gunt

Mecnica dinmica
3 Introduccin

Conocimientos bsicos
Cintica y cinemtica

Dinmica Cintica
Mientras que la esttica se encarga de estudiar cuerpos en equilibrio que se La cintica se encarga de analizar movimientos bajo la inuencia de fuerzas, es decir, la cintica toma en consideracin tambin las
encuentran en reposo o que se mueven a una velocidad constante, la dinmica se causas del movimiento. Para describir la evolucin espacial y temporal de un sistema mecnico sobre el que actan fuerzas exter-
encarga de estudiar el movimiento acelerado de un cuerpo provocado por fuerzas. nas, se aplican ecuaciones de movimiento. Este tipo de ecuaciones se suele componer de un sistema de ecuaciones diferenciales de
En este sentido, el tiempo desempea un papel fundamental en la dinmica. En la segundo orden.
dinmica se analizan tanto las fuerzas que actan sobre un cuerpo como los movi-
mientos resultantes en el mismo. Las enseanzas de la dinmica son necesarias en La base de la cintica son las leyes de Newton del movimiento
todo el mbito de la ingeniera mecnica.
1 ley: principio o ley de inercia 3 ley: principio de accin y reaccin
Sin la aplicacin de una fuerza externa, un cuerpo se mantiene Las fuerzas de reaccin entre dos puntos de masa son de igual
en reposo o en un movimiento rectilneo uniforme. Inercia: magnitud, opuestas y colineales.
un cuerpo solo cambia su estado de movimiento debido a la
inuencia de fuerzas externas.
actio = reactio
2 ley: principio de accin
La dinmica se compone de la cintica y la cinemtica. En la prctica, la diferen-
cia entre la cinemtica y la cintica reside en la forma de analizar una mquina La fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin son proporcionales
o un componente. En los ejercicios de cinemtica solo se tiene en cuenta la entre s. La relacin entre la fuerza aplicada y la aceleracin con-
geometra del movimiento. En la cintica se estudia, adems, la causa del movi- seguida es una magnitud constante para todos los cuerpos: su
miento. masa.
El objetivo de la dinmica es calcular el esfuerzo y la carga en los componentes
o sistemas para poder disearlos. Ley fundamental de la dinmica: Ley fundamental de Newton: F=ma
Fuerza = masa aceleracin
F=ma
Cinemtica

La cinemtica describe y analiza el efecto del movimiento sobre
los cuerpos sin tener en cuenta las causas. En este caso, lo
importante es analizar los aspectos geomtricos del movimiento.
Las coordenadas describen la posicin de un cuerpo en cada
momento. Se analizan la trayectoria, la velocidad y la aceleracin.
En la prctica, las enseanzas de la cinemtica son necesarias
para la construccin y el diseo de mecanismos de biela-mani-
vela, levas o engranajes. Solo comprendiendo a la perfeccin la
cinemtica de un cuerpo rgido es posible aplicar las ecuaciones
de movimiento que relacionan las fuerzas sobre el cuerpo con
el movimiento.
En la tcnica se diferencia entre dos formas de movimiento: la
traslacin y la rotacin. La mayor parte de los componentes de
una mquina experimentan una combinacin de ambas formas: el
movimiento plano general. Esto queda patente en el ejemplo de
una mquina de mbolo:
!({ Traslacin:
el movimiento se produce en lnea
recta, sin embargo, los puntos del
cuerpo no tiene por qu moverse
obligatoriamente en una trayectoria
recta. Todos los puntos del cuerpo
sufren el mismo desplazamiento.
Ejemplo: un mbolo.
!({ Movimiento plano general:
los puntos del cuerpo experimentan
una combinacin de traslacin en
un plano de referencia y de rotacin
alrededor de un eje de rotacin ver-
tical al plano de referencia. Ejemplo:
una biela.
!({ Rotacin:
todos los puntos del cuerpo se
mueven en trayectorias curvilneas
alrededor de un mismo eje de rota-
cin jo. Ejemplo: un peso oscilante y
un rbol.
Momento de inercia de masa:
En la traslacin, se habla de la inercia de un cuerpo; en la rota-
cin, dicha inercia se corresponde con el momento de inercia M
o con el momento de inercia de masa. J =
Cuando el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido se
J = r2m
ve modicado en un eje dado, el cuerpo opone una resisten-
cia a dicha modicacin. Esta resistencia viene dada por el
momento de inercia de masa. En este sentido, el comporta-
miento del cuerpo depende de su masa y de su distribucin J momento de inercia de masa, M par motor, F fuerza,
en relacin con el eje de rotacin. Para calcular el momento aceleracin angular, r radio, m punto de masa circunferencial
de inercia de masa, es necesario conocer tanto la masa como
su distribucin.
Este comportamiento se puede visualizar con
ayuda del peso oscilante de un tractor: en
relacin con su eje de rotacin, el peso oscilante
tiene un momento de inercia de masa grande.
Cuando se pone en movimiento el peso oscilante,
se debe aplicar una gran fuerza para pararlo.
Por eso, con un nmero de revoluciones
pequeo, el motor proporciona una potencia
prcticamente constante, de forma que se
evita un estrangulamiento.

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