La continuidad se deja como ejercicio (81). As que la 11(T) - a11(T0)1 < mr
IL(Q)I adquiere un suprmum y un nfimum en llQI =
1:. 1 4v2

Los nmeros IL(Qo)I y IL(Q 1 )I se denotarn por m y M, respectiva- y


la12(T) - 12CTo)I
m
< ./i..
mente, con un subndice L cuando sea necesario. Geomtricamente. estos 4
nmeros representan las longitudes de los vectores ms corto y ms largo. Entonces, ya que !xi < IQI Y IYI ~IQI.
respectivamente, los cuales se originan como imgenes de los vectores en
=
flQI 1} bajo la transformacin L. lu(T) - u(T0 )1 < mlQl/2J2.

l 1.2f Corolario. Para cualquier transformacin lineal no singular L. En forma semejante. existe un <2 tal que IT-Tul < <2 asegura que
se tiene que para todo Q en E"' lv('f) - v(To)I < mlQl/2J2.
mlQI < IL(Q)I < MIQI. As que si < = min <1. <2) y IT - Tol < <.
Demostracin. Haciendo a. = Q/IQI. aplicar el Teorema l 1.2e y mul- IL(T, Q) - L(To. Q)I < J,_(m-IQ-l/2_J2_2)-
2 -+-(m_l_Q_l/2-Jl-2)2
tiplicar por IQI. 1
Si cada elemento a;; de una matriz es funcin de un parmetro, enton-
= mlQl/2 < ilL(T0, Q)I.
ces la transformacin lineal definida por esa matriz depende del parmetro. EJERCICIOS A
1
Si cada a1 es una funcin continua del parmetro. podra esperarse que 1. Sea una transformacin lineal L dada por la matriz
la transformacin dependiera continuamente en alguna forma del par-
metro. En la forma en que necesitamos este resultado, el parmetro es por
s mismo un punto en un espacio vectorial Euclideano. Si T es el par-
12 1)
metro. denotaremos la transformacin por L(T. Q). donde Q es el vector
que se transforma.
( s
3 1

4 2 -1
11.lg Teorema. Sea L(T, Q) una transformacin lineal cuyos coeficien Encontrar el resultado de aplicar L a:
tes dependen continuamente de T en una vecindad de T 0 , y sea (a)(J. O, O) {b) (0. l. 0) (<-) (O, 0.1)
L(T0, Q) no singular. Entonces existe un < > O tal que 2. Sea L la transformacin dada en A l. Demostrar que cualquier plano se lleva
IL(T, Q) - L(T0 , Q)I < !IL(T0 , Q)I hacia un plano y que cualquier linea se lleva hacia una linea.
3. Cmo puede saberse que L dada en A 1 no mapea E en un plano?
para todo Q y para IT-Tol < <. 3
270 transformaciones y funciones implcitas
teorema de inversin 271
EJERCICIOS B S. Demostrar que si todos los menores de 2 X 2 son cero (esto es, si L tiene ran-
go 1), pero no todos los elementos son cero, entonces L mapea EJ. sobre una
l. Sea L una transformacin lineal. Demostrar que IL<Q>I es una funcin continua lnea: 3
de Q y as completar la demostracin del Teorema JJ.2e.
2. Aplicar el Teorema l 1.2f y concluir que L(Q) es uniformemente continua sobre
todo En. 11.3 EL TEOREMA DE INVERSION
3. Encontrar una transformacin lineal de E:i a E3 cc.m L(i) = Si + 2j. L(j) =
= 2i + 3j- 4k y L(k) = 3j + 4k. Existe alguna otra? Sea F una transformacin diferenciable de un dominio D en En hacia
4. Describir geomtricamente la transformacin dada por la matriz. un rango R en En. Por ejemplo. si n
dadas por
=
3. las componentes de F estaran

(_t ~:J
u =f(x, y, z)
(1) v = g(x. y, z)
{
w = h(x, y, z).
5. Sea L una transformacin lineal de En a Em y M una transformacin lineal de Supngase adems que existe un punto Q = (a, b, e) en el cual A =/
E,,, a E,; y sea T la tran!iformacin de E,, a E., definida por T(Q) = M[L(Q). (a, b, e), B =
g(a. b, e) y C =
h(a. b, e). Se desea inquirir acerca de la ':~~
donde Q est en E,,. Demostrar que T es lineal y calcular sus elementos de la existencia de una transformacin inversa en una vecindad de P=(A, B. C)
matriz. ";;- a partir de lns de L y M. denotados 11or "'J y hlj. respectivamente. en el espacio de (u, v. w).
La matriz de elementos e- define el producto de las matrices de L y M.
Sea P + dP =
(A + du, B + dv, C + dw) un punto cercano. Enton-
;.>t~.

ces. si existe una funcin inversa definida en una~.vecindad de P. debe


--:.~~ ...
6. Demostrar que la orientacin de una terna de vectores se conserva o se invierte
mediante una transformacin lineal no singular de acuerdo con que el signo de
su determinante sea +o- y el volumen del paraleleplpedo rectangular deter-
existir una dQ
decir,
=
(dx, dy, dz) nica tal que P +JP F(Q + dQ); es =
minado por la terna se multiplica por la magnitud del d~terminante.
A + du = f (a + dx, b + dy, e + dz)

.--~

7. Sea J.. una transformacin lineal que mapea E-.: en E:i Demostrar que la imagen .~:--4

(2) .~~.
de E-.: es en general un plano en 6:1 pero puede ~r una lnea o un punto. B + dv = g(a + dz, b + dy, e+ dz)
8. Sea L una transformacin lineal no singular que mapea E11 en En y sea (e 1
e-.: ... , e,,) una base cualquiera. Demostrar que L(e 1 ). L(e::> .... L(e11 ) tambin
e + dw = h(a + dx, b + dy, e + dz).
es una base.
Mediante los mtodos del ltimo captulo. se ve que aproximadamente
EJERCICIOS C
l. Sea /(Q) una funcin de valores reales de Q en En con las propiedades
du = / 1(Q) dx + / 2(Q) dy + f 3{Q) dz
{ dv = g1(Q) dx + g2(Q) dy + g3 (Q) dz
(a) /(Q 1 + Q') = /(Q 1 ) ;- /(Q') y (b) /(aQ) = a/(Q). (3)
Demostrar que existe un vector fijo A tal que /(Q) =A Q. (Sugerencia: Expre-
sar Q en trminos de vectores base Q = q 1e 1 + q 2 e2 + + q,,en> l dw = h1(Q) dx + h2 (Q) dy + h3(Q} dz.

2. Aplicar el resultado del Ejercicio 1 para demostrar que si una transformacin T En notacin matricial. esto se transforma en
satisface T(Q + Q') = T(Q) + T(Q') y T(clQ) = aT(Q). es una transformacin
lineal.
du) (/1(Q) f2(Q) f3(Q)) (dx)
3. Sea L una transformacin lineal de E,, a Em. Demostrar que existe un M tal
que IL<Q>I < MIQI y adems que M < VI a~ donde los";; son los elementos
dP =
( dv = g1(Q) g2 (Q) g3(Q) dy =J{Q, dQ).
de la matriz de los coeficientes de L. i,J
dw h1(Q) h2 (Q) h3(Q) dz

4. Sea L una transformacin lineal de E: en E:. con rango 2. Esto significa que el La matriz de la transformacin lineal anterior se llama matriz Jaco
determinante de L es O, pero uno de los subdeterminantes de 2 X 2 formado biana porque su determinante es el determinante Jacobiano.
al eliminar un rengln y '1na columna (es decir. uno de los menores de 2 X 2) Algo de la informacin que puede obtenerse de esta ltima ecuacin es
no es cero. Demostrar que L mapea E 3 sobre un plano. que la transformacin que lleva dQ en Q hacia dP en P es una trans-
teorema de inversin 273
272 transformaciones y funciones implcitas
para todo vector a. si Q est en Nt:. Hgase a.= Q2 -Q1; entonces el
formacin lineal. En otras palabras. el cambio en F desde Q hasta Q + dQ segmento que conecta 01 a Q2 est descrito por Q(t) =
Q 1 + ta.. Sea
es muy aproximadamente lineal. Ahora bien. esta transformacin lineal
tendr una inversa nica si el determinante J(Q) no es cero. Esto es. dada
dP, puede encontrarse dQ si J(Q) =f=. O. Habiendo encontrado dQ, entonces (2) IF(~.) - F(Q1)1 = 1f.'~: [Q(t)] dt 1=1 f.' J[Q(t),ca] dt 1
se ha encontrado una solucin aproximada del problema inverso. porque
(2) se cumplir aproximadamente. . = 1 J.' [J(Q ca) + J(Q(t), ca) -
0, J(Q., ca)] dt 1
A continuacin procederemos a demostrar rigurosamente que una
transformacin puede invertirse localmente cerca de un punto Q si J(Q)=f=.O.
Desarrollaremos esta demostracin a travs de una serie de lemas. Empe- > 1I:J(Q ca)dt1- lf (J(Q(t),ca) - J(Q ca>}d1I
zando por una corta discusin acerca de la diferenciabilidad de las fun-
ciones vectoriales; se dice que una funcin vectorial F es diferenciable en
> IJ(Qo, u)I - !IJ(Qo, u)I = ilJ(Qo, )I
un punto Q si est definida en una vecindad de Q y si > lmlcxl = !mlQ2 - Qil
F(Q + b) - F(Q) = J(Q, h) + u(Q, h)lhl, Si se estima desde arriba se obtiene el otro miembro de la desigualdad. 1
donde u --> O conforme h --> O. De esto se deduce (Ejercicio Il) que una 11.Jc Lema. Bajo las condiciones del Lema l l .3b, F(Q) no toma los
condicin necesaria y suficiente para que F sea diferenciable es que cada mismos valores ms que una vez en Nf.; es decir, si F(Q 1 ) F(Q2). =
componente de F sea diferenciable. Si J(Q, h) es una funcin continua Q1 = Q2.
de Q, se dice que F es continuamente diferenciable.
Demostracin. La demostracin es inmediata a partir de que
11.Ja Lema. Sea F una funcin vectorial diferenciable definida en una
vecindad N y sean Q y Q +a. dos puntos en N. Entonces > lmlQ2 -
IF(Qz) - F(Q1)I Qil 1
-d F(Q + tu) = J(Q + ta, u). En los espacios de una dimensin, una funcin diferenciable la cual no
dt toma un valor ms que una vez es una funcin montona. El lema que
Demostracin. Se deja como ejercicio demostrar que Q + ta. est se acaba. de probar es un resultado anlogo para las dimensiones supe-
en N para o~ t ~ 11. sea el j-simo componente de F en /. Entonces. riores. En una dimensin el concepto principal para estudiar tales proble-
por el Teorema 10.4a. mas fue el teorema del valor medio. Desafortunadamente. el teorema del
valor medio no se extiende hacia las transformaciones (ver Ejercicio B2).
-d f(Q +tu) = f 1(Q + ta)rx1 + i2(Q + ta}x2 + + f nCQ + tu)otn Sin embargo, la frmula integral (2) con la cual se empez la demostracin
dt es un anlogo integral del teorema del valor medio y puede aplicarse ccn
ese objeto, aunque Jos clculos son necesariamente ms complicados.
Pero ste es exactamente el j-simo componente de J(Q + ta., a.). 1
11.Jb Lema. Sea F una funcin de valores vectoriales definida en una 11.3d Lema. Sea F una funcin de valores vectoriales definida en una
regin R y que 'tiene derivadas continuas all y sea Qo un punto regin D y que tiene derivadas continuas all. Sea Q.o un punto
en R en el cual el Jacobiano no es cero. Entonces existe un f.> O en Den el cual el Jacobiano no es cero y denotemos F(Q0 ) por P 0
tal que siempre que 01 y Q2 estn en N(: flQ-Qol < (}, Entonces existe un 8 >O y un (>O tales que, para cada P en
% 6 : {IP - P0 1 < <5}, existe un Q en N: {IQ - Q 0 1 < ~} tal que
donde !m IQ2 - Q 11 ~ IF(Qz) - F(QJI ~ f MIQ2 - Qil, =
p F(Q).
M = sup IJ(Qo, )I Demostracin. Determinar ( como en el Lema 1l.3b y definir
111 1=1 . 8 =:'lffi!/9, donde m = min IJ(Q0, )I (ver Corolario l l.2g).
1111-1
y m = inf IJ(Qo, )l. Sea P1 cualquier punto en JV,. Se desea demostrar que existe un Q1 en
1111=1
Demostracin. Escjase t: de modo que, por el Teorema 11.2g. N tal que F(Q 1 ) =
P 1 De hecho se demostrar que Q 1 existe y est
en N12
(1) IJ(Q, ) - J(Qo, )! < llJ(Qo, u)I
274 transformaciones y funciones implcitas teorema de inversin 275
,~{f.:
Entonces 1e tiene
IF(Q2) - P1I = l[F(Q1) - P 1 + rJ(Q0, ex)]
+ [F(Q2) - F(Q1) - rJ(Q0, ex)] 1

< IF(Q1) - P1 + rJ(Q0 , ex)I


+ IF(Q2) - F(Q1) - rJ(Q0 , ex)I.

Por el Corolario l I .2d. puede escogerse a. de modo que .J(Q0 a.) = - k


[F(Q.)-P 1]. donde k >O. Aplicando (6) al segundo trmino de la ltima
Con este fin. definase Q1 por desigualdad nos da

IF(Q1) - P 1l = min IF(Q) - P 1 I.


O-Oolr:>;f/2

Tal Q 1 existe. puesto que una funcin continua en un conjunto cerrado Tomando '1 todava menor (si es necesario). de modo que .,,k < l. se
acotado alcanza su nfimum. Primero se demostrar que IQ. -Qol < (/2. obtiene
Porque si IQ1 - Qui =
E/2. podra aplicarse el Lema l l .3b para obtener
IF(Q1) - Poi= IF(Q1) - F(Q0 )I > !mlQ1 - Q 0 I = me/4 > 2. Esto completa la prueba de que F(Q1 ) = P 1.
A partir de esta expresin se obtiene
1
A continuacin tenemos el principal teorema de inversin.
IF(Q 1) - P1l > IF(Q1) - Poi - IPo - P1I > 215 - lJ -
11.Je Teorema. Sea F una transformacin de valores vectoriales conti-
= lJ > IPo - P1 l = IF(Qo) - P1I > IF(Q1) - P1l nuamente diferenciable de una regin D en En a un conjunto-
La ltima desigualdad es verdadera por la forma en que se escogi Q 1 R en En y sea Qo un punto en Den el cual el Jacobiano no es cero.
Esta contradiccin demuestra que IQ1 - Qol < </2. Si se denota F(Qo) por P 0 , existe un ( >O y un 8 >O tales que
Ahora se desea demostrar que F(Q 1 ) =
P 1 Para hacerlo se demostrar est definida una funcin inversa G en ...11'6 : {IP - P0 1 < }, que
que. si F(Qi) =/:= P,. puede encontrarse un Q:: con IQ:i - Qui < </2 para toma valores en NE: {IQ - Q0 1< .:}. . Adems, G es continua-
el cual mente diferenciable en una vecindad de Po y el Jacobiano de G
en Po es el recproco del Jacobiano de F en Q-0
(5)
Pero esto contradi!Ce la definicin de Q 1 y de aqu se completa la demos-
tracin. Para encontrar tal Q::. observemos todos los puntos de la forma
Q2 =Q1 + 71cx. donde ex es un vector unitario y .,, es una constante posi-
tiva tan pequea que IQ:: -Q 1 I < E/2. (Cmo es posible escoger .,, tan
pequea'!) Entonces se desea escoger a. de modo que se cumpla (5). Para
hacerlo posible. primero ntese que
F(Q 2) - F(Q1) - 'Y}J(Q0 , t1) = F(Q 1 + rJCt.) - F(Q1 ) - 'Y}J(Q0 , ex)
~ G -
= 'Y}f.\J[Q(t), ex] - J(Q0, ex)} dt.
De aqu que
Demostracin. Escjanse ( y 8 como en los lemas anteriores. se ve
que el conjunto de puntos Do en N( el cual se mapea sobre .;V6 satisface
las condiciones del Teorema 11.Ia, de manera que existe una funcin
276 transformaciones y funciones implcitas

inversa G sobre .A'6 y que toma valores en Ne. En efecto. por definicin ejercicios 2n
mapea .;V6 hacia atrs sobre Do. Para demostrar que G es diferenciable
EJERCICIOS A
en .A'6, sean P y P + h vectores en%,, y sean

Q = G(P) y Q +k = G(P + h). 1. Calcular el Jacobiano de cada una de las siguientes transformaciones y discutir
el comportamiento local:
Asi que P = F (Q) y P + h = F (Q + k) 1
(a) u = y!z (x - y)
.
(b) U = X + zZ + y
de modo que h = F(Q + k) - F(Q) y k = G(P + b)- G(P). 1
V= yl2 (x +y)
Puesto que F es diferenciable en Q,
(e) x = er cos O (d) U= X+ y
(6) = F(Q + k) - F(Q) = J(Q, k) + u(Q, k)lkl,
h y= ersen O v= yl/n n >O
donde u -+ O conforme k -+ O. (e) u = - -
X
(/) x = r sen if> cos 8
Ahora bien. ya que el determinante J(Q) no es cero. existe una trans- x2 + y2
formacin lineal J 1 (P, h) inversa a J(Q, k). De aqu que. de (6). se obtiene y= r senif>senO
y
v=---
k = J 1(P, h) + J 1[P, u(Q, k)]lkl x2 + y2 z=rcosq,

o bien G(P + h) - G(P) = J 1(P, h) + v(P, h)lhl, 2. Describir la imagen del cuadrado {O< x < 1,0 <y< l} en l(a), (b), (d}
donde v(P, h) =lklJ [P, u(Q, k)]/lhl.
1
anteriores.
3. Encontrar las transformaciones inversas para l(a), (e), (d}, (e) y (fl. Describir
Falta por demostrar que v -+ O conforme h -+ O. los conjuntos sobre Jos cuales estn definidas las inversas.
Por el Lema l 1.3b, se tiene 4. Calcular Jos Jacobianos de las transformaciones inversas obtenidas en el Ejer-
cicio 3 y verificar directamente que el producto de los Jacobianos de las trans-
lkl = IG(P + h) - G(P)I < (2/m)lhl, formaciones directa e inversa es 1 en cada uno de los casos.
5. Sean u = x + y + z. a = x 2 + y2 + : 2 y w = x3 + y 3 + z.3 Calcular
de modo que lkl -+ O conforme lhl-+ O y, de hecho. lkl/lhl ~ 2/m. ax au, iJx/ iJv, y x/ i!w.

As que conforme lhl -+ O. 6. Sea / una funcin oc ._x, y). i:n un cambio de coordenadas hacia las coorde-
nadas polares, escribir Jas ffirmulas para aax y aay.
Adems se ve que G es continuamente diferenciable ya que J 1 es con- 7. Expresar a2ar en coordenada!> polares.
tinua, y J 1 es continua puesto que J es continua y no cero. Si Q (x1. = 8. Sea u= /(x, y). Expresar Au = Uzz + "w en coordenadas polares.
X2 , Xn) y P =
<Yi. Y2 , Yn) se deduce, del hecho de que J y J 1 son
=
9. Sea u f(x, y, .z). Expresar Au = Uzz + "w + "zz en (a) coordenadas cilfndri-
inversas. que cas; (b) coordenadas esfricas.

az, (-1)
1
+' a(y,. ., Y1-1' Ys+t ' Y'll) 10. Sea u= /(x, y). Calcular Au = u,.z + u1111 bajo el cambio de variables dado en
el Ejercicio Al(c) anterior.
oy1 = J(Q) O(X, 1 Xi-1 X+l. , 1 Xn)'
U. Sea x = f(u, v), y = g(u, v) un cambio de vari~bles para la cual f 1 = g2 y
donde J es el determinante Jacobiano de F, a saber /2 = -gl"
Haciendo w = h(x. y), demostrar que

(Ver Ejercicio Cl.)


1 12. Expresar (au{i)x) 2 + (cu{iJy) 2 en coordenadas polares~
13. Sea N una vecindad en En y considrese que Q y Q + ex estAn en N. Demos-
trar queQ(t) = Q + tcxestA en N para {O ( t <; 1}.
~} inversas globales 279
278 transformaciones y funciones implcitas
sa definida sobre todo el rango R de la funcin F. Como se ha visto, una
EJERCICIOS 8
..
1. Expresar A1u ::::: U:== + 2u=n + uwn en coordenadas polares. Aplicar el
condicin necesaria y suficiente para que tal inversa exista es que el mapeo
producido por F sea un mapeo unvoco (Teorema 1l.la).
Primero notemos que puede existir una inversa local en cada punto
resultado del Ejercicio A8 anterior.
de una regin sin que exista una inversa global. Puede verse esto geom-
2. Dem05trar que el teorema del valor medio puede extenderse hacia las trans-
formaciones en la siguiente forma: Sea F una transformacin continuamente
tricamente en la figura. Sea un mapeo dado fsicamente al doblar la cinta
diferenciable. y supngase que Q. Q' y el segmento que los une se encuentran en recta de manera que se traslapen los extremos. Entonces tanto el punto Qo
el dominio de F. Entonces F(Q) - F(Q') = J (Q1 Q2 , Q,; Q-Q'), donde
J es el Jacobiano modificado que acta sobre Q-Q'. J tiene la forma de un
Jacobiano en el cual el j-simo rengln tiene sus elementos evaluados en un pun-
to O; sobre el segmento que une Q y Q'.
3. Demostrar que Ja transformacin F dada por 11 = x - y2, '' = 2xy es confor.
2

me en todo punto excepto en el origen. Es decir, si Q0 se mapea en P-0 dos


curvas diferenciables cualesquiera que pasen por Q11 mapean en dos curvas
diferenciables que pasan por P0 , de modo que el ngulo entre eJlas se conserva.
Qu sucede a Jos ngulos en el origen?
4. Supngase que x = /(11, l'), ~ = :(u, l'), z = /,(11, ) estn relacionadas de tal
manera en una regin D del plano (u. v) que existe una regin D 2 del plano ~~:.~
1
(x, y) tal que z = </>(x, y) en D . , donde /, g y Ir, 1' son continuamente diferencia- Q
bles en sus respectivos dominios. Evaluar ozfOx y ozfOy en trminos de /, g y h.
S. Si 11 y v son funciones diferenciables de (x, y, z), las cuales a su vez son funcio- como el Q1 se mapean en el mismo punto Po. de modo que no puede
nes diferenciables de (r, s), demostrar que existir una inversa global. Sin embargo. si se corta Ja cinta en dos mediante
~0 ~0~~ ~0~~ ~~~zj la lnea sesgada l. el mapeo de cada extremo es biunvoco, de modo que
-
a(r, =
s) -y)-a(r,-s) +
a(:.:, a(y,-
z) -
a(r, +
s) -z)-a(r,-s)
a(z, existe un inverso de cada de estos mapeos. Aunque el argumento dado
aqu es puramente geomtrico. no es difcil dar frmulas explcitas donde
--
...;~

se presente tal fenmeno (ver el Ejercicio A6).


6. Demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que F sea diferencia-
ble es que cada componente de F sea diferenciable. Estos ejemplos sealan el hecho de que una condicin que garantiza
una inversa local no necesariamente garantiza una global. En particular. el
EJERCICIOS C hecho de que F sea diferenciable en una regin R y tenga un Jacobiano
positivo en cada punto de R no garantiza que existir una inversa global.
1. Establecer la frmula para ax.[Oy; dada en la pgina 276. Sin embargo. el siguiente teorema. el cual se establecer sin demostracin.
2. Aplicar el teorema del valor medio modificado del Ejercicio 82 para probar proporcipna un conjunto de condiciones suficientes.
el Lema 11.3b y la ecuacin (6) del Teorema 1 l.3d, y de aqu desarrollar una
demostracin del teorema de inversin, independiente del argumento integral llAa Teorema. Sea F un ma peo continuamente diferenciable definido
usado en el texto. en una regin D en E:. y supngase que su Jacobiano nunca es
cero en D. Supngase adems que C es una curva cerrada simple
la cual, junto con su interior (recurdese el teorema de la curva
UA INVERSAS GLOBALES de Jordan), se encuentra en D y que F no toma valores dobles so-
bre C -esto es. F(Q 1) = F(Q2) implica Q 1 = Q2 para Q. y Q:.
El teorema que se ha probado demuestra que el hecho de que el Jaco sobre C. Entonces la imagen r de C es una curva cerrada simple
biano no se nulifique en un punto Qo es suficiente para garantizar la exis la cual. junto con su interior. se encuentra en R. Adems. F no
tencia de una funcin inversa de una transformacin diferenciable F en toma valores dobles en la regin cerrada que consiste de C y su
una vecindad suficientemente pequea de Qo. Bajo estas condiciones. interior. de modo que puede definirse una funcin inversa en la
se dice que existe una transformacin inversa local. Ahora se desea inquirir regin cerrada que consiste de r y su interior.
acerca de la existencia de una inversa global -es decir. una funcin inver
280 transformaciones y funciones implicitas coordenadas curvilineas 281

Tambin se cumple un teorema semejante para las dimensiones supe- De modo semejante. la lnea horizontal v = Vo se mapea en la curva
riores. g(x, y) ~ v0 Estas dos curvas se intersectan en solamente un punto (por
Una transformacin que es uno a uno y continua y tiene una inversa qu?), a saber Q-0. En la misma forma, para cualquier otro punto
continua se llama transformacin topolgica. Una transformacin topol- P 1 =(u 1 , v1). las dos curvas de nivel dadas por f(x, y) = u1 y g(x, y)= V1
gica puede distorsionar el tamao y la forma de una regin, pero se con- ~
:.~
determinan la imagen inversa de (u1. v1) en D; e inversamente, cualquier
servan ciertas propiedades. Por ejemplo, el nmero de hoyos se con- Q en D est en la interseccin de exactamente una curva de nivel de f con
serva bajo tal mapeo. Una propiedad que no cambia se llama invariante una de g. Dos curvas f = =
a1 y f a2 no pueden intersectarse en D; dos
topolgica. El estudio de tales propiedades constituye una gran parte de la curvas de nivel de g tampoco pueden cortarse en D.
topologa, pero no se considerarn ms esos temas aqu. Por tanto, las curvas dadas por f(x, y) =a y g(x, y) = b cubren a D
con un enrejado de curvas cuyas intersecciones determinan unvocamente
los puntos de D. Tal conjunto de curvas se llamar sistema coordenado
11.S COORDENADAS CURVILINEAS curvilneo. Entonces, con ello se tiene otra interpretacin geomtrica de
una transformacin topolgica: puede interpretarse como un sistema coor
Supngase que u =
f(x, y). v =
g(x, y) describen una transformacin denado curvilneo.
El sistema de coordenadas curvilneas ms conocido en E 2 es, por
unvoca y continua de una regin D hacia una regin R y sup6ngase
que la inversa queda descrita por supuesto. las coordenadas polares descritas por x = =
p cos (}, y p sen O.

x = cp(u, v) con la inversa local dada por p = \1? + y O= ang tan y/x.
2

(l)
Y= 1J'(U, V),
u

u=u0

g=uo B=Bo

% u=uo u
%
Cada punto Qo est dado por sus coordenadas (x, y). Tambin puede P=Po
expresarse como la imagen de un punto nico Pu en R por medio de las
ecuaciones ( 1) anteriores. Para entender el significado geomtrico de este Debido a que la inversa es una inversa local se presentan ciertas difi-
hecho, consideremos todos los puntos P de la forma P =
(u 0 v) donde v cultades. La primera pero no muy seria dificultad proviene del hecho de
es arbitraria -es decir. todos aquellos puntos que se encuentran sobre la que fJ no es univaluada sobre todo el plano. Por lo tanto. en cualquier
lnea vertical que pasa por P 0 La imagen de esta lnea ser una curva regin que encierra al origen -como, por ejemplo, una regin anular entre
en el plano (x, y) dada paramtricamente por dos circunferencias con centro en el origen- no existe inversa global.
Sin embargo, como sin duda ya lo ha hecho muchas veces el estudiante.
x = 4'(u0 , v) es posible dividir tal regin en secciones en cada una de las cuales exista
una inversa global. El segundo aspecto molesto de las coordenadas po-
Y= 1J1(U0, v), lares se relaciona al hecho de que 9 no est definida en el origen y, como
se ver posteriormente, el Jacobiano tambin provoca dificultades all.
y tambin estar dada como una curva de nivel de la funcin f: Esto causar alguna preocupacin cuando se discuta el cambio de varia-
f(x, ?/) = Uo bles en una doble integral. Sin embargo. el estudiante se dar cuenta de
282 transformaciones y funciones implcitas coordenadas curvilneas 283
que la mayor parte de estas dificultades pueden superarse de alguna ma- mejante, los otros vectores estn dados aproximadamente por
nera u otra.
Calculemos el Jacobiano
Op Op X y
Q2 - QO = (OX i
av av ov
+ oy j + OZ k) dv
o(p, O) ax ay .Jx2 + y2 .Jx2 +y ax . oy + -az k) d w.
Qo = (- 1 + - J
o(x, y) = ofJ = -y
y Qa -
ow aw ow
ax ay x2 + y2 Entonces el triple producto escalar de estos vectores es

x2 y2 1 ax oz
(}:t
=-+-=-
P p p au ou ou
Por el Teorema l l .3e, ax Jy oz dU dV dW= O( X, y' Z) dU tJ V dW
o(x, y) Jv ov av o(u, v, w)
acp, 8) = P ax au az
En el espacio-tres. los sistemas de coordenadas curvilneas ms cono- aw aw ow
cidos son el esfrico y el cilndrico. Algunas de sus propiedades, aI igual
que las de algunos sistemas menos conocidos. se exploran en los ejercicios.
= volumen (aproximadament~) del paraleleppedo =
V zyt donde
se obtiene el signo + o bien - de acuerdo con la orientacin de la terna
En trminos de las coordenadas curvilneas, puede darse un significado
(P 1 -P0 , P2 - P0 , P 3 -Po). si cambia o no cuando se mapea en (Q. -Qo.
geomtrico al Jacobiano. el cual es ms fcil de apreciar en el espacio-tres.
Q2-Qo, Q3-Qo). Y
Sea una transformacin uno a uno y continuamente diferenciable. la
cual mapea una regin D sobre una regin R, dada por u =
f(x. y, z). V = 1o(x, y, z) 1 V. .
v = g(x, y, z) Y w = h(x, y, z). Sea Po un punto en R y P 1 un punto Zlll O(U, V, W) UtlW

cercano definido por P 1 - Po =


(du, O, 0) y sean P~ y P:i definidos por Por lo tanto, el valor absoluto del Jacobiano es aproximadamente la razn.
(O, ~v, 0). Y (0, O, dw), respectivamente. Estos puntos determinan una pe- en lo pequeo, de los volmenes correspondientes en la transformacin
quena caja rectangular de volumen du dv dw. Mediante el mapeo inverso. de coordenadas. Esto se ver en forma ms rigurosa posteriormente.
w
Se dice que un sistema de coordenadas curvilneas es un sistema orto-
gonal si las curvas definidas por ellas se intersectan a ngulos rectos.
Supngase, como antes, que u, v, w forman un sistema de coordenadas
curvilneas en una regin D del espacio (x, y, z). Si se mantienen fijas
du
=
v y w. entonces Q (x, y, z) traza una curva a lo largo de la cual nica-
mente vara u. (En nuestra discusin previa, Qo y Q 1 fueron puntos vecinos
sobre tal curva). As que un vector tangente (no necesariamente el tan-
gente unitario) de esta curva en la direccin de la u creciente es
y 11

Ti= ox + oy j + oz k.
ou au ou
u
En forma semejante, vectores tangentes a las curvas v y w son
esta caja se mapea sobre un paraleleppedo curvilneo que tiene por
vrtices a Qo. Q .. Q2. Q3, las imgenes de Po. Plt P2. Pa. respectivamente. ax . + -oyJ. + -oz k
T2 = - 1
La arista Qi -Qo es aproximadamente el vector dx i+dyj+dzk debido ov av ov
. d p
a 1 d esp1azam1ento u. or tanto es 1+
(X
ou , aul au
oy , + OZ k ) du. De modo se- y ax . + -ayJ. + az- k .
Ta=-1
aw ow ow
funciones implcitas 285
284 transformaciones y funciones Implcitas
donde ' es una funcin diferenciable definida en % 6
, y donde
Es evidente que la condicin para que el sistema sea ortogonal es que '(a, b, C) = e,
o bien que
T1 T2 = T2 Ta= Ta T1 = O y donde w = f[u, v, '(u, v, w)] en % 6

ax ax + ay ay + ~ az = o As que haciendo w = C se obtiene


ou ov au ov " ov z ='(u, v, C) en {(u - a)2 + (v - b)2 < 62}.
ax ox + ay oy + az oz = o Pero u = x, v = y, de modo que
av aw ov ow av ow z = '(x, y, C) en {(x - a)2 + (y - b)2 < '52},
OX ax + oy O]/ + oz oz = o. y e =![X, y, '(x, y, C)] + (y - <
ow au ow au ow Ju en {(x - a)2 b)2 62}. 1
Obsrvese que en este teorema no existe nada esencial acerca del hecho
11.6 FUNCIONES IMPLICITAS que se singulariza la tercera coordenada. As que, si en lugar de MQo)
=f= O. se hubiera supuesto que /::(Qo) =: O, podra haberse concluido que la
En uno de los primeros ejemplos del clculo de derivadas parciales, =
ecuacin f(x, y, z) C poda resolverse para y en trminos de x y z en una
se requiri el clculo de las primeras parciales de una funcin z, que de- vecindad de (a, e) en el plano (x, z). De aqu que, si en Q0 se tiene V/=F O.
penda de x y y, la cual satisfaca Ja. ecuacin la ecuacin f(x, y, z> = C puede resolverse para una de las tres variables
en trminos de las otras dos.
x3 - xy + yz
2 2
~ z3 = 5. Es de desear que se determine el plano tangente a la superficie f(x~ y, z)
Suponiendo que tal funcin existe y que las derivadas existen. fue posible = C en Qo. Ahora bien
obtener frmulas para las derivadas. Consideremos ahora el caso de la az
existencia y Ja diferenciabilidad de tales funciones definidas implcita- fi + /3 ax= o
mente.
y oz
11.6a Teorema. Sea f una funcin de valores reales continuamente dife- fa+ fa oy =o.
renciable de Q=(x. y. z) en una vecindad de un punto Qo=(a, b, e) As que
y supngase que /(Q 0 ) = C, /a(Qo) =f= O. Entonces existe una fun- az !1
cin continuamente diferenciable nica z. definida en una vecindad ox =-la
de (a, b), para Ja cual z(a, b) =e y f[x, y, z (x, y)] =C.
Demostracin. Considrese la transformacin F dada por u= x. y az '2
v = y, w = f(x, y, z). Ahora bien, F mapea (a, b, e) en (a, b, C) y ay= -1a
Entonces el plano tangente en Qo est dado por
1 o /1
a(u, V, w) = O
/2 =fa=/= O.
a(x, y, z) oz
(z - e) = - 1 (x - a)+ - 1 (y - b)oz
O O fa ax oy
De aqu que, por el Teorema l l .3e, F tiene una inversa diferenciable ni- o bien (z - e)= -(li//3)(x ~a) - (/2/f3)(y - b),
ca Gen una vecindad .,,vcJ de (a, b, C): {(u-a)2 + (v-b)2+(w-C)2 <82 J.
Ahora bien, G expresa (x, y, z) en trminos de (u, v. w) y. evidentemente,
x =u, y= v. de manera que, en trminos de las coordenadas, G tiene Esto prueba el siguiente corolario y justifica las observaciones heurs-
la forma ticas de la Seccin 10.3.
X= U, y= V, z = '(u, v, w),
286 transformaciones y funciones Implcitas ejercicios 287

11.6b Corolario. Bajo las condiciones del Teorema 11 .6a, el plano tan- S. Supngase con /(11, '" x, y) = O, g(11, t, x, y) = O pueden resolverse para dos va-
gente de /(x, y, z) = e en Qo est dado por riables cualesquiera en trminos de las otras dos. Si todas las derivadas rela
cionqdas existen, cuntos significados puede tener 'iJuax? Si ninguno de los
fi<Qo)(x - a) + MQ-0)(y - b) + fa<Qo)(z - e).= O, Jacobianos relacionados se hace cero, dar una frmula para cada significado.
au ax
a partir de la cual es evidente que la normal a la superficie est en Puede esperarse que - - = 1?
ax au
la direccin del gradiente 6. Sean u= x cos y, v = x sen y. Demostrar que en el rectngulo R: {1 x< <
/i(Qo) + MQo)j + MQo)k. < 2.0 < y < 7}, 'iJ(u, 1:)/a(x, y) > O, de manera que el mapeo producido de R
en el plano (11, v) es localmente uno a uno. Trazando un diagrama de la imagen
La misma tcnica puede aplicarse para resolver /(Q) = C para una de de R en el plano (u, v), demostrar que no es globalmente uno a uno. Interpretar
las componentes de Q en trminos de las otras y para resolver ecuaciones (x, y) como coordenadas curvilneas en el plano (u. ,., y as. dar una explicacin
simultneas. A continuacin estableceremos un teorema que se refiere a geomtrica de este mapeo.
las ecuaciones simultneas.
EJERCICIOS B
1 t.6c Teorema. Sean f y g funciones continuamente diferenciables en
una vecindad de cinco dimensiones de un punto (xu. Yo. Zo. Uu. Vo). t. Establecer y probar el anlogo bidimensional del Teorema J 1.6a.
2. Completar la demostracin del Teorema l l .6c.
Supngase que /(xu. Yo. Zo. u(), Vo) =O y g(xu. Yo. Zu. Uo. Vo) = O, pero 3. Si /(x, y, z) =O puede resolverse para x. y o bien z, y todas las derivadas en
que o(/, g)/o(u, v) =FO en (xo. Yo. Zo. Uo, Va). Entonces existe una ve .. . azaxiJJJ
cindad tridimensional en la cual u y v son funciones continuamente cuesuon existen. demostrar que. en general. - .- .- = -1.
a.t ay az
diferenciables de x, y y z. las cuales satisfacen f(x, y, z. u, v) = O y
4. Si F(Q, ~>.es una funcin vectorial-n del vector-11 P y el vector-m Q, bajo
g(x, y, z. u, v) O.= qu cond1c1ones es de esperarse el poder resolver F(Q, P) = O para p en tr-
Demostraci6n. (Esbozo.) Establzcase la transformacin en ~l espacio minos de Q?
de las w por w1 = x, w2 =y, W3 = z. w, = /,
W:r. = g. Entonces obsr- 5. D~n:iostrar que z3 + p(x, !)z = 15 tiene una solucin positiva nica z = f(x, y)
vese que definida para todo (x, y) s1 p es una funcin positiva continuamente diferencia-
O(W, W2, W3, W4, W5) = O(f, g) -:f: 0, ble de (x. y).
o(x, y, z, u, v) o(u, v)
6. Demostrar que Ja conclusin del Ejercicio BS se cumple simplemente bajo la
hiptesis de que p sea no negativo.
y argumntese como antes. 1 7. ,Cul es el significado geomtrico del Jacobiano en dos dimensiones?
EJERCICIOS A
8. Las coordenadas parablicas estn dadas por x = uv, y = !(u2 - v2):
l. Sea z dada implcitamente por
(t1) Hacer un esquema de las curvas /1 = e y v = e.
z3- 7x2y 2z + 2 = O,
+ z2y
cerca de (1, l, 2). Dar una solucin aproximada para z cerca de (x, y)= (0, 0).
(b) Hacer un esquema del rea limitada por u= t, 11 = 2, v = l, v = 2.
(<.') Calcular ~/ = f.u + /1111 en estas coordenadas.
2. Existe alguna funcin / definida y continua en una vecindad de (0, 0) la cual (d) Demostrar que ste es un sistema ortogonal.
satisfaga la e.cuacin da~a en cada caso? En cada uno de Jos casos establecer
cuntas funciones estn as determinadas y el valor de Ja funcin en el origen: 9. Hacer x =u cos v, y = 2u sen v y examinar el sistema como en el Ejercicio B8.
(a) x2 + y2 + [f (x, y)f = 25 (b) x2 + 2x + y2 + f2 (x, y) = O. 10. Supngase que /Cx, y~ z) = O y g(x, y, zJ = O definen dos superficies las cuales
3. Demostrar que los siguientes sistemas de coordenadas curvilneas son sistemas se intersectan en una curva. Demostrar que bajo restricciones suficientemente
ortogonales: estrictas. el vector tangente a la curva es

(a) Coordenadas polares en el plano. Cf,g) 1 + a(/,g) J + a(J,g> k


(b) Coordenadas esfricas en el espacio-tres. o(y, z) o(z, x) a(x, y)
(e) Coordenadas cilndricas en el espacio-tres.
4. Para qu valores de .l' y y puede resolverse Ja ecuaci~n EJERCICIOS C
J (x, y, z) 1
= eZ2+11 +z: - COS (x2 + y2 + z2) =O l. Sea Cu. '': w) un sistema ortogonal de coordenadas curvilneas en una regin D
para z? del espacio (x. y, ~). En cada punto Q =
(x, y, z), sean e 1 (Q), e2 CQ), e 3 (Q) vec-
288 transformaciones y funciones implcitas valores extremos 289

lores unitarios en las direcciones de T 1 , T 2 , T,, respectivamente (ver Seccin ro que la derivada direccional de f en Po se nulifique para toda direccin
11 .5). Sea (ofOs;) la derivada direccional en la direccin e;. Entonces: .
que pas~ por Po y, en consecuencia, el gradiente debe nulificarse en Po:
(a) Demostrar que para una f diferenciable en D
! a a Vf(Po) = O.
V/= -0 e1
S
+ -0S2 e 2 + -0S3 e 3 Esto es equivalente a un sistema de ecuaciones escalares / 1cPo) = O, /z(Po)
(b) Para funciones vectoriales diferenci~blcs F en D, definir
:=: O, y en tres dimensiones MPo) = O, para la determinacin de las coor-
denadas de P0 Es evidente, en cualquier espacio vectorial Euclideano, que
F 1 = F e, F 2 = F e 2 , F 3 = F e3 , el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas. Una solucin
y demostrar que de este sistema -esto es, un punto Po para el cual V/(Po) = O- se llama
punto crtico.
Geomtricamente, los puntos crticos son aqullos en los cuales la su-
e1 e2 C3
perficie z = f(P) tiene un plano tangente horizontal. Ellos incluyen ambos
tipos de puntos extremos y otros que, en algunos aspectos, son los anlo-
iJ iJ iJ
y VxF = gos a los puntos de inflexin. Estos recibirn el nombre de puntos silla,
i!s1 i!s2 i!s3 porque Ja forma de la superficie cercana al ms sencillo de estos puntos se-
F1 F2 F3 meja una silla de montar.
2. En particular, para las coordenadas esfric;is, demostrar que
i!f J iJj 1 i!f
vr
1 = - e
i!r '
+ rsen
- -</> -i!O e - - -
O
e
r i!<f> 9

11.7 V ALORES EXTREMOS

Un punto Po es un punto mximo local de una fund n f si existe una


veci ndad de P0 en la cual /(P) ,.:;; /(P0 ) y un mnimo local si se cumple la
desigualdad in ve rsa. Es un mximo t) un mnimo absoluto si se c umple
Ja desigualdad apropiada para toc? us los puntos en el dominio de defini-
cin de la funcin. Tambin distinguirem os entre puntos mximos dbiles
y estrictos de acuerdo con que se i:urnpla j(P) ,.:;; /(P0 ) u bie n /(P) < /(Po)
para P =I= Po. El trmino genrico. d c11:d ruhre tanto los puntos mximos
como los mnimos es el de puntos extremos. Los va lores correspond ien tes
de la funcin son valores extremos, locales o absolutos, de acuerdo con el
caso.
E l criterio que vamos a describir en esta secci n es para pur.tos extre-
mos locales e interiores. Por supuesto que no te nemos que ga rantizar que
se alcanzar un valor extremo, y aun cuando se sepa que se alcanza
un valor extremo. como en el caso de una func in continua defin ida en un A continuacin se dar un criterio para distinguir entre mximos, m-
conjun to cerrado acotado, puede alcanzarse en muchos puntos. algunos nimos y puntos silla. Para establecer este criterio, examinemos las deriva-
de los cuales o todos pueden ocurri r en la fron tera. As que cualquier das direccionales superiores. El criterio ms sencillo es el siguiente.
examen completo de una funcin requiere que se tomen en consideracin ll.7a Teorema. Considrese que f tiene todas sus segundas derivadas
los va lores sobre la frontera. continuas en una regin D y sea Q un punto crtico de f. Entonces
Para que una funcin diferenciable tenga un va lor ext remo en algn en Q la funcin f tiene
punto Pu interior a su dominio de definicin, debe a lcanzar este valor ex- (i) un mnimo si (a. V) 2 /(Q) > O para todo vector unitario a.
tremo sobre c ua lquier lnea recta que pase por P 0 Por lo tanto. es necesa- (ii) un mximo si (a. V) 2/(Q) < O para todo vector unitario a.
290 transformaciones y funciones impllcitas valores extremos bajo restricciones 291

(iii) un punto siUa si el signo de (ci V) 2/(Q) puede cambiar. Solamente falta por establecer las frmulas especiales para dos dimen-
En dos dimensiones, pueden reescribirse las condiciones: siones. Aqu se tiene
(i) In.> O, /11/22 -Uu)2 >O (mnimo) 2 + 2/121t + /22t2
(2) Va2/(Q) = /111
(ii) In. < O, f uf22 - U12)2 > O (mximo)
(iii) /u/22 -U12)2<O (punto silla). Completando el cuadrado puede expresarse esto en la forma
Para aquellos estudiantes familiarizados con el lgebra, la conclusin (3) /n[1 + rx.J12//11] 2 + a.,,2(/11/22 - ri.2)//11
puede establecerse sucintamente en la forma siguiente: Si la forma cua- Entonces es evidente que, si fn/22 -/122 >O, el signo de esta expresin
drtica ~ fulx. 1 est definida, se alcanza un valor extremo. Este valor es es el signo de In o es cero. Si se nulifica, a2 = 1 =O, lo cual no es posi-
un mnimo si la forma es positiva y un mximo si es negativa. Si la forma ble. Esto muestra la equivalencia de fu >O con Va2.f(Q) >O Y fu <O
es indefinida, entonces f tiene un punto siJla en Q. Si, no obstante, ~furx. 1 con Va2/(Q) <O..
simplemente es semidefinida, el criterio falla, como puede verse mediante Si / 11 / 22 - f 1 22 < O y / 11 =/=O, entonces los dos trf!1inos en (3) tienen
un ejemplo (ver Ejercicio A7).
signos opuestos. Escogiendo ci = (1, O), se ve que
Demostracin. (Para un mnimo.) Por el teorema de Taylor, se tiene Va2/(Q) = fn,
para P cerca de Q
y escogiendo ci de modo que f ua1 =- fua2, se ve que
f (P) = f (Q) + (P - Q) V/(Q) + ![(P - Q) V] 2 /(P0),
Va2f (Q) = oc.l(fn/22 - /~2)//11,
donde Po est sobre el segmento entre P y Q. As que
y estos dos valores tienen signos opuestos.
f (P) - f (Q) = !((P - Q) V}2 f (P0 ). Si / 12/ 22 - / 122 < O y /22 =/=O, entonces (2) puede escribirse como
Si se introduce el vector unitario ci en la direccin de P - Q, esta l- 22[2 + oci/12//22] + CX2(/11/22 _J1~)//22
tima frmula puede expresarse como
y otra vez el mismo tipo de argumento demuestra que Va2.f(Q) puede cam-
/(P) -/(Q) = !IP - Ql 2 2
Va /(Po). biar signo. ~

Sup~esto que las segundas derivadas de f son continuas en Q y lcxl = 1, Si tanto In. =O como /22 = O. entonces /12 =/=O, porque ~
,......,
.:~
se tiene /11/22 - fi2 = -/~2 < o. -.~w:

(1) Entonces Va2/(Q) = 2/12cx 1~,

donde r -+ O y el lmite se alcanza uniformemente con respecto a ci. la cual evidentemente cambia de signo. 1
Ahora bien, la cantidad Va2f (Q) es nicamente funcin de ci. puesto Se nota que las condiciones del teorema son suficientes pero no nece-
que Q es fijo. De hecho, es un polinomio homogneo (~furx.1) de se- sarias, porque ciertamente f(x, y) =
r + y4 alcanza un mnimo en el ori-
=
gundo grado en ci, definido en el conjunto cerrado acotado jcij l. Por lo gen, sin embargo no llena estas condiciones. No continuaremos con este
tanto, alcanza un valor mnimo m para algn cio. y este valor mnimo debe tema pero se observa que un examen de las derivadas superiores propor-
ser positivo, supuesto que Va2f(Q) es positiva para todo ci. Ahora bien, cionara ms teoremas esotricos acerca de Ja existencia de puntos extre-
tmese P tan prximo a Q que M< m/2. Entonces mos. Tambin es evidente que el problema en ninguna forma es tan sen-
cillo cuando existen varias variables que cuando solamente existe una.
/(P) - /(Q) :> i!P - Ql 2 { m -1111} > llP - Ql 2 ( m - ; )
= mlP-Ql 2
/4>0. 11.8 VALORES EXTREMOS BAJO RESTRICCIONES
De aqu que, tal y como se asever, f alcanza un mnimo. La demostra- Al discutir los valores extremos de funciones de diversas variables se
cin para un mximo es semejante. presenta un nuevo tipo de problema, el cual no se tiene en el caso de fun-
Cuando Va2f(Q) puede cambiar el signo es evidente, de (1), que /(P)- ciones de una sola variable. Esto ocurre cuando se inquiere acerca de
f(Q) tambin puede cambiar el signo en toda vecindad de Q, de modo que un extremo de una funcin, digamos f, bajo la condicin (llamada res-
esto indica un punto silla. triccin o condicin lateral) de que otra funcin se nulificar.
292 transformaciones y funciones implcitas valores extremos bajo restricciones 293

Si se desea maximimr f(x, y) bajo la condicin de que g(x, y) = O, po- traza la curva g = O cru:zar las curvas f =e en la direccin de las e cre-
dramos tratar de resolver la ecuacin g(x, y) =O para y en trminos de x, cientes, o bien decrecientes. Cuando la direccin del cruzamiento cambia,
sustituir en f(x, y) y minirni:zar la funcin resultante de x. En muchos casos es de esperarse un punto extremo. En la figura, la funcin f alcanzar un
esto es difcil y aun imposible. de ah que sea necesario otro acercamiento. =
mximo sobre g O en P si la direccin de crecimiento de e est arrib:i,
de otra manera, alcan:zar un mnimo all.
Si todas las funciones son suaves -esto es, si tienen derivadas conti-
nuas- es de esperar que la curva g =O sea tangente a la curva f =e en
P. Es decir, es de esperar que sus lneas tangentes (o planos en las dimen-
siones superiores) coincidan. As que si (a, b) es el punto extremo
(x-a)f1(a, b) + (y- b)f.z.(a, b) =O
y

deben representar la misma lnea. Esto significa, por supuesto, que sus coe-
ficientes deben ser proporcionales. En otras palabras, debe existir una A
tal que
fi(a. b) + >.g1(a. b) = O
f2(a, b) + A.g2(a, b) O. =
y. por supuesto.
Por ejemplo. supongamos que se desea obtener el valor menor o mayor
g(a, b) =O.
de la funcin f dada por
As que se tienen tres ecuaciones para las tres incgnitas a, b y A.
f(x, y)= .Jr + y2 El mtodo que se ha bosquejado para la locali:zacin de los puntos cr-
=
bajo la restriccin g(x, y) O. Es fcil ver que el problema es maximi:zar o ~icos se conoce como mtodo de Lagrange y. A se llama multiplicador. Su-
minimizar la distancia desde el origen hasta un punto sobre Ja curva des- puesto que el mtodo del multiplicador solamente conduce a los puntos
crita por g(x, y)= O. Las lneas de nivel de la funcin f son circunferen- crticos, todava es necesario distinguir, en alguna forma, los puntos m-
cias con centro en el origen. Conforme un punto atraviesa la curva, cru- ximos, mnimos y los puntos del tipo de inflexin. A continuacin se
zar las lneas de nivel ya sea yendo hacia dentro o hacia afuera. Por ofrecer una demostracin de que el mtodo descrito proporciona una
tanto. deben esperarse valores extremos en los puntos donde cambia la di- condicin necesaria para la existencia de un valor extremo.
reccin del cruzamiento.
11.Ba Teorema. Sean f y g definidas y diferenciables en una regin D.
En general. la situacin es, con mucho, la misma cuando se desea
Para que f alcance un valor extremo bajo la condici_n de que
maximi:zar una funcin f sobre una curva dada por g =O. Un punto que
g(P) =O en un punto Po en D, donde Vg :;: O, es necesario que
y exista un nmero A tal que
VJ(P0) + lVg(P0) =O
y g(Po) =O.
Demostracin. (Para tres dimensiones). La suposicin de que
Vg(Po):;60 significa que no todas las g, g2 y g3 se nulifican en Po=(a, b, e).
Supngase, para fijar ideas, que g3(Po) :;: O. Ahora es posible resolver
g(x, y, z) =O para z y obtener z = 4'(x, y) cerca de (a, b), 4'(a, b) =c.
Entonces f[x, y, f/>(x, y)] debe alcanzar un valor extremo en a, de modo que
f1[a, b, cp(a, b)] + f 3 [a, b, cp(a, b)]cp1(a, b) =O,
Y /2[a, b, c/J(a, b)] + / 3[a, b, cp(a, b)]cp2(a, b) = O.
294 transformaciones y funciones implcitas ejercicios 295

Pero puesto que 4'(a, b) = e, estas ecuaciones se transforman en (e) cos x cos y cos (x + y) sobre {O < a: < 11, O < y <: 11}
(IJ / 1(a, b, e)+ / 3(a, b, c)r/Ji{a, b) =O (d) Y{6 - x)(6 - y)(x +Y - 6) sobre el tringulo limitado por x = 6,
y=6,z+ys:i6.
(2) f,.(a, b, e)+ f 3(a, b, c)r"2(a, b) =O 3. Sean Ptt P:! puntos dados en el espacio-tres. Encontrar P de modo que 1P -
- P 1+ 1P~ - P 1 sea la menor.
1
Ahora bien. g[x, y. 4'(x. y)]= O cerca de (a, b). De aqu que g tambin
4. Encontrar las dimensiones del paraleleplpedo rectangular mayor con tres de sus
satisface caras en los planos coordenados y un vrtice sobre x + 3y + 2z = 6 si x, y, z
son positivas.
(3) g1(a, b,' e)+ g3(a, b, c)r/Ji(a, b) =O
5. Se construye una bandeja a partir de una cinta de metal de 1S pulgadas de
(4) g2(a, b, e) + g3(a, b, c)c"2(a, b) = O. ancho, doblando una cinta de x pulgadas a Jo largo de cada una de sus aristas
de tal manera que se forman ngulos iguales 8 con Ja base. Encontrar x y 8 de
Definimos A por modo que la bandeja contenga el mayor volumen.
6. Encontrar el punto P ms cercano al origen sobre la lnea de interseccin de
(5) l = -f3(a, b, c)/g3(a, b, e) los dos planos 2x + 3y + z = =
6 y x + 2y + 2z 4. Verificar que el segmento
desde O hasta P es ortogonal a la lnea.
y usamos (5) para eliminar 4' 1 y 4'2 de (1 ), (2), (3) y (4). Esto llev~ a
7. Verificar que /, dada por /(x, y) = x 2 +y, tiene un mnimo en el origen pero
fi(a, b, e) + J.g1(a, b, e) = O no satisface las condiciones del Teorema J l.7a.
/ 7.(a, b, e) + g2(a, b, e) = O EJERCIOOS 8
y (5) es equivalente a l. Probar el teorema bosquejado al final de la Seccin t 1.6.
j 3(a, b, e) + ).g3(a, b, e) = O. 2. Demostrar que la funcin / definida por /(x, y) = (y - x)(y - 8x3) tiene un
punto silla en el origen. Demostrar que, sobre toda lnea recta que pasa por el
Estas tres ltimas ecuaciones son simplemente las componentes de origen, f alcanza un mf nimo en el origen.
V/(P0) + lVg(P0) = O. 1 3. Encontrar el mayor valor de sen x/2 sen y/2 sen z/2 si x, y y z son positivas y $
Donde existen varias condiciones de restriccin. la regla es bsicamente X+ Y+ Z = 1'.
~
la misma: Una condicin necesaria para que f alcance un valor extremo 4. Encontrar y probar los puntos criticos de
bajo las restricciones g =O, h = O, ... , p =O en un punto Po es que (a) x + y' + 4xy - 2y2 (b) y' +xi - 2zy
existan multiplicadores Ato A2, . Ak tales que
V/(P0) + l 1Vg(P0) + lVh(P0) + + A1eVp(Po) =O. S. Encontrar x y y tales que fo 1
( v'i- x - yt)2 dt sea la menor.

No se dar la demostracin de esta ltima expresin. El estudiante EJERCICIOS C


debe convencerse a s mismo (heursticamente) que normalmente debe l. Supngase que / es una funcin continuamente diferencia ble en el espacio-tres
tomarse k ~ n - 1, donde n es la dimensin del espacio. y P0 es el punto sobre la superficie S descrita por /(x, y, z) =
O en Ja cual S se
aproxima Jo ms posible a un punto (t., no sobre la propia superficie S. Si
EJERCICIOS A V/(P0 ) =FO, demostrar primero mediante un argumento geomtrico, y despus
rigurosamente, que Q0 -P0 es normal a S en P0
l. Encontrar y probar los puntos criticos de tas siguientes funciones:
zy 1 1 2. (a) Demostrar que eJ valor mximo de ry''z1 sobre Ja esfera r +y'+ r =pi
(a) :r:' + zy + y2 - 3z - 9y (d) +; - 8 Y es (pl/3)3
. 24 24 (b) Demostrar que el mnimo de r + y1 + z1 sobre ry1z1 = CP'/3)3 es p1
(b) :el + llxy + '!!' + S (e) :r:2 + zy + Y1 + -;- + y (b) Ccnerali1.ar (a) o bien (b) y as deducir que. para aes posith'as (a,a., " )'/
(e) :el - y' + 3axy (/) (z +y) e-z-. + + +
~ (41 1 a2 a,,)/n, es decir, Ja media geomtrica es menor o igual~ la
media aritmtica.
2. Encontrar los valores extremos absolutos de las siguientes funciones:
W~+~-~ so~~+~+~<~
(b) :r:2 + llxy + y2 sobre {z2 + y 2 = 4}
~rt~'
)""!.

12
Integrales mltiples

12.1 INTEGRALES SOBRE RECTANGULOS

Ahora estudiaremos las integrales de funciones de algunas variables.


Las motivaciones y la heurstica relacionad~s con la~ integrales m(altiples
son. en su mayora. las mismas que para las integrales sencillas (que ahora
llamaremos integrales de una funcin de una variable real). Por esta razn.
el estudiante debe repasar la introduccin al Captulo 4.
Primero consideraremos integrales sobre regiones rectangulares dadas
en dos dimensiones por

y en tres dimensiones por

. ...

R: ::::: ::
< z < b3
' ~ t
Nuestra discusin se referir en gran parte a las integrales en dos y tres
dimensiones. solamente con observaciones ocasionales acerca de las dimen-
siones superiores, pero una lectura cuidadosa de las demostraciones evi-
denciar que no se requieren cambios esenciales para manejar las inte-
grales en dimensiones superiores. En n dimensiones el rectngulo se
describira por

i = 1, 2, 3, .. , n}.
Procederemos a establecer la notacin en una forma anloga a la usada
en el Captulo 4.

[297]
298 integrales mltiples sobre rectngulos 299

Formemos una particin de cada dimensin de R: Por suma superior SA(f, R) -o ms brevemente SA, puesto que f y R
no call)bian- debe entenderse
al = Xo < X1 < < Xn = b1

z = Yo < Y1 < < Y'P = b2, IA MuAil o bien IA Mw, V1",


y si es en tres dimensiones, de acuerdo con la dimensin. Por supuesto que I significa que, para
A
D3 = Zo < Z1 < < z, = b3 cada R1, se calcula el producto M,1A1 y la suma se toma sobre todo R11
y en A. Se aplica una observacin semejante al caso tridimensional.
Por suma inferior SA(f, R), o ms brevemente SA debe ~ntenderse
/ ij

1 IA m1A; o bien IA mw, V 1rc


A continuacin estableceremos una serie de lemas semejantes a los del
Captulo 4.
12.la Lema. sA ~~A
Demostracin. . Inmediata puesto que M; ~ m, 1 1
Se dir que una particin A' es un refinamiento de una particin A si
la particin del intervalo x por A' es un refinamiento de la particin del
Estas forman una particin A de R en rectngulos _ms pequeos: intervalo x por A. lo que es cierto para los intervalos y y z.

R 1 : { } !
X-1

Y1-1
<:;X<:;

< Y<
X

Y1
bien

La norma de la particin A. denotada por llAll. se toma como el dimetro


Rw,:
X-1

Yi- 1
Z.t-1
<:;
<Y<
<:;
X

Z
<:;

<:;
x,)
Y1
Z,t
12.lb Lema. Si A' es un refinamiento de A, entonces
sA. < sA Y sA. > s~:
Demostracin. (Para dos dimensiones). Sea R; un subrectngulo en
la particin A. Entonces, queda inalterado en A' o queda cortado en un
numero finito de subrectngulos R' qr que pertenecen a !J.'. La contribu-
mximo de los subrcctngulos -es decir. en dos dimensiones R;

Rqr R'qr
11~11 = max.J(x- 1 - x)2 + (y1_ 1 - y1) 2,
A
R'qr R'qr
donde max significa que debe tomarse el mximo de todos los dimetros
~
R'qr R'qr
(en este caso diagonales) de todos los subrectngulos que forma A.
Adems, hagamos A" = (x - x,_J(y1 - 11_1) y Viit = (x, - x,_1)
c1on a SA. debida a R1 1 es (1) la misma, si Ri1 no se subdividi, o bien
/; - Y1- 1)(z" - z1c-1) Estos, por supuesto, son el rea y el volumen de
R11 y R11k. respectivamente.
(2) es I M;, A;,, donde la suma se toma sobre aquellos rectngulos en
Ro .,
Suponemos que nuestra funcin est definida y acotada en R. Usare- los cuales se subdividi R1. Pero all M' 9,
M. de modo que ~
mos la siguiente notacin de manera consistente:
IM~,A~ < IM"A~ =Mil IA~, = MA.
M = sup/ m = inf/ Ra R
s
Ru
As que, en todo caso, Ja contribucin a A debida a Ri; es menor que
R R

Mil= sup/ mu= inf/,


s
o igual a la contribucin a A debida al mismo R,1 Entonces, sumando
R11 Ru sobre todo R,1 en A, se obtiene el resultado deseado. Es evidente que la
y en tres dimen~iones, desigualdad para las sumas inferiores sigue el mismo camino en sentido
inverso y es igualmente evidente que se aplica el mismo argumento en
Mw: = sup/
Rm:
m"" = R"~
inf/. cualquier nmero de dimensiones. 1
300 integrales mltiples sobre rectngulos 301

12.lc Lema. Si .6. 1 y .6. 2 son dos particiones cualesquiera de R, entonces El volumen o triple integral de Riemann se define anlogamente. Se
denotar por

Demostracin. Sea
sil > ~Jla
ll' un refinamiento comn de !1 1 y A2. (,Cmo
ffff
R
(P) dV o bien JJJ/(P) dx dy dz
R
puede formarse?) Entonces. por los Lemas J2.1 a y b,
Una consecuencia inmediata del Lema 12.lc es el siguiente criterio de
1 integrabilidad.
Por lo tanto, ahora puede afirmarse que, para una funcin acotada
dada f. definida en un rectngulo R. la clase de nmeros formada por las u.te Teorema. Sea f una funcin acotada definida en un rectngulo R.
sumas superiores tiene cualquier suma inferior como una cota inferior. Una condicin necesaria y suficiente para que f sea integrable
e inversamente, la clase de nmeros formada por las sumas inferiores tiene sobre Res que para cada<> O exista una particin ll de R tal que
cualquier suma superior como una cota superior. De aqu que
SA - 511 <E.
inf S11 > SA
Demostracin. Ver Ejercicio 84.
para cua!quier particin ~'. Entonces. formando el suprmum del segundo
miembro. se obtiene Ahora se desea explorar la idea de Ja integral como lmite de una suma
de Ricmann. Con este objeto se necesita el siguiente lema.
Estas cotas extremas reciben el nombre de integrales de Riemann-Darboux 12.lf Lema. Si f es una funcin acotada en un rectangulo R. entonces
superior e inferior, respectivamente. y se denotan por para cada < > O existe un 8 (<) tal que
inf SA = JJR
/(P) dA o bien JJJf (P) dV
R
SA <fff(P)dA +E
R

y supSA =f ff(P)dA o bien f f f!(P)dV. y f


s~ > J J<P> dA - E
R R
Por tanto, se ha probado que R

para todas las particiones .6. para las cuales llt\11 < 8(<). El mismo
12.ld Lema f ff(P) dA > f f /(P) dA resultado se cumple, por supuesto, para las triples integrales.
R R Se probar la primera desigualdad. La segunda es semejante. Por sim-
plicidad. nuestra demostracin solamente es para el caso de las dobles
Y f f f f(P)dV> f f f f(P)dY. integrales. pero durante el desarrollo. el estudiante se dar cuenta que el
R "R argumento no es esencialmente diferente en tres (o ms) dimensiones.
Ahora podemos definir la integral de .Riemann de una funcin f sobre .Demostracin. De acuerdo con la definicin de integral superior,
un rectngulo R. Sea f una funcin acotada definida en R. Si existe una particin 11.' para la cual

fffR
(P) dA = fff
R
(P) dA, fff (P) dA < SA' < ff/(P) dA + E/2.
R R
se dice que f es integmble segn Riemann sobre R. El valor comn se Esta particin se escoger y se considerar fija durante todo el siguiente
llamar integml de Riemann de f sobre R y se denotar por argumento. Supngase que los puntos de particin de ll' estn dados por

ff.((P) dA o bien fJf (P) dx dy. a = Xo' < X' < ' ' < X~ = b
1
2 =Yo'< Y1 < < Y:n = b2.
R R
302 integrales mltiples propiedades 303

Ahora escojamos donde I


(11)
significa que la suma se toma sobre todos los rectngulos de la
.J
6 = E/2(M - m)(n' + m'), clase . Sustituyendo para a.
donde M, m son sup f e inf f. Se demostrar que cualquier D con llAll < 8 o < SA -SA.. < t:/2.
D D
satisface la conclusin del teorema. Ahora bien. s.1 .. < sA. ya qu~ A" es un refinamiento de A'. As que final-
Sea A cualquiera de esas particiones y A" el refinamiento comn de mente se obtiene
A y A' con los correspondientes subrectngulos R",9 Supngase que R, 1
es un subrectngulo de A el cual se subdividi mediante el refinamiento o < SA - f f /(P) dA < SA -
R
SA' + t:/2 < SA - SA.. + t:/2 < E. 1
.
en ciertos rectngulos R"119 Entonces cualquier trmino de s41 puede es-
cribirse como Sea f una funcin acotada sobre R y 41__una particin de R. En cada
s~brectngulo R,i de A puede escogerse un punto piJ (o P;;k en tres dimen-
siones) y formar la suma

donde M1; = sup f. y as sucesivamente. y donde la suma se extiende


R"
sobre los R",9 contenidos en Rt; Para cada uno de estos R"""' definir o bien SA{/, R, P) =I /(PJV,,,
JI"""= M1;. Entonces 11

la cual en ocasiones se abreviar como S..\ (P). Tal suma se llama suma de
Ricmann.
Sumando sobre todos los RtJ en a, se obtiene flAll-0
=
s~ dir que lim SA(P) J si para cada (>O existe un 8 tal que
-
ISA(P) - JI< t: si 11811<"
Y. por definicin.
para todas las S:!lecciones de los P. Entonc~s. como en el caso unidimen-
SA.. = :E M~A:O. sional. se tiene el siguiente teorema.
Se desea estimar la diferencia entre estas dos sumas. Con este objeto.
12.Jg Teorema. Sea f una funcin acotada R. Una condicin necesaria
separemos los rectngulos R,J de A en dos clases: (1) aquellos que no
cambian por el refinamiento y los cuales. por tanto, se presentan como los
R" 11r y, (11) aquellos que se subdividen por el refinamiento y de aqu que
Y suficiente para que fff
R
(P) dA o bien ffff
R
(P) dV exista y sea

forman dos o ms de los R",,q Es evidente que la contribucin a SA y SA. igual a J es que lim S.:1(P) =J.
llAlf-.o
debida a los rectngulos de la primera clase es la misma y. por tanto. estas
contribuciones se cancelan cuando se calcula la diferencia. Demostracin. Ver Ejercicio 84.
Los rectngulos de la clase 11 pueden cortarse mediante una lnea ver-
tical x= x' o bien una horizontal y =
y' J Supuesto que llAll < 8. eviden- 12.2 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL.
temente cualquier dimensin de cualquier rectngulo en A es < 8. En con- CLASES. DE FUNCIONES INTEGRABLES
secuencia, el rea de cualquiera de tales rectngulos es menor que 82 y se
Ahora se desea establecer algunas de las propiedades elementales de
tienen, cuando ms, n' de ellos. de modo que el rea total de todos esos
las integrales sobre rectngulos las cuales sern tiles en los clculos.
rectngulos es, cuando ms, n' 82 De modo semejante, el rea total de
todos los rectngulos cortados por las lneas de la forma y =
y' es, cuando Las demostraciones so?. t~n se~1ejantes a las del caso unidimensional que,
por lo general. se om1t1ran. Sm embargo, sera un buen repaso para el
ms, m'82 As que
estudiante desarrollar las demostraciones de estos teoremas. (Ver Ejer-
o< sil. - sil.. = I I<...K~ - M~)A~ cicio C5.)
A Rt1

< I ICM - m)A~ = ICM - m)A = (M - 2


m)6 (n' + m'), 12.la Teorema. Si f es integrable sobre un rectngulo R. es integrable
(11) R;1 (II) sobre cualquier subrectngulo de R.
iteradas 305
304 integrales mltiples

12.lb Teorema. Si f es integrable sobre un rectngulo R, y si Ri y Rz


y si fes continua existe un punto Po en R en el cual p. = f(P 0 ). (Ver
~jercicio CJ de la Seccin 9.7.)
se forman a partir de R cortndolo con una lnea (o plano) paralela
a uno de los ejes coordenados (o planos). entonces

f f f(P)dA + f f f(P)dA = f f f(P)dA 12.3 INTEGRALES ITERADAS


R1 R1 . R
Si f est definida en un rectngulo R: fa 1 x bh a2 y b2 } y si < < < <
o bien f f f f(P) dV+ f f f f(P)dV= f f ff(P)dV. para cada x fija es una funcin integrable de y, entonces esta integral
define una funcin g en fa1 < <
x b1}:
R1 R1 R
=f. ~/(x, y) dy.
11
12.2c Teorema. Si f y g son integrables sobre R y si /(P) ~ g(P). en R, g(x)
2
entonces
ff
R
ff
f(P)dA >
R
g(P)dA
Si, a su vez, g es una funcin integrable de x, el resultado

f'( fcx, y)dy)dz

o bien fff dV > f Jf


f(P) g(P) dV. se llama integral iterada y se denotar aqu por
R 1l
12.2d Teorema. Si f es integrable sobre R, entonces tambin lo son /+.
- y I~ (Ver la Seccin 4.4 respecto a la definicin de f+ y -.)
J.:'dx ficx, y) dy.
Una suma de Riemann para u.na doble integral
12.le Teorema. Si f y g son integrables sobre R, tambin Jo son f g y
f g,- y, si existe una constante e> O tal que [gj ~e, tambin lo S11 =If(P,;)A,;
.1
es f/g.
puede arreglarse como una suma iterada:
12.2f Teorema. Si fes una funcin continua en R, es integrable sobre R.
Demostracin. Por el Teorema 9.6d. es uniformemente continua
en R, ya que R es un conjunto cerrado acotado. As que, correspondiendo
a cada E ? O, existe un 8 uniforme tal que lf(P) - /(Q)j < E para todo par = I (x - X_i)"'I,J(x;Y;)(Y; - Ys-1).
de puntos P, Q en R para los cuales IP - QI < 8.
l ;

La forma de esta suma parece sugerir que su lmite podra ser una inte-
Escjase Ade modo que llAll < E. Entonces en cada R11 de A, se tiene
O~ M1J-mtJ <E,
puesto que existen puntos P y Q en los cuales
gral iterada. Por tanto. podra esperarse. bajo suficientes restricciones, que
es posible demostrar que
f(P1J) = M1; y f(Q;)= m. Comparemos las sumas superior e inferior:
SA - ~A= };(M11 - m")A,, <e I Au =A, (1) f ff(P) dA = f::dx f:cx, y) dy.
A A lt
donde A es el rea de R. De manera semejante, en tres dimensiones En el siguiente teorema se demuestra que esto es ciert~.
SA - S11 < e V. Y, por el Teorema 12.ld, la funcin fes integrable. 1
12.Ja Teorema. Supngase que f es integrable en R: {a 1 x ~ b 1 <
El teorema del valor medio se lleva hacia las integrales mltiples. a2 <y< b2) y supngase que para cada x fija es una funcin
12.2g Teorema. Si f y g son integrables sobre R y g es no negativa all. integrable de y
en {a2 <y<
b:i} Entonces la funcin g defini-
entonces existe un nmero p., inf f
B
<p.< sup
B
f, tal que da por
=f.bf(x, y) dy,
II
R
f (P)g(P) dA = fIg(P) dA,
R
g(x)
z
es una funcin integrable de x sobre (a1 <x < b 1} y se cumple (1 ).
306 integrales mltiples iteradas 307

Demostraci6n. Sea A una particin en R y sea ~; un nmero arbitra- cional para garantizar la existencia de la doble integral. Y. por supuesto,
< <
riamente escogido en {x;..1 x xtl. para cada i. Entonces. por el teore- una vez que tal condicin se presupone puede reemplazar la hiptesis de
ma del valor medio para integrales sencillas. existe un p.; tal que que la doble "integral existe.
El Teorema l 2.3a se extiende hacia las triples integrales de la siguiente
Jw"'
,,,_,f(E,, y) dy = /Ji1 tJ.,y, manera.

donde m11 < p.; < M;1 Por lo tanto 12.3c Teorema. Sea f una funcin integrable sobre el rectngulo R:
< <
{a1 x b1t a2 y b2.< < < <
z ba} y supngase que para
SA < I ""A" < SA. cada x fija es una funcin integrable sobre el rectngulo R11.:
Supuesto que f es integrable sobre R. se deduce que la suma de la ex- (a:.i <y< b2. a:, < <
z bal. Entonces esta integral es una funcin
presin anterior tiende hacia int~grable de x y

(2) fff
R
(P) dA conforme llAll ~ O

Esta suma tambin puede escribirse como ll.3d Teorema. Sea f una funcin integrable sobre el rectngulo R: fa 1 ~

I/JA = I,; iJ.ZJ,,,_1


"' f (E,, y) dy
x <
h1. a2 <y< b2. a3 < <
z b:,I y supngase que para cada
A
(y, z) fijo es una funcin integrable de x. Entonces esta integral es
una funcin integrable de (y. z) sobre R1:. y
=f"icE,, y) dy ~Z = g(E,) ~.z.
' ' i
Jfff(P) dV =ffdy dzJ:.f(x, y, z) d:i:.
R ll
Por lo que se ha demostrado, esta ltima suma tiene un limite confor-
me la norma de la particin x tiende hacia cero. Pero este es el significado Las demostraciones de estos dos teoremas son semejantes a la demos-
de la integrabilidad de g. Adems el valor de este lmite. a saber (2). es tracin del Teorema 12.3a y por ello se dejan como ejercicios.
la integral de g. 1 Si se satisfacen las hiptesis del Teorema J2.3a. podemos aplicarlo a la
doble integral que se presenta en 12.3c o d. para expresar la triple inte-
Es evidente, debido a la simetra del argumento, que pueden intercam- gral como una triple integral iterada. Por ejemplo,
biarse los papeles de x y y en el supuesto. desde luego. que las hiptesis
se intercambian de la manera crrespondiente. De donde, si f es integrable
en x para cada y e integrable en y para cada x. entonces las dos integrales
iteradas son respectivamente iguales, puesto que ambas son iguales a la
doble integral. As se tiene el siguiente corolario. En particular. puede observarse que, si fes continua;entonces todas las
12.3b Corolario. Si f es integrable como una doble integral sobre R 1 : integrales en cuestin existen, de manera que la integral de una funcin
{a, x< < bh a2 <y<
b2l y si es integrable en x para cada e y continua definida en un rectngulo puede evaluarse mediante integrales ite-
radas donde la iteracin puede tomarse en cualquier orden.
integrable en y para cada x, entonces

f.'"dzfi<z,
EJERCICIOS A
1
y) dy =J"'dyJ."!cz, y) dx. 1. Evaluar las siguientes integrales:
' '
Sera magnfico tener un inverso del Teorema J2.3a. el cual pOdra de- (a) f f(x + y) r+v d;-r; dy R: {O <: X <: 2, 1 <: y <: 4}
cir algo como esto: Si fes integrable en y para cada x y si el resultado es R
integrable en x, entonces la doble integral tambin existe y es igual a la in-
tegral iterada. Sin embargo. la situacin no es tan sencilla (ver el Ejerci- (b) ffl.c +
R
YI d.c dy R: {lxl <: 1, IYI <: 1}
cio Bl como un ejemplo demostrativo); es necesaria alguna condicin adi-
308 integrales mltiples
rea y volumen 309

(~) ff;
R
drdy R: {lxl < 1, 1 < y < 2} 2. Sea/ una funcin integrable de x en {a1 < x < b1} y g integrable en {a:l ~y '1'
'1' bz}. Demostrar que /(x)g(y) define una funcin integrable en {a1 < x < b , 1
2 <y< b2}.
(d) ff f R
cos(x + 2y + 3z) d-,;dydz R: {O< x < 2, 1 < 11 < 3, lzl < 1}
..

3. Sean f y g integrables sobre {a < x < b}. Denotar {a


S y, aplicando el Ejercicio 2 anterior, demostrar que
< x < b. a <y < b} por

2. Demostrar que si / es integrable sobre R y e es una constante, entonces


~f f -f (y)g(x)f' dx dy
/(x)g(y)
. f jrf(P)dA = cf f f(P)dA
ll

3. Supngase que f y g son integrables sobre R. g


R

>O y fJ g(P) dA :;:: O. De-


~

= (Lic> ,,)(L~'<> ch:) - (ii<r> e<> dx r


mostrar que ff / (P) g(P) dA = O. R
4. Si f y .: son integrables sobre {a < x < h}, ...entonces
R
~J f [/(x) - /(y)][g(x) - g(y)] dx dy

EJERCICIOS B
s
l. Sea/ definida en R: {O < .?: < l, O <y < l} por = (b - a) Li(. . )g() d. - (Lic"> d) (fe("),,)
. {1 si :e es irracional
J (:r .'/) = y si f y !! son montonas. en el mismo sentido, entonces
Jy"l si x es rac!onaJ.
Demostrar que: Lb
b -a /(x)g(x)d~~ ( Lb
> b -a f(x)dx ) (b -a
Lb g(x)c!x)-,
a
(tt) f es no inte8rahle sohre R.
1 1 S. Probar los Teoremas l 2.2a. b. e, d y e.
(b) la integral iterada f drJ: f (:r, y) dy existe.
(e) la otra integral
Jo o
!terada no existe. 12.4 INTEGRACION SOBRE REGIONES.
2. Sea f definida en R: {a1 < x < b1, a 2 <y < b 2}, sea montona en x para toda AREA Y VOLUMEN
y y sea montona en )' para toda .T.
(a) Demostrar que f es integrable sobre R. A continuacin enfocaremos el problema de la integracin sobre con-
(b) Si f es creciente en )', demostrar que juntos ms generales. Bajando hacia los particulares. restringiremos nues-

(b, - a,) fr (.r, a,) dx < JJf dA <(h, - a.> L'.J(r, b,) dx.
R
tras consideraciones hacia las regiones (abiertas. cerradas o parcialmente
cerradas) cuyas fronteras no sean demasiado complicadas. La descripcin
de las- condiciones permitidas se darn pllsleriormente. Primero trabajare-
3. Sea / continua en R: {a1 < x < b1, a2 <y < b 2}. Para (a, /3) en R, denotar mos con la. situacin general. .

{a1 < X ,< ex~ 2 .< y < /1}por R11.fj Demostrar .Que 02
aexiJ{J Jrff (x, y) dA_ = f (ex, /1).
Se dice que un conjunto S de puntos es Ln conjunto nulG o que tiene
contenido de Jordan cero {o ms simplemente, contenido cero) si para
RIJ.I} cada ' > O existe un nmero finito ~de rectngulos Ri. R 2 , , Rn tales
4. Probar los Teoremas 12. Id y 12. lf.
que todo punto de S est en por lo menos uno de estos rectngulos y ta-
les que la suma de las reas (o volmenes) de los rectngulos es < ' En el
caso de una -dimensin. los rectngulos se reemplazan por intervalos que
EJERCICIOS C tengan una longitud total < e:.
Es evidente que tal conjunto debe ser pequeo en algn sentido. El
1. Sea f = {x2y + y3 en{O <x < 1,0<Y<1} punto en el cual estamos interesados acerca de tales conjuntos es que son
x3y +X en {l < x < 2, O <y< l}. despreciables por lo que se refiere a la integracin, en formas que se pre-
Demostrar que f es integrable sobre {O < x < 2, O < y < 1}.
cisarn en la siguiente discusin. Empecemos con un resultado funda-
mental.
31 O Integrales mltiples
rea y volumen 311
12.4a Teorema. Sea f una funcin acotada definida en un rectngulo
(o un intervalo) R. Si el conjunto S d~ puntos donde es discontinua
Por el Teorema J2. Je, se concluye Ja integrabilidad de /. 1
Este teorema tambin se cumple para Jas integrales _sencillas (es decir,
tiene contenido cero, entonces f es integrable sobre R. unidimensionales). La demostracin se deja como ejercicio (87).
Demostracin. Se dar la demostracin para dos dimensiones. Sin em- Ahora estamos en posicin de considerar Jas integrales de funciones
bargo, tambin es vlida para todas las dimensiones. El estudiante debe continua~ sobr~ conjuntos ms generales. Sea D un conjunto acotado .y f
comprobar que, en particular, se cumple para integrales simples (esto es, una funcin acotada definida en D. Escjase un rectngulo R Jo suficien-
unidimensionales). temente grande como para que D est contenido en el interior de R y
Sea E > O dado y sea R 1 , R 2, , Rn el conjunto de rectngulos que definase g en R por.
cubre con rea total < <- Si se coloca sobre cada rectngulo R; otro rec-
g(P) = (f(P) si P est en D
tngulo R'1 que tenga el mismo centro y el doble de las dimensiones de
R, el nuevo conjunto de rectngulos tendr un rea total < 4 t. Adems. O en cualquier otra forma.
entre los rectngulos R 1 habr un lado ms corto. Denotemos su longitud Si g es integrable sobre R, entonces se dice que f es integrable sobre
por 2r. D y que
Denotemos por R' el resto de R d~spus que se h:m eliminado los inte-
riores de los R 1 Sobre este conjunto cerrado R'. nuestra funcin f es con-
tinua y, por lo tanto. es uniformemente continua. De donde existe una S(E)
ff
n
f(P)dA = ff
R
g(P)dA.
~~~

uniforme tal que lf<P) - /(Q)I < t: si IP - QI < S para dos punl~)S cuab Si g es no integrable sobre R. se dice que f no es integrable sobre D.
quiera P y Q en R'.
Es necesario puntualizar que para que nuestra definicin tenga sentido
Sea 4 una particin de R con norma menor que 8 y menor que r. Se
debemos saber que la definicin de la integral sobre D es independiente
desea estimar del rectngulo que encierra a D. La veracidad de esta afirmacin se deja
Sil. - Sil.= I:(Mii - mii)A por demostrar en el Ejercicio 85.
-:~e:_
Con este objeto se dividen los subrectngulos R; en dos clases: (1) todos Cuando D es una regin (abierta, cerrada o parcialmente cerrada) y f
los R que tienen un punto en comn con uno de los R1 originales y (11) es continua en D, se ve que es suficiente determinar las condiciones bajo --:~
todos los dems. Dividimos la suma en dos sumas de acuerdo. con la clase las cua1t'S la frontera de D tiene contenido cero, puesto que evidentemente ~~
en la cual queda R;: ges continua en R excepto sobre Ja frontera ele D. Por lo tanto, estudia
remos un poco Ja geomeb a de las curvas y Jas superficies.
I (Mii - m 1)A =I (M; - m;)A +I {M; - mH)A,;.
A I 11
Ahora bien, todos los rectngulos de la clase 1 tocan un R1 Cualquiera
de esos rectngulos tiene su mxima dimensin < r =
mitad de la dimen-
sin menor de un R; y. por lo tanto. est contenido en un R/. Dado que
los R;; no se _traslapan. el rea total de tales rectngulos es menor que e)
total de los R;' y, p<ir lo tanto, < 4 <. En consecuencia
(1) ICM,1 - m1)A; < 2MIA1 < 2M4E =. 8ME,
I I
donde M = sup /.
R
En la otra suma, M - m;; < < por Ja continuidad uniforme. As que

(2) I (Mt 1 - m;1)A; < E I A 1; < AE,


11 lI
12.4b Teorema. Si Ces una curva rectificable, tiene contenido cero.
donde A es el rea de R.
Combinando (1) y (2), se obtiene Demmtracin. (Dos dimensiones.) Sea s la longitud de Ja curva y n un
entero arbitrario. Escojamos los puntos Pi. ... , Pn cuyas distancias desde
s~ - s~ < (SM + A)E. el punto inicial de C sean s/n. 2s/n. 3s/n... , (n- l)s/n, s, respectiva-
rea y volumen 313
312 integrales mltiples
12Ad Teorema. Sea f una funcin continua definida en una regin ce-
mente. En cada P; constryase el cuadrado centrado en P;. con lados para- . rrada acotada Den E 2 La superficie dada por S: fz = f(x, y)} es un
lelos a losejes y con la longitud de cada lado igual a 4s/n. Entonces cual- conjunto de contenido cero tridimensional.
quier punto sobre C est a una distancia menor que s/ n de un~ de los P; Y Demostracin. Supuesto que fes continua en D. es uniformemente con-
de aqu que est. por lo menos. en uno de tales cuadrados. El area de cada tinua all; es decir, para cada < > O existe un 8(<) tal que l/(P) - /(Q)j
cuadrado es 16s2/n1 y el nmero de cuadrados es n. de modo que el rea < ~ si P y Q estn en D y IP - QI < 8. Encirrese D en un rectngulo
total es J6s2 / n. Es evidente que. para cada < > o. puede escogerse n tan grande R y frmese una particin .6 de R de modo que llAll < 8. En cada
grande que 16s"/n < <. 1 subrectngulo R; de A el cual toca D, escjase un P, 1 en la parte comn
El siguiente teorema es una consecuencia inmediata de los dos teore- =
de R;1 y D. Esto determina una altura z1 1 /(Pt} de un punto sobre S.
mas anteriores. Sea Bl.j el rectngulo tridimensional arriba de R;; el cual consiste de
12Ac Teorema. Sea R una regin en E".!. cuya frontera consiste de un todos los puntos (x, y, z) para los cuales (x. y) est en R; y Zii - t: ~ z ~
nmero finito de curvas rectificables. Si f es continua en R. enton- ZtJ + t:. Entonces esa parte de S arriba de R; est en jjfii, y, en consecuen-
ces f es integrable sobre R. cia, S est cubierta completamente por la totalidad de los 3';. El volumen
Demostracin. Porque evidentemente. cualquier nmero finito de con- de cada Bfu es 2 t: A;; de manera que el volumen total de todos los .tJf;J es
juntos de contenido cero ser un conjunto. el cual tiene contenido cero. 1 2 t: A. donde A es el rea de R. 1
Para discutir ta situacin en tres dimensiones. es necesario considerar J2.4e Teorema. Sea f una funcin continua definida en un intervalo ce-
cu11do una superficie ser de contenido cero. El nico tipo de super- rrado acotado l. La curva dada por C:y = /(x} es un conjunto de
ficies con las cuales trabajaremos sern aqullas representables en la forma contenido cero bidimensional.
z=/ (x. y). donde f es una funcin continua. Nuestra discusin aqu se
Demostracin. La demostracin es semejante a la del Teorema l 2.4d.
restringir a tales superficies. El mismo tipo de discusin se aplicar a
las curvas de la forma y = f(x). ya sean rectificables o no, dando as una Se dir que una superficie es proyectable sobre el plano (x, y) si existe
extensin del Teorema l 2.4b. una regin cerrada acotada D en el plano x, y en la cual la ecuacin z f =
(x. y) describe la superficie. En forma semejante, una superficie puede ser
z proyectable sobre el plano (y. z) o bien el (x. z).
12.4f Teorema. Sea D una regin acotada (abierta. cerrada o parcial-
mente cerrada) cuya frontera est compuesta de un nmero finito
de superficies proyectables. Si f es continua en D. entonces es inte-
grable sobre D.
Demostracin. La demostracin es evidente.
La situacin ahora es sta: si D es una regin cuya frontera es un con-
junto nulo (es decir, tiene contenido cero). entonces pueden integrarse fun-
1 ciones continuas sobre D. Los Teoremas 12.4b, d y e dan las condiciones
1 suficientes bajo las cuales ciertos tipos de fronteras sern nulas.
1 1 Sin embargo. no debe caerse en el error de pensar que todas las regio-
1 1 1 1 1
nes tienen fronteras nulas. De hecho, bajo una definicin algo ms com-
1 : 1 l 1
plicada de rea (medida de Lebesgue). puede demostrarse que existen
t-->--1-1--1 y
1 1 1 1 1 regiones (en dos dimensiones. por ejemplo) con rea arbitrariamente pe-
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 quea, las cuales tienen fronteras cuya rea (sic!) es arbitNlriamente
l 1 1 1 1
grande.
1
1
1 12Ag Teorema. Supngase que Des una regin acotada (abierta. cerra-
da o parcialmente cerrada) con una frontera nula. Sea S una curva
(o superficie) la cual divide D en dos subregiones D1 y D";! y las
314 integrales mltiples rea y volumen 315

cua les ti enen contenid o cero. Si f es continua en D, entonces f es nulas, la suma de las reas de las subregiones es el rea de la regin ori-
integrable sobre D, y D,, y ginal: .

If
Di
!(P) dA +
Ds
If
!(P) dA =
D
If
! (P) dA.
Sea Duna regin acotada con una fronte ra nula. Supngase que se sub-
divide en regiones menores, Dk. k = 1, 2, ... , n , mediante curvas nulas
Si D es tridimensional. por supuesto que las integrales sern inte-
(o superficies). Tal descomposicin se llamar particin curvilnea L1 de D .
grales de volumen.
La norma d e .:\, la cual se denotar tambin por llL111, se define como el m-
Demostracin . (Bosq uejo.) Escjase un gran rect ngulo R que encie rre ximo de los dimetros de los Dk. (Recurdese que el dimetro de un con-
a D y hgase junto es sup IP - QI dond e P y Q est n en el conjunto.) El rea (o volu-
g(P) = {~(P) en D men) de Dk se denotar por A k (o Vk).
de otra manera; J2.4h Teorema. Sea D una regi n acotada con una frontera nula y f(P)
g1(P) = {~(P) en D, una funcin acotada continua en D. Sea L1 una particin cu rvilnea
de D . En cada Dk escjase un Pk a rbitra riamente. Entonces
de otra manera;
2f(Pk)A~. =f f f( P) dA
~..:..-

g 2(P) = {~(P) en D2 lim


11,:,11-o .l
n
de otra manera.
o bien, en tres dimensiones,
Aplicar el Teorema l 2.2d y la definicin de integracin sobre D, D 1 y D,.
lim 2f(Pk)Vk = f f f f(P) d V.
1 llt..11-o '> D

Este teorema se extiende fcilmente hacia cualquier descomposicin en


un nmero finito de subregiones. dividiendo D media nte su perficies o cur-
vas nulas. En este caso se tiene

ff
D
f(P) dA = t ffj(P) dA.
D
Ahora puede extend erse nuestra definicin de rea. Si D es cualquie r
conjunto acotad o. se define el rea de D mediante la f rmula

AD= II
D
1 dA

siempre que la integral exista. Se deja como ejercicio (83) demostrar que
esta definicin es consistente con la del Captulo 4.
De modo se mejante. el vo lumen de un conjunto en tres dime nsio nes
se define por
Demostracin. Se dar la demostraci n pa ra D cerrad o. Si D es
abierto o slo parcialmente cerrado. es necesa rio un anlisis ms cuida-
D doso. como e n las demostraciones de los Teoremas 12.4b y d. Se escribe
Siempre que el rea (o volu men) de D existe. se dice que D es cuadrable. A. A k. etc.. pero e l argu mento es independien te de la dimensin.
A partir del Teorema l 2.4g se ve que si una regin es cuadrable se Si D es ce rrado. se tiene f unifo rmemente continua. De aqu que pa ra
divide en un nmero finito d e subregiones mediante superficies (o c urvas) cada < > O. existe un o(<) tal que l/(P) - f(Q)I < < para todo P y Q en D
316 integrales mltiples ejercicios 317
:f~t:
tales que jP - QI < 8. Ahora bien, escjase A de modo que llAll < 8. EJERCICIOS B
Hgase J. EncQntrar el volumen comn de la esfera {:c2 + y 2 + z2 < a 2} y el cilindro
{x2 + y2 < a.i-}.
s,. = f'lP.)A. = t Iff(P.) dA 2. Calcular el rea limitada por las cuatro curvas y 3 = a.'1:2, y3
x 4 = tl1r. <Supngase que h > a > O, d > e > O).
= bx2, x = cy3,
n,.
3. Demostrar que la definicion de rea dada en esta seccin es compatible con la
e J
In= J/(P) dA = f JJ/(P) dA. definicin del Captulo 4.
4. Probar el Teorema l 2.4e.
D Dk

<f Jfl/(Pk) -f(P)I dA


S. Demostrar que la definicin de una integral sobre un conjunto D arbitrario ce-
Entonces rrado es independiente del reclngulo R que lo encierra.
IS... - IJ>I
6. Demostrar que un conjunto de contenido cero es un conjunto acotado.
J)k

~J f
/),,
E dA = fEAk = EAn.
1
7. Verificar el Teorema 12.4a para las integrales simples.
EJERCICIOS C
l. Sea / una funcin integrable sobre una regin cuadrable D 0 y supngase que
La posibilidad de expresar una integral mltiple sobre una regin como
una integral iterada est asegurnda por los teoremas de la Seccin 12.3.
Teoremas no triviales ms all de los establecidos en la Seccin 12.3 son
es continua en un punto P11 en Dll' Demcstrar que ~I> fff(P) dA - .. f (P0)con-
D
embarazosos y difciles de probar. Los problemas individuales general- forme el dimetro de /J --+ O, donde D representa un subconjunto cuadrable
mente pueden manejarse mediante esos teoremas. de D 0 que contiene a P0
EJERCICIOS A l. Sea D Ja regin limitada por x = :!: 1 por la derecha y por la izquierda, por
l. Demostrar que cada integral existe y evaluar y = - 2 por abajo y arriba por y= sen l/x, para x =FO, y por el segmento

(a) JJcx
ll
+y)sgn(.r-.11)di:dy R:{O <x < 1,0 <y< l}
Lr =O. - 1 ( y ( 1}. Demostrar que D es cuadrable.

(b) JI Jcx +y +z)sgn(x -y)drdydz R:{O <x < 1,0<y<1,


Jl o < z < l}
2. Si / es continua, demostrar que:

i"o o
J. Encontrar la menor de las reas encerradas por
L f.
dt f.;r:f(.r, y) <f!J = dy f (x, y) dx
o u

(a) x2 + y 2 = 4 y x +y= 2 (b) x!' + y!-i = aU y x +y= a


4. Evaluar y describir la regin de integracin en el plano xy:

(a)
L J.'.t;;q
o
acly
a-u
x dx (b) J:l f.1
o
dx
;r:
tfZl'I dy

5. Invertir el orden de integracin:

JofdxJor~f (-':,y) el.'/


] fllt/I
(a)

f . .15 i"'
(b)
i 1
dy '"
Y
/ (x, y) dx

(e) Jo d.t/ u
10- '!
f (.x, y) d.c (d) Lbdx f.z! (x, y) dy (tres casos)
13
Integrales de lnea
y superficie

:~
13.1 INTEGRALES DE LINEA. POTENCIALES --!2;~
~
Enfaticemos una vez ms que todas las operaciones vectoriales que no
contienen productos vectoriales se llevan inmediatament~ hacia los espacios
-.-.
Euclideanos de dimensin arbitraria. En particular, en Ja presente seccin
solamente necesitamos suprimir la componente k para que las demostra-
ciones sean aplicables a dos dimensiones. -~
Si C es una curva dada por
P = P(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
J: {a < t < b},
donde P'(t) es continua y no cero en /, entonces se dir que C es una
curva suave. Tambin se discutirn las curvas seccionalmente suaves. Una
curva es seccionalmente suave si el intervalo paramtrico I puede partirse
de manera que C sea suave en cada subintervalo. Ms concretamente.
supngase que existe una particin A de I
~: a = t0 < 11 < < tn = b
tal que P'(t) exista en cada intervalo abierto f!m-1 < t < tml de A. Si ambas
derivadas laterales P'(tm - 0) y P'(tm + 0) existen en cada punto de par-
ticin y P'(t) es continua en cada intervalo abierto ftm-1 < t < tm}. se
dice que e es seccionalmente suave.
Sea f una funcin definida en una curva C seccionalmente suave.
Se desea definir qu debe entenderse por integral de lnea de f sobre C.
Sea A una particin de/: A: a= lo< 11 < ... <In= b. Esto induce una
1 particin de e:
)
/ P 0 = P(t0), P 1 = P(t1), , P n = P(tn),
( con Xm, Ym y Zm definidas. por supuesto. por
'\ Pm=Xmi+ymj+zmk m =O, 1, ... , n.
\
! [319)
320 integrales de lnea y superficie potenciales 321

En cada subinterva lo Ir,,,_, ::;;; t ::;;; r,.j. Escjase un.,..., y defnase Q k= P(.k), puntos de la curva. Si la curva es si mple (y ste ser el caso en la mayor
y f rmese la suma parte de los ejemplos que t rataremos) este orden ser unvocamente deter-
aA = 2:f(Qk)/).kx, minado 'e s pecificando Jos puntos inicial y terminal.
t.
donde 6.kx = xk - Esta es una suma aproximada. Si lim <JA existe.
Xk_,. EJE~PLO. E valuar f ;i;2 y dx + (x2 - y 2 ) dy, do nde e es el arco de y = 3x2
11.:i.11- 0 Ju
i
su valor se denotar por f (P) dx o bien f(x, y, z) dx. Existen definicio-
c l
e
desde (O, 0) hasta ( l. 3).
Solucin. No se da una parametrizacin de Ja curva pero puede tomar-
nes sem eja ntes para J(P) dy y f f(P) dz. se x como parmetro:
e: Je
13.la Teorema. Si Ces una curva seccio na lmente suave y si fe s cont inua C: X= t, y= 31'

en C. cntont.:es i f (P) dx existe y es igual a fbf [x(t), y(t), ::(r)] x'(t) dt.
Ja
Entonces la integral se transforma en
JI
;
Demo.11raci<J11. Sup nga se. primero. que C es sua ve. E nto nces la se- j '

o
[1 2(312 ) d1 + (12 - 91 1)61 <i1] =
u
(3r' + 613 - 915 ) dt,
g unda integral existe. Adems. para toda particin.
la cua l se evala fcilmen te mediante mtodos elementales.
.:i. = 2: J(Qk) /).kx Ahora considrese una integral de lnea de la forma
A
_ ~J(Q) :r(tk) - :r(lk- 1) ,\ / = { Ld.r + M dy N tl::., +
- k1
-L
.l.
k
{k - {k I c .l
donde L. M, N son func iones continuas definidas en una cu rva suave
= 2: J [P(Tk)]x'(.;k) /).kt
o seccionalmente suave C. E sto puede escribirse
por el teorema del valor medio, donde $k est en ltk- ::;;; t ::;;; td . Sea S:.
una suma de aprox imat.:in para la segu nda integ ral formada sobre .1 con Tk
como punto intermedio. Entonces
l = t f. dP

a6 - SA = 2; J [P(T1..)](x'(.;k) - x'(Tk)) /).kt si Fes la funcin vectorial F =


Li + Mj + Nk. Introd uciendo Ja longitud
.1. de arco com o param etro se transfo rma en
Ahora bien, f es acotada, digamos por Iv1 y x' es uniformcmcntc con-
tinua en I: ~a ~ t ~ b~. Entonces, dacio r >O, escjase llL).11 tan pequclia I =Je F T ds.
que x' (
t) - x' ( T) 1 < r siempre que t y T estn en el mismo subinterYalo.
donde T es el vector tangente unitario dP / ds usual.
Sobre esta base podemos estimar la dife rencia a 6 - S D. ele la manera
siguiente
la.i. - SAi < M 2: !:ikt = M(b - a).
A

Entonces si J = ff[P(t)]x'(t) dt,

la.:i. - J I <. laA - S.i.I + IS.i. - JI_.., O confonne llM _.., O.


Esto prueba el teorema para las cu rvas suaves. Debid o a la aditividad
de la integra l. !al demostracin se ext iende inmed iatamente hacia las curvas
seccio na lmente suaves. L os detalles de la extensin se dejan como ejercici o.
1
La parametrizacin dada a l describir una cu rva define una orien tacin
de la curva: es decir. induce una direccin sobre la curva. Si se piensa de
l'(I) c omo un punto que se mueve y que ornpa la posicin l'(r) en el
ins ta nte 1, la pararnetrizat.:in introduce una relaci n de orden entre los
').

'"\ ';_ ;t
;_;;.

322 integrales de linea y superficie potenciales 323

Ahora bien F T = IFI cos .;. donde if es el ngulo entre F y T. As Si C solamente es seccionalmente suave. este clculo se aplica a cada
que
l
f,
= e IFI cos V' ds.
secci~ suave. Cuando se suman los resultados de integrar sobre cada sec
cin suave para obtener la integral sobre toda la curva, las contribuciones
provenientes de los puntos intermedios se cancelan dejando el resultado
Si F es un campo de fuerza, entonces esta integral es precisamente la deseado. 1
definicin del trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una partcula
de masa unitaria que se mueve desde el punto inicial al punto terminal Cuando el valor de una integral J F dP sobre una trayectoria seccio-
a lo largo de C. nalmente suave que conecta dos puntos en una regin R depende sola-
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un mente de los puntos extremos. se dice que la integral es independiente de
potencial. Si existe una funcin <f> definida en una regin R y si un campo la trayectoria. El Teorema 13.lb implica inmediatamente el siguiente.
de fuerza F tiene la propiedad de que 13.lc Teorema. Si Fes un campo gradiente en una regin R. entonces
F = V</> = grad </>. J F dP es independiente de la trayectoria.
entonces se dice que <f> es un potencial de F. Es evidente que si q, es un No es difcil ver que tambin la inversa de este teorema es verdadera.
potencial de F entonces tambin lo es </> + C para toda constante C.
Tambin es fcil ver que dos potenciales cualesquiera del mismo campo 13.ld Teorema. Si F =
Li + Mj + Nk es un campo vectorial continuo
de fuerza pueden diferir solamente por una constante (Ejercicio 82). En las en una regin R y si f F dP es independiente de la trayectoria,
entonces Fes un campo gradiente.
aplicaciones fsicas, la seleccin de C se hace generalmente para norma-
lizar alguna cantidad fsica conveniente. Demostracin. Supuesto que la integral es independiente de la trayecto-
Copiaremos nuestra nomenclatura de la fsica. Un campo vectorial ria escjase un punto fijo Po en R y definase <f> en R por
continuo el cual se obtiene como el gradiente de una funcin escalar se
llamar campo gradiente y una funcin <f> de la cual se obtiene. la (o bien
(1) c/>(P) f P F dP,
= jpo
una) funcin potencial. donde la integral se calcula sobre cualquier curva seccionalmente suave
13.lb Teorema. Sea F un campo gradiente con potencial 4> definido en en R.
una regin R y sean Qo y Q 1 dos puntos cualesquiera en R. En- Para demostrar que t/J 1(P) =
L(P) hagamos P + &P =
(x + h. y. z) si
~
-~

tonces P =(x, y, z). Entonces el cociente diferencia &</>/ &x toma la forma
-~

fl</> } f.P+aP
!lx = ; P F dP. (Por qu?)
donde Ces una curva seccionalmente suave en R yendo de Qo a Q 1
Supuesto que R es una regin, existe una vecindad alrededor de P la
Demostracin. Sea C dada por cual se encuentra en R. Por lo tanto, podemos tomar h tan pequeo que
P P(t) {a= t b} < < P + &P se encuentre en esta vecindad. En consecuencia. podemos tomar
y supongamos primero que Ces suave. Entonces la trayectoria de integracin como el segmento lineal desde P hasta
P + &P y esto puede parametrizarse por
f,e =fe o</>OX dx +o</>oy dy + o<f>oz dz
F dP P(t) = P.+ ti {G < t < h}..
lle/> 1 f1'
, =f."("'ax ax+ o</> oy + "' ~) dt As que !J.x = hJo L(x + t, y, z) dt.
ot oy ' oz '
a Por el teorema del valor medio esto se transforma en
=f.b d</>dt [P(t)] dt
a
!J.4>
!J.x = L(x
.
+ t', y, z),
= ,P[P(t)] t donde t' se encuentra entre O y h. Entonces, conforme h -+ o. se obtiene
+
el resultado deseado. En forma semejante 2 = M y <f> 3 : = N. 1
= c/>[P(b)] - </>[P(a)] Esta sucesin de teoremas dice que para que J F dP sea indepen-
= c/>(Q1) - c/>(Qo) diente de la trayectoria en una regin R, es necesario y suficiente que F
324 integra/es de lnea y superficie
ejercicios 325

Cerra re mos esta . secc1on ta l y como la empezamos, enfatiza ndo que


l~s resulta~os se aplican con igua l propiedad en todos los espacios vccto-
n a les Euchdea nos de dimensin finita.

EJERCICIOS A
J. Calcula r las siguientes integrales de lnea:

2
(a) L x y dx + (x2 -
2
Y ) dy desde (O. O) hasta (1, 2) a Jo la rgo de y = 2x2.
(b) J.:1:
2
de + Y 2 dy desde (0, O) hasta (a, b) a lo largo de la ln"ea recta
que los une.

(e) .[.y sen x dx - x cos y dy desde (0, O) hasta ( 1. J) a lo la rgo de x =y.

(d) L(.'I - x 2
) di: + .e tfi desde ( 1, 0) hasta (-- 1. O) a lrededor de Ja mitad
superior de x 2 + y2 = J.
(e) Evalu?r la integral dada en (d) a Jo la rgo de Ja lnea . oli
sucesivamente los puntos(!, 0), (1, 1), ( - 1, 1), (- 1, PO). gonal que une
sea un campo grad iente; en otras palabras, que exista una funci n esca-
=
lar cf>, el potencial, ta l que F Vcf>. En este caso (/) Evalua r la integra l dada e n (d) a lo la rgo del eje x desde(! , 0) hasta (- J, 0).

F dP = '\l <f> dP = d</>, (:) _[ P dP, donde C es una vuelta de Ja hlice p = (cos r, sen 1, t) desde
C l. O, 0) hsta ( I, O, 2;:-).
la diferencial tota l de cf>. Po r esta razn. la fo rma diferencial
2. Evaluar cada una de las siguientes integra les alrededor de la c f
F dP = L dx + M dy + N dz x 2 + l'2 _ 1 e
. -
fd . JTCun erenc1a
n sen 1 o contrario al movimiento de las manecillas del reloj:
se llama diferencial exacta, como o puesta a l caso d onde no es la dife-
rencia l tota l de a lgu na funci n escalar.
(a) [ x d.~ - y dx
J: x2 + y2 (b)
lc,x2y dx (e)
[
l'
x2 ds
Si un campo de fuerza tiene la propiedad de q ue el trabajo realizado
sobre una pa rtcula en movimiento confo rme se mueve de un punto a otro.
es independiente de la trayectoria, se lla ma campo conservativo. Los resul- Je
3. Evalua r [cx dy - y dx a lrededor de x2 + y2 = 1 en sentido contrario al m o-
tados d e los teoremas anteriores pueden volver a form ula rse de la manera vimie nto de las m a necillas del reloj.
siguiente: una condicin necesaria y suficiente para que un campo de
fuerza sea consJrvativo es que sea un campo g radiente. 4. Evaluar Lds, donde e es y= x2 desde (0, O) hasta (2, 4).
Puesto que puede ser difcil calc ular todas las integrales de lnea entre S. El dcampo gravitaciona l de Ja tie rra, cerca de su superficie est dado aproxi
todos los pa rs de puntos en una regi n dada, es de desear contar con ma amente por -gk donde k a J ' -
q . , punta vert1ca m ente hacia a rriba. Demostra r
un criterio sencillo para d etermina r cundo un ca mpo dado es un campo ue si una partJcula se mue ve desde una a ltura '1 1 hasta una altura , a Jo
1argo de una curva suave e l trabajo realizado 2
grad ie nte. Po r supuesto que e n los ca sos sencillos puede ser factible calcu- tcu la es mg(/1, - //). Endontrar una funcin pofe':ci~~'.e campo sobre Ja par-
lar una funci n cf> por medio de (1), la cual puede verificarse que se trata
de un potencial. Si esto no es posible. existe una prueba la cua l puede 6. Sea F un campo vectorial conti nuo definido en una regin R De t
mos rar que
a plicarse a los campos vectoria les d iferenciables. Para el caso bidimen-
sional se da r esta prueba como un corolario del teore ma de Green.
JcF dP es independiente de Ja trayectoria si y solamente si l.F .dP = O
sohre toda curva ce rrada , seccionalmente suave, en R. e;
326 integrales de linea y superficie teorema de Green 327

7. D e mostrar q ue Jos cam pos vecto ria les siguientes son campos gradientes. encon- 4. Sea f u na func in continuamente di ferenciable defi nida en una regin abierta R .
trando un potencial: Sean . P y P 1 dos nuntos c ualesquiera en R conectado~ por una curva s uave C
(al xi + yj en E 2
(b) 3x 2y i + .i.3j en E2 desde P hasta P 1 Demostrar que existe un punto Q en C tal que / CP ) - /(P) =
= 1
V /C Q) TL . donde T es el vecto r ta ngente u nita rio e n C. en Q y L es la
(e) (2.cy + z3 )i + (:c2 + 3z)j + (3z2 + 3y)k
:i;
en E3 long itud de C.

EJERCICIOS B
l. Sean f y g funciones continuamente diferenciables e n una regin R . Si C es 13.2 TEOREMA DE GREEN
c ualqu ier curva seccionalmente suave en R que va de P 1 a P, . entonces

f f Vg dP = f (Ph g (P2) - /(P 1) ,1'(P 1 ) - f gVf dP. Una derivada ordinaria se de fin i e n un punto de u n inte rvalo abie rt o.
Je Je La id ea de derivada definida en un in te rva lo cerrado se introdujo mediante
2. D emostra r que s i </> y 1" son ambas fu nciones potenciales para un campo vec- el concepto de la deri vada late ral la cual cunsidera los pu ntos ex tremos.
torial F, entonces </> - ., = C, donde C es una constante. De manera semejante. las deri vadas parcia les han sido d efinidas en regio-
3. Demost ra r que el campo grnvitaciona l de una masa pu ntua l (~ccin 10.6) es nes abiertas. pero la extensin hacia las regiones cerradas no es tan fcil
conservativo y e ncontrar una funci n potencial para l. en las dime nsiones su peri o res como lo fu e en una dimensin. Po r ejem-
4. Si f es continuo en una curva suave: C , de mostrar que pl o. si f est defin ida en un disco ci rcular ce rrado r - P., < a ! en E".
cmo podra definir~e f r e n el pu nto supe rior sob re e l crcu lo - es deci r.
f F d P 1 < (max IFDLc:, = P,. + ja? El artificio que usa remos es el sigu iente: Sea f
1 Je e en el puntn P
una funcin continua definida en una regin cerrad a D y supngase que f,
donde Le de no ta la longitud de C.
es cont inua en la regin abierta fo rmada eliminando la fro ntera. Entonces.
S. Sea F un campo de fue rza continuo. Aplicando la segunda ley de Newton
(F = ma). demostrar q ue e l trabajo realizado por F sobre una partc ula e n si existe una fu ncin g continua en D y coinciden te con Ir en la regi n
movimiento es igual a l cambio en la energa cintica. Rec urdese que la ener- =
abierta , se dice qu e /, es continua en D y, po r supu esto, que Ir g en D.
ga cint ica es lmlvl1 . donde v es la veloi:idad. Las dems parciales se manejan ~xactamente en la misma fo rma.

6. Demostrar que f f (x, y) dr. =O, si C e s un !>egm e n to paralelo al eje y.


1
EJERCICIOS C
l. Sean 11 y v funciones diferenciables en una regin R e n E.. las c uales ' ati,foccr.
a ll las relaciones u, v" y " Y = = ---
v,. D e mos trar que ~i se sabe que 11 y v
exister1 y 11 est dada. entonces 1 puede determinar~ excepto por una con'-
t a nte adi tiva. Dar una f rmul a para v en t rminos de 11 y e ncontrar 1 ,;
11 = x:-y:.
2. Sea C una c~a s uave y f continua en C. D e mostrar que f f dx
Jc
es indc-

pendiente de la pararnetrizaci n. Es deci r. dcmo,trar que si e est dada po r

p = P(I) (u ;;;; r ~ bl
y por Q = Q(T) la <;;; T < fil.
donde P'(r) ,,~ O y Q '(T) =t- O. e ntonces
d.c i/1f [Q(T))-/(/.~ 1/T.
l
a
b
/ [P( r)) -d dt =
f u
3. D e mostrar que el campo vectorial F =-= ( y i + .1j) / (.r 2 + y') en E .. tiene una
t T
Al discu tir la
bles. empecemos
relacin <:ntre las integra les de lnea y las integrales do-
por considerar una regin R de una fo rma part icu lar-
funcin pote ncial local pero no !!ohal. l' n o tra ' palabras. dc~mtrar q ue
e n una vecindad de cualquier punto P ., "-' (11 , />) /- ( 0, O) en t.... exi,lc una mente simple. la cual describirem os a co ntinuacin. Sup ngase q ue la
funcin </> l al que V </ = F . pero no cxi' k la fum:in / \ohrc t ~Hln el d11111i- proyeccin de R sob re el eje x es u n intervalo ce rrado / : !a < x <bl:
11i n de F (es decir. el plan<> agujerado en el ori)\Cll) para la c ual V/ ..: I'. es decir. si (x, y) est en R. entonces x est en / . Y sup ngase que cad a
teorema de Green 329
328 integrales de linea y superficie
rio al movimiento de las manecillas del reloj recorriendo la frontera de R.
lnea descrita por x =
x 0 , donde Xo est en /, encuentra a R en exacta-
Mediante un clculo semejante se obtiene
mente un intervalo cerrado, el cual puede degenerar a un punto en a
o bien b (o en ambos). As, R puede darse en la forma
{y1(x) < y< y2(x), a < x < b},
ff ~~ L
1f.
dA = M dy.

donde tambin se supone que y 1(x) y Y:h) son continuas. Una regin de Combinando estas dos frmulas se deduce
este tipo se llamar regin proyectable sobre x. De manera semejante,
intercambiando los papeles de x y y podemos definir una regin proyecta-
ble sobre y. Una regin que es proyectable tanto sobre x como sobre y se
(1) f
J11
L d.r + M cly = ff ax
lt
(M - .E_!.)
oy
dA,

llamar regin standard.


donde la integral se toma en sentido contrario al movimiento de las ma-
Supngase que R es una regin standard cerrada con una frontera necillas del reloj alrededor de la frontera B de R. Esta es una forma dbil
seccionalmente suave y que L y M son dos funciones continuamente dife- d_e lo que se conoce como teorema de Green, el cual es un trmino gen-
renciales definidas en ella. Entonces considrese rico para todo teorema que da las condicion~s suficientes para la validez
ff JL dA.
O!J
de la frmula (1).
Podemos generalizar este resultado para dominios ligeramente ms
u complicados. Sea R una regin cerrada la cual puede dividirse en dos
Mediante el Teorema l 2.3a esta integral puede escribirse como una inte- regiones standard R, y R..! mediante una curva seccionalmente suave C,
tal y como se muestra en la figura. Entonces
gral iterada, as

ffay oL
- dA =
f f b

,
dx
11zt:i:>
"'':r>
JL
-dy
au
(2) f L dx + M dy
JB1
=ff (M -
OX
JL) dA
OY
R1
u f . y
= "b{l[x, y2(x)] - L[x, y1(x)]} dx
1
= - / L[x, y 2(x)] dx -fbL[x, y 1(x)] dx.
(3)
Jro,. L dx + M dy =ff ax
R1
(M - oL)
ay dA,
jb a
donde; por supuesto. B, y B'.! son, respectivamente, las fronteras de R 1 y R2
Y las mtegrales han de tomarse en sentido contrario al movimiento de las
Estas ltimas integrales pueden interpretarse como integrales de lnea
manecillas del reloj alrededor de estas fronteras. La curva C se tiene tanto
de La lo largo de las curvas dadas por
en 81 como en B".! y de aqu que la integral de lnea a lo largo de C forma
y = y 1(:r) {a< x < b}
e
y 1J = ?J2(X) {a< X<: b}.
La primera de estas integrales es una integral desde la derecha hacia
la izquierda y la segunda desde la izquierda hacia la derecha. Geomtrica-
mente esto equivale a una integracin en sentido contrario al movimiento B
de ls manecillas del reloj sobre la frontera de R, para la integral de L
sobre todo segmento vertical de R se obtendr cero (por qu'!). Por tanto. parte de los primeros miembros tanto de (2) como de (3). Adems, forma
la frmula anterior podra escribirse parte de estas dos frmulas con signos opuestos puesto que el movimiento

.ff ol f en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj respecto


L cl.r,
/(
au clA = -
.n a R 1 da una orientacin a C opuesta a la inducida por el movimiento en
sentido contrario al de las manecillas del reloj respecto a R 2 Cuando se
donde la integracin en la integral de lnea se efecta en sentido contra- suman (2) y (3). la contribucin debida a C se cancela. dejando nica-
330 integrales de lnea y superficie teorema de Green 331

mente la integral a lrededor de B, de mane ra que la frmula ( 1) es v lida cie nes co n deri vadas parciales continuas definidas en R . Entonces
para regiones que pueda n co rtarse en dos regio nes standa rd mediante
una c urva C.
L L dx +M dy = ff (; - ~~)
JI
dA,

do nde la integral de lnea se toma sobre la frontera B de R en el


sentid o positi vo.
No trata rem os una de mostracin no geomtrica de este teorema sino
que nos contentaremos con la demostracin dada porque una demostra-
cin completa requiere una gra n cantidad de deta lles para situar nuestros
argumentos geomtricos sobre una base rigurosa.
E l teo rema es verdadero bajo cond iciones ms genera les sobre la
1
regi n. Po r eje mplo. nuestra demostraci n no conside r todas las regio nes
cu ya s fronteras consiste n de un nmero finito de curvas cerradas simples.
B

Po r induccin se deduce que la f rmula (1) es vlida pa ra una reg1o n


cerrada que pueda co rtarse en un nm ero finito de regiones standard
introduciendo curvas adiciona les ta les como la C. Sin embargo, debemos
exam inar una vez ms la integra! en la fro nt era. Sup ngast: qu~ R tiene
una frontera que consiste de ms de una curva cerrada simple y puede
descompone rse e n un nmero finito de regio nes standa rd. Apliq uemos ( 1)
a cada una de las regiones s tandard y sumemos. La contribucin a las
integra les de lnea debida a las curvas auxiliares se ca ncela tal y como se
espe ra ba. pe ro tambin se o bserva que ento nces la integra l sobre cada
curva interior se toma en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj. Sin embargo. se o bse rva que podemos ca racterizar la d irecc i n de
integraci n de la siguiente ma ne ra: la direccin de integracin a lo largo
de cada curva de la fro ntera debe ser ta l que siempre quede la regi n
a la izquierda. Esta recibe el nombre de direccin positiva sobre la fro n-
tera.
Ahora podemos asegura r que la f rmula ( 1) es vlida si R puede secc ional mcnte suaves. porque posiblemente no 'Puedan descomponerse
descompo nerse mediante curvas auxiliares en un nmero finito de regio- en un nmero fin ito de regiones sta nda rd . Po r ejemplo, la regi n en la
nes y si la integra l de l nea se toma en el sentido positivo a lrededor de figura es acotacla por una sola cu rva cerrada simple seccionalmente suave
la frontera. y no puede descom ponerse en un nmero fini to de regio nes sta ndam.
A s se ha dado una demostracin geo mtrica para la fo rma siguiente Sin emba rgo, pueden ap roximarse ta les regiones mediante regiones para
del teo rema de Green. las cuales es vlid o el teo rema de Green y mediante un a rgumento de
lmite de mostrar qu e tambin es vlido para estas regiones. De hecho,
13.2a Teorema. Sea R una regi n cerrad a acotada la cua l puede subdi- pndc111os e limina r toda s la s co ndiciones de suavidad para la frontera y
vidirse med iante un nmero finito de cu rvas secciona lmcnte suaves requ erir nica mente que sea rectificable -pa ra que las integra les de lnea
e n un nmero fi nito de regio nes standard. Sea n L y M dos fun- tengan sent ido- y la f rm ula todava es v lida.
332 integrales de linea y superficie teorema de Green 333

13.2b Teorema. Sea R una regin cerrada acotada cuya frontera con- y, por el Teorema J 0. 1a, stas son iguales. (Aqu no aplicamos la cone-
siste de un nmero finito de curvas rectificables cerradas simples. xidad simple de R.)
Supngase que L y M tienen parciales continuas en R . Entonces Inversamente, supngase que oL /oy = oM/ox en toda la regin R.
Se desea demostrar que Li + Mj es un campo gradiente a partir de lo

f Ldx + Mdy
Jn
=ff (Max - aL)ay
R
dA .
cual puede conclu rse por el Teorema 13.1 b que la integ ral es indepen-
diente de la trayectoria. A s que es suficiente demostrar que Li + Mj es
un campo gradiente.
Una demostracin de este teorema puede encontrarse en Mathema- Sean P y Q d os puntos cualesquiera en R. Entonces existe una poli-
tical Analysis, de Aposto!. gonal simple (es decir, que no se corta a s misma) que los une (comp rese
Ahora regresa remos a la cuestin discutida al final de la Seccin 13. 1, con la definicin de regin). A continuacin se demostrar que
a saber un criterio para determi nar cundo un campo vectoria l es un
campo gradiente. Si se tiene un campo gradiente continuamente diferen- LL dx + M dy tiene el mismo valor sobre todas las trayectorias poligo-
ciable -esto es, si existe un potencial cf> tal que cf>z = L y cf>y = M, enton- na les simples que unan a P y Q. Sean C 1 y C~ dos de esas trayectorias.
ces es evidente que Entonces se forma un polgono ce rrado C (no necesariamente sim ple)
aL aM con Ci. orientada de P hacia Q. y C 2 , orientada de Q hacia P. E s sufi-
;-- =
uy
c/>%'1 = cPvz = :;- .
ax
c.:iente demostrar que L L dx + M dy = O.
As se ve que. para q ue Li + M j sea un campo grad iente, es necesa ri o Es geomtricamente evidente que C puede descomponerse en un n-
que oL /oy = oM /ex. Ahora resulta evidente que tambin es suficien!e si merc fi nito de polgonos cerrad os simples, junto con un nmero finito de
la regin en la cual est definido el campo se restringe suficientemente.
porque e n este caso puede integrarse para encontrar un potencial cf>, tal
y como se ver posteriormente. Primero definiremos conexidad simple.
Se dir que una regin es simplemente conexa si tiene la propiedad de
que toda curva cerrada simple en R tambin tiene su interior en R . As
po r ejemplo, una vecindad es simplemente conexa, pero la regin anula r
(r, < <IPI r., entre dos crc ulos concntricos no lo es.
13.2c Teorema. Supngase que D es una regin abierta simplen1ente
conexa y que L y M tienen derivadas continuas en D. En tonces
J L dx + M dy es independiente de la trayectoria en R si, y sola
mente si,
aL aM
-=
ay ax
Demostracin. Supngase primero que f L dx + M dy es indepen-
diente de la trayectoria. Entonces el campo vecto rial Lj + Mj es un cam po
gradiente -es decir. existe una funcin cf> en R ta l que L = ocf>/ox y
M = ocf>/oy. Entonces
aL a2
- = --
cf>
ay ay ax
y
aM _ a <P . 2 segmentos los cuales se recorren dos veces -una vez en cada direccin.
ax - axay , La contribucin de estos segmentos a la integral es cero. Ahora consi-
~J. -..

334 integrales de lnea y superficie ejercicios 335


drese uno de los polgonos, denotndolo por B y su interior por D. Por el vector con el eje x, entonces fJ = ang tan y/ x, de modo que
teorema de Green d(J =(y dx - X dy)/(z2 + y2),
f. Ldx + M dy =ff (M - aL) dA =O, Y no podemos definir el ngulo de manera que sea continuo en el anillo
B ax Jy completo; porque si recorremos :ma vez el crculo interno, incrementa-
D
mos el ngulo en 21T.
de modo que, como se deseaba.

L L dx + M dy = O.
Por tanto, puede decirse que J L dx + M dy es independiente de la
EJERCICIOS A
J. Evaluar las i?tegrales si~uientes a~li~ando el teorema de Green. La integral se
toma en sentido contrano al mov1m1cnto de las manecillas del reloj alrededor
de la curva dada:
trayectoria siempre y cuando nicamente se integre sobre trayectorias poli
gonales simples. Sin embargo. esto es suficiente para concluir que Li + Mj
es un campo gradiente. porque fijando Po en R definimos q, por
(a) L (x - y3) dx + x3 dy C: x2 + y?. = 1

4'(P) =f.r L dx + M dy
(b) LX dy + y dx C: 4x2 + 9y2 = 1
Po
sobre una trayectoria poligonal simple. Esto verdaderamente define una (e) L e%sen ydx + ez cosydy C: cuadrado x = 1, y= 1
fu'lcin de P, puesto que se ha demostrado que el valor es independiente
de la trayectoria. Ahora podemos repetir el argumento del Teorema 13-lc
para concluir que
(d) L x2ydx + xy2dy C: x2 + y2 = 4

aq,=L, aq,=M.
ay
(e) L z'l.ydx C: tringulo x= O, y= 2, x = 2y
ax
Invoquemos el Teorema 13-lb para completar la demostracin: puesto
(/) Lt(~) dx + g(y) dy C: x2 + y2 = 36
que Li + Mj es un campo gradiente, f L dx + M dy es independiente ydx -xdy
de la trayectoria, para todas las curvas rectificables. 1
La razn por la que necesitamos la conexidad simple es asegurar que
(g)
f.
e
--:;----+- 2
x- Y
C: .r2 + (y - 4)2 =1

la integral f L dx + M dy es independiente de la trayectoria. Ver que 2. ~xp!icar ~or qu no es posible aplicar el teorema de Green para evaluar Ja
oL/oy = oM/ox no es suficiente en s mismo para garantizar que Li + Mj s1gu1ente mtegral:
es un campo gradiente; consideremos la regin R: {r1 2 r + y2 r:.n< < ydx -xdy
En este anillo examinemos el campo vectorial (yi -xj)/(r + y 2). Me
diante clculos sencillos se ve que
f.
e x2 + y2 C: x2 + y2 = 4

EJERCICIOS B

:yt. ~y) =:.L.~.,J l. Sea C una curva simple cerrada seccionalmente suave.

(et) Demostrar que L x dy = - Ly dx =rea encerrada por C. Dar una expli

S.m embargo, no pu ed e ser un campo grad'1ente puesto que f. y dz - y2


z dy C<tClln geomtric<1 de este 11echo.

tomada alrededor de un crculo concntrico no es cero. Porque si hacemos


C 2
X+
(h) Evaluar ! Lx dy - y dx.

x = r cos 6; y= r sen 6, entonces la integral se reduce a (<") Aplicar (h) para calcular el rea encerrada por una elipse x2/a2 + y"Jb2 = l.
Ld8 = 2.,,.
2. Aplicar 1(b) para verificar la frmula u~ual para el rea de un sector acotado
por B = " B = /J y p = /(B). donde O< fJ-a < 2;;: '
Podemos ver geomtricamente por qu no es posible tener una funcin
gradiente nica para todo el anillo. Si 6 es el ngulo que forma el radio A = ! f f'(O) dO = J: r~
dO dp
336 integrales de linea y superficie rea 337

EJERCICIOS C f(x, y, z) =O. Ahora deseamos discutir las superficies dadas paramtrica-
1. Sea C una curva seccionalmente suave la cual constituye una frontera orientada mente..
positivamente de una regin R. Entonces la normal interior n se obtiene a Sea ~ una regin en el plano E2. Denotaremos los puntos en ~ por
=
Q (u, v). Y supngase que F es una funcin vectorial continua en tres
dimensiones, definida en 9:

(1) p = F(Q)
o bien, en trminos de las componentes,
( I ') x =f(u, v) y= g(u, v) z = h(u, v).

El rango de F se llamar una superficie, S. Sin embargo, as como pueden


existir curvas llenadoras de espacio, tambin pueden existir superficies
llenadoras de espacio. Entonces, simplemente bajo la hiptesis de conti-
nuidad es de esperar un comportamiento muy complicado de las super-
ficies. As que nos restringiremos inmediatamente a la consideracin de
partir del vector unitario T mediante una rotacin de 90 en sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj (ver figura). Demostrar que si u tiene
elementos de superficie suave:
segundas derivadas continuas en R, entonces Su pngase que:
JJ(ll.u)dA = -fcv.,uds, (i) ! es una regin cerrada. acotada, simplemente conexa, cuya fron-
tera l1b es seccionalmente suave.
R (ii) S no tiene puntos dobles; es decir, si F(Q 1 ) = F(Q2 ), entonces
donde Au =V Vu = "= + Uinr Ql = Q2.
2. Demostrar tambin que: (iii) F tiene derivadas continuas en Pl.
(iv) En ningn punto Q en ~ los tres jacobianos
(a) f f (ull.v + Vu Vv) dA = - f0 11V vds
0
J = o(,r. =? J = o(z, x) J = o(x, y)
R 1 2 3
- o(u, ti). - o(u, v)' - o(u, v)'
(b) f f (ull.v - vil.u) dA = - fc<uV v -
0 vV0 u) ds
son todos igual a cero.
R Si S: P =
F(Q) satisface todas estas condiciones se llamar elemento
(e) f f IVvl' dA = - fcvv vds, si ll.v = O. simple de superficie suave.
0

R 13.3a Teorema. Sea Po un punto en un elemento simple de superficie


3. A partir del teorema de Green, deducir las siguientes frmulas: suave S. Entonces existe una vecindad de Po en la cual S se repre _
senta por una ecuacin en la cual una de las variables x, y y z se
(a) ff F = - LF
R
V dA n ds =
expresa como una funcin de las otras dos, por ejemplo, z 4-(x. y).
Demostracin. No todos los jacobianos / 1 , /'2, / 3 se hacen cero en P 0
Cbl ffvxFkdA=fcFTds Supngase que /3 *O all; sta es precisamente la condicin para que
R
x = f(u, v), y =
g(u, v) puedan resolverse para (u, v) en trminos de (x, y)
en una vecindad de X-0. Entonces estas soluciones pueden sustituirse en las
ecuaciones (l '). Las primeras dos de estas ecuaciones se reducen a iden-
13.3 SUPERFICIES. AREA tidades (por qu?) y la tercera se transforma en
Hemos discutido las superficies dadas explcitamente por z = cp(x, y) z = h[u(x, y), v(x, y)] = 4>(x, y),
y, por medio del teorema de la funcin implcita, aqullas dadas por donde 4' es diferenciable puesto que u, v y h lo son. 1
338 integrales de linea y superficie rea 339

13.Jb Corolario. Si Ses un elemento simple de superficie suave. enton- de modo que

(ds)
ces tiene un plano tangente en cada punto Po y su normal est 2
= dP dP
dada por l1i + l2i + /:1k. dt dt dt
Demostracin. S tiene un plano tangente puesto que. por ejemplo.
z es una funcin diferenciable de (x, y) cerca de Po. = (p011 dudt + oPav dv) (p du + oP dv)
011 dt ov dt
Considrese la curva el. que pasa por Po dada por V constante. = dt
Por tanto. C t tiene la ecuacin vectorial
P =/(u, v0 )i + g(u, v0)j + h(u, 0 )k,
t1
= (Pou .oP) (d") + (P .oP) du dv + (P .aP) (dv)
ou dt 2ou ov dt dt ov ov dt
2 2

+ 2Fdu dv + G(dv) ,
2
donde Qo = (uu. vu) es el punto para el cual Pu=F(Qu). Entonces el vector = E(du\2
dt) dt dt dt
donde

E= oP. oP =
011 011
(x)
ou
+ (Y)2 + (z)2
2

.au au
donde las derivadas se evalan en Oo. es tangente a C,. en Pu. En forma
semejante. una tangente a C 11 en P., es F = oP . oP = ox ox + oy oy + oz oz
=/2i + gJ + h2k.
Oll OLI au ov ou ov ou ov
oP
ov G = (Jp oP = (x) + (y) + (z)2.
2 2
Por lo tanto. una normal a S en Pu est dada por ov av av ov av
i j k No ambas du/dt y dv/dt pueden ser cero (por qu'?) De donde
aP oP (ds/dt) 2> O si F.G - P > O (por qu'!) Mediante un clculo directo
N =- X - = / 1 g1 h1
ou ov (Ejercicio 84) se ve que
/2 K2 h2 EG - F2 = ;12 + J22 + J32 > O.
= J 1i + J J + J 3k. 1 De donde dP/dt =:f= O y Ces una curva suave. 1
Nuestro, principal objetivo aqu es definir rea de una superficie. Salta
a la vista que ciertos coeficientes presentt:s en la diferencial para la 1on-
V
gitud de arco en una superficie tienen una importante relacin con el rea.
En consecuencia. estudiaremos brevemente las curvas suaves sobre una
superficie suave.
13.Jc Teorema. Sea S: P =
F(Q) para Q en 9- un elemento simple
=
de superficie suave. Sea CC: Q Q(t), fa ~ t ~ b} una curva u
suave en 9. Entonces C: P =
F[Q(t)]. fa~ t ~ hf es una cur-
va suave en S. Sea Oo un punto de~ y Po el correspondiente punto S. Si hacemos un
Demostracin. Evidentemente P es una funcin diferenciable de t, pequeo cambio du a lo largo de la lnea v Vo y un pequeo cambio dv=
supuest.o que F es una funcin diferenciable de Q y Q es una funcin a lo largo de u =
Uo en Qo. el rea del rectngulo as formado en el plano
diferenciable de t. Falta concluir que dP/dt *O a lo largo de C. uves du dv. Estos cambios inducen cambios vectoriales en S dados apro-
Para verlo, obsrvese que ximadamente como
dP = JP ou
+ dP ov = -aP (x . oy J. + -az k ) du
dt " ' av '
9 dP
u ou du = -ou 1 + ~
ou . ou
:.:.~(
: ~;;

340 integrales de linea y sperticie re'a ~lt

y
dP = ti ov dv = (x
(Jp
ov i + ()y oz k) dv.
ov j + ov y N=
ax
oP )( oP = k - i/2 -
ay
i/1

Et vector unitario en la direeein de N se denotar por n:


Estas diferenciales dPu y dPv son aproximaciones a los lados de un pe-
queo paralelogramo en S cuya rea d" est dada por . n=~= k-jfi-Yi
. !Nt Vl + fiB + 1z
aP
- )( aPI
da= ldP )( dP11I =
u l ou -ov du dv As que si y es el ngulo entre k y n,

COS y= D k= l/Ji +/, +/21 = t/Jt + (;;)' + (~)".


= IJ1i + JJ + J3kl du dv
de manera que da. :::::11,sec 'Y dx dy = sec 'Y dAz 11
= JJ12 + J22 + Ja2 du dv
La: figu'ra (pg. 340) Istra la razn geomtrica para esta relacin. Si
o bien da = JEG - 2
F du dv. nk > O significa que n es la normal hacia arriba. Si se usa la normal
hacia abajo, a saber n' = - n, el ngulo entre n' y k es obtl.LSO, de mane-
Si la superficie est dada en la forma z =f(x, y), esta expresin se reduce a ra que cos y< O. Entonces podramos expresar da en trminos de dx dy
mediante la frmula
da = J + (az)2 + (az)2
1 ax oy dx dy. du = sec (11' - y) dx dy.
Este argumento heurstico indica que un elemento de rea du dv se
mapea sobre un elemento de rea v'J 12 + J 22 + J 32 du dv cuando ~
k
=
se mapea sobre S mediante P F(Q). De acuerdo con lo anterior, se d'efi-
ne el rea de un elemento simple de superficie suave por

A= f 9
,/11+122 +Ji du du.
Si S es una superficie la cual puede descomponerse mediante curvas
1
seccionalmente suaves en un nmero finito de elementos simples de super-
1
1
ficie save, se dke que es una sperficie seceionalment'e sav. Ef rea de
1 una superficie seccionalmente suave se define como la suma d.e las reas
l1 1
1 1 y de" esas secciones suaves.
:r-1 1 J..
Para que esta definicin pueda ser til, incluso razonable, debe saberse
1
1
1
1,, ... ,
,,...,.... ........ q'e s inCleperi(liente' la forma en que se desc6111pong' i' su;ert.re.
1 ,,..
1(,
1
1 ,,,,"
,,,, 1
e
Es sufiCient demostrar que si uri elen:iento sirhple d ~upedfoie sua\rt. Se
.........J,,,"' dA = cos "(dtT Orta en secciones m"s pequeas mediante lneas seeCionalmente suaveS~
%
. e\'6ncts f afa d'T lemerlt'' s Ja s'ma' ' Ja'l '~a't d'e tsa\" secciones
Esta ltima frmula tiene un significado geomtrico sencillo. Porque rrts peque_as. Esto es equivalente a demostrar que .1~ integral ~obre 9
si S se describe por z = f(x, y), la ecuacin vectorial de Ses qe _da el rea es aditiva, tl'na situacin cubierta por el Teorema l2.4g.-.
P =xi+ yj +f(x, y)k, Ef estudiante podra" pensar que es ms natural obtener uria aproxim..-
ci:n d1e la superficie mediante un poliedro cm se aproximn las curvas
-oP = 1. +J1
"k mediante polgonos. Sin embargo, una pequea reflexin le llevara a ob-
de modo que ax servar qe es difcil inscribir un poliedro en una superficie. En verdad no
ap . "k
- =J +J2
S fcil da't un mtodo g'nraf pra hcetfo. Ari 1 ms, dsptis de eSl-
ay blecer un mtodo de aproximacin, las reas de los poliedros de aproxi~
342 integrales de linea y superficie teorema de la divergencia 343

macin no siempre convergen al rea de la superficie. Existe un ejemplo ~n frontera seccionalmente suave. Supngase adems que toda lnea ver-
el cual muestra que aun en una superficie suave como la de un cilindro. tical q.ue pase por 9 intersecta a D en exactamente un intervalo:
las reas de los poliedros pueden hacerse infinitas en lugar de dar una {z1{x, y) < z < z2(x, y)}.
aproximacin del rea de la superficie. z
EJEMPLO. Calcular el rea de la superficie S dada por
S:z = x' + y 2 ~: lx + y2
2
~ 11.
Aqu oz/ox = 2x, oz/oy = 2y, de manera que

A = ff.J + +
!
1 4x2
2
4y dx dy

= f f .Ji +
D
11
y
dp 4p'lp d()

= 271' f .J + 2
4p p dp

= ~ c.Jl2s - t).
4

lJA INTEGRALES DE SUPERFICIE. EL TEOREMA


DE LA DIVERGENCIA
;a
: dada por ~ =
~
frontera de D entonces consiste de tres partes: slt dada p~r Z=Z1(X, y);
Z:i(x, y) Y S3, una superficie {o superficies) paralela al
e1e. z: .Tal regin. se llamar proyectable sobre el plano xy. Se cumpen
Ahora estamos en posicin de definir lo que se entie1!9e-por integrcll d~fm1c1one~. seme1antes para regiones proyecta bles sobre los planos yz y xz
sobre una superficie. Sea S un elemento simple de superficie suave, dado S! una regmn es proyectable sobre los tres planos se llamar naain ~
por PJ F(Q) para Q en .~ y sea 4> una funcin defin(da en S. Entonces
J= tndar. -1:t9

por f/>(P) d<7 se entiende ~upngase ahora que N es una funcin que tiene derivadas parciales

s ff q,[F(Q)JJJ12 + J22 + J32 dAo,


contmuas en u.na regin standard D. cuya proyeccin en el plano xy es .@
Entonces se tiene

f ff ~ dV = ffdA.,f." aNoz dz
!

siempre que. esta integral exista. (En particular, existir cuando f/> sea con
tinua). Cuando S est dada en la forma z =
f(x, y), esto se escribe como D 9 Z

ff
!
q,(x, y, z) sec y dA:i:,,.
.
= ff
9
N[ z, y, z,(z, y)] dA.. - ff
9
N[z, y,z,(z, y)] dA.,

Existe un anlogo al teorema de Green en tres dimensiones el cual S1 por n se denota al vector unitario en la direccin de la normal exterio
expresa una relacin entre las integrales de volumen y las de superficie. Y por Y el ngulo entre n y k se obtiene r
Y una vez ms, como para el teorema de Green, daremos un argumento
geomtrico.
ff
9
N[x, y, Zz(X, Y)] dA = ff
9
N[x, y, ~(x, y)] cos y sec y dA
Supngase primero que D es una regin cerrada en el espacio tres
con una frontera la cual es una superficie seccionalmente suave y que su = f fN cos y da.
proyeccin !i.> en el plano xy es una regin bidimensional cerrada con 81
ejercicios 345
344 Integrales de linea y superficie
como teorema de Green. como teorema de Gauss. o bien, debido a la
Sobre s.. la normal exterior apunta hacia abajo, de m~mera que du = sec presencia de V . F en el integrando de Ja integral de volumen. como el
(.,,. -y)dA. As se obtiene \
-ff 9
N[x, y, z1(x, y)] dA = ff 9
N cos
/
y_se~ dA
teorema de la divergencia.

13Aa Teorema. Sea D una regin cerrada acotada en E3 la cual puede

=ff
subdividirse en un nmero finito de regiones standard. Sea F una
N cos y da. funcin continuamente diferenciable en D. Entonces.

Y, finalmente. ff N cos y da= O,


81

n
fff
V F dV = n da,
83
puesto que y =
Tr/2 sobre S3 Por lo tanto, combinando todas estas inte- donde n es la normal exterior.
grales de superficie se ve que Como en el caso del teorema de Green. nos contentaremos-con el argu-

En forma semejante,
fff ~: =ff
D
dV
s
N cos y da.
mento geomtrico que se ha dado. Aunque es cierto que sta no es de
ninguna manera la forma ms fuerte del teorema, sin embargo, es un teo-
rema til que sirve muy bien para muchos propsitos del anlisis. Por
ejemplo. en Ja teora del potencial y Ja teora de las ecuaciones diferen-
fff ~~ =ff
D
dV
S
L cosa da ciales parciales. generalmente podemos restringir su uso a regiones muy
sencillas cubiertas por el Teorema 13.4a.

Y fff : =ff
D y
dV
8
M cos p da,
EJERCICIOS A

donde L y M tienen derivadas continuas en D y donde cos a o i y = 1. Encontrar las reas de las siguientes superficies:
cos /3 =n j. Sumando estas tres frmulas, se expresan los resultados en (a) z = VI - x2 - y2 9: {x2 + y2 <: 1}
la forma (b) z = v'x!! + y2 .!l: {x2 + y2 <: 1}
=4 - x2 y2 {1 < x 2 + y 2 <: 2}
Jff (~~ + : ff (e) 2z - ftl:
+ ~~) dV = (LI n + Mj n + Nk n) da (J) z = xy !il: {x2 + y2 < I}
D S 2. Encontrar el rea cortada de la punta del paraboloide x = y 2 + z'l por el plano

= ff (Li + Mj + Nk) n da
x+z= l.
3. Calcular las siguientes integrales de superficie:

o bien, en notacin vectorial.


s
(a) ff
s
x2 da S: el cilindro {x2 + y'I. = 1, O < z < J}

(1) fff D
V F dV = ff
S
F n da, (b) ff x(z2 + y2)da S: x = V9 -y -z2
s
ff
. , '

donde F =
l..i + Mj + Nk y n es la normal exterior.
(e) (z2 + y 2) da S: x = V4 - y2 - z
Tambin debe ser: evidente que si D es cualquier regin que puede
descomponerse en regiones standard mediante superficies secciOnalmente s
suaves. la frmula (1) se cumple para D. La frmula (IJ se cumple para S:z = vJ -i2 -yl
cada regin standard. Si: S,, es una superficie auxiliar que se encuentra
entre dos regiones standard. la normal exterior para una es la negativa
de la normal exterior para la otra. Por tanto. la contribucin para las inte-
grales de superficie sobre estas superfides auxiliares se cancela. dejando 4. Explicar por qu f f:i: da = O si S es simtrica respecto al origen.
precisamente la frmula ( 1). As se obtiene el siguiente teorema conocido s
346 integrales de lnea y superficie ejercicios 347

S. Calcular las siguientes integrales de superficie aplicando el teorema de la diver-


gencia.

ff
n

(a) P n da S: x2 + y 2 + z2 = 1
s

(b) f f(;c2i + Y2i + z2k) n du, donde S es Ja superficie del cubo


s
{ -1 <X < 1, -1 <y< 1, -1 <z < I}.

(e) ff
s
(x cos o: - !I cos fl - z cos y) da sobre la esfera x2 + !12 + (z - J)2 =

1, donde n = (coso:, cos {J, cos y).


EJERCICIOS 8
1. Sea S definida implcitamente por /(x, y. z). donde f es continuamente diferen-
ciable, y supngase que /:1 *O, de manera que Ja ecuacin puede resolverse
para z en trminos de x y y, para (x .v> en .f'/I. Demostrar que para t:fJ continua
en S:
/r2 + [:2+f2
ff If
s
4> da =
!J
., ' JI 1i:1 a dA horadarn a la e~fera unitaria con centrn en el origen en un conjunto ~. El rea
de ~ se llama naulo slido, subtendido por S. Demostrar que el ngulo slido
est dado por

.ff ~~I~
s
da,

2. Sea D una regin standard y S su frontera. Si O no est en D. demostrar que:

(11) JI = Jff
S
P n da 3
D
di'
donde n es la normal exterior en S. (Aplicar el teorema de la divergencia al
volumen entre ~ y S.)
2. Sea D unu regin standard con superficie S y supngase que tanto u como v

(b) ff ~;In fff ~


s
da = 2
JJ
tienen derivadas de segundo orden continuas en D. Demostrar que

(a) ff JcuAv ff
+ Vu Vv) dV = uVv n da

(r.) ff ~~I: ff1~~


S
da=
D
(b)
D

fff (uAv - vAu) dV = ff


S

(uVv n - r1Vu n) du
D S .
J. Si V es igual al volumen de D dado en los ejercicios del problema anterior,
demostrar que: (e) f ff AudV = ff Vunda

V =f
s
f x(i n) du = ff
s
y(j n) du = ff
s
z(k n) da.
(d)
D S

JJJlvul2 dV = JJu(vu n) da, si ~u = O.


4. Demostrar que EG - F 2
=112 + J 22 + J3 2, y as completar la demostracin D 8
del Teorema 13.Jc.
EJERCICIOS C 3. Probar el inverso del Teorema 13.Jc: Si C es una curva suave sobre un ele
1. Sea S un elemento de superficie suave el cual intersecta cada rayo que parte mento simple de superficie suave, entonces re, la imagen de C de vuelta en 9,
del origen cuando ms en un punto. El conjunto de rayos que intersectan S es una curva suave.
348 Integrales de linea y superficie teorema de. Stokes 349

13.S TEOREMA DE STOKES. SUPERFICIES ORIENTARLES de manera que cuando multiplicamos estas expresiones respectivamente
por ax/av y ox/au, y sumamos se obtiene
Sea S un elemento simple de superficie suave descrito por P F(Q) = ..
{
oLox _ aLax = _ oL 13 + oL 12,
para Q en~. Sea 8': Q = Q(t), {a~ t ~ b} la frontera de~ orientada au av av au ay az
donde J = o(y, z) 12 = a(z, x) ' J3 = o(x, y) .
V
1
o(u, v)' o(u, v) a(u, v)

q;f
P:D-+S Pero la normal n est dada por

n = l1i + J 2j + Jak = cos oti + cos pj + cos yk,


.jJ12 + Jl + J32
C: P:: F(Q(tJ) de modo que
u y y as sucesivamente. La integral entonces se transforma en

f Ldx =ff (- oLoy


e
~
cos y+ aL cos p).JJ12 + J 22 + J 32 dAuv
oz.
=ff (- oL cos y+ oL cos P) da.
pasitivam~nte r~specto a .9. Esto induce una parametrizacin y, de este ay az
s
modo, una orientacin de O, la frontera de S, dada por P = F[Q(t)]. De manera semejante,
(Entonces Ja normal~. uni.taria, defi.nida por n
/V112 + 22 + 132, a~ntar de
= (/
1 i + /-j + / 3k)/

manera que la curva Cf5 quede orientada


en sentid6 contrario l movimiento de Jas manecillas del reloj alrededor
L M dy = JsJ(- a~ cos " + ~~ cos r) da
de l, observando la rotacin desde el extremo del vector normal).
Ahora supngase que L. M y N son funciones diferenciables definidas
Y
Jv
f N dz =ff (- ox
s
oN cos p + oN cos ex) da.
oy
en una regin R que contien a: S (fo que realmente aplicaremos ser la Sumando se obtiene
existencia de VL, VM, VN en SJ y qu'e la funcin vectorial F tiene segun-
das derivadas continuas en !?J. Enfont:cs considrese
f Ldx + M
e
dy + Ndz =ff[(N
s
.oy - oM)
oz cos0t
f.
e
L dx =1 l ouox d + lo~ov dv. + (L - aN) cos 3 + (M - aL) cos y] da.
!i4
az ax a.v oy
Por el teorema de Green esto' se transforma en Y en notacin vectorial se tiene

ff.[_! (. L ox.) - ! {L a_x\) dAuv = f


lJ ll oA ual
f(l o~oir - al x)
U tt tt.
dAuv. (1) L ff F dP =
V X F n da.
~ . . 9 . s
Esta expresin es el teorema de Stokes para un elemento simple de super
Puesto que ax au ov = 1x/ av a au, los trminos que contienen estas den:. ficie suave.
vadas se cancelan. Ahora bien
oL = aL ax + at 011 + al az
au ax au oy au oz au
y
oL == oLox + oL.oy + oL az.,.
ov ax OV oy ov oz av
350 integrales de linea y superficie teorema de Stokes 351

Para extender esta frmula a una superficie que puede descomponerse Supngase que S consiste de dos elementos simples de superficie suave
en elementos simples de superficie suave, debe verse cmo se pone~ estos S1 y S 2 con fronteras C 1 y C2. respectivamente, orientadas positivamente.
elementos para formar la superficie completa. La idea es sta: Supongase y que S 1 y S 2 se unen a lo largo de cuando ms un nmero finito de arcos
que s se compone de 5 1 con frontera C 1 y S 2 con frontera C2. donde C1 Y C2 los cuales son comunes a C 1 y e~. Cada uno de estos arcos comunes here-
dar una rientacin de C 1 y de C2. Si estas dos orientaciones son de
direcciones opuestas se dice que la superficie de S es una superficie orien-
table, de lo contrario es no orientable. En general, supngase que S puede
descomponerse en un nmero finito de elementos simples de superficie
suave s.. S2 Sn con fronterasC 11 C2 ... C"' respectivamente. Si cada
C tiene cuando ms un nmero finito de arcos en comn con los dems C1c
y si las dos orientaciones inducidas en cada uno de estos arcos por C y Ck
son opuestas. entonces se dice que S es orientable, en caso contrario es
no orientable. Es un hecho. aunque no lo demostraremos. que la orienta-
bilidad es una propiedad de la superficie y no de la descomposicin; esto
es, si una superficie es orientablc bajo una descomposicin, tambin ser
orientable bajo todas las dems descomposiciones.
Para que el estudiante se convenza de que existen superficies no orien-

- - --- -- - -- - ti -< tables debe estudiar los diagramas de la cinta de Milbius. Esta superficie
:-.~

-- - ~ *:+ ___. -- ~1
1~- :::: =:::!: ~
con un solo lado se construye de la siguiente manera: Tmese una. pieza ""~

de papel rectangular y alargada, dsele un medio giro (H). nanse los ex-
---. --+
tremos y pguense. La superficie resultante tiene un solo lado, una sola
1~:: ::::!! t 1 ~-- ~--
arista y no es orientable. (Ver pgina anterior.)
El teorema de Stokes se extiende inmediatamente a las superficies orien-
tables. porque. como se indic anteriormente. las integrales de lnea sobre
las partes comunes de la frontera se cancelan. dejando precisamente la
integral alrededor de la frontera de S. As se tiene el siguiente teorema.
135a Teorema. Sea S una superficie orientable con frontent C. donde
las ecuaciones que definen cada parte simple y suave de S tienen
tienen uno 0 ms arcos comunes. Si la frmula ( 1) es aplicab~e tanto a S1 dos derivadas continuas. Supngase adems que F es una funcin
como a s2 nos gustara sumar los resultados. saber que las mt~g.rales de diferenciable definida en una regin que contiene a S. Entonces
lnea sobre los arcos comunes se cancelan y obtener que ( l) es vahda para
fJ
s.
V X F n da = L
F dP.

- '
.
Puede usarse el teorema de Sfkes para e"stablecer un anlogo tridimen-
sional del Teorema l 3.2c. el cual proporciona una prueba derivativa para
que un campo vectorial sea un campo gradiente. La idea de la prueba es la
siguiente: Si q, es una funcin continuamente diferenciable por dos veces.
sus derivadas mixtas son independientes del orden de la derivacin. As.
por ejemplo.
la propia s. Desafortunadamente esto no siempre sucede. Esta distincin
4'12 = 4'21
separa a las superficies en dos clases: aqullas para las c~ales puede
Esto se expresa vectorialmente por
lograrse tal descomposicin y aqullas para las cuales no es posible. El teo-
rema de Stokes se extiende para una de las clases. pero no para la otra. V X V.,= O.
352 lntegrf!.les de linea y superficie -heurstica fsica 353 -
\

Ahora se desprende que. en regiones simplemente conexas. esto tambin es Aplicamos esta frmula de la siguiente manera. Hagamos
suficiente. (La necesidad para simple conexidad es casi la misma que
Q = (x, y, z)
para dos dimensiones.) ,
La simple conexidad es. un concepto difcil en tres dimensiones. de P = (x + h, y, z).
manera que probaremos el teorema bajo la ms restrictiva condicin de
convexidad. Se dice que un conjunto D es convexo si dos puntos cuales- ;;~: Por lo tanto, i[ cP(x + h, y, z) - 4'f..x, y, z)] = i Li:+h L d~
quiera en D pueden unirse mediante un segmento que se encuentre en D.
= L(x', y, z)
13.Sb Teorema. Sea Duna regin convexa y sea F = Li + Mj + Nk
continuamente diferenciable en D. Entonces para que F sea un por el teorema del valor medio. donde x' se encuentra entre x y x + h.
campo gradiente es necesario y suficiente que V X F O. = Conforme Ir -"> O, se obtiene
Demostracin: Necesidad. Si existe un q, tal que F = Vq,. entonces cP1(Q) = L(Q).
V X F =V X Ve,= O. En forma semejante. "'2(Q) = M(Q),

Su/iciencia. Si V X F = O, entonces se define q, en D por y 4'a(Q) = N(Q).


De donde
tJ,(P) =J.P F dP,
V4'=F. 1
Po Este teorema puede reestablecerse como un corolario.
donde Po es un punto fijo y la integral se toma sobre el segmento desde P0 13.Se Corolario. Sea Duna regin convexa y supngase que F Li + =
hasta P. + Mj + Nk es continuamente diferenciable en D. Entonces para
Primero demostraremos que. para P y Q cualesquiera en D. que f F dP sea independiente de la trayectoria es necesario y

cP(P) - tf,(Q) = I: F dP,


-........
\
\\
suficiente que V X F O. =

donde la integral se toma a lo largo del segmento que une Q..a P. Para 13.6 Al..GO DE HEURISTICA FISICA
observarlo. considrese '
Sea F =Li + Mj + Nk un campo vectorial diferenciable en una re-
(1)
J. F +J.F dP +f.PF =f.e F
P
P0
dP
P o
dP dP, gin D y sea Po un punto en D. Si Dr es una esfera de radio r con centro
en Po. entonces por el teorema del valor medio
donde C es el tringulo con vrtices P0 P y Q. Si S es la superficie trian-
gular acotada por C, entonces S est en D (por qu'?) y. por el teorema
de Stokes. esta integral de linea es igual a
(1) IIIV.
Dr
F dV =V. F(P')~,

Ifcv X F) nda =o.


donde V,. es el volumen de D,. y P' es un punto de Dr. Tambin. por el
teorema de la divergencia.
s
Por lo tanto el segundo miembro de (l) se hace cero, de modo que
(2) f f fV F dV = f f F n da,
Dr Sr
donde S,. es la superficie de D,. y n es la normal exterior. Combinando (1)
J.PF +J.F +f.P F
1
dP dP dP =O. y (2). dividiendo entre Vr y haciendo que r ~O. se obtiene
Po P O

I:
Esto es equivalente a (3) V F(P0 ) = lim ! JJF n da.
r~o Yr
cP(P) - 4'CQ) = F dP. Sr
354 integrales de linea y superficie cambio de variables 355

Esto proporciona una interpretacin de la divergencia de un campo de F en la direccin positiva alrededor de C,, Ja cual mide la tendencia
vectorial que es independiente de las coordenadas. Por esta razn frecuen- del fluido a girar alrededor de un eje en la direccin n en el punto P 11
temente se usa como la definicin de divergencia, a parti[ de la cual puede De este hecho proviene el nombre de rot F dado a V x F. Esta expresin
demostrarse que en cualquier sistema coordenado rectangular, la diver- en ocasiones tambin recibe el nombre de rotacin de F. -"-
gencia est dada por \ EJERCICIOS A
V. F = oL + oM + oN . \__ 1. Evaluar aplicando el teorema de Stokes:
OX oy az
{a) L2ydx -2zdy + z2zdz
Supngase que un fluido se mueve en una regin D y que en un ins-
tante dado Ja partcula de fluido en el punto P tiene un vector velocidad F. C: P = cos 01 + sen Oj + Sk {O <: O <: 271'}
El campo vectorial as definido se llama campo de velocidades del fluido
en el instante en cuestin. Si a. es un vector unitario, entonces F(P) a. es (b) flz 2
dx + (xz2 - 2y) dy + 2xyz dz
la componente de la velocidad en P en la direccin a..
C: P = cos Oi + sen Oj + cos Ok {O <: 8 <: 271'}
Fijemos una vez ms nuestra atencin sobre la esfera Dr con centro en
un punto Po en D. Puesto que n es la normal exterior. F(P) n es la razn
EJERCICIOS B
de flujo del fluido hacia afuera de la esfera en el punto P, y la integral
JJ F n da nos da la razn neta de flujo del fluido hacia afuera de la
1. Demostrar que si S es una superficie simple seccionalmente suave. acotada
por C. entonces
Sr .
esfera. Dividiendo por Vr se obtiene la razn neta de flujo de fluido hacia fsfa n da= i fa xP dP. ~

afuera de Dr por unidad de volumen. Por lo tanto, (1/V,) ffF


Sr
n da es
Je
2. Demostrar que. si u es contin1amente diferenciable en s.
una medida de la rapidez a la cual el fluido se expande o diverge cerca
del punto Po. Esto, por supuesto, es la razn del nombre de divergencia fsfnVu >e Vvda =Jef uVvdP.
que se le da a V F = L 1 + M2 + N3.
Ahora considrese un plano que pasa por el punto P 0 Sea Cr un crculo
de radio r en este plano con centro en Pu. con el disco acotado por Cr
denotado por S,. Entonces, por el teorema de Stokes. 13.7 CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES
MULTIPLES
(4) fc.F dP = f f(V X F)- n da.
Sr En la integral
Por el teorema del valor medio se obtiene
1=J.icu>du
(5)
f.
Cr
F dP = V X F(P') nA,, un cambio de variables dada por y = v(x) conduce a Ja fmmla

donde P' est en Sr y A, es el rea del crculo. De (4) y (5) se obtiene l = f.i[v(x)]v'(.r) dx,

(6) n V X F(P0) = lim..!. f.


, ... O A, Cr
F dP. donde v(c) =a y v(d) =
b. Para simplificar la imagen de lo que se trata,
supongamos que v(x) es una funcin creciente, de manera que la ecuacin
Ahora bien F dP = F T ds es la componente de F a lo largo de Cr y = v(x) proporciona un mapeo uno a uno del intervalo fe <: x <: d}
en la direccin positiva a lo largo de C,, multiplicada por el elemento de sobre el intervalo fa(; y(; b}. Entonces .v(x + h)- v(x) es la longitud
longitud de arco. Integrada sobre Cr nos proporciona la componente neta del intervalo sobre el eje y, el cual es la imagen del intervalo de x ax+ h
356 integrales de lnea y superficie cambio de variables 357

sobre el eje x. La razn de estos intervalos es [v(x + h)- v(x)]/ h. Con- continuamente diferenciable dos veces. Entonces el rea de D est
forme h ~ o. este cociente diferencia tiende a v'(x). Por lo tanto, v'(x) se dada por
ve como un factor de amplificacin local por el cual debe multiplicarse
el intervalo de longitud dx para transformarlo en su imagen de longitud dy
sobre el eje y. Entonces el cambio de variables en I se ve heursticamente
como una sustitucin de iguales por iguales: /(y) = /[v(x)] y dy = v'(x) dx.
As, es de esperarse una frmula semejante en el caso de la integral donde 9J es la imagen en fil de D bajo el mapeo inverso.
mltiple. Sea Demostracin. Sea B la frontera de D. Entonces, por el teorema de
a~~ .
1= f ff(P) dAp. In xdy =ffdAp = An.
n
Si P =
F(Q) proporciona un mapeo uno a uno de un dominio 9J sobre D,
entonces debe esperarse una frmula de la forma Pero si /l11 es la frontera de !JJ. se tiene

1= f f/[F(Q)]IJlQ)I dAo, f,
B
X Jy =f
011
+ dv,
91
f Of: Ju
OV
"Jg
9 donde la integral se toma en el sentido positivo o negativo de acuerdo
donde j/(Q); es el facror de amplificacin local por el cual debe multi- con que la orientacin se conserve o se invierta por el mapeo. Pero
plicarse el elemento de rea dAq para hacerlo igual al rea dA 11, hacia el
cual se lleva mediante el mapeo P =
F(Q). Ya conocemos (por lo menos
heursticamente, por la Seccin 11.5) un factor de ese tipo, a saber el valor
absoluto del jacobiano de la transformacin F.
El rnismu razonumicnto se aplica con igual propiedad en cualquier = ff(i.(?.c.)-!(~))
ou ov iJv iJu
dAo
nmero de dimensiones, de manera que es de esperarse que 9

f Jf/(P) dVp = JJJ/[F(Q)]IJ(Q)I dV 0


= J
9
f Uug,,-f,,gu)dAo= fJJ(Q)dAo
!i
9
Supuesto que el resultado debe ser positivo, el signo ambiguo se escoge
El objeto de esta seccin es determinar las condiciones bajo Jas cuales como el del propio J. 1.
son vlidas estas frmu]a~. Sea R una regin abierta en e] pJano (x, y)
y supngase que la ecuacin P=F(Q). dada en coordenadas por x=f(u, v), Si sucediera que g no es continuamente diferenciable dos veces, pero f
=
Y g(u, v), es un mapeo uno a uno continuamente diferenciable de una lo es, entonces la demostracin puede realizarse partiendo de
regin abierta 9l en el plano (u. v) sobre R. Supngase ahora que F y su
inversa mapean regiones a las cuales puede aplicrseJes el teorema de
Green sobre regiones a Jas cuales puede aplicrseJes el teorema de Green.
An = -J 8
ydx..

Supngase adems que e1 jacobiano En la mayor parte de los casos tanto f como g sern altamente ciiferen-
ciables; por ejemplo, las ecuaciones para introducir coordenadas polares
J(Q) = o(x, y) son infinitamente diferenciables.
. o(u,v)
13.7b Teorema. Sean D y 9 relacionadas como en el Lema 13.7a y
nunca es cero en 'l. sea 4> continua en D. Entonces

13.7a Lema. Sea Duna subregin cerrada acotada de R a Ja cual puede Jf


D
c/>(P) dAp = ff
fJI
,P[F(Q)]IJ(Q)I dA 0
aplicrsele el teorema de Green. Y supngase adems que g es
358 Integrales de linea y superficie cambio de variables 359

Demostracin. Frmese una particin curvilnea A de D, de la cual Sea S un elemento simple de superficie suave sobre B y!!-' su imagen
cada subregin Dt es una regin a la cual puede aplicrsele el teorema sobre fJI. Si !!-' est dado por Q = Q(r, t); esto es, u = u(r, t), v = v(r, t)
de Green. Sea ~k la imagen de Dt en el plano (u, v). Entonces, por el y w = w(r, t) para (r. t) en una regin plana M del plano (r, t). entonces S
Lema 13. 7a y el teorema del valor medio, est dado por P =
F[Q(r. t)]. Ahora considrese .

A Dar= f f IJ(Q)I dAo = IJ(Qk)IA9A:, ~~.- f fz cos y dap = ffz .J


B M J12
la
+ J22 + J32
.JJ 2 + J 2 + J 2 dA
1 2 3

r,,
91;

donde Ot es un punto en~" Hgase Pt = F(Qt) y obsrvese que


= ffzJ 3 dA r,t = ffz o(x,
o( )
y) dA
r,t
M M r, t

donde fl' es la particin de ~ inducida por A. Entonces, por la continuidad Pero a(x, y) = o(x, y) o(v, w) + o(x, y) o(w, u) + o(x, y) o(u, v)
uniforme, o(r, t) o(v, w) o(r, t) o(w, u) o(r, t) 0(11, v) o(r, t).

llll'll -+ O conforme llflll -+ O; (Ver ejercicio BS de la Seccin 11.3. Esto tambin puede verificarse por
clculo directo.) Por tanto,
por tanto. tendiendo al lmite, por el Teorema 12.4h se obtiene

ffD
4'(P) dAp = fJ
9
</>[F(Q)]IJ(Q)I dAo 1
donde las letras e?' se refieren a la superficie .9. Sustituyendo esto junto
Los mismos resultados se extienden a tres dimensiones. Supongamos
que la transformacin est dada por P = FCQ) o en coordenadas, por
= =
con x f, y= g, z h en nuestra integral, se obtiene L'-'~y....;

x = /(u, v, w), y = g(u, v, w), z =


h(u, v, w). Como antes, supngase
ff[h O(V,
o(f,g) J1 + hac, g) J + ha(f,g);,]
~t.~1

que F map::a una regin abierta .9; en el espacio Q Cu. v, w) sobre una = w) O(W, u)
2 3
dA
o(u, v)
regin abierta R del espacio P =
(x, y. z) en una forma uno a uno. Ade-
M r,t

ms supngase que F es continuamente diferenciable dos veces. Sea D A. continuacin, denotemos J 1 /VJ 12 + J 22 + J 32 =cosa.', y asi
una subregin cerrada de R cuya frontera B es una superficie seccional- sucesivamente, de modo que esta integral se transfonna en
mente suave y sea -~ la imagen de D en .'J)l bajo el mapeo inverso. En-
tonces la frontera .'ji de !L es seccionalmente suave. (El argumento es muy
semejante al aplicado en el Teorema 13.3c). Finalmente, supngase que
ff [h o(f,
o(v,
!/'
g) cosa.'
w)
+ h o(/. g) cos {J' + h o(/, g) cos ,,] dao.
o(w, u) o(u, v)
el teorema de la divergencia se aplica tanto a D como ~-
Combinando las integrales sobre todas las secciones suaves da
13.7c Teorema. Sean D y
anterior.
-~ relacionadas como se dijo en el prrafo
VD= ff[h o(f, g) cosa.'+ h o(/, g) cos {J' + h o(/, g) cos r] dao.
o(v, w)
!/' o(w, u) o(u, v)
Entonces, si J(Q) -=!= O, el volumen de D est dado por
Aplicaremos el teorema de la divergencia a esta integral con
VD= JJJIJ(Q)I dVo, L = h au. K> , M = h ac, g), N = h ac, g) .
SI
o(v, w) o(w, u) o(u, v)
donde J(Q) es el jacobiano de F.
Demostracin. Por el teorema de la divergencia Encontramos, despus de un clculo en el cual se cancelan algunas segun-
das derivadas, que
Yn =J ff f
lJ
dVp = Jz cos y
ll
dap. iJL + iJM + oN = o(f, g, h) = J(Q).
OU OV OW O(u, V, w)
360 integrales de linea y superficie ejercicios 361,

As que finalmente se obtiene '


VD= f f fJ(Q)dVo. _,.

;"':,.
y
27rl-.-----.
3w'._a-____
9 2
El signo debe escogerse como se indic anteriormente. Por lo tanto, la
demostracin est completa. 1 ~{ 1"1- 1 - - - - - - 1

X1-t_______
2
13.7d Teorema. Sean D y PJ relacionadas como en el teorema anterior
-------t-.._________._______ r
y sea t/> continua en D. Entonces a % E a

JJJc/>(P) dVp = JJJc/>[F(Q)]IJ(Q)I dV 0


D 9
Demostracin. La demostracin del Teorema 13.7b puede tomarse
casi palabra por palabra. 1 RE: {E< r <a, O< O< 217'}. El mapeo es uno a uno excepto en que
tanto la parte superior como Ja inferior del rectngulo se mapean sobre
Quiz Jos cambios de variables ms comunes son la introduccin de
el mismo segmento del eje x. As que
coordenadas polares en el plano y de coordenadas esfricas y cilndricas
en el espacio tres. Discutiremos las coordenadas polares en el plano dadas
por x
las tres.
=
r cos 9, y =
r sen 9 las que presentan dificultades tpicas de ff
DE
f(x, y) dx dy = ff RE
f(r cos O, rsen O)r dr dO.

Existen dos dificultades principales con las cuales debe tratarse. La pri- Ahora bien, si Res el rectngulo {O~ r ~a, O' 9 ~ 21T}, es evidente
mera, y menos importante, proviene del hecho de que la transformacin que la funcin definida por rf(r cos fJ, r sen fJ) es integrable sobre R y
inversa dada por r = vx2 =
+ y2, 8 ang tan y/x no es univaluada. Esto
se maneja fcilmente dividiendo el plano en cuadrantes en los cuales es
univaluada. (Una dificultad menor proviene del hecho de que ang tan y/ x
1Jfrf(r cos O, rscn O) dr dO - f fr.f(r cos O, rsen O) dr d() 1< ME'trE.
no est definida para x =
O. Sin embargo. entonces puede usarse una R RE

frmula equivalente ang cot x/ y.) De donde, simblicamente,


La dificultad principal proviene del hecho de que el jacobiano o(x, y)/
o(r, O)= r se hace cero en el origen. Por las observaciones del prrafo
anterior, es evidente que slo necesitamos considerar Ja vecindad del ori-
gen. As, sea f una funcin continua definida en D: fx 2 + ),1 ~ a 2 }. En-
lf f-ffl<lff-ffl+lf f-f fl
D ll D DE nt! n

tonces evidentemente JJf(x, y) dx dy existe. Ahora bien. f es acotada, =1 f f - f f 1+ 1f f - f f 1< 2MTT.'.


D D DE RE R
digamos por M. de modo que si eliminamos de D una vecindad < del ori-
Supuesto que esto se cumple para todo < > O, se tiene
gen se tiene
f f f(x, y) dx dy = f f f(r cos 8, rsen O)r dr dO.
1 f f fdxd11-f f J dxdyl < MTT.., D R
D DE
EJERCICIOS A
donde DE es el anillo que se mantiene despus de la eliminacin. Si se
divide
partes
(r. 6).
este anillo en cuatro partes mediante Jos ejes, cada una de estas
se mapea en una forma uno a uno sobre un rectngulo en el plano
De donde se ve que el propio anillo se mapea sobre el rectngulo
l. Evaluar
ff( + y2)
D
x2
(ji

usar coordenadas polares.


2 dx dy D: Qi
{x2 + y2;a < 1). Hacer x = " y= bv y
362 integrales de lnea y superficie

2. Transformar la integralf f f(x, y) dx dy D: {xi+ y 2 < a 2}como se indica

y describir el nuevo do~inio de integracin:


(a) x =u+ 1, y= v - 2 (b) x = au +bu, y= cu+ dv
;\.,
parte 111
3. Sea f continuamente diferenciable sobre D: {(z - 2)2 +(y - 3)2 < 1}. Trans-

formar ff (fz' + /v2) dx dyporx = u/(u2 + v2), y= v/(u + v ).


2 2

D
4. Encontrar el volumen abajo de z =x y arriba de z = x2 + y 2
(a) por coordenadas rectangulares; (b) por coordenadas cilndricas.
TEORIA DE LA
5. Calcular ff exp (: ~ :) dx dy, donde R es el tringulo acotado por x = O,

y = O, x
R
+ y = 1. Hacer la sustitucin u = x + y, v = x - y.
CONVERGENCIA
6. Sea R el tringulo acotado por x = O, y = O, x + y = 1. Hacer la sustitucin

x +y= u, y= uv y demostrar que JJe-z-vxa- 1yb- 1 dz dy puede reducirse


R
al producto de dos integrales sencillas.

EJERCICIOS B
~

1. Sea f continua en D: {r + y2 + z.2 <: a2}. Demostrar que

fff f ( x, y, z) dx dy dz.
D
= ffff (r cos Osen tf>, r sen Osen t/>, r cos 4')r2 sen dr dfJ dtf>,
R

donde R es el rectngulo {O < r <a, O <:O <: 271', O < 4' < w}.
2. Encontrar el valor de ff
B
{(x - y)' + 2Ez +y) + I}-112 dz dy, sustituyendo
.
x = u{l + v) y y= v(l +u), donde Res el tringulo acotado por x =O, x =2
Y x=y.

3. Transformarf f f(x, y) dz dy R: {lzlBI + IYl118 < a918} por z = r cos8 8,


B
y= r sen3 B.
:~f
14
Series infinitas

14.1 CONVERGENCIA, ABSOLUTA Y CONDICIONAIJ

De aqu en adelante discutiremos las series infinitas y algunos tpicos


relacionados con las mismas. Empezaremos con las definiciones.
Sea lan} una sucesin de nmeros. Entonces la suma formal

o+ 1 + 2 + + an +
ao
o bien ,l;an
n=O
se llama serie infinita. Los nmeros ' ah ... an. son sus trminos
n
y los nmeros sn = 1: sus sumas parciales.
k-0
Si lim Sn existe, su valor S se llama suma de la serie. En este caso se
dice que la serie converge y se escribe
CID

S= ,l; aw
n=O
Si lim Sn no existe, se dice que la serie diverge.
Una serie puede empei.ar con el primero, segundo u otros trminos,
CID CID

como por ejemplo I a11 , ,! an, ... En ocasiones stas se escribirn


ao oo n-1 n-2
a,.,
1
I2 an, .. , y. donde no exista peligro de ambigedad, simplemente
se escribir Ian.
00 1
EJEMPLO 1. Probar que l;x = - - para lxl <l.
o l-x
Solucin:
Puesto que Ja convergencia se define en trminos de sumas parciales,
examinemos
Sn = 1 + X + .......... x" = I" re.
o
[365)
366 series infinitas convergencia absoluta y condiciona/ 367

Del lgebra, tenemos que oo n"


EJEMPi.o 3. Examinar ~ - .
1 - xn+l 1 xn+l ~ n!
sn = 1-x
=-----
1-x 1-x Solucin:
Y de nuestro estudio acerca de los lmites, sabemos que xn+i -+ O si lzl < 1. n" -_ n n n n= (n)- (~
- ... (n)
- >1
De aqu que n! 123n 1 n
De aqu que lim n n! =I= O y la serie diverge.
1
limS=-- .
1-z Puesto que la convergencia de una serie se define en trminos de Ja
convergencia de la suc~sin de suma~ parciales, cualquier informacin
Tambin es evidente que si lxl~ l, Ja serie diverge. ac~rca de la convergencia de las sucesmnes s til en la discusin de las
Nuestro segundo ejemplo ilustra una tcnica til en ciertas series sen- senes. A este respecto es de particular importancia el criterio de Cauchy
cillas. el cual toma la siguiente forma. '
14.lb ~eorema. ~na condicin necesaria y suficiente para que una serie
00 1
EJEMPLO 2. Probar que ~ converge y encontrar su suma. -"" converja es que. para cada < > O, existe un N(<) para el cual
n(n + 1)
la n +1 + a n + 2 + + a mi < si m > n > N.
Solucin:
D~nwstraci<Jn. Aplicar el criterio de C'auchy para las sucesiones a Ja
Descompongamos por fracciones parciales: sucesin de sumas parciales. 1
n(n + 1) La condicin < anterior en ocasiones se escribe
1
n(n + 1) = ; - n+ f 'n+l + n+2 + ... + n+J)I < si n > N, p > 1.

As s. = ~ k(k ~ J) = ~ n- ~ k 1) = ( 1 - ~) + G- ~) + ...
Esta expresin se obtiene haciendo p

EJf:MPl.O 4. Examinar
00 1
I - . (Comparar con
= m- n.
la Seccin 2.6.)
+ (-1 -
n-l
!)n + (~n - _1
n+l
) = 1- _1 .
n+l Solucin. Se observa que
n!

A partir de esta expresin es evidente que


S = lim Sn =l. != 1 < 1 =-1-
IJ ! 1 2 3 ' ' 11 1 2 2 2 2n-l
Nuestro primer teorema sobre series establece lo que es realmente una
prueba de divergencia. Entonces 1 n+J) l 1 n+1.1 1 ,.+J) 1 l[ 1 ]
I - =I-<I-=-
n+1 k! n+l k! 11+12k-l 2"
t+-++-1-
2 2J1-l
14.la Teorema. Supngase que Ian converge. Entonces liman= O.
Demostracin. Ntese primero que si lim Sn=S. entonces lim Sn-1=S.
- !. 1 -(1 /2)1' 1 1 1
- 2" 1 - 1/2 < 2n 1 - 1/2 = 2n-l = 2(1/2)"
Ahora bien. " = Sn - Sn-tt de modo que
lim On = li~ (Sn - Sn_ 1) = lim Sn - lim Sn-1 =S - S = O. 1 Ahora s~ sabe (Teorema 2.2a) que (l /2)9 ~ O. De aqu que para cada
<> O existe un N para el cual
Esto no dice que si lim "=O, entonces Ian converge. Verdaderamente
esto no es correcto, como se ver posteriormente. Dice que la conver- 2(1/2)" < sin> N.
gencia de Ian implica " ~ O. De aqui que si " no tiende hacia cero. la
n+11 1 1
serie no puede converger. Por lo tanto, en una serie dada l:a,,. podemos Por lo tanto I k!
- < sin> N, p > J,
examinar lim an. Si lim " = O no se obtiene informacin acerca de la 1 n+l
convergencia o de la divergencia; pero si lim " =I= O, ya sea porque no
existe o porque existe y tiene otro valor, entonces~" diverge. y, por el criterio de C'auchy. la serie converge.
368 ser/es /niin itas pruebas de comparacin 369

En ocasiones sucede que una serie ~" converge mientras que la serie 14.2 SERIES CON TERMINOS NO NEGATIVOS: PRUEBAS
Ilanl diverge. En este caso se dice que la ~erie Ian con~erge condicio- DE COMPARACION
nalmente. Cuando la serie Ilanl converge se dice que la ~ene Ian converge ...
absolutamente. Un importante hecho acerca de las senes absolutamente f. Una de las consecuencias significativas del ltimo teorema es que, para
muchos propsitos. es suficiente estudiar series con trminos no negativos.
convergentes es que tambin son convergentes. En consecuencia, a continuacin enfocaremos nuestra atencin sobre un
~ conjunto de teoremas acerca de tales series. Conforme el estudiante avance
14.tc Teorema. Si I(anl converge, Ian tambin converge. en esta seccin debe mantener en mente que todas las pruebas dadas aqu
Demostracin. La desigualdad bsica implicada en la demostracin pueden aplicarse para examinar. en relacin con la convergencia absoluta.
es la siguiente: a series con signos variables.
14.2a Teorema. Si 'i.a,, tiene trminos no negativos. converge si. y sola-
(1) lan+l + an+2 + + n+sil < lan+1I + lan+2I + ' + lan+sil mente si. la sucesin de sumas parciales es acotada.
Hacemos una doble aplicacin del criterio de Cauchy, aplica11do tanto Demostracin. La sucesin de sumas parciales es no decreciente y de
la necesidad como la suficiencia. Ahora bien, Ija,,! converge. De manera aqu que tiene un lmite si. y solamente si. es acotada. 1
que para todo ( > O existe un N(<) para el cual 00 1
EJEMPLO l. Demostrar que la serie k. 2 -. converge si k > l y diverge
{2) lan+1l + lan+2l + + lan+sil <E si n > N, P > 1, lle1I ni:

siendo esto cierto por la parte de necesidad del criterio. Pero ( 1) Y (2) si k ~ 1. Esta serie es til para las prueba~ de comparacin.
implican Solucin: J
(a) Supngase qu~ k > l. Demostraremos que }; - converge. Exami-
(3) lan+l + n+2 + ' ' + On+:11I < si n > N, P > l. nemos las sumas parciales de orden 2 - 1 : nk
Entonces, por la parte de suficiencia del criterio, (3) implica que Ian
converge. 1 S2"-l = 1 + (! + .!.) + (...!.
2rc 3k 41t
+ .. + ..!.)
7rc
+ (.!.
gt
+ .. + ..!..)
15rc
00 (-1)"
EJEMPLO 5. Examinar }; - - - -
n(n + 1) + ... + ((2"~ 1f + ... + (2" ~ !}')
00
Solucin. Hemos visto en el Ejemplo 2 que };
1 n(n + 1) converge.
(!
< 1 + 2k + ..!.)
21t
(!
+ 4k + . .. + ..!.)
4k
+ (..!.Sk + ... + ..!.)
81:
Oe aqu que, por el Teorema 14.lc, la serie dada tambin converge.
ETEROCIOS A + ... + ((2"~'f + ... + (2'~'f)
t. Sumar las series siguientes: CIO n -1
+3 CIO 1 1 1 1 1
(a) t
CIO

(-1)" (n
2n
+ l)(n + 2) (b) f n(n +l)(n + 2) (e) I - n ,
2
= t + 21:.:i + c2rc-1>t + c21:-1> + ... + cr-1t-1
2. Examinar l: (- l)n!/n en relacin con la convergencia absoluta. - 1 - [t/(2t-1)"] 1 - 2rc-1 - e
- 1 - (l/2t-1) 1 - (t/2rc-1) - 21:-1 - 1 - onstante.
EJERCICIOS B
t. Demostrar que si Ian converge absolutamente y {bnl es una sucesin acotada, Ahora bien. para todo entero m. existe un 11 para el cual 2 - 1 > 111. De
entonces Ianbn converge absolutamente. modo que tambin
2. Demostrar que si Ian converge a una suma S, entonces para cualquier e, la 2rc-1
serie 'Ican converge a cS. S'" < Sa"-1 < 2.t-1 - 1 .
3. Demostrar que si lan es convergente, cualquier serie formada agrupando los
De aqu que todas las sumas parciales son acotadas y. por lo tanto. Ja serie
trminos arbitrariamente, tal como (a + a2 + + Um 1) + (am +1 + 0 m +1 +
1 1

+ + am ) + ( ) tambin es convergente. converge.


s: .
370 series infinitas pruebas de comparacin 371

00 l donde la S,. se refiere a !a,. y S,,' a ~bn. El resultado se deduce inmedia


(b) Supngase que k ~ l. Ahora se demostrar que I-
1n1r
diverge. Pri- tamente basndose en el teorema anterior. 1
mero observemos que n" ~ n. puesto que k ~ l. Entonces: > 1
EJEMPLO 2. Examinar I --:::===
Szn =1 + 21c1+ (1 + 1) + (1 + .. + 1)
3t 4t 5t gt
' . ,
S 01UC10n:
2 v 11(11 - 1>.

1 1 1 .
+ + (c2-1+ 1t + + c2~'f) - - - > - - = -2
n(n - 1) nn n '

>l+~+G+i)+G++O
1
de modo que >1
.j11(n - 1) n

++(211-11+ t ++.!..)
De aqu que i ~/ 1
2 V 11(11 - 1)
diverge por comparacin con la serie armnica.
211
El siguiente teorema se llama forma lmite de la prueba de comparacin.
> 1+ + !2 (!4 + !)4 + (!8 + ... + !181 14.2c Teorema. Si ~11 y ~b,, tienen trminos positivos y si

+ ... + (..!.2 + ... + ..!..)


11 2n
O< lim
11-ac
Dn
bti
< oo,

entonces ambas series divergen o bien ambas series convergen. . ..;,,.


=1+!+!+!++!=1+!!.
2 2 2 2 2 Demostracin. Supuesto que lim u,,/ b,, = A existe. se tiene un N tal
que
De aqu que las sumas parciales son no acotadas y. por lo tanto. la serie
diverge.
si 11 > N.
Cuando k = 1. la serie se transforma en
1
1 1 1 l >t
1 + - + - + - + + - + = I-. Entonces
2 3 4 IJ 1k
Esta serie se llama serie armnica, la cual diverge, como se demostr a
en el ejemplo anterior. o bien !A < b" < !A < 2A,
A continuacin trataremos un grupo de pruebas de comparacin. Estas "
son pruebas en las cuales el conocimiento del comportamiento de una serie de manera que
(a saber, su convergencia o divergencia) puede aplicarse para estudiar
el comportamiento de otra, en el supuesto de que los trminos de las dos
bn < (~)a,,, si 11 > N.
series se relacionan apropiadamente. La naturaleza precisa de estas rela-
ciones se hace evidente en las proposiciones de los siguientes teoremas. De a~~ se con_cluye el resultado buscado basndose en la prueba de com-
El ms comn de estos teoremas se llama prueba de comparacin. paracaon antenor. I
14.2b Teorema. Supngase que Ian y Ib,, son dos series con trminos no EJEMPl.O 3. Examinar~
,,. /
1

negativos y que existe un N tal que Un ~ bn si n > N. Entonces Solucin:
1 11
'\ < 211 + l)
(i) si '1bn converge, Ia,, converge:
() si '1a11 diverge, I.hn diverge.
Demostracidn. La desigualdad bsica es
1 /l- 11
.j11(211 + J) 11 - .Jn(2n + 1) -
-
./2 +
1
l/11-+
1
2
aN+l + aN+z + ''' + D.v+p < b.v+l + bN+z + '' + b,\"+p De aqu. q~e la serie diverge por comparacin con la serie am1nica en la
o bien SN+p - Sx < s;\'+p - Ss' forma hmtte de la pmeba de comparaci6n.
372 series infinitas ejercicios 373
La siguiente prueba. llamada prueba de la integral, tambin es una
EJEMPLO 4. (a) Reexaminemos la serie k
prueba del tipo de comparacin. pero en este caso la comparacin se
realiza entre una integral y una serie. en lugar de entre dos series. k >l.

t4.2d Teorema. Sea ~a,, una serie de trminos positivos no crecientes. Solucin. Escjase /(x) = 1/ x" y considrese
d:i: f
f, ,. -= I"
Sea f(x) una funcin no creciente definida paran> N, para la cual
n
X
-k x1-t
dx=--
f (n) = a11 n > N. 1 xk 1 1-kl

Entonces la serie ~a,, y la integral


1
f flJ/(x) dx ambas convergen =-----
nl-t

o ambas divergen. JN 1-k 1-k


Demostracin. Para k ~ N, en el intervalo k < x ~ k + 1. se tiene 1 1 1
= k - 1 - k - 1 nt-t
are= f(k) > f(x) > f(k + 1) = ak+i
Ahora bien k - 1 >O; de aqu que
Integrando desde k hasta k + I, 1
" > Lk+ 1/(x) dx > u1 ---
n1c-1
~ O conforme n ~ oo.

Entonces se tiene tanto Por tanto la integral converge y. en consecuencia. la serie converge.
(1) IN " > 1nN f(x) dx.
n-1 (b) Reexaminemos la serie k

como l; l/n" k <l.


n n-1 n
J (x) dx > IN rc+i = N+l
I 1c Solucin. Hagamos los mismos clculos que en el caso anterior y oh
(2) f,
N tengamos
n1 -rc
En trminos de las sumas parciales. la desigualdad ( 1) afirma que

Sn-1 - SN-1 > f,n f(x) dx.


f.
IX
"dx
-;:=-- - - - .
1-k 1-k
1

N Pero en este caso 1 - k > O. de manera que


Pero si la serie converge a una suma S, entonces S ;:: Sn-1 de modo que
n 1- " ~ + o-J confom1e n ~ oo.
S - S,v- 1 > f
:f(x) dx. Por lo tanto la integral y, en consecuencia la serie. divergen.

Puesto que el segundo miembro es una sucesin acotada creciente. La serie armnica, correspondiente al caso k = 1. debe tratarse sepa
la integral converge. radamente. Los detalles se dejan como ejercicio.
Si la integral converge entonces la desigualdad (2) implica que EJERCICIOS A
1. Aplicar la prueba de la integral para demostrar que la serie armnica diverge.

f,
N
tt) f(x) dx > rf(x) dx
.V
> sn+l - SN,
2. Examinar Ia11 respecto a la convergencia absoluta si an es

(a)
(-l)n
i'+1t (b) (-1)"
[V- -]
n + ! - Vn (e)
( - l)"n<-1>"
o bien S,.+ 1 < A + S,v. n
De aqu que las sumas parciales son acotadas y la serie converge. 1 (d) n cos (nrr/2) (e) ( -l)n Iog n (/) 3"
vn'+n3-2 n n
Nuestro smbolo indica que se ha completado la demostracin. Pero
senn 3n + 2n . n
no hemos discutido el caso en donde la serie y la integral son divergentes.
(g) n2 + 1 (h) 4n + S (1) n2+2n+1
Por qu no es necesario considerarlo'? (Ver Ejercicio 83.)
374 series infinitas pruebas de la razn y de la raz. restos 375

(-l)n (-l)n (-l)n s. Extender la forma lmite de la prueba de la razn a los siguientes casos:
(j) n log n (k) n (log n)2 (/) log n (a) Si existen tres constantes positivas a, A y N tales que a ( a"/ bn ( A
cuando n > N, entonces Ian y Ibn ambas divergen o ambas convergen.
1 12 123 1234 (b) Si a lb ~O y Ib converge. entonces Ia11 tambin converge.
(m) 3 - f:1 + 3 S 7 - 3 S 1 9 + - ... (,) Si a;1b: ~ oo y b" diverge, entonces >:a11 tambin diverge.

J. Para qu valores de
y cul es su suma?
xconverge x: 1- (x: 1f + (x : 1f - +
6. Supngase que se tiene una provisin inagotable efe tarjetas rectangulares uni
formes. Demostrar que, dada cualquier distancia d, puede amontonarse un n
mero finito de estas tarjetas sobre una mesa de manera que la arista exterior
de la tarjeta ms alta se proyecte una distancia d ms all del borde d~ la mesa.

EJERCICIOS B
l. Establecer la prueba del polinomio: si P(n) y Q(n) son polinomios en n y 14.3 SERIES CON TERMINOS NO NEGATIVOS:
oo Q(n) PRUEBAS DE LA RAZON Y DE LA RAIZ. RESTOS
Q(n) =#= O, n = 1, 2, 3, . , entonces }: - - converge si, y solamente si, el
i Q(n)
A continuacin consideraremos una prueba que todava es parcial
grado de Q excede al de P en 2 o ms. mente una prueba de comparacin pero que lleva el nombre de prueba
2. Para qu valores de x converge Ie-'"? de la raz de Cauchy.
3. En la demostracin de la prueba de la integral por qu no es necesario con 14.Ja Teorema. Sea ~a,, una serie de trminos no negativos.
siderar el caso en el cual la serie o la integral diverge?
(i) Si existe un r < 1 y un N tal que
4. Examinar I sen {r.(n + 1In} y I, sen2 {11 (en + ~)) respecto a la convergen
\fan < r para 11 > N~
cia absoluta.

00 l entonces Ia,, converge.


S. Para qu valores de k converge I ? (ii) Si existe una cantidad infinita de nmeros n para los cuales
2
n (log n)-
oo x"
~Yan > l,
6. Para qu valores de x converge I ? entonces !u,, diverge.
rr=l x2- J
Demostracin:
EJERCICIOS C (i) Para todo n > N, se tiene \Yan < r o bien " ~ r. Entonces la
l. Supngase que un ~ O y la sucesin {a"} es no creciente y :i.,an converge. De serie converge. por comparacin con la progresin geomtrica.
mostrar que na" -+ O. (ii) Para una cantidad infinita de nmeros se tiene\!"an > 1. Por tanto.
1 an ~ 1 para una cantidad infinita de nmeros n y. en consecuencia Iim
2. Sabemos que la serie armnica diverge, es decir, H"-+ + oo si H" = I - .
1 k ~*~ 1
Demostrar que Hn crece anlogamente a log n. En particular, demost~ar que
O ( H - log n ( 1. Demostrar adems que H n - log n es una sucesin no
Otra forma. ligeramente ms dbil, de la prueba de la raz se da me-
creciente y de aqu que tiene un lmite. (El valor de este lmite es aproximada- diante el siguiente teorema.
mente S11. Se conoce como constante de Euler-Malitheroni y se denota por "f.
No se sabe si 1 es racional o irracional.)
14.Jb Teorema. Sea Ian una serie de trminos no negativos. Definase
p por
3. Demostrar que si a y b son dos nmeros positivos cualesquiera tales que a ;;;. b,
entonces p = Iim sup ~a 11
a
H(naJ - H[nb] - log b . (i) Si p < 1, l:a,, converge.
(Ver el Ejercicio 2 anterior.) (ii) Si p < 1. ~a,, diverge.
(iii) Si p = 1. Ja prueba no es aplicable. (Es decir, algunas series
4. Supngase que l'._a 11 y :i.,b" tienen trminos pos1uvos y supngase que bn+ /hn
( n+1'". Demostrar que "i,h,, converge si ~un converge. para las cuales p = 1 divergen y otras convergen.)
376 series infinitas pruebas de la razn y de la raz. restos 377

Demostracin: Ahora que se tiene la convergencia por la prueba de la raz, apliquemos


(i) De acuerdo con la definicin de lmite superior (ver Seccin 6.3). el corolario para obtener
si p < 1. existe un N tal que (1/2)"+1 1
S-S < =-
n 1 - 1/2 2"
V n < P+ l <
-"1a 1 si n > N,
2 El siguiente teorema se conoce como prueba de la razn.
y entonces Ia,. converge por la parte (1) del Teorema 14.3a.
14.Jd Teorema. Sea >:an una serie de trminos positivos para la cual
(ii) Una vez ms por la definicin. si p > 1 existe una subsucesin a11 lim a11+il~n = q existe. Entonces:
tal que (an )llnt-+ p. Entonces. si k es lo suficientemente grande (a,.)1 " 11 >~,
1
(i) ~Cln converge si q < 1.
y ~a,. divJrge por la parte (2) del Teorema 14.3a. (ii) ~n diverge si q > l.
(iii) Ver Ejercicio B2. 1 Si q = 1 la prueba falla.
Por supuesto que si Jim ~a,. existe, entonces \Yan = lim <Y;: Y el Demostracin:
teorema anterior es aplicable. (i) Definir r = ! (l + q) de modo que q < r <"J. Ahora existe un
A menudo es importante saber qu tan aproximadas a la suma son N tal que
Jas sumas parciales de una serie convergente. Podemos estimar la dife-
rencia entre estas dos en el caso convergente del Teorema 14.3a. sin > N. (Por qu?)

14.Jc Corolario. En el caso ( 1) del Teorema 14.3a se tiene Entonces


rn+l
O< S - S,. <--para todon > N.
l - r
Demostracin: De aqu que la serie cnverge, por comparacin con la progresin geom-
tca con r < l.
'l':J ,.,:,

s - s,. = I
n+l
1c < I ,1c
t1+l (ii) Definir r =! (1 + q) de modo que q > r > l. Ahora existe un
= r"+l + ,n+2 + ... N tal que
= r" + 1[ l +r+ r
2
+ ] sin> N.

EJEMPLO l. Probar que


1
S,, como una aproximacin para S.
=
,f [n/(n + 1)] "
,n+l/(l -
1
r).

converge y estimar el error al usar Entonces


~*~
fanl es una sucesin creciente para n>N. Por lo tanto lim
1
Una vez ms podemos ~stimar el resto -esto es, la difer,encia S - Sn.
Solucin. Apliquemos el Teorema 14.3a y el Corolario 14.3b
14.Je Corolario. En el caso (1) del Teorema 14.3d,
-'( '11 (- )n 1
a
;: .11 : 1) = n : 1 = (1 + 1/nr O< S- S,, <--'--
,,n-N
sin> N.
1- r
Pero (1 + ~r > 2. Demc1stracin:
<X>

_/ ( n' l
s - s,, = 2 ak = n+l + n+2 + ...
n+l
De aqu que
;; n:.) <2 < aNrn-N + a.vr11-.\"+1 + ...
= a,vr"-''(L + r + )
o bien (-n
.n + 1
(<(!f.
.2 = a.vr"-N/(l - r) .
1
378 series infinitas ejercicios 379

EJEMPLO 2. Probar que t--r


oo (-l)"n .
es absolutamente convergente y esti-
..
Por lo tanto. las sumas impares forman una sucesin no decreciente. Ade-
mar el resto. ms son acotadas:
S2n-1 = bo - (b1 - b2) - - (b2n-3 - b2n-2) - b2n-1 < bo.(Por qu?)
Solucin. Estudiemos la serie --r
Ico1 1(- l)"n 1 ao
= I1 n
l"
=
De aqu que Iim S 2n-t S existe.
Por la prueba de la razn
Ahora bien S 2 n = S2n-I + b2 ,"
n + 1 = n + 1 = l (1 + l)
1 < 0.6 si n > 5. de manera que Iim S211 = Iim S 2n-t + lim b2 n =S.
1 " 2n 2 n
Puesto que tanto las sumas parciales pares como las impares convergen
Por lo tanto, la serie es absolutamente convergente. al mismo lmite, la serie debe converger hacia S como su suma.
Sea S su suma. Entonces Para obtener la estimacin. ntese que
IS - Snl = 1 I (-2kI )kk
n+l
1 IS - Snl = lbn+l - bn+2 + bn+3 ' 1
= (bn+t - bn+2) + (bn+3 - b1i+4) +
ao k la cual es positiva puesto que cada parntesis es positivo. Por lo tanto
< I -
n+l 2
k

IS - Snl = bn+l - bn+2 + bn+3 - +


lasl(0.6)'1- 5 ) ...
= bn+l - (bn+2 - bn+a) - (
< 0.4
s co.6r-s
< bn+t 1
Un ejemplo importante es la serie armnica alternante
= 25 0.4
l-l+!-1+!-l+-,
= 25 co.6r-s. la cual evidentemente satisface las condiciones y, en consecuencia, con-
64 verge. Su suma es Jog 2 pero esto no puede probarse sino hasta ms tarde.
En general. la serie k alternante es convergente si k > O.
Para otras dos pruebas. a saber Ja de Dirichlet y la de Abel, vase
14A SERIES CON SIGNOS VARIABLES el siguiente captulo. donde se discuten estas pruebas en relacin con la
convergencia uniforme de series de funciones. El caso especial de fun-
Todo lo precedente sirve para establecer la c_onvergencia abso!u.ta de ciones constantes conduce a una prueba para la convergencia de las series
las series con signos variables. Pero para las senes que son cond1C1onal- de constantes.
mente convergentes -y existen muchas de ellas- estas pru~bas no reve-
larn su convergencia. De hecho, las nicas pruebas apropiadas que se EJERCICIOS A
tienen hasta el momento para tales series son la propia definicin y el
criterio de Cauchy, las cuales con frecuencia son difcil~ de aplicar dirc:c 1. Examinar l:an para la convergencia y Ja convergencia absoluta, donde " es
tamente. A continuacin daremos el teorema ms sencillo para traba1ar (a) (-l)" (b) (-l)n (e) (-l)"(Vn + 1 - v;)
con tales series. Se llama prueba de las series alternantes. 2n logn
( -1 )" ( -1)" log n (-I)n n
14Aa Teorema. Sea {bnl una sucesin de trminos positivos decreciente (d) n"!Ntn (e) n
monotnicamente hacia cero. Entonces I ( - l)"b" converge y (/) nz - Sn +1
(-l)n
IS - Snl < bn+l (g)-===
_Vn + 1/n
Demostracin. Examinemos las sumas parciales impares. Evidente-
mente (j) log (1 + ~) (/)
xn -yn
S2n-1 = (bo - b1) + (b2 - b3) + + (b2n-2 - b2n-1)
2. En 1 (b), (e:), (e) y (g), cuntos trminos deben tomarse para estar seguros de
y S2n+l = S2n-l + (b2n - b2n+1) > S2n-1 que el resto es menor que JO-lll?
pruebas ms delicadas 381
380 series infinitas
14.S PRUEBAS MAS DELICADAS
J. Determinar para qu valores de x convergen las siguientes series:

(a) f
11)

nxn (b) t
~

nkxn (e) t
co 1
:r;" - 1
En esta seccin se renen algunas pruebas de convergencia proyectadas
principalmente para estudiar series pard las cuales falla la prueba de la
co co xn razn -es decir. series para las cuales Jim a,,+ifan = 1. Empecemos con
(d) nn:r;n (e) ! - la pru~ba de Kummer. n-1
1 1 n

4. En 3 (a), (h} y (e) dar una frmula para el resto despus del N-simo tr- 14.Sa Teorema. Sea "'i.a,, una serie de trminos positivos.
mino. (i) Si existe una sucesin positiva lh,,I. una constante positiva a y
S. Examinar Ia 11 para la convergencia o divergencia donde a,, es un N para el cual
n' 3 5 (2n + 1)
(a) 3 5 .. .(in - 1) (b) 2 4 .. 2n en=~ bn - b,,+ 1 > ex. para todo n ~ N,
an+l
n! 3n 3 5 -(2n + 1)
(e) 3n (d} 11! (c)4
--.-7-.-.-.-(J_n_+_l)
entonces ~"" converge.
n"' (n + l)" (ii) Si e,, ~ O para todo n ~ N, entonces ~u,, diverge si !.1 / bn
(f) (n + l)n2 (g) (3n)" diverge.
Una forma alternativa de la conclusin es
6. Estimar los restos en 5 (t1), (d) y (e) despus de IOO trminos. (i) ~a,, es convergente si lim inf e,, > O.
(ii) ~a,, es divergente si lim sup e,,< O y ~ 1/ b,, es divergente.
EJERCICIOS B
Demostracin:
1. Demostrar que si 'i.ak converge y ak ;;> O, entonces Iak 2 converge. Dar un ejem (i) Supuesto que a,,+I > O,
plo mostrando que la condicin ak ~ O no puede omitirse.
2. Dar ejemplos para probar la parte (3) del Teorema l4.3b. si 11 > N,
J. (a) Demostrar que si a11 >O y si existe un N tal que a11 + 1 /a11 > l para todo
n > N. entonces ~011 diverge. de modo que b.\'a.\' - b.v+ia.,+ 1 > o:a.v+i
(b) Si existe un N y un q, O< q < 1 tal que a11 + 1 /a 11 ( q para todo n > N, en- h.v+1a.,+1 - b_,+2.v+2 > ota.,+2
tonces Ian converge.
. . n+l . .
(e) Dar e1emplos para mostrar que hm --= 1 no permite afirmar algo acerca
11--+~ 11

de la convergencia o divergencia de la serie, es decir, bajo esta condicin "'i.a,,


puede converger o divergir.
b,v+,,-1D.v+11-l - b,v+p0.\+11 > O.v+11
Sumando se obtiene
EJERCICIOS C
1. Supngase que Ia 11 es una se~ie de trminos positivos. Demostrar que lim inf
n+l - - n+t Es decir,
- - < lim inf ~an < lim sup ~" < lim sup--.
" Dn
2. Probar que si Ia112 y Ih112 convergen, ~ntonces I,a 11b11 y I(a11 +b11) 2 , tambin con-
vergen.
o bien
3. Probar que si 'i_a.,2 y 'i.b112 convergen, entonces II:anbnl < i(I:at2 + :Ebl).
4. Probar la desigualdad de Cauchy-Schwarz para las series infinitas: Si I_a112 y
I.b 112 convergen, entonces (a11 b11) 2 ( (Ia,,2 )(!bn2) y Ja igualdad se cumple si, y Por lo tanto. las sumas parciales son acotadas y de aqu que la serie
solamente si, o,,=kb11 converge.
S. Probar la desigualdad del "tringulo" para las series infinitas: si Ia 2 y :i,b 2 (ii) Si la condicin de la parce (ii) del teorema se satisface entonces
convergen, entonces V.I:(an + hn)2 < V.I:an2 + v'.I:bn2, y la igualdad se cu~
ple si, y solamente si, a11 =kb11 , donde k ~O. brian - bn+ 10 11 + 1 <O paran> N.
382 series infinitas rearreglos 383
As que {anbn} es una sucesin no decreciente. De aqu que Esto se encuentra en la forma en donde se aplica el teorema de Gauss con
bnan > bn-1n-1 > > bNaN 5 k n
o bien On > k/bn, r = l /2, An = - 2(2n + l) .
y Ian diverge. por comparacin con Il / b,,. 1
Con base en el teorema anterior se deduce inmediatamente la pruetia ,.. Puesto que r< 1y IAnl ~ l /4, la serie diverge por la prueba de Gauss.
;.;'I
de Raabe.
14.Sb Teorema. Sea Ia,, una serie con trminos positivos y supngase
que Jfm
n ... co
n(~
Dn+l
- 1) = r 14.6 REARREGLOS

existe. Entonces En aritmtica e! estudiante se familiariz con la propiedad conmu-


(i) ~,, converge si r > 1. tativa de la adicin. la cual establece que una suma es independiente del
(ii) l:an diverge si r < 1. orden de los trminos en la suma. Por ejemplo,
Y, por supuesto. la prueba no es concluyente si r = l.
a+h+c+d=c+h+d+a=d+a+c+h= ...
Demostracin. La demostracin de este teorema se deja como ejer-
cicio. 1 Sin embargo. en las series infinitas la suma se define en una nueva
Tambin. como una consecuencia de la prueba de Kummer. puede forma. a saber como un lmite. Se desea inquirir si. bajo esta definicin
obtenerse la prueba de Gauss. extendida. se conserva la independencia del orden de los trminos. Por
ejemplo. rearreglemos los trminos de la serie armnica alternante
14.Sc Teorema. Si Ia,, es una serie con trminos positivos y si existe
una sucesin acotada fAn} tal que para n > N,
S=l-l+!-l+l-l+
~ = 1 +!.+A",
n+l n n2 para obtener la nueva serie
entonces
(i) ~a,, converge si r > 1. (J =1- ! - i +}- l - l + l - i
1
o- 1
i :! + ~ - - + - - + ... '
(ii) ~a,, diverge si r ~ l.
Tambin esta demostracin se deja como ejercicio. donde se toman dos trminos negativos en orden y a continuacin uno
EJEMPLO. Examinar la serie positivo.
Inmediatamente surgen dos preguntas;
! + !.:] + !...:l..:J + ... + 1 3 5 (2n - 1) + ....
2 24 246 2 4 6 (2n) (1) Converge la nueva serie'!

Solucin. Apliquemos la prueba de la razn:


(2) Si as es, se tiene a =
S'!

an + 1 = 2n + 1 = 1 + 1/2n -+ 1. Denotemos las sumas parciales de S por S,,, las de a por u11 y exami-
nemos las sumas parciales de a de orden 3n:
a11 2n + 2 1 + 1/n
La prueba de la razn falla. entonces apliquemos la prueba de Gauss:

-"- =2n-+-2
n+l 2n +1
=1+..!.- 1
2n 2n(2n + 1)
=1+!.!_.!_. n
2
2 n n 2(2n + 1)
384 series infinitas rearreglos 385
Ahora bien. en la primera suma de nuestra ltima expresin, agrupemos Ahora estamos en posicin de observar un fenmeno muy extrao de
los trminos pares con signos negativos y summoslos otra vez: las series condicionalmente convergentes.
1( 2n (-1);+1 n 1) 1 n J
2 i~l + t 2k tk
14.61> Teorema. Sea !ak una serie condicionalmente convergente y A
" = j - cualquier nmero real. Entonces existe un rearreglo de !a~ el cual
. 1 2n (-1)1+1 1 n 1 1 n. 1 converge a A.
=2t j +:t..!. 4tk Demostracin. En lugar de dar una demostracin rigurosa, esbozare-
mos el procedimiento y trataremos de hacer que el resultado sea razona-
= !S2n ble. Primero notemos que las series asociadas Ipk y In.~ am"as divergen
Entonces. conforme n -'> oo a + oo. dado que todos los trminos en cada serie son positivos. El pro
S2n-'> S. cedimiento es como sigue, suponiendo, para concretar. que A >O:
de manera que Uan -'> 1S. (i) Frmense las sumas parciales sucesivas de ":ipk hasta obtener la
primera que sea mayor que A. Esto puede hacerse supuesto que
Pero cualquier suma parcial de a difiere de una de tercer orden en dos m
trminos cuando ms. los cuales tienden hacia cero conforme n -'> oo. De 'I.Pt-'> + oo.
aqu que ,,,, -'> 1S. (ii) Empicese a restar las sumas parciales de ":ink hasta obtener la
primera que lleve la suma abajo de A.
Es decir. IS= 1 - ~ - l + ~ - ~ - l + 1- - + - (iii) Smense ms trminos de Ipk para llevar la suma precisamente
De donde es evidente que la suma puede depender del orden de los arriba de A otra vez.
trminos. A continuacibn probaremos dos teoremas que se refieren a este
fenmeno.
Primero estableceremos una notacin conveniente: Si Iak es una serie
con signos variables. designaremos el primer positivo a por p .. el siguiente Para que el estudiante se convenza a s mismo que este procedimiento
por P.h .. ; el primer negativo por -- n 1 , el siguiente por -- n~ ... Enton- produce una serie convergente. obsrvese que ak-'> O. supuesto que !ak
ces cualquier suma parcial puede escribirse converge. De aqu que Pk-'> O y nk-'> O. Ahora bien, en cada punto de
71 ''' r inversin en el procedimiento anterior, la suma difiere de A en menos que
L ak = l
] 1
/'1c -- L nk
]
m + r = n. un Pt o un nk. Conforme se contina el procedimiento. estas diferencias
tienden hacia cero. Todas las sumas parciales intermedias son ms apro
Nuestro primer teorema es el siguiente. ximadas que las de los puntos de inversin. De aqu que las sumas par-
14.6a Teorema. Si ~ak es condkifm.!lmente convergente. entonces tanto ciales en esta construccin tienden hacia A. 1
como "2nk son dive!6~n!e!-.
:i.pk 14.6c Teorema. Si Ia" es absolutamente convergente. !pk y !nk con-
Demostracin. Supngase que una de ellas fuera convergente. Para vergen.
m
fijar ideas podemos decir que ipk es convergente y escribir Dem~stracin. Supngase que una diverge. digamos IP1:-+ + oo. En-
r m n tonces
I na: =I Pt - I t r ft

I.n1: = -Iai: + "I.Pt,


m

n
Puesto que ambas sumas de Ja derecha tienen lmites. tambin lo tendr Entonces,
,. puesto que I.a11: converge conforme n -'> <X>, se ve que tambin
la de la izquierda. De aqu que tanto Ink como If'k convergen.
n m r !11k-) + OO.

I1 la11:I = I1 Pt + I1 n,c-

71 m r
I la1:I = I P1: + I 111:-+ +<X>,
Una vez ms ambas sumas de la: derecha tienen limites. De aqu que Ilak!
tl
converge. lo cual contradice la suposicin de que I !akl converge. 1
Pero esto contradice nuestra hiptesis de que 'i.ak es condicionalmente
Sin embargo. no todc es caos en el rearreglo de series, porque las
convergente. De aqu que tanto :.f'k como ~nk deben divergir. 1 absolutamente convergentes nos salvan.
386 series infinitas ejercicios 387

14.6d Teorema. Si Iak es absolutamente convergente, entonces cualquier EJERCICIOS B


rearreglo tambin es absolutamente convergente y adems todos 1. (a) Probar el teorema de Raabe, aplicando Ja prueba de Kummer con bn = n.
los rearreglos de esta serie tienen la misma suma. (b) Demostrar la prueba de Gauss.
Demostracin. Primero probaremos el teorema anterior para trminos 2. Discutir la convergencia de Ja serie b~nomial
n n
positivos. Sea Ib1c el rearreglo. Sean S = Ia1c, Sn Ia1c y " Ib1c. = = a(a - 1) a(a - l)(a - 2) (a - n + 1)
Ahora bien, para cualquier ""' todas las bes que forman la suma p:ircial 1+0%+ 2!
zt++ n!
zt+ ...
se encuentran como es. De aqu que se encuentran, junto con algunos
otros, en S de manera que para toda x y toda a.
3. Demostrar que
S un ~
para todo n.
{(l + i}9 - (1 + i)1} + {(1 + 1)2 - (J + i)1} + ..
De aqu que, como (a"} es una sucesin montona,
"-+a donde a~ S.
Pero el argumento es simtrico; se aplica tambin cuando las es y las
+ {( 1 + ~)'- ( 1 + 2n ~ Sl + ..
converge pero que la serie formada eliminando los corchetes es divergente.
bes se intercambian de manera que
4. Dar argumentos semejantes a los usados en Ja demostracin del Teorema 14.6b
O'~ s. para demostrar que los trminos de una serie condicionalmente convergente pue
De aqu que u S, = den rearreglarse de modo que las sumas parciales (a) tiendan a + oc; (b) tiendan
a - oc; (e) oscilen acotada mente; (d) oscilen no acotadamente.
y la demostracin se completa para las es positivas.
Supngase ahora que ~a ... tiene signos variables. Entonces EJERCICIOS C
Iak Ip1c - In1c. = 1. Sea
" (-l)k+l
Cualquier rearreglo de las es conduce a un rearreglo de las p y las enes. S,.= I-k-.
i-1
Pero por la primera parte, estas sumas son independientes del orden.
" l co (-1).t+l
D~ aqu que la suma no cambia por el rearreglo. Demostrar que San =I --k , y de aqu deducir que I1 -k-- = log 2.
t ... 1 n +
EJERCICIOS A
2. Rearreglar la serie armnica alternante para que converja hacia cero.
l. Para qu valores de a y b converger
3. Demostrar que cualquier serie convergente de trminos positivos puede rearre
a a(a + 1) a(a + 1) (a + n - 1) glarse de manera que los trminos se presenten en orden decrecient~.
-+
b b(b + 1) ++ b(b + 1) (h + n - 1)
+ 4. Sea
co (-1)"+1
S=I--=l-l+l-l+t-+
2. Examinar las siguientes series para la convergencia:
1 k

(a) I 132 . 4S. 6... (2n - 1) (b) I l 3 (2n + 1). _1_


2n + s
a=l +i-i+l+~-i+
3
+-+ +- ...
1 (2n) 1 2 . 4 ; .. (2n) Demostrar que a = 2 S.
(e) I 1 3 l) . 4n + 3
(2n -
1 242n 2n+2

3. Exammar

fe.o ( 1 3 ... (2n - 1
. ... 2n
))k para diferentes valores de k.
2 4
4. En el caso ambiguo del Ejercicio 3 anterior, aplicar la prueba de Kummer con
bn=n log n.

S. SeaS == t
a)

1/kt. Demostrar que t e.o


(ik
1
+ 02 =
3
4S y f
e.o
2
(-J)k/k == -
1
2 S.
' 15

Sucesiones y series
de funciones.
Convergencia uniforme

15.1 INTRODUCCION

En el captulo sobre funciones elementales, comentamos acerca de la


escasez de funciones que pueden escribirse. Existen polinomios. funcio-
nes racionales, funciones algebraicas y funciones trascendentes elemen-
tales. Podemos formar composiciones de estas funciones y colocarlas jun-
tas sobre intervalos colindantes.
Pero muchos otros tipos de funciones son importantes en el anlisis.
Para usarlas es necesario poder representarlas; es decir. necesitamos una
representacin para toda funcin que se desea aplicar y es necesario que
esta representacin sea adecuada para las operaciones del anlisis. Una
representacin de ese tipo es por medio de una integral, tal y como se ha
visto, especialmente en el caso de las funciones circulares y sus inversas.
Otra representacin posible, y es la que se desea estudiar aqu. es como
una serie convergente de funciones, o lo que es lo mismo, como el Ji.
mite de una sucesin de funciones. En generaL los trminos de la serie,
o los de aproximacin de la sucesin. se espera que sean funciones sim-
ples cuyas propiedades se supone que se conocen en parte. A partir de
estas propiedades de los trminos de la serie. esperamos deducir las
propiedades de la funcin lmite. Los dos tipos de series que acapararn
nuestra mxima atencin sern las series de potencias de x o bien de
x - e, donde e es alguna constante apropiada:
Ian(X-c),

[389)
390 sucesiones y series de funciones convergencia uniforme 391

y las series de Fou rier cuyos trminos. senos y cosenos, son mltiplos S,,(x) para que aproxime a S(x) dentro de una tolerancia prescrita e, puede
de x: ser necesario tomar n mayo r en un punto que en el otro. Por supuesto
a,/2 + (a" cos nx + b,, sen nx). que con slo dos puntos X1 y X2 siempre puede tomarse n mayor que
N(c, x 1) y N{c, X2) y as hacer que S"(x) aproxime a S(x) dentro de e en
Salta a Ja vista que tales series son tiles, no slo para escr!bir fun- ambos puntos. Pero si tratamos de lograr tal aproximacin uniforme en
ciones que de otra manera no seran fcilmente represent~bles, smo ~am todos los puntos de un intervalo se tienen mayores dificultades. Cuando
bin como medios para investigar las propiedades de funciones conocidas. esto es posible se dice que la sucesin converge uniformemente a S; o
En el presente captulo no nos referiremos a series especiale~ como bien, si S,, es la suma parcial de una serie, se dice que la serie converge
stas. sino que obtendremos algunos resultados generales pertenecientes a uniformemente. La presentacin precisa de estos hechos es la siguiente.
las series cuyos trminos pueden ser cualesquiera funciones ra~ona~l.es. Sea s,, una sucesin de funciones en un intervalo /. Se dice que
donde la razonabilidad se clarificar conforme avance nuestra d1scu s1on. s,, converge unifom1emente a S si para cada , > O existe un N(c, /), don -
de N es independiente del particular x en /, tal que
15.2 CONVERGENCIA UNIFORME
ISn(X)-S(x)I< e si n >N para todo x en /.
Resultar evidente que una importante herramienta en el estudi o de
las se ries y sucesiones de funciones es el concepto de convergencia un El significado geomtrico de este hecho es muy sencillo. Si se traza Ja
forme. grfica de y = S(x) y se centra una banda de ancho vertical 2 < sobre esta
Para cada e ntero n . sea u" una funcin definida en algn interva lo curva entonces, para la convergencia uniforme, debe existir un N tal que
fijo J del eje x . El intervalo / puede ser abierto. cerrado, semiabierto. s.e~i para n > N la grfica de y = S,,(x) se encuentra en todas partes dentro
infinito, infinito o como se desee. (De hecho, podemos tomar los domm1os de esta banda. Evidentemente, la cantidad determinante es la diferencia
de nuestras funciones como conjuntos generales. pero para nuestros pro- mxima entre S"(x) y S(x). Si sta es < <, entonces la curva se encuentra
psitos es suficiente con restringirnos a los inte rvalos.) En cada punto en la banda 2 <. Esto conduce inmediatamente a las siguientes considera-
x 1 en l. los nmeros u,,(x 1) forman una sucesin lu ,,(x1H y podemos inqui- ciones.
rir acerca de la conve rgencia de esta sucesin. Si para cada x en / la
sucesin lu"(x)I converge. por supuesto que el lmite generalmente depen-
der de l punto x. De aqu que el lmite define una funci n que se denota r
por u.
Estas observacion~s se aplican con igual propiedad a una serie :i.u" .
..
Examinemos simpl::mente la sucesin de sumas parciales S" = L1 uk. Si
existe la suma S depender de x definiendo, en consecuencia, una funcin.
En general. denotaremos el valor de esta suma en el punto x por S(x).
Puesto que toda serie ::i.uk genera una sucesin S" de sumas parciales
y toda sucesin S" genera una serie de la cual es la suma parcial, a saber
U1 =
S1. Un= Sn-Sn- 1 n ~ 2.
generalmente restringiremos nuestras observaciones a las sucesiones. En el
caso de series se entender que ISnl es la sucesin de sumas parciales.
Para que la sucesin S"I converja a una funci n lmite S en un inter-
valo f debe tenerse en cada x en I y para cada e > O un N(c, x) para el
cual
ISn(X)- S(x)I< e sin> N,
porque sta es la definicin de convergencia. Ahora bien, en dos x di s-
tintos, digamos x 1 y x, en /, en realidad estamos tratando con dos suce-
ciones distintas de nmeros IS"(x1)j y IS.{x.)l. de mod o que ciertamente
es de esperar que el ndice N dependa de x. Por lo tanto. para obtener
convergencia uniforme 393
392 sucesiones y serles de funciones

Definamos la sucesin de constantes Mn por Puesto que Mn no converge hacia cero, la sucesin {Sn} no converge uni-
formemente. aunque converge en cada punto.
M" = sup
1
ISn(x) - S(x)j. Como podra esperarse despus de lo que ocurre en tantos casos de
15.2a Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que {Sn} con- convergencia, existe un criterio de Cauchy para la convergencia uniforme.
verja uniformemente a S en l es que la sucesin Mn converja a 1S.2b Teorema. Sea {Snl una sucesin de funciones definida en un inter-
cero. valo /. Para que la sucesin converja uniformemente en l. es ne-
Demostracin. Suficiencia. Supngase que Mn ~O. Esto significa que cesario y suficiente que para cada < > O exista un N(<) (indepen-
para cada < > O existe un N(<) para el cual O ~ Mn < < si n > N. Pero diente de x en /) para el cual
supuesto que ISn(x)- S(x)I ~ Mn para toda x en /, se tiene sin> N. m > N.
O ~IS"(x)-S(x)I~ < si n > N.
Necesidad. Supngase que S" ~ S uniformemente. Entonces para cada Demostracin. La demostracin se deja como un ejercicio (81).
< > O existe un N(<), independiente de x, para el cual A continuacin veremos una prueba para la convergencia uniforme de
jSn(X) -S(x)I< < si n > N. las series, conocida como prueba M de Weierstrau.
Este < es una cota superior para los nmeros ISn(x) - S(x)j. De aqu que 15.2c Teorema. Supngase que funl es una sucesin de funciones defi-
la menor cota superior, a saber Mn. tambin es ~ <. nida en un intervalo I y existe una sucesin de constantes positivas
fato es, O ~ M 11 ~ < si n > N. Mn con lu,,(x)I ~ M,, para toda x en I y toda 11. Si la serie IMn
Por tanto, Mn ~ O. 1 converge. entonces la serie ~u 11 converge uniformemente en /.
sen nx Demostracin. Supuesto que ~Mn converge, para todo<> O existe un
EJEMPl.O 1. Sea S11(x) = -_--=
,- 1: {O~ X~ 1r}. m n
vn N(c) para el cual I M1: < t: sin> N. Entonces si Sra(x) = I u"(z), se tie-
Solucin: n+1 1
ne para toda x en I
1 tn m m
Sn(x)I = IS.(x) -01. ~ Mn = - .
vn
(Por qu?) ISm(z)- s,iea~>I == 1I U1;(x)I < I lu1;(x)I < I M n <E.
n+l n+l n+l
Por lo tanto. M" ~ O; y de aqu que Sn(x) ~ O uniformemente. Dado el criterio de Cauchy. la serie converge uniformemente en J. 1
nx2
EJEMPLO 2. Sea Sn(X) =--- /: {O~x~I}. EJERCICIOS A
1 + nx
Solucin. Para cada x fijo. Sn(x) - x, 1. Hgase Sn(x) = 1/x + (1/n) sen 1/nx {S.,J converge uniformemente en {O< x
x2 <: 1}?
S"(x) = - x conforme n-+ co. 2. Demostrar que {x} converge uniformemente en todo subintervalo cerrado de
X+ J/n
{-1 <x< l}.
Es uniforme la convergencia? 3. Discutir la convergencia. tanto puntual como uniforme de {nxt' -12) en:
< <
IS.(%) - zl = 1., :l/n - "1 = z ~~/n =!;L": 1) (a) {0 X <; 1}

4. Determinar si { : r.r)
(b) {I <; X X J

converge (i) uniformemente (ii) puntualmente, en:

=!(1
n.
---)
nx + 1
< !.
n
(u) { - 1 < X <.. 1} (b) {1 <X ( 2} (e:) {x > O}
Por lo tanto Mn ~ 1/n, M,, ~O; de aqu que Sra(X) ~ x uniformemente. 5. Discutir la convergencia de {
1
ntzt) en:
+nz
Ul-.MPl.O 3. S(x) = x" {O < z < 1}. (a) ( - J ( x ( 1J (b) ltt ( x ( hl, donde a> O.
Solucin. Para cada z, Sn(x)-+ O, pero 00
6. Demostrar que };x converge uniformemente en 1- u "' x 1' al para toda a.
M" = sup z" = 1. 1)

o-:::z<l O< u< l. pero no en 1- 1 < x <JI,


394 sucesiones y series de funciones consecuencias 395
oo zn
7. Demostrar que Ir
o n.
converge uniformemente en todo intervalo {-a <; X 15.3 CONSECUENCIAS DE LA CONVERGENCIA
< x < oo}.
(a}, pero no en {- oo UNIFORME
. 1 . ~zln-1 1
8 Discut1r a convergencia de ;,,, ::;;------ ....2 Al principio de este capitulo se hizo la observacin de que la conver-
n.,..l;i;- + 1 rr
gencia uniforme es una herramienta muy til para investigar las operacio-
9. Sea {a"} una sucesin de constantes tales que I.an converge abSolutamente.
Demostrar que tanto );a,, sen nx como I.an cos nx convergen uniformemente en nes del anlisis sobre funciones lmite o sobre sumas de series. Habiendo
{- oo <x< OO}. visto los criterios sencillos bsicos para probar la convergencia uniforme,
10. Demostrar que si Iun converge uniformemente en un intervalo 1, entonces la a continuacin enfocaremos nuestra atencin hacia sus aplicaciones en
sucesin {un} converge uniformemente hacia cero en l. estos problemas del anlisis. Se ver que estamos bsicamente interesados
00
en el problema del intercarnbio del orden de las operaciones con limites.
11. Discutir la convergencia de I (x log x)" en {O< x < l}. Considrese la sucesin de funciones dada por
o
12. Sea un(x) =a,, para toda x en l y todo n, donde {an} es una sucesin de cons- Sh:) = x" {O< x < 1}.
tantes. Qu significa que {u"(x)} converja uniformemente en l?
Ahora bien, en x = 1, Sn(I) = 1; de aqu que Sn(I)-+ l. Para toda x
en {O ~ x < 1}, S"(x) -+ O. De aqu que las funciones lmite S estn da-
00 00
13. Discutir la convergencia, puntual y uniforme, para I n1Ge- y I nxe- en
{x >O}. o o das por
EJERCICIOS B o {o< x < 1}
1. Probar el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme. S(x) = (1 X= 1.
2. Supngase que {Snl converge uniformemente en un intervalo acotado 1: {a<x
( b} hacia una funcin S. Supngase tambin que S y todas las Sn son inte- Es evidente que esta funcin es discontinua, de modo que lim S(x) = Oy
grables en l. Demostrar que S(l) = J.
f f
z-1

lim S,.(x)dx = S(x)dx.


De aqu que lim lim Sn(x) = 1
00 n-+co z-+l
3. Demostrar que }; (-1)(1-x)x" converge uniformemente en {O< x < 1}. lim lim Sn(x) = O.
o y
00 z-+1 n-+oo
4. Qu tan grande puede ser a si }; (x log x) converge uniformemente en {O ~ Es decir, los dos lmites no son intercambiables, como seran si S fuera
X (a}?
o
continua en x 1.=
s. Si {Sn} converge uniformemente en l y la funcin lmite S es acotada en 1, Entonces nos gustara saber qu condiciones sobre S" asegurarn que S
demostrar que {Snl es uniformemente acotada en 1: esto es, existe una constan- ser continua, si las funciones de aproximacin son continuas. La conver-
te M para la cual ISn(x)I <; M para todo n y toda x en l. gencia uniforme proporciona una condicin suficiente para garantizar este
6. Si {/n} y {gn} convergen uniformemente en !, demostrar que {hn} definida por resultado.
h" =In In converge uniformemente en l si tanto {f,.} como {gn} son unifor-
memente acotadas. 15.3a Teorema. Sea (Sn} una sucesin de funciones en un intervalo /,
7. Supngase que O< 11 ,(x) < 11.(x) y la sucesin {u.} converge a O uniforme- cada una de las cuales es continua en/. Si fSnl converge uniforme-
mente en un intervalo /. Demostrar que
te en J.
f (-1 )u.(x) converge uniformemen-
u
mente a una funcin lmite Sen/, entonces Ses continua.
Demostracin. Sea Xo cualquier punto en /. Entonces debe demostrarse
EJERCICIOS C . que, para cada ( > O, existe un 8(() para el cual
l. Demostrar que si I,a~ converge para x =
x0 , entonces converge uniformemente IS(x) - S(xn)I < r si lx - Xnf < 8. \
en cualquier intervalo cerrado en flxl < lx0 1}.

2. Demostrar que i [1 - cos(~)] converge uniformemente en {-a< x <a}


Para cualquier n,
IS(x) - S(x0)1 = IS(x)- S"(x) + Sn(x)- S (x0 ) + Sn(x0 ) - S(x0)1
para toda a, pero no en {- oo < x <oo}.
11
consecuencias 397
396 sucesiones y series de funciones
Pero
o bien
(1) IS(z) - S(x0)1 < IS(z) - Sn(z)I + fSn(x) - S,,(zo)I + fSn{zo) - S(zo)J. L' s.(z) dx =f. e-'1 2n:t: dx = -e-nz
1
]
1

o
= 1- e-n,
Por la convergencia uniforme, existe un N(i), independiente de x, para el A partir de lo cual es evide.nte que
cual
(2) ISn(X) - S(x)J < i/3 sin >N para toda x en l. lm J.' s.(:r:) d:i: = 1.
Escjase tal n y mantngase fija. Entonces. de (1) y (2), se tiene Continuaremos con el resultado establecido. (Ver Ejercicio B2 del
(3) IS(x) - S(z0)l < E/3 + ISn(z) - Sn(Zo)I + E/3. conjunto de ejercicios anteriores.)
Pero Sn{x) es una funcin continua. De aqu que existe un 8(i) para el cual
15.Jc Teorema. Sea {Snl una sucesin de funciones integrables en un in-
(4) si lx-xol< 8. tervalo /:fa ~ x ~ bl. Si (Snl converge uniformemente a una fun-
cin lmite S la cual tambin es integrable en /. entonces
Poniendo todo esto junto, se tiene
IS{x) - S(Xo)I < < si lx-xol< 8. 1 lim f S 71(x) dx = f S(x) dx.
Aplicando este teorema a las sumas parciales de series, se obtiene el Demostracin. Sea dado ( > O. Entonces existe un N(E) para el cual
siguiente.
ISn(X)-S(x)I< E/(b - a) sin >N.
15.3b Corolario. Si lun} es una sucesin de funciones cada una de las
cuales es continua en un intervalo y si l:un converge uniformemen- Entonces. para n > N.
te. entonces su suma es una funcin continua.
Otra importante operacin es la integracin. Se desea inquirir, cun-
do se tiene
f
1 s.(:r:)d:r: -J.'s(:r:) dx 1=1 f [S.(z) - S(:r:)] dx 1

lm f f
s.(:r:)d:r: = S(:r:)d:r:,
<.blSn(x)- S(x)I dz <.b_e_ dz = _ E_(b - a)= E.
a ab-a b-a 1
es decir, cuando lim f Sn(z) dz =f Jim Sn(z) dx? Puntualizaremos dos casos especiales importantes.

Una vez ms, esto es una cuestin de intercambio del orden de dos lmi- 15.Jd Corolario. Sea fSnl una sucesin de funciones en un intervalo
tes porque la propia integral, como el estudiante recordar, es ms bien /:fa~ x ~ bl y supngase que cada una de ellas es continua
un tipo complicado de lmite. Una vez ms, la respuesta es que la con- en/. Si IS,al converge uniformemente a Sen/. entonces
vergencia uniforme es suficiente.
Antes de establecer y probar el teorema observemos que son necesarias
algunas condiciones puesto que no siempre es cierto que los lmites y la
lim f s.(:r:) d:i: = f S(z) d:t:.

integracin pueden intercambiarse. Considrese la sucesin dada por


15.3e Corolario. Sea IS,1l una sucesin de funciones en un intervalo
s.(z) = 2n:r:e-nz {O < z < 1}. /:fa~ x ~ hl y supngase que cada una de ellas es no decre-
ciente en /. Si JS,,I converge uniformemente a S en /. entonces
Estas funciones son todas continuas; la sucesin tiene una funcin lmite
S(x) =O. (Ver el Ejercicio A3 del conjunto anterior de ejercicios.) De
aqu que lim f Sn(z) da:= L'~ S(z) dx.

Todas estas proposiciones tienen extensiones inmediatas hacia las series.


398 sucesiones y series de funciones consecuencias 399

15.Jf Corolario. Sea {un} una sucesin de funciones integrables (por Es fcil ver que {S,.) converge uniformemente hacia cero en {-1 <x< l}.
ejemplo. continuas o no decrecientes) en un intervalo /:{a< x De modo que S'(x) = O para toda x. Pero
< b}. Si Iun(x) converge uniformemente en l hacia una suma in- Sn'(x) = e-"z [l
1
- 2nx2].
tegrable, entonces
En particular, en x =
O. Sn'(O) = 1 para todo n. As que S,.'(0) .....+ 1 y
f.abI u"(x) dx = I f.ba un(x) dx.
O O
S'(O) =O. Aqu se ve que la convergencia uniforme no es suficiente
para garantizar que
EJEMPLO. Supngase que lxl < r < l. !!._ lim S"(x) = lim .!!_ S"(x).
dx dx
1 x2~
1+x2=1 - z2 + z'- z6 + - ... z2n :: 1 + z2 Se ve otra vez que sta es una cuestin del intercambio de dos opera-
ciones con lmites. El teorema que se probar es el siguiente.
Entonces
1
---l+x2z2n lxl 2n+2
1 <--<r2n+2 15.Jg Teorema. Supngase que {Sn} es una sucesin de funciones cada
una de las cuales es continuamente diferenciable en un intervalo
1l+x2 l+x2
/: ra <X< b}; es decir, Sn'(x) son todas continuas en /. Supn-
Ntese que la estimacin es independiente de x. Y conforme n---+ oo gase adems que {Snl converge en un punto x0 en J y que {Sn'l
r2"+ 2 4 O, de manera que converge uniformemente en /. Entonces {S,,} converge uniforme-
00 1 mente en I hacia una funcin S y S' =
lim S,.'.
I (- ltx " = - -2
2
{lxl < r},
o 1+ x Demostracin. Por el teorema fundamental del clculo, se tiene para
y la convergencia es uniforme para cada r < 1. Entonces para cualquier y, cualquier x en l
cuando IYI
ang tan y
<r.
dx =J." I (-l)"r" dx =
= J."ol+z-
.....2 Io (- l)"J."o x 2
" dx,
S,(z) = f~ S.'(t) dt + S,(Zo).
oo Por tanto
la ltima igualdad se justifica por el ltimo corolario. Entonces
oo y.n+l
S,(z) - Sm(z) = f~ [S.'(t) - S,.'(I)] dt + [S,(Zo) - Sm(zj]
= I(-1)" - - {IYI < r}.
< f~IS.'(t) - Sm'Ct)I dt + IS,(x0)
ang tan y
o 2n + 1 IS,(z) - Sm(z)I - Sm("'o)I.
Pero para cualquier IYI < 1 existe un r < 1 para el cual IYI r < 1. <
a saber el propio IYI. de manera que Por el criterio de Cauchy para la convergencia de una sucesin de
oo (-1)"y2n+l constantes y el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de una
ang tan y = Io (2n+ 1) {IYI < 1}. sucesin de funciones. existe un N(<) tal que si m, n > N, .

Pregunta: En la ecuain anterior para IYI < 1, se observa que ambos ISn'(t)-Sm'(t)I< <
miembros tienen sentido para y = 1. Esto es, la serie converge para Y ISn(Xo)-Sm(Xo)I< (.
estos valores de y. Puede extenderse esta igualdad para incluir y = -+- 1?. Por lo tanto ISn(x) - Sm(x)I < E(x - x0) +E < E(b - a + 1).
es decir. puede afirmarse que
Por la parte de suficiencia del criterio de Cauchy. fSn} converge unifor-
.,, 00 (-1)"

4= t2n + 1?
.
memente en /. El argumento anterior supone que x >
x0 Para aquellas x
menores que Xo. un cambio de signo lleva a cabo la misma estimacin.
Regresaremos a este asunto en la prxima seccin. Denotemos la funci<?n lmite por S y denotemos el lmite de S,,' por "
Falta demostrar que S' = " Se ve que
Otra importante operacin del anlisis es la diferenciacin. Veamos la
sucesin dada por
Sn(x) = xe-n= {-1 < x < 1}.
s.(x) - s.(Zo) = t s;(1) dt.
pruebas de Abe/ y Dirichlet 401
400 sucesiones y series de funciones
co
Despus de tomar los lmites de ambos miembros, se obtiene 7. Sea Ina" absolutamente convergente y supngase que /(x) = }; a., cos n.t y
1
= a" sen nx. Demostrar que, para toda x, /'(x) = - nan sen nx y =
S(z) - S(Zo) =J.zo(t) dt.
~o
g(x)
= nan cos nx.
g'(x)

8. Sea /(x) = ne-.. Dnde es continua /? Calcular


6

Pero a es continua. de modo que por el teorema fundamental del clculo.


EJERCICIO B
S'(z) = o(z}. 1
EJEMPLO. S(z} = ~ senm
.k --ir
i n
. n
Demostrar que ib
t. Sea Iu una serie de funciones positivas no decrecientes en /:
a l:un(.x) dz = ib l: a un(.x) d.x, en el supuesto de que solamente
{a ( x ( b}.

Soluci:z. Esta serie coraverge uniformemente para toda x por !a prue- Iu,,(b) converge.
ba M:
EJERCICIOS C

1 ~1
n <n
~ ~ -M
_1 - ft' t. Sea {S"} una sucesin de funciones continuas en {a ( x ( b} la cual converge
uniformemente hacia una funcin lmite S en {a ( x (e} para toda e en
{a ( x ( b}. Si S y Sn son todas unifonnemente acotadas en {a ( x ( b},
y ~M" converge puesto que es una serie k con k > l. Adems, por la demostrar que
.~ b l
mente para toda x:
. . . d ~ COS llX
1
n
b
nu.sma prue a, a sene d1ferenc1a a 4-a,:-- tam in converge uniforme- lim f Sn(x) d~ = f S(x) dx.

2. Sean e y S0 continuas en 1: {a ( x ( b}. Definir la sucesin S11 por

Sn(Z) = IX + f t/>(t) sn-1 (t) dt n :> 1, {a < X < b}.


De aqu que la serie diferenciada es la derivada de Ja serie original.
(a) Demostrar que {S"} converge uniformemente en I hacia una funcin S la

EJERCICIOS A
cual es una solucin del problema S'(x) = e(x) S(.t), S(a) =a.
l. Sea S(x) =
00

I1 ~,
cos nJ:
verificar que S'(x) = -
i;o

I1
scnnx
~ para toda x.
(b) Deducir que S(.x) =
co
ix expf.sf(t) dt.
a
n n J. Si S(x) ::::: I a,X converge para x =x 0 #= O, demostrar que
ao 1( x )n
2. Sea S(x) = ~ ; 1 _ x Dnde es S'(x) = too (1 _ x
x
)n (1 1
_ x)?. ? S'(x) =I
co
na,,.t-1 en {!xi < lx0 1}.
ao ao co 1
1

3. Sea S(x) = l; n-z. Dnde es S'(x) = - l; n-z log n? 4. Sea S(x) = I- e-. 6
Demostrar que bm S(x) = + co.
1 1 l n ~o+
nzn
4. Sea Sn(x) = 1 + nx". Calcular el lmite puntual en el intervalo {O< x < 2}
Cmo puede decirse que la convergencia es no uniforme?
15.4 PRUEBAS DE ABEL Y DIRICHLET
S. Sea S(x) definida segn el Ejercicio l. Calcular una serie para f.zS(t) dt.
Consideremos ahora el problema de las condiciones suficientes para
n:x;
6. Sea Sn(x) :e n:x; + l . la convergencia uniforme de una serie. La prueba M. aunque muy til, re-
quiere que la convergencia sea absoluta asi como uniforme. Aqu se pre
(a) Calcular el lmite puntual en {O<; x <; 1}. Es unifonne la convergencia? sentarn dos pruebas. ms delicadas que la prueba M en el sentido de que
(b) Calcular
1
fo sn(x) dz y L
1
1im Sn(x) dx. Explicar.
n.o requieren la convergencia absoluta. Dependen del siguiente lema que
se conoce como identidad de Abel. Es anloga a la integracin por partes.
402 sucesiones y series de funciones pruebas de Abe/ y Dirlchlet 403

15.4a Lema. Sean {un} y {v,,I dos sucesiones y f U,,) una sucesin con la Con base en la convergencia uniforme de Iu1c(x) se tiene que Un ~ O uni
propiedad de que U,1 - U,,_ 1 u,,. Entonces = formemente en l. As que dado un (>O, existe un N(f), independiente
m m-1 de x. para el cual IUnCx>I < (sin> N. De acuerdo con la identidad de
2 U1cV1c = UmVm -
lc=n+l
UnVn+l - 2
k;n+l
U1c(Vu1 - V1c) Abel, se tiene

Demostracin. Se escribe I
1n+l
U1c(x)v1c(x) 1. = 1Umvm - UnVn+l - mil UJ..v1c+l - vJ 1
tcn+l m-1
m m
I
n+l
U1:V1c 2 V1cCU1c -
= n+l U1c-1) < IUml lvml + IUnl IVn+1I + 2 IU1cl lvt+l - V1cl
n+l
< 2KE + 2KE + KE = SKE
= Vn+1{U n+l - Un)+ Vn+2(U n+2 - Un+l) + + Vm(U m - U m-1)
= -UnVn+l - Un+1(Vn+2- Vn+1)- Un+2(V,.+3- Vn+2)-
si m > n >N. De aqu que por el criterio de Cauchy. In(x)vntx) con-
verge uniformemente. 1
1 El siguiente teorema es un teorema de Abel modificado.
Ahora apliquemos esta identidad a la demostracin de dos teoremas 15Ac Teorema. Sean funl y f v"} dos sucesiones de funciones definidas
que son modificaciones de las pruebas de Abel y Dirichlet. Estas modifi- en un intervalo /.Y supngase que
caciones se deben al matemtico ingls G. H. Hardy. La primera se llama- (i) las sumas parciales de Iun(x) son acotadas; es decir, existe
~onslante M para la cual 1i u,("')I < M en/;
r prueba de Dirichlet modificada.
una
1S.4b Teorema. Sean tu,,} y 1v,,f dos sucesiones de funciones definidas (ii) 2o lvn(z) - vn_1(x)I converge .uniformemente en /;
en un intervalo /. Y supngase que
CIO (i) v"(x) ~O uniformemente en /.
(i) 2 un(x) converge uniformemente en /. Entonces Iu,,(x)vn(x) converge uniformemente en l.
o
CIO

21 lvn(x) - vn_1(x)I < K (constante) en /.


(ii)
Demostracin. Dado un ( > O. existe. por la hiptesis (iii), un N 1 uni-
forme tal que
(iii) lvo(x)I ~ K en l. lvn(x)I <~ si n > N 1
CIO

Entonces un(x)v"(x) converge uniformemente en /. y. por (ii). existe un N'2 uniforme tal que
o Q) m-1
Demostracin. Sea U(x) = 2 un(x), y definase 2 lv1:+ 1(x) - V1c(z)I <E sin> N 2
o n+l
fl

u n(x) = 2 U1c(x) - U(x) = -


C10

2 U1c(x).
Supngase ahora que n
n
>N = mx [N.. Nz]. Entonces. por la iden
O 1c~n+l tidad de Abel y con Un= ,l; u1c, se obtiene
Obsrvese tambin que o
n
vn(z) = 21 [vJz) - V1c_ 1(x)] + vo(x), I ut(x)vt(z) 1 < IUml lv.I + IUnl lvn+1I + "'i
1
IU1cl lv1c+1 - V1:I
1n+l +1
de modo que 1
lvn(x)I <I
n
lv1c(x) - V1:- 1(z)I + lv0(x)I I
< M [lvml + lvn+il + n+l lvu1 - V1cl]
I

CIO
< 3EM.
< 2 lv1c(x) - V1:- 1(x)I + lv0(x)I Por el criterio de Cauchy queda completa la demostracin. 1
1
EJEMPLO.Regresemos a la cuestin que planteamos en la seccin anterior.
< 2K. Hemos visto que
404 sucesiones y series de funciones
un teorema de Dini 405
C10 ( -1 )"x2n+1
~ 2n +1 converge para !xi ~ 1 y de aqu que representa una De aqu que por la forma lmite de la prueba de comparacin, la serie
converge; y puesto que es independiente de x, converge uniformemente.
funcin de x en ese intervalo. Denotemos esta funcin por /(x): (iii) v1c(x) ~ O uniformemente. Pero
(-l)nz2n+l
=t
ID
{lxl < 1}. 1
f(x) (2n+ 1) Vt= ---.-0.
2k + 1
Tambin hemos visto que /(x) =
ang tan x para lxl < 1 y all se presenta De aqu que todas las hiptesis se satisfacen y la convergencia es uni-
el interrogante de la persistencia de la igualdad cuando x 1. Esto es = forme. Por lo tanto /(x) es continua y finalmente se ha probado que
equivalente a inquirir acerca de la continuidad (continuidad lateral. desde '1T ID (-1)"
luego) de /(x). porque se tiene
CIO. 4=t2n+1

{
+ 1) z=l~(-1)"/(2n Ahora bien, tal y como se ha visto en la aplicacin de la prueba de
/(x)
o = Abel a nuestro ejemplo. v,,(x) no necesita depender de x. De hecho. tanto
ang tan x lxl < 1. u,,(x) como v,,(x) pueden ser constantes. Entonces tanto la prueba de Abel
Entonces si se supiera que /(x) es continua. se tendra como la de Dirichlet se transfom1an en pruebas para la convergencia de
f(l) ..... , /(x) = lim
lim =
...... ang tan x . sucesiones de constantes. En tales aplicaciones de los teoremas, una hipte-
sis necesaria para la convergencia uniforme se reduce simplemente a una
Pero ang tan x es continua; de aqu que hiptesis necesaria para la convergencia ordinaria y la conclusin se trans-
f(l) Jim =
.,.. ... , ang tan x = ang tan 1 = ir/4. forma en una conclusin acerca de Ja convergencia ordinaria. (Ver Ejer-
cicio Al.)
Por lo tanto. todo gira alrededor de la continuidad de la funcin /(x).
Ahora bien. f (x) es continua en x 1 si la serie es uniformemente =
convergente para lxl ~ l. Para ver que ste es el caso apliquemos la prueba 155 UN TEOREMA DE DINI
de Abel. Hagamos la identificacin u,,(x) l)"r"+'. v,,(x) = 1/(2n + = (- Tal y como se ba visto en numerosos ejemplos y ejercicios, puede
+ 1). Verifiquemos Ja hipte~is: muy bien suceder que una sucesin de funciones continuas puede con-
(i) 1U.(x)I = I~ (- l)>:r"+ll < 2 para lxf < l. verger a un 1mite continuo :nmque 1a convergencia no sea uniforme. Pero
existe una situacin importante en la cual esto no puede suceder, es
x[l - x2 + x4 - + + (-1)"z2n](l + z2) decir, en la cual puede deducirse la uniformidad de la convergencia a par-
Un(z) = (l + z2) tir de 1a continuidad de Ja funcin lmite. Este es el caso cuando la con-
vergencia es montona; es decir, cuando pcir.1 cada x fija en el intervalo
x[l + (-1)"z2"+ 2] (cerrado y acotado) la sucesin es ne, decreciente (o no creciente).
= 1 + x2

De aqu que 1U 11
(x)I < 1 [\+ l] =2 si lxl < 1.
155a Teorema. Sea {S,,} una sucesin no decreciente de funciopes con-
tinuas en el intervalo/: {a~ x ~ b}. Supngase que {S,,} converge
a una funcin lmite S, la cual tambin es continua en J. Enton-
00 .
(ii) l; lvk(x)- vk_ (x)I
1 converge uniformemente para !xi ~ 1. Puesto ces fS,,} converge uniformemente a S.
l Demostracin. La demostracin es semejante a la de los teoremas del
que las v1c son constantes. la convergencia uniforme significa simplemente Capitulo 6.
la convergencia (ver Ejercicio A9 de la Seccin 15.2): Supngase que la convergencia no fuera uniforme. Entonces esto sig-

1
- -' = 2k l ~ 1 - 2k ~ !
1 = 4k.2- 1
nificara que la sucesin de suprema
M n = sup ISn(x) - S(x)I = sup [S(x) - S,.(x)]
y
4k2
2
- 1 k2
/.!. = 2k
2
__.. ! =#:
4k 2 - 1 2
o.
l l
no tendiera hacia cero. De aqu que existe un fo excepcional tal que
>
M,, <o para una subsucesin f n.rcf. Ahora. para simplificar Ja notacin,
ejercicios 407
406 sucesiones y serles de funciones
EJERCIQOS B
hagamos Snt(X) = O'k(x). M,,k = .JIk y S(x) = u(x). Puesto que O'k Y u son
continuas. as tambin a - O'k As que existe un punto Xk en / en el cual 1. Sea Sn(x) = sen kx. Multiplicar por 2 sen ! x. aplicar la identidad 2 sen a sen
=
.11re a{xrc) - urc(Xrc). Pero {x1c} es una sucesin acotada y. en consecuen
b = cos (a -
1
b) - cos (a + b) y demostrar que
ca. tiene un punto lmite en /. Esto es. existe una subsucesin de {x1c}
digamos fxk}. tal que Xrc-+ ~ en /. cos !x - cos (n + !)x
Sea Rt =
u-"' Entonces {Rrc} converge en una forma no creciente Sn(x) = - - - - - - - - -
2 sen !x
hacia O en cada punto. en particular ~. As que existe un N para el cual
n
2. Sea Sn(x) = ~ cos kx. Multiplicar por 2 sen Jx, aplicar Ja identidad 2 cosa sen
O~ R1c(~) ~ Eo/2 si k > N. 1

b =sen (a+ b)- sen (a- b) y demostrar que


Y tambin
sen (11 + l/2)x - sen l/2x
Por el carcter montono de Rt. se tiene para m < k que Sn(x) = - - - -sen- 1/2
-- x
---
Rm( X1c1) > Rrc1( Xrc;) > Eo a:> sennx
3. Demostrar que ~ - - converge para toda x y que converge uniformemente en
Ahora hagamos j -+ oo. Por la continuidad Rm(Xrc;) -+ R,,,W y se obtiene 1 ,,a.
cualquier subintervalo cerrado de {O< x < 2 1T} para cualquier a> O.
RmW ~ <o para todo m.
aJ cos nx
Esta contradiccin completa la demostracin. 4. Para cualquier a > O,
demostrar que ~ - - converge para toda x excepto
n f
EJERCICIOS A mltiplos de 2 1T y que converge uniformemente en cualquier subintervalo cerrado
de {O < .r < 2 11'}. .
l. Establecer las pruebas de Abel y Dirichlet modificadas para la convergencia de 00
una serie de constantes de la forma I.anbn. S. Demostrar que si S = :un converge uniformemente en {a~ x <; b}, entonces

puede integrarse trmino' a trmino tantas veces como se desee.


-;ic
2. Sea /(x) = (- l)e-.,/n2 , fx ;;;i: O}. Demostrar que
l 6. Demostrar que (1 + x/11)" tiende en una forma montona hacia e' en {O .;;; x ( b}
{x ~O}. y deducir la uniformidad de la convergencia.
7. Sea {un} una sucesin de funciones continuas en /:fa <; x e; b}. Supngase que
~
O~ un+ 1 (x) ~ un(x) Y que S(x) = ~(- l)un(x) es continua en /. Demostrar
3. Demostrar que (- l)e-.zflog n es continua en {x;;;.. O}.
que la convergencia es uniforme.
2
~ (- t)e-..z.r .
4. Demostrar que l: converge umformemente en {O ( x (U. EJERCICIOS C
., log n
l. Considrese que ~u" converge uniformemente en un intervalo / y sea la sucesin
~ (-1)
S. Demostrar que /(x) = ~ - - - converge uniformemente para toda x Y calcular {v'!} uniformemente acotada y montona en /. Demostrar que Iunvn converge
1
n+r uniformemente en l.
f'(.r) por derivacin trmino a trmino.
6. Para la funcin f del Ejercicio s. calcular f.
. s
2tf(t) dt . Converge uniforme- 2. Sea
n
!
1
u1c uniformemente acotada en 1 y sea la sucesin {v11 } montona en n y

convergente uniformemente hacia cero. Demostrar que ~u,,v" converge uniforme-


mente esta serie para toda x?
7. Demostrar que la sucesin {e-nz} converge monotnicamente hacia cero para mente en l.
x >O y deducir que la convergencia es uniforme en {a< x ( b} para cualquier 3. Justificar la ecuacin
a>0-
8. Demostrar que {x} converge monotnicamente hacia cero en {O ( x < l} Y
f c-1>" = r1 ,m-1 dt m >0.
deducir que la convergencia es uniforme en cualquier subconjunto cerrado.
n-o m + nk )0 1 + tk
nx1
9. Sea S (x) ::::: - . Demostrar que {S"} converge puntualmente hacia S(x)=
" 1 + nx .
x en {O <: x <: 1} en una forma montona y deducir que la convergencia es
uniforme.
:~'1
~ . 16
~;.

La serie de Taylor
16.1 SERIES DE POTENCIAS. INTERVALO
DE CONVERGENCIA
Al principio del captulo anterior se discuti la importancia de las
series para la representacin de funciones. Uno de los tipos ms impor-
tantes de series con este fin es el de las series de potencias. Estas son
series cuyos trminos son potencias de x- Xu multiplicadas por cons-
tantes:
00

I an(x - Xo)".
o
Para estudiar las series de potencias es suficiente suponer que x0 =
O,
puesto que la sustitucin x' =
x - Xt1 puede llevar nuestra serie a la
forma
00
~ ,n
.anx .
o
Cualquier serie de potencias, ~,,x, converge por lo menos para un
valor de x, a saber x = O; porque todos los trminos, excepto a0 , se nuli-
fican cuando x = O, de manera que todas las sumas parciales Sn son igua-
les a a0 Existen series las cuales no convergen para otros valores de x:
por ejemplo.
In!X- = 1 + x + 21.r + 3!r + ....
Apliquemos la prueba de la razn. Escojamos cualquier valor fijo de x,
digamos Xu* y comparemos (n + l)!xu+ con n!xu.
ICn + l)!xo+'/n!xu"I = (n + Olxul
*
Puesto que Xu O, esta razn eventualmente se har mayor que l ; de
hecho diverge hacia + oo conforme n -+ oo. De aqu que la serie diverge
para cualquier Xo * O.
Existen otras series de potencias las cuales convergen para todos los
valores de x, por ejemplo,
x" :r:2 x3 x"
:E-=l+x+-+-++-+
n! 2! 3! n!
l 409 1
410 la serie de Tay/or series de potencias. intervalo de convergencia 411

Una vez ms apliquemos Ja prueba de Ja razn en algn x 0 =fo O fijo: Entonces la serie converge por comparacin con una serie geomtrica
con r < l.
zn+l
0
+ 1) !
x ni
.J!... =---~O<
n!
lx: 1
+1
1

A partir de esto, la segunda parte se deduce fcilmente. Supongamos
que ~unx 1 diverge y que existe otro valor de x, digamos x = Xo con
1(n n
lxol > lx1I para el cual -:i.anXo converge. Si esto sucediera se tendra la
De aqu que la serie converge por la prueba de la razn independiente- siguiente situacin: existe un Xu para el cual la serie converge y un x1 con
mente del valor Xo. lx1J < lxol para el cual diverge. Pero esto contradice la primera parte del
Existen otras series que convergen para determinadas x y divergen teorema. 1
para otras. Por ejemplo. se sabe que Ja progresin geomtrica
Parece evidente. con base en este teorema, que una serie de potencias
ao
tiene la propiedad de converger en un intervalo. si converge de alguna
o x" = 1 + x + x2 + + x" + , manera. Para precisar este hecho, hagamos la siguiente definicin.
converge para !xi < 1 y diverge para todas las dems x. I>ada una serie de potencias ~a"x. sea S el conjunto de x para las
cuales esta serie converge. Entonces el nmero R, definido a continuacin,
In!xn; __________,...___________ se llamar radio de convergencia de Iunx":
o R = O si -:i.U,,x converge solamente para x =O.
R = + oo si ~a"x converge para toda x.
Ixn/n!:-------------------
o
R = sup !xi si ~a,,x converge para algunas x y diverge para otras.
s
Ixn: _____._____________.__ _ _ ___ El intervalo {- R < x < RJ se llamar intervalo de convergencia.
-1 o +1 16.lb Teorema. Una serie de potencias IanX" converge absolutamente
El diagrama representa grficamente el comportamiento. respecto a Ja para toda x dentro del intervalo de convergencia {- R < x < R}
convergencia. de los tres ejemplos que se han examinado. y diverge en Uxl > R J.
Ahora es evidente que estos ejemplos son tpicos del comportamiento Este teorema afirma que la serie converge en todos los puntos en el
de una serie de potencias. Converge ya sea solamente para x O o para = intervalo de convergencia y diverge en todos los puntos ms all de los
toda x o bien en un intervalo centrado en x =
O (o centrado en x 0 en el extremos del intervalo de convergencia. Nada afirma respecto a los pro-
caso de potencias de x - Xo). Los siguientes teoremas lo clarifican.
pios puntos extremos x = R. En general, stos requieren una prueba
especial porque puede suceder que una serie converge en ninguno de los
16.la Teorema. Si Ianx" converge para x =
x0 entonces es absoluta- dos, o en uno y no en el otro. o en ambos.
mente convergente para todos los valores de x para los cuales
=
lxl < Jxol Si diverge para x X1t es divergente para todos los va- Denumracin. Nos restringiremos al ltimo caso porque es evidente
que si R =O o bien R = oo nada tiene que probarse. Esta prueba es ms
lores de x tales que !xi > lx1I
semntica que matemtica en carcter. Principalmente examinemos el sig-
Demostracin. Supuesto que "i.anXo converge, la sucesin {anXo"} con-
verge hacia cero y de aqu que es acotada (Teorema 2.3b). As que existe
nificado del concepto de suprmum. (El estudiante debe repasar esa de-
un M tal que finicin.)
Ahora. sea dada cualquier x en llxl < RJ. Entonces existe un x,,,
lanXo"I < M todo n = O, l, 2, ..
Escojamos cualquier x tal que !xi < lxol Entonces
lxl < lxul < R
parcl el cual la serie converge. (Esto es por la definicin de suprmum.)
Por el teorema anterior, converge absolutamente en x. De aqu que con-
verge parcl todas tales x - es decir, todas para las cuales lxl < R.
Supngase ahora que la serie no diverge para algn xu. jxul > R. Esto
Por lo tanto la.x"I = 1 "'o":.: 1= la.Xo"l I :J < Mr".
significa que converge parcl Xu. Pero entonces se ha encontrado un miem-
bro del conjunto S mayor que el suprmum. Esto es una contradiccin. 1
series de potencias. intervalo de convergencia 413
412 Ja serie de Taylor
Determinaremos el intervalo de convergencia de las siguientes series
En el estudio de las series de potencias es conveniente conocer R exac- e investigaremos la convergencia en los puntos extremos.
tamente. Por su puesto que podemos obtener cotas en R si conocemos un
punto Xo para el cual Ia,,x converge y un punto x 1 para el cual diverge. EJEMPLO l. 1
z) + (x)
+ (2 4 + (x)
2 + (z)'.
+ , donde a2n-l = (1)1n--1
2
(41)2n
Entonces es evidente que
txol ~ R ~ lx1I 'lh Y sn =
En casos extremos, podramos conformarnos con tales cotas. pero esta
situacin la aceptaramos en el peor de los casos. Solucin. lim 1 n 1 no existe. Examinemos la sucesin
Podemos dar ciertos criterios para determinar R. La siguiente prueba Qn+l

es sencilla, til y frecuentemente fcil de aplicar.


{\Ylt:,.I}: 1, l, , l, i, , l , ....
16.lc Teorema. Sea ~a,,x una serie ciada para Ja cual lim a,.+1 /a,. =q
existe. Entonces R =
l / q.
Es evidente que lim \Yj;i,J = . De aqu que R 2. Por tant~. se sabe =
Demostracin. Aplicando la prueba de la razn. que la serie converge en {-2 < x < 2}.

lim 1a,.+1Z:+11 = lim 1a,.+1 x 1= qlxl


Qu se puede decir acerca de Jos puntos x 2'! En cualquiera de =
estos valores. todos los trminos impares tienen valor absoluto 1. Es decir,
a,,,x a,.
se ve que la serie converge si lxl < 1/ q y diverge si lxl > l / q. 1 lima,, =I= O.
De aqu que la serie diverge en cada extremo.
Existe otra prueba que siempre da el valor exacto de R. En ocasiones
es embarazosa su aplicacin debido a la dificultad que se presenta al rea- z" z2 x3 x4
+ t n2 = 1 + x + + '9 + 16 + .
oo
lizar los clculos necesarios. El resultado se llama frmula de Cauchy- EJEMPLO 2. I
Hadamard.
Solucin. Intentaremos la determinacin de R por la prueba de la
16.ld Teqrema. Para cualquier serie de potencias ~a,.x., el radio de
razn:
convergencia R est dado por
R = O si lim \Yla,.I = oo
R = oo si lim \Yla,.I = O
lim .!./
2
n (n
1
+ 1) 2
= lim (n +n 1)
2
= 1 =R.

R = 1/lim \Yla,.I si O < lim \}" 1a,.I < oo. Por lo tanto. nuestra serie converge en (- 1 < x < I}. En Jos puntos ex-
Demostracin. Este teorema es una consecuencia del Teorema 14.3b. oo 1 00 ( - l)"
Probemos Ila,.xI mediante este teorema. Sea q = lim '\'YjQJ. Entonces
tremos se tiene I + I-
1 n
y I + I--
i n2
- En cada caso se tiene con-
' '

lim '11a,.~"I = lim (xl~'la,.I = lxl lim ~ = lxlq. vergencia absoluta, puesto que las series son series k con k> l.
Ahora bien, se obtiene convergencia si lxJq < I, lo cual es as para 00 10"
toda x si q =O. Si q = + oo se cumple solamente para x =O; si q no EJEMPLO 3. Ii -n x" = 10x + 50x2 + 333}x3 + .
es cero ni oo, solamente se cumple si lxl < l / q.
Solucin. Apliquemos una vez ms la prueba de la razn:
16.te Corolario. Para una serie de potencias, Ianx, si q = lim ~lanl
1on+1 = n +n 1. _!_-+~=R.
1
existe. entonces
~1=10"/
R=O si q =
oo n+l n n+1 l O 1O
R oo= si q =O
De aqu que la serie converge en {- 1/JO < x < 1/JO}. En x ~ + l / 10.
R = 1/q Si 0 < q <OO.
Ja serie armnica diverge; en x =-
1/10. la armnica alternante converge.
Demostracin. Si lim '1la I existe,
11 entonces Jim ~la,.I = Jim '11anl 1
414 la serie de Taylor
propiedades 415
EJERCICIOS A
Si escogemos M" = la11r"I, se ve que es aplicable la prueba M de Weier-
l. Determinar el radio de convergencia de Ia,,x, donde an se da a continuacin.
Investigar la convergencia en cada extremo del intervalo de convergencia
strass. 1
(a) l/[n(n + l)(n + 2)) (b) (n - l)/n! (e) (2n)!/(n!)2
Inmediatamente se tiene el siguiente corolario.
(d) l/nl: . (e) on + 2n)/(4n + 5) (/) 02n = e-2n; 2n+1 =eh 16.2b Corolario. Si !anx" tiene un radio de convergencia diferente de
2. Determinar el intervalo de convergencia de cada una de las siguientes series: cero, entonces la funcin que represe.nta es continua en cada pun-
(a) l:(I + l/n)" (x - 1or
2
(b) l:(x/2 - I)" to x en el intervalo {- R < x < RJ. Adems. para todo a, b para
2
(e) 'i:.(n /2")(x - J)n (d) l:(cos llTl/2)(x - w)" el cual - R < a < b < R,

EJERCICIOS B a f>('Io anx")dx = I'on+l


~ (bn+1 ~ a"+1>
. o n+l
= I ". bn+l - I
CID
n.
o n+l
CID n+l

l. Discutir los siguientes problemas como en el A 1 anterior Demostracin. Sea Xu cualquier punto en I_:_ R < x < Rf. Enton-
123n 13S(2n-l) (
(e) 1 + -n
1)-n 2
ces existe un nmero positivo a para el cual el intervalo /: (x 11 - a <
(a)
3 5 7 (2n + 1)
(b)
2 4 6 (2n) < <
x Xo +a) est contenido en el intervalo de convergencia. (Por qu?)
2. Probar que si la sucesin {an} es acotada lejos tanto de O como de oo, entonces Por el teorema anterior. la convergencia es uniforme en /. De aqu que.
Ianx" tiene el radio de convergencia igual l. por el Teorema l 5.3a. la suma es continua en /; en particular. es con-
3. Supngase que Ia.,,x" y Ibnx" tienen los radios de convergencia R y R', res- tinua en Xu. Pero supuesto que Xo fue un punto arbitrario en el intervalo
pectivamente. Qu puede decirse acerca de los radios de convergencia de las de convergencia. la suma es continua en todos esos puntos.
siguientes? Para probar la segunda parte. escribimos -~
(a) 'i:.(an b 11 ).c 11 (b) l:.a 11 b 11.1.:" (e) 'i.(a 11 /bn)x"


f
J:o:a.z") dx == ci:a.z") dz - J."ci:a.z") dz. ..-~

16.2 PROPIEDADES DE LAS SERIES DE POTENCIAS Ahora bien. puesto que la convergencia es uniforme en el intervalo ce-
rrado de O a b,
Una serie de potencias Ian.x" que tiene un radio de convergencia R J.bx" dx =
diferente de cero converge para toda x en el intervalo {- R < x < R)
y por lo tanto define una funcin en ese intervalo. Si necesitamos usar o i b
:Ea 11 x"dx = l:an
o
xn ] 1>
n+l o
a . bn+l
l:an - - = l: -"-- ,
n+l
justificndose el intercambio de ~ por J mediante el Teorema 15.3c.
esta funcin en cualquier clculo requerimos el conocimiento de algunas
de sus propiedades. En particular necesitamos saber si es continua. inte- En forma semejante. la otra integral puede calcularse y los resultados se
grable, diferenciable. Si es diferenciable, deseamos saber cuntas derivadas
combinan para dar la proposicin contenida en el teorema. 1
1 CID
tiene. Estas son preguntas que pueden responderse fcilmente mediante EJEMPLO l. - - = 1 - x
1 +X
+ z2 - + = IC-x)" {lxl < l}.
los criterios de convergencia uniforme del ltimo captulo. O
Solucin:
16.2a Teorema. Supngase que IanX tiene un radio de convergencia R
difeiente de cero y sean a y b dos nmeros cualesquiera que satis- log(l +a) =J.~=
ol+z o o
IJ.
(-x)"dx = (-1)"~"_+1 = c-on+1".
o n+l
I
1 n
facen la condicin - R < a < b < R. Entonces Ia,,x converge
uniformemente en el intervalo cerrado /: x b}. {a< < Ahora surge otra pregunta. La serie original ~( - xt no converge en
00
X = 1. Sin embargo, la serie integrada - 2 (- l ra n converge all.
-R o b +R 1
" Nuestra informacin nos permite asegurar que
Demostracin. Sea r = mx llal. lblJ. Si x est en l. entonces lxl < r. 00
Y r es un punto en el intervalo de convergencia, de manera que !Ja,,r"I log (1 + a) = - : ( - aY/ n!
converge. De aqu que
x en/.
solamente para lal < 1. La pregunta es se cumple para a + l '? (No =
existe duda respecto a a =-
1. puesto que la serie diverge all.) Una vez
416 la serie de. Taylor propiedades: 417

ms se ve que conduce a preguntar acerca de la continuidad de la funcin al tomar lmites se tiene


representada por la serie. Si la serie es continua en l. entonces la igualdad co(-l)n+l 1 1 1 1
sigue cumplindose; si no, la igualdad no se cumple. log 2 = I
1
= 1- - +- - - +- -
n 2 3 4 5
+ .
Podra manejarse esta cuestin como se hizo en el ejemplo del ang tan
en el ltimo capitulo. Pero existe un teorema general. el teorema de Abel, Todava debemos discutir la diferenciabilidad de las series de potencias
que cubre la situacin para todas las series de potencias de una vez. pero antes de abordar este tema consideraremos uno preliminar. Si Ia,,x
converge en un intervalo flxl < Rf, entonces la derivada formal (esto es.
16.2c Teorema. Si una serie de potencias Ia~ tiene un radio de con- el resultado de derivar trmino a trmino. sin preguntar si es posible) es
vergencia finito y diferente de cero. y si converge en x = R - es InanX- 1 Primero inquiriremos acerca de la convergencia de esta serie.
decir. si IanR converge, entonces converge uniformemente en Salta a la vista que tiene el mismo radio de convergencia.
IO ~ x ~ R). Si converge en - R. entonces converge uniforme-
16.2d Teorema. Si I.an-t" converge para :xi < R. entonces ~na,,x- tam.
mente en 1- R ~ x ~O}.
bin mnverge para x < R.
Demostracin. Es conveniente desarrollar la demostracin para R l = Demostracin. Recurdese que nr"--+ O conforme n--+ oo para r < l.
y esto es suficiente para efectuar la demostracin completa. Porque la De aqu que para cualquier Xo -::/= O fijo, nr" / lxo ~ l para n lo suficiente-
sustitucin x =Ry lleva IanX" hacia mente grande.
I(a"R)y = "i.b,,y-, Sea Xo cualquier punto para el cual !.xol < R y escjase x 1 tal que
donde b" =a11 R y donde la nueva serie tiene un radio de convergencia Jxul < !x1i < R. Entonces establzcase r = !Xo/x1: y calcular
1
igual a l. De aqu que supondremos que R l. Nuestra suposicin de = na .x n (x....!!) n 1 = -nr" la,,x1nl < la,.x1"I
lnanx~-1 = _11_1
que Ia.nx converge en x =
R se transforma en una suposicin de que 1 :.ro Xi lrol
l:a" converge. para n suficientemente grande.
Apliquemos la prueba de Dirichlet, Teorema l 5.4b, con Entonces !nanx11- converge por la prueba de comparacin. 1
u,,(x) =a,,. V11(X) =X 11

Ahora puede llegarse fcilmente a la cuestin de la diferenciabilidad.
16.le Teorema. Supngase que ~a,.x" tiene un radio de convergencia R
Veriquemos la hiptesis:
diferente de cero. Denotemos su suma por f(x). Entonces f es dife-
(i) Iu,,(x) converge uniformemente significa que !a,1 converge. Jo cual renciable para t -R < x < R} y
es una suposicin explcita. oo d ce
(ii) Si x ::j=. l, entonces f'(x) = l an - (x") = l nanx"- 1 {lxl < R}.
co ro o dx 1
c:o
Demostracin. Sea Xo cualquier punto en 1- R < x < Rt. Entonces
I lvt - Vrc-11 = I lx" - xk- 11= L x1:-iz - 11 existe una a > O para la cual el intervalo I: {xo - " ~ x ~ x0 + aJ est en
l 1 1
00 c:o
el intervalo de convergencia. De aqu que tanto ~a,,x como ~nanX-a son
= (1 - x) I zt- 1 = (1 - x) I x1' = (1 - x)/(1 - x) = 1, uniformemente convergentes en/. de manera que por el Teorema ISJg se
1 o
Si x = l, entonces justifica la derivacin trmino a trmino en 1, en particular en x 0 .Su-
ClO

I lvt - = O.
puesto que Xo es un punto arbitrario en { -R < x <
R}. la derivacin se
1
Vt-11
justifica para todos los puntos en el intervalo de c~nvergencia. 1
(iii) lvo(x)I = l. 16.lf Corolario. Bajo la hiptesis anterior /(x) tiene derivadas de todos
De aqu que () y (ili) se Satisfacen con K = 1. 1 los rdenes y
Si regresamos a nuestro ejemplo se ve que la convergencia de la serie co dk 00

co <1c>(x) = l an - . x" = I ann (11 - 1) (n - k + l)x"-1c


para a= l, a saber l;(-1)+ 1/n, nos permite asegurar que~ (- lt+ajn n=O d~ n=k
1 .
~ n! n-t
converge uniformemente en (O ~ a ~ l} y de aqu que representa una = ,.Qn X
n=k (n - k)!
funcin continua all. Entonces, puesto que
l)''+lan ~ a,,+k(n + k)! "
log(l +a)= -
c:o (
para lal < 1, = 11=0
,.
11 !
X {-R <X< R}.
1 n
418 la serie de Taylor ejercicios 419
Demostracin. Un argumento de induccin basado en el Teorema 16.2e Solucin. Ahora bien, en {-1 < x < 1}
efecta la demostracin. 1 GO zn-1 X X2
EJEMPLO 2. Derivar f'(x) = I
1
-
n
= 1 +-+
2
-+
3
_l_ = l::xn = 1 + x + z2 + {lxl < 1}.
r :i:s -
1-:a: xf'(x) = x + - + - + .
Solucin. Derivando trmino a trmino 2 3
1 (Por qu podemos multiplicar trmino a trmino? Ver Ejercicio B2, Sec-
(1 - x)1
= 1 + 2x + 3xl + 4x8 + {lxl < 1},
cin 14.1 ). Entonces
2 {lxl < 1}, d . ~ 1
= 2 1 + 3 2x + 4 3x2 + -[xf'(x)] = 1 + x +ro+=----- .
(1 - x)3 h 1-x
y en general

1
(1 - x'f
= (1 - x)-1: = 1 + kx + k(k + 1) x2 + ...
12
De aqu que xf'(x) = -- =il/e

o 1- t
dt
- log (1 - x),

de modo que f'(x) = - log (1 - x)


+ (n + k
- 1) ! xn + ... {lxl < 1}. X
n!(k-1)!
z log (1 - t) ..i
Sabemos que una serie de potencias representa una funcin infinita-
mente derenciable en su intervalo de convergencia y que todas las deri-
y f( x
) =-
J.o t
ut+.
1
.
vadas pueden obtenerse derivando trmino a trmino. Podemos expresar (Por qu tenemos + 1 al final?) Por el teorema de Abel, esta evaluacin
los coeficientes en trminos de estas derivadas. Este resultado se obtiene es vlida en 1- 1 ~ x ~ 1}.
como un corolario del teorema anterior. EJERCICIOS A
16.lg Corolario. Supngase que Ia,,x tiene un radio de convergencia l. Calcular /' (x) en cada una de Jas siguientes series y dar el intervalo de conver-
R > O. Denotemos su suma por (x). Entonces gencia en cada caso:
GO :tft GO (n!}lxn
<t>(o)
aic=--
(a) /(x) = I-
1 nn (b) /(x) t = (2n)!
k! :tft ao zn
/(z) = f
GO

Demostracin. Hgase x =O en la frmula del teorema anterior. 1 (e) /(x) = I-


1 n
(d) n(n -1)
Como un Corolario de l 6.2g se obtiene la unicidad de una representa-
cin de una serie de potencias. Esto es, si una funcin f es representable en 2. Calcular Lzf(t) dt para cada parte del Ejercicio 1.
un intervalo { -R < x < R} mediante dos series de potencias, entonces 3. Evaluar lim /(x) para cada uno de los siguientes casos
rt
deben ser idnticas. La proposicin precisa es la siguiente. ~ m ~

t f
GO

16.lh Corolario. Sean f(x) = Ia,,x y f(x) = Ib,,X- en {- R < x < R}: (a) f (x) = n(n + 1) (b) f (x) = n(n - 1)

n =O, 1, 2, .... EJERCICIO B


Demostracin. Por el Teorema l 6.2g 1. Sumar las siguientes series:
m z" ~ m
an = <n>(O)/n ! = b".
GO

EJEMPLO 3. Smese la serie y obtngase f en forma finita. donde


1 (a) f n(n - 1) (b) f n(n + 1) <e> I1 na:,.
nz"
r GO

t *"'
GO GO

(d) t + IXn + 2) (~) <!> IzP+l


GO Xft
/(x)=l+I-=l+:a:+-+
1
{-l<x<l}. (n o
1 n 4
series de Taylor y Maclaurin ~21
420 la serie de Taylor
Es evidente que f tiene derivadas de todos los rdenes, excepto posible-
EJERCICIOS C mente en x =
O. lo cual debe manejarse separadamente. Primero calcule-
r ~ mos f'(O). Examinemos el cociente diferencia:
1. Sea /(x) = l + x + - - + ... + - - + .. . {- oo < x < oo }. Demostrar
2!
que para toda x, f'(x)= /(x) y /(0)
n!
= 1
1, y deducir que /(x) = e Sea cuidadoso;
/!J./ = f(x) - /(O)= f(x) = .! e-11z.
p~den existir puntos donde f se nulifique ...
/!J.z X - 0 X X
mt'
2. Supngase que /(x) = Ianx\ con an ;;;. O, tiene radio de convergencia 1. Demos- Se desea determinar el lmite de esta expresin conforme x ~O. Sustitu-
trar que si lim /(x) = u, entonces Ian converge y a = l:a". yendo x =
l/t, se obtiene
....-o
(Este es un inverso del Teorema de Abel bajo la hiptesis adicional de que
an ;;;. O. La inversa exacta no es verdadera.) l!J.f = te- 11 --.. Oconforme x ~O (es decir conforme t ~ ~).
ax
De aqu que f'(O) = O y pard x =:f= O podemos calcular
16.3 LAS SERIES DE TAYLOR Y MACLAURIN
f'(x) = ! e-1/z1
Se desea considerar aqu la cuestin del desarrollo de una funcin dada, x3
en trminos de una serie de potencias. Con base en nuestro trabajo previo, En general, se ve que para x =:f= O, f(x) es de la forma
puede verse que la serie debe poseer ciertas propiedades. Quiz la ms sor-
prendente de estas propiedades es que la funcin debe poseer derivadas e-1/zp(;),
de todos los rdenes. Por el Corolario l 6.2f hemos visto que cualquier
serie de potencias tiene esta propiedad. De aqu que si una funcin es re- donde P es un polinomio en 1/ x. Por induccin, se concluye que r',(O) = O
presentable mediante una serie de potencias. tambin debe tener esta pro- para toda k. Los detalles de este argumento se dejan para los ejercicios.
~ed~. .
El estudiante podra preguntarse, y con razn. si esto es suficiente. Es Esto significa que todos los coeficientes en la serie que escribimos
decir, podra inquirir si toda funcin que es infinitamente diferenciable en son cero. En otras palabras, para toda x la suma de, la serie es O. Pero
un intervalo { - R < x < R} es representable mediante una serie de po- la funcin que se desea representar mediante esa serie solamente es cero
tencias en ese intervalo. La respuesta es No. Esto puede observarse por en un punto. De aqu que la serie no representa la funcin.
medio de ejemplos. Veamos ahora bajo qu condiciones en f podra esperarse que la serie
Antes de presentar un ejemplo de este tipo. observemos que puede es- represente (es decir. converja hacia) la funcin f. Hemos indicado ocasio-
cribirse inmediatamente la serie. si la funcin es representable en esa for- nalmente que el hecho de que trabajemos con series centradas en x =O
ma. Sea f(x) una funcin dada, infinitamente diferenciable en l - R < x fue una cuestin de seleccin, porque cualquier serie de potencias de,
< R}. Si existen coeficientes a,, para los cuales digamos (x - a) (es decir, centrada en x =
a) podra llevarse hacia nues-
, f(x) = :Ea"xn {-R < ~ < R},. tra forma usual mediante una traslacin z =
x - a. Ahora escojamos para
trabajar un punto arbitrario x = a.
entonces a,.= <n>(O)/nl (Por qu'!) Enfoquemos nuestra atencin en la frmula de Taylor con residuo
como el medio de investigar este tema. Si se tiene una funcin f la cual
Esto significa que, para cualquier funcin dada f. se sabe cul es el
es infinitamente diferenciable en un intervalo f- R < x- a < R}, po-
nico desarrollo en serie de potencias posible. La cuestin que debe enca-
demos aplicar la frmula de Taylor para cualquier x en nuestro intervalo
rarse es sta: Es realmente una respuesta'? Es decir, cumple lo que re-
y para todo n
querimos: converge en { - R < x < R}? Y si converge, es su suma
la funcin que se requiere., a saber f'? f (x) = f(a) + f'(a)(x - a) + f"(a) (x - a)'l. + ..
Tal y como se seal, la respuesta es No. Puede observarse este 2!
hecho mediante el siguiente ejemplo: <n>(a)(x - a)"
e-l/z 1 + n.' + R,.+1(z),
x~O
f(x) = { y se tiene cualquiera de las varias maneras para expresar Rn+i(x). De-
o x=O.
422 la serie de Tay/or series de Taylor y Maclaurin 423

notemos por Sn(X) la suma de los trminos has~- Rn+ (z).


1 Entonces se donde ~ es un nmero entre O y x. Por lo tanto, si x es negativo ef < 1;
tiene si x es positivo, ef < ~. En todo caso ef < elI. De aqu que
J (x) - Sn(z) = Rn+ 1(x). lez - Sn(x)I < elzt lxl"+ 1/(n + 1)!
Debe enfatizarse que lo que debemos examinar es el comportamiento de Ahora escojamos N > 2lxl de modo que lxl/ N < 1/2. Entonces para .
este residuo. n~N,
16.Ja Teorema. Sea /(x) infinitamente diferenciable en elzlxn+l elzlxN xn+l-N
{-R < x-a < R}.
(n + 1)! = N! (N. + lXN + 2) (n + 1)
Si Rn+i(x) -+ O conforme n -+ oo, entonces para esta x
<n>( )
_ el=l xN _J:!_ . _J:!_ ... J=L el=l zN (!)n+l-N
f(x) =
o.>
!-- (x -
o n!
ar. :-- N! N +1 N +2 n+ 1< N! 2.

Demostracin. La demostracin de este teorema es inmediata a partir


= 2Nel=l xN. (~)n+l.
N! 2
de la ecuacin anterior. 1
Esta serie se llama serie de Taylor de la funcin /. En ocasiones, si Mantengamos ahora N y x fijos y hagamos que n -+ oo. Entonces se
u= O. recibe el nombre de serie de Maclaurin. No obstante, siempre nos ve que el factor (1 /2 r -+ O, mientras que los dems no cambian. De aqu
referiremos a ella como serie de Taylor. sea o no a O. = que R,.+ 1 -+ O, y, por lo tanto, se ha probado que
16.Jb Teorema. Toda serie de potencias es la serie de Taylor de su
suma. e~= 1 + x + x2/2! + x3/3! + + x"/n! + _J-oo < x< oo}.
Demostracin. Probar a partir del Corolario 16.2g. 1 De modo semejante se encuentra que
Esto explica el ttulo de este captulo. oo (...:.. l)"x2n+1 x z5 (-l)n+lz211+1
..;,;,..
~~

EJEMPLO. Desarrollar e en una serie de Taylor en torno ax =0.


1 senx=!
(2n + 1) ! =x--+--+
3! 5! (2n + 1) ! +
0
Solucin:
f(x) =e% f(O) = 1 {-oo<x<oo},
f'(x) =e% f'(O) = 1 y
"(x) =e% f"(O) = 1
00
(-l)"x211 x2 x' x6 (-l)"x2n
cosx=!
(2n)!
=1--+----+
2! 4! 6! (2n)!
+
0

{-oo<x<oo}.
La serie de Taylor puede escribirse en una notacin muy compacta
. y fcil de recordar. El estudiante est familiarizado con el operador -
diferencial D =
d / dx, por su uso en ecuaciones diferenciales. Por ejem-
plo, puede escribirse D' =
tP/dr' .de modo que una expresin como
De aqu que el desarrollo formal en serie est dado por
a t"y + b dy + cy
.,_ 1 x2 x3 x" dx2 dx
!-x" = 1 +X+-+-++ - +
o n! 2! 3! n! se escribe como
Para saber si la serie converge hacia e debemos examinar el residuo. (aD2 + bD + c)y.
Sea x cualquier nmero fijo. Entonces Aunque debemos ser cuidadosos en el manejo de D. Por ejemplo,
xDy '# D(xy). (Por qu?)
424 la serie de Taylor aritmtica de las series de potencias 425

Escribamos la serie de Taylor en la forma obtenida al remplazar a p9r funciones. En lo que se refiere a la adicin y la sustraccin, la situacin
x y x por x + h. Entonces x - a se transforma en h y la serie toma la es muy sencilla y se manejan en los problemas (ver Ejercicio 81). La
forma multiplicacin y la divisin, sin embargo, son ms complicadas. Primero
probaremos un teorema general acerca de la multiplicacin de series, el
/(x + h) = t hnn! f <n>(x) = t ';!hn dnft1xn{x)
co co

~
~
cual se pospuso hasta ahora debido al hecho de que su principal aplica-
cin es para las series de potencias.
00 00
En trminos del operador D, esto se transforma en 16Aa Teorema. Sean I " y I bn series absolutamente convergentes con
o o
f(x + h) = Io ~_::.n! Dnf(x) = [In
(h D)"] f(x).
n!
sumas A y B. respectivamente. Definase en
00
n
= Io "bn-1c. Entonces
La suma formal que se encuentra entre corchetes es el desarrollo formal
Io e,. es absolutamente convergente y su suma es C
~
= A B.
de e-''. de manera que Demostracin. Antes de dar detalles de la demostracin. ntese que
f(x + h) = ehD f(x). todos los trminos posibles de la forma a;hrc pueden arreglarse del modo
El estudiante debe darse cuenta que ehl representa una operacin siguiente:
y no un nmero y la operacin que representa est definida por los
desarrollos anteriores.
E.JEROCIOS A
l. Desarrollar las siguientes funciones en series de Taylor centradas en los puntos
indicados. Determinar el radio de convergencia en cada caso:
(a) sen x, n/4 (b) cos x, 3n/4 (e) Iog (1 + x), O
(d) fil, O (e) / 1 + x, O (/) log (1 - x), O
f:z; et - 1
(g) v;: 4 (11) ez, 1 (i) Jo -,-dt, o

(j)
r e-i: dt, O
Jo- (k) Jof zM:n 12 dt, O (/) Jof z 1 - 12COS I dt, O.
2. Evaluar L 1
e-z' dx correcta hasta tres cifras decimales.
3. Desarrollar (1 + x)-.r. en una serie de potencias en tomo a x =O. Obsrvese que
la convergencia de esta serie ya ha sido discutida en el Ejercicio B 2 de la Sec- Se ve que Cn es precisamente la suma de todos los trminos para los
cin 14.6.
4. Demostrar que si /es impar, la serie de Taylor alrededor del origen puede escri-
cuales la suma de los ndices es n - esto es, la suma de todos los tr-
minos que se encuentran en la n - sima diagonal. De aqu que
.e" es
I
birse en la forma o
.; /(h) = senh (hD)/(0); la suma de todos los trminos sobre o arriba de la n - sima diagonal.
que si / es par, puede escribirse en la forma Ahora convendremos en la siguiente notacin:
/Ch) = cosh (hD) f (0). "
A"= Ia1t "
Bn=!b1: "
Cn=!c1:
o o o ,:

16A LA ARITMETICA DE LAS SERIES DE POTENCIAS n n


A"'= l; la"I Bn'=Ilb1tl
En sus intervalos de convergencia, las series de potencias representan o o
funciones. En ocasiones es necesario realizar las operaciones elementales (X) CI)

de la aritmtica (adicin. sustntccil>n. multiplicacin. divisin) sobre estas A'= Ila1I B'=!lb1cl
o o
426 la serie de Taylor aritmtica de las series de potencias 427

Supondremos que ni A' ni B' se nulifican. (Por qu?). Obsrvese que con sombreado horizontal, tomando de esta manera por dos veces
An Bn es la suma de todos los trminos en un cuadrado de lado n con aquellos trminos que se encuentran en el rea con sombreado cruzado. La
una esquina en el trmino a0 bo. Supuesto que An ~A y Bn ~ B, suma de los trminos en el rectngulo con sombreado vertical es
AnBn ~ AB. De aqu que para cada (>O existe un N1(() tal que m m
I I la;bkl, y la suma de los trminos en el otro rectngulo
IAnBn-ABI <( sin> N~. J-o.t~n+l
m m
(0,n) (0,m) es I I la1b.tl De aqu que si m > 2n,
,t ... o J=n+l
m m m m
JCm - AnBnl < I la;I IO lb1:I + IO lasl n+l
n+l
I lbA:I
m m m m
= Brn' I la;I + Am' n+l
n+l
I lbA:I < B' n+l
I la;I +A' n+l
I lbkl
= B'(Am' - An') + A'(Bm' - Bn').

Las sucesiones A,,' y B,,' convergen. De aqu que, dado ( > o. exis-
te un N .h,) para el cual
IA,,,' - An'I <( y IBm' - Bn'I <( si n > N-.
Ahora consideremos ICm - AnBnl Esta es la suma de todos los tr- Si n > N'.! y m > 2n, entonces
minos arriba de la m - sima diagonal menos la suma de los trminos ICm-An Bnl < (8 +(A'.
1

en el n-simo cuadrado. Si m > 2n, entonces esta diferencia es preci-


samente Ja suma de aquellos trminos que se encuentran en el rea som- Ahora podemos colocar nuestras estimaciones juntas para completar
breada del primer diagrama. la demostracin. Escojamos m > N(() =el doble del mayor entre N 1 (<) y
N-(f}. Escojamos n mayor que (1 /2)N(f) y menor que (J /2)m. Entonces
(0, 0) (0, n) (0, m)
ICm-ABI ~ ICm-AnB,, + IA 11 B,,-ABI
~ B't. +A'(+ t.
= c(A' + B' + 1).
Esto prueba que ~e,, = A B. Ahora debemos demostrar que Ilcnl con-
verge. Observemos que la parte completada del teorema se aplica a las
series ~lanl y ~lb,,. De aqu que si
n
e,/= I lakbn-kl,
k=O
entonces. segn la demostracin ya completada. ~e,,' converge. Pero

Estimemos esta suma a partir de lo anterior. remplazando cada tr- lcnl I akbn-k 1 < k""O
= 1k=O I lakbn-kl = en',
mino por su valor absoluto, lo cual conduce a una suma mayor. To- de modo que por la prueba de comparacin Ic,, converge absoluta-
dava se obtiene una suma mayor si se remplaza esta suma por la suma
de los valores absolutos de todos los trminos en el rea sombreada en el
mente. 1
segundo diagrama. Una vez ms, todava se obtiene una suma mayor Como se indic previamente. la aplicacin principal de este teorema
sumando los valores absolutos de todos los trminos en el rectngulo con general es en las series de potencias, tal y como se muestra en el siguien-
sombreado vertical a aquellos que se encuentran en el rectngulo te teorema.
428 la serie de Taylor
aritmtica de las series de potencias 429
16Ab Teorema. Supngase que Mx) =
Ia 11x" tiene radio de convergen-
cia Ri y Mx) =
Ibnx radio de convergencia R2. Entonces el pro- Estos comentarios deben explicar Ja forma algo especial del teorema.
ducto f(x) = .
fi(x) Mx) se representa por una serie de potencias 16Ac Teorema. Sea ~u,,x una serie en la cual a0 1 y que tiene un =
Icnx-. donde Cn = " a1cbn-k en el intervalo {- R < x < R}. don- radio de convergencia R diferente de cero. Entonces l /(Ia,,X-) =
= =
"i.bnx" con un radio de convergencia diferente de cero. Los coe-
de R = mn (Rlt R2). ficientes b se determinan recursivamente (uno despus del otro)
En realidad, es posible que el radio de convergencia sea mayor que mediante
R 1 y tambin que R2. Sin embargo, la interpretacin propia en ese caso b0 = 1
debe esperar el estudio de la teora de las funciones analticas. Ahora b1 = -a1 b0
se demostrar el teorema.
b2 = .-Ca1b1 + a2bo)
Demostracin. Sea x cualquier punto en el intervalo {- R < x < R}.
Entonces tanto ~anx" como :i.bnx" son absolutamente convergentes, de ma-
nera que se aplica el teorema anterior. 1 n
log (1 + x) b,. I (01.:bn-k>
= - A:=l
EJEMPLO. Desarrollar en una serie de potencias.
l+x
Solucin:
w x"
log(l + x) = -I(-1)"...:....
i n
El estudiante recordar que anteriormente se dijo que en ocasiones
1 ao tendramos que conformarnos simplemente con una estimacin para el
- - = I(-l)nx". radio de convergencia. Este es un caso de ese tipo. La demostracin es
1 +X O
tpica de ciertas clases de demostraciones en el anlisis.
Jog(l
1 +X
+ x)= -Ixn I
1 1=1
(-1)" (-l)n-t
k
Demostracin. Si existe una solucin. entonces
(~a 11 x 11 )(Lb 11 x 11 ) = l.
ao n 1
= - I1 <- t)"x" I
k=l
-k . Pero
tt
1
Sea H n =
n
I1 -k . Entonces donde atbn-k
Cn =I
o
De aqu que, por la unicidad del desarrollo en serie de potencias
log(l + x) = -(-x)"Hn. Co = 1, en =o, n = 1, 2, .... (Por qu?)
1 +X 1
n
Veamos ahora la divisin de series de potencias. Es evidente que basta Esto es a0 b0 = 1, I
le= O
atbn-t = O n = 1, 2, ...
el estudio del caso de dividir l entre una serie de potencias. puesto que n

(~bnx")/(~anx") = (Ebrix") (l/l.:anx").


o bien aobn L a,l,n-lc
= - 7c::s1
Tambin es evidente que puede su ponerse que el primer coeficiente es 1: Supuesto que" = l. esto completa Ja determinacin de los coeficientes b.
es decir ao = 1. No se considerar el caso en que
= O (ver Ejercicio B2). Ahora debe demostrarse que la serie Ib,.x tiene un radio de conver-
gencia diferente de cero. Para hacerlo. estimemos los coeficientes b. Ob-
Para cualquier otro ' simplemente se divide entre l. dejando el primer
coeficiente igual a 1: srvese que si res cualquier nmero O< r <R. entonces ~a,,r" converge.
1 1 De aqu que existe una constante M ~ 1 para la cual
a0 + a1 x + a2x2 + = a0 1+ (a 1/a 0 )x + (a 2/a 0 )x2 + lanr"I < M n = O, 1, 2, ...
o bien n =O, 1, 2, ....
430 la serie de Taylor ejercicios 431

Entonces 2. Mediante la multiplicacin de series de potencias, calcular los primeros tnninos


en los desarrollos en tomo a x = O de:
lbol = 1 = laol < M (a) sen x cos :e (b) rsenz
lb1I = la1bof =
M
la1I < -r (e) sen :r ang sen x (d) cos z r (e) (r)I
3. Mediante la divisin de series de potencias, calcular los primeros t~inos en
tomo a x = O de:
MM M 2M2
lb2I < la1b1I + la2bol <-;.-; + r M < 7' 1 seoz 1
(a) ros; (b)~ (e) coshz
M2M2 MM M senhz 1 1
lbal < fa1b2I + fa2b1I + faabol <-; 7 + r.-; + r () cosh z (e);;; <!> r + 1
M3 3 3
< -r (2 + 1 + 1) = 4 M
-:a
r-
= 2M
2 3
r
. EJERCICIOS B
J. Deducir una frmula general para los coeficientes b", definidos por
Por induccin se obtiene

00
Por tanto \Ylbnl < 2M/r n = 1, 2, ... , 2. Supngase que /(x) = .rP ~ anx, donde p es un entero positivo y a0 ::P. O. Sea
o
y, en consecuencia, lim \Ylbnl < 2M/r. 00
g(x) = ~ b,.x" y supngase que ambas series tienen radios de convergencia di-
De aqu que el radio de convergencia es
o
ferentes de cero. Demostrar que para alguna vecindad agujereada de O (es decir,
perforada en ."C = 0),
- - r
1/lim \Ylbnl :>->O. g{x) = e_,, + c_,,+1 + ... ~ + c. + e x + ....
2M f (x)
1 zP xP-1 :t o 1
Salta a la vista que los coeficientes b" son precisamente aquellos ob- J. Calcular los primeros trminos de Jos desarrollos del tipo considerado en el
tenidos mediante divisin sin fin. Ejercicio 2 para ese x y col x.

EJEMPLO. Calcular t/(Io :c,/nt) = 1(1 +:e+ z22! ++:e"+). 4. Verificar que d/dx cot x =-
cs' x se cumple para los primeros trminos de
n! las series calculadas en el Ejercicio 3.
Solucin: EJEROOOS C
1 - :x: + :c /2! - 2
J. Verificar mediante la multiplicacin de series que sen 2x = 2 sen x cos x.
:c2 )1
1 + :e + 2! + . . . 1 + :X: + :c2/2 ! + ...
(Sugerencia:
n(n -1)
(1 + l)n = 1 + n + ~ + .. + 1 2n =
- :X: - :r:'/2! - :x:'/3 ! ...
- :e - :c2 - :r:3/2! - (1 - 1)" = 1 - n +
n(n - 1)
+ + (-t)n =
.
O.)
21
X 00 Bn
z. Los nmeros de Bemoulli B" se definen por - - = ~ -- x. Probar que
EJERaaos A
r-1 n! 0
B'21c+i =O para k =
l, 2, 3, ... y que B1 = -1/2, B = 1/6, B = -1/30,
2 4
1. Elevando al cuadrado ambos miembros de (1 - .r)-1 = l:x, demostrar que B6 = -1/42, B 8 = -1/30.
1 co x-1
OD

(1 -z)-1 =I (n + 1p;n. J. Demostrar que - - = - Bn(2" - 1) - - , donde los coeficientes B se


o e'+ 1 0 n!
definen como en el Ejercicio 2 anterior.


432 la serie de Taylor series complejas 433

4. Probar que e' e"= e'+" mediante la multiplicacin de series. Aplicar la suge- donde los coeficientes bn estn dados por
rencia dada en el Ejercicio 1 anterior.
x = x0 + I1 bn[ I
k"'l
a"(x - :e0'f]n.

16.S SUBSTITUCION E INVERSION EJEMPLO l. Calcular los primeros trminos del desarrollo de e..... en tomo
a X= 0.
A continuacin se establecern dos teoremas acerca de las series de Solucin:
potencias. El primero es un teorema de substitucin. Las demostraciones
se desarrollan mejor dentro del marco de la teora de las funciones ana- en",,= <sen x)" = l: ..!..(x _ i3 + x5 ... )"
lticas. Cualquier demostracin que se diera aqu sera difcil y emba- o n! o n! 3! 5!
razosa.
00
= 1+ (x - i33! + ) + !(x
2!
- i33! + ) + .!_3! (z - 2
... )8
16.Sa = I an(y- Yo>8 converge en 1- Ri
Teorema. Supngase que g(y)
00

< Y - Yo < Ril Y que /(x) = bo + I bn(X - Xo)" converge en =l+x+x2 +o~+.
2! 3!
1
l- R~ < x- Xu < R~}. Si Yu = b... entonces existe un intervalo EJEMPLO 2. Calcular los primeros trminos de ang sen y a partir del desa
{- R:1 < x - x., < R:1} en el cual l/(x) - Yul < R1. La funcin rrollo para sen x.
compuesta dada por h(x) = g[/(x)] puede expresarse como un de- co

sarrollo de Taylor h(x)


Ct'I
=I Cn(X - Xo)" en {- R3 < x -Xo < R3).
Solucin: Sea ang sen y = I bnY". Entonces
1
o
donde Jos coeficientes e estn determinados por la identidad X = Ico bnyn = !co bn ( X - -1 x3 + ... )"
1 1 3!
!o cn(x - Xo)' = Io an[! bk(x - 1
x0 )1']n.
= b (x - !3! x3 + ) + b (x - .!3! x3 + .. )
2

1 2

Sea la funcin f dada por una serie de potencias /(x) ~an(x - xut = 3
en un intervalo {-R < x-x0 < RJ. Si f'(xo) ::;:O {es' decir. si a 1 ::;:O). + b3 (x - !3l x3 - ) +
entonces, por la continuidad. existe un intervalo/: {-r1 < x-x0 < r 1 }
en el cual f'{x) tiene el mismo signo que f'(x 0 ). Entonces se ve que, en el
intervalo /, la funcin f es montona creciente o decreciente de acuerdo
= bx + bax2 + r(- ;! b1 + ba) + ....
con que /'(O)> O o bien f'(O) <O. Bajo estas condiciones. el Teorema 3.4a De aqui que 1
garantiza la existencia de una funcin inversa en una vecindad del punto bi = 1, bi = O, ba = -3! ..
Yo = Es decir. existe un r2 > O y una funcin definida en + Por lo tanto
{- r':!< y-au < r2l la cual es inversa a /. Entonces es natural pregun- 1
tar si cf> puede representarse en potencias de y - a0 La respuesta est angseny=y+-'Y'+
3!
dada por el siguiente teorema.
00 16.6 SERIES COMPLEJAS
16.Sb Teorema. Supngase que f{x)
.
= Io a,,(x - Xo) converge en {- R
Recordemos los hechos bsicos acerca de los nmeros complejos.
< x- Xu < Rl y sea a 1 ::;: O. Entonces existe un r y una funcin
La letra i representa la unidad imaginaria que se caracteriza por la
inversa + definida por
Q() relacin
x = q,(y) = Xo +I bn(Y - ao)n {ly - aol < r},
(1) f =-1.
1
434 la serie de Taylor series complejas 435

Si x Y Y son nmeros reales, Ja expresin z x + iy se Jlama nmero = parte (i) de este teorema es menor que 21Zz 21 = 2lz11 lz 21. As que
complejo; x es su parte real y y su parte imaginaria. La adicin, sustrac-
cin. m~ltiplicaci~ y divisin de los nmeros complejos se describen por lz1 + z21 2 < lz11 2 + 21:1 lz2I + lz21 2 = (lz1I + l~l)i. 1
las siguientes relaciones. Aqu z1 = x, + iy1 y z:: = x'2 + iy2 Supngase que se tiene una sucesin tan} de nmeros complejos. El
(2) z1 ~=(xi x2) + i(Y1 Y2). lmite se define exactamente como para los nmeros reales: El nme-
ro A es el lmite de Ja sucesin si para cada , > O existe un N(,) tal que
(3) Z1Z2 = (X1X2 - + i(X1Y2 + X2Y1)-
Y1Y2)
lan - A 1 < 'si n > N.
(4) !! = (X1X2 + Y1Y2) + i(-:r1!'2 + X2Y1) La terminologa. notacin y muchas de las demostraciones que se re-
Z2 X22 + Y22 fieren a los lmites de las sucesiones pueden tomarse completamente del
=
EJ nmero complejo z x + iy puede representarse grficamente por caso real, puesto que dependen principalmente de la definicin de lmite
el punto o vector (x, y). La longitud del vector (x, y) (o, en otras paJa- y de la desigualdad del tringulo. las cuales tienen la misma fonna en
bras, Ja distancia del punto (x, y) a) origen) se Hama valor absoluto de z Jos dos casos.
Y se escribe lzl. De donde lzl = v'x2 + y~ Algunas veces lzl recibe el nom- En particuJar, el criterio de Cauchy para la convergencia de las suce-
bre de mdulo de z. siones complejas no cambia. Sin embargo, esto no es una transcripcin
Si se introducen coordenadas polares (p. O), entonces las relaciones completamente trivial sino que es una consecuencia del Teorema 9.2c, so-
=
x p cos fJ, Y= ,, sen O nos permiten expresar el nmero compJejo bre el criterio de Cauchy en los espacios dimensionales superiores.
=
z x + iy en Ja forma El siguiente teorema se refiere a Ja relacin entre el Jmite de una
sucesin compleja y los lmites de sus partes real e imaginar.ia.
(5) z = p(cos 8 + i sen O).
16.6b Teorema. Para que una sucesin compleja {an}. donde a,,= a 11 +
Evidentemente lz! =
p. El ngulo fJ, IJamado argumento de z. se denota
+ iPn tenga un lmite A = a + ip, es necesario y suficiente que
=
frecuentemente por O arg z. Es evidente que fJ est determinado hasta
n ~a Y /Jn ~ {J.
un mltiplo aditivo de 2,.,.
=
Si z x + iy, el nmero x - iy se 11ama conjugado complejo de z y Demostracin. Supngase primero que tln-+ A. Entonces para cada
se denota por i. Ntese que z1z2 = z1z2 , z1 + z2 = Z + z y z z = , > O existe un N(E) tal que
Y 1=1 2 = zi. ' lan - A I < ' si n > N.
Enfocaremos ahora nuestra atencin hacia algunas desigualdades sen-
ciJJas pero importantes. Pero por el Teorema 16.6a (i).

16.6a Teorema: Jan-al~ lan-AI <' sin> N

(i) Si z = x + iy, donde x y y son reales, entonces


y IPn-PI ~ lan-AI < ( sin> N.
lxl < lzl y IYI < lzl. Por lo tanto n ~a Y Pn-+ {l.
Supngase ahora que" ~ a y Pn -+ p. Se desea demostrar que a,. -+ A.
(ii) Si Z1 Y Z2 son nmeros complejos, entonces Sea dado E> O. Existe un N 1(d y un N2(,) tal que
lz1 + Z2I < lz1I + lz2I lan-al < ,2 sin> N
Demostracin:
(i) !xi= IP
cos 81 ~ p = lzl. Y IPn-PI < (/2 sin> N2.
(ii) Esto se. deduce a partir de la desigualdad. del tringulo para los Sea N = mx (Nlo N 2). Entonces para n > N se tiene
vectores. Tambin puede verse directamente mediante
lan -Al= l(cxn - a.)+ i(p,, -P)I <loen -cxl + IPn - PI< E 1
lz1 + Z21 2 = (z + z2)%; + i;) = lz 112 + (z 1i 2 + i 1z2 ) + lz212 Si fan} es una sucesin de nmeros complejos, definimos Ja expresin
Ahora bien. i1=2 = z1.i2 de manera que la cantidad que se encuen- CD

tra en e) parntesis es e) doble de la parte real de z1z2 , la cual por la !


ti.,()
an como una serie infinita de nmeros complejos. La convergencia de
\

funciones analticas reales 437


436 la serie de Taylor
en el complejo; de hecho, la demostracin que~ da es igualmente vlida
la serie se define precisamente como en el caso real, a saber Ia,, con- para las funciones complejas.
verge si la sucesin de sumas parciales converge. Los conceptos de conver- j,...
Hemos visto que una condicin necesaria para que una funcin (real)
gencia absoluta y condicional no cambian. ~ sea analtica es que sea infinitamente derenciable. Tambin hemos visto
Una serie de potencias Ianz" en una variable compleja converge en que esta condicin no es suficiente -existen funciones infinitamente de-
un crculo de convergencia dado por renciables las cuales no pueden desarrollarse en una ~rie de potencias.
Ahora se desea dar un conjunto de condiciones el cual es necesario y sufi-
lzl <R. ciente para que una funcin sea analtica. Por simplicidad, supongamos
donde el radio de convergencia R est dado por la frmula de Cauchy- que el centro de la serie de potencias se encuentra en el origen.,
Hadamard.
R = 1/lim sup \'Ylanl 16.7a Teorema. Sea f definida en una vecindad del origen. Para que f
Por el teorema de DeMoivre de la trigonometra (Ejercicio A4), sea analtica en el or1gen es .necesario y suficiente que f sea infi
nitamente diferenciable y que existan dos constantes r y K tales que
(cos O + i sen O)" = cos nO +i sen nO,
rKn!
en ocasiones, las frmulas complejas pueden usarse para sumar ciertas 1rcx>I ~ - - - - en {- r < x < r}.
ex presiones trigonomtricas. (r-lxl>"+'
n Demostracin. Necesidad. Ya se ha visto la necesidad de la diferencia-
EJEMPLO. Sumar S = cos kO. bilidad infinita. Falta obtener las estimaciones. Supngase que
1
Solucin. Sea z = cos fJ + i sen O. Entonces
{-R < x< R}.
S = Re(i zt), Por el Corolario 16.2f,
donde Re( ) denota la parte real de todo lo que se encuentra dentro del co a k'
parntesis. Ahora bien <n>(r) = }.; k ~-n.
k<=n (k - n)!
zk = 1 - z" + 1 - cos ( n + 1)O - i sen ( 11 + 1)O
1
=
1 1- z 1 - cos O - ; sen O Escjase cualquier r <R. Existe un K para el cual
Por medio de un poco de trigonometra se deduce que lakrtl < K para k =O, 1, 2, ...
S = Re(I zk) = sen(n + 1/2)0 _ ! .
2sen1/20 2
Entonces para lxl < r,
IJ<">(x)I < lak~I
i
k! n(lzl).t-n
1
De aqu1 que - + cos () + cos 20 + + cos n8 = sen(n + 1/2)0
. ~=n (k - n)!r r
2 ~nl~
K co
<-I k! (lxl)k-n
-
rn 1.: ~ n (k - n) ! r
16.7 FUNCIONES ANALITICAS REALES

Se dice que una funcin de una variable real o compleja es analtica


en ~n punto u en su dominio si pued.e desarrollarse en una serie de po-
=;;;
K
(1_1:r n!

tencias centrada en a. El estudio de las funciones analticas se realiza rKn!


ms fcilmente para las variables complejas. hacindose pronto evidente = (r - lxl)"+I '
que la restriccin de realidad es inc6moda y verdaderamente no naturdl.
El teorema que se desea probar aqu es tan sencillo en el caso real como donde la serie se suma mediante el Ejemplo 2 de la Seccin 16.2.
438 la serie de Taylor

Su/iciencia. Ahora supngase que f es infinitamente diferenciable y que


se satisface la estimacin del teorema. Entonces. por la frmula de Taylor
con residuo
f (x) - Sn(x) = Rn+ 1{x),
' 17
'~'.:'

donde Sn Y Rn+i tienen el significado acostumbrado. Escjase x con


lxl < r/2 y mantngase fija. Entonces
<n+l)(i)f lxln+l
1Rn +i(z)I = ------------:.-...
(n + 1)!
< rK(11 + 1)! lxln+l
(1 - 1x1r+ (11 + t)!
2 Integrales impropias
-_ rK ( lxl )n+l
- - -.o conforme n ~ oo.
(r - lxD r - lxl
puesto que lxl < r/2. 1
EJERCICIOS A 17.1 INTEGRALES IMPROPIAS. CONVERGENCIA
1. Por sustitucin, calcular los primeros trminos de los desarrollos de Taylor en CONDICIONAL Y ABSOLUTA
tomo a O, para las funciones siguientes:
(a) etou (b) etanz (e) log cos x Nuestra definicin de integral requiri que el intervalo de integracin
2. Por inversin, calcular los primeros trminos de los desarrollos de Taylor para fuera acotado y tambin que la funcin f que se integra fuera acotada en /.
las funciones siguientes: Existen ciertas extensiones del concepto de integral que nos permiten eli-
(a) tan Y en tomo a O a partir de ang tan x minar uno o ambos de e~tos requerimientos en algunos casos. Estas exten-
(b) ang CO.'l y en tomo a O e partir de cos x
siones se llaman integrales impropias. Dichas integrales se definieron bre-
(e) ang senh y en tomo a O a partir de senh x.
vemente en el Captulo -t Ahora s..: desea restablecer esas definiciones y
3. Probar el teorema de De Moivre para el entero n:
estudiar las integrales impropias sistemticamente.
(cos B + i sen B) = cos ns + ; sen ns. La teora de las integrales impropias guarda una considerable seme-
4. A partir de Iz = 1/(1- z) con lzl < 1, deducir las sumas de I,.. cos ns y janza a la de las series infinitas y el tratamiento que se les d en este
Ir" sen ns, donde O <: r < 1. captulo ser anlogo al estudio previo realizado con las series infinitas.
S. Demostrar que sen x y cos x son analfticas para toda x. Empezaremos por formular las definiciones de las integrales impropias.
Sea f definida en un intervalo {a ~ x ~ b}. Supngase adems que f
es integrable en fa ~ x ~ e} para todo e entre a y b y que f no es acotada
en toda vecindad de b; es decir. existe una sucesin {x,,l de pLintos que
tienden hacia b para los cuales 11(x,,)I ~ + oo. El punto b se llamar punto
singular o singularidad de la funcin f . El smbolo f /(x) dx se llamar
integral impropia de f desde a hasta b. Se dir que la integral impropia
converge o existe si

lim
c-b-0
f.c /(x) x
11

existe y este lmite recibir el nombre de valor de la integral. Si el.lmite


no existe se dir que la integral diverge o que no existe.

(439)
convergencia condicional y absoluta 441
440 integrales impropias

La integral impropia se define de modo anlogo si el punto singular se


encuentra en el lmite inferior:
De aqu que f
Jo
1
d:
X
diverge.
senx
I.
(I')

a
i(x) dx = lim fi(x) dx.
e .. a+O e
~
EJEMPLO 3. Investigar
.
O
- - dx.
X
senz
,
Un punto singular e tambin puede presentarse como un punto interior Solucin: Primero ntese que - - ~ 1 conforme x~ O. De aqu1
X
de un intervalo {a<; x <; b}. En este caso, antes de afirmar que ft(x) dx que el integrando es no singular en x = O. La singularidad se encuentra
existe, ambas integrales impropias J:t(x) dx y ft(x) dx deben ~istir. Se en el lmite superior.
Escjase cualquier b >O. Entonces existe una n tal que b n.,,. + '"' =
dice que el valor de Ja primera integral es la suma de la segunda y la donde O<; Tn ~ .,,. Evidentemente que entonces n-:) oo conforme b-:) oo.
tercera. Y si ambos lmites, superior e inferior, son puntos singulares, en- De aqu que puede escribirse
tonces antes de afirmar que ff(x)dx existe, tanto ff(:r.) dx como f."" -senx- dx + f =1 + 1
ff (x) dx deben existir; y una ve; ms se dice que el val;r de la primera
i
O
b senx
- - dx =
X O X
nrr+r"
nrr
sen x
-- dx
X
1 2,

respectivamente.
integral es la suma de la segunda y Ja tercera. El estudiante debe conven- Examinemos /'2:
cerse por s mismo que el valor de esta suma es independiente del punto e
intermedio que se escoja.
II.nrr
n:r+r"S~nx 1 I.nrr+rnlsenxl
- - dx < - - dx < fnu+r,. -1 dx < -1T 1
= - .
Sea f(x) definida en {a ~ x} e integrable (es decir, propiamente integra- X nrr X m1 ll1T n7T n

ble) en {a<; x <; b} para todo b >a. Entonces el smbolo Lcof(x) dx se De aqu que 12 ~O conforme b ~ oo. Por lo tanto es suficiente probar
que l 1 tiene un lmite conforme b ~ oo.
llamar integral impropia de f desde a hasta oo. Se dice que la integral Ahora bien
=I ik1r
converge o existe si n senx n

lim
b-co a
f.J(x) dx 11 -dx=Ib1c,
l:= 1 (k-l)rr X k=l
donde
existe y el lmite se llamar valor de la integral. En este caso se dir que
f, senx
11
k
el punto oo es un punto singular, aunque f se transforme o no en no b1:= --dx.
(i:-1)11 X
acotada conforme x ~ oo. Si el lmite no existe se dir que la integral
diverge o que no existe. Evidentemente que los signos de los coeficientes b alternan. Son decre
E1EMPLO l. . 1nvest1gar
1a convergencia
o d'1vergenc1a
de J.
1
co dx
2X
cientes (por qu?) y bk ~O (por la misma razn que / 2 -:) O). Por lo
tanto / 1 es una suma parcial de una serie alternante convergente. As que
Solucin: se ha demostrado que
f, =-!lb= 1 - !-+ 1
1z2
b dx
XI b
conforme b-+ oo
f.
00
senx d
1
--X=lm
J.,, -senx
-z
d
De aqu que O X b .. ' O X

f, dxx2 co
1
= l. converge. Esta integral se evaluar en el siguiente captulo.
El ltimo ejemplo nos ayud a puntualizar la analoga entre las series
EJEMPLO 2. Investigar J.1 ~ . y las integrales :_una analoga que guiar nuestro desarrollo en todo este
captulo-. No obstante, debemos ser cuidadosos porque esta analoga tie-
Solucin: ne sus lmites: es una analoga y no un isomodismo. Por ejemplo, puesto
1 1
f dx = _ ! 1 = ! _ 1 -+ +ex:>
Ja z2 X a Q
conforme a -+ O. que an-:) O en toda serie convergente~. podra pensarse que si Li(x) dz
442 integrales impropias convergencia condicional y absoluta 443

converge. entonces /(x) ~ O conforme x ~ oo. Para observar que esto no Es evidente que se cumple un criterio semejante para la existencia de
es as, examinemos la funcin f dada por una integral impropia cuando la singularidad es en el lmite inferior. -
< x < n + l/n 2 Distinguiremos integrales convergentes absoluta y condicionalmente. Se
f(x) = {
l si n n = 1, 2, 3, ... ~,.'
O para toda otra x. dice queii(x) dx (una vez ms b puede ser finito o bien oo) es absolu-
y ~}
~~.._
~, ...

tamente convergente si f.b l/(x)I dx es convergente. Pero si la primera in-

tegral converge y la segunda diverge, entonces se dice que f.bf (x) dx es
i. condicionalmente convergente.
1
1 I
~
EJEMPLO 4. Probar
J. O VX
r sen - dx respecto a la convergencia absoluta.
X
1
1 1 1 Solucin. Sea f (x) = ~ ~sen~ .
1 2 1 3 4 5 ~ VX X

1
O 2 Y 3y, 4 1Ae
Entonces l/(x)I < J;,
Entonces es evidente que para n < a< n + 1, y

tk21 < i/(x)dx < t k1 f f ---..


= 2xHI: = 2(Jd - Je) < 2Jd.

n n+l l/(x)I dx < x-!-i dx
2 ,
de modo que .-
Dado t: > O, escojamos X(t:) = e/4. Entonces para O < e < d < X(t:),
lim
a-+co lO
a
f(x) dx =J.aof(x) dx =!co 2,
O
1
k 1
f lf(x)I dx < 2Jd < E.
mientras que es obvio que lim f(x) no existe. De aqu que la integral converge absolutamente.
...
Precisamente, como en el caso de las series, la convergencia absoluta
Existe un criterio de Cauchy para Ja convergencia de las integrales im- ,,..:.

propias. El diagrama ayudar a ilustrar la redaccin del teorema. implica la convergencia ordinaria.

1
a
1 1 1
X e d b
1
1 ! 1 1 b=+ao
17.lb Teorema. Si Li(x) dx es una integral impropia absolutamente con
a X e d vergente, es convergente.
17.la Teorema. Sea b un nmero finito o el smbolo oo y sea f definida Demostracin. En el teorema, b puede ser un punto finito o bien oo.
<
en {a x < b} e integrable en fa x ' e} para todo e entre a y
b. Una condicin necesaria y suficiente para que
<
J. /(x)
6
dx exista
La demostracin se deduce a partir de la desigualdad 1 ff (z) dz 1< f
es que para cada t: >O exista un X(<) tal que jf(x)I dx con una aplicacin en dos formas del criterio de Cauchy. (Ver la
demostracin del teorema anlogo para las series.) 1
IJ.icz) dz / < para X< e< d < b. EJEMPLO 5. Evaluar J. xe-:r
00
dx.
Demostracin. Sea J." Solucin:

.
F(y) = f (x) dx.
. a f.,.- -z-1:+I:
dz = e- dz.
Entonces el teorema es precisamente un restablecimiento del criterio de = -ae- + 1 - e- -1 conforme a-+ co
Cauchy para la existencia del lmite de la funcin F(y). (Ver el Teore-
ma 6.2b.) 1 De aqu que J. xe-z =
00

1.
444 integrales impropias
ejercicios 445

E JEMPLO 6. Demostrar que L"'e-z' dx = iv;. Sea Cn el cua rto de cin.:ulo {O < +
x2 i <; R. x ~ O, y ~ O} inscrito en
Sn . Entonces Smv'l est contenido en Cn. Puesto que el integrando es po-
Solucin . Sea I = L"" e-"' dx. Primero desarrollemos el ejercicio for- sitivo,
malmente y a continuacin regresemos para justificar nuestros clculos: JJe-..- 11
dx dy < JJe-z - dx dy < JJe-z- 11
dx dy.
12 = i ""e-., dx L~-v dy i"" i"" e-.,-v dx dy
=
Sn y; CR

Ahora bien, las integrales en los extremos son J RN'i y J n. respectiva-


S11.

= f/2 "" e-r, dr dO = '.: "" e-r, dr = '.: mente. Conforme R _,, oo, cada una de estas integrales tiende hacia r . De
Jo Jo 2 Jo 4 aqu que lo mismo acontece con la integral de enmed io.
De aqu que 1ntroe ucimos coo rdenadas polares en esta integ ra l y escribimos una
vez ms la integra l doble resultante como un~ integral iterada en r y O:

JJe-:r-. d.i: dy = JJe-r',. dr dO = iui'' e-r',. dr dO 2

C// CN

u , (tz ,,u ,
= [ e-r r dr I, dO = -(rr/i)!e- r = (7T/4)[1 - e-R].
u o o
Haciendo que R _,, Cl.l se obtiene el resultado deseado.
EJERCICIOS A
l. Probar las integrales siguientes respecto a la convergencia y la convergencia
absoluta. Evaluar las convergentes cuando sea posible:

(n) f dx
o;:,k > I. (b) fO
dx
-:.k
X
< I

Este clculo sencillo hace fcil recordar el valor de la integral. Sin


(e) i'" 1
d.c k > I
-:,
X
(d)
i oc- d.c
1
-;r. k < I
.t
embargo, antes debe de agregarse mucho ms para que pueda llamarse
demostracin:
Primero obsrvese que
(e) L 1
csc x dx (/) i v;1
ese X dx

12= 1i!:1oo (i Re-., d x) (fle-v' dy)' (g) L""e-:r d:c (h) i oox2e- z d.'t
y ahora procederemos a trabajar con el producto de estas dos integrales
propias. (i) L"" cos x dx (j) L"'e- z cos x dx
Es evidente que
(iRe-z' (iRe- dx)
112
dy) = iR(ine-z'- 112
dx) dy, (k) i"'
1
scn x
--dx
x2
(/) L 00

e- z sen x dx

y la integral ite rada puede escribirse como una integral doble :

in(in e-z' - .' dx) dy = JJe- z-v dx dy =J R>


(m) L ooe- :rxn dx (n) i co e-z'x4 dx

S11.
donde Sn es un cuadrado de lado R en el primer cuadrante como se mues-
(o) l J
"'e z'.c3 d..: (p) L"' e - :r',t211 d:~
tra en la figura ad junta. Por tanto se ha demostrado que J11 _,, 12 conforme
R _,, oo. (q) lo~' e:r.'J:2" ' 'd.r
446 integrales impropias con integrales no negativas 447

EJERCICIOS 8 estas pruebas se aplican con igual propiedad a las integrales en las cuales
1. Sea Lb /(x) dx una integral impropia absolutamente convergente y sea f/J una la singularidad se presenta en el lmite inferior.
integrable acotada. Demostrar que
funcin Lbf(x}l(x) dx converge absoluta- if- 17.2b Teorema. Sean f y g funciones no negativas en I: {a~ x < b}. inte-
mente. a ,,' grables en {a ~ x ~ e} para todo e, a < e < b. Supngase adems
..
que cada una tiene una singularidad en b y que f (x) g(x) en /. <
L"'
~

:Z. Probar que cos x' th: y L"' sen ,.S th: convergen. (Sugerencia: Hacer la
f"-

Entonces
= xt.)
sustitucin y

J. Se vio que para que f. ao /(x) dx exista no era necesario que lim /(x) = O. Sin
(i) si f g(x) dx converge. f.r(x) dx tambin converge;
a . ~
embargo, demostrar que para cualquier constante positiva c. (ii) si J.i(x) dx diverge, ["g(x) dx tambin diverge.
lftC C1 ~a

lim
11-co i JI
f (x) d:x: = O. zDemostracin. Ambas conclusiones se deducen a partir de ff(t) dt <
1
Es necesario que e sea constante?
rn/2
L CI
g(t) dt y el Teorema l 7.2a.
17.2c Teorema. Sean f y g funciones positivas en fa~ x < b} e integra
4. Evaluar JfJ log sen x dx. (Sugerencia: Aplicar la identidad sen 2x = 2 sen x ~';
cos x.) o bles en fa~ x ~e} para todo e entre a y b. y supngase que
cosen2 x iCI) senx ::-.
S. Demostrar que
i 0
--
X
2 - dx =
O
--dx.
X O < lim
:i:-b
f (x) < co.
g(x)
._,..a.-
......,
__. .....~

EJEROOO C

1. Demostrar que f (x) =


:;
l cos' . , .
- - dt diverge logar1tm1camente conforme .t -+ O. En
t
Entonces tantoJ(x) dx como
vergen. "
L
6
g(x) dx convergen. o ambas di- ~;,.;;..

:5
ir;.;..,

particular, demostrar que lim [-log x-/(x)] existe y que 23/96 =a 1/4. <a<
,. ..o+ ~
Demostracin. Sea q = lim/((x)). Entonces existe un X tal que
:i-.b g X

17.2 INTEGRALES IMPROPIAS CON INTEGRANDOS q/2 < f(x) < 2q si X< x < b. ('!?or qu?)
NO NEGATIVOS g(x)
De aqu que
Los siguientes teoremas acerca de las integrales impropias son anlogos
a los de las series dados en la Seccin 14.2. Puesto que las demostraciones
son semejantes para ambos casos. aqu se dan en forma abreviada.
i fg(x) dx
2 e
<lf(x) dx <2qig(x) dx
e e
para X< e< d < b.
17.2a Teorema. Sea b un punto finito o bien co y f una funcin no ne- Por el criterio de Cauchy se llega a Ja conclusin del teorema. 1
gativa en /:{a~ x < b}, integrable en fa~ x ~e} para todo e,
Una funcin til para usar como comparacin es la funcin potencia
a< e< b, con una singularidad en b. Entonces fi(x) dx existe dada por 1/x'. Por los Ejercicios Al (a), (b), (e) y (d) del ltimo conjunto
:i: Ja de ejercicios se ve que
si, y solamente si, f
f.a (t) dt esf.:i:acotada para x en /.
Demostracin. Esto es as porque f (t) dt es no decreciente. 1 f.> d; para a> O converge si, y solamente si, k> 1
Aqu, como en todos los teoremas de esta seccin, supongamos que el y
punto singular se encuentra en el lmite superior de la integral, que puede
ser finito o infinito. Por supuesto que el estudiante debe darse cuenta que i dx pard
o ~
a >O converge si. y solamente si. k < 1.
448 integra/es impropias
el valor principal de Cauchy 449
Por Jos mismos argumentos.
Sumando desde k = O hasta n - l, se obtiene

y
lam (x -d:t:Xo)k para a> "'o converge si, y solamente si, k >l
i nlT

o
1senx1
-
:r:
dx > -1 n-i
I -1- = -1 I-
3ok+l
" 1
~ + oo
31k
conformen ~ oo.

1
:zoo (x -dzXo)k para a> "'o converge si, y solamente si, k < l. 17.3 EL VAWR PRINCIPAL DE CAUCHY

Jo ~
EIEMPLO l. Examinar (' (ver la Seccin 5.3). Se ha sealado que para que una integral con una singularidad en un
1 _ y2 punto interior e de {a~ x ~ b) se admita como una integral impropia
Solucin. La singularidad est en y"" l. Ahora bien convergente, ambas integrales impropias Li(x) dx y ff(z) dx deben exis-
1 1 1 1 -tir. La suma de estas integrales se defin~ como el valor de la integral
.j - y = ./(1 - YXI +Y) < .j--- y= = -
(I - y) !-t impropia desde a hasta b:
Asi que la integral converge por la prueba de comparacin.
Li(x) dx = f (x) dx + f.i(x) dx.
a~ O.
EIEMPLO 2. Examinar J.me-
0
1
1 sen/ dt para la convergencia absoluta si
Existen circunstancias en las cuales es posible definir un valor para la inte-
gral de la izquierda cuando ninguna de las de la derecha existe. La idea
Solucin. Ahora le- 11 sen1 < e- 1,. = c- 112e-' t'.
11 es que ciertos + oo se cancelan con ciertos - oo para dejar una suma fi-
nita. La definicin precisa es como sigue.
Se ve que ,,-11 1 es acotada para t ;;;, O, puesto que es O en t =O, pequea
Sea f definida en {a~ x ~ b}, excepto posiblemente en un punto inte-
para t grande y continua para valores intennedios. De hecho, puede calcu.
larse el valor mximo por los mtodos de la Seccin 7.4.
Sea M ese mximo. Entonces rior e, el cual es un punto singular de f. Si f.<x) dx no existe, pero
0
le- 1 sen t/ ~ Me-'P,
1 11
lim[f.c-f(x) dx
-0 a
+f. e+
6
/(x) dx]
y Me- es integrable. Esto es, J.mM,,-tt2 dt converge (y es igual, de he- existe, esto se llamar el valor principal de Cauchy de f.J(x) dx y se
cho, a 2M), de manera que por la prueba de comparacin ~~~ro~ CI

f. 00

e-'111 sen t dt Pef.i(x) dx = lim[f.c-f(x) dx +f.b


C1 -+0 CI e+
f(x) dx].

converge absolutamente, y de aqu que converge. No debe interpretarse Pe como un factor numrico. Es una bandera
roja que nos llama la atencin acerca del hecho de que no estamos tra-
E.Jau.1.0 3. Probar que
Solucin. En {Ck
l oo senx
- d x no converge absolutamente.
X
+ (l/6)]7r..;;; "'..;;; (k + (S/6)P,} se tiene
bajando con una integral propia ni an con una impropia ordinaria. o de
alguna variedad. Al poner la Pe al principio de la integral se da a entender
que es un valor principal. La e da la localizacin del punto singular o
anmalo.
1-senx >-;:;:.
1 1
. dx
J
2
De modo que X 2x 2(k + lp EJEMPLO. Calcular . Po -
-1 X

l <k+I)rl senx
- d:t: >
[""+s..is senx
- d:t: >
l 27T
.- =
1
. Solucin. Es evidente que tanto
J o dx
- como
f2 -dx divergen. una
.. "' ....,. "' 211(k + l) 3 3(k + l) -1 X O X
450 integrales impropias ejercicios 451

dx EJERCICIOS A
f
2
hacia - oo y la otra hasta + oo. de modo que la integral - no exis-
-1 X l. Examinar las siguientes integrales respecto a la convergencia.
te como una integral impropia ordinaria. Sin embargo,

J i i f. f.
00 00
2 2
-E dx
-+ dx=
- dx
-=log2. (a) cos x3 dx (b) sen :xf1- dx, a. > l.
-1 :X: E :X: 1 :X:

Asf que
J = P0
I
-
-1 X
dx
log2.
(e) J. 00

1-1 dt (d) f,
oo
-
7532 1
ellz

+
_g
;i;-
sen z d:1:

oo 1 1 1 1
f.
00
~.

17A UNA PRUEBA DE ALTERNACION


(e)
L Tti sen - dt
351 I t
(/)
e I
- cos - dt
I

(g)
f.
15 1

o I
1
-;sen - dt
I
(h) f."o v'I + dx
x3
La siguiente prueba es una generalizacin de la idea aplicada anterior-
mente en el captulo cuando se examin
L O
00senx
- - dx. La demostrac1on es
X
.,
(i) Loo ,1 d: x2 (j) L1 Jog X d:i;
completamente semejante a los argumentos usados en el ejemplo.
17Aa Teorema. Sea f una funcin definida para {x ~a} y propiamente (k) f,'
1
dx
x(log x)P (/) J1
.. 1
f 00 (log x)385
x35/34 dx
integrable en {a ' x ' b} para todo b > a. Supngase que existe :~:
dx
= <1, an+i > l z2-1

Lvt
oo
una sucesin de nmeros fan) con las propiedades ecosz_ - - = dx, a. > O
ano " ~ + 00. de modo que
(m)
L O X
(n)
o -x --...-..
..
~;1

(i) f(x) tiene signo constante en cada intervalo fan


(ii) f(x) cambia de signo desde (a,,_1 an} hasta
'an+1 ),
'x' 'x (o)
f.o
1 Jog (1 -
x3/2
x)
dx (p)
f. 0
1/i5 X -
62
sen X cot x dx
X'
XI

fa,,' an+il. 1
f.
00 rr X

(iii)I tJ(z) d:r: 1>I J.:" f(:r)dz I


1 (q)
f.
o z95 e-llz dx (r)
. 0
-d:c
senx

(iv) J.:~/("') dx-+ O confonne n--> oo. 2. Examinar las siguientes integrales de valor principal respecto a la existencia.

Entonces f (x) dz converge. (a) P0


f 75 dx
_ x2
1
(b) P0
f1 dx
_ x3
1
(e) P0
f
_
1 sgn x
--;-dx
1

Demostracin. Sea en= J. /(x) dx. Entonces ~ Cn converge, por la


~~ ~ EJERCICIOS B
prueba de la serie alternante. y dado cualquier b > existe un n para a; l. Demostrar que las integrales en los Ejercicios Al (a) y (b). no son absoluta-
el cual b .= an fm donde o ' rll < (un+1 - an). ~ntonces . mente convergentes.

f. i(x) dx = I Ct +f.r(z) dx . . 2. Examinar f."' 2


d8 respecto a la convergencia.
4 1 o v'I -: scn2 8
Ahora bien 1s:.1cz) dx 1< IJ.:"J(:r) dx . . . o conforme n ..... 00. 1 J. Sea f una funcin no negativa definida en {x >a} e' integrable en {a< x <; b}
para todo b > a. Demostrar que si existe un r < 1 y un X ) a para los cuales

Explicar cuidadosamente la desigualdad de la lnea ahterior. [f(x)] 1 P < r para toda x >X, ento~ces i 00
/(x.) dx converge; '
Existen otras pruebas ms delicadas semejantes a las pruebas de Abel
y Dirichlet para las series. Estas se discutirn en el prximo captulo. 4. Sea f una funcin continua positiva en {x ">'a}. Demostrar que
. . /(z + 1) .
i CI
00
/(x) dx con-
Otras pruebas se explorarn en los problemas. verge s1 ~~"!, /(x) < 1.
452 integrales impropias
mltiples 453
S. Sean f y g dos funciones diferenciables definidas en {a ( x < b}, donde, como
es costumbre, b puede ser finito o infinito. Sean/' y g' integrables en {a <; x ~ e}
Debido a las variadas circunstancias bajo las cuales puede ser im-
para todo e entre a y b. Demostrar que si Lb f(x)g'(:i:) dx es una integral propia una integral mltiple, no intentaremos un estudio exhaustivo de
estas situaciones. Es mejor esperar hasta que el estudiante se familiarice
impropia convergente y lim /(x)g(x) existe, ento:ces Li'(x)g(:i:) dx existe, ya con la teora de la integracin de Lebesgue. Las distinciones necesarias
~ a
sea como una integral propia o bien como una impropia convergente, y
por los diferentes tipos de singularidades estn todas absorbidas en la
teora grneral de la integral de Lebesgue. Aqu nos conformaremos con

i a
bf(x)g'(x) dx = lim/(x)g(x) - /(a)g(a) -Lb J'(x)g(x) dx.
s-b a
una discusin de dos casos, a saber una sola singularidad en un punto
finito y un dominio infinito de integracin. Tambin, slo trabajaremos
en dos dimensiones, aunque es evidente que es posible un tratamiento
EJEROCIOS C semejante para las dimensiones superiores.
l. Sean f y g definidas en /:{a ( x < b}, donde b es finito o infinito, y supngase Antes de empezar nuestras definiciones, recordemos un poco la no ....
menclatura que se usar otra vez. Una regin es un conjunto abierto-
que Lbf 2(x) dx y Lb g 2(x) dx existen como integrales propias o bien como conexo. Una regin cerrada es una regin junto con su frontera. El di-
metro d de un conjunto S est dado por
integrales impropias convergentes. Demostrar que:

(a) f f (x)g(x) d:c f [/


y (x) + g(x)]2 dx
d = suplP-QI.
donde P y Q son puntos en S. Un conjunto acotado es cuadrable si tiene
existen como integrales propias o impropias convergentes. una rea.
(b) lf 1 f !f
f (z)g(:r;) d:r; < i /'(z) tk + g'(z) tk
Sea f acotada y continua en una regin cuadrable acotada R. excepto
en un punto P0 , donde se vuelve no acotada. Sea R' una regin cuadra-

(e) ( f f (x)g(x) dx <r (f dx)(f dx) 2(x) g 2(x)


ble acotada que contiene a Pu en su interior. Sea R" el conjunto que con-
siste de aqueltos puntos de R los cuales no estn en R'. Entonces R" es
cuadrable (por qu?) y f es integrable en R". Sea d el dimetro de R'.
(d) [f [/(x) + g(x)]2 dx] [f dx] [f
12
' < J2(x)
112
+
12
g2(x) dx] '

2. Sean a y b puntos finitos y sea Lbf (x) dx absolutamente convergente. Enton-


ces ir, l/(x)l 1' 2 dx converge y
11

f l/Czll'"'" < vr=-;; Jf 1/1 '"


3. Establecer y probar un teorema de alternacin semejante al J7.14a para el caso
de un punto singular finito.

175 INTEGRALES MULTIPLES IMPROPIAS Si lim


d-+O
JJi
R
(P) dA = J existe, entonces se dice que f es impropiamente
Como en el caso de las integrales simples, la definicin de integrales integrable sobre R. El valor de la integral impropia es J. Usaremos el
mltiples requiere que tanto la funcin f como el dominio de f sean aco- mismo smbolo para representar una integral impropia que el usado para
tados. Puede extenderse la definicin eliminando una o ambas de estas una propia:
restricciones. Una vez ms. las extensiones recibirn el nombre de inte-
grales impropias cuando existan.
J = ff/
R
(P) dA.
454 integrales impropias mltiples 455

El significado preciso del lmite involucrado en la definicin es que.


para cada E> O, existe un B(c) para el cual 1 f(P) dA - Jf JI <
E para
< r2). Entonces esta lt ima integral est acotada por JJ C dA
IP - P0 1'.-
' .;p -P0 f .;r,
toda regin R ' para la cual d < 8. w Si se int rod ucen coordenadas polares centradas en P0 , entonces jP - Poi =
La convergencia absoluta y la condicional se definen como antes. Exis- = r y la ltima integral se transforma en

f.''f
te un crite rio de Cauchy p:i. ra este tipo de lmite y se deduce que cual-
quier integral absolutamente convergente del tipo anteriormente definido 2'c r -r dr dO -- 21TCr- r - 21TC [ 2- 2-J 21TC 2-a
- - - - - - '2 - '1 < - - '2 .
es convergente. Tambin se tienen las mismas pruebas de comparacin T 0 2 - Cl. TJ 2 - (X 2 - (X
como en el caso de integrales de una variable. En luga r de explorar estas Pero a < 2. De aqu que esta diferencia puede hacerse tan pequea
cosas en detalle, nos contenta remos con probar un teorema. bsicamente como se desee haciendo p~queo a r 2 -es decir, haciendo pequeos los
un teorema de comparacin . Es el teorema ms usado para tratar con dimetros de R,' y R 2 '. Por lo tanto. por el criterio de Cauchy. el lmite
integrales del tipo definid o anteriormente. Supondremos el criterio de
existe y la in tegra l converge. 1
Cauchy. Se cumple una definicin y un teorema semejante con dominios de
integracin no acotados. Sea R una regin no acotada con la propiedad
17.Sa Teorema. Sea f una funcin continua en una regin cuad rable de que, si R' es cualqu ie r regin cuadrable. entonces la parte comn
acotada R excepto en P0 donde se vuelve no acotada. Supngase R" de R y R ' tambin es cuadrable. Sea f continua y acotada en R .
que f satisface una desigua ldad tle la forma Supngase que el radio interno r tic un conjunto R' sea el radio del ma-
yor crculo centrado en el origen el cual es contenido en el conjunto.
I/(P)I < IP ~Poi P en R .
Entonces se dice que J = JJ/(P) dA existe si~"! JJf(P) dA = J, donde
donde a < 2. (En general, a < n = dimensin del espacio.) Entonces JI R"

ff
R
f( P) dA converge abso lutamente en R .
.
el significado preciso del lmite es que para cada e > O existe un r0 tal que

sir > r0

Entonces el teorema es como sigue.


17.Sb Teorema. Sean R y f los descritos anteriormente. Si existen tres
constantes r, >
e > o y a > 2 tales que
1/(P)I < C/IPI si jPj > r,,
entonces JJf (P) dA existe.
Demostracin~La demostracin es semejante a la anterior y se deja
como ejercicio (Bl). 1
Demostracin. Sean R 1 ' y R 2 ' dos regiones abiertas acotadas, conte-
niendo ambas a P0 E ntonces Ri'' y R/ ' son, respectivamente los puntos EJERCICIOS A
de R no en R i' y R 2 ' . Sea D e l conjunto de aquellos puntos de Ri' no l. Supngase que P tiene coordenadas rectangulares (x, y) y coordenadas polares
en R/. junto con aquellos puntos de R/ no en R i'. Entonces (r , 8 ), y sea R el conjunto {IPI <
l }. Examinar respecto a la convergencia:

IJn,Jf(P) dA - JJ!(P) dA 1 < JJlf(P)I dA < JJIPc_d;01. (a) fJ


R
~
log dA (b) fJ~:;
R
dA

n, D D
Ahora bieu, supuesto que R 1 ' y R/ son a biertas, existen dos crculos
con radios r 1 y r2 tales que D est contenid o en el a nillo {r1 < jP - Poi
(d) JJx r~Z
2

y dA
R
456 integrales impropias

2. Sea R el conjunto {!PI ;;;ii l}. Examinar respecto a la convergencia

fI =;
(a)
R
%4 +y'
dA (b) fI zl ;
R

ff ~z'
y' dA
18
(e)
ff
R
--:m-dA (d)
R
dA

EJERCICIOS B
l. Probar el Teorema 17.Sb.
2. En el caso de integrables triples, demostrar que el Teorema 17.Sa sigue siendo
Representaciones integrales
verdadero. si a < 2 se reemplaza por a < 3. y que el Teorema 17.Sb sigue sien-
do verdadero si a> 2 se reemplaza por a> 3. de funciones
EJERCICIOS C
l. Sea D una regin estndar en E 3 (ver el Captulo 13), S su frontera Y D' el
exterior de S. Sea I" continuamente diferenciable en D' y supngase que
IPl21FI ~O uniformemente conforme IPI ~ oo. Demostrar que el teorema de la 18.1 INTRODUCCION. INTEGRALES PROPIAS
divergencia se cumpla para F en D':

fff
D'
V F dV = ff
S
F n da,
Tal y como se seal al principio del Captulo 15, existen relativa-
mente pocas funciones que pueden expresarse en trminos sencillos. Mu-
chas requieren ms bien expresiones esotricas para sus representaciones,
donde n es el vector normal interior de D.
tales como integrales, o series de un tipo u otro. La clase de funciones
2. Sea D una regin estndar en E 3 y sea F continuamente diferenciablc en D que se desea discutir en este captulo son aqullas que pueden represen-
excepto en un punto P0 en el interior, donde F puede volverse no acotada. Si
IFI IP - P0 2 ~ O uniformemente conforme P ~ Po demostrar que el teorema tarse mediante una integral que depende de un parmetro.
de la divergencia se cumple para F en D. Supongamos que F est definida en el rectngulo R: {a ~ x <
b;
a ~ y ~ ,B} y que para toda x, . es una funcin integrable de y. En-
3. Sea R una regin cuadrable acotada en E 2 y Q = (a, /3). Definir f en R por

/(Q) = ff log (l/IP - QI) dAp. Demostrar que f tiene ambas parciales en R
tonces la integral J: F(x, y) dy define una funcin de x en {a~ x ~ b}.
R
Si se denota esta funcin por f, sus valores estn dados por
y que pueden calcularse por derivacin bajo el signo integral, por ejemplo,

! (Q) = ff [(x - cx)/IP - Ql 21dAp.


f(x) = I: F(x, y) dy {a< X< b}.
R
t::s natural inquirir acerca de las propiedades de f. Es continua?
(Sugerencia: Demostrar que la segunda integral converge y que el cociente dife-
rencia A f/Aa tiende hacia ella conforme Aa ~ O. l Diferenciable? Integrable? Las respuestas a estas preguntas dependen,
por supuesto, de las propiedades de F. El objeto de este captulo ser
la discusin de estos problemas. Primero se discutirn las integrales
propias.
18.ta Teorema. Sea F una funcin continua de (x, y) en el rectngu-
lc, R: {a ~ x ~ b, a ~ y <: ,8}. Entonces tmese f definida en I:
(a~ x ~ b} por

f (x) = I: F(x, y) dy

[457}
458 representaciones integrales de funciones ejercicios 459

es continua en /. Por lo tanto, es integrable en /, y es diferenciable en /: {a~ x ~ b} y adems la derivada puede calcularse

f (x) dx = I: fdy F(x, y) dx.


mediante la diferenciacin bajo el signo integral
,aF
Demostracin. Para x'l y X2 en /, examinemos f(x1) - f(x2). Por el
f'(x) =
f. ax
~
- (x, y) dy.

df.' F(x, y) dy =i'oF


Teorema 9.6d, Fes uniformemente continua en el rectngulo R. Por tan-
to, para cada ( > O existe un 8(() tal que Es decir, - - (x, y) dy.
dz CI OX C1
IF(x1, y) - F(x2, y)I < E si lx1 - x2 1< ~.
Demostracin. Sea la funcin g definida por
De donde 1/(.,,) - /(.,.)1 = IJ:[F(.,,, y) - F(.,., Y)] dy 1
< f 1F{x1 , y) - F(x2 , YI dy
Entonces. por el teorema anterior.
g(x) = I::x F(:z:, y) dy.

(X) < E(p -


si lx1 - ~I < '5.
Esto prueba la continuidad. La segunda conclusin se deduce, a par-
tir del Teorema l 2.3a, de la evaluacin de una doble integral como una
L:r:g(t) dt = I: dy Lz:fi F(t, y) dt = I:[F(x, y) - F(a, y)] dy
integral iterada. 1
La continuidad de la integral como una funcin de x permite el in-
tercambio del lmite y la integracin. Esto puede verse de la siguiente ma-
= I:F(x, y) dy - I: F(a, y) dy = f(x) - f(a).

nera. Sea Xo cualquier punto en /. Entonces la continuidad de f se ex- Diferenciando los dos extremos de esta cadena de igualdades, se obtiene
presa como
g(x) = f'(x). 1
Jim f(x) = f(xo).
:r:-+:r:o EJERCICIOS A
En trminos de la representacin integral, esto se transforma en l. Para cualquier a positiva fija, sea f definida en

lim
:r:-+:r:o
i'
11
F(x, y) dy =f.' cz
F(x0 , y) dy.
1: {-a < x <::a} por /(x) =J.1e-:ct dt
(a) Demostrar que fes continua en l.
Y, puesto que F es continua, esto es equivalente a (b) Evaluar la integral para obtener una frmula explcita para /. Deme esta
frmula una funcin continua en x = O?

lim
a:-+:r:o
J.'F(x, y) dy =J.' lim F(~, y) dy.
cz cz z-+iro
(e) Derivar f mediante la derivacin de la integral. Evaluar la integral resultante
y verificar que se obtiene el mismo resultado al derivar la frmula encon-
trada en (b).
Ahora enfocare~os. la cuestin de la diferenciabilidad de una fu~cin (d) Integrar f desde O hasta a, integrando bajo el signo integral. Evaluar la inte-
f definida
~orno en el ltimo teorem~. El resultado es el siguiente. gral interna. Es continuo el integrando resultante?
(e) Desarrollar el integrante en una serie de potencias en (xt). Demostrar que
puede integrarse trmino a trmino y que la serie de potencias resultante
18.lb Teorema. Sean tanto F(x, y) como ~= (x, y) continuas en el rec- en x es la misma que la obtenida directamente a partir de la frmula de la
parte (b).

< a} por L~enxt dt y J. cosb xt dt


1
tngulo R: {a~ x ~ b, a~ y~ /3}. Entonces f. dada por 2. Examinar las funciones definidas en {-a <; x

f(x) = J: F(x, y) dy, mediante el procedimiento usado en el Ejercicio 1.


..........

convergencia unifarme 461


460 representaciones integrales de funciones
aF
< x < b, et ( < /J}
3. Estudiar la funcin f definida por /(x) = f 1

0
2
e-z' di.
2. Sea F continua en R: {a y y supngase que - - tambin

es continua en R. Sean u y v funciones diferenciables de x definidas en l:


{a ( x ( b} con valores en J: {a< y ( ,8} -es decir, et< u(x) < p, a<; v(x)
ax
(a) Para qu valores de x est f defmida?
<; ,8. Deducir la regla de Leibnitz.
(b) Dnde es continua la funcin?

(e) Calcular f: /(y) dy y f'(x) operando bajo el signo integral.


;d I."<z>F(x, y) dy = I.o<z>ap
X u(z)
a (x, y) dy + F[x, v(x)]v'(x)
u(z) X
- F[x, u(x)]u'(x).
(d) Demostrar que f es una funcin de x estrictamente decreciente.
(e) Es f (x) grande o pequea cuando x es grande y 07 > 3. Demostrar que si f es continua en I: {a ( x ( b}, entonces
(/) Es f (x) grande o pequea cuando x es grande y < O?

4. Sea f (x) = f"


Jo (1
dy
+ X COS y)2
. f fi<x1) = f f
dx2 dx1 (t)(x - 1) di.

4. Demostrar que si fes continua en /:{a ( x ( b}, entonces


(a) Para qu valores de x est f definida?
(b) Calcular f' (x).
5. Usar el resultado del Ejercicio B 2 para calcular f' donde f est dada por
re
Ja dxn
iza dx2 a
Zz f (x1) dx1
11

(a) L\an (x - y) dy. (b) J.x= tan~ dt. =- 1- I.2: f (l)(x - t)"-1 di para todo x en J.
(n - I)! a
Para qu valores de x est f definida en cada caso1

6. Verificar que y = f: q,(1) sen(x - 1) di es una solucin del problema


18.2 CONVERGENCIA UNIFORME

si t/J es continua.
y" +y = </l(x) y(O) = O, Por supuesto que es verdad que si f F(x, y) dy es una integral im-
propia todava define una funcin. suponiendo que es convergente. Una
EJERCICIOS B vez ms. como en la seccin anterior. nos interesaremos en aplicar las
l. Sea b un punto finito o bien el smbolo oo, Supngase que Fes continua en R: operaciones del anlisis a tal funcin. No obstante. existen ciertas difi-
{a ( x < b, et ( y < /3} y f est definida en I:{a < x < b} por /(x) = cultades inherentes al hecho de que la integral es impropia. Como en el

f F(x,y)dy.
caso de las series infinitas que dependen de un parmetro. sobrepasare
mos estas dificultades con auxilio del concepto de convergencia uniforme.
Ahora se definir la convergencia uniforme para integrales.
(a) Demostrar que /{x) es continua en J.

{b) Demostrar que


aF
Lz f (1) di = f: dy Lz F(I, y) dt para x en /.
L
Sea F definida en R: {a~ x ~ b, a~ y< ,8}, donde ,8 es finito o bien
+ oo; y supngase que para cada x en /:fa~ x ~ b} la integral
11
F(x, y) dy existe como una integral propia o impropia. (Es entera-
{e) Si - (x, y) es continua en R, demostrar que / es diferenciable en I y que
ax
mente permisible para la integral si f3 es finito, ser impropia para ciertos
['(x) = f( aF/ ax)(x, y) dy. valores de x en I y propia para otros.) Si para cada ( > O existe un Y(<)

....
(d) Dar un ejemplo para demostrar que lim f{x) no necesita existir independiente de x. para el cual 1
/1
f F(x, y) dy 1< e para todo .,, > Y(E),
I.
'1

{e) Demostrar que si es finito, el requerimiento adicional de que


b F sea
entonces se dice que F(x, y) dy converge uniformemente respecto a x
.... exista.
uniformemente continua implica que lim f(x) en fa ~ x ~ b). 11

Existe una prueba M para la convergencia uniforme de tales inte


(/) Sea b = oo. Dar un ejemplo para demostrar que si F es uniformemente con- gralcs.
....
tinua y acotada, lim f(x) no necesita existir.
convergencia uniforme 463
462 representaciones integrales de funciones
x ~ b. se dice que F converge puntualmente hacia ~ conforme x ~ b.
18.2a Teorema. Supngase que F est definida en R: {a ~ x ~ b.
a~ y< /3}. donde f3 puede ser finito o bien + e.o; supngase Esto significa que para cada ( y cada y existe un X(, y) para el cual

que f F(x, y) dy converge para cada x en /: {a< x < b}. Su-


IF(x,y)-~(y)I <(
Si puede escogerse X de modo que sea independiente de y, aunque
si X< x < b.
pngase adems que existe una funcin M en { < Y < /J} para puede depender del intervalo {a< y<
p}, se dice que F tiende uniforme-
la cual IF(x, y)I < M(y) y J.flM(y) dy converge. Entonces mente hacia ~ conforme x ~ b. El trmino uniforme se refiere: por
/J (X
supuesto, al hecho de que se aplica la misma X para toda y en el in-
y) dy converge uniformemente p~ra x en /.
f. F(x,

Demostracin. Sea dado (>O. Entonces existe un Y(E) tal que


tervalo.
En esta convergencia, el inters principal est relacionado con. el caso
en el cual b es infinito. Si b es finito, puede definirse F(b, y) = .,(y);
O< J: M(y) dy < si 1J > Y(<). (Por qu?) y entonces F se vuelve continua en el rectngulo cerrado {a ' x ~ b,
a< y~ fJJ. Este punto se discute en los ejercicios. (Ver Ejercicio B2
Entonces si f'/ > Y, en la Seccin 18.3).

\J:F(x, y) dy \ < J:w<x, y)I dy < J: M(y) dy < . 1


EJEMPLO 3. Sea F(x, y) = e"(l + e- + sen y + !X
1
) cos y en {x > 0,0 ' y
~ l}. Investigar la convergencia de F conforme x ~ oo.
Otra vez se recuerda al estudiante que aunque este teorema se esta-
blece para la singularidad del lmite superior, se aplica con igual propie- . ' p uesto que e-z ~ o y .-1
S olucwn. ~O conforme x ~ oo
z nos conduce
dad a las integrales con la singularidad en el lmite inferior.
a considerar ~(y) = e"+ sen r Entonces .
00
-sen xt dt converge umformemente
. para t od a x. IF(x, y) - c/>(y)I = +l cos yl < e e-=+~.
EJEMPLO l.
L
o 1+1 2
erm
Esta ltima expresin es independiente de y y evidentemente ~ O
X X

Solucin: conforme x ~ oo. De aqu que F tiende uniformemente hacia ~

1 ~1
+
<~=
1+ t2 1 1
2
M(t) y fa:> M(t) dt converge.
Jo
La prueba M, aunque muy til, sufre del mismo inconveniente en re-
lacin con las integrales que en su aplicacin a las series, a saber su
EJEMPLO 2. Parcl toda e, fi 1 ezv dz converge uniformemente res- requerimiento de convergencia absoluta tanto como uniforme. De aqu
Jo VI - z que son de desear pruebas ms delicadas. Pueden demostrarse pruebas
pecto a ven {v < e}. anlogas a las de Dirichlet y Abel para las integrales. El punto critico
en la demostracin es la integracin por partes que es la anloga de la
Solucin: identidad de Abel. Sin embargo, en :muchos casos es tan fcil probar

1~1-z
l. rv' < vl-z I 1 elcl = M(z) la convergencia uniforme directamente como lo es verificar la hiptesis
de uno o de los otros teoremas. El siguiente ejemplo ilustrar el mtodo.

y L1
M(z) dz converge. EJHMPI .o 4. Demostrar que .
{x ~ OJ. Jo
coe-2 ' sen 1 dt converge uniformemente en
t
Tambin necesitamos el concepto de la. convergencia uniforme de una
funcin que depende de un parmetro. Sea F una funcin definida en R: Solucin. Integremos por partes, integrando sen t y diferenciando e-z'/t.
(a< x < b, a< y<
/3}. donde b p~ede ser finito o infinito. P~ede mi~r Para x >O se obtiene
se F como definiendo una funcin de y para cada x, la vanable x JU
gando el papel de un parmetro. Entonces. podemos in~~irir acer~ de la f, e-=t sent dt =
r
co
t
e-=r cos T
T
-f r
00 (1 + xt)e-
t2
2
' cos t dt.

convergencia de F conforme x ~ b. Si existe una f unc10n ~ defmida en


{a< y~ /3} tal que para cada y se tiene que F(x. y)~ ~(y) conforme Ahorc1 bien 1(1 + xt)e- 2
' cos ti < 1:1 e-d leos ti < 1,
464 representaciones integrales de funciones convergencia uniforme 465

de manera que Demostracin. Hgase


t/>(x, -r) = f u(x, y) dy.

De donde Por la hiptesis (i), 4>(x, T) es acotada en fa < x < b, a < T < /3}. lote
. 2 grando por partes se obtiene

f."
SI T >-. 1

u(x, y)v(x, y) dy = t/>(x, y 2)v(x, y2) - t/>(x, y1)v(x, yJ

f.""
Estableceremos el criterio de Cauchy en el cual se basan las demos- 111

traciones de los teoremas de Abel y Dirichlet. - a


t/>(x, y) ;-v(x, y) dy.
a' y< uy
18.lb Teorema~ Sea F continua en {a' x ' b,
puede ser finito o infinito. Para que
formemente en /: {a< x <
r p}, donde
F(x, y) dy converja uni
f3
De aqu en adelante, la demostracin es semejante a la de las series:
aplicar el hecho que "' es acotada, la pequeez de V y 1'' av 1_,, 1uy.
_,, L OS
b} es necesario y suficiente que para cada deta11 es se dejan como ejercicio. 111. "Y 1
< > O exista un Y(c) independiente de x, en /, para el cual
El siguiente teorema da la prueba modificada de Dirichlet.
1I.:'F(x, y) dy 1 si Y< Y1 < Y2 < p. 18.2d Teorema. Sean u, v y ov/oy continuas en {a< x ' b, a< y< {3}.
donde f3 puede ser finito o infinito. Supngase tambin que
Demostracin. Suficiencia. Para cada x fijo, la condicin < es simple-
mente el establecimiento del criterio de Cauchy para la convergencia de la
integral. De aqu que la integral converge para cada x. Manteniendo y 1 fijo
(i) J: u(x, y) dy converge uniformemente en fa< x < b},

f.' ~YY (x, y) 1dy < M


'x'M
y haciendo que y~ ~ {3. entonces se obtiene (ii) existe una constante M para Ja cual 1
en {a' b}. ~ u
1 I:.F(x,y) dy 1< si Y< y 1 <{J. (iii) lv(x, a)I en {a~ x ' b}.

Necesidad. Ver el Ejercicio BS. 1


Entonces f: u(x, y)v(x, y) dy converge uniformemente en
fa< X< b}.
La prueba modificada de Abel se da mediante el siguiente teorema.
Demostracin. La demostracin se deja como ejercicio (B4). Integrar
18.2c Teorema. Sean u, v y ov/oy continuas en
{a< x < b, y< {3}. a< por pa~e~ como en el Teorema 18.2c, pero remplazar 4> por r;, donde i,
donde {3 puede ser finito o infinito. Supngase tambin que: est defiruda por
(i) existe una constante M para la cual

en {ot <: -r < p, a <: x <: b},


'P(x, -r) = f: u(x, y) dy - f
4
u(x, y) dy = -i'u(z, y) dy.
, 1

(ii) r1: (x, y) 1dy Conveige uniformemente en fa.;;; X.;;;


y~ [3.
b), valos establecidos:
CIO COS :X:/
EJERCICIOS A
1. Demostrar q~ las siguientes integrales convergen uniformemente en Jos inter

(iii) v(x, t) converge uniformemente hacia cero conforme (a)


J.
o t + :x:ldt {:x: > 1}
Entonces f: u(x, y) v(x, y) dy converge uniformemente para x en
(b) Lcoe-:rt(J + t 3) dt {:x: >a}, donde a >O.
{a< X< b}.
466 representaciones integrales de funciones
consecuencias 467

J.o 1og ~t dt
1
(e) {a <: :i: <: b}, donde a >O, b < +oo 18.3 CONSECUENCIAS DE LA CONVERGENCIA UNIFORME
1sent
El objeto principal de esta seccin es discutir la continuidad, inte-
(d) o -,.,,d t
J. {O <: y <: 2 - a}, donde O < a < 2 grabilidad y diferenciabilidad de las funciones definidas mediante integra-
les impropias que dependen de un parmetro. Primero probaremos un
1 e-ndy
{:r :> e}, donde teorema preliminar referente al paso hacia el limite bajo el signo integral
(e) J. o vyO +y) e es cualquier constante
de las integrales propias.
t
co
- dt 18.Ja Teorema. Sea F continua en fx ~a, a< y< PI y sea f definida
(/)
J.o em:+t> cos :et -
t + x2
{:e :>O}
en /: fx ~a} por

F.JEROCIOS B
f(x) = I: F(x, y) dy.

l. Demostrar que los siguientes Umites son alcanzados uniformemente en los inter- Supngase que existe una funcin cp definida en fa< Pl tal y<
valos indicados: que F tiende uniformemente hacia cp conforme x ~ oo. Entonces
1 1 lim /(x) existe y
< y < 1}
(a) e-Q 1

(b) t2e-zt cosxt


+Y -
-o
1
+Y confonne .r-+ O en {- l

conforme x~ oo en {t ')O}.
X-+oo

!~"! f(x) = I: 4'(y) dy.

2. Examinar las siguientes integrales para la convergencia uniforme en el intervalo Demostracin. La integrabilidad de cp queda cubierta por el Ejerci-
indicado:
cio B1. Considrese:
(a)

(b)
I.
o
f.o
00

CD
senxt
--dt
t
COS Y dy
{x :>e> O}.

{x :>e> O}.
l= f(x) - I: </>(y) dy = I: F(x, y) dy - I: </J(y) dy = f: [F(x, y)- 4'(y)] dy.

:i: +Y Por la convergencia uniforme. para cada ! >O existe un X(~) tal que
f r.o t sent jF(x, y) - cp(y)I < t: si x > X. Para tales x,
(e) Jo x2 + 11 dt {x :>e >O}.
IL\I < f. 11
1F(x, 11) - ef>(y)I dy < ({J - ex).
1
(d) Lx'- CD
1 sen :e dx
{ -1 + c5 < y < 1 - d}, donde O < c5 < 1. En realidad no usamos aqu todo el poder de la continuidad. Lo
usamos para deducir la integrabilidad de cp va el Ejercicio Bl. No obs-
(e) f:;en xy1 dy {x :>O}. tante, debe acJararse que lo que realmente se us fue la integrabilidad
de F y cp. y la convergencia uniforme de F hacia e,.
Ahora volvamos hacia el estudio de las integrales impropias.
l. Sea F definida en (a < x < b, a <; y ~ /J} y sea '/J definida en (a < y < p).
EstabJecer y probar el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de F
18.Jb Teorema. Sea F continua en R: {a x b, a y < p}. donde < < <
hacia ti> conforme x ~ b.
fJ puede ser finito o infinito; pero supondremos que p es un
punto singular de F. Y supngase que f est definida en /:
4. Demostrar que la convergencia uniforme de una integral que depende de un la< x < b} por
parmetro es un caso especial de la convergencia uniforme de una funcin y
que el criterio de Cauchy para la convergencia de las integrales se deduce del
Ejercicio 3 anterior. ..
f(x) = I: F(x, 'y) dy,

5. Completar las demostraciones de los Teoremas 18.2b, e y d. donde la integral es uniformemente convergente. Entonces f es
I
continua en l y
6. Demostrar que e-ccz+l) cos xt - - - e-e uniformemente en {y ;> O) con-
forme x~ O. t + x2
f.af(x) dx =f.Pdy Jaf'1 F(x, y) dx.
a
..:;.

468 representaciones integrales de funciones consecuencias 469


Demostracin. Sean x1 y x 2 dos puntos cualesquiera en I y sea dado J2 existe y es igual a J 11 lo cual es nuestro fin. Ahora puede intercam-
' >O. Entonces existe un Y(E) tal que biarse el orden en esta integral propia y as escribir

I:
1 F(x, y) dy 1< para Y< '1 < {J !!. = J 1 - f dx f."F(x, y) dy.

para todo x en /. (Por qu) Escjase tal .,., y mantngase fijo. Entonces
en el rectngulo cerrado acotado R: fa~ x ~ b, a~ y~ 71}. la funcin F De donde A =f.'d:i:I:F(x, dy) dy.
es uniformemente continua. Por tanto existe un 8(() tal que
Ahora, como en la primera parte de la demostracin, si 11 >Y se tiene
IF(x1, y) - F(x2, y)I < --
r - a.

si lx1 - x 21 < o. IAI <f 1I:F(:i:, y) dy Id:i: <J.' dx = <(b - a).
Entonces se tiene
lf(zJ - f(z,)I = 1 f (F(x1, y) - F(x1, y)] dy 1
As que A --+ O conforme ,., --+ p, como se requiri.

L 1
t - ! e-~ 1 dt converge unifom1emente en cual-
1
< f w<z,. y) - F(z y)I dy +1 I: F(z,, y) dy I + 1 I: F(Zz, y) dy 1
EJEMPLO 1. Demostrar que

quier intervalo cerrado acotado /:{a~ x ~ b}.


<++E= 3E si lx1 - x21 < <5.
Esto prueba Ja continuidad. Por el mismo argumento del Teorema 18.la.
Solucin: Sea m = mx Clal. lbl). Entonces
esto implica que pueden intercambiarse el lmite y la integracin. lt-ue-z'I = ,-!e-:r:t < ,-uem = M(t),
Puesto que f es continua, ciertamente es integrable, de modo que y J. 1
M(t) dt converge. Esto establece la convergencia unifonne en /. Por

J 1 = ff(x) dx = fI: F(x, y) dy dx tanto puede integrarse bajo el signo integral del modo siguiente:

existe. Solamente necesitamos demostrar que J.d., J.


1
1-lle-1 dt = J.'d1 J.',- 1
.- dz = J.'cic1 - .-> dt.
J2 = I: f dy F(x, y) dx No es necesario discutir la convergencia de esta ltima integral. Se sabe
que converge porque el Teorema l 8.3a asegura este hecho. Pero la presen-
existe. igual a J 1 cia del factor r% arroja sospechas sobre la convergencia. Examinando el
Ahora si / 2 existe. est definida por integrando explicar por qu converge Ja integral.

J1 = lim f."dyJ.bF(x, y) dx.


,,-/1 11 a
EJEMPLO 2. Sea f(s) =J. e''__!!!.__
o
00

+ 1 t2
.demostrar que la integral converge
-
uniformemente en {s ~O}.
! /J= +oo
.,, a .,, fJ Solucin. Ahora
fJ infinito fJ finito
1 /+ ,2 = /+-t,2 < 1 +1 ,2 = M(t)
-st 1

Por lo tanto, considrese la diferencia .6. dada por


y J. 00
M(t) dt converge. De aqui que se tiene convergencia uniforme en
!!. = J1 - f."dy f F(x, y) dx. Is ~ O}.Por tanto. puede integrarse sobre cualquier subintervalo cerrado
acotado de esta semirrecta:
f.bdsioo e-t-dt- = ioo-dt- f.be-tds= f.001-
La integral tiende hacia 12 conforme .,., -+{J. si / 2 existe. De aqu que si
puede demostrarse que .6. -+ O conforme 71 -+ {J. se habr demostrado que i bf(o
s)ds=
o o 1 + t2
- -e"'dt
-.
o 1 + t2 o o 1 + ,,. t
470 representaciones integra/es de funciones

r
consecuencias 471

Una vez ms. como en el ejemplo anterior. la convergencia de esta inte- Por el criterio de Cauchy. cp(y) dy converge. Entonces. puesto que la
gral queda garantizada por el Teorema l 8.3a.
Puesto que la convergencia es uniforme en {s;) O). el Teorema 18.3a integral converge. puede mantenerse 'h fijo y hacer que .,, 2 ~ ,8 en la de
garantiza la continuidad de f en cada intervalo cerrado acotado de esa sigualdad anterior para obtener
semirrecta y de aqu la continuidad en {s;) O).
La convergencia uniforme de esta integral impropia en {s;) O} ga-
(2)
lf:. +<11> d11 1< 2< si y < 7/1 < {J.
rantiza la continuidad en {s;) O} pero no garantiza la existencia de un
lmite conforme s __,. oo. Ni garantiza que ta integral Lm/ (s) ds exista.
Para ver que ~ f(x) existe y es igual a J: "'(y) dy, considrese Ja
diferencia entre f(x) y la integral
Aun cuando la integral e~istiera. no se sabra si puede intercambirse
el orden de la integracin. Primero se discutir la cuestin de tomar J.
mi tes ha jo el signo integral..
CJ) j1c:r:> - J: 4{11) d111 ='I J:F(x, 11> d11 - J:+C11> d111
18.Jc Teorema. Sea F continua en {a< x < b, y< {J}. donde uno a< = 1I:[F(:r:,11) - +/)) d111
o ambos de b y ,8 pueden ser infinitos, y sea f definida en I:
{a< x < b} por
< 1f[F(:r:,11) - +c11)) d111
f(x) = f: F(x, y) dy,
+ 1I:F(:r:,11> d111+1 I:rfo(y) dy I
donde la integral converge uniformemente en /. Supngase tam
bin que existe una funcin definida en {a< y< ,8) tal que F Escjase "I entre Y y ,8. y mantngase fijo. Se sabe que F converge
converge uniformemente hacia 4' en fa< y<
71) para todo .,, en- uniformemente hacia f/> en {a< y<
71}. As que para cada , >O existe
tre a y ,8 conforme x ~ oo. Entonces L 9
t/J(y) dy converge y
un X(() tal que

(4) IF(x, y)-f/>(y)j<:t:/fo-a) si X <x<b para todo {a<y< 71J.


!~~f(x) =J: ,P(y) dy.
y en
De (1). (2). (3) y (4) se obtiene
Demostracin. Otra vez. por el Ejercicio BI. cf> es continua en
{a< y< ,8}. Por lo tanto, cf> es integrable en c~alquier subintervalo ce- jc:r:> -J:+<11>d11I <.+.+a= .... si X< x < b. 1
rrado de J. Por la convergencia uniforme de la integral que define a /,
El problema de intercambiar el orden de integracin cuando ambas
existe un Y(<) tal que. para x en /,
integrales involucradas son impropias es difcil y es mejor manejarlo en tr-
(1) I:
1 F(x, 11) d11 1< si Y< r < (J.
minos de la definicin de integral de Lebesgue. Muchas condiciones sufi-
cientes diferentes podran darse. Nos contentaremos con probar el siguiente
teorema.
< "11 < '12 < ,8.
Entonces, para Y

1 I..."
1
F(x, y) dy 1=1 f.',,,
F(x, y) dy -
,,, r 1
F(x, y) dy
18.3d Teorema. Sea F continua en fa < x < b. a < y < p}. donde cual
quiera o todos de a, b. a, p pueden ser infinitos. Supngase que
ambas de las in.tegrales iteradas
< 1I:. F(:r:, 11>d11 1+1 I:. F(:r:, 11>d11 1<
Conforme x ~ oo. se toman los lmites bajo el signo integral en la
2
f d:r:I:IF(:r:, 11)1 d1J y J:d11fiF(:r:,11)1 d:r:
primera integral. por el Teorema 18.3a: existen. Entonces ambas de las siguientes integrales existen y

1J.: +<11> dy 1< 2< si Y < 7/1 < 1Js <(J. f.'d:r:f:F(:r:, 11) d11 = f:d{F(:r:,y) d:r:.
472 representaciones integrales de funciones consecuencias ~473

Demostracin. Escribiendo F = F+ - F- (ver Seccin 4.4), donde fa< x < b) para el cual
LP ce F(x0 , y) dy converge y ox
iPaF (z, y) dy
rx, y)
F+(:r:, y)= O
si F(:r:, y)> O
converge uniformemente en {a ~ x < b}. Entonces J: F(x, y) dy
si F(x, y)< O.
converge uniformemente en {a~ x ~ b"} Y si se denota este va-

{~F(x, y)
~.

si F(x, y)> O lor por f(x). entonces f es una funcin diferenciable y


y
r(x, y)= si F(x, y) <O, /J aF
f'(:r:) = [ - (x, y) dy.
'"CI a:z:
PaF
se ve que es suficiente probar e) teorema para F no negativa. Por lo
tanto, supongamos que F es no negativa en todo el resto de Ja demos-
tracin.
Demostracin. Sea g(x) =
. L-a
a: :z;
(x, y) dy.

Entonces, por el Teorema 18.3b,


Sea 1 = f I:
dx F(x, y) dy.
f. ai g(t) dt =f./Jdyf.a: aF (t, y) dt = f [F(x, y) - F(x0 , y)] dy
=o Ot
y
J = f: f
dy F(x, y) dx.
:ro

=
ce

I: F(x, y) dy - f:

F(x0 , y) dy = f(x) -/(Xo).


Para todo e <d entre a y b y todo ~ < ti entre a y p.
Por el teorema fundamental del clculo, derivamos esta ecuacin Y ob-
1> f d:tf.'F(:t, y) dy = f,'dy f F(:t, y) dx, tenemos

f'(x) =.E_ f.= g(t) dt = g(x) =f./J aF (x, y) dy.


pudiendo realii.arse aqu el intercambio por el Teorema 18.Ia. dz lro CI 0X
Puesto que esta desigualdad debe cumplirse para todo e
a y b,
<d entre .
Esto demuestra que f (x) existe -es decir.
LpF(x, y) dz iz existe- que

es diferenciable, y que la derivada puede calcularse derivando bajo el


(Por qu?) signo integral. Para completar la demostracin, debe demostrarse que la
Entonces, convergencia es uniforme. Escojamos Y(E) de modo que

1 > J: f
dy F{:t, y) dx =J. 1 I: ~~ (z, y) dy 1< (b ~a) siY<11<fJ
Pero el argumento es completamente simtrico, de manera que tambin
uniformemente para toda x en {a~ x ~ b}. Considrese
l >l. De aqu que l =J. 1
Realmente el teorema es verdadero si solamente suponemos que una
de las dos integrales es absolutamente convergente. Pero nuestras suposicio-
(!) 1s:F(:t, y) dy 1=1 f:[f~;~ (1, y) dt - F("'o. y)H
nes nos capacitan para evitar la necesidad de probar la existencia d~ la
otra integral. <1 s: dy f~ ~ (t, 71) dt 1+1s:F(%o,1J) dy 1
Ahora consideremos el problema de diferenciar una integral impropia
bajo el signo integral. Puesto que J: F(z0 , y) dy existe. existe un Y1(E) tal que

18.3e Teorema. Sean F y oF/ox continuas en fa~ X ~b. a~ y< pJ.


donde {J puede ser finito o infinito. Su pngase que existe un x 0 en
(2) IJ: F(x.. y) dy 1< < si Y, < 1/ < p.
474 representaciones integrales de funciones consecuencias 475

Combinando (1) y (2) se obtiene para p > T/ > Y 2 = max (Y. Y1), sabe que existe por lo menos un pequeo intervalo en el cual f(x) > o. su-
puesto que f es continua y f(O) > O. Entonces en /

1J:F(z,1/)dv 1<1 ( diJ: ~ (t, v> dv 1+ f'(x)


--=--
f(x)
X

< i& 1f. : (t, 'JI) dy 1dt + < f.&_E_a dt +


a
1

" ut
E
ab -
E Demodo que log/ (x) = - -x24 + C0
2E
cz
1 o bien f(x) = ce-:'14,
EJEMPLO 3. Evaluar J."'e- 11
cos zt dt. donde C =/(O)= .y;
De donde, en I
Solucin. Denotemos el valor de esta integral por f(x). Es evidente que f(x) = hFre-z'J4.
f(x) existe y es continua para toda x, puesto que se ve fcilmente que la
integral converge uniformemente para toda x por la prueba M: Ahora que esta evaluacin se establece en el intervalo l. demostraremos
que / es el eje x completo. Supngase que no fuera. Entonces existira un
1
le-' cos xtl < e-t' = M(t), purito finito Xo en el cual f se nulifica. Tomando lmites conforme x ~ x 0
y fo M(t) dt converge.
00
se obtiene (puesto que ambos miembros son continuos)
O= f (x0) =
2
..j;re-:0 14 ,
Por derivacin bajo el signo integral se obtiene
Pero el segundo miembro no es cero. Esta contradiccin demuestra que /
es el eje x completo y de aqu que
f'(x) = - f.O'J te- 11 sen xt dt,
CIO 1

J. e-' cos xt dt = h/1re -z /4


- 1

lo cual es vlido si esta integral converge uniformemente. Se aplica una 0

vez ms la prueba M: para toda x.

< 18.Jf Teorema. f ' sen 1 dt = ~ .


1-te-t' sen xtl te-t' = M(t) Jo t 2
y [aJM(t) converge. Dignificamos este ejemplo llamndole teorema porque es importante
.. o en el trabajo posterior sobre las series de Fourier y porque es un poco
Entonces, integrando por partes se obtiene difcil de establecer.
Demostracin. Para evaluar la integral, considrese la funcin f defi-
f'(x) = -f.aJte- 11 senxt dt = - =J.aJ e-zt cos xt dt = - ~ f(x). ~. nida en {x ~ O} por .
o 2 o 2 co -iiesentd
Se observa que
()
X=
J. eo
-
t
t.

aJ Por el Ejemplo 4 de la Seccin 18.2, esta integral converge uniforme


I.
1
f (O)= e-' dt = !J;, mente en {x >O} y, por lo tanto. fes continua all.
0
Formalmente, derivando bajo el signo integral, se obtiene
de modo que f satisface las condiciones
f'(x) = -f.aJ e-=sen t dt.
f'(x) = - f (x) =
2
f (0) = .;,.. Ahora bien Je-z'sen tJ < e-zt <e-et= M(t) {x >e}
De aqu que la integral converge uniformemente en fx ~e) para todo
Sea l el intervalo mximo en torno a x = O en el cual f(x) > O. Se
476 representaciones integrales de funciones consecuencias 477

De modo que
e> O. Por lo tanto, por el Teorema 18.3e, la derivacin es vJida para
(x ~e}. Pero cualquier x > O dado puede alcanzarse en tal intervalo de e= .,,.2.
modo que la derivacin es vlida para todo x >O.
As se tiene
Ahora evaluemos f'(x) por medios elementales. La integracin por par-
tes establece que
f(x) = .,,.2-ang tan x x>O.
T -:zt d e-:zt(-xsent - cost)IT
f.o e sent t = _
1 + w2 o
,
Es importante recordar que f est definida por la integral y que esta
de manera que f'(x) =
o
-f. 00
e-a: sen t dt = - - -1- 2
1
l+:r:
evaluacin de f ha sido establecida solamente para x > O. Pero podemos
extender la evaluacin para incJuir x =O muy fcilmente. Como se hizo
notar al principio de Ja demostracin. fes continua en {x ~O}. Tomando
PorJo tanto f(x) =e -ang tanx X> o. lmites desde la derecha, entonces se obtiene
Para evaluar C, calculemos Jim f(x). Como se hizo notar, la integra]
dt = f (O) = lim /(x) = lim (! - ang tanx) = ! .
que define /(x) converge uniformemente para fx ~ O}. Pero conforme f.oco ~
t =-o..- z-o+ 2 2
1
x ~ oo, el integrando no converge uniformemente hacia cero en {t ~O}. sen xt co
Sin embargo, para cada a> O, converge uniformemente hacia cero en f (x) =
ft ~a), puesto que
EJEMPLO 4. Evaluar
o
- - dt.
t J.
= > O.
I
.-se;' < .-- -+O conforme x-> ''"
Solucin. Evidentemente /(0)
xt =y. Entonces
O. Para x se hace la sustitucin

f(x) =f.co~ dt =f.cio seny dy = !! .


Entonces. para cada < > O fijo escribimos f(x) en la forma o t o y 2
Para x <O
f(:r:) =f.(e-:z' ~ dt +Loo e-a:t sent dt
o t ( t f(x) =r.:L) sen :r:t = - f 00sen(-x)t dt = - ~.
Jo t Jo t 2
= f 1(x) + f 2(:r:), respectivamente. As que
1
Ya que 1e-"' se; 1< 1 para x > O, se tiene I/,(x)/ ,;;;; , para todo x
La integra] que define Mx) converge uniformemente para {x ~ <} y ade-
ms su integrando converge uniformemente hacia cero conforme x ~ oo.
Entonces, por el Teorema 18.3c, se tiene que '2(x) ~O conforme x ~ oo.
As que existe un X(<) tal que IMx)j < < si x >X. Entonces se tiene
> O.
f(:r:) = o
7r/2

-7r/2
00
si :r: >
SI X

Si
=o
X< 0
sen xt cos yt
) = 2sgn
'11'
X

que cada < > O, S. Evaluar f (x, y)=


EJEM PI.O
J.o t
dt.

lf<x>I ~ IMx>I + IMx>I < < + < = 2< si x >X. Solucin:

Esto significa que f(x) ~ O conforme x ~ oo. Ya que -Loo sen:r:t cos ytdt = -1 f.co sen(x + y)tdt + -1 f.
!(x, y) -
00
sen (x - y)t d t.
o t 2o t 2o t
f(x) = C - ang tan X x>O. Ya que y= IYI o bien - y = IYI
se concluye que
O= lim (C-ang tan x) = C-.,,./2.
a: ... CIO
f(x, y)=!
2 o
1sen
00
(:r: + lyl)t dt + !
t
i' sen(x -
2 o t
lyl)r dt
478 representaciones integrales de funciones ejercicios 479

'Ir

2
x> IYI 3. Evaluar /(z) = f. xe-== dx.
00
1
Para qu valores de z es esto vlido?

-
'Ir

4
X= IYI 4. (a) Demostrar que f.Oc:oe-= di = ! 1
X
y de aqu que f. c:o
0
e-1n dt ~ (n!)/x'*l
= o
'Ir
-lyl < x< IYI (b) Deducir el valor de f. c:o t"c' dt.
X= -lyl
4 S. Demostrar formalmente, sin justificar los pasos, que c:o ~
-- - I c:o 1
'Ir .f."es-1- 1 ~
2
x<-IYI
EJERCICIOS B
EIEROOOS A l. Supngase que F es continua en {a ( x < b, a <; y <; p}, donde b es finito o
1. Justificar cuidadosamente lo siguiente: infinito. Supngase tambin que existe una funcin t/> en {a ( y ( p} tal que F
l dy tiende uniformemente hacia '1' conforme x ~ b. Demostrar que "' es continua.
(a)
J:o e-z'll _ _ - Jog 2
1 +y
conforme x ~ O
2. En el Ejercicio 1 anterior, si b es finito definir F(b, y) = '1'(y). Entonces demos-
trar que F es continua en {a<:; x (b, a~ y<:; p}.
f,1 e-=~
00

(b) -o conforme x ~ oo
1 +z 1
(~
1 1 1
3. Evaluar las integrales dy ((x - y)) dz
y dz - y):: , y de aqu
Jo Jo x + Y Jo Jo z + Y
.Jorc:o X~ 0
1
(e) e-U:ic+l) COS XI - - di - 1 conforme demostrar que la inversin del orden de integracin no siempre es preferible.
+ x2
I
4. Demostrar que c:o dy ('
- dz = J:codxf.c:o e-n-U11 _
senz senz
(Sugerencia: Usar B 6 de la Seccin 18.2.)
L e-= J:o
e-z11-Uv -
.o
_ dy.
+z o o +z
r
1 1
~ oo
00

Ic:o n-1 .
2 1 1 logz
(d) 1 cos x1 dt - O conforme x
S. Demostrar que - - dx = - 1
0 1-a: 1
2 1 1 2
(e) dxf. y-U cos:x -y dy = f. dyf. y-3i' cos:z -y dx 6. Demostrar rigurosamente que si f es una funcin continua acotada en
Jo O YX +Y O O Y:; +Y {- oo < x < oc}, entonces la funcin u, definida en {O < t < oo, - oo < x < ,:.......
< oo} por la frmula
(/) f,1dxJo sen~e-=iiyUcos2 ydy
2 00

x Jo dyJ1 sen~e~yUcos
x
2 ydx
=
00 2

u(x, t) = _, -
Jc:o C:c-11)1
1
e- - i -/(y) dy
v4"t -c:o
(g) L'dz f.' ~;; e-lHlv COS VY dy = f.' dyf.'~;; e-lz+llv COS 'll dz = u 1

re
satisface la ecuacin uzz

!!... r1 e-%'11 dy r1 e-:ic'lly dy


(h) dxJo 1 +Y
= -
Jo 1 +Y para toda x 7. Sea f (z) = -v'- ~ dy.
d r1 e-=tl f.1 e-=r v'y dy (a) Demostrar que para x > O, /'(x) =- 2/(x). (Sugerencia: Hacer la sustitu-
(1) dxJo v'y(l +y) dy =. -
0
(l +y) para toda x cin y = x/t.)
= (1/2) v'~-1"1.
(j') d r dy f.c:o dy
00

dxJo x + y3 = - o x2 + 2xy3 + y6
(b) Deducir /(x)
x >O L&sen xi dt.)
2. Aunque el integrando no converge unifonnemente hacie cero, demostrar que:
8. Evaluar
f.
0
cocos a:x: _ cos b%
zl dz.(Sugerencia:cosax-cos bx =-x
11

Jorle-%'11 _.!!!!__ X~ 00 cosenzt sen yt


(a) - 0 conforme 9. Evaluar dt.
1 +Y f.o I
1

(b)
c:o
e... z, __d
Y_ -o co M:n :x:I cos yt cos zt dt.
J:o 1 + y2
conforme x ~ oo 10. Evaluar f.o I
480 representaciones integrales de funciones

f.
ciosen :r:t sen yt cos zt

19
11. Eva1uar 1
dt.
O I
ciosenzt sen yt sen zt
12. Evaluar
f.0
t3 dt.

EJERCICIOS C
00
1. Sea /(x)= I a,.x, donde el radio de convergencia es infinito y donde los coefi-
o
00
cientes a son todos no negativos. Supngase tambin que I ann! converge En-

tonces demostrar que J.cio e-z /(z) d:r: converge y que J.cio e-e/(%) d:J: = l:ann!.
Funciones Gama y Beta.
2. Demostrar rigurosamente que
CIO x'dx
--
CIO
=!
1
-.
Mtodo de laplace
J:0 ei:-1 1 n
J. Demostrar que si ges continua en/: {a <; x <; b} y x 0 es un punto en ,l, entonces y frmula de Stirling

puede tener cuando ms una solucin en/. (Sugerencia: Supngase que existieran
dos soluciones. Demostrar que la diferencia es positiva en todas partes en l si
es mayor que cero en un punto en /.) Deducir el valor de f. 1
co e_, sen %1 dt. 19.1 LA FUNCION GAMA
cio sen1 zy Una importante fundn definida por medio de una integral que de-
4. Evaluar -- - d:r:.
J:o z1
pende de un parmetro es la funcin Gama dada por
cio senzy
5. Evaluar /(J)
es constante.]
= f.
0
x(a2 + z2) d:i:. [Sugerencia: Demostrar que J"(y) - a 2/(y) r(x) = J.a) e-t,z-l dt {z >O}.
El integrando es singular en t O si = x < l. Procederemos a estable
= Loo
6. Evaluar
o isen:J:t sen yt
cio

t
dt. [Sugerencia: Hacer /(z)
y proceder como en el Teorema 18.3f.]
o
e-ac
senzt senyt
t
dt cer algunas propiedades sencillas de r.
19.la Teorema. r es continua e infinitamente diferenciable en ix > OL
senzt (1 - cos at) lJemostraci11. Sea Xu un punto arbitrario en lx > OJ. Escjanse u y h
f.
co
7. A partir del Ejercicio 6 anterior, deducir el valor de dt.
o t
1
de manera que O< u< Xu < b. Examinemos ahora r en/: ?" x ~ M. <
co cos at - cos bt Sea r =r 1 + r :!~ donde r1 y r :! estn definidas por
8. A partir del Ejercicio 6, deducir el valor de
J:o t
dt.
rl(z) = f e-1,z-1 dt

y r2(z) = f.co e-t,z-1 dt.


Para x en I y O < t < l.
e-ttz-1 = e-t1z-1 < 1a-1 5 M(t);
y para t > l.

{481]
482 funciones gama y beta la funcin gama 483
1
Puesto que f M (t) dt y _f aJ M 2(t) dt convergen. Jas integrclles que de- una manera de definir r para valores negativos de x Ja cual es ms na-
Jo 1 jt . tural en un sentido que el estudiante entender despus de estudiar la teo-
finen a r 1 y r::i convergen uniformemente para x en / y, en consecuencia, ra de la funcin compleja, a saber, en el sentido de la continuacin ana-
estas funciones son continuas en /. Entonces r es continua en /, ya que ltica. Esto conduce hacia la misma definicin que se obtiene usando las
es Ja suma de dos funciones continuas all; en particular, r es continua frmulas de los Teoremas 19.lc y 19.ld.
en x 0 Supuesto que x 11 fue un nmero positivo arbitrario, r es conti- Por ejemplo, a partir del Teorema 19.lc se tiene
nua en {x > O}.
r(x) = r(x + 1)/x en {x > O}.
De modo semejante, puede demostrarse que Ja diferenciacin repe-
tida bajo eJ signo integra) es permisible en {x > 01. Los detalJes se dejan Pero el segundo miembro de esta ecuacin est definido para toda
para los ejercicios. 1 =
x > - 1 excepto x O. Tomamos esto como la definicin de r en
f-1 <x<O}. Oe modo semejante. con base en el Teorema 19.ld, se,
A continuacin se da una frmula que en ocasiones es my tiJ. tiene p~~ n = 2 que
19.lb Corolario. Para cualquier a > O, r(x) = r(x + 2)/x(x + 1).
El segundo miembro aqu tiene sentido para toda x > - 2 excepto x = O
fo
aJ e-at,:i:-1 dt = r(x) .
az yx =- 1. Por lo tanto. proporciona una definicin de r en {- 2 < x <
Demostracin. Probar haciendo la sustitucin at = .,,. < - 1} Y {- 1 < X < OJ.
1
El siguiente teorema da una importante ecuacin funcional que sa- y
tisface r.
19.1( Teorema. r(x 1) + =
xr(x) fx >0}.
Demostracin. Para x >O,

re., + 1) = L"e-, = e-, 1;+ .,L"e-,-


di 1
dt = .,rez). 1 ~

:-:;;,
19.ld Corolario. Para todo entero n 2: 1 y todo x >O, ..;i;.:
r(x + n) = (x + n -
1) (x + 1)xf(x).
Demostracin. Probar por induccin, a partir del Teorema 19.lc. 1
19.le Corolario. r(n .f- 1) =
n! n =
O, 1, 2, ....
DemostracitSn. Por el Teorema 19.ld. es suficiente probar que r(l) = l. -1 o 2 3 %

Pero

1
El corolario precedente seala una de las propiedades ms importan-
tes de r, a saber que se interpola entre Jos factoriales. Quiz es desafor-
tunado el que la notacin tradicional sea r(n 1) + =
n! en lugar de

n
r(n) =n!. Sin embargo. aunque puede intentarse usar Ja ltima. no nos
separaremos de la notacin usual debido a la gran cantidad de literatum
en la cual se usa J'(x) para la funcin que se ha definido aqu. En oca-
siones se usa x! o bien 7r(X) para r(x + 1).
La integral que define a r diverge pard x ~ O. En consecuencia. I' se
define solamente para x >O. Por lo tanto, podra intentarse definir 1' para Encaremos ahora Ja cuestin de compatibilidad: Son compatibles las
x < O en cualquiera de muchas diferentes formas. Sin embargo. existe definiciones de r en {-1 < x <O} dadas por estas dos frmulas dife-
484 funciones gama y beta ejercicios 485

rentes? La respuesta es un fcil S. y la demostracin se deja para Por el Teorema 19. I b. la integral interna puede evaluarse de modo que la
los problemas. integral iterada se reduce a
Por induccin, se extiende la definicin de r para toda x excepto O
y los enteros negativos. El comportamiento de la funcin se indica me-
diante la grfica adjunta.
L'"c1 ;:;.+. I'(:i: +y) dt = rcz +y)f.'"c1
= r(z + y)B(z, y)
::;.+. dt

Puesto que ambas integrales iteradas convergen. son iguales. As que


19.2 LA FUNCION BETA r(x)r(y) =
r(x + y)B(x. y) y ya que r(x + y) =F O (por qu?) puede
dividirse entre ella para completar la demostracin. 1
Una funcin ntimamente relacionada a r es la funcin Beta 8
dada por EJERCICIOS A

f
B(x, y)

19.la Teorema. B (x. y) es continua en fx


= ta:- 1(1 - t)v-l dt.

> O. y > OL
Demostracin. La demostracin de este teorema se <la como ejerci-
2. !'(a:) =f.' (1og ~ r
l. Demostrnr que r<.r) >o en l.r > OI y sgn ]'(x) = (- I)" en

~~~trar que dt.

3. Es evidente. por el Teorema l 9.2c. que H(x, y) = 8(y, x). Demostrar esto di
{-"<X< n +

cio (82). rectamente a partir de la definicin de ll haciendo 1:1 sustitucin 1 = 1 - T.


4. Demostrnr que l"(.r) ~ .!. x conforme x - ~ O.
Aunque a primera vista parece que B tiene pm.:a relacin con l'. estn
S. Evaluar /l(x, 1).
ntimamente relacionadas de un modo sorprendente. Antes de investigar
esta relacin, necesitamos una nueva frmula para B. 6. Demostrar que B(z, y) = 2J:'=scniz-1 8 cosr-1 6 d8.
19.lb =f.ao
Lema. B(x, y) rl
o (1 + 'T)=+~
d.,. {z >O, y> O}. 7. Demostrar que rC!l = ,;;, CS11:ere11du: Hacer t = Tll).

Demostracin. Hacer t = T/ l + dt = dT/(I + T)


2
1 8. Evaluar re -!) re -f), ... , r( -n + i)
1 y r(), r(i), ... , ren + }).
d r'(x) 1
Ahora estableceremos la relacin entre B y r. 9. Definir if por if(x) = - log l'(x) = - - y dcmostrnr que if(.t + 1) = if(.t) + -.
c/x l'(X} X
19.lc Teorema. B(x, y) = l'(x)r(y)/l'(x + y) lx>O. y>O:.
Demostracin. Por el Teorema 19.lb. EJERCICIOS B

r(z) = ,.L"T- 1.- dT =f.'"1T"- e-" dT.


1 l. Completar la demostracin del Teorema 19. la y de aqu establecer que

{z >O}.
Multiplicando ambos miembros por rw e-' e integrando. se obtiene
2. Probar ~I Teorema 19.2a. Aplicar la prueba M de Weierstrass.
rez) f.'" .-1-l dt =f.'" t-l.-I dt f.'" tT-l .-I dT 3. Demostrar que r tiene un solo mnimo en {x >O} el cual se encuentra entre
1 Y 2.
O bien r(z)I'(y) =f.'" dt f.'" t+v-y.-l.-l.-I dT. 4. A partir de la frmula para f(n + l ), obtenida en el Ejercicio AS de esta sec-
cin, deducir
Por el Teorema l 8.3d, el intercambio de! orden de integracin es per-
misible si ambas integrales iteradas convergen (ya que los integrandos son S. Aplicar el Ejercicio A6 para demostrar que
positivos). Pero el orden que se tiene evidentemente converge. Y en el rr/2 ("12 1 3 {2n - 1) ti'
otro orden se tiene f.0 sen'" 6 d8 =Jo cos'" 6 d6 = 2 4 .. (2n) 2
J.'"aT J.'" t'+v-y.- e-1{ +> dt =J.'"T"- dTJ.'" t'+v- e-<i+> dt.
1 1 1 1
rr/2sentn-1 6 d8 J,"/2costn-1 8 dfJ = 21 43
(2n - 2)
Y
Lo :s
o
(2n -
.
t)
486 funciones gama y beta mtodo de Lap/ace 487

6. (a) Observar que 19.3 METODO DE LAPLACE


f "'2 f "'2
Jo senlft+l fJ d9 <Jo sen" 8 dB <Jo senn-i 9 d8
f "'2
Un mtodo debido al matemtico francs Laplace nos capacita para
estimar el tamao de ciertos tipos de integrales que dependen de un pa-
(b) Deducir a partir del Ejercicio S anterior que rmetro. En particular. nos interesa estimar r(x) cuando x es grande y,
" [ 2 4 ... (2n) ]. 1 de aqu, obtener informacin acerca del tamao de n! cuando n es grande.
-=lim
2 -IX) --.
1 3 ... (2n - 1) 2n + 1 En el Capitulo 7 se introdujo el smbolo - . el cual se lee tiene el
mismo lmite que. Ahora se desea extender el significado de este sm-
7. Dar una demostracin f9rmal (esto es, manipulacin sin justificacin) del Teore-
ma 19.2c, escribiendo
bolo. Escribiremos

r(a)r(b) = J. I 00

e+...1-1.,zi-1 dt d-t. A-B conforme x ~ oo.


A(x)
(a) Introducir / = .r2 y .,. = )' 2 , convertir a coordenadas polares y evaluar.
si lim - - - =l.
(b) Hacer t + .,. =E y ., :;;:: E11, y evaluar. 2: ... oo B(x)
FJERCICIOS C
ao 1 - e-z
La expresin "A - B" ahora se leer como "A es asinttica a B". Es- :.:ir::.

J. Evaluar ~ d:c O<ex<l. tamos interesados en aplicar este concepto donde se sabe algo acerca del
J:
o :e tamao o del comportamiento de B y. de este modo. poder inferir algo
2. Evaluar: acerca del comportamiento de A. Obsrvese que no se hace ninguna su-
(a)
ao (1 - e~r~
zt+a {-1 < ex< 1} (b)
J: 00
O - e-Z)3
xa+a {-2 < ex< 1}
posicin acerca de la existencia de lim A(x) o bien de lim B(x). En gene-
J:o o
~.... :r .......00
ral. estaremos interesados en situaciones donde estos limites no existen.
3. Sea., la funcin definida en el Ejercicio A9.
n-1 1 EJEMPLO. Demostrar que .r + x cos x - x2 conforme x ~ oo.
(a) Demostrar que 'P(z + n) :::::z 'P(z) + I --k
... oz + Solucin:
(b) Deducir
x2 + xcosx cosx
n-r.o
Iim (tp(z + n) - log n) == vi(:c)
:e 1
+Y + ! - I(-k1 - z_.!_k)
+
, -----=
x2
+ --- ~
X
1 conforme x ~ oo .

donde y es la constante de Euler-Mascheroni. (Ver el Ejercicio C2, Sec-


cin 14.2.) 19.Ja Lema. Si u > O. b > Oy f est definido por
4. Supngase que en el Ejercicio 3(b) anterior se sabe que lim (lf(x + 11) - log 11] =O.
Entonces demostrar que n- 00 /(z) = f.e-:rbt dt,
fl(Z) = -y - z! + i (!n - z+n
_J_)
0
entonces /(z} r-.J ! ,;; conforme x ~ oo.
-1 = erz xTI ((1 + =)e-zlk}.
Deducir 2 ,J-;;
r(z) k ia:sl Demostracin. Hacer v'bxt ~u, _de manera que
oo n
(Un producto infinito TI ak se define como lim TI"" si el lmite existe, Y f(x) =J.v'b:co e-u du .
.t-1 n-aoi-1
,. o .Jhx
IJ "
i-1
se define como a 1

5. A partir del Ejercicio 4 anterior


a:! a,,).

y de la definicin de r. deducir
Entonces .Jbif(x) = f."' 6
'"e-' du--. f."'e-' du = .J;. 1
r'(l) = tp(J) =f.' e-t Iog t dt = -y.
El procedimiento~ conocido como mtodo de Laplace, se presenta en
el siguiente teorema.
mtodo de Laplace 489
488 funciones gama y beta

19.Jb Teorema. Supngase que 1,

(i) f tiene dos derivadas continuas en {O ~ t < al donde a pue- Integremos esta desigualdad para obtener
de ser finito o infinito.
(ii) f es creciente en lO ~ t <a},
(iii) f (0) = f'(O) = O f''(O) > O,
(3) f.' e-W<>+<J'11 dt < ! 1(x) < f: .-z[f"<>-1'11 dt.
Conbinando las ecuaciones (2) y (3) anteriores.
(iv) existe un x0 para el cual

I(z) =f. e-:rt<t> dt existe. (4) J..-o1r<>+<11'11 dt < J(x) < J:e-zlr<>-1'11 dt + e-zt<>lJ(Xo},
Entonces /(x) existe para todo x > Xo y para x >: 2xo.
/(:r) r-.J lrr/2xf"(O) conforme x -+ oo.
Si se multiplica toda la (4) por vx
y se hace x ~ oo. se obtiene una
contribucin de las integrales por el Lema l 9.3a. mientras que
Demostracin. Primero obsrvese que, para x > Xu.
J;e-zl<l>)f2J(xo) - O.
Esto proporciona
Por tanto. /(x) exbte pllr la prueba de comparacin. !(277/[f"(O) +E])~< lim Jxl(x) < lim /;;J(x) < !(277/[f"(O)- E]i.
Sea < tal que O< < < /"(O). Por la continuidad de/", existe un o <u
para el cual Esta desigualdad se cumple para todo positivo ( < /"(0). Haciendo
(1) o< /"(0)-< ~ f"(t) ~ /"(0) + < en fO ~ t ~ oJ. ( ~ O se obtiene

Entonces z-+co

J(x) = f e-llll dt = f e-t<ll dt + f.e-llll dt s ! 1(x) + l.J..x)


EJEMPLO. Estudiar el comportamiento asinttico de la funcin I dada pm

l(x) = f.
1
dt conforme x-+
respectivamente. Primero examinemos /~. En !o < t <al se tiene f(t) ~
ezcou 00

~ f(o). ya 1.JUe f es montona. As que


Solucic>n. Haciendo la seleccin ms obvia para/. a saber /(1) -cos /, =
e-zf(f) = e-z/(t)/2e-z/(t)/2 < e-%/(tl/2e-z/(liJ/2 < e-zo/(f)e-z/(li)/2 se ve que el Teorema l 9.3b no se aplica puesto que /(0) =fo O. Ya que sta
es la nica condicin del teorema que no se satisface completamente aqu.
si x ~ 2x.,. En consecuencia se escribe la integral en la forma

1 =J.e- llll dt
2 f:
< e-lll/I e- oll> d t < e- zt(lll e-z,tU> d t, f." J(x) = t!' l1r<"-ll dt = f'fe-"11-... 1 dt

o bien y se aplica el Teorema l 9.3b a la. integral de la derecha con /(t) = 1-cos t.
Entonces se ve que
(2)
e-a:1(z) =Lle-z(l-cost) dt"' ;;
Ahora, en fO ( t ('. S~ se tiene o ,J-:;
/(t) = /(0) + /"(O)t + /"(T)t /2. 2
o bien J(z)"' ea: ;.
donde O < < t < O.
T Pero /(0) = /'CO) = O. de modo que
,J2z
19.Jc Corolario. Supngase que f satisface las condiciones del Teore-
f(I) = /"(T)t2/2. ma 19.3b y sea g continua en ro<: / <al. Si
A partir de esta ltima frmula y de C1) se obtiene
(f"(O)- <]1 2 /2 < /Ct) < [/"(0) + <)1 /2. 2
J(z) = f g(t)e-zf(t) dt
l.

490 funciones gama y beta frmula de Stirling 491

converge absolutamente para Xo. entonces /(x) converge absoluta- para todo < > O. Haciendo < ~ O.
mente para x > Xo y
lim ,(xI(x) = g(O)J7r/2f"(O). 1
I(x),....., g(O)J7r/2xf"(O). z-o
Obsrvese que se ha probado un poco ms de lo que se asever. Por-
Demostracin. Para x >x 1,, que si g(O) = O el lmite anterior es cero. lo cual no es posible expresar
lg(t)le-"1111 ~ lg(t)je-'o/11), en la forma
de modo que /(x) converge absolutamente por la prueba de comparacin. I(x),....., g(O)/rr/x2f"(O). (Por qu?)
Una vez ms partimos la integral

J(x) = f g(t)e-:z:t<t> dt +J:g(t)e-:z:tct> dt a Ii(x) + /2(x)


19.4 FORMULA DE STIRLING

Ahora aplicaremos el mtodo de Laplace a la funcin Gama para


respectivamente. donde 8 se especificar posteriormente. Ahora bien, para obtener el resultado conocido como frmula de Stirling:
cualquier 8 fijo calculamos. para x ~ 2x0 19Aa Teorema. r(x + 1) ,..,_, V27T xz+H'e-z conforme X~ OO.

(J) ll2(x)I f. 0
< e-:z:t<6>12 1g(t)le-:rot<t> dt < C0 e-zt<1J>t2, Demostracin. En la frmula integral para l'(x
r(x + I} =J.> e- 11
uz du,
+ 1). a saber

donde Cu es una constante. a saber


sustituyamos u = x( 1 + t) para tener
C0 = f lf(t)le-ZolCO dt. r(x + 1) =Jco e-:z:(l+O[x(l + t}]zx dt =
-1
X:z:+le-:r.Jco e-zi(l
-1
+ tY~ dt
Sea dado < > O y escojamos 8 de modo que (y esto es posible por la
continuidad) o bien x-:z:-Iezr(x + 1) =f e-zi(l + tY dt
00
-1
.
-~~
~

g(O)-t: ~ g(t) ~ g(O) + t:


Mutiplicando esto por e- 1111
en {O~ t ~ 8}.
e integrando. se obtiene
=J-1
e-zt(l + tY dt +f.:oo e-zt(l +tY dt = 1 (x) + / (x) 1 2

respectiva mente.
(2) [g(O) - f.]io
6
e-zt(I) dt < 11 < [g(O) +E] f
6
e-:z:f(t) dt.
Consideremos primero / l:

Ahora
.
bien
Jo l1(x) =f e-z'(l + t):Z: dt =J,.o ez (1 -
-1
1
1 1yr dt =f. o
1
e-zl-t-log(l-t))dt.

(3) Entonces apliquemos el Teorema l 9.3b con /(t) =- t - log (1- t).

de manera que. de (1 ). (2) y (3). se obtiene 1 t


Ahora bien /'(t) = - 1 +- -=- ->O en {O~ t < l}.
[g(O) ~E] f e-:z:ttt> dt - C0e-:z:l< >1 6 2 < J(x)
l-1 1-t
1
< t < J},
< [g(O) +E] f e-:z:t(t) dt + Coe -z/(6)/2,
y /"(t) = (1 _ t) 2 fO
y en particular f"(O) = 1. Por lo tanto puede aplicarse el Teorema 19.3b
Multiplicamos por .y;, hacemos x ~ oo y aplicamos el Teorema l 9.3b lo cual proporciona
a las integrales para obtener / 1(x),....., .j?T/2x.
[g(O) - f.]J1T/2f"(O) < limJ;I(x) < limJ;I(x) Ahora apliquemos el mismo teorema a /Jx) con /(t) = t - log (1 + 1)
para obtener
< [g(O) + E}/1T/2/"(0),
492 funciones gama y beta

As que l(x) ,_, 2.J7T/2x = .J21!/x,


a partir de lo cual rcx + I) ,_, v'211 xz+~e-z.
EJERCICIOS A
l. Investigar el comportamiento asinttico de la!I siguientes integrales conforme
X-+ 'Xi.
1
20
(a) L\cos t):r; dt. (S11~tre11cit1 (cos /)Z = r log coa'.]
(b)
2

L"' e-x 11~c1 dt. (e) fo - t 2:f cos t dt. (d) f (2 - t2:f dt. Series de Fourier
2. Demostrar que [l'<x + 1)) 1
: - x/<_: conforme x ~ x.

EJERCICIOS B
l. Demostrar que:
(a) I'(a + x) ,..._, V21Txx+a-He-x. (b) rea + x)/r(b + x) ,..., xa-b. 20.1 INTRODUCCION
2. En el desarrollo ( 1 + :r) 0 , examinar el comportamiento asinttico del coeficiente
de x" conforme 11 --+ r.. La cuestin de representar una funcin mediante una serie trigonom-
trica de la forma
EJERCICIOS C
1. Aplicando el Ejercicio B 1 (b) de esta seccin. demostrar que para todo x, excepto 1 f

para O y los enteros negativos.


(1) - a., + ~ (u,, cos nx + b,, sen 11x)
2 =11
n' nz
r(x) = lim . . surge de manera natural en muchos problemas. Por ejemplo, se presenta
n->-<r.i x(x + 1) (x + n) '2l en la solucin de ciertas ecuaciones diferenciales parciales por e) mtodo
2. (t1)Aplicar el Ejercicio C'I anterior pura demostrnr que 1/r(x) = enx JI (1 de separacin de variables. Nosotros no estudiaremos estas aplicaciones,
+ x/k)e-zlk, <Ver Ejercicio C4 de la Seccin 19.2.) 1
(b' Deducir que lim [!f<x + 11) - log 11J O. = simplemente las mencionamos aqu para sealar que el estudio de Jas se-
ries trigonomtricas tiene relaciones intimas con muchas ramas de las
3. Supngase que f tiene dos derivadas continuas en lt1 < t < hl y que existe un e matemticas.
entre " y h tal que f es decreciente en ltt < / ' e} y creciente en fe ' t < hl. Como se ver, una serie trigonomtrica tiene algunas ventajas sobre
.:: ..1lmente, supngase que /'(d = O y /"k) > O. Demostrar que si
una serie de potencias para Ja representacin de funciones. Por ejemplo.
ll:~) = J.be-:rf(f> dt existe parn x = x0 , entonces existe para x > x 0y /(x) ,....., Ja condicin de diferenciabilidad infinita que se requiri en el caso de las
" series de potencias no ser necesaria. Tambin. en ocasiones es posible
e-x/tc) V2TT/xf"(c).
integrar o diferenciar trmino a trmino sin haber satisfecho los criterios
4. Supngase que f satisface las condiciones del Ejercicio C3 anterior y que R es de convergencia uniforme que forMan los requerimientos usuales para tales
continua en {11 < t < bl. Si I(x) =L~(t)e-:rf<O dt converge absolutamente para
operaciones (ver captulo 15).
Antes de empezar nuestra discusin de las series (1 ), obsrvese que
x = x 11 entonces converge ahsolutamente parn x > x 0 y J(x) ,....., g(c)e-zf(cl/ si converge o diverge en un punto Xu. entonces converge o diverge en
v2TT/xf"(c). Xo + 211". puesto que cada trmino tiene perodo 211"; porque la perioclici
S. Supngase que f tiene cuatro derivadas continuas en 10 < t < C1), que es cre- dad implica que las sumas parciales en x., son idnticas a las sumas par
ciente all y que /(O) = f'CO> = j"(O) f'"(O) O y f' 1 '(0) > O. Si = = ciales en Xu + 211", o bien. por ese hecho. en Xo + 2n"' donde n es cual
l(x) = L e-:r/(t) dt existe p;irn x = :va. entonces /(x) existe par;, a: ;1
0 y
quier entero. positivo o negativo. As que. siempre que la serie (1) repre
senta una funcin. representa una funcin peridica con perodo 211'; esto
l(x) ,._, ![4!/xf<h>(O)]~il'(!). es. la funcin / debe satisfacer Ja ecuacin funcional f(x + 2-n-) = /(x).
A primera vista. este requerimiento parece constituir una fuerte res
triccin sobre Ja clase de funciones con la cual puede trabajarse. No obs

[493)
494 series de Fourier introduccin 495

tante. la situacin no es ta n seria como pod ra pa recer; porque s i se tiene E stas frm ulas integrales (2). (3) y (4) se lla marn frmulas de ortogona -
una funci n f, definida en [-,,. < x < ,,.. puede definirse la lla mada lidad, po r las razones qu e se aclara r n pnstcrio r111ente.
extensin peridica d e / . Esto se indica g rfica mente en la fig u ra y se Ahora supo nga mos q ue una serie trigonomt rica d e la fo rma (1) con-
obtiene d esplazand o la g rfica d e f en 1- 7T < x < ,,.] en 2,,., 4,,., ... hacia verge. Po r ta nto. su suma ser una funcin de x. d ada po r

a oo
f(x) = --9 + L (an cos nx + bn sen nx).
2 o

Primero se desea inquirir acerca d e todas las relaciones entre f y los coefi-
c ientes fa .,} . f b., I. Si la conve rgencia de la serie es ta l q ue permita la
integraci n t rmin o a t rmin o (po r ejem plo. la co nvergencia uni fo rme sera
su ficiente). en tonces se obtiene

J-., f( x) dx = -21 a J
0
-
dx

la de recha y hac ia la izquierda. Forma lm ente, la frmula de la pe riod i- + ~(an f .,,cos n x dx f


+ bn :.,,sennx dx) = wa0
cid ad p ropo rcio na la definici n de f fu era d e 1-,,. < x < 11). As, pa ra As que
x en !- 3,,. < x <- ,,., f est d efinid a por /(x)
=
=
f(x + 2,,.) y pa ra x en
,,. < x < 3,,.J. f est definida po r /(x) f (x - 2,,.), .... E sto d eja el va- (5) a0 = -1
7T
J'
- r
f( x) dx.
lo r d e f indete rminado en los mltiplos im pa res de ,,.. All puede definirse Pa ra k > l.
de cua lqu ier ma nera. po rque eso no afe<.:tar la forma de la serie ( 1) aso -
ciada con ella, ta l y como se ver posteriormente.
A ho ra volveremos nuestra a tencin hacia ciertos clculos prelimina res f.,
- :r
f(x) cos kx dx = s -:r
-1 a 0 cos kx d x
2
senci llos q ue sern tiles en todo el captu lo. E n estos clculos m y n son
enteros no negativos. no necesariamente d iferentes. Primero recordemos
las siguie ntes f rmula s trigono mtricas :
+ f(a" J:.,, cos nx cos k x d x + bnf: .,,sen n x sen kx dx) .
Po r las f rmulas de ortogo na lidad. solamente ex iste un t rmino que
sen a cos /3 = [sen (a + m- sen (cr - /3)] / 2 nn se nulifica en esta serie , y esto sucede cuand o n k . De d o nd e =
sen (\ sen f1 = [cos (cr + m- cos (cr + {J)]/ 2
cosacos f1 = [cos (cr + (3) + cos (a - /3) ]/ 2.
f~/(x) cos k x d x = a,.w
o bien
A pa rti r de estas expresiones se obt iene inmediata mente

(2) J :;en 111 x cos nx d x = -1 J' se n (111 + n )x d x


(6) a,. = -1
7T
s
-r
f( x) cos kx d x.

2 - r Ntese qu e (5 ) se obtiene de (6) haciend o k = O. Esta es la razn pa ra


- -1
2 -
J'
sen (111 - n)x dx = O toma r el t rmi no consta nte como a,./2 en lugar d e a,.. po rque a ho ra (6)
cu bre am bos casos. De mod o semeja nte. ca lculemos

(3) f:;en mx sen 11x dx = {~ 111 =1=11


111 = 11 > 0
(7) b,, =:;1 J
-f (x) sen kx ds.
Es con venien te sea la r que puesto q ue /, po r su propia definici n,
( ~2w
=I= 11
(4) s-
COS // I X COS /I X dx =
111
111 = 11 > 0
111 = /1 = o.
es peri<'>d ica. las integra les en (6) y (7) pued en tomarse con igual p ro-
pi edad sobre c ua lquie r inte rva lo de longi tud 2,,.. E n pa rticula r, esto ser
496 series de Fourier
ejercicios 497
un comentario til cuando se discuta la convergencia de las series trigo- puesto que x sen nx es par. De donde
nomtricas.
Volviendo al problema original. puede preguntarse cmo deben esco-
gerse a11 y h,, de manera que para una funcin f dada se tenga b,.=- 2I."o zsennzdz=--zcosnz
1T
2 Ir+-lf."cosnzdz
o o n1T n1T

f (x) = - + }; a,, cos nx + b,, sen nx.


00
= - -2 cos n1T
2
= (-1)"+1_.
2 l n n
ao 2
y se ve que si pueden escogerse de manera que sea posible la integracin As que x~ I-(-1)"+1 sennz.
trmino a trmino. entonces se determinan mediante las frmulas (6) y (7). 1 n
En general. si f solamente es integrnblc en f- -zr < x < r.J. los coefi-
cientes Ja,,l y h,,i pueden calcularse mediante las frmulas (6) y (7). En
EJEMPLO 2. Calcular la serie de Fourier de f definida por
este caso la serie ( l) resultante se llama serie de Fourier de f y los n-
{~
{-1r < z <O}
meros se llaman coeficientes de Fourier. Toman sus nombres en honor /(z) =
del matemtico francs J. B. J. Fourier. cuyos estudios sobre conduccin Solucin:
{O <: z <: 1r}.
de calor lo condujeron a tales series.
Ahora bien. una serie de Fouricr puede converger o puede diverger. a0 = -1
1T
ir f (z) dz = -1 I.r1 dz = 1.
-r 1T O
y donde converge puede no converger hacia la funcin / que la genera. Para n ~ l.
El resto de este capitulo se dedic.:ar en gran parte a discutir la conver-
gencia de las series de Fuurier. y a la cuestin de derivar e integrar una 1
a,. = -
I.rcos nz dz = -1 sen nz ..=O
serie de Fourier trmino a trmino. ,,, o n1T 1o
Corno una consecuencia inmediata de la definicin se tiene el siguiente
teorema. b,. = -1
1T
i"
o
sennzdz =- -cos
1
n1T
nz Iro
20.1a Teorema. Cualquier serie trigonomtrica uniformemente conver
gente es la ~cric de Fourier de su suma. 1 1
== --[coSn1T-COS0] = --[(-1)"-1]
Para indic.:ar que una serie de Fouricr proviene de una funcin / ne- n1T n1T
cesitamos otro smbolo que el de =.
porque el signo de igualdad lleva
con l la connotacin de convergencia. El smbolo ms comn es - . el
cual se us con anterioridad para indicar la igualdad asinttica. Por tanto.
ahora se usar este smbolo en un nuevo sentido.

f (x) r-.J
a
J
co
+ l: (an cos nx + bn sen nx)
=[ sin es par

/(z) ~ !
sin es impar

+! I sen(2k + l)z
2 Entonces
1

significa que los coeficientes a y h se calculan mediante las frmulas -(6)


2 '11' o 2k +1
y (7). El smbolo -- se lee genern.
EJt:MPl.O 1. Calcular la serie de Fourier de x. EJERCICIOS A
Solur;n. Ahora J. Obtener la serie de Fourier para las siguientes funciones:

a,. = -1 f'll' x cos nz dx = O,


1T -r
(a) f (z) = {z {{O_,,< <z < w}<
z O} (b) f (:r;) = {sen:r;{_,,{0<< z << tr}
:w: O)

ya que x cos 11x es una funcin impar. Tambin (e) zl (d) erJa

b" = -1
1T
f 11

-r
xsennxdx = -2
1T
fr
-r
xscnnzdx,
(e) zl sgnz

2. Demostrar que si / es par, b,,


(/) sen z sgn z

= O; y que si / es impar, n = O.
498 series de Fourier desigualdad de Bessel 499

EJERCICIOS B Todava otra medida del grado de aproximacin y que parece la ms


t. (a) Si /' es continua en { - rr .,;; x ( rr}, demostrar que existe una constante C1, apropiada para la discusin de las series de Fourier es
independiente de n, para la cual lanl ( C1 /n.
(b) Si adems /(TT) = f(- rr), demostrar que Jbnl ( C/n. (2)
(e) Si adems f" es continua en {- 1T ( x ( 71'}, demostrar que existe una
constante C2 , independiente de n, para la cual lbnl <; C 2 /n2.
(d) Si adems /'(7T) := /'(- TT), demostrar que lanl ( C2/n 2 Debe hacerse notar que, para un n dado, la S,, que es mejor en un
2. Si f es peridica de perodo 2 rr y /' 1 es continua, demostrar que existe una sentido, probablemente no sera mejor en otro. Por ejemplo, si Sn se apro-
constante C1c tal que lanl ( C1c/n, lbnl ( C1c/n". xima mucho a f excepto cerca de un punto. entonces la medida integral
3. Demostrar que s! t no es un entero, entonces de la aproximacin sera pequea. mientras que la medida supremum
2t sen"'( 1
costz " " ' J - - - - 2 + k~1 (-t)t
2
cos
k2
kz) sera relativamente grande.
Habiendo escogido nuestra medida de aproximacin, a saber Ja .:1,. de-
.,, 2t 1 -
finida por (2). ahora sensatamente podra inquirirse acerca de qu selec-
2 sen.,,., ~ ( -J)k k sen kx cin de los coeficientes e y d conduce hacia la mejor aproximacin.
sentz " " ' J - - k k .
.,, 1 t2 -
20.2a Teorema. Sea ; 1 1'.: funcin integrable en {-To< x < 7r}. Enton-
EJERCICIO C ces para cad: 1
m que
~-
l. Si f es montona y /' es integrable en {-71' < x < :7}. demostrar que existe
una constante C tal que lakl < C/k, lhkl < C/k.
~

20.2 APROXIMACION EN LA MEDIA. donde


DESIGUALDAD DE BESSEL
sea Ja menor. debe escojerse Ck ak y dk =
bk, donde Jos nme- = -~P.
En esta seccin. investiguemos e] problema de Ja mejor aproxima- ros ak y bk son los coeficientes de Fourier de f.
cin de una funcin integrab]e f en {-7r ~ x ~ 7r} mediante un poJino-
mio trigonomtrico en Ja forma de una suma parcial de una serie tri- Demostracin. En la expresin para .6.,,, se sustituye S,,. se desarrolla
gonomtrica: y se aplican ]as frmulas de ortogonalidad y las definiciones de los n-
meros a y b como coeficientes de Fourier:
e n
= ..9 + (e" cos kx + dt sen kx).
(1) Sn(x)
2 1 ti,. =f"_,, [f(z) - ~2 - I (c1: cos kx + d1: senkz)lJ d:z:
1
1

(Usamos los smbolos e y d aqu para los coeficientes, puesto que a y b


denotan los coeficientes de Fourier). Ahora se desea saber cmo escoger,
para cada n, los coeficientes e y d de manera que la S,, dada por (1) sea
=J"_,, J 1
(z) d:z: - 2.[" /(z)[!g
_,, 2
+ f1 (c1: cos kz + d1c sen kzflJ d:z: .
la mejor aproximacin a /.
Existen muchas formas de medir la exactitud de Ja aproximacin. Por + f, [e- + ,I(c
n
11 cos kx + d1: senkz) d:z:
]'
ejemplo, podra decirse que Sn se aproxima mejor a f si se escogen los -r 2 1
coeficientes e y d de modo que sup 1/(z) - Sn(z)I sea e] menor. De
{-t1'~%<'.v}
hecho, este es el tipo de criterio que se apJica para discutir la convergen-
cia uniforme. Otro criterio para medir la exactitud de la aproximacin
=f. }'(11&) d11& - {o"o +2*(..+b.,IJ] +,.[~ +*"+d.')]

de Sn a f es el rea encerrada entre las curvas y /(x), y Sn(x). = = =J" J2(z) d:z: + ,,,[!2 c 1
0 - a0c0 + I (c 1
11 - 2a1c,J + (d,,1 - 2b~1c)l
'J
x = -7r, x = '71'". Esta rea es f,,'f(z) - S,h~)I d:z:. -r 1
500 series de Fourier algunos lemas tiles 501

Si se completa el cuadrado en cada grupo de nmeros e y d, se obtiene Multiplicando por sen ~(J y usando la identidad
An =f-1111 /2(i) dx + ,,,[(co -2 aof' +.f (et - cJ + (dt -
l
2 b,Y] cosasenp
l
= -[sen(a + {J)-sen(a-p)],
2
-{;" +ica.+ b.'.>J. se obtiene

A partir de esta ltima frmula, es evidente que la seleccin de los


sen M D11 (1J) = ! sen !IJ + '2l [sen - sen !8] +
nmeros e y d que hace A,. la menor posible es la seleccin que hace lo 1
menor posible al trmino de enmedio. Pero este trmino de enmedio puede ... + csen(n + !)0-sen(n-~)8] = 21 sen(n + !)IJ
2
hacerse cero escogiendo ck y dk = "
bk. = 1 o bien. si O no es un mltiplo entero de 21r, entonces
Ya que An ~O (por qu'?). se obtiene como un corolario el resultado
conocido como desigualdad de Bessel. (1) D,,(IJ) = sen (n + !)IJ/2 sen !IJ.
20.lb Corolario. Si f es integrable en f- ir ~ x ~ 7f' 1. entonces En ocasiones esta razn recibe el nombre de ncleo de DirichJet.

a 1 f11
.JL
2
+I
ao
(a1c2 + bt2) <- f2(x) dx. 20.Ja Lema. -2 J:"o Dn(8) d() = l.
2 1
. 1T -11
Demostracin:
1T

Demostracin. Si S,,(x)
por el clculo anterior.
= au/2 + (ak cos kx + bk sen x). entonces.
f.'o.(8)d8 = J:H + + ... + co co no) d8 = ~. 1
An =f"-11 /'(z) dx - 1T[2 +I (a1c2+ b1c2)J > O.
2

1 Ahora se establecer un resultado que es tundamental para las series de


De aqu que, para tocio n, Fouricr. Esto se conoce con c1 nombre <le lema de Riemann-Lebesque.

a 2 +I" (at2 + b1c2) <


---
2 1
.
-1
7T
J" -rr
}-(x) dx.
20.Jb Lema. Si f es integrable en /: la~ x ~ bl. entonces

Entonces, por el Teorema 14.2a, se deduce el resultado del lema. 1 lim


i~ao
J.i(z) sentz dx = O
a

20.lc Corolario. Si fes integrable en !-ir~ x ~ "IT, entonces a,,~ O y


b,,~o. y lim
i~ao
J.i<x) cos tx dz =O.
a
Demostracin. Por el Teore111a 14.la. a,.2 + hn2 -->O y a,,2 ~ a 2 + b112 1,

De aqu que a,,2 ~O y. por el T-;orema 2.3i. tambin sucede lo mismo


Demostracin. Antes de empezar Ja demostracin. ntese que si
con a,,. D_e modo semejante b,, ~ O. I a =-1T, b =
T y t = n. el resultado coincide con el Corolario 20.2c.
Por tanto. esto puede considerarse como una generalizacin de ese re-
sultado.
20.3 ALGUNOS LEMAS UTJLES Dividiremos la demostracin en tres partes (A). (B) y (C):
(A) Supngase primero que f es una constante C en un subintervalo
Estamos tratando de llegar a un teorema de e ""~'rgencia para las de J y cero fuera de ese intervalo:
series de Fourier. Es conveniente reunir aqu cie:-to.. rc .. ,!hados prelimi-
C {a ~ a ~ X ~ fl ~ bl
nares tiles y evitar as la interrupcin del argumento p indpal para pro- /(z) = {O en todo otro caso.
porcionar demostraciones de estos lemas suplementarios.
Empecemos por resumir .cierto polinomio trigonomtr.;o (comparar Entonces
con el ejemplo de la Seccin 16.6). a saber
Dn(IJ) = 1/2 + cos fJ + cos 20 + ... + cos 110. f.
a
b
/(x)scntz dx =e f., CI
sentz dx = - -e cos tx
t
I'=e
11
cos a.t - cos fJt .
f
502 series de Fourier teoremas de convergencia 503

de mod o que
Por tanto,
lf bf(x) sen tx dx 1 < 21~1 _...O conforme t ~ oo. i f(x) scn1x dx =J fMx)
1
sen1x d x-+ O.

(8) Supn~asc q ue es una funcin escalonada; es d.ecir, exi.ste una Por la parte (A), e l lmite es cero.
particin de ta l que f(x) es una constante Ck en e l k-s1mo subinterva- (C) Aho ra sea f una funcin integ rable arbitrariamente en / , y sea
lo /k d e la pa rtici n : dado e> O.
para x en h. Supuesto que f es integrable. existe una suma inferior que se apro-
xima a la integra l de manera arbitrariamente prx ima. Pero la integra l
de una funcin escalonada es precisamente una suma inferior. Porque es
de la forma

donde if(x) =
m k en h . puesto que una suma inferio r puede escogerse
para aproximar a la integra l de f hasta dent ro de c/ 2. Esto sig nifica que
existe una funci n escal onada .p. con .p(x) ~ f(x) en /. para la cua l
...
O< f [! (x) - 1f'(x)] dx = f lf (x) - 1f'(x)I dx < /2. r

Deno temos Lbf(x)sen 1x dx por ! ,. Entonces

/ 1 = ff(x) sen lx dx = f [f(x) - vi(x)] sen lx dx + f vi(x) sen tx dx.

As que II,I < f lf (x) - V'(x)I d x + 1f vi(x) sen l x dx l.

La primera integra l es ~ c/ 2 y la segunda tiende hacia cero conforme


r ~ Cl.l. E ntonces existe un T tal que

11,1 < ( si t > T,


o bien 11 ~O conforme t ~ oo.

Nuestra demostracin ha sido para la integral que contiene al seno.


Es evidente que se aplica la mi sma demostracin para la ot ra. 1


Tales fun ciones pucd e n euri'bt'rse
J~ corll\l una suma de fun<.:io nes del tipo
20.4 TEOREMAS DE CONVERGENCIA
mencionad o en (A) :
C X en f k
Hace r fk(x) = { Ok en todo otro caso. Se desean investigar las condiciones bajo las cua les la serie de Fou-
rier de una funcin f conve rger hacia /(x ) en un punto x. E n principio su-
Entonces evidenteme nte f( X) = Lf1.(X) pondremos que f es integrable en {- rr < x ~ rr} y se extiende peridi-
1
camente de modo de se r definida para todo x. Bajo estas condiciones
504 series de Fourier teoremas de convergencia 505

puede formarse la serie .de Fourier. Nuestra primera meta es escribir do miembro de (3). Ahora salta a la vista que los valores de f que afec-
la n-sima suma parcial en una forma apropiada: tan Ja convergencia de Sn(x) hacia f(x) son aqullos cercanos al valor x
-es decir, en una vecindad de x arbitrariamente pequea. Esto se conoce
a n .
Sn(X) = J + I (ak cos kx + bk sen kx) como principio de locali7.acin. Si x se mantiene fijo y u es pequeo,
2 1 entonces el comportamiento de g(x. u) cerca de u= O es realmente el
11 ".: ~
asunto crtico; de hecho, la rapidez a la cual g ~ O conforme u ~ O es
= -1 f (t) dt + -1 In [ cos kz f11 <1> cos kt dt muy importante. Si para algn x fijo existe un 81 >O tal que
2w -11
ff
'Ir 1 -r

+sen kz 11 (t) sen kt dt] (4) L" 1g(: u) 1du

= -lf
11
,,,. -11
[1 f(t) - + In (cos kx cos kt +sen kxsen kt) dt
2 1
J existe, posiblemente como una integral impropia convergente. se dice que
f satisface la condicin de Dini. La convergencia de esta integral es una

= -1f <1> [1- + I cos


medida de la rapidez a la cual g(x, u) ~O.

7T
11
-11 2
n
1
J
k(t - x> dt
<
20Aa Teorema. Sea f integrable en {- 1T < x ~) y su pngase que
se contina. peridicamente hacia afuera de ese intervalo. Supn-
=;1 f1t_,, f(t)Dn(t - x) dt =;tf."-:a
-rr-/(x + u)Dn(u) du. gase que existe un x en el cual f satisface Ja condicin de Dini (4).
Entonces para ese valor de x
Puesto que tanto f como D,, tienen perodo 211". este; puede ponerse en la S,,(x) ~ f(x).
fom1a J?emostracin. Sea dado (>O. Escjase cualquier 8 < 81 y calclese.
partiendo de (3):
Sn(x) =:;1 f1t-rr f(x + u)Dn(u) du
11
IS.(z) -/(z)I = ;f
1 g(z, u)D.(u) du 1

= -1 LfTf(x
'11 o
+ u)D,i{tt) du + -1 L f(x -
'11' o
u)Dn(u) du
=; f lg(z, u)l ID.(u)I du + 1; f g(z, u)D.(u) du 1
= ~ir f(x + u) + f(x -
,,,. o 2
u) Dn(u) du. =1 + 1
1 2, respectivamente.
Considrese primero 1-i:

f.' 1g(~ ll2se:l/2u l1se+ + ~ul


Ahora bien. por el Lema 20.3a.

f(x) = -2 f(x) Lito Dn(u) du = -2


1'T 1'T
f. o
11

f(x)Dn(u) du
1
' = ; u)
Ahora bien, lu/2 sen !ul es acotado en {O< u'
du.
1r}; de hecho es no de-
De donde creciente all, de modo que '
(l) S,.(x) - f(x) i
, ,. L .
11
= ! f(x + u) - f(x -
2
u) - f(x)] D,.(u) du.
l2se:112u! < ~
Si se hace Y evidentemente
(2) g(z, U ) -_f(x +u)...;.. f(x - u)-/( X,)
. 2
de (1) se obtiene 11
(3) Sn(x) - f(x) = -
'11' o
g(x, u)Dn(u) du. 2L de manera que

De donde es evidente que para discutir la convergencia de S,,(x) hacia Dado que la integral converge, puede tomarse 8 tan pequeo que
/(x), es suficiente con discutir la convergencia de la integral del segun- /1 ~ ~12.Habiendo escogido 8, se mantiene fijo y nos volvemos hacia 12
506 series de Fourier teoremas de convergencia 507

En {8 ~u ~ ?r), la funcin g(x, u)/2 sen ~" es propiamente integra- (2) En cada punto interior x, las derivadas laterales
ble. De aqu que, por el lema de Riemann-Lebesgue, /2 -7 O conforme
n ~ co. De donde existe un N tan grande que '(
12 < </2 si n > N.
. /(.t +
x+ O) =h1...1m
u+
h) - f(x + 0)
h
As que '
y /'(x-O) = lim f(x-h) + /(x-0)
ISn(X)-/(x)I ~ 11 + 12 ~ ~ + ~ =( sin> N, "-++ n
S,,(x) ~ f(x). existen. En a existe la derivada derecha y en b existe Ja izquierda. N-
es decir 1 tese que la condicin (2) se aplica en los puntos de salto y en los puntos
Este teorema da las condiciones en un punto x bajo las cuales la de continuidad. As que. por ejemplo. podra tenerse una esquina en un
serie de Fourier de una funcin integrable f converger hacia /(x).Por su- punto de continuidad.
puesto que si f satisface esta condicin en cada punto x, entonces la serie
de Fourier converger hacia /(x) para todo x. 20.4b Teorema. Supngase que fes cuasi diferencia ble en f- 71' x ~ 7r} <
Quiz no sea inmediatamente evidente si una funcin dada satisface v seextiende por periodicidad. Entonces la serie de Fourier de f
converge hacia el valor
o no el criterio de Dini (4) para la convergencia de las series de Fourier.
Por tanto. describiremos una gran clase de funciones que no satisfacen 1 .
/{x) = [f(x + O) + f(x - O)]
esta condicin. 2
Se dice que una funcin f es seccionalmente continua en un intervalo .~

/: {u~ x ~ hl si existe una particin A de J para la cual f es continua en cada punto x. En particular. en 71' y - 1T converge hacia
en cada subintervalo. si f(xk + O) y f (xk - O) existen en cada punto de
particin de A y. finalmente, si tanto /(a + O) como f(b-0) existen. /fo) = /(-?r) = "21 [f(-?T + O) + /(7r)-O)].
Al considerar una funcin que es seccionalmente continua en {- ?r <
~ x ~ ?rf se supondr, sin comentario posterior, que la funcin se ex- Demo.\'tracin. Demostraremos que la condicin de Dini se satisface
tiende mediante periodicidad. Tambin. normalizaremos el valor de la en cada punto.
funcin en puntos de discontinuidad -es decir. los puntos de particin
de A- mediante f.: (X, U ) = /(x +u)+2 f(x- u) f(x)

f(ak) = 21 [f(ak + O) + f(ak - O)].


=
f(x + u)-f(x +O)
2 . +
f(x-u)-f(x-0)
2
Por la periodicidad. esto implica que
de modo que
1
f(r.) = f(-?T) = 2[/(-7T +O)+ /(1i-0)]. lg(~ u)I < w(z +u)~ /{z + 0)1 + W<'" - u) ~/{z- 0)1,
En todos Jos dems puntos f es continua. de modo que Ja ecuacin
Ahorct bien. puesto que las derivadas laterales existen. cada uno de e~tos
/(x) = 21 [/(x + O) + f(x - O)] cocientes es continuo y acotado para u > O. De donde

se cumple para todos los puntos. Esto implica cambios de los valores de g(x, u) 1< M ! ~ ! M = M.
1 u 2 2
f en cuando ms un nmero finito de puntos, de manera que los coefi-
cientes de Fourier no se alteran por esta normalizacin.
Una funcin definida en un intervalo I: ~a ~ x ~ b ~ se llamar cua- As que L" 1g(~ 1
u) du existe. 1
si diferenciable all si:
(1) fes scccionalmentc continua en I. Ntcse que la clase de funciones cuasi diferenciables incJuye las sec-
508 series de Fourier ejercicios 509.

cionalmente suaves -es decir, aquellas que se construyen colocando jun.


tas funciones diferenciables, como por ejemplo y

o {-7r <z<~)
f(x) = X
H<z<~l
:c2 {~<X< 7T)
Completar la definicin proporcionando el valor de f en los puntos de
particin, mediante la regla
1
/(x) = T [f(x + O) + /(x - O)],

suponiendo que f se extiende peridicamente.


EJEMPLO I. En la Seccin 20. 1 se dedujo Ja serie de Fourier para x. Ahora
podemos asegurar que esta serie,
1 l 1
2[sen x--sen 2x +-sen 3x--sen4x + - ]
2 3 4
converge hacia x en {- "lT < x < 7r} y hacia O en "lT y - 71", Para otros va
lores de x. converge hacia Ja extensin peridica.
Cada suma parcial
n
Sn(x) = 2 ~ (- 1rcsen kx)/k
es continua y tiene el valor O en '1T. De aqu que la grfica de S 11 es una
curva suave que pasa por (7r, O). La figura ilustra el comportamiento de S,,
para n = I, 4, 5, 6.
EJEMPLO 2. Sea

/(z) = {: En ninguno de estos ejemplos la serie converge uniformemente en


f-7r ~ x ~ 7r}. Por qu?
y sea definida por Ja periodicidad fuera del intervalo bsico. Entonces la
EJERCICIOS A
serie de Fourier de f es
1. Demostrdr que todas las funciones en Jos Ejercicios A de la Sec~in 20.1 ~
facen las condiciones del Teorema 20.4b, de modo que sus r.enes de Founer
!
2
+ lsen
L :e+ 13 sen3x + s!sen5x + ]. convergen. Encontrar las sumas de estas series en todos los puntos de discon
tinuidad.
Esta converge hacia f(x) para x =/:= n'lr y hacia ;,2 para x = n'lr. La figura 2. Trn 1.ar un esquema de las grficas de Jm; primerns sumas de aproximaci6n de
ilustra el comportamiento de las sumas parciales. las series de Fourier para x2 y e'.
!'

51 O series de Fourier
convergencia uniforme 511
EJERCICIOS B
Sumando se ve que la contribucin debida al punto e se cancela, dejando
1. Sea f continua en {- r. < x < ;r} y supngase que f' es integrable all. Demos- la frmula regular (l) para la integracin por partes. Evidentemente puede
trar que nevarse la demostracin hacia el caso de un nmero finito de disconti-
(-l)kkb1e _f(-71') - /(w) nuidades en f'.
ka1e-O TT

2. Aplicando la serie de Fourier para x deducir 2,


205a Teorema. Sea f una funcin continua en {-.,, < x ~ .,,} y sea
.,. /(7r)= /(- .,,)de manera que la extensin peridica de f es con-
(a) t
co 1
k2 =
,,i.
6 (b)
co ( -1)"+1
t --- = 12 tinua. Supngase adems que f' es seccionalmente continua. Por
tanto. por el Teorema 20.4b, f se representa por su serie de Fourier
1
(e) t
co
(2k - 1)2 =
.,,2
8 1
f(x) = - a0
2
+ I1
co
(an cos nz + bn sen nx),
20.S DERIVACION E INTEGRACION. donde a,, y h,, tienen sus definiciones usuales. Entonces. en cada
CONVERGENCIA UNIFORME punto x donde /"(x) exista. puede calcularse /'(x) mediante deri-
vacin trmino a trmino -es decir
Hemos visto las condiciones bajo las cuales una funcin f definida en 00
{-1T ~ x ~ 7r} es representable como una serie de Fourier. Ahora se f'(x) = 21 (nbn cos nx - nan sen nx).
desean investigar las condiciones bajo las cuales las operaciones del an-
~
lisis pueden efectuarse trmino a trmino en estas series. Por supuesto Demostracin. En tal punto. f' satisface las condiciones de nuestro ....
que el estudiante recordar que se tienen teoremas generales bajo los teorema de la convergencia (20.4a). de modo que la serie de Fourier para
cuales puede diferenciarse e integrarse trmino a trmino a una serie. f' converge en el punto x. De donde. para este punto
condiciones que implican la convergencia uniforme. Salta a la vista que.
a' 'X>
en el caso de las series de Fourier. estas operaciones pueden realizarse f'(x) =--- + 2 (an' cos nx + bn' sen 11x),
bajo condiciones considerablemente ms dbiles y son estas condiciones 2 1 ..&-
~l
ms dbiles las que vamos a establecer a continuacin. donde a/ y h,,' son los coeficientes de Fourier de /'. As que solamente ~
Antes de empezar hagamos algunos comentarios acerca de la inte- debe demostrarse que ao' = O, a,,' = nb,, y b,/ nan. =-
gracin por partes. La frmula de integracin por partes Puesto que f' es seccionalmente continua. las integrales implicadas
pueden integrarse por partes. As que
(1) f.Jg dx = fg 1:- f.Jg dx fil' f'(z) dx = 11

a0' = -1 -1f(x) 1 = -1 (!(") - f(-1T)] = O.


se prob bajo la hiptesis de que f' y g' existen en todos los puntos en 7J' -11 7J' -11 7J'

{a ~ x ~ b} y son integrables. Si /' existe excepto en un nmero finito Adems


11
de puntos y es una funcin seccionalmente continua. todava se aplica
la misma frmula. Porque, supngase que f' tiene una discontinuidad an'=- lf
1T -,,
1
f'(x)cosnxdx=-f(x)cosnx 1
1T .
11

_.,,
+-"fil'
7J' _,,
f(x)sennxdx
en e entre a y b; entonces puede escribirse

J.i'g dx = fr g dx + J.i' g dx.


1
= 1T- [/(11') - f (~11')] + nbn = nbn
Podemos integrar por partes cada una de estas ltimas integrales: De manera semejante bn' = -na". 1
J.'r g dx = f (c)g(c) - f (a)g(a) - J.'1g' dx. En la demostracin de este teorema no se demand la convergencia
uniforme de la serie original o de la serie diferenciada. De modo seme-
y jante. al discutir la integracin trmino a trmino. no requeriremos la
convergencia uniforme. De hecho, no se requerir siquiera la convergen-
f.Jg dx = f(b)g(b) - /(c)g(c) - f.Jg dx. cia de la serie original!
convergencia uniforme 513
512 series de Fourier
Tal y como demuestran los dos teoremas anteriores. no es necesario
205b Teorema. Supngase que f es seccionalmente continua en {- 7r < demandar la convergencia uniforme para permitir la integracin o la de-
~ x <
7r} y que su serie de Fourier es rivacin trmino a trmino de una serie de Fourier. Sin embargo, de
ocurrir. la convergencia uniforme es conveniente. Daremos un criterio

f (x) ,_, - - + 00
I (an cos nx + bn sen nx). para la convergencia uniforme de las series de Fourier.
. 2 1
20.SC Teorema. Sea f continua, con f(-rr)= f(-7r) y con una derivada
Entonces seccionalmente continua en (- 7r ( x -rr}. Entonces la serie de <
Fourier converge uniforme y absolutamente hacia f en ese inter-
= 0 (x + 1T) + I!Cansennx + bn[cos nx- {-1)"])
fa:
-11
f(x)dx

en {-'lT'<x<11"}.
2 t n valo. Adems,
lf(x) - Sn(:r:)I
e
< J'
Demostracin. Definir F por
donde Sn(X) = - + I. (a" cos kx + b1c sen kx)
F(x) =fa: f(t) dt - ! a0x 2 1

Entonces F es continua; adems f"


-11
=
f- au/2 y por tanto es seccional-
mente continua. Tambin F tiene derivadas laterales derecha e izquierda
2
y C2 =!f. 1T _,,
f'(x)" dz.

en los puntos de discontinuidad de f y F(Tr) = F(- 7r) (por qu'?). En- Demostracin. Denotemos Jos coeficientes de Fourier de f por a11 y b11
tonces F se representa por su serie de Fourier: y los de /' pora,,' y b,,'. Entonces
a: 1 1 ~
(1) a,.' = nbn y b'n =-na"'
= = - A 0 +1 An cos nx + Bnsen nx,
F(x)
f-r
f(t) dt - - a0 x
2 2 1
y. por el Corolario 20.2b,
lf" f'(x) dz,
donde A 11 y Bn son los coeficientes de Fourier de F. Por tanto, para
(2) ~' + I~ (an' 2 + bn'1) < - 1
2 1 1T _,,
n;;?; l.
supuesto que /' es integrable.
An = -1 f11 F(x) cos nx dx Consideremos
7T -'ti
m

1
= -F(x)sennx
n1T
lfl - -1
-11 nTT
f
11
-11
F'(x)sennxdx
ISm(X) - Sn(x)I =

Entonces (ver Ejercicio A3)


I (a1c cos kx + b1c sen kx).

= - -1
nTT
f-11
11

[ f (x) - -- J
a sen nx dx = - -1 bn
2 n

De modo semejante. Ahora bien. por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

As que F(x) 1 0 + Ico (1- ansen nx -


= -A - bn cos nx . 1 ) (3) ISm(x) - Sn(:e)I < (I
n+l
!)U(
k2
I {a n+l
1/
1 + b,/))U
2 i n n Pero
Pero f'(Tr) = 7rOu/2, de modo que por la ecuacin anterior
(4)
1 1 ~i 1 ~ b
- a0TT = - A 0 - 1- bn cos n1T = - A 0 + 1 (-1)" -.!! y
2 2 1n 2 1 n
Esto evala A ... Sustituyendo el valor para Ao en la serie de Fourier para
(5) "' 1
I-<I-<
n+l k2
1
n+l k 1
00
f.
n
00
d:r:
-=-.
z9 n
1
F. se obtiene el resultado. 1
514 series de Fourier series senoida/ y cosenoida/ 515

As, de (3), (4) y (5) se obtiene


(6) ISm(x) - S"(x)I < cJ-;,,
donde C2 = !
7T
f.
-
f'(x) 2 dx.

Esto prueba la conve rgencia uniforme por el criterio de Cauchy. Si


se observa que, por el Teorema 20.4b, S,,,(x) ~ f(x), en cada punto se
obtiene inmediatamente, a partir de (6) si se hace que m ~ oo,
Grfica de una funcin f
lf(x) - SnCx)I < C/J~. 1 definida entre O y 7r

20.6 SERIES SENOIDAL Y COSENOIDAL.


CAMBIO DE ESCALA
Se hizo notar en el ejerc icio anterior (A2 de la Secc i n 20.1) que si
es par. su serie de Fourier consiste solamente de trminos en coseno
y e l trmino constante: y que si f es impar. su se ri e de Fourier consiste
sola mente d e trminos en seno. Ahora examinaremos este fen meno un Extensin par de f
poco ms detalladamente.
Sea f dada en :o < x < -::- l. Si se define f en !- " < x < OI como
una funci n par -es decir, por f(x) = /(-
x)- se dice que se tiene una
extensin par de f. Si se define f en f-" < x < O como una funcin
impar -es decir, por /(x) = - {(-
x)- se dice que se tiene una exten-
sin impar de f. Si entonces se extiende f por periodicidad con perodo
2,,., estas dos extensiones da n lugar. respectivam ente. a la extensin pe-
ridica par y la extensin peridica impar de f. E n tod os los casos nor-
malizaremos mediante

f(x) = ~ [f(x + O) + f(x - O)]


Extensin impar de f
en puntos de discontinu idad. y en cero y los mltiples de tr.
En el caso de la extensin par, la serie de Fou rier para f se reduce
a una se rie que contiene solamente el trmino con~tante y los trminos
Esta expresin se llama serie senoidal para f y
en coseno:
a ""
f(x),...., -9 + L " cos nx
bn = -1
7T
J' -
f(x)sennxdx = -
o
21
f(x) sennxdx.(Cmo?)
7T

2 1 EJEMPLO. Ya que x es impar, la serie de Fourier completa para x es una


E sta expresin se llama serie cosenoidal para /. y serie senoidal. Ahora calcularemos la serie cosenoidal.

" = -1
7T
f.
-
f(x) cos nx dx = -
7T
21 o
f(x) cos nx dx. (Por qu?)

f se reduce
Solucin:

y para n >O
a0 = ~
7T
r0
X dx = 3~ =
TT 2
'TT,

En el caso de la extensin impar. la serie de Fou rier para


a una se rie que contiene ~o la mente los trminos en se no:
co
2
an=-
. o
2 l
xcosnxdx=-- [(- t r -
'TT~
t]=l_r
0
4
n par

f(x)"' L bn se n nx 7T - n impar.
7Trl2
1
516 series de Fourier integral de Fourier 517
_ _ ~ ~ cos (2k + l)z . (b) Si g es integrable, entonces
Asi que lz1- '1T '1Tf (2k + 1)2
) fw f (:x:)g(x) dx = -21 olXo + Iao (a,.ccn + b,JJ,.),
-
1r -w 1
Podemos tener series de Fourier sobre otros intervalos que no sean
?- r. ~ x ~ r.}. Sea 4'<Y> integrable sobre {- L ~y< L}. Si se sustituye donde "y P,, son los coeficientes de Fourier de g.
=
y Lx/r. y se hace fCx) =
+<Lx/r.). se obtiene 2. Supngase que fes peridica y tiene m derivadas continuas en {- ~ .\ ( ::-}.
Demostrar que
(1) /(z) ,._ 0 +I (an cos nz + bn sen n:r:), lf (:x:) - Sra(x)I
e
< nm-~'
2 1

donde donde

(2) " = -1 I'lt /(z) cos nx dx = -1 IL </>(y) cos -mry dy C2 = (2m 1_ l}ir f"_}! <m>(xff- dz.
'1T -r L -L .L
y

(3) bn = -1 I'lt /(z)sennzdz = -1 fL n'1Ty


<f>(y)sen-dy. 20.7 LA INTEGRAL DE FOURIER
'1T -r L -L L
Supngase que f es acotada. integrable y absolutamente integrable des-
Ahora ( 1) se transforma en de - oo hasta + oo; es decir. supngase que tanto
a -:o mry n'1Ty
</>(y)~ .J!
2
+ I1 " cos - L + bn sen-L ,
donde " y bn estn dados por (2) y (3).
Evidentemente que no se tienen nuevos problemas al discutir la con- existen (ver Ejercicios 83 y B-n. Entonces para cualquier intervalo
vergencia. Simplemente hemos hecho un cambio de escala llevando f- L ~ x ~ Ll la serie de fourier para f es
< < < <
!- r. x -:rl hacia f- L y Ll. Es evidente que existen series se-
00
noidales y cosenoidales para este nuevo intervalo. Por traslacin, podran a0 ( mrx mrx)
f(x)l'J-+! a"cos-+bnsen-,
considerarse series de Fourier sobre cualquier intervalo fa x ~ b} no < 2 1 L L
centrado en el origen.
donde los coeficientes estn dados por (2) y (3) de la Seccin 20.6. Se
EJERCICIOS A desea examinar. de modo completamente heurstico. el comportamiento
l. Calcular las series senoidal y cosenoidal para las siguientes funciones en de esta serie conforme L ~ oo.
IO<;x~:r}: Primero obsrvese que
(a) sen x Ch> cos x e
2. Calcular las series de Fourier de las siguientes funciones en el intervalo
k) 1 (d)
laol = 1L
1 JL f(t) dt 1 < L1 IL
-L -L
1 Jao
IJ(t)I dt < L -ao l/(t)I dt-+ O.
{-L(x(L}:
(a) x 2 (b) x 2 +x k) 1 Tambin se tiene que
3. Demostrar que l"1c cos kx + bk sen kxl ~ + b1c V a1c2 2

4. Escribir la forma de lu serie de Fourier sobre la < x < bJ y dar las frmulas
~ ( " cos-
,,,
mrx + bnsen- mrz)
para los coeficientes. 1 L L

t. Supngase que f satisface las


EJERCICIOS B
condicione~
= 2co -L1 f L
f(t) [ cos -mrt cos -mrx +sen -n'1Tt sen!I__
L L L
'1T:I:] dt
L
f
del Teorenm 20.Sc. Demostrar que 1 -L

= 2co -1 JL
"o' 1
(a) - + Iao (a1c' + b1c2) = -
n
J2(x) dx.
f(t) cos (n1T
-(x - t)} dt.

2 1r -
1 L -L L
integral de Fourier 519.
518 serles de Four/er
De aqu que puede intercambiarse el orden de integracin.
Ahora, n7r/ l = Un, ~,1 u =7r/ L. y nuestra suma se transforma en

-1 Ico llnu IL f(t) cos [un(x - t)] dt.


J0 (z) =; L: /(1)[fcos u(z - 1) du dt J
'IT 1 -L

Esta expresin guarda semejanza con la suma de Riemann de una fun-


=:== l ao
7T
f-co
f(t) sena(x - t) dt
X - t
cin f. definida por
1 feo sen ay
F(u) = -1 IL f(t) cos u(x - t) dt.
= -
7T -1
f(x - y) - - dy
y
'IT -L

De manera que conforme L ~ oo. nuestra suma parece converger hacia = -1 f.eof(x - senay
y) - - dy + -1 J senay
f(z - y) - - dy.
7T o y 7T -co y

-1 c:o du fao f(t) cos u(x - t) dt. Remplacemos y por - y en la segunda integral y combinmosla con la
primera para obtener
'1T O -ao
Escribimos
Ia(x) = ~
f(x) 1
r-.J-

1T
cO du
O
f ao
-ao
f(t) cos u(x - t) dt, 7TJO
feo f(x + y) + f(x -
2
y) senay dy.
y

Ahora. por el Teorema 18.3f, para a >O se tiene


donde, como en el caso de las series de Fourier, el smbolo - se lee
como corresponde a. 1 =-2 J:ao -
senay d
- y,
El argumento anterior es un esbozo de la discusin oriainal de Fourier. 'IT o y
Aunque ya no se considera una demostracin aceptable, es histricamente
interesante y nos permite escribir la frmula. Nuestra meta en esta sec- de modo que f(x) = ~ f'(x) senay dy.
cin es dar una prueba de convergencia de esta frmula e indicar algo 'ITJO y ~~
~

acerca de su utilidad. De donde -~-~

20.7a T':,'.'rema. Supngase que f es acotada y tanto s_:/(z) dz como Ia(x) - f(x) = ~
7T
(ao[f(x +y)-'- f(x - y) - f(x)Jsenay dy
"' 2 y
-
...
~:.

f lf(x)I dx existen, y que f satisface la condicin de Dini en un


- c:o x -es decir, existe un 81 > O tal que J:-'11 g(x
punto - 1 dy exis-
- - 'y)
= ~ f"'g(x,
.,, Jo y
y) sen ay dy.

te, donde o Y De aqu en adelante la demostracin es semejante a Ja aplicada con


_ /(x +y)+ /(x-y) --/() la serie de Fourier. excepto que es un poco ms complicada debido a que
8(X,y) - _ X.
el lmite superior de integracin es infinito.
Entonces para esa x se tiene Procedemos de la manera siguiente:

f(x) = !f i duf i f(t) cos u(x - t) dt. l 0 ()


X - ) = -2 J:b g(x,y).
f( X --senay dy + -2 J.' f(x +y)+ f(x - y) -
senayd
- y
Jo
1T -ao 1T o y 7T b 2 y
Demostracin. La integral que se desea evaluar es el lmite conforme
a~ r.o de - -2 J.aof (x)-.
senay
- dy = 11 + 12 + 13

respectivamente.
y
f
'IT b

la(x) = -1 f. du I f (t) cos u(x - t) dt. Ya que la integral J :1 es c.:onvergente. se sabe que para cada < > O existe
1T o -co
un B 1 tal que
llal < ;2 lf(x)I 1f.co -
Ahora bien, la integral interna converge uniformemente respecto a u por
y - dy l < E
senay si b > B1
la prueba M pues 6

lf(t) cos u(x - t)I ~ jf(t)!.


ejercicios 521
520 serles de Fourier
Si f es par, la integral se transforma en
Tambin
IJ. I <: : .f.co l/(z + y)I + l/(z - y)I dy -2 f.ao du f.oof(t) cos ux cos ut.
1 '7T b 2 y '7T o o

<: - 1 J.co [1/(x + y)I + l/(z - 2 f.a:i l/(t)I dt


y)I] dy = -b
Asi que si f es cuasi diferenciable en {x;:: O} y fo 1/(z)I dx
00

existe, en-
~b -a:i '7T -a:i tonces f puede extenderse para ser ya sea par o impar. De modo que, por
J.co 1/(t)I dt.


De donde ll2l < E si b > B2 = -2 Ahora se escoge b > mx el Teorema 20.7b,

[B1. B2] y se mantiene fijo.


'TrE -co
-1 [f(x + O)+ f(x - O)] = -2 f.ao du f.aof(t) sen ux sen 11t.dt
2 1T o o
R~gresemos a estimar a J 1. Se escoge 8 < 81. y tan pequeo que
(1)
= -2 J:oo du f.oof (t) cos ux cos ut dt.
;f g(:t; 1 y) 1dy < .
Cuando las integrales
'" o o

Entonces J1 = 1; f g(:t; y) sen ay dy 1< ; J: 1g(:t; y) 1dy g(u) = J~ J.o /(t)sen ut dt


1T
00

+ ~1 f" J~ f.o /(f)


00

g(x, y) sen ay dy 1 y h(u) = COS lit df,


r. .. ., y 1T

existen, reciben el nombre respectivamente de transformadas senoidal y


cosenoidal de Fourier de /.,.por ejemplo. se sabe que f satisface Jas
condiciones del Teorema 20.71>, y si tanto g como lz son dadas para
Por el lema de Riernann-Leb~sque, esta ltima integral se nu1ifica
u ;:: O, entonces se pueden usar las frmulas ( l) para regresar a /:
cuando u ~ oo. Por tanto existe un A >O -1 [f(x +O)+ f(x - O)] = J2J~
-
00

g(u) scnux du
2 7T o
~ J.b g(x, y) senay dy 1 < E si a > A.
~.,, f.o h(u) cos ux du ..
00
1'" a y =
As que para a >A se tiene
EJERCICIOS B
1 t. Aplicar la integral cosenoidal de Fourier sobre /, definida por

20.7b Corolario; Supngase que fes cuasi diferenciable y tanto L: /(z) d:t /( ) - O
X _ {l {0
{x > l},
<.e ~ 1}
como J_ co l/(z)I dx existen. Entonces para todo x 00
sen u cos u.x

-1 [f(x +O)+ f(x - O)]= -1 f.ao du fao f(t) cos u(x - t) dt.
L
para evaluar
o u
du.
l. Aplicar la integral senoidal de Fourier sobre /, definida por
2 '7T o -co

Demostracin. Probar este corolario mediante el Teorema 20.4b. 1 f(x) = {:nx {O< X< 71'}
{x > 71'},
Si f es una funcin impar. la integral de Fourier se reduce a 00

f.
sen ux sen 7Tll
para evaluar du.
o 1 - u2 .
-2 f.oo du f.aof (t) sen ux sen ut dt. (Es impropia esta integral en u = 1?)
'7T o o
522 series de Fourier espacios de funciones 523

3. Dar? ejemplo de una funcin para la cua1f: f (x) dx exista


no exista. c:o
~ f: a:,l/(x)I dx
Se define el producto interno(/, g) de dos funciones en.? por

(f, g) = f,, f(x)g(x) dx


4. Dar u~ ejemplo de una funcin para la cuaif_J IJMI dx exista Y
no exista. c:o
f:
.
0
/(x) dx
y la norma de /. a saber 11/11. por
5. Demostrar mediante la aplicacin de la integral ~osenoidal que
f J cos uz
Jo a' +wdu =2ae-cu:I
1T 1
a >0,{-ex> <x <ex>}.
11!11 = Jf. .f'(z) dz = ../(f,f)

20.Sa Lema. 11111 = O si, y solamente si /(x) =O en l- -rr ' x ~ 7r}.


6. El teorema de existencia dio las condiciones suficientes bajo las cuales existe la
integral de Fourier. Probar que Ja integral de Fourier de (sen x)/x existe, de Demostracin. Es evidente que si f(x) = O, entonces f(x) = O y
00

mostrando as que el requerimiento de la existencia def.


condicin necesaria. - c:o
l/(x)I dx no es una
11!11 = Jf. O dz = O.
7. Escribir la integral de Fourier para f dada por
O {x <O}
Inversamente, si 11111 = O, entonces 11/11 2 = O,
f (x) = (e-z {x > O}
de modo que f~/2(x) dx =O.
co cos xt + t sen xt
y evaluar
O
1
+I 2 dt. Supngase que existiera un Xo en el cual /(x) =fa O. Entonces f(x 0) >O
y, por el Teorema 3.2c, existe una vecindad -digamos (x0 - 8 ' x ~
8. Sea f dada por
{x <O} ' Xo + 8}- en la cual f (x) ~ ~f(xo). Entonces

f(z) = {! {O< X < 1}


{x >n.
O =f. f'(z) dz >
1
L~: f'(z) dz > lf'("'oXW) = df'("'o) > O.
:,:.';l!:'..,
(sen t cos xt +sen xt - cos t sen xt) Esta contradiccin completa la demostracin. 1
l
cxi
Evaluar dt.
o t
Este lema es el anlogo del Teorema 8.lc. Tambin existe una desigual-
dad de Cauchy-Schwarz:

20.8 ESPACIOS DE FUNCIONES. CONJUNTOS 20.8b Teorema. (/, g)' 11/il llcll y la igualdad se cumple si, y solamen-
ORTONORMALES COMPLETOS te si, una de las funciones c;.s un mltiplo constante de la otra.
Demostracin. En presencia del Lema 20.Sa, la demostracin es for-
Una coleccin de objetos,._ matemticos (tales como funciones, nme-
ros) que satisfacen los Teoremas 8.ta y b se llama espacio vectorial.
malmente idntica a la del Teorema 8.2c. 1
Si sucede que esta coleccin de objetos es una coleccin de funciones A partir de esto, tambin se obtiene la desigualdad del tringulo me-

plo, el conjunto de funciones definidas en {a 'x


definida en un cierto intervalo, se llama espacio de funciones. Por ejem-
'b} es un espacio de
ese tipo. De modo que tambin es la coleccin de funciones integrables,
diante el mismo argumento que el usado para el Teorema 8.2e.

20.Sc Teorema. 11/ + cll '11 /11 + llBll


tanto como la coleccin de funciones continuas. Se define la ortogonalidad en trminos del producto interno; f y g
Aqui discutiremos el espacio de funciones que consiste del conjunto son ortogonales si
de funciones continuas definidas en {- '7T ' x ' 1Tl. Este conjunto de
funciones se denotar por . Se evidenciar que una traslacin y un
cambio de escala reducirn cualquier intervalo al antes dicho, de ma-
(/, g) = f,, f(x)g(x) dx = O.

nera que las consideraciones son tpicas. Se dice que un conjunto de funciones es un conjunto ortogonal si dos
espacios de funciones 525
524 series de Fourier
la cual evidentemente es menor cuando ak = ck. 1
miembros distintos cualesquiera son ortogonales, y es un conjunto orto-
normal si cada funcin tiene norma unitaria. Por ejemplo, el conjunto Denotaremos l; Ckf/Jk por S,.. Asi, Ja sustitucin t 11
o
= S,, en el teorema an-
de funciones terior proporciona e] siguiente corolario.
{l. sen 6, cos 6, sen 26, cos 26 ... ]
20.Se Corolario (Desigualdad de Bessel). Para toda f en !F,
es un conjunto infinito de funciones ortogonales por las frmulas (2). (3)
y (4) de la Seccin 20.1. Pueden normalizarse dividiendo cada funcin
entre su norma. Por tanto
1 1 1 1 1- } Demostracin. Escjase t,, = S,,. Por (3) .
{.Jl,,,, .J; sen 6, .J; cos 6, .J# sen28, .J; cos 28, ..
forman un conjunto ortonormal.
para toda n. 1
Supngase ahora que las funciones Regresaremos a comentar muy brevemente acerca de los conjuntos de
{t/>o. t/>11 t/>2 ,,,,, .. .} puntos. principalmente a hacer una d~finicin. Sea A un conjunto de pun-
forman un conjunto ortonormal en !!F. Puede inquirirse acerca de la po- los y R un subconjunto de A. Se dice que B es denso en A si. dado cual-
sibilidad de representar un miembro arbitrario de nuestro espacio de fun- quier punto Pu en A. existe una sucesin de puntos f P,,1 en B con P,, ~Po.
ciones en trminos de las 4' Se requiere la exi~tencia de coeficientes e Por ejemplo. los racionales son densos en los reales. porque el desarroJlo
tales que decimal (ver Ejercicios C3 y C4 de la Seccin 2.7) de un nmero real x
(1) =
f Cot/>o + C1t/>1 + C2t/>2 + + Cn<f>,, + " representa tal sucesin de racionales que converge a x.
Si es posible, y es permisible la integracin trmino a trmino. puede Regresemos ahora a los espacios de funciones: se dice que un con-
calcularse junto ortonormal r+nl es completo en !F si 11/-S,,jl ~O, donde, por su-
(f, t/>k) = (Cot/>o + C1t/>1 + , </>k) puesto. S,, = ~,, c,.<f>,. con e,: = (/. tjJ,J.
= Co(<f>o, t/>k) + C1(t/>1 </>k) + + Ck(</>k </>k) + '
(2) (/, </>k) Ck. = Encontramos. viendo !F como una colecci6n de puntos - es decir,
Los ck as determinados reciben el nombre de coeficientes generalb.ados funciones que juegan el papel de puntos--' con la distancia entre dos pun-
de Fourier de f respecto al sistema ortonormal de las .p. Por lo tanto. tos f y /: dada por I!/ - gl!. como muy ilustrativa. La razn es que existe
si f puede desarrollarse en la forma (1 ), entonces los Ck estn <;fados por (2). una cierta semejanza formal entre los conjuntos de puntos y los conjuntos
20.8d. Teorema. Para cada n, la seleccin de los"" se har de modo que de funciones, puesto que la distancia (norma de la diferencia) satisface
00
las tres condiciones de las cuales dependen la mayor parte de las propie-
In =I ak'/>k sea la mejor aproximacin a f cuya norma es dades geomtricas de los conjuntos de puntos. a saber.
o
= ( 1) :/ ~ o.
Uk Ck.
Demostracin. El problema es escoger los a de modo que 111 - t,.JI sea (2) 11/!I = O si. y solamente si. f = O.
la menor. De modo equivalente. puede hacerse 111- t,,11 2 un mnimo: (3) la desigualdad del tringulo 111 + 1:11<111 + llRI!
Uf - 1.0 = (f - t.,f - t.) = (1 - i a.th.J - i a.th) Denotemo~
nitas de las
por L el conjunto de todas las combinaciones lineales fi-
+-esto es. el conjunto de todas las funciones de la forma
n n n
= (f,f) - 2 Io a1c(/, t/J,J + Io Io a1ca 1(</J1c, </J,).
4' esto se reduce a


Usando Ja definicin de ck y la ortonormalidad de las Entonces el que el conjunto !<f>,,: sea completo en~ significa que L es
n n
denso en .'F con la acepcin de conjunto de puntos: dado cualquier
11/ - tn11 1
= 11/11 1
- 2 Io a1cC1c + Io a'/c
1
punto f en 5', existe una sucesin de puntos S,, en L la cual con-
(3)
n n verge hacia /. donde la convergencia se toma en el sentido de que la nor-
= 11/112 + 2 Io (a1: - c,J1 - Io c1:2,
ie.

526 series de Fourier ejercicios 527


ma o distancia tiende hacia cero. La inversa tambin es verdadera (ver mos. Entonces esto implica que la ecuacin de Parseval se cumple para
el Ejercicio B2). Jas funciones trigonomtricas. As que si f est en :F,
Este tipo de convergencia. a saber la convergencia en norma, no im
plica la convergencia puntual de la sucesin de funciones S,, hacia la fun- -
1 I,,
a2 ao
/ (x) dx = .J!.. + I (a" + b" ).
2 2 2
'IT -r 2 O
cin f en {-.,, ~ x ~ -rr}. Pero para muchos propsitos del anlisis avan-
zado es de igual o mayor importancia. EJERCICIOS B
Una consecuencia de la completez es el teorema de Parseval que se
l. Un conjunto de funciones (cpk} finito o infinito en nmero, se dice que es lineal
establece a continuacin. menle dependiente si existe una combinacin lineal finita de ellas sin coeficientes
20.8f Teorema. Si / est en :F y {</>,.} es un conjunto ortonormal com- cero, la cual se nulifica idnticamente. En caso contrario es linealmente inde-
pendiente. Demostrar que un conjunto ortogonal es linealmente independiente.
pleto en .'F, entonces
2. Sea {ti>,,} un conjunto ortonormal en :F, y sea !. el conjunto de todas las com-
00 binaciones lineales finitas de las t/>. Demostrar que si L es denso en !F, entonces
I
o
= 11111
Ck
2 2
{t/>n} es completo.
J. J?.emostrar que el producto i~_terno satisface el Teorema 8.2b: (i) (/,g) = (g,/);
donde e,. = (/. </>k). (11) (/,g + /1) = (/,g) + (/,/1); (ui) (a/ ,g) = (/,t1g) = a(f,g); (iv) (/,/) = 11/112.

Demostracin. A partir de la demostracin de la desigualdad de 4. Si {t/>n} es un conjunto ortonormal completo en :F, y si f y g estn en 9" con
Bessel. oc
g ......, L bkt/>k demostrar que:
" 2
o
llf-Snll 2 = 11/11 2 - I Ck ~ O conforme n ~ oo 1 oc
o (a) f C ,_ Io (ck bk)t/>k.
Este teorema refuerza nuestra visin de .F como un espacio vectorial. oc ::o
El conjunto f<f>,,} juega el papel de una base ortonormal. siendo los ck la (b) 2o c:k converge Y (/,:) = 2o c:kbk. (Sugereticia: Considerar ll/ + cl!2.)
proyeccin de f en la direccin del vector base t/Jk -es decir. la com- S. Sea {t/>n} un. conjunto ortonormal completo en :F. Supngase que (g, <J>k) =O para
ponente del vector en Ja k-sima direccin. Finalmente. la norma o lon-
gitud del vector es Ja raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las toda k implica e= O. Supngase que / est en .F y ,_}; '-kf'k y, finalmente,
componentes: o
00
supngase que Lo cktl-k converge uniformemente en {-ir <; x <; r.}. Demostrar

qu~ converge hacia /. [La condicin (g, tl-k) = O implica g =O es verdadera en


el caso de las funciones trigonomtricas.]
La analoga. aunque muy til. no puede llevarse demasiado lejos. En los
espacios vectoriales euclidianos dimensionalmente finitos. el vector es la
suma de sus componentes en las direcciones base. Lo anlogo aqu sera
ao
f = Io c1:4'k = Co</>o + C14'1 + + cn<f>n +
No obstante, la igualdad en la acepcin de convergencia puntual no siem-
pre es el caso aqu.
De hecho, es verdadero que las funciones trigonomtricas

1 , -=sen
1 1 cos 8, ,-
O,-= 1 sen 20, 1- cos 29, ...}
{ ...,-
2rr .Jrr .JTT ...TT ...TT

forman un conjunto ortonormal completo en :F, aunque no lo probare-


Frmulas elementales
de derivacin e integracin
~:-

dz"
-= nzn-1
d
- log z
dz
=. -z1 """
d
.,_ r = e'
dz
d d
dz senx = cos z tb: cos z = -senz

d d
- tan x = sec2 z -cotz = -csclz
dz dz
d d
dzsecz = secztanz dz cscz = -csczcotz
d
dz ang senz = VI _
1
z2
d
-ang cosz = _r .-1
--
dz vl-zl
d 1 d -1
- ang tan z
dz
= -----::;
1+ ;i;-
dz ang cot z = 1 + zl
J~ =
zn+l

J z" dx = n + 1 + e, n;:/:. - l loglzl +e


Jrdz=r+c
Jsen zdz = -COS X+ C Jcos z dx = sen z +e

Jsec2.zdz =tan z +e Jcsc1 z == -cotz +e

f secztanzdz = secz +e J ese z cot z tb: :e: -ese z + e

J
dx 1 z
- -2 = -ang tan- +
zl+a a ... a
e J~=angsen;+c
1 g z-al
dz= - l o
f-z2-a
- 1
2a
- - +e
z+a fv:: . . == log lz :1: ,z1 :1: a'I + e
Jsec z dz = log jsec z + tan zl + e J cscztb: = log lcscz- cotzl +e

(529]

Respuestas, sugerencias
y soluciones

SECCION 1.2
EJERCICIOS B
\. (b} a+ (-a)= O, de modo que ba + b(-a) =O o bien ab + b(-a) =O. ~or
Ja definicin de negativo b{- a)= -(ab).
(d) [a+ (-a)J[b + (- b)J =O. Multiplicar y obtener el resultado.
>
(/) Si a O, multiplicar por a; si a < O, por - a.
(li) Supngase que b =F O: a =ab(l/b) = O.
(') b >O: multiplicar ;-\nbos miembros por a.
(/) b < O: multiplica nbos miembros por - a.
(n} x/y = a y u/v = . .~nifica x = ay, 11 = bv. (xu)/(yv)=e significa xu = eyv.
El problema se reduce a demostrar que ab =c. Multiplicando se obtiene
xu = (ay)(bv) =
(ab)yv. Por lo tanto, por la unicidad de la divisin se ob-
tiene ab =c.

SECCION 1.7
EJERCICIOS A
1. (a) sumar n +J a ambos miembros: los segundos miembros se reducen a
(n+ J)(n + 2)/2.
{e) Aplicar la parte {a).
2.
b d f 8 j

sup -lf 1 i - 1

inf - - -i -s O(enS)

EJERCICIOS B
4. Excepto cuando x = O.
SECCION 2.2

1. (b) !; (d) + oo; (/) diverge: los trminos pares ~ - oo.


2. {b) O {d) oscila.
EJERCICIOS B
1. (b) t; (d) 10; (/)o.
2. Por induccin la.I < l0ol911 - O.

{531)
respuestas 533
532 respuestas
SECCION 3.4
3. EJERCICIOS A
b d
2. En los enteros.
2Hn=4) t(n es 2) 6. Por el Teorema 3.3a.
sup
8. (a) z = 1 + Vy - 3, {y;> 3}; (b) a:= 1 - Vg- 3, {y> 3}.
inf -1 -co
EJERCICIOS B
4. 2. g(x) = x(l - x) y es continua en todo l.
a e ~
8. f(x) = x1 - 3x + 5 en todo punto en el intervaJo.

sup l tt/2
- 1 10. Definir /(a) como /(a+ O) y /(b) como f(b- O).

O(se al- OlSoal- o SECCION 3.6


inf canza) canza) EJERCICIOS A
2. (a) -y1A/:1M (b) -yH/:i:Y.s
SECCION 2.3
EJERCICIOS A 4. a:4V6y=S
6. (u) ..z + h - .y; = h/2v;;,.
t. (b) +>; (d) l; (/) -l; (h) Sa'.
EJERCICIOS B
EJERCICIOS B 2. /'(O O) ra O.
6. (a) a/3; (b) O; (e) l. 4. {/ag1 - /.g1)' m (/i'g1 - /a'g1) + (/ag1' -/.g,').
EJERCICIOS C 8. Aplicar induccin.
" "6 por 10. Para ver que /'(O) existe:
2. (a) z2l < [(z" + y")/2]1 < z, reemplazando y por O y a cont1nuac1 n
X

As que el limite es x mx (x, y).= /Ch>~ /(O)= hsenf.-o.
(b) mx a1; (e) y = mn (%,y); (d) mn a,.
11. C0t - P>!'Ca>.
SECCION 25
EJERCICIOS A
SECCION 4.3
t. (b) m/n; (d) -2/zl; (/) !. EJERCICIOS A
2. (a)3; (e) 1; (e)O; (g)8; (i)l; (k)O. l. (b) Supngase que a= O. Entonces para P: O, b/n, 2b/n, . , b se obtiene
FJERCICIOS B S = "f.(jb/n)'b/n ::::s (b"/n)'f.j' = bn(n + 1)(2n + 1)/6n' -IJl/3.
2. 1. EJERCICIOS B
6. /(O+ O) es +>,/(O - 0) =O. 2. -1.
8. f (O + O) = tt/2. /(O - 0) = -w/2. 4. i log 2.
'
EJERCICIOS C
SECCION 4.6
1
2. -
n
a,. EJERCICIOS A

SECCION 2.7 l. (b) (z 1 -


3) senz +
2x cos :i: C. +
(d) ea(a senhz - b cos "2:)/(a1 + b 1) + C.
EJERCICIOS A

2. ca> Subwcesl6n c1e ( 1 + ~J ce> [ ( 1 + ~rr -"' (/) l sec z tan z + l log lsec z + tan zl + C.
(h)ang senz/a +C.
(j) -xVx1 - a1 /2 + a2[1og l:e + Vx1 - a1 IJ/2 + C.
(/) Racionalizar.
5. -/(z).
(e) Subsucesi6n de ( 1 + ;)".
534 respuestas respuestas 535
SECCION 5.2 SECCION 73
EJERCICIOS A
EJERCICIOS A
4. Hacer y = x". Entonces log y =a log x de modo que y'/y
= ay/x = ax- 1

EJERCICIOS B
= a/x o bien y'=
1. (b) cou = 1 - ~ + ~ - ~ + R.,, IR., = IRal <:: l~I
2. (a) 1, (e) 1, (e) 1, (g) c.
EJERCICIOS C
cos z = '12[1 - (z - 11/4) - .!..
2!
(z - w/4)1 + .!.
3!
(z - '!.4}'t
'4!.)'] +
1
1. (b) O; (d) t!.
+ .!.
4!
(z - 11/4)1 - .!.S! (z - '4!.) - .!.
6!
(:r: - R7
'

SECCION 5.3
EJERCICIOS B
IR1I < ~ 1z - ~ r.
z1 zl z' z1 z1
2. Reemplazar 8 por (11/2- 8) en sen (r. - 8) =
sen 8, entonces aplicar la frmula (d) r = 1 + z + 2i + 3i + 4! + Si + 61 + R,,
de adicin. Derivar para obtener la segunda frmula.
1
IR.,I < 7! elllxl',
SECCION 6.2
EJERCICIOS A r = t! [ 1 + (z - a) + i? (z - a)1 + + ~ (z -. a) 1] + R.,,

1. (b} -2 - v'2/2, -2 + v'22, -v'l/2, v'i.12. l, 2.
1
3. (a) Todos los puntos en {-1 <y< l}. (e) {O< y< 1}. IR, < -7! e4e1- 11z - al'.
EJERCICIOS B zl :r:' :r; 1
2. IA -
z,.I < cr"/(1 - r). (/) cosh z = 1 + 2i + 4! + 6! + R.,, IR.,I = IR1I < e1s11zl'.
4. Por el criterio de Cauchy. (h) 2 + 6(:z: - 1) + 1.S(z - 1)1 + IJ(:r: - 1)1 + .SlZ - 1)1 + (z - l)',
6. Por el criterio de Cauchy. R.= O, n > 6.
(j) 108 + 2S2(z - 2) + 270(z - 2)1 + 16S(z - 2)1 + 60(z - 2)1
+ 12(x - 2)1 +
(z - 2)1, R. =
O, n > 7.
SECCION 6.3
EJERCICIOS A
2. (b) sen 2z = z' - lz' + .,J.1 x .
(d) tan z = :r; + jx1 + 1J.,.:c
=
(/) angtan x z - lzl + l.z1
lb ld 1/ 2b
a(a -1)
1-
(h) (1 + z 1 ) = 1 + azl + - - z&
lim sup 2 CX) CX) 1 2
- -, _ (j) e-a = 1 - z' + lz' ...
lim inf -1 -1v'2 o o o EJERCICIOS B
z 1
2. cotz==---"'
:z: 3
SECCION CiA EJERCICIOS C
EJERCICIOS A 2. /(z) = e[l - lx + ffz' ].
l. Por el Teorema 6.4c.

SECCION 7.2 SECCION 7A


EJERCICIOS A EJERCICIOS A

1. (b) -Tr/2, (d) O,(/) 1, para oc = 1; O, para x > 1, (h) grande, (j) -1, (/) 1, (n} l, (p) v;. 1. (b)f, mn; 2, mx. (d) 1, mx. (/)O, nn; {/(n - i}ir: 11 par, mn; 11 impar, mx.
(h) e~Cn; (j) n par: O, mn; Vn/2 mx; n impar: O ninguno. +Vn/2, mx,
EJERCICIOS C -v' n/2 mln; (/) e, mx.
2. B = An!; 1-k'(z)/x"-' - An!f(n - k)! EJERCICIOS B
l. O, mn; 1, min; i mx. 4. f: ninguno; g: mfn.
respuestas 537
536 respuestas
EJERCICIOS B
SECCION 8.1 2. {a) El cubo unitario cerrado en E3
EJERCICIOS A
(b) La supeicie de la esfera unitaria en E 3
2. T = 100. 6. S.
6. l.
EJERCICIOS B
SECCION 9.7
2. Un plano a travs del origen que contiene a los vectores a y b. EJERCICIOS A
SECCION 8.3 l. (b) O; (d) .
. EJERCICIOS A 4. En Ja definicin de continuidad tomar e =/(x )/2.
0
2. (a) i - k, (d) 2i - j + 2k, (g) -1, (i) O, (j) O. EJERCICIOS B
8. F.s normal al plano que pasa por P, Q y R.
12.
-----
V (a1 + b 1) 1 + (a1 + b1 ) 2 + (a1 + b1) 1 < V a 11 + a11 + a11 + V 1
b1 + b11 + b11
4. Hacer g(x. x) = f'(x).

SECCION 10.1
EJERCICIOS B EJERCICIOS A
4. ((a x b) d]c - {(a X b) c]d = [(e X d) a]b - [(e X d) b]a. 2xz logz: -z:
3. (b) z1= - +
ze zl' z2 = ze + z2
SECCION 8.6 4. (a) u1 = cos v + senv Vi = (cos v - sen v)/u
2. P(t) =
P: + (P1 - P 1)1.
EJERCICIOS A u1 = senv v1 = (cos v)/u
4. S(x - 1) + 2(y - 2) - 2(:: + 1) = O. SECCION 10.2
EJERCICIOS B EJERCICIOS A
2. Si e no es onogonal a a, no existen tales puntos P. 2. (a) :e - y z: - 1; (d) 2% + 4y - z: = 3.
=
Si e es ortogonal a a, es una recta paralela a a que se encuentra a una distancia 4. Error mximo aproximado = .,,./1600 ,_ 0.00196.
de lcl/lal unidades.
4. Si los vectores son e19 e:: y e.: respectivamente. entonces i = e1 , j = e:i - e1 y SECCION lOA
k = e3 - e 2 Entonces a = a 1i + aJ + a,k = (a 1 - a 1)e 1 + (aa - a,)e: + a,e,. EJERCICIOS A
t. <a) V/= 8/v'22, (h) -446/v' 129
SECCION 8.9 2. ~ Vf. 4. g,, =fu +. + '2f.,g., = -f. +..
EJERCICIOS A EJERCICIOS B
S. (a) v = \1 1 + e' T, a = N.
EJERCICIOS B 6. (~)' + (~J
10. h111 =f'g. h, = zf'g', h,,,, = f"g,
2. v = T -ds
dt
,a= (ds)'
Nic -
dt
+ T d'
- s
dt 1
h~ = f'g' + zrgg', h.., = z'f"(g')1 + zf'g".
SECCION 9.2 SECCION 10.6
EJERCICIOS A EJERCICIOS A

2. {(;.o)}; {(o.;)}. {(O,O)}.


l. (a) zy - _311
.
(zyl + zly) + (:cy&5! + (3!) + ~)
z1y1
5!
1
+ ...
14
4. S no es abierto ni cerrado puesto que contiene parte pero no toda su frontera.
(Ir)! (:e+ y).
o
SECCION 9A
EJERCICIOS A SECCION 11.2
t. (a) D: {x1 + y1 >O}, R: {-1 <./<. l}. EJERCICIOS A
l. (a) (J. 3, 4).
(/) D: {xy > -1}, R: {-O'J <f < tt:,},
2. (a) D: E 1 , R: Esa pane de F.~ donde las dos ltima' componentes son no negativas. EJERCICIOS B
4. Una rotacin en 11/3.
(e) D: {%1 + y1 = 1}, R: {(O, O, 1)).
538 respuestas

SECCION 11.3
1 SECCION 12.3
respuestas 539

EJERCICIOS A
EJERCICIOS A 1
l 1. (b) 2, (e) O, (d) l [sen 9 + sen 7 - sen 11 - sen 3 - 2 sen 1).
1. (a) l, (e) e1", (tl)-yl/n-1
n
2. (a) El cuadrado girado en u/4. SECCION 12A
(d) Una figura de cuatro lados con esquinas en (0,0), (1,0), (2,1) y (l,l) siendo
los lados superior e inferior segmentos lineales. Los lados son las curvas:
u= v y u-1 = v.
'i
1 EJEROCIOS A
2. La integracin es sobre el tringulo acotado par y = O, y = x, z. = a.
4. (a) a*/6. (b) (e - 1)/2. Es una integral propia puesto que x >y.
4. (e) 1/(zl + y ) = e'".
1

6 iJ/ = iJfcosO _ iJ/senO iJ/ = iJ/seno+ iJ/cos8


J. dziz / (x,
1
y) dy.

'
5. (b}
iJx iJr iJ(J r ay iJr . a8 r (l - . z'3/I

au l au l au
8. llu = - 1 + - - + - - .
ar r ' ,.
ao
(d) e < a: f L' dy f (.r, y) d.r + f I:
dy f (z, y) dz.
EJERCICIOS B
10. llu
ar iJlu]
=e'"['"+ ao 2. 6(b?i - a%)(d% - c%)/35.

ll. ( ~) \ ~ ( ~)' EJERCICIOS B SECCION 13.1


EJERCICIOS A

4. ~ = ah ag a(u, v) - ah iJg a(u, v) = a(h,g} a(u, v). l. (a) -t. (e) 1 - 2 cos 1, (e), {g) 21T + i.
ax au iJv acx, y) iJv iJu iJ(x, y) iJ(u, v) iJ(z, y)
2. (a) 211', (e) f..,"cos 1 6 d8 = '"
SECCION 11.6 4. 4/v11 + log [4 + (1/v't7)].
EJERCICIOS A 7. (e) t/J = x 2y + xz3 + 3yz.
-~
2. (a) Dos funciones. 5, (h) ninguna. --7!"
4. Solamente pasa x y O. = = SECCION 13.2
6. u, v. son coordenadas polares. Las coordenadas (u, v) y (u, v + 2u) describen EJERCICIOS A
el mismo punto en el plano (.T, y). 1. (b) o, (d) (/) o.
EJERCICIOS C
EJERaaos e av av
4. Cuando el jacobiano de F respecto a P no es cero.
2. (a) Hacer L = - u - , M =u- y ntese que dx
ay ax
11 ds
11 '
=
=
dy n, ds donde n = in, + jnv
1
8. (e) llf =u'+ v "' + '!)
("/ av (e) Hacer 11 = v en (a).
3. (a) Hacer F = Mi - Lj y usar las relaciones diferenciales anotadas en 2a.

SECCION 11.8 SECCION 13A


EJERCICIOS A
EJERCIOOS A
1. (b) (O, O) silla, (-4, -4) mx; (d) (2, -2) mx; (/) (l, U mx, (-l, -U mn. 1. Ch> 2,,.v2. (d> f11'[2v2 - 11.
2. (b) mx 28, mn: - 20. (d) mx: 2V'i, nn: O. 3. (a),,., (b) 81Tr/2, (d) 211',
4. (2, f, 1) 6. CH. H. 1\).
s. (b) o.

EJERCIOOS B SECCION 13.6


4. (a) (O, O} silla.
EJERCICIOS A
(b) (O, O} silla, (1/V'i, 1/Vl) mn. l. (a) -4"'.
540 respuestas respuestas 541

SECCION 13.7 EJERCICIOS 8


EJERCICIOS A 2. La serie k, k > J.
2. (a) D - D': {(u + 1) + (v - 1)1 <: a1}, un crculo.
QN+I a,.
J. (a) O,. > Oa+i
(b) D - D': {(au + bv) +(cu+ dv) <: a 1 }, una elipse. 1 m DN+l -
QN+l
-
Dn-1

4. (a) f!-i f f
V:i:-sl dzdyd:o.
1 4. Considerar I
(11)

(a~ + bJ 1
EJERCICIOS C

(b)f-;,J: J.-c"osze-f.~r :+;d8.



o
-7'/2 o ~
EJERCICIOS B
1 SECCION 14.6
EJERCICIOS A
2. 2 log 2-~.
2. (a) D, (e) D.
EJERCICIOS B
SECCION 14.1
EJERCICIOS A l. Converge para lxl < 1 y diverge para x > 1. Para x = - 1 converge (y de aqu
1. (h) !.
que converge absolutamente), para " ) O, y diverge para " < O. Para x l, =
l. Converge absolutamente. converge absolutamente para " ~ O, condicionalmente para - 1 < " < O y di
verge para a~ - l.
SECCION 14.2 EJERCICIOS C
EJERCICIOS A 1 l 1 1 1 1 l 1
AC = Ahsolut<imente convergente. 2 1 - 2 - - 6 - 8 + 3 - ... - 16 + s - ... - 24 - ... +
NAC = No absolutamente convergente.
1 1
2. {tt) NAC, (e) NAC, (e) NAC, (g) AC (1) NAC, (j) NAC, (1) NAe. 2k-1 _ ... _8k+"
EJERCICIOS B
2. :r >O. 4. Primera NAC; segunda AC. SECCION 15.2
6. X*:: J. EJERCICIOS A
2. Si jxl (a< 1, entonces M11 =11"~ O.
4. Converge puntualmente hacia cero en {t1), (b), (e), uniformemente slo en (b).
SECCION 14A
EJERCICIOS A 1
8. Converge uniformemente para todo x puesto que 1zt - 1 <: l.
C = Convergente. x + 1
CC' = Condicionalmente convergente.
AC = Absolutamente convergente. EJERCICIOS B
O =.Divergente. 4. " puede ser cualquier nmero < b. donde b se define por b log b = l.
1. (b) Ce, (d) CC, (f) CC, (/i) Ce, () D, ({) C (y por lo tanto AC) si y solamente
:;i .r> J. SECCION 15.3
2. (b) 11 ) exp 1010 EJERCICIOS A
3. (11) lxl < 1, (e) !xi > J. (t>) - 1 ~ x < J. 2.f < 1/2.
4. S(x) = O, {O ( x < l}; S(x) = 1, { l ~ x ( 2}. Si la convergencia fuera unifor-
4. (a) Si ll es tan grande que (1 + !)x
n
= r < l, entonces IS - s.1 <: -1fxl"+l.
1-r
me S sera continua.

S. (u) C, (e) D, Ce) C, (Jl) C. 6. La convergencia no es uniforme, sin embargo el lmite y Ja integracin pueden
intercambiarse aqu. La convergencia uniforme es una condicin suficiente, no
101 necesaria, para el intercambio.
0100 201
6. (a) O < S - S100 < --oo = 0 100
8. / es continua para x >O.
2
1--
201 f,
/Cx) dy
1 1
= e - 1 - e - 1
542 respuestas respuestas 543

SECCION 15.S SECCION 16.4


EJERCICIOS A EJERCICIOS A
2. Solamente es necesario demostrar la convergencia uniforme de la serie para /'.
(-1)"
2. ca> :e - iza + Ez' _
Aplicar la prueba de Dirichlet con un = -n- , Vn = e-'ll%.
4. Aplicar la prueba de Dirichlet con Un = c.-ognl)" ' = zne-.
Vn
(e) x3 + i8l :ti + ....
4x
6. ~(-1)" log (1 + ~) .. Converge uniformemente en todo intervalo finito pero (e) 1 + 2x + :zx1 + 3 + ....
no para todo x. n
x3 2
EJERCICIOS B 3. (b) X + J + ls X 5 + ,
4. Aplicar la prueba de Abel con Un = cos nx, v" = n-.
Observar l 1
la. - - -
n (n -
-1
l)
< (11 - ex + mediante el teorema del valor medio.
I)et 1
l X )xi
SECCION 16.1 <1>2-4-4 + .
EJERCICIOS A EJERCICIOS 8
l. (b) R = o:, (d) R = l. Converge en x = 1 si k 1, converge en x = - > 1 si
k >O, absolutamente si k > J. (/) R l/e. Diverge para x :: 1/e. = = 3. cot x = - - -
J
J X ) X
+ , ese :r. = X- + -J! + ...
2. (b) 0 <X<
4, (d) r. - 1 ti+ J. <X< X

EJERCICIOS B SECCION 16.7


l. (e) e. EJERCICIOS A
3. (a) ;;> min (R, R'). (b) ;;;,: RR', (e) Nada puede decirse. y2 Y
l. (b) 1 +y+ 2i + 2i + ....
SECCION 16.2
EJERCICIOS A y'!J 3y'
1. (b) R = 4, (d) R = l.
2 (a) Y + 3 + 40 + ..
ao 1 J - r cos O
<a> i = I1 - -. 4 :E " 0
3.
n{n + 1) r cos n = 1 - 2r cos O + r'
EJERCICIOS B
SECCION 17.1
l. (b) f = -Lz {[1 + log (1 - 1))/11 } di {-1 x
< < l }. F.JERC'l('IOS A

(d) f = -2X LzO


{[t + log (1 l
- 1)]/1 2 } di - - log (1 - z) {-1
X
< x < 1}.
CD= divergente. AC = absolutamente converf:!ente.)
1. (b) D. (d) D para k = l, l/(k - l) para k > 1. (/) AC, (h) AC : 2. (j) AC : l.(/) AC,

:X:
(n) AC : 3v;s, (p) AC : l(n - U(n - f> (i)v';.
(/)/ = - - {-1 < z < l}
1-~
F.JERCICIOS 8
4. -11log2.
SECCION 16.3

J, (b) -lV [1
ao
+ (s - 3"/4)- ~:~~:~;~i(s
ao
- 3../4)1 + + -
~
- ]
SECCION 17.4

(() :..~ divcrgcnrc. e = convergente.)


EJERCICIOS A

(d) I (:e log a)"/n (/) - ! z"/n (h) e! (:e - 1)"/nl t. (b) ex= l, D; ex > J, C; (el) C; (j) D; (h) C; (j) C; (/) C; (n) C; (p) D; C;) D.
o 1 o
') I {- l)"x3n+l {/) i (- J)k+l,xU-1
2. (a) no, (e) no.
EJERCICIOS B
(j o n! (3n + l) 1 (2k!)(2/c - 1) 2. D.
2. 0.747.
t
~1
respuestas 545
544 respue9C1s
EJERCICIOS 8
SECCION 17.S 8. n(b - a).
EJERCICIOS A 1
1. Ch> e, Cd) c. 10. O z > IYI + lzl.
2. (a) C, (e) C.
-11/8 x = IYI + lzl.
- 71 /4 llYI - lzll < z < IYI + lzl.
-
71
/8 lxl = llYI - lzl,. .
o I~< ~-1~
SECCION 18.l 11/8 z = - Jlyl - lzll.
EJERCICIOS A 11/4 -lyl - lzl < x < - llYI - lzll.
11/8 z = -IYI - lzl.
2. (a) Por el Teorema 18.la.
O x < - IYI - lzl.
f' {1 - cosz 11, 12. Integrar la integral en 10 respecto a y y d~pus respecto a z.
(b) Jo senxt dt_ = ~
z=O EJERCICIOS C
1T
1 2IYI
(e) f:1cosz1d1{: ::z + cos:.- 4.

1
1 - cos at
6. ilog - - x-y'
x+y
(d)
J. O I
dt 8. log la/bl.
'
'~ ( -1)nz2n+I SECCION 19.2
(e} /(x} = 'f (2n + 2)!
4. (a) lzl < 1. F..JERCICIOS A

(b) f'(x) = -2 f" cos y dy 8. r(n + u = (n - i)(n - i) ... mv;;,


Jo (1 + X COS y)3
rc-n +u =-(-l)nv;/(n - U(n - u ... m.
SECCION 18.2 EJERCICIOS C
EJERCICIOS A
l. ro - a)
1. (b) e-zc(l +1 3
) <: e-01(1 + ti). a
n ro -
1se;. 1 1< 1~ 1= 11-r < 11-0.
2. (a) 2 a)(2 - 1)
a=i:O
(d) (1 + a)a
21og2 a=O
(/) 1 e-Clz+l> cos zt-' 1
t +z
-1 < e-. (b) Jr(I - a)(l - 21+0 + JI+)
a =1= O, -1
EJERCICIOS 8 (2 + a)(l + a)a
3 log(f) a= -1
2. (a) Aplicar la prueba de Abel con 11(x, t) =sen .tr.
(e) Aplicar la prueba de Abel con 11(.t, t) = sen t. <i> log <-li> a=O.
(e) No converge uniformemente. Es O cuando ,,. =O, y c.Yx cuando x >O.
SECCION .19.4

SECCION 18.3
EJERCICIOS A l. (a) /(x) _, J~ . EJERCIC~IOS A

1. (a, b, d) Teorema 18.3c.


(e, /, g) Teorema 18.3b.
(e) /(x) _,J~
4x
.
(11, i, ) Teorema 18.3e.
546 respuestas

SECCION 20.1 EJERCICIOS A

1 t 2 ~ cos 2J1x
t tb'
\: '
- + -scnx
2 - 4n - 1
-11 ~--=:--
1

~senh11[! +
11

(d) (-l)"(cos 11x - 11scnnx)/(l + /12)].


11 2 1
2 4 CIO COS 2nX
<!>;-:;;.t~
SECCION 20.S E.t ERCICIOS A Indice
l. (a) serie scnoiJal: :.en x = sen x.
2 4 cos2n.:z:
serie co~enoiJal: sen x =;;. - ;f~
o:>
Las re/ ere11dC1s que se e11c11elllflln entre pi1rb11esis so11 pt1rt1 los problemas
2 ~sen(2k + l)x
(e) ~cric scnoidal: 1 = :;;. (2 ~ + 1) f A Coeficientes de Fourier. 293
generalizados, 524
serie cosenoiJal: 1 = t. Aceleracin, 206 Colincal, 188
i2 4L' 00
mrx Angulo, 118 Componente, 173
2 (a) x'

= - +-
3 TT1
1 (-1)" cos -L . Angulo slido, 347 ( C 1) Complemento. 211
Area, 108, 108, 314 Condicin de Dini, 505, 518
1= 1. [ ( + b]}
4, /(z) = ~ + I: {a.cos [b2'.'.:' (z - ; b)] + b. "'" b2:a z -T
(e) Arca de una superficie. 336 Condicin de Holder, 230 (C4)
Argumento, 39, 434 Conjugado, 434
0 Conjunto abierto, 210
Axiomas de Peano. 19. 20
Ib [ a + b)] Axiomas, Peano, 19, 20 Ccnjunto abierto conexo, 211
"=~ /Cx)cos ~ x--r- x
2 211TT ( d
para la aritmtica, 23 Conjunto cerrado, 211
para los reales. 27 Constante de Euler-Mascheroni. y. 374
2 Ib
b" = ;::-; ,/(x) sen
[~
2mr (x - -r-
+ b)] dx a (C2). 492 (C2)
Continuidad. 67, 225, 226
seccionalmente. 506
SECCION 20.7 B Continuidad uniforme. 69, ISO. 225, 227,
EJER("ICIOS B Base. 188 304
2. ~ sc:n x en 10 '- .\ ~ ":. O en lx > ::-}. Bolzano-Weierstrass. 140. 216 Contenido cero. 309
2 . "d 1 Contenido de Jordan cero. 309
6. Puesto que I es par. la integral se reduce a la integral coseno1 a.
l, o< u< 1 e Convergencia, 44, 107, 365. 368, 390.
439. 443, 461, sos. 501, 513
y h(u)
A
= - J.O
'IT

por el ejemph.l 5 de la Seccic.)n 18.3.


00
sent cos ut dt
I
=l
l O, u> 1
u== 1 Cambio de variables. 355
Cambio de orden de lmites.. 236. 306.
395-400, 415-417, 457, 467. 477, 510
Campo conservativo (de fuerzas). 324
Convergencia absoluta. 368, 443. 454
Ccnvergencia uniforme. de funciones. 463
de integrales. 461
de series de potencias. 414
s. rr en 10 < x < IJ. en lx <o~ y Lt > t ;. Campo de velocidades, 354. de sucesiones y series. 389
Campo vectorial, 257 Coordenadas curvilneas. 280
Cinta de Moebius. 351 Coordenadas ortogonales, 283
Crculo de convergencia. 436 Coplanar. 188
Cociente de series, 428, 429 Corte de 26
Coeficientes de Fourier gcneralizad<?s. Curte ( Dedekind). 27 .
524

547
548 Indice Indice 549

Colas, 30 Enteros. 19 teorema. 416 N


Criterio de Cauchy. 141. 142, 367. 442 Espacio. 30 Induccin, 20. 32
Cuadrable. 314 de funciones. 522 Normal. 189
lnfimum, 31
Cuasidiferenciable. 506 vectorial, 173. 174. 193 ..522 principal. 206
Integral. definida, 101, 109
Espacio vectorial euclidiano. 173. 193 Norma de una funcin. 187 (C2. 3. 4.}
Curva. 197 impropia, l 07, 439, 452
suave. 319 Escalar, 172 523
indefinida. 114
Curva cerrada. 197 Evaluacin asinttica de integrales. 487 Norma de una particin. 95. 298
inferior, 96. 300
Curva de Jordan. 197 Extremos. 82. 165. 288 Ncleo (Kernel) de Dirichlet. 501
iterada, 305. 458. 467, 471
Curva suave. 319 Extensin peridica. 494. 514 Nmeros de Bernoulli. 431 <C2)
de lnea. 3 J9
Curva de Peano. 197 Nmeros complejos. 434
mltiple. 297
C11rva1ura. 206 Nmeros irracionales. 27
de Riemann, 93. 101. 300
F Nmeros racionales. 21
de superficie. 342 Nmeros reales. 27
D superior. 96, 301
Frmula de Cauchy-Hadamard. 412. 43(
Integral definida. 101 o
Darboux (integrales superior e inferior). Frmulas de Frenet. 208 ( C2)
Integral de Fourier. 517
98. 300 F,)rmula de Stirling. 491
Integrales impropias, 107. 439. 452, 461 Orientacin. de una frontera 330
Decimales. 65 <C3 >, 65 ( C 4) Frmula de Taylor. 161
Integral de Riemann-Darboux. 98, 300 de un conjunto de vectores: 189. 190
Del. 24 3 Frontera. 211
Intervalo. 29 . Orlotmnalidad, 179. 195 (Cl ). 495. 523
Derivadas parciales. 231 Funcin inversa. 73
definida por una serie Je pl>tencias. de convergencia, 5 11 Ortonormal. 189. .524
Derivada. direccional. 243 Intervalo abierto. 29
l)es1gualdades. e.le Bessel. 498. .500 432
derivadas de una. Si Intervalo cerrado, 29 p
de Cauchy-Schwarz. 177. 187 CC4 }. Integral iterada, 30s, 458. 467. 471
193. 380 (C4>. 4.52 [Cl<c>I Funcin. 40. 196. 218. 221
de varias variables. 22.5 Integrales mltiples, 297 Particin. 95. 298
del tringulo. 178. 187 CC2. 3. 4 }. 193.
Funcin analtica. 436 Integracin por partes. J 16 Potencial. 322
380 <C5). 452 [Cl(d)J
Funcin Beta. 484 por substitucin, 115 Plano 1angente. 239
Desigualdad de Cauchy-Schwarz. 177.
Funciones circulares. 126 Integral !>Uperior, 98, 300 Primitiva. 114
187 (C4 ). 193. 380 (C4 >. 4.52 [C-
Funcin compuesta. 71. 247 Producto cruz. 180
(c) I
Funcin diferenciable. 78. '.?O 1. 23M, 272 Producto. cruz. vectorial. 180
Desigualdad de Bessel. .500 .525 de matrices. 270 ( 85)
Funcin exponencial. 1B L
Determinante jacobiano. 2.51 punto. escalar. interno. 177. 187 IC4)
Funcin Gama. 481
Dimelro, 212 Funcin homognea. 254 < C 1 ) 523
Lema de Riemann-Lebesque. 501
Diferencial. 81 Funcin impar. 108 ( A2} de series. 425. 428
Lmite inferior. 145
exacta. 324 Funcin mximo entero. 41 triple. 183
Lnea poligonal. 212
total. 239 Funcin multivaluada. 40 Producto escalar. 177
Disconlinuidad. 68 Longitud. ''er longitud de arco
Funcin par. 108 ( A2 l Producto infinito. 486 ( C4). 492 ( C2)
Divergencia. 257 Longitud de arco. 127. 198. 202
Funcin signum. 41 Producto interno. 177 .. 523
de series infinitas. 365 Funcin trascendente. 121 Producto punto. 177
significado f [sico, .. 353 Promedio. er Media
Funcin trigonomtrica. 126
sucesin. 43 Funciones montonas. 63. 73. 86. 87 Prueba de alternacin para integrales,
teorema de la. 34 411 450. 452 <C3)
Fuerza. 2.57 Matriz jacobiana. 271
l)ivisin de series de potencias. 428 Producto vectorial. 180
Dominio. 40. 2 l K. 221 Mxima cota inferior. 31
G Prueba de comparacin. 370, 371. 447
Media pesada. 117 .
Prueba de Dirichlet. 402. 465
Grfica. 40 Mtodo de Laplace. 487 Prueba de Gauss 382
Gram-Schmidt. 19.5 (CI) Mnima cota superior. 31 Prueba de la int;gral. 372
Mdulo. 434 Prueba de Kummer 381
E Multiplicadores Je Langrange, 293 Prueba de Raabe. 3S2
e'.62 Multiplicacin. de matrices. 270 ( 85) Prueba de la raz. 375
Elemcn10 de superficie simple y suuve. Identidad Je Abel. 401 de series. 42.5. 428 Prueba de la raz de Cauchy. 375
H7 prueba. 404. 464 de vectores. 176 Prucha para series alternantes. 378
550 Indice Indice 551
Prueba de la razn, 377. 451 C 84) de Taylor, 409 Transformaciones, 263 vada. 92 ( C3 )
Prueba M de Weierstrass. para integra- Serie senoidal. 514 conformes, 278 ( 83) teorema del. 72
les. 461. 462 Seccionalmente suave, 319 inversas, 264-275 Valor lmite. 139, 214
para series. 393 Series de potencias. 409 lineales, 264 Valor principal de Cauchy, 449
Punto de acumulacin. 139. 214 Serie de Taylor. 409, 420. 422 no singulares, 267 Variacin, 198
Punto crtico, 165, 289 Series trigonomtricas. 493 singulares, 267 Variacin acotada, J 98
Punto interior, 29. 210 Singularidad. 439 topolgicas, 280 Volumen. 314
Punto lmite. 139, 214 Sistema numrico. 19 Transformadas de Fourier, 521 Vecindad. 29, 209
Punto silla. 289 Solcnoidal, 258 Transformacin inversa, 263 agujerada, 29. 2 IO
Subsucesin. 47, 48 Transformacin topolgica. 280 Vecindad agujerada. 29. 210
Schwarz. ''er Cauchy invariante. 280 Vector binormal. 206
Sucesin. de funciones, 389 Triple producto escalar, 183
R Vector gradiente, 244
de nmeros. 43
de vectores. 213 Vector. 171
Radio de convergencia. 411. 436 V de posicin. 175
Sucesiones montonas, 60
Races cuadradas. 75 Vector unitario. 174
Suma parcial, 365
Races. existencia. 75. 75 Valor absoluto. 33. 434 Vectores normales. 189
5uma de Riemann. 105, 303
Rango de una funcin. 39. 218. :?.21 Valor intermedio. propiedad de la deri- Velocidad. 206
Rearreglos, 383 Suma superior, 96. 299
Superficie. 228
Regin. 212.
de nivel. 228
abierta. 212
cerrada. 212 Superficie normal, 337. 338
convexa. 352 Superficie orientable. 351
estndar. 328. 343 Superficie suave, 337
. !

simplemente conexa. 332 Supremum. 31
Regin simplemente conexa. 332 Substitucin, de series de potencias, 432
Regin cerrada, 2 12 integracin por. 114
Regin convexa, 352
Regla de la cadena. 77, 247. 248 T
=1
"~l
Regla de J'Hospital. 155
Regla de Leibnitz, 90 ( 88) Tangente. 80. 205
Restricciones. 291 Tangente a una superficie. 338
Rotacin. 355 Teorema de Arqumedes. 37 (CI)
Rotacional, 259 Teorema de Bonnet. 118
significado fsico, 355 Teorema de la curva de Jordan. 213
teorema de Stokes. 352 Teorema de Dedekind. 28
Teorema de DeMoivre. 436, 438 (A3)
Teorema de Dini. 405
s Teorema de Eudoxo, 3 7 ( C 1 )
Teorema fundamental del clculo. 114
Serie armnica. 370. 374 (C2) Teorema de la funcin implcita. 284
Serie binomial. 387 CB2), 418 Teorema de Green, 327. 329. 331
Serie compleja. 433 Teorema de Perseval, S26
Serie cosenoidal. 514 Teorema de Rolle, 83. 84
Series de Fourier. 493, 496 Teorema de Stokes, 349. 351
series senoidales. cosenoidales. 514 Teorema del valor medio de Cauchy, 153
Series infinitas. 365 Teorema del valor medio generalizado,
Series infinitas. de constantes. ~65
de Fourier, 494
162
Trminos (de series infinitas). 365
1
de funciones. 389 Topologa. 209
j
de potencias. 389. 409 Trabajo, 322
OBRAS AFINES
CALCULO DIFERENCIAL
E INTEGRAL
H. E. Taylor y
T. L. Wade

ESTA OBRA SE TERMINO DE IMPRIMIR EL OA INTRODUCCION AL CALCULO


13 DE SEPTIEMBRE DE 1991, EN LOS TALLERES DE
GRUPO IMPRESA K. Kuratowski
LAGO CHALCO 230, COL. ANHUAC
MXICO, D.F.

LA EDICIN CONSTA DE 1 000 EJEMPLARES CURSO DE CALCULO RAPIDO


Y SOBRANTES PARA REPOSIC[0N D. Kleppner y N. Ramsey
517
MATEMATICAS AVANZADAS
PARA INGENIERIA
Vols. 1 y 11
E. Kreyszig

ECUACIONES DIFERENCIALES
Y PROBLEMAS CON VALORES
EN LA FRONTERA
W. E. Boyce y R. C. Di Prima

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
C. lmaz y Z. Vorel

ALGEBRA SUPERIOR
M. J. Weiss y R. Dubisch

GEOMETRIA ANALITICA
con vectores y matrices
I~ D. C. Murdoch
f ~.
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