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Calculo Avanzado Watson Fulks PDF
Calculo Avanzado Watson Fulks PDF
AVANZADO
W ATSON FULKS
Profe.\or d< Mtttemtilit'tt.~
U11frer.,id11d del E.~lttdt>
Je Or<i:ti11.
NORIEGA EDITORES
EDITORIAL LIMUSA
MEXICO ESPA"'A VENEZUELA ARGENTINA
COLOMBIA PUERTO RICO
Venin autorizada en espaftol de la
octava reimpresin publicada en ingls
por JOHN WILEY & SONS, INC. N. Y.,
.bajo el titulo ADV ANCED CALCULUS. An lntroduclion lo Analysis.
' JOHN WILEY & SONS, INC., N .Y.
Venin Espai\ola
ING. JOSa HERNAN PaREZ CASTELLANOS
Ingeniero Industrial, Profesor de
Matemticas de la Escuela Superior
de Jn~iera Mecnica y Elctrica
del Instituto Politcnico Nacional.
Mxico. A mi Padre
Revisin
LK. SAOL HAHN GOLDBERG
Ucenciado en Ciencias Fisicomatemticas
y Profesor de Matemticas en la Escuela
Superior de Ffsica y Matemticas del Instituto
Polit6cnlco Nacional de Mxico,
Ingeniero de Comunicaciones y Electrnica.
Derechos reservados:
Captulo 4 Integracin 93
4.1 Introduccin 93
4.2 Lemas preliminares 95
4.3 La integral de Riemann 101
11
12 Contenido Contenido 13
~ t:l o
b rti b
::o r--
........ e:: o
:t::. <: e::
OJ b
,.......
r---
n, e
1
El sistema numrico
[19]
20 clculo de una variable
el sistema numrico 21
Los cinco axiomas de Peano son los siguientes:
axioma 5 es equivalente a una ms conocida que se da en los textos
Axioma l. 1 es un nmero natural. elementales.
Como se indic anteriormente. podemos partir con los nmeros natu-
Axioma 2. Todo nmero natural n tiene asociado en una forma nica rales y. conociendo nicamente )as propiedades y las relaciones estable-
otro nmero natural n' llamado el sucesor de n. cidas por los axiomas. deducir toda la aritmtica. Por qu se supone
que los m'atemticos se interesan en partir de tales principios primitivos?
Axioma 3. El nmero 1 no es sucesor de ningn nmero natural. Son verdaderas m + n = n + m y m n = n m porque pueden dedu-
cirse como una consecuencia de los axiomas? En cierto sentido. existe
Axioma 4. Si dos nmeros naturales tienen sucesores iguales entonces. otra forma completamente diferente de ver las cosas. Los axiomas son
asimismo, son iguales. Esto es. si n' =
m'. entonces n m. = verdaderos o vlidos porque. a partir de ellos. podemos deducir
=
m + n n + m y m n = n m (despus de que se han definido la
Axioma S. Supngase que M es una coleccin o un conjunto de nmeros adicin y la multiplicacin) y todas las dems reglas comunes de Ja
naturales con las propiedades aritmtica. Un aspecto de esa forma de ver las cosas es simplemente
esttico: da un desarrollo limpio y bello de una masa de conocimientos
(i) 1 est en M. tiles y bien conocidos a partir de fundamentos sencillos establecidos con
(ii) n' est en M siempre que n est en M. precisin. Existe una belleza artstica en tal estructura.
Otro propsito ms pragmtico es que sirve como un auxiliar para
Entonces. la coleccin M consiste de todos los nmeros naturales. responder a la pregunta. qu es una demostracin'! Si tratamos de
hacer matemticas sin un fundamento preciso. una demostracin puede
Aqu la igualdad se usa en el sentido de identidad numrica; es decir. ser cualquier argumento convincente basado en lo que uno sabe. Pero.
m =nsignifica que m y n son smbolos utilizados para el mismo n(1 puesto que este conocimiento no est bien formulado. esto puede con-
mero. As tomamos ducir a argumentos circulares: el Teorema A puede basarse eventual
mente en el Teorema B. el Teorema B puede basarse en el Teorema C y.
(i) m = m, finalmente. el Teorema C puede basarse. a su vez. en el Teorema A. Si
(ii) m = n implica que n = 111. las demostraciones son largas y complicadas. puede ser difcil observar
(iii) m = n = k implica que m = k.
11, esos argumentos circulares. Contando con un sistema de axiomas bien
formulado. se reduce la posibilidad de tales equivocaciones. Una demos
como parte de la lgica fundamental y no las enlistamos como parte de tracin se transforma en un argumento lgico basado directamente en
nuestro conjunto de axiomas numricos. los axiomas u en teoremas previos basados en los axiomas. Por supues
Ntese que esta lista de propiedades no contiene ninguna proposi to. siempre existe la posibilidad del error humano porque todos come
cin explcita del orden lineal de los nmeros. Existe un primero. ternos equivocaciones pero. al menos. este punto de vista nos proporciona
a saber el 1. que se distingue por no ser sucesor. El sucesor n' de un una idea ms clara de lo que des~amos obtener en una demostracin.
nmero natural n se convierte en n + 1 despus de que se ha definido En todo caso. este es un ejemplo de lo que se llama acercamiento
la adicin. De hecho. esencialmente sta es la forma en que se define axiomtico para el estudio de las matemticas. Con esto queremos decir
la adicin. A continuacin. podemos proceder a mostrar que los nmeros simplemente que todo el conjunto de una cierta seccin de las matem
naturales deben situarse despus del 1 en su orden conocido: 1. 2. 3. 4 ... ticas se ha reducido a unos cuantos postulados y la estructura completa
(Supuesto que 2. 3, 4. no estn dados en los axiomas. se definen por entonces puede desarrollarse a partir de ellos mediante un estudio lgico
2 = I' = 1 + 1. 3 = 2' = 2 + 1. ... .) 1 de las consecuencias de esos postulados.
El axioma 5 es. precisamente. el principio de la induccin matemtica.
1.2 LOS NUMEROS RACIONALEs Y LA ARITMETICA
Es una importante herramienta en el desarrollo tcnico de las propieda- t
des del sistema numrico que se han discutido. En ocasiones; haremos
uso de este principio posteriormente y veremos que la afirmacin del Despus de que se han desarrollado las propiedades sobresalientes de
los nmeros naturales, el siguiente paso es la introduccin y el estudio
1
22 clculo de una variable el sistema numrico 23
de los nmeros racionales. Los nmeros racionales, como debe recordarse, Con base en II 2 (a) se define el negativo de un nmero. De 11 2 (a)
son aquellos nmeros que pueden representarse como razones de los n- se ve que, para todo racional a. existe un racional x para el cual
meros enteros; en otras palabras, los nmeros racionales son fracciones
comunes. Enlistaremos a continuacin algunas propiedades de los racio- a+ X= 0.
nales que pueden deducirse en..-el curso de su desarrollo a partir de los
nmeros naturales. As, estas propiedades de los nmeros racionales real- A ese nmero lo llamamos (-a). Por tanto (-a) se define por
mente son consecuencias de los axiomas de Peano.
El signo ~ se lee es mayor o igual a y significa 1que se cumple (-a)= O-a.
~na de las dos posibilidades establecidas. As, a ~ b significa que a es
(1) mayor que b, o bien, (2), igual a b. El signo ~ se lee menor Con frecuencia se escribe -a en luga de (-a).
o igual a y se define de manera semejante.
3. Multiplicacin
l. Propiedades de Orden de los Nmeros Racionales
(a) Para todo racional a y h, existe un racional nico p llamado
1. Para dos racionales cualesquiera a y b. es verdadera precisamente producto de a y b y se escribe p =a b, o bien. p = ab.
una de las afirmaciones a> h. a= b, a < b. Esta es la ley de
tricotoma. (b) La multiplicacin es conmutativa:
2. Sustraccin '
f
de las proposiciones enlistadas aqu, podemos deducir todas las dems
reglas elementales de la aritmtica. Por lo tanto, esta lista tambin puede
tomarse como un sistema de axiomas para la descripcin de la aritmtica.
A continuacin, se darn algunos ejemplos de la deduccin de estas reglas
(a) Para todo racional a y b, existe un racional nico, d para el a partir de las propiedades enlistadas en 1 y 11.
+ =
cual a d b. El nmero d se llama diferencia de a y b y se
denota por b - a. EJEMPLO 1. Demostrar que a O = O para todo racional a.
1
24 clculo de una variable el sistema numrico 25
b + O = b para todo b. Se han enlistado algunas de las propiedades de los nmeros racionales.
Mientras queramos efectuar nicamente aritmtica, este conjunto de n-
De donde u (b + O) = a b meros y las reglas (y sus consecuencias) enlistadas en 1 y Il son adecua-
o bien. por Il 3(d), a b + a O = a b = a b + O das. Sin embargo, si nos aventuramos en el lgebra -es decir, si desea-
As, debido a Ja unicidad de Ja diferencia (11 .2(a)], se tiene mos extraer races, as como sumar, restar, multiplicar y dividir- enton-
ces nuestro sistema numrico no es suficiente para proporcionar una
aO =0.
solucin para todos los problemas. Por ejemplo, si deseamos una solu-
EJEMPLO 2. Demostrar que (-1) a= -a. cin para la ecuacin
Solucin. Por la definicin de (-1), se tiene r=2.
1 + (-1) =o.
no encontraremos una entre los racionales. Con esto queremos decir
Multiplicando ambos miembros por a. aplicando la ley distributiva y el que no existe nmero racional x cuyo cuadrado sea 2. Probablemente, el
ejemplo l. se obtiene lector haya visto ya una demostracin de este hecho pero revisaremos
ese argumento aqu.
a+ (-1) a= O.
De aqu que (-1) u es una solucin de 1.3a Teorema. No existe nmero racional cuyo cuadrado sea 2.
a+ X= 0. Demostracin (por contradiccin). Supongamos que existe tal nme-
De acuerdo con 11 2(a). existe solamente una solucin. a saber. (-a). Por ro. x. Entonces x podra escribirse como p/q, donde puede suponerse
que la fraccin se encuentra en su ms simple expresin. Por lo tanto.
lo tanto.
p y q no tienen factores comunes. Entonces.
(-1). a= -ti.
p'/q2 =2
EJERCICIOS B
o. bien, q'l = p22
l. El siguiente conjunto de problemas consiste en algunas reglas de la aritmtica
que han de establecerse con base en las propiedades cnlistadas en 1 y 11 de esta
seccin. En general. aunque no siempre. las primeras reglas son tiles para es- Puesto que q'- es un entero. p2 debe ser divisible entre 2. Pero si p 2 es
tablecer las siguientes. Tambin pueden aplicarse los dos ejemplos: divisible entre 2. entonces p es divisible entre 2. de modo que existe un
(a) b + (-a) = b - a (b) b( -a) = -(a b) (e) -(-a) = a entero k para el cual p =
2k. Entonces.
(d) (-a)( -b) = a b (e) a > O implica que -a < O
q' = p /2 = (2k) /2 = 2k'
2 2
(/) a #O implica que a2 >O (g) 1 >O
2
(h) a b = Oimplica que a = O o bien b = O o bien, k = q2/2.
(i) a > O implica que J/a > O
(j) a > O, b > O implica que a b > O
Mediante el mismo argumento. q es divisible entre 2. Esta contradiccin
(k) a > O, b < O implica que a b < O
completa Ja demostracin. 1
(/) a <O, b <~implica que a b >O El estudiante. por supuesto, est familiarizado con la interpretacin
(m) a > O, b > O implica que a + b > O geomtrica de los nmeros como puntos sobre una lnea. Con el objeto
+ (yu)
(~) . (;)
;tu (.rv)
(n) yv (o) (;) + (;) yv El smbolo 1 se emplear.l para denotar que inaliz una demos1racin. Este sfmholo
sus1i1uye a las iniciales Q.E.D.
26 clculo de una variable el sistema numrico 27
de enfatizar ciertos aspectos de esta interpretacin. recordaremos sus prin- los nmeros racionales comparada con la distribucin de los puntos sobre
cipales caractersticas. Sobre una lnea recta se escoge un punto que se una lnea. Aceptemos como un hecho bsico de la geometra que los
marca O y se le da el nombre de origen. Se toma una unidad de longi- puntos estn distribuidos en forma continua sobre una lnea; esto es, no
tud conveniente y a cada nmero x se hace corresponder el punto cuya existen vacos o fallas en la lnea. Para es'~ hecho no ofrecemos demos-
dista.ocia desde O es x. medida hacia la derecha si x es positivo y. hacia tracin, sino que lo tomaremos como un axioma geomtrico.
la izquierda. si x es negativo. Obsrvese que la ley aritmtica Mientras que no ofrecemos una demostracin de este concepto de la
a>b. b>c implica a>c distribucin continua de los puntos sobre una lnea. deseamos formularla
en una forma precisa que podamos usar en la discusin del sistema num-
encuentra su correspondiente geomtrico en la siguiente afirmacin acerca rico. La formulacin que usaremos se debe al matemtico alemn Dede-
de los puntos P., P2. Pa sobre una lnea: Si P1 se encuentra' la dere- kind, cuyo tratamiento seguiremos muy estrictamente. Dedekind usa la
cha de P2 y P2 a la derecha de P' entonces P1 se encuentra a la derecha separacin o corte descrita anteriormente para caracterizar la completitud
de Pa. de la lnea. Su fom1ulacin es la siguiente:
Ahora, si x es cualquier nmero racional, entonces todos los nmeros Supngase que todos los puntos sobre la lnea estn separados en
racionales caen en dos clases asociadas con x, a saber. las c1ases U y L dos clases no vacas R y l de modo que cada punto en R se encuentra
(superior e inferior), donde U consiste en todos los racionales mayores a la derecha de todo punto en L. Entonces. existe exactamente un punto
que x y L consiste en todos los racionales menores que x. El nmero x, P que provoca este corte. y P. asimismo. es el punto en la extrema dere-
asimismo. puede asignarse ya sea a U o a L. Tal separacin o corte en cha de l o el punto en la extrema izquierda de R.
los racionales provocado por un racional definido x divide a los racio- No ofreceremos demostracin para esta afirmacin. como no ofrecimos
nales en dos cJases tales que cada miembro de la primera clase. U. es demostracin para la afirmacin de que todos los puntos sobre la linea
mayor que todo miembro de la segunda clase. L. estn distribuidos en forma continua. Tomemos este hecho simplemente
En forma semejante, si P es cualquier punto sobre la lnea, entonces como una proposicin precisa de la continuidad_ o completitud. una for-
todos los puntos de la lnea caen en dos clases R y L (derecha e izquier- mulacin que se adapta al objeto de considerar:::las cuestiones anlogas
da) asociadas con P, donde R consiste en todos los puntos a la derecha acerca de la distribucin de los nmeros.
de P y L en todos los puntos a la izquierda de P. El punto P. asimismo, La afirmacin anloga para los nmeros racionales no puede ser
puede ponerse en cualquiera de las dos clases. Pero para todos los puntos cierta. Para comprenderlo. basta solamente dar un ejemplo donde falla:
P la separacin o corte conduce a una particin de los puntos de la lnea describamos este ejemplo a continuacin.
en dos clases tales que cada punto en la primera clase. R, est a la dere- Sea la clase superior U, que corresponde a R en la lnea. el conjunto
cha de todo punto en la segunda clase. L. de todos los racionales positivos cuyos cuadrados son mayores que 2. y
Ahora. existen puntos sobre la lnea que a ningn nmero racional sea L todos los racionales restantes. Supngase que el corte se produce
corresponden. Porque si marcamos el punto cuya distancia desde O es y2, mediante un nmero racional x. Entonces es posible demostrar (se omitir
vemos, de acuerdo con el Teorema l .3a, que no puede haber nmero la tcnica de la demostracin) que x2 =2. Pero esto contn1dice al Teo-
racional que le corresponda. En efecto. no es muy difcil demostrar que rema l .3a. Por lo tanto. vemos que el anlogo para los racionales. del
existe un nmero infinito de puntos que no corresponden a nmero racio- axioma de completitud de la lnea. no es correcto.
nal alguno. Esto significa que, si marcamos todos los puntos sobre la El ltimo gran paso en el desarrollo del sistema numrico es definir
lnea que corresponden a nmeros racionales. existe un nmero infinito los nmeros qe llenen los vacos que se han presentado en las observa-
de puntos que se dejan sin marcar. En efecto, en todo intervalo de la ciones previas. Estos nuevos nmeros se llaman nmeros irracionales. El
lnea existen puntos que corresponden a nmeros racionales y puntos que sistema de nmeros que consiste en los racionales y los irracionales juntos
corresponden a nmeros no racionales. (Ver Ejercicios C3 y C4 en la recibe el nombre de sistema de los nmeros reales. Por lo tanto. un nme-
Seccin l.7). ro real puede ser racional o irracional.
Estas consideraciones conducen al reconocimiento de la existencia
de vacos o una falla en la continuidad o completitud en la distribucin de 1 Los detalles relacionados con el desarrollo de la definicin de los
nuevos nmeros se omitir. Deseamos enfatizar dos importantes hechos
1
el sistema numrico 29
28 clculo de una variable
en esta seccin, algunos trminos geomtricos y algunos otros que se pre-
acerca del sistema de nmeros reales. Primero. las nociones de adicin sentarn ocasionalmente durante el desarrollo del libro. Esto, por supues-
y multiplicacin pueden definirse para los nmeros reales de manera to. es un intento de aprovechar la analoga geomtrica que se ha puntuali-
que satisfagan las propiedades enlistadas para los racionales en 1 y 11 zado. Por lo tanto, confiaremos principalmente en la geometra para
de la Seccin 1.2; esto es. si leemos nmero real en lugar de nmero nuestra inspiracin. pero, donde sea posible, evitaremos todo uso esencial
racional, las conclusiones que se establecen siguen siendo verdaderas. de la geometra en nuestros argumentos. A este respecto. tendremos un
Segundo, y muy importante, el sistema de nmeros reales es completo; xito razonable, excepto en el Captulo 13. Cuando sea necesario apoyarse
es decir, el anlogo del axioma geomtrico sobre_ la completitud de la en la geometra, en cualquier forma esencial, se har notar cuidadosa-
lnea puede probarse como un teorema. mente.
A continuacin se proc~er a definir un nmero de trminos geom-
111. Teorema de Declekind tricos. Puesto que existen pocos de stos, el estudiante desear regresar
a esta seccin hasta que se familiarice con todos estos trminos.
Supngase que todos los nmeros reales se dividen en dos clases no
vacas, R y L. de modo que todo nmero en R es mayor que todo nmero Hablaremos del sistema de nmeros reales como un espacio unidimen-
en L. Entonces existe un nmero real x tal, que x es mayor" o igual, sional y. por supuesto. lo visualizaremos como una lnea.
a todo nmero en L y menor, o igual. a todo nmero en R. En un espacio unidimensional se usar la palabra punto para dar a
Designamos esta proposicin con el nmero 111 por la siguiente razn: entender nmero.
las afirmaciones enlistadas en 1 y 11 de la Seccin 1.2. junto con IIl de Un conjunto de puntos es una coleccin de puntos.
la presente seccin. pueden tomarse como un sistema de axiomas para
las descripciones de los nmeros reales. Es decir. todas las propiedades Un intervalo es un conjunto de puntos descrito mediante desigualda-
de los nmeros reales pueden desarrollarse a partir de estas proposicio- des de cualquiera de los siguientes tipos:
nes nicamente.
la~ X~ bl. intervalo cerrado
La importancia cientfica del desarrollo del sistema de nmeros reales la~ X< bl ~intervalos semi-abierto
bosquejado aqu. por supuesto. pone una gran cantidad de conocimientos la< X~ bj lo semi-cerrado
tiles en forma limpia. lgica. Tambin deseamos enfatizar que ese siste- la< X< hl intervalo abierto
ma subraya la analoga entre los nmeros reales y los puntos sobre una
linea. mas sin embargo. al mismo tiempo. elimina la dependencia lgica En general. un conjunto de puntos se representar colocando su des-
del anlisis sobre la geometra. Todos los teoremas bsicos del clculo. cripcin entre llaves. As, hablaremos del intervalo {a ~ x < b} en
a partir de este momento. tendrn demostraciones aritmticas puras. lugar del intervalo descrito por fa ~ x < bl .
Los puntos extremos del intervalo son a y b; a es el punto extremo
IA LA GEOMETRIA Y EL SISTEMA NUMERICO izquierdo. h el punto extremo derecho. La longitud del intervalo es b - a.
El anlisis es la rama de las matemticas que se refiere a los lmites Una vecindad de un punto x., es un intervalo abierto centrado en x11 :
y a sus operaciones. Los matemticos. tal y como el estudiante debe fxo - h < x < x., + hl.
haber sospechado con lo dicho en la seccin anterior. gustan de basar Una vedndad agujereada de un punto Xo es una vecindad en la
su estudio del anlisis en la aritmtica. sin dependencia lgica en la geo- cual se ha suprimido el propio punto Xo. Por lo tanto. consiste en
metra. Sin embargo. tal y como el estudiante sabe. los diagramas geom- dos intervalos abiertos colindando en el punto x11 : Jx0 - h < x < x0 j
tricos son valiosos auxiliares <;uando se intenta resolver muchos tipos Y lxo <X <xo + h}.
de problemas. No- existe objecin respecto al uso de tales recursos; en
. Un nmero Xo es un punto interior de un conjunto de puntos S si
verdad. debe animarse a usarlos. Pero su uso debe servir como gua
e~aste una vecindad de Xo que est completamente contenida en S. Por
y no. si es posible evitarlo. como partes esenciales de un argumento.
ejemplo. si S es el intervalo 1- 1/2 < x ~ 11. entonces x 11 = 3/4 es un
El lenguaje geomtrico con su potencia altamente sugestiva tan1bin punto interior pero x 0 = 1 no lo es.
puede ser muy (1til y puede drsele significado aritmtico. Definiremos,
30 clculo de una variable el sistema numrico 31
. Se dice que un nmero es un elemento de un conjunto de puntos si riores menores que 2 y cotas inferiorcs mayores que -3, por ejemplo,
es un miembro del conjunto. 3/2 Y, -1. Pero todava stas no son las cotas ms precisas. Puede verse
Tambin es conveniente hablar algo acerca de la geometra de los fcilmente que M = 1 es la mnima cota superior y m =
-1 /2 la m-
espacios de dimensin superior. Tal y como un espacio unidimensional es xima cota inferior. Daremos una definicin precisa para estos trminos:
la coleccin de todos los nmeros reales. as un espacio bidimensional es la Supngase que S es un conjunto acotado superiormente y supngase
coleccin de todas las parejas ordenadas (x. y) de nmeros reales. que M11 es una cota superior de S la cual es menor que o igual a cual-
Estas parejas ordenadas reciben el nombre de puntos en el espacio bidi- quier otra cota superior. Entonces Mo recibe el nombre de minima cota
mensional. Visualizamos este hecho geomtricamente como un plano donde superior o supremum de S y se denota por
se sitan los puntos en la forma usual en un sistema coordenado rectan-
gular cartesiano. En forma semejante, un espacio tridimensional es ta Mo = sup x
coleccin de ternas ordenadas (x, y, z). visualizadas tambin en trminos 8
lxyl = -xy = (-x)y = lxl IYI lx1 + x:! + + x,,I < lx1I + lx2I + + lxnl
( i) /'( 1) es verdadera :
(iv) Si x ~ O. y ~ O. entonces xy ~ O y
jxyl = -xy = x(-y) = lxl IYI 1 (ii) Supngase que P(n) se cumple. Entonces
l.7d Teorema. jx/yj = lxl/IYI. si y =FO.
l.r1 + X2 + + Xn + Xn+1I = l(x1 + Z2 +
+ x,.) + x,.+11
Demostracin. Escrbase x /y = x . ( 1/y) y aplquense los Teoremas < lx1 + X2 + + x,.I + lzn+1I
l.7c y l.7b. 1
de acuerdo con el Teorema l.7e. Entonces. puesto que P.(n) se cumple.
1.7e Teorema. f lxl-1.YI 1~ lx + YI ~ lxl + IYI esta expresin es menor que o igual a
Demostracin. Primero se demostrar la desigualdad de la derecha.
Es evidente que 1
-lxl < x < lxl El resultado del Teorema l.7f se recuerda fcilmente con las siguientes
-lyl < y< IYI palabras: El valor absoluto de una suma es menor que o igual a la suma
Sumando se tiene de los valores absolutos.
(e) (1 t t1 1 )(1 + "::) (1 + "") ~ 1 + u 1 + -.:. + + t1, 1 si todas las aes son
no negativas.
l. Enco~trar el error: "Todos los enteros posilivos son iguales unos a los otros...
.. Demostrt1cin":
r: (i)l=I.
(ii) Supngase que todos los enteros hasta e incluyendo a 11 son iguales. En-
tonces /1 = /1 -- 1. Sumando 1 a ambos miembros se obtiene 11 + 1 = 11. Su
: puesto que 11 es igual a todos los enteros menores. 1ambin lo es 11 + 1.
u 3. Establecer que los supremos y los infimos encontrados en el Ejercicio A2 satis-
facen las definiciones de supremo e infimo.
5. Probar que - ~
1}n > 1, < 1 +
( +n J. }n-1 ( l)"
,. {l l -
1
y deducir que \ 1 _
!(
~~
2
.
Funciones, sucesiones
11
,'
y lmites
[39)
40 clculo de una variable funciones, sucesiones y limites 41
va lor co rrespondiente . E n otras pa labras. la grfica es el lugar geom- Igualmen te buenas son
trico de los puntos en dos dimensiones dados po r
+ J 2s - X 2 {O < X< 5}
{
Y= - J 25 - x2
(x.f(x)) x en D. y {-5 < X< O},
El qu e una funcin sea unvoca se refleja en el hcho de que toda lnea + .J25 - x2 para x racional }{ I }
y = ( - -- lx < 5.
vertica l que pasa po r un punto x de D encuentra a la grfica en u n pu nto - J 25 - x 2 para x irracional
exactamente. Sin embargo. toda lnea ho rizontal que pasa po r un
punto de R encue ntra a la grfica en un punto. por lo menos. pero Por supuesto que. cuando decimos que la ecuaci n (1) define impl-
pod ra em:o nt ra rla en un nmero infinito de puntos. citamente una funci n. gene ralmente debe entend erse una de las d os pri -
meras. Lo que desea mos puntualizar es que para especificar una funcin
se necesita ms qu e la relacin x 2 + y2 =
25. Por ejemplo, si se p regun ta
si la fun cin es continua. entonces estamos forzados a escoger una de
las d os primeras.
En forma semeja nte. una frmula como
y= a ng se n x D: 1- l ~x ~ I }
Tal vez sea conveniente decir en pocas palabras algo acerca de las
llamadas funciones multivaluadas y funciones implcitas. Empecemos po r
estud iar un ejem plo conoc ido. La ecuacin
( 1) x + y2 = 25
sgn x = O Si X= Q
R D R
{ particular a las sucesiones en las cuales se escribe sup a., en lugar de sup f
D
-1 Si X< 0. e inf u., en lugar de inf /.
D
Para x = O estos cocientes no tienen significado. En forma ms precisa. un nmero A recibi r el nombre de limite de
. Nuestro principal inters est enfocado en los casos donde D. el domi- e > O. existe un nmero X
f conforme x tiende al infinito si pa ra todo
nio de la funcin. es toda la lnea. un interva lo. una coleccin finita de (dcpend icnh! de 1. y de aqu que en rn:asiones se es<.:riba X (<)) para
intervalos o. ~n interva lo semi-infinito. Sin embargo. existe una impor- el cual
tante cxcepc1on que nos condu<.:e al <.:on<.:epto de sucesin .
Sea f una funcin definida en un dominio D que consiste en todos los lf<.r)- Al < e si x > X y x en D.
enteros n ms all (es decir. mayores que o iguales a) algn entero 11 .
Una funcin de este tipo se llama sucesin. Haremos el cambio de n~ Expresamos esto simblica mente mediante
tacin
lim /(:r) =A
:r- " J
de modo que los trminos de la sucesin se presenten en una for- Se cumple una definicin semejante para lim /(x). (Ver Ejerci<.:io A4). En
r- - ;ic,.
ma ms conocida. Indicaremos la sucesin escribiendo el trmino tpico
entre lla ve;~: l~.J. El entero no con el cual empieza la sucesin general- el caso de las su<.:csiones esta expresin se transforma en
mente sera O o 1 y se establecer o se dar por supuesto. Pero eviden- li111 CI ., = A
temente 11:, debe escogerse de manera 4ue la frmula (si existe) para a., ,,_ 00
tenga ~cnl1do pa ra toda /1> n.,. Por ejemplo. la succsin 11/ni no puede v bien a., ~ A conor111c 11 ~oc.
n
i ;
En este caso en ocasiones se simplifica la notacin escribiendo si se escoge N = J/ ( o mayor, se tiene. para n >N
lan - 11 = 1/2n < l/n < l/N < E.
lim a,,= A
Esto completa la solucin.
o bien a,.~ A,
porque en el caso de las sucesiones stos son los nico~ tipos de lmites EJEMPLO 3. f(x) = v'xcv;+l - v;) . D: {x >O}.
que se consideran.
Si lim a,. existe para una cierta sucesin se dice que la sucesin con- Solucin. Supongamos que para todo x > O existe una raz cuadrada
verge. De otra manera se dice que diverge. positiva nica; es decir. existe un nmero positivo nico y para el cual
Cuando un lmite existe (ya sea para funciones o para sucesiones). y'= .x. Esto se probar en un captulo posterior (ver Seccin 3.4).
es nico; es decir. no existen dos nmeros distintos que puedan ser al Tambin ser conveniente saber que si a> l.
mismo tiempo lmites de la misma sucesin o de la misma funcin. (Ver
Ejercicio 85). a2 > a > .Ja > 1,
EJEMPLO l. Supngase que /(x) = 1/(x 2
+ 2x-4} D: lx~ 21
lo que se dejar como ejercicio.
o bien an = l/(11 2 + 211 - 4) 11 > 2.
Ahora bien
Entonces observemos que f(x) = JX<F+l - ji) = JX<F+i - .Jx)(JX+l + Ji>
x2 + 2x - 4 > x2 > x .Jx + 1 + .jx
As, si tomamos X como la mayor entre 2 y l /e. entonces para x >X
lan - 11=1{[2n - (-l)"]/2n} - 11=1/2". As. si tomamos X como 1/4( o mayor. y x > X. entonces,
r'
1
2.2a Teorema. Si O < a < 1. entonces a
Demostracin. Sea x = l /a - l. Entonces x
--'> O.
>Oy
2. Supngase que existe un nmero q, O< q
Examinar la sucesin {a11 }.
< 1 tal
3. Calcular sup "n e inf "n cuando existan. En cada caso determinar si se alcanza
que lan+il < qlanl
; ' J
I!_ l1' 1 o no el valor extremo (es decir, sup o inf).
a=--
', 1J
!: lf de modo que para n ~ 1,
l+x (t1) {c-on( 2 - ~)} (b) {~ + cos ~n + (-l)n}
:1
,. ! an=
1
=
1
<-.
1 (e) {ncos(rrn/2>} (d) {<-J)nn11m~11/2) + M
' ( 1 + x)" 1 + nx +
n(n - 1)
x
2
+ + x" nx
4. Calcular sup /(x) e inf /(x) cuando existan. En cada caso determinar si se
/) /)
(a} - - (b} 2n2+1 n3 + Sn 2. Supngase que /(x)--+ A, h(x) ---. A conforme x--+ co y /(x) ( g(x) ( h(x).
n
1 2 n Demostrar que g(x) --+ A conforme x ~ x.
n2 + 1 (e} - 2 + tr
-q + ... + -2 (f) - n<-U"
(d)-- n n 3. Demostrar que n"i/2--+ O. nl/2"--+ O, n4/ 2--+ O. (Sugerencia.: Ver Ejemplo 2).
n+l
4. Demostrar que n/?d'--+ o. n3a--+ O y n4a--+ O si O< a< l. (Comparar con
(g) (1-~)(1-~)(1-~)(1-~) el Ejercicio 3 anterior y ver la demostracin del Teorema 2.2a.)
S. (a) Considrese que /(x) y g(x) tienen el mismo dominio D. Demostrar que
2. Determinar si las funciones siguientes tienen limites en el infinito. En cada
caso donde exista un lmite A. determinar un X(t) tal que sup [f(x) + g(.t:)] < supf(.r) + supg(x)
n D D
lf(:r) - Al <E si x > X.
inf [f(:r) + g(x)] > inff(a") + inf g(:r}.
sen x x3 - 4x2 + 3x D D D
(a) sen x (b)-;- (e) a..3 - x + 1 En particular, para las sucesiones. estas expresiones se transforman en
r
1
l
(
r
funciones, sucesiones y limites 49
~ '48 ,clculo.: de una variable :
En los teoremas restantes de esta seccin supondremos que las su-
teorema sencillo pero muy til respecto a las sucesiones. Para el efecto.
cesiones fanl y tbnl convergen y que sus lmites son a y b. respectiva-
definiremos la subsucesin. ment. y concluiremos la existencia de los dems lmites que se pre-
Una sucesin lan} es una funcin en los enteros: es decir. sentan.
a,,= f(n) para todo n ~ no 2.Jc Teorema. lim (an bn) = lim Un lim b11.
Ahora, supngase que se considera la funcin restringida a un subconjunto Demostracin. La demostracin de este teorema se deja como ejerci-
de los enteros. Escojamos un entero mayor que o igual a no y denotmoslo cio (Ejercicio 8). Obsrvese que, por induccin. este teorema se extiende
por ni. otro mayor que n 1 y denotmoslo por ni. otro mayor que n'l y de- a cualquier nmero finito de sucesiones.
notmoslo por na. y as sucesivamente. Entonces. la nueva sucesin defi-
:, tq nida por 2.Jd Teorema. lim (anbn) = (lim an)(lim b,,).
sin >N 1 (Por qu"?) 3.4). Consideremos dos casos. de acuerdo con que lim "=a> O o bien
Entonces a= O.
lbnl > mlbl si n >N 1 (Por qu"!)
O.so l. a> O.
De aqu que. para n > N 1
Aqu existe un N 1 tal que
1:. - ~ 1= 1b~~ b 1< 1~!l~I~1 = ,:i. lb. - bl ">%a sin> Ni. (Por qu?)
Por tanto, para n > N 1
Ahora. dado que E> O. sean E1 = lhl E/2 y
1
N2 tales que
lbn-hl < sin> N 2 1;;, _ /"al = l..(Q,, - JQI IFn + JQI = 1 " - a -1 < lan ~ al .
E1
IJan + /al Ja,, + Ja Ja
Entonces si n > N = mx (N 1 Nz],
Esta es la desigualdad bsica. El resto de la demostracin se deja
como ejercicio.
..!.. - ! 1 < ~lb - bl < 2 2E1 = 2 2 lbl2E - 1
1 bn b lbl 2 n lbl lbl 2 - E. CASO 2. " = o.
2.3f Teorema. 1im la l = llim a,,.
11
Dado (>O, se escoge n lo suficientemente grande para que " < f 2
Demostracin. La demostracin de este teorema se sigue directamen- Entonces .JO,, < e.
te de
+ 6n + 3
J
2
4n
J la,al - lal 1 < la,1 - al. (E'mo'?) 1 EJEMPLO. Calcular ,Jim
n2 - 5 '
Solucin:
2.3g Teorema. Si a11 #O.entonces lim ""#O.
+ 6n + 3 = Ji. 611-+
2 2
Demostracidn. Supngase que lim a,, = a < O. Entonces existe un N 1.tm J4n m+
1 4n -- --3
112 - 5 11 2 - 5
tal que
a,,-a < - ~~a para todo n> N (recurdese que a < 0). lim 4 + (6/11) + (3/n ) =
2
lim [ 4 + (6/11) + (3/n 2)]
2
As. en particular. para tal n se tiene 1 - (5/n ) lim [1 - (5/n2)]
{c)--
v'
(d) v'J + a/n
{b) {( k ta;" 1/n}
) k )
a > O, j = 1, 2, .. k.
+ V
1
(' Jog n + 1
) log n - 1 3. Demostrar que -;r,-+ 1. CSugerct1dt1: Hacer \" = 1 + hn, y aplicar el teorema
EJERCICIOS B del binomio.)
1 n
l. (a) Probar el Teorema 2.3c. 4. (u) Supngase que lim a,, =a. Hacer " = - I a, y demostrar que lim a,,=a.
(b) Completar la demostracin del Teorema 2.3i. n 1
2. Demostrar, mediante ejemplos, que si lunl-+ lul, entonces n no necesariamente (h) Mostrar. mediante ejemplos, que la inversa de (tt) no es verdadera; esto es,
converge; y que si converge, no necesariamente converge en a. existen sucesiones ltt,,I tales que lim a11 =" pero lim u,, no existe.
J. Demostrar que lunl -+ O si y solamente si un-+ O.
i - 3-
4. Demostrar que si a,.-+ a. entonces ~ a,1 - ' a.
2.4 LIMITES DE FUNCIONES
5. Demostrar que lim v';i = 1 si a > O. Considr.ese primero el caso donde a > 1.
(S11ger<>nt'iu: Hacer i'a = 1 + Ir,. y aplquese la desigualdad de Bernoulli.) Sea /(x) definida en d intervalo /: la - h < x <a + hf, para algn
6. Calcular el lmite de cada una de las sucesiones siguientes: po~itivo h. excepto posiblemente en el propio punto a. Es. decir. /(x) est
definida en una vecindad agujereada de a. Entonces, un nmero A recibi-
>(a) H -R)} r el nombre de lmite de /(x) conforme x tiende a a (o conforme x se
acerca a a). si para todo t: > O existe un nmero 8, O < 8 ~ h (por su-
puesto que 8 depende de t: y as. frecuentemente. se escribe o(t:}) para
1 1 1 }
(b) {n2 + 1 + ,: + 2 + + ,r. + n el cual
1-
(C') { 1 + 1 + ... + t }. 1/(x) -Al< E si O < lz - al < 6.
v,;r+i v'n2 +2 . v'~ +n
1 Expresaremos este hecho formalmente.
~;
7. Demustrar. mediante ejemplos. que para una sucesin convergente fonJ Ja con- lim/(x) =A
>
dicin a,, O no implica que lim u,, O. > z-oa
8. Demostrar, mediante ejemplos. que si la,,I y fh,,J son sucesiones divergentes, o bien /(x) ~A conforme x-.a.
entonces lo,,+ h,,} no es necesariamente divergente. Hacer lo mismo para
{a,. -b,.I y la,,Jb,,}. Considrese. por ejemplo. /(x) = x2 + 2. Se demostrar que lim /(x) = .r....,".l
EJERCICIOS C = 6. Es evidente que f est definida en O< x < 4; es decir. puede to-
l. Demostrar que si la,,} converse a cero y fb,,J est acotada, entonces lu,,b11 } marse h = 2. En este intervalo.
converge a cero.
lf(x) - 61 = lx2 - 41 = lx - 21 lx + 21 < 6 lx - ~l.
jr
k\rw.,
ti~\ J.
J!,
f ,..
1:
1
i.
'C.
54 clculo de una variable
'
f funciones, sucesiones y limites 55
>.
/1l~l ~
1
f(x) = (x - 2)2 conforme x -+ 2.
~ij~~v
%
EJEMPLO 2. La funcin puede oscilar en forma no acotada. como la fun- -~-::::.:- .....
ci6n
% ~~.:~~
f(x) = -2 + 3x-x 2
conforme x ~ oo.
:1: y
! . ~
%
%
i
L:
1
~
Se dice que el lmite de f(x). conforme x tiende a a, es + oo si para Y. supuesto que x,, ~a. existe un N tal que
todo M existe un 8(M) para el cual
lx,, -al< 8 si n > N.
f(x) >M si O< lx-al <8.
Expresamos este hecho formalmente de la siguiente manera Por tanto. para todos esos nmeros n,
IYn - Al = lf(xn) - Al <E
lim f(x) = + oo
ya que O< Jxn - al < c5.
o tambin f(x) ~ + oo conforme x ~ a. Es decir.
Se hacen definiciones semejantes para cubrir los casos lim /(x) =- oo y,,-A < < sin >N. 1
r .. .,a
y lim f(x) = oo. Tambin se hacen definiciones semejantes para las En ocasiones existen los lmites laterales cuando no existe un lmite.
a--.+ J' Por lmite lateral se entiende que el punto que se aproxima. x, debe
sucesiones.
encontrarse en un lado del punto a. Precisamente. se dir que A es el
Debe establecerse claramente que no se ha definido en forma alguna lmite por la derecha de /(x) conforme x tiende a a, si para todo < > O
+ oo - oo. Se han definido ciertas expresiones. tales como lim /(x) = existe un 8 > O tal que
= + oo. Pero la palabra infinito o el smbolo oo por separado no se
han definido. En particular, lim /(x) =
+ oo significa que /(x) crece sin l/<x>-AI < < si a< x <a+ 8
r.,..11
lmite conforme x se aproxima a a, y esto. a su vez. se precisa por la El concepto de lmite por la izquierda requiere que a - 8 < x <a. Estos
propia definicin. lmites se denotan por
Cuando se dice que lim /(x) existe. en general se dar a entender que lim /(x)
.r ... 11
existe en el sentido de nuestra primera definicin. es decir. como un n- y lim/(x)
mero finito. Para enfatizar. en ocasiones diremos que lim /(x) existe y es
r-..CI para los lmites laterales derecho e izquierdo. respectivamente. Una nota-
finito. Siempre que tengamos ocasin de usar la ltima definicin -esto cin ms conveniente est dada por
es. lim /(x) = oo. - deber quedar claro que se usa en este sentido /(a + O) = lim /(x)
z-011+
en el impropio.
2.5 OPERACIONES CON LIMITES (FUNCIONES)
2Aa Teorema. Supngase que lim /(x) = A y que fxl'll es una sucesin
En esta seccin se reproducirn para las funciones. los teoremas pro-
de puntos convergentes a a, con x,, =I= a para todo n. Dentese bados en la Seccin 2.3 para 1as sucesiones. Los teoremas se probarn
f(x,,) por y,,. Entonces para el caso donde el lmite es un lmite finito en un punto finito. Esta
lim y,,= A. restriccin simplemente es por conveniencia. porque son verdaderos para
lmites en oo y para lmites laterales. Las modificaciones en las demos-
Demostracin. Se dar la demostracin para el caso en que tanto a
traciones para manejar estos casos son todas sencillas. de manera que
como A son finitos. Sea dado < > O. Entonces. de acuerdo con la defini-
se omiten para mantener el tamao de la seccin dentro de lmites razo-
cin de lim f(x) existe un 8 para el cual
nables. Adems. puesto que las demostraciones son. naturalmente. muy
l/(x}- Al< E si O < lx - al < c5. semejantes a las dadas en la Seccin 2.3. frecuentemente se omitirn por
~.. 58 clculo de una variable
funciones, sucesiones y limites 59
completo o solamente se darn sus rasgos principales. Una simplificacin
EJEMPLO:
ms: solamente escribiremos lim /(x) en lugar de lim /(x). dando por
supuesto todo el resto del smbolo. Se supone la existencia de lim /(x)
;im J--4---x2-+-~-=x=+=2,.....+-sx3-. = Jrim 4 - x2 +~+Sil
y lim g(x) y se concluye la existencia de los dems lmites involucrados.
z-2 x 2 + 15 z-2 x2 + lS
= Jlim (4 - x2 + ~ + 5x3)
2.Sa Teorema. Si lim /(x) =
A. entonces existe una vecindad agujereada lim (x 2 + 15)
de a en la cual /(x) est acotada.
Demostracin. Existe un 8 > O tal que
= J4 - 4
4
+ J4 + 40
+ 15
Para tales x.
1/(x) - Al< 1 si O < j.r - clj < .
=~
1/(x)I - IAI < lf(x) - Al < 1. Los comentarios que se hicieron despus del ejemplo en la Seccin 2.3
Por tanto son igualmente apropiados aqu: los pasos son tentativos con la justifi-
l/(x)j < IAI + 1 = M para O< l.i - al< . 1 cacin final de que se obtiene una expresin para la cual existe un l-
mite.
2.Sb Teorema. lim [/(x) g(x)] = lim /(x) lim g(x).
EJERCICIOS A
2.Sc Teorema. lim [/(x) g(x)] = lim /(x) lim g(x).
l. Eval_uar los siguientes lmites:
Demostracin. Sean lim /(x) = A. lim g(x) = B. Entonces . xm - 1 xni - 1 x2-4
(a) llm - - (b) lim - - (e) lim---
1/(x) g(x) - A BI = lf(x)g(x) - f(.1)8 + j(.r)B - ABI :r-1 X - 1 :r-1 ;t;" - 1 z-2x - 2
< 1/(x)g(:r) - f(.t)BI + l/(.r)B - ABI (d) lim ![-1
-
h-0 Ji (.e + Ji)2
- ~]
xZ
(e) lim - [ x
h-oh
1
v +h - Vx]
< lf(.l")I lg(.r) - BI + 181 l.f(.r) - Al
< Mlg(;r) - BI + IBI l/(.r) - Al. ~l+x-1 v.-+; - v.=-;
(/) l i m - - - -
1 z-o X
(g) Jim - - - - - -
z-o X
2.Sd Teorema. lim [/(x)/g(x)] = (lim /(x))/(lim g(x)). si lim g(x) =I= O.
2. Evaluar los siguientes lmites. en el supuesto de que se sabe quclim senx =1:
Demostracin. Como antes. es suficiente con demostrar que x-O X
sen 3.:c sen .r:! tanx
lim l/g(x) = 1/lim g (x). (a) lim--
z-o ;t;
(h) lim--
:r-o ;1:
(e) lim--
z-o ;t;
g(x) B g(x) B
(j) lim . z. 2 (k) lim xsen - (/) Jim x sen x
2.Se Teorema. lim l/<x>I = llim /(x). z-~ x - ex :r-0 X :r-co
EJERCICIOS 8
2.Sf Teorema. Si f(x) ~ O. entonces lim /(x) ~ O.
. v'(I + a.r)(l + b.r) - 1
l.,:
t. Evaluar hm
2.Sg Teorema. Si /(x) ~ g('X). entonces lim /(x) ~ lim g(x). z-o X
t,
ll
1..,
l:
2.Sh Teorema. Si /(x) ~O. entonces lim ~ = \lJimf(x). 2. Evaluar lim [VX + Vx - V X - v:;].
1
!"
i
~:;F.
\4 t funciones,. sucesiones y limites 61
60 clculo de una variable
Estableceremos el siguiente teorema que es una consecuencia de nues
J. Si ax - x2 <; x para toda x > O. demostrar que a < 1. tro principio fundamental de la continuidad del sistema numrico. (Ver
4. Si a.xy + by2 <; O para toda x, y, demostrar que a= O, h is;; O. Seccin 1.5 ).
S. Recordar (Seccin 2. J) la definicin de fx]. Demostrar que para a > O. h > O. 2.6a Teorema. Sea {an} una sucesin no decreciente la cual est acota
Iim =[~] = ~, lim [=]~ =O. Discutir Jos lmites izquierdos de estas fun da superiormente. Entonces lim a,, existe y
~o+ a x a z-o+ a x
ciones. lim a,,= sup a,,
6. Hacer /(x) = e1/I para x ::/=O y discutir los lmites laterales de f en x = O. Demostracin. Supuesto que {a,,} es un conjunto de nmeros que est
etlz
acotado superiormente. sup a,, existe de acuerdo con nuestro principio
7. Hacer f (x} = efz _
1
para x =FO y discutir los lmites laterales de f y de
fundamental. Sea
x/(x) en x =O.
A :.: sup a,,.
8. Discutir los lmites laterales en x = O de ang tan I / x.
9. Probar que una condicin necesaria y suficiente para que lim/(x) exista es Se desea demostrar que A satisface la definicin de lmite.
que /(a + 0) y /Ca - 0) existan y sean iguales. :i:-a
Sea dado < > O. De acuerdo con el Teorema l .Sa. existe un N para
EJERCICIOS C
el cual
1. Probar que (~:; - l conforme .r--. r. . cVer Ejercicio C3 de Ja Seccin 2.3.) a.,.> A - E'.
2. Evaluar lim ['"' (1 + a 1a')(I + a~r) (1 + a,,:i) - 1]/.i. De aqu que. para n > N A ;... an > a.,.> A - E,
z-U
l. Sea x 11 la raz de ax1
+ hx +e= O que tiene el menor valor absoluto. Demos- o bien A> an >A - E,
trar que si h =F O, entonces Jim x == -c/b = Ja raz de Ja ecuacin lmite.
Qu pasa con la otra raz?
a-o o. finalmente O < A - a,, < E si n > N.
4. Probar la "inversa" del Teorema 2.4a: Si /(x,,)-+ A para toda sucesin i.r,,J De aqu que. evidentemente. IA - a,,I <E sin >N. 1
tal que x,, ~ a. entonces lim f (.r) = A.
%-a 2.6b Corolario. Sea {a n} una sucesin no creciente acotada inferiormen
te. Entonces lim a., existe y
I ltiJ
ji'
'!I l 1 1 l
' (1 _ l) < (1 - _ j_)
11+1
j = l, 2, ... (k - 1) < 11 - 1,
= 1+ 1+- + -3! + -4! + + -n! 11
0 11
2!
y bn+i contiene un trmino positivo ms que bn.
' il
1
<
.
1+ 1+- +-
1 1 1 ,
+ -2 + .. + -r- 1 = 1 +
1 1 - 1/2 11
((,como?)
De aqu que e = lim (1 + l /n)" existe y
2 22 - -
e~ e',
1 puesto que e' es una cota superior para lbnl y e es la mnima cota su-
< 1 +--=3.
1 - 1/2 perior para lbnl
Por lo tanto, la sucesin {a,,} es montona creciente y acotada; de aqu
que el lmite existe. Lo designaremos, por el momento, por e'.
2.7 FUNCIONES MONOTONAS
Consideremos otro ejemplo:
e =lim (1 + l/n)'1 existe. Se dice que una funcin f definida sobre un intervalo es montona
En efecto. e' =
e, pero la demostracin de este hecho se pospondr hasta
)>
creciente si. para x 1 y x:! en el intervalo. x 1 > x'.! implica quef(r 1 /(x::)
o bien /(x1) > /(xJ. En el primer caso. la funcin es montona creciente
que se hayan discutido las series infinitas. Por el momento se demostrar
dbilmente (o no decreciente). En el ltimo caso. es estrictamente crecien-
que e< e'. te. Una funcin es montona decreciente si x 1 > x:! implica que /(x,) ~
Sea bn =
(1 + 1/nr. Entonces. de acuerdo con el teorema del bi-
~ /(x2) o bien /(x1) < /(x::). Asimismo. los dos casos distinguen mono-
nomio.
bn = 1 + 11 ! + l1( 11 -
n 2!
1) (!)n + . . . +
2
11( n - l ) ( 11
k!
- k + l) (!)
11
k
~
+ ... + ~.
11 !
(!)fl
.11
~:
1
1
= 1+ 1+ _.!._2! (1 _ !) + ... + _!_(1
k!
- !) (1 - ~)n ... (1 - ~)
n
1
1
1
I : 11 11
1
1
++-
11 !
l (1--1) ... (1 -"--n-1)
11
1
1
a 6
::.. ; Una funcin no decreciente
1 1 1 ,
< 1 + 1 +-+"+-++-<e
2! k! 11! tonicidad dbil. y estricta (puede ser monotoneidad. pero definitiva-
De aqu que {b,i} est acotada superiormente por e'. mente no monotona). Como con las sucesiones. una importante con-
Tambin es evidente que el k-simo trmino del desarrollo para bn es secuencia de la monotonicidad es la existencia de lmites:
.. menor que para bn+1: 2.7a Teorema. Sea /(x) montona sobre un intervalo Ja ~ x ~ bl. En-
tonces los lmites /(b - 0) y /(a + 0) existen. En todos
~;!
.!.. (1 - !) (l - ~) ... (1 - ~) los puntos interiores x, los lmites f(x + 0) y f(x - O)
k! 11 11 " existen.
Hk <l.(1-
k!
-+11)(1- -n +21) (1-~).
11 n+ l
Demmtrucin. Recordaremos que /(x + 0) se refiere al lmite derecho
y /(x - 0) al lmite izquierdo. La demostracin es para el limite izquierdo,
1W
!I
:
h
L!.
1 :
64 clculo de una variable funciones, sucesiones y lmites 65
..
'' con f no decreciente. La demostracin sera semejante para los dems
casos. (e), ( 1 + ;f.1 )"t - e. (/) ( 1 + !1 )n' -e.
Sea x0 cualquier punto en ta~ x ~ bl excepto el propio a. Exami-
+ ~r- e2.
nemos f cerca de este punto. Sea fsuRerenC"ia:
(g) ( 1 LDemostrar que
Debe ser evidente que un argumento semejame probar que /(xu +O) l. D~do x 1 >
O. Para n > 1, hacer x,, = 1/(I + x,,_ 1). Demostrar que lim xn
existe y evaluarlo.
existe y que
/(z0 ) < /(z0 + O).
3. Sea a 1 a 2 , t13 una sucesin de dgitos; es decir, cada ak =
O, l. 2.. , 8 9.
1 Considrese Ja sucesin de fracciones decimales bn dada por
Para funciones no crecientes se tiene
/(z0 + O) < /(z0) < f(z0 - O). b. =o.
EJERCICIOS A
b, =o. i
h3 = O. a 2 D3
1. Examinar el Ejercicio BS de la Seccin 1.7. Qu se establece acerca de la suce-
sin ( 1 + I / n)?
2. Establecer los siguientes lmites:
Demostrar que {hn} tiene un lmite b entre O y J. Designamos este nmero me-
(a) (1 + 3n ~ 1f+1-e. (b) (1 + n: S-e. diante el desarrollo decimal .. infinito .. :
(e) (1 + ~r- ve. (d) (1+n: f-es. 4. Demostrar que todo nmero entre O y 1 tiene un desarrollo decimal de la
1
66 clculo de una variable
Por supuesto que sta es una idea con la cual el estudiante ya est
familiarizado en una forma primitiva a partir de sus previos conocimien-
tos sobre una funcin, porque la mayor parte de las funciones que conoce
son continuas. excepto posiblemente en unos cuantos puntos.
Una funcin puede no ser continua en un punto a por cualquiera de
las siguientes tres razones: f puede no estar definida all; el lmite puede
no existir; o, si f est definida en a y el lmite existe, entonces los dos
pueden no ser iguales.
lm /(:r:) = f(a)
(67)
68 clculo de una variable continuidad y diferenciabilidad 69
...
'' Por ejemplo. sea: EJEMPLO. Demostrar que f(x) = x 2 es continua en Xo. Escojamos cual
lxl Si X#- 0
quier h. digamos h =
l. Entonces. consideremos f en el intervalo /:
j(z) = X tx0 - I < x < x0 + 1:. Aqu lx-xol <l. De la cual se ve que:
{
-1 si z= O. lzl < lzol +l.
-1 Si X< 0 Ahorc1 bien. para x en I consideramos:
Es decir. f(x) =( 1f(x) - /(x0 )1 = lx2 - x02 I = lx - x0 I lx + x0 I
+1 si z> O.
< lx - xul(lxl + lxol> < lx - xol(21xol + J).
Es evidente que f{x) es continua por la izquierda. Si se hubiera tomado En consecuencia. se ve que escogiendo lx - xol < </C2 lxul + 1) obte-
1/(.O) = + I , sera continua por la derecha. Si se tomli /{O) como cualquier nemos
otro valor, entonces f{x) no tiene continuidad izquierda ni derecha, aunque 1x2 - Xo2l < ;,
.,_tiene lmites izquierdo y derecho, a saber - 1 y + 1, rsepectivamente.
Para llegar a esta desigualdad. hemos impuesto dos condiciones
En particufar. para la funcin f(x) =
sgn x (ver 2.1) se tiene f(O - sobre x:
- 0) =- 1. /(0) =
O. /(0 + 0) =
+ 1. Debe observarse. que una con ( 1) lx - x01 < 1 (es decir. x est en 1)
dicin necesaria y suficiente para que f sea continua en x es que sea = "
continua tanto por la izquierda como por la derecha. (Ver Ejercicio 89, (2) lx - x0 1 < E/(2lx0 1 + 1).
Seccin 2.5). As. si se escoge 8 =
mn [l. </ <2lxol + 1)]. se satisface nuestra definicin.
La definicin de continuidad depende del concepto de lmite. el cual Ntese que se exhibe explcitamente la dependencia de 8 respecto a Xo.
ha sido definido en trminos de < y 8. Podemos establecer la definicin en
tales trminos y. para muchos propsitos. es mejor hacerlo as. La defi- EJEMPLO. Demostrar que la funcin definida por f(x) = 1/ x es continua
nicin queda de la siguiente manera: en el conjunto D: llxl ~ 1/21. Se tiene:
Una funcin /. definida en lx.. - '1 (." ' x.. + Ir:. \!~ l'ontinua en 1 1 1 lx - ..wol
lf(x) - /(.r.o)I = - - - =
Xo <
si para todo < > O existe un 8. O < S h. para el cual 1x x0 jxx01
De aqu que. si tomamos x y x., en D. y escogemos 8 = jxol</2. se obtiene
1/(x) - /(x0 )1 < l si 1-t. - rol < 1'.
1 f(x) - /(xo)I < 2lz - xol < 2Elxol = E si lx - Xol < <S.
Ahora bien. el nmero 8. tal y rnmo se ha definido. depende en gene- j.i-ol 2l:rol
ral de <; pero aqu puede depender tambin del punto x ... De aqu que Ahora bien. como en cualquier lmite. si 8 satisface las condiciones de
en ocasiones se escriba 8 (<. Xo). la definicin. tambin lo har cualquier nmero menor. digamos 8' ~ 8.
Se dir que una funcin f es continua en un intervalo abierto I si es En el ejemplo anterior. se tiene 8 =
lxuj</2. donde jxol ~ -~ De aqu
continua en cada punto en /. Si I es semicerrado o cerrado (esto es. con que. 8' =
</4 no es mayor que 8. y por tanto
tiene a uno o a ambos puntos extremos) decimos que es continua en I si es
continua en cada punto interior (seccin 1.4) y tiene la continuidad poi para Xo en D.
lf(x) -f(x0 )1 <E si lx - z01< 6' =
un lado apropiada en cada punto extremo que se incluya. Por tanto. si I El significado del nuevo valor escogido. 8'. es que ser adecuado para
est dado por la ~ x < hl entonces. para que f sea continua en I debe cualquier valor x0 arbitrariamente escogido en D; es decir. 8' es indepen-
ser con~inua PEr la derecha e~ a as como continua en todos los dems diente de x 0 en D. Depende solamente del propio conjunto D. pero no
puntos x en l. del punto individual x 0 en D. Tal nmero 8 recibe el nombre de uniforme
Si una funcin f no es continua en un punto x., de su dominio. se y se dice que /(x) es uniformemente continua en D.
dice que es discontinua all. El punto Xo se llama un punto de disconti- De manera ms precisa. se dice que una funcin f es uniform~mente
nuidad - o. ms brevemente. una discontinuidad - de f. continua en un conjunto D. si para todo < > O existe un 8 [que depende
L
70 clculo de una variable continuidad y diferenciabilidad 71
solamente de ( y D y de aqu que en ocasiones se escriba 8 (t:. D)], de punto x en D el valor de la funcin /(x) + g(x). En forma semejante se
manera que para x y x' en D se tiene: defin / - g. / g (/multiplicada por g); y si g nunca toma el valor cero, se
define f/g. Si g es cero para determinados valores x, y no para los dems.
l/(x) -/(x')I <E si lx - x'I < d. entonces la funcin f / g se define para un subconjunto D' de D en el cual
Se sigue inmediatamente que, si fes uniformemente continua en un con- g no se hace cero. y si f es no negativa. v7
se define en la forma obvia.
junto D, entonces es continua en todo punto de D. Nuestro inters inmediato en estas funciones es que su continuidad se
d~duce a partir de las de f y g.
EJEMPLO.Demostrar que la funcin f definida por /(x) = sen x es unifor-
memente continua para toda x. Obsrvese que 3.2a Teorema. Sean f y g dos funciones definidas en una vecindad de x 11 ,
sen x -senx' = 2 sen_( -x - -
2
x')
cos (:r:
- +-
2
, x') las cuales son continuas en Xo.
xn = -
1
y xn = (
'
l.) .
1 se tiene
. Sea f(x) definida en un conjunto D con un rango R y sea g(y) definida
mr n+11T en un conjunto D' que contiene a R. As. si x est en D, entonces /(x)
l'i')~
__.r.;~"'T.
f(xn) =sen n1T =O est en D' de tal manera que g [/(x)] est definida. La funcin resultante
se llama la composicin de g con /. Ahora podemos probar nuestro teo-
y f(:r:n') =sen (n + l)1T = 1. rema.
As
1 3.2b Teorema. Sean f y g funciones que satisfacen las condiciones del
1f(xn) - /(x,/)I = 1 mientras que lxn - x,a'I = (
n 2n + 1T
l) prrafo anterior. Si f y g son continuas tambin lo es la funcin
compuesta f', dada por f'(x) = g[/(x)].
puede hacerse tan pequea como se desee, tomando h suficientemente
grande. Demostracin. Sea Xo un punto de D. Entonces Yu = /(xu) est en D'.
Sin embargo, es cierto que si f es continua sobre un intervalo cerrado Para t~o < > O. existe un 81 (t:. Yo) tal que
acotado, es uniformemente continua all. Este es un teorema ms profundo lg(y) - g(Yo)I <E si IY - Yol < <5.
que se probar en la Seccin 6.4 junto con otras propiedades igualmente Ahora que 8, est determinado. existe un 82 (8 1 Xo) tal que
graves de las funciones cont_inuas.
l/(x) - Yol = 1/(x) - f(xo)I < <51 si lx - x01< <52
As. si jx - Xul < s~.
3.2. OPERACIONES CON FUNCIONES CONTINUAS IF(x) - F(xo)I = lg[f(x)] - g[f(x0 )]I = lg(y) - g(y0)l <E. 1
Obsrvese que la demostracin no aplic el hecho de que / y g fueran
Si/ y g son dos funciones continuas definidas en un dominio D. enton- continuas en todo D y D'. Solamente se aplic la continuidad en xu y y0 ,
ces definimos la funcin f + g en D como la funcin que asigna a cada respectivamente.
f
1
~'
f
72 clculo de una variable 1 continuidad y diferenciabilidad 73
,..
~
f
(a)
/(x) =
(xi, { 0 < X < 1}. (b)
/(:r:) =
x2, { o< X< I}. EJERCICIOS C
x, {-1 < x <o}. er, {-1 <X <O}. t. Demostrar que sifes uniformemente continua en D 1 y tambin en D 2 entonces
es uniformemente continua en el conjunto D que consiste .tanto de D 1 como
(e) /(x) =x'. lxl .;;; a, para a> O arbitraria. Es uniformemente continua x' para de D 2
toda x? l
2. Demostrar que y; y .t sen- son uniformemente continuas en (O< x ( l} en-
2. Dnde son discontinuas x - [x] y (xJ + [- xJ? x
3. Mostrar grficamente por qu no es uniformemente continua la funcin f dada contrando un 3 uniforme para cada funcin.
por /(x) = 11 x en (O < x <; I} (ver Ejercicio 83). J. Demostrar que si f es continua en un intervalo y ningn valor alcanza ms de
4. Demostrar que para todo positivo y 0 existe un b de manera que h2 > y0 una vez, entonces es estrictamente montona all.
5. Hacer f(x) = V a + x Determinar qu tan prximas deben tomarse .r y x' para
2 2 4. Supngase que f y g son crecientes y continuas en un intervalo /, y flx) gl.d >
asegurar que l/(x)- /(x')I < 10-11111 en /. Sean '/' y 'f las funciones inversas de f y ll respectivamente. y supngase
que sus intervalos de definicin se 1rasladan. Demostrar que en esta parle co-
6. Supngase que I es continua en un intervalo en donde no toma el valor o. De- mn <i"(J) ~ lf<.v>.
mostrar que f tiene un solo signo en este intervalo.
7. Se~ /<x>. ~ x!Cx + 1). x >-
l. Encontrar una funcin inversa para /. ,Dnde
esta def1mda? Ilustrar grficamente.
3.S LA DERIVADA. REGLA DE LA CADENA
8. Sea /Cx) = x2 - Encontrar una funcin inversa (a) para x ~ 1. (h) para
2x + 4.
:r ( 1. Dnde est definida cada una de ellas? Ilustrar grficamente. Se supone que el estudiante ya est familiarizado con las frmulas
EJERCICIOS B elementales de derivacin. En la parte posterior del libro puede encon-
trarse una lista de ellas. En forma muy semejante sus conocimientos
t. Hacer
/(.t'.) =(
x
1 - .v
irracional
x racional
.t
l {O < .r < 1}.
acerca de las frmulas relacionadas con las funciones logaritmo. expo-
nen'-'.ial y trigonomtricas se basaron en definiciones elementales y poco
satisfactorias de estas funciones. En el Captulo 5 se definen estas fun-
Demostrar que / es con1inua solamente en x = 112. ciones y sus propiedades se apoyan sobre fundamentos ms firmes. Mien-
2. Sea I definida como en el Ejercicio 81. Definir : por J!(X) = /C.r)/( 1 - x).
tras tanto no vacilaremos en continuar con el uso de estas funciones como
.Dnde es continua :? ejemplos.
3. Probar que 1/.\ no es uniformemente continua en 10 < x <; 11 cver Ejerci- Sea f una funcin definida en una vecindad de un punto .ro. La razn
cio A3).
a.A + 212 + S J..e + 2r4 +6 llf =f(:ro + h)- f(:ro) =f(x)- j(xo) (llx = x - Xo = h)
4. Probar que +
x-1
= O tiene una solucin enarc 1 y 7.
.v-1 llx h x- x0
se llama el cociente diferencia de / en X11 Si
s 7 16
. f(xo + h) - f(xo)
5. Demos1rar que - -
.r-1 .x-2
+ - - + .i:-3
- - = O 1iene una solucin entre J 2
Y )1m . f(x) - f(xo)
= 11m .................~---=
y otra entre 2 y 3. 11-0 h ~-.ro X -:--- x0
6. Probar que si Y > O. en1onces y tiene una raz cuadrada negativa nica. existe, recibe el nombre de la derivada de f en Xo y se escribe
7. ~robar que todo nmero real y liene una raz cbica real nica y que sgn f'(x 0 ), Df(x0 )
-vy
= sgn !1 o bien, en ocasiones. recordando la notacin comn y = /(x).
8. ~upngase .que f es continua en un intervalo. y en los puntos racionales de ese dy
intervalo Uene los valores dados por /Cx) =
x 2 - 3x + 5. Qu valores tiene dx
sobre los puntos irracionales'!
.
l
.;
continuidad y diterenciabilidad 79
3.Sa Teorema. Si una funcin / es derivable en un punto xu, entonces F(x) - F(x0 ) = g'(Yo) ~ + r Y - Yo
es continua en Xu. X- Xo X- Xo X- Xo
continuidad y diferenciabilidad 81
80 clculo de una variable
,Q
: f (:ro + hJ - f<:roJ
h 1
1 P-,;;._yo-;--- -~
1 1
1 1
1 1
: y=f<:roJ Jy =f<.ro+ h)
1
1
1
1
o :ro+ h :r
"
La ex istencia de la derivada -es decir. del lmite de este crn:iente dife-
rencia- e nto nces significa geo mtricamente que co nforme Q se desliza
a lo largo de la c urva ha sta coincidir con P la lnea seca nte gira hasta ap rox imaci n al cambio en y a lo la rgo de la curva debido a un cambio
una posicin lmite. La lnea que ocupa esta posicin lmi te se llama h = =.ti.x dx en x:
lnea tangente a la curva dada por y = f(x). Esta lnea pasa pnr e l punto
(x ... Yo) y tiene pendiente /'(x.,). De aqu que su ecuac in es
6.y = f (x0 + dx) - J(x0 ) = f'(x0 ) d.r + r dx
donde r 4 O conforme dx 4 O. Esto es.
(3) Y - Yo = f'(:ru)(x - Xo) (lnea ta ngente).
La lnea pe rpendicular a la lnea tangente en (XQ. y 0 ) se llama lnea nor-
6.y = dy + r dx
ma l y su ec uaci n. s / ' (x.,) ::f= O. es donde 11 es pequeo cuando dx es pequeo. Cuando la frm ula se usa
como una f rmula de aproxi macin, el valor de r debe estimarse para
1
Y - Yo = - - - (x - :ro) dar una informacin precisa acerca de la calidad de la aproximacin.
f'(xo) Sin embargo, el estudiante debe e ntender que la ecuaci n
o tambin (4 ) f'( xu)(!J - Yo) + (.i: - Xo) = O (ln ea normal). dy = f'(x 0 ) dx
y la corres pondiente
S hacemos un cambio de variable dado por dy = y - y 0 dx = x - x.,.
la ecuacin de la lnea tangente (3) se transforma en dy = f'(xo)
dx
(5) dy = f'(:r0) cl.1:.
tienen significados independientes del tamao de dx y dy . En particular,
Esto equivale a introducir nuevos ejes de coordenadas. a sabe r. el eje dy
dx y d y no necesita n ser pequeas. El significado dad o a las ecuaciones
y e l eje dx. centrados en (x... y .. ) y paralelos a los antiguos ejes.
I,
82 clculo de una variable
1
f
continuidad y diferenciabilidad 83
r
;.
precedentes es que describen la linea tangente en el propio sistema coor- Demostracin. Ver el Teorema 6.4b.
denado (es decir. dx. dy).
Esto significa que una funcin continua en un intervalo cerrado aco-
tado tene un valor mximo. Se deduce que tal funcin tambin tiene un
valor mnimo.
3.6 EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO
3.6c Teorema. Si f es continua en un intervalo cerrado acotado l:
En el clculo elemental, el. estudiante encontr puntos de mximos <
fa< x b}, entonces existe un punto .l-0 en I para el cual
y mnimos de funcion~s resolviendo la ecuacin f'(x) =O. Una raz de
esta ecuacin se investig mediante una de varias pruebas para determi- f(:zo') <f(x) todo x en ./.
nar si es un valor mximo o un valor mnimo. o ninguno de Jos dos. Re- Demostracin. La demostracin de este teorema se deja como un ejer-
cordaremos algunas de las definiciones de mximos y mnimos: cicio (A8).
Se dice que una funcin f alcanza un valor mximo en un punto Xo
>
de ~u dominio D si /(xo) f(x) para todos los dems valores de x en D.
Podemos ver, mediante ejemplos, que el intervalo cerrado es
un hecho esencial. Considrese la funcin f dada por f(x) x2 sobre=
Es un mximo eshicto si /(x11 ) > f(x). La funcin akanza un valor m-
fO < x < l J. Es evidente que
ximo local en Xn si existe una vecindad de Xo en Ja cual /(x) '/(xu). Tal
punto Xo se llama punto mximo. Invirtiendo las desigualdades se defi-
sup f(z) = 1
nen los puntos y valores mnimos. Co<z<l)
~
~~
.-=..:..
La justificacin para el mtodo descrito en los prrafos anteriores se ..~
proporciona mediante el siguiente teorema. y tambin inf f(z) =O,
Co<ll<d
3.6a Teorema. Si f est definida en un intervalo y alcanza un valor
mximo o mnimo (incluso puede ser local) en un punto interior pero ninguno es alcanzado por f. En efecto. una,uncin continua sobre
Xu y si f'(xu) existe, entonces f'(xo) O. = un intervalo abierto no necesita ser incluso acfuda. como en el caso
de f dada por
Denumracin. Para probar este teorema examinemos el cociente dife-
.
rencaa
/{Xo + h) -
h
/(Xu) .
. Tomemos el caso de un maxamo. Aun para un f(z) = -z1 {O< z < 1}. -~
mximo local, el numerador es ~ O si /J es suficientemente pequeo. Para Debemos puntualizar tambin que pueden existir muchos puntos mxi-
h <O. entonces el cociente diferencia es no negativo: '1/
11X
>O. Por tanto. mos. El teorema asegura la existencia de uno por lo menos.
Con base a estos teoremas. puede probarse el teorema siguiente cono-
tambin el lmite lateral izquierdo de este cociente >
O. Pero supuesto cido como teorema de Rolle.
que la derivada existe, cada uno de los lmites laterales es igual a la deri-
>
vada. As. f'(xu) O. Para h > O, se tiene M/Ax ' o. y de aqu que to- 3.6d Teorema. Si fes continua en un intervalo cerrado/: la' x ~ b}
mando el lmite lateral derecho. f'(x11) ~O. As que f'(xu) O. 1 = y derivable en el intervalo abierto J: (a< x =
< b}. y si f(a) f(b).
Deseamos aplicar una cierta propiedad de las funciones continuas cuya
=
entonces existe un punto Xo en J para el cual /'(.l-0) O.
demostracin se pospondr hasta un captulo posterior. (Tendremos cui- Demostracin. El significado geomtrico es ste: si fa curva C dada
dado de no caer en un argumento circular aplicando cualquiera de las por y = f(x) tiene una tangente en todo punto de J entonces entre dos
consecuencias de esta propiedad en su demostracin posterior). La propo- puntos sobre C que se encuentren al mismo nivel, existe (por lo menos)
sicin de la propiedad es la siguiente. un punto entre ellos en el cual la lnea tangente es horizontal. Procedere-
mos a la demostracin.
3.6b Teorema. Si f es continua en un intervalo cerrado acotado I: De acuerdo con los Teoremas 3.6b y 3.6c. f alcanza tanto su mximo
fa' x' b}. entonces existe un punto Xo en l para el cual como su mnimo en /. Sea
f(xo) > f(x) para todo x en l. =
M mx f(x)
84 clculo de una variable
continuidad y diferenciabilidad 85
'
86 clculo de una variable continuidad y diferenciabi/idad 87
Sea F la funcin dada por la diferencia de f y la funcin lineal que des- Como otro ejemplo, examinemos ang tan x cerca de x =O. Por el
cribe a la secante: teorema del valor medio,
F(x) = f(x) _f(b) - f(a) (x - a) - /(a).
b-a ang tan x = ang tan O + x - -1 - = ---
X
EJERCICIOS A
Pasando a l lmite se efecta la demostracin. 1
1. Derivar
X
(e) ang tan--=== (/) logtan ~
v' + :r;2
2
(g) exp ( 1 : x 3 )
2. Supngase e n cada parte que existe una fun cin derivable dada por y = /(x) Ja
cual sa 1isface la ecuacin dada. Calcular s u derivada :
(a) yl-i + xl-i = aH (b) yH + x~~ = aH
(e) x2 + 15 Vxy + y 3 = 36 (d) sen (x 2 + yZ) = e-v
3. Sea la funcin f dada por
{x < l}
/(x) = {~ {x > l}.
Tiene f u na derivada continua ?
4. E ncon1rar las ecuaciones de las dos tangentes a la elipse x 2 + 4y1 = las cuales
Parece razonable esperar que f'(x) ~ O debe implicar que f es cre- pasan por el punto (5, O).
ciente. Este hecho se precisa en el siguiente teorema. eh - 1
S. Evaluar lim - - .
3.6i Teorema. Si f es derivable sobre un intervalo y si f'(x) ~ O e n h- 0 h
ese intervalo, entonces f es no decreciente; y si /'(:e) > O a ll . enton- 6. U sar e l teorema de l valor medio pa ra demos1rar que:
ces f es estrictamente creciente. (a) V IO! est ent re 10 y 10.05.
Demostracin. Sean x 1 >x
2 dos puntos en el intervalo. E ntonces. - ! v'Z( l
(b) sen 46 rr/ 180).donde - + significa "aproximadamente igual a".
por el teorema del valor medio (3.6e) Es mayor o menor esta estimacin?
X
(e) . r:---;. > ang sen x >x Si {O ( x < 1).
f(x,) - /(X2) = f'(xo) VI -x2
X1-X2
Cundo se cumple la igudldad?
X 1 X
donde x 1 > Xo > x". As (d) 1 - - < < 1 - --- si X> -1.
2 v' I +x 2( 1+ x)~
Cu ndo se cumple la igualdad?
X =O. 1
x2sen - X"60
2. Encontrar las derivadas laterales [definicin_ (2), Seccin ~.S) en x = O de /(x) ={ O x2
xjcot xi + sgn x. x=O.
3. Definir la funcin / por
Demostrar que ste es un ejemplo de una funcin que es derivable en todo
e-1/:e x>O punto pero que tiene una derivada no acotada.
/(x) =( o 11. Para qu valores de a es derivable f en x = O, si
X<:: 0.
Calcular /'(x) y /"(x) para toda x.
4. Calcular la derivada de /(X) cix> - /2(X) c.<x>. y de aqu probar que -
x=O.
!!_ 1/i(x) /a(z) 1 = /1'(x) /a'(x) 1 + l /1(z) /a(x) I 12. Definir f por
tb: K1(z) Ka(x) K1(z) Ka(z) l1'(z) la'(z) x racional
/(x) = {:
S. Establecer y probar un teorema que d un significado sensato a
dy dytJz
di - dztb:dt.
- - . d
6. Aplicar el Teorema 3.6h para probar que - Vi = ~
2V:c.
trar que A = f (a).
7. Sea I una funcin montona en un intervalo/ con /'(x) >O en todo J. Demos-
trar que si /"(x 0 > existe en un punto .r en /, entonces ~"(y ) existe donde ~ es 15. Demostrar que 3x + 4.x3 + e :::;: O puede tener cuando ms una raz menor
la funcin inversa de / y .v.. = /<.r.). o:mostrar tambin que ~"<y > ::: - f"Cx )/ que o igual a - l, no importa cul sea el valor de c.
{/fx.,))3. Tambin encontrar una frmula para ~,,, en trminos de/"', f" y 0 f'. 16. Demostrar que si f es continua en {O< x <a}. /(0) =O, /'(x) >O Y cre-
ciente, entonces f(x)lx es creciente.
8. Si / y g tienen derivadas 11-simas. demostrar que
17. Si / es derivable en x =u, calcular
d"
;& [/(x)g(x)] = f'",(x)g(z) + n<n-U(z)g'(z) . /(a + aJr) - /(a + Ph)
hm h
n(n - 1) A-o
+ 2
<n-B)(z)g(z)
EJERCICIOS C
+ n/'(z)g<n-l)(x) + /(x)gCn)(z), l. Demostrar que si /'(x0 ) >O, existe una vecindad de .r11 en la cual
dond~ los coeficientes son Jos coeficientes binomiales. (Esta frmula se cono- /(x) > /(x 0) si x > x0
ce con el nombre de regla de Leibnilz). /(x) < /(xo) si .t < Xu-
r
92 clculo de una variable t
En esta situacin se dice que / es creciente en x 0 Significa esto que /(x) es
montona en esta vecindad? Dar un ejemplo para mostrar que no lo es.
2. Demostrar que Ja funcin f definida en el Ejercicio BJ es infinitamente deri-
vable para toda x; es decir, todas las derivadas existen.
J. Hemos visto que una funcin derivada no necesita ser continua (Ejercicio 89).
Sin embargo. tiene la propiedad del valor intermedio. Supngase que f es de-
*'
rivable en {a X <; b} y /'(a) =
A y /'(b) =
B. Demostrar que para toda e
entre A y B existe una e entre a y b para la cual /'(e) = C. [S11gere11cia: Exa-
minar /Cx) - C(x - a)].
4. Supngase que /(x)g'(x) - /'(x)g(x) =fo O en un intervalo. Demostrar que entre
Integracin
dos soluciones consecutV;!S de /(x) = O existe exactamente una solucin de
g(x) =O.
S. Probar que
fu(x) /i2(x) /in(x) /i1(x) ... fi,.(x)
/21(-;r;) /22(x) /2n(x) 4.1 INTRODUCCION
(93]
94 integracin lemas preliminares 95
Los rectngulos as construidos forman un polgono que se encuentra 4.2 LEMAS PRE LIMINA RES
contenido completamente en la figura dada cuya rea se desea defi-
nir. Cualqu ier definici n razonable de rea tend ra el rea de este pol- E n esta seccin desea mos establecer las bases pa ra la definic in de
gono menor que el rea de la figura. integ ral de una funcin f definida en la < <
x bl. Empezaremos por
cierta no menclatura y notaciones usua les que se usa rn co nsistentemente
en e l resto de es te captulo.
Nuestra funci n f ser una funci n acotada defi nida en / : {a ~x<bl.
y M y m estarn definida s por
M = supf(x) m = inff(x).
J I
y
s
y
si
V ,,
x2 x3 -x x5
1
\/ V
s6
y
xj-s
y
=J-2
\/
xJ-1
y
%'
J
~
1b
desigualdad deseada.
La primera y ltima desigualdades se basan en el Lema 4.2b y la inter- Demostracin. Para cualquier particin P, sean
media en el Lema 4.2a. 1 .,/(1: = sup [f(x) +e], M1: = sup/(x).
Nuestra serie de lemas ahora ha establecido los siguientes hechos. l1t 11t
Para cualquier funcin acotada f, la clase de nmeros formada por las Entonces .JI"= M1: +c. Multiplicando por '1rc x y sumando, se obtiene
sumas superiores tiene como una cota inferior cualquier suma inferior, e
Sp(f +e)= Sp(f) + c(b - a).
inversamente, la clase de sumas inferiores tiene cualquier suma superior
como una cota superior. Por tanto, Tomando los nfima para ambos miembros se llega al resultado para
las integrales superiores. Se desarrolla un argumento semejante para las
integrales inferiores. 1
para cualquier particin P'. As, inf Sp es una cota superior para las Se considerar a continuacin una frmula de adicin para las inte-
sumas inferiores. de modo que grales superiores e inferiores.
inf S,, > sup SP' 4.2g Lema. Si f es una funcin acotada en I: (a ~ x ~ b}, y e es un
Ahora bien. inf s1.(f) se llama integral superior de Riemann-Darboux punto intermedio, entonces
de f sobre /: la~ x ~ bj, y sup ~,.'(/) es la integral inferior de Rie-
mann-Darboux de f sobre/. Y se escribe I' f(11J) d"' = I' f(x) dx + I' f(11J) dx
inf Sp(f) = f /(x) dx y L' f(.,) d.,= L' f(:i;) d.,+ L'f(.,) dllJ.
Demostracin. Se dar la demostracin para {as integrales superiores,
sup S ,.(.!) = J.' f( x) dx. puesto que Ja de las integrales inferiores es semejante. Indicaremos el inter-
valo sobre el cual se toma una suma superior escribiendo los puntos ex-
Nos referiremos a ellas simplemente como las integrales superior e infe- tremos como lmites sobre s en Ja misma forma que en las integrales,
rior. Por tanto hemos probado el siguiente lema. de modo que Sa 6 y Sa" representarn, respectivamente, una suma superior
sobre el intervalo la ' x ~ bl y una sobre {a~ x ~e}.
4.2d Lema. Si f es una funcin acotada sobre /,
Sea P cualquier particin sobre 1a ~ x ' b 1 Entonces puede tener
f f(x) dx > J.' f(x) dx. o puede no tener un punto de particin en c. Si lo tiene, bien; en caso
contrario refinamos P introduciendo un punto de particin en c. Entonces,
si P' es la nueva particin, tambin induce particiones de {a~ x <e}
4.2.e Lema. Si f est acotada en/: fa~ x ~ bJ, y si M y m son cotas
y le ~ x ~ b} As,
superior e inferior para f en /, entonces
r 1 > +
(1) f(:i;) d11J f(:i;) d"' f(11J) dx.
r[f(x) +e] d.,= f(.,) d.,+ c(b _a) 1i Ahora, para cualquier E > O, existen particiones de {a~ x <e} y
{e< x'
b} para ~s cuales
-
i f
c E b E
Y L'[f(x) +e] dx =J.'!("') d"' + c(b - a). sac <. f(x) d:x: +- y S,}' <. f(x) dz +-
a 2 e 2
100 Integracin la integral de Riemann 101
puesto que las integrales son los nfima de tales sumas. Ahora bien, estas Por la continuidad de f en xo. ambos miembros tienden hacia cero con-
dos particiones juntas forman una particin de fa~ X~ bl, de modo forme h _..,.O.
que para estas particiones se tiene
F'(z0) = f(zt,).
S.' = S.'+ ~.' < I' J{x) d:r + I' J{x) d:r + ..
De aqu que
En forma semejante, G'(a;,) =f(xo). 1
Pero la suma de la izquierda es una cota superior para Ja integral superior
sobre fu ~ x ~ bl, de manera que 4.3 LA INTEGRAL DE RIEMANN
y sea
F(a) = G(a) =
O.
J.' f(x) dz = f: J(z) dz = f /(z) dz.
Entonces F'(z0) = G'(x0) = /(z0) Tal vez. en este punto, no se vea claro si todas las funciones, o lo que
para el caso es lo mismo. ninguna funcin es integrable. La situacin es
en cada punto x0 de I en el cual fes continua. (Por supuesto que en que algunas lo son y otras no. Los teoremas y ejemplos siguientes ilustran
a y b, las derivadas son laterales.) este hecho.
Demostracin. En un punto Xo que llene la condicin dada, examina-
mos el cociente diferencia 4.3a Teorema. Si fes montona en /: fa~ x ~ hf. es integrable all.
!J. F = F(z0
!J,. x
+ h) -
h
.
f(:r:o) =
1 zo+A
-
h ::
1
- -
h zo+A
izo
f(t) dt
J(t) dt si h < O,
si h >O
Demostracin. Supngase. sin perder generalidad, que
ciente. Entonces. para cualquier particin P. se tiene
O< I'
<:Sp-Sp
f(x) d:r - L' /(:r) dx
f es no decre-
Ja ltima igualdad se basa en el Lema 4.2g. Supongamos, sin perder gene- = Ip (M1: - m1:) !J.1:x
ralidad, que hes positiva: el otro caso es semejante. Por el Lema 4.2f,
< llPll Ip (M1: - m1;).
!J.F
- -f(xo) ::z -
1 fco+A
[f(t) -J(x0)] dt.
!J,. % h zo Supuesto que f es no decreciente. se tiene en cada subintervalo l1r. que
= =
Mk f(xk) y mk f (xk-1). de modo que
Entonces, por el Lema 4.2e,
!h inf [f(t) - f(zt,)] <: !J,. F - f(z0 ) <: !h sup [f(t) - f(x0)]
Ip (Mk - mk) = Il' [f(xk) - /(xk-1)] = f(b) - f(a).
h h-=ol*i;A !J. X h lt-:r.oT<A
si /(b) = /(a), entonces f es constante y la integrabilidad es evidente. Si
f...
~ ;:.1 ,.
f(b) =fo f(a), entonces. dado ( >O. escjase 8 = (/[/(b)- /(a)]. Si l!Pll < 8, Por tanto. las integrales superior e inferior no son iguales si b >a, de
se tiene manera que f es no integrable.
Ahora daremos un criterio til respecto a la integrabilidad, debido a
O< I"f(z)dz- J.f(z)dz< Darboux.
4.Jc Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que una fun
Esto se cumple para todo ( > O. De aqu que las dos son iguales, de donde
cin f sea integrable sobre/: la 1' x 1' b\ es que para todo (>O
se concluye la integrabilidad. I exista una particin P para la cual
4.3b Teorema. Si f es continua en /: la 1' x 1' hl. entonces es inte- Sp(f) - Sp(,f) < t:.
grable all.
r
Demostracin. Suficiencia. Si la condicin ( se cumple, entonces
Demostracin. Definase F y G como en el Lema 4.2h; es decir,
I" f(t) dt = F(b) = G(b) = J f(t) dt. I (2) Sp > f f(x) d:c - E/2.
Ahora haremos una pausa para dar un ejemplo de una funcin no
Sea P" el refinamiento comn de P y P'. Entonces Sp.satisface (1) y SP'
integrable. Este ejemplo depende del hecho de que en todo intervalo exis-
satisface (2), de modo que se obtiene
ten tanto nmeros racionales como nmeros irracionales. (Ver los Ejerci-
cios C3 y C4 de la Seccin 1.6.) La funcin que examinaremos est Sp- - ~p- <E. . 1
dada por
El lema siguiente prepara el terreno para otra condicin necesaria y
= {~
si x es racional suficiente para que la integral exista.
f{2')
si x es irracional. 4.Jd Lema. Si f es acotada en I: la < x 1' b 1, entonces para todo
( > O existe un 8 M para el
r
Pera cualquier particin P de /: {a 1' x 1' b}, se tiene cual
Sp = l;M1:61:x=
p
l;l !J."'x= b- a,
p S,,(.f) < J(z) dz + y S,J..f) > J f(:r:) d:r: -
de modo que [" f (z) dz = (b - a). para toda particin P para la cual llPll < 8.
Demostracin. Probaremos el primer punto. El segundo es semejante.
y Sp = Im1:61:z
p
=o
p
61:x =O; Sea dado ( >O. Por la definicin de integral superior, existe uria i>ar
ticin P' para la cual
de aqu que Jf(z)dz =O.
SP' < I" f (z) d,; + </2.
104 integracin la integral de Riemann 105
Habiendo escogido P', contamos el nmero de puntos de particin que valo /: la ~ x ~ hl. se escoge un punto ~" en cada subintervalo /":
el intervalo I tiene en su interior. Supngase que este nmero es n. Tam- { Xk-1 ~ x ~ Xk }. La suma
bin, sea 8 1 la menor longitud de cualquiera de los subintervalos de P'.
A continuacin se escoge 8 menor que el menor de los dos nmeros 81 y sp(f, E> = 'p2J<e"> ll" x
(/6Mn:
se llamar suma de Riemann o suma de aproximacin. Se desea consi-
6 < mn (61, E/6Mn],
derar el lmite de tales sumas conforme llPll -+ O. El estudiante debe com-
donde, en esta ocasin. M = sup
, l/(x)I.
prender que este es un tipo de lmite un poco ms complicado que el con-
siderado con anterioridad. La suma. en ningn sentido, es una funcin
Ahora. sea P una particin arbitrariamente escogida con llPll < 8. de llPll. porque incluso llPll no determina a la propia P; y despus que
Se desea demostrar que para esta P se cumple la conclusin del teorema. se ha escogido P entonces los ~ pueden ser libremente escogidos en los
Sea P" el refinamiento comn de P y P'. Entonces. por el Lema 4.2. subintervalos. Sin embargo. llPll tiene alguna influencia sobre el rango de
(3) S,,. < S, .. < I' J (x) dz + /2. valores posibles que tal suma puede tener. A continuacin se definir en
forma precisa este tipo de lmite.
Si existe un nmero J tal que para todo ( > O existe un 8 >O para
Debido a la forma en que se escogi 8. existe cuando ms un punto de el cual
P' entre dos cualesquiera de P. As. se separan los subintervalos de P en
dos clases: {I) aquellos que contienen un punto de P' y (2) aquellos que
IS,.(f. E) - JI< E
no lo contienen. siempre que llPll < 8. entonces se dice que J es el lmite de estas sumas
Los intervalos de P" se separan en la misma forma en dos clases: de Riemann conforme llPll-+ O y este hecho se expresa por
(1) aqueQos que provinieron de un intervalo de P por su contenido de un lim Sp(f, E)= J.
punto de P' y (2) todos los dems. siendo idnticos a los de la clase (2) del UPll-o
prrafo anterior. Esta definicin se Ice como la definicin de lmite de una funcin.
As. cuando se comparan Sp y Sp.se ve que en la diferencia Sp - Sr Sin embargo, ha de enfatizarse que debe ser satisfecha la condicin ( cual-
todas las contribuciones de los intervalos de la clase 2 se cancelan. Lo que quiera que sea Ja forma en que se escojan los puntos de particin de P
queda es la contribucin a cada suma de los intervalos de la clase 1. En P consistentes con llPll < 8 y para toda seleccin de los ~.
existen cuando ms n intervalos en la clase 1. puesto que existen cuando Ahora se demostrar la relacin entre este lmite y la integral de
ms n puntos interiores de P'. De aqu que existen cuando ms 2n inter- Riemann.
valos en P" en la clase 2. La contribucin de cada uno de estos intervalos
es de la forma Mk ~k x y. evidentemente !Mk ~k xi ~ M 8. Existen. tal y 4.Je Teorema. Si f est acotada en/: (a~ x ~ bJ, una condicin nece-
como se ha visto. cuando ms 3n de stas. en conjunto. De aqu que saria y suficiente para que la integral de f sobre I exist4 y sea igual
ISP - SrI < 311M <5 < E/2. a J es que
Pero P" es un refinamiento de P. de modo que lim Sp(f, E)= J.
lPll-o
(4) Demostracin. Necesidad. Supngase que la integral existe y que es
Por (3) y (4) se obtiene _ igual a /. Entonces. por el Lema 4.3d, para todo (>O, existe un 8 tal
Entonces Sp(f, ~) = ,f(~k) !lk X> 2. Mk !lk X - . Ahora bien, conforme llPll ~ O, n ~ co y Sn ~ a2 / 2. As,
}'
( 5 ), se_liene i x dx = a
2
/2.
1 + > s_::_U. ~) > Sp - ( > f f(x) dx -
Si sucediera que f es. continua en !a ~ x ~ bl. excepto en x = a,
o tambin J > ff(x) dx - _2 para todo entonces, para toda e para la cual a< e <b. la integral J.bf(x) dx exis-
r'
hasta b. Se escribe esto en la misma forma que una integral propia u ordi-
J < f f(x~dx, naria. En forma semejante. (x) dx se define como
A= ef(x) dx,
y
-a
f~/(x) dx =O si f es impar.
a EJERCICIOS B
si esta integra l existe. E n particula r, se sa be por los Teoremas 4.3a y 4.3b l. Supngase que f es conti nua en / : !a < .r < b) y "/(I) dt =x para toda
que si f es continua o mo n tona, entonces e l rea ex iste. G eneralizando, x en /. Encontrar / . Tambin encontrar a.
puede interpreta rse esta integra l ibf(x) dx como el rea neta entre 2. Evaluar lim - -
X -,
:-o 1 - ir o
n
l"
)
e'' dt.
x = a . .x =
h . el eje x y la curva y =
/(x): el rea se toma como po- 3. Evalua r lim L -- (Suger<'ncia: Escribirla como u na sum a de Ricmann
sitiva cuand o se encuentra arriba del eje x y negativa cua ndo se enc uen- 11- 00 t - 1 /1 +k
y expresar la respuesta como u na integral.)
tra a bajo.
4. Evaluar lim L" -.-,--
k
..
,,_ ' t.. 1 11" + k-
5. Proba r el Lema 4.2e.
EJERCICIOS C
1. Supngase que f est acotada en / : {11 <
x .;; b) y es cor.tinua all excepto
para un punto c. Demostrar que f es integrahle sobre / . Qu sucede si f tie-
ne un nmero finito de tales discontinuidades?
2. Sea f dada por
f(x) =(sen ~ X
X 0 O,
16 .i: = O.
(a) f xdx (b) f x 2 d.c (e) ibr dx integracin es menor que o igual a l lmite inferio r. De acuerdo con ello,
definimos
(d)
i2dx
2 (S11}1ere11ci11: Demostra r que puede escogerse ~k = ~ ~.)
1 X
f f( x) dx =O
i" Jb
2. Se dice que u na funcin f defi nida en un intervalo 1-- a (; x (; 11) e s par s i
/(- x) =
/(x) e impar si /(- x) =-
/(x). Demostra r que si f es integrable. b f(x) dx =- f(x) dx.
entonces
110 integracin la integral definida 111
A continuacin se establecern ciertas propiedades de las integrales notaciones. Dada una funcin f. definimos las correspondientes funciones
y las funciones integrables. + y - por + x _ {f(x) f(x) >O
4Aa Teorema. Si f es integrable sobre ( a ~ x ~ b J. entonces es inte- f ( )- O J(x) < O
grable sobre ( e ~ x ~ d 1 donde ( a ~ e < d ~ b 1- Es decir. f es O f(x) > O
integrable sobre todo subintervalo.
y -(x) = {-J(x) f(x) <O.
Demostracin: Entonces, evidentemente, se tiene
---.;.
Demostracin. La demostracin de este teorema se deduce inmedia- ~
tamente del Lema 4.2g. 1
En efecto. esta relacin es vlida sin importar en qu orden se en-
cuentran los tres puntos a, b, c. Por qu?
4.4c Teorema. Si fes integrable sobre/: (a~ x ~ b} y e es una cons-
tante, entonces cf es integrable all y
1
teorema fundamental 113
112 integracin ,.
este valor de la frmula anterior para obtener
4.4f Teorema. Si f es integrable sobre /: la< x < b}, tambin lo son
+ y -.
Demostracin. Se dar la demostracin para /+, la de - es seme-
f.' 1/(:i:)I dx > f.' +(x) d:i: - f.' -(x) dx = f.' f(x) dx.
jante.
Sea Puna particin de fa~ x ~ bl. Entonces. en cada subintervalo /" En forma semejante, sustrayendo2 ii+(z) dz,se obtiene
estableceremos
M1c = sup/(x) M,/ = sup/+(x)
l1t 11:
f.' l/(:i:)I d:i: >- f.' /(:i:) d:i:.
m1: = inf/(x)
!1:.
m1c + = inf+(x).
11:
Estas dos ltimas desigualdades establecen el teorema. 1
Para ver que M1c --m1c ~ M"+ - m"+ distinguiremos tres casos: 4Ah Teorema. Si f y g son integrables sobre fa< x ~ b). tambin lo
es su producto f g.
(1) M1c >O, m1c >O. Entonces M1c = M1c+, m1c = m1c+, de modo que Demostracin. Supngase primero que tanto f como g son positivas.
M" - m1c = M1c + - m" +. Sea P cualquier particin de/. Entonces, en cada subintervalo /", se define
(2) M.1c >O, m1: <O. Entonces M1/ = Mk' m" < m1c+, de modo que M 1fl = supf(x)g(x) M1 = supf(x) Mfl = sup g(x)
~ ~ ~
M" - m" > M" + - m1: +. m10 = inf f(x)g(x) m1 = inf f(x) mfl = inf g(x),
~ ~ ~
(3) M1: < O, m" < O. Entonces M"+ = m1:+ =O, de modo que
y sea B1 = sup/(x), Bfl = supg(x).Entonces en/", M 10 < M 1 Mfl y m1fl >
1 1
m1mfl. As,
As se tiene
M1e- m1: > M"+ - m1e+ m10 < M 1M 0 - m1 m0
M 10 -
i"'
Si se multiplica por 41cx y se suma sobre P, se tiene para toda parti- = M 1M 0 - M 1m0 + M 1 mfl - m1m,,
cin P = M1 [M0 - m11] + m0 [M 1 - m1]
< B1[M0 - mfl] + B0[M1 - m1].
Ahora. dado <>O. por el Teorema 4.3c. existe una particin P para Si se multiplica por A"x y se suma, se obtiene
la cual el miembro izquierdo de esta desigualdad es < <. Entonces. puesto S,(fg) - S"(fg) < B,[Sp(g) - 5p(g)] + B [S1.(f) -
0 Sp(f )].
que el miembro derecho es < <. se tiene. con base una vez ms en el
Teorema 4.3c, que /+ es integrable. 1 A partir de esta desigualdad se deduce la integrabilidad de fg. puesto que
el segundo miembro puede hacerse menor que cualquier < dado, por la
4Ag Teorema. Si f es integrable sobre /: la~ x ~ b}. entonces tam- integrabilidad de f y g. separadamente.
bin lo es lfl y Entonces. dadas f y g no necesariamente positivas. puede escribirse
Jg = c1+ -J-xg+ - g-) =J+g+ --g+ -J+g- + -g-.
Por la primera parte de este teorema, cada producto de la derecha es inte-
Demostracin. Es evidente que I/(z)I = /+(z) +-(z), de modo que. grable, y tambin lo es el segundo miembro en conjunto, con base en el
por el Teorema 4.4e. lfl es integrable y Teorema 4.4e. 1
f.'l/(z)I dz = J.' +(z) d:& + I: -(x) dx.
45 EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO
Puesto que Li-(x) dx > O (cmo se sabe esto?). se sustrae dos veces Supngase que f es integrable en /: ra ~X~ hl. Como una inme
.f ;
.
~
:_~ :" :'.'
F(z) ~ f f(t) dt
O
As, f' no est acotada en vecindad alguna del origen y de aqu que no
sea integrable en cualquier intervalo que contenga al origen.
z=O
es una primitiva de f. Inmediatamente nos vemos forzados a preguntar si Sin embargo, si f' es integrable, entonces al integrar debe regresar a f.
existen otras primitivas. La respuesta es que s, porque, para cualquier Esto se ve como una consecuencia del siguiente teorema.
constante e, F +e tambin es una primitiva. Pero, por el Corolario 3.6f.
esto debe dar todas las primitivas. porque si se tienen dos funciones tales, 4.Sb Teorema. Si fes derivable en /: (a ' x ' bj y si f' es integrable
digamos F y G. entonces F'(x) =
G'(x) =
/(x) en I y, por el Corolario entonces
3.6f, difieren en una constante. Este es esencialmente el teorema funda-
mental del clculo. que a continuacin estableceremos en forma ms pre-
f f'(x) dx = f(b) - f(a).
f
p
CI
f(x) dx = G(b) -
.
G(a). La ltima igualdad proviene de aplicar el teorema del valor medio a cada
subintervalo. Ahora. si hacemos Mk' = sup/'(x) y mk' = infJ'(x),entonces
l1r lt
Demostracin. Sea F dada por
Sp(f') = Ip m~ !l.k x < f(b) -f(a) < Ip M,c' !l.1c x = Sp(f).
F(x) = Lz: f (t) dt.
Y esta desigualdad debe cumplirse para toda P. Entonces tomando
Entonces, como se vio en el ltimo prrafo, F(x) = G(x) +c. Podemos el nfimum de las sumas superiores y el suprmum de las sumas infe-
determinar e supuesto que F(a) =
O, se obtiene e = - G(a). de manera riores. se obtiene
que
En particular,
F(x) = G(x) - G(a).
-.~ ~ -,
;._;-
l
116 integracin
= f f(y)dy. 1
conoce como primer teorema del valor medio para las integrales.
f.' /(z) g'(:e) d:i: = /(:i:) g(:i:) L- f g(:i:)f'(:i:) d:i:. se llama media pesada de f respecto a la funcin peso g. Tambin exjste
un teorema del valor medio para las medias pesadas:
Demostracin. Es evidente que (fg)' es integrable. puesto que.
4-6c Teorema. Si fes continua en (a ~ x ~ bj y si ges integrable all
por Ja ecuacin ( 1) es una suma de productos de funciones integrables.
Por el Teorema 4.5b. con g(x) ~O y con f g(x) dx >O, entonces para . tal y como se
f.' U<:e> g(:i:)]' d:i: = /C:i:> g(:e{. defini anteriormente, existe un ~ en {a ~ x ~ bJ para el cual
=/(~).
y desarrollando el integrando segn ( 1) ob~enemos el resultado deseado. 1
Demostracin. Es evidente que /g es integrable, por el Teorema 4.4h,
La tcnica de la integracin por partes puede usarse para encontrar y si m y M tienen sus significados usuales,
mg(x) < f(x) g(x) < Mg(x),
- ~~rt/'
i-<
... ~;.(.' " . \
... '~ .
:,
118 integracin r-
~
propiedades adicionales 1'19
entonces ~ EJERCICIOS A
.. J
(a) flogn X d:c (b) f (x2 - 1) cosx dx. (e) fea cos bx dx
f f f
,.'
Dividiendo entre J.'c(z) dz, se obtiene
m <: < M. (d) efU sen bx dx (e) x cos2 x d:c (/) sec x dx
Por el teorema del valor intermedio para ias funciones continuas (3.3a). 1 (g) fsen vx - 1
dx (Ir) f..; dx (i) Jv9 + x2tJx
existe un ~ en fa ~ x ~ bl para el. cual = f (e). 1 a2 - x2
El siguiente teorema se conoce como segundo teorema del valor medio x 2 dx v2 +x f -v; +dxvx + 1
o teorema de Bonnet.
4.6d Teorema. Supngase que f es montona y /' integrable, y que g es
(j) f _,V.X
2
-a
2 (k)
J --dx
X -3
(1)
continua en la ( x <; hl. Entonces existe un ~ en la ( x ( hl 2. Demostrar que si f es montona en /: {a< X< b}, rb f(x) dx est entre
para el cual
/(a)(b - a) y /(b)(b - a). Ja
I:f(x) g(x) dx =/(u) f g(x) dx + f(b) f g(x) dx.
3. Demostrar que O <Jo
("12
senn+I x dx <Jo
fw/2
sen" x dx.
-1 X X
1
-1
= -2?
EJERCICIOS B
= f(b) G(b) - f.' G(x)f'(x) dx. l. Explicar la desigualdad en el Teorema 4.4a.
2. Probar los Teoremas 4.4c, 4.4d y 4.4e.
Ahora aplicaremos el teorema del valor medio para medias pesadas
3. Cul es el significado geomtrico de Ja frmula
a la ltima integral:
J: f(z) g(x) dx = f(b) G(b) - G(~) J: f'(z) dx ~ f f(t) dt = f(z)?
= f(b) G(b) - G(~)[j(b) - f(a)] 4. Si f es integrable sobre /: {a ( x(b}, demostrar que Lz f(t) dt es conti-
= f(a) G(~) + f(b)[G(b) - G(~)] nua en l. ..
=f(a) f g(x) dx + f(b) f g(x) dx. I 5. Demostrar que si f tiene una derivada continua en /: {a ( x < b}, entonces
puede representarse como la diferencia de dos funciones no decrecientes.
n
En realidad, esta conclusin es vlida simplemente suponiendo que f es 6. Demostrar que existe una constante K para Ja cual .I kl-i < Kn'A.
montona y g es integrable. Sin embargo. como el estudiante podra espe .t-1
rar, la demostracin es ms difcil bajo estas condiciones. 7. Cul es el error en Ja siguiente "demostracin" de 4.4g? Para cualquier par-
ticin P:
dt
f.
z
log X= - x>O.
1 t
[121)
122 las funciones trascendentales funcin exponencial 123
S.la Teorema. log 1 O. = de ac~erdo a que x sea positiva o negativa. El resultado es evidente con
Demostracin. La demostracin de este teorema es evidente. base en estas dos ltimas desigualdades. 1
S.lb Teorema. log l /a = - log a. S.lg Teorema. log e =1
Demostracin. En la integral que define la funcin se hace la susti- Demostracin. log e = log lim ( 1 + ~) n = lim log ( 1 + ~) ".
tucin t = l/s y se aplica el Teorema 4.5c:
log 1/a =
l/G dt
- = -f, dS
- = -log a.
f, 1 Esta ltima igualdad es verdadera puesto que log x es una funcin conti-
nua. lo cual a su vez es verdadero puesto que una integral es una fun-
1 t 1 s
5.lc Teorema. log ab log a + log b. = cin continua de su lmite superior. Entonces, por los Teoremas 5.1 y 5.lf.
Demostracin. En la integral que define log ab se hace la sustitu-
cin t =as
Iog e= lim n log (1 + !)n = lim log (l1/n+ l/n) = l. 1
fab f il f
.
dt I> ds
log ab = - = - = -ds + I> ds - 5.lh Teorema. log x es estrictamente y
1 t l/a S 1/a S 1 S creciente.
f + f,b - = +
11 ds ds Demostracin. Por el Lema 4.2h se
= - - -Jog 1/a Jog b = Iog a+ log b.
1 s 1 s 1 obtiene
d
S.ld Teorema. log a/ b log a - log b. = -
dx
log x = -X1 > O para :e > O. 1
Demostracin. Este teorema se demuestra mediante los Teoremas S.li Teorema. lim log x = +ce,
5.lc y 5.lb. 1 lim log x = - oo.
:z:-+oo
La rtica de log :e
5.le Teorema. Para todo nmero racional r. log a = r log a. z-o+
Demostracin. En la integral que define log a se hace la sustitucin Demostracin. Ya que log x es creciente, es suficiente el encontrar
una sucesin {x,,} tal que x,, -+ + oo. para la cual log x,, -+ + oo. Se es-
log ar = f,
1
a
-dt = r
t
f
1
-ds = r log a.
s 1
coge x,, =e''. la cual tiene esta propiedad (ver Ejercicio Bl). Ahora bien,
log en = n log e = n - + oo,
Aqu se hace la restriccin de que r sea racional porque se ha definido lo cual prueba que log x -+ + oo conforme x -+ + oo. Si x ~ O +,
a solamente para un r racional (Seccin 3.4). Una de las metas de este 1/x ~ + oo, de modo que
captulo es definir a para un nmero real arbitrario x. log x = -log 1/x-+ -oo.
1
S.lf . Teorema. ,lim
~-o X
! log (1 + x) = 1. 5.2 LA FUNCION EXPONENCIAL
Demostracin. A partir de la definicin de log (1 + x). se tiene
Una vez establecidas las propiedades ms importantes del logaritmo.
X procederemos a discutir la funcin exponencial. Esta funcin se denotari
- - < log (1 + x) < x.
por exp x hasta que pueda justificarse el decir que
l+x
Entonces se obtiene exp x = ez.
1 1 Hemos visto que log x tiene como su dominio de definicin el inter-
- - < - log (1 + x) < 1
l+x X valo semi-infinito {O< x < ro}, que es continua y estrictamente creciente.
t y que su rango es {- oo < x < oo}. Por lo tanto, tiene una funcin in-
1
o bien - - > ! log (1 + x) > 1, versa continua nica cuyo dominio es {- oo < x < oo} y cuyo rango es
1 +X X
{O < x < oo}. Los valores de esta funcin inversa se denotan por exp x.
1
funcin expopencial 125
124 las funciones trascendentales
En forma ms general. a', para a > O. se define solamente para x
Procederemos a obtener las propiedades ms importantes de esta racional. Adems. para tal x racional se tiene
funcin. log a' = x log a,
5.2a Teorema. exp x >O para toda x. y tomando exponenciales de ambos miembros se obtiene
Demostracin. Una demostracin de este teorema simplemente rei-
tera que el rango de la funcin exponencial es ( O < x < oo J. 1 a' = exp x log a = e'
10
' .
Pero esta ltima funcin es una funcin continua para todos los valores
5.2b Teorema. exp O = 1. de x. De aqu que e' 1" 11 " se interpola entre los valores previamente defini-
Demostracin. log l = O. 1 dos de a'. De acuerdo con esto se define a' para toda x por Ja frmula
Demostracin. La demostracin de este teorema es semejante a la S. Demostrar que log e( = x log " si u > O para toda x.
del Teorema 5.2e.
Ahora es evidente que la funcin exp x es
1 e" -
6. Demostrar que lim - h - = l.
y
11-0
una funcin continua que coincide con e'
siempre que x sea racional. es decir, siempre 7. Demostrar que J:m tr = l. .
:i-o
que e"' tenga un significado. Puesto que la fun- 8. Si /(x) >O y tanto f como g son derivables, deducir la frmula
cin es continua. se interpola entre los valores
de e"' los cuales estn definidos para x racio- .!!._ {[/(x)JC:d} = [/(z)]''<z~'(z) Jog /(z) + g(z)[/(x)JCzHf'(x).
nal. Grficamente esto significa que si se si- dx
tan en un sistema coordenado los puntos
y= e' para x racional. entonces la curva 9. Sea P(x, y) un punto sobre la curva y = log x. Cul es la distancia de P
y = exp x es una curva suave que pasa por
al eje y? Expresar la respuesta en trminos de y.
10. Demostrar que log x ~ x- l. Cundo se cumple la igualdad?
todos estos puntos. De acuerdo con esto. se
define e' para x irracional como exp x: La grfica de exp :e 11. Demostrar que e' > 1 + x. Cundo se cumple la igualdad'!
e' = exp x 1- oo < x < oo}.
126 las funciones trascendentales funciones circulares 127
(e) lim
:i:-o J etnn:i: - ez
tan x - x
EJERCICIOS C
l. Evaluar los siguie ntes lmites :
(a) lim z llz (b) lim x 11z
:t-oo z-o
a'" - b"'
(e) lim-- a > O. b > O.
x Empezaremos por considera r el crcu lo indicado por x 2 + y2 = l.
En principio. nos referiremos nicamente al semicirculo de la derecha
(d) lim [f(x)J1'"' f(O) = l,f'(O) = a.
z-o dado por
2. Sea L una funcin definida para toda x > O para la cual L (xy) = L (x) + L(y) X = + Jl - 2
cx , y= ex,
. L(l + x) Si P(x. y) es un punto sobre este semicirculo de la derecha. se desea
y J1m
X
=l. Demost rar que L(x) = log x para toda x O. > discutir acerca de la longitud de arco a lo largo de la circu nferencia desde
P0 ( 1,0) hasta P Con este objeto se aplica r la f rmula para la longi tud de
5.3 LAS FUNCIONES CIRCULARES arco aprendida en el clculo elemental, a saber,
En esta seccin no se sigue la secuencia usual teorema-demostracin rv J(dx)2 + (dy)2 d11. = r.v dix
ya que parece preferible otro tipo de presentacin. Jo dcx d11. ~o J i - 11.2
Las funciones ci rculares -es dec ir. las funciones trigonomtricas ordi-
(En el Captu lo 8 se discutir la longi tud de arco y se establecer esta
narias- por costumbre se definen en cursos elementales exclusivamente f rmula.)
128 las funciones trascendentales F funciones circulares 129
Esta frmuJa define la Jongitud de arco en el intervalo abierto J
1- 1 <y< 1). considerada positiva para y positiva, como en la figura, A continuacin no haremos uso de las propiedades previamente co-
y negativa para y negativa. Como el integrcrndo se vuelve no acotado nocidas de esta funcin. pero usaremos las propiedades que puedan
en l, la integral se vuelve impropia; pero todava es convergente en deducirse a partir de la integral que define las funciones trigonomtricas.
ambos puntos. Para probarlo razonamos de la siguiente manera: Primero. es evidente que fJ es una funcin impar
Para y cerca de 1. puede escribirse
f.J
o
drx
1 - rx 2 =
i11v'2
o J
drx
1- r1.2 +
f.11
11v'2 J
dr1.
1 - rx2 =
i11v'2
o J
dr1.
1 - oc2
0(-y) = -O(y).
Adems. se observa que O es estrictamente creciente en t-1 <y< JJ.
f"v. d{J
puesto que
= 1J1 - y2 >O.
+ y.:-; ../ 1 - {J2 ' O'(y)
donde se hace la sustitucin P= +~ en la ltima integral. Esta Entonces. por el Ejercicio BIO de la Seccin 3.4. tambin es estrictamente
frmula muestra que _r creciente en 1- 1 ~ y ~ 11. Por Jo tanto. por el Teorema 3.4a, fJ tiene una
Jam
f,11 drJ.
drl.
-:--;. = 2 il/V2 -;---;. .
funcin inversa estrictamente creciente y continua definida en 1- .,,.2 ~
v-1-0 o rl.2 o vl -
vl - oc2 ~ fJ ~ :r/21. la cual se incrementa de - 1 a + 1 conforme 6 se incre-
En forma semejante, la integral converge para y =- 1. As, la integral menta desde - 'IT /2 hasta + 'IT /2. Esta funcin inversa se define como el
define una funcin O dada por seno de O y se usa la conocida notacin.
8(y)=i
11
o
h 1- (1.2
{-1 <Y< l}. y =sen O {-'Tr/2 < o< 'Tr/2}.
Se dir que fJ es el ngulo desde Po hasta P. Guiados por la imagen geo- y
mtrica se define el nmero 'IT por
'Tr/2 = 8(1) =
1 d
oc = 2
[11v2 d
rJ.
(
.. o J1 - rl.2 .. o J1 - r;,.2
La funcin O. ahora definida y continua en f- 1 ~y~ J 1 es cono- 9
cida por el estudiante como valor principal de ang stmo:
r
Q
..
Esta expresin ahora nos da cos () como una funcin continua en ___,,..
..
1--'Tr /2 ~ (J ~ 371" /21.
Una vez ms calculemos la derivada de sen fJ, en esta ocasin en el
intervalo abierto 1+ -rr/2 < fJ < 3-rr/2). En este caso se tiene
d 1 1 r:----;2
-sen()= - - = ~2 = -v 1 - y =-.Ji -scn 2
8=cos0,
dO 01 '(y) -1/ 1 - y
1 y otra vez cos2 (J = 1 - sen 2 8.
J
I
I As.
d
2 cos 8 - cos 8 = -2 sen 8 cos 8,
-1 /' d{J
---------..,~--__._ _____, d
o bien -cos 6 = -snnfJ {7r/2 < 8 < 37T/2}.
!
dO ...
Hagamos notar que
l
1 (1) {sen (-7T/2) = sen ( +371'/2) = -1
cos ( -1T/2) = cos (311'/2) = o.
~r~fic.a de81 (linea s6Uda) Se definen sen 8 y cos 9 para valores de () fuera del intervalo f-rr /2 (
Geomtricamente. ~ .~xP..r~sj~n ~es qu~vamente la lonji~~ de arco a lo ( 9 ~3'"/2} por periodicidad con perodo 2-rr:
largo de nuestr~ cirp.mferenci~ C desde ro(l.O) gir~ndo en sentido contra- sen (271' + 8) = sen 8
rio al movimi~nto de ta.s manecillas QeJ reloj .~asta un punto rx. y) sobre cos (271' + 8) = cos 8.
el semicrculo de I~ i.zquierda (x' 0) de C.
Es evidente .que 8 1 es estrictamente decreciente en {- l y ' 11 < En vista de las relaciones ( 1) anteriores. estas ecuaciones sirven para
n
y, por su puesto. es continua all. Oecrece desde 3-rr en - I hasta -rr en n. definir sen fJ y cos 8 para todos los valores de 8 y conservar las frmulas
funciones circulares 133
132 las funciones trascendentales
Estimando exactamente como antes. se obtiene
de las derivadas. las cuales ahora se cumplen excepto en mltiplos impa-
res de 7r /2. A continuacin se desea examinar la posibilidad de derivar el
seno y el coseno en estos puntos: -1 = ~ .J2k - kz <deos e< - Jik - k2 (1 - k) = -1 + k.
Calculemos las derivadas solamente en uno de tales puntos. a saber Jik - k2 d () .J2k - k2
7r/2. porque la situacin es semejante en -rr/2 y. por periodicidad. estos Conftirme k -+ O.
s~m los nicos dos puntos que es necesario considerar. Por simplicidad. 1
calculemos en 7r/2 solamente la derivada desde la izquierda. Los clculos .!!... COS el = -1 = -senTT/2.
d8 11/'l.
para l derivada desde la derecha son casi idnticos.
En r./2. sen (J =
1; y para fJ < -:r/2. se tiene sen 8 < l. De aqu que 1 As.
d d
podemos escribir -sen O= cose,- cos O= -sen O {-oo <O< oo}.
sen (7r/2- h)= l - k, dO de
donde k es pequeo y positivo cuando h es pequeo y positivo. Entonces Las otras funciones trigonomtricas se definen en trminos del seno
y el coseno:
dsen O
-aD =
sen (n/2 - h) - senn/2
(n/2 - h) - n/2 = il-k
o
(1 - k) - 1
da.
Jt-(1.2
_ 1 doc
o~
1 sen 8
tan = - - e
cos ()
cot O= cos 8
sen e
1 1
k k seco=-- ese O=--.
f1 doc
J1-1c.J1-(1.2
- i'o
1
2k-k
2
.J1-p2
d{J , De la identidad
cos2
coso
()
sen O
+ sen 2 () = 1
la ltima igualdad proviene de la sustitucin {J = +~. As. (la cual fue parte de la definicin de cos 8). se obtiene
k a~no k
--==,......-----
io
'\~k2 d{J
< - - - < -------
de d{J f .J21c-1c
2
sec2 O - tan 2 8 = 1
csc2 e- cot2 O = l.
.J 1 - (2k - k2) o 1 Podemos introducir funciones inversas de las funciones trigonom-
sen O
k( 1 - k) k ~ tricas en intervalos apropiados. En particular. la funcin con la cual se
o bien ~ - - - < ---:====
-:==== empez la discusin de los temas de esta seccin es el valor principal
.J2k - k -.. d e .J2k - k 2
2
de ang seno:
=
Ahora. conforme MJ h tiende a cero. tambin k tiende a cero. Y. con-
forme k -+ O ambos miembros de la desigualdad previa tienden a cero. O(y) =ang sen y= J." da. {-l<y<l}.
As se obtiene o .J - (1.2
.!!.. sen e
dO
I
1112
= o= cos n/2. La funcin O,(y) es otra rc1ma. nombre que recibe. dr. ang sen y.
Introduciremos otrd funcin trigonomtrica inversa. a saber el valor
principal de ang tan z. Ahora.
Ahora examinemos el cociente diferencia de cos fJ en ;r /2. Una vez
ms calculemos solamente la derivada desde la izquierda:
~ tan 8 = !!_sen 8 = cos O +sen 8 = sec2 8 > 0
2 2
i l
1-k~
da.
y tan fJ-+ + oo conforme (J-+ w/2 -0.
.,
!.\1.f
---r+--~---2'~------+::~=--8
o bien O= 1T -iv .J1 -
o
d.
rl.2'
-2 2
de acuerdo en que 9 est en f-11'/2~ 9 ~11'/2J o bien en f7r/2< 8 ~317'/2}.
En ambos casos.
(1T -
tf
8) =
da.
1T -
l .Ji -
o rl.2
ov1-
da.
2
.
de donde
d6
8(z)=ang tan z
.
=i - -
dt
Por tanto, la tangente. y de aqu que tambin la cotangente, es peridica
con perodo r..
t2 o1 + Para obtener las frmulas de adicin para las funciones circulares ha
A continuacin se establecern. algunas identidades adicionales. Pri- remos uso de una propiedad geomtrica, a saber, que las distancias se
mero. se deduce de la definicin que conservan bajo una rotacin.
sen(-8) =-sen B. Sean 8 y 4> dos nmeros cualesquiera. Sea P el punto sobre el crculo:
unitario que se encuentra a una distancia angular 8 desde P~(l,0) y Q el
Derivando se obtiene punto cuya distancia angular desde P es rp {tanto fJ como 4> se indican
cos (- 8) = cos 8. como positivas en Ja figura). Las coordenadas de P son (cos fJ, sen 9) y las
Por lo tanto, el seno es impar y el coseno es par. A partir de estos resul- de Q son [cos (8 + 4>). sen (O + 4>)]. Ahora giremos los tres puntos en el
136 las funciones trascendentales funciones circulares 137
EJERCICIOS B
t. Probar que la funcin /. dada por /(x) = sen x cos (o + fJ - x) + cos x sen
(a + /J - x) es constante demostrando que /'(x) = O. Deducir una demostracin
no geomtrica para las frmulas de adicin.
l. Probar que
1 sen (v/2 - 9) = sen (v/2 + 8) = cos 8
cos (7r/2 - B) =- cos fr/2 + 8) sen = 8
l. Al expresar ang tan z como una integral. ;,por qu se toma el lmite inferior
Qlc:o1< (8 + r/>), sen (9 + t/J)J como cero?
4. Demostrar que, en el intervalo ~O ~ B ';;J, el coseno tiene una funcin inversa.
Esta da el valor principal del ang cos x. Obtener una frmula integral para
ang cos x.
S. Demostrar que
"'
sentido del movimiento de las manecillas del reloj un ngulo fJ hasta que
d_sen
d.i;
2: 1
o
= l,
P 0 coincida con el punto P' [cos (- 8). sen (-O)). P coincide con Pu(l .0) sen :e
y Q coincide con Q' (cos q,. sen q,). Entonces la distancia d desde Po hasta y de aqu que lim-- =l.
z-.o .r
Q es la misma que la distancia desde P' hasta Q'. As.
6. Demostrar que sen x y cos x son infinitamente derivables.
d2 = [cos (fJ + rp) - 1] 2 + [sen (fJ + rp)] 2
= (cos rp - cos 0) +(sen e,+ sen 0)2
2
J
l
t.
l' 1
Lmites y continuidad
[139)
140 limites y continuidad
el criterio de Cauchy 141
A continuacin estableceremos el teorema bsico acerca de los puntos
lmite y de acumulacin. a saber el teorema de Bolzano-Weierstrass. de nmeros n para los cuales x,, est en llA - xi < 11. De aqu que existe
un
6.la Teorema. Un conjunto infinito acotado tiene por lo menos un
punto de acumulacin y una sucesin acotada tiene por lo menos t n, para el cual IA - Xal < 1.
un punto lmite. Existe una cantidad infinita de nmeros n para los cuales Xn est en
Se desarrollar la primera parte de la demostrcLcin para los con- 1 llA - xi< l /21. De aqu que existe un
i
juntos. La demostracin para las sucesiones es muy semejante y puede > n, IA - <
obtenerse de la de los conjuntos reemplazando frases tales como un n-
mero infinito de miembros de S por a,, para un nmero infinito de
i ni
En forma semejante. existe un
para el cual X-I 1/2.
que existe A = lim x,,. Entonces. para cada < > O existe un N(<) para el. 6.2b Teorema. Sea /(x) definida en una vecindad agujereada de a (o en
cual . el caso de lmites laterales necesita estar definida solamente en un
lado de a). Una condicin necesaria y suficiente para que Jim /(x)
lx"-AI < </2 sin >N.
exista es que para cada f. > O exista un 8(d para el cual
Si se cumple que n >N y m > N. entonces
lf(x) - /(x'>I < < siempre que O < lx - al < 8.
lzm - znl = l(zm - A) - (zn - A)I < lxm - Al O< lx' - al < 8.
E E
+ lz 71 - Al< - +-=E. Demostracin. La demostracin de este teorema contiene bsicamente
2 2 las mismas ideas que la demostracin del precedente. La necesidad de la
Su/iciencia. La condicin f- es suficiente. Se desea probar que condicin E- se deja como ejercicio ( B1). Nos concretaremos a dar un
lim x,, existe bajo la suposicin de que se cumple la condicin f-. Esto es bosquejo de la demostracin de la suficiencia. Escjase una sucesin lx,,J
ms difcil. ya que no se tiene un nmero A que sirva como candidato
de modo que x,, ~a. Entonces la sucesin asociada fy,,t. donde y,,= /(x,,).
para lim x,,. Para obtener tal nmero A se aplica el teorema de Bolzano-
satisfar la condicin E- del Teorema 6.2a, de manera que ly,,J tiene un
Weierstrass (6. la). Para hacerlo debemos demostrar que la sucesin es
lmite. el cual se denotar por A. A continuacin considrese
acotada. Apliquemos la condicin f- con < =
l. As. existe un N tal que
l/(x) - /(x,,)I < E/2.
si n > N, m > N. donde O< lx - al < S (< / 2)
y O< l.x,, - al < S (f /2).
De aqu que lx l - lxml < llxnl - lx111l1 < lxn - xml <
11 l.
Mantngase x fija y hgase n ~ oo. Entonces se obtiene
o bien lxnl < lx,,,I + 1 = M1.
Mantngase m fijo. Entonces M 1 es una cota para todas las x,, para
lf(x) - Al< E/2 <E si O< lx - al< (~). 1
n > N. Solamente existe un nmero finito de x no cubiertas por esta cota. EJF.MPl.O 1. Supngase que /(x) est definida en {O < x < 1} y satisface
De aqu que. incrementando M 1 si es necesario. se obtiene un nmero M
tal que lf (x) - J (x')I < sJ1x - x'I.
1x,,l<M para todo n. Demostrar que lim f (x) existe.
:r-1-0
As que lx,,l es una sucesin acotada y. por lo tanto. tiene un punto lmite Solucin. Demostraremos que la condicin f- del criterio de Cauchy-
el cual se denotar por A. (Teorema 6.2b) se satisface. Considrense dos puntos x y x' en el intervalo
Ahora tenemos nuestro candidato. Sin embargo, an no se ha demos- de definicin. Supngase que x' es el mayor. Entonces
trado que es un lmite real. Con este fin recurdese que, por el Teorema
6.la. existe una subsucesin {x71 ,J que converge en A. Una vez ms, por Ja
lf (x) -f (x')I < sJx - x'I = sJ(x' - x) < 5~
condicin f- aplicada para </2. se tiene Se ve que si O < 1 - x < <2 /25. entonces
lxn - x,,kl < f/2 si n > N(</2) y nk > k > N(</2). Q< 1 - X
1
< E2/25
Ahora manteniendo n fijo y haciendo que /.:. ~ oo. se obtiene y lf(x) -f(x')I < 5~ < sJf /25
2
=E.
lx.. -AI ~ f./2 < < si n > N(c/2). EJEMPLO 2. Supngase una sucesin Jx,,} la cual tiene la propiedad de que
existe un r. O < r < 1. para el cual
Esta es la definicin de .lmite. 1 lxn+ 1 -.x,,I < cr.
Demostrar que lim x,, existe.
El criterio de Cauchy se extiende fcilmente para cubrir la existencia
de un lmite de una funcin. Solucin. Hagamos notar primero una trampa en la que podramos
1 ~ ; ..
! ~: '
~ : :_
I0
r"c:
lmites superior e inferior 145
144 lmites y continuidad
j EJERCICIOS B
caer. Tal y como se sabe. r -+ O confonne n -+ oo. de modo que existe f.
).
1. Probar la necesidad en el Teorema 6.2b.
un N(d para el cual
2. Sea 'tim xn = A para la sucesin del Ejemplo 2. Dar una estimacin para
lxn - A 1 en trminos de n y r.
r < ,e si n > N. f J. Aplicar el criterio de Cauchy para probar la existencia de
lxn+i -Xnl <f. si n > N.
pngase, sin percf er generr.lidad. que m > n. Entonces I ck = Sn es una sucesin convergente. Demostrar que {.Tn} comrerge.
1
6. Demostrar que si (a,,} converge, entonces para todo p >1
lxm - x,,I = l(xm - Xm-1) + (xm-1 - Xm-2> + ...
lm (a,,. 11 - a,,) =O
+. (x,,+ 2 - :r.,,+ 1 ) + (x,,+ 1 - x,,)I 11-co
< lxm - X,,,-11 + lx111-1 - Xm-21 + '' + lx,,+1 - xnl 7. Supngase que f es derivable para toda x y que /' es una funcin acotada.
< cr 1
11
+ c:r"'- 2 + + c1n
-
Demostrar que / es uniformemente continua para toda x.
= cr"(I + r + ,.2 + ... + ,.rn-1o-1)
EJERCICIOS C
1 - rm-n crn
= crn <--. 1. Supngase que x 1 > x >O0 y que para /1 ;;;;.: 1 se tiene
1-r 1-r
xn+l = Xn + r"x 11 _ 1 donde O < r < 1.
Ahora bien, ya que r-+ O. existe un N tal que,.< (1 - r) f./C sin> N.
Demostrar que tx,.} converge. (Su1fert11du: D:mostrar la convergencia, supo-
Y para tales n se tiene niendo que {x"} es acotada. Para demostrar que es acotada. probar pi>r induc-
crn cin que .:r,,.tJ < .r1(1 + r) (1 +
r 2) (1 + rn), entonces aplique el Ejerci-
lx,,, - xnl < - - < .
cio 87 de la Seccin 2.6.)
1- r
2. Probar el criterio de Cauchy para la convergencia en + :ic. Sea /(x) definida
EJERCICIOS A para x ;;;;.: x 0 Una condicin necesaria y suficiente para que lim f (x) exista
es que para todo f. > O exista un X(f.) tal que :r- + c:o
l. Encontrar todos Jos puntos lmite de las siguientes sucesiones:
(a) {sen nrr/2 + (- l)n/n}
l/(x) - /(x')I << si x >X y .t' > X.
+ (-l)n + friJ}
nrr nrr 3. Supngase que (I,,} es una sucesin de intervalos no vacos, cerrados y aco-
(b) {cos 4 + sen2 tados cada uno de Jos cuales est contenido en el precedente. Demostrar que
si la longitud de In tiemb a cero con n, existe exactamente un punto contenido
2. Sea r,, el residuo entero (0 < r n <; 9)
cuando n se divide entre 1O. Encontrar en todos los intervalos. (Ver la demostracin del Teorema 6.J a.)
todos los puntos limite de las siguientes sucesiones:
(a) {rn + 1/n} (h) {rn/4 + 1/3"}
J. Encontrar todos los puntos lmite de las siguientes funciones en x = O:
1
6.3 LIMITE SUPERIOR Y LIMITE INFERIOR
(a) sen - (b) sgn x
X
Hemos visto que una sucesin fxn} que no tiene lmite puede tener
(e) 1cos~1 (d)
1
f+eiii muchos puntos lmite. Considrese que {xnl tiene puntos lmite y sea C
el conjunto de los puntos lmite de lxnl. Se desea examinar las cotas de
este conjunto de puntos C. De hecho. C no necesita estar acotado (ver
..p
.
146 limites y continuidad limites superior e inferior 147
Ejercicio 81 ), pero nos referiremos principalmente a los casos donde est (atizar, puede decirse que lim sup Xn existe y es finito. Cuando se aplica
acotado, por lo menos en un lado. una de. las ltimas definiciones. deber puntualizarse especficamente que
Supngase que una sucesin dada (xnl est acotada superiormente Y se est usando la forma extendida o impropia.
tiene puntos lmite. Entonces C asimismo est acotado superiormente Tal vez la propiedad ms importante de estos nmeros A y .\ se des-
(por qu?) y as, por la Seccin 1.5, C tiene un suprmum, el cual se cribe en el siguiente teorema. A grandes rasgos, se dice que para todo
denotar por A. Este nmero, A, recibe el nombre de lmite superior de la ( > O todos los Xn de una sucesin (excepto un nmero finito). se encuen-
sucesin l~J y se expresar por tran abajo de A + ! y arriba de A. - (.
A= limsup x,. 6.Ja Teorema. Sea fx,,J una sucesin para la cual A es finito. Entonces.
n-co
para todo <>O existe un N 1(<) tal que
o bien
Zn <A + ~ si n > N1
Como en el caso de los lmites ordinarios. suprimiremos los smbolos Y si .\ es finito. entonces existe un N2(<) tal que
n -+ oo. de manera que las frmulas anteriores se escribirn sin> N 2
A= lim sup xn Demostracin. Probaremos la primera proposicin. Supngase que no
A= lim x,.. fuera as: supngase que existiera un <o > O excepcional. de modo que
o bien
no importara qu tan grande fuera N: siempre existe un n > N para el
En forma semejante. si lxnl est acotada interiormente y tiene puntos cual x,, ~ A + co. Entonces existe una subsucesin {xn.1:h cuyos puntos
lmite. entonces su conjunto C de puntos lmite est acotado inferior- todos se encuentran arriba de A + <o. Pero esta subsucesin tambin est
mente. Su nfimum se llamar lmite inferior de fx,,} y se denotar por : acotada superiormente, de aqu que. por el Teorema 6.la, tiene un punto
A= Jim inf x,. lmite {J para el cual evidentemente {J ~ A + (0 Pero esto contradice el
hecho de que A es el suprmum del conjunto de los puntos lmite de fxnl
o bien A= Jim x,.,
donde tambin se ha suprimido n -+ oo.
1
A A+ E
Recordemos que no todo conjunto acotado superiormente tiene un m-
ximo. Aplicado al caso que nos ocupa. esto significa que es concebible que Una ojeada a la figura anterior convencer al estudiante de la veraci-
A no pertenezca a C; esto es. A puede no ser un punto lmite de fx11I En dad del siguiente teorema.
forma semejante. no es claro si A es o no un punto lmite de lxnf En rea-
lidad. tanto A como A son puntos lmite. cuando existen: estas observa- 6.Jb Teorema. Para que lim x 11 exista. es necesario y suficiente que
ciones simplemente puntualizan el hecho de que esto debe probarse. La
deniostracin se discutir en los ejercicios.
lim sup Xn = lim inf Xn.
Con el objeto de establecer todos los hechos. discutiremos los casos Demo.~tracin: Necesidad. Si lim Xn=A existe, entonces el conjunto
impropios donde la sucesin puede no ser acotada. En gran parte sim- de puntos lmite de lxnl contiene exactamente un punto, a saber el pro-
plemente se trata de nomenclatura: es decir. estableceremos ciertos tr- pio A. De aqu que
minos usuales para describir tal situacin. As: A= A= A.
(a) Si fxnl no est acotada superiormente. diremos que lim sup Xn =
= + OO. Suficiencia. Supngase que A =
>... Entonces, por el Teorema 6.3a,
(b) Si fx,.I no est ac~.,tada inferiormente. diremos que lim inf Xn = existe un N (tmese N como el mayor de N 1 y N 2 de ese teorema) tal que
=-oo. A- < < Xn < A + ( si n > N.
(e) Si Xn-+ - oo, diremos que lim sup Xn =- oo.
Supuesto que A = A. esto puede escribirse nuevamente como
(d) Si Xn -+ + oo. diremos que lim inf x,, = + oo.
En general. cuando se dice que lim sup x,, o lim inf Xn existe debe en- 1x,, - >.. I < < si n > N. 1
tenderse en el sentido de las primeras definiciones. En ocasiones. para en- El lmite superior de una funcin en un punto puede definirse en forma
. .
.. ,
r
::- .
De la misma manera se define Iim infJ (x) o bien lim f (x), y lim sup f (x) .Y
Iim inf f(x). %-el %-el :r-:1: ao
(a) Jim sup f (:r) = lim [ sup f {z)
z-a d-0 O<lz-aj~6
J
(b) lim inff (x)
z-a
= lim [
6-0
inf /{x)
O<lz-:af"
J
:r-co
Los siguientes dos teoremas son los anlogos a los dos anteriores. Sus
demostraciones se dejan como ejercicios (82). 6.4 PROPIEDADES MAS PROFUNDAS DE LAS FUNCIONES
CONTINUAS
6.Jc Teorema. Sea f acotada superiormente en una vecindad agujerea- En esta seccin se desea establecer algunas propiedades de funciones
da de a. Entonces para todo < > O existe un S,(<) tal que continuas definidas en intervalos acotados cerrados. Estas propiedades son
f(x) < lim sup/(x) +e: si O< lx - al < 51, un poco ms difciles de probar que las primeras propiedades establecidas
z-a en el Captulo 3. de aqui el ttulo de esta seccin. Aqu se tienen dos fines
y si f est acotada inferiormente existe un S2(<) tal que
principales. El primero es probar el Teorema 3.6b que asevera que una
f(x) > lim inf f(x) - e: !'; O < lx - al < 52. funcin continua en un intervalo acotado cerrado alcanza un mximo all.
z-ta
Este hecho proporciona la terminacin de las demostraciones del teorema
6.Jd Teorema. Para que lim/ (x) exista. es neczsario y suficiente que de Rolle y el teorema del valor medio, los cuales se basan en el Teore-
ma 3.6b. El segundo es probar que la continuidad en un intervalo acotado
lim sup f (.r)
.z .... ,,
= lim inf f (.r). cerrado implica la continuidad uniforme. Empecemos con un teorema
preliminar.
1 1 1
c0 = sup c.
(a) sen - (e) sen - cos - . s
X X X Se desea demostrar que Co = b. Supngase que no es as. Entonces tam-
bin en Cu existe un intervalo feo - 8 ~ x ~ Co + 81 en el cual J est aco-
EJERCICIOS B
tada por M, =
1 /(cu) 1 +
1. por un argumento de continuidad semejant.
l. Demostrar que el conjunto de puntos lmite de -1 1 sen -1 1 en cero no esta. Y supuesto que Co - 8 <Cu. se tiene que f est acotada en fa~ x ~ c0 -
acotado superiormente. -.r x . - 81. digamos por M2. Entonces, para M =
mx [Mi. M 2] se tiene
2. Probar los Teoremas 6.Jc y 6.Jd.
l/(x) 1~ M en fa ~ x ~ Co + 8J.
150 limites y continuidad ejercicios 151
{
Demostracin. La prueba nuevamente es por contradiccin. Supngase ~
(e) X
que el teorema no fuera verdadero. Esto significara que existe un < excep {-1 <:;X<:; J}
1 =0.
cional, digamos <o. tal que para todo 8 > O existe un par de puntos x y X
.x' en / con 1x-x'1<8 para los cuales 1/(x) - /(x') 1 ;) <o Tmese 8 J - COS X
sucesivamente como 1. %. %. . .. As. existen {d) x2 X:{: 0
{
x1, x1' en I con lx1 - x1'1 < 1 para los cuales 1/ (x1) - / (x1')I > o ! X =0
x2, x2' en / con lx2 - x2 '1 < 1/2 para los cuales 1/ (x2) - f(x 2')1 > 0 (e) x3 sgn x
152 limites y continuidad
Propiedades
de las funciones diferenciables
(153}
154 propiedades de las funcion es diferenciables
r la regla de L' Hospital 155
ser cero; porque si lo fuera, entonces /'(/3) tambin se ra ce ro. A s. puede 7.2 LA REGLA DE L'HOSPITAL
dividirse entre g' (/3) y g(b ) - g(a) para obtener la segu nd a f rmula. 1 Para calcular los Hmites de las razones, nuestra nica frmula es
Aun c uand o la demostracin anterior es sencilla, depende de que se
~i~ [j(x)/g(x)] = [~~f(x)J/ ~~ g(x)J.
escriba correctamente la fun cin F. Existe una interpretacin geomtrica
de este resultad o que ayuda a explicar la fo rma de F. Su pngase que se Por supuesto que esta f rmula requiere que los dos lmites del segundo
tiene una cu rva e dada por miembro existan, y tambin que e l denominador no sea cero. Muchos
X = g(t), y = f (1) fa i:;;; I i:;;; bl. lmites importantes e interesantes no llenan una u otra de estas condicio-
nes, de manera que esta fr mula no es ad ecuada para su evaluacin. Un
Las coordenadas de los puntos ex tremos son [g(a), /(a)] y [g(b). /(b)] . ejemplo sencillo est dado po r
La pendiente de la lnea secante que une estos dos puntos es
. sen x
l1m--=, 1
f(/J) - f(a) :r-0 X
___ __
f(x)/g(x) + 1>lM+ Se puede evaluar el mismo lmite por la regla de l'Hospital:
2
1- i ,
1 - cos x ,......, sin x _.,_,
1
o bien f(x) > M x2 2z 2
siz> X.
g(x)
En ocasiones, para evaluar algunos lmites. es necesaria la aplicacin
Ya que esto es verdadero para todo M > 1. es el significado de repetida de la regla.
scnz - x
/(x) EJEMPLO 3. Calcular lim x3
---->+f:J:>. r-o
g(x)
1
11
frmula de Taylor con residuo 159
158 propiedades de las funciones diferenciab/es
(h} Es 3zx100.ooo.ooo grande o pequeo para toda x grande?
Solucin:
____
sen x - x ,....,, cos x - 1 ,...,, -sen x ,_.. ___ __1 . 1 - tzZ
(i) ~~ t - Ir Ob
> ' >
O ( .>
J
r
:r:
senx - x
ang sen x - x
:i:3 3z2 6x 6 t (k) Jim (! - cot x) {/) lim :i.~
La hiptesis debe satisfacerse en cada aplicacin para poder aplicar la
regla repetidamente.
}
z-0 x
(m) lim (1 + a/z)l>Z
z-o+
(n) . Iim (tan x)n 2z
EJEMPLO 4. Calcular lim (1 + !\2:.
x} z-co
s-ao
(o) lim (tan x)tans
z-.,,2-0
(p) lim (sec x)11=
1
z-.,,12-0 z-0
Solucin:
Jog (1 +!)== X
x log (1 +1) = Jog (1 +l/x)
X 1~
EJERCICIOS B
1. Si f est definida en una vecindad de a, f es continua all y /"(a) existe, de-
,....,,
[x/(x + l)](- l/x2) x
=---1.
mostrar que
. /(a + 2h) - 2/(a + h} +/(a) -/"( )
-1/x'J } +X hm Ir e - a.
h-0
As, puesto que el logaritmo es una funcin continua.
i. Comparar el comportamiento de /(x)/ g(x) y /'(x)/g'(x) en los siguientes casos:
limlog
a: .... oo
{1+1)== loglim {1+1)== 1.
X a: .... ao X
(a) /(x) = x2 sen l/x,g(x)
(b) f(x) = x - senx,g(x) = x
=tan x conforme x - O.
conformex - oo. ..::;: .
Entonces, tomando exponenciales, se obtiene Conciliar el comportamiento de estos ejemplos con la regla de !'Hospital.
3. Supngase que f y g son continuas y tienen derivadas continuas hasta el n-simo
um(1 + 1):=
.:r-oo X
e1 = e. orden en una vecindad de a. Supngase que f y g y sus primera~ (n - 1) deri-
vadas se hacen cero en " mientras que g 1 1(a) *- O. Demostrar que conforme
x - a,/ (x)/g(z) - J Cn>(a)lgCn>(a). -~-
EJEMPLO 5. Calcular Iim (cos z)tlr.
z-o 4. Sea f derivable en fx > x0 }. y supngase que /'(x)--+ A conforme x--+ x.
Solucin: Demostrar que f(x)/ x-+ A conforme x-+ x.
.i
-
r
~ :...~~.~
, 1 , ,,~
'
160 propiedades de las funciones diferenciables frmula de Tay/or con residuo. 161
.
de la propia x, de x 2 , de v'x o de l /log (1 / x)? El teorema del valor medio El valor de n con el cual se termina este proceso depende de lo que se
proporciona un indicio, ya que afirma que t termini primero, el nmero de derivadas disponibles o nuestra paciencia.
tt-e tt-1 Pero en ningn lugar (a menos que f sea un polinomio) seremos capaces
---
X-0
= ---
X
= eP. 1 de terminar el proceso y obtener una igualdad entre f y el polinomio de
aproximacin en un intervalo. De aqu que se tienen las alternativas
donde f3 ~st entre O y x. Por tanto, para x pequea debe tenerse p an de continuar indefinidamente, como se har cuando estudiemos las series
menor, de manera que eB est cercano a 1 y e' - 1 es aproximadamente 1 infinitas. o detenerse despus de un nmero finito de trminos y escribir
igual a x. En efecto, de acuerdo con la regla de l'Hospital un trmino de correccin:
e'-1 1 1
f (x) = f (a)+ f'(a)(x - a) + - f"(a)(x - a)1
(1) ----e~~1 conforme x ~ O.
X
2!
As, interpretando el smbolo - como aproximadamente igual. se tiene + + .!.. <n>(a)(x - a)"+ R,,+ 1
n!
que e-z es aproximadamente igual a 1 + x cuando x es pequeo.
Esta expresin se conoce como la frmula de Taylor con residuo, la
Una vez ms. puede inquirirse acerca de qu tan prximo es e' a
1 + x para una pequea x. Comparemos la diferencia con x 2 Aplicando
cual puede establecerse para cualquier funcin que tenga n derivadas.
otra vez la regla de l'Hospital. se obtiene El residuo Rn+i es simplemente la diferencia entre f y el polinomio de
aproximacin. La forma y la magnitud de este residuo es la que nos
(2)
ez - ( 1 + X) ez - 1
~--~-
1 interesa ahora. En particular, estamos interesados en la informacin acerca
x2 2x 2' de Rn+1 que nos ayudar a determinar la proximidad entre el polinomio
y f. Empecemos con el siguiente teorema.
donde se aplica ( 1) en el ltimo paso de (2).
Esto sugiere que se compare la diferencia entre e~ y I + x + ! x~ 7.3a Teorema. Sean f y sus primeras n + 1 derivadas continuas en un
con x: intervalo cerrado l: {e ~ x ~ d}. Entonces, para toda x y toda a
ez - (1 + x + !x2) ez - (1 + x) 1 1 1 en /. se tiene
(3) ~ --+- - - = -
x3 3x2 3 2 3!' f (x) = f (a) + f'(a)(x - a) + + .!. <n>(a)(x - a)" + Rn+l'
11 !
donde se aplica (2) en el ltimo paso de (3). Es evidente que podra
continuarse. donde Rn+l
1
= - f.:i:(x - t)"/<n+l>(t) dt.
n. a
Fcilmente pueden repetirse estos clculos con cualquier funcin /
suficientemente derivable en cualquier punto a. El teorema del valor medio Demostracin. Por el teorema 4.Sb, se tiene
sugiere que se compare /(x) - /(u) con x -a. En verdad. la existencia
de una derivada requiere que sean comparables:
Integremos por
/(z) =!(a)+
partes, haciendo
I: f'(t)dt,
f(x)- f(a)
-----...:a. f'(a). u =f'(t) dv = dt
x-a
du =f"(t) dt V= -(x - t).
Esta expresaon. como en el caso anterior. nos conduce a comparar Con lo cual se obtiene
/(x) - [/(a) + /'(a)(x - a)] con <x - a) 2 :
7.Jb Corolario. Bajo Ja misma hiptesis de Ja proposicin 7.3a. se cancela con f'(t) del trmino precedente y con uno de Jos trminos del
que le .sucede. As se obtiene
R = 1 <n+u(p)(x - a)n+l <n+1>cpxx _ p)n (:.: _ p)n
n+l (n + 1)! ' F'{{J) =- + A = O.
n! n!
dm:1de fJ se encuentra entre a y x.
Demostracin. Mediante el teorema del valor medio generalizado Supuesto que p ;fo x, puede dividirse entre (x - p) / n!, sustituir el valor
para integrales, se tiene previo establecido para A y despejar a f(x). Con ello se obtiene la frmula
deseada. 1
Rn+l =--1 z<n+l)(tXx - t)" dt = <n+l)({J)fz(x - t)" dt En la proposicin del teorema se tom el punto a como ef extremo
n. a n! a
inferior de un intervalo. Podra ser tambin un extremo superior. As, si a
<n+l)({J) (x _ t)"+l]z <n+U({J) fuera un punto interior, x podra estar en cualesquiera de sus lados.
= - = (x - a)n+1.
n! n +1 a (n + 1)! 1 La frmula de Taylor en ocasiones se da en una notacin ligeramente
La aplicacin del teorema del valor medio requiere la continuidad de
diferente. Haciendo x - a =
h, entonc~s x = a + h y se tiene
1
/<"+ >. Sin embargo. la conclusin del corolario es vlida si se supone sola- /(a + h) = f(a) + f'(a)h +f"(a)h" + .. +<n>(a)hn +<n+l)({J)hn+l
mente su existencia. El resultado, el cual se establece a continuacin. en 2! n! (n + 1)!
ocasiones se menciona como la forma generalizada del teorema del valor
medio. El punto fJ se encuentra entre a y a + h. Cualquier punto de este
tipo puede representarse como
7.Jc Teorema. Si f y sus primeras n derivadas son continuas en un
intervalo cerrado /: (a~ X~ bJ y si r+ 11 (x) existe en todo punto
del intervalo abierto J: (a< x < hl. entonces para toda x en J {3-a fJ-a
existe una p en J para Ja cual En efecto, 9 =- h - = -;=:-;; .
<n+l)({J)
R
n+l
= (n + 1)! (x - a)n+l. Existen otras formas en las cuales puede escribirse el residuo. algunas de
Demostracin. Sea x *a un punto en /. Este punto se considerar las cuales se discutirn en Jos problemas.
en todo el resto de la demostracin. En el intervalo cerrado desde a Una importante consecuencia de estas frmulas para el residuo es que
hasta x, se define Ja funcin F por ahora pueden darse algunas cotas numricas para determinar qu tan
aproximado es e) polinomio Je aproximacin de Ja frmula de Taylor a la
F(t) = f(x) - /(t) - (x - t)f'(t) - .. - (x - t)"<n>(t) - (x - r)"+1 A funcin. Por ejemplo,
n! (n+l)! . 1 z' zn xn+l
Se desea aplicar el teorema de Rolle (3.6d) a F. De acuerdo con este ez = 1 + x + -2! + + -n! + (n + 1)! e'
teorema, F debe ser derivable en la < t < xf y continua en ~ t ~ xl. ra donde p se encuentra entre O y x. Asf, si
todos los cuales se satisfacen y F(a) debe ser igual a F(x). Evidentemente
F(x) = O. Ahora se escoge A de modo que tambin F(a) O. As. se = P (x) = 1 + z + - +
z1
+ -n!'
xn
escoge n 2!
Y si x > O, entonces fJ < x y eP < e'; de aqu que S. En las siguientes funciones, demostrar que para toda x en el intervalo dado
~ Rn+l ~ O conforme n ~ :1) para la frmula de Taylor centrada en x = O:
xl"+l
le= - P (x)I < l e=. l (a) senx {-oo <x < oo} (b) eZ {-oo <x < oo}
" (n ,_ 1)! (e) cos:r: {-oo <x < oo} (d) log(l +z) {-1 <:r: < l}
(e} senh x {- oo < z < oo} (/} cosh x { - oo < z < oo}
EJERCICIOS A
l. Escribir la frmula de Taylor con residuo para las siguientes funciones en los
1 . . . . ~ a:c-b:
6. Si n = 2, aplicar la frmula del E1erc1c10 A 1(1) para calcular bm - - -
puntos indicados. Haciendo n = 6, estimar la magnitud del residuo en cada caso:
t ~-o :r:
(a) sen x O y Tr/4 (b) COS X 0 y ?r/4 EJERCICIOS C
(e) e-= O y a (d) e= O y. a
(e) senh x O (/) coshx O 1. En el Ejercicio 84, si / tiene n + k + 1 deriva<!as en N, enionces rf(x) tiene
(h) :t6 + 3x3 - 4x2 +2 n + k + 1 derivadas en N excepto en x = O, donde tiene k derivadas.
(g) log (1 + :t} O
(i) a= o (j) x + sxa + 4 2 2. Obtener los primeros trminos de la frmula de Taylor para / en el origen, si
1
({3) <
({3) >
o
o.
1. Localizar e investigar los puntos crticos de las siguientes funciones:
1 1 4 1 zt+4
X (a) - - - - (h)- - - - (e) - -
z z-1 :z: z-1 zt+2
Si n es impar, no existe vecindad de p en Ja cual f logre un valor
1
extremo en p. (d) - - -logz
X
(e) senz - tanz ([) seozi
Este teorema debe interpretarse. en relacin con los puntos crticos. z :el
de la manera siguiente: Se localizan los puntos crticos P como solucio- (h) logz (i) logz
nes de la ecuacin f'(x) =O -desde luego que este problema no nece- (j) zne-zl (n > O) (k) :rr (1) :i;l/
sariamente es fcil- y habiendo localizado uno en /3. digamos. se procede
a examinar las derivadas superiores de f en {3. Si la primera diferente de 2. Cul es el rea del rectngulo de mayor rea que puede inscribirse en un
cero es de orden impar, no se tiene mximo ni mnimo; si es de orden par. semicrculo, con un lado del rectngulo a lo largo del dimetro del semicfn:uJo?
entonces existe un mximo local en f3 si es negativa y un mnimo local 3. Una taza con la forma de un cono circular recto con una abertura de 21 y una
si es positiva.
168 propiedades de las funciones diferenclables
1
.1
desplazado por la bola sea el mayor.
EJERCICIOS B
1. Localizar e identificar todos los punto~ extremos de erz-z> 111 v11.----
parte 2
2. Considrese que / es continua en {a <; x <;; b} y tiene derivadas laterales en
todo punto. Sea Rf(x) la derivada lateral derecha y L/'(x} la derivada lateral
<
izquierda. Demostrar que R/'(x) O y Lf'(x) ~ O en un mximo y que las des-
igualdades se invierten en un mnimo. Describir la situacin en los puntos
extremos a y b.
3. Sea /(x) continua en una vecindad de p; Dem\lstrar que una condicin nece-
saria y suficiente para que / adquiera un mximo en p es que CALCULO VECTORIAL
/(/l + h) - /(/l){> o si h <O
h <0 si h >
y que para un mnimo las desigualdades para el cociente diferencia se invierten.
En particular, demostrar que si R/'(/J) = - :r: y L/'({J) = + x, entonces f
adquiere un mximo en p. (Ver Ejercicio 2 anterior para las definiciones de
R/'({J) y L/'(/J).
4. Aplicar el problema anterior para discutir los valores extremos de f y g en el
origen, donde
e1/:Z: - 1
x:;!:O
f(z = {:/ +1
.X= o
y g(:c) = r-,..
o
:e :;!:
X =0,
o
EJERCICIO C
l. Probar el Teorema 7.4b, suponiendo que r 1
(x) solamente existe en {J.
1!
lf
~l
8
Vectores y curvas
"
:~ una forma muy compacta. Esta economa en la notacin viene acompa-
ada de una mayor facilidad en el manejo de problemas difciles.
Empezaremos con una descripcin fsico-geomtrica de los vectores y
a!gunas de sus propiedades ms obvias y, posteriormente, nos encamina-
remos hacia las definiciones precisas y las demostraciones. Fsicamente,
consideramos un vector como una magnitud dirigida y. geomtricamen-
te, como un segmento dirigido. Los vectores se representan grfica-
mente mediante un segmento rectilneo con una punta de flecha en un
,, extremo, la cual apunta en la direccin del vector, mientras que la longitud
del segmento representa su magnitud. La fuerza, dicen los fsicos, tiene
magnitud (kilogramos. por ejemplo) y direccin, y por lo tanto puede
representarse como un vector.
Los desplazamientos son cantidades geomtricas representadas median-
te vectores. En efecto, en un sentido no tcnico, la palabra vector significa
transportador. As, geomtricamente un vector es un desplazamiento
que transporta un punto hacia otro. El desplazamiento desde el punto
(x. y. z) hasta el punto ce.,,,') se representa por el 'segmento que une estos
puntos con la punta de flecha en (~ .,,. ~). La velocidad y la aceleracin
tambin son vectores, puesto que son la primera y segunda derivadas de
un desplazamiento, respectivamente.
Se dice que un vector a y un vector b (se usarn negritaS para deno-
tar vectores) son iguales (a = b) si tienen la misma magnitud y la misma
direccin. Por tanto, el vector a desde (x, y. z) hasta (~ .,,. ') es igual al
r>
vector b desde (x'. y'. z') hasta(~'. r/, si~-x =e' -x' . .,,-y=.,,' -y'
y' - z = ,, - z', porque entonces tendran la misma longitud y direccin.
(171}
172 vectores y curvas introduccin y definiciones 173
z
de producto vectorial o producto cruz. Se formularn todas las defini-
(~.71.f) ciones, y teoremas para tres dimensiones y posteriormente se comentar
r~ es.,.
acerca de las otras dimensiones. Pero deber mantenerse en mente, con-
w.... forme se estudia este captulo, que el considerar 3 dimensiones solamente
es esencial en la discusin de los productos vectoriales.
<E - x." - y , r - .i)
"(:x',y',.i') Una terna ordenada de nmeros reales (a1, a 2, a3) recibir el nombre
de vector a, y el nmero an se llamar n-sima componente de a. La co-
~------Y
leccin de todas las ternas ordenadas con las reglas siguientes se Jlamar
espacio vectorial tridimensional.
(1)
REGLAS. Si a es (ai. a2. a3) y b es (h h2. b3), entonces
Esto nos permite considerar a todos lo;; vectores como si emanaran del (J) a = b significa a1 = b1, a2 = b~. = ba.
origen. si se desea; de hecho. tambin puede considerarse cualquier vector (2) a + b = (a + b1 1 U2 + b2. aa + ba).
con el punto inicial qu se estime conveniente y con un punto terminal (3) Si a es real. entonces aa = (aah aa2. aaa).
determinado por su longitud y direccin.
Si a es un nmero real y a es un vector desplazamiento. entonces
(4) - a significa (- l)a =
(-a .. -a2.-a3).
aa es el desplazamiento cuya magnitud es lal veces la de a y est en la (5) O = (O. O. 0).
direccin de a si a > o. y en direccin opuesta a la de a si a < O. Se Las reglas 1. 2. 3 y 4 son las definiciones de la igualdad de vectores.
dice que a a es un mltiplo escalar de a. dando el nombre de escalares de la adicin vectorial, de l multiplicacin de un vector por un escalar y
a los nmeros reales cuando se usan como multiplicadores de vectores. del negativo de un vector. respectivamente. La regla 5 es para establecer
La adicin grfica de vectores se sugiere por su interpretacin como una notacin; introduce un smbolo especial para un vector especial.
desplazamientos. Si a es un desplazamiento desde un punto P hasta un Observemos que las siguientes propiedades se cumplen para nuestro
punto Q, y b es un segundo desplazamiento desde Q hasta R, entonces espacio vectorial.
debe ser equivalente al desplazamiento desde P hasta R. Esto es equiva-
lente a la regla del paralelogramo: si a y b tienen un punto inicial comn. 8.la Teorema.
entonces a + b es Ja diagonal del paralelogramo determinado que tiene (i) la adicin de vectores es conmutativa: a + b = b + a.
a y b como lados adyacentes. (ii) la adicin de vectores es asociativa: (a + b) + c =a+
Esta imagen geomtrica de un vector nunca debe perderse de vista. (b + c).
Servir como gua en la discusin ms formal que sigue. La mayor parte (iii) Existe un vector nico O para el cual a + O a, para todo a. =
de nuestra atencin se enfocar hacia los vectores tridimensionales. Sin (iv) Para cada a existe un vector nico - a tal que a (-a) O. + =
embargo. existe solamente un concepto que no se llevar hacia n dimen-
siones, donde n puede ser cualquier entero positivo. Ese concepto es el 8.lb Teorema. Para todo escalar a y todo vector a, existe un vector
z R z llamado el producto de a y a, denotado por aa, con las siguientes
propiedades:
141.4 kg
(a 1, a2. a3) = (a., O, O) + (0, a2, 0) + (0, O, a3)
= a 1 (1, O, O) +a (0. l. O)
2 + aa(O. O, l)
= a1i + a2j + aak.
3. Probar que las medianas de un tringulo se cortan en un punto el cual las
divide, respectivamente, en la razn 2: 1. Leyendo estas ecuaciones hacia adelante se prueba la primera parte; le-
4. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan respectivamente. yndolas hacia atrs se prueba la segunda parte. 1
S. Probar que las bisectrices de los ngulos de un tringulo se encuentran en un
punto. El primer tipo de producto de dos vectores que definimos es el produc-
to interno, escalar o punto. Se denota por a . b y se define por
6. Conduce la Regla 2 para la adicin de vectores hacia la regla del parale
logramo? a b = a1b1 + a~b2 + aaba.
8.2b Teorema. El producto interno satisface las siguientes reglas:
EJERCICIOS B
(i) a b = b a (ley conmutativa).
1. Sea a un vector dado diferente de cero. Demostrar que el conjunto de vectores
de la forma aa donde a es un escalar, forma un espacio vectorial en el sentido (ii) a (b + e) = a b + a e (ley distributiva).
de que satisfa~ las conclusiones de los Teo.remas 8.1 a y 8.1 b. Geomtricamente,
(iii) (cxa) b = ~ca b) (ley asociativa).
qu representa este conjunto de vectores? (Este conjunto recibe el nombre de (iv) a a = lal 2
subespacio unidimensional de E 3 .)
La demostracin es trivial y se deja para los ejercicios. Ntese que los
2. Sean a y b dos vectores diferentes de cero, ninguno de los cuales es un mltiplo vectores especiales i, j, k satisfacen las siguientes relaciones:
escalar del otro. Demostrar que el conjunto de vectores de la forma aa + pb,
forma un espacio vectorial. Qu representa geomtricamente este conjunto de ii=jj =kk=l
vectores? (Este conjunto se llama subespacio bidimensional de E 3 .)
i .j = j .k k i o. = =
EJERCICIO C La magnitud de a b puede estimarse en trminos de lal y lbl. Este
l. Demostrar que el conjunto de funciones definidas en {O ( x <1} forma un resultado se conoce como desigualdad de Cauchy-Schwarz.
espacio vectorial, donde los vectores individuales son funciones y los escalares
son nmeros reales. 8.2c Teorema. la bl ~ lal lbl. y la igualdad se cumple si. y solamente
si. uno de los vectores es un mltiplo escalar del otro.
Para to::los los nmeros reales x. definamos la funcin q por Ntese que tiene sentido geomtrico el definir 8 como se hizo porque.
por la ley del coseno,
(1) q(x) = lxa + bl2. la - bl 2
= lal + lbl
2 2
- 2lal lbl cos 8,
Entonces se obtiene y mediante cJcu]os vectoriales.
q(x) = (xa + b) (xa + b) = x2lal 2
+ 2a bx
2
+ lbl - a - bl 2
= (a - b) (a - b) = lal 2
+ jbl 2
- 2a b,
Esta expresin se transforma. completando el cuadrado. en de donde se ve inmediatamente que
2
(2) 2
q(x) = lal {x + a b/lal + [lal lbl
2 2
)
2 2
- (a b)2]/lal a b = lal lbl cos 8.
Es evidente. a partir de (1 ). que q(x) >
O y. de (2). que el valor mnimo De hecho. pudo haberse seguido este camino en primer trmino para
de q e9 el ltimo trmino en (2). De aqu que probar la desigualdad de Cauchy-Schwarz. Sin embargo, preferimos usar
una demostracin algebraica Ja cual es independiente de la dimensin.
lal2lbl2 - (a . b )2 > O. aprovechando la geometra slo como una interpretacin.
Transponiendo y extrayendo raz. se obtiene Si a b = O. se concluye que uno de Jos dos vectores es cero o bien
que fJ = -rr /2. En cualquiera de los dos casos se dice que los vectores son
la . bl ~ !al lbl. ortogonales, otra forma de decir perpendicular. Si un conjunto de
Ahora bien. la igualdad se cumple si. y solamente si. el valor mnimo vectores tiene la propiedad de que todo par de vectores en l es orto-
de q es cero. Por el teorema 8.1 c. q puede ser cero si. y solamente si. gonal. entonces recibe el nombre de conjunto ortogonal de vectores.
existe un Xo para el cual xua + b = O - esto es, b = (-xu)a. 1 8.2d Corolario. El conjunto i, j, k forma un conjunto ortogonal de
--~
y
180 vectores y curvas
8.2e Teorema. a + bl ~ lal + lbl, y la igualdad se cumple si, y sola multiplicacin de vectores 181
mente si. uno de los vectores es un mltiplo no negativo del otro.
lo cual s~ ve fcilmente como el desarrollo de un determinante:
Demostracin: j k
1a + bl 2 = (a + b) (a + b)
X b=
= lal + 2a b + lbl2 < lal2 + 2la bl + lbl2
2 a a1 2 a3
= (lal + lbl)2 1 forma que es ms fcil de recordar. Puesto que los elementos de un ren-
gln de este determinante son vectores. tomamos como su defini~in el
Explicar cuidadosamente las desigualdades de la dem~st~c!n; en particu-
desarrollo dado por la frmula precedente. Las conocidas reglas referentes
lar, cmo se cubre el caso de la igualdad'? (Ver E1erc1c10 A4.) .
a los determinantes debern establecerse nuevamente, ya que consideran
Es evidente que la longitud de un vector no es menor que cualquaera determinantes con elementos numricos. En gran parte. este determinante
de sus componentes: lal ~ !ami Con base en la desigualdad del Lringulo. se usa como un artificio nemotcnico 'y restringiremos nuestros clculos
puede demostrarse que su longitud no es mayor que la suma de los valores a situaciones muy sencillas en las cuales el desarrollo haga notorio que
absolutos de sus componentes. su uso es vlido.
A continuacin estableceremos algunas propiedades elementales del
8.lf Corolario. producto vectorial.
8.2g Teorema.
(1) a X b = -b X a.
(2) a X (b +e)= a X b +a X c.
(3) a X (~b) = (~a) X b = !l(a X b).
(4) a X a= O.
(4') i X i = j X j =k X k = O.
y ( 5J i X j = k. j X k = i, k X i = j.
[Ntese que las p~1:m1tadones cclicas de i, j, k llevan cualquier par-
te de (5) ha~i,: :::: ~~trai-, dos.]
Demostracin. ( 1) lnt\!::cmbiando las aes y las bes en cualquiera de
las expresiones para a X b se cambia su signo.
Demostracin. La .demostracin de este corolario se deja como un
ejercicio (86). 1 (2) a X (b
.
+ e) = il b 2+2 C2 b3
a3
+ C3
1- ji
b
1
+ C b3
D3
+ C:3
1
Otro tipo de multiplicacin de vectores es el producto vectorial o
producto cruz. Se denota por a X b y se define por
a X b = (a 2 b3 - a 3 b 2 a 3 b1 - a 1b3, a1 l>2 - a2b 1).
Ahora bien
Esta expresin puede reescribirse como
a X b = i(a 2b3 - a 3 b2) + j(a3 b1 - a 1b3) + k(a1b2 - a2b1), 2 3 I I b~ I I
2 2 3 I,
1b + c
2 b3 + C3 = b2 + C2 C3
- ji 2 1- ji 1 031 + kl Cl
2
2 I y todos los dems determinantes pueden descomponerse en forma seme-
- b2 b3 '11 b3 b1 b2 jante. As. es evidente que pueden rearreglarse para formar a X b + a X c.
(3) El escalar a entra simplemente como un factor comn y puede
facto rizarse.
1::
~~=
que la direccin en la cual apunta puede determinarse por Ja llamada
regla de la mano derecha, que a continuacin se describir.
i Xj = l : O =k 1 1 k.
Primero, supongamos que nuestro sistema coordenado es un sistema
_, .. o 1 o . dextrgiro. como en todas nuestras figuras. Esto puede imaginarse
colocando los dedos medio, ndice y pulgar de la mano derecha de manera
Las dems son igual de sencillas. 1 que sean mutuamente perpendiculars. Si el dedo medio se apunta a lo
Las cinco partes de este teorema constituyen las reglas operacionales
largo de! eje x y el pulgar a lo largo del eje y, etonces el dedo ndice
de los productos vectoriales. apunta a lo largo del eje z.
8.2h Corolario. a x b es ortogonal tanto a a como a b. En un sistema coordenado de este tipo. la direccin de a X b es la
Demostracin. Formando el producto interno a (a X b) se obtiene siguiente. Empese suavemente la mano derecha con el pulgar salido.
Si se curvan los dedos en la direccin de la rotacin de a hacia b (en un
ngulo menor que 71"), el puigar apuntar en la direccin de a X b. Una
a (a X b) = a 1 a2 = O. regla equivalente es que si los dedos medio y pulgar de Ja mano derecha
se apuntan en Ja direccin de a y b, respectivamente, entonces el dedo
b b2 b3 ndice, sostenido p~rpendicularmente al plano de los dedos pulgar y medio,
El determinante es igual a cero puesto que tiene dos renglones idnticos. apuntar en Ja direccin de a X b.
En forma semejante b (a X b) O. = Supngase que a = a1i y b= b1i + h2i Entonces, mediante un clculo
8.2i Teorema. la X bl = a lbl sen fJ, donde fJ es el ngulo entre a y b.
sencillo se encuentra que a X b = a1b2k; es decir, a X b est en la direc-
cin de k o de - k, de acuerdo con que el signo de b 2 sea positivo o nega-
Demost raci<>n: tivo. As. se ve que las reglas se cumplen si a est en Ja direccin de i y b
2 est en el plano de i y j. Para cualquier otra posicin de a y b, argumen-
la X bl 2 = (a 2b3 - a 3b2)2 + (a3b1 - a 1b3)2 + (a1b2 - a 2b1)
tamos heursticamente de Ja manera siguiente: Manteniendo fijo el ngulo
= 22ba2 - 2a2baaab2 + a2b22 entre a y b, y fijas sus longitudes. giremos Jos dos vectores a y b conti-
+ a2b12 - 2aab1a1ba + 12ba2 nuamente hasta que a apunte en la direccin de i y b quede en el plano
+ 12b22 - 2a1b2a2b1 + 22b12
de i y j. Entonces a X b, que evidentemente es una funcin continua de
a y b, debe moverse continuamente. Puesto que siempre es perpendicular
Y lal2lbl 2sen2 O = 1al2lbl 2(1 - cos2 O)= lal2lbl 2 - (a b)2 al plano de a y b, a X b apunta. ya sea como lo prescriben nuestras reglas
= (a12 + 22 + a2)(b12 + b22 + ba2) - (a1b1 + &J2b2 + a3b3)2 o en la direccin opuesta. Adems. a X b vara continuamente y nuestra
regla describ: su direccin en la posicin final. Por continuidad. entonces,
la direccin de a X b debe estar dada siempre por esa regla.
axb
i [a >C (b X e)] = o o
=
1 :: ::
a2(b1C2 -
1-1 ::+ ::11:: ::
b2c1) a3{b1C'3 - b3c1)
1
La demostracin para las dems componentes es semejante. Y la de- 2. Verificar que a X (b X a} estA en el plano de a y b y es ortogonal a a.
mostracin de la segunda ecuacin se deduce de la primera por la antisi- 3. Sea un vector diferente de cero. Demostrar que, para todo b
metra del producto vectorial -es decir. dado que a x b b x a. 1 =- b =a x (b x a)/lal 2 + (a b) a/lal 2
Ambas frmulas pueden resumirse verbalmente mediante el siguiente Explicar el significado geomtrico de cada trmino.
artificio: Dentese el vector exterior al parntesis como el externo. 4. Obtener las dos frmulas indicadas en A7.
el interior al parntesis ms cercano al externo como el cercano. y el S. Cundo se cumple que a X (b X e)= (a X b} X e?
otro como el lejano. Entonces ambas frmulas se expresan por 6. Probar que para sumas finitas de vectores
triple producto vectorial = la + b + e + 1 < lal + lbl + lcl +
=
(externo lejano) cercano - (externo. cercano) lejano. y deducir la demostracin del Corolario 8.2(
EJERCICIOS C
F.JERCICIOS A
l. El espacio de Minkowski M 3 es un espacio v!_orial tridimensional con una -
l. Calcular a+ b, a b, lal, lbl y la+ bl, y verificar que la bl <; lal lbl y que
definicin diferente de la magnitud vectorial. En lugar de tomar !al como la
la + bl " lal + lbl para los vectores a y b que se dan a continuacin. longitud Euclideana se toma
(a) a = (2. 3, 4); b = (J, 2, 3) (b) a = (5, 2, -1); b = (10, 4, -2)
(e) a = (J, -1, 2); b = (3, -2, O) (d) a= (J, 4, 2); b = (-1, 4, -2) lal = max l1a1I. la2I, laalJ,
En cada caso encontrar cos B. donde 9 es el ngulo entre a y b. la cual se llamar longitud de Minkowski de a. Probar que la longitud de
2. Haciendo a = i + 2j + k, b = i + j + k, e = 2j + k, calcular las siguientes
Minkowski satisface la desigualdad del tringulo: la+ bl lal + lbl. <
expresiones 2. Considerando C0 como el espacio de funciones continuas en {O <; x <; 1} (ver
(a) a x b (b) e x a (e) a x (b x e)
Ejercicio CI, Seccin 8.1), definir la norma de / por 11/11 max l/(x)I. = ----==
O<z<l
(d) (a x b) x e (e) (a x b) x a (/) a x a Probar la desigualdad del tringulo 11/ + gll < 11/ 11 + llgll.
(g) (a x b) e (11) a (b x e) (i) a (a x b) 3. Considerando C 1 como el espacio de funciones continuas en {O<; x.;; 1}, de-
finir 11111 por
(j} e x 2c
3. Bajo qu condiciones ser a .x b =O? 11/11 = J.11/(x)I dr.
4. Explicar en detalle las desigualdades usadas para probar el Teorema 8.2e.
S. Calcular (a + b) X (a -b).
Probar la desigualdad del trir.gulo 11[ + gll < llf 11 + llgll.
4. Considerando C 2 como el espacio de funciones continuas en {O< x (: 1} y
+ Jj-k, i + j + Sk,
6. Demostrar que 2i
ortogonal. .
16i- l lj-k forman un conjunto
como una combinacin lineal (una suma de mltiplos) de a y b, y tambin 11/11 por
de e Y d. Qu puede decirse acerca de la lnea a lo largo de la cual se en-
cuentra este vector?
8. Sean P, Q, R tres puntos en el espacio. Interpretar el significado geomtrico
11/11 = Jfo 1 (x)l
1
f 2
dx = v'(f.f).
de (P-Q) X (P-R). Probar la desigualdad de Cauchy-Schwarz para C 2
9. Demostrar que a b = Cla + bl 2 - lal 2 - lbl 2)/2
l<f. g>I < 11/11 llgll.
Y = Cla + bl 2 - la - bl 2)/4. y a partir de esta expresin deducir la desigualdad del tringulo
10. Realizar la demostracin pam la componente j en el Teorema 83b.
11. Demostrar que a X (b X e) + b X (e X a) + e X (a X b) O. = 11/ + gll < 11111 + llgll.
12. Escribir la desigualdad del tringulo en trminos de las componentes.
8A INDEPENDENCIA LINEAL. BASES. ORIENTACION
EJEROCIOS B
Supngase que se tiene un conjunto finito de vectores V 11 V 2 , Vn
8
1. Probar que (a x b). (e x d) = 1 e b. e I Entonces una suma
ad b d
~
indepenencia lineal 189
188 vectores y curvas
El ngulo 8 entre a y b se define por cos O =a b/lal lbl. y los dos vec-
tores son ortogonales si a b =O -es decir, si a o bien b = O, o si
8 = Tr/2. La desigualdad del tringulo, la + bl ~ lal + lbl. tambin se
cumple, dado que en la demostracin tampoco intervino la dimensin.
Pero, tampoco el producto cruz se traslada. Todas las dems partes
del lgebra vectorial se considerarn como si se hubieran probado para En
1
6. Sean a = a 'i'
1
+ a 2'j' + a3k', b = + b 2'j' + b3 'k'.
b1 'i' Demostrar que
y no vacilaremos, en aplicar cualquiera. o todos nuestros resultados que
no estn relacionados con los productos vectoriales. para los espacios vec- a b = a 1'b1 ' + a 2'b 2 ' + a 3 'b3'
toriales de dimensin arbitraria. i' j' k'
EJERCICIOS A
y a X b = a z' 1' aa'
EJERCICIOS B
l
!
JO. Sea
a= a i
1
m n
+ a2 j + a 3k y tambin a= a 1'i' + a 2'j' + a 3 'k'. Demostrar que
1. Demostrar que cuatro vectores cualesquiera en E 3 forman un conjunto lineal- 1' = ~111 + CX12D2 + CX3D3 y 1 = cxua1' + CX212' + 1Xs1a'
mente dependiente. Demostrar que, en general. n + 1 vectores cualesquiera en a.,: = CXz11 + CX222 + CX23D3 z = OC1~1' + a,222' + s~a'
e,. forman un conjunto linealmente dependiente. 03 1 = CX3D1 + 0,3202 + 1Xs3D3 = CX3D1' + tl.2302' + IXsaa'
2. Dados a =FO y e, cul es el lugar geomtrico de todos los puntos P para Jos
cuales ax P =e? EJERCICIOS C
3. Puede definirse un procedimiento de divisin que complemente a la multi- l. Sean a, b, e tres vectores linealmente independientes en E,.. Definir a', b', e' por
plicacin vectorial? Es decir. dados a::/= O y e puede encontrarse un b nico a' =a
tal que a X b = e? ba
b' =b---a
4. Demostrar que los vectores (1, O, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) forman una base en ~ 1a12
Dar una frmula que exprese cualquier vector a en trminos de estos vectores.
, e a' e b' ,
S. Sea i', j', k' una base ortonormal. Demostrar que si e = e - lal2 a - lb'l2 b '
i' X j' = k', y demostrar que el conjunto a', b', e' es ortogonal. Este procedimiento para
entonces j' X k' = i' construir un conjunto ortogonal se llama proceso de ortogonalizacln de Gram-
Schmidt. Demostrar posteriormente que i', j', k' definidos por
k' Xi'= j';
pero si i' X j' = -k',
i' = a'/la'I
i' = b'/lb'I
entonces j' X k' =-i'
k' = c'/lc'I
k' Xi'= -j'.
196 vectores y curvas
e.s un conju~to ortonormal y de aqu concluir que tres vectores cualesquiera longitud de arco 197
ltnealmente independientes en E , forman una base.
l . Demostrar que una condicin ne~esaria y suficiente para que a, b, c sean copla. cin (1) ,es equiva len te a especificar cada componente co mo una funcin
nares. es que a X b e = O. Apltcar el resultado obtenido en el ejercicio C! de f
anterior.
(2} X= f(t) y = g(t) z = h(t).
8.7 FUNCIONES VECTORIALES. CURVAS El estudiante debe convencerse por s mismo que requerir que F sea con-
tinua en un punto f o es requerir que las tres funciones f. g y h sean conti-
Si a cada nmero real t en algn dominio -digamos un intervalo nuas en f o. (Ver Ejercicio 8 l. Aplicar el Corolario 8.2f.)
Si Fes continua en /, se dar el nombre de curva al rango de F. par-
1: {a < ~ < bl- se le asocia un vecto r P en E, (o bien E")' el conjunto
d ~ parejas ordenadas (t, P), d o nde t est en / y P es el vector correspon- metro de la curva a te intervalo del parmetro a / . Seguramente el estu-
d1.e~te, se llama funcin vectorial en / . Se denota por F y est dada sim- diante habr reconocido las ecuaciones (2) como la forma paramtrica
bo ltcamente por usual de las ecu3ciones de i.;na curva.
Ahora bien. una curva puede ser un conjunto mu y compl icado. de he-
(1) P = F(t) la < t < b}. cho. existen curvas que llenan un cubo. Tal curva recibe el nombre de
El ~unto P correspondiente a t recibe el nombre de valor de F en t, y el curva llena-espa cio o curva de Peano. (S, el mismo Pcano cuyo nombre
conunto de puntos P en E,, los cuales son valores de F para algn t en / , se asoci con los axiomas para los nmeros naturales.)
se llama rango de F. Se d ir que F es continua en f u en / si para todo Para referencia. a continuacin se establecern a lgunas d efiniciones.
< > O existe un 8(<. fu) tal que IF(t) - F(fo)I < < para todo f en para el Una curva cerrada es una curva dada po r ( 1) con la propiedad de que
cual lf-.tol< 8. F(a ) = F(b) ; esto es. el punto termina l sobre la curva coincide con el
Especificar un vector para cada f significa especificar tres nmer~s punto inicial.
reales para cada t, a saber las componentes del vector. Por tanto, la ecua- Un arco simple (o bien, una curva simple sencilla no cerrada) es una
curva dada por (1) con la propiedad de que F(f ,) = F(f 2 } implica f, = f2 ;
es decir, la curva no se c ru za a s misma , ni siqu ie ra se toca.
Una curva cerrada simple o curva de Jorda n es unil curva cerrada con
la propiedad de que F(r,) =
F(f2 ) implica que (1) t, =
t 2 o bien (2) r, = a
y t, =
b (o pu ede ser en sentid o contrario: t 2 = a y t, =
b). Una circunfe-
rencia es el ejemplo ms s::ncillo de una curva de J ord an :
X = a COS )
y = b seno {O< O < 277}.
z=O
Sea f una funci n real definida en un intervalo / :la < f < bl y sea
11 una partici n de / :
(3) tud sobre el intervalo desde a hasta t) sea una funcin de t estrictamente
creciente. Esto significa que t puede expresarse en trminos de s, de mane-
de modo que ra que la longitud de arco siempre puede introducirse como un parmetro
L 6 1 < Le - L6 ,. de la curva en una cu rva rectificable. La demostracin de estos hechos
Si se mantiene A2 fija, se ve que el conjunto de nmeros Lo.1 es acotado de z
manera que C, es rectificable. Intercambiando A, y A2 se ve, mediante el
P(b)
mismo argumento, que C 2 es rectificable. Entonces, puesto que se cum-
ple (3) para todas las particiones A, y A,, inmediatamente se tiene
(4)
Para obtener la desigualdad inversa de (4), sea A cualquier particin
de /. El punto intermedio c caer en algn intervalo t, digamos tp y tp_,.
Entonces, introduciendo c como un punto adicional de particin, se tiene
por la desigualdad del tringulo
(5) IF(t,,) - F(t,,_ 1)1 < IF(t,,) - F(c)I + IF(c) - F(t,,- 1)1.
sera un poco largo, sin embargo, ahora volveremos nuestra atencin hacia
las curvas diferenciables. Se establecern stas y otras propiedades para
tales curvas.
Sea F una funcin vectoria l definida en / :la~ t ~ bj. Se dir que F
es diferenciable en un punto 10 en I si
li m
F(1 0 + h)h - F(10 )
= F' (to)
h-0
Suficiencia. Sup ngase que / '(111) = a,, g'(to) = " y h'(tn) = " Defi- sobre esa parte de C definida por P = F(t) , la < t < tu}. E ntonces. d ebido
nir a = a, i + aj + u,k y esti mar a la 'aditividad de la longitud de arco (Teorema 8.8b).
P = F(t) l :la < 1< bl (7) s(to + Ji)~ s(to) > l[F(t0 + h) - F(t )]/hl .
0
d o nde F es conti nu amente diferenciable en / . entonces su lo ngitud de a rco Para estimar desde arriba. sea " 6 una particin del intervalo desde 111
est dada por una integral. hasta t 0 + h. Entonces
8.9b Teorema. Sea C dada por L IF(tm) - F(t,.. - 1)1
P = F(t) / :la < t ~ hl. = L J [!(t,..) - f(tm - 1)]
2
+ [ g(t.,,) - g(tm - 1)]2 + [h(t,..) - h{t,., - )]2
d o nde F es diferenciable en I y F' es continua en / . E ntonces
Por el teorema del valor medio. esta expresin puede esc ribirse en la
Le = f 1F'(t)I dt.
forma
11
en el cua l g alcanza su mximo y un punto ' en el cua l '1' 2 alcanza su
mximo. Entonces. estimando la ltima exp resin. se obt iene
= Jr m + g'2(r) + h' W h
2 2
Conforme h ~O, se tiene que ~. r, C cada uno ti ende hacia to. De donde.
De donde dF1 = IF'(t)I = l . 1
1 ds s'(t)
ambos miembros de esta desigua ldad se transforman en lf'(to)I. de modo
que finalmente se ve que
o, en la fo rma coordenada. una particin d e / . En cada interva lo d e partici n h: ltk- :;;; t :;;; tkl se
escoge ~n punto Tk y se fo rma la suma
h~x+~~ + ~~=O.
~~ ~~ ~~ SA(F, T) = _ Fh) 6.kt.
A
EJERCICIOS A
J. Sean F y G funciones vcctot"ialcs d1fcrc11ciables y o una fll ncin esca lar dife.
rc m:iablc. Probar 4uc
:;
-: ~
d dF ch ,e
(a) - (aF) = a - +- F
dr dr dr
d dG dF
(b) - (F G) = F - +G -
dr dr dr
De donde dT / ds = O o bien T y dT / ds son ortogonales. En todos los
d dG dF
pu ntos dond e dT / d.1 =!= O. se d efine a l vector unitario N en la direcci n (e) - (F X G) = F X -d + -dI X G ~=-:i
J I -=:1
de dT/ ds como
N= dT/ldTI
ds ds 2. Demostra r 4uc s i fes u na fu ncin monto na en / : la " r ~ b ). entonces f tiene
~
De donde
dT
- =KN
J. Encont rar T, N y B p:i ra cada una de las sig uientes curvas:
ds ' (a) p =s.:n j + <:OS rj + Clk
donde K es una funci n escalar de s (o de t) a lo la rgo de C. llamada
(b) P = sen ari + cos h1j + u k
curvatura. El vecto r N se llama norma l principal de C en el punto donde 4. Hacer un cs4uema de la c urva del ejercicio J(a ) anterior mostrando T , N y B
se evala. El vector B definido por B = T X N recibe el nombre de en e l punto donde r = "/2.
binormal. La triple T, N, B for ma una terna de vec to res orientada posi- S. Cons iderando q ue 1 represer.ta el tiempo en el Ejercicio A3, calcular la veloc i-
tivamente. dad y la acelerac in e n trm inos de T, N y B.
Si P = F(t) d escribe el movimiento de una partcula qu e se mueve 6. Sea C una c u rva dada por P r"i = + r2j + Jrk. Calcular s(I) como una integral
a lo largo de C. donde t representa el tiempo. entonces los vectores do nde s se mide desde el origen.
V = d P / dt y a = d'P /dt1 reciben el no mbre de velocidad y aceleracin de
EJERCICIOS B
la partcula, respectivamente.
Se concluye este ca ptulo con a lgunas observaciones acerca de la inte- l. D emos trar que pa ra que una funcin vectoria l F = /i + :j + hk sea cont inua.
g racin vectorial. Sea F = fi + gj + hk una funcin valuada vecto rial - una condicin neces aria y suficie nte es q ue /, : y lt sean continuas.
mcntc definida en / : la :;;; t :;;; bl. y sea l. Probar que e l vec tor ac.:elc racin a s iempre esta en e l plano de T y N, y que.
de hecho. la componente de a en la direcci n de N es no nega tiva. Explicar el
6.: a = 10 < /1 < < I" = b significado geomtrico de c~te hec ho.
208 vectores y curvas
J. Demostrar que:
(a) Si f tiene una derivada acotada en 1: {a~ t ~ b}, entonces f tiene variacin
acotada all.
(b) Si /' es continua en /, entonces
v, =f1rc1>1 d1.
EJERCICIOS C
1. Sea e dada por
P
1
= 1ci sen -I i + tJ 0<I<1 Funciones de varias
P=O t=O
y en dimensiones superiores se describe Ja condicin mediante frmulas a S. Esto, a su vez, significa que se ha encontrado una vecindad de P1 que
anlogas. Por tanto, una vecindad de P0 es el interior de un crcu1o o de est completamente en S.
una esfsra con centro en Po. El omplemento CS de un conjunto S es el conjunto de todos los
Una vecindad agujerada de un punto Po es una vecindad de Po de la puntos que no pertenecen a S.
cual se ha suprimido el propio Po.
Se dice que un punto P0 es un punto interior de un conjunto S si existe EJEMPLO. Si S es una vecindad {IP - Pol < 8}. entonces CS se describe por 1
Una lnea quebrada o lnea poligonal es un nmero finito de seg- criterio de Cauchy 213
mentos unidos extremo con extremo. .
Una regin R es un conjunto abierto en el c~al dos cualesquie ra de Existe un famoso teorema, conocido como teorema de la curva de
sus puntos pueden unirse mediante una lnea poligonal que se encuent ra Jordan; que relaciona los conceptos de regin y curva en E 2 -esto es,
enteramente e n R. en el plano-. Establece que toda cu rva de Jordan (curva cerrada simple;
ver Seccin 8.7) separa al plano en dos regiones ajenas, una acotada y una
EJEMPLO. Una vecindad es una regin, pero d os vecindades ajenas (es decir, no acotada, las cuales tienen a la curva como frontera comn. La acotada
que no tienen puntos en comn) forman un conjunto abierto que no es recibe el nombre de interior de la curva y Ja no acotada, exterior.
una regin. Aunque geomtricamente es obvio, este teorema es sorprendentemente
difcil de probar.
Otro punto que tal vez es difcil de apreciar es que la frontera de ur.a
regin en E2 no necesita se r una curva. Puede ser mucho ms complicada.
En efecto, existen regiones en las cuales ninguna pa rte de su frontera es
una curva. Sin embargo, nuestras consideraciones no se referirn a Ja
patologa de los conjuntos planos. N os restringiremos a situaciones rela-
tivamente sencillas d ond e tales fenmenos extraos no se consideran o no
tienen importancia.
Sea F una funcin vectorial cuyo dom inio -es decir, el conjunto de t
para los cuaks F( t ) est definida -es d con junto ck tocios los en teros
mayores o igua k s c1ue <1lgn. 11,,. Tal funcin se llamad su cesin de vec-
. tores y se clenotar; por 1P.,} clonde los vectores P,. estn claclos por
=
IQ - Q'I 8 > O. Escjase n tan grande que el dimetro de S" sea cualquiera de P. Por la definicin de convergencia, existe un nu tal que
menor que 8/2. Pero entonces >
todos tos P n estn eri n no. Pero cuando ms un Pn puede ser igual a P
(por qu?). De aqu que existen puntos de D en la vecindad agujerada
a = IQ-Q'I ~dimetro de s" < a12. de P formada eliminando P de N. 1
Esta contradiccin completa la demostracin. 1 EJERCICIOS A
El teorema de Bolzano-Weierstrass para las dimensiones superiores l. Sin demostraciones detalladas. decir por qu:
puede establecerse en la misma forma que para una dimensin
(a) El cuadrado {O < x < 1,() < y < 1} es abierto en E...
9.le Teorema. Un conjunto infinito acotado tiene por lo menos un pun- (b) El cuadrado {O ( x ( 1,0 ( y ( l} es cerrado en E2
to de acumulacin y una sucesin acotada tiene por lo menos un 2. Escribir sin demostracin los puntos de acumulacin de
punto lmite. (1/n. 1/m). m. 11 = 1, 2. 3, ....
Demostracin. (Ver Teorema 6.la). Se desarrollar la demost:-acin 3. Describir el conjunto de puntos P para los cuales
para los conjuntos en E 2 Denotemos el conjunto por D. Supuesto que es IP-Q.I + IP-02l < C'.
acotado. existe un gran cuadrado So: (-a~ x ~a, -a~ y~ aJ el cual
donde estn dados Ql' Q2 y c.
contiene a D. Ahora, divdase S0 en cuatro (en En seran 2~) cuadrados.
4. Sea S el conjunto de puntos P = Cx. y) para los cuales
bisJctando cada dimensin:
+ y2 ( 1l y fx2 + <y - 1)2 > 11.
{-a << << ] {-a < < ] { o < < al { < < }
{r
X X X X ,Cul es la frontera de S? S es abierto o cerrado? Por qu?
-a y O' O< y < a ' -a < y< O ' O< y< a 5. Dar un ejemplo de un conjunto en E:1 que no tenga puntos interiores.
En por lo menos uno de estos cuadrados debe existir un nmero infinito
EJERCICIOS B
de puntos de D (por qu?). Escojamos ese cuadrado y denotmoslo por S1
l. Probar las proposiciones del ejercicio A 1 anterior.
2. Demostrar que cada uno de los siguientes conjuntos es abierto en E2 :
(u) (x2 + 4y2 < 4~ (b) {y 2 < 4x}.
3. Demostrar que el conjuntll en E':!. descrito por {x2 + y2 = 1} es cerrado.
4. Probar la respuesta al Ejercicio A2.
S. Sea lP,,I una sucesin de puntos. Demostrar que (l) IPnl ~ x o bien (2) {P11 }
tiene un valor lmite finito.
6. Cul es la frontera .del conjunto Sen E:: descrito por {x2 + y2 = t}?
1. Demostrar que el conjunto de puntos de acumulacin de un conjunto S consiste .
de su frontera junto con su interior.
8. Probar la equivalencia de tas dos definiciones de punto de acumulacin. (Ver
la ltima parte de la demostracin del Teorema 9.2e.)
y escojamos un punto de D en S 1 y denotmoslo por P,. Una vez ms. 9. Completar la demi>stracin del Teorema 9.2a.
divdase S1 en cuatro cuadrados bisectando cada uno de sus lados. Por Jo
EJERCICIOS C
meraos uno de los cuatro cuadrados resultantes debe contener un nmero
infinito de puntos de D. Dentese es: cuadrado por:S2 y escjase en l un t. Sea S cualquier conjunto. Demostrar que la frontera de S es cerrada.
punto P2 de D, asegurndose de que P2 ;:fo P1. Iterar este procedimiento: 2. Sea S cualquier conjunto y P cualquier punto de S. Demostrar que P es un punto
Con ello se construve una sucesin de cuadrddos S,, de dimetro v'2a/2'1- 1 interior o un punto frontera.
con puntos P,, en S,,. Por tanto. de acuerdo con el teorema anterior, la J. Demostrar que si S contiene puntos, ninguno de los cuales es punto frontera, es
SUCt!Sin IPni tiene un lmite P. abierto.
Para ver que P es un punto de acumulacin de D, sea N una vecindart 4. Demostrar que. si un conjunto S contiene todos sus puntos frontera. es cerrado.
limites 219
~'
: :l,,1
218 funciones de varias variables
9.3 LIMITES parte comn de D y N. La figura ilustra la situacin para un punto inte-
rior P~ y para puntos frontera Po.
En el Captulo 2 se discuti qu se entiende por funcin de una sola
.1
i
variable real. Ahora se desea extender esta idea para definir una funcin de EJEMPLO l. Sea /(P) = f(x,y) = ry/(r +y).
varias variables reales o. Jo que viene a ser la misma cosa, una funcin Solucin. El dominio de esta funcin es todo el plano (~) excepto el
de un punto en un espacio vectorial Euclideano de varias dimensiones.
Nuestro inters principal se enfocar hacia los espacios de dos y tres di-
origen. Tomemos Po =
(0,0) e investiguemos el lmite de f(P) conforme
Aqu, por supuesto. De aqu que f es idnticamente e-1 a lo largo de una curva que pasa por
el origen y es evidente que lim f (P) no puede ser cero.
P = = .J
iPI x2 + y2 P-0
. Observando esta f~mula es evidente que f es constante sobre toda 9.4 FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR
hnea recta que pasa por el origen y que. en general, Ja constante es dife-
rente sobre lneas diferentes. Entonces. es evidente que los valores de f no Una vez ms. por ltima vez, extenderemos el concepto de funcin.
pu_ed.en. mantenerse tan prximos a cualquier constante A simplemente Sea S1 un conjunto en un espacio vectorial Euclideano de m dimensiones.
restrmg1endo p. De donde. en este caso. lim f (P) no existe. por ejemplo. y S2 un conjunto en un espacio vectorial Euclideano de n
, . , P-P11 dimensiones. Supngase que a cada punto P en S:: Je corresponde un
Un m tod o alternativo es sustllmr y =
ax. Entonces se tiene punto Q en S 1 El conjunto de todas las parejas ordenadas (P. Q) se lla-
mar funcin vectorial de P de S2 a S1 y se simboliza por F. Los valores
f (x, ax) = -a-2 . de F son vectores Q en S1 y se denotan por
1+a (1) Q F(P). =
Otra vez se ve _que / tiene valores constantes diferentes sobre lneas que El punto Q que corresponde a un particular P en S" se llamar va!or de F.
pasan por el ongen. de modo que el lmite no puede existir. El conjunto S2 donde F est definida es su dominio y el conjunto de
Aqu es pertinente una observacin. Frecuentemente vemos o escucha- puntos Q en Slt los cuales son valores de F se llama rango de F.
mo~ la afir~1acin de que. para que un lmite de una funcin de varias En ocasiones a una funcin vectorial se le da el nombre de mapeo
vanabl.es exista en. un ~~nto. debe ser independiente de la manera en que de S2 en o sobre (ver Seccin 2.1) S1 y se denota as:
se realice la .aprox1macmn. Esto puede ser engaoso si manera se inter- F: s'J ~s1.
preta demasiado estrechamente. Definitivamente es engaoso si manera El estudiante debe entender que la definicin de la funcin vectorial F
se. re.emplaza por direccin. Se tienen funciones para las cuales el lmite requiere la definicin de m funciones reales de n variables reales. Deno
ex1st1r aproximndose a lo largo de cada lnea recta que conduce hacia ternos P por Ja n-ada (x1. X:: Xn) y Q por la m-ada (ylt y~ .... Ym>
un punto Pu. para l~s _cuales todos estos lmites son iguales y. sin embargo. Supuesto que los valores de F se encuentran en En,. debe tener m compo-
~ara las cuales el lm11tr. en el sentido bidimensional no existe. Esto signi- nentes. cada una de las cuales depende de P. As, (1) podra expresarse
fica ~ue al pensar ~cerca de los lmites en los espacios bidimensional y como
supen.ores. el estudiante debe pensar en trminos del punto p que se (2)
?.roxima cercano a Po en lugar de pensar en trminos de Ja aproxima-
cmn a Jo largo de varias direcciones. lo cual. a su vez. puede escribirse como
Y1 = f1(X1, Xz, , z,.)
EJf.MPl.o 3. Definir f sobre todo el plano (E:!) por Y2 = /2( X, z1, . ' x,.)
(lxl/y2)e-l:cl/111
/(P) =J(x, y)= (3)
(
o y=O.
En consecuencia. el sistema (3) es equivalente a (1 ). 3. Para cada una de las funciones siguie ntes, calcula r e l lmite conforme (x , y)~
Los lmites de las funciones vectoriales pueden definirse en t~rminos ~ (0,0) o bien demostrar que no existe:
vectorial. Se deja r para los ejercicios el d emostrar que las d os son equi- (d) {ox2 + y
2
x o bien y irracional
valentes. La definicin formal de lmite es la siguiente:
en los dems casos
Sea F una funcin vectorial definida en un dominio D en E,. y la cual
tiene valores en Em, y sea P0 un punto de acumulaci n de D. Entonces 5x2y + 6x7 + 3x4y3 + x8(y4 - x) x senxy
se dice que F (P) tiene un lmite A conforme P 4 Po si para todo E > O (e) (x2 + y2)3 (/) x2 + y2
existe un o( <, P0 ) pa ra el cual sen X1J tan x x tan X1J
(h) - - - - - (i)
IF(P) - Al <E siempre que IP - P ol <o y P est en D. (g) sen x sen y st:n2 x + scn2 y 2 - CQS X - CQS Y
En este caso se escribe 4. Sea f continua en una vecindad de P 0 = (x0 , y 0 ) en E 2 Demostrar que /(x , y 0 )
F(P) 4 A confo rme define una funci n continua de x cerca de x 0
o bien lim F(P) =A. EJERCICIOS B
P .... P 0
l. En cada uno de los casos del Ejercicio A3 e n donde e l lmile A exista, calcular
un o() tal que lf(P) - Aj < si IPI < o.
2. Encontrar el rango de cada una de las siguientes funciones vectoriales.
(a) sen x 2 i +sen (x2 + y 2)j +sen (x 2 + y 2 + z2)k,
(b) sen x c os y i + sen x sen y j + cos x k.
3. Examinar x4y 4 /(x 4 + y 2) 3 sobre cada una de las lneas rectas que pasan por el
orige n. Tiene un lmi te esta funcin en (0,0)?
4. Considrese la funcin (r - y2 )/(x2 + y 2) e n el conjunto D: {lyj < x 2 }. Demos-
trar que en D , esta funci n liene un lmite en el origen.
E,. S. Podra decirse que una funcin de valores vectoria les F tiene un lmite en P 0
Continuidad de una funcin vectorial si cada una de sus componentes lo tiene. Demostrar que eslo es eq uivalente
a la definicin dada en el texto.
Geomtricamente, la condicin < - o puede establecerse de la manera
siguiente : pa ra toda vecindad Ni. de A en Em existe una vecindad N2 v'(I + 4x)(I + 6y) - 1
6. Calcul ar lim
de P0 en E,, tal que F(P) est en N 1 , siempre que P est en la parte co- (x.v) - (0,0) 2x + 3y
mn de D y N,.
EJERCICIOS A 9.5 OPERACIONES CON LIMITES
l . Describir el dominio y el rango de cada una de las siguientes funciones de
valores reales: Como com plemento, se establece rn los teoremas sobre ope raciones
(a) sen 1l(x 2 + y 2 ) (b) ang sen (x2 + y 2 )
con lmites pa ra funciones vectoriales los cuales son anlogos a los teore
(e) sen (x2 + y 2) (d) v' 1 - x 2 - y2
mas operacionales d e la Seccin 2.5. La mayor parte de las demostraciones
(e) v' 1 - x2 + y2 (/) log (1 + X1J) se omiten, ya que solamente difie ren de las demostraciones de la Sec-
2. Describir el dom inio y el rango de cada una de las siguientes fun ciones de valo- cin 2.5 en el significado de los signos de valor absoluto : 1 . Adems.
res vecto riales : aun cuando se establecieron para funciones de valores reales, algunas de
(a) 5xyi + 2x2j + z2k (b) sen (x + y)i + cos (x + y)j + zk ellas (las cuales se indicarn) se t rasladarn a las funciones de valo res
vectoriales.
(e) V l - x 2 - y 2 i + Vx 2 + y 2 - lj + (x + y )k
2 2
(d) [x2 + w2, y2 + z2 _ I , w2 + x2 + y2 + z2, x _ w] 9.5.a Tcor.:!ma. Supngase que f est definida en un dominio D, P 0 es
224 funciones de varias variables
continuidad 225
un punto de acumulacin de D y lim /(P)= A. Sea {Pnl una suce-
P-P0 9.6 CONTINUIDAD
sin de puntos en D tales que pn ~ p' y definir Zn = /(P,,).
Entonces Zn~A. Ahora enfocaremos nuestra atencin hacia el concepto de continuidad
de una funcin de varias variables -es decir, de una funcin de un
Demostracin. Sea dado (>O. Entonces existe un 8 para el cual vector. Una vez ms. el formalismo es casi el mismo que para una funcin
lf(P) - Al < ( si 1P - Poi < 8, P en D. real de una variable real.
Con 8 as determinado, existe un N[ 8(d] para el cual IP" - Pol < 8 Una funcin f definida en un dominio D es continua all si
si n > N. As que para n > N se tiene
lim /(P) = /(P0)
lz,, - Al= l/(Pn) - Al<, p.,.po
puesto que IP,, - Pul< 8. 1 para todo punto P-0 en D. En trminos de ~ esta expresin 8 se trans-
forma en: f es continua en D si para todo ( > O y cada Po en D existe un
As tambin. aunque no se probar este teorema. es correcto decir que
8(. Po) para el cual l/CP)- f{Pu)I < ( siempre que IP-Pol < 8 y P est
si para toda sucesin IP,,I que tiende hacia Po se tiene f(P,,) ~A. en-
en D.
tonces
El concepto de continuidad uniforme se deduce inmediatamente: Si en
lim /(P) =A. la definicin precedente se puede encontrar un 8(i, D) tal que l/CP)-
P ... P0
- /(Po)i < i para todo P y Po en D y para los cuales IP-Pol < 8. se
En los teoremas que siguen, se su pone que f y g son funciones de va- dice que f es uniformemente continua en D.
lores reales definidas en un dominio D y Po es un punto de acumulacin Precisamente las mismas definiciones se b.umplen para las funciones
de D. Se entiende que los lmites de f y g son lmites conforme P ~Po de valores vectoriales F.
y se supone que existen. Esto implica la existencia de los dems lmites.
9.6a Teorema. s~an f y g funciones continuas. Entonces:
9.Sb Teorema. Si lim f(P) =
A existe. entonces existe una vecindad
(i) f + g, f - g y fg son continuas.
agujerada de Pu tal que f es acotada en la parte comn de D y la
vecindad. (ii) 111 es continua.
(iii) f / g es continua si g =I= O.
9.Sc Teorema. lim [f(P) g(P)] = lim /(P) lim g(P).
(iv) v'/ es continua si f ~ O.
9.Sd Teorema. lim /(P)g(P) = (!im ftP)}rlini ri<P}).
9.5e Teorema. lim /CP)/g(P) = lim /(P)/lim g(P) si lim g(P) * O.
Demostracin. Las demostraciones son casi idnticas a las demostra
ciones de los teoremas en la Seccin 9.5. 1
9.Sf Teorema. lim lfCP>I = llim ICP>I Tambin debe puntualizarse que si F y G son funciones de valores
vectoriales continuas, entonces (i) se cumple si la multiplicacin es un
9.Sg Teorema. Si /(P) ~ o. entonces 1.im /(P) ~ O. producto interno o vectorial; (ii) se cumple- y (iii) se cumple para F / g
9.Sh Teorema. Si /(P) ~ g(P). entonces lim f(P) ~ lim g(P). donde g es una funcin continua diferente de cero y de valores escalares~
9.Si Teorema. Si f(P) ~O. entonces lim V/(P) = Vlim/(P). A continuacin estableceremos las propiedades ms profundas de las
funciones continuas que son anlogas a las de los teoremas de la Sec-
9.Sj Teorema. Si f y g se reemplazan por funciones de valores vecto cin 6.4.
riales F y G, entonces se mantienen las conclusiones de los Teore-
mas 9.Sa. b, c. f. El Teorema 9.5d se cumple si la multiplicacin es 9.6b Teorema. Si f (o bien F) es una funcin continua en un conjunto
interna o vectorial y el Teorema 9.Se es vlido si f se reemplaza cerrado acotado D, es acotada all.
por F.
Demostracin. Desarrollaremos la demostracin para f , es la misma
226 funciones de varias variables descripcin geomtrica de una funcin 227
exactamente para F. Supngase que f no fuera acotada. Entonces existe un 9.6d Teorema. Una funcin f (o bien una funcin de valores vectoria-
les, F) la cual es continua en un conjunto cerrado acotado D es
P1 en D para el cual l/(P 1)1 ~ I uniformemente continua all.
P2 en D para el cual l/CP2)1 ~ 2
Demostracin. Debe demostrarse que para todo ( >O existe un
8((, D) tal que para todo P, Q en D
de que estn relacionados a travs de la ecuacin z = f(x. y) - en otras como una superficie arriba de un dominio en el plano x, y; en la misma
palabras. una supeicie. forma que un mapa en relieve de un rea montaosa se representa arriba
de una base plana al nivel del mar. Si nos imaginamos un plano paralelo
al plano de la base que corta esta superficie a una altura C, la curva en
. la cual la corta est dada por
f(x,y) =C.
Esta expresin puede representarse como una curva en el plano xy. Para
diferentes valores de C se obtienen curvas diferentes, cada una de las
cuales es una curva de nivel. Esto es precisamente lo que hace un cart-
grafo cuando traza un mapa de contornos. Las lneas que representan los
contornos son las curvas de nivel del relieve terrestre que se representan
en el mapa.
EJERCICIOS A
J. Cmo debe definirse /(0,0) para hacer que f sea continua en el origen?
(a) x3/(x2 + Y2) (b) lxf1+t>y/v'x2 + y 2 v'sen 2 x + sen'y
(e) IYI 1+ex/(sen2 x + sen 2y) (d) (1 - cos v' x2 + y2)/(x2 + y2)
2. Trazar las curva.s de nivel para cada una de las funciones siguientes:
Para dimensiones superiores. la relacin formal se mantiene: a cada . (a) log (:r + y2) (b) r 1+111
punto P en el dominio tridimensional se le asocia un nmero. el valor de 1
(e) eZ ell (d) e-l/z-111
la funcin en ese punto. Pero la representacin de este valor paralelo
a un eje coordenado adicional est ms all de nuestra capacidad. Sin (e) x + y-[x +y] (los corchetes indican la funcin mximo entero)
embargo. existe un til artificio, especialmente para Jas funciones continuas (/) (2x + 2y)/(x2 + y 2) (h) v' 1 - x 2 +y
de tres y ms variables. Pensemos ahora en una funcin definida en algn (l) Si se conocen las curvas de nivel de una funcin, se conoce la funcin?
dominio tridimensional -esto es, en algn volumen en el espacio. Ahora [Ver los ejercicios (a) y (b) anteriores] Qu otra cosa es necesario conocer?
pasemos entre estos puntos y tracemos una delgada lnea que una todos 3. Dnde son discontinuas x + y - [x + y] y [x + y] + [-x- y]?
=
los puntos P para los cuales, por ejemplo, /(P) 5. Es decir. fijemos 4. Si f es continua en una regin D y positiva en un punto P0 de D, demuestre
nuestra atencin sobre un subconjunto de los puntos donde f est defi- que hay una vecindad de P0 en la que f es positiva.
nida. a saber, aqullos en los cuales su valor es S. Entonces. esto da un 5. Bajo qu condiciones l/CP) - /CQ>I ser menor que 10-101
conjunto de puntos caracterizados por
=
f(x. Y~ z) 5.
(a) v' 1 + .r + r
Si p:nsamos que esta relacin se resuelve para z. observamos que (b) xi+ xy +y' en el circulo Ir+ Y'I < 100.
define una superficie. Esta superficie recibe el nombre de superficie de F.JERCICIOS B
nivel de la funcin. Haciendo l. Supngase que f es continua en una regin y no es cero. Demostrar que tiene
f(x,y.z) =e solamente un signo en esta regin.
se da una nueva superficie de nivel para cada valor de C. Examinando 2. Sea f definida por
estas. superficies de nivel se obtiene alguna informacin acerca del com- v' 1 - :r;I - y! + y2 < 1
a:2
portamiento de la funcin. /(:e, y) = {
Esta idea tambin es til en dos dimensiones. Aqu la geometra tal
exp{ -(zl + Y2 - 0-1} x2 + y 2 > 1.
vez es un poco ms clara. Grafiquemos (a) Es / uniformemente continua en todo crculo?
z = f(x, y) (b) Es uniformemente continua en E 2 ?
230 funciones de varias variables
4. Sea f una funcin de una sola variable real la cual tiene una derivada continua
10
en {a <:; x <: b}. Definir g en el cuadrado {a < x < b, a <Y < b} excepto
cuando x=y por
/(x) - /(y)
g(x, y) == X - y
Puede definirse g para x = y de modo que sea continua en el cuadrado? Funciones diferenciables
5. Sea f definida por /(x,y) = (sen x - sen y)/(tan x - tan y) en el cuadrado
{O <:; x <: Tr/4, O <:y <: Tr/4} excepto cuando x =y. Puede definirse I para
x =y de modo que sea continua en el cuadrado?
EJERCICIOS C
10.1 DERIVADAS PARCIALES
J. Sea / una funcin continua acotada de valores reales definida en una regin D.
Si M = sup /, m = inf /, y m < <
M, entonces existe un punto P en D para
D D Sea / una funcin de dos variables definida en una vecindad de un
el cual /(P) = . (Sugerencia: Comprobar la definicin de regin.)
punto Po = (a, b). Si hacemos y= b. entonces f se transforma en una
2. Sea f uniformemente continua en la esfera {!PI <
l} en un espacio ve.ctorial
Euclideano. Por tanto, existe un 8 uniforme tal que l/(P) - /(Q)I < E siempre
funcin de una so)a variable x en una vecindad de x =
a. Podemos pre-
guntar si esta funcin de una so)a variable tiene una derivada en a. Esto
que IP- QI <
3, si P y Q estn en la esfera. Demostrar que / puede definirse
significa. por supuesto. que estamos preguntando acerca de Ja existencia de
sobre la frontera {!PI = 1} de modo que sea uniformemente continua en la es-
fera cerrada {IPI ( 1} y que, de hecho, entonces se tiene l/(P) - /(Qll <; E siem- f(:r., b) - f(a, b)
pre que IP- QI < 8 (la misma 8) si P y Q estn en Ja esfera cerrada. J1m . ::~.-
z ... a X - Q
3. Sea F una funcin continua de valores vectoriales cuyo dominio es una regin Si este lmite existe se llamar derivada parcial de / respecto a x en (a, b)
cerrada D y sea G una funcin de valores vectoriales cuyo rango est conte- y su valor se denotar por
nido en D. Entonces, si lim G(P) = A, demostrar que
(a) A est en D P-Po (b) lim F[G(P)] = F(A) ix (a, b) fz(a, b) / 1(a, b)
4. Sea f una funcin de valores reales definida sobre una regin D. Si existe un
nmero a, O< a ( 1 y un nmero M tal que l/(P) -/(Q)I < MIP - Qj 11, o bien
se dice que f satisface una condicin de H~lder con exponente a. Dc~ostrar q~e
si / y g satisfacen una condicin de Holder sobre D. entonces tamb1en la satis- Sobre el conjunto de puntos P donde fi(P) existe. estos valores definen
facen: una funcin la cual se llamar derivada parcial de f respecto a x y se de-
(a) f ~ g (b} fg (e) f/g notar por
a
si g es acotada fuera de ce.ro en D. fz,o bien/1
az'
En forma semejante. si
. f(a, y) - f(a, b)
l1m -----------------
v... ,, Y- b
existe. se denota por Ma. b). MPo) y as sucesivamente. La funcin defi-
nida por la parcial respecto a y se denota por /.,, /2 o bien a.
ay
[231]
232 funciones diferenciables derivadas parciales 233
f a (21) a
l ~:X
Terceras derivadas u
~x2 = ax = f zzz = /111
\(!)
~ =fz =f1
de la cual se obtiene
z r-3r si 2yz =/= 3z2
Primeras derivadas of Z1 =-=----
ox 2yz-3z'
- =fv =f2 '
(}y En forma semejante,
21 0z 2xy-z'
ax ax = ox2 = zz =fu
!_ Z'2=-=----
oy 2yz-3z'
si 2yz =/= 3z2.
21
!ax (!) =
.ay axay =fvz =/21
EJEMPLO 3. Supngase que u y v son dos funciones dadas de x y y las
Segundas derivadas cuales satisfacen las ecuaciones
~ (!) = oya2ax =!='!/ =!12
ay ax u2-v'=x
, (O O) _ . J(x, O) - /(O, O) _ . O - O_ . O _ O
Derivando el sistema original con respecto a y, puede resolverse para u 2 Ji , - 11m - 11m - - - 11m -
:i: ... O X z-0 X z ... O
y V2 para obtener
V
y J;.(O, O) = lim/(O, y) - /(O, O) = lim O - O = lim O = O.
&t-0 y 11-0 y 11-0
u
y V2 =
2(u 2 + v2)
. Como se vio en el Ejemplo l. / 12 = /2 1 Demostraremos ahora que
ste no es siempre el caso.
Antes de seguir adelante debe hacerse notar que aunque nuestr;, discu-
sin y nuestros ejemplos se refieren nicamente a funciones de dos varia-
EJEMPLO 5. Definir f en todo el plano por
bles independientes, sin embargo. las ideas se extienden inmediatamente
para las funciones en dimensiones superiores. Por ejemplo, si f est defi-
nida en una vecindad tridimensional de un punto P0 (a, b, e). entonces = f(:r:, y)=
{
i':
xy(x2 - y2)
y'
(x, y) :;6 (O, O)
que f debe comportarse muy bien, en particular debe ser continua, a lo 11-0 y 11-0 y
largo de la lnea paralela al eje y. En todas las dems partes entre estas
r (O O) - 1 /z(x, O) - /z(O, O) - 1
lneas, la funcin puede comportarse muy mal. El siguiente ejemplo ilus- y Ju , - 1m - 1m -x -- 1
:i:-0 X :i:-OX
tra este hecho.
236 funciones diferenciables diferenciab/lidad 237
Sin embargo, sta es una situacin patolgica que no se presenta con fre- EJERCICIOS A
cuencia. El siguiente teorema demuestra que, bajo restricciones razonable- l. Calcldar las derivadas parciales hasta el orden 2 de las siguientes funciones:
mente ligeras, las dos derivadas son iguales. (a) Jog (x1 + y 1 + z1 + w2) (b) e+ro log (:ti yl) +
10.la Teorema. Considrese que/,/, / 2 y /12 existen y son continuas en e:
(e) :r:3 + 1x2y - y3 (d)
una vecindad de un punto P 0 =
(x.,. Yo). Entonces f21 (Po) existe y e11 - e
/12(P-0) = f2icPo). :r:
(e) angseny {/) ~seny
Demostracin. Sea 'f'(x) =
f(x, Y-0 + k) - f(x, Yo). donde k y y se man- :r:-y
tienen fijos. Entonces. para una x lo suficientemente cercana a X-O y (g) :r; +y (h) z'I
una k pequea. 4' es una funcin de la nica variable x cercana a X.o. A esta
funcin se le aplica el teorema del valor medio para funciones de una va- 2. (a) Hacer u =-=-log J/v~ y demostrar que u11 + u22 =O.
riable entre Xo y Xo + h: (b) Hacer d = 1/V:r:2 + y 2 + z2 y demostrar que u11 + u22 + u38 =O.
(e) Hacer u = x2y + y 2z + z2x y demostrar que u 1 + u 2 + u3 = (:r: + y + z)I.
3. Supngase que existe una funcin z que satisface la ecuacin que se menciona
en cada caso. Encontrar sus parciales de primer orden.
donde el apstrofo (') denota la d~rivacin respecto a x y donde O< 81 + y3 + iS + senxz + cos yz = IS
(a) :r:3 (b) e + x 2 log z +y =O
< l. As,
4. Supngase que existen funciones u, v que satisfacen las siguientes ecuaciones.
cp(Xo + h)- </>(x0) = h[f1(Xo + 01 h, Yo+ k)-f1(x0 + 01h, y0)]. Calcular sus parciales de primer orden.
.r2 - y cos uv + z2 = S
Ahora bien. para cada h apliquemos nuevamente el teorema del valor u cos v = x + 1 (b) x2 + y'I. -sen uv = 8 _ 2.i
(a) {u sen v = x + y {
medio a la segunda variable: X1J - sen u cos v + z = O.
</>(x0 + h) - </>(x0) = hk[f12(x0 + 81h, Yo+ 02k)] 5. En el Ejercicio 4a, considrense x y y como funciones de u y " Calcular sus
parciales de primer orden.
= hk[f12(Xo, Yo)+ 71],
EJERCICIOS B
donde 11 -+ O conforme h-+ O y k-+ O de cualquier manera, puesto que /u
l. Definir Ja funcin f por
es continua.
Recordando el significado de 'f', esta expresin puede reescribirse como x 2 ang tan y/x - y 2 ang tan x/y
/(x,y) = {
[f(xo + h, Yo+ k)- f(xo + h, Yo)] - [f(xo, Yo+ k) -J(xo, Yo)]
o
Demostrar que / 1'2(0,0) ::/= / 21 (0,0).
= hk[f12 (xo, Yo)+ 11] 2. Si x = r cos O y y = r sen O, considrense r y (J como funciones de x y y y
Dividiendo entre k y haciendo que k-+ o. se obtiene demostrar que
a20 cos 20
f2(xo + h, Yo) - fJJXo, Yo)= h[/12(%, Yo)+ 71]. ax ay=--;-
Entonces, dividiendo entre h, confonne h-+ O,
10.2 DIFERENCIABILIDAD. DIFERENCIALES TOTALES
fu(xo, Yo)= /12(Xo, Yo). 1
Debe aclararse que esto basta para justificar el intercambio del orden En esta seccin se investigar la dificultad indicada en el Ejemplo 4 de
en la derivacin para las derivadas mixtas de todos los rdenes. Por ejem- la Seccin 10.1. Puesto que la continuidad de f en un punto requiere que
plo, para demostrar que / 212 =/
221 , aplicamos el teorema a /2. En gene- todos los puntos cercanos den origen a valores de la funcin cercanos y
ral, es posible demostrar por induccin que si todas las parciales hasta la existencia de las parciales no comprende todos los puntos cercanos.
el orden n son continuas, entonces todas las derivadas parciales mixtas volveremos nuestra atencin hacia algo que s r.omprende todos los pun-
hasta el orden n son independientes del orden de derivacin. tos cercanos: la diferencial.
238 funciones diferenciables
diferenciabilidad 239
En el caso de una variable, la diferencial proporciona una aproxima-
cin del cambio en el valor de la funcin debido a un cambio en la va- 10.2b Teorema. Si f es diferenciable en Po = (a, b), entonces las par-
fZiales de primer orden existen en P0 y
riable independiente. Es decir. si f es derivable en Xo. entonces
dy = f'(xo)dx fi(Po) =A
es aproximadamente igual a MPo) =B.
t:..y = f(Xo + dx) - f (Xo). Demostracin. Del cociente diferencia.
D: hecho. t:..y = f'(Xo)dx + ( dx. f(a + h, b) -f(a, b) =Ah+,.,/,= A+,., lhl
donde ( -+ O conforme dx -+ O. (Recurdese que dx y dy ~ueron nuevas h h ., h .
variables introducidas con el origen en el punto [xo. f(xo)].) As.
Como s~ vio en el ltimo ejemplo, f no necesita ser continua para que f(a + h, b)h- f(a, b) A 1= 11 O nf h O
/ 1 y 2 existan en un punto. De aqu que. para extender la idea d~ dife-
1 - r ~ co orme ~ .
rencial. es necesario requerir de la funcin algo ms q~e. el tener simple- Por tanto, !.(Po) existe y es igual a A. De modo semejante,
mente parciales de primer orden. Con la idea de d~!1mr .. como. conclu-
sin. una diferencial. primero definiremos una fun~1on d1ferenc1ab.le de MPo) =B.
dos (o ms) variables. (En esta discusin. el estudiante reconocera que 1
h = dx y k = dy.) Si / es una funcin difercnciable de dos variables (x, y) en un punto
Supngase que f est definida en una vecindad de un punto Po (a. b) = Po. entonces la expresi6n
y existen nmeros A y B tales que
df = dz = oj (P0) dx + oj (P0) dy
j(a + h, b + k) = f(a, b) + Ah + Bk + T/ .Jh 2 + k 2, ax oy
se llama la diferencial total, o ms simplemente la diferencial, de f en P
donde 11 -+ O conforme ,; h 2 + k 2 - O. Entonces. se dice que f es. ~ife~~m
ciable en P 0 Adems. se dice que f es diferencmble en una reg10n s1 es
El smbolo dz se inspira por la notacin comn z f(x. y) f(P) .
0
= =
diferenciable en cada punto de la regin. Por supuesto que aqu. en gene- . . La difere~cial total da. p~ra una funcin diferenciable, una aproxima-
c1on al cambio '1Z en z. debido al cambio dx en x y dy en y. El sentido
ral. A y B dependern de P0 pero deben ser ind~pendientes d~ h y k. Si A
y B dependen continuamente de Po en un con1unto D. se dice que f es en el cual .~~~xima el ca~i? en 1.a funcin/ -es decir, en z- se precisa
por la def1mc1on de una fu c1n daferenciable.
continuamente diferenciable en D.
Con frecuencia se escri e simplemente
La diferenciabilidad es una condicin ms fuerte que la existencia de
las derivadas parciales; porque si una funcin es diferenciable e~ un (l) dz =a dx +a dy
punto, fcilmente se ve que es continua y que ~?s. derivadas parciales ax oy t
existen. Este es el contenido de los dos teoremas s1gu1entes. entendindose que las derivadas parciales se evalan en algn punto Pu:
entonces la frmula da la diferencial de f en P 0
t0.2a Teorema. Si f es diferenciable en Po =(a. b). entonces fes con- Como en el caso de funciones de una variable, se introducen nuevas
tinua en Po. coordenadas, con origen en el punto (a, h. e) donde e= /(P0 ) =/(a, b).
Demostracin. Para P =
(x. y) en una vecindad de P11 = (a. b) se tie- Estas nuevas coordenadas, a saber x-a. y-b, z-c, se denotan por dx, dy, dz.
respectivamente. Entonces {1) se transforma en la ecuacin de un plano
ne. debido a la definicin de diferenciabilidad
que pasa por el origen (esto es. en el espacio dx, dy, dz). Su ecuacin en
f(P) - f(Po) = A(x - a) + B(y - b) + fJ .J(x - a)2 +(y - b)2 las coordenadas originales es entonces
= {xy/vr- + 1'
Todas las ideas de esta seccin se extienden inmediatamente hacia las . , f de rmida
. por f (z) z #= o es con
dimensiones superiores. As que f es diferenciable cerca de un punto 2. De mostrar que la ( unc1on
O z=O
P 0 =(a1, a 2, , a,,)en el espacio n si existe una vecindad de P., en la cual tinua' pero no diferenciable en (0,0), aunque sus dos derivadas parciales existen
all.
f(P) =f(Po) + A1h1 + A2h2 + + Anh,, + rJJh12 + h2- + + hn2,
J. Sea f definida por ( _ __
tal que " -+ O conforme . {xi + y2) sen 1/Vr + y2 (x, y) :;: (O, O)
f(x,y) =
IP - Poi= Jh 12 + + hn 2
-0, o (x, y) = (O, O).
donde Demostrar que / es diferenciable en todas partes y que las derivadas parciales
son acotadas pero discontinuas en (O.O).
En este caso, sus parciales de primer orden existen en P., y
4. Sea f definida por
f1cPo) =A, ,f,,(Po) = Aw (r + y2 ) sen 1/(x2 + y2) (x, y) -:#:(O, O)
La diferencial total en Po es f(x, y)= {
O (x, y) = {O, O).
df = 1 dx 1 + a
OX o.r:!
d:1:2 + + a
a.r,,
dx,,, Demostrar que / es diferenciable en todas partes, pero tiene derivadas par-
ciales no acotadas.
donde las derivadas se evalan en Pu. El hiperplano tangente a la hiper- S. Determinar los valores de a para los cuales / es diferenciable en (O.O) cuando
=
su perficie z f (P) en Po es
(x2 + y 2)'1. sen l/{x2 + y 2) (x, y) :, (O, O)
f(x,y) = {O
Z - z0 = oj (X - O)+ ' ' ' + Oj (.r,, - an),
6. Definir / por
(x, y) = {O, 0),
OX Xn
donde z0 =
/(P 0 ). Finalmente, una funcin es diferenciable en una regin
xi+ y2 tanto x como 11 racionales
si todas sus parciales de primer orden son continuas all. (Ver Ejerci-
f(x,y) = {O
en todos los dems casos
cio B4.)
Demostrar que f es continua solamente en un punto y es diferenciable all.
EJERCICIOS A 7. Sea/ una funcin diferenciable de una variable x, en un intervalo /:{a< x < b}.
l. Calcular las diferenciales de las funciones dadas por cada una de las siguientes
Definir la funcin g en la cinta S: {a < x < b, - ~ < y < x} por g(x, y) =
/(x) y demostrar que g es diferenciable en S.
expresiones:
(a) f (.r, y) = :r/y (b) .f (.1, y) = ang tan y/:c EJERCICIOS C
(e) f(t, y) = log t/v~ (d) f {.t, !/) = 2.1"!/ + 11 2
1. Sea / diferenciable en (x0 , y 0 ). Sea P 0 =
(x0 , Ya z0 ), donde z0 = /(x , y ). Si P es
0 0
otro punto sobre la superficie S descrita por .z: = /(x, y) y a es el ngulo entre
(e) /(.t', y, z) = t/v.-i: +
2 y2 + .: 2
el vector P- P-0 y el plano tangente a S en P 0 , demostrar que
2. Encontrar la ecuacin del plano tangente a la superficie dada por 4 = /(x,y) a~ O conforme P~ P0
en el punto (1,1) para cada funcin del Ejercicio l(a), (b) (e) y (cl)~nteriores.
Inversamente, demostrar que si a~ O, entonces f es diferenciable en P
En l(e) escribir la ecuacin del hiperplano tangente en (1, l. l. l/V J). 0
donde cada una de las parciales se evala en P. El smbolo V/ se lee como . 10.3a Teorema. Si f es derenciable en un punto P, entonces V,,./ existe
gradiente de fo bien del f. En ocasiones, Vf tambin se denota por grad /. para todos los vectores unitarios a., y
En muchos casos es conveniente pensar respecto a Vf com~ un producto
formal del escalar f y el vector del, definido por Va J = (c:i V)/= t1 + "'22 + a.Js
Demostracin. Por la definicin de diferenciabilidad y el Teorema
V= _! i + _! j + !_ k. 10.2b,
ax ay az
Entonces V/ puede escribirse como
A/= /(P + hc:i) - /(P) = 1 a h
ax +a./!vy h + 1 + 11lhl,
CXa a h
V/= (.!ax i + _!.ay j + !oz k) f z
2
2
02, + r1.a" -02 + 2r1.1~ -a21 a a 2
o+/ot significa
2 a= + 2 _J - + 23 ;-;- + 2rx,,oc3 ~
1 OX2 2 Oy2 (Jz2 OX Oy uX CIZ uy CIZ +(t + llt, u, v, w) - +(t, u, v, w)
J1m ~-----'"-------'----~-----__;
~t-+O flt
a
ex_+~-+ r1.3 - a a)2/=(ex V)J.
2"
1
=
( ox
l oy az si este lmite existe; y una condicin necesaria y suficiente para que .este
lmite exista es que ot/J/ot, OVJ/ot, y ox/ot todas existan.
JO.Je Corolario. Supngase que f tiene derivadas de n-simo orden Nuestro fin principal en esta seccin es considerar qu forma toma Ja
continuas. cerca de P. Entonces la derivada direccional de n-simo regla de la cadena (ver Seccin 3.5) cuando se est tratando con funciones
orden existe en P para toda direccin a y de vectores -es decir, funciones de varias variables reales. Por ejemplo,
Va"f =(ex V)"/. si f es una funcin de (x. y, z) y. a su vez. cada una de estas variables
es una funcin de (t, u, v, w). entonces f se convierte en una funcin de
Demostracin. Probar por induccin. a partir del Teorema I0.3b. 1 (t. u. v, w) y se desea inquirir acerca de los mtodos para calcular las par-
ciales de f respecto a t, u, v y w. En la terminologa vectorial. si fes una
EJEMPLO. Encontrar Ja deri\'ada direccional de x4 + x='y + 2x:!:z + y8 sen :z funcin de P en una regin R y 4' es una funcin vectorial en D con
+z=i en ( l, 2, 5) hacia el punto (;,O, 7)_. valores en R, entonces tiene sentido discutfr la funcin g definida en D
S/ucin. Los nmeros directores de la direccin que se menciona son por g(Q) = f[4'(Q)] y preguntar acerca de las parciales de g respecto
(4 - 2.2); de aqu que el vector unitario en esa direccin es a las componentes de Q.
2 1 l
Podramos desarrollar nuestra discusin en trminos generales, consi-
./6 i - v'6 j + v'6 k. derando 4> como un mapeo de Em hacia En y f como una funcin definida
en En. Sin embargo. para fijar ideas, y conservar sencillos los clculos,
Y V/ = (4x 3
+ 3x2y + 4xz)i
+ (.i' + 8y 1
sen z:)j + (2r + yH cos z + 3z )k.2 tomaremos m como 4 y n como 3. Por tanto, seguiremos el modelo esta-
blecido de los prrafos precedentes donde P (x, y, z) y Q =
(t. u, v, w). =
Cuando se evala en (l. 2, 5). se obtiene Las extensiones hacia los dems casos sern evidentes a partir de esta
discusin.
V/= 30i + (1 + 1024 s~n 5)j + (77 + 256 cos 5)k.
248 funciones diferenciables Ja regla de la cadena 249
Una observacin acerca de Ja notacin: Bajo la sustitucin P = cl>(Q), y T/ ~ O. As, pasando al lmite, se obtiene
se tiene
ag = f ax + J, ay +J. az .
aP = ac1> = aq, i + aV' j + ax k. ' ' ' ' 1
at at at ' at Obsrvese que la misma frmula
:z:
esto es,
' ot au au pueden obtenerse todas las parciales de f con respecto a cualquiera de las
variables relacionadas. As
ag = a ax + of oy +a az' . ... a oP
ot ax et cy ot az ot at =V/ ot .. .
Demostracin . Sean Q =
(t, u, v, w) y Q + L\Q = (t + M. u, v. w) un 10.4b Observacin. En particular, cuando f se expresa como una fun-
punto cercano en D. Entonces t:.g est definida por cin de t , u, v, w, la frmula diferencial
!>.g = g(Q + 6Q) - g(Q) d/ = V/ dP
!>.x = </J(Q + !>.Q) - </J(Q) es la expresin correcta para df en trminos de las diferenciales dt,
y du, dv, dw, si, a su vez, dP se expresa en trminos de stas. Por-
!>.y = VJ(Q + !>.Q) - VJ(Q) que, por defi nicin, si f se expresa en trminos de t, u, v, w,
t>.z = x(Q + t>.Q) - x(Q).
De modo que df = ?ldt +a du +a dv + of dw.
ar au av ow
6g = f(</J(Q + 6Q), tp(Q + 6Q), x(Q + 6Q)) - f(</>f..Q), tp(Q), x(Q))
Entonces, por el teorema anterior,
= f,6x +f. 6y + f, 6z + 77J6PJ ,
donde .,, ~O conforme
ces
lt:.PI ~O, supuesto que f es diferenciable. Enton- df = (v JP)
at
dt + (v . P) du + (v. P) dv
. ou av
+ (v JP)dw
aw
Ahora bien, confo rme t:.t ~ O. = V/ (-aP di + -ar du + -aP d v + -ar dw
)
!>.x
--+-
ox 6P
_
ap
_.,_
' au av aw
61 a1 ' . .. ' 61 a1 ' = 'VfdP.
250 funciones dlferenciables la regla de la cadena 251
EJEMPLO. Sea F(x, y) una funcin diferenciable de (x, y) en el rectngulo Estas forman un par de ecuaciones lineales para la determinacin de U:r
R: {a< x <h. e< y< d} y supngase que existe una funcin y en y vz. De aqu que, por la regfa de Cramer,
{a < x < b} con rango en {e <y< d} para el cual F(x, y) =
O. Calcular
y'= dy/dx en {a< x < b}.
Solucin. Obsrvese que
dF = F., dy + F:r dx = O.
De donde
dy en el supuesto de que el determinante del denominador no se hace cero. De
F,--+ F:r =O. aqu que las frmulas son vlidas en todo punto (x, y, z) en los cuales este
dx
determinante es diferente de cero. Tal determinante se llama determinante
De aqu que
Jacobiano y se denota por
dy
y'= - - = -F. /F 1,
J( F,- G) o
b o(F, G)
1en - - .
dx U, V o(u, V)
en el ~u puesto de que f':v =j::. O. Esta condicin, f'.11 -:f= O. es suficiente para
Con esta notacin pueden escribirse las frmulas para u, y V:r como
garanttzar que tal funcin y existe (ver Seccin J 1.6). Entonces la frmula
para y' es vlida.
u:z = _ o(F, G>j<F, G), V = - o(F, G)o(F, G)
o(x, v) o(u, v) :z o(u, x) o(u, v)
~JEMPL~. Su~ngase que F(u, v, x, y, z) y G(u, v, x, y, z) representan fun-
c~ones d1fe~enc1ables de las cinco variables en una regin R de un espacio-
De modo semejante . ....::
c~nco. Supongase adems que u, v son dos funciones de (x, y, z) en el espa- u'll = _ o(F, G)o(F, G) , .. -~
cio-tres las cuales satisfacen las ecuaciones o(y, v) o(u, v)
F(u, v,x,y,z) =O Tal y como se ver (Seccin 11.6), el hecho de que el determinante
Jacobiano del denominador no se nulifique es suficiente para garantizar
G(u, v, x, y, z) =O. que existen funciones u y v Jas cuales satisfacen las ecuaciones F = O.
Calcular las parciales de u, v respecto a x. G = O; entonces las frmulas para sus derivadas parciales son como las
dadas en los prrafos anteriores.
Solucin. Ntese que En general, si F. G ... K son n funciones que dependen de las n
variables u, v, ... z (y quiz tambin de otras variables),
dF = Fu du + Fi. dv + F:r dx + F 1 dy +F
2 dz = O. . . . . . . . F.
ya que Y Y z se mantienen fijos dy = dz = O.Por tanto G,
ou ov
Fu--+ Fv-- + F:r =O.
ax ax
En forma semejante.
au ov Ku K., K,
Gu.-- + G.,--+ G:r= O.
ox ax se llama determinante Jacobiano y se denota por
O bien
Fu.u:r+ F.,vz= -F:r J(
F, G, ... , K) o
b.
1en
o(F, G, ... , K)
O(u, V, , z)
Guu:r + G.,v:r = - G,
U, V, , Z
ejercicios 253
252 funciones dlferenc/ables
2. Sean F, G, ... , K, n funciones diferenciables de las n + m variables (u1 , "'2 . ,
EJERCIOOS A "n vl' v2 , , vm) y supngase que u1 , "2 , un son funciones de (v 1 , v2 , ,
1. Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones en la direccin
vm> las cuales satisfacen las ecuaciones F =O, G =O, .. , K = O. Demostrar
formalmente que
indicada:
au1 a(F, G, , K) / a(F,G, , K)
(a) 2x2- z:.1 - y1
en (1, 2, 2) hacia (4, S, 0).
(b) r + y 1 + ~ + xyz:. en (1, o, 1) hacia (2, 1, 2). avt = - a(ult ' "1-1 vt, "1+1 u,J a(ult u,, ... ' u,J
(e) r + 2xy + i' en (l, 1, 1) hacia (1, s, 2).
(d) r + 3xy + 4r
(como una funcin de dos variables) en Ja direccin que for- 3. Sea F una funcin diferenciable de (x, y, :) en una regin R. Sea C, descri-
ta por
ma un ngulo de 600 con el eje positivo x.
(e) r + 4y1 + e- cos y .en (0, 0) en la direccin que forma un ngulo de 30 P(t) = /(t)I + g(t)J + h(t)k,
con el eje positivo x. una curva diferenciable en R con tangente unitaria T en un punto P 0 = P(t0).
(j) x2 + y 1 - 3xy en (1, 2) en la direccin de la tangente a la curva descrita CC'nsidrese que s representa Ja longitud de arco a Jo largo de la curva.
por y =r. Demostrar que
(g) r + 4xy + z:.'2-2yz en (1, 2, 1) en la direccin de la tangente a Ja curva
d
descrita por x = t, y = 212, z:. = 13. ds F[P(t0)] = (T V) F(P..,) = VT F.
(h) r - 8xy + z:.2 en l direccin de la normal exterior a la superficie x2 + y 2
=
+ z:. 17 en el punto (4, 4, 1).
d 4. Sean u y v dos funciones diferenciables de (x, y) en una regin R las cuales
2. Sea p cualquier vector y sea P(t) = P 0 + p1. Calcular -d f [P(t)],suponiendo que ~tisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann uz = vv u, = - v.r en todo punto
f es diferenciable. t en R. Sea V,,.f la derivada direccional en Ja direccin ciue forma un ngulo a
3. Sea f una funcin diferenciable de (u, v) y sea g una funcin de x, y definida con el eje positivo x. Demostrar que
po.r g(x, y)= f(x2- y 2 , 2xy). Calcular Bz y g, en trminos de fu y fv V.,,u = v,,,+rr/2 V
4. Sea I una funcin diferenciable de (u, v, w) y sea g una funcin de (x, y) defi para todo punto en R y todo ngulo a.
nida por g(x, y) = f(x- y, X + y, 2x). Calcular 8z y a, en trminos de fu fv
yflJ. 5. Sea f una funcin diferenciable de r y considrese que r = Vx' + y2 + z2.
Demostrar que
S. Sea f una funcin diferenciable de (x, y) y sea g una funcin de (u, v, w) defi
nida por
1v11=l!I
Calcular Cu g0 y lw en trminos de fz y f,. Explicar el significado geomtrico de esto.
6. Demostrar que si F, G y H son funciones vectoriales diferenciables, entonces 6. Sea / una funcin diferenciable de (x, y) y sea x = s cos a - t sen a, y =1
sen a + t cos a, donde a es una constante. Calcular.
a aF aG
(a)
a
ax (F G) = ax G + F ax
aF aG
(rf (r,r +
(b) ax (F X G) = ax X G +F X ax 7. Ccnsidresc que f llene segundas derivadas continuas en una regin R y su
pngase que adquiere un mximo en un punto P0 en R. Demostrar que, para
a aF ac aa toda direccin a, (a' V)/= O y (a V)r <O en P 0
(e) h (F G X H) = ax G X H + F ax X H + F G x ax
8. Sean f y g funciones diferenciables. Demostrar que V(/g) = /Vg + gV/,
7. Encontrar la frmula para ax'ay F G. V[. =K Vf-/Vg, signo se hace cero.
g g
EJEROCIOS B 9. Sea f una funcia diferenciable de una variante. Definir g por g /(x" + =
l. Supngase que se tienen funciones u, v, w de x, y las cuales satisfa
+ y1 + z:.1 ~. Calcular Vg Vg.
cen F(u, v, w, x, y)= O, G(u, v, w, x, y)= O y H(u, v, w, x, y)= O en alguna re 10. Sean f y g dos funciones de una variable para las cuales f' y g" existen.
gin del espacio (x, y) donde F, G y H son funciones diferenciables en una Calcular todas las primeras y segundas parciales de h, definida por h(x, y)=
regin apropiada en el espacio (u, v, w, x, y). Calcular las parciales de u, v, w = /[xg(y)].
respecto a x y y.
254 funciones diferenciab/es teoremas del valor medio y de Tay/or 255
JI. Sea / una funcin diferenciable de (x, .v. ;.) y sean y, z funciones diferenciables Es evidente que F es diferenciable y por el teorema del valor medio para
de x. Distinguir entre oflifx = / 1 y ,/f/tlx. una variable se obtiene
EJERCICIOS C F(l) - F(O) = F'(t) donde O< t0 < 1.
1-0 o
1. Se dice que /(P) es una funcin homo~nen de grado k si /(tP) = t'/(P). En
trminos de coordenadas en tres dimensiones, esto se transforma en Pero esto es precisamente
/(IX, f.V, IZ) = 14}(x. y, z). /(P) - /(Q) =V/(Po) ~ = V/(P0) (P - Q),
Demostrar que si / es una funcin homognea diferenciable. entonces donde Po = Q + to~ = Q + to(P - Q) = (1 - to)Q + t0P. 1
2
(P V)/(P) = k/(P) y (P V) / = k{k - 1)/(P).
En trminos de las componentes en tres dimensiones, el resultado de
2. Demostrar que una condicin necesaria y suficiente para que f sea una solucin este teotema puede establecerse de la siguiente manera:
de f = / 11 en una regin es que sea una funcin Je la combinacin .r + y. Es
deci(. existe una funcin diferenciahle g de um1 variable para la cual /(x.v) = f(x, y, z) - f (a, b, e)= f 1(x0 , y0 , z0 )(x - a)
= p(x + y}. {S11gert'lldt1: Hacer 11 = x + y. 1 = x - y). + f2(xo, Yo, zo)(y - b) + fa(xo, Yo, zo){z - e),
J. Demostrar que un:i condicin necesaria y suficiente para que / sea una solucin
de / =/ en una regin es que o;ea la suma Je una funcin de x + y Y una donde (xo. Yo. Zo) se encuentra en algn punto sobre el segmento que une
funcn di' x- y. Es decir, existen dos funciones K y Ir de una sola variable, (a. b. e) y (x. y, z). Esto significa que
cada una teniendo dos derivmlus. p;in1 las cuales /(x . y) = g(x + y) + /r(x - y).
x - l'o !I - Yo _ z - Zo
4. Demostrar mediante un ejemplo que una funcin puede tener derivadas direc-
cionales en toda direccin en un punto P y. sin embargo, no ser diferencia- x-a=y-b-~'
ble en P.
S. Sea / continua en una regin cerrada R. Supngase que / adquiere un mximo y el valor comn de estos cocientes est entre O y l:-
en un punto P sobre la frontera. Demostrar que V 0 /(P} O. donde n es la < Se obtiene el teorema de Taylor para dimensiones superiores como
normal interna si esta derivada lateral existe. :;:;;,;.:.
una consecuencia del teorema de Taylor para funciones de una variable.
para diferentes casos. Por ejemplo, en dos dimensiones, si se hace una funcin vectorial en D. Frecuentemente a una funcin vectorial se le
Q =(a, b) y P =(x, y). se obtiene da el nombre de campo vectorial. Geomtricamente lo imaginaremos como
un vectr Q con su base en el punto P.
/(z, y) =f(a, b) + (cz - a):.,+ (y - b) :Y}f(a, b)
EJEMPLO 1. La ley de la gravitacin de Newton afirma que dos partculas
. .. se atraen una a la otra con una fuerza la cual es proporcional al producto
+ ! (<X - a).! + (y - b) a \?. f (a, b) de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
2! ! ax ' y}
las separa. Se desea expresar esta relacin en la forma de una funcin
-i- !(ex - a).!+ '(y - b) .!)/{a, b): vectorial.
3! ax ay
1( a
+ + --- (x - a)-+ (y - b)- f(xo, Yo)+
a\n Solucin. Primero, ntese que implcitamente la frase se atraen sig-
n! ax oy1 nifica que la fuerza sobre la partcula B debida a la gravitacin de A est
a lo largo del segmento que une A y B y apunta de B hacia A.
Desarrollando se obtiene Ahora bien. tomemos una de las masas puntuales. digamos A. como
f(x, y) =f(a, b) + (x - a)~ (a, b) +(y - b) ~(a. b) origen y escribamos la fuerza que acta sobre B como una funcin de la
posicin P de B. La magnitud de la fuerza debe ser
mM
+![ex - a)2 a2j(a, b) + 2(;r - a)(y - b) a2j(a, b) IFl=k-.
2! ar ax oy IPl2
+(y - b}" a"f~~ b)J donde k es una constante de proporcionalidad. Todo lo que falta es apun-
tarla en la direccin correcta -es decir, multiplicarla por un vector unitario
3 en la direccin correcta-. El vector unitario debe apuntar en la direccin
+![ex - a) of(a. b) + 3(x - a)2(y - b) 03/(a, b) opu::sta desde P. Entonces este vector unitario debe ser - P/IPI. as se ob-
3! . oz3 ox oy
2
tiene
b)" JBL(~) b)" JB/~ b)J
kmMP
+ 3(z - aXY - + (y - F=----
+![
4!
.. . ] Ahora se desea introducir dos nuevos conceptos. la divergencia y el
rotacional de campos vectoriales diferenciables. Si F = fi + gj + hk es un
campo vectorial diferenciable, la funcin escalar
+ .
Escribir los primeros trminos del desarrollo para el caso de tres y a ag ah
cuatro variables. Por simplicidad; tmese Q = O. -ax+ -
oy
+oz-
se llama divergencia de F. Se denota por div F. Es evidente que puede
10.6 LA DIVERGENCIA Y EL ROTACIONAL expresarse en trminos del operador V : div F =
V F. Puede observarse
este hecho del modo siguiente:
DE UN CAMPO VECTORIAL
Sean f, g, h tres funciones definidas en un dominio D en el espacio VF= (~ax i + ~oy j + !oz k) (/i +. gj + hk)
tridimensional. En cualquier punto P en D, los tres nmeros /(P), g(P),
h(P) pueden tomarse como las componentes de un vector. Si se denota
este vector por Q, entonces se tiene
= (~)! +
ox (!)g
oy + (~)h
oz =a+ og +oh
ax oy oz
Q = F(P J = f(P)i + g(P)j + h(P)k,
258 funciones diferenciables divergencia y rotacional 259
F= -kMmP
IPl 3 f g h
es solenoidal. = (hoy _ag)
oz
+ i(f _oh) + k(g _f).
az ox ax oy
Solucin. Dentese JPJ por r = vxz + y2 + z2. Entonces Esta ltima lnea puede tomarse como la correcta definicin de rot F Y
las otras expresiones pueden tomarse como definidas por la ltima lnea -~
V F= -kMm[~(=-)
ax r3 + oy ~(!.) r3
+ !(:..)].
oz r3
Solucin:
i j k
. ...
a(x) l 3x ar VXF=
a a a
Ahora bien ox oy oz
ax ;a = ;a - ax r4
x2 + y2 3xz - 5z2 y x2 - 2z
Pero ,2 = x2 + y2 + z2
or = 2x = i(-3x + lOzy) + j(-2x) + k(3z - 2y)
as que 2r-
ax = (IOzy - 3x)i - 2xj + (3z - 2y)k.
10.6a Teorema. Supngase que f es una funcin con segundas derivadas
o bien ar X
-=- continuas en una regin R. Entonces
ax r rot grad f =O en R.
Entonces Demostracin. grad f = V1 =
i/z- + if1 + kf:,
y rot grad f = V X Vf
Por simetra,
j k
!('!...) = .!.r3 - 3y2r
oy r 3 5
=
a a a
ax oy oz
a(z) --;:-7
3z 2
y ~;;
1
fz fu f,.
= i(fav - fv,.) + j(fza - faz) + k(/11z - f n) = O.
260 funciones diferenciables
ejercicios 261
Ahora es razonable inquirir si este teorema representa la nica circuns-
tancia bajo la cual el rotacional de un vector puede hacerse cero. La res- EJERCICIOS C
puesta es efectivamente s y los detalles se darn en el lugar apropiado.
Sea f una funcin dos veces continuamente diferenciable en una regin R. Su-
Estas dos operaciones de diferenciacin vectorial, div y rot, represen- pngase que existe un punto P 0 en R para el cual (aV)/(P0 )=0 y (aV) 2/(P0 )<0
tadas simblicamente por V y V X, tienen importantes interpretaciones para toda direccin a. Demostrar que entonces / alcanza un mximo local en
fsicas e igualmente importantes aplicaciones en Ja teora de los integrales P0 - es decir, existe una vecindad N 1de P0 en Ja cual /(P) < /(P0 ) para todo
mltiples, como se ver posteriormente. . P ::/= P11 en la vecindad N.
EJERCICIOS A
l. Escribir la frmula de Taylor para las siguientes funciones. como se indica:
2. Calcular div F y rot F para cadit uno de los siguientes campn5 vectoriales. Cu-
les son solenoidales?
(a) F =
P = :d + yj + zk (b) F = P/IPl 2
(e) F = f (:x:)i + g(y)j + h(z)k (d) F = 3xzi + Sy2x3j + (7z' + Sy2)k
EJERCICIOS 8
l. Sea F = (6xy + 3x2y .?:)I + (3x2 + 2.r:iyz + 2z 4y)j + (x3y 2 + 4z3y 2)k. Verificar que
2
[263}
264 transformaciones y funciones implcitas transformaciones lineales 265
mapea Qo en Po. G mapea Po hacia atrs en Q 0 Entonces G se llama ma- De hecho, describe una transformacin lineal de En, donde el punto Q ha
peo inverso o transformacin inversa de F. sido dnotado por (qi. q 2 , Qn), hacia Em, donde el punto P ha sido
denotado por <Pi. P2 , Pm>
ti.la Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que una
transformacin F tenga una inversa es que no existan dos puntos U.2a Teorema. Si L es una transformacin lineal, entonces
en D que tengan la misma imagen en R bajo la transformacin F.
Es decir, F(Qo) =
Po y F(Q1) =
Po implica que Qo Qi. = L(Q + Q') = L(Q) + L(Q')
L(aQ) = aL(Q).
Demostracin. Para cada P en R, definir G(P) como ese punto Q en D
para el cual P = F(Q). 1 Demostracin. Para probar la segunda ecuacin. ntese que si en (1)
En trminos de componentes, si Q (qi. q 2 ,= ... , q,,) y P = (p,. P2 ....
cada q se reemplaza por aq, los factores a salen del segundo miembro de
Pm), entonces P = F(Q) se transforma en cada ecuacin.
Para probar la primera, obsrvese que reemplazando cada q por q + q'
Pi = ft(q, q2, , qJ podemos separar el segundo miembro de cada ecuacin (1) en la suma de
dos partes, a saber, el segundo miembro evaluado parct las q ms el se-
P2 = f2(q1, q2, , q,.) gundo miembro evaluado para las q. 1
Una matriz de m X n es un arreglo de nmeros que tiene m renglones
y n columnas:
Entonces se dice que una matriz de m X n actuando sobre un vector co- Es evidente que toda transformacin lineal tiene por dominio a todo
lumna n, simbolizado por (2), produce un vector columna m de acuerdo E,,. pesto que el segundo miembro de ( 1) tiene sentido para todo Q. Aho-
con la frmula ra deseamos inquirir acerca del rango.
allql + 12q2 + ... + 1nqn U.lb Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que la trans-
formacin lineal L (de E,, a E,,) tenga una inversa definida sobre
D21q1 + 022q2 + + 02nq n todo E,, es que el determinante de los coeficientes no sea cero.
= En este caso, la inversa tambin es una transformacin lineal y el
determinante de sus coeficientes es el recproco del determinante
de L.
mi m2 . . mn qn mtql + m2q2 + ... + a,n,,qn ,
donde el j-simo elemento del vector resultante es el producto punto del No se probar este teorema. el cual se supone que el estudiante conoce
j-simo vector lnea con Q. As que las ecuaciones (1) en trminos de las desde el lgebra (aunque, tal vez, en diferentes trminos). sino que en su
componentes pueden escribirse en notacin matricial como lugar haremos algunos comentarios acerca de su contenido: En trminos
de coordenadas en tres dimensiones. se dice que para resolver unvo-
P1 11 12 in q camente
u = OnX + 12Y + a3Z
V= 21X + 22Y + a23Z
(
::) = (::: ::) (j. cin lineal. A partir de esto no es un clculo difcil demostrar que los de-
terminantes son recprocos.
Ya 031 032 Se dice que una transformacin lineal. o su matriz, es singular si su
Es evidente que cualquier transformacin lineal conduce a una ma- determinante se hace cero. De otra manera es no singular. El Teorema
triz, a saber su matriz de coeficientes, e inversamente cualquier matriz l 1.2a establece que el rango de una transformacin lineal no singular es
puede servir como la matriz de coeficientes de una transformacin lineal. E,,. Aunque no es nuestra mira, puede demostrarse que el rango de una
Esto proporciona una .correspondencia biunvoca natural entre las trans- transformacin lineal singular es un subespacio lineal. el cual puede inter-
formaciones lineales y las matrices. As que podemos hablar de una trans- pretarse como un plano, o bien un hiperplano, o bien una lnea.
formacin lineal dada por una matriz o bien decir que una matriz es una
transformacin lineal. ll.2c Corolario. Si Les una transformacin lineal no singular. no ma-
De aqu en adelante nos restringiremos a las transformaciones lineales pea un vector Q diferente de cero en O.
de E,, hacia En, o bien. en terminologa matricial, a matrices de n X n. Demostracion. Si mapeara un vector Q diferente de cero en O. se ten-
Cuando usemos el trmino matriz nos estaremos refiriendo a una matriz dra tanto
de n X n y todas las transformaciones lineales, sin requisito adicional, se- L(Q) =O
rn de E,, a E,,. COVJO L(O) =O.
268 transformaciones y funciones impllcitas ejercicios 269
Demostracin. (Para dos dimensiones). Sea L dado por
Entonces, por el Teorema 11.la.
Q= o. 1
. U = L(T, Q)
donde U (u, v). Q = = (x. y).
Entonces L est dada en coordenadas por
ll.2d Corolario. Si L es una transformacin lineal no singular y P es
i:ualquier vector diferente de cero. entonces existe un vector uni- u(T) = a 11(T)x + a 12(T)y
tario a. tal que L(a.) es un mltiplo escalar positivo de P. v(T) = a 21 (T)x + a 22(T)y:
Demostracin. Sea Q la solucin de P =
L(Q). Haciendo a.= Q/IQI, Entonces IL(T, Q) - L(T0, Q)I = J[u(T) - u(T0 )] 2 + [v(T) - v(T }] 2
se calcula 0
L(a) = L(Q/IQI) = (1/IQl)L(Q) = (1/IQl)P. Ahora, sea m = min IL(T0 , Q)I >O.
1 101-1
11.2e Teorema. Sea L una transformacin lineal no singular. Entonces Entonces se tiene
existen puntos Qo y Q1 en {IQI =
11 tales que
lu(T) - u(To)I < lau(T) - au(To)l lxl + la12(T) - a12(To)l IYI
o< IL(Q0)1 < IL(Q)I < IL(Q1)I para todo Q en {IQI = 1}.
Supuesto que las aes son continuas en T, existe un <1 tal que IT-T I
Demostracin. IL(Q)I es una funcin positiva continua en un conjunto << 1 asegura que 0
cerrado acotado. La positividad se deduce inmediatamente con base en
el Corolario 1 l .2d. La continuidad se deja como ejercicio (81). As que la 11(T) - a11(T0)1 < mr
IL(Q)I adquiere un suprmum y un nfimum en llQI =
1:. 1 4v2
l 1.2f Corolario. Para cualquier transformacin lineal no singular L. En forma semejante. existe un <2 tal que IT-Tul < <2 asegura que
se tiene que para todo Q en E"' lv('f) - v(To)I < mlQl/2J2.
mlQI < IL(Q)I < MIQI. As que si < = min <1. <2) y IT - Tol < <.
Demostracin. Haciendo a. = Q/IQI. aplicar el Teorema l 1.2e y mul- IL(T, Q) - L(To. Q)I < J,_(m-IQ-l/2_J2_2)-
2 -+-(m_l_Q_l/2-Jl-2)2
tiplicar por IQI. 1
Si cada elemento a;; de una matriz es funcin de un parmetro, enton-
= mlQl/2 < ilL(T0, Q)I.
ces la transformacin lineal definida por esa matriz depende del parmetro. EJERCICIOS A
1
Si cada a1 es una funcin continua del parmetro. podra esperarse que 1. Sea una transformacin lineal L dada por la matriz
la transformacin dependiera continuamente en alguna forma del par-
metro. En la forma en que necesitamos este resultado, el parmetro es por
s mismo un punto en un espacio vectorial Euclideano. Si T es el par-
12 1)
metro. denotaremos la transformacin por L(T. Q). donde Q es el vector
que se transforma.
( s
3 1
4 2 -1
11.lg Teorema. Sea L(T, Q) una transformacin lineal cuyos coeficien Encontrar el resultado de aplicar L a:
tes dependen continuamente de T en una vecindad de T 0 , y sea (a)(J. O, O) {b) (0. l. 0) (<-) (O, 0.1)
L(T0, Q) no singular. Entonces existe un < > O tal que 2. Sea L la transformacin dada en A l. Demostrar que cualquier plano se lleva
IL(T, Q) - L(T0 , Q)I < !IL(T0 , Q)I hacia un plano y que cualquier linea se lleva hacia una linea.
3. Cmo puede saberse que L dada en A 1 no mapea E en un plano?
para todo Q y para IT-Tol < <. 3
270 transformaciones y funciones implcitas
teorema de inversin 271
EJERCICIOS B S. Demostrar que si todos los menores de 2 X 2 son cero (esto es, si L tiene ran-
go 1), pero no todos los elementos son cero, entonces L mapea EJ. sobre una
l. Sea L una transformacin lineal. Demostrar que IL<Q>I es una funcin continua lnea: 3
de Q y as completar la demostracin del Teorema JJ.2e.
2. Aplicar el Teorema l 1.2f y concluir que L(Q) es uniformemente continua sobre
todo En. 11.3 EL TEOREMA DE INVERSION
3. Encontrar una transformacin lineal de E:i a E3 cc.m L(i) = Si + 2j. L(j) =
= 2i + 3j- 4k y L(k) = 3j + 4k. Existe alguna otra? Sea F una transformacin diferenciable de un dominio D en En hacia
4. Describir geomtricamente la transformacin dada por la matriz. un rango R en En. Por ejemplo. si n
dadas por
=
3. las componentes de F estaran
(_t ~:J
u =f(x, y, z)
(1) v = g(x. y, z)
{
w = h(x, y, z).
5. Sea L una transformacin lineal de En a Em y M una transformacin lineal de Supngase adems que existe un punto Q = (a, b, e) en el cual A =/
E,,, a E,; y sea T la tran!iformacin de E,, a E., definida por T(Q) = M[L(Q). (a, b, e), B =
g(a. b, e) y C =
h(a. b, e). Se desea inquirir acerca de la ':~~
donde Q est en E,,. Demostrar que T es lineal y calcular sus elementos de la existencia de una transformacin inversa en una vecindad de P=(A, B. C)
matriz. ";;- a partir de lns de L y M. denotados 11or "'J y hlj. respectivamente. en el espacio de (u, v. w).
La matriz de elementos e- define el producto de las matrices de L y M.
Sea P + dP =
(A + du, B + dv, C + dw) un punto cercano. Enton-
;.>t~.
7. Sea J.. una transformacin lineal que mapea E-.: en E:i Demostrar que la imagen .~:--4
(2) .~~.
de E-.: es en general un plano en 6:1 pero puede ~r una lnea o un punto. B + dv = g(a + dz, b + dy, e+ dz)
8. Sea L una transformacin lineal no singular que mapea E11 en En y sea (e 1
e-.: ... , e,,) una base cualquiera. Demostrar que L(e 1 ). L(e::> .... L(e11 ) tambin
e + dw = h(a + dx, b + dy, e + dz).
es una base.
Mediante los mtodos del ltimo captulo. se ve que aproximadamente
EJERCICIOS C
l. Sea /(Q) una funcin de valores reales de Q en En con las propiedades
du = / 1(Q) dx + / 2(Q) dy + f 3{Q) dz
{ dv = g1(Q) dx + g2(Q) dy + g3 (Q) dz
(a) /(Q 1 + Q') = /(Q 1 ) ;- /(Q') y (b) /(aQ) = a/(Q). (3)
Demostrar que existe un vector fijo A tal que /(Q) =A Q. (Sugerencia: Expre-
sar Q en trminos de vectores base Q = q 1e 1 + q 2 e2 + + q,,en> l dw = h1(Q) dx + h2 (Q) dy + h3(Q} dz.
2. Aplicar el resultado del Ejercicio 1 para demostrar que si una transformacin T En notacin matricial. esto se transforma en
satisface T(Q + Q') = T(Q) + T(Q') y T(clQ) = aT(Q). es una transformacin
lineal.
du) (/1(Q) f2(Q) f3(Q)) (dx)
3. Sea L una transformacin lineal de E,, a Em. Demostrar que existe un M tal
que IL<Q>I < MIQI y adems que M < VI a~ donde los";; son los elementos
dP =
( dv = g1(Q) g2 (Q) g3(Q) dy =J{Q, dQ).
de la matriz de los coeficientes de L. i,J
dw h1(Q) h2 (Q) h3(Q) dz
4. Sea L una transformacin lineal de E: en E:. con rango 2. Esto significa que el La matriz de la transformacin lineal anterior se llama matriz Jaco
determinante de L es O, pero uno de los subdeterminantes de 2 X 2 formado biana porque su determinante es el determinante Jacobiano.
al eliminar un rengln y '1na columna (es decir. uno de los menores de 2 X 2) Algo de la informacin que puede obtenerse de esta ltima ecuacin es
no es cero. Demostrar que L mapea E 3 sobre un plano. que la transformacin que lleva dQ en Q hacia dP en P es una trans-
teorema de inversin 273
272 transformaciones y funciones implcitas
para todo vector a. si Q est en Nt:. Hgase a.= Q2 -Q1; entonces el
formacin lineal. En otras palabras. el cambio en F desde Q hasta Q + dQ segmento que conecta 01 a Q2 est descrito por Q(t) =
Q 1 + ta.. Sea
es muy aproximadamente lineal. Ahora bien. esta transformacin lineal
tendr una inversa nica si el determinante J(Q) no es cero. Esto es. dada
dP, puede encontrarse dQ si J(Q) =f=. O. Habiendo encontrado dQ, entonces (2) IF(~.) - F(Q1)1 = 1f.'~: [Q(t)] dt 1=1 f.' J[Q(t),ca] dt 1
se ha encontrado una solucin aproximada del problema inverso. porque
(2) se cumplir aproximadamente. . = 1 J.' [J(Q ca) + J(Q(t), ca) -
0, J(Q., ca)] dt 1
A continuacin procederemos a demostrar rigurosamente que una
transformacin puede invertirse localmente cerca de un punto Q si J(Q)=f=.O.
Desarrollaremos esta demostracin a travs de una serie de lemas. Empe- > 1I:J(Q ca)dt1- lf (J(Q(t),ca) - J(Q ca>}d1I
zando por una corta discusin acerca de la diferenciabilidad de las fun-
ciones vectoriales; se dice que una funcin vectorial F es diferenciable en
> IJ(Qo, u)I - !IJ(Qo, u)I = ilJ(Qo, )I
un punto Q si est definida en una vecindad de Q y si > lmlcxl = !mlQ2 - Qil
F(Q + b) - F(Q) = J(Q, h) + u(Q, h)lhl, Si se estima desde arriba se obtiene el otro miembro de la desigualdad. 1
donde u --> O conforme h --> O. De esto se deduce (Ejercicio Il) que una 11.Jc Lema. Bajo las condiciones del Lema l l .3b, F(Q) no toma los
condicin necesaria y suficiente para que F sea diferenciable es que cada mismos valores ms que una vez en Nf.; es decir, si F(Q 1 ) F(Q2). =
componente de F sea diferenciable. Si J(Q, h) es una funcin continua Q1 = Q2.
de Q, se dice que F es continuamente diferenciable.
Demostracin. La demostracin es inmediata a partir de que
11.Ja Lema. Sea F una funcin vectorial diferenciable definida en una
vecindad N y sean Q y Q +a. dos puntos en N. Entonces > lmlQ2 -
IF(Qz) - F(Q1)I Qil 1
-d F(Q + tu) = J(Q + ta, u). En los espacios de una dimensin, una funcin diferenciable la cual no
dt toma un valor ms que una vez es una funcin montona. El lema que
Demostracin. Se deja como ejercicio demostrar que Q + ta. est se acaba. de probar es un resultado anlogo para las dimensiones supe-
en N para o~ t ~ 11. sea el j-simo componente de F en /. Entonces. riores. En una dimensin el concepto principal para estudiar tales proble-
por el Teorema 10.4a. mas fue el teorema del valor medio. Desafortunadamente. el teorema del
valor medio no se extiende hacia las transformaciones (ver Ejercicio B2).
-d f(Q +tu) = f 1(Q + ta)rx1 + i2(Q + ta}x2 + + f nCQ + tu)otn Sin embargo, la frmula integral (2) con la cual se empez la demostracin
dt es un anlogo integral del teorema del valor medio y puede aplicarse ccn
ese objeto, aunque Jos clculos son necesariamente ms complicados.
Pero ste es exactamente el j-simo componente de J(Q + ta., a.). 1
11.Jb Lema. Sea F una funcin de valores vectoriales definida en una 11.3d Lema. Sea F una funcin de valores vectoriales definida en una
regin R y que 'tiene derivadas continuas all y sea Qo un punto regin D y que tiene derivadas continuas all. Sea Q.o un punto
en R en el cual el Jacobiano no es cero. Entonces existe un f.> O en Den el cual el Jacobiano no es cero y denotemos F(Q0 ) por P 0
tal que siempre que 01 y Q2 estn en N(: flQ-Qol < (}, Entonces existe un 8 >O y un (>O tales que, para cada P en
% 6 : {IP - P0 1 < <5}, existe un Q en N: {IQ - Q 0 1 < ~} tal que
donde !m IQ2 - Q 11 ~ IF(Qz) - F(QJI ~ f MIQ2 - Qil, =
p F(Q).
M = sup IJ(Qo, )I Demostracin. Determinar ( como en el Lema 1l.3b y definir
111 1=1 . 8 =:'lffi!/9, donde m = min IJ(Q0, )I (ver Corolario l l.2g).
1111-1
y m = inf IJ(Qo, )l. Sea P1 cualquier punto en JV,. Se desea demostrar que existe un Q1 en
1111=1
Demostracin. Escjase t: de modo que, por el Teorema 11.2g. N tal que F(Q 1 ) =
P 1 De hecho se demostrar que Q 1 existe y est
en N12
(1) IJ(Q, ) - J(Qo, )! < llJ(Qo, u)I
274 transformaciones y funciones implcitas teorema de inversin 275
,~{f.:
Entonces 1e tiene
IF(Q2) - P1I = l[F(Q1) - P 1 + rJ(Q0, ex)]
+ [F(Q2) - F(Q1) - rJ(Q0, ex)] 1
Tal Q 1 existe. puesto que una funcin continua en un conjunto cerrado Tomando '1 todava menor (si es necesario). de modo que .,,k < l. se
acotado alcanza su nfimum. Primero se demostrar que IQ. -Qol < (/2. obtiene
Porque si IQ1 - Qui =
E/2. podra aplicarse el Lema l l .3b para obtener
IF(Q1) - Poi= IF(Q1) - F(Q0 )I > !mlQ1 - Q 0 I = me/4 > 2. Esto completa la prueba de que F(Q1 ) = P 1.
A partir de esta expresin se obtiene
1
A continuacin tenemos el principal teorema de inversin.
IF(Q 1) - P1l > IF(Q1) - Poi - IPo - P1I > 215 - lJ -
11.Je Teorema. Sea F una transformacin de valores vectoriales conti-
= lJ > IPo - P1 l = IF(Qo) - P1I > IF(Q1) - P1l nuamente diferenciable de una regin D en En a un conjunto-
La ltima desigualdad es verdadera por la forma en que se escogi Q 1 R en En y sea Qo un punto en Den el cual el Jacobiano no es cero.
Esta contradiccin demuestra que IQ1 - Qol < </2. Si se denota F(Qo) por P 0 , existe un ( >O y un 8 >O tales que
Ahora se desea demostrar que F(Q 1 ) =
P 1 Para hacerlo se demostrar est definida una funcin inversa G en ...11'6 : {IP - P0 1 < }, que
que. si F(Qi) =/:= P,. puede encontrarse un Q:: con IQ:i - Qui < </2 para toma valores en NE: {IQ - Q0 1< .:}. . Adems, G es continua-
el cual mente diferenciable en una vecindad de Po y el Jacobiano de G
en Po es el recproco del Jacobiano de F en Q-0
(5)
Pero esto contradi!Ce la definicin de Q 1 y de aqu se completa la demos-
tracin. Para encontrar tal Q::. observemos todos los puntos de la forma
Q2 =Q1 + 71cx. donde ex es un vector unitario y .,, es una constante posi-
tiva tan pequea que IQ:: -Q 1 I < E/2. (Cmo es posible escoger .,, tan
pequea'!) Entonces se desea escoger a. de modo que se cumpla (5). Para
hacerlo posible. primero ntese que
F(Q 2) - F(Q1) - 'Y}J(Q0 , t1) = F(Q 1 + rJCt.) - F(Q1 ) - 'Y}J(Q0 , ex)
~ G -
= 'Y}f.\J[Q(t), ex] - J(Q0, ex)} dt.
De aqu que
Demostracin. Escjanse ( y 8 como en los lemas anteriores. se ve
que el conjunto de puntos Do en N( el cual se mapea sobre .;V6 satisface
las condiciones del Teorema 11.Ia, de manera que existe una funcin
276 transformaciones y funciones implcitas
inversa G sobre .A'6 y que toma valores en Ne. En efecto. por definicin ejercicios 2n
mapea .;V6 hacia atrs sobre Do. Para demostrar que G es diferenciable
EJERCICIOS A
en .A'6, sean P y P + h vectores en%,, y sean
Q = G(P) y Q +k = G(P + h). 1. Calcular el Jacobiano de cada una de las siguientes transformaciones y discutir
el comportamiento local:
Asi que P = F (Q) y P + h = F (Q + k) 1
(a) u = y!z (x - y)
.
(b) U = X + zZ + y
de modo que h = F(Q + k) - F(Q) y k = G(P + b)- G(P). 1
V= yl2 (x +y)
Puesto que F es diferenciable en Q,
(e) x = er cos O (d) U= X+ y
(6) = F(Q + k) - F(Q) = J(Q, k) + u(Q, k)lkl,
h y= ersen O v= yl/n n >O
donde u -+ O conforme k -+ O. (e) u = - -
X
(/) x = r sen if> cos 8
Ahora bien. ya que el determinante J(Q) no es cero. existe una trans- x2 + y2
formacin lineal J 1 (P, h) inversa a J(Q, k). De aqu que. de (6). se obtiene y= r senif>senO
y
v=---
k = J 1(P, h) + J 1[P, u(Q, k)]lkl x2 + y2 z=rcosq,
o bien G(P + h) - G(P) = J 1(P, h) + v(P, h)lhl, 2. Describir la imagen del cuadrado {O< x < 1,0 <y< l} en l(a), (b), (d}
donde v(P, h) =lklJ [P, u(Q, k)]/lhl.
1
anteriores.
3. Encontrar las transformaciones inversas para l(a), (e), (d}, (e) y (fl. Describir
Falta por demostrar que v -+ O conforme h -+ O. los conjuntos sobre Jos cuales estn definidas las inversas.
Por el Lema l 1.3b, se tiene 4. Calcular Jos Jacobianos de las transformaciones inversas obtenidas en el Ejer-
cicio 3 y verificar directamente que el producto de los Jacobianos de las trans-
lkl = IG(P + h) - G(P)I < (2/m)lhl, formaciones directa e inversa es 1 en cada uno de los casos.
5. Sean u = x + y + z. a = x 2 + y2 + : 2 y w = x3 + y 3 + z.3 Calcular
de modo que lkl -+ O conforme lhl-+ O y, de hecho. lkl/lhl ~ 2/m. ax au, iJx/ iJv, y x/ i!w.
As que conforme lhl -+ O. 6. Sea / una funcin oc ._x, y). i:n un cambio de coordenadas hacia las coorde-
nadas polares, escribir Jas ffirmulas para aax y aay.
Adems se ve que G es continuamente diferenciable ya que J 1 es con- 7. Expresar a2ar en coordenada!> polares.
tinua, y J 1 es continua puesto que J es continua y no cero. Si Q (x1. = 8. Sea u= /(x, y). Expresar Au = Uzz + "w en coordenadas polares.
X2 , Xn) y P =
<Yi. Y2 , Yn) se deduce, del hecho de que J y J 1 son
=
9. Sea u f(x, y, .z). Expresar Au = Uzz + "w + "zz en (a) coordenadas cilfndri-
inversas. que cas; (b) coordenadas esfricas.
az, (-1)
1
+' a(y,. ., Y1-1' Ys+t ' Y'll) 10. Sea u= /(x, y). Calcular Au = u,.z + u1111 bajo el cambio de variables dado en
el Ejercicio Al(c) anterior.
oy1 = J(Q) O(X, 1 Xi-1 X+l. , 1 Xn)'
U. Sea x = f(u, v), y = g(u, v) un cambio de vari~bles para la cual f 1 = g2 y
donde J es el determinante Jacobiano de F, a saber /2 = -gl"
Haciendo w = h(x. y), demostrar que
Tambin se cumple un teorema semejante para las dimensiones supe- De modo semejante. la lnea horizontal v = Vo se mapea en la curva
riores. g(x, y) ~ v0 Estas dos curvas se intersectan en solamente un punto (por
Una transformacin que es uno a uno y continua y tiene una inversa qu?), a saber Q-0. En la misma forma, para cualquier otro punto
continua se llama transformacin topolgica. Una transformacin topol- P 1 =(u 1 , v1). las dos curvas de nivel dadas por f(x, y) = u1 y g(x, y)= V1
gica puede distorsionar el tamao y la forma de una regin, pero se con- ~
:.~
determinan la imagen inversa de (u1. v1) en D; e inversamente, cualquier
servan ciertas propiedades. Por ejemplo, el nmero de hoyos se con- Q en D est en la interseccin de exactamente una curva de nivel de f con
serva bajo tal mapeo. Una propiedad que no cambia se llama invariante una de g. Dos curvas f = =
a1 y f a2 no pueden intersectarse en D; dos
topolgica. El estudio de tales propiedades constituye una gran parte de la curvas de nivel de g tampoco pueden cortarse en D.
topologa, pero no se considerarn ms esos temas aqu. Por tanto, las curvas dadas por f(x, y) =a y g(x, y) = b cubren a D
con un enrejado de curvas cuyas intersecciones determinan unvocamente
los puntos de D. Tal conjunto de curvas se llamar sistema coordenado
11.S COORDENADAS CURVILINEAS curvilneo. Entonces, con ello se tiene otra interpretacin geomtrica de
una transformacin topolgica: puede interpretarse como un sistema coor
Supngase que u =
f(x, y). v =
g(x, y) describen una transformacin denado curvilneo.
El sistema de coordenadas curvilneas ms conocido en E 2 es, por
unvoca y continua de una regin D hacia una regin R y sup6ngase
que la inversa queda descrita por supuesto. las coordenadas polares descritas por x = =
p cos (}, y p sen O.
x = cp(u, v) con la inversa local dada por p = \1? + y O= ang tan y/x.
2
(l)
Y= 1J'(U, V),
u
u=u0
g=uo B=Bo
% u=uo u
%
Cada punto Qo est dado por sus coordenadas (x, y). Tambin puede P=Po
expresarse como la imagen de un punto nico Pu en R por medio de las
ecuaciones ( 1) anteriores. Para entender el significado geomtrico de este Debido a que la inversa es una inversa local se presentan ciertas difi-
hecho, consideremos todos los puntos P de la forma P =
(u 0 v) donde v cultades. La primera pero no muy seria dificultad proviene del hecho de
es arbitraria -es decir. todos aquellos puntos que se encuentran sobre la que fJ no es univaluada sobre todo el plano. Por lo tanto. en cualquier
lnea vertical que pasa por P 0 La imagen de esta lnea ser una curva regin que encierra al origen -como, por ejemplo, una regin anular entre
en el plano (x, y) dada paramtricamente por dos circunferencias con centro en el origen- no existe inversa global.
Sin embargo, como sin duda ya lo ha hecho muchas veces el estudiante.
x = 4'(u0 , v) es posible dividir tal regin en secciones en cada una de las cuales exista
una inversa global. El segundo aspecto molesto de las coordenadas po-
Y= 1J1(U0, v), lares se relaciona al hecho de que 9 no est definida en el origen y, como
se ver posteriormente, el Jacobiano tambin provoca dificultades all.
y tambin estar dada como una curva de nivel de la funcin f: Esto causar alguna preocupacin cuando se discuta el cambio de varia-
f(x, ?/) = Uo bles en una doble integral. Sin embargo. el estudiante se dar cuenta de
282 transformaciones y funciones implcitas coordenadas curvilneas 283
que la mayor parte de estas dificultades pueden superarse de alguna ma- mejante, los otros vectores estn dados aproximadamente por
nera u otra.
Calculemos el Jacobiano
Op Op X y
Q2 - QO = (OX i
av av ov
+ oy j + OZ k) dv
o(p, O) ax ay .Jx2 + y2 .Jx2 +y ax . oy + -az k) d w.
Qo = (- 1 + - J
o(x, y) = ofJ = -y
y Qa -
ow aw ow
ax ay x2 + y2 Entonces el triple producto escalar de estos vectores es
x2 y2 1 ax oz
(}:t
=-+-=-
P p p au ou ou
Por el Teorema l l .3e, ax Jy oz dU dV dW= O( X, y' Z) dU tJ V dW
o(x, y) Jv ov av o(u, v, w)
acp, 8) = P ax au az
En el espacio-tres. los sistemas de coordenadas curvilneas ms cono- aw aw ow
cidos son el esfrico y el cilndrico. Algunas de sus propiedades, aI igual
que las de algunos sistemas menos conocidos. se exploran en los ejercicios.
= volumen (aproximadament~) del paraleleppedo =
V zyt donde
se obtiene el signo + o bien - de acuerdo con la orientacin de la terna
En trminos de las coordenadas curvilneas, puede darse un significado
(P 1 -P0 , P2 - P0 , P 3 -Po). si cambia o no cuando se mapea en (Q. -Qo.
geomtrico al Jacobiano. el cual es ms fcil de apreciar en el espacio-tres.
Q2-Qo, Q3-Qo). Y
Sea una transformacin uno a uno y continuamente diferenciable. la
cual mapea una regin D sobre una regin R, dada por u =
f(x. y, z). V = 1o(x, y, z) 1 V. .
v = g(x, y, z) Y w = h(x, y, z). Sea Po un punto en R y P 1 un punto Zlll O(U, V, W) UtlW
Ti= ox + oy j + oz k.
ou au ou
u
En forma semejante, vectores tangentes a las curvas v y w son
esta caja se mapea sobre un paraleleppedo curvilneo que tiene por
vrtices a Qo. Q .. Q2. Q3, las imgenes de Po. Plt P2. Pa. respectivamente. ax . + -oyJ. + -oz k
T2 = - 1
La arista Qi -Qo es aproximadamente el vector dx i+dyj+dzk debido ov av ov
. d p
a 1 d esp1azam1ento u. or tanto es 1+
(X
ou , aul au
oy , + OZ k ) du. De modo se- y ax . + -ayJ. + az- k .
Ta=-1
aw ow ow
funciones implcitas 285
284 transformaciones y funciones Implcitas
donde ' es una funcin diferenciable definida en % 6
, y donde
Es evidente que la condicin para que el sistema sea ortogonal es que '(a, b, C) = e,
o bien que
T1 T2 = T2 Ta= Ta T1 = O y donde w = f[u, v, '(u, v, w)] en % 6
11.6b Corolario. Bajo las condiciones del Teorema 11 .6a, el plano tan- S. Supngase con /(11, '" x, y) = O, g(11, t, x, y) = O pueden resolverse para dos va-
gente de /(x, y, z) = e en Qo est dado por riables cualesquiera en trminos de las otras dos. Si todas las derivadas rela
cionqdas existen, cuntos significados puede tener 'iJuax? Si ninguno de los
fi<Qo)(x - a) + MQ-0)(y - b) + fa<Qo)(z - e).= O, Jacobianos relacionados se hace cero, dar una frmula para cada significado.
au ax
a partir de la cual es evidente que la normal a la superficie est en Puede esperarse que - - = 1?
ax au
la direccin del gradiente 6. Sean u= x cos y, v = x sen y. Demostrar que en el rectngulo R: {1 x< <
/i(Qo) + MQo)j + MQo)k. < 2.0 < y < 7}, 'iJ(u, 1:)/a(x, y) > O, de manera que el mapeo producido de R
en el plano (11, v) es localmente uno a uno. Trazando un diagrama de la imagen
La misma tcnica puede aplicarse para resolver /(Q) = C para una de de R en el plano (u, v), demostrar que no es globalmente uno a uno. Interpretar
las componentes de Q en trminos de las otras y para resolver ecuaciones (x, y) como coordenadas curvilneas en el plano (u. ,., y as. dar una explicacin
simultneas. A continuacin estableceremos un teorema que se refiere a geomtrica de este mapeo.
las ecuaciones simultneas.
EJERCICIOS B
1 t.6c Teorema. Sean f y g funciones continuamente diferenciables en
una vecindad de cinco dimensiones de un punto (xu. Yo. Zo. Uu. Vo). t. Establecer y probar el anlogo bidimensional del Teorema J 1.6a.
2. Completar la demostracin del Teorema l l .6c.
Supngase que /(xu. Yo. Zo. u(), Vo) =O y g(xu. Yo. Zu. Uo. Vo) = O, pero 3. Si /(x, y, z) =O puede resolverse para x. y o bien z, y todas las derivadas en
que o(/, g)/o(u, v) =FO en (xo. Yo. Zo. Uo, Va). Entonces existe una ve .. . azaxiJJJ
cindad tridimensional en la cual u y v son funciones continuamente cuesuon existen. demostrar que. en general. - .- .- = -1.
a.t ay az
diferenciables de x, y y z. las cuales satisfacen f(x, y, z. u, v) = O y
4. Si F(Q, ~>.es una funcin vectorial-n del vector-11 P y el vector-m Q, bajo
g(x, y, z. u, v) O.= qu cond1c1ones es de esperarse el poder resolver F(Q, P) = O para p en tr-
Demostraci6n. (Esbozo.) Establzcase la transformacin en ~l espacio minos de Q?
de las w por w1 = x, w2 =y, W3 = z. w, = /,
W:r. = g. Entonces obsr- 5. D~n:iostrar que z3 + p(x, !)z = 15 tiene una solucin positiva nica z = f(x, y)
vese que definida para todo (x, y) s1 p es una funcin positiva continuamente diferencia-
O(W, W2, W3, W4, W5) = O(f, g) -:f: 0, ble de (x. y).
o(x, y, z, u, v) o(u, v)
6. Demostrar que Ja conclusin del Ejercicio BS se cumple simplemente bajo la
hiptesis de que p sea no negativo.
y argumntese como antes. 1 7. ,Cul es el significado geomtrico del Jacobiano en dos dimensiones?
EJERCICIOS A
8. Las coordenadas parablicas estn dadas por x = uv, y = !(u2 - v2):
l. Sea z dada implcitamente por
(t1) Hacer un esquema de las curvas /1 = e y v = e.
z3- 7x2y 2z + 2 = O,
+ z2y
cerca de (1, l, 2). Dar una solucin aproximada para z cerca de (x, y)= (0, 0).
(b) Hacer un esquema del rea limitada por u= t, 11 = 2, v = l, v = 2.
(<.') Calcular ~/ = f.u + /1111 en estas coordenadas.
2. Existe alguna funcin / definida y continua en una vecindad de (0, 0) la cual (d) Demostrar que ste es un sistema ortogonal.
satisfaga la e.cuacin da~a en cada caso? En cada uno de Jos casos establecer
cuntas funciones estn as determinadas y el valor de Ja funcin en el origen: 9. Hacer x =u cos v, y = 2u sen v y examinar el sistema como en el Ejercicio B8.
(a) x2 + y2 + [f (x, y)f = 25 (b) x2 + 2x + y2 + f2 (x, y) = O. 10. Supngase que /Cx, y~ z) = O y g(x, y, zJ = O definen dos superficies las cuales
3. Demostrar que los siguientes sistemas de coordenadas curvilneas son sistemas se intersectan en una curva. Demostrar que bajo restricciones suficientemente
ortogonales: estrictas. el vector tangente a la curva es
lores unitarios en las direcciones de T 1 , T 2 , T,, respectivamente (ver Seccin ro que la derivada direccional de f en Po se nulifique para toda direccin
11 .5). Sea (ofOs;) la derivada direccional en la direccin e;. Entonces: .
que pas~ por Po y, en consecuencia, el gradiente debe nulificarse en Po:
(a) Demostrar que para una f diferenciable en D
! a a Vf(Po) = O.
V/= -0 e1
S
+ -0S2 e 2 + -0S3 e 3 Esto es equivalente a un sistema de ecuaciones escalares / 1cPo) = O, /z(Po)
(b) Para funciones vectoriales diferenci~blcs F en D, definir
:=: O, y en tres dimensiones MPo) = O, para la determinacin de las coor-
denadas de P0 Es evidente, en cualquier espacio vectorial Euclideano, que
F 1 = F e, F 2 = F e 2 , F 3 = F e3 , el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas. Una solucin
y demostrar que de este sistema -esto es, un punto Po para el cual V/(Po) = O- se llama
punto crtico.
Geomtricamente, los puntos crticos son aqullos en los cuales la su-
e1 e2 C3
perficie z = f(P) tiene un plano tangente horizontal. Ellos incluyen ambos
tipos de puntos extremos y otros que, en algunos aspectos, son los anlo-
iJ iJ iJ
y VxF = gos a los puntos de inflexin. Estos recibirn el nombre de puntos silla,
i!s1 i!s2 i!s3 porque Ja forma de la superficie cercana al ms sencillo de estos puntos se-
F1 F2 F3 meja una silla de montar.
2. En particular, para las coordenadas esfric;is, demostrar que
i!f J iJj 1 i!f
vr
1 = - e
i!r '
+ rsen
- -</> -i!O e - - -
O
e
r i!<f> 9
(iii) un punto siUa si el signo de (ci V) 2/(Q) puede cambiar. Solamente falta por establecer las frmulas especiales para dos dimen-
En dos dimensiones, pueden reescribirse las condiciones: siones. Aqu se tiene
(i) In.> O, /11/22 -Uu)2 >O (mnimo) 2 + 2/121t + /22t2
(2) Va2/(Q) = /111
(ii) In. < O, f uf22 - U12)2 > O (mximo)
(iii) /u/22 -U12)2<O (punto silla). Completando el cuadrado puede expresarse esto en la forma
Para aquellos estudiantes familiarizados con el lgebra, la conclusin (3) /n[1 + rx.J12//11] 2 + a.,,2(/11/22 - ri.2)//11
puede establecerse sucintamente en la forma siguiente: Si la forma cua- Entonces es evidente que, si fn/22 -/122 >O, el signo de esta expresin
drtica ~ fulx. 1 est definida, se alcanza un valor extremo. Este valor es es el signo de In o es cero. Si se nulifica, a2 = 1 =O, lo cual no es posi-
un mnimo si la forma es positiva y un mximo si es negativa. Si la forma ble. Esto muestra la equivalencia de fu >O con Va2.f(Q) >O Y fu <O
es indefinida, entonces f tiene un punto siJla en Q. Si, no obstante, ~furx. 1 con Va2/(Q) <O..
simplemente es semidefinida, el criterio falla, como puede verse mediante Si / 11 / 22 - f 1 22 < O y / 11 =/=O, entonces los dos trf!1inos en (3) tienen
un ejemplo (ver Ejercicio A7).
signos opuestos. Escogiendo ci = (1, O), se ve que
Demostracin. (Para un mnimo.) Por el teorema de Taylor, se tiene Va2/(Q) = fn,
para P cerca de Q
y escogiendo ci de modo que f ua1 =- fua2, se ve que
f (P) = f (Q) + (P - Q) V/(Q) + ![(P - Q) V] 2 /(P0),
Va2f (Q) = oc.l(fn/22 - /~2)//11,
donde Po est sobre el segmento entre P y Q. As que
y estos dos valores tienen signos opuestos.
f (P) - f (Q) = !((P - Q) V}2 f (P0 ). Si / 12/ 22 - / 122 < O y /22 =/=O, entonces (2) puede escribirse como
Si se introduce el vector unitario ci en la direccin de P - Q, esta l- 22[2 + oci/12//22] + CX2(/11/22 _J1~)//22
tima frmula puede expresarse como
y otra vez el mismo tipo de argumento demuestra que Va2.f(Q) puede cam-
/(P) -/(Q) = !IP - Ql 2 2
Va /(Po). biar signo. ~
Sup~esto que las segundas derivadas de f son continuas en Q y lcxl = 1, Si tanto In. =O como /22 = O. entonces /12 =/=O, porque ~
,......,
.:~
se tiene /11/22 - fi2 = -/~2 < o. -.~w:
donde r -+ O y el lmite se alcanza uniformemente con respecto a ci. la cual evidentemente cambia de signo. 1
Ahora bien, la cantidad Va2f (Q) es nicamente funcin de ci. puesto Se nota que las condiciones del teorema son suficientes pero no nece-
que Q es fijo. De hecho, es un polinomio homogneo (~furx.1) de se- sarias, porque ciertamente f(x, y) =
r + y4 alcanza un mnimo en el ori-
=
gundo grado en ci, definido en el conjunto cerrado acotado jcij l. Por lo gen, sin embargo no llena estas condiciones. No continuaremos con este
tanto, alcanza un valor mnimo m para algn cio. y este valor mnimo debe tema pero se observa que un examen de las derivadas superiores propor-
ser positivo, supuesto que Va2f(Q) es positiva para todo ci. Ahora bien, cionara ms teoremas esotricos acerca de Ja existencia de puntos extre-
tmese P tan prximo a Q que M< m/2. Entonces mos. Tambin es evidente que el problema en ninguna forma es tan sen-
cillo cuando existen varias variables que cuando solamente existe una.
/(P) - /(Q) :> i!P - Ql 2 { m -1111} > llP - Ql 2 ( m - ; )
= mlP-Ql 2
/4>0. 11.8 VALORES EXTREMOS BAJO RESTRICCIONES
De aqu que, tal y como se asever, f alcanza un mnimo. La demostra- Al discutir los valores extremos de funciones de diversas variables se
cin para un mximo es semejante. presenta un nuevo tipo de problema, el cual no se tiene en el caso de fun-
Cuando Va2f(Q) puede cambiar el signo es evidente, de (1), que /(P)- ciones de una sola variable. Esto ocurre cuando se inquiere acerca de
f(Q) tambin puede cambiar el signo en toda vecindad de Q, de modo que un extremo de una funcin, digamos f, bajo la condicin (llamada res-
esto indica un punto silla. triccin o condicin lateral) de que otra funcin se nulificar.
292 transformaciones y funciones implcitas valores extremos bajo restricciones 293
Si se desea maximimr f(x, y) bajo la condicin de que g(x, y) = O, po- traza la curva g = O cru:zar las curvas f =e en la direccin de las e cre-
dramos tratar de resolver la ecuacin g(x, y) =O para y en trminos de x, cientes, o bien decrecientes. Cuando la direccin del cruzamiento cambia,
sustituir en f(x, y) y minirni:zar la funcin resultante de x. En muchos casos es de esperarse un punto extremo. En la figura, la funcin f alcanzar un
esto es difcil y aun imposible. de ah que sea necesario otro acercamiento. =
mximo sobre g O en P si la direccin de crecimiento de e est arrib:i,
de otra manera, alcan:zar un mnimo all.
Si todas las funciones son suaves -esto es, si tienen derivadas conti-
nuas- es de esperar que la curva g =O sea tangente a la curva f =e en
P. Es decir, es de esperar que sus lneas tangentes (o planos en las dimen-
siones superiores) coincidan. As que si (a, b) es el punto extremo
(x-a)f1(a, b) + (y- b)f.z.(a, b) =O
y
deben representar la misma lnea. Esto significa, por supuesto, que sus coe-
ficientes deben ser proporcionales. En otras palabras, debe existir una A
tal que
fi(a. b) + >.g1(a. b) = O
f2(a, b) + A.g2(a, b) O. =
y. por supuesto.
Por ejemplo. supongamos que se desea obtener el valor menor o mayor
g(a, b) =O.
de la funcin f dada por
As que se tienen tres ecuaciones para las tres incgnitas a, b y A.
f(x, y)= .Jr + y2 El mtodo que se ha bosquejado para la locali:zacin de los puntos cr-
=
bajo la restriccin g(x, y) O. Es fcil ver que el problema es maximi:zar o ~icos se conoce como mtodo de Lagrange y. A se llama multiplicador. Su-
minimizar la distancia desde el origen hasta un punto sobre Ja curva des- puesto que el mtodo del multiplicador solamente conduce a los puntos
crita por g(x, y)= O. Las lneas de nivel de la funcin f son circunferen- crticos, todava es necesario distinguir, en alguna forma, los puntos m-
cias con centro en el origen. Conforme un punto atraviesa la curva, cru- ximos, mnimos y los puntos del tipo de inflexin. A continuacin se
zar las lneas de nivel ya sea yendo hacia dentro o hacia afuera. Por ofrecer una demostracin de que el mtodo descrito proporciona una
tanto. deben esperarse valores extremos en los puntos donde cambia la di- condicin necesaria para la existencia de un valor extremo.
reccin del cruzamiento.
11.Ba Teorema. Sean f y g definidas y diferenciables en una regin D.
En general. la situacin es, con mucho, la misma cuando se desea
Para que f alcance un valor extremo bajo la condici_n de que
maximi:zar una funcin f sobre una curva dada por g =O. Un punto que
g(P) =O en un punto Po en D, donde Vg :;: O, es necesario que
y exista un nmero A tal que
VJ(P0) + lVg(P0) =O
y g(Po) =O.
Demostracin. (Para tres dimensiones). La suposicin de que
Vg(Po):;60 significa que no todas las g, g2 y g3 se nulifican en Po=(a, b, e).
Supngase, para fijar ideas, que g3(Po) :;: O. Ahora es posible resolver
g(x, y, z) =O para z y obtener z = 4'(x, y) cerca de (a, b), 4'(a, b) =c.
Entonces f[x, y, f/>(x, y)] debe alcanzar un valor extremo en a, de modo que
f1[a, b, cp(a, b)] + f 3 [a, b, cp(a, b)]cp1(a, b) =O,
Y /2[a, b, c/J(a, b)] + / 3[a, b, cp(a, b)]cp2(a, b) = O.
294 transformaciones y funciones implcitas ejercicios 295
Pero puesto que 4'(a, b) = e, estas ecuaciones se transforman en (e) cos x cos y cos (x + y) sobre {O < a: < 11, O < y <: 11}
(IJ / 1(a, b, e)+ / 3(a, b, c)r/Ji{a, b) =O (d) Y{6 - x)(6 - y)(x +Y - 6) sobre el tringulo limitado por x = 6,
y=6,z+ys:i6.
(2) f,.(a, b, e)+ f 3(a, b, c)r"2(a, b) =O 3. Sean Ptt P:! puntos dados en el espacio-tres. Encontrar P de modo que 1P -
- P 1+ 1P~ - P 1 sea la menor.
1
Ahora bien. g[x, y. 4'(x. y)]= O cerca de (a, b). De aqu que g tambin
4. Encontrar las dimensiones del paraleleplpedo rectangular mayor con tres de sus
satisface caras en los planos coordenados y un vrtice sobre x + 3y + 2z = 6 si x, y, z
son positivas.
(3) g1(a, b,' e)+ g3(a, b, c)r/Ji(a, b) =O
5. Se construye una bandeja a partir de una cinta de metal de 1S pulgadas de
(4) g2(a, b, e) + g3(a, b, c)c"2(a, b) = O. ancho, doblando una cinta de x pulgadas a Jo largo de cada una de sus aristas
de tal manera que se forman ngulos iguales 8 con Ja base. Encontrar x y 8 de
Definimos A por modo que la bandeja contenga el mayor volumen.
6. Encontrar el punto P ms cercano al origen sobre la lnea de interseccin de
(5) l = -f3(a, b, c)/g3(a, b, e) los dos planos 2x + 3y + z = =
6 y x + 2y + 2z 4. Verificar que el segmento
desde O hasta P es ortogonal a la lnea.
y usamos (5) para eliminar 4' 1 y 4'2 de (1 ), (2), (3) y (4). Esto llev~ a
7. Verificar que /, dada por /(x, y) = x 2 +y, tiene un mnimo en el origen pero
fi(a, b, e) + J.g1(a, b, e) = O no satisface las condiciones del Teorema J l.7a.
/ 7.(a, b, e) + g2(a, b, e) = O EJERCIOOS 8
y (5) es equivalente a l. Probar el teorema bosquejado al final de la Seccin t 1.6.
j 3(a, b, e) + ).g3(a, b, e) = O. 2. Demostrar que la funcin / definida por /(x, y) = (y - x)(y - 8x3) tiene un
punto silla en el origen. Demostrar que, sobre toda lnea recta que pasa por el
Estas tres ltimas ecuaciones son simplemente las componentes de origen, f alcanza un mf nimo en el origen.
V/(P0) + lVg(P0) = O. 1 3. Encontrar el mayor valor de sen x/2 sen y/2 sen z/2 si x, y y z son positivas y $
Donde existen varias condiciones de restriccin. la regla es bsicamente X+ Y+ Z = 1'.
~
la misma: Una condicin necesaria para que f alcance un valor extremo 4. Encontrar y probar los puntos criticos de
bajo las restricciones g =O, h = O, ... , p =O en un punto Po es que (a) x + y' + 4xy - 2y2 (b) y' +xi - 2zy
existan multiplicadores Ato A2, . Ak tales que
V/(P0) + l 1Vg(P0) + lVh(P0) + + A1eVp(Po) =O. S. Encontrar x y y tales que fo 1
( v'i- x - yt)2 dt sea la menor.
12
Integrales mltiples
. ...
R: ::::: ::
< z < b3
' ~ t
Nuestra discusin se referir en gran parte a las integrales en dos y tres
dimensiones. solamente con observaciones ocasionales acerca de las dimen-
siones superiores, pero una lectura cuidadosa de las demostraciones evi-
denciar que no se requieren cambios esenciales para manejar las inte-
grales en dimensiones superiores. En n dimensiones el rectngulo se
describira por
i = 1, 2, 3, .. , n}.
Procederemos a establecer la notacin en una forma anloga a la usada
en el Captulo 4.
[297]
298 integrales mltiples sobre rectngulos 299
Formemos una particin de cada dimensin de R: Por suma superior SA(f, R) -o ms brevemente SA, puesto que f y R
no call)bian- debe entenderse
al = Xo < X1 < < Xn = b1
R 1 : { } !
X-1
Y1-1
<:;X<:;
< Y<
X
Y1
bien
Yi- 1
Z.t-1
<:;
<Y<
<:;
X
Z
<:;
<:;
x,)
Y1
Z,t
12.lb Lema. Si A' es un refinamiento de A, entonces
sA. < sA Y sA. > s~:
Demostracin. (Para dos dimensiones). Sea R; un subrectngulo en
la particin A. Entonces, queda inalterado en A' o queda cortado en un
numero finito de subrectngulos R' qr que pertenecen a !J.'. La contribu-
mximo de los subrcctngulos -es decir. en dos dimensiones R;
Rqr R'qr
11~11 = max.J(x- 1 - x)2 + (y1_ 1 - y1) 2,
A
R'qr R'qr
donde max significa que debe tomarse el mximo de todos los dimetros
~
R'qr R'qr
(en este caso diagonales) de todos los subrectngulos que forma A.
Adems, hagamos A" = (x - x,_J(y1 - 11_1) y Viit = (x, - x,_1)
c1on a SA. debida a R1 1 es (1) la misma, si Ri1 no se subdividi, o bien
/; - Y1- 1)(z" - z1c-1) Estos, por supuesto, son el rea y el volumen de
R11 y R11k. respectivamente.
(2) es I M;, A;,, donde la suma se toma sobre aquellos rectngulos en
Ro .,
Suponemos que nuestra funcin est definida y acotada en R. Usare- los cuales se subdividi R1. Pero all M' 9,
M. de modo que ~
mos la siguiente notacin de manera consistente:
IM~,A~ < IM"A~ =Mil IA~, = MA.
M = sup/ m = inf/ Ra R
s
Ru
As que, en todo caso, Ja contribucin a A debida a Ri; es menor que
R R
12.lc Lema. Si .6. 1 y .6. 2 son dos particiones cualesquiera de R, entonces El volumen o triple integral de Riemann se define anlogamente. Se
denotar por
Demostracin. Sea
sil > ~Jla
ll' un refinamiento comn de !1 1 y A2. (,Cmo
ffff
R
(P) dV o bien JJJ/(P) dx dy dz
R
puede formarse?) Entonces. por los Lemas J2.1 a y b,
Una consecuencia inmediata del Lema 12.lc es el siguiente criterio de
1 integrabilidad.
Por lo tanto, ahora puede afirmarse que, para una funcin acotada
dada f. definida en un rectngulo R. la clase de nmeros formada por las u.te Teorema. Sea f una funcin acotada definida en un rectngulo R.
sumas superiores tiene cualquier suma inferior como una cota inferior. Una condicin necesaria y suficiente para que f sea integrable
e inversamente, la clase de nmeros formada por las sumas inferiores tiene sobre Res que para cada<> O exista una particin ll de R tal que
cualquier suma superior como una cota superior. De aqu que
SA - 511 <E.
inf S11 > SA
Demostracin. Ver Ejercicio 84.
para cua!quier particin ~'. Entonces. formando el suprmum del segundo
miembro. se obtiene Ahora se desea explorar la idea de Ja integral como lmite de una suma
de Ricmann. Con este objeto se necesita el siguiente lema.
Estas cotas extremas reciben el nombre de integrales de Riemann-Darboux 12.lf Lema. Si f es una funcin acotada en un rectangulo R. entonces
superior e inferior, respectivamente. y se denotan por para cada < > O existe un 8 (<) tal que
inf SA = JJR
/(P) dA o bien JJJf (P) dV
R
SA <fff(P)dA +E
R
para todas las particiones .6. para las cuales llt\11 < 8(<). El mismo
12.ld Lema f ff(P) dA > f f /(P) dA resultado se cumple, por supuesto, para las triples integrales.
R R Se probar la primera desigualdad. La segunda es semejante. Por sim-
plicidad. nuestra demostracin solamente es para el caso de las dobles
Y f f f f(P)dV> f f f f(P)dY. integrales. pero durante el desarrollo. el estudiante se dar cuenta que el
R "R argumento no es esencialmente diferente en tres (o ms) dimensiones.
Ahora podemos definir la integral de .Riemann de una funcin f sobre .Demostracin. De acuerdo con la definicin de integral superior,
un rectngulo R. Sea f una funcin acotada definida en R. Si existe una particin 11.' para la cual
fffR
(P) dA = fff
R
(P) dA, fff (P) dA < SA' < ff/(P) dA + E/2.
R R
se dice que f es integmble segn Riemann sobre R. El valor comn se Esta particin se escoger y se considerar fija durante todo el siguiente
llamar integml de Riemann de f sobre R y se denotar por argumento. Supngase que los puntos de particin de ll' estn dados por
ff.((P) dA o bien fJf (P) dx dy. a = Xo' < X' < ' ' < X~ = b
1
2 =Yo'< Y1 < < Y:n = b2.
R R
302 integrales mltiples propiedades 303
la cual en ocasiones se abreviar como S..\ (P). Tal suma se llama suma de
Ricmann.
Sumando sobre todos los RtJ en a, se obtiene flAll-0
=
s~ dir que lim SA(P) J si para cada (>O existe un 8 tal que
-
ISA(P) - JI< t: si 11811<"
Y. por definicin.
para todas las S:!lecciones de los P. Entonc~s. como en el caso unidimen-
SA.. = :E M~A:O. sional. se tiene el siguiente teorema.
Se desea estimar la diferencia entre estas dos sumas. Con este objeto.
12.Jg Teorema. Sea f una funcin acotada R. Una condicin necesaria
separemos los rectngulos R,J de A en dos clases: (1) aquellos que no
cambian por el refinamiento y los cuales. por tanto, se presentan como los
R" 11r y, (11) aquellos que se subdividen por el refinamiento y de aqu que
Y suficiente para que fff
R
(P) dA o bien ffff
R
(P) dV exista y sea
forman dos o ms de los R",,q Es evidente que la contribucin a SA y SA. igual a J es que lim S.:1(P) =J.
llAlf-.o
debida a los rectngulos de la primera clase es la misma y. por tanto. estas
contribuciones se cancelan cuando se calcula la diferencia. Demostracin. Ver Ejercicio 84.
Los rectngulos de la clase 11 pueden cortarse mediante una lnea ver-
tical x= x' o bien una horizontal y =
y' J Supuesto que llAll < 8. eviden- 12.2 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL.
temente cualquier dimensin de cualquier rectngulo en A es < 8. En con- CLASES. DE FUNCIONES INTEGRABLES
secuencia, el rea de cualquiera de tales rectngulos es menor que 82 y se
Ahora se desea establecer algunas de las propiedades elementales de
tienen, cuando ms, n' de ellos. de modo que el rea total de todos esos
las integrales sobre rectngulos las cuales sern tiles en los clculos.
rectngulos es, cuando ms, n' 82 De modo semejante, el rea total de
todos los rectngulos cortados por las lneas de la forma y =
y' es, cuando Las demostraciones so?. t~n se~1ejantes a las del caso unidimensional que,
por lo general. se om1t1ran. Sm embargo, sera un buen repaso para el
ms, m'82 As que
estudiante desarrollar las demostraciones de estos teoremas. (Ver Ejer-
o< sil. - sil.. = I I<...K~ - M~)A~ cicio C5.)
A Rt1
La forma de esta suma parece sugerir que su lmite podra ser una inte-
Escjase Ade modo que llAll < E. Entonces en cada R11 de A, se tiene
O~ M1J-mtJ <E,
puesto que existen puntos P y Q en los cuales
gral iterada. Por tanto. podra esperarse. bajo suficientes restricciones, que
es posible demostrar que
f(P1J) = M1; y f(Q;)= m. Comparemos las sumas superior e inferior:
SA - ~A= };(M11 - m")A,, <e I Au =A, (1) f ff(P) dA = f::dx f:cx, y) dy.
A A lt
donde A es el rea de R. De manera semejante, en tres dimensiones En el siguiente teorema se demuestra que esto es ciert~.
SA - S11 < e V. Y, por el Teorema 12.ld, la funcin fes integrable. 1
12.Ja Teorema. Supngase que f es integrable en R: {a 1 x ~ b 1 <
El teorema del valor medio se lleva hacia las integrales mltiples. a2 <y< b2) y supngase que para cada x fija es una funcin
12.2g Teorema. Si f y g son integrables sobre R y g es no negativa all. integrable de y
en {a2 <y<
b:i} Entonces la funcin g defini-
entonces existe un nmero p., inf f
B
<p.< sup
B
f, tal que da por
=f.bf(x, y) dy,
II
R
f (P)g(P) dA = fIg(P) dA,
R
g(x)
z
es una funcin integrable de x sobre (a1 <x < b 1} y se cumple (1 ).
306 integrales mltiples iteradas 307
Demostraci6n. Sea A una particin en R y sea ~; un nmero arbitra- cional para garantizar la existencia de la doble integral. Y. por supuesto,
< <
riamente escogido en {x;..1 x xtl. para cada i. Entonces. por el teore- una vez que tal condicin se presupone puede reemplazar la hiptesis de
ma del valor medio para integrales sencillas. existe un p.; tal que que la doble "integral existe.
El Teorema l 2.3a se extiende hacia las triples integrales de la siguiente
Jw"'
,,,_,f(E,, y) dy = /Ji1 tJ.,y, manera.
donde m11 < p.; < M;1 Por lo tanto 12.3c Teorema. Sea f una funcin integrable sobre el rectngulo R:
< <
{a1 x b1t a2 y b2.< < < <
z ba} y supngase que para
SA < I ""A" < SA. cada x fija es una funcin integrable sobre el rectngulo R11.:
Supuesto que f es integrable sobre R. se deduce que la suma de la ex- (a:.i <y< b2. a:, < <
z bal. Entonces esta integral es una funcin
presin anterior tiende hacia int~grable de x y
(2) fff
R
(P) dA conforme llAll ~ O
Esta suma tambin puede escribirse como ll.3d Teorema. Sea f una funcin integrable sobre el rectngulo R: fa 1 ~
f.'"dzfi<z,
EJERCICIOS A
1
y) dy =J"'dyJ."!cz, y) dx. 1. Evaluar las siguientes integrales:
' '
Sera magnfico tener un inverso del Teorema J2.3a. el cual pOdra de- (a) f f(x + y) r+v d;-r; dy R: {O <: X <: 2, 1 <: y <: 4}
cir algo como esto: Si fes integrable en y para cada x y si el resultado es R
integrable en x, entonces la doble integral tambin existe y es igual a la in-
tegral iterada. Sin embargo. la situacin no es tan sencilla (ver el Ejerci- (b) ffl.c +
R
YI d.c dy R: {lxl <: 1, IYI <: 1}
cio Bl como un ejemplo demostrativo); es necesaria alguna condicin adi-
308 integrales mltiples
rea y volumen 309
(~) ff;
R
drdy R: {lxl < 1, 1 < y < 2} 2. Sea/ una funcin integrable de x en {a1 < x < b1} y g integrable en {a:l ~y '1'
'1' bz}. Demostrar que /(x)g(y) define una funcin integrable en {a1 < x < b , 1
2 <y< b2}.
(d) ff f R
cos(x + 2y + 3z) d-,;dydz R: {O< x < 2, 1 < 11 < 3, lzl < 1}
..
EJERCICIOS B
s
l. Sea/ definida en R: {O < .?: < l, O <y < l} por = (b - a) Li(. . )g() d. - (Lic"> d) (fe("),,)
. {1 si :e es irracional
J (:r .'/) = y si f y !! son montonas. en el mismo sentido, entonces
Jy"l si x es rac!onaJ.
Demostrar que: Lb
b -a /(x)g(x)d~~ ( Lb
> b -a f(x)dx ) (b -a
Lb g(x)c!x)-,
a
(tt) f es no inte8rahle sohre R.
1 1 S. Probar los Teoremas l 2.2a. b. e, d y e.
(b) la integral iterada f drJ: f (:r, y) dy existe.
(e) la otra integral
Jo o
!terada no existe. 12.4 INTEGRACION SOBRE REGIONES.
2. Sea f definida en R: {a1 < x < b1, a 2 <y < b 2}, sea montona en x para toda AREA Y VOLUMEN
y y sea montona en )' para toda .T.
(a) Demostrar que f es integrable sobre R. A continuacin enfocaremos el problema de la integracin sobre con-
(b) Si f es creciente en )', demostrar que juntos ms generales. Bajando hacia los particulares. restringiremos nues-
(b, - a,) fr (.r, a,) dx < JJf dA <(h, - a.> L'.J(r, b,) dx.
R
tras consideraciones hacia las regiones (abiertas. cerradas o parcialmente
cerradas) cuyas fronteras no sean demasiado complicadas. La descripcin
de las- condiciones permitidas se darn pllsleriormente. Primero trabajare-
3. Sea / continua en R: {a1 < x < b1, a2 <y < b 2}. Para (a, /3) en R, denotar mos con la. situacin general. .
{a1 < X ,< ex~ 2 .< y < /1}por R11.fj Demostrar .Que 02
aexiJ{J Jrff (x, y) dA_ = f (ex, /1).
Se dice que un conjunto S de puntos es Ln conjunto nulG o que tiene
contenido de Jordan cero {o ms simplemente, contenido cero) si para
RIJ.I} cada ' > O existe un nmero finito ~de rectngulos Ri. R 2 , , Rn tales
4. Probar los Teoremas 12. Id y 12. lf.
que todo punto de S est en por lo menos uno de estos rectngulos y ta-
les que la suma de las reas (o volmenes) de los rectngulos es < ' En el
caso de una -dimensin. los rectngulos se reemplazan por intervalos que
EJERCICIOS C tengan una longitud total < e:.
Es evidente que tal conjunto debe ser pequeo en algn sentido. El
1. Sea f = {x2y + y3 en{O <x < 1,0<Y<1} punto en el cual estamos interesados acerca de tales conjuntos es que son
x3y +X en {l < x < 2, O <y< l}. despreciables por lo que se refiere a la integracin, en formas que se pre-
Demostrar que f es integrable sobre {O < x < 2, O < y < 1}.
cisarn en la siguiente discusin. Empecemos con un resultado funda-
mental.
31 O Integrales mltiples
rea y volumen 311
12.4a Teorema. Sea f una funcin acotada definida en un rectngulo
(o un intervalo) R. Si el conjunto S d~ puntos donde es discontinua
Por el Teorema J2. Je, se concluye Ja integrabilidad de /. 1
Este teorema tambin se cumple para Jas integrales _sencillas (es decir,
tiene contenido cero, entonces f es integrable sobre R. unidimensionales). La demostracin se deja como ejercicio (87).
Demostracin. Se dar la demostracin para dos dimensiones. Sin em- Ahora estamos en posicin de considerar Jas integrales de funciones
bargo, tambin es vlida para todas las dimensiones. El estudiante debe continua~ sobr~ conjuntos ms generales. Sea D un conjunto acotado .y f
comprobar que, en particular, se cumple para integrales simples (esto es, una funcin acotada definida en D. Escjase un rectngulo R Jo suficien-
unidimensionales). temente grande como para que D est contenido en el interior de R y
Sea E > O dado y sea R 1 , R 2, , Rn el conjunto de rectngulos que definase g en R por.
cubre con rea total < <- Si se coloca sobre cada rectngulo R; otro rec-
g(P) = (f(P) si P est en D
tngulo R'1 que tenga el mismo centro y el doble de las dimensiones de
R, el nuevo conjunto de rectngulos tendr un rea total < 4 t. Adems. O en cualquier otra forma.
entre los rectngulos R 1 habr un lado ms corto. Denotemos su longitud Si g es integrable sobre R, entonces se dice que f es integrable sobre
por 2r. D y que
Denotemos por R' el resto de R d~spus que se h:m eliminado los inte-
riores de los R 1 Sobre este conjunto cerrado R'. nuestra funcin f es con-
tinua y, por lo tanto. es uniformemente continua. De donde existe una S(E)
ff
n
f(P)dA = ff
R
g(P)dA.
~~~
uniforme tal que lf<P) - /(Q)I < t: si IP - QI < S para dos punl~)S cuab Si g es no integrable sobre R. se dice que f no es integrable sobre D.
quiera P y Q en R'.
Es necesario puntualizar que para que nuestra definicin tenga sentido
Sea 4 una particin de R con norma menor que 8 y menor que r. Se
debemos saber que la definicin de la integral sobre D es independiente
desea estimar del rectngulo que encierra a D. La veracidad de esta afirmacin se deja
Sil. - Sil.= I:(Mii - mii)A por demostrar en el Ejercicio 85.
-:~e:_
Con este objeto se dividen los subrectngulos R; en dos clases: (1) todos Cuando D es una regin (abierta, cerrada o parcialmente cerrada) y f
los R que tienen un punto en comn con uno de los R1 originales y (11) es continua en D, se ve que es suficiente determinar las condiciones bajo --:~
todos los dems. Dividimos la suma en dos sumas de acuerdo. con la clase las cua1t'S la frontera de D tiene contenido cero, puesto que evidentemente ~~
en la cual queda R;: ges continua en R excepto sobre Ja frontera ele D. Por lo tanto, estudia
remos un poco Ja geomeb a de las curvas y Jas superficies.
I (Mii - m 1)A =I (M; - m;)A +I {M; - mH)A,;.
A I 11
Ahora bien, todos los rectngulos de la clase 1 tocan un R1 Cualquiera
de esos rectngulos tiene su mxima dimensin < r =
mitad de la dimen-
sin menor de un R; y. por lo tanto. est contenido en un R/. Dado que
los R;; no se _traslapan. el rea total de tales rectngulos es menor que e)
total de los R;' y, p<ir lo tanto, < 4 <. En consecuencia
(1) ICM,1 - m1)A; < 2MIA1 < 2M4E =. 8ME,
I I
donde M = sup /.
R
En la otra suma, M - m;; < < por Ja continuidad uniforme. As que
cua les ti enen contenid o cero. Si f es continua en D, entonces f es nulas, la suma de las reas de las subregiones es el rea de la regin ori-
integrable sobre D, y D,, y ginal: .
If
Di
!(P) dA +
Ds
If
!(P) dA =
D
If
! (P) dA.
Sea Duna regin acotada con una fronte ra nula. Supngase que se sub-
divide en regiones menores, Dk. k = 1, 2, ... , n , mediante curvas nulas
Si D es tridimensional. por supuesto que las integrales sern inte-
(o superficies). Tal descomposicin se llamar particin curvilnea L1 de D .
grales de volumen.
La norma d e .:\, la cual se denotar tambin por llL111, se define como el m-
Demostracin . (Bosq uejo.) Escjase un gran rect ngulo R que encie rre ximo de los dimetros de los Dk. (Recurdese que el dimetro de un con-
a D y hgase junto es sup IP - QI dond e P y Q est n en el conjunto.) El rea (o volu-
g(P) = {~(P) en D men) de Dk se denotar por A k (o Vk).
de otra manera; J2.4h Teorema. Sea D una regi n acotada con una frontera nula y f(P)
g1(P) = {~(P) en D, una funcin acotada continua en D. Sea L1 una particin cu rvilnea
de D . En cada Dk escjase un Pk a rbitra riamente. Entonces
de otra manera;
2f(Pk)A~. =f f f( P) dA
~..:..-
ff
D
f(P) dA = t ffj(P) dA.
D
Ahora puede extend erse nuestra definicin de rea. Si D es cualquie r
conjunto acotad o. se define el rea de D mediante la f rmula
AD= II
D
1 dA
siempre que la integral exista. Se deja como ejercicio (83) demostrar que
esta definicin es consistente con la del Captulo 4.
De modo se mejante. el vo lumen de un conjunto en tres dime nsio nes
se define por
Demostracin. Se dar la demostraci n pa ra D cerrad o. Si D es
abierto o slo parcialmente cerrado. es necesa rio un anlisis ms cuida-
D doso. como e n las demostraciones de los Teoremas 12.4b y d. Se escribe
Siempre que el rea (o volu men) de D existe. se dice que D es cuadrable. A. A k. etc.. pero e l argu mento es independien te de la dimensin.
A partir del Teorema l 2.4g se ve que si una regin es cuadrable se Si D es ce rrado. se tiene f unifo rmemente continua. De aqu que pa ra
divide en un nmero finito d e subregiones mediante superficies (o c urvas) cada < > O. existe un o(<) tal que l/(P) - f(Q)I < < para todo P y Q en D
316 integrales mltiples ejercicios 317
:f~t:
tales que jP - QI < 8. Ahora bien, escjase A de modo que llAll < 8. EJERCICIOS B
Hgase J. EncQntrar el volumen comn de la esfera {:c2 + y 2 + z2 < a 2} y el cilindro
{x2 + y2 < a.i-}.
s,. = f'lP.)A. = t Iff(P.) dA 2. Calcular el rea limitada por las cuatro curvas y 3 = a.'1:2, y3
x 4 = tl1r. <Supngase que h > a > O, d > e > O).
= bx2, x = cy3,
n,.
3. Demostrar que la definicion de rea dada en esta seccin es compatible con la
e J
In= J/(P) dA = f JJ/(P) dA. definicin del Captulo 4.
4. Probar el Teorema l 2.4e.
D Dk
~J f
/),,
E dA = fEAk = EAn.
1
7. Verificar el Teorema 12.4a para las integrales simples.
EJERCICIOS C
l. Sea / una funcin integrable sobre una regin cuadrable D 0 y supngase que
La posibilidad de expresar una integral mltiple sobre una regin como
una integral iterada est asegurnda por los teoremas de la Seccin 12.3.
Teoremas no triviales ms all de los establecidos en la Seccin 12.3 son
es continua en un punto P11 en Dll' Demcstrar que ~I> fff(P) dA - .. f (P0)con-
D
embarazosos y difciles de probar. Los problemas individuales general- forme el dimetro de /J --+ O, donde D representa un subconjunto cuadrable
mente pueden manejarse mediante esos teoremas. de D 0 que contiene a P0
EJERCICIOS A l. Sea D Ja regin limitada por x = :!: 1 por la derecha y por la izquierda, por
l. Demostrar que cada integral existe y evaluar y = - 2 por abajo y arriba por y= sen l/x, para x =FO, y por el segmento
(a) JJcx
ll
+y)sgn(.r-.11)di:dy R:{O <x < 1,0 <y< l}
Lr =O. - 1 ( y ( 1}. Demostrar que D es cuadrable.
i"o o
J. Encontrar la menor de las reas encerradas por
L f.
dt f.;r:f(.r, y) <f!J = dy f (x, y) dx
o u
(a)
L J.'.t;;q
o
acly
a-u
x dx (b) J:l f.1
o
dx
;r:
tfZl'I dy
f . .15 i"'
(b)
i 1
dy '"
Y
/ (x, y) dx
(e) Jo d.t/ u
10- '!
f (.x, y) d.c (d) Lbdx f.z! (x, y) dy (tres casos)
13
Integrales de lnea
y superficie
:~
13.1 INTEGRALES DE LINEA. POTENCIALES --!2;~
~
Enfaticemos una vez ms que todas las operaciones vectoriales que no
contienen productos vectoriales se llevan inmediatament~ hacia los espacios
-.-.
Euclideanos de dimensin arbitraria. En particular, en Ja presente seccin
solamente necesitamos suprimir la componente k para que las demostra-
ciones sean aplicables a dos dimensiones. -~
Si C es una curva dada por
P = P(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
J: {a < t < b},
donde P'(t) es continua y no cero en /, entonces se dir que C es una
curva suave. Tambin se discutirn las curvas seccionalmente suaves. Una
curva es seccionalmente suave si el intervalo paramtrico I puede partirse
de manera que C sea suave en cada subintervalo. Ms concretamente.
supngase que existe una particin A de I
~: a = t0 < 11 < < tn = b
tal que P'(t) exista en cada intervalo abierto f!m-1 < t < tml de A. Si ambas
derivadas laterales P'(tm - 0) y P'(tm + 0) existen en cada punto de par-
ticin y P'(t) es continua en cada intervalo abierto ftm-1 < t < tm}. se
dice que e es seccionalmente suave.
Sea f una funcin definida en una curva C seccionalmente suave.
Se desea definir qu debe entenderse por integral de lnea de f sobre C.
Sea A una particin de/: A: a= lo< 11 < ... <In= b. Esto induce una
1 particin de e:
)
/ P 0 = P(t0), P 1 = P(t1), , P n = P(tn),
( con Xm, Ym y Zm definidas. por supuesto. por
'\ Pm=Xmi+ymj+zmk m =O, 1, ... , n.
\
! [319)
320 integrales de lnea y superficie potenciales 321
En cada subinterva lo Ir,,,_, ::;;; t ::;;; r,.j. Escjase un.,..., y defnase Q k= P(.k), puntos de la curva. Si la curva es si mple (y ste ser el caso en la mayor
y f rmese la suma parte de los ejemplos que t rataremos) este orden ser unvocamente deter-
aA = 2:f(Qk)/).kx, minado 'e s pecificando Jos puntos inicial y terminal.
t.
donde 6.kx = xk - Esta es una suma aproximada. Si lim <JA existe.
Xk_,. EJE~PLO. E valuar f ;i;2 y dx + (x2 - y 2 ) dy, do nde e es el arco de y = 3x2
11.:i.11- 0 Ju
i
su valor se denotar por f (P) dx o bien f(x, y, z) dx. Existen definicio-
c l
e
desde (O, 0) hasta ( l. 3).
Solucin. No se da una parametrizacin de Ja curva pero puede tomar-
nes sem eja ntes para J(P) dy y f f(P) dz. se x como parmetro:
e: Je
13.la Teorema. Si Ces una curva seccio na lmente suave y si fe s cont inua C: X= t, y= 31'
en C. cntont.:es i f (P) dx existe y es igual a fbf [x(t), y(t), ::(r)] x'(t) dt.
Ja
Entonces la integral se transforma en
JI
;
Demo.11raci<J11. Sup nga se. primero. que C es sua ve. E nto nces la se- j '
o
[1 2(312 ) d1 + (12 - 91 1)61 <i1] =
u
(3r' + 613 - 915 ) dt,
g unda integral existe. Adems. para toda particin.
la cua l se evala fcilmen te mediante mtodos elementales.
.:i. = 2: J(Qk) /).kx Ahora considrese una integral de lnea de la forma
A
_ ~J(Q) :r(tk) - :r(lk- 1) ,\ / = { Ld.r + M dy N tl::., +
- k1
-L
.l.
k
{k - {k I c .l
donde L. M, N son func iones continuas definidas en una cu rva suave
= 2: J [P(Tk)]x'(.;k) /).kt
o seccionalmente suave C. E sto puede escribirse
por el teorema del valor medio, donde $k est en ltk- ::;;; t ::;;; td . Sea S:.
una suma de aprox imat.:in para la segu nda integ ral formada sobre .1 con Tk
como punto intermedio. Entonces
l = t f. dP
'"\ ';_ ;t
;_;;.
Ahora bien F T = IFI cos .;. donde if es el ngulo entre F y T. As Si C solamente es seccionalmente suave. este clculo se aplica a cada
que
l
f,
= e IFI cos V' ds.
secci~ suave. Cuando se suman los resultados de integrar sobre cada sec
cin suave para obtener la integral sobre toda la curva, las contribuciones
provenientes de los puntos intermedios se cancelan dejando el resultado
Si F es un campo de fuerza, entonces esta integral es precisamente la deseado. 1
definicin del trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una partcula
de masa unitaria que se mueve desde el punto inicial al punto terminal Cuando el valor de una integral J F dP sobre una trayectoria seccio-
a lo largo de C. nalmente suave que conecta dos puntos en una regin R depende sola-
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un mente de los puntos extremos. se dice que la integral es independiente de
potencial. Si existe una funcin <f> definida en una regin R y si un campo la trayectoria. El Teorema 13.lb implica inmediatamente el siguiente.
de fuerza F tiene la propiedad de que 13.lc Teorema. Si Fes un campo gradiente en una regin R. entonces
F = V</> = grad </>. J F dP es independiente de la trayectoria.
entonces se dice que <f> es un potencial de F. Es evidente que si q, es un No es difcil ver que tambin la inversa de este teorema es verdadera.
potencial de F entonces tambin lo es </> + C para toda constante C.
Tambin es fcil ver que dos potenciales cualesquiera del mismo campo 13.ld Teorema. Si F =
Li + Mj + Nk es un campo vectorial continuo
de fuerza pueden diferir solamente por una constante (Ejercicio 82). En las en una regin R y si f F dP es independiente de la trayectoria,
entonces Fes un campo gradiente.
aplicaciones fsicas, la seleccin de C se hace generalmente para norma-
lizar alguna cantidad fsica conveniente. Demostracin. Supuesto que la integral es independiente de la trayecto-
Copiaremos nuestra nomenclatura de la fsica. Un campo vectorial ria escjase un punto fijo Po en R y definase <f> en R por
continuo el cual se obtiene como el gradiente de una funcin escalar se
llamar campo gradiente y una funcin <f> de la cual se obtiene. la (o bien
(1) c/>(P) f P F dP,
= jpo
una) funcin potencial. donde la integral se calcula sobre cualquier curva seccionalmente suave
13.lb Teorema. Sea F un campo gradiente con potencial 4> definido en en R.
una regin R y sean Qo y Q 1 dos puntos cualesquiera en R. En- Para demostrar que t/J 1(P) =
L(P) hagamos P + &P =
(x + h. y. z) si
~
-~
tonces P =(x, y, z). Entonces el cociente diferencia &</>/ &x toma la forma
-~
fl</> } f.P+aP
!lx = ; P F dP. (Por qu?)
donde Ces una curva seccionalmente suave en R yendo de Qo a Q 1
Supuesto que R es una regin, existe una vecindad alrededor de P la
Demostracin. Sea C dada por cual se encuentra en R. Por lo tanto, podemos tomar h tan pequeo que
P P(t) {a= t b} < < P + &P se encuentre en esta vecindad. En consecuencia. podemos tomar
y supongamos primero que Ces suave. Entonces la trayectoria de integracin como el segmento lineal desde P hasta
P + &P y esto puede parametrizarse por
f,e =fe o</>OX dx +o</>oy dy + o<f>oz dz
F dP P(t) = P.+ ti {G < t < h}..
lle/> 1 f1'
, =f."("'ax ax+ o</> oy + "' ~) dt As que !J.x = hJo L(x + t, y, z) dt.
ot oy ' oz '
a Por el teorema del valor medio esto se transforma en
=f.b d</>dt [P(t)] dt
a
!J.4>
!J.x = L(x
.
+ t', y, z),
= ,P[P(t)] t donde t' se encuentra entre O y h. Entonces, conforme h -+ o. se obtiene
+
el resultado deseado. En forma semejante 2 = M y <f> 3 : = N. 1
= c/>[P(b)] - </>[P(a)] Esta sucesin de teoremas dice que para que J F dP sea indepen-
= c/>(Q1) - c/>(Qo) diente de la trayectoria en una regin R, es necesario y suficiente que F
324 integra/es de lnea y superficie
ejercicios 325
EJERCICIOS A
J. Calcula r las siguientes integrales de lnea:
2
(a) L x y dx + (x2 -
2
Y ) dy desde (O. O) hasta (1, 2) a Jo la rgo de y = 2x2.
(b) J.:1:
2
de + Y 2 dy desde (0, O) hasta (a, b) a lo largo de la ln"ea recta
que los une.
(d) L(.'I - x 2
) di: + .e tfi desde ( 1, 0) hasta (-- 1. O) a lrededor de Ja mitad
superior de x 2 + y2 = J.
(e) Evalu?r la integral dada en (d) a Jo la rgo de Ja lnea . oli
sucesivamente los puntos(!, 0), (1, 1), ( - 1, 1), (- 1, PO). gonal que une
sea un campo grad iente; en otras palabras, que exista una funci n esca-
=
lar cf>, el potencial, ta l que F Vcf>. En este caso (/) Evalua r la integra l dada e n (d) a lo la rgo del eje x desde(! , 0) hasta (- J, 0).
F dP = '\l <f> dP = d</>, (:) _[ P dP, donde C es una vuelta de Ja hlice p = (cos r, sen 1, t) desde
C l. O, 0) hsta ( I, O, 2;:-).
la diferencial tota l de cf>. Po r esta razn. la fo rma diferencial
2. Evaluar cada una de las siguientes integra les alrededor de la c f
F dP = L dx + M dy + N dz x 2 + l'2 _ 1 e
. -
fd . JTCun erenc1a
n sen 1 o contrario al movimiento de las manecillas del reloj:
se llama diferencial exacta, como o puesta a l caso d onde no es la dife-
rencia l tota l de a lgu na funci n escalar.
(a) [ x d.~ - y dx
J: x2 + y2 (b)
lc,x2y dx (e)
[
l'
x2 ds
Si un campo de fuerza tiene la propiedad de q ue el trabajo realizado
sobre una pa rtcula en movimiento confo rme se mueve de un punto a otro.
es independiente de la trayectoria, se lla ma campo conservativo. Los resul- Je
3. Evalua r [cx dy - y dx a lrededor de x2 + y2 = 1 en sentido contrario al m o-
tados d e los teoremas anteriores pueden volver a form ula rse de la manera vimie nto de las m a necillas del reloj.
siguiente: una condicin necesaria y suficiente para que un campo de
fuerza sea consJrvativo es que sea un campo g radiente. 4. Evaluar Lds, donde e es y= x2 desde (0, O) hasta (2, 4).
Puesto que puede ser difcil calc ular todas las integrales de lnea entre S. El dcampo gravitaciona l de Ja tie rra, cerca de su superficie est dado aproxi
todos los pa rs de puntos en una regi n dada, es de desear contar con ma amente por -gk donde k a J ' -
q . , punta vert1ca m ente hacia a rriba. Demostra r
un criterio sencillo para d etermina r cundo un ca mpo dado es un campo ue si una partJcula se mue ve desde una a ltura '1 1 hasta una altura , a Jo
1argo de una curva suave e l trabajo realizado 2
grad ie nte. Po r supuesto que e n los ca sos sencillos puede ser factible calcu- tcu la es mg(/1, - //). Endontrar una funcin pofe':ci~~'.e campo sobre Ja par-
lar una funci n cf> por medio de (1), la cual puede verificarse que se trata
de un potencial. Si esto no es posible. existe una prueba la cua l puede 6. Sea F un campo vectorial conti nuo definido en una regin R De t
mos rar que
a plicarse a los campos vectoria les d iferenciables. Para el caso bidimen-
sional se da r esta prueba como un corolario del teore ma de Green.
JcF dP es independiente de Ja trayectoria si y solamente si l.F .dP = O
sohre toda curva ce rrada , seccionalmente suave, en R. e;
326 integrales de linea y superficie teorema de Green 327
7. D e mostrar q ue Jos cam pos vecto ria les siguientes son campos gradientes. encon- 4. Sea f u na func in continuamente di ferenciable defi nida en una regin abierta R .
trando un potencial: Sean . P y P 1 dos nuntos c ualesquiera en R conectado~ por una curva s uave C
(al xi + yj en E 2
(b) 3x 2y i + .i.3j en E2 desde P hasta P 1 Demostrar que existe un punto Q en C tal que / CP ) - /(P) =
= 1
V /C Q) TL . donde T es el vecto r ta ngente u nita rio e n C. en Q y L es la
(e) (2.cy + z3 )i + (:c2 + 3z)j + (3z2 + 3y)k
:i;
en E3 long itud de C.
EJERCICIOS B
l. Sean f y g funciones continuamente diferenciables e n una regin R . Si C es 13.2 TEOREMA DE GREEN
c ualqu ier curva seccionalmente suave en R que va de P 1 a P, . entonces
f f Vg dP = f (Ph g (P2) - /(P 1) ,1'(P 1 ) - f gVf dP. Una derivada ordinaria se de fin i e n un punto de u n inte rvalo abie rt o.
Je Je La id ea de derivada definida en un in te rva lo cerrado se introdujo mediante
2. D emostra r que s i </> y 1" son ambas fu nciones potenciales para un campo vec- el concepto de la deri vada late ral la cual cunsidera los pu ntos ex tremos.
torial F, entonces </> - ., = C, donde C es una constante. De manera semejante. las deri vadas parcia les han sido d efinidas en regio-
3. Demost ra r que el campo grnvitaciona l de una masa pu ntua l (~ccin 10.6) es nes abiertas. pero la extensin hacia las regiones cerradas no es tan fcil
conservativo y e ncontrar una funci n potencial para l. en las dime nsiones su peri o res como lo fu e en una dimensin. Po r ejem-
4. Si f es continuo en una curva suave: C , de mostrar que pl o. si f est defin ida en un disco ci rcular ce rrado r - P., < a ! en E".
cmo podra definir~e f r e n el pu nto supe rior sob re e l crcu lo - es deci r.
f F d P 1 < (max IFDLc:, = P,. + ja? El artificio que usa remos es el sigu iente: Sea f
1 Je e en el puntn P
una funcin continua definida en una regin cerrad a D y supngase que f,
donde Le de no ta la longitud de C.
es cont inua en la regin abierta fo rmada eliminando la fro ntera. Entonces.
S. Sea F un campo de fue rza continuo. Aplicando la segunda ley de Newton
(F = ma). demostrar q ue e l trabajo realizado por F sobre una partc ula e n si existe una fu ncin g continua en D y coinciden te con Ir en la regi n
movimiento es igual a l cambio en la energa cintica. Rec urdese que la ener- =
abierta , se dice qu e /, es continua en D y, po r supu esto, que Ir g en D.
ga cint ica es lmlvl1 . donde v es la veloi:idad. Las dems parciales se manejan ~xactamente en la misma fo rma.
p = P(I) (u ;;;; r ~ bl
y por Q = Q(T) la <;;; T < fil.
donde P'(r) ,,~ O y Q '(T) =t- O. e ntonces
d.c i/1f [Q(T))-/(/.~ 1/T.
l
a
b
/ [P( r)) -d dt =
f u
3. D e mostrar que el campo vectorial F =-= ( y i + .1j) / (.r 2 + y') en E .. tiene una
t T
Al discu tir la
bles. empecemos
relacin <:ntre las integra les de lnea y las integrales do-
por considerar una regin R de una fo rma part icu lar-
funcin pote ncial local pero no !!ohal. l' n o tra ' palabras. dc~mtrar q ue
e n una vecindad de cualquier punto P ., "-' (11 , />) /- ( 0, O) en t.... exi,lc una mente simple. la cual describirem os a co ntinuacin. Sup ngase q ue la
funcin </> l al que V </ = F . pero no cxi' k la fum:in / \ohrc t ~Hln el d11111i- proyeccin de R sob re el eje x es u n intervalo ce rrado / : !a < x <bl:
11i n de F (es decir. el plan<> agujerado en el ori)\Cll) para la c ual V/ ..: I'. es decir. si (x, y) est en R. entonces x est en / . Y sup ngase que cad a
teorema de Green 329
328 integrales de linea y superficie
rio al movimiento de las manecillas del reloj recorriendo la frontera de R.
lnea descrita por x =
x 0 , donde Xo est en /, encuentra a R en exacta-
Mediante un clculo semejante se obtiene
mente un intervalo cerrado, el cual puede degenerar a un punto en a
o bien b (o en ambos). As, R puede darse en la forma
{y1(x) < y< y2(x), a < x < b},
ff ~~ L
1f.
dA = M dy.
donde tambin se supone que y 1(x) y Y:h) son continuas. Una regin de Combinando estas dos frmulas se deduce
este tipo se llamar regin proyectable sobre x. De manera semejante,
intercambiando los papeles de x y y podemos definir una regin proyecta-
ble sobre y. Una regin que es proyectable tanto sobre x como sobre y se
(1) f
J11
L d.r + M cly = ff ax
lt
(M - .E_!.)
oy
dA,
ffay oL
- dA =
f f b
,
dx
11zt:i:>
"'':r>
JL
-dy
au
(2) f L dx + M dy
JB1
=ff (M -
OX
JL) dA
OY
R1
u f . y
= "b{l[x, y2(x)] - L[x, y1(x)]} dx
1
= - / L[x, y 2(x)] dx -fbL[x, y 1(x)] dx.
(3)
Jro,. L dx + M dy =ff ax
R1
(M - oL)
ay dA,
jb a
donde; por supuesto. B, y B'.! son, respectivamente, las fronteras de R 1 y R2
Y las mtegrales han de tomarse en sentido contrario al movimiento de las
Estas ltimas integrales pueden interpretarse como integrales de lnea
manecillas del reloj alrededor de estas fronteras. La curva C se tiene tanto
de La lo largo de las curvas dadas por
en 81 como en B".! y de aqu que la integral de lnea a lo largo de C forma
y = y 1(:r) {a< x < b}
e
y 1J = ?J2(X) {a< X<: b}.
La primera de estas integrales es una integral desde la derecha hacia
la izquierda y la segunda desde la izquierda hacia la derecha. Geomtrica-
mente esto equivale a una integracin en sentido contrario al movimiento B
de ls manecillas del reloj sobre la frontera de R, para la integral de L
sobre todo segmento vertical de R se obtendr cero (por qu'!). Por tanto. parte de los primeros miembros tanto de (2) como de (3). Adems, forma
la frmula anterior podra escribirse parte de estas dos frmulas con signos opuestos puesto que el movimiento
mente la integral a lrededor de B, de mane ra que la frmula ( 1) es v lida cie nes co n deri vadas parciales continuas definidas en R . Entonces
para regiones que pueda n co rtarse en dos regio nes standa rd mediante
una c urva C.
L L dx +M dy = ff (; - ~~)
JI
dA,
13.2b Teorema. Sea R una regin cerrada acotada cuya frontera con- y, por el Teorema J 0. 1a, stas son iguales. (Aqu no aplicamos la cone-
siste de un nmero finito de curvas rectificables cerradas simples. xidad simple de R.)
Supngase que L y M tienen parciales continuas en R . Entonces Inversamente, supngase que oL /oy = oM/ox en toda la regin R.
Se desea demostrar que Li + Mj es un campo gradiente a partir de lo
f Ldx + Mdy
Jn
=ff (Max - aL)ay
R
dA .
cual puede conclu rse por el Teorema 13.1 b que la integ ral es indepen-
diente de la trayectoria. A s que es suficiente demostrar que Li + Mj es
un campo gradiente.
Una demostracin de este teorema puede encontrarse en Mathema- Sean P y Q d os puntos cualesquiera en R. Entonces existe una poli-
tical Analysis, de Aposto!. gonal simple (es decir, que no se corta a s misma) que los une (comp rese
Ahora regresa remos a la cuestin discutida al final de la Seccin 13. 1, con la definicin de regin). A continuacin se demostrar que
a saber un criterio para determi nar cundo un campo vectoria l es un
campo gradiente. Si se tiene un campo gradiente continuamente diferen- LL dx + M dy tiene el mismo valor sobre todas las trayectorias poligo-
ciable -esto es, si existe un potencial cf> tal que cf>z = L y cf>y = M, enton- na les simples que unan a P y Q. Sean C 1 y C~ dos de esas trayectorias.
ces es evidente que Entonces se forma un polgono ce rrado C (no necesariamente sim ple)
aL aM con Ci. orientada de P hacia Q. y C 2 , orientada de Q hacia P. E s sufi-
;-- =
uy
c/>%'1 = cPvz = :;- .
ax
c.:iente demostrar que L L dx + M dy = O.
As se ve que. para q ue Li + M j sea un campo grad iente, es necesa ri o Es geomtricamente evidente que C puede descomponerse en un n-
que oL /oy = oM /ex. Ahora resulta evidente que tambin es suficien!e si merc fi nito de polgonos cerrad os simples, junto con un nmero finito de
la regin en la cual est definido el campo se restringe suficientemente.
porque e n este caso puede integrarse para encontrar un potencial cf>, tal
y como se ver posteriormente. Primero definiremos conexidad simple.
Se dir que una regin es simplemente conexa si tiene la propiedad de
que toda curva cerrada simple en R tambin tiene su interior en R . As
po r ejemplo, una vecindad es simplemente conexa, pero la regin anula r
(r, < <IPI r., entre dos crc ulos concntricos no lo es.
13.2c Teorema. Supngase que D es una regin abierta simplen1ente
conexa y que L y M tienen derivadas continuas en D. En tonces
J L dx + M dy es independiente de la trayectoria en R si, y sola
mente si,
aL aM
-=
ay ax
Demostracin. Supngase primero que f L dx + M dy es indepen-
diente de la trayectoria. Entonces el campo vecto rial Lj + Mj es un cam po
gradiente -es decir. existe una funcin cf> en R ta l que L = ocf>/ox y
M = ocf>/oy. Entonces
aL a2
- = --
cf>
ay ay ax
y
aM _ a <P . 2 segmentos los cuales se recorren dos veces -una vez en cada direccin.
ax - axay , La contribucin de estos segmentos a la integral es cero. Ahora consi-
~J. -..
L L dx + M dy = O.
Por tanto, puede decirse que J L dx + M dy es independiente de la
EJERCICIOS A
J. Evaluar las i?tegrales si~uientes a~li~ando el teorema de Green. La integral se
toma en sentido contrano al mov1m1cnto de las manecillas del reloj alrededor
de la curva dada:
trayectoria siempre y cuando nicamente se integre sobre trayectorias poli
gonales simples. Sin embargo. esto es suficiente para concluir que Li + Mj
es un campo gradiente. porque fijando Po en R definimos q, por
(a) L (x - y3) dx + x3 dy C: x2 + y?. = 1
4'(P) =f.r L dx + M dy
(b) LX dy + y dx C: 4x2 + 9y2 = 1
Po
sobre una trayectoria poligonal simple. Esto verdaderamente define una (e) L e%sen ydx + ez cosydy C: cuadrado x = 1, y= 1
fu'lcin de P, puesto que se ha demostrado que el valor es independiente
de la trayectoria. Ahora podemos repetir el argumento del Teorema 13-lc
para concluir que
(d) L x2ydx + xy2dy C: x2 + y2 = 4
aq,=L, aq,=M.
ay
(e) L z'l.ydx C: tringulo x= O, y= 2, x = 2y
ax
Invoquemos el Teorema 13-lb para completar la demostracin: puesto
(/) Lt(~) dx + g(y) dy C: x2 + y2 = 36
que Li + Mj es un campo gradiente, f L dx + M dy es independiente ydx -xdy
de la trayectoria, para todas las curvas rectificables. 1
La razn por la que necesitamos la conexidad simple es asegurar que
(g)
f.
e
--:;----+- 2
x- Y
C: .r2 + (y - 4)2 =1
la integral f L dx + M dy es independiente de la trayectoria. Ver que 2. ~xp!icar ~or qu no es posible aplicar el teorema de Green para evaluar Ja
oL/oy = oM/ox no es suficiente en s mismo para garantizar que Li + Mj s1gu1ente mtegral:
es un campo gradiente; consideremos la regin R: {r1 2 r + y2 r:.n< < ydx -xdy
En este anillo examinemos el campo vectorial (yi -xj)/(r + y 2). Me
diante clculos sencillos se ve que
f.
e x2 + y2 C: x2 + y2 = 4
EJERCICIOS B
:yt. ~y) =:.L.~.,J l. Sea C una curva simple cerrada seccionalmente suave.
x = r cos 6; y= r sen 6, entonces la integral se reduce a (<") Aplicar (h) para calcular el rea encerrada por una elipse x2/a2 + y"Jb2 = l.
Ld8 = 2.,,.
2. Aplicar 1(b) para verificar la frmula u~ual para el rea de un sector acotado
por B = " B = /J y p = /(B). donde O< fJ-a < 2;;: '
Podemos ver geomtricamente por qu no es posible tener una funcin
gradiente nica para todo el anillo. Si 6 es el ngulo que forma el radio A = ! f f'(O) dO = J: r~
dO dp
336 integrales de linea y superficie rea 337
EJERCICIOS C f(x, y, z) =O. Ahora deseamos discutir las superficies dadas paramtrica-
1. Sea C una curva seccionalmente suave la cual constituye una frontera orientada mente..
positivamente de una regin R. Entonces la normal interior n se obtiene a Sea ~ una regin en el plano E2. Denotaremos los puntos en ~ por
=
Q (u, v). Y supngase que F es una funcin vectorial continua en tres
dimensiones, definida en 9:
(1) p = F(Q)
o bien, en trminos de las componentes,
( I ') x =f(u, v) y= g(u, v) z = h(u, v).
13.Jb Corolario. Si Ses un elemento simple de superficie suave. enton- de modo que
(ds)
ces tiene un plano tangente en cada punto Po y su normal est 2
= dP dP
dada por l1i + l2i + /:1k. dt dt dt
Demostracin. S tiene un plano tangente puesto que. por ejemplo.
z es una funcin diferenciable de (x, y) cerca de Po. = (p011 dudt + oPav dv) (p du + oP dv)
011 dt ov dt
Considrese la curva el. que pasa por Po dada por V constante. = dt
Por tanto. C t tiene la ecuacin vectorial
P =/(u, v0 )i + g(u, v0)j + h(u, 0 )k,
t1
= (Pou .oP) (d") + (P .oP) du dv + (P .aP) (dv)
ou dt 2ou ov dt dt ov ov dt
2 2
+ 2Fdu dv + G(dv) ,
2
donde Qo = (uu. vu) es el punto para el cual Pu=F(Qu). Entonces el vector = E(du\2
dt) dt dt dt
donde
E= oP. oP =
011 011
(x)
ou
+ (Y)2 + (z)2
2
.au au
donde las derivadas se evalan en Oo. es tangente a C,. en Pu. En forma
semejante. una tangente a C 11 en P., es F = oP . oP = ox ox + oy oy + oz oz
=/2i + gJ + h2k.
Oll OLI au ov ou ov ou ov
oP
ov G = (Jp oP = (x) + (y) + (z)2.
2 2
Por lo tanto. una normal a S en Pu est dada por ov av av ov av
i j k No ambas du/dt y dv/dt pueden ser cero (por qu'?) De donde
aP oP (ds/dt) 2> O si F.G - P > O (por qu'!) Mediante un clculo directo
N =- X - = / 1 g1 h1
ou ov (Ejercicio 84) se ve que
/2 K2 h2 EG - F2 = ;12 + J22 + J32 > O.
= J 1i + J J + J 3k. 1 De donde dP/dt =:f= O y Ces una curva suave. 1
Nuestro, principal objetivo aqu es definir rea de una superficie. Salta
a la vista que ciertos coeficientes presentt:s en la diferencial para la 1on-
V
gitud de arco en una superficie tienen una importante relacin con el rea.
En consecuencia. estudiaremos brevemente las curvas suaves sobre una
superficie suave.
13.Jc Teorema. Sea S: P =
F(Q) para Q en 9- un elemento simple
=
de superficie suave. Sea CC: Q Q(t), fa ~ t ~ b} una curva u
suave en 9. Entonces C: P =
F[Q(t)]. fa~ t ~ hf es una cur-
va suave en S. Sea Oo un punto de~ y Po el correspondiente punto S. Si hacemos un
Demostracin. Evidentemente P es una funcin diferenciable de t, pequeo cambio du a lo largo de la lnea v Vo y un pequeo cambio dv=
supuest.o que F es una funcin diferenciable de Q y Q es una funcin a lo largo de u =
Uo en Qo. el rea del rectngulo as formado en el plano
diferenciable de t. Falta concluir que dP/dt *O a lo largo de C. uves du dv. Estos cambios inducen cambios vectoriales en S dados apro-
Para verlo, obsrvese que ximadamente como
dP = JP ou
+ dP ov = -aP (x . oy J. + -az k ) du
dt " ' av '
9 dP
u ou du = -ou 1 + ~
ou . ou
:.:.~(
: ~;;
y
dP = ti ov dv = (x
(Jp
ov i + ()y oz k) dv.
ov j + ov y N=
ax
oP )( oP = k - i/2 -
ay
i/1
A= f 9
,/11+122 +Ji du du.
Si S es una superficie la cual puede descomponerse mediante curvas
1
seccionalmente suaves en un nmero finito de elementos simples de super-
1
1
ficie save, se dke que es una sperficie seceionalment'e sav. Ef rea de
1 una superficie seccionalmente suave se define como la suma d.e las reas
l1 1
1 1 y de" esas secciones suaves.
:r-1 1 J..
Para que esta definicin pueda ser til, incluso razonable, debe saberse
1
1
1
1,, ... ,
,,...,.... ........ q'e s inCleperi(liente' la forma en que se desc6111pong' i' su;ert.re.
1 ,,..
1(,
1
1 ,,,,"
,,,, 1
e
Es sufiCient demostrar que si uri elen:iento sirhple d ~upedfoie sua\rt. Se
.........J,,,"' dA = cos "(dtT Orta en secciones m"s pequeas mediante lneas seeCionalmente suaveS~
%
. e\'6ncts f afa d'T lemerlt'' s Ja s'ma' ' Ja'l '~a't d'e tsa\" secciones
Esta ltima frmula tiene un significado geomtrico sencillo. Porque rrts peque_as. Esto es equivalente a demostrar que .1~ integral ~obre 9
si S se describe por z = f(x, y), la ecuacin vectorial de Ses qe _da el rea es aditiva, tl'na situacin cubierta por el Teorema l2.4g.-.
P =xi+ yj +f(x, y)k, Ef estudiante podra" pensar que es ms natural obtener uria aproxim..-
ci:n d1e la superficie mediante un poliedro cm se aproximn las curvas
-oP = 1. +J1
"k mediante polgonos. Sin embargo, una pequea reflexin le llevara a ob-
de modo que ax servar qe es difcil inscribir un poliedro en una superficie. En verdad no
ap . "k
- =J +J2
S fcil da't un mtodo g'nraf pra hcetfo. Ari 1 ms, dsptis de eSl-
ay blecer un mtodo de aproximacin, las reas de los poliedros de aproxi~
342 integrales de linea y superficie teorema de la divergencia 343
macin no siempre convergen al rea de la superficie. Existe un ejemplo ~n frontera seccionalmente suave. Supngase adems que toda lnea ver-
el cual muestra que aun en una superficie suave como la de un cilindro. tical q.ue pase por 9 intersecta a D en exactamente un intervalo:
las reas de los poliedros pueden hacerse infinitas en lugar de dar una {z1{x, y) < z < z2(x, y)}.
aproximacin del rea de la superficie. z
EJEMPLO. Calcular el rea de la superficie S dada por
S:z = x' + y 2 ~: lx + y2
2
~ 11.
Aqu oz/ox = 2x, oz/oy = 2y, de manera que
A = ff.J + +
!
1 4x2
2
4y dx dy
= f f .Ji +
D
11
y
dp 4p'lp d()
= 271' f .J + 2
4p p dp
= ~ c.Jl2s - t).
4
por f/>(P) d<7 se entiende ~upngase ahora que N es una funcin que tiene derivadas parciales
f ff ~ dV = ffdA.,f." aNoz dz
!
siempre que. esta integral exista. (En particular, existir cuando f/> sea con
tinua). Cuando S est dada en la forma z =
f(x, y), esto se escribe como D 9 Z
ff
!
q,(x, y, z) sec y dA:i:,,.
.
= ff
9
N[ z, y, z,(z, y)] dA.. - ff
9
N[z, y,z,(z, y)] dA.,
Existe un anlogo al teorema de Green en tres dimensiones el cual S1 por n se denota al vector unitario en la direccin de la normal exterio
expresa una relacin entre las integrales de volumen y las de superficie. Y por Y el ngulo entre n y k se obtiene r
Y una vez ms, como para el teorema de Green, daremos un argumento
geomtrico.
ff
9
N[x, y, Zz(X, Y)] dA = ff
9
N[x, y, ~(x, y)] cos y sec y dA
Supngase primero que D es una regin cerrada en el espacio tres
con una frontera la cual es una superficie seccionalmente suave y que su = f fN cos y da.
proyeccin !i.> en el plano xy es una regin bidimensional cerrada con 81
ejercicios 345
344 Integrales de linea y superficie
como teorema de Green. como teorema de Gauss. o bien, debido a la
Sobre s.. la normal exterior apunta hacia abajo, de m~mera que du = sec presencia de V . F en el integrando de Ja integral de volumen. como el
(.,,. -y)dA. As se obtiene \
-ff 9
N[x, y, z1(x, y)] dA = ff 9
N cos
/
y_se~ dA
teorema de la divergencia.
=ff
subdividirse en un nmero finito de regiones standard. Sea F una
N cos y da. funcin continuamente diferenciable en D. Entonces.
n
fff
V F dV = n da,
83
puesto que y =
Tr/2 sobre S3 Por lo tanto, combinando todas estas inte- donde n es la normal exterior.
grales de superficie se ve que Como en el caso del teorema de Green. nos contentaremos-con el argu-
En forma semejante,
fff ~: =ff
D
dV
s
N cos y da.
mento geomtrico que se ha dado. Aunque es cierto que sta no es de
ninguna manera la forma ms fuerte del teorema, sin embargo, es un teo-
rema til que sirve muy bien para muchos propsitos del anlisis. Por
ejemplo. en Ja teora del potencial y Ja teora de las ecuaciones diferen-
fff ~~ =ff
D
dV
S
L cosa da ciales parciales. generalmente podemos restringir su uso a regiones muy
sencillas cubiertas por el Teorema 13.4a.
Y fff : =ff
D y
dV
8
M cos p da,
EJERCICIOS A
donde L y M tienen derivadas continuas en D y donde cos a o i y = 1. Encontrar las reas de las siguientes superficies:
cos /3 =n j. Sumando estas tres frmulas, se expresan los resultados en (a) z = VI - x2 - y2 9: {x2 + y2 <: 1}
la forma (b) z = v'x!! + y2 .!l: {x2 + y2 <: 1}
=4 - x2 y2 {1 < x 2 + y 2 <: 2}
Jff (~~ + : ff (e) 2z - ftl:
+ ~~) dV = (LI n + Mj n + Nk n) da (J) z = xy !il: {x2 + y2 < I}
D S 2. Encontrar el rea cortada de la punta del paraboloide x = y 2 + z'l por el plano
= ff (Li + Mj + Nk) n da
x+z= l.
3. Calcular las siguientes integrales de superficie:
(1) fff D
V F dV = ff
S
F n da, (b) ff x(z2 + y2)da S: x = V9 -y -z2
s
ff
. , '
donde F =
l..i + Mj + Nk y n es la normal exterior.
(e) (z2 + y 2) da S: x = V4 - y2 - z
Tambin debe ser: evidente que si D es cualquier regin que puede
descomponerse en regiones standard mediante superficies secciOnalmente s
suaves. la frmula (1) se cumple para D. La frmula (IJ se cumple para S:z = vJ -i2 -yl
cada regin standard. Si: S,, es una superficie auxiliar que se encuentra
entre dos regiones standard. la normal exterior para una es la negativa
de la normal exterior para la otra. Por tanto. la contribucin para las inte-
grales de superficie sobre estas superfides auxiliares se cancela. dejando 4. Explicar por qu f f:i: da = O si S es simtrica respecto al origen.
precisamente la frmula ( 1). As se obtiene el siguiente teorema conocido s
346 integrales de lnea y superficie ejercicios 347
ff
n
(a) P n da S: x2 + y 2 + z2 = 1
s
(e) ff
s
(x cos o: - !I cos fl - z cos y) da sobre la esfera x2 + !12 + (z - J)2 =
.ff ~~I~
s
da,
(11) JI = Jff
S
P n da 3
D
di'
donde n es la normal exterior en S. (Aplicar el teorema de la divergencia al
volumen entre ~ y S.)
2. Sea D unu regin standard con superficie S y supngase que tanto u como v
(a) ff JcuAv ff
+ Vu Vv) dV = uVv n da
(uVv n - r1Vu n) du
D S .
J. Si V es igual al volumen de D dado en los ejercicios del problema anterior,
demostrar que: (e) f ff AudV = ff Vunda
V =f
s
f x(i n) du = ff
s
y(j n) du = ff
s
z(k n) da.
(d)
D S
13.S TEOREMA DE STOKES. SUPERFICIES ORIENTARLES de manera que cuando multiplicamos estas expresiones respectivamente
por ax/av y ox/au, y sumamos se obtiene
Sea S un elemento simple de superficie suave descrito por P F(Q) = ..
{
oLox _ aLax = _ oL 13 + oL 12,
para Q en~. Sea 8': Q = Q(t), {a~ t ~ b} la frontera de~ orientada au av av au ay az
donde J = o(y, z) 12 = a(z, x) ' J3 = o(x, y) .
V
1
o(u, v)' o(u, v) a(u, v)
q;f
P:D-+S Pero la normal n est dada por
Para extender esta frmula a una superficie que puede descomponerse Supngase que S consiste de dos elementos simples de superficie suave
en elementos simples de superficie suave, debe verse cmo se pone~ estos S1 y S 2 con fronteras C 1 y C2. respectivamente, orientadas positivamente.
elementos para formar la superficie completa. La idea es sta: Supongase y que S 1 y S 2 se unen a lo largo de cuando ms un nmero finito de arcos
que s se compone de 5 1 con frontera C 1 y S 2 con frontera C2. donde C1 Y C2 los cuales son comunes a C 1 y e~. Cada uno de estos arcos comunes here-
dar una rientacin de C 1 y de C2. Si estas dos orientaciones son de
direcciones opuestas se dice que la superficie de S es una superficie orien-
table, de lo contrario es no orientable. En general, supngase que S puede
descomponerse en un nmero finito de elementos simples de superficie
suave s.. S2 Sn con fronterasC 11 C2 ... C"' respectivamente. Si cada
C tiene cuando ms un nmero finito de arcos en comn con los dems C1c
y si las dos orientaciones inducidas en cada uno de estos arcos por C y Ck
son opuestas. entonces se dice que S es orientable, en caso contrario es
no orientable. Es un hecho. aunque no lo demostraremos. que la orienta-
bilidad es una propiedad de la superficie y no de la descomposicin; esto
es, si una superficie es orientablc bajo una descomposicin, tambin ser
orientable bajo todas las dems descomposiciones.
Para que el estudiante se convenza de que existen superficies no orien-
- - --- -- - -- - ti -< tables debe estudiar los diagramas de la cinta de Milbius. Esta superficie
:-.~
-- - ~ *:+ ___. -- ~1
1~- :::: =:::!: ~
con un solo lado se construye de la siguiente manera: Tmese una. pieza ""~
de papel rectangular y alargada, dsele un medio giro (H). nanse los ex-
---. --+
tremos y pguense. La superficie resultante tiene un solo lado, una sola
1~:: ::::!! t 1 ~-- ~--
arista y no es orientable. (Ver pgina anterior.)
El teorema de Stokes se extiende inmediatamente a las superficies orien-
tables. porque. como se indic anteriormente. las integrales de lnea sobre
las partes comunes de la frontera se cancelan. dejando precisamente la
integral alrededor de la frontera de S. As se tiene el siguiente teorema.
135a Teorema. Sea S una superficie orientable con frontent C. donde
las ecuaciones que definen cada parte simple y suave de S tienen
tienen uno 0 ms arcos comunes. Si la frmula ( 1) es aplicab~e tanto a S1 dos derivadas continuas. Supngase adems que F es una funcin
como a s2 nos gustara sumar los resultados. saber que las mt~g.rales de diferenciable definida en una regin que contiene a S. Entonces
lnea sobre los arcos comunes se cancelan y obtener que ( l) es vahda para
fJ
s.
V X F n da = L
F dP.
- '
.
Puede usarse el teorema de Sfkes para e"stablecer un anlogo tridimen-
sional del Teorema l 3.2c. el cual proporciona una prueba derivativa para
que un campo vectorial sea un campo gradiente. La idea de la prueba es la
siguiente: Si q, es una funcin continuamente diferenciable por dos veces.
sus derivadas mixtas son independientes del orden de la derivacin. As.
por ejemplo.
la propia s. Desafortunadamente esto no siempre sucede. Esta distincin
4'12 = 4'21
separa a las superficies en dos clases: aqullas para las c~ales puede
Esto se expresa vectorialmente por
lograrse tal descomposicin y aqullas para las cuales no es posible. El teo-
rema de Stokes se extiende para una de las clases. pero no para la otra. V X V.,= O.
352 lntegrf!.les de linea y superficie -heurstica fsica 353 -
\
Ahora se desprende que. en regiones simplemente conexas. esto tambin es Aplicamos esta frmula de la siguiente manera. Hagamos
suficiente. (La necesidad para simple conexidad es casi la misma que
Q = (x, y, z)
para dos dimensiones.) ,
La simple conexidad es. un concepto difcil en tres dimensiones. de P = (x + h, y, z).
manera que probaremos el teorema bajo la ms restrictiva condicin de
convexidad. Se dice que un conjunto D es convexo si dos puntos cuales- ;;~: Por lo tanto, i[ cP(x + h, y, z) - 4'f..x, y, z)] = i Li:+h L d~
quiera en D pueden unirse mediante un segmento que se encuentre en D.
= L(x', y, z)
13.Sb Teorema. Sea Duna regin convexa y sea F = Li + Mj + Nk
continuamente diferenciable en D. Entonces para que F sea un por el teorema del valor medio. donde x' se encuentra entre x y x + h.
campo gradiente es necesario y suficiente que V X F O. = Conforme Ir -"> O, se obtiene
Demostracin: Necesidad. Si existe un q, tal que F = Vq,. entonces cP1(Q) = L(Q).
V X F =V X Ve,= O. En forma semejante. "'2(Q) = M(Q),
donde la integral se toma a lo largo del segmento que une Q..a P. Para 13.6 Al..GO DE HEURISTICA FISICA
observarlo. considrese '
Sea F =Li + Mj + Nk un campo vectorial diferenciable en una re-
(1)
J. F +J.F dP +f.PF =f.e F
P
P0
dP
P o
dP dP, gin D y sea Po un punto en D. Si Dr es una esfera de radio r con centro
en Po. entonces por el teorema del valor medio
donde C es el tringulo con vrtices P0 P y Q. Si S es la superficie trian-
gular acotada por C, entonces S est en D (por qu'?) y. por el teorema
de Stokes. esta integral de linea es igual a
(1) IIIV.
Dr
F dV =V. F(P')~,
I:
Esto es equivalente a (3) V F(P0 ) = lim ! JJF n da.
r~o Yr
cP(P) - 4'CQ) = F dP. Sr
354 integrales de linea y superficie cambio de variables 355
Esto proporciona una interpretacin de la divergencia de un campo de F en la direccin positiva alrededor de C,, Ja cual mide la tendencia
vectorial que es independiente de las coordenadas. Por esta razn frecuen- del fluido a girar alrededor de un eje en la direccin n en el punto P 11
temente se usa como la definicin de divergencia, a parti[ de la cual puede De este hecho proviene el nombre de rot F dado a V x F. Esta expresin
demostrarse que en cualquier sistema coordenado rectangular, la diver- en ocasiones tambin recibe el nombre de rotacin de F. -"-
gencia est dada por \ EJERCICIOS A
V. F = oL + oM + oN . \__ 1. Evaluar aplicando el teorema de Stokes:
OX oy az
{a) L2ydx -2zdy + z2zdz
Supngase que un fluido se mueve en una regin D y que en un ins-
tante dado Ja partcula de fluido en el punto P tiene un vector velocidad F. C: P = cos 01 + sen Oj + Sk {O <: O <: 271'}
El campo vectorial as definido se llama campo de velocidades del fluido
en el instante en cuestin. Si a. es un vector unitario, entonces F(P) a. es (b) flz 2
dx + (xz2 - 2y) dy + 2xyz dz
la componente de la velocidad en P en la direccin a..
C: P = cos Oi + sen Oj + cos Ok {O <: 8 <: 271'}
Fijemos una vez ms nuestra atencin sobre la esfera Dr con centro en
un punto Po en D. Puesto que n es la normal exterior. F(P) n es la razn
EJERCICIOS B
de flujo del fluido hacia afuera de la esfera en el punto P, y la integral
JJ F n da nos da la razn neta de flujo del fluido hacia afuera de la
1. Demostrar que si S es una superficie simple seccionalmente suave. acotada
por C. entonces
Sr .
esfera. Dividiendo por Vr se obtiene la razn neta de flujo de fluido hacia fsfa n da= i fa xP dP. ~
donde P' est en Sr y A, es el rea del crculo. De (4) y (5) se obtiene l = f.i[v(x)]v'(.r) dx,
sobre el eje x. La razn de estos intervalos es [v(x + h)- v(x)]/ h. Con- continuamente diferenciable dos veces. Entonces el rea de D est
forme h ~ o. este cociente diferencia tiende a v'(x). Por lo tanto, v'(x) se dada por
ve como un factor de amplificacin local por el cual debe multiplicarse
el intervalo de longitud dx para transformarlo en su imagen de longitud dy
sobre el eje y. Entonces el cambio de variables en I se ve heursticamente
como una sustitucin de iguales por iguales: /(y) = /[v(x)] y dy = v'(x) dx.
As, es de esperarse una frmula semejante en el caso de la integral donde 9J es la imagen en fil de D bajo el mapeo inverso.
mltiple. Sea Demostracin. Sea B la frontera de D. Entonces, por el teorema de
a~~ .
1= f ff(P) dAp. In xdy =ffdAp = An.
n
Si P =
F(Q) proporciona un mapeo uno a uno de un dominio 9J sobre D,
entonces debe esperarse una frmula de la forma Pero si /l11 es la frontera de !JJ. se tiene
1= f f/[F(Q)]IJlQ)I dAo, f,
B
X Jy =f
011
+ dv,
91
f Of: Ju
OV
"Jg
9 donde la integral se toma en el sentido positivo o negativo de acuerdo
donde j/(Q); es el facror de amplificacin local por el cual debe multi- con que la orientacin se conserve o se invierta por el mapeo. Pero
plicarse el elemento de rea dAq para hacerlo igual al rea dA 11, hacia el
cual se lleva mediante el mapeo P =
F(Q). Ya conocemos (por lo menos
heursticamente, por la Seccin 11.5) un factor de ese tipo, a saber el valor
absoluto del jacobiano de la transformacin F.
El rnismu razonumicnto se aplica con igual propiedad en cualquier = ff(i.(?.c.)-!(~))
ou ov iJv iJu
dAo
nmero de dimensiones, de manera que es de esperarse que 9
Supngase adems que e1 jacobiano En la mayor parte de los casos tanto f como g sern altamente ciiferen-
ciables; por ejemplo, las ecuaciones para introducir coordenadas polares
J(Q) = o(x, y) son infinitamente diferenciables.
. o(u,v)
13.7b Teorema. Sean D y 9 relacionadas como en el Lema 13.7a y
nunca es cero en 'l. sea 4> continua en D. Entonces
Demostracin. Frmese una particin curvilnea A de D, de la cual Sea S un elemento simple de superficie suave sobre B y!!-' su imagen
cada subregin Dt es una regin a la cual puede aplicrsele el teorema sobre fJI. Si !!-' est dado por Q = Q(r, t); esto es, u = u(r, t), v = v(r, t)
de Green. Sea ~k la imagen de Dt en el plano (u, v). Entonces, por el y w = w(r, t) para (r. t) en una regin plana M del plano (r, t). entonces S
Lema 13. 7a y el teorema del valor medio, est dado por P =
F[Q(r. t)]. Ahora considrese .
donde fl' es la particin de ~ inducida por A. Entonces, por la continuidad Pero a(x, y) = o(x, y) o(v, w) + o(x, y) o(w, u) + o(x, y) o(u, v)
uniforme, o(r, t) o(v, w) o(r, t) o(w, u) o(r, t) 0(11, v) o(r, t).
llll'll -+ O conforme llflll -+ O; (Ver ejercicio BS de la Seccin 11.3. Esto tambin puede verificarse por
clculo directo.) Por tanto,
por tanto. tendiendo al lmite, por el Teorema 12.4h se obtiene
ffD
4'(P) dAp = fJ
9
</>[F(Q)]IJ(Q)I dAo 1
donde las letras e?' se refieren a la superficie .9. Sustituyendo esto junto
Los mismos resultados se extienden a tres dimensiones. Supongamos
que la transformacin est dada por P = FCQ) o en coordenadas, por
= =
con x f, y= g, z h en nuestra integral, se obtiene L'-'~y....;
que F map::a una regin abierta .9; en el espacio Q Cu. v, w) sobre una = w) O(W, u)
2 3
dA
o(u, v)
regin abierta R del espacio P =
(x, y. z) en una forma uno a uno. Ade-
M r,t
ms supngase que F es continuamente diferenciable dos veces. Sea D A. continuacin, denotemos J 1 /VJ 12 + J 22 + J 32 =cosa.', y asi
una subregin cerrada de R cuya frontera B es una superficie seccional- sucesivamente, de modo que esta integral se transfonna en
mente suave y sea -~ la imagen de D en .'J)l bajo el mapeo inverso. En-
tonces la frontera .'ji de !L es seccionalmente suave. (El argumento es muy
semejante al aplicado en el Teorema 13.3c). Finalmente, supngase que
ff [h o(f,
o(v,
!/'
g) cosa.'
w)
+ h o(/. g) cos {J' + h o(/, g) cos ,,] dao.
o(w, u) o(u, v)
el teorema de la divergencia se aplica tanto a D como ~-
Combinando las integrales sobre todas las secciones suaves da
13.7c Teorema. Sean D y
anterior.
-~ relacionadas como se dijo en el prrafo
VD= ff[h o(f, g) cosa.'+ h o(/, g) cos {J' + h o(/, g) cos r] dao.
o(v, w)
!/' o(w, u) o(u, v)
Entonces, si J(Q) -=!= O, el volumen de D est dado por
Aplicaremos el teorema de la divergencia a esta integral con
VD= JJJIJ(Q)I dVo, L = h au. K> , M = h ac, g), N = h ac, g) .
SI
o(v, w) o(w, u) o(u, v)
donde J(Q) es el jacobiano de F.
Demostracin. Por el teorema de la divergencia Encontramos, despus de un clculo en el cual se cancelan algunas segun-
das derivadas, que
Yn =J ff f
lJ
dVp = Jz cos y
ll
dap. iJL + iJM + oN = o(f, g, h) = J(Q).
OU OV OW O(u, V, w)
360 integrales de linea y superficie ejercicios 361,
;"':,.
y
27rl-.-----.
3w'._a-____
9 2
El signo debe escogerse como se indic anteriormente. Por lo tanto, la
demostracin est completa. 1 ~{ 1"1- 1 - - - - - - 1
X1-t_______
2
13.7d Teorema. Sean D y PJ relacionadas como en el teorema anterior
-------t-.._________._______ r
y sea t/> continua en D. Entonces a % E a
Existen dos dificultades principales con las cuales debe tratarse. La pri- Ahora bien, si Res el rectngulo {O~ r ~a, O' 9 ~ 21T}, es evidente
mera, y menos importante, proviene del hecho de que la transformacin que la funcin definida por rf(r cos fJ, r sen fJ) es integrable sobre R y
inversa dada por r = vx2 =
+ y2, 8 ang tan y/x no es univaluada. Esto
se maneja fcilmente dividiendo el plano en cuadrantes en los cuales es
univaluada. (Una dificultad menor proviene del hecho de que ang tan y/ x
1Jfrf(r cos O, rscn O) dr dO - f fr.f(r cos O, rsen O) dr d() 1< ME'trE.
no est definida para x =
O. Sin embargo. entonces puede usarse una R RE
D
4. Encontrar el volumen abajo de z =x y arriba de z = x2 + y 2
(a) por coordenadas rectangulares; (b) por coordenadas cilndricas.
TEORIA DE LA
5. Calcular ff exp (: ~ :) dx dy, donde R es el tringulo acotado por x = O,
y = O, x
R
+ y = 1. Hacer la sustitucin u = x + y, v = x - y.
CONVERGENCIA
6. Sea R el tringulo acotado por x = O, y = O, x + y = 1. Hacer la sustitucin
EJERCICIOS B
~
fff f ( x, y, z) dx dy dz.
D
= ffff (r cos Osen tf>, r sen Osen t/>, r cos 4')r2 sen dr dfJ dtf>,
R
donde R es el rectngulo {O < r <a, O <:O <: 271', O < 4' < w}.
2. Encontrar el valor de ff
B
{(x - y)' + 2Ez +y) + I}-112 dz dy, sustituyendo
.
x = u{l + v) y y= v(l +u), donde Res el tringulo acotado por x =O, x =2
Y x=y.
o+ 1 + 2 + + an +
ao
o bien ,l;an
n=O
se llama serie infinita. Los nmeros ' ah ... an. son sus trminos
n
y los nmeros sn = 1: sus sumas parciales.
k-0
Si lim Sn existe, su valor S se llama suma de la serie. En este caso se
dice que la serie converge y se escribe
CID
S= ,l; aw
n=O
Si lim Sn no existe, se dice que la serie diverge.
Una serie puede empei.ar con el primero, segundo u otros trminos,
CID CID
As s. = ~ k(k ~ J) = ~ n- ~ k 1) = ( 1 - ~) + G- ~) + ...
Esta expresin se obtiene haciendo p
EJf:MPl.O 4. Examinar
00 1
I - . (Comparar con
= m- n.
la Seccin 2.6.)
+ (-1 -
n-l
!)n + (~n - _1
n+l
) = 1- _1 .
n+l Solucin. Se observa que
n!
En ocasiones sucede que una serie ~" converge mientras que la serie 14.2 SERIES CON TERMINOS NO NEGATIVOS: PRUEBAS
Ilanl diverge. En este caso se dice que la ~erie Ian con~erge condicio- DE COMPARACION
nalmente. Cuando la serie Ilanl converge se dice que la ~ene Ian converge ...
absolutamente. Un importante hecho acerca de las senes absolutamente f. Una de las consecuencias significativas del ltimo teorema es que, para
muchos propsitos. es suficiente estudiar series con trminos no negativos.
convergentes es que tambin son convergentes. En consecuencia, a continuacin enfocaremos nuestra atencin sobre un
~ conjunto de teoremas acerca de tales series. Conforme el estudiante avance
14.tc Teorema. Si I(anl converge, Ian tambin converge. en esta seccin debe mantener en mente que todas las pruebas dadas aqu
Demostracin. La desigualdad bsica implicada en la demostracin pueden aplicarse para examinar. en relacin con la convergencia absoluta.
es la siguiente: a series con signos variables.
14.2a Teorema. Si 'i.a,, tiene trminos no negativos. converge si. y sola-
(1) lan+l + an+2 + + n+sil < lan+1I + lan+2I + ' + lan+sil mente si. la sucesin de sumas parciales es acotada.
Hacemos una doble aplicacin del criterio de Cauchy, aplica11do tanto Demostracin. La sucesin de sumas parciales es no decreciente y de
la necesidad como la suficiencia. Ahora bien, Ija,,! converge. De manera aqu que tiene un lmite si. y solamente si. es acotada. 1
que para todo ( > O existe un N(<) para el cual 00 1
EJEMPLO l. Demostrar que la serie k. 2 -. converge si k > l y diverge
{2) lan+1l + lan+2l + + lan+sil <E si n > N, P > 1, lle1I ni:
siendo esto cierto por la parte de necesidad del criterio. Pero ( 1) Y (2) si k ~ 1. Esta serie es til para las prueba~ de comparacin.
implican Solucin: J
(a) Supngase qu~ k > l. Demostraremos que }; - converge. Exami-
(3) lan+l + n+2 + ' ' + On+:11I < si n > N, P > l. nemos las sumas parciales de orden 2 - 1 : nk
Entonces, por la parte de suficiencia del criterio, (3) implica que Ian
converge. 1 S2"-l = 1 + (! + .!.) + (...!.
2rc 3k 41t
+ .. + ..!.)
7rc
+ (.!.
gt
+ .. + ..!..)
15rc
00 (-1)"
EJEMPLO 5. Examinar }; - - - -
n(n + 1) + ... + ((2"~ 1f + ... + (2" ~ !}')
00
Solucin. Hemos visto en el Ejemplo 2 que };
1 n(n + 1) converge.
(!
< 1 + 2k + ..!.)
21t
(!
+ 4k + . .. + ..!.)
4k
+ (..!.Sk + ... + ..!.)
81:
Oe aqu que, por el Teorema 14.lc, la serie dada tambin converge.
ETEROCIOS A + ... + ((2"~'f + ... + (2'~'f)
t. Sumar las series siguientes: CIO n -1
+3 CIO 1 1 1 1 1
(a) t
CIO
(-1)" (n
2n
+ l)(n + 2) (b) f n(n +l)(n + 2) (e) I - n ,
2
= t + 21:.:i + c2rc-1>t + c21:-1> + ... + cr-1t-1
2. Examinar l: (- l)n!/n en relacin con la convergencia absoluta. - 1 - [t/(2t-1)"] 1 - 2rc-1 - e
- 1 - (l/2t-1) 1 - (t/2rc-1) - 21:-1 - 1 - onstante.
EJERCICIOS B
t. Demostrar que si Ian converge absolutamente y {bnl es una sucesin acotada, Ahora bien. para todo entero m. existe un 11 para el cual 2 - 1 > 111. De
entonces Ianbn converge absolutamente. modo que tambin
2. Demostrar que si Ian converge a una suma S, entonces para cualquier e, la 2rc-1
serie 'Ican converge a cS. S'" < Sa"-1 < 2.t-1 - 1 .
3. Demostrar que si lan es convergente, cualquier serie formada agrupando los
De aqu que todas las sumas parciales son acotadas y. por lo tanto. Ja serie
trminos arbitrariamente, tal como (a + a2 + + Um 1) + (am +1 + 0 m +1 +
1 1
1 1 1 .
+ + (c2-1+ 1t + + c2~'f) - - - > - - = -2
n(n - 1) nn n '
>l+~+G+i)+G++O
1
de modo que >1
.j11(n - 1) n
++(211-11+ t ++.!..)
De aqu que i ~/ 1
2 V 11(11 - 1)
diverge por comparacin con la serie armnica.
211
El siguiente teorema se llama forma lmite de la prueba de comparacin.
> 1+ + !2 (!4 + !)4 + (!8 + ... + !181 14.2c Teorema. Si ~11 y ~b,, tienen trminos positivos y si
t4.2d Teorema. Sea ~a,, una serie de trminos positivos no crecientes. Solucin. Escjase /(x) = 1/ x" y considrese
d:i: f
f, ,. -= I"
Sea f(x) una funcin no creciente definida paran> N, para la cual
n
X
-k x1-t
dx=--
f (n) = a11 n > N. 1 xk 1 1-kl
Entonces se tiene tanto Por tanto la integral converge y. en consecuencia. la serie converge.
(1) IN " > 1nN f(x) dx.
n-1 (b) Reexaminemos la serie k
Puesto que el segundo miembro es una sucesin acotada creciente. La serie armnica, correspondiente al caso k = 1. debe tratarse sepa
la integral converge. radamente. Los detalles se dejan como ejercicio.
Si la integral converge entonces la desigualdad (2) implica que EJERCICIOS A
1. Aplicar la prueba de la integral para demostrar que la serie armnica diverge.
f,
N
tt) f(x) dx > rf(x) dx
.V
> sn+l - SN,
2. Examinar Ia11 respecto a la convergencia absoluta si an es
(a)
(-l)n
i'+1t (b) (-1)"
[V- -]
n + ! - Vn (e)
( - l)"n<-1>"
o bien S,.+ 1 < A + S,v. n
De aqu que las sumas parciales son acotadas y la serie converge. 1 (d) n cos (nrr/2) (e) ( -l)n Iog n (/) 3"
vn'+n3-2 n n
Nuestro smbolo indica que se ha completado la demostracin. Pero
senn 3n + 2n . n
no hemos discutido el caso en donde la serie y la integral son divergentes.
(g) n2 + 1 (h) 4n + S (1) n2+2n+1
Por qu no es necesario considerarlo'? (Ver Ejercicio 83.)
374 series infinitas pruebas de la razn y de la raz. restos 375
(-l)n (-l)n (-l)n s. Extender la forma lmite de la prueba de la razn a los siguientes casos:
(j) n log n (k) n (log n)2 (/) log n (a) Si existen tres constantes positivas a, A y N tales que a ( a"/ bn ( A
cuando n > N, entonces Ian y Ibn ambas divergen o ambas convergen.
1 12 123 1234 (b) Si a lb ~O y Ib converge. entonces Ia11 tambin converge.
(m) 3 - f:1 + 3 S 7 - 3 S 1 9 + - ... (,) Si a;1b: ~ oo y b" diverge, entonces >:a11 tambin diverge.
J. Para qu valores de
y cul es su suma?
xconverge x: 1- (x: 1f + (x : 1f - +
6. Supngase que se tiene una provisin inagotable efe tarjetas rectangulares uni
formes. Demostrar que, dada cualquier distancia d, puede amontonarse un n
mero finito de estas tarjetas sobre una mesa de manera que la arista exterior
de la tarjeta ms alta se proyecte una distancia d ms all del borde d~ la mesa.
EJERCICIOS B
l. Establecer la prueba del polinomio: si P(n) y Q(n) son polinomios en n y 14.3 SERIES CON TERMINOS NO NEGATIVOS:
oo Q(n) PRUEBAS DE LA RAZON Y DE LA RAIZ. RESTOS
Q(n) =#= O, n = 1, 2, 3, . , entonces }: - - converge si, y solamente si, el
i Q(n)
A continuacin consideraremos una prueba que todava es parcial
grado de Q excede al de P en 2 o ms. mente una prueba de comparacin pero que lleva el nombre de prueba
2. Para qu valores de x converge Ie-'"? de la raz de Cauchy.
3. En la demostracin de la prueba de la integral por qu no es necesario con 14.Ja Teorema. Sea ~a,, una serie de trminos no negativos.
siderar el caso en el cual la serie o la integral diverge?
(i) Si existe un r < 1 y un N tal que
4. Examinar I sen {r.(n + 1In} y I, sen2 {11 (en + ~)) respecto a la convergen
\fan < r para 11 > N~
cia absoluta.
_/ ( n' l
s - s,, = 2 ak = n+l + n+2 + ...
n+l
De aqu que
;; n:.) <2 < aNrn-N + a.vr11-.\"+1 + ...
= a,vr"-''(L + r + )
o bien (-n
.n + 1
(<(!f.
.2 = a.vr"-N/(l - r) .
1
378 series infinitas ejercicios 379
(a) f
11)
nxn (b) t
~
nkxn (e) t
co 1
:r;" - 1
En esta seccin se renen algunas pruebas de convergencia proyectadas
principalmente para estudiar series pard las cuales falla la prueba de la
co co xn razn -es decir. series para las cuales Jim a,,+ifan = 1. Empecemos con
(d) nn:r;n (e) ! - la pru~ba de Kummer. n-1
1 1 n
4. En 3 (a), (h} y (e) dar una frmula para el resto despus del N-simo tr- 14.Sa Teorema. Sea "'i.a,, una serie de trminos positivos.
mino. (i) Si existe una sucesin positiva lh,,I. una constante positiva a y
S. Examinar Ia 11 para la convergencia o divergencia donde a,, es un N para el cual
n' 3 5 (2n + 1)
(a) 3 5 .. .(in - 1) (b) 2 4 .. 2n en=~ bn - b,,+ 1 > ex. para todo n ~ N,
an+l
n! 3n 3 5 -(2n + 1)
(e) 3n (d} 11! (c)4
--.-7-.-.-.-(J_n_+_l)
entonces ~"" converge.
n"' (n + l)" (ii) Si e,, ~ O para todo n ~ N, entonces ~u,, diverge si !.1 / bn
(f) (n + l)n2 (g) (3n)" diverge.
Una forma alternativa de la conclusin es
6. Estimar los restos en 5 (t1), (d) y (e) despus de IOO trminos. (i) ~a,, es convergente si lim inf e,, > O.
(ii) ~a,, es divergente si lim sup e,,< O y ~ 1/ b,, es divergente.
EJERCICIOS B
Demostracin:
1. Demostrar que si 'i.ak converge y ak ;;> O, entonces Iak 2 converge. Dar un ejem (i) Supuesto que a,,+I > O,
plo mostrando que la condicin ak ~ O no puede omitirse.
2. Dar ejemplos para probar la parte (3) del Teorema l4.3b. si 11 > N,
J. (a) Demostrar que si a11 >O y si existe un N tal que a11 + 1 /a11 > l para todo
n > N. entonces ~011 diverge. de modo que b.\'a.\' - b.v+ia.,+ 1 > o:a.v+i
(b) Si existe un N y un q, O< q < 1 tal que a11 + 1 /a 11 ( q para todo n > N, en- h.v+1a.,+1 - b_,+2.v+2 > ota.,+2
tonces Ian converge.
. . n+l . .
(e) Dar e1emplos para mostrar que hm --= 1 no permite afirmar algo acerca
11--+~ 11
an + 1 = 2n + 1 = 1 + 1/2n -+ 1. Denotemos las sumas parciales de S por S,,, las de a por u11 y exami-
nemos las sumas parciales de a de orden 3n:
a11 2n + 2 1 + 1/n
La prueba de la razn falla. entonces apliquemos la prueba de Gauss:
-"- =2n-+-2
n+l 2n +1
=1+..!.- 1
2n 2n(2n + 1)
=1+!.!_.!_. n
2
2 n n 2(2n + 1)
384 series infinitas rearreglos 385
Ahora bien. en la primera suma de nuestra ltima expresin, agrupemos Ahora estamos en posicin de observar un fenmeno muy extrao de
los trminos pares con signos negativos y summoslos otra vez: las series condicionalmente convergentes.
1( 2n (-1);+1 n 1) 1 n J
2 i~l + t 2k tk
14.61> Teorema. Sea !ak una serie condicionalmente convergente y A
" = j - cualquier nmero real. Entonces existe un rearreglo de !a~ el cual
. 1 2n (-1)1+1 1 n 1 1 n. 1 converge a A.
=2t j +:t..!. 4tk Demostracin. En lugar de dar una demostracin rigurosa, esbozare-
mos el procedimiento y trataremos de hacer que el resultado sea razona-
= !S2n ble. Primero notemos que las series asociadas Ipk y In.~ am"as divergen
Entonces. conforme n -'> oo a + oo. dado que todos los trminos en cada serie son positivos. El pro
S2n-'> S. cedimiento es como sigue, suponiendo, para concretar. que A >O:
de manera que Uan -'> 1S. (i) Frmense las sumas parciales sucesivas de ":ipk hasta obtener la
primera que sea mayor que A. Esto puede hacerse supuesto que
Pero cualquier suma parcial de a difiere de una de tercer orden en dos m
trminos cuando ms. los cuales tienden hacia cero conforme n -'> oo. De 'I.Pt-'> + oo.
aqu que ,,,, -'> 1S. (ii) Empicese a restar las sumas parciales de ":ink hasta obtener la
primera que lleve la suma abajo de A.
Es decir. IS= 1 - ~ - l + ~ - ~ - l + 1- - + - (iii) Smense ms trminos de Ipk para llevar la suma precisamente
De donde es evidente que la suma puede depender del orden de los arriba de A otra vez.
trminos. A continuacibn probaremos dos teoremas que se refieren a este
fenmeno.
Primero estableceremos una notacin conveniente: Si Iak es una serie
con signos variables. designaremos el primer positivo a por p .. el siguiente Para que el estudiante se convenza a s mismo que este procedimiento
por P.h .. ; el primer negativo por -- n 1 , el siguiente por -- n~ ... Enton- produce una serie convergente. obsrvese que ak-'> O. supuesto que !ak
ces cualquier suma parcial puede escribirse converge. De aqu que Pk-'> O y nk-'> O. Ahora bien, en cada punto de
71 ''' r inversin en el procedimiento anterior, la suma difiere de A en menos que
L ak = l
] 1
/'1c -- L nk
]
m + r = n. un Pt o un nk. Conforme se contina el procedimiento. estas diferencias
tienden hacia cero. Todas las sumas parciales intermedias son ms apro
Nuestro primer teorema es el siguiente. ximadas que las de los puntos de inversin. De aqu que las sumas par-
14.6a Teorema. Si ~ak es condkifm.!lmente convergente. entonces tanto ciales en esta construccin tienden hacia A. 1
como "2nk son dive!6~n!e!-.
:i.pk 14.6c Teorema. Si Ia" es absolutamente convergente. !pk y !nk con-
Demostracin. Supngase que una de ellas fuera convergente. Para vergen.
m
fijar ideas podemos decir que ipk es convergente y escribir Dem~stracin. Supngase que una diverge. digamos IP1:-+ + oo. En-
r m n tonces
I na: =I Pt - I t r ft
n
Puesto que ambas sumas de Ja derecha tienen lmites. tambin lo tendr Entonces,
,. puesto que I.a11: converge conforme n -'> <X>, se ve que tambin
la de la izquierda. De aqu que tanto Ink como If'k convergen.
n m r !11k-) + OO.
I1 la11:I = I1 Pt + I1 n,c-
71 m r
I la1:I = I P1: + I 111:-+ +<X>,
Una vez ms ambas sumas de la: derecha tienen limites. De aqu que Ilak!
tl
converge. lo cual contradice la suposicin de que I !akl converge. 1
Pero esto contradice nuestra hiptesis de que 'i.ak es condicionalmente
Sin embargo. no todc es caos en el rearreglo de series, porque las
convergente. De aqu que tanto :.f'k como ~nk deben divergir. 1 absolutamente convergentes nos salvan.
386 series infinitas ejercicios 387
3. Exammar
fe.o ( 1 3 ... (2n - 1
. ... 2n
))k para diferentes valores de k.
2 4
4. En el caso ambiguo del Ejercicio 3 anterior, aplicar la prueba de Kummer con
bn=n log n.
S. SeaS == t
a)
Sucesiones y series
de funciones.
Convergencia uniforme
15.1 INTRODUCCION
[389)
390 sucesiones y series de funciones convergencia uniforme 391
y las series de Fou rier cuyos trminos. senos y cosenos, son mltiplos S,,(x) para que aproxime a S(x) dentro de una tolerancia prescrita e, puede
de x: ser necesario tomar n mayo r en un punto que en el otro. Por supuesto
a,/2 + (a" cos nx + b,, sen nx). que con slo dos puntos X1 y X2 siempre puede tomarse n mayor que
N(c, x 1) y N{c, X2) y as hacer que S"(x) aproxime a S(x) dentro de e en
Salta a Ja vista que tales series son tiles, no slo para escr!bir fun- ambos puntos. Pero si tratamos de lograr tal aproximacin uniforme en
ciones que de otra manera no seran fcilmente represent~bles, smo ~am todos los puntos de un intervalo se tienen mayores dificultades. Cuando
bin como medios para investigar las propiedades de funciones conocidas. esto es posible se dice que la sucesin converge uniformemente a S; o
En el presente captulo no nos referiremos a series especiale~ como bien, si S,, es la suma parcial de una serie, se dice que la serie converge
stas. sino que obtendremos algunos resultados generales pertenecientes a uniformemente. La presentacin precisa de estos hechos es la siguiente.
las series cuyos trminos pueden ser cualesquiera funciones ra~ona~l.es. Sea s,, una sucesin de funciones en un intervalo /. Se dice que
donde la razonabilidad se clarificar conforme avance nuestra d1scu s1on. s,, converge unifom1emente a S si para cada , > O existe un N(c, /), don -
de N es independiente del particular x en /, tal que
15.2 CONVERGENCIA UNIFORME
ISn(X)-S(x)I< e si n >N para todo x en /.
Resultar evidente que una importante herramienta en el estudi o de
las se ries y sucesiones de funciones es el concepto de convergencia un El significado geomtrico de este hecho es muy sencillo. Si se traza Ja
forme. grfica de y = S(x) y se centra una banda de ancho vertical 2 < sobre esta
Para cada e ntero n . sea u" una funcin definida en algn interva lo curva entonces, para la convergencia uniforme, debe existir un N tal que
fijo J del eje x . El intervalo / puede ser abierto. cerrado, semiabierto. s.e~i para n > N la grfica de y = S,,(x) se encuentra en todas partes dentro
infinito, infinito o como se desee. (De hecho, podemos tomar los domm1os de esta banda. Evidentemente, la cantidad determinante es la diferencia
de nuestras funciones como conjuntos generales. pero para nuestros pro- mxima entre S"(x) y S(x). Si sta es < <, entonces la curva se encuentra
psitos es suficiente con restringirnos a los inte rvalos.) En cada punto en la banda 2 <. Esto conduce inmediatamente a las siguientes considera-
x 1 en l. los nmeros u,,(x 1) forman una sucesin lu ,,(x1H y podemos inqui- ciones.
rir acerca de la conve rgencia de esta sucesin. Si para cada x en / la
sucesin lu"(x)I converge. por supuesto que el lmite generalmente depen-
der de l punto x. De aqu que el lmite define una funci n que se denota r
por u.
Estas observacion~s se aplican con igual propiedad a una serie :i.u" .
..
Examinemos simpl::mente la sucesin de sumas parciales S" = L1 uk. Si
existe la suma S depender de x definiendo, en consecuencia, una funcin.
En general. denotaremos el valor de esta suma en el punto x por S(x).
Puesto que toda serie ::i.uk genera una sucesin S" de sumas parciales
y toda sucesin S" genera una serie de la cual es la suma parcial, a saber
U1 =
S1. Un= Sn-Sn- 1 n ~ 2.
generalmente restringiremos nuestras observaciones a las sucesiones. En el
caso de series se entender que ISnl es la sucesin de sumas parciales.
Para que la sucesin S"I converja a una funci n lmite S en un inter-
valo f debe tenerse en cada x en I y para cada e > O un N(c, x) para el
cual
ISn(X)- S(x)I< e sin> N,
porque sta es la definicin de convergencia. Ahora bien, en dos x di s-
tintos, digamos x 1 y x, en /, en realidad estamos tratando con dos suce-
ciones distintas de nmeros IS"(x1)j y IS.{x.)l. de mod o que ciertamente
es de esperar que el ndice N dependa de x. Por lo tanto. para obtener
convergencia uniforme 393
392 sucesiones y serles de funciones
Definamos la sucesin de constantes Mn por Puesto que Mn no converge hacia cero, la sucesin {Sn} no converge uni-
formemente. aunque converge en cada punto.
M" = sup
1
ISn(x) - S(x)j. Como podra esperarse despus de lo que ocurre en tantos casos de
15.2a Teorema. Una condicin necesaria y suficiente para que {Sn} con- convergencia, existe un criterio de Cauchy para la convergencia uniforme.
verja uniformemente a S en l es que la sucesin Mn converja a 1S.2b Teorema. Sea {Snl una sucesin de funciones definida en un inter-
cero. valo /. Para que la sucesin converja uniformemente en l. es ne-
Demostracin. Suficiencia. Supngase que Mn ~O. Esto significa que cesario y suficiente que para cada < > O exista un N(<) (indepen-
para cada < > O existe un N(<) para el cual O ~ Mn < < si n > N. Pero diente de x en /) para el cual
supuesto que ISn(x)- S(x)I ~ Mn para toda x en /, se tiene sin> N. m > N.
O ~IS"(x)-S(x)I~ < si n > N.
Necesidad. Supngase que S" ~ S uniformemente. Entonces para cada Demostracin. La demostracin se deja como un ejercicio (81).
< > O existe un N(<), independiente de x, para el cual A continuacin veremos una prueba para la convergencia uniforme de
jSn(X) -S(x)I< < si n > N. las series, conocida como prueba M de Weierstrau.
Este < es una cota superior para los nmeros ISn(x) - S(x)j. De aqu que 15.2c Teorema. Supngase que funl es una sucesin de funciones defi-
la menor cota superior, a saber Mn. tambin es ~ <. nida en un intervalo I y existe una sucesin de constantes positivas
fato es, O ~ M 11 ~ < si n > N. Mn con lu,,(x)I ~ M,, para toda x en I y toda 11. Si la serie IMn
Por tanto, Mn ~ O. 1 converge. entonces la serie ~u 11 converge uniformemente en /.
sen nx Demostracin. Supuesto que ~Mn converge, para todo<> O existe un
EJEMPl.O 1. Sea S11(x) = -_--=
,- 1: {O~ X~ 1r}. m n
vn N(c) para el cual I M1: < t: sin> N. Entonces si Sra(x) = I u"(z), se tie-
Solucin: n+1 1
ne para toda x en I
1 tn m m
Sn(x)I = IS.(x) -01. ~ Mn = - .
vn
(Por qu?) ISm(z)- s,iea~>I == 1I U1;(x)I < I lu1;(x)I < I M n <E.
n+l n+l n+l
Por lo tanto. M" ~ O; y de aqu que Sn(x) ~ O uniformemente. Dado el criterio de Cauchy. la serie converge uniformemente en J. 1
nx2
EJEMPLO 2. Sea Sn(X) =--- /: {O~x~I}. EJERCICIOS A
1 + nx
Solucin. Para cada x fijo. Sn(x) - x, 1. Hgase Sn(x) = 1/x + (1/n) sen 1/nx {S.,J converge uniformemente en {O< x
x2 <: 1}?
S"(x) = - x conforme n-+ co. 2. Demostrar que {x} converge uniformemente en todo subintervalo cerrado de
X+ J/n
{-1 <x< l}.
Es uniforme la convergencia? 3. Discutir la convergencia. tanto puntual como uniforme de {nxt' -12) en:
< <
IS.(%) - zl = 1., :l/n - "1 = z ~~/n =!;L": 1) (a) {0 X <; 1}
4. Determinar si { : r.r)
(b) {I <; X X J
=!(1
n.
---)
nx + 1
< !.
n
(u) { - 1 < X <.. 1} (b) {1 <X ( 2} (e:) {x > O}
Por lo tanto Mn ~ 1/n, M,, ~O; de aqu que Sra(X) ~ x uniformemente. 5. Discutir la convergencia de {
1
ntzt) en:
+nz
Ul-.MPl.O 3. S(x) = x" {O < z < 1}. (a) ( - J ( x ( 1J (b) ltt ( x ( hl, donde a> O.
Solucin. Para cada z, Sn(x)-+ O, pero 00
6. Demostrar que };x converge uniformemente en 1- u "' x 1' al para toda a.
M" = sup z" = 1. 1)
o
= 1- e-n,
Por la convergencia uniforme, existe un N(i), independiente de x, para el A partir de lo cual es evide.nte que
cual
(2) ISn(X) - S(x)J < i/3 sin >N para toda x en l. lm J.' s.(:r:) d:i: = 1.
Escjase tal n y mantngase fija. Entonces. de (1) y (2), se tiene Continuaremos con el resultado establecido. (Ver Ejercicio B2 del
(3) IS(x) - S(z0)l < E/3 + ISn(z) - Sn(Zo)I + E/3. conjunto de ejercicios anteriores.)
Pero Sn{x) es una funcin continua. De aqu que existe un 8(i) para el cual
15.Jc Teorema. Sea {Snl una sucesin de funciones integrables en un in-
(4) si lx-xol< 8. tervalo /:fa ~ x ~ bl. Si (Snl converge uniformemente a una fun-
cin lmite S la cual tambin es integrable en /. entonces
Poniendo todo esto junto, se tiene
IS{x) - S(Xo)I < < si lx-xol< 8. 1 lim f S 71(x) dx = f S(x) dx.
Aplicando este teorema a las sumas parciales de series, se obtiene el Demostracin. Sea dado ( > O. Entonces existe un N(E) para el cual
siguiente.
ISn(X)-S(x)I< E/(b - a) sin >N.
15.3b Corolario. Si lun} es una sucesin de funciones cada una de las
cuales es continua en un intervalo y si l:un converge uniformemen- Entonces. para n > N.
te. entonces su suma es una funcin continua.
Otra importante operacin es la integracin. Se desea inquirir, cun-
do se tiene
f
1 s.(:r:)d:r: -J.'s(:r:) dx 1=1 f [S.(z) - S(:r:)] dx 1
lm f f
s.(:r:)d:r: = S(:r:)d:r:,
<.blSn(x)- S(x)I dz <.b_e_ dz = _ E_(b - a)= E.
a ab-a b-a 1
es decir, cuando lim f Sn(z) dz =f Jim Sn(z) dx? Puntualizaremos dos casos especiales importantes.
Una vez ms, esto es una cuestin de intercambio del orden de dos lmi- 15.Jd Corolario. Sea fSnl una sucesin de funciones en un intervalo
tes porque la propia integral, como el estudiante recordar, es ms bien /:fa~ x ~ bl y supngase que cada una de ellas es continua
un tipo complicado de lmite. Una vez ms, la respuesta es que la con- en/. Si IS,al converge uniformemente a Sen/. entonces
vergencia uniforme es suficiente.
Antes de establecer y probar el teorema observemos que son necesarias
algunas condiciones puesto que no siempre es cierto que los lmites y la
lim f s.(:r:) d:i: = f S(z) d:t:.
15.Jf Corolario. Sea {un} una sucesin de funciones integrables (por Es fcil ver que {S,.) converge uniformemente hacia cero en {-1 <x< l}.
ejemplo. continuas o no decrecientes) en un intervalo /:{a< x De modo que S'(x) = O para toda x. Pero
< b}. Si Iun(x) converge uniformemente en l hacia una suma in- Sn'(x) = e-"z [l
1
- 2nx2].
tegrable, entonces
En particular, en x =
O. Sn'(O) = 1 para todo n. As que S,.'(0) .....+ 1 y
f.abI u"(x) dx = I f.ba un(x) dx.
O O
S'(O) =O. Aqu se ve que la convergencia uniforme no es suficiente
para garantizar que
EJEMPLO. Supngase que lxl < r < l. !!._ lim S"(x) = lim .!!_ S"(x).
dx dx
1 x2~
1+x2=1 - z2 + z'- z6 + - ... z2n :: 1 + z2 Se ve otra vez que sta es una cuestin del intercambio de dos opera-
ciones con lmites. El teorema que se probar es el siguiente.
Entonces
1
---l+x2z2n lxl 2n+2
1 <--<r2n+2 15.Jg Teorema. Supngase que {Sn} es una sucesin de funciones cada
una de las cuales es continuamente diferenciable en un intervalo
1l+x2 l+x2
/: ra <X< b}; es decir, Sn'(x) son todas continuas en /. Supn-
Ntese que la estimacin es independiente de x. Y conforme n---+ oo gase adems que {Snl converge en un punto x0 en J y que {Sn'l
r2"+ 2 4 O, de manera que converge uniformemente en /. Entonces {S,,} converge uniforme-
00 1 mente en I hacia una funcin S y S' =
lim S,.'.
I (- ltx " = - -2
2
{lxl < r},
o 1+ x Demostracin. Por el teorema fundamental del clculo, se tiene para
y la convergencia es uniforme para cada r < 1. Entonces para cualquier y, cualquier x en l
cuando IYI
ang tan y
<r.
dx =J." I (-l)"r" dx =
= J."ol+z-
.....2 Io (- l)"J."o x 2
" dx,
S,(z) = f~ S.'(t) dt + S,(Zo).
oo Por tanto
la ltima igualdad se justifica por el ltimo corolario. Entonces
oo y.n+l
S,(z) - Sm(z) = f~ [S.'(t) - S,.'(I)] dt + [S,(Zo) - Sm(zj]
= I(-1)" - - {IYI < r}.
< f~IS.'(t) - Sm'Ct)I dt + IS,(x0)
ang tan y
o 2n + 1 IS,(z) - Sm(z)I - Sm("'o)I.
Pero para cualquier IYI < 1 existe un r < 1 para el cual IYI r < 1. <
a saber el propio IYI. de manera que Por el criterio de Cauchy para la convergencia de una sucesin de
oo (-1)"y2n+l constantes y el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de una
ang tan y = Io (2n+ 1) {IYI < 1}. sucesin de funciones. existe un N(<) tal que si m, n > N, .
Pregunta: En la ecuain anterior para IYI < 1, se observa que ambos ISn'(t)-Sm'(t)I< <
miembros tienen sentido para y = 1. Esto es, la serie converge para Y ISn(Xo)-Sm(Xo)I< (.
estos valores de y. Puede extenderse esta igualdad para incluir y = -+- 1?. Por lo tanto ISn(x) - Sm(x)I < E(x - x0) +E < E(b - a + 1).
es decir. puede afirmarse que
Por la parte de suficiencia del criterio de Cauchy. fSn} converge unifor-
.,, 00 (-1)"
4= t2n + 1?
.
memente en /. El argumento anterior supone que x >
x0 Para aquellas x
menores que Xo. un cambio de signo lleva a cabo la misma estimacin.
Regresaremos a este asunto en la prxima seccin. Denotemos la funci<?n lmite por S y denotemos el lmite de S,,' por "
Falta demostrar que S' = " Se ve que
Otra importante operacin del anlisis es la diferenciacin. Veamos la
sucesin dada por
Sn(x) = xe-n= {-1 < x < 1}.
s.(x) - s.(Zo) = t s;(1) dt.
pruebas de Abe/ y Dirichlet 401
400 sucesiones y series de funciones
co
Despus de tomar los lmites de ambos miembros, se obtiene 7. Sea Ina" absolutamente convergente y supngase que /(x) = }; a., cos n.t y
1
= a" sen nx. Demostrar que, para toda x, /'(x) = - nan sen nx y =
S(z) - S(Zo) =J.zo(t) dt.
~o
g(x)
= nan cos nx.
g'(x)
Soluci:z. Esta serie coraverge uniformemente para toda x por !a prue- Iu,,(b) converge.
ba M:
EJERCICIOS C
1 ~1
n <n
~ ~ -M
_1 - ft' t. Sea {S"} una sucesin de funciones continuas en {a ( x ( b} la cual converge
uniformemente hacia una funcin lmite S en {a ( x (e} para toda e en
{a ( x ( b}. Si S y Sn son todas unifonnemente acotadas en {a ( x ( b},
y ~M" converge puesto que es una serie k con k > l. Adems, por la demostrar que
.~ b l
mente para toda x:
. . . d ~ COS llX
1
n
b
nu.sma prue a, a sene d1ferenc1a a 4-a,:-- tam in converge uniforme- lim f Sn(x) d~ = f S(x) dx.
EJERCICIOS A
cual es una solucin del problema S'(x) = e(x) S(.t), S(a) =a.
l. Sea S(x) =
00
I1 ~,
cos nJ:
verificar que S'(x) = -
i;o
I1
scnnx
~ para toda x.
(b) Deducir que S(.x) =
co
ix expf.sf(t) dt.
a
n n J. Si S(x) ::::: I a,X converge para x =x 0 #= O, demostrar que
ao 1( x )n
2. Sea S(x) = ~ ; 1 _ x Dnde es S'(x) = too (1 _ x
x
)n (1 1
_ x)?. ? S'(x) =I
co
na,,.t-1 en {!xi < lx0 1}.
ao ao co 1
1
3. Sea S(x) = l; n-z. Dnde es S'(x) = - l; n-z log n? 4. Sea S(x) = I- e-. 6
Demostrar que bm S(x) = + co.
1 1 l n ~o+
nzn
4. Sea Sn(x) = 1 + nx". Calcular el lmite puntual en el intervalo {O< x < 2}
Cmo puede decirse que la convergencia es no uniforme?
15.4 PRUEBAS DE ABEL Y DIRICHLET
S. Sea S(x) definida segn el Ejercicio l. Calcular una serie para f.zS(t) dt.
Consideremos ahora el problema de las condiciones suficientes para
n:x;
6. Sea Sn(x) :e n:x; + l . la convergencia uniforme de una serie. La prueba M. aunque muy til, re-
quiere que la convergencia sea absoluta asi como uniforme. Aqu se pre
(a) Calcular el lmite puntual en {O<; x <; 1}. Es unifonne la convergencia? sentarn dos pruebas. ms delicadas que la prueba M en el sentido de que
(b) Calcular
1
fo sn(x) dz y L
1
1im Sn(x) dx. Explicar.
n.o requieren la convergencia absoluta. Dependen del siguiente lema que
se conoce como identidad de Abel. Es anloga a la integracin por partes.
402 sucesiones y series de funciones pruebas de Abe/ y Dirlchlet 403
15.4a Lema. Sean {un} y {v,,I dos sucesiones y f U,,) una sucesin con la Con base en la convergencia uniforme de Iu1c(x) se tiene que Un ~ O uni
propiedad de que U,1 - U,,_ 1 u,,. Entonces = formemente en l. As que dado un (>O, existe un N(f), independiente
m m-1 de x. para el cual IUnCx>I < (sin> N. De acuerdo con la identidad de
2 U1cV1c = UmVm -
lc=n+l
UnVn+l - 2
k;n+l
U1c(Vu1 - V1c) Abel, se tiene
Demostracin. Se escribe I
1n+l
U1c(x)v1c(x) 1. = 1Umvm - UnVn+l - mil UJ..v1c+l - vJ 1
tcn+l m-1
m m
I
n+l
U1:V1c 2 V1cCU1c -
= n+l U1c-1) < IUml lvml + IUnl IVn+1I + 2 IU1cl lvt+l - V1cl
n+l
< 2KE + 2KE + KE = SKE
= Vn+1{U n+l - Un)+ Vn+2(U n+2 - Un+l) + + Vm(U m - U m-1)
= -UnVn+l - Un+1(Vn+2- Vn+1)- Un+2(V,.+3- Vn+2)-
si m > n >N. De aqu que por el criterio de Cauchy. In(x)vntx) con-
verge uniformemente. 1
1 El siguiente teorema es un teorema de Abel modificado.
Ahora apliquemos esta identidad a la demostracin de dos teoremas 15Ac Teorema. Sean funl y f v"} dos sucesiones de funciones definidas
que son modificaciones de las pruebas de Abel y Dirichlet. Estas modifi- en un intervalo /.Y supngase que
caciones se deben al matemtico ingls G. H. Hardy. La primera se llama- (i) las sumas parciales de Iun(x) son acotadas; es decir, existe
~onslante M para la cual 1i u,("')I < M en/;
r prueba de Dirichlet modificada.
una
1S.4b Teorema. Sean tu,,} y 1v,,f dos sucesiones de funciones definidas (ii) 2o lvn(z) - vn_1(x)I converge .uniformemente en /;
en un intervalo /. Y supngase que
CIO (i) v"(x) ~O uniformemente en /.
(i) 2 un(x) converge uniformemente en /. Entonces Iu,,(x)vn(x) converge uniformemente en l.
o
CIO
Entonces un(x)v"(x) converge uniformemente en /. y. por (ii). existe un N'2 uniforme tal que
o Q) m-1
Demostracin. Sea U(x) = 2 un(x), y definase 2 lv1:+ 1(x) - V1c(z)I <E sin> N 2
o n+l
fl
2 U1c(x).
Supngase ahora que n
n
>N = mx [N.. Nz]. Entonces. por la iden
O 1c~n+l tidad de Abel y con Un= ,l; u1c, se obtiene
Obsrvese tambin que o
n
vn(z) = 21 [vJz) - V1c_ 1(x)] + vo(x), I ut(x)vt(z) 1 < IUml lv.I + IUnl lvn+1I + "'i
1
IU1cl lv1c+1 - V1:I
1n+l +1
de modo que 1
lvn(x)I <I
n
lv1c(x) - V1:- 1(z)I + lv0(x)I I
< M [lvml + lvn+il + n+l lvu1 - V1cl]
I
CIO
< 3EM.
< 2 lv1c(x) - V1:- 1(x)I + lv0(x)I Por el criterio de Cauchy queda completa la demostracin. 1
1
EJEMPLO.Regresemos a la cuestin que planteamos en la seccin anterior.
< 2K. Hemos visto que
404 sucesiones y series de funciones
un teorema de Dini 405
C10 ( -1 )"x2n+1
~ 2n +1 converge para !xi ~ 1 y de aqu que representa una De aqu que por la forma lmite de la prueba de comparacin, la serie
converge; y puesto que es independiente de x, converge uniformemente.
funcin de x en ese intervalo. Denotemos esta funcin por /(x): (iii) v1c(x) ~ O uniformemente. Pero
(-l)nz2n+l
=t
ID
{lxl < 1}. 1
f(x) (2n+ 1) Vt= ---.-0.
2k + 1
Tambin hemos visto que /(x) =
ang tan x para lxl < 1 y all se presenta De aqu que todas las hiptesis se satisfacen y la convergencia es uni-
el interrogante de la persistencia de la igualdad cuando x 1. Esto es = forme. Por lo tanto /(x) es continua y finalmente se ha probado que
equivalente a inquirir acerca de la continuidad (continuidad lateral. desde '1T ID (-1)"
luego) de /(x). porque se tiene
CIO. 4=t2n+1
{
+ 1) z=l~(-1)"/(2n Ahora bien, tal y como se ha visto en la aplicacin de la prueba de
/(x)
o = Abel a nuestro ejemplo. v,,(x) no necesita depender de x. De hecho. tanto
ang tan x lxl < 1. u,,(x) como v,,(x) pueden ser constantes. Entonces tanto la prueba de Abel
Entonces si se supiera que /(x) es continua. se tendra como la de Dirichlet se transfom1an en pruebas para la convergencia de
f(l) ..... , /(x) = lim
lim =
...... ang tan x . sucesiones de constantes. En tales aplicaciones de los teoremas, una hipte-
sis necesaria para la convergencia uniforme se reduce simplemente a una
Pero ang tan x es continua; de aqu que hiptesis necesaria para la convergencia ordinaria y la conclusin se trans-
f(l) Jim =
.,.. ... , ang tan x = ang tan 1 = ir/4. forma en una conclusin acerca de Ja convergencia ordinaria. (Ver Ejer-
cicio Al.)
Por lo tanto. todo gira alrededor de la continuidad de la funcin /(x).
Ahora bien. f (x) es continua en x 1 si la serie es uniformemente =
convergente para lxl ~ l. Para ver que ste es el caso apliquemos la prueba 155 UN TEOREMA DE DINI
de Abel. Hagamos la identificacin u,,(x) l)"r"+'. v,,(x) = 1/(2n + = (- Tal y como se ba visto en numerosos ejemplos y ejercicios, puede
+ 1). Verifiquemos Ja hipte~is: muy bien suceder que una sucesin de funciones continuas puede con-
(i) 1U.(x)I = I~ (- l)>:r"+ll < 2 para lxf < l. verger a un 1mite continuo :nmque 1a convergencia no sea uniforme. Pero
existe una situacin importante en la cual esto no puede suceder, es
x[l - x2 + x4 - + + (-1)"z2n](l + z2) decir, en la cual puede deducirse la uniformidad de la convergencia a par-
Un(z) = (l + z2) tir de 1a continuidad de Ja funcin lmite. Este es el caso cuando la con-
vergencia es montona; es decir, cuando pcir.1 cada x fija en el intervalo
x[l + (-1)"z2"+ 2] (cerrado y acotado) la sucesin es ne, decreciente (o no creciente).
= 1 + x2
De aqu que 1U 11
(x)I < 1 [\+ l] =2 si lxl < 1.
155a Teorema. Sea {S,,} una sucesin no decreciente de funciopes con-
tinuas en el intervalo/: {a~ x ~ b}. Supngase que {S,,} converge
a una funcin lmite S, la cual tambin es continua en J. Enton-
00 .
(ii) l; lvk(x)- vk_ (x)I
1 converge uniformemente para !xi ~ 1. Puesto ces fS,,} converge uniformemente a S.
l Demostracin. La demostracin es semejante a la de los teoremas del
que las v1c son constantes. la convergencia uniforme significa simplemente Capitulo 6.
la convergencia (ver Ejercicio A9 de la Seccin 15.2): Supngase que la convergencia no fuera uniforme. Entonces esto sig-
1
- -' = 2k l ~ 1 - 2k ~ !
1 = 4k.2- 1
nificara que la sucesin de suprema
M n = sup ISn(x) - S(x)I = sup [S(x) - S,.(x)]
y
4k2
2
- 1 k2
/.!. = 2k
2
__.. ! =#:
4k 2 - 1 2
o.
l l
no tendiera hacia cero. De aqu que existe un fo excepcional tal que
>
M,, <o para una subsucesin f n.rcf. Ahora. para simplificar Ja notacin,
ejercicios 407
406 sucesiones y serles de funciones
EJERCIQOS B
hagamos Snt(X) = O'k(x). M,,k = .JIk y S(x) = u(x). Puesto que O'k Y u son
continuas. as tambin a - O'k As que existe un punto Xk en / en el cual 1. Sea Sn(x) = sen kx. Multiplicar por 2 sen ! x. aplicar la identidad 2 sen a sen
=
.11re a{xrc) - urc(Xrc). Pero {x1c} es una sucesin acotada y. en consecuen
b = cos (a -
1
b) - cos (a + b) y demostrar que
ca. tiene un punto lmite en /. Esto es. existe una subsucesin de {x1c}
digamos fxk}. tal que Xrc-+ ~ en /. cos !x - cos (n + !)x
Sea Rt =
u-"' Entonces {Rrc} converge en una forma no creciente Sn(x) = - - - - - - - - -
2 sen !x
hacia O en cada punto. en particular ~. As que existe un N para el cual
n
2. Sea Sn(x) = ~ cos kx. Multiplicar por 2 sen Jx, aplicar Ja identidad 2 cosa sen
O~ R1c(~) ~ Eo/2 si k > N. 1
La serie de Taylor
16.1 SERIES DE POTENCIAS. INTERVALO
DE CONVERGENCIA
Al principio del captulo anterior se discuti la importancia de las
series para la representacin de funciones. Uno de los tipos ms impor-
tantes de series con este fin es el de las series de potencias. Estas son
series cuyos trminos son potencias de x- Xu multiplicadas por cons-
tantes:
00
I an(x - Xo)".
o
Para estudiar las series de potencias es suficiente suponer que x0 =
O,
puesto que la sustitucin x' =
x - Xt1 puede llevar nuestra serie a la
forma
00
~ ,n
.anx .
o
Cualquier serie de potencias, ~,,x, converge por lo menos para un
valor de x, a saber x = O; porque todos los trminos, excepto a0 , se nuli-
fican cuando x = O, de manera que todas las sumas parciales Sn son igua-
les a a0 Existen series las cuales no convergen para otros valores de x:
por ejemplo.
In!X- = 1 + x + 21.r + 3!r + ....
Apliquemos la prueba de la razn. Escojamos cualquier valor fijo de x,
digamos Xu* y comparemos (n + l)!xu+ con n!xu.
ICn + l)!xo+'/n!xu"I = (n + Olxul
*
Puesto que Xu O, esta razn eventualmente se har mayor que l ; de
hecho diverge hacia + oo conforme n -+ oo. De aqu que la serie diverge
para cualquier Xo * O.
Existen otras series de potencias las cuales convergen para todos los
valores de x, por ejemplo,
x" :r:2 x3 x"
:E-=l+x+-+-++-+
n! 2! 3! n!
l 409 1
410 la serie de Tay/or series de potencias. intervalo de convergencia 411
Una vez ms apliquemos Ja prueba de Ja razn en algn x 0 =fo O fijo: Entonces la serie converge por comparacin con una serie geomtrica
con r < l.
zn+l
0
+ 1) !
x ni
.J!... =---~O<
n!
lx: 1
+1
1
A partir de esto, la segunda parte se deduce fcilmente. Supongamos
que ~unx 1 diverge y que existe otro valor de x, digamos x = Xo con
1(n n
lxol > lx1I para el cual -:i.anXo converge. Si esto sucediera se tendra la
De aqu que la serie converge por la prueba de la razn independiente- siguiente situacin: existe un Xu para el cual la serie converge y un x1 con
mente del valor Xo. lx1J < lxol para el cual diverge. Pero esto contradice la primera parte del
Existen otras series que convergen para determinadas x y divergen teorema. 1
para otras. Por ejemplo. se sabe que Ja progresin geomtrica
Parece evidente. con base en este teorema, que una serie de potencias
ao
tiene la propiedad de converger en un intervalo. si converge de alguna
o x" = 1 + x + x2 + + x" + , manera. Para precisar este hecho, hagamos la siguiente definicin.
converge para !xi < 1 y diverge para todas las dems x. I>ada una serie de potencias ~a"x. sea S el conjunto de x para las
cuales esta serie converge. Entonces el nmero R, definido a continuacin,
In!xn; __________,...___________ se llamar radio de convergencia de Iunx":
o R = O si -:i.U,,x converge solamente para x =O.
R = + oo si ~a"x converge para toda x.
Ixn/n!:-------------------
o
R = sup !xi si ~a,,x converge para algunas x y diverge para otras.
s
Ixn: _____._____________.__ _ _ ___ El intervalo {- R < x < RJ se llamar intervalo de convergencia.
-1 o +1 16.lb Teorema. Una serie de potencias IanX" converge absolutamente
El diagrama representa grficamente el comportamiento. respecto a Ja para toda x dentro del intervalo de convergencia {- R < x < R}
convergencia. de los tres ejemplos que se han examinado. y diverge en Uxl > R J.
Ahora es evidente que estos ejemplos son tpicos del comportamiento Este teorema afirma que la serie converge en todos los puntos en el
de una serie de potencias. Converge ya sea solamente para x O o para = intervalo de convergencia y diverge en todos los puntos ms all de los
toda x o bien en un intervalo centrado en x =
O (o centrado en x 0 en el extremos del intervalo de convergencia. Nada afirma respecto a los pro-
caso de potencias de x - Xo). Los siguientes teoremas lo clarifican.
pios puntos extremos x = R. En general, stos requieren una prueba
especial porque puede suceder que una serie converge en ninguno de los
16.la Teorema. Si Ianx" converge para x =
x0 entonces es absoluta- dos, o en uno y no en el otro. o en ambos.
mente convergente para todos los valores de x para los cuales
=
lxl < Jxol Si diverge para x X1t es divergente para todos los va- Denumracin. Nos restringiremos al ltimo caso porque es evidente
que si R =O o bien R = oo nada tiene que probarse. Esta prueba es ms
lores de x tales que !xi > lx1I
semntica que matemtica en carcter. Principalmente examinemos el sig-
Demostracin. Supuesto que "i.anXo converge, la sucesin {anXo"} con-
verge hacia cero y de aqu que es acotada (Teorema 2.3b). As que existe
nificado del concepto de suprmum. (El estudiante debe repasar esa de-
un M tal que finicin.)
Ahora. sea dada cualquier x en llxl < RJ. Entonces existe un x,,,
lanXo"I < M todo n = O, l, 2, ..
Escojamos cualquier x tal que !xi < lxol Entonces
lxl < lxul < R
parcl el cual la serie converge. (Esto es por la definicin de suprmum.)
Por el teorema anterior, converge absolutamente en x. De aqu que con-
verge parcl todas tales x - es decir, todas para las cuales lxl < R.
Supngase ahora que la serie no diverge para algn xu. jxul > R. Esto
Por lo tanto la.x"I = 1 "'o":.: 1= la.Xo"l I :J < Mr".
significa que converge parcl Xu. Pero entonces se ha encontrado un miem-
bro del conjunto S mayor que el suprmum. Esto es una contradiccin. 1
series de potencias. intervalo de convergencia 413
412 Ja serie de Taylor
Determinaremos el intervalo de convergencia de las siguientes series
En el estudio de las series de potencias es conveniente conocer R exac- e investigaremos la convergencia en los puntos extremos.
tamente. Por su puesto que podemos obtener cotas en R si conocemos un
punto Xo para el cual Ia,,x converge y un punto x 1 para el cual diverge. EJEMPLO l. 1
z) + (x)
+ (2 4 + (x)
2 + (z)'.
+ , donde a2n-l = (1)1n--1
2
(41)2n
Entonces es evidente que
txol ~ R ~ lx1I 'lh Y sn =
En casos extremos, podramos conformarnos con tales cotas. pero esta
situacin la aceptaramos en el peor de los casos. Solucin. lim 1 n 1 no existe. Examinemos la sucesin
Podemos dar ciertos criterios para determinar R. La siguiente prueba Qn+l
R = 1/lim \Yla,.I si O < lim \}" 1a,.I < oo. Por lo tanto. nuestra serie converge en (- 1 < x < I}. En Jos puntos ex-
Demostracin. Este teorema es una consecuencia del Teorema 14.3b. oo 1 00 ( - l)"
Probemos Ila,.xI mediante este teorema. Sea q = lim '\'YjQJ. Entonces
tremos se tiene I + I-
1 n
y I + I--
i n2
- En cada caso se tiene con-
' '
lim '11a,.~"I = lim (xl~'la,.I = lxl lim ~ = lxlq. vergencia absoluta, puesto que las series son series k con k> l.
Ahora bien, se obtiene convergencia si lxJq < I, lo cual es as para 00 10"
toda x si q =O. Si q = + oo se cumple solamente para x =O; si q no EJEMPLO 3. Ii -n x" = 10x + 50x2 + 333}x3 + .
es cero ni oo, solamente se cumple si lxl < l / q.
Solucin. Apliquemos una vez ms la prueba de la razn:
16.te Corolario. Para una serie de potencias, Ianx, si q = lim ~lanl
1on+1 = n +n 1. _!_-+~=R.
1
existe. entonces
~1=10"/
R=O si q =
oo n+l n n+1 l O 1O
R oo= si q =O
De aqu que la serie converge en {- 1/JO < x < 1/JO}. En x ~ + l / 10.
R = 1/q Si 0 < q <OO.
Ja serie armnica diverge; en x =-
1/10. la armnica alternante converge.
Demostracin. Si lim '1la I existe,
11 entonces Jim ~la,.I = Jim '11anl 1
414 la serie de Taylor
propiedades 415
EJERCICIOS A
Si escogemos M" = la11r"I, se ve que es aplicable la prueba M de Weier-
l. Determinar el radio de convergencia de Ia,,x, donde an se da a continuacin.
Investigar la convergencia en cada extremo del intervalo de convergencia
strass. 1
(a) l/[n(n + l)(n + 2)) (b) (n - l)/n! (e) (2n)!/(n!)2
Inmediatamente se tiene el siguiente corolario.
(d) l/nl: . (e) on + 2n)/(4n + 5) (/) 02n = e-2n; 2n+1 =eh 16.2b Corolario. Si !anx" tiene un radio de convergencia diferente de
2. Determinar el intervalo de convergencia de cada una de las siguientes series: cero, entonces la funcin que represe.nta es continua en cada pun-
(a) l:(I + l/n)" (x - 1or
2
(b) l:(x/2 - I)" to x en el intervalo {- R < x < RJ. Adems. para todo a, b para
2
(e) 'i:.(n /2")(x - J)n (d) l:(cos llTl/2)(x - w)" el cual - R < a < b < R,
l. Discutir los siguientes problemas como en el A 1 anterior Demostracin. Sea Xu cualquier punto en I_:_ R < x < Rf. Enton-
123n 13S(2n-l) (
(e) 1 + -n
1)-n 2
ces existe un nmero positivo a para el cual el intervalo /: (x 11 - a <
(a)
3 5 7 (2n + 1)
(b)
2 4 6 (2n) < <
x Xo +a) est contenido en el intervalo de convergencia. (Por qu?)
2. Probar que si la sucesin {an} es acotada lejos tanto de O como de oo, entonces Por el teorema anterior. la convergencia es uniforme en /. De aqu que.
Ianx" tiene el radio de convergencia igual l. por el Teorema l 5.3a. la suma es continua en /; en particular. es con-
3. Supngase que Ia.,,x" y Ibnx" tienen los radios de convergencia R y R', res- tinua en Xu. Pero supuesto que Xo fue un punto arbitrario en el intervalo
pectivamente. Qu puede decirse acerca de los radios de convergencia de las de convergencia. la suma es continua en todos esos puntos.
siguientes? Para probar la segunda parte. escribimos -~
(a) 'i:.(an b 11 ).c 11 (b) l:.a 11 b 11.1.:" (e) 'i.(a 11 /bn)x"
f
J:o:a.z") dx == ci:a.z") dz - J."ci:a.z") dz. ..-~
16.2 PROPIEDADES DE LAS SERIES DE POTENCIAS Ahora bien. puesto que la convergencia es uniforme en el intervalo ce-
rrado de O a b,
Una serie de potencias Ian.x" que tiene un radio de convergencia R J.bx" dx =
diferente de cero converge para toda x en el intervalo {- R < x < R)
y por lo tanto define una funcin en ese intervalo. Si necesitamos usar o i b
:Ea 11 x"dx = l:an
o
xn ] 1>
n+l o
a . bn+l
l:an - - = l: -"-- ,
n+l
justificndose el intercambio de ~ por J mediante el Teorema 15.3c.
esta funcin en cualquier clculo requerimos el conocimiento de algunas
de sus propiedades. En particular necesitamos saber si es continua. inte- En forma semejante. la otra integral puede calcularse y los resultados se
grable, diferenciable. Si es diferenciable, deseamos saber cuntas derivadas
combinan para dar la proposicin contenida en el teorema. 1
1 CID
tiene. Estas son preguntas que pueden responderse fcilmente mediante EJEMPLO l. - - = 1 - x
1 +X
+ z2 - + = IC-x)" {lxl < l}.
los criterios de convergencia uniforme del ltimo captulo. O
Solucin:
16.2a Teorema. Supngase que IanX tiene un radio de convergencia R
difeiente de cero y sean a y b dos nmeros cualesquiera que satis- log(l +a) =J.~=
ol+z o o
IJ.
(-x)"dx = (-1)"~"_+1 = c-on+1".
o n+l
I
1 n
facen la condicin - R < a < b < R. Entonces Ia,,x converge
uniformemente en el intervalo cerrado /: x b}. {a< < Ahora surge otra pregunta. La serie original ~( - xt no converge en
00
X = 1. Sin embargo, la serie integrada - 2 (- l ra n converge all.
-R o b +R 1
" Nuestra informacin nos permite asegurar que
Demostracin. Sea r = mx llal. lblJ. Si x est en l. entonces lxl < r. 00
Y r es un punto en el intervalo de convergencia, de manera que !Ja,,r"I log (1 + a) = - : ( - aY/ n!
converge. De aqu que
x en/.
solamente para lal < 1. La pregunta es se cumple para a + l '? (No =
existe duda respecto a a =-
1. puesto que la serie diverge all.) Una vez
416 la serie de. Taylor propiedades: 417
I lvt - = O.
puesto que Xo es un punto arbitrario en { -R < x <
R}. la derivacin se
1
Vt-11
justifica para todos los puntos en el intervalo de c~nvergencia. 1
(iii) lvo(x)I = l. 16.lf Corolario. Bajo la hiptesis anterior /(x) tiene derivadas de todos
De aqu que () y (ili) se Satisfacen con K = 1. 1 los rdenes y
Si regresamos a nuestro ejemplo se ve que la convergencia de la serie co dk 00
1
(1 - x'f
= (1 - x)-1: = 1 + kx + k(k + 1) x2 + ...
12
De aqu que xf'(x) = -- =il/e
o 1- t
dt
- log (1 - x),
t f
GO
16.lh Corolario. Sean f(x) = Ia,,x y f(x) = Ib,,X- en {- R < x < R}: (a) f (x) = n(n + 1) (b) f (x) = n(n - 1)
t *"'
GO GO
{-oo<x<oo}.
La serie de Taylor puede escribirse en una notacin muy compacta
. y fcil de recordar. El estudiante est familiarizado con el operador -
diferencial D =
d / dx, por su uso en ecuaciones diferenciales. Por ejem-
plo, puede escribirse D' =
tP/dr' .de modo que una expresin como
De aqu que el desarrollo formal en serie est dado por
a t"y + b dy + cy
.,_ 1 x2 x3 x" dx2 dx
!-x" = 1 +X+-+-++ - +
o n! 2! 3! n! se escribe como
Para saber si la serie converge hacia e debemos examinar el residuo. (aD2 + bD + c)y.
Sea x cualquier nmero fijo. Entonces Aunque debemos ser cuidadosos en el manejo de D. Por ejemplo,
xDy '# D(xy). (Por qu?)
424 la serie de Taylor aritmtica de las series de potencias 425
Escribamos la serie de Taylor en la forma obtenida al remplazar a p9r funciones. En lo que se refiere a la adicin y la sustraccin, la situacin
x y x por x + h. Entonces x - a se transforma en h y la serie toma la es muy sencilla y se manejan en los problemas (ver Ejercicio 81). La
forma multiplicacin y la divisin, sin embargo, son ms complicadas. Primero
probaremos un teorema general acerca de la multiplicacin de series, el
/(x + h) = t hnn! f <n>(x) = t ';!hn dnft1xn{x)
co co
~
~
cual se pospuso hasta ahora debido al hecho de que su principal aplica-
cin es para las series de potencias.
00 00
En trminos del operador D, esto se transforma en 16Aa Teorema. Sean I " y I bn series absolutamente convergentes con
o o
f(x + h) = Io ~_::.n! Dnf(x) = [In
(h D)"] f(x).
n!
sumas A y B. respectivamente. Definase en
00
n
= Io "bn-1c. Entonces
La suma formal que se encuentra entre corchetes es el desarrollo formal
Io e,. es absolutamente convergente y su suma es C
~
= A B.
de e-''. de manera que Demostracin. Antes de dar detalles de la demostracin. ntese que
f(x + h) = ehD f(x). todos los trminos posibles de la forma a;hrc pueden arreglarse del modo
El estudiante debe darse cuenta que ehl representa una operacin siguiente:
y no un nmero y la operacin que representa est definida por los
desarrollos anteriores.
E.JEROCIOS A
l. Desarrollar las siguientes funciones en series de Taylor centradas en los puntos
indicados. Determinar el radio de convergencia en cada caso:
(a) sen x, n/4 (b) cos x, 3n/4 (e) Iog (1 + x), O
(d) fil, O (e) / 1 + x, O (/) log (1 - x), O
f:z; et - 1
(g) v;: 4 (11) ez, 1 (i) Jo -,-dt, o
(j)
r e-i: dt, O
Jo- (k) Jof zM:n 12 dt, O (/) Jof z 1 - 12COS I dt, O.
2. Evaluar L 1
e-z' dx correcta hasta tres cifras decimales.
3. Desarrollar (1 + x)-.r. en una serie de potencias en tomo a x =O. Obsrvese que
la convergencia de esta serie ya ha sido discutida en el Ejercicio B 2 de la Sec- Se ve que Cn es precisamente la suma de todos los trminos para los
cin 14.6.
4. Demostrar que si /es impar, la serie de Taylor alrededor del origen puede escri-
cuales la suma de los ndices es n - esto es, la suma de todos los tr-
minos que se encuentran en la n - sima diagonal. De aqu que
.e" es
I
birse en la forma o
.; /(h) = senh (hD)/(0); la suma de todos los trminos sobre o arriba de la n - sima diagonal.
que si / es par, puede escribirse en la forma Ahora convendremos en la siguiente notacin:
/Ch) = cosh (hD) f (0). "
A"= Ia1t "
Bn=!b1: "
Cn=!c1:
o o o ,:
de la aritmtica (adicin. sustntccil>n. multiplicacin. divisin) sobre estas A'= Ila1I B'=!lb1cl
o o
426 la serie de Taylor aritmtica de las series de potencias 427
Supondremos que ni A' ni B' se nulifican. (Por qu?). Obsrvese que con sombreado horizontal, tomando de esta manera por dos veces
An Bn es la suma de todos los trminos en un cuadrado de lado n con aquellos trminos que se encuentran en el rea con sombreado cruzado. La
una esquina en el trmino a0 bo. Supuesto que An ~A y Bn ~ B, suma de los trminos en el rectngulo con sombreado vertical es
AnBn ~ AB. De aqu que para cada (>O existe un N1(() tal que m m
I I la;bkl, y la suma de los trminos en el otro rectngulo
IAnBn-ABI <( sin> N~. J-o.t~n+l
m m
(0,n) (0,m) es I I la1b.tl De aqu que si m > 2n,
,t ... o J=n+l
m m m m
JCm - AnBnl < I la;I IO lb1:I + IO lasl n+l
n+l
I lbA:I
m m m m
= Brn' I la;I + Am' n+l
n+l
I lbA:I < B' n+l
I la;I +A' n+l
I lbkl
= B'(Am' - An') + A'(Bm' - Bn').
Las sucesiones A,,' y B,,' convergen. De aqu que, dado ( > o. exis-
te un N .h,) para el cual
IA,,,' - An'I <( y IBm' - Bn'I <( si n > N-.
Ahora consideremos ICm - AnBnl Esta es la suma de todos los tr- Si n > N'.! y m > 2n, entonces
minos arriba de la m - sima diagonal menos la suma de los trminos ICm-An Bnl < (8 +(A'.
1
Estimemos esta suma a partir de lo anterior. remplazando cada tr- lcnl I akbn-k 1 < k""O
= 1k=O I lakbn-kl = en',
mino por su valor absoluto, lo cual conduce a una suma mayor. To- de modo que por la prueba de comparacin Ic,, converge absoluta-
dava se obtiene una suma mayor si se remplaza esta suma por la suma
de los valores absolutos de todos los trminos en el rea sombreada en el
mente. 1
segundo diagrama. Una vez ms, todava se obtiene una suma mayor Como se indic previamente. la aplicacin principal de este teorema
sumando los valores absolutos de todos los trminos en el rectngulo con general es en las series de potencias, tal y como se muestra en el siguien-
sombreado vertical a aquellos que se encuentran en el rectngulo te teorema.
428 la serie de Taylor
aritmtica de las series de potencias 429
16Ab Teorema. Supngase que Mx) =
Ia 11x" tiene radio de convergen-
cia Ri y Mx) =
Ibnx radio de convergencia R2. Entonces el pro- Estos comentarios deben explicar Ja forma algo especial del teorema.
ducto f(x) = .
fi(x) Mx) se representa por una serie de potencias 16Ac Teorema. Sea ~u,,x una serie en la cual a0 1 y que tiene un =
Icnx-. donde Cn = " a1cbn-k en el intervalo {- R < x < R}. don- radio de convergencia R diferente de cero. Entonces l /(Ia,,X-) =
= =
"i.bnx" con un radio de convergencia diferente de cero. Los coe-
de R = mn (Rlt R2). ficientes b se determinan recursivamente (uno despus del otro)
En realidad, es posible que el radio de convergencia sea mayor que mediante
R 1 y tambin que R2. Sin embargo, la interpretacin propia en ese caso b0 = 1
debe esperar el estudio de la teora de las funciones analticas. Ahora b1 = -a1 b0
se demostrar el teorema.
b2 = .-Ca1b1 + a2bo)
Demostracin. Sea x cualquier punto en el intervalo {- R < x < R}.
Entonces tanto ~anx" como :i.bnx" son absolutamente convergentes, de ma-
nera que se aplica el teorema anterior. 1 n
log (1 + x) b,. I (01.:bn-k>
= - A:=l
EJEMPLO. Desarrollar en una serie de potencias.
l+x
Solucin:
w x"
log(l + x) = -I(-1)"...:....
i n
El estudiante recordar que anteriormente se dijo que en ocasiones
1 ao tendramos que conformarnos simplemente con una estimacin para el
- - = I(-l)nx". radio de convergencia. Este es un caso de ese tipo. La demostracin es
1 +X O
tpica de ciertas clases de demostraciones en el anlisis.
Jog(l
1 +X
+ x)= -Ixn I
1 1=1
(-1)" (-l)n-t
k
Demostracin. Si existe una solucin. entonces
(~a 11 x 11 )(Lb 11 x 11 ) = l.
ao n 1
= - I1 <- t)"x" I
k=l
-k . Pero
tt
1
Sea H n =
n
I1 -k . Entonces donde atbn-k
Cn =I
o
De aqu que, por la unicidad del desarrollo en serie de potencias
log(l + x) = -(-x)"Hn. Co = 1, en =o, n = 1, 2, .... (Por qu?)
1 +X 1
n
Veamos ahora la divisin de series de potencias. Es evidente que basta Esto es a0 b0 = 1, I
le= O
atbn-t = O n = 1, 2, ...
el estudio del caso de dividir l entre una serie de potencias. puesto que n
00
Por tanto \Ylbnl < 2M/r n = 1, 2, ... , 2. Supngase que /(x) = .rP ~ anx, donde p es un entero positivo y a0 ::P. O. Sea
o
y, en consecuencia, lim \Ylbnl < 2M/r. 00
g(x) = ~ b,.x" y supngase que ambas series tienen radios de convergencia di-
De aqu que el radio de convergencia es
o
ferentes de cero. Demostrar que para alguna vecindad agujereada de O (es decir,
perforada en ."C = 0),
- - r
1/lim \Ylbnl :>->O. g{x) = e_,, + c_,,+1 + ... ~ + c. + e x + ....
2M f (x)
1 zP xP-1 :t o 1
Salta a la vista que los coeficientes b" son precisamente aquellos ob- J. Calcular los primeros trminos de Jos desarrollos del tipo considerado en el
tenidos mediante divisin sin fin. Ejercicio 2 para ese x y col x.
EJEMPLO. Calcular t/(Io :c,/nt) = 1(1 +:e+ z22! ++:e"+). 4. Verificar que d/dx cot x =-
cs' x se cumple para los primeros trminos de
n! las series calculadas en el Ejercicio 3.
Solucin: EJEROOOS C
1 - :x: + :c /2! - 2
J. Verificar mediante la multiplicacin de series que sen 2x = 2 sen x cos x.
:c2 )1
1 + :e + 2! + . . . 1 + :X: + :c2/2 ! + ...
(Sugerencia:
n(n -1)
(1 + l)n = 1 + n + ~ + .. + 1 2n =
- :X: - :r:'/2! - :x:'/3 ! ...
- :e - :c2 - :r:3/2! - (1 - 1)" = 1 - n +
n(n - 1)
+ + (-t)n =
.
O.)
21
X 00 Bn
z. Los nmeros de Bemoulli B" se definen por - - = ~ -- x. Probar que
EJERaaos A
r-1 n! 0
B'21c+i =O para k =
l, 2, 3, ... y que B1 = -1/2, B = 1/6, B = -1/30,
2 4
1. Elevando al cuadrado ambos miembros de (1 - .r)-1 = l:x, demostrar que B6 = -1/42, B 8 = -1/30.
1 co x-1
OD
432 la serie de Taylor series complejas 433
4. Probar que e' e"= e'+" mediante la multiplicacin de series. Aplicar la suge- donde los coeficientes bn estn dados por
rencia dada en el Ejercicio 1 anterior.
x = x0 + I1 bn[ I
k"'l
a"(x - :e0'f]n.
16.S SUBSTITUCION E INVERSION EJEMPLO l. Calcular los primeros trminos del desarrollo de e..... en tomo
a X= 0.
A continuacin se establecern dos teoremas acerca de las series de Solucin:
potencias. El primero es un teorema de substitucin. Las demostraciones
se desarrollan mejor dentro del marco de la teora de las funciones ana- en",,= <sen x)" = l: ..!..(x _ i3 + x5 ... )"
lticas. Cualquier demostracin que se diera aqu sera difcil y emba- o n! o n! 3! 5!
razosa.
00
= 1+ (x - i33! + ) + !(x
2!
- i33! + ) + .!_3! (z - 2
... )8
16.Sa = I an(y- Yo>8 converge en 1- Ri
Teorema. Supngase que g(y)
00
< Y - Yo < Ril Y que /(x) = bo + I bn(X - Xo)" converge en =l+x+x2 +o~+.
2! 3!
1
l- R~ < x- Xu < R~}. Si Yu = b... entonces existe un intervalo EJEMPLO 2. Calcular los primeros trminos de ang sen y a partir del desa
{- R:1 < x - x., < R:1} en el cual l/(x) - Yul < R1. La funcin rrollo para sen x.
compuesta dada por h(x) = g[/(x)] puede expresarse como un de- co
1 2
Sea la funcin f dada por una serie de potencias /(x) ~an(x - xut = 3
en un intervalo {-R < x-x0 < RJ. Si f'(xo) ::;:O {es' decir. si a 1 ::;:O). + b3 (x - !3l x3 - ) +
entonces, por la continuidad. existe un intervalo/: {-r1 < x-x0 < r 1 }
en el cual f'{x) tiene el mismo signo que f'(x 0 ). Entonces se ve que, en el
intervalo /, la funcin f es montona creciente o decreciente de acuerdo
= bx + bax2 + r(- ;! b1 + ba) + ....
con que /'(O)> O o bien f'(O) <O. Bajo estas condiciones. el Teorema 3.4a De aqui que 1
garantiza la existencia de una funcin inversa en una vecindad del punto bi = 1, bi = O, ba = -3! ..
Yo = Es decir. existe un r2 > O y una funcin definida en + Por lo tanto
{- r':!< y-au < r2l la cual es inversa a /. Entonces es natural pregun- 1
tar si cf> puede representarse en potencias de y - a0 La respuesta est angseny=y+-'Y'+
3!
dada por el siguiente teorema.
00 16.6 SERIES COMPLEJAS
16.Sb Teorema. Supngase que f{x)
.
= Io a,,(x - Xo) converge en {- R
Recordemos los hechos bsicos acerca de los nmeros complejos.
< x- Xu < Rl y sea a 1 ::;: O. Entonces existe un r y una funcin
La letra i representa la unidad imaginaria que se caracteriza por la
inversa + definida por
Q() relacin
x = q,(y) = Xo +I bn(Y - ao)n {ly - aol < r},
(1) f =-1.
1
434 la serie de Taylor series complejas 435
Si x Y Y son nmeros reales, Ja expresin z x + iy se Jlama nmero = parte (i) de este teorema es menor que 21Zz 21 = 2lz11 lz 21. As que
complejo; x es su parte real y y su parte imaginaria. La adicin, sustrac-
cin. m~ltiplicaci~ y divisin de los nmeros complejos se describen por lz1 + z21 2 < lz11 2 + 21:1 lz2I + lz21 2 = (lz1I + l~l)i. 1
las siguientes relaciones. Aqu z1 = x, + iy1 y z:: = x'2 + iy2 Supngase que se tiene una sucesin tan} de nmeros complejos. El
(2) z1 ~=(xi x2) + i(Y1 Y2). lmite se define exactamente como para los nmeros reales: El nme-
ro A es el lmite de Ja sucesin si para cada , > O existe un N(,) tal que
(3) Z1Z2 = (X1X2 - + i(X1Y2 + X2Y1)-
Y1Y2)
lan - A 1 < 'si n > N.
(4) !! = (X1X2 + Y1Y2) + i(-:r1!'2 + X2Y1) La terminologa. notacin y muchas de las demostraciones que se re-
Z2 X22 + Y22 fieren a los lmites de las sucesiones pueden tomarse completamente del
=
EJ nmero complejo z x + iy puede representarse grficamente por caso real, puesto que dependen principalmente de la definicin de lmite
el punto o vector (x, y). La longitud del vector (x, y) (o, en otras paJa- y de la desigualdad del tringulo. las cuales tienen la misma fonna en
bras, Ja distancia del punto (x, y) a) origen) se Hama valor absoluto de z Jos dos casos.
Y se escribe lzl. De donde lzl = v'x2 + y~ Algunas veces lzl recibe el nom- En particuJar, el criterio de Cauchy para la convergencia de las suce-
bre de mdulo de z. siones complejas no cambia. Sin embargo, esto no es una transcripcin
Si se introducen coordenadas polares (p. O), entonces las relaciones completamente trivial sino que es una consecuencia del Teorema 9.2c, so-
=
x p cos fJ, Y= ,, sen O nos permiten expresar el nmero compJejo bre el criterio de Cauchy en los espacios dimensionales superiores.
=
z x + iy en Ja forma El siguiente teorema se refiere a Ja relacin entre el Jmite de una
sucesin compleja y los lmites de sus partes real e imaginar.ia.
(5) z = p(cos 8 + i sen O).
16.6b Teorema. Para que una sucesin compleja {an}. donde a,,= a 11 +
Evidentemente lz! =
p. El ngulo fJ, IJamado argumento de z. se denota
+ iPn tenga un lmite A = a + ip, es necesario y suficiente que
=
frecuentemente por O arg z. Es evidente que fJ est determinado hasta
n ~a Y /Jn ~ {J.
un mltiplo aditivo de 2,.,.
=
Si z x + iy, el nmero x - iy se 11ama conjugado complejo de z y Demostracin. Supngase primero que tln-+ A. Entonces para cada
se denota por i. Ntese que z1z2 = z1z2 , z1 + z2 = Z + z y z z = , > O existe un N(E) tal que
Y 1=1 2 = zi. ' lan - A I < ' si n > N.
Enfocaremos ahora nuestra atencin hacia algunas desigualdades sen-
ciJJas pero importantes. Pero por el Teorema 16.6a (i).
lim
c-b-0
f.c /(x) x
11
(439)
convergencia condicional y absoluta 441
440 integrales impropias
a
i(x) dx = lim fi(x) dx.
e .. a+O e
~
EJEMPLO 3. Investigar
.
O
- - dx.
X
senz
,
Un punto singular e tambin puede presentarse como un punto interior Solucin: Primero ntese que - - ~ 1 conforme x~ O. De aqu1
X
de un intervalo {a<; x <; b}. En este caso, antes de afirmar que ft(x) dx que el integrando es no singular en x = O. La singularidad se encuentra
existe, ambas integrales impropias J:t(x) dx y ft(x) dx deben ~istir. Se en el lmite superior.
Escjase cualquier b >O. Entonces existe una n tal que b n.,,. + '"' =
dice que el valor de Ja primera integral es la suma de la segunda y la donde O<; Tn ~ .,,. Evidentemente que entonces n-:) oo conforme b-:) oo.
tercera. Y si ambos lmites, superior e inferior, son puntos singulares, en- De aqu que puede escribirse
tonces antes de afirmar que ff(x)dx existe, tanto ff(:r.) dx como f."" -senx- dx + f =1 + 1
ff (x) dx deben existir; y una ve; ms se dice que el val;r de la primera
i
O
b senx
- - dx =
X O X
nrr+r"
nrr
sen x
-- dx
X
1 2,
respectivamente.
integral es la suma de la segunda y Ja tercera. El estudiante debe conven- Examinemos /'2:
cerse por s mismo que el valor de esta suma es independiente del punto e
intermedio que se escoja.
II.nrr
n:r+r"S~nx 1 I.nrr+rnlsenxl
- - dx < - - dx < fnu+r,. -1 dx < -1T 1
= - .
Sea f(x) definida en {a ~ x} e integrable (es decir, propiamente integra- X nrr X m1 ll1T n7T n
ble) en {a<; x <; b} para todo b >a. Entonces el smbolo Lcof(x) dx se De aqu que 12 ~O conforme b ~ oo. Por lo tanto es suficiente probar
que l 1 tiene un lmite conforme b ~ oo.
llamar integral impropia de f desde a hasta oo. Se dice que la integral Ahora bien
=I ik1r
converge o existe si n senx n
lim
b-co a
f.J(x) dx 11 -dx=Ib1c,
l:= 1 (k-l)rr X k=l
donde
existe y el lmite se llamar valor de la integral. En este caso se dir que
f, senx
11
k
el punto oo es un punto singular, aunque f se transforme o no en no b1:= --dx.
(i:-1)11 X
acotada conforme x ~ oo. Si el lmite no existe se dir que la integral
diverge o que no existe. Evidentemente que los signos de los coeficientes b alternan. Son decre
E1EMPLO l. . 1nvest1gar
1a convergencia
o d'1vergenc1a
de J.
1
co dx
2X
cientes (por qu?) y bk ~O (por la misma razn que / 2 -:) O). Por lo
tanto / 1 es una suma parcial de una serie alternante convergente. As que
Solucin: se ha demostrado que
f, =-!lb= 1 - !-+ 1
1z2
b dx
XI b
conforme b-+ oo
f.
00
senx d
1
--X=lm
J.,, -senx
-z
d
De aqu que O X b .. ' O X
f, dxx2 co
1
= l. converge. Esta integral se evaluar en el siguiente captulo.
El ltimo ejemplo nos ayud a puntualizar la analoga entre las series
EJEMPLO 2. Investigar J.1 ~ . y las integrales :_una analoga que guiar nuestro desarrollo en todo este
captulo-. No obstante, debemos ser cuidadosos porque esta analoga tie-
Solucin: ne sus lmites: es una analoga y no un isomodismo. Por ejemplo, puesto
1 1
f dx = _ ! 1 = ! _ 1 -+ +ex:>
Ja z2 X a Q
conforme a -+ O. que an-:) O en toda serie convergente~. podra pensarse que si Li(x) dz
442 integrales impropias convergencia condicional y absoluta 443
converge. entonces /(x) ~ O conforme x ~ oo. Para observar que esto no Es evidente que se cumple un criterio semejante para la existencia de
es as, examinemos la funcin f dada por una integral impropia cuando la singularidad es en el lmite inferior. -
< x < n + l/n 2 Distinguiremos integrales convergentes absoluta y condicionalmente. Se
f(x) = {
l si n n = 1, 2, 3, ... ~,.'
O para toda otra x. dice queii(x) dx (una vez ms b puede ser finito o bien oo) es absolu-
y ~}
~~.._
~, ...
tamente convergente si f.b l/(x)I dx es convergente. Pero si la primera in-
tegral converge y la segunda diverge, entonces se dice que f.bf (x) dx es
i. condicionalmente convergente.
1
1 I
~
EJEMPLO 4. Probar
J. O VX
r sen - dx respecto a la convergencia absoluta.
X
1
1 1 1 Solucin. Sea f (x) = ~ ~sen~ .
1 2 1 3 4 5 ~ VX X
1
O 2 Y 3y, 4 1Ae
Entonces l/(x)I < J;,
Entonces es evidente que para n < a< n + 1, y
propias. El diagrama ayudar a ilustrar la redaccin del teorema. implica la convergencia ordinaria.
1
a
1 1 1
X e d b
1
1 ! 1 1 b=+ao
17.lb Teorema. Si Li(x) dx es una integral impropia absolutamente con
a X e d vergente, es convergente.
17.la Teorema. Sea b un nmero finito o el smbolo oo y sea f definida Demostracin. En el teorema, b puede ser un punto finito o bien oo.
<
en {a x < b} e integrable en fa x ' e} para todo e entre a y
b. Una condicin necesaria y suficiente para que
<
J. /(x)
6
dx exista
La demostracin se deduce a partir de la desigualdad 1 ff (z) dz 1< f
es que para cada t: >O exista un X(<) tal que jf(x)I dx con una aplicacin en dos formas del criterio de Cauchy. (Ver la
demostracin del teorema anlogo para las series.) 1
IJ.icz) dz / < para X< e< d < b. EJEMPLO 5. Evaluar J. xe-:r
00
dx.
Demostracin. Sea J." Solucin:
.
F(y) = f (x) dx.
. a f.,.- -z-1:+I:
dz = e- dz.
Entonces el teorema es precisamente un restablecimiento del criterio de = -ae- + 1 - e- -1 conforme a-+ co
Cauchy para la existencia del lmite de la funcin F(y). (Ver el Teore-
ma 6.2b.) 1 De aqu que J. xe-z =
00
1.
444 integrales impropias
ejercicios 445
E JEMPLO 6. Demostrar que L"'e-z' dx = iv;. Sea Cn el cua rto de cin.:ulo {O < +
x2 i <; R. x ~ O, y ~ O} inscrito en
Sn . Entonces Smv'l est contenido en Cn. Puesto que el integrando es po-
Solucin . Sea I = L"" e-"' dx. Primero desarrollemos el ejercicio for- sitivo,
malmente y a continuacin regresemos para justificar nuestros clculos: JJe-..- 11
dx dy < JJe-z - dx dy < JJe-z- 11
dx dy.
12 = i ""e-., dx L~-v dy i"" i"" e-.,-v dx dy
=
Sn y; CR
= f/2 "" e-r, dr dO = '.: "" e-r, dr = '.: mente. Conforme R _,, oo, cada una de estas integrales tiende hacia r . De
Jo Jo 2 Jo 4 aqu que lo mismo acontece con la integral de enmed io.
De aqu que 1ntroe ucimos coo rdenadas polares en esta integ ra l y escribimos una
vez ms la integra l doble resultante como un~ integral iterada en r y O:
C// CN
u , (tz ,,u ,
= [ e-r r dr I, dO = -(rr/i)!e- r = (7T/4)[1 - e-R].
u o o
Haciendo que R _,, Cl.l se obtiene el resultado deseado.
EJERCICIOS A
l. Probar las integrales siguientes respecto a la convergencia y la convergencia
absoluta. Evaluar las convergentes cuando sea posible:
(n) f dx
o;:,k > I. (b) fO
dx
-:.k
X
< I
12= 1i!:1oo (i Re-., d x) (fle-v' dy)' (g) L""e-:r d:c (h) i oox2e- z d.'t
y ahora procederemos a trabajar con el producto de estas dos integrales
propias. (i) L"" cos x dx (j) L"'e- z cos x dx
Es evidente que
(iRe-z' (iRe- dx)
112
dy) = iR(ine-z'- 112
dx) dy, (k) i"'
1
scn x
--dx
x2
(/) L 00
e- z sen x dx
S11.
donde Sn es un cuadrado de lado R en el primer cuadrante como se mues-
(o) l J
"'e z'.c3 d..: (p) L"' e - :r',t211 d:~
tra en la figura ad junta. Por tanto se ha demostrado que J11 _,, 12 conforme
R _,, oo. (q) lo~' e:r.'J:2" ' 'd.r
446 integrales impropias con integrales no negativas 447
EJERCICIOS 8 estas pruebas se aplican con igual propiedad a las integrales en las cuales
1. Sea Lb /(x) dx una integral impropia absolutamente convergente y sea f/J una la singularidad se presenta en el lmite inferior.
integrable acotada. Demostrar que
funcin Lbf(x}l(x) dx converge absoluta- if- 17.2b Teorema. Sean f y g funciones no negativas en I: {a~ x < b}. inte-
mente. a ,,' grables en {a ~ x ~ e} para todo e, a < e < b. Supngase adems
..
que cada una tiene una singularidad en b y que f (x) g(x) en /. <
L"'
~
:Z. Probar que cos x' th: y L"' sen ,.S th: convergen. (Sugerencia: Hacer la
f"-
Entonces
= xt.)
sustitucin y
J. Se vio que para que f. ao /(x) dx exista no era necesario que lim /(x) = O. Sin
(i) si f g(x) dx converge. f.r(x) dx tambin converge;
a . ~
embargo, demostrar que para cualquier constante positiva c. (ii) si J.i(x) dx diverge, ["g(x) dx tambin diverge.
lftC C1 ~a
lim
11-co i JI
f (x) d:x: = O. zDemostracin. Ambas conclusiones se deducen a partir de ff(t) dt <
1
Es necesario que e sea constante?
rn/2
L CI
g(t) dt y el Teorema l 7.2a.
17.2c Teorema. Sean f y g funciones positivas en fa~ x < b} e integra
4. Evaluar JfJ log sen x dx. (Sugerencia: Aplicar la identidad sen 2x = 2 sen x ~';
cos x.) o bles en fa~ x ~e} para todo e entre a y b. y supngase que
cosen2 x iCI) senx ::-.
S. Demostrar que
i 0
--
X
2 - dx =
O
--dx.
X O < lim
:i:-b
f (x) < co.
g(x)
._,..a.-
......,
__. .....~
EJEROOO C
:5
ir;.;..,
particular, demostrar que lim [-log x-/(x)] existe y que 23/96 =a 1/4. <a<
,. ..o+ ~
Demostracin. Sea q = lim/((x)). Entonces existe un X tal que
:i-.b g X
17.2 INTEGRALES IMPROPIAS CON INTEGRANDOS q/2 < f(x) < 2q si X< x < b. ('!?or qu?)
NO NEGATIVOS g(x)
De aqu que
Los siguientes teoremas acerca de las integrales impropias son anlogos
a los de las series dados en la Seccin 14.2. Puesto que las demostraciones
son semejantes para ambos casos. aqu se dan en forma abreviada.
i fg(x) dx
2 e
<lf(x) dx <2qig(x) dx
e e
para X< e< d < b.
17.2a Teorema. Sea b un punto finito o bien co y f una funcin no ne- Por el criterio de Cauchy se llega a Ja conclusin del teorema. 1
gativa en /:{a~ x < b}, integrable en fa~ x ~e} para todo e,
Una funcin til para usar como comparacin es la funcin potencia
a< e< b, con una singularidad en b. Entonces fi(x) dx existe dada por 1/x'. Por los Ejercicios Al (a), (b), (e) y (d) del ltimo conjunto
:i: Ja de ejercicios se ve que
si, y solamente si, f
f.a (t) dt esf.:i:acotada para x en /.
Demostracin. Esto es as porque f (t) dt es no decreciente. 1 f.> d; para a> O converge si, y solamente si, k> 1
Aqu, como en todos los teoremas de esta seccin, supongamos que el y
punto singular se encuentra en el lmite superior de la integral, que puede
ser finito o infinito. Por supuesto que el estudiante debe darse cuenta que i dx pard
o ~
a >O converge si. y solamente si. k < 1.
448 integra/es impropias
el valor principal de Cauchy 449
Por Jos mismos argumentos.
Sumando desde k = O hasta n - l, se obtiene
y
lam (x -d:t:Xo)k para a> "'o converge si, y solamente si, k >l
i nlT
o
1senx1
-
:r:
dx > -1 n-i
I -1- = -1 I-
3ok+l
" 1
~ + oo
31k
conformen ~ oo.
1
:zoo (x -dzXo)k para a> "'o converge si, y solamente si, k < l. 17.3 EL VAWR PRINCIPAL DE CAUCHY
Jo ~
EIEMPLO l. Examinar (' (ver la Seccin 5.3). Se ha sealado que para que una integral con una singularidad en un
1 _ y2 punto interior e de {a~ x ~ b) se admita como una integral impropia
Solucin. La singularidad est en y"" l. Ahora bien convergente, ambas integrales impropias Li(x) dx y ff(z) dx deben exis-
1 1 1 1 -tir. La suma de estas integrales se defin~ como el valor de la integral
.j - y = ./(1 - YXI +Y) < .j--- y= = -
(I - y) !-t impropia desde a hasta b:
Asi que la integral converge por la prueba de comparacin.
Li(x) dx = f (x) dx + f.i(x) dx.
a~ O.
EIEMPLO 2. Examinar J.me-
0
1
1 sen/ dt para la convergencia absoluta si
Existen circunstancias en las cuales es posible definir un valor para la inte-
gral de la izquierda cuando ninguna de las de la derecha existe. La idea
Solucin. Ahora le- 11 sen1 < e- 1,. = c- 112e-' t'.
11 es que ciertos + oo se cancelan con ciertos - oo para dejar una suma fi-
nita. La definicin precisa es como sigue.
Se ve que ,,-11 1 es acotada para t ;;;, O, puesto que es O en t =O, pequea
Sea f definida en {a~ x ~ b}, excepto posiblemente en un punto inte-
para t grande y continua para valores intennedios. De hecho, puede calcu.
larse el valor mximo por los mtodos de la Seccin 7.4.
Sea M ese mximo. Entonces rior e, el cual es un punto singular de f. Si f.<x) dx no existe, pero
0
le- 1 sen t/ ~ Me-'P,
1 11
lim[f.c-f(x) dx
-0 a
+f. e+
6
/(x) dx]
y Me- es integrable. Esto es, J.mM,,-tt2 dt converge (y es igual, de he- existe, esto se llamar el valor principal de Cauchy de f.J(x) dx y se
cho, a 2M), de manera que por la prueba de comparacin ~~~ro~ CI
f. 00
converge absolutamente, y de aqu que converge. No debe interpretarse Pe como un factor numrico. Es una bandera
roja que nos llama la atencin acerca del hecho de que no estamos tra-
E.Jau.1.0 3. Probar que
Solucin. En {Ck
l oo senx
- d x no converge absolutamente.
X
+ (l/6)]7r..;;; "'..;;; (k + (S/6)P,} se tiene
bajando con una integral propia ni an con una impropia ordinaria. o de
alguna variedad. Al poner la Pe al principio de la integral se da a entender
que es un valor principal. La e da la localizacin del punto singular o
anmalo.
1-senx >-;:;:.
1 1
. dx
J
2
De modo que X 2x 2(k + lp EJEMPLO. Calcular . Po -
-1 X
l <k+I)rl senx
- d:t: >
[""+s..is senx
- d:t: >
l 27T
.- =
1
. Solucin. Es evidente que tanto
J o dx
- como
f2 -dx divergen. una
.. "' ....,. "' 211(k + l) 3 3(k + l) -1 X O X
450 integrales impropias ejercicios 451
dx EJERCICIOS A
f
2
hacia - oo y la otra hasta + oo. de modo que la integral - no exis-
-1 X l. Examinar las siguientes integrales respecto a la convergencia.
te como una integral impropia ordinaria. Sin embargo,
J i i f. f.
00 00
2 2
-E dx
-+ dx=
- dx
-=log2. (a) cos x3 dx (b) sen :xf1- dx, a. > l.
-1 :X: E :X: 1 :X:
Asf que
J = P0
I
-
-1 X
dx
log2.
(e) J. 00
1-1 dt (d) f,
oo
-
7532 1
ellz
+
_g
;i;-
sen z d:1:
oo 1 1 1 1
f.
00
~.
(g)
f.
15 1
o I
1
-;sen - dt
I
(h) f."o v'I + dx
x3
La siguiente prueba es una generalizacin de la idea aplicada anterior-
mente en el captulo cuando se examin
L O
00senx
- - dx. La demostrac1on es
X
.,
(i) Loo ,1 d: x2 (j) L1 Jog X d:i;
completamente semejante a los argumentos usados en el ejemplo.
17Aa Teorema. Sea f una funcin definida para {x ~a} y propiamente (k) f,'
1
dx
x(log x)P (/) J1
.. 1
f 00 (log x)385
x35/34 dx
integrable en {a ' x ' b} para todo b > a. Supngase que existe :~:
dx
= <1, an+i > l z2-1
Lvt
oo
una sucesin de nmeros fan) con las propiedades ecosz_ - - = dx, a. > O
ano " ~ + 00. de modo que
(m)
L O X
(n)
o -x --...-..
..
~;1
fa,,' an+il. 1
f.
00 rr X
(iv) J.:~/("') dx-+ O confonne n--> oo. 2. Examinar las siguientes integrales de valor principal respecto a la existencia.
Explicar cuidadosamente la desigualdad de la lnea ahterior. [f(x)] 1 P < r para toda x >X, ento~ces i 00
/(x.) dx converge; '
Existen otras pruebas ms delicadas semejantes a las pruebas de Abel
y Dirichlet para las series. Estas se discutirn en el prximo captulo. 4. Sea f una funcin continua positiva en {x ">'a}. Demostrar que
. . /(z + 1) .
i CI
00
/(x) dx con-
Otras pruebas se explorarn en los problemas. verge s1 ~~"!, /(x) < 1.
452 integrales impropias
mltiples 453
S. Sean f y g dos funciones diferenciables definidas en {a ( x < b}, donde, como
es costumbre, b puede ser finito o infinito. Sean/' y g' integrables en {a <; x ~ e}
Debido a las variadas circunstancias bajo las cuales puede ser im-
para todo e entre a y b. Demostrar que si Lb f(x)g'(:i:) dx es una integral propia una integral mltiple, no intentaremos un estudio exhaustivo de
estas situaciones. Es mejor esperar hasta que el estudiante se familiarice
impropia convergente y lim /(x)g(x) existe, ento:ces Li'(x)g(:i:) dx existe, ya con la teora de la integracin de Lebesgue. Las distinciones necesarias
~ a
sea como una integral propia o bien como una impropia convergente, y
por los diferentes tipos de singularidades estn todas absorbidas en la
teora grneral de la integral de Lebesgue. Aqu nos conformaremos con
i a
bf(x)g'(x) dx = lim/(x)g(x) - /(a)g(a) -Lb J'(x)g(x) dx.
s-b a
una discusin de dos casos, a saber una sola singularidad en un punto
finito y un dominio infinito de integracin. Tambin, slo trabajaremos
en dos dimensiones, aunque es evidente que es posible un tratamiento
EJEROCIOS C semejante para las dimensiones superiores.
l. Sean f y g definidas en /:{a ( x < b}, donde b es finito o infinito, y supngase Antes de empezar nuestras definiciones, recordemos un poco la no ....
menclatura que se usar otra vez. Una regin es un conjunto abierto-
que Lbf 2(x) dx y Lb g 2(x) dx existen como integrales propias o bien como conexo. Una regin cerrada es una regin junto con su frontera. El di-
metro d de un conjunto S est dado por
integrales impropias convergentes. Demostrar que:
f.''f
te un crite rio de Cauchy p:i. ra este tipo de lmite y se deduce que cual-
quier integral absolutamente convergente del tipo anteriormente definido 2'c r -r dr dO -- 21TCr- r - 21TC [ 2- 2-J 21TC 2-a
- - - - - - '2 - '1 < - - '2 .
es convergente. Tambin se tienen las mismas pruebas de comparacin T 0 2 - Cl. TJ 2 - (X 2 - (X
como en el caso de integrales de una variable. En luga r de explorar estas Pero a < 2. De aqu que esta diferencia puede hacerse tan pequea
cosas en detalle, nos contenta remos con probar un teorema. bsicamente como se desee haciendo p~queo a r 2 -es decir, haciendo pequeos los
un teorema de comparacin . Es el teorema ms usado para tratar con dimetros de R,' y R 2 '. Por lo tanto. por el criterio de Cauchy. el lmite
integrales del tipo definid o anteriormente. Supondremos el criterio de
existe y la in tegra l converge. 1
Cauchy. Se cumple una definicin y un teorema semejante con dominios de
integracin no acotados. Sea R una regin no acotada con la propiedad
17.Sa Teorema. Sea f una funcin continua en una regin cuad rable de que, si R' es cualqu ie r regin cuadrable. entonces la parte comn
acotada R excepto en P0 donde se vuelve no acotada. Supngase R" de R y R ' tambin es cuadrable. Sea f continua y acotada en R .
que f satisface una desigua ldad tle la forma Supngase que el radio interno r tic un conjunto R' sea el radio del ma-
yor crculo centrado en el origen el cual es contenido en el conjunto.
I/(P)I < IP ~Poi P en R .
Entonces se dice que J = JJ/(P) dA existe si~"! JJf(P) dA = J, donde
donde a < 2. (En general, a < n = dimensin del espacio.) Entonces JI R"
ff
R
f( P) dA converge abso lutamente en R .
.
el significado preciso del lmite es que para cada e > O existe un r0 tal que
sir > r0
n, D D
Ahora bieu, supuesto que R 1 ' y R/ son a biertas, existen dos crculos
con radios r 1 y r2 tales que D est contenid o en el a nillo {r1 < jP - Poi
(d) JJx r~Z
2
y dA
R
456 integrales impropias
fI =;
(a)
R
%4 +y'
dA (b) fI zl ;
R
ff ~z'
y' dA
18
(e)
ff
R
--:m-dA (d)
R
dA
EJERCICIOS B
l. Probar el Teorema 17.Sb.
2. En el caso de integrables triples, demostrar que el Teorema 17.Sa sigue siendo
Representaciones integrales
verdadero. si a < 2 se reemplaza por a < 3. y que el Teorema 17.Sb sigue sien-
do verdadero si a> 2 se reemplaza por a> 3. de funciones
EJERCICIOS C
l. Sea D una regin estndar en E 3 (ver el Captulo 13), S su frontera Y D' el
exterior de S. Sea I" continuamente diferenciable en D' y supngase que
IPl21FI ~O uniformemente conforme IPI ~ oo. Demostrar que el teorema de la 18.1 INTRODUCCION. INTEGRALES PROPIAS
divergencia se cumpla para F en D':
fff
D'
V F dV = ff
S
F n da,
Tal y como se seal al principio del Captulo 15, existen relativa-
mente pocas funciones que pueden expresarse en trminos sencillos. Mu-
chas requieren ms bien expresiones esotricas para sus representaciones,
donde n es el vector normal interior de D.
tales como integrales, o series de un tipo u otro. La clase de funciones
2. Sea D una regin estndar en E 3 y sea F continuamente diferenciablc en D que se desea discutir en este captulo son aqullas que pueden represen-
excepto en un punto P0 en el interior, donde F puede volverse no acotada. Si
IFI IP - P0 2 ~ O uniformemente conforme P ~ Po demostrar que el teorema tarse mediante una integral que depende de un parmetro.
de la divergencia se cumple para F en D. Supongamos que F est definida en el rectngulo R: {a ~ x <
b;
a ~ y ~ ,B} y que para toda x, . es una funcin integrable de y. En-
3. Sea R una regin cuadrable acotada en E 2 y Q = (a, /3). Definir f en R por
/(Q) = ff log (l/IP - QI) dAp. Demostrar que f tiene ambas parciales en R
tonces la integral J: F(x, y) dy define una funcin de x en {a~ x ~ b}.
R
Si se denota esta funcin por f, sus valores estn dados por
y que pueden calcularse por derivacin bajo el signo integral, por ejemplo,
f (x) = I: F(x, y) dy
[457}
458 representaciones integrales de funciones ejercicios 459
es continua en /. Por lo tanto, es integrable en /, y es diferenciable en /: {a~ x ~ b} y adems la derivada puede calcularse
nera. Sea Xo cualquier punto en /. Entonces la continuidad de f se ex- Diferenciando los dos extremos de esta cadena de igualdades, se obtiene
presa como
g(x) = f'(x). 1
Jim f(x) = f(xo).
:r:-+:r:o EJERCICIOS A
En trminos de la representacin integral, esto se transforma en l. Para cualquier a positiva fija, sea f definida en
lim
:r:-+:r:o
i'
11
F(x, y) dy =f.' cz
F(x0 , y) dy.
1: {-a < x <::a} por /(x) =J.1e-:ct dt
(a) Demostrar que fes continua en l.
Y, puesto que F es continua, esto es equivalente a (b) Evaluar la integral para obtener una frmula explcita para /. Deme esta
frmula una funcin continua en x = O?
lim
a:-+:r:o
J.'F(x, y) dy =J.' lim F(~, y) dy.
cz cz z-+iro
(e) Derivar f mediante la derivacin de la integral. Evaluar la integral resultante
y verificar que se obtiene el mismo resultado al derivar la frmula encon-
trada en (b).
Ahora enfocare~os. la cuestin de la diferenciabilidad de una fu~cin (d) Integrar f desde O hasta a, integrando bajo el signo integral. Evaluar la inte-
f definida
~orno en el ltimo teorem~. El resultado es el siguiente. gral interna. Es continuo el integrando resultante?
(e) Desarrollar el integrante en una serie de potencias en (xt). Demostrar que
puede integrarse trmino a trmino y que la serie de potencias resultante
18.lb Teorema. Sean tanto F(x, y) como ~= (x, y) continuas en el rec- en x es la misma que la obtenida directamente a partir de la frmula de la
parte (b).
0
2
e-z' di.
2. Sea F continua en R: {a y y supngase que - - tambin
(a) L\an (x - y) dy. (b) J.x= tan~ dt. =- 1- I.2: f (l)(x - t)"-1 di para todo x en J.
(n - I)! a
Para qu valores de x est f definida en cada caso1
si t/J es continua.
y" +y = </l(x) y(O) = O, Por supuesto que es verdad que si f F(x, y) dy es una integral im-
propia todava define una funcin. suponiendo que es convergente. Una
EJERCICIOS B vez ms. como en la seccin anterior. nos interesaremos en aplicar las
l. Sea b un punto finito o bien el smbolo oo, Supngase que Fes continua en R: operaciones del anlisis a tal funcin. No obstante. existen ciertas difi-
{a ( x < b, et ( y < /3} y f est definida en I:{a < x < b} por /(x) = cultades inherentes al hecho de que la integral es impropia. Como en el
f F(x,y)dy.
caso de las series infinitas que dependen de un parmetro. sobrepasare
mos estas dificultades con auxilio del concepto de convergencia uniforme.
Ahora se definir la convergencia uniforme para integrales.
(a) Demostrar que /{x) es continua en J.
....
(d) Dar un ejemplo para demostrar que lim f{x) no necesita existir independiente de x. para el cual 1
/1
f F(x, y) dy 1< e para todo .,, > Y(E),
I.
'1
1 ~1
+
<~=
1+ t2 1 1
2
M(t) y fa:> M(t) dt converge.
Jo
La prueba M, aunque muy til, sufre del mismo inconveniente en re-
lacin con las integrales que en su aplicacin a las series, a saber su
EJEMPLO 2. Parcl toda e, fi 1 ezv dz converge uniformemente res- requerimiento de convergencia absoluta tanto como uniforme. De aqu
Jo VI - z que son de desear pruebas ms delicadas. Pueden demostrarse pruebas
pecto a ven {v < e}. anlogas a las de Dirichlet y Abel para las integrales. El punto critico
en la demostracin es la integracin por partes que es la anloga de la
Solucin: identidad de Abel. Sin embargo, en :muchos casos es tan fcil probar
1~1-z
l. rv' < vl-z I 1 elcl = M(z) la convergencia uniforme directamente como lo es verificar la hiptesis
de uno o de los otros teoremas. El siguiente ejemplo ilustrar el mtodo.
y L1
M(z) dz converge. EJHMPI .o 4. Demostrar que .
{x ~ OJ. Jo
coe-2 ' sen 1 dt converge uniformemente en
t
Tambin necesitamos el concepto de la. convergencia uniforme de una
funcin que depende de un parmetro. Sea F una funcin definida en R: Solucin. Integremos por partes, integrando sen t y diferenciando e-z'/t.
(a< x < b, a< y<
/3}. donde b p~ede ser finito o infinito. P~ede mi~r Para x >O se obtiene
se F como definiendo una funcin de y para cada x, la vanable x JU
gando el papel de un parmetro. Entonces. podemos in~~irir acer~ de la f, e-=t sent dt =
r
co
t
e-=r cos T
T
-f r
00 (1 + xt)e-
t2
2
' cos t dt.
De donde Por la hiptesis (i), 4>(x, T) es acotada en fa < x < b, a < T < /3}. lote
. 2 grando por partes se obtiene
f."
SI T >-. 1
u(x, y)v(x, y) dy = t/>(x, y 2)v(x, y2) - t/>(x, y1)v(x, yJ
f.""
Estableceremos el criterio de Cauchy en el cual se basan las demos- 111
J.o 1og ~t dt
1
(e) {a <: :i: <: b}, donde a >O, b < +oo 18.3 CONSECUENCIAS DE LA CONVERGENCIA UNIFORME
1sent
El objeto principal de esta seccin es discutir la continuidad, inte-
(d) o -,.,,d t
J. {O <: y <: 2 - a}, donde O < a < 2 grabilidad y diferenciabilidad de las funciones definidas mediante integra-
les impropias que dependen de un parmetro. Primero probaremos un
1 e-ndy
{:r :> e}, donde teorema preliminar referente al paso hacia el limite bajo el signo integral
(e) J. o vyO +y) e es cualquier constante
de las integrales propias.
t
co
- dt 18.Ja Teorema. Sea F continua en fx ~a, a< y< PI y sea f definida
(/)
J.o em:+t> cos :et -
t + x2
{:e :>O}
en /: fx ~a} por
F.JEROCIOS B
f(x) = I: F(x, y) dy.
l. Demostrar que los siguientes Umites son alcanzados uniformemente en los inter- Supngase que existe una funcin cp definida en fa< Pl tal y<
valos indicados: que F tiende uniformemente hacia cp conforme x ~ oo. Entonces
1 1 lim /(x) existe y
< y < 1}
(a) e-Q 1
conforme x~ oo en {t ')O}.
X-+oo
2. Examinar las siguientes integrales para la convergencia uniforme en el intervalo Demostracin. La integrabilidad de cp queda cubierta por el Ejerci-
indicado:
cio B1. Considrese:
(a)
(b)
I.
o
f.o
00
CD
senxt
--dt
t
COS Y dy
{x :>e> O}.
{x :>e> O}.
l= f(x) - I: </>(y) dy = I: F(x, y) dy - I: </J(y) dy = f: [F(x, y)- 4'(y)] dy.
:i: +Y Por la convergencia uniforme. para cada ! >O existe un X(~) tal que
f r.o t sent jF(x, y) - cp(y)I < t: si x > X. Para tales x,
(e) Jo x2 + 11 dt {x :>e >O}.
IL\I < f. 11
1F(x, 11) - ef>(y)I dy < ({J - ex).
1
(d) Lx'- CD
1 sen :e dx
{ -1 + c5 < y < 1 - d}, donde O < c5 < 1. En realidad no usamos aqu todo el poder de la continuidad. Lo
usamos para deducir la integrabilidad de cp va el Ejercicio Bl. No obs-
(e) f:;en xy1 dy {x :>O}. tante, debe acJararse que lo que realmente se us fue la integrabilidad
de F y cp. y la convergencia uniforme de F hacia e,.
Ahora volvamos hacia el estudio de las integrales impropias.
l. Sea F definida en (a < x < b, a <; y ~ /J} y sea '/J definida en (a < y < p).
EstabJecer y probar el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de F
18.Jb Teorema. Sea F continua en R: {a x b, a y < p}. donde < < <
hacia ti> conforme x ~ b.
fJ puede ser finito o infinito; pero supondremos que p es un
punto singular de F. Y supngase que f est definida en /:
4. Demostrar que la convergencia uniforme de una integral que depende de un la< x < b} por
parmetro es un caso especial de la convergencia uniforme de una funcin y
que el criterio de Cauchy para la convergencia de las integrales se deduce del
Ejercicio 3 anterior. ..
f(x) = I: F(x, 'y) dy,
5. Completar las demostraciones de los Teoremas 18.2b, e y d. donde la integral es uniformemente convergente. Entonces f es
I
continua en l y
6. Demostrar que e-ccz+l) cos xt - - - e-e uniformemente en {y ;> O) con-
forme x~ O. t + x2
f.af(x) dx =f.Pdy Jaf'1 F(x, y) dx.
a
..:;.
I:
1 F(x, y) dy 1< para Y< '1 < {J !!. = J 1 - f dx f."F(x, y) dy.
para todo x en /. (Por qu) Escjase tal .,., y mantngase fijo. Entonces
en el rectngulo cerrado acotado R: fa~ x ~ b, a~ y~ 71}. la funcin F De donde A =f.'d:i:I:F(x, dy) dy.
es uniformemente continua. Por tanto existe un 8(() tal que
Ahora, como en la primera parte de la demostracin, si 11 >Y se tiene
IF(x1, y) - F(x2, y)I < --
r - a.
si lx1 - x 21 < o. IAI <f 1I:F(:i:, y) dy Id:i: <J.' dx = <(b - a).
Entonces se tiene
lf(zJ - f(z,)I = 1 f (F(x1, y) - F(x1, y)] dy 1
As que A --+ O conforme ,., --+ p, como se requiri.
L 1
t - ! e-~ 1 dt converge unifom1emente en cual-
1
< f w<z,. y) - F(z y)I dy +1 I: F(z,, y) dy I + 1 I: F(Zz, y) dy 1
EJEMPLO 1. Demostrar que
J 1 = ff(x) dx = fI: F(x, y) dy dx tanto puede integrarse bajo el signo integral del modo siguiente:
+ 1 t2
.demostrar que la integral converge
-
uniformemente en {s ~O}.
! /J= +oo
.,, a .,, fJ Solucin. Ahora
fJ infinito fJ finito
1 /+ ,2 = /+-t,2 < 1 +1 ,2 = M(t)
-st 1
r
consecuencias 471
Una vez ms. como en el ejemplo anterior. la convergencia de esta inte- Por el criterio de Cauchy. cp(y) dy converge. Entonces. puesto que la
gral queda garantizada por el Teorema l 8.3a.
Puesto que la convergencia es uniforme en {s;) O). el Teorema 18.3a integral converge. puede mantenerse 'h fijo y hacer que .,, 2 ~ ,8 en la de
garantiza la continuidad de f en cada intervalo cerrado acotado de esa sigualdad anterior para obtener
semirrecta y de aqu la continuidad en {s;) O).
La convergencia uniforme de esta integral impropia en {s;) O} ga-
(2)
lf:. +<11> d11 1< 2< si y < 7/1 < {J.
rantiza la continuidad en {s;) O} pero no garantiza la existencia de un
lmite conforme s __,. oo. Ni garantiza que ta integral Lm/ (s) ds exista.
Para ver que ~ f(x) existe y es igual a J: "'(y) dy, considrese Ja
diferencia entre f(x) y la integral
Aun cuando la integral e~istiera. no se sabra si puede intercambirse
el orden de la integracin. Primero se discutir la cuestin de tomar J.
mi tes ha jo el signo integral..
CJ) j1c:r:> - J: 4{11) d111 ='I J:F(x, 11> d11 - J:+C11> d111
18.Jc Teorema. Sea F continua en {a< x < b, y< {J}. donde uno a< = 1I:[F(:r:,11) - +/)) d111
o ambos de b y ,8 pueden ser infinitos, y sea f definida en I:
{a< x < b} por
< 1f[F(:r:,11) - +c11)) d111
f(x) = f: F(x, y) dy,
+ 1I:F(:r:,11> d111+1 I:rfo(y) dy I
donde la integral converge uniformemente en /. Supngase tam
bin que existe una funcin definida en {a< y< ,8) tal que F Escjase "I entre Y y ,8. y mantngase fijo. Se sabe que F converge
converge uniformemente hacia 4' en fa< y<
71) para todo .,, en- uniformemente hacia f/> en {a< y<
71}. As que para cada , >O existe
tre a y ,8 conforme x ~ oo. Entonces L 9
t/J(y) dy converge y
un X(() tal que
1 I..."
1
F(x, y) dy 1=1 f.',,,
F(x, y) dy -
,,, r 1
F(x, y) dy
18.3d Teorema. Sea F continua en fa < x < b. a < y < p}. donde cual
quiera o todos de a, b. a, p pueden ser infinitos. Supngase que
ambas de las in.tegrales iteradas
< 1I:. F(:r:, 11>d11 1+1 I:. F(:r:, 11>d11 1<
Conforme x ~ oo. se toman los lmites bajo el signo integral en la
2
f d:r:I:IF(:r:, 11)1 d1J y J:d11fiF(:r:,11)1 d:r:
primera integral. por el Teorema 18.3a: existen. Entonces ambas de las siguientes integrales existen y
1J.: +<11> dy 1< 2< si Y < 7/1 < 1Js <(J. f.'d:r:f:F(:r:, 11) d11 = f:d{F(:r:,y) d:r:.
472 representaciones integrales de funciones consecuencias ~473
Demostracin. Escribiendo F = F+ - F- (ver Seccin 4.4), donde fa< x < b) para el cual
LP ce F(x0 , y) dy converge y ox
iPaF (z, y) dy
rx, y)
F+(:r:, y)= O
si F(:r:, y)> O
converge uniformemente en {a ~ x < b}. Entonces J: F(x, y) dy
si F(x, y)< O.
converge uniformemente en {a~ x ~ b"} Y si se denota este va-
{~F(x, y)
~.
=
ce
I: F(x, y) dy - f:
1 > J: f
dy F{:t, y) dx =J. 1 I: ~~ (z, y) dy 1< (b ~a) siY<11<fJ
Pero el argumento es completamente simtrico, de manera que tambin
uniformemente para toda x en {a~ x ~ b}. Considrese
l >l. De aqu que l =J. 1
Realmente el teorema es verdadero si solamente suponemos que una
de las dos integrales es absolutamente convergente. Pero nuestras suposicio-
(!) 1s:F(:t, y) dy 1=1 f:[f~;~ (1, y) dt - F("'o. y)H
nes nos capacitan para evitar la necesidad de probar la existencia d~ la
otra integral. <1 s: dy f~ ~ (t, 71) dt 1+1s:F(%o,1J) dy 1
Ahora consideremos el problema de diferenciar una integral impropia
bajo el signo integral. Puesto que J: F(z0 , y) dy existe. existe un Y1(E) tal que
Combinando (1) y (2) se obtiene para p > T/ > Y 2 = max (Y. Y1), sabe que existe por lo menos un pequeo intervalo en el cual f(x) > o. su-
puesto que f es continua y f(O) > O. Entonces en /
" ut
E
ab -
E Demodo que log/ (x) = - -x24 + C0
2E
cz
1 o bien f(x) = ce-:'14,
EJEMPLO 3. Evaluar J."'e- 11
cos zt dt. donde C =/(O)= .y;
De donde, en I
Solucin. Denotemos el valor de esta integral por f(x). Es evidente que f(x) = hFre-z'J4.
f(x) existe y es continua para toda x, puesto que se ve fcilmente que la
integral converge uniformemente para toda x por la prueba M: Ahora que esta evaluacin se establece en el intervalo l. demostraremos
que / es el eje x completo. Supngase que no fuera. Entonces existira un
1
le-' cos xtl < e-t' = M(t), purito finito Xo en el cual f se nulifica. Tomando lmites conforme x ~ x 0
y fo M(t) dt converge.
00
se obtiene (puesto que ambos miembros son continuos)
O= f (x0) =
2
..j;re-:0 14 ,
Por derivacin bajo el signo integral se obtiene
Pero el segundo miembro no es cero. Esta contradiccin demuestra que /
es el eje x completo y de aqu que
f'(x) = - f.O'J te- 11 sen xt dt,
CIO 1
De modo que
e> O. Por lo tanto, por el Teorema 18.3e, la derivacin es vJida para
(x ~e}. Pero cualquier x > O dado puede alcanzarse en tal intervalo de e= .,,.2.
modo que la derivacin es vlida para todo x >O.
As se tiene
Ahora evaluemos f'(x) por medios elementales. La integracin por par-
tes establece que
f(x) = .,,.2-ang tan x x>O.
T -:zt d e-:zt(-xsent - cost)IT
f.o e sent t = _
1 + w2 o
,
Es importante recordar que f est definida por la integral y que esta
de manera que f'(x) =
o
-f. 00
e-a: sen t dt = - - -1- 2
1
l+:r:
evaluacin de f ha sido establecida solamente para x > O. Pero podemos
extender la evaluacin para incJuir x =O muy fcilmente. Como se hizo
notar al principio de Ja demostracin. fes continua en {x ~O}. Tomando
PorJo tanto f(x) =e -ang tanx X> o. lmites desde la derecha, entonces se obtiene
Para evaluar C, calculemos Jim f(x). Como se hizo notar, la integra]
dt = f (O) = lim /(x) = lim (! - ang tanx) = ! .
que define /(x) converge uniformemente para fx ~ O}. Pero conforme f.oco ~
t =-o..- z-o+ 2 2
1
x ~ oo, el integrando no converge uniformemente hacia cero en {t ~O}. sen xt co
Sin embargo, para cada a> O, converge uniformemente hacia cero en f (x) =
ft ~a), puesto que
EJEMPLO 4. Evaluar
o
- - dt.
t J.
= > O.
I
.-se;' < .-- -+O conforme x-> ''"
Solucin. Evidentemente /(0)
xt =y. Entonces
O. Para x se hace la sustitucin
-7r/2
00
si :r: >
SI X
Si
=o
X< 0
sen xt cos yt
) = 2sgn
'11'
X
Esto significa que f(x) ~ O conforme x ~ oo. Ya que -Loo sen:r:t cos ytdt = -1 f.co sen(x + y)tdt + -1 f.
!(x, y) -
00
sen (x - y)t d t.
o t 2o t 2o t
f(x) = C - ang tan X x>O. Ya que y= IYI o bien - y = IYI
se concluye que
O= lim (C-ang tan x) = C-.,,./2.
a: ... CIO
f(x, y)=!
2 o
1sen
00
(:r: + lyl)t dt + !
t
i' sen(x -
2 o t
lyl)r dt
478 representaciones integrales de funciones ejercicios 479
'Ir
2
x> IYI 3. Evaluar /(z) = f. xe-== dx.
00
1
Para qu valores de z es esto vlido?
-
'Ir
4
X= IYI 4. (a) Demostrar que f.Oc:oe-= di = ! 1
X
y de aqu que f. c:o
0
e-1n dt ~ (n!)/x'*l
= o
'Ir
-lyl < x< IYI (b) Deducir el valor de f. c:o t"c' dt.
X= -lyl
4 S. Demostrar formalmente, sin justificar los pasos, que c:o ~
-- - I c:o 1
'Ir .f."es-1- 1 ~
2
x<-IYI
EJERCICIOS B
EIEROOOS A l. Supngase que F es continua en {a ( x < b, a <; y <; p}, donde b es finito o
1. Justificar cuidadosamente lo siguiente: infinito. Supngase tambin que existe una funcin t/> en {a ( y ( p} tal que F
l dy tiende uniformemente hacia '1' conforme x ~ b. Demostrar que "' es continua.
(a)
J:o e-z'll _ _ - Jog 2
1 +y
conforme x ~ O
2. En el Ejercicio 1 anterior, si b es finito definir F(b, y) = '1'(y). Entonces demos-
trar que F es continua en {a<:; x (b, a~ y<:; p}.
f,1 e-=~
00
(b) -o conforme x ~ oo
1 +z 1
(~
1 1 1
3. Evaluar las integrales dy ((x - y)) dz
y dz - y):: , y de aqu
Jo Jo x + Y Jo Jo z + Y
.Jorc:o X~ 0
1
(e) e-U:ic+l) COS XI - - di - 1 conforme demostrar que la inversin del orden de integracin no siempre es preferible.
+ x2
I
4. Demostrar que c:o dy ('
- dz = J:codxf.c:o e-n-U11 _
senz senz
(Sugerencia: Usar B 6 de la Seccin 18.2.)
L e-= J:o
e-z11-Uv -
.o
_ dy.
+z o o +z
r
1 1
~ oo
00
Ic:o n-1 .
2 1 1 logz
(d) 1 cos x1 dt - O conforme x
S. Demostrar que - - dx = - 1
0 1-a: 1
2 1 1 2
(e) dxf. y-U cos:x -y dy = f. dyf. y-3i' cos:z -y dx 6. Demostrar rigurosamente que si f es una funcin continua acotada en
Jo O YX +Y O O Y:; +Y {- oo < x < oc}, entonces la funcin u, definida en {O < t < oo, - oo < x < ,:.......
< oo} por la frmula
(/) f,1dxJo sen~e-=iiyUcos2 ydy
2 00
x Jo dyJ1 sen~e~yUcos
x
2 ydx
=
00 2
u(x, t) = _, -
Jc:o C:c-11)1
1
e- - i -/(y) dy
v4"t -c:o
(g) L'dz f.' ~;; e-lHlv COS VY dy = f.' dyf.'~;; e-lz+llv COS 'll dz = u 1
re
satisface la ecuacin uzz
dxJo x + y3 = - o x2 + 2xy3 + y6
(b) Deducir /(x)
x >O L&sen xi dt.)
2. Aunque el integrando no converge unifonnemente hacie cero, demostrar que:
8. Evaluar
f.
0
cocos a:x: _ cos b%
zl dz.(Sugerencia:cosax-cos bx =-x
11
(b)
c:o
e... z, __d
Y_ -o co M:n :x:I cos yt cos zt dt.
J:o 1 + y2
conforme x ~ oo 10. Evaluar f.o I
480 representaciones integrales de funciones
f.
ciosen :r:t sen yt cos zt
19
11. Eva1uar 1
dt.
O I
ciosenzt sen yt sen zt
12. Evaluar
f.0
t3 dt.
EJERCICIOS C
00
1. Sea /(x)= I a,.x, donde el radio de convergencia es infinito y donde los coefi-
o
00
cientes a son todos no negativos. Supngase tambin que I ann! converge En-
tonces demostrar que J.cio e-z /(z) d:r: converge y que J.cio e-e/(%) d:J: = l:ann!.
Funciones Gama y Beta.
2. Demostrar rigurosamente que
CIO x'dx
--
CIO
=!
1
-.
Mtodo de laplace
J:0 ei:-1 1 n
J. Demostrar que si ges continua en/: {a <; x <; b} y x 0 es un punto en ,l, entonces y frmula de Stirling
puede tener cuando ms una solucin en/. (Sugerencia: Supngase que existieran
dos soluciones. Demostrar que la diferencia es positiva en todas partes en l si
es mayor que cero en un punto en /.) Deducir el valor de f. 1
co e_, sen %1 dt. 19.1 LA FUNCION GAMA
cio sen1 zy Una importante fundn definida por medio de una integral que de-
4. Evaluar -- - d:r:.
J:o z1
pende de un parmetro es la funcin Gama dada por
cio senzy
5. Evaluar /(J)
es constante.]
= f.
0
x(a2 + z2) d:i:. [Sugerencia: Demostrar que J"(y) - a 2/(y) r(x) = J.a) e-t,z-l dt {z >O}.
El integrando es singular en t O si = x < l. Procederemos a estable
= Loo
6. Evaluar
o isen:J:t sen yt
cio
t
dt. [Sugerencia: Hacer /(z)
y proceder como en el Teorema 18.3f.]
o
e-ac
senzt senyt
t
dt cer algunas propiedades sencillas de r.
19.la Teorema. r es continua e infinitamente diferenciable en ix > OL
senzt (1 - cos at) lJemostraci11. Sea Xu un punto arbitrario en lx > OJ. Escjanse u y h
f.
co
7. A partir del Ejercicio 6 anterior, deducir el valor de dt.
o t
1
de manera que O< u< Xu < b. Examinemos ahora r en/: ?" x ~ M. <
co cos at - cos bt Sea r =r 1 + r :!~ donde r1 y r :! estn definidas por
8. A partir del Ejercicio 6, deducir el valor de
J:o t
dt.
rl(z) = f e-1,z-1 dt
{481]
482 funciones gama y beta la funcin gama 483
1
Puesto que f M (t) dt y _f aJ M 2(t) dt convergen. Jas integrclles que de- una manera de definir r para valores negativos de x Ja cual es ms na-
Jo 1 jt . tural en un sentido que el estudiante entender despus de estudiar la teo-
finen a r 1 y r::i convergen uniformemente para x en / y, en consecuencia, ra de la funcin compleja, a saber, en el sentido de la continuacin ana-
estas funciones son continuas en /. Entonces r es continua en /, ya que ltica. Esto conduce hacia la misma definicin que se obtiene usando las
es Ja suma de dos funciones continuas all; en particular, r es continua frmulas de los Teoremas 19.lc y 19.ld.
en x 0 Supuesto que x 11 fue un nmero positivo arbitrario, r es conti- Por ejemplo, a partir del Teorema 19.lc se tiene
nua en {x > O}.
r(x) = r(x + 1)/x en {x > O}.
De modo semejante, puede demostrarse que Ja diferenciacin repe-
tida bajo eJ signo integra) es permisible en {x > 01. Los detalJes se dejan Pero el segundo miembro de esta ecuacin est definido para toda
para los ejercicios. 1 =
x > - 1 excepto x O. Tomamos esto como la definicin de r en
f-1 <x<O}. Oe modo semejante. con base en el Teorema 19.ld, se,
A continuacin se da una frmula que en ocasiones es my tiJ. tiene p~~ n = 2 que
19.lb Corolario. Para cualquier a > O, r(x) = r(x + 2)/x(x + 1).
El segundo miembro aqu tiene sentido para toda x > - 2 excepto x = O
fo
aJ e-at,:i:-1 dt = r(x) .
az yx =- 1. Por lo tanto. proporciona una definicin de r en {- 2 < x <
Demostracin. Probar haciendo la sustitucin at = .,,. < - 1} Y {- 1 < X < OJ.
1
El siguiente teorema da una importante ecuacin funcional que sa- y
tisface r.
19.1( Teorema. r(x 1) + =
xr(x) fx >0}.
Demostracin. Para x >O,
:-:;;,
19.ld Corolario. Para todo entero n 2: 1 y todo x >O, ..;i;.:
r(x + n) = (x + n -
1) (x + 1)xf(x).
Demostracin. Probar por induccin, a partir del Teorema 19.lc. 1
19.le Corolario. r(n .f- 1) =
n! n =
O, 1, 2, ....
DemostracitSn. Por el Teorema 19.ld. es suficiente probar que r(l) = l. -1 o 2 3 %
Pero
1
El corolario precedente seala una de las propiedades ms importan-
tes de r, a saber que se interpola entre Jos factoriales. Quiz es desafor-
tunado el que la notacin tradicional sea r(n 1) + =
n! en lugar de
n
r(n) =n!. Sin embargo. aunque puede intentarse usar Ja ltima. no nos
separaremos de la notacin usual debido a la gran cantidad de literatum
en la cual se usa J'(x) para la funcin que se ha definido aqu. En oca-
siones se usa x! o bien 7r(X) para r(x + 1).
La integral que define a r diverge pard x ~ O. En consecuencia. I' se
define solamente para x >O. Por lo tanto, podra intentarse definir 1' para Encaremos ahora Ja cuestin de compatibilidad: Son compatibles las
x < O en cualquiera de muchas diferentes formas. Sin embargo. existe definiciones de r en {-1 < x <O} dadas por estas dos frmulas dife-
484 funciones gama y beta ejercicios 485
rentes? La respuesta es un fcil S. y la demostracin se deja para Por el Teorema 19. I b. la integral interna puede evaluarse de modo que la
los problemas. integral iterada se reduce a
Por induccin, se extiende la definicin de r para toda x excepto O
y los enteros negativos. El comportamiento de la funcin se indica me-
diante la grfica adjunta.
L'"c1 ;:;.+. I'(:i: +y) dt = rcz +y)f.'"c1
= r(z + y)B(z, y)
::;.+. dt
f
B(x, y)
> O. y > OL
Demostracin. La demostracin de este teorema se <la como ejerci-
2. !'(a:) =f.' (1og ~ r
l. Demostrnr que r<.r) >o en l.r > OI y sgn ]'(x) = (- I)" en
3. Es evidente. por el Teorema l 9.2c. que H(x, y) = 8(y, x). Demostrar esto di
{-"<X< n +
{z >O}.
Multiplicando ambos miembros por rw e-' e integrando. se obtiene
2. Probar ~I Teorema 19.2a. Aplicar la prueba M de Weierstrass.
rez) f.'" .-1-l dt =f.'" t-l.-I dt f.'" tT-l .-I dT 3. Demostrar que r tiene un solo mnimo en {x >O} el cual se encuentra entre
1 Y 2.
O bien r(z)I'(y) =f.'" dt f.'" t+v-y.-l.-l.-I dT. 4. A partir de la frmula para f(n + l ), obtenida en el Ejercicio AS de esta sec-
cin, deducir
Por el Teorema l 8.3d, el intercambio de! orden de integracin es per-
misible si ambas integrales iteradas convergen (ya que los integrandos son S. Aplicar el Ejercicio A6 para demostrar que
positivos). Pero el orden que se tiene evidentemente converge. Y en el rr/2 ("12 1 3 {2n - 1) ti'
otro orden se tiene f.0 sen'" 6 d8 =Jo cos'" 6 d6 = 2 4 .. (2n) 2
J.'"aT J.'" t'+v-y.- e-1{ +> dt =J.'"T"- dTJ.'" t'+v- e-<i+> dt.
1 1 1 1
rr/2sentn-1 6 d8 J,"/2costn-1 8 dfJ = 21 43
(2n - 2)
Y
Lo :s
o
(2n -
.
t)
486 funciones gama y beta mtodo de Lap/ace 487
r(a)r(b) = J. I 00
J. Evaluar ~ d:c O<ex<l. tamos interesados en aplicar este concepto donde se sabe algo acerca del
J:
o :e tamao o del comportamiento de B y. de este modo. poder inferir algo
2. Evaluar: acerca del comportamiento de A. Obsrvese que no se hace ninguna su-
(a)
ao (1 - e~r~
zt+a {-1 < ex< 1} (b)
J: 00
O - e-Z)3
xa+a {-2 < ex< 1}
posicin acerca de la existencia de lim A(x) o bien de lim B(x). En gene-
J:o o
~.... :r .......00
ral. estaremos interesados en situaciones donde estos limites no existen.
3. Sea., la funcin definida en el Ejercicio A9.
n-1 1 EJEMPLO. Demostrar que .r + x cos x - x2 conforme x ~ oo.
(a) Demostrar que 'P(z + n) :::::z 'P(z) + I --k
... oz + Solucin:
(b) Deducir
x2 + xcosx cosx
n-r.o
Iim (tp(z + n) - log n) == vi(:c)
:e 1
+Y + ! - I(-k1 - z_.!_k)
+
, -----=
x2
+ --- ~
X
1 conforme x ~ oo .
y de la definicin de r. deducir
Entonces .Jbif(x) = f."' 6
'"e-' du--. f."'e-' du = .J;. 1
r'(l) = tp(J) =f.' e-t Iog t dt = -y.
El procedimiento~ conocido como mtodo de Laplace, se presenta en
el siguiente teorema.
mtodo de Laplace 489
488 funciones gama y beta
(i) f tiene dos derivadas continuas en {O ~ t < al donde a pue- Integremos esta desigualdad para obtener
de ser finito o infinito.
(ii) f es creciente en lO ~ t <a},
(iii) f (0) = f'(O) = O f''(O) > O,
(3) f.' e-W<>+<J'11 dt < ! 1(x) < f: .-z[f"<>-1'11 dt.
Conbinando las ecuaciones (2) y (3) anteriores.
(iv) existe un x0 para el cual
I(z) =f. e-:rt<t> dt existe. (4) J..-o1r<>+<11'11 dt < J(x) < J:e-zlr<>-1'11 dt + e-zt<>lJ(Xo},
Entonces /(x) existe para todo x > Xo y para x >: 2xo.
/(:r) r-.J lrr/2xf"(O) conforme x -+ oo.
Si se multiplica toda la (4) por vx
y se hace x ~ oo. se obtiene una
contribucin de las integrales por el Lema l 9.3a. mientras que
Demostracin. Primero obsrvese que, para x > Xu.
J;e-zl<l>)f2J(xo) - O.
Esto proporciona
Por tanto. /(x) exbte pllr la prueba de comparacin. !(277/[f"(O) +E])~< lim Jxl(x) < lim /;;J(x) < !(277/[f"(O)- E]i.
Sea < tal que O< < < /"(O). Por la continuidad de/", existe un o <u
para el cual Esta desigualdad se cumple para todo positivo ( < /"(0). Haciendo
(1) o< /"(0)-< ~ f"(t) ~ /"(0) + < en fO ~ t ~ oJ. ( ~ O se obtiene
Entonces z-+co
l(x) = f.
1
dt conforme x-+
respectivamente. Primero examinemos /~. En !o < t <al se tiene f(t) ~
ezcou 00
1 =J.e- llll dt
2 f:
< e-lll/I e- oll> d t < e- zt(lll e-z,tU> d t, f." J(x) = t!' l1r<"-ll dt = f'fe-"11-... 1 dt
o bien y se aplica el Teorema l 9.3b a la. integral de la derecha con /(t) = 1-cos t.
Entonces se ve que
(2)
e-a:1(z) =Lle-z(l-cost) dt"' ;;
Ahora, en fO ( t ('. S~ se tiene o ,J-:;
/(t) = /(0) + /"(O)t + /"(T)t /2. 2
o bien J(z)"' ea: ;.
donde O < < t < O.
T Pero /(0) = /'CO) = O. de modo que
,J2z
19.Jc Corolario. Supngase que f satisface las condiciones del Teore-
f(I) = /"(T)t2/2. ma 19.3b y sea g continua en ro<: / <al. Si
A partir de esta ltima frmula y de C1) se obtiene
(f"(O)- <]1 2 /2 < /Ct) < [/"(0) + <)1 /2. 2
J(z) = f g(t)e-zf(t) dt
l.
converge absolutamente para Xo. entonces /(x) converge absoluta- para todo < > O. Haciendo < ~ O.
mente para x > Xo y
lim ,(xI(x) = g(O)J7r/2f"(O). 1
I(x),....., g(O)J7r/2xf"(O). z-o
Obsrvese que se ha probado un poco ms de lo que se asever. Por-
Demostracin. Para x >x 1,, que si g(O) = O el lmite anterior es cero. lo cual no es posible expresar
lg(t)le-"1111 ~ lg(t)je-'o/11), en la forma
de modo que /(x) converge absolutamente por la prueba de comparacin. I(x),....., g(O)/rr/x2f"(O). (Por qu?)
Una vez ms partimos la integral
(J) ll2(x)I f. 0
< e-:z:t<6>12 1g(t)le-:rot<t> dt < C0 e-zt<1J>t2, Demostracin. En la frmula integral para l'(x
r(x + I} =J.> e- 11
uz du,
+ 1). a saber
respectiva mente.
(2) [g(O) - f.]io
6
e-zt(I) dt < 11 < [g(O) +E] f
6
e-:z:f(t) dt.
Consideremos primero / l:
Ahora
.
bien
Jo l1(x) =f e-z'(l + t):Z: dt =J,.o ez (1 -
-1
1
1 1yr dt =f. o
1
e-zl-t-log(l-t))dt.
(3) Entonces apliquemos el Teorema l 9.3b con /(t) =- t - log (1- t).
L"' e-x 11~c1 dt. (e) fo - t 2:f cos t dt. (d) f (2 - t2:f dt. Series de Fourier
2. Demostrar que [l'<x + 1)) 1
: - x/<_: conforme x ~ x.
EJERCICIOS B
l. Demostrar que:
(a) I'(a + x) ,..._, V21Txx+a-He-x. (b) rea + x)/r(b + x) ,..., xa-b. 20.1 INTRODUCCION
2. En el desarrollo ( 1 + :r) 0 , examinar el comportamiento asinttico del coeficiente
de x" conforme 11 --+ r.. La cuestin de representar una funcin mediante una serie trigonom-
trica de la forma
EJERCICIOS C
1. Aplicando el Ejercicio B 1 (b) de esta seccin. demostrar que para todo x, excepto 1 f
[493)
494 series de Fourier introduccin 495
tante. la situacin no es ta n seria como pod ra pa recer; porque s i se tiene E stas frm ulas integrales (2). (3) y (4) se lla marn frmulas de ortogona -
una funci n f, definida en [-,,. < x < ,,.. puede definirse la lla mada lidad, po r las razones qu e se aclara r n pnstcrio r111ente.
extensin peridica d e / . Esto se indica g rfica mente en la fig u ra y se Ahora supo nga mos q ue una serie trigonomt rica d e la fo rma (1) con-
obtiene d esplazand o la g rfica d e f en 1- 7T < x < ,,.] en 2,,., 4,,., ... hacia verge. Po r ta nto. su suma ser una funcin de x. d ada po r
a oo
f(x) = --9 + L (an cos nx + bn sen nx).
2 o
Primero se desea inquirir acerca d e todas las relaciones entre f y los coefi-
c ientes fa .,} . f b., I. Si la conve rgencia de la serie es ta l q ue permita la
integraci n t rmin o a t rmin o (po r ejem plo. la co nvergencia uni fo rme sera
su ficiente). en tonces se obtiene
J-., f( x) dx = -21 a J
0
-
dx
f (x) r-.J
a
J
co
+ l: (an cos nx + bn sen nx)
=[ sin es par
/(z) ~ !
sin es impar
+! I sen(2k + l)z
2 Entonces
1
ya que x cos 11x es una funcin impar. Tambin (e) zl (d) erJa
b" = -1
1T
f 11
-r
xsennxdx = -2
1T
fr
-r
xscnnzdx,
(e) zl sgnz
= O; y que si / es impar, n = O.
498 series de Fourier desigualdad de Bessel 499
de Sn a f es el rea encerrada entre las curvas y /(x), y Sn(x). = = =J" J2(z) d:z: + ,,,[!2 c 1
0 - a0c0 + I (c 1
11 - 2a1c,J + (d,,1 - 2b~1c)l
'J
x = -7r, x = '71'". Esta rea es f,,'f(z) - S,h~)I d:z:. -r 1
500 series de Fourier algunos lemas tiles 501
Si se completa el cuadrado en cada grupo de nmeros e y d, se obtiene Multiplicando por sen ~(J y usando la identidad
An =f-1111 /2(i) dx + ,,,[(co -2 aof' +.f (et - cJ + (dt -
l
2 b,Y] cosasenp
l
= -[sen(a + {J)-sen(a-p)],
2
-{;" +ica.+ b.'.>J. se obtiene
a 1 f11
.JL
2
+I
ao
(a1c2 + bt2) <- f2(x) dx. 20.Ja Lema. -2 J:"o Dn(8) d() = l.
2 1
. 1T -11
Demostracin:
1T
Demostracin. Si S,,(x)
por el clculo anterior.
= au/2 + (ak cos kx + bk sen x). entonces.
f.'o.(8)d8 = J:H + + ... + co co no) d8 = ~. 1
An =f"-11 /'(z) dx - 1T[2 +I (a1c2+ b1c2)J > O.
2
de mod o que
Por tanto,
lf bf(x) sen tx dx 1 < 21~1 _...O conforme t ~ oo. i f(x) scn1x dx =J fMx)
1
sen1x d x-+ O.
(8) Supn~asc q ue es una funcin escalonada; es d.ecir, exi.ste una Por la parte (A), e l lmite es cero.
particin de ta l que f(x) es una constante Ck en e l k-s1mo subinterva- (C) Aho ra sea f una funcin integ rable arbitrariamente en / , y sea
lo /k d e la pa rtici n : dado e> O.
para x en h. Supuesto que f es integrable. existe una suma inferior que se apro-
xima a la integra l de manera arbitrariamente prx ima. Pero la integra l
de una funcin escalonada es precisamente una suma inferior. Porque es
de la forma
donde if(x) =
m k en h . puesto que una suma inferio r puede escogerse
para aproximar a la integra l de f hasta dent ro de c/ 2. Esto sig nifica que
existe una funci n escal onada .p. con .p(x) ~ f(x) en /. para la cua l
...
O< f [! (x) - 1f'(x)] dx = f lf (x) - 1f'(x)I dx < /2. r
Tales fun ciones pucd e n euri'bt'rse
J~ corll\l una suma de fun<.:io nes del tipo
20.4 TEOREMAS DE CONVERGENCIA
mencionad o en (A) :
C X en f k
Hace r fk(x) = { Ok en todo otro caso. Se desean investigar las condiciones bajo las cua les la serie de Fou-
rier de una funcin f conve rger hacia /(x ) en un punto x. E n principio su-
Entonces evidenteme nte f( X) = Lf1.(X) pondremos que f es integrable en {- rr < x ~ rr} y se extiende peridi-
1
camente de modo de se r definida para todo x. Bajo estas condiciones
504 series de Fourier teoremas de convergencia 505
puede formarse la serie .de Fourier. Nuestra primera meta es escribir do miembro de (3). Ahora salta a la vista que los valores de f que afec-
la n-sima suma parcial en una forma apropiada: tan Ja convergencia de Sn(x) hacia f(x) son aqullos cercanos al valor x
-es decir, en una vecindad de x arbitrariamente pequea. Esto se conoce
a n .
Sn(X) = J + I (ak cos kx + bk sen kx) como principio de locali7.acin. Si x se mantiene fijo y u es pequeo,
2 1 entonces el comportamiento de g(x. u) cerca de u= O es realmente el
11 ".: ~
asunto crtico; de hecho, la rapidez a la cual g ~ O conforme u ~ O es
= -1 f (t) dt + -1 In [ cos kz f11 <1> cos kt dt muy importante. Si para algn x fijo existe un 81 >O tal que
2w -11
ff
'Ir 1 -r
= -lf
11
,,,. -11
[1 f(t) - + In (cos kx cos kt +sen kxsen kt) dt
2 1
J existe, posiblemente como una integral impropia convergente. se dice que
f satisface la condicin de Dini. La convergencia de esta integral es una
7T
11
-11 2
n
1
J
k(t - x> dt
<
20Aa Teorema. Sea f integrable en {- 1T < x ~) y su pngase que
se contina. peridicamente hacia afuera de ese intervalo. Supn-
=;1 f1t_,, f(t)Dn(t - x) dt =;tf."-:a
-rr-/(x + u)Dn(u) du. gase que existe un x en el cual f satisface Ja condicin de Dini (4).
Entonces para ese valor de x
Puesto que tanto f como D,, tienen perodo 211". este; puede ponerse en la S,,(x) ~ f(x).
fom1a J?emostracin. Sea dado (>O. Escjase cualquier 8 < 81 y calclese.
partiendo de (3):
Sn(x) =:;1 f1t-rr f(x + u)Dn(u) du
11
IS.(z) -/(z)I = ;f
1 g(z, u)D.(u) du 1
= -1 LfTf(x
'11 o
+ u)D,i{tt) du + -1 L f(x -
'11' o
u)Dn(u) du
=; f lg(z, u)l ID.(u)I du + 1; f g(z, u)D.(u) du 1
= ~ir f(x + u) + f(x -
,,,. o 2
u) Dn(u) du. =1 + 1
1 2, respectivamente.
Considrese primero 1-i:
f(x)Dn(u) du
1
' = ; u)
Ahora bien, lu/2 sen !ul es acotado en {O< u'
du.
1r}; de hecho es no de-
De donde creciente all, de modo que '
(l) S,.(x) - f(x) i
, ,. L .
11
= ! f(x + u) - f(x -
2
u) - f(x)] D,.(u) du.
l2se:112u! < ~
Si se hace Y evidentemente
(2) g(z, U ) -_f(x +u)...;.. f(x - u)-/( X,)
. 2
de (1) se obtiene 11
(3) Sn(x) - f(x) = -
'11' o
g(x, u)Dn(u) du. 2L de manera que
De donde es evidente que para discutir la convergencia de S,,(x) hacia Dado que la integral converge, puede tomarse 8 tan pequeo que
/(x), es suficiente con discutir la convergencia de la integral del segun- /1 ~ ~12.Habiendo escogido 8, se mantiene fijo y nos volvemos hacia 12
506 series de Fourier teoremas de convergencia 507
En {8 ~u ~ ?r), la funcin g(x, u)/2 sen ~" es propiamente integra- (2) En cada punto interior x, las derivadas laterales
ble. De aqu que, por el lema de Riemann-Lebesgue, /2 -7 O conforme
n ~ co. De donde existe un N tan grande que '(
12 < </2 si n > N.
. /(.t +
x+ O) =h1...1m
u+
h) - f(x + 0)
h
As que '
y /'(x-O) = lim f(x-h) + /(x-0)
ISn(X)-/(x)I ~ 11 + 12 ~ ~ + ~ =( sin> N, "-++ n
S,,(x) ~ f(x). existen. En a existe la derivada derecha y en b existe Ja izquierda. N-
es decir 1 tese que la condicin (2) se aplica en los puntos de salto y en los puntos
Este teorema da las condiciones en un punto x bajo las cuales la de continuidad. As que. por ejemplo. podra tenerse una esquina en un
serie de Fourier de una funcin integrable f converger hacia /(x).Por su- punto de continuidad.
puesto que si f satisface esta condicin en cada punto x, entonces la serie
de Fourier converger hacia /(x) para todo x. 20.4b Teorema. Supngase que fes cuasi diferencia ble en f- 71' x ~ 7r} <
Quiz no sea inmediatamente evidente si una funcin dada satisface v seextiende por periodicidad. Entonces la serie de Fourier de f
converge hacia el valor
o no el criterio de Dini (4) para la convergencia de las series de Fourier.
Por tanto. describiremos una gran clase de funciones que no satisfacen 1 .
/{x) = [f(x + O) + f(x - O)]
esta condicin. 2
Se dice que una funcin f es seccionalmente continua en un intervalo .~
/: {u~ x ~ hl si existe una particin A de J para la cual f es continua en cada punto x. En particular. en 71' y - 1T converge hacia
en cada subintervalo. si f(xk + O) y f (xk - O) existen en cada punto de
particin de A y. finalmente, si tanto /(a + O) como f(b-0) existen. /fo) = /(-?r) = "21 [f(-?T + O) + /(7r)-O)].
Al considerar una funcin que es seccionalmente continua en {- ?r <
~ x ~ ?rf se supondr, sin comentario posterior, que la funcin se ex- Demo.\'tracin. Demostraremos que la condicin de Dini se satisface
tiende mediante periodicidad. Tambin. normalizaremos el valor de la en cada punto.
funcin en puntos de discontinuidad -es decir. los puntos de particin
de A- mediante f.: (X, U ) = /(x +u)+2 f(x- u) f(x)
se cumple para todos los puntos. Esto implica cambios de los valores de g(x, u) 1< M ! ~ ! M = M.
1 u 2 2
f en cuando ms un nmero finito de puntos, de manera que los coefi-
cientes de Fourier no se alteran por esta normalizacin.
Una funcin definida en un intervalo I: ~a ~ x ~ b ~ se llamar cua- As que L" 1g(~ 1
u) du existe. 1
si diferenciable all si:
(1) fes scccionalmentc continua en I. Ntcse que la clase de funciones cuasi diferenciables incJuye las sec-
508 series de Fourier ejercicios 509.
o {-7r <z<~)
f(x) = X
H<z<~l
:c2 {~<X< 7T)
Completar la definicin proporcionando el valor de f en los puntos de
particin, mediante la regla
1
/(x) = T [f(x + O) + /(x - O)],
51 O series de Fourier
convergencia uniforme 511
EJERCICIOS B
Sumando se ve que la contribucin debida al punto e se cancela, dejando
1. Sea f continua en {- r. < x < ;r} y supngase que f' es integrable all. Demos- la frmula regular (l) para la integracin por partes. Evidentemente puede
trar que nevarse la demostracin hacia el caso de un nmero finito de disconti-
(-l)kkb1e _f(-71') - /(w) nuidades en f'.
ka1e-O TT
_.,,
+-"fil'
7J' _,,
f(x)sennxdx
en e entre a y b; entonces puede escribirse
en {-'lT'<x<11"}.
2 t n valo. Adems,
lf(x) - Sn(:r:)I
e
< J'
Demostracin. Definir F por
donde Sn(X) = - + I. (a" cos kx + b1c sen kx)
F(x) =fa: f(t) dt - ! a0x 2 1
en los puntos de discontinuidad de f y F(Tr) = F(- 7r) (por qu'?). En- Demostracin. Denotemos Jos coeficientes de Fourier de f por a11 y b11
tonces F se representa por su serie de Fourier: y los de /' pora,,' y b,,'. Entonces
a: 1 1 ~
(1) a,.' = nbn y b'n =-na"'
= = - A 0 +1 An cos nx + Bnsen nx,
F(x)
f-r
f(t) dt - - a0 x
2 2 1
y. por el Corolario 20.2b,
lf" f'(x) dz,
donde A 11 y Bn son los coeficientes de Fourier de F. Por tanto, para
(2) ~' + I~ (an' 2 + bn'1) < - 1
2 1 1T _,,
n;;?; l.
supuesto que /' es integrable.
An = -1 f11 F(x) cos nx dx Consideremos
7T -'ti
m
1
= -F(x)sennx
n1T
lfl - -1
-11 nTT
f
11
-11
F'(x)sennxdx
ISm(X) - Sn(x)I =
= - -1
nTT
f-11
11
[ f (x) - -- J
a sen nx dx = - -1 bn
2 n
" = -1
7T
f.
-
f(x) cos nx dx = -
7T
21 o
f(x) cos nx dx. (Por qu?)
f se reduce
Solucin:
y para n >O
a0 = ~
7T
r0
X dx = 3~ =
TT 2
'TT,
f(x)"' L bn se n nx 7T - n impar.
7Trl2
1
516 series de Fourier integral de Fourier 517
_ _ ~ ~ cos (2k + l)z . (b) Si g es integrable, entonces
Asi que lz1- '1T '1Tf (2k + 1)2
) fw f (:x:)g(x) dx = -21 olXo + Iao (a,.ccn + b,JJ,.),
-
1r -w 1
Podemos tener series de Fourier sobre otros intervalos que no sean
?- r. ~ x ~ r.}. Sea 4'<Y> integrable sobre {- L ~y< L}. Si se sustituye donde "y P,, son los coeficientes de Fourier de g.
=
y Lx/r. y se hace fCx) =
+<Lx/r.). se obtiene 2. Supngase que fes peridica y tiene m derivadas continuas en {- ~ .\ ( ::-}.
Demostrar que
(1) /(z) ,._ 0 +I (an cos nz + bn sen n:r:), lf (:x:) - Sra(x)I
e
< nm-~'
2 1
donde donde
(2) " = -1 I'lt /(z) cos nx dx = -1 IL </>(y) cos -mry dy C2 = (2m 1_ l}ir f"_}! <m>(xff- dz.
'1T -r L -L .L
y
4. Escribir la forma de lu serie de Fourier sobre la < x < bJ y dar las frmulas
~ ( " cos-
,,,
mrx + bnsen- mrz)
para los coeficientes. 1 L L
= 2co -1 JL
"o' 1
(a) - + Iao (a1c' + b1c2) = -
n
J2(x) dx.
f(t) cos (n1T
-(x - t)} dt.
2 1r -
1 L -L L
integral de Fourier 519.
518 serles de Four/er
De aqu que puede intercambiarse el orden de integracin.
Ahora, n7r/ l = Un, ~,1 u =7r/ L. y nuestra suma se transforma en
De manera que conforme L ~ oo. nuestra suma parece converger hacia = -1 f.eof(x - senay
y) - - dy + -1 J senay
f(z - y) - - dy.
7T o y 7T -co y
-1 c:o du fao f(t) cos u(x - t) dt. Remplacemos y por - y en la segunda integral y combinmosla con la
primera para obtener
'1T O -ao
Escribimos
Ia(x) = ~
f(x) 1
r-.J-
1T
cO du
O
f ao
-ao
f(t) cos u(x - t) dt, 7TJO
feo f(x + y) + f(x -
2
y) senay dy.
y
20.7a T':,'.'rema. Supngase que f es acotada y tanto s_:/(z) dz como Ia(x) - f(x) = ~
7T
(ao[f(x +y)-'- f(x - y) - f(x)Jsenay dy
"' 2 y
-
...
~:.
la(x) = -1 f. du I f (t) cos u(x - t) dt. Ya que la integral J :1 es c.:onvergente. se sabe que para cada < > O existe
1T o -co
un B 1 tal que
llal < ;2 lf(x)I 1f.co -
Ahora bien, la integral interna converge uniformemente respecto a u por
y - dy l < E
senay si b > B1
la prueba M pues 6
existe, en-
~b -a:i '7T -a:i tonces f puede extenderse para ser ya sea par o impar. De modo que, por
J.co 1/(t)I dt.
De donde ll2l < E si b > B2 = -2 Ahora se escoge b > mx el Teorema 20.7b,
g(u) scnux du
2 7T o
~ J.b g(x, y) senay dy 1 < E si a > A.
~.,, f.o h(u) cos ux du ..
00
1'" a y =
As que para a >A se tiene
EJERCICIOS B
1 t. Aplicar la integral cosenoidal de Fourier sobre /, definida por
20.7b Corolario; Supngase que fes cuasi diferenciable y tanto L: /(z) d:t /( ) - O
X _ {l {0
{x > l},
<.e ~ 1}
como J_ co l/(z)I dx existen. Entonces para todo x 00
sen u cos u.x
-1 [f(x +O)+ f(x - O)]= -1 f.ao du fao f(t) cos u(x - t) dt.
L
para evaluar
o u
du.
l. Aplicar la integral senoidal de Fourier sobre /, definida por
2 '7T o -co
Demostracin. Probar este corolario mediante el Teorema 20.4b. 1 f(x) = {:nx {O< X< 71'}
{x > 71'},
Si f es una funcin impar. la integral de Fourier se reduce a 00
f.
sen ux sen 7Tll
para evaluar du.
o 1 - u2 .
-2 f.oo du f.aof (t) sen ux sen ut dt. (Es impropia esta integral en u = 1?)
'7T o o
522 series de Fourier espacios de funciones 523
20.8 ESPACIOS DE FUNCIONES. CONJUNTOS 20.8b Teorema. (/, g)' 11/il llcll y la igualdad se cumple si, y solamen-
ORTONORMALES COMPLETOS te si, una de las funciones c;.s un mltiplo constante de la otra.
Demostracin. En presencia del Lema 20.Sa, la demostracin es for-
Una coleccin de objetos,._ matemticos (tales como funciones, nme-
ros) que satisfacen los Teoremas 8.ta y b se llama espacio vectorial.
malmente idntica a la del Teorema 8.2c. 1
Si sucede que esta coleccin de objetos es una coleccin de funciones A partir de esto, tambin se obtiene la desigualdad del tringulo me-
nera que las consideraciones son tpicas. Se dice que un conjunto de funciones es un conjunto ortogonal si dos
espacios de funciones 525
524 series de Fourier
la cual evidentemente es menor cuando ak = ck. 1
miembros distintos cualesquiera son ortogonales, y es un conjunto orto-
normal si cada funcin tiene norma unitaria. Por ejemplo, el conjunto Denotaremos l; Ckf/Jk por S,.. Asi, Ja sustitucin t 11
o
= S,, en el teorema an-
de funciones terior proporciona e] siguiente corolario.
{l. sen 6, cos 6, sen 26, cos 26 ... ]
20.Se Corolario (Desigualdad de Bessel). Para toda f en !F,
es un conjunto infinito de funciones ortogonales por las frmulas (2). (3)
y (4) de la Seccin 20.1. Pueden normalizarse dividiendo cada funcin
entre su norma. Por tanto
1 1 1 1 1- } Demostracin. Escjase t,, = S,,. Por (3) .
{.Jl,,,, .J; sen 6, .J; cos 6, .J# sen28, .J; cos 28, ..
forman un conjunto ortonormal.
para toda n. 1
Supngase ahora que las funciones Regresaremos a comentar muy brevemente acerca de los conjuntos de
{t/>o. t/>11 t/>2 ,,,,, .. .} puntos. principalmente a hacer una d~finicin. Sea A un conjunto de pun-
forman un conjunto ortonormal en !!F. Puede inquirirse acerca de la po- los y R un subconjunto de A. Se dice que B es denso en A si. dado cual-
sibilidad de representar un miembro arbitrario de nuestro espacio de fun- quier punto Pu en A. existe una sucesin de puntos f P,,1 en B con P,, ~Po.
ciones en trminos de las 4' Se requiere la exi~tencia de coeficientes e Por ejemplo. los racionales son densos en los reales. porque el desarroJlo
tales que decimal (ver Ejercicios C3 y C4 de la Seccin 2.7) de un nmero real x
(1) =
f Cot/>o + C1t/>1 + C2t/>2 + + Cn<f>,, + " representa tal sucesin de racionales que converge a x.
Si es posible, y es permisible la integracin trmino a trmino. puede Regresemos ahora a los espacios de funciones: se dice que un con-
calcularse junto ortonormal r+nl es completo en !F si 11/-S,,jl ~O, donde, por su-
(f, t/>k) = (Cot/>o + C1t/>1 + , </>k) puesto. S,, = ~,, c,.<f>,. con e,: = (/. tjJ,J.
= Co(<f>o, t/>k) + C1(t/>1 </>k) + + Ck(</>k </>k) + '
(2) (/, </>k) Ck. = Encontramos. viendo !F como una colecci6n de puntos - es decir,
Los ck as determinados reciben el nombre de coeficientes generalb.ados funciones que juegan el papel de puntos--' con la distancia entre dos pun-
de Fourier de f respecto al sistema ortonormal de las .p. Por lo tanto. tos f y /: dada por I!/ - gl!. como muy ilustrativa. La razn es que existe
si f puede desarrollarse en la forma (1 ), entonces los Ck estn <;fados por (2). una cierta semejanza formal entre los conjuntos de puntos y los conjuntos
20.8d. Teorema. Para cada n, la seleccin de los"" se har de modo que de funciones, puesto que la distancia (norma de la diferencia) satisface
00
las tres condiciones de las cuales dependen la mayor parte de las propie-
In =I ak'/>k sea la mejor aproximacin a f cuya norma es dades geomtricas de los conjuntos de puntos. a saber.
o
= ( 1) :/ ~ o.
Uk Ck.
Demostracin. El problema es escoger los a de modo que 111 - t,.JI sea (2) 11/!I = O si. y solamente si. f = O.
la menor. De modo equivalente. puede hacerse 111- t,,11 2 un mnimo: (3) la desigualdad del tringulo 111 + 1:11<111 + llRI!
Uf - 1.0 = (f - t.,f - t.) = (1 - i a.th.J - i a.th) Denotemo~
nitas de las
por L el conjunto de todas las combinaciones lineales fi-
+-esto es. el conjunto de todas las funciones de la forma
n n n
= (f,f) - 2 Io a1c(/, t/J,J + Io Io a1ca 1(</J1c, </J,).
4' esto se reduce a
Usando Ja definicin de ck y la ortonormalidad de las Entonces el que el conjunto !<f>,,: sea completo en~ significa que L es
n n
denso en .'F con la acepcin de conjunto de puntos: dado cualquier
11/ - tn11 1
= 11/11 1
- 2 Io a1cC1c + Io a'/c
1
punto f en 5', existe una sucesin de puntos S,, en L la cual con-
(3)
n n verge hacia /. donde la convergencia se toma en el sentido de que la nor-
= 11/112 + 2 Io (a1: - c,J1 - Io c1:2,
ie.
Demostracin. A partir de la demostracin de la desigualdad de 4. Si {t/>n} es un conjunto ortonormal completo en :F, y si f y g estn en 9" con
Bessel. oc
g ......, L bkt/>k demostrar que:
" 2
o
llf-Snll 2 = 11/11 2 - I Ck ~ O conforme n ~ oo 1 oc
o (a) f C ,_ Io (ck bk)t/>k.
Este teorema refuerza nuestra visin de .F como un espacio vectorial. oc ::o
El conjunto f<f>,,} juega el papel de una base ortonormal. siendo los ck la (b) 2o c:k converge Y (/,:) = 2o c:kbk. (Sugereticia: Considerar ll/ + cl!2.)
proyeccin de f en la direccin del vector base t/Jk -es decir. la com- S. Sea {t/>n} un. conjunto ortonormal completo en :F. Supngase que (g, <J>k) =O para
ponente del vector en Ja k-sima direccin. Finalmente. la norma o lon-
gitud del vector es Ja raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las toda k implica e= O. Supngase que / est en .F y ,_}; '-kf'k y, finalmente,
componentes: o
00
supngase que Lo cktl-k converge uniformemente en {-ir <; x <; r.}. Demostrar
1 , -=sen
1 1 cos 8, ,-
O,-= 1 sen 20, 1- cos 29, ...}
{ ...,-
2rr .Jrr .JTT ...TT ...TT
dz"
-= nzn-1
d
- log z
dz
=. -z1 """
d
.,_ r = e'
dz
d d
dz senx = cos z tb: cos z = -senz
d d
- tan x = sec2 z -cotz = -csclz
dz dz
d d
dzsecz = secztanz dz cscz = -csczcotz
d
dz ang senz = VI _
1
z2
d
-ang cosz = _r .-1
--
dz vl-zl
d 1 d -1
- ang tan z
dz
= -----::;
1+ ;i;-
dz ang cot z = 1 + zl
J~ =
zn+l
J
dx 1 z
- -2 = -ang tan- +
zl+a a ... a
e J~=angsen;+c
1 g z-al
dz= - l o
f-z2-a
- 1
2a
- - +e
z+a fv:: . . == log lz :1: ,z1 :1: a'I + e
Jsec z dz = log jsec z + tan zl + e J cscztb: = log lcscz- cotzl +e
(529]
Respuestas, sugerencias
y soluciones
SECCION 1.2
EJERCICIOS B
\. (b} a+ (-a)= O, de modo que ba + b(-a) =O o bien ab + b(-a) =O. ~or
Ja definicin de negativo b{- a)= -(ab).
(d) [a+ (-a)J[b + (- b)J =O. Multiplicar y obtener el resultado.
>
(/) Si a O, multiplicar por a; si a < O, por - a.
(li) Supngase que b =F O: a =ab(l/b) = O.
(') b >O: multiplicar ;-\nbos miembros por a.
(/) b < O: multiplica nbos miembros por - a.
(n} x/y = a y u/v = . .~nifica x = ay, 11 = bv. (xu)/(yv)=e significa xu = eyv.
El problema se reduce a demostrar que ab =c. Multiplicando se obtiene
xu = (ay)(bv) =
(ab)yv. Por lo tanto, por la unicidad de la divisin se ob-
tiene ab =c.
SECCION 1.7
EJERCICIOS A
1. (a) sumar n +J a ambos miembros: los segundos miembros se reducen a
(n+ J)(n + 2)/2.
{e) Aplicar la parte {a).
2.
b d f 8 j
sup -lf 1 i - 1
inf - - -i -s O(enS)
EJERCICIOS B
4. Excepto cuando x = O.
SECCION 2.2
{531)
respuestas 533
532 respuestas
SECCION 3.4
3. EJERCICIOS A
b d
2. En los enteros.
2Hn=4) t(n es 2) 6. Por el Teorema 3.3a.
sup
8. (a) z = 1 + Vy - 3, {y;> 3}; (b) a:= 1 - Vg- 3, {y> 3}.
inf -1 -co
EJERCICIOS B
4. 2. g(x) = x(l - x) y es continua en todo l.
a e ~
8. f(x) = x1 - 3x + 5 en todo punto en el intervaJo.
sup l tt/2
- 1 10. Definir /(a) como /(a+ O) y /(b) como f(b- O).
2. ca> Subwcesl6n c1e ( 1 + ~J ce> [ ( 1 + ~rr -"' (/) l sec z tan z + l log lsec z + tan zl + C.
(h)ang senz/a +C.
(j) -xVx1 - a1 /2 + a2[1og l:e + Vx1 - a1 IJ/2 + C.
(/) Racionalizar.
5. -/(z).
(e) Subsucesi6n de ( 1 + ;)".
534 respuestas respuestas 535
SECCION 5.2 SECCION 73
EJERCICIOS A
EJERCICIOS A
4. Hacer y = x". Entonces log y =a log x de modo que y'/y
= ay/x = ax- 1
EJERCICIOS B
= a/x o bien y'=
1. (b) cou = 1 - ~ + ~ - ~ + R.,, IR., = IRal <:: l~I
2. (a) 1, (e) 1, (e) 1, (g) c.
EJERCICIOS C
cos z = '12[1 - (z - 11/4) - .!..
2!
(z - w/4)1 + .!.
3!
(z - '!.4}'t
'4!.)'] +
1
1. (b) O; (d) t!.
+ .!.
4!
(z - 11/4)1 - .!.S! (z - '4!.) - .!.
6!
(:r: - R7
'
SECCION 5.3
EJERCICIOS B
IR1I < ~ 1z - ~ r.
z1 zl z' z1 z1
2. Reemplazar 8 por (11/2- 8) en sen (r. - 8) =
sen 8, entonces aplicar la frmula (d) r = 1 + z + 2i + 3i + 4! + Si + 61 + R,,
de adicin. Derivar para obtener la segunda frmula.
1
IR.,I < 7! elllxl',
SECCION 6.2
EJERCICIOS A r = t! [ 1 + (z - a) + i? (z - a)1 + + ~ (z -. a) 1] + R.,,
1. (b} -2 - v'2/2, -2 + v'22, -v'l/2, v'i.12. l, 2.
1
3. (a) Todos los puntos en {-1 <y< l}. (e) {O< y< 1}. IR, < -7! e4e1- 11z - al'.
EJERCICIOS B zl :r:' :r; 1
2. IA -
z,.I < cr"/(1 - r). (/) cosh z = 1 + 2i + 4! + 6! + R.,, IR.,I = IR1I < e1s11zl'.
4. Por el criterio de Cauchy. (h) 2 + 6(:z: - 1) + 1.S(z - 1)1 + IJ(:r: - 1)1 + .SlZ - 1)1 + (z - l)',
6. Por el criterio de Cauchy. R.= O, n > 6.
(j) 108 + 2S2(z - 2) + 270(z - 2)1 + 16S(z - 2)1 + 60(z - 2)1
+ 12(x - 2)1 +
(z - 2)1, R. =
O, n > 7.
SECCION 6.3
EJERCICIOS A
2. (b) sen 2z = z' - lz' + .,J.1 x .
(d) tan z = :r; + jx1 + 1J.,.:c
=
(/) angtan x z - lzl + l.z1
lb ld 1/ 2b
a(a -1)
1-
(h) (1 + z 1 ) = 1 + azl + - - z&
lim sup 2 CX) CX) 1 2
- -, _ (j) e-a = 1 - z' + lz' ...
lim inf -1 -1v'2 o o o EJERCICIOS B
z 1
2. cotz==---"'
:z: 3
SECCION CiA EJERCICIOS C
EJERCICIOS A 2. /(z) = e[l - lx + ffz' ].
l. Por el Teorema 6.4c.
1. (b) -Tr/2, (d) O,(/) 1, para oc = 1; O, para x > 1, (h) grande, (j) -1, (/) 1, (n} l, (p) v;. 1. (b)f, mn; 2, mx. (d) 1, mx. (/)O, nn; {/(n - i}ir: 11 par, mn; 11 impar, mx.
(h) e~Cn; (j) n par: O, mn; Vn/2 mx; n impar: O ninguno. +Vn/2, mx,
EJERCICIOS C -v' n/2 mln; (/) e, mx.
2. B = An!; 1-k'(z)/x"-' - An!f(n - k)! EJERCICIOS B
l. O, mn; 1, min; i mx. 4. f: ninguno; g: mfn.
respuestas 537
536 respuestas
EJERCICIOS B
SECCION 8.1 2. {a) El cubo unitario cerrado en E3
EJERCICIOS A
(b) La supeicie de la esfera unitaria en E 3
2. T = 100. 6. S.
6. l.
EJERCICIOS B
SECCION 9.7
2. Un plano a travs del origen que contiene a los vectores a y b. EJERCICIOS A
SECCION 8.3 l. (b) O; (d) .
. EJERCICIOS A 4. En Ja definicin de continuidad tomar e =/(x )/2.
0
2. (a) i - k, (d) 2i - j + 2k, (g) -1, (i) O, (j) O. EJERCICIOS B
8. F.s normal al plano que pasa por P, Q y R.
12.
-----
V (a1 + b 1) 1 + (a1 + b1 ) 2 + (a1 + b1) 1 < V a 11 + a11 + a11 + V 1
b1 + b11 + b11
4. Hacer g(x. x) = f'(x).
SECCION 10.1
EJERCICIOS B EJERCICIOS A
4. ((a x b) d]c - {(a X b) c]d = [(e X d) a]b - [(e X d) b]a. 2xz logz: -z:
3. (b) z1= - +
ze zl' z2 = ze + z2
SECCION 8.6 4. (a) u1 = cos v + senv Vi = (cos v - sen v)/u
2. P(t) =
P: + (P1 - P 1)1.
EJERCICIOS A u1 = senv v1 = (cos v)/u
4. S(x - 1) + 2(y - 2) - 2(:: + 1) = O. SECCION 10.2
EJERCICIOS B EJERCICIOS A
2. Si e no es onogonal a a, no existen tales puntos P. 2. (a) :e - y z: - 1; (d) 2% + 4y - z: = 3.
=
Si e es ortogonal a a, es una recta paralela a a que se encuentra a una distancia 4. Error mximo aproximado = .,,./1600 ,_ 0.00196.
de lcl/lal unidades.
4. Si los vectores son e19 e:: y e.: respectivamente. entonces i = e1 , j = e:i - e1 y SECCION lOA
k = e3 - e 2 Entonces a = a 1i + aJ + a,k = (a 1 - a 1)e 1 + (aa - a,)e: + a,e,. EJERCICIOS A
t. <a) V/= 8/v'22, (h) -446/v' 129
SECCION 8.9 2. ~ Vf. 4. g,, =fu +. + '2f.,g., = -f. +..
EJERCICIOS A EJERCICIOS B
S. (a) v = \1 1 + e' T, a = N.
EJERCICIOS B 6. (~)' + (~J
10. h111 =f'g. h, = zf'g', h,,,, = f"g,
2. v = T -ds
dt
,a= (ds)'
Nic -
dt
+ T d'
- s
dt 1
h~ = f'g' + zrgg', h.., = z'f"(g')1 + zf'g".
SECCION 9.2 SECCION 10.6
EJERCICIOS A EJERCICIOS A
SECCION 11.3
1 SECCION 12.3
respuestas 539
EJERCICIOS A
EJERCICIOS A 1
l 1. (b) 2, (e) O, (d) l [sen 9 + sen 7 - sen 11 - sen 3 - 2 sen 1).
1. (a) l, (e) e1", (tl)-yl/n-1
n
2. (a) El cuadrado girado en u/4. SECCION 12A
(d) Una figura de cuatro lados con esquinas en (0,0), (1,0), (2,1) y (l,l) siendo
los lados superior e inferior segmentos lineales. Los lados son las curvas:
u= v y u-1 = v.
'i
1 EJEROCIOS A
2. La integracin es sobre el tringulo acotado par y = O, y = x, z. = a.
4. (a) a*/6. (b) (e - 1)/2. Es una integral propia puesto que x >y.
4. (e) 1/(zl + y ) = e'".
1
'
5. (b}
iJx iJr iJ(J r ay iJr . a8 r (l - . z'3/I
au l au l au
8. llu = - 1 + - - + - - .
ar r ' ,.
ao
(d) e < a: f L' dy f (.r, y) d.r + f I:
dy f (z, y) dz.
EJERCICIOS B
10. llu
ar iJlu]
=e'"['"+ ao 2. 6(b?i - a%)(d% - c%)/35.
4. ~ = ah ag a(u, v) - ah iJg a(u, v) = a(h,g} a(u, v). l. (a) -t. (e) 1 - 2 cos 1, (e), {g) 21T + i.
ax au iJv acx, y) iJv iJu iJ(x, y) iJ(u, v) iJ(z, y)
2. (a) 211', (e) f..,"cos 1 6 d8 = '"
SECCION 11.6 4. 4/v11 + log [4 + (1/v't7)].
EJERCICIOS A 7. (e) t/J = x 2y + xz3 + 3yz.
-~
2. (a) Dos funciones. 5, (h) ninguna. --7!"
4. Solamente pasa x y O. = = SECCION 13.2
6. u, v. son coordenadas polares. Las coordenadas (u, v) y (u, v + 2u) describen EJERCICIOS A
el mismo punto en el plano (.T, y). 1. (b) o, (d) (/) o.
EJERCICIOS C
EJERaaos e av av
4. Cuando el jacobiano de F respecto a P no es cero.
2. (a) Hacer L = - u - , M =u- y ntese que dx
ay ax
11 ds
11 '
=
=
dy n, ds donde n = in, + jnv
1
8. (e) llf =u'+ v "' + '!)
("/ av (e) Hacer 11 = v en (a).
3. (a) Hacer F = Mi - Lj y usar las relaciones diferenciales anotadas en 2a.
4. (a) f!-i f f
V:i:-sl dzdyd:o.
1 4. Considerar I
(11)
(a~ + bJ 1
EJERCICIOS C
S. (u) C, (e) D, Ce) C, (Jl) C. 6. La convergencia no es uniforme, sin embargo el lmite y Ja integracin pueden
intercambiarse aqu. La convergencia uniforme es una condicin suficiente, no
101 necesaria, para el intercambio.
0100 201
6. (a) O < S - S100 < --oo = 0 100
8. / es continua para x >O.
2
1--
201 f,
/Cx) dy
1 1
= e - 1 - e - 1
542 respuestas respuestas 543
:X:
(n) AC : 3v;s, (p) AC : l(n - U(n - f> (i)v';.
(/)/ = - - {-1 < z < l}
1-~
F.JERCICIOS 8
4. -11log2.
SECCION 16.3
J, (b) -lV [1
ao
+ (s - 3"/4)- ~:~~:~;~i(s
ao
- 3../4)1 + + -
~
- ]
SECCION 17.4
(d) I (:e log a)"/n (/) - ! z"/n (h) e! (:e - 1)"/nl t. (b) ex= l, D; ex > J, C; (el) C; (j) D; (h) C; (j) C; (/) C; (n) C; (p) D; C;) D.
o 1 o
') I {- l)"x3n+l {/) i (- J)k+l,xU-1
2. (a) no, (e) no.
EJERCICIOS B
(j o n! (3n + l) 1 (2k!)(2/c - 1) 2. D.
2. 0.747.
t
~1
respuestas 545
544 respue9C1s
EJERCICIOS 8
SECCION 17.S 8. n(b - a).
EJERCICIOS A 1
1. Ch> e, Cd) c. 10. O z > IYI + lzl.
2. (a) C, (e) C.
-11/8 x = IYI + lzl.
- 71 /4 llYI - lzll < z < IYI + lzl.
-
71
/8 lxl = llYI - lzl,. .
o I~< ~-1~
SECCION 18.l 11/8 z = - Jlyl - lzll.
EJERCICIOS A 11/4 -lyl - lzl < x < - llYI - lzll.
11/8 z = -IYI - lzl.
2. (a) Por el Teorema 18.la.
O x < - IYI - lzl.
f' {1 - cosz 11, 12. Integrar la integral en 10 respecto a y y d~pus respecto a z.
(b) Jo senxt dt_ = ~
z=O EJERCICIOS C
1T
1 2IYI
(e) f:1cosz1d1{: ::z + cos:.- 4.
1
1 - cos at
6. ilog - - x-y'
x+y
(d)
J. O I
dt 8. log la/bl.
'
'~ ( -1)nz2n+I SECCION 19.2
(e} /(x} = 'f (2n + 2)!
4. (a) lzl < 1. F..JERCICIOS A
SECCION 18.3
EJERCICIOS A l. (a) /(x) _, J~ . EJERCIC~IOS A
1 t 2 ~ cos 2J1x
t tb'
\: '
- + -scnx
2 - 4n - 1
-11 ~--=:--
1
~senh11[! +
11
547
548 Indice Indice 549
ECUACIONES DIFERENCIALES
Y PROBLEMAS CON VALORES
EN LA FRONTERA
W. E. Boyce y R. C. Di Prima
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
C. lmaz y Z. Vorel
ALGEBRA SUPERIOR
M. J. Weiss y R. Dubisch
GEOMETRIA ANALITICA
con vectores y matrices
I~ D. C. Murdoch
f ~.
~
,.