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a) b)
c) d)
Los tres ejes determinan tres planos, los planos xy, yz, xz.
Los tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes.
El primer octante es aquel en el cual las tres coordenadas son positivas. Usualmente no se hace
distincin entre los otros siete octantes.
Por conveniencia, orientamos el eje z de tal manera que Oxyz forme un sistema orientado
positivamente. Es decir, que si el ndice de la mano derecha apunta en la direccin de las x
positivas y el dedo medio apunta en la direccin de las y positivas, el pulgar sealar en la
direccin de las z positivas.
1
Ubicacin de puntos en tres dimensiones.
Proyecciones.
Si trazamos una recta perpendicular desde P hasta el plano xy, obtenemos el punto Q, cuyas
coordenadas son ( a, b, 0 ), llamada proyeccin de P sobre el plano xy. De manera
semejante, R( 0, b, c ) y S( a, 0, c ) son las proyecciones de P sobre el plano yz y el plano
xz respectivamente.
Ejercicios.
1. Halle las coordenadas del punto:
b) El punto est 3 unidades detrs del plano yz, 4 a la derecha del plano xz y cinco
sobre el plano xy.
2
3. Qu tienen de particular las coordenadas de todos los puntos del plano yz? Y los
puntos del eje z?
TAREA 1
2. De los puntos A 1.3, 2.7, 0 , B 0.9, 0, 3.2 y C 2.5, 0.1, 0.3 , cul
est ms cerca del plano yz?, cul en el plano xz? y cul ms lejos del plano xy?
3. Una persona est en el punto 1, 3, 3 , de pie y de frente al plano yz; camina dos
unidades hacia delante, da vuelta a la izquierda y camina otras dos unidades. Cul es su
posicin final?, La persona est enfrente o atrs del plano yz?, Se encuentra a la
izquierda o a la derecha del plano xz?, Est arriba o abajo del plano xy?
4. Halle las coordenadas del punto que est cuatro unidades detrs del plano yz, tres a la
derecha del plano xz y siete sobre el plano xy.
5. Determine las coordenadas del punto que est en el eje x, diez unidades delante del plano
yz.
RECTAS EN EL ESPACIO
3
TEOREMA ECUACIONES PARAMTRICAS DE UNA RECTA EN EL ESPACIO
x x1 at , y y1 bt , z z1 ct
x x1 y y1 z z1
Ecuaciones Simtricas
a b c
Ejercicios.
1. Halle una ecuacin de la recta que pasa por el punto (1, 5, 2) y es paralela al vector
4, 3, 7 . Determine tambin en dnde la recta intersecta al plano yz.
2. Halle las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por el punto
(1, -2, 4) paralela a v 2, 4, 4 .
3. Halle el conjunto de ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
(-2, 1, 0) y (1, 3, 5).
TAREA 2
a) P 1, 2, 1 y Q 5, 3, 4
b) P 2, 1, 3 y Q 4, 0, 4
3. a) Halle las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por los puntos
A 2, 4, 3 y B 3, 1, 1 .
4
PLANOS EN EL ESPACIO
Hemos visto que una ecuacin para una recta en el espacio se puede obtener a partir de un punto
y de un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuacin para un plano en el espacio se
puede deducir a partir de un punto y un vector normal (perpendicular, ortogonal) a l.
Podemos obtener una ecuacin del plano en funcin de las coordenadas de P y de las
componentes de N. Para hallar una ecuacin, tomemos un punto cualquiera Q x , y , z del
espacio y formemos el vector
PQ = x x0 i + y y0 j + z z0 k
N PQ 0
a, b, c x x0 , y y0 , z z0 0
a x x0 b y y0 c z z0 0
ax by cz d 0
5
En donde d es una constante que representa la suma algebraica de las constantes
ax0 , by0 , cz0 :
Dada la ecuacin general de un plano es fcil hallar un vector normal a l, basta usar los
coeficientes de las variables x, y, z y escribir N a, b, c .
Ejercicios.
1. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto 2, 4, 1 con vector normal
N 2, 3, 4 . Determine las intersecciones y dibuje el plano.
TAREA 3
1. Encuentre una ecuacin del plano que pasa por el punto 5, 2, 4 y tiene el vector
normal N 1, 2, 3 . Determine las intersecciones y dibuje el plano.
4. Escriba una ecuacin del plano que pasa por el punto P 1, 0, 2 y tiene como vector
normal N 3i 2 j k .
6
SUPERFICIES EN EL ESPACIO
3
Ahora que hemos analizado rectas y planos en , parece un buen momento para explorar el
trazado de objetos ms complicados en tres dimensiones, no espere una teora general como la
desarrollada en grficas para dos dimensiones. El dibujo de curvas y superficies en tres
dimensiones, a mano, o con una interpretacin correcta de las grficas generadas por
computadora es todo un arte. Despus de todo, se debe dibujar una imagen bidimensional para
representar un objeto tridimensional. Nuestra meta aqu no es producir artistas, sino
proporcionarle la habilidad de manejar un pequeo grupo de superficies en tres dimensiones.
Para los temas que siguen Usted querr tener a su disposicin un pequeo nmero de superficies
conocidas. Ser necesario reconocerlas con slo verlas, y tener una facilidad razonable para
dibujarlas. Acate nuestras sugerencias cuidadosamente y realice muchsimos problemas. En los
numerosos ejercicios de los captulos que siguen, el tomar algunos minutos extra para dibujar
una buena grfica, con frecuencia dar como resultado una gran economa de tiempo y esfuerzo.
I. PLANOS.
Ejemplo 1:
3
Qu superficies en estn representadas por las siguientes ecuaciones?
a) z 3 b) y 5
Solucin:
a) La ecuacin z 3 representa al conjunto x, y, z z 3 , que es el conjunto
3
de todos los puntos en , cuya coordenada z es 3. Esto es el plano
horizontal, que es paralelo al plano xy, y que est 3 unidades hacia arriba de l,
(vea la figura).
7
NOTA: Cuando se da una ecuacin, debe entenderse a partir del contexto si representa una
curva en 2 o una superficie en 3 .
Ejemplo 2:
Solucin:
3
La ecuacin representa al conjunto de todos los puntos en , cuyas coordenadas x y y son
iguales; es decir, x, y, z x , y . Esto es un plano vertical que cruza al plano xy en la
recta y x; z 0 . La figura muestra la parte de este plano que cae en el primer octante.
Ejemplo 3:
Observe que las dos ecuaciones representan planos con el mismo vector normal 0, 1, 0 j .
Esto quiere decir que ambos son planos paralelos al plano xz; el primero pasa por el punto
(0, 3, 0) y el segundo pasa por el punto (0, 8, 0) .
8
II. ESFERAS.
Una esfera con centro x 0, y0, z0 y radio r se define como el conjunto de puntos x, y, z
cuya distancia a x0, y0, z0 es r.
d x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
9
Desarrollando los cuadrados y agrupando trminos, vemos que la ecuacin de la esfera puede
escribirse en la forma:
x2 y 2 z 2 r 2
Adems, el punto medio del segmento recto que une los puntos x1 , y1 , z1 y x2 , y2 , z2
tiene por coordenadas:
x1 x2
2 , y1 y2
2 , z1 z2
2 Regla del punto medio
Ejercicios.
10
3. Demuestre que x 2 y 2 z 2 4 x 6 y 2 z 6 0 es la ecuacin de una esfera y
encuentre su centro y su radio.
TAREA 4
1. Dibuje el plano:
a) x4 b) z2 c) yz 5
d) 3x 5z 10
11
III. SUPERFICIES CUDRICAS.
La ecuacin de una superficie cudrica en el espacio es una ecuacin de segundo grado de la forma:
Hay seis clases de cudricas: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono
elptico, paraboloide elptico y paraboloide hiperblico.
La interseccin de una superficie con un plano se llama la traza de la superficie en ese plano. Para visualizar una superficie
en el espacio es conveniente determinar de antemano sus trazas con planos elegidos astutamente. Las trazas de las superficies
cudricas son cnicas. Estas trazas, junto con la forma cannica de la ecuacin de cada cudrica, se muestran en la siguiente
tabla:
Elipsoide
x2 y 2 z 2
1
a 2 b2 c2
x2 y2
al plano xy 1 Elipse
a 2 b2
x2 z 2
al plano xz 1 Elipse
a2 c2
y2 z2
al plano yz 1 Elipse
b2 c2
La superficie es una esfera si a b c 0
12
Hiperboloide de una hoja
x2 y 2 z 2
1
a 2 b2 c2
Plano Ecuacin de la traza Grfica
x2 y2
al plano xy 1 Elipse
a 2 b2
x2 z 2
al plano xz 1 Hiprbola
a2 c2
y2 z2
al plano yz 1 Hiprbola
b2 c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo coeficiente
es negativo.
Hiperboloide de dos hojas
z 2 x2 y 2 x2 y 2 z 2
1 1
c2 a 2 b2 a 2 b2 c2
Plano Ecuacin de la traza Grfica
x2 y 2
al plano xy 1 No hay grfica
a 2 b2
x2 z 2
al plano xz 2 2 1 Hiprbola
a c
y2 z2
al plano yz 2 2 1 Hiprbola
b c
El eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo coeficiente
es positivo.
13
Cono Elptico
x2 y 2 z 2
0
a 2 b2 c2
Plano Ecuacin de la traza Grfica
x2 y 2
al plano xy 0 El origen
a 2 b2
x2 z 2
al plano xz 2
2 0 Las rectas z ac x
a c
y2 z2
al plano yz 0 Las rectas z bc y
b2 c2
El eje del cono corresponde a la variable cuyo coeficiente es
negativo. Las trazas en los planos coordenados paralelos a ese eje
son rectas que se intersectan.
Paraboloide Elptico
x2 y2
cz
a 2 b2
Plano Ecuacin de la traza Grfica
x2 y2
al plano xy cz Punto 0, 0
a 2 b2
x2 z 2 x2
al plano xz cy Parbola cz
a 2 b2 a2
y2 z2 y2
al plano yz cx Parbola cz
a 2 b2 b2
El eje del paraboloide corresponde a la variable elevada a la
potencia unidad.
14
Paraboloide Hiperblico
y 2 x2
cz , a 0, b0
b2 a 2
Plano Ecuacin de la traza Grfica
x2 y2
al plano xy cz Hiprbola
a 2 b2
x2 z 2 x2
al plano xz cy Parbola cz
a 2 b2 b2
y2 z2 y2
al plano yz cx Parbola 2 cz
a 2 b2 a
Ejercicios.
a) 2 x2 4 y 2 z 2 0 b) 2 x 2 4 y 2 z 2 36 c) x y2 4z2 0
d) 4 x2 y 2 2 z 2 4 0 e) 4 x 2 4 y 2 25 z 2 100 0
15
2. Asocie cada ecuacin con su grfica. D argumentos para justificar su eleccin.
x2 y 2 z 2
1. 1
9 16 9
2. 4 x2 y 2 4 z 2 4
3. 15 x 2 4 y 2 15 z 2 4
4. y 2 4 x2 9 z 2
5. 4 x2 4 y z 2 0
6. 4 x2 y 2 4 z 0
x2 y 2 z 2
a) 4 x 2 3 y 2 12 z 2 12 0 b) 1
16 25 9
x2 y 2 z 2
c) 1 d) 16 x 2 9 y 2 36 z 2 144
4 9 16
TAREA 5
a) x2 4 y 2 9 z 2 1 b) 9 x2 4 y 2 z 2 1 c) x2 y 2 z 2 1
d) x2 y 2 z 2 1 e) y 2x2 z 2 f) y 2 x2 2z 2
g) x 2 2 z 2 1 h) y x2 z 2
16
17
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Definicin :
Una funcin de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a
cada pareja ordenada de nmeros reales (x, y) de un subconjunto del plano
uno y slo un nmero z en el conjunto de nmeros reales.
De la misma manera, una funcin de tres variables es una regla que asigna un nmero real
f x, y, z a cada triada de nmeros reales x, y, z del dominio D 3 de la funcin.
Ejercicios.
x y 1
a) f x, y b) f x, y x ln y 2 x
x 1
18
2. Sean f x, y 4 x 2 y 2 , encuentre:
a) f 1, 0 , f 5, 3 , f 4, 2 .
2x
3. Halle y dibuje el dominio para f x, y x ln y y para g x, y .
y x2
x2 y 2 9 9 x2 y 2
a) f x, y b) f x, y
x x 2y
c) f x, y y 2 x d) f x, y ln xy
TAREA 6
1
a) z 25 x 2 y 2 b) z
x y 2 25
2
c) f x, y 1 x 2 y 2 d) f x, y ln 2 x y
1
e) f x, y f) f x, y x 2 y 2
x y
LMITES Y CONTINUIDAD
En este tema se desarrollan los conceptos de conjunto abierto, lmites y continuidad; se necesitan
los conjuntos abiertos para entender los lmites y los lmites se necesitan, a su vez, para entender la
continuidad y la diferenciabilidad.
Conjuntos abiertos.
19
Dr x0 , y es el conjunto de puntos x en n
cuya distancia a x0 es menor que r. El disco Dr x0
se ilustra aqu:
b) En el caso n = 2, x0 2
, Dr x0 es el interior del disco de radio r centrado en x0 .
c) En el caso n = 3, x0 3
, Dr x0 es la parte interior de la bola de radio r centrada en
x0 .
Un conjunto abierto U es aquel que contiene completamente algn disco Dr x0 para cada uno de los puntos x0 .
20
Lmites
Ponemos ahora nuestra atencin en el concepto de lmite. En todos los casos que analizaremos el
dominio de definicin de la funcin f ser un conjunto abierto A. Nos interesa hallar el lmite de f
cuando x A se aproxima, a un punto de A o a un punto frontera de A.
Aprecie el hecho de que el concepto de lmite es una herramienta bsica y til para el anlisis de
funciones: nos permite estudiar derivadas, y por tanto mximos y mnimos, asntotas, integrales
impropias y otras caractersticas importantes de las funciones, y adems es til en las series infinitas
y en las sucesiones.
de un subconjunto A de los nmeros reales en los nmeros reales. Intuitivamente significa que
cuando x se acerca ms y ms a x0 , los valores de f x se acercan ms y ms a (el valor lmite)
L.
Para fundamentar matemticamente esta idea intuitiva usualmente se introduce, el mtodo de los
psilon ( ) y delta ( ) o el mtodo de los entornos.
Lm f x, y L
x , y x0 , y0
x x0 y y0
2 2
que 0
21
Ejercicios.
1. Evaluar:
x2 y 2
a) Lm
x , y 2 , 3
x 3 4 xy 2 5 y 7 b) Lm
x , y 3, 4 x2 y 2
x 2 y 3 x3 y 2 5
c) Lm
x , y 0 , 0 2 xy
d) Lm
x , y 1,
sen xy x y 2
2 x 2 y 3 xy x2 1 y 1
e) Lm f) Lm 2
x , y 2 , 1 5 xy 2 3 y x , y 1, 1 x 1 y 1
g) Lm
x 3
1 y 4 1
h) Lm
y 2
2 y 3 1 cos x
x , y 1, 1 x 1 y 2 1 x , y 0, 1 x 2 y 1
i) Lm
1 cos 2 x cos 3 y 1
j) Lm
e x
1 e2 y 1
x , y 0, 0 xy x , y 0 , 0 xy
Para dos dimensiones, no hay solo dos maneras de acercarse a un punto dado, sino que hay infinitas
incluidas rectas de diferentes pendientes y curvas de diferentes tipos, (y, naturalmente no se pueden
ensayar todas). En la prctica, cuando se sospecha que un lmite no existe, se examina el lmite
primero a lo largo de las trayectorias ms sencillas.
22
2. Encuentre el lmite si ste existe:
x2 y 2 x xy
a) Lm b) Lm c) Lm
x , y 0, 0 x 2 y 2 x , y 0, 0 x y 2
2 x , y 0, 0 x y 2
2
xy 2 2 x2 y xy y 3
d) Lm e) Lm f) Lm
x , y 0, 0 x 2 y 4 x , y 0, 0 x 4 y 2 x , y 0, 0 x2 y 2
x2 3 y2 x3 y x2 y
g) Lm h) Lm i) Lm
x , y 0, 0 x 2 2 y 2 x , y 0, 0 x 6 y 2 x , y 0, 0 x 4 y 2
TAREA 7
y y 4 x4
1. Lm 2. Lm 3. Lm ln xy 1
x , y 1, 0 x y 1 x , y 0, 0 y2 x2 x , y 2, 1
x 1 ln x
2
x 2 xy x2 y
4. Lm 5. Lm 6. Lm
x , y 0, 0 x y x , y 0, 0 x 4 y 2 x , y 1, 0 x 1 2 y 2
CONTINUIDAD
Definicin de Continuidad
Suponga que f x, y est definida en el interior de una circunferencia centrada en el punto
a, b . Decimos que f es continua en a, b si Lm
x , y a , b
f x, y f a, b .
Ejercicios.
a) f x, y 4 xy sen 3x 2 y b) f x, y e 3 x 4 y x 2 y
c) f x, y 9 x 2 y 2 d) f x, y x 2 y 2 1
e) f x, y ln 3 x 2 y f) f x, y tan x y
g) f x, y, z x3
y sen z h) f x, y, z 4 xe y z
i) f x, y, z x 2 y 2 z 2 4 j) f x, y, z z x 2 y 2
23
f x, y e x f x, y x cos x y
2
y
k) l)
2x y
f x, y e y2 x f x, y
x
m) n)
x2 y 2
x2 y2
a) f x, y x 2 y 3 x3 y 2 3x 2 y en 1, 2 b) f x, y
x2 y 2
x2 y2
, si x, y 0, 0
c) f x, y x 2 y 2
0 si x, y 0, 0
3x 2 y
, si x, y 0, 0
d) f x, y x 2 y 2
0 si x, y 0, 0
3x 2 y
, si x, y 0, 0
e) f x, y x 2 y 2
17 si x, y 0, 0
x y
a) Lm
x , y 2, 1
x 3y 2
b) Lm
x , y 2, 4 x y
c) Lm e xy
x , y 0, 0
TAREA 8
x2 y 4 x2 y 3 y 2
1. f x, y 2. h x, y sen 3. f x, y
y 1 x 2x y
5 xy 2 2 y
4. g x, y ln 25 x 2 y 2 5. g x, y
16 x 2 4 y 2
xy
si x, y 0, 0 x
6. f x, y x 2 y 2 7. f x, y
4 x 2 9 y 2 36
0 si x, y 0, 0
sen x y
si x y 0
8. f x, y x y
x y 0
1 si
24
DERIVADAS PARCIALES
f x, y h f x , y
D2 f x, y Lm si este lmite existe.
h 0 h
El proceso para la obtencin de una derivada parcial se conoce como diferenciacin parcial.
Existen muchas notaciones alternativas para las derivadas parciales:
f z
Si z f x, y , escribimos f x x, y f x f x, y f D1 f Dx f
x x x 1
f z
f y x, y f y f x, y f1 D1 f Dy f
y y y
z z
a, b f x a, b y a, b f y a, b
x y
25
Ejercicios.
f1 0, y y, y y f 2 x , 0 x, x
z 1
2 24 x 2 2 y 2
5. Si f x, y x 3 x 2 y 3 2 y 2 , encuentre f x 2, 1 y f y 2, 1 .
x f f
6. Si f x, y sen , calcule y
1 y x y
2
a) f x, y, z x 2 y 2 z sen xy b) f x, y, z
x2 y 2 z 2
y x2 z
a) z e x ln ;
y y
b) f x, y, z 4 xyz ln 2 xyz ; f 3 x, y , z
2y f
c) f x, y ; fx d) f x, y y sen xy;
y cos x y
e) f x, y cos xy x3 y 4 ; f xyy , f xyyy
26
TAREA 9
x 2y
a) f x, y 3xy 6 x y 2 ; Dx f x, y b) f x, y ; f y x, y
x2 y
2. f x, y e xy ln x 2 y
3. f x, y, z xy 2 z 3 4. f x, y, z xy 2 yz 2
x
5. f x, y e xy 6. f x, y, z z sen x y
y
TAREA 10
1. f x, y 4 y 3 x 2 y 2 ; D1 f x, y
x y
2. f x, y ; D2 f x, y
y 2 x2
z2
3. f x, y, z e 2 xy xz sen y; f xx , f yy , f yyzz
y
4. f x, y e4 x sen y 2 xy ; f xx , f xy , f xyy
5. f x, y, z xy 3 z 4 x 2 y; fx , f xy , f xyz
27
DIFERENCIALES
Recuerde que para una funcin de una variable, y f x , se define el incremento de y como
y f ( x x) f x
y la diferencial de y como dy f x dx
Las diferenciales dx y dy son variables independientes; es decir, pueden tomar cualquier valor.
Por lo que la diferencial dz, tambin llamada la diferencial total, se define como
Ejercicios
a) z 2 x sen y 3x 2 y 2 b) w x2 y 2 z 2
c) z x 2 xy d) w x 2 2 y 3 3z 4
1
e) z 3x 2 y 3 f) z
x y2
2
28
x y
i) w
z 2y
Debe tenerse cuidado al consultar textos de Matemticas, ya que en muchos de ellos se utiliza el
trmino diferenciable en el caso de una variable como sinnimo de derivable. Con ese convenio,
una funcin de una variable resulta ser diferenciable simplemente por tener derivada. Para que una
funcin de dos variables sea diferenciable, no basta que existan sus derivadas parciales f x , f y El
prximo teorema proporciona condiciones suficientes para garantizar la diferenciabilidad de una
funcin de dos variables.
Ejercicio 5.
Ejercicio 6.
3xy
2 si x, y 0, 0
f x, y x y
2
0 si x, y 0, 0
29
Ejercicio 7.
30
REGLA DE LA CADENA
Teorema
Si w f u, v y u g x, y , v k x, y donde f, g y k son diferenciables, entonces:
w w u w v
x u x v x
w w u w v
y u y v y
Ejercicios.
u u
1. Sean u x 2 yz, x r sen t , y r cos t , z r sen 2 t calcule y .
r t
w w
2. Sean w r 3 s 2 y r pq 2 , s p 2 sen q. Encuentre y .
p q
u
3. Si u x 4 y y 2 z 3 donde x rset , y rs 2et y z r 2 s sen t encuentre el valor de
s
cuando r 2, s 1, t 0.
s w w
4. Si w 2 xy donde x s 2 t 2 y y halle y .
t s t
w w
5. Halle y cuando s 1 y t 2 para la funcin w xy yz xz donde
s t
x s cos t , y s sen t y z t .
w
6. Sean w ln u v y u e-2t , v t 3 t 2 calcule .
t
TAREA 11
w w
1. w u sen v; u x2 y 2 , v xy encuentre y .
x y
w
2. w x2 y3 z 4 , x 2t 1, y 3t 2, z 5t 4 calcule .
t
31
y u u
3. u ex ; x 2r cos t , y 4r sen t determine y .
r t
u u
u xy xz yz; x rs, y r 2 s2 z r s obtenga
2
4. y y .
r s
Ejercicios.
z z
1. Obtenga y si 3x 2 z x 2 y 2 2 z 3 3 yz 5 0 .
x y
dy
2. Halle dado que y 3 y 2 5 y x 2 4 0 .
dx
dy
3. Determine si x3 y 3 6 xy .
dx
z z
4. Calcule y si x3 y 3 z 3 6 xyz 1 .
x y
z z
5. F x, y, z xy 2 z 3 sen xyz encuentre , .
x y
dy
6. Calcule dado que x cos y y cos x 1 0 .
dx
z z
7. Calcule y si 4 z 3 3xz 2 xyz 2 xy 2 7 0 .
x y
y
8. Encuentre si y 4 3 y 4 x3 5 x 1 0 .
x
32
TAREA 12
z z
Use diferenciacin implcita para hallar y .
x y
1. 3x 2 z 2 z 3 3 yz 0 2. xyz 4 y 2 z 2 cos xy 0
dy
5. ln x 2 y 2 xy 4 calcule 6. tan x y tan y z 1
dx
7. cos xy sen yz wz 20 .
PLANOS TANGENTES
Ejercicios.
1. z 2 2 x 2 2 y 2 12 en el punto 1, 1, 4 2. 4 x 2 y 2 16 z 0 en P 2, 4, 2
3. 3
4 x2 3 y 2 z 2 12 en el punto P0 2, 1, 6 4. z 1 101 x 2 4 y 2 en 1, 1, 1
2
x2
5. z x3 y 3 en 2, 1, 13 6. z sen x cos y en 0, , 0
y
z e x y2
0, 0, 1
2
7. en
33
TAREA 13
1. x 2 y 2 z 2 9 en 2, 2, 1 2. z x 2 y 2 en 3, 4, 5
3. z e x ln y en 3, 1, 0 4. xy yz zx 11 en 1, 2, 3
5. z 2e x cos y en P 0, , 1
3
Ahora generalizaremos la definicin de derivada parcial para obtener la tasa de variacin de una
funcin respecto a cualquier direccin.
En esta seccin veremos que esas dos pendientes sirven para calcular
la pendiente en cualquier direccin.
Para calcular la pendiente en un punto de una superficie, definimos un nuevo tipo de derivada, la
derivada direccional. Sea z f x, y una superficie y P0 x0 , y0 un punto en el dominio de f.
(Vea la figura).
u cos i sen j
34
Definicin de la Derivada Direccional
Sea f una funcin de dos variables, x y y, y sea u cos i sen j un
vector unitario. La derivada direccional de f en la direccin de u, que
se denota Du f , se define como
f x t cos , y t sen f x, y
Du f x, y Lm
t 0 t
Ejercicios.
35
Definicin del Gradiente de una Funcin de dos variables
Sea z f x, y una funcin de x y y tal que existen
fx y f y . El gradiente de f, denotado por f x, y es el
vector
f x, y f x x, y i f y x, y j
11. Sea f x, y x 2 4 xy :
a) Encuentre el gradiente de f en el punto P 1, 2 y represntelo grficamente.
36
12. Halle la derivada direccional de la funcin f x, y, z x cos y sen z en el punto
1, , en la direccin del vector 2i j 4k .
4
TAREA 14
1. Encuentre el gradiente de f si :
a) f x, y, z xy y 2 b) f x, y x 2 y 2
a) u 2
3
, 1
2 b) u en la direccin desde 2, 1 hasta 4, 0
a) u en la direccin v 3, 4 b) u en la direccin de v 3, 4
6. Si f x, y, z x sen yz :
a) Obtenga el gradiente de f.
37
Ejercicios.
2.
38
TAREA 15
1. Una hormiga que se encuentra dentro de una sartn quiere alejarse rpidamente del calor. Su
posicin con respecto al centro es x, y 1, 2 . La temperatura en x, y est dada
por T x, y 200 x 2 2 y 2 . Hacia dnde debe correr?
2. La temperatura es T x, y (en grados) en cualquier punto de una placa rectangular que est
en el plano xy, y T x, y 3x 2 2 xy . La distancia se mide en metros.
a) Determine la mxima tasa de variacin o razn de cambio de la temperatura en el
punto 3, 6 sobre la placa.
b) Determine la direccin para la cual se presenta esta mxima razn de cambio en 3, 6 .
Definicin:
f x, y dydx f x, y dy dx
b d b d
a c
a c
f x, y dxdy f x, y dx dy
d b d b
c a c a
Ejercicios. I. Evale las integrales:
3 2 2 3
1.
0 1
x 2 y dy dx 2.
1 0
x 2 y dx dy
4 2 2 3
3.
0 0
x y dx dy 4.
0 0
e x y dy dx
3
ln 2 ln5
e2 x y dx dy
4
5. sen x dy dx 6.
0 0 0 0
3x y 4sen y dy dx
y sen xy dx dy
2 3
2
7. 8.
0 1 1 0
39
Definicin de Integrales Iteradas (iterativas)
g2 x g2 x
f x, y dydx f x, y dy dx
b b
(i) a g1 x a
1g x
h2 x h2 x
f x, y dxdy f x, y dx dy
d d
(ii) c h1 x c 1
h x
2
x3 4 y dy dx
3 y2
2 2x
1.
0 x
2.
1
6
2 y cos x dx dy
1 y 2 2 y y2
x y dx dy
1 2
3.
0 0
4.
0 3 y 2 6 y
3x dx dy
4 y 2 2cos
2 2
r dr d
2
5. dx dy 6.
0 0
4 y2 0 0
sen cos
r dr d 3r 2 sen dr d
2 4
7. 8.
0 0 0 0
y sen xy dy dx
2 1 x
9.
1 0
10.
0 0
1 x 2 dy dx
e x 2 x
y
11. ln x dy dx 12. 3
e x dy dx
1 0 1 x
1
x cos y y cos x dy dx
1 1
6 2
13. 14. dx dy
0 0 0 y 1 y2
1 1 xy
15.
0 0
x2 y 2 1
dy dx
TAREA 16
x
1
1 x4 2
2
1
y 2 dy dx
x
1. 2
2. e xy dy dx
0 x2 1 0
1 1 y2 3
4
x
3. cos xy dy dx 4. dx dy
1 0 0 1 4 y2
4x y dx dy
2 2y 2 2y
2
5. e y dx dy 6.
0 0 0 y2
sen x y dy dx y senx dy dx
sec x
2 2 4
7. 8.
0 0 6
tan x
40
TEOREMA DE FUBINI
Si f es continua en el rectngulo R x, y a x b, c y d , entonces:
f x, y dA f x, y dy dx f x, y dx dy
b d d b
R
a c c a
Ejercicios.
1. Use una integral iterada para calcular el rea de la regin acotada por las grficas de
5
f x sen x, g x cos x entre x y x .
4 4
4e 5sen y dA .
2
x
4. Escriba f x, y dA
R
como una integral iterada donde R es la regin limitada por
las grficas de x y 2 y x 2 y .
6. Aplique una integral doble para determinar el rea de la regin limitada por las
grficas de y x 2 , y 8 x 2 .
41
4 x
9. Dada
0 y
y cos x5 dx dy , invierta el orden de integracin y evale la integral
resultante.
x y 2 dx dy sobre el rectngulo Q 0, 2 1, 2 .
2
10. Calcule la integral doble
Q
xy
11. Calcule la integral de la funcin f x, y en el rectngulo
1 x2 y 2
Q 1, 1 1, 1 .
12. Calcule y 2 x dA
R
sobre la regin rectangular R con vrtices
1, 1 , 2, 1 , 2, 4 y 1, 4 .
TAREA 17
1 3
1. Evale x y dA
R
en la regin limitada por las grficas de x y 2 , y
2
x .
2
2. Evale x 2 y dA ,
R
donde R es la regin acotada por y 2 x 2 y y 1 x2 .
3. Use una integral iterada para calcular el rea de cada una de las regiones que se
muestran:
a) b)
c) d)
42
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
Un sistema coordenado representa un punto en el plano por medio de un par ordenado de nmeros
llamados coordenadas. Usualmente usamos coordenadas cartesianas, que son distancias dirigidas
desde dos ejes perpendiculares. Las coordenadas polares son otra forma de representar puntos.
Aqu describimos un sistema coordenado introducido por Newton, llamado sistema coordenado
polar, que es ms conveniente para muchos fines.
Las coordenadas polares son muy tiles, en especial al estudiar las integrales dobles. Esto se debe a
varias razones, de las cuales, la ms importante es que si la regin sobre la que se est integrando es
de alguna manera circular, las coordenadas polares quiz sean lo que necesita para abordar un
problema de integracin difcil de abordar por otros medios.
En la figura 2 hemos representado dos rayos ms a partir del polo. Uno forma un ngulo de
radianes con el eje polar; lo llamaremos rayo de argumento . El rayo opuesto forma un ngulo de
radianes; lo llamaremos rayo de argumento .
En la figura 3 hemos representado algunos puntos a lo largo de esos mismos rayos, explicitando sus
coordenadas polares.
43
En general un punto est representado en coordenadas polares por r , si y slo s est a una
distancia r del polo
Sobre el rayo , si r 0, y sobre el rayo , si r 0
En la figura 4 hemos representado el punto 2, 23 a una distancia de dos unidades del polo a lo
largo del rayo de argumento 23 . El punto 2, 23 tambin est a una distancia de dos unidades
del polo, pero no a lo largo del rayo de argumento 2
3 , sino sobre el rayo opuesto.
Ejemplo 1:
a) 4, 6 b) 2, 4 c) 3, 34
44
d) 1, 54 e) 2, 3 f) 2, 23
En un sistema coordenado cartesiano cada punto tiene slo una representacin, pero en el sistema
coordenado polar, cada punto tiene muchas representaciones.
Ejemplo 2:
Tambin se permite que r sea negativo. En tal caso en lugar de medir r sobre el lado final del
ngulo , se miden a lo largo de la semirrecta con extremo 0 y direccin opuesta a la del lado
final. En la figura se localizan tambin los puntos correspondientes a los pares
3, 54 , 3, 34 .
Ejemplo 3:
El punto 1, 5
4 podra escribirse como 1, 34 o 1, 134 o 1, 4
45
La relacin entre las coordenadas cartesianas y polares puede verse en la figura. En donde el polo
corresponde al origen y el eje polar coincide con el eje x positivo. Si un punto P tiene coordenadas
cartesianas x, y y coordenadas polares r , , entonces, de la figura, tenemos:
x y
cos , sen
r r
x r cos , y r sen
Ejercicios.
a) 2, 6 b) 2, 3
a) 3, 1 b) 1, 1
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que en forma
rectangular. Especialmente para regiones circulares.
46
Cambio a Coordenadas Polares en una Integral Doble
Si f es continua en el rectngulo polar R dado por 0 a r b, , donde,
0 2 , entonces:
f x, y dA f r cos , r sen r dr d
b
R
a
La frmula anterior dice que convertimos de coordenadas rectangulares a polares en una integral
doble al escribir x r cos y y r sen , utilizando los lmites apropiados de integracin para
r y , y al sustituir dA r dr d . Tenga cuidado de no olvidar el factor adicional r en el
miembro derecho de la frmula.
Ejercicios.
47
3x 4 y dA
2
4. Evale donde R es la regin en el semiplano superior que est acotada por
R
los crculos x 2 y 2 1 y x2 y 2 4 .
x2
8. Evale R x 2 y 2 dA , para la regin R que se encuentra entre las circunferencias
concntricas x2 y 2 a2 y x 2 y 2 b2 .
x y 2 dA
3
2 2
9. Evale la integral iterada para la regin R acotada por la grfica de
R
x2 y 2 4
10. Evale:
x 2 x 2 y 2 dy dx cos x 2 y 2 dx dy
1 1 x 2 2 4 y2
2
a) b)
1 0 0 0
a a2 x2
x2 y 2 cos
r drd
2
c) e dy dx d)
a 0 0 0
48
TAREA 18
a) 2, 4 b) 5, 2 c) 1, 23
d) 3, 76 e) 4, 3 f) 52 ,
a) 2,
4 b) 2, 23 c) 2, 56
3. Se dan las coordenadas cartesianas del punto. Encuentre las coordenadas polares.
a) 1, 3 b) 2 3, 2 c) 3, 4
2 3
6
3r 2 sen dr d 9 r 2 r dr d
2
a) b)
0 0 0 2
49
INTEGRALES TRIPLES
Al igual que definimos las integrales sencillas para funciones de una sola variable y las integrales
dobles para funciones de dos variables, de esa misma forma podemos definir las integrales triples
para funciones de tres variables. Primero abordaremos el caso ms sencillo, donde se define a f
sobre una caja rectangular:
B x, y, z a x b, c y d , r z s
f x, y, z dV f x, y, z dx dy dz
s d b
r c a
B
Ejercicios.
xyz
2
1. Evale la integral triple dV donde B es la caja rectangular dada por:
B
B x, y, z 0 x 1, 1 y 2, 0 z 3
2 xe
y
2. Evale la integral triple sen z dV , donde B es el rectngulo definido por:
B
B x, y, z 1 x 2, 0 y 1, 0 z
50
Teorema: Evaluacin de Integrales Iteradas
Sea f continua en una regin slida Q definida por:
a x b, h1 x y h2 x , g1 x, y z g 2 x, y
donde h1 , h2 , g1 , g 2 son funciones continuas. Entonces:
h2 x g2 x , y
f x, y, z dV f x, y, z dz dy dx
b
Q
a h1 x g1 x , y
x y
e x y 2 z dz dy dx .
2 x
3. Calcule la integral iterada triple
0 0 0
4. Evale 6 xy dV
Q
donde Q es el tetraedro limitado por los planos x 0, y 0, z0
y 2x y z 4 .
5. Evale z dV
E
donde E es el tetraedro slido acotado por los cuatro planos
x 0, y 0, z 0 y x y z 1.
7. Use una integral triple para hallar el volumen del slido Q limitado por la grfica de
y 4 x 2 z 2 y el plano xz.
e
x2 y 2
8. Evale dV , donde Q es el slido limitado por el cilindro x 2 y 2 9 en el
Q
plano xy y el plano z 5 .
TAREA 19
51
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS
Muchas regiones comunes, como esferas, elipsoides, conos o paraboloides, dan lugar a integrales
triples difciles de calcular en coordenadas rectangulares. Tan es as que fue esta dificultad el
motivo de la introduccin de coordenadas no rectangulares. En esta seccin, veremos cmo calcular
integrales triples mediante coordenadas cilndricas. Las ecuaciones de conversin de coordenadas
rectangulares a cilndricas son:
x r cos
y r sen
zz
Nota: Estas frmulas de conversin son fciles de recordar si se tiene en cuenta que las de x y y son
las mismas que para las coordenadas polares y que z queda invariable.
r1 r r2 , 1 2 , z1 z z2
Q x, y, z x, y
, h1 x, y z h2 x, y
R r, 1 2 , g1 r g 2
Si f es una funcin continua sobre el slido Q, podemos escribir la integral triple de f sobre Q
como:
h2 x , y f x, y , z dz dA
Q
f x , y , z dV R h1 x, y
Donde la integral doble sobre R se calcula en polares. Es decir, R es una regin plana r-simple o -
simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en forma cilndrica es:
2 2 h2 r cos , r sen
f x, y, z dV
Q
1 1 h1 r cos , r sen
f r cos , r sen , z r dz dr d
Nota: ste es slo uno de los seis posibles rdenes de integracin. Los otros cinco son dz d dr, dr
dz d, dr d dz, d dz dr, y d dr dz.
52
Ejercicios.
x 2 y 2 25 x 2 y2 4 z x2 y 2
2
a) b) c)
z cos x 2 y 2 z x2 y 2 z e x y2
2
d) e) f)
cilndricas.
5. Escriba f r , , z dV
Q
como una integral triple iterada en coordenada cilndricas si
Q x, y, z x 2 y 2 z 18 x 2 y 2
x y 2 dz dy dx .
1 1 x 2 2 x2 y 2 3
2 2
6. Evale la integral triple iterada
1 1 x 2
x y2 2
x y 2 dz dy dx .
1 1 x 2 2 x2 y 2 3
2 2
7. Evale la integral triple iterada
0 0 x y
2 2
53
x y 2 dz dy dx
2 4 x2 2
2
9. Evale
2 4 x 2
x2 y 2
TAREA 20
x2 y 2 1 x 2 y 3 9
2
a) b)
cilndricas.
54
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS
En el sistema de coordenadas esfricas cada punto se representa por un tro ordenado: la primera
coordenada es la distancia, la segunda y la tercera son ngulos.
Las integrales triples que involucran esferas o conos suelen ser ms fciles de calcular en
coordenadas esfricas. Las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a esfricas son:
x sen cos
y sen sen
z cos
2 2 2
f x, y, z dV f sen cos , sen sen , cos sen d d d
2
1 1 1
Q
55
Ejercicios.
a) 4, 0, b) 4, 2 , 0 c) 2, 4 , 0 d) 2, 4 ,
4
2. Exprese la ecuacin en coordenadas esfricas mediante la frmula dada:
y z
2 x2 y 2 z 2 , tan , cos 1
x x y2 z2
2
a) x2 y 2 z 2 9 b) yx
c) z2 d) z 3 x2 y2
cos x y z dV ,
3
2 2 2 2
3. Evale la integral triple donde Q es la esfera unitaria
Q
x2 y 2 z 2 1 .
x y 2 z 2 dz dy dx .
2 4 x2 4 x2 y 2
2
5. Evale la integral triple iterada
2 0 0
6. Calcule el volumen de la regin slida Q acotada por abajo por la hoja superior del cono
z 2 x 2 y 2 y por arriba por la esfera x 2 y 2 z 2 9 .
x
x, y, z x
3
2
y2 z2 2
8. Utilice coordenadas esfricas para determinar el volumen del slido que est encima del
cono z x 2 y 2 y debajo de la esfera x 2 y 2 z 2 z .
9. Calcule el volumen de la regin Q acotada arriba por la esfera a , y abajo por el cono
c , donde 0 c 2 .
10. Obtenga el volumen de un slido en el primer octante que tiene la forma determinada por la
grfica del cono z x2 y 2 y los palnos z 1, x 0, y 0
56
11. Plantee la integral triple indicada y evalela en un sistema de coordenadas apropiado:
x
3
2
y2 z2 2
a) e
Q
dV donde Q est limitada por el hemisferio z 4 x 2 y 2 y el
plano xy.
x y 2 z 2 dV
5
2
x 2 y 2 z 2 2, z 0 y el
2
b) donde Q est limitada por
Q
plano xy.
e)
Q
x 2 y 2 z 2 dV donde Q est limitada por z x 2 y 2 y z 2 x 2 y 2 .
12. Use un sistema de coordenadas apropiado para hallar el volumen del slido dado.
1 1 x 2 1 x 2 y 2
a)
0 1 x 2 1 x 2 y 2
x 2 y 2 z 2 dz dy dx
57
En esta seccin definiremos un nuevo tipo de integral, llamada integral de lnea,
f x, y ds
C
Integral sobre una curva C
en la que se integra sobre una curva C suave a trozos. (La terminologa es desafortunada en
ocasiones. Sera ms lgico llamarlas integrales de curva. De hecho se utiliza con frecuencia la
denominacin integrales curvilneas.)
La evaluacin de una integral de lnea es conveniente efectuarla pasando a una integral definida.
f x, y ds f g t , h t g t h t dt
b
2 2
(i)
C a
f x, y dx f g t , h t g t dt
b
(ii) C a
f x, y dy f g t , h t h t dt
b
(iii) C a
Ejercicios.
1. Evale C
xy 2 ds , donde C tiene la parametrizacin x cos t , y sen t; 0 t 2 .
58
2. Evale C
xy 2 dx y C
xy 2 dy donde C es la parte de la parbola y x 2 entre 0, 0 y
2, 4 .
4. Evale C
2 x ds , donde C consiste del arco C1 de la parbola y x 2 de 0, 0 a
5. Evale C
xy dx x 2 dy en donde C est dada por y x3 , 1 x 2 .
6. Evale C
xy dx x 2 dy suponiendo que:
TAREA 21
1. Evale a) C
xy 2 dx, b) C
xy 2 dy c) C
xy 2 ds ,
en el cuarto de la circunferencia C definido por x 4cos t , y 4sen t , 0 t 2 .
Ejercicios.
x y 3z ds
2
8. Evale donde C es el segmento de
C
9. Calcule C
x dx , donde C es la curva suave a trazos de la
figura.
59
10. Evale C
xy dx x 2 dy suponiendo que C tiene las ecuaciones
paramtricas x 3t 1, y 3t 2 2t; 1 t 53 .
11. Evale yz dx xz dy xy dz ,
C
12. Evale C
x dx en donde C es la circunferencia x 2 y 2 1.
13. Evale C
y 2 dx x 2 dy en la curva C mostrada en la figura.
TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green, llamado as en honor del matemtico fsico ingls George Green (1793-1841)
quien lo present en un trabajo sobre aplicacin de las matemticas a la electricidad y el
magnetismo, expresa una doble integral sobre una regin plana R en trminos de una integral de
lnea sobre la curva frontera de R.
Se desarrolla una conexin entre ciertas integrales de lnea alrededor de una curva cerrada e
integrales dobles sobre la regin encerrada por la curva. A primera vista, podra pensarse que sta es
una conexin extraa y abstracta que slo interesara a un matemtico. En realidad, el recproco es
verdadero; el teorema de Green es un resultado significativo con implicaciones muy importantes;
por ejemplo, en el anlisis de flujos de fludos y en las teoras de electricidad y magnetismo.
60
Curva cerrada simple Curva cerrada no simple
Se afirma que una curva cerrada simple C tiene orientacin positiva si la regin R encerrada por C
permanece a la izquierda de C al recorrer la curva; una curva tiene orientacin negativa si la
regin R permanece a la derecha de C.
Se emplea la notacin F x, y dr para denotar una integral de lnea a lo largo de una curva
C
cerrada simple C orientada en la direccin positiva. Ahora podemos enunciar el resultado principal
de la seccin:
TEOREMA DE GREEN
Sea C una curva del plano cerrada, simple, suave a trozos y con orientacin positiva, y sea R la
regin encerrada por C, junto con C. Suponga que M x, y y N x, y son continuas y tienen
primeras derivadas parciales continuas en alguna regin abierta D, con R D . Entonces,
N M
M x, y dx N x, y dy dA.
C
R
x y
Ejercicios.
1. C
5 xy dx x3 dy , donde C es la curva cerrada que consta de las grficas de y x 2 y
61
2. 2 xy dx x 2 y 2 dy donde C es la elipse 4 x 2 9 y 2 36 .
C
3. C
y 2 dx 4 xy dy donde C es la curva cerrada que consiste del arco de parbola y x2
7 y e dx 15 x sen y 8 y dy
sen x 3
5. donde C es la circunferencia de radio 3
C
centrada en el punto 5, 7 .
e 6 xy dx 8 x 2 sen y 2 dy
x
6. donde C es la frontera de la regin limitada por las
C
x y
9. x y
C 2
2
dx 2
x y2
dy , en donde C es la lnea cerrada que consta de las siete partes
mostradas en la figura:
10. C
4 e dx sen y 3x dy ,
x 2
donde C es la frontera de la regin R entre dos cuartos de
circunferencia de radios a y b, y dos segmentos sobre los ejes coordenados, que se muestra
en la figura:
62