UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD

ABIERTA Y A DISTANCIA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

EVALUACIÓN FINAL

CONTROL ANALOGO

ESTUDIANTE

JUAN CAMILO MERCADO LÓPEZ

GRUPO: 203040_13

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR MARIN

DICIEMBRE DEL 2017

UDR BARRANCABERMEJA

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FUNDAMENTOS DE REDES (MOD1_CISCO)
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DESARROLLO DE ACTIVIDAD

Diseñar un compensador en adelanto para la siguiente planta

𝟏
𝒔(𝟏𝟎𝒔 + 𝟏)

Las condiciones de diseño son

Cociente de amortiguamiento 0.3

Frecuencia natural no amortiguada wn 5𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

+ 𝑁(𝑠) 1
K 𝐺(𝑠) = =
𝐷(𝑠) 𝑠(10𝑠 + 1)

El compensador ha de cumplir una serie de características que se muestran a continuación:

𝟎. 𝟑 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝝅 𝝅
−
𝑴𝒑 = 𝒆 𝒕𝒈𝝋 < 𝟎. 𝟎𝟓 →< 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 (− )
𝐥𝐧(𝟎. 𝟎𝟓)

𝟒𝟔° → 𝝋 = 𝟒𝟓°

De ellas se deducen que los polos dominantes del sistema han de estar colocados en:

𝒔 = −𝟐 ± 𝟐𝒋

La siguiente gráfica representa el lugar de las raíces del sistema y los dos polos dominantes
requeridos, que se dibujan mediante dos triángulos.

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La ecuación de un compensador de adelanto de fase es la siguiente:

𝒔+𝒂
𝑮𝒄 (𝑺) = 𝑲𝒄
𝒔+𝒃

Teniendo en cuenta que 𝑏 > 𝑎

Se calcula el ángulo b con el que los polos dominantes ven al polo y al cero introducidos por el
compensador de adelanto de fase:

𝜷 = ∑ 𝜽 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔 − ∑ 𝜽 𝒄𝒆𝒓𝒐𝒔 − 𝟏𝟖𝟎°

𝟑
𝟏𝟑𝟓° + 𝟒𝟓° + 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 ( ) − 𝟏𝟖𝟎°
𝟏

𝟕𝟏. 𝟓𝟔°

Si se aplica el método de la bisectriz (maximizar 𝛼 ), se obtiene el siguiente resultado:

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𝜶 = 𝟏. 𝟓𝟑
𝒃 = 𝟓. 𝟐𝟑 𝒔 + 𝟏. 𝟓𝟑
𝑲, − −→ 𝑮𝒄 (𝑺) = 𝟐. 𝟑𝟒
𝒔 + 𝟓. 𝟐𝟑
𝑲, = 𝟐𝟑. 𝟒 → 𝑲𝒄 = = 𝟐. 𝟑𝟒
𝟏𝟎

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