Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
06sensores y Actuadores SEAT PDF
06sensores y Actuadores SEAT PDF
6
GESTIONES ELECTRNICAS
SENSORES
Y ACTUADORES
TTULO: Gestiones Electrnicas. Sensores y Actuadores (C.B. n. 6) - AUTOR: Organizacin de Servicio - SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855
ACTUADORES 22-23
LOS SENSORES
Transmisin de seales por ejemplo los sensores piezoe-
En un sistema electrnico, el sen- lctricos o magnticos.
sor es el elemento dispuesto Pasivo: cuando la magnitud a
expresamente para obtener infor- detectar se limita a modificar
macin. La palabra sensor es el algunos de los parmetros elc-
nombre popular con el que se tricos caractersticos del ele-
conocen los transductores. Se mento sensor, tales como resis-
fabrican gran variedad de transduc- tencia, capacidad, reluctancia,
tores, capaces de convertir cual- etc.
quier parmetro fsico, qumico o Casi siempre es necesario algn
biolgico en una magnitud elctri- tipo de acondicionamiento de la
ca. El fenmeno de la transduccin seal elctrica, aunque no se pre-
puede darse de dos modos: cise alimentacin. Determinados
Activo: cuando la magnitud fsi- sensores suministran la seal de
ca a detectar proporciona la salida en modo digital, no obstan-
energa necesaria para la genera- te lo ms habitual es encontrar
cin de la seal elctrica, como que la magnitud elctrica que pro-
B6-02
5
Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del magnetismo de un imn
o una bobina. Su campo de aplicacin se extiende desde la medicin de revoluciones hasta
la deteccin del campo magntico terrestre en los sistemas de navegacin por satlite.
SENSORES POR M AG N E T I S M O
TRANSMISOR DE RGIMEN
Fundamentos cin. La corriente as generada es
El fenmeno electromagntico de tipo alterna.
explica la relacin que existe
entre el magnetismo y la elec- Aplicaciones
tricidad. Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada se Entre la aplicaciones ms comu-
produce una distorsin del flujo nes de los sensores magnticos
magntico y se induce en la bobina se encuentra el transmisor de
una corriente alterna senoidal. rgimen de revoluciones. La
Un cable arrollado a un soporte, seal se obtiene por efecto de
formando una bobina de espiras, la induccin electromagntica y
B6-03 se comporta como un imn cuan- el elemento sensor lo compone
do circula corriente elctrica por una bobina arrollada a un ncleo
ella: alrededor de las espiras de la imantado.
Smbolo del TRANSMISOR DE RGIMEN bobina se forma un campo magn- La seal se obtiene gracias a la
tico similar al creado por un imn. variacin del campo magntico
Este fenmeno es reversible, ya que produce una rueda dentada
que si una bobina es sometida a la (de material ferromagntico) que
variacin de un campo magntico, al girar frente a la bobina imanta-
se produce en ella una corriente da hace variar el flujo que la
elctrica por efecto de la induc- atraviesa, lo que induce en su
Campo magntico
Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada
se produce una distorsin del flujo
magntico y se induce en la bobina una
B6-04
corriente alterna senoidal.
interior una corriente alterna. se desplaza, los contactos cie-
TRANSMISOR DE NIVEL
Cuando gira la rueda dentada los rran el circuito elctrico. Un DE LQUIDO DE FRENOS
dientes pasan cerca del imn y la muelle mantiene el cilindro en
reluctancia, es decir, el camino una posicin que impide el dispa-
que sigue el flujo magntico ro involuntario.
entre la bobina y el imn vara y
esta variacin provoca la apari- Otras aplicaciones
cin de una tensin inducida en Los sensores de tipo magntico
la bobina.
encuentran muchas aplicaciones Flotador
La frecuencia de la corriente de magntico
dentro del automvil, apareciendo Soporte
salida de la bobina es proporcio- con interruptor
cada da nuevas funciones, entre reed B6-06
nal a la velocidad de la rueda.
las que cabe destacar:
B6-05
7
Gracias a las caractersticas elctricas de los sensores hall, su campo de aplicacin
se extiende desde los clsicos detectores de posicin y velocidad del motor, hasta
otras aplicaciones ms sofisticadas y menos conocidas como el transmisor de aceleracin
en sistemas electrnicos de estabilidad programada (ESP).
SENSORES POR E F E C TO H A L L
TRANSMISOR HALL
Fundamentos la intensidad del flujo magntico.
Los sensores hall se basan en el La pastilla hall va montada sobre
denominado efecto hall que se pro- un circuito integrado que se
duce cuando un cierto tipo de semi- encarga de conformar la seal.
conductor al ser recorrido por una Las cualidades del sensor hall posibili-
corriente y sometido a un campo tan que pueda utilizarse para un gran
magntico, genera en sus extremos nmero de aplicaciones donde se
una diferencia de tensin. requiere una respuesta rpida y per-
B6-07 La ilustracin representa el funcio- fectamente cuadrada.
namiento de un sensor de efecto Pero tambin se aprovecha el
hall. Una pequea pastilla contiene principio de funcionamiento para
Smbolo del SENSOR HALL* el material semiconductor. Cuando medir la intensidad de un campo
es sometido a la accin de un magntico, siendo ste el princi-
campo magntico, las lneas de fuer- pio en que se basan el transmisor
za producen un desplazamiento de aceleracin transversal y tam-
interno de cargas elctricas, lo que bin las pinzas amperimtricas,
origina que aparezca una diferencia que miden la corriente que circu-
de cargas, y por lo tanto de tensin, la por un cable a partir del campo
* El smbolo del sensor hall es genrico para todos los
entre los extremos del elemento magntico detectado alrededor
dispositivos de su naturaleza.
sensor, con un valor proporcional a del cable.
Campo magntico
Pastilla hall
- +
Flujo de electrones
Funcionamiento interno de sensor hall
El campo magntico modifica el flujo de
electrones y hace aparecer una diferencia de
B6-08
tensin en extremos de la pastilla hall.
Aplicaciones muchas aplicaciones, entre las que
E N P R O F U N D I D A D
Transmisor hall se encuentran:
El transmisor hall se utiliza Transmisor de aceleracin trans- El corazn de un emisor hall lo constituye un
pequeo circuito integrado que contiene,
como detector de revolucio- versal en el sistema electrnico
adems de la clula o pastilla sensible al
nes y de posicin angular del de estabilidad programada campo magntico, la electrnica asociada
(ESP). para proporcionar una seal cuadrada.
cigeal.
La clula hall, cuando detecta el campo
En determinados sistemas el Deteccin del nivel del vehculo magntico, genera una pequea tensin
transmisor va alojado en el dis- para proceder a la nivelacin de que alimenta la base de un transistor, de
modo que el transistor montado con el emi-
tribuidor. Un rotor dotado con altura.
sor a masa conduce y pone el colector a
ventanas gira interrumpiendo el Regulacin de la posicin de los masa. Por esta razn al comprobar la seal
campo magntico que incide faros de tipo Xenn. de mando de un transmisor hall, cuando la
clula est sometida al campo magntico,
sobre l, lo cual produce impul- Sensor de revoluciones para el la onda cuadrada se encuentra a nivel bajo
sos elctricos que sern utiliza- cuentakilmetros. (transistor conduciendo a masa).
dos por los sistemas de gestin Tr a n s m i s o r d e p o s i c i n d e l
electrnica del motor. actuador de mariposa (Mono-
motronic).
Otras aplicaciones Transmisor gonimetro para medir
Los sensores de efecto hall resul- el ngulo de giro de la direccin en
tan muy apropiados para otras sistemas ESP.
B6-10
Pastilla hall
B6-09
9
Los sensores por conductividad elctrica agrupan a los que modifican
su resistencia elctrica o su conductividad; tal es el caso de los potencimetros que
varan su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad elctrica.
SENSORES POR C O N D U C T I V I DA D E L C T R I C A
SONDA LAMBDA
Fundamentos ductividad alcanza valores casi infi-
La conductividad define la facilidad nitos (resistencia nula) para algu-
con que circula la corriente por nos metales, fenmeno que se
una sustancia cuando se halla some- conoce con el nombre de super-
tida a determinadas condiciones conductividad.
fsicas.
La conductividad de un material Aplicaciones
B6-11
puede originarse por un cambio en Sonda lambda
su estructura atmica, en la cual La sonda lambda (tambin denomina-
se permite que los electrones pue- da sonda de oxgeno) mide la propor-
Smbolo de la SONDA LAMBDA dan circular libremente o bien cin de oxgeno en el tubo de escape.
facilitar el paso de iones de otras La sonda est compuesta por un
sustancias (los iones son tomos cuerpo cermico recubierto de un
cargados elctricamente). electrodo permeable a los gases (pla-
La conductividad depende del tino). La parte exterior de la sonda se
nmero de electrones libres, y en halla en contacto con el flujo de gases
los metales es funcin inversa de de escape, mientras que la parte inte-
la temperatura. A temperaturas rior est en contacto con el aire
prximas al cero absoluto la con- ambiente.
O2
O2
O2
O2
O2
O2
O2
O2 O2
O2
Testigo
Transmisor de nivel
Electrnica
de control
Lquido refrigerante
11
B6-13
Los sensores termoelctricos proporcionan una variacin elctrica cuando
existe una alteracin en la temperatura.
Constituyen el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura,
pero tambin del medidor de masa de aire.
SENSORES TERMOELCTRICOS
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
Fundamentos Un caso particular de termorresis-
DEL LQUIDO REFRIGERANTE Los metales, as como algunos tencia, muy precisa y de respuesta
otros compuestos, presentan una lineal, es la que utiliza como elemen-
clara sensibilidad a los cambios de to sensor el platino puro que posee
temperatura. una resistencia de 100 a 0 C.
El aumento de temperatura dilata
los cuerpos y, en el caso de los Aplicaciones
metales, modifica su resistencia Transmisor de temperatura
B6-15 elctrica. Esta caracterstica es el del lquido refrigerante
fundamento de las termorresisten- Se construye en un cuerpo
cias: sensores cuya variacin de hueco, en cuyo interior se halla
Smbolo del TRANSMISOR DE TEMPERATURA resistencia guarda proporcin con colocada la resistencia tipo NTC;
la temperatura a la que estn cuando aumenta la temperatura a
sometidas. la que es sometida, su resistencia
Algunos compuestos se fabrican experimenta una disminucin en
especialmente para conseguir su valor y esta alteracin conver-
un coeficiente de temperatura tida en una variacin de tensin
negativo o positivo, dando origen es lo que se transmite al elemen-
a las resistencias tipo PTC o to asociado para que pueda
NTC. conocerse la temperatura.
Resistencia NTC
Flujo de
electrones
Funcionamiento de una resistencia NTC
Al aumentar la temperatura disminuye la
resistencia al paso de los electrones, facili-
B6-16
tando as un mayor flujo de los mismos.
Medidor de masa de aire nitud que llevada a la Unidad de
MEDIDOR DE MASA DE AIRE
El medidor de masa de aire se uti- Control, servir para determinar
liza en los sistemas de gestin los valores de masa de aire aspira-
electrnica del motor. Se intercala do por el motor.
en el conducto de aspiracin para Una resistencia NTC, colocada antes
medir el caudal msico de aire que del elemento sensor, sirve para
entra al motor y poder as deter- registrar la temperatura del aire
minar los parmetros de funciona- aspirado y establecer as la regula-
miento que correspondan. El sen- cin de la corriente del filamento B6-18
Resistencia NTC
Funcionamiento de un medidor
de masa de aire
El sensor lo compone generalmente un hilo
de platino caldeado que modifica su
resistencia al enfriarse por el paso del aire,
lo que se traduce en una
Entrada de aire Hilo de platino
caliente variacin de tensin.
B6-17
13
Los sensores fotoelctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energa
solar o bien se pretende transmitir informacin a travs de infrarrojos.
S E N S O R E S F OTO E L C T R I C O S
FOTOSENSOR PARA RADIACIN
Fundamentos elctrica, como es el caso de las
SOLAR Los sensores fotoelctricos abar- fotorresistencias.
can a varios tipos de elementos Otro elemento sensible a la luz
que son sensibles a diferentes for- solar lo constituye el fotodiodo;
mas de radiacin luminosa: visible, se trata de un semiconductor que
infrarroja, ultravioleta, etc. en ausencia de luz deja pasar una
Hay sensores que transforman la reducida corriente. A medida que
energa luminosa que reciben en aumenta la radiacin solar, crece
B6-19
energa elctrica, como las clulas el flujo de corriente y cuanto ms
solares, cuyo funcionamiento se intensa es la radiacin mayor el
basa en el hecho de que cuando flujo de corriente.
Smbolo del FOTOSENSOR incide luz sobre un material semi- Hay fotodiodos sensibles a otro
conductor, algunos electrones reci- espectro de la luz como son los
ben la energa suficiente para esca- infrarrojos o ultravioleta.
par de la rbita que ocupaban en el
tomo, transformndose en elec- Aplicaciones
trones libres capaces de crear una Clulas solares
corriente elctrica. Las clulas solares se emplean
Hay otros sensores que reaccio- como generadores de corriente
nan de modo diferente a la exposi- en los sistemas de climatizacin
cin luminosa, ya que se produce que disponen techo corredizo
una disminucin de su resistencia con colector solar.
Electrones
Diodos receptores
Diodo emisor
B6-21
15
Los dispositivos piezoelctricos producen una variacin
de su resistencia elctrica o generan
una tensin como respuesta a las fuerzas mecnicas a las que
es sometido en forma de presin.
SENSORES PIEZOELCTRICOS
TRANSMISOR DE PRESIN
Fundamentos de medir fuerzas de compresin,
El efecto piezoelctrico consiste vibracin y aceleracin.
en la aparicin de una polarizacin Otro tipo de sensor, ste de tipo
elctrica en un material al defor- pasivo, es el piezorresistivo, el
marse bajo la accin de una fuer- cual se basa en la variacin de la
za. Segn el material empleado, el resistencia de un compuesto de sili-
fenmeno puede generar una cio (material semiconductor) dis-
B6-23 pequea tensin o variar su resis- puesto sobre una superficie de
tencia elctrica. xido, formando una pelcula.
Determinados cristales naturales Cuando el sensor es sometido a una
(cuarzo) o sintticos tienen una deformacin de su geometra, sus
Smbolo del TRANSMISOR DE PRESIN
disposicin atmica tal que cuando tomos tambin varan su disposi-
son sometidos a una fuerza de cin modificando el camino de los
compresin, su estructura se electrones libres, lo que modifica su
deforma de tal modo que las cargas resistencia elctrica.
elctricas (electrones y protones) Se utiliza como elemento sensor de
se desplazan en sentido opuesto, presin y el mtodo de medida lo
perdiendo su equilibrio natural, lo constituye una delgada capa de sili-
que hace surgir una diferencia de cio (resistencia) impresa sobre un
tensin entre una cara y otra. El diafragma, la cual es sensible a la
sensor piezoelctrico as obtenido deformacin que experimenta el
es de tipo activo y permite el diafragma cuando es sometido a una
desarrollo de dispositivos capaces presin.
Cristal piezoelctrico
B6-25
17
Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces
para el control a distancia y la exploracin de volmenes.
S E N S O R E S P O R U LT R A S O N I D O S
Y RADIOFRECUENCIA
SENSOR VOLUMTRICO
Fundamentos sobre El transmisor y receptor se hallan
ultrasonidos dispuestos en el interior del habi-
Los ultrasonidos se definen como tculo. El emisor genera un sonido
los sonidos cuya frecuencia de de elevada frecuencia, y el recep-
Sensor volumtrico
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son odos por un
micrfono. La alteracin o interrupcin de los
ultrasonidos detectados por el receptor B6-28
dispara la alarma.
definicin la comunicacin me- La unidad de lectura de la llave del
EMISOR DE RADIOFRECUENCIA
diante ondas radioelctricas emi- inmovilizador electrnico es una
tidas al espacio y recibidas por un antena receptora.
receptor. Otros tipos de antenas son las de
Las ondas que se emiten al espa- audio, las cuales pueden ser de
cio y que contienen la informa- tipo activo, que incorporan su
cin, son generadas por una corrien- propia electrnica para amplificar
te alterna de alta frecuencia que la seal, destacando por su reduci- B6-30
Mando a distancia
Los sistemas de mando a distan-
cia mediante radiofrecuencia los
componen un pequeo emisor
transportable y el receptor, que
se encuentra en el interior del
vehculo.
Al accionar el emisor, genera e
irradia al aire una onda portado-
ra que contiene el cdigo con la
informacin. El receptor recibe el
cdigo y lo compara con el con-
tenido en su programa y si ambos
coinciden, activa la funcin orde-
nada: activacin o desactivacin
del cierre, o activacin y desacti-
vacin de la alarma antirrobo.
Otras aplicaciones
B6-29
Otros elementos sensores de
radiofrecuencia son las antenas
receptoras. 19
Hay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita nicamente a
interrumpir un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado,
bien mecnicamente o por la accin de otro fenmeno fsico
(presin de aceite, temperatura, rotura de cristales, etc.).
S E N S O R E S : I N T E R R U P TO R E S Y C O N M U TA D O R E S
CONMUTADOR TRMICO
Fundamentos nado por la presin del aceite
DEL VENTILADOR Existe un buen nmero de sensores en el crter, abriendo o cerran-
cuya seal es proporcionada por do el circuito cuando se alcanza
accionamiento de origen mecnico, una presin determinada de
Sensor de impacto
Al producirse un impacto, la bola se
desprende y produce el contacto elctrico.
AC T UA D O R E S
Definicin directos como un rel que recibe
En un sistema de gestin electr- una corriente y acciona un contac-
nica los sensores son los elemen- to, a otros que incorporan su pro-
tos encargados de obtener la pia electrnica de conversin,
informacin, es decir, proporcio- como es el caso por ejemplo de
nan las seales de entrada a la las pantallas, las cuales disponen
Unidad de Control para que sta de sus propios circuitos electrni-
pueda determinar la orden de sali- cos para transformar la seal de
da. Esta orden de salida es conver- entrada en una cifra o cualquier
tida en una seal elctrica que se otra indicacin visual.
enva a un accionador o actuador
que convertir la energa elctrica Clasificacin
en otra forma de energa. de los actuadores
Los tipos de actuadores presentes Al igual que sucede con los senso-
en un automvil son muy variados; res, los actuadores son dispositi-
van desde los muy sencillos y vos que proliferan cada vez ms en
Rel
Electrovlvula
Altavoz
B6-36
23
Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el efecto electroimn
creado por la corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas
corrientes de potencia, as como la circulacin de fluidos en circuitos
hidrulicos o neumticos (rels, electrovlvulas, etc.).
Tambin es posible la transformacin de la tensin para el encendido.
AC T UA D O R E S E L E C T RO M AG N T I C O S
REL
Fundamentos que corrientes de elevado valor
Los actuadores electromagnticos puedan circular de modo contro-
se basan en el magnetismo, que lado, con una pequea corriente
puede ser de origen natural, de mando. Dispone de dos circui-
mediante un imn, o creado por la tos, uno de potencia por donde
electricidad (efecto electroimn). circular la corriente de la bate-
Tambin se incluyen aqu otros ra hacia el elemento consumidor
B6-37 fenmenos relacionados con la y otro circuito de mando, de bajo
electricidad y el magnetismo: consumo que puede ser goberna-
como la induccin electromagnti- do con corrientes dbiles desde
ca que consigue generar alta ten- cualquier Unidad de Control.
Smbolo del REL
sin, principio de los transforma-
dores de encendido. Vlvulas de inyeccin
Las vlvulas de inyeccin, tam-
Aplicaciones bin llamadas inyectores o
Rels electrovlvulas, son dispositi-
El funcionamiento del rel se vos electromagnticos que fun-
basa en el efecto electroimn cionan abriendo y cerrando el
que tiene lugar cuando circula circuito de presin de combus-
corriente por una bobina arrolla- tible en respuesta a los impul-
da a un ncleo de hierro dulce. sos que le aplica la Unidad de
El rel se construye para facilitar Control.
Circuito de potencia
Circuito de mando
Bobina
B6-39
25
Cuando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado,
se requiere utilizar elementos calefactores que al paso de corriente sean
capaces de generar calor.
A C T U A D O R E S C A L E FA C TO R E S
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
Fundamentos ciente de resistividad (alto valor
PARA MOTORES DIESEL Los actuadores calefactores son hmico) y adems posee una gran
los que producen calor gracias al resistencia al calor.
efecto Joule. Este efecto relaciona Tambin se fabrican a base de
la corriente que circula por una compuestos semiconductores dis-
resistencia y la energa liberada en puestos sobre una superficie.
forma de calor. El calor se produ-
ce cuando una elevada corriente Aplicaciones
B6-41 (muchos electrones) al atravesar Bujas de precalentamiento
un conductor con poca resisten- diesel
cia, provocan entre ellos numero- Los motores diesel estn equipa-
Smbolo de sas colisiones y fricciones, lo cual dos con bujas de precalentamiento
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
hace incrementar la temperatura. para facilitar el arranque en fro. Son
Se utilizan como resistencias cale- autorreguladas, de calentamiento
factoras hilo metlico con una alea- rpido y estn diseadas como resis-
cin determinada (cromo-nquel) tencias PTC: su resistencia aumenta
que le confiere un elevado coefi- con la temperatura.
Calor producido
Funcionamiento de una buja de por la elevada corriente
precalentamiento
La elevada corriente que circula por la buja
y su baja resistencia, producen un aumento
B6-42
rpido del calor.
En fro presentan muy baja sistema de calefaccin adicional
resistencia, por lo que fluye que consiste en incorporar bujas
mucha corriente y se alcanza de calentamiento al circuito del
rpidamente la temperatura lquido refrigerante, facilitando
normal de servicio, pero una vez de este modo una rpida dispo-
caliente, su resistencia aumenta nibilidad de calefaccin en el
limitando y regulando as el paso habitculo.
de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se halla gene- Otras aplicaciones
ralmente limitado mediante un Tambin se utilizan otros actua-
temporizador. d o res calefactores, entre los que
cabe citar:
Bujas de calefaccin Luneta trmica.
Algunos vehculos diesel de lti- Resistencia calefactora del colec-
ma generacin con sistema de tor de admisin (erizo).
inyeccin directa (TDi) destina- Radiador elctrico, para calefac-
dos a pases fros, montan un cin.
Bujas de calefaccin
B6-43
27
Dentro de la familia de los electromotores hay una gran variedad de
dispositivos destinados a diversas funciones: vlvulas de regulacin
de ralent, bomba de combustible, elevalunas, relojes, etc
A C T U A D O R E S : E L E C T R O M OTO R E S
Si el conductor forma una espira
BOMBA DE COMBUSTIBLE
arrollada formando un inducido y se
alimenta a travs de unas escobillas
que crean un campo magntico
opuesto al fijo (del estator), el
campo magntico creado en el indu-
cido formar una fuerza de reaccin
que le obligar a girar en el interior
B6-44 del campo magntico fijo.
Se construyen motores de diver-
sas caractersticas tcnicas, como
Smbolo del MOTOR ELCTRICO
Fundamentos los motores rotativos de giro
Los electromotores o motores libre, con reductor o bien de giro
elctricos basan su funcionamien- limitado.
to en el principio de que la ener-
ga elctrica se puede transformar Aplicaciones
en energa mecnica.
Cuando circula corriente a travs de
Bomba de combustible
Citemos como ejemplo una
un conductor se crea a su alrededor bomba de rodillos del circuito de
un campo magntico; si este conduc- combustible del sistema de
tor se coloca bajo la accin de un inyeccin.
fuerte campo magntico fijo (el esta- El motor va alojado en una car-
tor) y de mayor intensidad (por casa baado por combustible y
ejemplo, un imn permanente), este se facilita la lubricacin.
ltimo trata de empujar y desplazar El inducido del motor recibe
al conductor fuera del mismo. corriente a travs de las escobi-
Funcionamiento de la vlvula
estabilizadora de ralent.
B6-46
29
Un tipo especial de electromotor lo constituye el motor denominado paso a paso,
cuyas caractersticas lo hacen muy adecuado para la regulacin
y el giro controlado.
E L E C T R O M OTO R E S : M OTO R P A S O A PA S O
MOTOR PASO A PASO
Fundamentos cos con polaridad opuesta a la
EL motor paso a paso est consti- armadura del imn, de tal modo
tuido por un rotor de imanes per- que se produce desplazamiento
manentes y varias bobinas que del rotor hasta la posicin siguien-
configuran el estator. El rotor se te, es decir una fraccin (por esta
encuentra en el interior de una razn se le denomina motor paso
armadura o jaula y se encuentra a paso).
B6-48 magnetizada con el mismo nmero La fraccin de giro o paso depen-
de polos que los que puede crear de del nmero de polos del imn y
una de las bobinas. de las bobinas de alimentacin
Estator
Rotor
Impulsos de alimentacin
simultnea de las bobinas
Bobina
B
B6-49
Funcionamiento del motor paso a paso.
Aplicaciones el paso de aire adicional de
MOTOR PASO A PASO PARA
Vlvula estabilizadora modo que segn el sentido de REGULACIN DE TRAMPILLAS
Vlvula cerrada
Vlvula abierta
Funcionamiento de la vlvula estabilizadora
de ralent mediante motor paso a paso.
B6-50
31
En los actuadores acsticos se agrupa a los altavoces y avisadores acsticos;
dispositivos ambos que sirven para proporcionar mayor confort durante
la conduccin y un mtodo de advertencia sonora.
AC T UA D O R E S AC S T I C O S
Fundamentos de los elemento rgido producen ondas
altavoces sonoras que se transmiten al espacio.
Segn el principio fsico de funciona- El elemento rgido que produce el
miento los altavoces pueden ser de sonido pude ser una membrana cons-
diversos tipos, los ms usuales son truida con diferentes materiales:
los electrodinmicos, electrostticos papel, aluminio, plstico, lmina de
y piezoelctricos. cermica (cuarzo), etc. Cada una de
Ya que es muy difcil conseguir que las cuales proporciona unas caracte-
un solo altavoz pueda reproducir el rsticas sonoras peculiares.
margen de frecuencias audible (20 Una bobina por la que circula
Hz-20 000 Hz), en los sistemas de corriente es la encargada de exci-
alta fidelidad se utilizan varios altavo- tar y hacer vibrar la membrana del
ces, que reparten la seal: graves, agu- altavoz.
dos o medios. Hay avisadores acsticos de tipo pie-
El ms corriente para equipos de zoelctrico donde la membrana es
msica es el de tipo electrodinmico, sustituida por una fina lmina de
el cual se basa en el efecto electro- cermica. La vibracin se produce al
magntico que transforma las oscila- entrar en resonancia la lmina tras
ciones elctricas de amplitud y fre- ser excitada con una corriente alter-
cuencia en vibraciones mecnicas, na; variando la frecuencia de excita-
vibraciones que a su vez mediante un cin es posible modificar el tono.
B6-52
Funcionamiento de un altavoz.
Aplicaciones responden a las solicitudes de una
ALTAVOZ ACTIVO
Avisador acstico unidad electrnica que puede ser
El avisador acstico que monta el el autorradio o un amplificador
cuadro de instrumentos del Arosa ecualizador. Adems por ellos tam-
lleva en su interior un pequeo bin puede transmitirse informa-
altavoz de tipo piezoelctrico, cin de ayuda al conductor.
que genera un zumbido o gong Hay dos tipos de altavoces: pasivos y
Amplificador
como seal de advertencia cuan- activos
do el sistema electrnico detecta Los altavoces pasivos son excitados B6-54
AVISADOR ACSTICO
Velocmetro
B6-53
33
Combinadas con la instrumentacin convencional, las pantallas o indicadores
de cristal lquido son capaces de reproducir prcticamente cualquier cifra,
smbolo o signo en el campo visual del conductor y tambin servir
para otras aplicaciones, como ser la base del retrovisor antideslumbrante.
A C T UA D O R E S : PA N TA L L A S DE C R I S TA L L Q U I D O
Fundamento De este modo una pantalla puede
El principio de funcionamiento de presentar, mediante una matriz
la pantalla de cristal lquido o de puntos, cualquier smbolo, gr-
display tipo LCD (Liquid Cristal fico o carcter ; convirtindose en
Display) se basa en la opacidad o un excelente medio de comunica-
transparencia que se observa en un cin visual.
cristal lquido cuando es sometido La pantalla necesita de una elec-
a la accin de un campo elctrico. trnica de control propia para su
Entre dos superficies transparen- funcionamiento.
tes se introduce un lquido de
cristal como medio indicador. El Aplicaciones
lquido ha de contener sustancias Pantalla del cuadro
orgnicas, es decir, los denomina- de instrumentos
dos cristales lquidos. Por medio La principal aplicacin de la pan-
de electrodos aplicados a las dos talla es como indicador de datos
superficies se puede crear un en el cuadro de instrumentos.
campo elctrico que influye sobre Una sola pantalla puede mostrar
la permeabilidad luminosa del varias indicaciones simultnea-
lquido, es decir, sobre el mayor o mente y servir al mismo tiempo
menor paso de luz. Si a estos elec- como monitor que permita la
trodos se les da una forma con- visualizacin de otros datos que
creta pueden representar cual- puedan estar almacenados en la
quier smbolo. memoria.
Sin polarizar:
Transparente
Polarizado:
Opaco
B6-56
35
La Unidad de Control Electrnico rene los circuitos y componentes electrnicos
capaces de ejecutar operaciones lgicas. Son la base de los sistemas de gestin
del motor y de muchas otras aplicaciones inteligentes.
U N I DA D DE C O N T R O L : T C N I C A S D I G I TA L E S
Sistema binario
El sistema binario es una forma de
1 2 3 4 5 6
codificacin; del mismo modo que
el cdigo Morse es un mtodo
Posicin del mando Posicin del mando B6-58
para codificar palabras con tan
slo dos seales, el sistema binario Los circuitos electrnicos digitales
utiliza dos smbolos que en este almacenan y transportan informa-
caso se denominan estados o nive- cin en forma de nmeros codifica-
les elctricos de tensin: voltaje dos en binario y tan slo son nece-
alto o uno o voltaje bajo o cero. sarios dos nmeros para expresar
El cdigo binario puede transfor- cualquier magnitud. Para cada nme-
marse fcilmente en una sucesin ro decimal puede calcularse su equi-
de ceros y unos que puede ser valente en nmero binario, por lo
posteriormente representado en que existe una relacin entre la lgi-
cualquier nmero decimal. ca digital y las matemticas.
37
En electrnica, cuando en base a dos entradas de informacin se debe tomar una
decisin, se utilizan circuitos que se conocen con el nombre de puertas lgicas .
La combinacin de puertas de diferente tipo son el principio
de los microprocesadores y las memorias.
U N I DA D DE C O N T R O L : P U E RTA S L G I C A S
Puerta tipo Y
Fundamentos Aunque se construyen generalmen-
Las puertas lgicas son el origen te con transistores y diodos, su fun-
de la denominada lgica electrni- cionamiento se asemeja a la combi-
ca, que se basa en que cualquier nacin de conmutadores o rels
informacin o toma de decisiones montados en serie o en paralelo.
puede comunicarse con tan slo Las puertas poseen unas entradas y
salidas. El valor que tome la salida
ENTRADAS SALIDA dos palabras, s y no, es decir,
depende por completo de la seal
A B Q mediante un cdigo binario, ya que
aplicada a la entrada.
0 0 0 cualquier problema lgico se resu-
0 1 0 me en una serie de preguntas
1 0 0 encadenadas que ofrecen dos ni- Puerta tipo Y (AND)
A la puerta tipo Y se la llama todo
1 1 1 cas respuestas: s o no.
o nada. La primera figura represen-
Las puertas son componentes
Q =A x B B6-59
ta un circuito tipo Y, as como el
bsicos en los sistemas digitales,
smbolo correspondiente. Se repre-
con ellas se construirn memorias
senta las entradas (A y B) mediante
y microprocesadores. Operan con
Puerta tipo O
interruptores, siendo la salida (Q)
nmeros binarios y todos los cir-
una lmpara.
cuitos digitales se fabrican usando La tabla de la verdad muestra
tres tipos de puertas lgicas: todas las posibles combinacio-
Puertas Y. nes que pueden tomar la salida
Puertas O. Q segn el estado de las entra-
ENTRADAS SALIDA Puertas NO. das A y B.
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
Interruptor
1 1 1
Q =A + B
B6-60
Termocontacto
Electroventilador
Ejemplo de control mediante un circuito Y
El accionamiento del ventilador del radiador,
mediante un termocontacto montado en serie
con el interruptor general. Slo funcionar
B6-61
cuando ambos se hallen conectados.
Se utiliza el uno (1) para desig- El esquema de la ilustracin
EN PROFUNDIDAD
nar que un circuito 1 est cerra- representa el circuito del alum-
do o activado (lmpara encendi- brado interior. Al abrir una de las Definicin de trminos
La unidad de informacin ms pequea y
da), y un cero (0) para indicar puertas, se acciona un pulsador
que puede tener slo dos valores 1 o 0 es
que el circuito se halla cerrado o (F) que cierra el circuito de la el bit. Su nombre proviene de la contrac-
desactivado (lmpara apagada). alimentacin de la lmpara (W). cin en ingls de las palabras binary
digit, dgito binario.
La unidad bsica de informacin con la
Puerta tipo O (OR) Puerta tipo NO (NOT) que operan los ordenadores es el byte (1),
La puerta denominada de tipo O Las puertas NO, tambin llamadas que son ocho bits. Con los bytes puede
inversoras, slo tienen una entra- representarse un carcter o palabra. Los
proporciona una salida (Q) alta
ordenadores actuales emplean palabras de
cuando cualquiera de las entra- da y una salida, la cual adquiere el 32 y 64 bits.
das (A y B), o todas, son altas. estado inverso de la entrada, es
(1) La palabra byte significa en ingls un octeto, es decir,
En la segunda figura (pgina ante- decir, su salida siempre es de valor el conjunto de ocho elementos.
W
Ejemplo de control mediante
un circuito O
Interruptor puerta izquierda Interruptor puerta derecha
El encendido de la luz de cortesa puede
hacerse desde diversos interruptores. Cada
F F
uno de ellos hace que la luz se encienda.
B6-62
39
El corazn de la Unidad de Control Electrnico lo componen una serie de circuitos
integrados: el microprocesador, la memoria del programa, la memoria de datos y los
circuitos que controlan la entrada y la salida.
RAM ROM
Convertidor digital/analgico
B6-65
1. SENSORES
2 . En qu sistema de control
electrnico puede encontrar
un contacto tipo reed?
A. Inyeccin de gasolina.
B. Airbag.
C. ABS.
3. El medidor de masa de aire
por hilo caliente se basa en
una resistencia tipo:
A. NTC.
B. LDR.
C. PTC.
A
A B C
43
2. ACTUADORES
A. Aumenta.
B. Disminuye.
C. Se interrumpe.
A B C
C
8. Identificar las dos seales de excitacin que corresponden a la
posicin de mxima y mnima apertura de una vlvula estabili-
zadora de ralent de giro limitado:
A B C
A. La alimentacin alternativa
de las bobinas.
RESULTADOS OBTENIDOS
B. La alimentacin simultnea
de las bobinas. Respuestas correctas
45
3. UNIDAD DE CONTROL
A. Tcnica analgica.
B. Impulsos binarios.
C. Frecuencia variable.
A. Puertas lgicas.
B. Microprocesador.
C. Memoria RAM.
RESULTADOS OBTENIDOS
A. La memoria RAM.
Respuestas correctas
B. El programa en la memoria
Total respuestas 3 ROM.
C. El microprocesador.
Respuestas necesarias
para superar la prueba 2
S OLUCIONES :
10: B. 11: A. 12: B. 8: A. 9: A. 7: A=Motor paso a paso. B=Rel. C=Altavoz activo.
1: 1=C, 2=F, 3=E, 4=B, 5=A, 6=D. 2: B. 3: C. 4: A=Sensor de picado. B=Fotosensor. C=Sensor hall. 5: B. 6: A.
47
PAPEL
ECOLOGICO
SERVICIO AL CLIENTE
Organizacin de Servicio
Estado tcnico 09.97. Debido al constante desarrollo y mejora del producto,
los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a posibles variaciones.
El cuaderno es para uso exclusivo de la organizacin comercial SEAT.
ZSA 63807989006 CAS06CB FEB. 98 90-06