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Reporte
Nombre: Matrcula:
Jess No Cob Jimnez 2752572
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramirez 2739091
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robtica Eliel Isai Chan Dzib
Mdulo 1. Actividad 1.
Fecha: 28 de septiembre de 2017
Bibliografa:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
https://miscursos.tecmilenio.mx/webapps/blackboard/execute/content/file?cmd=view&c
ontent_id=_1404675_1&course_id=_49640_1&framesetWrapped=true
http://spanish.peopledaily.com.cn/n/2015/1120/c92121-8979714.html
http://www.amats.com.mx/Aplicaciones-Automatizacion-Industrial-Mitsubishi-
Electric.html
http://spanish.alibaba.com/product-detail/welding-cnc-robot-arm-with-positioner-
60459312579.html?s=p
http://spanish.alibaba.com/product-detail/automatic-kuka-industrial-robot-
1644222607.html
Objetivo:
Comprender el concepto de robot, origen y desarrollo de la robtica. Adems de
identificar la clasificacin de los robot.
Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revis la informacin disponible en la plataforma.
2. Se investig informacin acerca de los antecedentes de la robtica, las
clasificaciones, configuraciones, fabricantes, aplicaciones y usos que estos pueden
tener.
3. Se analiz la informacin obtenida.
4. Se redactaron los resultados.
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Resultados:
Responder correctamente las siguientes preguntas en base a la literatura propuesta.
En 1971 Karel Capek, mencion por primera vez la palabra ROBOTA en su obra de
teatro o "Los Robots Universales de Rossum" (R.U.R). La palabra checa 'Robota'
significa servidumbre o trabajador forzado, cuya traduccin al ingls es ROBOT, la
palabra robot hoy en da es universal.
Cartesiano.
Cilndrico.
Esfrico.
Angular
Estructuras Seriales
Cartesiano. Maneja 3 grados de libertad eje X, Y, Z
Cilndrico. Maneja 2 grados de libertad eje Y, Z y un radio
Esfrico. Maneja 1 grado de libertad en eje Z y 2 radios
Angular. Maneja 3 radios
Comau
Epson
Kawasaki
Kuka
Yaskawa Electric Corporation
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8. Busque 5 aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry y haga una
tabla donde se identifique el rea de aplicacin y su descripcin.
Aplicacin Descripcin
Ensamble automotriz Por la rapidez en cuanto a movimiento
de los automviles y ahorro de espacio
Carga de tornos Ayuda a poder suministrar de materia
prima a los tornos y de igual forma una
vez terminado el trabajo retirar las
nuevas piezas
Carga de herramientas de las Suministra las diferentes herramientas
maquinas que las maquinas usaran durante los
procesos
Aplicaciones de computadora Los abastece de materia prima y sirve
numricamente controlada (CNC) tambin de soporte externo
Ensamblaje de aeronaves Ayuda de soporte extra y como una va
rpida de transporte de las piezas que
se usaran para su ensamblaje
Productos de consumo.
rea automotriz.
rea electrnica.
10. Cules son los precios normales de los robots industriales que se usan para la
soldadura de carroceras de automviles?
Conclusin:
Al realizar esta actividad no solo repasamos la historia de la robtica y las configuraciones
que puede tener. Sino que tambin aprendimos cuales son las principales compaas que
son productoras de este mercado, as como las aplicaciones que pueden tener los
productos que fabrican, que en este caso son los brazos robticos y la importancia que
estos tienen en el rea industrial.