CTEU-PB 2012-08 575394e1

Nodo de bus universal
CTEU-PB
Descripcin de la
parte electrnica
Nodo de bus
Tipo CTEU-PB
Protocolo de bus de
campo
PROFIBUS-DP
Descripcin
575394
es 1208NH
[758864]
Contenido e indtrucciones generales
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 1208NH
Denominacin . . . . . . . . . . . . P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES
N de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575394
(Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)

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pecial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol I

PROFIBUS, SIMATIC, TORX, TV y VDE son marcas registradas de los propietarios

correspondientes de las marcas en determinados pases.
II Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

Contenido
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Campos de aplicacin y certificaciones oficiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indicaciones sobre el uso de esta descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
1. Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Indicaciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2.1 Elementos de conexin e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3 Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.1 Conexin para la alimentacin de la tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . . 1-9
1.4.2 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5 Conexin del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.1 Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.2 Especificaciones de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.3 Velocidad de transmisin y longitud del bus de campo . . . . . . . . . 1-14
1.5.4 Interfaz de bus de campo en el nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.5 Tcnica de conexin para la interfaz de bus de campo . . . . . . . . . 1-16
1.5.6 Terminal de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1.5.7 Control de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
2. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . 2-4

2.1.1 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campo
PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.3 Breve resumen del alcance de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4 rdenes de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol III

2.2 Preparacin del nodo de bus para la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.1 Asignacin de direcciones del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.2 Mdulos/aparatos en conexiones I-Port 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3 Instalacin en una unidad de control de nivel superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.1 Archivo maestro de dispositivos (GSD) y archivos de smbolos . . . 2-10
2.4 Configuracin mediante el uso de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1 Ejemplos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.2 Configuracin de un master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.3 Puesta en marcha del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.4 Ejemplo de configuracin de un master DP de Siemens . . . . . . . . 2-17
2.5 Identificacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.5.1 Cuadro general de las estructuras de datos I&M . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.5.2 Cargar caractersticas de identificacin en el nodo de bus
mediante Step 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.5.3 Verificar caractersticas de identificacin en el nodo de bus
mediante Step 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.6 Parametrizacin (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.6.1 Parametrizacin de arranque (comportamiento de arranque) . . . . 2-32
2.6.2 Parmetros del aparato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.6.3 Parametrizacin del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.6.4 Parmetro del nodo de bus cambio de herramienta . . . . . . . . . . . . 2-34
2.6.5 Ejemplo de aplicacin para la parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2.7 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicacin . . . . . . . . 2-38
2.7.2 Transiciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.8 Comportamiento Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
2.9 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
2.9.1 Notas sobre el comportamiento al arranque del nodo de bus . . . . 2-42
2.9.2 Lista de comprobacin antes de la puesta en marcha . . . . . . . . . . 2-43
2.9.3 Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
2.9.4 Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
IV Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

3. Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Diagnosis mediante indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Indicacin del estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.2 Indicador del estado LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.4 Indicador del estado LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3 Diagnosis a travs de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.1 Etapas de la diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.2 Cuadro general de los bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.3.3 Detalles sobre la informacin de diagnosis estndar . . . . . . . . . . . 3-13
3.3.4 Detalles de la diagnosis relacionada con el canal . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.3.5 Datos de diagnosis relacionados con el canal y ampliados . . . . . . 3-17
3.3.6 Cdigos Event de los aparatos conectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4 Diagnosis mediante control o master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.1 Diagnosis en masters DP, en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.2 Diagnosis con Siemens SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.5 Diagnosis online con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.5) . . . . . . . . 3-20
3.5.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.5) 3-22
4. Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Localizacin y eliminacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.1.1 Comprobar la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Verificar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.3 Volver a iniciar la comunicacin entre el nodo de bus y el aparato 4-4
4.1.4 Comprobar la comunicacin del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.5 Comprobar la configuracin de PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.6 Leer mensajes de diagnosis a travs de la unidad de control . . . . 4-6
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol V

A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Acceso al nodo de bus a travs de DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.2.1 Lectura y escritura de registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.2.2 Conjuntos de datos para controles master DP, en general . . . . . . . A-10
A.3 Funcionamiento con el master DP general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.3.1 Envo de datos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.3.2 Verificar los datos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.3.4 Leer informacin de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . A-18
A.3.6 Tiempos de transmisin en el master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
B. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
VI Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

Uso previsto
El nodo de bus CTEU-PB documentado en esta descripcin ha

sido diseado exclusivamente para ser utilizado como par-
ticipante (slave) en el bus de campo PROFIBUS-DP.
El nodo de bus solo debe utilizarse como se indica a contin-

uacin:
Conforme a lo previsto
En su estado original, sin modificaciones no autorizadas.

Solo se permiten las conversiones o modificaciones des-
critas en la documentacin suministrada con este producto.
En perfectas condiciones tcnicas.

Es obligatorio respetar los valores lmite especificados
para la presin, temperatura, datos elctricos, pares, etc.
Observe las normativas de los organismos profesionales cor-

respondientes, las TV (reglamentaciones tcnicas), las dis-
posiciones de la VDE o las normativas nacionales vigentes.
Campos de aplicacin y certificaciones oficiales
El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y

est dotado del marcado CE.
Los estndares y valores de prueba que el producto respeta y

cumple figuran en Apndice tcnico. La directiva EU corres-
pondiente al producto puede hallarse en la declaracin de
conformidad.
Hallar los certificados y declaraciones de conformidad de

este producto en www.festo.com.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol VII

Destinatarios
Esta descripcin est destinada exclusivamente a tcnicos

formados en tecnologa de automatizacin y control, con
experiencia en instalacin, puesta a punto, programacin y
diagnosis de controles lgicos programables (PLC) y par-
ticipantes en el bus de campo PROFIBUS-DP.
Asistencia tcnica
Ante cualquier problema tcnico, dirjase a su servicio local

de asistencia tcnica de Festo.
Indicaciones sobre el uso de esta descripcin
Esta descripcin contiene informacin especfica sobre la

configuracin, parametrizacin, puesta a punto, prog-
ramacin y diagnosis del nodo de bus con el protocolo de
bus de campo PROFIBUS-DP.
Encontrar informacin sobre el montaje del nodo de bus en

la placa de conexin elctrica CAPC-... en las instrucciones
para el montaje suministradas con la placa de conexin elc-
trica.
Las informaciones sobre otros nodos de bus y componentes
de la serie de productos CTEU- se encuentran en la
documentacin de producto correspondiente.
VIII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

Instrucciones importantes para el usuario
Categoras de riesgo
Esta descripcin contiene indicaciones sobre los posibles
peligros que pueden derivarse de un uso indebido del
producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un ttulo
(Advertencia, Atencin, etc.) e impresas sobre un recuadro
gris y sealadas mediante un pictograma.
Las indicaciones de peligro pueden ser:
Advertencia
Si no se respeta esta indicacin, pueden producirse daos
personales o materiales graves.
Atencin
personales o materiales.
Nota
materiales.
Adems, el pictograma que aparece a continuacin seala los

prrafos donde se describen actividades que implican el
manejo de elementos sensibles a las descargas electros-
tticas:
Elementos sensibles a las descargas electrostticas: los

elementos pueden sufrir daos si no se manipulan correc-
tamente.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol IX

Identificacin de la informacin especial

Los siguientes pictogramas sealan los prrafos que
contienen informacin especial.
Pictogramas
Informacin:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de informacin.
Accesorios:
Indicaciones sobre accesorios necesarios o tiles para este
producto de Festo.
Medio ambiente:
Informacin sobre el uso ecolgico de los productos Festo.
Identificadores de texto
El punto de listado indica actividades que pueden re-

alizarse en cualquier orden.
1. Los nmeros indican actividades que es preciso realizar

siguiendo el orden indicado.
Los guiones sealan las enumeraciones generales.
X Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

En esta descripcin se utilizan los trminos y abreviaciones

especficos del producto y del bus de campo que se citan a
continuacin.
Trmino/ Significado
abreviatura
Alimentacin Concepto genrico para las alimentaciones de la tensin de funcionamien-

to y de la tensin de la carga.
Bits de estado Entradas internas que emiten mensajes comunes de diagnosis

codificados.
CLEAR_DATA Mediante esta orden enviada por el master se reponen todas las salidas
del slave direccionado.
Direccin de estacin Direccin del participante en el bus, tambin denominada direccin

PROFIBUS o nmero de estacin.
DI, DO, DX Entradas digitales (DI) o salidas digitales (DO) o bien entradas y salidas
digitales (DX).
DP Protocolo PROFIBUS para periferia descentralizada, como sensores y

actuadores sus funciones cclicas de comunicacin (intercambio de datos
y mensajes de diagnosis) por protocolo DPV0 o bien intercambio de datos
acclico dependiente de las necesidades y tratamientos de alarmas por
protocolo DPV1.
F0h Los nmeros hexadecimales estn identificados por una subndice h.
Fail state Funcin que en caso de fallos de conexin (interrupcin o lmite de tiempo
superado de la conexin de bus de campo) puede activar automticamen-
te Hold last state y en parte tambin se denomina failsafe.
FREEZE Mediante esta orden enviada por el master se congelan todas las en-
tradas del slave. El slave enva al master una imagen constante de todas
las entradas independientemente de sus cambios de estado. Con cada
nuevo envo de la orden FREEZE se actualiza la imagen de las entradas.
Con UNFREEZE se elimina una orden FREEZE.
GSD Archivo maestro del dispositivo o General-Station-Description, correspon-

de a la hoja de datos electrnica individual del tipo de aparato. Lo
suministra el fabricante del aparato.
Hold last state Define el estado que deben adoptar las salidas o vlvulas despus de
errores del bus de campo o de comunicacin.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol XI

Trmino/ Significado
abreviatura
I&M Significa 'Identification and Maintenance' (Identificacin y Mantenimien-

to) y representa la placa de caractersticas electrnica del nodo de bus.
Interruptor DIL Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementos

interruptores; se utiliza para realizar ajustes en el hardware.
Master El master/maser DP es un aparato activo que determina el trfico de

datos en el sistema de bus de campo PROFIBUS-DP y puede enviar men-
sajes y rdenes sin requerimiento externo, siempre que haya una
autorizacin de envo.
El master DP puede ser una unidad individual o parte de un control lgico
programable (PLC).
Nodo de bus Establece la conexin con determinadas redes o buses de campo,

transmite seales de control a los aparatos/mdulos conectados y super-
visa su disponibilidad para funcionar.
O, I Salida digital, entrada digital
OB Byte de salida
PLC Programmable Logic Controller, control lgico programable (PLC)
PLC/IPC Control lgico programable/PC industrial, tambin denominado control

del sistema o abreviado: control (vase tambin PLC).
PROFIBUS-DP Es la variante de PROFIBUS para el intercambio de datos en serie ptimo

adaptado a la velocidad con participantes descentralizados y se ejecuta
cclicamente en el protocolo DPV0.
Slave El slave/slave DP es un dispositivo perifrico que recibe, convierte y valida

mensajes y rdenes del master y, dado el caso, responde con un mensaje
a la demanda de un master.
SYNC Una orden SYNC hace que todos los slaves direccionados por el master
congelen sus propios datos de salida y almacenen en la memoria inter-
media los datos transmitidos por el master, que se conmutan a las salidas
fsicas con la siguiente orden SYNC.
Con UNSYNC se elimina una orden SYNC.
Tensin de funcionam- Tambin denominada tensin de seal, abarca la alimentacin de tensin

iento para la electrnica y los sensores.
Tensin de la carga Abarca la tensin de alimentacin para aparatos conectados y salidas

(digitales), p. ej. bobinas de vlvulas.
Tab. 0/1: Trminos y abreviaciones
XII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

Instalacin
Captulo 1
Instalacin
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol 1-1

1. Instalacin
Contenido
1. Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Indicaciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2.1 Elementos de conexin e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3 Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.1 Conexin para la alimentacin de la tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . . 1-9
1.4.2 Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5 Conexin del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.1 Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.2 Especificaciones de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.3 Velocidad de transmisin y longitud del bus de campo . . . . . . . . . 1-14
1.5.4 Interfaz de bus de campo en el nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.5 Tcnica de conexin para la interfaz de bus de campo . . . . . . . . . 1-16
1.5.6 Terminal de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1.5.7 Control de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

1. Instalacin
1.1 Indicaciones generales de instalacin
Advertencia
Los movimientos incontrolados de los aparatos conectados
pueden causar lesiones.
Asegrese de que el sistema elctrico y la neumtica se
encuentren sin corriente y sin presin.
Antes de efectuar trabajos en la neumtica:

desconectar la alimentacin de aire comprimido
purgar el aire del terminal de vlvulas
Antes de efectuar trabajos en el sistema elctrico, p. ej.

trabajos de instalacin o mantenimiento:
desconectar las fuentes de alimentacin
De este modo evitar:

movimientos incontrolados de tubos sueltos
movimientos no deseados e incontrolados de ac-
tuadores conectados
estados de conmutacin indeterminados de los com-
ponentes electrnicos
Atencin
El nodo de bus contiene componentes sensibles a las des-
cargas electrostticas.
No toque ninguno de los componentes electrnicos.
Observe las especificaciones sobre manipulacin de
componentes sensibles a las descargas electrostticas.
Con ello evitar que se produzcan daos en los componen-
tes electrnicos.

1. Instalacin
Nota
Utilice una tapa protectora o tapn ciego para cerrar
conexiones no utilizadas. Con ello se cumple con el tipo de
proteccin IP65.

1. Instalacin
1.2 Montaje
El nodo de bus se puede montar directamente en aparatos

adecuados (p. ej terminales de vlvula con conexin I-Port)
de Festo do de forma descentralizada en la placa de conexin
elctrica.
Nota
Encontrar informacin sobre el montaje del nodo de bus
en la placa de conexin elctrica descentralizada tipo
CAPC-... en las instrucciones para el montaje suminis-
tradas con la placa de conexin.
Montaje en terminal Para el montaje del nodo de bus es necesario un terminal de

de vlvulas vlvulas de Festo con conexin I-Port.
Proceda del modo siguiente:
1. Examine las juntas y las superficies de obturacin en el

nodo de bus y en el terminal de vlvulas.
2. Introduzca el nodo de bus en posicin correcta y sin in-

clinarlo sobre el terminal de vlvulas.
3. Apriete los tres tornillos de rosca cortante con un destor-

nillador Torx (tamao T10) primero ligeramente. Si es
necesario utilice los pasos de rosca existentes.
4. Apriete los tornillos con 1,0 Nm.

1. Instalacin
1.2.1 Elementos de conexin e indicacin
En el nodo de bus se encuentran los siguientes elementos de

conexin e indicacin (vase Fig. 1/1):
1 Conexin de la fuente de alimentacin 3 Grupo de interruptores DIL 1 y 2

para el nodo de bus y, si los hay, los
aparatos conectados (p .ej. terminal de 4 LEDs de estado (Indicacin de estado/
vlvulas) diagnosis Cap. 3.2)
2 Conexin de bus de campo

(conector D-Sub)
Fig. 1/1: Elementos de conexin e indicacin en el nodo de bus

1. Instalacin
1.3 Fuente de alimentacin
El nodo de bus dispone de alimentaciones de tensin de

carga y de funcionamiento por separado. El nodo de bus
suministra tensin a los aparatos conectados a travs de la
interfaz I-Port.
Advertencia
Para la alimentacin elctrica, utilice exclusivamente
circuitos PELV conforme a IEC/EN 60204-1
(PELV = Protective Extra-Low Voltage).
Tenga en cuenta adems los requisitos generales para
circuitos PELV segn IEC/EN 60204-1.
Utilice exclusivamente fuentes de alimentacin que
garanticen un aislamiento elctrico seguro de la tensin
de funcionamiento conforme a IEC/EN 60204-1.
Utilizando fuentes de alimentacin PELV, se garantiza la

proteccin contra posibles descargas elctricas (proteccin
contra contacto directo e indirecto) segn la norma IEC/
EN 60204-1 (Equipo elctrico de mquinas, Requisitos
generales).
1.3.1 Conexin para la alimentacin de la tensin
Indicaciones de bus El nodo de bus dispone de una conexin de alimentacin de

de campo tensin conforme a IEC 61076-2-101:
Conector redondo M12
Conector (macho)
Codificacin A
5 contactos

1. Instalacin
Conexin M12, Pin Ocupacin Funcin

codificacin A
3 1 24 VEL/SEN (PS) Alimentacin de la tensin de funcio-

2 namiento
2 24 VVAL/OUT (PL) Alimentacin de la tensin de la carga
5 3 0 VEL/SEN (PS) Alimentacin de la tensin de fun-
cionamiento
4 0 VVAL/OUT (PL) Alimentacin de la tensin de la carga
4 1
5 FE 1) Tierra funcional
1) La conexin a tierra funcional debe realizarse adems a travs del aparato conectado o de la placa
de conexin elctrica CAPC-...
Tab. 1/1: Asignacin de contactos de las fuentes de alimentacin
Utilice para la conexin a unidades de alimentacin o a fuen-

tes de alimentacin cables con acoplamiento M12 (conector
de hembrilla), codificacin A, segn IEC 61076-2
( Accesorios www.festo.com/catalogue).

1. Instalacin
1.4 Ajuste de los interruptores DIL
Parmetros Con los interruptores DIL pueden ajustarse los siguientes

parmetros para el nodo de bus (incl./excl. aparatos conectados):
Modo de funcionamiento
Direccin de estacin PROFIBUS
Modo de diagnosis
1.4.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL
Para ajustar el nodo de bus es necesario desmontar la tapa

de los interruptores DIL:
Atencin
El nodo de bus contiene componentes sensibles a las des-
cargas electrostticas.
No toque ninguno de los componentes electrnicos.
Observe las especificaciones sobre manipulacin de
componentes sensibles a las descargas electrostticas.
Con ello evitar que se produzcan daos en los componen-
tes electrnicos.
Desmontaje 1. Desconecte la fuente de alimentacin.
2. Desatornille ambos tornillos de fijacin de la tapa

transparente.
3. Retire la tapa.
Montaje 1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus.
Nota
Asegrese de que la junta est colocada correctamente.

1. Instalacin
2. Apriete los dos tornillos de fijacin primero a mano y

luego con un par de 0,4 Nm como mximo.
1.4.2 Ajuste de los interruptores DIL
1. Desconecte la fuente de alimentacin.
2. Desmonte la tapa de los interruptores DIL (cap. 1.4.1)
3. Asigne al nodo de bus una direccin de estacin todava

no ocupada.
4. Active/desactive el modo de diagnosis.
5. Ajuste el comportamiento Fail state.
6. Monte la tapa de los interruptores DIL (cap. 1.4.1).
1 Interruptores DIL 1 2 3 4
1 7: direccin
de estacin
2 Interruptores DIL
8 10: reser-
vados (ajuste es-
tndar: OFF)
3 Interruptor DIL 11:

modo de diagnosis
4 Interruptor DIL 12:

modo Fail state
Fig. 1/2: Grupos de interruptores DIL en el nodo de bus

1. Instalacin
Ajuste de la direccin de estacin

con interruptores DIL
Con los elementos interruptores 1 7 (Fig. 1/2, Pos. 1) de
los grupos de interruptores DIL se ajusta la direccin de es-
tacin del nodo de bus con codificacin binaria. Se permiten
las siguientes direcciones de estacin:
Protocolo Designacin Direcciones de es-

de direcciones tacin permitidas
PROFIBUS-DP Direccin de estacin 1 ... 125

PROFIBUS
Nota
Las direcciones de estacin slo pueden asignarse una
vez por cada master de nivel superior.
Asigne las direcciones de estacin en orden ascendente.
Adapte la asignacin de las direcciones de cada estacin
a la estructura de la mquina o sistema.
Ejemplos de direcciones de estacin
Direccin de estacin 5
Posicin de inter-
ruptor DIL en el
nodo de bus
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
Representacin 20 21 22 23 24 25 26
binaria
Nmero binario 1 0 1 0 0 0 0
Nmero decimal 1 0 4 0 0 0 0
20 + 22 = 1 + 4 = 5
Fig. 1/3: Codificacin de direcciones de estacin, ejemplo 1

1. Instalacin
Direccin de estacin 38
Posicin de inter-
ruptor DIL en el
nodo de bus
OFF ON ON OFF OFF ON OFF
Representacin 20 21 22 23 24 25 26
binaria
Nmero binario 0 1 1 0 0 1 0
Nmero decimal 0 2 4 0 0 32 0
21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38
Fig. 1/4: Codificacin de direcciones de estacin, ejemplo 2
Interruptores DIL reservados

Deje los interruptores DIL 8 10 (Fig. 1/2, Pos. 2) en OFF
(ajuste estndar), para que en una posterior ampliacin de
funciones no se generen acciones no deseadas.
Ajuste del modo de diagnosis con interruptores DIL

Con el elemento interruptor 11 (Fig. 1/2, Pos. 3) de los
grupos de interruptores DIL se ajusta la diagnosis relac-
ionada con el dispositivo del PROFIBUS-DP.
Si la diagnosis relacionada con el dispositivo est activada
(ON), no se enviar informacin de diagnosis relacionada con
el dispositivo del nodo de bus al master de nivel superior,
p. ej. cortocircuito en las salidas o subtensin en las vlvulas.
Ajuste del modo Fail state con interruptores DIL

Con el elemento interruptor 12 (Fig. 1/2, Pos. 4) de los
grupos de interruptores DIL se ajusta el comportamiento Fail
state del nodo de bus. Hallar combinaciones del compor-
tamiento Fail state en el cap. 2.8.

1. Instalacin
1.5 Conexin del bus de campo
1.5.1 Cable del bus de campo
Nota
Si la instalacin no ha sido correctamente realizada y se
utilizan elevadas velocidades de transmisin, pueden
producirse errores como resultado de reflexiones de
seales y atenuaciones.
Utilice bsicamente en ambos extremos del segmento del
bus de campo un terminal de bus (vase el cap. 1.5.6).
Conecte el blindaje de forma continua en todos los cab-
les del bus de campo y ponga a tierra el blindaje solo
una vez para evitar bucles de masa.
Observe las especificaciones en cuanto a tipo de cable,
adaptador en T aplicable y longitud mxima de las
derivaciones intermedias en la documentacin del
producto de su sistema de mando.
Al calcular la longitud mxima permitida del cable del
bus de campo en funcin de la velocidad de transmisin
utilizada, tenga en cuenta tambin la suma de las lon-
gitudes de las derivaciones intermedias.
Nota
Si el nodo de bus se monta en la parte mvil de una mq-
uina, el cable de bus de campo de la parte mvil debe
estar provisto de un prensaestopas. Observe tambin las
directivas pertinentes recogidas en la norma EN 60204,
parte 1.
1.5.2 Especificaciones de cables
Para la comunicacin del bus de campo utilice un cable de

dos hilos apantallado segn la especificacin de PROFIBUS
(EN 50170, tipo ded cable A):

1. Instalacin
Impedancia: 135 ... 165 ohmios (3 ... 20 MHz)

Capacitancia por unidad
de longitud: < 30 nF/km
Resistencia del bucle: < 110 ohm/km
Dimetro del conductor: > 0,64 mm
Seccin de los hilos: 0,34 mm2
Longitud de segmentos Hallar especificaciones detalladas sobre la longitud de seg-

mentos del bus de campo en el cap. 1.5.3 y en la documen-
tacin del producto de su sistema de mando.
1.5.3 Velocidad de transmisin y longitud del bus de campo
Nota
La longitud mxima permitida de los segmentos del bus
(longitud de cable sin repetidor) depende de la velocidad
de transmisin utilizada.
Observe la longitud mxima permitida de los segmentos
del bus si conecta el nodo de bus a un segmentos de
bus de campo.
Evite lneas de derivacin.
La velocidad de ransmisin est predeterminada por el mas-

ter. Esta limita las longitudes de cable utilizables (vase
Tab. 1/2).
Longitud de cable (valores de referencia) en funcin de la velocidad de datos

(velocidad de transmisin)
Velocidad de transmisin 1) Longitud del segmento 2) Longitud de derivacin in-

termedia 3) (suma)
9,6 kBaud Mx. 1.200 m Mx. 500 m
19,2 kBaud Mx. 1.200 m Mx. 500 m
93,75 kBaud Mx. 1.200 m Mx. 100 m
187,5 kBaud Mx. 1000 m Mx. 33,3 m

1. Instalacin
Longitud de cable (valores de referencia) en funcin de la velocidad de datos

(velocidad de transmisin)
Velocidad de transmisin 1) Longitud del segmento 2) Longitud de derivacin in-

termedia 3) (suma)
500 kBaud Mx. 400 m Mx. 20 m
1,5 MBaud Mx. 200 m Mx. 6,6 m
3 12 MBaud Mx. 100 m
1) Las velocidades de transmisin mencionadas aqu son valores de referencia y no son compatibles
con todos los master.
2) Trunk line
3) Drop line
Tab. 1/2: Longitudes mximas de cables (valores de referencia)
1.5.4 Interfaz de bus de campo en el nodo de bus
El nodo de bus dispone de un casquillo D-Sub de 9 contactos

para la conexin al bus de campo.
Esta conexin sirve para la entrada y la continuacin del cab-
le del bus de campo. Con el conector de bus de campo de
Festo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B se conecta nodo de bus.
Nota
Antes de la conexin con conectores D-Sub de otros
fabricantes:
Reemplacer los dos tornillos planos por bulones
(tipo UNC 4-40/M3x5) de los accesorios de Festo

1. Instalacin
Casquillo Pin Conector de Conexin de Denominacin

D-Sub bus de campo seal
de Festo1)
1 - Blindaje Conexin a tierra funcional

2 - n.c. No conectado
3 B RxD/TxD-P Datos recibidos/transmitidos P
4 - CNTR-P 2) Seal de mando de repetidor 2)
5 - DGND Potencial de referencia de datos
(M5V)
6 - VP Positivo de la tensin de alimen-
tacin (P5V)
8 A RxD/TxD-N Datos recibidos/transmitidos N
Cuerpo Estribo de apriete Blindaje Conexin a tierra funcional
1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, n de artculo 532216, IP65
2) La seal de mando del repetidor CNTR-P es una seal TTL.
Tab. 1/3: Asignacin de contactos de la interfaz de bus de campo del nodo de bus
1.5.5 Tcnica de conexin para la interfaz de bus de campo
Nota
Utilice una tapa protectora o tapn ciego para cerrar
conexiones no utilizadas. Con ello se cumple con el tipo de
proteccin IP65.
Conexin con conectores de bus de campo de Festo

Con un conector de bus de campo se conecta de manera sen-
cilla el nodo de bus al bus de campo sin utilizar cables
preconfeccionados.
Utilice conectores de bus de campo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B

de los accesorios de Festo
Funcin T-TAP Este conector de bus de campo se puede desconectar del

nodo de bus sin desconectar el cable de bus de campo (fun-
cin T-TAP).

1. Instalacin
Interruptor DIL Con el interruptor DIL en el conector de bus de campo se

puede conmutar lo siguiente:
Posicin Terminal Continuacin

de interruptor DIL de bus del cable de bus
de campo
OFF Desactivado Activado
ON Activado Desactivado
Nota
El conector de bus de campo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B
desconecta la continuidad del cable de bus de campo
cuando se activa el terminal de bus.
1 Tapa basculante 1 2 3 Bus in

con mirilla
2 Tapn ciego si la Bus out

conexin no se
utiliza
3 Brida para la
conexin de blin-
daje
4 Bus de campo
entrante (IN) A B ON A B
5 Interruptor para
terminacin del
bus y continuidad
del bus de campo
6 Bus de campo
saliente (OUT)
7 6 5 4
7 Solo conectado
capacitivamente
Fig. 1/5: Conector de bus de campo de Festo, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B

1. Instalacin
Nota
La brida del cable en el conector de bus de campo de Festo
est conectada internamente slo capacitativamente con
el cuerpo metlico del conector D-Sub. De este modo se
evita que fluyan corrientes de ecualizacin a travs del
blindaje del cable del bus de campo.
Nota
Observe las instrucciones de montaje de los conectores de
bus de campo. Apriete ambos tornillos de fijacin con un
par de 0,4 Nm como mximo.
Conexin con adaptador M12

(codificacin Reverse Key)
Con el adaptador M12 se conecta de manera sencilla el nodo
de bus al bus de campo cuando se utilicen cables preconfec-
cionados. Puede desconectar el adaptador M12 del nodo de
bus sin interrumpir el cable del bus (funcin T-TAP).
La conexin al bus de campo se hace con un conector M12 de

5 contactos con un racor PG 9. Use la segunda conexin para
la continuacin del bus de campo.
Utilice adaptadores M12, tipo FBA-2-M12-5POL-RK de los

accesorios de Festo

1. Instalacin
Adaptador M12 N pin N pin

Reverse Key, codificacin B Bus IN Bus OUT
2 2 1. n.c. 1. VP (P5V)
2. RxD/TxD-N 2. RxD/TxD-N
3. n.c. 3. DGND (M5V)
3 1 1 3 4. RxD/TxD-P 4. RxD/TxD-P
5 5
5. FE 5. FE
4 4 Rosca M12: Rosca M12:
tierra funcional FE, blindaje tierra funcional FE, blindaje
FBA-2-M12-5POL-RK Bus OUT

Bus IN
Conector con terminal de bus necesar-

io si no se utiliza la conexin.
Tab. 1/4: Asignacin de contactos del adaptador M12 para la interfaz del bus de campo
Conexin con cables de fibra ptica

La interfaz PROFIBUS-DP del nodo de bus cumple con la es-
pecificacin EN 50170-2 y es compatible con el control de
componentes de red para cable de fibra ptica.
Utilice la tecnologa de fibra ptica para la transmisin en

entornos sujetos a fuertes interferencias as como para am-
pliar el margen de transmisin cuando se utilizan velocidades
de transmisin elevadas.
Ejemplo de componentes de una red por fibra ptica:
Siemens Optical Link Module (OLM) para PROFIBUS plus
Siemens Optical Link Plug (OLP) para PROFIBUS (IP20)
Harting Han-InduNet Media converter IP65 (transmisin

ptica de datos con el concepto de instalacin DESINA)

1. Instalacin
1.5.6 Terminal de bus
Nota
Cada segmento de bus de campo debe terminarse al prin-
cipio y al final, para minimizar los errores de transmisin
de datos a causa de reflexiones y atenuaciones de seales.
Para la terminacin en ambos extremos de un segmento
de bus de campo utilice una red de terminal de bus
(vase Fig. 1/6).
No utilice ms de dos terminales de bus activados den-
tro de un segmento de bus de campo.
Pin 6: tensin de alimentacin VP
390
120 nH
Datos recibidos/transmitidos
RxD/TxD-P Pin 3
220
120 nH
Datos recibidos/transmitidos
RxD/TxD-N Pin 8
390
Pin 5: potencial de referencia de datos DGND
Fig. 1/6: Esquema de conexiones de una red de terminal de

bus conforme a EN 50170
Recomendacin:
para el terminal del bus utilice los conectores de bus de cam-
po de Festo (vase Fig. 1/5). En el cuerpo del conector est
incorporada una red de terminal de bus que se puede conec-
tar y desconectar.

1. Instalacin
1.5.7 Control de funcionamiento
Compruebe la disponibilidad para el servicio del nodo de bus

en funcin de los LEDs de estado:
El LED PS se enciende en verde si la fuente de alimen-

tacin se aplica correctamente en ambos circuitos.
Los LEDs X1 y X2 se encienden en verde cuando hay un

aparato conectado.
Compruebe que no haya errores de comunicacin entre el

nodo de bus y el master en funcin de los LEDs de estado:
En estado operativo normal el LED BF no est encendido.
Vase tambin el cap. 2.9.4, Estado operativo normal.

1. Instalacin

Puesta a punto
Captulo 2
Puesta a punto

2. Puesta a punto
Contenido
2. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . 2-4

2.1.1 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campo
PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.3 Breve resumen del alcance de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4 rdenes de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2 Preparacin del nodo de bus para la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.1 Asignacin de direcciones del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.2 Mdulos/aparatos en conexiones I-Port 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.3 Instalacin en una unidad de control de nivel superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.1 Archivo maestro de dispositivos (GSD) y archivos de smbolos . . . 2-10
2.4 Configuracin mediante el uso de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1 Ejemplos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.2 Configuracin de un master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.3 Puesta en marcha del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.4 Ejemplo de configuracin de un master DP de Siemens . . . . . . . . 2-17
2.5 Identificacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.5.1 Cuadro general de las estructuras de datos I&M . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.5.2 Cargar caractersticas de identificacin en el nodo de bus
mediante Step 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.5.3 Verificar caractersticas de identificacin en el nodo de bus
mediante Step 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.6 Parametrizacin (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.6.1 Parametrizacin de arranque (comportamiento de arranque) . . . . 2-32
2.6.2 Parmetros del aparato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.6.3 Parametrizacin del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.6.4 Parmetro del nodo de bus cambio de herramienta . . . . . . . . . . . . 2-34
2.6.5 Ejemplo de aplicacin para la parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37

2. Puesta a punto
2.7 Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicacin . . . . . . . . 2-38
2.7.2 Transiciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.8 Comportamiento Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
2.9 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
2.9.1 Notas sobre el comportamiento al arranque del nodo de bus . . . . 2-42
2.9.2 Lista de comprobacin antes de la puesta en marcha . . . . . . . . . . 2-43
2.9.3 Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
2.9.4 Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44

2. Puesta a punto
2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP
La serie de productos CTEU- permite la configuracin de un

sistema de automatizacin descentralizado en una red de bus
de campo PROFIBUS-DP.
2.1.1 Componentes
1 Unidad de control
de nivel superior
1
(Master DP):
p. ej. de SIEMENS
2 Nivel de nodo de
bus: nodo de bus
CTEU
2
3 Nivel de equipos:
p. ej. terminal de
vlvulas VTUB-12
4 Nivel de ac-
cionamiento:
p. ej. mdulo
lineal HME 3

2. Puesta a punto
2.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP
Mediante perfiles de comunicacin, el protocolo del bus de

campo PROFIBUS-DP regula cmo intercambian datos entre
s las estaciones de bus de campo. Se distingue entre inter-
cambio de datos cclico y acclico.
2.1.3 Breve resumen del alcance de las funciones
Comunicacin general y mensajes de diagnosis mediante

intercambio de datos cclico/sncronico (DPV0)
Intercambio de datos acclico/asncrono (DPV1)
Diagnosis
Datos de proceso
2.1.4 rdenes de mando
El nodo de bus es compatible con los modos de funcionam-

iento FREEZE, SYNC y CLEAR_DATA segn el estndar
PROFIBUS-DP.
El mtodo de acceso a estas rdenes depende de la unidad

de control utilizado. Hallar la informacin al respecto en la
documentacin de la unidad de control utilizada.
La informacin sobre las rdenes DPV1 se encuentra en el
cap. A.2 en el apndice A.

2. Puesta a punto
Atencin
Los modos de funcionamiento FREEZE o SYNC se desac-
tivarn automticamente en los siguientes casos:
cuando se conecte/desconecte el nodo de bus
cuando se detenga la interfaz de bus de campo.
Adems, el modo de funcionamiento FREEZE se desac-
tivar automticamente:
si se interrumpe la conexin de bus con el nodo de bus
(con supervisin de la respuesta activada).
Orden FREEZE
Activar Todas las seales de entrada del nodo de bus quedan con-
geladas. EL nodo de bus enva al master una imagen
constante de todas las entradas. Con cada nueva orden FRE-
EZE, la imagen de las entradas se actualiza y se vuelve a en-
viar al master como imagen constante.
Desactivar Regreso al funcionamiento normal: orden UNFREEZE
Orden SYNC
Activar Todas las seales de salida del nodo de bus quedan con-
geladas. El nodo de bus ya no reacciona a las modificac-
iones de la imagen de salidas en el master. Con cada orden
posterior SYNC, la imagen de salidas es actualizada y
transferida.
Desactivar Regreso al funcionamiento normal: orden UNSYNC
Orden CLEAR_DATA
Se desactivan todas las seales de salida del nodo de bus.

2. Puesta a punto
2.2 Preparacin del nodo de bus para la configuracin
Es posible configurar tres mdulos como mximo: el nodo de

bus y hasta dos aparatos I-Port (p. ej. terminales de vlvulas).
2.2.1 Asignacin de direcciones del nodo de bus
El nodo de bus dispone de un espacio de direcciones de

hasta 16 bytes para entradas y 16 bytes para salidas:
Max_Data_Len = 32 (20h)
El modo de contaje para entradas y salidas es orientado al

mdulo, empezando por el aparato de la conexin I-Port 1,
seguido del aparato de la conexin I-Port 2.
2.2.2 Mdulos/aparatos en conexiones I-Port 1 y 2
Introduzca en su programa de configuracin los iden-

tificadores correspondiendo con la secuencia fsica de los
mdulos, empezando por el aparato de la conexin I-Port 1,
seguido del aparato de la conexin I-Port 2.

2. Puesta a punto
Mdulos elctricos Identifica- Identificador Espacio de direcciones

dor de ocupado
Denominacin
mdulo 1) EN50170 Siemens Entradas Salidas
Nodo de bus CTEU CTEU-PB 0x00 0

para PROFIBUS-DP
Terminal de vlvulas CPV10-8 0x21 16DA 0 2 bytes / 16 O

CPV10-GE-PT-8 16 vl-
vulas con conexin I-Port
Terminal de vlvulas CPV14-8 0x21 16DA 0 2 bytes / 16 O

CPV14-GE-PT8 16 vl-
vulas con conexin I-Port
Mdulo de entrada CTSL M12 0x11 16DE 2 bytes / 16 I 0

CTSL M12
Mdulo de entrada CTSL M8 0x11 16DE 2 bytes / 16 I 0

CTSL M8
Terminal de vlvulas VAEM-L1-S- 0x21 16DA 0 2 bytes / 16 O

VTUG 1-16 vlvulas 8-PT
con conexin I-Port
Terminal de vlvulas VAEM-L1-S- 0x23 32DA 0 4 bytes / 32 O

con conexin I-Port
Terminal de vlvulas VAEM-L1-S- 0x25 37 0 6 bytes / 48 O

con conexin I-Port
Terminal de vlvulas VAEM-L2-S_ 0x13, 0x21 32DE 16DA 4 bytes / 2 bytes / 16 O

VTOC-Interlock / VTUG- PTL-16 (18 I
nterlock 1-16 vlvulas utilizadas)
con conexin I-Port
Terminal de vlvulas VAEM-L2-S_ 0x33 32DX 4 bytes / 4 bytes / 32 O

Interlock 17-32 vlvulas utilizadas)
con conexin I-Port
Terminal de vlvulas VAEM-L2-S_ 0x13, 0x25 32DE 37 4 bytes / 6 bytes / 48 O

Interlock 33-48 vlvulas utilizadas)
con conexin I-Port

2. Puesta a punto
Mdulos elctricos Identifica- Identificador Espacio de direcciones

dor de ocupado
Denominacin
mdulo 1) EN50170 Siemens Entradas Salidas
Terminal de vlvulas VMPAL- 0x23 32DA 0 4 bytes / 32 O

MPA-L con conexin EPL-IP032
I-Port con 32 vlvulas
Terminal de vlvulas VTUB-12-8 0x20 8DA 0 1 bytes / 8 O

VTUB con conexin
I-Port
3-8 vlvulas

VTUB con conexin
I-Port
9-16 vlvulas

VTUB con conexin
I-Port
17-24 vlvula
Terminal de vlvulas VTUB-12-35 0x25 37 0 6 bytes / 48 O

VTUB con conexin
I-Port
24-35 vlvulas
Mdulo universal con Mdulo 0x37 55 8 bytes / 64 I 8 bytes / 64 O

64 entradas y salidas universal
64DIO
Mdulo universal con Mdulo 0x17 23 8 bytes / 64 I 0

64 entradas universal
64DI
Mdulo universal con Mdulo 0x27 39 0 8 bytes / 64 O

64 salidas universal
64DO
1) Identificadores de mdulo en la configuracin de hardware del software de programacin
Tab. 2/1: Cuadro general de mdulos y asignacin de direcciones: nodo de bus y ejem-
plos de mdulos digitales de entradas y salidas

2. Puesta a punto
2.3 Instalacin en una unidad de control de nivel superior
2.3.1 Archivo maestro de dispositivos (GSD) y archivos de smbolos
Para configurar y programar el nodo de bus con un prog-

ramador o un PC se necesita el correspondiente archivo ma-
estro del dispositivo (GSD). El archivo GSD contiene todas las
informaciones necesarias para la configuracin y el ajuste del
nodo de bus con el software de configuracin y de prog-
ramacin, p. ej., Siemens SIMATIC STEP 7.
Fuente de referencia Puede encontrar los archivos GSD actuales y los archivos de
smbolos en la pgina de Festo en www.festo.com
Support/Downloads Bsqueda GSD.
Archivos GSD Para el nodo de bus necesitar uno de los siguientes archivos:
FEST0D67.GSD (versin en alemn)
FEST0D67.GSE (versin internacional)
En algunos controles antiguos es posible que el archivo GSD

sea demasiado grande para el espacio de memoria disponib-
le. En este caso pngase en contacto con la lnea directa de
asistencia tcnica de Festo.
Los datos de contacto se encuentran en las pginas de Inter-
net de Festo en www.festo.com Contacto.
Archivos de smbolos Para representar el nodo de bus y sus estados en el software

de configuracin utilice los siguientes archivos de smbolos:
Estado opera- Caso de diagnosis Estado de funcio-

tivo normal namiento especial
Archivo: CTEU_PB.dib Archivo: CTEU_PBD.dib Archivo: CTEU_PBS.dib
Tab. 2/2: Archivos de smbolos para el software de configuracin

2. Puesta a punto
Fecha de publicacin Soporte de
Julio de 2012 Versin inicial
Tab. 2/3: Historia de los archivos GSD
Nota
Los archivos GSD son compatibles con versiones anter-
iores. Utilice siempre el archivo GSD ms reciente para
asegurar la compatibilidad con todas las funciones del
nodo de bus.
Instalacin Instale los archivos con ayuda del software de configuracin

de la unidad de control de nivel superior. El procedimiento
detallado puede consultarse en la documentacin de produc-
to del software utilizado.

2. Puesta a punto
2.4 Configuracin mediante el uso de datos de proceso
2.4.1 Ejemplos de configuracin
Ejemplo 1: nodo de bus en adaptador CAPC- con

terminal de vlvulas MPA-L y mdulo de entrada
CTSL-
3
1
1 Nodo de bus CTEU-PB 3 Terminal de vlvulas MPA-L con

conexin I-Port
2 Placa de conexin elctrica CAPC-
4 Mdulo de entrada CTSL-...
Fig. 2/1: Ejemplo de configuracin 1:
nodo de bus con aparatos en conexiones I-Port 1 y 2

2. Puesta a punto
Mdulos Identificador Espacio de direcciones

ocupado
Denominacin N. Identifica- EN 50170 Siemens Entradas Salidas
dor 1)
Nodo de bus CTEU-PB 0 CTEU-PB 00h 0

para PROFIBUS-DP
Terminal de vlvulas 1 VMPAL-EPL- 0x23 32DA 0 4 bytes / 32 O

MPA-L IPO32
Mdulo de entrada 2 CTSL-D- 0x11 16DE 2 bytes / 16 I 0

CTSL-... 16E-M12-5
Tab. 2/4: Configuracin para ejemplo 1

2. Puesta a punto

terminal de vlvulas VTUB-12
1 Nodo de bus CTEU-PB 3 Terminal de vlvulas VTUB-12 con

conexin I-Port
nodo de bus con aparato en conexin I-Port 2
Mdulos Identificador Espacio de direc-

ciones ocupado
dor 1)
Nodo de bus CTEU 0 CTEU-PB 00h 0

para PROFIBUS-DP
Terminal de vlvulas 1 VTUB-12-8 0x20 8DA 0 1 byte / 8 O

VTUB-12

2. Puesta a punto

terminal de vlvulas CPV
1 Nodo de bus CTEU-PB 3 Terminal de vlvulas CPV con conexin

I-Port
nodo de bus con aparato en conexin I-Port 2
Mdulos Identificador Espacio de direc-

ciones ocupado
dor 1)
Nodo de bus CTEU-PB 0 CTEU-PB 00h 0

para PROFIBUS-DP
Terminal de vlvulas 1 CPV10-8 0x21 16DA 0 2 bytes / 16 O

CPV

2. Puesta a punto
2.4.2 Configuracin de un master DP
El nodo de bus se puede controlar mediante controles lgicos

programables (PLC) habituales as como a travs de PCs y
PCs industriales con interfaz PROFIBUS-DP conforme a
EN 50170. Para la puesta a punto se requiere el correspon-
diente software de configuracin y programacin del fab-
ricante del PLC utilizado.
La configuracin del nodo de bus con un PLC de Siemens est

descrita en el cap. 2.4.4.
2.4.3 Puesta en marcha del bus
Para poner en funcionamiento el nodo de bus montado y

conectado, el master debe ejecutar las siguientes funciones
en el orden correspondiente:
1. Solicitar informacin de diagnosis.
2. Enviar datos de parametrizacin (Set_Prm).

Durante la parametrizacin de arranque se carga el con-
junto de parmetros en el nodo de bus. Este distribuye
los parmetros a los aparatos conectados.
3. Verificar datos de configuracin (Chk_Cfg).
4. Transferir datos de entrada y salida (intercambio cclico

de datos, Data_Exchange).
5. Leer informacin de diagnosis (Slave_Diag).
La estructura y el contenido de los distintos telegramas estn

descritos en el apndice.
Nota
Tras cada interrupcin de la comunicacin del bus de cam-
po el master vuelve a enviar el conjunto de parmetros al
nodo de bus.

2. Puesta a punto
2.4.4 Ejemplo de configuracin de un master DP de Siemens
Los ejemplos de configuracin representados en este

captulo se basan en el uso de un control lgico programable
(PLC) Siemens SIMATIC S7-300 y de un software de configu-
racin y programacin Siemens Step 7, Version 5.5 + SP2. En
lo sucesivo, se asumir que el usuario est familiarizado con
el manejo del software Step 7.
Nota
Esta manual se refiere a la versin en alemn del control
Siemens SIMATIC y del software de programacin y con-
figuracin STEP 7.
Las versiones en otros idiomas en general utilizan otras
denominaciones para los accesos de programas y de fun-
ciones as como para los puntos del men.
Preparativos
Atencin
Peligro de fallos de funcionamiento, daos personales o
materiales.
Antes de la puesta a punto, asegrese de que los
elementos conectados (p. ej. actuadores) no realizan
ningn movimiento incontrolado o no intencionado.
Si es necesario, desconecte la alimentacin de tensin
de carga y del aire comprimido.
(Vase tambin el cap. 2.9.2,
Lista de comprobacin antes de la puesta en marcha.
Establecer el proyecto de automatizacin

1. Inicie el SIMATIC Manager de su unidad de control
SIMATIC.

2. Puesta a punto
2. Cree un nuevo proyecto en SIMATIC Manager: [Archivo] -

[Nuevo] ([File] - [New]).
3. Introduzca un nombre de proyecto (p. ej. CTEU-PB) en

el campo de introduccin Nombre (Name) de la ven-
tana de dilogo Nuevo (New) y confirme la entrada
con Aceptar (OK).
El nuevo proyecto de automatizacin est configurado.
Establecer el sistema de mando (PLC / Master DP)
4. Seleccione el proyecto de automatizacin que acaba de

ajustar en la parte izquierda de la ventana de dilogo y
haga clic en [Insertar] - [Estacin] ([Insert] - [Station])
para seleccionar el tipo de hardware de su unidad de
control (p. ej. SIMATIC 300-Station).
El hardware seleccionado aparece ahora en la parte

derecha de la ventana de dilogo.
5. Abra el proyecto de automatizacin; para ello haga clic

en el smbolo + en la parte izquierda de la ventana de
dilogo.
Equipamiento del sistema de mando (PLC / Master DP)
6. Haga clic en el smbolo de la estacin (situado a la izquier-

da del nombre de la estacin) y haga doble clic en el sm-
bolo del hardware en la parte derecha de la ventana de
dilogo, en Nombre de objeto (Object name).
Se abre la ventana de configuracin de hardware
HW Config.
7. Abra el catlogo de hardware ( 1 ) mediante la barra de

tareas.
1

2. Puesta a punto
3
1
1 Seleccionar sistema de mando 3 Establecer el sistema de mando en la

ventana de barras gua
2 Aadir barra gua
Fig. 2/4: Establecer el sistema de mando (PLC / Master DP) Aadir barra gua (ral)
8. Seleccione el sistema de mando (PLC / Master DP) en el

catlogo de hardware (p. ej. SIMATIC 300, 1 en
Fig. 2/4): haga clic en el smbolo + para ampliar la
seleccin.
9. Abra la carpeta Rack (p. ej RACK-300, 2 en Fig. 2/4)

para seleccionar una barra gua.
10. Haga doble clic en el smbolo de la barra gua (p. ej. Ral
(Rail), 2 en Fig. 2/4). Se abre una subventana (con el
smbolo de la barra gua en la barra de ttulo) en la zona
izquierda de la ventana HW Config ( 3 y 4 en Fig. 2/4).
La subventana simboliza la barra gua (gua perfilada) de

su sistema de mando. En esta subventana puede agrupar
elementos individuales para crear la base de su sistema
de automatizacin PROFIBUS.

2. Puesta a punto
11. Seleccione en el catlogo de hardware su CPU (es

necesaria una comparacin precisa con su hardware) y
arrastre el elemento correspondiente (smbolo) a una de
las lneas de la ventana de barras guas ( 3 o 4 en
Fig. 2/4).
Nota: La posicin 1 est reservada y no se puede utilizar
para la configuracin.
Se abre automticamente la ventana de dilogo Prop-
iedades - Interfaz DP PROFIBUS (Properties
PROFIBUS Interface DP (vase Fig. 2/5).
Fig. 2/5: Edicin de las caractersticas de la subred
12. En la pestaa Parmetros (Parameters) o Ajustes de

red (Network Settings) seleccione la direccin de la
estacin que ha ajustado en el modo de bus mediante el
interruptor DIL (vase el cap. 1.4.2).

2. Puesta a punto
Establecer subred
13. En la ventana de dilogo Propiedades (Properties)
haga clic en Nuevo... (New...).para establecer una
subred PROFIBUS (vase Fig. 2/5).
14. Si es necesario, edite las entradas Tasa de transmisin

(Transmission rate) y Perfiles (Profile) en la ficha
Parmetros (Parameters) (vase Fig. 2/5).
15. Haga clic en Aceptar (OK) en las dos ventanas de di-

logo Propiedades (Properties) una tras otra para con-
cluir el ajuste de la subred PROFIBUS.
Instalacin de GSD y archivos de smbolos

Siga los pasos siguientes para instalar los archivos GSD y los
archivos de smbolos: Estos deben ser accesibles desde su
PC. Fuente de referencia y observaciones para la seleccin:
vase el cap. 2.3.1.
1. Inicie la funcin de instalacin a travs del men HW Con-

fig: [Opciones] - [Instalar archivo GSD ...] ([Options] -
[Install GSD File ...]).
2. Actualice el catlogo de hardware a travs de las rdenes

de men [Opciones] - [Actualizar catlogo] ([Options] -
[Update Catalog]).
Los slaves instalados mediante el archivo GSD se al-
macenan en el catlogo de hardware.
3. En el catlogo de hardware, abra la ruta PROFIBUS-DP >

Dispositivos adicionales de campo > Vlvulas > Festo AG
und Co. KG > CTEU-PB (PROFIBUS-DP > Additional Field
Devices > Valves > Festo AG und Co. KG > CTEU-PB).
Se visualizan todos los mdulos que se pueden conectar
al nodo de bus CTEU-PB.
Instalar nodo de bus como slave

1. Marque la representacin de la lnea de la subred
PROFIBUS en la ventana principal ( 2, vase Fig. 2/6).

2. Puesta a punto
2. En el catlogo de hardware, abra la ruta PROFIBUS-DP >

Dispositivos adicionales de campo > Vlvulas > Festo AG
und Co. KG > CTEU-PB (PROFIBUS-DP > Additional Field
Devices > Valves > Festo AG und Co. KG > CTEU-PB).
3. Seleccione el mdulo CTEU-PB.

Se abre automticamente la ventana de dilogo Prop-
iedades - Interfaz DP PROFIBUS (Properties
PROFIBUS Interface DP ( 3, vase Fig. 2/6).
4. En la pestaa Parmetros (Parameters) seleccione la

direccin de la estacin que ha ajustado en el modo de
bus mediante el interruptor DIL (vase el cap. 1.4.2).
5. En la ventana de dilogo Propiedades (Properties)

haga clic en Aceptar (OK).
Un smbolo grfico del nodo de bus se enlaza con la rep-
resentacin de la lnea de la subred PROFIBUS ( 5, vase
Fig. 2/6).

2. Puesta a punto
2
1
3
5
1 Abrir catlogo de hardware 4 Ventana de dilogo Propiedades

(Properties)
2 Representacin de la lnea de la sub-
red PROFIBUS 5 Nodo de bus enlazado con la subred
PROFIBUS
3 Seleccin de mdulo en el catlogo de
hardware
Fig. 2/6: Seleccin de estacin con Siemens STEP 7 HW Config

2. Puesta a punto
Configuracin de la parte modular con STEP 7

Crear configuracin En la tabla de configuracin, asigne el o los aparatos conec-
tados al nodo de bus (vase Fig. 2/7):
1. Haga clic en el smbolo del terminal de vlvulas que

desea configurar en HW Config 1. Debajo del soporte
para mdulos se visualiza la tabla de configuracin 2.
2. En el catlogo de hardware 3, abra el mdulo CTEU-PB

a travs de la ruta PROFIBUS-DP > Dispositivos adic-
ionales de campo > Vlvulas > Festo AG und Co. KG > CTEU-
PB (PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves >
Festo AG und Co. KG > CTEU-PB).
3. Arrastre un nodo de bus a la posicin 1 de la tabla de

configuracin.
4. Arrastre el aparato conectado a la conexin I-Port 1 a la

posicin 2 de la tabla de configuracin y asigne respec-
tivamente la direccin de inicio de las entradas y salidas
en la ventana de dilogo Propiedades - Interfaz
PROFIBUS Properties - PROFIBUS interface 4.
5. Repita este paso, si es necesario, con el segundo aparato

I-Port conectado.
Nota
Arrastre siempre primero el aparato conectado a la
conexin I-Port 1 como mdulo sin intervalos en la tabla
de configuracin y solo despus haga lo mismo con el
aparato conectado a la conexin I-Port 2.
Modificacin 1. Haga doble clic en la lnea correspondiente de la tabla

de direcciones de configuracin 2.
2. Modifique la direccin de inicio de las entradas o salidas

en la ventana Propiedades - Slave DP (Properties
DP-Slave) 4.

2. Puesta a punto
Nota
Los controles SIEMENS S7-400 siempre reservan, segn la
versin, hasta 4 bytes de direcciones por identificador DP.
2 3
1 HW Config 3 Catlogo de hardware

2 Tabla de configuracin 4 Ventana de dilogo Propiedades
Slave DP (Properties DP-Slave)
Fig. 2/7: Configuracin con STEP 7 Catlogo de hardware
De este modo completar la seleccin de estacin y la con-

figuracin.

2. Puesta a punto
2.5 Identificacin y mantenimiento
La funcin I&M (Identification & Maintenance Function) sirve

como placa de caractersticas electrnica del nodo de bus y
permite acceder por Internet uniformemente e independien-
temente del fabricante a las informaciones Online relac-
ionadas con el dispositivo.
2.5.1 Cuadro general de las estructuras de datos I&M
Direccin/ Denominacin, tamao Descripcin Uso

Estructura, Obligatorio/
opcional
I&M0 (65000) Informaciones bsicas es- El fabricante y el aparato con Obligatorio en

pecficas del aparato sus versiones de hardware y todos los
software se identifican inequ- slaves DP-V1
vocamente.
I&M1 (65001) Informaciones sobre la El usuario puede especificar Opcional

instalacin (32 bytes) aqu el identificador de la
instalacin
Informacin sobre el lugar El usuario puede especificar Opcional

(22 bytes) aqu el lugar de emplazamiento
I&M2 (65002) Informacin sobre el tiempo El usuario puede especificar Opcional

(16 bytes) aqu, p. ej., la fecha de
instalacin/montaje
I&M3 (65003) Informacin adicional (54 by- El usuario puede especificar Opcional
tes) aqu informacin adicional
I&M4 (65004) Reservado Compatible con CTEU-PB: no Opcional
I&M5 Reserved for futher I&M Funct- Compatible con CTEU-PB: no Opcional
I&M017 ions (reservado para otras fun-
(65005 ciones de I&M)
65017)

2. Puesta a punto
Direccin/ Denominacin, tamao Descripcin Uso

Estructura, Obligatorio/
opcional
I&M18 Profile-specific I&M Functions Compatible con CTEU-PB: no Opcional

I&M098 (funciones especficas de I%M)
(65018
65098)
I&M100 Manufacturer-specific I&M Compatible con CTEU-PB: no Opcional

I&M199 Functions (funciones I&M es-
(65100 pecficas del fabricante)
65199)
Tab. 2/7: Estructuras de datos I&M (Datenrecords)
Los datos I&M relacionados con el mdulo no son com-

patibles.
Cada estructura de datos ocupa siempre 64 bytes.
Las estructuras de datos I&M se leen desde el nodo de

bus con el Servicio Call o se escriben en el aparato.
2.5.2 Cargar caractersticas de identificacin en el nodo de bus mediante

Step 7
1. Marque el nodo de bus en HW Config.
2. En el men [PLC] haga clic en [Descargar identificacin de

mdulo...] ([Download Module Identification...]).
Aparece la correspondiente ventana de dilogo (vase
Fig. 2/8).
3. Introduzca las caractersticas de identificacin en los cam-

pos de Offline (ver ejemplos en Fig. 2/8).
4. Deje activada la casilla Incluir (Include) nicamente

en los campos de datos en los que desee cargar datos en
el nodo de bus de campo. Desactive las casillas de los
campos de datos rellenados correctamente en el campo
ONLINE, de lo contrario los contenidos sern sobres-
critos.

2. Puesta a punto
5. Confirme con Aceptar (OK).
1 Desactivar casillas para que los campos ONLINE en los que ya hay entradas no
sean sobreescritos.
Fig. 2/8: Cargar datos de identificacin en el nodo de bus
2.5.3 Verificar caractersticas de identificacin en el nodo de bus median-

te Step 7
1. Marque el nodo de bus en HW Config.
2. En el men [PLC] haga clic en [Informacin de mdulo...]

([Module Information...]).
Fig. 2/9).
General En el registro General hallar la revisin de hardware y el

estado del firmware y el software del nodo de bus (vase
Fig. 2/9), as como las especificaciones introducidas en los
campos Designacin de planta (Plant designation) y
Designacin de ubicacin (Location designation
(Fig. 2/8).
Diagnosis slave DP En el registro Diagnosis slave DP (DP-Slave Diagnostics)

hallar informaciones de diagnosis del nodo de bus (vase
Fig. 2/10, estado: error).

2. Puesta a punto
Identification En el registro Identification (identificacin) hallar ms in-

formacin, como p. ej. especificaciones del fabricante (va-
se Fig. 2/10), as como las especificaciones introducidas en
los campos Fecha de instalacin (Installation date) e In-
formacin adicional (Additional information (Fig. 2/8).
Fig. 2/9: Ver datos de identificacin, registro General (general)

2. Puesta a punto
Fig. 2/10: Datos de identificacin, ficha Diagnosis slave DP (DP-Slave Diagnostics) e

Identificacin (Identification)

2. Puesta a punto
2.6 Parametrizacin (DP)
Puede establecerse el comportamiento del nodo de bus in-

dividualmente por medio de parmetros. Se diferencian los
siguientes tipos de parmetros:
Tipos de parmetros Parmetro Descripcin
Parmetros del sistema Fail state Define qu estado de las seales de

salida digitales (salidas y vlvulas) debe
captarse durante los errores de
comunicacin del bus de campo.
Parmetro del nodo de bus Cambio de herramienta Vase el cap. 2.6.4
Parmetros del aparato Especficos del aparato Influyen sobre el comportamiento de un

determinado mdulo, p. ej. supervis-
iones, ajustes para caso de error.
Especficos del canal Influyen sobre el comportamiento de un

determinado canal de entrada o de
salida, p. ej. ajustes de tiempos de cor-
reccin de las entradas.
Parmetros de la memoria de Influyen sobre el modo de trabajo de la

diagnstico memoria de diagnstico interna.
Tab. 2/8: Tipos de parmetros
Hallar descripciones de los parmetros para aparatos I-Port

en la documentacin de producto del producto correspon-
diente siempre que este sea compatible con una paramet-
rizacin.

2. Puesta a punto
2.6.1 Parametrizacin de arranque (comportamiento de arranque)
1 El master carga el PLC/ Master

conjunto de IPC DP
parmetros en el
nodo de bus
1
2 El nodo de bus
distribuye el con- 2
junto de datos 3
3 Los aparatos
I-Port 1 y 2
reciben un con-
junto de
parmetros
Fig. 2/11: Secuencia de la parametrizacin de arranque
La parametrizacin del nodo de bus se realiza durante la

conexin del sistema de bus de campo como Paramet-
rizacin de arranque a travs del conjunto de parmetros
memorizado en el master PROFIBUS. A continuacin el nodo
de bus distribuye los parmetros orientados al mdulo a los
aparatos conectados.
2.6.2 Parmetros del aparato
1. Haga doble clic en la tabla de configuracin en la lnea del

mdulo que desea parametrizar 1. Aparece la corres-
pondiente ventana de dilogo (vase Fig. 2/12).
2. Haga clic en el valor del parmetro que desea modificar.

Se abrir una lista desplegable con los posibles valores 4.
3. Modifique el valor haciendo clic, seleccione un valor y

confirme la entrada con Aceptar (OK).

2. Puesta a punto
1 Aparato conectado 2 Lista desplegable con valores disponibles

Fig. 2/12: Parametrizacin del nodo de bus y los aparatos I-Port conectados
Nota
Los parmetros de mdulo pueden referirse a:
las caractersticas de un aparato I-Port completo
las caractersticas de un canal individual de un aparato
I-Port.
2.6.3 Parametrizacin del nodo de bus
Diagnosis (elemento interruptor DIL 11, vase el

cap. 1.4.2)
Fail state (elemento interruptor DIL 12, vase el

cap. 1.4.2)
Modo de cambio de herramienta (parmetros de

software, vase el cap. 2.6.4)

2. Puesta a punto
2.6.4 Parmetro del nodo de bus cambio de herramienta
El modo de cambio de herramienta (segn GSD: Tool Change

Mode) ofrece la posibilidad de integrar e intercambiar
aparatos I-Port de modo flexible. En este caso solo se crea un
sector de datos universal que puede ser ocupado por un
aparato. No se define qu aparatos se conectarn realmente.
De este modo es posible un intercambio de distintos
aparatos. En este caso se detectan diversos aparatos I-Port
sin mensaje de error, siempre que su tamao real de datos de
proceso no exceda el tamao configurado.
A travs de un mdulo universal (vase Tab. 2/1) se asigna a

cada conexin I-Port una longitud I/O mxima fija en el
mdulo o posicin de enchufe (Siemens). De este modo se
garantiza que tambin despus de cada puesta en marcha se
interrogue la configuracin del mdulo correcta, es decir,
longitud de datos suficiente.
En los parmetros del nodo de bus se puede activar individ-

ualmente el modo de cambio de herramienta para cada
conexin I-Port.

2. Puesta a punto
Se distinguen los siguientes casos de modo de cambio de

herramienta:
Caso Modo cambio herramienta Off Modo cambio herramienta On
Conectar/retirar un dis- Si se desconecta un aparato de la Para ambos aparatos I-Port se

positivo durante el fun- conexin I-Port durante el fun- reserva un espacio de direcciones
cionamiento o bien conec- cionamiento, la diagnosis Dis- fijo en la imagen del proceso. Tan
tar/desconectar. positivo desconectado (Device pronto como se detecta un
disconnected) est activa. aparato en una de las conexiones
Este error se desactiva I-Port, sus datos de I/O se mape-
automticamente en cuanto se an en la imagen del proceso.
vuelve a establecer la conexin
con el aparato. Los mensajes de diagnosis no se
generan cuando no hay conexin
Si durante el funcionamiento se con el aparato ni cuando hay er-
conecta un aparato a una rores de configuracin (p. ej. la
conexin I-Port, el nodo de bus longitud I/O del aparato es mayor
emite el mensaje de error Dis- que la longitud I/O del modo de
positivo conectado incorrec- cambio de herramienta).
tamente (Device wrongly con- Si durante el funcionamiento se
nected). conecta un aparato a una
Este error se desactiva conexin I-Port, se detecta el
automticamente en cuanto se aparato pero no se genera ningn
vuelve a desconectar la conexin mensaje de error.
con el aparato.
Si ya durante la puesta en marcha

se detecta un aparato en el I-Port,
la diagnosis Dispositivo des-
conectado (Device disconnec-
ted) estar activa mientras la
conexin con el aparato est des-
conectada/se desconecte durante
el funcionamiento.
Este error se desactiva
automticamente (diagnosis Dis-
positivo reconectado (Device
reconnected) en cuanto se vuelve
a establecer la conexin con el
aparato.

2. Puesta a punto
Caso Modo cambio herramienta Off Modo cambio herramienta On

Puesta en marcha sin Si durante la puesta en marcha no Para cada conexin I-Port se
aparato I-Port conectado hay ningn aparato conectado en reserva un espacio de direcciones
y posterior conexin. la conexin I-Port correspondien- fijo en la imagen del proceso. Tan
te, tampoco se mapean datos de pronto como se detecta un
I/O en la imagen del proceso. aparato en una conexin I-Port,
Como consecuencia se emite la sus datos de I/O se mapean en la
diagnosis La configuracin del imagen del proceso.
dispositivo ha fallado (Device La diagnosis Dispositivo des-
configuration failed). conectado (Device disconnec-
La segunda conexin I-Port tam- ted) estar activa mientras la
bin est inactiva/se desactiva y conexin con el aparato est des-
ya no se puede seguir utilizando. conectada durante el funcionam-
Este error solo se puede eliminar iento. Este error se desactiva
adaptando la configuracin o automticamente en cuanto se
conectando un aparato I-Port al vuelve a establecer la conexin
nodo de bus y volviendo a arran- con el aparato.
car el sistema.
La conexin I-Port no est Si durante la puesta en marcha del Si en esta conexin I-Port no con-
configurada en el master sistema se detecta un aparato en figurada se detecta un aparato, la
DP. la conexin I-Port, se emite la segunda conexin I-Port per-
diagnosis Dispositivo conectado manece activa y utilizable.
La conexin I-Port est incorrectamente (Device
desactivada y no se puede wrongly connected). La segunda
utilizar. conexin I-Port tambin est inac-
tiva y ya no se puede seguir
utilizando.
Este error solo se puede eliminar
adaptando la configuracin o
conectando un aparato I-Port al
nodo de bus y volviendo a arran-
car el sistema.

2. Puesta a punto
2.6.5 Ejemplo de aplicacin para la parametrizacin
En el ejemplo de aplicacin (Fig. 2/13) se transportan paq-

uetes en una cinta transportadora rpida.
1 Entrada para el 1 2
1er sensor
2 Entrada paramet-
rizada para el
2 sensor
1er sensor
2 sensor
Fig. 2/13: Ejemplo de aplicacin de parametrizacin del tiempo de correccin de entrada

y tiempo de prolongacin de seal en el 2 sensor
Para mejorar la deteccin y el procesamiento de seales, la

entrada para el 2 sensor se parametriza de la siguiente
manera:
Reduccin del tiempo de correccin de entrada de 3 ms

(ajuste de fbrica) a 0,1 ms: tambin pueden detectarse
seales ms cortas. Este parmetro se ajusta para todo el
mdulo.
Ajuste del tiempo de prolongacin de la seal a 50 ms:

deteccin segura de las seales por el control.
El valor de este parmetro se ajusta para todo el mdulo,
pero debe activarse y desactivarse para cada canal de
entrada por separado.

2. Puesta a punto
2.7 Comunicacin
Despus de la puesta en marcha todos los participantes en el

bus adoptan el estado waitParam y esperan las instruc-
ciones del master DP de nivel superior.
2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicacin
waitParam En este estado el nodo de bus espera parmetros del master

DP.
waitConfig En este estado el nodo de bus espera la configuracin ajus-

tada del master DP.
DataEx En este estado el nodo de bus est intercambiando datos

(DataExchange) con el master DP. Es posible transmitir datos
tiles e informaciones de diagnosis.
2.7.2 Transiciones de estado
Power On
4
Inicializacin de la aplicacin (init)
0
0
3
Esperar parmetros (waitParam)
Esperar configuracin (waitConfig)
Intercambio de datos (DataEx)
Fig. 2/14: Transiciones de estado (vase la descripcin en Tab. 2/9)

2. Puesta a punto
Descripcin de las transiciones de estado
Es- Denominacin Funcin

tado
0
0 La inicializacin se ha realizado con xito.
1 Check Param OK La comprobacin de los parmetros se ha realizado con xito.
2 Check Config OK La comprobacin de la configuracin se ha realizado con xito (com-

paracin de la configuracin ajustada en el master DP con la con-
figuracin existente actualmente en el nodo de bus).
3 Reset Communica- En caso de superacin del tiempo lmite, fallo en el bus de campo o
tion reinicio de la comunicacin, la comunicacin del bus de campo se ar-
ranca de nuevo, p. ej. despus de extraer y volver a enchufar el cable
de bus de campo o de un nuevo arranque del master DP.
4 Reset Hardware Tras volver a conectar el nodo de bus se arranca de nuevo la inic-
ializacin del nodo de bus.
Tab. 2/9: Transiciones de estado Descripciones de la Fig. 2/14

2. Puesta a punto
2.8 Comportamiento Fail state
Fail state regula el comportamiento del nodo de bus y de los

aparatos conectados en caso de fallos de comunicacin.
Parametrizacin El comportamiento del nodo de bus depende del ajuste de

los interruptores DIL (vase el cap. 1.4) y del comportamiento
configurado del master en caso de:
fallo del telegrama
desconexin del cable de bus de campo
Segn la parametrizacin realizada, las salidas (vlvulas y

salidas elctricas) se desconectarn (ajuste de fbrica), se
conectarn o mantendrn su estado (vase Tab. 2/10).
Advertencia
Un estado incorrecto de las vlvulas y las salidas puede
llevar a situaciones peligrosas.
Asegurarse de que las vlvulas y salidas se ponen en un
estado de seguridad cuando se producen los fallos nom-
brados.
Nota
Si se reinician las salidas durante interrupciones o pertur-
baciones del bus de campo, tenga en cuenta lo siguiente:
Las vlvulas de una sola bobina volvern a su posicin
bsica
las vlvulas de doble bobina permanecen en su posicin
actual
Las vlvulas de posicin intermedia pasarn a la
posicin central (segn el tipo de vlvula: centro a
presin, centro a descarga, centro cerrado).

2. Puesta a punto
Reaccin Interruptor DIL: Aparato: Diagnosis

del bus del aparato Posicin de seales
de campo conectado conmutacin presentes del
Fail state nodo de bus
Ok Timeout Off Se desactivan La unidad de control de nivel

(reset) superior indica error de
conexin.
On Permanecen ac- X1 y/o X2-LED encendido
tivados (Hold en rojo en el nodo de bus.
last state) El LED BF del nodo de bus
est apagado.
Timeout Ok Off Se desactivan X1 y/o X2-LED encendido

(reset) en verde en el nodo de bus.
El LED BF del nodo de bus
On Permanecen ac- est intermitente en rojo.
tivados (Hold
last state)
Timeout Off Se desactivan X1 y/o X2-LED encendido

(reset) en rojo en el nodo de bus.
El LED BF del nodo de bus
On Permanecen ac- est intermitente en rojo.
tivados (Hold
last state)
Tab. 2/10: Combinaciones del comportamiento Fail state

2. Puesta a punto
2.9 Conexin
Este captulo contiene instrucciones bsicas sobre la puesta a

punto del nodo de bus.
Hallar indicaciones detalladas as como ms informacin en

la documentacin o en la ayuda Online del control utilizado o
del programa de control.
2.9.1 Notas sobre el comportamiento al arranque del nodo de bus
Advertencia
Los movimientos incontrolados de los aparatos conectados
pueden causar lesiones.
Asegrese de que el sistema elctrico y la neumtica se
encuentren sin corriente y sin presin.
Antes de efectuar trabajos en la neumtica:

desconectar la alimentacin de aire comprimido
purgar el aire del terminal de vlvulas.
Antes de efectuar trabajos en el sistema elctrico, p. ej.

trabajos de instalacin o mantenimiento:
desconectar las fuentes de alimentacin.
De este modo evitar:

movimientos incontrolados de tubos sueltos
movimientos no deseados e incontrolados de ac-
tuadores conectados
estados de conmutacin indeterminados de los com-
ponentes electrnicos.

2. Puesta a punto
Nota
La configuracin ajustada en el master debe coincidir con
los aparatos conectados realmente al nodo de bus.
En caso de divergencias en la configuracin no tiene lugar
ningn intercambio de datos entre el master y el nodo de
bus (el LED BF est en intermitencia lenta en rojo).
Tenga en cuenta las siguientes notas sobre el comportamien-

to al arranque:
Desconecte la tensin de funcionamiento del nodo de bus

antes de sustituir aparatos, puesto que al volver a conec-
tarla se transmite de nuevo la configuracin del master.
Los aparatos a conectar deben estar acoplados al bus de

campo antes de la puesta en marcha, de lo contrario se
emitir un mensaje de error y no se intercambiarn los
datos de proceso.
Caso especial modo cambio de herramienta (cap. 2.6.4):

En este caso se detecta cualquier aparato I-Port sin men-
saje de error, siempre que su tamao real de datos de
proceso no exceda el tamao configurado.
2.9.2 Lista de comprobacin antes de la puesta en marcha
Deben cumplirse las siguientes condiciones previas:
Se han realizado los ajustes en los interruptores DIL (va-

se el cap. 1.4).
Los cables de conexin del bus de campo estn conec-

tados (vase el cap. 1.5).
La instalacin y la configuracin se han realizado com-

pletamente (vase el cap. 2.3 y 2.4).

2. Puesta a punto
2.9.3 Conexin de la alimentacin
Nota
Observe las indicaciones generales para la puesta a punto
en la documentacin de producto de la unidad de control
utilizada.
Desde el punto de vista del nodo de bus el orden para la

conexin de las alimentaciones dentro del sistema de bus de
campo es indiferente.
2.9.4 Estado operativo normal
Tras la puesta en marcha los LEDs de estado sealizan la dis-

ponibilidad de servicio y el funcionamiento correcto del nodo
de bus, as como de la comunicacin del bus de campo.
Indicador LED Estado
El LED PS se enciende en verde cuando se aplica la

fuente de alimentacin.
X1/X2 se enciende en verde cuando el aparato est

conectado correctamente y se encuentra en el
modo RUN.
En estado operativo normal el LED BF no est en-

cendido.
Tab. 2/11: LEDs de estado tras la puesta en marcha
En el captulo 3.2 hallar informacin sobre la diagnosis en

funcin de los LED de estado.

Diagnosis
Captulo 3
Diagnosis

3. Diagnosis
Contenido
3. Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Diagnosis mediante indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Indicacin del estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.2 Indicador del estado LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.4 Indicador del estado LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3 Diagnosis a travs de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.1 Etapas de la diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.2 Cuadro general de los bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.3.3 Detalles sobre la informacin de diagnosis estndar . . . . . . . . . . . 3-13
3.3.4 Detalles de la diagnosis relacionada con el canal . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.3.5 Datos de diagnosis relacionados con el canal y ampliados . . . . . . 3-17
3.3.6 Cdigos Event de los aparatos conectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4 Diagnosis mediante control o master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.1 Diagnosis en masters DP, en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.2 Diagnosis con Siemens SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.5 Diagnosis online con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.5) . . . . . . . . 3-20
3.5.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.5) . . 3-22

3. Diagnosis
3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis
Las siguientes opciones de diagnosis y tratamiento de errores

estn disponibles dependiendo de la configuracin del nodo
de bus:
Opcin de Descripcin resumida Ventajas Descripcin

diagnosis exhaustiva
Indicador LED Los LEDs de estado indican Reconocimiento rpido de Cap. 3.2
directamente errores de con- fallos in situ
figuracin, errores de hard-
ware, de bus de campo, etc.
Diagnosis a Diagnosis segn el estndar Reconocimiento de fallos Cap. 3.3

travs de de PROFIBUS-DP detallado, relacionado con el
PROFIBUS-DP mdulo y con el canal en
modo online, del software de
programacin/configuracin
y en el programa de usuario
del PLC.
Tab. 3/1: Opciones de diagnosis
1 Posiciones de los 1
interruptores DIL:
Off = sin men-
sajes de diag-
nosis (por defec-
to)
On = se enva
diagnosis
Fig. 3/1: Interruptores DIL para mensajes de diagnosis:

Elemento del interruptor DIL 11 de 12 (se cuentan los elementos de ambos
grupos de interruptores empezando por la izquierda)

3. Diagnosis
3.2 Diagnosis mediante indicadores LED
Para la diagnosis del nodo de bus y, dado del caso, de los

aparatos conectados, el nodo de bus dispone de indicadores
LED de estado (vase Fig. 3/2).
Los LEDs pueden adoptar los siguientes estados (en parte

con distintos colores):
encendido intermitente apagado
3.2.1 Indicacin del estado operativo normal
1 LEDs especficos
de CTEU
1
2 LED especficos
del bus de campo
2
3 Reservado
3
Fig. 3/2: LEDs de estado del nodo de bus

3. Diagnosis
3.2.2 Indicador del estado LED PS
PS (Power System) Alimentacin

LED Secuencia Estado Significado/eliminacin de fallos
ON
Estado operativo normal:
OFF
hay tensin de la carga y
LED encen- de funcionamiento y estn
dido en verde en el margen autorizado 1)
ON Baja tensin en alimen- El nodo de bus indica subtensin en

OFF
tacin de funcionamiento o la alimentacin de la tensin de
El LED par- de tensin de la carga funcionamiento
El aparato conectado indica subten-
padea en ver-
de sin 1) en la alimentacin de la ten-
sin de la carga en el nodo de bus
ON No hay tensin de fun- Verificacin de la alimentacin de la

OFF
cionamiento o no est en el tensin de servicio (pines 1 y 3)
LED apagado margen autorizado.
1) Condicin previa: el aparato conectado utiliza y supervisa la tensin de la carga.
Tab. 3/2: Indicadores de estado del LED especfico del aparato PS

3. Diagnosis
3.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2
X1 o X2 1) Comunicacin interna entre el nodo de bus y el aparato 1 o 2 1)

ON
Estado operativo normal El aparato est correctamente conec-
OFF
tado al nodo de bus.
LED encen-
dido en verde
ON Diagnosis de aparato en Se ha establecido la conexin de

OFF
marcha o datos de diag- datos entre el nodo de bus y el
El LED parpa- nosis disponibles. aparato.
La diagnosis del aparato se puede
dea en verde
leer a travs de la comunicacin del
bus de campo (cuando est ac-
tivada en el nodo de bus mediante
interruptor DIL)
ON El aparato est correc- Comprobar la conexin I-Port:
OFF
tamente conectado al nodo cables, conectores, transmisin de
LED encendido de bus, pero la seal (desbordamiento de contador
en rojo comunicacin interna falla de errores)
Tras la puesta a punto se Arrancar de nuevo el nodo de bus
ha retirado un aparato que (apagar y volver a encender la
estaba conectado tensin)
ON Se ha conectado un Utilizar un aparato compatible con
OFF
aparato equivocado: I-Port (p. ej. terminal de vlvulas
LED inter- detectado aparato no adecuado) de Festo
mitente rojo compatible con I-Port Conectar un aparato como mnimo
detectado un aparato no Arrancar de nuevo el nodo de bus
configurado (apagar y volver a encender la
Si X1 y X2 estn intermiten- tensin)
tes simultneamente:
no se ha conectado nin-
gn aparato al nodo de
bus
error de configuracin

3. Diagnosis

ON Se est estableciendo la
OFF
conexin.
LED apagado No hay ningn aparato
I-Port conectado en la cor-
respondiente interfaz
I-Port.
1)Placa de conexin elctrica CAPC con dos interfaces necesaria para la conexin de un segundo
aparato.
Tab. 3/3: Indicadores de estado de los LEDs especficos del aparato X1 para un
aparato conectado 1 y X2 para un aparato conectado 2

3. Diagnosis
3.2.4 Indicador del estado LED BF
BF (fallo de bus)
ON Error de hardware en el nodo Sustituya el nodo de bus.

OFF
de bus. Pngase en contacto con el
LED encendido Comunicacin del bus de servicio tcnico de Festo.
en rojo campo no disponible o aver-
iada.
Alimentacin de tensin del
master o del control aver-
iada.
ON Direccin de estacin incor- Verificar la asignacin de direc-

OFF recta en el nodo de bus o en ciones de estacin.
LED inter- la unidad de control.
mitente rojo
ON La comunicacin del bus de Se ha detenido la disposicin
OFF
campo se ha interrumpidao y de funcionamiento.
se restablecer
automticamente.
ON Estado operativo normal Comunicacin de bus de campo

OFF
establecida. Diagnosis posible.
LED apagado
Tab. 3/4: Indicadores del estado del LED especfico del bus de campo BF

3. Diagnosis
3.3 Diagnosis a travs de bus de campo
El nodo de bus es compatible con las siguientes opciones de

diagnosis a travs de PROFIBUS-DP conforme a EN 50170:
Diagnosis relacionada con el mdulo y con el canal:

Por cada mdulo (nodo de bus o aparato conectado) est
reservado un bit para la visualizacin de una diagnosis
pendiente.
Diagnosis relacionada con el canal (vase el cap. 3.3.4):
Nmero de mdulo
Tipo de mdulo
Tipo de diagnosis (nmero de error)
3.3.1 Etapas de la diagnosis
Fig. 3/3 muestra los pasos necesarios para la diagnosis del

nodo de bus y aparatos conectados.

3. Diagnosis
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
1 1 1 Estado de la estacin 1
1 etapa (evaluacin de bits

0 y 2):
Nodo de bus sin tensin,
conector de bus de campo
no enchufado, ...
La configuracin proyectada
del nodo de bus no es la misma
que la configuracin actual.
16 bytes
2 etapa: 7 Diagnosis relacionada con el
Evaluacin dispositivo (vase la seccin
del byte de Tab. 3/6)
diagnosis
23
7 bytes
Diagnosis relacionada con el mdulo
(vase Tab. 3/7)
30 Diagnosis relacionada con el canal
Variable
(mx. 11 mensajes)
(vase Tab. 3/11)
Fig. 3/3: Etapas de la diagnosis
Nota
La informacin de diagnosis relacionada con el dispositivo
solo se enva al master cuando la transmisin est ac-
tivada.
Para ello ponga el elemento interruptor 11 de los grupos
de interruptores DIL en ON (vase el cap. 1.4.2).
Durante la puesta a punto del sistema de bus de campo en
algunos casos puede ser til desconectar la diagnosis
relacionada con el dispositivo.

3. Diagnosis
3.3.2 Cuadro general de los bytes de diagnosis
A continuacin, los bytes de diagnosis estn representados

en cuatro tablas.
Informacin estndar de diagnosis
Byte Contenido Explicaciones
1 Estado de la estacin 1 vase Tab. 3/8
4 Diag.Master_Add Direccin del master: en este byte se introduce la

direccin de estacin del master que ha paramet-
rizado el nodo de bus.
5 Ident_number High-Byte Identificador del fabricante High-Byte (0dh)
6 Ident_number Low-Byte Identificador del fabricante Low-Byte (67h)
7 Datos externos de diagnosis Boque de datos de la diagnosis relacionada con el

canal
Tab. 3/5: Cuadro general de bytes de diagnosis: informacin de diagnosis estndar

3. Diagnosis
Diagnosis relacionada con el dispositivo (16 bytes), (estado del mdulo DPV1)
7 Cabecera En el nodo de bus fijo 04h
8 Tipo En el nodo de bus fijo 81h
9 Ranura En el nodo de bus fijo 0h
10 Ranura En el nodo de bus fijo 0h
11 Mdulo 0 (bits 1 y 2) 2 bits por mdulo:

... 00 = ningn error (datos de trabajo vlidos)
Mdulo 3 (bits 6 y 7) 01 = error del mdulo (datos de trabajo no vlidos)
10 = mdulo incorrecto (datos tiles no vlidos)
11 = el mdulo ha fallado o no existe (datos tiles
no vlidos)
12 Mdulo 47 Como el byte 11
13 Mdulo 810 Como el byte 11

(los bits 6 y 7 estn reservados)
14...22 Reservado
Tab. 3/6: Bytes de diagnosis 7 ... 22: diagnosis relacionada con el dispositivo (fijada en
una longitud de 16 bytes)
Diagnosis relacionada con el mdulo (longitud variable)
1 Cabecera En el nodo de bus fijo 42h
2 Diagnosis relacionada con el Indica el nmero de mdulo con diagnosis.

mdulo
Tab. 3/7: Diagnosis relacionada con el mdulo

3. Diagnosis
3.3.3 Detalles sobre la informacin de diagnosis estndar
El master DP puede solicitar la siguiente informacin de diag-

nosis del nodo de bus con la funcin Slave_Diag. El procedi-
miento para la lectura de esta informacin de diagnosis en el
ejemplo del sistema SIMATIC S7 se describe en el cap. 3.4.1.
Station status_1
Bit Significado Explicaciones
0 Diag.Station_Non_Existent El nodo de bus ya no es direccionable / an no es direc-

cionable. Posibles causas:
No hay tensin de funcionamiento
Transmisin de datos interrumpida
Fallo en la lnea de transmisin de datos
1 Diag.Station_Not_Ready El nodo de bus no est preparado para el intercambio de

datos.
2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuracin recibidos del master no con-

cuerdan con los evaluados por el nodo de bus.
3 Diag.Ext_Diag Hay una diagnosis ampliada (vase el cap. 3.3.4 y 3.3.5).
4 Diag.Not_Supported Bit = 1: el nodo de bus no es compatible con la funcin

solicitada
5 Diag.Invalid_Slave_Response Bit = 0 (activado por el nodo de bus)
6 Diag.Prm_Fault El ltimo telegrama de parmetro era incorrecto, p. ej.

longitud o nmero de identificacin incorrectos
7 Diag.Master_Lock Bit = 0 (activado por el nodo de bus)
Negrita = bits relacionados con el nodo de bus
Tab. 3/8: Bits de diagnosis Station status_1
Station status_2
0 Diag.Prm_Req Bit = 1: el master debe configurar de nuevo el nodo de bus

3. Diagnosis
1 Diag.Stat_Diag Bit = 1: el master debe requerir datos de diagnosis hasta

que este bit se ponga en 0
2 Bit = 1: el nodo de bus no es compatible con la funcin

solicitada
3 Diag.WD_On Bit = 1: supervisin de respuesta/Watchdog activado
4 Diag.Freeze_Mode Bit = 1: Freeze activado
5 Diag.Sync_Mode Bit = 1: Sync activado
6 Reservado
7 Diag.Deactivated Bit = 0 (activado por el nodo de bus)
Negrita = bits relacionados con el nodo de bus
Station status_3
0 ... 6 Reservado
7 Diag.Ext_Diag_Overflow Bit = 1: el nodo de bus tiene ms mensajes de diagnosis

de los que pueden almacenarse o el master recibe ms
mensajes de diagnosis de los que puede almacenar.
3.3.4 Detalles de la diagnosis relacionada con el canal
A travs de la diagnosis relacionada con el canal, la infor-

macin de diagnosis detallada se transmite puerto por puer-
to. Estn disponibles 3 bytes de datos de diagnosis por cada
canal (vase Fig. 3/4):
Byte 1: nmero de mdulo

3. Diagnosis
Byte 2: tipo de mdulo
Byte 3: tipo de diagnosis
7 6 5 4 3 2 1 0 Byte 1:
Bit nmero del mdulo de la diagnosis relac-
1 0 ionada con el canal
Nmero de mdulo 0 ... 3 (0: CTEU-PB bsico)
Bit 7; 6 fijo en 1; 0
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Byte 2:
tipo de mdulo
0 0 0 0 0 0
Tipo de mdulo 0 ... 5 (fijo en 0)
Entrada/salida
0; 0 = reservado 1; 0 = salida
0; 1 = entrada 1; 1 = entrada/salida
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Byte 3:
tipo de diagnosis
Tipo de fallo (vase Tab. 3/11)
Formato de datos del canal:

0; 0; 0 = reservado 1; 0; 0 = 1 byte
0; 0; 1 = 1 bit 1; 0; 1 = 1 palabra
0; 1; 0 = 2 bits 1; 1; 0 = 2 palabras
0; 1; 1 = 4 bits 1; 1; 1 = reservado
Fig. 3/4: Diagnosis relacionada con el canal: byte 1 ... 3

3. Diagnosis
Valor Tipo de fallo (estndar) Valor Tipo de fallo (Festo)
0 Reservado 16 Reservado
1 Cortocircuito 17 Reservado
2 Baja tensin 18 Reservado
3 Sobretensin 19 Diagnosis I-Port
4 Sobrecarga 20 Error de periferia en configuracin

de cambio de herramienta
5 Sobretemperatura 21 Reservado
6 Rotura de cable 22 Reservado
7 Sobrepasado el lmite superior 23 Reservado
8 Sobrepasado el lmite inferior 24 Reservado
11 Reservado 27 Fallo de hardware
13 Reservado 29 Cortocircuito en cable de conexin

I-Port
negrita = relevante para el nodo de bus
Tab. 3/11: Tipos de fallo (byte 3 de la diagnosis relacionada con el canal)

3. Diagnosis
3.3.5 Datos de diagnosis relacionados con el canal y ampliados
Byte Tipo Descripcin
1 Cabecera relacionada con el canal y n N modul = conexin I-Port

de mdulo
2 N de canal y tipos de dispositivo N de canal no utilizado, siempre 0

Tipos de dispositivo:
Input, Output, Input and Output
3 Valor y tipo de diagnosis Vase el cap. 3.3.4
4 Cabecera Longitud de la diagnosis externa
5 N de I-Port Indica el aparato conectado desde el que

procede la diagnosis
6 IPort Diag Byte0 (Event Code Low) Los cdigos Event son mensajes de diag-
nosis de los aparatos conectados al bus
de campo. En la documentacin de
7 IPort Diag Byte1 (Event Code High) producto del aparato conectado encon-
trar informacin al respecto.
3.3.6 Cdigos Event de los aparatos conectados
Las averas y estados se transmiten desde los aparatos I-Port

conectados en forma de cdigos Event a travs del nodo de
bus al master y en l se emiten o se guardan.
Los cdigos Event de aparatos I-Port conectados se encuen-

tran en la correspondiente documentacin de producto del
aparato I-Port-Gertes, puesto que estos dependen de la
funcionalidad del aparato en cada caso.

3. Diagnosis
3.4 Diagnosis mediante control o master DP
3.4.1 Diagnosis en masters DP, en general
El tipo y volumen del comportamiento de diagnosis depende

del master correspondiente. Observe las informaciones de la
documentacin de producto de su unidad de control o mas-
ter DP.
3.4.2 Diagnosis con Siemens SIMATIC S7
En controles de SIEMENS y otros fabricantes existe la opcin

de determinar el comportamiento del nodo de bus en caso de
fallos (para ms detalles vase la documentacin de produc-
to del control correspondiente).
Es posible ajustar uno de los dos tipos de comportamiento de

diagnosis:
comportamiento duro cuando se produce un fallo: el con-

trol conmuta al modo de funcionamiento STOP en caso
de fallo.
comportamiento blando en caso de fallo: el control per-

manece en el modo de funcionamiento RUN en caso de
fallo.
Sistema de mando Mdulo Significado STOP RUN

SIMATIC S7/M7 OB82 Reaccin a una diagnosis relac- Predeter- OB est prog-
ionada con el dispositivo minado ramado
OB86 Reaccin ante un fallo de slave DP Predeter- OB est prog-

minado ramado
OB: Mdulo de organizacin
Tab. 3/12: Comportamiento de diagnosis STOP y RUN con SIMATIC S7

3. Diagnosis
Casi todos los programas de configuracin ofrecen adems la

funcin supervisin de respuesta para considerar el tiempo
de desconexin de las vlvulas y salidas elctricas.
Hallar ms detalles sobre el tratamiento de errores y la

supervisin de respuesta en la documentacin de producto
del control correspondiente.
Opciones para leer la diagnosis

La diagnosis para PROFIBUS-PB es compatible con los
mdulos de funcin. Estos descargan la diagnosis del slave y
la escriben en un sector de datos del programa de usuario.
Sistema de mando Bloque de funciones Vase ...

SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG Manual de referencia Funciones
del sistema y funciones estndar
SIMATIC S7/M7 FB125 Descargas de Siemens a travs de

Internet
Tab. 3/13: Opciones para leer la diagnosis para SIMATIC S7
Ejemplo para un programa de usuario con STEP 7:
STL Explicacin
CALL SFC 13
REQ:=TRUE Requerimiento de lectura
LADDR:=W#16#03FE Puntero en la direccin de diagnosis, p. ej. 1022d = 03FEh
(vase la mscara Propiedades slave DP en HW Config)
RET_VAL:=MW100 Si se produce un error, emitir el cdigo de error
RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis
y longitud mxima de los datos de diagnosis
BUSY:=M10.0 Procedimiento de lectura finalizado
Fig. 3/5: Ejemplo de programa en STL

3. Diagnosis
3.5 Diagnosis online con STEP 7
Los eventos de diagnosis directos relacionados con el nodo

de bus pueden ser:
Periferia descentralizada: fallo de estacin

- la comunicacin entre el nodo de bus y el master se ha
interrumpido
Fallo en el mdulo (nodo de bus o master DP); (vase la

diagnosis relacionada con el dispositivo Tab. 3/6)
Transicin del estado operativo de START a RUN (hay

diferencia nominal/actual)
- los datos de configuracin del nodo de bus
no coinciden con la periferia
- el ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus es
incorrecto
3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.5)
Condicin previa HW Config abierto.
Proceda de la siguiente manera (Fig. 3/6):
1. Conmute de offline a online 1.
2. Haga clic con el botn derecho del ratn en la CPU en el

soporte para mdulos 2.
3. En el men contextual haga clic en [Informacin de

mdulo] ([Module information]).
Fig. 3/6, 3 ).
4. Haga clic en la ficha Buffer de diagnosis (Diagnostic

Buffer) 4.
5. Haga clic en el evento y lea los detalles 5. Estos propor-

cionan informacin ms precisa sobre como proceder y
dependen del controlador S7 utilizado.

3. Diagnosis
1 2 3 4
Fig. 3/6: Diagnosis online a travs del buffer de diagnosis (vase explicacin en el texto)

3. Diagnosis
3.5.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.5)
Pueden visualizarse mensajes de error de la diagnosis relac-

ionada con el dispositivo con HW Config, si en lugar del CPU
se marca el nodo de bus.
Condicin previa HW Config abierto.
Proceda como sigue (vase Fig. 3/7):
1. Conmute de offline a online 1.
2. Haga clic con el botn derecho del ratn en el smbolo del

nodo de bus 2.
3. En el men contextual haga clic en [Informacin de mdulo]

([Module information]).
Fig. 3/7, 3 ).
4. Haga clic en el registro Diagnosis de slave DP (DP

Slave Diagnostics) 4.
5. Leer la informacin de diagnosis 5.

3. Diagnosis
1 2 3 4
Fig. 3/7: Diagnosis relacionada con el dispositivo (vase el texto para las explicaciones)

3. Diagnosis

Tratamiento de errores
Captulo 4
Tratamiento de errores

4. Tratamiento de errores
Contenido
4. Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Localizacin y eliminacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.1.1 Comprobar la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Verificar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.3 Volver a iniciar la comunicacin entre el nodo de bus y el aparato 4-4
4.1.4 Comprobar la comunicacin del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.5 Comprobar la configuracin de PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.6 Leer mensajes de diagnosis a travs de la unidad de control . . . . 4-6

4.1 Localizacin y eliminacin de errores
Este captulo debe interpretarse como una lista de com-

probacin con la que se pueden comprobar los pasos de la
instalacin y de la puesta a punto en caso de error.
Para excluir fuentes de error difusas lea procese los siguien-

tes captulos por completo y en el orden indicado.
4.1.1 Comprobar la instalacin
Compruebe que el montaje del nodo de bus en el aparato

o en la placa de conexin elctrica CAPC-... es correcto y
que todos los componentes se han puesto a tierra correc-
tamente.
Asegrese de que todos los cables necesarios estn mon-

tados correctamente.
Encontrar informacin sobre la instalacin del nodo de bus

en el cap. 1.
Encontrar informacin sobre el montaje del nodo de bus en
la placa de conexin elctrica CAPC-... en las instrucciones
para el montaje suministradas con la placa de conexin elc-
trica.
4.1.2 Verificar la alimentacin
Advertencia
Para la alimentacin elctrica, utilice exclusivamente
circuitos PELV segn IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-
Low Voltage, PELV).
Tenga tambin en cuenta los requerimientos generales
para circuitos PELV segn IEC/EN 60204-1.
Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garan-
ticen un aislamiento elctrico de la tensin de fun-
cionamiento segn IEC/EN60204-1.

Compruebe si las dos fuentes de alimentacin para la

tensin de funcionamiento y de la carga estn conec-
tadas.
Compruebe la asignacin de contactos de los cables de

confeccin propia.
Estado normal LED LED PS encendido en verde y LEDs X1 y/o X2-LED encendidos
en verde.
Estado de error 1 Subtensin en la alimentacin de la tensin de funcionamien-

to del nodo de bus:
LED PS intermitente en verde
Estado de error 2 No hay alimentacin de la tensin de carga en el o los

aparatos conectados o hay subtensin:
LED PS intermitente en verde y
X1 y/o X2-LED intermitentes en verde
Condicin previa: el o los aparatos conectados deben ser

compatibles con esta funcin de diagnosis (vase la descrip-
cin del aparato).
4.1.3 Volver a iniciar la comunicacin entre el nodo de bus y el aparato
Descripcin de la tarea X1 y X2 estn intermitentes en rojo simultneamente a

a resolver pesar de haber comprobado la conexin mecnica entre el
nodo de bus y el aparato (Desmontaje -> Montaje)
Remedio Proceda del modo siguiente:
1. Desconectar la tensin de funcionamiento.
2. Comprobar/restablecer el montaje o la conexin de cab-

les entre el nodo de bus y los aparatos conectados.
3. Volver a conectar la tensin.
Estado normal LED X1 y/o X2 encendidos o intermitentes en verde.

4.1.4 Comprobar la comunicacin del bus de campo
Compare la direccin de la estacin deseada con la direc-

cin de estacin ajustada en el nodo de bus (posicin de
interruptores DIL).
Encontrar informacin sobre la instalacin del nodo de bus

en el cap. 1.
Compare las longitudes de cable seleccionadas con las

especificaciones tcnicas del apndice y con las recomen-
daciones del cap. 1.5.1.
Compruebe la instalacin de los terminales de bus en

ambos extremos del bus de campo.
Estado normal LED LED BF apagado (en DataEx-Mode).
4.1.5 Comprobar la configuracin de PROFIBUS-DP
Descripcin de la tarea Los datos de proceso son errneos.

a resolver
1. Compruebe en el control la consistencia de los mrgenes

de datos de proceso ajustados (dado el caso, no demas-
iado pequeo/grande, sin solapamientos, mrgenes no
utilizables, etc.).
2. Compruebe si los datos de Force/control son correctos y si

los estados ajustados manualmente deben restablecerse.
3. Compruebe en el master si los datos de configuracin y

de parmetros son correctos, puesto que de no ser as no
puede establecerse un intercambio de datos de proceso.
Descripcin de la tarea En caso de fallos en la comunicacin de bus de campo las

a resolver salidas no conmutan al estado deseado.

1. Compruebe si est ajustado Freeze o Sync-Mode (vase el

cap. 2.1.4).
2. Compruebe si Fail state est conectado en el bus de cam-

po (posicin de los interruptores DIL, vase el cap. 1.4).
4.1.6 Leer mensajes de diagnosis a travs de la unidad de control
Los mensajes de diagnosis del nodo de bus dependen del

control utilizado as como de su configuracin y paramet-
rizacin. Hallar ms informacin en el cap. 3.4 y el cap. 3.5
as como en la documentacin de la unidad de control
utilizada.

Apndice tcnico
Apndice A
Apndice tcnico
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol A-1

A. Apndice tcnico
Contenido
A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Acceso al nodo de bus a travs de DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.2.1 Lectura y escritura de registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.2.2 Conjuntos de datos para controles master DP, en general . . . . . . . A-10
A.3 Funcionamiento con el master DP general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.3.1 Envo de datos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.3.2 Verificar los datos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.3.4 Leer informacin de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . A-18
A.3.6 Tiempos de transmisin en el master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

A. Apndice tcnico
A.1 Datos tcnicos
Informaciones generales
Temperatura
Funcionamiento -5 +50 C
Almacenamiento/Transporte -20 +70 C
Humedad relativa segn IEC 60770 93 % a 40 oC
Tipo de proteccin segn EN 60529; nodo de IP65/67 1)

bus completamente montado, con el conector con el correspondiente cable de los accesorios
enchufable insertado o con tapa protectora de Festo
Proteccin contra descarga elctrica Mediante un circuito PELV

(proteccin contra contacto directo e indirecto (Protective Extra-Low Voltage)
segn IEC/EN 60204-1)
Compatibilidad electromagntica (EMC) 2)

Emisin de interferencias Vase la declaracin de conformidad
Resistencia a interferencias www.festo.com
Vibraciones y choque 3) Grado de severidad (SG) en caso de montaje ...

Verificado segn DIN/IEC68/EN60068
Vibraciones (parte 2 6) mural: SG 2, en perfil DIN: SG 1
Choque (parte 2 - 27) mural: SG 2, en perfil DIN: SG 1
Choque continuo (parte 2 29) mural y en perfil DIN: SG 1
Dimensiones
Ancho 40 mm
Largo 91 mm
Alto 50 mm
Peso (nodo de bus sin cable ni CAPC... ni 90 g

aparato I-Port)
1) Tenga en cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solo
de un tipo de proteccin menor o de un margen de temperatura menor etc.
2) El nodo de bus est previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario
tomar medidas de supresin de interferencias.
3) Explicacin de los grados de intensidad siguiente tabla Explicacin sobre vibracin y choque
Grado de intensidad

A. Apndice tcnico
Informaciones generales
Materiales Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS)

Cuerpo Poliamida reforzada
Conductor de fibra ptica, tapa de los inter- PC
ruptores DIL
Casquillo roscado M12 Latn, niquelado galvnicamente
Casquillo roscado M3 Latn
Juntas NBR
Tornillos Acero cincado
Proteccin contra corrosin CRC 2

Proteccin media para condiciones moderadas
de corrosin por contacto en entornos indus-
triales (p. ej. condensacin de vapor de agua,
refrigerantes y lubricantes).
Explicacin de vibraciones y choque Grado de severidad
Grado de severidad 1 Vibraciones:

(SG1, segn EN 60068, parte 2 29) Recorrido de 0,15 mm entre 10 ... 58 Hz;
Aceleracin de 2 g entre 58 ... 150 Hz
Choque:
15 g con 11 ms de duracin;
5 choques en cada sentido
Choque continuo:
Grado de severidad 2 Vibraciones:

(SG2, segn EN 60068, parte 2 27) Recorrido de 0,35 mm entre 10 ... 60 Hz;
Aceleracin de 5 g entre 60 ... 150 Hz
Choque:
Choque continuo:
no disponible

A. Apndice tcnico
Fuente de alimentacin
Tensin de funcionamiento 1) del nodo de bus

Valor nominal DC 24 V
Tolerancia DC 18 30 V
Tensin de la carga 1) de aparatos conectados

Margen DC 18 30 V 2)
Consumo interno de corriente del nodo de bus a Mx. 100 mA

DC 24 V
Resistencia de la alimentacin de tensin de la

carga y funcionamiento
Nodo de bus en aparato conectado (p. ej. ter- Mx. 4 A
minal de vlvulas) Mx. 2 A
Nodo de bus en la placa de conexin elctrica,
tipo CAPC-...
Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensin 10 ms
Separacin
interfaz de bus de campo VEL/SEN Con separacin galvnica
1) Se necesitan fusibles externos por separado para la alimentacin de tensin de la carga y de fun-
cionamiento.
2) Depende del aparato conectado (p. ej. terminal de vlvulas).
Bus de campo
Chip PROFIBUS VPC3+S
Ejecucin RS 485, libre de potencial
Tipo de transmisin Serie asncrona, half-duplex
Protocolo PROFIBUS-DP
Velocidad de transmisin 9,6 ... 12 000 kBaud, reconocimiento

automtico de la velocidad de transmisin
Tipo de cable Depende de la longitud del cable y de la

velocidad de transmisin establecida: vase la
documentacin de producto del control utilizado
Transmisin de seales I-Port
Tiempos de ciclos internos Tpicamente 4 ms para 2 bytes de datos tiles

A. Apndice tcnico
Velocidad de Longitudes de cable mx. Tiempos de reaccin

transmisin 1)
Longitud de Longitud de Mx. TSDR (TBit) Mn. TSDR (TBit)
segmento 2) derivacin
intermedia 3)
(suma)
9,6 kBaud Mx. 1.200 m Mx. 500 m 60 11
19,2 kBaud Mx. 1.200 m Mx. 500 m
93,75 kBaud Mx. 1.200 m Mx. 100 m
187,5 kBaud Mx. 1.000 m Mx. 33,3 m
500 kBaud Mx. 400 m Mx. 20 m 100
1,5 MBaud Mx. 200 m Mx. 6,6 m 150
3 12 MBaud Mx. 100 m 250 800
1) Las velocidades de transmisin mencionadas aqu son valores de referencia y no son compatibles
con todos los masters DP.
2) Trunk line
3) Drop line

A. Apndice tcnico
A.2 Acceso al nodo de bus a travs de DPV1
Mediante las rdenes DPV1 es posible acceder a todas las

informaciones de parmetros que ofrece el nodo de bus.
A travs del software de configuracin PROFIBUS se puede

acceder cmodamente a las informaciones de parmetros.
A.2.1 Lectura y escritura de registros de datos
Estn disponibles diversos mdulos de funcin para leer y

escribir datos. La tabla siguiente ofrece un resumen:
Funcin Mdulo funcional Mdulo funcional Mdulo funcional

segn norma DP Siemens S7, hasta Siemens S7, nuevo
ahora
Lectura de datos DP_RDREC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC
Escritura de datos DP_WRREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC
Compatibilidad DPV1 *) Conforme a la norma Compatible con S7 Compatible con S7

EN50170 IEC 61131-3
*) Parametrizacin del nodo de bus de campo como se describe a continuacin.
Tab. A/1: Resumen de los mdulos de funcin para lectura y escritura de registros de
datos

A. Apndice tcnico
Puede seguir utilizando los mdulos funcionales SFC 58 y

SFC 59 en los proyectos S7 iniciados hasta ahora.
Recomendacin: al crear nuevos proyectos utilice los nuevos
mdulos funcionales SFB 52 y SFB 53 para poder utilizar la
funcionalidad completa DPV1. Antes de acceder a los datos
debe ajustarse la compatibilidad DPV1 en compatible con
S7 de la siguiente manera:
Siemens S7 - SFC 59 y 58
Mdulo de funcin SFC 59 en STL para la lectura de un con-
junto de datos.
STL Explicacin
CALL SFC 59RD_REC
REQ :=TRUE Requerimiento de lectura
IOID :=B#16#54 Identificador del margen de direcciones (aqu siempre 54)
LADDR :=W#16#6 Direccin lgica del nodo de bus
(vase la mscara DP slave properties en HW Config)
RECNUM :=B#16#14 Nmero del conjunto de datos 20 (vase Fig. 2/9)
RET_VAL :=MW100 Si se produce un error, emitir el cdigo de error
RECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Margen de destino para conjunto de datos ledos y
longitud del conjunto de datos
BUSY :=M10.0 Lectura en proceso
Fig. A/1: Programa de ejemplo para la lectura del estado de la memoria de diagnosis

A. Apndice tcnico
Mdulo de funcin SFC 58 en STL para la escritura de un con-

junto de datos.
STL Explicacin
CALL SFC 58WR_REC
REQ :=TRUE Requerimiento de escritura
IOID :=B#16#54 Identificador del margen de direcciones (aqu siempre 54)
LADDR :=W#16#6 Direccin lgica del nodo de bus
(vase la mscara DP slave properties en HW Config)
RECNUM :=B#16#14 Nmero del conjunto de datos 20 (vase Fig. 2/9)
RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis
y longitud de los datos de diagnosis
RET_VAL :=MW102 Si se produce un error, emitir el cdigo de error
BUSY :=M10.1 Escritura en proceso
Fig. A/2: Programa de ejemplo para transmitir el estado de la memoria de diagnosis
Siemens S7 - SFB 52 y 53
Nuevo mdulo funcional SFB 52 en STL para la lectura de un
conjunto de datos:
STL Explicacin
CALL RDREC , DB100
REQ :=TRUE Requerimiento de lectura
ID :=B#16#256 Direccin lgica del nodo de bus
(vase la mscara DP slave propertiesen config. hardware)
INDEX :=19 Nmero del conjunto de datos
MLEN :=4 Longitud mxima en bytes de la informacin del conjunto
de datos de lectura
VALID :=M200.0 1 = Nuevo conjunto de datos recibido y vlido
BUSY :=M200.1 1 = Lectura en proceso
ERROR :=M200.2 1 = Error durante el proceso de lectura
STATUS :=MD202 Identificador de acceso o cdigo de fallo
LEN :=MW220 Longitud de la informacin de conjunto de datos leda
RECORD :=P#M230.0 BYTE 4 Margen de destino para conjunto de datos ledo y longitud
mxima del conjunto de datos
Fig. A/3: Programa de ejemplo para la lectura de la ID del dispositivo del aparato 1

A. Apndice tcnico
Nuevo mdulo funcional SFB 53 en STL para la escritura de

un conjunto de datos:
STL Explicacin
CALL WRREC , DB101
REQ :=TRUE Requerimiento de escritura
ID :=B#16#256 Direccin lgica del nodo de bus
(vase la mscara DP slave properties en config. hardware)
INDEX :=32 Nmero del conjunto de datos
LEN :=8 Longitud mxima en bytes de la informacin del conjunto
de datos a transmitir
DONE :=M200.0 1 = Conjunto de datos transmitido
BUSY :=M200.4 1 = Escritura en proceso
ERROR :=M200.5 1 = Error durante el proceso de esc
STATUS :=MD206 Identificador de acceso o cdigo de fallo
RECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Margen de origen para conjunto de datos de escritura y
longitud mxima del conjunto de datos
Fig. A/4: Programa de ejemplo para la transmisin de los parmetros para el aparato 1
A.2.2 Conjuntos de datos para controles master DP, en general
El acceso por DPV1 a los parmetros y datos se hace a travs

de un nmero de ranura y un nmero de ndice (vase
Tab. A/2 hasta Tab. A/4).
El nmero de ranura para los datos relacionados con el

mdulo se derivan de: nmero de ranura = nmero de
mdulo + 100.
Esto significa que el nodo de bus es accesible a travs del
nmero de ranura 100, un aparato conectado a la conexin
I-Port 1 es accesible a travs del nmero de ranura 101 y una
aparato en la conexin I-Port 2 es accesible desde el nmero
de ranura 102.

A. Apndice tcnico
Ranura 100: nodo de bus

ndice Nombre Longitud Acceso 2) Nmero del
[bytes] conjunto de
datos 3)
0 ltimo cdigo Event de I-Port 1) 4 r 16
1) Vase el cap. 3.3.5

2) r = lectura (read), rw = lectura y escritura (read and write)
3) Especfico para unidades de control Siemens S7
Tab. A/2: Acceso acclico de datos master DPV1 al nodo de bus

A. Apndice tcnico
Ranura 101: aparato en conexin I-Port 1

[bytes] conjunto de
datos 2)
0 Entradas datos de proceso en bytes 1 r 30
1 Salidas datos de proceso en bytes 1 r 31
2 Vendor ID 2 r 32
3 Device ID 4 r 33
4 Function ID 2 r 34
5 Nombre del fabricante 64 r 35
6 URL del fabricante 64 r 36
7 Nombre del producto 64 r 37
8 N art. 64 r 38
9 Texto de producto 64 r 39
10 N de serie 64 r 40
11 Revisin de HW 64 r 41
12 Revisin de SW 64 r 42
13 Atributos de slave (I-Port) 1 rw 43
14 Parmetros ampliados 1 r 44
15 Tipos de diagnosis 2 r 45
16 Parmetros Device 1 8 rw 46

Tab. A/3: Acceso acclico de datos master DPV1, conexin I-Port 1

A. Apndice tcnico
Ranura 102: aparato en conexin I-Port 2

[bytes] conjunto de
datos 2)
0 Entradas datos de proceso en bytes 1 r 60
1 Salidas datos de proceso en bytes 1 r 61
2 Vendor ID 2 r 62
3 Device ID 4 r 63
4 Function ID 2 r 64
5 Nombre del fabricante 64 r 65
6 URL del fabricante 64 r 66
7 Nombre del producto 64 r 67
8 N art. 64 r 68
9 Texto de producto 64 r 69
10 N de serie 64 r 70
11 Revisin de HW 64 r 71
12 Revisin de SW 64 r 72
13 Atributos de slave (I-Port) 1 rw 73
14 Parmetros ampliados 1 r 74
15 Tipos de diagnosis 2 r 75
16 Parmetros Device 2 8 rw 76

Tab. A/4: Acceso acclico de datos master DPV1, conexin I-Port 2

A. Apndice tcnico
A.3 Funcionamiento con el master DP general
A.3.1 Envo de datos de parametrizacin
Set_Prm Los datos de parametrizacin se transmiten desde el master

DP al nodo de bus por medio de la funcin Set_Prm.
Octeto 1: estado de la estacin

0 Reservado
3 WD_On Supervisin de respuesta del nodo de bus On/Off:

0 = Off
1 = On
4 Freeze_Req 0 = Modo FREEZE no requerido por el master

1 = Modo FREEZE ajustado por el master
5 Sync_Req 0 = Modo SYNC no requerido por el master

1 = Modo SYNC ajustado por el master
6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicaciones

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parmetros de slave pueden sobrescribirse
0 1 El nodo de bus est habilitado para otros masters
1 0 El nodo de bus est bloqueado para otros masters
1 1 El nodo de bus est habilitado para otros masters
Tab. A/5: Octeto 1: estado de la estacin

A. Apndice tcnico
Otros octetos
Octet (octeto) Denominacin Explicaciones
Dimetros 2 y 3 WD_Fact_1 Margen desde 1 hasta 255: con estos dos oc-
WD_Fact_2 tetos se transmite el tiempo de supervisin de la
respuesta del nodo de bus:
TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4 Minimum Station Delay Tiempo mnimo que el nodo de bus debe esperar
Responder (min TSDR) hasta que el telegrama de respuesta pueda ser
enviado al master DP.
5y6 Ident_number Transmisin del identificador del fabricante

(= 059Eh) del nodo de bus; los telegramas de
parametrizacin enviados al nodo de bus solo
son aceptados si el nmero de identificacin
transmitido coincide con el nmero de iden-
tificacin programado.
7 Group_Ident No compatible con el nodo de bus
8 Estado de parmetro Watchdog, modo Fail safe y canal MS1

DPV1 1
9 Estado de parmetro Alarmas DPV1 On/Off

DPV1 2
10 Estado de parmetro Tipos de alarma DPV1, otros

DPV1 3
11 Nodo de bus Bit 1: modo de cambio de herramienta conexin

I-Port 1
Bit 2: modo de cambio de herramienta conexin
I-Port 2
12 ... 23 Conexin I-Port 1 Cdigo del mdulo (3 bytes ID de dispositivo y

1 byte ID de tipo), 8 bytes de parmetros es-
pecficos del dispositivo
24 ... 35 Conexin I-Port 2 Cdigo del mdulo (3 bytes ID de dispositivo y

1 byte ID de tipo), 8 bytes de parmetros es-
pecficos del dispositivo
38 ... 198 User_Prm_Data Reservado
Tab. A/6: Octets 2 ... 198

A. Apndice tcnico
A.3.2 Verificar los datos de configuracin
Chk_Cfg Los datos de configuracin se transfieren desde el master DP

al nodo de bus con la funcin Chk_Cfg.
Es posible configurar como mximo 3 mdulos (nodo de bus

y mx. 2 aparatos conectados) en el master DP.
Identificadores adicionales Los identificadores segn EN 50170 y el margen de direc-

ciones ocupado por los aparatos conectables se encuentran
en las tablas del cap. 2.2.2; en el cap. 2.4 hallar varios ejem-
plos de configuracin.

A. Apndice tcnico
A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida
Data_Exchange El intercambio cclico de datos se lleva a cabo con la funcin

Data_Exchange.
Con esta funcin los datos de salida del nodo de bus se

transfieren como cadena de octeto de longitud x. Los longitud
de la cadena del octeto est determinada por el nmero de
bytes identificadores.
Nota
Con la funcin Data_Exchange, el nodo de bus espera los
datos de salida para las vlvulas y salidas elctricas.
Los datos de entrada se envan al master como telegrama
de respuesta.
Resumen de los datos tiles(Data_Exchange) para el ejem-

plo 1 del cap. 2.4.1 (nodo de bus con MPA-L y CTSL):
Datos de salida (Outp_Data) Datos de entrada (Inp_Data)
Octeto 1: O-Datenbyte_0*) Octeto 1: I-Datenbyte_0

(MPA-L byte de datos de salida 1) (CTSL byte de datos de entrada 1)
Bit 0: salida x.0 Bit 0: entrada t.0
... ...
Octeto 2: O-Datenbyte_1 Octeto 2: I-Datenbyte_1

(MPA-L byte de datos de salida 2) (CTSL byte de datos de entrada 2)
Bit 0: salida y.0 Bit 0: entrada t.0
... ...
Tab. A/7: intercambio cclico de datos para el ejemplo 1 del cap. 2.4.1

A. Apndice tcnico
A.3.4 Leer informacin de diagnosis
Slave_Diag Los datos de diagnosis son solicitados al nodo de bus a

travs de la funcin Slave_Diag (vase el cap. 3.3.3).
Set_Prm Por medio de la funcin Set_Prm puede determinarse el

tiempo de supervisin (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,
WD_Fact_2, Octeto 3).
La reaccin del nodo de bus ante un fallo (p.ej. fallo del bus)
depende de la parametrizacin (vase el cap. 2.8).
A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP)
Funcin Disponible Destino SAP (DSAP)
Data_Exchange S NIL
RD_Inp S 56
RD_Outp S 57
Slave_Diag S 60
Set_Prm*) S 61
Chk_Cfg S 62
Get_Cfg S 59
Global_Control S 58
Set_Slave_Add No 55
MSAC_C1 S 50, 51
MSAC_C2 No
*) Con Set_Prm tambin se envan los parmetros del nodo de bus

durante la fase de inicializacin.
Tab. A/8: Resumen de funciones y puntos de acceso al servicio

A. Apndice tcnico
DPV1 Puede accederse a los servicios DPV1 mediante las siguien-

tes funciones:
MSAC_C1: para masters de clase 1 (p. ej. PLC), puntos

de acceso al servicio fijos.
MSAC_C2 no es compatible.
A.3.6 Tiempos de transmisin en el master
Nota
Observe aqu el tiempo de ciclo del control y el tiempo de
actualizacin del master-DP.
Tiempo de retardo El tiempo de retardo resultante del tiempo de ciclo interno de

la comunicacin I-Port se encuentra en el cap. A.1.
Tiempo de respuesta Los tiempos de respuesta mnimo y mximo TSDR dependien-

tes de la velocidad de transmisin se encuentran tambin en
el cap. A.1.
Tiempo total de transmisin Consulte el clculo del tiempo total de transmisin en la

documentacin de producto de su unidad de control o mas-
ter DP.

A. Apndice tcnico

Indice
Apndice B
Indice
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol B-1

B. Indice
Contenido
B. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

B. Indice
Indice
A
Abreviaciones, Especficas del producto . . . . . . . . . . . . . . . XI
Adaptador M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Ajustar, Direccin de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Aparatos conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Archivo maestro de dispositivos, Significado . . . . . . . . . . . XI
Archivo maestro de dispositivos (GSD) . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Archivos de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Asignacin de contactos
Conexin para la alimentacin de la tensin . . . . . . . . . 1-8
Interfaz del bus de campo
Adaptador M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Sub-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Direccionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
B
Bloque de funciones
SFB 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
SFB 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
SFC 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
SFC 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Bus de campo
Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Componentes de una red de bus de campo . . . . . . . . . . 2-4
Conector de bus de campo de Festo . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Conexin de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Conductor de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Asignacin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Especificaciones de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Longitud del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Longitud de la derivacin intermedia (Drop line) . . . 1-15
Longitud del segmento (Trunk line) . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . 2-4
Terminal de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

B. Indice
C
Cable, Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Cambio de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-6
Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Transiciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Verificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Conexin
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Conexin cable de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Mdulos/aparatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Verificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Configurar aparatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Control de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
D
Data_Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
DataEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Diagnosis
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosis relacionada con el dispositivo . . . . . . . . . . . . . 3-22
Direccin de estacin
Ejemplos de posiciones de interruptores DIL . . . . . . . . 1-11
Permitida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Direccin de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
DPV0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, A-7, A-19

B. Indice
E
Ejemplos, Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Ejemplos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Elementos de conexin e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Envo de los datos de parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Error, Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Errores, Localizacin y eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Espacio de direcciones de los mdulos/aparatos . . . . . . . 2-7
Estado de la estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Etapas de la diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
F
Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Significado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Failsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-6
Fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Asignacin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Conexin para la alimentacin de la tensin . . . . . . . . . 1-6
Especificaciones de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Significado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Tensin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Tensin de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Funcin T-TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Funciones disponibles (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
G
GSD, Significado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
H
Hold last state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Significado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

B. Indice
I
I & M, Significado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
I-Port
Ejemplos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Mdulos/aparatos conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Identificacin CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Identificador de los mdulos/aparatos . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Identificadores de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Identification (identificacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Instalacin
Archivo maestro de dispositivos (GSD) . . . . . . . . 2-10, 2-21
Nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Interruptor DIL
Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Ajuste de la direccin de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Ajuste del modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Ajuste del modo Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Desmontar/montar la tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
En el conector de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Grupo de interruptores DIL 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Significado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Terminal de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
L
LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Indicacin del estado operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
LEDs X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
LEDs X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

B. Indice
M
Maintenance (mantenimiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Master DP
Configuracin con master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Funcionamiento con el master DP general . . . . . . . . . . A-14
Master DP general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
N
Nodo de bus
Caractersticas de identificacin
Cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Verificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Notas sobre la presente descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
O
Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Orden de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-6
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII, 2-6
UNFREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
UNSYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII

B. Indice
P
Parametrizacin
Cambio de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Parametrizacin de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Tipos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Parametrizacin de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
PROFIBUS-DP
Generalidades del protocolo de bus de campo . . . . . . . 2-4
Intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
rdenes de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Protocolo
DPV0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
R
Terminal de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Conmutable en el conector del bus de campo . . . . . . . 1-17
S
Slave, Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
STEP 7
Diagnosis Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Diagnosis relacionada con el dispositivo . . . . . . . . . . . 3-22
Subred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII, 2-6
T
Trfico cclico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Transiciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

B. Indice
U
UNFREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
UNSYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
V
Velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Verificar los datos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
W
waitConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
waitParam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Work data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17

B. Indice

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Nodo de bus universal

(Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol I

PROFIBUS, SIMATIC, TORX, TV y VDE son marcas registradas de los propietarios

II Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

1.1 Indicaciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

2. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . 2-4

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol III

2.2 Preparacin del nodo de bus para la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

IV Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

4. Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Localizacin y eliminacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol V

A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

VI Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

El nodo de bus CTEU-PB documentado en esta descripcin ha

El nodo de bus solo debe utilizarse como se indica a contin-

En su estado original, sin modificaciones no autorizadas.

En perfectas condiciones tcnicas.

Observe las normativas de los organismos profesionales cor-

Campos de aplicacin y certificaciones oficiales

El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y

Los estndares y valores de prueba que el producto respeta y

Hallar los certificados y declaraciones de conformidad de

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol VII

Esta descripcin est destinada exclusivamente a tcnicos

Ante cualquier problema tcnico, dirjase a su servicio local

Indicaciones sobre el uso de esta descripcin

Esta descripcin contiene informacin especfica sobre la

Encontrar informacin sobre el montaje del nodo de bus en

VIII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

Instrucciones importantes para el usuario

Adems, el pictograma que aparece a continuacin seala los

Elementos sensibles a las descargas electrostticas: los

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol IX

Identificacin de la informacin especial

El punto de listado indica actividades que pueden re-

1. Los nmeros indican actividades que es preciso realizar

Los guiones sealan las enumeraciones generales.

X Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol

En esta descripcin se utilizan los trminos y abreviaciones

Alimentacin Concepto genrico para las alimentaciones de la tensin de funcionamien-

Bits de estado Entradas internas que emiten mensajes comunes de diagnosis

Direccin de estacin Direccin del participante en el bus, tambin denominada direccin

DP Protocolo PROFIBUS para periferia descentralizada, como sensores y

F0h Los nmeros hexadecimales estn identificados por una subndice h.

GSD Archivo maestro del dispositivo o General-Station-Description, correspon-

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Espaol XI

I&M Significa 'Identification and Maintenance' (Identificacin y Mantenimien-

Interruptor DIL Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementos

Master El master/maser DP es un aparato activo que determina el trfico de

Nodo de bus Establece la conexin con determinadas redes o buses de campo,

O, I Salida digital, entrada digital

PLC Programmable Logic Controller, control lgico programable (PLC)

PLC/IPC Control lgico programable/PC industrial, tambin denominado control

PROFIBUS-DP Es la variante de PROFIBUS para el intercambio de datos en serie ptimo

Slave El slave/slave DP es un dispositivo perifrico que recibe, convierte y valida

Tensin de funcionam- Tambin denominada tensin de seal, abarca la alimentacin de tensin