LA RECTA

LA RECTA EN EL PLANO

Inclinación y pendiente de una recta

Sea r una recta dirigida hacia arriba. Se llama ángulo de inclinación de r al ángulo
que la recta forma con el eje X positivo. Si r es paralela al eje X, su ángulo de inclinación es
cero.
Y
r


X

Se llama pendiente de una recta r a la tangente de su ángulo de inclinación. La

pendiente se designa comúnmente por la letra m y se escribe entonces
m  tg  ,
siendo  la medida del ángulo de inclinación.

Observación: Cualquier recta que coincida o sea paralela a1 eje Y será perpendicular a1 eje X, y
su ángulo de inclinación será de 90º. Como tg 90º no está definida, la pendiente de una recta
paralela a1 eje Y no existe.

Si P1  x1 , y1  y P2  x2 , y2  son dos puntos diferentes cualesquiera de una recta dirigida

r , la pendiente de la recta es
y y
m 2 1,
x2  x1
siendo x1  x1 .
Y
r

y2 P2

P1 
y1


X
x1 x2
 Ángulo de dos rectas
Sean r1 una recta dirigida con ángulo de inclinación 1 y pendiente m1 y r2 una recta
dirigida con ángulo de inclinación  2 y pendiente m2 . La medida  del ángulo agudo formado
por las rectas está dada por
m  m1
tg   2 ,
1  m1m2
siendo m1m2  1 .

Y
r1
1

2

1 2
X

Como la medida de un ángulo exterior de un triángulo es la suma de las medidas de

los dos ángulos internos no adyacentes se tiene
 2  1  1 ,
es decir,
1   2  1 .
Por tanto,
tg  2  tg 1 m  m1
tg 1  tg  2  1    2 .
1  tg 1 tg  2 1  m1m2

Condición de paralelismo entre dos rectas

Sean las rectas r1 con pendiente m1 y r2 con pendiente m2 . Las rectas r1 y r2 son
paralelas si y sólo si m1  m2 .

Y
r1

r2

1 2
X
 Si r1 y r2 son paralelas, entonces 1   2 , lo que implica que
m1  tg 1  tg  2  m2 .
De manera recíproca, si m1  m2 , es decir, si
tg 1  tg  2 ,
entonces 1   2 , lo que implica que r1 y r2 son paralelas.

Condición de perpendicularidad entre dos rectas

Sean las rectas r1 con pendiente m1 y r2 con pendiente m2 . Las rectas r1 y r2 son
1
perpendiculares si y sólo si m2   .
m1

r2 Y
r1

2
1
X

Si r1 y r2 son perpendiculares, entonces

 2    1  90º 1 ,
o sea,
90º   2  1 ,
lo que implica que
1 1  tg 1 1 1  m1m2
0  cotg 90º  cotg  2  1      .
tg  2  1  tg  2tg  2  tg 1 tg  2tg  2  tg 1 m2  m1
De aquí,
1  m1m2  0 ,
es decir,
1
m2   .
m1
1
De manera recíproca, si m2   , es decir, si
m1
1  m1m2  0 ,
entonces
1 1  tg 1 1  m1m2
cotg   cotg  2  1     0,
tg  2  1  tg  2tg  2  tg 1 m2  m1
lo que implica que   90º , o sea, r1 y r2 son perpendiculares.
 Ecuación punto - pendiente de la recta
Sea r una recta que pasa por el punto P1  x1 , y1  y tiene pendiente m . Un punto
P  x, y  del plano pertenece a la recta r , si y sólo si
y  y1
m ,
x  x1
o sea,
y  y1  m  x  x1  .
Esta ecuación se llama ecuación punto - pendiente de la recta r .

Nota: Una recta paralela o coincidente con el eje Y no tiene pendiente, por lo cual no existe una
ecuación de este tipo para dicha recta.

Ecuación explícita o pendiente – ordenada al origen de la recta

De la ecuación punto – pendiente
y  y1  m  x  x1 
de la recta r se tiene
y  m  x  x1   y1  mx  mx1  y1 .
Haciendo b  mx1  y1 se tiene
y  mx  b .
Esta ecuación se llama ecuación pendiente – ordenada al origen de la recta r . El número b
se llama ordenada al origen de la recta r y representa la ordenada del punto en que la recta
corta al eje Y.

Ecuación de una recta que pasa por dos puntos

Sea r una recta que pasa por los puntos P1  x1 , y1  y P2  x2 , y2  . La pendiente de r
está dada por
y2  y1
.
x2  x1

Un punto P  x, y  del plano pertenece a la recta si y sólo si

y  y1 y2  y1 y  y1
 , o sea y  y1  2 x  x1 
x  x1 x2  x1 x 2  x1
esta es la ecuación de la recta que pasa por los puntos P1  x1 , y1  y P2  x2 , y2  .
Obs.:
1. Si x1  x2 , la última ecuación no puede usarse. En este caso, la recta es paralela al eje y ,
y su ecuación es x  x1 .
2. Si se multiplica la última ecuación por x2  x1 , se obtiene:
x1 y2  x2 y1  y2 x  x2 y  y1 x  x1 y  0 que puede escribirse en forma de determinante
x y 1
x1 y1 1  0
x2 y 2 1
3. Entonces, para que los puntos P1 x1 , y1 , P2 x2 , y 2 , P3 x3 , y3  estén sobre una misma
recta, se debe cumplir que:
 x1 y1 1
x2 y2 1  0
x3 y3 1

Ecuación simétrica de una recta

La recta cuyas intercepciones con los ejes X e Y son a  0 y b  0 , respectivamente, tiene

por ecuación
x y
 1
a b
Esta ecuación se llama ecuación simétrica de la recta.

Ecuación general de la recta

Una ecuación de la forma
Ax  By  C  0
donde A  0 o B  0 representa una recta r . Esta ecuación se llama ecuación general de la
recta r .
De la ecuación general se tiene
A C
y  x .
B B
Comparando con la ecuación pendiente ordenada al origen se tiene que la pendiente de la recta
es
A
m .
B

Posiciones relativas de dos rectas

Si las ecuaciones de dos rectas son C A1 x  B1 y  C1  0 y A2 x  B2 y  C2  0 , entonces las

rectas:
A B
1. son paralelas si 1  1
A2 B2
2. son perpendiculares si A1 A2  B1 B2  0
3. son coincidentes si A1  k A2 , B1  k B2 y C1  k C2 para algún escalar k  0
A B
4. se interceptan en un único punto si 1  1
A2 B2

Distancia de un punto a una recta

Sea r una recta cuya ecuación general está dada por Ax  By  C  0 . La distancia
d ( P0 , r ) de un punto P0  x0 , y0  a la recta r está dada por la fórmula:
Ax0  By0  C
d .
A2  B 2
 Y P0
r
d

Ecuación normal de una recta

Dada una recta en el plano, tracemos por el origen de coordenadas una perpendicular a la recta
dada llamada norma. Si P es el punto de intersección de la normal con la recta dada y p es la
longitud del segmento OP y  el ángulo de la normal con el eje Ox , entonces la ecuación

x cos   y sen   p  0

es llamada ecuación normal de la recta.

Dada la ecuación general de una recta, Ax  By  C  0 , esta puede reducirse a su forma

normal x cos   y sen   p  0 , multiplicando cada termino de la ecuación general por
1
r , en donde el signo del radical se escoge como sigue:
A2  B 2

1. Si C  0 , r es de signo contrario a C .
2. Si C  0 y B  0 , r y B tienen el mismo signo.
3. Si C  B  0 , r y A tienen el mismo signo.

Familia o haz de rectas

El conjunto de rectas que pasa por un punto P se llama haz de rectas. Si
A1 x  B1 y  C1  0  1 y A2 x  B2 y  C2  0  2 son las ecuaciones de dos rectas
que se cortan en un punto P , la ecuación   A1 x  B1 y  C1     A2 x  B2 y  C2   0 en la
que  y  son números no simultáneamente nulos, determina una recta que pasa también

por el punto P . Si   0 y tomando k  , tenemos que

A1 x  B1 y  C1  k  A2 x  B2 y  C2   0 determina cualquier recta que pasa por el punto P ,
excluyendo a la recta 2 , pues   0 .
 LA RECTA EN EL ESPACIO

Ecuación vectorial de la recta 

Sea r una recta que pasa por el punto A y tiene dirección de un vector no nulo v .
Para que un punto P del espacio pertenezca a la recta r , es necesario y suficiente que los

vectores AP y v sean colineales, esto es:
  
AP  t v ó P  A  t v .

P
A



k v
 y
i 
j

 
Por lo que P  A  t v . Si Px, y, z  , Ax1 , y1 , z1  y v  a, b, c  , entonces
x, y, z   x1 , y1 , z   t a, b, c . Esta ecuación se llama ecuación vectorial de la recta r . El

vector v se llama vector director de la recta r y t es denominado parámetro.

Ecuaciones paramétricas de la recta

Sean Px, y, z  y Ax1 , y1 , z  un punto genérico y un punto dado, respectivamente, de

   
la recta r , y v  a i  b j  c k un vector de la misma dirección que r . De la ecuación vectorial
de la recta r se tiene:

P  A  tv , ó x, y, z   x1 , y1 , z1   t a, b, c 

o también
x, y, z   x1  ta, y1  tb, z1  tc .
De esto, podemos concluir que:

 x  x1  ta

 y  y1  tb .
 z  z  tc
 1
  
Las ecuaciones anteriores, en las cuales a , b y c no son todos nulos (pues v  0 ), son
denominadas ecuaciones paramétricas de la recta r .
La recta r es el conjunto de todos los puntos x, y, z  determinados por las
ecuaciones paramétricas cuanto t varia de   a   .

Recta definida por dos puntos

La recta determinada por los puntos Ax1 , y1 , z1  y B  x2 , y 2 , z 2  es una recta que

pasa por los puntos A (ó B ) y tiene la dirección del vector v  AB  x2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1  .

Ecuaciones simétricas de la recta

De las ecuaciones paramétricas, suponiendo que a, b, c  0 , tenemos que:
x  x1 y  y1 z  z1
t ;t ;t .
a b c
Luego:
x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c
Está ecuaciones son denominadas ecuaciones simétricas de la recta r .

Observación: Si la recta r está determinada por los puntos Ax1 , y1 , z1  y Bx2 , y 2 , z 2  , sus
ecuaciones simétricas son:
x  x1 y  y1 z  z1
  ,
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1

pues un vector director es:


v  AB  x2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1  .

Condición para que tres puntos estén sobre un misma recta

La condición para que tres puntos A1 x1 , y1 , z1  , A2 x2 , y 2 , z 2  y A3 x3 , y3 , z 3 
 
estén sobre una misma línea recta es que los vectores A1 A2 y A1 A3 sean colineales, esto es:
 
A1A 2  m A1A 3 para algún m .
O bien:
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1
  .
x3  x1 y3  y1 z 3  z1

Ecuaciones reducidas de la recta

Las ecuaciones simétricas de la recta

x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c
se pueden expresar de otra forma, despejando las variables y y z en función de la variable x .
Así:
z  z1 x  x1
y  y1 x  x1 
 c a
b a
c
b z  z1   x  x1 
y  y1   x  x1  a
a
c c
b b z  z1  x  x1
y  y1  x  x1 a a
a a
c c
b b z  x  x1  z1
y  x  x1  y1 a a
a a
c
haciendo:
b
m y haciendo:  p y
a a
c
b
 x1  y1  n  x1  z1  q
a a
tenemos que: tenemos que:
y  mx  n z  px  q

Estas ecuaciones son las ecuaciones reducidas de la recta r .

Rectas paralelas a los planos o a los ejes coordenados

Vimos que las ecuaciones:
 x  x1  ta

 y  y1  tb
 z  z  tc
 1

o las ecuaciones:
x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c
representan una recta r determinada por un punto Ax1 , y1 , z1  y por un vector director

v  a, b, c  . Hasta ahora, se consideraron que todas las componentes del vector son diferentes
de cero. Sin embargo, una o dos de estas componentes pueden ser nulas. Entonces, tenemos dos
casos:

1. Sólo una de las componentes de v es nula.

En este caso, el vector v es ortogonal a uno de los ejes coordenados y, por tanto, la recta r
es paralela al plano de los otros dos ejes. Así:

a. Si a  0 , v  0, b, c   0 x  r // y0 z
Las ecuaciones de r son:

 x  x1

 y  y1 z  z1 .
 b  c
 r
A

v

  90º

x1


b. Si b  0 , v  a,0, c   0 y  r // x0 z
Las ecuaciones de r son:
 y  y1

 x  x1 z  z1 .
 a  c

r
A
  90º

y1


c. Si c  0 , v  a, b,0  0 z  r // x0 y
Las ecuaciones de r son:

 z  z1

 x  x1 y  y1 .
 a  b
 z1
A
r

  90º


2. Dos de las componentes de v son nulas:
  
En este caso, el vector v tiene la dirección de los vectores i  1,0,0 o j  0,1,0 o
  
k  0,0,1 y, por tanto, la recta r es paralela al eje que tiene la dirección de i o de j o de

k.
Así:
 
a. Si a  b  0 , v  0,0, c  // k  r // 0 z
Las ecuaciones de r son:
 x  x1

 y  y1
 z  z  ct
 1

Se acostumbra a decir, simplemente, que las ecuaciones de la recta r son:

 x  x1

 y  y1

donde se subentiende que z es variable.

 r

Ax1 , y1 , z1 

k
y1

x1

 
b. Si a  c  0 , v  0, b,0 // j  r // 0 y
Las ecuaciones de r son:

 x  x1

 y  y1  bt .
z  z
 1

 x  x1
O simplemente  , entiendo por supuesto que x es variable.
 z  z1

z1

Ax1 , y1 , z1 


j

x1

 
c. Si b  c  0, v  a,0,0 // i  r // 0 x
Las ecuaciones de r son:

 x  x1  at

 y  y1
z  z
 1

o simplemente,
  y  y1

 z  z1

z1

Ax1 , y1 , z1 

 y1
i

Observación: Las rectas 0 x , 0 y y 0 z son rectas particulares.

Así el eje 0 x es una recta que pasa por el origen O0,0,0 y tiene la dirección del vector

i  1,0,0 . Luego, sus ecuaciones son:

y  0
 .
z  0

De forma análoga, las ecuaciones del eje 0 y son:

x  0

z  0

y las ecuaciones del eje 0 z son:

x  0

y  0

Cosenos directores de una recta orientada 

Sea r una recta orientada que tiene la dirección y sentido de un vector no nulo v . Los

cosenos directores de la recta r son los cosenos directores del vector v , es decir, cos  , cos 

y cos  , donde  ,  y  son los ángulos que v forma con los ejes X positivo, Y positivo y
Z positivo, respectivamente.

Ecuación normal de una recta orientada

Sea r una recta orientada que pasa por un punto A  x1 , y1 , z1  y sean cos  , cos  y
cos  los cosenos directores de r . La ecuación normal de la recta r está dada por:
x  x1 y  y1 z  z1
  .
cos  cos  cos 
 Distancia de un punto a una recta

Sea r una recta definida por un punto P1 y por un vector v y sea un punto P del
 
espacio. Los vectores v y P1 P determinan un paralelogramo cuya altura corresponde a la
distancia d de P a r .
z

P1 v
y

Se sabe que el área A del paralelogramo está dada por el producto de la base por la
altura, es decir,

A v d .

Por otro lado, de acuerdo a la interpretación geométrica del módulo del producto vectorial, se
tiene:
 
A  v  PP
1 ,

de donde
  
v d  v  PP
1 .

Por tanto,
 
v  P1 P
d 
.
v

Ángulo entre dos rectas

Sean las rectas r1 , que pasa por el punto A1 x1 , y1 , z1  y tiene la dirección de un vector

v1  a1 , b1 , c1  y r2 que pasa por el punto A2 a2 , b2 , c2  y tiene la dirección de un vector

v 2  a2 , b2 , c2  . Se llama “ángulo entre las dos rectas r1 y r2 ” al menor ángulo de un vector
director de r1 y de un vector director de r2 . Luego, siendo  éste ángulo, tenemos:
 
v1  v 2 
cos     , con 0    .
v1 v 2 2
 Condición de paralelismo entre dos rectas
Una condición de paralelismo de las rectas r1 y r2 es la misma que entre los vectores
 
v1  a1 , b1 , c1  y v 2  a2 , b2 , c2  , que definen las direcciones de esas rectas, esto es:
 
v1  mv2
o:
a1 b1 c1
 
a 2 b2 c 2

Observaciones:
1. Sea r1 una recta que pasa por un punto A1 x1 , y1 , z1  y tiene la dirección de un vector

v1  a1 , b1c1  , expresada por las ecuaciones:

x  x1 y  y1 z  z1
  .
a1 b1 c1

Cualquier recta r2 , paralela a la recta r1 , tiene parámetros directores a2 , b2 , c2

proporcionales a los parámetros directores a1 , b1 , c1 de r1 . En particular a1 , b1 , c1 son
parámetros directores de cualquier recta paralela a la recta r1 . En estas condiciones, si
A2 x2 , y 2 , z 2  es un punto cualquiera del espacio, las ecuaciones de la paralela a la recta r1 ,
que pasa por A2 , son:
x  x2 y  y 2 z  z 2
  .
a1 b1 c1
2. Si las rectas r1 y r2 se expresan, respectivamente, por las ecuaciones reducidas:

 y  m1 x  n1  y  m2 x  n 2
 y 
 z  p1 x  q1 z  p2 x  q2

cuyas direcciones son dadas, respectivamente por los vectores:


v1  1, m1 , p1 

v 2  1, m2 , p 2 

la condición de paralelismo permite escribir:

1 m1 p
  1 o m1  m2 y p1  p2 .
1 m2 p 2

Así por ejemplo, las rectas:

 y  2x  3  y  2x  1
r1 :  y r2 : 
 z  4 x  5  z  4 x
son paralelas.

Condición de ortogonalidad entre dos rectas

La condición de ortogonalidad de las rectas r1 y r2 es la misma de los vectores
 
v1  a1 , b1 , c1  y v 2  a2 , b2 , c2  que definen las direcciones de esas rectas, esto es:
 
v1  v2  0

Condición de coplanaridad entre dos rectas

La recta r1 que pasa por el punto A1 x1 , y1 , z1  y tiene la dirección de un vector

v1  a1 , b1 , c1  , y la recta r2 , que pasa por el punto A2 x2 , y 2 , z 2  y tiene la dirección de un
  
vector v 2  a2 , b2 , c2  , son coplanares si los vectores v1 , v 2 y A1 A2 son coplanares, esto es:

a1 b1 c1
 

v1 , v 2 , A1 A2  a 2 b2 c2 0
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1


v2 r2
A2


v1
A1
r1
Posiciones relativas de dos rectas: Dos rectas r1 y r2 , en el espacio, pueden ser:
1. Coplanares, esto es, situadas en el mismo plano. En este caso las rectas pueden ser:
a. Concurrentes: r1  r2  P ( P es el punto de intersección de las rectas r1 y r2 )

r1
P

r2

b. Paralelas: r1  r2   (  es el conjunto vacío)

r1

r2

2. Reversas, esto es, no situados en el mismo plano:

r2
r1

Intersección de dos rectas

Dos rectas r1 y r2 coplanares y no paralelas son concurrentes.

Recta ortogonal a dos rectas


Sean las rectas r1 y r2 , no paralelas, con las direcciones de los vectores v1  a1 , b1 , c1  y

v 2  a2 , b2 , c2  , respectivamente. Cualquier recta r , simultáneamente ortogonal a las rectas r1 y
 
r2 , tendrá un vector director paralelo o igual al vector v1  v2 .
 r r2

 
v1  v2

v2


v1

r1

Ejercicios.
1. Halla la ecuación de una recta cuya pendiente es – 4 y que pasa por la intersección de las
rectas 2 x  y  8  0 y 3x  2 y  9  0 .
2. El punto P de ordenada 10 está sobre la recta cuya pendiente es 3 y que pasa por el punto
A(7 , – 2). Calcula las coordenadas del punto P.
3. Halla las ecuaciones de las rectas que pasan por el punto (2 , -1) y que forman cada una
un ángulo de 45º con la recta 2 x  3 y  7  0
4. La ecuación de una recta en la forma normal es x cos   y sen  5  0 . Halla el valor de
 para que la recta pase por el punto P(4,3) .
5. Halla la ecuación de la recta cuya distancia al origen es 5 y que pasa por el punto P(1,7) .
6. La ecuación de la recta l es x  3 y  6  0 , y las coordenadas de un punto P son 4,7  .
Halla la ecuación de una recta que pasa por el punto P y es paralela a la recta l .
7. Halla la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas 3x  y  9  0 ,
4 x  3 y  1  0 y cuya distancia del origen es 2.
 1 5   12  
 x  2 z  2  x  4 y  4
8. Dadas las rectas r :  y s: . Determina el valor
y   3 z  3  z  1 y  13
 4 4  4 2
de  para que r y s sean concurrentes.
y 1 z x  1 y
9. Dadas las rectas r1 : x  2   y r2 :  :
2 3 z  2  2 y
a) Demuestra que son concurrentes,
b) Establece las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por el punto de intersección
de r1 y r2 , y es, al mismo tiempo, ortogonal a ambas.
10. Halla las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto A(1, 2, 3) , es
 x  1  6t
 x 1 y  1 z  3
perpendicular a la recta r :  y  5  2t y se corta con la recta s :   .
 z  3t 3 2  5

11. Halla las ecuaciones simétricas de la recta r , que pasa por el punto M (1, 2  3) , es
perpendicular al vector u  (6, 2  3) y es concurrente con la recta
x 1 y 1 3  z
  .
3 2 5
x7 y3 z
12. Calcula la distancia del punto P(1, 2, 3) a la recta   .
6 2 3
13. Halla las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P(7,  2, 9) y el perpendicular a
x2 y z 3 x4 y2 z
cada una de las rectas   y  
2 2 3 1 5 2
14. Halla las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto A(3,2,1) y
x  3  y  2 x  1
essimultáneamente ortogonal a las rectas r :  y s :
z  1 z  x  3
x 1 y z
15. La recta   es paralela a la recta que pasa por el punto A(1, 0, 0) y es
a b 2
 x  t
 y  x
simultáneamente ortogonal a las rectas r1 :  y  2t  3 y r2 :  . Calcular a y b
 z  3t  1  z  2 x

 y  2x  3 x 1 y z
16. El valor de m para que las rectas r :  y s:   sean coplanares
 z  3x  1 2 1 m
es:
 y  nx  5
17. Calcular el valor de n para que el ángulo formado por la recta r :  y el eje
z  2x  3
y sea de 30º.
18. Calcular las ecuaciones reducidas de la recta que pasa por el punto A(2, 1, 0) y es
x 1 y z
paralela a la recta r :   .
1 4 1
 y  mx  3
19. La recta r :  es ortogonal a la recta determinada por los puntos
z  x  1
A(1, 0, m), B(2, 2m, 2m) . Calcular el valor de m .