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1.2. Introduccin
Para conocer el comportamiento de un sistema es necesario especificar un conjunto de
variables que lo describan. Algunas de las variables utilizadas se muestran en la figura 1.
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
Unidad MKS: Culombio (C), que es la carga con sentido positivo de 6,24 1018
electrones.
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
1.3.3. Energa
Si se consume una cantidad de energa sobre una carga, la relacin entre el trabajo
realizado y la carga se denomina VOLTAJE o TENSIN y se representa por v(t).
1.3.5. Potencia
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
Las direcciones o polaridades de referencia sirven para dar un signo a la magnitud real
asociada. Normalmente no conocemos el valor de la magnitud antes de calcularlo, as que
propondremos un signo, si da negativo, el sentido real ser el contrario.
1.4.2. Carga
1.4.3. Corriente
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
1.4.4. Voltaje
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
1.4.6. Potencia
La potencia se ha definido como una funcin de dos variables v(t) e i(t):
de forma que los criterios de signo de aquellas, se aplican a sta.
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
Esta propiedad servir para aplicar superposicin: en una red con varios generadores, se
puede calcular la respuesta de cada uno de ellos por separado, y luego se suman.
La linealidad total no existe en el mundo real, por lo tanto trabajaremos con la siguiente
aproximacin: "Un elemento se puede tratar como lineal si las variables lo definen se
comportan como lineales en un intervalo de trabajo.
Tampoco hay elementos invariantes en el tiempo en el mundo fsico, pero se les supone
esta propiedad.
En los anlisis de circuitos que se realizarn a lo largo de este tutorial, se supone que las
dimensiones fsicas de los elementos no tienen efecto en su comportamiento, es decir estan
compuestos de elementos de parmetros concentrados.
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
Una bobina o un condensador pueden ceder energa en un determinado instante (p(t) < 0),
pero slo la que se las ha dado previamente (p(t) puede ser negativa, pero el total de
energa, no). Son, por tanto, elementos pasivos.
Definiciones:
RAMA: cualquier elemento de la red de dos terminales (situado entre dos nodos).
LAZO: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada de la red, conectando
cada nodo nicamente dos ramas consecutivas.
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
Escribir las ecuaciones de corrientes por la ley de LCK en los nodos a, b, c y d. Sumar
todas las ecuaciones obtenidas.
Sumando a, b y c:
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Teora de Circuitos Tema 1: Introduccin
Nota: Normalmente no se toman lazos que atraviesen o incluyan alguna rama para evitar
ecuaciones linealmente dependientes (en este caso, el lazo a-b-d-c-a incluye a la rama en la
que se mide v3).
1.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 2: RESISTORES Y FUENTES
2.2. El Resistor
El resistor o resistencia es un elemento de 2 terminales en el que la corriente y el voltaje de
rama se relacionan por la ley de OHM:
Como para valores positivos de R, p(t) ser siempre positivo, los resistores son elementos
pasivos.
Es importante destacar que dado que los resistores se emplean para disipar energa, se debe
especificar no slo su valor nominal, sino tambin su potencia mxima disipable. Esta
potencia mxima disipable afectar al tamao y construccin de los resistores. En
electrnica este parmetro se presenta como fracciones de watio.
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
2.3. Fuentes
2.3.1. Fuentes ideales
2.3.1.1. Fuentes independientes
Son aquellas cuyas caractersticas no dependen de ninguna otra variable de red, aunque
pueden variar con el tiempo.
Impone el voltaje en sus bornas, pero la corriente que lo atraviesa estar impuesta por la red
o circuito al que est conectado.
Representacin:
Fuente de corriente
Son aquellas en las que el valor y la direccin de la corriente que circula a travs de ella es
independiente del valor y polaridad del voltaje en sus terminales.
Impone la corriente de rama, pero el voltaje en sus bornas estar impuesto por la red a la
que est conectado.
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Representacin:
Las fuentes son elementos activos, aunque pueden absorber energa. EJEMPLO:
La suma total de potencias es cero (la energa que cede un generador la reciben la
resistencia y el otro generador).
Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del
circuito. La tensin o corriente de la que dependen se llama VARIABLE DE CONTROL.
La constante de proporcionalidad se denomina GANANCIA.
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Las fuentes no ideales incluyen disipacin interna, van a tener una resistencia de prdidas.
Fuente no ideal de voltaje: fuente de voltaje ideal con una resistencia en serie.
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Queremos conseguir una resistencia equivalente que se comporte igual que el conjunto.
2.4.2. En paralelo
En este caso:
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Aplicando LCK:
Luego:
Para n resistencias:
Para 2 resistencias:
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
El voltaje que resulta de una conexin en paralelo de fuentes ideales de voltaje no est
definido, ya que no se cumple la ley de voltajes de Kirchoff, excepto que todas las fuentes
sean del mismo valor.
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Un generador ideal de voltaje conectado a un nodo que une varias ramas, se puede "mover"
a cada una de ellas, respetando el valor y la polaridad.
Se puede comprobar que las leyes de Kirchoff dan los mismos resultados en ambos casos.
Las corrientes y voltajes de todos los elementos del circuito se mantienen, excepto para el
generador al que se le ha aplicado "movilidad". De esta forma, la corriente que atraviesa al
generador original es la suma de las corrientes de los generadores equivalentes.
Un generador ideal de corriente que conecte dos nodos, se puede colocar en paralelo de
cada una de las ramas de cualquier "camino" que una ambos nodos.
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Por las conexiones aa' y bb' no circula corriente, por lo que pueden ser eliminados sin sufrir
variaciones en el resto del circuito.
Al igual que en el apartado anterior, las corrientes y voltajes de todos los elementos del
circuito se deben mantener excepto para el generador de corriente al que se le ha aplicado
"movilidad". El voltaje en bornas del generador original es la suma de los voltajes de los
generadores equivalentes.
La movilidad se suele utilizar para evitar ramas que nicamente tengan generadores ideales,
ya que en ellos no existe una relacin entre voltaje y corriente. Conseguimos as
generadores no ideales, pudiendo transformar las fuentes de voltaje en fuentes de corriente
y viceversa.
Como la resistencia interna de la fuente ideal de voltaje es nula, toda la corriente del
generador de corriente fluye a travs del generador de voltaje (no afecta fuera).
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
2.7.2. En serie
En ambos casos las equivalencias son de bornas para afuera ya que el comportamiento
interno (absorcin/entrega de energa) es diferente.
El voltaje Vs(t) se divide en los voltajes que caen en las resistencias R1 y R2.
Esta frmula slo es vlida si la salida v2(t) est en circuito abierto (no circula corriente por
los terminales donde se mide v2(t)).
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Teora de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Anlogamente, la corriente Is(t) se divide en las corrientes que atraviesan las dos
conductancias.
2.9. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 3: REDES RESISTIVAS
Definicin de MALLA: Conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada y que tiene
las siguientes propiedades:
Ejemplo:
Puesto que una malla es un tipo particular de lazo, sigue cumpliendo la ley de voltajes de
Kirchoff.
En una red, si tenemos b ramas y n nodos, se cumple que el nmero de mallas es:
m=b-n+1
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchoff a cada malla, poniendo los voltajes de la fuente
en un miembro de la ecuacin y los de rama en otro; y sustituyendo el voltaje en cada
resistencia por la expresin de la ley de Ohm:
En forma matricial:
b) Los trminos de la diagonal principal (r11, r22) son la suma de todas las resistencias
propias de cada malla.
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
EJEMPLO:
Para una red resistiva plana con n mallas, suponiendo que la recorremos en el sentido de las
agujas del reloj, tendremos:
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Donde:
Vi: suma de todas las fuentes de voltaje de la malla i-sima, considerando positivas
las subidas de tensin y negativas las cadas (en la direccin de recorrido de la
malla).
Se resuelve por CRAMER. Para que haya solucin, la condicin necesaria y suficiente es
que la matriz R tenga determinante no nulo.
Una vez conocidas las corrientes de malla, se pueden calcular las corrientes y voltajes de
cada una de las ramas.
Es importante destacar que este mtodo nicamente se utiliza con fuentes de voltaje.
En este caso las variables desconocidas son los voltajes de los nodos.
En realidad hay tres nodos pero, slo generan dos ecuaciones independientes. Esto es
debido a que lo que calculamos son diferencias de voltaje, no voltajes absolutos. Por ello se
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
dan los voltajes respecto al nodo de referencia (nodo del que no se escribe la ecuacin,
cuyo valor de voltaje se considera cero).
En forma matricial:
b) Los trminos de la diagonal principal (g11, g22) son las sumas de todas las
conductancias conectadas a ese nodo.
c) Los trminos fuera de la diagonal principal, gij, son la conductancia que conectan
los nodos i y j, con signo negativo. Si la red no tiene generadores dependientes, la
matriz es simtrica (gij = gji).
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
EJEMPLO:
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Matricialmente:
Para el caso general con n nodos ms uno de referencia tendremos una ecuacin
independiente menos que el nmero total de nodos:
Donde:
Ii: Suma de las corrientes de fuentes conectadas al nodo i-simo (siendo positivas
las corrientes entrantes y negativas las salientes).
gii (diagonal de la matriz G): Suma de los valores de conductancia de todos los
resistores conectados al nodo i-simo.
Es importante destacar que este mtodo nicamente se emplea con fuentes de corriente.
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Si se realiza el anlisis por mallas, es necesario convertir todas las fuentes de corriente en
fuentes de voltaje.
EJEMPLO:
Si se realiza el anlisis por nodos, hay que convertir todas las fuentes de voltaje en fuentes
de corriente.
EJEMPLO:
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3.4.3. Ejemplos
3.4.3.1. Analizando por mallas
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
El objetivo es obtener una fuente de voltaje cuya variable de control dependa de las
corrientes de mallas, que normalmente son las incgnitas.
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Reagrupando:
Si las fuentes son de corriente, controladas tanto por voltaje como por corriente, las
transformamos en fuentes de voltaje. Para ello, deben tener un resistor en paralelo, si no lo
tienen, se aplica "movilidad".
EJEMPLO:
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
EJEMPLO:
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Dos nodos:
Por equivalente se entiende que su comportamiento ante cualquier red externa conectada a
dicho par de nodos es el mismo al de la red original (igual comportamiento externo, aunque
no interno).
La resistencia se calcula anulando las fuentes independientes del circuito (pero no las
dependientes) y reduciendo el circuito resultante a su resistencia equivalente vista desde el
par de nodos considerados. Anular las fuentes de voltaje equivale a cortocircuitarlas y
anular las de corriente a sustituirlas por un circuito abierto.
La resistencia se calcula (igual que para el equivalente de Thvenin) anulando las fuentes
independientes del circuito (pero no las dependientes) y reduciendo el circuito resultante a
su resistencia equivalente vista desde el par de nodos considerados.
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Se cumple:
3.6.4. Ejemplos
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Quitamos la resistencia R y vemos cual es el voltaje que hay entre los nodos a y b. El valor
obtenido ser el voltaje de Thvenin.
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Por otra parte, la resistencia de salida es la de la fuente dependiente. Como es ideal (aunque
dependiente) es cero.
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Este circuito se denomina fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) inversora, ya
que la ganancia es negativa.
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Ejemplo:
Si la ganancia del operacional es infinita, se anula la diferencia de voltaje entre las bornas
positiva y negativa (en este caso, la ecuacin del amplificador es V2 = 0):
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Teora de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
3.8. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 4: CAPACITORES E INDUCTORES
4.2. El Condensador
4.2.1. Introduccin
donde C es la capacidad que se expresa en Faradios (F). Se puede observar en (1) que el
voltaje depende de instantes de tiempo pasados, es decir tiene "memoria".
Por tanto, el valor de la capacidad (C) es la relacin entre la carga almacenada y el voltaje
que aparece en sus terminales.
Aunque se puede definir un capacitor de forma no lineal, todos los que se usarn en este
tutorial sern lineales, invariantes y de parmetros concentrados.
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.2.2. Potencia
Esta potencia puede ser positiva o negativa, ya que aunque C es siempre positiva, el
trmino puede ser positivo o negativo.
4.2.3. Energa
De esta forma se comprueba que aunque la potencia instantnea pueda ser negativa, la
energa siempre es positiva o nula. El condensador, por tanto, es un elemento pasivo; en l
se almacena energa que puede ser entregada al circuito en otro momento (no es un
elemento disipativo como la resistencia).
Valores tpicos son del orden de pF hasta cientos de F. Hay condensadores que requieren
una determinada polaridad (condensadores electrolticos), pero en general la mayora
pueden tener ambas polaridades.
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Siendo:
EJEMPLO:
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Conclusin:
Se puede observar que el voltaje en un resistor puede ser discontinuo, aun cuando el voltaje
del capacitor sea siempre ser continuo.
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.3. La bobina
4.3.1. Introduccin
Su smbolo es:
Se puede definir la inductancia de una bobina mediante la relacin existente entre el flujo
magntico producido y la corriente que lo atraviesa:
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.3.2. Potencia
Sabiendo que la potencia instantnea en un dipolo es , la potencia de la
bobina se puede expresar de la siguiente forma:
4.3.3. Energa
Esto indica que la bobina (lineal e invariante) es un elemento pasivo, es decir no puede
ceder ms energa de la que previamente ha almacenado y, aunque puede ser no lineal y
variante con el tiempo, se considerar en este tutorial que es lineal e invariante.
La corriente que circula por un inductor lineal e invariante siempre debe ser una funcin
continua. Es decir, para cualquier instante de tiempo t0:
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
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LVK
LCK
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4.5.3. Dualidad
Como vemos en las ecuaciones anteriores, y a lo largo de todo el tutorial, existe una cierta
similitud o dualidad entre las expresiones obtenidas intercambiando:
Corriente Voltaje
Resistencia (R) Conductancia (G)
Flujo () Carga (q)
Induccin (L) Capacidad (C)
Conexin en serie Conexin en paralelo
Anlisis por mallas Anlisis por nodos
Ley de voltajes de Ley de corrientes de Kirchoff
Kirchoff
Corrientes Subidas/cadas de voltaje
entrantes/salientes
4.6. El Transformador
4.6.1. Introduccin
Cuando circula corriente por una bobina en solitario, se crea un flujo magntico a su
alrededor. A este fenmeno se le denomina autoinduccin. El flujo magntico creado viene
dado por la siguiente expresin:
Si se coloca otra bobina cerca de la primera, algunas de las lneas de flujo producidas por la
corriente en esta nueva bobina tambin enlazarn la primera bobina. De esta forma, los
enlaces de flujo 1(t) de la primera bobina estn determinados por las corrientes i1(t) e i2(t):
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Considerando la segunda bobina, el flujo 2(t) se genera por las corrientes i2(t) e i1(t):
Aplicando la ley de Faraday a las dos ecuaciones anteriores, y sabiendo que M12=M21=M,
se pueden calcular los voltajes que aparecen en los terminales de cada bobina (v1(t) y v2(t)):
K es una medida de la cantidad de flujo que genera una corriente que circula en una bobina,
la cual enlaza las vueltas de la otra bobina. Si esta cantidad es pequea, las bobinas estn
acopladas dbilmente. Por otra parte, si la totalidad del flujo generado por una bobina
enlaza las vueltas de la otra, las bobinas estn perfectamente acopladas (K=1).
La inductancia mutua M puede ser positiva o negativa. Normalmente se emplea un par de
puntos para identificar las direcciones de devanado relativas. Si las direcciones de corriente
de referencia positiva se orientan hacia adentro (o hacia afuera) de las terminales marcadas
con un punto de las dos bobinas, la inductancia mutua es positiva; en otro caso es negativa.
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Si se considera K=1:
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Teora de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Si se considera K=1:
4.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 5: RGIMEN PERMANENTE SENOIDAL
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
5.2. Introduccin
En este tema de Teora de Circuitos se van a estudiar los aspectos relacionados con el
rgimen permanente senoidal. En este rgimen la soluciones que vamos a obtener van a
tener la misma forma que las excitaciones (de ah la palabra permanente). Adems estamos
en un rgimen senoidal por lo que a lo largo de todo este tema vamos a trabajar con
funciones senoidales.
A lo largo de este punto vamos a ver cmo trabajar con las funciones senoidales. Para ello
se vern las distintas formas de representacin que tienen y cmo pasar de una
representacin a otra. Se vern algunas de las propiedades de las funciones senoidales como
su periodicidad y se mostrar cmo es su representacin grfica y cmo se suman las
funciones senoidales.
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
5.3.4. Periodicidad
5.3.5. Representacin
A continuacin veremos una representacin para aclarar las relaciones que acabamos de
ver:
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
con
de forma que:
En esta pgina vamos a ver qu son los fasores. Su definicin y explicacin y cmo se
pueden utilizar para analizar circuitos en vez de utilizar las expresiones de las funciones
senoidales directamente. Se presentar una aplicacin interactiva en la que se puede ver
cmo se puede pasar de una funcin senoidal a su representacin fasorial.
Los fasores nos van a permitir trabajar con las funciones senoidales de una forma ms fcil
en algunas ocasiones como al integrar y al derivar.
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
con , donde
Definicin de fasor: es una cantidad compleja que se emplea para representar funciones
del tiempo que varan de forma senoidal.
Para poder usarlo en las ecuaciones integro-diferenciales se necesita ver cmo responden a
esas operaciones.
Si tenemos una funcin g(t) con su parte real x(t) y su parte imaginaria y(t), y definimos la
funcin:
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diferenciando f(t):
Al final:
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Utilizando fasores:
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
En este punto vamos a ver si podemos aplicar los mecanismos para obtener la impedancia y
la admitancia a los fasores. Para ello a continuacin se explican los aspectos tericos de la
impedancia y de la admitancia a la hora de trabajar con fasores. Al final se ha puesto un test
por si el usuario quiere evaluar los conocimientos que haya podido adquirir en este punto.
En el circuito:
y definimos el fasor I de tal forma que las ecuaciones anteriores expresadas con fasores
quedan:
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Bobina:
Condensador:
Resistor:
En el circuito:
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
y en forma fasorial:
Bobina:
Condensador:
Resistor:
Hay un nombre genrico inmitancia que trata el concepto de la relacin entre fasores de
voltaje y de corriente en un elemento de 2 terminales, pero que no determina si es una
admitancia o una impedancia.
Todo lo visto hasta ahora, cualquier anlisis de circuitos se puede hacer con estos nuevos
elementos. Simplemente se cambian corrientes y voltajes por sus fasores y las resistencias y
conductancias por impedancias y admitancias respectivamente.
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Generalizando:
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
de forma general:
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
y se observa cmo a la parte real (la resistiva) de Zent le afectan no slo las resistencias sino
tambin el condensador y la bobina. Es tambin dependiente de la frecuencia.
Se puede de esta forma ver cmo un elemento real depende de la frecuencia. Se le puede
llamar R() (parte resistiva de la impedancia). Tambin la parte reactiva es funcin de la
frecuencia X().
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y una C en serie
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A una determinada pulsacin cualquier circuito puede ser sustituido por otro circuito que
conste slo de dos elementos: una resistencia, y un condensador o una bobina. Dichos
elementos pueden estar asociados en serie o paralelo. A continuacin veremos dos casos:
trabajando con impedancias o admitancias. Para el primer caso se ha desarrollado una
aplicacin interactiva que nos permite visualizar un ejemplo. Por ltimo se vern las
equivalencias que se dan entre admitancias e impedancias.
Impedancia
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Admitancia
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5.7.5. Ejemplo 1
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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5.7.6. Ejemplo 2
Si implementamos:
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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A continuacin vamos a ver cmo se realizan el anlisis por mallas y por nodos al trabajar
en rgimen permanente senoidal. El anlisis es equivalente al caso de las redes resistivas
pero esta vez se va a trabajar con impedancias de rama.
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Donde:
Vi: es la suma de los fasores de las fuentes de voltaje (positivo si es de subida,
negativo si es de bajada).
Ii: fasores de corriente.
: suma de las impedancias de la malla i.
: suma de las impedancias compartidas entre la malla i y la j con signo
negativo.
Donde:
Ii: es la suma de los fasores de corriente (positivo si entran, negativo si salen en el
nodo i.
Vi: fasores de voltaje del nodo i.
Yii: suma de las admitancias conectadas al nodo i.
Yij: suma de las admitancias compartidas entre los nodos i y j con signo negativo.
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
Segn estamos viendo casi cualquier tcnica de anlisis de redes resistivas puede ser
aplicada en el caso de un anlisis fasorial de redes RLC. La tcnica de transformacin de
generadores reales es una de las tcnicas que utilizaremos tambin en los anlisis en
rgimen permanente senoidal. A continuacin en esta pgina se realizar una introduccin a
esta tcnica.
Tendremos una equivalencia de bornas hacia fuera de los siguientes dos circuitos:
equivale a
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
5.9.3. Ejemplo
A continuacin vamos a poner un ejemplo para ver cmo se pasa de un circuito con una
fuente de voltaje al circuito equivalente con una fuente de corriente.
Partimos de:
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5.10.4. Ejemplo
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
asociando:
volvemos a transformar:
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Teora de Circuitos Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
En esta pgina veremos cmo cuando en un circuito existen varias fuentes de diferente
frecuencia a la hora de analizarlo hay que usar superposicin. Veremos este mtodo y al
final habr un pequeo test para comprobar si se han captado los puntos base de este
mtodo.
5.11.2. Mtodo
Lo que se quiere hacer es calcular la respuesa (ya sea voltaje o corriente) a cada una de las
frecuencias. Para calcular esto lo primero que hay que hacer es anular todos los generadores
independientes que puedan existir en el circuito y que no funcionen a la frecuencia a la que
se est trabajando.
Una vez hecho esto la respuesta total del circuito ser la suma de las respuestas temporales
a cada frecuencia. Una cosa que no se debe hacer es anular los generadores dependientes.
5.12. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 6: RGIMEN TRANSITORIO
6.2. Introduccin
Los circuitos de primer orden contendrn slo un elemento capaz de almacenar energa (o
varios que pueden reducirse a uno solo). Pueden tener cualquier nmero del resto de
dipolos. Sus variables varan cumpliendo ecuaciones diferenciales de primer grado. Los
circuitos de segundo orden se caracterizan porque sus variables estn gobernadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden. Fsicamente estos circuitos poseen dos
elementos reactivos (capaces de almacenar energa) y cualquier nmero de resistores,
fuentes dependientes e independientes. Los circuitos pueden estar formados por una bobina
y un condensador, dos condensadores o dos bobinas no reducibles a un slo dipolo
equivalente. Estudiaremos la evolucin temporal de las corrientes y los voltajes resolviendo
las ecuaciones diferenciales.
6.3.1.1. Problema
En el circuito de la Figura 1.1 el interruptor s1 est conectado desde hace mucho tiempo y
en t=0 se desconecta. Al mismo tiempo el interruptor s2 se cierra. Calcule el voltaje en
bornas del condensador.
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Solucin
Anlisis general: Los problemas con interruptores se deben estudiar en varios intervalos
por separado. En este caso los intervalos son: t<0 y t>0. El circuito slo tiene un
condensador y no posee fuentes para t>0, por lo que la respuesta ser de primer orden y la
excitacin por valores iniciales. Bsqueda de las condiciones iniciales. Para determinar las
condiciones iniciales debemos estudiar el circuito en el intervalo de tiempo t<0. El circuito
que se debe estudiar es el representado en la Figura 6.2 a.
(1)
(2)
Tambin podramos decir que en este problema slo existe este intervalo puesto que el
anterior slo nos sirve para calcular las condiciones iniciales. El circuito se muestra en la
Figura 6.2 b). Si aplicamos la LCK se obtiene
(3)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(4)
y normalizando
(5)
1. Ordinaria: diferencial respecto a una nica variable (no existen derivadas parciales).
Todas las ecuaciones que se estudiarn en esta leccin cumplen los puntos 1, 3 y 4.
Todos los circuitos de primer orden excitados slo por condiciones iniciales estn
caracterizados por una ecuacin diferencial homognea de primer orden.
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Separacin de variables
(6)
integramos
(7)
(8)
Observando 6.5 vemos que el voltaje debe ser una expresin que cumpla que su derivada es
ella misma multiplicada por una constante. La funcin ms conocida que cumple esta
condicin es la exponencial. Probaremos con una expresin del tipo:
(9)
(10)
simplificando
(11)
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(12)
(13)
(14)
(15)
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(16)
TEOREMA
Se puede demostrar que todas las variables corriente/voltaje del mismo circuito tienen el
mismo comportamiento exponencial (igual ecuacin caracterstica) y slo cambia el valor
de la constante.
En general cualquier solucin para un circuito de primer orden excitado por condiciones
iniciales se puede expresar como:
(17)
La constante de tiempo
(18)
La constante de tiempo es una caracterstica de los elementos del circuito, sin que en su
valor influyan los generadores independientes.
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Frecuencia natural
FIGURA 6.4.- Grficas de una variable corriente/voltaje "s" para distintas constantes de
tiempo
La conclusin que extraemos es que como todas las variables tienen el mismo
comportamiento exponencial, calcularemos dicho exponente mediante la variable que
resulte ms fcil.
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Excitamos un circuito de primer orden por medio de fuentes independientes y con las
condiciones iniciales nulas. Este comportamiento se denomina Respuesta a Estado Cero.
6.3.2.1. Problema
6.3.2.2. Solucin
Anlisis general
La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del voltaje del condensador ser
ordinaria, de primer orden, lineal, de coeficientes constantes y no homogneas debido a la
fuente. Las condiciones iniciales son nulas.
Intervalo de tiempo t 0
(19)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
y la solucin homognea es
(25)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Definimos vp(t) como la solucin particular de la completa. Existen dos formas de hallarla:
(26)
probaremos con
(27)
(28)
La solucin homognea decae con el tiempo y para tiempos muy grandes la solucin
homognea se anula, por eso se la denomina rgimen transitorio. La respuesta permanente
tiene siempre la misma forma de la excitacin que es la que continuamente le est
entregando energa. Para nuestro ejemplo sustituimos el condensador por un circuito abierto
nos queda que
(29)
(30)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(31)
(32)
Hemos visto numerosos ejemplos de como calcular los problemas de valores iniciales y
finales. En este punto slo quiero recordar las diferencias entre ambos y su resolucin.
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6.3.4.1. Problema
El circuito de la Figura 6.6 lleva mucho tiempo con el conmutador en la posicin 1. En t=0
se sita en la posicin 2 y en t=2 seg. vuelve a conmutar a la posicin 1. Calcule v2(t) para
el intervalo de tiempo . Las unidades de los dipolos son hmios, Faradios y
Voltios.
6.3.4.2. Solucin
Anlisis general
El anlisis de todo circuito que posea interruptores se debe separar en varios intervalos de
tiempo. stos estarn comprendidos entre los instantes de conmutacin. En este caso los
intervalos sern: -1 < t < 0 ; 0 < t < 2 ; t > 2).
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se puede calcular el resto para un instante determinado. En este caso, se deber calcular a
partir del voltaje en el condensador, que es continuo.
Se puede observar claramente que i(t)=0 porque el circuito se encuentra en circuito abierto.
Si la corriente es cero, no cae tensin en ningn dipolo y
(33)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Este circuito entra dentro de los problemas descritos en el Apartado 6.3.3 de este captulo.
La potencia que le ser entregada proceder de fuentes y condiciones iniciales.
Condiciones iniciales
(34)
Para conocer el voltaje que cae en la resistencia debemos plantear un anlisis de valores
iniciales del circuito para el instante t=0. El condensador se sustituye por una fuente de
voltaje de valor vc(0+) y como resultado se obtiene la figura 6.9.
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(35)
(36)
Como se ha comentado todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial. Se calcular la que mejor nos convenga y a partir de ella, todas las dems.
La corriente i(t) circula por las tres resistencias en serie del circuito. Por lo tanto tambin
ser la que atraviese su equivalente serie de 4 Ohmios.
(37)
(38)
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Para hallar la ecuacin diferencial de primer orden derivamos todos los trminos respecto
del tiempo.
(39)
La solucin de la Ecuacin 6.39 est gobernada por la ecuacin caracterstica del circuito
que es general y no slo es aplicable a la intensidad.
(40)
(41)
(42)
(43)
Voltaje en el condensador
(44)
(45)
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(46)
Voltaje v2(t)
Para calcular v2(t) a partir de vc(t) e i(t) slo debemos sumar las contribuciones del voltaje
en la resistencia y en el condensador.
(47)
Si elegimos a ste como primera variable en el circuito debemos sustituir el circuito que se
ve desde sus bornas por su equivalente de Norton.
(48)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(49)
(48)
(48)
(52)
(53)
La solucin es:
(54)
(55)
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El resultado obtenido ser el reflejado en la Ecuacin 6.43. Para hallar la incgnita v2(t)
emplearamos la Ecuacin 6.47
(56)
(57)
(58)
(59)
Ya hemos conseguido expresar i(t) en funcin del voltaje. Para eliminar completamente la
intensidad de la Ecuacin 6.57 debemos conocer la derivada de la corriente en funcin del
voltaje. Derivando la Ecuacin 6.59 se obtiene:
(60)
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(61)
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(67)
A partir de aqu se pueden encontrar el resto de los valores que deseamos resolviendo el
circuito de la Figura 6.12.
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La corriente ser:
(68)
(69)
Solucin temporal
FIGURA 6.13.- Equivalente de Norton del circuito de la Figura 6.11 en bornas del
condensador donde se han anulado las fuentes independientes.
(70)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(71)
Esta ecuacin sabemos que es vlida para cualquier variable del circuito. Entonces la
aplicamos a la variable que deseamos conocer, v2(t).
(72)
La solucin particular slo depende de las fuentes. En este caso la fuente es constante por
lo que se podr calcular analizado en rgimen permanente de continua. La corrientes para
tiempos cercanos al infinito es cero porque hay un circuito abierto. El problema es el
mismo que solucionamos para t<0. El voltaje final de v2(t)coincidir con el de la fuente, es
decir:
(73)
(74)
(75)
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Al igual que ocurra en los circuitos de la primera parte del tema, la ecuacin diferencial
ser homognea cuando la excitacin sea por condiciones iniciales.
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Para comenzar el estudio se analizar el circuito RLC serie representado en la Figura 6.15.
(76)
(77)
Derivando y dividiendo por L para normalizar 6.77 se llega a la ecuacin diferencial que
gobierna el comportamiento de la intensidad en un circuito de este tipo.
(78)
La ecuacin se resuelve de igual forma que en la primera parte de este tema. Ensayamos
con una solucin genrica de tipo exponencial.
(79)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(80)
(81)
Para que la Ecuacin 6.81 sea igual a cero tenemos dos opciones:
(82)
que es la solucin trivial puesto que anula a i(t) y, que no nos interesa y
(83)
Al contrario que en los circuitos de primer orden esta ecuacin es de segundo grado y en
consecuencia la solucin homognea estar compuesta por dos exponenciales distintas. Sin
embargo, mantiene el resto de sus caractersticas en comn puesto que sigue dependiendo
slo del circuito. Adems todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial, con diferentes constantes. Otra forma de verlo es que todas tienen la misma
ecuacin caracterstica.
En concreto, las soluciones para la ecuacin caracterstica del circuito de la Figura 6.15
son:
(84)
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(85)
Discriminante positivo (D>0): para que suceda esta condicin se cumple que:
(86)
(87)
(88)
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(89)
(90)
(91)
La solucin de la ecuacin caracterstica es una nica raz doble, real y negativa. Siguiendo
con el mtodo que hemos desarrollado hasta ahora la corriente se puede expresar como:
(92)
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sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos condiciones iniciales, una por cada
elemento reactivo. La Ecuacin 6.92 no puede cumplir ambas condiciones iniciales con una
sola constante. Deberemos encontrar una segunda solucin que nos proporcione la segunda
constante. La solucin que buscamos ser similar a la exponencial, concretamente
probaremos con:
(93)
Introducimos esta solucin en 6.78, operamos y tras unos pocos pasos se obtiene la
siguiente condicin sobre y(t) para que sea solucin 6.93:
(85)
Cualquier funcin del tipo 6.93 que cumple la condicin 6.94 ser solucin de 6.78.
Elegimos la funcin
(95)
porque es la funcin ms sencilla que cumple la condicin 6.94. Con esta segunda solucin
podemos expresar la corriente como
(96)
donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se calculan resolviendo el sistema que
plantean las condiciones iniciales.
(97)
(98)
Los circuitos con este tipo de solucin homognea se dice que estn crticamente
amortiguados. La evolucin temporal de la respuesta en estos circuitos se muestra en la
Figura 6.17.
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Discriminante negativo D<0: la ecuacin que debe cumplirse en nuestro ejemplo es que:
(99)
El interior de la raz cuadrada es negativa luego las dos races sern complejas conjugadas,
concretamente:
(100)
(101)
(102)
La intensidad i(t) no es un fasor, es una magnitud real y por tanto la expresin situada a la
derecha del igual en la expresin 6.102 debe ser real. Su derivada, que ser el voltaje en la
bobina multiplicado por una constante, tambin debe serlo. Las exponenciales tienen parte
compleja e imponen unas condiciones sobre las constantes Ki para que anulen la parte
imaginaria de la expresin. Estas condiciones obligan a que .
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(103)
(104)
(105)
Las constantes se pueden calcular con las condiciones iniciales de la variable y su derivada.
(106)
(107)
Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como un solo coseno con un mdulo
I0 y una fase iguales a:
(108)
(109)
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El otro caso posible es que la parte real sea cero. A este tipo de respuesta se le denomina no
amortiguada u oscilatoria. En nuestro caso, para que esto suceda la resistencia del circuito
debe ser cero. Fsicamente lo que ocurre es que no hay disipacin de energa y sta flucta
del condensador a la bobina sin prdidas. Grficamente se puede representar como una
evolucin senoidal. La Figura 6.19 representa una respuesta no amortiguada.
(110)
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(111)
(112)
La resistencia crtica ser aquella que debe tener un circuito para que su comportamiento
sea crticamente amortiguado. Es decir, la resistencia que anula el discriminante. Para el
circuito RLC serie del ejemplo la resistencia crtica ser:
(113)
(114)
A la vista de la Ecuacin 6.114 podemos asegurar que conociendo el valor del coeficiente
de amortiguamiento sabremos el tipo de respuesta tendr el circuito. De forma que:
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En todos los ejemplos vistos en esta leccin slo haba una malla o un nodo de los que se
obtena una nica ecuacin diferencial. En este apartado se considerar el caso de que haya
dos mallas o nodos. Lo primero que hay que hacer siempre es intentar reducir la
complejidad del problema al mximo. A veces una parte de estos circuitos se pueden
simplificar sustituyendo resistencias y fuentes por sus equivalentes de Thevenin o Norton.
Esto ser posible cuando la variable que deseamos calcular no aparece en esa parte del
circuito. Si no es posible ninguna simplificacin se plantearan las ecuaciones de malla o de
nodos de igual manera que se haca para el anlisis de circuitos en rgimen permanente de
continua y sinusoidal. La diferencia ser que en vez de relaciones lineales se obtiene un
sistema de ecuaciones integrodiferenciales con varias incgnitas independientes.
Estudiaremos el mtodo para solucionarlo con el siguiente problema.
6.4.2.1. Problema
Calcule las corrientes que atraviesan las dos resistencias en el circuito de la Figura 6.20.
Las unidades son hmios y Henrios.
6.4.2.2. Solucin
Anlisis general El circuito no tiene fuentes luego el problema que se debe resolver es de
condiciones iniciales. Hay dos bobinas que no se pueden reducir a una equivalente por lo
que la ecuacin diferencial ser de segundo orden y homognea.
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Ecuaciones diferenciales
(115)
(116)
Como este circuito no se rige slo por una ecuacin diferencial no ser fcil obtener la
ecuacin caracterstica. De todas formas el camino que seguimos para hallarla es el mismo
que hemos recorrido para los circuitos vistos hasta ahora.
(117)
(118)
En estos circuitos tambin se cumple que todas las variables tienen la misma ecuacin
caracterstica, o dicho de otra forma, que su comportamiento exponencial es el mismo. Por
eso las Ecuaciones 6.117 y 6.118 slo difieren en la constante.
La derivada de cualquiera de las intensidades es igual a:
(119)
(120)
(121)
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(122)
(123)
(124)
(125)
que nos determina la ecuacin caracterstica del circuito. El Sistema de Ecuaciones 6.125 es
no determinado y compatible. Resolvindolo se obtiene:
(126)
Las intensidades que atraviesan las resistencias y que coinciden con las ecuaciones de malla
son:
(127)
(128)
En estos circuitos el comportamiento es siempre del mismo tipo por la siguiente propiedad.
6.4.2.3. Propiedad
Se puede demostrar que para circuitos con elementos reactivos de un slo tipo, ya sean RL
o RC, y sin fuentes dependientes el discriminante es siempre positivo. Las respuestas sern
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6.4.3.1. Problema
Calcule v1(t) en el circuito de la Figura 6.21, cuando v1(0)=1V y v1(0)=0V. Las unidades
estn en Henrios, Faradios y Mhos.
6.4.3.2. Solucin
Anlisis general
El circuito tiene tres nodos. Si transformamos el generador real logramos reducir en uno el
nmero de resistores y transformamos el generador real de voltaje reduciremos en uno el
nmero de nodos.
Ecuaciones diferenciales
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(129)
(130)
(131)
(132)
(133)
(134)
(135)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(136)
Identificando trminos
(137)
(138)
(139)
(140)
(141)
(142)
(143)
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Al igual que ocurra en el caso de los circuitos de primer orden, para resolver las
ecuaciones diferenciales se necesitan condiciones iniciales que debemos conocer. Para
calcularlas se plantean los problemas de condiciones iniciales que se analizan en este
apartado.
El anlisis se divide en dos problemas distintos bien diferenciados. Por una parte el clculo
de la funcin en el instante de conmutacin, f(0) y por otra la de su derivada f(0).
Los pasos necesarios para el clculo de la funcin en el instante de conmutacin son los
mismos que se explicaron en los problemas de valor inicial en los circuitos de primer orden
(Apartado 6.3.1).
Para conocer la derivada utilizo las ecuaciones que relacionan la corriente con el voltaje en
los elementos reactivos.
(144)
(145)
6.4.4.1. Problema
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6.4.4.2. Solucin
Anlisis general
El circuito es de tercer orden ya que tenemos dos bobinas y un condensador de los que no
se puede hallar ningn equivalente que reduzca el orden.
El circuito se ha estabilizado y podemos calcular las variables que deseamos obtener como
un problema de valores finales de rgimen permanente de continua. La Figura 6.24
representa el circuito para el instante de tiempo t=0 -.
Las variables que nos interesan son las que poseen continuidad, es decir, las corrientes en
las bobinas i1 e i2 y el voltaje en el condensador v1.
Para calcular v1 e i1 reducimos el circuito al mximo. Sumamos las dos resistencias serie
donde est definido i2. El circuito representado en la Figura 6.25 es el ms sencillo posible
en el que aparezcan especificadas todas las variables a calcular.
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(146)
(147)
(148)
Incgnitas en t = 0+
Las primeras tres incgnitas que se pedan en el enunciado ya las hemos calculado puesto
que por continuidad en las bobinas y el condensador:
(149)
(150)
(151)
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Para conocer las derivadas necesitamos conocer en ese circuito el voltaje en las bobinas y la
corriente en el condensador. Como ya sabemos una vez que son conocidas las corrientes en
las bobinas y los voltajes en los condensadores en una conmutacin podemos calcular el
resto de los parmetros del circuito.
(126)
(153)
Como se coment al principio de este apartado una vez calculado v1 podemos obtener la
derivada de la corriente en el condensador mediante:
(154)
(155)
(156)
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(157)
(158)
(159)
(160)
Las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 son generales puesto que las hemos hallado con las
leyes de Kirchoff y no slo son vlidas para ese instante de tiempo. Con el fin de hallar la
derivada segunda de las variables derivamos las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 y
particularizando para t = 0+ se obtiene
(161)
(162)
(163)
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Despejamos la derivada segunda y sustituimos en estas ecuaciones para obtener las ltimas
incgnitas demandadas.
(164)
(165)
(166)
El anlisis es similar a los circuitos de la primera parte del tema. Las ecuaciones
diferenciales que gobiernan las variables son de segundo orden y no homogneas por las
fuentes.
El mtodo para hallar la respuesta es dividir la solucin en dos partes: una homognea y
otra particular.
(167)
Para resolver la ecuacin homognea se debe calcular la ecuacin caracterstica y hallar sus
races. Las constantes de las exponenciales se determinan siempre por condiciones
iniciales.
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Problema
Anlisis general
Para t<0 tenemos un problema de valor final muy simple. Como las fuentes son nulas las
condiciones iniciales tambin lo sern.
Ecuacin de malla
(168)
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(169)
(170)
(171)
Estamos ante un circuito sobreamortiguado porque tenemos dos races negativas distintas.
(172)
Para conocer la solucin particular probamos con una corriente similar a la derivada de la
excitacin
(173)
(174)
En este caso no se puede optar por otro camino porque con el tipo de excitacin de esta
fuente no se alcanza nunca ningn tipo de rgimen permanente.
Condiciones iniciales
Para calcular las constantes necesitamos las condiciones iniciales que, como el circuito est
en reposo, son nulas.
(175)
(176)
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(177)
(178)
Introducimos las condiciones iniciales en las ecuaciones para obtener las constantes K1 y
K 2.
(179)
(180)
(181)
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Este mtodo se puede emplear siempre, aunque normalmente se emplea slo cuando las
fuentes no son derivables.
(182)
(183)
(184)
(185)
(186)
(187)
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(188)
(189)
Para calcular las constantes de la solucin homognea se debe calcular las condiciones
iniciales. Del circuito de la Figura 6.28 se obtiene el resto de las condiciones iniciales que
son:
(190)
(191)
(192)
(193)
Esta expresin es vlida tambin para t=0 por la continuidad del voltaje en el condensador.
Como lo que nos piden es la corriente, la obtenemos a travs de la relacin del voltaje y de
la corriente en el condensador. Visto de otra forma lo que hacemos ahora es deshacer el
cambio que anteriormente se realiz. Aplicando la Ecuacin 6.183 se obtiene la corriente
pedida (Ecuacin 6.181).
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6.4.6. Problemas
6.4.6.1. Problema 1
Solucin al Problema 1
Anlisis general
El circuito est en reposo para tiempos menores que cero. Para calcular la solucin
necesitaremos conocer muchas de las variables del circuito. Debemos centrarnos en el
clculo de las condiciones iniciales y las soluciones particulares porque el comportamiento
exponencial ser el mismo en todas. El circuito ser de segundo orden.
Condiciones iniciales
La continuidad en el voltaje del condensador nos asegura que los voltajes siguientes son los
mismos en el instante justo anterior y posterior a que la fuente empiece a funcionar. Como
est en reposo tendremos que
(194)
(195)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Para responder a la primera pregunta necesitamos conocer tambin vc(0+)=0 dicho con
otras palabras buscamos la corriente en el condensador c2. Para conseguir el circuito en t=0
sustituimos cada condensador por un cortocircuito. El circuito equivalente se muestra en la
Figura 6.30.
(196)
(197)
(198)
(199)
(200)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(201)
(202)
(203)
Solucin homognea
(204)
(205)
(206)
(207)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(208)
y agrupndolos
(209)
Si normalizamos
(210)
(211)
Lo que nos indica que nos encontramos ante un caso sobreamortiguado. Esto ltimo ya nos
lo suponamos puesto que estamos ante un circuito RC de segundo orden sin fuentes
dependientes.
Como todas las variables tienen igual comportamiento exponencial podemos expresar
directamente el voltaje del condensador como
(212)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Solucin particular
Como es un problema excitado por fuentes habr variables que tengan una solucin
particular vamos a ver si v0 es una de ellas.
Las ecuaciones diferenciales completas que conocemos son 6.202 y 6.203 por lo que
probaremos con dos soluciones para las corrientes similares a la derivada de la excitacin.
(213)
(214)
No podemos actuar de otra forma puesto que con esta excitacin no tenemos rgimen
permanente. La frecuencia de la fuente no coincide con ninguna de las soluciones, en caso
contrario, deberamos multiplicar ambas por t. Las introducimos en el sistema completo de
ecuaciones diferenciales y obtenemos
(215)
(216)
(217)
(218)
(219)
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(220)
se obtiene
(221)
e integrando
(222)
Nos olvidamos de una posible constante de integracin constante por una razn; la
excitacin acaba anulndose y sabemos que a largo plazo el circuito estar en reposo.
(223)
(224)
(225)
despejando se obtiene
(226)
(227)
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La solucin ser:
(228)
En este caso vamos a obtener una ecuacin diferencial en funcin del voltaje. Aplicamos la
LCK al nodo 1 de la Figura 6.29.
(229)
(230)
Si derivamos se obtiene:
(231)
(232)
(233)
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sustituyendo la corriente iR1(t) y su derivada por las Ecuaciones 6.230 y 6.231 y sustituimos
obtenemos:
(234)
(235)
(236)
(237)
(238)
La solucin general es
(239)
Las constantes se calculan por condiciones iniciales como en las Ecuaciones 6.234 y 6.225.
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(240)
Como el circuito est en reposo para t<0 la energa se puede expresar como
(241)
tenemos dos caminos para calcular iR1. El primero es continuar con lo que hemos hallado
hasta ahora puesto que conocemos la solucin particular y la homognea para esta variable.
Slo nos queda determinar las constantes. El segundo camino que es el que vamos a seguir
ser aplicando la LCK al nodo 1. La Ecuacin que obtenemos es 6.229 y sustituyendo en
funcin de los voltajes se obtiene 6.230. En esta ecuacin sustituimos el valor del voltaje en
el condensador para obtener
(242)
(243)
Hablar de potencia entregada es tanto como decir potencia almacenada con el signo
contrario. Dicho con otras palabras el convenio de signos entre los voltajes y las corrientes
es al contrario que en el resto de los dipolos. Teniendo en cuenta esto la energa pedida
ser:
(244)
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(245)
(246)
La segunda es hallarla por balance de energas donde la suma de las potencias entregadas al
circuito, ya sea por fuentes o condiciones iniciales tiene que ser igual a las disipadas en las
resistencias y las almacenadas en los condensadores, matemticamente
(247)
Las condiciones iniciales son cero, tambin sabemos que en el infinito el circuito esta en
reposo luego no habr energa almacenada en los condensadores. Estos datos junto con los
que ya conocemos nos permiten obtener
(248)
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6.4.6.2. Problema 2
Solucin al Problema 2:
Anlisis general
Primer intervalo
El circuito que debemos analizar en el intervalo de tiempo 0 < t < tx es el de la Figura 6.32.
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Condiciones iniciales
Sabemos por el enunciado que las condiciones iniciales son nulas en t = 0-. Las variables
que nos interesan porque tienen continuidad son:
(249)
(250)
(251)
Para calcular i(t) necesitamos una condicin inicial ms que, como siempre, es la derivada
de la corriente y la obtenemos del voltaje en la bobina. Para calcularlo planteamos un
problema de valores iniciales. El circuito a resolver se muestra en la Figura 6.33.
(252)
La derivada ser:
(253)
Ecuacin diferencial
(254)
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(255)
(256)
y las races
(257)
(258)
(259)
(260)
La solucin es:
(261)
(262)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
Condiciones iniciales
(263)
(264)
(265)
Como podemos asociar las dos bobinas en una equivalente serie, el circuito ser de primer
orden y nos bastar con una condicin inicial.
Ecuacin de malla
(266)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(267)
Solucin homognea
(268)
(269)
Solucin particular
(270)
Finalmente la constante que nos queda por calcular es, por condiciones iniciales:
(271)
(272)
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6.4.6.3. Problema 3
En el circuito que se muestra en la Figura 6.36, determine iL(t) para las condiciones
iniciales:
1. iL(0)=1 A.
2. .
Figura 6.36.- Circuito que se debe analizar. Las unidades estn en hmios y Henrios.
Solucin al Problema 3
Anlisis general
El sistema que obtendremos ser homogneo puesto que no existen fuentes dependientes.
Hay que resolver un sistema de ecuaciones de segundo orden. Tenemos una fuente
dependiente por lo que no se puede aplicar el teorema visto y el comportamiento del
circuito puede pertenecer a cualquiera de los tres tipos.
Sistema de ecuaciones
(273)
(274)
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Teora de Circuitos Tema 6: Rgimen Transitorio
(275)
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(280)
(281)
(282)
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(284)
(285)
La respuesta ser:
(286)
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6.5. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 7: TRANSFORMADA DE LAPLACE
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Teora de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
En este tema veremos otro enfoque para llegar a la solucin, consistente en el empleo de
variables trasformadas (sometidas a algn proceso matemtico). En concreto, estudiaremos
la trasformada de Laplace, que permite transformar las ecuaciones integro-diferenciales en
ecuaciones algebraicas.
Nuestro propsito es "inventar" una relacin matemtica que tranforme una funcin f de
una variable t, en una funcin de alguna otra variable. Emplearemos F para la funcin
transformada y s para la nueva variable. Luego la tranformacin se puede representar
simblicamente como:
Este resultado es preliminar (posteriormente veremos que puede aparecer algn trmino
ms).
A continuacin, debemos especificar la forma que tendr esta transformacin, para lo cual
consideraremos nicamente los valores positivos de t. Es decir, todas las funciones a
considerar sern nulas para t<0. Para que el proceso de transformacin represente con
precisin una funcin f(t) para todos los valores positivos de t, lo que se hace es integrar f(t)
sobre el intervalo de cero a infinito. Para asegurar que se incluye el efecto de cualquier
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funcin singular (por ejemplo, impulsos) en t=0, tomamos el lmite inferior en 0-. Esto
tambin nos permitir imponer las condiciones iniciales.
Debemos aadir tambin una funcin tanto de t como de s, para que al integrar en t quede
una funcin de s. Esa funcin ser h(t,s), que luego hallaremos. Por tanto, la expresin de la
transformacin es:
Luego:
Ignoramos el primer trmino del segundo miembro porque slo considera los valores inicial
y final de t, por lo que es probable que no afecte a la transformacin, la cual se basa en el
intervalo completo. Por tanto:
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En general, s es una variable compleja que puede tomar cualquier valor, aunque veremos
despus que han de aplicarse algunas restricciones. Por ltimo, comprobemos que la
transformacin cumple realmente el objetivo marcado:
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Restriccin sobre Re[s]: Para que la integral converja, se debe cumplir que Re[s] > 0.
Si , indefinido.
Luego:
7.2.4. Conclusin
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Luego generalizando:
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Como y , queda:
Para que haya una relacin biyectiva entre f(t) y F(s) (para que la funcin sea
transformable), f(t) debe ser nula en el eje negativo de tiempos.
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Para poder aplicar esta propiedad, todas las variables del tiempo tienen que estar retardadas.
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Vamos a descomponer cualquier funcin transformable de manera que est formada por
funciones cuyas transformaciones ya hemos visto.
7 .4 .1 .1 . Constante
7 .4 .1 .2 . Exponencial
Tomamos los valores positivos del eje de tiempos. Luego aplicando la propiedad de la
integral en una transformacin:
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En general:
7 .4 .1 .4 . Delta o impulso
de forma que:
En general:
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7 .4 .1 .5 . Seno y coseno
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7 .4 .2 .2 . Periodo senoidal
con
7 .4 .2 .3 . Funciones peridicas
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donde:
f(t) se puede expresar como una suma infinita de f1(t), con diferentes retardos:
Se ha obtenido una progresin geomtrica de razn e-Ts (con |e-Ts| < 1), cuya suma es:
Por tanto, para cualquier funcin f(t) peridica de periodo T, la transformada es:
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siendo:
Su transformada:
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CASOS PARTICULARES
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con:
Luego:
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Ejemplo:
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Se parte de una expresin del tipo , siendo N(s) y D(s) dos polinomios en s
de diferente grado.
Cero de F(s): Es aquel valor de s que anula el numerador. Se tiene tambin un cero
de orden p en s = si el grado(D(s))=grado(N(s)) + p.
Se cumple que el nmero total de polos de una funcin racional es igual al nmero total de
ceros (incluyendo siempre los de s = ).
Ejemplo:
Objetivo
Conseguir una funcin racional propia, que es aquella con el grado(N(s)) menor que el
grado(D(s)). Si tenemos el caso de grado(N(s)) = grado(D(s)) + m, se dividen los
polinomios, obteniendo:
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con grado(A)<grado(D). Hay que calcular los polos de F1(s), es decir, las soluciones de la
ecuacin caracterstica D(s) = 0. Luego podemos escribir:
siendo k el coeficiente del trmino de mayor grado de D(s), pi las soluciones de D(s) = 0, y
n el grado de D(s).
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Ejemplo:
Clculo de residuos:
Luego:
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Tenemos un polo real mltiple de orden n, p0, y m polos reales simples pi, por lo que el
grado(D(s)) = n + m.
Residuos:
(para el clculo de los residuos de los polos simples, ki, se utilizan las frmulas del apartado
7.5.3.1)
Ejemplo:
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Clculo de residuos:
Luego:
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Suponemos que slo aparece un par conjugado (teniendo en cuenta que si aparece un polo
complejo, tambin est su conjugado como polo).
Se puede comprobar que k1 = k2*. El clculo de los residuos complejos es muy complicado.
Puesto que p0 = -0 + j0 y p0* = -0 - j0, en vez de hallar los residuos directamente lo
que se hace es reagrupar F1(s) de la siguiente forma:
Ejemplo:
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Para el clculo de ka y kb hay que reagrupar de nuevo F(s) y comparar los numeradores:
Trmino en s2: 4 = ka + 3 ka = 1
Trmino en s: 7 = 3ka + 2kb + 6 kb = -1
Trmino independiente: 13 = 2 + 4(-1) + 15 correcto
Luego:
Cuando se desea conocer el valor de una funcin en el dominio temporal en los instantes 0
, se puede calcular a partir de la funcin en el dominio de Laplace, sin necesidad de
hacer la transformada inversa.
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Este teorema es vlido cuando la funcin f(t) no tiene impulsos, deltas o derivadas de delta
en el origen. Es decir, la funcin F(s) ha de ser una funcin racional propia. Si
Este teorema es vlido cuando F(s) no tiene polos en el semiplano derecho ni en el eje
imaginario:
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7.7.2. Resistencia
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7.7.3. Bobina
7 .7 .3 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, iL (0-) = 0)
REPRESENTACIN EN SERIE
El primer sumando corresponde a una bobina con condiciones iniciales nulas. El segundo
sumando es un trmino de voltaje constante debido a las condiciones iniciales, por lo que su
transformada inversa ser una delta. Por este motivo, sta es la representacin de las
condiciones iniciales mediante impulsos.
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REPRESENTACIN EN PARALELO
7.7.4. Condensador
7 .7 .4 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, vC (0-) = 0)
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REPRESENTACIN EN SERIE
REPRESENTACIN EN PARALELO
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Una vez que se han colocado los elementos y fuentes en el dominio de Laplace (los
elementos con los generadores correspondientes a las condiciones iniciales), se puede
aplicar todas las propiedades vistas para redes resistivas en el dominio del tiempo y para
fasores en rgimen permanente sinusoidal:
Se debe pensar qu tipo de anlisis se va a realizar para elegir el tipo de fuente que aporte
las condiciones iniciales. Si se quiere analizar el circuito por mallas, se debe elegir las
fuentes de condiciones iniciales que correspondan a fuentes de voltaje. Si se quiere hacer el
anlisis por nodos, todas las fuentes deben ser de corriente.
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Agrupando trminos:
Los trminos subrayados son debidos a las condiciones iniciales. En este sistema de
ecuaciones, si hacemos la sustitucin s = j, obtenemos unas expresiones muy parecidas al
anlisis mediante fasores en RPS. La diferencia es que aqu aparecen reflejadas las
condiciones iniciales en el primer miembro, lo cual es la gran ventaja de este tipo de
anlisis.
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Hay que pasar la red al dominio de Laplace, poniendo las transformadas de las fuentes y las
admitancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por nodos, pasamos a fuentes de corrientes:
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Reagrupando:
Para ver las diferentes contribuciones, se podra separar las aportaciones de I1(s) e I2(s) (las
dos sin condiciones iniciales) y de las condiciones iniciales, al igual que se haca en RPS
con fuentes de diferentes frecuencias. Sin embargo, se puede resolver todo junto por
Laplace, sin aplicar superposicin (aunque podra hacerse).
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Al hacer el anlisis de esa fraccin, vemos que tiene un polo simple en s1 = 0 y un par
complejo conjugado en s2,3 = -1 j. Luego podemos escribir V2(s) de la siguiente forma:
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Hay que pasar la red al dominio de Laplace, luego en primer lugar colocamos las
impedancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por mallas, pasamos a fuentes de voltaje:
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Aplicando movilidad:
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Agrupando trminos:
Ejemplo:
Para hacer la red transformada tenemos en cuenta que vamos a analizar por nodos, luego
colocamos las admitancias generalizadas, con condiciones iniciales nulas:
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Se debe prestar especial atencin a la hora de hacer la transformada inversa en los clculos
de funciones de transferencia, ya que no se cumple que la transformada inversa del
producto sea el producto de las transformadas inversas, es decir:
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Ejemplo:
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Transformada inversa:
7.11. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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