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Referenciales no inerciales
u = uz u
uz
d
u |S .
dt
2. Una partcula de masa M esta restringida a moverse sin friccion en un aro circular de
radio R. En el referencial S, jo en Tierra y supuesto inercial, el aro gira con velocidad
angular constante alrededor del diametro vertical, ver gura 1.
uz
uz
ur
Figura 1
u
u
u
Figura 2
Problemas de mecanica
C. Di Bartolo
(
u , u , uz ) son constantes y en el referencial S solidario a la partcula son constantes los
vectores (
ur , u , u ).
a. Halle:
WS |S ,
WS | S ,
WS |S ,
d
u |S ,
dt
d
ur |S ,
dt
d
uz |S ,
dt
d
WS |S |S .
dt
De sus respuestas en terminos de , , sus derivadas temporales y los vectores de las bases
mencionadas.
b. Escriba la segunda ley de Newton para la partcula en el referencial S , escriba las fuerzas
cticias en ese referencial.
c. A partir de las ecuaciones de movimiento anteriores encuentre una ecuacion diferencial
para de la forma + f () = 0. Halle f ().
d. Halle los puntos de equilibrio estable para y la frecuencia de las peque
nas oscilaciones
en torno a dichos puntos de equilibrio.
u
u
a. Para esta parte no use todava la condicion de rodadura. Llame w a la magnitud del
vector WC|S (velocidad angular del cono en el referencial S ) y halle WC|S en la base U. Sea
r el vector posicion de un punto del cono, halle su velocidad en el referencial S en funcion
de , w, r y la base U.
b. Recuerde que la condicion de rodadura consiste en que los puntos del cono en contacto con
la supercie tienen velocidad nula respecto a esta; emplee esta condicion para determinar w
y las componentes en la base U del vector velocidad angular del cono medida en el referencial
S (vector WC|S ). Calcule las derivadas
d
WC|S
dt
S
d
WC|S .
dt
C
Oct. 2004
C. Di Bartolo
Referenciales no inerciales
c. Cierta partcula, cuando es vista desde el referencial C, se mueve con rapidez constante V
sobre la supercie del cono y en lnea recta desde el vertice hasta el borde del cono. Suponga
que cuando la partcula alcanza el borde se encuentra en la parte mas alta del cono (mayor
valor de Z); para ese instante halle sus vectores de posicion, velocidad y aceleracion como
son medidos por el referencial S.
4. Sean {
u1, u2 , u3 } y {
e1 , e2 , e3 } dos bases ortonormales jas en los referenciales S y S
respectivamente. Ambos referenciales tienen el mismo origen y la velocidad angular de S
(no inercial) respecto a S (inercial) es WS |S = W. Una partcula de masa
describe
m se
con coordenadas cartesianas {xi } en S y {ya } en S de tal forma que r = i xi ui = a ya ea .
Suponga que la fuerza F que act
ua sobre la partcula proviene de un potencial V :
F ui =
a. Demuestre que
V (x1 , x2 , x3 )
xi
xi
= D ui ea ,
ya
[(W r) (W r)] ,
ya
[v (W r)]
ya
[v (W r)] ,
ya
Q=
dt
y
a
a
a
Oct. 2004
Problemas de mecanica
C. Di Bartolo
d. Llame T y T a las energas cineticas de la partcula en los referenciales S y S respectivamente. Se dene el Lagrangeano del sistema como L T V . Demuestre que L = T G U ,
donde G es una constante a determinar.
Oct. 2004