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Mdulo 2: Vectores,

Derivabilidad y
gradiente
Unidad 3
Lectura 3

Materia: Clculo Avanzado


Profesor: Carlos Leonardo Di Prinzio

Las Matemticas son el alfabeto con el cual Dios ha escrito el

Universo.
Galileo Galilei (1564-1642) Fsico y astrnomo italiano.

3 VECTORES
3.1 Punto en un espacio n dimensional
Un vector en un espacio n-dimensional (Rn) es un segmento orientado que
se denota como:

P ( x1, x2, x3,......)

Figura 1: Vector en 3D (R3)


donde xi son las coordenadas del vector en cada eje i ortogonal del nespacio dimensional.

Para el caso 3-dimensional, el vector P ( x, y, z ) puede ser visualizado en


la figura 1.

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3.2 Producto escalar


Operaciones con vectores:
Producto escalar de dos vectores pertenecientes a la base cannica de (R2)
(aplicable a Rn):
El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus mdulos por
el coseno del ngulo que forman, por tanto, el producto escalar ser un valor
real resultante de la expresin:

u v u v . cos(u, v)
Propiedades:

u u 0
u v vu
k (u v) k (u ) v u (k v)
w (u v) w u w v
u v u u 0

Expresin analtica del producto escalar:

Se la base cannica de R2 ( i (1,0) y j (0,1) ) y u ( x1 , y1 ) y

v ( x2 , y 2 ) dos vectores cualesquiera. Si los expresamos en funcin de los


vectores de la base:

Aplicando las propiedades del producto escalar, obtenemos:

u v ( x1i y1 j ) ( x2 i y 2 j ) x1 x2 i i y1 y 2 j j x1 y 2 i j y1 x2 i j

u v x1 x2 y1 y2

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3.3 Norma de un vector


Mdulo de un vector:
Es fcil observar que:

v v v v . cos(v, v) v v . cos 0 v

Analticamente tengo:

u v ( x1i y1 j ) ( x1i y1 j ) x1 x1 y1 y1 x12 y12


ngulo de dos vectores:
Dado que

,
obtenemos que

Vector unitario:
Es aquel cuyo mdulo es la unidad, es decir, que la raz cuadrada de la suma
de los cuadrados de sus componentes es la unidad:

Sea el vector

, entonces el vector

es un vector unitario en la misma


direccin y sentido que

, ya que:

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Vectores ortogonales:

Dados dos vectores u ( x1 , y1 ) y v ( x2 , y 2 ) , sern ortogonales si su


producto escalar es cero, es decir, forman un ngulo de noventa grados:

APLICACIONES DE LOS VECTORES:


Condiciones para que tres puntos estn alineados:
Los puntos

A ( x1 , y1 ) , B ( x2 , y 2 ) , C ( x3 , y3 )
estn alineados si los vectores AB y BC tienen la misma direccin:

AB ( x2 x1, y 2 y1) y
BC ( x3 x2, y3 y 2)
O sea:
y 2 y1 y3 y 2

x 2 x1 x3 x 2

3.4 Rectas y Planos


RECTAS
Ecuaciones de la recta:

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Sistema de referencia en el plano es la base cannica de R2 ( i (1,0) y


j (0,1) )

La ecuacin vectorial de la recta:


Dado un punto:

A ( x0 , y 0 )
y un vector director

u (u1 , u 2 )
Es:

( x, y) A u ( x0 , y0 ) (u1 , u 2 )
donde
es un parmetro que indica el nmero de veces que un vector
unitario est contenido en el vector director.

La ecuacin paramtrica de la recta:


Si despejamos x e y:

La ecuacin continua de la recta:


Si despejamos

en las dos ecuaciones y las igualamos:

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La ecuacin general o implcita:


.
Sustituyendo, y sabiendo que

obtendremos:

nx my c 0

Donde:
n u 2, m u1

(Directamente no conocemos ni coordenadas del punto ni vector director)

La ecuacin explcita:
y ax b

Donde a es la pendiente a
b

C
B

A u2

tg ( ) y b es la ordenada al origen
B
u1

Si la recta pasa por dos puntos (x1,y1) y (x2,y2) entonces:


a

y 2 y1
tg ( )
x 2 x1

b y 2 ax2

La ecuacin segmentaria:
La ecuacin segmentaria es:
x y
1
a b

corta a los ejes de coordenadas en los puntos (a,0) y (0, b):

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ngulo de dos rectas:


a) Cuando conocemos los vectores directores entonces podemos hacer el
producto escalar y conocer el ngulo.
B) Cuando conocemos (directa o indirectamente) la pendiente de dos rectas
m y m respectivamente utilizamos esta:
tg ( )

m m'
1 mm'

Plano:
Para determinar un plano se necesitan un punto P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y un vector
N ( A, B, C ) normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada
por la relacin:

A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
Ax By Cz D 0

Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

Caso particulares:
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la
forma:

B.y + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de la
forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la


forma:

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A.x + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al
plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la


forma:

A.x + B.y + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de
la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la


forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la
ecuacin general toma la forma:

C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuacin puede considerarse
tambin como la correspondiente a un
plano paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ.


Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.

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g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ.


Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.

Ecuacin segmentaria del plano:


Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin
segmentaria del plano. Se trata de saber la ecuacin del plano que corta a los
ejes de coordenadas en los puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Segn lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y la ecuacin segmentaria del plano quedar en la forma:

y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual :

3.5 Producto vectorial


El producto vectorial de dos vectores A y B es otro vector cuya direccin es
perpendicular a los dos vectores y su sentido esta dado por la regla de la
mano derecha. Su mdulo es igual a:

A B A B sin

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El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos
Calcular el producto vectorial de los vectores u (1,2,3) yv (1,1,2)

El producto vectorial de u v es ortogonal a los vectores. u y v

rea del paralelogramo


Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide
con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

A v u u v sin v h

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Ejemplo
Dados los vectores u (3,1,1)

y v (2,3,4) , hallar el rea del

paralelogramo que tiene por lados los vectores

rea de un tringulo

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Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3),
B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

3.6 Ejercicios
Vectores, modulo, producto escalar.

1) Encontrar A+B, A-B ,3A ,-2B en cada uno de los siguientes casos:
a. 1) A (2,1), B (1,1)
b. 2) A (2,1,5), B (1,1,1)
c. 3) A (1,3), B (0,4)
d. 4) A (2,1,1), B (1,1,3)

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2)
3)
4)
5)

Encontrar la longitud de los vectores anteriores


Encontrar la proyeccin de los vectores A sobre los B.
Encontrar la proyeccin de los vectores B sobre los A.
Encontrar el coseno de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son:
a. (2,-1,1) (1,-3,-5)(3,-4,-4)
b. (3,1,1), (-1,2,1) (2,-2,5)

Rectas:
1) Encontrar la ecuacin de la recta paramtrica que pasa por siguientes
puntos:
a. (1,1,-1) (-2,1,3)
b. (-1,5,2) (3,-4,1)
2) Encontrar la recta que es perpendicular a A y pasa por P para los
siguientes valores de A y P.
a. A=(1,-1) P=(-5,3)
b. A=(-5,4) P=(3,2)
3) Demostrar que las rectas:
3x-5y=1 y 2x+3y=5
No son perpendiculares.
4) Cul de las siguientes rectas son perpendiculares?
a. 3x-5y=1 2x+y=2
b. 2x+7y=1 x-y=5
c. 3x-5y=1 5x+3y=7
d. x+y=2 x+y=9
Planos:
1) Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al vector N y
pasa por el punto dado P:

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a. N=(1,-1,3) P=(4,2,-1)
b. N=(-3,-2,4) P=(2,,-5)
c. N=(-1,0,5) P=(3,3,7)
2) Encontrar el plano que pasa por los siguientes 4 puntos:
a. (2,1,1) (3,-1,1) (4,1,-1)
b. (-2,3,-1) (2,2,3) (-4,-1,1)
c. (-5,-1,2) (1,2,-1) (3,-1,2)
3) Encontrar un vector perpendicular a (1,2,-3) y (2,-1,3) y otro vector
perpendicular a (-1,3,2) y (2,1,1).
4) Sea P el punto (1,2,3,4) y Q el punto (4,3,2,1). Sea A el vector
(1,1,1,1). Sea L la recta que pasa por P y es paralela a A.
a. Dado un punto X de la recta L, calcular la distancia entre Q y
X (como funcin del parmetro t).
b. Demostrar que existe un punto X0 en la recta tal que la
distancia resulta mnina y ese valor es 2 5
c. Demostrar que X0-Q es perpendicular a la recta.

5) Encontrar un vector paralelo a la recta de la interseccin de los


planos:
2x-y+z=1 3x+y+z=2

La misma pregunta para:


2x+y+5z=2 3x-2y+z=3

6) Encontrar una ecuacin paramtrica para las rectas de la interseccin


de los planos anteriores.
7) Sea P=(1,-1,2) Encontrar el punto de interseccin con el plano:
3x-4y+z=2

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Con la recta que pasa por P y es perpendicular al plano.

8) Sea Q=(1,-1,2) P=(1,3,-2) N=(1,2,2) Encontrar el punto de


interseccin de la recta que pasa por P con direccin N con el plano
que pasa por Q y que es perpendicular a N.
9) Encontrar la distancia entre el punto y el plano indicados:
a. (1,1,2) y 3x+y-5z=2
b. (1,3,2) 2x-4y+z=1
10) Sea P=(1,3,-1) y Q=(-4,5,2) determinar las coordenadas de los
siguientes puntos:
a. Punto medio del segmento de recta entre P y Q.
b. El punto que est a un quinto de la distancia de P y Q.
Producto vectorial:
1) Encontrar AxB para los siguientes vectores:
a. A=(1,-1,1) B=(-2,3,1)
b. A=(-1,1,2) B=(1,0,-1)

2) Encontrar AxB y BxB de los ejercicios anteriores.


3) Calcular el rea del paralelogramo determinado por los siguientes
vectores:
a. A=(3,-2,4) B=(5,1,1)
b. A=(3,1,2) B=(-1,2,4)

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Bibliografa Lectura 3
1. Brinton, George De Oteiza, Elena - Hass, Joel - Ibarra Mercado,
Victor - Giordano, Frank - Palmas, Thomas - Palmas Velasco,
Oscar - Velasco, Alfredo, - Weir, Maurice. Clculo: Varias variables.
Edicin: 11. Publicado por Pearson Educacin, 2006.
2. Lang Serge. Clculo I - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. Mxico (D.F.) - 1976
3. Lang Serge. Clculo II - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. Mxico (D.F.) - 1976

Sitios de internet
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/ (mayo 2011)
http://www.matematicas.net/ (mayo 2011)

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