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CAPÍTULO 1 Introducción Un circuito eléctrico es un sistema de componentes interconectadas tales como resistores, capacitores, inductores, fuentes de voltajes, etc., donde existe la posibilidad de que fluya continuamente una corriente eléctrica. El comportamiento eléctrico de estas componentes se describe mediante unas pocas leyes básicas experimentales. Estas leyes y los principios, conceptos, relaciones matemáticas y métodos de análisis que han evolucionado a partir de ellas se conocen como teoría de circuitos. 1.1 Cantidades Eléctricas y Unidades SI La solución de problemas técnicos requiere el uso de unidades debido que tenemos que trabajar con cantidades medibles. Sin embargo, las mediciones deben darse en un lenguaje común que todos podamos entender. En la actualidad se usan dos sistemas principales – el inglés y el métrico. En el lenguaje internacional común para objetivos científicos y técnicos el sistema inglés ha sido reemplazado casi totalmente. En su lugar se usa el sistema internacional de unidades.. En el curso se usará el Sistema Internacional de Unidades (SI), adoptado en 1960. Este sistema combina las unidades métricas MKS y las unidades eléctricas en un solo sistema unificado. El Sistema Internacional se basa en el metro como la unidad de longitud, el kilogramo como la unidad de masa, el segundo como la unidad del tiempo, el kelvin como la unidad de temperatura, el amperio como la unidad de corriente y la candela como la unidad de intensidad de luz.. En la Tabla 1-1 se da una lista de cuatro cantidades básicas y sus unidades SI. Definición de Unidades. Cuando se comenzó a usar el sistema métrico en 1792, el metro se definió como una diez millonésima de la distancia del polo norte al ecuador y el segundo como 1/60 × 1/60 × 1/24 del día solar promedio. Posteriormente, se adoptaron definiciones más precisas basadas en leyes físicas naturales. El metro se define ahora como la distancia recorrida por la luz en un vacío en 1 299 792 458 de un segundo, en tanto que el segundo se define en términos del período de reloj atómico con base en cesio. La definición del kilogramo es la masa de un cilindro específico de platino-iridio (prototipo internacional) preservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Francia. Tabla 1-1 Cantidad Símbolo Unidad SI Abreviatura longitud L, l metro m masa M, m kilogramo kg tiempo T, t segundo s corriente I, i amperio A 2 José R. Morón B. Todas las demás unidades pueden derivarse a partir de las siete unidades básicas. Las cantidades eléctricas y sus símbolos de uso común en el análisis de circuitos eléctricos se dan en la Tabla 1-2. Dos cantidades suplementarias son el ángulo plano (también llamado ángulo de fase en el análisis de circuitos) y el ángulo sólido. Sus unidades SI correspondientes son el radián (rad) y el esteradián (sr). Para los ángulos de fase se usan grados casi universalmente en funciones sinusoidales, por ejemplo, sen ( ωt + 30° ) . Como ωt está en radianes, éste es un caso de unidades mixtas. Tabla 1-2 Cantidad Símbolo Unidad SI Abreviatura carga eléctrica Q, q culombio C potencial eléctrico V, v voltio V resistencia R ohmio Ω conductancia G siemens S inductancia L henry H capacitancia C faradio F frecuencia f hertz Hz newton N fuerza F, f energía, trabajo W, w julio J potencia P, p vatio W φ tesla T flujo magnético Una gran ventaja del sistema SI es que usa prefijos basados en la potencia de 10 para relacionar las unidades mayores o menores con la unidad básica. Siempre que sea posible, se deben usar los múltiplos y submúltiplos decimales de las unidades SI. Los símbolos dados en la Tabla 1-3 son prefijados a los símbolos de las unidades de las Tablas 1-1 y 1-2. Por ejemplo, mV se usa para milivoltio, 10−3 V, y MW para megavatio, 106 W, etc. Tabla 1-3 Prefijo Factor pico 10 nano −12 Símbolo p 10 −9 n micro 10 −6 µ mili 10 −3 m centi 10 −2 c deci 10 −1 d kilo 103 k mega 106 M giga 109 G tera 1012 T 3 José R. Morón B. 1.2 Fuerza, Trabajo y Potencia Las unidades derivadas salen de las expresiones matemáticas que relacionan las cantidades. Por ejemplo, de la relación “fuerza igual a masa por aceleración”, se define el newton (N) como la fuerza no equilibrada que imparte una aceleración de 1 metro por segundo al cuadrado a una masa de 1 kilogramo. Así, 1 N = 1 kg ⋅ m/s2. Cuando una fuerza actúa en una distancia resulta trabajo. Un julio de trabajo es equivalente a un newton-metro: 1 J = 1 N ⋅ m. Trabajo y energía tienen las mismas unidades. Potencia es la tasa con la cual se realiza trabajo o la tasa con la cual se cambia la energía de una forma a otra. La unidad de potencia, el vatio (W), es un julio por segundo (J/s). Ejemplo 1.1. En el movimiento rectilíneo simple, a una masa de 10 kg se le da una aceleración constante de 2.0 m/s2. (a) Halle la fuerza actuante F. (b) Si el cuerpo está en reposo en t = 0, x = 0, halle la posición, la energía cinética y la potencia para t = 4 s. (a) F = ma = ( 10 kg ) ( 2.0 m s 2 ) = 20.0 kg ⋅ m s 2 = 20.0 N (b) x = 21 at 2 = 1 2 ( 2.0 m s 2 ) ( 4 s )2 = 16.0 m EC = Fx = ( 20.0 N ) ( 16.0 m ) = 320 N ⋅ m = 0.32 kJ P = EC t = 0.32 kJ 4 s = 0.08 kJ s = 0.08 kW Ejemplo 1.2. La fuerza aplicada a un objeto moviéndose en la dirección x varía de acuerdo con F = 12 x 2 (N). (a) Halle el trabajo realizado en el intervalo 1 m ≤ x ≤ 3 m. (b) ¿Qué fuerza constante actuando en el mismo intervalo resultaría en el mismo trabajo? (a) (b) dW = Fdx ⇒ 8 J = Fc ( 2 m ) 3 12 3 ⌡1  −1  dx = 12   = 8 J  x 1 x2 o Fc = 4 N W =⌠  1.3 Carga Eléctrica y Corriente El concepto de carga eléctrica es el principio que sirve de base para explicar todos los fenómenos eléctricos y también la cantidad más básica en un circuito eléctrico. La carga eléctrica es una propiedad intrínseca de la materia que se manifiesta en la forma de fuerzas – electrones repelen otros electrones pero atraen protones, en tanto que los protones se repelen entre sí pero atraen electrones. A través del estudio de estas fuerzas se determinó que la carga en el electrón es contraria a la del protón y se tomó como positiva, en tanto que la del protón se considera negativa; la carga se mide en culombios (C). Sin embargo, la forma en la cual se usa el término “carga” se extiende más allá de esto. De la física elemental se sabe que toda la materia está formada por bloques fundamentales conocidos como átomos. Como ilustración, considere el átomo básico ilustrado en la Fig. 1.1. Éste tiene el mismo número de electrones y protones y, como sus cargas son iguales y opuestas, ellas se cancelan y el átomo como un todo no está cargado. La carga de un electrón es negativa e igual en magnitud a 1.602 × 10 −19 C. Sin embargo, si el átomo adquiere electrones adicionales, decimos que está cargado negativamente; inversamente, si pierde electrones y se queda con menos electrones que protones, decimos que está cargado positivamente. El término “carga” en este sentido denota un desequilibrio entre el número de electrones y protones presentes en el átomo. En el nivel macroscópico, las sustancias en su estado normal también están generalmente descargadas; es decir, tienen igual número de electrones y protones. Sin embargo, este equilibrio se perturba fácilmente – electrones puede desligarse de sus átomos madre mediante acciones sencillas como, por ejemplo, caminar por una alfombra, deslizar una silla o la rotación de la ropa en una secadora. Considere dos ejemplos adicionales. Supóngase que se frota una barra de ebonita con piel. Esta acción provoca una transferencia de electrones de la piel a la barra. Por tanto, esta última adquiere un exceso de electrones y de esta forma se carga negativamente. 4 José R. Morón B. En forma similar, cuando una barra de vidrio es frotada con seda, se transfieren electrones del vidrio a la seda, dejando la barra con una deficiencia de electrones y, en consecuencia, con una carga positiva. De nuevo, aquí carga se refiere a un desequilibrio de electrones y protones. Como ilustran estos ejemplos, el término “carga” se puede referir a la carga en un electrón individual o a la carga asociada con todo un grupo de electrones. En cualquier caso, esta carga se denota por la letra Q y su unidad de medida en el sistema SI es el culombio. En general, de acuerdo con observaciones experimentales, la carga Q asociada con un grupo de electrones es igual al producto del número de electrones por la carga en cada electrón individual; es decir, las únicas cargas que ocurren en la naturaleza son múltiplos enteros de la carga de un electrón. Electrón (carga negativa) Protón (carga positiva ) Neutrón (descargado) Figura 1.1. Modelo de Bohr del átomo. La ley de conservación de la carga establece que la carga se conserva, esto es, no se puede ni crear ni destruir, sólo se puede transferir o manipula en diferentes formas. Así pues, la suma algebraica de las cargas eléctricas en un sistema no cambia. Conductores, Aislantes y Semiconductores La estructura atómica afecta la facilidad con que las cargas, esto es, los electrones, se mueven a través de una sustancia y por tanto cómo se usa eléctricamente. Los materiales se clasifican, eléctricamente, como conductores, aislantes o semiconductores. Conductores. Los materiales en los cuales las cargas se mueven fácilmente se denominan conductores. Los ejemplos más conocidos son los metales. Los buenos conductores metálicos tienen grandes números de electrones libres que puede moverse con facilidad. En particular, la plata, el cobre, el oro y el aluminio son conductores excelentes. De éstos, el cobre es el de mayor uso. Aislantes. Los materiales que no conducen (por ejemplo, vidrio, porcelana, plásticos, etc.) se denominan aislantes. Los aislantes no conducen debido a que sus capas de valencia están llenas o casi llenas por lo que sus José R. Morón B. 5 electrones están fuertemente ligados. Sin embargo, cuando se aplica un campo eléctrico lo suficientemente alto, la fuerza es tan grande que los electrones son separados de sus átomos, produciendo ruptura del aislamiento y que ocurra conducción. Semiconductores. El silicio y el germanio (y algunos otros materiales) tiene capas de valencia semillenas y por eso no son buenos conductores ni buenos aislantes. Se conocen como semiconductores, tiene propiedades eléctricas únicas que los hacen importantes en la industria de la electrónica. El material más importante es el silicio. Se usa para fabricar transistores, diodos, circuitos integrados y otros dispositivos electrónicos. Los semiconductores hicieron posible las computadoras personales, calculadoras, equipos de CD portátiles y muchos otros productos electrónicos. Como ya se mencionó, la unidad de carga eléctrica es el culombio (C). El culombio se define como la carga transportada por 6.24 × 10 18 electrones. Así, si de un cuerpo eléctricamente neutro se remueven 6.24 × 10 18 electrones, se quedará con una carga positiva neta de 1 culombio, es decir, Q = 1 C. Inversamente, si a un cuerpo descargado se la añaden 6.24 × 10 18 electrones, adquirirá una carga negativa neta de 1 culombio, es decir, Q = −1 C. Sin embargo, usualmente estamos más interesados en la carga que se mueve por un alambre. En este sentido, si 6.24 × 10 18 electrones pasan a través de un alambre, decimos que la carga que pasó por el alambre es 1 C. Observe que el culombio es una unidad grande en magnitud para las cargas. La carga negativa más elemental es la del electrón, cuyo valor es −1.602 × 10 −19 C. Considérese ahora el flujo de cargas eléctricas. Una característica única de la carga eléctrica es el hecho de que tiene movilidad; es decir, puede ser transferida de un lugar a otro, donde puede ser convertida en otras formas de energía. La unidad de corriente, el amperio (A), se define como la corriente en dos conductores paralelos de longitud infinita y sección transversal despreciable, separados por 1 metro en el vació, que produce una fuerza entre los conductores de 2.0 × 10 −7 newtons por metro de longitud. Sin embargo, un concepto más útil es que la corriente resulta de cargas en movimiento y 1 amperio es equivalente a 1 culombio de carga moviéndose a través de una superficie fija en 1 segundo. Así, para funciones variables en el tiempo, la corriente se puede expresar matemáticamente como i ( A ) ≜ dq dt ( C s ) . El objetivo principal de un circuito eléctrico es mover cargas a lo largo de trayectorias específicas. Cuando un conductor se conecta a una fuente de fuerza electromotriz (una batería, por ejemplo), las cargas son impulsadas a moverse. Estas cargas en movimiento pueden ser positivas o negativas. Los iones positivos, moviéndose hacia la izquierda en un líquido o plasma como en la Fig. 1.2 ( a ) , producen una corriente i, también dirigida hacia la izquierda. Si estos iones cruzan la superficie plana S perpendicular al flujo con una tasa de un culombio por segundo, entonces la corriente instantánea resultante es 1 amperio. Iones negativos moviéndose hacia la derecha como muestra la Fig. 1.2(b) también producen una corriente dirigida hacia la izquierda. Por convención, el flujo de corriente se toma como el movimiento de cargas positivas, esto es, opuesto al flujo de cargas negativas, como muestra la Fig. 1.2. Esta convención fue iniciada por Benjamin Franklin. Figura 1.2 6 José R. Morón B. En el análisis de circuitos es más importante la corriente en conductores metálicos, la cual ocurre a través del movimiento de electrones que ocupan las capas más externas de la estructura atómica. En el cobre, por ejemplo, un electrón en la capa más alejada está ligado muy débilmente al núcleo central y se mueve libremente de un átomo al siguiente en la estructura cristalina. A temperaturas normales existe un movimiento aleatorio constante de estos electrones. Un cuadro razonablemente preciso de la conducción en un conductor de cobre es que aproximadamente 8.5 × 10 28 electrones de conducción por metro cúbico tienen libertad de movimiento. La carga del electrón es − e = −1.602 × 10 −19 C, de manera que para tener una corriente de un amperio, aproximadamente 6.24 × 10 18 electrones por segundo tendrían que pasar por una sección transversal fija del conductor. Aunque sabemos que la corriente en conductores metálicos se debe casi exclusivamente al flujo de electrones (cargados negativamente), se acepta universalmente la convención de que la corriente es el flujo neto de cargas positivas. Así, la corriente es la tasa temporal de cambio de la carga que pasa por un punto dado y la relación matemática entre la corriente i, la carga q y el tiempo t es dq dt i≜ (1.1) donde la corriente se mide en amperios (A) y 1 amperio = 1 culombio/segundo La carga transferida en un intervalo de tiempo de t0 a t se obtiene integrando ambos lados de la Ec. (1.1) y se obtiene q= ∫ t i dt (1.2) t0 La habilidad de una batería para almacenar carga se conoce como la capacidad de la batería y se expresea en amperios-horas (Ah). Las baterías de los carros tienen capacidades en el orden de 102 Ah. La forma en que se definió la corriente como i en la Ec. (1.1) sugiere que ella no tiene que ser una función constante. Esto se verá en muchos de los ejemplos y problemas que se tratan a través del curso. Si la corriente no cambia en el tiempo y permanece constante, decimos que es una corriente directa (cd) y, por convención, se denota por el símbolo I. Si la corriente varía en el tiempo se representa por el símbolo i. Una corriente variable en el tiempo puede tomar muchas formas, tales como una rampa, una sinusoide o una exponencial. La corriente sinusoidal se denomina una corriente alterna (ca). Una vez definida la corriente como el movimiento de cargas, es de esperar que tenga una dirección asociada del flujo. Como ya se mencionó, por convención, la dirección del flujo de corriente se toma como la dirección en que se mueven las cargas positivas. Con base en esta convención, una corriente de 5 A, por ejemplo, puede representarse positiva o negativamente, como muestra la Fig. 1.3. En otras palabras, una corriente negativa de −5 A que fluye en una dirección [Fig. 1.5(b)] es la misma que una corriente de +5 A que fluye en la dirección opuesta. Una descripción completa de la corriente requiere un valor, el cual puede ser positivo o negativo, y una dirección, indicada por una flecha. Figura 1.3. Convención para el flujo de corriente. (a) flujo positivo. (b) flujo negativo. Ejemplo 1.3. Un conductor tiene una corriente constante de cinco amperios. ¿Cuántos electrones pasan un punto fijo en el conductor en un minuto? 7 José R. Morón B. 5 A = ( 5 C s )( 60 s min ) = 300 C min 300 C min 1.602 × 10 −19 C electrón = 1.87 × 10 21 electrones min Ejemplo 1.4. Determine la carga total que entra por un terminal entre t = 1 y t = 2s si la corriente que pasa por el terminal es i = 3t 2 − t A. q= ∫ 2 t =1 i dt = ∫ 2 1 2  t2  = t3 −   2 1 ( 3t 2 − t ) dt 1  = ( 8 − 2 ) −  1 −  = 5.5 C  2 Ejemplo 1.5. Determine la carga que ha entrado al terminal de un elemento desde t = 0 s hasta t = 3 s, cuando la corriente que entra al elemento es como se muestra en la Fig. 1.4. Figura 1.4. Corriente para el Ejemplo 1.5 Solución La corriente i(t) se puede describir como 0 t<0  i(t ) =  1 0 < t ≤ 1  t t >1  Usando la Ec. (1.2), se tiene que q(3) − q(0) = ∫ 3 0 i(t ) dt = t2 =t + 2 1 0 3 1 ∫ 1 0 1 dt + ∫ 3 1 t dt 1 = 1 + ( 9 − 1) = 5 C 2 1.4 Potencial Eléctrico o Voltaje La herramienta más común para la manipulación de cargas es el campo eléctrico, el cual se denota por E. Una carga eléctrica experimenta una fuerza en un campo eléctrico que, si no tiene oposición, acelerará la partícula que contiene la carga en la misma dirección de E para cargas positivas pero en dirección contraria para cargas negativas. Aquí nos interesa el trabajo realizado al mover la carga contra el campo como muestra la Fig. 1.4(a). La fuerza ejercida por el campo eléctrico hace que la carga posea energía potencial. Así, si se requiere 1 julio de trabajo para mover la carga Q, 1 culombio, desde la posición 0 hasta la posición 1, entonces la posición 1 está a un potencial de 1 voltio con respecto a la posición 0; 1 V = 1 J/C. Este potencial eléctrico es capaz de realizar trabajo igual que la masa en la Fig. 1.5, la cual fue elevada contra la fuerza gravitacional g a una altura h sobre el plano 8 José R. Morón B. de tierra. La energía potencial mgh representa una habilidad para realizar trabajo cuando se suelta la masa m. Conforme la masa cae, se acelera y esta energía potencial es convertida en energía cinética. En términos eléctricos, una diferencia en energía potencial se define como voltaje. En general, la cantidad de energía requerida para separar cargas depende del voltaje desarrollado y de la cantidad de carga movida. Por definición, el voltaje o diferencia de potencial entre dos puntos es igual a un voltio si se requiere un julio de energía para mover un culombio de un punto al otro. En forma de ecuación, Figura 1.5 V= W Q [ voltios, V ] (1.3) donde W es la energía en julios, Q es la carga en culombios y V es la diferencia de potencial o voltaje resultante en voltios. Recuerde de sus estudios en física que el nivel de referencia o nivel cero de la energía potencial se puede escoger en forma arbitraria; esto se debe que sólo diferencias en energía potencial tienen significado práctico. Igual que en el caso gravitatorio se escoge por conveniencia el nivel del mar como el nivel cero de energía potencial, en el caso eléctrico, la convención es considerar a la tierra como el nivel cero de energía potencial para las cargas. Observe entonces cuidadosamente que el voltaje se define entre puntos o como la diferencia de potencial entre puntos. Para el caso de una batería, por ejemplo, el voltaje aparece entre sus terminales. Así que el voltaje no existe en un punto por sí mismo; siempre se determina con respecto a algún otro punto. Por esta razón es por la que también se le denomina diferencia de potencial. En un circuito eléctrico, el voltaje entre dos puntos a y b es la energía (o trabajo) que se necesita para mover una carga unitaria desde a hasta b; matemáticamente, vab ≜ dw dq (1.4) donde w es la energía en julios (J) y q es la carga en culombios (C). El voltaje vab o simplemente v, como ya se dijo, se mide en voltios (V). Es evidente de las Ecs. (1.3) y (1.4) que 1 voltio = 1 julio/culombio = 1 newton metro/culombio La Fig. 1.6 muestra el voltaje en un elemento (representado por un rectángulo) conectado entre los puntos a y b. Los signos más (+) y (−) se usan para definir la dirección de referencia o polaridad del voltaje. El voltaje vab puede interpretarse de dos formas: (1) el punto a está a un potencial de vab voltios más alto que el punto b, o (2) el potencial en el punto a con respecto al punto b es vab. Lógicamente se deduce que, en general, vab = − vba (1.5) 9 José R. Morón B. Por ejemplo, en la Fig. 1.7, tenemos dos representaciones del mismo voltaje. En la Fig. 1-6(a) , el punto a está a +9 V sobre el punto b; en la Fig. 1.6(b) (hay una caída de voltaje de 9 V entra a y b), el punto b está −9 V por encima del punto a(hay una elevación de voltaje de 9 V de b a a). Observe que la notación para describir un voltaje consta de dos partes: un valor (quizás representado por el nombre de una variable) y una dirección asignada. El valor puede ser positivo o negativo y la dirección de un voltaje es dada por sus polaridades. Igual que en la corriente eléctrica, un voltaje constante se denomina un voltaje de cd y se representa por V, en tanto que un voltaje que varía sinusoidalmente se llama un voltaje de ca y se representa por v. Un voltaje de cd es producido normalmente por una batería; un voltaje de ca es producido por un generador eléctrico. Figura 1.6 Figura 1.7 Ejemplo 1.6. En un circuito eléctrico se requiere una energía de 9.25 µJ para transportar 0.5 µC desde un punto a hasta un punto b. ¿Qué diferencia de potencial existe entre los dos puntos? 1 voltio = 1 julio por culombio V= 9.25 × 10 −6 J 0.5 × 10 −6 C = 18.5 V 1.5 Energía y Potencia Eléctricas La potencia y la energía entregadas a un elemento son de gran importancia. Para sostener una corriente eléctrica en el interior de un material se requiere un gasto de energía o trabajo. La tasa, en julios por segundo, con la cual se transfiere energía es la potencia eléctrica en vatios. Adicionalmente, como muestra la Ec. (1.7), el producto de voltaje y corriente produce la potencia eléctrica, p = vi ; 1 W = 1 V ⋅ 1 A. También, V ⋅ A = (J/C) ⋅ (C/s) =J/s = W. En un sentido más fundamental, la potencia es la derivada con respecto al tiempo (trabajo realizado por unidad de tiempo) y se puede escribir como p≜ dw dt (1.6) de modo que la potencia instantánea p es generalmente una función del tiempo. Como ejemplo, una lámpara eléctrica típica disipa potencia con la tasa de 60 vatios, y una tostadora con una tasa de aproximadamente 1000 vatios. De las Ecs. (1.4) y (1.6), se obtiene que p= dw dw dq = = vi dt dq dt (1.7) La potencia p es una cantidad variable en el tiempo y se denomina la potencia instantánea. Así pues, la potencia absorbida o entregada por un elemento es el producto del voltaje en el elemento y la corriente que pasa por él. Si la potencia tiene un signo +, se está entregando potencia al elemento o éste está absorbiendo potencia. Si, por otra parte, la potencia tiene un signo −, el elemento está suministrando potencia. Nuestro problema ahora es determinar cuándo la potencia tiene un signo negativo o positivo. La dirección de la corriente y la polaridad del voltaje juegan un papel primordial en la determinación del signo de la potencia. De manera que es importante que se preste atención a la relación entre la corriente i y el voltaje v en la Fig. 1.8(a). La polaridad del voltaje y la dirección de la corriente deben coincidir con lo mostrado en la Fig. 1.8(a) para que la potencia tenga un signo positivo. Esto se conoce como la convención pasiva de los signos (o 10 José R. Morón B. convención de variables asociadas). Las variables v e i se denominan variables terminales para el elemento y sus valores pueden ser positivos o negativos, dependiendo de la dirección real del flujo de corriente y de la polaridad real del voltaje. Para la convención pasiva de signos, la corriente entra por la polaridad asignada positiva (+) del voltaje. En este caso, p = + vi o vi > 0 implica que el elemento está absorbiendo o almacenando energía. Sin embargo, si p = − vi o vi < 0 , como en la Fig. 1.8(b), el elemento está entregando o suministrando potencia. La convención se satisface cuando la corriente entra por el terminal positivo de un elemento y p = + vi . Si la corriente entre por el terminal negativo, p = − vi . La convención se puede resumir en la regla siguiente: Si i fluye en la dirección de v creciente, entonces se está entregando potencia. Si i fluye en la dirección de v decreciente, entonces se está absorbiendo potencia. Figura 1.8. Polaridades de referencia para la potencia usando la convención pasiva de los signos. (a) se absorbe potencia, (b) se entrega potencia. A menos que se diga lo contrario, en este curso se seguirá esta convención para la potencia. Por ejemplo, el elemento en ambos circuitos de la Fig. 1.9 está absorbiendo una potencia de +12 W, ya que una corriente positiva entra por el terminal positivo en ambos casos. Sin embargo, en la Fig. 1.10, el elemento está suministrando −12 W, debido a que una corriente positiva entra por el terminal marcado negativo. Por supuesto, una potencia absorbida de +12 W es equivalente a una potencia entregada de −12 W. En general, para un circuito, +Potencia absorbida = −Potencia suministrada que es simplemente el principio de conservación de la energía. De hecho, la ley de conservación de energía debe ser obedecida por cualquier circuito eléctrico. Por esta razón, la suma algebraica de la potencia en un circuito en cualquier instante debe ser igual a cero: ∑p = 0 (1.8) lo que confirma una vez más que la potencia total suministra a un circuito debe equilibrar la potencia total absorbida. La tabla 1-4 resume las reglas para la convención pasiva. Figura 1.9 Figura 1.10 11 José R. Morón B. Tabla 1-4 Potencia Recibida o Entregada por un Elemento POTENCIA RECIBIDA POR UN ELEMENTO POTENCIA ENTREGADA POR UN ELEMENTO Como las direcciones de referencia de v e i cumplen con la convención pasiva, la potencia Como las direcciones de referencia de v e i no cumplen con la convención pasiva, la potencia p = vi p = vi es la potencia recibida por el elemento es la potencia entregada por el elemento En los capítulos siguientes se desarrollarán la potencia promedio Pprom y el valor de la raíz de la media del cuadrado (RMS, por sus siglas en inglés) para el caso donde el voltaje y la corriente no son constantes. De la Ec. (1.8), la energía absorbida o entregada por un elemento desde un instante t0 hasta un instante t es w= ∫ t pdt = t0 ∫ t vi dt (1.9) t0 Las compañías de electricidad miden la energía en vatios-horas (Wh), donde 1 Wh = 3 600 J Ejemplo 1.7. Un resistor tiene una diferencia de potencial de 50.0 V entre sus terminales y por un punto fijo pasa una carga de 120.0 C por minuto. Bajo estas condiciones, ¿con qué tasa se convierte energía eléctrica en calor? ( 120 C min ) ( 60 s min ) = 2.0 A P = ( 2.0 A )( 50.0 V ) = 100.0 W Como 1 W = 1 J/s, la tasa de conversión de energía es cien julios por segundo. Ejemplo 1.8. Energía eléctrica es convertida en un calor con la tasa de 7.56 kJ/min en un resistor por el que pasan 270 C/min. ¿Cuál es la diferencia de potencial entre los terminales del resistor? De la relación p = vi , v= p 7.56 × 10 3 J min = = 28 J C = 28 V i 270 C min Ejemplo 1.9. Una fuente de energía hace que fluya una corriente constante de 2 A durante 10 s a través de un bombillo. Si se producen 2.3 kJ en la forma de luz y energía calórica, calcule la caída de voltaje en el bombillo. La carga total es ∆q = i ∆t = 2 × 10 = 20 C y la caída de voltaje es v= ∆w 2.3 × 10 3 = = 115 V ∆q 20 Las compañías de electricidad miden la energía en vatios-hora (Wh), donde 1 Wh= 3 600 J El vatio-hora es una unidad demasiado pequeña para propósitos prácticos. Por esta razón se usa el kilovatiohora (kWh). Por definición 12 José R. Morón B. energía ( kWh ) = energía ( Wh ) 1000 (1.10) En Venezuela, el kilovatio-hora (kWh) es la unidad usada en el recibo de electricidad. Ejemplo 1.10. Determine la energía total usada por una lámpara de 100 W por 12 horas y un calentador de 1.5 kW por 45 minutos. Primero, convierta todas las cantidades al mismo conjunto de unidades; por ejemplo, convierta 1.5 kW a 1500 W y 45 minutos a 0.75 h. Entonces W = ( 100 W ) ( 12 h ) + ( 1500 W )( 0.75 h ) = 2325 Wh = 2.325 kWh Alternativamente, convierta primero toda la potencia a kilovatios. Así pues, W = ( 0.1 kW ) ( 12 h ) + ( 1.5 kW )( 0.75 h ) = 2.325 kWh Ejemplo 1.11. Suponga que en su casa se usan los siguientes artefactos eléctricos: un calentador de 1.5 kW por 7½ horas; una hornilla (de la cocina) de 3.6 kW por 17 minutos; tres lámparas de 100 W por 4 horas; una tostadora de 900W por 6 minutos. A BsF 0.09 por kilovatio-hora, ¿cuánto costará la electricidad? Convierta el tiempo de minutos a horas. Así,  17   6  w = ( 1500 ) ( 7 1 2 ) + ( 3600 )   + ( 3 )( 100 ) ( 4 ) + ( 900 )    60   60  = 13 560 Wh = 13.56 kWh costo = ( 13.56 kWh ) ( BsF 0.09/kWh ) = BsF 1.22 1.6 Funciones Variables y Funciones Constantes Para distinguir entre cantidades constantes y variables con el tiempo, se emplearán letras mayúsculas para las cantidades constantes y minúsculas para la cantidad variable. Por ejemplo, una corriente constante de 10 amperios es escribe I = 10.0 A, en tanto que una corriente variable en el tiempo de 10 amperios es escribe i = 10.0 f (t ) A. Ejemplo de funciones comunes en el análisis de circuitos son la función sinusoidal i = 10.0 sen ωt (A) y la función exponencial v = 15.0 e − at (V). El tipo de señal más básico es una cuyo valor permanece constante con el tiempo, xs = X s (1.11) donde Xs representa el valor constante de la señal, el cual puede ser positivo o negativo. Siguiendo la convención ya mencionada anteriormente, estas señales se denota con letras mayúsculas. Esto nos permite identificar la naturaleza constante de una señal con sólo mirar la notación. Un ejemplo común de una señal constante es la corriente que fluye en el circuito de una linterna. A esta corriente se le refiere como una corriente directa o cd para abreviar. Una señal que se repite cada T segundo es una señal periódica con periodo T. Matemáticamente, una señal así satisface la condición xs ( t ± nT ) = xs (t ) (1.12) para cualquier t y n = 1, 2, 3, …. El número de ciclos de oscilación completados en un segundo se denota por f y se denomina la frecuencia, f = 1 T (1.13) 13 José R. Morón B. La unidad SI de la frecuencia es el hertz (Hz). Una señal de cd puede considerarse como una señal periódica infinitamente lenta, esto es, una señal periódico con t = ∞. En consecuencia, como f = 1/T = 1/∞ = 0, la frecuencia de una señal de cd es cero. Una señal sinusoidal tiende a producir una corriente alterna sinusoidal o de ca para abreviar. Por tanto, como el término cd significa constante en el tiempo, el término ca significa se alterna sinusoidalmente. Ejemplo 1.12. Un cierto elemento de circuito tiene una corriente i = 2.5 sen ωt (mA), donde ω es la frecuencia angular en rad/s y una diferencia de potencial v = 45 sen ωt (V) entre sus terminales. Halle la potencia promedio Pprom y la energía WT transferida en un periodo de la función seno. Sabemos que la energía es la integral en el tiempo de la potencia instantánea: ∫ wT = 2π ω 0 vi dt = 112.5 ∫ 2π ω 0 sen 2 ωt dt = 112.5π ω ( mJ ) La potencia promedio es entonces Pprom = wT = 56.25 mW 2π ω Observe que Pprom es independiente de la frecuencia ω. Ejemplo 1.13. Considérese el elemento de circuito mostrado en la Fig. 1.11 con v(t ) = 12 e −8t V e i(t ) = 5 e −8t A para t ≥ 0. Tanto v(t) como i(t) son iguales a cero para t < 0. Halle la potencia y la energía entregadas por este elemento durante los primeros 100 ms de operación. Figura 1.11 Solución La potencia p(t ) = v(t )i(t ) = ( 12 e −8t )( 5e −8t ) = 60 e −16t W es la potencia suministrada por el elemento porque v(t) e i(t) no se adhieren a la convención pasiva. Este elemento está entregando potencia a la carga que fluye a través de él. La energía entregada durante los primeros 100 ms = 0.1 segundos es w ( 0.1 ) = ∫ 0.1 p dt = 0 = 60 e −16 t −16 ∫ 0.1 0 0.1 =− o ( 60 − e −16t ) dt 60 ( −1.6 e − 1 ) = 3.75 ( 1 − e −1.6 ) = 2.99 J 16 Ejemplo 1.14. ¿Cuántos electrones pasan por un punto fijo en un bombillo de 100 vatios si el voltaje aplicado es constante e igual a 120 V? 100 W = ( 120 V ) × I (A) (5 6 C s )( 3600 s h ) 1.602 × 10 −19 C electrón I=5 6 A = 1.87 × 10 22 electrones por hora Ejemplo 1.15. Una batería de automóvil se clasifica de acuerdo con sus amperios-hora. Una batería de 70 A ⋅ h, por ejemplo, con una tasa de descarga de 3.5 A tiene una vida de 20 h. (a) Suponiendo que el voltaje permanece constante, obtenga la energía y potencia entregada en una descarga completa de la batería mencionada. (b) Repita para una tasa de descarga de 7.0 A. José R. Morón B. 14 (a) ( 3.5 A )( 12 V ) = 42.0 W (o J/s) ( 42.0 J/s )( 3600 s/h ) ( 20 h ) = 3.02 MJ (b) ( 7.0 A )( 12 V ) = 84.0 W (o J/s) ( 84.0 J/s )( 3600 s/h ) ( 10 h ) = 3.02 MJ La clasificación en amperios-hora es una medida de la energía que la batería almacena; en consecuencia, la energía transferida con una descarga total es la misma ya sea que se transfiera en 10 horas o en 20 horas. Como la potencia es la tasa de transferencia de energía, la potencia para una descarga de 10 horas es el doble de la de una descarga en 20 horas. 15 José R. Morón B. Problemas 1.1. Obtenga el trabajo y la potencia asociados con una fuerza de 7.5 × 10 −4 N actuando en una distancia de 2 metros durante 14 segundos. Resp. 1.5 mJ, 0.107 mW 1.2. Obtenga el trabajo y la potencia requeridos para mover una masa de 5.0 kg por un plano inclinado sin fricción que forma un ángulo de 30 ° con la horizontal por una distancia de 2.0 m a lo largo del plano durante 3.5 s. Resp. 49.0 J, 14.0 W 1.3. Se gasta un trabajo igual a 136.0 julios para mover 8.5 × 10 18 electrones entre dos puntos en un circuito eléctrico. ¿Qué diferencia de potencial se establece entre los dos puntos? Resp. 100 V 1.4. Un pulso de electricidad mide 305 V, 0.15 A y dura 500 µs. ¿Qué potencia y energía representa? Resp. 45.75 W, 22.9 mJ 1.5. Una unidad de potencia usada para motores eléctricos es el caballo de fuerza (hp, por sus siglas en inglés). ¿Cuánta energía entrega un motor de 5 hp en 2 horas? Exprese la respuesta en MJ. Resp. 26.9 MJ 1.6. Para t ≥ 0, q = ( 4.0 × 10 −4 )( 1 − e −250t ) (C). Obtenga la corriente en t = 5 ms. 1.7. En la Fig. 1.12 se muestra la carga que está entrando a un cierto elemento. Halle la corriente en: (a) t = 1 ms; (b) t = 6 ms; (c) t = 10 ms. 1.8. En la Fig. 1.13 se muestra la corriente que pasa por un elemento. Determine la carga total que atraviesa el elemento en: (a) t = 1 s; (b) t = 3 s; (c) t = 5 s. Figura 1.12 1.9. Resp. 47.2 mA Figura 1.13 La corriente que entra por el terminal positivo de un dispositivo es i(t ) = 3e −2 t A y el voltaje entre sus terminales es v(t ) = 5 di dt V. (a) Halle la carga entregada al dispositivo entre t = 0 y t = 2 s. (b) Calcule la potencia absorbida. (c) Determine la energía absorbida en 3 s. 1.10. La Fig. 1.14 muestra la corriente y el voltaje en un dispositivo. Halle la energía total absorbida por el dispositivo en el periodo 0 < t < 4 s. Figura 1.14 16 José R. Morón B. 1.11. Un cierto elemento de circuito tiene la corriente y el voltaje i = 10 e −5000t ( A ) , Halle la energía total transferida para t ≥ 0. v = 50 ( 1 − e −5000t ) ( V ) Resp. 50 mJ 1.12. El voltaje v a través de un dispositivo y la corriente i que pasa por él son v(t ) = 5 cos 2t V, I (t ) = 10 ( 1 − e −0.5t ) A Calcular (a) la carga total en el dispositivo en t = 1 s. (b) la potencia consumida por el dispositivo en t = 1 s. 1.13. La batería de un automóvil se carga con una corriente constante de 2 A durante cinco horas. El voltaje en los terminales de la batería es v = 11 + 0.5t V para t > 0, donde t se da en horas. (a) Halle la energía entregada a la batería durante las cinco horas. (b) Si el costo de la energía eléctrica es 15 céntimos/kWh, halle el costo de cargar la batería por cinco horas. Resp. 1.84 céntimos 1.14. Halle la potencia p(t) entregada por el elemento mostrado en la Fig. 1.15 cuando v(t ) = 8 sen 3t V e i(t ) = 2 sen 3t A. Resp. p(t ) = 8 − 8 cos 6t W Figura 1.15 1.15. Halle la potencia p(t) entregada por el elemento mostrado en la Fig. 1.15. El voltaje en el elemento se representa como v(t ) = 4 ( 1 − e −2 t ) V cuando t ≥ 0 y v(t) = 0 cuando t < 0. La corriente del elemento se representa como i(t ) = 2 e −2 t A cuando t ≥ 0 e i(t) = 0 cuando t < 0 . Resp. p(t ) = 8 ( 1 − e −2 t ) e −2 t W 1.16. La Fig. 1.16 muestra un circuito con cinco elementos. Si p1 = −205 W, p2 = 60 W, p4 = 45 W, p5 = 30 W, calcular la potencia p3 recibida o entregada por el elemento 3. Figura 1.16 1.17. La conservación de energía requiere que la suma de la potencia recibida por todos los elementos en un circuito sea cero. La Fig. 1.17 muestra un circuito y en él se especifican todos los voltajes y corrientes. ¿Son correctos todos estos voltajes y corrientes? Justifique su respuesta. Figura 1.17 José R. Morón B. 17 1.18. Las corrientes y voltajes en los elementos mostrados en la Fig. 1.6 son correctos con una excepción: la dirección de referencia de exactamente una de las corrientes está invertida. Determine es dirección de referencia. Figura 1.17 1.19. La capacitancia de un elemento de circuito se define como Q/V, donde Q es la magnitud de la carga almacenada en el elemento y V es la magnitud de la diferencia de potencia en el elemento. La unidad SI derivada para la capacitancia es el faradio (F). Exprese el faradio en función de las unidades básicas. Resp. 1 F = 1 A2⋅s4/kg⋅m2. 1.20. Se requiere una corriente constante de 3 A por 4 horas para cargar la batería de un automóvil. Si el voltaje terminal es 10 + t 2 V, donde t está en horas, (a) ¿cuánta carga se transporta como un resultado del proceso de carga? (b) ¿cuánta energía se utiliza? (c) ¿cuánto cuesta cargar la batería? Suponga que el costo de la electricidad 60 céntimos (de bolívar) por kWh. 1.21. Una batería puede clasificarse en amperios-horas (Ah). Una batería de plomo-ácido se clasifica en 160 Ah. (a) ¿Cuál es la máxima corriente que la batería puede entregar por 40 horas? (b) ¿Cuántos días durará si es descargada a 1 mA? José R. Morón B. 18 CAPÍTULO 2 Conceptos de Circuitos y Leyes Básicas En el Capítulo 1 se introdujeron los conceptos de voltaje y corriente y se encontró que la corriente involucra el movimiento de cargas. En un conductor, los portadores de carga son los electrones libres que se mueven debido al voltaje aplicado por una fuente externa. Conforme estos electrones se mueven a través del material, chocan constantemente con átomos y con otros electrones en el conductor. En un proceso semejante al de la fricción, los electrones en movimiento ceden parte de su energía en forma de calor. Estas colisiones representan una oposición al movimiento de las cargas y se denomina resistencia. Mientras mayor sea la oposición, menor será la corriente para un voltaje aplicado dado. Los componentes de un circuito llamados resistores, se diseñan específicamente para tener resistencia y se utilizan en casi todo tipo de circuitos eléctricos y electrónicos. Aunque el resistor es el componente más sencillo en cualquier circuito, su efecto es muy importante para determinar el comportamiento de un circuito. 2.1 Elementos de Circuito Activos y Pasivos Los circuitos concentrados comprenden elementos concentrados (o elementos discretos) conectados por alambres conductores ideales. Un elemento agrupado tiene la propiedad de que se puede definir, entre sus terminales, un voltaje terminal único v(t) y una corriente terminal única i(t), como se muestra en la Fig. 2.1, y sus propiedades permanecen constantes en todas sus partes. Un dispositivo eléctrico se representa mediante un diagrama de circuito o red construido por arreglos de elementos de dos terminales; a veces, los terminales se conectan en una forma natural para formar puertos. Un circuito eléctrico es un arreglo de elementos interconectados de una forma tal que pueden conducir corriente. El análisis del diagrama de circuito predice el comportamiento del dispositivo real. La forma general de un elemento de dos terminales y un puerto se muestra en la Fig. 2.1, en la cual un solo dispositivo es representado por un símbolo rectangular y dos terminales conductores perfectos en los puntos de conexión A y B. La mayor parte del análisis de circuitos se realiza en forma efectiva en circuitos que contienen solamente elementos de dos terminales. Los elementos de dos terminales fundamentales de un circuito eléctrico son el resistor, el capacitor, el inductor, la fuente de voltaje y la fuente de corriente. La función de un elemento de circuito es asegurar una relación prescrita entre el voltaje y la corriente en sus terminales. Estos elementos se pueden clasificar en dos categorías: activos y pasivos. Los elementos activos son fuentes de voltaje o corriente que pueden suministrar energía a la red; es decir, son capaces de generar energía. Ejemplos de elementos activos incluyen las baterías y los generadores. Se dice que un elemento es activo si, con la corriente entrando por el terminal marcado “−”, w= ∫ t −∞ para por lo menos un valor de t. Un elemento activo es capaz de suministrar energía. vi dτ ≥ 0 (2.1) 20 José R. Morón B. Terminal i(t) A + Terminal Elemento − v(t) B Figura 2.1 Los elementos pasivos son elementos que toman o absorben energía de las fuentes y la convierten en otra forma de energía o la almacenan en su campo eléctrico o magnético. Ejemplos de elementos pasivos son los resistores (que se estudiarán a continuación), los inductores y capacitores. Para un elemento pasivo, con la corriente entrando por el terminal marcado “+”, w= ∫ t vi dτ ≥ 0 (2.2) −∞ para todos los valores de t. Un elemento pasivo absorbe energía. Para facilitar su interconexión, los elementos de circuito están equipados con alambres de un buen conductor eléctrico. Idealmente, los alambres no poseen resistencia al flujo de corriente, una condición que también puede expresarse como: (1) Todos los puntos de un alambre están al mismo potencial. Adicionalmente, en los alambres no se acumula carga, una condición que se expresa como: (2) Toda la corriente que entra por un extremo de un alambre sale por el otro extremo. Los alambres prácticos no satisfacen esas propiedades exactamente, pero se supondrá que lo hacen para facilitar nuestra iniciación en la teoría de circuitos. Conforme se gana experiencia con circuitos prácticos, se hallará que los errores debidos a alambres no ideales pueden despreciarse en la mayoría de los casos de interés práctico para el principiante. Los elementos activos más importantes empleados en el estudio de circuitos son las fuentes de voltaje o de corriente. Hay dos tipos de fuentes: independientes y dependientes. Una fuente independiente ideal es un elemento activo que suministra energía y proporciona un voltaje especificado o una corriente especificada y es completamente independiente de cualesquiera otras variables en un circuito. Una fuente de voltaje independiente ideal no es afectada por cambios en el circuito al cual está conectada; es decir, mantiene su voltaje suministrando al circuito la corriente que sea necesaria. La Fig. 2.2 muestra los símbolos para fuentes de voltaje independientes. Observe que ambos símbolos en la figura pueden usarse para representar una fuente de voltaje CD, pero sólo uno de ellos, el de la Fig. 2.2(a), puede usarse para una fuente de voltaje que varíe en el tiempo. En la misma forma, una fuente de corriente independiente ideal es un elemento activo que suministra una corriente especificada, independientemente del voltaje entre sus terminales o bornes. Es decir, la fuente de corriente entrega al circuito el voltaje que sea necesario para mantener la corriente designada. El símbolo para una fuente de corriente independiente se muestra en la Fig. 2.3; la flecha indica la dirección de la corriente i. El cortocircuito y el circuito abierto son casos especiales de fuentes ideales. Una cortocircuito es una fuente de voltaje ideal cuyo voltaje v(t) = 0. La corriente en un cortocircuito es determinada por el resto del circuito. Un circuito abierto es una fuente de corriente ideal cuya corriente i(t) = 0. El voltaje en un circuito abierto es determinado por el resto del circuito. Observe que la potencia absorbida por cada uno de estos dispositivos es cero. Las fuentes dependientes modelan la situación en la cual el voltaje o la corriente de un elemento de circuito es proporcional al voltaje o la corriente de un segundo elemento de circuito en otro punto de la red. Una fuente dependiente (o controlada) es un elemento activo en el cual la variable de la fuente (voltaje o corriente) es controlada en alguna forma prescrita por otro voltaje o corriente. Estas fuentes usualmente se designan mediante símbolos con forma de rombo, como muestra la Fig. 2.4. Como el control de la fuente dependiente se obtiene mediante un voltaje o corriente de algún otro elemento en el circuito, hay cuatro tipos posibles de fuentes dependientes, a saber: 21 José R. Morón B. v i Figura 2.2 Figura 2.3 1. Una fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV). 2. 3. 4. Una fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC). Una fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV). Una fuente de corriente controlada por corriente (FCCC). Las fuentes dependientes son útiles en el modelado de elementos activos electrónicos tales como transistores, amplificadores operacionales y circuitos integrados. Para una fuente de voltaje dependiente, el voltaje controlado, como también el voltaje controlador, puede ser constante o variable en el tiempo. Indiferentemente de la naturaleza en el dominio del tiempo, el valor del voltaje controlado no es un número independiente. Más bien, su valor es determinado por el voltaje controlador de acuerdo con una relación funcional prescrita. Lo anterior también es válido para una fuente de corriente, y también para fuentes controladas por corriente. v i Figura 2.4 La Fig. 2.5 muestra un circuito que incluye una fuente dependiente. Los signos “+” y “−” identifican lafuente dependiente como una fuente de voltaje e indican la polaridad de referencia del voltaje del elemento. La identificación “5i” representa el voltaje de esta fuente dependiente. Este voltaje es un producto de dos factores, 5 e i. El segundo factor, i, indica que el voltaje de esta fuente dependiente es controlado por la corriente i en el resistor de 18 Ω. El primer factor, 5, es la ganancia de la fuente dependiente. Como esta fuente es una de voltaje y como un corriente controla el voltaje, ella se denomina una fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC). Figura 2.5 Se debe señalar que una fuente ideal, en teoría, puede suministrar una cantidad infinita de energía. También que las fuentes no solamente entregan potencia a un circuito, también pueden absorberla. Los componentes de circuito llamados resistores, se diseñan específicamente para tener resistencia y se utilizan en casi todo tipo de circuitos eléctricos y electrónicos. Aunque el resistor es el componente más sencillo en cualquier circuito, su efecto es muy importante para determinar el comportamiento de un circuito. José R. Morón B. 22 Circuitos Lineales y No Lineales. Un elemento de circuito de dos terminales es lineal si el voltaje entre sus terminales y la corriente que fluye por él, junto con la condición inicial, si la hay, están relacionados entre sí por una ecuación algebraica lineal o una ecuación integro-diferencial lineal. Si la relación es no lineal, se dice que el elemento es no lineal. Un circuito compuesto completamente de elementos lineales es un circuito lineal. Todos los circuitos prácticos son inherentemente no lineales. Sin embargo, en bandas restringidas de los voltajes aplicados y las corrientes correspondientes, las características de voltaje-corriente de estos elementos y redes emulan relaciones lineales idealizadas. Elementos Variables y No Variables en el Tiempo. Los elementos de un circuito se definen eléctricamente mediante un parámetro de identificación, como resistencia, capacitancia, inductancia y los factores de ganancia asociados con las fuentes dependientes. Un elemento cuyo parámetro de identificación cambia en función del tiempo es un elemento variable en el tiempo. Si ese parámetro permanece constante en el tiempo, el elemento en cuestión es invariable en el tiempo. Elementos Concentrados y Elementos Distribuidos. Los electrones en elementos conductores convencionales no son transportados instantáneamente a través de secciones elementales, pero sus velocidades de transporte son muy altas. De hecho estas velocidades se aproximan a la velocidad de la luz. El tiempo requerido para transportar carga de un terminal a otro en un elemento de dos terminales, comparado con el tiempo requerido para propagar uniformemente la energía a través del elemento, determina si un elemento es agrupado o distribuido. En particular, si el tiempo requerido para transportar carga a través de un elemento es significativamente menor que el tiempo requerido para propagar la energía (requerida para el transporte de la carga) a través del elemento, entonces se dice que el elemento es concentrado. Por otra parte, si el tiempo de transporte de la carga es comparable con tiempo de propagación de la energía, se dice que el elemento es distribuido. Por lo anterior, el voltaje, la corriente y la resistencia se definen para un elemento sólo bajo ciertas restricciones denominadas colectivamente restricciones de elementos concentrados. Esto permite varias simplificaciones en el análisis de circuitos. Las restricciones impuestas muestran cómo escoger los elementos concentrados en circuitos; ellas son: 1. Escoja las fronteras de los elementos concentrados de modo que la razón de cambio del flujo magnético enlazado con cualquier lazo cerrado fuera de un elemento debe ser cero todo el tiempo. En otras palabras, escoja las fronteras de los elementos de modo que ∂Φ B ∂t = 0 a través de cualquier trayectoria cerrada fuera del elemento. 2. Escoja las fronteras de los elementos concentrados de manera que no haya variación en el tiempo de la carga total dentro del elemento para todo el tiempo. En otras palabras, escoja las fronteras del elemento de modo que ∂q ∂t = 0 , donde q es la carga total dentro del elemento. 3. Opere bajo el régimen en el cual las escalas de tiempo de la señal que interesan son mucho mayores que el retardo en propagación de las ondas electromagnéticas a través de los elementos concentrados. La primera restricción permite definir un voltaje único entre los terminales de un elemento. Puesto que el voltaje (o la diferencia de potencial) entre un par de puntos en un elemento es el trabajo requerido para mover una partícula de carga unitaria de un punto a otro a lo largo de alguna trayectoria contra la fuerza debida al campo eléctrico y, como se requiere que este voltaje sea único, entonces el voltaje no debe depender de la trayectoria que se tome. La segunda restricción resulta de querer definir un valor único para la corriente que entra y sale de los terminales del elemento. Se puede definir un valor único para la corriente si no se almacena o se reduce la carga en el interior del elemento. Bajo el tercer requerimiento se establece que la escala de tiempo de interés sea mucho mayor que los retardos de la propagación electromagnética a través de los elementos. Dicho de otra forma, el tamaño de los elementos concentrados debe ser mucho menor que la longitud de onda asociada con las señales v e i. Bajo estas restricciones de velocidad, las ondas electromagnéticas pueden tratarse como si se propagasen instantáneamente a través de un elemento agrupado. Para los circuitos, considerados como conjuntos de elementos concentrados conectados por alambres ideales, las corrientes fuera de los elementos concentrados están confinadas a los alambres. Un alambre ideal no desarrolla un voltaje entre sus terminales, indiferente de la corriente que transporte. Adicionalmente, los José R. Morón B. 23 alambres mismos son también elementos concentrados. Para que los voltajes y corriente en circuitos tengan significado, las restricciones que aplican a elementos concentrados aplican también a los circuitos como un todo. En otras palabras, para los voltajes entre cualquier par de puntos en el circuito y para definir corrientes a través de alambres conductores, cualquier segmento del circuito debe obedecer un conjunto de restricciones similares a las impuestas sobre cada uno de los elementos concentrados. 2.2 Modelos de Componentes Una componente eléctrica se describe mediante una relación entre sus variables terminales, la que se denomina una relación de equilibrio. El voltaje y la corriente no pueden variar en una forma arbitraria; deben satisfacer la relación de equilibrio que los define. Los modelos de las componentes de redes son abstracciones que permiten concentrar en un solo elemento los efectos electromagnéticos. Desde el punto de vista de redes, se puede postular la existencia de componentes elementales para las redes. En las secciones a continuación se definen los modelos idealizados lineales de las componentes eléctricas de mayor uso. 2.3 Resistencia de Conductores Los conductores son materiales que permiten el flujo de cargas. Sin embargo, no todos los conductores se comportan en la misma forma. La resistencia es la propiedad física de un elemento o dispositivo que impide el flujo de corriente. Se representa por el símbolo R. La resistencia es el elemento en el que se disipa energía eléctrica. La resistencia al paso de cargas de un material depende de varios factores:  Tipo de material  Longitud del conductor  Área de la sección transversal  Temperatura Si una cierta longitud de un alambre se somete a una corriente, los electrones en movimiento chocarán con otros electrones dentro del material. Las diferencias a nivel atómico entre diferentes material producen variaciones en cómo las colisiones afectan la resistencia. Por ejemplo, la plata tiene más electrones libres que el cobre y, por tanto, la resistencia de un alambre de plata será menor que la de un alambre de cobre con las mismas dimensiones. Se puede entonces concluir lo siguiente: La resistencia de un conductor depende del tipo de material. Si se duplica la longitud del alambre, es de esperar que se dupliquen las colisiones a lo largo del alambre, haciendo así que la resistencia también se duplique. Este efecto puede resumirse en la forma siguiente: La resistencia de un conductor metálico es proporcional a la longitud del conductor. Una propiedad de un conductor un poco menos intuitiva es el efecto sobre la resistencia del área de la sección transversal. Conforme se aumenta el área de la sección transversal, los electrones en movimiento pueden moverse libremente por el conductor, en la misma forma que el agua se mueve con mayor libertad en una tubería de mayor diámetro que en una con un diámetro menor. Si se duplica el área de la sección transversal, los electrones se involucrarán en la mitad de las colisiones para una longitud fija del alambre. Este efecto se puede resumir así: La resistencia de un conductor metálico es inversamente proporcional al área de la sección transversal del conductor. 24 José R. Morón B. Los factores que controlan la resistencia de un conductor a una temperatura dada se resumen en la relación ρℓ [ ohmios, Ω ] R= (2.3) A donde ρ = resistividad, en ohmios-metros (Ω-m) ℓ = longitud, en metros (m) A = área de la sección transversal (uniforme), en metros cuadrados (m2) En la ecuación anterior, la letra griega ρ es la constante de proporcionalidad y se denomina la resistividad del material. La resistividad es una propiedad física de un material y se miden en ohmios-metros (Ω-m) en el sistema SI. La Tabla 2.1 da una lista de las resistividades de varios materiales a una temperatura de 20°C. Los efectos debidos a cambios en la temperatura se examinarán más adelante. TABLA 2-1 Resistividad de Materiales, ρ Material Resistividad, ρ, a 20° C (Ω Ω-m) Plata 1.645 × 10−6 Cobre 1.723 × 10−6 Oro 2.443 × 10−8 Aluminio 2.825 × 10−6 Tungsteno 5.485 × 10−8 Hierro 12.30 × 10−8 Plomo 22 × 10−8 Mercurio 95.8 × 10−8 Nicromo 99.72 × 10−8 Carbón 4 × 10−3 Germanio 20−2300* ≅ 500* Silicio Madera 108−1014 Vidrio 1010−1014 Mica 1011−1015 Goma dura 5×1014 Ámbar 1×1015 Azufre 5×1014 Teflón 1×1012 * Las resistividades de estos materiales dependen de las impurezas en su interior. Puesto que la mayoría de los conductores son circulares, como muestra la Fig. 2.6(a), se puede determinar el área de la sección transversal a partir ya sea de su radio o de su diámetro: 2 πd 2 d A = πr 2 = π   = 2 4 (2.4) El elemento de circuito usado para modelar la conducta de resistirse al paso de corriente de un material es el resistor. El símbolo para el resistor se muestra en la Fig. 2.6(b). 25 José R. Morón B. A iiR + v R − A = πr 3 = πd 2 4 (a) B (b) Figura 2.6. (a) Conductor con una sección transversal circular. (b) Símbolo del resistor. 2.4 Efectos de la Temperatura Ya se indicó que la resistencia de un conductor no será constante para todas las temperaturas. Conforme la temperatura aumenta, más electrones escaparán de sus orbitas, produciendo colisiones adicionales en el interior del conductor. Para la mayoría de los materiales conductores, el incremento en el número de colisiones se traduce en un incremento relativamente lineal en la resistencia, como muestra la Fig. 2.7. La razón con la cual la resistencia de un material cambia con una variación en la temperatura se denomina el coeficiente de temperatura del materia y se le asigna la letra griega alfa (α). Algunos materiales sólo presentan cambios muy ligeros en su resistencia, en tanto que otros materiales experimentan cambios dramáticos en su resistencia con un cambio en la temperatura. Cualquier material para el cual la resistencia aumenta conforme la temperatura aumenta se dice tiene una coeficiente de temperatura positivo. Pendiente Cero absoluto Intersección de temperatura Figura 2.7. Efectos de la temperatura sobre la resistencia de un conductor. Para materiales semiconductores como el carbón, germanio y silicio, incrementos en temperatura permiten que electrones escapen de sus órbitas normalmente estables y tengan libertad de movimiento dentro del material. Aunque sí ocurren colisiones adicionales en el interior del semiconductor, su efecto es mínimo cuando se compara con la contribución de los electrones adicionales al flujo de carga total. Conforme la temperatura se incrementa, el número de electrones de carga aumenta, resultando en una mayor corriente. Por tanto, un aumento en temperatura resulta en una disminución en la resistencia. En consecuencia, se dice que estos materiales tienen coeficientes de temperatura negativos. 26 José R. Morón B. La Fig. 2.7 ilustra cómo cambia la resistencia del cobre con la temperatura; en ella se observa un incremento casi lineal en la resistencia a medida que la temperatura aumenta. Además, se ve que conforme la temperatura es disminuida hasta el cero absoluto (T = −273.15° C), la resistencia tiende a cero. En la Fig. 2.7, el punto en el cual la porción lineal de la recta es extrapolada para cruzar la abscisa se conoce como la intersección de temperatura o la temperatura absoluta inferida T del material. Si se examina la porción en línea recta de la gráfica, vemos que hay dos triángulos semejantes, uno con el ápice en el punto 1 y el otro con el ápice en el punto 2. La relación siguiente aplica para estos triángulos semejantes: R2 R1 = T2 − T T1 − T Esta expresión puede reescribirse y despejar la resistencia R2 a cualquier temperatura T2 como R2 = T2 − T R1 T1 − T (2.5) Un método alterno para determinar la resistencia R2 de un conductor a una temperatura T2 es usar el coeficiente de temperatura α del material. El coeficiente de temperatura para cualquier material se define como α = m R1 (2.6) donde R1 es la resistencia en ohmios a una temperatura T1, m es la pendiente de la parte lineal de la curva ( m = ∆R ∆T ) y α se mide en (°C)−1. Se deja como un ejercicio demostrar la siguiente expresión para R2 deducida de la Fig. 2.3: R2 = R1  1 + α 1 (T2 − T1 )  2.5 (2.7) Conductancia La conductancia G se define como la medida de la habilidad de un material para permitir el flujo de carga y se le asigna la unidad SI de Siemens (S). Una conductancia grande indica que un material puede conducir corriente bastante bien, en tanto que un bajo valor de conductancia indica que un material no permite con facilidad el flujo de carga. Matemáticamente, la conductancia se define como el recíproco de la resistencia. Así G= 1 R [siemens, S ] (2.8) donde R es la resistencia en ohmios (Ω). Aunque la unidad SI de conductancia (el Siemens) es aceptada casi universalmente, algunos libros viejos y hojas de datos todavía le dan la unidad como el mho y el símbolo es una letra omega invertida, ℧ . En esos casos, se cumple la siguiente relación: 1 ℧ =1S (2.9) Análisis y Síntesis de Circuitos. El análisis de circuitos es el proceso de hallar voltajes y corrientes específicos en un circuito una vez que se conocen sus elementos individuales y sus interconexiones. Inversamente, la síntesis de circuitos es el proceso de escoger un conjunto de elementos y diseñar sus interconexiones para obtener voltajes y corrientes específicos en el circuito, como por ejemplo producir un cierto voltaje en una parte del circuito en respuesta a un voltaje recibido en otra parte. También llamada diseño, la síntesis es usualmente más difícil que el análisis. Involucra la intuición, la creatividad y ensayo y error. Adicionalmente, la solución puede no ser única y se debe saber cómo escoger la más adecuada a una aplicación particular. Un excelente dominio del análisis proporciona las bases para una síntesis efectiva e inteligente. Tanto el análisis como la síntesis se basan en dos conjuntos de leyes: 27 José R. Morón B. (1) Las leyes de los elementos, tales como la Ley de Ohm, relacionan los voltajes entre los terminales y las corrientes de los elementos individuales indiferentemente de cómo están conectados para formar un circuito. (2) Las leyes de conexión, también llamadas Leyes de Kirchhoff o leyes de circuitos, relacionan los voltajes y corrientes compartidos en las interconexiones indiferentemente del tipo de elementos que forman el circuito. 2.6 La Ley de Ohm La relación de equilibrio más sencilla para un resistor es la ley de Ohm. Ella establece que el voltaje v en un resistor es directamente proporcional a la corriente que fluye por el resistor. Es decir, v∝i Ohm definió la constante de proporcionalidad para un resistor como la resistencia R. Ésta es una propiedad de los materiales que puede cambiar si las condiciones internas o externas del elemento se alteran (por ejemplo, como se vio con los cambios de temperatura). Entonces la ecuación anterior se puede escribir en forma matemática* como (2.10) v = Ri Se puede ver que mientras mayor sea el voltaje aplicado, mayor será la corriente, en tanto que mientras más grande sea la resistencia, menor será la corriente. Se debe señalar que los resistores obedecen la ley de Ohm en una banda limitada de voltaje – corriente. De la Ec. (2.10) se deduce que R=v i (2.11) de manera que si v se mide en voltios (V) e i en amperios (A), R se mide en ohmios (Ω): 1Ω=1 V A Al aplicar la ley de Ohm, se debe prestar especial atención a la dirección de la corriente y a la polaridad del voltaje, ya que deben conformar con la convención pasiva de los signos, como muestra la Fig. 2.6(b). Ésta implica que la corriente fluye desde un potencial más alto a un más bajo para que v = Ri . Si la corriente fluye desde un potencial más bajo a uno más alto, entonces v = − Ri . Como el resistor es un elemento pasivo, el terminal por el cual la corriente entra se trata generalmente como el lado positivo con respecto al terminal por el cual sale la corriente. Se debe prestar atención a la dirección de la corriente de manera que no se pase por alto el signo menos. La ley de Ohm también puede escribirse como i = Gv (2.12) donde G denota la conductancia en Siemens (S). También las unidades de conductancia se denotan como mhos con el símbolo ℧. Sin embargo, se usarán las unidades SI y el Siemens como la unidad para la conductancia. Al aplicar la Ley de Ohm se prestar especial atención a la dirección de i en relación con la polaridad de v y viceversa. Como la resistencia es un elemento que disipa, debe conformar con la convención pasiva de los signos, esto es, la corriente debe fluir siempre desde un potencial más alto a uno más bajo. En la Fig. 2.6(b) se tiene una resistencia R con terminales A y B. Supóngase que los voltajes en esos puntos son vA y vN y aplicamos la ley de Ohm. Si se desea la forma i = v R , entonces debemos escribir iR = v A − vB R (2.13) En palabras, la corriente es igual al voltaje en la cola menos el voltaje en la punta de la flecha, dividido por la resistencia. * La ley fue publicada en 1827. 28 José R. Morón B. La relación entre la corriente y el voltaje descrita por la Ec. (2.10) puede mostrarse gráficamente como en la Fig. 2.8. Las gráficas, que son líneas rectas que pasan por el origen, muestran claramente que la relación entre el voltaje y la corriente es lineal. i (A) R = 10 Ω R = 20 Ω 0 v (V) Figura 2.8. Representación gráfica de la ley de Ohm. Hay dos casos límites importantes del resistor lineal: los circuitos abiertos y los cortocircuitos. La corriente puede existir solamente donde existe una trayectoria conductora, es decir, una longitud de alambre. Como el valor de R puede variar de cero a infinito, es importante considerar los dos extremos posibles de R. Un elemento para el cual R = 0, se denomina un cortocircuito, como muestra la Fig. 2.9(a). Para un cortocircuito, la ecuación de equilibrio es v = Ri = 0 y el voltaje es cero pero la corriente podría tener cualquier valor. En la práctica, un cortocircuito es usualmente un alambre que se supone es un conductor perfecto (alambre ideal). La corriente que pasa por el cortocircuito no lo calienta, ya que no disipa energía. Para el circuito de la Fig. 2.9(b), i es igual a cero puesto que no hay un conductor entre los puntos a y b (hay una ruptura del circuito entre a y b). Esta situación se conoce como un circuito abierto. Puesto que i = 0 , la sustitución en la Ec. (2.11) da R= v v = i 0 ⇒ ∞ ohmios Así pues, un circuito abierto es un elemento de circuito que tiene una resistencia infinita. Observe que si remover una resistencia R de un circuito equivales a hacer R = ∞, no R = 0. Un interruptor funciona como un cortocircuito cuando está cerrado y como un circuito abierto cuando está abierto. Un fusible función como un cortocircuito bajo condiciones normales de operación. Sin embargo, si su corriente excede un límite prescrito, el calor resultante de la excesiva disipación de potencia hará que el fusible se funda y se convierta en un circuito abierto. i= 0 i v=0 R= 0 (a) v R=∞ (b) Figura 2.9. (a) Corto circuito (R = 0). (b) Circuito abierto (R = ∞). Un resistor puede ser fijo o variable. La mayoría de los resistores son del tipo fijo y se entiende que su resistencia permanece constante. Los dos tipos más comunes de resistores fijos se muestran en la Fig. 2.10. El símbolo para un resistor fijo se muestra en la Fig. 2.2(b). Los resistores variables tienen resistencia ajustable. El 29 José R. Morón B. símbolo para un resistor variable se muestra en la Fig. 2.11. En la Fig. 2.11(b) y en la 2.11(c) se muestran ilustraciones de resistores variables comunes conocidos como potenciómetros. El potenciómetro es un elemento de tres terminales con un contacto deslizante; al deslizarse este contacto, las resistencias entre el terminal que se desliza y los terminales fijos varían. Figura 2.10. Resistores fijos. (b) (c) (a) Figura 2.11 Se debe señalar que no todos los resistores obedecen la ley de Ohm. Un resistor que obedece la ley de Ohm se conoce como un resistor lineal. Tiene una resistencia constante y por ello su característica de voltaje-corriente es una línea recta que pasa por el origen. Con frecuencia en electrónica se usan componentes que no tienen una relación lineal de corriente-voltaje; estos son resistores que no obedecen la ley de Ohm. Su resistencia varía con la corriente y su característica de corriente-voltaje es típicamente como muestra la Fig. 2.12. Ejemplos de dispositivos con resistencia no lineal son el bombillo incandescente y el diodo. En este curso se supondrá que todos los resistores son lineales. Pendiente = R Figura 2.12 Los resistores absorben energía y la convierten en calor. De hecho, la resistencia también podría definirse como la habilidad de un elemento de circuito para disipar potencia. El calentamiento óhmico se aprovecha en artefactos domésticos tales como cocinas, tostadoras, secadores de pelo, planchas y calentadores. Sin embargo, 30 José R. Morón B. en los circuitos electrónicos y en instrumentación, el calentamiento puede producir temperaturas muy elevadas y ocasionar daños a las componentes. La potencia instantánea disipada por un resistor, cuando se usa la convención pasiva, puede expresarse en función de R como p = vi = i 2 R = o, alternativamente, en términos de la conductancia G, v2 R (2.14) i2 G (2.15) p = vi = v 2 G = Observe en la Ec. (2.15) lo siguiente: 1. La potencia disipada es una función no lineal del voltaje o de la corriente. 2. Como R y G son cantidades positivas, la potencia disipada en un resistor es siempre positiva. Así pues, un resistor siempre absorbe potencia del circuito; es un elemento pasivo incapaz de generar energía. Los resistores prácticos obedecen la ley de Ohm siempre y cuando v e i estén confinados dentro de ciertos límites. Por razones obvias, a un resistor cuya relación v/i es constante indiferentemente de las magnitudes de v e i se le refiere como ideal. Mientras más cerca esté la característica i−v de una línea recta, más cerca estará el resistor correspondiente de ser ideal. Ejemplo 2.1 Una plancha eléctrica extrae 2 A conectada a una tensión de 120 V. Halle su resistencia. De la ley de Ohm, R= v 120 = = 60 Ω i 2 Ejemplo 2.2. Calcule la potencia en cada resistor en la Fig. 2.13. + V1 = 10 V− + V2 = 50 V− R1 = 20 Ω R2 = 100 Ω Figura 2.12 En la ecuación para la potencia, se debe usar el voltaje apropiado. Para el resistor R1, se usa V1; para el resistor R2, se usa V2: P1 = 2 V12 ( 10 V ) = =5W R1 20 Ω P2 = 2 V22 ( 50 V ) = = 25 W R2 100 Ω Ejemplo 2.3. En el circuito de la Fig. 2.13, calcúlese la corriente i, la conductancia G y la potencia p. 30 V 5 kΩ i + v − Figura 2.13 Solución. El voltaje en el resistor es el mismo que en la fuente de voltaje (30 V) ya que el resistor y la fuente están conectados al mismo par de terminales. Por tanto, la corriente es 31 José R. Morón B. i= v 30 = = 0.006 A = 6 mA R 5 × 10 3 La conductancia es G= 1 1 = = 0.2 mS R 5 × 10 3 La potencia se puede calcular en varias formas. Usando la Ec. (2.14), se obtiene p= 2.7 ( 30 ) 2 v2 = = 180 mW R 5 × 10 3 Interruptores Los interruptores tienen dos estados distintos: abierto y cerrado. Idealmente, un interruptor actúa como un cortocircuito cuando está cerrado y como un circuito abierto cuando está abierto. Las Figs. 2.14 y 2.15 muestran varios tipos de interruptores. En cada caso, se indica el instante cuando el interruptor cambia de estado. Considérese los interruptores mostrados en la Fig. 2.14. El interruptor en la Fig. 2.14a está inicialmente abierto. Este interruptor cambia de estado, y se cierra, en el instante t = 0 s. Cuando el interruptor se modela como un interruptor ideal, se trata como un circuito abierto cuando t < 0 y como un cortocircuito cuando t > 0 s. El interruptor ideal cambia de estado instantáneamente. El interruptor en la Fig. 2.14b está inicialmente cerrado. Este interruptor cambia de estado, y se abre, en el instante t = 0 s. Inicialmente abierto Inicialmente cerrado Figura 2.14 Desconecta antes Conecta antes Figura 2.15 Considérese ahora el interruptor de doble tiro mostrado en la Fig. 2.15a. Este interruptor actúa como dos interruptores del tipo mostrado en la Fig. 2.14, uno entre los terminales c y a, otro entre los terminales c y b. Antes de t = 0 s, el interruptor entre c y a está cerrado el interruptor entre c y b está abierto. En t = 0 s, ambos interruptores cambian de estado; es decir, el interruptor entre a y c se abre y el interruptor entre c y b se cierra. Una vez más, los interruptores ideales se modelan como circuitos abiertos cuando están abiertos y como cortocircuitos cuando están cerrados. En algunas aplicaciones sí hay diferencias cuando el interruptor entre c y b se cierra antes o después, o si el interruptor entre c y a se abre. Se usan símbolos diferentes para representar estos dos tipos de interruptores de un solo polo. El interruptor de desconectar antes se fabrica de modo que el interruptor entre c y b se cierra después de que se abre el interruptor entre c y a. El símbolo para el desconectar antes se muestra en la Fig. 2.15a. El interruptor de conectar antes se fabrica de modo que el interruptor entre c y b se cierra antes de que se abra el interruptor entre c y a. El símbolo para este interruptor se muestra en la Fig. 2.15b. Recuerde que la transición del interruptor del terminal a al terminal b se supone que ocurre instantáneamente. Esta transición instantánea es un modelo preciso cuando la conexión antes de interrumpir es muy rápida en comparación con la respuesta del circuito en el tiempo. 2.8 Nodos, Ramas y Lazos Ya se sabe que un circuito eléctrico es la combinación de fuentes y cargas conectadas de tal forma que es posible el flujo de carga. Como los elementos de un circuito pueden interconectarse de varias maneras, es necesario estudiar algunos conceptos básicos de la topología de redes. En topología se establece una diferencia entre lo que 32 José R. Morón B. se entiende por un circuito y una red. Una red puede considerarse como una interconexión de elementos, en tanto que un circuito es una red que proporciona una o más trayectorias cerradas. En la topología de redes se estudian las propiedades que se relacionan con la colocación de los elementos en la red y su configuración geométrica. Esos elementos incluyen lo que se conocen como ramas, nodos y lazos. Una rama representa un solo elemento como, por ejemplo, una fuente de tensión o un resistor. En otras palabras, una rama representa cualquier elemento de dos terminales. Un nodo o nudo es el punto de conexión entre dos o más ramas, o también el punto de unión donde se conectan los terminales de dos o más elementos de un circuito. Usualmente un nodo se indica mediante un círculo pequeño o por un punto. Si un cortocircuito conecta dos nodos, los dos nodos constituyen un solo nodo o nodo secundario. Un nodo esencial es un nodo donde se unen tres o más ramas. La característica distintiva de un nodo es que todas sus conexiones están al mismo potencial, el potencial del nodo. Como sólo las diferencias de potencial o voltajes tienen significado práctico, es conveniente referenciar todos los potenciales de los nodos en un circuito al potencial de un nodo común denominado el nodo de referencia. Este nodo se identifica con el símbolo y su potencial es cero por definición. Cuando se referencian respecto a este nodo, los potenciales de los nodos se denominan simplemente voltajes nodales. Un lazo es una trayectoria cerrada en un circuito, de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo, la trayectoria queda abierta. Un lazo se forma comenzando en un nodo, se pasa por un conjunto de nodos y se regresa al nodo inicial sin pasar más de una vez por un mismo nodo. Un lazo es independiente si contiene una rama que no está en ninguna otra rama. Una malla es un lazo que no encierra otros lazos y un circuito plano es uno que puede dibujarse en un plano sin que se crucen las ramas. El concepto de malla sólo aplica a circuitos planos. El circuito de la Fig. 2.16(a) tiene cinco ramas, a saber, la fuente de 10 V, la fuente de 2 A y los tres resistores. Tiene tres nodos a, b y c. Observe que los tres puntos que forman el nodo b están conectados por alambres conductores perfectos y por tanto constituyen un solo punto. Lo mismo también es válido para los cuatro puntos que forman el nodo c. Redibujando el circuito, se obtiene el de la Fig. 2.16(b), donde los nodos todos se dibujan como un solo punto. En la Fig. 2.16(b), la trayectoria abca que contiene el resistor de 2 Ω es un lazo. Otro lazo es la trayectoria cerrada bcb que contiene el resistor de 3 Ω y lafuente de corriente. Aunque se pueden identificar seis lazos en la figura, sólo tres de ellos son independientes. (a) (b) Figura 2.16 Un mismo circuito puede dibujarse de varias formas. Un dibujo de un circuito podría parecer muy diferente de otro dibujo del mismo circuito. ¿Cómo podemos establecer que dos dibujos representan el mismo circuito? Informalmente, se dice que dos dibujos de circuitos representan el mismo circuito si los elementos correspondientes están conectados a los nodos correspondientes. Esto es, los dibujos A y B representan el mismo circuito cuando se cumplen las tres condiciones siguientes: 1. Existe una correspondencia uno a uno entre los nodos del dibujo A y los nodos del dibujo B. 2. Existe una correspondencia uno a uno entre los elementos del dibujo A y los elementos del dibujo B. 3. Los elementos correspondientes están conectados entre los nodos correspondientes. 33 José R. Morón B. Las señales primarias en un circuito son sus corrientes y voltajes, los cuales se denotan por los símbolos i y v, respectivamente. Una corriente de rama se define como la corriente que pasa por una rama del circuito y un voltaje de rama es la diferencia de potencial medida entre los terminales de la rama. 2.9 Leyes de Kirchhoff Los fundamentos de la teoría de circuitos reposan en dos leyes físicas: que la suma de los voltajes en una trayectoria cerrada es cero y que la suma de las corrientes que salen de un nodo es cero. Con estas dos leyes, junto con las ecuaciones que definen los elementos, tenemos una descripción completa de todos los circuitos. La hipótesis fundamental de la teoría de circuitos es que los voltajes satisfacen la ley de voltajes de Kirchhoff y las corrientes satisfacen la ley de corrientes de Kirchhoff. Estas leyes, también conocidas como las leyes de circuitos o las leyes de conexión, establecen una relación entre todas las corrientes asociadas con un nodo y una relación entre todos los voltajes de ramas asociados con un lazo. Estas leyes provienen, respectivamente, de los principios de conservación de la carga y de conservación de la energía. En este punto contamos con suficientes elementos para analizar la primera de las dos leyes de Kirchhoff. Estas leyes aplican solamente a circuitos que pueden representarse mediante un modelo concentrado; describen cómo los elementos de circuitos de parámetros concentrados se acoplan en sus terminales cuando están ensamblados en un circuito. Las leyes son simplificaciones de dos de las ecuaciones generales de Maxwell. 2.9.1 Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK) Esta ley axiomática se denomina ley de Kirchhoff para las corrientes (se abrevia LCK) y se basa en la conservación de la carga. Ella establece simplemente que: En cualquier instante, la suma algebraica de las corrientes que entran a cualquier nodo (o una frontera cerrada) en cualquier instante es igual a cero. La frase suma algebraica indica que se deben tomar en cuenta direcciones de referencia conforme sumamos las corrientes de los elementos conectados a un nodo en particular. Una forma de tomar en cuenta direcciones de referencia es usar un signo más cuando la corriente se dirige alejándose del nodo y un signo menos cuando la corriente está dirigida hacia el nodo. La ley expresa la conservación de la carga y representa matemáticamente el hecho de que la carga no se acumula en un nodo; es decir, en un nodo no se puede almacenar, destruir o generar carga; la carga en un nodo es idénticamente igual a cero en todo instante. En consecuencia, las corrientes que entran (o salen) deben sumar cero. Para aplicar la LCK, primero se deben identificar todas las corrientes ramales de interés e identificar sus direcciones de referencia. Considérese, por ejemplo, el nodo de la Fig. 2.17. Si se toman las corrientes que entran al nodo como positivas, entonces la suma algebraica de las corrientes que entran al nodo debe ser cero: i A + iB + ( −iC ) + ( −iD ) = 0 Es obvio que la ley se puede aplicar también a la suma algebraica de las corrientes que salen del nodo. Tomando las corrientes que salen como positivas, se obtiene ( −i A ) + ( −iB ) + iC + iD = 0 Otra forma de la ley consiste en igualar las corrientes que entran al nodo con la corrientes que salen, es decir, i A + iB = iC + iD Cualquiera de las tres formas utilizadas en este ejemplo puede utilizarse como válida. Una expresión compacta de la forma general de la ley es N ∑i n =1 n =0 (2.16) 34 José R. Morón B. iA iB S iD iC Figura 2.17 donde N es el número de ramas conectadas al nodo e in es la n-ésima corriente entrando (o saliendo) del nodo. La aplicación de la Ec. (2.16) requiere que se asigne una dirección positiva para las corrientes, bien sea que entren o salgan del nodo. Para demostrar la LCK, supóngase un conjunto de corrientes ik(t), k = 1, 2, … , que fluyen hacia un nodo (la superficie cerrada S en la Fig. 2.17). La suma algebraica de las corrientes en el nodo es iT (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + i 3 (t ) + ⋯ Si se integran ambos lados de esta ecuación, se obtiene qT ( t ) = q 1 ( t ) + q 2 ( t ) + q 3 ( t ) + ⋯ Pero la ley de conservación de la carga eléctrica requiere que la suma algebraica de las cargas eléctricas en un nodo no debe cambiar; esto es, el nodo no almacena una carga neta. De modo que qT (t ) = 0 → iT (t ) = 0 , es decir, ∑q =0 T (2.17) S lo que confirma la validez de la LCK. Una forma alterna de la LCK es la siguiente: En cualquier instante, la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del nodo. Esta forma alterna expresa la relación de continuidad de la corriente en su forma más directa. Matemáticamente, esta forma alterna de la LCK puede expresarse como ∑i entrando = n ∑i (2.18) saliendo n Es muy importante darnos cuenta que la LCK aplica no sólo a nodos sino también a porciones completas de un circuito. Por ejemplo, si un circuito se separa en dos partes y se muestran solamente las conexiones entre esas partes, la suma algebraica de las corrientes en esas conexiones es cero en todo momento. Ejemplo 2.4. En el circuito de la Fig. 2.18, calcúlese la corriente que pasa por el resistor R3, si se sabe que la fuente de voltaje suministra una corriente de 3 A. iR1 R1 2A 10 V R2 R3 R1 2A i 5A 10 V (a) R2 R3 (b) Figura 2.18 i 5A 35 José R. Morón B. Solución. En el circuito de la Fig. 2.18(a) se identifica como i la corriente que pasa por el resistor R3. En la Fig. 2.18(b) se marca la corriente que pasa por R1. Escribiendo ahora la LCK en el nodo superior de los resistores R2 y R3, con las corrientes entrando tomadas como positivas, se obtiene i R1 − 2 − i + 5 = 0 Ahora se utiliza el hecho de que la fuente de 10 V suministra 3 A: la LCK aplicada en el nodo que une la fuente de 10 V con el resistor R1 muestra que i R1 = 3 A . Por tanto, sustituyendo este valor en la relación anterior y despejando i, obtenemos i = 3−2+5 = 6 A En todo lo anterior, las direcciones asignadas a las corrientes se escogieron en forma arbitraria. En general, no importa cómo se asignan las corrientes en un nodo ya que su objetivo es sencillamente proporcionar un marco de referencia en cual basar una expresión explícita de la ley de corrientes. Si no se conoce una corriente, se deben determinar tanto su magnitud como su dirección. Con este fin, se supone una dirección de referencia arbitraria para la corriente desconocida y se aplica la LCK para calcular su valor. Si el valor calculado resulta positivo, nuestra selección de la dirección de referencia fue correcta; si es negativo, la corriente fluye realmente en dirección opuesta a la seleccionada. Aquí simplemente invertimos la flecha en el diagrama del circuito. 2.9.2 Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK) La base física de la LVK es la ley de Ampere, la cual establece que la integral de línea del campo eléctrico a lo largo de una trayectoria cerrada es cero, siempre y cuando esta trayectoria no encierre ningún campo magnético cambiante. La tensión, voltaje o diferencia de potencial constituye la diferencia en energía potencial entre los extremos de un elemento. En la teoría de circuitos, la tensión tiene un valor único, es decir, la tensión entre dos puntos tiene un solo valor. Por tanto, en un circuito, la energía necesaria para mover una carga unitaria desde un punto A hasta un punto B tiene un valor que es independiente de la trayectoria seguida desde A hasta B. Este hecho se evidencia de la ley de voltajes de Kirchhoff (abreviada LVK), la cual se basa en el principio de conservación de energía; ella establece lo siguiente: En cualquier instante, la suma algebraica de los voltajes alrededor de una trayectoria cerrada (lazo) es cero para todo el tiempo. La frase suma algebraica indica que se debe tomar en cuenta la polaridad conforme se suman los voltajes de los elementos que componen un lazo. Expresada matemáticamente, la LVK establece que M ∑v m =0 (2.19) m =1 donde M es el número de voltajes (o número de ramas) en el lazo y vm es el m-ésimo voltaje con su signo algebraico (polaridad) correspondiente. Algunos de los voltajes serán fuentes, lo que crea elevaciones de voltaje, en tanto que otros resultarán de corrientes en elementos pasivos creando una disminución de voltaje, el cual algunas veces se le denomina una caída de voltaje. Por tanto, la Ec. (2.19) también puede escribirse en la forma ∑v lazo elevaciones = ∑v caídas (2.20) lazo Esto es, en cualquier instante, la suma de todas las elevaciones de voltajes alrededor de un lazo debe ser igual a todas las caídas de voltaje alrededor de es lazo. La ley aplica igualmente bien a circuitos alimentados por fuentes constantes, por fuentes variables en el tiempo y cualquier otro tipo de fuente. 36 José R. Morón B. Una regla útil para escribir las ecuaciones LVK es asignar la polaridad a un voltaje dado de acuerdo con el primer signo encontrado al recorrer ese voltaje alrededor de un lazo. Como ilustración de la LVK, considere el circuito de la Fig. 2.19. El signo de cada voltaje es la polaridad del terminal que encontramos primero al recorrer el lazo. Comenzamos con cualquier rama y recorriendo el lazo ya sea yendo hacia la derecha o hacia la izquierda. Suponga que se inicia con la fuente de voltaje y se va hacia la derecha alrededor del lazo; entonces los voltajes serían −v1, +v2, +v3, −v4 y v5, en ese orden. Por ejemplo, al llegar a la rama 3, el primer terminal que se encuentra es el positivo; por tanto, tenemos +v3. Para la rama 4, se llega primero al terminal negativo, −v4. De manera que la LVK da − v1 + v 2 + v 3 − v 4 + v 5 = 0 v2 (2.21) v3 v1 v4 v5 Figura 2.19 Reacomodando los términos, se obtiene v 2 + v 3 + v 5 = v1 + v 4 (2.22) Suma de las caídas de voltaje = Suma de las elevaciones de voltaje (2.23) la cual se puede interpretar como La Ec. (2.23) representa una forma alterna de la LVK. Observe también que si se hubiese recorrido el lazo hacia la izquierda, el resultado hubiese sido v1 − v 5 + v 4 − v 3 − v 2 = 0 (2.24) que es la Ec. (2.21) multiplicada por −1. La LVK se puede aplicar a un circuito de varias maneras. Como se mencionó, un método que propicia menos errores al escribir las ecuaciones, consiste en moverse alrededor de la trayectoria cerrada en cualquier dirección y escribir directamente el signo que encontramos primero de la polaridad de la tensión del elemento conforme lo vamos encontrando en el camino. Esto fue lo que se hizo al escribir las Ecs. (2.21) y (2.24). Ejemplo 2.5. En el circuito de la Fig. 2.20, para las polaridades indicadas de las tensiones en los elementos, calcular v R2 y el voltaje marcado vx. 36 V + 12 V − a + + 14 V − − 4V + − v2 + vs1 + R2 vx vR2 R1 − − b Figura 2.20 + vR1 − 37 José R. Morón B. Al observar con cuidado el circuito se descubre que el lazo que está más a la izquierda da una ruta directa para calcular vR2 . Por tanto, se escribe la LVK para el lazo en lado izquierdo y se obtiene 4 − 36 + v R2 = 0 o vR2 = 32 V. Para calcular vx, se aplica la LVK comenzando desde el punto c, yendo hacia arriba, luego hacia la derecha en la parte superior hasta a, de allí hacia b y de nuevo a c. Así que se obtiene la relación +4 − 36 + 12 + 14 + vx = 0 o vx = 6 V Ejemplo 2.6. (a) Use las leyes de Kirchhoff y la ley de Ohm para hallar io en el circuito de la Fig. 2.21. (b) Verifique que la potencia generada total es igual a la potencia disipada total. io a b + vo − io + v1 i1 − c Figura 2.21 Figura 2.22 Solución. (a) Se comienza por redibujar el circuito y asignar una corriente desconocida al resistor de 50 Ω y voltajes desconocidos en los resistores de 10 Ω y 50 Ω. La Fig. 2.22 muestra el circuito. Los nodos se identifican como a, b y c. Como io es también la corriente en la fuente de 120 V, se tienen dos corrientes incógnitas y por tanto se deben deducir dos ecuaciones simultáneas para io e i1. Una de ellas se obtiene aplicando la LCK a cualquiera de los nodos b o c. Sumando las corrientes en el nodo b y tomando como positivas las corrientes que salen del nodo da i1 − i o − 6 = 0 La segunda ecuación se obtiene aplicando la LVK en combinación con la ley de Ohm. Observando que vo es 10 i o y v1 es 50 i1 , se suman los voltajes alrededor de la trayectoria cerrada cabc para obtener −120 + 10i o + 50i1 = 0 Resolviendo estas ecuaciones para obtener io e i1 da i o = −3 A e i1 = 3 A (b) Las potencias disipadas en los resistores de 10 Ω y 50 Ω son, respectivamente, 2 p10 Ω = ( −3 ) (10) = 90 W, 2 p50 Ω = ( 3 ) (50) = 450 W La potencia entregada a la fuente de 120 V es p120 V = −120i o = −120 ( −3 ) = 360 W La potencia entregada a la fuente de 6 A es p6 A = − v1 (6) , pero v1 = 50i1 = 150 V . Por tanto, p6 A = −150 ( 6 ) = −900 W La fuente de 6 A está suministrando 900 W y la fuente de 120 V está absorbiendo 360 W. La potencia total absorbida es 360 + 450 + 90 = 900 W . De modo que la solución verifica que la potencia absorbida es igual a la potencia suministrada. 38 José R. Morón B. Ejemplo 2.7. Ahora se analizará el circuito de la Fig. 2.23, el cual contiene una fuente dependiente. Se comienza con el procedimiento para obtener las corrientes incógnitas i∆ e io y el voltaje vo. En el circuito, obsérvese la trayectoria cerrada que contiene la fuente de voltaje y los resistores de 5 Ω y 20 Ω. La ecuación resultante de aplicar la LVK en este lazo es 500 = 5i ∆ + 20i o (2.25) Ahora se necesita una segunda ecuación que contenga estas dos corrientes desconocidas. Considere el lazo formado por el resistor de 20 Ω y la fuente de corriente dependiente. Si se intenta aplicar la LVK a este lazo, no se obtiene una ecuación útil, ya que no se conoce el voltaje entre los terminales de la fuente. De hecho, este voltaje es vo, que es una de las incógnitas que se buscan. El escribir una ecuación para este lazo no lleva hacia una solución. Por la misma razón, no se usa el lazo que contiene la fuente de voltaje, el resistor de 5 Ω y la fuente dependiente. En el circuito hay tres nodos, así que la segunda ecuación se genera usando la LCK. El nodo a conecta la fuente de voltaje con el resistor de 5 Ω; la corriente en estos dos elementos es la misma. Cualquiera de los nodos b o c puede usarse para construir la segunda ecuación a partir de la LCK. Se elige el nodo b y se obtiene la siguiente ecuación: i o = i ∆ + 5i ∆ = 6i ∆ (2.26) Resolviendo las Ecs. (2.25) y (2.26), se obtiene i∆ = 4 A e i o = 24 A Con este resultado para io y la ley de Ohm, se obtiene el voltaje vo: vo = 20i o = 480 V c i∆ + vo − iο Figura 2.23 Ejemplo 2.8 Considérese el circuito mostrado en la Fig. 2.24. Halle cada corriente y cada voltaje cuando R1 = 8 Ω, v2 = −10 V, i3 = 2 A y R3 = 1 Ω. Determine también la resistencia R2. Solución. Observe que se usó la convención pasiva para asignar las direcciones de referencia a los voltajes y corrientes en los resistores. La suma de las corrientes que entran al nodo a es i1 − i 2 − i 3 = 0 Usando la ley de voltajes de Kirchhoff para el lazo inferior e incorporando v1, v3 y la fuente de 10 V, se obtiene −10 + v1 + v3 = 0 Por tanto, v1 = 10 − v3 = 8 V La ley de Ohm para el resistor R1 es i1 = v1 8 = =1A R1 8 39 José R. Morón B. Figura 2.24 Ahora se aplica la ley de corrientes de Kirchhoff en el nodo a para obtener i 2 = i 1 − i 3 = 1 − 2 = −1 A y así se puede determinar la resistencia R2 a partir de v 2 = R2 i 2 o R2 = 2.9.3 v2 −10 = = 10 Ω i2 −1 Combinaciones de Elementos en Serie Los circuitos resistivos más complicados pueden generalmente simplificarse en un circuito más sencillo de una fuente de voltaje (o corriente) y un resistor. Se comienza por examinar la conexión en serie de la Fig. 2.25(a). En ella se tienen dos resistores, R1 y R2, conectados en un solo punto en lo que se conoce como una conexión en serie. Se dice que dos elementos están en serie (o en cascada) si están conectados en un solo punto y si no hay otras conexiones conductoras de corriente en este punto. Dicho de otra forma, los elementos están conectados secuencialmente (comparten un nodo sencillo) y conducen la misma corriente i. Un solo punto de conexión V (a) (b) Figura 2.25 Un circuito en serie se construye combinando varios elementos en serie, como muestra la Fig. 2.25(b). La corriente saldrá del terminal positivo de la fuente de voltaje, se moverá a través de los resistores y regresará al terminal negativo de la fuente. En el circuito de la Fig. 2.25(b), se ve que la fuente de voltaje, V, está en serie con R1; R1 está en serie con R2 y R2 está en serie con V. Al examinar este circuito se pone en evidencia otra 40 José R. Morón B. característica importante de un circuito en serie. En una analogía semejante al agua fluyendo por una tubería, la corriente que entra en un elemento debe ser la misma corriente que sale del elemento. Ahora, como la corriente no se desvía en ninguna de las conexiones, se concluye que se debe cumplir lo siguiente: En un circuito en serie, la corriente es la misma en todas partes. Considérese ahora la combinación en serie de N resistores mostrados en la Fig. 2.26(a). La idea es simplificar el circuito sustituyendo los N resistores por un solo resistor equivalente Req, de manera que el resto del circuito, en este caso la fuente de tensión, no se percate del cambio realizado. La corriente, el voltaje y la potencia de la fuente no deben sufrir ningún cambio debido a la sustitución. i R1 + v1 − R2 RN + v2 − + vN − vs i Req vs (a) (b) Figura 2.26 Aplicando primero la LVK al circuito en la Fig. 2.26(a), se obtiene vs = v1 + v 2 + ⋯ + v N Esta relación junto con la ley de Ohm y el hecho de una misma corriente en todos los resistores, da v s = R1 i + R 2 i + ⋯ + R N i = ( R1 + R 2 + ⋯ + R N ) i Para el circuito equivalente de la Fig. 2.26(b), la relación de voltaje-corriente es vs = Req i Así pues, para que la fuente en ambos casos se comporte de la misma manera, el valor de las resistencia equivalente está dado por Req = R1 + R2 + ⋯ + RN (2.27) En consecuencia, una red de dos terminales compuesta por N resistores en serie puede sustituirse por un solo elemento de dos terminales, Req, que tenga la misma relación de voltaje-corriente. El reemplazo de resistores en serie por un resistor equivalente no cambia la corriente o el voltaje de cualquier otro elemento del circuito. Obsérvese en la Ec. (2.27) que el orden de componentes en serie puede cambiarse sin afectar la operación del circuito. Los dos circuitos en la Fig. 2.27 son equivalentes. Figura 2.27 41 José R. Morón B. La Regla del Divisor de Voltaje Ahora se estudiará un tipo de circuito que pertenece a una clase conocida como circuitos divisores constituidos por un solo lazo de dos o más elementos o dos nodos y dos o más elementos. Estas configuraciones aparecen con mucha frecuencia y vale la pena estudiarlos, de modo que cuando los encontremos en el análisis de redes más complejas, podamos aplicar rápidamente las fórmulas que se deducirán y simplificar el trabajo analítico. Un divisor de voltaje es un lazo aislado que contiene dos o más resistores y una fuente de voltaje en serie. La caída de voltaje en cualquier resistor de esta combinación de resistores en serie es proporcional a la magnitud del resistor. La caída de voltaje total en todos los resistores de la conexión debe ser igual al voltaje aplicado por la fuente (o fuentes) por la LVK. Considérese, por ejemplo, el circuito de la Fig. 2.28. Se observa que la resistencia total Req = 10 kΩ resulta en una corriente en el circuito de I = 1 mA. Por la ley de Ohm, R1 tiene una caída de voltaje de V1 = 2.0 V, en tanto que R2, que es cuatro veces más grande que R1, tiene una caída de voltaje cuatro veces mayor, V2 = 8.0 V. También se ve que la suma de las caídas de voltaje en los resistores es exactamente igual a la subida de voltaje de la fuente, a saber, E = 10 V = 2 V + 8 V Figura 2.28 La regla del divisor de voltaje permite determinar el voltaje en cualquier resistor de la serie en un solo paso, sin calcular primero la corriente. Ya se determinó que para cualquier número de resistores en serie, la corriente en el circuito es determinada por la ley de Ohm como i= v Req La caída de voltaje para cualquier resistor Rx de la serie es v x = iRx o vx = Rx v Req (2.28) La Ec. (2.28) es la regla del divisor de voltaje. Ejemplo 2.9. Use la regla del divisor de voltaje para determinar el voltaje en cada uno de los resistores de la Fig. 2.29. Demuestre que la suma de las caídas de voltaje es igual al voltaje aplicado en el circuito. Solución: Req = 6 + 12 + 7 = 25 Ω  6   12  V1 =   ( 18 ) = 4.32 V, V2 =   ( 18 ) = 8.64 V  25   25   7  V3 =   ( 18 ) = 5.04 V  25  42 José R. Morón B. v = 18 V Figura 2.29 La caída de voltaje total es la suma VT = 4.32 + 8.64 + 5.04 = 18 V En el caso de dos resistores R1 y R2 en serie conectados a una fuente de v voltios, sus voltajes respectivos serán v1 = R1 v (V), R1 + R 2 v2 = R2 v (V), R1 + R 2 (2.29) De los resultados obtenidos debe ser obvio por qué el circuito de la Fig. 2.29 se llama un divisor de voltaje. Observe que para un circuito de dos resistores, la Ec. (2.29) dice que v2 (o v1) es una fracción del voltaje de la fuente v. La fracción es la razón entre la resistencia en la cual se mide el voltaje y la suma de las resistencias. Ajustando los valores relativos de R1 y R2 se puede fijar esta fracción en cualquier valor entre 0 y 1. Observe también que v1 + v2 = V y que los dos resistores dividen el voltaje v proporcionalmente a los valores de las dos resistencias ya que v1 v2 = R1 R2 . Este circuito también se conoce como un atenuador de voltaje y se usan siempre que se desea reducir o atenuar un voltaje. Observe que el circuito preserva la natura de la señal de entrada. 2.9.4 Elementos en Paralelo En esta sección se estudia el circuito en paralelo y se examinan las reglas que gobiernan la operación de estos circuitos. La Fig. 2.30 ilustra un ejemplo sencillo de varias lámparas conectadas entre sí y una batería que suministra tensión a los bombillos. Figura 2.30 La figura muestra una de las diferencias importantes entre el circuito serie y el paralelo. El circuito paralelo continuará operando aunque uno de los bombillos tenga un filamento defectuoso (abierto). Sólo el bombillo defectuoso se apagará. Sin embargo, si un circuito estuviese formado de varios bombillos en serie, el bombillo defectuoso prevendría cualquier corriente en el circuito y, como consecuencia, todos los bombillos se apagarían. La ilustración de la Fig. 2.30 muestra que un terminal (nodo) de cada bombillo está conectado al terminal positivo de la batería y que el otro terminal (nodo) está conectado al terminal negativo. Se dice que 43 José R. Morón B. Varios elementos o ramas están en una conexión en paralelo cuando tienen exactamente dos nodos en común. La Fig. 2.31 muestra varias formas de dibujar elementos en paralelo. Los elementos entre nodos pueden ser cualesquiera dispositivos de dos terminales tales como fuentes de voltaje, resistores, bombillos, etc. Obsérvese en la figura que cada elemento tiene dos terminales y que cada uno de los terminales está conectado a uno de los dos nodos. Nodo a Nodo b Nodo b Nodo a Nodo a Nodo b Nodo b Figura 2.31 Con frecuencia, se encuentran circuitos que contienen una combinación de componentes en paralelo y en serie. Aunque estos circuitos se estudiarán en detalle en los capítulos subsiguientes, en este punto es importante poder reconocer las diferentes conexiones en una red dada. Tómese como ejemplo las redes mostradas en la Fig. 2.32. En la red de la Fig. 2.27(a), los elementos B y C están en paralelo y su combinación está en serie con el elemento A. En el circuito de la Fig. 2.32(b), los elementos B y C están en serie y su combinación está en paralelo con el elemento A. Serie Serie Paralelo Paralelo Figura 2.32 Considérese ahora el circuito del Fig. 2.33(a) de N resistores en paralelo. De acuerdo con la LCK, en el nodo superior tenemos que is = i1 + i2 + ⋯ + i N Puesto que la tensión v es común para todos los resistores, entonces 44 José R. Morón B. + iiss i2 i1 iN v iis s v − − Figura 2.33 is = v v v 1 1   1 + + ⋯ + = + + ⋯ + v R1 R 2 RN  R1 R2 RN  En el circuito de la Fig. 2.33(b), se tiene que is = v R eq Ambos circuitos son equivalentes si se cumple que 1 1 1 1 = + + ⋯ + R eq R1 R2 RN (2.30) o en términos de conductancias, ésta se puede escribir como (2.31) Geq = G1 + G2 + ⋯ + G N donde Gm = 1/Rm, m = 1, 2, … , N. Para indicar que dos resistores están conectados en paralelo, se acostumbra usar la notación Req = R1 R2 El caso especial de dos resistencias, N = 2, en paralelo aparece con bastante frecuencia. La resistencia equivalente en este caso está dada por Req = R1 R2 = 1 1 1 + R1 R 2 o simplemente Req = R1 R 2 R1 + R 2 (2.32) Vale la pena memorizar esta última fórmula. Ejemplo 2.10. Determínese la resistencia equivalente, Req, para el circuito de la Fig. 2.34. 4Ω 1Ω 4Ω 2Ω R eq 5Ω 8Ω Figura 2.34 6Ω 3Ω 2Ω Req 8Ω 2Ω Figura 2.35 6Ω 45 José R. Morón B. Para obtener Req, se combinan resistores en serie y en paralelo. Los resistores de 6 Ω y de 3 Ω están en paralelo; por tanto, su resistencia equivalente es 6 Ω3Ω= 6×3 =2Ω 6+3 También, los resistores de 1 Ω y 5 Ω están en serie; así que su resistencia equivalente es 1 Ω+5 Ω = 6 Ω De manera que el circuito de la Fig. 2.34 se reduce al de la Fig. 2.35. Observe en este caso que los dos resistores de 2 Ω están en serie y, por ello, su resistencia equivalente es 2 Ω+2 Ω = 4 Ω Este resistor de 4 Ω está en paralelo con el resistor de 6 Ω; su resistencia equivalente es 4Ω 6Ω= 4×6 = 2.4 Ω 4+6 y este último resistor está en serie con los resistores de 4 Ω y 8 Ω. Por tanto, la resistencia equivalente para el circuito es Req = 4 Ω + 2.4 Ω + 8 Ω = 14.4 Ω La Regla del Divisor de Corriente Cuando se examinaron los circuitos en serie, se determinó que la corriente en el circuito en serie era la misma en todas las partes del circuito, en tanto que los voltajes en los elementos en serie eran en general diferentes. Se usó la regla del divisor de voltaje para determinar el voltaje en todos los resistores contenidos en una red en serie. En redes en paralelo, el voltaje en todos los elementos en paralelo es el mismo. Sin embargo, las corrientes que pasan por los varios elementos son, en general, diferentes. Ahora se deducirá la regla del divisor de corriente para determinar cómo se divide la corriente que entra a un nodo entre los varios resistores conectados al nodo. Considérese la red de resistores en paralelo mostrada en la Fig. 2.36. IT I1 I2 I3 I4 Figura 2.36 Si esta red es alimentada por una fuente de voltaje, la corriente total en el circuito es IT = V RT donde RT es la resistencia total o resistencia equivalente del circuito en paralelo. Como cada uno de los n resistores en paralelo tiene el mismo voltaje, V, entre sus terminales, la corriente a través de cualquier resistor Rx en la red es dada por Ix = V Rx 46 José R. Morón B. De estas dos últimas relaciones se obtiene la regla del divisor de corriente como Ix = RT IT Rx (2.33) En términos de conductancias, la Ec. (2.33) puede escribirse en la forma siguiente: Ix = Gx IT GT (2.34) Esta regla permite calcular la corriente en cualquier resistor de una red en paralelo si conocemos la corriente total que está entrando en la red. Si la red consiste de solamente dos resistores en paralelo, entonces la corriente que pasa por cada resistor puede hallar en una forma un poco diferente. Recuerde que para dos resistores en paralelo, la resistencia en paralelo total es RT = R1 R 2 R1 + R 2 Sustituyendo esta ecuación en la Ec. (2.33), se obtiene I1 = IT RT R1  R R  IT  1 2  R + R2  =  1 R1 la cual se simplifica a I1 = R2 IT R1 + R 2 (2.35) I1 = G1 IT G1 + G 2 (2.36) o donde G1 = 1 R1 y G2 = 1 R2 son las conductancias respectivas. En la misma forma, se obtiene que I2 = R1 IT R1 + R 2 (2.37) I2 = G2 IT G1 + G 2 (2.38) o En el caso extremo en que una de las resistencias sea cero (un cortocircuito), R1 por ejemplo, entonces de estas dos ecuaciones se obtiene que I1 = IT e I2 = 0; es decir, toda la corriente fluye por el cortocircuito. Otro caso extremo es cuando uno de los resistores está abierto, por ejemplo, R1 = ∞. Entonces I1 = 0 e I2 = IT; esto es, toda la corriente fluye por el paso que ofrece menos resistencia, en este caso, R2. Hay varias características adicionales importantes de las redes en paralelo que son evidentes:  Si entra corriente a una red en paralelo consistente de cualquier número de resistores iguales, entonces la corriente se dividirá en partes iguales entre todos los resistores.  Si entra corriente a una red en paralelo consistente de resistores de diferentes valores, entonces por el resistor de menor valor circulará la mayor cantidad de corriente. Inversamente, por el resistor de mayor valor circulará la menor cantidad de corriente. Esta característica puede también expresarse diciendo que la mayor corriente seguirá la trayectoria de menor resistencia. Ejemplo 2.11. Para la red de la Fig. 2.37, determine las corrientes I1, I2 e I3. 47 José R. Morón B. R1 1Ω R2 2Ω R3 4Ω Figura 2.37 Solución. Primero, se calcula la conductancia total de la red: GT = y las corrientes buscadas son entonces: 1 1 1 + + = 1.75 S 1 2 4 I1 = G1  1  IT =   14 = 8.00 A GT  1.75  I2 = G2  0.5  IT =   14 = 4.00 A GT  1.75  I3 = G3  0.25  IT =   14 = 2.00 A GT  1.75  Ejemplo 2.12. Determine la resistencia R1 de modo que la corriente se divida en la forma mostrada en la red de la Fig. 2.38. Solución. Este problema se puede resolver por varios métodos. Se examinará sólo una de las posibilidades y cualesquiera otras se dejan como ejercicios. I2 = 5 A R1 R2 30 Ω Figura 2.38 Como se tienen dos resistores en paralelo, se puede usar la Ec. (2.37) para buscar el resistor desconocido: I2 = R1 I1 R1 + R 2 ⇒  R1  5=  25  R1 + 30  Ahora se aplica un poco de álgebra para obtener 5 R1 + 5 × 30 = 25R1 20 R1 = 150 150 R1 = = 7.50 Ω 20 2.9.5 Aplicación de Divisores en el Análisis de Circuitos Puesto que los divisores de voltaje y corriente aparecen como subcircuitos en redes más complejas, el análisis de estas redes puede beneficiarse de la aplicación oportuna de las fórmulas de los divisores. Sólo tengan en mente lo siguiente: 48 José R. Morón B. (1) Para que dos resistencias formen un divisor de voltaje, ellas tienen que estar en serie entre sí, esto es, por ellas debe fluir la misma corriente y, por tanto, comparte un nodo sencillo. Si uno o más elementos están conectados al nodo compartido, ya no podemos aplicar la fórmula del divisor de voltaje, por lo meno no en la forma de la Ec. (2.29). (2) Para que dos resistencias formen un divisor de corriente, ellas deben estar en paralelo, es decir, deben compartir el mismo voltaje y, por tanto, el mismo par de nodos. Si las resistencias no comparten ambos nodos, entonces no podemos aplicar la fórmula del divisor de corriente, al menos no en la forma sencilla de la Ec. (2.35) o (2.37). 2.9.6 Fuentes en Serie y en Paralelo En muchos casos, un problema de circuito se simplifica al combinar fuentes. Por ejemplo, varias fuentes de tensión conectadas en serie podrían combinarse y sustituirse por una sola fuente de tensión equivalente. También se podrían combinar fuentes de corriente en paralelo. Cuando se tienen fuentes de tensión conectadas en serie, se puede aplicar la LVK para obtener el voltaje total. El voltaje combinado es la suma algebraica de los voltajes de las fuentes individuales. Por ejemplo, considere las fuentes de voltaje en la Fig. 2.39(a); la fuente de voltaje combinada o equivalente en la Fig. 2.39(b) se obtiene aplicando la LVK: −Vab + V1 + V2 − V3 = 0 o Vab = V1 + V2 − V3 Figura 2.39 Para evitar violar la LVK, un circuito no puede contener dos fuentes de voltaje diferentes conectadas en paralelo al menos que sus voltajes sean iguales, esto es, V1 = V2. Ejemplo 2.13. Determínese vo e i en el circuito de la Fig. 2.40(a). Solución. Aplicando la LVK alrededor del lazo como se muestra en la Fig. 2.40(b), se obtiene −12 + 4i + 2 vo − 4 + 6i = 0 En el resistor de 6 Ω, la ley de Ohm da vo = −6i y por tanto, al sustituir en la ecuación anterior −16 + 10i − 12 i = 0 ⇒ i = −8 A y vo = -48 V. Para fuentes de corriente conectadas en paralelo, la combinación se obtiene mediante una simple aplicación de la LCK. La corriente combinada es la suma algebraica de la corriente suministrada por las fuentes individuales. Por ejemplo, las fuentes de corriente mostradas en la Fig. 2.41(a) pueden ser combinadas como en la Fig. 2.41(b). La fuente de corriente combinada o equivalente se determina aplicando la LCK en el nodo a: 49 José R. Morón B. i 2v 0 2v 0 12 V v0 v0 Figura 2.40 IT + I 2 = I 1 + I 3 o IT = I 1 − I 2 + I 3 Un circuito no puede contener fuentes de corriente diferentes, I1 e I2, en serie, al menos que I 1 = I 2 ; de lo contrario se violará la LCK. Figura 2.41 Es importante reconocer que se pueden usar fuentes de corriente para construir circuitos en los cuales se viola la LCK. Este tipo de circuitos no nos interesa por dos razones. Primero, si la LCK no se cumple en un nodo, entonces la carga eléctrica debe acumularse en ese nodo. Esto es inconsistente con la restricción de que dq/dt debe ser cero. Segundo, si realmente se construyese un circuito para violar la LCK, algo en definitiva debe cambiar. Por ejemplo, alguna de las fuentes cesaría de funcionar. Ejemplo 2.14. Las Figuras 2.42a y c muestran dos circuitos semejantes. Ambos contienen fuentes de de voltaje en serie y fuentes de corriente en paralelo. En cada circuito, reemplace las fuentes de voltaje en serie con una fuente de voltaje equivalente y las fuentes de corriente en paralelo con una fuente de corriente equivalente. Solución. Considere primero el circuito de la Fig. 2.42a. Aplique la LVK a la malla de la izquierda para obtener 14 + v2 − 32 = 0 ⇒ v2 − 18 = 0 Ahora aplique la LCK al nodo derecho del resistor de 20 Ω para obtener i1 = 2 + 3.5 ⇒ i1 = 5.5 Estas ecuaciones sugieren que se reemplacen las fuentes de voltaje en serie por una sola fuente de 18 V y las fuentes de corriente en paralelo por una sola fuente de 5.5 A. La Fig. 2.42b muestra el resultado. Observe que v2 − 18 = 0 es la ecuación de la LVK que corresponde a la malla izquierda del circuito en la Fig. 2.42b e i1 = 5.5 (A) es la ecuación de la LCK correspondiente al nodo derecho del resistor de 20 Ω en la Fig. 2.42b. 50 José R. Morón B. 20 Ω 20 Ω 1 40 Ω 1 1 40 Ω 20 Ω 20 Ω 1 40 1Ω 1 40 Ω Figura 2.42 Circuitos considerados en el Ejemplo 2.14. A continuación, considérese el circuito en la Fig. 2.42c. Aplique la LVK a la malla izquierda para obtener −14 + v2 − 32 = 0 ⇒ v2 − 46 = 0 Ahora, aplica la LCK al nodo derecho del resistor de 20 Ω para obtener ⇒ i1 + 2 = 3.5 i1 = 1.5 Estas ecuaciones sugieren que se reemplacen las fuentes de voltaje en serie por una sola fuente de 46 V y las fuentes de corriente en paralelo por una sola fuente de 1.5 A. La Fig. 2.42d muestra el resultado. Observe que v2 − 46 = 0 es la ecuación de la LVK que corresponde a la malla izquierda del circuito en la Fig. 2.42d e i 2 = 1.5 es la ecuación de la LCK correspondiente al nodo derecho del resistor de 20 Ω en la Fig. 2.42d. Ejemplo 2.15. Halle las corrientes y voltajes en el circuito de la Fig. 2.43. i1 8Ω i3 a + v1 − 30 V i3 + v2 3Ω − + v3 6Ω − Figura 2.43 Solución. Este problema se resolverá usando combinaciones serie y paralelo y las reglas de división de corriente y voltaje. Los resistores de 3 Ω y 6 Ω están en paralelo. Por tanto su combinación es 6 Ω3 Ω= 6× 3 =2 Ω 6+2 51 José R. Morón B. 8Ω i1 i3 a + v1 − i3 + v2 30 V 3Ω + v3 6Ω − − Figura 2.43 La resistencia total RT vista por la fuente es la resistencia de 8 Ω en serie con la resistencia anterior de 2 Ω, es decir, RT = 8 + 2 = 10 Ω Ahora podemos determinar la corriente i1 como i1 = 30 =3A 10 y por la regla del divisor de corriente se encuentran i2 e i3: i2 = 6 2 i1 = ( 3 ) = 2 A e 3+6 3 3 i1 = 1 A 3+6 i3 = Observe que i3 también puede obtenerse aplicando la LCK en el nodo a. Los voltajes buscados son entonces v1 = 8i1 = 8 × 3 = 24 V v2 = 3i 2 = 3 × 2 = 6 V v 3 = 6i 3 = 6 × 1 = 6 V Observe que v2 y v3 son iguales ya que los resistores de 3 Ω y 6 Ω están en paralelo; se pueden obtener también aplicando la regla del divisor de tensión o la LVK: 30 = v1 + v2 = v1 + v 3 Ejemplo 2.16. Para el circuito en la Fig. 2.44(a), determine (a) el voltaje vo, (b) la potencia entregada por la fuente de corriente y (c) la potencia absorbida por cada resistor. Solución. (a) Los resistores de 6 kΩ y 12 kΩ están en serie, de modo que su resistencia combinada es 6 + 12 = 18 kΩ y el circuito se puede redibujar como en la Fig. 2.44(b). Ahora se aplica la regla del divisor de corriente para obtener i1 e i2: 18 000 ( 30 × 10 −3 ) = 20 mA i1 = 9 000 + 18 000 i2 = 9 000 ( 30 × 10 −3 ) = 10 mA 9 000 + 18 000 io i2 6 kΩ i1 30 mA vo 9 kΩ 12 kΩ 30 mA vo 9 kΩ 18 kΩ Figura 2.44 52 José R. Morón B. El voltaje en los resistores de 9 kΩ y 18 kΩ es el mismo: vo = 9 000 i1 = 18 000 i 2 = 180 V Observe que estos resultados también se pueden obtener usando las leyes de Kirchhoff. Aplicando la LCK en el nodo a del circuito en la Fig. 2.44(b), se obtiene i0 = i1 + i 2 = 30 × 10 −3 y por la LVK en el lazo derecho, 9i1 = 18i 2 Se tienen entonces dos ecuaciones con dos incógnitas que se pueden resolver para obtener i1 e i2. (b) La potencia entregada por la fuente es po = vo i o = 180 × 30 mW = 5.4 W (c) La potencia absorbida por el resistor de 12 kΩ es 3 ( 12 × 10 3 ) = 1.2 W 2 ( 6 × 10 3 ) = 0.6 W p12 = i22 ( 12 × 10 3 ) = ( 10 × 10 −3 ) la potencia absorbida por el resistor de 6 kΩ es p6 = i 22 ( 6 × 10 3 ) = ( 10 × 10 −3 ) y la potencia absorbida por el resistor de 9 kΩ es p9 = ( 180 ) 2 v02 = = 3.6 W 9 000 9 × 10 3 Obsérvese que la potencia entregada por la fuente es igual a la potencia absorbida por los tres resistores. Ejemplo 2.17. Calcular el voltaje Vab para el circuito de la Fig. 2.45(a). Solución. Se comienza por redibujar el circuito en una representación más sencilla, como la mostrada en la Fig. 2.45(b). De esta figura se ve que el circuito original consiste de dos ramas en paralelo, donde cada rama es una combinación en serie de dos resistores. (a) (b) Figura 2.45 Usando la regla del divisor de voltaje permite calcular rápidamente el voltaje en cada resistor: V1 = R1  100  ( ) E=  40 = 10.0 V R1 + R 4  100 + 300  V2 = R2  50  ( ) E=  40 = 8.0 V R2 + R3  50 + 200  53 José R. Morón B. y entonces, aplicando la LVK, se obtiene Vab − V2 + V1 = 0 o Vab = −V1 + V2 = −10.0 + 8.0 = −2.0 V Ejemplo 2.18. En el circuito de la Fig. 2.46(a). a. Halle la resistencia total RT “vista” por la fuente E. b. Calcular IT, I1 e I2. c. Determine los voltajes V2 y V4. Solución. Se empieza por redibujar el circuito y colocar la fuente en el lado izquierdo. El circuito resultante se muestra en la Fig. 2.46(b). En esta figura se indican las polaridades de los voltajes en los resistores. a. Del circuito redibujado, la resistencia total del circuito es RT = R3 + ( R1 + R2 ) R 4  ( 4 + 6 )( 15 ) = 3+ = 9 kΩ ( 4 + 6 ) + 15 b. La corriente entregada por la fuente de voltaje es IT = E 45 V = = 5.00 mA RT 9 kΩ (a) (b) Figura 2.46 Esta corriente se divide entre las ramas paralelas. Aplicando ahora la regla del divisor de corriente, se calcula I1 e I2 como (5 mA) ( 15 ) (5 mA) ( 10 ) 15 10 I 1 = IT = = 3 mA, I 2 = IT = = 2 mA 15 + ( 4 + 6 ) 25 15 + ( 4 + 6 ) 25 c. Los voltajes V2 y V4 ahora se calculan fácilmente usando la ley de Ohm: V2 = I 1 R2 = ( 3 mA )( 4 kΩ ) = 12 V, V4 = I 2 R 4 = ( 2 mA ) ( 15 kΩ ) = 30 V Ejemplo 2.19. El Puente Resistivo La configuración de circuito mostrada en la Fig. 2.47, denominada un puente resistivo, consiste de dos divisores de voltaje (R1 y R2 y R3 y R4) alimentados por una fuente común vs. 54 José R. Morón B. vs + vo − Figura 2.47. Puente resistivo Por la LVK, el voltaje de salida es vo = vR2 − vR4 . Si se aplica la relación de la división de voltaje dos veces, se obtiene 1 1   vo =  −  vs + R R + R R 1 1 1 2 3 4   (2.39) Si los dos términos dentro del paréntesis en la Ec. (2.39) son idénticos, entonces tenemos que vo = 0 sin importar el valor de vs; en este caso se dice que el puente está equilibrado. Para alcanzar esta condición se requiere que R1 R3 = R2 R4 (2.40) El circuito también se conoce como el puente de Wheatstone y tiene aplicaciones en mediciones de nulos, llamadas así porque se realizan variando uno de los elementos hasta que la salida se hace cero. Por ejemplo, supóngase que R1 y R2 son resistencias fijas, R3 es una resistencia variable Rv (por ejemplo, un potenciómetro de precisión) y R4 es una resistencia desconocida Rx. Si medimos vo con un voltímetro apropiado y variamos Rv hasta obtener una lectura nula, entonces las resistencias satisfarán la Ec. (2.40) y entonces se tendrá que Rx = R2 Rv R1 (2.41) y el valor de Rx puede leerse directamente del potenciómetro calibrado. 2.9.7 El Procedimiento de Análisis de Proporcionalidad Una red resistiva goza de la propiedad de que cuando se conecta a una fuente, todos sus voltajes y corrientes en las ramas son linealmente proporcionales a la fuente. Aunque esta propiedad se estudiará más sistemáticamente cuando abordemos la linealidad y el principio de superposición, la aplicamos aquí para hallar todos los voltajes y corrientes en una red de combinaciones de resistencias en serie y paralelo. Con este objetivo, comenzamos en la rama más alejada de la fuente; trabajando nuestro problema desplazándonos hacia la fuente, expresamos todos los demás voltajes y corrientes en términos del voltaje (o corriente) de esta rama mediante el uso repetido de las leyes de Ohm y de Kirchhoff. Una vez que alcanzamos la fuente, terminamos con una relación entre esta rama y la fuente, la cual se resuelve rápidamente por el voltaje (o corriente) de la rama. Finalmente, usamos este resultado para hallar todos los demás voltajes y corrientes en el circuito. Ejemplo 2.30 (a) Si la red de la Fig. 2.48 está conectada a una fuente de 15 V, halle todos los voltajes en los nodos y las corrientes en las ramas. (b) Determine el valor de Req. 55 José R. Morón B. 1Ω 2Ω vA i1 15 V vB i4 12 Ω i2 15 Ω i3 10 Ω i5 30 Ω i6 0.5 Ω i7 vC Figura 2.48 Hallar todos los voltajes y corrientes en una red consistente de combinaciones de resistencias en serie y paralelo. Solución (a) En el circuito de la figura se marcan todas las corrientes en las ramas y los nodos esenciales, incluyendo el nodo de referencia. Entonces, comenzando con la rama más alejada de la fuente, expresamos todas las corrientes en las ramas y los voltajes nodales en términos de i6. vB − vC = 30i6 ⇒ i5 = ( vB − vC ) 10 = 3i6 i4 = i5 + i6 = 4i6 i7 = i5 + i6 = 4i6 vA = 2 i A + 10i5 + 0.5i7 = 40i6 ⇒ i3 = vA 15 = ( 8 3 ) i6 i2 = v A 12 = ( 10 3 ) i6 i5 = i2 + i3 + i4 = 10i6 15 = 1i1 + 12 i2 = 50i6 La última ecuación da i6 = 15 50 o i6 = 0.3 A Ahora sustituimos en las ecuaciones trabajando de regreso hacia la carga y encontramos las corrientes en las ramas como i1 = 3 A, i2 = 1 A, i3 = 0.8 A, i4 = 1.2 A, i5 = 0.9 A e i7 = 1.2 A. Además, usando la Ley de Ohm, encontramos los voltajes nodales como vA = 12i2 = 12 V , vC = 0.5i2 = 0.6 V y vB − VC = 30i6 o vB = vC + 30i6 = 9.6 V . (b) Puesto que la corriente extraída de la fuente es i1 3 A, toda la red es vista por la fuente como una sola resistencia Req = 15 3 = 5 Ω 2.10 Transformaciones Estrella-Triángulo En el análisis de circuitos suelen aparecer situaciones cuando los resistores no están conectados ni en paralelo ni en serie. Por ejemplo, considere el circuito tipo “puente” en la Fig. 2.49. ¿Cómo se combinan los resistores R1 a R6, cuando los resistores no conforman combinaciones en serie o paralelo? Muchos circuitos del tipo mostrado en la Fig. 2.47 pueden simplificarse usando redes equivalentes de tres terminales. Éstas son la red en estrella Y o T mostrada en la Fig. 2.50 y la red en triángulo delta (∆) o pi (Π) mostrada en la Fig. 2.51. Estas configuraciones se usan en redes trifásicas, filtros eléctricos y redes de acoplamiento. 56 José R. Morón B. R1 R2 vs R3 R4 + − R5 R6 Figura 2.49 Figura 2.50 Figura 2.51 La Fig. 2.52 ilustra la conversión ∆ a Y. Obsérvese que no se puede transformar la interconexión ∆ en una interconexión Y mediante un simple cambio de forma de las interconexiones. Decir que el circuito conectado en ∆ es equivalente al circuito conectado en Y significa que la configuración ∆ puede ser reemplazada con una configuración Y para hacer que la conducta en los terminales de las dos configuraciones sea idéntica. Así, si cada circuito se coloca en una caja negra, no es posible identificar mediante mediciones externas si la caja contiene un conjunto de resistores conectados en ∆ o conectados en Y. Esta condición se cumple solamente si la resistencia entre los pares de terminales correspondientes es la misma para cada caja. Por ejemplo, la resistencia entre los terminales a y b debe ser la misma ya sea que se usa el conjunto conectado en ∆ o el conjunto conectado en Y. Figura 2.52 Para cada par de terminales en el circuito conectado en ∆, la resistencia equivalente puede calcularse usando las simplificaciones en serie y paralelo para obtener R ab = Rbc = Rca = Rc ( R a + Rb ) R a + Rb + Rc R a ( Rb + Rc ) R a + Rb + Rc Rb ( Ra + Rc ) R a + Rb + Rc = R1 + R 2 (2.42) = R2 + R3 (2.43) = R1 + R 3 (2.44) La manipulación de estas ecuaciones da los valores para los resistores conectados en Y en términos de los resistores conectados en ∆ para el circuito equivalente ∆ a Y: R1 = Rb Rc R a + Rb + Rc (2.45) 57 José R. Morón B. R2 = Rc R a R a + Rb + Rc (2.46) R3 = R a Rb R a + Rb + Rc (2.47) También es posible invertir el orden de la transformación. Es decir, se puede comenzar con la estructura en Y y reemplazarla con un estructura en ∆ equivalente. Las expresiones para los tres resistores conectados en ∆ en función de los tres resistores conectados en Y son: Ra = R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R1 R1 (2.48) Rb = R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R1 R2 (2.49) Rc = R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R1 R3 (2.50) Ejemplo 2.20. Hallar la corriente y potencia suministradas por la fuente de 40 V en el circuito mostrado en la Fig. 2.53. Figura 2.53 Solución. Solamente se tiene interés en la corriente y potencia que salen de la fuente de 40 V, de manera que el problema se reduce a obtener la resistencia equivalente entre los terminales de la fuente. Esta resistencia equivalente se puede hallar luego de reemplazar ya sea la ∆ superior (100, 125, 25 Ω) o la ∆ inferior (40, 25, 37.5 Ω) por su Y equivalente. Se elige reemplazar la ∆ superior y se calculan las tres resistencias de la Y, definidas en la Fig. 2.54(a). Así, R1 = 100 × 125 = 50 Ω , 250 R2 = 125 × 25 = 12.5 Ω , 250 R3 = 100 × 25 = 10 Ω 250 Sustituyendo estos valores de la Y en el circuito mostrado en la Fig. 2.54(b), se puede calcular fácilmente la resistencia en paralelo entre los terminales de la fuente de 40 V: R eq = 55 + ( 50 )( 50 ) = 80 Ω 100 El circuito se reduce a un fuente de 40 V con un resistor de 80 Ω entre sus terminales. Por tanto, la fuente entrega 0.5 A y 20 W al circuito. 58 José R. Morón B. (a) (b) Figura 2.54 Ejemplo 2.21. Obtenga la resistencia equivalente Rab para el circuito de la Fig. 2.55 y úsela para hallar la corriente i. Figura 2.55 Solución. En este circuito hay dos redes en Y y una en ∆. La transformación de sólo una de ellas simplificará el circuito. Si se convierte la red Y compuesta por los resistores de 5, 10 y 20 Ω, se puede seleccionar R1 = 10 Ω , R2 = 20 Ω , R3 = 5 Ω y entonces, por las Ecs. (2.48) a (2.50), se tiene que 10 × 20 + 20 × 5 + 5 × 10 = 35 Ω 10 10 × 20 + 20 × 5 + 5 × 10 Rb = = 17.5 Ω 20 10 × 20 + 20 × 5 + 5 × 10 Rb = = 70 Ω 5 Ra = Con la Y convertida en ∆, el circuito equivalente (sin la fuente) se muestra en la Fig. 2.56(a) . Combinando los tres pares de resistores en paralelo, se obtiene 70  30 = 12.5  17.5 = 70 × 30 = 21 Ω 70 + 30 12.5 × 17.5 = 7.2917 Ω 12.5 + 17.5 59 José R. Morón B. 15  35 = 15 × 35 = 10.5 Ω 15 + 35 y el circuito equivalente es el que se muestra en la Fig. 2.56(b). Por tanto, Rab = ( 7.292 + 10.5 ) 21 = 17.792 × 21 = 9.632 Ω +17.792 + 21 Entonces i= vs 120 = = 12.458 A Rab 9.632 Figura 2.56 60 José R. Morón B. PROBLEMAS 1. Todos los resistores en la Fig. 2.57 son de 15 Ω. En cada caso, determínese la magnitud y la polaridad del voltaje V. Figura 2.57 2. Determínense los voltajes desconocidos en las redes de la Fig. 2.58. Figura 2.58 3. Determinar los voltajes desconocidos en la Fig. 2.59. + V3 R 3 P3 = 36 W − Figura 2.59 4. Use la LCK para obtener las corrientes i1, i2 e i3 en el circuito mostrado en la Fig. 2.60. 5. Hállese las corrientes i1, i2 e i3 en el circuito mostrado en la Fig. 2.61. Figura 2.60 Figura 2.61 61 José R. Morón B. 6. Para los circuitos mostrados en la Fig. 2.62, determínese la resistencia equivalente, Req y la corriente I. (a) (b) Figura 2.62 7. Determinar I y Vac en el circuito de la Fig. 2.63. 8. Determinar io en el circuito de la Fig. 2.64. Figura 2.63 9. Figura 2.64 Determinar i1 en el circuito de la Fig. 2.65, si la fuente dependiente se marca con un voltaje de: (a) 2v2; (b) 1.5v3; (c) −15i1. 10. En el circuito de la Fig. 2.65, si la fuente dependiente tiene una tensión de 1.8v3, calcular v3 cuando (a) la fuente de 90 V genera 180 W; (b) la fuente de 90 V absorbe 180 W; (c) la fuente dependiente genera 100 W; (d) la fuente dependiente absorbe 100 W. i1 + v2 − + v3 − Figura 2.65 11. Para el cargador de batería cuyo modelo de circuito se muestra en la Fig. 2.66, determine el valor del resistor variable R de modo que: (a) circule una corriente de 4 A; (b) se entregue una potencia de 25 W a la batería (0.035 Ω y 10.5 V); esté presente un voltaje de 11 V en los terminales de la batería (0.035 Ω y 10.5 V). 62 José R. Morón B. 0.02Ω 0.035Ω R 13 V 10.5 V Cargador de batería Batería Figura 2.66 12. Determinar la potencia absorbida (o entregada) por cada uno de los seis elementos del circuito de la Fig. 2.67 y demostrar que su suma es igual a cero. + v1 − + v2 − 4v1 − v 2 + v3 − 2v 3 + v 2 Figura 2.67 13. En el circuito de la Fig. 2.68, vo = 6 V, R1 = 100 Ω, R2 = 25 y R3 = 50 Ω. ¿Cuál de los resistores, si lo hay, está disipando menos de 1/4 de vatio? vo Figura 2.68 14. El circuito mostrado en la Fig. 2.69 contiene una fuente dependiente. Determine el valor de la ganancia k de esa fuente dependiente. 15. El circuito mostrado en la Fig. 2.70 contiene una fuente dependiente. La ganancia de esa fuente dependiente es mA k = 90 V Determine el valor de la corriente ib. Figura 2.69 Figura 2.70 José R. Morón B. 63 16. Refiérase al circuito de la Fig. 2.71: (a) Halle la resistencia total RT. (b) Determine la corriente I y la caída de voltaje en cada resistor. (c) Halle la potencia disipada por cada resistor. (d) Demuestre que la potencia entregada por la fuente de voltaje es igual a la suma de las potencias disipadas por los resistores. Figura 2.71 17. Escriba una expresión para las resistencias RT1 y RT2 en los circuitos de la Fig. 2.72. Figura 2.72 18. Determine la resistencia total RT de cada circuito en la Fig. 2.73. Todas las resistencias valen 1 kΩ. Figura 2.73 19. Calcular las resistencias Rab y Rcd en el circuito de la Fig. 2.74. 64 José R. Morón B. Figura 2.74 20. Use la regla del divisor de voltaje para determinar el voltaje en cada resistor en los circuitos de la Fig. 2.75. Use sus resultados para verificar la LVK para cada circuito. Figura 2.75 21. Calcule v1, v2 y v3 en el circuito de la Fig. 2.76. + v1 − + + v2 v3 − − Figura 2.76 22. Una hilera de 24 bombillos en serie está conectada a una fuente de 120 V como muestra la Fig. 2.77. (a) Determine la corriente en el circuito. (b) Use la regla del divisor de voltaje para hallar el voltaje en cada bombillo. (c) Calcular la potencia disipada por cada bombillo. (d) Si un solo bombillo se vuelve un circuito abierto, toda la hilera deja de trabajar. Para prevenir que esto ocurra, cada bombilla tiene una pequeña lámina metálica que pone en cortocircuito el bombillo cuando su filamento falla. Si dos bombillos de la hilera se queman, repita los Pasos (a) hasta (c). (e) Con base en sus cálculos del Paso (d), ¿qué pasaría a la expectativa de vida de bombillos restantes si los dos bombillos quemados no se reemplazasen? Figura 2.77 65 José R. Morón B. 23. Considérese el circuito mostrado en la Fig. 2.78. Dado que v2 = 2 vs , 3 i3 = 1 i1 5 y v4 = 3 v2 8 Determine los valores de R1, R2 y R4. Sugerencia: Interprete v2 = 2 1 3 vs , i 3 = i1 y v 4 = v2 como división de corriente y de voltaje. 3 5 8 24. Si en el circuito de la Fig. 2.79, g m = 25 × 10 −3 S y vs = 10 cos 5t mV, determine vo(t). + vs gm vs vσ − Figura 2.78 + vo − Figura 2.79 25. Considérese el circuito mostrado en la Fig. 2.80. Dado que el voltaje de la fuente de voltaje dependiente es vo = 8 V , determine los valores de R1 y v0. Figura 2.80 26. Si el elemento marcado X en la Fig. 2.81 es una fuente de corriente independiente, con la flecha dirigida hacia arriba y marcada is, ¿cuánto vale is si ninguno de los cuatro elementos de circuito absorbe potencia? (b) Sea el elemento X una fuente de tensión independiente, referencia + en la parte superior y marcada como vs, ¿cuánto vale vs si la fuente de tensión absorbe potencia? 27. Encontrar la potencia que absorbe la resistencia de 5 Ω en el circuito de la Fig. 2.82. 2Ω 5A 1Ω + v1 − 5v 1 5Ω Figura 2.81 Figura 2.82 28. En el circuito de la Fig. 2.83: (a) Halle las corrientes I1, I2, I3, I4 e I5. (b) Calcule los voltajes Vab y Vcd. (c) Verifique que la potencia entregada al circuito es igual a la suma de las potencias disipadas en los resistores. 66 José R. Morón B. I1 I2 I4 28 V I3 I5 I6 Figura 2.83 29. Calcule Vo e I0 en el circuito de la Fig. 2.84. 70 Ω 30 Ω I0 50 V 20 Ω V0 5Ω Figura 2.84 30. En el circuito de la Fig. 2.85: (a) Halle las corrientes I1, I2, I3, I4 e I5. (b) Calcule los voltajes Vab y Vbc. (c) Verifique que la potencia entregada al circuito es igual a la suma de las potencias disipadas en los resistores. Figura 2.85 31. El circuito de la Fig. 2.86 contiene varios ejemplos de conexiones de fuentes independientes de tensión y de corriente. (a) Determine la potencia que absorbe cada fuente. (b) ¿Qué valor debería tener la fuente de 4 V para reducir a cero la potencia que entrega la fuente de −5 A? Figura 2.86 32. Simplifique las redes mostradas en la Fig. 2.87 mediante combinaciones de resistencias y fuentes. 67 José R. Morón B. Figura 2.87 33. Determine todas las corrientes indicadas en el circuito de la Fig. 2.88. Figura 2.88 34. Para el circuito de la Fig. 2.89: (a) Determine las corrientes I1, I2 e I3 cuando Rx = 0 y cuando Rx = 5 kΩ. (b) Calcule el voltaje Vab cuando Rx = 0 y cuando Rx = 5 kΩ. I3 I1 I2 Figura 2.89 35. Determine los valores de ia, ib, i2 y v1 en el circuito mostrado en la Fig. 2.90. 5Ω 8Ω v1 6V 20 Ω 2Ω 4ia ia i2 12 Ω 24 Ω ib Figura 2.90 36. Determinar la potencia que disipa (o absorbe) la resistencia de 15 kΩ en el circuito de la Fig. 2.91. + v1 − 0.3 v1 + v 15 − Figura 2.91 68 José R. Morón B. 37. Determine la potencia disipada por la resistencia de 47 kΩ en el circuito de la Fig. 2.92. Figura 2.92 38. Halle la diferencia de potencial entre cada uno de los nodos A, B, C y D y el E (éste se indica como el nodo de referencia o de tierra) en el circuito de la Fig. 2.93. E Figura 2.93 39. El circuito de la Fig. 2.94 es un equivalente que se usa normalmente para modelar el comportamiento en ca de un circuito amplificador de transistor de unión bipolar. Si g m = 38 m℧ , calcule vsal. + vπ − 3 sen 10t V + g m vπ vsal − Figura 2.94 40. Para el circuito de la Fig. 2.95. (a) Determine la banda de voltajes que aparecerán en RL conforme se varía el potenciómetro entre sus valores mínimo y máximo. (b) Si R2 se ajusta en 2.5 kΩ, ¿cuál será el voltaje VL? Si ahora se remueve el resistor de carga, ¿qué voltaje aparecerá entre los terminales a y b? 41. Si el potenciómetro de la Fig. 2.96 se ajusta de modo que R2 = 200 Ω, determine los voltajes Vab y Vbc. Calcule los valores requeridos de R1 y R2 en el potenciómetro, si el voltaje VL en el resistor de 50 Ω debe ser igual a 6.0 V. Potenciómetro de 10 kΩ Figura 2.95 Potenciómetro de 1 kΩ Figura 2.96 69 José R. Morón B. 42. Obtenga v e i en el circuito de la Fig. 2.97. 43. ¿Qué valor de R en el circuito de la Fig. 2.198 haría que la fuente de corriente entregue 800 mW a los resistores? i v 6S 4S 1S 2S 3S Figura 2.97 Figura 2.198 44. (a) Aplique el procedimiento del análisis de proporcionalidad al circuito de la Fig. 2.99 para hallar todas las corrientes en las ramas. (b) ¿Qué valor debe tener la fuente para asegurar un voltaje de 9 V en la resistencia de 9 Ω. Figura 2.99 45. Use el procedimiento del análisis de proporcionalidad para hallar todos los voltajes en el circuito de la Fig. 2.100. Sugerencia: Comenzando desde el lado derecho y el lado izquierdo, muévase hacia el centro y exprese vA en términos de i8 Ω y en términos de i5 Ω . Figura 2.100 46. Halle la resistencia equivalente Rab en cada uno de los circuitos de la Fig. 2.101 si cada resistor tiene un valor de 100 Ω. En (c) todos los resistores tienen un valor de 30 Ω. (c) Figura 2.101 70 José R. Morón B. 47. Halle la resistencia equivalente Rab en el circuito de la Fig. 2.102. Figura 2.102 48. Determine V en el circuito de la Fig. 2.103. 49. Halle Req e I en el circuito de la Fig. 2.104. 30 Ω 15 Ω 16 Ω 100 V + V − 35 Ω 10 Ω 12 Ω 20 Ω Figura 2.103 Figura 2.104 50. Use una transformación ∆ − Y para hallar los voltajes v1 y v2 en el circuito de la Fig. 2.105. 51. Use conversión ∆ − Y o Y − ∆ para hallar la corriente I y el voltaje Vab en los circuitos de la Fig. 2.106. 28 Ω 16 Ω 80 V 60 Ω v1 − 30 Ω v2 10 Ω − Figura 2.105 a b Figura 2.106