BA 9300 Servo-Convertidores v4-0 E PDF

L
Manual de instrucciones
EDBVS9332S
!R7&
Global Drive
Servo-convertidores 9300
!
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7
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Esta documentacin es de aplicacin para los servo-convertidores 9300 a partir de la

versin
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EVS 9326 - E S 2x 2x
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Potencia
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400 V 480 V
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11 kW
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22 kW
30 kW
45 kW
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75 kW
0,37 kW
0,75 kW
1,5 kW
3,0 kW
5,5 kW
7,1 kW
18,5 kW
30 kW
37 kW
45 kW
55 kW
90 kW
Ejecucin
E = Equipo empotrable
C = Cold Plate
S = Servo-convertidor 9300
Versin de hardware
Versin de software
Qu ha cambiado?
Nmero de ident. Edicin Importante Contenido
410776 1.0 10/1999 TD06 1
a
edicin en
espaol
492205 4.0 06/2005 TD23 sustituye a la 1
a
edicin
Ampla las funciones para la versin de software 6.2
Correccin de errores
2005 Lenze Drive Systems GmbH, Hameln
Queda prohibido reproducir o poner a disposicin de terceros la presente documentacin sin autorizacin escrita de Lenze Drive Systems GmbH.
Hemos recopilado todos los datos de esta documentacin con el mayor cuidado y comprobado su correspondencia con el hardware y software descrito.
A pesar de ello no podemos excluir totalmente posibles desviaciones. No asumimos responsabilidad legal o de otro tipo por daos que puedan
generarse por este motivo. Las correcciones necesarias sern incluidas en las ediciones posteriores.
4.0 06/2005
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X7
LED
0
9300STD035
Posicin Descripcin Funcin
Interface CAN Systembus
X5 Borne X5
Entradas y salidas analgicas y digitales
X6 Borne X6
X7
Interface
Entrada de resolver
X8 Entrada de encoder incremental
X9 Entrada de frecuencia master
X10 Salida de frecuencia master
LED 2 diodos de iluminacin (rojo, verde) Indicacin de estado
AIF Interface AIF (interface de automatizacin) Enchufe para mdulos de comunicacin
p.ej. Keypad XT (EMZ9371BC)
X3 Puente Configurar entradas analgicas para voltaje o corriente master
A Chapa de proteccin Chapa de proteccin para conexiones de control.
La conexin de las pantallas de cables a la chapa se realiza con uniones de
cable o abrazaderas de pantalla (3 unidades en pack adjunto).
Contenido
i L EDBVS9332S ES 4.0
1 Introduccin e informacin general 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Acerca de este manual de instrucciones 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Terminologa utilizada 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Alcance del suministro 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Disposiciones legales 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Instrucciones de seguridad 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Peligros residuales 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Presentacin de las instrucciones de seguridad 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Datos tcnicos 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Caractersticas 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Datos generales/condiciones de uso 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Datos nominales 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Tipos 9321 hasta 9325 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Tipos 9321 hasta 9324 con doble sobrecorriente 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Tipos 9326 hasta 9332 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Fusibles y secciones de cable 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Filtros de red 3-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Dimensiones 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Instalacin 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Instalacin mecnica 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Datos importantes 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin 4-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Montaje con tcnica Cold Plate 4-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Instalacin elctrica 4-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Proteccin personal 4-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Proteccin del convertidor 4-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Proteccin del motor 4-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Formas/condiciones de red 4-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensacin 4-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Requisitos para los cables 4-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Conexiones de potencia 4-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Monitorizacin de la temperatura del motor 4-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado 4-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.10 Conexin Bus DC 4-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.11 Conexiones de control 4-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.12 STATE-BUS (X5/ST) 4-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.13 Conexin sistemas de realimentacin 4-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10) 4-52
4.2.15 Conexionado del Systembus (CAN) (X4) 4-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.16 Interface de automatizacin (X1) 4-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento tpico CE) 4-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
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5 Puesta en marcha 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Puesta en marcha inicial 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Secuencia de conexin 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Introduccin de los datos del motor 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Uso de motores sncronos de otros fabricantes 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Habilitacin de convertidor 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Predeterminacin del sentido de giro 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Quickstop 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Plantillas de configuracin 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Modificacin de la asignacin de bornes 5-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Entradas digitales de libre asignacin 5-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Salidas digitales de libre asignacin 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Entradas analgicas de libre asignacin 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Salidas de monitor de libre asignacin 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Durante el funcionamiento 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Mensajes de estado 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Visualizacin en el convertidor 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Visualizacin en el mdulo de operacin 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Visualizacin en el Global Drive Control 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Visualizacin de valores reales a travs de cdigos 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Instrucciones de operacin 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Conexin en el lado motor 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Proteccin de los equipos a travs de prdida de potencia elctrica 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Parametrizacin 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Informacin general 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parametrizacin con el Keypad XT 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Puesta en marcha del Keypad 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Descripcin de los elementos de visualizacin 7-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Descripcin de las teclas de funcin 7-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Modificar y guardar parmetros 7-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Cargar conjunto de parmetros 7-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6 Transferir conjuntos de parmetros 7-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.7 Activar proteccin por contrasea 7-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.8 Diagnstico 7-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.9 Estructura de men 7-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.10 Datos tcnicos 7-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
iii L EDBVS9332S ES 4.0
8 Configuracin 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Configuracin con Global Drive Control 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Configuraciones bsicas 8-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Modos de operacin 8-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Parametrizacin 8-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Control 8-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Monitorizaciones 8-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Reacciones 8-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Ajustar reacciones 8-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Funciones de monitorizacin 8-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Mensajes de error a travs de salida digital 8-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Deteccin y solucin de problemas 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Deteccin de errores 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Anlisis de fallos con la memoria histrica 9-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Estructura de la memoria histrica 9-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Trabajar con la memoria histrica 9-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Mensajes de fallo 9-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Resetear mensajes de fallo 9-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Ejemplos de aplicacin 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Control de velocidad (C0005 = 1000) 10-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Control de par con delimitacin de velocidad (C0005 = 4000) 10-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000) 10-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Esclavo de frecuencia en lnea (C0005 = 6000) 10-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000) 10-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Accesorios 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Accesorios generales 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Manuales/catlogos 11-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Anexo 12-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Tabla de cdigos 12-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Listas de seleccin 12-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Lista de seleccin de combinaciones de seales 12-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Tabla de atributos 12-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Lista de seleccin de motores 12-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Glosario 12-71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 ndice de referencias 12-73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
iv L EDBVS9332S ES 4.0
Introduccin e informacin general
1.1 Acerca de este manual de instrucciones
1-1 L EDBVS9332S ES 4.0
1 Introduccin e informacin general
1.1 Acerca de este manual de instrucciones
z Este manual le ser de ayuda para la conexin y la puesta en marcha de los
servo-convertidores 93XX. Contiene informacin de seguridad que se deber tener en
cuenta.
z Todas las personas que trabajen con servo-convertidores 93XX debern disponer del
presente manual durante el trabajo y observar las indicaciones e instrucciones relevantes.
z Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y ser perfectamente
legibles.
z Si desea ms informacin sobre el convertidor, cosulte el catlogo y el manual de sistema.
1.1.1 Terminologa utilizada
Trmino En el manual se utiliza para definir
93XX Cualquier servo-convertidor (tipos 9321 ... 9332)
Convertidor Servo-convertidor 93XX
Sistema de
accionamiento
Sistemas de accionamiento con servo-convertidor 93XX y otros componentes de accionamiento Lenze
1.2 Alcance del suministro
alcance del suministro Importante
1 servo-convertidor 93XX
1 manual de instrucciones
1 kit de accesorios (tornillera para la instalacin
mecnica y elctrica)
Al recibir la mercanca, compruebe en seguida si el material recibido corresponde a
lo indicado en la documentacin de envo. Lenze no se hace responsable de defectos
reclamados posteriormente.
Reclame
los daos de transporte visibles inmediatamente al transportista.
los daos visibles/entregas incompletas inmediatamente a su representante de
Lenze
Introduccin e informacin general
1.3 Disposiciones legales
1-2 L EDBVS9332S ES 4.0
1.3 Disposiciones legales
Identificacin Placa de caractersticas Marcacin CE Fabricante
Los convertidores Lenze estn identificados
claramente a travs del contenido de la placa
de caractersticas.
Conforme a la directiva CE sobre bajo Voltaje Lenze Drive Systems GmbH
Postfach 101352
D-31763 Hameln
Uso adecuado Los servo-convertidores 93XX
slo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones.
son componentes
para el control y la regulacin de accionamientos de velocidad variable con motores sncronos PM, servomotores asncronos o motores
asncronos de dimensiones normalizadas.
para ser montados en una mquina.
para ser montados junto con otros componentes en una mquina.
son equipos electrnicos para ser montados en armarios elctricos o dispositivos similares cerrados.
cumplen los requisitos de seguridad de la Directiva CE sobre Bajo Voltaje.
no son mquinas en el sentido de la Directiva CE sobre mquinas.
no son electrodomsticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines industriales.
Los sistemas de accionamiento con servo-convertidores 93XX
cumplen con la Directiva CE sobre compatibilidad electromagntica si se instalan siguiendo las indicaciones correspondientes a un sistema
de accionamiento de tipo CE.
se pueden utilizar
en redes pblicas y no pblicas.
en zonas industriales, residenciales y comerciales.
El usuario es responsable del cumplimiento de las directivas CE durante el uso de la mquina.
Cualquier otra forma de uso ser considerada inapropiada!
Responsabilidad La informacin, datos e instrucciones que contiene este manual fueron actualizados en el momento de su edicin. Las indicaciones,
imgenes y descripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas para reclamar la modificacin de convertidores suministrados
con anterioridad.
Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual son propuestas cuya aplicabiilidad se ha de
estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexin mencionados.
Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos pero no las garantizan.
Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados por:
la no observacin de las instrucciones de funcionamiento
modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin
errores de operacin
la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor
Garanta Condiciones de garanta: ver condiciones de compra y suministro de Lenze Drive Systems GmbH.
Las reclamaciones de garanta se han de comunicara a Lenze inmediatamente despus de detectar el defecto o fallo.
La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades.
Eliminacin Material reciclar eliminar
Metal D -
Plstico D -
Placas de circuitos impresos - D
Instrucciones de seguridad
Reguladores de accionamiento Lenze
2-1 l EDBVS9332S ES 4.0
2 Instrucciones de seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Generalidades1
Los reguladores de accionamientos de Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores,
controladores) pueden presentar, dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo
tensin, as como piezas mviles o giratorias. Las superficies pueden tener altas temperaturas.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la instalacin u operacin
incorrecta pueden ocasionar serios daos a personas o materiales.
Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente.
Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin, la puesta en marcha y el
mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado (se han de observar las normas
IEC 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110 as como la
normativa nacional referente a la prevencin de accidentes).
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas que
estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha y operacin del producto y que
disponen de la cualificacin correspondiente para el desarrollo de dichas actividades.
Uso apropiado
Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o mquinas
elctricas. No son electrodomsticos, sino componentes para ser utilizados con fines industriales
o profesionales en el sentido de la norma EN 61000-3-2. La documentacin contiene informacin
para el mantenimiento de los valores lmite segn EN 61000-3-2.
En el caso de ser montados en mquinas, la puesta en marcha (es decir la incorporacin en la
operacin segn lo indicado) no est permitida hasta que se haya determinado si la mquina
cumple con las disposiciones de la Directiva CE 98/37/CE (Directiva de Mquinas). Se ha de
observar la norma EN 60204.
La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado) slo est
permitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE).
Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE. Las
normas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 han sido aplicadas para los
convertidores.
Los datos tcnicos y las instrucciones sobrelas condiciones de conexinse encuentranen laplaca
de identificacin y en la documentacin. Estas se han de cumplir obligatoriamente.
Advertencia: Los convertidores son productos con disponibilidad limitada segn la norma
EN 61800-3. Estos productos pueden ocasionar radiointerferencias en el mbito domstico. En tal
caso puede ser necesario para el usuario tomar las medidas adecuadas.
Transporte, almacenaje
Se han de observar las instrucciones para el transporte, el almacenaje y la manipulacin correcta.
Observe las condiciones climatolgicas segn la norma EN 50178.
2-2 l EDBVS9332S ES 4.0
Montaje
La instalacin y refrigeracin de los convertidores se ha de realizar de acuerdo con las directrices
que figuran en la documentacin correspondiente.
Los equipos se han de manipular con cuidado y se han de evitar sobrecargas mecnicas. Sobre
todo se hade evitar que duranteel transportey lamanipulacin sedoblen elementos de lamquina
y/o se modifiquen las distancias de aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con
elementos electrnicos y conexiones.
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica que se pueden daar
fcilmente si no se manipulan correctamente. No daar ni destruir elementos electrnicos ya que
podran ocasionar riesgos para la salud!
Conexin elctrica
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacional referente a la
prevencin de accidentes (p.ej. VBG 4).
La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej. secciones de
cable, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). Para ms informacin consulte la
documentacin correspondiente.
La documentacin contiene las instrucciones para la instalacin segn las disposiciones sobre
EMC(mallas, puestaatierra, posicindelosfiltros ycableado). Observeestas instruccionesincluso
al trabajar con convertidores que lleven la marca CE. El cumplimiento de los valores lmite
impuestospor lanormativaEMCesresponsabilidad del fabricantedelainstalacinodelamquina.
Funcionamiento
Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en alguno casos se debern
equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, en cumplimiento de la normativa de
seguridad correspondiente(p.ej. ley sobremedios detrabajo tcnicos, normativasobreprevencin
de accidentes). El convertidor puede ser adaptado a la aplicacin deseada. Para ello se han de
tener en cuenta las instrucciones correspondientes en la documentacin.
Despus de desconectar el convertidor de la fuente de alimentacin, no se deber tocar
inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos
condensadores estn cargados. Observe las correspondientes placas de instrucciones en el
convertidor.
Durante el funcionamiento todas las cubiertas y puertas debern permanecer cerradas.
Nota para equipos con aprobacin UL con convertidores incorporados: UL warnings son
instrucciones que slo son de aplicacin para equipos UL. La documentacin contiene
instrucciones especiales para UL.
Paro seguro2
La variante V004 de los convertidores 9300 y 9300 vector, la variante x4x de los convertidores
8200 vector y los mdulos de ejes ECSxAxxx soportan la funcin Paro seguro, proteccin contra
arranque inesperado, segn los requisitos del Anexo I n 1.2.7 de la Directiva CE Mquinas
98/37/CE, DIN EN 954-1 categora 3 y DIN EN 1037. Es indispensable observar las instrucciones
relativas a la funcin Paro seguro en la documentacin de las variantes.
Mantenimiento y servicio
Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condiciones de uso indicadas.
Si el airedel entornoestcontaminado por suciedad, lassuperficies derefrigeracindel convertidor
se podrn ensuciar o se podran obturar las aberturas de ventilacin. En tal caso ser necesario
limpiar regularmente las superficies y aberturas previstas para la refrigeracin. Para ello nunca se
debern utilizar objetos punzantes!
2-3 l EDBVS9332S ES 4.0
Eliminacin
Los metales y plsticos se debern llevar a reciclar. Eliminar correctamente las placas de circuitos.
Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto que se
encuentran en este manual!
Peligros residuales
2-4 l EDBVS9332S ES 4.0
2.2 Peligros residuales
Proteccin
personal
Tras la desconexin de la red, los terminales de potencia U, V, W y +U
G
, -U
G
siguen vivos durante por lo menos
3 minutos.
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia estn libres de corriente.
La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn EN 50178
es necesaria una instalacin fija.
el PE debe ser ejecutado doble o simple con una seccin de cable de por lo menos 10 mm
2
.
Proteccin de los
equipos
La conexin y desconexin cclica del voltaje de alimentacin del convertidor en L1, L2, L3 o +U
G
, +U
G
puede
sobrecargar la limitacin de corriente de entrada:
Esperar por lo menos 3 minutos entre la desconexin y la reconexin.
Sobrevelocidad Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidad peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altas frecuencias
cclicas para motores y mquinas que no estn preparadas para ello):
Los convertidores no ofrecen ningn tipo de proteccin contra tales condiciones de trabajo. En estos casos deber
incluir componentes adicionales.
Transferencia de
conjuntos de
parmetros
Durante la transferencia de conjuntos de parmetros los bornes de control de los convertidores 9300 pueden asumir
estados no definidos!
Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 antes de iniciar la transmisin. De esta forma se asegura
que el convertidor est inhibido y que todos los bornes de control tienen el estado definido fijo LOW.
Presentacin de las instrucciones de seguridad
2-5 l EDBVS9332S ES 4.0
2.3 Presentacin de las instrucciones de seguridad
Todas las instrucciones de seguridad de este manual han sido estructuradas uniformemente:
Trmino indicativo (indica la seriedad del peligro)
Texto explicativo (describe el peligro y da indicaciones sobre como evitarlo)
Iconos utilizados Trminos indicativos
Advertencia sobre
daos personales
Advertencia sobre
voltaje peligroso
Peligro! Advierte sobre peligro inminente.
Consecuencias si se hace caso omiso:
Muerte o lesiones muy graves.
Advertencia sobre un
peligro general
Advertencia! Advierte sobre una posible situacin muy peligrosa.
Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
Muerte o lesiones muy graves.
Cuidado! Advierte sobre una posible situacin peligrosa.
Daos leves o de poca trascendencia.
Advertencia sobre
daos materiales
Alto! Advierte sobre posibles daos materiales.
Dao del convertidor/sistema de accionamiento o de su
entorno.
Otros avisos Sugerencia! Indica una sugerencia prctica general.
Si la aplica, le ser ms fcil la operacin del
convertidor/sistema de accionamiento.
Datos tcnicos
3.1 Caractersticas
3-1 L EDBVS9332S ES 4.0
Teil B
3 Datos tcnicos
3.1 Caractersticas
z Eje nico en formato estrecho
Gracias a ello se ahorra espacio
z Rango de potencia: 370 W hasta 75 kW
El mismo mdulo de control y en consecuencia la misma tcnica de conexin para los
cables de control en todo el rango de potencia
z Radiador separable
La refrigeracin se puede realizar fuera del armario elctrico
(tcnica de perforacin o tcnica Cold Plate)
z Conexiones de potencia desde arriba (alimentacin) y desde abajo (motor)
Conexin simple para aplicaciones multieje
z Conexin directa de realimentacin por resolver o encoder
Conexin simple a travs de cables de sistema prefabricados (accesorios)
Cables de conexin enchufables
z Regulador angular integrado para parada libre de arrastre
z regulacin orientada al campo para motores asncronos y sncronos
z Procedimiento de modulacin vectorial
z Sistema de sincronismo digital a travs de frecuencia master
Transferencia de consignas sin offset y sin errores de amplificacin
Sincronismo entre velocidad y posicin de rotor
Funcin de homing
z Configuracin de usuario para funciones de regulacin y seales de entrada/salida
Amplia biblioteca de bloques de funcin
Gran flexibilidad para la adaptacin de la estructura de regulacin interna a la tarea de
accionamiento
z Interface de automatizacin integrado
Fciles posibilidades de ampliacin de la funcionalidad del regulador
z Systembus para el acoplamiento de servo-convertidores, as como la ampliacin de bornes
de entrada y salida
z Aprobacin de equipos estndar UL 508, File No. 132659 (listed)
z Aprobacin 9371 BB (BAE) UL 508, File No. 132659 (listed)
Datos tcnicos
3.2 Datos generales/condiciones de uso
3-2 L EDBVS9332S ES 4.0
3.2 Datos generales/ condiciones de uso
Normas y condiciones de uso
Conformidad CE Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE)
Aprobaciones UL508 Industrial Control Equipment
UL508C Power Conversion Equipment
Underwriter Laboratories (File No. E132659)
para EE.UU. y Canad
Resistencia a sacudidas Germanischer Lloyd, condiciones generales
Condiciones climatolgicas Clase 3K3 segn EN50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85%)
Grado de polucin VDE 0110 parte 2 grado de polucin 2
Embalaje (DIN 4180) Embalaje para el envo
Rango de temperatura
admitidos
Transporte -25 C... +70 C
Almacenamiento -20 C ... +55 C
Operacin Tipos 9321 ... 9326 0 C ... +55 C por encima de +40 C reducir la corriente nominal de
salida en un 2,5 %/C
Tipos 9327 ... 9332 0 C ... +50 C
Altura de montaje permitida 0 ... 4000 m s.n.m. por encima de 1000 m s.n.m. reducir la corriente
nominal de salida en 5 %/1000 m
Posiciones de montaje Vertical
Funcionamiento
interconectado DC
Posible
Datos elctricos generales
EMC Cumplimiento de los requisitos segn EN 61800-3/A11
Emisin de interferencias Requisitos segn EN 50081-2, EN 50082-1, EN 61800-3
Clase de valores lmite A segn EN 55011 (mbito industrial) con filtro de red A
Clase de valores lmite B segn EN 55022 (mbito residencial) con filtro de red B y montaje en armario elctrico
Resistencia a las interferencias Valores lmite cumplidos con filtro de red.
Requisitos segn EN 50082-2, EN 61800-3
Requisitos Norma Grado de intensidad
ESD EN 61000-4-2 3, es decir 8 kV con descarga de aire,
6 kV con descarga de contacto
Radicacin HF (carcasa) EN 61000-4-3 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)
Burst EN 61000-4-4 3/4, es decir 2 kV/5 kHz
Surge
(impulso de tensin en el cable
de red)
EN 61000-4-5 3, es decir. 1,2/50 s,
1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE
Resistencia al aislamiento Categora de sobrevoltaje III segn VDE 0110
Corriente de fuga contra PE (segn EN 50178) > 3,5 mA
Tipo de proteccin IP20
IP41 en el lado radiador con separacin trmica en tcnica de perforacin
NEMA 1: Proteccin contra el contacto
Aislamiento de proteccin para circuitos de
control
Separacin segura de la red: aislamiento doble/reforzado segn EN 50178 para entradas y salidas digitales
Datos tcnicos
3.2 Datos generales/condiciones de uso
3-3 L EDBVS9332S ES 4.0
Control y regulacin
Frecuencia de chopeado 8 ... 16 kHz
Consigna digital Exactitud 0,005 Hz (= 100 ppm)
Consigna analgica Linealidad 0,15 % Nivel de seal: 5 V o 10 V
Desarrollo de la
temperatura
0,1 % 0 ... 50 C
offset 0 %
Entradas analgicas/salidas analgicas 2 entradas (bipolar)
2 salidas (bipolar)
Entradas digitales/salidas digitales 5 entradas (libre asignacin)
1 entrada para inhibicin de convertidor
4 salidas (libre asignacin)
1 entrada de encoder incremental (500 kHz, nivel TTL); ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos
1 entrada de resolver; ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos
1 entrada de frecuencia master (500 kHz, nivel TTL); ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos; como
alternativa se puede utilizar como entrada de encoder incremental (500 kHz, nivel TTL)
1 salida de frecuencia master (500 kHz, nivel TTL); ejecucin conector hembra Sub-D de 9 polos
Tiempos de ciclo Entradas digitales 1 ms
Salidas digitales 1 ms
Entradas
analgicas
1 ms
Salidas analgicas 1 ms (tiempo de filtracin: = 10 ms)
Datos tcnicos
3.3 Datos nominales
3-4 L EDBVS9332S ES 4.0
3.3 Datos nominales
3.3.1 Tipos 9321 hasta 9325
Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES
Ref. para
el pedido
EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES
Tipo EVS9321-CS EVS9322-CS EVS9323-CS EVS9324-CS EVS9325-CS
Ref. para
el pedido
EVS9321-CS EVS9322-CS EVS9323-CS EVS9324-CS EVS9325-CS
Voltaje de red U
N
[V] 320 V - 0 % U
N
528 V + 0 % ; 45 Hz - 0 % ... 65 Hz + 0 %
Alimentacin DC alternativa U
G
[V] 460 V - 0 % U
G
740 V + 0 %
Corriente de red con filtro de red I
N
[A] 1,5
2,1
2,5
3,5
3,9
5,5
7,0
-
12,0
16,8
Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 Hz
Potencia de motor (4 pol. ASM) P
N
[kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5
P
N
[hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5
Potencia de salida U, V, W
(8 kHz*)
S
N8
[kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8 9,0
Potencia de salida +U
G
, -U
G
2)
P
DC
[kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0
Corriente de salida (8 kHz*) I
N8
[A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0
N16
[A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7
Corriente mx. de salida
(8 kHz*)
1)
I
max8
[A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
(16 kHz*)
1)
I
max16
[A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
Corriente de parada mx. (8 kHz*) I
08
[A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
Corriente de parada mx.
(16 kHz*)
I
016
[A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
N
[kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5
P
N
[hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5
Potencia de salida U, V, W
(8 kHz*)
S
N8
[kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8 10,8
G
, -U
G
2)
P
DC
[kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0
N8
[A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0
N16
[A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7
(8 kHz*)
1)
I
max8
[A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
(16 kHz*)
1)
I
max16
[A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
08
[A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5
Corriente de parada mx.
(16 kHz*)
I
016
[A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6
Voltaje de motor U
M
[V] 0 - 3 U
red
Corriente de prdida
(funcionamiento con I
Nx
)
P
v
[W] 100 110 140 200 260
Peso m [kg] 3,5 3,5 5,0 5,0 7,5
1)
Las corrientes son vlidas para una alteracin de carga peridica con 1 minuto de sobrecorriente con la corriente
aqu mencionada y 2 minutos de carga bsica con un 75% de I
Nx
2)
Si se trabaja con carga nominal, se le puede descargar al convertidor esta potencia adicionalmente
*
Frecuencia de chopeado del convertidor (C0018)
Datos tcnicos
3.3 Datos nominales
3-5 L EDBVS9332S ES 4.0
3.3.2 Tipos 9321 hasta 9324 con doble sobrecorriente
Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES
Ref. para el
pedido
EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES
N
[kW] 0,37 0,75 1,5 3,0
P
N
[hp] 0,5 1,0 2,0 4,0
Potencia de salida U, V, W (8 kHz) S
N8
[kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8
Corriente de salida (8 kHz)
2)
I
N8
[A] 1,5 2,5 3,9 7,0
2)
I
N16
[A] 1,1 1,8 2,9 5,2
Corriente de salida mx. (8 kHz)
1)
I
max8
[A] 3,0 5,0 7,8 14,0
1)
I
max16
[A] 2,2 3,6 5,8 10,4
Corriente de parada mx. (8 kHz) I
08
[A] 3,0 5,0 7,8 14,0
016
[A] 2,2 3,6 5,8 10,4
N
[kW] 0,37 0,75 1,5 3,0
P
N
[hp] 0,5 1,0 2,0 4,0
Potencia de salida U, V, W (8 kHz) S
N8
[kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8
2)
I
N8
[A] 1,5 2,5 3,9 7,0
2)
I
N16
[A] 1,1 1,8 2,9 5,2
1)
I
max8
[A] 3,0 5,0 7,8 14,0
1)
I
max16
[A] 2,2 3,6 5,8 10,4
08
[A] 3,0 5,0 7,8 14,0
016
[A] 2,2 3,6 5,8 10,4
1)
Las corrientes son vlidas para una alteracin de carga peridica con 10 segundos de sobrecorriente con la
corriente aqu mencionada y 50 segundos de carga bsica con un 44% de I
Nx
Mayora de casos
individuales
Ajuste en C0022 Corriente continua
trmica
Fase de corriente
mxima
Fase de recuperacin
Potencia constante I
mx
150 % I
NX
100 % I
NX
150 % I
NX
durante 60 s 75 % I
NX
durante 120 s
Potencia punta I
mx
>150 % I
NX
70 % I
NX
200 % I
NX
durante 10 s 44 % I
NX
durante 50 s
2)
Esta corriente de salida INx es de aplicacin para una corriente mxima configurable en C022 que no ha
sobrepasado 1,5 veces la corriente nominal del equipo (placa de caractersticas).
Si la corriente mxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automticamente a un 70 % del valor
original.
Diagrama de sobrecorriente: L 6-5
Todos los dems datos: L 3-4
Sugerencia!
El cambio a I
mx
> 150 % I
NX
slo se puede realizar si el convertidor est inhibido.
Datos tcnicos
3.3 Datos nominales
3-6 L EDBVS9332S ES 4.0
3.3.3 Tipos 9326 hasta 9332
Tipo EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES
Ref. para
el pedido
EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES
Tipo EVS9326-CS EVS9327-CS EVS9328-CS
Ref. para
el pedido
EVS9326-CS EVS9327-CS EVS9328-CS
Voltaje de red U
N
[V] 320 V - 0 % U
N
528 V + 0 % ; 45 Hz - 0 % ... 65 Hz + 0 %
Alimentacin DC alternativa U
G
[V] 460 V - 0 % U
G
740 V + 0 %
Corriente de red con filtro de red
Corriente de red sin filtro de red
I
N
[A] 20,5
-
27,0
43,5
44,0
-
53,0
-
78,0
-
100
-
135
-
N
[kW] 11,0 15,0 22,0 30,0 45,0 55,0 75,0
P
N
[hp] 15,0 20,5 30,0 40,0 60,0 73,5 100,0
Potencia de salida UVW (8 kHz*) S
N8
[kVA] 16,3 22,2 32,6 40,9 61,6 76,2 100,5
G
, -U
G
2)
P
DC
[kW] 0 10 4 0 5 0 0
Corriente de salida (8 kHz*)
1)
I
N8
[A] 23,5 32,0 47,0 59,0 89,0 110,0 145,0
Corriente de salida (16 kHz*)
1)
I
N16
[A] 15,3 20,8 30,6 38,0 58,0 70,0 90,0
Corriente mx. de salida (8 kHz*) I
max8
[A] 35,3 48,0 70,5 88,5 133,5 165,0 217,5
Corriente mx. de salida (16 kHz*) I
max16
[A] 23,0 31,2 45,9 57,0 87,0 105,0 135,0
08
[A] 23,5 32,0 47,0 52,0 80,0 110,0 126,0
Corriente de aprada mx.(16 kHz*) I
016
[A] 15,3 20,8 30,6 33,0 45,0 70,0 72,0
N
[kW] 11,0 18,5 30,0 37,0 45,0 55,0 90,0
P
N
[hp] 15,0 25,0 40,0 49,5 60,0 73,5 120,0
Potencia de salida UVW (8 kHz*) S
N8
[kVA] 18,5 25,0 37,0 46,6 69,8 87,3 104,0
G
, -U
G
2)
P
DC
[kW] 0 12 4,8 0 6 0 6
N8
[A] 22,3 30,4 44,7 56,0 84,0 105,0 125,0
N16
[A] 14,5 19,2 28,2 35,0 55,0 65,0 80,0
Corriente mx. de salida (8 kHz*)
1)
I
max8
[A] 33,5 45,6 67,1 84,0 126,0 157,5 187,5
(16 kHz*)
1)
I
max16
[A] 21,8 28,8 42,3 52,5 82,5 97,5 120,0
08
[A] 22,3 30,4 44,7 49,0 72,0 105,0 111,0
Corriente de parada mx.(16 kHz*) I
016
[A] 14,5 19,2 28,2 25,0 36,0 58,0 58,0
Voltaje de motor U
M
[V] 0 - 3 U
red
Potencia de prdida P
v
[W] 360 430 640 810 1100 1470 1960
Peso m [kg] 7,5 12,5 12,5 12,5 36,5 59 59
1)
Las corrientes son vlidas para una alteracin de carga peridica con 1 minuto de sobrecorriente con la corriente
aqu mencionada y 2 minutos de carga bsica con un 75% de I
Nx
2)
Si se trabaja con carga nominal, se le puede descargar al convertidor esta potencia adicionalmente
*
Frecuencia de chopeado del convertidor (C0018)
Datos tcnicos
3.4 Fusibles y secciones de cable
3-7 L EDBVS9332S ES 4.0
3.4 Fusibles y secciones de cable
Tipo Entrada de red L1, L2, L3, PE/conexin de motor U, V, W Entrada +UG, -UG
Funcionamiento sin filtro de red Funcionamiento con filtro de red
Fusible Fusible
automtico
Seccin de cable
2)
Fusible Fusible
automtico
Seccin de cable
2)
Fusible Seccin de cable
2)
VDE UL VDE mm
2
AWG VDE UL VDE mm
2
AWG mm
2
AWG
9321 M6A 5A B6A
C6A
3)
1 17 M6A 5A B6A
C6A
3)
1 17 6A 1 18
9322 M6A 5A B6A
C6A
3)
1 17 M6A 5A B6A
C6A
3)
1 17 6A 1 18
9323 M10A 10A B10A 1,5 15 M10A 10A B10A 1,5 15 12A 1,5 14
9324 - - - - - M10A 10A B10A 1,5 15 12A 1,5 14
9325 M32A 25A B32A 6 9 M20A 20A B20A 4 11 20A 4 12
9326 - - - - - M32A 25A B32A 6 9 40A 10 8
9327 M63A 63A - 16 6 35A 35A - 10 7 80A 25 3
9328 - - - - - 50A 50A - 16 5 80A 25 3
9329 - - - - - 80A 80A - 25 3 100A 50 1
9330 - - - - - 100A 100A - 50 0 2 * 80A
1)
2 * 25 2 * 3
9331 - - - - - 125A 125A - 70 2/0 2 * 100A
1)
2 * 50 2 * 1
9332 - - - - - 160A 175 A - 95 3/0 3 * 80A
1)
3 * 25 3 * 3
1)
Los fusibles para el DC bus se realizan a travs de conexin en paralelo
2)
Se debern observar las disposiciones vigentes en el lugar de uso
3)
En caso de interrupciones breves del suministro de red o redes de poca inductancia, utilizar fusibles automticos
con caracterstica de reaccin tipo C
Para el uso de los convertidores en instalaciones con aprobacin UL:
z Slo utilizar fusibles y portafusibles con aprobacin UL:
500 V hasta 600 V en la entrada de red (AC).
700 V en el DC bus.
Caracterstica de reaccin tipo H o K5.
z Slo utilizar cables con aprobacin UL.
Sugerencia!
Puede adquirir fusibles y portafusibles con aprobacin UL de las empresas Bussmann o Ferraz.
Conexin de los cables de motor
z Por motivos funcionales no es necesario asegurar con fusibles los cables de motor.
z Son de aplicacin los datos en la tabla funcionamiento con filtro de red.
Datos tcnicos
3.5 Filtros de red
3-8 L EDBVS9332S ES 4.0
3.5 Filtros de red
Tipo Datos nominales (uk 6%) Referencia de pedido Lenze
Corriente nominal Inductancia para grado de supresin de
interferencias A
para grado de supresin de
interferencias B
9321 1,5 A 24 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H002
9322 2,5 A 15 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H003
9323 4 A 9 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H004
9324 7 A 5 mH EZN3A0500H007 EZN3B0500H007
9325 13 A 3 mH EZN3A0300H013 EZN3B0300H013
9326 24 A 1,5 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024
9327 30 A 1,1 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H030
9328 42 A 0,8 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042
9329 60 A 0,54 mH EZN3A0055H060 EZN3B0055H060
9330 90 A 0,37 mH EZN3A0037H090 EZN3B0037H090
9331 150 A 0,22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150
9332 150 A 0,22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150
Los filtros de red para el grado de supresin de interferencias B contienen elementos adicionales
para la supresin de interferencias.
Datos tcnicos
3.6 Dimensiones
3-9 L EDBVS9332S ES 4.0
3.6 Dimensiones
Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalacin mecnica. (L 4-11)
Datos tcnicos
3.6 Dimensiones
3-10 L EDBVS9332S ES 4.0
Instalacin
Instalacin mecnica
4.1.1 Datos importantes
4-11 L EDBVS9332S ES 4.0
4 Instalacin
4.1 Instalacin mecnica
4.1.1 Datos importantes
z Utilizar el convertidor slo como equipo para ser montado en otro!
z Si el aire de refrigeracin est contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos):
Tomar contramedidas adecuadas, p.ej. conduccin de aire por separado, montaje de filtros,
limpieza peridica, etc.
z Tenga en cuenta los espacios libres para el montaje!
Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control, uno al lado del otro
sin espacio entre ellos.
Se ha de procurar que no existan obstculos en la entrada de aire de refrigeracin y en la
salida de aire.
Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo.
z No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para el funcionamiento. (L 3-2)
z En caso de vibraciones o agitaciones constantes:
Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores.
Posibles posiciones de montaje
En posicin vertical, en el panel trasero del armario de control con las tomas de corriente colocadas
en la parte superior:
z con los rieles o escuadras de fijacin adjuntos.
z con aislamiento trmico y radiador externo:
Tcnica de perforacin
Tcnica Cold Plate
Instalacin
Instalacin mecnica
4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin
4-12 L EDBVS9332S ES 4.0
4.1.2 Montaje estndar con rieles o ngulos de sujecin
A B C
X
K35.0001c
Fig. 4-1 Dimensiones para el montaje con rieles/escuadras de sujecin
Tipo Figura a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m
9321, 9322 A 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9323, 9324 A 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -
9327, 9328, 9329 C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11
9330 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 18
9331, 9332 C 450 748,5 680 28,5 393 702 38 285 265 11 28 18
*
Al utilizar un mdulo de bus de campo enchufable se deber tener en cuenta el espacio de montaje libre necesario
para los cables de conexin
Todas las medidas en mm
Convertidores 9321 hasta 9326
z Preparacin para el montaje:
Extraer rieles de sujecin del embalaje y montar en la carcasa del convertidor
Convertidores 9327 hasta 9332
z Desmontar caperuza:
Soltar tornillos (X)
Levantar caperuza y retirar
Extraer bolsa del interior del convertidor
z Preparacin para el montaje:
Extraer escuadras de sujecin y montar en la carcasa del convertidor
Instalacin
Instalacin mecnica
4.1.3 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin)
4-13 L EDBVS9332S ES 4.0
El radiador de los convertidores 9321 ... 9329 se puede montar fuera del armario elctrico para
reducir lageneracin decalor dentro del armario. Paraello necesitarunmarco demontajeconjunta
(disponible de Lenze).
z Distribucin de la potencia de prdida:
aprox. 65 % a travs de radiador separado (radiador + ventilador)
aprox. 35 % en el interior del convertidor
z La clase de proteccin del radiador (radiador + ventilador) separado es IP41.
z Siguen siendo de aplicacin los datos nominales de los convertidores.
Preparacin del montaje:
1. Colocar las mitades del marco de montaje en la ranura prevista en el convertidor.
2. Juntar ambas mitades hasta que los extremos encajen.
3. Pasar la junta por encima del radiador del equipo e insertarla en el lugar previsto.
Instalacin
Instalacin mecnica
4-14 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9321 ... 9326
c
b
d
e
g
Lenze
c
a
1
d1
d1
f
b1
Fig. 4-2 Dimensiones para el montaje con fuente de potencia con separacin trmica
Tipo a b b1 c c1 d d1 e* f g
9321, 9322 112,5 385,5 350 60 95,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9323, 9324 131,5 385,5 350 79 114,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9325, 9226 169,5 385,5 350 117 152,5 365,5 105,5 250 92 6,5
*
Seccin del montaje
Tipo Altura Ancho
9321, 9322 350 mm 3 mm 82 mm 3 mm
9323, 9324 350 mm 3 mm 101 mm 3 mm
9325, 9326 350 mm 3 mm 139 mm 3 mm
Instalacin
Instalacin mecnica
4-15 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9327 ... 9332
L
f
c1
e
h
m
n
l
k g
a
c2
c3
h
d1
d2
d3
d4
b
Z
K35.0017
Fig. 4-3 Dimensiones para el montaje con fuente de potencia con separacin trmica
Tipo a b c1 c2 c3 d1 d2 d3 d4 e *
)
f g h
9327, 9328, 9329 280 379 28 140 252 41 141 238 338 250 90 6 9
*
Seccin de montaje Z
Tipo Altura Ancho k l m n
9327, 9328, 9329 338 mm 1 mm 238 mm 1 mm 20 mm 1 mm 259 mm 1 mm 20 mm 1 mm 359 mm 1 mm
Instalacin
Instalacin mecnica
4.1.4 Montaje con tcnica Cold Plate
4-16 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9321 ... 9326
a
b d
g
Lenze
b1
c
e
c
a
b d
g
Lenze
b1
c2
a
b d
g
Lenze
b1
c
K35.0059
Fig. 4-4 Dimensiones para el montaje con tcnica Cold Plate
Tipo a b b1 c c2 d e* g
9321-Cx
9322-Cx
78 381 350 48 - 367 168 6,5
9323-Cx
9324-Cx
97 381 350 67 - 367 168 6,5
9325-Cx
9326-Cx
135 381 350 105 38 367 168 6,5
*
Instalacin
Instalacin mecnica
4-17 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9327, 9328
a
a1
g
c
c1
e
b
1
d b
L
*)
c2
K35.0056
Fig. 4-5 Dimensiones para el montaje con tcnica Cold Plate
Tipo a a1 b b1 c c1 c2 d e* g
9327-Cx
9328-Cx
234 250 381 350 110 220 117 367 171 6,5
*
Instalacin
Instalacin mecnica
4-18 L EDBVS9332S ES 4.0
z Observe los siguientes puntos para cumplir con los datos tcnicos:
Asegurar suficiente ventilacin para el radiador.
Mantener un espacio libre de por lo menos 500 mm detrs del panel trasero del armario
elctrico.
z Si se instalan varios equipos en el armario elctrico:
No montar equipos uno encima del otro.
z El trayecto de enfriamiento no debe superar las resistencias trmicas mencionadas en la
tabla:
Trayecto de enfriamiento
Tipo Potencia a disipar P
v
[W] R
thmax heatsink
[K/W]
9321-Cx 80 0,50
9322-Cx 80 0,50
9323-Cx 100 0,40
9324-Cx 155 0,25
9325-Cx 210 0,19
9326-Cx 360 0,10
9327-Cx 410 0,09
9328-Cx 610 0,06
z La temperatura de la placa de refrigeracin (Cold Plate) no debe ser superior a +85 C.
z Consulte a Lenze sobre las caractersticas de taladro y la estructura de la superficie del
radiador.
z Aplicar pasta conductora de calor (adjunta) a la placa de refrigeracin del convertidor con una
esptula.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.1 Proteccin personal
4-19 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2 Instalacin elctrica
Encontrar instrucciones para la instalacin correcta segn EMC en el captulo. 4.3.
Peligro!
Todos los bornes de potencia siguen vivos durante 3 minutos tras la desconexin de la red de
alimentacin.
4.2.1.1 Interruptor de corriente de defecto
Marcacin en el interruptor de
corriente de defecto
Significado
Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna (RCCB, tipo AC)
Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente de impulsos (RCCB, tipo A)
Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente universal (RCCB, tipo B)
Definicin de trminos Para el trmino Interruptor de corriente de defecto (RCCB) se utilizar en adelante el trmino
Interruptor FI.
Proteccin de personas y
animales tiles
DIN VDE 0100 con dispositivos de proteccin contra corriente de defecto (RCCB):
Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En caso de contacto a masa, una corriente
continua de defecto lisa puede bloquear la reaccin de los interruptores FI sensibles a la corriente
alterna o a la corriente por impulsos, eliminando as la funcin protectora de todos los equipos
protegidos por ese interruptor FI. Por ello recomendamos:
interruptores FI sensibles a la corriente de impulsos o interruptores FI sensibles a la corriente
universal en instalaciones con convertidores con conexin a red monofsica (L1/N).
interruptores FI sensibles a la corriente universal en instalaciones con convertidores con conexin a
red trifsica (L1/L2/L3).
Corriente de defecto nominal Tenga en cuenta la corriente de defecto nominal al elegir el interruptor FI:
Convertidores con conexin a red monofsica:Corriente de defecto nominal 30 mA
Convertidores con conexin a red trifsica: Corriente de defecto nominal 300 mA
Se pueden generar reacciones errneas del interruptor FI por
corrientes de compensacin que aparecen durante el funcionamiento en las mallas de los cables
(especialmente en caso de montaje en la pared),
conexin simultnea de varios convertidores a la red,
uso de filtros RFI.
Instalacin Los interruptores FI slo se pueden instalar entre la red de alimentacin y el convertidor.
Normas
(Interruptores FI sensibles a la
corriente universal)
Los interruptores FI sensibles a la corriente universal vienen descritos en la norma europea EN 50178 y en
la IEC 755.
La norma EN 50178 ha sido armonizada y entr en vigor en octubre de 1997. Sustituye a la norma
nacional VDE 0160.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-20 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.1.2 Separacin de potenciales
Los convertidores disponen de una separacin de potenciales (seccin de separacin) entre los
bornes de potencia y los bornes de control, as como hacia la carcasa:
z Los bornes X1 y X5 tienen un aislamiento bsico doble (doble seccin de separacin,
separacin de potencial segura segn VDE0160, EN50178). La seguridad contra el contacto
est garantizada sin necesidad de tomar medidas adicionales.
z Las entradas y salidas de control de todos los convertidores estn libres de potencial.
Peligro!
z Los bornes X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 disponen de aislamiento bsico (seccin de
separacin simple).
z Si la seccin de separacin est defectuosa, la seguridad contra el contacto slo se puede
garantizar mediante medidas adicionales.
z Si se utiliza una alimentacin de voltaje externa (24V DC), el grado de aislamiento del
convertidor depender del grado de aislamiento de la fuente de voltaje.
Aislamiento reforzado
Aislamiento bsico simple
Fig. 4-6 Aislamiento bsico en el convertidor
4.2.1.3 Cambiar fusibles defectuosos
Cambie los fusibles defectuosos slo si el equipo est desconectado de red, y sustituir por el tipo
de fusibles indicado. (L 3-7)
z En accionamientos individuales, el convertido sigue vivo 3 minutos despus de la
desconexin de la red.
z En caso de una interconexin de accionamientos, todos los convertidores han de ser
inhibidos y desconectados de la red.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.2 Proteccin del convertidor
4-21 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.1.4 Separar el convertidor de la red
La separacin tcnica de seguridad del convertidor de la red slo se debe realizar mediante un
contactor en el lado de entrada.
z Tenga en cuenta que en todos los accionamientos interconectados se deber activar la
inhibicin del convertidor.
4.2.2 Proteccin del convertidor
Alto!
Los convertidores contienen elementos que pueden ser daados por carga electrosttica.
z Antes de trabajar en la zona de las conexiones, el personal se ha de liberar de cargas
electrostticas:
Descarga al tocar el tornillo de sujecin de PE o de cualquier otra superficie de metal
conectada a tierra en el armario elctrico.
z Longitud de los tornillos de fijacin de la malla o chapa de proteccin en los tipos 9327 hasta
9332: < 12 mm
z Proteccin del convertidor a travs de fusibles externos. (L 3-7)
z Las entradas y salidas de control no utilizadas debern taparse con conectores o con tapones
(incluidos en el envo) para las entradas Sub D.
z Mediante frecuentes conexiones a red es posible sobrecargar la limitacin de corriente de
encendido interna. En caso de conexin a red cclica, el convertidor slo puede ser conectado
mximo cada 3 minutos.
z Los convertidores de los tipos 9324, 9326, 9328 y 9329 slo se debern operar con un
correspondiente filtro de red. (L 3-8)
z En caso de condensacin no conectar el convertidor a la corriente de red antes de que se
haya evaporado la humedad visible.
4.2.3 Proteccin del motor
z Amplia proteccin contra sobrecarga:
A travs de rel de sobrecorriente o monitorizacin de temperatura.
Recomendamos utilizar para la monitorizacin de temperatura del motor resistencias PTC o
termocontactos (NC). (Los motores trifsicos de Lenze estn equipados de serie con
termocontacto)
Las resistencias PTC o los termocontacto (NC) se pueden conectar al convertidor.
z Slo utilice motores cuyo aislamiento sea adecuado para el funcionamiento con
convertidores:
Resistencia al aislamiento: mx. = 1,5 kV, mx. du/dt = 5 kV/s
Los motores trifsicos de Lenze han sido concebidos para el funcionamiento con
convertidores.
si se utilizan motores cuyo aislamiento no es adecuado para el funcionamiento con
convertidores rogamos consultar al proveedor de motores.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.4 Formas/condiciones de red
4-22 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.4 Formas/ condiciones de red
Observe las limitaciones de cada forma de red!
Red Operacin de los convertidores Observaciones
Con centro puesto a tierra
(redes TT/TN)
Permitido ilimitadamente Respetar datos nominales de los convertidores
Corriente efectiva de red: L 3-4
Con punto neutro aislado
(redes IT)
Posible, si el convertidor est protegido contra contacto
a tierra en la red de alimentacin
a travs de dispositivos adecuados que registren el
contacto a tierra y
el convertidor es separado de la red inmediatamente
No est garantizado el funcionamiento seguro en caso
de contacto a tierra en la salida del convertidor
Con conductor exterior
puesto a tierra
El funcionamiento slo es posible con una variante Consultar a fbrica
Alimentacin DC a travs
de +UG/-UG
La corriente continua ha de ser simtrica a PE El convertidor puede resultar daado con conductor +UG
o conductor -UG puesto a tierra
4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensacin
z Los convertidores slo absorben muy poca potencia reactiva de oscilacin fundamental de la
red alimentadora de AC. Por ello no es necesaria una compensacin.
z Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensacin, los dispositivos
debern estar estrangulados.
Consulte al proveedor del dispositivo de compensacin.
4.2.6 Requisitos para los cables
z Los cables utilizados deben cumplir con las aprobaciones exigidas en el lugar de uso (p.ej.
UL).
z Es indispensable respetar las disposiciones relativas a las secciones mnimas de conductores
PE. La seccin transversal del conductor PE debe ser por lo menos tan grande como la
seccin transversal de las conexiones de potencia.
z La efectividad de un cable apantallado es determinada por:
una buena conexin a la malla
la baja resistencia de la malla. Slo utilice mallas con entramado de cobre estaado o
niquelado! No son adecuadas las mallas de entramado de acero.
el grado de recubrimiento del entramado de la malla (por lo menos 70 % o 80 % con ngulo
de recubrimiento de 90 )
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.7 Conexiones de potencia
4-23 L EDBVS9332S ES 4.0
Convertidor Preparacin para la conexin de potencia
9321 ... 9326 Retirar cubiertas de las conexiones de potencia:
Desenganchar desde adelante aplicando ligera presin.
Tirar hacia arriba (conexin a red) o resp. hacia abajo (conexin del motor).
9327 ... 9332 Desmontar caperuza:
Soltar tornillos (X) (vase Fig. 4-1).
Levantar caperuza y retirar
Extraer bolsa del interior del convertidor
Instalacin
Instalacin elctrica
4-24 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.7.1 Conexin a red
Tipos 9321 ... 9326
Alto!
z Montar la conexin PE y la chapa de proteccin siempre en la secuencia mostrada. Las
piezas necesarias se encuentran en el pack adjunto.
z No utilizar conectores como descarga de traccin.
9300STD033
L1 L2 L3 +UG -UG
PE
2 9 0 8
: 1
2
3
4
5
6
7
M6
M5
0
Fig. 4-7 Propuesta para la conexin a la red
A Pernos roscados PE
Atornillar tuerca M5 y apretar con la mano
Colocar escuadra de sujecin para la chapa de proteccin
Colocar la arandela de frenado
1 Colocar cable PE con terminal de cable circular
Colocar arandela
Colocar arandela elstica
Atornillar tuerca M5 y apretar con 3,4 Nm (30 lb-in)
1
Atornillar placa de proetccin con dos tornillos M4 sobre la escuadra de sujecin y sujetar la pantalla con la abrazadera
El apantallado del cable slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de red a los bornes roscables L1, L2, L3.
Conectar cable para equipos interconectados por DC-bus a los bornes roscables +UG, -UG.
Sugerencia!
Para mejorar la conexin de la pantalla conectar la pantalla tambin sobre el perno roscable de PE.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-25 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9327 ... 9332
9300STD034
PE +UG -UG L1 L2 L3
0 1
3
2
Fig. 4-8 Propuesta para la conexin a la red
Superficie conductora metlica
Conectar pantalla del cable de red con gran superficie a la placa de montaje del armario elctrico y atornillarla con la abrazadera de
pantalla (abrazadera de pantalla no incluida en el suministro).
El apantallado del cable slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de red a los pernos roscables L1, L2, L3.
Conectar cable para equipos interconectados por DC-bus a los pernos roscables +UG, -UG.
Sugerencia!
Instalacin
Instalacin elctrica
4-26 L EDBVS9332S ES 4.0
Secciones de cable y pares de apriete de tornillos mx. permitidos
Tipo Secciones de cable
mx. permitidas
Pares de apriete de los tornillos
L1, L2, L3, +UG, -UG Conexin PE
9321 ... 9326 4 mm
2
0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in) 3,4 Nm (30 lb-in)
9327 ... 9329 25 mm
2
5 Nm (44 lb-in)
9330 ... 9331 95 mm
2
15 Nm (132 lb-in)
9332 120 mm
2
30 Nm (264 lb-in)
Secciones de cable conectar con Aviso
hasta 4 mm
2
Terminal grimpado
hasta 6 mm
2
Terminal de cable monopolar
>25 mm
2
Terminal de cable circular La seccin de cable slo est limitada por el paso de cables en la carcasa del
convertidor.
Proteccin por fusibles
Fusibles y secciones de cable Los datos del cap. 3.4 son recomendaciones y se refieren al uso
en armarios elctricos y mquinas,
instalacin en el canal de cables,
temperatura ambiente mx. +40 C.
Eleccin de la seccin de cable Para la eleccin tenga en cuenta la cada de tensin con carga (segn DIN 18015
parte 1: 3 %).
Proteccin de los cables y del convertidor en el lado
del voltaje alterno (L1, L2, L3)
A travs de fusibles LS habituales.
Los fusibles para instalaciones con conformidad UL deben disponer de la
aprobacin UL.
Los voltajes nominales de los fusibles deben ser dimensionados de acuerdo
con el voltaje de red in situ. La caracterstica de reaccin est definida con H
o K5.
Proteccin de los cables y del convertidor en el lado
del voltaje continuo (+UG, -UG)
A travs de fusibles DC recomendados.
Los fusibles/portafusibles recomendados por Lenze estn incluidos en la
UL-Recognition.
En caso de interconexin por DC-bus o alimentacin
mediante fuente DC
Observar instrucciones en la seccin F del manual de sistema.
Conexin de una unidad de frenado Para la conexin a los bornes +UG / -UG los fusibles y secciones de cable
indicados en el cap. 3.4 no son de aplicacin para la unidad de frenado.
Encontrar estos datos especficos del equipo en la documentacin tcnica
correspondiente al mismo.
Informacin adicional Vanse los captulos Accesorios en la seccin Planificacin para obtener ms
informacin sobre la proteccin de los cables y el convertidor.
Normas adicionales La observacin de normas adicionales (p.ej. VDE 0113, VDE 0289, etc.) es
responsabilidad del usuario.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-27 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.7.2 Conexionado del motor
Tipos 9321 ... 9326
Alto!
z Montar la conexin PE y la chapa de proteccin siempre en la secuencia mostrada. Las
piezas necesarias se encuentran en el pack adjunto.
z No utilizar conectores como descarga de traccin.
9300STD011
U V W
PE
U V W
T1T2
2 8 9 0
;
:
1
2
3
4
5
6
7
M6
M5
0
Fig. 4-9 Propuesta para el conexionado del motor
Atornillar tuerca M5 y apretar con la mano
Colocar escuadra de sujecin para la chapa de proteccin
Colocar la arandela de frenado
1 Colocar cable PE con terminal de cable circular
Colocar arandela
Colocar arandela dentada
Atornillar tuerca M5 y apretar con 3,4 Nm (30 lb-in)
1 Atornillar chapa de proteccin con dos tornillos M4 en las escuadras de sujecin.
Fijar pantalla del cable de motor y la pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con la abrazadera.
El apantallado del cable de motor slo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).
Conectar cable de motor a los bornes roscables U, V, W.
Observar polaridad correcta. Respetar longitud mx. de cable de motor.
1 Conectar el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.
Sugerencia!
Instalacin
Instalacin elctrica
4-28 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9327 ... 9329
Alto!
No utilizar conectores como descarga de traccin.
9300STD030
PE
T1
T2
U V W
4
1
0
2
3
Atornillar chapa de proteccin con dos tornillos M4.
Fijar pantalla del cable de motor y la pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con la abrazadera.
Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.
Verificar polaridad correcta. Respetar longitud mx. de cable de motor.
Sugerencia!
Instalacin
Instalacin elctrica
4-29 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipos 9330, 9331
9300STD031
T1
T2
PE U V W
0
4
2
3
1
Colocar pantalla de los cables de motor con gran superficie sobre la placa de apantallado y atornillar con abrazaderas de pantalla y
tornillos M5 12 mm.
Descargar traccin de los cables de motor con uniones de cable.
Colocar pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con gran superficie al perno roscado de PE.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-30 L EDBVS9332S ES 4.0
Tipo 9332
T1
T2
PE
U V W
2
3
4
1 0
5
9300STD032
Descargar de traccin los cables de motor con abrazaderas. Fijar abrazaderas de cables con tornillos M4 12 mm.
Colocar pantalla de los cables de motor con gran superficie sobre la placa de apantallado y atornillar con abrazaderas de pantalla y
tornillos M5 12 mm.
1 Dado el caso descargar los cables de traccin adicionalmente con uniones de cables.
Conectar el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.
Colocar pantalla del cable para la monitorizacin de la temperatura del motor con gran superficie al perno roscado de PE.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-31 L EDBVS9332S ES 4.0
Secciones de cable y pares de apriete de tornillos
Tipo
Secciones de cable mx.
permitidas
Pares de apriete de los tornillos
U, V, W, PE T1, T2 U, V, W Conexin PE
Pantalla/
descarga de traccin
T1, T2
EVS9321 ... EVS9326 4 mm
2
1,5 mm
2
0,5 ... 0,6 Nm
(4.4 ... 5.3 lb-in)
3,4 Nm
(30 lb-in)
M4: 1,7 Nm (15 lb-in)
M5: 3,4 Nm (30 lb-in)
0,5 ... 0,6 Nm
(4.4 ... 5.3 lb-in)
EVS9327 ... EVS9329 25 mm
2
5 Nm (44 lb-in)
EVS9330 ... EVS9331 95 mm
2
15 Nm (132 lb-in)
EVS9332 120 mm
2
30 Nm (264 lb-in)
Secciones de cable conectar con Aviso
hasta 4 mm
2
Terminal grimpado
hasta 6 mm
2
Terminal de cable monopolar
>25 mm
2
Terminal de cable circular La seccin de cable slo est limitada por el paso de cables en la carcasa del
convertidor.
Longitud del cable de motor
U
N
= 400 V (+10%) U
N
= 480 V (+10%)
Tipo f
chop
= 8 kHz f
chop
= 16 kHz f
chop
= 8 kHz f
chop
= 16 kHz
Longitud mx. de motor Longitud mx. de motor
EVS9321, EVS9322 hasta 50 m hasta 45 m hasta 50 m hasta 25 m
EVS9323 ... EVS9332 hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m
Si desea utilizar cables de motor ms largos, por favor consulte a Lenze.
Sugerencia!
z La conexin desde el lado motor del convertidor slo est permitida para la desconexin de
seguridad (paro de emergencia).
z La longitud de cable mxima permitida de los tipos 9323 - 9332 se reduce si cada cable de
motor consta de ms de un conductor individual:
Para dos conductores individuales paralelos es de aplicacin: l
mx
= 17 m
Para tres conductores individuales paralelos es de aplicacin: l
mx
= 9 m
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.8 Monitorizacin de la temperatura del motor
4-32 L EDBVS9332S ES 4.0
Alto!
z No conecte voltaje externo a los bornes T1, T2. El control del convertidor resultara daado.
z No utilice los bornes T1, T2 para conexiones relevantes para la seguridad. Los mensajes de
fallo a travs de esta entrada son procesados despus de 2 s..
Eleccin del dispositivo
medidor
Sensor de temperatura continuo KTY
Sensor de temperatura lineal en el bobinado del motor (estndar para motores Lenze MDXKX, MDXQA y
MDXMA)
Sonda trmica PTC
Sonda trmica con resistencia PTC con temperatura definida para la activacin (segn DIN 44081 y
DIN 44082)
Termocontacto TKO
Interruptor de temperatura NC
Monitorizacin adicional KTY, PTC y TKO no ofrecen una proteccin total. Para mejorar la monitorizacin, Lenze recomienda el uso de un
rel bimetlico.
Monitorizacin alternativa Con comparadores (CMP1 ... CMP4) se define la corriente de motor mx. definida (corriente de bloqueo) cuando
la velocidad es baja o cuando el motor est parado. Con un elemento de tiempo (TRANS1, TRANS2) posterior se
limita la duracin de la corriente de bloqueo.
Esta funcin se puede realizar conmutando los bloques de funcin correspondientes.
Reacciones Dependiendo del tipo de monitorizacin de temperatura se pueden generar reacciones diferentes. (L 8-8)
Conexionado de motores Lenze
Motores MDXKX, MDXQA y MDXMA Motores con termocontacto
Conexin Entrada de resolver X7: pin X7/8 = +, pin X7/9 =
Entrada de encoder X8: pin X8/8 = +, pin X8/5 =
Bornes T1/T2 al lado de los bornes
U, V, W
Mensaje de fallo (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8
Posibles reacciones Al elegir un motor a travs de C0086 se preconfiguran los siguientes cdigos.
TRIP: C0583 = 0
OFF: C0583 = 3
Advertencia: C0584 = 2
OFF: C0584 = 3
TRIP: C0585 = 0
OFF: C0585 = 3
Punto de activacin Fijo a 150 C Ajustable 45 C ... 150 C (C0121) Fijo (dependiendo del
PTC/termocontacto):
PTC: cuando R > 1600
Observaciones En la configuracin Lenze la monitorizacin est activada.
Cuando se utilizan al mismo tiempo el resolver (X7) y el encoder (X8),
conectar el KTY slo en X7 o X8. No ocupar la conexin KTY no
utilizada.
Para ms informacin sobre la conexin del sensor de temperatura, ver
la descripcin del sistema de realimentacin.
Desactivar monitorizacin a
travs de X7 o resp. X8 con
C0583 = 3 y C0584 = 3.
La conexin se realiza segn
DIN 44081 (ver Fig. 4-13).
Instalacin
Instalacin elctrica
4-33 L EDBVS9332S ES 4.0
Conexin de motores de otros fabricantes
Motores con sensor para el registro continuo de la temperatura Motores con termocontacto o PTC
segn DIN 44081/44082
Conexin Entrada de resolver X7: pin X7/8 = +, pin X7/9 =
Entrada de encoder X8: pin X8/8 = +, pin X8/5 =
Bornes T1/T2 al lado de los bornes
U, V, W
Mensaje de fallo (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8
Posibles reacciones Al elegir un motor a travs de C0086 se preconfiguran los siguientes cdigos.
TRIP: C0583 = 0
OFF: C0583 = 3
OFF: C0584 = 3
TRIP: C0585 = 0
OFF: C0585 = 3
Punto de activacin Fijo a 150 C Ajustable 45 C ... 150 C (C0121) Fijo (dependiendo del
PTC/termocontacto):
PTC: cuando R > 1600
Observaciones Introducir caracterstica. (L 4-35)
Desactivar monitorizacin a travs de X7 o resp. X8 con C0583 = 3 y
C0584 = 3.
Desactivar monitorizacin a
travs de X7 o resp. X8 con
C0583 = 3 y C0584 = 3.
La conexin se realiza segn
DIN 44081.
Recomendamos el uso de un PTC
(hasta 150 C) marca Ziehl:
K15301075 o un interruptor de
temperatura.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-34 L EDBVS9332S ES 4.0
Conexin al convertidor
MONIT-OH8
T2
T1
15 V
93xx
J
3.3 k
7.4 k
2.7 k
9300VEC017
Fig. 4-13 Conexin de entrada para la conexin del registro de medicin
Tipos 9321 hasta 9326 Tipos 9327 y 9329
U V W
PE
U V W
X10
T1 T2
1
5
PE
T1
T2
U V W
Fig. 4-14 Conexiones T1 y T2 en el convertidor
Tipos 9330 y 9331 Tipo 9332
T1
T2
PE
U V W
T1
T2
PE
U V W
Fig. 4-15 Conexiones T1 y T2 en el convertidor
Sugerencia!
En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores Lenze ya va incluido el cable
para la realimentacin de la temperatura. Los cables han sido diseados para un cableado segn
las normas sobre EMC.
Si usted confecciona sus propios cables, estos siempre debern ir separados de los cables de
motor.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-35 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.8.1 Caracterstica especfica del usuario para un sensor de temperatura continuo
T[C]
R [Ohm]
R2
(C1 1 92/2)
T1
(C1 1 91 /1 )
R1
(C1 1 92/1 )
T2
(C1 1 91 /2)
a
Fig. 4-16 Ejemplo de la caracterstica de un sensor para el registro continuo de la temperatura
C1190/0 Evaluacin de un sensor de temperatura de motor estndar de Lenze
C1190/1 Evaluacin de un sensor de temperatura especfico para la aplicacin. El punto de trabajo se
encuentra en la zona casi lineal (a) de la caracterstica del sensor. La zona de trabajo es
predeterminada por dos puntos. Entre estos dos puntos se realiza una interpolacin.
C1191/1 (100 C)
C1191/2 (150 C)
Definicin de los puntos lmite para la temperatura que sern asignados a los valores de
resistencia del sensor.
C1192/1 (1670 )
C1192/2 (2225 )
Definicin de los valores de resistencia del sensor
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado
4-36 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado
z Al conectar una unidad de frenado (mdulo de frenado con resistencia de frenado interna o
chopper de frenado con resistencia de frenado externa) es indispensable observar las
instrucciones de funcionamiento correspondientes.
Alto!
z Montar la conexin de tal forma, que al reaccionar la monitorizacin de temperatura de la
resistencia de frenado en todos los convertidores que estn conectados con la unidad de
frenado de forma elctrica a travs del DC-bus,
se inhiban los controles (X5/28 = LOW),
se desconecte la red.
z Ejemplos:
Fig. 4-31 Ejemplo para un cableado electromagnticamente compatible.
Fig. 4-17 Alimentacin descentralizada con varios accionamientos interconectados.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.10 Conexin Bus DC
4-37 L EDBVS9332S ES 4.0
Alimentacin descentralizada con mdulo de frenado
Alto!
z Configurar los umbrales del DC-bus del convertidor y del mdulo de frenado con los mismos
valores:
convertidor a travs de C0173
mdulo de frenado a travs de los interruptores S1 y S2
z Para la monitorizacin de la alimentacin de red se necesita un rel bimetlico.
K1
K1
L3
N
PE
L1
L2
U V W
M
3~ PE
L1 L2 L3
F1
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
RB J
+UG -UG
9352
PE RB2 RB1
Z1
X1
Z3
RB
K1
U V W
M
3~ PE
L1 L2 L3
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
Z2
F7 F8 F9 F1 0
ON
OFF
28 A4
PE
28 A4
K1
RFR
PE
X2
K1
RFR
F2 F3 F4 F5 F6
Z4
K35.0113
Fig. 4-17 Alimentacin descentralizada con varios accionamientos interconectados
Z1, Z2 Filtro de red
Z3 Chopper de frenado
Z4 Resistencia de frenado
F1 ... F6 Proteccin por fusibles (L 3-7) y (L 4-24)
F7 ... F10 Fusible de DC-bus; portafusibles con/sin contacto de aviso (L 3-7) y (L 4-24)
K1 Contactor principal
Sugerencia!
Observe el informe sobre aplicaciones Funcionamiento interconectado para la ejecucin y el
dimensionado de los componentes.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-38 L EDBVS9332S ES 4.0
Alimentacin centralizada con mdulo de alimentacin
Observe el manual de instrucciones del mdulo de alimentacin utilizado!
L3
N
PE
L1
L2
L1 L2 L3
9341 - 9343
PE +UG -UG
K1
U V W
M
3~ PE
L1 L2 L3
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
U V W
M
3~ PE
L1 L2 L3
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
F4 F5 F6 F7 F8 F9
Z2
F1
Z1
F2 F3 F1
Z1
F2 F3
K35.0114
Fig. 4-18 Alimentacin centralizada con varios accionamientos interconectados
Z1 Filtro de red
Z2 Mdulo de alimentacin
F7 ... F10 Fusible de DC-bus; portafusibles con/sin contacto de aviso (L 3-7) y (L 4-24)
Sugerencia!
Si la potencia suministrada del mdulo de alimentacin no es suficiente, se puede montar un
suministro paralelo atravs delaentradadered deotros convertidores. Ental caso losconvertidores
slo se debern operar con los filtros de red asignados.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.11 Conexiones de control
4-39 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.11.1 Colocacin de los cables de control
Fig. 4-19 Chapa de proteccin colectiva para cables de control
z Recomendamos apantallar los cables para seales analgicas siempre por un lado para evitar
la adulteracin de las seales.
z Coloque las pantallas de los cables de control con la chapa de proteccin colectiva en la
superficie de metal frontal (longitud de tornillo mx. 12 mm).
Instalacin
Instalacin elctrica
4-40 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.11.2 Conexin de los cables de control
G
N
D
A
1
2
8
A
2
E
1
A
3
X4
X5
X6
E
2
A
4
E
3
E
4
S
T
S
T
E
5
5
9
3
9
1
3
4
7
6
3
2
7
6
2
L
O
H
I
9300STD329
Fig. 4-20 Bornes de conexin para cables de control
X4 Conexin Systembus (CAN)
X5 Conexin seales de entrada y salida digitales
X6 Conexin seales de entrada y salida analgicas
Datos de los bornes roscados
Secciones de cable mx. Pares de apriete
rgido flexible
2,5 mm
2
(AWG 14) 2,5 mm
2
(AWG 14) Sin terminal grimpado
0,5 ... 0,6 Nm
(4.4 .. 5.3 lb-in)
2,5 mm
2
(AWG 14) con terminal grimpado
2,5 mm
2
(AWG 14) con terminal grimpado aislado
@ Aviso!
La proteccin contra polarizacin inversa de los bornes de control impide la
conexin errnea de las entradas de control internas. Sin embargo, aplicando
mucha fuerza es posible superar la proteccin contra polarizacin inversa. En tal
caso el convertidor no se podr habilitar.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-41 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.11.3 Conexin de seales digitales (X5)
Alto!
z La diferencia de voltaje entre X5/39 y el PE del convertidor no debe ser superior a 50 V.
z Limite la diferencia de voltaje si es necesario a travs de elementos limitadores de
sobrevoltaje o conectando X5/39 directamente a PE.
Alimentacin a travs de fuente de voltaje interna
GND2 +24V
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1
FIXED1
D
I
G
O
U
T
1
D
I
G
O
U
T
3
D
I
G
O
U
T
2
D
I
G
O
U
T
4
A2 A3 A4 ST ST 59
3
k
3
k
3
k
3
k
3
k
3
k
5
0
m
A
5
0
m
A
5
0
m
A
5
0
m
A
4
7
k
9300STD336
Fig. 4-21 Conexin de las seales de entrada digitales con alimentacin a travs de fuente de voltaje interna
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento
z Para la alimentacin de las entradas digitales (X5/E1 ... X5/E5, X5/ST) se ha de fijar una salida
digital de libre asignacin (DIGOUTx), p.ej. X5/A1 en nivel HIGH.
z Asigne a C0117/1 el valor FIXED1 y configure C0118/1 = 0 (activo HIGH). De esta forma
tendr 24 V DC en el borne X5/A1.
Sugerencia!
Utilice una de las configuraciones predefinidas de C0005. Con C0005 = xx1x (p.ej. 1010: control de
velocidad con control por bornes) X5/A1 cambia automticamente a FIXED1 (24 V).
Instalacin
Instalacin elctrica
4-42 L EDBVS9332S ES 4.0
Alimentacin a travs de fuente de voltaje externa
GND2 +24V
X5
D
I
G
O
U
T
1
D
I
G
O
U
T
3
D
I
G
O
U
T
2
D
I
G
O
U
T
4
+
24 V ext.
(+18 VDC -0% +30 VDC +0%)
28 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 A3 A4 ST ST 59 39
3
k
3
k
3
k
3
k
3
k
3
k
4
7
k
3
k
3
k
3
k
3
k
3
k
5
0
m
A
5
0
m
A
5
0
m
A
5
0
m
A
9300STD337
Fig. 4-22 Conexin de las seales de entrada digitales con alimentacin a travs de fuente de voltaje externa
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento
Sugerencia!
La alimentacin de las seales de entrada digitales a travs de unafuente devoltaje externapermite
el funcionamiento auxiliar en caso de fallo de red. Tras desconectar el voltaje de red todos los
valores reales siguen siendo registrados y procesados.
z Una el polo positivo de la fuente de voltaje externa a X5/59, para establecer el funcionamiento
auxiliar en caso de fallo de red.
z La fuente de voltaje externa tiene que poder suministrar una corriente 1 A.
z La corriente de conexin de la fuente de voltaje externa no es limitada por el convertidor. Por
ello Lenze recomienda el uso de fuentes de voltaje con limitacin de corriente o con una
impedancia interna de Z > 1 .
Instalacin
Instalacin elctrica
4-43 L EDBVS9332S ES 4.0
Asignacin de bornes
Tipo de seal Funcin
Negrita = Configuracin Lenze (C0005 = 1000)
Nivel Datos tcnicos
X5/28 Entradas
digitales
Inhibicin del convertidor (CINH) HIGH = Start LOW: 0 +3 V
HIGH: +12 +30 V
Corriente de entrada a +24 V:
8 mA por entrada
Lectura y procesamiento de las
entradas:
una vez cada ms (promedio)
X5/E1 De libre asignacin
Giro a la derecha / eliminar QSP
HIGH
Giro a la izquierda / eliminar QSP
HIGH
Activar consigna JOG 1
HIGH
Activar mensaje de error TRIP
LOW
Resetear mensaje de error TRIP
Flanco LOW-HIGH
X5/A1 Salidas digitales De libre asignacin
Existe mensaje de error TRIP
LOW LOW: 0 +3 V
HIGH: +12 +30 V
Capacidad de carga:
mx. 50 mA por salida
(resistencia externa por lo menos
480 a +24 V)
Actualizacin de las salidas:
una vez por
X5/A2 De libre asignacin
Umbral de conmutacin Q
min
:
velocidad real (n
real
) < consigna de velocidad (n
x
)
en C0017
LOW
Listo para funcionar
HIGH
Se ha alcanzado corriente mxima I
mx
HIGH
X5/39 GND2, potencial de referencia para seales digitales Separado potencialmente de GND1
X5/59 Alimentacin DC para el funcionamiento auxiliar del
convertidor en caso de fallo de red
+24 V externo Corriente necesaria: mn. 1 A
Instalacin
Instalacin elctrica
4-44 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.11.4 Conexin de seales analgicas (X6)
Alto!
z La diferencia de voltaje entre X5/39 y el PE del convertidor no debe ser superior a 50 V.
z Limite la diferencia de voltaje si es necesario a travs de elementos limitadores de
sobrevoltaje o conectando X5/39 directamente a PE.
Alimentacin a travs de fuente de voltaje interna
GND1 GND1
X6
X3
1
AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2
2 3 4
AOUTx AOUTx 1 3 2 4
10k 10k
7 7 62 63
242R
1
2
3
4
5
6
1
0
0
k
1
0
0
k
1
0
0
k
1
0
0
k
3.3nF
9300VEC025
Fig. 4-23 Conexin de las seales de entrada analgicas con alimentacin a travs de fuente de voltaje interna
Configuracin de la alimentacin de voltaje interna:
z Configure una de las salidas analgicas de libre asignacin (AOUTx) en nivel HIGH.
P.ej. el borne X6/63: configurar en C0436 FIXED100%. De esta forma el borne X6/63 tendr
10 V.
Sugerencia!
Para este caso se puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. Con
C0005 = XX1X(p.ej. 1010paracontrol develocidad concontrol atravs debornes)laseal desalida
en el borne X6/63 se configura automticamente en FIXED100% (es decir 10 V).
Instalacin
Instalacin elctrica
4-45 L EDBVS9332S ES 4.0
Alimentacin a travs de fuente de voltaje externa
+ +
1 3 2 4
GND1 GND1
X6
X3
1
AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2
2 3 4 7 7 62 63
242R
3.3nF
1
0
0
k
1
0
0
k
1
0
0
k
1
0
0
k
1
2
3
4
5
6

9300VEC027
Fig. 4-24 Conexin de las seales de entrada analgicas con alimentacin a travs de fuente de voltaje externa
Asignacin de bornes
Tipo de seal Funcin
Negrita = Configuracin Lenze (C0005 = 1000)
Nivel Datos tcnicos
X6/1
X6/2
Entrada
analgica 1
Entrada diferencial voltaje master
Consigna principal de velocidad
6
4
2
5
3
1
-10 V hasta +10 V Resolucin:
5 mV (11 bits + signo)
Puente X3
*
Entrada diferencial corriente
master
6
4
2
5
3
1
-20 mA hasta +20 mA Resolucin:
20 A (10 bits + signo)
Puente X3
*
X6/3
X6/4
Entrada
analgica 2
Entrada diferencial voltaje master
Consigna adicional de velocidad
Puente X3 no influye -10 V hasta +10 V Resolucin:
X6/62 Salida
analgica 1
Monitor 1
Valor real velocidad
-10 V hasta +10 V;
mx. 2 mA
Resolucin:
X6/63 Salida
analgica 2
Monitor 2
Consigna de par
-10 V hasta +10 V;
mx. 2 mA
Resolucin:
X6/7 GND1, potencial de referencia para seales analgicas
* Dado el caso extraer mdulo AIF de X1 para alcanzar los puentes en X3.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.12 STATE-BUS (X5/ST)
4-46 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.12 STATE-BUS (X5/ ST)
El STATE-BUS es un sistema de bus especfico para el equipo, para realizar una simple
monitorizacin de una red de accionamientos interconectados:
z Controla todos los accionamientos conectados en el estado predeterminado.
z Se pueden conectar hasta 20 convertidores (longitud de cable total STATE-BUS < 5 m).
z Los cables del STATE-BUS se conectan a los bornes X5/ST.
Alto!
No conecte voltaje externo a los bornes X5/ST.
K1
K1
L3
N
PE
L1
L2
U V W
L1 L2 L3
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
K1
U V W
L1 L2 L3
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
F4 F5 F4 F5
ON
OFF
28 A4 PE 28 A4
K1
RFR
PE U V W
L1 L2 L3
932X - 933X
PE +UG -UG
PE
F4 F5
28 A4 PE ST ST 39 ST ST 39 ST ST 39
K1
RFR
K1
RFR
F1
Z1
F2 F3 F1
Z1
F2 F3 F1
Z1
F2 F3
9300STD222
Fig. 4-25 Monitorizacin de la red de accionamientos con el STATE-BUS (cuadro bsico de conexiones)
Z1 Filtro de red
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.13 Conexin sistemas de realimentacin
4-47 L EDBVS9332S ES 4.0
Es posible conectar diversos sistemas de realimentacin al convertidor:
z Realimentacin de resolver en X7 (configuracin Lenze)
z Realimentacin de encoder en X8 o X9
Encoder incremental TTL
Encoder seno-coseno
Encoder seno-coseno con comunicacin de serie (monogiro)
Encoder seno-coseno con comunicacin de serie (multigiro)
La seal de resolver o la seal de encoder se pueden emitir en la salida de frecuencia master X10
para os accionamientos posteriores.
La ejecucin de la conexin se realiza tal y como se muestra en los esquemas de conexin:
z Utilizar cables trenzados y apantallados a partes.
z Colocar pantalla tierra en ambos extremos.
z Utilizar secciones de cable indicadas.
El sistema de realimentacin se activa a travs del cdigo C0025.
@ Aviso!
z Utilice un encoder seno-coseno con comunicacin de serie (multigiro), si no
fuese posible realizar un homing del accionamiento. Al realizar el pedido, indique
la combinacin motor/encoder.
z Observe las instrucciones para la monitorizacin de los sistemas de
realimentacin en el
captulo Deteccin de errores y solucin de fallos
cap. Configuracin/monitorizacin del manual de sistema
Instalacin
Instalacin elctrica
4-48 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.13.1 Conectar resolver a X7
z En todas las configuraciones predefinidas bajo C0005 se puede utilizar un resolver cono
sistema de realimentacin. No es necesario realizar un ajuste.
Caractersticas del resolver:
z Resolvers bipolares (U = 10 V, f = 4 kHz)
z Resolver y cable de resolver son monitorizados contra rotura de cable (mensaje de error
Sd2).
+REF
-REF
+COS
+SIN
-SIN
-COS
+PTC
-PTC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X7
l = max. 50 m
0.5 20
0.14 26
AWG mm
2
PTC
9300ST331
Fig. 4-26 Conexin de resolver
c Resolver
Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X7) en el convertidor
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Seal +Ref -Ref GND +COS -COS +SIN -SIN +PTC -PTC
Conexin pin X7/8, X7/9 ver tambin L 4-32
@ Aviso!
z Utilice para la conexin del resolver el cable de sistema prefabricado de Lenze.
z Si quiere utilizar resolvers de otra marca, dirjase a su representante de Lenze.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-49 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.13.2 Encoder en X8 o X9
_ Alto!
Tenga en cuenta el voltaje de conexin del encoder utilizado. Si en C0421 se
configura un valor demasiado alto el encoder podra resultar daado.
En esta entrada es posible conectar un encoder incremental o un encoder seno-coseno.
z El encoder es alimentado desde el convertidor.
z Con C0421 se ajusta el voltaje de alimentacin V
CC5_E
(5 V ... 8 V) para el encoder para, dado
el caso compensar la cada de tensin [U] en el cable del encoder:
U 2 Longitud cable [m]
Resistencia cable []
[m]
I
fuente
[A]
@ Aviso!
Utilice para la conexin del encoder el cable de sistema prefabricado de Lenze.
Instalacin
Instalacin elctrica
4-50 L EDBVS9332S ES 4.0
Encoder incremental
@ Aviso!
z La evaluacin de un encoder incremental a travs de X8 no se puede activar si
en la configuracin de seales se ha utilizado la entrada de frecuencia master X9
y la salida de frecuencia X10.
z Esta dependencia no es vlida si emite las seales de entrada en X8 o X9
directamente en la salida de frecuencia master X10 (C0540 = 4 o 5).
En la entrada X8 slo se puede conectar el encoder incremental con nivel TTL.
z Activar sistema de realimentacin:
Con C0025 = 100. A continuacin se ha configurar el nmero de pulsos (1 ... 8192) con
C0420
o
con C0025 = 110, 111, 112 o 113. Con esta configuracin se ajusta al mismo tiempo el
nmero de pulsos (512, 1024, 2048 o 4096).
z La salida V
CC5_E
(X8/4) se puede cargar con mx. 200 mA.
Caractersticas del encoder incremental:
z Se pueden conectar encoders incrementales con dos seales complementarias de 5V
(encoder TTL) desfasadas elctricamente en 90.
Es posible conectar el canal cero (opcional).
z Conexin con conector hembra Sub-D de 9 polos
z Frecuencia de entrada: 0 ... 500 kHz
z Consumo de corriente por canal: 6 mA
B
V
CC5_E
GND
Z
+KTY
-KTY
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X8
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14 26
AWG
17
A
A
A
mm
2
B
Z
B
B
Z
Z
PTC
9300VEC018
Fig. 4-27 Encoder incremental
c Encoder incremental con nivel TTL
d Seales con marcha a la derecha
Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X8, X9) en el convertidor
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Seal B A A V
CC5_E
GND (-KTY) Z Z +KTY B
Conexin pin X8/5 (-PTC), X8/8 (+PTC) ver tambin L 4-32
Instalacin
Instalacin elctrica
4-51 L EDBVS9332S ES 4.0
Encoder seno-coseno
Caractersticas del encoder seno-coseno:
z Es posible conectar
Encoders seno-coseno simples con tensin nominal 5 V ... 8 V.
Encoders seno-coseno con interface de comunicacin del tipo Stegmann SCS/M70xxx (el
tiempo de inicializacin del convertidor se incrementar unos 2 segundos).
z Conexin con conector hembra Sub-D de 9 polos
z Resistencia interna R
i
= 221
z Voltaje canal seno-coseno: 1 Vss 0,2 V
z Voltaje RefSIN y RefCOS: +2,5 V
B
V
CC5 _ E
GND
Z
+PTC
-PTC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X8
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14 26
AWG
17
A
A
A
mm
2
B
Z
B
B
Z
Z
PTC
SIN
COS
0.5 V
0,5V
RefCOS
RefSIN = 2.5 V
= 2.5 V
9300STD330
Fig. 4-28 Conexin del encoder
c Encoder
d Seales con marcha a la derecha
Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X8, X9) en el convertidor
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Seal SIN RefCOS COS V
CC5_E
GND (-PTC) Z o -RS485 Z o +RS485 +PTC RefSIN
Conexin pin X8/5 (-PTC), X8/8 (+PTC) ver tambin L 4-32
@ Aviso!
z En el caso de encoders con canales SIN, SIN, COS, COS:
Asignar a RefSIN SIN.
Asignar a RefCOS COS.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)
4-52 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia
master (X10)
@ Aviso!
Para las conexiones en la entrada de frecuencia master (X9) y la salida de
frecuencia master (X10) Lenze le recomienda utilizar los cables prefabricados de
Lenze.
Para todos los dems cables, tenga en cuenta que los conductores deben estar
trenzados a pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema de conexiones).
Caractersticas salida de frecuencia master X10 Caractersticas entrada de frecuencia master X9
Conector hembra Sub-D de 9 polos
Frecuencia de salida: 0 ... 500 kHz
Capacidad de carga de corriente por canal: mx. 20 mA
de dos canales con seales de 5 V invertidas (RS422) y canal cero
X10 tiene una asignacin bsica diferente dependiendo de la configuracin
seleccionada (C0005):
Configuracin Lenze: valor real de la velocidad
Capacidad de carga:
Se pueden conectar un ms de 3 accionamientos posteriores en paralelo
El nivel LOW en X10/8 (Enable) indica la inicializacin del accionamiento master
(p.ej. cuando la red ha estado desconectada durante un tiempo). De esta forma el
accionamiento posterior puede monitorizar al master.
Conector hembra Sub-D de 9 polos
Se puede utilizar tambin como entrada de encoder incremental
Frecuencia de entrada 0 ... 500 kHz
Consumo de corriente por canal mx. 6 mA
De dos canales con seales de 5 V invertidas y canal cero
Posibles seales de entrada:
Encoders incrementales con dos seales complementarias de 5V
(encoder TTL) desfasadas en 90.
Simulacin de encoder del accionamiento master
Evaluacin de las seales de entrada a travs de C0427
X9/8 sirve para la monitorizacin del convertidor anterior. Para ello tiene
que estar activada la monitorizacin SD3.
Si aparece nivel LOW en X9/8 se emite un TRIP o una advertencia
(SD3)
Si no es necesaria la monitorizacin esta entrada se puede conectar
con +5 V.
B B
Enable
Lamp
control
GND GND
Z Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A A
X9 X10
l = max. 50 m
0.14 26
0.5
0.5
0.14
0.14
26
26
AWG
20
20
A
A A
A
mm
2
B
Z
B
B B
Z
Z Z
9300VEC019
Fig. 4-29 Conexin de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)
X10 Accionamiento master (Master) X9 Accionamiento posterior
(Esclavo)
c Seales con marcha a la
derecha
Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X10) en el convertidor Disposicin del conector hembra Sub-D de 9 polos (X9) en el
convertidor
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Seal B A A +5 V GND1 Z Z EN B B A A +5 V GND1 Z Z LC B
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)
4-53 L EDBVS9332S ES 4.0
Evaluacin de las seales de entrada
Cdigo Funcin
C0427 = 0 Marcha a la derecha Canal A adelanta a canal B en 90 (valor positivo en DFIN-OUT)
Marcha a la izquierda Canal A sigue a canal B a 90 (valor negativo en DFIN-OUT)
C0427 = 1 Marcha a la derecha Canal A transmite la velocidad
Cabal B = LOW (valor positivo en DFIN-OUT)
Marcha a la izquierda Canal A transmite la velocidad
Canal B = HIGH (valor negativo en DFIN-OUT)
C0427 = 2 Marcha a la derecha Canal A transmite la velocidad y el sentido de giro (valor positivo en DFIN-OUT)
Canal B = LOW
Marcha a la izquierda Canal B transmite la velocidad y el sentido de giro (valor negativo en DFIN-OUT)
Canal A = LOW
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.15 Conexionado del Systembus (CAN) (X4)
4-54 L EDBVS9332S ES 4.0
Caractersticas
Con el bus Systembus integrado en el convertidor 9300 es posible ampliar notablemente la
funcionalidad del convertidor. Entre otros:
z Indicaciones de parmetros
z Ampliaciones mediante bornes descentralizados
z Intercambio de datos entre convertidores
z Dispositivos de operacin e introduccin de datos
z Controles y sistemas master externos
Sin tener conocimientos sobre el sistema de bus, el usuario puede p.ej. realizar un intercambio de
datos entre convertidores con seales digitales de control, velocidad y par. Si el usuario tiene
experiencia en la configuracin de bloques de funcin, existe tambin la posibilidad de hacerlo
(vase captulo Uso de bloques de funcin).
Para el trfico de datos se dispone de un total de 5 canales de entrada y 5 canales de salida que se
pueden utilizar de forma independiente entre ellos. Entre ellos se encuentran 2 canales de
parmetros (SDO = Service Data Objekt).
Datos generales y condiciones de uso
Perfil de comunicacin apoyado en CANopen (se utilizan algunas partes de CANopen)
Medio de comunicacin DIN ISO 11898
Topologa de red Lnea
Participante de Systembus Master o esclavo
Nmero mx. de participantes 63
Velocidad de transmisin [kBit/s] 50 125 250 500 1000
Longitud mx. de bus [m] 1000 550 250 120 25
Conexin elctrica Bornes de rosca enchufables
Tiempos de comunicacin
Los tiempos de comunicacin en el Systembus dependen de
z la prioridad de los datos
z la carga del bus
z la velocidad de transferencia de datos
z el tiempo de procesamiento en el convertidor
Tiempos de transmisin de telegramas Tiempos de procesamiento en el
convertidor
Velocidad de transmisin [kBits/s] Canal de
parmetros
Datos de proceso
50 125 250 500
Tiempo de transmisin/de
procesamiento [ms]
2,6 1,04 0,52 0,26 < 20 1 ... 2
Instalacin
Instalacin elctrica
4-55 L EDBVS9332S ES 4.0
Cableado
120 W 120 W
A
1
A
2
A
3
A
n
932x - 933x 932x - 933x 932x - 933x
GND GND GND GND LO LO LO LO HI HI HI HI X4 X4 X4 PE PE PE PE
9300STD101
Fig. 4-30 Principio de cableado del Systembus (CAN)
A
1
Participante de bus 1 (convertidor)
A
2
A
3
A
n
Participante de bus n (p.ej. PLC), n = mx. 63
Borne Explicacin
X4/GND CAN-GND Potencial de referencia del Systembus
X4/LO CAN-LOW Systembus LOW (cable de datos)
X4/HI CAN-HIGH Systembus HIGH (cable de datos)
Al utilizar el cable de seales, rogamos seguir nuestras recomendaciones:
Longitud total 300 m 1000 m
Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
2
(trenzado a pares y apantallados)
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
2
(trenzado a pares y apantallados)
Resistencia de cables 80 /km 80 /km
Capacidad mutua 130 nF/km 60 nF/km
Sugerencia!
En el primer y en el ltimo participante de una red Systembus se ha de conectar una resistencia final
de 120 entre los bornes CAN-LOW y CAN-HIGH.
Instalacin
Instalacin elctrica
4.2.16 Interface de automatizacin (X1)
4-56 L EDBVS9332S ES 4.0
4.2.16 Interface de automatizacin (X1)
Es posible enchufar diversos mdulos en el interface de automatizacin (X1):
z Keypad 9371BB
z Mdulos de bus de campo:
210X: interfaces de serie (LECOM)
211X: INTERBUS
213X: mdulos PROFIBUS-DP
217X: Systembus (CAN), DeviceNet/CANopen
Sugerencia!
Cada mdulo de bus de campo va acompaada de documentacin que describe el uso y la
manipulacin del mdulo.
Instalacin elctrica
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC)
4-57 L EDBVS9332S ES 4.0
4.3 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento
tpico CE)
Instrucciones
generales
La compatibilidad electromagntica de una mquina depende del tipo de instalacin y el cuidado en la ejecucin. Observe especialmente:
Montaje
Filtrado
Apantallamiento
Puesta a tierra
Si la instalacin se realiza de forma distinta, es necesario someter la mquina o la instalacin a una prueba de cumplimiento de los valores
lmite de compatibilidad electromagntica, con el fin de evaluar la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagntica. Esto es
de aplicacin p.ej. en los siguientes casos:
Uso de cables no apantallados
Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados
Funcionamiento sin filtro de red
El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagntica durante el uso de la mquina.
Si aplica las siguientes medidas, podr estar seguro de que durante el funcionamiento de la mquina no aparecern problemas de
compatibilidad electromagntica ocasionados por el sistema de accionamiento y que se cumplir la directiva o ley relativa a la
compatibilidad electromagntica.
Si se utilizan equipos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias segn EN 50082-2 cerca de los
convertidores, estos podrn recibir influencias electromagnticas de los convertidores.
Montaje Conectar convertidor reactancia/filtro de red a la placa de montaje puesta a tierra con gran superficie:
Placas de montaje con superficie conductora de corriente (galvanizada o de acero inoxidable) permiten un contacto duradero.
Placas barnizadas no son adecuadas para una instalacin correcta relativa a la EMC.
Si se utilizan varias placas de montaje:
Unir las placas de montaje con gran superficie conductora (p.ej. con cintas de cobre).
Al colocar los cables, tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de seales y de red.
Evite utilizar una sola regleta de bornes para la entrada de red y la salida del motor.
Colocar los cables lo ms cerca posible al potencial de referencia. Cables colgantes tienen el efecto de antenas.
Filtracin Slo utilice los filtros de red o filtros FI y reactancias de red indicados para los convertidores:
Filtros RFI reducen las interferencias de alta frecuencia no permitidas a una medida permisible.
Las reactancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia, que dependen sobre todo de los cables de motor y su longitud.
Los filtros de red combinan la funcin de las reactancias de red y los filtros RFI.
Apantallado Unir la pantalla del cable de motor en el convertidor
con la conexin de apantallado del convertidor.
adicionalmente y con gran superficie, a la placa de montaje.
Recomendacin: Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje metlicas pulidas.
En caso de rels, guardamotores o bornes en el cable de motor:
Conectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje.
En la caja de bornes del motor o en la carcasa del motor unir la pantalla con gran superficie a PE:
Racores atornillados para cables de metal en la caja de bornes del motor garantizan una unin con gran superficie ente pantalla y
carcasa del motor.
Si los cables entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm:
Apantallar cables de red.
Colocar pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y unir con gran superficie a a placa de montaje.
Si se utiliza un chopper de frenado:
Unir la pantalla del cable de la resistencia de frenado directamente en el chopper de frenado y unirla con la placa de montaje en la
resistencia de frenado con gran superficie.
Unir la pantalla del cable entre convertidor y chopper de frenado directamente en el convertidor y unir el chopper de frenado con gran
superficie a la placa de montaje.
Apantallar cables de control:
Colocar pantallas de cables de control digitales a ambos lados.
Colocar pantallas de cables de control analgicos a un lado.
Unir las pantallas por la va ms corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor.
Uso de convertidores en zonas residenciales:
Para limitar las emisiones pertubadoras utilizar un apantallado adicional 10 dB. Este se alcanza generalmente a travs del montaje de
armarios elctricos habituales, cerrados, metlicos y con puesta a tierra.
Puesta a tierra Poner a tierra todos los componentes metlicos conductivos (convertidores, filtros de red, filtros de motor, reactancias de red) a travs de
cables correspondientes desde un punto central de puesta a tierra (riel PE).
Respetar las secciones mnimas definidas en las instrucciones de seguridad:
No obstante, para la EMC no es determinante la seccin del cable, sino la superficie del cable y el contacto con la superficie.
Instalacin elctrica
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC)
4-58 L EDBVS9332S ES 4.0
K1
K1
L3
N
PE
L1
L2
U V W
M
3~
PE
PE
L1 L2 L3
K1
F1 ... F3
932X - 933X
+UG -UG +UG -UG
9351
A3 28 E1E2E3E4E5 A1 A2 59 39 A4
+
1 2 3 4 7 63
+
7 62
Z1
-X1
Z2
K1
OFF
ON
RFR
RB
T1 T2
R
X7
F4 F5
K35.0124
PES
PES PES
PES
PES
PES
PES
PES
PES
PES
PE
PE PE
Fig. 4-31 Ejemplo para un cableado electromagnticamente compatible
K1 Rel de red
Z1 Filtro A o B ver Accesorios.
Z2 Mdulo de frenado, ver Accesorios.
-X1 Regleta de bornes en el armario elctrico
PES ApantalladoHF a travs de unin con gran superficie a PE(ver Apantallado L 4-57)
Puesta en marcha
5.1 Puesta en marcha inicial
5-1 L EDBVS9332S ES 4.0
Teil C
5 Puesta en marcha
Alto!
Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez, compruebe que el cableado est
completo, puesto a tierra y que el circuito est cerrado:
z Conexin de potencia:
Alimentacin a travs de los bornes L1, L2 y L3 (conexin directa a la red) o como
alternativa, a travs de los bornes +UG, -UG (acoplamiento DC-bus, interconexin)
z Conexionado del motor:
Conexin con fase correcta al motor (sentido de giro)
z Sistema de realimentacin (resolver, encoder incremental, ...)
z Bornes de control:
Habilitacin del convertidor: borne X5/28 (potencial de referencia: X5/39)
Configuracin del sentido de giro borne X5/E1 o X5/E2
(potencial de referencia: X5/39)
En caso de consigna externa: bornes X6/1, X6/2
(potencial de referencia: X6/7)
z Tapar las conexiones de potencia:
Colocar y ajustar la cubierta y/o las tapas.
z Observe y mantenga la secuencia de conexin!
Sugerencia!
z Todas las indicaciones sobre la parametrizacin se refieren al ejemplo de uso Control de
velocidad del captulo. 10.1.
z Para la puesta en marcha con el mdulo de operacin 9371 BB o con un PC a travs del
Global-Drive-Control o LEMOC2 utilice los mens de puesta en marcha rpida en los que
estn resumidos los cdigos para los ajustes ms importantes.
Puesta en marcha
5-2 L EDBVS9332S ES 4.0
5.1.1 Secuencia de conexin
1. X5/28 (habilitacin de convertidor) tiene que estar abierto (LOW).
2. X5/E4 en seal HIGH (+13 V ... +30 V)
3. Conectar a la red:
El convertidor est listo para trabajar despus de unos 0,5 s (2 s en el caso de
accionamientos con codificador seno-coseno con interface de serie).
4. Adaptar el convertidor a las condiciones de operacin con C0173:
Si el convertidor no se adapta se reducir su vida til.
C0173 Voltaje de red Umbral de desconexin superior Operacin
0 < 400 V
770 V
Con o sin unidad de frenado 1 (configuracin de fbrica) 400 V
2 400 V < U
red
460 V
3 480 V sin unidad de frenado
4 480 V 800 V con unidad de frenado
Sugerencia!
Si se utilizan cargas activas (p.ej. equipos elevadores) el cdigo C0172* se tiene que ajustar a
C0172 = 0 [voltios] para generar un mensaje de sobrevoltaje (OU).
Mientras est activo el mensaje de sobrevoltaje (OU)
z se activa la inhibicin de impulsos y
z el accionamiento no tiene par.
La inhibicin del convertidor es evaluada, entre otros, por el freno de parada (BRK) (vasecaptulo
correspondiente en el manual de sistema 9300).
*) C0172 = OV reduce - Umbral para la activacin de la reduccin del par de frenada antes del mensaje OU
5. Introducir datos del motor:
En accionamientos con motor Lenze: seleccionar motor bajo C0086.
En accionamientos con otros motores: vase captulo 5.2.
6. Seleccionar sistema de realimentacin:
Accionamientos con resolver: no es necesario realizar modificaciones.
Accionamientos con otros sistemas de realimentacin:
seleccionar sistema de realimentacin bajo C0025,
configurar voltaje de encoder con C0421
(men: Motor/realim., submen: Realimentacin o
men: Motor/sistema de realimentacin, submen: Sistemas de realimentacin)
En el caso de control sensorless (SSC): C0025 = 1. No utilice este control para nuevas
tareas de accionamiento.
7. Si la alimentacin de los bornes digitales X5 se realiza con voltaje interno:
Asignar a la salida X5/A1 FIXED1. Del borne X5/A1 saldrn aprox. 24 V.
8. Si la alimentacin de los bornes analgicos X6 se realiza con voltaje interno:
Asignar a la salida X6/63 (FB AOUT) FIXED100%. Del borne X6/63 saldrn 10V.
Puesta en marcha
5-3 L EDBVS9332S ES 4.0
Sugerencia!
Para este caso se puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. C0005 = XX1X
(p.ej. 1010 = control de velocidad con controla a travs de bornes) asigna a la salida X5/A1
automticamente FIXED1.
9. Ajustar la velocidad mxima en C0011.
10.Predeterminar sentido de giro (vase cap. 5.4):
Giro a la derecha: en X5/E1 seal HIGH (+13 V ... +30 V)
Giro a la izquierda: en X5/E2 seal HIGH (+13 V ... +30 V)
11.Asignar consigna:
En X6/1, X6/2 voltaje > 0 V (max. 10 V).
No activar ninguna consigna JOG (X5/E3 LOW).
12.Controlar si el equipo est listo para funcionar:
Si parpadea el LED verde:
el convertidor est listo para funcionar, seguir con 13.
Si parpadea el LED verde oscuro y el LED rojo:
ha aparecido un fallo. Antes de continuar con la puesta en marcha eliminar el fallo (vase
cap. 9 Deteccin de errores y eliminacin de fallos).
13.Habilitar convertidor (vase cap. 5.3):
El LED verde se enciende si en X5/28 hay una seal HIGH (+13 V ...+30 V) y ninguna otra
fuente de inhibicin de convertidor est activa.
14.Si se opera con un mdulo de bus de campo se han de realizar configuraciones adicionales
(vase instrucciones de funcionamiento del mdulo de bus de campo correspondiente).
El motor girar entonces solamente con la consigna predeterminada yen el sentido de giro elegido.
Ayuda en caso de fallos:
Fallo Causa / solucin
Sistema de
realimentacin
El motor gira hacia la izquierda, mirando hacia el eje
del motor
C0060 muestra tras la habilitacin del convertidor
valores en decremento
Sistema de realimentacin no conectado con las fases
correctas
Conectar sistema de realimentacin con las fases
correctas
Motor asncrono Motor
gira con I
mx
y media frecuencia de deslizamiento
no reacciona ante modificaciones de consigna
Motor no conectado con las fases correctas
Conectar motor en los bornes U, V, W con las fases
correctas Motor sncrono El motor hace caso de la modificacin de consigna
Imax sigue la consigna en marcha en vaco
El motor gira hacia la izquierda, mirando hacia el eje
del motor
El ngulo del rotor (desplazamiento de ngulos de rotor
elctricos y mecnicos) no es correcto
Ejecute una adaptacin de posicin del rotor
(C0095 = 1). Para ello el motor ha de funcionar libre
de carga.
Puesta en marcha
5.2 Introduccin de los datos del motor
5-4 L EDBVS9332S ES 4.0
Paralograr uncomportamiento ptimo develocidad y par del accionamiento, es necesario introducir
los datos de la placa de caractersticas del motor conectado.
z Si se utiliza un motor Lenze:
Seleccionar el tipo de motor en C0086 (vase cap. 12.1; Tabla de cdigos o cap. 12.2.3;
Lista de seleccin de motores). El convertidor ajustar automticamente todos los dems
datos del motor.
Para obtener la mayor exactitud posible en el caso de motores con resolver, se puede
anotar la denominacin de 8 dgitos de la placa de caractersticas del motor encoder en
C0416 (opcional).
z Si el tipo de motor no se encuentra en la lista de C0086, se deber seleccionar un motor
Lenze con datos similares en C0086 (vase cap. 12.1; Tabla de cdigos o cap. 12.2.3; Lista de
seleccin de motores). En tal caso se debern modificar los siguientes datos de forma
manual:
C0006: Modo de operacin del control de motor
C0022: Adaptar I
mx
a la corriente mxima del motor
C0081: Potencia nominal del motor
C0087: Velocidad nominal del motor
C0088: Corriente nominal del motor
C0089: Frecuencia nominal del motor
C0090: Voltaje nominal del motor
C0091: Motor-cos
Registro de temperatura de motor especfico del usuario (vase cap. 4.2.8)
Slo en caso de exigencias muy altas a las caractersticas de regulacin:
C0084: Resistencia del esttor del motor
C0085: Inductancia de dispersin del motor
Sugerencia!
z Encontrar todos los datos necesarios en el men Motor/realim. (Motor/sistema de
realimentacin).
z Si se selecciona un tipo de motor en C0086 y posteriormente se modifica uno de los datos de
motor antes mencionados, se cambiar a C0086 = 0 (COMMON) (es decir que no se utiliza un
motor Lenze).
z No utilice motores de reluctancia.
Puesta en marcha
5-5 L EDBVS9332S ES 4.0
5.2.1 Uso de motores sncronos de otros fabricantes
Sugerencia!
Si se utiliza un motor sncrono de Lenze con realimentacin de encoder, puede prescindir de leer
esta seccin.
Alto!
Slo utilice resolver monopolares o encoders sin/cos monogiro o multigiro.
5.2.1.1 Ajuste de la posicin del rotor
El ajuste de la posicin del rotor es necesario si
z no se utiliza un motor Lenze
z se ha montado posteriormente otro encoder en el motor (motor externo o motor Lenze)
z se ha sustituido un encoder defectuoso
Para ello se han de realizar primero trabajados de preparacin correspondientes:
1. Comprobar la polaridad del resolver
2. Optimizar el regulador de corriente
Polaridad del resolver
En el men de parmetros del GDC abrir en el submen de Motor/sistema de realimentacin el
men Configuracin del motor (vase Fig. 5-1).
9300std200
Fig. 5-1 Men de parmetros (GDC) para la configuracin del motor
El cdigo C0060 indica el ngulo de giro de una revolucin como valor numrico de 0 ... 2047.
Este valor se ha de incrementar cuando se gira el rotor hacia la derecha (mirando la parte
frontal del eje del motor) !!
Si los valores se reducen se debern cambiar las conexiones Sin+ y Sin-.
Puesta en marcha
5-6 L EDBVS9332S ES 4.0
Optimizacin del Regulador de corriente
Pasos preliminares:
z Introduzca en el submen de la lista de cdigos (GDC) bajo el cdigo C0292 (SSC consigna
I
M
) la corriente nominal de su accionamiento.
z Para la realimentacin del accionamiento ponga C0025 en 1 (es decir accionamiento sin
realimentacin)
z Para ajustar el regulador de corriente se utilizan los cdigos C0075 (V
p
) y C0076 (T
n
), que se
encuentran en el men de parmetros que se muestra en la Fig. 5-2.
9300std202
Fig. 5-2 Men de parmetros para ajustar el regulador de corriente
z Pasar una fase de motor a travs de la pinza de corriente conectada a un osciloscopio de
memoria
z Ajustes en el osciloscopio de memoria:
Base de tiempo: 200 o 500 s/div
Autotrigger
z Predeterminar consigna mxima de velocidad en el convertidor
Realizar una optimizacin del regulador de corriente:
z Habilitar regulador hasta que la corriente mostrada en el osciloscopio alcance el valor mximo
z En este estado se ha de inhibir el convertidor y activar el Quickstop
z Seleccionar modo Trigger del osciloscopio
z Cancelar brevemente la inhibicin del convertidor
z Evaluar la respuesta en rgimen transitorio en el osciloscopio. Adaptarla con C0075 y C0076
de la forma que se muestra en la Fig. 5-3.
9300std201
Fig. 5-3 Oscilograma de un regulador de corriente optimizado
Puesta en marcha
5-7 L EDBVS9332S ES 4.0
Alto!
Tras finalizar la optimizacin se debern introducir nuevamente los valores originales de los cdigos
C0292 y C0025.
Realizar el ajuste de la posicin del rotor
1. Inhibir convertidor (p.ej. con el borne X5/28 = LOW)
2. Descargar motor mecnicamente (separar del reductor o de la mquina)
9300std203
Fig. 5-4 Ajuste de la posicin del rotor en el GDC
3. Activacin del ajuste de posicin con C0095 = 1 (GDC, vase Fig. 5-4)
4. Habilitar el convertidor nuevamente.
z El programa de ajuste de posicin del convertidor se pone en marcha:
El rotor gira una vuelta completa en varios pasos
C0095 es puesto a 0 nuevamente tras una vuelta
z El ngulo del rotor es mostrado en C0058 (vase Fig. 5-4).
Limitacin en el caso de encoders Sin/Cos: C0058 siempre 0, ya que el valor queda
almacenado en el encoder.
Sugerencia!
El cdigo C0095 o C0058 es mostrado en el GDC, si se coloca encima el cursor de barras y se lee
el cdigo con [F6].
5. Inhibir nuevamente el convertidor
6. Guarde los datos determinados por el convertidor con C0003 en el conjunto de parmetros
deseado.
7. Desconectar de la red y dado el caso montar nuevamente el motor mecnicamente a la mquina
Puesta en marcha
5.3 Habilitacin de convertidor
5-8 L EDBVS9332S ES 4.0
5.3 Habilitacin de convertidor
z La habilitacin del convertidor se ejecuta cuando todas las fuentes de inhibicin hayan sido
reseteadas (conexin en serie de todas las fuentes).
Cuando el convertidor est habilitado se enciende el LED verde en el convertidor.
z Las fuentes activas de la inhibicin del convertidor se visualizan bajo C0183 (vase tambin
men: Diagnostic; Actual info (Diagnstico; Funcionamiento actual).
La siguiente tabla muestra las condiciones para la habilitacin del convertidor:
Fuente inhibicin de convertidor Convertidor inhibido Convertidor habilitado Observacin
Borne X5/28 0 V ... +4 V +13 V ... +30 V -
Unidad de mando Tecla STOP Tecla RUN Slo es posible inhibir con la tecla
STOP si la tecla STOP tiene asignada
CINH a travs de C0469.
Fallo En caso de TRIP
En caso de mensaje
TRIP-Reset Control vase cap. 9
Systembus INHIBIR envo de la informacin de
control a travs de C0135
HABILITAR envo de informacin de
control a travs de C0135
Vase manual de sistema
Mdulo de bus de campo Vase manual de instrucciones del mdulo de bus de campo correspondiente -
Sugerencia!
Todas las fuentes actan como una conexin en lnea de interruptores independientes.
5.4 Predeterminacin del sentido de giro
Partiendo de la configuracin de fbrica, el sentido de giro del motor depende
z del signo de la consigna de velocidad (combinacin de consigna principal y adicional).
z del control de las entradas digitales X5/E1 y X5/E2.
Puesta en marcha
5.5 Quickstop
5-9 L EDBVS9332S ES 4.0
5.5 Quickstop
Con la funcin Quickstop (QSP) es posible detener el accionamiento independientemente de la
consigna en un tiempo predeterminable.
Partiendo de la configuracin de fbrica, la funcin Quickstop est activa:
z Si durante la conexin a red
X5/E1 = HIGH y X5/E2 = HIGH o
X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW
z Si durante el funcionamiento
X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW
QSP es reconocido de forma interna por el equipo, si en X5/E1 y X5/E2 hay una seal LOW
durante ms de 2 ms.
Funcin:
z La velocidad baja a cero durante el tiempo predeterminado en C0105 (configuracin de
fbrica = 0 s). El accionamiento se detiene sin deriva.
z El accionamiento avanza por las rampas predeterminadas hasta su consigna, si una de las
entradas recibe nivel HIGH.
Si la velocidad no lleg a ser 0, el convertidor se sincroniza a la velocidad actual.
5.6 Plantillas de configuracin
La adaptacin de la estructura de regulacin interna a la tarea de accionamiento (p.ej. control de
velocidad, control de par, control angular, ...) se realiza a travs del cdigo C0005 (vase cap. 12.1).
Para ello se ha de inhibir primero el convertidor.
Alto!
Con la conmutacin de la estructura de regulacin interna puede resultar una nueva asignacin de
bornes.
Puesta en marcha
5.7 Modificacin de la asignacin de bornes
5-10 L EDBVS9332S ES 4.0
Si se modifica la configuracin a travs de C0005, se sobreescribe la asignacin de todas las
entradas y salidas con la asignacin bsica correspondiente. Dado el caso se ha de adaptar la
asignacin de funciones nuevamente al cableado.
Sugerencia!
Utilice para ello el men Terminal I/O si utiliza el mdulo de operacin 9371BB o el men
Bornes-E/S con el Global Drive Control o el LEMOC2.
Alto!
Si se cambia la asignacin de una entrada, la fuente de seal asignada previamente no se
sobreescribe! Se debern eliminar todas las uniones activas no deseadas.
5.7.1 Entradas digitales de libre asignacin
Se dispone de 5 entradas digitales de libre asignacin (X5/E1 ... X5/E5). Para cada entrada se puede
definir una polaridad. De esta forma se determina si la entrada es activa HIGH o activa LOW.
Modificar asignacin:
Sugerencia!
Utilice para ello el submen DIGIN en el mdulo de operacin 9371BB o el submen Entradas
digitales en el Global Drive Control o el LEMOC2.
Puesta en marcha
5-11 L EDBVS9332S ES 4.0
Ejemplo:
Men Terminal I/ O; DIGIN (bornes-E/ S; entradas digitales)
Aqu se indican los objetivos ms importantes para entradas digitales
Vlido para la configuracin bsica C0005 = 1000.
Cdigo controlado por Observacin
CFG SUBCODE Nombre de la seal Seal (interface) Lista de
seleccin 2
C0885 000 R/L/Q-R DIGIN1 (borne X5/E1) 0051 HIGH = no invertir consigna principal (giro a la derecha)
C0886 000 R/L/Q-L DIGIN2 (borne X5/E2) 0052 HIGH = invertir consigna principal (giro a la izquierda)
C0787 001 NSET-JOG*1 DIGIN3 (borne X5/E3) 0053 HIGH = la consigna principal es sustituida por la velocidad fija
de C0039/x
Las seales tienen codificacin binaria.
002 NSET-JOG*2 FIXED0 - 1000
C0788 001 NSET-TI*1 FIXED0 - 1000 Tiempos de aceleracin y deceleracin adicionales de C0101/x
y C0103/x
002 NSET-TI*2 FIXED0 - 1000
C0880 001 DCTRL-PAR*1 FIXED0 - 1000 Eleccin de conjunto de parmetros:
002 DCTRL-PAR*2 FIXED0 - 1000
C0881 000 DCTRL-PAR-LOAD FIXED0 - 1000 El flanco LOW-HIGH carga el conjunto de parmetros elegido
con DCTRL-PAR*x
C0871 000 DCTRL-TRIP-SET DIGIN4 (borne X5/E4) 0054 LOW = convertidor activa TRIP (EEr)
C0876 - DCTRL-TRIP-RES DIGIN5 (borne X5/E5) 0055 Flanco LOW-HIGH = resetea Trip activo
C0920 000 REF-ON FIXED0 - 1000 HIGH = iniciar homing
C0921 000 REF-MARK FIXED0 - 1000 Flanco LOW-HIGH = finalizar homing
1. A travs del cdigo de configuracin CFG en el nivel de cdigos, seleccionar la entrada del
bloque de funcin que ha de tener una fuente distinta.
Ejemplo:
C0787/2 (CFG/subcdigo) determina la fuente para la entrada NSET-JOG*2 (nombre de
seal) en el bloque de funcin Procesamiento de la consigna de velocidad (NSET).
2. Con PRG cambiar el nivel de parmetros. Seleccionar la fuente (seal) de la lista mostrada.
Pregntese: De dnde ha de proceder la seal para el control de esta entrada?
Ejemplo:
NSET-JOG*2 ha de ser controlado por el borne X5/E5 (interface).
Seleccionar para ello DIGIN5 (seal) y confirmar con SHIFT + PRG.
3. Cambiar al nivel cdigo con 2 * PRG.
4. Con C0114 y subcdigo, determinar la polaridad del borne de entrada X5/E1 hasta X5/E5
(activo HIGH o activo LOW).
En el nivel de cdigos seleccionar borne a travs del subcdigo.
Con PRG cambiar al nivel de parmetros y seleccionar la polaridad.
Cambiar al nivel cdigo con 2 * PRG.
5. Repetir los pasos 1 hasta 4 hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas.
6. Eliminar las uniones no deseadas. La unin que exista hasta ahora en el borne X5/E5 no se
elimina automticamente. Para eliminar la unin:
Seleccionar C0876 en el nivel de cdigos (objetivo hasta ahora del borne X5/E5)
Cambiar al nivel de parmetros con PRG.
Seleccionar FIXED0 (seal) y confirmar con SHIFT+PRG.
Puesta en marcha
5-12 L EDBVS9332S ES 4.0
5.7.2 Salidas digitales de libre asignacin
Se dispone de 4 salidas digitales de libre asignacin (X5/A1 ... X5/A5). Para cada entrada se puede
definir una polaridad. De esta forma se determina si la entrada es activa HIGH o activa LOW.
Los cdigos ms importantes se encuentran en el submen: DIGOUT (salidas digitales)
1. Con C0117 seleccionar a travs del subcdigo la salida a la que se le ha de asignar otra
funcin.
2. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. Seleccionar de la lista mostrada la seal que se ha
de emitir a travs del borne de salida seleccionado. Cambiar al nivel de cdigos con PRG.
3. Con C0118 y a travs del subcdigo de la salida, determinar la polaridad (activo HIGH o
activo LOW).
4. Repetir los pasos 1 hasta 3 hasta que todas las salidas deseadas hayan sido asignadas.
5.7.3 Entradas analgicas de libre asignacin
Los cdigos ms importantes se encuentran en el submen: AIN1 X6.1/2 o AIN2 X6.3/4 (entrada
analgica 1 (X6.1/2) o entrada analgica 2 (X6.3/4))
1. En el nivel de cdigos, seleccionar la entrada del bloque de funcin al que se le desea asignar
otra fuente.
Ejemplo
Bajo C0780 se determina la fuente para la entrada Consigna principal (NSET-N) en el
bloque de funcin Procesamiento de consigna de velocidad (NSET).
2. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. Seleccionar de la lista mostrada, la seal que se ha
de utilizar como fuente para la entrada seleccionada.
3. Repetir los pasos 1 y 2 hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas.
4. Las uniones no deseadas se han de eliminar.
5.7.4 Salidas de monitor de libre asignacin
Atravs de las salidas de monitor X6/62 y X6/63 se pueden emitir seales internas como seales de
voltaje.
Con C0108 y C0109 se pueden adaptar las salidas por ejemplo a un equipo de medicin o a un
accionamiento posterior.
Los cdigos ms importantes se encuentran en el submen: AOUT1 X6.62 o AIN2 X6.63 (salida
analgica 1 (X6.62) o salida analgica 1 (X6.63))
Puesta en marcha
5-13 L EDBVS9332S ES 4.0
1. En el nivel de cdigos seleccionar la salida a la que se le ha de asignar una seal (fuente)
distinta (p.ej. C0431 para salida X6/62).
2. Con PRG cambiar al nivel de parmetros. Seleccionar de la lista mostrada, la seal que se ha
de emitir a travs de la salida de monitor.
3. Dado el caso ajustar un offset en el hardware conectado a continuacin.
4. Dado el caso, adaptar con C0108 la amplificacin de la seal del hardware conectado a
continuacin.
5. Repetir 1 hasta 4 para asignar la segunda salida.
Durante el funcionamiento
Mensajes de estado
6-1 l EDBVS9332S ES 4.0
6 Durante el funcionamiento
6.1 Mensajes de estado
6.1.1 Visualizacin en el convertidor
Dos LEDs en la parte frontal del equipo indican el estado del equipo.
LED verde LED rojo Causa Control
Convertidor habilitado; no hay fallos
Inhibicin del convertidor, inhibicin de
conexin
C0183; dado el caso C0168/1
Fail C0168/1
Advertencia, Fail-QSP C0168/1
: encendido : apagado : parpadeando
6.1.2 Visualizacin en el mdulo de operacin
Los mensajes de estado en el display dan informacin sobre el estado del equipo.
Indicacin Estado del equipo Control
RDY Convertidor listo para funcionar, controles podran estar inhibidos C0183, C0168/1
IMP Impulsos en la fuente de potencia inhibidos C0183, C0168/1
I
max
Se ha alcanzado la corriente mxima
M
max
Se ha alcanzado el par mximo
Fail Fallo por TRIP, mensaje, Fail-QSP o advertencia C0183, C0168/1
Mensajes de estado
6-2 l EDBVS9332S ES 4.0
6.1.3 Visualizacin en el Global Drive Control
1. En el campo de dilogo Configuraciones bsicas haga clic sobre la opcin Control.
2. En el campo de dilogo Control haga clic sobre la opcin Diagnstico.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
10
Fig. 6-1 Campo de dilogo Diagnstico 9300
1 Tipo de fallo de operacin
2 Velocidad actual
3 Voltaje de motor actual
4 Corriente de motor actual
5 Par motor
6 Voltaje DC bus
7 Temperatura del radiador
8 Temperatura del motor
9 Carga del accionamiento
10 Resetear fallo
11 Tiempo durante el cual estuvo conectado el voltaje de alimentacin
12 Tiempo durante el cual el convertidor estuvo inhibido
13 Error actual con hora y frecuencia de aparicin. L 9-4
14 Historial de errores con hora y frecuencia de aparicin. L 9-4
15 Resetear memoria histrica. L 9-5
Mensajes de estado
6-3 l EDBVS9332S ES 4.0
6.1.4 Visualizacin de valores reales a travs de cdigos
Con los siguientes cdigos se pueden leer diversos valores reales:
Cdigo Significado
C0051 Valor real absoluto de la velocidad [rpm]
C0052 Voltaje de motor absoluto [V]
C0053 Voltaje DC bus absoluto [V]
C0054 Corriente de motor absoluta [A]
C0060 Posicin de rotor [Inc/rev]
C0061 Temperatura del radiador [C]
C0063 Temperatura del motor absoluta [C]
La visualizacin slo se realiza si hay un (PTC) conectado a travs de X7 o X8
C0064 Carga del equipo [%]
Identificacin
z Bajo C0099 se puede consultar la versin de software del convertidor.
z Bajo C0093 se puede consultar el tipo de convertidor.
Instrucciones de operacin
6-4 l EDBVS9332S ES 4.0
6.2 Instrucciones de operacin
Observe las siguientes instrucciones durante la operacin del convertidor:
Alto!
z La conexin y desconexin cclica del voltaje de alimentacin del convertidor en L1, L2, L3 o
+U
G
, -U
G
puede sobrecargar la limitacin interna de corriente de entrada:
Esperar por lo menos 3 minutos entre la desconexin y la reconexin.
z Para la conexin a red (L1, L2, L3) es indiferente si el DC bus alimenta a otros convertidores
ms.
6.2.1 Conexin en el lado motor
z La conexin en el lado motor del convertidor est permitida para la desconexin de seguridad
(paro de emergencia).
z Tenga en cuenta:
Al conectar con convertidor habilitado puede aparecer el mensaje de error OCx
(cortocircuito/contacto a tierra en el caso x).
Si se utilizan cables de motor largos con equipos pequeos con menos potencia de salida,
las corrientes de fuga a travs de capacidades de cable parsitas pueden generar el
mensaje de error OCx.
Los cuadros de distribucin en el lado motor se han de dimensionar para voltaje continuo
(U
DC mx
= 800 V).
6-5 l EDBVS9332S ES 4.0
6.2.2 Proteccin de los equipos a travs de prdida de potencia elctrica
Vlido para los tipos 9326 hasta 9332.
Con frecuencias de campo < 5 Hz el convertidor limita automticamente la corriente de salida
mxima permitida.
z Si se opera con frecuencia de chopeado = 8 kHz (C0018 = 1, potencia optimizada):
El lmite de corriente se reduce dependiendo de la temperatura del radiador (vase Fig. 6-2).
z Si se opera con frecuencia de chopeado = 16 kHz (C0018 = 2, ruido optimizado):
El lmite de corriente siempre se reduce a I
N16
= I
016
.
z Si se opera con conmutacin automtica de la frecuencia de chopeado (C0018 = 0):
Por debajo del umbral de conmutacin, el convertidor trabajar con 16 KHz (optimizacin
de ruidos). La funcin de la limitacin de corriente sigue a la caracterstica Imax 16 kHz
(vase Fig. 6-2).
Si (p.ej. para procesos de aceleracin) se necesita un par superior de la mquina, el
convertidor cambia automticamente a 8 kHz (optimizacin de potencia). La funcin de la
limitacin de corriente sigue a la caracterstica Imax 8 kHz (vase Fig. 6-2).
K35.0129
| f
d
| [Hz]
0 5
JK
>
8
0
C
JK
=
6
0

C
J
K
< 40 C
I
0x
1 . 5 *
I
08
1 . 25 *
I
08
I
08
I
01 6
I
Motor
1 . 5 * I
r8
= I
max
at 8 kHz
I
r1 6
= changeover to 8 kHz
at C001 8 = 0
1 . 5 * I
r8
= I
max
at 1 6 kHz
Fig. 6-2 Funcin de prdida de potencia elctrica de los tipos 9326 hasta 9332.
K
Temperatura del radiador
I
Nx
Corriente nominal en U, V, W dependiendo de la frecuencia de chopeado
f
d
Frecuencia de campo en la salida U, V, W
I
0x
Corriente mxima de para con frecuencia de campo = 0 Hz
Vase tambin el captulo Datos nominales . (L 3-4)
6-6 l EDBVS9332S ES 4.0
Parametrizacin
Allgemeine Information
7-1 l EDBVS9332S ES 4.0
Teil D1.1
7 Parametrizacin
7.1 Informacin general
z A travs de la parametrizacin usted puede adaptar el convertidor a su aplicacin. En la
biblioteca de funciones encontrar una descripcin detallada de las funciones.
z Los parmetros para las funciones estn almacenadas en cdigos numerados:
Los cdigos estn marcados en el texto mediante una C.
La tabla de cdigos ofrece una vista general de todos los cdigos. Los cdigos estn
listados numricamente, de forma ascendente para que sirva de libro de consulta.
Parametrizar con el Keypad XT o el PC
z En los siguientes captulos encontrar informacin detallada sobre la parametrizacin con el
Keypad XT.
z Para obtener informacin detallada sobre la parametrizacin con el PC, consulte el manual de
instrucciones del mdulo de comunicaciones LECOM-A/B /(RS232/RS485) EMF2102IB-V001.
z Adems de la parametrizacin, el Keypad XT o el PC le ofrecen la posibilidad da:
controlar el convertidor (p.ej. inhibir o habilitar)
Predeterminar consignas
Visualizar datos de la operacin
Transferir conjuntos de parmetros a otros convertidores
Parametrizar con un sistema de bus
z Encontrar informacin detallada sobre los mdulos de bus en las instrucciones de
funcionamiento de los mdulos.
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad
7-2 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2 Parametrizacin con el Keypad XT
7.2.1 Puesta en marcha del Keypad
Y
Z
y
z
T
V
S
U
d
A
B
b
cp
SHPRG Para Code Menu 0050 00
50.00_Hz
M C T R L - N O U T
E
8
2
Z
W
L
xxx
Y Z
y
z T V
S U
d A B b c
p SHPRG
Para Code Menu 0050 00
50.00_Hz
M C T R L - N O U T
E82ZBBXC
EMZ9371BC
Y Z
y
z T V
S U
d A B b c
p SHPRG
Para
Code
Menu
0050 00
G L O B A L D R I V E
I n i t
Y Z
y
z T V
S U
d
0050 00
50.00 Hz
2 0 %
Y Z
y
z T V
S U
d
0050 00
50.00 Hz
2 0 %
d A B b c 0
1
2 3
9371BC018
c Conectar el Keypad en el interface AIF de la parte frontal del equipo bsico.
El Keypad tambin conectar y retirar durante el funcionamiento.
d En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest.
e El Keypad est listo para funcionar cuando muestra el nivel de operacin:
A Estado actual del equipo bsico
Posicin de memoria 1 del men del usuario (C0517):
Nmero de cdigo, nmero de subcdigo y valor actual
Mensaje de error activo o mensaje de estado adicional
Valor actual en % del mensaje de operacin definido en C0004
f Pulsar para abandonar el nivel de operacin
Parametrizacin
7-3 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.2 Descripcin de los elementos de visualizacin
Y Z
y
z
T V
S U
d A B b c
p SHPRG
Para
Code
Menu
0050 00
50.00_Hz
M C T R L - N O U T
0
1
3
4
5
6
7
8
2
39371BC002
A Indicaciones de estado en el equipo bsico
Indicacin Significado Explicacin
Listo para funcionar
Inhibicin de impulsos activa Salidas de potencia cerradas
Lmite de corriente configurado superado en modo motor o
generador
Control de velocidad 1 en el lmite Accionamiento guiado por par
(Slo activo si es operado con equipos bsicos de la
serie 9300)
Fallo activo
Aceptacin de los parmetros
El parmetro es aceptado inmediatamente El equipo bsico trabaja inmediatamente con el nuevo
valor del parmetro
SHPRG El parmetro se ha de confirmar mediante El equipo bsico trabaja con el nuevo valor del
parmetro una vez que este haya sido confirmado
SHPRG En caso de inhibicin de convertidor, el parmetro se ha de
confirmar mediante
El equipo bsico trabaja con el nuevo valor del
parmetro una vez que el convertidor haya sido
habilitado nuevamente
Ninguna Parmetros de indicacin No es posible modificarlos
Nivel activo
Men Nivel men activo Seleccionar men principal y submens
Cdigo Nivel cdigo activo Seleccionar cdigos y subcdigos
Para Nivel de parmetros activo Modificar parmetros en los cdigos o subcdigos
Ninguna Nivel de operacin activo Mostrar parmetros de operacin
Texto breve
Alfanumrica Contenido de los mens, significado de los cdigos y los
parmetros
En el nivel de operacin, indicacin de C0004 en % y del
fallo activo
1 Nmero
Nivel activo Significado Explicacin
Nivel men Nmero de men Indicacin slo activa si se opera con los equipos
bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
Nivel cdigo Cdigo de cuatro dgitos
Nmero
Nivel activo Significado Explicacin
Nivel men Nmero de submen Indicacin slo activa si se opera con los equipos
bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
Nivel cdigo Subcdigo de dos dgitos
Parametrizacin
7-4 l EDBVS9332S ES 4.0
Valor de parmetro
Valor de parmetro con unidad
Cursor
En el nivel de parmetros la cifra sobre el cursor puede ser modificada directamente
1 Teclas de funcin
Descripcin, vase tabla siguiente
7.2.3 Descripcin de las teclas de funcin
@ Aviso!
Combinaciones de teclas con :
Mantener pulsada la tecla y luego pulsar adicionalmente la segunda tecla.
Tecla Funcin4
Nivel men Nivel cdigo Nivel parmetro Nivel operacin
Cambiar al nivel parmetro Cambiar al nivel operacin Cambiar al nivel cdigo

En el men Short setup
cargar configuraciones
predefinidas
1)
Aceptar parmetros cuando se
indique SHPRG o SHPRG
0
0
Cambiar entre puntos de men Modificar cdigo Modificar cifra sobre cursor
0
0
Cambiar rpidamente entre
puntos de men
Modificar cdigo rpidamente
Modificar cifra sobre cursor
rpidamente
0
Cambiar ente men principal, submens y nivel cdigo
Cursor hacia la derecha
0 Cursor hacia la izquierda
Eliminar funcin de la tecla , el LED de la tecla se apaga
Inhibir convertidor, el LED de la tecla se enciende
Resetear fallo (TRIP-Reset): 1. Eliminar causa del fallo
2. Pulsar
3. Pulsar
1)
Slo activo si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
Parametrizacin
7-5 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.4 Modificar y guardar parmetros
Todos los parmetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el convertidor estn
almacenados en cdigos. Los cdigos estn numerados y caracterizados en la documentacin
mediante la letra C. En algunos cdigos, los parmetros estn almacenados en subcdigos
numerados, para que la parametrizacin siga siendo clara (p.ej.: C0517 Men de usuario).
Encontrar una descripcin detallada de los cdigos en el manual de sistema del convertidor.
@ Aviso!
Los ajustes realizados tienen efecto sobre los parmetros actuales en la memoria
de trabajo. Guarde los ajustes como conjunto de parmetros para que no se
pierdan al conectar el equipo a la red.
Si slo se necesita un conjunto de parmetros, guarde los ajustes como conjunto
de parmetros 1, ya que el conjunto de parmetros 1 es el que se carga
automticamente cada vez que el equipo bsico es conectado a la red.
Paso Secuencia de
teclas
Accin
1. Elegir men 0 0 0 O Elegir el men deseado con las teclas de flechas
2. Cambiar al nivel cdigo 0 Muestra el primer cdigo del men
3. Elegir cdigo o subcdigo 0 0 Muestra el valor de parmetro actual
4. Cambiar al nivel parmetro
5. Cuando se muestra SHPRGm inhibir convertidor El accionamiento marcha por inercia hasta pararse
6. Modificar parmetro
A) 0 O Colocar cursor debajo de la cifra a modificar
B) 0 0 Modificar cifra
0
0
Modificar cifra rpidamente
7. Aceptar parmetro modificado
Se muestra SHPRG o SHPRG Confirmar modificacin para aceptar el parmetro
Se muestra OK
Indicacin - El parmetro ha sido aceptado inmediatamente
8. Dado el caso, habilitar convertidor El accionamiento se pone nuevamente en marcha
9. Cambiar al nivel cdigo
A) Se muestra el nivel operacin
B) Se muestra el cdigo con el parmetro modificado
10. Modificar ms parmetros Iniciar la secuencia nuevamente con el paso 1. o el paso 3.
11. Guardar parmetros modificados
A) 0 0 0 O En el men Load/Store seleccionar el cdigo C0003 PAR SAVE
B) Cambiar al nivel parmetro
Se muestra 0 y Ready
Elegir conjunto de parmetros en el que se
han de guardar los parmetros de forma
estable
C) 0 Guardar como conjunto de parmetros 1:
Indicar 1 Save PS1
Guardar como conjunto de parmetros 2:
Indicar 2 Save PS2
Indicar 3 Save PS3
Indicar 4 Save PS4
D) Cuando aparece OK, los ajustes han sido guardados de forma
estable en el conjunto de parmetros elegido.
B) Se muestra C0003 PAR SAVE
13. Configurar parmetros para otro conjunto de
parmetros
Iniciar la secuencia nuevamente con el paso 1. o el paso 3.
Parametrizacin
7-6 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.5 Cargar conjunto de parmetros
Con el Keypad es posible cargar un conjunto de parmetros en la memoria de trabajo si el
convertidor est inhibido. Tras la habilitacin del convertidor este trabajar con los nuevos
parmetros.
@ Peligro!
z Al cargar un nuevo conjunto de parmetros el convertidor se reinicializa
comportndose cmo cuando es conectado a la red:
Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los bornes pueden
haber cambiado. Asegrese de que el cableado y las configuraciones del
convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parmetros.
z Utilice como fuente para la inhibicin del convertidor solamente el borne X5/28!
En caso contrario, el accionamiento podra arrancar sin control al cambiar de
conjunto de parmetros.
@ Aviso!
z Tras la conexin del voltaje de alimentacin, el convertidor siempre carga el
conjunto de parmetros 1 en la memoria de trabajo.
z Tambin posible cargar otro conjuntos de parmetros en la memoria de trabajo a
travs de las entradas digitales o mediante ordenes de bus.
Paso Secuencia de
teclas
Accin
1. Inhibir convertidor Borne X5/28 = LOW
2. Cargar conjunto de parmetros guardado en la
memoria de trabajo
A) 0 0 0 O En el men Load/Store seleccionar el cdigo C0002 PAR LOAD
B) Cambiar al nivel parmetro
Se muestra 0 y Load Default
Si desea restablecer el estado inicial, contine con D)
Seleccionar el conjunto de parmetros que
se desea cargar
C) 0 Cargar conjunto de parmetros 1:
Indicar 1 Load PS1
Cargar conjunto de parmetros 2:
Indicar 2 Load PS2
Indicar 3 Load PS3
Indicar 4 Load PS4
D) RDY se apaga. El conjunto de parmetros ha sido cargado
completamente en la memoria de trabajo cuando RDY se ilumine
nuevamente.
B) Se muestra C0002 PAR LOAD
4. Habilitar convertidor Borne X5/28 = HIGH
El accionamiento funciona ahora con la configuracin del conjunto de
parmetros cargado.
Parametrizacin
7-7 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.6 Transferir conjuntos de parmetros
Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parmetros fcilmente de equipo bsico a
equipo bsico.
Para ello se utiliza el men Load/Store:
@ Peligro!
Durante la transmisin de los parmetros desde el Keypad al equipo bsico los
bornes de control pueden asumir estados no definidos!
Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 en el equipo bsico
antes de iniciar la transmisin. De esta forma se asegura que el convertidor est
inhibido y que todos los bornes de control tienen el estado definido LOW.
Copiar conjuntos de parmetros del equipo bsico al Keypad
Paso Secuencia de
teclas
Accin
1. Conectar Keypad al equipo bsico 1
El accionamiento marcha por inercia hasta pararse
3. En el men Load/Store seleccionar C0003 0 0 0 O Con las teclas de flechas seleccionar en el men Load/Store el
cdigo C0003 PAR SAVE.
4. Cambiar al nivel parmetro Se muestra 0 y Ready
5. Copiar todos los conjuntos de parmetros al
Keypad
Las configuraciones guardadas en el Keypad se sobreescriben.
0 Indicar 11 Save extern
6. Iniciar copia RDY se apaga. Se enciende BUSY.
Cuando BUSY se ha apagado, tras aprox. 1 minuto, todos los
conjuntos de parmetros habrn sido copiados al Keypad.
B) Se muestra C0003 y PAR SAVE
9. Retirar el Keypad del equipo bsico 1
Parametrizacin
7-8 l EDBVS9332S ES 4.0
Copiar conjuntos de parmetros del Keypad al equipo bsico
Paso Secuencia de
teclas
Accin
1. Conectar Keypad al equipo bsico 2
El accionamiento marcha por inercia hasta pararse
3. Desenchufar conectores X5 y X6 Todos los bornes de control tienen el estado definido LOW.
4. En el men Load/Store seleccionar C0002 0 0 0 O Con las teclas de flechas seleccionar en el men Load/Store el
cdigo C0002 PAR LOAD.
5. Cambiar al nivel parmetro Se muestra 0 y Load Default
6. Seleccionar la funcin de copiado correcta Las configuraciones guardadas en el equipo bsico se sobreescriben.
Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles al equipo bsico y guardarlos de forma estable.
0 Indicar 20 ext -> EEPROM
Copiar conjuntos de parmetros individuales a la memoria de trabajo.
0 Copiar conjunto de parmetros 1:
Indicar 11 Load ext PS1
Copiar conjunto de parmetros 2:
7. Iniciar copia RDY se apaga. Se enciende BUSY.
Cuando BUSY se haya apagado, los conjuntos de parmetros
seleccionados habrn sido copiados al equipo bsico.
B) Se muestra C0002 y PAR LOAD
9. Dado el caso, guardar conjuntos de parmetros
copiados de forma estable
0 0 0 O Con las teclas de flechas seleccionar en el men Load/Store el
cdigo C0003 PAR SAVE y guardar el contenido de la memoria de
trabajo de forma estable como conjunto de parmetros.
10. Enchufar conectores X5 y X6
El accionamiento se pone en marcha con la nueva configuracin.
Parametrizacin
7-9 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.7 Activar proteccin por contrasea
@ Aviso!
z Cuando la funcin de proteccin por contrasea est activada
(C0094 = 1 ... 9999) slo hay acceso libre al men del usuario.
z Para poder acceder a los dems mens se deber introducir la contrasea. De
esta forma la proteccin por contrasea queda eliminada hasta que se vuelve a
entrar una nueva contrasea.
z Tenga en cuenta que al transferir los conjuntos de parmetros a otros equipos
bsicos se sobreescriben tambin los parmetros protegidos por contrasea. La
contrasea no se transfiere.
z No se olvide de la contrasea! Si ha olvidado la contrasea slo podr eliminarlo
a travs del PC o mediante un sistema de buses!
Activar proteccin por contrasea
Paso Secuencia de
teclas
Accin
1. Seleccionar el men USER-Menu 0 0 0 O Cambiar al men del usuario con las teclas de flechas
2. Cambiar al nivel cdigo 0 Indicacin cdigo C0051 MCTRL-NACT
3. Seleccionar C0094 0 Indicacin cdigo C0094 User password
4. Cambiar al nivel parmetro Indicacin 0 = sin proteccin por contrasea
5. Establecer contrasea
A) 0 Elegir contrasea (1 ... 9999)
B) Confirmar contrasea
B) Indicacin C0094 y User password
7. Cambiar al men USER-Menu O O 0
La proteccin por contrasea est activada.
Slo se puede abandonar el men del usuario si se vuelve a introducir la contrasea y se confirma mediante .
Desactivar proteccin por contrasea
1. En el men del usuario cambiar al nivel cdigo 0
2. Seleccionar C0094 0 Indicacin cdigo C0094 User password
3. Cambiar al nivel parmetro Indicacin 9999 = Proteccin por contrasea activada
4. Introducir contrasea
A) 0 Establecer contrasea vlida
B) Confirmar
La proteccin por contrasea es eliminada mediante la introduccin
de la contrasea.
B) Indicacin C0094 y User password
La proteccin por contrasea ha sido eliminada. Se puede acceder libremente a todos los mens.
Parametrizacin
7-10 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.8 Diagnstico
En el men Diagnostic se encuentran en 2 submens todos los cdigos para
z la monitorizacin del accionamiento
z el diagnstico de errores
En el nivel operacin se muestran mensajes de estado adicionales. Si hay varios mensajes activos,
se mostrar el mensaje con la prioridad ms alta:
Prioridad Indicacin Significado
1 GLOBAL DRIVE INIT Inicializacin o error de comunicacin ente Keypad y convertidor
2 XXX - TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1)
3 XXX - MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1)
4 Estados especiales de los equipos:
Inhibicin de conexin
5 Fuente para la inhibicin del convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004):
STP1 Borne X5/28
STP3 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI
STP4 InterBus-S o Profibus
STP5 Systembus (CAN)
STP6 C0040
6 Fuente para Quickstop:
QSP-term-Ext La entrada MCTRL-QSP en el bloque de funcin MCTRL tiene seal HIGH
QSP-C0135 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI
QSP-AIF INTERBUS-S o PROFIBUS-DP
QSP-CAN Systembus (CAN)
7 XXX - WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1)
8 xxxx Valor bajo C0004
Parametrizacin
7-11 l EDBVS9332S ES 4.0
7.2.9 Estructura de men
Para facilitar la operacin, los cdigos estn agrupados en mens relacionados con la funcin:
Men principal Submens Descripcin
Indicacin Indicacin
USER-Menu Cdigos definidos en C0517
Code list Todos los cdigos disponibles
ALL Todos los cdigos disponibles clasificados de forma ascendente (C0001 ... C7999)
PS 1 Cdigos en el conjunto de parmetros 1 (C0001 ... C1999)
Load/Store Gestin de conjuntos de parmetros
Transferencia de conjuntos de parmetros, restablecer estado inicial
Diagnostic Diagnstico
Actual info Cdigos de indicacin para monitorizar el accionamiento
History Anlisis de fallos con memoria histrica
Short setup Configuracin rpida de aplicaciones predefinidas
Configuracin del men del usuario
Las aplicaciones predefinidas dependen del tipo de equipo bsico (convertidor de frecuencia,
servo-convertidor, control de posicionamiento, ...)
Main FB Configuracin de los bloques de funcin principales
NSET Procesamiento de consignas
NSET-JOG Consignas fijas
NSET-RAMP1 Encoder de aceleracin
MCTRL Control del motor
DFSET Procesamiento de frecuencia master
DCTRL Control interno
Terminal I/O Unin de las entradas y salidas a las seales internas
AIN1 X6.1/2 Entrada analgica 1
AIN2 X6.3/4 Entrada analgica 2
AOUT1 X6.62 Salida analgica 1
AOUT2 X6.63 Salida analgica 2
DIGIN Entradas digitales
DIGOUT Salidas digitales
DFIN Entrada de frecuencia master
DFOUT Salida de frecuencia master
State bus Statebus
Controller Configuracin de parmetros de control internos
Speed Control de velocidad
Current Control de corriente o control de par
Phase Control angular
Motor/Feedb. Introduccin de datos de motor, configuracin de la realimentacin de velocidad
Motor adj Datos del motor
Feedback Configuracin de los sistemas de realimentacin
Monitoring Configuracin de las funciones de monitorizacin
LECOM/AIF Configuracin del funcionamiento con mdulos de comunicacin
LECOM A/B Interface de serie
AIF interface Datos de proceso
Status word Indicacin de las palabras de estado
Parametrizacin
7-12 l EDBVS9332S ES 4.0
Men principal Descripcin Submens
Indicacin
Descripcin
Indicacin
System bus Configuracin del Systembus (CAN)
Management Parmetros de comunicacin CAN
CAN-IN1
Objeto CAN 1
CAN-OUT1
CAN-IN2
Objeto CAN 2
CAN-OUT2
CAN-IN3
Objeto CAN 3
CAN-OUT3
Status word Indicacin de las palabras de estado
FDO Salidas digitales libres
Diagnostic Diagnstico CAN
FB config Configuracin de los bloques de funcin
Func blocks Parametrizacin de los bloques de funcin
Los submens contienen todos los bloques de funcin disponibles
FCODE Configuracin de los cdigos libres
Identify Identificacin
Drive Versin de software del equipo bsico
Op Keypad Versin de software del Keypad
7.2.10 Datos tcnicos
Y Z
y
z
T V
S U
d A B b c
p SHPRG
Para
Code
Menu
0050 00
50.00_Hz
M C T R L - N O U T
0 b
c a
9371BC011
Dimensiones A
b
c
60 mm
73,5 mm
15 mm
Proteccin IP20
Temperatura ambiente Funcionamiento: - 10C ... +60 C
Transporte: - 25C ... +70 C
Almacenamiento: - 25C ... +60 C
Condiciones climatolgicas Clase 3K3 segn EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
Configuracin
Configurar con el Global Drive Control
8-1 L EDBVS9332S ES 4.0
8 Configuracin
En la prctica, cada aplicacin requiere de una configuracin interna del convertidor adaptada.
Generalmente se dispone para ello de una serie de distintos bloques de funcin que se han de unir
de forma adecuada.
8.1 Configuracin con Global Drive Control
Con el programa para PC Global Drive Control (GDC) Lenze le ofrece una herramienta fcil de
entender, clara y cmoda para la configuracin de su tarea de accionamiento especfica.
Biblioteca de bloques de funcin
GDC le muestra de una fcil de comprender, una biblioteca de los bloques de funcin (FB), que
estn disponibles. Al mismo tiempo es posible solicitar una lista de la asignacin completa de un
FB.
Configuracin de seales
La configuracin de seales se realiza con slo un campo de dilogo. Usted podr cmodamente:
z Visualizar cualquier FB como pantalla de esquema modular.
z Ver la asignacin de las entradas de seal en una sola imagen.
z Introducir los FB en la tabla de procesamiento.
z Imprimir la seal de configuracin.
Asignacin de bornes
Para la configuracin de los bornes de libre asignacin hay respectivamente
z un campo de dilogo claro para unir las salidas y entradas digitales.
z un campo de dilogo claro para unir las salidas y entradas analgicas.
Sugerencia!
Encontrar ms informacin en el manual de sistema de su convertidor.
Configuracin
Configuraciones bsicas
8-2 L EDBVS9332S ES 4.0
8.2 Configuraciones bsicas
Alto!
A travs del cdigo C0005 es posible cargar configuraciones bsicas predefinidas. Cuando la
configuracin se modifica a travs de C0005, la asignacin de todos las entradas y salidas es
sobreescrita con la asignacin bsica correspondiente. Dado el caso se deber adaptar la
asignacin de funciones del cableado.
Para adaptar la asignacin de funciones a un cableado determinado, o para ampliar el
procesamiento de seales, consulte la seccin Trabajar con bloques de funcin.
La adaptacin del procesamiento de seales interno a la tarea de accionamiento (p.ej. control por
pasos o control por bailarn) se realiza a travs de la seleccin de una configuracin bsica
predefinida. Con la configuracin de fbrica se puede, p.ej. controlar el accionamiento por
velocidad.
z En el captulo Ejemplos de aplicacin se encuentra una descripcin detallada de las diversas
configuraciones bsicas con asignacin de bornes, esquemas de flujo de seales y ejemplos
de aplicacin.
z Antes de poder cargar una configuracin bsica a travs de C0005, se ha de activar la
inhibicin del convertidor.
Las configuraciones bsicas ya guardadas se pueden seleccionar y activar a travs del cdigo
C0005. La seleccin se realiza a travs de un nmero de cuatro dgitos, en el que cada cifra tiene
asignada determinadas caractersticas.
Primera cifra
Define la funcin bsica de la configuracin.
Configuracin C0005 Funcin bsica
1xxx Control de velocidad
4xxx Control de par con delimitacin de velocidad
5xxx Master en acoplamiento de frecuencia master
6xxx Esclavo en lnea de frecuencia master
7xxx Esclavo en cascada de frecuencia master
Configuracin
Configuraciones bsicas
8-3 L EDBVS9332S ES 4.0
Segunda cifra
Define la funcin adicional. Ampla la funcin bsica.
Configuracin C0005 Funcin adicional
x0xx Sin funcin adicional
x1xx Control de freno a travs de salida digital X5/A2
x9xx En el caso de Quickstop todo el grupo de accionamientos es llevado a velocidad 0 con control angular
Tercera cifra
Define si la alimentacin de voltaje de las entradas analgicas y digitales se ha de realizar de forma interna o externa.
Configuracin C0005 Voltaje de alimentacin
xx0x Externo
xx1x Interno a travs de los bornes X5/A1 y X6/63
Cuarta cifra
define el interface del equipo para leer determinadas seales de control (p.ej. consigna de velocidad).
Configuracin C0005 Interface
xxx0 Bornes de control
xxx1 RS 232, RS 485 o fibra ptica
xxx3 INTERBUS o PROFIBUS-DP
xxx5 Systembus (CAN)
Sugerencia!
Los cdigos ms importantes paralaparametrizacindelas configuraciones bsicas seencuentran
en el programa Global Drive Control y en el Keypad bajo las opcin de men Puesta en marcha
rpida.
Configuracin
Modos de operacin
8.3.1 Parametrizacin
8-4 L EDBVS9332S ES 4.0
8.3 Modos de operacin
al seleccionar el modo de operacin se determina a travs de que interface se va a parametrizar o
a controlar el convertidor.
C0005 contiene configuraciones predefinidas, con las que el cambio de modo de operacin se
puede realizar de forma muy fcil.
8.3.1 Parametrizacin
La parametrizacin se puede realizar con uno de los siguientes mdulos:
z Mdulo de comunicacin
2102 (LECOM A/B/LI)
2111, 2113 (INTERBUS)
2131, 2133 (PROFIBUS)
2175 (CANopen/DeviceNet)
z Mdulo PC-Systembus (CAN)
2173
8.3.2 Control
El control del convertidor se puede realizar a travs de bornes (X5 y X6), el mdulo de bus de campo
enX1 o a travs del Systembus (X4). Tambin es posible realizar combinaciones.
Ejemplo: C0005 = 1005
Esta configuracin corresponde aun control de velocidad con control a travs de Systembus (CAN).
Si sehan decontrolar entradas debloques defuncin adicionales atravs deuninterface, sedeber
z asignar objetos de control a las entradas de los bloques de funcin a ser controladas,
dependiendo del interface utilizado (vase manual de sistema):
Cdigos de control libres
para el control a travs de LECOM A/B/LI (RS232, RS485 o interface de fibra ptica) o
mdulo de operacin.
Objetos AIF
para el controla con InterBus S o Profibus DP.
Objetos CAN
para el control con Systembus.
z A continuacin las entradas pueden ser controladas a travs de estos cdigos u objetos de
entrada, accediendo a ellas a travs del interface.
Configuracin
Modos de operacin
8.3.2 Control
8-5 L EDBVS9332S ES 4.0
Ejemplo para la distribucin del control entre bornes y RS232:
La consigna principal de la velocidad en la configuracin C0005=1000 se ha de controlar a travs
de LECOM A/B/LI. Todas las dems entradas permanecen en control por bornes.
1. Seleccionar C0780 a travs de LECOM:
C0780 es un cdigo de configuracin para la consigna principal NSET-N en el bloque de
funcin Procesamiento de consignas (NSET).
2. Asignar un cdigo de control libre a travs de cifra de seleccin:
p.ej. 19515 (cdigo de control C0141).
La consigna principal de la velocidad es controlada ahora a travs de C0141.
Configuracin
Monitorizaciones
8.4.1 Reacciones
8-6 L EDBVS9332S ES 4.0
8.4 Monitorizaciones
Diversas funciones de monitorizacin protegen al accionamiento ante condiciones de
funcionamiento no permitidas.
Si una funcin de monitorizacin responde,
z se genera una reaccin correspondiente para la proteccin del accionamiento (Configuracin
(L 8-7)).
z se activa una salida digital, si le ha sido asignada la reaccin correspondiente.
z se anota la deteccin del fallo en la posicin 1 de la memoria histrica. (L 9-4)
8.4.1 Reacciones
Dependiendo del fallo de funcionamiento existe la posibilidad de que aparezcanuna o varias delas
siguientes reacciones:
Reaccin Efectos sobre el accionamiento y el convertidor Posibles peligros
TRIP
(mxima
prioridad)
Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia hasta que se
efecta el TRIP-Reset.
El accionamiento marcha en vaco (sin control!).
Tras el TRIP-Reset el accionamiento avanza por las rampas predefinidas
hasta alcanzar su consigna. (L 9-12)
Mensaje Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia mientras el
mensaje est activo.
@
El accionamiento arranca por si solo cuando
el mensaje haya desaparecido.
Mensaje
breve
0,5 s
El accionamiento marcha en vaco (sin control!) mientras
el mensaje est activo.
Una vez que el mensaje ha desaparecido, el
accionamiento avanza a par mximo hasta alcanzar la
consigna.
Mensaje
largo > 0,5 s
El accionamiento marcha en vaco (por habilitacin
interna del control!) mientras el mensaje est activo.
Dado el caso reiniciar programa de posicionamiento.
Advertencia Slo indicacin del fallo de operacin
El accionamiento sigue funcionando de forma controlada.
_
Ya que con estas reacciones no hay efectos
sobre el comportamiento de accionamiento, el
accionamiento podra resultar daado.
Apagado No hay reaccin ante fallos de operacin! El control est desactivado.
Configuracin
Monitorizaciones
8.4.2 Ajustar reacciones
8-7 L EDBVS9332S ES 4.0
8.4.2 Ajustar reacciones
1. En el campo de dilogo Basic settings (Configuraciones bsicas) haga clic sobre la opcin
Parameter menu (Men de parmetros).
2. Seleccione el men Dialog Diagnostics (Dilogo Diagnstico) clicando dos veces.
Fig. 8-1 Campo de dilogo Diagnosis 93xx (Diagnstico 9300)
3. Haga clic sobre la opcin Monitoring configuration 93xx (Monitorizaciones...).
Fig. 8-2 Campo de dilogo Monitoring configuration 93xx (Configuracin de la monitorizacin para 93xx)
4. Haga clic sobre la funcin de monitorizacin deseada.
5. Seleccionar la reaccin posible o permitida y confirmar con Ok.
El siguiente captulo presenta una vista general de las funciones de monitorizacin y de las
posibilidades de ajuste.
Configuracin
Monitorizaciones
8.4.3 Funciones de monitorizacin
8-8 L EDBVS9332S ES 4.0
Vista general de las fuentes de error registradas por el convertidor y la reaccin correspondiente.
Cdigo de
error
Significado TRIP Mensaje Advertencia Apagado Cdigo
CCr Fallo del sistema - - - -
CE0 Error de comunicacin AIF 9 - 9 C0126
CE1 Error de comunicacin en el objeto de entrada de datos de
proceso CAN-IN1 (monitorizacin de tiempo ajustable
mediante C0357/1)
9 - 9 C0591
mediante C0357/2)
9 - 9 C0592
mediante C0357/3)
9 - 9 C0593
CE4 Estado BUS-OFF (han aparecido muchos errores de
comunicacin)
9 - 9 C0595
EEr Monitorizacin externa 9 9 9 C0581
H05, H07 Fallo interno - - - -
H10 Error de sensor temperatura del radiador - 9 9 C0588
H11 Error de sensor temperatura interna - 9 9
LP1 Deteccin de fallo de fase de motor (bloque de funcin
tiene que ser anotado en C0465)
9 - 9 C0597
LU Subvoltaje - - - -
NMAX Se ha superado la velocidad mxima (C0596) - - - -
nErr Monitorizacin de velocidad 9 9 9 C0576
OC1 Cortocircuito - - - -
OC2 Contacto con tierra - - - -
OC5 Sobrecarga I x t - - - -
OH Temperatura del radiador 1 (mx. permitido, fijo) - - - -
OH3 Temperatura del motor 1 (mx. permitido, fijo) - - 9 C0583
OH4 Temperatura del radiador 2 (ajustable; C0122) - - 9 C0582
OH7 Temperatura del motor 2 (ajustable; cdigo: C0121) - - 9 C0584
OH8 Temperatura del motor (fijo) a travs de entradas T1/T2 9 - 9* C0585
OU Sobre voltaje en el DC bus - - - -
P01 Final de carrera negativo = LOW 9 - - - C1285/1
P02 Final de carrera positivo = LOW 9 - - - C1285/2
P03 Error de seguimiento de fase - frecuencia master > C0255 9 - 9 C0589
P04 Lmite de posicin superado en negativo 9 - - - C1285/3
P05 Lmite de posicin superado en positivo 9 - - - C1285/4
P06 Sin referencia 9 - - - C1287/1
P07 Conjunto de parmetros modo absoluto 9 - - - C1291/1
P08 Offset actual fuera 9 - - - C1291/2
P09 Programacin no permitida 9 - - - C1291/3
P12 Se ha sobrepasado el rango del encoder 9 - - - C1288/1
P13 Desbordamiento lectura de fase - 9 9 C0590
P14 1er error de seguimiento de fase POS > C1218/1 9 - 9 9 C1286/1
P15 2do error de seguimiento de fase POS > C1218/2 9 - 9 C1286/2
P16 Error Sync 9 - 9 9 C1290/1
P17 Error TP-Control 9 - 9 9 C1289/1
P18 Limitacin interna 9 - 9 C1289/2
Configuracin
Monitorizaciones
8-9 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo de
error
Cdigo Apagado Advertencia Mensaje TRIP Significado
PEr Error de programa - - - -
PI Fallo durante la inicializacin - - - -
PR0 Fallo general en conjuntos de parmetros - - - -
PR1 Fallo en el conjunto de parmetros 1 - - - -
Sd2 Error de resolver - 9* 9 C0586
Sd3 Error de encoder en X9 PIN 8 9 - 9* C0587
Sd5 Error de encoder en X6/1 X6/2 (C0034 = 1) 9 - 9 C0598
Sd6 Error de sensor temperatura de motor (X7 o X8) - 9 9 C0594
Sd7 Error del encoder de valores absolutos en X8 9 - - C0025
Sd8 Error del encoder SinCos 9 - - C0580
Configuracin de fbrica
9 posible
- imposible
9* posible, pero podra daar el accionamiento si el fallo no se elimina a tiempo
Configuracin
Monitorizaciones
8.4.4 Mensajes de error a travs de salida digital
8-10 L EDBVS9332S ES 4.0
8.4.4 Mensajes de error a travs de salida digital
Los mensajes de error TRIP, mensajes y advertencias en el bloque de funcin DIGOUT se pueden
asignar a salidas digitales (p.ej. los bornes X5/A1...X5/A4).
Emitir TRIP o mensaje o advertencia de forma individual (mensaje individual):
1. Seleccionar salida digital en el nivel de cdigos a travs de C0117 y subcdigo.
2. Asignar TRIP o mensaje o advertencia en el nivel de parmetros.
Emitir TRIP, mensaje, advertencia de forma conjunta (mensaje conjunto):
1. Asignar TRIP, mensaje o advertencia a un elemento OR.
3. Asignar la salida del elemento OR en el nivel de parmetros.
Emitir funciones de monitorizacin de forma individual:
2. Asignar funcin de monitorizacin (p.ej. con MONIT-OH7).
Deteccin y solucin de problemas
9.1 Deteccin de errores
9-1 L EDBVS9332S ES 4.0
Teil E
9 Deteccin y solucin de problemas
z La aparicin de un fallo de funcionamiento se puede reconocer rpidamente a travs de los
elementos de visualizacin o las informaciones sobre el estado.
z El error se puede analizar mediante
la memoria histrica en el Global Drive Control (GDC) (L 9-3) o
el Keypad XT (L 7-10)
y con la lista Mensajes de fallo. (L 9-7)
z La lista Mensajes de fallo le ofrece tambin sugerencias para la eliminacin del error.
Indicacin en el convertidor
Dos LEDs en la parte frontal del equipo indican el estado del equipo.
LED verde LED rojo Causa Control
Convertidor habilitado; no hay fallos
Inhibicin del convertidor, inhibicin de
conexin
C0183; dado el caso C0168/1
Fail C0168/1
Advertencia, Fail-QSP C0168/1
: encendido : apagado : parpadeando
Indicaciones en el Global-Drive-Control
Hagadobleclick en el men deparmetros del GDCbajo Dialog Diagnostics (Dilogo Diagnstico)
para acceder al campo de dilogo Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx).
z El campo de dilogo Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx) le ofrece informacin sobre el
estado del equipo:
9-2 L EDBVS9332S ES 4.0
Visualizacin en el mdulo de operacin
A travs de avisos en el display se informa sobre el estado del aparato.
Visualizacin Estado del equipo Control
RDY Convertidor listo, controlador podra estar inhibido C0183, C0168/1
IMP Impulsos en el mdulo de potencia inhibidos C0183, C0168/1
I
max
Se ha alcanzado la corriente mxima
M
max
Se ha alcanzado el par mximo
Fail Fallo por TRIP, aviso, Fail-QSP o advertencia C0183, C0168/1
Visualizacin a travs de la palabra de estado LECOM C0150
Bit Significado
0 FREE 0 de libre unin
1 IMP (inhibicin de impulsos)
0 = impulsos para la fuente de potencia habilitados
1 = impulsos para la fuente de potencia inhibidos
6 f
d
= 0 (valor real velocidad = 0) 0 = [n 0]
1 = [n = 0]
7 RSP (inhibicin del convertidor) 0 = sin inhibicin de convertidor
1 = inhibicin de convertidor
8-11 Estado del equipo
hex bin
0 0000 Inicializacin del equipo
2 0010 Inhibicin de conexin
3 0011 Funcionamiento inhibido (inhibicin de
convertidor)
6 0110 Funcionamiento habilitado
7 0111 Mensaje activo
8 1000 Fallo activo
9 1001 Power Off
A 1010 Fail-QSP
12 Advertencia 0 = sin advertencia
1 = advertencia
13 Mensaje 0 = sin mensaje
1 = mensaje
9.2 Anlisis de fallos con la memoria histrica
9-3 L EDBVS9332S ES 4.0
z Ofrece la posibilidad de rastrear los fallos.
z Los mensajes de fallo son almacenados segn el orden de su aparicin.
Haga doble clic en la opcin Dialog Diagnostics (Dilogo Diagnstico) del men de parmetros del
GDC para abrir el campo de dilogo Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx):
Memoria histrica
9-4 L EDBVS9332S ES 4.0
9.2.1 Estructura de la memoria histrica
z La memoria histrica tiene 8 posiciones de memoria. Los campos bajo Fault history (Historia
de errores) muestran las posiciones de memoria 2 hasta 7.
z Los campos bajo Actual fault (error actual) muestran la posicin de memoria 1. Esta
contiene informacin sobre el fallo activo.
La entrada en la posicin de memoria 2 se realiza cuando el fallo activo ya no existe o si ha
sido cancelado. Con esta entrada el ltimo error de la memoria histrica se elimina y ya no
se puede consultar.
z La memoria histrica contiene tres informaciones sobre cada uno de los fallos aparecidos:
c d e
c Deteccin del fallo y reaccin
d Momento del fallo
e Frecuencia del fallo
La siguiente tabla muestra la asignacin de las informaciones a los cdigos.
Cdigo e informacin que se puede consultar Posicin de memoria
C0168 C0169 C0170 SUBCODE
Deteccin del fallo y reaccin Momento de la ltima aparicin
Frecuencia de reaparicin
inmediata
1 Fallo activo
2
Posicin de memoria
histrica 1
3
Posicin de memoria
histrica 2
4
Posicin de memoria
histrica 3
5
Posicin de memoria
histrica 4
6
Posicin de memoria
histrica 5
7
Posicin de memoria
histrica 6
8
Posicin de memoria
histrica 7
9-5 L EDBVS9332S ES 4.0
9.2.2 Trabajar con la memoria histrica
f
f
c d e
g
Deteccin de fallos y reaccin c
z Contiene la deteccin del fallo y la reaccin generada por el fallo para cada posicin de
memoria.
p.ej. OH3 TRIP
En el caso de un bus de campo, la presentacin del mensaje de fallo se realiza a travs de
un nmero de error. (L 9-7, columna 2)
@ Aviso!
z Si aparecen fallos simultneos con reacciones distintas:
En la memoria slo se anota el fallo, cuya reaccin tenga la mayor prioridad
(prioridad = TRIP mensaje FAIL-QSP advertencia).
z Si aparecen fallos simultneos con igual reaccin (p.ej. 2 mensajes):
En la memoria se anotar solamente el fallo que se haya generado primero.
9-6 L EDBVS9332S ES 4.0
Momento de aparicin d
z Contiene los momentos en que los fallos han aparecido.
p.ej. 1234567 s
El tiempo de referencia es la hora de conexin a red (vase campo de dilogo
Diagnosis 93xx (Diagnstico 93xx), campo superior a la derecha)
@ Aviso!
Si un fallo aparece varias veces consecutivas, en la memoria slo se anota el
momento de la ltima aparicin.
Frecuencia e
z Indica cuntas veces ha aparecido el mismo error consecutivamente. En la memoria se anota
el momento de la ltima aparicin.
Resetear fallo f
z Haga clic sobre la opcin TRIP-Reset, para resetear el fallo.
Borrar memoria histrica g
z Esta funcin slo es posible si no hay ningn fallo activo.
z Haga clic sobre la opcin Fault history-Reset (Reset memoria histrica), para borrar la
memoria histrica.
9.3 Mensajes de fallo
9-7 L EDBVS9332S ES 4.0
Sugerencia!
Si el mensaje de fallo se consulta a travs de un bus de campo (C0168/x) la presentacin del
mensaje de fallo se realiza a travs de un nmero de error en la columna 2 de la tabla.
Cdigo
de
error
Nmero de error
x = 0: TRIP
x = 1: Mensaje
x = 2: Advertencia
Fallo Causa Solucin
--- --- Ningn fallo - -
CCr x071 Fallo del sistema Fuertes interferencias en los cables de control
Para Servo Cam Profile 9300:
Se han elegido demasiados puntos de apoyo
Blindar cables de control
Para Servo Cam Profile 9300:
Reducir el nmero de puntos de apoyo a un mx.
de 2 puntos por ms)
Bucles de masa o tierra en el cableado Comprobar cableado PE
CDA x220 Error de datos Se ha intentado transferir datos errneos. Transferir datos nuevamente
x221 Advertencia sobre error
de datos
La suma de control de los datos transferidos no es
correcta.
Transferir nuevamente los datos y comprobar.
CE0 x061 Error de comunicacin Fallo durante la transmisin de rdenes de control a
travs del interface de automatizacin X1
Enchufar correctamente el mdulo de
automatizacin, dado el caso, atornillarlo
CE1 x062 Error de comunicacin
en el objeto de entrada
de datos de proceso
CAN_IN_1
El objeto CAN_IN_1 recibe datos errneos o se ha
interrumpido la comunicacin
Comprobar cable en X4
Comprobar emisor
Si es necesario, incrementar el tiempo de
monitorizacin en C0357/1
de datos de proceso
CAN_IN_2
Comprobar emisor
de datos de proceso
CAN_IN_3
Comprobar emisor
CE4 x065 Estado BUS-OFF El convertidor ha recibido demasiados telegramas
errneos a travs del Systembus X4 y se ha
desacoplado del bus
Comprobar cableado:
Comprobar terminal de bus (si existe)
Comprobar blindaje de los cables
Comprobar conexin PE
Comprobar carga del bus:
Reducir velocidad de transmisin (tener en
cuenta longitud de cable)
EEr x091 Fallo externo (TRIP-Set) Se ha activado una entrada digital que tiene
asignado TRIP-Set
Comprobar encoder externo
H05 x105 Fallo interno Es necesario consultar a Lenze
H07 x107 Fuente de potencia
equivocada
Durante la inicializacin del convertidor se ha
detectado que la fuente de potencia no es la
correcta.
Es necesario consultar a Lenze
H10 x110 Error de sensor
temperatura del radiador
El sensor de registro de la temperatura del radiador
enva valores no definidos
H11 x111 Error de sensor
temperatura interna
El sensor de registro de la temperatura interior
enva valores no definidos
LP1 x032 Fallo de fase de motor Ha fallado un fase de motor bajo corriente Comprobar motor
Comprobar cables
El valor lmite de la corriente es demasiado alto Con C0599 ajustar un valor lmite ms bajo
Esta monitorizacin no es adecuada para:
Servomotores sncronos
con frecuencias de campo > 480 Hz
Desactivar monitorizacin con C0597= 3
LU x030 Subvoltaje Voltaje DC-bus menor al valor predeterminado a
travs de C0173
Comprobar voltaje de red
Comprobar mdulo de alimentacin
9-8 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
de
error
Solucin Causa Fallo Nmero de error
x = 0: TRIP
x = 1: Mensaje
x = 2: Advertencia
N
MAX
x200 Se ha superado la
velocidad mxima de la
instalacin (C0596)
Carga activa (p.ej. en equipos elevadores)
demasiado alta.
El accionamiento no va controlado por velocidad, el
par est demasiado limitado.
Comprobar dimensionado del accionamiento.
Dado el caso incrementar el lmite de par.
9-9 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
de
error
x = 0: TRIP
x = 1: Mensaje
x = 2: Advertencia
OC1 x011 Cortocircuito Cortocircuito. Buscar origen del cortocircuito; comprobar cables.
Corriente de carga capacitiva demasiado alta del
cable de motor.
Utilizar cable de motor ms corto o con menos
capacitancia.
OC2 x012 Contacto con tierra Una de las fases de motor tiene contacto con tierra. Comprobar motor
Comprobar cables
Corriente de carga capacitiva demasiado alta del
cable de motor.
Utilizar cable de motor ms corto o con menos
capacitancia.
OC5 x015 Sobrecarga I x t Procesos de aceleracin frecuentes o demasiado
largos con sobrecorriente.
Sobrecarga constante con I
motor
> 1,05 I
Nx.
OH x050 La temperatura del
radiador se encuentra
por encima del valor fijo
configurado en el
convertidor.
Temperatura ambiente T
u
> 40 C o 50 C. Dejar enfriar el convertidor y asegurar una mejor
ventilacin.
Comprobar temperatura ambiente en el armario
elctrico.
Radiador muy sucio. Limpiar radiador.
Posicin de montaje errnea. Cambiar posicin de montaje.
OH3
1)
x053 La temperatura del
motor se encuentra por
encima del valor fijo
configurado en el
convertidor.
Motor demasiado caliente por corriente demasiado
altas, no permitidas o por procesos de aceleracin
frecuentes o demasiado largos.
No se ha conectado un PTC. Conectar PTC o desconectar monitorizacin
(C0583=3).
OH4 x054 La temperatura del
radiador se encuentra
por encima del valor
configurado en C0122.
Temperatura ambiente T
u
> 40 C o 50 C. Dejar enfriar el convertidor y asegurar una mejor
ventilacin.
Comprobar temperatura ambiente en el armario
elctrico.
Radiador muy sucio. Limpiar radiador.
Posicin de montaje errnea. Cambiar posicin de montaje.
El valor configurado en C0122 es demasiado bajo. Introducir un valor ms alto.
OH7
1)
x057 La temperatura del
motor se encuentra por
encima del valor
No se ha conectado un PTC. Conectar PTC o desconectar monitorizacin
(C0584=3).
El valor configurado en C0121 es demasiado bajo. Introducir un valor ms alto.
OH8 x058 El PTC en los bornes T1,
T2 avisa sobre
sobretemperatura del
motor.
Los bornes T1, T2 no estn ocupados. Conectar PTC o termocontacto o desconectar
monitorizacin (C0585=3).
OU x020 Sobrevoltaje Energa de frenado demasiado alta (voltaje DC bus
superior al configurado en C0173).
Utilizar mdulo de frenado o mdulo de
realimentacin.
P01 x151 Final de carrera negativo El final de carrera negativo ha sido alcanzado sin
estar permitido.
Ajustar el accionamiento para sentido de avance
positivo
Comprobar conexin de bornes X5/E2.
P02 x152 Final de carrera positivo El final de carrera positivo ha sido alcanzado sin
estar permitido.
Ajustar el accionamiento para sentido de avance
negativo
Comprobar conexin de bornes X5/E1.
P03 x153 Error de contorneo Diferencia angular entre posicin de consigna y real
es superior al lmite de error de contorneo
Ampliar lmite de error de contorneo con C0255
Si es necesario desconectar monitorizacin
(C0589 = 3).
El accionamiento no puede seguir a la frecuencia
master (lmite I
max
).
P04 x154 Lmite de posicin
negativo
No se ha alcanzado el valor del lmite de posicin
negativo (C1224).
Antes de rearrancar determinar la causa (p.ej.
posicin-objetivo errneo, activar funcin valor de
posicin) y dado el caso adaptar el lmite de
posicin negativo (C1224).
P05 x155 Lmite de posicin
positivo
Se ha superado el lmite de posicin positivo
(C1223).
Antes de rearrancar determinar la causa (p.ej.
posicin-objetivo errneo, activar funcin valor de
posicin) y dado el caso adaptar el lmite de
posicin positivo (C1223).
9-10 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
de
error
x = 0: TRIP
x = 1: Mensaje
x = 2: Advertencia
P06 x156 Sin referencia No se conoce el punto de referencia. Durante el
posicionamiento absoluto no se efectu un homing
antes del primer posicionamiento.
Antes de rearrancar el programa ejecutar una de
las siguientes funciones:
Homing manual.
Ejecutar un homing en el programa.
determinar referencia.
P07 x157 Modo PS absoluto en
lugar de relativo.
Un PS absoluto (C1311) fue ejecutado con
posicionamiento relativo (modo de posicionamiento
C1210).
Antes de rearrancar el programa ejecutar una de
las siguientes funciones:
Cambiar PS absoluto por PS relativo.
Cambiar a modo de posicionamiento.
P08 x158 Offset actual fuera Offset de medida de referencia actual (C1226)
fuera de los lmites de posicin. Error de la funcin
de programa ajustar valor de posicin.
Dado el caso adaptar lmites de posicin o
comprobar la aplicacin de la funcin de programa
ajustar valor de posicin.
P09 x159 Programacin no
permitida
Programacin no permitida Comprobar programa de posicionamiento:
Tras un PS con velocidad final tiene que venir un
PS con posicionamiento; no esta permitido
esperar a la entrada.
P12 x162 Rango de encoder Se ha superado el rango de presentacin del
encoder de valores absolutos.
Retroceder accionamiento en modo manual.
Comprobar lmites de posicin y ajuste del
encoder.
El encoder de valores absolutos se debe
dimensionar y montar de tal forma que el rango
de presentacin no sea superado en toda la
zona de avance.
P13 x163 Desbordamiento lectura
de fase
Se ha alcanzado el lmite del control angular
El accionamiento no puede seguir a la
frecuencia master (lmite I
max
).
Habilitar accionamiento
P14 x164 Error de contorneo 1 El accionamiento no puede seguir la consigna. El
error de contorneo es superior al valor lmite de
C1218/1.
Incrementar lmite de corriente C0022 (observar
corriente mx. de motor).
Reducir aceleracin.
Incrementar valor lmite en C1218.
P15 x165 Error de contorneo 2 El accionamiento no puede seguir la consigna. El
error de contorneo es superior al valor lmite de
C1218/2.
Incrementar lmite de corriente C0022 (observar
corriente mx. de motor).
Reducir aceleracin.
Incrementar valor lmite en C1218.
P16 x166 Error de transmisin de
un telegrama Sync al
Systembus.
El telegrama Sync del master (PLC) no llega dentro
del tiempo previsto.
*
Ajustar C1121 (Sync cycle) segn el ritmo de envo
del master (PLC).
El telegrama Sync del master (PLC) no llega.
*
Comprobar canal de comunicaciones.
Comprobar velocidad de transmisin, direccin
del equipo.
La habilitacin del convertidor (RFR) se realiz
demasiado pronto.
Retrasar la habilitacin del convertidor. El retraso
necesario depende de los intervalos de tiempo
entre telegramas Sync.
* C0362 indica el intervalo de tiempo entre dos telegramas 2 Sync (C0362 = 0, comunicacin
interrumpida).
P17 x167 Error TP-Control Diferentes bloques de funcin utilizan al mismo
tiempo la entrada TP (p.ej. FB DFSET y POS). Se
crea un conflicto.
Configurar otra entrada para FB POS (imposible
para DFSET) o desconectar monitorizacin a travs
de C0580.
9-11 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
de
error
x = 0: TRIP
x = 1: Mensaje
x = 2: Advertencia
P18 x168 Limitacin interna Los datos generados mediante operaciones de clculo por el Servo Position Control 9300 no se pueden
modificar indiscriminadamente. En caso de superar o quedar por debajo de los valores lmite internos se
emite la advertencia P18 y el valor configurado se limita al valor mnimo o mximo respectivamente.
C1298 = 1:
El lmite de posicin negativo de C1223 se
encuentra fuera del rango de presentacin posible
de
1 (C1223 C1205) 1,07E9 inc
Comprobar entradas en C1202-4, C1207/1,
C1207/2. Dado el caso consultar con C1220/10 el
valor reducido por el fallo y sobreescribir con ste
el valor de C1223.
C1298 = 2:
El lmite de posicin positivo de C1224 se
encuentra fuera del rango de presentacin posible
de
1 (C1224 C1205) 1,07E9 inc
el valor de C1224.
C1298 = 3:
La velocidad mxima v
mx
en C1240 se encuentra
fuera del rango de presentacin posible de
1 (C1240 C1205 16,384) 2,14E9 inc o
v
mx
no C1240 / C1204 60 1,5 n
mx
Comprobar entradas en C0011, C1202-4, C1207/1,
el valor de C1223 o adaptar el valor de C1240 a
C0011.
C1298 = 4:
La aceleracin mxima a
mx
en C1250 se
encuentra fuero del rango de presentacin posible
de 1 (C1250 C1205 16,384 / 1000)
2,8634E7 inc
el valor de C1250.
C1298 = 5:
Para una normalizacin de velocidad se ha
superado un rango de valores interno. Rango vlido:
1 (C0011 C1207/1 / C1207/2 65536 / 60000)
32767
Comprobar entradas en C0011, C1207/1, C1207/2.
P21 x171 Error de contorneo RC Diferencia angular entre posicin de consigna y real
es superior al lmite de error de contorneo
Ampliar el lmite de error de contorneo con C1328.
dado el caso desconectar monitorizacin
(C1329 = 3).
El accionamiento no puede seguir a la frecuencia
master (lmite I
max
).
PEr x074 Fallo de programa Se ha detectado un error en el desarrollo del
programa.
Enviar convertidor con conjunto de datos (en
disquete) a Lenze.
PI x079 Error de inicializacin Durante la transferencia de parmetros entre
convertidores se ha detectado un error
El conjunto de parmetros no es adecuado para
el convertidor.
Corregir conjunto de parmetros.
PR0
PR1
x075
x072
Error de conjunto de
parmetros
Error al cargar un conjunto de parmetros.
ATENCIN:
Se carga automticamente la compensacin de
fbrica.
Configurar la parametrizacin deseada y guardar
en C0003.
En caso de PR0 se ha de desconectar tambin
el voltaje de alimentacin.
Sd2 x082 Error de resolver Conexin de resolver interrumpida. Comprobar si se ha roto un cable del resolver.
Comprobar resolver.
O desconectar la monitorizacin (C0586 = 3).
Sd3 x083 Error de encoder en
X9/8
Lnea interrumpida. Comprobar si hay rotura de cable en lnea.
Entrada X9 PIN 8 no ocupada. Ocupar entrada X9 PIN 8 con 5 V o desconectar
monitorizacin (C0587 = 3).
Sd5 x085 Encoder de valor de
corriente master
defectuoso
Valor de corriente master en X6/1, X6/2 < 2mA. Comprobar si hay rotura de cable.
Comprobar encoder de valor de corriente
master.
Sd6 x086 Error de sensor El encoder del registro de la temperatura del motor
en X7 o X8 enva valores no definidos.
Comprobar conexin fija de los cables.
Dado el caso desconectar monitorizacin con
C0594 = 3.
Sd7 x087 Error de encoder Encoder de valores absolutos con interface RS485
no enva datos.
Comprobar cables.
Comprobar encoder.
Comprobar suministro de voltaje C0421.
No se ha conectado un encoder marca Stegmann.
1)
registro de temperatura a travs de resolver o encoder de valores incrementales
9.4 Resetear mensajes de fallo
9-12 L EDBVS9332S ES 4.0
9.4 Resetear mensajes de fallo
Reaccin ante el
fallo de
funcionamiento
Medidas para poner el equipo en marcha nuevamente Posibles peligros
TRIP Tras eliminar el fallo slo se puede volver a poner en marcha el equipo mediante
confirmacin.
Confirmar TRIP a travs de:
Global-Drive-Control: En el campo de dilogo Diagnstico 9300 clicar la opcin
TRIP-Reset. (L 9-5, Trabajar con la memoria histrica)
Keypad XT: Pulsar . a continuacin pulsar para habilitar nuevamente
al convertidor.
Mdulo de bus de campo: Configurar C0043 = 0
Palabra de control C0135
Borne X5/E5 (configuracin de fbrica) o DCTRL-TRIP-RESET
Palabra de control AIF
Palabra de control Systembus (CAN)
@
Si sigue habiendo una fuente TRIP activa, el TRIP
existente no se puede resetear.
Mensaje Una vez eliminado el fallo, el mensaje se elimina automticamente.
@
El accionamiento arranca por si solo cuando el
mensaje haya desaparecido.
Advertencia Una vez eliminado el fallo, la advertencia se elimina automticamente.
Ejemplos de aplicacin
10-1 L EDBVS9332S ES 4.0
10 Ejemplos de aplicacin
Paraaplicaciones frecuentes, el procesamiento deseales interno del convertidor est guardado en
configuraciones bsicas.
z A travs del cdigo C0005 las configuraciones bsicas se pueden seleccionar, activar y
adaptar a la aplicacin con pocos ajustes (Short Setup). (L 8-2)
z El ajuste de los datos de motor y la adaptacin del control del motor generalmente es
independiente de la configuracin y se describe en el captulo Puesta en Marcha. (L 5-1)
Configuracin Funcin bsica
1xxx Control de velocidad L 10-2
4xxx Control de par con delimitacin de velocidad L 10-5
5xxx Master en acoplamiento de frecuencia master L 10-7
6xxx Esclavo en lnea de frecuencia master L 10-10
7xxx Esclavo en cascada de frecuencia master L 10-12
Sugerencia!
En el GDC y en el mdulo de operacin, encontrar los cdigos ms importantes de las
configuraciones bsicas en los captulos correspondientes a la Puesta en marcha rpida.
10.1 Control de velocidad (C0005 = 1000)
10-2 L EDBVS9332S ES 4.0
Sugerencia!
Las configuraciones ms importantes se encuentran en el men: Short Setup / Speed mode del
Keypad XT o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
Global Drive Control.
Introduccin del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de caractersticas del
motor)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)
C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual
Introduccin de la corriente mxima del motor
C0022 xxxA Determinar Imax
Introduccin de la configuracin del convertidor
C0005 1000 Seleccionar control de velocidad
C0025 xxx Introducir sistema de realimentacin
Consigna de velocidad - configuraciones
C0011 xxx rpm Determinar velocidad mxima
C0012 xxx s Configurar tiempo de aceleracin
C0013 xxx s Configurar tiempo de deceleracin
C0105 xxx s Configurar tiempo de deceleracin para QSP
Parmetros de aplicacin
C0070 xxx Controlador Vp n
C0071 xxx Controlador Tn n
Guardar parmetros
C0003 xxx Guardar todos los parmetros
10-3 L EDBVS9332S ES 4.0
3 4
C
0
0
2
7
/
2
C
0
0
2
6
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2
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9300STD322
Fig. 10-1 Esquema de flujo de seales para la configuracin 1000
10-4 L EDBVS9332S ES 4.0
L1
L2
L3
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PE PE
K1
K1
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K1
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F1 F2
TRI P-SET
9300STD016
Fig. 10-2 Esquema de conexiones para la configuracin 1000
Sugerencia!
Slo es necesario utilizar una unidad de frenado si al funcionar en modo generador, el voltaje del DC
bus en el servo-convertidor 93XXsupera el umbral de desconexin superior configurado en C0173
(reaccin de la funcin de monitorizacin OU). La unidad de frenado evita que OU reacciones,
transformando la energa cintica de la mquina en calor manteniendo as el voltaje del DC bus por
debajo del umbral de desconexin superior.
10.2 Control de par con delimitacin de velocidad (C0005 = 4000)
10-5 L EDBVS9332S ES 4.0
Sugerencia!
mdulo de operacin o en el men Puesta en marcha rpida / operacin por velocidad en el
motor)
C0005 4000 Seleccionar control de par
C0105 xxx s Configurar tiempo de deceleracin para QSP
Delimitacin de velocidad
C0472/4 xxx % nmax Determinar lmite inferior de la velocidad
Guardar parmetros
10-6 L EDBVS9332S ES 4.0
3 4
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0
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7
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9300STD323
10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000)
10-7 L EDBVS9332S ES 4.0
10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento
(C0005 = 5000)
Sugerencia!
motor)
C0005 5000 Frecuencia master - Master - Accionamiento en general
5900 Con paro de emergencia para la unin del accionamiento en caso
de QSP
C0012 xxx s Configurar tiempo de aceleracin
C0013 xxx s Configurar tiempo de deceleracin
C0105 xxx s Configurar tiempo de deceleracin para QSP C0005 = 5000
C0672 xxx s Configurar tiempo de deceleracin para QSP C0005 = 59xx
C0032 xxx Factor de relacin numerador
C0033 xxx Factor de relacin denominador
C0473/1 xxx Factor de formato numerador
C0533 xxx Factor de formato denominador
C0254 xxx Ganancia del control angular
Guardar parmetros
10-8 L EDBVS9332S ES 4.0
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Fig. 10-4 Esquema de flujo de seales para la configuracin 5000 (hoja 1)
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Fig. 10-5 Esquema de flujo de seales para la configuracin 5000 (hoja 2)
10.4 Esclavo de frecuencia en lnea (C0005 = 6000)
10-10 L EDBVS9332S ES 4.0
Sugerencia!
motor)
C0005 6000 Seleccionar lnea de frecuencia master - esclavo - accionamiento
C0425 xxx Adaptar constante de encoder al master
C0254 xxx Ganancia del control angular
Guardar parmetros
10-11 L EDBVS9332S ES 4.0
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9300STD325
10.5 Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000)
10-12 L EDBVS9332S ES 4.0
Sugerencia!
motor)
C0005 7000 Seleccionar cascada de frecuencia master - esclavo -
accionamiento
C0425 xxx Adaptar constante de encoder al master
C0473/1 xxx Factor de formato numerador
C0533 xxx Factor de formato denominador
C0254 xxx Amplificacin del control angular
Guardar parmetros
10-13 L EDBVS9332S ES 4.0
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/
1
X
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1
6
3
C
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1
0
8
/
2
C
0
1
0
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2
C
4
3
9
/
1
+ +
X
6
A
O
U
T
2
6
2
C
0
1
0
8
/
1
C
0
1
0
9
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1
C
4
3
4
/
1
+ +
X
6
A
O
U
T
1
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C C
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M M
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M
C
T
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X
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0
5
6
M
C
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R
L
I
A
C
T
9300STD326
10-14 L EDBVS9332S ES 4.0
R
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1
9
,
4
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m
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T
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A
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A
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+
2
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E
1
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A
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+
2
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E
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5
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A
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+
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r
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o
x
S
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c
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c
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o
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X
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0
X
1
0
X
1
0
M
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-
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M
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x
X
7
M
m
a
x
M
M
n
i
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t
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0
n
i
s
t
=
0
M
m
a
x
9300STD127
Fig. 10-8 Esquema de conexiones para la configuracin Frecuencia Master
Accesorios
11.1 Accesorios generales
11-1 L EDBVS9332S ES 4.0
11 Accesorios
11.1 Accesorios generales
Accesorios Denominacin Ref. para el pedidos
Mdulos de comunicacin LECOM-LI (fibra ptica) EMF2102IB-V003
LECOM-B (RS485) EMF2102IB-V002
LECOM-A/B (RS232/485) EMF2102IB-V001
LON EMF2141IB
INTERBUS EMF2113IB
INTERBUS-Loop EMF2112IB
PROFIBUS-DP EMF2133IB
DeviceNet/CANopen EMF2175IB
Keypad XT EMZ9371BC
Terminal manual (Keypad XT en handheld IP20)
1)
E82ZBBXC
Otros Cable de conexin 2,5 m E82ZWL025
5 m E82ZWL050
10 m E82ZWL100
Terminal manual (conexin para Systembus)
2)
EMZ9372BB
Software de parametrizacin/operacin Global Drive Control (GDC) ESP-GDC2
Transformador PC-Systembus
(alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin DIN)
EMF2173IB
(alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin PS2)
EMF2173IB-V002
(alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin PS2, con desacoplamiento
galvnico)
EMF2173IB-V003
Cable de sistema PC RS232 5 m EWL0020
10 m EWL0021
Adaptador de fibra ptica para potencia de envo normal EMF2125IB
Adaptador de fibra ptica para gran potencia de envo EMF2126IB
Fuente de red para adaptador de fibra ptica EJ0013
Fibra ptica, 1 conductor, revestimiento exterior negro de PE (proteccin simple), por
metros
EWZ0007
Fibra ptica, 1 conductor revestimiento exterior rojo de PUR (proteccin reforzada), por
metros
EWZ0006
Potencimetro de consigna ERPD0001k0001W
Botn giratorio para potencimetro de consigna ERZ0001
Escala para potencimetro de consigna ERZ0002
Display digital EPD203
Cable para encoder 2,5 m EWLE002GX-T
5,0 m EWLE005GX-T
10,0 m EWLE010GX-T
15,0 m EWLE015GX-T
20,0 m EWLE020GX-T
25,0 m EWLE025GX-T
30,0 m EWLE030GX-T
35,0 m EWLE035GX-T
40,0 m EWLE040GX-T
45,0 m EWLE045GX-T
50,0 m EWLE050GX-T
Cable de unin para acoplamiento de frecuencia master 2,5 m EWLD002GGBS93
Funcionamiento con frenos Resistencia de frenado ERBD015R04K0
1)
precisa de cable de unin adicional
2)
en el catlogo Automatizacin de Lenze encontrar ms accesorios para Systembus como p.ej. sistemas I/O o unidades de operacin y
visualizacin (Human Machine Interface)
Accesorios
11.2 Manuales/catlogos
11-2 L EDBVS9332S ES 4.0
11.2 Manuales/ catlogos
Accesorios Denominacin Ref. para el pedidos
Manuales Manual de comunicaciones CAN
1)
(para el mdulo de comunicacin DeviceNet/CANopen)
alemn
EDSCAN ingls
francs
Manual de comunicaciones INTERBUS
1)
alemn
EDSIBUS ingls
francs
Manual de comunicaciones PROFIBUS
1)
alemn
EDSPBUS ingls
francs
Manual de comunicaciones LECOM
1)
alemn
EDSLECOM ingls
francs
1)
indicar el idioma en el pedido del manual
Anexo
12.1 Tabla de cdigos
12-1 L EDBVS9332S ES 4.0
12 Anexo
As se lee la tabla de cdigos:
Columna Abreviacin Significado
Cdigo C0039
1
2
...
14
15
Cdigo C0039
Subcdigo 1 del cdigo C0039
...
[C0005] El valor de parmetro del cdigo slo se puede modificar si el convertidor est inhibido
LCD Display LCD del Keypad
Lenze Configuracin de fbrica del cdigo
La columna Importante contiene informacin adicional
T El cdigo sirve para visualizar un valor. Por ello no se puede configurar.
Seleccin 1 {1 %} 99 Valor mnimo {Paso/unidad mnima} Valor mximo
Importante - Explicaciones adicionales e importantes sobre el cdigo
Negrita: Denominacin del cdigo en el GDC
L 12-1 Referencia a una pgina con informacin adicional sobre el cdigo
Cdigo Posibilidades de ajuste Importante
N. LCD Lenze Seleccin
[C0002] PAR LOAD 0 Cargar conjunto de parmetros
0 Configuracin de fbrica Cargar configuracin de fbrica a la memoria
de trabajo
1
2
3
4
Cargar conjunto de parmetros 1
Cargar conjunto de parmetros x a la memoria
de trabajo y activar
El conjunto de parmetros 1 es cargado
automticamente tras cada conexin a red.
11
12
13
14
Cargar conjunto de parmetros 1de forma externa
Cargar conjunto de parmetros x del Keypad a
la memoria de trabajo y activar
20 Cargar conjunto de parmetros de forma externa Cargar todos los conjuntos de parmetros del
Keypad a la memoria de trabajo y activarlos
C0003 PAR SAVE 0 Guardar conjunto de parmetros
0 ejecutado Proceso de memorizacin finalizado
1
2
3
4
Guardar conjunto de parmetros 1
Guardar conjunto de parmetros actual x en
memoria no voltil
11 Conjuntos de parmetros de forma externa Transferir todos los conjuntos de parmetros a
la unidad de operacin
C0004 OP DISPLAY 56 1 {1} 1999 Indicacin del funcionamiento
El Keypad muestra el cdigo seleccionado en el
nivel operacin si no hay mensajes de estado
de C0183 activos
Anexo
12-2 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo Importante Posibilidades de ajuste
N. Seleccin Lenze LCD
[C0005] SEAL CFG 1000 Configuracin de seales
(configuraciones bsicas predefinidas)
La primera cifra indica la funcin bsica
predefinida
1xxx: Control de velocidad
4xxx: Control de par con delimitacin de
velocidad
5xxx: Master de sincronismo de frecuencia
6xxx: Esclavo de sincronismo de frecuencia en
lnea
7xxx: Esclavo de sincronismo de frecuencia en
cascada
La segunda cifra indica las funciones
adicionales
x0xx: Sin funcin adicional
x1xx: Control de frenos
x9xx: En caso de Quickstop todo el grupo de
accionamientos es llevado a velocidad 0 con
control angular
La tercera cifra indica la fuente de voltaje
predefinida para los bornes de control
xx0x: Voltaje de alimentacin externo
xx1x: Voltaje de alimentacin interno
La cuarta cifra indica el control del equipo
predefinido
xxx0: Control por bornes
xxx1: RS232, RS485 o fibra ptica
xxx3: INTERBUS o PROFIBUS-DP
xxx5: Systembus (CAN)
0 COMMON Configuracin bsica modificada
1
2
11
86xx -1-
86xx -2-
86xx -11-
Compatible con el convertidor de frecuencia
86xx:
C005 = -1-/-2-/-11-
20
21
922x -20-
922x -21-
Compatible con el servocontrol 92xx:
C005 = -20-/-21-
100 empty Todas las uniones internas se borran
1000
1001
1003
1005
1010
1011
1013
1015
1100
1101
1103
1105
1110
1111
1113
1115
Speed mode
Speed 1
Speed 3
Speed 5
Speed 10
Speed 11
Speed 13
Speed 15
Speed 100
Speed 101
Speed 103
Speed 105
Speed 110
Speed 111
Speed 113
Speed 115
Control de velocidad
4000
4001
4003
4005
4010
4011
4013
4015
Torque mode
Torque 1
Torque 3
Torque 5
Torque 10
Torque 11
Torque 13
Torque 15
Control de par con delimitacin de velocidad
Anexo
12-3 L EDBVS9332S ES 4.0
5000
5001
5003
5005
5010
5011
5013
5015
5900
5901
5903
5905
5910
5911
5913
5915
DF mst
DF mst 1
DF mst 3
DF mst 5
DF mst 10
DF mst 11
DF mst 13
DF mst 15
DF mst 900
DF mst 901
DF mst 903
DF mst 905
DF mst 910
DF mst 911
DF mst 913
DF mst 915
Master de sincronismo de frecuencia
6000
6001
6003
6005
6010
6011
6013
6015
DF slv bus
DF slv bus 1
DF slv bus 3
DF slv bus 5
DF slv bus 10
DF slv bus 11
DF slv bus 13
DF slv bus 15
Esclavo de sincronismo de frecuencia en lnea
7000
7001
7003
7005
7010
7011
7013
7015
DF slv cas
DF slv cas 1
DF slv cas 3
DF slv cas 5
DF slv cas 10
DF slv cas 11
DF slv cas 13
DF slv cas 15
Esclavo de sincronismo de frecuencia en
cascada
[C0006] OP MODE 1 Motor normalizado SSC, sensorless, conexin en
estrella
Operacin con control de motor
depende de C0086
La modificacin de C0086 hace que el valor
vuelva a la configuracin de fbrica
correspondiente
La modificacin de C0006 pone a C0086 = 0!
2 Servocontrol de motores asncronos con conexin
en estrella
3 Servocontrol de motores sncronos con conexin en
estrella
11 Motor normalizado SSC, sensorless, conexin en
tringulo
22 Servocontrol de motores asncronos con conexin
en tringulo
C0009 LECOM ADDRESS 1 1 {1} 99 Direccin de equipo LECOM
Nmero de participante de bus al operar a
travs de interface
10, 20, ..., 90 reservado para transmisin a
grupos de participantes con RS232, RS485,
LWL.
C0011 NMAX 3000 500 {1 rpm} 16000 Velocidad mx. Nmax
Valor de referencia para la indicacin absoluta y
relativa de la consigna para tiempos de
aceleracin y deceleracin.
En caso de parametrizacin a travs de
interface:
Realizar cambios mayores en un paso slo
estando el convertidor inhibido.
C0012 TIR (ACC) 0,000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET Tiempo de aceleracin T
ir
para la
consigna de NSET
(relativo a la modificacin de velocidad
0 ... n
max
)
Anexo
12-4 L EDBVS9332S ES 4.0
C0013 TIF (DEC) 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET Tiempo de deceleracin Tif para la
consigna principal de NSET
n
max ...
0)
C0017 FCODE (QMIN) 50 -16000 {1 rpm} 16000 FCODE (Qmin) Umbral de conexin n
real
< n
x
n
real
< C0017 activa la salida del comparador
CMP1-OUT
C0018 Frecuencia de
chopeado fchop
0 0 16/8 kHz Funcionamiento optimizado con poco ruido con
cambio automtico tras 8 kHz
1 8 kHz seno Funcionamiento a potencia ptima
2 16 kHz seno Funcionamiento optimizado con poco ruido
C0019 THRESH NACT=0 0 0 {1 rpm} 16000 Umbral n
real
= 0
Reconocimiento del umbral si n
real
= 0
C0021 SLIPCOMP 0.00 0.00 {0.01 %} 20.00 Compensacin de resbalamiento
Slo activo con regulacin sensorless por
debajo del valor de C0291
C0022 IMAX CURRENT 0 {0.01 A} 1.50 I
N
Lmite de corriente I
max
depende de C0086
correspondiente (1.5 Imotor)
[C0025] FEEDBACK TYPE 10 Realimentacin
Introduccin del encoder indicado en la placa
de caractersticas del motor Lenze:
C0025 modifica automticamente a C0420,
C0490, C0495
0 COMMON C0420, C0490 o C0495 ha sido modificado con
posterioridad
10 RSx (Resolver) El resolver est identificado como RSxxxxxxxx.
110 IT-512-5V Encoder incremental con nivel TTL
111 IT-1024-5V
112 IT-2048-5V
113 IT-4096-5V
210 IS-512-5V Encoder seno-coseno
211 IS-1024-5V
212 IS-2048-5V
213 IS-4096-5V
310 AS-512-8V Encoder seno-coseno single-turn con interface
RS485 marca Stegmann (el voltaje se ha de
introducir manualmente)
410 AM-512-8V Encoder seno-coseno multi-turn marca
Stegmann (el voltaje se ha de introducir
manualmente)
C0026 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCODE (OffsetAIN)
Cdigo de libre configuracin para seales
analgicas relativas
Utilizado para:
Offset para borne X6/1,2
Offset para borne X6/3,4
1 FCODE (OFFSET) 0.00
2 FCODE (OFFSET) 0.00
C0027 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCODE (Verst.AIN)
analgicas relativas
Utilizado para:
Amplificacin X6/1,2
Amplificacin X6/3,4
1 FCODE (GAIN) 100.00
2 FCODE (GAIN) 100.00
Anexo
12-5 L EDBVS9332S ES 4.0
C0030 DFOUT CONST 3 0
1
2
3
4
5
6
256 inc/rev
512 inc/rev
1024 inc/rev
2048 inc/rev
4096 inc/rev
8192 inc/rev
16384 inc/rev
Constante DFOUT
Constante para la salida de frecuencia master
en incrementos por revolucin
C0032 FCODE GEARBOX 1 -32767 {1} 32767 FCODE (factor de relacin numerador)
Cdigo de libre configuracin
C0033 GEARBOX DENOM 1 1 {1} 32767 Factor de relacin factor de relacin
denominador
C0034 MST CURRENT 0 0
1
2
-10 V ... + 10 V
+4 mA ... +20 mA
-20 mA ... +20 mA
Voltaje/corriente master
Seleccin para la determinacin de consignas
C0037 SET-VALUE RPM 0 -16000 {1 rpm} 16000 Determinacin de consignas (rpm)
C0039 -199.99 {0.01 %} 199.99 Consignas NSET JOG
Velocidades fijas seleccionables mediante
entradas digitales (consignas JOG) para NSET
1 JOG SET-VALUE 100.00
... ... ...
C0040 CTRL ENABLE 1 0
1
Convertidor inhibido
Convertidor habilitado
Habilitacin de convertidor RFR
C0042 QSP T 1
2
QSP: no activo
QSP: activo
Quickstop
C0043 TRIP RESET 0 0
1
TRIP RESET
Existe error
Resetear error
Resetear un TRIP activo:
Poner C0043 = 0
C0045 ACT JOG T 0
1
2
...
15
Nset activo
JOG 1
JOG 2
...
JOG 15
NSET
Seleccin JOG
C0046 NSET-N T -199.99 {0.01 %} 199.99 NSET
Consigna principal
C0049 NSET-NADD T -199.99 {0.01 %} 199.99 NSET
Consigna adicional
C0050 MCTRL-NSET2 T -100.00 {0.01 %} 100.00 MCTRL
n
consigna
en la entrada del control de velocidad
C0051 MCTRL-NACT T -30000 {1 rpm} 30000 Valor real velocidad
C0052 MCTRL-UMOT T 0 {1 V} 800 Voltaje de motor
C0053 UG-VOLTAGE T 0 {1 V} 900 Voltaje DC bus
C0054 IMOT T 0.0 {0.1 A} 500.0 Imot (corriente de motor)
C0056 MCTRL-MSET2 T -100.00 {0.01 %} 100.00 MCTRL
Consigna de par (salida del control de
velocidad) con precontrol M (MCTRL-M-ADD)
C0057 MAX TORQUE T 0 {1 Nm} 500 Par mximo (C0086/C0022)
Par mximo posible de la configuracin del
accionamiento
Depende de C0022, C0086
C0058 ROTOR DIFF -90.o -180.0 {0.1 } 179.9 ngulo de desfase interno
ngulo cero del rotor en motores sncronos
(C0095)
C0059 MOT POLE NO. T 1 {1} 50 Nmero de pares de polos del motor
Anexo
12-6 L EDBVS9332S ES 4.0
C0060 ROTOR POS T 0 {1} 2048 Posicin del rotor del motor
1 revolucin = 2048inc
C0061 HEATSINK TEMP T 0 {1 C} 100 Temperatura del radiador
C0063 MOT TEMP T 0 {1 C} 200 Temperatura del motor
C0064 UTILIZATION T 0 {1 %} 150 Carga del equipo Ixt de los ltimos 180 s
C0064 > 100 % genera OC5
Trip-Reset posible, cuando C0064 < 95 %
C0067 ACT TRIP T Todos los mensajes de
fallo
Lista de seleccin 10 Aviso de fallo TRIP
Mensaje de fallo actual
C0070 VP SPEED CTRL 0.0 {0.5} 255.0 V
pn
depende de C0086
correspondiente
C0071 TN SPEED CTRL 1.0 {0.5 ms} 600.0 T
nn
desconectado >512 ms
depende de C0086
correspondiente
C0072 TD SPEED CTRL 0.0 0.0 {0.1 ms} 32.0 T
dn
C0075 VP CURR CTRL 0.35 0.00 {0.01} 15.99 V
pi
Control de corriente
C0076 TN CURR CTRL 1.8 0.5 {0.1 ms} 2000.0 T
ni
Control de corriente
desconectado 2000 ms
C0077 VP FIELD CTRL 0.25 0.00 {0.01} 15.99 V
pF
Control de campo
C0078 TN FIELD CTRL 15.0 1.0 {0.5 ms} 8000.0 T
nF
Control de campo
desconectado8000 ms
[C0081] MOT POWER 0.01 {0.01 kW} 150.00 Potencia nominal del motor segn placa de
caractersticas
depende de C0086
correspondiente
La modificacin de C0081 pone a C0086 = 0
[C0084] MOT RS 0.00 {0.01 } 100.00 Resistencia estatrica del motor
depende de C0086
correspondiente
[C0085] MOT LS 0.00 {0.01 mH} 200.00 Inductancia de dispersin del motor
depende de C0086
correspondiente
[C0086] MOT TYPE Vase lista de seleccin de motores Eleccin del tipo de motor
depende del convertidor utilizado
La modificacin de C0086 hace que C0006,
C0022, C0070, C0071, C0081, C0084, C0085,
C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 vuelvan a
la configuracin de fbrica correspondiente
[C0087] MOT SPEED 300 {1 rpm} 16000 Velocidad nominal del motor
depende de C0086
correspondiente
[C0088] MOT CURRENT 0.5 {0.1 A} 300.0 Corriente nominal del motor
depende de C0086
correspondiente
[C0089] MOT FREQUENCY 10 {1 Hz} 1000 Frecuencia nominal del motor
Anexo
12-7 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0090] MOT VOLTAGE 50 {1 V} 500 Voltaje nominal del motor
depende de C0086
correspondiente
[C0091] MOT COS PHI 0.50 {0.01} 1.00 Motor cos
depende de C0086
correspondiente
C0093 DRIVE IDENT T 0
1
93xx
Fuente de potencia defectuosa
No hay fuente de potencia
93xx
Identificacin del equipo
93xx: Tipo de servo-convertidor de Lenze
C0094 PASSWORD 0 0 {1} 9999 Contrasea
Proteccin de acceso a parmetros para el
Keypad XT. Si la contrasea ha sido activada
slo se puede acceder a cdigos del men del
usuario. Para ms opciones de seleccin vase
C0096
[C0095] ROTOR POS ADJ 0 0
1
inactivo
activo
Ajuste de la posicin del rotor de un motor
sncrono
C0058 muestra el ngulo cero del rotor
C0095 = 1 inicia el ajuste de la posicin
[C0096] 0
1
2
3
Sin proteccin por contrasea
Proteccin contra lectura
Proteccin contra escritura
Proteccin contra lectura y escritura
Proteccin por contrasea ms amplia para
sistemas de bus con contrasea activada
(C0094).
Acceso total a los cdigos en el men de
usuario.
1 AIF PROTECT. 0 Proteccin de acceso AIF
2 CAN PROTECT. 0 Proteccin de acceso CAN
C0099 S/W VERSION T x.xx Versin de software
C0101 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET
Aceleracin adicional para la consigna principal
0 ... n
max.
)
1 ADD-TIR 0.000
2 ADD-TIR 0.000
... ... ...
15 ADD-TIR 0.000
C0103 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET
Tiempos de deceleracin adicionales para la
consigna principal
0 ... n
max.
)
1 ADD-TIF 0.000
2 ADD-TIF 0.000
... ... ...
15 ADD-TIF 0.000
C0105 QSP TIF 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecucin QSP
Tiempo de ejecucin para el paro rpido (QSP)
Relativo a la modificacin de velocidad
0 ... n
max.
C0108 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCOD (Verst.AOUT)
1 FCODE (GAIN)
2 FCODE (GAIN)
C0109 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCODE (Offs.AOUT)
FCODE (OFFSET) 0.00
FCODE (OFFSET) 0.00
C0114 0
1
HIGH activo
LOW activo
Polaridad DIGIN
Polaridad de bornes
1 DIGIN1 POL 0 X5/E1
Anexo
12-8 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0116] Lista de seleccin 2 Configuracin de seales FD0-xx
Las salidas digitales libres slo se pueden
evaluar si existe una interconexin con
interfaces de automatizacin.
1 FDO-O0 1000 FIXED0
... ... ... ...
32 FDO-31 1000 FIXED0
[C0117] Lista de seleccin 2 Configuracin de seales DIGOUT-x
depende de C0005
1 DIGOUT1 15000 DCTRL-TRIP X5/A1
2 DIGOUT2 10650 CMP1-OUT X5/A2
3 DIGOUT3 500 DCTRL-RDY X5/A3
4 DIGOUT4 5003 MCTRL-MMAX X5/A4
C0118 0
1
HIGH active
LOW active
Polaridad DIGOUTx
Polaridad de bornes
1 DIGOUT1 POL 1 X5/A1
C0121 OH7 LIMIT 150 45 {1 C} 150 Temperatura para OH7
Umbral para advertencia temperatura de motor
C0122 OH4 LIMIT 85 45 {1 C} 85 Temperatura para OH4
Umbral para advertencia temperatura de
radiador
C0125 BAUDRATE 0 0
1
2
3
4
9600 baudios
4800 baudios
2400 baudios
1200 baudios
19200 baudios
Velocidad de baudios LECOM
Velocidad de baudios LECOM para mdulo
accesorio 2102
C0126 MONIT CE0 3 0
2
3
TRIP
Warning
Off
Conf. CE0
Configuracin monitorizacin errores de
comunicacin con interface de automatizacin
CE0
C0130 ACT TI T Tiempo Ti activos de NSET
Tiempos activos T
i
de NSET
C0134 RFG CHARAC 0 0
1
lineal
en forma de S
Caracterstica NSET HLG
Caracterstica de encoder de aceleracin para
consigna principal
C0135 CONTROL WORD 0 0 {1} 65535 Palabra de control
Palabra de control de equipo para
LECOM-A/B/LI o unidad de operacin.
C0136 T
1 CTRLWORD C135 Control word C135
2 CTRLWORD CAN Control word CAN
3 CTRLWORD AIF Control word AIF
C0141 FCODE (SETVAL) 0.0 -199.9 {0.1} 199.9 Consigna principal
C0142 START OPTIONS 1 0
1
Start lock
Autostart
Startoption
La condicin de arranque se ejecuta:
tras la conexin a red
tras mensaje (t > 0,5 s)
tras TRIP
C0150 STATUS WORD T 0 {1} 65535 Palabra de estado en interconexin con
interfaces de automatizacin
La interpretacin refleja los estados de bits
C0151 FDO (DW) T Indicacin (hex.) de las seales de salida
digitales libres configuradas con C0116
Anexo
12-9 L EDBVS9332S ES 4.0
C0155 STATUS WORD 2 T Bit00 Fail Bit08 R/L Palabra de estado 2
Palabra de estado ampliada decimal
Bit01 Mmax Bit09
Bit02 Imax Bit10
Bit03 IMP Bit11
Bit04 RDY Bit12
Bit05 RSP Bit13
Bit06 TRIP Bit14
Bit07 Init Bit15
[C0156] Lista de seleccin 2 Configuracin de los bits de libre definicin de
la palabra de estado
1 STAT.B0 2000 DCTRL-PAR*1-O
2 STAT.B2 5002 MCTRL-IMAX
3 STAT.B3 5003 MCTRL-MMAX
4 STAT.B4 5050 NSET-RFG I=O
5 STAT.B5 10650 CMP1-OUT
6 STAT.B14 505 DCTRL-CW/CCW
7 STAT.B15 500 DCTRL-RDY
C0157 (C0156) T 0 1
C0161 ACT TRIP T Todos los mensajes de fallo Aviso de fallo TRIP
Mensaje de fallo actual (como en C0168/1)
C0167 RESET FAILMEM 0 0
1
Sin reset
Reset
Reset memoria de errores
Borra la memoria histrica
C0168 T Todos los mensajes de fallo Lista de los errores aparecidos
1 FAIL NO. ACT Fallo activo
2 FAIL NO. OLD1 ltimo fallo
... ... ...
8 FAIL NO. OLD7 Sptimo desde el ltimo
C0169 T Tiempo de conexin correspondiente Lista de cundo aparecieron los fallos bajo
C0168 (relativo a C0179)
1 FAILTIME ACT Fallo activo
2 FAILTIME OLD1 ltimo fallo
... ... ...
8 FAILTIME OLD7 Sptimo desde el ltimo
C0170 T Tiempo de conexin correspondiente Lista de cuntas veces aparecieron los fallo
bajo C0168 uno detrs del otro
Memoria histrica
1 COUNTER ACT Fallo activo
2 COUNTER OLD1 ltimo fallo
... .. ...
8 COUNTER OLD7 Sptimo desde el ltimo
C0172 OV REDUCE 0 0 {10 V} 100 OV REDUCE
Umbral para la activacin de la reduccin del
par de frenada antes de OU-Trip
Anexo
12-10 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0173] UG LIMIT 1 Umbral de desconexin de sobrevoltaje (OU)
Comprobar durante la puesta en marcha y
adaptar si es necesario!
Todos los componentes del accionamiento en
accionamientos interconectados deben tener los
mismos umbrales!
0 Mains < 400V, B
LU = 285 V, OU = 770 ... 755 V
Funcionamiento en redes <400 V con o sin
unidades de frenado
1 Mains = 400V, B
LU = 285 V, OU = 770 ... 755 V
Funcionamiento en red de 400 V con o sin
unidad de frenado
2 Mains = 460V, B
LU = 328 V, OU = 770 ... 755 V
Funcionamiento en red de 460 V con o sin
unidad de frenado
3 Mains = 480V, -B, OU = 770 V
LU = 342 V, OU = 770 ... 755 V
Funcionamiento en red de 480 V sin unidad de
frenado
4 Mains = 480V, +B, OU = 800 V
LU = 342 V, OU = 800 ... 785 V
Funcionamiento en red de 480 V con unidad de
frenado
C0178 OP TIMER T 0 {1 s} 4294967295 Contador de horas de funcionamiento
Tiempo durante el cual el convertidor estuvo
habilitado
C0179 MAINS TIMER T 0 {1 s} 4294967295 Contador de horas de conexin a red
Tiempo durante el cual el equipo estuvo
conectado a la red
C0182 TI S-SHAPED 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 NSET
Tiempo T
i
del encoder de aceleracin en forma
de S
(determina la forma de la curva en S)
Valores bajos pequea rectificacin en S
Valores altos gran rectificacin en S
C0183 DIAGNOSTICS T Diagnstico del accionamiento
Muestra informaciones sobre fallos o estado
Si existen varias informaciones sobre fallos
o sobre el estado a la vez, se visualiza la
informacin con el nmero ms bajo
0 OK Ningn fallo
101 Inicializacin Fase de inicializacin
102 TRIP/fallo TRIP activo
103 Paro de emergencia Se ha realizado un paro de emergencia
104 Mensaje IMP Mensaje activo
105 Potencia OFF La funcin no es soportada
111 BSP C135 inhibicin de funcionamiento
Inhibicin de funcionamiento 112 BSP AIF inhibicin de funcionamiento
113 BSP CAN inhibicin de funcionamiento
121 RSP borne 28 inhibicin de convertidor Convertidor inhibido a travs de X5/28
122 RSP interno 1 inhibicin de convertidor DCTRL-CINH1
123 RSP interno 2 inhibicin de convertidor DCTRL-CINH2
124 RSP C135/STOP inhibicin de convertidor Tecla STOP en el Keypad
125 RSP AIF inhibicin de convertidor Convertidor inhibido a travs de AIF
126 RSP CAN inhibicin de convertidor Convertidor inhibido a travs de Systembus
141 Inhibicin de conexin Proteccin contra rearranque activa
142 IMP-Sperre inhibicin de impulsos Salidas de potencia con alta impedancia
151 QSP borne ext. Quickstop QSP a travs de MCTRL-QSP
152 QSP C135 Quickstop QSP a travs de tecla STOP en el Keypad
153 QSP AIF Quickstop QSP a travs de AIF
154 QSP CAN Quickstop QSP a travs de Systembus
250 Warning C168 Advertencia activa
Anexo
12-11 L EDBVS9332S ES 4.0
C0190 NSET ARIT 0 0
1
2
3
4
5
OUT = C46
C46 + C49
C46 - C49
C46 * C49
C46 / C49
C46/(100 - C49)
NSET
Bloque aritmtico en el bloque de funcin NSET.
Une la consigna principal C0046 con la
consigna adicional C0040
C0195 BRK1 T ACT 99.9 0.0 {0.1 s} 99.9 BRK1
Tiempo de cierre de frenos
Tiempo de unin del freno de parada mecnico
Una vez transcurrido el tiempo configurado en
C0195 se alcanza el estado freno mecnico
cerrado
C0196 BRK T RELEASE 0.0 0.0 {0.1 s} 60.0 BRK1
Tiempo de apertura de frenos
Tiempo de separacin del freno de parada
mecnico (Datos tcnicos freno)
Una vez transcurrido el tiempo configurado en
C0196 se alcanza el estado freno mecnico
abierto
C0200 S/W ID T Software-EKZ
Marcacin del software
C0201 S/W DATE T Fabricacin del software
Fecha de fabricacin
C0203 KOMM.-NO. T x / xxxx / xxxxx N de comisin
C0204 SERIAL-NO. T 0 {1} 65535 Nmero de serie
C0207 DL INFO 1 T Descargar info 1
C0220 NSET TIR ADD 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET
Consigna adicional Tir
Tiempo de aceleracin T
ir
de la consigna
adicional para NSET
0 ... n
max.
)
C0221 NSET TIF ADD 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET
Consigna adicional Tif
Tiempo de deceleracin T
if
de la consigna
adicional para NSET
0 ... n
max.
)
C0222 PCTRL VP 1.0 0.1 {0.1} 500.0 PCTRL
Amplificacin Vp
C0223 PCTRL TN 400 20 {1 ms} 99999 PCTRL
Parte integral Tn
99999 ms: desconectado
C0224 PCTRL KD 0.0 0.0 {0.1} 5.0 PCTRL
Parte diferencial Kd
C0241 NSET RFG-I = O 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 NSET
Umbral del encoder de aceleracin para la
consigna principal
Entrada = salida, (100 % = n
max
)
C0244 BRK M SET 0.00 -100.00 {0.01 %} 100.00 BRK1
Par de frenada del freno de corriente continua
100 % = valor de C0057
C0250 FCODE 1BIT 0 0
1
Lmite inferior
Lmite superior
FCODE 1bit digital
Anexo
12-12 L EDBVS9332S ES 4.0
C0252 ANGLE OFFSET 0 -245760000 {1 inc} 245760000 DFSET
Offset angular
Desplazamiento angular fijo en la configuracin
de frecuencia de control
1 rev. = 65536 inc
C0253 ANGLE N-TRIM -32767 {1 inc} 32767 DFSET
Ajuste angular en dependencia de la velocidad
Depende de C0005, C0025, C0490
La modificacin de C0005, C0025 o C0490
hace que C0253 vuelva a la configuracin de
fbrica correspondiente
1 revolucin = 65536 inc
C0253 se alcanza a 15000 rpm
C0254 VP ANGLE CTRL 0.4000 0.0000 {0.0001} 3.9999 MCTRL
Control angular Vp
C0255 THRESHOLD P03 327680 10 {1 inc} 1800000000 Lmite de error de seguimiento P03
Error de seguimiento > C0255 genera fallo
P03
C0260 MPOT1 HIGH 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 MPOT1
Lmite superior (Condicin: C0260 > C0261)
C0261 MPOT1 LOW -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 MPOT1
Lmite inferior (condicin: C0261 < C0260)
C0262 MPOT1 TIR 10.0 0.1 {0.1 s} 6000.0 MPOT1
Tiempo de aceleracin (relativo a la
modificacin 0 ... 100 %)
C0263 MPOT1 TIF 10.0 0.1 {0.1 s} 6000.0 MPOT1
Tiempo de deceleracin (relativo a la
modificacin 0 ... 100 %)
C0264 MPOT1 ON/OFF 0 0
1
2
3
4
5
Sin modificacin
Desaceleracin con T
if
a 0%
Desaceleracin con T
if
a C0261
Salto con T
if
= 0 a 0%
Salto con T
if
= 0 a C0261
Aceleracin con T
ir
a C0260
MPOT1
Funcin de desactivacin de potencimetro
motorizado
Funcin que se ejecuta cuando el
potencimetro motorizado es desactivado a
travs de la entrada MPOT1-INACTIVE.
C0265 MPOT1 INIT 0 0
1
2
Valor en caso de fallo de red
Lmite inferior de C0261
0 %
MPOT1
Inicializacin. Valor que es asumido tras la
conexin a la red con potencimetro
motorizado activado.
[C0267] Lista de seleccin 2 Entradas digitales potencimetros motorizados
C0267/1: Mpot-UP
C0267/2: MPOT-Down
1 UP 1000 FIXED0
2 DOWN 1000 FIXED0
[C0268] MPOT1-INACT 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 MPOT1
Configuracin seal de entrada
C0269 T
1 (C0267/1)
2 (C0267/2)
3 (C0268)
C0291 SSC override 0 0 {1 rpm} 16000 SSC Frecuencia de relevo
C0292 SSC IM SET 0.00 0.00 {0.01 A} 500.00 SSC Consigna Im
Corriente de motor. En caso de regulacin
sensorless, configurar aprox. 1,0 hasta 1,1
veces de la corriente nominal del motor.
Consigna
C0293 SSC dynamic 0.00 {0.01 %} 199.00 SSC Constante de dinmica
C0294 VP FRQ CTRL 0.0 {0.1} 99.9 SSC V
p
Convertidor de frecuencia
Amplificacin proporcional convertidor de
frecuencia
depende de C0086
Anexo
12-13 L EDBVS9332S ES 4.0
C0295 TN FRQ CTRL 2 {1 ms} 20000 Convertidor de frecuencia Tn
Tiempo de reajuste convertidor de frecuencia
depende de C0086
C0296 DYNAMIC CONST 100 0 {0.1} 32767 Constante dinmica
C0325 VP2 ADAPT 1.0 0.1 {0.1} 500.0 PCTRL
Adaptacin del control de procesos
Amplificacin (V
p2
)
C0326 VP3 ADAPT 1.0 0.1 {0.1} 500.0 PCTRL
Adaptacin del control de procesos
Amplificacin (V
p3
)
C0327 SET2 ADAPT 100.00 0.00 {0.01 %} 100.00 PCTRL
Umbral de consigna de velocidad nconsigna2 de
la adaptacin del control de procesos
(condicin: C0327 > C0328)
C0328 SET1 ADAPT 0.00 0.00 {0.01 %} 100.00 PCTRL
Umbral de consigna de velocidad nconsigna1
de la adaptacin del control de procesos
(condicin: C0328 < C0327)
C0329 ADAPT ON/OFF 0 0
1
2
3
Sin adaptacin de control de procesos
Externa a travs de entrada
Adaptacin a travs de consigna
Adaptacin a travs de diferencia de control
PCTRL
Activar adaptacin de control de procesos
C0332 PCTRL TIR 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 PCTRL
Tiempo de aceleracin Tir
Relativo a la modificacin de consigna
0 ... 100 %
C0333 PCTRL TIF 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 PCTRL
Tiempo de deceleracin Tif
Relativo a la modificacin de consigna
0 ... 100 %
C0336 ACT VP T 0.0 {0.1} 500.0 PCTRL
Vp actual
C0337 BI/MONOPOLAR 0 0
1
bipolar
monopolar
PCTRL
Campo de influencia bipolar/monopolar
C0338 ARIT1 FUNCT 1 0
1
2
3
4
5
OUT = IN1
OUT = IN1 + IN2
OUT = IN1 - IN2
OUT = IN1 * IN2
OUT = IN1 / IN2
OUT = IN1/(100% - IN2)
ARIT1
Seleccin de la funcin
[C0339] Lista de seleccin 1 ARIT1
Configuracin seales de entrada
1 ARIT1-IN1 1000 FIXED0%
2 ARIT1-IN2 1000 FIXED0%
C0340 T
1 (C0339/1)
2 (C0339/2)
[C0350] CAN ADDRESS 1 1 {1} 63 CAN Direccin de nodo
C0351 CAN BAUDRATE 0 0
1
2
3
4
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
1000 kbit/s
CAN BAUDRATE
C0352 CAN MST 0 0
1
Slave
Master
CAN
Configurar funcionamiento master
C0353 0
1
C0350
C0354
CAN
Fuente para direcciones CAN-Bus IN/OUT
1 CAN ADDR SEL1 0 Direcciones CAN IN1/OUT1
Anexo
12-14 L EDBVS9332S ES 4.0
C0354 1 {1} 512 CAN
Direcciones de nodo CAN-Bus IN/OUT 2
1 IN1 ADDR2 1
2 OUT2 ADDR2 129
3 IN2 ADDR2 257
4 OUT2 ADDR2 258
5 IN3 ADDR2 385
6 OUT2 ADDR2 386
C0355 T 0 {1} 2047 CAN
Identificador CAN-Bus
1 IN1 ID
2 OUT1 ID
3 IN2 ID
4 OUT2 ID
5 IN3 ID
6 OUT3 ID
C0356 0 {1 ms} 65000 CAN
Configuraciones de tiempo
1 CAN BOOT UP 3000 CAN Boot-Up
2 OUT2 CYCLE 0 Ciclo CAN-OUT2
3 OUT3 CYCLE 0 Ciclo CAN-OUT3
4 CAN DELAY 20 Tiempo de retardo CAN OUT 2/3
C0357 0 {1 ms} 65000 CAN
Tiempo de monitorizacin de CAN-Bus para I
Nx
1 CE1MONIT TIME 3000 Tiempo de monit.CE1
2 CE2MONIT TIME 3000 Tiempo de monit. CE2
3 CE3MONIT TIME 3000 Tiempo de monit. CE3
C0358 RESET NODE 0 0
1
Sin funcin
CAN Reset
CAN
Configurar punto de nodo reset de CAN-Bus
C0359 CAN STATE T 0
1
2
3
Operacional
Pre-operacional
Advertencia
Bus off
CAN
Indicacin de estado
C0360 T 0 65535 CAN
Contador de telegramas (nmero de
telegramas)
Valores de contador > 65535: empieza
nuevamente con 0
1 MESSAGE OUT Todos los enviados
2 MESSAGE IN Todos los recibidos
3 MESSAGE OUT1 Enviados en CAN-OUT1
6 MESSAGE POUT1 Enviados en canal de parmetros 1
7 MESSAGE POUT2 Enviados en canal de parmetros 2
8 MESSAGE IN1 Recibidos de CAN-IN1
11 MESSAGE PIN1 Recibidos de canal de parmetros 1
12 MESSAGE PIN2 Recibidos de canal de parmetros 2
Anexo
12-15 L EDBVS9332S ES 4.0
C0361 T 0 {1 %} 100 CAN
Carga de bus
Para el funcionamiento sin problemas la carga
total del bus (todos los participantes
conectados) ha de ser menor al 80 %
1 LOAD OUT Todos los enviados
2 LOAD IN Todos los recibidos
3 LOAD OUT1 Enviados en CAN-OUT1
6 LOAD POUT1 Enviados en canal de parmetros 1
7 LOAD POUT2 Enviados en canal de parmetros 2
8 LOAD IN1 Recibidos de CAN-IN1
11 LOAD PIN1 Recibidos de canal de parmetros 1
12 LOAD PIN2 Recibidos de canal de parmetros 2
C0362 SYNC CYCLE T 0 {0.1 ms} 32.0 CAN
Distancia de tiempo entre 2 telegramas Sync en
el Systembus
C0363 SYNC CORR 1 1
2
3
4
5
0.8 s
1.6 s
2.4 s
3.2 s
4.0 s
CAN
Valor de correccin de C0362
[C0364] CAN ACTIVO 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 Pre-oper. tras operac.
Activar datos de proceso desde externo.
Cambiar de pre-operacional a operacional
C0365 (C0364) T Seal de entrada CAN active
C0366 SYNC RESPONSE 1 0
1
no sync response
SYNC RESPONSE
CAN Sync Response
C0367 SYNC RX ID 128 1 {1} 256 Identificador CAN Sync Rx
C0368 SYNC TX ID 128 1 {1} 256 Identificador CAN Sync Tx
C0369 SYNC TX TIME 0 0 {1} 65000 CAN Sync Tx Time
C0400 OUT T -199.99 {0.01 %} 199.99 AIN1
Visualizacin de la seal de salida
[C0402] OFFSET 19502 FCODE-26/1 Lista de seleccin 1 AIN1
Configuracin offset de AIN1
[C0403] GAIN
19504
FCODE-27/1 Lista de seleccin 1 AIN1
Configuracin amplificacin de AIN1
C0404 T -199.99 {0.01 %} 199.99 AIN1
Visualizacin de las seales de entrada
1 (C0402)
2 (C0403)
C0405 OUT T -199.99 199.99 AIN2
Visualizacin de la seal de salida
[C0407] OFFSET
19503
Configuracin Offset
[C0408] GAIN
19505
Configuracin Amplificacin
C0409 T -199.99 {0.01 %} 199.99 AIN2
Visualizacin de las seales de entrada
1 (C0407)
2 (C0408)
[C0416] RESOLVER ADJ 0 0 {1} 99999999 Correccin Error de resolver
En motores Lenze:
Leer error de resolver de la placa de
caractersticas
Anexo
12-16 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0420] ENCODER CONST 512 1 {1 inc/rev} 8192 Entrada de encoder X8/X9
Constante de encoder en incrementos por
revolucin
[C0421] ENC VOLTAGE 5.00 5.00 {0.1V} 8.00 Alimentacin de voltaje encoder
Ajustar voltaje de alimentacin para el encoder
utilizado
ATENCIN:
Una entrada errnea puede destruir al encoder
C0425 DFIN CONST 3 0
1
2
3
4
5
6
256 inc/rev
512 inc/rev
1024 inc/rev
2048 inc/rev
4096 inc/rev
8192 inc/rev
16384 inc/rev
DFIN
Nmero de incrementos de la entrada de
frecuencia master
C0426 DFIN-OUT T -32767 {1 rpm} 32767 Seal de salida de DFIN
C0427 DFIN FUNCTION 0 0
1
2
2 fases
A puls / B dir
Pulso A o B
DFIN
Eleccin de la seal de frecuencia master
C0429 TP5 DELAY 0 -32767 {1 inc} 32767 Compensacin de tiempo muerto para la
funcin TP de DFSET y DFRFG
[C0431] IN 5001 MCTRL-NACT Lista de seleccin 1 AOUT1
[C0432] OFFSET 19512 FCODE-109/1 Lista de seleccin 1 AOUT1
Ajustar el Offset
[C0433] GAIN 19510 FCODE-108/1 Lista de seleccin 1 AOUT1
Ajuste de la Amplificacin
C0434 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0431)
2 (C0432)
3 (C0433)
[C0436] IN 5002 MCTRL-MSET2 Lista de seleccin 1 AOUT2
[C0437] OFFSET 19513 FCODE-109/2 Lista de seleccin 1 AOUT2
Ajustar el Offset
[C0438] GAIN 19511 FCODE-108/2 Lista de seleccin 1 AOUT2
Ajuste de la Amplificacin
C0439 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0436)
2 (C0437)
3 (C0438)
[C0440] STATE-BUS 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 Configuracin State-Bus X5/ST
C0441 (C0440) T
C0443 DIGIN-OUT T 0 {1} 255 Seales en X5/E1 ... X5/E5, valor decimal.
Interpretacin binaria, refleja las seales de
bornes
C0444 T 0 1 Seales en X5/A1 .... X5/A4
1 (C0118/1)
2 (C0118/2)
3 (C0118/3)
4 (C0118/4)
[C0450] NX 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 BRK1
Configuracin seal de entrada analgica
[C0451] ON 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 BRK1
Configuracin seal de entrada digital
[C0452] SIGN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 BRK1
Anexo
12-17 L EDBVS9332S ES 4.0
C0458 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0450)
2 (C0452)
C0459 (C0451) T
C0464 CUSTOMER I/F T 0
1
original
modificado
Interface de cliente
Estado de las configuraciones bsicas
seleccionadas
La reasignacin de bornes en una configuracin
bsica de C0005 no modifica a C0005 y pone a
C0464 = 1.
El aadir o eliminar bloques de funcin o el
modificar el flujo de seal entre bloques de
funcin en una configuracin bsica de
C0005 pone a C0005 = 0 y a C0464 = 1
[C0465] FB LIST Lista de seleccin 5 Lista de ejecucin de bloques de funcin
Contiene el programa para el procesamiento de
las seales (secuencia en la que los bloques de
funcin han de ser ejecutados)
Depende de C0005
La modificacin de C0005 carga la lista de
ejecucin asignada
Es de aplicacin para C0005 = 1000
Despus de modificar el flujo de seales es
imprescindible adaptar la lista de ejecucin.
En caso contrario, el equipo podra trabajar con
las seales equivocadas!
Los bloques de funcin DIGIN, DIGOUT, AIF-IN,
CAN-IN y MCTRL siempre se ejecutan y no es
necesario incluirlos en la lista.
1 200
2 0
3 50
4 0
5 0
6 55
7 0
8 0
9 10250
10 0
11 0
12 0
13 5650
14 0
15 0
16 5050
... 0
19 5700
... 0
22 10650
... 0
25 70
.. 0
28 75
... 0
31 250
... 0
41 25000
42 20000
... 0
49 0
50 0
C0466 CPU T REMAIN T Tiempo de proceso restante
para la ejecucin de bloques de funcin
[C0469] FCT STP KEY 2 0
1
2
Desconectado
RSP Inhibir convertidor
QSP Ejecutar Quickstop
Mdulo de operacin
Funcin de la tecla STOP. La funcin es
ejecutada al pulsar la tecla.
Anexo
12-18 L EDBVS9332S ES 4.0
C0470 0 {1} 255 Cdigo de libre configuracin para seales
digitales
Las palabras de datos C0470 y C0471 son
paralelas e idnticas
0 FCODE 8BIT DIGITAL 0
1 FCODE BIT 0-7 0
2 FCODE BIT8-15 0
3 FCODE BIT16-23 0
4 FCODE BIT24-31 0
C0471 FCODE 32 BIT 0 0 {1} 4294967296 FCODE 32 Bit digital
digitales. Las palabras de datos C0470 y C0471
son paralelas e idnticas
C0472 FCODE ANALOG -199.99 {0.01 %} 199.99 Cdigo de libre configuracin para seales
analgicas relativas
1 0.00
2 0.00
3 100.00
6 100.00
... ...
19 0.00
20 0.00
C0473 FCODE ABS -32767 {1} 32767 FCODE
analgicas absolutas
1 1
2 1
3 0
... ...
9 0
10 0
C0474 FCODE PH -2147483648 {1} 2147483647 FCODE
angulares
1 0
... ...
5 0
C0475 FCODE DF -16000 {1 rpm} 16000 FCODE
angulares diferenciales
1 0
2 0
[C0490] FEEDBACK POS 0 Sistema de realimentacin posicin
Sistema de realimentacin para el control de
posicin
0 Resolver en X7 El sistema de realimentacin se puede mezclar
con C0495 = 0, 1, 2
1 Encoder TTL en X8
2 Encoder sin en X8
3 Encoder de valores absolutos ST en X8 El sistema de realimentacin pone tambin a
C0495 el mismo valor
4 Encoder de valores absolutos MT en X8
[C0495] FEEDBACK N 0 Sistema de realimentacin velocidad
Sistema de realimentacin para el control de
velocidad
0 Resolver en X7 El sistema de realimentacin se puede mezclar
con C0490 = 0, 1, 2
1 Encoder TTL en X8
2 Encoder sin en X8
3 Encoder de valores absolutos ST en X8 El sistema de realimentacin pone tambin a
C0490 el mismo valor
4 Encoder de valores absolutos MT en X8
C0497 NACT-FILTER 2.0 0.0 {0.1 ms} 50.0 Constante de tiempo de filtro Nist
Constante de tiempo valor real de la velocidad
C0497 = 0 ms: desconectado
Anexo
12-19 L EDBVS9332S ES 4.0
C0517 0.00 {0.01} 1999.00 Men del usuario
Hasta 32 entradas
Los nmeros de los cdigos deseados se
anotan bajo los subcdigos.
La entrada se realiza en formato xxx.yy
xxx: nmero de cdigo
yy: nmero de subcdigo
No se comprueba si el nmero de cdigo
introducido existe.
1 USER MENU 51.00 C0051/0 MCTRL-NACT
2 USER MENU 54.00 C0054/0 Imot
3 USER MENU 56.00 C0056/0 MCTRL-MSET2
4 USER MENU 46.00 C0046/0 N
5 USER MENU 49.00 C0049/0 NADD
6 USER MENU 183.00 C0183/0 Diagnostics
7 USER MENU 168.01 C0168/1 Fail no. act
8 USER MENU 86.00 C0086/0 Mot type
9 USER MENU 22.00 C0022/0Imax current
10 USER MENU 5.00 C005/0 Signal cfg
11 USER MENU 11.00 C0011/0 Nmax
12 USER MENU 12.00 C0012/0 Tir
13 USER MENU 13.00 C0013/0 Tif
14 USER MENU 105.00 C0105/0 QSP Tif
15 USER MENU 39.01 C0039/1 JOG set-value
16 USER MENU 70.00 C0070/0 Vp speed CTRL
17 USER MENU 71.00 C0071/0 Tn speed CTRL
18 USER MENU 0 No asignado
... ... 0 No asignado
31 USER MENU 94.00 C0094/0 Password
32 USER MENU 3.00 C0003/0 Par save
[C0520] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 DFSET
[C0521] VP-DIV 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 DFSET
Configuracin factor de amplificacin
numerador
[C0522] RAT-DIV 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 DFSET
Configuracin factor de relacin numerador
[C0523] A-TRIM 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 DFSET
Configuracin desfase angular
[C0524] N-TRIM 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 DFSET
Desfase de velocidad de DFSET
[C0525] 0-PULSE 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFSET
Configuracin activacin nica de impulso cero
[C0526] RESET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFSET
Configuracin reset integradores
[C0527] SET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFSET
Configuracin ajustar integradores
C0528 T -2
.
10
9
{1} 2
.
10
9
DFSET
1 0-PULSE A Diferencia angular entre 2 impulsos cero
2 OFFSET Offset de C0523 C0529 + C0252
3 PULS DIST SET T Nmero de incrementos entre dos impulsos
consigna en X5/E5.
El cdigo est disponible a partir de la versin
de software 6.2.
4 PULS DIST ACT T Nmero de incrementos entre dos impulsos
reales en X5/E4.
de software 6.2.
C0529 MULTIP OFFSET 1 -20000 {1} 20000 DFSET
Multiplicador de offset
C0530 DF EVALUATION 0 0 con factor de relacin DFSET
Evaluacin de frecuencia master
Evaluacin del integrador de consignas (con/sin
factor de relacin)
1 sin factor de relacin
Anexo
12-20 L EDBVS9332S ES 4.0
C0531 ACT 0 DIV 1 1 {1} 16384 DFSET
Divisor de impulsos cero reales
C0532 0-PULSE/TP 1 1
2
3
Impulso cero
Touch-Probe
Impulso cero y Touch-Probe
DFSET
Seleccin de impulso cero y/o Touch-Probe del
sistema de realimentacin
C0533 VP DENOM 1 1 {1} 32767 DFSET
Factor de amplificacin denominador
C0534 0 PULSE FCT 0 0
1
2
10
11
12
13
inactivo
continuo
pos. conmutacin continua
1 vez, recorrido corto
1 vez, sentido +
1 vez, sentido -
1 vez, 2*impulso cero
DFSET
Funcin impulso cero
C0535 SET 0 DIV 1 1 {1} 16384 DFSET
Divisor de impulsos cero consigna
C0536 T -32767 {1} 32767 DFSET
Seales de entrada absolutas analgicas
1 VP-DIV
2 RAT-DIV
3 A-TRIM
C0537 N-TRIM T -199.99 {0.01 %} 199.99 DFSET
Seal de entrada analgica relativa
C0538 T DFSET
1 0-PULSE
2 RESET
3 SET
C0539 IN T -32767 {1 rpm} 32767 DFSET
C0540 FUNCTION 2 0
1
2
3
4
5
Entrada analgica
Entrada diferencial angular
Simulacin de resolver + impulso cero
Simulacin de resolver sin impulso cero
X10 = X9
X10 = X8
DFOUT
Funcin de la salida del encoder
X9 est inhibido si se selecciona 0, 1, 2 o 3
Las seales de entrada son guardadas en la
memoria tampn
[C0541] AN-IN 5001 MCTRL-NACT Lista de seleccin 1 DFOUT
[C0542] DF-IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 DFOUT
Configuracin de entrada de frecuencia master
[C0544] SYN-RDY 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFOUT
Seales de sincronizacin para el impulso cero
C0545 PH OFFSET 0 0 {1 inc} 65535 DFOUT
Offset angular
C0546 MIN INC/REV 1000 1 {1 inc} 2147483647 DFSET
Enmascaramiento (supresin) de impulsos
parsitos en X5/E4 (impulso real de la seal
Touch-Probe).
El tamao de la ventana de enmascaramiento
se configura entre 2 impulsos reales.
C0547 (C0541) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0548 (C0544) T 0 1
C0549 (C0542) T -32767 {1 rpm} 32767
C0551 MIN INC/REV 1000 1 {1 inc} 2147483647 DFSET
Enmascaramiento (supresin) de impulsos
parsitos en X5/E5 (impulso consigna de la
seal Touch-Probe).
El tamao de la ventana de enmascaramiento
se configura entre 2 impulsos consigna.
de software 6.2.
Anexo
12-21 L EDBVS9332S ES 4.0
C0560 -199.99 {0.01 %} 199.99 FIXSET1
Consignas fijas
1 FIX SET-VALUE 100 FIXSET1
Consignas fijas
2 FIX SET-VALUE 75
3 FIX SET-VALUE 50
4 FIX SET-VALUE 25
5 FIX SET-VALUE 0
... ... ...
15 FIX SET-VALUE 0
[C0561] AIN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 FIXSET1
[C0562] Lista de seleccin 2 FIXSET1
Configuracin seales de entrada digitales
1 IN1 1000 FIXED0
2 IN2 1000 FIXED0
3 IN3 1000 FIXED0
4 IN4 1000 FIXED0
C0563 (C0561) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0564 (C0562) T
[C0570] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 S&H1
[C0571] LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 S&H1
C0572 (C0570) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0573 (C0571) T
C0576 NERR WINDOW 100.00 0.00 {0.01 %} 100.00 Depende de C0011
Desviacin de regulacin mx. permitida entre
velocidad real y consigna de velocidad
C0577 VP FLD WEAK 3.00 0.00 {0.01] 15.99 Regulacin de shuntado
Amplificacin V
p
C0578 TN FLD WEAK 50.0 2.0 {0.5 ms} 8192.0 Regulacin de shuntado
Tiempo de reajuste Tn
C0578 = 8000 ms: desconectado
C0579 MONIT NEER 3 0
1
2
3
4
TRIP
Mensaje
Advertencia
Apagado
Fallo QSP
Monitorizacin nEEr
Configuracin monitorizacin velocidad
C0580 MONIT SD8 3 0
3
TRIP
Apagado
Monitorizacin SD3
Configuracin monitorizacin encoder
seno-coseno
C0581 MONIT EER 0 0
1
2
3
TRIP
Mensaje
Advertencia
Apagado
Monitorizacin EEr
Configuracin monitorizacin fallo externo
C0582 MONIT OH4 2 2
3
Advertencia
Apagado
Monitorizacin OH4
Configuracin monitorizacin temperatura
radiador
C0583 MONIT OH3 0
3
TRIP
Apagado
Monitorizacin OH3
Configuracin monitorizacin temperatura de
motor fija
depende de C0086
C0584 MONIT OH7 2
3
Advertencia
Apagado
Monitorizacin OH7
motor ajustable
depende de C0086
Monitorizacin de temperatura a travs de
entrada de resolver
Anexo
12-22 L EDBVS9332S ES 4.0
C0585 MONIT OH8 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin OH8
motor ajustable
Monitorizacin de temperatura a travs de
entrada PTC
C0586 MONIT SD2 0 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin SD2
Configuracin monitorizacin resolver
C0587 MONIT SD3 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin SD3
Configuracin monitorizacin encoder en X9
C0588 MONIT H10/H11 0 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin H10 / H11
Configuracin monitorizacin sensores de
temperatura en el convertidor
C0589 MONIT P03 2 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin P03
Configuracin monitorizacin error de
seguimiento
C0590 MONIT P13 0 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin P13
Configuracin monitorizacin error angular
C0591 MONIT CE1 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin CE1
Configuracin monitorizacin error CAN-IN1
C0592 MONIT CE2 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin CE2
C0593 MONIT CE3 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin CE3
C0594 MONIT SD6 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin SD6
Configuracin monitorizacin sensor
temperatura de motor
depende de C0086
C0595 MONIT CE4 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin CE4
Configuracin monitorizacin CAN-Bus Off
C0596 NMAX LIMIT 5500 0 {1 rpm} 16000 Monitorizacin velocidad
Configuracin monitorizacin velocidad
mquina
C0597 MONIT LP1 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin LP1
Configuracin monitorizacin fallo de fase de
motor
C0598 MONIT SD5 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Monitorizacin SD5
Configuracin monitorizacin corriente master
en X5/1,2 < 2 mA
C0599 LIMIT LP 1 5.0 1.0 {0.1 %} 10.0 Lmite de corriente LP1
Lmite de corriente para la monitorizacin del
fallo de fase de motor
C0600 FUNCTION 1 0
1
2
3
4
5
OUT = IN1
IN1 + IN2
IN1 - IN2
IN1 * IN2
IN1 / IN2
IN1/(100% - IN2)
ARIT2
[C0601] Lista de seleccin 1 ARIT2
Configuracin seales de entrada analgicas
1 IN 1000 FIXED0%
2 IN 1000 FIXED0%
C0602 (C0602) T -199.99 {0.01 %} 199.99
Anexo
12-23 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0610] Lista de seleccin 1 ADD1
1 IN 1000 FIXED0%
2 IN 1000 FIXED0%
3 IN 1000 FIXED0%
C0611 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0610/1)
2 (C0610/2)
3 (C0610/3)
C0620 DB1 GAIN 1.00 -10.00 {0.01} 10.00 DB1
Amplificacin
C0621 DB1 VALUE 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 DB1
Banda muerta
[C0622] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 DB1
C0623 (C0622) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0630 MAX LIMIT 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 LIM1
Configuracin del lmite superior
C0631 MIN LIMIT -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 LIM1
Configuracin del lmite inferior
[C0632] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 LIM1
C0633 (C0632) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0640 DELAY T 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 PT1-1
Ajuste de la constante de tiempo
[C0641] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 PT1-1
C0642 (C0641) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0650 DT1-1 GAIN 1.00 -320.00 {0.01} 320.00 DT1-1
Amplificacin
C0651 DELAY T 1.00 0.005 {0.01 s} 5.000 DT1-1
Constante de tiempo
[C0652] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 DT1-1
C0653 SENSIBILITY 1 1
2
3
4
5
6
7
15-bit
14-bit
13-bit
12-bit
11-bit
10-bit
9-bit
DT1-1
Sensibilidad de entrada
C0654 (C0652) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0655 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV5
NUMERATOR
C0656 DENOMINATOR 1 1 {1} 32767 CONV5
DENOMINATOR
[C0657] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 CONV5
C0658 (C0657) T -199.99 {0.01 %} 199.99
[C0661] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 ABS1
C0662 (C0661) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0671 RFG1 TIR 0.000 0.000 {0.01 s} 999.900 RFG1
Configuracin del tiempo de aceleracin T
ir
C0672 RFG1 TIF 0.000 0.000 {0.01 s} 999.900 RFG1
Configuracin del tiempo de deceleracin T
if
[C0673] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 RFG1
Anexo
12-24 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0674] SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 RFG1
[C0675] LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 RFG1
C0676 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0673)
2 (C0674)
C0677 (C0675) T
C0680 FUNCTION 6 1
2
3
4
5
6
IN1 = IN 2
IN 1 > IN2
IN 1 < IN2
|IN1| = |IN2|
|IN1| > |IN2|
|IN1| < |IN2|
CMP1
Seleccin de la funcin (compara las entradas
IN1 y IN2)
C0681 HYSTERESIS 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP1
Histresis
C0682 WINDOW 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP1
Ventana
[C0683] Lista de seleccin 1 CMP1
1 CMP1-IN1 5001 MCTRL-NACT
2 CMP1-IN2 19500 FCODE-17
C0684 (C0683) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0685 FUNCTION 1 1
2
3
4
5
6
IN1 = IN2
IN 1 > IN2
IN 1 < IN2
|IN1| = |IN2|
|IN1| > |IN2|
|IN1| < |IN2|
CMP2
IN1 y IN2)
C0686 HYSTERESIS 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP2
Histresis
C0687 WINDOW 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP2
Ventana
1 CMP2-IN1 1000 FIXED0%
C0689 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0688/1)
2 (C0688/2)
C0690 FUNCTION 1 1
2
3
4
5
6
IN1 = IN 2
IN 1 > IN2
IN 1 < IN2
|IN1| = |IN2|
|IN1| > |IN2|
|IN1| < |IN2|
CMP3
IN1 y IN2)
C0691 HYSTERESIS 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP3
Histresis
C0692 WINDOW 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP3
Ventana
C0694 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0693/1)
2 (C0693/2)
C0695 FUNCTION 2 1
2
IN 1 < IN2
|IN1| < |IN2|
PHCMP1
IN1 y IN2)
Anexo
12-25 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0697] Lista de seleccin 3 PHCMP1
1 IN 1000 FIXED0INC
2 IN 1000 FIXED0INC
C0698 T -2147483647 {1} 2147483647
1 (C0697/1)
2 (C0697/2)
[C0700] IN 19523 FCODE-472/3 Lista de seleccin 1 ANEG1
C0701 (C0700) T -199.99 {0.01 %} 199.99
[C0703] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 ANEG2
C0704 (C0703) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0710 FUNCTION 0 0
1
2
Flanco ascendente
Flanco descendente
Ambos flancos
TRANS1
Seleccin de la funcin (evaluacin de flancos)
C0711 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS1
Duracin del impulso de TRANS1
[C0713] IN 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 TRANS1
C0714 (C0713) T
C0715 FUNCTION 0 0
1
2
Flanco ascendente
Flanco descendente
Ambos flancos
TRANS2
Seleccion de la funcin (evaluacin de flancos)
C0716 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS2
Duracin de impulso
C0719 (C0718) T
C0720 FUNCTION 2 0
1
2
Conexin - con retardo
Desconexin - con retardo
Conexin/desconexin - con retardo
DIGDEL1
C0721 DELAY T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 DIGDEL1
Tiempo de retardo
[C0723] IN 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DIGDEL1
C0724 (C0723) T
C0725 FUNCTION 2 0
1
2
Conexin - con retardo
Desconexin - con retardo
Conexin/desconexin - con retardo
DIGDEL2
C0726 DELAY T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 DIGDEL2
Tiempo de retardo
[C0728] IN 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DIGDEL2
C0729 (C0728) T
C0730 MODUS 0 0
1
Iniciar medicin
Detener medicin
OSZ
Inicio / paro del registro de los valores de
medicin
C0731 STATUS 0
1
2
3
4
5
Medicin finalizada
Medicin activa
Trigger detectado
Interrupcin
Interrupcin tras trigger
Leer memoria
OSZ
Estado actual de funcionamiento
Anexo
12-26 L EDBVS9332S ES 4.0
C0732 Lista de seleccin 1 OSZ
1 CANAL1 1000 FIXED0%
C0733 Lista de seleccin 2 OSZ
Entrada trigger
1 DIG. TRIGGER 1000 FIXED0
C0734 FUENTE TRIG 1 0
1
2
3
4
Entrada trigger digital
Canal de medicin 1
Canal de medicin 2
Canal de medicin 3
Canal de medicin 4
OSZ
Seleccin de la fuente de trigger
C0735 NIVEL TRIGGER 0 -32767 {1} 32767 OSZ
Configurar nivel trigger para canal 1 ... 4
C0736 FLANCO TRIGGER 0 0
1
Flanco LOW-HIGH
Flanco HIGH-LOW
OSZ
Seleccin del flanco trigger
C0737 TRIGGER-DELAY 0.0 -100.0 {0.1 %} 999.99 OSZ
Configuracin pre y post triggering
C0738 ABTASTPERIODE 3 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
1 ms
2 ms
5 ms
10 ms
20 ms
50 ms
100 ms
200 ms
500 ms
1 s
2 s
5 s
10 s
20 s
50 s
1 min
2 min
5 min
10 min
OSZ
Seleccin del perodo de escaneo
C0739 NMERO DE
CANALES
4 1 {1} 4 OSZ
Nmero de canales a medir
C0740 0 OSZ
1 START 0 0 {1} 16383 Determinar punto de inicio para la lectura de la
memoria de datos. Permite el acceso directo a
un bloque de memoria determinado
2 LIBRE/BLOQUEAR 0 0
1
Bloquear lectura de datos
Habilitar lectura de datos
Habilitar/bloquear
Para leer, la memoria de datos debe estar
habilitada
C0741 OSZ
1 VERSION OSZ T Versin
2 TAMAO MEMORIA Tamao de la memoria
3 ANCHO DATOS Ancho de datos
4 NMERO CANALES Nmero de los canales
C0742 LENGTH OF DB T OSZ
Mostrar longitud de bloque de datos
C0743 READ DB T OSZ
Leer un bloque de datos de 8 bytes
Anexo
12-27 L EDBVS9332S ES 4.0
C0744 TAMAO MEMORIA 3 0
1
2
3
4
5
6
512 valores de medicin
OSZ
Adaptar profundidad de memoria a la tarea de
medicin
C0749 T OSZ
Informaciones sobre la memorizacin de los
valores de medicin
1 INDEX INTERRUPCIN
2 NDEX TRIGGER
3 INDEX FIN
C0750 VP DENOM 16 1
2
4
8
16
34
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
Vp = 1
Vp = 1/2
Vp = 1/4
Vp = 1/8
Vp = 1/16
Vp = 1/32
Vp = 1/64
Vp = 1/128
Vp = 1/256
Vp = 1/512
Vp = 1/1024
Vp = 1/2048
Vp = 1/4096
Vp = 1/8192
Vp = 1/16384
DFRFG1
Denominador amplificacin del control de
posicin
C0751 DFRFG1 TIR 1.000 0.001 {0.001 s} 999.900 DFRFG1
Tir (tiempo de aceleracin)
C0752 MAX SPEED 3000 1 {1 rpm} 16000 DFRFG1
Velocidad mx. (aqu: velocidad mxima de
recuperacin)
C0753 DFRFG1 QSP 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 DFRFG1
Tiempo de deceleracin al activar la rampa de
QSP
C0754 PH ERROR 2
.
10
9
10 {1} 2
.
10
9
DFRFG1
Error de seguimiento
C0755 SYN WINDOW 100 0 {1 inc} 65535 DFRFG1
Ventana de sincronizacin
C0756 OFFSET 0 -1
.
10
9
{1 inc} 1
.
10
9
DFRFG1
offset
C0757 FUNCTION 0 0
1
sin TP-Start
con TP-Start
DFRFG1
[C0758] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 DFRFG1
[C0759] QSP 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFRFG1
Seleccin QSP
[C0760] STOP 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFRFG1
Seleccin Stop
[C0761] RESET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 DFRFG1
Resetear integradores
C0764 T
1 (C0759)
2 (C0760)
3 (C0761)
C0765 (C0758) T -32767 {1 rpm} 32767
C0766 SPEED DIR 1 1
2
3
Direccin de giro cw/ccw (D/I)
Direccin de giro cw (derecha)
Direccin de giro ccw (izquierda)
DFRFG1
Predeterminar direccin de giro
Anexo
12-28 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0770] D 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FLIP1
[C0771] CLK 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FLIP1
[C0772] CLR 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FLIP1
C0773 T
1 (C0770)
2 (C0771)
3 (C0772)
[C0775] D 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FLIP2
[C0776] CLK 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FLIP2
[C0777] CLR 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FLIP2
C0778 T
1 (C0775)
2 (C0776)
3 (C0777)
[C0780] N 50 AIN1-OUT Lista de seleccin 1 NSET
Configuracin entrada de consigna principal
[C0781] N-INV 10251 R/L/Q-R/L Lista de seleccin 2 NSET
Configuracin inversin de consigna principal
[C0782] NADD 5650 ASW1-OUT Lista de seleccin 1 NSET
Configuracin entrada de consigna adicional
[C0783] NADD-INV 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 NSET
Configuracin inversin de consigna adicional
[C0784] CINH-VAL 5001 MCTRL-NACT Lista de seleccin 1 NSET
Configuracin seal de salida con convertidor
inhibido
[C0785] SET 5000 MCTRL-NSET2 Lista de seleccin 1 NSET
Configuracin integrador de aceleracin
[C0786] LOAD 5001 MCTRL-QSP-OUT Lista de seleccin 2 NSET
Entrada digital (cargar integrador de
aceleracin)
[C0787] Lista de seleccin 2 NSET
Configuracin seleccin de JOG y activacin de
JOG
Interpretacin binaria
1 JOG*1 53 DIGIN3
2 JOG*2 1000 FIXED0
3 JOG*4 1000 FIXED0
4 JOG*8 1000 FIXED0
[C0788] Lista de seleccin 2 NSET
Configuracin seleccin Ti y activacin Ti
Interpretacin binaria
Tir y Tif son iguales a pares
1 TI*1 1000 FIXED0
2 TI*2 1000 FIXED0
3 TI*4 1000 FIXED0
4 TI*8 1000 FIXED0
[C0789] RFG-0 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 NSET
Configuracin entrada digital (integrador de
rampa de deceleracin a 0)
[C0790] RFG-STOP 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 NSET
Configuracin entrada digital (interrupcin de
rampa de aceleracin)
C0798 T -199.99 {0.01 %} 199.99 NSET
Visualizacin seales de entrada analgicas
1 CINH-VAL
2 SET
Anexo
12-29 L EDBVS9332S ES 4.0
C0799 T NSET
1 N-INV
2 NADD-INV
3 LOAD
4 JOG*1
5 JOG*2
6 JOG*4
7 JOG*8
8 TI*1
9 TI*2
10 TI*4
11 TI*8
12 RFG-0
13 RFG-STOP
[C0800] SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 PCTRL1
Configuracin seal de entrada de consigna
[C0801] ACT 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 PCTRL1
Configuracin seal de entrada valor real
[C0802] INFLU 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 PCTRL1
Configuracin seal de entrada de influencia
[C0803] ADAPT 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 PCTRL1
Configuracin seal de entrada adaptacin
[C0804] INACT 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 PCTRL1
Configuracin seal de entrada inactivacin
[C0805] I-OFF 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 PCTRL1
Configuracin seal de entrada (desconectar
parte I)
C0808 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0800)
2 (C0801)
3 (C0802)
4 (C0803)
C0809 T
1 (C0804)
2 (C0805)
[C0810] Lista de seleccin 1 ASW1
1 IN 55 AIN2-OUT
2 IN 1000 FIXED0%
[C0811] SET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 ASW1
C0812 (C0810) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0813 (C0811) T
1 IN 1000 FIXED0%
2 IN 1000 FIXED0%
C0817 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0815/1)
2 (C0815/2)
C0818 (C0816) T
[C0820] Lista de seleccin 2 AND1
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
Anexo
12-30 L EDBVS9332S ES 4.0
C0821 T
1 (C0820/1)
2 (C0820/2)
3 (C0820/3)
[C0822] 1000 Lista de seleccin 2 AND2
Configuracin entradas digitales
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0823 T
1 (C0822/1)
2 (C0822/2)
3 (C0822/3)
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0825 T
1 (C0824/1)
2 (C0824/2)
3 (C0824/3)
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0827 T
1 (C0826/1)
2 (C0826/2)
3 (C0826/3)
Configuracin entradas digitales
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0829 T
1 (C0828/1)
2 (C0828/2)
3 (C0828/3)
[C0830] Lista de seleccin 2 OR1
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0831 T
1 (C0830/1)
2 (C0830/2)
3 (C0830/3)
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0833 T
1 (C0832/1)
2 (C0832/2)
3 (C0832/3)
Anexo
12-31 L EDBVS9332S ES 4.0
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0835 T
1 (C0834/1)
2 (C0834/2)
3 (C0834/3)
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0837 T
1 (C0836/1)
2 (C0836/2)
3 (C0836/3)
1 IN 1000 FIXED0
2 IN 1000 FIXED0
3 IN 1000 FIXED0
C0839 T
1 (C0838/1)
2 (C0838/2)
3 (C0838/3)
[C0840] IN 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 NOT1
C0841 (C0840) T
C0843 (C0842) T
C0845 (C0844) T
C0847 (C0846) T
C0849 (C0848) T
[C0850] Lista de seleccin 1 AIF-OUT
Configuracin palabras de salida de proceso
para interface de automatizacin AIF (X1)
1 OUT.W1 1000 FIXED0%
[C0851] OUT.D1 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 AIF-OUT
Configuracin informacin angular 32 bits
C0852 TYPE OUT.W2 0 0
1
2
3
Seal analgica
Digital 0-15
ngulo LOW
ngulo HIGH
AIF-OUT
Configuracin palabra de salida de proceso 2
1
2
Seal analgica
Digital 16-31
ngulo HIGH
AIF-OUT
3
Seal analgica
D2: ngulo LOW
AIF-OUT
Anexo
12-32 L EDBVS9332S ES 4.0
C0855 T AIF-IN
Palabras de entrada de proceso hexadecimales
para interface de automatizacin X1
1 IN (0-15) Bit 00 {1} Bit 15 AIF-IN
2 IN (16-31) Bit 16 {1} Bit 31 AIF-IN
C0856 T -199.99 {0.01 %} 199.99 AIF-IN
Palabras de entrada de proceso decimales
Visualizacin: 100 % = 16384
1 IN.W1
2 IN.W2
3 IN.W3
C0857 IN.D1 T -2147483648 {1} 2147483647 AIF-IN
Informacin angular de 32 bits
C0858 T -199.99 {0.01 %} 199.99 AIF-OUT
Palabras de salida de proceso
1 OUT.W1
2 OUT.W2
3 OUT.W3
C0859 OUT.D1 T -2147483648 {1} 2147483647 AIF-OUT
[C0860] Lista de seleccin 1 CANx-OUT
1 OUT1.W1 5001
2 OUT1.W2 1000 FIXED0%
10 OUT3.W3 1000 FIXED0%
11 OUT3.W4 1000 FIXED0%
[C0861] Lista de seleccin 3 CANxOUT
Configuracin informacin angular 32 bits
1 OUT1.D1 1000 FIXED0INC
C0863 T 0 1 CANx-IN
Palabras de entrada de proceso hexadecimales
1 IN1 (0-15)
2 IN1 (16-31)
3 IN2 (0-15)
4 IN2 (16-31)
5 IN3 (0-15)
6 IN3 (16-31)
C0864 0
1
2
Seal analgica
Digital 0-15
ngulo LOW
CANx-OUT
1 TYPEOUT1.W2 0
2 TYPEOUT2.W1 0
3 TYPEOUT3.W1 0
C0865 0
1
2
Seal analgica
Digital 16-31
ngulo HIGH
CANx-OUT
1 TYPEOUT1.W3 0
2 TYPEOUT2.W2 0
3 TYPEOUT3.W2 0
Anexo
12-33 L EDBVS9332S ES 4.0
C0866 T -32768.00 {0.01 %} 32767.00 CANx-IN
Palabras de entrada de proceso
1 IN1.W1
2 IN1.W2
3 IN1.W3
4 IN2.W1
5 IN2.W2
6 IN2.W3
7 IN2.W4
8 IN3.W1
9 IN3.W2
10 IN3.W3
11 IN3.W4
C0867 T CANx-IN
1 IN1.D1
2 IN2.D1
3 IN3.D1
C0868 T -199.99 {0.01 %} 199.99 CANx-OUT
Palabras de salida de proceso
1 OUT1.W1
2 OUT1.W2
3 OUT1.W3
4 OUT2.W1
5 OUT2.W2
6 OUT2.W3
7 OUT2.W4
8 OUT3.W1
9 OUT3.W2
10 OUT3.W3
11 OUT3.W4
C0869 T -2147483648 {1} 2147483647 CANx-OUT
1 OUT1.D1
2 OUT2.D1
3 OUT3.D1
[C0870] Lista de seleccin 2 DCTRL
Inhibir convertidor
1 CINH1 1000 FIXED0
2 CINH2 1000 FIXED0
[C0871] TRIP-SET 54 DIGIN4 Lista de seleccin 2 DCTRL
[C0876] TRIP-RES 55 DIGIN5 Lista de seleccin 2 DCTRL
C0878 T
1 (C0870/1)
2 (C0870/2)
3 (C0871)
4 (C0876)
C0879 0
1
No resetear
Resetear
Resetear palabras de control
C0879 = 1 realiza un solo reset
1 RESET C135 0
2 RESET AIF 0
3 RESET CAN 0
C0880 Lista de seleccin 2 Seleccionar conjunto de parmetros
1 PAR*1 1000 FIXED0
2 PAR*2 1000 FIXED0
C0881 PAR-LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 Cargar conjunto de parmetros
Anexo
12-34 L EDBVS9332S ES 4.0
C0884 T
1 PAR*1
2 PAR*2
2 PAR-LOAD
[C0885] R 51 DIGIN1 Lista de seleccin 2 R/L/Q
Marcha a la derecha
[C0886] L 52 DIGIN2 Lista de seleccin 2 R/L/Q
Marcha a la izquierda
C0889 T
1 (C0885)
2 (C0886)
[C0890] N-SET 5050 NSET-NOUT Lista de seleccin 1 MCTRL
Configuracin entrada de consigna de velocidad
[C0891] M-ADD 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MCTRL
Configuracin entrada de consigna de par
[C0892] LO-M-LIM 5700 ANEG1-OUT Lista de seleccin 1 MCTRL
Configuracin lmite inferior de par
[C0893] HI-M-LIM 19523 FCODE-472/3 Lista de seleccin 1 MCTRL
Configuracin lmite superior de par
[C0894] PHI-SET 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 MCTRL
Configuracin consigna posicin del rotor
[C0895] PHI-LIM 1006 FIXED100% Lista de seleccin 1 MCTRL
Configuracin lmite control angular
[C0896] N2-LIM 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MCTRL
Configuracin 2. Valor de limitacin de
velocidad
[C0897] PHI-ON 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 MCTRL
Configuracin seal de control angular
[C0898] FLD-WEAK 1006 FIXED100% Lista de seleccin 1 MCTRL
Seal para debilitacin de campo
[C0899] N/M-SWT 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 MCTRL
Conmutacin entre control n y M
[C0900] QSP 10250 R/L/Q-QSP Lista de seleccin 2 MCTRL
Seal de control para activacin QSP
[C0901] I-SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MCTRL
Cargar parte I del convertidor
[C0902] I-LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 MCTRL
Seal de activacin para cargar la parte I del
convertidor
[C0903] P-ADAPT 1006 FIXED100% Lista de seleccin 1 MCTRL
Adaptacin control angular
C0906 T -199.99 {0.01 %} 199.99 MCTRL
Seales de entrada analgicas
1 N-SET
2 M-ADD
3 LO-M-LIM
4 HI-M-LIM
5 PHI-LIM
6 N2-LIM
7 FLD-WEAK
8 I-SET
9 P-ADAPT
Anexo
12-35 L EDBVS9332S ES 4.0
C0907 T MCTRL
Seales de entrada digitales
1 PHI-ON
2 N/M-SWT
3 QSP
4 I-LOAD
C0908 PHI-SET T -2147483647 {1 inc} 2147483647 MCTRL
Consigna de seal angular
C0909 SPEED LIMIT 1 1
2
3
+/- 175 %
0 ... +175 %
-175 ... 0 %
Limitacin del sentido de giro
para la consigna de velocidad
[C0920] REFC-ON 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 REFC
Activar referenciado de funcin homing
[C0921] REFC-MARK 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 REFC
Seal de home
[C0922] REFC-PHI-IN 100 DFSET-PSET Lista de seleccin 3 REFC
Entrada angular
[C0923] REFC-N-IN 100 DFSET-NOUT Lista de seleccin 1 REFC
Entrada de velocidad
[C0924] REFC-POS-LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 REFC
Control Determinar posicin
[C0925] REFC-ACTPOS-I 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 REFC
Posicin Determinar posicin
C0926 T -2147483647 {1 inc} 2147483647
1 (C0925)
2 (C0922)
3 ACTPOS Posicin actual
4 TARGET Posicin objetivo
C0927 T
1 (C0920)
2 (C0921)
3 (C0924)
C0928 (C0922) T -2147483647 {1 inc} 2147483647 Seal angular (error de contorneo) de REF
C0929 (C0923) T -199.99 {0.01 %} 199.99
[C0930] GEARBOX MOT 1 1 {1} 65535 REFC
Factor de relacin lado motor (numerador)
[C0931] GEARBOX ENC 1 1 {1} 65535 REFC
Factor de relacin lado encoder (denominador)
C0932 REF MODE 0 0
1
6
7
8
9
20
21
Mode 0
Mode 1
Mode 6
Mode 7
Mode 8
Mode 9
Mode 20
Mode 21
REFC
Modo homing
C0933 REF TRANS 0 0
1
Flanco ascendente
Flanco descendente
REFC
Flanco seal homing
C0934 REF OFFSET 0 -2140000000 {1 inc} 2140000000 REFC
Offset punto de homing
C0935 REF SPEED 2.0000 0.0001 {0.0001 %} 100.0000 REFC velocidad de homing
Velocidad del homing
El valor configurado es un valor porcentual de
N
max
C0936 REF TI 1.00 0.01 {0.01 s} 990.00 REFC tiempo de homing Ti
Tir y Tif son iguales
Anexo
12-36 L EDBVS9332S ES 4.0
C0940 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV1
Numerador
C0941 DENOMITATOR 1 1 {1} 32767 CONV1
Denominador
[C0942] CONV1-IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 CONV1
Configuracin entrada analgica
C0943 (C0942) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0945 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV2
Numerador
Denominador
C0948 (C0947) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C0950 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV3
Numerador
Denominador
[C0952] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 CONV3
C0953 (C0952) T -32767 {1 rpm} 32767
C0955 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV4
Numerador
Denominador
[C0957] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 CONV4
C0958 (C0957) T -32767 {1 rpm} 32767
C0960 FUNCTION 1 1
2
3
Caracterstica 1
Caracterstica 2
Caracterstica 3
CURVE1
Seleccin de la funcin de caracterstica
C0961 Y0 0.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1
Configuracin punto de apoyo
Ordenada del par de valores (x = 0 % / y0)
C0962 Y1 50.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1
Ordenada del par de valores (x1 / y1)
C0963 Y2 75.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1
Ordenada del par de valores (x2 / y2)
C0964 Y100 100.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1
Ordenada del par de valores (x 100 % / y100)
C0965 X1 50.00 0.01 {0.01 %} 99.99 CURVE1
Abscisa del par de valores (x1 / y1)
C0966 X2 75.00 0.01 {0.01 %} 99.99 CURVE1
Abscisa del par de valores (x2 / y2)
[C0967] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 CURVE1
C0968 (C0967) T -199.99 {0.01 %} 199.99
[C0970] N-SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Configuracin entrada de velocidad (canal de
consigna)
[C0971] FAULT 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 MFAIL
Configuracin entrada digital (activacin del
control de fallo de red)
Anexo
12-37 L EDBVS9332S ES 4.0
[C0972] RESET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 MFAIL
Configuracin entrada digital (resetear control
de fallo de red)
[C0973] ADAPT 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Adaptacin de la amplificacin P del control de
voltaje
[C0974] CONST 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Adaptacin de la amplificacin P del control de
voltaje
[C0975] THRESHLD 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Proteccin contra rearranque en caso de
quedarse por debajo del umbral de velocidad
[C0976] NACT 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Valor de comparacin para la funcin Threshld
Punto de inicio para el controlador U
2
[C0977] SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Configuracin valor de inicio de velocidad
[C0978] DC-SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 MFAIL
Consigna voltaje DC-bus
C0980 MFAIL VP 0.500 0.001 {0.001} 31.000 MFAIL
Ajuste de la amplificacin V
p
C0981 MFAIL TN 100 20 {1 ms} 2000 MFAIL
Ajuste del tiempo de reajuste T
n
C0982 MFAIL TIR 2.000 0.001 {0.001 s} 16.000 MFAIL
Configuracin del tiempo de aceleracin T
ir
C0983 RETRIGGER T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 MFAIL
Tiempo de retriggering
C0988 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C0970)
2 (C0973)
3 (C0974)
4 (C0975)
5 (C0976)
6 (C0977)
7 (C0978)
C0989 T
1 (C0971)
2 (C0972)
[C0990] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 PHINT1
[C0991] RESET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 PHINT1
Configuracin de seal de reset
C0992 (C0990) T -32767 {1 rpm} 32767
C0993 (C0991) T
C0995 DIVISION 0 -31 {1} 31 PHDIV
Divisor con formato de segunda potencia
(2
C0995
)
[C0996] IN 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 PHDIV
C0997 (C0996) T -2147483647 {1} 2147483647
C1000 DIVISION 1 0 {1} 31 CONVPHA1
Divisor con formato de segunda potencia
(2
C0995
)
[C1001] IN 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 CONVPHA1
C1002 (C1001) T -2147483647 {1 inc} 2147483647
Anexo
12-38 L EDBVS9332S ES 4.0
C1010 FUNCTION 1 0
1
2
3
13
14
21
22
OUT = IN1
IN1 + IN2
IN1 - IN2
IN1 * IN2 / 2
30
IN1 * IN2
IN1 / IN2
IN1 + IN2 (no limit)
IN1 - IN2 (no limit)
ARITPH1
Seleccin de la funcin aritmtica
[C1011] Lista de seleccin 3 ARITPH1
1 IN 1000 FIXED0INC
2 IN 1000 FIXED0INC
C1012 T -2147483647 {1} 2147483647
1 (C1011/1)
2 (C1011/2)
[C1031] RESET 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 PHINT2
Entrada de reset
C1032 (C1030) T -32767 {1 rpm} 32767
C1033 (C1031) T
C1040 ACCELARATION 100.00 0.001 {0.001} 5000.000 SRFG1
Ajuste de la aceleracin
C1041 JERK 0.200 0.001 {0.001 s} 999.999 SRFG1
Ajuste de la sacudida
[C1042] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 SRFG1
[C1043] SET 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 SRFG1
[C1044] LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 SRFG1
C1045 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C1042)
2 (C1043)
C1046 (C1044) T
C1090 OUTPUT SIGNAL -2147483648 {1} 2147483647 FEVAN1
Salida de seal
C1091 CDIGO 141 2 {1} 2000 FEVAN1
Seleccin del cdigo objetivo
C1092 SUBCODE 0 0 {1} 255 FEVAN1
Seleccin del subcdigo objetivo
C1093 NUMERATOR 1.0000 0.0001 {0.0001} 100000.0000 FEVAN1
Numerador
C1094 DENOMIATOR 0.0001 0.0001 {0.0001} 100000.0000 FEVAN1
Denominador
C1095 OFFSET 0 0 {1} 1000000000 FEVAN1
Ajustar el Offset
[C1096] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 FEVAN1
[C1097] LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FEVAN1
C1098 (C1096) T -32768 {1} 32767
C1099 (C1097) T
C1100 FUNCTION 1 1
2
Return
Hold
FCNT1
[C1101] Lista de seleccin 1 FCNT1
1 LD-VAL 1000 FIXED0%
2 CMP-VAL 1000 FIXED0%
Anexo
12-39 L EDBVS9332S ES 4.0
[C1102] Lista de seleccin 2 FCNT1
1 CLKUP 1000 FIXED0
2 CLKDWN 1000 FIXED0
3 LOAD 1000 FIXED0
C1103 T -32768 {1} 32768
1 (C1101/1)
2 (C1101/2)
C1104 T
1 (C1102/1)
2 (C1102/2)
3 (C1102/3)
C1120 SYNC MODE 2 0
1
2
Sync desconectado
CAN Sync activado
Terminal Sync activado
SYNC1
[C1121] 0 {1 ms} 13 SYNC1
1 SYNC CYCLE 2 Definicin del tiempo de ciclo de las seales
Sync (en el esclavo)
slo para Systembus
2 INTERPOL. CYCL 2 Definicin del tiempo de interpolacin entre las
seales Sync (en el esclavo)
slo para el terminal
La interpolacin se inicia nuevamente con
cada seal Sync
C1122 SYNC TIME 0.460 0.000 {0.001 ms} 10.000 SYNC1
Desplazamiento de fase entre CAN-Sync y ciclo
de programa de control interno
slo para Systembus
depende de velocidad de transmisin y
carga de bus
C1123 -0.450 {0.001 ms} 0.450 SYNC1
1 DESPLAZAMIENTO
DE FASE
0.000 Desplazamiento de fase entre Terminal-Sync y
ciclo de programa de control interno
slo para Terminal-Sync.
2 SYNC WINDOW 0.000 Ventana de sincronizacin para el flanco de
sincronizacin del Terminal-Sync (flanco
LOW-HIGH)
slo para Terminal-Sync.
Si la seal Sync enviada se encuentra en la
ventana SYNCx-STAT = HIGH
[C1124] IN1 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 SYNC1
[C1125] IN2 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 SYNC1
[C1126] IN3 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 SYNC1
C1127 (C1124) T -2147483648 {1} 2147483647
C1128 (C1125) T -2147483648 {1 inc} 2147483647
C1129 (C1126) T -2147483648 {1 inc} 2147483647
C1140 FUNCTION 0 0
1
2
Flanco ascendente
Flanco descendente
Ambos flancos
TRANS3
Seleccion de la evaluacin de flancos
C1141 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS3
Ajuste de la duracin de impulsos
C1144 (C1143) T
Anexo
12-40 L EDBVS9332S ES 4.0
C1145 FUNCTION 0 0
1
2
Flanco ascendente
Flanco descendente
Ambos flancos
TRANS4
Seleccion de la evaluacin de flancos
C1146 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS4
Ajuste de la duracin de impulsos
C1149 (C1148) T
C1150 FUNCTION 0 0
1
2
Load permanent
Load edge
Compare & subtract
PHINT3
C1151 CMP. VALUE 210
9
0 {1 inc} 2000000000 PHINT3
Ajuste del valor de comparacin
Configuracin seal de entrada de velocidad
[C1154] LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 PHINT3
[C1155] SET 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 PHINT3
Configuracin seal de entrada angular
C1157 (C1153) T -32767 {1 rpm} 32767
C1158 (C1154) T
C1159 (C1155) T -2147483647 {1} 2147483647
1 IN1 1000 FIXED0%
2 IN2 1000 FIXED0%
C1162 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C1160/1)
2 (C1160/2)
C1163 (C1161) T
1 IN1 1000 FIXED0%
2 IN2 1000 FIXED0%
C1167 T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 (C1165/1)
2 (C1165/2)
C1168 (C1166) T
C1170 NUMERATOR 1 -32767 32767 CONV6
Numerador
Denominador
C1173 (C1172) T -199.99 {0.01 %} 199.99
1 IN1 1000 FIXED0
2 IN2 1000 FIXED0
3 IN3 1000 FIXED0
C1176 (C1175) T
Anexo
12-41 L EDBVS9332S ES 4.0
1 IN1 1000 FIXED0
2 IN2 1000 FIXED0
3 IN3 1000 FIXED0
C1179 (C1178) T
C1190 MOT. PTC-SEL. 0 0
1
Standard
Characteristic
Eleccin PTC del motor
C1191 0 {1 C} 255
1 100 Caracterstica: temperatura 1
2 150 Caracterstica: temperatura 2
C1192 0 {1 } 3000
1 1670 Caracterstica: resistencia 1
2 2225 Caracterstica: resistencia 2
[C1195] OUT.D2
1000
FIXED0INC Lista de seleccin 3 AIF-OUT
Configuracin seal de entrada angular
C1196 (C1195) T -2147483648 {1} 2147483647
C1197 IN.D2 T AIF-IN
Visualizacin seal de entrada
[C1200] Lista de seleccin 3 PHADD1
Configuracin seales de entrada angulares
1 IN1 1000 FIXED0INC
C1201 T -2147483647 {1} 2147483647
1 (C1200/1)
2 (C1200/2)
3 (C1200/3)
1 PHCMP2-IN1 1000 FIXED0INC
2 PHADD1-IN2 1000 FIXED0INC
C1206 T -2147483647 {1} 2147483647
1 (C1205/1)
2 (C1205/2)
C1207 FUNCTION 2 1
2
IN1 < IN2
|IN1| < |IN2|
PHCMP2
[C1210] Lista de seleccin 2 STORE1
1 RESET 1000 FIXED0
2 ENTP 1000 FIXED0
3 ENWIN 1000 FIXED0
4 LOAD0 1000 FIXED0
5 LOAD1 1000 FIXED0
1 IN 1000 FIXEDPHI-0
2 MASKI 1000 FIXEDPHI-0
[C1212] MASKV 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 STORE1
C1215 T
1 (C1210/1)
2 (C1210/2)
3 (C1210/3)
4 (C1210/4)
5 (C1210/5)
C1216 T -32767 {1 rpm} 32767
1 (C1211/1)
2 (C1211/2)
Anexo
12-42 L EDBVS9332S ES 4.0
C1217 (C1212) T -2147483647 2147483647
1 STORE2-RESET 1000 FIXED0
2 STORE2-ENTP 1000 FIXED0
C1223 (C1220/1 ... 2) T
[C1230] Lista de seleccin 2 PHDIFF1
1 PHDIFF1-EN 1000 FIXED0
2 PHDIFF1-RES 1000 FIXED0
[C1231] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 PHDIFF1
[C1232] Lista de seleccin 3 PHDIFF1
1 PHDIFF1-SET 1000 FIXED0INC
2 PHDIFF1-ADD 1000 FIXED0INC
C1235 (C1230) T
C1236 (C1231) T -32767 {1 rpm} 32767
C1237 (C1232) T -2147483647 2147483647
[C1240] Lista de seleccin 1 CONVPHPH1
1 CONVPHPH1-NUM 1000 FIXED0%
2 CONVPHPH1-DEN 1000 FIXED0%
[C1241] CONVPHPH1-ACT 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 CONVPHPH1
[C1242] CONVPHPH1-IN 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 CONVPHPH1
C1245 T -199.99 {0.01 %} 1999.99
1 (C1240/1)
2 (C1240/2)
C1246 (C1241) T
C1247 (C1242) T -2147483647 2147483647
[C1250] IN 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 CONVPP1
[C1251] 1000 Lista de seleccin 3 CONVPP1
1 CONVPP1-NUM FIXED0INC
2 CONVPP1-DEN FIXED0INC
C1253 (C1250) T -32767 {1 rpm} 32767
C1254 T -2147483647 {1} 2147483647
1 (C1251/1)
2 (C1251/2)
[C1255] N-TRIM2 1000 FIXEDPHI-0 Lista de seleccin 4 DFSET
C1258 (C1255) T -32767 {1 rpm} 32767
C1260 OFFSET 0 -16383 {1} 16383 GEARCOMP
offset
C1261 NUM 1 -32767 {1} 32767 GEARCOMP
Numerador
C1262 DENUM 1 1 {1} 32767 GEARCOMP
Denominador
[C1265] TORQUE 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 GEARCOMP
Configuracin seal de entrada de correccin
[C1266] PHI-IN 1000 FIXED0INC Lista de seleccin 3 GEARCOMP
C1268 (C1265) T -199.99 {0.01 %} 199.99
C1269 (C1266) T -2147483648 {1 inc} 2147483647
Anexo
12-43 L EDBVS9332S ES 4.0
C1271 (C1270) T -2147483647 {1} 2147483647
C1272 FUNCTION 2 1
2
IN1 < IN2
|IN1| < |IN2|
PHCMP3
C1290 MONIT P16 3 0
2
3
TRIP
Advertencia
Apagado
Conf. P16 (error Sync)
Tipo de monitorizacin del error de sincronismo
C1500 OUTPUT SIGNAL -2147483648 {1} 2147483647 FEVAN2
Salida de seal
C1501 CDIGO 141 2 {1} 2000 FEVAN2
Cdigo objetivo de FEVAN2
C1502 SUBCODE 0 0 {1} 255 FEVAN2
Subcdigo objetivo FEVAN2
C1503 NUMERATOR 1 1 {1} 100000 FEVAN2
Numerador
C1504 DENOMINATOR 0.0001 0.0001 {0.0001} 100000.0000 FEVAN2
Denominador
C1505 OFFSET 0 0 1000000000 FEVAN2
offset
[C1506] IN 1000 FIXED0% Lista de seleccin 1 FEVAN2
[C1507] LOAD 1000 FIXED0 Lista de seleccin 2 FEVAN2
C1508 (C1506) T -32768 {1} 32767
C1509 (C1507) T
C1799 DFOUT F
MAX
[KHZ] 1250 20 {1} 1250 DFOUT f
max
(kHz)
C1810 S/W ID KEYPAD T SW-EKZ LECOM
C1811 S/W DATE KEYPAD T Elaboracin SW
Anexo
12.2 Listas de seleccin
12-44 L EDBVS9332S ES 4.0
12.2.1 Lista de seleccin de combinaciones de seales
Lista de seleccin 1, Seales de salida analgicas (O)
000050 AIN1-OUT 010000 BRK-M-SET 020101 CAN-IN1.W1
000055 AIN2-OUT 015028 UTILIZATION 020102 CAN-IN1.W2
000100 DFSET-NOUT 019500 FCODE-17 020103 CAN-IN1.W3
001000 FIXED0% 019502 FCODE-26/1 020201 CAN-IN2.W1
001006 FIXED100% 019503 FCODE-26/2 020202 CAN-IN2.W2
001007 FIXED-100% 019504 FCODE-27/1 020203 CAN-IN2.W3
005000 MCTRL-NSET2 019505 FCODE-27/2 020204 CAN-IN2.W4
005001 MCTRL-NACT 019506 FCODE-32 020301 CAN-IN3.W1
005002 MCTRL-MSET2 019507 FCODE-37 020302 CAN-IN3.W2
005003 MCTRL-MACT 019510 FCODE-108/1 020303 CAN-IN3.W3
005004 MCTRL-IACT 019511 FCODE-108/2 020304 CAN-IN3.W4
005005 MCTRL-DCVOLT 019512 FCODE-109/1 025101 AIF-IN.W1
005009 MCTRL-PHI-ACT 019513 FCODE-109/2 025102 AIF-IN.W2
005050 NSET-NOUT 019515 FCODE-141 025103 AIF-IN.W3
005051 NSET-RFG-I 019521 FCODE-472/1
005100 MPOT1-OUT 019522 FCODE-472/2
005150 PCTRL1-OUT 019523 FCODE-472/3
005200 REF-N-SET 019524 FCODE-472/4
005500 ARIT1-OUT 019525 FCODE-472/5
005505 ARIT2-OUT 019526 FCODE-472/6
005550 ADD1-OUT 019527 FCODE-472/7
005600 RFG1-OUT 019528 FCODE-472/8
005610 SRFG1-OUT 019529 FCODE-472/9
005611 SRFG1-DIFF 019530 FCODE-472/10
005650 ASW1-OUT 019531 FCODE-472/11
005655 ASW2-OUT 019532 FCODE-472/12
005660 ASW3-OUT 019533 FCODE-472/13
005665 ASW4-OUT 019534 FCODE-472/14
005700 ANEG1-OUT 019535 FCODE-472/15
005705 ANEG2-OUT 019536 FCODE-472/16
005750 FIXSET1-OUT 019537 FCODE-472/17
005800 LIM1-OUT 019538 FCODE-472/18
005850 ABS1-OUT 019539 FCODE-472/19
005900 PT1-1-OUT 019540 FCODE-472/20
005950 DT1-1-OUT 019551 FCODE-473/1
006100 MFAIL-NOUT 019552 FCODE-473/2
006150 DB1-OUT 019553 FCODE-473/3
006200 CONV1-OUT 019554 FCODE-473/4
006205 CONV2-OUT 019555 FCODE-473/5
006210 CONV3-OUT 019556 FCODE-473/6
006215 CONV4-OUT 019557 FCODE-473/7
006230 CONVPHA1-OUT 019558 FCODE-473/8
006300 S&H1-OUT 019559 FCODE-473/9
006350 CURVE1-OUT 019560 FCODE-473/10
006400 FCNT1-OUT
006600 SYNC1-OUT3
Anexo
12-45 L EDBVS9332S ES 4.0
Lista de seleccin 2, Seales de salida digitales ()
000051 DIGIN1 010000 BRK1-OUT 015000 DCTRL-TRIP 019500 FCODE-250
000052 DIGIN2 010001 BRK1-CINH 015001 DCTRL-MESS 019521 FCODE-471.B0
000053 DIGIN3 010002 BRK1-QSP 015002 DCTRL-WARN 019522 FCODE-471.B1
000054 DIGIN4 010003 BRK1-M-STORE 015003 DCTRL-FAIL 019523 FCODE-471.B2
000055 DIGIN5 010250 R/L/Q-QSP 015010 MONIT-LU 019524 FCODE-471.B3
000060 STATE-BUS-O 010251 R/L/Q-R/L 015011 MONIT-OU 019525 FCODE-471.B4
000065 DIGIN-CINH 010500 AND1-OUT 015012 MONIT-EEr 019526 FCODE-471.B5
000100 DFSET-ACK 010505 AND2-OUT 015013 MONIT-OC1 019527 FCODE-471.B6
000500 DCTRL-RDY 010510 AND3-OUT 015014 MONIT-OC2 019528 FCODE-471.B7
000501 DCTRL-CINH 010515 AND4-OUT 015015 MONIT-LP1 019529 FCODE-471.B8
000502 DCTRL-INIT 010520 AND5-OUT 015016 MONIT-OH 019530 FCODE-471.B9
000503 DCTRL-IMP 010525 AND6-OUT 015017 MONIT-OH3 019531 FCODE-471.B10
000504 DCTRL-NACT=0 010530 AND7-OUT 015018 MONIT-OH4 019532 FCODE-471.B11
000505 DCTRL-CW/CCW 010550 OR1-OUT 015019 MONIT-OH7 019533 FCODE-471.B12
001000 FIXED0 010555 OR2-OUT 015020 MONIT-OH8 019534 FCODE-471.B13
001001 FIXED1 010560 OR3-OUT 015021 MONIT-Sd2 019535 FCODE-471.B14
002000 DCTRL-PAR*1-O 010565 OR4-OUT 015022 MONIT-Sd3 019536 FCODE-471.B15
002001 DCTRL-PAR*2-O 010570 OR5-OUT 015023 MONIT-P03 019537 FCODE-471.B16
002002 DCTRL-PARBUSY 010600 NOT1-OUT 015024 MONIT-P13 019538 FCODE-471.B17
005001 MCTRL-QSP-OUT 010605 NOT2-OUT 015026 MONIT-CE0 019539 FCODE-471.B18
005002 MCTRL-IMAX 010610 NOT3-OUT 015027 MONIT-NMAX 019540 FCODE-471.B19
005003 MCTRL-MMAX 010615 NOT4-OUT 015028 MONIT-OC5 019541 FCODE-471.B20
005050 NSET-RFG-I=0 010620 NOT5-OUT 015029 MONIT-SD5 019542 FCODE-471.B21
005200 REF-OK 010650 CMP1-OUT 015030 MONIT-SD6 019543 FCODE-471.B22
005201 REF-BUSY 010655 CMP2-OUT 015031 MONIT-SD7 019544 FCODE-471.B23
006000 DFRFG1-FAIL 010660 CMP3-OUT 015032 MONIT-H07 019545 FCODE-471.B24
006001 DFRFG1-SYNC 010680 PHCMP1-OUT 015033 MONIT-H10 019546 FCODE-471.B25
006100 MFAIL-STATUS 010685 PHCMP2-OUT 015034 MONIT-H11 019547 FCODE-471.B26
006101 MFAIL-I-RESET 010690 PHCMP3-OUT 015040 MONIT-CE1 019548 FCODE-471.B27
006400 FCNT1-EQUAL 010700 DIGDEL1-OUT 015041 MONIT-CE2 019549 FCODE-471.B28
006600 SYNC1-STAT 010705 DIGDEL2-OUT 015042 MONIT-CE3 019550 FCODE-471.B29
010750 TRANS1-OUT 015043 MONIT-CE4 019551 FCODE-471.B30
010755 TRANS2-OUT 019552 FCODE-471.B31
010760 TRANS3-OUT 019751 FCODE-135.B0
010765 TRANS4-OUT 019752 FCODE-135.B1
010900 FLIP1-OUT 019753 FCODE-135.B2
010905 FLIP2-OUT 019755 FCODE-135.B4
012000 PHINT1-FAIL 019756 FCODE-135.B5
012005 PHINT2-FAIL 019757 FCODE-135.B6
012010 PHINT3-STAT 019758 FCODE-135.B7
013000 FEVAN1-BUSY 019763 FCODE-135.B12
013001 FEVAN1-FAIL 019764 FCODE-135.B13
013005 FEVAN2-BUSY 019765 FCODE-135.B14
013006 FEVAN2-FAIL 019766 FCODE-135.B15
014050 STORE1-TP-INH
014055 STORE2-TP-INH
Anexo
12-46 L EDBVS9332S ES 4.0
Lista de seleccin 2, Seales de salida digitales (), continuacin
020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 025001 AIF-CTRL.B0
020101 CAN-IN1.B0 020212 CAN.IN2.B11 020312 CAN-IN3.B11 025101 AIF-IN.B0
020102 CAN-IN1.B1 020213 CAN-IN2.B12 020313 CAN-IN3.B12 025102 AIF-IN.B1
020122 CAN-IN1.B21 025122 AIF-IN.B21
020123 CAN-IN1.B22 025123 AIF-IN.B22
020124 CAN-IN1.B23 025124 AIF-IN.B23
020125 CAN-IN1.B24 025125 AIF-IN.B24
020126 CAN-IN1.B25 025126 AIF-IN.B25
020127 CAN-IN1.B26 025127 AIF-IN.B26
020128 CAN-IN1.B27 025128 AIF-IN.B27
020129 CAN-IN1.B28 025129 AIF-IN.B28
020130 CAN-IN1.B29 025130 AIF-IN.B29
020131 CAN-IN1.B30 025131 AIF-IN.B30
020132 CAN-IN1.B31 025132 AIF-IN.B31
Anexo
12-47 L EDBVS9332S ES 4.0
Lista de seleccin 3,
Seales angulares (A)
Seales angulares diferenciales (o)
Bloques de funcin
000100 DFSET-PSET 000050 DFIN-OUT 000000 empty 010000 BRK1
000101 DFSET-PSET2 000100 DFSET-POUT 000050 AIN1 010250 R/L/Q
001000 FIXED0INC 000250 DFOUT-OUT 000055 AIN2 010500 AND1
005000 MCTRL-PHI-ANG 001000 FIXEDPHI-0 000070 AOUT1 010505 AND2
005200 REF-PSET 005000 MCTRL-PHI-ACT 000075 AOUT2 010510 AND3
005520 ARITPH1-OUT 006000 DFRFG-OUT 000100 DFSET 010515 AND4
005580 PHADD1-OUT 006220 CONV5-OUT 000200 DFIN 010520 AND5
005581 PHADD1-OUT2 006225 CONV6-OUT 000250 DFOUT 010525 AND6
006235 CONVPHPH1-OUT 006230 CONVPHA1-OUT2 005050 NSET 010530 AND7
006600 SYNC1-OUT2 006240 CONVPP1-OUT 005100 MPOT1 010550 OR1
012000 PHINT1-OUT 006600 SYNC1-OUT1 005150 PCTRL1 010555 OR2
012005 PHINT2-OUT 019521 FCODE-475/1 005200 REF 010560 OR3
012010 PHINT3-OUT 019522 FCODE-475/2 005500 ARIT1 010565 OR4
012050 PHDIV1-OUT 005505 ARIT2 010570 OR5
014000 PHDIFF1-OUT 005520 ARITPH1 010600 NOT1
014050 STORE1-PHACT 005550 ADD1 010605 NOT2
014051 STORE1-PH1 005580 PHADD1 010610 NOT3
014052 STORE1-PH2 005600 RFG1 010615 NOT4
014053 STORE1-PHDIFF 005610 SRFG1 010620 NOT5
014055 STORE2-PHACT 005650 ASW1 010650 CMP1
014056 STORE2-PH1 005655 ASW2 010655 CMP2
014057 STORE1-PH2 005660 ASW3 010660 CMP3
014100 GEARCOMP-OUT 005665 ASW4 010680 PHCMP1
019521 FCODE-474/1 005700 ANEG1 010685 PHCMP2
019522 FCODE-474/2 005705 ANEG2 010690 PHCMP3
019523 FCODE-474/3 005750 FIXSET1 010700 DIGDEL1
019524 FCODE-474/4 005800 LIM1 010705 DIGDEL2
019525 FCODE-474/5 005850 ABS1 010750 TRANS1
020103 CAN-IN1.D1 005900 PT1-1 010755 TRANS2
020201 CAN-IN2.D1 005950 DT1-1 010760 TRANS3
020301 CAN-IN3.D1 006000 DFRFG1 010765 TRANS4
025103 AIF-IN.D1 006100 MFAIL 010900 FLIP1
006150 DB1 010905 FLIP2
006200 CONV1 012000 PHINT1
006205 CONV2 012005 PHINT2
006210 CONV3 012010 PHINT3
006215 CONV4 012050 PHDIV1
006220 CONV5 013000 FEVAN1
006225 CONV6 013005 FEVAN2
006230 CONVPHA1 013100 TR
006235 CONVPHPH1 014000 PHDIFF1
006240 CONVPP1 014050 STORE1
006300 S&H1 014055 STORE2
006350 CURVE1 014100 GEARCOMP
006420 FCNT1 015100 MLP1
006600 SYNC1 020000 CAN-OUT
025000 AIF-OUT
Anexo
12-48 L EDBVS9332S ES 4.0
Lista de seleccin 10, Lista de errores
000000 No fail 000105 H05 trip 000070 U15 trip 002061 CE0 warning
000011 OC1 trip 000107 H07 trip 000071 CCr trip 002062 CE1 warning
000012 OC2 trip 000110 H10 trip 000072 Pr1 trip 002063 CE2 warning
000015 OC5 trip 000111 H11 trip 000073 Pr2 trip 002064 CE3 warning
000022 LUQ trip 000153 P03 trip 000074 PEr trip 002065 CE4 warning
000032 LP1 trip 000163 P13 trip 000075 Pr0 trip 002082 Sd2 warning
000050 OH trip 000166 P16 trip 000077 Pr3 trip 002083 Sd3 warning
000053 OH3 trip 000200 NMAX trip 000078 Pr4 trip 002085 Sd5 warning
000057 OH7 trip 001020 OU message 000079 PI trip 002086 Sd6 warning
000058 OH8 trip 001030 LU message 000082 Sd2 trip 002091 EER warning
000061 CE0 trip 001091 EEr message 000083 Sd3 trip 002153 P03 warning
000062 CE1 trip 002032 LP1 warning 000085 Sd5 trip 002163 P13 warning
000063 CE2 trip 002054 OH4 warning 000086 Sd6 trip 002166 P16 warning
000064 CE3 trip 002057 OH7 warning 000087 Sd7 trip
000065 CE4 trip 002058 OH8 warning 000091 EEr trip
Anexo
12-49 L EDBVS9332S ES 4.0
12.2.2 Tabla de atributos
Si usted quiereelaborar programas propios, necesitarlas indicaciones delatabladeatributos. Esta
contiene toda la informacin necesaria para la comunicacin con el convertidor a travs de
parmetros.
As se lee la tabla de atributos:
Columna Significado Inscripcin
Cdigo Denominacin del cdigo Lenze Cxxxx
Index dec ndice bajo el cual se direcciona el
parmetro.
El subndice en caso de variables array
corresponde al subcdigo de Lenze
24575 - cdigo Lenze Slo se necesita en caso de control a travs de InterBus-S,
Profibus DP o Systembus (CAN).
hex 5FFFh - cdigo Lenze
Datos DS Estructura de datos E Variable simple
(slo un elemento de parmetro)
A Variable array
(varios elementos de parmetro)
DA Nmero de elementos de array
(subcdigos)
xx
DT Tipo de datos B8 1 byte codificado en bits
B16 2 bytes codificados en bits
B32 4 bytes codificados en bits
FIX32 Valor de 32 bits con signo;
decimal con 4 dgitos detrs de la coma
I32 4 bytes con signo
U32 4 bytes sin signo
VS ASCII-String
Formato Formato LECOM
(vase tambin manual de instrucciones
del mdulo de bus de campo 2102)
VD Formato decimal ASCII
VH Formato hexadecimal ASCII
VS Formato String
VO Formato String octeto para bloques de datos
DL Longitud de datos en byte La columna Importante contiene informacin adicional
Acceso LCM-R/W Permiso de acceso para LECOM Ra Lectura siempre permitida
Wa Escritura siempre permitida
W Escritura depende de una condicin
Condicin Condicin para la escritura CINH Escritura slo permitida si el convertidor est inhibido
Cdigo ndice Datos Acceso
dec hex DS DA DT Formato DL LCM-R/W Condicin
C0002 24573 5FFDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0003 24572 5FFCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0004 24571 5FFBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0005 24570 5FFAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0006 24569 5FF9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0009 24566 5FF6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0011 24564 5FF4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0012 24563 5FF3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0013 24562 5FF2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0017 24558 5FEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0018 24557 5FEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0019 24556 5FECh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0021 24554 5FEAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0022 24553 5FE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0025 24550 5FE6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0026 24549 5FE5h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
Anexo
12-50 L EDBVS9332S ES 4.0
Acceso Datos ndice Cdigo
Condicin LCM-R/W DL Formato DT DA DS hex dec
Cdigo
C0027 24548 5FE4h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0030 24545 5FE1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0032 24543 5FDFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0033 24542 5FDEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0034 24541 5FDDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0037 24538 5FDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0039 24536 5FD8h A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0040 24535 5FD7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0042 24533 5FD5h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0043 24532 5FD4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0045 24530 5FD2h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0046 24529 5FD1h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0049 24526 5FCEh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0050 24525 5FCDh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0051 24524 5FCCh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0052 24523 5FCBh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0053 24522 5FCAh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0054 24521 5FC9h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0056 24519 5FC7h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0057 24518 5FC6h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0058 24517 5FC5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0059 24516 5FC4h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0060 24515 5FC3h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0061 24514 5FC2h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0063 24512 5FC0h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0064 24511 5FBFh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0067 24508 5FBCh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0070 24505 5FB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0071 24504 5FB8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0072 24503 5FB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0075 24500 5FB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0076 24499 5FB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0077 24498 5FB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0078 24497 5FB1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0081 24494 5FAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0084 24491 5FABh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0085 24490 5FAAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0086 24489 5FA9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0093 24482 5FA2h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0094 24481 5FA1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0096 24479 5F9Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0099 24476 5F9Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0101 24474 5F9Ah A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0103 24472 5F98h A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0105 24470 5F96h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0108 24467 5F93h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
Anexo
12-51 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0109 24466 5F92h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0114 24461 5F8Dh A 5 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0116 24459 5F8Bh A 32 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0117 24458 5F8Ah A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0118 24457 5F89h A 4 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0121 24454 5F86h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0122 24453 5F85h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0125 24450 5F82h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0126 24449 5F81h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0130 24445 5F7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0134 24441 5F79h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0135 24440 5F78h E 1 B16 VH 2
C0136 24439 5F77h A 3 B16 VH 2 Ra
C0141 24434 5F72h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0142 24433 5F71h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0150 24425 5F69h E 1 B16 VH 2 Ra
C0151 24424 5F68h E 1 B32 VH 4 Ra
C0155 24420 5F64h E 1 B16 VH 2 Ra
C0156 24419 5F63h A 7 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0157 24418 5F62h A 7 FIX32 VD 4 Ra
C0161 24414 5F5Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0167 24408 5F58h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0168 24407 5F57h A 8 FIX32 VD 4 Ra
C0169 24406 5F56h A 8 U32 VH 4 Ra
C0170 24405 5F55h A 8 FIX32 VD 4 Ra
C0172 24403 5F53h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0173 24402 5F52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0178 24397 5F4Dh E 1 U32 VH 4 Ra
C0179 24396 5F4Ch E 1 U32 VH 4 Ra
C0182 24393 5F49h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0183 24392 5F48h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0190 24385 5F41h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0195 24380 5F3Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0196 24379 5F3Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0200 24375 5F37h E 1 VS VS 14 Ra
C0201 24374 5F36h E 1 VS VS 20 Ra
C0202 24373 5F35h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0203 24372 5F34h E 1 VS VS 12 Ra
C0204 24371 5F33h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0206 24369 5F31h E 1 VS VS 13 Ra
C0207 24368 5F30h E 1 VS VS 14 Ra
C0208 24367 5F2Fh E 1 VS VS 14 Ra
C0209 24366 5F2Eh E 1 VS VS 14 Ra
C0220 24355 5F23h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0221 24354 5F22h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0222 24353 5F21h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0223 24352 5F20h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0224 24351 5F1Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0241 24334 5F0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0244 24331 5F0Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0250 24325 5F05h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0252 24323 5F03h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa
Anexo
12-52 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0253 24322 5F02h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0254 24321 5F01h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0255 24320 5F00h E 1 U32 VH 4 Ra/Wa
C0260 24315 5EFBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0261 24314 5EFAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0262 24313 5EF9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0263 24312 5EF8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0264 24311 5EF7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0265 24310 5EF6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0267 24308 5EF4h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0268 24307 5EF3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0269 24306 5EF2h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0291 24284 5EDCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0292 24283 5EDBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0293 24282 5EDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0294 24281 5ED9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0295 24280 5ED8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0296 24279 5ED7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0325 24250 5EBAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0326 24249 5EB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0327 24248 5EB8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0328 24247 5EB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0329 24246 5EB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0332 24243 5EB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0333 24242 5EB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0336 24239 5EAFh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0337 24238 5EAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0338 24237 5EADh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0339 24236 5EACh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0340 24235 5EABh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0350 24225 5EA1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0351 24224 5EA0h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0352 24223 5E9Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0353 24222 5E9Eh A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0354 24221 5E9Dh A 6 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0355 24220 5E9Ch A 6 FIX32 VD 4 Ra
C0356 24219 5E9Bh A 4 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0357 24218 5E9Ah A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0358 24217 5E99h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0359 24216 5E98h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0360 24215 5E97h A 12 FIX32 VD 4 Ra
C0361 24214 5E96h A 12 FIX32 VD 4 Ra
C0362 24213 5E95h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0363 24212 5E94h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0364 24211 5E93h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0365 24210 5E92h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0366 24209 5E91h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0367 24208 5E90h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0368 24207 5E8Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0369 24206 5E8Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0400 24175 5E6Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0402 24173 5E6Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
Anexo
12-53 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0403 24172 5E6Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0404 24171 5E6Bh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0405 24170 5E6Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0409 24166 5E66h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0416 24159 5E5Fh E 1 U32 VH 4 Ra/W CINH
C0420 24155 5E5Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0421 24154 5E5Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0425 24150 5E56h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0426 24149 5E55h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0427 24148 5E54h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0429 24146 5E52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0432 24143 5E4Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0433 24142 5E4Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0434 24141 5E4Dh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0439 24136 5E48h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0441 24134 5E46h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0443 24132 5E44h E 1 B8 VH 1 Ra
C0444 24131 5E43h A 4 FIX32 VD 4 Ra
C0450 24125 5E3Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0451 24124 5E3Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0458 24117 5E35h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0459 24116 5E34h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0464 24111 5E2Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0465 24110 5E2Eh A 50 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0466 24109 5E2Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0470 24105 5E29h A 4 B8 VH 1 Ra/Wa
C0471 24104 5E28h E 1 B32 VH 4 Ra/Wa
C0472 24103 5E27h A 20 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0473 24102 5E26h A 10 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0474 24101 5E25h A 5 I32 VH 4 Ra/Wa
C0475 24100 5E24h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0497 24078 5E0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0517 24058 5DFAh A 32 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0520 24055 5DF7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
Anexo
12-54 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0528 24047 5DEFh A 4 I32 VH 4 Ra
C0529 24046 5DEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0530 24045 5DEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0531 24044 5DECh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0532 24043 5DEBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0533 24042 5DEAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0534 24041 5DE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0535 24040 5DE8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0536 24039 5DE7h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0537 24038 5DE6h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0538 24037 5DE5h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0539 24036 5DE4h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0540 24035 5DE3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0541 24034 5DE2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0542 24033 5DE1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0544 24031 5DDFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0545 24030 5DDEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0546 24029 5DDDh E 1 U32 VH 4 Ra/Wa
C0547 24028 5DDCh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0548 24027 5DDBh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0549 24026 5DDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0551 24024 5DD8h E 1 U32 VH 4 Ra/Wa
C0560 24015 5DCFh A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0561 24014 5DCEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0562 24013 5DCDh A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0563 24012 5DCCh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0564 24011 5DCBh A 4 FIX32 VD 4 Ra
C0570 24005 5DC5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0571 24004 5DC4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0572 24003 5DC3h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0573 24002 5DC2h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0577 23998 5DBEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0578 23997 5DBDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0581 23994 5DBAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0582 23993 5DB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0583 23992 5DB8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0584 23991 5DB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0585 23990 5DB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0586 23989 5DB5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0587 23988 5DB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0588 23987 5DB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0589 23986 5DB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0590 23985 5DB1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0591 23984 5DB0h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0592 23983 5DAFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0593 23982 5DAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0594 23981 5DADh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0595 23980 5DACh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0596 23979 5DABh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0597 23978 5DAAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0598 23977 5DA9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0599 23976 5DA8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
Anexo
12-55 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0600 23975 5DA7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0601 23974 5DA6h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0602 23973 5DA5h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0610 23965 5D9Dh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0611 23964 5D9Ch A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0620 23955 5D93h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0621 23954 5D92h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0622 23953 5D91h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0623 23952 5D90h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0630 23945 5D89h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0631 23944 5D88h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0633 23942 5D86h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0640 23935 5D7Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0641 23934 5D7Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0642 23933 5D7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0650 23925 5D75h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0651 23924 5D74h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0653 23922 5D72h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0654 23921 5D71h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0655 23920 5D70h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0656 23919 5D6Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0658 23917 5D6Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0661 23914 5D6Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0662 23913 5D69h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0671 23904 5D60h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0672 23903 5D5Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0674 23901 5D5Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0675 23900 5D5Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0676 23899 5D5Bh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0677 23898 5D5Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0680 23895 5D57h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0681 23894 5D56h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0682 23893 5D55h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0683 23892 5D54h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0684 23891 5D53h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0685 23890 5D52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0686 23889 5D51h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0687 23888 5D50h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0688 23887 5D4Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0689 23886 5D4Eh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0690 23885 5D4Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0691 23884 5D4Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0692 23883 5D4Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0693 23882 5D4Ah A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0694 23881 5D49h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0695 23880 5D48h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0697 23878 5D46h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0698 23877 5D45h A 2 I32 VH 4 Ra
Anexo
12-56 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0701 23874 5D42h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0704 23871 5D3Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0710 23865 5D39h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0711 23864 5D38h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0714 23861 5D35h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0715 23860 5D34h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0716 23859 5D33h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0719 23856 5D30h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0720 23855 5D2Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0721 23854 5D2Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0723 23852 5D2Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0724 23851 5D2Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0725 23850 5D2Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0726 23849 5D29h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0729 23846 5D26h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0750 23825 5D11h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0751 23824 5D10h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0752 23823 5D0Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0753 23822 5D0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0754 23821 5D0Dh E 1 U32 VH 4 Ra/Wa
C0755 23820 5D0Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0756 23819 5D0Bh E 1 I32 VH 4 Ra/Wa
C0757 23818 5D0Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0764 23811 5D03h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0765 23810 5D02h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0766 23809 5D01h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0770 23805 5CFDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0771 23804 5CFCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0772 23803 5CFBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0773 23802 5CFAh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0775 23800 5CF8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0778 23797 5CF5h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0784 23791 5CEFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0785 23790 5CEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0786 23789 5CEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0787 23788 5CECh A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0788 23787 5CEBh A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
Anexo
12-57 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0789 23786 5CEAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0790 23785 5CE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0798 23777 5CE1h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0799 23776 5CE0h A 13 FIX32 VD 4 Ra
C0800 23775 5CDFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0801 23774 5CDEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0802 23773 5CDDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0803 23772 5CDCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0804 23771 5CDBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0805 23770 5CDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0808 23767 5CD7h A 4 FIX32 VD 4 Ra
C0809 23766 5CD6h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0810 23765 5CD5h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0811 23764 5CD4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0812 23763 5CD3h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0813 23762 5CD2h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0815 23760 5CD0h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0816 23759 5CCFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0817 23758 5CCEh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0818 23757 5CCDh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0820 23755 5CCBh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0821 23754 5CCAh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0822 23753 5CC9h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0823 23752 5CC8h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0825 23750 5CC6h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0827 23748 5CC4h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0829 23746 5CC2h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0831 23744 5CC0h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0832 23743 5CBFh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0833 23742 5CBEh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0834 23741 5CBDh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0835 23740 5CBCh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0836 23739 5CBBh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0837 23738 5CBAh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0838 23737 5CB9h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0839 23736 5CB8h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0840 23735 5CB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0841 23734 5CB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0843 23732 5CB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0845 23730 5CB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0847 23728 5CB0h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0848 23727 5CAFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0849 23726 5CAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0850 23725 5CADh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0851 23724 5CACh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
Anexo
12-58 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0852 23723 5CABh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0853 23722 5CAAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0854 23721 5CA9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0855 23720 5CA8h A 2 B16 VH 2 Ra
C0856 23719 5CA7h A 3 I32 VH 4 Ra
C0857 23718 5CA6h E 1 I32 VH 4 Ra
C0858 23717 5CA5h A 3 I32 VH 4 Ra
C0859 23716 5CA4h E 1 I32 VH 4 Ra
C0860 23715 5CA3h A 11 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0861 23714 5CA2h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0863 23712 5CA0h A 6 B16 VH 2 Ra
C0864 23711 5C9Fh A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0865 23710 5C9Eh A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0866 23709 5C9Dh A 11 FIX32 VD 4 Ra
C0867 23708 5C9Ch A 3 I32 VH 4 Ra
C0868 23707 5C9Bh A 11 FIX32 VD 4 Ra
C0869 23706 5C9Ah A 3 I32 VH 4 Ra
C0870 23705 5C99h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0871 23704 5C98h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0878 23697 5C91h A 4 FIX32 VD 4 Ra
C0879 23696 5C90h A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0880 23695 5C8Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0881 23694 5C8Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0884 23691 5C8Bh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0885 23690 5C8Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0889 23686 5C86h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C0896 23679 5C7Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0898 23677 5C7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0899 23676 5C7Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0900 23675 5C7Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0901 23674 5C7Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0906 23669 5C75h A 9 FIX32 VD 4 Ra
C0907 23668 5C74h A 4 FIX32 VD 4 Ra
C0908 23667 5C73h E 1 I32 VH 4 Ra
C0909 23666 5C72h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
Anexo
12-59 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0926 23649 5C61h A 4 I32 VH 4 Ra
C0927 23648 5C60h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C0928 23647 5C5Fh E 1 I32 VH 4 Ra
C0929 23646 5C5Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0932 23643 5C5Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0933 23642 5C5Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0934 23641 5C59h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa
C0935 23640 5C58h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0936 23639 5C57h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0940 23635 5C53h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0941 23634 5C52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0943 23632 5C50h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0945 23630 5C4Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0946 23629 5C4Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0948 23627 5C4Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0950 23625 5C49h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0951 23624 5C48h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0953 23622 5C46h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0955 23620 5C44h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0956 23619 5C43h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0958 23617 5C41h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0960 23615 5C3Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0961 23614 5C3Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0962 23613 5C3Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0963 23612 5C3Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0964 23611 5C3Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0965 23610 5C3Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0966 23609 5C39h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0968 23607 5C37h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0976 23599 5C2Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0980 23595 5C2Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0981 23594 5C2Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0982 23593 5C29h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0983 23592 5C28h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0988 23587 5C23h A 7 FIX32 VD 4 Ra
C0989 23586 5C22h A 2 FIX32 VD 4 Ra
Anexo
12-60 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C0992 23583 5C1Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0993 23582 5C1Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C0995 23580 5C1Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C0996 23579 5C1Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C0997 23578 5C1Ah E 1 I32 VH 4 Ra
C1000 23575 5C17h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1002 23573 5C15h E 1 I32 VH 4 Ra
C1010 23565 5C0Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1011 23564 5C0Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1012 23563 5C0Bh A 2 I32 VH 4 Ra
C1030 23545 5BF9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1031 23544 5BF8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1032 23543 5BF7h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1033 23542 5BF6h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1040 23535 5BEFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1041 23534 5BEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1042 23533 5BEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1043 23532 5BECh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1044 23531 5BEBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1045 23530 5BEAh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1046 23529 5BE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1090 23485 5BBDh E 1 I32 VH 4 Ra
C1091 23484 5BBCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1092 23483 5BBBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1093 23482 5BBAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1094 23481 5BB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1095 23480 5BB8h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa
C1096 23479 5BB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1097 23478 5BB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1098 23477 5BB5h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1099 23476 5BB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1100 23475 5BB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1101 23474 5BB2h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1102 23473 5BB1h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1103 23472 5BB0h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1104 23471 5BAFh A 3 FIX32 VD 4 Ra
C1120 23455 5B9Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1121 23454 5B9Eh A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1122 23453 5B9Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1123 23452 5B9Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1124 23451 5B9Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1125 23450 5B9Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1126 23449 5B99h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1127 23448 5B98h E 1 I32 VH 4 Ra
C1128 23447 5B97h E 1 I32 VH 4 Ra
C1129 23446 5B96h E 1 I32 VH 4 Ra
C1140 23435 5B8Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1141 23434 5B8Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1144 23431 5B87h E 1 FIX32 VD 4 Ra
Anexo
12-61 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C1145 23430 5B86h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1146 23429 5B85h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1149 23426 5B82h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1150 23425 5B81h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1151 23424 5B80h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa
C1153 23422 5B7Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1154 23421 5B7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1155 23420 5B7Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1157 23418 5B7Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1158 23417 5B79h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1159 23416 5B78h E 1 I32 VH 4 Ra
C1160 23415 5B77h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1162 23413 5B75h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1163 23412 5B74h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1167 23408 5B70h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1168 23407 5B6Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1170 23405 5B6Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1171 23404 5B6Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1172 23403 5B6Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1173 23402 5B6Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1176 23399 5B67h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C1179 23396 5B64h A 3 FIX32 VD 4 Ra
C1190 23385 5B59h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1191 23384 5B58h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1192 23383 5B57h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1196 23379 5B53h E 1 I32 VH 4 Ra
C1197 23378 5B52h E 1 I32 VH 4 Ra
C1200 23375 5B4Fh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1201 23374 5B4Eh A 3 I32 VH 4 Ra
C1205 23370 5B4Ah A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1206 23369 5B49h A 2 I32 VH 4 Ra
C1207 23368 5B48h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1215 23360 5B40h A 5 FIX32 VD 4 Ra
C1216 23359 5B3Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1217 23358 5B3Eh E 1 I32 VH 4 Ra
C1220 23355 5B3Bh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1223 23352 5B38h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1232 23343 5B2Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1235 23340 5B2Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1236 23339 5B2Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra
Anexo
12-62 L EDBVS9332S ES 4.0
Cdigo
C1237 23338 5B2Ah A 2 I32 VH 4 Ra
C1245 23330 5B22h A 2 FIX32 VD 4 Ra
C1246 23329 5B21h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1247 23328 5B20h E 1 I32 VH 4 Ra
C1251 23324 5B1Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1253 23322 5B1Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1254 23321 5B19h A 2 I32 VH 4 Ra
C1258 23317 5B15h E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1265 23310 5B0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1268 23307 5B0Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1269 23306 5B0Ah E 1 I32 VH 4 Ra
C1271 23304 5B08h A 2 I32 VH 4 Ra
C1272 23303 5B07h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1290 23285 5AF5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1500 23075 5A23h E 1 I32 VH 4 Ra
C1501 23074 5A22h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1502 23073 5A21h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1503 23072 5A20h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1504 23071 5A1Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
C1505 23070 5A1Eh E 1 I32 VH 4 Ra/Wa
C1506 23069 5A1Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1507 23068 5A1Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH
C1508 23067 5A1Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1509 23066 5A1Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra
C1799 22776 58F8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa
Anexo
12-63 L EDBVS9332S ES 4.0
12.2.3 Lista de seleccin de motores
Servomotores
Enlasiguientetablaaparecentodos los servomotores quesepuedenseleccionar atravs del cdigo
C0086.
En la Lista de referencia de servomotores se encuentran servomotores, cuyos datos se han de
introducir de forma manual. (L 12-65)
0 1
9300VEC058
Fig. 12-1 Placa de caractersticas de un motor Lenze
A Denominacin de
tipo Lenze
C0081
P
N
[kW]
C0087
n
N
[rpm]
C0088
I
N
[A]
C0089
f
N
[Hz]
C0090
U
N
[V]
Tipo de motor Sensor de
temperatura
10 MDSKA56-140 MDSKAXX056-22 0,80 3950 2,4 140
390
Servomotor
asncrono
KTY
11 MDFKA71-120 MDFKAXX071-22 2,20 3410 6,0 120
12 MDSKA71-140 MDSKAXX071-22 1,70 4050 4,4 140
13 MDFKA80-60 MDFKAXX080-22 2,10 1635 4,8 60
14 MDSKA80-70 MDSKAXX080-22 1,40 2000 3,3 70
15 MDFKA80-120 MDFKAXX080-22 3,90 3455 9,1 120
16 MDSKA80-140 MDSKAXX080-22 2,30 4100 5,8 140
17 MDFKA90-60 MDFKAXX090-22 3,80 1680 8,5 60
18 MDSKA90-80 MDSKAXX090-22 2,60 2300 5,5 80
19 MDFKA90-120 MDFKAXX090-22 6,90 3480 15,8 120
20 MDSKA90-140 MDSKAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 350
21 MDFKA100-60 MDFKAXX100-22 6,40 1700 13,9 60
390 22 MDSKA100-80 MDSKAXX100-22 4,00 2340 8,2 80
23 MDFKA100-120 MDFKAXX100-22 13,20 3510 28,7 120
24 MDSKA100-140 MDSKAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 330
25 MDFKA112-60 MDFKAXX112-22 11,00 1710 22,5 60
390 26 MDSKA112-85 MDSKAXX112-22 6,40 2490 13,5 85
27 MDFKA112-120 MDFKAXX112-22 20,30 3520 42,5 120
28 MDSKA112-140 MDSKAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320
30 DFQA100-50 MDFQAXX100-22 10,60 1420 26,5 50
360
31 DFQA100-100 MDFQAXX100-22 20,30 2930 46,9 100
32 DFQA112-28 MDFQAXX112-22 11,50 760 27,2 28
33 DFQA112-58 MDFQAXX112-22 22,70 1670 49,1 58
34 DFQA132-20 MDFQAXX132-32 17,00 555 45,2 20
35 DFQA132-42 MDFQAXX132-32 35,40 1200 88,8 42
40 DFQA112-50 MDFQAXX112-22 20,10 1425 43,7 50
41 DFQA112-100 MDFQAXX112-22 38,40 2935 81,9 100
42 DFQA132-36 MDFQAXX132-32 31,10 1035 77,4 36
43 DFQA132-76 MDFQAXX132-32 60,10 2235 144,8 76 340
Anexo
12-64 L EDBVS9332S ES 4.0
A Sensor de
temperatura
Tipo de motor C0090
U
N
[V]
C0089
f
N
[Hz]
C0088
I
N
[A]
C0087
n
N
[rpm]
C0081
P
N
[kW]
Denominacin de
tipo Lenze
50 DSVA56-140 DSVAXX056-22 0,80 3950 2,4 140

390
Servomotor asncrono (termocontacto)
51 DFVA71-120 DFVAXX071-22 2,20 3410 6,0 120
52 DSVA71-140 DSVAXX071-22 1,70 4050 4,4 140
53 DFVA80-60 DFVAXX080-22 2,10 1635 4,8 60
54 DSVA80-70 DSVAXX080-22 1,40 2000 3,3 70
55 DFVA80-120 DFVAXX080-22 3,90 3455 9,1 120
56 DSVA80-140 DSVAXX080-22 2,30 4100 5,8 140
57 DFVA90-60 DFVAXX090-22 3,80 1680 8,5 60
58 DSVA90-80 DSVAXX090-22 2,60 2300 5,5 80
59 DFVA90-120 DFVAXX090-22 6,90 3480 15,8 120
60 DSVA90-140 DSVAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 350
61 DFVA100-60 DFVAXX100-22 6,40 1700 13,9 60
390 62 DSVA100-80 DSVAXX100-22 4,00 2340 8,2 80
63 DFVA100-120 DFVAXX100-22 13,20 3510 28,7 120
64 DSVA100-140 DSVAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 330
65 DFVA112-60 DFVAXX112-22 11,00 1710 22,5 60
390 66 DSVA112-85 DSVAXX112-22 6,40 2490 13,5 85
67 DFVA112-120 DFVAXX112-22 20,30 3520 42,5 120
68 DSVA112-140 DSVAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320
108 DSKS36-13-200 MDSKSXX036-13 0,25 4000 0,9 200 245
Servomotor
sncrono
KTY
109 DSKS36-23-200 MDSKSXX036-23 0,54 4000 1,1 200 345
110 MDSKS56-23-150 MDSKSXX056-23 0,60 3000 1,25 150 350
111 MDSKS56-33-150 MDSKSXX056-33 0,91 3000 2,0 150 340
112 MDSKS71-13-150 MDSKSXX071-13 1,57 3000 3,1 150 360
113 MDFKS71-13-150 MDFKSXX071-13 2,29 3000 4,35 150 385
114 MDSKS71-23-150 MDSKSXX071-23 2,33 3000 4,85 150 360
115 MDFKS71-23-150 MDFKSXX071-23 3,14 3000 6,25 150 375
116 MDSKS71-33-150 MDSKSXX071-33 3,11 3000 6,7 150 330
117 MDFKS71-33-150 MDFKSXX071-33 4,24 3000 9,1 150 345
160 DSKS56-23-190 MDSKSXX056-23 1,1 3800 2,3 190 330
161 DSKS56-33-200 MDSKSXX056-33 1,8 4000 3,6 200 325
162 DSKS71-03-170 MDSKSXX071-03 2,0 3400 4,2 170 330
163 DFKS71-03-165 MDFKSXX071-03 2,6 3300 5,6 165 330
164 DSKS71-13-185 MDSKSXX071-13 3,2 3700 7,0 185 325
165 DFKS71-13-180 MDFKSXX071-13 4,1 3600 9,2 180 325
166 DSKS71-33-180 MDSKSXX071-33 4,6 3600 10,0 180 325
167 DFKS71-33-175 MDFKSXX071-33 5,9 3500 13,1 175 325
Anexo
12-65 L EDBVS9332S ES 4.0
Lista de referencia de servomotores5
Los motores que aparecen en la columna Datos de la placa de caractersticas de la tabla no estn
disponibles en el Global Drive Control (GDC) ni en el software del equipo.
1. Introduzca en el cdigo C0086 el valor correspondiente de la columna C0086.
2. Compare los cdigos para los datos del motor con los valores en la tabla.
Dado el caso, adapte los valores en el convertidor a los valores de la tabla.
3. Si es necesario, optimice el comportamiento dinmico de su mquina con los cdigos C0070
y C0071.
Datos en la placa de
caractersticas
Introduccin de datos
Campo:
C86
Campo:
Tipo
C0086 C0022
Imx
[A]
C0081
P
N
[kW]
C0084
R
s
[]
C0085
L
[mH]
C0087
n
N
[rpm]
C0088
I
N
[A]
C0089
f
N
[Hz]
C0090
U
N
[V]
C0091
cos
C0070
V
pn
C0071
T
nn
C0075
V
pi
C0076
T
ni
1000 MDSKA-71-22 54 3,75 0,88 8,4 34,98 1950 2,50 70 390 0,82 2 100 1,5 1,5
1001 MDFQA-112-12 33 42,60 12,90 0,45 4,3 1660 28,40 58 360 0,85 20 21 2 1
1002 MDFQA-112-12 41 70,50 21,80 0,45 4,3 2930 47,00 100 360 0,83 14 21 1,3 1
1003 MDSKA-56-22 50 6,75 1,57 2,25 6,5 6000 4,50 202 280 0,72 3 50 1,3 1,5
1004 MDSKS071-33-39 112 5,10 0,95 7,2 34,5 780 3,40 39 325 1,00 3 20 2,5 1,5
1005 MDSKS071-33-41 112 2,25 0,45 16,3 68 820 1,50 41 330 1,00 2 20 2,5 1,5
1076 MDSKS071-33-90 112 5,85 1,60 3,67 17,7 1800 3,90 90 310 1,00 10 20 0,7 1,7
1077 MDSKA-71-22 51 2,18 0,33 35,7 131,8 725 1,45 30 360 0,78 10 70 1,5 2
1103 SDSGA056-22 50 1,20 0,24 29,3 123 2790 0,80 100 390 0,71 14 150 0,35 1,8
1104 SDSGA056-22 40 2,55 0,24 29,3 123 2790 1,70 100 230 0,71 14 150 0,35 1,8
1105 SDSGA063-22 50 1,80 0,40 29,3 123 2800 1,20 100 390 0,70 14 150 0,35 1,8
1106 SDSGA063-22 40 3,15 0,40 29,3 123 2800 2,10 100 230 0,70 14 150 0,35 1,8
1107 SDSGA063-32 50 2,55 0,60 29,3 123 2800 1,70 100 390 0,70 14 150 0,35 1,8
1108 SDSGA063-32 40 4,50 0,6 29,3 123 2800 3 100 230 0,70 14 150 0,35 1,8
1109 MDSKS056-23-280 114 8,00 1,10 6,72 8,34 5600 2,30 280 320 1,00 10 20 1,3 1,5
1110 MDSKS056-23-310 114 9,00 1,10 5,42 6,78 6200 2,30 310 320 1,00 10 20 1,3 1,5
1111 MDSKS056-33-300 114 10,00 1,75 3,31 4,62 6000 3,60 300 320 1,00 10 20 1,3 1,5
1112 MDSKS056-33-265 114 8,00 1,72 4,1 5,73 5300 3,60 265 320 1,00 10 20 1,3 1,5
1113 MDSKS071-13-265 114 23,00 3,20 0,54 2,56 5300 7,00 265 320 1,00 10 20 1,3 1,5
1116 MDSKS071-33-270 114 25,00 5,70 0,38 1,91 5400 12,50 270 320 1,00 10 20 1,3 1,5
Anexo
12-66 L EDBVS9332S ES 4.0
Motores trifsicos asncronos
En la siguiente tabla aparecen todos los motores asncronos que se pueden seleccionar a travs del
cdigo C0086.
En la Lista de referencia de motores asncronos se encuentran motores asncronos, cuyos datos
se han de introducir de forma manual. (L 12-68)
0 1
9300VEC058
Fig. 12-2 Placa de caractersticas de un motor Lenze
A Denominacin de
tipo Lenze
C0081
P
N
[kW]
C0087
n
N
[rpm]
C0088
I
N
[A]
C0089
f
N
[Hz]
C0090
U
N
[V]
Tipo de motor Sensor de
temperatura
210 DXRAXX071-12-50 DXRAXX071-12 0,25 1410 0,9
50 400
Motor de convertidor
asncrono
(conexin en Y)
Termocontacto
211 DXRAXX071-22-50 DXRAXX071-22 0,37 1398 1,2
212 DXRAXX080-12-50 DXRAXX080-12 0,55 1400 1,7
213 DXRAXX080-22-50 DXRAXX080-22 0,75 1410 2,3
214 DXRAXX090-12-50 DXRAXX090-12 1,10 1420 2,7
215 DXRAXX090-32-50 DXRAXX090-32 1,50 1415 3,6
216 DXRAXX100-22-50 DXRAXX100-22 2,20 1425 4,8
217 DXRAXX100-32-50 DXRAXX100-32 3,00 1415 6,6
218 DXRAXX112-12-50 DXRAXX112-12 4,00 1435 8,3
219 DXRAXX132-12-50 DXRAXX132-12 5,50 1450 11,0
220 DXRAXX132-22-50 DXRAXX132-22 7,50 1450 14,6
221 DXRAXX160-12-50 DXRAXX160-12 11,00 1460 21,0
222 DXRAXX160-22-50 DXRAXX160-22 15,00 1460 27,8
223 DXRAXX180-12-50 DXRAXX180-12 18,50 1470 32,8
224 DXRAXX180-22-50 DXRAXX180-22 22,00 1456 38,8
225 30kW-ASM-50 - 30,00 1470 52,0
50 400
asncrono
(conexin en Y)
_
226 37kW-ASM-50 - 37,00 1470 66,0
227 45kW-ASM-50 - 45,00 1480 82,0
228 55kW-ASM-50 - 55,00 1480 93,0
229 75kW-ASM-50 - 75,00 1480 132,0
Anexo
12-67 L EDBVS9332S ES 4.0
A Sensor de
temperatura
Tipo de motor C0090
U
N
[V]
C0089
f
N
[Hz]
C0088
I
N
[A]
C0087
n
N
[rpm]
C0081
P
N
[kW]
Denominacin de
tipo Lenze
250 DXRAXX071-12-87 DXRAXX071-12 0,43 2525 1,5

87 400
asncrono
(conexin en )
Termocontacto
251 DXRAXX071-22-87 DXRAXX071-22 0,64 2515 2,0
252 DXRAXX080-12-87 DXRAXX080-12 0,95 2515 2,9
253 DXRAXX080-22-87 DXRAXX080-22 1,3 2525 4,0
254 DXRAXX090-12-87 DXRAXX090-12 2,0 2535 4,7
255 DXRAXX090-32-87 DXRAXX090-32 2,7 2530 6,2
256 DXRAXX100-22-87 DXRAXX100-22 3,9 2535 8,3
257 DXRAXX100-32-87 DXRAXX100-32 5,35 2530 11,4
258 DXRAXX112-12-87 DXRAXX112-12 7,10 2545 14,3
259 DXRAXX132-12-87 DXRAXX132-12 9,7 2555 19,1
260 DXRAXX132-22-87 DXRAXX132-22 13,2 2555 25,4
261 DXRAXX160-12-87 DXRAXX160-12 19,3 2565 36,5
262 DXRAXX160-22-87 DXRAXX160-22 26,4 2565 48,4
263 DXRAXX180-12-87 DXRAXX180-12 32,4 2575 57,8
264 DXRAXX180-22-87 DXRAXX180-22 38,7 2560 67,4
265 30kW-ASM-50 - 52,00 2546 90,0
_
266 37kW-ASM-50 - 64,00 2546 114,0
267 45kW-ASM-50 - 78,00 2563 142,0
268 55kW-ASM-50 - 95,00 2563 161,0
269 75kW-ASM-50 - 130,00 2563 228,0
Anexo
12-68 L EDBVS9332S ES 4.0
Lista de referencia motores asncronos6
Los motores que aparecen en la columna Datos de la placa de caractersticas de la tabla no estn
disponibles en el Global Drive Control (GDC) ni en el software del equipo.
1. Introduzca en el cdigo C0086 el valor correspondiente de la columna C0086.
2. Compare los cdigos para los datos del motor con los valores en la tabla.
Dado el caso, adapte los valores en el convertidor a los valores de la tabla.
3. Si es necesario, optimice el comportamiento dinmico de su mquina con los cdigos C0070
y C0071.
caractersticas
Campo:
C86
Campo:
Tipo
C0086 C0022
Imx
[A]
C0081
P
N
[kW]
C0084
R
s
[]
C0085
L
[mH]
C0087
n
N
[rpm]
C0088
I
N
[A]
C0089
f
N
[Hz]
C0090
U
N
[V]
C0091
cos
C0070
V
pn
C0071
T
nn
C0075
V
pi
C0076
T
ni
410 MDXMAXM-071-12 210 1,23 0,25 35,80 116,80 1400 0,82 50 400 0,70 6 300 1,5 10
411 MDXMAXM-071-32 211 1,80 0,37 27,00 112,70 1400 1,20 50 400 0,71 6 300 1,5 10
412 MDXMAXM-080-12 212 2,40 0,55 16,30 78,60 1400 1,60 50 400 0,72 6 300 1,5 10
413 MDXMAXM-080-32 213 3,00 0,75 11,20 59,30 1380 2,00 50 400 0,76 6 300 1,5 10
414 MDXMAXM-090-12 214 3,90 1,10 9,14 41,80 1410 2,60 50 400 0,80 6 300 1,5 10
415 MDXMAXM-090-32 215 5,25 1,50 5,10 27,70 1420 3,50 50 400 0,80 6 300 1,5 10
416 MDXMAXM-100-12 216 8,40 2,20 2,96 18,20 1400 5,60 50 400 0,78 6 300 1,5 10
417 MDXMAXM-100-32 217 10,95 3,00 2,20 13,40 1400 7,30 50 400 0,81 6 300 1,5 10
418 MDXMAXM-112-22 218 12,75 4,00 1,50 10,80 1430 8,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
440 MDXMAXM-071-12 250 2,10 0,43 35,8 116,80 2510 1,40 87 400 0,70 6 300 1,5 10
441 MDXMAXM-071-32 251 3,15 0,64 27,0 112,70 2510 2,10 87 400 0,71 6 300 1,5 10
442 MDXMAXM-080-12 252 4,20 0,95 16,3 78,60 2510 2,80 87 400 0,72 6 300 1,5 10
443 MDXMAXM-080-32 253 5,25 1,30 11,2 59,30 2490 3,50 87 400 0,76 6 300 1,5 10
444 MDXMAXM-090-12 254 6,75 2,00 9,14 41,80 2520 4,50 87 400 0,80 6 300 1,5 10
445 MDXMAXM-090-32 255 9,15 2,70 5,1 27,70 2530 6,10 87 400 0,78 6 300 1,5 10
446 MDXMAXM-100-12 256 14,55 3,90 2,96 18,20 2510 9,70 87 400 0,81 6 300 1,5 10
447 MDXMAXM-100-32 257 19,05 5,40 2,2 13,40 2510 12,70 87 400 0,85 6 300 1,5 10
448 MDXMAXM-112-22 258 22,20 7,10 1,5 10,80 2540 14,80 87 400 0,78 6 300 1,5 10
449 MDXMAXM-112-32 259 18,75 5,50 2,45 21,40 1440 12,50 50 400 0,78 6 300 1,5 10
450 MDXMAXM-132-22 259 25,20 7,50 1,42 15,00 1460 16,80 50 400 0,77 6 300 1,5 10
451 MDXMAXM-132-32 259 29,25 9,20 1,34 14,00 1450 19,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1006 MDXMAxx-071-12 210 1,28 0,25 39,90 157,20 1355 0,85 50 400 0,70 6 300 3,6 2
1007 MDXMAxx-071-12 250 2,25 0,47 39,90 157,20 2475 1,50 87 400 0,66 6 300 2 2
1008 MDXMAxx-071-32 211 1,73 0,37 25,03 122,60 1345 1,15 50 400 0,74 6 300 3,4 2
1009 MDXMAxx-071-32 251 3,00 0,67 25,03 122,60 2470 2,00 87 400 0,70 6 300 2,5 2
1010 MDXMAxx-080-12 212 2,40 0,55 20,69 89,00 1370 1,60 50 400 0,78 6 300 3,2 2
1011 MDXMAxx-080-12 252 3,90 1,00 20,69 89,00 2480 2,60 87 400 0,73 6 300 1,6 2
1012 MDXMAxx-080-32 213 2,85 0,75 11,69 65,20 1390 1,90 50 400 0,80 6 300 3,5 2
1013 MDXMAxx-080-32 253 4,95 1,35 11,69 65,20 2510 3,30 87 400 0,77 6 300 1,9 3
1014 MDXMAxx-090-12 214 3,90 1,10 10,01 40,20 1405 2,60 50 400 0,80 6 300 2,5 2
1015 MDXMAxx-090-12 254 6,75 2,00 10,01 40,20 2520 4,50 87 400 0,77 6 300 2 2
1016 MDXMAxx-090-32 215 5,25 1,50 5,85 28,80 1410 3,50 50 400 0,78 6 300 2 2
1017 MDXMAxx-090-32 255 9,15 2,70 5,85 28,80 2525 6,10 87 400 0,76 6 300 1 2
1018 MDXMAxx-100-12 216 7,20 2,20 2,90 20,00 1425 4,80 50 400 0,80 6 300 1 1,5
1019 MDXMAxx-100-12 256 12,45 3,90 2,90 20,00 2535 8,30 87 400 0,76 6 300 0,8 1,5
1020 MDXMAxx-100-32 217 9,75 3,00 2,10 17,00 1415 6,50 50 400 0,81 6 300 2,5 1,5
1021 MDXMAxx-100-32 257 17,10 5,40 2,10 17,00 2530 11,40 87 400 0,78 6 300 1,4 1,8
1022 MDXMAxx-112-22 218 12,45 4,00 1,50 11,00 1435 8,30 50 400 0,82 6 300 2 2
1023 MDXMAxx-112-22 258 21,45 7,10 1,50 11,00 2545 14,30 87 400 0,83 6 300 1 2
1024 MDXMAxx-132-12 219 16,50 5,50 0,86 13,00 1450 11,00 50 400 0,84 6 300 1,5 2
1025 MDXMAxx-132-12 259 28,65 9,70 0,86 13,00 2555 19,10 87 400 0,83 6 300 1,3 2
1026 MDXMAxx-132-22 220 21,90 7,50 0,80 11,00 1450 14,60 50 400 0,85 6 300 1,5 2
1027 MDXMAxx-132-22 260 38,10 13,20 0,80 11,00 2555 25,40 87 400 0,84 6 300 0,95 1,8
1028 MDXMAxx-160-22 221 31,50 11,00 0,50 7,00 1460 21,00 50 400 0,85 6 300 1,9 2,2
1029 MDXMAxx-160-22 261 54,75 19,30 0,50 7,00 2565 36,50 87 400 0,85 6 300 1 2
Anexo
12-69 L EDBVS9332S ES 4.0
caractersticas
Campo:
C86
C0076
T
ni
C0075
V
pi
C0071
T
nn
C0070
V
pn
C0091
cos
C0090
U
N
[V]
C0089
f
N
[Hz]
C0088
I
N
[A]
C0087
n
N
[rpm]
C0085
L
[mH]
C0084
R
s
[]
C0081
P
N
[kW]
C0022
Imx
[A]
C0086 Campo:
Tipo
1030 MDXMAxx-160-32 222 41,70 15,00 0,40 5,50 1460 27,80 50 400 0,87 6 300 1,7 2,5
1031 MDXMAxx-160-32 262 72,60 26,40 0,40 5,50 2565 48,40 87 400 0,86 6 300 1 1,8
1032 MDXMAxx-180-12 223 49,20 18,50 0,40 4,00 1470 32,80 50 400 0,90 6 300 1,4 1,7
1033 MDXMAxx-180-12 263 86,70 32,40 0,40 4,00 2575 57,80 87 400 0,89 6 300 1 1,7
1034 MDXMAxx-180-22 224 58,20 22,00 0,20 3,80 1456 38,80 50 400 0,90 6 300 1 1,5
1035 MDXMAxx-180-22 264 101,1 38,70 0,20 3,80 2560 67,40 87 400 0,89 6 300 1 1,5
1036 MDXMAXM-63-12 210 0,68 0,12 87,58 610,53 1390 0,45 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1037 MDXMAXM-63-12 250 1,17 0,21 87,58 610,53 2500 0,78 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1038 MDXMAXM-63-32 210 0,98 0,18 56,90 342,11 1400 0,65 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1039 MDXMAXM-63-32 250 1,70 0,31 56,90 342,11 2510 1,13 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1040 MDXMAXM-112-32 219 18,75 5,50 0,86 7,20 1440 12,50 50 400 0,78 6 300 1,5 10
1041 MDXMAXM-112-32 259 32,55 9,60 0,86 7,20 2550 21,70 87 400 0,78 6 300 1,5 10
1042 MDXMAXM-132-22 220 25,20 7,50 0,54 4,80 1460 16,80 50 400 0,77 6 300 1,5 10
1043 MDXMAXM-132-22 260 43,80 13,10 0,54 4,80 2570 29,20 87 400 0,77 6 300 1,5 10
1044 MDXMAXM-132-32 221 29,25 9,20 0,46 4,70 1450 19,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1045 MDXMAXM-132-32 261 50,70 16,00 0,46 4,70 2560 33,80 87 400 0,85 6 300 1,5 10
1046 MDXMAXM-160-22 260 31,50 11,00 1,27 18,97 1466 21,00 50 400 0,86 6 300 1,5 10
1047 MDXMAXM-160-32 260 42,30 15,00 0,87 14,28 1466 28,20 50 400 0,87 6 300 1,5 10
1048 MDXMAXM-180-22 260 54,60 18,50 0,40 4,00 1440 36,40 50 400 0,87 6 300 1,5 10
1049 MDXMAXM-180-32 260 66,15 22,00 0,20 3,80 1465 44,10 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1050 MDXMAXM-200-32 260 90,00 30,00 0,17 3,50 1455 60,00 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1051 MDXMAXM-225-12 260 108,0 37,00 0,15 2,00 1460 72,00 50 400 0,86 6 300 1,5 10
1052 MDXMAXM-225-22 260 128,25 45,00 0,15 2,00 1475 85,50 50 400 0,84 6 300 1,5 10
1053 MDXMAXM-063-11 210 1,43 0,18 51,00 273,7 2760 0,95 50 400 0,80 6 300 1,5 10
1054 MDXMAXM-063-31 210 1,65 0,25 33,00 93,4 2760 1,10 50 400 0,83 6 300 1,5 10
1055 MDXMAXM-071-11 211 1,50 0,37 22,50 90,2 2840 1,00 50 400 0,78 6 300 1,5 10
1056 MDXMAXM-071-31 212 2,25 0,55 16,90 62,9 2840 1,50 50 400 0,82 6 300 1,5 10
1057 MDXMAXM-080-11 213 2,85 0,75 11,36 47,4 2850 1,90 50 400 0,80 6 300 1,5 10
1058 MDXMAXM-080-31 214 4,20 1,10 6,86 33,4 2810 2,80 50 400 0,82 6 300 1,5 10
1059 MDXMAXM-090-11 215 4,80 1,50 5,10 22,2 2840 3,20 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1060 MDXMAXM-090-31 216 7,20 2,20 3,20 14,5 2840 4,80 50 400 0,86 6 300 1,5 10
1061 MDXMAXM-100-31 217 9,30 3,00 1,81 10,7 2850 6,20 50 400 0,88 6 300 1,5 10
1062 MDXMAXM-100-41 218 12,75 4,00 1,45 8,6 2830 8,50 50 400 0,85 6 300 1,5 10
1063 MDXMAXM-112-31 250 18,30 5,50 3,10 17 2890 12,20 50 400 0,83 6 300 1,5 10
1064 MDXMAXM-112-41 250 23,25 7,50 1,96 12 2900 15,50 50 400 0,87 6 300 1,5 10
1065 MDXMAXM-132-21 250 28,05 9,00 1,41 11,292 2925 18,70 50 400 0,89 6 300 1,5 10
1066 MDXMAXM-071-13 210 1,13 0,18 58,93 342 870 0,75 50 400 0,71 6 300 1,5 10
1067 MDXMAXM-071-13 250 1,95 0,31 58,93 342 1610 1,30 87 400 0,71 6 300 1,5 10
1068 MDXMAXM-071-33 210 1,50 0,25 37,90 116,8 920 1,00 50 400 0,63 6 300 1,5 10
1069 MDXMAXM-071-33 250 2,55 0,43 37,90 116,8 1660 1,70 87 400 0,63 6 300 1,5 10
1070 MDXMAXM-080-13 211 2,10 0,37 28,00 112,7 900 1,40 50 400 0,67 6 300 1,5 10
1071 MDXMAXM-080-13 251 3,60 0,64 28,00 112,7 1640 2,40 87 400 0,67 6 300 1,5 10
1072 MDXMAXM-080-33 212 2,85 0,55 16,60 78,6 900 1,90 50 400 0,68 6 300 1,5 10
1073 MDXMAXM-080-33 252 4,95 0,95 16,60 78,6 1640 3,30 87 400 0,68 6 300 1,5 10
1078 MDFMAxx-250-22 224 147,75 55,00 0,04 1,92 1475 98,50 50 400 0,86 6 300 1 2
1079 MDFMAxx-250-22 264 255,90 95,00 0,04 1,92 2585 170,60 87 400 0,86 6 300 1 2
1080 MDEBAXM-063-12 210 0,68 0,12 87,58 610,53 1390 0,45 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1081 MDEBAXM-063-12 250 1,17 0,21 87,58 610,53 2500 0,78 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1082 MDEBAXM-063-32 210 0,98 0,18 56,90 342,11 1400 0,65 50 400 0,65 6 300 1,5 10
1083 MDEBAXM-063-32 250 1,70 0,31 56,90 342,11 2510 1,13 87 400 0,65 6 300 1,5 10
1084 MDEBAXM-071-12 210 1,35 0,25 39,90 157,20 1390 0,90 50 400 0,64 6 300 3,6 2
1085 MDEBAXM-071-12 250 2,34 0,43 39,90 157,20 2500 1,56 87 400 0,64 6 300 2 2
1086 MDEBAXM-071-32 211 1,95 0,37 25,03 122,60 1380 1,30 50 400 0,64 6 300 3,4 2
1087 MDEBAXM-071-32 251 3,38 0,64 25,03 122,60 2490 2,25 87 400 0,64 6 300 2,5 2
1088 MDEBAXM-080-12 212 2,40 0,55 20,69 89,00 1400 1,60 50 400 0,68 6 300 3,2 2
1089 MDEBAXM-080-12 252 4,16 0,95 20,69 89,00 2510 2,77 87 400 0,68 6 300 1,6 2
1090 MDEBAXM-080-32 213 3,00 0,75 11,69 65,20 1400 2,00 50 400 0,72 6 300 3,5 2
Anexo
12-70 L EDBVS9332S ES 4.0
caractersticas
Campo:
C86
C0076
T
ni
C0075
V
pi
C0071
T
nn
C0070
V
pn
C0091
cos
C0090
U
N
[V]
C0089
f
N
[Hz]
C0088
I
N
[A]
C0087
n
N
[rpm]
C0085
L
[mH]
C0084
R
s
[]
C0081
P
N
[kW]
C0022
Imx
[A]
C0086 Campo:
Tipo
1091 MDEBAXM-080-32 253 5,20 1,30 11,69 65,20 2510 3,46 87 400 0,72 6 300 1,9 3
1092 MDEBAXM-090-12 214 4,05 1,10 6,40 37,00 1420 2,70 50 400 0,77 6 300 2,5 2
1093 MDEBAXM-090-12 254 7,05 2,00 6,40 37,00 2535 4,70 87 400 0,77 6 300 2 2
1094 MDEBAXM-090-32 215 5,40 1,50 4,80 26,00 1415 3,60 50 400 0,77 6 300 2 2
1095 MDEBAXM-090-32 255 9,30 2,70 4,80 26,00 2530 6,20 87 400 0,77 6 300 1 2
1096 MDEBAXM-100-12 216 7,20 2,20 2,90 20,00 1425 4,80 50 400 0,80 6 300 1 1,5
1097 MDEBAXM-100-12 256 12,45 3,90 2,90 20,00 2535 8,30 87 400 0,80 6 300 0,8 1,5
1098 MDEBAXM-100-32 217 9,90 3,00 2,10 17,00 1415 6,60 50 400 0,81 6 300 2,5 1,5
1099 MDEBAXM-100-32 257 17,10 5,35 2,10 17,00 2530 11,40 87 400 0,81 6 300 1,4 1,8
1100 MDEBAXM-112-22 218 12,45 4,00 1,50 11,00 1435 8,30 50 400 0,82 6 300 2 2
1101 MDEBAXM-112-22 258 21,45 7,10 1,50 11,00 2545 14,30 87 400 0,82 6 300 1 2
1102 MDEBAXM-112-32 219 17,85 5,50 2,71 21,40 1425 11,90 50 400 0,84 6 300 1,5 10
1114 MDFMAxx-200-32 224 83,25 30,00 1465 55,50 50 400 0,85 6 300 1 2
1115 MDFMAxx-200-32 264 145,50 52,00 2575 97,00 87 400 0,85 6 300 1 2
Anexo
12.3 Glosario
12-71 L EDBVS9332S ES 4.0
12.3 Glosario
Trmino Significado
AIF Interface de automatizacin (X1)
Bus de campo Se utiliza para el intercambio de datos entre el control superior y el control de posicionamiento, p.ej.. INTERBUS o PROFIBUS.
CAN Controller Area Network
CE Communaut Europen (espaol: Comunidad Europea)
Cdigo Sirve para la introduccin y visualizacin (acceso) de valores de parmetros.
Direccionamiento de variables segn el formato cdigo/subcdigo (Cxxxx/xx).
Se puede acceder a todas las variables a travs de la denominacin de los cdigos.
Datos de proceso Por ejemplo valores de consigna y reales de convertidores que se han de cambiar en el menor tiempo posible. Se trata de
pequeas cantidades de datos que son transmitidas de forma cclica.
En el PROFIBUS estos datos son transmitidos a travs del canal de datos proceso lgico.
Error de seguimiento Desviacin entre la consigna actual de posicin y el valor real de posicin. La indicacin de un error de seguimiento actual se
realiza a travs de C0908.
Esclavo Participante de bus que slo tiene permitido enviar si el master lo solicita. Los convertidores son esclavos.
FB Bloque de funcin
FPDA Salida digital de libre programacin
FPDE Entrada digital de libre programacin
GDC Global-Drive-Control (programa para PC para convertidores Lenze en entorno Windows)
HLG Integrador de rampa de aceleracin
INTERBUS Estndar de comunicacin industrial segn DIN E19258
JOG Velocidad fija / entrada para la velocidad fija.
KTY Sensor de temperatura lineal del bobinado del motor
LECOM Lenze Communication
LEMOC2 Programa de PC para convertidores Lenze en entorno DOS
LU Subvoltaje
Master Master son sistemas superiores como p.ej. PLC o PC.
Monitorizacin del error de
seguimiento
Monitoriza el error de seguimiento actual para determinar si supera la tolerancia de error y dado el caso genera un fallo.
Objetivo de posicin El objetivo al que se ha de llegar siguiendo un perfil de avance determinado.
OU Sobrevoltaje
PC Personal Computer
PLC Control de memoria programable
PM Imn permanente
PROFIBUS Norma de comunicacin DIN 19245, que consta de parte 1, parte 2 y parte 3
PTC Sensor de temperatura con resistor y temperatura de reaccin definida
Qsp Quickstop
RFR Habilitacin de convertidor
RSP Inhibicin de convertidor ( = habilitacin de convertidor )
SSC Control sensorless
SSI Interface sncrono de serie
TKO Interruptor de temperatura NC
Tolerancia de error de
seguimiento
Cuando el error de seguimiento alcanza un determinada tolerancia de error, se genera un fallo.
Anexo
12.3 Glosario
12-72 L EDBVS9332S ES 4.0
Anexo
12.4 ndice de referencias
12-73 L EDBVS9332S ES 4.0
A
Accesorios, 11-1
- Vista general, 11-1
Adaptacin de control de proceso, 12-13
Advertencia, 8-6
Agitaciones, 4-11
Aire de refrigeracin, 4-11
Aislamiento de proteccin para circuitos, 3-2
Ajuste de la posicin del rotor, 5-5
Alcance del suministro, 1-1
Altura de montaje, 3-2
- Reducir corriente nominal, 3-2
Anlisis de fallos, 9-3
Anexo, 12-1
Apantallado
- Cable de control, 4-39
- EMC, 4-57
B
Bornes de control, Proteccin contra polarizacin
inversa, 4-40
C
Cable de motor
- Longitud mx. permitida, 4-31
- Pares de apriete de los tornillos, 4-31
- Secciones de cable, 4-31
Cables, Requisitos para los, 4-22
Cables de control, 4-39
- conectar, 4-40
Cada de tensin, 4-26
CANopen, 4-54
Capacidad mutua, 4-55
Caractersticas, 3-1
- CAN on board, 4-54
Cargar conjunto de parmetros, Keypad
EMZ9371BC, 7-6
Chapa de proteccin colectiva, 4-39
Clase de humedad, 3-2
Combinaciones de seales, Lista de seleccin,
12-44
Condiciones de red, 4-22
Condiciones de uso, 3-2
Conexin
- entradas analgicas (X6), 4-44
- entradas digitales (X5), 4-41
- Red, 4-24
Conexin a red, 4-24
- Proteccin por fusibles, 4-26
Conexin Bus DC, 4-37
Conexin de bus, 4-54
Conexin en el lado motor, 4-31
Conexionado
- Motor, 4-27
- Unidad de frenado, 4-36
Conexionado del motor, 4-27
Conexiones de control, 4-39
Conexiones de potencia, 4-23
- Secciones mx. permitidas, para la conexin a red, 4-26
Configuracin, 8-1
- Ajustar reacciones, 8-7
- Configuraciones bsicas, 8-2
- Global-Drive-Control, 8-1
- Monitorizaciones, 8-6
- Reacciones, 8-6
- Tabla de atributos, 12-49
- Tabla de cdigos, 12-1
Conformidad, 3-2
Consigna adicional, 12-5
Consigna JOG, 12-5
Control de campo, 12-6
Control de corriente Tni, 12-6
Control de corriente Vpi, 12-6
Control de velocidad, 10-2, 10-5, 10-7, 10-10,
10-12
Control de velocidad Tnnr, 12-6
Control de velocidad Vpn, 12-6
Control del equipo, 12-2
Convertidor, 1-1
- Identificacin, 1-2
- Mensajes de estado, 6-1
- Proteccin del, 4-21
- uso adecuado, 1-2
Corriente real de motor, 12-5
Anexo
12-74 L EDBVS9332S ES 4.0
D
Datos elctricos
- Doble sobrecorriente, 3-5
- Tipos 9321 hasta 9325, 3-4
- Tipos 9326 hasta 9332, 3-6
Datos generales, 3-2
Datos nominales
- Doble sobrecorriente, 3-5
- Filtros de red, 3-8
- Fusibles, 3-7
- Secciones de cable, 3-7
- Tipos 9321 hasta 9325, 3-4
- Tipos 9326 hasta 9332, 3-6
Datos tcnicos, 3-1
- Datos elctricos, 3-4
- Datos generales/condiciones de uso, 3-2
- Dimensiones, 3-9
- Keypad EMZ9371BC, 7-12
Definicin de trminos, 1-1
Deteccin de errores, 9-1
- Anlisis de fallos con la memoria histrica, 9-3
- Mensajes de fallo, 9-7
Diagnstico con, Keypad EMZ9371BC, 7-10
Dimensiones, 3-9
- Equipos estndar, 4-12
Display del estado, 9-2
Disposiciones legales, 1-2
Dispositivos de proteccin contra corriente de
defecto, 4-19
E
Ejemplos de aplicacin, 10-1
- Control de velocidad, 10-2, 10-5, 10-7, 10-10, 10-12
Eleccin del tipo de motor, 12-6
Elementos de visualizacin, Keypad EMZ9371BC,
7-3
Eliminacin, 1-2, 2-3
Embalaje, 3-2
EMC, 3-2
- Apantallado, 4-57
- Filtracin, 4-57
- Montaje, 4-57
- Puesta a tierra, 4-57
Emisin de interferencias, 3-2
Encoder, conectar, 4-49
Encoder incremental, conectar, 4-50
Encoder seno-coseno, conectar, 4-51
Entrada de frecuencia master (X9), 4-52
Entradas analgicas
- Ajustar corriente master con puente, 4-45
- Ajustar voltaje master con puente, 4-45
Espacios libres para el montaje, 4-11
F
Fabricante, 1-2
Filtros de red, 3-8
Formas de red, 4-22
Funcin bsica, 12-2
Funcionamiento, 6-1
Funciones de monitorizacin, 8-8
Fusibles, 3-7
G
Garanta, 1-2
Gases agresivos, 4-11
Global Drive Control, Mensajes de estado, 6-2
Global-Drive-Control, 8-1
- Diagnstico, 9-1
Grado de polucin, 3-2
I
Identificacin, Convertidor, 1-2
Identificador CAN-Bus, 12-14
Inductancia de dispersin, 12-6
Instalacin
- Conectar entradas digitales (X5), 4-41
- Conexin de entradas analgicas (X6), 4-44
- elctrica, 4-19
- Interface de automatizacin (AIF), 4-56
- mecnica, 4-11
TcnicaCold Plate, 4-16
- Montaje estndar, 4-12
- Sistema de accionamiento tipo CE
Apantallado, 4-57
Filtracin, 4-57
Montaje, 4-57
Puesta a tierra, 4-57
- Systembus (CAN), 4-54
Anexo
12-75 L EDBVS9332S ES 4.0
Instalacin elctrica
- Conexiones de control, 4-39
- Instalacin elctrica, 4-23
Instalacin mecnica, 4-11
- Tcnica Cold Plate, 4-16
Instrucciones de operacin, 6-4
Instrucciones de seguridad, 2-1, 2-5
- Presentacin
Advertencia sobre daos materiales, 2-5
Advertencia sobre daos personales, 2-5
Ortos avisos, 2-5
Instrucciones para el cableado, Systembus (CAN),
4-55
Instrucciones para la operacin, 6-4
Interface de automatizacin, 4-56
Interruptor de corriente de defecto, 4-19
K
Keypad EMZ9371BC
- Cargar conjunto de parmetros, 7-6
- Datos tcnicos, 7-12
- Diagnstico con, 7-10
- Elementos de visualizacin, 7-3
- Modificar parmetros, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 7-9
- Puesta en marcha, 7-2
- Teclas de funcin, 7-4
- Transferencia de conjuntos de parmetros, 7-7
Kit de accesorios, 1-1
L
LECOM, Palabra de estado C0150, 9-2
Lmite Imax, 12-4
Listas de seleccin, 12-44
- Combinaciones de seales, 12-44
M
Memoria histrica, 9-3
- Estructura, 9-4
- trabajar con la, 9-5
Mensaje, 8-6
Mensaje de fallo, Resetear, 9-12
Mensajes de estado, 6-1
- en el convertidor, 6-1
- en el Global Drive Control, 6-2
- en el mdulo de operacin, 6-1
Mensajes de fallo, 9-7
Modificar parmetros, Keypad EMZ9371BC, 7-5,
7-6, 7-7, 7-8, 7-9
Modo de operacin con control de motor, 12-3
Mdulo de operacin
- Display del estado, 9-2
- Mensajes de estado, 6-1
Monitorizacin, de la temperatura del motor, 4-32
Monitorizaciones, 8-6
- Advertencia, 8-6
- Ajustar reacciones, 8-7
- Mensaje, 8-6
- Mensajes de error a travs de salida digital, 8-10
- Reacciones, 8-6
Montaje, con ngulos o rieles de sujecin, 4-12
Motores sncronos, Ajuste de la posicin del rotor,
5-5
P
Palabra de estado, 9-2 , 12-8
Palabras de entrada de proceso, 12-32
Palabras de salida de proceso, 12-31
Parametrizacin, 7-1
Parmetros, Programa para PC, 7-1
Pares de apriete, Bornes de potencia, 4-26
Pares de apriete de los tornillos, Cable de motor,
4-31
Peligros residuales, 2-4
Prdida de potencia elctrica, 6-5
Polaridad del resolver, 5-5
Posiciones de montaje, 3-2
Potencia nominal del motor, 12-6
Potencimetro motorizado, 12-12
Programa para PC, 7-1
Proteccin, del convertidor, 4-21
Proteccin contra polarizacin inversa, 4-40
Proteccin de los equipos, 2-4
- Prdida de potencia elctrica, 6-5
Proteccin del motor, 4-21
Proteccin personal, 2-4 , 4-19
- Interruptor de corriente de defecto, 4-19
- Separacin de potenciales, 4-20
Proteccin por fusibles, Conexin a red, 4-26
Puente, Determinacin de consignas analgicas,
4-45
Puesta en marcha, 5-1
Anexo
12-76 L EDBVS9332S ES 4.0
R
Rangos de temperatura, 3-2
- Reducir corriente nominal, 3-2
Reacciones, 8-6
- ajustar, 8-7
Regulador de corriente, Optimizacin para el
ajuste de la posicin del rotor, 5-6
Resetear, Mensaje de fallo, 9-12
Resistencia a las interferencias, 3-2
Resistencia a sacudidas, 3-2 , 3-3
Resistencia al aislamiento, 3-2
Resistencia de cables, 4-55
Resistencia estatrica del motor, 12-6
Resolver, conectar, 4-48
Responsabilidad, 1-2
S
Salida de frecuencia master (X10), 4-52
Secciones de cable, 3-7, 4-26
- Cable de motor, 4-31
- Conexin a red, 4-26
Seguridad contra el contacto, 4-20
Seleccin del sistema de realimentacin, 12-4
Seales analgicas, conectar, 4-44
Seales digitales, conectar, 4-41
Separacin de potenciales, 4-20
Sistema de accionamiento, 1-1
Sobrevelocidad, 2-4
Solucin de fallos, 9-1
STATE-BUS, 4-46
Systembus (CAN), 4-54
- Instrucciones para el cableado, 4-55
- Medio de comunicacin, 4-54
- Tiempos de comunicacin, 4-54
- Tiempos de procesamiento, 4-54
- Tiempos de transmisin de telegramas, 4-54
- Velocidad de transmisin, 4-54
T
Tabla de atributos, 12-49
Tabla de cdigos, Explicaciones sobre la, 12-1
Tabla de cdigos convertidor, 12-1
Teclas de funcin, Keypad EMZ9371BC, 7-4
Temperatura de motor, monitorizar, 4-32
Tiempo de aceleracin, 12-3, 12-11
Tiempo de deceleracin, 12-4, 12-11
Tiempo de ejecucin QSP, 12-7
Tiempos de comunicacin, Systembus (CAN),
4-54
Tiempos de procesamiento, Systembus (CAN),
4-54
Tiempos de transmisin de telegramas,
Systembus (CAN), 4-54
Tipo de cable, 4-55
Tipo de proteccin, 3-2
Transferencia de conjuntos de parmetros, 2-4
- Keypad EMZ9371BC, 7-7
TRIP, 8-6
U
Unidad de frenado, 4-36
uso, adecuado, 1-2
uso adecuado, 1-2
V
Valor real velocidad, 12-5
Velocidad mxima, 12-3
Vibraciones, 4-11
Visualizacin, Valores reales, 6-3
Visualizacin de valores reales, 6-3
Voltaje DC bus, 12-5
Voltaje nominal del motor, 12-7
Voltaje real de motor, 12-5

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250 DXRAXX071-12-87 DXRAXX071-12 0,43 2525 1,5

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