Proyecto del Laboratorio de Introduccin a la Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Nombre del Proyecto: Robots Cooperativos

Objetivo del proyecto

Poder realizar trabajos en conjunto de dos sistemas que realizan labores distintas pero
complementarias con el propsito de obtener un resultado eficiente.

Metodologa

El aula del laboratorio se compone de 10 grupos, se seleccionarn dos grupos donde mediante
sorteo se seleccionarn el par de grupos que realizarn la tarea a realizar.

Dos grupos trabajarn para crear dos sistemas de la siguiente forma:

Grupo A: Robot Ordenador.

Este grupo deber desarrollar un robot capaz de ordenar cuatro cubos de dos tamaos (5cm y
3cm) y dos colores distintos (azul y rojo), estos cubos se encuentran desordenados de forma
aleatoria dispuestos en una lnea. Se puede observar una de las posibles posiciones de los
cubos en la siguiente figura.

Grupo B: Robot Constructor.

Este grupo debe construir un robot que se encargar de recoger los cubos ordenados y
disponerlo en los vrtices de un cuadrado de forma ordenada como se indica en la siguiente
figura.
Condiciones del proyecto

- El proceso de ordenado y construccin debe ser lo mas simultaneo posible, es decir

que mientras se ordena se debe ir acomodando los cubos segn lo indicado
anteriormente.
- No se pueden utilizar otros elementos que no sean parte del set de Lego Mindstorms
NXT, de cometer esta falta se les calificar con la nota de cero en el proyecto.
- El trabajo debe ser en equipo y las dimensiones de los robots es libre, siempre y
cuando tengan las medidas adecuadas para realizar la labor asignada. De encontrarse
que ambos robots no cumplen con las caractersticas solicitadas lneas arriba se le
descontar puntaje segn la falta realizada.
- El tiempo mximo para realizar el trabajo solicitado por los robots es de 1 minuto.

Forma de calificacin

Se tomarn en consideracin los siguientes tems para la calificacin del proyecto:

- Trabajo en equipo.
- Estructura Mecnica.
- Programacin.
- Desempeo de los robots.