UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

PROGRAMA DE INGENIERA

UNIVERSIDAD NACIONAL

ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIAS

ACTIVIDAD DE RECONOCIMIENTO

FASE 1

ROBOTICA

JUAN CAMILO MERCADO LOPEZ

GRUPO: 299011_30

TUTOR:

SANDRA ISABEL VARGAS

AGOSTO DEL 2017

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1. Tabla de planeacin de actividades:

Tabla 1.
Planeacin de actividades
Nombre de la Fecha de Fecha de
Fecha de Horario Nmero de
actividad apertura cierre participacin disponible participaciones
para la (Actividades
actividad colaborativas)
Fase 1 - 24 de 6 de 31 de Lunes a No aplica
Analizar las agosto de septiembre agosto domingo
competencias, 2017 de 2017 en las
contenidos horas de
temticos y la noche
presaberes del (8:00 p.m.
curso a 11:59
p.m.)
Fase 2 - 7 de 4 de 28 de Lunes a 3
Conceptualizar septiembre octubre de septiembre domingo
aspectos de 2017 2017 en las
generales de horas de
un sistema la noche
robtico (8:00 p.m.
a 11:59
p.m.)
Fase 3 - 5 de 2 de 26 de Lunes a 3
Realizar el octubre de noviembre octubre domingo
modelamiento 2017 de 2017 en las
cinemtico de horas de
un sistema la noche
robtico. (8:00 p.m.
a 11:59
p.m.)
Fase 4 - 3 de 29 de 23 de Lunes a 3
Programar noviembre noviembre noviembre domingo
movimientos de 2017 de 2017 de 2017 en las
en sistemas horas de
robticos la noche
(8:00 p.m.
a 11:59
p.m.)
Fase 5 3 de 29 de 28 de Lunes a No aplica
Evaluar los noviembre noviembre noviembre domingo
conceptos de 2017 de 2017 de 2017 en las
aprendidos horas de
mediante una la noche
prueba tipo (8:00 p.m.
cuestionario. a 11:59
p.m.)
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Fase 6 - 30 de 13 de 9 de Lunes a 2
Consolidar y noviembre diciembre diciembre domingo
sustentar el de 2017 de 2017 de 2017 en las
desarrollo del horas de
proyecto la noche
planteado (8:00 p.m.
a 11:59
p.m.)

Tabla 2
Revisin de conocimientos previos

Presaberes Domini Fuente de informacin Posible

o de la fecha de
temtic consulta
a
Morfologa No www.elai.upm.es/moodle/mod/reso 15 de
del robot urce/view.php?id=2269 septiembre
Robtica Tema 2. Morfologa del de 2017
Robot - bienvenido a la pgina
Sensores Si http://robots- 18 de
argentina.com.ar/Sensores_gener septiembre
al.htm de 2017
Sensores - Conceptos generales
Descripcin y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti
Cinemtica No http://nbio.umh.es/files/2012/04/pra 8 de
en robtica ctica2.pdf octubre de
Prctica 2 2017
Cinemtica de Robots
Lenguajes Si http://platea.pntic.mec.es/vgonzale 6 de
de /cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.6. noviembre
programaci htm de 2017
n 5.6
Lenguajes de programacin de
robots
Teleoperaci No http://platea.pntic.mec.es/vgonzale 15 de
n /cyr_0204/ctrl_rob/robotica/teleope noviembre
rado.htm de 2017
Robots de servicio y teleoperados
Controladore Si http://platea.pntic.mec.es/vgonzale 1 de
s /cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.3. diciembre
htm de 2017
El sistema robtico
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Tabla 3
Anlisis de las temticas acordes a su programa de formacin

Nombre de la temtica Justificacin Programa Matriculado

Matlab Es un software que Ingeniera Electrnica
permite simular muchas
caractersticas
matemticas, hacer
programas de interfaz
grfica y permite realizar
clculos complejos
siguiendo una serie de
instrucciones.
Sensores y Actuadores En la parte de
instrumentacin, y
sistemas embebidos los
sensores captan las
diversas magnitudes
elctricas para ser
procesadas, mientras
que los actuadores
reciben seales de
control para realizar
acciones correctivas
determinadas.
Programacin PCs, PLCs, PICs, y
Sistemas embebidos
pueden ser
programados. Estudiar
esta temtica va
intrnsecamente ligada a
mi rea de estudio.
Controlador Todo sistema autnomo
cuenta con un cerebro
que toma decisiones
precisas y repetitivas. Es
aplicable en electrnica,
porque los circuitos
electrnicos prcticos se
disean con el fin de
controlar algo.
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4. Conclusin reflexin

A lo largo del curso se analizarn temticas muy interesantes, que motivan su

estudio. Apropindome de las guas de actividades y del entorno de
conocimiento, observo que cuento con presaberes en algunas reas y presento
falencias en otras. Me agrada mucho estudiar cmo se mueven los robots y el
por qu copian o emulan cinemticas de la naturaleza. Tambin, me interesa
potenciar mis conocimientos previos para asimilar los componentes terico-
prcticos de esta asignatura y aplicarlos en la vida real. Soy consciente que
debo estudiar arduamente para adquirir los conocimientos y habilidades que se
requieren a lo largo del curso. Cabe resaltar que la materia est bien
estructurada, que permite su estudio pas a paso y sin saltos en el tema.
Adems permite practicar, ya que al final del curso se debe entregar un
producto.