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Dinamica Ejercicios Resueltos de Beer Jhonson
Dinamica Ejercicios Resueltos de Beer Jhonson
UEELLAA SSU
UPPEERRIIO
ORR PPO
OLLIITTEECCN
NIICCAA D
DEE CCH
HIIM
MBBO
ORRAAZZO
O
FFAACCU
ULLTTAAD
DDDEE M
MEECCAAN
NIICCAA
EESSCCU
UEELLAA D
DEE IIN
NGGEEN
NIIEERRIIAA IIN
NDDU
USSTTRRIIAALL
TTRRAABBAAJJO
ODDEE::
Dinmica
TTEEM
MAA::
IIN
NTTEERRG
GRRAAN
NTTEESS::
Grupo 8
Fernando Lluco
2 010
1 El movimiento de una partcula est definido por la relacin, x t 2 (t 3) 3 , x
y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine a ) el
momento en el que ala aceleracin es cero, b ) la posicin y la velocidad de la
partcula en ese momento.
Datos: P
x t 2 (t 3) 3 ------------------------------------------------
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas:
x t 2 (t 3) 3 (1)
x v
v 2t 3(t 3) 2 (2)
x a
a 2 6(t 3) (3)
a) a 0 b) v ? x ?
a 2 6(t 3) (3) v 2t 3(t 3) 2 (2)
v 2(10 3) 3(10 3) 3
2
0 2 6(t 3)
2
(t 3) v (20 3) (3 9)
6
2 180 9
t 3 v
6 27
10 19
t s v m s
3 3
t 3.33s v 6,33 m s
x t 2 (t 3) 3 (1)
x (10 3) (10 3) 3
2 3
299
x m x 11,07 m
27
3 El movimiento de una partcula est definido por la relacin x=5t4 - 4t3 +3t -2,
donde x y t se expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine la
posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=2s.
Datos:
x=?
v=? t=2s
a=?
g
Solucin:
Posicin:
x= 80 32 + 6 2
x= 52 ft.
Velocidad:
v= 20(2)3 12(2)2 +3
v= 160 48 + 3
v= 115 ft/s.
Aceleracin:
v= 60(2)2 24(2)
v= 240 48
v= 192 ft/s2.
5. El movimiento de la corredera A se define mediante la relacin x=500 sen kt
donde x y t se expresan en milmetros y segundos respectivamente , y k es
constante. Si k=10 rad/s, determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de
la corredera A cuando t=0.05 s.
SOLUCION:
ECUACIONES CINEMATICAS.
k = 10 rad/s
cuando t=0.05 s
POSICION:
= 500 sen kt
= 240mm.
VELOCIDAD:
=
= 500 k cos kt
1800
= 500 (10)cos ( ) (0,05s)
ACELERACION:
=
= 500 2 sen kt
1800
= 500 (10)2 sen ( ) (0,05s)
DATOS
= 3 6 2 + 9 + 5
[]
[]
a) =? = 0
b) =? , =? , =? = 5
SOLUCIN
Ecuaciones cinemticas
= 3 6 2 + 9 + 5
= =
=? = 0
a) = = 3 2 12 + 9
3 2 12 + 9 = 0
= =
=? , =? , =? = 5
b) = 3 6 2 + 9 + 5
= (5)3 6(5)2 + 9(5) + 5
=
= = 6 12
= 6(5) 12
=
Distancia = 28 pies
= 3 0.2 (2 ) ; t (s)
=0 t=0
=0
Determine:
=? t=0.5s
=?
SOLUCIN:
Ecuaciones cinemticas:
1. = 3 0.2 [2 ]
= = = 3 0.2 =? = 0.5
= 0 3 0.2 = 15( 0.2 1)
3
= 0.2 0.2 t = 15( 0.2(0.5) 1)
0
= 1.427 [ ]
2. = 15( 0.2 1) []
= = 15( 0.2 1)
= 0 15( 0.2 1) =? = 0.5
t
0.2
= 15( 0.2 ) 0
= + 15(5 0.2 + 5 )
= 0.48
= 0{
= 1.08/
Determine:
=?
= 0.5 {
=?
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas
1. = 3.24 sin 4.32 cos [2 ]
= = 3.24 sin 4.32 cos =? = 0.5
= 0 (3.24 sin 4.32 cos ) = 1.08 cos
1.44 sen
t
3.24 4.32
= ( cos sen ) =
1.08 cos 3(0.5) 1.44 sen 3(0.5)
o
= 3.24
(cos 1) 4.32
(sen 0) = 1.04 [ ]
2. = 1.08 cos 1.44 sen [ ]
= = 1.08 cos 1.44 sen =? = 0.5
= 0 (1.08 cos 1.44 sen ) = 0.36 sen +
0.48 cos
t
1.08 1.44
= ( sen + sen ) = 0.36 sen 3(0.5) +
0.48 cos 3(0.5)
o
0.48 = 0.36(sen 0) + 0.48 (cos 1) = 0.49 []
Datos:
Ecuaciones cinemticas
=
(1)
=
(2)
Solucin:
Tramo AB
=
=
t
= 0
= +
Remplazando valores de a=0.15m/s2 t=2s v=-0.15m/s
= +
= 0.15 / 2 (2) 0.15/
= 0.45/
Tramo BC
Cuando: a=0.15m/s2 t0=0s t=5s V0=-0.45
=
=
t
= 0
= + Ecuacin Cinemtica de la Velocidad
Remplazando valores:
= +
= 0.15 / 2 (5) 0.45/
= . /
Posicin:
=
Cuando: t=0s a=0.15 x0=-10m
= ( + )
t
= /2 +
2
0
Distancia recorrida:
Cuando v=0m/s obtendremos el tiempo en detenerse
= +
+ = 0
= /
= 0.45/0.15
= 3
Reemplazando en ecuacin de la posicin:
= 0.075(3)2 -0.45 (3)10
= 10.675
d1=x0 - Xmin=0.675
d2=xs - Xmin=0.3
dt=d1+d2=0.975m
Datos:
Cuando t= 0 v= -10 m/s es decir v y t
Cuando t= 2s v= 10 m/s es decir v
Solucin:
Ecuaciones de movimiento:
= 2 (1)
=
(2)
=
(3)
a)
De (1)
=
= 2
3
= 3
3
= +
3
(4)
3()
= 3
(5)
Reemplazando los valores de los datos del problema en (5) tenemos:
3(10(10))
= (2)3
15
=
2
(6)
b)
De (3)
= (7) integrando (7):
= =2( + 3 3 )
= =2(10 + 3 3 )
= 10 + 12 4
:
7,5
= (10 + 12 4 ) (10(2) + 12 (2)4 )
= 12 4 + 10 30
= 0 cuando t 2s
Entonces:
= 12 4 + 10 30 (8) ec. Mov.
DATOS
= 100(25 )
= [ 2 ]
= []
= 0, = 0, = 0.2
a) =? , =? = 0.2
SOLUCIN
Ecuaciones cinemticas
= 100(25 )
=
= =
= = 100(0.25 )
= 100(0.25 ) = 0.25 =
0 0.2
2
= 100 = 502 | = 50(0.25 )2 |
2 0.2 0.2 0.2
= 50(0.25 )2 + 0.125
= 100(0.25 )2 + 0.25
= =
= =
100(0.25 )2 + 0.25 0.25[1 400(0.25)2 ]
=
0.51 400(0.25 )2
= = 20(0.25 )
0 0.2 0.51 400(0.25 )2
= 20
= 0.2 = 1
1 1
= = sin1 | = (sin1 )
0 1 101 2 10 1 10 2
1
= (sin1 )
10 2
= sin ( 10) sin ( 10)
2 2
= (sin ) (cos 10) (cos ) (sin 10)
2 2
= cos(10) = cos(10) cos(10) = cos(10)
= 20(0.25 ) = cos(10)
()
= .
= ()
19 La aceleracin del punto A se define mediante la relacin a 800 x 3200x 3 ,
donde a y x se expresan en ft s 2 y ft respectivamente. Si la velocidad de A es
de 10 ft s y x 0 cuando t 0 , determine la velocidad y la posicin de A
cuando t 0,05s .
v 10 ft s
Datos: A A
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas:
* a vdv * v
dx
dx dt
v a x a
dx
adx vdv dt
v
dx
vdv adx dt 40( x 2
0,5 2 )
v x x
v2 x2 x4 1 1 x
40 t 0
t
800 3200 tg
2 10
2 4 0
0.5 0.5 0
v 2 10 2
400 x 2 800 x 4 tg 1 (2 x) 20t
2 2
p x2 x v
dx
v 2 1600 p 2 800 p 100 v
dt
p b
b 2 4ac
2a
v 10 sec 2 (20t ) (3)
b 2 4ac
p b
2a
(800) 2 4(1600)(100)
p 800
2(1600)
800 0
p
3200
p 0,25 0
p1 p2 0,25 ft 2
p1 p2 0,25 ft 2
v 2 1600x 2
v 2 1600( p p1 ) 2
v 2 1600( x 2 (0,25)) 2
v 2 1600( x 2 0,5 2 ) 2
v 40( x 2 0,5 2 ) ft s
x 0,5tg20(0,05)
v 10 sec 2 (20t )
1
x 0,5.tg (1) v 10
cos 20t
2
1
v 10 2
cos (1,0)
x 0,00872 ft v 34,3 ft s
Datos:
a = k(1-e-x)
v =+9m/s x= -3m
vf = 0m/s x=0m
a) k=?
b) v=? x=-2m
Solucin:
a)
= ( )
( ) = [ + () ]
. = ( )
= . /
b)
= . ( )
( ) = . [ + ]
= . [ + ]
= . [ + ]1/2
X=-2m
= . [ + ]1/2
= . /
= . /
SOLUCION:
ECUACIONES CINEMATICAS
= 0.4V
=
=
Cuando:
X=? V=0
=
0 vo 0.4
=
0,4
0 75
=
0,4 0,4
= 187.5
b)
= 0.4V
=
=
Cuando:
1
= ln v
0,4
0 1
= ln(0,75) ln(75)
0,4 0,4
t =0,71+10,79
t =11,5
=0
= 0{ = 12/ = 6
= 25/
Determine:
) =? = 8
) =? = 0
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas
1. = = 1/2
= 1/2 ) =? = 8
3
= 1/2 2 = 125 13.905
3
1
= () 1/2 2 = 125 13.905(8)
3
2 = 13.759
2 3
= (3) 3/2 = 13.7592
= 5.74/
3 3
2
= (3) ( 2 ) 2
) =? =
3 3
2
= (3) ( 25 ) 2 2 = =
3
2
2. = (3) ( 2 125) = 1/2
1
1
= 12/ = 6 = 2
3
2 2
6 = (3) (122 125) = ( 0.5 )
3
1 2
= (9) (12 125) = 9.27 2
2 = ( 0.5 0.5 )
3 3
2 2
= (3(9.27)) ( 2 252 ) = 9.27 (250.5)
3
= 0.072 ( 2 125) = 1.079
3
3. = 125 13.905
2
27. La aceleracin de la corredera A se define mediante la relacin =
2 2 2 , donde k es constante. El sistema inicia en el tiempo t = 0 con x =
1.5ft y v =0. Si x = 1.2ft cuando t = 0.2s, determnese el valor de k.
= 2 2 2 k=cte ( 2 ); ()
= 1.5 = 1.2
= 0{ {
= 0 = 0.2
Determine:
=?
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas
1. = = 2 2 2
= = = 0.92
2 2 2
1
= 2 2 2 = 0 0.92
v
1 2 2
= 2 ( ) 3. = 0.92
1 vo
1
= 2 [( 2 2 ) ( 2 2 ) =? = 0.2
1
1.2 1.5 = 2 [( 2 2 ) ( 2 02 )] 1.2 1.5 = 0.92(0.2)
0.3
0.3(2) = [( 2 2 ) ] = 0.184
0.6 + = ( 2 2 ) = 1.63
2
(0.4)2 = ( 2 2 )
0.16 2 = 2 2
2 = 0.84 2
2. = 0.92
Datos:
v=1541 0,00057
Ecuaciones cinemticas:
=
Solucin:
Trabajando en ecuacin
v=1541 0,00057
v/154=1 0,00057
2
2
-0.00057x= [1 (154) ]
x=. [ () ] ecuacin cinemtica de la posicin
despejando x en funcin de v
v2=23716(1 0,00057 )
2
= = ( 2 ) = (11858)(0.00057) 0,00057
2
v2
= 6.705906 0,00057 =6.705906 [1 (154) ]
= . [ () ] ecuacin cinemtica de la aceleracin
Reemplazando v=20m/s en ecuacin cinemtica de la posicin y aceleracin.
Para v=20m/s
x=29.8m
a=6.65m/s2
Para v =40m/s
x=122.5m
a=6.30m/s2
solucin:
A B 44m (=0,044 km) C
t =0 t=8,2s (=0,00227h) t
v= 10 km/h v=100km/h v=0
Ecuaciones de movimiento:
=
(1)
=
(2)
)
De (1) = ; integrando:
=
= ( )
()
= ()
(3)
Reemplazando los valores de los datos tenemos:
(100 10)/
=
(0,002277 0)
= 39 512,195 2
= ,
b)
Despejando de (1) y (2) y luego igualando ambas tenemos:
=
= (4) Integrando:
=
1
(2 2 ) = ( )
2
2 2
= 2() (5)
Reemplazando los datos tenemos:
02 (100 /)2
= 2(0,044 0)
= 113 636,36 /2
= , /
SOLUCION:
ECUACIONES CINEMATICAS
=
=
=
= vo +
= vo + (ecuacin 1)
v0=0
= 6(30)
= 180/
ECUACION CINEMATICA
=
Cuando:
Xo= 0 t0= 0
X= 2700 ft t= 30s
=
= vo + at
= +
2
= +
2
Vo=0
= a 2 /2
= 2x/ 2
= 2(2700)/(30)2
= 6ft/ 2
Datos:
a ctte MRUV v ctte MRU
130m
A B C
400m
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas:
dv dx
a v
dt dt
v a x a
dv adt dx vdt
dv adt dx (v 0 at )dt
t
t2
v0t a
x
v v at t
v t
xx
0 0 0
2
0
t2
v vo at x v0t a x0
2
t2
v V0 at (1) x x0 v0t a (2)
2
a) En AB: a ctte
t2
x x0 v0t a
2
2x
a
t2
2(130m)
b) a a En (1) a 0,42 m s 2
(25s) 2
v V0 at
v (0,42 m s 2 )(25s)
v 10,4 m s
c) En BC: V ctte v0 v
dx
v
dt
dx (v 0 at )dt
t
t2
v0 t a
400
x 130
2
25
t
t2
400m 130m v0t a
2
25
t 31,73s
49 El bloque A se mueve hacia abajo a velocidad constante de 1m/s. Determine
a) la velocidad del bloque C, b) la velocidad del collarn B en relacin con el
bloque A, c) la velocidad relativa de la porcin D del cable respecto al bloque A.
Datos:
VA=cte. VA=1m/s
a) VC=?
b) VB/A=?
c) VD/A=?
Solucin:
a) VA=1m/ s
x v x v
2 VA VB = 0 2 VB + VC = 0
VB= 2(1) VC = -2 VB
VC = -4m/s.
VC = 4m/s
b)
VB/A= VB VA
VB/A= 2 1
VB/A= 1m/s
XD + XC = cte.
x v
VD + VC = 0
VD = - VC
VD = 4m/s
VD/A= VD VA
VB/A= 4 1
VB/A=3m/s
53.- El bloque C se mueve hacia abajo a velocidad constante de 2ft/s.
Determinar la velocidad
a) Del bloque A
b) Del bloque D
Cable AB
Va+Vb=0
Xa +Xb =constante
Vb=-Va
Cable BED
xB +2xD = constante
Vb+2Vd=0
1 1
Vd= 2 = 2
Cable BCD
(Xc +Xb) +(Xc +Xd) =constante
1
2Vc-Vb-Vd=0 o 2Vc+Va-2 =0
Solucin:
25 m/s
o 30 =
y = 30 (1)
x 30
Ecuaciones cinemticas:
Mov horizontal: Mov vertical:
x = (v x)o t (2) y = (yo)+ (vy)o t gt2 (3)
(v x)o = 25 m/s (2) g = 9.81 m/s2
b)
30 = (8)
= 30
(1) En (8)
30
= 30
(9)
(2) En (9)
(V x) 30
= 30
Reemplazando los valores ya conocidos:
m
(25 )(2,94 ) 30
s
= 30
= 84,87
= 15
Determine:
) =?
) =?
SOLUCION:
Ecuaciones cinemticas
=
= 0
=
1
= 2 2
1
= = 2 ()2
2
=
2()
() en la esquina C = = 15ft, = 0
32.2(15)2
= 2(30)
= 34.7 ft/s
32.2(15)2
=
2(31)
= 42.6 ft/s
en el punto D = 14ft, = 0
32.2(14)2
= 2(30)
= 32.4 ft/s
Datos:
V0=25 ft/s
=90-55=35
g=32.2 ft/s2
Ecuaciones Cinemticas
Movimiento Horizontal
x= (v0cos) t (1)
Movimiento Vertical
1
y=h + (v0sen) t-2 2 (2)
Despejando t de ecuacin 1 y reemplazando en 2
=
2
y=h + x tan - 2 2
Despejando h Tenemos
h= y x tan - Ecuacin Cinemtica de la altura
Reemplazando en el punto B
x=20 ft y=0
32.2(20)2
h= 0 20 tan 35 2(25 cos 35)2 = 1.352 ft
Reemplazando en el punto C
x=24 ft y=0
32.2(24)2
h= 0 24 tan 35 2(25 cos 35)2 = 5.31 ft
Limites de altura
1.352 ft < h < 5.31 ft
105 En un lanzamiento lento de softbol, el tiro por debajo del brazo debe
alcanzar una altura mxima de entre 1.8 y 3.7 metros por arriba del suelo.
Se realiza un lanzamiento con velocidad inicial v0 de magnitud igual de 13
m/s a un ngulo de 330 con la horizontal. Determine a) si el lanzamiento
cumple con la altura mxima requerida, b) la altura de la pelota cuando
llega al bateador.
SOLUCION:
DATOS:
ECUACIONES CINEMATICAS
MOVIMIENTO VERTICAL
=
1
= + 2 2 .
= 98,03 .
= 0
1333
=
9,8
= 0,7217
1
= + 2 2 .
1
= 0,6 + (1333)(0,7217) 2 9,8(0,7217)2 .
= 3,16
= Xo + ()
X Xo
=
15.2 0
=
1333
= 1,3941
1
= 0,6 + (1333)(1,3941) 2 9,8(1,3941)2 .
= 0,937
h2
h1
x
Datos:
h2 1,1m 40
h1 0,6m
SOLUCION:
v0 ctte a g
v0 x v0 . cos 40
v0 y v0 .sen40
Ecuaciones cinemticas:
v0 a0 x0 0
dx
v dx vdt x x0 v0 x .t (1)
dt
dv
a
dt dv adt v v0 y gt (2)
dy
v
dt dy vdt dy (v at )dt
t2
y y0 v0 y t g (3)
2
En (1) :
x
t t
x
(4)
v0 x v0 . cos 40
v0 y Y (4) en (3)
t2
y v0 y t g
2
2
x
g 0
x v . cos 40
y v0 .sen 40
v0 . cos 40 2
g 2
y tg 40 x 2 2
x
0
2 v . cos 40
y h 2 h1
y 1,1m 0,6m
y 0,5m x 4,2m
Reemplazamos valores:
0,5m tg 40 4,2m)
9,81
(4,2m) 2
2 2
2v0 . cos 40
173,0484
0,5m tg 40 4,2m)
2
1,1736v 0
3,02(1,173v0 ) 173,0484
2
173,0484
v0
2
3,5474
v0 48,74 v0 6,98 m s
111 Una pelota se proyecta desde un punto A con velocidad Vo perpendicular
al plano inclinado que muestra la figura. Si la pelota golpea el plano
inclinado en B, determine la rapidez inicial Vo en trminos del rango R y .
Datos:
Vo=? en rango R y .
Solucin:
(Vy)o Vo
(Vx)o
= cos(90 )
= = 9.8/ 2
1 2
= (Vy)ot + at
2
1
= [ cos(90 )]ot + (9.8)t 2
2
= [ cos(90 )]ot 4.9t 2
y=h sin = = sin
sin = [ cos(90 )]o t 4.9t 2
2 4
=
2
25 m/s
o x
Vb/a
Va
60 Vb
Datos:
Vb=30 mi/h
Va=35 mi/h
Solucin:
Ley de senos:
60
=
/
60
Sen = /
30 /
= sen1 [47,7 /]
=33
= 90- 33
DATOS:
= 80
= 60 a 25 con la horizontal
= 0.216
=?
=? = 0.216 , = 0.05
SOLUCION
Ecuaciones
=
60
80
= 602 + 802 2(60)(80) cos(25)
= 36
25
=
60 36
= 44.79
= ( ; . )
= = 80(0.216) = 17.33
= = 60(0.05) = 3
155
=
3 20.09
= 3.48
= (. ; . )
SOLUCION:
DATOS:
ECUACIONES CINEMATICAS:
vB vA vB/A vB/A vB vA vB vA
60
=
520 477,9
= 70,4
2 (144,44)2
(aB)n= = = 104,32/ 2
200
g 55
at
Datos:
v0 8 m s SOLUCION:
an g.sen55 at g. cos 55
an 8,035 m s 2 at 5,627 m s 2
2
v0
a ) an
2
v
0
an
2
(8 m s )
7,96m
8,035 m s 2
v0 x
v0 8 m s
an 55
b) an g 9,81m s 2 v0 x v0 .sen55
2 v0 x (8).sen55
v0 x
an
v0 x 6,55 m s
2
v
0x
an
2
(6,55 m s )
4,37m
9,81 m s 2
a) En el punto A
b) En el punto de la trayectoria donde la velocidad es paralela a la
pendiente
DATOS:
0 = 120 60
INCGNITAS
a) ""
b) "" 30
SOLUCIN
Ecuaciones
- En el punto A
= 0 = 120
= = 32.2 2
2 (120)2
= = =
32.2 sin 30
- En el punto B
0 = = 120 cos(60)
0
= = 62.28
cos 30
2 (62.28)2
= = = .
32.2 sin 60