Elementos de Maquinas Fratschner

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D lttg. O. Fratsdrner
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ELEMENTOS
DE MqulNxAS
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Traduccin de la 3.a edicin alenana pot
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A. Palau Siurana, Ingeniero industrial
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IAIGF''IFfi!A, I\{ESAI'J|CA
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EDITORIAL GUSTAVO RCELONA
L
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xnrcn
I. Unin de piezas y rganos de mquinas 15
1. Conceptos fundamentales. 15
2. Uniones roblonadas 16
2.1 . Generalidades 16
2.2. Tipos de uniones roblonadas 18
2.3. Clculo de las uniones roblonadas. 20
' 2.4. Roblonados para calderas a^
2.5. Uniones roblonadas en depsitos 30
2.6. Roblonado en estructuras de acero 3/-
2.6.1. Generalidades. 32
2.6.2. Clculo de los roblonados para estructuras nretlicas. JJ
2.7. Roblonados de metales ligeros JO
2.7. 1. Consideraciones fundamentales 36
2.'7.2. Fornta de los roblones . 37
2.7.3. Tratamiento de los roblones 39
2.7.4. Disposicin y clculo del roblonaclo de metales ligeros 4t
3. Uniones soldadas .t
3.1. Ceneralidades 44
3.2. Soldadura por arco elctrico 45
3.3. Clculo de las costuras en las uniones soldadas por fusin 52
J -+-I)irectrices para la ejecucin de uniones soldadas
3.5. Ejemplos de clculo de uniones soidadas sencillas 58
3.6. Uniones encoladas 63
4. Chavetas y uniones chavetadas OJ

4.2. Chavetas longitudinales 65
4.3. Chavetas de caras paralelas o lengetas 68
4.4. Chavetas o cuas transversales 69
4.4.1. Generalidades.
69
4.4.2. Clcu|o de chavetas transvesales 70
4.5. Chavetas tensoras y de correccin. t)
5. Tornillos y uniones por medio de Ios mismos 76

5.1. Conceptos lundamentales
76
5.2. Forma y materiales de los tornillos 81
-
INDICE
5.3. Descarga dc las uniones por tornillo.
5.4. Retencin dc tornillos . 85
5.5. Clculo dc Ias unioncs por B7
tornillo
9t
6. Uniones con pcrnos y clavijas o pasadores
98:
Muellcs y unioncs etsticas.
l0l
7.1. Conceptos gcnerales.
7.2- Tipos dc nrucllcs y cirlcr-rlo 101
dc los nrisnos
7.2.1. Mucllcs cle traccin y cornpresin 101
7.2.2. Mucllcs de plato 103
7.2.3. Muelles dc flexin 10+

7.2.4. Muellcs cle tosin. 10s
7.2.4.1. Barras ectas (barras de torsin) t06
7.2.4.2. Muelles espirales. 106
to'7
rI. rganos de mqrdna con nlovimiento giratorio t09

8. rboles y ejes
109
8.1. rboles
S.t.t.Conccpto.run",o"niu1;r.:..... 109
B.t.2. Configuracin de los rboles
lnA
109
8.1.3. Clculodelosirboles i.-.
a t Accin . . . . . . . . 11L
114
8.1.4. delas oscilaciones propias
o I a . , .
. . . . . .
' ' ' ' . il8
(
8.1.5. Distancia enrre .ooo.r., "'"j"'i"
, , ourr.i.iO;rJrulr ' '
vvlqrlorrrrJruu
Illo19
8.1 .6. rboles estriacros
1 Fi-.
8.2.
R Ejes llY
119
124 t
g' Bases para er cstutrio dcl rozamiento en los gorrones

y cojinctes 125
9.1. Consi<leraciones fundarnentales .
9.2. Comportamiento del gorrn en el cojinete 12s
9.3. propiedades de los lubicantes 126
131
10. procedimientos tlc lubricacin
136
10.1. Lubricacin con grasas consstentes
10.2. Lubricacin con aceite 136
137
11. Gorrones
r38
11.1. Conceptos generales
11.2. Clculo de gorrones 138
.onr",ior'u *urr*a..ut
I r.3. Clculo de 1os gorrones de empuje"rfu"rro 140
146
12. Acoplamientos
148
12.1. Acoplanrientos fijos o rgidos
12.1.I. Clculo de los tornillos de acoplamient". 148
12.2. Acoplamientos mviies
. . .
149
72.2.1. Acoplanientos mviles en direccin i53
longitudinal
12.2.2. AcoplaLiento con movimiento t53
transuerJal .
12.2.3. Acoplamientos articulados. ts4
. t5B
---l
iNolcr
lNDICF
Q<
12.3. Acoplamientos 9
' / l:.:.1. acopiam;;;outu conexin Y desconexin
.9t e3tras'
12.3.2. Acoptan-'i.ntoi f1 dientes v po,udo.".
mecnica
. 161
,98 12.3.2.1 . a;"d,,r

por frotamieno .
. 161
.
101 :??2 2
12.3.2.3.
u, ,;;;;JiJlli*ii?lll; .
163
163
Tipos de *opl*i.rriJ.
101 12.3.2.4. Acoplamientos o'. n,*,urr . .
. 163
;;J;:::::-'.,lcsron . 166.
103 r:.:.. acoprf;;;;;;:": :'*'ronragnericos .
t03 . 171
10+ l:12.3.3.2.
: 1 1 ^;;;;:;.".1J".ll1iiii, . 173
Acoplamientc . .; ,
105 tr.o.e."o^r""Jffiil?Jllllfi:::1ffi 173.
106 ,i*,-oi.tu.oi*.] 174

106 13. Cojinetes 17s
107 3. l.
1 Consicleraciones generales. 17&
r J.. L oJtnetes de frotamiento
. 178
. 109 -ljj]I::',:1esparacojinetesder.iu,,.;.nio.
.-.-. t rL,os oe cotinetes . 1'79
de lrotamienlo. 179
rj.2.3. Directrices para
r09 i-""",^]lll"v clculo
,, ,. ao;r".,., ;;:f;];igiln.sionado
"l
;.
.
cle tos'cojin.*.'.
-
187
,r.rri."n,i.n,o I 90,
109 lJ.J.l. C.onceptosgenerales
I09
. . . . . . . . . 194
.13.3.2. Bases para el clc," .
109 J3.3.3. Indicacion..r"nillo ',' .' . .

194
114 r3.3 4. Hot;r;;a;';;r;l':"'sobre los direrentes rinr de cojineles 196
118 r3.1.5. Mareriar cre "";'".1., o. ,.l;ilLt '1"'otlon'"nto' 204

119
los
IJ.3.6. Ejenrpros para
..:ll:: de I'odanrien""rntos 207
," l:::l:t de Ias dimensiones 208.
119 l-i..1.7. Monraj., ios coiineles
ou,rruj]ltin t";-t't
1a l3 l'8' La lLrbrictcin
t' ;:'"^1:]": it 208
'"loe
IJ.3.e fejis1., a. ,rr;ulot cojinetes o. -0.r,.".Xt]'tltlt. 210,
)tes . . . . . .
12s
Ii.3.to.noun,i.nior-J.l
ronstruccinpanida ...... . 216
125 . : : . : . . . . . . . . 220
126
. 222
I31 Elernenfos de mquina
para Ia transmisin
''r' rle movirniertos
rotafiyos.
136 14. Ruedas <ientarlas y transmisiones 225
por
pur medio de
r36 14.r. consi<icraciones
d Ias nrismas
..;":;;""-*
senerales 225.
137 r.2. n.recali.J''-'r
I4.2. 1. Designu.,on..t^ll-ot:ntes rectos
. 138
14.2.2.Ley0."n*.onJtntales' .. 227
. ,or: r,n.oo"*;;;';". . . . . ..............
.
138
140 Tipos de
::?.4.
....
dentados
. r:
. 146 Dentado
:!?", cictoidal .' n2.
.
. 148
14.2.4.2. Denrado
'oror,,iJi^,;;:::1"*:.
14'2'4'2.2. Propiedades_del
: :
de e :-
. ill
148 .","" o. .*,*n,. 234
. 149
:::4 2 3
Desgaste en tos dicntes
. t53 14.2.4.2.4. Lmite para de evolrenre 236
. r4.r.5. Medios g: trientes rib de penetracin

i37
153 n.." ,. ,1i.:l::":i9" 0., l.rr..,.,rres . 23g.
. t54 , .de
dientes redtcidos .disminrrcin
. t4.2.s.t. con,r,u..iin
158 o. ro, pi.. . ru,u.u
torir relativa clc la caheza
cle Ia ruedl
.;;;;L,cvuena, de ;;r"i:::'':'"::..: lol'l"i roo
acirerdo con Ia trayec-
240,
I!--
II
10
INDICE
14.2.5.2. Aumcnto del ngulo de engrane 242 i

14.2'5.3- Rcduccin de ra altura de ras cabezas en los
dientes de la ueda mayor. 243
14.2.5.4. Variacin dc las alturas dc cabeza y de pie de i
I
arnbas ruedas 243 .-

14.2.5.5. Pcrliles dcsplazaclos .
244
14.2.5.5.1. Rucdas
14.2.5.5.2. Engr-anajes
241 ,
Z4j
14.2.6. Vcntajas e inconvenientcs <le los dentados de evolvente
249
14.3. Materiales para las rucdas dentacas y elcccin
de la elacin de trans_
fomracin
Z5O
14.4. Tallado dc los clicnrcs
255
14.5. Clculo dc las rucdas frontalcs dc <jicntcs rcctos
259
14.5.1. Clculo clcl paso dc los dientes
259
14.5.1 .1 . Lmitcs de carga \-
25g
14.5.1.2. Proccdinricnto dc chlculo . .
260
14.5.1.3. clculo dc los dicntes en relaci'a ia presin
de rodaclura. 26i,
14.5.1.4. Clculo de las solicitaciones flectoras
266
14.5.2. Frotan-riento, clesgaste y calentamiento de las ruedas
dentadas 2j1
14.5.3. Lubricacin de los cngr.anajcs
2:13
14.6. Forrna y clulo de los cuerpos en las rueclas frontales
275
14.7. Rucdas frontalcs con dentado inclinado.
2i9
14.7.1. Consideraciones funciamentdles
279
14.7.2. Clculo de las rucdas frontales cle dicntcs inclinados
2g4
14.8. Ruedas cnicas
2gz
14.8.1. Fundamentos
2gz
14.8.2. Clculo dc las ruedas cnicas
295
14.9. Englanajes para rboles que se cruzan
301
14.9.1. Fundamentos generales
14.9.2. Engranajcsclelucciasl.relicoidales. . .
. . . . . . . . . : . 13i
14.9.3. Tornillo sin fin.
304
14.9.3.1. Generalidadcs 304
14.9.3.2. Clculo de los engranajes de tornillo sin fin
30j
14.9.3.3. Rcndirniento de los tornillos sin fin
3l l
14.9.3.4. Esfuezos cn Ia rueda helicoidal.
314.
14.9.3.5. Materiales dc los engranajes de tonillo sin fin
3i5
14.9.3.6. Estructura de los engr.anajcs hclicoidales
. . . . . ,,0
15. Transmisin por cinta y cable
318
15.1. Fundamentos de las transmisiones por.cinta y cabte
318
15.1.1. Gencralidadcs
318
15.1.2. lnfluencia dc la fuerza centrluga de la cinta o cable.
J /-+
i5. 1.3. Matcrial de las cintas .
326
15.2. Transmisiones por correas.
332
15.2.1. Coeficientc de ozanticnto
332
15.2.2. Clculo de la correa
JJ4
15.2.3. Disposicin de las transmisiones por correa
338
I 5.2.3. I.
Transnrisioncs atricrtas.
340
1 5.2.3.2. Transrisiones cruzadas
340
15.2.3.3. Transnrisiones sci.nicruzaclas
341
15.2.3-4. Transmisioncs con rodillos tensores
343
15.3. Poleas para corrcas.
J44
-'q
Norcr
15.3. 1 . Generalidades 11
I5.3.2. Clculo dc
Jas oot .^l
i5.4..\4eeanism;;;;:ff:i:l::::,:i:. . . . . . .
344
r ). ,. ,.4s
Transnrisiones por . 348
]^.I,
",lri"l.l, 351
li i
r).).2. I I,.",,;;;il;::t[;
Transmisiones por
::::"
;il;L:':peciares 3s4
rJ.r.r. Transmisiones por lll]::
"rh;;"
t:
;;. camo
v de algodn 354
corrers trapcciares
15.5.3.r. c.".ruri;;;;:wt . . .
356
j::3 2 Coeficienre d;.; .
359
.",,.;; ;;;*.;:::T#i:j. ra cua 359
Il; i ii
5. 5.3.4. crcuro d. il;;;;'ii11..,",",
.
. 361
362
. 363
Iv' Mecanismo de biera
r manivera y sus erementos
16. Mecanismo do h;^r^ -, * 367
Y manivela
r6.i. objeto,,,:"^:t"'"
tu.t. no"..",-Tll_; .' '
t6.2.r. consitj.;^::1t*9" de biela v man; 367
16.2.2.obrenc,autt3lt'runut"nll..''o'.'ivela ' " "
niverr ..",.;u'l.olJll;;ff:"T:cr n,horo ;:3
I
..1.3. "n',,,"..,,jr,,,o, u"lo,", , ,,"-
Relacin
r:=il [ii#.#:Ji::f:fi:Jill;;:.::::::.s,,c bie, jl8

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'T ;'i:
l
'i' ,o
#l':"'Tl'fifi. . . . . . 374
17. Ercmenros ,", t""onttto
-:;:^". ]:':v 376
r7.J. Manivera..
de biela y manivela
3j7
17.1"1 . Manivelas fontales..
17.1.2. Clculo 3i7
17.2. cjsear.,
O" ,^r-_"""i*,"r.f.ont"l..
rrontales ,. 378
;;;;,;^;::ds
acoda<las. . .
tt.t.r. or"o"r-'.;:"^1']tt":
" 37s
il,1'#:":::::il;:.,?.
I7'3' '
l Puntos o"
- 3Bo
380
382
17.3.2.Forma.0",1,^,u-*,.n.ro1.......
"''l 388
17.3.J. clcuto " i"ta. . . . 388
o",l'-t1b"lut
o' o'.ll . . . .
17.3.4. clcuro
r7.4.crrceras ,..uu.rur'1."ii.,r....
J89
o. ,] "uo.u '" 391
I7.4.r. punros
. u;,r
' 396
17.4.2. [lenren,or.ollj:..ru1..' . . . : . .
'mponentesdelacuceta . . . . jl;
v. Ernbolos, vstagos
sy
400
v caiqs
cajas ro ^^^- .
de estopas
18. n,bolos 403
403
403
404
\' 404
'f
@[ -1.1
-rrl
l2
INDICE
18.2.2. Obturacin incliecta de los
mbolos
18.3. Tipos cle mbolos . 404
18.4. Unin del nrbolo con el vstago. 410
18.5. Clculo dcl cuerpo de n-rbolo 412
_
18.5.1. Clculo dcl lccho de los rlbolos

18.5.2. Cilculo de rr-rbolos de disco
buro, ubi".to. . . . . . . . . . . . il1
dc pared sencilla
l{i.5.3. Clculo cle mbolos de pared doblc 414
. 415
19. Vstagos
411
20. Cajas prensaestopas
41g
y fipos de cajas de esropas
]!.^t.
20.2.
lUjeto 418
Cajas de estopas con empaquetaduas
20.3. Pensaestopas sin empaquetaduras 41g
. e1
VI. Tubos y tubcras

423
21. Consideracioncs fundamcntales .
423
21.1. Clculo de la rcsistencia de los
tubos
21.2. Las prdidas cn las tubcrias .. 42s
21.2.1. Las prdidas en tubos ectos. 426
21.2.2. Prdidas de presin en puntos 426
singulares
21.2.3. Influencia dc los cambios de 427 l,
seccin
21.3. Uniones de los tubos . 428
21.3.1. Tipos de unin. 43t 1l
iJ
2i.3.2. Uniones indcsntontables. 43r
21.3.3. Uniones dcsmontables 431 I
21.4. Clculo de las britlas y los tornillos. 431
21.4.1. Bases para cl clculo cje bridas. 434
71.4.2. ClcuLo de las briclas 434
21.4.3. Clculo de los rornillos 431
21.4.4. Obtuacin dc las uniones por 438
bridas
21.4.5. Instalacin de las tubeias . 441
. 442
22. rganos de cierrc y regulacin.
+aJ
IABLAS
Tar,q 1. Diletros dc
robloncs normalizados de l0 a 36
mn.
Tanu 2. Resistencia de las unioncs roblonadas. l8
Tal 3. valoes caracresticos K
--. 22
de ras pranchas de acero *ti"*.
o soldadas o".u .oio""i".
T.cnL 4. Coeficientcs <le scguridad 25
s;"r; ;";;", .,t,n.i.ur.
Tanla Ejemplos de roblonados.
5. 26
T,qn-a 6. Direcrrices
ruro lu
"1..J, o.liio" o".ouionuo, .
TsLl 7. Espesoresdeclrapayrobtn paraD: 1000;;;p:zotrTi-, 29
T.r- 8.
lobloncs de nlclalcs ligeros
... . 29
'Inr,r 9.
.
Dircctriccs lara la detc-rnrinacin de oblonados J
.'_.tul.. lig.-, . . . . 40
-
INDICE
13
T,rsle 10. Reprcsentacin
convencional de las
Tnr,r, Ir. Tensiones admisibles
r soldadas
' ' ' '
Tnr-.'t 12. o.r"".i" o";;;;; i","r"it'""..
s solcladas tn .nn.t*".i,r 46
rnr,,13.'.*;J"#;:#il:'J::i"Ul!'^: ..:..
ranr r4. u".i"",
de las roscas DIN 202.
;
.ill:T:ifi"::"i:T:l::'"* nrN ze, tornlrea,
l;:lii: ;:.,:?"T#r-r,i0,"."".i-",ffi:.TT:iffi:",::,1*"I
para el clculo de
gorrones .., . ,;;
T^L'r 17' v"i"t"t ;;:" ' ' ' ' ' '
para el clculo 144
r,ro'^ is. ;il;...ii::],:i* '1"
go"on.,
para direrentes mateiates
..... .
144
roo' o is. ;;il;i::':l:.1t1]* de rriccin.
rasu2oc".r",""i::::1il::::jli""jl;": . : . iti
Taar,\ 21. Correccin
.Oij" l, Lrr..r,rl" 201
'I^RLA22. Tipos "
de.ou-i.oto.. "; ei clculo
.-^''".'.':".en
de cargas de cojinetes. 203
Trr.r23. Ejemplosdecojinetes.
'Tanr
24. Ejemplos de
. . . . . . . ZOs
'rnr25.Ejemprosd"::]]T]* .......:
209
' ' '
' ...
Tnre 26. varores o"
I:::;lY'or':'",:ilfi'ff:-jilll'
ilill ii
"tljtlt-t:t' :i
::.,ii,l}::,il;:ffi:"';:?T1,.:i:I'j.;.;.;";c,enrac,as :'
Tar_,r 30. Infrrencia .r.
ru fu...u .""r.rirr" .",l"rpara
uedas helicoidares
T,rre 31. varoes para er correas 30g
T.rnqr. 32 Valoes para

crcuro ;;;;;;-..,is 326
el clculo ;; ;;;; 333
ffi?..i.J,::,;:;a::THj*11 "1-, i,
;i::l ii Valores
Tanla 3,5. o" ru, pot.n.iu.l.r"""_";.;^,:" 360
rasre 36. 4;;;'.:,il,:T:Tj:offi;111.'.r". correas trapeciares
DrN 2218.
'TanL,\ 363
37. Valores de la r
tubos li'o, v ,ugo.or, 3Ej
taminar . t'.oi,li',lili'r1;H'ffff;'".en .egi*.n
iiill;i J;l::::i:';:::"':-;;;";;;';;;.'"1o"'i1'. :
"on
t'
rrra4O ;;;;;,JT:;:ffifii:.i:li:nffunarubera . . ...
1:1
428
Tanr 4I. valores caractersticos jLrnta materiales de
46
'r^BL^ 42. o"
" ",r"*rj1,"'u5
varores para er crcr.rro
i".rri"J o";,T;jllj"r": . . . : . : . . : : : Ii
%}.B"F,*....--
I. UNIN DE PIEZAS Y ORGANOS
DE MQUINAS
l. Conceptos fundamentales generales

Las uniones corrientemente empreaclas
en constrLlcci* de mquinas se de-
signan generalmente como rlesontabres
clesmontables
o rto clesntottrctbres. Las uniones no
-rtrrrc
se pueden- ejecutar p, cre material, con crefbrnlacin
permanente : cierre d1 fgr.ma, as como por cierre
,e fonta y Trerrn. Unio-
nes' por cierre cre material son,
por ..ripto, toctos ros
soldadura' en cariente, y los de encotio, or"'.J-i.rtos de
in-usillacro o embutido, en fro.
Las uniones solicrarias por cierre de
forma se consiguen por cleformacin
de un elemento de unin, por ejemplo,
po. .ofnut.o-o, .oton*o rebor_
deado' En tanto que una u'in por
remachaclo en rro representa una
,
nnin con cierre cie forma, si el tpica
remachado tiene lugar en cariente,
de Ia unin de forma se tiene aclems
unu unrn uicionat e fuerza porqlle el robln,
al enfriarse, se contrae y queda en tensin.
El desensambre de uniones tto desmotttabres

s1o es posibre con crestruccin
cle las mismas' total 0 parciarment", por.j.-plo, con
con soplete las costuras sordaclas, er cincel, o cortancro
corndo'ras cabezas cle ros roblones, tara_
dl'ando las caas de stos. etc.
Las uniones soliclarias desmontables

se ejecutan gene-
"roramiento;
ralmente por cierres de fuerza o
.i. por
ejemplo, las unione.q a compresin,
con asiento lorzado
o calado por contraccin, que, a.ms,
cionalmente aseguradas con una fueoen ir acli_
chaveta de ajuste; o
Ias uniones por tornillos, cuas
representa un embrague de muelle " ;;.li;, (la figura
Dohmen Leblanc).
1
Estas uniones ltimamel.rte citadas

pueden desensam_
blarse sin destrr-rir ningr-rna d-e sus
p".t.s, po, ejernplo,
calentando el asiento calado de on
cubo so." .,n a.Uol,
aflojando o desatornillando Ias ,"i;;;,
nanclo la tensin clel muelle, etc.
iJ .or.o, i_
"lin
Para la eleccin cle
.un determinado tipo cle unin,
deben considerarse claramente 1", que sta Frc. 1. Cierre de fuer-
deber cumplir, as como el tipo, "L.ri*s
i.ecciOn y magnitucl
za y
frotamiento de un
embrague de muelle.
76
I. UNIN DE PIEZAS Y RGANOS DE MQUINAS
nu de absorber. ulu unin mediante cua entre

i;,1"r: ;:lTX;:,Jl'
",
" o
ri u J . o,,;#'
ft il : deil :i,:
;'dTn
martillo, pero no presenta posibiliad
"
:.
"
: ;lT:,.
a.;uste longitucliirar
ru
y
rr.:f * *;
Ia desve'taja de debiiitat .*o"o.n*rl-*," la seccin adems tiene
se preere casi siempre una resislente. por ello
unin ,or"uJl ajustable con exactitud.
Antes de eregir un determinado
jra de scr sro soridaria, tipo de roblonado hay que saber
sro estanca o orJu, cosas a ra
si la unin
vcz.
2. Uiones roblonadas
2. l. Generalidades
con el crceientc dcsarroto de los modernos procedimien{.os
unio'es roblonadas han iclo qu.auro dc soldeo, Ias
.Ja v., m, en segundo prano. Aqu
ra extensin necesaria paia ra
J:T::,,: JH"';#T"':];# cimprensin
El robln en bruto consta de cabez(t y

vsfago o caa. La cabezaprimitiva
se llama cabeza cre asiento y
la que ,"' ,.n]u"hu al efcctuar urrin,
dc cierrc' Er vstaco o caa der cabeza
iobrn se introduce. calcrrtacro .r rojo o en
fro, e't'e ro, agu"i'..os supe.puestos
exactamente de las piezas a unir;
extrenro sobresariente se remacha,
para formar Ia cabeza;" ;r;;",
y el
de martitlo o por presir ri,.r:r;Jfi;';j. a gorpes
En er remachado a lrano o con
martilio neumtico, et vstago .r,urJ,
forma.ndo
,l; ;"r"
y aplastanclo en forma discontinua:
mquinas de. roblonar, por el
rqo, en
C, la_
l::r*F--i- contrario, tiene i
'"!dt,, $ y:"::::i:l1- n.3e.,ii1.;";,il;';;iiliffiiX',i;
;""-r"'ffi ;' ;1*#Tl:'flffi [
"ffiffi
;::\blî*;i
o'q/,'i/tlrourtorpo :J,",:::::'j:"lli
Frc.2
|r
l: que pucdc ",contra
det agujero,
i:l,l|*i
o menos grancre
ra pa_
l"g*'"
::ljl::,"j:::.^1.:Tun"l1es o agrandu, poribt", p"_
:r":i:;?;
ll_
11:l^ grietas. ya existente, Jon ont"ricr.idad. Los
a c'r s cr e,
r p c r a r ura
3
:'
que la temperatura de^ras pi.rur i
r.,ii "T,.'
4:"#i'
",oJ
;:,::,:" l" r;xi:: {;
puedc alcarrzar los 300"
io-iu
- " '* proxiraidad
P de 7a cabeza de cierre
C V nles-,.
Teniendo en cuenta ra_ pronunciada
deformacin que sufre er robr',
son apropiados pa.a ste, materiur"r sro
lmite de fluencia, por ejemplo, ra"im.nte deformables y de elevado
aceros
r."JiJa, " acero (en argunos casos,
alcaclos). incluso,
t) Be< H, Alatcjincnrlcntentc, tj.^ e.,
Orr. ,rr.
trn
a
o
O UNIONES ROBLONADAS
11
o 'e
1
En la mayora de los casos los roblones son Sl 34 (acero para roblones)
a t-
rl con una resistencia a 1a traccin de o :34..'42 kg/rnrn2 con un alarga-

.e miento 65>_ 30% y 6ro ? 25%.El coeficiente de caiidad, o sea la suma de
o los valores de la resistencia a la rotura por traccin y el alargamiento, o6 f 6ro,
debe valer como mnimo 62. La catidad del material del robln debe estar
en correspondencia con la de las piezas que se unen.
Al enfriarse los roblones, clebido a la contraccin, aclar-r como muelles a

traccin comprimiendo las piezas que unen y, si estn correctamente fabrica-
clos, sufren slicitaciones correspondientes al lmite de fluencia del material.
E1 calentamiento del robln hasta el fojo sangre (950...1000" C) tiene lugar
pelerentemente en estufas de crisol, ya que slo rs Se calienta ttnilormemente
toda la pieza. No es recomenclrble el calentamiel.rto parcial por medio de los
llamados calentadores para roblones en los que la cabeza cle asiento slo
se calienta hasta el rojo incipiente, ya qlre disminr,rye la tenacidad del mate-
rial, debido a los <calentamientos azules). Para roblones remachados en fro
d.e'd 5 10 mm, de acero, metal ligero, cobre u otro parecido, se necesitan
materiales especialmente tenaces y deformables'
I
Para calderas y estructuras metlicas, toclava hoy, estn normizaclos slo
I
tres tipos cle roblor.res de 10.'.36 mnl de dimetro bruto:
I
t 1. Roblones de cabeza esfrica para calderas, DIlr{ 123 (fig' 3)'
2. Roblones de cabeza esfrica para construccin, DIN na ($9
q'
I
3. Roblones de cabeza perdida, para calderas y construccin, DIN 302
(fig. 5).
De s bor bodd
Fro. 3 Frc. 4 Frc. 5
Los roblones avellanados de cabeza esfrica, DIN 301, y los avellanados

de gota de sebo, DIN 303, han sido sustituidos por los cle cabeza perdicla,
DIN 302. Los robiones cle cabeza esfrica de 1...9 mm de climetro estn
normizados en DIN 660; los de cabeza perdida 1...9 mm de dimetro, en
DIN 661; los de gota de sebo cie 7,1 ...8 mm de diirmetro en DIN 662;Ios
c1e cabeza redonda aplanada de 1...8 mm de climetro en DIN 674;
remaches
para correas, de 3...5 mm de dimetro, en DIN 675; roblones huecos, en
btN;::t y 7339; roblones para tubos, en DIN 7340 y roblones-clavija,
en DIN 7341.
L) St son las iniciales dc la palabra a)emana ^Sta/, equivalente a acero'
r rscrlnn. 2
-
-t
18 I. UNIN DE PIEzAs Y RGANos DE MQUINAS
Las cabezas cle los robrones para construccin, DIN r24 de d

- 14...36 mm
de dimetro bruto, son iguares a las de ros robrones para calderas,
de di-
metro innrcdiatamente inferior.
Los roblones para construccirin, DIN 724, no rcquiere' cabezas estancas

conlo es el caso e' los roblones para calderas DIN 123, ya quc stas preci-
san uniones resistentes y herrlticas. Los roblones se clsignan por el
di_
nrctro r/ dc la caa urcdicfo dcbajo clc la cabcza dcl robln brut<.
Para roblores rerachados en caliente, de dimetro bruto d: i0...36 mm,

el del agujero es r/r : d + 1 mm. Los dimetros de 1os roblones se han
esca-
ionado de acuerdo con la tabla I con vistas a la posible sustituci'por
tor-
nillos hexagonales de rosca mtrica DIN 601. La transicin de la cabeza
al vstago .o dcbe ser brusca; por erlo, en construcci', se desbarban ros
bordes de los agujeros y el1 cl roblonado de calderas se avellanan
ios aguje-
ros' en concordancia con el redondeamiento r del vstago, en un
l,alor a: r.
Debe eliminarse cualquier rebarba del taladro.
Tasre I
Ditnetros lc roblones nonnalizatlos de li0 a i m,n
Dimetro dcl robln

bruto (vJrlido para lB i
en 20
cl fablicantc)....... l
!
r9 2t
Seccir-r [cr-n'!]
(tn:d12 n14,....,. ,,'rrl, l2 ,,nul n,,
Tomillo hexagonal
corrcsponcliente. en
bruto, scgn I)IN 601
l*,olo,,rl - '"1-l ,ol - J*rn1o,rr'o,,ol*rr[, *
Denonrinaciir' para la lista de,piczas o de pedido, de un robln de cabeza
dilrrnetro de caa, c' bruto, redonda con un
!^:.t6 n.u.,., y u.,i r'ongitud l : +s mni pa '- construccin
de caldcras: Robln de cabeza redoda 16 x 48 ni
iil
2.2. -fipos de uniones roblonadas

Para conseguir una buena u'in roblonacia, las piezas en cuestin
deben
supefponerse perfectamente, sobre todo en roblonaduras que
deben ser a
la vez resistcntes )) esfancas, o sea, en calderas y depsitos a presin. por
tanto las piezas a rinir (por eje'rplo las pranchas) debe' recticarse
antes
de proccder al roblonado, a fiu de obte'ei una buena super.posicin,
ya que
sino, existe el peligro de que ar cesar la presin de remaciiadt ras
dos piezas
acten de mrclle con tendencia a la separacin, volvienclo a
enderezarse el
q
I
i
TIPOS DE UNIONES ROBLONADAS
19
vstago crer robrn que todar'a
no rra tenicro tiempo c1e enfriarse. por
er tlempo de remachado, elro
sobre la cabeza cle cierre ,o.r.u_ "l
ti.;;;';urante.el ;;_i,;ffi; ia presin
el .oulin, l;;;" ser clemasiado cortol.
Los ag'jeros se taraaran o punzo'an. El pnnzonacro
que el taradro pero da r.usy esrrta ms barato
a
del material en la zona e los ".r-r fni.or.y a erevacras solicitaciones
oi; ;; i", ag'jeros, as
cin de grietas capirares en ra pared.t.t-agrlero como a ra forma_
presiones de remacrrado, quc lrrcgo,
con ras erevadas
ug.rJ"^?"ijt-.r,e y puecre' conducir
garro> de la roblonadura.
-
"poi ello, n"r_ .i al <<des-
ur y r. r..
l.r T
t e n ac es
-;., u ., ; ; ; ;; ;f:
o d
. :r:il;r:, XTT;
agLueros corl un escariador r""?J.:l:;
corrante.'Et ra..ui" ;;i,;";il".u.o que er
p-unzonado pero proporciona
agujero, ."Jonor, y cirnclricos
srones en er material- Las
roblona,,ro, prin.ipales sin sobreten_
trras resisrerlres,'o crebett punzo,,;;;;.' en carderas y en estruc_
l;i;, o'. pro.",r.i'ri'r'""jo"r,uo,
agujeros deben coincidir cn
*".iir". n ,u. p".r"r -*a, 'i.'i.runt.r, ro,
a, unir se sujeran to,
ll"l:n::
go se taladran juntas. para
orn"r"'""ir.li v 1,,"_
fab4ica.io;;; ,.ri.,
principatmente con chapa
del!a;;;"t;; igu;.ro,
se obtienen en general po, pl,.onlt
Un ejemplo cle cmo no debe

hacerse una robiona_
ngu'.u . '"',_JJilil;
lll:îni'::. .n.r1
t-2.-:,, 'J:
:l:o*tt ," lni. ";"u""";il; lil
""chapa t;r;;;;:,;: Frc. 6
l::r:^:t,iry...o
con.los.de la 1 y 1".la
3 y se intiodujo .l--ro;;,
presion . r*"iisra
de nuevo r\r.oesclrgcr Ia
i:' r\l.descargar la chapa 2, sta
hsta re.,,.",;:
recrner." .-,
-:::^:,^Y'j
-^^, sta
j^"li'l:i i .i"1, li"^
d er robr n q ue
J';ff
todavsj" il'-:: ji?tilii::":i:":i"l,Tn::#" ., vsrago
j:,*:1",::::1"::;i,"'ffi "
f il*Tff
y'1.J.:x'.',T;f
::#':T,";.i:'"':n::::?i4!T;:,'?j;':'1:#1,'#J*::
bast un rigero gorpe con
fl
.r.opio-fJ.;;i.""T::'i:;J.
"r
Se distinguen uniones roblonadas
de una'" o de varias secciones cle trabajo,
segn que los roblones,
bajo Ia un esfuerzo transversal, tiendan
a ser cortados en una o ".ri,,
varias ,aa.ion", d"l
misnro (figs.7 al2).
Para resistir grandes esfuerzos, slo

plea' roblonados con d"bl" se em_
que nicamente en este caso
;;;,;;r";;
queda libre de esfuerzos
.l ,olr, Fr.c. 7. Roblonado por recubri_
.
flectores.
T'.llo, de rnra fila y una seccin.
urconver)tente: solicilacin
adicio_
nal por flexin, con un momento
tra: g' o
') Vease_tanrbin: B^cE,

Maschi)
2's ed' (1940), iu[."1t';""""'^"'elemente' l3'a ed'' r' I, pg, rg4; Boscn, r/orresungen
ber Maschineneremente,
uNrN DE prEzAS Y nc.Nos DE MQUINAs
9. I{<blonados por rccu-

Irrcs. 8 y Frc. 10. Il.oblollaclo cotr cubrcjtitt-
brimiento de una y varias filas Y tas, de una sola fila y una seccin,
una scccin, sin csfuerzo flector adi- con flexin adicional; se emplea
cional. M/ts caro de obtcncin. Se raramcnte.
aplica slo cn casos cspeciales.
Flc. 11. Roblonado

con dos cubreiuntas
igualcs, de dos filas,
dos secciones.
Ftc. 12. Roblonado

con dos cubrcjuntas
dcsigualcs, cic lila y
mcdia. Sc cmplea a
menudo. debido a las
condicioncs favorables de solicitacin de la chapa en la primera fila dc roblo;lcs y a un
menor religro dc roturr en los bordcs calafateados en relacin a la figura 11.
2. 3. Clculo de las uniones roblonadas

Una unin roblonacla puecle ser destrLrida por:
a) Cortadura dcl vstago del robln, to,
) Sobretensiones del robln o parecles del agujero, debidas a la presin
coutra dichas paredes, o,
c) Dcstruccin de la plancher:
l. Por desgarro de la seccin ms debilitada por los agujeros.
2. Por agrietal'se los agujeros.
a) E.i vstago del robln, al enfriarse, se conttae y comprine entre s las
piezas unidas, de manera que debido a la rcsistencia ai rozamiento entre
ambas superficics compl'imidas la unin ya pr"rede absorber esfuerzos tfans-
versalcs. Esttr lesistcncia por rozamiento se designa como resislettcia W al
deslizantiettta. Como que el vstago se contrae, tanto longitudinrl como
transversahrclltc, al enfriarse el robln el agujero ya no queda completa-
mente relienaclo por aqul. Antes de que el vstago quede sometido a esfuer-
CALCULO DE LAS UNIONFS ROBLONADAS
2I
zos de cortaclura debe tener lugar un desrizanriento,
aunque pequeo, entre
Ias chapas superpuestas. En ros roblonados cie
estructuru, .n.ili.o, puro
constr,ccir' en qlle slo se exige resistencia, esr.o ,o
tiene importancia,
pero en los roblonado: para carcleras, que
deben ser a la vez resistentes y
estancos, ello es i'admisibre. La mag'itr.rd de
la resistencia ar desrizamiento
es muy variable y puede determinarse con segur.iclad. Segn
'o
de B,q.clr 1, esta resistencia
experimentos
al desrizamiento oscila, segn la longitud crel
robln, en planchas sin calafatear, entre nnos li00 y
lg00 kg/cmr de
secci' transversal del robrn; ros valores mayores podrn
tomarse para
los roblones ms largos. As, pues, la resistencia ar
creslizamiento oscira en-
tre amplios valores, pudiendo incruso ser cero cuando,
despur.s der rema_
chado, se clesencajan las superficies no rectificadas, pero
iambin precle
elevarse considerablemente por medio de un posterior
calafateado o retacado
de los borcles de las plar.rchas y cabezas cle los roblones. por
ello los bordes
de las planchas para ra construccin de calderas se trabajan
cor.r inciinacin de 1:3 (fig. 2). Al calafatear
y se biselan
una plancha, deb procurarse
no daar la plancha inferior con la herramienta qveanse
figr. la a y b), ya
."\ >\
*7vt \.\

o) lncorrectc [.) Correcto
Flc. 13. Calafateado de los bordes
de Ia chapa (segn RrscHtn;.
Itrrc. 14
que de otro modo

de igual longitud
- especiarmente en robronad'ras con dobre cubrejuntas
- se originaran debiricioned inadmisir--',1es Je ra piancha
princip.l q.e podran co.ncrucir al clesgarro de ra misma. po.
gatorio desplazar el borde der cubreju"ntas tnnto, es obli_
iriferior ;;;;p*,; ar clel supe_
rior en .na clistancia corresponcliente a ra
mitad clel espesor de la plancha
(ng' 1a) e' el supuesto de que no r"
dilerente Iongitud.
.-ii.en, expresamente, c.brejuntas cre
Para evitar un <bombeado> de Ja prancha drra'te er

caiafateado, cleben
elegirse' enlo posibre, planchas o. .rp.ro. superior
de los cubrejuntas se toma generalmenie
a ros 7 mm. El espesor
s, : 1b,e...0,S; r, sieno-": .rp.ro.
de la plancha principar. Segn experi.n.iu, en construccioues
se.inliere que la magr.rituct <ie ra ieristencra-al lrevadas a cabo,
piios lmites porque depende " ttrutul deslizamie'to oscila entre am_
, de factores (calicracr clel mecani_
zado de la chapa, del material, dimetr
o f temperatura der robln, magnitud
de la presi' ae remachado, cruraci,r
J. ,i"n.po de cierre, caliclad del cara_
fateado)' Tanpoco podemos..rp..nr,-po.'
principalmente en robronados e
tunto, que toclos ros robrones
- v.ia. firu,
-'.oni.i; ;. un iguar
t) BACH, Maschinenelenente, t3.s
ed., tomo I, prgs. 1g6-1g7.
22 I. uNIN DE PIEZAS Y RcANos DE IIIQUINAS
a resistir los esfucrzos. Por tanto, la rcsistencia al desiizamiento debe irltro-

clucirsc en cl cllculo con lnucho cuiclado. B.,tCtt recomienda los siguientes
valorcs para lu rcsistencia espccfica al cleslizamicttto, o fkg/crn'z] :
Tipo dc roblorracio i- : in,u'n [kg/cm!] lValor nclio lkg/cm
De rccubiirtricrito, dc I fila (1 seccin) ' ' ' ' 600. . . 700 650
f)c rccubrinricl'.to, dc 2 {ilas l scccin) " '

( 550. . . 650 600
Dc rccttbritricrtto, dc 3 lllas (l scccirr)' ' 500... 600. 55t)
Con doblc cuorcjuntas, de I fila (2 sec') " 1000. . . I200 2x550

9 v (qi
Con cloble ct-orejuntas, dc 2 filas (2 sec')' ' 950. . .1150
Con doble cLrbrejuntas, de 3 filas (2 sec )' ' 900...1I00 2x500
Las instruccioncs piila calclcfas clc vapor (BLD) prescribcrr: <Dcbe pre-
crLando la
verse la resistcncia ltecesaLia a1 dcslizamiento. Ello tiene lugar
carga ciel robln es ( 7 kg/mrn2>. Si establecen.ros:
F : Esluczo cle traccir.r er-r un robiu, cn kg

0, : rsruci'zo tr'rnsvemal que actta etr nna scccin clel roblrl, eir ltg
a,- : $s6:qiu trausversal dcl robln en cnl2
F : Cocficientc de rozattlieuto elrtre lrs dos superficies deslizantes
t,, -: Resisteucia especfica al deslizamienio en kg/cmz,
para quc o cxista dcslizat.r.riento debe curlplirse:
Q 5 4V: Qnt6
Si Q, > (t14c'1 entollces cl propio vstago clebc contribuir a resistir los

eslu.iros, ibsorbienclo con s; rcsistencia a la cortadura una pzrrte de la
fucrza transr,'crsil. Este es el caso ms corriente cr-r el loblonado sin cala-
fatcar de arnrilzolles mctrlicas.
y
En las uniones roblona{as de caideras, que deben ser a la vez lesistentes
estancas, eS forzoso evitar el deslizamiento. Si se toma Q1
: an\Gn': onata,
entonces existe 1r misma seguridad colltra deslizamiento que contra corta-
clula ya quc cl ut'r.rclo dc plallos clc deslizanliento es sicnrprc igual a1 ntmero
de sccciones clel robln que trabajan a cortaclurr. As pues' incluso cr-r cL
roblonado cle calderas, puede ilevarse a cabo el clculo a basc de la resis-
te'cia a la cortrdura. Eite ntodo de clcu1o, si se considera la inseguridad
<le la resistcncia ai cleslizariento, tiene la ventaja de su mayor
claridad y es
el que vatros a aplicar, aull cll cL caso de roblonado de calderas'
Para el clculo se entplea sienpre el clinrctro del robltt wm vez rentaclnclo,

d,2n-
e seo. a717 : i! : lcm'] y, por tanto, Qt: an xo : d? nf 4' ro' En fabrica-
4
cin de calcleras se admite t:600"'700 kg/-crnz' En estructuras para cons-
CLcULo DE LAs UNIoNES RoBLoNADAS
23
truccin se adlniten mayores valores
c1e la resistencia a la cortadura,
cindose para los roblones " estabre_
s, :+, .rll_ 1400 l<g/crnz. Sin embargo,
estas elevadas solicitaciones apenas
siempre exisre una cierta resiste -i"*t =
,*n"'tugor.en Ju prctica, puesto que
n"" cicsrizrlnic'ro qre contrarresta
parte clel esfuerzo Qt
er, de manera que r : _ !, .
Ont
b) cua'do el vstago clel robln toca ras parecles
sometidas a ra lramacla presin cortrQ <.lcr agujero, stas estr.
tns-"pnrnrtrr. Si esta presin
siado elevada, primero se ovalan '- es clemr_
Io, og.r_-
jeros hasta que, linalmente,
ser.^;"-lu
pared y se destruye la unin. El
esfuerzn
transversai e, da lugar a una presin
o
fkg/crnr] contra las parecles, -irrecLrlar_
rxcnte repartida. para el clculo,
si e,n_
brrgo. sc Ioma ll presirr o, .o,no
,,,ri_ I
rorrncrnentc rcplrtida sobrc Ia pr.oyeccin I
i
clel contorno. Entonces tenemos, n)
en re_
Irrcjn corr la figtrra 15, .- ,/, ,o,
?,-
tl, 2 s, o. En constuccin, cloncie
_-
sta
pr:esin contra las pare<.les tiene
una ;n.l_
prinrordiel, se rclmire, scgrin
l:ft:,n:.i.
DIN 120, c :i 2 o.dm y, segn B!, r,
o' f 2.5.o.,,m_ cn que orrim col.l.espon(le l.\.\\..
.7t
lr I rnaterinl roblolltdo.
r\\\)
#.. 1
NN ,2,,
/.)\
J'1 \*/
.) L1 plancha puecle destrurirse: l, por

cortadura o desgarro cle los b";.;; Irrc. l -5
2, por desgarro en las po..ion* -'.ni."

roblones
cr.i Tericamente clebera cumpl rrse,
segn ia figura 16, Qt : 2 s'd r, r;
prcticamente se calcula con
B,: ("-!;)rs atrm Ya qlre el trozo en forma
de cua que Iintita el talaclro ^
no t iene valor para ei crlculo
de la resistencia.
I
l_
I
I
I
I
I
Frc. 17
1l ls,Trlcltnlnsserrnillag,
liir st;iltlrrn( srra.\\ctrbtirkcn lcr
rre puentes re carre"rcru', . u..,,r. o uten
Deuts
or iozj'i.i':'1il1t,[1,i !,;t:,,::^l;:r.:.re]s, ed. re,r0 (circulo
24 r. uNiN DE prEzAS y RcANos DE MeurNAs
La distancia a los bordes , a, en la direccin del esfuerzo se toma prctica-

mente, a : 1,5 ... 2d.
czi si designamos por Q, la fuerza transversal por cm de ancho de la

planclra, cutollces la fuerza"n
que acta por robln, o mejor por paso r del
roblonado, es Qr: Qt"^t (fig. 17). Para evitar el desgarro de La plancha
en Ia fila de roblones, bajo la accin de la fuerza er, debe verificarse
Qt: Qt cm I : (t dr) r oadm, o bien

-
^ t-d,
.t Qtr*: . soi[kg] (4)
t - ,l
(tr
El factor es, por tanto, una medida de ra calidad del roblonado co-
t'
rrespondiente; 1o representamos por la letra y y se llama ntdulo cle resis-
tencia. cuanto mayor es v mejor es el roblonado. Con ello la fuerza transver-
sal admisible por cm de ancho de la plancha vale ercm =: ry oa,n
[kg] (4a)
y para otro ancho , lgicarnente, Q: .s v ou^ [kg] (5)
En los clculos precedentes, se ha supuesto que las tensiones de traccin
se reparten uniformemente' sobre la totalidad de la seccin agujer.eada, lo
cual en la prctica se consigue muy raramente. por ello el valor de ooa*
debe establecerse con mucho cuidado. E,n el caso de requerir la misrna scgu-
ridad con |especto a cortadura del vstago, a la resistencia al deslizamiento,
a la prcsin contra las paredes, y a la cortadura y clesgarro de la plancha,
debcra verificrrsc:
et: Q.nt 6n adm : On\'Ca adm : . s droadm:

^, la/ 4\
2s'
\
- l,'I tradm: (t - 4) s ono- (6)
Esta condicin, sin enbargo, no se verifica probablemente nunca en la

prctica.
2. 4. Roblonados para calderas

Las uniones roblonadas en las calderas deben ser resistentes y estancas. La
distancia mnima entre roblorls 1, viene obligada por la exigencia
de
un espacio suficiente para la libre formacin cle la cabeza del robln, n-rien_
tras que la distancia mxima *"" viene limitada por la exigencia c1e que
con la contraccin del robln no se bombeen las pianchas. Teniendo en
cuenta Ia posibilidad de una buena formacin de la cabeza y calafateado
de la rnisma, se toma fl& min > (2,6...2,2)d, en que el menor valor corres_
ponde a grandes dimetros de robln. La mxima separacin entre un robln
y el ms prximo de la fila siguiente, se toma eû, S 3,5 cl.
La mxima scparacin entre roblones de la fiia exterior no debe sobrepasar
de (10...12) r/ (vase tambin la fig.9 en la tabla 5).
ROBLONADOS PARA CALDERAS
25
T,tnlr 3
Designacin
del raterial irr'Jr'PEIn aruulJ
20:66 1200i250 300;35 t-"""'
001400 .1:s, 4s0 , 4?s ,500
lr-.. - _.. -.. 4,1. . .50 _1 ili o lr?i:

lr a-. -..1
rrrA.......i 35. . .45
Hrr........1 41...50
lIIIl:
H III
J
....... 44.
I{IIIA..... . .53
IIIV......._)
r-{rvA......! 47...56
H rv L ......J
77Mn4..... +/...5t
Ie lr;i -... sz.
-t i
15IIo3...... 44...53
-rst. U" +.. 44. . .56
15 C Mo 3 ... _'!. . . JJ
ltirr" f z- 45. . .60
t) A . p",r,"nte
al envejecimiento. L = Resistente a
normalizador, 2 kg16-.'a".or, ,l valor del esfuerzolas 6.iurus ori8inds nor lciir. ,l Con recocido
un velocidad oe iargrmi.nto oue enlre lis 25 y J5 hori
de Io- % por hora- de uni.".in pr-Juli
Para lmin: :
(2,2...2,6)d, se tiene, l,p:0,545...0,615.
min
Las magnitudes de las soricitaciones
admisibles
î". para ras chapas de ras car_
deras de vapor' vienen determinada,
cin de calderas (BLD) o DIN lz ;;; prescripciones sobre construc_
risilu'resistencia cle crcr.rro K debe
terminarse e' funcin de ra temperutu.u cre_
J. lu, parecles de ra caraera (tabla 3).
Hasta 350'c, la pauta es fijada por
er ii.ir" . fluencia del material
diferentes temperaturas; ms all a las
e to, +00. c, po, r" *riri"".ra perma-
nente de la DVM 1). Entre los
dos rmites rle temperatura citados,
tiene como valor itermedio. K se ob_
Temperaturas cJe clculo para:

a) paredes qe no estn en contacto la llama : temperatura del vapor,
) paredes protegidas contra los gasescon
cle la combustin : temperatura
vapor f 20. C, del
r) Vase anotacin de la tabla 3.

26 I. UNIN DE PIEzAS Y RGANos DE MQUINAs
c) paredes en contacto con los gases de la combustin : temperatura del

vapor -l- 50'C.
La tenrperatura muima correspondiente a los apartados b y c, se ton,a de

250" c.
Los coeficientes de seguridad . para paredes cilndricas, se toman de la

tabla 4.
'l-ll-,r 4
Coe licientes tle seguridal S partt parede.s cilndricas
Acero
moldcaclo
T'anrbcrcs y tubcras sitr costura; costuras loblonadas dc
varias filas cor-r doble cubrejtrntai... ............]
Costurr loblonicla con ulla sola fila y <loble cubrcjr-ultas . 1,65
Costura loblona<la de dos filas con doble cllbrejuntas, utlol

de las cualcs slo est roblonado en una fila (17: j]q
Cost.ura loblonrda ltor- recubrit.ttiento o con rul slo cu
rilttas . .
K
Se tiene entonces oadm:ar Y
Q : b.r v onn. : bsv K/S [kg] (1)
Designamos por D el mayor dimetlo inte-

rior de una caldera, dado en cm, p la m-
xima sobrepresin en kg/cmz, J e.[ grueso
de la plancha el1 cm. La fuerza total sobre
la proyeccin de la slrperficie cilndrica de
ancho es, de acuerdo con la figura 18,
F : bDp [kg]. Este esfuerzo F est contra-
rrestado por los dos esfuerzos resistentes dei
Frc. 18 material F' : b.i oadm : b s KISI' o sea que
F : 2F' : bDp : 2bs KlS, o bien Dp : 2s KIS
Refirindose a una caldera roblonada con un mduio c1e resistencia :'--4.

" t'
se verifi.ca para la costura longitudinal:
Dp:Zsv1lS (8)
Para las costuras circulares:

t \2*
?A, p : D ns yKlS, y simplificando, Dp : 4sv KIS (e)
ROBLOn-ADOS PARA CALDEITAS )1
Las solicitacioncs son, por tanto:
cn la costura longitudinol,' o : 14 tg7..11 (10)

2ys'"'
cn Io costura circular. o - -?
" fkg/cmr] (11)
4 .sv
se ve, pues, que en la chapa de una caldera 1os esluerzos son dobles en ras
costuras longitudinalcs que en las circrilares. Por tanto, para las costuras
circulares cle una calclera se puede elegir roblonado mrs ligero que para las
Iongituclinales. Las tapas de 1a caldera deben calcuiarse aparte. En previsin
cle los fenmenos de corrosin, con chapas cle hasta 30 nm, se aumenta
en 1 mm el espesor de chapa calculado.
\s tenemos para chapas de hasta 30 rnm:
en la costur:a longitr.rclinal , : LS f 0,1 crn, (12)

2v K
r) rr
c' ln costu.a circuler : 'S
cm'
?,ra i 0'1 (13)
"
Si ponemos D en mm, Ken kg/mmt,p en kg/cm2, se tiene entonces:
eri la costura longitudinal r : ^^,'+ f I mm, (lla)
200 r' K
en la costura circular ,: ,!^! 5,.* 1n-rm. (13a)

400vK
EI dimetro de los roblones se determina en elacin con el espesor de lr
chapa; oscila generahnente entre d, :s y = /4t (s en cm). B,crr da los
siguientes valores experimentales:
(rr- l/ti - 0,4 cm para roblones de una sola seccin

dr-l/5t -0,5 cm para roblones cle dos secciones y en una sola fila
ct, : l/5s
- 0,6 cm para roblones cle dos secciones y en clos filas
clr:1/Ss - 0,7 cm para roblones de cios secciones en tres filas.
Sin embargo, ia medida definitiva para la ejeccin prctica viene determi-

nada por el valor inmediatamente superior, cor-responcliente a la serie DIN.
En la tabla 5 tenemos un resumen de los robionacios corrientes en calderas.
Para proyectar las uniones roblonadas de una calclera se procede de la si.

guiente manera: se parte en primer lugar de varias de las disposiciones repre-
sentadas en la tabla 5, y los valores calculados a partir cle ellas se renen en
tablas, escogiendo linalmente la solucin ms apropiacla clesde el punto cle
vista econmico.
Y RGANOS DE MQU1NAS
I. UNIN DE PIEZAS
2B
TgI-A' 5
Roblonado Por recubrimiento
ffiffiffi
urr frla dos filas Prralclas
como 4'
Dos ctrbrcittntas dcsigualcs :7

;.i J< il.' , Fig. l0 no
f lg. / no.=
Fg. 6 n" '= 2
,
uo
*d* dos fils Y rncdra

unafitr fila Y meclra
Fie.9 ,r = \O
Fig.Snn:4 nt'-4 --:t=:
atro frlas Encuentro dc tres Planchas

dos filas dos filas tresb.
.11
parJlelas al trcsb con reducctn
r
l
ROBLONADOS PARA
CALDEITAS
29
Como orientacin para
el primer clculo puede servrr
tambin la tabla 6.
Tenra 6
Directrices paro la eleccin
del tipo rle roblonatlo
?'pkglcm ] costuralo.ffi
I fla, con ecubrintiento
2 las. con recubrintiento 0,58 I fila. con recubrimiento
0,68
J hlas, con ecubrimiento II rlra, con recubrimiento
I hla, con doble cubrejuntas 0,7 s II!, con recubrimiento
1 800...2700 l nias, con doble cubrejrntas 0,66 z Jtlas, con recrrbrimiento
2700. . .4400 r ntas, con doble cubrejuntas 0,70 I lrlts, con recubrimiento
0,87 J flas, con recubrinriento
I:::;:::.^"'"s calcttlar el roblonado de rr cosrura longturlinar y cirurrar de una caraera

Dotos:
7r;.;;"ii!!","';)L,l^7,t0 kgf .rt?; ,tcrcrinr ,rl, t1.^L!,,,an.,.r"
Lt cattteru, r: parettes tte
:oo;.- ', "i",lii;;:,:,':f ;! .,., cotrt,/,"tttsritr: ,"),1,t','"),,',t,',,,,,
ttet vnpor,
'"7,),,f,'i,i'r;!;
-Lv ; t\ -- t4
Sr J,{, _,,n : 00...700 kil;,;",.',' ligf nnrt", tuatcri(tl ,t"t
,o'ij,,;,r,,
t;::::\";ii;:1ffi.|| chapa de 1 cm de
ancho viene dada para ra
costura rongitudinar:
u, r c,n : D pl4: roo o#n.l y para la costura circular:
1000 kg/cm;
Tenle 7
Espe.sores de choVa y rnblr :.t000 ntltr .v p :. ttslua.
'srgn l; liiJ r"rr"il!!!",D
-rpos de roblonado de-h
20
Tabla 5i,
Clculo de la chapa
Clculo de los roblones
tlu (tt Q,,t.

_I
.,,,,
cnr cmr nrmItl,t, I .
.k-c/,
costura iongitudinal o r
4 lo'?s l_T_@ot rftl "m: D pf2: I000 kgicm
u,o I I,B 1400 t,9- , 3I- _t_ I
r iaF 1-roffi rB
_*
_+_ Il,!* l-r"a I[r;ooll,rs-ati _3 I 2,3 ;4,1s
t 9'no-llt raoo l r,re l rt e 2,1 1 ns r l,z 85
" | -_t:! ,1;-3,46I roo

B I; o,?o I l,s l+oo I rJr I rz q rlo I q,os
r,os I oro
ro
, u:n_o
-- I Uz lz,zt t oo 1r,s+ reoo

cosrura circular p",
l
";:!flf,[l!fr
I
a,o
-r
-l:
J I
f-z's f
j
l
4
r) Vase rabla 3.
'?) Nneo cle roblones en el oblooado
cicular.
!7 1
RGANOS DE MQUINAS
I. UNIN DE PIEZAS Y
30
Er paso ncccsario s.c

:l'::i:oo,:J3";;,11[ff.t""f,11 u r!";
nn.rcro ('c scccloll{is uc.
rl ijf.-i'iii^"'"':l-il""3
3
i"ei la rrmula 7' dcbc
"
paso
al - r dc ra drsrrrnucrr,.l';i';i;r.;, "nui"llurlur"JJ elegido' Segn el
Ot.r cr''Sr --]; s,, es, finalmcntc, el espesor normalizado
cunrplirs=--j-.-tcnl
1os resultados en la
tabla 7'
tipo de roblonado, sc rcsumctl
Esra tabra nos intrica .o".*",:,1":",?o:'3 Slloro',",r""'.T:i3x'.liil"$:{}H'li:
lt.n 7. co 5,,,: l3 mnl,_t/ dc0'q0.1-o'"io. t"quitt" Y:l-t'hi*""llt'l:"J'
la disrtri.ucit'rrr dcl nroculo d-c"'l'i'i"l;i"'
i:lui:sii'i:1lqt"','*$*t*l$.;l'ff
J zls'i' p"t lo qll"l,'ô"
ii{\tji$,*t'*[:':l-
,"n,u.nuoJ'";';;i;itbl;' Puttto^qû"
adcttrris' las
dcbido al nlellot trabaJo
reladrado , cn cl n'ot' sc cligc nai-
son ms ;i;;;;;
solicitaciorrcs d(] lo' 'oorJ"'"i "i"iii''"'lu la costura ioblonado n'o 4 es el de con-
menre cl roblonado n.,, ,]';r]
uonto ";J;;; "1
diciones lns favorables'
la rcs.istenc'i."Jlr:"J:?Jf.;;tJ::"J:i3'iiTtIf;
En rcsur.c.: c'ando sc admite quc
::il'.'-"'-"? li*"***i":""1.''if;"'Htlljtl:i}1xl':;il.'"lp[ ::'""'l'['i:
."ili1i:li".t"i;::,".'s,sl f:L'-i"lr:$,o"o:i;
:l"t"lt."l,:l'l:;:;: ;:['"ii;'," ":i: ",' -'i"'io'''u"ii"'tr' dc
l'"tyl,:H "s
iffi:1"'""'$i::"": {i:lllii :{{,ilii"i;i';;iio
t";:ll:?iiijt*
r""t;i#;;;'
(0.6 e 0.s) s' pcr'() nunca f': iltl"',nii'? [1:""""t11
:x[i:[ir;;]::*l;i::,;;ritlil;ffi
il"Luon'rr"uo" dc-11 pl3"th1
'iJt',1'1.n"':r"''i;3r''a*:r"'rs
nrs caro)' Los cubtcjuntas
l^'.^:::i'1':i,;:i"d"'ir"rrli"
8s cl linritc tlcl oo?d" o calafatcar ?:":l^t:y;;;;;;;;"'"quiuo1e'ttc "J"giu"'u'" lu
:m.ru+l':"s:":ji?'J#i1.1'.1j'*T:xiT*:l',s'"lf$!gfi :':;':i;r'i;
que
nudo los doblcscuorct cn A' o bicn
t"
* to' "uiurutte -
cl cubrcjuntas
dc la tabla 5. o bicn "uu'Jit'iiut-v y Se acorta
cs lo prcfcr.ibl. - ,.1"\i"-i;1";ii" .n .'n" long"i,tiJ ';"i;"t;
,.'"';';i";;;";;"
corresPoildiente'
en depsitos
2' 5' Uniones roblonadas
;+--:-=T l+ -+
-i I\ I ll Esros roblonados se dererminan teniendo
I .] I Tl ms bie' las exigencias de estan-
\I ,'1:i'' l i ll
t I ",-,-.u.ntu
;;.;;;; t ferigro dc corrosi. quc las de
I i . Sl I resistenc,u. toi depsitos
dc gascs debcn
prcsin:",,t^":,::.t"-:.t:l
s--o '---4 #
# rcsistir la misrna
por el
' tos: en ios depsitos para lquidos'
Frc. 19. Disrlibucin dc 1:r trrcston
^,- # dc
"t.nsito 'oJilJl"o" ,]
;lji:':"J. iljiiltoiJi'iol'iBli?"i
en kg/dm3' Y Por n
signamos por y el peso especfl"o^J"iiiquio T;t:tt:-]tl
:
el valor de la presin es p --
I(g/cm'
nivel libre del liquido en metros,
el fondo del
kg/cm2' La fuerza,totai sobre
Para el agua, Y :1y p: ttll|
es F: o : kg; 1a fuerza contra la
depsito <ic superficie '4 [cm2] 1#
O'" O''
pared vcrtical de rea A' es F' : A' p'n :
ROBLONADOS PARA DEPSITOS
Y El punto de aplicacin de esta fuerza se halla
31
o 14:!5, en que I:momento de inercia, y S:momento situacro a una profr-indiclacl

esttico de Ia
superficie
'4, referidos- ar nivel del rquido. para parecle, .".i"ngut"res, se
tiene ,f : ah3l3 y bh,l3 respectivamnte, y
: A' hl2: bhrl2 S: A,ttl2 _ ahzl2, o bien,
con lo que i, : 213, h.
E' los depsitos cirndricos de eje verticar, tocros ros puntos

situados a un mismo nivel estn someticros del permetro
a iguar esfuerzo de tracci'. por
tanto se calcura a partir de ra presi' en er punto
ms bajo. As pues, rgica-
mente, el espesor de chapa requerida ser,
como en las calleras:
Dp Dps
'-t;;.* tc:i"*c,
erl que oB :resistencia a lp traccin del material que
forma las paredes del
epsito, s: coeficier.rte de seguridad, r : mduro cre
resistencia del robro_
nado y c : incremento en vistas a ra corrosin, que puecle
uol., 0.4 cm-
',nrt^
No es posible calafatear la chapa de
depsito, de un espesor menor de
s : 5 mm; por tanto, las juntas de los
depsitos roblonaclos <le chapa del-
Frc. 21. Roblonado inco_

rrecto del fondo. Los roblo_
nes estn solicitados a traccin
y flexin (segrn Rrscntn)
gada deben hacerse estancas por
medio cle substancias impermeables,
de papel 0 rana irnpregnadas .on utquitran con tiras
otras, siempre que no se prefiera soldar
o minio, tera metlica fina u
las chapas.
Los roblones de menos de r0 mmo
se sueren remachar en frio;ros de cri-
metro superior, en caliente. EI paso de
roblonaclo sueles er t : I +O,Scm; la
distancia a los bordes, a : t12:cl climetro de los ro.rlones / : l/ 5, _ 0,4cm.
La distribuci' de ros roblones pu.a" ,*
c. una o clos firas, ar tresbolillo,
o rectangnlar' Las aristas,:i ng se sueldan,.se
enrazan por mecrio cle perfires
de acero en L o curvlnig la,chapa
I
rngr.io
r 2 4 s' En Ia chapa der fondo y ioJ ,oblon., a-c), con un radio cle curvatura
de la nlisma creben evitarse
I
"n
?
l
i
32 r. uNrN DE pIEzAS y nclNos oe vqurN,ts
en io posible las solicitaciones a traccin y a flexin. La figura 2l muestra
una disposicin incorrecta de los roblones del fondo de un depsito, ya que
en l cstn sontetidos a traccin y a flcxirr.
2. 6. Roblonado en estructuras de acero

2. 6.1. Generalidades
Los roblonados en construccin se calculan slo en relacin a su resistencia.

En construcciones de acero sa emplean casi exclusivamente perfiles lami-
nados y chapas (las prescripciones sobre la calidacl para construcciones
generalcs dc acero estn contenidas en DIN l7 100). Los perfiles laminados
se dividcn en: 7. viguetas, o sea perliles en ! o t cle / ) g0 mm, hierros
de revestinieuto (hicrros Zors) y los perfiles cJe ala ancha para pics dere-
clros. 2. Barras, o sea los perfiles I y t de /, < g0 cm y otros perfiles co-
rrientes, como L, -|_, T, @,6, etc., as como hierros planos de un.ancho
entre 8 y 150 rnm y lln espesor de 5 mm y ms. 3. Hierros planos enchos,
a paltir de los 150 nm de anchura y espesores cle 5 mm y m 1is.
Las chapas se dividen en:

1. Cltapa fna con un espesor menor de 3,0 mm (DIN 1541)
2. Chapa ntediana de 3,0 a 4,75 mm (DIN 1542)
3. Clnpa gruesa de espesores mayores de 4,75 mm (DIN 1543).
Las niedidas para los agujeros en las alas cle los perfiles L, f -l:,
, L se toman
de las tablas. Para anchuras de ala b > 4d, ros roblones se diipone' en zig-
zag. Las mnimas distancias entre roblones no cleben bajar en generai de
(3'5...3) zd; la distarrcia dei robln a los borcles, en la direccin de ia fuerza,
atZ 2 r/r, en direccin perpendicular, a 21,5 d, (figs. T y 2e.
Las solicitacioues adnisibles en las construcciones con estructuras de acero
son nryores que para fabricacin de mquinas. Segn DIN 1050r, para
elemcrtos dc acero de construccin, St 37, o_: 1600 ..1g00 kg/imr;
para el Sl 52, o,,n, : 2400 . 2700 kglcrnz. para roblones de St 34, ro
: 1400 1600 kg/cmr, para roblones cle Sr 44, ro'dm: 2l0O ..2400 kg/cmz- u-
La presin admisible contra las paredes del agujero es, seg' DIN 1050,
oadm : 2800 ..3000 y 4200 ..4800 kg/cm2 respectivamente.
El paso de roblonado en roblones deJerza, se obtiene con la condicin de

que c I3rlr 16dr;
para roblones de sujecin
l.rasta sea aquellos ro-
blones qr,re slo sirven para sujetar sin que sean capaces-ocle absorber esfuer-
zos importantes
- segn los espesores del pcrfil, se admiten pasos de hasta
t) s,talil i.n IIochlou- Ilcrchttung und bauliche Durchbittlung, DIN 1050, diciembe 1957 (El acero en cdicios.
Calculo y cjccucion).
q I
ROBLONADOS I'ARA ESTRUCTURAS METLICAS
33
8 4. El espesor totar de chapa, en general,

no clebe
4d con roblones peq'eos de cabeia redonda; parasobrepasar er valor cle
los g.""., er lmite
es 5 d, y para los de cabeza perdida, 6,5
d, ya que de 10 contrario existe el
peligro de que se desgarre el robrn ar enfriarse.'Si
no hay;;;;." cie evitar
los grandes espesores totares de las piez.s a unir,
se enrprlarn pernos cni-
cos torneados con una conicidad de l:100. El
dimetro " lor rrrlones para
construccin se elige generalmente cr:
/-r-
de una sola chapa, en cm. Er varor definitivo de d
0,2 cm, siendo s el espesor
es el varor normalizado
que ms se aproxima al calculaclo.
2.6.2. Clculo de los roblonados para estructuras metlicas

Si el perfi1 de una estructura metlica, por ejempro
un perfii
a traccin, q'iere aprovecharse totalmente, deber robronarse l- soricitaclo
las alas con e1 nmero de roblones correspndiente
lau una de
a rafraccin del esfuerzo
que soporta su seccin rtil. La seccin til
es el resto de seccin del perfil
que queda despus de los agr-rjeros. Los ,oulon", .orrespondien_
-descontar
tes a ambos planos der-perfil, se desprazan entre s cre nna clistancia l/2, a
fin de poder remachar libremente las cabe_
Ejemplo de clculo n.o I

Ha' que carcular una unin.con,obre^cubrejunfas
cre^ûn esrribo que trabrja a traccin para
e: 30 t. Et materiqt det ",t,.ibo e, -sl i31; J,'^'J bo
3 800 kglcm2. Er espesor cre ra chopa it-"rtiir,i") kc;;;Jo';;;;i;;;:io,i r!, sr 3t,r,, "o^
: ls,n.;er cre larcubrejuntas,st_0,7s
t0
mm. Et dimeto nr..,.?r ro;,o:rr,
o seo que se elige d : 24 ntm, con dr : 2J /i _OJ c!: li. *":',r :
1: ,rr,, ,,rO r,r,
unr: 4,9 cnf .
El ancho til necesario de chapa, b, : -p : 30 000 cm.

s.oam' '" l:s.rooo:20
Nmero de secciones de robln necesarias,
--
'n
o : 30000
: 7'65 :8 secciones'
an.-o oo- -S: sOg
''} rrccin de 33...50 kg/m2.

i:j,",.:::iltT'J,1r"ll?.ii,ii'!T,"il:L'li,d"rfi,:l:1""#,"xJ:
!- -,r :I8'". Angulo de doblado de rno;."
ib'';;;J'-.i.jl'::'^l:::"-,1 rr rorura..prra esnesores Er rimite nrnimo
de hasa 40 mm
r, espesor o. ,u o,ou.,ui.;'
;:j:"t:Ti:;:".':'[':".';T,#l?."".i.-]?'i'"'u o.r pun,on a"
nrscgun._3

I' uNIN DE ?IEzAs Y RGANos DE MQUINAS'

34
Asi'pues,paraelroblonadodedoblecubrejuntas,concadaroblntlabajandoendossec.
ciones, son 4 .";;;;."-" i"J" ,i. lu ju"t". Supongamos la distribucin
dc la figura 'ecesarios
23:
Anchura cle 1a chapa, b :i Mt:200 + 2'25: 250 mm'

bn
Distancia a los bordcs' aZ 1,5 tl > 38 mm; tomamos

:40 mm'
Distancia a los bor<les, a1 22d2 50 mm; tomamos
ar:50 mm'
Distanciacntrcfilasclcroblones,e:250-2'40:170mm;asi'eldt:170125:6'8'
Demasiado grandc.
Frc.23 Ftc.24 i
primera fila y 3 en la segunda'

Debern disponerse dos roblones en ia
La unin se forma segn la figlrra24, en

el:85125:3'4',
1a que
d
para el estribo, 1a scccin peligrosa es a-a; para los cubrejuntas' -'
a-a, A':1'5 (25 cm"

I-a seccin til dcl estribo cn -5):30
: l9 ooo
-"30 - rooo kg/cm'z
los robiones' cada uno de ellos soportaria

Si el esfucrzo sc lcpartiese por igual en.todos fii"- quo"tiutt para soportar la dife-
:
o, o15: 6000 kg y por lo tanro en la s"gunoa
i.n.iu,-i0000-2'6000:18000 kg' o sea quc
: -t s
18 !9-o_ _ : 685 ks/cm,
" Cs
-3-2,s)
Laclrapaenningncasocstardemasiado.solicitadaenlasegundafila,deremaclresaun
cuando cl esf'ucrzo . i"piiu- por igual en todos los roblones'
"o cmz'
La seccin de los cubrcjuntas en b-b: An:2'1(25-3'2'5):35
lo ooq
-: 35
= 850 ke/cm'z.
Soricitacin dcl robln: rn :

nQn,, - *a T3 : 610 ke/cm'?'
: 1600 kg/cm''
Presin contra la pared dcl agujero: "': ,#4
Bjcmplo de clculo n.o 2
tracctt cle 32 t a una chapa de l0 tnm
de espe-
IJtt estribo ettlrlebe tratlsntitif wr esftterzo.de kt seccin del perrtl'
sor quc cotlstitry, u,, ,rio'.")" piri"ii,l"t , opror"liilri" io-mpletanenie
37 c.oa'n = 1200'kglanz
Mutcria! del astribo y de la chapa tlc! nutlo: St
Sl 34 t'^ = 960 kglctttz
Material tle os roblone
Presitt contra las po,n" del agttiero: ot'ad'm - 2400 kglcntz
ROBLONADOS PARA ESTRUCTURAS METLICAS
35
Dimerro del robln, a

= 1/S s
_O,2cm : /5. I _O,Z : 2,04cm; se toma d : 20 mm,
dt:21 mm, anr:3,46 cma.
Nmero de las secciones de robln necesarias
,,:
" =3.2-9oo
3,46. 960
:9,65-ro
es de una sola seccin, o sea que el nmero de secciones es igual al nrlmero de
le,Ht:rl
rea til necesaria del perfil I en la seccin mutilada
An: :Q - : +jgo
o,adm 1200
:26,7 cntz.
Sc escoge un perfil [ 20 con 32,?.Tr, d9 Ios" que correspontlen 20 . 0,85

alma, de espesor 8,5 mm, y 1.:^
15,2 c" u lui oiur.
: 17 cm, al
suponiendo dos firas de roblones en er arma y una

fira para cada brida, la seccin til der
alma ser
Au-77 :73,43 cm2;
-2.0,85.2,1
la de ambas alas, de espesor medio 11,5,
A"z : 15,2 _2. 1,15. 2,1 : 10,37 cm2.

Los l0roblones deben repartirse en la relacin
- 13:10 entre el alma y las alas.
I
o er"I el alma 13
:6
+ lo ' l0:5,65
sea, roblones;
13
lo
en las alas jl . : :
19 t0 4,35 5 roblones.
Como indica la figura 25, se disponen g roblones en

el alma y 3 en cada ala.
Comprobacin de las secciones peligrosas:
1. Seccin a-a. Se tiene:,An;:\i,z_2.1,1s.2,1 :27,37
2. Seccin b-b. Longitud toial:
cm2
I ei I ,
-r
=+--=
{rr.-*tr-;i ao -40 )
$9ts. )
Flc. 25
I
ii
!
I. UNTN DE PIEZAS Y RCANOS DE MQUINAS
L : 10 -l- 2 y'4" + 3,55s + 2'7,5 : 35,7 crn.

zt2: (20,7 '0,85 + 2'1,15'("7,5-2,1):26,4 cmz-
-2'2,1)
lls dccir, quc Ia scccilt a b b a, cs la detcrminativa cn los clculos de resistcncia.
Se tienc' pttcs: - - -
o :
o: Arrz ]2^99.0- : r2r2- 1200 kg/cn,.
26,4
En el supuesto clc que toclcs los roblones trabajan por igual, corresponden a cada uno
3?-q-0q :
2460 kg (cl robln clc la primcr fila sc considcra conlo robln clc strjccin).
IJ
La seccin c-d-d-c rcsulta valcr Anr:25,3 cn2; valor de la solicitacin en ella:
"
: 4 !99
;-146!-
:875 kg/cm'
- .fu :
32 000
," 7r0 kg/cm'?
000.
r:,. 32 17
: :jj i;}:' ;:- ;;;::l'

2.7. Roblonados c1e metales ligeros
2. 7. l. Consideraciones funilamentales
En el roblonado de coustrucciones con metales ligeros se emplcan, segn

las exigencias, o bien aleaciones de aluminio templables a base de Al-cu-Mg,
Al-Mg-Si, Al-Cu-Si, o L,ien aleaciones no templables de Al-Mg, segn
DIN 1713. Las aleacioires templabies se aplican principalmente en construc-
ciones cle retal ligero sometidas a elevadas solicitaciones (es decir, para pe-
queos espesores de chapa). Ocurre, sin en.rbargo, que su resisteucia dismi-
nuye al calentarios a elevadas temperaturas, de forma que no puede pensarse
en solclar las partes sometidas a grandes esfuerzos en las construcciones de
este tipo. Po: ello en las coustrucciones coll metales ligeros las uniones se
llevan a acbc casi exclusivaneute por roblonado y, para evitar la disminu-
cin de la rcsistccia de la chapa y los roblones como consecuencia del ca-
lentamiento, cl rcmacl.rado se hace en fro. De aqu, la diferencia fundamental
entrc cl roblor.raclo de una construccin de acero y una construccin de
metal ligero: el robln de acero, colocado en caliente, ai enfriarse origina
una fuerza dc erpriete que da lugar a una resistencia al deslizamiento de las
chapas; resultr as que la transmisin de ios esfuerzos se produce pol resisten-
cia al rozamiento y tambin (cuando ello no es suficiente) por resistencia a \a
cortadura del vstago del robln y presin entre las paredes del taladro. IJ
'l
jl!
En cambio ios roblones remachados en fro, en las construcciones ligeras,
transmiten el esfuerz exclusivamente por cortadura y presin sobre las
paredes del taladro.
I
i
if
rl
_ti
ROBLONADOS PARA METALES LIGEROS
Hay que tener en cuenta, aclems, en las construcciones

cre metales ligeros
que en el contacto directo entre dos areaciones
de aluminio cle direrente
composicin nace un potencial erctrico que
causa corrosiones y puede con_
d,cir a la dest*rccin de ra unin. por ro tnnto,
tares materiales clben pintarse
previamente con una capa de barniz
ribre cle cicros u otro recubrimiento
metlico de proteccin. por esta razn ros robrones
deben presentar respecto
al material cle las partes a unir, el mnimo potencial
unir chapas de aluminio con chapas cle acero se emplea^contacto. Si, para
cle
roblones de este
ltimo material debern tenerse mlty en cuen_
ta ios _sigr"rientes puntos: i. La abeza ile
--_Robrn de rcero
cierre deber queclar en el lado cle la chapa
)
de acero. 2. Entre la cabeza cie asiento y Ia
chapa de aluminio se interpondr unu aran- 'ru I
,?rrff,+W;;;::""","
de1adeacerogalvanizadoocadmiado,con'_ffi:r:."i:':::l-. ru'::.i:::.:::
el objeto rle obtener una mejor ..apnriiain -l-'c.b*'" e sicnto
de las presiones y parc aislamiento. 3. La Frc.26
chapa de aluminio se aislar cle la chapa cie
acero (fig. 26). Igualnrente hay q,e aislar las partes
co'.espondientes en
las uniones entre aleaciones de magnesio y <je ah-rminio.
Ge'erarmente, por
motivos econmicos, para unir pieias de alLrminio co'
otras de acero se
hace por medio cle roblones de aluminio
2.7.2. Forma de los roblones

Las formas corrientes para construccin en gener.ar
estrn representacras en
1rtabla 8' Para fine.s especiales se enrplean tambin roblones.lptico.,.omo
el de la figura 27, as como obrones cre expansin, como
el cle la figura 2g.
Los roblones de cabeza perdida, en construcciones
someticlrs a fuertes soli-
citaciones, slo son apropiados para cl.rapas grllesas
en las que er aveilanado
no alcanza todo el espesor cle 1a chapa. Los roblones
de expansin se em-
plean para roblonar erementos accesibles
slo por Lrna cara. La forma y me-
didas de los roblones de expansin normarizdos
se correspo'clen con las
de los roblones corrientes. En el extremo libre
del vstago se ha practicaclo
un taladro en el que se ha retacado arguna substancia
que estalla
"*'ptoriuu,
Cobeza de cierr
Vf-Tffi
lllffil
-irL_ / .,1
Robln de exponsin
Robln de exponsin despus de to' ex plosin
Cobezo en foe/te Cobez,o.de punto
calGo
Frcs. 27 y 28 Frc. 29 Frc. 3o Frc.3l
J I. UNIN DE PIEZAS Y RGANOS DE MQUINAS
T.rl 8
Robloncs de tnctalcs Iigeros
Denominacin del robln
Roblones dc cabeza pequea

parad39 DIN660
Robln de cabeza redonda parad>9 DIN124
(semiesfrica)
Roblones dc cabeza grande
parad>9 DlNi23
Robln de cabeza redonda DIN 674

(aplanada) d:l-8mm
Robln de cabeza DIN 662

en gota de sebo d:1,7-8mm
Para cabezas con

Robln de cabeza perdida a :75o DIN 661
d: l-9mm
a una temperatura de I : 140 a 150'C. Con ello se deforma plsticamente

el extremo del vstago, tomando la forma de barrilete (frg.29). Otra ventaja
de los roblones de expansin es que se pueden aplicar directamente sin tra-
tamiento previo y se mantiene ntegramente el valor de la seccin primitiva,
de manera que estos.roblones pueden cargarse hasta un 9Al de la tensin
de cortadura admisible para un robln normal del mismo material.
Por motivos estticos y para disminuir el consumo de fuerza y trabajo de

roblonado, las cabezas de cierre de los roblones de metal ligero se convierten
en planas, en tonelete (fig. 30) o cnicas (frg. 31). Las formas de estas cabe-
zas, en cuanto a resistencia, son complctamente equivalentes a las redondas
y no presentan el inconveniente de estas ltimas en las que, debido ai pro-
longado martilleo, se agrieta la chapa templada, se revienta la cabeza del
robln o se daa la capa aislante de la chapa. Si la superficie debe quedar
plana despus de roblonada y, por motivos de resistencia, originados por el
pequeo espesor de las chapas no es posible el empleo de roblones normaies
de cabeza perdida, se emplea la forma indicado en las figuras 32 y 33. Para
ello las chapas, en ias cercanas del agujero, experimentan un embutido en
--
l
ROBLONADOS PARA METALFS LIGEROS 39
e.tr momento que se introduce er robrn

cle espesor o bien este embutido
- para chapas c1e menos de g mnr
por medio de - se lieva a cabo previamente ar taladro,
prensas especiares. Este rtimo proceclimiento presenta
la
ve'taja de una mayor uniformidad clel embutido e ra superricie.
taladradas previamente con un agujero de dimetro
ias chapas
inierior al necesario,
Cabeza
de cierre
Cabeza de hongo ptana

Ftc.32 Frc. 33
snfren el embutido y, despus, con lln escariador, o por meclio

cle un nuevo
taladro, se deja el agujero a Ia medida correcta. con eilo se consigue
un
agujero exactamente cilndrico, se evita el atenazamiento y se
eliminan las
muescas en el vstago del robln (fig. 33).
2.7.3, Tratamiento ile los roblones
Los robloncs de aleaciones prsticas de Ar-cu-Mg, DIN 1713,

se suministran
generalmente templaclos. En este estado no pueden remacha.se
en fro a causa
de su gran dureza Brineil, de 100 a 150 kg/mmz,y por
elrodeben sufrir pre-
viamente un tratamiento trmico qu. .oniirt. en recarentarros I
a 500-505. c
dr:rante un tiempo de 10 a 20 minutos y l,ego enfriarros
oguo lo ms
"n e enfriado,
fra posible. con ello la dureza Brinell cle este material, despus
queda entre 60 y 70 kg/mmz, aumentando con el autotempL,
primero lenta-
mente, y luego con mayor rapidez. As pues, ros roblones
constituidos por
estas aleaciones deben remacharse clentro c1e las 2 ,
como mximo, 4 horas
(segn la temperatura ambiente) contadas a partir
der momento en que se
han enfriado, antes de que ra dureza Brineil sobrepase el
valor mximo ad-
misible, de 80 a g5 kg/mm2, para el remachado en fro.
si 10s roblones no se
remachan dentro de este perodo, debern someterse
a Lrn nuevo tratamiento.
Puede conseguirse una compreta- interrupcin del aumento
cre drueza, g'ar-
dando los roblones, una vez enfriados, una temperatura
de r ! 0" c. sin
embargo, este procedimiento presenta grandes ificultacles
tcnicas. Los
roblones cleben guardarse completamente secos erl una
cmara fiigorfica,
ya que si se remachan hmedos ros roblones, anmenta
ei perigro de corro-
sin- Los roblones a base de areaciones del tipo Al-cu-Mg,
ol"uron su mxi-
ma resistencia al cabo de unos 5 das despus de rernachacros.
40 I. uh'tN DE pIEzAS y RcNos on lrquruas
d "L.;3
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ROBLONADOS PARA METAIES LICEROS
4I
En vista de las dificultades, se emprean como material
para robrones, area-
ciones especiales de Al-cu-Mg con autotemple
diferid"; ;;. ;;"cren traba_
jarse durante unas 4 horas o rns,
o tambin se empl"an-'- frin.ipatmente
en la construccin de vehcr1os tauto para las cnapas.o.oio.* roblones,
-
aleaciones de Al-Mg que no presentan autotenrple y qr.re pueden trabajarse
tal como se suministran. La resistencia de estas aleacines
no tempradas es
algo menor que la de ras areaciones que lo son. (vanse
los valores en la
tabla 9.)
2.7.4. Disposicin y cIculo del roblonado de metales ligeros

como ya se dijo, en una unin de metares rigeros remachacra
se resisten principarmente por cortadura cle los
e' fro, los es-
lugrzgs roblones y presin
del vstago contra la pared del agujro. Er dimetro
del robrn p,,." tomarse
en- funcin del espesor cre ra chapa, crer grfico
cle la figura 3 o bien de ra
tabla 9. como valor cre referencia crel espesor cre chapa
se toma er grueso
E
E
co
'oc
a
e Frc. 35, Roblonado de una sola
seccin de tr.abajo.
E
e
,qr
E
:P
o
Espesor de chop 5 en mm.
I
Ftc. 36. Roblonado segn dos
Ftc. 34. Dimetro del robln en secctones.
de la relacin d
de lr ms delgada entre las que concurren en

ra unin (figs. 35 y 36). El valor
calculado para cr se redondea ruego al cre uno
cle ros crirnetros DrN norma_
Iizados. La rongitud total der vstago / clepende,
adems, de la forma c1e ra
cabeza de cierre, de la proporcin en que
aum.ut; i;;.;;;;; <iel agr,rjero
al remachar el robrn y, por tanto, debe calcurarse
cada caso particular. En.reracin al peligro
.rp..i;;;;;lmente para
cre clobrarie el vstago durante
el remachado, ra Iongitud mxima e st"e no debe sob..pasa, el vator 5 s.
Los agujeros para roblonlclos cre metares ligeros

deben obtenerse fundamen_
talmente por taladrado. El diretro r/, der aiu;e.o
ser: para cr S l0 mm,
,lt- 11. j 0, 1_,mm; pa-r.a. d 10 mm, dr: d -l-debe 0,2 rnm. En estructuras
sometidas a f'ertes soricitacioner, pur etar
ras entalraduras en ra cabeza
del robln, los bordes der agujero deben redondearse
con ,n radio r :0,05cr.
42 t. urN DE PIEZAS v ncNos on vQuNls
El punzonado de los agujeros slo es

admisible en uniones sometidas a pe-
queos esfuerzos Y, sobre todo, que
r-u:cq+ stos no sean variables. En todo caso,
los agujeros debern llevarse a su di-
[+ l+i: +"9,,: metro definitivo por taladrado o por
escariado posterior, desbarbando los bor-
des a fin de eliminar las zonas de
stos sometidas a sobresolicitaciones en
Frc.37. Paso dc un roblonado al trcs- el punzonado. El trazado sobre las
bolillo dc dos fllas y dos sccciones.
El paso del roblonado vale: fmin: chapas de Al debe efectuarse con un
2,5 d; tnot^: 3 1; distancia a los bor- lpiz duro y no con el buril, a fin de
dcs en la dircccin del csfuerzo prin-
cipal, a ) 2 /; distancia al bode en la
evitar que quede daada la superhcie
direccin transvcrsal del esfuerzo a'2 de la chapa. Las distancias entre ro-
1,8 d; distancia cntre filas de roblones blones y a los bordes, usualmente adop-
at - 2,6 r/, muima distancia entre ro-
blones cmin - 2.5 d. tadas en el roblonado de metales ligeros,
pueden tomarse de la f,gura 37.
Bjemplo de clculo
Calcular una unin roblonatla a dos filas, con doble cubrejuntas, segn Ia figura 37, para una
carga esttica de Qto: 200 kg por cada 10 mnt de ancho de la chapa'
Material de la clnpa: Al-Cu-Mg ternplado

os: 34...40 kglntm2, 6adn: 12 kglmmz,
Material del robln: Al-Cu-Mg tentplado
tt: 25...28 kgf mnf , !1a!.n.: 8-..10 kglntmz,
6L ddn : 17 kglmmz.
Espesor de la chapo prrcipal s:3 tun; de los cubrejuntas sr:sf2:1,5 nutr.
Fornta del robln: robln de cabeza redonda DIN 660
1. d: : 1,4'1,5 :2,1. = 2 mm (DlN 660)

1,4 sr
Paso del roblonado, t : emir : 2,5 d: 5 mm
Mrlulo dc rcsistencia,, :
t
!' : l-?'l : 0,58
=
ochar" : 9t-'- : -- ?oo . : 11,5 kg/cmz
'- l0vs - l0'0,53'.J
'
Qro t 200' 5 :7'e5 x 8ke/mm'?

'": T;;A: t.'''t,u
(n : .o de secciones de robln por paso de oblonado (fig.37), 4zr : 5s..i6t a. tt
robln)
Q'ot :10'2.2.3
: rords 200'5 : 8,33 kg/mm',
(z : n.o de roblones por cada paso de robionado)
2. d:3 st: 3'1,5 :4,5. Eligimos d:4 mm (DIN 660),

l2-
t: r1.tu : 3. 4 : l2nul,y : T ^1 : 0,66,
dP -LY-
o cr*oa: : 10,1 kg/mm'z,
10. 0,66. 3
"{1-
ROBLONADOS PARA METALES LICEROS
43
200.12
": :4,78 - 4,8 kg/mnr':,
19.4.1257
200. 12
o,: 102.4.3 :10 kg/mrn,.
3. d:1,4sr:2 mm; t:3d:6 mm, ,:
U-r't :0,65,
200
o' chapa : : 10,3 kg/n.rmr,
10 {5
200. 6
t' : 19 'l' 3+ : 9'55 ke/mme'
200. 6
at : : l0 ks/mm?.
r04-
4. tl:2st:3rnm, t:3tl: 9 mm,'9u : n-r't :0,655,
200
o-chapa : : 10,2 kg/mmr,
10. 0,655. 3
: 240.9
1gl .7,g7 : 6,36 kg/mmr,
ta
o:,^2!9'9
' 10.2.3.3 :toks/mm,.
Comparacin de las disposiciones 1 a 4:
Las disposiciones 2 y 4 con roblones de 4 y 3 mm de dimetro
respectivamente, dan lugar
a las menores lensiones rre cor.tadrra pu." tr rotones, nrientras
con d : 2 rnm, se alcanza el lmite superior orrririf". iu".rr-iu'oirposicin 3,
Si comparamos el peso de los roblones, se obtiene el siguiente
cuadro:
Con un espesor total de la unin de s f 2 , : 6 mnr pare
los pesos de los robrones estn en
dimetros de 2 _3 _ 4 mm,
rehcln t -ncoi-z,q
Jz',s :5,2. Los nmeros tre roblones nece-
sarios segn ras disposiciones l v 2
^ra
esn ;
segn 4 y 2, como 1,33 : I
:-tl;;:; z, como z : r;
Luego, el ahoro en peso de roblones es:
de la disposicin I con respecto a la 2 , 2|J-L - 55"A
de la disposicin 3 conrespecto ala2t 2.17 -0-813-- = 60'A

z'n
2.17
<ie la disposicin 4 con respecto a Ia 2't - 1.39 :35'A
z'n--
As, pues, en el roblonado de estructuras a base de
el peso, se eligirn dimetros pequeos v puir-" netares ligeros en que es determinativo
-lonu?rliiri.qri"..
contrario, lo determinarivo es-el -coste re'ra-op.iu.lon, si, por el
y mayores pasos de roblonado. se prererirn robrn", ms gruesos
Para roblones de sujecin, que no absorben esfuerzos, se admiten pasos

de roblonado t < 7 d.
La presin contra las paredes del agujero, puede tomarse

con un valor cle
o aclm : (2 "2'5) r adm, en q*e r
adm : tensin de admisible en el vstago del
robln, que en general debe ser algo ms baja que
tu a Ia
chapa. Segrn que el dimetro el rb1n ,. .iio "o.r.rfoncriente
.f fi*it" si,pe.ior o infe-
"n
r. uNtN DE PIEzAs v ncos DE NIQUINAS
rior de la figu ra 34, clebe comprobarse la solicitacin a la cortaclura dei ma-

terial del robln, ya que para una misma relacin l/ri, la resistencia a la cor-
tadtrra crece en razi inversa a {. Para chapas y robiones muy delgados
para ut]iotres
clebe contprobarsc la presin colltra l:is paredes del agujero;y'
ell que el robln trabaja en una sola seccin, debe-
rn taurbin conlprobarse los esfuerzos de flexin' rzll-Lz s ll
Si sc robionan cltapas delgadas sujetas por tornillos, xo-S-$erl(
los robloncs llo cicbcrn ret:racharse seguidos en
x+ q'q t '+ o t
el orden et1 quc estrr clispuestos, de lo contrario It-fu f-z-{i-
tiene lugar frcilmclrte una fluencir dcl material'
Los roblones cleben remacharse alternativamente
(fig. 38). Frc. 38. Ordcn de rema-
chado dc los robloncs
en
Por experiencia, se rccomienda que en los talleres e n

:Xl:ii -1"iii,""o?til:
los que sc trabaja simuitneamente cott estl'ucturas
jecin'
dc acero y n.rctalcs ligeros, los trabajos con estos

ltimos se llcvcn a cabo en Lrna nave especial, separada, a fin
dc evitar
que las herramientas se ensucicll coll viruta de acero, principalnrente
las
de taladrar Y las de cortar-
3. Uniones soldadas
3. 1. Generalidades
por solclaclura sc entiende la unin inarnovible de dos piezas de materiales
apropiaclos (gerteralmeute dei mismo naterial, o muy parecidos) bajo
la
c.a.rcter plopio'
accin del caLor. Despus de solcladas, cada pieza pierde su
intern-iezclarsc cle tal manera, que la unin tenga lugar
Los rratcriales cleben
por co-lrcsin y llt) sinlplernente por adhesin-'
Distinguiremos dos proceclimientos fundamerrtales de soldadura:

L soldadura a Prcsin.
2. Soldaclura Por .fusin'
En la soldaclra a presin las dos piezas, fuertemente calentadas, se unel1

en estado pastoso - no fluido - por presin o a golpes, generalmente sin
l:r ayucla de n-raterial adicionrl. En la soldadura por fusin, los bordes de
los n.ratcrialcs a unir se funden localmente y se uncn, en general sin el enlpleo
cle pr.esin o rnartilleo, con la ayucla de material adicional fundido.
Las sec-
ciones <lelgaclas (espesores de hasta 3 mm) se sueldan generalmente sin la
ayu<la dc matcrial adicional. Entre los procedimientos de soldadura a pre-
sin tenemos cl antiguo proceclimiento de soldadura a la forja (por marti-
lleo) y, lns rccier.rteq gas de agua y los procedimientos por resistencia
"on por puntos y a tope; finaltnente, la soldaclura a
eictrica, como soldaclura
SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO
presin con la tc,.;llita que se

emplea casi nicamente para
E,n este ltimo c ;so, el calor la unin de rales.
necesario se obtiene por la
trmica: reaccin ulurnino_
i:ez os + 2 AI : A/2 o3 I 2 Fe * lgg kcal.
La soldadura pc'r' 1ûsin se aprica
en los procedimientos de solcleo
combustibles (so1,lete oxhdrico con gases
o oxiacetirnico) y de arco erctrico.
soldadura a base gases- combustibles, el En la
por er calor de Ia'ie
rlarna del gas, r"
material base, fundido localmente
con er material diciomat (varira
soldar); las erevatrirs trmpe.aiu.a. "n" de
qu. p*u..'o.se requier*'fi*r,"
se obtienen por irezcra der gas 3200. c),
*nrurtiul" (g.r.,.;l;;;t"'a"etiteno; .o,r
orgeno. En ra sol radura por ..o
entre la pieza y url erectrodo.metlico
.lJ.i.o se estabrece generalmente er arco
(procedimiento Savianoff, 1gg0)
lo que' igual como ocurre en ra sorda.uii con
como el electrodo funden localmente. .o'soprete, tanto el material base
Este procedimientri p'ecre tevarse a cabo tanto

con corriente arterrr. para soldar con corriente continua como
al arco electrodo .re .arbn (procedi_
miento Benardos, rgg5), el or.o .con
r"-"*ruirece
de carbn' fundiencro aqur rocalm;;;1" entre l" n[r""'r'.,n erectroao
pieza, y.r .ot".ur de adicin,
cuando es necesaria la aportacin
del mismo. Este proce.1i,;;.n;
llevarse a cabo con corriente continta. slo p'ede
La soldadura por arco.erctrico tiene,

respecto
la ventaja de que, debido ur ".u.rolio-mas a la sorcradura con soprete,
deformaciones originadas en ra pr..u rpicro .i ."r-"r arco, las
,on menores y cre que con un mismo
dimetro der electrocio r" pu.a.'roiJoi".uatq.,;..
ticuiar chapas de espesores muy criferentes .rp.ror'" Jiopu, en par-
entre s. La sorcradura por arco
eictrico se emprea jeneralment. pu.o
.riuru, a tope y e' ngtrro. para elro
se han prescrito ros smbolor i
rur-]i...nt., sordaduras -en DIN 1912,
hoja 1 (mayo 1956) (vase taUfa f;.
3.2. Soldadura por arco elctrico

En 1a soldadura con arco.descubierto
(incluso con el empleo cle erectrocros
revestidos), er bao de fusin est
ms o ."no, expuesto a ra infiuencir
aire que le rodea' Los gases atmosfericos, del
nitrgeno, pueden disminuir ru principarm.nte er oxigeno y er
"] cordn de soldadura por la for_
maci' de ocrusiones.gaseosas o"atoJde escorias. En ra sordadura
existe' cre aceros alea_
!,1 con adem's,
cronen
el peiigro " q"" .i..ios elementos
el oxgeno o. el nitrgeno, de cle la aleacin reac-
manera que la soldadura se vuelva
quebradiza' disrlinuyendo ,u
,.ri"rt.na. p"r todo lo dicho, en
procedimie'tos dc soldadura se protege 10s modernos
.i
frico. Para ello existen dos procedin.nior,uuo de fusi', der aire atmos_
46 I. UNIN DE PIEZAS Y RGANOS DE MQUINAS
Tal 10
Representacitt convencional de las tttiones soldadasl), segn DIN 1g12, hoia I 2).
o
Rcpresetacin
q Denominacin oo Representacin esquemtica Representac n simblrca
i: .E Forma de la costura Seccin I Visra Seccin V is t;r
Costura en I
i-- --l
a
o
a
Costura en V
w
r-
-r-;--]
-l
-l )
l>l
'
o
(.)
Coslura en X
N
( I
L'
-t>t
-_.] (
Costura en U
f
23
'^1 Costura dobl
angular
A
Costura doble
angular en
serni-V
o
=-,
!!
&
&
Ê
oo
Costu ra doble
:
.Ei
enK z Cordn Cordn Cordn
plrno corvcxo cncavo
n +
F*i
Co rdn
aplanado con q ft
N
la muela N K
o
+ t>b
!
c
Rascada y
ontasoldada l
base dcl cordn F
K r.-
U Costu ra
angular
c,rrr t in rra
N l"l .4.
ft-\
VI
!:
Loslura rngulr doblc conl.
Espesor cordn = 8 nrm
(visible)
Espesor cordn c .- 6 nnr
(no'visible)
Longitud cord<in / . 1000 nrnl
Costura angular doble dls-
cont. con tamos cnlrcntados
Cordn plano a 8 mil (vis) *800-1
C. cncavo = 6 nrr (ro r'sll
Numero dc Dcsos / 6
Longitud de tramo 1 : -l0O nnl
SeDaE 2 tramos c.- ti00 nrnl
'
tal
too) . L
r) Tomada del Stahlhauprolile editado por la (Verein l)cutschef Eisehtittenleute> en colaboracin con el
(Beratungsstclle fr Stahlverwendungr>, 9." edicin 1958. Velag Stahleisen m.b.H., Dsseldorf.
!) La hoja 1 de DIN 1912 conticnc, adems, otros numerosos esqucmas e indicaciones.
-'..-
a) La soldadur:a con gases protectores.

b) soldadura bajo capa de polvo, en que
er arco queda cubierto por porvo
f
ar) El procedimiento ms antiguo de
soldadura en atmsfera protectora,
seguramente er, Arcatom desarrotado es,
en Estados uri", io". r_ung*ui.
hacia el ao 1930. En este procedimiento,
el arco cle corriente alterna
se estabrece entre dos erectiodos de
woliamro no ru.ii"rlôi.pu.r,o,
formando nguro
1gu.do' La pieza queJa libre de corriente. por medio
de un chorro de hidrgeno, tinto tos electrodos como er bao de fusin
quedan protegidos del aire exterior
evitando a.s ra formacin de escorias.
El gas protector se disocia .n lus prrnt*-d"
los electrodos con absorcin de Lr",
i
39). En los bordes del arco tiene lugar'e
nuevo la unin de los tomos de hirge_
no para la formacin de molculas ctiai_ T
t
micas, co lo que el calor liberad;
esta reaccin, junto con el producido ;;. \
el arco, se cede a la pieza. iu, ior , \
.-so t"-p..o'tu_
:1.
alcanzando
rwrrrpur4Lu_
." los bordes del arco son elJvadas, -)''z
valores de 4000" C y ,"ar. on
,j>
Hr/
;v
estas temperaturas el material funde
poco tiempo. Se consigue una elevada
al Frc.39. procedimiento Arcotom
tencia de fusin local y por tanto ,rno gi*
oo_ :
' lo,r.;rooo del wolframio
el calelnta_ ? : .jqiu" de gas prorector
velocidad de soldeo, y en cambio
miento totar cre ta piezapermanece
pr;;.
i :: tliflillu p,Jt..ti*-'"'
5:piezaasolclar
Segn el espesor de las piezas
a soldar, : ir;;; ."!i""rr".
el procedimiento Arcatoni puede li*orr.
a cabo con o sin material de acticin (varirla
dades mecnicas del cordn " rotuJu.o' de sorclar). Las propie-
;;,;::"::r::':i:r:..i
a ras der material sin sordar. i;;;;il;i:Tffi:lT,T"Xr,_d:i?f,ilr;
necesario para sordar la pieza.orr-
plete, pero ambos
a"no.., que en Ia sorcladura con so_
rprocedimi.il;l:l,ff
.T;S,?*::1."li.XlT,l?il;l:
-pu.ii".,ro.,n.,,,"
por iFLlJ.",',._f
el
:".;,0:* i""jl"llJli. ", u-f
-p; ; ;; ;"." s o td a-
ar) Desde 1945 se ha ido cresarro'ando
ra sordadr.rrA con attnsfero prorectora
de gases inertes (gases nobres como
er heliol er argn). i{asta hoy
el helio' para soldar, slo empb- ;r^ los Estacros unicros.
cra
el empleo de una mezcla e -se A men'cro
hefi_a.gn of.... ventajas tcnicas.
En cl proceclimiento Arg.onarc (Linde),
se.emplea como gas protecf.or el
argn que, a partir der alre tiquido,
r.'tti.n. con ,na purezc t)er 99,gr
UNIN DE PIEZAS Y RCNNOS DE MQUINAS
e icluso mayor. El arco se establece entre un ctodo de wolframio de

elevado punto de fusin y la pieza (fig. a0).
En este procedimiento, por tanto, la pieza no queda libre de coriente

como en el Arcatom. Intertlacionalmente se designa con las siglas TIG
(Tungsten Inert Gas); en Alemania se conooe tambin por WIG (Wol-
fram. Inert Gas). Se Puede aPli-
car tanto corricnte continua como
alterna. En corriente continua,
conectando el polo ncgativo al
electrodo, el arco resulta parti-
cularmente estable. Est indica-
do principalmente para soldar
aceros, aleados o sin aiear. Los
metales ligeros se sueldan gene-
ralmente con corriente alterna.
Frc. 40. Soldacirra con argtr y clcctrodo dc wol-
En estos itimos se hace srltar
frario (procedimiento TIG (WIG).
la capa de xido adherida a la
1 : Electrodo de rvolframio (fijo)
2 : Boquilla de gas protector superficie y que tiene un elevado
3 : Atrnslera protectoa punto de fusin, evitndose una
4 : Arco elctrico nueva oxidacin por medio del
5:Piezaasoldar
6 - Bao dc solda,lula gas protector, de manera que
7 : Alambre clc soldar. puede soldarse sin empleo de
elementos 1quidos, obteniendo
costuras muy limpias y brillantcs. Los campos de aplicacin econmica
del proceclimiento Argonarc se limitan en general a secciones delgadas.
Se puede emplear tambin material de adicin (fig. a0).
En la soldaclura por el procediniento SIGMA (Shielded Inert Gas Metal),

designado internacionalmente por procedimiento MIG (Metai Inert Cas)
(fig. 4l), cl arco elctrico se establece entre un electrodo de material fusi-
ble (valilla de soldar) y la pieza. El arco y el bao de fusin estn prote-
gidos cie la atrnsfera ambiente por argn. E,n este sistema se aplica pre-
ferentementc corriente coutinua. En vistas a una fusin ms uniforme,
el electrodo se conecta al polo positivo. La carga de corriente de 1a va-
riila es eievada (unas ciuco veces mayor que en los electrodos norrnales
de tlabajo a mano), de manera que se alcanzan eievadas potencias de
fusin y electos de lirnpieza - especialmente al soldar aleaciones de alu-
minio -. El proceclimiento SIGMA puede aplicarse automticamente o
a rnano. Los metales no frricos se sueldan con argn puro. E,n la solda-
dura de accros o hierro de fundicin se prescinde de la pureza de1 argn
aadindole dc un 1 a un 5fo de oxgeno. Con ello se contina evitando
la formacin de <quemaduras) pero adems se facilita la evacuacin de
los gases al solidifrcar la soldadura ya que se disminuyen las tensiones
superficiales del bao lquido 1. Para aceros inoxidables y anticorrosivos
r) WILH. MaNTEL y L. WoLFF, Elektrotechnische Zeitschrift E-lZ-E,9. Ao 1957, n.' 6, pgs. 232-237.
49
se aade al argn alrededor del l\
de oxgeno, y.para los aceros corrien_
tes de construccin un 3 a un 51. El procedimiento SIGMA
principalmente en se aplica
costuras que requieren mucho material
cle aicin.
La soldadura en atrnsfera protectora de ar_
gn ofrece grandes ventajas tcnicas a causa
de su elevada potencia de fusin y velocidad
de soldadura junto a un fcil manejo y una
excelente calidad de los cordones de solladu-
ra. En el soldeo de metales no frricos, as
como en aceros de elevado porcentaje de
aleacin ofrece tambin, a menudo, venta_
jas econmicas frente a otros procedimientos
de soldaclura. para aceros de construccin
sin alear se obtiene nna reduccin de tiempo
y trabajo, debido a la elevada potencia cle
lusin; en este caso, sin embargo, el coste
viene determinado principalmente por el ele_
vado precio del argn.
Ftc. 41. Soldadura con ar-
gn y electrodo fusible. pro-
au) Desde 1925 se han llevaclo a cabo experi_ cediniento stcMA (MIc).
mentos para aplicar el dixiclo tle carbono I : Alambre dc solclar
2 -- Boquilla de gas protcc.
(COr) como gas protector para solclar. Debiclo 3 : Alntsfera f,rotetora
a su elevado peso especfico (1,976g kg/m3 a 4 : Arco elctrico
0'C y 760 mm cte Hg) el dixido de caLbono 65:Piezaasoldar
: Bao de soldadura
es apropiado como gas protector. Su precio
con relacin al argn est aproximaclamente
en la relacin de 1 : g; el
conslrmo especfico para Ia sol<jadura con
CO" es menor que con argn.
Es condicin indispensable un elevaclo grado"cle
pureza (99,71) y au-
sencia de agua y gases extraos, princiialmente
cs un gas pluriatmico.
el nitrgeno. El CO"
A altas temperaturas se disocia segrn la reaccin

2 CO2 2 CO
en monxido de carbouo y oxgen. Sin + Oz
embargo A" el C ,"-qu..no
nuevo casi cornpretamente, pasando a co, y
se escapa cre ras proximi-
-pequeas
dades del arco (fig. 42). si bienêscapan
canticrades de Co,
'stas son tan reclucidas que no ofrecen
peligro aigtrno para el solclador.
La soldadura con dixido de carbono como gas protector
es slo ren-
table con electrodos fusibles ya que los electroclos
de wolframio se oxidan
y se deterioran. Se emplean los mismos aparatos que
con argn (proceclimiento MIG). Soldar
en la soldaclura
COr", up.oplr,o para casi
todos los aceros de construccin sin alear,"oihasta S 60 1.
,,i.:,I:,:E:iiroectora
' U::L;JT#::iliifel:ri: de dixdo cre carbono;<rndustrie-Anzeiser>
re57,
FRATscnNER.-4
I. UNIN DE PiEZAS Y RGANOS DE MAQUINAS
b) Soldadura baio capa de polvo.
b') El procedimettto Ellira sc caracteriza por utilizar una varilla desnuda

que introducicla en una capa de polvos de soldar, se va fundiendo por
ei calor dcl arco, no visible, que se establece entre la punta dcl alambre
y la pieza. Este procedimicnto puecle considerarse como el que desarrolla
il]s potencia entre toclos los procedimientos de soldeo por fusin me-
Ftc. 42. Soldadua con Frc. 43. Esquema del Proced. E/iila.
anhdriCo cat'bnico. Cordn de soldadura
I : Varilla de soldar Escoria
2 : Boquilla de grs 3: Tubo dc aspiracin del Polvo de
protcctor soldar
3 : Atmirsfcra Potect. Alanrbrc de soldar
4: Arco clctrico Alin-rentacin del polvo de solCar
5:Piczaasoldar 6: Polvo de soldar
6 : Bao de soldrdura. Mordazas
8- Ral dc cobre.
diante ar.co elctrico, y se ha aplicado principaimente en dispositivos

automticos. con i se sueldan hoy da paredes coll espesores desde 1,5 a
120 mnt para las qlre se ltecesitan corrientes de 100 a 4000 A. Las velo-
ci<jades cle solclaclura en pcqueos espesores 11egan a alcanzar hasta
3 m/miu (fig. a3).
Este proceclimiento se puede aplicar tambin para soldar en varias capas,

1o que es velltajoso sobre todo en aceros aleados y con grandes espesores.
Deiivacioes cle la tcnica original de soldadura' son las soldaduras con
doble varillr (soldaclura con alambres paralelos) en que se funden simul-
tneamcntc dos alambres por medio de la misma fuente de corriente y
el mismo afco. La solcladura por arcos en sere, en la cual un polo de
la fuer.rte cle corriente se aplica a una varilla y el otro polo a una segunda
varilla iLrclinacia a 45" y, finalmente, la soldadura en ltuletn en la que dos
arcos alimentaclos por dos fuentes de corriente diferentes se desplazan
con cici.to intervalo entfe s. La tcnica de la soldadllra en tndem pre-
scta lllta potencia muy elevada y gfan seguridad contra la fonacin
cle poros y (quentaduras). As se pueden soldar graldes espesores con
una velocidacl relativa[nente clevada. Hoy da la soldadura bajo capa de
polvos se hr introciuciclo en casi todos los campos de trabajo con aceros,
l^
5l
principalme'te en la construccin cre ba.cos, estructLrrfls
cle acero, dep-
sitos, tubos soldados y en collstruccin de mquina.
por
.n g.n"rur, corno
ejemplo t pvrz. la unin cle piezas mecanizaas ,.poruiu-.ni".
La s.oldadura bajo capa de polvos se puecle llevar a cabo

con corriente
continra o alterna. Las calicracres de rs corcrones cle
soicladura so^ del
mismo orden que las q,e se obtienen con atmsfera
protectora. una
ve'taja caracterstica der procedimiento consist. q.,"1 *n- u"ruo "1
poll: d,r soldar, se puede apricar corriente arterna
"n en soidaduras
con
vtrllla 0esnllda.
br) Tambin el procedimiento por e.ccoria elecrrorrica (procediniento

ES :
Flet<tro Schrake) es del tipo crescrito (fig. aq. s. .",pi*
de grandcs secciones. por ejenrplo, piun_ i;;; i;sor<rad,ra
clras de 40 a 450 mm de espesor (prc_
ticamente de espesor ilimitaclo). Ei-pro_
cedimiento ES permite la ejecuciii cle
costuras redondts, y otras, slo er.r po-
sicin vertical, o casi vertical. Las piezas
a unir se disponen de manera que que_
de entre ellas una separacin e ZS a :O
mm. Este hueco intermedio se cierra la_
teralmente con dos placas cle cobre re_
frigeraclas con agua. En la fase inicial
se produce primeramente un bao cle
escorias que, a1 calentarse por resisten_ Frc. 44. Procedimiento por escoria
cia, eleva su temperatura por encima elcctrolticl rES).
dei punto de fusin del acero, cle ma_ l:Piezasasoldar
nera que funden los bordes de la pieza y 2 : Cuas deslizantes
3:Jr"lntaasoldar
el alambre de soldar que se va alimen_ 4 : Electrodos de solclar
talldo de rntfl mcnet.a continua. El ma- 5 : Beilo de escorins, eleclroclos
terial adicional fl-rnclido, ctebiclo A sll 6 : Reo de fusin
7 : Cordn cle soldadura.
mayor peso, atraviesa la capa de esco_
ria lquida, produciendo ra unin metlica entre los borcres
fundidos
de la pieza' Las paredes de cobre se van desplazando
hacia arriba a me-
dida qr-re sube e1 bao cle material fundiclo y escorias.
segn el espesor de las chapas, se funden

simultneamente o varios
electrodos, de manera que se arcanzan erevacras 'no
potencias cle fr-rsin (se-
gn indicaciones de AEC, cle 16 a 25
kg por liora y electroclo).
E1 procedimiento ES resulta particurarmente

apropiaclo para sordar pie-
zas de maquinaria pesacla, como basamentos y estrtores, carcasas
de
reactores, grandes calderas, rodas de
buque, etc. Los espesores cle pared
de hasta 40 mm pueden soldarse .i procedimiento cre las escorias
"on
<1 I. UNIN DE PIEZAS Y RCANOS DE MQUINAS
(polvos de solclar) y con dixiclo cle carbono como gas protector' El 1'2'
pro-
."i*i.nto ES puede llevarse a cabo con corriente continua o alterua
3. 3. Clculo de las costuras en ias uniones soldadas por fusin

(esftrerzo longitudinal,
Designemos por F el esfuerzo en kg que se ha de resistir
traniersal, iortarlte); por a ei espesor del cordn de soldadura el1 mm'
En costuras a tope' rz : espesor de las piezas quo
sc ultctt, cr"tiudo strs son dc
igual grueso o, en caso de no
serlo, es el esPesor de la ms del-
gada (fig. 45), En costuras angu-
lares, a : altura de la seccin
triarrgular del cordn.
Frc. 4'7. Soldadura dc un

uerfil E a utte chaPe dc nrrtlo
bor nicdio tlc tlos cordoncs
l nculercs; I - I,
-7
a. En
Frc. 46. Cordones atrgulares' la ioltlaclure dc barras dcbc
Frc.45. Soldaclu- : rcrificarsc lla z 15 < 6O.
Iaa topc. r,.o. I 0,7 l, riu 3 mm
E,n costuras atlgr'tlirrcs se tiene, arnin

: 3 mm' cmax I 0'7 lt' siendo /' el es-
p.ro.. lapiet:ams delgacla en la unin;./: longitud de la costura'
desco-
las costuras a tope' no
tando los tcmates o extrenos de una longitud a' E'n
qtle procuremos. aprovechar
es llccesario descoutal cstos remates, sielnpre
la costura en toclr su iongitud (fig' a5 p)'.Aclems' osotcl: solicitacin de1
i/
cordtt cle soldaclurct a traccin o compresitr1 tsola: solicitaciIl por cor-
ll
tadura clel misnlo cordn. !
Se debe verif,carr, Pues:
osorcrl
- ! , :. .lo'otu admisible (l)
it
rsold J |lal l tsoro admisible
En u'a u'in solclada someticla a flexin, la tensin normal

de la soldadura'
a una clistancir c de la linea neutra' es:
1/
Mo (2)
Osold : adm c S o.oro
J sol r'l
y en 1a fibra ms alejada:
6sold : 4P- osord adm (3)
Wsokl =
11BFCKEN. Nue|a autoilnlizaeion del procedttricnto de soltlaclura
por escorias electtollicas' AEG-l\{itteilungen'
' lnfi*""* 49 (1959), Hcfl 2-J' pigs l lb-l 19 . y con anhitlrido carbdrico' Indus-
2) KRErr r r v KH, wttn. pror)rli,l,7,-ntos ,lc so!da,lrra-por cscara etrqtolitica
trie-Anci*cr 1958, Jrhrgan3 iiO' i' SS' p8s' 835-8SS'
Ed W' Girrdet' Essen' I
CALCULO DE COSTURAS SOLDADAS
POR FUSIN,
53
/sorrl :
momento cre inercia cle Ia seccin
determinrnte de Ia costura sol_
dada' w"om, es er momento resistente
der cortln de sordacrura referido
plano de unin (se considera .l espeso. al
o abaticlo sobre el plano cre unin).
En una unin segn Ja figura +s r.
rufone que er esruerzo ortante es re-
'sistido slo por aque'as costuras B
;;;
resistir esfuerzos cortantes. E' esie caso
especialmente en posicin para
se encuentran ras costuras i, del
alma.
Por tanto, se debe verificar:

6r : 112 (o. a y'-pn a,1 :
,, f Mttmix
:721 -L
L I4/sota (4)
-'- ot:lzl-r '' Lvrr*^- ur ' o

'u *ll/ t( 4,,",
) * (ffi) '] =
o bien ,
o.o'o uon' @a)
En ia frmura 4, e es er esfuerzo transversar

corresponcliente ar momento
flector mximo y e'la 4a, M6 es er
mome flector correspondiente ar mxi-
mo esfuerzo transversal. Adems, se ha
de curnprir siguiente condicin:
O mx 'a
: rsorrj 'l I r.ol adm
On (4b)
En las uniones soldadas, con cost,ras

angulares, en que aclcms del momento
flector Mr, acta el esfuerzo tongltuainii-lf
verificarse la condicin: uonu. ejemplos 2 y 3), clebe
usord:
- Mnâ* N
w*" i :1o1. s ots' adm (5)'
q mdx=0,7t
atmax =0,7d
f cuor f, d= s
Frc. 48.
') Segn DIN 4190 (Dic. 1956)

1a soldadura de una vtga

atracada a su
En la figura 48 est representada correspondiente a la reaccin de
;;;;;,'^;;t;eticla al esfuttzo transversal
Mtl' resultante de la carga ,F. As, pues, la
apoyo, Q, y tl motctrto llcctor o
1a reaccin del apoyo eS r5s1 :
ter.rsin de cortadura a que <la lugar tl"D Y
Mo
flector: osoltt -'-
la tensin normal origirlada por el momento oltl
posiciu' absorben prefe-

I (a/) abarca aquellos cordolles que' debido 1su- y otros parecidos son ias
Eir perfiles t' I
rentementc los csfL'erzoJ;;;i;";tt:
costuras del alma'
correspondientes a un determinado
g y II o son los valores simultneos accesibiiidad'
costuras. que' ebido a su clilcil
estado clc carga. Toclrs aqueilas en ei clculo de la
omitirse
no pueclen soldarse ;";;t;;"tttc' debern
resistencia.
Tst-A 11
das ett constntccin (oo" r ta'n)

rettsiones artntisttrcs rkcrr,,,'\:;,.nfrrffiifi:j1
--Ts67
Tipo de acero
Tipo de I slcargatEstadostsz
dc carga
Solicitacin I Ertudo de
Traccin axial Y con

flexin (frm. 1, 2' 3)
Soldadura a toPe
1 co,ptcs. axial Y con
verificada Lrn l00f
J Hcxitr (lrm. l' 2. l)
por rayos X l-
I Cortadura
Soldadura a toPe
verificada un 509{
por raYos X
6l 1
Soldadura a toPe
7\ no verificada
__-l
90L roso 1 l3so rsso
lffitouura anguiar i Trac ' t9*P'..'"o.t.
Tensin PrinciPal 1300
10 I Soldu,iut^ angular (trm.4,4a, 5) iuoo! I
I cn los atraqLlcs -t
Ii I rigi,los dc l;rs vigas Cortadura (lrm. 4b) i snoi loso i

1350 I
v sccundaris'
1550
princillcs '?) Estsdo, HZ - Suma rle cargas nrincipalcs incrcia

,) Estdo /t - Sumr dc las crrgas 'rc
" ?;;;; p.in.i,,-"t"..
'"u', 'ji,itltiil,E:"'lg:U:nt:ruetiiS*:1: lh::L$ra's
de las mqu inas: cargils sec '
!-
cLcuI-o DE cosTURAs SoLDADAS poR FUsrN 55
La unin cor'csponcriente a Ia figrrrr 4g debe carcrrarsc,

p.es. con.ro sigre:
Sea' lc : rea de la seccin rongitr-rclinar dei cordn .e
sordadura.
Au st: rea de ra seccin coirespondiente ar corcln el-airnu,
tenenlos, Awc:2a (t t 2tr) *2arh,
ANst:2arh,
El momento de inercia total :
Jnt - J, I J, + /3 + ... - ANr e2t i Axz ezz
J, " Jn, son los momentos de inercia cre ras cliferentesIcre la
lNze2 J_ ...
das sobre el plano de dibujo y respecto cost'ra, abati-
a sn eje cle gravedacr (eje clue pasa
por el centro de gravedad cre la seccin transversal
y es pararero al e,je arre-
dedor clel cual tiende a girar toda la seccin ptona
son.',eri,ta a ftexin).
A'\fz't d Au^ ezn es el der producto de cada una de estas sec-
.resultado
ciones por el cuadrado de la distancia .nt."
,.r, ejes cle gravedacl y ei de la
seccin total.
En nuestro caso:
[,ot:2!-, 1'r"-+zl nl*r.rlrot /tt-2t-;t)
- t2 -t2-'.'t2+arl , "-,llt4a'r2 -
r_/+2.2.,,n1" -a\,
y wou : Jrctle : -.. !'t:' ., , o sea
(hl2a)12' _
arltrs lar ^ I,a3

LI/oN: 3 ' 3 +2'l -l-al(hlo)2.f2alt(lr -2t- az
hj-2a
y, finalmente, deber verificarse
osorcr -- *If:^-/(75.;Lr#n)' j =oso,,iacrn,isibre (6)
Las tensiones admisibres en ras uniones sordacras

de aceros ire construccin,
pueden tomarse de la tabla l1 1.
3' 4. Directrices para la ejecuci' de uniones soldadas

Antes de proyectar uniones sordadas, er constructor
crebe poseer una icrea
clara del tipo y clireccin cle los esfr.rerzos que
actuarn sonre ra sorclacrura.
Si, por ejemplo' se constrnye un depsito
segn la figura 49a, lo, .o.don.,
de soldadura estarn sometidos sin-rultrneamente
a traccin y frexin, mien_
tras que si, por er contrario, la sordadura se
ejecuta t"r com ini"u tu ngu_
ra 49b, la unin quedar soricitada nicamente
por traccin y podr calcu_
Iarse mLry lcilntente.
r) En ls soldaduras
' nr Ia constrrrccin dF ^,,;^-- ta
!^ calidad
^,,:, de una costura soldada
." -i o" ,"g';;;;';::'ti::T,'r.l.de .mouinas se tiene en cuenta en
En las soldaduras deben evitarse tambin todos los cambios bruscos dc sec-
cin, sin transicin, pues igual que ocurre en los ejes que presentan varia-
ciones bruscas de seccin, por ejemplo, se tienen en aquellos puntos consi-
Frc.49 Frc. 50
delables efectos de entalladura. En el caso de ser indispensable soldar piezas

de diferente espesor, o bien deberrr centrarse (fig. 50c) o bien se formar
una transicin gradual, rebajando la pieza o soldando una tercera pieza
adecuada (fig. 50b). Una soldadura como la indicadr en la figura 50a es ad-
misible, como n.rxinro, corl cargas estticas.
Especialmcnte en la soldadura de piezas rotas es donde se pueden cometer
los errores ms burdos. La figura 51 representa la soldadura de un bastidor
Flc. 51. Soldadura incorrecta de un bastidor roto, para

vchculo. La soldaclura queda dcmasiado rgida.
de vehculo, roto, tal como, por desgracia, puede verse todava hoy. Si bien
la rotura ha quedetdo solventada, el bastidor, en la parte soldada sin transi-
cin proglesiva, queda tar rgido que, bajo la accin dc las solicitaciones
altclnativas pemrancntes, se romper' de nuevo junto a ia soldadura. Lo
I
I
I
I
Disposicion A I Ut imB
Frc. 52. Solcladura correcta de tn bastidor roto, para vehculo. La

soldadura pcrnlnece flexible.
EJECUCIN DE LAS UNIONES
SOLDADAS
57
correcto es soldarro tar como
indica la figura 52, puesto que
cin entre er bastidor y ra parte aqu ra transi-
roloin-iv, por tanto, ra transmisin
lT:X? ff ,:'::ffi3,-v
ta iotuiid"d;i bastior .o,,tina ,i"""
de
nexibre,
En la construccin dr
cle en ros t,ur,u;o,;"",.luqlH:,.,";:.t:nJi;Ji"':J,1:;:",T":il.""r:i:,T;;
serie' o en ra sustituciSn de pi"r-r
de un modelo para fundicin resulte"t..i"aas, siempre que ra construccin
J._]r;uo
"u.o.
ejempro ra sustitucin de
,t:l:"r::iomo acoprarnienro flexibre cre fun_
las mismas'ncaractersticas, de
clcron' con pernos, por otro de
soldada que puede ejec'tarse construccin
en poco tiempo (ng. 53). con
armazones sol-
Flc. 54. Unin tle esquina

por mcdio de rrna chapa de
nuoo roblonl.l.
o'za : :L 12 kg/mmr.
Frc. 55. Unin dc esqrina

por. nredio de una
chaja de
nuoo soldrda.
o,r, : :t 11 kg/m2.
rodo una
importante reduccin de peso,
3T"l"r::"":trante por ejempro,
;;; ,,".; ili]a:3,'o.,loto"'' poleas para transmision ior correas o
En la construccin O:^:"1]:l]"r, principalmente
ha' ido sustit'yendo ras.construc.ion.'aulonadasen estos trimos aos, se
relacin a ras uniones fijas por otras soldadas. En
cfe l"r l"riii"*s de los vehcuros _ incl,idos
l. uNrN DE PIEZAS Y oRGANos DE MAQUINAS
FIc. 56. Unin clc esquina con plctina dc accro soldada' FIc. 57. Unirt ile esqr,rina
con escuadra soldada Y tra-
A) Cordn sin retocar, 6o : t 9,7 kg/mrn? ., bajada postcriormente
Bj Cordn etocado en los puntos de tansicin
or*: L l2,B kg/mm,. 6 t,t: - L 14,8 kg/mrn:.
los vehculos sobre rales - debe concederse especial importancia a la dura-

cin de estas soldaclLlras. Un ejemplo de la evolucin dc las uuioues con
plar.rchas de ur-rclos en la constrrccin de vagones de ferrocarril, de la <Wag-
gonfabrik A.G. Uerclirlgen)), viene resumida en las figuras 54 a 51 . La dis-
posicin de 1a figua 57 presenta notables ventajas. La escuadra' una vez
soldada, se mecaniz, rebajndola, de manera que se evitan los electos de
etalladura al queclar ult acuerdo progresivo y evitar as las collcentraciotles
de csfuerzos de fatiga. Esta nin presenta, as' ia mxin.ra duracin con un
peso menor.
3. 5. Ejemplos de clculo de uniones soldadas sencillas

Ejemplo l:
Dele soldarse elclricamenfe, a tope, chopa de acero de 200 x 15 ntnt.
Ir'alerial St 37; tipo de catga, H; tipo de solicitacin, traccin axittl:
oant S 1600 kglcntz segn DIN 1050.
a) costlra a tope cotl 100\ con rayos X; disposicin segn la ligura 45p
exanrcn del
osomadnT < 1600 kglcmz,
Fmax : 2'osor aclm: l' oadm : 20' 1,5' 1600 : 48' 103 kg'
b) Costura a tope: sin examen con rayos X
csord ad,tl < ll00 kglcnt2,
F max: l6sord adm: 30'1100: 33'103 kg.
En este segundo caso no puede aprovecharse toda
a seccin dc la barra; para aprovecharla al n-r-
xirno dispondremos la junta de tulin a 45o
(fig. 58). Con ello, la costura soldada queda
sometida a solicitaciones de traccin y de cor-
tadura.
Esfuerzo normal, N: Fsen 45", Frc. 58
Esfuerzo cortante, 7: Fcos 45o,
con /: / sen 45" dcbe verificarse (vase tabla 11, p^g.54, filas 6 y 8):
N
osorrr: o,j :.. {:!q'-11: :
a.b - -!- 2ob= osoradm
s ll00 kgicm'z (a
T Fcos 45o 'sen 45o <

J; = rsord adm 900
kg/cm'z.
Lsold
- u,l a'D nr'iltt
c\t\u
-'' '' \+.q ; '' ' '
-* f't'
l. "0i,: e'# ,,., qry $ltA{ftt ,'j
\, j-,. I n(
'-lU
\
0'xt'ttr -llii' . '; ) ^''-,'
U l-l' l\ iI.\ A
i L\ :.li--. ^\gfNu'ir.'
+1
L,t
*ffi"t4" C.IS- ;l tJ ri1 r ili,
qq,.S
-=-
i1 r,"_,-r1',,}j)
'/\&ts
{irt'1"b
**^t1-m,,ill 0o
\
r {r 1'ft,rtrfu
{{{
]]JEMPLOS DE UNIONES SOLDADAS
59
Llrego, la tensin que es capaz dc soportar
ra junta-, ensitl cotnpettttit,o o
r/e referencia,vare:
o/sord : % (o'"oro t
+ +E"roj
/ot"ro
Para r/o : 900/1100 0,g2, o S?., rs6 ry 0,82 osora,
- se tiene
: l/)[o"oru I
L/F,; F 4-OS2 "*r.) ;] == yr.2,92 osor : 1,46 o"or S
o- sor.r
osord adm
o Szrf osoro S osor(r admll,46 < 1100/1,46 I
750 kg/cm?;
y, segn la igualdad (a), F< 2ab os6<2.1,5.20.750
< 45.103 kg.
As, pues, con una costura soldada sin
examiriar por fayos X,. ra seccin
de la barra puede
::'i""TP#"rn.*,,11fi,f'.$fllqi:*i;{* con un a'rg,ro .re'+!;..,p..to ir .;.
Ejemplo 2:
uno barra tle cerosttr- R0 qug dcbe resistir
ttn e.rfuerzo trc tmccinN -_ r0 .r03 kg,c'rti
/attuo ttru ctnp,r,r,i!i ,t"'r2 ;;;r; i;';';;'rrl"ir,'ii'i so!_
,*o. (te (!os (.osturos angurares en !os
,,'i":?'jou',r;'"rrll., ,"rou,t. a -- 5 m,t; nrlirlt''lrrronn,t.i'ti.,""*,i,:,:;';;:."
;i",_ . 2 t70 nn;
Mttterial: St37; Tino rle ctyge; H; osord
Detpi cotnprobaise
tultn S Il00 ligltnt2 lv.faltln ,prig.54,rttu
rot ,oh:ciaciin;;",;,';i;; il" L'.nn., corrlores I0).
dt, so!,rariura.
Tenemos, Ma mx. : N. er: 10. 103.2,05 :
lsolri : 2' 0,5. 17 ctn2; W"oi : Z.Jl6. 0,.5. 20,5. loa kg/cm
ll" __ 4g,17 o 48 cm3
o-so,d : YE:u : 2.glroj :427 kslcnt
rsor : N 10' 103
'u --(o/t: 1.orn :58Bkg/cm':
Segrn la igualdad 4 dcbe cumplirse:
osord: 1/z (o -t y'o;l ar;. o.sordadm I ll00kg/cm?
Segn la igLralcrad 5 deber verificarse
tambin para cordones angurares:
65ord 427 + 5gB: 1015 kg/cm, < lI00 kg/cnr:
=
osord: Mtmx + N
-w-*n t(r'/)5osordadn-rs ll00kg/crz
Ambas condjciones se cumplen.
Ejemplo 3:
Un perfil L 100. 65. 71, con tma
seccin de A : 17 cm2, tlebe so!-
A-o.rse a una clnpa de nudo de
11.mm, de monera Ete lo seccin
clel. perfil pueda ser sontelitla
a tntc_
cn en .su toalidad.
Mo,terol: St JZ, 6o,, < t400

Kg I cnl'
Para ello, cotla ula tlel perfil ha le

sot.(tarsetle actterdo con la frac_
ciyn de carga que tleherd soporror
Flc. 59
Uic. 60l.
Espesor clel cordn:
en el ala perpendicular a la^clnpa,
arS_0:7_ I,,2.Il
en el ala opoyada sobre la chapa, a2<0,7.11 = 9,24 mm;
S 7,7mnt.
y
Poto l,2d <4,a, s-A7 '1.2d

, d <tt fz0,7d
l'lz+2a
Ftc. 60a
L Elegimos a :7 mm para ambas costuras.
Tenenos: N: A'oadm: 17,1 ' 1400 : 23 940: 23,9' 103 kg

23'e ' 103'6'! :
N' : {= - is 774 ke
b10
*,: ry;t :23'? lol 3'4 :8126
kc
Motnax: N.* :23,s. 1a3-2,3i: t?;'j!?,Jl,o' ur,.,,.,.

Si /: longitud total necesaria de cordn (sin contar 1os crteres extremos), lt: 0,66 I y
lz : O'34 /, con lo cual:
wsott: 116 a lr2 i 116 a 1"" : 116 a 12 (0,662 + 0,34'z)
Wsott: 116 a l'z(0,4356-1- 0,1156) : O,09 a 12.
Segn la igualdad 5, debe cumplirse:
Mb max N
+ zqot 5 6sord adm, o sea
'sorrl- rvsot,t
Mb nlax N
osorrr- tO,,Oi;P I osold adm I 1100 kg/cnr'9
oll
osord :
llMmax I NI , osord adm S 1100 kg/cm'
lrt-: =
o bien: 11 Mo max 1- N/ : r /2 osord 5 a /2 osoro adm
-o
4/2osor-N/:TlMumax
y l"-
M
hacicndop-:',
4 6sold
tenernos: 2
1'
/, p\2 p2 ll Mrmax p,
\'-z) - 4 4osord t-
EJEMPLOS DE UNIONES SOLDADAS
6t
23.9 . 103
f Osotd 0.7.11.1o3
0,7.11.103 : 31,04 ry 31 cm,
1l Mmax 1.56,6.103
4 Osolrt 0,7.1,1 .lot
-1 : 808,6 e 808 cme
Y de aqu:
j : ]::, +l/240J808 :47,87 cm:48omm
tt :480.0,66 : 3t.8 : 3t7 mm
/, : 480. 0,34 : 163,2 163
: L * 2a : 317 2.2 = mm
: 33imm
''," : l" * 2 a : 163 ++ 2.1 : il
comprobacin ; wson :
^.
116. 0,7(31,7, + 16,3) :
14g,25cm3
osord: U,:.ûr *:N : s6,6.r0' -;;:
23,9.r03
,"o'oo ' L-(a -14s,- + (38: + 712)kelcm,
.or : 1094 ll00
- kg/cmr.
Se ejecuta, pues, la soldadura
con los valores:
/' : 335.mm, l, : 4!-lL
: 46
t" : llomm, jr : -!-89-!4 * 24

2. Supuesto que los dos cor<jones
deban tener la misma longitucl:
at3 0,7 . 1,2. 1l < 9,24; tomanos n, I i _*.
Momento resistenternlc;sariopara
yyl sotd. : I la costura del ala perpendicular:
16. 0,7 . 31,72 : I 17 cmi i),':.,;1.rrrm, con,,.-: z.il.en
el caso l).
Longittrd de Ia cosrura t, : y' !ll :29.66* J0cnr,
t,la,: 30
Teniendo.en cuenra la conicin
'"-' - 0,g :11
- Jt,r'
q
tenemos I,la., : !,o, tnu!

o:- 3016O:0,5im:_: )mm.JO/r;= ;0;v- ^n
iX. ,un,o,
Momento resistente total de la

soldadura:
Wson : I/6 (0,8 + 0,5) 30, : lS:.m1,
'
o"o'u : !Lr,\:- * ry_ :_ 56,6.10s
wson' 26D --19s *, ro 23,g.r03 : 900kg/c2.
t,"ol
3. Comparacin entre los volmenes
de so.ldadura, segn 1 y
l) I::, 48 crn, a, :0,7 2
-- :.: oz
: 0,,7 : 4gcm,
/sotcr .4sor./tot:
2) vson: lr sord . L * Azsoro./, :Zl,SZcms (vase fig. 60a).
fol;'i ,rr.ro : 26,j cms.
Exceso de volumen de soldadura
de 2 en relacin a 1.26,7 _2^3,52 : tl.s%.
La ejecucin de --
la un., :
7: :5 rnm. -'în con rr a: : 7 mm ,n,
", ""onri3.;'-"" ; ,,1 : g mm,
Ejemplo 4:
yr'':r':;:;';':ffi;!;fr.'"û"r arrottattor rte cabte,para resistir
et par de giro y tasreacciones
Materiales: Muones M St
, J0 _ 2
Discos TR Sr -lZ
Envolvente TR St
-r7
62 I. uNlN DE pIEzAS y l<cNos on vqutx,rs
Proceso de nlontajc: Soldar los mu-

'./././,Ya ones con la cliapa de 15; sujetar
cntrc s. la chapa tlc 20, l cnvolvcntc
y cl r.nutr, y soklar. Gracias al co-
2A 15 llar tlc topc dcl mun qucda asc-
gurada la con'ecta soldadura en V.
Despus del recocido pala elirlinar
t-r \
tensiones intcmas se procede al ne-
canizado.
I tt IIrI' i-lil
tt
r l, 4 l
f'il-si
ILL
i=l
il H:l
I i Tl
jl El tanrbor se ha dc calcular para una
ficrza cn cl cablc dc 20 000 kg cn
crrvo valor vr incluiclo ya urr 5trficicr.r-
)oi l
*751
H tc cocficiente de segLrridad contra so-
brecargas y choqucs. Con ello se ticne
--100 -
- 17!
-l
l_r
ao ,_=,_
1
i:1
l._- t0 -4
al
t urr par de L[t : P'Drl2 20 000.
' 80/2 : 800 000 kg cm. Sc- sr-rpondr
t; quc ambos discos contribuyen por
l* _ o-252,5 _ b =1725 _
]l igual cn la transnisin de los esluer-
I
os a los cxlrenlos dc los rrruones,
Itr tc 6l cada uno de los cuales cueda cargado,
I pues, con la n-ritad del pcso del tarn-
bor y priicticantentc toda la tcnsin
del cablc. A : P + Gl2 : 20000 +
+ 1000/2 : kg. Fuerza que cs transmitida a ambos discos. Scgn la figura 61 sc to-
20 500
rrrar la distancia a (eirtrc cento del cojinete 14O4 al centro del disco de 20) iguai a
261,5 nrm y la distancia ontrc los ccntros dc ambos discos : 177,5 mm.
Disco extcrior de 20
?4 : 2o 5oo .?9.Is,l'rn,1 : ,o roo *,

b 17.75
Disco interior de l5
Pe : A t :,o *, ?i):: 31 ooo kg
Las tensiones de cortadura resultantes sern para el disco exterio:
,": j.i- : )t Lt .t1

50 700
n'22,4 '2
: 361 kg/cm,
1./: M, 400 000
:
Tt:
' 508 kg/cm'z
tt ,I
'cl,,' O1
4 4
rtoL -- Ln T Lf
- 869 kg,/cm:
para el disco intcrior:
D
f2 31 000
:294kglcm2
nda, n'22.,+ ' t,i
1/z Mt 400 000
.t2
: 676 ks/cm,
4" f,.22,t".ts
Ttot: Ta * T : 370 kg/cm,.
Ambas tcnsiones quedan por debajo de ro-: 1050 kg/cm, (tabla 11, pg. 54, caso g).
La comprobacin dc las tel'siones de soldadura en cl tambor no es necesaria, dada la gran

longitud dc las misrnas
uNroNES ENCOLADaS
63
'-,.
6. Uniones encoladas
La tcnica de unin por encolaclo
ha alcanzaclo rti'rarlente,n
de clesarroto' Los pegamentos
para mareriares ;;";;';;;i;.'il arto
tllicos son a base cle materias .o,ro 'ivel
rr",il""r, a menndo dos compuestos no me-
mezclan inmediatamente antes de su empleo. pu.,l.,r q,e se
roli"in.o.
corro o largo tiempo (24 h) sin
n...riJo . ,uror,o,rt;.";;;'q.eal cabo cle
entre pegamentos en fro, que crisringuir
presin, y pegamentos.en
.nu....n ;-t"'i.n-,r.r"iJrlJr"-or.nte,
calien," q.r.'endurecen ; .i;;;; bajo
(hasta 200'c), con o sin presin. temperiruras
El-."l.nr.nto de ,nin debe
fbrmar sobre
llffi'il";,i3.^';,#lJ:ffi ,:"X,,f 11u.-.,''.
nte repa rr ci a L as s u p e rnc ies
i
soneterse u ,",,, p.o..ro de

arg^ tratamiento q'mico
rimpier" ;.Hlfilil,,i,i?T'i"*.,1,.l1ft*?
o .rii.o " u.o"o de sr:perficies.
El procedi'riento cle,encolado se
emprea pr.incipalmerte
metlicas ligeras: trabajos en construcciones
. en vehcuros y aviones. con
sc eonsiguerr strperficies A. "rropiiJ.
upu.i.n.iu-'ti-. ello
e Jcvacl asla rgur.';.,.;.,
p ro .n ;; ;l;.;. "":;,X l:::.;::r,H: i,::iiT ;.ll'",i:
qLrillas de bicicleta, lanchas
l guarniciones para f'enos y -.rau."r,'"";as. En .o,irtru..i,, ie mq,-ri,ras:
.-urugu.t, .,i.", i.ect.;cer-e,r".on-,pr.ro..,
atre' pastillas de corte en los a"
portai.rrurJ.ntor; tambin
paquetes de chapa en electromecnica:
rli 1*":for-uo..r,
resultados, principarmente, .otores, erc. tran ao muy
buenos
ras uniones sometidas
Hay que evirar c-r lo posible.".;";;;cricuiares" .;i;;;;,
;e cortacrura.
a ra sLrperficie cle unin.
Elt relacin a lrs ur .
miento . ro ,...;Il::iqi1T,T',"iiili;J,l,fi: ff..".',X1il,,,."::lTli..i,i:1:
dadas (principarnrente sordacrura
perj'diciares cambios cle o;;;;;;r, costuras y ar soplere) se ev*an
estructuial-Eii"'., e' particurar para
ai j;**.
.valicro mare_
;,:f :';,'Tl.;1:l ;l:J;,':, ^ ::;ii; ii * te J'iiu;;;;,
i
muy se's i.
racJas somericras a ,;ii;;";i;;
.,ffi; TIffi,::..:;
cierla forma envciccer;ro
cuar ?,"J],:lir:H,jl
las condicion., .llilti.u, ""Ji,;;;; ercvacirs lerrperarrrras ni
uu.ion o..ijJ,*rn.nte. cLrardo
rte ensayo, ha resultado
La resistcncia clinmica,
;:1:ff;r:iezas "-*.nudo mayor que en las uniones
4. Chavetas y uniones chaveteadas

4. 1. Fundamentos generales
Las chavetas o cuas r
para conseguir uniones
clesmontabler, " Ll'ito,n lijas, pero fcilmente
rozamienro>. t-" "l.nl
J,'i[',::.,T:'ll"l;i^,Lt. a.,11"..i''. ru".,o y
lsrgue por dclormrcin
elstica
64 I. UNIN DE PIEZAS Y RcANos DE MQUINAS
del raterial. E,sta fuerza debe ser lo suficientemente clevada para que
la
nrxima fuerza l, susccptiblo cle actuar sobrc la cua, no procluzca
el desli-
zamiento de sta al vencer ei esfucrzo c1e rozamiento.
La vcntaja prircipal de rna unin chavateacla consiste en la posibiliclad de

un fcil clesnrontajc; existe ei inconveniente, sin embargo, de que
al voiver
a montar la unin gelterljmente no es
posible obtener con cxactitud la posicin
original.
La accin de la cua se basa en la
ligera inclinacin de sus caras.
En la figr.rra 62 designamos por:
el esfuerzo de introduccin en kg,
.Fo,
F,, es la fuerza que produce la tensin
irricial, o fuerza de sujecin,
7. cl ngulo de Ia ctra.
Itll: tg y, la inclinacin,
Y Pz los ngulos cle rozarniento entre
Pt.
la cuha y las superficics de contacto.
a- Si no existieran prciidas por rozamien-
'2
to, el esfuerzo terico de introcluccin
sera Fon : F, tg ^t.
A l.lrenor inclinacin cle la cua, mayor tensin de sujecin para un mismo
esl'uerzo de introduccin. consiclerando las prdidas po, roru*i.nto
entre
cua y las superficies de contacto con unos coef,cientes de rozamiento:ia
Itr: /g pr, ftr: tg pr, eI esfuerzo cle introduccin ser:
Fa : Fo (ts y -i tg p1 + tg pr).
En la extraccin, Ia carga inicial contribuye a la separacin y ei rozamiento

se opoue a ella.
O sea, Fa: F, (tg y tg p, tg pJ;

o bien Fa : Fu
- -
GC y L 2 t) para pr : pr.
En esta ltima igualdad, el signo -.1- corresponde al caso de iutroduccin,

y el signo al de la extraccin.
-
La cua se ma'tendr por s sola, y habr que hacer un esl-uerzo para soltarla,
cuandotg r< tg pr * tgp, tg y< 2 p; esdecir,cuandoelngutoclelacua
es menor que el doblc del r.rgulo de rozamiento (se trata de
ngulos peque-
os). Esto es vlido, tanto si la cua presenta inclinacin sercilla
co*ro
doble. Los coeflcientes de rozarniento pueden establecerse como
sigue:
CHAVETAS LONGITUDINALES
F : 0,04...0,07 engrasada con sebo

P :0,15 engrasada con aceite
pt :0,22 con superficies secas, en las que, sin ernbargo, existe el
peligro de un fresado, excepto en el caso de acero
contra
lundicin gris.
El rendimiento de una cua viene dado por

,.rl-- Fro F, tg ^'l tgY
- tgY
Fo F,(tgy*tgpr*tgp,) tCy+2tgp tly+2W
La cua se mantiene por s sola tgv
<
tgy-2p * 0-5.
cuar-rdo 11
Para p:0,1 y tgy:1110 tl20 1/30 1/50

se tiene: I : 33 20 14 9%
Ei material cle partida para las cuas es S 60 o S 80, que
con la denomi-
nacin de <acero para chavetas> DIN 6gg0, o como acero
cncavo DIN 6881
(fig. 63) puede ac'lquirirse con longitudes cle hasta
4 m. (Tolerancia bns, hn.,r)-
Segn Ia posicin de la cua o la <iireccin der esf,erzo cre introcruccin,

en relacir.r al eje de1 rbor, se disti'g,e entre
chavetas rongitudinares y trans-
ver'sales; segn el fin para que se emplean se
diviclen en: Jravetas cle tensin
y de fijacin, y tarnbin de presin y ajuste, estas rtimas,
ln.unociones
n,Iayores. "o.,
4. 2. Chavetas longitudinales
Sirven principalmente para fijacin de erementos
rotativos o cre mo'imiento
alternativo (discos, ruedas, acoplamientos, etc.) a
ros respcctivos ejes o r-
boles. Las cliavetas rongituclinare, p,r..r.,., act,al.
exclusivamente como
elementos de tensin (fig. 6a) cor.r cierre de fuerza
o ,.orori.nio, o rien con
cierre de fuerza y cre forma (cha'eta tangenciar,
figura 70). Incrinacin usuar
de chaveta, 1 ; 100, sro en la ranura col..sponcri.nte
al cubo (figs. 65 y 67).
'a
Ace.o pora chovetos

l77zm {- D/N 6ds0
32x 20
7Z//{
luz///t)
t-- .J2 -
r- l.J6 --t
>??????+
vzz144+rAcero
\'l:-
cancoto
36x 9 DIN 688'
Flc. 63
Frc. 64
fR
^TscltNER.-5
I. UNIN DE prEZAs y nc^rNos oE r.rqurNls
La accin de las chavetas longitudinales consiste
en la creacin de una ten_
si' anular reparticla en la media caa der eje
opuesta u ru .rruu.,u y uou
compresin prana ms o menos rocarizada,
en er rado de sta. Si, acrems
de por rozanricrto ha cie tra.smitir el momento
lbrma), los flancos de ra cua a"u"n queaur
por <arrastre> (cicrre de
contucio .on io, parcdcs
de la ranura'-o se.. qLte pre\iamcnte nabr "n
tenido tugu.-rn".slizanlien.o,
aunque pequeo, del rbol con respecto
al cubo. En raigura 6+ oe.ig,.,on",os
por h la altura de la chaveta en el Lxtremo
ms grueso, por er anchc de ra
rrisma. por'/, Irr pro[u'clitr.d'dc ra .a'urr
Para a'rinorar cl erecto de entalladura
c, cr r.bor, por l" Ia rrcr cubo.
deben biselarse ros cantos de la cha_
vcta y redondearse los de la ranura o chavetero.
=ffi;*+
Frc. 66
._-l
Frc. 67
Frc. 68
Las chavetas rongitucrinales pueden ser de

introcruccn forzada, latera
(fig' 65 cua senci'a,fig' 66 cuia crobre),
o engastadas (fig.67). En er primer
caso suelen ser de frente.recto, y cn
el segundo e frentJ ,.iondeudo. Unu
forma corriente de las prirneras -es ra
cltatira con cabeza o tartt, DIN 6gg7.
Las difeicntes forrras que pueden tener
las chavetas de introduccin forzada
aparecen en la figura 6g.. q: chaveta
de rarnra, DIN6ggT; b: chaveta
plarw, DIN 6gg3; c : crwveta de
base cit,ctrcq o de mecriacaa,
El radio de Ia parte c'cava de ra cua ., DIN 6gg1.
ms grueso del grupo a.que corresponcle
.t *ir.o que er radio del rbol
(redondeando a un nmero entero
de mn-r). Para rboies e OS_ZS
Las chavetas de e'gaste requieren^
S r.n"_or, por ejemplo: i.:3g mm.
siempre una ranura o chavetero.
Para la transnrisil de esfuerzos
sro por rozamiento, debe verificarse:
Mt:UR:2evDl2:epD.
Si se ha de transritir todo eI Mt del rbol: \/
Mt : 0,2 DB ru1 : e LL D de donde p : 0,2 D{ tua-
lkel.
l
I
CI.IAVETAS LONCITUDINAI-FS
67
Las chavetas de base cilndrica no son apropiadas para ia trr'smisin de

grandes esfuerzos. Ni siquiera las chavetas cle ranura o chavetero
son sufi_
cientes para la transmisin de elevados momentos c1e giro, slo por
rozamiento.
Ejemplo:
sea un rbol de st42 de r00 mntde dmetro, al que clebe
fijarse tm cubo por meclio cle una
chaveta v ranura 28 x 16 para transmirir et otninto tot\" Mr; ,,
i-, : 250 kglcmz
I\:0,1 entre rbol y cubo, rCy:0,01 y rSp:L\:0,1.
l. El esfuerzo transversal Q necesario vale:
Mt !' 10''2lq :
O- D Lt, _ - 50 000 kg'
2. Esfuerzo de introduccin po: QGey-10-'0,1-

+21r1):50000.0,21:10500kg.
3. Presin entre chaveta y cubo para una longitud I: (1,25...1,5) D
: 50 000
l ' to'23 :
s0 000
' t'zs' S
t 1430 "' 1190 kg/cm'1'
Tales presiones no son admisibles ni entre acero y f*ncrici', ni entre
acero
y acero, sin contar, adems, con que las solicitaciones acliconales de trac-
cin que originaran en er cubo, seran demasiado ere'adas. por eilo, para
Dimerro de
Polea partida y unis con lornitlos Polea sin partir
Ano de rclea @. Ando de mn
Flea
l. polea hm.
_ o-'' .^^,nd5 delm hj d 2F
''un.=t" ?nt sl nrr''a:deJU{
trIc' 69' campos de apricacin de los cli'erentes tipos de chavetas en poleas.
la transmisin de grandes esfuerzos, los cubos se asientan

rbol a presin o calados, engastando una chaveta cle carassobre el
parale-
las, para seguridad. Con ello se evita tambin una delormacin els-
tica del cubo, lo cual sera del toclo inadmisible en
rnedas dentadas
que glrasen a gran
velocidad. La figu-
ra 69 muestra los
campos de aplicacin
de las chavetas de
ranura, planas o de
base ciindrica para
la fijacin de poleas,
partidas o no. Frc. 70. Unin por medio de cuas tangenciales.
I. UNIN DE PIEZAS Y RGANos DE MQUINAS
Para la absorcin de sacudidas, y sobre todo de esfuerzos alternativos, son

particularmcnte apropiadas las chavetas tangenciales, como la cle la figura 70,
ya quc en ellas los rnomentos de giro se transmiten a la yez por toza-
miento y por tope contra las caras laterales de la cua. Los pares de
chavetas se disponen a 120", segn DIN268 y 271, pudiendo disponerse
tarnbin a 180'en el caso de que la disposicin a l20o originara dificul-
tades en el nrontajc.
4.3. Chavetas de caras paralelas o lengetas

Son slo elerncntos de gua o para cierre de forma, y no requieren esfuerzo
de introduccin; no son, por tanto, apropiadas para la fijacin de elementos
de mquina o para la absorcin de momentos de giro alternativos. La trans-
misii-r de esfucrzos tiene lugar por presin superficial contra los flancos y
por cortadula. Distinguiremos entre chavetas de ajuste, y de deslizamiento,
DIN 6885 y cliavctas de clisco, DIN 6888 (figs. 7l y 72).
:
Frc;. 71 . Chavetas er-rcajada y de deslizarniento DIN 6885.
Estas chavetas se montan paralelanrcnte al eje del rbol. Las de deslizamiento

se atornillan generalmcnte con el rbol para evitar que se salgan. No pre-
sentan inclinacin, debiendo existir siempre un cierto juego entre e11as y el
cubo, de manera que D
- tr! h 1 D * tz.
Un tipo especial dentro de ellas 1o constitu-
yen las clnt,etas de dsco o redondas, em-
pleadas especialmente en mquinas herra-
mienta y en la fabricacin de vehculos.
Sin embargo, debido a la considerable de-
Ftc. 72. Chaveta de disco
DrN 688s. bilitacin del eje que ocasiona la ranura, no
son apropiadas para la transmisin de gran-
des esfrrerzos. E,ntre 1as chavetas longitudinales debemos contar tambin
los nervios de los ejes estriados DIN 5462 y 5463 con 6. 8 y 10 ranuras y
DIN 5462, con 10, 16 y 20 ranuras.
La longitud nccesaria del cubo con chavetas paralelas, resulta de la presin

superficial admisiblc en los flancos. Se puede admitir p:450...650 kg/cm,
para acero contra fundicin y p:750...1100 kg/cm2 para acero contra
acero"
CIIAVETAS DE LENGETA. CHAVETAS TRANSVERSALES
4. 4. Chavetas o cuas transversales
4. 4. l. Gcneralidades
Las chavetas transversales se introclucer.r prepenclicularmente al eje. Su prin_

cipal aplicacin es la unin de vstagos, como, por ejemplo, ensamble crel
vstago de un mbolo con ra cruceta (figs.75 y zoJ. ra-i,rciinaci.
es niayor
que en las chavetas longitudinales, tgy:l:15 a 1:20 a l:30 a 1:40
segn que Ia unin deba aflojarse con frecuencia o no. Los
tipos principales
se muestran en las figuras 73 a 16. La introduccin sucle sei a gorpes.
Troein elstico del ncleo
Frc. 73 Frc. 74
tot alm ente

conicoll0 : l:l S
Frc. 75 Frc.76
ii{-*-?$,@
A1 introducir una chaveta transversal, segn la magnitucl clel esfuerzo de in-

trocluccin, lr unin quecla a una tensin inicial F, igual para el elemento
estirado que para el comprimido (fig. 77). Bajo ra acin cle esta tensin
ticne lugar una deformacin en el can.rpo elstico (siempre que las deformacio-
nes no sean permanentes) que
alarga la palte estirada en * 1.,
y acorte la parte comprimida en
- 6r. La magnitud de este alar-
gamiento o acortaniento depen-
de del valor de la tensin y del
cor.nportamiento elstico del nta-
terial. Si ahora esta unin pre-
tensada es solicitada a traccin
por la carga de servicio o til, Ftc. 77. Diagrama de
unin por chaveta
I. UNIN DE PIEZAS Y RGANos DE MQUINAS
conocida, i I:'u, la parte estirada sufre un nuevo alargrmiento A la,

mientras que la parte comprimida se descarga en la magnitud equivalente
A .o : A 5r, de lnanera q.e la iensin inicial desciende al valor ,Fr,. pocle-
mos decir que la fuerza de servicio F no acta en su totalidad sino que slo
da lugar a un inclemento de valor A Fo, de la fuerza total I'. La fuerza que
interviene en el clculo es, pues, F' : Ft, - A -Fa : Fmax. E,l lrnite superior
de .F ser tericamente el que hace F'2, : 0, y entonces F : F*"*. En este
caso desaparecc la tensin inicial dc la unin, mantenindose la chaveta slo
por rozar.nicnto dc lrs caras lateralcs. En la prctica no debe llegarse al valor
nulo cle ,F'r. Si cl esfucrzo dc servicio acta como unr compresin cle valor
- -F sobre la unin pretensada, tambin, como coltsecuencia del acorta-
miento de la parte comprimida, tiene lugar una descarga de 1a parte estirada.
Si se tonra Fr: Ft, se tiene, dcbido al comportamiento elstico de ios mate-
riales, A Fb: (0,25...0,5) F; de manera que la unin debe calcular.se para
una f' x (I,25...1,5)Fb. Puesto que con una eleccin adecuada de la carga
inicial, la tensin en la unin no puede desaparecer, el clculo deber hacerse
a base de estados de carga comprendidos entre I y II 1. Debido a las concen-
traciones de eslucrzos que tienen lugar en el agujero que aloja 1a cua, las
solicitaciones aclmisibles debern elegirse cuidadosamente, en funcin de
os (lmite de fluencia) con materirles tenaces, y en funcin de o (lrnite
de rotura) para materiales quebradizos.
4.4.2. Clculo de chavetas transvcrsales
Segn la disposicin de la figura 73, debe calcularse:

1. La seccin no debilitada dcl vstago:
n2
Ft - ": rr or rdnr. (l)
4
2. La seccin dcl vs1ago en la parte correspondiente al agujero:
D
lmtx- (lt -Ds,)o,.u-. (2)
La presin t'rr adm entre chaveta y vstago por:

:
Fmax DJ1 11aam
D2n F*"* , Fû*

elllo ltces, (3)
4 O.l tdm pt td,m
r) El estado I corrcsponde al caso de carga inmvii o esttica, es decir, a un esfuezo constante. El estado II
supone que los esl'uerzos vaian con una fecuencia cualquiera pero de tal modo que la tensin, o coeficiente
de tabajo esultntc, crece-altetnativa y continuamnte--desde cero hasta un mxim, para volver a
cero. Ei estado III corresponde a esfuezos que v;rran con una frecuencia cualquiera desde un mximo ne-
gativo lrasta un nxirno positivo. Vase Haie, tomo I, pg. 947, Z. ed.
I
CHAVETAS TRANSVERSALES '71
4. La presin entre chaveta y manguito psrrlrni
Fmx : (D",
- D) s, prrrtm : 2.r2.!r/r arrm. (4)
5. La presin en el tope del vstago padm:

Fmax : (Dr' - D2) nl1. patlm. (5)
6. La altura h", para que no se produzca la cortaclur.a del extremo del

vstago.
Fma,x:2Dh"trr1. (6)
1. La altura lt, del manguito para que no se produzca cortadura:
Fma, : 2. 2. sz h2 "Eszadm .:
: 2 (D D) 12 t"2 6' (1)
", -
8 a) La altura de la cua para
resistir los esfuerzos flectores
se obtiene a a partir del
valor del momento flector,
dado por:
Mt: W 6bô^.
Segn Ia figura 78, para la

carga Fmax distribuida unifor-
memente en toda la longitud: Frc. 78
Mu: Fû*12.a : Fû*12. Dnl4, de clontje

. i, F^r* Du .!1- /t2 o o,n,
ttl6: : '6:'--"'
g
:"
8 b) La seccin de la chaveta para resistir a cortadura
Fmx : 2s1 /1, T53 o- ( 8b)
9. La seccin del manguito en la parte corresponcliente al agrero, en la

disposicin de la figura 73, se obtiene de
Fb : l(Dzaz - Dr) rl4 - (Do, -- ,) sJ o.2 arrm:

o Io qLle es lo mismo:
pzaz :
- Do, srrf 4 * (Ds,
- D2 rl4 - Fulozaa,n) n/4 0,
pudindose poner esta frmula en la forma D"o

- a Do I : 0.
'72
I. uNroN DE prEzAS y RcrNos oe ivrqutNns
En la disposicin de la figura 74 hay que substituir _F por _F6".
El espesor de la chaveta se toma s, x Df4, para acero contra acero y.r1 E

D13 para acero contra funclicin.
Para las uniones con chavetas transversales deben emplearse materiales

io
ms tenaccs posible; la fundicin slo debe emplearse cuando
se trata de
solicitaciones lequeas y esttic.s. Los flancos, que agua'tan la presin,
dcbcn hnccrse lo nrs rcdouclerclos posibles para evitar las conccntraciones
de esfuerzos (e1-cctos de entalladura).
El asiento de la chaveta en el manguito se regrucsa convenientemente for_

mando un pitn, con Io que se ahorra material.
Los valores corrie.tes de las soricitaciones admisibres sol.r:
oatrm 1000 ... 1500 kg/cm2 para ,Sl 42 ...60,

oadnr x 600 ... 1000 kg/cm, para GS_3g ... 52,
$atrm x 350 ... 450 kg/cm2 para GG_IS ...22.
/adm 5 1,5 o1
rs arrm ! 300 ... 450 kg/cm2 para Sl 42 ...60,
rsarrm ! 250 ... 400 kg/cm, para GS_3g ... 52,
rsrdrrr ! 200 ... 300 kg/cm, para GG-lg ...22.
O, arlm t (Iadm
En uniones con una chaveta transversal cle vstagos cnicos como

el de la
Iigura 75, debe cotnprobarse la presin superficial enlre
nranguilo y
vstago cnico, as como la
h solicitacin del ntanguito en
**...tr ...*,..., --------7, el plano del agujero para la
Nssls\s \
lss ,v//////l lse
VTA a
tt^
chaveta.
'tw4 En Ia figura 79 designamos
lrf-
*\+\.u )
por:
y12, el semingulo <lel cono;
p, el ngulo de l-ozalniento
(p : tg p, el coeficiente
de rozanriento);
/, Ia fuerza normal sobre
la media superficie c-
nica sr-rperior;
N .sen x/2 -) :-l{ g9 ta1
F, la tensin mxima en la
Ftc. 79 unin : tensin inicial;
CHAVETAS TRANSVERSALES
73
n Dt l-
-i D",
t)nt,: :- el dimetro medio del cono;
2
I : lt, { h" I hr, la longitud total del cono;

h, : la longitud del agLrjero para la chaveta;
I h, - la longitud de la parte cle manguito no debilitada.
-
Con ello se tiene:
F :21/ (sen yl2 + fC p cos y/2) : 2 N : ----{

sen yf2 + tg p cos yl2
La superficie interior der manguito debe tomarse coll un pcrmetro D1 ft:

D,*D' .rr y una longitud l : h-f hrI hs. As, pues, la presi' meclia
---
entre vrstago cnico y manguito, en el supuesto cle un contacto unilorme,
y despreciardo la superficie correspo*diente a la seccin dei agujero, es:
2N F
Pm:
D,orc I n D,n t (sen yl2 + tg p a;, t7t.
La fserza total correspondie'te a la proyeccin cre Ia supercie dei manguito,
O-
PmDnl: n (sen yl2 ' - tg pcos y/2) '
es 1a que tiende a reventarro por su seccin ms crebiritada,
ra correspondiente
al plano del agr"rjero. Con un espesor medio del ,nangi,ito : ,.n.r',o'
",
PmDml: (*" : 2s (t - /r) o'-'
t/2 + ts l; ,2,
.
de donde
"
o - 2 -- - _ h)- (sen4-=
n s (l yl2 + ts p cos--*
lksicm2r
yl2) LN6/LrIt r (e)
Err Ia prctica, tgy < 1 :5; y 3 ll" 20';

cos yl2: coS 50 40' : 0;9951
= l, con Io que
F
" '-
o!-
2n s (/
- ) (sen yl2 + teo, [ks/cm'!J'
4.5. Chavetas tensoras y de correccin

Estas chavetas sirven generalmente para ajustar cojinetes
u otros elementos
de mquina, presentando una inclinacin mayor que ras lrasta
ahora trata_
das; generalmente tg y: 1 : l0 I :5. por ello ls uniones
a base de estas
I. UNIN DI] PIEzAs Y RGANos DE MQUINAS
cllas de correccirl con un p peqlreo y someticlas a trepidaciones se sueltan

por s solas, tenicndo que asegurarlas contra el deslizamiento. Se introducen
generalmente por medio de toririllos.
En la figura 80 tenemos un ejemplo
en el que tornillo de introduccin va
ascguraclo con un contratornillo. Si la
cua ha de introducirse bajo carga, el
esfuerzo necesario dei tornillo se ob-
tictre por l'-, : F (tg ^t tr 2 t) y la
seccin por clz, fi14 =: 4 ou-; orlm,
puede tomarse relativamente elevado, ya
Frc. 80 qrre la carga de1 tornillo, una yez
tensado ste, puede considerarse esttica.
La altura de ajLrste / se obtiene en funcin del desgaste: h : altgy.
Ejemplo de clculo
S.e trata de Io unitin por chuvefa lransversal tle
Ia fgura 72, sometitla a un csfuerzo alternatiyo
t:/e fraccin y tle F.:8500 kg. El naterial de! rt(istago, SL42; del nanguiti,
conrpresitt
GS 38 (accro le .ftrndicitt); de lu chaveta,st 60. Con una tensirjn iiicial Fu : Ft, ta tittsiti
tttxitna re,sulattle lel dugrunru cle lensiones clebe tontarse * F,o* - 1,4 F ='12000 kg.
S o I ic itac iottes a d t t t i,s i ll .s :
En la seccin cotttpleu del rtistago )
no sottrctidu a pref ensatlo, i oot^ 3

l
(t00 kglctttz (esta,lo III)l
En los partcs lrefensadds:
paraSt 12 o1oan, < la00 kglctn2, rsLactt S 300 kglcnf ,paan S 1200 kglctrtz,
paraCS-38 <:zaant 5 600 kglcnt2,rszartn S 250 kglcn2,p2aam I g00iiglcrn,
para SL 60 G q,n < 1500 kf tnt), rstu,t 450 3 A:glcnf .-
Espc,sor le ltt chaveta s, - /7J,5 . D.
Ctlclese y dbtjase lo unin.

i. Seccin complcta dcl v/istago (igualdad 1):
,
Ai
D,u n Ft, 8500
l4'2 ctrl:' Do :
4 o"u,', - 600 - 4'25 cnl'
e toma D,:45 mm co,r to quc o- kg/cm,.

!i
:::i:535
2. Seccin dcl vtstago cn la parte que compr.endc el agujero (igualdad 2):
rc ^ r'n"-
",
D'
4 -""-o,.u,,, - D" (: -.'. ) :0,5 D:: I1l^00 : rs...
\+-:,sr goo
(or aar sc ha clegido cuidadosamentc, tenicndo cn cuenta la concentracin de esfuerzos),
D2 : 30 crne D : 5,49 cm sr : I,2g cm.
Redondcando: D : 60mtr-r sr : 18mrn

o,' - 28,27
^^]?oqo^ : 687 e 7oo kg/cm,.
- I0,8
3. Presin cntre chavcta y vstago (igualdad 3):
: F^'* : 12 000 : 1110kg/cn.r'?.

'' t;a 6.lF
t) Vase la nota al pie de Ja pgina 70.
CIJAVETAS DE AJUSTF
15
4' Dimetro mximode manguito, en reracin a la prejin
conlra la chavetr (iguarclacj 4):
f mx : Pt aa.n 2.ir s: : p: aarn (D1 _
D) .rr,
D,,t : On"* -, : 12 ooo
, r_ 6 : 13,4 cm
1:aoms. " - S0O j,8 t- - l35mm,
sz : 37,5 mrn, _p: : g90 kg/cn-r!.
5. Dimerro del tope del vsrago (igualdad
5):
(Dr,
- Dt
f, ,r,o,^: Fn,u*, D:, : _0f,"* _ ,,
7[ 2r adn
D,: Y n.900 -l; J -

' tf!:l?0i0 7,2Scm.
tomamos Dt : 75 mm, r?r : 755 l<g/smr.
6. Altura i, del vstago, para resistir el esfuerzo
de cortadura (igualdad 6):
l,r:;&'t--
2Drsranr -
r2!qo
: 3.33 cm.
2.6..]00
Redondeando, h" : 35 mm, rs : 286 e 290 kg/cmi
7' Altura /r' del manguito para resistir el esfuerzo de cotadura
(igualcra. 7):
. : --- 4tl--
2.2s,r",,* :- 4.J,ls.:50 - 3,1 crn.
12 ooo
Reciondeando, lrr: 35 cm, rs :230

kg/cn_re.
8. a) Altura l, dc la chaveta,"para
resistir el mornento llector (igualdacl ga):
Ju1b:
f,l,r* Do
-
r,,: /s7rôp, _ fY rzo.o.r5 --

8 sr o'b ad,,, 4 . I.g .
lJ00 6,7 cnl.
8 b) Solicitacin de Ia chaveta por corta(lura

(igLraldad gb);
-'" - F,n"*-- 12 000 :

2 r, 1,, 2: l.s .,7
: 500 kg/cmr.
3----- qfF
L- --'ll----
'' tJa
Fsta tensin a la cortadura es
- demasiado clevade, ya qe slo
sc adnriten 450 kg/cmr; au_
mentando
_1, hasta 75 mnr y
mantenicndo sr : l8 nlll, Se
tlene entonces:
6.12000.n5
'
(Tr,: - -_:''
-_ I.t,8.7,5-
: 1200 kg/cm,,
l2 000
Ts:
2.1,8.7,5-
: 445 e 450 kg/cm,.
. .
Vese Ia ejecucin de la
Frc. 81 unron en Ia ligura gl.
l
'76
T. UNIN DE PTEZAS Y RGANoS DE ]T{QUINAS
5. Tornillos y uniones por medio de los mismos
5. 1. Conccptos fundamentales
Las uniones roblonadas son cspcciitlmcntc adecuadas para Ia absorcin
de esfuerzos transversales, mientras que los tornillos, por el contrario, ab-
sorben o transmiten rrir.rcipahrente fuerzas longitudinales. La hlice de un
tornillo pucde considcr'rrsc engendrada por arrollamiento dc una sr-rperficie
FIc. 82. Obtcncin de la hlicc.
triangular sobre ulr ncleo cilndrico (fig. 82). Segn el sentido cle arrolla-
miento, la lrlicc es a dereclta o a izquiercla. Designando por y la inclina-
cin y 2 r el dirnretro del ciiindro base, tenernos que el paso de la hlice es:
It:2t'ntgy o bicn tg y : ! .
rft
Se obticne la rosca del tornillo cortantlo o arrollando un perfil, perpendicular

a Ia superficie cilndrica siguiendo la lnea helicoidal. La inclinacin rnedia
se obtiene tomando el dimetro
ryy-ZhMnh
Roscoortriongutor msco
' '
medio de la rosca. Si se arrolla
o se talia un solo perfil sobre
tpt' la superficie cilndrica, el tomillo
es de un Jilete, ntientras que si
se arrollan o tallan a1 mismo
tiempo varios perfiles, e1 tornillo
de sieno ftsco
ser de varios f letes. Las for-
Frcs. 83 a 86 mas corrientes de los perfiles
aparecen en las figuras 83 a 86.
Existerr dos clascs fundan-rentalcs de tornillos, los clc ntovintiento y Ios cle
rtjacin o sujecin.
uNroNEs coN 'r.oRNILLo"
j7
a) Los de movimiento. sirven principarmente para ra transformacin
cie
movimientos giratorios en rectir'eos (prer.rsas cle tornilro,
vstagos cie
vlvula, hr"rsillos de torno, etc.), o viceversa (berbiqu).
ramien el tor-
nillo sin fin, cle una transmisin de este tipo, .rr. .",r.r.r.;;;;r"
de movimiento. En la fig,ra g7 tenemos un
tornilro
ejempro cle este tipo cre tor-
Flc. 87. Tornillo de movimiento.

Frc. gg. Tonillo de
.
suJeclon.
nillos. A fin de mantener baja la resistencia por rozarniento,

los tor_
nillos de movimiento se fabrican, generalmente,
con roscas trapeciales,
con dientes de sierra, o redonclas.
b) Los tornirlos cle fijacin sirven para unir o tensar

piezas o elemento.s cre
mqr-rina y lleva' generalment. ior.o puntiaguda
rozamiento' a fin de imper.lir o crificLritar
*n grnn resistencia al
un arlojamiento, no deseacio,
del tornillo. con el tensado rongitudinal slo
rosca est sometido continuame*te a presin
u'o cre los flancos de ia
axrat
de presin); el contraflan.o-n9 queda presionado, ei-ita-ado flanco
pr.esentando siempre
cierto juego, por Io que se re llaLa flanco
libe. si o.rupu.""e ra resis-
tencia por rozamiento en er flanco de presin,
fcilmente y saltar por s solo. Si interesa
el tor;illo se aflojar
que los dos flancos de un
torrrillo de sujecin presionen contra ra rosca
cle Ia tuerca debern
tomarse disrosiciones especiales (vase 5.4,
fiacin de torniros).
Para tornillos cle sujecin son especiarmente
apropiados uno de los clos tipos
de rosca fundamentales siguientes: ra rosca
wrtitworrh y ra rosca Seilers o
mrrica. El perril bsico de la rosca
whitworth (intro'cida en rg4r por
wslrwoRrn) es er tringulo issceles .on un
nguro de 55o entre lancos
con redondeanriento circurar interno y
externo. La brse cle medida es ra
pulgada; ei paso /u se calcula a partir
.t n-.ro
tud' La forma runcramental cle ra rosca Selrers de filetes por r,,de longi-
es er tringuro equillero,
o sea r11 ngulo de 60" entre flancos, con
uno cle los vrticJ,r"".""o.r'ii-.
introducida en lr-staclos unicios en te+
fo..sorrnor). Este tipo es er fu.cra_
mental de las roscas SI (Systrne Internaiional)
y de ras roscas mtricas. Am-
bos tipos cle rosca estn normarizados
(mtrica); son los tipos corrientes e* for'orx
r1 (whitrvorth) y DIN l3
construccin de'mquinar.'pu.u .or"u
r. uNtoN DE pTEZAS y ncNos op lreutNs
fina est' los DIN 239 y 240 (whitu'orth)
516-521 (mtricas).
iu'to con los DIN 244-247 y
En sustitucin cre ros direr-entes tipos de rosca para
de gas empleudos hasta ahora se ha estabreciclo tubos
la .or.u wl.,i ruorth para
fub.gs'
DJN 259, cuyo perfir corresponde a ra DrN
11, pero col.r uua menor
inclinacin, en vista a.sus apricaciones particulares.
r-o, ia-etros nornares
de. roscas, desde R1/r" hasta R 1g,,,
.n.u.r.la,] aproximadamente con los
diitnictros interiorcs clc los corresponclicntes
tubos.
Las tolerancias y calibrcs para ras l-osc.s estn

iijacros c. ras rrojas DIN I I
y l3; se diferencian los tres siguientes escarones
de tolerancias (grados de
calidad): ,r (medio), nrg (medio basto) y g (basto).
C.n"rul_"nte se emplea
el grado de calidad ru (co, todas las ,up"?n"i",
y roscas ; ;;l;, puntas y)
o grado rirg (rosca vstago y superficies^de asienio
ficics < )' La calidad g se emplea slo cuando V v, ras l-estantes sup.r-
no se requiere una gran exac-
titud.(rosca, flancos y dimetro del nrcleo del
tornilro, as como ros flancos
y el dimetro exterior de Ia tuerca y;
dimetro exterior del tornillo, dimeiro
del ncleo de la tr"rerca y todas las restantes
superficies ,n ).
1. Existen dos tipos noimalizados de rosca
Whitworth: la rosca regular,
sin jt:ego cn los trtices, DIN 11 (fig. g9), y
roscas finas, con juego en 1os
Frc. 99. Rosca With_ Frc. 90. Rosca Whit_

rvoth sin jucgo en worth con juego en las
las puntas, DIN 11. puntas, segn DIN
/,: ?l1o.q2i (ed.2.23).
239
t -- o.gaozll tt h _ 25,40095
tr: 0,64033 l 0,074
z
:= 0,96049 hh
a
t
L : 0,49233 h
vrtices, DIN 239 (fig. 90). Segn
DIN I I et juego o huelgo en los vr_
tlccs es tcricamente nulo; pero, puesto
que no se puede aspirar a ur.r
esfuerzo uniforme del flauco c1e
la rosca en el vrtic y en la base.
tanto
UNIONES CON TORNILLO'
,O
al climetro exterior como al der ncleo se les
cla unas torerancias, nega_
tivas para el macho y positivas para ra
tuerca, cre manera que, prctica-
-ia..ecu.ron
me'te siempre existir un huelgo en ros vrtices,
i'evitable e,i
de la rosca' Este tipo de rosca se emplea
principalmer lte en construcciones
de barcos y locorttotoras. En rus roscus wtritrvorttr.on;u"go".n
tices se parte ya de ra existencia de un los vr_
hueigo. Esta rosca-es apropiacla
Torn iuo
Frc. 92
Rosca trapecial DIN 103
tt: 1,866 h
rt:0,5h+a
r::0,5 h + a b Frc. 93
Frc. 91 a : 0,25 mn, hasta
- i _ l2 mm Rosca en dientes de serra
Rosca mtrica DlN l3 I : 9,5 nrm para I > 12 mnr DrN 513
t : 0,8660 h 2:2ohasta:4mnr t:1,73205 tt
rt : 0,6495 h 9:3nparah>4a12nrnr
b:6uparal>12mm. t": O7\ h
e : 0.26384 tt
para lornillos.finos DIN239 y
240. La rosca regular se tlesigna
et dimetro nomil_r en purgaur, inclicanclo
metro exterior de rosca der macho^y
q.,J;;;pl;;';;"::ilm der cri_
a ta t'erca, y con la anotacin
grado de caridacl. La rosca del
nna wiitworth se clesigna i'dicanclo
metro nominut rn y.el paso en purgadas, mientras el cri-
--T.
r'vorth para tubos se que Ia rosca whit-
distingue uiu'-nr, crelante
da en pulgadas (vase tariin"on " li*.iia expresa-
l" tufn rzl.
2. En Jas roscas ml
juego en r",
macho con r: ".ii""l','i.;J,X,X ::
ir1: ::::",;:ri"T".,yli:t l:* ::l
r/g mientras qr" .t-Jin-,etro erterior
para machos y tuercas se <rer perl' terico
achaflan ell Llna longitud tig,
que las roscas Whitworth y cle tal manera
metricas se distinguen, prcticamente,
del ngulo entie flancos-fig. slo
i""ill"""i;: Srl. para su clesignacin vase
1) Del alemn
Rohr : tubo.
BO I. UNIN DE PIEZAS Y RGANOS DE MQUINAS
Tau 12
Designack)rt de las r:oscas DIN 202 (dic. 1953)
A. Roscas a la derecha, dc un filete
Smbolo
Tipos dc rosca qlle pre-
a Ia derecha, ccde al Indicacin dc la medida I EjemPlo
de un filcte nm. de
mcdida
Dihmctro cxterior de rosca
crt pulgetlas, corr cl signo \ 2" I I I
Rosca. Whit- I Dir'r'r"tro extcrior de rosca en w 84 x 1/6"

wortlr fina |I "
tU
nml ./ naso er ptllgadas
Din-retro nominal de'l tubo
en pulgadas, indicando el
signo de pulgada
Rosca Dimctro exterior de M80 hoja I
NI
mtrica rosca en nlm
I)inretro exterior cle osca 244 a 247
M er1 n1m X llaso en mm
Ml05x4 516 a 521
nrtrica lina
Rosca
trapecial
Dinlctro cxtcrior de rosca
en mrn x paso en mm
Tr4S 'B I
T)imetro extcrior de rosca Rd 40 x 1lo"

cn irlnl ' naso en Pulgadas
Rosca en dien- Dimetro exterior de S70 x l0
tcs de sicrra rosca x paso en mrTI
Roscas a izquierda y de varios filetes
Situa-
Designacir-r I Abrevia- cin
adicional i cin del Para roscas: Vlido para:
sim-
bolo
Roscr mtri-
estanca a M 20 estanca ca, Whit-
gases cstanca 2" cslanca wortl-r y
y vapores /R 4" estanca Whitworth
ra tubos
De-
trs lV 104 x llo" itgug!. ':, W
dcl
rosca a la
1) izcluierda srn-
i M 80 izquierda
izquicrda
bolo I R 4" izquierda Todas las
del
tipo i r'48 ijgsq9e roscas con-
prendidas
de cnA
fosca Tr
Rosca a Ia
izquierda de
varios fileles
rri
El nmcro dc filetes hay que ponerlo en cada caso.
En piezas que llevan roscas a derecha y a izquierda, por ejemplo cierres de vstago, husillos de acoplamienta
en ierrocarilcs, hay ctue poner tambin ia palabra <<derecha> detrs'del simbolo representativo de la osca.
L
FORM-A. DE LOS TORN-ILLOS
g1
3' La rosca trapeciar DIN 103, 37g,3rg (fig.

92) se emprea principarme'te
para tornllos cre ntovimienf o. para apricaria
en'torniilo's . iuj."in ," ,._
dondean las bases con /..: a. La rosca prana
empreacla anteriormente ha
cado en desuso y por ello no est ,,ormalirada.
" ;;;";';;p..iut tiene,
con respecto a la prana, Ia ventaja c1e una
ejecuci' m,s i y de una
mayor seccin en la base.
4. La rosca en detttes de serra, DIN 513 a 515 (fig.

93), es particularmente
apropiada para la transmisin de grandes
esfuerzos en un sio sentido
(por ejemplo en Ias prensas de tornio).
El flan_
co de trabajo est inclinado 3o respecto a Ia
horizontal, o sea casi perpendiculai al eje;
el
contraflanco, con una inclinacin cle 30 ies-
pecto a la vertical presento siempre un
huelgo.
5. La, rosca redonda, DIN 405 (fig. 94), se

aplica
slo a roscas bastas en las que ,oo'i. esperar
oxidaciones, suciedades y mutilaciones. Se
em-
plea principalmente para armaduras
de calde_
ras y para acoplamientos entre vagones de
ferrocarril.
Las roscas de sujecin son siempre de un

solo
filete. Las de movimiento pueden ser, a<Jems,
de
dos o varios filetes. El roscado es
leneralmente
a la clerechs. En todas las nuevas co"nstrucciones
debe emplearse fundamentalmente Frc. 94
ia rosca rn- Rosca redonda DIN 405
trica. Incluso las roscas finas Whitworth
deben
sustit irse, en lo posible, por la correspondiente , 25.4009s
z
rosca fina mtrica. El resumen de las t : 1,86603 h
designaciones
para roscas, segn DIN 202, est en la fi : 0,5 /
tabla 12. r : 0,08350 l
5. 2. Forma y
materiales de los tornillos
Las diferentes formas de torn'ros estn ampliamente
normalizacras. Las
denominaciones en reracin a su forma
bsica, manejo y retencin, estn
expresadas en DIN g1g. Los torniros cre presin s.
"non inan, segfrn su
manejo o tipo de cabeza: hexagonares, cudrados, d";";;;;;';ic.
Los torniilos que trabajan a tccin,'-u"hu, (fig.95).
pequea escuadra entre el tornilro y
u."", *; fi"jrro, de una
la pieza para evitar que giren al apretar
la tuerca (fig. 96). y"^y.r
-"n"in
hueco hexagonal DIN 912 y 6912 mr-ry"rpe"iur
los tornillos cirndricos co'
einpleados en l" debiclo
al ahorro de peso y sobre iodo de ya que como ""t*iiJ"d,
con una llave de vstago hexagonal"ri""iq se pueden apretar
no se .quiere tanto ror"i" como con
llaves fijas o de boca. Las figuras gl
a-c muestran tres maneras diferentes
r&.#+-:#,ed.i;M1@
82 I. u'rN DE pIEzAs y nc,qNos oE turqunrls
de atomillar 1a tapa de
un cilindro. Incluso em-
pleando el mismo ma-
tcrial, cn ia ejccucin
segn c se obtiene una
notable reduccin del
dimetro de la brida,
que puede todava dis-
minuirse empleando tor-
nillos de hueco hexa-
gonal de elevada ca- Ftc. 99. Tornillo
de cabeza hexago-
Iidad. nal.M20x45,
DIN933-4D
Los tipos de tornillos
ms usados son los he-
xagonales con extremo
cnico, DIN 931 y 933,
figuras 98 y 99, los
nivelantes con mun
cilndrico, DIN 561 (fi-
Ftc. 95. Tornillo

de cabeza hexago- Ftc. 100. Tornillo
nalAM20x2 Frc. 97. Tapa de cilindro
de cabeza cuadra-
doM2Ax45,
x 60, DiN 561-8 G
atornillada. DIN478.5S
Frc. 98. Tornillo dc cabeza

Fic. 96. Tornillo de cabeza scmi- lrexagonal M 20 >< 65, DIN
csfrica M 20 x 76, DIN 607-4 D. 931 - 6E
gura 95), y con punta, DIN 564. citemos tambin los tornillos de cabeza
cuadrada con collarn, DINa78 (flg. 100), cle ncleo prolongado, DIN479;
los tornillos cilndricos con hueco hexagonal, DIN9i2 y eTn' (flg. 97c);
FORMA DE LOS TORNILLOS
J
Ios tornirl0s c1e cabeza
perdida, con ranura, DIN
mente cuando interesa obtener 87, empreados especial-
u.ru ,.rp".fi"ie sin resaltes, y los
:abeza semiesfrica con escuadrn tornilros de
. r"i.n"in g6). Los tornilios
beza semiesfrica se emprean prir;ip;il;;t" (fig. de ca-
forma de ta cabeza es igual I; .onrtruccin de barcos; Ia
J" i;;'t;iones"nnm r24, tambinpara
cos; de manera que empreanr" maittr"t,o"nte bar_
sigue tambin un asDecto, uniforme. robrones y tornillos se con-
c;";;; Ios torn'los hexagonales como
el de la figura 99 (imados g"n"*i,o"il.lorn'ro,
a piezas de fundicin, de_ co' cabeza) atorn'rados
ban aflojarse con frecuen_
cia, existe el peligro de que -tJ
-\Il
se estropee la rosca hem_
-Ll
bra. En este caso es mejor
0
cmplear esprragos rosca- Frc. 101. Esprrago roscaclo
dos (fig. 97b sin garganta, con rosca para dos tuercas,
y hg. I01 con garganta), para fundicin gris, con
que se atornillan Io sufi_ bt o 1,25 ct.
P.rl9.. r esprrago roscado
cientemente fuertes para M 20 >, r). ry s34 _ 5 D. Frc. 102. Esprrago
que al aflojar Ia tuerca roscado con suple_
no la sigan en su girrr. mento.
Por ello s" p.oveen dr
del ncleo oue 97b) o cle una protongacin
lleo,,",,.li..y"ll,"_T:o.(fig.
if :i ",1#i :,"" : ir:,i" ": *: {,
I ii
"?.
, ii,: i;,;: ; lf ';J
fi ::l
"i;:
:: :::i :.":j:i" :".*i
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:i:n:';'.'#lx::"1'1":^'-:::";lp!;;''\;?^li?;"'"il,niT::
;. i"i'Ji;.J#,i:;::::".:',TJ
i;;fi T ?"*:l
fun.Jido, :' j ::Ji";j:;
bronce), en s l,zs
tii;'
F P1"'*'
;;;;];;dh,;'"'": gns;
::oe !T
rt, ?35: j
::,.::',1::
cr', Bzi{acero,
en x 2d para aleaciones
acero
;*; ";; r
de aluminio u,, _-.. < ) ^^,^^ ,-- . ,
il' : ru:' :0;:J. T: ;j "T I ::; #'"':s''l'*l ;" ;"J'il; i ;'H,, i i Jil'J# ::; ::
::,?,.T, ;'. l:. :': i,'::: i" ,
l i: 3 Tff ";:i;
j:il:
ij.Til,l"",f:;:::"".":^ry:".1-::J;;;;;,;;d,i'J,l1,11;"n::1"'ffi
rormas de ras puntas " lo, t.r"'i"r'"lia;:'#;"";:?:x Bli, H:
Debemos citar tambin en este
apartado los manguitos roscados
(fig' 103)' Esras piezas <Ensat> 1
sentan un extrelno cnico1eâ:e.o
;;il;,'"on rosca interior y exrerior, pre-
con una ranura longit'dinal
diales' Se emprean para roscar o varis tatadros ra_
tornilros de acero en materiares
tencia a la cortadura,.::-o de baja resis_
fundicin g.is, areac.iones cre
ligeros' materiales sintticos y arumi'io, metares
-ua.ru.-irtos manguitos se roscan en agu_
jeros de dimensiones precisas,iara.""r
que 10s cantos cortantes de-ra f, moleaos en la pieza, de manera
rosca .",lrio. der casquirl0,
talaclros radiares cre ra parte en ra ranura o
cnica, u.*ono_"o-" .;;;;".i
corta los fircres corresptndientes
.; ;;i;;; Los fireres situados por o. roscar,
la parte d. iu;;;u que absorbe encima
1."11.:,1i:.":onstituyen
mangurtos <Ensat> se fabrican los esfuerzos. Los
en seie ,or"u, interiores de M 2,6a M
"on 14.
r
) Kerb-Konus_Vertriebs_GmbH., Schnaittenbach
(Oberpfalz).
-l
84 I. UNIN DE PIEzAs Y RGANos DE N1QUINAS
Para tornillos, tuercas y otros

elementos roscados existen
condiciones tcnicas especia-
les de suministro, fijadas en
DIN 267 (edicin 1954). Las
primitit'as denonl i nacio n es
usuales de brillantes, bastos
y semibastos han sido sus-
tituidas por los grados de
calidad nt, mg y C. El aspec-
to del tornillo no est rela-
cionado con su calidad; segn
el sistema de fabricacin o
su tratamiento, pueden ser
Frc. 103. rea resistcnte de los flancos de la rosca negros o brillantes. As por
de un tornilio nonnal para el caso de ir
ejemplo, un tornillo de gran
roscdo: iin
casquillo, o con casquillo.
calidad, debido al tratamien-
to trmico, puede presentar
un aspecto negruzco. Cuando se desea un determinado aspecto o un
tratamiento superficial adicional cromado o niquelado debe indicarse
espccialmente.
Ejemplo: Tornillo de cabeza hexagonal, M r6 x 60 DIN93l-m g Gcromado.

Para la calidad de un tornillo, tuetca u otro elemento semejante son deter-
minantes, segn DIN 267, la ejecucin (calidad de las superficies mecani-
zadas y exactitud de las medidas) y las propiedades mecnicas.
Las indica-
T.sLa 13
Propiedadcs ntecnicas de los aceros para tornillera. DIN 267 (1960)1
7 7i7
Smbolos 2
4A 4D nr) 4S 5Di554 6E
l'
'o
el?
7F
s. BG r0 Kil2 K
Rcsistencia mnima
34 3?r) 50 60 80 roo r:o
En- a la tac. olkg/mrnr] I
l
sayo
Lrnite de fluencia os
de
trac- mnin.io [kg/mnrr) 20 zr zr 28140
I
sojs+l+a 64 -t-
90 i08 i
cin Alargamiento
mnimo If]
35
30 ZJ
I
t4 zz ro't
I
;l;r; L2 o B
') l:"0:::::gl,o:r-Ty:j:.T__:.i-"1]idr Dara.tornillos, tuercas,. etc., acabados. Et material de partida slo

,) lio.i"qll,y:lf:,.'- -p{;t;i!.,i:,
ii::'::::-^":^,"^"'_";-9''q!tii"if;;;'-';;;;;,;?#";i;:'#t:i.i;:$,!l'lili#il
l:,1"T':i.T'";,,,:::j:".*1"::::,:] ;!liii"?,"'iTr"'."iiili:; ,:"'"'""'"T?lli'1"'"X',if;l",";
y",,''iil,* f,]:11",,::ô::_:1"^:14-1g: ^"I:,.";:";i"n', ii""iili?il"r,iiij'i'";iiil,ii.1;iii; ;:."l,Tj"";
la letra al atarsamienio corr-cgndiente, iirn;"'; ;;"j;;'ii""".Jo;i:lE:":l,1i.":?"::il
s representan por cr triangurito supcrior los";torniilos.
"i y por el inferior r", i""". "'-"'-" -'
') Aqui
.)
se incluye el acero prra luercas prensadas en caii".i",
con el empleo de aceros stirados, regl" rloil;lit." tie-nen-los pequeos alargamienros siguientes:
con mateial de partida dedimetro hasta 6mm- t,':i.1,
.) ;?l"T:5iiil.t ".'f"11*",
if1"lggl"'de
34 kg/mm.
"-*::T: li:ji
hasta 12 mn e roeii " ir' :
" r z ; a"
9 iii.lJ,'"r''"Ji
Ji-6 l mm s :"8
"'rb"L".il;;
_ al
%
i'r"'i.i""'i."'i"!r13r"; Lrdsson qeoe
traccin debe ser o
de
') En los tornillos a partir de M5..con una resistenci a la traccin
carlo; en los de ns de 80 kg/mm ra" ni"uiie-p"iiul--"o,".de ms de 50 kg/mmr s potestativo indi-
DISPOSICIN DE LAS UNIONIS
POR TORNILLO
85
ciones de calidad se refieren al estado
clel tornillo terminaclo sin relacionarlas
con el proceso de fabricacin. para
n;artas propiedades mecnicas
prescribe un determinacro.materiar no se
eventual tratamiento trmico.
a" furtiou ip"; .;;;;;i;) ni argn
A juicio del fabricante, pueden emplearse

otros materiales de igual calidacl.
Las caractersticas der materiar prt.
i"*iiro,
nmero y una retra. El nmero, *rrripli""J
y t.r.r.a, ;"-ir;:;"" por un
por 10, nos cia er valor mnimo
de la resistencia a la traccin .r
tnut.'.i en el tmite de rotura, en kg/mmz;
la letra se reraciona con los varores de
la resistencia mnima a la traccin
en el lmite de fluencia y del alarga*i.nto
con probetas de ensayo cortas.
As, por ejemplo, 5 D significa,"?.i
;0 k;i-nrr, os 28 kg/mmz, 6i > 22%
(vase tambin ra nota 1 , -
b t"u" is).'iiuevas inicaciones, en ra tabra 14.
Tanr_a 14
Varantes en la designacin de
los aceros para ornillera.,
Designacin i
Variantes
prescrita I Tornillos
4D j
I
+A,sD
4P
4S
5D
_
J5
6E
G
BG
l0K
5. 3. Descarga de las uniones por tornillo.

como ya se ha dicho,_ los torn'ros estn
destinado.s pri'ciparmente a
esiuerzos rongitudinales. Normarm."r"-.rte" soportar
presin' y a torsin en el mome'to solicitaclos a traccin o com_
runa unin atornillada sometida
ie aiorni'artos con carga. cuando
a esfuerzos transversales stos vencen en
esfuerzo de rozamiento de las p;.rur,-"o-.t el
p..no-oo'"",r"L"oo en su
alojamiento se tuerce
"--^"w Jy aparecen
dPdrcuslr solrcltacrones
solicit adicionales por flexin
1ng. tO+;.
Para asegurar los tornillos contra

las solici
sorberse io, .rrr*rJs corranres
o bien
cilndricas o cnicas (ng. 105) y
.",
?!'untt ff:","til?"1THd:;
m;rgrit;; de ajuste (flg. 106), o bien los
l,
86 I. UNIN DE PIEZAS Y RCANOS DE MQUINAS
tornillos
se construyen con un cuerpo de ajuste, segn DIN 609, 610 (fig. 107).
I,os manguitos de ajuste presentan la ventaja de quc, debido a la cleiapari-
cin de esfuerzos cortantes o flectores, se pueclen emplear tornillos bIN
Frc. 104. Perno somctido a

flexin (se ha exagerado in-
tencionadamente cl fenmeno)
FIc. 105. Descarga de una unin atoni-

llada, por medio de una clavija cnica
16 x 120, DIN 258.
Frc. 106. Tornillo de ca-

beza hexagonal M 20 x
65, descargadopor me-
dio de un casquillo en-
cajado.
Fc. I07. Tornillo de encaje,

hexagonal, M36x3k-6 Frc. 108. Unin con tomillos, en la que
x 130, DIN 609-m 5 DM. se han eliminado los empujes laterals.
normalizados' Sin e'bargo, la mejor solucin constructiva se obtiene

cuando,
por una adecuada disposicin de las piezas a unir, los esfuerzos transversales
son absorbidos por ellas mismas y no por los tornillbs.
un ejemplo lo tenemos en la figura 10g; all los tornillos no sirven ms

que para presionar, mientras que los esfuerzos transversales motivados
por la carga son resistidos por la propia pieza gracias al resalte de
la misma.
FIJACIN DE LOS TORNILLOS
5. 4. Retencin de tornillos
El giro de un tornillo con una earga
lnicnto de una carga e sobre un plano Q [kg] en la rosca equivale al movi-
inclinaclo de pendient" lguni of
vrlor medio de Ia inclinacin de
la lilice (fig. 109).
Ftc' 110' roscas agttdas

"*tui'$'*1"ti3;i:?"s
La fv'erza horizontal, 11 necesaria
para levantar carga Q durante el giro
dei tornillo de paso i se
obtienq ffi..iunao er-rarozamiento,
de ra relacin
Ifodmn:Qhfkglcm], o sea, Ho:e_h
meclio der nguro o. i,"ri"*., ;: ::':::J .i H:
miento con un valor p
:
: ^l*r;.:i:
anguto-eloro_r.nro, se verifica:
H' e.tgy f etsp : e &sy* tgp) x etc(y f p).
Con ello el rendinliento del tornillo 11 : I!! _ tg y ,,\
pr'a aprerar y el
-
or.".orrr.;
y p.qu.Ro, Ia carga
,;,;, #.rl:].il::]::r,:
eJ nguro
", ;;;;'r"oonirr.
rrdr sobre dos erementor simtri"-d;l;_rosca " ,.0u._
componente perpendicular (fig."o*o'ri,l.,uu.o
110). En este caso ra
al flanco del fllete es:
Q':2'- r-O :
rrWrY H' Qte' Y+? -1s'/-, declonde
n : to t
: '; r
;irtio :
Si sc toma tg p
;;l-p-'cos rr', en que p' es
B/2
el coeficiente cle ozamiento de la
cua, se tiene:
n : _-_tg T_ '
Et par necesario para tt t * n (1a)
sirar_er torn'ro o"r" ;;;
Mt: H, rn: e r_ie (y I p). "]
e)
88 r. uh*rN DE prEzAs y RcANos DE LteurNAs
El ngulo de inclinacin para ra mayora de los tornillos de rosca mtrica,

M 10 a lvf 39, est comprendiclo entre 3o y 2.. Si se toma y :2"
desde
y el ngulo de rozarniento p, para los tornillos de uso corriente : 7o, 30,
se
tiene tg y x 0,0437, tgp ! 0,123 y para pl2 30", :0,142; con
tiene, para la rosca mtrica:
- It, ello se
0,0437
\m: 100 :23,5%
0,0437 + 0,142
El caso lmite, en qlle la rosca contina sin aflojarse por s sola, tiene lugar
para y: p'; en este caso 11 : t8-1 : E^p'
' tg2y ,; poniendo tg2y: 2:El
tg'p .-r_ery
..
setienen: 1
- ts?
'o-Y<0,5.
'2
vemos, pues, qre los torniilos de fijacin de pequeo paso no se

aflojan
nunca por s solos.
Debe tenerse en cuenta, q*e al apretar el tornillo hay que vencer el

momento
de rozamiento entre la tuerca y ra superficie de asienio . La
fuerza de roza-
miento Q' t actta con un brazo de palanca igual al valor medio
del radio
de la superficie de rozamiento y que puede tomarse x dr. Asi
resulta, pues,
Mn: Qpdrx 0,1 Qd, y el moment total a vencer cn la llave:
Mn: Mt * Mn: elr* tg (y * p,) + 0,1 41. (3)
Si se toma rm : 0,55 d, queda la anterior relacin reducida a

Mh N 0,2 Q dL. (3a)
Sin embargo, para el clculo de la resistencia del tornilo

no se necesita el
valor de Ma ya que no acta sobre la caa del mismo.
A pesar de la autos'jecin, los tornillos sometidos a trepidaciones

o a cargas
alternas se aflojan, debido a que con el tiempo desaparece
la fuerza de suje-
ci' por rozamiento. por esto ros tor'ilos deben r"gururr" contra afloja-
micntos imprevistos y contra trepidaciones. La retenJin puede
efectuarse
por medio de:
a Cierre de material, como por ejempio, soldadura blanda

o dura.
b) cierre de fuerza, es decir, tensand.o la tuerca
en relacin al perno.
c) cierre de forma, con chapas o arambres adecuados y por un
calafateado
o remachado.
FIJACIN DE LOS
TORNILLOS
89
Una retencin de Ia
ro.SCr por *^:_
nnr medio de crefrc cle
o por,remaclruo, rnrtefial, por calafafeaclg
pe nsab e
i;,'"ofosca
; r
""'' "h :f .1'",'*,'.,""

lr."l_T,il' # i. :,X I ** ;* {:i*r: ;, ; I ::
l|ilili
j*1,
ffl;#i"T'i"
:i,
,i,ro, ,o,;;,"(r;
[.,1.,;-: : l,::: :;i; l; :' o|il' a nj
rr). En
*: i";, de t"'"
montaje la unin.
carse cierres de forma
:t
-vv pu
ll I Jl",J'i^''
t;;;";;";,::ii,iXlrli lil;
r a ci
Huelgo paa
n
o de fuerze.'
a) Retencin por cierre
de fuerza.
0.," parezca ta fuerza
i*:"tffi:I.o;fl:.- de roza.
;:Tl[":'l'.# ";.; i i: l t ::' .X' i;l,TJil m;

H* l*; i|";d.i' i'J;. JJi i: i1", #L ?,".,:::
1,.
; ;;ij;,,',:
sron adicionrt en
toda
pondiente, incfependiet"_.otJ
.'"i,1i;,i:.:", :1. ?.
lu iongiiJ..j"i;"
"
ll
1::a,:r
corres_
;l
menrat; Ias ruercas J. i"- ;;.*" funda_
superior ir.J.
^" 'ili iilrionun .n
ffT.?r"'T:,:'i; ,:#'.".ros nretes liino, v
caso de que yare
,u
incluso ",i en el
;?-!:,',"ta.miento,
la carsa' se impide
con ello que se
"0";jtlt"tl1llde
ta1 elpr_eadas
I.ii*::ll
l27 rorma
aandelas ersti
a, o oi;;;;;#"i:'."',,,il"3,1,:j)
yq,d tornlllos
cos, constit'yen retel .'-"v cilndri-
lclones con clrre
uotl cierre de fuerzl,
Ptesfo
Puesto que l^^ ^^ ,
nrro Ios file.to
:st hecha Ia arandela
est -oYsvr
"una."-'""" ucr i1cero
acero duro de que
aranrrel. ":"1:^t-.1",
nal de la njo,o,, ,^,,f"."lovan en el blando mate_
il'l,"l;
Ia o11" l:X.
arandeJa
re naterial-
de
tamUin c
nlaterial. pnro
p"ro io "","
,^ T:
u.na
*: ;i;;;,, ;'
^* !qur!4, se puede
Jj.:,J iX?,}.
ura retencin
hablar de
rertcrn por
nor cierre
ci
:: Frc. ll2.
pof tuerca
Retencin
y cotltra_
retencin de tornills de me- tuerca.
tales lioern" ln
li'l'1:*.i:',
j::',.
ros
objeto *
objero
^_j,
anilils
ff;:;1ll* ;ffi;:
*:tl il;;;;':;:
vu qr"
caso es mejor emprear
ounun ras ::r::;.',1revantadas corno er ripo A pier-
sLrperfi.,".'tn:l:1ol-t-:o:no.er
metales
emplear aranderas
arandelas oi;;;; ligeros. En este
Dlans n^, l^'oj
d"r ff"r;:
Trmbin se puede
co
cr e, Ia rosca po r
:n' ff ',
lfli: Ti :'.:"#ij' oll,,.J :, il:"1:1, am bos rra n-
din a y, - , ,; :".: ::J, jf ;"":l,ii nfu : [;;1; j;
;fit!
ii
"
Los discos clentrdos

iJfi
c el
Rjl gl?r zq*."iotumplen mismo ""r^.1i9? que tas arandctas ersricas,
,
D r N e 8 6,
.
", ",* J,l T:, :"[: n*1?;:#
T:: :i ,
r,T; jf T,: i:
90 r. uNrN DE prEzAs y RcANos DE MeurNAs
tornillos (slo hasta temperaturas que llegan a los 150'). En uniones que
soportan grandes csfuerzos no son adecuados los eiementos de rctencin
elsticos, por su tendencia a la prdida dcl poder elstico. En este caso, como
mejor se logra la retcncin es con una elevada tensin inicial.
Frc. 113. Aranclcla elstica l,

DIN 127.
Frc. 114 Frc. 115
b) Retencin por cierre de forma.

De entre la gran variedaci de este tipo de retenciones, vamos a citar s1o
tres ejemplos. La tuerca de corona (fig. 117), empleada principalmente en
la construccin de vehcu-
los, se sulninistra con scis
ranuras para las M 12 a
M 39 y con diez para 1as
M12 a M 52. Puesto que
el pasador presenta cierto
Ftc. 117, Tuerca de Frc. 113. Chapa de seguridad

corona M 30, DIN 31 DIN 93 S, VII 23 (para
935-4D tuerca M 30)
crculo DE Los ToRNrLLos
la ranura de Ia tuerca, 91
1::9::" debe ww'lucstS
colocarc" .r^ *^,-- que er
de manera
f;i? *3::*n :e'j't"r
::
;";;; ojar v lo.s
;o ;' ;;;;
do e . h,
i
;;; ;;;'i' I
"
;'
"1'
1""'"," il' l:'.ff J i JT i*.": j, j,-H::
Para ms infonucir
t uerca s
r "..*;;:' ;: J ".'" ;"T'# jt r0 s o bre rornir os,
(fi::J"i rr";N
caso la tensin
nominal as on _ Fa,
A :
Q"t
i''t :
Tt
del tornillo. Sin A t--- "t\
; 'n c|ue -_ -?-
"
seccin del
emba crel ncleo
n cleo
cial, debido
urufu(J al
-'-.". j.::1 Al tlzan tulnliio obajo un
"_;j' ::;',H:::; 1,1[X:,".,
los filetes :c "i,]i! " "; " UnAa Carga
ca rga ini_
adicionales
; n,q,
o' torsin,
i"*oitn'o. :n
"""#
n, originadas por et jt^ji:t:",
"o,.' nacen soticitacjones
o".'.r ;",r:,1"rltiirr::Tl ;;i:?r"",
l[t:Frrntg(T*p):
Ftrm. ,tgy j-p,
1
con lo que el valor
de la soli
citacin por torsin
- P' tg I'
es
F, rm. lgt tr'

l:l'tg y
y la solicitacin n116. rs
de referencia,
segrn la teora de Ie energa
ora: l/o, '! + (t,rJ;;tl: de deformaciat
x+cn2
l]i:::"'.:,:,, tomo r, pss.67s y
') para tos *,..* o"i, 763.
"""-"r;""1:.rr#r; ta pc. l15.
92 r. uNrN DE ?rEzAs y RcANos DE MeurNAs
El valor de ao puede tomarse igual a l, ya que las cargas 6ny r, debido a la

lenta variacin de las mismas mientras se aprieta el tornillo, pueden consi-
derarse como estticas.
Tomando V' :0,2 1,

^{ : Z" 30', tg y: 0,0437, rm,:0,55 dr, se tiene
t- M
-
t. 0,55 d, ' 0,246 - r 0,677 r
lY 0,2 dLr 6y 4
Pu.u
oo" :0,53, x,t:1,35 2) conloque la solicitacin mxima,alapretar
6n
un tornillo de filetes poco inclinados, es omax ! 1,35 on I oud-.
O sea, que la tensin nominal puede valer como mximo

oz : o'aom/1,35
= 0,75 o1. (5)
En la caa del tornillo, de dimetro d, el esfuerzo de traccin referido a la

carga inicial vale o4 :2;
La solicitacin por torsin es:
, d* tgY*F'
'u't 1-tg"t 8Fu tgy*p' d*
nll6'dz r L-W'tgy d,
Ê' _.. tgy*tr' .d^

-d'
l-lt'tgr
";:"
As pues, la solicitacin por torsin es tanto mayor cuanto menor es el di-
metro de la caa, en relacin al dimetro de la rosca. Por esto los tornillos
con caa reducida llamados tornillos de dilatacin
- - con pequeas mag-
nitudes de rosca (irasta aprox. M 10), deben fabricarse nicamente con
material de elevado lmite de fluencia.
Decisiva para Ia carga de un tornillo es, ante todo, la seguridad ,Ss contra
alargamientos permanentes; para ello
omax : oadm : hlAK : os/Ss ,
siendo os : la tensin en el lmite de fluencia. Para el caso en que los esfuer-

zos en sen'icio son pequeos, basta un valor de Ss r 2,5. Asi, para un tor-
nillo de acero de oa x 3l kg/mmz de resistencia mnima (4D segn DIN267,
r) WrrclNo und Hlls, Berssluvg und Geslaltung von Schraubenyerbindungen. Ed. Spinger (1940), Berln.
t) Vase la nota ,) de la pite.9l.
CLcULo DE Los ToRNILLos
93
tabla 13) con os > 2r kg/mm2, la tensin nominal acrmisible

refericra a ra
carga inicial teniendo en cuenta (5), es:
: <is o'75 ' 2loo

o.a adm w'tJ
0.75 : :
- s" - 2J - 630 kg/cm2'
En la prctica, debido a ra inseguridad en ra determinacin del

valor efectivo
jll r..:it:ula corrientemente con valores ms bajos y se admite para
1,.
et acero J/ J/:
o' arlm : 500 kg/cmz para roscas bastas,

oz adm : 600 kg/cm2 para roscas torneadas o fresadas.
si adems de la carga inicial F2 el tornillo es solicitado por Ia fuerza

de servi_
cio F6, la unin se comporta como un todo en el dominio
elstico en tanto
no se anule la tensin. Debido ar esfuerzo de servicio, er tornillo
se ararga
en el valor f,, (fig' 120) y la parte comprimida q'eda dscarguau
.,r un valor
correspondiente al mismo incremento 6r. Sobr el tornillo
ctra ahora una
fuerza total F : Fu + -Fr. Si hacemos tg rp : FrlL, : ct y
tg V : Fpf 61, : r,
estos valores ct,y cz son ras constantes erstcas .1
torniil
primida, respectivamente. Los valores cty cz representan /d.
pu.t" ru
"o.rr_
tambin los esfuer-
zos necesarios para alargar en 1 mm el tornillo y acortar
en 1 mm la parte
comprimida, dentro del dominio elstico. A causa de la
accin cle la fuerza
de servicio, aparece una fuerza aclicional, Fz: crLr, y
desciende al valor ,F'r. As pues:
la tensin inicial
Fo : F" I (F, - Fo') : ct)"" * czL" : X" (ct I cz).
Dividiendo, tenemos:
i Fz: ru - :t-.
Fz L7 tvz
(6)
Ftt (c1 { cr) x, "J=
ct t cz ctl cz
Es decir: cuando en un tornillo someticlo a una tensin
inicial Fr, acta ra
f,'erza de servicio F, no queda cargado con todo el valor de .F, si
no con una fraccin de -aq_ul
la misma, tanto menor cuanto ms pequeo sea el
valor de c, en relacina cz. SiFa alcanza el valor,
se tenrF,r:6,,,
e1 cierre por rozamiento, dentro de la unin,
desaparece
En el dominio de les deformaciones eisticas:
Alargamiento r : Incremento de longitud ),, FIt

Longitud prirnitiva AE
o, tambirr- ,,: F' : A,E, ^ ArE

r, - T i cz:
'3f" lueftfi' kg/mml. (7)
i. UNIN DE PIEzAs Y RGANoS DE T,IQUINAS
Como longitud alargada del tornillo hay que contar la distancia desde la
cara inferior de la cabeza hasta el asiento de la tuerca ya que slo en este
tramo acta la totalidad del esfuerzo longitudinal. Si el tornillo es de sec-
cin variable (fig. 121), se tiene, para el tornillo con caa de seccin reclucida:
1_ I lt, I, Is \
., - E, \1, - ; -t+ i: +- 'u" ), si A': tr"
,
(8)
ll
,;: E, (+,'"
r- 2; * 1^) (8a)
y, para la seccin taladrada interiormente:
c7 + (+ * f;;) rcm/kg, mm/kgl. (e)
Para cl clculo de las constantes elsticas de la parte comprimida en la pieza,

RrscspR 1 admite que, por debajo de la cabeza del tornillo y de la tuerca,
debido a la compresin originada por Ia carga inicial sc forman unos conos
Flc. 121. Tornillos de seccin variable Ftc. 122. Cono dc influenc.ia en

(segn WrecaNo y Hlrrs). placas tensadas (segn Rrscur:a)
de influencia con ulta abertura de 45o y que sio el material situado dentro
de estos conos participa en la deformacin elstica (fig. 122). Si sustituimos
el cono por un manguito cilindrico con un dimetro interior D y un dimetro
exterior
I tl
.71.2
s{ ' ;,t:s*/, la seccin sera Ar:[(s* l)z-Dz]n14,
A" E" nl(s + l)z - DzfEz ,,
r(g/cnl, kg/mm] (10)
le -
+ l1)
cuando la fuerza que acta sobre el tornillo de una unin con una tensin
inicial ,Fo oscila entre cero y .F (carga ondulatoria), aqul queda sometido
r) F. RTscHER, Die Masclinenelcnlente, tomo I, p^g.234. Ed. Springer (1927), Berln,
C,{LCULO DE LOS TORNILLOS
95
a una carga que vara entre.Fo y Fu Fr.
F",y el valor de ra amplitud
I El incremento de fuerzavale, pues,
ta oscilacin es F"f2.Incruso
metidas a solicitaciones alternativas, entre
para piezas so-
* Fo y _ .F, gener?lmente, slo la
pieza es solicitada aiternati-
vamente a traccin y com_
presin, mientras que el tor_
nillo nicamente lo es a
traccin, puesto que durante
1a solicitacin por compresi_
de la pieza, F6: C para
e1 tornillo (imaginemos una
biela con sus tornillos en los
cojinetes). As, pues, igual que
en el caso anterior, Ia oscila_
cin es de F"12. pero en eI Frc. 123. Ampiiturl tle Ia oscilacin de la
caso de que el tornillo sea
l:i=: pil" una misma carga de servicio y di-
rerentes tensiones inicirLles en una
solicitado alternativamente a unin-por
tornillo no descargada
traccin y a compresin,
debe considerarse el valor to-
tal de Fr. En tanto no se
contrarreste la tensin inicial
dei tornillo por medio de
la fuerza de servicio Fo. la
variacin de Ja fuerza > p?t?.
una- misma carga de servicio,
es la misma, indepencliente_
mente del valor de la carga
inicial F, (fig. t23). pero si
Ja carga en scrvicio auntenta
tanto que desaparece la ten_ Ftc. 124. Amplitudcle la oscilacin de la fuerza para
una misma carga de servicro plra
sin inicial, y F,, : 0, las das
uniones
---'-v descarsa_
y no descargrilas.
vvJv64
variaciones de carga cn el
tornillo son mayores, aumen_ t4
o
tando por consiguiente el pe-
t
ligro de rotura, por fatiga, del ri
material (fig. 124). Tambin
se puede disminuir el valor
de la oscilacin de la carga, ll'
\s]
aumentando el valor de la
constante elstica de la pieza
comprimida. por ello las pla_ .il
cas cleben ser suficientemente
grue.sas con el fin de t,
conse_
gr.rir la rigidez t;
necesaria (fig.
Frc. 125.. Amplitud de la oscilacin
125). La mxima seguridad en funcin de la constante eltistica de la fuerza,
de la placa.
96 I. UNIN DE PIEzAs Y RGANos DE MQUINAS
contra los peligros de rotura por fatiga' se consigue con una pcquea cons-
tante clstlca dcl tornillo y constante grande para las placas' o sea con
tornillos dilatabies sobre asientos rgidos (fig' 126)'
El clculo del tornillo con el valor -ji, * F, es demasiado desfavorablc,
mientras quc el clculo s1o a base de la tensin inicial Fr, etr muy
pocos
.orr.rpondc a la rcalidad. Si las fuerzas de servicio son longitudinales
"uro,
Osci locin de to fuerzo I Aicilocin de!a fuerzq

paro corgos voriando |oporo corgos variondo
are SYcero entre QY cero
-'rj 126. Variacin

Flc. cle la an-rplitud al variar ambas constantes elsticas.
pequea'
for.iUo rgido co i.uu,iu constante clstica, placa de. constante grande.
;j +ffiii; J'ir"i"i"" ".ottrtutrt. pesuea,.placa de constante
y estticas, el1 casos basta tomar como carga mxima:

la mayora de los
,r iguat a 1,5 F,, en tanto no pueda establecerse el valor exacto de,F. Luego,
rrn coeficiente de segurida Ss en relacin al imite de fluencia, 1a tensin
nominal referida a \a catga de servicio es <r2 : os/1,5 S5l o sea, con
"ori una
seguridad de 2,5 ' I,5 > 3,7 5 en relacin a la carga en serv-icio' Ei valor mxi
m de la tensin de rcferencia, teniendo en cuenta las solicitacioles por tor-
sin en el momento de apretar el tornillo, vuelve & ser o4:y'on'*3't"'
con cargas oscilatorias y alternativas, los tornillos, adems de con relacin
a la carfo mxima, deben calcularse con una seguridad S contra ia rotura
por fatila para el valor F"fZ de la oscilacin (f', en casos excepcionales).
itara elt es deterrninativo el valor dc la resistencia a tracciones aiternativas
ow del material en el ncleo roscado. La seccin de ncleo necesaria se
obtiene por la frmula:
Ax: .:[t-.sa,
-/6wx
en la que generalmente basta tomar S :2,5'
Segn Wiegand uncl Haas z, para los tornillos usuales en el comercio, de

acero al carbono, sin tratamiento posterior, como St 38, C 35, C 45' el valor
de o7 est comprendido entre * 3,5 y { 7,5 kg/mmz, y para los tornillos
y
de aceros aleados como e1 4l Cr 4,42 Cr Mo 4, etc., entre :L 5 =f S kg/mm2.
r) HiiTrE, tomo I, 3.'ed'' Pg. 763.

t) Vase nota al pic de la Pg. 92.
CLCULO DE LOS TORNILLOS
97
un tratamiento trmico desp's de ra ejecucin de la rosca es siempre cres-

favorable pero, por el contrario, se aumenta considerablemente el
valor de
or' (hsta un 100 ly ms) cuando se repasa por raminacro el perfil cle la rosca.
En cuanto a la forma de los tornillos, deben tenerse en cuenta las siguientes
medidas constructivas :
1. La transicl'n entre la caa yla cabeza del tornillo debe ser lo ms

reclon-
deada posible.
2. E1 nacimiento de la rosca o sea ia transicin entre caa y rosca
debe ser
lo ms esbelta posible. un nguro de transicin de 15. es mejor q'e el
usual de 22,5o. segn Boscr r, las mejores condiciones en elacin a la
seguridad contra roturas por fatiga se consiguen con gargantas de
longi-
tud 2 0,5 d y redondeamiento de r : 0,2 cl.
3' La longitud libre de la rosca entre el nacimiento cle sta y la tuerca clebe
ser la mayor posible.
4. El dimetro de la caa debe reducirse en Ia cabeza y en su trar.rsicin con
la rosca porque as se disminuye er varor de 1a solicitacin variable y se
aumenta la seguridacl contra roturas por fatiga, al nismo tiempo que
se
mejora el valor de ory.
5. Las finas presentan mayor resistencia a la fatiga que las roscas
'oscas
ba stas.
Segn estadsticas, un 15% de la rotura de tornillos tiene lugar

en la transi-
cin entre cabeza y caa, un 20\ en el nacimiento cle la rosca y un
en el primer filete cargado.
65\
Las figuras 123 a 126, muestran que el valor de Ia frerza 1!, en

relacin con
la tensin jnicial Fr, es tanto ms pequea cuanto mayor es 17, respecto a
F y cuanto menor es Ia constante elstica c1 : F1,f)".y del tornillo
en rela-
cin a la de la placa
c" : Fof6e. As, pues, w(v wv)
en una unin con una
gran tensin inicial, el
valor de la oscilacin
Frl2 puede mantenerse
pequea y eliminar el pe-
ligro de Ir rotura porfati-
ga o, almenos, disminuir-
Ftc. 127. Tornillo de dilatacin dc cabeza hexaconal
lo considerablemente. ,\/ t0 x 1,5 x lt0, DIN 960_S C.
En estos conocimientos se basa ra forma del ilamado tor.nilro

de dilatacin
(fig. 127). El dimetro de ra caa d7 tiene genealmente
del ncleo de la rosca, pudiendo lregar a disminuir hasta
,n l,alor x 901
un g0;l para di-
metros nominales correspondientes a ms de M 20.
1) Boscu, Vorlesunsen
ber Masc.hinenelemente,2.a ed., pg. I59. Ed. Springer, Berlin (1940).
r. UNIN DE }IEZAS Y RGANOS DE MQUINAS
98
de la caa,
A fin de aprovechar toclas las posibiliclacles elsticas de la forma
inicial se
la longitud no debe ser menor de 5 clr' La nragnitud de la tensin.
entre
.igc pr la celiclatl tlcl materirl, y scgn el tipo de carga' se mantlene
(2,5 ..5) F. El imite inlerior de fluen-
cia or(0,2) se Puecle aProvechar hasta
x 70\.
Ejcnrplo de clculo (fig. 128).
IIttv auc ctt!rttlttr los l,trttillos L' ILI tttPr Ilr
ttn'cil'itttlro lc vupor tlc ,li,ittrctro L) - 49U tttttt'
,sohrenrcsin tlc t'apor p -- /3 kglcttt2 tit)o
"
ctc oinillos: esprirrigos tle ililntacitt l0 K cott
6" 2 90 kgf nntz; ntatcrial de cilindro y tapa:
[,,,n1cii,,t err,t CG-26. ripo tle obturacitt:
"strperfcies-anttlarcs,tle l0 tttttt dc dtu'l1o' rcc-
tijicadas; distanca entre lornillos e I 95 tttnt'
orrrtro tle nitad a tttiltttl de superficie de ob-
uracrr, D,n :
.l0J tnn (t'litlo para el clcu-
lo de la fuerza en servicio). Se tiarc, pues:
f , : O'i 1tl4p -- 50,52 nl4' 18: 36' 103 kg.
Lu fuerza para la tettsitt itticial sc tottla
F,: J Fr, P,: 3 ' 36'103 : 108 ' 107 kg'
Dnrcrro el ct'culo de tornillos,Dt : 560 ntnt'
Nmero de tornillos: ,: p,tle : 560n195

:
18,5; tomarcmos z':20 (debe sc- divi-
sible por 4). A cada tornillo corresponde una
Frc. 128. Tapa de cilindro dc vapor ator- F,,, j F,'!t': i08'10Y20 : 5400 kg. segn
.nillada cor-r esprragos de dilatacin. DiN 2507 1, a temperaturas de 300o C las so-
licitaciones admisibles en el material 'lc los
tomillos debcn multiplicarse por 0,8, o lo que es lo mismo, calculamos pafa una solicitacina
*-i;;-: : :
t,/g,d soo,s oisb tg. bl .rnaterial del tomillo puede ser sometido
un csfucrzo de hasta :
lOTi aA uolo it ln-rite de fluencia, que corrcspondc a una tensin
inicial de oo tu 0,7 ' 9Q = 63 kg/mm'?.
!7y:
Con ello la seccil-t nccesaria de la caa es dz'' nf 4 : F'r1f ou --
: ll,7 nrnr. EI diiinrctro minin-ro de rosca ncccsaio dr: drl0,9 ^- 1l'7 l09: 13 mm'
oue corrcsDollde a M 16 .;;-;t; : i3,402 nlnt Y dr:12 mm' dr2nl|: il3'1 rttm! de
jondc o, : F',,l,lt'' nl4: 675011l3'l : 60 kg/mm''
Para absorbcl el r'alor de F.i2 quedan 90 (r0 : 30 kg/mmt'

- puede
Para 10 K :
41 Cr 4 34 Cr Mo 4, el valor adn.risible de la amplitud de la oscilacin
;;;;;;,: orr'.: + 6 k;/mm'y 1ianch'ra total de lamisma . 190
*2ct: * :
i2 kgin.rm'z'
40%. El
L t",i.i0,.,-rcsiual clc :o-ig7m6r'sc ap'ouecl.ta, por tanto, en un 12130
|"iifo tan-rbirt suficicnt'en relacin a la segirridad contfa lotura por fatiga'
"t
6. IJniones con pernos y clavijas o pasadores
Los perttos estn indicados principalmente para la ejecucin de wtiottes

giraorias
arliculaclas, micntras que las clavijas se emplean para uniones no
ni deslizantes; sin embargo, dndoies la forma adecuada, estas ltimas pue-
r) Vase HnF, tomo II A, 3'' edicin.

CL^VIJAS Y PA,SADORES
gg
de n emplearse tambin para uniones

articr.rradas (vase, por ejemplo, ra
fignra 133). I-os pernos estn normarizaclos en DIN l::
Las clavijas pueden ser cirndricas (DrN 7), cnicas (DIN
aihe v 143g, 1439.
i-y'7977,797g),
o con hendeduras (DIN l47l a 1475)
(fig. 129). La superficie de las clavijas a b c d e
cnicas est siernpre finamente alisa_
r
#$-#*
sill escariado osterior. ffiffiffiffiffi
Frc. 129. Dilcr.cnrcs tipos tlc asadores
Un encaje slido se consigue por me_ hend idos
r : cilndrico, DIN 1473
clio de tres hendecluras escopleadas o l : cnico, DIN l47l
lrminadas a 120". Con esta operacin c : de encaje, DIN 1472
en fro, se forman a ambos laclos cle r/ : de introduccin. DIN 1474
e : de encaje, KS 24 tje Ia casa Kerb_
la hendedura Llnos resaltes, de manera Konus.
que el dimetro clel crculo circuns_
crito.exterior es mayor.que el de la parte
cilndrica. Co' la deformacin
en fro se anmenta ar misrno tien.rpo ra resistencia
ai desgaste de esta parte
regruesada, debido l una mayor compacidad
clel materia'. ,ql introducir la
clavija con hencleduras en el ag,jero, stas
se van cerra'cro de nuevo paura_
Frcs. I30 a _ c. Clavija cnica hendida KS

l, DIN 1471.
tiname'te;la clavija se aplica con gran presin contra
ras paredes
-A".r,
clel agujero,
queclando asegurada contra ras trepiaciones
(fig. r30 a-c)- .on
las.entalJaduras crispuestas a 120o, ra clavija
quecra correctamente centacra.
Incl,so despus cre varios montajes y cresmontajes
no se estropean ras pare_
des del agujero' Segn experiencias cle N4lNrnopl,
la exactitLrcl .e ajuste
') li;]lll:""i,ii:l':i'1?j'? die Passsen'!uigkcit t'on Ketbstift.rcrbinttu.ngt,n(Estudio
sobre la exactirud en
Springer vertag, c,;ti"g"nln1r9!i'C3rt?res con entalladu.u.l, irontliulii"',;,.iiil"sl"ii!7, pgs. lJ-18,
I00 I. uNrN DE prEzAs y RcANos oE vqurN,ls
ell agujel'os de taladrado basto es tan grande

como en los de talrclrado fino o los escariados.
Las nonnas DIN 1471 a 1475 recomiendan una
tolerancia, en los talaclros para clavijas con hen-
deduras, de: hasta 3 mm, H 9; paru ms de 3 mm,
H I I . Una varieda<l de los pasadores con hen-
deduras, son los clavos con entalladura DiN 1476
FIc. 131. Unin tangencial
y 1477. Algunos ejemplos de montajes con clavi-
jirs entallaclas aplrecen en las figuras l3l, 132,
rol nrcdio dc rnr rlr5al1r c.-
lndico hcndido. 133 y 134.
Ftc.132. Pasador de enca- Ftc. 133. Aticulacin FIc. 134. Clavija cilindrica
je, corr garganta, r(S 67 rara clc goirn con pasador K,S3, DIN 1473 como chaveta
fijacin de muclle. r,s I DtN 1475 de fi.iacin.
Tnl, 15
Presiottes atltnisibles en el ntontaje tle clavijas hendiclas *
Material d el cubo o r'bol GC.Tcl cS I st+z I Stso I stoo St ?0
I Carga altcrnat. 300 3so I ooo_t_?oo : Bso I ooo

Presin
1
350 410 700

| 850 1000
admisible Carga pulsat, 1200
lkgicm'2l
I
I
Carga esttica 00 I ?00 1200
] r+oo I rroo r zooo
Bjcnrplo de clculo 1
Debe ejecutarse una artculacitt cotno la de Ia figura I 33 a base cle una clovija con hen/etlnras.
Material: Articulacin, borra cle acero 40.15 y 40.30. Calittad 5t37.
Clavija: 65, segtht DIN 267, 6s Z 64 kgf ntnz, os 2 48 kglmtn2.
Presin superficial en Ia articulacin,
n: F 2000
:267kglcm2
' td 3.2,5
{ segn datos de la Kerb-Knous Gescllschaft Dr. cal Eibes & co., schnaittenbach (oberpralz).
CJI-AVIJAS Y PASADORES
Presin superficial en las bridas,
p
2.F12
: z. : 2.1000
: 267 kglcrn2
rrd z. t,s .2,5
Monento flector sobre el pasador, It: 2. ( '.,
\* a 'i ) : o,u' (t + z/,) [kg/cm]
on : Malt4: :
! -t: geokg/cm:'
8 . 0,1 .2,5
^4^q9
Ejemplo de clculo 2
Un rrbol conto el de Ia figura 134 debe fijorse con una chaveta reclontlt : a une clcrvijo con
Itetrledura: -
L'faterial: Arbol, St 50. Cubo, GG-18.

F,sador 6 S, DIN 27.
Las presiones admisibles entre pasador-cubo-rbol lrara cargas oscilatorias se encuentran

en la tablx 15:
Pd,n : 350 kg/cm?

Longitud del cubo L : 1,5 D : 60 mm
Longitud del pasador I x 1,4 D: 55 mm
Ei rbol puede someterse hasta t : 150 kg/cn-r:.
Se tiene: Mt : 0,2 D3Tam : 0,2. 43. 150 : 1920 kg/crn.
Mt ,l I p 4 Mt 4. 1920 l9l0
'utt D2: 2 setrened: otr: -'s,s.150: r,lr5 ^
Icm:l0nlm'
7. Muelles y uniones elsticas
l. 1. Conceptos generales
Muelles, son aquellos elementos de mquina qlre, someticlos I carga, varan
slr forma entre lmites ms o menos amplios sir que por ello experimenten
sobresolicitaciones que los destruyan. segn el tipo cle muelle, la energa
de1 choque se transforma total o parcialmente en trabajo cie deformacin
y c1e lozarniento, o slo en energa de deforracin, con lo que se evita total
o parcialmente la fuerza del choqr.re sobre los apoyos. Las uniones elsticas
se emplean genemltltente para evitar o disminuir lr transmisin de trepiclt-
ciones. y ruidos cle las mquinas al medio ambiente. En la construccin cie
vehculos sirven para la unin de los vel.rculos entre s, en forma cle aco-
plamientos elsticos, para Ia suspensin de las carrocerrs en relacin a los
caminos cle rodadura y para la suspensin de algunos elementos con respecto
al vehculo.
Parr el aislamiento elstico de las mquinas respecto al meclio ambiente

debemos distinguir entre trepidaciones originadas por la mquina y rtriclos
propios del funcionamiento de la misma. La accin cle las vibraciones de
una mquina sobre los fundamentos, por ejemplo, pueclc amortiguarse con-
$
$ 102 t. uxtN DE I,lEzAs y nctxos or

{ lrrqurNas
$
t siderablementc asentndola sobre muelles de acero, si bien los luidos se
I transrniten sin amortiguacin, cn trnto existan uniones metlicas entre m-
;*
l* quina y fundacioncs (fig. 135). Slo cuando se elimina toda unin nletlica
ir
entre mquiner y fundacin podr contarse con un elemento electivo para
ii
combatir la transmisin de ruidos (fig. 136). Especialmente apropiada para
la amortiguacin de trepidaciones, es la goma, que debido a sus pr-opiedades
$i
1l
ii
t;
ti
f;
ii
i:
i; Ftc. 13,5. Asenta- Frc;. 136. Asenta- FIc. 137. Asenta-

ii nicnto incolrccto de nriento correcto. No miento por mcdio dc
una mquirra. Entre existe unin netlica rnletal antivib ratorioD
mhquina y fundacin cntre mquina y fun-
existc uni)n mgtilica. clacin.
y a su poder amortiguador sirve al mismo tiernpo cons nuelle

elsticrs
y colno anioitiguador acstico: E,s condicin esencial, sin embargo, quc el
cojn dc caucho tenga posibilidacl r-le detbrmarse, ya que cl caucho cerra.do
por todos los laclos se comporta aproximadamentc como url cuerpo ilicorn-
primible. Lo nlris extendido es c1 empleo de arnortiguadores de caucho er.r
forma de agregados ya preparados con los que el caricho va lulcanizaclo di-
rectamente sobre las placas de acero. Un ejemplo de este tipo cle asenta-
ruriento aparece en Ia ligura 137.
Si designarnos por / la desviacin, o sea una medida de1 alarganriento, com-

presin, flexin o torsin del muelle, en crr,
'
bajo la accin de la fuerza F en kg, la caracte-
rstica de un muelle sin rozaniieutos, en el campo
de las deformaciones elsticas (ley de Hooke),
es una recta o una curva (fig. i38). Es una
recta cuando .f crece proporcionalmente con {
como, por ejemplo, en los muelles espirales y
de ballesta sin rozamiento. Si, por el contrar.io,
FIc. 138. Dlagrantade fuer- a medida que aumenta ia deformacin del mue-
za-defonracin. lle, ste se hace ms rgido, entonces la lnea
caracterstica se va inclinando cada vez ms al
ir aumentando la carga, o sea que se va curvanclo (amortiguacin progre-
siva). En este caso, la pendiente de la tangente a la inea caracterstica es
una medida dc la fuerza unitaria del muelle.
MUELLES Dtr TRACCIN Y COMPRESIN 103
El valor de tgo : dFldf representa la rttreza cler nuele y se designa por

Ia letra c, midindose en kg/cm, 100 kg/mrn t/mm.
Si la l'ea caracterstica es una recta, c : Flf : constante clel muelle. El

t'abajo absorbido por el mnelie de caracterstica rectil'ea es z : F
: cf ,12 kgcm, correspondiente al rea rayacla cle la figura 13g. fl2 :
7. 2. Tipos de muelies y clculo de los mismos

Los muelles son generalmente de traccin y compresir, llexin o torsin.
7.2.1. Muellcs de traccin y compresin

Designando:
l, la seccin constante del muelle en cmz,
/, su longitud en cm,
-l A I el alargamiento o acortamiento del muelle, n-rotivado por la carga
que acta en la direccin del eje del muelle.
o, la tensin de traccin o compresin en kg/crn2,
d el mdulo de elasticidad en kg/cm2,
en el campo de deformaciones elsticas, se verifica que el alargamiento
o
acortamie'to'nitario r:
" -lE -A!:;a"cl0ndeladesviacii " o I.
I - ;ucuonctetaoesvtlclon,J* E
Con ,tr - 6 A, el trabajo total de cleformacin vale:
r: +:
2 !\ ot.
2E
(r)
Para su clculo debe tenerse en cuenta qne la mxinra te'sin cle

traccin
o compresin que en los muelles tenga lugar no debe sobrepasar las
tensiones
admisibles; o sea que o,max I o.;adm S oaom. Si pon.*o, A
l: l/:
: !olumen del nuelle, para ros nnelles trabajanclo a trirccin y compresin,
la energa absorbida en er proceso total de cleformacin o sea er
- trabajo
elstico vale:
-
T:% "1;". z [kgc'r]. (la)
El b'en rendimiento <Jel n-rateriar, que se consigue con los mueiles cre
y compresin, en comparacin con ros que trrrbajan a flexin o a
traccin
torsin, ha sido aprovecrrado en los anulares cle la
'rueiles principarrnente casa waggon-
fabrik A.G., uerdingen (fig. 139), empleados como muelres
de suspensin de los vagones en relacin a los cairiles. Er
mueile consta
r. uNrN DE pIEzAS y nctNos oe ivrqurNns
de un conjunto de anillos apilaclos, con una serie de dimetro menor

envuel-
tos por otra serie de dimetro mayor, y en que los exteriores presentan un
perfil interior clc doble cono, micntras en los interiores este doble cono
apa_
rece en la cara cxterior, de manera que pueden deslizar entre s. Si esta co-
lumna anuiar se carga
en el campo
axialmente
d.
'',.
deFormaciones cisticas,
se ensanchan Ios anillos
exteriores actuando co-
-
mo muelles de traccin
-
y se comprimen Ios inte-
r, riorcs trabajando a con)-
' presin. Al compr.inrir esta
cohrmna se debe \encer a
la vez la resistencia a 7a
dcformacin del material
Frc. 139. Anilos Flc. 140. Diagrama de traba- y la resistencia por roza_
elsticos Ucrdrgcr. jo de los anillos elsticos.
n-',i.nto ;" l;, sr_rperficies
. El ngulo
cnicas entre s.
de estos conos debe calcularse cle manera que se evite el agarrotamiento,
y, al descargrrsc los muelles, los anillos recuperen su posicin ielativa inicial.
A esta recuperacirl se opone igLralmente la fuerza <je r-ozamiento. El esfuerzo
-F necesario para nrantener la dcforlnacin bajo carga aumenta a F clebiclo
a la rcsistencia por rozaniento y desciende inmecliatamenle a Fn en Ia des-
carga, para lucgo volver lentamente a cero. E,l rea o FnFa de la figura 140
reprcsenta cl trabajo de rozaniento, de manera que el choque del muelle
queda considcrablcmente amortiguado. prctica-"nt., en estoi muelies anu_
lares, unos 2f 3 de la energa totil del clioque se consume por r.ozamieno.
No p'cde tc'cr lugar una sobrecarga de estos muelle, poiqu" en cua'to
los anillos de cada clase Ilega' a juntarse forman un. toclo rigiao.
7.2.2. Mucllcs de plato
Se trata de arandelas de forma cnica que se cargal axiainente. pueclcn

cargarse con fucrzas estticas, ratamente oscilantes y permanelltemente
osci-
lantes. En casos de poca disponibilidad de espacio se pueden sustituir satis-
factoriamente los lnuelles espiralcs.
Con los muellcs de plato se consiguen no slo caractersticas rectiineas

sino,
tambir.r, progresivas.
En DiN 2093 est* una serie A, blanda, y otra B, dura, con

dimetros cxtcriores 'ormalizados
De de 8 a 250 mrn; en determinadas ramas industriales
se dispone de mayor nmero de tipos de estos muelles.
MUtrLLES DE PLATO Y DE FLEXIN
105
14000
12000
10000
U)
c
a 8000
o
N
o
1 6000
lL
4000
2C0C
Desviocin en mm
Frc. 141. Diagramas de rierormacin para diferentes
combinaciones.
Los distintos discos pr-reclen superponerse simpie'-re'te, rb.mando paquetes

o combinarse stos para formar colurnnas. tas posiUtictn.t", q.r" resultan
de estas combinaciones estn indicadas en la iigura l4l.
7.2.3. Muelles tlc flexin
Los muelles de fiexin se ernplean preferente_

mente en los vehculos, en forma cle muelles
de hojas o de ballesta. Ei mximo aprovecha_
miento del material para grandes trabajos de
deformacin se consigue con cuerpos e fle_
xin constante, o sea con cuerpos triangulares trtc. 742. Diagrama triangu-
lar sencillo.
de altura /z constante (fig. l3gj. La ln els-
tica en este caso corresponcle . aproximadameute un arco de crculo.
Se tienc M: F I : I
b tt2oa[kg/cm]; F: D II"
o [kg]
6 t
La flecha ,en que t :
bl! .:
'-./': !!,
es
2EJ'-'-"-' 12
momento cle inercia de la sec-
cin referido al eje de giro. Con ello f : 12

- ab'
El,
Si se ilace o. : o, max 5 o' ud-, el traba.jo absorbido por el muelle trian-
gnlar es
T: -L . Ff : I o r',*ll
2"6 E (lrt,r) [kgcm],y.on I bhl:V,
T: I 9t ^tr y kg cml. (2)
6 E
t06 r. uilrN DE prEzAS y RcANos or veutNs
Las exigcncias para sr-r aplicacin en cada caso particular, por ejernplo, en
los vchculos, no pucdeu satisfacerse generalmente con estos muelles tan
sirnples, porque rcsuitaran demasiado anchos. El sencillo muelie triangrilar
pucclc cliviclirsc cll varias banclas o tiras, quc colocadts unr cncilna tlc otrr
founan uri muelle triirngular de varias hojas o de ballesta (fig. 143). Este
muclle (tbrrnado por varias capas de ancho ) corresponde, en io que a tesis-
tcncia y capirciclacl de carga se rc{icre, a ult
nruellc triangtrlar sencillo, de ancho B : tt lt,
sicndo / - nmcro de hojas. Para ello se sllpoltc
Frc. 143. Mucilc triangular Ftc. \M. Barra de torsin rccta.

de hojas.
que las clifercntes hojas pueden dcslizar liblcmente sin rozamicnto entre s y sin
separarse nna clc otrr. Sin einbargo, en la prctica, stas condiciones no se
cuntplen, porque el cxtremo de 1a hoja superior se arrolla para formar el
ojal del muells y por ello debe cotarse rectangularmente, adems de que
la segunda y, a menudo la tercera hoja sc prolongan hasta el extremo de
la hoja superior para que sirvan de apoyo zil ojai del muelle. Por otra parte,
entre las hojas sicrnpre existe rozamiento - incluso con un buen lubrili-
caclo
- de mancra que no coinciden las lincas de carga y descarga. De todas
maneras estas prdidas por rozamiento son favorables para los efectos amol'-
tiguador:es del muelle.
7.2.4. Muellcs de torsin

7.2. 4.1. Barras reclas (barras rle torsin)
I)esignando por:
o, el ngulo de giro, o sea el ngulo que han girado entre s dos secciones
perpendicularcs al eje, y por tanto, paralelas, con una separacin /.
y, el deslizamicnto : nguio entre la lnea espiral, originado por el giro de
la periferia, y 1a generatriz primitiva del cilindro.
t', ratlio de la barra,
la desviacin o fleclm ser f :r o: ly, de clonde y:L?.
't O sea que/
corresponde al arco AB de la figura 144 y es tanto mayor cuanto mayor
MUELLES DF TORSIN
t0-l
es la tensin r en las fibras exteriores y cuanto nayor es ia longitucl /.

Adems, designando por G el mcluro de elasticiad a Ia torsin s
E' 105 kg/cm2, el y:
la desviacin f :, ,-t:,
deslizarniento ser
y
con Mt : Fr : !, d"r,se riene p: "!! y T: Ff T:!tt:!
16 16r J^- z-2.- lerC.
Haciendo, como siemp ,", !?;-!, : V, conr : rmax S rud*, el trabajo absor-
birlo por ta barra vate T : + I'T+ . z [kg cm]. (3)

+ lr
7.2. 1.2, fuuelles espiroles

Imaginenros una espira como la de la figura 145 b, coriada del m'elle de
la figura145 a. Para una carga dada, -F, deben igualarse ias fuerzas internas
y externas para que exista equiribrio. como que la pencliente del muelle es
Flc. 145. Muelle espiral (muelles de torsin unidos en el espacio)
pequea se pueclen suponer,'con suficiente exactitud, que la

fuerza F acta
perpendicularmente a la l'ea helicoidal y calcular, poi torsin, con un
cli-
metro D del muelle. Se tiene:
Mt:Fr- .trd3r, p:TlI

16 16r'
La clesviacin con /? espiras
,_ 64Frzn ,
"/: --; - [cm],
y, pcr tanto
TFf rdBr 64r3n ndsr
'- 2-: T 16, Gd4 16r
El volumen del muelle es ,a-nd' 2 rnn y, 1o mismo que en las barras
:l
108 I. UNIN DE PIEZAS Y RGANos DE MQUINAS
rectas de torsin, coo r : Tmax S r1, la energa para el muelle heiicoidal

vale:
II -2
t:o I m,\
'Z[kgcm]. (4)
El clcui.o anterior es snficiente para el trabajo cle

deformacin, ya que ste no queda influenciado esen-
ciahente por Ia curvatura de la barra. Las ten-
siones cortrntcs en los bordes son, por el contr:uio,
diferentes; son mayores en los puntos de la seccin
ms prximos al eje del muelle. Se tiene:
Tmr-r: k'8DF
Frc. 146 nd3
El factor /r' depende de 1a relacit Dld y puede tomarse del grfico de la

figura 146 1.
cornparando los trabajos de deformacin dados por las fnnulas I a 4 y

pucsto que Ia facultad de absorcin de energa en los muelles de traccin y
compresin .on 7 : I ' " :1- z es la mayor, vemos que cou estos tipos
2E
cle muelles son con los que se aprovecltar ms el material.
r) I{nr, 3.. cd., tomo IIA, capitulo primero, seccin XVIII.

ir. RGANOS DE MQUTNA coN MOWI\{TENTO
GIRATORIO
8. rboles y ejes
I'.o.s rboles sirven pq6 ra transn'tisin
cre movimietos girar.orio,s y estn some_
tidos, en Ia mayora de ros casos, a rorsin y
sustentacin de elementos de. mq.inas giratorios,
flexin. Los ejes sirven para la
estancr sometidos prin-
cipalmente a flexn. Distinguiremos entre*ejes qu. girun,
de ferrocarril llevan generarmente ejes giraio.ior, f n;"r.^r-", vagones
nli.ntln, qr.'r., vehcuros
de carretera, por el contrario, suelen ilivar
ejes fijos.
8. 1. rboles
8. 1. 1. Conceptos fundamentales
Los rboles pueden ser lisos (por ejempro en ras
transmisiones) o de perfil
corrpuesto (como ros rbores motores). La
eleccin del materiai se rige por
las exigencias der rbol, pudiendo r.r'*J"
s3g hasta aceros aleaclos. Los
ejes Iisos se suministran en longitucres cre
hasta 7 m y crimetros de hasta
150 nm laminados en bruto o estiracros en fro. Estos tttimosfu.,r"n n on-
tarse directamente para fines secunclarios, sin
mecanizacro port"rio.; por el
contrario, Ios rboles e1 byt_o se tornean y,
a menrido, aclels, se les rueda
a presin' Los rbores forjados en fro, e incluso
al iresar en ellos ios chaveteros y por-eso antes
lo, iorn.u.tos, se arabean
zarse o rectificarse. cuando e' 10s rboles
d.,;n.;,r"-"u", endere-
de gran dimetro el peso clesempea
un papel primordial, se emplean rboles huecos;
para cl:0,5 cl",se obtiene,
por ejemplo, un ahorr.o en peso der 251,
con una dismin'cin der mome'to
un 6,25 \ con iespecto a ir'erUot.s macizos.
::t:r:."t1t.,!,.
cr lu:/o clel dlmetro disminuye el valor del momento U^ torneado hasta
resistente hasta un
34,3%' Por ello deben evitarse toclos los
estranguramientos innecesarios,
aunque slo sea teniendo en cuenta la
resistencia esttica.
8. 1.2. Configuracin de los rboles

Adems de estar sometidos a torsin por
los momentos cle giro transmitidos,
los rboles estn sometidos a flexin por
los pesos de los rganos montados
sobre los mismos (volantes, poleas, ruedas
dentacias, etc.) y los esfuerzos
ll0 II. RcA^-os DE MeurNA coN Movl\uEN.ro
crRATor{ro
que stos transniten. por eilo crebe,
rboles lisosso'
carcLtrctrse a flexin
rcrativamente rcires ;. ;;Iil;r. "..o -:;":" Los y a rorsitt.
prcse'ta sccciones direrentes, cn los puntos ; r.rn rbol
de cambio d" ,;;;, aparccen
concentracioncs de esfuezos qr.re influyen
notablemente en Ia Juracin del
rbol. Los pultos de cambio de seccin
y conviene que la variacin sea lo menos ," .ono."r, por puntos
-" -cre- ettrailaclura
brusca porlf..
Las solicitaciones tre un rbol osciran
siempre entrc dos varores lnritcs: ros
esfuezos dc ricxin, eutre varores positi'os
y'egativos; ros de torsin,
-uunqua geue-
ralrnc'te, entre cero y valo'es poritiuor,
en casos particr-rrares tam-
bin pueden alcanzar varores negativos.
el caso d'e solicifacianes arrernarias. por
,.u qllc nos enco.tr.amos ante
tanto, para er clcuro se tendr e'
cuenta nls bien la resistencia 6o
a 1a rotura por f.atiga que la resistencia
o a la rotura esttica. La resistercia
a Ia fatiga es .r "uoro. li*ite superior
de las cargas artcrnativas que puede soportar
er eje en un tiempo indefinido.
Estc valor quecla influido esenciarm.nit
fo,. el estado ce ia superficie clel
rbol y la fol'nla del misnlo. La infl-rencia
z-----3 sjla rrisimo (purio)
";ffidelestadodelasuperficiesobre1aresisten-
,ffi cia a la fatiga del material en los e.jes
lisos
se muestra en Ia figura 147. El valor
cle
la resistencia a la fatiga se obtiene mr.rltipli_ i
:
cando el valor de la resistencia a
car.gas'al_
ternrtivas por el coeficiente O.
Ejenrplo 1
Se trata de encontrar el valor cle la res.istencia a la fa-
riga para..u.n
9ie (so cte acero
ar o 100 kglnlnt2, (tty
ir"hllii',
i,,,
I
fra
/rit,i-,"i,;,;;;;,;,;;;-
-./O
\$ corrosionado por agua salaii.
Ildro laesversal I ibre
a /t8 /J0 6t
Relterci a l lrccicn q
Ftc. -xgh,nt
Coeficiclltc O. rclcrerrc
.14-7.
a ta rllucncia tlcl cstatio Jc Ia su_
pcl'nce para Ia rcsistcncia
a la fa_
trga (sacado del KLrlcrllarnc,
Techn. llilfsbuch). Frc. 148. puntos de entalladura en
los rboles
(segn LrHn).
Dc la figura I47 sc licnc Ot:20%.

con la filura isl;.-r-t'Ji'i"ro dc qre o sca. orry ' og
I kg/trt.r: (ctr'rpresc
_
superficic debe tcrcrsc en cucnta cl dirnerro no :.*-0^'-20. -adems

el efecto , del estaclo de ia
"rr"ulr"rf'f,nstante,
La influencia der efccto de entaliadura
se expresa por medio d,e un
ciente de entallaclura o de cambio coeJi-
,J" ,ulrriJ,r,
FORM,{S DE LOS RI]OLES EN
RELACTN A LA FATICA
III
_ Resistencia a la latiga de Ia probcta de errsrryo. lisl

,.,, Resistcncir.r a la latiga en cl
l)unlo . .n,,,f f.u,ln
Los tipos de e'tailadura ms corrientes
en los rbores aparecen representados
en la figura r4g. Los coeficientes
de entalraduru,
t"t utnio, ,"*r,"," resisten_
cia a la traccin del materiar, p&f&
eruoi.r
: 2 y d : 30 mm' para diferentes radios sometic]os a fle"n con Dlcr :
de transiciJrr,' ;,"0.; tomarse cre
Ia figura 149' si Dr't<2, ros varor.r
lt.nio, en la figura r49 clebern
multiplicarse por el factor de transformacin Fl.
- I ,00 cuyo valor se ob_
tiene en er grfico de ra figura 150.
En
influencia del estado. de la- superfi.i"
t" oujJ"';i
.j. ." p,,.a..o-parar ra
;
de la resistencia a soricitaciones arteruiiuu,
las entallacluras, sobre el valor
.n ros diferentes tipos de aceros.
Tambin se pone de manifiesto nqui,
de la sensibilicjad a las entarlacrtuas
.or*ln ras fig'ras 147 y r*g,el aumento
en ros aceros, a medicla que aumenta
el
i;:"i:,'ii'.::':'j:i;:lu;'ff "Hx:rffi "jiT,hl?i:';:lfi

el misro para tocra clase de u.Jror. po.o ,,ffi
.Ti
un cambio brusco cle seccin, si'
reclondeamiento, ra resistencia a sori";tncio.,es
nnye de,
alternativas clel sr 3g clismi-
18 kgimmz.a 7.t g kg/mm2,
=
de o: 100 kg/nrm2, ra prdidar.o-oirn
s"a, .le u' 55 a 601; conAceros
zo a 75)(. por.rJ'ro, rganos
construidos con materiares de gran
caricrad aeuen prye"r"^.'y"
con sumo cuidado' un nlal acabado -""uniru.r"
de ra superficie, que en un eje cre
quiz sJo tenga como consecuencia ,sl 37
una flexin clel mismo _ o sea una
una defornracin permanente-, en
rn acero .gl 100 conduce indefectiblemente
a la rotura. por e'o en ra seleccin
. -ui.riales para rganos cre vehculos
de cuya rot'ra depende la vida d.
r"; deben elegirse stos no sro
";-ntes
Flc. 150. Factor de con-

versin del coeflciente de
entalladura para relacio_
nes de clinretr.os Dlt! -:
2 en irboles somtios a
;- 149. Coeficientes de entalladura pr..u para
flexin con acordes cn_
ne-lldos.1 flexin.con acoroes rboles cavos (sacado del KlrN_
concavos Dart Dl _ )
ur)renteos en elcs de i : 30 mm tseg LrHn-j. Gr,-r_NRERc, Tcchn. FIilfs-
buch).
F
v_1
112 II. ORCANOS DE MQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO
rbl tis6
curva I pulldos
r 2 rrctiticadc
* 3 r ugosos
0 lqotoidor con :gua orriente
5 , 3ad
'cr?--*t'"'ffij!-s.*u
0t?f
c{.va 6 g:0,5d
' 7 g. o,3d
' E 9: 0.2d
. 99:0,1d
" l0 9:0.05d
, lr g:0
ffi curva l2
Arboles con entelldcas
iguds de lmm
Pesislenci la rtur esliti

kg/nn
ffi , curva 13
Arbo coh
aqu;ero tranv?rsat 5-=ot?5
l4
d
,ffiffi@
Flc. 151. Resistcncia a Ia flexin alternativa ou10 en boles <ie acero con rl:10
para dilcrentes efectos de entalladuia (segn T.run y fnur,r). lnm,
te'ie,do en cuenta el peso sino tambin la sensibilidad al efecto de enta-

llacl u ras.
Los valores de la resistcrlcia a ra fatiga se obtienen, generalmente, en probetas

de ensayo, pulidas, de 7,5 a 15 mm de dimetro. puru dimetros crecientes
:9
de las probetas de ensayo, dismi-
!s \ nuye considerablemente el valor
66
{.: efectivo de la resistencia a la fati-
Eb
ga, de manera que para.rboies de
.; dimetros diferentes de 3.0 mm, va-
d en mm. &l ior para el que estn trazadas las
Flc. 152. Influencia del dimctro d en la resis curvas de ia figura 149, debe intro-
tencia a la flexin altemativa (segn LrHn). ducirse un nuevo factor de correc-
cin sacado de la figura 152.
Ejemplo 2
Hay que deteuntar la solicitacin flectora alternativa oclnsible, con utn
segurida cotttra
Ia ro.tura isa de
lor far: So r ,s , pra un ,,ii ie la : i;ziib ;;
;i;' :'6) , de acero rJe
calidad 37 M.Si5 con .''.:70...55 kgfmnf, porn :iOO...iS'o',urr-urr:
kg fntntz. + 36
Para p/d:0,1 y o:80 kg/mn-r2 sc riene (fig. la9) Fro: 1,7.
Para Dltt: 1,4 se ticnc (fig. 150, . rOo : 74, de donde et valor efecrivo del cfecto
dc entalladura
3:; l
cs
B* : 0,74 (1,7- 1) -l- 1 : 1,52.
FOR]\'AS DE LOS RtsOLES EN RELACIN A LA FATICA I13
11(, i
De la figura 148 se tiene, para d: lOb mm, o.,il, :0,6.36 :21,6 kg/mm, de cloncle
6,,rtv -- oirr - :
1,,;i r4,2 kg/nrnr,.
luego 14.211,5: + 9,5 kg/n-rmr.
o'ry adrn -_- o'"1/"$n
-
El valor de orr n- : + 9,5 kg/m.r!, es, pucs, la tensin nominal en la caa de r00 mm o;
en la parte de irbol de 140 n.rm o, se riene : n'1;]o' : + 3.5 kg/mm2.
"1,
Aclens del mal diseo, influyen clesfavorablemente en la durrcin cle un

rbol los asientos de rganos calaclos sobre er mismo, o a presin, ya q,e
en la transicin entre cubo y eje libre tiene lugar.rnu .on.",rtracin y ,or.
todo nn cambio de direccin de rneas cle fuerza (fig. 153). La disminucin
dcl valor d" puto se hace patente en las cr.rrvas 14 y
14a de la ligura I51. por esto, tanto los bordes inte-
riores del cubo como los de los anillos cle los co.ji_
netes deben redondearse con sumo cr"riclaclo. Si quie_
re mantenerse el valor total de la resistenci a a la
fatiga, los cubos deben ir calados sobre un collar clel
rbol, de dimetro dn: 7,3 d para acero cle calidaci
Sr 50, y 116 : 1,65 d para aceros aleaclos y rboles Frc. l53. Flujo de fLrer_
nlacizos, con Lln arco de circunferencia cle enlace zas entre rbol y cubo.
con el eje de p: dr. De Io contrario, no tiene ob-
ieto el empleo.de aceros de gran caliclad. En cuanto a ios asie'tos cnicos
;or vliclas las rnismas consicleraciones que para los cil.dricos. Las maneras
hlsa y correcta de fljaci' de un cubo cle raladro cnico por rnedio
de una
:haveta, aparecen en las figuras I54 y 155 respectivamente.
correcto
Frcs. 154 V 155. Ejecucin cle boles con asientos cnicos.
:,i,to e. Ios r'boles lisos ell los q.e prese.tr. crmbios de secci.,
pLlederl -conlo
elinlinar corlsiderablemente Ias sobletensionc's, sometienclo las
partes que presentan entalladuras a un lantinaclo en
de este larinado en fro puede explicarse teniendo
fro final. La ventaja
e' cuenti que con l se
lrrndbuch' 12'' ed piig' 1r5' verrag Springer' Berrn
' (1e44)'
::^::-:
114 ri. RcANos DE MeurNA coN [lovrNrrENlo
clnAl
originan tensioncs cre conrpresin superficiares, Ias
cuales contrarrestan
parte las tensi.nes dc trabajo, limitando sus
efectos. Adems, .n ros pun{c,
de entalladura quecra,puriclo el materiar por acuacin
o sea
Ia calidad dcl acabado superficial. Tambin se aprovecrra que se ,oepr
este efecto favc
rable de compresin dcl matcrial en los puntos
cre entallacrura, cua.dc
lamina la base de ra rosca de los torni's con
filetes agudos sometido
grnrrdcs solicitncioncs.
8. 1.3. Clculo de los rb<lles

Los rboles estn sometidos principalmente a esfuerzos
de torsin. si' e,n
bargo el clculo exclusivamenle por torsi' es
suficiente slo en mrry poca
casos' y4 que generalmente entran tambin en juego
los esfuerzos llectora
Para rbles cor.rpletamente cirndricos Ia frra-q";
uuto, tr
rf ,";;;;"Ji
esfuerzo de torsin, teniendo en cuenta slo ste,
> n116:rt,r r,
"i AoL n32.rt" oruu
si slo tenemos eu cuenta las solicitaciones por flexin ô^
Para rboles huecos redondos, cle dimetros
D y r/, se tiene
(lt- r/) t
Mt: r "- Y Lto _ r(Dt- da)_"iq," , rcspectivamente
16D 32 D
Si los esfuerzos de torsi' y flexin tienen rugar

simultneamente, los rbole:;
debern_ calcularse por soricitaci' compuesta. puesto que la resistenci ,.
o bw a flexiones alternas de, ros aceros foi.ados
y raminads y ra resistenci
a torsiones alternas rrv estn en ra relacin r,73 :7,
se tiene, segn ra hipi-
tesis del rnximo trabajo de deformacin, que
la solicitacin cl"e ref-ere'ci.
vale:
ovo : l,/o2 * 1J,73 r) , : y'ozl ;z
con el rbor en rotacin se prescntarr diferentes estados
de carga, por elrc
dcbe tenerse en cuenta el coefciente de actuacin
0o : onul,j94l,el tipo de actuacin de o.

1,73.-** * ; i;,
"i
coro factor que alccta a t. As. pues,
o,o:y'62 + (l,z:tot-: o /af-Ol,ro) i: r, o (t)
red'cindose ra solicitacin compuesta ar caso de
flexin siinple. para er caso
de r'rn rbol de seccin cilndrica o anular sometido
a flexin y torsin, se
ticne rio : ttlo 1,.
Con Mt: ft a" rt, y Mt : n _O

Da- da_
r respectivamente, y 2 Mu :
iO
: 2n 2c D4-d4
orr.tienet/o' : Mtr2Moyportanto
il'd3oo'2Mb:;
or : o +
Vl=-l (1,13 s, utlz-air., (ia)
CALCULO DE LOS RBOLES
I t5
Los valores de r., se sacan clel

gr:fico de la figura 156. De_
terminativa para el clculo, es I
t
la seccin del rbol someticla a 7
nlayores solicitaciones; la soli_ 6
citacin admisible clebe calcu- 5
larse tenienclo en cuenta ei va_ 4
J.
lor electivo clel coeficiente cle
entalladura (vanse ejemplos 2
y 1). 2.0
/,9
Corno segr.rridad contra roturas
por fatiga es suficiente, en ge-
neral, el valor S : 1,5.
I rc. 156.
V:rlorcs de x, , ( t- .73 ou rlo)!, .
en funcin de o,, r/o.
Teuemos pucs or4 : r o : fq o : x M t,lW : 32 14 M 6ln tlt o arrm

plra seccioncs circulares macizls: -- I
d : 2,16 lli'u
I (r
u
r,im
(2)
3
Para rboles huecos con rl":
clf q se tiene cl" : ztoll ,,'u,!-
'(l-4n)oaoan,
(r)
Ejemplo 3
Dinterro de un rirlor /e St 50 en clue In seccitt tnris cargarla esti soliciotra por
Itg cnt, M : 8000 frg or. M: l0 000
Las solicitaciones admisibles son:
o'badnl ur : 800kg/cm?, rcd ir : 650kg/cnl: I
"'
: i;-!q' : o,7r; yI: :g;'r-iq# : 0,285
Irrego, del grfico de la figura 156: -r:, : 1,12,
y el dirnetro necesario, con.eje macizo:
J
._-
ct_-2,'',/tt2.to4
'o / g00 -- -- 5.t cnr
2,16
3
,
/14 55 mu
y para rbol hteco de d. :0,5 /, segn Ia ecuacin 3:
3
d :2.16 tl 1fl '-l6n : ^ . . 3

l/ O_T-) .J0-6 - :5,31 cn.r
2,16l/14,9 : -55 nrr]
t) Vase por ejenrplo HmE, 3.' eci., tomo l, pgs. 170_171 .

yt
116 r. nc,Nos or vqutN,l, coN MovIMIENTo cIRAToRro
Segn Ia hiptcsis frecuentcmente aplicada le la m.uima

fersin corrolttc,
el momcnto equivalcnte, o de relerencia, vale: I
M" :11
tytr:y,r,rr-,,, f\, ("' 2Y'\' (4)
)
x:M,ttta_v,*(TH:),, /
(5)
erl qug Mt: monento flector eflectivo, Mt: momento de torsin efectivo
0o : cocficicntc clc actuacin
r, 1 para oalternativa
t...t\L
I
Tenemos que 0.0 : 9!rg! : J r pulsatona
T adm
l, . r, para obalternativa
[ ".,"' t'l t oscilante r
En el ejemplo 3' se tiene, pafa una seccin maciza del rbol:
800
"
n:-- : 1,23
6s0
.' : /* (I4f : /T+ 0242: r,r13

33
yr d:2.16ll x'M-t ::) 16/!l-T 3
- -','u f 2,16 y :2,16 (ll,lS l 5,2cm.
ott",,^ ,r,
En el clculo de rboles de transmisin no se conoce generalmente el
del momento cle giro a transmitir sino la potencia en cv y nmero 'alor
de revo-
luciones por minto, Igualando trabajos'ie tiene:
ircv: Fu: F 2 rrr1tt tt 2n

^/ 75 60 100-. 15: n,',, 71. 6000,
con .Fr : Mt,se tiene N cv: Mt,
,irO, o bieu
Mt - N li.. 7l 620 [kg cm]. (6)
, 3,_
M'
Si se toma Mt x 0,2 d3 rim^, d : '/
V se tierte luego :
92;;;'
.
o:/*I n ^1J?0, r.,"l,
0,2.c,a6^_
Y hacienclo ,: finalmenre a: ,tu6. (7)

E*tenemos
r) vase tanrbin wLrtNcn- Fl cocrlccnlc
e a-cruacn d,, scgn c. Baclt, y su aplicacin ett
pdrerir. Revista de la vDi, nm. lj, ,.- ql'fissjtl'ij*3. :zz_:zs.
las difetentes hi-
cLcut-o DE Los nBoLEs 117
O sea, que para una determinada solicitacin por torsin, el dimetro del
rbol depende slo de la relacin lrlln. Por ello, anmentando la velocidad
de giro, se pneder.r aunlentar las potencias transnriticlas coll el mismo eje,
en la misma proporcin que dicho incremento de vekrcidacl. Veamos algunos
valores de c para distintos valores de r
parr t:t00 lr0 l -200-300-400 -500

-l 14..4 ti00 kg/crn2
c: 15,3
- I t2,2- 10,6- 9.65- 8,es
I - -1,6s
Cutndo se calculan los ejes de transnlisin por lr frnlula (7), debe tenersc
nrucho cuidado al elegir el valor cle ru,ll, tenienclo en ctlenta las solicitaciones
adicionales por flexi clebidas a las correas cle transmisin, presiIl en los
clientes de los engranajes, peso cle ias poleas, volantes y acoplamientos, as
cono los efectos de entalldura ell 1os gorrolles de los ejes, ranllras fresadas,
cubos calados, etc. Para los rboles de transmisin cle St 42 se tomr a me-
nudo el valor r, adm : 120 kg/cm2 obteninclose las frmulas frecuentemente
empleadas:
ci :14,4 y'N/n [cm], o bien (8)

Mt:24 r/3 lkg cm]. (e)
Aclenrs cle su resistencia, en algunos casos debe comprobarse en lbs rboles

la cleformacin debida a la flexirr y torsin propias. Ill vaior de lr llexin
mxima es importante para determinar la velocidad crtica para las solici-
ciones por flexin, ya que dicha velociclad debe quedtf por encima o por
debajo de la de servicio.
Designando por /cm 1a mirxima flechr corresponclientc. a la flerin esttica

clebicla al peso propio o de los rganos montaclos en cl rbol, la velociclacl
crtica es: /?0 ! 30Ol/ f r.p.m. Esta aproximacin qtlcdl siempre algo por
debajo de1 vercladero valor. Cuando la velocidacl /, cle servicio del rbol
queda un 5 a 10 % por debajo de no se evita la resonancia con tocla seguri-
clac1 1. La flecha mxima/puede calcularse numrica o grlicamente, o a partir
de tablas. Como/es inversamente proporcional a EI, no tielle objeto el elegir
Ltn acero ms cluro para evitar la cleformacin por flexin ya que el nrdlrlo
c1e elasticidad -E para aceros lan.rinaclos o forjados es prcticamente inclepen-
diente de la resistencia del material. S1o puecle reducirse la flexin clisrni-
nuyenclo la clistancia entre soportes o aumentando el valor de 1, o sea el
dimetro. Hay que evitar las flexiones del rbol, por ejemplo en las transmi-
siones por engranajes, a fin de obtener lllta marcha silenciosa y evitnr el
peligro ile la rotura de los cantos de las ruedas; en los rboles de transnri-
sin, debido a la posicin inclinada del gorrn en el cojinete al flexarse el rbol,
pueden originarse elevadas presiones en los bordes as como calentamientos;
con rodamielltos no orientables puede destruirse el cojinete. Por ello, los
1) Vase tanrbin: IInE, '3.a ed., tomo IIA.
ll8 lL RcANos DE MeuINA coN MoVIMTENTO ctRAToRro
cojinctes de deslizamiento y de rodamiento se hacen de rtula cuando hy

que contar con urla flexin del rbol. como lmite para la inclinacin de la
lnea clstica se tonra generalmente 1 : 1000"
En los rboles de gran longitud debe tenerse en cuenta su torsin propia.

Para las oscilaciones propias, por torsin, se admite en los ejes de transmisin
nn ngulo de giro de a" :/+" por m de longitud. Vimos et elprralo7.2.4
que la mxir.rra tensin cortante er.r la torsin de una barra redonda es
, - G'r' , .n que co estr mcclido en raclirnes
conr:M' :Ml::? U':32'71620 r N cDon

Wt) Jp n d4 ft da'n'(D- l80Y
G : 800000 kg/crn2, se tiene, para el caso lmite ," :/+"1*:/n"lI00 cm,
800000n 32'71620r' / 4
';t, por tanto' d 11,91/N1n 4
l ;ft - x i2 zlflrr [cm] (10)
Puesto que el mduio de deslizamicnto (desgarramiento) para aceros duros

o biantlos es prcticarnente el mismo, la caiidad del acero no tiene ninguna
influencia sobre las oscilaciones propias de la torsin del rbol. Este valor
de coo: /a"fm no puede tomarse como norma fija sino que el giro admi-
sible debe examinarse cn cada caso particular. As, por ejemplo, en una
gra mvil con gran luz entre los apoyos e impulsin iateral del puer-rte con
este valor de 1/a"fn, no cabe esperar un desplazamiento paralelo. por ello
la inrpulsin debe colocarse en medio del puente.
8.1.4. Accin de las oscilaciones propias

Las oscilacioncs propias
- tanto de flexin como de torsin- pueden que-.
dar considerablemente reforzadas, en funcionamiento, cuando el rbol o
los ejes en rotacin estn sometidos a fuerzas exteriores peridicas (por
ejemplo, los cigiieales de los inotores de combustin) y las oscilaciones a
que aqullas dan lugar coinciden con las oscilaciones propias del eje. En
este caso los dos tipos de oscilacin entran en resonancia pudiendo dar lugar
a veces a considerables perturbaciones en la marcha de la mquina y a sobre-
tensiones inadmisibles del material, que pueden llevar a la rotura del mismo.
La velocidad de rotacin a la cual tiene lugar el lenmeno de resonancia es
la velocidad crtica. Las oscilaciones por flexin originan fuertes trepidaciones
en la rnquina o en sus fundaciones, pero se reconocen exteriormente; por-
el contrario, las oscilaciones por torsin no se manifi.estan exteriormente y
pol ello son ms peligrosas. Por esto, la velocidad de funcionamiento de
la mquina debe quedar por debajo o por encima de la verocidad crtica.
caso de coincidir ambas velocidades, debe llevarse la velocidad crtica a otro
campo de velocidades no peligrosas. Esto puede conseguirse mediante la
colocacin de pesos apropiados o la introduccin de eslabones elsticos, o
CALCUI,O DE LOS ARAOLES I 19
por amortiguacin, l.raciendo que la energa cle las oscilaciones se transforme

en calor. Es fr,rnclamental que el perodo de las oscilaciones propias cle una
mquina sea lo suficientemente bajo o elcvrdo para que no puecla scr alcalr-
zado en servicio normal.
8. 1.5. Distancia entre soportes de ejes de transmisin

Los ejes trunsmisin se montan a menudo en lol'ma de rbole-q 1isos, esti-
c1e
ra.dos enfro, sin ningr-r tratamiento posterior excepto en los soportes. Los
dimetros est/rn normalizaclos por DIN ll4. Van escalonados, para di-
metros de 25 a 60 mm en saltos cle 5 en 5 mm:cle 60 a 110 mn.r en saltos de
l0 en 10 mn.r;de 110 a 140 ml en saltos de 15 mm y por encima de 140 mm
hasta 500 mm en saltos de 20 en 20 rnm.
La separacin mxima entre soportes en los rboles sin poleas pesadas o

cuanclo stas van montadas cerca cle los soportes sc toma / 5 100 l/ r/cm
en cm. Si se han de tener en cuenta las solicitacionss llectoras, debidas al
esfierzo cle las correas de otras transmisiones, es usuiil /'< 110 l/ r/.* Si,
por el contrario, se toma por non.na. Llna inclinacin clel rrbol de I :1000
por efec{.o clcl peso propio, /" 5 50 I ,/-; Parrr rlholcs que girrn I gran
velocidacl, con n 2 1000 rev/min, se recomienda tomar slo las 2/3 de los
valores antes citados. Es fundamental que todas las poleas pesadas, ruedas
dentadas, etc., se coloquen junto a los soportes; a scr posible, los acopla-
mientos cleben colocarse siempre entre dos soportes. Las velocidades cle giro
de los rboles estn normalizados por DIN lJ2 y corresponclen a lr serie 20
de nmeros normalizados DIN 323.
8. 1. 6. rboles estrirdos
La transr.nisin de grandes momentos de giro con pequelr clebilitacin r-lel
r'bol o con el cubo corto, se consigue por meclio cle irrboles estrirclos o tie
varias rrnttras, especiales para cubos o piones cleslizlltes. El clentado clcl
rrbol se lleva a cabo por l'resado
de rodadr.rra y el del cubo por bro- Pertil de el. estrido Perf;l de cubo estrdo
chado (fig. 1 57). Los perfiles de los

ejes estriados estn normalizados por
DIN 5462 (serie ligera), DIN 5463 ;\
s
(serie meclin) con6, 8 y 10 nervios
y por DIN 5464 (scrie pesatll) corr i/ /
10, 16 y 20 nervios. Para la cons-
truccin de vehculos motores e-stn
normalizados en DIN 5461 a 5464, para mquinas hermmienta en DIN
547 I y 5472. Los rboles estrirclos reciben centraclo interior o en los
cantos y para la serie pesada se admite tanrbin centrado exterior. Llrs
ttl
12o u. RcANos DE MeuINA coN MovrMrENTo crRAToRIo
longitudes de cubo se obtienen a partir der varor de la pre-

'ecesarias
sin superficial admisible entre nervio y .unu.i, admitiendo que un 75\
de los nervios contribuyen a soportar el esfuerzo.
Con : nmero de r: (D + d)14 [mm], : altura resistente del

'ervios,
nervio [rnm], /: longitud del cubo [mm], p : presin superficial [kg/mmr],
el monrento que se puede transmitir vale Mi : 0,75 i i^ t, t pt
p x 400...600 kg/cm'?pa'a acero/funclicin, 700...1000 kg/cm, paraitg "-j
acero/
acero, segn las condiciones de trabajo.
Ejcmplo 4
Hay que calcultr un drbol tle lransnisitt para Nln : 0,15. Material del crbol Sl 42 cott
Tadm: 120 kgfcntz.
a) Clculo a torsirr por Ia fr.nruia (g)
33
(t - 14,4 /W: r+,+ /ojs:7,65cm.
b) clculo tenicndo cn cuenta cl ngulo d.- tosin or: t/4"fm, por ra frmura l0
44
d - t2 I Nln : t2
l'O,ts : 7.5 cm.
O sea, que nos quedamos con el primer valor y tomamos d: g0 mm, segn DIN 114.
Separacinente soportcs, /< 100

l/ tl",,n< 100
l/g <2g2,2.-. ror11urnor/:2800mm.
Ejemplo 5
Nln: 51 42, .cont: 120 kglcnf .
!,0a,
Por l fmula (S) d :14,4
4__ l/0,04:4,93 cm - 50 mm; por la frmula (10) resulta
d :12 1/0,04 -' 5,36 cm = 55 mm. o sea que en estc caso el dirnetro viene
determi-
nado por el ngulo de tosin admisible. Separacin
entre soportes, para una inclinacin de
I :1000 debida al peso propio, t,,< 50 y'l. S ISOO,ll*.
Ejcmplo 6
calctilese gl-lrbgl n;ingipal de un nlor para ra transntisin cre
pora n : 250 min-r- La nolea notora d la00 ntn urw potertcia de N : 50 cv,
cie clidnetro )tu cr3vLu'uuu ct dos ntitatles
uirai"irt''ri','l;Z;. "tta'r"rrriiai'in
acoptudas; lreva crnvera2re sngurort.
Supuesto bol liso, ran:120 kg/cm2, (t:l4,4VNn:ru,4

V02:8,42 cm; d:
: 90 mm, segn DIN 114. Separacin entre soportes I' < 1ro y'?;3
tenienao en cucnta
J
el Mt de la transmisin por corea I'< 1lO
/l<ZZSA mm.
Se toma I : 2200 como se ve en la figura l5g.
Frc. 158
CLcULo DE Los RDoLEs
1?.t
Hay que cor.nprobar las solicitaciones del hrbol por 1lexin

y torsitir.
La traccin cle la correa F : ]::! . ,, 2 n' 1 'n '250
v "-' - 0 -- 60 ll'l' 13nr/seg.
t'_: 50.75
: 289 e
kg. El esruerzo sobe la polea se tora 3 F: g70
290
13 ks y, calcurancro
en 130 kg el peso de la misma, ra carga total que
acta perpencricurarmente hacia abajo
sobre et eje es e : 1000 kg. Si ra p"rii
soportes, se tiene " i;;;;;";;'il "r.pu.o.io,,
"'^"ir*i"i "nt."
lv!b- I 1000.220 Q
4: 4 - :55oookgcnr'
El momcnto a transmitir- es
FD
Mt : : 290. 50 : 14 500 kgcnr.
2
Con o ad (rrr) : 600 kg/cm, y rad.m (rr) : 500 kg/cnl: 600
se tisne u^ :
an AIr
" I'73 '500 _,- o1
""
0'7' 14 500
'u 2llla - 2 .i5000- :0,092. Encontramos en la figure 156,xn .: l,g1 ;
o,r : 1,01 . o : l,C't' Mt'Wo i
6r: l'01 ' 55 000
.9r : 706 kg/cn-r: para eje liso.
0,1
En la figura l-51, para St 42 con cubo calado y
chaveta. eliistica, o-rr,.10: * lt kg/n1m!;
paract:90 nrn, en la figura 152, et factor.".rr...ir.,..il;;'!l;r#,0:t,,ot.ll
: 6,71 kg/mme. Con un factor de seguridad S: 6,'/l
S 4,5 kg/ntn-r'!.
1,5, vr
'?' es or', adil,:
votv a(ilr 6ad
..: otadn : e
lJ
Por tanto, la solicitacin del eje de o.:760 kg/cm
es denasirclo clevacla.
Hay que reforzar el eje, o. disminuir la separacin
entre soportes, o acercar ra polea a un
;opo'te. Cuanclo la sesunda.sotuc-in no.s iactit i",'Ia
t"i*-.r"i" q;;;;;; la solLcin
Ia potea a 300,r;';t soporre l, se tieire:
"r.^*""?3';i.rCoolocando ii"o..in cle apo-
o. : --210 :865 kg, y Mo:865.30:25950 =26000 kgcm.
Con ello
Mt 0,7 . 14 500
a,,
2Mo: 2.26000 -_ 0,t9i.
,e Ia figura 156, xo : , 1,06 y
orr : xs o:;r{ MblLVb: t't.;
.';?oo = 380 ks/cmr
ernplo 7
t rrl.ol cottto el de la fi-
l-2000
loo f-
400
,=7;
ro 159 ntttere una pren-
cle n
vs
: 280 ntn*\
de ttna ntelct den-
a ii
'a de 300 nun de diri-
tro en el crculo prnt- _]
,. El tirbol es ntot,do
le abajo por ilna co-
r a 30" a lravs de
polea de 1250 mmde
nelro, por tnedio de un Ps"6 '/265 *g
'r cle N": 100 CV
t - 90 nitt-l. El '/fl5*9
tle la polea es G :
lig; el tle ln rueda
'S' ri 6'/50lg
'acla puede despre- \l,s I i"-1$
rial rlel rrbol Frc. 159

St 50
\ rrr : 800 kglcntz, radmtr : 650 kglcn2. Ha'qrre colcuktr
rlicho rltot
12), Ir. RGANos De MeuINA coN MovIMIENto clRAToRto
Esfuerzo tangencial en la polea

,,
u1--
'75 Ne'rl 1.25 . n . 280
iv- :18,,1 ni/seg
v 60
0,95. u,. :
75' l,oo- 0,95
n - tB,3 - 390 kg.
Carga en los cojinetcs, <jebida a la transmisin por polea
R:3Ut:1170kg,
Esfr-erzo ta.ge'cial c'r cl crcuro pri'ritivo cre la ruecra dc'tada
' !'^Dt
LI": D2
_.-
'1q.-f^40-
300
: 1625 ks.
Clculo clel molnento flector marximo:
R se descomponc en urla componcnte vertical Rs y otra horizontar Rr'
R,s : R cos 30" :

1170.0,866 : l0l5 kg.
Rrr : R sen 30" :
1170 .0,5 : 585 kC.
Reaccin cn los apoyos

(Rs I C) ' 20O - F.20 .200
^-
us-- - 1625.20 :l68okg' -1265
no
F. l5:0.{R! Lc]:30 _ t6zs.l50_-l7o t265. 30
Bs _ : 1210 ke,
170 170-
.. Rr' . 200 585 . 200
utv - t : 688 kg.
170 170
^ -- -Rry'30 585'30 : lo3 kg'
o" 17 l zo-
Las reaccioncs resultantes en los apoyos:

-ou-,
Du - l'b"; l -- / 1680, r 6g8:: l3l5 kg.
Bt,:1r/ aii 1B*,: / tzio, +102,: l2l5 kc.
El mornento flector r.nximo tiene lugar en D debido al esfuerzo resultante
RR : l/ (ns l c), + n" :
/-tNs, {sss;: ns4 e 12,00 kg, y vale
Mb nl.ax __- 1400 . 30 : 42 000 kg cm.
El momento a transmitir es:
Mt: u,D,l2: 1615:1q

2- : 24375 -24400 kgcm.
a) El rbol se calcula ett primer lugar como rbol liso, sin tener en cuenta las entalladuras.
uo : 6 D artnr '- 800

: o'7 I
1.73 r"^ 1,: 3.650
u,Lyt 0,71 ' 24 4A0
:'2'42000
tW - :0'206'
De la figura 156, r"o : l,Q7
33
__ tl ltvt t .4z0oo
" - l, o;ror*., -- | - o.t.8oo :
3
__ tll.o7
/f$ :8,J cm.
Se toma d : 90 mm, para el rbol supuesto liso.

123
cLculo r r-os neolEs
con cht-
b) con-rprobacin de los efectos de entalladr-rra en el asiento a presin del cubo
veta ellstica.
oulro: + 1l'l kg/n1n-r:' Factor de correc-

Err la figr-rra 151, curva 14, se lee para,St 50,
il;;;;?";:-s0;" ooou,o : 0,61 '11,5 : * 7 ks/nme' coe-
tng.'rjz),<p:0,61, o'sea
ficiente de seguridad S: 1,5 con lo que 6'arre : l-
: *4'67 kg/mm'9: o''
1,5
33
t0 xa M- 'l'07.42000 : 9'66 cm'
dc tlonde ,t - llY - ll10
y
-on - 467
ri: 100 nrm relorzuclolo a 105 en los soportes. f.is posible despreciar el efecto
Se tonta graude 1'
. "irro"r" crndo el redondeamiento de enlace es sttficietltenrente
l
tg
Frc. 160. Lje fijo de una polea para cable

metlico (SKF).
csta con-
) En los ejentplos 6 y 7, se supone que lo-s rboles-estn perfectamente nlecaniacicls. Si no se cunlple
Ok, de la
dcin, del)er tcnerse en cuerta tirtlavia el cocliciente correspondiente l cstr(lo <le la superficie.
tig-. t+i, ;tn,tnuycndo cl valor tle la solicitcitr adnisible cn cl nrtcrirl'
124 Ir. oRcANos oe vqutNn coN MovIMIENTo crRAToRlo
8.2. Ejes
Los ejes estn solicitados casi excrusivamente a flexin
por er peso de ros
rganos frjos o que gira' sobre eilos. Er pequeo
momento de rozamiento
de los gorrones, e' los ejes mviles, puede despreciarse
frente al momento
flector. cuando er e.ie es_in'.rvil y er igano que soporta gira
sobr-e el nrismo,
eI eje se clc'o'rina fijo (figs. 160 y 16l); si er eje r.
-u"u". gr.""" ar mismo
tic*po qr-re los rganos fijados e'r, se lrama giratorio
/a\
(ejc'rplo: los ejes
,1',ll
-re+1-
l't\ I
i\
Asentamiento de un tambor para cable.
de los vagfo'es cle ferrocarril). Los ejes se carculan

slo por flexi'. para ros
fijos se toma el valo. de ra resistencia esttica, p..o poro
los giratorios el de
Ia resistencia a las nexiones alte'lativas. La ereccin del
material se base en
Ias condiciones de trabajo. Generaimente basta un
st 42 mientras que para
ejes sometidos a gra'des solicitaciones se emprea un s 50 a 70, o aceros
aleados. 'As, por eje'.rpro, los Ferrocarriles Alemanes
prescriben para sus
vagones aceros no aleados con .'8:50...65 kg/ram2
(con recocido nor-
nralizador) con 6u:27 20f, respectivamente; y para
los ejes rectos de
oo jL5 kg_,or,
vehculos de traccin y locomotorur, a"".o al croo'con
65 > 18%'En co'struccin general de mquinas
existe una clara diferencia-
cin entre ejes y rboles. En construccin de vehculos
no se conoce esta
marcada diferencia de conceptos. As, ei rgano trasero
de un vehcuro motor
con tracci' posterior no es ningn eje, sino un rbor,
porque transrnite el
momento de giro del motor; y el eje de transmisin
de una comotora est
sometido tambin a flexin y torsin, y por tanto se
trata de un rbol.
Ejemplo 8
Hay que calcular er eje para er fambor cre una grLia cre 16 t segtt
rial del eje,5t42. las figuras 16I y t6Ia; nrate_
ROZAIVI]ENTO DI] SUPERFICIIS LUBRICADAS
D5
Para impcdir el giro <je k
con,.ros'*i,icni.Ji" i,JrJi,\,.J,iLrLlTl:,"?J':i;t.:'_:,".,:,ii"oi,.j:l;:i.:,.;r,."'"._".#i5"J::
(.nrbor es dobrc que rhdeera.t,, li Iu'iio.".'iH,:l!]:
ra mirrcr_crc ra carga suspentritra.
:="ilji'lT'iIlii':.;,.;,$te,' ru c"iga Jel .iL'i.'.,l'!
r,nhor cs etz.n
cil J85 kg y cl pcso ,,rrui;ot"'tn't dcl lrcso tlc LLs nslgx5, iilclLiio-
:
ro.o,072
'.Y,,i].,
.0,,)6
=
5e c\riml
r r85 "i'J.l
asO: sejs ,_ ool3,iT,l"i,:"l,"or.g,l::f.."r*" torrt sobrc el1j" ., O sr.r5 : r_
lln'ixJ:;,t'iri"i':'jird:',ii:'i,'."1,: 'i'lt1l'i.;:!11 ;i, t, :;f#'r',li'3':

. 200 kg Lf.r".,"rf,r,il'.,'tiir ir.:l'J]: 3,l :'.#IiJ
r- I85).500
I iff?: iir".:''.":",:i,xr{':
u_ (s315
: kg.
1232 3460 E -
U acta en la nrecla clentada en la
clieccin de giro.
[.as reacciones cn los apoyos so]l,
segLin
161a, Ia figura
_j4O46so' 10: 7770
c : qqq:]lq-F ---- kg,
R : !6so'131+ 8olo :to : Frc. 161 a
+slo t g
y el momento llector.mrrimo
en el centro clel cojinete f, .4/ nrx\: C.10 :77 700 kg cm.
'i::mr:'"::Jliiiiffsmite
para el st 42, o' : 800 kg/cm!, con ro que er cliiirnerro
''-i/ y 0,rMul!'t' .-
o',,*- -l/l' 0, ",,oo
I . s00 -- 9'9cnl - l00mm.
La mxil-na presi' especfica
en ras bridas de apoyos, cre 40 mm de espesor,
c : 7770 'os es
i q-:to: Ie4 kg/cn:.
9. B:lses para el estudio del rozamiento

en los
l
gorrones y cojinetes
9. 1. Consideraciones funclamcntales
curndo rrn gorr'rr.girl en su arojlnrie'to
seco' en er caso rns desfavorable, prede hacerro con ro:o,tierrro
o c,
mts favorrble' Si tienen lugar ,.orn,nirnro ett rqttir/o,e' el caso
"tor,
a l u.r-un-,t uo
collt*rrnos ante .'l.l caso ilterrne os tipos
trpur (rs
cre rozamiento
Ioltmrer nos er_
o ,rr*'io,.'"
En el caso cle rozaruiento ell seco,

las cros s'perficies c'eslizantes
c.olrlrcto rlir.ecro, sin rringunr
..p" est'en
l"r;..i,
ticlact, un;;;;;,',,oâ"uo giro. .;;;j;;;,'Jr.],],.r-t;[;fJ]."JJ:,:li,ilrjj,1;
este caso es vrida ",,
la-Jey cre co".oito,".*i,","
nric,to r es i.dererdiente, .'r".".,rrnri"r" cual el coeficiente cre roza-
y dc Ia inrites. rre *
tre cresrizami."r.. ar'il'resistencia rresi' srrperricial
micnto 'elocida,
es Irt : rr 1y', e' que ly' es la cr'e se opone por roza_
fLrerza q'e acta normarme'te
superficies de desrizamie'io.
En .l -r^,nli",o en seco, a las
ciente de roza'rienro er valor der coefi-
nra1t,a3e,rt.- ;;;;:: sio clel mecanizacio .e las
superlicies en contacto y
del tipo . nru-.iol.
------u-
126 u. RGANos DE MeuINA coN MovIN,trENTo ctR.\toRro
El rozamiento cn seco slo tiene lugar en los casos en que se desea un gran
coeficiente de rozarniento, o sea, en ios frenos de cinta o de zapata y aco-
plamientos por rozarniento. Pero tambin en los cojinctes cle deslizamiento,
lubricados, puede tener lugarr uu rozamiento de aqucl tipo, por defecto o
ausencia del lubricantc y cuando la velocidad de deslizamiento es v x O,
esto es, en el arranque y en el momento de pararse. En el caso de rozaniiento
en seco tiene lr-rgar: un luerte desgaste de las superficies deslizantes, llegn-
dose a (comer)) el material. Por ello debe evitarse este tipo cle rozamiento
cn el giro de los gorrones.
Si se consigue separar las dos superficies deslizantes por mcclio de una capa
de lubricante, nos encontramos en el caso de rozamiento fluido o lquido.
Ya no existe desgaste, puesto que se'ha eliminado todo contacto directo
entre las supercies deslizantes. Tampoco es vlida en este caso la ley de
CouLor.rR, pues la resistencia al rozamicnto no depende ya del estado de las
superficies ni del tipo de material, sino slo del lozarliento interr-ro de la
capa de lubricante. El valor del coeliciente en el rozamiento fluido viene
determinado, no slo por el tipo del elemento lubricante, sino que depende
timbin estrechamente de la temperatura, de la velocidad de deslizamiento
v y de la plesin superficial p.
En las superficies deslizar.rtes puede tener lugar independientemente lln roza-

lniento er1 seco o fluido, pero tambin pueden verificarse stos simultnea-
mente siempre que no se haya formado ninguna capa lubricante o sta no
sea suficientemente resistente. Nos encontramos entonces en presencia de
un rozamiento n-rixto que, en parte, sigue la ley de Cout_ol y, en parte,
las leyes del rozamicnto iquido. Tambin puede tener lugar un-rozamiento
mixto, como consecuencia de una presin demasiado elevada, en los resaltes
anulares de los gorrones. Los valores de los coeficientes de rozamiento pue-
dcn tomarse:
Fscco : 0,14 a 0,25, segn el tipo de material,

Prnix:0,02a0,1 yms,
Itnu : 0,0015 a 0,006, segn el espesor o viscosidad de la capa lubricante.
En servicio, se aspira a conseguir los valores de pnu, y deben evitarse los de 1.""o.
9. Z. Comportarniento del gorrn en el cojinete

En la figura 162 aparecen los diferentes valores del coefi.ciente de rozamiento
p segn experiencias del prof. srnrnrcr 1. Las experiencias se llevaron a cabo
con cojinetes seller de lubricacin por anilios y d:70 mm de dimetro
1) Srnr_rcx, Ergo_sclt9fley,ler GIet und Rollenlagcr (Propiedades de los cojinetes de frohmiento y de roclarrien-
to). Revista VDI 46 (1902).
ITOZANIIINTO DL SUPERFICIES LUBRICADAS
W
dc cojirrete. como lubricante se empre aceite
rara,rotor.cs cle gas con una
absoluta o dinmica <je r1 r 0,02 k; seg/me;
'iscosiclad
Jos
io t'.-,r-,,-p"ro,,rra cle
cojinetes fue, en tocros ros .nruyor, cre l : 25.-c.
e u. q,,'. tocras lrs
cLrrvas parten del n-ris'ro punto cle las
ordenaclas, o sea qu..t o.n"ier.rte cle
rozamiento en reposo es prcticamente indeper.rcrientc
cre'rn p.erin: cre 0,r4
para los cojinetes de funclicitin gris (GG) y
0,22 par. los cle casquillo cle
metal para co.iinetes. Ar ponerse el gorrn en
movimiento arastra la capa
0,
rozatniento
\
2..oj
E
E,r.4
(
ci
'b{,
E
c&
'E0r,
q,
o
o
00/
Ftc. 162. Coeficiente de rozanliento ll para u.n l.nisnro valor

en funcin de la lrresin superficial p'" J"-tn velociclacl cie la viscosiclacj,
cie cleslizamiento v
en un cojinete con aniilos cle lubrica'cin, cre :70
1 r.nm (scgr, s'nrurr--r).
de aceite a 1 adhericra, quedando comprinida en

er espacio entre gorrn
y cojinete, de manera que desaparece totrl o parcilrne'te
el contacto nret-
lico entre. las dos superficies cieslizantes. La resistencia
al rozamie'to dismi_
nuye rpidamente. El mnimo de p f'e increpencliente J.'p .n toao,
los experimentos y se 'aror
obtuvo en el ,omento del <tlespeqlre>>, o sea para
el espesor mnimo de la capa de rubricante con ra que
rresaparece el con-
tacto metlico. Para cojinetes cle funclicin gris
se obtuuo U^r,r:0,0035,
para la de nretal branco, 0,0017. Este valor
mnin.ro cle r se ui.i nro tonto
ms rpidamente cuanto. menor fue la presin
especfic *p..ciul. ar i,
aumentando la velocidad de rotacin se va
comDrimiendo .d" u"" mayor
cantidad de lubricante en el espacio intermedio,
aumentancro er espesor cre
Ia pelcula de aceite, y er valor de p vuerve
a
crecer rentamente, t:rnto ms
cllanto menor es ra presin' ya que a presiones
ms bajas, mayor fs .r espeso,
de ia capa lubricante intermedia.
128 II. RGANoS DE MQuINA coN MoVIMIEN.I.o ctRAToRIo
Segrr Farz 1, para lf d: 1y p en kg/cm2 se tiene ]- /Y,

t,: (t)
cn quc n:viscosidad di.rnica del lubricant. .n t!'r!"rlt^r,
p:3,8 Vtp 9 (Ja), poniendo p en kg/mr.
"
una condicin primordial para alcanzar rpidamente el estado de rozamiento
fluido es la c'idadosa mecanizacin de las superficies deslizantes. un simpie
torneado del mun y r.rn taladraclo del alojamiento es suficiente slo para
fi'es dc poca importancia, conro por ejemplo para movimientos a mano.
Para condiciones ms severas los gorrones deben mecanizar.se muy finamente,
tempJarse y pulirse, y los alojamicntos en los soportes deben taladrarse
con
herramie'tas finas y hacer compactas ras superficies por medio de r.odillos
alisadores o machos patrn. La
profundidacl mxima de las irregu-
laridades en ia superficie de clesliza-
miento de los gorrones rectificados
y de los alojarnientos conveuielte-
Frc. 163 mente mecar.rizados debe alcanzar
como mximo 0,005 mm; con su-
perficies puliclas, alisadas o compactas, se consiguen valores bastante
menores. El cspesor nrnimo ideal de la pelcula lubricante, sera en este
caso 11 : h )- /i, f _i, (fig. 1 63).
una co'siderablc mejora de las superficies de deslizamiento se consigr.re con
la adicin de graRto qurnicamente puro er llamad o grafto coloklal- a\
-
lubricante. Es esencial que cl grafito no se deposite en el aceite, sino qne
quede suspendido en l en forma de fi.nsimas partculas. El grafito es
aspi-
rado por entre los poros ms finos de las superficies deslizantes relleando
las menores irregularidades, de rnanera que las superficies forman un espejo
negro-brillante de grafito que disminuye considerablemente su desgaste, as
como el consulo ,Je aceite 2.
Para qr-re pueda formarse electivamente una capa intermedia lquida, debe
existir cierto, juego D d entre el mun y su aiojamiento. ia relacin
D-d : -
-r{ { representa entonces e[ juego relativo de los cojinetes . F,t-z 3
recomienda para cojinetes nuevos el valor ry : D-d 1/ tl )

-|/,, lkelm'1.
KlrurNctc 4, a su vez, recornienda los
siguientes valores:
'' schnerteclinir (consi<leraciones sobc Ia tcnica de lubriticacin), Springer vcrtag,

7\iitu!rii,::."ise 'lcr
Vase tanrbin: AucusrlN und D'As,^Kol/oidaler Graphit und.sen.Einfluss.auf
') besondcrs RebLtng ntttl Schtttierung,
in .I/e.rbrcnn-ungsnrorore,n, qC.raro coloial y Jui'propiedade, i"b;i";;i";-p;-i"Sipalmenre
vDt-.99 (t957), Nr. l, p,es. Zi+_Zlgl en mo-
_. tores dc explosin)
t).
'z)Vase nota
r) A' KrrurNcc, u-h. G^:stâ-ttt!,.1F Gleirlagetn (Dimcnsionado y configuracin de los cojinetes
de rozamicnto) !1ny's1ur77 .t:on
VDI-Z, B't Nr. 27-28 (1i43).
ROZAIIENTO DE SUPERF1C1ES
LUBRICADAS
129
para velocidades elevadas y presiones
moderadas ... .. ... 2 a 30foo
para velocidades elevadas y grancles presionel .
para velocidades muy bajas y presiones .... .. 7,5 a 2,50f oo

moderaclas 0,7 a 1,20f oo
para velocidades nruy bajas y grandes presiones
0,3 a 0,6 o/oo
Para que se forme una capa intermedia
de lubricante suficientemente resis_
tente es necesaia la presencia de
una suficiente cantidad cle aceite. .
Si una supcrficie nra,1-1a1gaba^se

mreve por encinra cre una capa de
cante corr respecto a otra s'perficie rubri-
plma'paratc,/a no teêr rugar nin_
rrecrc
g..,:lt],,1-"r,l..",o de presin .n ii.ho
intermedia. El medio lubricante ""p"'ffiao
* i_p-.,ir"
sin dar lugar a un aumento ae p."riOn.
Sioo.
el conrrario, una superficie cuneilor..-ifi!r_
ra 164) se mueve contra la punta . la _
sobre una .ufu iuiri.unte de ..,n.i.,rt" ".
sidad, tiene Iugar dentro cle la capa
u;rl']1 .l
de cua, un aumento de presin,
." f".."" I
V" qlta Frc. 164. Aumento de la pre_
aceite se adhiere a las s'perficies'y, "f ;10-1..,i.i.'0"'i.lo.'"ante por
.r';;;-;;;
diciones apropiadas, puedi uega, -;
,;,. "'".1[
mes sencillas :.,:i:i.;:
(segn l'-er-z).
grande qu Iu ,up..fi"i" esliraii., "::",:l:0.."f::.'-
;
la carga' <flote> sobre la pericuraie;;;;.;;.'1t:
y
tlico' El desrizamiento tien tugur.oto,r""r'Ln se erimine tocro contacto me-
roru,.,.,i.nto puramente fl,ido.
Las condiciones para esta <rubificacin
en cua> se dan en ros gorrones
con cierro-juego en 5u arojamiento.
:l::J11"
drrectamente sobre Ia superficie En reposo, er rnun descansa
n].tli.u del alolamiento. El aceite
expulsado de Ia oa'te cargacra y ha siclo
existe prcticamente contacto
(fig' l65rt)' EI aceiie q,'.co'i metrico
"ruir;#;r 5.t go..on, rctcnando ros hueco.s
n:Fgueo n=gron d e
tl ,l h-6
rl
/^\
// /..-i4,
,/',--\ \
t
\v./ /-f
\\'J
t-._tD!!\rye,,' -l-
espesor de la copo lubriconte l
Fc' 165' posiciones crer gorrn en relacin al cojinete

para distintas velociclades,
en forma de cua hasta la misma altura

existe rozamiento en seco. cuando
aceite adherido y 10 comprime .n "r ,"r.n""t' ilH;J"T;rJJTj;:ff"::
por tanro, un
.r .f".io intemeJi". ii,rton snfre,
pequeo revantamie.to, tre
nraner" qu" r..i;Jin"'io,o,
cialme er contacto entre las rup..n.i., o par_
en presencia de un estacro de iozamienro
ie deslizamiento; nos encontramos
mixto. p;;; ;i,;';; i."ite pu.ao
I'RATSCH\[R.-9
130 rr. RcANos DE N{/i(.urNA coN MovIMTENTo crRAToRto
entrar a compresiir, en el espacio intermedio por el lado de cntracla, debe

reinar una presin mayor quc por el lacio de salida. E,l gorrn, por tanto,
no slo sc eleva sino quc sufre un dcsplazamicnto en la clireccin de giro,
debido a la sobrepresin en esta rnisma direccir (fig. l65b).
AI ir aurncl.rtando la velocidad, aumenta la cantidad dc aceite arrastraclo;

la capa cle iubricante se hace ms gruesa, cl go'rn se elcva Lrn poco ms y
cor.rtina desplazndose en la direccin de giro ({ig. l65c). Entonces el gorrn
gira con rozanricr.rto fluido y se ha eliminado todo contacto metlico entre
supcrlicies deslizantes. Para una velocidad de rotrcin inflnita, coincidiran
tericaurcnte los ccntros gconrtricos dcl gorrn y su alojamiento, quedancio
aqul uniforn.)emente rodeado de aceite. La trayectoria recorrida lpor el cen-
tro del gorrn corresponde aproximadamente a un semicrculo cle radio
D-d
4
Bajo la influcncia del esfuerzo de la cua va creciendo paulatinamente la

presin del aceite en el cojinete, en el sentido de la direccin de giro; alcalza
su valor mxilno poco antes de la seccin ms estrecha, y luego baja rpida-
mente hasta cero. En ocasiones, la presin detrs del ,-,spacio de seccin
mnina puedc llegar a ser negirtiva, cuando la cantidaci de aceite que all
existe no es suficiente para llenar el espacio a partir de diclia seccin. Enton-
ces puede tener lugar un desprendimiento de gases del accite lubricante que
se hace notar por la formacin de espuma.
La cantidad de aceite arrastrado depende slo del estaclo clel medio lubri-
cante y de las condiciones de velocidaci y presin. o sea c1ue, prcticamente,
no rsnf con una alinentacin de aceite a elevada presin. El xito de ia
lubricacin a presin o por irrigacin, en que el aceite se irltloduce en el
cojinete a mayor o menor presin, se debe, no a un aurnonto de la cantidad
de aceite arrastrada a travs del espacio intermedio, sino a una mayor. cir-
culacin del mismo por la parte descargada del cojinete y la consiguiente
mejor elirninacin del calor. Las figuras 166, a y b, muestran esquemticanente
la distribucin de las presiones del aceite en el cojinete.
La presin super'cial ineclia : presin de Iubricaci n, t : F,, uale segn

Fdrz, y para rozarniento fluido:
' : 3,66'l05rUlr'
p :::=; [ke/cn2]. (3)
La figura 166 muestra tambin cmo aumenta paulatinamente la pr.esin en

las capas lubricantes cuneiformes. Si en algn punto de \a zona e presin
se interrumpe la cua, por ejemplo, en una ranllra de lubrificacin, se trunca
el aumento de presin, ya que el aceite puede fluir raterarmente y la capa
ROZAMIENTO DE SUPERFICIES LUI}RICADAS 131
de lubricante, incrementada en este punto con la profuncliclad cle la ranura,

deja de ser resistente. En la figura l66a se ha dibujado a rayas la distribucin
de las presiones del aceite err el caso de la ranura de lubrificacin. Se ve qlre
la presin baja picticamente a
cero ,en dicho punto, para lne-
go volver a subir lentamente. El
valor de la presin slo llega a
alcanzat, en este caso, una frac-
cin de la que podra alcanzar
de no existir interrupcin ile la
cua y el poder de carga del
cojinete, es, por tanto, nrenor.
Por este deben evitarse las ra- maxtmd
nuras de engrase en Ia parte car- Ftcs. 166 a y . Distribucin real de la presin er-r
gada de un cojinete con gorrn; un cojinete de frotamiento.
en la parte descargada no per- Curva seguida: distribucin de la presin sin ra-
nura de lubricacin.
turban el funcionamiento y cons-
Curya a trazos: distribr-rcin cle la presin con ra-
tituyen los canales de distribu- nura de lr"rbicacin.
cin del aceite. Las ranuras de
engrase slo son apropiadas en el caso en que no es cle esperar rozamiento
fluido, o sea para pequeas velocidades. Deben disponerse en todo caso,
perpendicularmente a la clireccin de giro y redonclearlrs cuidaclosamente
para que no acten como rascadores de aceite 1, 2.
9. 3. Propiedades de los lubricantes

Despus cle haber estudiado ei comportamiento de la Iubricacin en los coji-
netes de deslizamiento, podemos establecer las exigencias que debe cumplir
Itn lubricante usual. Para la clasificacin de un lubricante ileben tenerse en
cuenta principalmente las siguientes caractersticas:
Su poder adhesivo : aciherencia,

Su viscosidad : cohesin,
La ausencia de cidos,
Su purezar qumica,
Sr-r resistencia al envejecimiento,
Su punto de inflamacin,
Su punto de congelacin aparente,
Sr-r pureza mecnica.
Err cuantoa 1, para que pueda ser realme'te arrastrarlo por el gorr' y
:omprimido en el espacio i*termedio, debe pegarse a las iuperficies ciesli-
/ase tambin:
' vocELPOHL, LA Curva de Srihcck cono cataclefstica clel conrportanticnto generttl tlcl rozqntiento efire super-
Jicies deslizantcs. Rev. VDl, romo 96 {1954), ngr. ZOI_lOS.-'
I EBELING, ,us/.lo actual de la lubricacin en los cojinetes de.leslizanriento,
Rev. VDI 100 (lg5g), nm. 2, pg. 46,
132 II. RGANos DE MQUINA coN MovIMIENTo cIRAToRTo
zantes. Un lubrjcante de insuficiente adherencia no puede introducirse dentro

del espacio interinedio, tan estrecho, debido a la resistencia que el mismo
ofrece a la entrada del iquido y ste se suelta de las superficies desiizantes,
de manera quc cl cojinete gira en seco.
En cuanto t't 2, la viscosidad del aceite es necesaria para que no se rornpa
la capa adhericla a las superficies deslizantes, ya que de otro modo sera
imposiblc la fol'macin de una pclcula resistente.de aceite. Con ello el valor
del coeliciente de rozamiento fluido depende solamente de la viscosidad
- o
sea de lr rcsistcncir intcmr o al clcslizrrniento- de la capa lubricantc. La
viscosidad es por tanto una medida de la resistencia al rozamiento en un
cojincte con deslizalniento fluido. No debe ser demasiado grande en vistas
a las prdiclas por rozamiento. del cojinete, pero tampoco puede bajar de un
cicrto varlor, porque entonces la resistencia mecnica sera demasiado pequea
y para grandes cargas en vez de rozauriento fluido nos encontraramos con
rozamiento rnixto. En todo caso, la viscosidad de un iubricante no es ulla
magnitud constante sino que depende estrechamente de la temperatura. A
mayor temperatura lnellor viscosidad y, por tanto, menor resistencia mec-
nica. As pues, es muy importante conocer la temperatura de rgitren del
cojinete en cuestin para la eleccin del lubricante adecuado.
En el comercio, la viscosidad se mide en.grados Engler. Los grados Engler
son valores relativos que nos indican la proporcin entre el tiempo requerido
por una determinada cantidad de lubricante para fluir a travs de un tubito
de determinadas dimensiones en relacin con el requericlo por la misma
cantidad de agua destilada. El ticmpo del agua se toma to : I y, por tanto,
"E: tlto.La sobrepresin po en el viscosmetro de Engler es debida slo
ai peso de la columna lquida que, zr1 principio de la medicin, alcanza
52 mtn, medida desde el borde inferior de salida hasta el nivel superior. Los
dimetros clcl tubo de 20 mm de longitud son de 2,9 mm a la entrada y
2,8 mm a la salida. Ei tiempo de comparacin para una cantidad de 200 cm3
de agna, a la ternperatura de t :20" C, es de 50 a 52 segundos.
La viscosidad absoluta o dinmica expresa la flerza que una capa fluida de

un centmetro cuadrado de superfi.cie libre necesita para desplazarse con
la velocidad de I cm/seg sobre otra capa paralela y distante de elia i cm,
se designa por n y se expresa en kg segimz. La relacin entre viscosidad
absoluta y grados Engler viene dada por la frmula emprica establecida
por Urnrr-otrDE y confirmada por 1a experiencia
",1 : (t,+z't-:+) y lo- [kgseg/m,], (4)
\, "EJ
en que y es el peso especfico en kg/dm, y que para la mayora de aceites de
mquina y de ciiindros puede tomarse aproximadamente de 0,9 kg/dm3.
As, y para los casos corrientes, se puede emplear la frmula simpiificada
"E
:
n:
' 1490'lkeseg/mr].
"
I'ROPIEDADDS DE LOS LUBRICANTES 13]
Los lubricantes corrientes en el comercio se divicler e, clos grandes grupos:

1. Aceites vegetales y animales,
2. Aceit. s nlincrnles.
T,os aceites vegetales y animales son nrs grasos y poseen generalmen{e mayo
viscosidacl a altas temperaturas que los mineralei, pero generalmente tiene
poca i'rportancia para su empleo en n.rq'inas clebiclo a su poca
cluracin
y su gran tendencia a envejecer (se vuelven resinosos y.rp.ror;
se emprean
como nlrximo mezclados con aceites minerales bajo la'clenminaci' de
aceites grasos o (compound> y encuentran aplicacin para fines
especiares.
Los aceites minerales erl su mayora clel p.t lao bruto'despus
.proceden
de haber separado de l por destilacin los componentes de lenor p*nto
de
ebullicin (bencinas, aceites lampantes y gas-oil). El resicluo se refina por
tratarniento con cidos y lcaris para separar 1os componentes perjudiciaies,
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{ -{ \--l s
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s
Suioi
\
t0 h
60
Temperaluro .C
Frc. 167. Viscosidad de diferentes aceites lubricrntes en fun-
cirr de la temperatura.
rcipahnente alquitrn y aznfre. Tan-rbin se obtienen aceites lubricantes a

,ir de h'llas, lignitos y carbones bitumisonos, as como aceites sintticos
condensacin de naftalina.
cle los grandes inconvenientes de ros aceites minerrres

es ra gran pen-
e de su curva de viscosidad (fig. 167). puecle eriminn.r" po. de
este
rveniente mediante tratamientos elctricos. A los aceites as tratados
se
:signa por aceites vottol y se distinguen por su pocrer adrrerente y
resis-
l
I
I
I
134 . RGANos DE MeurNA coN MovrMrENTo crRAToRro
tencia a grandes presiones. Flrz clasifica los aceites rninerales segirn su vis-
cosidacl a 50'C tal corno siguc:
"E:7,2 a 2,0, ti:0,00032 a 0,00104: aceitesparaengrasadoresdeaguja

"E:2,0 a 3,5, q:0,00104 a 0,00218: aceites ligeros para mquinas
"E *3,5 a 5,5, t1 :0,00218 a 0,00358: aceites medios para mqLrinas
"E:5,5 a 20, rl :0,00358 a 0,0134 : aceites pesados para rnquinas
"E:20 a 60, I : 0,0134 a 0,0402 : aceites para cilindros.
Segn DIN 6579, los aceites minerales pueden ciasificarse como sigue, te-
niendo en crienta sus propiedades caractersticas, as como los fines a que
1.
se destinan
a) Accite para engrasadoles de aguja. Viscosidad de nnos 2,5o-B a una tem-

peraturr de 50' C.
) Aceite ligero para cojinetes. Viscosidad de unos 4o E a una I : 50" C.
c) Aceite medio para cojinetes. Viscosidad de unos 6,5o E a una / : 50" C.
(por ejemplo, colno aceite pesado para cojinetes de grandes mquinas a
gas, y aceite de impenneabilizacin para presiones de hasta 20 kgicm'z)
d) Aceite pesaclo para cojinetes. Viscosidad de uncfs 9o E a una t : 50o C.
(como en c, para presiones mayores de 20 kg/cm'z)
e) Aceite para cilindros de mquinas de vapor saturado. Punto de inflama-
cin, unos 250'C.
.f) Aceite pala cilindros de mquinas de vapor rccaleutado. Punto de infla-
macin de unos 285'C, para vapor moderadamente recalentado y 313"
para vallor fuertemente recalentado.
g) Aceites para turbinas de vapor.
h) Aceites rislantes para transformadores e interruptores.
En cnanto a 3, un buen aceite lubricante debe estar libre de cidos orgnicos

procedentes de su rezcla con grasas vegetales y de cidos minerales que
hayan podido quedar como residuos del refinamiento cido.
En cuanto a 4, el lubricante debe estal libte de lcalis, cenizas, asfaltos, res!

nas y parafinas.
En cuanto a 5, ur1 bueir aceite lubricante no debe variar su composicin

qumica, ni siquiera despus de proiongado uso; tampoco debe oxidarse,
volverse resinoso o espesarse. Tambin es importante que, al contacto con
el agua, no forme emulsin porquc entonces disminuira notablemente su
poder lubricante.
En cuanto a 6, el punto de inflamacin de un iubricante es aquella tempe-

ratura a la cual los vapores del aceite se desprenden en tal cantidad que for-
1) ZERBE, Divisiil, denonnaciny clasifcacin de los productos tlerivados del petrleo, en especial de los aceites
lubticailtes. Rcv. ,rdl und Kohle, ao 3, pgs. 87-88 (1950).
i
t\ *-
I'ROPIEDADES DE LOS LUBRICANTES
l ll
Los lubricantes corrientes en el comercio se diviclen en cJos gra'des grupos:
1. Aceites vegetales y anirnales,
2. Aceitts minerales.
T,os aceites vegetales y animales son nrs grasos y poseen generalmente mayor
a altas temperaturas que los mineralei, pero generalmente tiene
viscosidacl
poca importancia para su empleo e' mq'inas debiclo a su poca
cluracin
y sll gran tendencia a envejecer (se vuelven resinosos y.rp.ror;;
se emplean
como nrirxirlo mezclados con aceites minerales bajo la- clenminacin
de
aceites grasos o ((compound> y encuentran apricacin para fines
especiares.
Los aceites minerales
.procede' en su mayoria crer p.l.o bruto'despus
de haber separado de l por destilacin los compone'tes cle menor pnnto
de
ebullicin (bencinas, aceites rampa'tes y gas-oir). Er resicluo ," .frnu po,
tratamiento con cidos y lcalis para separar los componentes perjucriciaies,
b
s t4 cOr
l{J
\ Ot
o
vt
co 'b
o
o Ot
F cq
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O :.;;"+\-\.
ut
o
o
v,
o
s -t,,L<'g.++\
s
l)
'"r")1f'r\
60
Frc. 167. Viscosidad de dileentes aceites lubricantes en filn-

cin de Ia temperatura.
rcipalmente alqLritrn y azufre. Tambin se obtiene^ aceites lubricantes

a
iir de h'llas, lignitos y carbones bitumisonos, as como aceites sintticos
condensacin de naftalina.
cle los grandes inconvenientes de los aceites minerrles es la gran pen-

'e de su curva de viscosidad (fig. 167). puede erininu.r" pu. de este
rveniente mediante tratamientos elctricos. A los aceites as tratados
se
:signa por aceites vottol y se cristinguen por su pocrer adhere'te y resis-
l
I
I
PROPIEDADES DE LOS LUBRICANTES
135
man una mezcla explosiva de aire-r'apores de aceite. por ello el punto

de
inflamacin tie'e especial importa'cia en los aceites q,e l'br.ican
mquinas
o mecanisnros que trabajan a elevadas tempemturas, .or-,.,o cilinclros
cle vapor,
motores de combustin, cornpresores.
Fn cuanto a 7, el punto de cor,rgelacin aparente es Ia temperatura por

debajo
de la c'al el aceite se vuelve tan rgido que es incap.z e nuir por
su propio
peso a travs de un tubo cle 40 mrn de dimetro; clebe teners"-.n
mirqr.rinas que traba.ian a bajas temperaturas. ",rtn'.,,
En cuanto a 8, es necesaria la ausencia cle impurezas slidas para no claar
y evitar el taponamiento de los concluctos cle aceite.
1as superficies mviles
Por ello el aceite viejo debe filtrarse cuicladosamente antes cle volver a
en.rplearlo.
En el apartaclo 9.1 nos hernos refericlo a la acci'clel grafito coroicial.
N4odernamenie desernpea un importa'te pap:l el sulfuro de molibcleno

Moso, como aditivo o coro elemento lubr-icante propiamente dicho. El
mineral cuiclaclosamente purificado y preparado, clebe zu especial
accin r
su textura microlaminar. Las diminutas laminillas cleslizan fcilmente
entre
s y se adhieren bien a la superficie metrica que queda as mejorada y
clis-
minuye el coellciente de rozamiento, cle mancra que res'lta innecesaria
la
accin del g.afito. con elro no se produce ninguna alteracin qumica
en
]a snperficie. El sulfuro de molibde'o es qumta y trmicamente estable.
Es completamente insoluble en agua, aceites minerales, lubricantes
sintticos
y en los disoiventes usuales; no es txico. Fo.nanclo capas gruesas no
es
conductor de la electricidad, miertras que en forma cle capas ielgacias
cleja
pasar la corriente.
Segn se desprende de las recomendaciones para su Llso 1, es

muy importante
depositar sobre la superficie metrica capas lo clelg.clas p'sible o bie'
'rs en estaio
por frotamiento, o bien, en er caso de su apricacin fluicro, por
medio de la presin de rozamiento c1e ras propias superficies cleslizantes.
Mencionamos a continuaci' argunos de los mltipies productos
obteni-
dos con sulluro de nroribdeno para tener rna idea- cle
su gran campo de
aplicacin.
Polvos para rozamiento en seco de guas desrizar.rtes

y para crementos crc
obturacin sometidos a fuerte rozamiento.
La pasta (polvo disuerto en aceite mineral) se dispo'e formando

delgadas
pelculas en cojinetes de rozamiento, guas deslizintes,
articr-rlaciones y en
las ruedas dentrdas para el perodo de iodaje l.,asta tempe."ru.or-.200.
c.
t) Molykore KG, Munich.
l'-
136 rr. RGANos DE MeurNA coN MovTMIENTo ctRAToRro
Tanibin s0 ernplea para torniilos, cuas, para evitar su rodo y oxidacin,

hasta temperaturas de 450'C. Para temperaturas mayores se encuentrall
pastas especialcs.
Cuando no es posible el empleo de pasta se pueden emplear er sprey.
Las superficies dcslizantes deben limpiarsc y desengrasarse cuidadosamente.

Los componentcs a basc dc sulfluro de molibdeno no dcben mczclarse
nunca con ot.ros rceitcs o grasas.
Polvo en suspensin en un aceite mineral apropiado (alrededor de un 50 f)

como lubricante para cojinetes de rozamiento, guas deslizantes, cojiuetes
de rodillos y rucdas dentadas, as como para motores para temperaturas
usuales. Para ternperaturas mayores de 250'C se encuentra un producto
especial que no debc mezcllrsc con otros productos.
Grasa Universal de glan potencia que puede emplearse como otras grasas
usuales para cojinctes de rozamiento y guas deslizantcs, mientras que en
cojinetcs de rodarniento slo deben llenar los 213 de los mismos.
Grasa rara lucdas dentadas que se deposita mediante un pincel sobre los
cantos de las ruedas de los engranajes abiertos, y para cables. Esta grasa
es tambin apropiada para su ernplco a la internperie.
10. Procedimientos de lubricacin
10. 1. Lubricacin con grasas consistentes

Las grasas iubricantes empieadas en mquinas se obtienen por esponjamiento
de aceites minerales por la adicin de algunos jabones. Las grasas de jabn
de cal no se estropean por el agua, pero tienen un punto deforntacitt cle gotas
relativamente bajo (a unos 85"...100") o encuentran aplicacir'r slo en coji-
netes poco cargados y para temperaturas de hasta unos 50o C. Para tenpe-
raturas y cargas mayores son ms apropiadas las grasas de jabn de sosa,
debido a que empiezan a formar gotas a temperaturas ms elevadas (r.rnos
200'C); se emplean principalmente para la lubricacin de rodamientos.
Una desventaja de las grasas de sosa frente a las de cal es su faciiidad de
absorcin del agua. La ventaja principal de las grasas consiste en que al
mismo tiempo protegen de polvo y suciedad a ios rganos que lubrican.
Con la absorcin de pequeas cantidades de agua, las grasas de sosa forman
una emulsin protectora contra la oxidacin y sin efectos nocivos; mayores
cantidades de agua pueden llegar a lavar el rgano llevndose la grasa.
'rtl-
pRocEDIMIENTos
or rrnnrcctN
Bj
La lubricacin con grasa est
_incricada
.s y alternativas y para co'diciones -;;;;.;"
pa^ra verocidacies tangenciales peq'e-
cre fu'cio'amiento se requiere
proteccin contra el polvo y la sucieclad.
Las grasas ," opti.- airectamente
sobre los puntos de rubricacin, bien
co'
con boquillas roscadas que introducen la grasa
el engrasacror stouJJbr, o mejor
a presin.
10.2. Lubricacin con aceite

La cantidad de aceite introducida en ros cojinetes
crebe ajustarse
en cada
caso a ras condiciones que acabamos
cre exponer. La lubricaci' puede
lttgar gota a gota o cre una manera contin'ra,sin tener
o- con
-"" presiones
r" eJrvrrr ms o menos
elcvads.
En la lubricacin goa a gofa, mediante goteacrores

ajLrsta la lubricaci' para er consumo m-nimo, d. de aceite oj.mechas, se
;u,.,.,]o-;Jre slo cabe
esperar rozamiento mixto. Lo qr,re va mejor
,o,, got.uo;;; ; los que sc
ve la cada de gotas y qu. por..n ajuste
fino, ras lrimadas vrvttras cJe acete,
pero qre deben cerrarse mientras ia mquina
.rte p"ru.to,'fo.u euito, per_
didas intiles de rubricante. La, principal
desve,rtaja ae rr'rirbricacion gota
a gota estriba en que.er aceite slo pnro
unu vez por el p.nto cle riotamiento,
saliendo l,ego laterarmente y ir.".r"ncia se pi.ra.'ri. ,;;-;,r.da vorver
a usarse' o sea que ra rubricacin"on gota
a gota, a pesar .1" ,.i op."nte econo_
ma de aceite, es antieconmico y ebe
en"rprearse sro .n
Para cojinetes que creben trabajar co' rozamiento "urr'purticurares.
-los fluic1o es tambin anti_
econmico este proceclimiento, p.qu. ajustndose
las prdidas de aceite son demasiad elevadas.
a la tubri-caci, total,
piada la
En este ,Lrurtu op.o-
en. circuito. cerrado, ya que er aceite"uro,
por el cojinete y.el-.cicl0 se repite iucesivrme'te, pasa'do conti_
nuamente''rbricacin va
prcticamente, no existen prdiclas cre cli manera qre,
aceite y no es necesario estar abriendo
y cerrando vlvuras. El sistema ms extendido
es er de la lubric acin con
anillos. puede decirse que es el sistema
ms sencillo, ,;;;";'cconmico.
Los anillos de engrase pueden ir s,ertos o
;or. tos anillo"s ,.r.lior, colgando
en el rbol, son arrastrrcro^s por ste por
rozamieto, ereva. er aceite a ellos
adherido desde er bao inferiot lo
v su.llan por presin entre ra cara inte-
rior de los anillos y el rbol. ros anillos eben
y con un espesor unirorme;- no_ cleben presentarser pcrfectamente circr-rlares
Ios que pudieran quedar corgaclos. ror'unio, aristas sobresalientes por
sneitos no-ron'op.opiados
para velocidades de giro muy grandes
o mriy pequeas, ya que en ambos
casos existe er peligro cre que el aniro
no sea arrastraclo por el rbol. Tam-
bin puede ocurrir qlle en er arranq*e I
peso- el aniilo quecre inmvii. deido a "n tunto el aceite todavh.,est es-
la gran resiste'cia que opone er
aceite' Por esto, hoy da, ra mayora
de los anilros .re rubricaci'se montan
partidos en dos, fijados a presin sobre
el rbor, cle nranera que siempre so'
arrastrados por ste, pero pueden despiazarse
este tipo de cojinetes se montan fijos,
e^ clireccin axiar. cLancro
o sea q*e debe' absorber esfuerzo.s
138 rI. ncANos DE MQUINA coN rtovrMttNTo cIRAToRlo
axiales, Ios anillos se fijan ajustaclos en el rbol o se ejccutan en forma de

collarines en el rbol por forjado cn caliente o calados. L,l aceite adherido
a los anillos o collarines fijos se sopara de los mismos en 1a parte ciescargada
del cojinete, por mcdio de un rascador, para ir a parar a un depsito colector,
y de all, a trrvs de taladros, es conducido a presin hasta los casquillos
de los cojir-retes (vanse figs. 237, 238 y 239). Cuando son necesarias ratluras
para el aceite, en la parte descargacla de los cojinetes, stas deben ser trans-
versales a la dircccin de gilo y 1o ms planas y anchas posible, as como
sus aristrs dcbcn cstrr lrruy bien redondeadas. Las ranuras estrechas, pr:o-
fundas y de bordes vivos retienen el aceite y actan nicamcnte como
ra scado rcs.
Cuando la disipacin de calor por radiacin natural no es suficierrte, debe

recurrirsc a la lubricacn por irrigacn, en que el aceite llega a los cojinetes
de una manerr coutiuua, a presin, en circuito cerrado, desde un depsito
elevado o por medio dc una botlba, de manera que incluso las partcs descar-
gadas de los cojinetes estn sometidas a presin. Para alcanzar una lubrica-
cin total se nccesitara slo una pequeha sobrepresin; aumentando sta,
sin embargo, sc aumenta el flujo de aceite a travs de las partes descargadas
de los cojinctes, cou lo que se mejora considerablemente la disipacin de
calor..Cuando cn los cojinetes sometidos a grandes cargas no es suficicnte
la irrigacin simplc perra la disipacin de calor, el aceite, previa depuracin
a travs de uu filtro, se conduce a un refrigerador de aceite en el que cede
el calor absorbido en el cojinete. Este tipo de iubricacin se en-rplea princi-
palmente en transmisiones con ruedas dentadas para grandes potencias, en
turbinas de vapor, ctc. Si hay que contar con prdidas de aceite por evapo-
racirt y con clcvadas corttraprcsiolles, como por cjcmplo cn los nlotores de
gas o vapor y en los prensaestopas, entonces se recurre a la lubricacin con
aceite a presin en que ste se l1va a cada uno de los puntos dc engrase por
medio de bombas especiales, independientes.
11. Gorrones
1 1. 1. Conceptos generales
Los gorrones tienen la misin de aguai.rtar rganos de mquina o toda la

mquina, permitiendo su giro u oscilacin. Segn la direccin de las fuerzas
que actan, se distinguen dos tipos de gorrones:
a) gorrones de sotrtorte rattsvcrsal, con la carga en direccin pcrpendicular

al eje.
b) gorrones de entpuje o quicios, cuando la carga acta en ia dircccin dei eje.

CALCULO DE CORRON]:S
Ng
o) La lornra es cilnclrica tanto para los gorrones frontales
turdos a ros extremos como para (fig. 16g), si_
ros intermecrios (fig. t6g). Los gorrones
cle soporte transversar se aseuran
contra los aerpian i.lor''u"iares por
medio cfe collares; sin embargo, no p.r.cren
l""gitucrinares
importantes' a callsa de ras elevaclas presiones
"rrro.u.,. "rr""rr",
a-que clan lugar e'los borclesr.l.--.].,
Si tienen que agua'tar,tanto esfuerros rongituclinales
cierta importarcia, pueden constrnirse
como transversares cle
ror'-n cle gorrones
"n "ilJ?l"r'rj;o,,,r-'.-
Flc. 168. Gorrn frontal. Flc. 169. Gorn intermedio lrrc. 170. Gorrn cnico.
La ventaja pri'cipal de los gorro,es cnicos

estriba en que .iuego recluericro
eutre gorrr y cojinete puece ajustarse a posteriori ^ el 'deJ
del casquillo del cojinete, o del goirn,
po. tazamiento
as como tambin puede compensarse
el desgaste entre ciertos lmites, con estos cresplazamientos.
ras, 10.s gorrones cnicos, no son apropiados De todas mane-
para absorber grandes esfuerzos
longit,di'ales, debido ar erevado'rorurri"nto
entre ras superficies cnicas.
Frc. 171. Gorrn

de enpuje, en to- Fto. 172. Gorrn
da la
superficie. de empuje, anular Ftc. 173. Gorn esfrico.
) Los gorrones de empuje o quicios estn destinacros

grandes esfuerzos longitudinales.- pueen a la absorcin cle
ser de snpern"i" ii.nn (fig. 17r),
o anular (fig. l7z). Tanto los gorrones sometidos
como los de empuje, pueden girar a esfuerzos transversares
soramente arredecl0r de su eje. si,
se requiere que pueclan pivotar laterarmente, acrerns,
deben construirse en forma
de gorrones eslricos (fig. 173).
140 II. RGANos DE MeurNA coN MovIMtENTo ctRAToRro
11.2. clculo dc gorrones sometidos a esfuerzo transversal

Estos gorrones debcn calcularse teniendo en cuenta:
l. La presin super_
ficial, 2. Resistencia, 3. Seguridad contra el calentamiento.
1. presin super'ficial media admisibre, referida a ra proycccin

.-_Lu cier cas-
quillo perpendicularmente a la clireccin del esfuerzo, ,e deierinu
de marerr
que pueda corlservarsc la pelcula de aceite bajo la accin
dcl csfuerzo Fclue
acta sobre el cojincte la nayor parte clcr tiempo. con / : longitucr
ciel co-
jincte en crny cl : dimetro del gorrn en ct se tiere:
pafa gorrones cilndricos: .F: p ld[kg], p : Fll ctlkglcmzl (1)
F
pa'a gorrores cnicos: F
- p t. .'1, -z-!, rnEJ,
-! o-o -,
(or-* drj[kslcntrJ. {tu
Para ello se ha supuesto que el gorrn so_

porta en toda su longitud, en la rnitad. de su
permctro.
2. Para el clculo de la resistencia sc tieue er.r

cuenta el esfuerzo mximo, consideranclo si la
carga es constante, pulsatoria o alternativa y
si hay que contar con choques. Si suponemos
el gorrn cilndrico frontal como uu elemen_
to empotrado por un lado, con carga actuan_
Frc. 174 do uniformernente en toda la longitud de so-
'porte, se tiene, de acuerdo
con la figura 174:
Mo: Fll2: It'lbtrrm [kg cm].
Para gorrorres macizos
3
Ft :0,1
; dx ottaami de donden : ,l Y o
5 r| -
lcml' (2)
",1-
En la fmrula 2, d y i son desconociclo.
caso de que las fuerzas deterininantes en el crculo

de la presin superficial
y en el de la resiste'cia
puedan tomarse las mismas
ell casos excepcior.rales- se tiene: - lo cual slo sucede
FI : ô12d :
0,1 d3 oadm fkg cm].
T 2
con!:l
dl
.a- .: a, se tiene para
",Jp Ios gorrones cilndricos frontales
- a : ll)-t r,n. (3)

clcuro DE ooRRoNEs
t4t
Para un gorrn de horquilla se tiene en relacin a la
figura 175.
M,,: F ('o *') : :ort
f u* 2r,,
-0,r r/3oaom[kgcm] (4)
3
Yd-7ft'zs4r^1.
' 6b adm @a)
Si se talaclra el interior de los gorrones en vis_

tas a un ahorro de peso o para la formacin
de conductos de reliigeracin o lubricacin,
se tiene para los gorrones frontales:
F I :u'I d,a- ,a
ob*'r.[kgcm]. [:rc. 175. Gorrn horquilla.
l
"
) al e
de
' FI' :0.

),pxralosdellorquilla 1 .
d"a
- dt
g
Lo prirnero qlle se debe establecer es la relacin c/"lr/. La
inflnencia clel
talaclro en e1 valor del momento resistente y
en el peso se pueden mostrar
en un ejernplo sencillo.
Sea de : 100 mm, d : 0,316
, cl".
Momentos resistentes i Wr: 0,1 . 103 : 100 cml

\0{ _ 3.16\
':
YYo
10. r0
99 cm3.
Diferencia: _100 _ 99 . 100 : 1%.

100
Valor cle las secciones: A,:
I
'Y-
n2 n:
'4 7g,54 cnlr
, 102 _ 3.t6:
At: .n :70,7 cmz
-l-
Disminucin tle peso : 78,54-10,7 r00 r r0f.
18,54
vemos, pues, qlre vaciando por taraciro

un gorrn cilndrico con un racrio
interior de 0,316 d", se consigue un ahorro en peso
crel r0 /o con una recruc_
cin del momento resistente de sro ut, r)( que
puecre ira"r;.o,n.nte cles-
recia rse.
3' con la rot:icin de un gorrnIubricado dentro cle su cojinete gorro-

lugar un aumento de temperatura en ias superficies o
ner-a, tiene
como consecuencia del trabajo de rozamiento, desrizantes
incl'slo con rozamiento
ffuido aumenta la temperatura del cojiête;
er medio lubricante se v'erve
142 II. RGAh\os DE MeurN^ coN MovIiurENTo crRAToRro
cada vez ms fluido, disminuyendo su viscosidad y resistencia mecnica; el

coeficiente de rozamiento fluido pn disminr-rye, alcanzan<lo su valor rnnimo
en el momento en que la capa de aceitc llega a sLl espesor mnimo, o sea
cuando las partes salicntes de las irregulariclades de las superficies deslizrntes
estn a punto de tocarse. si la temperatura contina aumentanclo y por ende
va disminuyendo la resistencia mecnica del lubricante, se ronrpe la pelcula
de aceite entre las dos superfi.cies deslizar.rtes y estermos en pr.esencia c1e un
rozamiento mixto. Al misrno tienrpo, debido al aumento clc rozaruiento,
aul.uenta la cantidad de trabajo que se convierte en calor, dando lugar a un
funcionamiento ell calicnte de los cojinetes. Caso de tener cue evitar.esta
marcha en caliente deber disiparse el calor de rozamiento y conseguir un
equilibrio de temperaturas antes de quc tenga lugiir el funcionamiento con
rozatniento mixto. Dicho de otra manera, la cantidad de calor originado
por rozamiento Q5 en Kcal/seg ha de ser igual a la cantidad de calor e,,
disipado en la misma uniclad de tiempo.
Desigrrando: F, la carga efcctiva er los cojir.retes

d, el dir-netro del gorrn en cm
r, el coeficiente de rozamiento,
el l.uonrento de rozamiento para los gorrones ciludricos con cargo tralrs-

versal vale
Mn - Fyt tll2 [kg cm], (5)
y para los gorrones cnicos lvl' : pU '!-jf [kg cm]. (5a)
La potercia de rozamiento vale Ap : .M 7.:. - rv' 200

^1^ co [kg m/s], (6.)
: M'pa : ,+d"
Y A'n Ft
400
. tD Jksm/sl. (6a)
Con : a o bie r =: l
r, ctl2A
+# t F - const., se tiene
An : Ftt v [kg m/s] (t)

y para cargas alternativas con Fr, : p- I d,
A'n : Fn, yt v [kg rn/s]. (7a)
Si queremos expresar Ia potencia de rozamiento en CV
n: F"_\'
/) [cvl.
La potencia especfica por unidad de superficie de gorrn es
qRo
An _p*!(llry_ p:!V:
(8)
ldr ldn n
C'iLcULo DE GoRRoNEs
143
-11_ilt:oduclmos
trcne
el equivalente mecnico del calor J
que eI calor engendrado por ro:ontieilto
: 426,9 r 427 kgnr. se
vale
n' : l; : l;#' rkgnr/sl (e)
Esta potencia carorfica engend.ncra crebe ser

igLral a la potencia calorfica
disipada, o sea Q5 : e*.
La cantidad de calor crisipacio depencle cre ra forma

exterior der cojinete, o
sea de su superficie externa, que cede
calor por conclucci' o radiacin al
ai'e ambiente o, en er caso de re|rigeracin forzada,
cre la canticrad cle calor
a.bsorbida y cedicra por,er n-redio refi.igerante.
La mnima disipacin de calor
tiene lugar cuanclo er aire que roclea i cojinete
est tranquilo; es mayorcon
intensa circulacin de aire,.tomo po. e.niplo
en los .oin"t., i.io, uugon.,
de ferrocarril' coches y aviones, y pu."
aumentarse consicrerablemente con
refrigeracin artificial por agra, y ms
efectivamente arn por circulacin y
refrigeracin del aceite lubricante.
Si en la frmula 9 se pone
Fnt:Pndy ld-A,
se tiene luego Q" : er, : PmAtv
127
- : o,,, 427 -
.r tn, lt r,[kg/cm:. m/s]
1 ( l0)
expresa el poder reJrigerante especfco
clel cojinete.
Puesto que el calor transmitido por segundo

co* refrigeracin natr"rral de_
pende esencialmente de ra reraciSn
enti'e la superficie xterior del cojinete
y ,a superficie de rozamiento,.en la qr-re se
engendra calor, ras carcasas cle
los cojinetes normares cre deslizami."i;
Las frm'las 9 y r0 muestran tambin
; deben ser e*.rao peq'eas.
la dependencia cler calor engcndracro,
del producto pm v y der coeflciente de
rozamiento p, o ,.o . ll Juti.t"o a"t
estado de funcionamiento crel cojinete.
Si e'ra expresin
,
Fnr: r)tnlr/ponemos
dcm: u'1Q0,60 *^. v'1900 1900
, ' se tiene entonces .F,,, : 4n1 I
'rr ; t't
Y' Por tanto, l. longitud clel gorrn, en l.elacin al calentamiento
'ecesaria
F,, n
'= lnoo;;,rc't' (r 1)
valores de p,v o de p'pueclen tornarse como gr.ra las siguientes

l"illrt"r
144
II. OIIGANOS DE MQUINA COIi MOVIMIENTO GIRATORIO
T,aLn l6
Valores de pnv para el clculo de gorrones
Aplicaciones p',r[kg/cmr.m/s]
Para cojirrctcs de tlcslizanricnto nonlralcs,
rozamierto fluido. (En ros.cojinetes quc sin rcfrigcrar, con
trabaja' en condiciones
particularmcnrc <tesfavoablel,
; .irrirl,, li' j_o.u, .uut"_
lrncas. bar.cos. crc.. rorJ;rr ia r.rora qiic'airnl,iu. irto, valorcs).
Para cojirrcrcs tJc r.errsrri:ion.; 8 a20
;"-;;;;ji;;;:' *.. 6a10
.:'l.accr./r,cr I r,t"ii.;
!:-"1:llll
Lon rcl[geracili
. .'. . . _'. l : : . . . .:
uor airc, por ejemplo en cojinetcs de vagones
.' s30
dc ferrocarril.........
Lo nismo eu cjcs tie l;;;;;;;;.'. ''''' '''' 35a50
. .: : . : : : : . . : . . . :
Con refrigcracin artificial,.poi;i;i;il, 70 y ms
;; ;.bt;;. ;;;:
En gorrones de manivela it li.'"i{rli*'?'j_u"1" 120 y ms
lray.que a vapor
la presin nrctlia dcl gorrn, qre se tomar
parrir dcl.poncr
diagr.anra de trabajo. S;;i ;;i;;; Jor"ri.n,.., a
Para mquinas c muolo, fijas... .::..:. _'.::':':::...
Pa a locolrrotoras. .. . . . 20 a60
70a l00yms
T,qsL 17
Valores de Pmaz ! ymat para el clculo de gorrones
Aplicaciones
i ,-., [n /.1
p*u* [kg/crn,]
Cojinetes para transmisiones: Aceo sin templar/fund

gns....
cojinetes pu.u t' oirrn iri;ir;; ;'A;;;;' it"'t.iripil-"ili 2a8 3,5 a 1,5
blanco.
cojinetcs para transmisi;;;;,';;;;'ri, i""piiVnr. .;"_ 5a 15 6 a2
ttico. .
6 a20 0,5 a 0,15
Mquina de vaor de llrbolo:
Cojinete dcl rbol: Accro templado/metal
blanco o bron_
ce al plomo
35a45 3,3 a 3,5
_Cojinite de biela fn*rii""i" ii lri"rj : . . : : . : : : : : : : : . ::: : 90 3,5 a 2,5
Lo nismo, en el cigeal
75 3,5
Motorcs para vchiculos y ationcs:
Itotores de giro menos rpido: Acero templado/metal
blanco o bronce al plomo
Cojincrcde biela.....
e cieii"hai.'.'.'. . . . . . : . : : . : : : . . . : : : 120
. ^.^g_oji'l:,.giro.rlpido: l,t a z,j ::::::
l:1:l-".,
grro 9" rpido l" ,",._';;;;;;J'; 80
menos
C randes mjquinas nlotriccs :
Rotorcs de giro lncnos rpitlo:
Cojinete.dc biela: Acero templado/metal
bronce al plonro.. ...
blanco o
Cigeal, io ,"irn.. 150
_ coJinetes d" ;.i;i ;;;; i;l;;;i;;;;..:: 90

Rotores de giro rpiilo: 1,5 veces f;;;";; j;;rl",or". 240
de giro mcnos r.pio
CALCULO DE CORRONES 145
Ejemplo de clcula I
se trata-de. calcular e! gorrn de la manvela de una mquna tle vapor de ntbolo, fia, para
la impulsin de una bomba.
:-85a(l /;g,.n.:. 100 mn-L
S /r.' F,ru"
Materal del gorrn CK i5, ou ud^: 500 kglcm2
padm : 75 kglcmz para el cojinete templado y rectficado, de WM
Qnetol blanco)
pm y: 40 kgmlseg cm2, Fma*fFn: I
1. A: Fû*lp: 8500/75 : 113 ry 115 cm2.
2. Mo : F ll2: 0,1 d3 o am i COII]O Fmax : -l"r, S tiene
":lM: I
Ob
5p
"rt- - /{r.:r: t,l5 y segn la fmula 3
5aF
6D adm
Se toma d: 100 mm, /: 115 mm.
3. Con relacin al calentamiento, se debe cuntplir

t.- ..=?-:
1900 p^ v
!f_ô^9:19
1900 .40
> 1r,2cm > 112mm.
8500 . ll.5 :490
A,dems o : kg/cm?.
Affi
Po tanto, el gorrn puede ejecutarse con las medidas calculadas de r/: [00 mm, /: 115 mm,
con v: :k : Tfilr?q :o,52im/s se tiene

, u : .i+L . 0.523 : 38,6 kgm/s cm,.
lo ' I I
JUrv \br'(rJ !r '
'5
Ejemplo 2
La msma mqun del ejemplo I debe trabajar con yna Fnr: 0,7 Fnrax / 11 : 200 mir-r.
El gorrn de la manyela debe ser de Ck22 con cbadm: 600 kglcnz j inu*:75 kglcmz
plra acero templado y rectrtcado contra metal blanco (wM). Hciy qu'e'calcular el sirn.
pm v :40 kgm/seg cms
t. A: '-p
: oli5!9
'15
:i9,5 o3ocme,
.0.7 .2OO
t, >
850040.t900 2 15,7 cm - 160 mm, d: All: 80/16 : 50 mm,
FI : 8500 .16 ry
oi, : OW 5500 kg/cm?.
02 {,
El gorrn no puede ejecutarse con el dimetro 11 : 50 mm. con / : 160 mm es necesario,
teniendo en cuenta la resistencia, un dimetro
d : /Wn,42cm: ro5mm. :
pn : 0.7.8500
: t0.5 .n .200
iO,S.l 35,4 kg/cm2, v: -'.i:: -'-6;"= : l,l
bntonces m/scg,
pv: t,t.3s,4:3e kem/s cm2, o : :585 ks/cn,.

d+q*r+
FRATSHNER.- I 0
I
146 rr. ncANos DE MeuINA coN MovrNrrENTo cIr{AToRto
Con relacill al aumellto de la velocidad de giro, el gorrn debe ser, ms

largo que en el ejcr-nplo 1. Con la condicin d" p-v:40 kgm/s cm2, no
pucde aprovccharse toda la presin superf,ciai admisible para el acero tem-
plado y rectificado coutra metal blanco. La relacin lld ha aumentado de
1,15 a 160/105 :7,523; p ha disrninuido. Arnbos ejemplos nos demuestran
tambin que elevadas presiones superficiales exigen gorrones cortos y gruesos
y que los gorrones largos slo son compatibls con pequeas presiones su-
perficiales, sicmprc qr-re estn determinaclos por las solicitacioncs flectoras.
Las solicitacioncs aclmisiblcs para cl clculo rlc [-r tcsistcncia clcl golrn
deben elegirse cuidadosamente en relacin al tipo de actuacin de la fuerza;
en especial debe tenerse en cuenta el efecto de entalladura dndole la lorma
y el tipo de fijacin adecuados. Se recomiendan las ejecuciones mostradas
en el apartado 8 <rboles y ejes>. En ei clculo de gorrones intermedios,
el dimetro c1c los mismos viene generalmente determinado por el rbol.
Basta el clculo dc la presin superficial y comprobar el calentamiento.
11.3. Clculo de los gorrones de empuje

Cuando un gorrn de empuje o quicio con una supe rcie plana de frotamiento
se mueve sobre nna superfi.cie soporte tambin plala, no puede esperarse,
ni siquiera con lubricacin de aceite a presin, un desgastc y una presin
uniformrs desdc ei centro del quicio a los bordes del mismo. Puesto que el
aceite se sale por ios bordes exteriores es all donde debe ser mnima la pre-
sin mientras que por donde entra, tienen lugar los valores rns altos. Ade-
rns, la velocidad de deslizamiento es mayor hacia los bordes, o sea que el
desgaste es mayor all quc en ios puntos de menor velocidad de deslizamiento
Puesto que, como vimos en la pgina 729, no es posible un aumento de pre-
sin, en la capa de lubricante interpuesta entre dos superficies deslizantes
planas, en un gorrn de empuje no podemos esperar ms que estados de roza-
miento mixto. La distribucin de presiones en un quicio plano se muestra
en la ligura 176 y viene dada en seccin por una hiprbola equiltera cuyas
asntotrs son el ejc de giro y las superficies de rozamiento 1.
Se pueden corregir considerablernente ias propiedades deslizantes de ios

quicios como el de la figura 178, mecanizando en las superficies deslizantes
una especie de bolsas de aceite, como muestra la figura, a fin de hacer posible
la lubricacin con capas cuneiformes de aceite, que originan aul-nentos de
presin en las mismas. Entre dos cuas debe quedar siempre un intermedio
de superficie plana, paralela al plano de deslizamiento y del mismo tamao
que la parte que constituye cua 2.
t) RdrscHrn, Die lyfaschinenelemante, tonlo II, pg, 673, Springer Verlag, Berlin (1929).
:) ERKf,Ns, Konstruktirc Iagerfragen (Cuestiones sobe construccin de cojinetes), VDI-Verlag, Bcrlin
CALCULO DE GORRONES
u7
si un quicio de este tipo, trabajando con cargas altern'tivas y velociclacies
flnctuantes, ha de continuar satisfacie'clo las exigencias ,",...rorior,
hay que
montar los llamados cojinetes con segmento de presin, cle superficies
cunei_
lormes a'toajustables, o cojinetes de rodamients (vase la seccin
cle coji-
Frc. 176. Distribu- Fto. 177. Gorrn

cin de la presin de empuje con
superficial en un disco de ajuste
gorrn de empuje automtico de la Flc. 178. Vista, porencima, del
(segn Rrscnrn). presin. disco de presin de la fig. 173.
netes). Si para el clcuro de ros gorrones anurares cre

e'puje se aplican las
lrmulas deducidas para el clcuro de los gorrones cilndricos
con carga
transversal, se tiene
F : pr, (drr- dr) nl4 : p,, cl,, n b. (t2)
con v*: se riene dm: l"r!-0-09 [cm] y

#:ntfs,
pm rrt 6000
F: (12a)
En relacin al calentamiento, se tiene
6, __J,,
6000 p7
"_1. v1
(13)
T.os valores de p* v* se fijan basndose e.

la experiencia cie otras construc_
ciones ya acreditadas. Se recomienda pnt vm:15...25 a
40...g0 kgm/s crnz
para las mejores ejecuciones. Los cojinetes con segnlentos
cre presin pr.reden
cargarse con pm vm: 600, e incl*so ms. La inclinacin
de la cua en ras
bolsas de aceite debe ser lo menor posibre, porque
el aumento de presin
en la capa lubricante es tanto mayor cuanto menor es ra
incrinacin cre
aquIla. EnrNs 1 recomienda 1 : 200 para grandes verocicrades
y peq'eas
presiones y I : 500 para pequeas velocidads y grancles
p."rlo"r. cuando
los quicios deslizan sobre quicioneras de metal ttanco,
de aceite no deben mecanizarse en ningn caso sobre
l*, .onu."s y bolsas
el metai blanco porque
actuaran como rascadores de aceite.
r) Vase notf, dc pie de la pg. 146.
II, RcANoS DE MQUINA coN MoVIMIENTo GiRAToRIo
12. Acoplamientos
Los acoplarnientos sirven para la unin de rboles entre s; de rboles con
otros clementos de mquinas, como poleas, ruedas dentadas etc.; de rboles
u rganos de mquina, con mqui'as; y de'rquinas entre si. se pueden
distinguir cuatro grupos principales de acoplamientos:
a) Acoplanticntos fijos o r.gidos

) Acoplamientos mviles.
c) Acoplamientos de ernbraguc.
d) Acoplamicl.rtos con fluido intermeclio.
12. I. Acoplamientos fijos o rgidos

Se emplean cuancio la unin entre dos rboles u otros elementos debe ser
rgida. Se ejecutan principalmente en forma de acoprantientos de plato o de
rnanguifo. Los acoplamientos de plato pueden ser de bridas, segn DIN 760
(fig' 179), en que stas pueden ir forjaclas, moldeadas o sordads, o acopla-
mientos de platos propiamente dichos, en ios que stos estn fijados sobre
los extremos de los rboles a unir,
t_ por compresin, montaje en caliente,
'& asiento cnico o chavetas (figs. I 80 y
l8l). Debido a su menor exigencia
de peso y espacio, los acoplamientos
con bridas se emplean prir.rcipalmente
i
para la transmisin de grandes mo-
mentos de giro, si bien por el mismo
rnotivo tambin son apropiados para
la transmisin de momentos menores.
l-1. A fin de asegurar una marcha uniforme
dei eje, tanto las bridas como los platos
Flc. 179. Acoplaniento por bridas: a. de.ben centrarse entre s' Los acopla-
con tomillos cle encaje; ,.on mingull mtentos por platos, segln DIN 116, se
tos de cotadura ejecutan en dos tipos. Segrn la figura
180, con un encaje especial de cen_
trado y' segrn la figura 181, col:r un anillo de centraclo, partido. La prirnera
l'orma presenta la vc'taja de su gra' simplicidad. Sin coll
"*tu.go, pararrespecto
al segundo prese'ta la enorme desve'taja de que si quererns uno de
los lados del acoplamie'to, ambos rboles deben aprtarse a una distancia
igual a la altura clcl encaje. cua'do ias medidas dei acoplamiento y de los
platos deben'ma'tenerse 1o ms reducidas posibie, las coionas de
los platos
fundidos puede'sustituirse por uua corona de chapa unida a un plato.
ACOPLAMIENTOS RiCrDos
ug
Los platos se unen entre s por nrecrio cre
torniilos. La tra'snrisi' de fuerza
puede tener lugar excrusivarnente por
frotamiento, o por cortadura cle ros
pernos cuando sros estn bien aj'stados.
cua'cro r"; a";;ri;; tar como
se ha dib,jado en Ia figura rg0,
no o;urion perfectanrente en rs agujeros
y como consecuencia de ras trepidaciones
que el rozamiento soro no basta para
,. irun aflojacl0 nrgo, o. l.nanera
ra transmisin crer esfrerzo, ros platos
eso/fe de cenlrodo
Frcs' 190 v 1g1. Acopramiento de
DIN
rlato 116. (La ranura aer cubo
es mejor. situarla enrre dos tatairos
a" t"ili;."i".lii_. liZ\.
deslizan entre s hasta producir soricitaciones

flectoras adicionares en ros
tornillos' As, por tanto, conviene reducir
al mnimo er juego entre perno
y taladro o mecanizar aqul para que ajuste perfectamqnte.
superficie de contacto de los ptuto., tal Reclucienclo la
como muestra ra fig.ra 1g0 en ,a
mitad i'ferior, se aumenta el Lrazo'.re paranca
cle la r'erza e rozamiento,
disminuyendo ia fuerza de compresin'necesaria.
12.7.1. Clculo de los tornillos tle acoplamiento

1' Transmisi'de la fuerza por fr-otanriento:
La fuerza en la periferia del
u:
crcu1o de tornillos es 2'Ml D; rr-r"rzu cle compresin necesaria:
F: Ulp:2 MIDF: z d2r/4.oa_[kg],

(l)
siendo z : umero de tornillos
! dr: climetro clel ncleo
O sea, que la seccin necesaria cle cacla c,le un tornillo.
tornillo es
^ : d,rtt :
ut 2M,
4 o, ,r, "n* [.n.'']. (2)
ngLrra 180, para la mirad inferior rray q'e

il":n:x"i:: ;:?1""0:"1"
a'r:1"r: 2Mt r^--q,
' 4 Da lr z ou6_ [cn]'l,
es decir, atlg't: Dnl Dr y a,t :
a1 Df D.
r50 II. RGANos DE MQUTNA CoN MoVINIIENTo GIRATORIO
Dcbe comprobalse la presin en la superficie anurar de contacto. para un

ancho , la presin superficial. vale
p:F A : Dnb tUl [ke/cm,r.

-F .: Dnzrpb'''
Para fundicin contra fundicin pucde adrnitirse 7r : 500 kg/crn2 yp:
: 0,2 a 0,25, ya que las superficies de contacto slo se desbastan.
2. Transmisin cle luerza por trabajo r cortadura cic los pernos:
d2n
u-: Taa1tmi
o
dz n 2 lltt
lcm'1' (3)
D: rn"o'
cr1 que,1: dirrcr" a. a, lr,,:.
cuando en cl tipo de acoplanriento como el de la figura 180, cede la tensin
inicial y los tornillos qr-redan solicitados a flexin, sc puede tomar corno
brazo de flexin, scgn Baci-1, la mitad del espesor s del plato. As, para un
tornillo, Mt,t: V, sl2:0,1 d3 o*dm fkgcm] ; J se puede tomar igual a
(1...1,25) d.
Fl principal inconveniente de ios acopian-rientos de platos consiste en que

stos deben colocarse'en los rboles antes del montaje conjunto de los mis-
n]os y en algunos casos deben tornearsc cor,juntamente. Otro inconveniente
es que los rganos asentados en los rboles, tales como poleas, ruedas den-
A
-,m
V I
Frc. 182. Acoplanlicnto de manguito

DlN 1l-5 Frc. 183
tadas, etc. dcben ejecutarse erl dos mitades. Ms fciles para el montaje son
los acoilamier.rtos de manguito, DIN 115 (fig. 1g2), qLre puede' rnontarse
y desrnontarse sin movcr los rboles. para rboles de hasta 50 mm de di-
metro, los manguitos arrastran slo por presin; para ms de 50 mm de
dimetro se coloca una chaveta de seguridad. E,n ningn caso esta chaveta
har de cua, para evitar las solicitaciones adicionales a traccin en los tor-
nillos. Para marchas intermitentes, estos acoplamientos son muy poco apro-
piados.
ACOPLAMIENTOS rrGTDOS
t 51
Clculo cle los tornillos para los acoplcunientos

de nranguo:
Designar.rclo por L ra longitud cre todo
el acopramiento, sobre un eremento
de superficie dA : r d<p Ll2 (fig. rB3) actra
u' .rr,rro"no,-ul
dN : p dF: pr d<p Ll2.
dN da lugar a una, fuerza de rozanriento clR : :
r cliy' V pr d,<p Ll2.
El momento de rozamiento vale Mp: f rdR : tl2J
yt pr2 dq.
Los acoplamie'tos se taladra' a ra cli're'sin
aclecuada para que tocro el
manguito apriete a ros extremos de ros rbores en
toda s' feiierra. si et
momento de giro debe tra'smitirse por frotamiento
: Mtl o Sea: cleber Ma :
"uilfiirr.
Mt: rt p rz Ll2 [:ir : pt p r2 Ll2 . 2 n.
Jo
Po-niendo r: cl'f2, el momento a transmitir por cada mitrcr del manguito

vale:
Mt _ tt p,,^.:
+z .lr! [kgcrnl.
La fuerza de compresin total necesaria por cacla mitacl

clel acoplamiento,
refericla a la proyeccin sobre el dimetro del rbol,
es:-F,: pclry Ll2 y,
por tanto,
trlt - F'udt' tr 2 Mt
-; [kgcnr] y F, : [kgl.
':,,,, n
Para loclo el acopramiento ia fuerza de
con.rpresin recesaria vare:
F :2 p' : j!t- Wd. (4)

y cly n
si designan-ros por Q el esfuerzo de traccin absorbiclo por

acoplamiento,
un tornillo clel
ze-F = !M, :Aordm: rrti!o,^

rdrr.n 4 ""0
Con Mt:0,2c13y Tradm, la seccin
total necesaria de los tornillos vale:
.
^ _ 4-__,0,2 tlry T 6^
__. -- -- _- v la de un tornillo
p.dwTOadm.
o,:4!n
4 = 9?)41t
pz
Tt
_
arl
[cm"l
rn .
(5)
u edm
152 II. RGANoS DE MQUINA coN MovIMIENTo cIRAToRIo
Ejenrplo 1
Hay que calcular un acoplantiento de pratos cotno e.r de ra
fgura Ig0 para N/n : 0,JJ3.
.del rtnt 5t42,'rry,a.,,'.: 120'kslcn2; toi,,ijoi-qo,'3)i':"oi"irc,n,. tu[cttcriat
Marerial
de los platos GC-14 (findicitt grs'J; ,iiurrr de tornillos ,:b','
tr:",;;.'
Dinrctro det rbol, ttw:14,4'/ *,, : t+,+l O,Ztt: t0crn: 100 mm. Espesor de
cubo, 6 :0,4dv -1, 10mm: 50mm; diiirmetro del cubo /:200mm.
Los tornillos los tomamos, cn principio, de M20; mcdida externa <re
Ios tomillos (DiN896), 40 a.4z la ave prra apretar
-n';,"pu.u.ioti necesaria para apricar la ilavc,5 nm;
o sea, dirnctro dcl crctrlo dc tornilios, D . 200 -1, (40...4t) -l_ i:5-:2i0 m,'.
-
a) transmisin dc fucrz por frotar.nicnto:
I, i"r - 2 y'
- -
Segrr la fr'nrula r
U - 'l'2
[t ordnr ] Por la llnltrla 2
DL 4
dr" n : Mt
2 2 .0,333 .71 620
4 o"=troam :1,9 I cn'?,
25.8.0,25.50
que correspondc a M 20 con2,2 cm2 dc seccin clcl ncleo.
Dimetro
nriento D, :2s0 + (40...12) + 2.5 + 2.7,5 :315;;-it,l;;:^;J;;';" exterior del acopla-
la cor.ona).
a) Si tcnentos cn cuenta la reduccin^d-e-supcrficie de compresin en l mitati
inferior,
sc ticne, con Dn -- 305 rrrr. ,: 2'0'333 '71 620 : I'57 cnr2' quc correslo'de
30'5'8 0,25'500 a Ln
tonriiro M18 cor" - ,,;;":,rrj:
La rresi' entrc las clos supcrficies anulares de contacto vale
620
n: 1^0:]13^ -7-t
:o,s'.bljn. : 65,5 kg/cm:.
65'5 kqlcn,:
b) Transnrisir rlcl crfrrcr.o por cortadura:
De la frmula 3, a5 :- : +!!- : 2'0'333'7t

620
"" D"zroo. 25.g.400 : o,595cnt:-
O sea, que el ditunetro nccesario de los pemos es d: 0,g7 cm.

Bastara un tornillo de encaje M B d,e 9 n-',' de diimetro
de la caa. En vistas al peligr.o
de un degollaniento en la*b!s-e de lu tu.r.", r"
de encafe u t2 k 6 x 70 DrN 609-m tD1 ; "j"cuta
la unin ioroirr, hexagonares
ii',n- de
dria reducir el din-retro del.crculo " ior'tiiir* n"tta 235 dimet
"on ;; .;;;. As, se po_
285 rnm. Te'sin de cortadura del pernoi-'-" mm ry er
i*r dimetro eexterior hasta
el urorlrvrrv
2'0'333'71620
rs == -nj'g'13n : 192 : 190 kg/cm'g'
Ejemplo 2
Los ttismos t'boles del eie.nplo I cleben Ltnirse cott urt acoplatniento
la ligura IB2 con 8 tornltoi; de malguito cottto el clc
""r,": io lltc"tt"','tt: o,25.
Segn la frmula 5, la seccin del nclco de un tomillo vale:
ut-_
n. 0,25 d2rr It!r _
.'6.d. : 0,25. l0r. 120 :3cmtt)
w 0,25'B'500
que coresponde a un M 24 con a:3,77 cmz.
Al mandrilar el manguito dcben interponerse chapas dergadas entre ras dos nritades par.a
quc dcspus, al monrarro, quedc compiimiau
toa"ra periieria. rl.iurrcu li (DIN 7r62).
r) Si el valor del dimetro del rbol
c_alculado con rrdm : 120 kg/cm, se-ha redondeado muy por exceso, se-
:ii"?jT lii",,t?,.i:Tlj.oae.s:.s m -ri;;i ;,,;;i: ro;_,tr" j.."#"",ii..jii,j.i,j" vcror de r-
"r
-__|
ACOPLAMIENTOS MVILES 153
12. 2. Acoplamientos mviles

Los acoplamientos mviles deben permitir una ciertir movilidacl en direccin
axial, radial o en ambas direcciones. Sirven para absorber clesplazamientos
de ambos rboles; por ejemplo, dilataciones longituclinales (acoplamientos
mviles en clireccin longitudinal). de sacudidas o osciiaciones rotativas
(acoplamientos de giro elstico) o para sllperar el efecto cle desplazamientos
raciiales o angulares entre los elementos unidos (acoplamientos articulaclos).
12. 2. l. Acoplamientos mviles en direccin longiturlinal
Estos acoplamientos se emplean principalmente como acoplamentos de clila-

ocin para compensar las variaciones en longitud, debidas a los canlbios
dc temperatllra en los tramos largos de rboles. As, por ejemplo, en un
rbol de 10 000 mm de iargo, para una cliferencia de temperaturas cle :L 40' c
entre verano e invierno y con un coeficiente de dilatacin cle B : 12. 10-6,
por 1o C, el incremento total de longitud vale
aL: lo':.10: : -F 4,8 mm.
106
Estos acoplamientos deben centrarse siempre para evital desplazamientos

radiales de los rboles. un ejemplo de acoplamiento de este tipo rparece
er la figura 184 en el que las dos mitades quedan centrrclrs por medio de
un anillo suelto introducido entre los ciientes. Debido a su falta cle flexibiliclacl
los acoplamientos de dientes o garras, a pesar c1e su aparente sencillez, re-
quieren una esmeracl a mecanizacin de a.jus-
te, ya que un juego entre las garrlrs, con los
cambios de presin, da Iugar a un intenso
desgaste y a un firncionamiento rr,ridoso. por
ello, de tiempo en tiempo, deben lubricarse las
garras, y los acoplamientos con elevadas ve-
locidades de giro deben encerrarse clentro de
una caja, a fin de permitir una lubricacin
continua.
Ws
",4 /ffi\
Frc. 184. Acoplanliento de garras, como acoplamien_
to de dilatacin.
o/ Fluio d. lus ff copbhientG
,1,-4
1 rnio ae
Fig.
rigdos
I L1 t
en acopmientos
fUera.
dstic6
185
t54 Ir. oRcANos oe lrqurNl coN MovTMIENTo cIRAToRto
12. 2. 2. Acoplarnientos con movimiento transversal

corno acoplarniento de giro erstico, sirven principalmente
para la amcrti-
guacin de sacudidas en los rlomentos de giro y
de las oscilaciones torsoras.
con una clisposicin conveniente permiteri ai mismo tiempo
ei aisramiento
contra tensio'es eictricas. Mic'tras que en los acoplamientos
rgidos el
momento a transmiti' p.sa, sin amortiguar, del rbol
motor ai rboi arr-as_
trado, intcrcalanclo elcme'tos flcxibles entre los dos
lados del acoplamie'to,
los impulsos clcl momcirto de giro qucdan ir.rterceptados
armacenando el
acoplamie'to su energa y ceclindola clespus
arrastrado (fig' 185). Er arnortiguamiento tiene -.no,
bruscar'ente al eje
rugar por creforr.nacin (o
sea, rozamicnto intern.o) del material qne constituye
el eslabn interrneciio,
por ejemplo co' crucl.ro y cucro, o por ahnacenamiento
de energa en los
muelles de acero en Ios q'e ar mismo tielnpo se pierde
una parte c1e la misma
ett rozrniertos (vase tarnbiu la figur:a ra0). n tipo
scncillo cle acopra_
miento elstico al giro
se obtiene cuando, co-
mo ell el de la figura
180, los pernos slo se
encajan en uno de los
platos, mientras que ell
el otro, por medio de
anillos de cuero o 1ra-
nguitos de caucho, se
consigue uu asenta-
miento elstico. En la
Frc. 186. Acoplamicnto por peltlos con lnovilidacl transversal figura 186 se muestra
(Wrre l). una forma de ejecutar
aprctar ros tomiilos <]e fijacin cre ros pemos, ,.rt"j;r::"r,ojl"'jl"l?i;.,fl
sc comprimcn de tal mlnera que ros taradros crer disco
tamente, eliminando cualquier posible juego.
" [.n"n conrple_
como que el ca'crro cua'clo queda encerrado por todas

partes es prctica_
mente incomprirnibre, el crimetro exterior cle la^ ara'detu
guito de caucho debe scr lrenor que <1icho {1,. iimita er man_
a fi, de permitir 1a
deformacin del lnaterial 'anguito,
El caucl.ro blando cst especialmente inciicaclo para ra amortiguacin cre

impuisos, puesto que adems de amortiguador
acta como mueile. por otra
parte' el caucho tiene ra propiedad de que por
vulcanizacin proporciona
uriones slidas cou ros l'etales sobre todo con st 37 y srio- y po.
-
medio de moldes aclecuacros pr-rede drsele cuarq'ier
forma deseada. En su
empleo para acoplamientos de giro elstico, los
elementos de caucho se
introducen o bien suertos,.o-o ,r el acoplamiento
d'e ta figura lg6, o vur-
ACOPLAMIENTOS MVILES I55
canizaclos directamente sobre Ias partes metlicas. Las nniones slidas ciel
cancho con el metai son conocidas con los nombres de sclnt,ingmetalt (metal
antioscilante) de la continental-Gummiwerke de Hannou.r; t.u, denomi-
naciones corrientes en el comercio son FerroJ'lex, x[elolastilc, FlexoJix, etc.
Datos de la Continental indican que ros elementos cle metai antioicilante,
segrn la proporcin e'tre snperficie comprinida y deformable, pueclen
soli
I
I
s
I
Frc. 187. Acoplamiento de caucho de Ia Continental Frc. 188. Acoplamiento

Gummirverke. Hannover. K eg e lfl ex (K,lumrrtrNN).
citarse por compresio'es de rrasta r0 a 12 kglcmz, mientras que las solici-

taciones por cortadura no deben rebasar en generar los 2 a 2,5kglcmz.
Deben
evitarse los esfuerzos cle. traccin. La magnitrid de la esvlaJion
en giro,
admisible en los acoplamientos de ca'cho viene limitada por el calentamiento
que tiene lr-rgar como consecuencia de la amortiguacin.
i)icho calentamiento
depenclc, a si! vez, de 1a forma de montar el caricrro, cre su
espesor, as como
de Ia velocidad de giro y cle la frecnen-
cia de los impulsos torsores. Se ejecu-
tan acoplamientos elsticos para des-
viaciones de hasta 25o. Para el chlcnlo
Frc. 190. Acoplamiento _Br1,

Frc. 1 89. Acoplamiento Perfle.x (Stromag). (Malmeciie & Co.).
i
I
AC(
If. I{GANOS DE MQUINA CON NOVIMII]NTO CIII.ATOITIO
I
.l
SlSl
as <limensiorrcs'clel acoplamierrto cs siempre deterrninativa la
magnitud del
ull
,ulso del t.nomento cle giro, que, scgn las condiciones de funcionamiento, I
m
cle alcanzar de 1,5 a 5 veces el valor del momento nominal. Se tiene _
tu(
>nces Xt[t ntx: c Nfn' 716,2 [kgrn], designando por c el factor de in.r-
rui
;o o sacudicla. Los acoplarnientos de caucllo, debido a su narcado efecto etl
tnuelle dc torsi, actan cotlro almacerdores de energa. En uir-r to{
mrquir.ras motrices son.retidas a oscilaciorles peridicas del mornento del
gir.o, por cjcnrplo los motores clc combttstin, se originzrrl tal.lrbin en vaJ
\
,lopiu*;.nto oscilaci.nes peridicas. Estas oscilacio'es, propias del aco- flai

miento, no debetr de ningn modo entrar en rosonancia con las oscila- E4
rcs propias de los rboles enlaza<los o las oscilaciones forzadas,
pues de
rrir'es podra^ originar una prematura destruccin del acoplamiento.
. ello r.ro clebe caicularse slo a base del' factor de choque c, sino qtte
)eu considerarse tarnbin las oscilaciones plopias del rnuelle torsor col.ls-
iclo por el sistetlir. Algunos ejemplos de acoplamientos elsticos a
base
caucho se ven en las figuras 187 a 189.
entrc ios diferentes sisteuas conociclos de acoplamientos mviles, en

que se emplearr como elelnentos de unin rnuelles elsticos de acero,
nos a describit c\ Bibbl'-Kttpplwtg de la casa Malmcdie & Co. A.G. de
Dsseldorf (vanse figu-
ras 190 a 193).
La cat'acterstica de estos
ucoplanrientos cs la seric
de muclles planos unidos
formando una euvolvente
cilndrica, colocados entre
Frc. 19l. Carga nornral los dientes labrados ell
la periferia de los Platos
de acoplamiento, Y la for-
llla de las rarturas. Los
flancos de los dientes son
curvaclos.'-As, el uiuelle,
al deformarse Por efecto
de la carga, Puede aPoYar
Frc. 192, Sobt-ccarga. se ennayor o menor longi-
tud contra dichos flancos,
segn la r-nagnitud de la de-
formacitt, de manera que
la distancia entre apo.Yos
de la barra-muelle es tan-
to menor cuanto mayor
es la flexin. A medida
Frc. 193. Carga cle choclue. que crece la carg, la re-
ACOPLAMIENTOS MVILES
I57
sistencia qlre se opone la flexin es rnayor y se ajusta a'tomticamenle
al momento a transmitir' A cada acoilamiento
mensiones necesarias para que' hay q'e clarle las cli-
bajo carya normar, ra transmisin
luerzo tenga rugar .on lo, bo. del es-
tancia posible entre apoyos (fig. "r
p.ii"i* recta y con la malor clis_
191). in.luro po.a t ,..r"ri";rociones,
el muelle es s,ficientemente elIt;.o
torsor lmite del acopramiento, f"* qu", an arcanzando er momento
t"ngun lugar soricitaciones a cortaclura
'o l^
clel.muelle (fig' r92). Slo c.uando
varias veces la carga normar, los "irg" de
muelresie
choque arcanza
'n valor
apoyan a tocro ro rargo
de
flancos de los dientes, de manera qu..lu"optamiento de los
se hace rgido (fig.
lg3).
En Ia parte ms estrecha de las ranur"i-*
borde exteri", il"'1", dientes,
existe entre la barra del m'ete y
uquettr'un"rjuego de 0,4 a 1,5 mm.
que Ia barra dele considerarse no
aoro erpotra,ta en los apoyos, sino como
o sea
simplemente apoyada. Por esto lor
rr.,.i.r'que sobresalen por fuera cle los
dientes tambi'toman p.arte en er
trabajo e eormaci;:d"
todo el volume' der mue'e ,e ap.ov..l,o -un".o ou"
Por esta-causa la capacidad de orrr"."iJr'J.foru absorber la energa de flexin.
energa de los muelles as uni_
dos, segn el tipo de construccin,
., "-.iu, u..., er de una barra recta
der a.e.o et .,,u,
ii i,XlJ?illTj,i;::"r"#:X.tarte " ".po,."ia
y se pier-
Los clesplazamientos admisi_

bles en los acoplamientos
<Bibby> normales
tamao - segn
- alcanzan los si_
guientes valores: en direc_
cin axial, 5 a lg mm; en
direccin radial, 0,5 a 3 mm,
y-ei desplazamiento angular,
1/a". Una de las grandes ven_
tajas de estos acoplamientos
consiste en la gran capacidad
de amortiguacin de choques,
con pequeo giro relativo Ftc. 194. Acoplamiento flexible por pernos.
corres_
cle pondiente al ejempl '
los platos de acoplamiento. 3.
como el espacio entre la caja der m'elle
Ileno de
y los platos est compretamente
grasa, el clesgaste de ras partes
Jestizantes se reduce a un mnimo.
Segn d.tos de la casa constructora
se suministran acoplamientos
tipo para momentos de giro de hasta de este
so'ooo kgm para trenes de ramina_
cin en ias ms severas condiciones
de funcionamiento.
Ejemplo s I
Hay que carcurar tn acopraltiento
flexibre por pernos., segn rct figura 186, par(r
:0,115. Marerict! del rbol:
,: t5i kelrm"; cle los pernos, cNrn:
ltl?, "o^':
s.uperficiat odmsibre
5t42, c,oo*:
),,,,"'',o,,t,o y n"",o, p:-t-0...t5 kglcm2;
;:,2i"ol!",;")r:,":,:
158 IL RcANos DE N,reurNA coN MovIN,rrENTo crRAToRlo
33
Dirnctro dcl r.bol 1rr. n,,.. 7l ()2(l --- 110,115'71620
:- l/y c^ tvltt' '0,2. 6,9 cnr
0,2 r u.r,,, V 12{ - = 70 nmr.
Di:inretro tlcl cubo nrl ln asc.t.ricrrto o prcsin con chareta dc scguritlad. dN :

: 140 mm. El di'rmctro cjel crcuro dc pcrnoi sc tona ,r" r; : r8j ;r\ if,f,.l; que z (!v -
perifrica absorbida por un pento es la fuerza
- o' *:
2'0'115'71620
u,:J!' : 112 kc'
' -'.s' ls;j-
La lorrgitud dcl manguito de caucho se toma dc / : 40 mm y el espcsor del a'illo de
re_
tettcin lateral- d-el. manguiro, s : 4 mm. Co cllo se ricn :-, lZ f ,) :
tr,;';
== 112'2,4 ='271 kg cnr y cr rrii'rctro tlcl pcrô cn la sccciil p"r,gi'.", -
33
/
,tu : l/
Mut : ,l-2lo-
V o:'lroo
: r,76 cm ^- r8 n,m.
',i;;i..
El penro se rcfucrza en Ia par[e del manguito hasta l,n:24 mrn, con lo que la presin
entre el perno y el caucho es de
,- ,uo);
: l,t|,^ r r,s = 12 ks/cnr.
La disposicin <1el acoplamiento se muestra en la figura 194 (vase tarnbin la figura 53

de la pgirra 57).
12. 2. 3, Acoplamientos articulados

Los grandes despiazanieirtos radiales entre rboles pueden superarse por
medio de acoplamientos articulados, haciendo que ,,no ,1" los rloles pn.au
girar alrededor de un eje fijaclo perpcnclicularmente en el otro rbol o unienclo
Frc. 195. Aticulacin cu cruz o dc Cardan.
ambos rboles por medio de una pieza en cruz, de manera que todos los ejes
se cortan en un mismo punto. La forma-ms conocida de acoplamienios
articulados es el de cruz o cardan (fig. 195), que encuentra aplica-
"sp."iulun cubo
cin en la fabricacin de vehculos. cacla rbol lleva en su extrmo
ACOPLAMIENTOS ]\{VILES
159
con dos gorrones perpendiculares a cricho

rbor que gira, en senclas gorro_
neras -sit'adas en un a'i110 cuyo centro
coincicle con .r p.,*o-a" intersec_
cin de los rbores y gorror... Si rn rbor
gira con u.roii,r.,r ,rirbr,n.,.l
otro se va acererando y retarclando peridicamente.
cidades angulares cor/co" vara senoidarmente,
La reracin entre velo_
en rLr.ci' o. t"''rr^*,riro
del ngulo de interseccin cle los rboles.
Se verifica (Demax :#J; y (Dsmin.: c.ll cosu. O sea, q.re !L.\*: 1_*
Si tanto el rbor motor como er arrasrrado
deben girar.on u.ftrtJo
tt : #il:
'niflorme,
o sea qa,a coost., clebern montarse clos articuraciones
(fig. 196) o el acoplamiffto "U. ser de
clo-
ble articr.rlacin, sienclo iguales los ngulos
de interseccin en cada una de
,.<-
f, -ka-1J
"ffo..
clos rboles acoplados por doble articulacin
deben admitir, adems, una variacin
cle Ia , *-/
distancia entre sus extremos, o bien debe -T,;7
hacerse telescpico el rbol intermedio
unin (rboles Cardan de los .vehculosj
Je -'or,'
o facilitar un ilesplazamiento
. Frc. 196
.n fu p."pi
articulacin' un ejemplo de acoptamito
desplazable longitudinaln.renre
es el del husito arricurado de la casa
Demag-ouisb.,.g,-;;; encuentra
especial aplicacin en ra impursin
de raminao.es p.ri"l"inguras 197
I
Secci6n a-b
I
Frc. 197. Acoplamiento de husillo articrlado de ia casa Demag-Duisburg.

160 TI. RGANOS DE MQUJNA CON MOVIIUIENTO CII{ATORIO
Frc. 19E. lmrulsin de r.rn Trio-Block de tren de laminacin tipo Dcmag.
y'ntiento
198). Entre los de articulacin doble hay que contar tambin el acopla-
cle clientes curros de la casa F. Tacke, de Rheine (Westf.) (figu-
ras 199 a, b). En los extremos de los rboles se asientan sendos cubos den-
taclos exteriormente. Las cabezas de los dientes y la base de los entredientes
estn curvados segn un arto de crculo, cllyo centro est en el eje del rbol
(fig. 200a); igualmente 1os flan-
cos de los dientes estn lige-
ramente curvados, simtrica-
mente (fig. 200b). Los dientes
de este cubo engranan interior-
mente con el manguito de aco-
plamiento, de manera que Per-
miten una cierta movilidad en
todos sentidos,del cubo con res-
pecto al manguito. El acoPla-
miento est baado en aceite.
desplazamiento de los
En un
rboles, los flancos de los dien-
tes ligeramente curvados del cu-
bo, se deslizan elltre los dientes
Ftc.799 a rectos del manguito, de manera
que el elemento lubricante queda
comprimido cn el espacio cuneiforme intermedio. con ello tiene lugar un
aunrento <le presin entro de la cap lubricante y los dientes se deslizan
sin dcsgastarse, con lozanriento fluido. El manguito de acoplamiento es
arrastrao por el cubo y puede ajustarse por s mismo para un esfuerzo
uniforme de los dientes'
EMB]{AGUES DE CONEXIN Y DESCONEXIN
161
Frc. 199 . Acoplan-riento Tacke cle dientes curvos. Ftc.200 a
12.3. Acoplamientos para conexin y desconxin

mecnica (embragues)
Se cm.plean para rislar o lltcer.solidlrios
rboles con un mis_
mo eje geomtrico, o para embragar a un rbol ciertos
e1e-
mentos de mquina, como poleas y r.uedas dcntadas,
y, sobre
todo, para la unin de rnquinas y agregados con
el .jmento
Frc. 200 mo1or, as como para e1 cambio de la relacin
de veloci_
dades, por ejemplo en los vehculos nrotores.
Hay qne clistinguir dos tipos cre embragues: los que, si bien pueden desco-
nectarse en marcha, su conexin es sio posible para muy
peq'eas velo_
cidades relativas entre los rganos que se van a acplar, y
nqu"tio, que pue_
den conectarse y desconectarse indiferentemente en marcha
o paraclos. Entre
los primeros tenemos Ios acopramientos cle garras o crientes
y de pasacror;
entre los ltimos los c1e frotaniento.
12.3, 1, Ac oplaniientos de garras, ilicntes y pasattores

un tipo -sencillo cle acoplamiento
de embrague se obtendra si en el acopra-
miento de garras de la figura 1g4 ,na de ras mitacles
la aisfusiramos de tal
manera que pudiera deslizarse longitudinalmente por
redi cle una chaveta.
conro la reconexin' co.n dientes cle perfil rectngular, ,.rulro-difcil,
ros
dientes o garras de este tipo de acopramiie'tos seejei'tan en forma trapecial
o en dientes de sierra, ocurrienclo en estos ilrtimos que
puedc transmitirse en. una direccin, y al cambiar
el momento ',.,r",
sro
er sentirro . ro
no. s soros (fig.20r, con un ng,lo de 3.). un eiemplo
::_::i:,run
162 II. RGANOS DE MQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO
de este tipo aparece en la figura 202, mtenlras que en la fi.gura 203 se ha

dibujado un acoplamiento con pernos.
Cuando los pernos de uno de estos acoplamientos se calculan, suponiendo

que slo trabajan a cortadura, se obtienen dimensiones pequeas y elevadas
t?-
#t
{\/
Jt?
Fro. 201 Frc. 202. Acoplamiento de garras, irrcversible
presiones superflciales, slo admisibles en el caso de que el perno trabajara

uniformemente en toda su longitud. Como esta exigencia no puede conse-
guirse por completo airn con la ms cuidadosa mecanizacin, se Lecoilienda
elegir pala el clculo presiones de p 3 20 kglcmz entre perno y taladro.
Flc. 203
Ejemplo dc clculo 4
Calculur trrr acoplanticnto de cntbroguc por pertlos pala c N/tt -- 0.160: rbol dc St 42, r,,,n :
:120 kglcntz: Pernos Ck22, ttaan:500 kglcnt2; rtrnero de pernos z:6.
33
El dimetro clcl rbol tl.v: 14,4 V;k:14,4 V oJ6o : z,s crn: 80 mr.r1; espesor
del cubo 6 ry 0,4 dw * l0 mm = 40 nm; dimctro del cubo d : 160 mm; el climetro del
crculo de taladlos se toma D : 280 mn.
El csfucrzo transmitido por un perno
Ft: _ l_qJ.??!qq : 137 : 140 kg

ACOPLAMIENTOS POR FROTAMIENTO
Seccin necesaria del perrio para resistir

Ia cortadura: rt26 nl4: Fr/ta an, de donde
,tu : 1l |t4 - ,/r+04
| ,,i,n": :0,6cnr:nrnr.
| O;
La presin sr.rper-ficial :
con platos de espesor s 30 mm
F1 14O
P- o-r: o'3 :78ks/cm'?'
Esta presin superficial es.demasiado
-grancle, teniendo en cuenta la no unilormidad de
trabajo de los pernos. Se toma .i":33;;; .n'ro qu. p:14013,5.3 -, 13,5 kg/cm.
El dibujo del acoplaniento est en la figura 203.
12. 3.2. Acoplamientos por frotamiento
12. 3. 2. L Consderaciones generales

Los acoplamientos por frotamiento se emplean generalmente
mientos de embague: de cambio o sobrecarga. pueden como acopla-
nrximo, el momento de rozamiento M1, transmitir, como
resbalancio cuando .i;;;;;;;
de giro es mayor que er par cre .oru.ni.nit.
Sin embargo, ra magnit'd de Ia
carga admisible en un acoplamiento de friccin
ficiente de rozamiento y de las propiedades ". ,;;;;;'.ito
resistentes
.t .o.-
cie ros materiares en
contacto, sino q,e viene en grun prit" restringido
po. .t uo1o. de ras tentpe-
raturas admisibres- con tejidos de asbesto
empapados de resinas
y prensados a erevadas presiones se pueden ulrunro.
t"nrp.r*irr.os"rrin"iJi.,
momen-
tneas de hasta 500'c y permanentes de
250'c, -ini.u l".".on madera
s1o se pueden admitir ternperaturas
momentneas de r60J;permanentes
de 100"' El cuero, q'e, debi<l0 a su elevado
coeficiente d. ,oru*i.nto, parece
especialmente apro para recubrimientos
de friccin t" ;; ;;;rea en aco_
plamientos modernos debido a su pequearesistencia
al calor. En 1a tabla lg
tenemos alg'nos valores experim'tares para
difere'tes materiares.
12. 3. 2. 2. El tnecanisnto del embrague

cuando un eremento de mquina, o parte
de una instaracin, debe co'ec-
tarse con un rbol que est girando,
no puede tener h.rgar instantnea_
mente' o sea con tiempo cero, sino qlle"tlose ..qui...
largo, ya que, de otro modo, ra fuerza
un ti.-p"o *s o menos
necesaria para pr-ocrrcir la acereracin
del elemento que se conecta serja infinita
(F : m. (t _ p1v/0 :co), y, ade_
ms' en el elemento motor tendran lugar
u,ro, choqnes que motivaran su
rotura. As pues' los ereme'tos que se
hin de embragar cleben irse acererando
paulainamente' Durante el tiempo
qu. d.r.a .l ras superficies cle
friccin del lado motor y de la port" "ro.ugu.
u.rortrada patinan hasta que coinciclen
sus velocidacles angulares. por .llo,
poro este tipo a" .ngu.'. Slo ,iru.n
acoplamientos sin rganos mecnico, ".t
plamientos d. fri..i;; embragues
,i. l-,n.,
v t.,ir,rriltotl'#r-r"-ffi ?;lt;rt;t-il::
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I ()4 II. RGANoS DF, MQUINA coN MovIMIENTo cIRAToRIo
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r)1 =
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a o g'
o.
-oo,l
fr.,l
IJ
ACOPLAMIENTOS POR FROTATIIENTO
165
tran esquemticamente ia variaci' de

ras velocidacles a'gulares cre los r_
boles motores y de arrastre, en el momento
de ra .on.*in.-si), iu a" p"ro.
d: 0.u nr, las superlicies de .orarniento ,.""r6rorn
el valor com' de n (I-II perodo . poii"*rrento). entre s hasta alcanzar
parte motora_ disrninuye argo. La verocidad La u.lo"a r, cle la
/72 crece rentamente cuanto
n.renor sea el momento mo_ 'rs
tor, en comparacin con la
masa rotativa de la parte Ig
arrastrada y, por tanto, ma_ lc
I .O
yor es la duracin clel pe_ t
l
rodo de patinamiento. En lo 'o
.>
.9
t\
qne dr-rra el fenmeno de l" :o
acoplamiento deben vencerse
las resistencias estticas v di_ L_c
mpo
nmicas cle los elerntos ITN
tluInfi
arrastrados. Las resistencias y 205. Armnqre en un
estticas se componen de los Ii::,.r-0, arbol ntotor.
rilcclon: ecoplamienro dc
rr,; rbol ariastrado. r,.,.
rozamientos en los dilerentes /-.1/,_Aceleracin d t,r.anie ei peri".i;
; ;;l;;#i.;;;
ILIlt. Ace]eracin una u.i .mUrug,io' ;i;;;;i;:
rganos de mquina arras-
nl icrrto.
trados, mientras que las re_
inercias cie ras masas que iray
;T:.::,J:,J"?A".:,:":,,'::,:l1:::n.:n.ras
o:;
::: :j,"j:i:, .j11i:,.]I 1enen '"oui-i."to;;ffi;""-;'il'I,[''l ili
.radio de friccin J;i ;;;;"..
ar
l:'::::TlT:J::T,lg",
r^":y..: :stas las:s
a. r.i..in j ;";*,;;,J, ,jiljlllTi.ili-
:r f".,
lt"::'r"::#,:: j."^':',i"]."^t:t,M!.r_,;;;;i;.';;;;';'.';j"il:,
[iT"":*:t',..:""
debe cumplirse que Mn Z Mn'*
+ M;. (l)
SiMny Mu son constantes, tambil Io es Mn:
trada se acelera uniformemente (fig. Mn_ Mtt y laparte arras_
204). Si, por el contr arjo, Mtcrece
la verocidad (por ejempl0 u.nlirudoes y hlices de barco), entonces,
con
crcce segn una rnea curva y"nel nrovirniento.no r?
es.,nino.,r*'in!1'zs;. cuunao
se alcanza el varor comn se
lia efectuacro er acopramiento. un nuevo
mento del valor n ar n, es s1o posible au_
con Lln aumento cle potencia clel motor.
Las superficies rayadas cle rashgr,rras
204 y
la potencia de rozamiento consilmid" ."'.r 205 represerltan una medicla de
Tn: nl30' I Mnn d,t. "--'*-'v J. p'r!''1t
pero.ro !v o.r,n",nrento I_II,
(2)
con accleracin constan le, M1: const., o sea que
Tn: r130. Ato r,i,dt;
si ]racemos nlt: o, o sL.a, n : at, se tiene nd,t:l'ntdt _nirlr:
f
:, tf2, que es igual al rea clel tringulo
.oroodo en ta igura ZO+.
As, pues, Ia energa til de rozamiento es
Tn: nl30.n Mntnl2: a Mat12 [kg cm/s]. (3)
166 II. RGANOS DE MQUINA CON MOVIVIII]NTO CIR,{TORIO
Si el rbol motor hubiese continuado girando sin perdcr veiocidaci, el tra-

bajo de rozaniento habra sido I : : ntMatp y la energa tii igual a
30
la mitad dc este valor. As pues, la energa til es tanto metlor cuanto mayor
es Ia cadr clc velocidad del elcmento motor.
El resto de la cnerga se convicrte en calor cle rozamiento y de ciesgaste.

Este calor debc cvacuarse de la lrlasa del acoplanliento y disiparse cn el aire.
La parte de encrga cortsutnida en el desgaste, en condicioncs ttorrnalcs, eS
cxtrcrtaJatrrentc Pctlttc4.
Cuando se alcanza e1 valor comn 11, ei momento de resistencia clinmica

es cero y hay que vencer slo las resistencias estticas; iray que prcver un au-
nlento clel par transmiticlo por ei embrague para llevar la velocidad de n a 14
y para vencer los impulsos del momento dc giro. As, cl acoplamiento queda
lirn-remente cmbragado, de manera qug en condiciones normales no existe
peligro cle patinamiento. El tienrpo de embrague, teniendo en cueuta el ca-
lentamiclito y el clcsgaste, debera ser 1o urs corto posible; por otra parte
la aceleracitt - col11o por ejcrnpio en ios vehculos - no debe sobrepasar
ul1 cierto valof qllc resulte molesto para los viajeros, 1o cual reciuiere una
duracin mayor clel acoplamiento. Las presiones de contacto no deben ser
demasiado elevadas para evitar un embrague con sacudidas o un (fresado)
cle las sperficies cle friccin. Es por ello que stas, cuando trabajan juntos
acero y fundicin, se rectifi,can y lubrican, mientras que 1os discos de acero
que trabajan junto con tcjidos endurecidos u otros materiales palecidos
deben rectificarse y pulirse.
En la expresin (1) Mn 2 Mu * Mr, cs IVn:7I620 I'{nf nn con y': po-

tencia (CV) y tt *- velocidad angular (r.p.m.); tr[p se calcula con ayuda
de los montentos de inercia de las masas que se accleran .- referidas a1 eje
arrastrado - o se estima a base de valores experimentales. Los acoplanientos
de seguridad para la limitacin cle los mot11entos de giro debeu calcuiarse
para el mximo valor XI prescrito.
12. 3. 2. 3. Tipos de acoplantientos de .fi'iccrt

Una forma sencilla de acoplamiento de fricci1 es el cnico de la figura 206 a, b
Si designamos por N la fuerza norlnal perpendicular a la superficie cnica,
por o el semingulo del cono, por Dn el radio medio de friccin, por M :
- Mn: Ma * Mn el valor del momento rnximo a transmitir, se verifica,
en relacin a la figura 206 b, y despreciando ia resistencia de rozamiento
al vance, que la fuerza de aproximacin necesaria : fuerza de embrague,
vale:
Qo : ly'sen a: Ulp'scn , : iyt sen u [kg]. (4)

Dnlt
ACOPLAIvIIENTO POR FROTAMIENTO
167
Teniendo en cuenta el rozamiento en la superficie cnica

^ 2M,
Q 6z. : (sen * tg p cos cr) [kg]. (5)
DRIT
-"
(El subndice 1, para conexin y el 2 para ciesconerin.)
Para o: p, se tiene tg p . cos a. : tg o, .cos c : sen , y, por tanto,

^ : 2M,
Q 6,2 G." a f sen ) tkgl, (6)
,; U
o sea, 02 : 0.
Ils decir, que para desembragar no se necesita erectuar

ningn esfuerzo.
Ei acoplamiento debe rlevar rganos que Io mantengan continnamente com-
primido cuando est embragado para evitar un involuntario
aflojamiento.
l?:u "
< p se tiene que sen c - tg p cos c, es negativo, cle manera que tarn_
bin para desembragar es necesario cierto esfuerzo en clireccin contraria
Flc. 206. Embrague cnico sencillo, como acoplaniento de

segr-u.idad.
que para embragar. o sea, que el acoplamiento, Llna

vez embragado, quecla
asegurado;. existe e1 peligro de que e1 embrague se efectre
con iacudidas o
que tenga lugar nn <fresado> de las superficies de friccir
presentanclo acle-
mis la desventaja de un difcil desembiague. En ra prctica
se hace o { p,
tomndose, por ejemplo, por& s,perficies de friccin puliclas y engrasacras
de fundicin gris, tg s.:tlo o sea o. ry l0o. para s,perfi"i.,
contra recubrimientos de tejidos e'clureci<Jos, ligeramente
" fundicin
engrasacros, con
r :0,15 a 0,35, es corriente a x 20o.
El inconveniente principal del embrague cnico de ra figura 206

co'siste en
que, en estado de embragado, la fnerza cle
apriete se trarisr'ite todo el tiempo
por medio del a'illo colector der mecanismo ce mando
cler embrague. Si
ste se aprieta por medio de un muelle, la contrapresin
necesaria acta
contra los cojinetes del rbol conducido. Estos inco'venientes
se evitan por
168 II. RGANos DE MQUINA CoN MOVINIIENTo
G]]TAToRIO
medio del embrague de doble

cono de la figura 201, en el
que en posicin de embragado,
el anilio colcctor queda des_
cargado y la fuerza de apriete
se ejerce contra la carcasa.
Para fines especiales por

-
ejemplo en vehculos utotores
-
hoy da se cmplean cirsi exclu-
sivamente los embragues de
disco que presentan la ventaja
de una mayor sensibilidad y
Frc.207. Embrague de pueden ajustarse con toda exac-
witten/Ruhr). u'd
<Joble cono (Lohma'
Stolteforrr, titud. Los discos de rozamiento
de estos acoplamientos llevan
unos forros de tejidos endurecidos c1e elevado coeficiente
de
Si' embargo, en estos enbragues sc erigen peqr,reas presionesrozamiento.
cie apriete
para evitar un embragne con sacucliclas. como valores
caractersticos de
ias presiones dc apriete p en eurbragues de disco trabajando
cou acero o
fundicin, pueden servir. los siguientes valores:
t' - 0,5 a I kg/c'r2 para cuero, corcho y delgadas laminiilas metlicas.

3 a 6 kg/crnz para metales cle paredes g..,.ru, y madera,
0,,5 a 2 kgic'r2 para asbesto (a'-rianto) u otros tejidos
cncrurccidos en
(mx 3 kg/cn2) los embragues de vehculos
motores,
p < 20 kg/cm2 para tejidos de amianto u otros para frenos.
Si las presiones cle

apriete resultan derla-
siado elevadas dcber
aumentarse la superfi-
cie de rozanriento o,
mejor, se subcliviclirn
entre varios discos. En
la figura 208 1 tenemos
el ejemplo de un em-
brague cle disco para
vehculo.
Flc. 208. Enrblagrrc pa.a ve-

hculo ntoror (Fiuhicl und
Sachs, A.G.).
!) Fncurrr,,SacHs A.G^
.{COPLAMIENTOS POR FROTAMIENTO
rcg
Designando por L/:2MlDp la fuerza perifrica en
1r: la fuerza de apriete total seqLin Funn:raclio R: Dnl2,
It
j.
; :: ft il.'.:.i:i* Jl j: 1oo*.lix" -,""î.","
se tiene: F: alp:2 MrlL,
Dn_: z p a
y el nmero cle discos necesario , : _3!:_
Lt Dnp tr Q)
Siendo a
- D'2 "la !l yla., en.Q.r-re..D y D representan rcspectivamcnte
- e interior cl is de rozauiento.
los dintetr.os exterior
Si en vez del valor exacto de 2 D""

D -- . - D"
de ra superncie de
;;-* l r, :1Fr;::;.::":
:2 Ml$ o*,
anillo en cnr, se tiene z "r)t'' :TH'::
lt rr'rrlrrrrLto -,
rt i"t" (7a)
La anchura dei ani'o. vale ge'erarnerte
cle 30 a E0 mnr, o bien se puecre
tomar b : (0,25...0,79) D,z.
No se recomiencra' anchuras )ayores,

crebido ar clesgaste crel borde exterior
76
{t
a
Fc_ 209. Acoplanliento de larninillas

nr,& (Stromag).
Tonremos por ejempro t1e embrague
clelr casa Stromag, en unna q*Jrirl con cliscos mrrtipres eI Rife-Kupprun,q,
*.)oo,. or,. embrugue lleva un
elstico formado por un muete
.rprioi J..ruo sobre s mismo que, anillo
cuando
170 rr. RGANos DE MeurNA coN MovIMItrNTo cIRAToRlo
desliza el collar dc ernbrague, es comprimido clentro de una garganta cnica

torneada en el cubo del acoplamiento, y al mismo tiempo presiona contra
un manguito qne euvuclve el cubo y el cual comprime a los discos interiores
y exteriores, de manera que el aco-
plamiento queda embragado.
Sobre este manguito de apriete en-

contramos una parte roscada que
pcrmite ajustar el cmbraguc. A1
soltar el embrague, los diferentes
discos se separan por medio de
unos muelles constituidos por ani-
llos de chapa ondulada situados
entre aqullos, de mancra que se
4
Fc. 210. Acoplanlierto z{hrar (Flcnder).
'-T
l
.(ri
p
i
Ftc.2ilÂco-
plamiento ,,1/-
rrcr (Flcndcr).
E,l acopla-
miento es soli- J con cojinetesde .1
dario del rbo.l +l J_ _.

,
!.-r*,r*ng;to
rodomientos
y la polea gira
r coonro - a
librcmcnte so- r-...-. - ^-R- lunctonamtento en Yc
bre coj inetes
dc odarnien-
tos on Lln man-
guito de mar-
cha en vacio,
consigue un desembrague rpido cou un

rninimo dc dcsgastc.
En la figura 210 tenemos uno de los
tipos de acoplamiento fabricados por
la casa A. Friedr. Flender & Co. de
Boclrolt (Westf.), el Almar-Kupplung.
\MIENTO I7I
E,n ste, la transmisin de la fuerza tiene lugar por rozamiento entre unos
platos de fundicin y unos tacos de rozamiento de materia sinttica, cle ma-
nera que se evita el desgaste de las partes metlicas. Estos tacos de friccin
son fcilmente recambiables. Este tipo de acoplamiento encuentra especial
aplicacin para el embrague sin sacuciidas en poleas y rueclas clentrdas
pesadas (fig. 211).
12. 3. 2. 4. Acoplamentos electromagnticos

El avance y retroceso de los citados acoplamientos por rozamiento tiene
lugar mecnicamente o, por accionamiento a <listancia, por medio cle trans-
rrisiones neurnticas, hidrulicas o elctricas, con interposicin de vstagos
y poleas. La fuerza de apriete de las superficies de rozamiento la producen
palancas o muelles, de forma que los propios rga.nos del embrague quedan
generahnente descargados.
En los acoplamientos electromagnticos, en cambio, el acercamiento y apre-

tado cle 1as superficies c1e rozamiento, en marclla, tiene lugar directamente
por meclio cie un electroimn excitado con corriente continua (generalmente
a 24Y). Al conectar, la corriente que circula por la bobina crea Lln campo
n.ragntico que atrae la armadrlra y comprime el.rtre s las superficies cie roza- tl
l!
li o'
lq.'' "- ,q
iii''
iir'" , i
Ftc. 212 Acoplamiento electromagntico de lminas, _E/ka.

172 II. ucANos DE MeurN^ coN MovTMTENTO cIRATonro
miento ya sea directa o indirectamentc. su principal ventaja estriba en la

lacilidad de nraniobra, quc pr,rcde efcctuarse clesde dos o ms puntos clistintos
a travs dc simples pr"rlsadores. Destaca en este tipo de acoplanrientos su
larga vida y los pocos cuiclados rcquericlos, ya que las partes elctricas no
estn sometidas a rozrr.nientos y, por lo tanto, no se produce clesgaste.
Pueden coustruirsc ett forrna de supcrficie nica o cle lmias. Criao ias
lminas son recorriclas por la corriente debern hacerse de acero; en olro
caso podr emplcalse cualquicr tipo dc material y guarnicin. Igualmente
es posibie la marcha en seco o cn bao de aceite.
La corricnte elctrica pr.rede llevarse al elcctroimn a travs de anillos colec-

tores. En algtulos casos no son necesarios. Generalmente basta un solo aniilo
para el polo positivo r.nientras que el r.regativo va a masa. con bao de aceite,
ste no debe presentar propiedades electrolticas. La disposicin funrntctal
de cste tipo de zrcoplamiento puede verse en el ejemplo de la figura 212 que
representa un acoplamiento eiectromagntico del tipo cle lminas.
En los acoplarnicntos sin anillos colectores, el cuerpo de la bobina es rjo.

con ello se evita la forn-racin de chispas y disrlinuye el momento de inercia
deJas partes rotativas. Li alirlentacin del aceite lubricante, que no requiere
cualidades especialcs, puede llevarse a cabo a travs de la par-te fija.
Ftc.2l3. Acoplamiento de un clisco, sin anillos de rozamiento FOS.

ACLOPLA]\IIENTOS POR FROTAMIENTO
t73
12. 3. 3. Acoplamientos automticos
12. 3. 3. 1. Acoplamentos de segtnitlad.

Los acoplamientos de friccin se emplean mucho como acoplamientos cle
seguridad para proteccin de las mquinas motrices contri sobrecargas.
Pol meclio de ia fuerza de un muelle, se ajustan de manera que slo pu.d.n
llegar a transmitir un determinado romento de giro, resbalando cuando
se presentan cho-
ques o sobrecar-
gas. Se ejecutan
tanto en forma de
embragues cnicos
como de discos.
Estos rltimos pue-
den ajustarse muy
exactamente. La
figura 214 muestra
un ejemplo de la
casa Stromag. En
la 215 tenemos el
mismo embrague
unido a un vo-
Ftc.214. Acoplamiento
cle segr-rridad (Stromag).
lante. El acopltmiento cnico de

la figura 206 tambin puede cor.rsi-
derarsc rrn embmgue de seguriclad
puesto que, por medio de la fr_rerza
i
de un mrrelle, se ajusta para un
:
determinaclo momento de giro.
I
!
FIc. 2i5. Acoplamiento de

seguridad unido a nn volante.
fl
174 II. RGANoS DE MQUINA cON NToVIMIENTo GIRAToRIo
Ejemplb de clculo 5
Calcular un entbrague de seguridad de disco.s tnltples para cNln:0,243. Materal de los
cliscos de rozamieilto, GG-30 (fundicin grs) rectifcados y ligerantentc engrasados, cott lL:
:0,08,p:5 kglcnt'; ancho de los anllos,b :35 mnr. AyboldeSt42.rtoa^ 5 120 kgfcnz,
caja y cubo del acoplanento de GG-18 (J'undicin grs). Muelle: acero clcrua* : 4500 kglcnt'.
Taladro dcl cubo: climctro del rbol :14,4 /7 Nln; dw-:14,4 V O24J:90 nrrn.
El <limetro de friccin se toma Dn: D'u : 220 rnn, dc donde los dimetros de los dis-
coS, Dr : 255 nlm, D : lS5 mrlr. rca dc una cara de rolan)icnto. r.r, -, (25,5:
1 ' 72 000 -
18,5') nl4 e24n cnrz. Fucza perifrica U : t;;t^lt p '2 ' 0,243
"'1 '";r::::: : 1580 kc.
-
Fucrza dc apricre roral rrccesaria, , - 'r, - f33 - 20 000 kg.
Nncro de anillos de friccin neccsarios
20 000
z: Flp a: :16,7. Son necesarios 18 anillos.
5.240
' z: M' 2 ' 0'243 '72 0o0 ''

- ops.zz--,s.s : 16'5')
2
(scgn la igualdad 7a ser:ia:
'l
r-or^nttp
Fucrza de apriete cn el plato extcrior de compresin:
\ - Flz: 20 000/18 : 1110 = 1100 kg.
lr debe producirse por 10 muelles espirales repartidos uniformemente en la periferia, o
sea que la fuerza de un muelle F't: Ftll0: 110 kg.
se toma dc r : 10 mm, teniendo cntonces, por tanto,

El dimetro de la hlicc del muelle
F'r:0,2 dsrua^, en que r/: dimetro dcl alambrc del muelle. De donde
33
o : IE^; : / o,'r,?i,L, io,r22 - o.Scnr. :
Se toma d : 5 mm. La defon-racin del muelle se estima en f : 6 mln, cou lo que el n-
mero de espilas neccsarias
, : :7!:: 9,6 !.! .rQi,9t :

64F'13 64.110.13 4,7 =Jesl,iras.
Longitud total del muellc / - (rr * 1,5) .r/-l- O,5d I f :32,5 + S,5:41 .= 40mm.
12. 3. 3. 2. Acoplantientos Lnidireccionales

Son los que transmiten el nromento de giro en un solo sentido y se desco-
nectan automticamente, tanto cuando cambia el sentido de transmisin,
como el1 ei caso cle embalarse ei rbol conducido con respecto al motor.
Se emplean muchas veces cuando varios motores trabajan simultleamete
sobre un nlismo rbo1. Por ejemplo, si tenemos un rbol movido por nna m-
qui[a motriz prirlcipal y le acoplamos un motor auxiljar, de manera que
su momento de giro sJo pueda transmitirse en el sentido motor-rbol, el
motor auxiliar se embragar tan pronto como la velocida<i angular del rbol
principal, debido a las sobrecargas, se hace mcnor que la del motor auxiliar,
desembragndose de nuevo, cuando, debido al aumento de potencia motriz,
ACOPLAMIENTOS I-IJDRULICOS
175
se alcanza otra vez la ve-

locidad normai del motor
principal que debe ser un
'poco superior a la del
motor auxiliar. Si se des-
conecta la mqr.rina motriz
principal, toda 1a poten-
cia ser suministrada por
el motor auxiliar.
Si queremos que el em-

brague tenga lugar sin
Ptala de
ruido ni sacudidas, debere-
mos emplear lcoplamien-
tos de friccin. Como
ejemplo de uno de estos e
embragues vamos a des-
cribir el de la casa Stromag
(figs. 216 y 217). En el plato
motor q.e gira libremente sobre el rbo1 principal, tenemos una palanca articu-
lada contra la cual se apoyan los extremos de un muelle cle cinta que va arro-
llado sobre un cubo soliclario del rbol principal. por medio cle un muelle cxci-
tador se aprieta, con un peque-
Monguito Plolodeorrclre o esfuerzo, la prirnera espira
del muelle de cinta contra el
cubo. Si el plerto motor auxiliar
gira ms aprisa que el rrbol
principal, es arrastrado el mue-
lle de cinta por rnedio de la
palanca, estirndose la cinta de-
bido a la hrerza dc rozamiento.
La cinta en piincipio resbala so-
Frc. 217. Acoplanriento por mtrelle de cinta bre el cnbo hasta que el otro
(Strornag). extremo topa con la palanca,
quedanclo abrazada alrededor clel
cLrbo de manera que ro arrastra por friccin, y as es ernbrag.clo er plato
del motor auxiliar con el cubo solicrario clel rbol pri'cipal,
de" una marera
sllllvc pero segu ro.
Tan pronto como se embara er rbor principal, se afloja
ra cinta desapare-
cienclo el acoplamiento por friccin y desembragndose
a'tomticame'te.
12. 4. Acoplamientos y transmisiones hidrulicas o de turbina

En stos la transmisin del par tiene rugar por ra accin
de la f'erza viva cre
un lqr-rido' Etr ulla bomba centrfuga ae paias racliales
es aceleraclo el Iq'iclo
176
n. nc.Nos m uqurN,l CON MOVIMIENTO CIRATORIO
Ruedo
lijo conduct
Flc. 2lg. Transfomaclor de lnontentos o turbotransformrLclor (Voith).

que se cede a uiia turbina
y, en circuito cerrado, vuelve
tu.bina se cede Ia energa cintica a la bomba. E'
sobre ias paras arabeaclas y
de giro que as sc cngendra er momento 'a
se transmiie oi ruor conducdo,
lH, 1,1,':ff, :fi, FL".
J. *,;;;'
n'oi ii,, 0
r
soiario de ia
",, ",,",,^,,, "-n", o, . r .o n o_
Hay que distinguir entre turbotr.ansfor.maclores
los prirueros, el rnomento y turboacoplamientos. En
de giro del rbo1 motr
gue con una potencia ,A/
aproxi'radam"",.:.""r',"1,', j:ii',TJ#"fjTJHi;
del jado cottducido Mu
autnenta a medida que
disminuye rer. Se cumple
lue \tz: 11 Nrf nr. 7 ) 6,2
[kglrr]. En un turboaco_
plamiento, el momento
de giro del rbol notor
se 1i'ansmite con ei nlis_
mo valor al rbol con_
duciclo, si bien las ve-
loci<lacies pueden ser
difer entes.
Un / ransfontnclor cle mo_

menc de giro (fig.21g),
t ,,, t -* , j
consta de una bomba
Frc. 219. I : roctcrc.t,'u,1.?lrrl1,2. roclete dc la turbina; movida por el motor,
,/: .ucda fija tVoirhT.
de Ia turbina solidaria
ACOPLA]\IIENTOS HIDRULTCOS
111
del rbol conducido y cle una ruecla co'ciuctora

fija (rrg. 219). La masa
de lquido acelerada en la bomba se ranza contra
las paletas de la turbina,
inclinadas en direcci' contraria a ra de giro y
en elias ln ,rruro lquida
pierde velocidad. Con ello el ntomento
rr r" transforma en M2. El con_
tramomento Mh : Mtz _ M1 debe absorberse
con la ueda conductora
fija. con velocidades crecientes cle la turbina, clisminuye
rr cresviacin cle la
corriente
- y con ello la prdida de velocidad el momento,,clel
conducido disminuye asimismo. -; rbol
Para una misma potencia motriz N. y na

velocidad rr, invariable, o sea,
con un momento motor constante, crece considerablemente
er momento en
el rbol conducido a medida que disrni'uye ,r. Estas turbotransmisiones
hace', pues, posible una variacin continua <Jer mo'rento
se llaman tambin furbotransformadores. El rendimiento
a. gi.o y por eso
de"este tipo .re
transmisiones es de un 85 a 90/", que se arcanza
slo para una determi'ada
relacin de velocidades para la cual han siclo calculadas. para
esta transl-or-
macin del momento es in-
dispensable la presencia de
la rueda conductora fija; si lurbino H
sta se hace solidaria de la
t"
bomba o de la turbina, esta_
mos en el caso de un firbo_
acoplantiento. En ste, el l_
quido circula directament
entre la bomba y la turbina.
Una de las ruedas
- general
mente la de la bomba _, vomrto - t2
tcm;side
forma, junto con Ia envoltura, en f urcin * n,y n,
una caja que encierra a la M,Momsto rctd
- Mltcffito de aft.ste
otra ruecla (frg. 220). Los i Vdidad mtda
- Vetoci&d dc {rslre
momentos motor y conducido
Flc. 220. Turboacoplamiento.
son igr.rales, creciendo con el
dimetroy lavelocidad angular. Setiene
Mtt: Mh: K rf D5,en que K es nn
valor que depende d.el cleslizamiento. Es
inirp.nrUt. poro la iraisn-,isin e
f'erza la existe'cia de un creslizamiento entre
las verocidades c1e la bomba y
de la turbi'a ya que, co, verocidacles
iguares, ras cliferencias c1e presin origi-
nadas por la corriente rquida ," unurn
entre s. Generalmente los turbo-
acoplamientos se calcuran^ de manera que,
a prer.ra carga, er ciesrizamie'to
sea de un 2 a un 3\. Con eljo
.t ,.nirni.nto es cle l:100 nzlnt%.
La.potencia perdida se cede al lquido
disiparse, o
por ^caja, en forma de calor; este calor debe
radiacin en ra o con algn meclio refrigerante
especial.
Las ventajas de los turbotransformadores y

turboacopramie'tos son: posi_
biliclad de ajuste ar momento a_ transmitir,
arranqne suave y sin sacudidas,
amortiguacin de choques y vibraciones,
ningn contacto lu, partes
trItATSCHNER.- I 2
"*.
I78 II. RGANOS DE MQUINA CON MOVIMIINTO GIRATORIO
transmisoras y, por tanto, ausencia de desgaste, y regulacln continua de

la velocidad en scrvicio.
La figura 221 muestra turboacopramiento voith-sincrair de dimensiones

muy reducidas. El rbol 'n
conducido va solidario del rbol hueco de la turbina
y la bomba se apoya en ste por meclio de cojinetes de
rodamientos. La caja
de la bomba est mo'tada en el rbor, de manera que puede
recibir los per-
nos de un acoplamiento mvil longi_
Lodo 6s Lodo
olooororroo
tudinalmente y que sirve de amorti-
guador. A su vez, el turboembrague
est construido de manera quc, cn cl
arranque del motor, el circuito de
trabajo al principio slo contiene una
pequea parte del lquido y no se llena
hasta que se alcanza la velocidad nor_
mal del motor. Ello es a base cle una
cmara exterior a la carcasa de la
bomba que en reposo se llena; a
medida que aumenta la velocidad de
@ orgerc mtq giro, como consecuencia de la fuerza
@ atrilr"a
centrfuga, vuelve.de nuevo el lquido
Flc..t?1. Turboacoplamiento con dispo- a la bomba. O sea, que el motor
sitivo de llcnado dilcrido (Voithj.' puede arrancar prcticamente en va-
ramente cuando se arcanza ru u"lo"il'l

t""il?,
Ias peores condiciones de arranque 1.
:#:rrfrfJt"X, TrT*";
lomo lquido agente, el ms indicado es

eievado punto dc inflamacin y gran resistencia
el aceite minerar rigero con
ar envejecimiento. con regu-
lacin de la ca.ticrad de liquia, en ios turboacoplamientos
voitrt-sincrair
se puede modificar el valor der desrizamiento
y 20
entre 9b J
-- /,
/o para
Y'q una misma
vclocidad del nlotor.
13. Cojinetes
13. 1: Consideraciones generales
segn la
manera de trabajar, se disti'gue entre cojine
tes ,e frotamieto y
.rodadu,ra. Fn los primeros el gorrn descansa directamente sobre el cas-
e
quillo del coji'ete; los cojinetes=de frotamiento
trabajan, poi tanto, con
rozamiento por resbalamiento entre superficies
deslizantes iuu'ri*ur. En los
cojinetes de rodadura, ros gorrones y ei
der coinete estan separados
por unos rodamientos que trabajan con"asquilro
rozamiento pr roa*ra.
r) V^rc tambin: Ltppt, Tranrmrioilrs
(re5e), nm. re, piigi. is8-i;o:. arl del esfuctzo en lt)cohot Rev. VDr
."'""1".'"';:"J"bi;i;;?:ri',K,':'::r:"-x:lrid'
CO]INETES DE FROTAMIENTO
fig
cuando los cojinetes absorber principalme'te esfuerzos en
perpendicular al eje :l:b:n rbol, se les designa
direccin
-trorrrrrrot^
-del ,oinrr-n|
o de soporte; si ros esfuerzos actan axiarmente, se"oô
habra cre cojnetes axiares o
de empuje' Para ra absorcin e movimienios
de baranceo se emprea nros coji-
netes de cuch,rq. La ventaja principal
de los cojinetes
de deslizamiento estriba
en su marcha tranquila y silenciosa y
en que pueden construirse partidos
en d,os, haciendo posible un montaje y
esmontaje radial de los elementos
que lo componen.
Los cojinetes cle rodamientos, frente ar

inconveniente dc que no pueden
construirse. partidos, presentan las grandes
ventajas de que la resistencia
por rozamiento es prcticamente igua"r para
todas ras verocicrades (incluso en
el arranque y parada), de que ,oi i"a.f.ndintes
clel materiar del rbol y
se encuentran en el mercado a punto
para el montaje.
13.2. Cojinetes de frotanliento

13.2.1. Materiles para cojinetes tle frotamiento
Si se consigue mantener continuamente
separados er gorr' y el casquiro
del cojinete por medio de una capa
de-rubricante, de rnanera que se pueda
evitar todo contacto metlico entie
las supe.flcies de deslizamiento,
enton-
ces el.material de que estn formadas
stas no tiene ninguna influencia sobre
la calidad de los cojinetes._Sin .n'uu.go,'iul como
el estado de rozamiento fluido o.p.il -. ," in]"J el apartaoo 9,
unu, condiciones",, que, para
cojinetes corrientes, sro se cumpl ros
.o un bien determinado de velo-
cidades, cargas y temperaturas. Aun "u,opo
con ra ms cuidada mecanizacin.de
las superficies de friccin, y una
r.tu.r.*rn
zamiento para velocidades bajas "o.r."iu,l*';;jî;., de desri_
giran en estado cre rozamientt mixto,- roU..-too en el arranque y parada _
cuando no seco, " iJ
no se puede evitar un cortacto directo -on.ra que
de ras superficies cle friccin. por
esto, junto a una co
conseguirunpoder;:.""tff.'J,ff
man el cojinete, as como un correcto
ijnr"J,lHf til,;"-m,:H"X:
emparejamiento cle 10s mismos. se
procura que er inevitable aunque pequeo
- desgaste .. r.r, superficies
de friccin, con frotamiento en
.trui iti",o, -tenga lugar sro en ros cas_
quillos' con Io que stos pueden
hacerse intercambiables y ajustables y
superfrcies de friccin co'stituiclas s's
po, un--ut.rial que en condiciones
males no d lugar a un desgasr" nor_
o'*..iu de ras uui..n"i., a.t gorrn del
rbol. Adems, er material. d-e ros ;";ir";
debe ser tar que resista los esta_
dos de emergencia, es decir qua
uun'"orr""defecto o farta cre lubricacin
sean <fresadas> al instante, ,ino no
qu" ;;.;.n continuar girando un cierto
tiempo sin lubricacin' Estos estados
que determinan ra ereccin der i"".-..r.ncia son, a menlrdo, Ios
material para 10s casqui,os. cuanto
duro es el materiar, mayor es el poder ms
de'.a.ga, pero tanto peores son las
I8O II. RCANOS DE N'QUINA CON MOVIMIENTO
GIITATORIO
co'diciones cle giro en estado clc emcrgncia.

Los bro'ces c1e estao son,
por ejernplo, particurarmente apropiacros
cuancro sc tr.abaja co' choques
bruscos pero, tan pronto como uno
crc estos cojinetes gira n cariente, que-
da' <fi'csadas> ras supcrricics cle fl-iccin
del gorrn y crer casqr-rilro. por
el contrario, r-r' cojinete de mctal bla'co,
an cuando cese Ir iubricacin,
un cierto riernpo para luego fundirr. ,,i,, unu. at gorrn
;:i;1;;,.tt.ando
A un buen nratcrial para cojinetes sc lc exige:
una supcrficie a ia ciuc se adhicra el cremento rubricarte
', pueda ser arastrado
'isr para que
por el rbol al girar,
b) un bucn po<ler cle traismisin .t a fin de que er que se engencrra
por rozamicnto pueda disiparsc a "uto..
travs del casquiilo, '-'
c) un coeficie nte dc rozamiento lo meror posibre
.r, .i d..rliromrerto en seco,
a fin de disrninuir Ia rcsistencia al iirranque,
un coericiente.c cliratacin por cr caror
'i) que pucda lnantcnerse un juego pequeo
ro's reducido posibre, para
en el cojincte,
e) buenr frcLrrracr de uiri'.o,.,
del casquio ciiinrico de sostn,
en los cojinctes rcvestidos, pari"i-i,t"i-iur
cvitar que ste se suerte, dificurtando
expulsin clel calor. ra
Segn las erigctrcias ir.upirestas po'cl scrvicio, e'tran en co'sideracin como

'lat(tioles rtrt'a coiit:ets: fu'dlci' gr.is o roja, bronces al estao,
metal
blanco' b.onces al nlomo, uro,r.",
utliunrinro, etales ,rn*ro, y mate-
riales sinrtiro'' L"'fundicin;;(
dades de destiza'ienro de.h.aa
;;;;; DIN 1691, se ernprea para
gra'durcza clc este material t-rny
;,;7;;; con p s l0 kg/cm2. Debido 'eroci-
a la
prcsiorcs e' ros bordes y
q.,, iJn...rp..ial cuidado c' evitar ras
,,'."o,.ri.o. ,r.ruy
de cleslizamie'to. Las conrcio.es "uiauaosamcnte las superficies
,1. ;,-"b;j" cle
emergencia son ra r'ndicin gris en estados
rnrlas. cle
La.fu'clicin roJa ,v ros bronces

al estao, DIN 1705, so' apropiacl0s
cornetcs so'rctitros u soricitrcioncs para
con segu.idad Ir corrosi]1,
brtrscas. y sicrnpre quc se quiera cvitar.
'atirne'ticios;
por eje'rplo c' fbricas d;
ta'rbi' prese'ta' propieclicres"esravorabres ;r",1;;-.
para ..,"J", emergcircia.
Las aleaciones a base de cinc,
hastr ahora, slo se ha' apricado
cle otros nrateriles, pr)nc)pa)ntent" por
cronamiento en estrdo d "tn
y cobre. Las propedades de farta
fun-
emergenci; r;u maras. Est'
DINE 1724' Sc a.'ea' jr'rnto .o,r iirnrilri"l normalizadas en
y pequeas ca'tidarles .e estao. .our" y, en argunos casos, promo
lti,nme'te ha' adqr-rirido importa'cia
el titanio y sus.rcacio'es g'acias;-;;;;-;".""s
embarg., son nraterial., p.ojr.nro, propiedades de carga. Sin
u foru,fo y
tle rnarchir e, co'tricio'cs desravorabrcs."n Mcdianteposeen malas propiedades
la superficie dc los cojinetes. un buen rrarnicnto de
d;";i;;, u,
fostatacin v er enpreo cre r;brica;res".r'p."iui", o u...r, simulta'eacio con una
se pueden disnliiluir considerabie,.,l.nr" ;, ;";;;;J-nit..,.uao9
.rio, inconvenientes.
COJINETES DE FITOTAMIENTO
I8I
Los metales blancos, debicro a sus
buenas propiedacles en er arranque y
estados de etnergencia, y gratcias para
n s'facilictad cle rneca,.,'ir-u'"in,son
apropiados como metales para cojinetes. muy
Hoy da casi nunca se hace toclo
el casquito de metal- branco;
manguito de sostn heci.ro de otr-.;o. * aplica como recubrimiento cle un
materiar de elevada ,.riri.l.i", como por
cjemplo funcrici' gris, funcricir
d. ;;;;;, acero o fu'cricin roja. Er espesor
del recubrimientode metal branco .r, po.:g;..*lo
de 0,75 a 2,5 mm, segn el dinleir en Ios n.,nng.iito, de acero,
crer rbor. Las primitivas areaciones
de metar branco ricas en estao,
van siencro s'stituicras .o,rn u., ms por
otras pobres e incluso fartas cle estao.
Las areaciones con nis de,n r0)(
de estao slo cleben emplearse pa.a
f,n.s erpeciales y tras cuiclacloso est'dio.
Las primitivas areaciones cre metar ti;n.o
Stt, 1ll Sb,9% Cu o de WM 80,
wM g0F, DIN r703, con g0i{
nt'iZO:, con 80 )( Srt, 12\ Sb,6\ Cu,
2% Pb ha' sido substituidas po. ut.o.ron.s
de pronro,
como por ejemplo pl: Sn 10, DIN 1703, con pobres en estao,
/l::,
...1,5% Cu,14,5...16,5% 9,5...10,5,1 Sn,0,5...
Sb,_72,5..;q,Si( pt,, o nretat blanco
Aleac. pb Sn 6 Cct, con 5...7 \ Sn, 14..'.)1y: con cacimio
S^b,0,8...1,2 \ Cu,0,6...1,0"/,,
Cd,0,6...1,01 As,0,4...0,6", yel ,esio'p.
Otrrs aleaciores en DIN l7i6
y 17661.
Se han acreclitado particurarmente ros

metares para cojinetes, a base cle
Plomo-tcali, ribres e estao,_Di
ii:,'como por ejernpro Areac. pb con
0,4...0,15% Ca, hasta 0,8
% Ba, O,.S...,ZO
0,05% Mg, hasta 0,05. Al y el rest plorrlo /o ti, hasta
Nct, hasta 0,04 \
que, bajo la clenonrinacin cle
<metal para ferrocarril>, se enplea
e,r los ejes cle los l'errocarriles e'
tucin de ;rtM 80. La A/eac. pb es soraure sr-rsti_
cuanclo se emprea segrn ras pres-
crlpciones, y apropiacra,para.todos
l"r .";l".t"r - incruso con cargas ereva-
das
- usuales en constiuccin cle rna.l'li,ror.
Para los cojinetes con mangnito cre
sost., por e' ros ciel cigiieal
y bielas de un noto-de Jombuttrn,"r.'iron cje'rplo
acreclitacro especialrnente ros
bro'ces al plo'ro DIN r7r6. Resisten'caigas
de hasta 200 kg/cme y puecren
e'rplearse siempre que ras temperat'ra, -..inonta,
metales blancos con elevado contenio no permita' er uso de
en
un mayor tien-rpo de desfogueo o roclaje estao. Req'ieren, sin embargo,
como ejernplo pb-Bz 35 (bro'ces
q'e los cle metal blanco. citemos
ur prot"o 35) con ms cre tt"n*30\ pb
y el resto de Ctt' El espesor de la cle
capzr- i" pt-n, e' Ios cojinetes
revestidos es de 0,3 a 1,0 mm. de acero
Querenros renrarcar que las areaciones de

pron-ro no deben consicrerarse
simplemente como nrateriares cle
.,,rtriu.rn frente a ros metales
conte'ido en estao, con arto
constituyen por s risma, ol.o.lon.,
:il: :r.a aqurlos.
valor, cuando no suneriores de gra'
En orteamrica, ."." ,"'r"glaterrir,
ha. sido ensayadas' con buenos ..rultuJt,
98\ de Ccl), cot, Ni, Ag, Cu; suO"."-Jmrin aleaciones cle cacrmio (ms crel
se debe a la poca produccin
de cadmio, as como a ras necesid".r
.'ii.no metal para otras apric.cio'es.
I82 II. RGANoS DE MQUINA coN MoVIMIENTO GI]lAToRIo
En Estados unidos se ha ensayado la plata como material para cojinetes

rnuy cargados, debido a sus cualidades apropiadas para dicho fin. La plata
pura (a vcccs corl ur1 poco de plomo) es la que
-.no, tendencia muestra
al <grifado>>. se emplea en coji'etes de varias capas, por ejemplo en las
bielas de las locomotoras Diesel. Las aleaciones de aluminio empladas para
cojinetes estn normalizadas en DIN 17i4. pesn muy poco en relacin a
su capacidad de carga (p < 400 kg/cn2 para v : 5 m/s, < 90. C); pre_
'se
ntan, sin crirbargo, cl inconvenientc de una mayor dilatabiliclad trmica
en conlparacin con otros matcriales que le rodeal.r y, en condiciones des-
favorablcs, se estropean tpidamcnte. Las superircies <je cleslizamicnto de
aluminio soll urly sensibles a las partculas extraas duras, y requieren por
tanto una efectivr estanqueidad y un correcto filtraje del aceite lubricante.
Los rboles l.ran de estar templados o templados y revenidos y el juego de
los coji'etes ha de ser mayor que con casquillos de plomo, o .rtuo-b.on"".
cuando funcionan en caliente, los cojinetes de aleaciones de aiuminio y
aluminio-bronce averanse en la superf;cie de rozamiento r.
Los metales siilterizaclos se obtienen por presin y calentarniento de polvo
metlico 1o ms fino posible. A'tes de ra compresin, los porvos
metlicos
se calientan en atmsfera reductora, a fln de mantener la superficie
retlica
lo ms limpia posible; asimismo, la sinterizacin tiene lugaicon gases pro-
tectores, para cvitar toda oxidacin. Los metales sinterizados
se obtienen
por el procedilnie'to de un solo ntetal, a base de hierro (hierros
sinterizados),
o por procedi'rie'tos
cle dos y ms tnetales a base d.e cu (bronces
sinteriza_
dos). Las te'rperaturas de sinterizacin son para el hierro
-
para los bronces de 600 a g00'c. una caracterstica
ie iooo u 1 100. c,
de todos ros metares
sinterizados es su gran superficie, debida a su porosidad.
Su impermeab'icracl
depe'dc del valor dc ra presin aplicada, que en generar
es de 2000 a 6000
kg/cl'' cuanto nayor es ra presin, mayor es ra impermeabilidad y resis-
tencia dc los nletales sinterizados. Er peso especflco
de los irierros sinteriza-
dos empleados c' los cojinetes es, generalmente, de
5,g a 6 gr/cm'. Despus
de la sinterizacin, ios metales se empapan crc aceite,
aumJntando su peso
de ur-r 3 a un 41, correspondiente ot:O O 40/" de
ru uotu_.n, co'lo que
estos metales, e^.condiciones apropiadas, puede' girar
largo' ti._p;'ri;
lubricacin. son, por tanto, apropiados para cojineles
e Iricit acceso y
para todos los casos en que se quiere .on seguridad una sarida del
aceite del cojinete en n.rquinas te,rtiles y"uito,
de la indusia aiimenticia.
Para grander; velocidades de deslizamiento y erevadas

presiones pueden
tambin rccibi' ura lubricaci' adicional que
debe tener lugar de fuera a
dentro ya quc, gracias al efecto capilar, el aceite llega
por ri soto a ra super-
ficie interior de Li'zaniento. Hay que prescindir
e ios taladros especiales
de lubricacin en er metar-sinteri.ao, yu que
no rraran ms que crismi'uir
el nmero de rnilcs cie finsimos conductos, entorpeciendo
la formaci' co_
) l1l1 i'i,tli:il!;'?*i'5ul'il:'-rtot:"d11'."s vase: srpsrN, ,'atoracin de ntetates para cojinetes.
COJINETES DE FROTAMIENTO
183
rrecta de la pelcula de aceite. Debido a su porosiclad, estos

metales son
fcilmente moldeables prsticamente y, con un ajuste posterior,
pueden
fabricarse en serie con tolerancias n.ruy estrechas. Hy que
evitar ta mecani_
zacin de las superficies de rozamiento por mtoclos o bur.
cle arranque
de viruta, ya que se disminuye ra porosidad de la superficie, incluso
cuando
se lleva a cabo con herramientas rnuy cortantes cie metal
duro. Sin embargo,
en ocasiones puede tolerarse una mecanizacin posterior cle las superficies,
cuando con ello se puede reducir el nmero de moldes en fabricacin. pero
hay que tener en cuenta que tocla mecanizacin con auanque
de viruta, en
metales sinterizados empapados de aceite, como consecuencia
del calenta_
miento, da lugar a una prdida de aceite, por ro que ras partes mecanizadas
deben volver a empaparse de dicho lquio.
Debido al contenido de aceite en los metales sinterizaclos no puede

tener
lugar prcticamente ningn contacto entre las superficies " ."ruuro-i.nio.
Por ello, para funciones de cojinete, en la mayora cle los casos

es suficien-
te el hierro sinterizado. S1o cuando quiere evitarse con tocla seguriclacl
la.corrosin' como por ejempro en ras mquinas de la industria alimen-
ticia, se emplean bronces sinterizaclos.
La ventaja principal de
Ios metales sinterizados
frente a las otras aleacio-
nes corrientes consiste,
junto a sus propiedades g
especialmente buenas pa- F,
ra los estados de emergen- a.
cia, su funcionamiento B
P
silencioso y su pequea b
()
resistencia al arranque,
en que, incluso para mar-
chas lentas y movimien-
tos oscilatorios, debido
a la gran canticl,rd de velocidod de deslizomiento v m"/s
canales de aceite, queda
222. Poder
de carga de los cojinetes cle cleslizamien-
aseguracla Ia lubr :cacin to mac.izos y de metal sinterizado.
necesaria. Por tanlo, este
tipo de cojinetes est especialmente indicado para pequeas
velociclades perir_
ricas y elevadas prcsiones. Los resurtados prcticos
de ros experimentos lreva-
dosa cabo por la crrsa Ringsdorfr-werke en MehrerniRhein
sL muestran en la
fi,gttra 222. En Io restante nos remitimos a r 2.
los experimentos cle HrrosnoEK
t) Hrr)rBRolN. Poder dc cara re.ros e.ojinetes rc rtierro sinterizarlo,.
r' \4 r'rssnr indica que Rev. VDr gR. pgs. !05-r07 .9a4).
Ias nroniedd .1" l"t -.i"il"r",'.r'i)""r ,,,";"r",r'i'oii,6i"---"r"' .-p"pn.l.los
de r7uf.re. con una veroeiJri.ic e,rizrmi.nro e;;;i:';''_ J.r:-r.m/s-ii i;i;,;;';;i;;r"to emrlrpaJo en
azufie, sin rubricacin acli.:ionar,.resisri p.;.;i;;";;;';d"kg7"m",
rro sinteizados no pasaron cie los 400 rs7;rl;.--el-.1."fii81't" ,rientrus que todos tos oiros tipos de hie-
casa o la velocidad de drsrizamiento. n"i". voI, _-"
.or"-i.nto creci continuamente con ra
'.--'v vv,Lr,
L,"'r'iiires:;, il.-
pg.
184 l. RGAN-os DE MeutNA coN MovrMrENro ctR^ToRro
En las figuras 223,224 y 225 tenemos algunos ejemplos cle cojinetcs de metales.
sinterizados. El collar de tope para ra absorcin-d" .,npuj., longitr_rdinales
de la fignra 223 es de rcero te'rplacro y .cctificado. En ra rgura 225,
en vez
de un solo casquillo largo se han r.nontado clos ms cortos lribricados
adicio*
nalmente por un anillo de fieltro ernpapado en aceite. con ello se aumertan
Ftc. 221. Cojinctc

dc nrctal sirtelizado
irara Ia absocin Ftc. 224. Cojincre Ftc. 225 . Cojine te dc
del cnrpujc axial dc mctal sinteriza- netal sinteizado
por rncdio dc un do para la abso- iubricacin adicional
col.r
disco dc acero ten- cin dc csfuerzos por medio de un ani-
plado y rectificado axialcs por medio
que gira con el rbo1. llo de fieltro empapa-
de un collar de tope do de aceite.
considerable'rc'te ras cargas aclmisibles y las propiedades de nrarcha er

estados de emergench;^ parer er ruol uasta generarmente
.c*o 'natc.ial
acero sin tenrpra. de 60 kg/mmr cle resisiencia; sro pu.u g.unJ.s cargas
el
los cojinetcs dcben ten.rplarse las superf,cies eu.
de resbalami"ito
.let rbol. En
todo caso se rcquiere una cuicladovi mecanizacin. para
las ro'gitudes de,
los cojinetes la Ringsdorff-Werke l.ccomienda
:
,li;
i:i:i:; Ift i;
) mm, tld x l.
para d 10
1,5,
El taladro del rrmaz'-soporte debe mecanizarse,

en general, con u'a tore-
rancia HJ' para el ejc se recomiendrn, segn.ru.go"."q;.ria,
g6 a d8t. tot.run"ru'
Los tttateriales
prertsaclos, a base dc resinas sintticas
(con la denomiancin
general de materialcs sintticos), constan
de una tnezcla de resinas si'tticas
de fenol o crcsol-rbrmaldehdo con otras
substan"iurl"tr.rr.no, como te;idos
o chapas de niaclera. Lr mezcla sc prensa e1 caliente
hasta su consolidacjn
y endurecirnic'to, de rranera que, una vez
terminado er proceso, er material
ya nq modifica su rorma por ra acci'
de la presin o el cal0r y sro puede
mecanizarse a base c'rc arrancar viruta.
Las cualidades resistentes de estos
materiales est' frjacras por DrN 770g,
hojas 1-3. Su rcsistencia a la compre-
si'satisface todas ras exigencias, sin embargo,
su resistencia a la flexi'
t) vase tanrbin: zpr,
Elentenos de ttquinas .rc nrctar sintcri;.tdo.
Rev: vDI, tomo g7 (rg55), piigs. gg_g6-
COJINETES DE FROTAMIFNTO
Ii5
es mucho menor que la de los metales para
cojinetes; cor,o co'rsecuencia
de su pequeo peso especfico de y: 1,3...7,4,
con un mismo espesor cle
Ios casquillos se disminuye considebremente
er peso. El principal inconve-
niente de estos llateriales prensaclos estriba
trnn cotltcitctibitctacl deL
calor de slo unas 0,3 car/mh 'c, frente a "n'su
las 25 a 47 (segn montaje) del
acero y las 43 a 6l de la fundicin de
snBz 14; de -or.;u"q,;;, con parecles
de espesor normal, no_ puecle tener htgar la
disipacir, a.r ir,i. nominal r
travs de las paredes der cojinete 1. pJr
ello ests materiares ,Lq,rie."n me_
didas especiales para Ia e.rpursin der calor
de rozamiento concernientes a
su forma' lubricacin y refrigeracin. Tngase
especiahne'te e' cuenta qre
las superficies de desrizamienio de Ios cojinetes
cle materiales sintticos, bajo
la influencia del eremenro_rr-bricante y reirigente
se cliratan en'n 0,1 u0,2,f
clei dimetro exterior.der rbor, po. 1
que estos cojinetes requieren un juego
aproximaclamente doble que Jos metricos.
Si quieren ,rontu.r. con juego
normal, es decir, que no puecre acrmitirse una
diratacin posterior, creben
someterse a un tratamiento con aceite.
La firma p.essnue.k A.G. de Essen
recomienda para cojinetes sintticos con
tejidos ae argoaln ,u.ton.in
de relleno y resinas fenricas de endurecimiento
rpido, er"orno
siguiente tra-
lanlielllo:
1' Mecanizacin de ras sr.rperficies de deslizamiento a una mecrida

de Lrnos 0,2 mm, emprea'c1o lierramientas oor.*..ro
de metares duros con pequeos
avances y elevadas velocidades de corte,
2. Empapar el cojinete en aceite minerar a Lrr.ros
90. c clurante 24 rroras como
mnimo o a 60o durante 96 iroras,
3. Acabado por rasqueteaclo o escariaclo, y
engrasaclo.
El aceite penetra hasta una prof'nclidad de unos 0,5 mm en la superricie

de deslizamiento y evita una nueva absorcin
cle elemento lubricante durante
el servicio. En todo caso, hay que hacer
clesaparecer ra capa brillante de mor-
deo la s,perficie, po-rgu: es reacia al agua y 1as grasas
.de impicrienclo la for-
macin de ]a pelcula lubricante. para.r,Itu.
un desgaste p..-nruiJ;'i;,
casquillos de materiar sinttico, los ejes
deben ser .J.pr...nte ,eoudo,
y presentar una suprficiê <lura, Jisa y
libre cre estras. para soricitaciones
pequeas basta S 60 a 50 de dureza
natural, con alisado n;;,
cionescorrientes, sl 50 a 42 templaclo u la ila-o, ;;* solicita_
recticado o con alisado
fino; para mayores solicitaciones, st 60 J" u..ru
natural rectificado o Clc 35
templado a la llama y rectificado, o puliclo
por rocladura.
una ventaja de los materiarcs sintticos prensados,
que es clecisiva para su
tlpl.to: consiste en que, con marcha en caliente
a ms cre 160. no se (comen)>
el rbol' Se produce nicamente ,no
zacn en la superficie der coji-
nete que se puede apreciar por un oror"oJo'rr
picante y la presencia cre humo si*
') enpleo dc coiinctes dc tlevlizantiento a tle nlatetules pren.uulos,

3l1":'.',:'r] base vDI 2002, marzo 1944"
186 rI. Rc^Nos DE MeurNA coN MovIMIENTo crRAToRIo
llegar a producirse ilama. slo en condiciones
especialmente desf.avorabres
es posiblcla avcra dei rbol. Debicro a su gran resistencia ar
desgaste y su
pequeo rozamicnto, los cojinetes a base
de resinas prensadas son particu_
la.,ente aptos para la. res_istencia de cargas bruscas (h;;
ms) a peqr,reas
t;0i!)",.,r, y uun
velociciades de desrizamiento, como es el caso
de las rarnina_
ffiffi
w
I
'
L-_ / r_'t
-L+ i
\wz
Ftc.226. Cojinctc clc un.solo ele_
mcnto-de materiai sinttico, cle la F1c.227. Cojirrere vcrrical DIN 505 con
Prcsswerk A.G., Esscn. dc ruatcrial sinrtico ",,'.' cascruillo
prcisruerk-
r ..H;J;j;
doras, er1 que mecria'te una apropiacra
refrigeracin por agua se pueden
ma^tener bajas las temperaturas de servicio
siones bajas a pcqucas velocidades, _ (r SO ,l.t)*n
no.u Or.-
como-por ejempro en ras cintas arimen_
de rransporr., g.,ior, excavadtras y
lil;,.:::.t"rratacioncs maquinaria agr-
Los cojinetes de comprimidos artificiares puecren

solo nraterial (figs' 226 y 227) o .o.quiiro, ser de casqu'ros de un
revestidos (fig. 22g) y en casos
especiales, como en las laminadorur,
d" ,.g_.nto, (frg.229). Estos ltirnos,
generalmentc sc ntolclean en
la prensa .orl ,u forma definitiva, pero
bin pueden mecanizarsc a partir de pracas. tam-
Debido a su pequea resiste'cia
mqteriol
prensodo
Pteza
Ftc.228. Envoitura cle cojinete de material sinttico

cort recubrtliento. Ftc. 229. Cojinete de seg_
mentos.
187
a.la flexin, los casquillos de estos materiales deben apoyarse

en toda su lon-
gitLrd en el cuerpo del soporte. Los coilares de tope
p.ro tu ouror.in cle em-
pujes longitudinales deben disponerse de manera que
se transmitan al cuerpo
del soporte sin que aparezcalt solicitaciones
flectoras. Por ello el agujero debe tornearse
liso (figs. 230 a, b).
Cuando son de esperar fuertes clesgastes del

collar o del casquillo, se recomienda,
vistas a una ms fcil reposicin, separar el
collar del casquillo (fig. 231). EI espesor de
con
Frc.
WN
230 Frc.23t
los casquillos debe ser, por trmin medio, de un r0
gorrn (mayor para dimetros pequeos y menor para \ der dimetro del
dimetros gran-
des)' La longitud recomendada en vDI 2002 1es 0,7 cr, mximo
1,0 r/. En
ia figura 227 se ve una ejecucin prctica de la presswerk A.G.
de Essen
para soportes normales, DIN 505/6.
Los medios para refrigerar ros cojinetes de material sinttico

son:
1. Expulsin del calor a travs del rbol incluso para gra'cles
dimetros del
eje y pequeas longitudes del cojinete (en alguno,
por refrigeracin
"iror,
interior a travs de taladros practicados en el rbol).
2. Expulsin del calor, por medio der eremento lubrica'te en circuito
cerrado.
3. Refrigeracin del gorrn, desde el erterior, con agLtt.
Para Ia conduccin y distribucin del lubricante son vlidas.ras mismas

condiciones que para Ios cojinetes metlicos 2.
13,2.2. Tipos tle cojinetes de frotamiento

El tipo ms sencilio de cojinete cle deslizamiento se obtie.re
cuando el rbol
se introduce directamente en nn talaciro ajustaclo, con'o por ejemplo en ma-
nivelas movidas l mano (fig- 232 a). cuando se prev
la existencia de des-
gaste debe taladrarse el soporte e introd'cirre
un casquillo (frg. 232 b). si,
adems, este casqr-rilro debe absorber fuerzas axiales
," t. p.o"u..r <ie u'
collar'.con'o en l.
figura 233. para ros mecanismos cle elevacin, los coji-
netes de casquillo sencillo estn normalizados como
cojinetes de bricra, DrN
502 y 503, y cojinetes de ojar, DIN 504. Er principal
inco'veniente de stos
estriba cn qrle slo pueclen montarse y desrnontarse
en clireccin axirl. Si
se
.requiere
un montaje y desmontaje radial debe'r ejecuturr. pu*ioos
como
c-ojinetes de tapa, DIN 505 y 506. para transmisiones,
ro, ,opo.t", se clasi-
fican en sopores de pedestal, DIN I ),g, y soportes
colgantes. DIN l19. Los
r) Vasc nora de pie pe. I85.
'' MtvsEnnuc' coiinetes con recubrmiento tle contprittticlos
Jd::rtgit;:: arti,lciales,Rev. vLrl 100 (195s),
v!
188
Ir. oRc^NOS DE MQUINA CON MOVTMTENTO GTRATORT()
cojinetes se ejecutan en trcs tipos:

tipo A con casquillo de fundicirL
lar.go, como cojinetes ligeros, tipo B,
cojinetes cortos de deslizamient con
manguito fijo o mvil y casquillo de
revestimiento, y tipo C, como cojir-re_
tes de rodamientos. Estos tipos de
cojinetes se emplean r.ro slo un tru,.,r_
Ftc.232 Frc. 233 misiones sino en muchos casos eil
construccin dc nrquinas
y tanto para velocidacles
pequeas como elevrdas
(hasta il: 1500 r.cv/rrrirru_
to); en los ltimos casos,
segn el valor de la carga,
pncdc requerirse una rc_
racin adicional clel
frige
elemeuto lubricantc. Los
Ftc.234 cojinetes deben nroutarse
de manera que puedan
resistir Ias cargas tanto hacia ab;jo,
;;
ei asicnto del cojinete, conto hacia rrri_
9o, .n la tapa. El clculo . la .ar.uru
del soportc tiene lusar conro sigtre.
scgtr
las figuras 234 y 235:
l. Carga hacia arriba, contra Ia tapa

0
t (g. 234):
risto det cosquill o a) PescinCiendo de1 nervio ceniral,
se obticne la altura del asiento en
Frc. 23-5 la
mitad del soporte, ir, a partir de:
p[at: '
F_ F l-tL lt I'
A,:
2 2\2 - z)-q ('-'):
I
LVoo"u,,' -- i b lt2, o6r,n, (r)
h, - tf ]! (lll
I aL-
LUabad,m
Icm] (2)
y el grueso de ios pies
Maz ,, : t-
u u:0
: adm
[u{[n*,
COJINETES DE FROTAMTENTO
r89
b) El espesor de la tapa en la mitad del soporte

Mos - : (: -i) - :(' - a') t'iobarrn (5)
t,"" : l/ .3.F (2 - dJ [cm].

t 4(-rlr)"* (6)
2. Carga hacia abajo contra Ia silla.

a) En la ejecucin seg' la figura 235 a se supone q'e ra presin
es uni-
forme en toda ra superficie cre apoyo, con r q.r. l" alttua en el centro
se obtiene de la relacin
Mat : Ft (lLo - /,\

_ 1
/rlo"'"'
i): u (7)
t -ll3F(-(tt)
n,-l-4h';b"n-"[cm1. (B)
b) Para la ejecucin, segrn la figura 235 b, se tiene
wu': F /L' r/'\ I

b tt'i6' r'lrm
t \r' ;) u (e)
hl' -- /| t_\.4,__4,)
4bcsr^ cnr1. (l 0)
Por tanto, Ia ejecucin

.235b requiere mayor 'aror cle , y, aclems, debicir:
a la mayor distancia_de los puntos cre apoyo, p'ecie originar oscilaciones
en todo el cojinete. por ello ha de procLirar evitarse. paia
fundici' gris,
odm vale de 200 a 300 kg/cmz segn la caliclad
de la misnra.
Es fu'dame^tal que las carcasas se construyan ro
suficientemente rgidas
p.ara evitar todo desplazamiento der soporte,
por ra ""ruerzas
riores. Tambin los taladros de ra carcasa "..in de maneraexte_
se han cle efectuar que
los casquillos soporte queden fijos en ellos ya
qlle un desrizamiento de los
ntismos podra originar ra clestruccin del
cojinete. se debe evitar, en toda
circunstancia, qrc el rubricante penetre entre
la carcasa f.r .orquiilo, con
lo que se perturbnra 1a transmiiln el calor entre
ambos.
Los tornillos. de Ja tapa y de los pies clebe' calcr-rrarse

<le manera que pueda'
r-esistir la mxinla carga dirigicla hacia
arriba. Con un nrmero z cle tornillos
de tapa o pie se debe cumplir F : z4 6rlm :
z clrr.n/4 .o,.,n, si d, -__ clir_
metro del ncleo. o"am debe tomarse
un coeficiente Je eguridacr s,l
respecto al lmite de fluencia. As, para"ir
S 3g con o : 3g a 4i kg/mmr,
o,c :22 kg/mm2 y Ss : 3,75 se tiene
or: oadm r 550 a 600 kg/cms.

190 Ir. Rc,\Nos DE MeurNA coN MovrMrENTo crRAToRIo
tas tra'smisiones por poleas se calcula F a partir dc la fuerza perifrica

_E1
['/ en Ia polea y tomando F: (3...5)u, segn ra tensin iniciar de
la correa.
13.2.3, Directrices para el dimensionado y crcuro de ros cojinetes

de dcslizamiento
El clculo exacto dcl poder de carga de un cojinete de deslizamiento es

slo
posible a base cle las leyes cre hidiodinrnica y conociendo previamente
las
condiciones de servicio. En rtimo caso, ro dcisivo p"." l*
cargas admi-
sibles es la resister"rcia de la capa de lubricante. cuanto ms
fina y co'sis_
tente es sta, mayores cargas puede soportar el cojinete. con
un casquillo
infinitamente largo, la presin del aceite en la zona
de mxima carga sera tericamente constante a
todo lo largo del mismo. Con longitudes furitas
las presiones se distribuyen aproximadamente se-
gn una parbola. Admitiendo una viscosidad
constante del aceite para diferentes longitudes del
cojinete, ias presiones se distribuiran afroximada_
nrente como en ia figura 236, o sea que aumenta
el
poder de carga con la longitud del cjinete i.
.:"Hi#:
iJ?;3J,i;,";, lll :H#: i"l liiili# : il rH:,'.'l "i"
igual para un cojinete ru'go l'.
i: "ii,tL .,xl
F;;;;;;;;il;::Irl porque
fcrenres relaciones en un cojinete corto se "o.ro,
luru ,no
(segn KrrrurNcrc).'
elimiia ms cantidad
de calor de ozmiento,. po, m"lo .t aceite
que
escapa lateralmente, que en un cojinete
manera que la tcnrpc,-atura d-e Ia capa rubricante.rn'uyor'an largo; de
ste que en
aqul y, corno consecuencia, la viscoiidad y er poder
a" son mayores
en los cortos que er ros rargos. o sea que, frenie "urgu
a la dismiriucin de carga
admisible con el acortamiento del cojinet, tenemos
un aumento de poder
de carga debido a un a*mento de ra viscosidad
del aceite como consecuencia
de la disminucin de ra temperatura. Mientras el
segundo efecto compense
al primero, preferimos u' cojinete corto de .uy;;;"
largo. Segn expcrime.tos de Farz 2, ras rongitudes
.ri."rn"" a uno
tcnicamente ms favo_
rables est' entre vaiores de 0,4 a 1,0 d. para
la ereccin de rongitudes peque-
as influye tambin er hecho de qtie u'
cojinete es tanto ms'sensrul. a los
defectos del rbol y a ras presiones en ros-bordes
gitud r.
cuanto;;y* es su ron-
r) KLENTENCTC, Fonna y tlirnen.siones cle los cojinetes de .lcslzqntiento,

Rev. VDI g7 (1943),pgs. 409_41g,
GrundziiSc dcr schmiertcclnik (Fundamentos
<1e las tcnicas de lubricacin),
" 5ir:"' spinger verlag, Berlin
3) I'ara e[ cilculo de los cojinetcs dc deslizamicnto
a base de las leyes de hiclrodinmica vase, enrre
a) STELLER' circuro dc cojincres de (resrizanieilto otros:
coil rozetnienro fruirlo, Rev. vDr, tomo 96 (1954),pgs. g9_97.
) Hms,3.. cd., romo IIA, scccin VI, edit.
G. Gili.
-
rgi:ii..,r-1. +-.. --
COJINETES DE FRoTAMIENTo
I9I
Las flexiones alternativas de rboles rpidos no puecle'
compensarse ni con
los.llamados cojinetes autoajustabr.r, porqu. ra resistencia
de las superficies de desrizamiento cnicas
al movimiento
es tan grande que el cojinete no
puecle seguir las rpidas alternancias debidas
al movimiento.
Ftc . 237 . Cojinete de fotamiento Flender-kurz g0.

KW
En cojinetes cortos se puede rernediar con ms seguridad

la posible existencia
de presiones en los bordes que en ros cojinetes
rargos. co' Ldos estos cono-
cimientos, hoy da los..cojinetes de mqui'as se constr'yen
con pequeos
valores de la relacin lld; tambin en transmisiones
e insialaciones motrices
se encuentra esta tendencia cada vez mayor
hacia 10s coji'etes con superficies
de deslizamiento cortas.
Las figuras 237 y 238 muestran algunos ejemplos

de moclernos cojinetes
con anillo de lubricacin y superfi-cie de desrizamiento
corta. En el primero
Ia relacin lld vale I,l y en
e1 segundo 1,45, frente a los
valores de 2,4 a 2,5 de
los cojinetes normalizados en
DIN 118 B. Un ejemplo
particularmente interesante de
cojinete con collar de lubri-
cacin est representado en
la figura 239. Corresponde
al cojinete, mvil en todas
direcciones, del cilindro medio
de nna calandria para papel,
de la casa Wlfet de Han_
nover. En la carcasa soporte
partida, A, frjada al armazn
de la calandria, se asienta FIc. 238. Cojinete Rex para rboles lisos con
clos
anillos de lubricacir (Wlfel).
t92 II. ORGANOS DE MAQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO
un anilio cardan de una

sola pieza, C, mvil alre-
dedor de dos pernos ver-
ticales B, en cuyo anillo
va suspendido el casquilio
partido D, que pivota a1-
rededor de dos pernos
horizontrles 8. Los em-
pujes axiales del cilindro
de la calandria son ab-
sorbidos por el collar de
tope F, solidario del eje
por. medio de rosca y
chapa dc fijacin y trans-
mitidos al casquillo del
co.jiucte. Estc collar sir-
ve a su vez de anillo dc
{r ... ...-.-.:-.
engrase llevando el 1u-
bricante desde el dep-
I;c;. 239. Cojinctc de niilos dc lubricacin para calandria sito de aceite, que \l-
(Wiilfcl).
roscado a let carcasa, a
travs del rascador Il y
dc la ranuras de lubricacin entre rbol y casquillo, de rnanera que se tiene
una correctl lubricacin con una movilidad del cojinete en todos sentidos.
La relacin cntre lx loneitucl / del cojincte y el 'dimetro d de1 rbol es :
1,15.
=
Enxeus I
rccorniencla'los siguientcs valorcs de lld: para cojinetes de trans_
nrisiones lld:1 a
1,5, hasta 2 como mximo; en-mquinas de vapor de
tnbolo, compresorcs y bonrbas de mbolo, tlrt:0,g5 o i puru los cojineics
de la biela y lld :1 a 1,4 para cl ciglical ; c* las gra'cles mqui'as motri_
ces, If d:0,62 a 0,9 para cl cigeal ; e' los motores Diesel y Otfo, tlct
x
r 0,5 a 0,6 para los cojinetes principalcs y de la lnanivela.
Ejcmplo
Qu carga puetle soporlot' r.ttt coiirtele funciortatdo con rozotnienfo
fluicto, c c1 :60 ttrt,
lld: !,n:2000 ret'ltttirt,uttjuego retitivo rley:7,5oloo ",,,;r:.;p;;;;';)i)i petcukt tubri-
cante 7to: 211000 rrttr, etnpletinclose un oceite de li. E"i,, t
-'io; c-?' iutirtto wle yL ?
Dc la fmula 4, pgina 132, tencrnos
\ : j ^q \42 "E 6,4i'E) t0-1 - 0,9 (7,42. 15 _ 6,4lts) 10-4 : 0,00998 kg s/m,.
1l - -
0,01 kg s/m?.
Dc Ia frnrula 3, pgina 130:7r: * !|J , kg/cm,.
ill.,ii
,',:
P: 3,6.t0..t.5.2 t09.2
'.' = Jl0 kg/cnr,.
'' Konsttukitc Logcrfragen (Problcmas cn lr consrruccin de cojineres), 2.. ed., vDI-velag, Beriin
?ifaljj*:'
e,&*ge!@
193
F Corie A B
Ftc' 240. cojinete con un aniilo <ie presin y tejuelos de presin. (AEG)
a: carcasa del cojinete;_: Taco de presin; c : Anillo de tope; r/:
salida de aceite;
: Anillo soporte;,f : C.a1t9 basiulante; c: Entrada O" a".it.';-: Cirqrilfo del coji_
nete; ': rbol de la turbina;/r : Vaina del termhetro.
O sea que f: : I d p: 6. 6. 110 : 3960 = 4000 kg.

De Ia frn.rula 1, pgina I28
l,: # /.:81. /qqP :0,0053.
Los cojinetes modernos de empuje, para grandes cargas, se construyen hoy

da generalmente en forna de cojinees de segmertro^s. Los segmentos
bascu-
lantes o tejuelos de presin se ajustan automticamente, selirn ra presin
Frc. 241. Cojinete de

segrnentos con un solo
collarde empuje (Loh-
mann und Stolterfoth)
I : Cuerpo del
sopo rte;
B: Trrpa;
C: Casquillo;
D: Tuerca anula
partida:
.E : Tcjuclos de
presin;
./ : Rascador de
aceite;
1i : Collar del
rbol;
1- : Embudo de
aceite.
del aceite, con una pequea incrinacin respecto al anillo o prato cle
com-
presin del rbol, con 10 que tiene lugar la formacin de una
c'a de aceite,
dando lugar a una buena rubricacin por clicha causa. La figr,rra 240
muestra
194 Ir. RGANos DE MeurNA coN MovrMrENTo crilAToRro
el coji'ete de una turbina_de la AEG para una sora direccin de la fuerza

y del movimiento. En la figura 24r tenemos un cojinete
de emfue para la
absorcin del esfuerzo propulsor de 1a hlice de
un barco con marcha ade-
lante y atrs.
Xf

"l rl ,
3-- '1*
lv H
Xi
rf
hv l+
TN
Ftc. 247 a. Marcha adclante, a la
derccha. Marcha atrs, a la izquierda. Ftc..247 . Marcha adelantc, a la
izquierda. Marcha atrs, a l" .L"fr".
13. 3. Cojinetes de rodamientos

13. 3. 1. Conccptos generales
En los cojinetes de rodainientos, ei gorrn
der rbol y ra superficie de roda-
dura del soporte estn.separaor po"r
el giro dcl gorr' o der ctjinet" t"'otigino
rodantls, de'manera que con
"*.posu' movimie'to de rodadura. Los
elementos de separacin son boras
o- t-oilror, por io q""
nete se divide en dos grupos principales: lpo de coji-
"rt" o
rodmiento, a bolas,
y a rodilios' Segn ia forma e "rrri"",
los r;ltos, a su vez pueden scr rodamientos
cilrrdricos,detonelete,ctricos,d".ij;;.
La principal ventaja de ros cojinetes

de rodamientos frente a ros de desriza-
niento, cstriba en que el coficient.
de cargas a que cst' sometidos en
d" ,orumiento dentro de los l'rites
la pr,cticu ;;.p*d;;te de stas,
dc la velocidad v dcl,tiempo. De ".."ori
uq"ii,r"tos cojinetes;;;;;rl.rtos estn
especiatmenre indicacros para serviior'i,rt".-ii"i;
tivas' o sea, siempre qrr" ; ;"i;;a*es arterna-
a"
"n "1 :1o de desrizamiento tena lugar
rozamiento mixto (r,ia1o:0,02 u O,t,"oin"t.,
l-o:0,002 a 0,001) y sobre todo
en vehculos tractores, debido. a qu"
un'i;;ur u una resisten"iu d. urrurrqu"
diez veccs menor que con cojineies
de desrizami.nto. t l"oiu3* de
cojinetes de rodamientos sori: pequea los
10ngitud, bajo consumo de lubi_
cante, estn siempre a.punto para
funciona., ba;as ,",'p*",rr, de rgimen,
no son sensibles a las irregutaridades del
rbot ;,;";;;;;;';; ," pueden
encontrar en el lnercado,
la fistos para et monta;".
@-
COJINETES DE RODAMIENTOS
I95
Las desventajas de ros rodamientos
consisten en su sensibilidacl a
y sobrecargas' a ros defectos. de rnontaj" los choques
y suciedad, nri en la imposi-
bilidad de construirros particros, pot: "o,,'o
io q,i. ,1o es posibl"
nontarlos axiarmente. para ra consecucin -"*u.lo. y des-
de un buen movimiento de roda_
dnra, los roda'rientos deben coinciit-"-"o""rente
quedando colocados entre ros en forma y climensiones,
dos caminos concntricos cre rodadura
manera que ros ejes de giro de los de
rodilros coincidan toos er., un p'nto
mn sobre el eje del -rg:J. co_
p" f", a botas fijos, DIN 625, o de rodi_
llos citndricos, DIN^54,2, ros,ejes""r"i.,
" il .re ros ,oiam;;;"r";;" pararelos
y se cortan en er infinito; en ros cojin-etes
e rtura.es;;i;;; j oe rod'los,
DIN 630 y 635 respectivamente,
v ir .";inetes de rocr'ros cnicos, DIN
720' Ios ejes cle giro.sc cortan en "
un pnnlo
de rodamientos est convenientenr.nt. der eje "r ,iruol. ii un co;inete
di-.nrionuo, n-nio y ruuri
cado, el calor. de rozamiento engend.ado
po, ,.g.rndo
g, : !!!ks mA,
es tan peq'eo que, en condiciones
normares, puede disiparse compretamente
por radiacin' Slo en condiciones
cre servicio muy .rr^";r"ur*
p1o' en locales calientes) y a (por ejem-
muy i"rl.i""rades se n"""rirul
ciales para la crisipacin- del caror, -.dios espe-
oor .;.*ol" circulacin J rubricante,
un carentamierro i""'.ir" ie
;"T"ff.ffi:r ros ,;;;i;";;; y caminos
La resistencia total por rozamie'to

en los rodemientos se compone:
a) Rozamiento a Ia rodadu.o .n,r"--amientos
) Rozamiento por deslizamientor-ui"nul"., y ca'-rinos de rocradura,
c) Rozamiento interno del lubricante.
a) En ei movimiento de un coji'ete cle
rodamientos
tencias internas y externas,que se agrupan bajo el cargacro actan resis_
de rodadura. Las resisten"iur concepto de rozamiento
"*t..nir*iJr,
elstica de 10s rodamientos y caminos de la creformacin
"orrr..uencia
de rodadura y
lizamiento a que dan rugar en hr del movimiento de des-
de rodadura y perpenciicurarmente
;;;;nles comprimicras, en la direccin
;i;-;ir-". Las resistencias internas se
cleslizamiento molecul- ir,..no
f,jtiff}ri::.el debajo de criJas superficies
lr) Se tienen rozamientos por deslizamiento

adicionales en las jaulas e tos .od;i;,rr",
y, en los rodillos, al rozar .to, .on
io,
bordes de conduccin. En general, ;; i;;
cojinetes de ociamientos no ,. pu""
pr.r_
cindir de las jaulas porque ,ino,
," ,]"
"o_o
en la figura 242, los rodimientos,"to.u.iun Ftc.242
entre s y se frotaran con velocia
oUle e fa correspondiente
a cada nno.
196 II. RGANos DE MQUINA CoN MoVIMfENTo GIRr'\ToRIo
c) Es de suma importancia la cantidad de lubricante que se encuentra en

el cojinete, ya que ste sc pone en movimiento arrastrado por los rodamien-
tos y jaulas de los misrnos, y hay que vencer su rozamiento interno. Los
cojinetes con grall cantidad de lublicantc funcionan en caliente.
El rozamietlto de ios elementos de obturacin no se cuenta entre ias resis-

tencias por rozan-rieuto de los rodamientos. Todos los datos de coeficientes
de rozamiento se dan prcscindienclo de los rozamientos de los elemcntos
obtr.rradorcs. Pcro, sin embargo, hay quc tenerlos en cucnta. Los cxperi-
mcntos de Myn-JAGENBET{G 1 han puesto de manifiesto que los anillos de
fieltro, que corricutcmeutc se introduccn cn las r]nuras anulares cle ios sopor-
tes, a pesar de estar ernpapados de aceite elevaban el momento de roza-
miento de los cojinctes ensayados a ult valor diez veces nayor.
13.3.2. Bases para cl clculo

a) Concettos futulantenlales
No puede ser conretido de cste libro el desarrollar los clculos completos
de los rodamientos. Pala cllo nos remitimos a la literatura especializad
sobre este tema, principalmente ios trabajos cle Srnrsscr, pALMGREN, Muuor
y otros. Sin en-rbargo, vanos a tratar de aclarar los fundamentos de c1culo
uecesarios para la compr:ensin de los diferentes tipos de rodamieutos.
Htrz 2 en sus trabajos sobre la resistencia de cuerpos comprimidos intro-

dirjo el concepto de curt,atura relativa y establece qrr., la compresin cie
"r.
dos esl'eras de raclios diferentes el radio cle curvatura relativo valc
111
P:-:t-r;;+
Dcspus define la curvatura relativa en ei movimiento de una esfcra sobre
una superlicic dc rodadura por la suma c1e cuatro curvaturas principales
en el punto de contacto, por: Xp:pr,r*pr,z*p,r*p2,2, en que
Ios ndices I y 2 situados c* primer rugar se refieren ar iodamie'to y, en
segundo ltrgar, el I sc refiere a la curvatura en la direccin de rocladur y
el
2 en direccin perpc'dicuiar. Segn que 1a curvatura sea convexa o cn-
cava, los correspondientes radios se toman positivos o negativos. As
se tiele:
a) Para dos esferas clcl ririsrno dimetro z/r:
).^_ I I _ _t. t , I I
Lp_ i_ -r _ _ _,4 O SeA
t'n fL rr fr rr rI
.- tt d1
o dp,: (l)
4 +
1) .li RC'Ns\rFyIR. Dic , l:loor (Roclarnientos). pg. 154, Bcrln (1937), Springer Verlag.
'1)llRrr. lJl.,crtlie Brriihrutrgl<'.\ttrla.\ti,.lt.ri;t'rii,,,i,i'lirdicHjrt.(Sobrecl contf,cLodecuerposclii\ri_
cos y :u durer), Brnrl I, Lerrzig (l69jt, tsrrh.
197
b) Para una esfera de dimetro r/, sobre un plano (de climetro cl :s:,):
-11
)
^-
I
1-
_T 112 _. _, O sea
rR 17 rl oo oo r.l
rL ,
o (tn:
(1,
fR:
t 'l , (2)
c) Para una esfera de dinetro r/, sobre un cirincrro de

tlimetro rr2 : 5 trr:
:p:l rn --l +' I *-L I -2,2 ta*
rr ,., 5r, ' ; ,.-,'u
: rt , d,
'n 2,2' nn - z,i, (3)
d) Para una esfera de dimetro rd, sobre una esfera hueca,

de dirnetro
,l a).
rfo--(1.
-
y^_ I _ I , I I t 1
-v- rn rr rL 2,-, 2t, o sea
-,
r7
t'n: ft rln : Cly (4)
e) Para una esfera cle dimetro dr, en unir acanalaciura anttlar cl",
dz-z: - l,04dt'. 1:5c17,
rp: I : I 1lr I
l'R rl rr 5 r, ll4 r, : 4rt' o tt"
(t'
rR- -' ''t . . ,1,
": (s)
1,24' I,24'
Seg' Ias experiencias de SrnlnEcx 1, el pocler cle carga cle
una esfera viene
dado por la relacin Fo : k cl2 y el cle un roclillo po. . : k cl t, en que
Fo: carga en el rodamiento ms solicitado, en kg; /. Jcarga especfica
adnisible en kg/mm2; d: dimetro; I : longitud efectiva del
rodamiento
en mm descontando los redoncleamientos de ios bordes.
Si tomamos dn:l,para un mismo
valor de k, el poder de carga cle la
misma esfera es 4 veces mayor en
(b), 3.3 veces en (c), I 6 veces en (d),
y 10,4 veces en (e), en relacir.r con
el caso (a).
En estos conocimientos se basan Ios
tipos constructivos de rodamientos
\itt fs
+1,
esfricos. Las esferas no ruedan sobre
anillos cilndricos, sino sobre acana_ V
l:tc.243
') iil'::6!ffi'||j3;!'" bctibigc Betastung, (Rodamientos para
cuarquier caga), Nrirt. Forschungsarbeiten
198 II. RcANos DE MeurNA coN MovIMIhNTo crRAToRro
laduras. cuanto ms 'ti'ra es la corrcsponde'cia cle la

acanaiadura con
la esfera, mayor es el poder de carga de cida uno de los rodamientos
y, por
ta'to, del coji'ete. La correspo'dencia se lleva hasta donde lo permite el
aumento de rozamiento por deslizamiento entre esfer y camino
de rodadura
(fi1.2ar.
En la deterninaci' del poder de carga dc los roda'rientos distinguiremos
eutre podcr csttico y clinr-r.rico 1.
b) Potler esttico tlc corga

Es determi'ante en relacin a ras cargas que puede soportar
un cojinete de
rodamientos en reposo o movimiento pe'duiar lento, co-o por
ejemplo
ganchos de carga dc un aparato elevador, y para un nmero pequeo de re-
volucio'es. El lmitc de las cargas estticas admisibles se alcanza
cuando
apareccn pequeas deformaciones pe'manentes (aunque
no tengan i'rpor-
tancia para el rnovi'ricnto der cojinete) en los puntos de
mxia presin;
su profundidad es de alrededor de 1 . 10-a dei dimetro del rodamiento.
Este poder de carga se da cn kilogramos por medio
del valor esttico de
carga Co.
Slo en los cojiêtcs axiales de bolas se reparte unifor'remente

la carga axial
sobre todos los en este casol co' z rodamientos la carga total
'odanric'tos;
ad'risibie del coji'etc es,F:zFo[kg], en que o:poder de carga cle un
rodamiento. Pe'o en u' coji'ete ou.. con carga radial,
sta no se puede
rcpartir unifolmelcntc entre todos los rodamientos que estn
en la zona
de. carga, ya que entre los caminos
cle rodadura y los roclamientos sienipre
existc un cicrto jrrcgo
Segn la figura 244 sc ticne:

Frct: Fo*2d cos T * 2l-rcos2"y + ... + 2Fucosil y y, segn SrRletcK 2
coil z rodamientos Ftot :0,2 z Fo, para cojinetes rad'iales Jo,, ,n nguio
^ f,
de. carga.
1:0"; Y Fto.t:;'Eo en coji-
netes axiales con un ngulo de carga
u:90" (tabla 22.
El valor esttico de la carga de un co-
jinete de rodamientos depende no slo
de la forma y tamao de los rodanien-
Ftc.244 tos, sino tambin, como ya indicamos,
de la concordancia entre los rodamien-
tos y los cami'os de rodadura y de la durcza de los metales que forman
los distintos elementos dcl cojinete.
r) Las siguientes consiclcraciones esln
dc acuerdo con las recomendaciones de la (Intenational standards
OrganisxtionD (
r) Vase anoracintSO/TC4).
al pic de la pig. tq7.
COJINETES DE RODAN{IENTOS 199
Designamos:
/ro la carga estirtica especfica admisible del rodamiento en kg/mmz,
i el nmero de series de rodamientos en el cojinete,
z e1 nirmero de rodamientos de cada serie,
d dimetro de los rodamientos en mm,
/ la longitud electiva de un rodamiento en mm clescontando el redondea-
miento de los bordes,
a el ngulo de cornpresin en grados (vase lable 22).
Entonces el poder esttico de carga co de un cojinete de roclamientos se
podr calcular por las siguientes fnlulas:
Cojinetes axiales:
para cojinetes de bolas para cojinetes cie rodillos
r
L 0 /\'''-d2sena"
I I I JCll U Co:lcoizrl/sencr[kg] (6)
-
Cojinetes racliales:
bolas
para cojinetes de para cojinetes de rodillos
Cs-0,2lioizdzcosa Co:0,2koizdlcoso[kg]. (1)
Segn DIN 622 se tienen los siguientes valores:

lco: 1,7 para cojinetes de bolas, pivotantes (pendulares),
ko : 6,25 para cojinetes de bolas fijos (camino cle rocjaclura acanalada) y
cojinetes de bolas oblicuos,
lco : 1,5 para cojinetes de bolas con hombro de empuje,
lco: 11 para cojinetes radiales c'le rodillos
/ro : 5 para cojinetes axiales de bolas,
/ro : 19 para cojinetes axiales de rodillos.
La dnreza normal del acero de los cojinetes es 11 r 750 dureza vickers

correspondiente a p 635 de dureza Brinell. Si una parte del cojinete pre-
senta una dureza menor que la normal pero mayor de 200 vickers : 200
Brinell, el poder de carga tendr que multiplicarse porel factorf que, segrn

'9
P,r,rvcnnN r, vale fu : f" [ :^'^ \ .n qu.,
\8001
fly, dtweza Vickers del material ms blando
f, parnetro qr.re tiene en cuenta la forma de los cuerpos en contacto y que
a su vez vele
f: 7 para cojinetes de bolas pivotantes (pendr.rlares), y con hombro de empuje,
-f : I,5 para cojinetes de bolas radiales y axiales,
-f : 2 para cojinetes axiales de rodilios,
f: 2,5 para cojineies axiales de rtula, de rodillos.
1) PALMGREN, Dependencia del coefciente

de carya de Ia dureza, Das Kurgerager, Jahrhgang 20, 1945, Hert 3.
II. ITGANoS DE MQUINA coN MoVIMIENTO CtRAToRIo
El coeficicntc J nunca scr. tnayor que l.

c) Poder cltntico dc carga
Es cl que deten.nina la carga admisible eu un cojinete en movimiento. Al
girar el cojinete, tanto los caminos de lodadura como los rodamientos estn
sometidos a solicitacior.res variables peridicamente que finalmente condu-
cet a la fatiga del material er-r algn punto del cojinete, motivando su inutiii-
zacin. Se dice eutonccs que se ha consumid o la vicla del cojinete. La resis-
tencia a la fatiga del material, es por tanto, determinante del valor der pocler
ditttitttico clc carga, clependicr.rdo siempre cle la frecuencia cle los cambios dc
solicitaciones, o lo que es 1o mismo, de la velocidad angular de giro del coji-
netc. El poder dinmico de carga de un cojinete de rodamientos viene dado,
en general, por ei valor clinmico c de carga en kg que, ba.lo deterrninadas
condiciones de funcionamiento, es vlido para una vida de I x 106 revolu-
ciones. Para otla vida l debe calcularse la carga admisible p a partir de ias
fnnulas siguientes:
para cojinetes de bolas Z : (;)' (e)
pirra cojinetes de rodiilos L : (;)*^ (9a)
El valor c/Fl nos cla la relacin entre el valor dinmico de cargacyla carga
-lr admisible, a cuya relacin se le denoilina seguridad de carga.
Para estos valores no tiene importancia Ia velocidad de giro del cojiirete,

io que irnporta es el nmero total de giros. si er cojinete gira a velocidad
constante, se pr.redc calcular la vida en horas segn la relacin:
_ : ---
106.
h horas. (eb)
60' n
El nmero de giros obtenido :nediaqte clculo, es lo que se denomina vida

notninal. Generalmente es alcanzada y superada por el 90/, de los cojinetes
c1e una gran serie, mientras que el r0l reslante pueden inutilizarse
antes
de alcanzar dicho valor. Ello es debido a la gran dispersin que presentan
los valores de la resistencia a la fatiga en los aceros. Junto a la vida nominal,
nruchas veces tambin es interesante el valor de la vida meda de una gran
se'ie de coji'etes que trabajan en idnticas condiciones, o sea la vida cuyo
valor superan eI 50/, de los cojinetes. Es aproximadamente 5 veces mayor
que ia vida nominal. En estos clculos se supone que se eiiminan todas 1as
influencias perjudiciales, como desgaste, corrosin, lubricacin defectuosa,
montaje incorrecto, etc. que no pueden valorarse numricamente y que
con-
ducen a una inutilizacin prematura del cojinete.
C
') Algunos fabricantes indican este vaio con las letras
201
Tanr 19
Cargas en los cojinete.s tle bolast)

seguridad de carga t"
";a['i:::ffi,",i#:'"n[::::.j:i,1: vicra' en ]roras de runcio-
Duracinl
l I
Ae via Revoluciones/minuto
enhoras , to I lo 2s 41
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100 l:s t0.200 2s0 320 I 400 | s00 630
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il;l lil:i ii3:;1if:i ii,l
32 000 11,5 12,4 I t3,4 I
.10000 t2,4 13.4 , 14,5 rs,o lro,s ire,z lrg.o ]2r,: t+,t.zt.t ta:d ;;;;
50 000 13,4 l4s lrs.6 r;ft
?,','i l::.2 rti'r liq.' i,'
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14,5
15,6
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:o r 2B,B I 3t.t
:o.u i:g.s lt,r
)
) Segn la lista D .! 3ggg de la SKF. Reproduccin aurorrzacta.

I
202 II. RGANos DE IVIQuINA coN MovTMIENTo GIRAToRIO
Tanlrr 20
Cargas ert los cojinctes de rotlllos
Seguridad cle carga C/P para difeentes valores de duracin de vida, en horas de funcio-
namicnto, y distintas velocidades de giro.
Duracin I Revo lucio neslminuto

rlc vicla ln I
en horas .:r
ro I 16 2s I 40 63 roo I rz; ] roo I roo ]:ll inoo ] soo I oro
rooil I,03 1.13 t,2t t,30 l.3q 1,49
slo ,o; ] .:r 1.30 .tg I.o0 I.71 I,B3' I,q7, 2,lt 2,26 :.t:
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Du racin Rcvolucio nes/minuto

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2 500 4,20 4,50 . l.B2 5.17 5,s4 5,9.1 o,'t(,: u.Bt 7,30' j,B2 B,3B B,qB 9.62 t0.l
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t0 000 6,36 o.BI ?.i0 7,s: B.JBi s,esl t.b2 r0.3 lt,0 It,B tz,1 I3,u l+.6it;.o 14.6;tj.b
12 500 6,81 7.30 7.Jt2 l B.:tB B,9B t q.20.6! r 10,3 i n,0 il,8 t2,7 1 13.6 l4.o j5.6 . t6-7
t6 000 7,30 r.1l B.3B
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B,eB,9,o2
9,o2 t0,3 ' t r,o lrr,o
t0,3'rr,o I r r,o 12,7 13,6 Irt4,
12.7 lJ,6 14, ls,
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16,7 r?.9
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20 000 rt.iB n.o8 | n.62 i 1,. I,0 r It,B t2,z r3,o l+.0 : t;.o lb.? t7.g I B-2
. 25 000 8,38 B,q8 q.r2 I0.3 i
I I,n I .8 12,1 l3,b 1.1,b l5,o 16.? 17.9 ts.z I ro-o
12 000 B,9B q.u2 r0..1 1.0 lt,B 12.? 13,0 t4. ls,b 16.? t?,9 It,2 20,b
40 000 9,62 ..') il.0 I rr.B I 12,? I t3.b lI r4,o ri.u r6,? I r?,q lg,2 20,b
50 000 10,3 r .rr r I.B l:,: 13, , I r.b ti, 16,7 l7,q t9.2 20.b
63 000 ll,0 ll,B r:,7 t3.o r+.o I r;.o j ro,z 17,9 tg,z 20.6
I,B r?.7 rr.u l1.o rs.o r".r tz.o to.z zo,o
13.6 t.l,h i r.r.o ]I to,? I l?,9 ii 19,2 20,o ,i ]
B0 000 I ,
r00 000 t2,7 I l

200 000 t5,6 I(),7 17.9 tq.2:20.0 : I i i
) Scgn la lista D d3999 de la SKF. Reproduccin autoizatla,

203
Los valores dinmicos. de carga c que
se indican en ras listas cre ros cojinetcs
radiales nos dan el valor de_ta carga
fija en kg, puramente."il"l con la que
el anillo exterior fijo y an'ro inteiior'mv'
del cojinete (carga p'ntuar en
.anillo exterior y perimtrica en el uoiit lnt.r;or) alca'zar una vida no-
el
minal de 1'106 vuertas; de iguar *on
ros cojinetes axiares, inclica el
valor de esta misma rurgu, prr.u-.nte u*ir,"n
centracra e invariable. con otros
tipos de carga, por ejemplo uno *.gu .
nente axial ro, o con otras"on "o.pon"ni. ,iiiot'e, y compo-
condiciones" de giro hay q,," ;;i;;i;. una carga
ideal equivaiente .F'segn las frmulas
F: X VF, * YFa[ke] en cojinetes radiales
+ 1,2.t1i,*Itg1-puru cojinetes e loUo,
axiales pendulares [i?]
{-: ?los co.lrnetes axiaies
fEn de rodillos pendulares, sin embargo, el
esfuerzo
55 ,l del.rfu.rzo ?*i al Fa.). V es
adial Fr no debe ser nunca mayor del
un factor que en todos los cojines
lu carga perimtrica en er anilro
interior (anillo interior mvil) vare vJl "on p.ro
con Ia carga perimtrica en
el anillo exterior (aniilo exterior mvil)
sro-vale 1 para lo, Zo.iin.t., de boias
pendulares o con hombro de.empuj";
pu.u to, cojinetes cle bolas con camino
de rodadura acanalacJo, cojinetes"de-uoiu,
obricuos, cojinetes radiales de
odillos y coji'etes radiares de rodillos prn,rurur.r,
se-tonia l,-r r,2 porque
en este tipo de cojinetes en que gira
el nillo exterior;;;.;perar una vicla
til ms corta' x e r son ..rp"""tiuu..ot"
unou coeficientes de los esfuerzos
racliales y axiales, que son critos
dados por er fabricante.
Con las igualdacles 9,-9a,9_b, 10 y 1l se puede calcular para cada tamao cle
cojinete la vida til r o 27,, cuando ,.'"ono..o er coeficiente dinmico de
carsa c, et valor de lacarga radiar
F, y de Ia .;;;";;l;i;. i. lu misma
manera se pueden calcurar las dimensiones
necesarias cler cojinete para cuar_
qr-rier vida til, c.rando se conoce
r" ;;;;" ideal eqr-rivalente. para facilitar
el clculo se dan las tabras 19 y 20
con ros valores d" noro diferentes vidas
iiles, en horas cie servicio, con diferentes I
velocidades.
Los valores dinmicos de carga c son
vlidos para temperaturas de servicio
cle hasta 100'c. cuando tienen qu"
giru. o temperaturas mayores se produce
u'a disminucin de ra d'rez .i-"i""r,'d.
de carga de dicho coiinete. Es por -u.r"rnqre se reduce er pocrer
elro que ros materiares para cojnetes que
a temperaturas por encima de ros 100"
ltlun,trabajar
a un tratamiento trmico especial y su c han ds someterse
varor de carga inmica c qr"recla
disminuido en un factor de iempert"r^ j),
(vase tabla 21) al valor C.fr.
Tul 21
Correccit debitta a la temperatura
Temperaturas de sevicio
:"'t::.utr.ul!!!.!u-'!io I:eL__
r:neffî^-+-;^^^--^^-:u ;-
_-- 100 125 1s0
!!!_ l?5 1s0 175 2t200 225
Coeficiente de correccin /z 1 0,95 0,90 0,85 0,75 0,65 0,60 0,50
2O4 II. RcANos DE MeuINA coN MovrMrENTo crRAToRlo
Los cojinetes se han normalizado internacionahnente. La normalizacin

se
refiere a las medidas extcrnas (agujero /, envoitura D, ancho ,B para
ios
cojinetes radiales, as como agujero dry rler disco del eje, envoltura
disco del soportc y altura fr en los cojinetes axiales, adems de la
D clcl
distancia
r entre bordcs para todos los cojinetes) y a los grados de ajuste compatiblcs
con las dilerentes tolerancias.
En el campo de nledidas para cojinetes radiales existen 7 series cie dimetros
corr las cilras indicativas 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4: En cada serie de din.retros
va
asociado un determinado dimetro interior y exterior. como para cada
serie
dc climetros cxistctr difercntes anchuras, se ticncn er.r total 39 series de re-
didas. Dc manera anloga se tienen para los cojinetes axiales 6 series de
di-
nrctros con lrs cifras representativas 0, r, 2, 3, 4, 5, con diferentcs
alturas
que hacen en total l6 series de meclidas.
13.3.3. rntlicaciones tcnicas sobre los tlifercntcs tipos de cojinctes

de rodamientos
En la tabla 22 tenelnos un resurnen cre 1os diferentes tipos de rodamientos
corrientes en el comercio. Los cojinetes de esfuerzo traniversal o de sopor.tc
slo puede' absorbcr fuerzas perpendiculares al eje, pero ning' esfuerzo
lo'gitudinal. A este grupo pertenecen toclos los cinetes de rclillos ciln_
dricos con colidr"rccin cle'odillos cn rin solo anillo as como los cojinetes
de agujas. Los coji'etes de sostn y empuje (coji'etes cre boras
'ormales
oblicuos y de rodillos c'icos), ro slo absorben radiales, s.ino
que pueden cstar siempre sometidos tambin a una"ifu.rr,carga axial unilateral.
Los cojinetes radialcs y de gua deben cargarse principalmente en clireccin
tr.ansversal pero tambiu pueden absorbcr esfuerzos longitudinales
en ambas
direcciones; se montan principalmente e' forma de cojinetes axiales pendu-
lares. Los cojinetes de ernpuje deben cargarse en un solo sentido; caso
de te-
ncr que rcsistir esfucrzos cli attrbos sentitlos se cjecutan con doble co.o1rir
de bolas y se de'ominar.r cojinetes de gua. caso de que los cojinetcs axiales
dcban absorber tambin esfuerzos transversales debern disponerse en
forma
de coji'etes axiales de rocliilos pendurares y se denomina' co]inetes
de empuje
y. sostn (eje'rplo fi,g. 265). Los cojinetcs que no permiten
ni'gu'a inclina-
ci^ del eje, se denominan rgidos y ros que permiten cierta inclir.racin,
pivotantes.
cua'do la <holgura>> radial de u' cojinete de rodamientos viene ya f,jacra

de rbrica, hablamos de cojinees cerracros; puede ocurrir que esta
holgura
sc terga que ajustar en el der montaje, como en los cojinetei de
'lomento
odanrientos cnicos y entonces se denominafi cojinetes abiertos. Asimismo
el desplazamiento axial relativo de ambos r'illos puede estar limitado por
los rodamiet'ltos o no.
Los smbolos (cifras o letras y cifras) empleados para ia designacin de
los
cojinetes tienen en cuenta las diferentes series de medidas: por ejemplo
213 rg.
COJINI]TES DE RODi\MIENTOS
2A5
Tanr_ 22
Tipos de rodantiento-s
Resumen de los tipos de cojinetes .

roami.nto,
o .o l$ry191$ r9lal_ i noulni",,tostl".ooiu*

o. oP'
i: rinacin R:l'f::"-
l
o."on-,in..,on i n.pr.r.n. Ang. de

It=
, taclon 'll
.<E
i tcin i
i
r
penduleo
_-
e Los cojinetes tie bolas radiales ' Cojinetc de ro- '
con crrrinos citndricos de, dillos cilndricos
rodadrra no se rabrican. debicro i (Reborcres
1 ffi I 19,," ton
:=,
o .r ,i!I,;.il,_
r\i ". a su bajo poder de "" I lg{_I
il,,11"r.;,;r'o,, I I oeaoo)
' frK
s?,f":,|;l:,
|,'Iiii,a;ili*:Ji;i'
.*l:.1:.,."J; .r-r=
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Cojinerctlc i f-Z-q
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l';i;'" ffi]
I
i
c
-c
O
-3
!q
Qc
, lfry{fft'_irt:i[]"' Wl*.
.: Cojinete de
d a bolas, axial de
U .: oI
-o
O
efecto doble
DIN 715
oo
I
206 rr. RcANos DE MeurNA coN MovrMrENTo clRAToRro
La primera cifra (2) designa el tipo de cojinete,

la segunda (1) nos da el ancho de la serie,
la tercera (3) nos da el dimetro de ia serie,
y las dos ltimas cifras (18) definen cl agujero : r/u del mnirno dimetro
del agujero t.
Cojinetc de odillos pendular DIN 635
| - Scric I dc rnclros
I ] - Scric3dcdimctros
I II Agrrjcro5xlB:90nrm
2 3 t8
--
Cojinete de rodillos cnicos DIN 720
Sclic 0 dc anchos
L--
Seric 3 de dimelros
I I
I ] ]
30324
-Agujcro5x24:120nrm.
Excepcioncs: 00 al final : Agujero de 10 mm,
0l al final : Agujero de 12 mm,
02 al final : Agujero de 15 mm
03 a1 final : Agujero de 17 mm.
A partir de 500 mrr, se escribe el valor del agujero a continuacin, sepa- :
radoporunabarr.ainclinadadelrestodeladesignacin:porejemplo230/500.
Los cojinetes dc rodillos cilndricos DIN 5412 se designan con letras para I
indicar el tipo y con cifras para las dimensiones.
N: anillo exterior sin borde, anillo interior con 2 bordes,

NU: anillo exteriol'con 2 bordes, anillo interior sin borde,
NJ: anillo exterior con 2 bordes, anillo interior con 1 borde,
NUP: anillo exterior con 2 bordes, anillo interior ms delgado con un borde
y disco dc retn.
Las siguientes cifras indican Ia serie de dimetros y 1a cifra caracterstica.

Ejcnrplo
NU 210: NU Cojinetc con bordes en el anillo exterior, anillo inteior libre
I l- 2 Seric de medidas 02;e1 cero correspondiente a la serie de anchos se ha
ruprimido; cl 2 se refiee al dimetro de la seie
I1- :
i0 Valor caracterstico del agujero de 5 x 10 50 mm
NU 2 2 10 El mismo tipo de cojinete, de mayor anchura
llL
rr 22 medidas de Ia serie
+ 2 Scric 2 de -
anchos
i-l ? Snrio I de dimetros
l- 10 Valor caracterstico del agujero, que mide 5 x 10 : 50 mm.
1) Las designaciones para cojinetes de bolas radiales y de rodillos cilndico se apartan de estas reglas.
COJINETES DE RODAI\{IENTOS
207
Los cojinetes con agujero cnico (conicidacl,
rrones cnicos, se indican con Ia letr.a
I : 12) para fijacin sobre go_
K detrs de la clesignacin aUreviaa.
La cifra nos da entonces el dimetro rrenor
del cono.
13.3.4. r{olgura y jauras en Ios cojinetes de roiramientos
En sentido estricto, hay q'e disti'guir entre

horgura y juego de ros cojinetes.
En los rodamientos a boias acanaiados,
.*""p,o ros c1e rtula, en ros cle ro_
dillos cilndricos y en ros de tonelete, r
iorgura es ra clirerencia entre er cli_
metro del crcuro mximo de rocradrlra y
el crcuro envolvente de los roda-
mientos. En_ los cojinetes pendulares de
dobre fira es ra diferencia entre el
dimetro del crculo mximo de rodadura y
er dimetro de la esfera
- envol-
vente, medidos en un plano perpenclicular
al eje clel .o;irl.t".
Lo que se entiende por iuegoes Ja magnitud del
cl.spl"za-i.nto de un anillo
con respecto al otro en clireccin radiai y
axial descle ," i"p" incluicla
la deformacin elstica. " "tro,
La holgura es sro una medida constructivai
por er contrario er juego tiene
mucha importancia en er funcio'amiento y
, n;u siempre po.u uno a.t..-
minada carga' Los conceptos de horgura yjuego,
sin embargo, se empreart
generalmene en el tnismo senticro y
,1" upii.un""';;;"d""ini*in,un.*,. r.
Tericamente, el juego del cojinete en

rgimen constante tendra que ser
cero' pero esto no se consigue, ni siquiera
en ros cojinetes a boias, ms q'e
raras veces. En cojinetes a rodilros, en
reracin ut p"t;g.o-a.1 ajurrota.i*rrto
de stos se requiere un juego algo mayor-
A lu ,ulio . f,ib.i.i ios cojinetes
poseen una mayor holgura radial q'e
cuando estn e".rur.iolo que, tanto
a1 coiocar el anito interio.r p.in"rpurr*nte en ros de agujero cnico
como al comprimir er anillo -exterior -
po.o ,r nontaje, hay que contar con
una reduccin de ra Acrems, er juego,
influenciado por ra diferencia
.n
iuroorr=u*iento, viene
ôrgura' a" t.-p".otura entre ros
exterior, ya que este ltimo puecle disipar anitos interior y
ms fcine'te el calor a travs
del soporte y generarmente queda o
-"no.
res' como por ejempro en los c'indros
temperatura; en casos particura_
secadores a" rur'-aq.,in, a" pup.t,
en que hay que contar con grandes diferencias
de temperai,ri.;';" son sufi_
cientes las holguras normales.
Ias jaulas, como ya indicamos en la pgina

195, tienen
tener a ig'al distancia ros rodamientos lntre s. Adems,la finalidad de man-
sarias para aguantar Ios rodamie'tos so' tambin nece_
ar clesmoltar er cojinete. Las jauias se
ejecutan con acero brando o ratn p..nruo,
de una roro o i. virias pi"ros
roblonadas. En casos especiales,
*-o po, ejemplo para elevaclas veloci_
r) JRcENSMEyER, Die ty.ilzlager (Rodamientos), Springe
Verlag.
208 II. RcANos DE MeuINA coN MovltvuENro GtRATol{Io
dades, se emplean tambin metales ligeros o materiales sintticos. IJna ven-

taja que reporta el empleo de jaulas estriba en que stas arrastran el lubri-
cante y lo distribuyen sobre los caminos de rodadura.
13.3. 5. Material dc los cojinetes de rotlamientos

Tanto los anillos de rodadura como los rodamientos se fabrican en Europa
casi exclusivamcntc cou aceros cluros al cfomo, por ejcmplo 100 cr 6 con
0.95 a 1,05% de C, 0,15 a 0,35 % 5i,0,25 a 0,40 )( de Mn, 1,40 a 1,65
Cr, rnenos de 0,025 I de S y menos cie 0,030 I de p.
I de
13.3. 6. Ejemplos para la fijacin ile las ilimensiones tle los cojinetes
Al elegir un cojinete de rodamientos para un determinado tipo de carga debe
conocerse:
l. Mag'itud y va.iacin de las cargas cstticas y
<iinmicas, a.s como sn
dircccin o cambios de dircccin,
2. Valor y oscilaciones de la velocidad angular,
3. condiciones de tempelatura en funcionamiento, en vistas a la eleccin
del lubricantc.
Bjcmplo 1
a) s3 moLt9, clespla;able, yyl coiinete cre.bolas penr{ular de la sere 23 (DIN 630). Nr. 2310
c3n C: 5000 kg, Co: 2,/q0 kg. A qu carga radial podetnos ,oinit"rtrl, i),,
p"ri_
fr ica en_eI onitlo inte ror, debc aicanzasu uuo Iido til (t; L
vale en horas esta vidd til si n: 1000 ret,fmin? - ioo-. i;)iiiir"|r* "nrgo
z cunto
Scgn. la lista.de.cojinctes_Dd,4754 de la SKF (octube 1965) se tiene par.a los cojinetes
dc bolas <le rtula, dc doble fila, Nr 2305-2310:
Trlel,r 23
r:.-^ _ -^.... I FulVl:r S e Fsl VFr ), e

I rpo dc cojtnetc
e
C."."."t"f"ro.". ZjO"rrrI , iffi- 0,43
Segn lafmula 10, sc licne F: X VFr + yFd. Con carga perifrica en el anillo inteior
se liene V_- l; Fn:0, po,-rque,el cojinete slo se .u.gi.udiulrrl"nt"; o sea, FolVF,:
: 0 < e, X : 7, F : X VI;r I yFo : p,.
De la frmula g, L: (ClF)" y F : zC 5000

= 595 kg,
,r+ J
/i
600. f06
Ln: : l0' .l03 horas.
103. o0
b)^ El misno cojirtele, indesp.lazable ahora, se curga cott 350 kg radialntete y 160 axialte,te.
/Cul serci la duracin tle vida L y Ln?
COJINETES DE IIODAM]ENTOS
209
Tcnemos n,lvF,: 160/350
P -- 0.65.350 2.1.t60 59 kg. >0,43. por ranro'Y :0,65, y:2,3 y, por tanto,
=9|57
5000
,lo : : 8,337, I= 8,J9s. 106: 590. 106 cvoluciones
596
-
Lt': 590.
: 106
9830 horas.
lOr.AO
Ejemplo 2
El tttistno sopore del eiempjo.l ilebe-equiparse. en
las tnkttns cottdiciotres, con trn
acn'alatlo a boros de ta seiie 6J orN 6'25)
;'.'ajiri ,o,, C:4800/rs. cu =_ 355{) kg.cojitete
a) Slo carga radial F, : 595 kg, Fo : 0, FolV F, : 0, X: l, y _
0,
o sea, F: X V F, + y n : F, : 595 ks
cttr _ 4800 _
595
8,07, L: 8,073. 106 : 525 . 106 revoluciones
Ln: . 106: 525. 106

: 8750 horas'
,'6t 10'-60
b) Carga radial F,: 350 kg, carga axial Fo : 160 kg.
Prre cargas ladiares v axiar".s. simulfneas, ros factores x y
a botas deperrrten de la relacin;"i;;'i;'i.;;; e en los cojinetes acanarados
l_lli y
conro de la elacin entre Ia fuerza axial i"l"fii.z i." el.valor de carga e,itica cu, as
radial VF,.
Tenu 24
Tipo de cojinete
Cojinete a bolas
acanalado DIN 625
(simple)
ParaFuf Cn:160/3550:,0,045yF,.Vf":160/350 -.:0,457

X.- 0,56, ),: 1,8 y, por rarlro, >0,24,se tieneentatabla24:
:
F X VFr l- yFo :0,56. 1.350 l_ 1,8. 160 : 4B4kg.
4800
c/f- : : 9,92 yL : 9,923. 106 _ 976. 106revoluciones.
454
o bient' - 976. 106 : 1627O t 16.3 ' I03 horas.
lO'.CO
Contparacin de los clos tipos rle cojittetes:
Los cojinetes nmeos 2310y^6310 pertenecen
a Ia misma.seie 3 de climetros. El dimetro
cs D : l i0 mm.'Lor : 40 rnm para er 2310 y B : 27 mm
;::"J':i';rfi:'bos "r.ir"*"
Parr cargas ratriales Duras es preferibre er
primcro es insensibre los aseniami"n,o. cojinete de rrura ar acanaiado. Adems,
er
"r-i'ror. con .o.gu, radiares y axiares
a"oo., ..'ffi..io, .i-;;;;;r"d;';i, ii" simurr_
iTX';.''L',X'ooj,.'.t?;l,l1#iii.;onei .turu, .n
es menor qr.':e er cle 23ro'
::::":,:3ro
I
210 II. RGANoS DE MQUINA coN MovIMIENTo GIRAToRIO
Ejenrplo 3
Hay que delcrttnr un cojinete de roda.tnientos para las siguientes cotuliciottes de
funco-
naniento: Attillo terior e.:^re!os!.; anillo exteror que gira n: 400 revf rntt con una. tcm-
peratura de servico de 150'." C._ El-coiinete, tclespiazable, elebe absorber' una carga
ratlial
de^4000 kg_y un cmpuje axtul de
125 mm. Duracitt de vida exigida !000 kg. Et dirietro dei agujero pi"L rro, enre 100 y
L = 20. Io, horas o sea L : 4g0 - 106 revol.
Bajo estas severas concliciones.de-servicio, slo puede aconscjarsc un cojinete de ro<iiilos,
de rtula, DIN 635. Dc la tabla 20 tcnemos qu, putu los cojinetcs d;;tlir", con / :
:29'lO.'_horas y r:4o0 rev/rnin, el valor neceaiio de clF s 6,36. co" iiigu perifiica
cn cl anillo exterior, cl factor dc correccin de la pgina zz es y: t,2; el iocficientc dc
tcmpcratura para : 150'c es/r : 0,9 (tabla 2l). Escogcnros un cojincic dc la scrie 223.
TABLA 25
Fal vFr<elFalvF,>el e
Cojinctcs de
rodillos, pendularcs xlvlxlr, I
22313 a2234O
I I r,B lo,oz I 2.7 I"'"'
Con F" : 4000 kg, Fo : i000 kg, V : 1,2 se tiene . ]og- :
FolvF,: 1,2.4000 0,202 < c.
O : l, l,: 1,8.
sea X
F : X V Fr * Y F" : 1. 1,2. 4000 + 1,8 . i000 : 6600 kg.
Con CIF: 6,36 el coeficicntc dinmico de carga es C: 6600 .6,36 :42 000 kg (para
I < 100'C). Para I : 150'C, se tiene Cr : Clfy : 42000 : 46700 kg.
0,9
Sirven para este caso los siguientes coiinetcs:
Cojinetes a lodillos, dertu1a22322 con C : 46 500 kg
Cojinetes a rodillos, de rtula 2232? K _l_ AHX 2322 coi : qO iO t
Cojinetes a rodillos, de rta 22324 con C : 55 000 k;
Cuyas mcdidas son:
22322 d.: 110mm, D :240mm. B : 80mm
22322K r/,, : l05mrn, D :240ntnt, B _ B0mm
22324 d. : 129l*rr, D : 260 mm, ,A : g6 mm
13. 3. 7. Montaje y obturacin de los cojinetes de rodamientos 1
sobre los ajustes con que se deben montar los cojinetes, las listas facilitadas
por los fabricantcs contienen indicaciones exactas para c:ada caso. para
elegir
el ajuste se debe tener en cuenta principalmente:
!. lgndiciones de gko (carga, De\d\icr, o pmt\a\),

2. Magnitud, \po y direccin de a carga,
3. Tipo y tamao de) coj)nete iespesor de) ailo de rodadura, juego del
cojinete),
4. Material y espesor de la carcasa soporte,
5. Condiciones dc tentperaturar
6. Procediminto de montaje.
r) vase tambin; HAMPP, or rodanticntos en las trailsiltisoiles, Rev. vDI, tomo g7 (1g55), n.o 25, pgs. g61-g6g.
-
COJINETES DE RODAMIENTOS 211
Cuando con carga perifrica en e1 aniilo interior ste se asienta libre sobre
e1 rbol, bajo el influjo de la carga, vara su posicin con respecto al rbol:
<baila>> en la direccin de giro. Lo mismo podemos decir del anillo exterior
cuando, con carga perifrica, se asienta flojo sobre el soporte o carcasa.
Con ello se tiene: l. Un frotamiento entre superfi.cies secas con pronun-
ciado desgaste y 2. En el caso del anillo interior, un progresivo ensancha-
miento de tal manera que cada vez se hace ms libre su asiento. Este movi-
vimiento del anillo, slo puede evitarse con un asiento sufi.cientemente apre-
tado. Por el contrario, con carga puntual el anillo permanece quieto en
relacin a la direccin de la carga, de manera que no es necesario un asiento
tan apretado para el correcto funcionamiento de1 cojinete. Una condicin
indispensable para una buena fljacin de los anillos de rodadura es la fina
mecanizacin de la superflcie de asiento en el rbol o en la carcasa. IJnr
superficie de asiento con mecanizacin basta conducir a un aflojamiento
clel mismo. Cuando se emplean carcasas-soporte particlas hay que procurar
ante todo que los cojinetes no queden agarrotados.
Para ei montaje de los cojinetes de rodamientos nos remitimos a 1as indica-

ciones sobre la eleccin de ajustes de rbol y carcasa que se encuentran en
1os catlogos cle los fabricantes. Las carcasas de metaies ligeros requieren
ajustes ms apretados, en vistas a la dilatacin por el calor, que las de fun-
dicin gris o acero moldeado.
Si los anillos de rodadura de los cojinetes estn bien apretados en sus asien-
tos, su posicin axial en funcionarniento apenas variar. A pesar de ello,
con vistas a una mayor seguridad de servicio, incluso los anillos con asiento
,ffi
Fto.245 Fto.246. Chapa de seguridad. Tuerca con ranuras.
apretado se fijan tambin lateralmente. El tipo de sujecin es cliferente segn

la posicin del cojinete en el soporte o en el rbol. Particularmente sencilla
es ia fijacin del nillo interior n cojinetes extremos como en la fi.gura 245.
Muy empleada es la fijacin por medio de rosca y chapa de seguriclad, figu-
ras 246 y 247, que se emplea particularmente en aquellos casos en que no
son de temer los efectos funestos de las muescas de la rosca en el rbol (ro-
tura por fatiga), o ,sea en los cojinetes extremos.
212 II. RcANos DE MeurNA coN MovTMIENTo crRAToRro
Para la fijacin lateral contra el collarn del eje o de la carcasa deben tenerse
en cucnta las indicaciones contenidas en DIN 5418 para evitar sobretensiones
del anillo motivadas por un redondeamiento demasiado pronunciado de la
curva de transicin o enlace rbo1-collarn. Cuando no pueden evitarse las
transiciones esbeltas o los muones cortos, debe co-
locarse entre el cojinete y el collarn unos anillos de
separacin (ligs. 248 y 249). Estos anillos deben asen-
tarse con un cierto juego sobre el rbol o carcasa,
para evitar r.rna fijacin de los mismos; sus calttos
interiores o extcriores dcben rcdonderrsc cuidadosa-
mente. Se puede fa-
cilitar mucho el mon-
*-{
i\\Z----.r taje y desmontaje de
ll
l los cojinetes de ro-
damientos por medio
Ftc.247 Frc. 248 Fto.249 de mattguitos elsti-
co.r, a base de ranuras
longitudinalcs, DIN 5415 (fig. 250). Con ello los cojinetes se pueden asegritar
muy bien, incluso sobre superficies completamente lisas, por lo que este tipo
de fijacin se emplea a menudo en la construccin de maquinaria agrcola
y para transmisioncs. Fiay que tcner cn cuenta, sin embargo, que si aprcta-
mos demasiado la rosca que tensa los manguitos de asiento, el anillo interior
Ftc. 250. Cojinetc cnico con nan- Frc. 251. Cojinete de rodillos para tnder
guito de trprictc. (sKF).
del cojinete se ensanchar irrtihnente. cuando se fija el cojinete por meclio

de una rosca de apriete, que acta slo sobre el manguito de asiento, el anillo
interior debe sujetarse siempre lateralmente (ng. 251).
sobre un misn-ro cjc debe colocarsc un slo cojrcte fio para la absorcin de
esfuerzos laterales en direccin axial. Los restantes cojinetes deben montarse
con posibilidad de dcsplazamiento axial (fig. 252).
COJINETES DE RODAIIIIENTOS
ll
L
,\
Ftc.252
Cojinete libre Cojinete fijo Cojinete Iibre.
Si se montan rodamientos cirnciricos con reborde en u,

soro anillo, como
cojinetes sueltos, el anillo libre clebe fijarse lateralmente
para evitar un cles-
lizamiento axial del mismo (fig. 253). sro .n
rbores cortos pueden fijarse
lateralmente ambos cojinetes, cnando existe ra seguridacl
oe q'ue et cojinete
no puede quedar sometido a tensiones axiales, Los cojinetes
de rodamientos
cnicos deben montarse siempre crobles y fljaclos rtcralmente ([ig.
254).
La obturacin cle cojinetes clebe

imposibilitar:
1. La salida de lubricante clel co-

ji nete,
2. La entrada de polvo, sr-rcieclacl,
lquidos y gases 1.
Hay que distinguir entre obtur.a_

ciones con rozamiento y obturacio_
nes sin rozamiento.
Frc. 253 Frc.254. I{ueda libre para vagones

de carga (SKF
1) Vase tambin:
SELL, Anllos dc obturacin, Rev.
VDI, tomo 97 (1955), n.o 7, pgs. 226_230.
Z]+ II. *GANOS DD MQUINA CON MOVIMIEN..O
GIRTOIIIO
a) Los mcdios de obturacin con rozamiento son:los

aniilos rozantes de
fi..J,.:, b'na (caucho sinttico), -.leti"or,
"y".9,
cidades de frotamiento de hasta ,rnor'
i" ;n;;;
"t..ms ,"niirio
para velo_
10 mAeg. Ei er anillo
de ficltro dc argoir' suavc, que antes ".
dc su mo.taje debe empaparse en
aceite calie'te. Es surrciente rrb.ifi"u"iones a u"r a"-gls'a para evitar
"n ninguna garanta
la prdida de sta, pero no ofrece
;;r; ii p"r"" y ra hu-
medad ni sirve para ternpera_
turas mayoles de 100" C. Se
'0 ,MM ven algunos cjemplos en las

figuras 255 a-f. El inconve-
niente de todas las obtura-
ciones a base de anillos de
U --UUMA
,@'w.@,ffi "ffi@ffi
Obturociones reantes
Anillos de obturocio,n
Ftc.255 a _h
Ftc.256a-c
fieltro, estriba en er elevacio frotamiento de
Ios anilros nuevos y en
pelilro de encostradura y desgaste. IJn el
buen efecto obturador, con poco
rozarniento, lo presentan ios manguitos de cuero o buna que, por medio
de unos nuclles, cluc<1an siempre tig..oro*t"
comprimidos contra el rbo1.
como cjenrpro ros an'ios d;ra;;sa curr
Y^rum9:
(figs' 256 a y b) y ros dc ra Goetzewerkc
r".r.J.;-;; weinheirn
in surs"her e cotoiia (fig. 256 c).
Los aniilos se suministran ristos para er
montaje. Los manguitos son o de
cuco al cromo (fig' 256 a) o de buna
mordeada (fig. t
;):;flgura255g
Frc. 257
Frc. 258
rnucstra una obturacin para evitar
la saiida de aceite; Ia255h, u'anilo
para.prevenir' ra."ntradu de
.:lll:irtur J"-ug"u; aqu er efecto obturador se
me,ora por medio de introduccin de g.Jru u compresin. La rengiieta
labio de obturacin debe dispon"rr" iruJJ't,rera o
cuando se quiere evitar ra
y hacia adentro cuando su misin es impedir
,"J,rT,o,;"1.ffi;;:::,e;,raas
coJINETES DE RoDAMIENToS "215
b) Obturaciones no rozantes
Estas tienen rrL ventaj de que
trabajan sin frotamiento y sin
ellas pertenecel ros lmados desgaste. A
anius "nrrrrugor, los cuares
que se desliza a ro larqodel lanzan el aceite
rbol, " -un.ru que fluye de
nuevo a carcasa.
Tambin proporciona'n buenos
t*"1,"*-i"s ranuras de retn quera en argu-
A
,ffiil.,
oi
Obturaciones Do rozentes
Flcs.259a_/
nos casos se llcnan de grasa (fig.
25g). Especiarmente efectivas
raciones tabernticas son las obtu-
ori{et sare der cojinete se inmov'iza
por medio de 1_n-ras ";;l;";""
continuos cambios de direccin y
u.to"ioJ io. ,rn
Todava puede aumentarse er efecto
oL-tria;;; ";;;;'r."""t*?rr-e grasa
"-or.
en las ranuras verticales de 1,0
a Z,O rn.i^cre anchura.
Adems, deben taponarse por meclio
cre cotares ros bordes de ra
en que gira el eje, a fin de ivitar carcasa
io .on."ntrucin de suciedad en ros
pronunciados y su introcr-uccin cantos
eflciente aparece en la figura
en i"t;;i;;. u' ejemplo de una obturaciu
260. "r
Flc. 260. Obturacin del

de odamientos de
lijar madera (iKtr)...."- " una m-
quina de .cojinete
.r.---. rF.*r,Bs:i,pia
vl
216 II. ORGA^\OS DE MQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO
13.3.8. La lubricacin en los cojinetes de rodamientos

Los fines de ia lubricacin son:
l. Disminucin de la resistencia al r-ozarniento por rodadura y cleslizamiento
entre rodamicntos y superficies de rocradura, o rodamie'tos y jaula, o bicn
en el desplazamiento de los anillos, cuando existe esta posibitiaaa.
2. Proteccin colltra la eutrada en el cojinete de cuerpos extraos, lqLridos
y gascs y prcvencin de oxidaciones.
3' Igualacin c1c prcsin y an-rortiguacin cntrc roclarnicntos y caminos clc
rodad ura.
Hay que distinguir entre:

a) lubricacin con grasas,
b) lubricacin con aceite.
a) La ventaja principal de la lubricacin con grasas estriba en su acccin
obturadora, con lo que se impide la salicta der medio lubricante. por cso la
iubricacin a.base de grasas se emplea preferentemcnte en la maqr-rinaria
de las industrias alimcnticias, de papel y textiles. Las grasas vegetalei y ani-
males a pesar dc srs buenas propiedades lubri<;a'tes ion inuppiadas para
los cojinetcs de rodanrientos, polque son propcnsas a endurecersc y a cucos-
trarse; es por eilo que se empiean casi exclusivamente grasas minerales.
Ya irablamos dc ellas en la seccin 10. crnticlades excesivis cle grasa con-
ducen a un mryor fl'otamiento y, con elevadas velociclades, a calentamietos
i'admisibles. Po' ello, el1 casos normalcs, slo los espacios vacos cle los coji_
nctes se lubrican con grasas, y las cavidacles de la carcasa se llenan slo
irasta
la nlitad. En vistas al calerrtatniento y plra una buena eliminaci1 del calor
por radiacin, las carcasas de los cinetes no deben dimensionarse clema-
Frc. 261. Lubicacin con grasa (SKF).

2N
siado pequeas. Siempre q.ue sea posible,
la grasa fesca debe introclucirse
lo ms cerca posibie del cojinet", o poa.r."r
en er p'nto ms bajo de la car-
casa' para que as la grasa vieja-sea
desplazada aet cojinef tli."r"u qu"a"
directamente en contacto co.n er
mismo rg. zorl. por el lado en que se in-
troduce la grasa, la tapa Ia carcasut p-..r.nto cuatro nervios
que quedan mlry cerca .er.de interiores
cojinete, sin riegar a tocarro. La grasa gastada
se acumula en el lado opuesto cre
ra carcasa y puede quiru.r-"'i"uantando
la tapa de este lado' En la figura zoz
t""r"r q'e ra terpa cle izquierda (ge-
'a
t<- t1
Ftc.262. Regulacin c1e Ia cantidad cle grasa (SKF).
neralmente rr interior) plesenra lambin

directamente junto ar an'ro exterior (e' este
4 ner-vios; ra grasa se ntroducc
ricr del soporte est torneada i'teriorment" caso, por- arriba). La tapa exte_
forma cnica con una incri_
nacin de unos 45" co_n respecto al rbor, "n
y presenta una abertnra circurar.
Esta tapa q'eda cerracra por que'gir con e1 e.ur'v
tapa un entrehierro verticar'n.disco
de,0,5 i o,s mm, cre ;;.;
lr. fbrma con
'a
se hace impe'etrabre al porvo. cuando [.,. r" carcasa
situado al extremo
iu gruru sobresare por el taradro
-L^p.rtroao
de la tapa cnica, .r por er disco giratorio
y puede evacuarse por el canal colector,
situaio lo propin iupo.
"n
) Se emplean aceites rubricantes en los
cojinetes cre rodamientos:
1' cuando est'montados sobre elementos
cre mhcluinas
que se Iubrican
con aceites, como transmisiones con
ruedas clentaclas, mq,inas con
motores de combustin, etc.
2' Cuando ras verocidades de giro son
tan elevadas que deberan reno-
varse demasiado a menudo Ins grasas.
3' Cuando ras temperaturas del cojinete resultaran
cremasiado eievacras
empleando grasas lubricantes.
218 Ir. RGANos DE MeurNA coN MovTMIENTo crRAToRro
slo sc to'ran cn co^'sideracin para la rubricacin
aceites minerales que a
la tempcratura dc funciona'rienio pr"trnta'
todava una viscosidad de
aproxintadaniente 2o E.
Vamos a distinguir cuatro mtodos de

lubricacin:
1 Lubricacin por bao de aceite,
2. Lubricacin por goteo,
3. Lubricacin por circulacin,
4. Lubricacin por niebla de accite.
I:tt la lulricacitt tor bao el coji'ete est directamente
sumergido e'er aceite.
sin ernbargo, plrl cantidacles exccsivas "
u..it" existe el peiigro de que
se produzca un sobrecalentamiento
<1er mismo y de que ,. ,utgu a
del rbol' Por ello el bao de aceite, en ro largo
rboies horizntales dete tegar ni-
camente hasta la mitad de la bola
o rodillo inferior.
T:u lubricacin por goreo es apropiada
para erevadas velocidades de
giro, cuando el aceitc sobrante-p*a"
sarir ribremente, pero requiere ra
supervisin durante ei funcionanilnto.
En cojinetes de giro rpido con gran gene-

Aceite o presin
racin de calor, la manera ms seguia de
eliminarlo es por medio de lubricalin. cir_
culatoria. Es indispensable que el aceite no
se pueda estancar en el cojinete; para ello
los conductos de vuelta deben dimnsionar_
se suficientemente irolgados. En algunos
casos especiales, puede requerirse una refri_
geracin adicional de1 aceite caliente.
Un
ejemplo de lubricacin circulatoria 1o tene_
mos en Ia fi,guta 263.
El ejemplo de la figura 264 corresponde a

un sistema de lubricacn con autocirctila_
cin. Los cojinetes cnicos producen un
Solido oceile efecto de bombeo en direccin longitudinal,
Frc. 23. Lubricacin por circu_ de manera que el exterior (el de la izquierOaj
lacin (SKF). lanza el aceite contra la tapa del soporte,

ji'ete interior ro
hace conrra ," :'"x#ffiii:.T:'rffi;jli":JH,1
situada entre ambos cojinetes, es irnpulsado
exterior y conducido cle nuevo a la cmara ",?lj:;
contra ra tapa por el cojinete
de aceite u truu, " un canar.
s]tuadg debajo del coji'cte. En ra figura
ios t"n.*o,
cin de un cojincte de rodillos, de iltula,
axial. "" ";.-pr" e lubrica-
En ia lubricacin po'iebra de aceite ste pulverizado
es por aire a presin
y Ia niebla producida se conduce a los puntos de rubricacin.
Este mtodo
COJINETES DE RODANIENTOS
219
ahorra mucho aceite y. tiene ventaja cle que la corriente
de aire
-.io t.rrig..oni. i ii -tr*" tiempo, impide laarentrada
el aceite acta de .ra soplar
d.
i: acette
oe ::::_:llg1.1: .potvo "n".t .ojii"t". s, intrpensable que esta niebla
est libre de polvo y r.
"guu
-t-
ll
l1 -"..1
li--- i
:.
.. *)
lL
dr
i],.. 'l
Fta. 264. Lubricacin con a-tocirculacin
(SKF).
i
1
Nivel mximo
de oceite
- Ronuras de
ret orno
tel aceile
iL
Frc. 265. Lubricacin de un cojinete axial
de roclillos de rtula (SKF).
r) Vase tambin:
oAwLrK, Lubtcacin por niebla
de acete,Rev. VDI (1959), .. 34, pgs. 1649_1650,
220 rt. lrc,t-os or vqutNn coN MovtMfENTo GIRAT()i{Io
13.3.9. Cojinctcs dc agujas

Los cojinetcs de agr-rjas son cojinetes de rodillos, cuyos
roclamientos, llu,ra_
clos agujas, prescntan ulta relacin longitud/climetro
) 2,5. preserrtln nl.r
poder de carga relativamente elcvado para
pequeos dimetros exteriol.cs. Los coiinetes
de agujas sin gua, err quc aqullas ilcnan
complctamcnte el espacio cntre el talaclro cle
la calcasa y el eje, son apropiaclos parer rc.sis_
tir grandes cargas a velocidadcs pe cl uei1s,
principalmcnte cou movimicntos alternativos.
Para velocidades elevadas de giro i1o son apro-
piados porquc las largas agujas, sin guas,
tienen ter.rdencia a ir-rclinarse transvcrsalmente,
de mauera clue se agarrota e1 cojiirete y .las
temperatriras que se originan debido a la grar.r
resister.rcia a1 deslizamicnto son inaclmisible_
mente elevadas. El montaje y desrlontaje cle
266. Jaula de agujas.
estos cojir.retcs es difcil porque se caen las
agujas.
Por ello, actuahnente los cojinetes clc agr-rja se

ejecutan a base de una jaula de gua o con_
duccin corno en 1os tipos corrientes dc co.ji_
netes a bolas o lodillos. Cuando lrs conclicio_
nes de montaje son particulanuentc clifciies,
estos co.jinetes se montatr con solo dichas jaulas
(11g. 266'). En este caso los caminos dc rocladr-lra
- taladro de la carcasa y superf,cic exterior ciel
I ic. 2tr7. I\lulrguiro (l!'irgrrj.ls.
Ftc.269. Cojinete de agujas

Flc. 268. Ca".quiilo de agujas. anillo inteior.
sir-r
22I
rbol
-deben templarse y mecanizarse muy cuidaclosamente. Si no es posible
templar et taladro de ra carcasa, o resurta
antieconmi";,-i;;;;tes ce aguja
se montan en forma de n.ranguitos
o casquilros ('gs. 2i, ;;d;.'En este caso
se aade a ras jaulas una envortura
de chapa de acero temprada y purida.
Para el montaje de estas envolturas
es indispensable ajuste exacto de las
medidas del agujero, a fin de evitar
tocra eformacin'n d; ;;;;'manguitos
o casquillos al ser introclucidos en ros mismos
a compresin. con talacrros
de carcasa no temprados' pero .on
,up.."ies cie rbol ;";;i;;"r-; finamente
mecanizadas' estos cojinetes Dueden
montarse con slo et an'o exterior,
sin el interior. Las medidas dei cojinet.
," .o...sponden en este caso aproxi_
madamente con las de ros cojinetes
de frotamiento corrientes (fig. 269).
do llevan anillo exterior e interior, estos cuan-
.oin.t., se suminis-t-,.,-
"o-pl"to,
Ftc. 270. Cojinete de

agnjas (cojinete suelto).
Ftc.. 2l I. Cojinete de Ftc. 272. Cojinete de
agruas y bolas (de agujas y bolas (de
srmple efecto).
doble efecto).
y pueden ya montarse directamente

como los. cle boras y roclilros (fig. 210).
Los cojinetes cle agujas con ani'o exterior
e interior tienen ras mismas pro-
piedades que los cojinetes cilnclricos
54 I 2 (cojinetes libres).
lol uo.. en el aniilo exterior, DIN
Para un mismo dimetro nomi'al der

agujero, ros crimetros exteriores de
los,cojinetes de aguja son menores
qu" io, de roclillos cilndricos; el valor
dinmico de carga de uno cle estos
ritiimoq para Lrn mismo crimetro interior
de ag'jero, segn la serie a que pertenez.n
qtig.ror, meclios, pesados), puecle
ser mayor o menor que el del
cojinete de agujas. Los climetros
de las jaulas, casquillos, cojinetes-de exteriores
sin ani,o interior,
agr-rjas con anillo interior, y cojinetes t*t cojinetes cre
de bolas o rodillos, para un mismo
metro dei rbol de 50 mm y aproximaclamente di-
estn en la relacin ae t : i,os, el mism varor de carga C,
:1,13,-'1.'l',24, ;1,64.
Si' adems de esfuerzos radiales,

.los cojinetes de agujas cleben soportar es_
f'erzos axiaies, se montarn .on;unto*"n,"
o cilindros o co.iinetes inclinados " cojinetes axiales cle bolas
"o.,loror.
par-a esfuerzos rongitLrcrinares
222 IL RGANos DE rlleurNA coN MovIMTENTo cIRAToRlo
pequeos en relacin con los esfuerzos transversales son suficientes

los coji_
netes de aguja de sirnple o dobre efecto rateral (figs. 271 y 272). Los
de agujas
y bolas axiales (fig.273) y los de agujas y rodillos cil'drlcos xiales (fie.-z;/q)
pueden resistir tambin grandes esfuerzos axiales unilaterales. para
el clculo
de cojinetes de agujas remitimos a ra riteratura especializada de las firmas
constructoras. 'os
Ftc. 27 3. Cojinetc axial Ftc. 27 4. Cojinete axial

de bolas y agujas. de rodillos y agujas.
13. 3. 10. Ilodamientos de construccin partida
Existen casos en que la reposicin de un cojinete averiado debe efectuarse

en el mnimo de tiempo posible a fin de no detener mucho la marcha de la
produccin; principalmente en los casos en que, junto a un paro de fabrica-
cin, se tienen otras perturbaciones del servicio, motivadas acumulacin for
Fto.275. Engrarrajc dc ruedas fontales.

-*--*-.,,
223
de productos intermedios, com.o en
-ros artos hornos. La reposicin de coji-
netes usuales (sin partir) requiere siempre
un tiempo considerabre, ya que
generalmente hay que desmontar tambin
acoplaientos, engranajes. Tal
ocurre, por ejemplo, en los convertidores
cuyas transmisiones son especial-
mente grandes ypesads; como cojinetes
de ros muones se han acreditado
pendurares, en los puntos de apoyo sin
iot .d:.rodi'los,
tambin be desrizamiento axial;
hacen en construccin partida (fig.275) para
dimetrbs de mun
de 600 a 1200 mm' como cojinetes
axial se emplean ros cre rodillos
"onlu.go
cilndricos que tambin se rracen partios"cuando
la imp'rsin es bilateral.
Por ejemplo, en Inglaterra se fabrican cojineles
de roclillos cilndricos en serie
para todas las medidas usuales.
teBere@- -|
III.
ELEMENTOS DE MQUINA PARA LA
TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
14. Ruedas dentadas y transmisiones

por medio de las mismas
14. l. Consideraciones generales
Las ruedas dentadas sirven prra la transmisin clirecta de potencia o movi-
iientos entre dos o ms ejes. La transmisin dei esfLrerzo tiene lugar por
medio del engrane de los flar.rcos de los dientes, sin cleslizamiento,de manera
que en cada caso se requiere Llna correspondencia de las velocidades
tangen-
ciales, basada en el cumplimiento de las relaciones cle transformacin.
Si 4r, r/0, : i5-.tro de los crculos primitivos (cle clivisin)

r0r, t 02
- radios de los crculos primitivos,
nb nz: velocidades de rotacin de las ruedas,
zb zz : nmero de dientes de las rueclas,
rr, oz : velocidades angulares de la^s rueclzrs 1,
entonces, segn la frgura 276, la velocidad tangencial com' es

,lt
:4^,nn- -60 .: /oli,r ; : ror l, a [m/s],
si r/o y ro se miden en m. De aqu se deduce:
t) El indice I se refiee a la ueda menor.
InrlscHxlt.-15
a1r
III. ELEMENToS pARA LA rReNsutstN DE MovIMIENTos RorATIvos
!'t : do,
: 'o" Con r,, : /ot or, lz : rozcr:, la relacin de transforma-
tlz do, fot
cin vale (lo,

; Or /oz nL 22
(])2 - lot do, nz zL
),
rclocin instantnea dc transforn.tacrt y llr 22
-:csla
0)z I'lz - z.l - i,, es el
valor medio de esta relacin. Generaltnente se tiene i: m, para ruedas

dentadas no circulares, elpticas, por ejemplo, el valor de i vara peridi-
camente.
Las velocidades angulares y Ias yueltas por unidad de tiempo de dos rueclas
dcttladas quc f rabajart .iuntas, estdn ett relacin inversa a los dintetros o radios
de los crculos de rodadura.
Ftc.277 Frc. 278
Segn la posicin relativa de

los rboles distinguiremos tres
casos:
l. Los rboles son paralelos,

transmisin por ruedas
frontales (f\g. 271).
2. Los rboles se cortan:
ruedas cnicas (frg. 218).
3. Los rboles se cn)zani
ruedas helicoidales o rue-
da helicoidal y tornillo sin
Ftc. 279. Engra:rajo helicoidal. fin,(fr.g.279).
*--*--.-,.-
TEORA DEL ENGRANE DE DIENTES
14.2. Ruedas frontales de dientes rectos

14.2.1. Designaciones generales (fig. 2g0)
Se llama crculo prnrivo o de crir,sin aquel

crcuro sobre er que se mide
el valor r de las divisiones perifricas para engendrar
ros dientes. crculos
de rodadura son aquellos sobre los qie, tericamente,
,r,errn*-Ias ruedas.
cuando se tallan los dientes, er crculo primitivo :
circulo e rodadura;
en servicio, sin embargo, pueclen clistanciarse ambos
crcuros, de manera
(1,(0,({-
///
Flc.280
que ya no coincidan.- se, distingue,

por tanto, entre crcul0 de rodadura
de generacizl y
crculo de rodadura de transmisitt; esre ltimo
no tiene
porque coincidir con el crcul0 primitivo.
El
primitivos siempre debe ser,n mltiplo del paso
permetro de los crcuros
l; o sea, clrn:
el dimetro del crculo primitivo dete valer- clo:'rtlr.'El"valor t z, o bien,
es el paso det dimetro y se designa por
tln:dolz
mctiro m.'Asi;il ;; : m z. El
mdulo z se mide en mm; sus varores estn fijados
DIN 780. Hay que evitar cualquier otro valor extrao. la serie de mdulos
en
si en una transmisin estn en contacto ros

crcuros pr-imitivos de crimetros
do, y doz, la clistancia entre ejes ser:
ao: 4!! lu : :(t+i)1'Y

'2
FI signo * es para transmisiones exteriores y el - para i'teriores. si ras
circunferencias primitivas se desprazun
dr au> ao.
-rit.,u-"nte - se separan _ se ten_
228 III. DLEMENTOS PA*A LA TITANSMISTN DE IOVIMIENIOS ROTATIVOS
Te.ricamcnte, el espcsor clel cliente s, y el hueco e.tre iric.tes,,,,

sobre la circunfcrcrcia primitiva cleberian ser meclido
iguales. r_,, previsi, a un
calcntamiento c. scrvicio y a ras i'exactitu.r,"
to,.,io J.^ {.Ju.ion .o,rro
de nrontaje, es inevitable u. juego ta.gencial
s:tl2-S12 y r'.: tl2*5il2. s (rro a.."rrt i";. co' elro
Parr dientcs r.lo rnecanizrclos pero cuiciaclosarnente

funclidos, s.r ! t120, y
para clientes bien ntecanizaclos, S x r140, o
sea qlte
s x 0,475 t x l9l4A.t; ., ;: 0,4975 t x 391g0. l,
respectivarnente
y rl' 0,525 /x 21 140'f ; ,, x 0,5125 tx 411g0.1,'respectivamerlte.
La alt'ra k de la cabcza de ros crie'tes se erige e' f'ncin

der nrciduro, po-
nicndo k: )' '' corriente'ente, para crientes de
e'orvente se toma !: l,
o sca k : i,i. E'tre er crc'ro de cabeza de u'a ruecra y
er de brse cre la otra,
dcbe existir en servicio, en previsin cle ros pequeos
defectos de ejecucin
y rnontajc, ur.r cierto juego s eue ge'eralmente es del orde' de
Po' eilc la altr-rr.'adial
(0, 1...0,3) r.
/ cre la base dc los dientes normarizacros
es
nrayor que la altr"rra de la cabeza, y la altLrra total
electiva clel diente resulta
dc lr: (2,1 ...2,3),. con este jucgo de cabeza se
hace posibie un buen
redonclcanrielto clc Ias bases de los dientcs
con crisrninuciu del efecto
de entallaclurr.
14.2.2. Ley rle engrane

La condici.l para rtna transmisin uniforrne del movirier.rto
de rotaci'
de un rbol a otro, sin variacin cre ra relacin
de tra'sformacin, es que
_- ,1, : dor _
't constante.
(0,.: ttz dn,
sise ha de v_erifcar esrct, crebc cutttprirse que Ia ttortnar

cont ert er punto cre
confaco de los fiancos corfe siempre en ir ttsrio
puttto. ra recfa cre uni,
cle los cetros cle girr.t cle antbas rieclas.
A cste purto
lc rla'a punto de rodacrura y se designa por c. Las
se
circunfe_
ferencias con centros yt Mt y M, que pasan por c son las circunferencias
de odadura, i'variables para cacla ira'smisin.
Demostracinr-
En la figura 281, ru rueda 1 co' verocidacl angular
.o1 mueve a ra rueda 2.
Dos dientes estn en contacto insta't'eo e' o.
La velocidad 1,r : )r r.r,
con que se nllleve cl punto o perte'ecie.te a u.
diente cle la rueda t .,
pcndicular a rr'; lgicamente, para la ruecla i.._
2, l, : )z rr, es perpenclicular
a rr'' Por o se I'ra trazacro la llo'nar comn a
ambos perfiles yque pasa por
C. Las velocidadcs lt y. r,s s.e han descompuesto
ambrs en sus dos cornpo_
trc.rtcs cbc2,et7 Ia direcc_in de la normaryi,,v,,
pcrpcndicula.., r" nor,,al,
o sea, en direccin de la tangente a los flancos. "
ba;--- *'"**. -,..-
TEORiA DEL ENGRANE

DE DIENTES
229
I Fc.28l
l
I Si, tal como se ha ,
;imi:i ffi : hir:i 1 ii l: J:i':,.11' i:':'",": i r * :::?r:r:

.r r r, . u.,',i,.,o
"*.ii;;J.' ^$'iji,'r::" :H:'iX".l?'
11"1.,,,, cre n,a n re_
J,,: ;.'; ; I ;'.:J

"i' ; lT':l
j:l
; ll tlr..'r,L ;*
;
1;
; r 3"; ";. .u.l T [*
En relacin a la figr.rra
2gl, se cumple:
AO AB - LO MrNr y AO A,B, O6
- A4z1%. O sea que:
CL
Pr .. cz o"
I'r ft' '" rl, ;.",' a. doncle r, -- ,,
l: -
.ur fr YC:,,oP,:
' tz' (0 P.
Conro que cr: or.pr: y or .-
ce tambin (Dzpz p:
ct)t pt
vl
230 III. ELEMENTos IARA LA rnNsnlstN DE Movl\,lrN'ros RorlTrvos
Adems, ACM1N, - A C MzNzy q1 : b o bien Pr : !, .on 1o que

rL 12 Pz r7
9-!:',.
(D2 11
Para lnovimientos uniformes debe cumplirse 9r: constante; as:

0)z
9r:
(D2
r2
: COnSt.
r1
Con la ayuda de la ley de

engrane se puede construir,
para un perfil dado, la /i-
nea de engrone, es decir,
el lugar geomtrico de to-
dos los puntos de contacto
posibles de los dientes que
trabajan con una recta de
cc ntros y circurrlerencias
de rodadura fijas. Para un
perfil dado, con ayuda de
la lnea de engrane se puede
encontrar el contraperfi.l
correspondiente.
1. Construccin de la l
nea de engrane (fig.282)
Para facilidad de dibujo se
ha tomado como perfll de
la rueda I un arco dc cir-
cunferencia, ya que en este
caso todas las normales al
perfii son radios. A partir
del punto C marcamos so-
bre la circunfercncia primi-
fiva T, divisiones arbitra-
rias pero de la misnla
nragnitud a1...0y y traza-
mos las normales del per-
fil del dientet a, Ar...an Ar. El punto l, del flanco 1slo puede engranar
cuando su normal pase por c. El punto de contacto corrcspondiente
-Er, se obtiene por interseccin del crculo de centro Mrque pasa por Arcott
el crculo de centro c y radio a, z{r. Esto es fcil de ver si considerarnos que
et ttingulo M, o, ,,{, grra hacia la izqurera alreedor e -N{1 hasta que el
-.l
TEORA DEL ENGRANE DR DIENTES

Nl
punto a1 coincide con el c. De la misma manera giran
las dems normales
arAr...anAn, obtenindose los puntos Er...En, y I n nea que
los une se
le llama lnea de engrane.
2. Construccin del contraperfl coruesponcliente 2

Tomemos sobre el crc'lo primitivo Z, los puntos br...bn.
tales que cleter_
minen arcos de igual-longitud que los ar...a,. Si girmos
el tringulo M,
Et c hacia la derecha hasta que c coincicra con r, irhubrido
a parar a Br.
Este es, por tanto, un punto perteneciente al perfir
buscado. Si de la misma
manera giramos las restantes normales Ez C . ..En C
hasta b2 Bz. . .bn Bn ha_
que C vaya coincidiendo con b"...br', ru."riuu-.nr", fo, pr,o
ifgndo sBr...Bn
dibujarn la lnea de perfil del diente correspo'diente. Si tomamos
los puntos
Ar...Any By..Bn como divisiones de tiempt se puede deducir de sus distan-
cias el deslizamiento relativo de los clos perfiles.
14.2.3, Lnea de engrane

La lnea de engrane es er lugar geomtrico de todos ros puntos
en que, para
unas condiciones dadas, entran en contacto los flancoi
de los dientes. El
engrane de un diente temina cuando su punta alcanza
la lnea de engrane.
Este punto viene dado por la interseccin del circulo
de cabeza con la lnea
de engrane (puntos A y B de las figuras 2g3 y 2g4).
Los crcuros de cabeza,
por tanto, limitan sobre la lnea de engrane aquer tramo
sobre el que tiene
lugar el efecto de engrane, el llamaclo-segmettlo
de engrane.
Si trasladamos el segmento de engrane sobre ros crculos
cle rodadura, los
puntos ArBtlimitan sobre estos crculos camino
er que se desprazan los per-
files frontales de los flancos de ros dientes desae
er principio at nnat crer en-
grane o, dicho de otra manera,
el tramo que recorren las rue-
das desde el principio al final
del engrane, meclido sobre el
camino de rodadura. Este tra-
ir {r $
ll, //
Flc. 283. Dentado de evolvente. Frc. 284. Dentado cicloidal.
A'C-P - segmento de engrane; A-C-I] : segmento de engrane;
ArC-Bt = arco de engrane, ArC-Br: arco de engrane.
v-l
III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISTN DE I{OVIMII]NTOS I{OTATIVOS
lno A1 - C
-,8, sc llan.ra arco de engrarrc. Los puntos
sc obtienen tambin como interseccin de las normales al perfil de
extfemos At y Bt
los
e' la punta de los nrismos, coil er crcuro de rodadura correspondiente.clientes
Para que lto sca perturbado ei engr.ane de los dientes, o sea cor/cor:
const.,
cada par dc fla'cos no debe desengranar hasta que engranen los
sigtiientes.
Por ello, cl arco de engrane debe ser mayor que el paso irontal l"
de los crie'-
tes; debc verificarsc, pues, que AtC 81> /" siendo ls : paso irontal.
relacin arco de ergranc particlo por cl paso del dicnte se lc llama
A la
graclo
de recubrinticrto y sc designa por . El aumentar r es una medida
pa"ra la
posible reparticin de los esfnerzos tangcnciales entre varios dientes,
al prin_
cipio y final dcl engrane, en que el frotamiento y el momento flector
son
mayores. Para clicntes rectos debe ser > 1,2. ]ts..ay que
buscar, si' embargo,
valores dc e: 1,5...2. La forma cre ra rnea ae engian" caraceriza
ta'-rbin
la direccin y m.gnitud de la presin ertre <iientes. Si la lnea cle e'grane
es curvada, por ejcrnplo, en los cientados cicroiclales (fig. 2ga)
ra prcsin
cn los dientes var'a couti'ruanleute cn direccin y *ojnitua. ia
clireccin
vicne dada por la normal en el pu'to de contacto de los flancos
cle los ciien_
tes, es decir, por la recta de u'in punto de engrane punto de rodadura c.
Si, por el contr:ario, la lnea de engrane cs una recta,-por ejemplo,
en el clen-
tado de evolvertes (1ig.283), ra presin er ros dientes acta-siempre
en ra
n.risma direccin. Si designamos por a ar ngulo fo'.rado por la clirecci'
de la presin eu los dientes y ra direccin e la fuerza p.riirica
que acta
tangencialmente al crculo de rodad'ra, se tiene F: ufcos
a. Al ngr-rlo u
se le llama ngulo tle engrane.
14.2.4. Tipos dc dcntarlos

En Ia prctica uo sc to'ran cllrvas arbitr-arias para la forma de
los perfiles
1: lor die'tes porque sc te'dra un nmero demasiacro grande de formas
distintas que resultara antieconmico. Se emplean solamen"
aquellas formas
resultantcs de una ge'eracin geomtrica, sencilras y fciles
de ejecutar tc-
nicrmente. Estas son las curvas cclicas. La lnea de
e'grane es entonces un
arco de crculo (clentado cicloidar) o una recta (dentado de evorvente).
11 . 2. 4. l. Dentutlo cicloiclal
La cicloide corr' r.r ortocicroide se enge'dra por rodadura sin deslizamiento,
de u'crculosobre una recta; si el ci.culo rueda exteriormente sobre otro,
se tie'e la epicicloide; si rueda interiormente, ra hipocicioide
(fig.2g5). cuan-
do un crculo de radio oo (o sea, u'a recta) se arrolla sin deslizamiento
sobre
ur crcuio dc radio r ( oo, se obtiene una curva evorvente (fig. 2g6). En et
de'tado de cicloides, el perfil cle ra cabeza es una epicicloide, mientras
que
el perfil de base es una hipocicroide. Es por elro que pia cada
forma de diente
TIPOS DT D|NTADOS
233
separadalgnte ros perfires cre
l,r^T"^:l':lerse
clon por puntos de las cicroicres, base y cabeza. E,n ra consrruc-
o poro c' divisiones arbifrarias p.-
si Ilevan a partir del punto de
rodadura
K'o K'o y sobre ros crcrros pri;ii;;;";;
igrrr.s sobre los crcuros generadores
r, obrcniencro ros pntos t...n,
7'...n', respectivamenre. sobre l";.r;;;;r'f,.n".udo..r,
e 1...N,1,...1y', sobre
I
:'Epicicto;o
Frc. 286. Construccin eracta dc

Ftc. 285. Construccin de la evolvettle tje crclo. Hilo qrre
cicloicies
se arrolla.
los crculos primitivos'. Si,.por ejempro,

hasta que el punto z coinci
K"o_ rueda sobre zr, supongamos,
,o"""1"i,' se obtiene el punto correspondiente
C' de la epicicroide como inters.cci,.,
el'.rur
crcuro de iadio c
vII con e1 de radio 7
- wI y ..n1.o'. - l y centro
solamente 1a epicicroid. : p.rnt la f,gura zss ," ha dibujaclo
cle la ruecla l.) Er engrane
J"-
""u.)" e hipocicroids : perfir de base,
de ros cJientes iiene lugar sobre ror'J.".,ro. g.',"_
radores o de engran?
&q y ,lr. El ;;;;;nto de engrane A B c (fig. 284)
sobre ros ciruros"r;.J;;. por
:it:".']rtt"oo er crcuro cre cabeza de Ias
si han de poder intercambiarse ruedas

con diferente nmero de dientes y
diferentes dentacros cicroidares,
y cabeza' deben rener er mismo ""-.-a""iener aj'stacras las arturas pie
p.ro, y J Lismo-dim";r;;"-;;"ulo <te
rador' Entonces se toma como gene_
base ei crcnlo generador cle
pequea de ras ra rueda ms
Que han^de trabajar conjuntamerlte;
llama rueclas armnicas- Si se a estas ruedas se res
aumentu .i 'irn.tro der crc-rro generacror
alarga el sesmenro de engrane y se
ra incrinact;;-;;i;;.;;i;;
respecto a ra tangente en :.*;".e
c, pero en .ombio se crebiritan las bases de menor
ros
-r
III. ELEMLNTOS PARA LA TRANSMSIN DE MOVIMiDNTOS ROTATIVOS
dientes y se elnpeoran las relacioncs de frotamiento y clesgaste. para ruedas

independientes el mejor engrane se obtiene cuando p x 0,4 rs. para p :
: 0,5 rs, los perfiles de pie son radios. si el crculo generador se liace igual
al crculo prin.ritivo, la hipocicloide sc reduce a un punto y se obtiene el lla-
mado elentctdo puntiforme (frg, 2s7) el1 que ia forrna del pie dei diente viene
determinada nicantente por la
'f---ir''r trayectoria de la cabeza del
7' diente contrario. Se obtienen
entonces grandes segmeutos de
engrane y elevados grados de
recubrimiento, pero peores rela-
ciones de deslizamiento y mayor
desgaste. Para las ruedas arm-
nicas cicloidales el dimetro del
I
-]/-9t'\ crculo generador se elige de
manera qlre para una rueda
//l/
/,t
de 11 dientcs la hipocicloide se
convierte en un radio. Se tiene
entonces p: rol2: dol4: z ml4
Ftc.287. Dentado dc hipocicloide rcducida a un :2,73 nt : 0,857 t.
punto: , :20; t:62,832 mm; 11 :5; dot:
100 mm; zz: 18; do, : 360 mm. La ventaja cle los dentados cicloi
dales estriba en la ntima corres-
pondencia entre las cabezas y los huecos de los dientes y en las pequeas presio-
nes superficiales y desgastes a que ello da lugar, as como a su funcionamiento
silencioso. El inconveniente principal de todos los clentados cicloidales es
que los crcuios de rodadura, en el tallado de los dientes y en servicio, deben
coincidir exactamente. En caso contrario se obtienen perturbaciones peri-
dicas en la relacin de transmisin. por ello no es posible la separacin de
las ruedas. El mecanizado a mquina de los flancos de 1os dientes es difcil,
debido a su doble curvatura. Por ello la aplicacin dc dentados cicloidales
en maquinaria pesada se limita a casos especialcs o sc hacen de fundicin,
sin mecanizar.
14. 2. 4. 2. Dentado de et,olvente

14. 2. 4. 2. 1. Generalidades
Cada punto de una recta que se arrolla
sin deslizamiento sobre un crculo, des-
cribe una curva llamada evolvente de cr-
culo. En la figura 286 se muestra la cons-
truccin exacta. El segmento B C tiene FIc. 288. Colstruccin de evolventcs.
la misma longitud que la sernicircunfe-
rencia 3,4; ambos se han dividido en n (10) partes iguales y ias tangentes
l' - L..8 - C se han tomado iguales a C 1...C B, respectivamente.
- -
$
i
t
n
i
I
TIPOS DE DENTiT.DOS
235
En la figura 288 se ha empreado esta construccin
para er crentado de evor-
vente' La recta r se llama generatrz; el crc'ro
G, cicuto funn*ertat o porar.
A partir del punto de contacto ,A/ se divide tanto la recta
como ra circunfe-
rencia en partes iguales, no muy grandes. Se
obtienen asi tos"punto, t...n
y 7'...n', respectivamente.-Si suporiemos que punto B r";;;;pone g,,
iy' se encontrar en 8". E,i p'nto g" s" ottiene
e1 al
por interseccin der crcuro
de radio / 8 y centro g' y er de radio g g'
r' - 1""'n' -- n" del haz de rectas son tangentes
- con centro en N. Las rectas
del crcuro base y nor-
males a la curva del perfir. El punto de contacto
corresponcliente de ra tangente
con el crcnkr fundamental, es el centro instantneo
clel movimiento. La
figura 289 mrestra la cons-
truccin de un dentado de
evolvente. La recta generatriz ll"
est inclinada respecto a la
recta que ulte los centros
M, M, de ambas ruedas de
un ngulo fl y pasa por el
punto de rodadura C. Eivalor
de B est fijado en 70" en
DIN 867 para dientes norma-
lizados. El ngulo comple-
mentario de B es el nguio cle
engrane y se designa por 0. 1.,,,--,
As pues, en el dentado nor_ I
malizado es s : 20". para i,

constrnir 1os flancos de los
lt
I lM2
/'"'
dientes de dos ruedas que Flc. 289. Construccin de clentaclos cle evolvente:
trabajan emparejadas,., tr1- :
z 4 5 :r;l ::f';_:,
z
to:n;,,
;]_ to fyzs,r :: nm
zan en primer t"t",l^.1:r_*
M1 v Mz Ias perpencliculares A - c- _ B:
- ,.r_.n,o oe
cre engrane; 4:!-:!:
""*,f:"tt., : !
u_"F)"into
a la recta g.,rir"i.i, y en tos
#:# ' : 25,1ffi : r,z
e
pies ff, y lL se construye la

evolvente. Despus, a partir del punto
C de rodadura, se van tomando en
los crculos primitivos espesores de dientes y
s separaciones de dientes ,, y
se traslada el perril de evolvente como
perfir .r."ho o irq'i..J, sobre estos
puntos divisorios. Los dientes vienen
lin'itudo, por ros crcuros de cabeza
y de pie. Si e1 crcuto porar queda fuera
der crculo cle pie, entonces las evol-
ventes que slo lregan hasta er crcuro polar
deben p..r""g^.."-ladiarmente
hasta el crculo cre pie y ail se redondearan
cuidadosanrente. Si la evorvente
tiene que Ilegar hasta elcculo de pie, de
manera q.e todo el perfil del criente
est formado por eta, debern
ros crcuros polar y cre pie o er pri-
"o"ii.
nrero deber ser interior al segundo.
O sea que, rq I r/; con rr .: r0 cos o,
r0sen B:0,9397r0. para dientes normaliiado,
-- :1,2n,o tambin-f,^: ro.. rs : rr- rlocos:r.o
_n'i"-:Oir rrsetiene
"f (l _cosu):1,2 .
ro : z ml2, s tiene entnc es' z mf2.
:::r.ln"r (t _ oj : t,2 m, de
"or
III. LLI]ilfENTOS PAITA LA TRANSMISION DE MOVI1IENTOS ROTATIVOS
1A 2,4
z
Lta
: 40 dientcs.
I -cos r 0,94
(En el caso todava aceptable de que c

- 15", se tiene z -10 dientes.)
Pero la allura de trabajo de la base , con dientes ltormalizados, es .f : /?? con

lo quc /'o (1 -' cos a) : tt y z20o :21 (L cos ct) : 33 dicntes y :1s1) -'. 59 -
ci ientes.
14.2. 4.2.2. Propiedades del dcntado clc cvolvente
La generatriz dc la evolvente es unr recta. Sobre esta recta tiene lr-rg:rr el

engrane de los dientes; o sea, que es tambin la lnea de engrane, y la pre-
sin entre los dientes acta siemple segn el mismo valor y direccill. Se
tiene:
F : Ulcos u : Ul sen B : constantc
Para cr --20o, F: U10,9397 - 1,064 U [kg]
Todas las rueclas de dentado de evolvente con el mismo ngulo de engrane,

el mislno paso y ajuste de alturas de crbeza y base, pueden trabajar jrintas
y corrstituyelr una scrie arllnica. La distancia entre ejes ctD - t'oL - r0z
puede aumentarse entre pcqueilos lmites sin que ocLrran perturbaciones
peridicas, en tanto e > l. nicamer-rte el juego tangencial de flancos S y
el juego de cabeza S; soo mayorcs. Las evolr'cntes tienen una lorma alargada,
presentando nryor curvatura cLlan-
//l ---1 to menor es cl ngulo B, o sea
l, l
" 1Psl,l nt9on'sta
cuanto nayor es 0. Adens, au-
fAh
mecia g
menta la curvalura dcl perfil a me-
-,/-'Lne
-)1,/- .'- - --.'7=
:Zoi-lluV dida que disminuye el nmero de
/t-ry1t dientes, de manera quc con peque-
Prhcprc el aedondmrmto
d
dd luego de 6hze o nmero de dientes las crbezas
son puntiagudas. El lmite supe-
Flc. 290. Forna dc dicntes para
rior viene dado por la crernallera
ruedas
frontalcs y crricas. La cremallea cot.no con r0:oo. Enclla,tat.rto el circulo
perfil tlc relcrcncia. con perfil antagolrista de rodadura como el crculo funda-
DtN 867. mental son rectas que coinciden.
A -C-B : segntentO clc engrane
c--B A-c-B Los flancos de los dientes, perpen-
D-c-E:1 cos u - son - diculares a la gcueratriz. sorr larlr-
[1
: arco dc engranc bin rectas con ul1 ngulo 2 a
de flar.rco (fig. 290). El segnerrto
de engraue viene limitado por la interseccin de la generatriz (que es, a
su vez, normal al perfil) con los crculos de cabeza (en este caso rectas
de cabeza) Kt y Kr. Las perpendiculares a 1a generatriz en,A y B cortan a la
rccta media del pcrfil cr.r 1os puntos D y E.Se tiene D C : A Clsen9 y C E :
- CBfscn B o bicrr D- A Blscnl-: ABlcosu. DC E es cl scgmenLo clc
b#,r*,"-*,--"-.,
TIPOS DE DENTADOS
T7
trasladado
:l9lif., puntos D y sobre
mrsmos
el crculo primitivo, o sea el arco
E se obtuvieron trazando ras normares
de engrane. Los
superiores dei perfil o" an lo, extremos
dos qlle engranan rrasta cortar a Ia
media del perfil M _ M -rgr _clientes
tiene pues: arco cle engrane:
recta
engrane/sen B : segmento de ?, engran.7.o. segmento de
el dentado de evolvente es:
o. El graclo cle recr_rbrimiento en
segmento de engrane
6 : _ sg$ento cle engrane
Paso x sen p pa.o * cos
El valor l sen p : r cos c, es er paso tomado
y se le designa ,ot sobre el segmento rie engrane
,e
'r.,: lnto
sobre el crculo primitivo, ,-ettgrone, iara cliferenciarro cler paso mecliclo
o pado lrontal, /s. Se tiene, pues:
u : JI9 i" gclonl segmento cle engra'e

paso frontal r" - paso cle .,rgrr,r"J.
9rlon'o^TuJor es ., (y, por tanto, ms pequeo B), nrenor es er recubrimiento

clel perfil. Para rricntes normarizado,
.on , - t1t y a:20o, se tiene, para
el dentado exter.i.,r.: s ma* 1.9g. -
Al misro resr-rltaclo
se puede llegar por meclio de
En el dentado de e'olvent" .t r.lro"nin'J. la siguiente consicleracin:
(gencratriz). En Ir construccin .n*.one se mide sobre una recta
cre Ia evotvente, ra generatriz
el crculo .-rndrn.rental o porar, . n-,n".*'que se arrolla sobre
lo mismo que er arco cre eng'un. el segmento cre engrane vale
'timo, con el mismo arco nrecJicio -.Jio
sobre el crcuro pol.r. pero este
sobre el crc'ro pri*itivo, est en ra
,cin de rqf rr: rocos rera_
o.f ro.: cos : ,;;
B, o sea que
arcoie engrane mediclo sobre el crculo polar
arco de engrane ,obr. .i.r.ulo-prinriti^
segmento de engrane
arco de engrane sobre el .i..r-,to p.i*iti*
: cos -- sen f),
y tambin:
arco de engrane sobre crculo primitivo _-- segmento cle engrane/cos
y e:segmento de engrane/t, cos o, : segmento " .ngi"n./,.
o
11.2.4.2.3. Desgaste en los dientes cle evolvente

Cuanclo trabajan clos flancos cie
clientes, nn n-rovimicnto puramente
dura entre dos flancos slo tiene de roda_
en el pur.rto cle roclaclura. pn los
tantes debe tener lr-rgar entre los _lugar res_
flancos de los dientes un c,leslizamiento
rela_
238 III. ELEMENTOS PARA Ln tn,lNsltsrN DE MovIVIENTos RorATIvos
tivo ms o menos pronun-

ciado. Si, tal como se ha
(rt
hecho en la figura 2gl,
se divide en partes iguales
el flanco de la rueda mo-
triz 1, y con ayuda de la
(.' ley de engrane se buscan
.,./ -1a-----
1rt t /-'-
| en el flanco antogonista 2,
ul'-
f, 1
los puntos correspondicn-
I
tes r estas divisioncs, sc vc
que las porciones que tra-
/' bajan juntas sobre anbos
Ftc.291. Camino fl ancos presentan diferentes
de deslizamiento cn los dcntados <1e
evolvcntê: mr : 72. ;r : 30; doz : 360 frrm; ze : 40. iongitudes. IJn tramo lar-go
doz : 480 mm; ,/: mn:37,699; k: nt : mm; de la cabeza del diente tra-
f:1,2n:14,4mn. baja con uno menor en el
nicamente en ras proximiciades del punro " ,oulll 3lJ":TrX.i:ltltTlx?i
camente iguales. As, pues, slo en este punto tiene lugar un movin-riento
puro
de rodadura, micntras que en el resto, e1 cieslizamient es tanto
nayor cuanto
rns se acerca el punto de contacto al crculo polar. o sea, que
tambin el
desgaste de los dientes ser mximo en los pies. Donde
-a, ," destacan los
efectos dcl desgaste, p&r? elevadas relaciones de transmisin es
en los pies
de Ia rueda pequea, porque sus dientes entran en contacto con
ms fre-
cuencia que los clc la rnayor. Se producen, pues, oquedades en
los pies de 1os
dientes, que con el tiempo pueden acarrear un cambio en la
forma del diente.
14.2.4.2.4. Lmife para la obte^cin de dientes ribres de penetracin

segn construccin, la evoivente no liega ms que hasta el crculo
lundamen_
tal. si ste es exterior a la circunferencia de pies, entonces los perfiles
de los
dientes deben pro)ongarse radialmente dese er primero has
et segundo,
y este tramo ya no pertenece a la evolvente. El correcto
trabajo de los dien,.es
de evolvente en toda su altura es slo posibre cuando tos ps
perpendiculares trazadas por Mr, fut, a la recta generatriz, quedan
{, lr, a" to,
fuera cle
los puntos A y B de interseccin de sta con los crculos d,e iabeza,
o ilegan
a coircidir. con u' nmero de dienes por debajo de un determinado
val"or,
s\e1,bhtgo, Nr y N, quedan err\.re \oi extremos del segmento de
engrane
I 8. Entonces la trayectoria relativa de la cabeza de los dientes de la rueda
grande es la que determina la forma de ros pies de ra
rueda pequea, de ma-
nera que se ahuecan 10s pies de la rueda pequea se dice q,,. truy pe,tetra-
c.i,n con lo que quedan debilitados. pfrmite para -
- la for-acin de dientes
libres de penetraci' se alca'za cuando el criulo ds cabeza
de la rueda
gra_nde pasa por el pie i/ de la perpendicular
en ia rueda pequea. A esta ltirna
se la denomina entonces rueda rmite, con un nmer
fmite de dientes es.
lrNrrucrw DE Los DIENTEs
Para el engrane de una rueda dentada de

una altura de cabeza k: m con
ulqlremailera, se alcanza el nmero limte zo (fig.2g2)1,"o*o
rigu", se tiene
N' C: /.01 sen a y C O^: rn:lftsen o:,"01 senzct.
Con ro, : mzrf2 se
tiene, por lanto, zr:2lsenz o: ,o: nmero
cle clientes lmite.
En Ia prctica se admite -una pequea, aunque

no perturbadora, penetracin
y se toma como lmte prdctco der nmero
e ientes .-ir.'por
,,o sf debajo
de.es.te.imite, la penetracin, clebido a que =
con eila disminuy
cubrimiento, es peligrosa y an inadmisiute a" re-
si ,ro ," torrlo "1'g.uoo
para corregir el perfil. meclidas
"rg"i*
Se tienen los siguientes vaiores:
Parao:10o 15. 25" 30'

zs:67 30 11 8
zc' : 55 25 97
".-F F.rc. 293. Caso lmite de dentaclos

$. sin pe:retracin. La rueda I es una
-f rueda linrire: nt:g; t:m n:
do, : ll2 mrn;
- l4imm;
Frc. 292. Obtencin 25,133^mm: z1
del nmero de z2 : 30; d2: 24O k : n; f :
dientes Imite.
1,2 nl; z, cateulo :14,3.
si ei tallado de los dientes se ileva a cabo con una rueda

de mortajar) debido a ra curvatura de ros de tallar (rueda
mismos, se tienen nmeros
-o rmites
menores que con el tallado por el procedimiento
de roclaJ.rra n"licoial
con Lrna herramienta de cremairera. Er crcuro
numrico "i
obtiene etonces por r-a condicin de que er
crculo ", lmite se
de cabeza de la rueda
de mortajar pase por er punto N de la rueda antagonista con ro que
la ueda lmite. sta ser
En ia gura 293, en el tringulo i( C M, se tiene, segn la ley

coseno: del
(M, Nt)': C -nfrr - e l,tr, 2C I,L.T Mrcos (1g0 _

- p)
v
240 rrr. ELEMENToS LA TRANSMT'TN DE MovrMIENTos RorATlvos

'ARA
Con las transfonnaciones consiguielrtcs, se llega a la relacin:
_ zt?cos2p-4 : :2rsen2u -4 tt la rueda pequea, con z' dientes,
z2: 12
4 - zr c;- B lj;rro'
,Jebe quedar iibre de penetracin, ha de verifi,carse que --, 1.
-1lgl1o
4-2_rsclt2G
Para u :20o, sc tic.c sc12 u : 0. I t7 y, por tanto,''-=, > '.',0'l lt- - o. oo.u
4-:r.0,234
cios rucclas igualcs con ;r : z, ser z,:12,3 r 12 dientes y para ia cre-
nrallera de z, : oo teuemos de nuevo zs : 410,234 : 2l0,ll1 : 11 ,1 x 11
dientes.
14.2.5. Medios para Ia disminucin del desgaste y de Ia pcnetracin

con nmeros dc dientes reducidos
14.2.5. I. Cottsf ruccin de los ties de la rueda pequea, de ctcuerdo con la

traye'|s'o relatit,a de la cabeza de la rueda mayor
Si se piensa en un engranaje en que la rueda pequea se mantiene fi.ja, y se
hace girar la mayor, entonces ler punta de los dientes de esta ltima describe
una evolvente alargada. Esta traycctoria de cabeza <<socavara> los pies de
los dientes de la rueda pequea, y aderns, cortara un trozo de evolvente,
ya que su punto cle ir.rterseccin con el diente antagonista quedara fuera del
crculo fur.rdaurcntal. Er-r la figura294, sca s la punta de un diente de la rueda
grande (cremallera), situado sobre la rccta de centros M, Mr. Si ahora arro-
t"
9' 7' <'

o<-+-o-<- _d_- 7' - I'
+-re-_.fu tt' /J'
Lhea media det perfil
+nt,
t3
Ftc.294. Construccin de una evolvente alargada
PENETRACIN DE LOS DIENTE 241
Ilamos sin deslizamiento lr lnea media cle dientes sobre e1 crculo primitivo
T de la rueda pequea, el punto c describir evorvente de crulo y el
punto s una evolvente alargada. Los puntos 'na 7'...n' se obtienen por inter-
seccin de los crculos de radios ,s
- l'...s - rl y centros l...iz con los
crculos c s y centro s 1" ...," . El pie del diente cle la rueda pequea es pene-
netrado por esa trayectoria relativa de 1a cabeza;disminuye el recubrimiento
y con un nmero de dientes muy reducido queda perturbado el engrane.
nea media
del perfi I
K
Flc. 295. Penetracin y relaciones de engrane de un pin de cuatro

dientes engranando con cremallea de volvente: ,i:iO;-rr:-'q:
dor:129 mm; zo: mi f : n :94,24g n-rm.
El efecto de la penetracin de la cabeza ciel diente cle Ir rr-reda mayor sobre

u'a rueda de 4 dientes, engranando con una cremallera, lo vamos a mostrar
en 1a figura 295. A partir de1 punto de rodadura cse toman sobre
los crculos
primitivos Tt y T, hacia la izqr"rierda, cristancias no mlly grandes,
ig'ales,
1.. tt y 1'...n'. si se desplaza ra cremarlera hacia ra dereca,
la punta del
diente s pasa por r"...," y empuja el fla'co del cliente de ra rr-reda pequea.
Los puntos l'...r'r,an coi'cidiendo con los 1..., en el punto c cle rodad*ra.
Si ahora deshacemos el giro de la ruecla 1 obtendremos la trayectoria rela-
tiva de la cabeza 5 : perfil de base de los dientes cle la r.,eda pequea, por
interseccir.r de ]os crculos de centro M, qne pasan por r,,...n,, y
1os crculos
de radios 1' S...tt'- S con centros en 1...r.
-
Se ve que la trayectoria,rerativa de la punta der cliente s,
corta al perfir cle
evolvente del die'te de la rue<ia peq'ea luera del crculo funclamental,
D. La evolvente que tericamente clebera llegar hasta el crculo fundamen-
e'
tal Gr queda ecortada y el engra'e se interrumpe en D. El crcuro que con
centro en M, pasfl por D, nos da el pu'to de interseccin E sobre la
recta
rrscutn.-16
242 III. ELEMEN'ros PARA LA TRANSMISIoN DE MoVIMIENToS RorATIVos
generatriz y el punto -B' sobre la recta de cabeza de la cremallera. En E, por

tanto, termina el engrane de ambas evolventes; durante el arco ), e1 canto
D se desliza sobre el flanco de la cremallera. Luego salta el engrane de D a
S y la punta dcl diente S se encarga ahora de empujar, llevndose por delante
el pie del diente de la rueda pequea, basta alcatzar el punto B'. El engrane
por tanto, ya no puede ser uniforme en los tramos -n V.S B'. El grado de
rccubrinricnto, quc tcr'icalncntc dcbcrja scr e := -A7-Btr, se reduce c' A Elt,
y es menor que 1.
Estas penetracioues tan grandes cn ios pies de la rueda pequea pueden
disminuirse si, primeramente, determinamos 1a forma de los flancos de pie
de la rueda pcquea, en relacin a su resistencia y de aqu, con ayuda de
la lnea de engrane, se determina la forma dela cabeza clel diente antagonista.
Este procedimiento, sin embargo, por motivos econmicos slo puede lle-
varse a,la prctica en casos especiales.
14.2.5 .2. Auntento del ngulo de engrarte

De la relacin zo:2fsetz c,, se desprende que el nmero de dientes lmite
para que no exista penetracin es tanto menor cuanto mayor es el ngulo
de engrane. Con un aumento de c(, el crculo fundamental retrocede aproxi-
madamente al crculo de
pie tal como mllestra la
figura 296. Los pies de los
).
!o
s
Ftc.296. Influencia del ngulo de

engrane sobre la lonna del diente:
m:8; zt: L5; dor : 120 mm;
zz : 30; duz : 240 mm; t: nt n :
25,133 mm.
PENETRAcTN DE Los DTENTE,
243
dientes se hacen ms recios, pero las cabezas

ms p,ntiagucras. Las condi-
ciones de desgaste son ms. iavorabres, pero
er grado cle recubrimiento se
hace menor. En el ejemplo de la ftgura'296;
se tiene, para m : g y zr: 15,
zz:30'' rzoo : 1,66, eroo : 1,35. El intercambio cle ruedas en los engra_
najes es slo posible a base de rueclas con
er mismo angrrro o. .ngrurr..
Tambin se consigue un aumento de dicho *g'ro,

con una mayor separa-
cin de tas ruedas. Elro da rugar, sin
ios flancos, de manera que con momentos"-uorgo]
u-il;uJ;;'Lt ;u"ro .n
de giro osc'atorio, los engra-
najes funcionan ruidosamente. Esta separacin
de ruecras es admisible slo
mientras r permanezca > l.
I4'2'5'3' RetluccittclelaalluraclelascabezasenlosclientescleIarueclamayor
como ya se inclic en Ia pgina 239, ra penetracin
tiene lugar cuando el
punto de contacto N de ra recta generatriz
con el crculo fundamentar queda
clentro del segmento de engrane limitado por
el crculo de cabeza de la rueda
antagonista' se puede evitar esta penetracin
acortando h ;i;; de Ia ca-
de la alrura de cabeza de Ia ruecla

*l
,t : ?]t:
., zr:l.?I"ryienro-
t2; dsr:96 mm; z: : 30; ,lor: iq-O;;;-;:T;: sande:
25,133 mm.
beza de los dierites de la rueda mayor

hasta que ei crcuro de cabezade sta
pase por el pie r/de la-pequea (fig.2g7). Entonces ra ruecla pequea
vierte en rueda rmite. La artura Jtot i"ot.s se con-
de ra rueda grande ser, pues,
k.r:.Mrt,- ro el recubrimiento es menor
n..o i;; il;; coiElan
siendo armnicas.
14' 2'5'4' variacin de las arturas cre cabeza y de pe cle ambas ruedas
La velocidad de deslizamiento y el desgaste son mximos en ios pies de la
rueda (vase tambin pg. 23g). Se pueden
mejorar sustancialmente los efec-
tos de desgaste si, manteniendo la altura
normal del diente h : 2 m hr :
244 rrr. ELEMDNTos pARA LA TRANSMISIN DE MovIMrLNTos RorATtvos
-* 2,2 tn, acortamos la altula de la cabeza de 1a rueda mayor y alargamos

en la misma medida e1 pie de 1os diertes de la rueda menor. Con ello elimi-
llarerlos las partes de perfil qr"re trabajan en peores condiciones, mejorn-
dose las relaciones cle desgastc. El crculo de pie de la rueda pequea se acerca
al crculo fundamer.rtal; los pies de diente son ms recios, pero las cabezas
ms puntiagudas; el cspesor de diente s en el crculo primitivo de la rueda
pequea cs nayor que tl2 y para la rucda grande menor que rl2. Sin embargo,
las rucclas, r pesu- clc que no ha variaclo el ngulo cle engrane ya no sorl
arrnnicas, puesto que rnicamente las ruedas con alturas de pie y cabeza
ajustados pucdcn trirbajar armnicamcnte. Las distancias entre ejes perma-
necen invariables. Este procedirniento fr-re aplicado primero por Lascne 1
y se conoce bajo el nombre de dentado AEG. Lasche, para u: l5o, haca
la altura de la cabeza de los dientes de la rueda mayor : 0,5 nt, la altura
de pie :1,7 nt, micntras que en la rueda irequea era la altura de cabeza
1,5 m y la prolundidad de pie 0,J nt. Cotl ello se conseguan espesores de
dientes cn el crculo primitivo de la rueda mayores de 0,4 I y para la peque-
a de 0,6 l. Este tipo de dentado se denomina tambin clentado corregiclo.
14. 2. 5.5. Perfilcs desplazados
14.2. 5.5. 1. I{ucdas

La forma de los dientes lrontales y cnicos viene fijada por DIN 867. Se
toma como perfil cle referencia el cle la cremallera (figs. 290 y 298).
I'
s'
l,*I
[r,
Frc;. 293. Dos ruedas dc ccro en correspondencia con el perfil
dc rclercncia: n : 15; t : mn : 47,124 nr-tr; 21 : 77; clot :
: 255 riln; :t - 20) r/u. .- 39 t-t-ur-t.
1) Lsclr, Ttdccin c('tti(a coil !ranstltisi(tn por ruedas rlentatlas, nev. OI 43 (1899),
PENETRACN DE LOS DIENTES
245
Dos ruedas con er mismo mcrulo nt y er mismo

ngr,rro de engrane, con un
juego de cabeza s fijado en el tailaio,
pnede' traajar jLrntis con dicho
juego slo cuando coinciden ros perfiles
de rel.crencia. Asi, los iientes cleben
tallarse con la misma herramienti (pei'e para
dientes, fresa helicoidar, etc.)
para que tanto el perfir de los dientes como
el cle ros huecos sean igr_rares. si
la lnea media M
- M del perfir de rererercia est en contacto en c con el
crculo primitivo de tailacro : crculo dc rodadura,
Jc: nt; y, con St,:0,2 rr, Ia profundidad de pie:en dentado normarizado
:1,2p?; o sea, que
la altura total /zr 2,znt y lzr aliLrra de trabajo -f
- h':2"m. *'t. ,ip" cle ruedas
se designa por rueclas de cero; sr-r climetro exterior
es
dr: tlo l 2 nt : nt: )_ 2 m: nt (z -1 2). (1)
En las ruedas cle cero de clientes rectos, coll G, : 20o, comienza
a haber pe-
netracin en slls pies cr-rando se trilar.r por el proceclimie'to
cle rocradura
lrelicoidal con Llr.lA herramier,ta de cremaera, para
el valor zs:2lsenz a x
ry 17. Este nmero rmite, sin embargo, se p'ecle
reducir prcticame'te
a 14, como- ya clijimos er-r la pgina 239, sin q'e r.s peq'eas
penetraciones,
que as .tienen lugar, ni ra crisrninucin del grado
de recubrimie'to tengan
derrasiado perjrrdiciares. pero si el nrmero cJe ciientes
1!ct9s
debajo de 14, tendrn rugar en ras rLredas
quecia por
cre cero peligrosas penetraciones.
qfo
h,- r-_
--l \$
\
',,
w Rueda
cosit ;va
, /2
/////7
r,n.lgd
media-
,
\ "l,hea
S
t-
de perfit,/>
--if
_*.ft P
Frc 299' (Izquir'rrla) Ruedl-!1.cerg co'2..:

:i.' 1',il'r1i', lil": ili,:*l;"y:;*'S:r#"n,.
(Derecha) Por desplazamiento del til
10, engrananclo con cremallera. Las bases
'
m
"
:30; : cle
jo : ea,2a. m;
de crenallea de
se convierre en rueda v nosiriva. I-o. rrur"r-r"'ii"..r',na. un valor xr hacia fuera el pin
guttas. El esncso'cre dinte en er n.evo qrg..oi-yiu, i"", _a, puntia_
La separacin enrre dienres w1, : tf2
.;;;i;'';" "lri,i-.;;':;i:j" 2x rn tag a
x:a!-3 17-10- 0,412; -: z-* ,i'iii"";'.r :i,.g'i"";h;l' I nn." *uro.
Zs - lj = dor, 300 mm; dr,, : rtt (21 I Z -l 2) : 3g4,72
mm.
246 r, LEMENTos pARA LA TRANSMTsIN D-c MovIMrENTos RorATrvos
El comienzo dc penetracin puede influirse por el desplazamiento de le lnca

media de perfil, M
- M, o sea sacando la herramienta de tallar un poco
ms hacia afuera de su posicin normal (tangente al crculo primitivo en el
punto C dc rodadura). Este desplazamiettto de perfil C Co se da en 1a figu-
ra 299 en fortna dc :t x rn, tomando el mdu1o como unidad. Al factor x
se le denomina factor dc tlespla:antiettto de perfll. Se obtienen as ruedas cle
pcrfiles desplazaclos denorninados rucdas V1. IJn desplazamiento radial
lracia fuera de la herramienta nos da una rueda V ms : rueila V *; si el
desplazermicirto cs hacia dentro, se obtiene una rueda V ntenos: ruedaV
-.
Con un desplazamiento de perfil de * x m vara tambin el espesor de los
dientes, medido sobre el nuevo crculo de divisin para cl tallado, en un valor
12xnttgcr, con lo que enia nueva ruedaV -f- el arranque de los dientes
es ms grueso y cn ruedas V - ms dbil que en las de cero. La influencia
dcl desplazamicnto de perfil en ulla rueda de 10 dientes aparece en la fi.gu-
ra 299. El lrnite del desplazamicnto se alcanza cuando la recta de cabeza
del perfil de referencia pasa por el pie 1/r2 de la rueda pequea. E,n relacin
a la figura 299 sc ticne:
CrD:tn- xilI :11 (1 - x):rotn Sett20,:tt1 zpl2'Sen2. De dolde

zp:2lse cr' (1 - x). Con zn -- 2f senz u, se tiene
Zp: zs (l -.t) - :s :s x; .v: (:, zrr) l:u: en gcnelal
(2)
Zg
Puesto que se puede admitir una pequea penetracin tendremos otro valor
para ul1 nmero lmite prctico. Puedc tonlarse .r - ='o : ; conro lactor
Zg
prctico de dcsplazamiento.
Para ruedas dentadas con z dientes y dentado ltormaiizado de h : 2 nt:
conG 20oseticrcx- 14-z .-14-z (l)

zq l7
a( - a<
ycot]u-15".-'"-'-t:" (3a)
rq JU
El nnrero mnimo de dientes utilizable viene dado por la Ilamada lnea

lntile de puntas, la cual nos da el desplazamiento de perfil adrnisible, hasta
la formacin de clientes en punta.
Para o:20o se tiene zn1i, :lt x: (I4 - j)lll :0,412;

para o: 15o, zmin -t 8; x : (25 - 8)/30 :0,567.
r) Del alemn Vershiebung : despiazamiento.
PENETRAcIN DE LoS DIENTES 247
Para los dientes normalizaclos, se tiene h : 2 tn. Si al valor hl2 m

Io desrg-
namos por !, en los dientes normalizados ser .y : l; para clientes
chatos,
ett los que, a fin de disminuir la penetracin se han reducido las alturas
cie
cabeza, se tiene ! { 1 y en clients alargados y
> l. Los dientes chatos se
usan preferentemente en engranajes de vehcu10s rrotores y aparatos
eleva-
dores; ofrecen la ventaja de una menor energa erstica y u.r
-oyor
tenia de los dientes. pero presentan el inconveniente dL un menor grado
resis-
de recubrimiento y de un funcionamiento menos sirencioso.
Para la mecanizacin de los dientes y Ia aplicacin de los instrumentos cre

medida sirve de gua el dimetro clel crculo de cabeza. para ruedas
norma-
lilizaclas:
Con dentado exterior o interior,

respectivamente . . . clr : do l2 nt - n (z f.2),
Dientes alargados o chatos d":o!2ynt:m(z L2y),
Ruedas V + . dtr: clr l2 x r?t: tnlz { 2 (l * )],
Ruedas Z
- dn, : dr 2 x m : mlz !2 (l
- -,t)1.
Ejcmplo
lQu desplazantiento de perfil requere una rueda cre l0 crientes para que, con m: 30,
y con o : 20o, puetla ejecutorse libre cte penelracin?
se tiene como varor

y:?:t:^;;::
e7 -10)tt7 :7t17 :0,412,
v : x m : 0,412. 30 : 12,36mm,
cl o : r rr, : 30 . 10 : 300 mm, d,,o : m (z _l 2) : 30. 12 : 360 n_rm,
rlm : ntLz * 2(t * :r)l : 30. [10 + 2 (1 + 0,412)]: 384,72 mm.
El espesor de los dientes en el crculo primitivo cle tallado es:

s : tl2 * 2x nttga. : : 56,124 mm
30 nl2 + 2. 0,412.30.0,364
Ia separacin entre dientes
= tl2
- 2x mtga:30nl}--:2.0,412.30.0,364 : 38,124mm
s * rY -- t:94,248sun't.
14. 2. 5.5. 2. Engranajes

vanros a distinguir entre engranajes de cero, con elesplazantieto roal
cero
y con desplazantiento.
1. Los de cero son engranajes en que se superponer ros perliles de refe-

rencia y los crculos primitivos de tarlado se tocan e' er punto c.
zt *
La distancia entre ejes es ro: _- zz
- . m. (4)
f1
Los engranajes de cero puros son posibles cuando el nmero de clientes
de
cada rueda supera o iguara al nmero rmite, o sea q'e ambas son ruedas
-,1
248 ltr. ELEMENT0S PARA LA TRANSMISIN DE MoVIMIENTOS RorATIVos
de cero. La lnea lnedia cle perlil pasa por el punto C de rodadura. Hay que
procurar siempre trabajar con engranajcs de estos porqLle las ruedas de ccro
sor.r, sin ms, nreclas armnicas. Ei nmero mnimo de la suma de dienies
de estos engranajes dc rueclas frontales y dientes rectos es pues: :r -l :r :
_a-t _14
2. Los engrar.rajcs de clesplazamiento total nulo se obtier.ren cuando el n-

nero de dientes de la rueda peqtiea es ;1 ( z'o, pere la suma total ;r f
r - \1-, >aQ
Entonccs la ruedr pcqueria sc convieLte en rueda V -F con un dcsplazariento

cle perfll f r, lr y la rr.reda lxayor en rueda V
- con el mismo clespiaza-
miento pero en serltido opuesto
-xz nl) de manera que se verifica
,4" (* x' nr) * (- "t' in) : g.
Los desplazamientos, por tanto,
se contraponen y 1os ct'culos
primitivos se tocan en el nuevo
punto de rodadura Cu; la dis-
taricia entle ejcs pcrntartecc in-
variable, pero la lnca media de
perlil ya no pasa por el punto
de rodadura (flg. 300). En la fi-
'4* gura299, la mitad derecha tam-
bin ha de considerarsc colno ul-r
ll.,
engranaje de desplazamiento to-
Frc. 300. Engranaje Zuulo con el mismo clespla- tal nulo entre un pin de l0
zamiento positivo y ncgativo; nt : 201' t : Tt nl : dientes y la cremallera, porque
62,832 nrm; z1 : 8; tl*p:214,12 mm; z, :20'
dr2, : :
: 280 mr"r-r;
425,88 lrlt11l dr' ao el desplazamiento positivo I r nt
-
- - ae',. - td 3
- r -2-o..\r- del pin es contrarrestado por
-r'1 n 10,353.
el - x m de la cremallera. Se
14
xz- .17 -20 --0.353. mantiene el valor del juego de
cabeza S,,'.
Los engranajes de dcsplazantiento fotal nulo se diferencian slo de los engra-

najes de cero plopiamente dichos, en que en las ruedas V + se tiene un di-
nretro exteriot dr, mayor y las V
- lo tienen menor, as como en el espesor
de los dientes rncdido sobre el crculo primitivo de tallado.
Ejcmplo (fig. 300)
z1 :8, z2: 20, m: 20, u: 20", zt* zz: 28: 2z'g.
lr: r(r ,r: 9;] .tn: * f, . .: * 7,06 mm,
!r: rr r,: lo O'o ,t: - f, . ," : - 7,06 mm.
drp - ttr[rt -l 2 (1 * r')] :214,12 nxn en vez de clro: 200 n-rm,
dhzD:trr[t"+2 (1 mm envez de dr"r:449 nun,
eo:-)]:425,88
eo: nl (zt * zr)12: 280 mnt.
prNrnclN DE Los DTENTEs
3.. Los engranajes con desprazantiento son aqr-rerlos en que los crcuros pri-
mitivos nsados en er tallaclo q'edan clesplazaclos .n .ri.,n
cierta distancia;
o sea que no se tocan; de manera que la separacin efectiva
rro es igual a ao (generalmente oa) ao).
a, entre ejes
Puede ocurrir que: a) la rueda pequea, colt z1

ylamayor, zz) z'0, una rueda de cero; )ambas
{ z,n, sea un pin Z_
rued con ,r,J1z,o sean
ruedas V I ; c) ia pequeira, con z, { z,r, Lrna
Z + p..;i;"_ayor, con
zz) z's,una v-;eso ocurre cua'cro zt * zz{22'n ^reda y
estts desprazamientos
4- xrm y
- x2t/t no
quedan compensados,
o seaque fxnl<fx"nfl;
d) una o ambas son
ruedas Z, a pesar cle
rc z1y
rjclue zz> Z'o, por
zt!t):r, \ \
f)or b_
que la disrancia reque- \:--- )
-tt"
lida entre ejes no al- \
canzaba con ruedas c1e , \
cero normalizadas. Es-
te caso puede ser muy
frecuente en la ejecr-r-
cin de transmisiones.
6. Vcntajas e
74. 2.
inconvenientes tle los I f .r"'
dentados de evolvente +6
La ventaja de ros den-
ilit ,i3try^",!'.;l"Xt' ,!?.ii, j!'ijffi#::y",,"m;
tados de evolvente 39"^,":_9,2'832 mm; l' : 8, ./,,, J iirj
o:'i,;;:,,
i
,/r,o :
estriba principarmente l i;l':ti;,,,- :,1'r!1ffi;
cll que, gracias al Ml M2 : a, + nt (i * x.)':'lSO ;
;IrT,l; 3-?B fiil ;
+-illi6': 191,76 r,r,n.
scncillo perfil de relc-
rencia, el mecanizado de los dientes puede efectuarse
con herramientas
simples y que en principio, ra separcin entre ejes puede variarse rige-
'n
ramente, sin perturbaciones inportantes. por ello,-rroy da, se usa casi
exclusivamente este tipo de dentaclo.
Su principal invonvcniente cs que para url nrnero

re<iucicro de dientes se
requieren precauciones especiales para evitar penetraciones
peligrosas. Er
inconveniente que antes se consideraba como primordiar,
presin superf,cial entre dos flancos de dientes
de ra erevada
convexos y er pronu'ciacro
desgaste a que ello da lugar, as co'ro una
marcha .n.no, tra'quila frente
a los dientes cicloidares, no tiene hoy tanta importancia
si se eligen bien
los nrateriales y se mecanizan y lubrican correctamente-
IIf. ELEN1IENTOS PARA LA TRANSMISIN DE N{OVIMII]NTOS ROTATIVOS
14.3. Materiales para las ruedas dentadas y eleccin de la

relacin de transformacin
Deterrninantes para la eleccin del material de que se construyen las r-uedas
dentadas, son lr nagnitud y tipo de solicitaciones, as como el valor de la
velocidad perifrica. Los rnateriales empleados pueden ser: fundicin gris,
fundicin de acero, acero laminado o forjado y materiales no metlicos
(materialcs sintticos). La fundicin gris est especialmente indicado a causa
de su fcil mecrnizacin, su relativamcnte elevada dureza Brinell y sus bueas
propieclades de rodaje. Es necesario que presente una resistencia suficiete
(o > 18 kg/mrn2) y una estructurr uniforme con ausencia de porosidades.
Las ruedas de acero fundido presentan frente a las de fundicin gris la ven-
taja de un peso menor, pero, a velocidades elevadas, tienen tendencia a <can-
tar> de nanera que algunas veces requieren medios especiales para la amor-
tiguacin acstica. Para las ruedas dentadas se puede emplear acero de cons-
truccin de mquinas (sin alear), acero cementado o acero mejorado (tem-
plado y reverrido), aleado o sin alear. Para engranajes sometidos a soiicita-
ciones normales es suficiente en general el acero para construccin de m-
quinas de 50 a 70 kg/ninz de resistencia. Las ruedas sometidas a fueites
solicitaciones, para crculos primitivos de dimetros de lls de 500 rrm se
construyen con ur1 cuerpo de fundicirr gris o de acero fundido con coronas
dentadas asentadas a presin o caladas, de acero cementado o mejoracio y
en algunos casos cle accro de dureza natural. En la construccin de piones
reductores se ha acreditado especialmente el acero al Si-Mn de 60 a 90 kg/mm2
de resistencia, debido a sus propiedades de <rodaje>. Los valores de resisten-
cia del material del pin, debido a ia mayor frecuencia de engrane de sus
dierrtes, deben ser un 10)( aproximadanente mayores que los de la rueda.
Para disminuir la propagacin exterior de los ruidos en las ruedas dentadas
cotlpuestas, la corona postiza y el cuerpo dc rueda no deben ser demasiado
endebles. Sobre todo, las paredes de ios cuerpos de rueda fundidos en hueco
deben recibir los nervios correspondientes y en algunos casos deben fundirse
corl sustancias amortiguadoras de sonido, como yeso o cemento, etc. La
dureza superficial de los dientes de aceros de cementacin con un contenido
dc carbono de hasta 0,2f puede aulnentarse por cementacin, y en aceros
de alto contenido cn carbono con un templado a la llama, por induccin 1
o por nitruracin. La ventaja de1 templado a la llama frente al templado
por cementacin estriba, sobre todo, en el menor tiempo de tempiado y en
que, debido al enfriamiento instntaneo de la superficie exterior con agua
se evita prcticamente toda dilatacin de la pieza, ya que el ncleo perma-
necc fro. En la nitruracin no es necesario un enfriamiento instantneo, de
manera que se evitan totalmente las tensiones y deformaciones. Se forma
una capa nitrurada de extraordinaria dureza.
r) Vase tambin: HnNr, Tenplado por induccin a altafrecuencia. Rev. VeI 99 (1957), pgs.507-510.
]IfATERIALES DE LAS RUEDAS DENTADAS 251
Las rnedas de materiales no metlicos presentan frente a las metlicas la ven-

taja de sn marcha silenciosa y sll poco peso. sin embargo, es muy importante
que Llna rueda de material sinttico trabaje siempre con otra metlica y no
con Lrna de1 mismo material. Para engranajes de gran potencia y cle embra-
glle, no son apropiadas las ruedas de material sinttico.
Las rueclas de cuero verde, muy empleadas anteriormente, no se aplican

ya en la construccin de engranajes moclernos porque el cuero, con calor
seco, se arruga y deshoja, y bajo la accin de la humedad o del aceite, se
hinclia hacindose su resistencia menor que la de los materiales sintticos.
como materiales no metlicos se emplean hoy da para las ruedas dentadas,
tejidos endurecidos y madera prensacla con resinas sintticas, DrN 770g,
hojas 1 a 3 (vase tambin el apartado 13.2.1). Las designaciones comerciales
de la madera prensada son, por ejemplo, Lignofol Z de \a Dynamit-A.G. u
obo-Festltolz de la Presswerk-A.G. Las maderas prensaclas se caracterizan
principalmente por su relativamente elevada resis:ncia a la flexin; sin em-
balgo, su poder de absorcin del agua es mayor que el de 1os tejidos enclure-
cidos.
Entre los diferentes tipos de tejidos endurecidos que se aplican para la fabri-
cacin de ruedas dentadas, citemos: el Novotext cle la AEG, Durcoton de la
Dielektra-A.G. en Porz am Rhein, el rhesit de la presswerk-A.G. Essen,
el Fetozell de la Ferrozell-Ecke & Co., Augsburg.
Frc. 302. Placas de sinttico obtenidas a partir de rminas prensadas.

'raterial
252 III. ELEMENToS pARA LA TRANSMIsIN DE Movl.\,ltirNTos i<orAtrvos
Trrnbin se emplerl1 r neltudo naterialcs plsticos propiamente clichos. So

preferibles los tern.roplsticos, semicristalinos y fciles de mccanizar, corno
las poiiarridas (BASF y otros).
Las hojas dc plstico se comprimen para formar placas (fig. 302) a partir
de las cuales se elaborart los sen.rifabricados para tallar las rudas cler-rtadas
;;:,i
i:
l:,, '
|: !''
ii,;r
'
l:.:iij:ii'-l
Frc. 303. Piczas redondas dc matcrial sinttico para la ejecucin dc ruedas dentadas
(1ig. 303); tambin sc suministran en forma de piezas prensadas. Los pls-

ticos propiamer.rtc diciros se encuentran en forma de barras cilndricas, tubos
o anillos e incluso en piezas inyectadas.
En las ruedas dcntadas obtenidas a partir de inateriales sintticos lamir-rares,
convienc cortar los dicntes en 1r direccin perpendicular a ia direccin de
las lminas. Lrs luedas de tejido endurecido o madera prensada, trabajan
mejor apareadas con ri"redas de fl-rndicin gris o acero de 50-60 kg/mn-r2 de
rcsistencia. Los flancos de los dientes de ruedas de rnatcrial sinttico cleben
sn este caso apoyar a todo io ancho; por ello, los contraflancos deben ser
unos mnr ms ancl.ros. Es muy importante la buena calidad de los flancos
nlctlicos, a fin de cvitar un prematuro dcsgaste de la rr-reda <je rnaterial sinttico.
Nunca debern trabajar conjuntamente dos ruedas de material sinttico

laminar. E,n canibio, ello es factible en ruedas de materiales propiarnente
plsticos, en condiciones apropiadas. cnando trabajan conjuntamente una
rueda dc plstico y una de fundicin gris o acero, se ha comprobado que
N{ATERIALIS DE LAS RTJEDAS DE\JTADAS
253
el desgaste ns intenso tiene lugar en el flanco
metrico, puesto que las finas
partculas metricas arrancacras por rozamiento
quecran
licie, ms blanda, del plstico, que paulatinamente cravadas en ia super_
.. ;" ;";.,p"ctanclo.
Las ruedas dentadas de plstico pueclen fijarse
clirectamenre ai rbol. Se
recomienda asegurarras con
La presi' superficial .chaveta cle ajuste y evitar crrras de tensin.
acrmi.sibre entre er y ru .lr*.i" .s pequena
(p"o- I 100 kg/cm':); por erro, a menudo itarti.o
i. ..q.,i.r.., cros chavetas a 1g0".
La ranura de la rueda, ciebcr reclo'clearse muy
c'icl.closamente debiclo al
peligro cle rotura en las entallacjura:.
cuando se trata de transmitir elevados esfuerzos,

Ios semifabricados para
ruedas dentadas se .s'ministran con cubos
metricos soritrarior. si r" requie_
ren grancles dimensiones, las coronas de'tadas
cle prstico se rjln a cuerpos
metlicos por medio de tornillos, roblones o por iny,cccin.
Frc. 304.
+. Tallado
r alaoo cle
cle una rueda de mateial sintlico.
Para los plsticos no son admisibles

asientos a pr.csin conro en el caso
cubos metlicos' debiclo a ras inrluen.ir cle
ello la fijacin en sertido axial riene
. la temperatura y h'medacl; por
i;;n;-po, medio clc anillos
Las .redrs cle plstico deben.r,rt.i.u.r.-igtral metlicos.
que 1", n.,.tLr.os. se p,ecren
usrrlos aceites y grasas as comJsulf,ro cle molibcleno.
'suares
254 Ilr. ELEMtrNTos pARA LA TRANsMISTN DD Movr\,rr.ENios RorATIvos
La mecanizacin tielle lugar con las mismas herramientas que para los metales
(fig. 30a). A los tejidos e'durecidos (por ejemplo Ferrozeli) s les exige
segn
DIN 7735, boja 2 (octubre 1965) las siguientes propiedaes:
Peso especfi.co 1,3...7,4 kg/dm3,

Resistencia a flexin (sin mecanizar, hasta l0 mm espesor) > i300 kg/cm2,
Tenacidad > 30 kg cm/cm2,
Rcsistencia a traccin ) 800 kg/cm2,
Resistencia a compresin ) 1700 kg/cmz,
Fuerza de agrictamiento > 250 kg.
Mdulo de elasticidad A,7.105 kg/cmr.
Los experimentos en las Escuelas Tcnicas Superiores de Aachen y Stuttgart 1,

han demostrado la aptitud de las ruedas de material sinttico paia los
najes. En estos expcrimentos se demostr con toda generalidd la influencia
"rrgru-
favorable de la h.rbricacin para reclucir ei desgaste de los dientes sintticos.
Los resultados dc estos estudios pueden resumirse en los siguientes puntos:

l. Las ruedas de cucro verde no son actualmente aptas para ia construccin
de engranajes, a causa de su pronunciado desgaste.
2. Mediante la correcta eleccin del lubricante se disminuye grandemente el
desgaste de los dientes de materiales sintticos.
3. Para un mismo mdulo, el desgaste aumenta con lavelocidad, ypor ello:
4. Para grandes velocidades se recomiendan ras ruedas con mdulo pequeo
y, por el contrario, pequeas velocidades requieren mdulo gra'de.
:
cuando las medidas del engranaje lo permitan, debe hacerse siempre la

rueda mayor de material sinttico, porque entonces las propiedacles amorti-
guadoras de ruido y oscilaciones de ste, se aprovechn pl"nuro.nte y
la
eliminacin de calor es ms favorable como consecuencia de una mavor
superficie.
Para Ia eleccin de la relacin de transformacin hay que tener en cuenta

las siguientes consideraciones: Si se requiere un rpio rodaje o desfogueo
del engranaje, la relacin de transformacin deber ser un .r-.ro entero,
porque as siempre engranan los mismos pares de dientes. para i:1/1 son
los nrismos en cada vuelta; para i:2ll ctda diente de la ruedamenor engra-
na, alternativamente, con slo dos dientes de la rueda antagonista, -etc.
Pero si se presentan oscilaciones peridicas en el esfuerzo a transmitir (prensas
de rodillcra, prensas dc estampar, etc.) entonces las transformaciones por
nmeros enteros han de evitarse a toda costa, pues de no hacerlo siempre
soportaran las puntas de carga los rnismos pares de dientes y se desgastaran
) onnz y BLASBERG, Festiskeit und vetschless voil zahtlr.jdern aus geschichrcten

tcncia v dessaste de las rucdas dcnladas e muteralcs cotiorl-ia".?" Kunstlrzpressstoffa (Resis-
KraftL-Forschung H 3r,, VDl-Verlg, Bertin tlSjgj.-- ' ' l"pi'.r" i.tiLi jiilh'ciales., Dcursche
TALLADO DE LOS DIENTES 255
prematuramente. En tales casos, a ser posible, cada diente de la rueda menor

debe engranar sucesivamente con todos los de la mayor, de manera que
todos los dientes se repartan por un igual la absorcin de los choques.
Esto se consigue con relaciones de transformacin qge no se pneden simpli-
ficar, por ejemplo 19:45-- l 2,368, o bien introduciendo pequeas varia-
ciones admisibles en la relacin requerida; por ejemplo, una relacin de
1 :6 : 20 : 120 la sustituimos por 19 : 120, 2l : 120, 20 : 119. El grupo
especialista de engranajes y ruedas dentadas de la Comisin Alemana de
Normas ha fijado desde 1944 las relaciones de transformacin normalizadas '
que se corresponden con la 20.a serie de cifras normalizadas DIN 323.
El valor de la relacjn de transmisin depenclc del tipo de servicio y, sobre

todo, del tipo y calidad del dentado y su mecanizado. Fundamentalmente
hay que buscar ms bien pasos pequeos y nmero elevado de dientes que
1o contrario, ya que, con gran nmero de dientes, eI grado de recubrimiento
es ms favorable y la presin en los dientes puede repartirse entre varios
pares.
14.4. Tallado de los dientes

Los dientes pueden obtenerse por el procedimiento de forma o el de rodadura.
1. En el procedimiento de forma, el perfll de los dientes, fijado grfica-
mente, se traslada a modelos (ruedas de fundicin) o patrones y tiles de
lorma : fresas de forma, que corresponden exactamente a los entredientes.
Iln los cuerpos de rueda torneados al dimetro de cabeza, se fresan los entre-
dientes con esta fresa de fortna, girando la rueda cada vez de un valor igual
al paso. Este procedimiento se designa, por el1o, tambin, como procedi-
miento de divisn o paso (fig. 305). En general, se habrn tallado previa-
mente los entredientes, para terminarlos con la fresa de forma. As, se nece-
sitaran, tericamente, para cada ngulo de engrane, para cada mdttlo y
para cada valor del nmero de dientes una fresa diferente, con lo que su
)l\-
Creruller lRu.d"d..-t
trlc. 306. Tallado de

los flancos de evol-
vente por medio de
Frc. 305. Tallado de una rueda dentada por el pro- los envolventes (del
decimiento de forma (del RrscHEn). Frr.roEtsnN).
2s6 III. ELEMF-NTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMItrNTOS ROTATIVOS
nmero resultara antieconmico. Prcticamente este nmero se limita a

B 15, que corresponden a los siguientes nmeros de clientes: 12
2l - 26- 35 - 55 - 135 o bien 12 - 13 - 14 - 15 - 11 - 19 - 11 - 11
-21 -
23
-26 - 30- 35- 42- 55 80- 135. Apesar de todo, estas se-
ries de fresas normalizadas no siempre son suficientes, ya que para nirmeros
de dientes no contenidos en las series anteriores, se obtienen ligeras diferen-
cias en relacin al perfil terico exacto de los dientes. Por ello, las r-uedas
de caiidad para engranajes que giran a eievada velocidad deben ser talladas
siempre con la fresa exacta o prever un nmero de dientes conter.rido en las
series normalizadas. Las ruedas con penetracin entre dientes, no pueden
ejecutarse con fresas de forma. Aparte del gran nmero de tiles, e1 proce-
dimiento de fresa de forma no satisface las exigcncias de marcha silenciosa
y grandes potencias de los engranajes modernos. Por ello se va sustituyendo
crda vcz rns por los procedirnicntos de rodadura.
2. En los procedimien los cle roclaclLtra,la fbrma del diente, sin necesiclad
cle obtencr el pcrfil grcermcnte y copiarlo, sc ejecuta dircctanrente sobre
la pieza, sustituyendo ei til dc forma, por un til de flanco o perfil. El til
cle rodadura puede construirse en forma de rueda de esmerilar, peine, hlice
o rueda de mortajar, y trabaja los flancos de los dientes por medio de un
ruovimiento recto o helicoidal, ai mismo tiempo que la pieza y la herra-
rnienta reciben un rnovimiento relativo de rodadura. Los flancos de los dicn-
tes sc ejecutan por cortcs tangenciales haciendo que los filos de la herra-
rnicnta sean tangcntes a la propia curvr evolvcnte (fig. 306).
Los diferentes coftes clcben electuarse 10 ms cerca posible uuo de otro a

fin de obtener una curva contiuua y no una lnea intermitente. A pesar de
todo, los flancos as trabajados requieren esmerilado posterior u otro aca-
bado, para eliminar las ltimas irreguiar,idades. El til debe siemple pre-
Perlil de la.herrmient A h
Ftc. 307. Taliado de dientes por el procedinliento de rodadura.
sertar dos frlos cortantes en dilerente direccin ya que se han de engendrar

los dos flancos de los dientes. Si dos ruedas frontalcs han de trabajar sin
juego, los tiles de perfil empleados para tallarlos dcben coincidir exacta-
mente. Si en la figura 307 los pcrfiles A* y Boo son exactamente iguales,
entonces todos los dentados l, ajustan con los -B.
*-_"!I
4

B

Ili
t
I
I
i
I
I
I
I
..:,*-.
TALLADO DE DIENTIS
257
Distinguiremos dos procedimientos fundamentales
de mecanizaci': a) por
mortajado y ) por rociad'ra. como tiles de
rnortaja*i;;r'i;
o peine de die'tes, para ruedas frontales de dentado cremailera
exterior con dientes
rectos u oblicuos, o ra rueda- de mortajar
aplicable p"r" a.nio,roi exteriores
e interiores, as como para dientes ,""io, ,r'
obricuos. La rueda de mortajar
presenta filos que siguen una curva
de evolvente to forma
de los dientes cle una ruecra de 2r die'tes. ".;.rp;,;;i.;t.*n
util;z pieza
ciclo de trabajo un lento movimiento cle rodacluia'qngs. reciben durante el
:Ogl 3011.
erf mient
r de lllr)
Si clisponemos la cremallera
de manera que los dientes
trapecialcs, o sea de llancos
rectos, se arrollen sobre un
cilindro segn una hlice, se
Er
obtiene as la fresa helicoi<lal
;r para ruedas frontales y heli_
coidales (figs. 3 10, 3l I y
t:
Frc. 308. Disposicin bsica cle Ia rueda frontal

de tallar segn Fellows. Ftc. 309. Tallado de un den-
tado interior.
?12). \? fresa..se dispone tajo el ngulo de inclinacin y cor respecro a

la seccin media de ra rueda,-de ,naneia que
ros flancos cte ra hrice se mue-
ven paralelamente a ros flancos de ros dienter,
o ,.n, qu" .;;.,;, frontales
de dientes rectos ro hacen paralelamente ar
eje de ra rueda. El movimiento
de giro del til y de ra rueda estn sincronizados
de manera que a cada giro
de fresa,-la rueda gira.un paso. tir y
li"tu estn engranno
'a con 1o que se consigue una gran xactitucl
mente "o.rtin.,a-
cle meclnizado. As,
Ia fresa y Ia rueda pueden considei-arse pues,
como un engranaje nelicoral.
Si / es el paso de la hrice, y el ngulo de

incrinacin cle la fresa, y l er paso
de Ia rueda, se verilicar que cos y : tlh.Con
tg y : ltlclor: tlclon cos y:
re.rtscsxrn.- I 7
III. ELEIENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
: tnl'do cos y, sc tier.rc que el dimetro primitivo de l hlice cle la lresa

es do: nrltgy cos y: mfseny.
Estas son las concliciolies cluc debcn satislacer las medidas de una fresa apro-
piada para el tallado de una rueda de paso I : m TT.
'f/i
.c;/l
!f / |
Frc.3.l0. Colocacin de la fesa 1-rclicoidal con especto ar cje dc

la rucda en el procedir-nicnto dc rodadura (segn Rrscirn).
La ventaja principal de1 procedimicnto c1e rodaclura frente al de fresa de

forma, consistc en que para un mismo ngulo de engrane y un mismo m-
dulo, slo se requiere un rtil para el conjunto de ruedas de clifcrete nnero
de dientcs, obtenindose siernpre las formas correctas. pero este procedi-
miento es slo apto para dentados extcriores.
I;lc. 311. Ejecucin <le un dcntado incli- Fc. 312. Ejecucin de una
nado en una rucrl frontal, por mcdio de rueda helicoidal por el proce-
.la fresa coll rr)ovilDicnto rniforre. dimiento de rodadura.
PROCEDI]\,IENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS
259
14' 5' clculo de ras ruedas frontares de dientes rectos.
14.5.1. Clculo dcl paso ile los dientes
14.5. 1.l. Lmtes de carga

Las cargas admisibres en ros dientes de una ruecla de engranaje y,
la magnitud del esfuerzo perifrico o presin de por tanto,
los clientes vienen limitados
por:
a) Rotura del diente por exceso de soiicitaciones flectoras,

b) Destruccin de Ia superficie cre ros flancos por
exceso de presin (presin
de rodadura),
c) Excesivo desgaste,
r/) Exceso de calentamiento, como consecuencia
crel cresgaste.
a) La rotnra de u' diente puecre ocurrir viorentamente,

como consecuencia
de choques (resistencia a la percusin), por fatiga (resist"n.io n ra fatiga),
o tambin por defectos de mecanizado, montaje
o"asiento, los ciientes
no trabajan uniformemente en toda s' anchura.
El caso".rurro
ms cresfavorabre
ocurre cuando la presin en ios clientes
acta sobre r.rn extremo o canto.
Se produce entonces la rotura cle stos,
en los dientes funclidos sin mecanizar
e incluso en los dientes mecanizados, como
consecuencia de flexiones o des-
plazamientos del rbol.
b) E' el trabajo de dos ruedas dentadas, las presiones inadmisibremente

elevadas entre los flancos de dos dientes
se hacen p"t"*;
de los llamados hoyuelos o picaduras. ili; formacin
Este fenmeno ," primera-
mente por la aparicin en la superficie de
los flancos de "*i;;;;ira
los dientes de finas
grietas capilares que en er transcurso
der tiempo, debido a que van saltancro
pequesimas partcuias de materiar,
se ensancrran formanio crteres y e.
ocasiones pueden conducir a ra destruccin
cle ros flancos. Donde ms se
deja notar este fenmeno es en ras inmediaciones
del crcuro e rodaclura,
o sea arl donde er deslizamiento entre flancos.
es menor o nu10 y ra capa de
aceite presenta el mnimo espesor 1. pero
tambin se observa en la base cle ros
dientes, all donde er deslizamiento es
*"i-o
sentarse considerabres tensiones tractoras
y debido a elro pueden pre-
tangenciares. una exiticacion ae
la formacin de estos la proporcionu.r 1o, estLrclios del prof.
Fr,ru, de Mnich. Fppl
'royuelos
Ludwig
superficies planas de acero y"o.p.i.iu
Jin.o, o .ri..ur"t"_Ofuu, contra
encontr que las p.i_".o, .o;;;i;;; ;il;:
terial no aparecan en ra superficie e*terior,
sino inmecliatun debajo de
sta y tanto ms profundas cuanclo ,n"yo. "nt. o rodiilo.
er dimetro de la esfera
"r
r) Vease tambin: Htornocx r.t,t;^ ). t,,-.t^^ ,,, , ,
(1951), n." J2, pgs. 1ol2-l'oi4:tt"do de ntedqs denta.las y de substqncias lubricanres, Rev. vDI, tomo 93
|---
I
F
rf-
H
ii
260 1IT. ELEMENTOS PAI{A LA TRANSIVIISION DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
En el estudio de este fenrneuo dcbcmos dilerenciar dos casos:

1. Los flancos r'ruevos sin desfogar sott sicntpre algo speros. Por ello no pue-
den trabajar todava unilormemente, antes bien, debido a las pequeas irregu-
laridades, se producen ciertas puntas dc carga, ya que las partculas de super-
ficie salientes - lo mismo que en los cilindros de Fppi - producen concen-
traciones localcs cle sobrecargas en los llancos antagonistas. Con ello, en ei
material del flanco opuesto se produceu primerame nte finas grietas capilares
debajo de la superlicie. Estas se enstrchan cada vez ms como en las roturas
por fatiga; se alargan hasta la supcrficie y saltan finalmente pequesirnas
partculas de inaterial, de manera quc se forman pequeos crteres. Pero
con ello se eliminan las sobrecargas locales; la presin se teparte uniforme-
mente sobre toda 1r superficie de los flancos, ios crtercs se van lamirlando
rns o menos y las superficies vuelven a ser planas. Cesa la formacin de
picarJuras, sin efectos perjudiciales para la resistencia de los dientes. S1o
queda un punto negro sobre la superficie. Estas picaduras de desfogueo no
son peligrosas.
Pero si, clebiclo a Lula reparti.i,t ir..gular o a una presin realmente de-
nasiado grande en los flancos de los dientes, se tienen sobrecargas perlna-
llentes, entonces ya no cosa la formacin de hoyuelos, sino que se va acen-
tuando cadavez ms puesto que entonces con la formacin de crteres se va
disminuyendo la superficie apta para trabajar, elevndose la presin espe-
c1ica. Se producen entonces roturas superciales por sobrecarga que con-
ducirn progresivar-nente a la destruccin de todo flanco. Segrn datos de
Fnrn. KRUre, los crteres de desfogueo tienen slo unas pocas dcimas
de mn de profundidad, mientras que para sobrecargas permanentes de los
flancos, debido por ejemplo a falta de paralelismo en el montaje de las ruedas,
segn el valor del radio de curvatura de los flancos - o sea tambin segn
el tamao de las ruedas - se pueden producir desprendimientos de hasta
varios mrn de profundidad 1. Esta formacin de crteres es, por tanto, una
consecuencia de la sobi-ecarga del material y no debe confundirse con el
<fresado> de los dientcs, quc es siempre un signo de falta de aceite.
c) y d) Los desgastes inadmisiblcs : desgaste por frotamiento de los flan-

cos, pueden tener lugar corno consecueucia de una presin demasiado ele-
vada en estos irltirnos, de una falsa eleccin o apareamiento de materiaies
o de una lubricacin dcfectuosa, a 1a que siempre va unido un calentamiento
inadmisiblemente elcvado.
14.5. Procedinento de clailo
Procedimiento antiguo: Se iimitaba generalmente al clculo de la resistencia

de los dientes y en algunos casos se comprobaba el calenttrniento. Se basaba
1) Kerstn, NcLtcre Entv,icklutig tn Roil von Zahntadgetriear (Nuevas tcnicas en cngrrnajes de ruedas dentadas),
Technische Mittcilungen Krupp, Technischc Berichte, Jahrgang 8, Heft'3, Jun. 19,10.
I
PROCEDIMIENTOS rJE CLCULO DE LOS
ENGRANAJES II,ECTOS 261
en la frmula ti : b c f , en que U: esfuerzo perifrico

en kg, : anchura
del diente en crn' l : paso en cr', y c un coeciente
cuenta la calidad, el materiar, ra velocidad perifrica
.o .t ql,. se tena en
de la rueda, condiciones
fnSlolamiento (por imp'lsos o rniforme, ligero pesaclo,
,{e_ o continuo o
rnrerml Iente).
Procedimiento actual: Se^parte cre la potencia

a transmitir N, o par M,
y de la relacin de transformaci' i : nrfrrr; ," .ut..,ro
diente y er dimetro cler crcrlo primitivo r/0,
f.irn..a.',ent" .l
lncho.de del pinon, a base de
Ia presin de rodadura admisibre para er
mateiiar elegido ise fijoiu.go ernmero
de dientes y el mdulo m y se comp.ueban finalmente
los valores cle las soli-
citaciones a flexin. Los pares de transmisi n
se obtienen en los mecanismos cre erevacin y
Mr: Udorli y Urr: Udo2l2
en las mquir.ras herramienta,
a partir de la resistencia de la carga o cle la irerramienta,'v
ro, otras m-
q,inas a partir cle la f'erza perifrica meclia. Hay q'e
tener"nen cuenta aqu
que la fuerza perifrica calculada a partir
de la potencia, ,A/: (J vl\5 con
L/: Fcos o, no es igual a la fuerza mxima, F_o*, que acta
(F: esfuerzo normal : fuerza en ros dientes). En er momento en servicio
de arranque
de.las mquinas aparecen soiicitaciones adicionales
en los ,ri.";;;i;;:;:
naje debido a las fuerzas cre acereracin; tambin
en el frenado hay que tener
en cuenta las fuerzas de inercia, que a menudo
alcanzan valores elevados
y que por esto son las ms peligrosas. Acrems,
debiclo a clefectos de divisin
pneden tener l,gar choques de errada.
Es por el1o, que tanto en er clcuro
clc la presin cle rodaclura, como en
er cre ra resiste'cia a la flexin hay que.
trebajar con el mximo esfuerzo perifrico :
umax E u J iu"rra
tir *
f-fuerza de inercia -F fuerza de choqire y
F_u* : [/_o*/cos cr.. As, por ejem_
plo, el momento de arrarque de un motor
asncrono es arreclecror de 2,7
veces el r'a10r der momento permanente,
mientras que el momento de freno
en un tambor de un aparato de erevacin
o en e1 eje motor de un vehcuro,
p,ede ser varias veces superior ar momento
de arranque. En rueclas denta-
das corrientes que trabajan a pequear
velocidades . ,:1..-t0 m7s, se
puede tomar :1 | v110, tenienio
en cuenta que ( puecle hacerse tanto
ms pequeo cuanto ms tranquila sea
1a marcha de ias .reclas, es clecir
cuanto mejor mecanizadas y asentadas
estn. En relacin a los defectos en
los dientes y ruidos que procf ucen, toma:
-se
y mxima : 1...2 m/s en rueclas

cle funclicin de acero Jn Uruto,
v mxima : 1...3 m/s en ruedas de fundicin
gris en bmto,
v mrxima :4...6 mfs para ruedas clefunclicin
gris cor.r nrecanizacro normar.
Para mayores verocidades perifricas

son necesarias clisposiciones especiales
para alcanzar una mayor exactitucJ en
er mecan izado y una marcha ms
tranquila.
262 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIj\,fIENTOS ROTATIVOS
14' 5. 1.3. clculo de los dientes, en relacin a la presin cle rodadura

si los cilindros de dirctros p, y pz y de longitud se comprirnen a lo iargo
de su generatriz comn, se proclucen
unos achatamientos en los mismos.
La parte en contacto no ser ya una
generatriz sino que formar un rectn-
gulo. La presin de compresin es cero
en el borde del achatamiento y va
aumentado hasta un valor mximo,
pmax, etr el centro (fig. 313). Si designa-
mos por F la fuerza comn, y son
q:lf Ey a, : lf Es los coeficientes
de alargamiento de los materiales
de ambos cilindros, se tiene entonces,
Fic. 313 segn HERrz 1:
l-r1 1,1
pzmax- 0,35 { t --!' : o. n5 . !- Pr Pz (8)
b ar+!r.2 b fLm,
(a es una medida de la elasticidad del material).
Para dos cilindros dc diferente material se tiene el valor medio del mdulo
de elasticidad:
0r * z - 2ctur.: 1,1^l _Er|_Er.F n ErE,

Er- k:"'E ErE, Er-E"
lo : 0,175 . F! pr* pt
con que ltzmax . (ga)
b prp,
El signo f vale para flancos convexos y el
- para cncavos. cuanclo tra-
bajan dos flancos de dientes de evolventes
se tienen dos flancos convexos; en cienta-
dos cicloidales se tiene uno cncavo contra
otro convexo, con una presin en los
dientes : presin F: Ulcosa. En el
dentado de evolvente puede tomarse como
radio de curvatura pt, z : ror,2 . sen 0,
Frc.314
(fig. 31a).
El radio medio dc curvatura vale entonces
'lp:'lprx.'lpr; p : -;r{i
r) Hrnrz, Ges. tl'erke, tomo I, Leipzis (1894), Barth.
k6rc'*,'. .---..
PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS

ENGRANAJES RECTOS
263
si se toma el ancho de .iente: , entonces, segn
SrRrnEcx, er valor carac-
terstico k dela presin cle rodadura vale rc-przp. con i:lr2pb se
tiene, segn la frmula ga:
p2mar. _ 0,175.2.kobE
ob- -- o'3s k E (e)
y por tanto k : 1 4i ryl 2,86 p2 max

0,35 E - E
(10)...
Para los dientes rectos de evolvente se tiene:

F : Ulcos n _ Mf r01,, . 1/cos u.
conl: 1.- I I I
p -
pr'p, -,rr*,r" -[rano , i:llt nz :'9,.vr^".-
fnr''
I f ot.
se tlene
I11 r ' 1 .ll/. t\
p -_
rrn sen 0. i rn, sen q' rorsencr \ r i-i.I
Snstituyendo k' : -F U U r+1
"n , p b: i iu ;r; au.d. 2rorbsenrlcos0 i'
(l r+1 U
obienk: Y bdn
r+ l
dn, sen s cos 0 I /csenq,coso i '
tambin b doL : i+ I con lo que
K dor sen 0. cos 0. . ;
t'
i*
bcl2oL-- ,
""
sen0cos0
-':-.t (11)
I
fiT I - 20', 1/sen o cos o._.: 3,12, y para , _

I,28.3,72:4. 15., l/sen o cos =:
As, pues, en dientes noliraos con':20o
,_ 3,12U.(+
K:'/kgcm1 I) - 6:25MttQID
bdui rr\/urrt J !y ua-n
btlzo, 3
= r^
[cm3J.
-r^.: Q2)
-
En las frmulas anteriores:
: ancho de diente en cm; 4r: dimetro del crculo primitivo
en cm; U: fuerza perifrica efectiva del pin
en kg; Mn: moLento de giro efec_
tivo de Ia ruecla pequea en kg cm; : relacin
(> cle transforma cin nrf n"
t).
El signo f se refiere a dientes convexos y _

el a cncavos.
La magnitucl de ras presiones snperficiares
admisibles depencle cie:
1' Las propiedades der, materiar,
,principarmente s' resistencia a ras fatigas
cortantes debajo de Ia superficie, clet-mduto de .l;;;il;;; ie la durera
superficial y del estado de la superficie.
v ]
264 TII. ELEMENTOS PARA LA TRANSIT'ISIN DE

MOVIMIENTOS ROTATIVOS
2. De la duracin de vida requerida para la ruecla correspondiente,

y
3. De las concliciones cre fuilcionamienio e' que debe trabajar
la rueda, como
por ejemplo, duracin del embrag'e, estado de
rubricaciin, fue.ras aine-
micas adicionales, etc.
Hay. que tener presente que las super-ficies de

los flancos, clebido a ra conti_
nuada rodadura' con er tienpo, van endur-ecindose
(tepuJo en fro). Lir
duracin de vida, como en ros rodamieutos, se expresa
cn 106 car.gas o ro-
daduras, a las cuaies crebe' estar sometidos ros
dientes a'tes de que aparcz-
can sntor'as dc fatiga der materiar. Designamos por
dc sen'icio que clebe aguantar la ruecla; pu"ru unu
i er nl,ero de rroras
velocidad de revoluciones
p' m' la duracin de vida, en millones de cargas,
por flanco de diente es
hn601106' Eligiendo el valor numrico e ta duracin
Y de vida ft (horas
de funcionamiento)
= se puede' tener en cuenta ros direrentes tipos
de servicio.
La presi' de rodacl*ra admisiblc kp s p'ede carcurar,

segii' Nrrlro'NN 1,
igualq-ue en ios coji'etes, por la f''ula k^^ :
f D g, iE f ",'e* que ,f r
p 6800 para el acero; D B: dureza Brinell en kgim'rr,'Z:
Z,'t. 106 kg/cm2
Y u: 113.
Etttonces se tiene kadnr : j2f Wr,': .@ nrcg1zkg/cmz.
Para acero contra acero o fundicin de acero, Et:Ez:2,1.106

E : (4 + Er)12 : 2,1 .106 kg/cm2. para accro contra
GG (fundicin gris),
E:2'-!' :2-]21:1:\' 106 : 1'44 ' 106 kg/c2'
Et'l E, 2,1 + lJ
o sea, que la /r se.pnede tornar r,5 veces mayor apareando

acero con
frurdicin gris que hacindolo entre aero con acero
o fundicin de acero.
El valor numrico de I puede fijarse a base de Auto,
"o_furuiiuor,
lt x 40 000 a 150 000 para se.vicios permanentes a plera carga, por ejernpl0,
englanajes de turbina,
/ * 500 a 5000 para engranajes que engranan slo temporalmente
y
qrie trabajan slo transitoriamente a plena
carga como
los engranajes de cambio, de vehcuios, mquinas
he_
rranienta, etc.
/r50a100 para engranajes raramente usados, con movimiento
a
mano como un mecanismo de elevacin por
cre_
mallera.
r) NrrM^N\' lvalzcnPressrtns unt!,GbehenbilIung
bei ZahnrciJcrn (presin de,rodadura y formacin de
;L';;#.r981t7,,l$ili. il;r1rr,t"; "';*.i"1"r"-."te
cavi-
ii::: oiisserdoti-isl v-r_vcrrag og+or.
PROCEDIMIENTOS DE CLCULO
DE LOS ENGRANAJES RECTOS 265
Segn Ias con(riciones.de funcionamiento
y ctidados (rLre se re dispensa, Ia
cluracin efectiva de vida cle una .u.u
o ng.ana;" puecre tegar a un varor
cle varias veces l, por ejemplo
Ju mxima ,lo oitu temporal_
mente. Tambin en condiciones "uuno "u.ga p'ecre
desvaforables
mente menor. Vanse en Ia tabla ser un varor notabre_
26 los valores de froo*.
T.r. 26
Valores de Kuo[kglcm2l para tmo
c]uracin cle servicio cle 5000 hora.g
Brinell Revoluciones/minuto del pin o ueda

DBi
lkg/mn.t i r0 i zs I so lioo tzso isoolzso oApoop;mi
, . 32,24
16-18.
l"o ! 41... ,r1 3s 26 ,o
j cs o u;eil sr
" i ,, ,,r, ,,, ,,r, ?uj ,.u n,,
js'so 'st s jca ,tl l1 rB 14l,r,rj,,,rjlo ,,,' s,3
1,s,60.. _ . rB0 ?3 s3 rr ro ,r'*1;1,, 6,7
.l lrril
2t0 I ss n, rr i ' 33 27 J ,;; tlfii,r.ri *l
""0'_ : l: l_ .l _l
Mz r l_ _l _l
Acer.ornei.al
ili,'"lillll',,; 2r0
l=i"ie
_, _
j{si 'lj ,'l:,!*l !,',1
zoo
^?#,j:;;l_;;,, ,',-J-/=]= I i_,n I,o l-_,, I *, l,u ] I l_g i-:iil, I
ffi:'i."1* - /*/*/"'fu/ rl_e/-alrol

,ro) rrr,rroirro ] rro l rr, l ro I
* Esre varo corresponde a D 0.75.or,(o":
reducir ni aun para efevaas velocida.", rmite de fluencie) qu-e, segn
si .n-.i.i-lcui;.$,;r". er momenro Ia experiencia, no es necesario
de airo reat,
Nolas:
de que er materiar correspondiente

il;d3:"#:"',li'ff,1": iilul;1,'#i"ti"i;];i'"
res de la tabla euen -uttipli*.."-p-o. j::""" ot se op&re& con fundicin gris, los valo-
53T il#'"T i: o" am S har : rp ksooo (ros varores
":'Ji"rl?':i,ff:111""4;;'";if.
TtstA,26
(Cont.) Valores cle q
t50
rooo roooo J nol ro-ooop
r lo,sl-oslryln;
/
266 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIM]ENTOS ROT\TIVOS
Ejcmplo 5
IIaq,que calcu.lar un cngranaje cle ru.edas
fronfalcs
:4ll,condicionesnornmlescleyr.vigioyunavitla2"tr:ioboo
par.a :
N,o* 50 CV, nrfnr: 100A1250 :
i"*r.'tirudelarreda
nlenor, acero ntejoratlo al Mn 901105 kgf nmt, cott DB (clureza Brinett): 260
kgf mnt2.
k".ul"t^^ 3_3 kg1cm'? (para una vi.da cle 500 horas). para i:40000 se tiene
en la misma
r1e correccin <p : 0,5; o sca fru,,
tabla 28 cl coeficicnte
r, : 3t.,i:'ib,l tg/.rr...
De aqu las mcdiclas de la rtecla pcquea:
)z : G,25 AIrt (i * t) : 6.25 . 1600
ut_ u-ot
.5
: 1710 ry 1700 cm3'
lt;*' C;-
- -4'
T'a rcparticin delvalor de.b ('u entrc y do, se efecta basndose enexigencias construc-
tivas.(lo. vere'os clcspus).- El inatcial aniagonista pata n:250 r.p.ml, mbin
debe
cumplir ftam: 16,5 kg/cmr; para h :40 000 horas-corresponde a h 70'cn
: . : k,u_ no :
33 0,5 16,5 kg/cm,.
si la rueda mayor ha de cjecutarse en fundicin gris GG-26 con DB:220 kg/mm:, para
cl.pin dc acero, el valor <1e puede tomarse 1] veces nrayor. para GG-26 se tienc
en la
tabla 28, con /2 :250 r.p.m., kam : 2l kglc" o ."u ri-lo: 10 k;rc;r.
De aqu gue,-pala Ia rueda-pequea, con nr:1000 rev/min, :40000 h, es suficiete
un ac_ero con kon
.:
10,5/1,5 :
7 kg/cmr. Eslo correspon" a u., ton :
: 0,5 . 16 :B kg/crnr. Dc aqu obtendra'.ros las dimensionc" O,"."ro
i^
,S 0
i*a. plquena:
fo,r,,oo
6.25.3600.s
tt dt : : 2680cmS
lOlS_:
-+.
En cada caso hay clue cotnptobar Ia resistencia a la flexin.
14.5. 1.4. Cdlculo de /as solctaciones flectoras

La fuerza -E del diente pasa siempre por el correspondiente punto de con-
tacto y' despreciando el rozamiento, es perpendicular a los flancos. En el
dentado dc evolvente F acta siempre en ra direccin de la recta cle engrane,
tangencialmente al crculo funda-
mental. En los casos ms desfavo-
rables, ,tr acta en el extremo de la
cabeza del diente (fig. 315), tenin-
dose entonces M: t cos c : U r.
La seccin ms peligrosa del dientc,

I teniendo en cuenta el redondea-
/ miento del pie, queda algo exterior
Frc.315 al crculo de pie. Pucde determi-
de interseccin de ta direccin d. r. r,1"1;T ffilt"frff,t:r':J"':i:j:"'}..1
diente trazamos un cuerpo de resistencia uniforme a la flexin que sea
tangente a los flancos del diente. La presin o esfuerzo ,F se descompone
en una fuerza F, radial, dirigida hacia el centro, F" : Fsen o, que so_
mcte a compresin a la seccin del diente y una fuerza Ft:,Fcos a, que
solicita el diente a flexin. Entonces, en el supuesto de que el diente trabje
uniformemente en toda su anchura, ia tensin mxima es o.: o. _l, o.
I
I
I
PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES

RECTOS
'[ABL^ 27
Valores de q segtht Wissmant
I rs I 16 F= rBl rr-f r9l ,-lTrrlll4

"_d1ll1
ngulo lexterior
q-F;Et rrrzl arFri+i -Uffi s
de engrane 1rr'm ln,r, qF, jqrooF4qrool;

ct : l5o q
]i,0, ,q] ,er ,2 ,0"q
3.sl 3,4i 3JbpJ,rl s,o z,o z,a
q ,tz,s4,o ,i,2,+ z,r z,i z,rpit,n'

rollli12i13r14lrs@
Dentado q
]l
s,z, a,g) a,al a,al Jl t
q
o I,o I,o :'l a-l-3ljl 3 J
Ii I
Angulo exterior z lio
de engrane lso los lso lroq;
a:20"
" lrco 2oollooi ?o I so la , ao pall[
Con o (de compresin) F sen c.

: - -;_-Yo'=_i; -[ cos c. a
D st ,lo.b_,osea
s'i'
O:-f-
. .Fcossa F sen cr F
: ", ' I 6acos0 \
tlu' b stt bt, l= - sen cJ'
Debe verificarse que o: * oo

- o) I oadm.
Para clculos de tanteo se toma:

Fcos s h: {! h: de donde U lt
Y, -
tt: m Y sr: ! lt: r2m7, se tiene -'lsb. sr2 o6am. Si adems hacemos
t/. 2m:tlu.b (2 y m)z ouad^ y
o'Dadm : Zlyr. Ulb n. Si el factor 3lyz
lo hacemos : q qe tiene, finalmente,
ob : q Ulb nt < o., adm [kg/cmr].
(1 4)
El valor de q, o de y depende de la forma del cliente

(tambin del nmero de
dientes), del valor del ngulo de engrane y
del clesplazamiento del perfil x lz.
I os valores de q, segn wrsslraNN i, ," ,.un de
ra tabla 27 y los de o arlm
de lrr labla 28.
Los valores de soricitaciones flectoras admisibres

inclicaclos en la tabla 2g
son valores medios; en condiciones desfavorables,
por soricitacin
de^choque, y con peligro de rot'ra de ";pro,
los cantos como consecuencia de
clefecto de asentamiento, deben.reducirse; pero
en condiciones especialmente
favorables pueden aumentarse (tn y b.hi
de ponerse en cm).
r) Prra el significado de vase
ps.24j.
-) wrssvANN, B!'rcchnnngJ,und KnsTrulttion yon Zahnr(ideril, Diss.
TH Berlin (1930).
III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROT,{TIVOS
cuando existe peligro dc rotura de ros cantos, por ejemplo en ruedas

fu'di-
das-sin mecanizar y co* soportes poco rgidos, se tiene al de carga ns
clesfavorable en el supuesto de que toda ra presin "urotocla
fl o sea
pcrifrica u: Fcos s, acta e' u* canto del die'te (fig. 316).
rr fuerza
Er ancrro cle
1a seccin de rotura es, en este caso,
/r/sen rp; su altura puede tomarsc igual
al espesor del diente s mediclo sobrc e1
crculo primitivo. Se tiene entonces:
u tt.cose : 1/o .r' . . o,

Frc.316 ; .p ",,u,.
T,r- 28
Propiedades nrccnicas rle los nnterales para ruedas denladas
Lniite , Rcsisr. Soliciraein

|L Dcsit-
, Dcsig- Rcsis- dc Durcza fatiga irdnr. r3.
I Matclial naci-n .ll:t. rcncia flLr.nca Brinell flexin rclocidrJcs rrrc-
I nlN 'icnr.o ;i,;;. ;;;l;;r" DB alrcrnar. dias clrcia,
'';;
6B os ,;" "'" oo ,,
| J
| r ] ikg/mm'jkg/mm'iLrl*@
I ',
Cc_tB 18 : t50_t?0 + 8,5 350 t50
lFund. gris j gq-22 = ti i_i t;'i +s0_ss0
Gg_26 = :6
> 200_220 ] - l: ss0.65o
I
lnccro 1o
o 33-l ltit!
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0-20 30 174_205 ' t+ 28
Accro. =
l
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t BS0- il00
jlcar st 9970 tlli 3s 20s 248 - sS
t000_t250
1200 _1,100
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-
srnarear ]c* r,
-4-''::Tt"t rempl. s0-6s1) 30 ,, 600,) !2s
I I 1000_nsO
_,___i -u00-i300 -
nrej. s-80 i ,o i90 230 ; t 30
I
Ac. nrcjora- I qF
do sin alear ck 60
4l ; nrc]. ?s-90 -19 i ztt_zos ] _ s
I ioo_lsoo
I onlns mej. B0_9s ] ss zso_zto + cg -
f".,,,";r:,*'
- "'
;i;j. _is ; I ii
42MnV? mej. t00_120 B0 290_350 * SO
l?ill"g: z_o
rsoo_looo
iooo_rooo
: 1
I + 3000_1000
i:;;:"'*' i 20J\hrCr5,
--=-_- ]
iifi illlil
rcnrrl. iii,iii r
tOO_tfO I
3i
ZO
600,) +:g iS|S_jiii
_+l 2:00_3t00
34c.+ tro-lsi.) t00 so-rso
tcnrpl
Cr4 ,li;;;;i
rcrnpl. i;;-i.i ;;;ld i
." ii 3000-1000
i5o I 450_500
;
Ac. mcjora-
mejora- .I -il
do llq;1. I SS_18031 130
alcado 50CrV4 tcmpl. I50-IT5ai 130 t +-+i r :t 50 .""" ,"""
'
50Crllo4. rcn)pl. IS0_t 744) t30 430_49S
) Resistecia del ncleo,
2) Estos valores son vlidos pr Ia cflp supcrficial templacla.
) Templado en bao de cianuro.
') Templcdo en aceire.
calittad, conro rejidos endurecidos y chapa de madera pensatta pueclen
*"#,1:::t;::Tlr:t:?d3;"]iltia
IROCEDII\IIENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES
RECTOS
Con sen q cos e : t/ sen2 <p, se tiene t/: y, . --{' giadm.

senzq
El valor mnimo de [/ se tiene para sen 2 g : 1, o sea para : 45. con
u:1lzr2oDarlm. Si se clebe e
con ra misma seguriad contra rotura
"ontn.
clel canto que contra rotura de la base, cieber verificarse:
U lt:11e. s\b o6&dn : rf

h o,adrn
".sz
En dientes normalizados, con a:20", se tomar rr:0,g lt:0,g.2m;
s: x ml2i teniendo entonces b : n212,56. m x 4 m.
Prcticamente, segn ra exactitud y rimpieza de los dientes fundidos,
se puecre
llegar hasta b : (6...10) n.
Ta. relacin blm o bld, depende de la calidad del
mecanizado y, sobre todo,
del asiento del eje. Los problemas principales con tensiones flectoras y
pre-
siones de rodadura elevadas son generalmente la falta de paralelismo
en el
mor.rtaje de los rboles, la flexibilidacl del asentamiento y
la cleformacin
del rbol por flexin o torsin no uniforme. cuando ,ro .*irt" la seguridad
de trabajo u'riforme der flanco del diente en toda su anchura hay que
I
'n 1os die'tes

desechar anchos porque slo aumentan el peligro de descantea-
miento.
Para ruedas frontales con dientes rectos tallados, recomienda

wssnraNN 1:
blm < 30 con asiento sobre cojinetes de rodamientos, o mejor sobre
coji_
netes c1e frotamiento con soportes rgidos y rboles robustos,
blm < 25 con buen asiento en cajas de engranaje o parecidos,
blm 3 15 con asiento sobre armazones de grira o caballetes soporte,
etc.
Para ruedas cnicas se toman los valores anteriores referidos

al mdulo
del centro del diente, multiplicados por 0,5. 'r,
NIEM,NN establece la relacin entre ancho de diente y
climetro de crculo
primitivo de la rueda pequea, segn los siguintes
uulo..r,
blt{ o, : 1,6 para ejes robustos, con asiento rgido y un correcto mecanizado
de los dientes,
bfrlo,
- 3 para clentados en rngulo.
Si r.ro se cumplen estas condiciones, se eligirn varores
algo menores, hasta
blln,:9,5.
t) Vase nota de pie de la pg. 267.
270 III. ELEMI,NTOS PARA r- TRTNSIT,TISTN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
ten Boscu r recomienda (fig. 317):
Flc. 317, Rclrcio.nes corriclttcs clc bldo, segn tcn Boscu; o, para
cngranajcs muy ligcros; , norrlalcs; c, scmipcsados; .i, lcsaclos.
bld : 0,5 pala rccionamiento ligero,

bf clor: 1 para accionamiento normal,
bldo, x 1,5 para acciouamiento medio pesado,
bldo, 3 3 para accionarniento pesado.
caso de que se haya fijado clo, en relacin.al climetro del rbol, n l,cndr
dado por el lrmero mnimo de dientes clel pin 21, n.t: do,]rr^rn.
Cuando no se conoce Ia presin de rodadura adrnisible para ul.r deteu.iado

matcrial, se ha de haccr eL clculo siguiendo el antiguo proceclimiento. En
ia frmula U : b c I se pone
c: 1115. 6bnd.m;-fz ...fn,
en que los factores fr...-f,, tienen en cuenta ias condiciones de velociclad, 1a

existencia de choques debidos a defectos en ros dientes, el tipo cle servicio,
etctera.
Sc tonta, por ejcnrplo , -[t

- ..y+
+,^tu v+ J
locidad; fr:1...0,6 como factor de concliciones de fr.rncionamiento, desde
servicio ligero a pesado.
Para ias ruedas dentaclas de material sinttico (tejidos endurecidos y madera

prensada) los valores de c, segn oprrz z, teniendo en cuenta e1 mayor
des-
gaste y calentamiento con el aumento dei mdulo, son (en kg/cmr):
m
("*) rez lsaa l?sa leeo
c: I m I ,n
')
il;ltll"$L'"{::'i;:!,::,'bcrMaschincncleatczlelLcccioncssobeelemenrosdemquinas).2.êd.(t940).
'?) Oprrz, Berchtshcft dcr Fachtogung fr Maschineneletnentc, 1938, VDI_Velag (1940).
PROCEDIMIENTOS Dtr CLCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS 2-t1
14.5.2. Frotamicnto, desgastc y calentamiento ile ras .redas dentadas

S1o en el punto de rodadura C, la velocidad reiativa cle
cieslizamiento entre
1os dos flancos es igual a cero. En los clems puntos, durante el
engrane entre
dos flancos de cliente, debe existir un movi'riento cle cleslizamiento
cuya
magnitud crece con el arejamiento cier punto de engrane del de
rodadura.
Si nos imaginamos en ra figura 3rg ra rueda 11 fija, a base de comunicarle
una velocidad angular
- or, igual y de senticro contrario, la rueda 1 <ieber
girar alrededor clel punto c con una verocidad angular or * (D:. El signo
f es para dentados exteiores y el - para interioi.es. nn-'n punto de la
1nea de engrane, a una distar.rcia e del punto de rodaclura,
Ia vecidad rela-
tiva de deslizamiento valdr ),s: * e (ror * cor). Es <lecir: la ,r"to.iJo "
deslizamiento disrninuye a partir de un valor mximo, cuando
comienza
el engrane, hasta valer cero en el punto de rodadura y crece de nuevo
cam-
biando de sentido hasta rn nuevo valor mximo al final del engrane. como
consecuencia de este cambio de sentido de la velociclacl de
deslizamiento,
tambin tiene lugar en el punto de rodadura un cambio b*rsco
clel senticlo
c1e las fuerzas de rozamiento, fenmeno que se designa como choqne
clel crctilo
pritnitivo y es unfl de las principales causas de la produccin c1e ruiclos en los
engranajes de ruedas dentaclas.
E' la rueda motriz, el engrane del diente empieza por la base y termina en
la cabeza; en la rueda arrastrada ocurre lo contrario. Antes clel punto cie
Frc.318. Velocidad elativa de deslizamiento en funcin

del mdulo para una misna ve_
locidad de giro y el mismo dimeto de cculo primitivo.
tn: 10, z1 : 28, z2 : 48, dot: 2g0 mm, /o: : 480 mm
tn': 20, z't : 14, z's : 24, d'at : 2gO mm, 4. : 4g0 mm
nr : 600/min, nr: 350/min, cor: 62,g/s, |o,z:36,71s
9r * rr:: : 99,51s, vs : e (a, * or), v,s: E (,, -l rJ.
III. ELEMENTOS PARA LA TRANSN1ISIN DE MOVIIVIIENTOS ROTATIVOS
rodadura, la cabeza clei flanco del dicnte arrastrado se pega contra el pie
del flanco motor; a partir del punto de rodadura ocurre 1o contrario. El
desgaste por frotamiento de los flancos del diente crece con la distancia al
crculo primitivo; es mximo en la cabeza y en el pie; por el contrario, la
formacin de <picaduras> y <hoyueios> tiene iugar principalmente en ras
inmediaciones del crculo de rodadura. La figura 318 muestra tambin la
influencia favorable de un gran nmero de dientes y un paso pequeo en
relacin a las conclicior.res de deslizamiento frente a las rueclas <ie reducido
nmero de dientcs y paso alargado. Los valores mnimos elel nmero de
dientes para Ia rueda menor sou:
z, min : 16 pala ruedas con elevadas velocidades y considerables esfuerzos,
z, min : 12 pan ruedas con velocidades medias,
e, min : 10 para ruedas con pequeas velocidades o pequeos esfuerzos.
El valor mnimo de la suma de dientcs en clentados exteriores es z, f z, :

: 24; en dentaclos interiores, z, min x zt, * 5. Estos valores no debeir ser
nunca menores; en 1o posible siempre deben tomarse mayores. Cuantos
ms dientes en la rueda menor, tanto mejores son las condiciones de englane.
En cuanto al calor engendrado por frotamiento y al desgaste que se produce,

son determinantes la potencia de rozamiento N;: Frvs^175 y el estado
superficial de los dientes de pin. El valor de la velocidad relativa media
de deslizamicnto lop depende de la longitud de engrane s / cos cr E ts,
-
'del grado de recubrimiento e, dei rndulo m, del ngu1o de engrane o y de
cor * oz, o bien n, { nr, i : ntlilz.
El estado mecnico de la superficie dc los dientes de la rueda menor es iur-

portante para la magnitud de1 calor de rozamiento engendrado, porque esta
rueda, de acuerdo con el valor de la relacin de transformaci6n nrf n", entra
el1 engrane con mayor frecr,rencia y sus solicitacioues son tambin mayol-es.
Segn HoErR 1, para la rueda pequea, que es la que trabaja en peores con-
diciones, con dentado de evolvente y lubricacin por aspersin, debe ser
d,,,b> 10, 1/":10,ff, siendo J'x (:LI)17 zi; do, y vienen dados en
ccntmetros, la potencia c1e rozamiento lL y 1a potencia a transritir iy' en
cv; el signo -l- i-rara dentados exteriores y el - para dentados interiores.
si el pin engrana con ms de u'a rueda, por ejemplo en los errgranajes
planetarios, hay que calcular lL para cada engrane y obtenel la suma. El
factor / de conversin en calor disn-rinllye con el aumento de1 nmero de
dientes, tanto en dentados exteriores como interiores; cuando crece la rela-
cin de transfomacin i, disminuye / en los dentados exteriores y aumenta
en los interiores. El calentamiento de1 aceite y la potencia de refrigeracin
necesaria se obtiencn a partir de la potencia de rozamiento, pero depenclen
t) Vcr'tuchc tlcr Zalnra,lftiltik t-ric'lrielrha[r'tr

*Fi.'drichslrafcn, Ilrr.. dcl l5 ubril l9,fl. lfsrurJios sobre Ia faUricin de ruedas dcntJdasJ Cc la
ws.*.
PROCEDIMIENTOS DE CALCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS 2-t3
del rendimiento. Para Nr :0,02Iy' sera necesario, por ejemplo, disipar

0,02'632//Kca1 en el aire, aceite o agua.
(1 Kcal:427 kgm; l CV:75kgm/s; l CV - h:75 '3600 kgm; tam-

bin 1CV - h:75'36001427:632 Kcal.)
14.5.3. Lubricacin de los engranajes
Para y hasta 4 rn/s, lubricacin con grasas; co11 elevado nmero de revolu-
ciones, lubricacin por inmersin.
Para v hasta 10 m/seg y cajas de engranajes cerradas, lubricacin por in-
mersin.
Para y 10 m/seg, lubricacin por circulacin o aspersin (inyeccin) por-

que por inmersin el aceite se <pulveriza) con e1 roce y forma espuma. (En
los dientes rectos, el aceite debe introducirse, slo en puntos posteriores a
los de engrane.) En engranajes de gran potencia slo se aplica lubricacin
por circulacin con refrigeracin y filtrado del aceite. En la lubricacin por
aspersin (inyeccin) hay que calcular unos 0,5 litros de aceite por minuto y
por centmetro c1e anchura del diente 1.
Ejemplo 6
Hay que calcular al clamefro prmitivo de las ruetlas dentadas tle un engranaje de un slo
escaln.
Se /a N ntax:50 CY,i: nr/nr: 10001250:4

Materiol cle la rueda menor: Acero mejoroclo 37 Mn Si 5 con 90...105 kglmm2 de resistencia,
Material del rbol: 5t42, 'ca,n: 140 kglmmz.
Calculatnos con una duracn de vda h : 40 000 horas; osienlo en caja de engranajes con
cojineles de rodamientos deb : 25 m.
Para 37 Mtt,!/5, tenemos en la tabla 28, ksaom: 33 kg/cn-rg,
Para lt:40 000, <p :0,5; o sea kadm4o: 16,5 kg/mm:.
De la frmula 12, bdzol :

u'" t) , o ,.u
T;:"'^*
qzo
b ' or :-
d!^. 9?l !.011t -l - 17oo cm3.
4. 16,5
Tomanros :r: 16, con lo que d7 - z1n:76ttt

3
y con :25 m,' : | 25. 16!

^ 1l:-90.-: o,64cm.
Segn DIN 780 elegimos rn : 6,5 mm.

Entonces: clot: 16 ' 6,5 : 104 mm
b : 25.6,5 : 162,5= 165 mm
bldot: 1,59
r) fIrE,3.3 ed., tonro IlA.
I I 4l SCrlNLR,-18
i
:l
274 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
33
-160f
El diurcrro dcl
Lr cic :- ll !!t,- -- ,/
!r! r1,u
'rr =_ 5'u) cnr
/ 0,2;r.u- V O,Z. l40
En el asiento del cubo se hace dr : 60 mm.
Espesor de la corona de cngrane dc Ia rueda menor, ejecutada aparte:
_ -z tn - tlry _
- 2,4 2,4. 6.5
d o, 104 60
'r: - =_14'2mm'
La rueda antagonista gira a nr:250 min-l, o sea que segn la tabla 26 es suficiente u
St 70 con tadmro : 16,5 kgicr, para h :40. lOt.has.
Comprobacin de lrs solicitaciones flectoras:

zt:76, zz: i . zt:64,", :
#rde Ia igualdad 14.
De la tabla 29 4 : 3,8 para zL: 76
q : 2,7 Para z2: 64
u:Ly: ,lu
?_!,0!:J16zo : 690 kg' o sca quc
10,4 -
para la rucda nrcnor obr : 3'8'690
:245 kg/cm,,
l6J {f5
2'7 '690
para la nrayor o, : : 175 kslcmz,
16J.05
scparaciil cntr, : + z')
m l--' 6'5 (f 6 + 64) : ,on,
J CJCS a6 - 2:: -
2- si Ia rueda mayor ha de ejecutarse de GG-26 (fundicin gris): de ia tabla 26, para
It2: 250 nin-r, km o : 10,5 kglcmz.
Para la rueda menor de acero, parendola con fundicin gris, su valor de karn se puode
aumentar un 50)(. O sea que con rl:1000 minr, kdm: *I,J : tO kg/cmr.
Que corresponde a ,S 60 con kaan: 16 kg/cmr.
6'2s-:16j= :2680
se tienc as
01:
brt!. .10,5 4
cm..
Con z. : 16 y b : 25 z rcsulta
J
/4%- : o,748cn : 8 mm, segn DrN z8o,

do, : zr tl't: 16.g : 129 mm, b :25. B : 200 mm,
ot" - a U : 3.8 3600. 2 : 135 kg/cm"
.
b tn lzls'20- o,s
135
or, : :
tf ' 2,7 95 kg/cm,.
Las solicitaciones so' fancamcnte bajas, por lo que podemos :

aumenta r zrhasta2o, b 25 m.
3
,,' * : mm,
/ #:o-,: 0,648 6,5 segn DrN 780;
PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS 2'75
oo, : 20' 6,s;i11il*; b : 2s'6,5 - 165 nrm,
" or' :
ffis
: 175 ks/cm'?,
t75
ouz - ;1 '2,6 - 135 kg/cm!.
J,+
SeParacin entre ejes oo : U-J1 l-) '

2
pata zr : 16, m: 8 se tiene ao : 9-J16:!-64) : 320 mm,
paa zL : 20, m: 6,5, se tiene ao : ql-qq + 80) : 325 mm.
El engranaje coII zr : 20, z":80 sera algo ms caro de ejecucin que el de zt: 16,22:
: 64 peo probablemente funcionara ms tranquilo y con mejor recubrimento.
3) Segn el procedimiento antiguo, se calcula el paso de la ueda mayor de GG-26 como
sigue:
De la pgina 270 U: bct y c:llts.rloaam.f1'f2...

Tomenos zt : 20, m : 6,5, con lo que
v : :'0,13'n'
- :601000
-" : 6,8 m/s, para ,'' : 7 resulta v:7,32 mls.
setoma:-+-Y+o osea
^66
f,: a 0,45, valormedio/':0,46:f":0,8parafuncio-
6,t*6 " T;+6:0,47
namiento semipesado, con lo que
"
: ry .0,46.0,8 : 14,7 kslcm, (o, = 600 kg/cm,).
u -- 2Mt,
Zt tfi
"":hct:
2Mn
zz tzl
2.0,05 . 71 620. 4
80m
25 m2 n' 74,7
3
3
: /wn: 0,678 cm.
Segn DIN 780, m : 7.
14.6. Forma y clculo de los cuerpos en las ruedas frontales

Cuando las posibilidades constructivas 1o permitan, la rueda y el eje debe-
rn ejecutarse separadamente, en vistas a una mejor eleccin de los materia-
les. Con pocos dientes y elevadas velocidades, sin embargo, la rueda pequea
y el rbol debern ser de una sola pieza. Las rlledas pequeas se tornean o
funden como discos macizos. Pero para dimetros primitivos mayores de
500 mm, las ruedas sometidas a fuertes solicitaciones se componen de un
cuerpo de rueda de fundicin gris o acero fundido o incluso, pat'a grandes
dimensiones, de acero soldado y una corona dentada calada o asentada a
presin, de acero de elevada calidad. En los cuerpos de rueda fundidos, el
276 IrI. ELEMENTos pARA LA tnNsurstt DE MovrMItrNTos RorATrvos
,///
,/./.:
//,r l
//,',i //
'ii/L
Ll
;lv-
=
\\ \.-
\\'r \\
F,c. 3re. Dentado ...,o ,,'o;rlubL=it,,!:rlorot,,fl;.too cv con : 250 min-1
cubo y corona se uner"I por rnedio de una estrella de brazos (fig.319) o un

disco fudido cn hueco (fig. 337). Hay que evitar las concentraciones de
materirl para evitar la formacin de porosidades en dichos puntos en el
moldeo; la corona y el cubo reciben una ligera inclinacin, 1 : 6 0 . 1 :40,
a propsito para una ms fcil salida de \a pieza del molde. Los espesores
de la pared dcl cubo son: para fundicin gris,6:0,4tlw f 10 mm; para
fundicin de acero, 6 : 0,3 dw I l0 mm hasta 0,3 dry, segn la calidad
del material; o, tambin, segn BacH,
6 : ('/r...'/r) (do + dl2) * 10 mni, si
3
a, :1/-tvf rlOi t o designa el dimetlo del

rbol obtenido por clculo y d el agujero
efectivo. La longitud corriente del cubo:
L': (1,2... 1,5) dw. En los cubos largos se
ahorra material con ejecuciones como 1a de
la figura 320, que facilitan el montaje sobre
e1 rbol; t x (0,4 a 0,5) d. La fijacin del
cubo sobre el eje por.medio de chavetas de
cua slo se recomienda en ruedas lentas,
porque existe el peligro de tensiones unila-
terales del cubo, en relacin al eje, que
motivaran defectos peridicos de engrane.
Frc.320 Siempre es preferibie un calado o asenta-
PIIOCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS trNCRANAJES RLC'IOS
rnjento a presin con chaveta de seguridad (imprescindible, sta, en ras

ruedas rpidas). En servicios pesados, con choques, se han acreditado
las chavetas tar.rgenciales. Los chaveteros deben estar frente a un brazo
de la estrella (fig. 319). El espesor de la corona clentada fundida debe
ser (0,5...0,6) t. En coronas cle acero el espesor necesario viene deternri-
nado, en algunos casos, por las tensiones de calado. En principio, la rueda
y las coronas cleben hacerse lo ms gruesas posible en vistas a una mayor
produccin cle r';idos. Las coronas dentadas caladas en caliente se asegurrn
adems con clavijas roscadas entre sta y el cuerpo de rueda. Estos tornillos
no deben ser demasiado gruesos en vistas a la dismjnucin de la seccin de
la corona ni los taladros demasiado profundos para no perturbar el asiento
por calado (fig. 337).
Las formas corrientes de la seccin de los brazos para ruedas dentaclas se

muestran en las figuras 321 a 326. Las secciones elpticas de la figura 321
se aplican slo en ruedas con pequeos esfuerzos. Las secciones en T son
ms favorables en cuanto a la tcnica de fundicin que los perfiles +, H, I,
pero presentan ia desventaja de estar sometidas a torsin, debido a que el
centro de gravechcl de la seccin queda descentrado como se ve en la figura 323.
Plano de
Ftcs. 321 a 326. Forna corriente de las

(segn Rrscnen).
Los brazos son solicitados esencialmente aflexir (fig.319) por el momento

Mo : U y. A grandes velocidades perifricas nacen solicitaciones aclicio-
nales a traccin, debidas a la fuerza centrfuga. por ello deben elegirse
cuidadosamente las solicitaciones flectoras admisibles. En la determinacin
del iromento resistente en las secciones de las figuras 32]., 324 y 325, general-
mente se prescinde de la seccin cercana a la fibra neutra. El nmero de
brazos se toma de (t/r...t/r) /A; En previsin a las tensiones desco-
nocidas de fundicin, en el clculo de los brazos, se acepta que para ms
278 IrI. ELEMENT.' LA TRANSMI'IN DE MovIMrENTos RorATIvos
'ARA
de cuatro brazos, la cuarta parte de ellos se reparten el esfuerzo y que para
cuatro o merlos de cuatro, cadabrazo por s solo debe aguantar todo el nto-
mento flector. As, pues, para A btazos Mtr: Uy: Al4.W o, Si
A> 4: Y Mo: U y : ll ooaam si A < 4; W: momerrto flector resis-
tente de un brazo en su arranque del cubo. para GG-r4 a 22, pued,e tomarse
odm:300 a 400 kgicmz; la relacin hrlh x tf u, para secciones *; para
secciones f y H, el espesor del ala se hace h' x tlroTr, siempre que por mo-
tivos de fundicin no vengan obligadas otras medidas. Al ir acercndose a
la corona los brazos se reducen hasta (0,8...0,15) h.
Para secciones * y f, con hr:2tir: ,5, se tiene W:tl"o. lf, y por

tanto
3
h : {14!, [cm] para A > 4,

' ,4 Ob adm
h: 30Uy
o adm
[cm] para A := 4.
En brazos de seccin l , ll' es el

momento resistente de la totalidad
de la misma.
Siempre que sea posible se constru-

(o
yen las ruedas dentadas sin partir.
I Pero si por motivos de montaje o
'tJ transporte deben ejecutarse partidas
ll en dos o ms piezas, o bien se fun-
l
den en una sola y luego se cortan, o
bien se funden separadamente las di-
ferentes partes, y se mecanizan 1as
juntas que luego se atornillan, ase-
a
tt gurando ia posicin relativa entre s
por medio de tornillos de ajuste u
otros elementos parecidos. Las jun-
tas deben quedar siempre entre clos
dientes (en dentado oblicuo deben
ser oblicuas) y, para grandes velo-
cidades, frente a un brazo.
RUEDAS DE DIENTI]S INCLINADOS
14.7. Ruedas frontales con dentado inclinado

14. 7 . l. Consideraciones fundamentales
El principal inconveniente del dentado recto con los flancos paralelos al eje
de la rueda estriba en que cada diente, al cambiar de engrane, se carga y des-
carga sbitamente. Debido a ello, si existen pequeos defectos de mecanizado
o de divisin nacen solicitaciones adicionales de choque choques de en-
trada -
y fuertes ruidos reforzados por el antes mencionacro choque del
-
crculo primitivo.
una mejora de las propiedades de funcionamiento de las ruedas frontales

con dientes rectos de la figura 328 es posible con el llaurado dentado de es-
calones (fig. 329), en que el ancho del diente se divide en x porciones y cada
una de estas porciones se desplazan entre s de un valor //x. con ello el cambio
de presin se reparte uniformemente
entre x flancos ms estrechos. Pero
estas ruedas con dentado de escalones
presentan e1 inconveniente de que, si Dienles
existen defectos de divisin, toda la

fuerza perifrica deber ser aguantada
por una sola parte de la anchura de
diente, 1o que motivar cargas inadmi-
y por tanto la rotura del diente.
sibles F-& ---1
Es por ello que, .prcticamente, no se
emplean ya estos dentados de escalones. h
Son mejores lrs ruedas con dientes cu-
yos flancos scn inclinados respecto a
la generatriz clel cilindro de rodadura.
Las lneas del flanco pueden ser en
ese caso: rectas (fig. 330), quebradas de crrculo
(fig. 331), arcos de crculo o espirales
(fig. 332).
ntt''rtlfr111;Dentados de
La ventaja de 1os dientes inctinados, con
respecto a los rectos, consiste en que
siempre entran simultneamente en engrane ms de un par de dientes y que
el engrane se clesplaza desde un extremo del flanco al otro, de manera que el
brazo de palanca de la fuerza de engrane slo es, como mximo, z/, del de los
dientes rectos. Por ello, con las mismas medidas, las ruedas de dientes incli-
nados pueden recibir cargas mayores que las de dientes rectos; o bien, con
igu.al carga especifica Ju ruedas de entes jncl)nados pueden ser de menorcs
dimensiones. Tal como muestra esquemticamente la figura 333, en las con-
diciones dadas, slo un par de dientes de flancos rectos estn en engrane,
280 III. ELEMENT.' LA TRAN'MT.IN DE MovrMIENTos RorATrvos
'ARA
mietrtras que si los dientes son inclinados con tn : t se tiene un segundo
par engranado, antes que el anterior deje de hacerlo. por ello los dientes
inclinados proporcionan un funcionamiento ms tranquilo que los die'tes
I lncl;ncn a Ia izquierda Inclincio'n a t derech:
Frc. 334
rectos y en los e'gra'ajes modernos son los que casi exclusivamente se

emplean.
{-Jn inconveniente es el empuje axial adicional que debe contrarrestarse

ccn
Ios medios conve*ientcs. Es por erlo que e' roi engranajes de varios pasos
con dientes inclinaclos, se hace menor el ngulo de inclinacin de ss, a
medida que aumenta M, a frn de mantener en un valor bajo el empuje
axial.
El ngulo entre la generatriz del cili'dro de rodadura y la tangente ar fla'co
del diente (en los dientes inclinados rectilneos, ser er flanco rnismo) se
llama dngulo de tclinaci, y se designa por
B. El ngulo complementario
de B es el ngulo de pendiente. Si dos ..r.u, frontales de dientes
incrinados
han de trabajar juntas, deber. tener la misma pe'diente pero de se^ticlo
opuesto (fig. 33a). E^ relaci' al empuje axial, las ruedas e dientes
incli-
nados, en los engranajes' se montan por pur.t o se construyen
con die'tes
Viste A
/'Fi","i;,
1-f;-i r
_.1__ -_-
I
I
I
I
Frc. 335. Obtencin de los esfucrzos en el bol. en un en-

granajc dc dientes inclinados-
RUEDAS DE DIENTIiS INCLINADOS
281
en ngulo (fig. 335). En ruedas con dentado quebraclo o en flecha se

contrarrestan los esfuerzos axiales y la fuerza perifrica t/ se distribuye
uniformemente a todo lo ancho del diente, cuando es posible cierto des-
plazamiento axial de la rueda.
Perljl de r.lerenci en l se6;n lrontl
Flc. 336. Cculo de rodadura, crculo de curvatura y perfil de

referencia de una rueda frontal de dientes inclinadoj Gin des_
plazamiento de perfil). o. 20", 0 : 30", z :
13, tnn : 73. :
En el dentado inclinado hemos de clistinguir dos tipos de paso (fig.336):
1) el paso meclido en la seccin normal N /, llamado paso tn :
: tltn'tE, siendo mn el mdtrlo de la seccin- normal. 2) ei pasonormal
frontal me-
clido en el frente del diente f s: tltstr: tnlcos p, siendo zs el mdulo fron-
tal. En la seccin normal el perfll de referencia de los clientes normalizados
es la cremallera. El mdulo ntn debe corresponcler a un mdulo de la serie
DIN780; es el que rige los clculos de resistencia. por el contrario, el m-
dulo frontal m, es el que rige el clculo del dimetro primitivo o de divisin
do: t tTts: z ntnf cos F. Los perfiles frontales de un diente estn desplaza-
dos entre s de un arco de crculo primitivo bo: btagB, el salto de cliente.
A mayor inclinacin, el nirrnero de dientes que se encuentran engranado

simultneamente es mayor; la presin especfica de rocladura es ms favorabie
y mayor la tranquilidad de funcionamiento; pero el recubrimiento de perfil
es menor y el empuje axial mayor. por ello debe mantenerse pequea la
in-
282 IrI. ELEMENToS pARA LA TRANsMIsTN DE MovrMIENTos RorATIvos
clinacin. Son corrientcs los valores de 0: 10' hasta 20'. Con grandes
esfuerzos, sin embargo, B debe elegirse a menudo menor de 10o (vase ejem-
plo de clculo 8) en vistas al empuje axial en los cojinetes. Adems del
otco dt^ttg,t1ne
recubrimiento de perfil e, : , tenemos en los dientes incli-
paso frontal
nados, el recubrimicnto por saito de diente e, : toltr, de manera que el
grado de recubrirniento total es: r : arco de engrane * salto de diente
paso frontal
que incluso para pequeos recubrimientos de perf,l, es siempre mayor que 1.
Con fo > ls se tendra asegurado sin ms, el constante engrane de los dien-
tes. Es por elio que con dientes inclinados son posibles grandes recubri-
mientos, incluso con ruedas de pequeo nmero de dientes. En la figura 336
la seccin '/ - 1/ corta a1 cilindro primitivo de la rueda, de 'dimetro ro,
segn una elipse de semicjes a: rolcos} y b: ro. El radio de curvatua
de la elipse en el punto C' corresponde al radio primitivo r, de una rued.a
armnica con dentado recto en la seccin / i, o sea que -
a- ro
-i (1 s)
Si designamos por z, el nmero de dientes de la rueda

armnica frontal rr,
tal que :
z el nmero de dientes efectivo de la rueda de clen-
z7 tt77 2 r7,
tado inclinado, tal que z ftts 2 ,0, se tiene:
--
zn t't'tn : 2 rp : 2 rofcosz F : m, zlcosz B : mn zlcoss B y, portanto,
zn : zlcoss 9. (1 6)
ztt es el nitmero de dientes de una rueda frontal armttica de dentado recto

equivalente a la rueda de z dienes inclndos.
As, pues, tambirr el nmero lmite de dientes que no producen penetracin

es menor en dientes inclinados que el1 dientes rectos. Con suf,ciente exac-
titud puede escribirse
z5 min : Zg coS3 ll : 11 cos3 B,

zr'min : Z's coSs p : 14 cos3 B.
Para c, : 20" y h : 2 m se obtienen prcticamente los siguientes valores:
2'" mitl 14 TJ t2 11 t0 9 o 7 6 5
0'= 0 13 t9 23 28 32 35 39 43
RUEDAS DE DIENTES INCLINADOS
283
si por cualquier causa, todava deben rebajarse
la penetracin, ar iguar que naciamo; estos valores, se podr evita-
;;i;;
miento de perfil x mn' para a:20".i-i;;,
dientes rectos, io desplaza-
"on de
de desplazamiento perfil es
-- 14
- z/cos3 B
17 (t7)
Los valores mnimo.s z* de aqu se deducen vienen limitados
luey, puru
cin de dientes en punt por la forma_
o: ibl,'ron,
La separacin entre ejes en engranajes

frontares con,ientes inclinados
es:
oo: nts (2, { zr)12 : mnf cos B . e, ! zr)12 (1g)
HiJ:111:":hT:"ffi:,f'"*"t c1e dientes inclinados se obtienen, pues,
ngulo de inclinacin B : 10o a 20o,

dimetro del crculo primitivo ;,: ; *;: z nt,fcosp [mm],
dimetro de cabeza:
sin desplazamiento de perfi1 cl :
con desplazamiento de perfil
6o ! 2 mn[mm],
dr, : do l- 2 ntn -L 2,rin * : do 2 ntnIl

separacin de eje
I J x) [mm],
: (:t,+ p : i,,/rii' F . (r, + z")12 [mml,
^,,-oo .m,
relacin de translbrmacin : ,rl,t, : zzlzt : dozlcl..
Si en la frmula 1g hacemos z1Q

i zr, se tiene ao : t't1n
+ i)
v
nt" z, (1
cos B 2'
B: * i)
(1e)
En los engranaje-s de cero con dientes

inclinados, variancro el ngulo
clinacin y mante'iendo er nmer; c1e in_
;;;'i"^r"r
influir el dimetro del crcuro p.i,niirtq'. y el md'lo ,ro.-ul, se puecle
que
-un.ru
entre ejes, con ro que se pueden pr.r"riilir'r.puraciones vare la separacin
de varores redondeados.
Las anchuras de diente en dentados
incrinados p'eden tomarse mayores
que en Ios rectos. sesn ra
calidad .t
-."unirud"
blecerse bf mr::o..leo. gr rendimiert;;i", pu." .rtu_ Jl;;'il;ir,
en las mejores ejecuciones y con engranajes incrinados alcttnza
un" Jo..""ru lubricacin tl:9g...99%,
1
ItT. ELTIENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIEN OS ROTATIYOS
14.7.2. Clculo de las ruedas frontales tle dientes inclinarlos

como ya se dijo en la pgina 279,|a accin de la fuerza en la direccin c1e
la lnea de engranc, cn los dientes inciinados, no tiene lugar en la pur:rta clel
diente, sino que la lnea de aplicacin va de un extremo al otro del mismo,
oblicuarente a io largo de todo el flanco. puesto que el grado de recubri-
lricnto debido al salto del diente, cs sierlpre mayor que 1, o sea que en tocio
monrellto cstn simultueamente cl.r contacto ms de un par cie clientes,
resulta quc los dientcs inclinados, cu relacin a las solicitaciones por flexin
y a las presiones de rodrdura se comportan, en esencia ms favorablernente
que los dicntes rectos con el misrno paso rlormal. por ello, e[vez de o:
: s ulb rn (fr'mula 14) se puede tomar, seg^ el valor del ngulo de i'-
clinacin p:
(0,67...0.5) rr U ..
o L lt ttt
[kg/ctn'zl (20)
"
( - zr.rrcho de rueda, ya que U/cos B: /cos g: Ulb).
El nmero clc dientcs para obtener q hay que tomarlo zn: zlcosr p. Los
valores de las presioues dc rodadura de 1a tabla 26. admisibles para clietes
rectos, pucden increme rtarse tambin para die ntes inclinados, porque Ia
prcsin elcctiva de rodadr"ira en cstos ltimos baja hasta (0,85 a o,:l 5 lc,
segn el valor de la inclinacin. En dientes inclinados en flecha o en arco
se caicula con b,, d'u : b r/20, como en los dientes rectos y se multiplica el
valor obtenido, segn el 'gulo de inclinacin, por 0,85...0,75, digamos, en
trrnino mcdio, por 0,80.
eutonces: b,clnz - 0'L u'4,:4 (ia!

Se tiene
i kadm
r-1 (21)
trjemplo 7
A fn de_ntostr.'ar Ia influencia de la inclttacin tle los dientes sobre el valor clel ntdulo vantos
u considerar los mistos valores del ejemplo 6 para dentado recto, en un dentaclo inctinaii.
Se dz N ntax : 50 CV, nrln" 10A01250 : 4 : i.
Material tle la rueda nrcnor, acero nejorado al manganeso tte 9o...fi5 kgfntnf .
-del drbol 5t42, rn,tn: 140 kglanz; cluraiin tle vida h: 40700 horas. Asicnlo
Mater.ial
ert caja de engranajes sobrc cojitteles de rodanientos,. b, :25 m..
Dc la frmula (12) pa"ra dientes rcctos: bd2- : 6'25 M^(i + l).

". i k"-
0.8' 6.25 Mtt (i L ll
":
De Ia frniula (21) para dicntcs inclinados: r/1, bn cl2u - i k"^
Para aceo, al mangancso de 90...105 kg/n-rm, se tiene de la tabla 26,parah: 40 000 horas,
tadm : 0,5 . 33 : 16,5 kg/cm,.
0'8 ' 6'25'0'05'71 62!' g l)
o sea bn dn' - ! : i360 c'r3.
4:laj
se toma: z : 16,8 :20", cos3 B :0,g3g7, cos3 p :0,s2g.
znt: 4lcos3 P : 16/0,829 : 19,4, z2u 376. -
c/il-cul-o DE LAS RUEDAS DE DIDNTES rNcLrNADos 285
Se tiene bndzn:25 ntn. z2nt.tt127:1360 cml.

3
- l--tmo
nrn: / z{.e : 0,526 cm.
Valores de ejecucin mn : 5,5 mm segn DIN 780,

tns: mtufcos g : 5,510,9397 : 5,853 mm,
dot: ztlns : 16 '5,853 : 93,648 mm,
doz: zzn'rs : 64 ' 5,853 : 374,592 mm,
b,' : 25 mn : 25' 5,5 : 137,5 mm,
b : b" cos F : 137,5.0,9397 = 130 mm,
ft'tr zt' I Zz :
no : ' 5'853 '40 :234'12 DD'
cos B- t'-
Obl _0,65.qU _ 0,65.3,4.3600.2 _ 237 o 240 kg/cm'?,
lL nta 9,4' 13 '0,55
jl .11
OOr: -:-,' :190 kg/cm'?.
J'4
Con-rparacin de medidas:
dut
104 416
93,648 ]
1'74 5q)
La dilerencia de medidas constructivas entre ruedas dc dentado recto de fundicin gris

y las de dentado inclinado con coronas de acero de calidad aparece tambin al comparar
las figuras 319 y 337.
Eiernplo 8
Hay clue calculor tn engranaje de ruedos f'ontales cle tlos pusos cle conyersitt con tlentodo
inclinado, para una potenca m.ixma Nx : 100 CV, con nt : 1500 ntin-r. Relacin tolal
de ransforntocititt i: 22,4. Separacin entre ejes ao: 355, segn la sere R20 de DIN323:
cirl:ol ntotor 'conducido segn un msnto eje; osentamiento en caja de engranajes sobre coj-
li
Frc. 337. Dentado inclinado con mn:5,5, B:77'50,, z:90,

b" : 40 m, N: 225 CV con N: 250 min-l; corona dentada de
CK 60, h : 10 000 horas.
286 III. ELEMENT.S pARA L^ TRANSMT'IN DE MovrMIENTos RorATlvos
ngtes
le rodailtienfos; ttgulo de engrane
de vitla para clculo de h: 40 000 horas.
a:20", segn DINg67. se exige una cl,raci,
La relacin total de transformacin i : 22,4, debe repartirse, tambin segn R 20 DIN 323,
en j : 1r . b 7 4ta : 5,6.4. Como material para ei pin .l se toa ui".o uf ,',ogurr*d
mejorado st 37 Mn,si i con o,: 90...105 kflntnz d resistencia. s!" I" l"w" zd,
r:, 1500 min-1, ftu* :28 k5lcm2, con /:5000; o sea que paralr:40000, ,d;;o: iir
: 28 .0,5 : 14 ks/cm,.
100
-u: tsoo'71 620 =4300kgcm.oseaque,paraelpasolserequiere,segnrafrmula2r:
b1d2or: bu1cl2r1 : 0,8'6,25.M.(, ]_1)
It kt-
t. )2 : 0.S ' 6.25 . 4800 . (r,6
Dntd"t :
Sf. l+ - 2020 - 2000 [cms].
Tomamos zt:25, nrnl--4, entonces de la frmula 19 sale:
lus'I
^^.a --'!!]'Qtzr) * ntnrzt'0*it) : 4'25'6,6
zo, 2.355
: 0,9295, BL: 21" 40'. Demasiado grande
cos Br-2o"
4.?6. 6.6
:t: 26, cos P, : : 0,9667,
Z:]SS'"
q=-la"lo'-
Comprobacin del mdulo:
znr: fu: 2610,9 : 28,9, z2q: 835.

ztlcoss
Tomenros b"t:49 rrr,,r, obte'i'dose entonccs cl mdulo necesario a partir de

33
bn1d2n1:2000 cms,n1n, :
/=^w:; : /Hr: 0,3ecm.
o sea, es suficiente con ,r1 : 4 mm segn DIN 7g0.
nrdulo frontal llr5r: r,.r/cos fu:410,9667:4,13g mm.
or : zt: 4,138.26 :
/?7sr 107,588 mm,
zz: i zt: 5,6.26 : 145,6 . .
z, debe ser un nmero cntcro, o sea z2: 746
Dctemrinacin del matcrial de la rueda 2:
n": nrf ir: 1500/5,6 : 268 min-l,
tY: 60 269.40 000 . 60 :643'
nr. h.
106 - i'u..:: W'":8,63.
-
La dureza Brinell necesaria DR: 100
/l4.,W : 195 kg/mm,.
Segn la tabla 28 corresponcle a un acero paramquinas sin alear s60 sr70.
Medidas del paso 1:
zt:26, zz: 146, mnt: 4,
dor : 107,588 mm, d 4 : dot -f 2tn :115,5gg
- 115,6 mm,
d2: ttlslzz : 4,738. 146 : 604,148, tt ,2 : 612,148
- 612,15 mm,
ao: do,
:f * do, 107,588 + 604.148
: 355,868 mm,
bu: 40 mu: 760 mm, , : 21 cos pl : 155,1g4 ry 155 mm.
(26 L 146\
Con ao : 355 mm se ticne entonces cos B, : 4 : 0,9699 y por ranro pr -_1{f
2 . 3l,
CLcULo DE LAs RUEDAS DE DIENTES INcLINADos 287
Paso 2:
TomemOs ftrnz:5, zt:28, Zq: zs:28. 4:112
^^-
!U5P2_a mnz. (z * zt) mz 23 ez l- l) 5 .29 . 5
-<i-i;
cos fl2:0,9859, p' : 9" Jg

zns : ztlcoss 0, :
28i0,958 : 29,2, zzns p 850
bn"lntn" : 45, bns : 225 nm, bt : b,r. cos P, : 225' 0,9859 : 221,83 x 222 mm
bn3clzns: bns z2ns' 7n2nz:45 '850'0,53 : 4780 cm3.
Se requiere para la rueda 3:

,. 0,8 '6,25' Mtl i, f , + l)
Aadm : T
l" bn3 d"n3
0,8 . 6.25 .4800 : 5,6 . (4 r

ku* : 1)
: 35,2 kg/cm'9
D-B""i* : 1gg : 310 kg/mnrr.
El material elegido es 34 cr4 (templado en bao de cianuro), con una DB: 3g0...450
kg/mm'?.
La ueda 4 gira a nt: t500li:1500122,4:67 min-r

w. 67.40 0oo. 60 : l6t, w't" : 5,44,
D Dexie : too : 245 ks/mm:.

/1sZ-3:2,44
De la tabla-28 se elige 30Ck60 con dureza Brinell: 217...265 kg/mm,.
Las ruedas ? V I tg componen de un cuerpo de fundicin gris GG-18 lbn co.ot us dentadas
caladas segn la figura 337.
Medidas del paso 2:

Fr:9o z":28, zr:712, mn":5, ffi"2:5,072 mm,
38',
dos: za: 5,072.28 : 142,016 mm,
nts,
'd.ia: 0" I 2 mnz = 152 mm,
dor : nttz. zq : 5,072. 112 : 568,064 nm, r1,n
- 578 mm,
oo :
du" t don 710'08
- : 355.04 mm - 355 nrnr,
u": u,".3. B, : s . s2.o,ssss :'), * rr, ^^.
Comprobacin de las solicitaciones flectoras:
Pin 1' ou, : t,Ur?:l#|? : 2eokg/cm,

290
Rueda 2: 60, : .2,5
- 235 kg/cm:.
-
J'l
Pin3: ob": 0 65 . 3,1 .4800. s,6. 2 :_

--142'n,5'05 690 ke/cm?'
Ruedagrande4: or,: .2,5 x 550 kg/cmr.

#
eJ valor del factor 4 de frmula 20 se toma el nmero de clientes z de la ueda
farl
Irontal armonlca.
1a
288 ITI, ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
Presiones,l:n'apq)os y cojinetes para el gro en ambos sentidos.
La disposicin bsica del engranaje est representada en la figura 338.
rbol I
Fucrza perilrica lJ, : LA!" : '2'4800 : Rgo
UYU kg'
7",- lo,le
Empuje axial For: Uttg gr:890'tg14" 6'
F"r : 890'0,2517 o225 ks.
Empujc radial r'", : *Fd :
890. 0,364
0,9699 = 335 kg.
Frc. 339
----+-.Jq
ctE-lf;7a,
r_*lr_
Frc. 340
Frc. 338
I. Fuerzas horizolrtalcs: figura 33\

u!^.'.''t
" :
c,, 23,5 : ort kg. B1 : ':-' )' :455 kg.
23,5
2. Fuerzas verticales: figura 340.
Fotrot *',i.11,5 -225.5,38 +

335.11,5
: r12 kc,
23.s zt,s
(v:
* Fn ru1 I F,l. I 1,5 + 22s. 5,38 + 335. l1J x
216 kg,
23,s 23,5
Bv: +n, rot * F"r' 12

: t221:.18+33s'12
?1 S .t? < 225 kg,
DDrt' : - Fnt rn + Fn' 12 +- 335 . 12

- 23,5 -225.5,38
23,s
120 ke.
Las reacciones resultantes en Ios apoyos:
c": y'C-+ C'i : y-a3Y * ila" : ass ke

aa : 1/-E't* a'v :1/ aij4 325, , 510 kg.
r
C,\LCULO DE LAS CAJAS DE REDUCCIN
El rbol / debe asentarse sobre cojinetes de rodillos, pendulares, DIN 635. El cojinete en
I semonta c.omo cojinete_fijo :-cojinete de apoyo y Conduccin; el cojinete en_B se mon-
ta_como cojinete suelto. Para el cojinete Z,la crg radial es F,': Cn" J 4g5 kg; la carga
1ri1l F" : Fy,:225 ks. La carga equivalente deliojinete:F: X V i; + yn. De la lisra
4 d^!195 (fe,!1er9 1965) de la .SKF se tiene para Lrn ojinete cle rodillos, p"nU. de la se-
rie223, n.o 22308 a22312 con fuerza perifrica enel anilio inteior: v:1,viirar"lvF,:
1)\
: : 0,464, X:0,67,Y:2,7 conlo que F-0,67.485+ 2,7.225:932 ke.
r.S,
De la tabla 20 (.pe.202) para Ln > 40000 h con nr: 1500 rev/min sale C/F:11,6. O
seac:11,6'-F:71,6'932 11 000kg.correspondealcojinete223l0conc:15300kc.
Dimensiones del cojinete: d:50 mm, D:110 mm, B:40 rnm.
En vistas a la intercambiabilidad y duracin, se monta el urismo cojinete en -8.
rbol IL
1. Fuerzas horizontales: figura 341.
Se verifica Uz: Ut:890 kg,
II^:2Mi,: 2.4800.s.6
t :3800ks'
(l o ,,:
14,
ut.5l + u3.16 890.51 + 3800. 16
LH :
OJ
- 61
)5O l.c
DH:
u.- 12 1- U3- 47 : Beo, r! + :aQ{j: : 2660 kg.
J OJ
_ 5r0
Flc. 341
2. Fuerzas verticales: gura 342. Frc. 342

Fat: Fq: 225 kg, Fn: Fn: 335 kg,
F4 : U3 tg 0: : 3800 . tg 9' 38' : 3800 . 0,1697 : 645 kc,
^ : U" rs u : 3800 . 0.364 : t4oo kg'
rrz
cos 0, o'qssb
a,,-- ! Fo2r2 - Fos ros -l F"a' 16 + .F"!. 51
L/
'63 -
^ : 22s.30,: _ 645.7,1
Lv '6j+ 1400.16 + 33s.sl'' : 6e: tg'
c', : - -44W ! :5-!]63+ 1400'16 + 33s' 51 :

--: 590 kg
n.. _ Fo"ro Fn: r.u: L Fr: . 12 + Frr.47

DV: - 6l
. : 645.7,1 225-30,2
+ 315. t2 + t4oo. 47 :
Dt' - lo73 kg'
3
_ 645.7,1 + 225. 30,1 l_ 335. 12 + 1400. 47
DV: :ll4lkc'
63
:
cn y' c"H+ Ci : izso, + 6622:7to kg,
B" -: / u;, + yi : /266u + 1143, : 2eoo ks.
tsRATscrrNIR.-19
290 IrI. ELEMENTo' .ARA LA TRANsMrsrN DE MovIMIENTos RorATIVos
rbol II: Cojinetc A fijo F, : Cn:710 kg, Fa: Faz- Faz: 645 225 : 42OkS.
-
De la lista Dd4595, para cojinetes de rodillos pendulares 21 3rl a 21 319, con carga peri-
F 450
irtclior
frica cn cl anillo I 'lrt,, : .11O: 0,635, sc tiene X :0,67, )':5, de donde
F : X V F, + YFo : 0,67 . 710 + 5. 420 : 2576 kc.
El cojincte B va suclto; F : F, : Bn: 2900 kg.

E[ cojinctc ] cs el quc trabaja mrs cargado:
\?tg Lry > 40000, con ,r2:268 sc requicrc CIF: 7 (tabla 20). C."""" :7.2900:
2.0 30,0 kg, que colcspondc a un cojinete dc rodillos pendular 21 3i7 con c : 22000 kg,
/:85 mn.r, D: iBO mm, B:41 mm. Cojinete I : Cojinete _8.
Abol IlI.
1. Fuerzas horizontales: figura 343.
Uo -- U": 3800 kg.
16 t20
Ctt : Btt - '-qo?^
: rsoo kg.
32
2. Fuerzas verticalcs: figura 344.

FoE:Fos:645 kg, Frt: F,z:1400 kg.
-Lr':- Fotrnr-lF'l(r - 645'28,4 I 1400'16 : I270kC.
32 3,
Faa ra -l- .lt,r . 16 .28,4 + 1400 . 16
-,
Lr'--32- -645
Bv: C'v: 128 kC, B'v : Cv:1270 kS. -:l28kc
-32
Reaccioncs de apoyo resultantes:
c" : V Ci + C; l/ 19003 + 72702:2300 ke.
Bn: Cn.
El 1/1 cs el rbol <ie salida. El dimetro dcl mu

110 ntn. rn ei coinet-, el rbol es " ijo nim:-"jt'::il";i,]"il""to::%1-':i!r3'.i:
Fa.: Fat 645 kg. Se prev col._ql cojincrc de rodilos p.irutar-, iNi:s,
nmeo 23- 026. pttra F"lv.l, :.64512300: 0,28 se tiene_ en l" liri;'45;;,' i : 0,67, y
serie 236,
:
: 4,41 F : 0,67 . 2300 + 4,4 ._64s : 4378 kg. De ia tabla 20 pii" r),-=- i'ooo horas co'
n :.6't revlntin, CIF :4,5,_c'"""" : 18 707 kg. cojinere zl tizi i"'c: zl zoo tg, a :
: i 10 n.tm, D -: 170 mrn, B : 45 nrm.
Clculo dcl dimctro de ios rboles:
Los rboles estn somctidos a flexin y torsin.
rbol I. Matcrial St42, ot a.rmir :600 kg/crne

radm 11 : 500 kg/crn
M,"max: Cn'72:485'12:5820 kg cm
Mq: 4800 kgcm. Dc la pgina 116:
-
.,o : ---
o rdm pa el estado de carga cocspondiente
l,z .".- pâ"r *,"a;tj;ffiff a ob
o sca oo" : 1,73.500

.=qry-- : o,693 * a,7
u.s M1 :
-zM; : z.-xzl :0,288'
0,7 . 4800
cLculo DE LAS cAJAs DE REDUCCIN 291
Que segn la figura 156, pgna 115, le corresponde
.^ : /' *'r" (EP;,: : 1,12.
La mxima solicitacin total de referencia, segn la hiptesis del trabajo de deformacin

es, pues,
6rq: xEob: T4 'ff, sea que se necesita
"
w: t-y, : 1*ojq4 : 1o,e cm3.
3
con Il :0,1 d3 se tiene ,t : / 109 : 4,77 cm.
Se toma dr : 60 mm.
con lo que or4 : : 3lo kg/cm:.

"#
rbol II. Material 34 Cr4, ya que el pin y el rbol constituyen una sola pieza.
o.badm: 1500 kgicm'?, r adm: 1200 kg/cm'g
u' : r,--3
. noo :
500 I
o'722 -o'72
Ma"tax : Bnz'16 : 2900 ' 16 : 46 400 kgcm.
Mt,: Mh ' t1 : 4800 ' 5,6 : 26 900 kgcm,
an A', : 0,!2'?6290 :0.21,
2Mu 2.4640O
x: 1,06
1.06 . 46 400
Wpps : -'
3
1500 :32,8 cnr3, d"- V IZS: 6.89 cm.

Se toma: d": rfor-2,4 nh:142- 12:130 ml, con 1o que:
1'06'46/1(\^ :225
lV-1'-19,7 cm3, o,'- tr;'"" kg/crn'?'
rbol III. Material ,Sr 50.

obadm: 850 kg/cm'?, taa* : 700 kg/cm2
oo: trr.ô
850
: o'7'
Mlrrrta:x: Cn'76 = 2300'16:36 800 kgcm,
Mh: Mt,. t : .22,4 : 4800 107 500 kgcm,
";#:
.f
._'rqu'f' : 1,02, x,:2,03.
l'n"""" -- : ss cm3, rl, - /*oo:9,58 cm.
"qr:85T800
El asiento del cubo se toma dt: 140 mm, con lo que
36 800
ore : : 135 kg/cm'9.
214,1.
Los rboles I y III, por motivos de Ia duacin de los cojinetes, se hacen del mismo mate-
rial Sr 50. Si Ia rueda ,l con el rbol I se ejecuta en una sola pieza, huelga 1a comprobacin
de resistencia, debido al dimetro de 98, con 37 MnS 5 de o : 90...115 kglmm'?. Huelga
tambin la comprobacin de las solicitaciones en los puntos de entalladura, debido a las
dimensiones excesivas de los rboles que se han tomado por notivos de ejecucin.
t(lt IIt. ]:I-EIV[N'I'OS PARA LA TRANSIIIISIN DE MOVIIVIIEN'TOS ROTAI'IVOS
14. 8. Ruedas cnicas

t{.8. 1. Fundamcnlos
Los engranajes c'icos sirve' para ra transmisin cle movimientos rotatl-
vos entre dos rboles que se coLtan. Los cuerpos de rodadura son conos
cuyas superficies ruedan una sobre otra y cuyos vrtices estn en el punto
r11 de intcrseccin dc los cjcs cle giro
(fig. 3a5). Tambin pasa por i{la
M:vrlic del cono recta de contacto de las superficies
pr ih, tivo
cnicas, la recta de roclaclLtra. Sobre
M C Ios puntos de contacto tienen
la misma velocidad perifrica. Los
flancos de los dientes, en las ruedas
cnicas, tambin convergen hacia el
vrtice de los conos. Los frentes de
los dientes son perpendiculares a
los flancos, formando parte de 1os
conos complementarios, cuyos vr-
tices 0, y 0, estn sobre los ejcs de
los conos de rodadura.
Si designamos por 6 el ngrilo entre
ejes, 6, y 6, los ngulos de los co-
nos, se tiene 6 : 5r * 52. La re-
Frc. 345 lacin cle translormacin el1 los
engranajes cnicos es:
i: :
cor/(Dz ttrf n2: dorf clor: zzlzt: sen 6r/sen 61. e2)
En el proyecto de u'
engranaje cnico, generarmente, slo se conocen er
ngulo entre ejes 6 y la reraci' de transformacin i. Los nguros de 1os
conos los obtenemos de:
K+'
i_rdK
Ftc.347. Rucda plana.

RUEDAS CNICAS
293
sen
,: 62
:1.n-!6:!J: ryli,o!6, __ cos6sen6,
sen 61 scn 6, sen 6,
Y tg6r : sen 6
: i sen
-, .", s' o bie'
6
tg 6, (23)
, ;';'""*
Para 6 : 90o, segn la figura 346.
i: ttrf rr, : dozldo,.: tg 6, o biel
lli : nrln, : df cl2: tg 6,.
Para 6, : 90o, se tiene la rueda c_
nica de plato, de proyeccin plana
@s.3a7)
Tambin en las ruedas cnicas es
diferente la forma de los dientes,
Flanco de ta
derecha Dientes rectos
anco de I
tzguterd Frc. 348. Rueda cnica cle dientes rectos.
segn las exigencias en marcha

siienciosa requeridas en el engra_
.Di enles naje. La forma ms ,.n"illu
ngenci a les en dientes rectos que
consiste
convergen uniformemente hacia
el vrtice del cono (fig. 3ag).
Pero el dentado recto en las
ruedas cnicas presenta los mis_
mos inconvenientes que en las
ruedas frontales, gs decir, la so-
licitacin brusca de los dientes
en toda su anchura en el mo-
mento del engrane y tambin la
produccin de ruidos a grandes
velocidades perifricas. Cuando
la marcha tranquila es un factor
principal, las ruedas cnicas se
ejecutan con dientes inclinaclos,
de arco de crculo o espirales,
estos ltimos incluso sin conver_
ger hacia el vrtice como por
ejemplo en los clientes de evolvente
(iigs. 349 a 351). A ta relacin
(Ru
-. R)lR" : blR, se la de-
srgna como grodo de completacin
Flc. 349 a 351. Dentados de ruedas
cnicas. del dentado de la rued cnica.
294 III. ELEMENTos pARA LA TRANsMrsrN DE MovIMlENTos RorATIvos
El estudio y diseo <lel perfil, la obtencin del nmero mnimo de dientes,

y, en su caso, el desplazamiento del perfi.l en las ruedas cnicas se efecta
sobre el desarrollo de la superfi.cie de los conos complementarios perpendi-
culares en c a la recta de rodadura (fig. 352). Se obtienen as los crculos
de rodadura de radios pr,z : dr,rl2 cos 6r,z : m zr,rf| cos 6r,2
Si designamos por zrr,, eI nmero de dientes del cono complementario de
radio pr,2, se tiene
t"y4. _ _
zyzt\1
2 2 cos 6r,2
y, por tanto,
zt"z
ze7'2 '
- cos 6r,,
Zp es, pes, el nmcro comple{.o de dientes del cono complcmentario; se

ticne en consideracin para hallar la forma y nmro lmite de los dentados
de evolvente y para el grado de recubrimiento, aun en el caso de que no sea
r \. '4'i
Chim de rodadur Tr(bl @no
- complemcntrio I
Cemino de rodadur
T.dcl cono
,;w)ru
Ftc.-352., Engranajc dc ruedas cnicas con desarollo de los conos colrrplenientarios y

caminos de odadura complcmentarios. : 15, ., : 15n:47,124 mm; i, :16; fl', J
240 mm; zz: 24, doz : 360 mm, , : 20o, 62 : 30" 52" sen 6, : 0,342, sen 6, : o,st:."-
cLculo DE RUEDAS cNrcAs 295
un nmero entero. Vase el ejemplo de la figura 352. Para un nmero peque-

ito, zr, de dientes de la rueda cnica menor tambin son posibles los engra-
najes de desplazamiento nulo, los dientes rebajados, y el aumento del ngulo
o de engrane. El coeficiente de desplazamiento del per'fi.l vale entonces para
los dientes normalizados, u : 20o:
_. zs -61 17 - zr/cos 6t
zr/cos
(24)
Zs 17
trlcoslt : la :rl:?l!t-
o bien x, : !J- (24a)
zs l':-
El nlmero mnimo de dientes, libres de penetracin es, por tanto:
zmin : ze cos 6r (valor de clculo) o bien

z'mn: z's Qos 6, (valor Prctico)'
No se recomiendan para las ruedas cnicas 1os engralajes de perfil despla-
zado, ya que todo desplazamiento de perfll origila una variacin del ngulo
entre ejes y por tanto tambin de la relacin de transformacin.
'14.8.2. C"lculo tle las ruetlas cnicas
Segn vimcs en Ia pgina 262, eI radio medio de curvatura de dos flancos

Pr Pz y la pre-
de dientes cn contacto, en dentados de evolvente vale
p - PrtPz
sin de roclldura, segn SrrunECH, k: Flzp . Si se quieren emplear estas
frmulas en el dentado de la rueda cnica, sobre el cono complementario
desarrollado, entonces en vez de pr,, debemos poner r1,s sen o,.
tet * fez
Con ello se tiene /c :
2 b sen cL rq. t2
Para el clculo de la resistencia de los dientes se toma el valor medio del

mdulo, nlr,, medido sobre el dimetro dei crculo primitivo medio d*. Se
tiene as erl relacin a la figura 353.
t nrr,c . cos 6 r' o rm' . cos 6'

I elrz
- , o sea tambi nlll :r-' bie' tez : ret.
cos 1,2 ret fmr COS r fnt COS l
fmz i 1
i, cos 6, cos 6, se pnede ponet rez: re7 a
rrnl y'i2 + r' Viz+r

y, pof tanto, lc
F t'-f L ,Fcos 6. . i2 + |
2b senurq 2bsenarp, I'
296 rlr, ELEMENTos pARA LA TRANsMTsIN DE MovrMrENTos RorATrvos
f /. ..
o sea k. I I-+r Si se hace F - Ulcos u y
2bsenurr^ V i2
[kg/crnz1.
r4: clp,f2, se tiene para e1 dentado de ruedas cnicas
k: b dr, sct-r c{ cos

-.lli'z--[
G I i'
y para u:20o, k : !l?, l! /jTl [kg/cm,.] (2s)
bd,n I i,
Frc.35l
En la frmula 14, vlida para solicitaciones flectoras en las ruedas liontales,

o- : j-aU S ouaoml hemos de poner fttp: drrrl zr, cuando se trata de
btn
ruedas cnicas con dientes rectos; para la determinacin del valor de q, nos
regimos por el nmero de dientes de la rueda armnica frontal que vale
-/:z t t
zr: zrfcos 5r::r ' Il/ ' ,- o bien z"r: zzlcosiz: zz. / i., ,.
t"
La frrnula 14 tarnbin es vlida para las ruedas cnicas de dientes inclina-

dos si, debido a las condiciones de engrane ms favorables, tomamos q :
x 0,67 q, y por valor de rr el mduio en la seccin normal nr y un n-
mero de dientes
zt,z
Lnb2
coss B cos 6r,,
Debido a la doble inclinacin de la presin en los dientes ({ a y * 6r,r),

se obtiene en los engranajes de ruedas cnicas, tal como se ve en la figura 352,
una componente de empuje axial Fo : U tg sen Dr,r, que tiende a sepa-
cLCULo DE RUEDAS cNrcAs
rarlas y que debe ser absorbida

Sentido
por los cojinetes del engranaje. En de giro
las ruedas cnicas con dientes rec_
tos, Fs, va siempre dirigicla hacia
fuera. En las ruedas de dientes
inclinados o espirales, la presin
en el eje depende, adems, del
ngulo de engranaje o y del n- sentido de
inct inacin
gulo del cono 6r,2, del valor clel
ngulo de inclinacin de los
B
dientes, o del ngulo medio de la
espiral F*. Asi, pues, para un
mismo sentido de giro dela rueda
se tiene, en funcin del ngulo de Frc. 354. Engranaje de ruedas cnicas con
el
ntrsmo sentldo rlc inclinrcin y de giro.
inclinacin o de la espiral :S:;:
1ng.
: u (tg"
## f te ,,; . cos 6,) en la rueda pequea, y
Fo,
B
Foz: (r n-'
#U?i - ts Ft",r . cos 6,) en la rueda mayor.
Si los sentidos de giro y de la espiral son contrapuestos, se
tiene entonces:
Fot: sen E'
(J (tgct ' tg F (a,) coS 6r) para la rueda menor,
;, Br; - y
Frr: u (tr * ' sen E^ * tg
;, Fo,o ' cos 6r) para la rueda mayor.
Si f| es positiva, Ia presin del

eje va dirigida hacia afuera, considerada
desde el vrtice del cno;-si
f; es n"gutiva, entonces la presin acta hacia
dentro, hacia er vrtice der cono. por?o,
si se conoce giro, ra
inclinacin debe escogerr" d.
-un.r,a qu" .t "ir.niio de
axial actre hacia fuera 1.
"mpule
La altura de la cabeza en ros dientes
normarizados de las ruedas cnicas
es /c : m; en las ruedas de perfiles
.rpturudo, k : nt (l * x). Como que
los engrana'ies cnicos se
nulo, se tiene sie'rpr: -s10 ";*"t"" cbmo
i-"]_:i+",,'"
engranajes cie cresplazamiento
sea, que las cabezas de los dientes
de la rueda mayor deben r.rr.i...
los de la rueda pequea. Se tiene "
li -irû c'anta en que se aumentan
entonces:
Dimetro d,e cabeza, sin desplazamiento
deperfi l, tlot,z * 2
+;;" + .clrur:
con desplazamiento: clkrt,z: clot,z ntcos 6r,r;
., r,r.',""
")
\ :";Jr?i:tu^ a la figura 355 se catcula el nguto de cabeza Kor,,, segirn la
tg Kor,, : mlRo, o bien Kor1,r:
nt (l x)lRa :,
r) Kr_TNcELNBERG, Techni.sches
H.itfsbuch,12. ed. (1944), pg. 669, Springer
Verlag, Berlin.
298 TII. ELEMENTOS PATA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTAI1VOS
EI ngulo de base For,, se obtiene a partir de
Fot,z : Qn * Sr)lRa; o bien tgF"r,, : m(l{x)-lSr

Ra
con ello el ngulo cnico de la cabcza es 6,,, : 6r,, * Kot,z y el ngulo
cnico de la base 6"rr,z : 6r,, For,r.
-
Cuando hay desplazaniento de perfil se tiene , lgicamente:
6rr,z : 6r,, I Kor,si o bien 6"fr,z : 6r,,
- Forr,,
En las ruedas cnicas, la eleccin del valor de S puede dejarse a criterio

del fabricante.
Si se proyecta un dentado de rueda cnica con un ngulo 6 : 90o entre

ejes, se obtiene colno caso lmite el plato cnco con dentado plano (fig. 355),
que equivale a la clemallera en las ruedas frontales y que puede conside-
rarse como el generador de los dentados cnicos. Por tanto, la forma de los
dientes de las dos ruedas que han de trabajar juntas debe corlesponder
a los de la rueda piana. El dimetro de sta, es entonces:
,15/ \
Ra""rb
.$L'
\
\
qr" \
Engranajc cnico de dientes rectos como engranaje de cero

con rueda plana, segn el ejemplo 9.
@rtj;G.-..., .....
cLcULo DE RUEDAS cNrCAs

too
2 Re : clotf sen 61 : r/or/sen 6r; y su nmero de dicn(es
zr: dotlE
:
m 7[ sen 61
Tampoco es necesario
*#;;.;;',"#f 'j:,ffi a;fi L"'L,iii:'ff :i;T:T$J,:,r;;:#;
La figura 355 muestra la disposicin
cons-
tructiva de un engranaje cnico
;;;_
correspondiente al ";;
::: ::.,"^,
calcuto 9 y en el que se ha "i._pto a"
indiado la
T_a,flgura 356 es u" ;j."_pio
li.l_l
oe, ltil".
una drsposicin con dimensiones
,err_
cidas del cojinete de rodamient",
sorbêr el empuje axial de la
;;.;-;;_
meda ;;A;.;;.
La figura 357 muestra un engranaje
de dos
pasos con ruedas cnicas de
deniado espi_
ral en.el primero, y ruedas frontut.,
segnndo. "n-.t
Ejemplo 9
f!n1,.Q,," calcular el ntlttlo
cle dienles rectos-
tle un engranaje cnico
Frc. 356
Se da: N: 50 CV, nrfnr: 10001250 ntin_l, g: 96".
Se exige una duracin de vida para
el clculo de / : 40 000 horas, o : 2go.
Sc tiene ls : l/i : jl4 :0,25. : 14" 2,
6r
Q,
:
tg 6i y'r : 4; 6, _'7s ,44;,' - '"16,,
L.os valores de r{01 y se hacen, por razones construclivts, r/0, : J40 mm,
b s R"l3: ---llul- ,. - 140
< 96 mm, tomamos :
2. sen-3' "= OIO_Z4ZJ 95 mm,
dmt: dot_ sen 6r : i40 _95.0,2;n:
117 mm.
,,o: (!J!-'nn 0,1'17'n'1000 :6,13 m/s,
60 - --=__-
u: ";* :612kc:t+" oo5'71620.2
dtnr - lf=_- ry 615 kg
De la frnrrla 25 se tiene k : !:! . lljn+ t _ 3.t2.6t5.1,01

eJ tt.t'- :17,8 ks/cm'?
/, : 40 000, *,,eces : IB/0,5 : fJl*. ,':

:::.",:rg^lqfn,., pa,- h:5000
para
l tlJ_,.
Dureza Brinell necesaria D 8,,"""" : lO0 llT:l!I,
t32
w: ]ooo.40ooo.60 :2400,
W'1":
106 13,4
DBn"""" : roo
lFiIIL: 3eokg/mmr.
l,-
Eliginros accro de mcjoracin 4l Cr 4.

Dueza Bincll nccesaria para el material de la rueda mayor:
tv,t" : tl/ ?so .40000 . 60 3

: l/600:8,43, DB:1ss.
Se clige 34 Cr 4.
10.
/qy = 310 ks/r-''r,
Clculo del mdulo

Se zt:16, el lndulo frontal rs : tlolzl, tt4: 140116: E,75 mm; elegimos ri :
: 9-toma
mm segn DIN 780.
)--..-
-- zLtns :
.tor 16'g : 144 r'r1r'r, Ro : 4t-- -- 297. 15 m.l.
z^ sen 01
b < R"l3 S 99 mnr, se toma : 95 mnr.
So lci tacones fl ecto ros.

Rigen los vrlorcs rr, y zet,2; ,tnt : r{r,1fz1 dn, sell 5,
- - Ll
144_95.0.2423
ntn:- -16 :7'56Imn,
zer : :
4lcos6' 1610,97 : 16,5, q : 3,7,
2"" : zrfcos 62: 6410,2423 : 275,
qU 3,7 . 0,0s .71 .z
uu,: t,,,,,i,: 620
: 310 kg/cr''?,
r2,09g.9.5.0,756r
.-b2: GIJ. :: : 2lo kg/c'r'z.
:. - ,,r,:,,i:. ijj
Engranaje combinado clc ruedas frontales y cnicas

(Westdeutsche Getriebeu,crke, Bochun-r).
RUEDAS HELICOIDALES
30t
14.9. Engranajes para rboles que se crvzar:

14.9.1. Funilamentos generales e
Para la transmisin de fuerzas entre rboles que se cruzan
engranaies helicodales. Si el punto de rodadura
tenemos los
C est sobre la recta de inter-
seccin de los dos pranos axiales ile ros
cuerpos de rodadurd,o en sus inme_
diaciones se tienen engranajes helicoidales 'rr"rrr"i6srl-3;g
por el contrario, los ejes de ambos cuerpos o; ; 363). Si,
j.r;;;;j":
.;*.q"
""i,
Frc. 358. Engranaje helicoi- Frc. 359. Engranaje

dal centrado. helicoidal
descentrado.
entre s una distancia v, de manera que C queda

fuera de lalneade inter_
seccin, se obtienen engranajes descintrado (figs.
359 y 3.^-^
Todos los engranajes de tornillo sin fin y los-engru.ru;",-tiicoiat"s
ruedas frontares de dientes inciinados son ngrana; con
ro, .og.u-
najes descentrados pertenecen, por ejem_ ".;i;;d";-u
plo, Ios de ruedas cnicas con dientei h._
licoidales, con el pin desplazado en la
__L
direccin de la espiral (fi& 359) que se -"-.,_-f
designan por engranajes helcoailei cn-
-=-.+
cos, y los de rueda de plato helicoidal conV-t
ejes desplazados contra el sentido de la j -I-
espiral (fig. 360). En estos ltimos, para
grandes relaciones de transformacin y -<:#-..
con la correspondiente correccin angutai
/
el pin puede ser citndrico y la iuea
/ ,-,C
k#:--:
de plato una rueda plana de proyeccin l__il_7_+
plana. Los engranajes helicoldaies c_
nicos se emplean principalmente en la Frc. 36o. Engranaje hericoidal con
transmisin trasera de los ejes moro- rueda prana(vrir$*.".fj5iaos (segn
:-
. ,,/
i:.'-,
''i*!:l
i' liiii ir
r l.,'::1':i1;irt
,ii*
li
.ii ,-1*.' ,.i.,
t;,J .f:ii,: ri.alii'
'!s;1,':!+1,'
"
' ';-tlr
'--' j.;;':
; *; i'..i
i:&1 ilt*.9
-
-)
302 Itr. ELEvIENTos PARA LA TRANSMISTN DE NrovIMIENTos RorATIVos
res en los vehculos, sometida a luertes solicitaciones. Se pueden tambin

dividir los engranajes helicoidales en engranajes heiicoidales propiamente
dichos
- todos los de tornilio sin fin - y engranajes helicoidales' de roda-
dura, a los cuaies pertenecen los de ruedas helicoidales.
14.9.2. Engranajes rle ruedas helicoiilales
constan de cuerpos de rodadura generalmente cilndricos, con dientes heli-

coidales. Dos ruedas que trabajan juntas tienen e1 mismo paso normal
6
pero diferente ngulo de inclinacin y, por tanto, diferente paso frontal
ts : tnlcos Fr,r. La suma de los ngulos de inclinacin nos da el ngulo
entre ejes 6; o sea, 9, -j- 0r:6. Ambas ruedas presentan, o bien hlices
a la derecha o a la izquierda, pero en el mismo sentido. (A diferencia de los
engranajes de ruedas frontales con dientes inclinados en 1os que las ruedas
presentan pendientes opuestas y el mismo ngulo de inclinacin.)
Por tanto, ei sentido de la pendiente de la rueda motriz determina el sentido

de giro del engranaje (figs. 361y 362). Tal como muestra la f,gura 363, en los
engranajes de ruedas helicoidales, las velocidades perifricas de las ruedas
son diferentes en sentido y magnitud segn el valor del ngu1o de inclinacin.
Despreciando la resistencia por rozamiento, se tiene una velocidad normal
comn en el sentido de la fuerza normal rn : rtcos
B. : v, cos B, y la velo_
cidad de deslizamiento rst,z: y1,2sen Fr,ri de que tambin r,rr:
: ve'1 cot Ft: vcz cot Br. La velocidad relativa-un"iu
de deslizamiento vale en
este caso. vs : vs1 { vs2.
Si el punto comn de rodadura c est sobre la linea de interseccin de los

planos medios de las ruedas se verifica: rt: rtor y lz : rz(Dz.Con vn:
Z:'i-\
A, rr asttado Arrcslrada
fracl ora /z-1--\
,i / 1 \',
il{t-@ l
\ri
H ti a
K@7 \-r.l
!.t6lice a
la "e'
derecha
la izquierda
-l
Frcs. 361 y 362. sentido de giro en los engranajes de rueclas helicoidales.
RUEDAS HELICOIDALES
303
: /1 0r COS B1 : /2 C2 COS
92
se tiene que la relacin de
t
transformacin vale
,.- Or _ r2cOSB2 Lrc

c02 11 cos pl
O sea, que en los engrana-

jes helicoidales centrados, la
il
q il \
f=alq
reiacin de transformacin
no slo depende del valor
de rrfrr, sino tambin del
valor de los ngulos de in-
clinacin.
Para Br: B2 se tiene i:r"f r,
como sucede en los engrana-
jes frontales; para
rr : rz, i :
para B1 f Fs:
cos Br/cos Br,
90o,
:1t-:=
- _ ', cos (90'
- F,)
11 cos B1 s
rrfrr..tg Ft : rzlrt. cot Br. lo-
Ejemplo
Impulsn clel rbol de levas c{e un Ftc. 363
ntotor de cotnbustin de cuatro
tiemposdesdeelcigiiealpormedocleruedashelicoidales;6:90.,
rt,:rz,i:ntlnz:2.
i : r,f rr.."". p,t..:."1,.: r2lr1.tgp, : tg Ar: 2,
Fr : 63" 26', p":26'34'.
F'i contacto e'tre dientes en 1os engranajes de

ruedas helicoidales es s1o
puntiforme; las condiciones de deslimito son desfavorables,
puesto que
adems de1 movimiento relativo perpendicurar
al flanco tambi tiene lugar
un deslizamiento a 1o rargo del mismo. por elro el clesgaste
es grande in-
cluso con materiales duros de manera q'e los engrinajes
-heli-
coidales son poco apropiados- para de ruedas
ra transmisin de fuerzas. La ventaja
estriba en su relativamente senciila fabricacin por
procedi-ierrto, de roda-
dura, y en que ambas ruedas pueden sufrir desptaz;-l;;;;;;;;tes
sin que
se perturben 1as relaciones de engrane. El rendimiento
n__ l-1,,,gp,
l*prBFr
es funcin del valor del ngulo p de rozamiento, o sea de
ra caridad dei meca-
nizado y de la relacin de 1os ngulos de inclinacin.
,i."
,it 'l
304 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
14.9.3. Tornillo sin fin

14. 9. 3. l. Generaldades
Los engranajes de rueda y tornillo sin f.n son engranajes helicoidaies pro-
piamente dichos. Generalmente sirven para la transmisin de fuerza entre
dos rboles que se cvzan perpendicularmente, aunliue no es necesario que
ello sea as. El ngulo de inclinacin de los ejes puede ser cualquiera. La
figura 311 de la pgina 258 puede considerarse como 1a impulsin de una
rueda frontal de dientes inclinados por medio de una rueda helicoidal ciln-
drica en que el engrane es slo puntiforme, de manera que este mecanismo
no sera apropiado para 7a transmisin de grandes esfuerzos. Si conside-
ramos al tornillo sin f.n como tornillo de movimiento, entonces la rueda heli-
coidal hace las funciones de tuerca, de seccin longitudinal circular y que
gira alrededor de su centro de curvatura. Como que el tornillo no puede des-
plazarse longitudinalmente, a cada giro del mismo (tornillo sin fin), ia tuerca
(rueda helicoidal) debe tambin girar, de manera que cada paso de aqul
corresponde a un diente de la rueda. El sentido de giro se deduce del sentido
de arrollamiento del tornillo sin fi.n (fig. 36a). Si designamos por z, el nmero
de flletes por paso del torniilo y zrel nmero de dientes de la rueda, la rela-
cin de transformacin ser i: z"f zr; o sea que para los tornilios de un
solo f.iete, i : zzl7. En los de n
filetes i:
zzln. As, pues, se pue-
/--f den conseguir grandes elaciones
de transformacin con pequeo
-@:
\'--t--,/
espacio, de manera que, en oca-
siones, un engranaje de torniio
I
I

--r-
I,
sin fi.n puede sustituir a un engra-
naje de ruedas frontales de dos
o ms escalones, principalmente
-T-- 'a,F
-l-+- =F.
I
-{; cuando el reducido espacio y peso
son condiciones determinantes.
I
a I i
__L
{r
t 2J I
r I l-t
Ftc. 364. Sentjdo de giro en los engranajes de

tornillo sin fin. Frc. 365
TOR-ILLO SIN FIN
En el funcionamiento del tornillo sin fin distinguimos dos tipos

de movi-
miento:
. ul movimiento puramente
]'bajo de rotacin, que es er determinante de1 tra-
de rozamiento, y 2. rJn.movimiento
progresivo en ra direccin del eje
de rotacin y que es el que impere la ruea. prescindiendo
del movimiento
rotati'o del tornillo, se puede considerar este mecanismo como
una crema-
ilera. si imaginamos ras diferentes secciones del tornilo
,.gJ;-ptunos para-
lelos al eje, cada seccin-de estas es er perfir de una
cremaile con igual vero-
cidad de avance' pero desprazada en ieracin a ra seccin
o..rou, debido a
la pendiente de la hlice. Todas estas cremalleras as obtenidas tienen el
mismo crculo de rodadura y el conjunto de puntos " ,ourrr1stn
- .- sobre
la lnea C C (fig. 365).
,, ,, ,.
Los flancos del tornillo. son superflcies engendradas por una recta que gira
con movimiento helicoida^l alreded.or del eje. Si esta recta
corta al eje del
tornillo bajo un ngulo 90" o, Ia seccin l,ongitudinal e ste
cremallera de flancos rectos-y nguro de flancs 2 a
sera la de una
(fig. 366), mientras que
el perfil de un corte transversal ser una espiral oe
arqrlimeoes. por ello este
tipo de tornillos se denominan tornillos de espiral de )rqumedes.
si la recta
que engendra el perfi1 no corta al eje de1 toinillo,
sino que 1o cruza a una
Frc. 366. Tornillo de espiral. Ftc. 367, Tornillo de evolvente.
determinada distancia, se tiene entonces er torniilo

de evorvente,cuyos flancos
en seccin longitudinar presentan un perfir bombeado
una curva de evolvente (fig. 367)r, z.
y .n .*t" irurrru..roi
El paso / se mide siempre entre dos dientes vecinos, sin
tener en cuenta er
nmero de filetes. El ngulo entre ra generatriz
der cili'dro de rodadura
del tornillo,y la tangente al flanco der diente, ar
iguar que en ras ruedas de
dientes incrinados, es el nguro de inclinaci; p;
;i d .oriit.-.nturio
de B es ia pendiente y de la hrice (fig. 364). Et,uio
ei pri-itiuo
"iiioi'o
r) Para mayor informacin sobre
las relaciones de deslizamient( los tomillos de Arqutmedes y de evolyente,
,o.iruaN :' ;s;;;;;;;;,ri"beD, \aDl-verlas. o".,," , , ol"tn
') :ase
^. tsn los engranajes cavex de tornilto, se tiene un-fernt'con'au'"n ro" flancos del
mismo y un perfil convexo
a" r.otu-.n;-
:itff:i%'.':::fl"',l"',1f,if;;,1{':"ru;iT,i1litil.
n"i. ii" L"vil"Lii[l'"" ue"r" [-nJ.-rc"r,-u;;l;.f,";;.,**mitirse '-;;;i.";lui.qc"i,-i.ii"i
r.iil.i'
en coDdiciones oJ
tj
"i:
ii:'ri !:
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
III. ELEMENTOS PARA
media y del paso

dei tornillo ro, se obtiene a partir de la inciinacin Ynr
/z del tornillo.
Se tiene 2ror'ttlgY*r: h: zrt, de donde
, : ttt : Zt* (26)

2ntg\ mt 2lgY*t
El valor d91 ngulo medio de pendiente, y'
est generalmente comprendido
corrientes los valores de 15""'25o; ios tornillos de
evol-
JrttJtr'l:o;i*" o bien
;elntl;; ca\
\v:45o' Los tornillos son o bien cilindricos
"i.""t" Er'i, cilndricos e1 cuerpo base es un cilindro generado
giougia.ring,,:ea.
un cuerpo de revo-
;;;;; t;, "t . la rueda es un gioboide, es decir'
lucinconunacurvacomogeneratrlz.Losflancosdelaruedatocanalci-
garganla'
lindr-o, segn un arco de la circunferencia de
Enlosengranajescontornillosinfingloboide,amboscuerpossongloboides'
fundamentales
El contacto tiene lugar en tres arcos de crculo de los cuerpos
y la iueda. El perfil axial se elige de flancos rectos con un n-
del tornillo de
gulo entre fl'uttcos de 2a:30"..'60o'
-Lalongituddelostornillosgloboidesdebelimitarsedemaneraqueeln-
gulo ctral AozB como mximo valga 2u, y mejor llue sea menorl'
La
estriba en que con
entaja de 1os toinillos globoides frente a los cilndricos
del tor-
una correcta ejecucin, Jn la seccin media de la rueda' los dientes
r. cubren con loi de la rueda (vase el tramo A c B en la figura 369),
"iiro la sobre varios dientes' El
;;^;;;;;". potiure ta reparticin
"r
de carga
*- LA
Frc. 368. Medidas y denominaciones en los engranajes de tornillo sin fin.
1,, HnE, 3." ed., torno IIA

TORMLLO SIN FIN 307
Frc. 369. Tornillo sin fin globoid. U" *t:".fl:Ts y corona dentada fijada sobre un cuerpo
mayor inconveniente est en Ia posibilidad de un defectuoso ajuste de los

ejes de rueda y tornillo. Por ello los tornillos sin f.n globoides deben mon-
tarse muy exactamente y permanecer en la posicin exacta. Materiales duros,
resistentes al desgaste y un asentamiento inflexible son condiciones esenciales
para su correcto funcionamiento.
g.3. 2. Catculo de los engrarrajes de tornillo sin

14. fn
La impulsin de 1a rueda por el tornillo tiene lugar continuamente con des-
iizamiento entre los flancos de los dientes. Por ello la potencia transmisible
est ms bien limitada por el desgaste y calentamiento admisible que por
la resistencia mecnica del materiai. Lo que determina e1 desgaste y el calen-
tamiento es la eleccin de los materiales y su aparejamientol calidad del me-
canizado y elemento iubricante. Por ello un mecanismo de tornillo sin fi.n
se ha de calcular a) en cuanto a resistencia mecnica, ) en cuanto a poder
de carga en el lmite de presin para el lubricante, c) en cuanto al poder de
carga en el 1mite de calentamiento.
En cuanto a a) el tornillo se ejecuta siempre con el materjal ms resistente

al desgaste, a fin de limitar ste, bn lo posible, a la rueda y conservar siempre
el perfil de1 tornillo. Es por el1o que para el clculo de la resistencia se toma
como base el material de los dientes de la rueda. Las solicitaciones en 1os
dientes son esencialmente ms favorables que en las ruedas frontales, ya que
abarcan el filete del tornillo segn un arco de circunferencia, de manera
que el brazo medio de palanca es menor, y porque en los tornillos sin fin
bien rodados hay continuamente varios dientes engranando simultneamente.
308 IlI. ELEMENTos pARA .LA rnNstr.rrsiN DE MovrMIENTos RorATrvos
A pesar de ello d,e.ben elegirse muy cuidadosamente las cargas admisibles,

en vistas al desgaste y calentamiento. De forma aproximad estos mecanis-
mos pueden calcularse, en cuanto a resistencia mecnica, segn. la frmula
U:b Cf, en que
. u: fuerzaperifrica : ry" :' !" :2 M" :2 M" Lkgl.
, :, I ':, rot' dot'
'ztffi zzffi
c- es la anchura de la rueda, medida en la base de los dientesi /cm, el paso
en la seccin'.media de la rueda y c, en kg/cm2, un valor caracterstico para
la carga de,los,digntes, el Ilamad6 valor de carga. El valor de C depende del
material y de.la,velocidad de deslizamiento ve: rrr/cos ^{mr ar.m/s, vr:
: dotnnrl6000 si do. viene en cm, o bien v, : r01n1f9550, si ro, se mide
en mm. Para los'valoes de C vase la tabla 29.
Tnt-, 29
Catnpo de aplicacin de los maferales para ruedas helicoidalesL
(El tomilio sin fi ser de acero templado si es posible)
Velocidad de deslizamiento
vg [m/s]
Valor de C [kg/cmr]
:a
Si ponemos b:Vt:\tmn, se tiene:
_2Mn. :.VfrmLmft;
Zz t7I
nl : y'2!4- r" t, (27)
o bien ;n: 200 Mn

mm7. (27a)
zz L'V
Para el valor ,corriente de b : 2,5 / resulta

J
/' zzL
''+ rû. (28)
Los_ valores dados'para c slo sirven como valores aproximados, ya,que

en los engranajes de tornillo sin fln, con'los dientes d- la rueda de bronce
r) Segn ALTMANN: ((VerkstoffsFaren>, Heft 6, VDI-Verlag, Berlin (1942).

TORNILLO SIN FIN 309
resistenteal desgaste, en cargas de cort-, duracin se sobrepasa a menudo

el valor de C : 300 kg/cm r.
Para la relacin /t RrscHeR recomienda 2:

o
blt:2...2,5...2,8 con dientes mecanizados ,
bf t:1,5...1,8 para dientes no completamente mecanizados, o sea, iin
mecanizar pero de esmerada fundicin, o con clientes mal
mecanizados
segn srnrnCH, el ngulo central 2 q (fig. 368) vierie determinado por la

frmula tge : *, en que r: radio del crculo primitivo del tor-
=! + 0,6
rlt
ni110, viene en cm, I =: paso en cm, y 4 es un parmetro que depende del
nmero de dientes de la rueda helicoidal:
zz:28 36 45 . 56 62 68 76 84
a : 7,9 2,1 2,3 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
La longitud total del tornillo, en una ejecucin exacta, debe ajustarse al

campo de engrane, de manera que se aproveche lo mximo posible. para
pendientes de y S 20o se recomiencla:
L<z,s*V; o bien Lx2(t+V4)m.

El dimetro del lcleo del tornillo viene impuesto pbr la magnitud dei mo-
mento torsor a transmitir. Si, en vistas a las dimensiones del engranaje o a
otras causas, ei tornillo se talla directamente sobre el rbol, se puede tomar
en primera aproximacin,
3
dx: Day' Nk hnml
En.cuanto a b) y c), determinacin del imite de presin y de calentamiento

en el lubricante: en tornillos sin fin el coeficiente de rozamiento presenta
L
el mismo comportamiento que en los cojinetes de frotamiento (vase tam-
bin pg. 127). Primeramente decrece rpidamente, en el campo de roza-
miento mixto y, al alcanzar el valor mnimo, en el campo de rozamiento
fluido, vueive a crecer lentamente. por ello los engranajes de tornillo sin
fin lentos, trabajan slo con rozamiento mixto, mientrai que los rpidos,
igual que los cojinetes de frotamiento de calidad, si estn cnvenientemente
mecanizados y lubricados, pueden trabajar en el campo de rozamientos
fluidos, sin desgaste. El valor mnimo del coeficiente de iozamiento en con-
diciones favorables es en los tornillos sin fin de p : 0,01 a 0,006 3. por ello
r) NrveNN, V.DI-fomchungsheft, n.o 4lZ (1942).

") RrscHER, Die Maschnenelenezre (Erementos de mquinas), tomo II, pg.1130, Springer verlag, Berlin
(r 929).
3) Vase tambin: NIEMANN und Heven, Experiencias
sobre los engranajes cle tornillos sin fin, Rev. VDI, tomo 95
(1953), pgs.147-157.
el poder de carga de los engranajes de tornillo sin fin de elevada calidad

depende, no tanto de la resistencia del material, sino dc+a presin admisible
en el lubricante. Puesto que 1a resistencia mecnica de la pelcula de lubri-
cante depende de la viscosidad del medio empleado, la cual depende a su
vez de la temperatura, vemos que el lmite de calentamiento es tambin im-
portante para el poder de carga del engranaje. Por ello los tornillos rpidos
de gran potencia deben calculatse, no slo en cuanto a su resistencia mec-
nica, sino que tambin deben comprobarse los lmites de calentamiento y
presin en el lubricante. Si designamos por /, la potencia ti1 en el rbol
de 1a rueda, se tiene, segn NtElta.NN:
kn L r'n 12 o2 ny n2
Nz: lcvl (2e)
6,85' 105' smrn
En. esa frmula se tiene:

q Viscosidad absoluta (dinmica) del lubricante dada en kg s/cmz
: (1,42" E - 6,441'E) y tO-t si oE es la viscosidad en grados
Engler y y el peso especfi.co en kg/dm3,
tot y toz Los radios de los crculos primitivos del tornilio (ro) y de la rueda
x*$ (ro2) en cm,
'Los nmeros de rev/min,
nt ! nz
Jmin El espesor mnimo de la pelcula lubricante, que puede tomarse de
1/6000 q 1/5000 cm,
kn Un valor de utilizacin de los tornillos trapeciales o de evolvente
' que puede tomarse de 1a flg. 370.
Si se quiere evitar un sobrecalenta-

miento inadmisible del engranaje, la
cantidad de calor por seguudo, en-
gendrada por rozamiento, no debe ser
mayor que la disipada en esta misma
unidad de tiempo. E1 calor engendrado
en ei rozamiento fluido o mixto, as
como por chapoteo de la rueda heli-
--.-:=- coidal en el aceite, debe disiparse por
radiacin o conduccin a travs de la
Frc. 370. Factor de utilizacin k) puru
y
tornillos trapeciales de evolvente en fun- caja del engranaje. Si no es suficiente
cin de.. la pendiente y (segn NrnuaNN). esta disipacin naturai, puede favore-
cerse mediante la inclusin de aletas
de refrigeracin en la caja, o ventiladores en el rbol del tornillo.
Como temperatura mxima de rgimen puede tomarse unos 80" C. Enton-

la potencia de rgimen transmisible en el rbol del
ces, segn NIrMANN,
tornillo es
Nrl
(ro, f 162)2. (nro + 25) k
[Clz] sin ventildor, o bjen (30)
Nr= (ro, * ror)' . (,t, + 100) kz

ICY] (3 1)
i 1450
con ventilador especial en el rbol del tornillo.
k es un coeficiente dependiente de la relacin de transmisin, que vale
"

r
I 5 l0
J lU 15 20 30 40
)J ZV 50
k : 1 0,96 0,8 0,65 0,55 0,4 0,32 0,27
-
Para cargas de pequea duracin, la potencia transmisible puede ser mayor

ya que Ia temperatura de rgimen no se alcanza generalmente hasta pasadas
unas horas (: 6 h).
Se tiene entonces Nz: \s i/r, sienclo ns : rendimiento total.
14. g .3. 3. Renclmiento de los fornllos sin fn

Para el caso corriente de cruce perpendicular de 1os ejes de rueda y tornillo
(o sea con y1 I Tz: 90") el rendimiento del tornilio vale, si el tornillo es 7
el impulsor:
.-
tls :
fBY^t
------
| - vtgy^t (32)
rE ---
l\ml P)
-
1 I ltlt9 y*'
Si 1a impulsora es la rueda, el rendimiento r's se obtiene poniendo Tm;2 efr ,,
vez de y-r. Vemos eue !s depende, por tanto, del valor de la pendiente
media y de1 ngulo c1e rozamiento (o coeficiente de rozamiento), es decir,
de la calidad de la mecanizacin y del estado de rozamiento. Si o que ms
importa es un buen rendimiento, entonces n- debe hacerse lo mayor posibie
(tornillos de varios filetes) y p debe runt.n.rr" reducido. Si, por el con-
trario, 1o que rige son los costes de ejecucin, entonces se imponen los tor-
nillos de un solo filete con grandes relaciones de transformacin.
Adems de las prdidas correspondientes al tornillo sin fin propiamente

dicho tenemos 1as prdidas por rozamiento en los cojinetes de rueda y tornillo
que, con cojinetes de rodamientos, en condiciones favorables, puede tomarse
de un 1\ y con cojinetes de frotamiento, de ut Zfl. Con una pencliente
media y.' : 35o y F : 0,02 correspondiente a p : 1o l0' se tendra q" :
: tg 35"/tg 36' 10' : 0,959. NrErr.Nr. calcula el rendimiento.para engranajes
rpidos, a partir de 1a potencia perdida en el 1mite de compresin del aceite
y establece:
t-
KD
Nv: Nz (33) ;.r.i I ':.
tE T*t
.'ir;
312 : , .1ri m. ELEMENT.' *ARA LA TRANsMtsrN DE MovIMIrNTos RorATrvos
kr es coefi.ciente de prdida que, para tornillos cilndricos con perfiles

_un
trapeciales o de evolvente, se puede sacar del grfi.co de la figura 371. Si de-
signamos p,or r, la prdida de potencia por rozamiento en los cojinetes, se
tigne_ que- tq' potencia total perdida es: Nc : Nr * N, o sea, N, : G
+
* Nc Y, por tanto,
(34)
La variacin del rendimiento qs, en funcin de la pendiente de ia hlice

y del coeficiente de,rozamiento'pur""" en la figura jlz. ru transrnisin es
irreversible cuando r, s 0,5 o sea tg rrq s tlp. si se prevn sacudidas
en servicio
glrse menor.
- por ejemplo, en los ascensores entonces tgy*t debe ele- -
sc
q'
IE
tt
t"i,;::
t4
:.Lrrri:
E
4)
.: l . '8
, ::,]' 6
1
I.il
Fto.372. Rendimiento de los
:.." ---"-- f engranajes. helicoidales ciln_
i -f
dricos en funcjn de Ia pen_
. Frc. 371, Factor d'prdida k, para tor- diente y y para dilerentes coe-
, nillos trapeciales y.de evolvent en fun- ficientes de rozamiento (segn
. cin de la pendiente y (segn NrErulNN). HrrE).
.
Por ejemplo, para p:0,1, p : 5o 40', "f mt: 5o, se tiene
ts5"
.i,ti
..ti:.'
'Ir,tilii':,
'
.
n':frno: 0-0875
rJ* :0,46s'
riili. .
:ii,'si,l
:i',,'i;.11.
; i'.llj,:r
'"ri{]jn,,.. ;i
.'i
: 54,5 CV.
i.'
llv
:
Mta : .rtezo :4s+-so:-oooo

* kgcm.
'r'li
'.1 ;
'.$
.: ;l
::
.1 .1
: ,j
::,,
î .li
TORMLLO SIN FIN
Para blt: 2,5 se tiene, de la frmula 2g

3-
m:4,3 t/M; :- n, ,/40-o6o : e lo
Y ,, c "'' l' 5o;ut 9,94 mm.
Radio medio de1 tornillo
rot N m (t.4 + zy'Z :10 (1,4 + z l/ 3) _ 48,64 mm.
Se toma /or: 50 mm. d6,: 100 mm, con lo que
ztnt 3.10
Th' :
L tnlt:
loo : o'3'T'' : 76" 40"
,*: ,rra: zt nt
50 mm, ,0, : !*: 1r* : 250.mm.
Conro, : 50mm,setieneu, : 2'jq,-t:i, m/s, v, : 7,g54mls,yer : __l/1-.- : g,2 mis.
cos ,r
mr
Comprobacin de los lmites cle carga
1. Lmite de compresin del lubricante.

Tomamos aceire de viscosidad : 50.E para / : JQoe
E:3,34.i0-6, un peso especfico de 0.9 kg/dra l
i",:il:'i,3',? l;i:::ia er rmite o" .o.0,..,1,i :.,:'.:nl;";;"':

en
_ .I,04 3,34. 5, 252. 1500.90. 5000

lr; ffi:
^, 106'6J5 . lgs 53'5 CV.
La potencia perdida en er rmite de compresin
der rubricante vale, segn Ia frmura
33,
Nv:Nt. ku
,w^, lF.
y
tt
u :-" 8 segn la figura 371; o sea
k.
Nr:,.8 .t/ --l--
- "''
bJ /sOO.ZS ' : /'?' 0,075'
La porencia perdida
con- rodamiello:,. en to.oiilo
de 1,2"A, con lo que "" roral ;; t;:',0'sz /, y, segn , ,u.Ou, debe tomarse
l?:,:giii._,:s,
la prdida
Ijfimrrl sz,
I
^, :
'ta- vraS r +qo8?
x 0,92.
O sea que Ia potencia motrjz necesaria es N1 : Nrlrto : 5010,92 : 54,5 CV.
2, Lmite de calentamiento sin ventiladores,
segn la frmula 28:
* ror)' (nr"' + 25) k (.5 * 25)'.
(ro,
1 - --_e4o_=-< -_ Q6?l) .g6
Nr:35,3 cv sin ventiladorel (i, vator
raburado); con segn la frmula 3l
(ror * roJ'?' (n' + 100'' ".rrl;:r,
1V,
- ---.--.-_- : 25 CV.
lt 450
3. La potencia en el lmite de flelin es:. '
con : 2,5 t : 2,5. nm : 2,5.n .10
: 7g,54 = g0 mm
b
- 9:+:. =* !-_ol_- J3 so.2s : .
^/, 71 620 - 7t-620_.-.--- 51 CV.
314 4t'tr. rruNTos pARA r.a rneNsurstN
DE MovIMrENTos RorATrvos
Si el engranaje.est cargado permanentemente a tope deber pues montarse un ventilador,

en relacin al lmite de calentamiento, sobre et rbol del tornillo. Con ro : 0,gZ y r.tL :
: 0,012, se tiene rls - 0,91 con 1o que el coeficiente de rozamiento se obtiene numiica-
mente a partir de la igualdad 30:
1 I 0,9I
-t]" - x 0,027.
\sftg ynt * tg ymt
f,f *0,,
14.9 3.4. Esfuerzgs la rueda helicoidal

.en
La presin en los dientes es perpendicular al flanco de1 tornillo y est incl!
nada del ngulo de engrane a respecto a la horizontal. Ei esfuezo normal
es pues N: Foos a. La fuerza -Iy' se descompone en tres componentes (figu-
ras 373 a 375): [. una componente en la direccin del eje del torniilo
(eje XX), Fa N cos y1 : F.cos s cos yl. component horizontal
perpendicular =
al eje del tornillo (eje IY), -L]Jna
.Fn : N sen |1 : .F' cos cr sen yl; si
N : F/sen'Tt * F;lcos y1, se verifi.ca
tambin Fn : F, tg yr.
- 3. Una
ponente vertical, perpendicular
com-
al eje del
\l
luz
!
l.:.9
"), FrG.374
ei
t =I
rt
-l
I'
,t
t
I
'Frc. 373 Frc. 375
tonillo (ejg'ZZ),.J1 : Fsen a.: Fa tg */cos yr. El empuje axial Fo es igual

ala fuerza perifrica, o sea, Fo: U:2M1fd:2M2ldn2. Con ello se
tiene tambin:
Fo :2 Mt"' . ts y,. v F, : 2 Mtvz tg

'' do ,', do ,,, cos Y1
,l'' " '
jii' ,:, ;j
Con estas fuerzas es ya posible caicular el rbol del tornillo l determinar

las reacciones en los apoyos, as como el ciculo de los cojinetes. Se tiene
(fig. 376):
F'b * Fo'0, o,- Fofol-Fva
E,, :Fob, uo :o'o r-- :
ttv - ov:-
lr h-' I,
De donde se tienen 1os esfuerzos resultantes en los apoyos

i
ao:y ar, nv, y Bn:/ a,f +rv, ljfrs)
t
h
Alzado t
FIc. 376. Determinacin de Ftc.'377. Determinacin de
las luerzas de apoyo en el las fuerzas de apoyo en el
rbol de1 tornillo. bol de la rueda helicoidal.
Para e1 rbol cle la rueda helicoidal se tiene, lgicamente (fig. 377)
,n - o'!' o, : 4:,Cv : Frd - Fnroz, Dv : -_--_'-J

F ro2 f F c
.12
t2 12 tz
CR:/ C"" - Crz, Dn:y' nz puz yr1.
14.9.3.5. Materiales de los engranajes de tornllo sin'fin'.

Como ya dijimos en el apartado 14. g.3.2, el desgaste en los engranajes de
tornillo sin fin debe reducirse preferentemente a los dientes de la rueda heii-
coidal, a fln de tener siempre intacto el perfil del tornillo. Con este objeto
se ejecuta siempre el tornillo con el material ms duro. Los tornillos de fun-
dicin gris o de fundicin de acero se desgastan fcilmente por rozamiento
y, por eso, sio se emplean para fines secundarios. Para solicitaciones impor-
tantes, el tornillo sin fin se construye siempre de acero. En relacin al des-
gaste'hay que templarlo y rectificarlo y en engranajes de gran'potencia es
conveniente un bruido adicional. Es muy importante el correcto apareja-
miento de los materiales, ya que del buen trabajo conjunto de los flancos
del tornillo y rueda helicoidal dependen esencialmente la lubricacin y, por
tanto, tambin el calentamiento. Particularmente resistentes al desgaste son
'..:i.
'',1r., .:.
-7
316 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
las aleaciones de Cu-Sn, pero resultan'muy caras y pesadas. Segn Arrnra.Nu,

van bien las aleaciones de Al. Las aieaciones para mbolos, de AI-S, presen-
tan buenas propiedades de funcionamiento, pero debido a su pequeo aiar-
gamiento a la rotura no son apropiadas para cuando se producen choques.
Las aleaciones combinadas de Al-Cu-Mg y Al-Mg-Mn tambin ofrecen un
buen comportamiento en reiacin al desgaste y propiedades de funciona-
miento. En cuanto al desgaste, las aieaciones de zinc apenas si son superadas
por las de Al;. sin.mbargo \a dureza en caliente de las aleaciones de Zn ds-
minuye mucho ms rpidamente que las de Al; tambin la gran conduc-
tibilidad trmica de aqullas favorece'la disipacin del calor. Como conse-
cuencia del elevado coeficiente de dilatacin por el calor, de 21 .10-6, frente
a 72. 10-B en el acero, las coronas de aleaciones de Zn se montan simplemente
por caiado, cgando no se prevn elevadas temperaturas de servicio. Las
ruedas o coronas helicoidales de materiaies sintticos, como tejidos endure-
cidos o madera prensada son apropiadas para pequeas velocidades peri-
fricas del engranaje (hasta y :2,5 m/s), porque en este caso no resulta un
gran inconveniente la pequea conductibilidad trmica del material. Sin
embargo, en los engranajes de ruedas sintticas, debido al estancamiento
del calor pueden carbonizarse los flancos de los dientes.
14.9.3.6. Estructura de los engranajes helicoidales

En seccin transversal, la base de los entredientes es circular y Ia cabeza,
circular o recta. Lateralmente estn limitados cnica o rectangularmente
(figs. 378 a 380).
El ancho de los dientes de la rueda debe dinensionarse, de manera que se
aproveche al mximo e1 campo de engrane; un ensanchamiento innecesario
Frc. 378 Frc. 379 Frc. 380
no tiene objeto. Los cuerpos de rueda deben reforzarse convenientemente

por los lados para evitar deformaciones y vibraciones. Generalmente se
construyen en forma de discos macizos con sio agujeros de fijacin (fig. 369).
si la corona dentada y el cuerpo de rueda se ejecutan aparte, aquila se une a
1) Vase trota dc pie de la pg. 308.
TOR*ILLO SIN FIN 317
ste por pernos(figs.369y381), por calado o por asiento a presin. En rela-

cin a las diferencias de dilatacin por el calor de los materiales que constituyen
la corona y e1 cuerpo, las coronas montadas a compresin deben asegurarse
con clavijas roscadas (no practicar taladros demasiado profundos! fig..382).
I
I
Frc. 381 Frc. 382
El tornillb, en 1a carcasa, puecle estar situado arriba, abajo o, en casos espe-

ciales (por ejemplo, en 1os cabrestantes), lateralmente. Los tornillos situados
en la parte superior presentan la ventaja de una fcil observacin, pero la
correcta lubricacin de1 tornillo s1o es posible para un nmero suficiente-
N., 'l ---4
Frc. 383. Asentamiento del rbol del tornillo de una hlice

de barco (SKF).
mente elevado de revoluciones. En los tornillos situados en la parte inferior,

la lubricacin siempre est asegurada. Sin embargo, a elevadas velocidades
de giro el aceite es continuamente bombeado por el tornillo hacia uno de
los cojinetes. Entonces, o bien hay que colocar discos centrifugadores en el
rbo1 del torniilo, a fin de alejar e1 aceite del cojinete y evitar calentamientos
-:
I '1'.
?.1, -..... i
3i8 III. LEMENTOS PARA LA TRANSIITISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
innecesarios, o bien los cojinetes se hacen estancos y se lubrican indepen-

dientemente. Vase el ejemplo de 1a figura 383.
Los cojinetes del rbol del tornilio son hoy da casi exclusivamente de roda-
mientos. La absorcin de los empujes axiales se lleva a cabo con cojinetes
de sostn y empuje como por ejemplo ios de rodilros cnicos DIN 720, de sostn
y gua como los de rodillos de rtula DIN 635, inclinados de bolas, DIN 62g,
o por medio de cojinetes axiales de simple efecto DIN 711 en unin de
cojinetes de sostn o cojinetes axiales de rodillos de rtula DIN 72g. Los
cojinetes axiales de bolas de doble efecto DIN715 no se han acreditado
ya que en estos cojinetes no se consigue un autoajuste, debido al fuerte roza-
miento en las superficies de ajuste, Tambin ros rboles de las ruedas se
prevn muchas veces hoy da con cojinetes de rodamientos.
15. Transmisin por cinta y cable
15. 1. Fundamentos de las transmisiones por cinta y cable
15. 1.1. Generalidades

sirv.el pata la transmisin indirecta de fuerzas a cierta distancia, desde
un rbol motor a uno o varios rboles arrastrados. La transmisin de fuerza
tiene lugar mediante el frotamiento de una banda, cable o cerrea trapecial
sobre la polea de los rboles. como que la unin entre los rboles no
es rgida
sino flexible, en funcionamiento se tiene siempre una prdida por trabajo
de deformacin. Fente a este inconveniente se tiene la ventaja " ,rnu grun
facultad de regulacin de las fuelzas transmitidas con disminucin
de los
choques y amortiguamiento de las oscilaciones, as como la proteccin
con-
tra sobrecarga y si la disposicin es correcta la gran
- suavidad
cionamiento. Lo que determina ei valor de las -poten-cias transmisibles
de fun-
son
las velocidades perifericas, los coeficientes de rozimiento y
resistencia mec-
nica del material transmisor.
Si designamos por nt! nz los nmeros de revoluciones; 11, r, los radios,

D,
D, los dimetros de.las poleas, la reiacin terica de transisin ser
rteor :
Para un espesor s de la cinta o cable, admitiendo
=ntlnz:rzlh:DrlDr..
que la fi.bra neutra queda en medio, se tiene:
reor:
rr+re:t=,
como consecuencia der corrimento ersfico entre ra cinta y ra polea (poste-
riormente hablareruos de e11o), las veiocidades perifrica, -pttea
" lu
v. y de la polea ariastrada r, pueden no ser exactamente iguales. -otriz
se tiene
TRANSMISIONES POR CINTA Y CABLE
319
- vz
una prdida rt
- rz, o deslizamiento .vr : V";, que generalmente se
da en f. Adems de este corrimiento .lrrr.o po, ut*gurniento,
a veces,
con sobrecargas, se tiene er corrimiento por resbiramiarti
io,
Ia cinta patina sobre la porea. La prdida totar por desizamiento
toda
"uando
es pues
Va.:..Yet
! Vo, y, por tanto, el grdo de deslizami."tolrl, : i'_ V, y la
relacin efectiva de transmisin
;_ I .rrJ.sf, I D,ls (1)

lo t't t slz rlo Dr*s
Si se coloca una cinta cerrada, ribre de tensin, entre dos poreas
situadas
aproximadamente a la misma artura (fig. 3g4) los tramos.
e ;ttil;;
entre los puntos de suspensin forman catenarias. Despreciando "i"iu
ra pequea
diferencia de peso entre el tramo superior e inferior se tiene
en ambos ramares
. R_eml!_4e_!_*e
_ t _ _ _ _E ?ltBf _d n Jp g cjd_o_ ! _
Frc. 384
el mismo esfuerzo tensor so o tensin de reposo oo. cuando

se pone a girar
la polea I,la poreall slo ser arrastrada en el momento
.r, qu".iroramiento
entre 1a cinta y Ia superficie superior de ra porea sea suficient" i
la resistencia exterior. o sea, que ra cinta clebe quedar

p"* ;;;;;;
con un
cierto esfuerzo sobre ra periferia de la porea si queremos "o-pir-iau
queârrastre a sta.
Ello puede tener lugar, o bien montando la cinta cn una tensin
previa
sobre ias poleas, o comprimindora contra ras mismas p"r
medio. Si la transmisin por cinta debe transmitir po,.*iu,"""lq"ier -* otro
er tramo
estirado (ramal de carga) se tendr una tensin
-uyoi q"" . r parte con-
trada (ramal de vaco). F,r.ramal de carga se atirania y a. vaco se afloja,
aumentando su 10ngitud. Si designamos-por s. eI esfuerzo "t tensor er
ramal
de carga y s, el de1 ramar de vaco, deber verifilarse "r,
Tericamente se cumple entonces la igualdad de
en tooo rr-q.,e
^g1
> ,sr.
Evrnrwnl*, Sr: S,
en que, "uo
e: 2,118 :
base de 1os logaritmos naturales,
p: coeficiente de rozamiento entre cinta y polea,
cr : ngu1o menor de polea abrazad,o poi iu cinta, medido en radianes;
G : n oo/180'.
La igualdad de EvrelwuN sro sirve para el rozamiento

enire cuerpos sridos,
en reposo (o sea, en,1as transmisiones por correa,
slo en el caso lmite), y
1i.,,:. j
,i*1r
-t
320 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN'DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
supgrficies completamente secas de cinta u polea, es decir, en el caso de estar

completamente b:es de grasas. sin embargo esto no ocurre prcticamente
nuncar.en;.1p,;transmisin por correas. La band.a se enrolla sobre la polea
motiz. con la tensin mxima ,s, y se desenrolla con la mnima sr, al contrario
de'la polea arrastrada. o sea, que en todo caso tiene lugar una igualacin
de tensiones: entre el punto de enrollamiento y el de deienrollamiento. La
cinta se va aflojando sobre la polea motriz, mientras que se va alargando
sobre'la polea arrastrada, de manera que, en funcionamiento, tiene lugar
un movimiento relativo entre la cinta y la superficie de la polea.
se puede decir que la cinta se. <arrastra> sobre Ia porea. por eso el valor
del coefi.ciente de rozamiento en las transmisiones por ginta no es invariable
y para un mismo valor d.el ngulo abrazado o ,. ti.o"n diferentes valores
de e uq.
Este movimiento relativo entre cinta y polea se designa por corrimiento eldstco
o alargamiento; no hay que confundirlo con el corrimiento por deslizamiento
que tiene lugar cuando toda la cinta, como consecuencia de sobrecargas,
patina sobre la polea. El corrimiento por alargamiento es necesario, el otro
hay que evitario porque conduce a la destruicin prematura de a cinta.
La diferencil
:"tlg sr y s, es la fuerza til ^s,, o fuerza transmisible (1. La carga
del eje se obtiene como suma de las fuerzas tensoras. En servicio es s :
:_S, * S, y en reposo S:2S0. La relacin entre la fuerza til y la carga
del eje se denomina grado de traccin y se designa por
e; o sea
sn 6n euc:1
a- S
,S2
S'*S, or*oz 1
(2)
"ucf
La relcin s"/,st se designa por coeficiente cre utilizaci,n. De las iguald.ades
:eu"ySr-&:S:[/se
deduce
ovd 1
Sn: U - (3)
e"
e
q
{ Las igualdades anteriores muestran la
" dependencia de Ia porencia til y del
grado de traccin respecto al producto
p u. En la f.gura 385 1 tenemos una
comparacin entre UISL : Srr/Sr,
q : S,/(S, +,SJ, en funcin d"H.
Fr<: 385
t) Hr, 3.' ed., tomo ItA,

.POR 32r
TRANSMISIONES CINTA Y CABLE
Si queremos un buen rendimiento de la transmisin por cinta deben hacerse

nyp 1o mayores posible.
f
El rozamiento puede aumentarse por medio de:

1. Empleo de materiales envolventes de elevado coeficiente de rozamiento en
..poto; por ejemplo, materiales de f,bra como aigodn o camo y'
principalmente, cuero, contra hierro o madera; recubriendo la polea con
corch o papel en 1as transmisiones por bandas metlicas; forrando las
ranuras puru io, cables, con madera, cuero, metal blando o material sin-
ttico, en las transmisiones con cables metlicos.
2. Embebimiento de las sustancias orgnicas con grasas que elevan el coe-
ficiente de rozamiento en movimiento.
3. Un cuidadoso mecanizado de la superflcie de las poleas para la 1
con correas.
4. Aprovechamiento del rozamiento cuneiforme de las correas trapeciales,
cuerdas o cables dentro de las ranuras.
E1 vaior del ngulo u abrazado puede aumentarse eligiendo relaciones de

transmisin no demasiado elevadai y, sobre todo, con el montaje de rodillos
tensores, con 1o que pueden reducirse a1 mismo tiempo el esfuerzo en
1a
y
cinta, Sr, la presin p entre cinta y polea sin peligro de patinaje'
El esfuerzo de compresin entre cinta y polea, necesario para la existencia

de la fuerza irtil S puede engendrarse por:
1. Medios externos, creando tensiones con la ayuda de muelles o pesos
(fig. 386), o variando la distancia entre ejes - por ejemplo, por medio
de tornillos de ajuste
(flg. 387).
-
2. Acortando la banda con
respecto a la longitud
geomtrica, de manera
que para colocarla debe
alargarse elsticamente.
3. Por el peso ProPio de FIc. 386. Carro tensor.
la banda; incluso en
transmisiones pesadas,
princip,almente en las
de cable de camo o
met1ico.
4. Por medio de rodillos
tensores.
Encuantoa2diremos
que ei clculo, del acorta- Frc. 387. Rrscsn: Ajuste de la posicin del motor
miento necesario para con- por medicr de tomillos tensores.
FRATscHNER.-21
322 '- trl. ELEMENTos IARA LA TRANSMISIN DE rvrovnvrlENros RorATIvos
seguir una determinada tensin en 1as bandas a base de materiales orgnicos

es bastante insegur:o porque el coeficiente de elasticidad de estas sustancias
es muy diferente.segn sea su origen y tratamiento. En las correas de
cuero,
por ejemplo,varia entre 500 y 3000 kg/cmz, segn la calidad de la piel bruta
y el procedimiento de curtido. pero suponien<lo que las solicitaciones se
mantienen dento del campo de deformaciones elsticas, puede admitirse
con sufi.ciente seguridad que las tensiones y deformaciones son proporcio-
nales. Se caicula pues el alarganriento A 1, por Ia relacin o./ _- g, . sicndo
' I E'"'-'*"
o: tensin inicial reqrierida. Hay que recalcar, sin embargo, que la elas-
ticidad de las cintas de materiales orgnicos es perniciosamente influida por
la temperatura y humedad del aire, as como por las deformacior-res perma-
nentes que posteriormente tienen lugar; de manera que este tipo cle correas
deben volverse a tensar al cabo de cierto tiempo de iervicio. A fin de evitar
este tensado posterior, o al menos alargar ai mximo el peroclo de funcio_
namiento correcto, las correas nuevas se montan con tensiones particular-
mente elevadas. De todas maneras se tienen as fuertes cargas en rbol y
cojinetes que hay que tener en cuenta, principaimente cuaido se trabaja
con rodamientos.
' Estos inconvenientes pueden orillarse empleando materiales sintticos de

elevado coefi.ciente de elasticidad y resistencia mecnica.
Ejemplo
De cunto debe acorarse,uil,a carrea de cuero,E : 1000 kgfcnt2, si se quiere ,lcanzar ntrt
tensn inicial de o,: 20 kglcntz?
A/
: +,x(%): $ .roo-
;h .rcl:2%,
o.sea., que con una longitud total de 10 ln la correa debe acortarse 200 c'r.
IAWF)r r-eco-
mienda tener en cuenta siempre las indicacioncs del fabic"t" nt.r ".i""tuu.
miento.-As, la longitud efectiva cle la correa antes de ser tensada"seru sgb el accrta-
-r-r.,.
Fn una transmisin por banda. de aceo de ,E : 2,1 . i06 co o, : 630 kg/cr-r-r, se tenclra
que coftar una longitud de slo
e('/) : #:0,03%:3mm.
En euanto a 3, una correa colgando libremente entre dos poleas, en posi-

cin horizontal o inclinada, forma entre 1os puntos de suspensin una
cate-
naria que, para el clculo, puede sustituirse por parbola con si.rficiente
exactitud (fig. 388). Las tangentes a las parbolas en los extremos
se cortan
por debajo de1 punto medio de la cuerda de la parboIa, en c y c,respec-
tivamente, a la distancia2hy 2h'de las cuerdas, a: AB y a,:
A,B,.El
peso Q del tramo de cinta comprendido entre los dos puntos
de suspensin
L) Ausschuss
fr wischaftlichc Fertigung (Comir para fabricacin econmica).
TRANSMISIONES POR CINTA Y'CABLE 323
A y B, de longitud /, puede considerarse como apricado en er punto c. As

se tiene,:en relacin a Ia figura 3gg, para el tramo.superior..n:Ssena,
siendo ,S- Ia fuerza tensora.de la banda. Si la flechareslpeq"ni'en
relacin
:i ,. .,
Flc. 388
' ,:
! tg" o : 2h
.
a la luz,'Q x Q', sen 0.

alT
:peso de la cinta en kglm, S:eal8h:qla/gh'xqazlghlkgl yla
tensin o : Slf : q a2l8 f h[kg/cml.-
Con q:0,1f y, se tiene por tanto [kg/cmr];

'(4a)
"
=
#h
en que a y lt se han de poner en *, 1, .i"kr7d.r.
Resumiendo: Para una misma reracin de hla ra tensin de la cinta crece
con el peso espebfico del materiar y [kg/dma] y ra separacin. a entre ros
puntos. de_ apoyb. En los cables metlicos el p".o
debe calcularse
a partir'del pesq efectivo del cable referido a Ia seccin'normal
"rp"Jfipo
resistente
del mismo.
Ejemplo
calcular el valor que arcanza la e-nsin debida al peso propo
x l0 : 60 atambres de 1,8 m.m de dimetro, ro, : r'go i, "
uo
i"'iii" drt 4l entre
metrico con 6x
;;;;; ir"i
"obie
,r"
flecha y tuz de ta catenari;. Et peso propio Ll ,r,
;;; ;;;1't"'2?;':,i:s?;;i;
Seccin total de alambres f : I,S2Z
= 1,35 ime, (, sea T : ql1,j," f : +# : I0 keldmr.
De Ia frmula 4:
o,:
" -le',lqq
80 . 0;04
: 3r2 kg/cm,.
As. pues, la solicitacin de la cinta debida al peso propio es inversamente

proporcional a Ia relacin hfa enrre flecha y luz. se pue", por
tanto ;;";..
guir la tensin inicial deseada, reduciendo esta reracin.,
l ;..::
,;*i:
324 ELEMENTOS PARA LA TRANSiVIIS.N DE MOVIMIENTOS
''I. ROTATIVOS
En cuanto a 4' En ras transmisiones con rod'los tensores

la tensin inicial se engeridra exteriormente por medio 'un 3g9 a y b),
(flgs.
cado en algn.punto del tramo de vuelta,
de rodi[o apli_
.r ."-"i6; ro ms cerca
posible de la polea pequea y que al mismo""
tiempo aumenta ai ngulo abra-
Frc.3B9 ay b.
zad'o. La fverza trqnsversal s es neces aria para

conseguir la compresin
suficiente y puede obtenerse. su varor a partir der
diagrarria e iu..rus Rgu_
ra 389
!). una vez conseguida ra tensin inioial n."J*C .i,"il, rensor
puede fijarse o ajustarse por medio de pesos
o muelles. (Vase tambin
figura 403).
15'1.2. rnfluencia de ra fuerza centrfuga de ra cinta o

cabre
La cinta, en funcionamiento, describe una trayectoria
semicircurar. se ori-
ginan, por tanto, fuerzas centrfugas que
tiendn a despegarla de la poiea,
de manera que aqulla queda sometida
a solici?acio_
: nes adicionales. La fuerua centrfuga C
fng. :
origina 1a tensin centrfuga o, y .io aiargamiento
6,
ot : . /. En reiacin a la figura
390 se tiene

para el tramo de cinta semicircular, C :
m r e)z
:
? ".lZ' qls. Dln.crr2, siendo q : peso de la cinta
1n.kq/m y r: Dln: distancia dei centro de grave_
dad det semicrculo. Con y : Dl2.ot, se tiene:
^ DTt 0 D . ,r4 _..,,,2 Q
2g n Dz -LY i
Fc. 390 Si sustituimos q :0,1f . y, queda :? (S)
" A?tkgl.
La fuerza centrfuga carga por iguar los tramos de ida y de
vuelta, o sea que
C :2f oy la tensin centrfuga. adicional
yzy
"t: zf :rr=lmj
C / v,2
y[kg/cm,]. 6)
Y 325
TRANSMISIONES ?OR CINTA CABLE
vemos, pues, que la tensin originada por la fuerza centrfuga es slo funcin
"ip"ro.rp.in"o del.material de la cinta y, del cuadrado de_1a velocidad
p.riiri"u; su seccin y e1 dimetro de,la polei no infll.ry,en en ella. Las fuer-
iu, S, y'& ,. ven aumeqtadas poi la"fuerza-ce+trfuga'hasta los valores
7t
70
\- l 65
60
il) ts
4t
I
lO
20
It
/0
5
velo.jdad de la cdre v
Frc. 391. Relacin entre tensiones y potecia parri 'una

l
misma or. 1,.,
\_
S'r: Sr +.C12 Y S'z: Sz+ Cl2, pero la fuerza til-Stt Sz neyl-
nece invariabie (flg. 391). Sl la tensin mxima admiible se=.St- un cierto
limita.a
valor, la potencialransiisible, deipus de alcanzar'un valor mximo, vuelve
\- _/ a disminuir (fig. 392).
4) It
V.locidd dc la correa
0,7
|tt a57 8,A/ o,7t 4u5
Fro. 392. Relacin entre tensiones y potencia para una mistna o-'*'
,i.:.
\i.:
\-_
326 - III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
En los mecanismos de tensado por medio de mueiles o pesos,

ra fuerza cen-
trfuga no influye.sobre ra pr".in en ei eje; cuando
ra tensin.se comunica
por medio dq rodillos ra i'fluencia et eiecio d" i,
;";;;-""",r,iitugu ,ou."
los ejes es insignifi.cante debido a un aumento automtico del
ngulo abarcado.
Referidas aI cmz de seccin de cinta, ias tensiones valen:
o1 : or' 6/, o bien o, 62, o., o tambin

- -
.l
:
or' - o"F (<rr' - 6) cvo, oz' oI o' - o/
- - evs
U
o bien Sn : Cr : (Sr'- S. I.; 1

. (7)
La influencja de la fuerza cenLrfuga aparece en la tabla
30.
Tasr-A. 30
solaolsol sz,s
I zo,z m/s
oo
Cueroy - l,
V: I
I s jrolzsl rg I
36I so -kc/.-,
Aceroy: ?,80, o: I Z,A I lf"Z
Para el cuero de la mxima caridad, segn ras prescripciones

de la Deufsche,
Ledertreibrietnen-verbq,cles (unin Alemana para la
industria de correas de
cuero) se tiene i o'max : 33 kg/cm2. De todas maneras,
eligierrdo ,;i;;r*
dosamente calidad de-las correas y ras condiciones de trabajo
tomar 'a: 50 kglcm2. Es decir, que una correa . .r..o . lase puede
-o''*u* mxima
calirlad queda compretamente .u.gudu por ra fuerza
con y!
t 58 m/s v x 7l mls, respectivament", y no es posible "..irir"g"
la tra'smisin
de pptencia til sin la pi'esencia cre mayores solicitacioie,
i""*lriures (vase
tambin fig. 392).
15. 1.3. Material de las cintas

T-os_materiales apropiados para Ia
transmisin por cinta son er acero en forma
d", fl"1", sustancias orgnicas tejidas o formano
pelo de algn animal, seda natural, o artiflciar y, -"ii;,-;i"r;J-jn, "atu-o,
.or" ,"", cuero en
forma de correas planas o trapeciales. Tambin "r para ra
se aplican con xito
transmisin por cinta, materiales sintticos en unin
de sustancias orgnicas
apropiadas para engendrar el rozamiento necesario.
Los cables se en forma de cabres de algodn o seda y cables

met[icos. 'suministra'
1' El cero se empiea en las transmisiones, en forma

. de bandas muy der-
gadas de 0,6 a 1,3 mm de espesor y anchuras
de 55 a 250 mm de acero ar car-
327
TRANSMISIONES POR CINTA Y CABLE
bn vegetal templado y laminado en fro, de 130 a 160 kg/mm2 de resistencia.

Se tiene para este acerol o'zadm = 750 kg/cm2, 6b"d- p 1350 kg/cmz' Se
emplean bandas cle acero para potencias > 50 cv. La ventaja de las trans-
miiiones por bandas de acero estriba en 1a re<lucida anchura frente a las
correas <le cuero senciilas, en los grandes esfuerzos que pride aguantar el
material, sin cleformaciones permanentes y, sobre todo, en su larga duracin'
Sin embargo, las bandas de acero requieren una disposicin en extremo
precisa de 1as poleas, cuyo torneado ha de ser exactamente cilndrico y un
asentamiento muy robusto de ios rboles para que permanezca invariable
]a distancia entre los mismos. No se pueden usar bandas de acero para poleas
de climetros inferiores a 1000 mm ni para poleas de varios escalones ni para
transmisiones con embrague, tfansmisiones cruzadas o semicruzadas. A fin
de aumentar e1 coeficiente de rozamiento, la superficie de trabajo de las
poleas se recubre de clelgadas plaqitas de corcho. Hay que elegir 1a sepafa-
cin entre ejes, de lanera que 1a longitud total de la banda L 2 0,75t y
o Z 135'.
:a;:arrr.r.@ n :{
2. E1 cuero est partictllarmente indicado para transmisiones por cinta'

debiclo a su elevado coefi.oiente cle rozamiento. Sin embargo tanto 1a resis-
tencia como la flexibilidad de una correa de cuero son muy diferentes segn
la clase de cuero, el tratamiento a que ha sido sometido y el cuidado que se
le clispensa en servicio. Los nrs apreciados Son los clreros procedentes de
la piei c1e buey joven y sano. Las propiedades resistentes del cuero dependen
(Las pieies de los
-u"ho delaraza y los cuidados que ha recibido e1 animal.
animales domsticos, bien cuidados, son mejores que las de los animales
salvajes) as como de la parte de donde Se recorta la correa y, Sobre todo,
del tipo de curtido.
En e1 curtido, 1os tejiclos de 1a piel se llenan de sustancia curtiente, con 10

que se esponjan, de manera que 1as pieles curtidas adquieren espesores de
j a 7 mnl y las correas sencillas tienen un espesor medio de 4 a 6 mm' Las
correas ms gruesas se obtienen encolando varias sencilias y alcanzan espe-
sores de 6 a 12 cm. Tienen 1a ventaja frente a las sencillas de una mayor
uniformidad, pero son ms rgidas. Los mejores cueros son los curtidos
con corteza de roble. Los cueros al cromo (tratados con cido dicrmico,
potasa y anticloro) reconocibles por su color verde azulado, son ms flexi-
bles e insensibles al calor que los cueros curtidos con colteza de roble, pero
tienen el inconveniente de presentar mayores deformaciones permanentes en
servicio. Son aplicables pala poleas de pequeo dimetro y eir locales calientes.
Las tiras de cuero sencillas pueden ser, segn el tamao de la piel bruta, de
hasta 1,30 m de longitud y 1,50 m de ancho. Estas tiras individuales se bi-
selan y se encolan para formar la correa. Incluso para cerrar las correas
es mejor hacerlo por encolado, porque el cuer es muy Sensible a cuaiquier
r) \'(e HnE 3.o edicin tomo II A.

328 IU. ELEMENTOS PARA LA TNNSTT,TISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
agujero de los cosidos o de 1os elementos de cierre. S1o las correas que
trabajan a peqeas velocidades y las que deben desmontarse a menudo
deben cerrarse pbr cosido u otros elementos de unin (remaches, grapas,
etctera). Eir todo.'caso se recomienda siempre aprovechar ia experiencia
de los fabricantes. En todas las correas ia seccin ms debilitada y deter-
minante de la.'calidad de la misma est en las uniones: <<La correa no es
mejor que sus' uniones>.
Las mejores correas son las que proceden de la piel situada en el lomo del
animal pues en esa parte el cuero, a pesar de su menor espesor, es ms uni-
forme y resistente. Estas correas se mueven siempre rectas y por ello estn
especialmente indicadas para elevadas velocidades. Para una misma correa
deben emplearse slo tiras individuales correspondientes a la misma porcin
de la piel. El peso especfico del cuero tiene un valor medio de I kg/dm3; la
resistencia a1 desgarre o.a : 200 a 500 kg/cm2. RAL 066 A 3 (enero 1959)
prescribe:
o ) 250 kglcmz para cuero curtido con corteza de roble,

o 2 300 kg/cmz para cuero al cromo.
El mdulo de elasticidad oscila entre 500 y 3000 kglcmz;aumenta con la
tensin, de manera que una correa poco tensa se estira ms que otra ms
tensa.
Sin engrasar, el coeficiente de rozanriento es mximo cuando la correa de

cuero trabaja por la cara correspondiente a los pelos; sin embargo, si la
correa est engrasada puede que el coeficiente de rozamiento sea mayor
por la parte correspondiente de contacto con la carne, si sta se ha rectifi-
cado cuidadosamente. La duracin de las correas de cuero en sewicio depende
esencialmente de los cuidados que se les dispensa. Segn AWF21-1, 1as co-
rreas de cuero, si se ensucian poco, deben iimpiarse con un trapo limpio.
Si estn muy sucias. deben cepillarse por ambos lados, respetando las partes
encoladas, con. agua templada o una solucin diluida de jabn en agua tem-
plada a la que',.en casos de necesidad, se le puede aadir unl\ de sosa; los
lados se dejan secar y se engrasan con grasas animales o vegetales iibres de
cidos. Cuando as'.se requiera, los restos'de aceite secos, .encostrados, pue-
den eliminarse"con'gasolina o benzol. En todos los casos hay que proteger
las correas de,cuero contra las resinas. Por ello hay que desechar todos ios
denominados medios adhesivos que ayudan sio momentneamente, pero
que posteriormente obturan los poros, de manera que la correa patina fcil-
mente y se vuelve dura y quebradiza.
3. Las correas de flbra o tejido se pueden emplear limpias o empapadas.

partir de fibras y pueden tejerse cerrads o se epalman posierior-
Se tejen a
mente por encolado u otros elementos de cierre. Generalmente resultan ms
TRANSMISIONES POR CINTA Y CABLE 329
baratas que las correas de cuero, pero son menos duraderas. Las de pro-
piedades ms parecidas a ias de cuero son ias correas de pelo de camello
con oB r 400 kg/cm' y E:2500...6000 kg/cmz, segn ei tipo de tejido.
Las correas de algodn son tan resistentes como las de pelo de camello (o :
: 360,..520 kg/cm2) pero menos elsticas (E: 5000...14 000 kg/cmz). Las
correas de camo son menos duraderas que las c1e algodn.
Las correas de fibras textiles deben impregnarse con aceite de linaza, grasas
animales u otros elementos de impregnacin, para aumentar su flexibilidad
y duracin.
Las correas de goma y balata estn compuestas de tejidos de aigodn empa-

pados con resina de Balata (Sudamrica) o soluciones de goma. Estn indi-
cadas para trabajar en locales hmedos y calientes (industria qumica). Las
correas de Balata, para temperaturas de 30 a 40'C y las de goma para tem-
peraturas de hasta J}o C, se recubren generalment por una o las dos
caras con una capa de goma. Estas correas se cierran por encolado o vul-
canizacin.
La ventaja principal de las correas de fibras textiles estriba en su gran insen-

sibilidad al polvo, condiciones atmosfricas y calor, as como n su gran
uniformidad y flexibilidad. Su inconveniente est principalmente en que
en transmisiones de embrague slo pueden emplearse a base de una cuida-
dosa proteccin de los bordes y conduccin por rodillos en la horquilla de
cambio y que, a pesar de todo, se destruyen antes que las de cuero.
ltimamente, en ias transmisiones por correa con elevadas cargas especlr

ficas y fuertes flexiones alternativas, con cortas separaciones entre ejes, ya
no satisfacen las correas de cuero o de fi.bra, porque sus dimensiones resul-.
taran demasiado elevadas, haciendo antieconmica su instalacin. E,n tales
casos se han acreditado especialmente las correas compuestas de dos mate-
riales: una capa resistente a la traccin, de material de gran calidad, y una
capa de rozamiento. As, por ejemplo, en las correas <<Extremultus>, de la
casa Sieglingriemen, Hannover, 7a capa de traccin est formada por una
serie de bandas estrechas, delgadas, una al lado de otra y, tambin super-
puestas (tipo 80); o bien a base de cordones sin fi.n, arrollados (tipo 81);
de niln o polister. Segn indicaciones del fabricante, la resistencia a la
rotura de la capa de traccin, segn sea e1 material elegido, alcanza 40...80
kg/cm2 con una 6 de deformacinalarotura de12...25%.La capa de roza-
miento, ntimamente ligada a 1a de traccin puede ser de cuero al cromo o
de un mateial sinttico de elevado coeficiente de rozamiento. Espesor de
7a capa de traccin (tipo 80) 0,4...5,4 mm (l A...6 C,, fig. 393).
Los valores de potencias transmisibles, en CV por cm de ancho de correa,

segin la figura 393 valen para o, : 180o, con transmisin sin choque. Para
330 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOV]MIENTOS ROTATIVOS
bU
Tipos y anchos
50 A lt
bLv
E.
c:
I E
xq
* V
A
5Cv
Z,
9E
<12
L
9e
iU
10
/t
30 /
L(
?20 \
I I
z I 2Cv
lBv\
'10 Frc.394. Tipos y anchos de las correas
,t I A
1Cv
usuales.
V
J.
I 1B
Y
til,rl 'la
llt )1
1
0 10203040s060 Flc. 393. Potencia trasmisible en CV por cm
Vetocdod de lo correo m/seg. de anchura con Ia corea de doble ,i.rnt.riui
(Extremultus).
Valores de los coeficientes para sobresolicitaciones

momentneas (interpolar linealmente
los valores intein:redios):
Sobr.esot jcitacin instanrnea .nlJuilT-l

solicitacin normal, enl
* '*1 50
=
Ftc. 395. Facto de caga cl
110" I 100.
0,85 I 0,82 0,79 10,'t6 lvaiable

Flc. 396. Factor de carga c2
TRANSMISIONES POR CINTA Y CABLE 331
o, < 180o, considerando las sobresolicitaciones instantheas, el ancho de la

correa vale
, N'c,
': w7., *
Debido a la gran elasticidad de la capa de traccibn de aterial sinttico
(E:8,5'103...60'103 kg/cmz) en 1as correas <Extremultus> no aparecen
deformaciones permanentes aun para cargas especfi.cas elevadas y no re-
quieren, por tanto, tensados o acortamientos posteriores.
Las correas de material sinttico son flexibles y, por tanto, apropiadas para
poleas de pequeo dimetro, con elevadas frecuencias de flexin (vase tam-
bin el apartado 15.2.2). Las correas compuestas, con una capa de roza-
miento de cuero al cromo, debido al elevado coefi.ciente de rozamiento, ad-
miten elevadas relaciones de transmisin con pequeas separaciones de ejes
(fig. 397). Debido a Ia gran resistencia a la traccin del. material sinttico
Ante< 7130 ,
Flc. 397. Impulsin de un compresor de 250 CV. Sultitucin de

l a t ran smi si n,iiJ
o"." Tli,"o "*""::ii",
t,;"^lit t:-''",t:l],: *' p o r u na
en relacin al cuero y a 1os materiales de fibra, Ia influencia de la tensin

centrfuga o, sobre el valor de la tensin mxima admisible o.a eS menor
en las primeras que en lds segundas; por ello las correas de material sint-
tico permiten alcanzar grandes velocidades perifricas. Se han utilizado
correas de dos materiales, <Extremultus)), para transmisiones con v : 70 m/s.
Debido a su gran elasticidad y elevado coeficiente de rozamiento, estas co-
rreas pueden absorber elevados momentos de choque; estn especialmente
indicadas para transmisiones que trabajan con sacudidas bruscas. La figu-
ra 398 muestra la transmisin de un laminador en fro rpido por medio
de una correa compuesta <Extremultus> 1. con el procedimiento progresivo
I) Djsertrcin de F. Zr.uNERT, T.lJ. Mnclren 195.
!
o
o
o
o
a
o
332 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSIIISIN DE MOVIMITNTOS ROTATIVOS
il.:lr.:rii
Frc. 398. Impulsin

de un laminador en
fo rpido, por medio
de correa de doble
mateial.
/: 395 CV
d:385mm
i :7 :1.
de laminacin se engendran momentos de aceleracin y deceleracin que en
menos de dos segundos pueden alcanzar valores cuatro veces mayores que
el momento nominal. La mxima potencia transmitida con correas (Extre-
multus), sin rodillos tensores alca.nz (1959) 6000 CV.
=
15.2. Transmisiones por correas

15.2.1. Coeficiente de rozamiento
El valor del coef,ciente de rozamiento en las transmisiones por correa es,
como ya se dijo en la pgina 320, variable, porque entre Ia superficie de la
polea y la corra tiene lugar siempre un movimiento relativo de corrimiento
elstico y siempre existe mayor o menor capa de grasa interpuesta. Adems
del estado de las superficies de la polea y de la correa, el coeficiente de roza-
miento depende esencialmente del valor de 1a velocidad de deslizamiento ys
TRANSMISIONES POR CORREA 333
motivada por el corrimiento elstico. Los experimentos de Fnrronrcn 1 pre-

sentaron los siguientes resultados en una correa de cuero de 100 mm de
anchura sobre poleas cilndricas iisas de fundicin gris de-5i0 mm de di-
metro del crculo de trabajo (vase tabla 31).
Tal.31
Correas nuev5, lige mente engrasadas Correas rodadas, muy engrasadas
o" [cm/s] | to s, tkel I p r" [cmis]] to I s" ttel t e

i,s6 I zr I o,* r,ssls0lioolo,ro
13
I zt I o,ar 4sI loo I i,oa
.i3 i 0,23 13 I
loo I r,ol
Los experimentos de la Comisin de Ensayos de Materiales, en Berln-Dahlem

del ao 1934 con una correa de goma con cintas de cuero al cromo roblona-
das, dieron los resultados resumidos en la tabla 322.
TsLl 32
?JS S sl c
cm/s kg kg k;
240,5 138,s 1102,0 I 36J 0,152 1,36 | 12,1s

,,0 rs8,olas,olru,0 0,304 I'B?
239,5 r?4"5 I 6s,o lto9"5 0,456 36,40
253,0 lee,s I sa,s lino,o 0,577 3,?2 i 48,35
252,9
I zn,zI as,z I raz,s '0,121 6.18 | 60.30
I zrol iz,-1 zror

t*r II ,r
253,0 13,9 I tZ,Z0
I | ,4Br 0,980 100 I 81,40
Ambas tablas muestran claramente la fuerte dependencia entre e1 coeficiente

de rozamiento p, el valor euo y el grado de traccin q respecto del valor
de la velocidad de deslizamiento rr. con velocidades de deslizamiento cre-
r) FFIEDRI.H. Estutlios cle laQterza que actia cntre corrca y polea.Rev.
?) Certificado de ensayos de la Comisin de Eosayo parr Materiales, vDI, 19f5. pgs.537,5g0 y 60g.
Setin-Oafrtm,iet Z-l-tgl'i.
334 :III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENIOS ROTATIVOS
cielltes, aumenta el varor de p y, tal

co'ro dernuestran los experimentos
Berln-Dahlem, i'dependientemnte de la velocidad de
perifrica'r.
Adems de r'", el valor de r viene influido por la
relacin e'tre el espesor
de la correa s y el dimetro de ra polea menor
D. cuanto mayor es s/D, o sea
cua'to menor es D en reracin il tanto,peor se adapta la corea
sobre la supercie-de la poiea y tanto"rp.ro.,
mayor es ra presin p entre correa y
polea para una misma fuerza tensora sr.
una disminucin'c.e slo da rugar
autonrticamente a una reducci' de p y, po,
tanto, a .,.r-r uu,'to J" ;
sin variar sr. Este fenme'o es debidt a 1o siguiente:
nunca est libre de grasa. como consecuencia
una correa de cuero
der movimienro de desliza_
miento ent'e ra correa y ra poiea tiene rugar en
ambas un aumento de tem_
peratura, la grasa de la correa se hace
ms fluida y ,; f*;; .,it." .rto y tu
polea pelcula rubricante. La correa ya no desliza
.una con frotamiento en
seco sino con frotamiento semifluido o
mixto. Las reraciones de rrotarniento
en la correa.puederi, por tanto, estudiarse exactamente
como en el movi_
]iento de un gorrn en su cojinete, por los fenmenos hidrodinmicos.
t^glut oul en los gorrones, el coeficiente die rozamiento
de una correa aumenta
co=n presiones superfi.ciaies decrecientes
y velocidades p.rirJrr"",
-de : veroci_
dades de deslizamiento erstico, crecientes. pero
si .r u.r'.*oio tempera_
tura entre correa y pore-1 llega a tar punto que
1a grasa se
Ruin, pierde
su cohesin ,y r debe dismi*uir de nuevo, d.
la correa patina, cuando"en er caso ali g.r 'o."
*u*n.ru q""-;;-;ig'nos casos
se te'dra un funcionamien*
to en caliente.
La cohesin interna de la capa de grasa es ia causa

principal del elevado
coeficiente de rozamiento en rai transtisiones
por correa. A fin de que pueda
formarse esra capa v.pueda ,.".r'i"g"r'.,'-r"!"n.'*,""#;;l
las superficies de frotmie.nto de tor"gor.on"s lguut qu. .n
de la polea y de la correa debe'ser
y gorronera, Ias superficies
to ,na, liru, porlut.. p", r'" superficie
de trabajo de la polea debe mecaniro.r"
cuidadosamente;
rectificarla. Si a propsito se deja rugosa -uy ro mejor es
ra superficie, quizpara velocidades
pequeas pueda dar buenos resurtaos,
en tanto no tenga efecto er corri_
miento por alargamiento, y ,ro ,. p,r.u
velocidades normales y sobre todo
fo.*u, la capa de grasa, pero a
a velocidades elevadas ello conducir
a la prematura destruccin de la correa
;;;;;;.;;r;r::;"0" traccin.
15.2.2. Clculo de Ia correa

La solicitacin total de una correa e' servicio
se co,''pone de ra tensin en
el ramal de traccin, de ia te'sin..o*iirgu
y de ra Lnsin de flexin; as
que la solicitacin total es:
omax
= or * o* o.: oz f or* o* o-. (g)
TRANSMISIONES POR CORREA
335
El valor de la tensin por flexin
depen.de, por parte del
cidad, de ta relacin e:tre mdulo de elasti_
espesor . ln *r.u?i;
menor D tamada n1clidg ae :t &;Jr.o
nexia)-slD. En;"; #;.;" yo" ia potea
merlicos que cumpten ley a'u.r.,..;;;;;",r: en cabres
la
signo J- se refiere tas nuras Trn,en que el
;";i^;; .rtiradas, y el
res comprimidas. En los material.. u r*
iib.u, interio-
ornanl"or, -a 1"1.", que siguen
la ley de Hooke sro entre ti- ".o;; -Trtrechos, se efecta ei cicuro de un
mdulo de erasricicrad idear
. B.)
r' :ilj j'.
L ' \(Lrr
6.n'B;r;;:;;;miencia
DUS(-H " reco o. r
= 0,7 E slD
La relacin s/D debe'acerse ro
menor posibre crentro de ros
mlcos; es mejor emplear una rmites econ_
cor-rea unu y delgada
que gruesa
Pero' adems' tremo-s-ge pr"l"".
de la corea, porque una
';;;. unifomidad poriut" enyerestrecha.
espesor
correa d" esp.sor variable
a Ia snperficie de la poleu y se adapta irreg'larmente
inflridos los valores de p y
,. _u.ioi".p"rti,ramenre, ;.
F. p;;.1,"'i. norma AwF2l_1. para peq.cos
cual quedan
dimetros de poreas, .l.uu,
recomienda el empleo de
r.."**i"r de.flexin y grands velocidacles,
correas ri^îl..tificadas
por ambas caras.
Irrflrrye en ra drracin de
una correa ra ,anlada
decir' el nmero de pasadas po. frecrencia cre flexin B, es
,"gunJo de la correa por ra polea.
mf s' L: rongitud dr con r en
ru .oru ."'ir;; : nmero
discnrre ta corea se tiene : a poteas sobre ras que
.r..ot:;Te una correa cle y ;;&' Ln
1,: .ry r 10 m/s, se tiene, por
10 ilJ,rrr,rud se dobla y se endereza cle
nuevo -i0- : 2 veces por segundo.para L:20tn,slo
una vez; si discu_
rriera sobre odillos fensnre" aa +-J-,^
1-l j.:I',.""-i",.o'ffi ;k3Jl;1,T"'llil,l;
cor'entes no debe i:TTql,1i?*ili.ffi
ser menor de to
dos materiales con capa "st.i.tamente necesaiio. Las correas de
especiar para traccin, sin embargo, amiten
raciones entre ejes extraorinarr"n..rr.'p.queas s.pa-
srones pcligr.osas para sin que se originen ten_
el material .'1" .irr.u.
AWF21-1 (febrero 1952) acepta
como valor favorable Df s :g0;
: 50 Io consiclera un vâlor g.n..ur.n.ni. D/s :
tes en et mercado cnn ooo.'r.io,. para las correas corrien-
frec'e"nc*, ;;';;;i;r,
-."""rl"sou;u, y medias; Dls:i0 comb
valor deslavorabre v,apricabre
r1" cre necesida. para ros
dc la l-ecuencia cle flexin varores
;. ;;; ,;; ;*,:
varores medios. e :
o/ses; ;";;;,'.;.;;%::"f';;1::!l'
oujo., B < 4/seg;
Para el clculo de una. correa

cle cuero hay q-ue partir
admisible omax teniendo del valor de la tensin
"n "u.nru"i"i"rJ"t" de vida y el tipo de servicio;
ll') Flt J. cLl., ronro ila
TE\.-'..
BoscH. l.orl"r,,uc"i
Srrrirrger,Verlag. s"il," ii.,
';iti,la.ascltintncrc"r.,ll (Leccioncs sobre
'',, urrE' J a ed romo IIA,
elemenros cle nriquinrs),2.s
ed., pg. 304,
' recomienca paa el cuero
:300...700 kg/cmx, segn ra crase
de cuero.
::,::-
"i : 'l: "

336 m. ELEMENTos IARA LA TRANSMTsIN DE MovIMrENTos RorATrvos
omax est generalmexte comprendido entre un i0 y un20\ de la resistencia

al desgarre, o sea que segn la calidad de la piel bruta y tipo de tratamiento
puede ser muy diferente. La comisin alemana para correas de cuero dis-
tingue cinco clases:
Clase especial o'max : 42 kglcmz para y max : 45 m/s

RAL 11 o max : 35 kg/cm, para y max : 3l m/s
RAL 23 omax:30 kg/cm2 pata v max=:24 mls
RAL 34 o max :26 kglcmz para l, max =: 18 m/s
RAL 44 o max : 22 kglcmz para,y max 2 12 mls
En condiciones favorables y con buenos cuidados se puede admitir para las

mejores correas una o'max de hasta 50 kglcmz. La tensin til o, admi-
sible para una correa con un nguio abarcado de a, : l80o puede deducirse
o bien de las tablas de la AWF (AWF 150) o bien de la frmula
o : 18,5 * 0,6 y
- 0,016 v2 300 slD (9)
-
en que se tiene en cuenta la resistencia a la flexin para condiciones normales.
Para cada 10o de aumento o disminucin de c de.be igualmente aumentarse
o disminuirse o n un 31.
La potencia til transmisible se obtiene, para una seccin f de la correa

en cm2, a pait de las siguientes relaciones:
,S" : Sr - S : o"f : (o,

- or),f y
'75 15 :{'e
N: +:}f ]s cv1 (ro)
i La variacin de'las tensiones y potencias en cv/crir2 en funcin de la velo-

cidad n'y del grado de traccin g o del factor euc se han representado en
la figura 392. Los grficos muestran claramente 1o antieconmicas que son
las transmisiones por correa para grados de traccin menores de 0,3 corres-
pondientes a lL N 0,2 con a: 180o, p:0,25 con c: 160'. prctica-
mente, <p debera mantenerse entre 0,4 y 0,8 ...0,9. En relacin al aumento
de la influencia la ferza centrfuga a elevadas velocidades para o max :
': 33 kg/cm2, ladevelocidad ,ptima t en v :20...25 mls.
Para el cicuio " textiles e1 Hrre 1 recomienda partir del valor de

"orr"u,
la solicitacin media momentnea 6M : 6z f o * onl2 y tomar un valor
. de g:0,33; se tiene entonces on x 2l3.o1 (vll2)z fkg/cmrl. -
En correas de algodn, segn la caiidad y tipo de tejido se tiene or:15...
...30 [kg/cm'] y, en correas de pelo, oz: 10...30 [kg/cmr].
1) Hme, 3.s ed., tomo lIA.
337
Ejemplo.de clculo 1
Hay que calcular una correa^de cuero para uno potencia ti! cle
cidad v:25 mls;a: J80',. Ols:iOO. :'. :
' -:- N 100 CV Dara una velo-
Tomemos una RAL l r de o.max : 3.5 kg/cm'z. Segn las tabras AWF (! tendra, oo :
: 20,5 kg/cm2; de la frmula 9 se tiene-igualmenre:
.. 1
. .cn: 18,5 + 0,6.25-0,01 6.252-300/100:20,5. kg/cm,.

Lafuerza til necesaria se deduce de la frmula i0 con (J : so: N jslv: :
: :300 kc; o sea que la seccin de la correa ser 100 . 7512s
: g,jo,:'iOOiZO,':1q,65 cmr.
De Ia frmula 6 se tiene entonces o: (r/10)r.y: (2Sltgz'':i_':'e,iS'.kel" r.
i
Para una buena correa de cuero-.flexible, con E:600 kglcmz, E-0,7
se tendra o^:1/100'400:4 kglc2.' si no debe roi.pur.r!
E=400 kg/cmz
: 35 kg/cm, se tiene, : .r.iuli, de omax:
i
o,1 o max or _ 6,D :. ZS :(e:ii I +1-:-2,rr-tg*r;
tv conôu :20, 5 kg/cmr, -puoS,:_9.:_ -
o, : 24,i5 _20,4 - q,zi,ielc' o .", quJ'et
u"'iq.1ltg. 9?
i' : "!!: g+19,:_24,7514-,2s:5,8 y'et g.i' a" i;;";i3;;,::o,/(,+ 6.,):
20,s 1 Q4,7 s * 4,2s):,s7 1.
Este valor puede calcularse, sin ms, a paitir de Ia tabla 32.
Ejemplo 2
Dada una correa de transinisin RALrI conb: r40 mml,s:.5 mm,n,r:)oo :
: 750 revlmi\, a : 160". tfitlt1 r\1
a) Cu.ntos CV se pueden transmtr con la.correa, si,cr: 160.?

Se tiene v. : D .n ' n ' 7-50160 : 1g,6 m/s; de las tablas. de la AWF, se tiene
kg/cm,, o de .:
n1160 0.,5
6n * 2l Ia frmula 9
:!-
!:
oz : 18,5 + 0,6. 19$-0,016 . 19,62_
'99^t = 21,15 kglcmz.para o : t60o se tiene
?:: zt.(l :,tg,s l<e/cml ,, o#?u", o, IJ: onuo.f :19,8.7: 138,6 ke.
-0.06):
N: I38,6 -19,617s 36,2 CV.
b) Q,o valor alcanza el esfuerzo en los ejes, en funcionamiento? ..

o : (v/10), : 3,84 kg/cm,, 6b : slD. e :5/500.400 :
9' : g max (o * oa)-: 35 : 27,16 kg/cmr, S, 4: ke/cm2-
r' f :'27,1 6. 7 :
S, : S,
-,t" :
- 190 -.7,84
138,6 o 5t kgi S : i'S-: : t90 kg
- ,S, iO +;3i rA6 kg.
c) cul es el valor del grado d.e traccin q y ttet coeficiente de ozamieno, Lt? -
!: S"/^Sa :138,61240 = 5,8, epc: SJ&: 190/51 :3,7;pa= 1,31,
ep":o./360",.0:160.n/180:2J.;,t,:t,zilz,zg:i;.
d) debe colocarse la correa y cudl es el varor de la piesin en er eje
l9::::ensin.inicial
e4 reposo(
: (o' + o)
t (o, i o)
oo (or' * o,!)12- 2
o,: 2!!
'2_=-o2lkglcmz'
J!1_t- ^.
7,1_11,R4
^S
:,S :
* C 240 + 2f c : 24(j +'2.7 . 3,84 = Zg,q ke.
':, . puc-|l
- De las frmulas , : ffi
euc-l
y S s"
ffi se deduce que,siempre
que,aumente euc, permaneciendo invariabre
=
,.
sr, se tiene ,oJ del
grado de traccin con disminucin simultn de ra preiin ".ra"ain
r" .l .". o
FRATscHMR.-22
i
clculos de tanteo se toma a menudo evd : 2 obtenindose el

valor s :
: 3 s > 3 u corrientemente empleado. Las correas nuevas se montan gene-
ralmente con tensiones iniciaies especialmente elevadas, a fi.n de
retardar
lo mas posible el acortamiento que habr que llevar a cbo posteriormente,
como consecuencia de los alargamientos permanentes. En tales casos,
en
relacin ala canga en los ejes especialm.ni" .o,, cojinetes de rodamientos
-
debe contarse con elevados valores de se (hasta s lf. ras correas -
de mate-
rial sinttico no presentan alargamientos permanentes en funcionamiento y
pueden montarse con tensiones iniciaies menores.
15.2.3, Disposicin de las transmisiones por correa
El requisito para una correcta transmisin .por correa, es el movimiento

uniforme de la misma. para elio la condicin iniciat es que el rbol y polea
ia
estn exactamente ejecutados y que ra rnea centrar der tramo
de oorrea que
se arrolla coincida con ei centro de Ia polea. Lo mejor es que
las poleas' sean
cilndricas, pero entonces existe el peligio de que, si existen:peqrr"do,
defectos
de montaje o diferencias de espesor 1u cuando ras tiras de origen
no eran uniformes, sta_ baile sobre"nla polea'y "orr"u, en
algunos casos, incluso,
puede caer; toda vez el movimiento sei internpestivJ.
En tales casos
AwF recomienda que a la porea mayor tanto si es ra motora como la
arrastrada -
se le d una forma rigeramente bombeada, ya que ra correa
ra
-
siempre. presenta la tendencia a discurrir en la posicion
.n qr" queda ms
tensa. As, pes, con una polea bombeada discurrir
tranquilamente por
_ _
el centro. Si para la buena conduccin de la correa
no es suficiente con una sola polea bombeada
- por ejemplo, para grandes separaciones entre
ejes
Polea suvem:e cqqd
Trnsmision unitorme oe fue
- en dicho caso debern hacerse bombeadas
ambas poleas. La altura del abombamiento:
b
. t- Dcentro
- Dbor,l. (hgs. 399 a, b)
Pot"cd bom;ehieno prohu;id.
Troshisi.i irrul. de lu(
debe mantenerse 1o ms reducida posible. para
Frc. 399 valores mximos, vase DIN lil. Slo en 1as
transmisiones en ngulo y semicruzadas y cuando
se cuenta con presiones lateraies sobre la correa
- por ejemplo, Ia fuerua del viento en transmi_
siones al aire libre
F*mi ahgular - puede aumentarse e1 abom_
bamiento. Para conseguirlo, las superficies de las
poleas deben tornearse segn r.ro ui"o de crculo;
Frc.400 hay que evitar cualquier forma anguiar (flg. a00)
ya que en este caso la correa quedara sobreso_
Iicitada en el vrrice. Adems, hay que tenr en cuenta,
por poleas, que los anchos de stas son iguales pero
* rul transmisio-
ll!
diferentes para cada relacin de transformacin. o
ros Jimetros son
,"u, qrr" * uo mismo
TRANSI\,{ISIONES POR CORREA . 339
...
abombamiento en ambas poleas, y para i 2 I variar la relacin de trans-
misin. Si./2, es la altura del abombamiento de la polea mayor, la pequea
deber ejecutarse con un abombamiento hr: hli.'.,-' .
Ej-empl9
i:5:1,8:300 mm,h.: l%:3 mm,Dy:1000 mm,Dr:206 mm, hr:hz,
ioes : 1000/200 : 5/1, 'cuot.o: 1003/203 :4,9411.
Con nrln":900i180 se tendria: yr, horcres:.9,425 mls, Vz,bordes: 9,425 mls,
' Vlsentro :9,453 m/s, lfcentro:9;566m/s.
O sea, que la correa debe ir ms aprisa en el centro de la polea que en los bordes, lo que
motiva su deformacin. Si se hiciese hz: kli:315:0,6 mm, se tendra
r'odes : 1000i200 : t'cento : 1003/200,6 1/5.
-
Los rodillos ,tensores deben ser siempre cilndricosll ',:l .li
' l
i "' . :
Si 'se quiere conseguir un nmero exacto de revolucionei'con transmisin

por co;ea, para.fijr el dimetro de la polea, ademS'de'la ielacin de trans-
misin deber considerarse el'coirimiento elstico 4 1lcorrea.
Ejempto 3
tln rbol de dinamo que debe grar a !12 : 1500 revlmn es movido por una polea que tiene
un D,: 200 mm con n1 :'JQQ revlmin. El espesor de la corrba s: 5 mm; conimiento els-
tco :.21/". Determnar el dimetro Dr.
l. Sin tener en cuenta el coirimiento elstico se tendra

.'- (D -ls)l(D,f s), o sea D,: (D,*s)/t-s:2o15l5-5:396 mm.
Con un 2"A de.prdida por corrimiento, la velocidad perifrica enla polea pequea ser:
'
vz: (Dtnn,)'(1-V,)l6o:2'n'300'9r# : io,, mA y
.
r: 30.8
#nu."i
60
: t+ss rev/min.
Si n, debe valer exactamente 1500 rev/min deber ser r, 392 inm. O sea,
que, en adelante, deber calcularse con =i1ffi*5
Drnnr'(1 Dzrnrl6o o bien D, nr(1 = D"nr.Aslsetiene de nuevo
-V,)160:
Dt-n, tog9--'oo,-V,,)
D":
'n2
. (t-v"): . 0,98 : 392 mm.
En las transmisiones por correas, los rboles pueden sr paralelos, cruzados

o cortarse en ei espacio bajo un cierto ngulo. Con ejes paralelos del mismo
sentido de giro se tienen las transmisiones abiertas, cpn sentidos opuestos
las transmisiones cruzadas o inciinadas. El sentido de giro es reversible.
Si los rboles se cruzan formando un ngulo de 90o, se tienen las transmi-
siones semicruzadas; ,cuyo sentido de giro es slo condicionalmente rever-
sible. Para una posicin diferente de los rboles la: cbrrea debe ir guiada
por rodillos.
::l :
'.i:i ,:, -,':

:i, li
15.2.3. I. Transmisiones abiertas

cuanto menor es la separacin entre ejes y cuanto mayor es la
reracin de
transmisi.n, tanto'menor es el nguro" o " contacto correa-porea
y tanto
mas habr que aumentar el esfuerzo tensor s, a costa de
la fuerza til ^sz,
oe poder^transmitir sta sin patinamiento. por tanto, siempre
l.4n
disponerse, con separaciones grandes entre ejes, el ramal
deber
tiiante en ra parte
inferior, porque as, ar aumentar ra flecha er ramar
auto-
mticamente el ngulo q, abarcado y la correa discurre";.i;,-;;-"nta
ms tranquilamente.
En relacin a la figura 40r, 1a rongitud geomtrica de ra cuerda
para trans-
misiones abiertas es:
L:2acospf D+a ,') D-d Fn

(12)
2 90' 2
en que el valor de.B se calcula por la relacin sen _ d)12a. Como
B:
distancia entre ejes se recomien ia a z 20 siendo : @
La mxima relacin de .transformu"in .n transmisiones abiertaslacon
ancho de correa.
las
Ftc. 40i. Transmisin abierta por correa. Frc. 402. Transmisin cruzad.apor corea.
correas de cuero corrientes en el mercado, puede

tomarse aproximadamente
1.0 r 1; con el empreo de correas e nciente
9-" de rozamiento especiar-
mente elevado,'por ejemplo materiar sinttico con recubrimienio
de cue.o
al cromo, puedg superarse fcilmente er valor de 10 : 1
sin necesidad de
rodillos tensores.
15. 2. 3. 2. Transmtsiones cruzadas

Para la transmisin cruzad,a se tiene, segn la figura 402, que la longitud
geomtrica es:
L:2acosg* D-rl D+d Br

)'. 90
2acosB +,
D+d lrI L' BriI
2 \ 90)'
(1 3)
En las transmisiones cruzadas, la

- misma correa, con
d.istancia invariabre
entre ejes, puede aplicarse para diferentes relaciones
de transmisin siempre
TRANSMISIONES POR CORRA
341
que no vare la suma , * d; sin embargo,
en las1l,irns_i.ion.. abiertas
varia la longitud de Ia correa ar variar
que se mantengan
rut*ru"i":i";ffi;n por ms
constantes ay D+d. :, .'*-'
-.r' | ,
El principal inconveniente de ]as transmisiones
cruzadas estriba en ras des_
favorables solicitaciones de ra correa
de ta torsin a lg0o,
y en qu los ramales de ida y de vuetta"o-o "orr.".ueniia
.rr";;;;;;;;;;11#;ras
bajo, con 1o cual pueden oiigiou. de tra-
de ta superfiie. Aunque
"n.ort.u-i"otos
este ltimo inconveniente puede evitarse
mediante .r ;";;j;-de rodilos
de conduccin que giren sbre cojinetes
de rodamientos hay que evitar en
i:-
i+r
ix-. :-
ii!:
i -
):i
t' .
il
ii-
ri'
Frc. 403
Io posible el empreo de transmisiones cruzadas, y

en todo caso, sro para
anchos cle correa por debajo de los 200
mm. Si, especia,lment"-.oo."puru"iOo
reducida y correas anchas, las poleas
J"n gi.air en,,s"niio-.ont urio, .,
t: mejo invertir la correa,poro-,:Aio de
dos rodillos:condctores, en que uno
-j de ellos.se dispone com rodirio tenso.
-: 403). Las transmisiones abiertas

tt: \-. ..
y cruzadas pueden girar arbitrariamenteie.
;" ;;;;;;#td;.
!,.
r, -
11. /'
::.. ,i I 5. 2. 3. 3.
t', \
'. i
Transmisiones semicruzadas
f"r, ,
I'
,iv- .., Mientras que ras correas deben arrorlarse
D, demanera que errcentro de ra porea
4.
I
..i coincida con e' centro ra correa, u fin d" evitar que sta
polea o que se caiga, el-de baile sobre ra
desenrotamiento no tiene, hsta
guna influencia en el discurrimiento ciert punto, nin-
de la correa.
Por ello se puede admitir que Ia correa
abandone Ia porea bajo un cierto
gulo agudo sin que exista.el perigro n-
o" q""." caiga.'Graci;-;"fu son posi-
bles las transmisiones semicrizads
u ottiiuo, con,as poreas giradas alrededor
de un eje Ar' Az (frg. 404), el cual
r-.
-
de abandono' Esta tangente es al mismo
." lung** a aqullas en los dos puntos
ti"*po ra recta de interseccin de
1 'j
i. .r ..., . : 1.
t...ti
. .,:]::
' ::, ''ii;t
342 ELEMENT.' LA TRAN'MT.IN DE MovrMIENTos RorATrvos
''I. 'ARA
los dos planos medios perpendiculares de las poleas. sin embargo, la correa
no se tuerce como un simple irilo alrededot d" r., eje central, sino que.io
hace alrededor de su borde lnterior (el que queda por el lado donde se cruzan
los ejes) que siempre es el ms corto, de manera que el borde exterior se
alarga ms pronunciadamente. por 1o tanto, la no se adapta a ia polea
con presin uniforme y presenta la tendencia "ort"u
a bailar. Est movimlento
es ms pronunciad en la polea arrastrada, en que la correa se arrolla con
la tensin de vaco or. Por esto, en la prcrica, las poleas se desplazan hacia
Frc. 404 Frc. 405
el lado por donde se cruzan los ejes: ra polea motrtz,

de una distancia e, :
: (0,1 ...a,2)b y la rrastrada de e,:
ib,s....,a)t (fie.:+l.-a"*s am_
bas poleas se hacen particularment anchas
luere iurrrrri to' pi'g. 345). En
transmisiones verticales, ambas poleas deben ser
cilndricas; en'tnsmisiones
horizontales, por ejemplo para entrifugadoras,
la polea vertical debe abom-
barse en un
,I,5...2,5.1 .de su anchura. fara evitar qrr" ,. correa. La
inversin del'sentido de giro en ias tiansmisione, "uiguiu
oo es posible,
en general. Si han de poder girar en ambos s.otior,tiur-;;r.;;debern
"rrruuJ
ser
TRANSMISIONES POR CORREA 343
muy anchas (.B1 > ,2 * b; B, ) Dt * ), exactamente cilndricas y dis-

puestas sjmtricamente respecto a la tangente A, - A, en 1os puntos cle
abandono.
15. 2. 3. 4. Transmisiones con rodllos tet,tsores

En transmisiones abiertas con elevadas relaciones de transformacin y pe-
queas separaciones entre ejes, el ngulo de contacto c, en la polea menor
es muy reducido. Con ello se hace menor el valor de eud y el grado de trac-
cin q : (eva - l)/(eu" f 1) disminuye; igual s : sr (eu" 7)feu", y 7a
-
transmisin en algunos casos resulta antieconmica. En tales casos, o bien
debe sustituirse por una correa de resistencia extraordinaria o se montan
rodillos tensores. Si estos rodi-
llos estn correctamente dimen-
sionados, y se colocan en el
tramo de vaco en las cercanas
de la polea menor, segn los
estudios de Kllmnrn el grado
de traccin disminuye poco pero
como consecuencia del aumento
del ngulo de contacto, para
una misma tensin S, en el ra-
mal de traccin, la fuerza til
aumenta a costa de la fuerza
tensora S, en el ramal de vaco
y crece tambin la potencia trans-
misible. Puesto que con rodillo
tensor Ia correa se dobla tres ve-
ces en cada vuelta, el dimetro de
Frc. 406. Asentamiento de rodillo tensor por
aqul no puede ser demasiado pe- medio de cojinetes de rodillos.
queo. Segn AWF 21-1, clebe ve-
rificarse Doiruro 2 Dporea -"ror. La superficie de rodadura del rodillo debe ser
cilndrica. En relacin a la aceleracin de las masas, el rodillo tensor debe ser
1o ms ligero posible; pero en servicios con choques bruscos debe preverse
una masa sufi.ciente para hacer frente a las sacudidas de la correa, o bien
aguantar los rodillos con amortiguadores o ajustarlos por la fuerza cle algn
muelle. En todo caso, para transmisiones con rodillos tensores se recomien-
dan correas especialmente flexibles y descargar el rodillo mientras la trans-
misin est en reposo. En 1o posible deben montarse los rodillos sobre coji-
netes de rodamientos (ejemplo de la fig. 406). Las transmisiones con rodillos
tensores no son apropiadas para la inversin der sentido de giro o de fuerza.
Ejemplo 4
una correa de cuero RAL 1l tle 355 mm de anchura y 7 mm de espesor transmite lsT cv
cgry n- Ia))lmin. Relacin de transmisin i:4,47; separacin eitre ees a:5000
mm;
di(imetro de la polea menor Dr: 500 mm, s : 160..
ar,
:lt
.*,:
3M TII. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
.Qu _potenca,podr transmitir para una n1sma tensin o. sr'u se elqva a 2: 0" n'teclianle la
introduccin de un rodillo tensor?
Se tiene o r8o. : + 0,6 y

1S,5 vz sf D. 300, y : 0,5 . n . ttl60 : 26,2 x 26 mls,
-0,0t6 - t{0.75
o 16o.: S"lf : N.75lvf : 17,4 kelcm2,
<rn 210. : o 160. . (1 + 0,03 . 5) : 20 kg/cmr,
Nero. :20,3.35 .0,7. 26175 : 172,5 CV.
En las tablas de clculo AWF, se tiene para RAL 11

o:180o N/cm?:6,5; o sea parac---270", N/cmr:6,5.1,09 :7,1 y
N: Nlcnz.f :7,1 '35,5.0,7:176Cy.
En relacin.a esto, de que aumentando c se hace mayor la superficie de contactc entre correa
y polea y disminuye p, para un mismo valor de ,sr, se tiene pues un aumento oet valor e
y, por tanto, un nuevo aumento 9 suo, de manera gue se hace posible un nuevo inccmcntbI
de S" a costa de 52, sin aumentar Sr.
15. 3. Poleas para correas

15. 3. 1. Generalitlades
Los materiales que se emplean pana la construccin de poleas son fundicin

gris, fundicin de acero, acero, metales ligeros, mader y materiales sint-
ticos. El ,material ms comnmente empieado an hoy da es 1a fundicin
gris. Esta debe ser tenaz y compacta porque si la superficie de la polea es
porosa, como consecuencia de1 corrimiento elstico se desgasta rpidamente
la correa. En vista de las imprevisibles tensiones internas e la fundicin se
parte de tracciones no superiores a 100
kg/cm2 para la misma y se limita la ve-
locidad mxima a unos 35 m/s, a cuya
velocidad 7a fuerza centrfuga slo origina
tensiones de p 90 kg/cmz lo : (35/10)z .
' 7,25J. Las poleas y volantes destinados
a elevadas velocidades perifricas se ejecu-
tan de fundicin de acero o acero. Las
poleas de chapa de acero, o bien se pren-
san a partir de chapa, o son de construc_
cin soldada (fig. 407), o bien las llantas de
chapa de acero se solidarizan al cubo de
fundicin gris o de fundicin de acero
por medio de redondos o tubos de ace-
Fc. 407. Polea para correa, de cha- ro. Las poleas de metales ligeros, debido
pa de acero soldada. a Su poco peSO SOn apropiadas para
. transmisiones rpidas, pero sobre todo
para transmisiones de cambio. S1o pueden empiearse aleaciones de aluminio
de elevada resistencra y compacidu, porqrr" las aleaciones blandas tienen
tendencia a ((engrasarse>. Lai poleas de maera tambin presentan la
ven-
TRANSMISIONES POR
CORREA
. 345
9.y su ligereza,
'1iu para trarsmisiones a pequea
cidad iî:_::I" po.qu.'"n'transmisiones
reducidas potencias, lln_aRtas veto_
sometiras a severas
::|:J::XT*: il.",", "o*i-"ii"J*n,ru "r .",,1o,;*tl..re,ti"o " ru
ri*Lr;r*#:'ff ,f#iH','ffi #"::'tli:i#L':;:';f,ffi'tr.l?i

y rigeras. -
han acreditado v )n aprop;".. sr
"rp"J"i*:llr.,1'11"1'rll,,::ltil:ij:
La superficie de trabajo de ra
polea rra cle mecanizarse
posible; debe, por lo menos, 1o ms pulcramente
alirurr., uurrqu. io mejor es
rectificarla.
Las poleas siempre se deben
equilibrar estticamente y,
cidades' rambin dinmicamenre. pera grandes velo-
determinarse en cada. caso.
i;;;r;;" crer.peso i" pr.-" sro puede
particutar. En reracin
masas se requieren poreas a ra acileracin de ,as
Iigeras, oar"
0". otra parte para impursiones jrre_
gutares Jas poreas deben.reier-;i,;;;,:";asa
de energa y proreger a ras para iguarar
correa;^;;;;r; las sobrecargas. Jas variaciones
fundamentalmente las.poleas Deben evirarse
recta' tempoco puede lrevarse "oo ,"-ioJ.s. una correa que no discurra
u
Siempre, Ia coriea te'der "'ru -rr.'i" tranq.ira por medio de rebordes.
, ,r;i;;i';;;;:
d es truvtr do e prematuramenre.
s
si n o p u.i"' :J::;:r:""T':r r"j
"t"ili:'i:;
;';'#:""1"sposibre,
;i?"n:'.1::i$"$?#T:':,ffi"'T*#;ffi
oe ro ms agudo oosible y
Ia puri.
de'los reborJes uien redondead uo.".i
renre 3i
y c)' Las poleas de varios "; T Anchosdepolea-B,yanchosde
.r."lon'ir" ;;;.t co*ea,erLmm,r.i"iii
como poleas con reborder. gl
,"r"-i.;ffi: ,
B i r.1".3-T-
Correcto
zbl rolzoolrso
?91 zolzzolzoo
321 zslzsolt
lol szlzlii
qol olrsli
931 solsssl:rs
_90 I zo j +oo I rii
aqdes i,*" demaiico o.on
?:';l:" dems,;o
tshlce redonOed. tji"
unY;#
'''""''"o"
lgol e014s01400
r2slrjolsooli
>egun AWF r4oir2slsoolsoo
Frc. 4O8. poleas con rebodes. l33lisJorofse
Ia correa en Ia pared del reh^..1^
de trabajo, -,.^- evitarse-bombeando
puede
*'i "u la superficie
"q .rn,.unJôel
"i -reborde
te, nexi u es
r' u"i.n Jo' u; ;' ::;:."" ;?,Hil" :ilfJ,ll#:n n i ro,,n.,,
r
I
I'os dimetros y anchos
cre Ias poreas estn
ciembre 1954)' Er ancho
de I; ;";; .il
normarizados en DIN'1 (di_
u,rrturse ar de Ia porea
(vase
346 IrI. ELEMENTos pARA LA TRANsMISIN DE MovrMIENTos RorATrvos
tabla-33);los anchos de correa superiores a 560 mm no estn fi.jados; en 1o

posible deben elegirse de acuerdo con la serie fundamental n io otx
:z:.
Para transmisiones semicruzadas la AWF 21-1 recomienda anchos de correa
50%; para transmisiones cruzadas, j5% del ancho de polea. El espesor
= borde de la llanta se hace s, x D1200
del = f 3 mm. para las formas de fija-
cin de la polea sobre el rbor, vase figura 69 (pg.67). Sin embargo, pra
elevadas velocidades periflicas, las poleas, en vistas a la accin unilateral
de las chavetas de crra deberan montarse slo a compresin y asegurarse
contra un posible patinamiento por medio de chavetu,
"oru.;uiu..
Para el espesor de la pared del cubo sin ranuras, BAcn recomienda:
6: (1/5.'.114)'(do+ dl2) f 10 mm, en donde r/o es el dimetro del rbol

obtenido por clculo, a partir de Mt: 0,2 dB x tactm y d corresponde al taladro
efectivo del cubo.
La longitud del cubo,Z: ancho de la polea.B, cuando g: (1,2...1,5) da,;

para poleas muy anchas L < B. Las poleas de B > 300 mm reciben dos
estrellas de brazos (fig. a09). El irmero de.brazos es i 1,7 y'
D^^, o
tambin i : D1300 + 2. si ra lra'ta es suficientemente dergada, los
brazos
Frc. 409 Fc. 410
se hacen rectos. La antigua forma arqueada de los brazos, que

se adoptaba
para disminuir ias tensiones de fundicin, ha sido abandonada,
toda vez
que aumenta.innecesariamente el peso de la polea. La seccin
de los brazos,
que se reduce en 415 desde el cubo a la llania, es generalmente
elptica con
una relacin de ejes de 2: 1...2,5.. l.
Las poleas se funden siempre de una sola pieza (fig. a10). A menudo
se
presentan inconvenientes en el montaje, principalmente cn
el rbol asen-
tado sobre cojinetes de rodamientos, y entoncs las poleas deben partirse
posteriormente a su moldeo (fig. all).
347
3
Las juntas por donde se ha de partir ra rueda se
disponen siempre en el centro
de un brazo, a fin de evitar solicitacione. ."ntrii.rg;;;;#;;
;;;;"li#;
!-
.
't: por acumulacin de materiar. Las -como

disposiciones la de la eli'iil
slo son admisibles para reducidas verocidad.,
n..rrtt"*;" ]or;..s asos
Frc. 411. .polea partida vaciada.
deben desecharse. Las poreas dispuestas en voladizo

el mun del rbol de un motor - por ejempro sobre
se funden con la ilan'ta suhcientemente
-
desplazada del centro del cubo (fig. 413), a fin
de reducir el moento flector
sobre el eje, originado por ra. fuerzas s,
I &. En ras ;-r;;s
facilitar el trabajo de ejecucin, si losi braios..o.rrrplrraiJ""r} se puede
particin se hacen como ra figura 426. Las paredes prano de
iJ:"ii"i" no" *."u,
nizan. IJna vez partida ra porea se atornilin " ,ru"u--l"r^-lir;;
mecanizan conjuntamente. para poreas rpidas
r" t.onr.a ;;;;;, Ia Iranta
tambin interiormente, en tanto lo permiian ios brazps:i..' . ..
Frc.413
-+'i 'Jii ' :lii

;\,,t :1
lt:
;i:r5Pi.i;i
.
F.
b.
G,
i"I'
.
,f.+
348 TII. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE
MOVIMIENTOS ROTATIVOS
15,3.2. Clculo ile las poleas para correas
En el clculo de las poreas s.e suqgre que slo r/,

de los brazos contribuye'
a soportar los esfuerzos. Estn soiicitados a flexin
con u : N'75rv: fuer3a perifrica y x: distancia ;; ;r;;;;ue del cubo.
"., de
trabajo al dimetro exterior el cubo, e rcndria: ra superficie de
M-: ;;.îuru .r crculo
se pone generalmente x: Dl2: R; cntonces para Abrazos,. ii.n" U R:
: lV o o A13.
"a^.
Para la seccin elptica generalmente empleada,
con la relacin h : a entre
ejes, se tiene W x 0,1alf , o sea M :'O,t
o oir;;;; ;i;"*"
Si se quiere partir de las dimensiones de la correa,
: cnb s, el momento flector es M,:6zb"n:'O,ise tiene que: ca f/ :
hla: q, la altura de los brazos vale: ;;;;::;Â13. Con
.3
n : t,Gl. -!4s- :/3;@
t A t
oDdm A . -r-
oil cmJ (r4)
La relacin entre ejes_ se hace generalmente hf a:2...2,5; para fundicin
)r,?o*ite
ge'eralmente ol- : 300 kglcm2 t"ndr.oi", pues, para
T
3
h:lE\:
| 4A 1ltso"n.
-
| icm,J o bten, con R:
q A Dl2
h : ll!!
I gA :Ffff "^1 Qaa)
La ilanta de la corona se ve soricitada

a traccin y flexin por ra fuerzacentr-
fuga' Para el crculo de ra solicit""i;
que la llanta no est ;;r tracci'se admite generarmente
racin por ruerza se dJne la sorici-
",Ti""#"j"rff;t:: |jlX";i:t:ces
: Y' v2 x Y (vllo)z
or= [kg/cm'z].
. 1o
"
Esto quiere decir que,
guru-91u-:300 kgfcmz,la llanta de fundicin, flo_
tando libremente, estara soricitada ar rimiie
de su resistencia a ra traccin
slo por lafuerza centrfuga, para una velocidad y: y,nU rcOl2S x
x 64 mls' En realidad, debido a la influencia de 10sdebrazo.l
deformarse ribremente-'Er tramo e liantl-situado luliurrru no puede
forma ms en el centro que en los brazos. entre dos brazos se cre-
349
Bajo la influencia de la fuerza centrfu-

ga, la llanta se comporta exactamente
como una viga de eje original circular
empotrada en ambos extremos y uni-
formemente cargada (frg. alq. La so-
licitacin por traccin en la corona,
originada por la fuerza centrfuga, que-
da disminuida por la influencia de los
brazos, pero nacen
- principalmente
en la transicin entre brazos y llanta
solicitaciones adicionales por flexin. -Si Ftc.4l4
designamos por C el valor de la fuerza
centrfuga que acta sobre ei tramo de llanta comprendido entre dos brazos
y de iongitud / [cm], se tiene:
Mo : C Ul2 : W oo cm].
â^ [kg
La solicitacin total o.: o/+ ob debe ser menor que oadm.
Ejemplo 5
Hol^r!1" calcular una polea de transmisin para N 40 CV; n: 200 revlmn yD :
: 1250 mm. =
Material de la polea GG-1g; oad.m : 300 kglcmz
Material clel rbol St42 toa^: 120 kslcmz
Espesor de lo correa s:5 cm; slD: I|TA
l. Clculo de los brazos
: Dnn
-60 :- 1'25'n'2oo
," r'
se tiene : 13,1 m/s,
': 60
o, : 18,5 t 0,6 v 0,016 v, 300 .s/D (segn la frmula 9)
-
o' : 18,5 + 0,6. 13,1 - . t3,12 1l7O: 19,3 kg/cm,.
-0,016 -300.
tl:sn:bscn:b- N'75 : :238=250
4!5
rs6n - 1il.0J.19J mm(tabla33)'
de la polea 280 mm.

"Ancho 33
Dimerro del rbol dv : 14,4
llI : 14,4
/H: 8,4 cm.
Se tonra ctw :90 mm, segn DIN 114
Espesor der cubo , : (+ ij (n, *4;) * rom :36...42mm.

Se toma 6 : 40 mm, du : 170 mm.
Nmero de brazos i =rlr./ D^:11?.35,4:5; se toman 6 brazos.
Seccin elptica de los brazos hla : 2,5.

:':t '
350 ' ,,r. ELEMENT.S LA TRAN'MISTN DE MovIMIEN.r.os RorATIvos
'ARA
De Ia frmula.l4, se tiene para oDam:300 kglcm2,
1 -3. \ 3"
,: /W ' /z#' : /"'TT*':
3
8,45 cm
Se toma h:90 mm, a : 35 mm.
2. Clculo de la llanta
Espesor de la.llanta en los bordes ,, : # * 3 mm,
l2so
200-.1- "1:-. orsmm
'*' =g,5mm.
Altura del abombamiento h:2,5,
Espesor meo"l,e.i-l.lillanta sn : 9,5 +
2.5
^ : 10.75 mm.
z
Para el clculo"tomamos .rm
= 11 mm.
1i- Los brazos se van reduciendo al acercafse a Ia llanta :72rr1,
:28 mm. , r =
a/u
o sea, h, a, :
'.; ...,
, Longitud del tramo'de llanta comprendido entre dos brazos:

, Dn _tL:
,:_6 .. 1250.n _72:5g3mm.
6
peso de esre tramo
O: +. fty tkel.
Q:0,t.28.t,t.0,583.7,25 : 13 kg.
Para un sexto de areo de crculo, el centro de gravedad
est sitiuado a la distancia
r:4,9549 R. Luego, para R : z,s-o,is:2.m lu ru.irl-.""iriruga ualei.''-
C: mt'r' ^ : l'l ' 0,954e .^ n'2oo\2 : :so rs.
. 0,62
s$t (j---:::,)
Deaqu,Mo:
# - 'j9#tr : r4/ot"r-:,_\].t .obadm
,, ,,;. 350.5g,3.6
v :' :
t' 'E ' tr : 3oo kg/cm'?'
segn Ia frmula 6, la,tensin originada por- la fuerza

centrfuga bajo Ia desfavorable
, suposicin de que ra llanta no eiiuviera-suetu por lo,
iurol.Ji,
or : --lv\t : -^-/13.1\'z
t,z: :12,5 kg/cm,,
" \mi \ ro-)
Con lo que la solicitacin..total valdra o :
Esta solicitacin es admisible.
ob * o: 300 + 12,5 _ 310 kg)crn,.
Si para las grandes fuerzas centrlueas originadas
por elevadas velocidades perifricas, el espe-
sor de la llanta fuera clemasiado g.an no
de Ia seccin plana (rectangular) poi
.. i."o*r"nda aumentar el momento resistente
;;;"';;;
este tipo de nervios orisinan a it"noao
.."t*i'r';,il;il
;.r"i" la experiencia,
!.i.i* "r i,r punro_de unin del biazo con la llanra.
ror-^ j. ;;;i;r",.
Es mejor construir ra anta or-n"?u'ij"t"*r,
a Ia corona por medio o. p.qu"noi-ui.;r";;:;;;;i",i"i-"*
"on "n los bazos
nr."iojl,,.
3. clculo de ros torniilos del cubo y de ra ilanta para er caso de porea partida:
' a) Tomillos del ubo: .'l'
El cubo ha de <gegarse> al rbol. Para seguridad se coloca,una
chaveta de encaje.
;:.. !
..it
'
)
35I
si designamos por Qla fuerza que aguanta
un tornillo, se tiene, para i torni'os:
';;' ":_'n"'::r::":ii
Mt:etdwl2.n: 4!"
d,"n:
4 .7a; ,: 2,3 cm|
:
si i : 4, u :O,2,ypiraSt 4,setoma
"*^ 21
.
l:,.
ou- : 9{ o 550 ksicm'?.
Sern necesari". ;,;;;;';;r:; ,::;n:.j;:'u'/-r
) Los torn''0s en ra^'anta estin solicitado,
por Ia accin de la fuerza centrluea u tllg!1,po.,ru fu.rru u de la correa y
ii '
_"diu-ll"i u'.*,-u'-o
Si enrcada punto de unin se ponen
tornillros, la tensin
loriginada por u vare o, :
r'
: : '- ' Para er crcuro de ra
, accin de Ia fuerza ceirtrruga se admite de
nuevo" que Ia llanta no es aguanlada por
los brazos. Asi C : m r @z y
*:4. "f v _ 1,25'1 28.r,r '9,g1 7.25
2 10 c--2 t0 =4,5kg.
paa una semicircunferenrju
, :. ! : 125 1.1
: 39'4
r --n-- cm'
o sea c:4,s. o,:o+ .
(I_?oo)'_ zso rc
rvo": c 790
vz
- 2't'r: : )';r kg/'cm'9'
La carga;";
";r" ;,i:" unin es
,r_ * ,: 625 kc,
o sea que '-!f : ,H : 1,14.cm,.
Es decir, que basta con un tomillo

M 16 en cada punto conr: l,4l ,cm2..
15.4. Mecanismos de cambio para correas

IJna correa con tensin inicial, debido
al rozamiento entre elta y ra polea,
es muy difcil de desprazar transversalmente
cuando la correa est en marcha basta
en " ,ip".".'ii" embargo,
una "rtuo
pequea presin
. -^-'^ lateral
* en er
punto de arrollamiento para desplazar
lu .orr.u sobr"
la polea. Se hace uso di esta piopie;;;^1r",t"rr],
-;;;;';; lr. , ",. .. ",_R
misiones de embrague conduciend"- l;
medio de una horquilla colocada en
tas proximidades
cet punto de arrollamiento y que sirve
plazar latdralmente la correa qng.
para des_
+f S;. f";-;;; , ,
dela horquilla deben ser perpendiculares
i";;;;:
cin de la correa e ir provists de rodillo," j;
,
miento tigero y de dimetro ;;;;-

"-uriu; ilulR;
para no daar los bordes de"o Ia correa. Donde ms
fcilmente se puede' desplazar fu Frc.415
es en el -en
punto de arrotamientc de.ramat 'vaco,"or.* p;t;;
tensin menor Sr. ste.dir.u.r"r.on lu
I
3s2 III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE. MOVIMIENTOS ROTATIVOS
Con todo ello se hace posible 1a conexin y desconexin mecnica de poieas

y rboles en funcionamiento, y cambios de las relaciones de transmisin y
del sentido de giro. Para la conexin caben dos posibilidades (fig. 416):
a) El rbol 1es el motor y l1eva una polea,4 de ancho doble, ci1ndrica;

sobre el eje arrastradoII van una poiea solidaria bombeada, B, o polea de
aarga y otra polea cilndrica loca sobre el
eje, C. En cuanto a 1a cortea, se desplaza
sobre'la polea A enla direccin de la fle-
il cha hasta llevarla a 1a posicin de trazos de
la figura. La polea ,B y con ella el rbol 11
Frc. 416 quedan en reposo. La polea C gira en
vaco alrededor del rbol IL
b) Si el rbol 11 es ei motor y la correa se desplaza desde B a C, entonces

las poleas A y C y el eje f permanecen en reposo mientras el eje 11 gira dentro
de la polea C. As pues la correa queda en reposo en 1as paradas del servicio.
El conectar de nuevo la transmisin, en el caso a) es factible sin ms, por-

que.la correa en movimiento fcilmente puede desplazarse sobre las poleas
A y C.En el caso ), por el contrario, la reconexin es slo posible poniendo
previamente la correa en movimiento, puesto que en reposo no se puede des-
plazar. O sea que hay que poner en movimiento la polea loca C antes de
poder conectar la transmisin.
Si la polea C girase directamente sobre ei rbol II tanto en el caso a) como

en el ) se tendra un pronunciado desgaste de rbol y cubo. Por eso la poiea
loca gira.sobre manguitos o cojinetes de rodamientos especiales (fig. 211)
solidarios del eje. Fn todo caso, 1a iubricacin debe tener lugar desde el inte-
rior del manguito, tanto si la polea gira sobre el rbol como si ei rbol gira
en la polea. Hay que dedicar especial atencin a la buena obturacin dei
manguito o cojinetes para evitar prdidas de lubricante y entrada de su-
ciedad en la correa.
Si el mecanismo de cambio acta simultneamente sobre una correa abierta

y una correa ctuzada, se tienen transmisiones con inversin de1 movimiento.
En la figura 417 tenemos un ejemplo. Ambas correas se desplazan simult-
neamente; por ello tambin ias dos poleas locas deben tener doble anchura.
Si, por el contrario, las correas se desplazan sucesivamente, las poleas locas
podrn ser de ancho sencilio.
La disposicin, antes muy colriente, de ia polea loca sobre soportes espe-

ciales de movimiento en vaco se ha abandonado casi por completo. En esta
disposicin, antes de la reconexin de 1a transmisin, se pona en movi-
miento la polea loca comprimindola contra la polea de carga, a travs de
una corona de rozamiento, siendo arrastrada por sta; despus de 1o cual
353
ya poda desplazarse la correa. En vez de
esto, hoy da, las poleas pesadas
se conectan y desconectan por un sistema
de embrague po, ,or*i.nto. Tam_
bin aqu la polea loca gira sobre manguitos
o cojinetes de rod.amientos.
En la figura 21r d,e la pgina r70 tenemos"un
ejemplo"d; irp", . ia flrma
A. Friedr. Flender & Co.";i"Mediante el empleo
z de tambores cnicos (fig. a1g) es posible la
variacin continua de Ia relain de trans-
misin .o abiertas o gi--ir_
"or."s "ruruur.
Ftc. 417
Frc.418
mo efecto puede obtenerse en transmisiones abiertas

por la conduccin de
una correa especial trapecial entre dos platos
cnico-s desprazabres axial_
Te1te. un ejemplo de ello es er <variaior> de la casa A. Fiedr. Frender
& co Bocholt i'w' (figs. 419 y 420). Sobre ambos rbores
'
pectivamente dos pratos cnicos conducidos se asientan res-
por chavetas de deslizamiento
entre las cuales es conducicra una correa trapeciar
de un rbol se acercan entre s a una determinada
d;;";;. sil"r"j"r'01"",
ctistan"i" v lo, del otro
rbo1 se separan a la misma distancia,
se podr variar de una manera con-
tinua ra relacin de transmisin entre ri*it.; (#;-r','10 aprox.)
"i..ro. constante.
mientras uno de 1os dos rboies gira a velociclad
Frc.419
FRATSCHh\ER.-23
, '.r'rjil...
| t i::'.
';:.j.;:: i
, ir':i:): ;
-. li.'ir.r
" :i:,. ,
:: 1ij l.l
' :,,t:..!;. .
353
ya poda desplazarse ra correa. En vez

de esto, hoy da, las poleas pesadas
se conectany desconectan porun sistema de embrague p, .o*i.nt;.
a^qula polea loca gira_sobre--unguiro,
Ta;_
!i1
En la figura
o cojinetes de rodarnientos.
21r derapgina 170 tejremos
de la firma
A. Friedr. "" "..pi"';;;";,
Flender & C. Mediante el empleo
'r.otriz de tambores cnicos fng. ili". posible Ia
. variacin continua de la reltrcin de trans-
. misin abiertaS .;;;_;f;i;_
"o "orres
+
Ftc. 417
Frc. 418
mo'efecto puede obtenerse en transmisiones

abiertas por la conduccin de
una correa especial trapecial entre dos pratos
cnico, .rplbles axiar_
T"lt"'un ejemplo de elro es er <<variaior> de lu
& co'' Bocholt i'w' (figs. 4r9 y 420). Sobre ambos "uru e.'r,i"dr. Flender
rbole:s asientan res-
pectivamente dos platos cnicos conducidos
por chavetas de deslizamiento
entre las cudles es conducida una correa
trapeiial d;;";;. Jirir"jr'",",
de un rbol se acercan entre s a una
determinada distli"-, 1", der otro
rbol se separan a la misma.distancia, se podr
variar,de
tinua la relacin de transmisin entre "r";;";;;;;:
mientras uno de los dos rboles gira a "i..toi
ri-i-(n;r;;,l.10
- ' aprox.)
velocidad
"onrturrt..-
l-- }ZN
I
I
L_- ffi
Frc. 419
FRATScHNER.-23
ill.l;t.i.: fi"::!.:
Iri .-
u
Frc. 420
15.5. Transmisiones por cables y correas trapeciaies

La dilerencia fundamental entre las transmisiones por cinta y por cable
estriba en que el cable es conducido por medio de ranuras o gargantas. Por
ello las correas trapeciales deben contarse entre las transmisiones de cable
y no de cinta.
15.5. 1. Transmisiones por cables metlicos

Con el cieciente empleo de la electricidad para el transporte de energa, las
transmisiones 'por cables metlicos han ido perdiendo importancia. Para
fines de transmisin, los cables metlicos han sido hoy da, prcticamente,
completamente desplazados por la energa elctrica. Los cables metlicos
se usan preferentemente como rganos de traccin en mecanismoS elevadores
y funiculares. Para su empleo en aparatos elevadores, etc., ios cables met-
iicos estn normalizados en DIN 655. Estos cables constan de alambres de
0,4 a2,2 mm con una resistencia de clculo a 1a rotura de 130... 160... 180
kg/mm2. Primeramente se tuercen los alambres en cordones de 19,37 6l
alambres y luego 6 de estos cordones se tuercen a su vez alrededor de un
alma de flbra para formar el cordn 1. Los cables para transmisiones, 1lama-
dos <cables de transmisin>, constan igualmente de 6 cordones de 6, 8 10
alambres cada uno de 1,0 a 2,0 mm de dimetro. En estos cables tambin
1) Cables metlicos para gras y aparatos de elevacin, DIN 655. La nueva ejecucin C tiene 8 codones de
37 alambres cada uno y un alma de fibra.
TRANSMISION POR CABLES
355
los cordones 1levan un alma de fibra, de manera que un cable de transmisin

presenta 6 cordones y almas de material fibroso. El valor de clculo
de resis-
l92cia a la rotura es para cada alambre de 90 a 100 kg/mm2. La flexibilidad
de1 cable metlico depende solamente del grueso de los alambres y
del tipo
de trenzado. Por ello la relacin 6lD: grueso de los alambres
individuales,
dividido por el dimetro de la polea, debe ser lo mas pequea posible.
corrien_
temente 6lD 1l00, que equivare a Dlct r I50, ri"no /el dimetro de1
= de los extremos del cable tiene lugar siempre
cable. La unin por colchado
o por medio de cierres esbeltos para cable. En todo ii"*-pre es prefe_
"uro
rible la unin por colchado. La tensin inicial en los cables
gendra siempre por e1 propio peso. De ra frmura 4, pgina -.ili"o, ," "o-
323, se tiene:
aa
"': [kg/cm']'
"lo
Ejemplo
Qu valor alcattza lq tensin ni9.ial depicla al peso propo, con tma separacn entre
los e.ies
t9 ? para un cable netlico de d.:-26 mm, q: l,aOkg, ,;;;;;;, det atambre
?::188,5
f tuntz con una relacin entre flecha y separacin "ii".: i'ii'"'"'
- h: -+;#h4 : :
Se tiene 1,56 kg/mm,
"" 156 ks/cm,.
El peso especfico der cabre referido a ra seccin efectiva metlica

es
q
y-: o,T,# :- 1q'1,89
-488i o 10 kg/dm3'
El valor efectivo de la tensin adicio'al por fiexin de los cables metiicos
a1 doblarse alrededor de la polea no se ha determinado
todava claramente
pero viene influicla por 1a fgya de ra garganta y materiar
.de Ia porea, tipo
de trenzado del cable y cuidados dispensdos en servicio. por
eilo, para
alambres individuales, 1a tensin de traccin admisible del
cabre, referida
a la seccin metlica y que vale o,, : clbe eregirse muy cuidado-
"ffi
samente cuando no existen normas oriciales. Er Hrrs1
recomiends. an N
l 180 kg/cm2 en relacin a la seccin metlica, o 6,nr 50...80 kg/cm2
referida a la seccin circ'nscrita al cable. para evitar la
oxidacin y dism!
nuir el rozamiento interno, ros cables metlicos o.ue., errlrasurse
regular-
mente en servicio.
Las velocidades usuales para cables metlicos son: con fuerzas

y:6...10 m/s; para fuerzas mayores v-<25 mls; separacin pequeas,
(tmin:25 m. En transmisiones por cable metlico deben evitarseentre ejes
siempre
los rodillos tensores.
') Hn, IIA, 3.. edicin.

356 lrl. ELEMENTos ?ARA LA TRANSMTsTN DE MovrMrENTos RorATrvos
Las poleas para cables de hasta 2 m de dimetro se funden generalmente

(fundicin gris)'en una sola pieza. Las poleas mayores constan habitualmente
de una corona y cubo de fundicin gris o de acero con brazos de pdrfil de
acero. Los cables no deben recibir ninguna sacudida transversal porque,
debido a las grandes distancias, discurriran intempestivamente. El cable
debe estar centrado y adaptarse bien a la garganta, pero en ningn caso debe
agarrotarse. En los rodillos de sostn y conductores el cable descansa direc-
tamente sobre el material de 1a polea, y en este caso el dimetro de la gar-
ganta r: (0,53...0,5D d; y su profundidad, segn DtrN 690, de alrededor
(1,5...2,5)d, segn el grueso del cable (fig. a2D. Las gargantas de las poleas
motrices reciben unos forros de cuero, madera, material sinttico o metal
blando para proteger el cable y aumentar e1 coeficientede rozamiento (flg.422).
La profundidad de las ranuras es de r 2 d y ms.
Fto.427 Frc.422
15.5.2. Transmisiones por cables de camo y de algoiln

Los cables se ejecutan con camo agramado o de Manila, o bien algodn.
se suministran en forma de cables redondos retorcidos o de cables entre-
iazados. Los cables redondos.constan generalmente de tres cabos de grueso
dt (frg' 423), que a su vez se componen de muchos hilos. EI dimetro dei
cable terminado vale alrededor de 2,2 dr; la seccin efectiva de los cabos
referida al dimetro del cable es aproximadamente 0,62 dz nl4. Los cables
entrelazados de varios cantos (fig. a2q se ejecutan con secciones triangulares,
octogonales y cuadradas, y presentan gran facilidad de adaptacin y asenta-
miento sobre las gaigantas; no se retuercen, y las variaciones de longitud
en servicio son pequeas. El empalme de los cabos se efecta principalmente
por colchado, .ya que otros tipos de elementos de cierre disminuyen la
resistencia del cable y daan la polea. Los cabies de algodn son ms
flexibles y elsticos que los de camo pero ms caros y duran menos,
difciles de empalmar y sensibles al estado atmosfrico. para cables re-
dondos de algodn'se toma un dimetro de polea D > (20...30) ct; para
TRANSMISIN POR CABLES
357
los de camo, D (90... 50) r/. En funcionamiento los cables de al_

godn o camo han = de revisarse muy cuidadosamente y engrasarlos
cada dos o tres meses (al principio ms a menudo).
los cables de algodn o camo es muy erevada.
La resistencia de
Los cabres nu.uo. pr"-
trto.423 Frc. 424
sentan una resistencja a la rotura de o:1200...1350

kg/cm2, referida
a la seccin efectiva de los cabos, o o,: g00...900 Lg/cm,
referida a la
seccin circunscrita. Sin embargo, Ia duracin
judicada por el rozamiento interno de ras
d" erio"J ;;bt"r'se ve per-
fi.bras a1 enrollarse y desenroilarse.
Por ello hay que elegir con mucho cuidado las tensiones
eflctivas y hacer
Ias ooleas del mayor dimetro posible. Segn ra caridad
der cable-y el tamao
de la polea puede variar considerablemJnte el valor
oactm. Se toma, refe_
rido a la seccin circunscrita, en cables de camo,.ouo_:5...g
para Lrna calidad media y , > 30 d; en cambio kg/cm2
10...15
para la mejor calidad y D > 50 r/. El rendimiento.oadm: kglcmz
de las transmisiones por cabie de camo se
eleva
aprovechando el rozamiento por cua, al hace
dis_
currir ei cable a travs de gargantas. Con ello se
pueden aTcanzar grandes valores de ,Sr/,S, :
uc (prin_
cipalmente para elevadas velociclaJes perifricas).
En caso ias gargantas por donde discurre el
_este
cable deben mecanizarse muy cuidadosamente
ya que
tambin en las transmisiones por cable debe
tenerse
en cuenta el efecto de corrimiento eistico y,
en las
gargantas sin mecanizar, la-superficie
spera y clura
de ia lundicin destruira el cable.,Ejempli
de formas Ftc.425
de garganta, DIN 121, en la figura qZZ.
f,as poleas
de sostn, conductoras y tensoras, reciben
en todos los casos formas circu-
lares, como en la fr.gura 425.
La tensin iniciar en ros cables de camo se
alcanza generalmente por er
peso propio y por cierto estirado. por
eilo, en transmisiones cortas con cable,
ste se empalma con una rongitud d.e
2'a 3\ menor que ra rongitud geo-
mtrica, mientras que para grandes separaciones
entre ejes, debido a la mayor
luz del cable' basta un acortamiento menor r.
se reomi"nan ras poreas
r) Indicf,ciones tcnicas
de Ia Bremer Tauwerkf. brik F. Teklenborg
& Co., Bremen-Grohn-
;
t\
l:
;,
358 Itr, ELEMENTos pARA LA TRANsMISIN DE MovIMIENTos RorATrvos
tensoras en transmisiones al aire libre, a fin de compensar las variaciones

de longitud originadas por los cambios de las condiciones atmosfricas.
Adems, con elio la carga en los cojinetes puede ser menor, por io que igual
que en las transmisiones por correa se pueden alcanzar rendimientos layores.
Las poleas tambin se ejecutan de fundicin gris, partidas o sin partir. Brazos
rectos;las poleas (a partir de B x 500 mm) reciben estrellas de brazos, dobies
y a veces triples. S1o para pequeas velocidades cabe situar entre dos brazos
Fto.426
la junta de,las poleas partidas; pero para grandes velocidades 1as poleas
siempre se han:de partir en los brazos (fig. a2q. La seccin de los brazos
es generalmente elptica con una relacin entre ejes de h: a:2:1...4: l.
La forma de las gargantas para transmisiones con cables de camo est
normalizada por DIN 121.
La ventaja de las transmisiones por cables d.e camo, aciems de su baratura
y facilidad de empleo, estriba principalmente en que para poleas de varias
gargantas la fuerza puede repartirse arbitrariamente entre varios grupos d.e
cables. Aunque no pueda conseguirse que todos los cables estn sometidos al
mismo esfuerzo, la seguridad de servicio pued.e califlcarse de buena porque
nunca se rompern todos los cables a la vez. Las prdidas para grandes di-
metros de polea, correcta instalacin, suficiente carga y buen cuidado en
servicio, son slo un poco mayores que en las transmisiones por correa;
sin embargo, con poleas pequeas, cargas reducidas y solicitaiiones des-
iguales dei cable, pueden llegar a ser muy grandes.
TRANSMISIO\\ES POR CORREAS TRAPECIALES 359
15. 5. 3. Transmisiones por correas trapeciales
1 5. 5. 3. l. Getteralidacles
Una transmisin por correa trapecial es una verdadera transmisin por

cable. La forma fundamental de la seccin de la correa es un trapecio iss-
celes con la base mayor exterior. E1 cuerpo tractor de la correa
- el ncleo -
consta de capas de hilos recios de algodn o camo embebidos en una
masa de caucho, o bien de cordones tejidos, con la urdimbre formada por
hilos fuertes, y unos pocos y flojos para la trama, tambin euvueltos por una
masa de caucho. La parle inferior es una capa de caucho o tejido de caucho.
Toda la seccin de la correa est adems rodeada de una envoltura especial
protectora, de caucho o tejido de caucho (fig. an). En transmisiones por
correas trapeciales slo deben estar en contacto las superficies de la correa
y de la polea, mientras que aqulla no debe l1egar hasta el fondo de la gar-
ganta o ranura. Para ello hay que prever un juego suficiente. El ngulo de
los flancos de las gargantas est normalizado en 32-34-36- 38o; en
las correas est entre 35' y 39o.
F-- 9'zetlz-t)f
Ftc.427 - 34.
Frc. 428. Vase tabla
La relacin anchura mxima de la correafaltura de la misma:blh vale

alrededor de 1,6. Las correas trapeciales estn normalizadas por DIN 2215
y 2216; las poleas en DIN 2217. Segn DIN2215 se han fijado 12 perfiles
normales para poleas trapeciales (tabla 34). La altura de la correa viene
condicionada por Ia presin entre garganta y correa que, en vistas al des-
gaste, debe ser lo ms pequea posible. A pesar de ello, segn Scnulzr-
Prlt-ot 1, s1o con grandes dimetros y gruesos perfi.les de correa puede cal-
cularse con p { 5 kg/cmz, mientras que con perflles medios y pequeos
dimetros de polea puede ser p > 9 kg/cm2. Por ello tambin en las correas
trapeciaies ei coefi.ciente de rozamiento si no se tiene en cuenta el efecto
de cua es relativamente pequeo. Puesto que tambin en las correas trape-
ciales hay que contar con un corrimiento elstico, 1as caras de Ia cua en la
garganta
- igual que las superficies de trabajo en 1as correas planas de-
-
ben mecanizarse cuidadosamente en vistas al desgaste. El corrimiento
elstico porcentual vale
1) ScHULZE-PILLoT, Transmsones por coryeas trapeciales, Rev. VDI, 1941, pgs.
663:669.
360 IU. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE ]UOVIMIENTOS ROTATIVOS
Ttsr 34
Perfiles cle las poletts tapecales (medidas en mm)'
5 etielro 20
: altura de la coea
1,5
3
'il. ;*
6
6 78I0 l8
; I lI0L12
__l -
o,s o,s I o,s F
0,5 ;:rl-ir
_l_i_ , 2
Corteas abrertas,
5
_.l-t-
6i8 to
1
y sin fin 6 7 e 2L
lt2
i; 32i4s 63 180
Correas abiertas,
y sin fin 40 s0i63 B0 180
Para dimetos de polea d- 2
I
so' ri' roolr+01 zoo@
2) , ,n"
i e go lEl lso,i: ,sorJisl s00
lz
ngulo de Ias gargrnras o : I s
-:t" : il
l_:z
I ,t. I flru dimeiros d- de poteas pequeas
22l I 4.sto. es admisibrc en r ehcu

.y",::
F' da
'., el drametro medio- er que sirve para carcurar latos.
s "^?,::.ojintesis
relacin de transmisin.
'1) El ngulo de cua de la' cora,_ debido
por eno el Dsulo de la anura ri a"ro.-"1i" -elstica, ar curvarse
-'*.i*ii"i."JrN
sra, se hace meno
"
aui Ji*io"tirJ;;;;i;;;"; ""..i"-^ zzrzl
Vet:on - 'Sz : QS'r

i E AE AE'
La prdida total de velocidad por corrimiento referida ai
nmero de rev/seg,
eS V1': n'-i'tt'
nr
EI rendimiento de la transmisin trapecial es esenciarmente

dependiente de
/z/D. Segn KurzsA.cHr, se tiene:
ItlD : ll20 1112 116

n max : 97,5...93 94,5...90 g7...gO%
l:l dfq deberia veificarse hlD S t:20,

y la correa ser lo ms flexible po_
sible' Si para unaaltura dada se hace ms ancha una correa trapeciar,
slo'se lograr que dismin'ya Ia tensin de traccin tan
a consecuencia dei
t) KurzBAcH, Trawmisiones,cor
correas trapecialcs, Rev. VDI, 1933, pginas 23g_243.
,i:' ,
TRANSMISIONES POR CORREAS TRAPECIALES
361
aumento de seccin, mientras que ra presin superficiar

permanece invariabre.
Por tanto, cuando hay que transmitir fuerzas mayores,. debe aumentarse
el nmero de correas. Las correas trapeciales
se ejecutan g"ne-ente cerra_
das, 1o cual complica su mon-
taje que se lleva a cabo, por
ejemplo, a base de poleas ajus_
tables y separaciones normali_
zadas entre ejes. Las correas
abiertas se cierran por medio
de cierres metlicos flexibles (fi-
gura 429). Sin embargo, la re_
sistencia de las correas queda
notablemente disminuida con es- Ftc. 429
te tipo de cierre. La ventaja de
las correas trapeciales estriba
principalmente en su gran fuer_
za t1l (resultado de1 efecto de
cr-ra), en su aplicabilidad para
pequeas separaciones entre ejes
y elevadas relaciones de trans-
misin, y, adems, en que por Frc. 430
estar conducidas entre ranuras,
las correas no pueden saltar. No se emplean
rodillos tensores a fin de evi-
tar una nueva curvatura de ras correas que son ,"r;;;;;;;re gruesas.
Para grandes separaciones, sln embargo, pu.o"n
ductores internos para impedir el balaico
r.;;,i;;"ioitto,
" tu correa (fig. a30). Las"orr-
co-
rreas trapeciales se aplican preferentemente
para potencias lequenas y me-
dias, pero tambin se han jecutado con erias
trinsmisione's ;;t;;"e;;
15. 5. 3. 2. Cortciente de rozamiento de Ia cua

0
Si se comprime una cua con
una fuerza e, en una ranura
tambin cuneiforme (fig. a3I),
con B : ngulo de la cua y
p : coeficiente de rozamiento,
: Z,n/sen (Bi2 f p).
se tiene Q
Si ahora la cua se empuja
. Frc.431 longitudinalmente a 1o larg e
la ranura con una fuerza 51,
deber verificarse
^S1
: 2 i/,p, en que y', : fuerza normal perpendicular
al flanco.
Con cos p: N'lN,Sr:2ly'cos p: e-

p "lt,pf
sen (B/2f p)
362 III, ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS
Con p
- tg p, cos p fi -: cos p tg p : sen p,
sen (B/2 + p) : sen p/2 ' cos p f cos B/2 . sen p
S,:O' senP
.cos
sen B/2 p
, . .obien
- cos B/2 sen p
.tg (15)
sen B/2 { cos p/2 p
Si se hace : r' entbnces p/ es el coeficiente de roza-

sen Bl2 f cos B/2 ' tg p
miento para. el movimiento de una cua en una ranura cuneiforme. cuando
la correa est completamente introducida en la ranura, de manera que no
tiene lugar una mayor introduccin, se verifica e : 2 N, sen
FIZ; Sr:
: U: O el coeficiente de rozamiento de la cua es p/ :;,lBl,
*hy
Este valor.s1o es-exacto para-rnater-iales poco elsticos, por ejemplo, en
ruedas cuneiformes en transmisiones por ruedas de frotaminto, pero gene-
ralmente se aplica tambin en correas trapeciales.
15. 5. 3. 3.' Correas trapeciales dclgadus
Fl principalinconveniente de las correas trapeciales, DiN22r5, con rera-

ciones ancho/altura de blh
= 1,6 estriba en su diflcultad para doblarse, sobre
todo con perfiles gruesos. Debido al elevado trabajo de deformacin de la
correa, slo parte de la seccin de
sta puede aprovecharse para la
transmisin de fuerza. Este hecho
origin la fabricacin de correas
delgadas. Segn DIN 7753 (abril
Fto. 432. Capa de 1959) se han normalizado tres per-
traccin por pa- Frc. a33. Capa de fi1es de blh : 9,518,2 : 1,16;
quetes de hilos. traccin por cable
12,5110,5 : 1,19 y l9ll5,8 : 1,2.
Las correas delgadas son ms fle-
xibles que las DIN 2215. La capa de traccin de las correas trapeciales
normalizadas (i960) consta de una madeja formando un paquete de hilos,
para los perf,les 13-40 con longitudes interiores > 2360 mm (fig. 432), o bien
una madeja de cables a una sola capa para 1os perfiles 5
interiores < 2360 rnrn (fig. 433). - 25 y longitudes
En el primer caso el paquete de hilos consta de varios hilos textiles arrollados

en capas; en el segundo, el elemento tractor es una cuerda arrollada en una
sola capa, en la parte superior'. Las correas trapeciales delgadas constan I
de una sola capa de cuerda y por e11o son ms flexib1es. para 1a normaliza- :
cin de estas corras vale actuaimente la hoja DIN 22rl (proyecto del mes I
de abrii de 1962). I
TRANSMISIONES POR CORREAS TRAPECIALES 363
La figura 434 muestra las medidas y curvas de potencia de

ras correas tra-
peciales delgadas <<uitraflex>> de ra contineltar
Gummi werke A.G., de
Hannoverl. Referida a ra seccin transveisar, ta potencia
transmitiaa por
estas correas delgadas Nfcmz, es bastante mayor q""
ru J" iu. t.u-
peciales, DIN 2215. "orr.u.
:
15.5.3.4. Clcuto de las correas trapeciales
Para el clculo de las correas trapeciares DIN 2215
siwe la hoja DIN221g.
La velocidad perifrica v en las correas trapeciares normales
n .b" sobre-
pasar los yls por el contrario, las coireas trapeciares
ls
su mayor rendimiento para v 35 m/s. - dergadas tienen
= ,
Tre 35
valbres de
porencias transmisibres por correas trapeciares
las
DIN 22rg
a) Potencias para correas sin fin:
P.rnl..o...^fs]ol.W
La potencia 2
N[CV] 0,r9 I 0,37
es 4
para un o,37 I 0,74 n
6 0,ss I 1,1
ngulo de 1t
B 0,72 ) r,4
contacto de.
180'de I0 5,7 I 9,2
6,e I l1,t
t4
12 t7
d^: A 8,0 I t2,B
polea, no s,o I l"
20
22
inferior al I6 q^
IB 9,8 I 15,?
valo
mnimo y '20 26
r0,7 | l?,1 qa
para las 22
velocidades ,- 10,9 | 17,3 27
v indicadas, 10,3 I 17,0 26
26
en m/s 2B
10,r I 16,1 )
30 4J
20
u
Vaffi;-
del Q polea cltn 212l2s0l3ss
Capa cables r8012101300
b) potencia real N, : ..
T .: ,.1 .
Para valores de c, con ngulos de contacto a < lg0o (vase

69. a0l, pg. 3a0).
ngulo de contacto s 180. 170, i60. 150" 140.
rjo;- u;' i#
0,eB o,es 0,e2 0,8e 0,86 ,0,82 j-B i;?"-;f
c1 1 80" 20.
Valores_de.c, para sobresolitaciones momentneas
zi ,oa 0,63. 0J8
intermedios): interpolar linealmente los yalores
Sobresolicitaciones momentnea.s en reracin
solicitaciones normales, e-.
a las 0 2s 50 100 150
f
r) Publicadai con el consenrimiento

ie la casa productora,
'!-
;
: ,,t'.i .
t:'t:j, l
i'i'1.
. '-:;t.l.i'
. ik..
,'. *ri:
",:.,-ts,
,".r:#'
-;[1-Y.
s
,,,,$ ,
364 ELErvrENTos LA.TRANSMI'IN
DE MovIMrENTos RorATrvos
''r' 'ARA
Para el clculo de la potencia efectiva transmitida
debe' tenerse en cuenta:
Magnitud del arco abarcado en Ia porea, tipo de servicio
uniforme u osci_
Iante
- relacin entre er
.dinrerro de ru poi.u pequea v .l- J*.ir;-;;;;
prescrito (vase tabla 35) r.
o
o
G
s
-b
,9
a-
'
t4
a
'b
Ejecucin segn DtN 22ti a
33" r i" II %. r't; |I 39. -r '1"
DOrOdw
ex& tarente alinedas
+ NCIA
() Potencia etttv
N.c.
320 c2
lroflex l9
.4 c,y c, vienen deler- tO0 kgcorco olo1
q mnadc por DIN 2218
il = Yal* leldo en et
E di:grama
i15
r!
n
E
'a!. UItrof lex I |5
c lu^ 0 ke coo axioi
.c
o
ca, Ulfroflex 9,5
o
4.5
1
3
2
I
024810
Determinacin de ta
Iongitud exlerior
Velocidad & la correa en m/s
de ao+uo\
Ia correa 2l - 4 .T-- ^=
Fto' 434' Dimensiones y cuvas de potencia de
las correas trapeciales <ultraflex>>
"itli-iji,
de
la Continental.
r) Sacada de la documentacin sobe <Correqs frapeciales sin fn Continentalrr-
TRANSMISIONES'POR CORREAS TRAPECIALES
. 365
cuando, en casos especiales, son necesarios
dimetros. de polea inferiores
a los indicados en la tabla, debe .onri..u.r",
adems, el .fctor cr. Se tiene
dimetro de polea elejido

c.' : P
(ver ejemplo de clculo)
dimerro -ini.-"g* tubta :S
si el dimetro es mayor que el prescrito en ra
tabla, c, puede estarrcompren-
didoentrelyl,3.
Ejemplo de clculo
Hay que tleferminar una polea trapecal para
Ia impulsn d, on ,"ntilorlo, po,, *otoi.
elctrico.
Se da: Motor de porencia N: 12.,5^kw :
medio de ra pore motriz crn:l'';--' 17 Cy; ve.locidad-or: ZS5O r.p.m.; dimetro
D-:3 dn:480 mm; .l,li; a" trunrroi-u;il;r n1ln,:311,
:"n,ll^:95$ 'i.0."f.]"."no.acin
s
entre ejes I : 500 mm.
En relacin a la pgina 340, se tiene:
sen p : D^- d* ..- a :-t.sd-
480
- 160 : 0'320'
: ' -
F 18" 40'. nguro o" ;";.; ""'rl'",,0:5i
;",:-^-^,2l ::l"r' ltu:'qo" vo-
.ioaa p.,iie.rcoJ"*
.
;; 1jt:i5-
- 't3;-': 2JB':m/s'
60 60_--
Consideremos sobresolictaciones instantneas
de un 5O"l de las normales.
I. Srpuesto el empleo de correas trapeciales 17,
DIN 2215
cr : 0,89; cz : 1,2; : :
", i# 1,2g.
De la tabla 35 renemos para el perfil 17 con _

v 24 N:4,1
mls, CV,
,: {!.. 4.7'0.81:28
- :4,4scv.
ilHifr,por
ranro z> n+,aS> 3,8 correas. Es decir,4 cores
irapeciales t7,
2' supuesta la transmisin a.bse de correas
trapeciares dergadas; segn Ia curva
cias de Ia figura 434, se tiene de poten_
o"ra
"'Ila',llji:'
N: 1l CV. Con cr:0,g9, c, : 1,2 resulta :
N': N 'c,fc":'!:'t: : 8,ts CV.

t,2
Considerando eue cr: ,1,3, bastan, pues, dos correas delgadas

# de perfil 12,5.
', t'- I
j
IV. MECANISMO DE BIELA Y MANIVELA

Y SUS ELEMENTOS
16. Mecanismo de biela y manivela
16. 1. Objeto y tipos

Por medio de un mecanismo de biera y manivela debe transformarse
un mo-
vimiento en otro, generalmente de diferente tipo. si un movimiento
circular
se transforma en otro alternativo rotativo se tiene el mecanism
o de balancn
(fig. a3!. un tipo especial de mecanismo de manivela
1o constituye el de
Flo. 436. Mecanismo de manivelas

Frc. 435. Mecanismo de biela-balancn paralelas.
manivelas paralelas (frg. 436), con

el que se transmite el movimiento rota-
tivo de un eje a otro con el mismo ,dio d" manivela, como por ejemplo
en los ejes acoplados de rocomotoras. Si en ros mecanismos normares
de
biela y manivela el camino del mbolo, o eje director, pasa p,
centro
de giro de la manivela, se tiene er caso ms corriente de tians- "t
formacin centrada (frg. a3D. Si, por el contrario, el eje di_ \t
rector est desplazado respecto al centro de giro de la mariivela,
se obtiene la transmisin descentrada (ng. +:S;.
Con r : radi
de la manivela, para transmisin cenlrada, el recorrido
del
mbcilo es .r : 2 r, pero en mecanismos descentra dos s
I 2 r.
!:
Frc. 438. Me-

canismo de
biela y mani-
Fto. 437. Mecanismo de biela y manivela centrado. vela descen-
trado.
ri
368 IV. MECANISMO DE BIELA Y MANIVELA Y SUS ELEMENTOS
16.2. Mecanismo centrado de biela y manivela

16. 2. L. Consitleraciones fundamentales
Ei mecanismo de biela y manivera consta de ia manivela con el gorrn
de
manivela, de la biela y de ra cruceta. En ras mquinas
motrices, el movi-
miento rectilneo de la cruceta se transforma en movimiento
rotativo de la
manivela; por el contrario, en las mquinas de trabajo Ia
energa procedente
del rbol se cede en la cruceta; o sea, que se tlansforma un
movimiento rota_
tivo en otro rectilneo. Las posiciones en que et e. io,rgituinlt
.t uroro
de manivela y el de ia biera coincide' se .signao por
iosicirnes rmites o
muertas. Los gorrones de la manivela se encuentran entonces
en 10s putltos
nluertos- El que est del lado de la cruceta es el punto
muerto interior o tra_
sero Ko; el opuesto es el delanteto, K'o. Exterior e
interior, o superior
rior (para mquinas verticares) y derantero y trasero (para mquinase infe-
hori-
zontales). En los rnecanismos centrados los puntos muertos
estn diametral_
mente opuestos; en ros descentrados no estn situados simtricarnente.
Er
recorrido del mbolo de dentro a fuera se riama cta; y er
de fuera a de'tro,
vuelta. un mecanismo se dice que gira a ra derec cuando,
considerado
en posicin horizontal y visto por el observador, la manivela
en ta semicir_
cunferencia superior gira hacia la derecha estando la
cruceta situada a la
izquierda; si la presin de ra crucera contra el camino
de deslizamiento que-
.r-T
ar
-=-_
Frc' 439. Presin de desrizamiento y carrera en un mecanismo
centrado o des-
centado de biela y manivela.
remos que est hacia abajo, entonces las mquinas

de vapor de mbo10 hori_
zontales deben girar a ra derecha y ras de trabajo
a ra izquierda.
un descentrado por ejemplo .r, io, motores de combustin _ Mediante
-
reducir la presin normal contra er camino de deslizamiento : puede
se
presin
lateral del mbo1o contra el cilindro;1a carrera vale entonces
en los meca-
nismos descentrados:
"':/A+ry-7-/T-D:-e,
Para e: 0,5 r y rlt :1/5 se tiene s, :2,01 r
para e: r y rll: Il5, s, :2,04 r
MECANISMOS DE BIELA Y MAMVELA
369
16.2.2. obtencin der desplazamiento der mbolo

en meanismos
de biela y manivela centrados
Si para una posicin cuarquiera de
ra manivera designamos po? a er nguro
entre sta y el eje der camino del mboro
ngulo correspondiente de ra biera, ," rrg"lo-'" *uni"i, por B el .
Jii.o"
bolo, segn la figura 440, por intrr.""i.,
el desplazamiento )c der m_
der crcuio "l"Ji" iguar a ra
Iongitud de biela / y centro en la cruceta
B con el eje del camino del mbolo
;i!
i;
:L: '--
Vuel ta
Frcs.44A y 441. Obtencin dei desplazamiento
del mbolo en un
-_- mecanismo
-; de biela y
manivela centrado.
o' segn la figura 441, por medio de ra distancia,
al camino del mbolo, entre ros puntos y medida parareraremente
K K, y-los circuls e radio / y
centro sobre el camino d.el mbolo que
pasan por 1(0 y K,o. Con ello se
tiene para dos puntos. diametrarme'te ob_.
Jpr.rtor, correspondientes al mismo
ngulo de biera o, diferenter a..pturuilntos
parala ida, v orro menor xrpara Ia del ennuoto:-uoo *uyo, ,
tiene para el camino de id.a -*
vuelra. pn.eracil;";;;* 440 se
a ; Cr _ ;', j;':"# [j y puru
de vuelta xt: | (1
- cos o) _ / 11 J .o, "r""j
p.. "r
]\\,- Con /sen 0 : r sen , sen g : rllsen y

,
:,.
cos B : /llGtF : /1 {r/.senD i se tiene:
x : r (r - cos u) + /l I _ /a_tf391E-,J (r)
El signo f es para la ida
y el parala vuelta.
-
F.tc. 442. Forma de obtencin

del termino de correccin (dibu_
f\ Jado para el caso ms desfavo-
able de c. :90.).
! ..;*
FRATScHNER._24
: -.
,:' '.-.,
370 ftv, l,rc.Nrslro DE BIELA Y MANTvELA Y sus ELEMENToS
Segn la frgura 442, el punto C pertenece a.un crculo de radio /,y centro,B
y que pasa por ;K; s verifica, pol' tanto:
AC
,__y,:v:
AK AK2
2I - AC
Despreciando AC frente a 21,

(AK)'- 12 sen2 : !- : | ,r.*, habiendo hecho r//: ),.
/aw:*-lT--.2.t
r - -it, rsen2 o,
Z'--"
cr,
Se tiene, pues, para e1 desplazamiento del mbolo una relacin ms

sencilla
que la (1)
x : r (t - cos o) +\rsenz . (12)
I
El valor 1 r sent a (llamado a menudo trmino de correccin) es tanto mayor
2
cuanto mayor es la iongitud de la biela en relacin al radio de la manivela,
o sea cuanto menor , : rll. En el cas lmite de i -.T se tiene A C :0
".
y ei recorrido del mbolo x : r (l coi cr) igual en la ida que en la vuelta.
-
'l.6.2.3. Relacin entre las velocidarles en los mecanismos de biela y manivela
En la flgura 443 puede tomarse el movimiento instantneo de la biela como

un giro-alrededof det punto o. As, pues, las velocidades'instantneas de los
p,r.r-to, B (cruceta) y K (!orrn de maniveia) estn en la misma relacin que
,/. velocrdad unifore de la Nnlvel

'. velocidad inslanlnee del mbolo
,,velocidad instantine de la mnivela
Vuel t a
FIG. 443.' Obtencin de la . velocidad del mbolo en mecanismos de
biela y manivela centrados.
'ii;:j:: i.
':', , ": ':
-.'S:, r :,..,ii".r"i.
:
.'i..#,.;ii.;'i :i : i l,'-.:i :
:,rri: , t.i',.
j. ':
r-""1. '
'.t;.1 ' , .
r4*,.,
.j'
,: :r i,
i-',# ' . l-j'*

r:lii :, . '
;
' ii r":
MECANISMOS DE BIELA
Y.MANIVELA
371
sus distancias ?l cenfrn rt^
r"_""d"'i;;1;*!,i''lt; ^:-^ ^ ^. .
jJ,"x?iHifr
oB; por v ra verocida instaniin'e" ,:,3,T:H:**:?T
pendicular a ol<, se. i"*"=t d"r ;;;;'dJ
tiene w"-l:O9
--dtrl;U.Adems, -u.riuru, p"r-
tantnea del mbolo.., I osea, que ,.la velocidad
, ": .o.K. ins_
segn la figura 443:
o" tOx: ]4b l*,,tumbin, pu.r, , uD lMK. con A[_K: r y
l ' : aMD: ii'{simos
_l__
L; ;":' ff !',ô *.l,u-oe verocidades
"i
jJlT,|HJnf_1,1;:',ff :.l'.'L;*"ffi Jff
a d i.
-til
.'":*Trya;?i:_,
;." ;"' .#,t
iiT
J,: T X.ij,ffi T
:il,: *;'
r r ongiru p i",
',,i'
r r
" "
Ejemplo I
mqui1a de vapor
?!",1,::
)': 113,6, t"'qriuri"or"rtsuar de mbolo con n :
r:
ra verocidad drt !,19^r-p.m., 350 mm, t: 1260 mm.
"""'
En eroriginar delafigura44, "1-u'n notua, ,uoiqui",T<i
z : 150 r.p.m,, ra verocidad
".,:;;;"'o"r'l!^'..o **,: es 1,: 7; par' r : 0,35 m,
unirorme o. ru *ullu"ql::
v : 2 n r nl60 :2 . 0,35 . n.
150/60: 5,498 m/s y
a: vlr: 5,49910,35 :15,71s. Cuando
el gorrn de.la manivela
est en K,
M-o:36 nrm : 0,036 m: o se2 n,,a r^ ..^,- ...
c: ..
a MD-
-,r,r r,rr: r:;;:'j;r;":'::i;:'*t""
I mm: 3,956/36.:0, m/s es la escala de velocidades j
Por clculo se obtiene

ccomo sigue, segn Ia figura 443:
Para la ida MD : ME + DE
Para la vuelta MD, : ME _ DE,, o se:a

ir I
:l- .MD:,
r , QIE+DD :
Con ME:l' sen a; DE:,, cos o tg B : cos o, sen B/cos

B,se tiene finalmente
Un :, . sen ijgt B t cos o sen
.'--::::1 :, . t*-Q l0)
y.c:u.sen(a:80)
. cosB (3)
i
372 ].. JV. MEcANIsMo DE BIELA Y MANIVELA Y sUS ELEMENToS
Los valorgs de MD y de c varan segn la posicin de la

biela, o sea segn
el ngulo de la manivera, entre er punto muerto y .rn aror mximo
".rJ
que en la ida se alcanza poco antes "o
der punto medio de la carrera ;r -t"i
11 vuelta un poco despus. La diferencia entre
{del-r"mbolo ra verocidad mxima
c6 f:1! veiocidad uniforme r del gorrn de manivera
es tanto
mayor cuanto ms grande es la relacin rll : L.
: , V, *T
Se puede hacer. con gran exactitud cma"
tenindose.as: ,. l. : l/co ll5 114,5 114
: cmax : v 7,02v 1,025.r, 1,031 v
La velocidad media del mboio c.r,, o sea ia velocidad con que

el mbolo
efectuara el mismo recoirido s en el mismo: .tiempo si
estuviera animado
de un' movimiento..uniforme, vale:
" c* : : 2vln :
2 s nl60
= 2. 2r nnfr 60 0,637 v (4)
^t'6.2,4. Relacin
de.acereraciones en ros mecanismos centrados
de biela y manivela
enamos c : rsen (c, j

: r'(s"o 99TSe1
= F)icos B
cosB )
ct a
\
Con sen F : rll. sen 0,, cos B :
/ I - sen : / - ?ll . sen a)z
se tiene .: ulr.nq+ 9os 1t4'j:! \
\ "l/l-(rll'sena)2)' (5)
:..
Los valores mximo's de c tie'en lugar cuando la biela es
tangente al crc'lo
,de la" manivela. para t ': ll5, tl" o g0" (7g" 40,)
y por tanto: /t-ire:;;ea =0,98r 1,
. o sea c: r,(seno,f cosc, rfl.seno): y(sena[
. - 2t ^!.sen2o) (6)
Con ello la aceleracin del pistn vale:
b : !!: v (cos at rlt.cos 2 o) :do l

tr '*. - -
"orno d
u, _-
r,
sustituyendo, s.e tiene
,v'
b: a!rll.cos2o):
. -'(cos co2r(cosg Lrlt.cos2o). (1)
,rf
Tal como muestia la figura 444, ra acereracin b arcanza sus
varores mxi_
mos en los puntos muertos, en que c : 0. E,n el punto
muerto interior Ks
se tiene b: :ivzlr.(l * rlt); en el exterior K,o,bfts"
i,-rlr.e _ rlt);
a media carrera beoo: -Fvrlr. rll. En resumen: a la=ida,'la aceleracin
MECAN}SMOS DE BIELA Y MANIVELA
373
Ve r o r::1:J::: o(, r/t,c os h. )) p a r rl r = r /S
-""'*," I o"i'r,i;:l: ::'J,r;t

I
0,1 x
+ r,200
2 + 0,90?
0,2 x 2r + 0,630
o'3 x 2r + 0,369
0,4 x 2t + 0,122
0,454 X Zt
_+
0,000
0,5 x 2t 0,096
0,6 i 2' 0,296
o'7 x 2t - 0,47t
o'B x 2r - 0,616
0.9 x 2 - 0,727
- 0,800
-
Punto muertol
400 5?' 0'l x 2r 0,127
5Bo 11,
720 1'
0,2 x 2t *- 0,616
840 16,
0,3 x
0,4 x
2" i _ 0,2s6
0,47t
930 44' 0,5 x
2r
2.
i _
- 0,096
l00o 54, 0,546x 2r
I070 0, 0,6 x 2r
* 0,000
1rB.32' + 0,127
13to 5'
0,7 x 2' + 0,369
o'B x 2" + 0,630
146" 72' 0,9 x 2r
IBOO
+ 0,907
+ 1,200
Ftc.444. Obtencin de la
aceleacin del mbolo
en un mecanismo de biela_manivela centrado.
del mbolo presenla su valnr m.i*^

o in re ri o r ; rTT
m ue rt
J?" pffm: ;il
de media carrera. .uando
de aqu Ia aceiercin
: r. h
;;i;;;;; :l
^,:,.
J.r -uro-;
!i;i1
"l
";" ::
HT:
A partir ;J?;ila.
se^conviert..rr .sac"ieracin _.
Est vale en.la
Il:1L,r:,,i"ijff:l,_ v2tr. rtt ;-,;;;-"
Icnramenrc .n .r f*to muerro
su varor n'"i*o,'l'Tf, . t,"!,.t'|,;'l];.11:-"u'lo'1" u"JJ,u.in ti.n.
disminuye lentarnente mrsmo punto muerto_ exterior;
ui"an)udo ; ;#"'"f
por el valor cero r;
;;;;;*":'"-1t:^"lirera lJvalor f vzf r 'rf /, purono
it un u ; ;"
"
tiene
;;f :-
: *. v2lr 'cos o y ru i'r a i?r
i ".",1 ".!.m
i l, *: ::i",.* : :
u"il.l.rones se convierte en una recr
"u.uu'd"
de pendiente t-ittnn
valor mximo û* .:rrti tiene : :.rlrr: ;;-;t*.r:":l
tos mLrertos, y bon" : *"),ir" los pun_
0, en Ia *ir"d";.j; carrera.
Err Ia figura 446 ie
muestra Ia obtencin grfica
Ja-acete.racin segn de
BacH 1.
los puntos de inrerseccia, que une ;" ;;;;;E
.1 .lr."i"
dimetro Ia biela con {uI,rr.o. oo,
et d" 1(", ,"0r" O;
corta al eje de desnlaz: ";;;;
r u . u *u' ." ;;;ii
ffi#I lJ "il i'i; i:i* ;",1
los valores de sobre el
camino rdlt ErB;.
Ftc. 445
\)]Becu, 7a.rr,,tenelentente,12."
ed., tomo U, pgs. 320_321
,/---'-----.--_
rlt.lP,o ---<-\
/" ./\ /\ tl
Curvadec /
(\ ./,rc t /\' I
.r).Y' z' l\
I \y t\
I '/\
_.\--_*r
I
lr
E.2r I i k'vil -T- I
I /X- -*r-=-J
Curva de 6 i/\ ',
I
t/
1---*tt
#__
Ftc. 446. Obtencin grfica de la.aceleracin dei'mbolo en nrecanismos
, de biela-manivela.
16.2. 5. Relaciones entre las fuerzas en los mecanismos centrados

tle biela y maniYela
Segn la fr.gura 447 el esfuerzo P del mbolo en la cruceta se puede descom-

poner 'en dos componentes, una perpendicular a la trayectoria de desliza-
miento N:FtgB y otra en la direccin d la biela S:P/cos g. Ambas
son mximas para o:90o, Con sen F : rll: ), y cos B: y' 1 ),' se
'tiene: -
c F
Dmax (8)
-
/-=
F
Y Nmax:]rtg9:SsenB:[F*=. (e)
Con rll : Il5,Smax : I,02 F Y 1y'*u* : 0,204P x 0,2 F.
En el gorrn de la. manivela, e1 esfuerzo'S transmitido por la biela se des-

compone a su vez en:
.una fuerza tangencial f :.Ssen (cr F):Fsen (o f B)/cos B (10)
-[
Y lna rudial D:Scos (o=t F):Fcos (gf B)/cosB (11)
Esta ltima no efecta trabajo 1i1.
Frc, 447. Descomposicin de

fuerzas en los mecanismos cen-
trados de biela-manivela.
MECANISMOS DE BIELA Y MANI\TLA
375
Tambin ia fuerza tangenciar z, como 1a velocidacr

der mboro c, es pues funcin
del ng'lo de 1a maniveia o-y del nguro
e ra biela B v po..ni de ra rela-
cin rll' El valor de zpuede carcurarse
numrica y g*d"um.rrte para cada
una de las posiciones de la manivela. un
el supuesto cle que t:
,"n.illo;ilffi.ra grf,co en
o sea rf l: 0, est indico .; i; ;"
diagrama de presiones ., de vapor se toman los valores i;;;i;"rindolos
448. Del
en el diagrama polar M K, y se obtienen los
valores de Z
porproyeccin de MK, : "orr.rpoo"ntes
.sobre.MD,,
T-os valores de z, obtenido_s der
ya que f MD,:r.r, io * Bll"o, B.
oiagiama polar y trasraados como ordena-
das sobre el desarrollo del crcuio i" *uiiv.ta
2 n i, nos un diagrama
de esfuerzos tangenciales. Si en este diagrama
trazamos ra curva de"tresistencia
que tiene en cuenta ei rozamiento de ra
mquina y tu ,"sist"nJa exterior,
podemos calcular la energa que debe almacenar
y devolver el volante.
La. velocidad de giro de Ia manivela puede
aceptarse como prcticamente
uniforme; por el contrario, la del mboio osciia
en cada carrera entre el valor
cero en el punto muerto y un varor mximo. por
eso tu-bl;;i;r-masas aiter-
I4D4J 1I LtrI -
desde. cero a un vato mximo ;;l;;;;".a
i:,1:":^::^Y y11lerare mitacj
desacelerarse de n.,.rro huriu-;.;;;;^j;
;5ffi1;J:t::
:l:^ :"::.:a
i::':'::,1:;:r'::::::'iit1 r"ra de
sin de trabajo durante er perodo
ero;;;;; ;ffi;"il"";T1; ;;:
aceleraci;y-;*-#;;;;, .;:r";-
rodo de desaceleracin; pudiendo _
Lado de t2 Lado de prlincipalmente en mquinas rpidas _
Ia tapa
influir considerablementc en la varia_
cin del esfuerzo tangencial. Si desig_
namos por G el peso de las masas
I v,
I
ft alternativas, se tiene que ia fuerza
q- N\ necesaria de aceleracin o desacele-
\c
ls 35 racin vale:
0
\rt
.!c
G\
qo
t{
ea de resistencia
Ftc. 448. obtencin del esfuerzo tangencial : ! sen (a

+ B)
T para rfl : oo'
"rt 0-
376 r:,., rV. MECAM'MO DE BIELA y MANI\aELA y SUS ELEMENTOS
Fo : Glg. b : GlC. vzfr. (cos a J_ rlt. cos 2 o)

tkgl. (12)
pata I : @, F' 6 : Glg. vzfr. coso
[kg]. (t2a)
G se compone der peso de ras masasi con movimiento
vstago, cruceta y parte de la biela, que segn el tipo
rectiineo : mbolo,
Ae ta _aquina, puede
ser los ,lr...rlr...rlu del peso de la biela. En mquinas
verticales hay que
tener' en cuenta, adems, que las masas arternativas
deben elevarse en el
avance y descienden en el retroceso. o sea, hay acereracin
y .r"""reracin
adicional
16.3. Mecanismos especiales de biela y manivela

De entfe las diferentes d.isposiciones especiales de los mecanismos
de mani-
vela vamos a tratar el d.e maniveta cota orrtoutl
ferentemente en mquinas.herramienra para conseguir
i *t;-l-prru pr.-
,rn uun"" rento un y
rpido ietroceso' El gorrn c que giri con verocidad uniforme
alrededor
.de M, desliza a lo largo de ra ranura iorisa der brazo que oscila airededor
de
' . Ftc.449. Mecanismo de manivela colisa oscilante.
o, y que va articulado a ia mesa o trineo de trabajo por medio

de una pe-
quea biela. En el avance, ra manivera recorre
et anguto mayor u, mientras
que en el retroceso recorre el ngulo menor
B. e sJa q"" irir"-pos que
tarda en efectuar.ra'carrera en el avance y retroceso
estn en la relacin B/u.
La'velocidad mxlna.defrabajo a ta ida es c. : ; fti ii- ,l) velocia i
milxima d_e
ii vuelta
"c,
: v Rl@- r); de manera .que crf cr: * ,. Lo"
o
valores intermedios de c se obtienen grficamente
segn la frg'tra 449. 1",
transportand oor)r'r, ,r,
MANIVELAS
17. Elementos del mecanismo de biela y manivela
1,7.1. Maniveias
, " son palan-
Las manivelas
cas solidarias del rbol o
que forman una sola pieza
con'l. En las mquinas
motrices de mbolo son
las encargadas de transmi-
tir el movimiento rectil-
neo del mbolo q cruceta
n. :- a un rbol rtatorio. En
mquinas de trabajo de
mbolo transforman el mo-
vrmrento' rotativo de un
Flc. 450. Manivela frontal. rbol en movimiento rec-
; tilneo del mbolo. Distin-

guiremos entre: .
a) manivelas fro'ntales,
cuando estn situadas a un
t:.- extremo del rbol (fig.450),
:?..- b)' contramanivelas unidas

,-! al mun de una manivela
ir frontal (fig. a5t) y
--
c) cigieal o manivela aco-
Flc. 55l. .Contramanivela.
. dada, .cu?qdq.la manivela

no est en Jos extremos del
{]:-
t. rbol'(fig. .452).
paru ra-
dios de'manivela muy pe-
queos. el. ceal se con-
,'-'-
i- vrerte. en excentrica.
:;r .
t;' '
l-'
Fto. 452. Manivela acodada.
!.:
T.
i
:'
i.-
l. vl
T
-
Frente al principal inconveniente de los cigeales, de que cada codo re-
quiere dos cojinetes, existe la ventaja de las pequeas solicitaciones flectoras
al crecer la reTacin Ffrz.
17. 1,. 1. Manivelas frontales
Se componen de gorrn, brazo y cubo. Para grandes esfuerzos los brazos

de las manivelas se hacen forjados eligiendo formas 1o ms sencillas posibles
en vistas a un buen acabado y mecanizado aun cuando se aparten de la
forma tericamente correcta. Las manivelas de fundicin de acero o, para
pequeos esfuerzos, de fundicin gris pueden ejecutarse en forma de cuerpo
de igual re.sistencia; el mecanizado se limita generalmente en este caso al
taladro del asiento del mun y del cubo. Las exigencias principales para
un buen funCionamiento de la manivela son unos asientos slidos de1 mun
y del rbol y un giro exactamente uniforme de ambos ejes. Ei elemento some-
tido a mayor solicitacin es el gorrn que en vista de 1o cual se ejecuta sepa-
radamente en la mayora de los.casos, 1.r que facilita la eleccin del material
y sobre todo su mecanizacin. La calidad del material se lige entonces por
las exigencias del gorrn. Para solicitaciones normales basta generalmente
acero de construccin de mquinas cuidadosamente rectifi.cado de 50 a 60
kg/mm2; para solicitaciones grandes se necesitan gorrones de acero de cemen-
tacin o de mejoracin, aleado o sin alear, cuya superficie de trabajo se
templa, esmerila.y pule.
Segn el tipo de fijacin de1 gorrn en el brazo de la manivela, distinguiremos
entre gorrones fcilmente desmontables y gorrones difciles o imposibles de
desmontar. Los primeros tienen un asiento cnico con pendiente de I :10...
...1 : 15 y se tensan con cua o chaveta transversal (fig. 451), tornillo u otro
elemento parecido (fig. a53). Los gorrones difcilmente desmontables pre-
Frc. 453 Frc. 454
sentan conicidades menos pronunciadas de 1 :20 o menores, fijndose por

presin o calado y en algunos casos reciben fijaciones adicionales (ejemplo
de la figura 454). Los gorrones que no se han de volver a desmontar son
cilndricos, a presin o calados y a menudo asegurados con clavijas roscadas
o por roblonado (fig. a50). Los valores determinantes de 1as medidas de
los gorrones:
MANI'ELAS
, 37g
Ild:1...r',2; do-ld:2...2,,2;gorrones
carados en caente
iTT:n:.1
m ente desmonrabre,^ t,t a :- t, j i; ": #:r,'l"1
ud: r...1 ,2; en
Ju;i.r: ;;
Cubo: para calado en caliente lrfD, en asiento con chaveta
l"lD,:t,t<,. DolDr: ...2 :0,8...1;
tensora 4)PJ,
1,8 (fig. asO).
La dintensin para calado: c :
(d:- d) d^ : 112000...1/3000 en si
:l*;T, :"yTli;,s::i,tr,,:i? -@l_
cubos de acero y rboles de u..ro, MA, I
._,/
con temperaturas de calado hasta
x.700'_C;
rrn; d :
da: ditmet
" ;9i;;: /_A\ ll
.lJ', '.j
j
dimetro interior
-; cubo arites de calar r.
el
\\I.-z/ ;.
La medida a d,e ta ngura 455,

sea Ia distancia desde el
o I i \\ ,''
LTffi --l
".rriro
del cojinete principal ai centro del
gorrn debe ser Io menor posible
en relacin a las solicitacione; ^ -
flectoras del rbol. por ello se
re_
comienda prolongar al mximo
er cubo "i .uoi-por er rado Frc' 455
de
la biela (vase la ,".0:g1 s e'Ia.figura
455).,Una separa"io ".5
trayectoria de ta a l0 mm
fH:..l#l:n[.r a" r. Ligr"-j.i"r" ;,-###
"un)
:,,
77.. 1,. ?.. Clculo de las maniyelas frontale;
En las igualdades 10 y 11 vimos
que sobreêr gorrn de ra
manivela actan
i
7a fuerza tangencialt: Fsen (" f p)i;;; B y Ia fuerzade compresi n D :
. '-', ;'i,:h*5y:?hl;T,:l"l3;-"iJ""';ff ;?r,ifr '1,"*;
tl
como se ve en la fiorrra 455, la fuerza .',
radial D da Jugar ai momento
M h: D u alrededor der eje flector
" - ;^;-r;; e ar brazo de, Ia.manivera a una
:
fi. ,"
o :t fueva radiat D _o*,_u en
;ffi:L:":ornpresin ", ros
La fuerza.tangencial Z da lugar al momento flectr

del eJe y
- yy al'momento de giro '.Mt: Tv.
.
alrededor
ir
{v
') Hrrr, 3.s ed., tomo IIA.
1.,
i' ,... ,'iii.
*,.
i .if.:'i i::i,
! :
r, ,
380 . ' ::. Iv, MEcANIsMo DE BIELA y MANT'ELA y sus,ELEMENTos
que trabajan con erevada relacin de compresin,

!n,m+u1a
en la posicin media de la manivela; por lo dems Z
z es mxima
se deduce d.;;;;
de esfuerzos tangenciales. La mxima^ tensin .de
torsin vale, segn Bacn,
en el centro deTacarams ancha del brazo
de la manivela,rr,u 1-4,5 Mtlbthz,
y en el centro de la cara-estrecha rtn,: 4,5 Mrlbr,
n U.gnLj. La solicitacin
por flexin vale o', :6,M61/b1hz, y 6oz:6 +turlirl'ugj"ir!,
respectiva_
mente. De acuerdo con ra. accin de ras iuerzas
sobre ra manivela, er estado
de carga es'el'mibmo.que corresponde a Jo:
1. Se tiene pues o,0 rf o6 :
:1hlou. Segn:ld hi!9t-.rb de la energa de deformacin,
ei vato. de xn
se deduce-de'la figura 156 cle ra pgi.a its.
s. tiene entonces-que ia sori_
citacin de refeienci& on: *ooi J ,o oo.
En la mayora de los casos es suficiente carcurar ra
manivera para la posicin
correspondiente al lrunto rriuerto con el mximo
esfuerzo der'mboro Fmax :
- D, 'sin tener en cunta ls esfuerzos adicionales de inercia. En este caso
se debe verificar
_ F-"* v F^^,
u: tlu.;hr- -brlz S o"ot' (13)
EI gorrn del ,rbol debe calcularse para el lnomento flector.

M o : Fmrx a
y. el mo"rnento torsor Mt: T r. Se tiene
entonces que, para toda la seccin
circular o anulr, rtlo a -
uo
", # ,
4,{ "
-'
Para clculos aproximados_ de, tanteo puede presindirse

d,e M, si en vez
del brazo de planca a para el momento^ flectoi Mo,
tomais1u s"puru"iOo
c entre el centro der gorrn de manivera y el centio
o"r dei rbol.
"oio"L
En este caso se tiene Mu:.F-r* c:0,1D, obu.t_. (t4)
L7. z..-Cigeales o manivelas aceda1as
17, 2, l. Fundamentos'generles
Los-cigeales sometidos esfuerzos pequeos, a

menudo se doblan a partir
de rqdondos o barras de acero, se esbrban y se mecanizan :i.
ras superficies
de trabajo.(flg. a56)' si han de transmitir grun"r-.riu;;;;;;;";;"en -ri
de brazos de seccin rectangular. o bien sJforjan
a base
.,nu ,oiu pa (ng. +ss)
j
o se componen de varias partes, en cuyo caso se "n res designa'por cigeares

(fig. 452)..En onstucciones pesadas y carrera
:^"_1p_::t:?: reducida, corrien_
remenre solo se cala el gorrn de manivela y, por
tanto, el rbor aun con un
CIcEALEs
381
solo codo est formado por tres piezas
(fig. 457). paru disminuir er efecto
de cambio de seccin (efecto de enta'adu.
le practica un torneado
i gJ*0, calado, a ste se
como el de la figura iSl"r,
u,
en la hoja de la manivela, a fin resalte de 1 a 2 mm
"olun
de evitar intersticios^ entre sta y el gorrn.
Frc. 456. Cigiiear dobrado a partir

de redondo de acero.
En cigeales pesados y tambin en

-
gorrones se ahuecan con
ros de motores iigeros
- er rbor y
taradros, a fin de comprobu, l aorrr"to
del material, o tambin para reducir p.ro-o forjado
crear canares para er aceite o
agua refrigerante.
Por medio del dentado de HlnrHl se

consigue un tipode cigeal muyapre_
ciado que incluso permite er empleo
. de iodamieto" er gorrn
de manivela' como metar par ror "o:ii.t".
es suficiente en".,
ra mavora
"igii"nures
Ftc. 457. Cigeal de tres piezas.
de los casos acero forjable, ya que

en eracin a ras soricitaciones es
importante er varor de su ,esisiencia menos
o-il-.oturu que su tenacidad (rimite de
fluencia). para grandes cie11'e
: 60"'70 kg/mm2 con url rgr d,e ," "*pr.u
g"n.rut_"ni;;";;" de o3 :
ututgui''i"nto, pu.u *o,oi"--.'iig.ro, tu--
bin se emplean aceros de mejlraci",
?"^.r.uuo timite . n.r.o.ru y gran
resistencia a las flexiones- arternativur,'poi
: ejemplo so cr Mo ll ou :
110...130 kg/mmz, os 90
los motores para vehcuios, ros
] tg7m".;,'l * 7 ! 50 kg/mm2, 6s : "oo
10 %.En
"t'""i.r
de acero de mejoracin, fundici"n
# eJecutan
a menudo con f'ndicin
grafito 2. ,.-1"r.
--r---"' y hierro fundido con bolas de
r) HrRnr AG.. Sruugrrr_Zuffenhausen,-

DRp 440 gl6, Rev. VDt 83 (1939). pg.
'' M(HLErRcrR' Ciseiiures dp hierrornaiio 912..
ron;;i;r');';r;Jr,", Kev. VDI IOt (1959), pgs.7l3-718.
_--:--:
,i' l- :
.,t ;it: rl,l-..'
r.::r.ifCj.'L:ir:
.,:,'rr*1ij-&iiF*: :
,,
.. :l ifr ::: "'' i ' '
382 IV. MECANISMO DE BIELA Y MANIVELA Y SUS ELLMENTOS
17.2.2. Clculo de los cigueales

un clculo esttico riguroso de los rboles acodados es posible cuando van
slo con dos cojinetes de apoyo; para rboles con variai cigeas y tres o
ms puntos de apoyo, ias reacciones en stos son indeterminas, de manera
que slo es posible un clculo aproximado. por ello en estos casos se est
obligado a aceptr el caso ms desfavorabre de que slo trabajan los coji-
netes situados a ambos lados de las fuerzas aplicadas.
Ejemplo 2
{oy qug calcular el cigueal de una mquina de mlolo de doble efecto ntortocilndrica yertical.
Potencia de la mquna N:1.10 cv conn:250 r.p.m. preiin mxima en el mbolo
princpio de la caruera a plena carga F : s300 kg.-peso de Ia poleai qu" iirr" al
de volante
G:1000 kg, dimetro D : j250 mm. Esfuerzo perifiico en la polea U N'75 . n
.75 - v
: 110
-I6J '0,95 :475 kg. Carga de los cojinetes cort la frans*tisin por polea R.
=
:3U : 1400 kg. Material del drbol 30Mn 5 mejorado con 6s > 42 kglmm2.Resistencia
kglmm2 6badmr^ : 800 kslctnz ,,î,, ,,':'Zfi"*gr,,i;'.-'(i;il)
il,2::?j::",7r:r^^+:!
dtdrnetrcs de 100 a 250 mrrt).
En primer lugar vamos a fijar las medidas del gôrrn de manivela en relacin
a la presin
supêrficial y calentamiento- Las presiones o
: 0,6.Fâ* : 0,6. 5300 - 3180 = 3200 kg. ".'fr"rros medios de servicio se ton-ran Fr, :
pn v s 30 Kg/cm,' m/s; / "i1%%.T ; / 2
= #a;;_, =
r3,8 crn
Tomamos /: 150 mm d: 140 mm.
Entonces se tiene r^ : 7: #o
: i5,25 kg/cm,;, : n[on : 1,83 mfs; p^ v
t =
28 kg/cmr. m/s.
El grueso del brazo dei codo.se determina con /r e 0,6ct x0,6.140: g5 mnr;
se toma b:200 mm. Dimerro.del rbol Dr: t40 su ancho
lorig;tud-.t"iolin"t. se toma
Zr : 1,8 Dt:250 mm. Las medidas del bor "rrrr;
i"i.udai ri grtii ss. I
"it" "n I
El rbol debe estudiarse para ias posiciones correspondientesâ ambos puntos
muertos y
eo el supuesto de que a partir de stos y hasta un
fuerza del mbolo. eiio . . J-.]gl.1li'u.tu roda la
A. Momentos flectorcs
1. Punto muerto superior, figura 459 i
a) Fuerzas verticales:
AuL-FbLlGb":9,
_ Fbr-Gb"
,a6---J--: 5300.28,5-1000.43
: 1895 ks,
-Buhi-FarGl":9,
,_
Da
-
lar+GI, : 53oo'28,5+tooo.too :
it ----- 57 4405 kg'
si se considera.el cigear.como una viga recta sobre dos apoyos, sin tener
el codo de la cigea, se tiene el diagrata e en cuenta
_C-D. -orn"ntor, segn la linea A _ B, _
:l.ri
.}.,:
CIGEALES
383
P osicin muert a superior

Fsca/as..
c
ori Escala de tongitudes lcmJscm
Escala Je fuerzas lcm:Z\Tkg
Distancia del polo H=km
ll = y.22.5@ Kg.cm.
Fc. 459
Posbin- muerla . inlerior
,/-
li"'-T-4:
-r_=-
Fro. 460
i,
>-''
!;
) Fuerzas hoizontales:
B;lr-Rlr':g' Ba :- - :2455k9'
ll -
JI
A.Y B. son de sentido opuesto.
El correspondiente diagrama de momentos es el tringulci A-E-D. Por suma
geomtiica se tine e[ diagrama A-F-G-D de la suma de momentos.
Fuerzas relultantes en los cojinetes:
AR - /a"' + A." : /taos'+ toss' = 2180 kg,
B" : y'n a., : y+4f.s" + 24552 = 5o4o kg,
Mamax: Rab,: l'72O'43 o74 000 kgcm'
2. Punto muerto inferior, figura 460.
a) Fuerzas verticales: '_A'r.lt +FU+Gb":g
., F.br+Gb! 5300. 28,5 + 1000.43 :
As:- 3405 kc,
. lr 57
, . .B,ul
I lr:
,- F a, G g
D' - lt'-G l' 5300 .28,5 1000 . 100

:
. uB_
lL
- 895 kc.
) Fuerzas hoizontales:
' R b"
: f400. 43
A'. Ir-Rbz:0, ' A',u: -,="
lL )l
kg'
B'u :2455 kg:

Esfuerzos resultantes en 1os apoyos: -:1055
,' ,.,t 'A'a:/A',"'+ Ah,: /3405+:'C.s:z:3600 kc,
R :: /8"'
'.!B'a g-' :: l/v >)-
b --uw'
v u' +
89s'+ ,4s5' :: z6to
-f L+rr- urv kg.
^.
L inea A' G' H'- F'representa el diagrama de momentos totales
M'a - at:
A'n - 3600 '28,5 : 102 600 kgcm.
â*:
3. Posicin correspondiente a un giro de 60'del cigeal, ms all del punto muerto supe-
.rior y plena-presin (fig. 461).
Paa, una ielacin rlt: 114,5 y un ngulo de manivela a : 60o e1 esfuerzo mximo
transmitido por la biela esfuerzo mximo del mbolo/cot P : !40pg, :
es: Fma* :
: 5400 kg; F*n* se descompone en una componente vertical Fs : 530Q kg y una compo-
nente horizontal F": 1010 kg.
FaoL-Fabr-Gb2:O
E _ F! bt +
_ 5300'28,5 t_t!99_a3 : rRa{ Lo
G b2
'v4-
11 - 57
Fyt\lFyal*Glr:9,
F{a, I G I, 5300'28'5 t 1000' 100 :
. Fro : lt! - 4405 kg.
) Fuerzas horizontales:
Froll_ F, bL R b2 : o
Rb2
-
l0l0'28,5 + 1400'43: Jvv
F--
i8 _F"bL+ _ i560 b'
ke.
' - lL - 57 -
FqaLIF"ar-Rlr:9,
ili::.-r:i.:r; ,.': :
,:':jl, :,'.,t''
:;, . ,,.,..i:.t"
;!lri,u- j:.iri:
.ajiri, {, 1;:liri:
. ,.
.
i,: .i'!..'
:Ji...:-;l;.,..'
l;. .F -:f ' ,
:. .i :'.:?:,,'.
_ J'a ' r
r.r*:,1;:r.*4i::;t: . .
,atr; .;!: ):i t.:,' ,: .: .

't-' . .',."- :
Para un gro de 60, de Ia manivela
a pair de la posicin muerta
supertbr con plena carga
l
t
I
Para un giro de 60. de

la manivela a partir de
la posicin muerte nlerior
_ con plena carga
-
rb:- R I, P, or- 1400 . 100 1010 . 28.5
:l950kg
-l, -51
Fuerzs resultantes:
FR, : FA:
y' Fr,a" + /1815'+ i560 : 2450 kg,
FRb : y'Fi;T F,* : + tsn,:4810 kg.
/440s,
El diagrama ideal de momentos resultantes viene determinado por la lnea A G
E D; Iu.Io : 1,720 ' 43 x 14 000 kgcm. -
- - û*
4' Posicin correspondiente.a un giro de 60'del cigeal, a partir del punto muerto infeior
y p.lena presinj(fig. 462).
;'
.: "
b,+ -FuoLlFuhlGb':o'
G b, 5300.28,5 + 1000.43
. , _ lu
_
rud:
-: =______,__=;;=
s7 : -'""
3405kg,
"'
F'yo: Fy-F'vo- G:895 kg.
t
b7 Fu"rrus horizontales:
E'IE'
F'ro Ir_ F" br_ Rbz:0,
' *
rra:
F,bt+ Rbz l0l0'28.5 + 1400'43
It - 57 ^
. F'itlrFza1-Rlr:Q,
'Rlr-'Fa, 1400.100- 1010.28,5
t.D,8b : : -_'---- : l9)u }cg.
57--
. Fuerzas resultantes:
- V Ff1 ,*: /3405' + ls6oz :3740 kc,

F'na:
. F'nu: o,;r+ F;zb :
.. v /89s" + tgsv : zt4s kE.
Diagrama de momentos resultantes: A, H,

' M'a max : F/ Ra er : -
374A . 28,5
- :J, 106
- G,,
590 kgcm.
' B. Momentos torsores:
Ls momentos de torsin se obtiqnen, segn la figura 461, para un giro de 60o del cigeal
. ms all del punto mueto superior, y para el tramo compreniido entri la cigea y el vante:
- O" :
Mt7: f-o* 5300
18,9 : J02000 kgcm
O,SSZ.
- paa el gorrn de. manivela:_
,.,,U,r: Fno pz : 2450. 19,73 :48 400 kgcm.

Seg tagura,462, se tiene.para ia posicin muerta inferior rns 60o, lgicamente:
r:
'.,r:':;tM'r : F"*
Pr : 5400' 15,1 : 81 540 kgcm,
':'l'li'j
:
, . . i;,*'Y,;,$la: F'na Pz:3740 '11,6 : 43385 kgcm.
I:
Enlaposicinsuperiordelcigtieâ.l Mbû*y-Mrcoincidenenelcentrodel cojinete.As,
qu."s,.s: tj"le. para.B. M.6:74000 kgcm y M:102000 kgcm. En la posici-n infeioi
. det clgeal.Ia solicitacin mxima total se tiene-en el punto de transicin de la cigii
al rbol, corl Mo:88000 kgcm y M,tr:81 540 kgcm (vase fig.462).
CIGEALES
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tr.
388 IV., MECANISMO DE BIELA Y MANIVELA Y SUS ELEMENTOS
Con oou^:800 kg/cm2 y tiu,o

j:600
kg/cm, se tier-re oo: 9om
.I'73 : =_800_:
: 0,77 y para .ra posicin superior: an _t'73
t ' 600 -
Mt
do 0;77 . 102 000
:0,53; y dela figura l5{, pg. ll5,xo*:
ZM" t,355;
para la posicin inferior:
Mt : 0.77 . 81 540
an
M, -.88 ooo : 0,358 v xn2: r,2.
2
Con. ello:
' o'rn : x,r . o.r : xur . Ma, t,lSS_. 74OOO : 365 kg/cmr,
ffi
o.rb\: x4,2:' 6nz: x*z Mu : t.Z' 88 000 : 385.kg/cm:.
; ..; tr ffi-
o sea que el punto sometido a mayor solicitacin es para un giro de 60o a partir del punto
muerto inferior, gon plena presin, en ra transicin dl brazo?e **i*ru
J* ei rbol. En
el punto. muerto inferior, cn Mt: 0, la mximi solicibi", ;;i;;L-nle-u"'ne*in,
seria:
M'b
6,b r'* : û* -
102 600
: 370 ketcmz'
o sea,'prcticamente ieua'il ; ;K;,*.*
El cojinete::-"lid: a mayol carsa es el .B con p :, 12,6 kslcmz.
= ffi
Los mornentos para el clculo de los.brazos del c.igea,I, correspondientes a
las posiciones
estrdiadas,
.se ha\ resumido en ra tabla 36. s. u!r" socitcn r. "rruuorable
gl brazo derecho tiene lugar para un.iinguro de go;,."ii,i, "rffi;;il en
inferior.
'tr, 4,5 Mt 4,5 . 50 930
- 15i,5 e 160 kg/cm,
es la mxi1na socitacin torsora en el centro de la cara ancha, y
.o :'wt': :
6.M^. 6.119.
.,,
la.malor tensin flectora en esta
ffi 310 ks/cm',
misma cara. Aqu, estas solicitacions'corresponden a un
mismo estado de'carga, por lo .que
.!o-:":l"alo61: 160/310 : 0,516;
y (fig. 156, pg i-lS) xr:1,34;6r: xt.6o1 : 1,34.310:415 kg/cnr,
En el lado peque
. 50930
rr : 4.5
*8.20a : 67,5 kg/cm,; oa": 6. t5 600 :27,5 kg/cmr,
ffi;
' 'knla oz : 67 ,5 127 ,5 : 2,45; x E : 4,2 y
c,ra : 4,2. 27,5 :115 kg/cm,.
17.3. Bielas
L7.3.1. Puntoi de vista generales
Las bielas tienen por objeto transmitir esfuerzos entre dos gorrones.
constan
de tas dos cabezas que,rodean los cojinetes y de la caa o vstago.
Los pun-
tos de vista principales para ra construccin dp bielas son roi siguientes:
1. El montaje y desmontaje de ras bieras y cada una de sus partes d.ebe ser
lo ms sencillo posible.
:1i-i1 :'.
.:r:. .i -r'
389
2. Los ejes de los cojinetes de ra biela y de ros gorrones

deben ser parareros
y perpendiculares al plano de movimiento e la
biela.
3' En los ajustes posteriores de ros cojinetes, motivados por
er desgaste de
los casquillos, la distancia entre los centros de
los gorrones no debe variar,
o en todo caso mantenerse entre lmites muy
estrechos, puesde otra manera
se variara ta reracin de compresin o
e1 varor del ;;;i" ;;"rto en ras
mquinas de mbolo.
4' Hay que evitar cualquier transicin brusca entre ra caa
de ra biera y
7a cabeza, en vista al pronunciado efecto de entalladura resultante
de la
cbncentracin de esfuerzos.
5. En mquinas rpidas 1os pesos de las bielas deben
ser 1o ms reduciclos
posible, en vista a ras fuerzas de inercia y un
funcionamiento tranquilo.
77.3.2. Formas tle las cabezas de biela

Se distingue entre cabezas cerradas y cabezas
partidas. La forma ms sencilla
y ms econmica de ejecucin es e1 tipo
que se ._pt"u siempre que
las manivelas pueden montarse iateraimente".rrudo,
sobre los gorrorr", o stos pue-
den <introducirse> en ras cabezas de ra biera.
Las diriensiones mnimas se
consiguen con cabezas forjadas y torneadas cifinricamente,
o estampadas,
con casquillos de frotamiento fijaclos por presin,
de fundicin gris, bronce
Flc. 463 Frc.464
o. acero templado y esmerilado, que

en caso de desgaste pueden cambiarse
fcilmente (fig. a63). Se pr"f...nt"*.nte
_emplean^ en los motores de com-
bustin para recibir el burniel pision. oaimrer-Benz, en los motores rigeros,
deja un juego entre er casquilro y er b'ln
der mbolo y entre ei ojo de la
cabeza y el casquilo, de manera que
ste queda rodeadt ae t..ri.icurrte por
todaspartesy<flota>(casqui11os.flotantesj.
Para Ia transmisin de fuerzas, las cabezas cerradas reciben

_grandes
netes especiales, a base de coji-
un casquilto ie acero fundido, bronce o fundicin
gris y un recubrimiento de metal de cojinetes. En este caso los casquillos

o bien se introducen a presin en 7a cabeza de la biela y se tiene un cierre
de fuerza por'la propia elasticidad del material de la biela (fig. 464), o
- sobre
todo para presiones elevadas y con sacudidas - se fi.jan con chavetas cunei-
formes que tambin sirven para ajustar (fig. a6f.
Las cabezas partidas, debido a

su caresta de ejecucin, s1o de-
ben emplearse en los casos ine-
vitables, por. ejemplo para ci-
giieales de una sola pieza. En
Frc. 465 Ftc.466
las manivelas frontales, .sin embargo, pueden sustituirse fcilmente por ca-
bezas cerradas.si el gorrn en vez de collarines indesmontables como en la
'collarines
figura 453 recibe desm'ontables - del tipo de 1a figura 454
La forma ms difundida de cabeza de biela partida es la llamada cabeza -.
marina (fig. a66). En el
proyecto de una de estas
cabezas deben considerarse
los siguientes puntos:
1. A grandes.velocidades,
los tornillos de sujecin
ademas de las fuerzas
longitudinales deben ab-
sorber fuerzas transver-
sales, consecuencia de
sacudidas laterales, y
por tanto han de ejecu-
tarse en forma de <tor-
ni1los de dilatacin>
para evitar el desencaje
de la abrazadera con Fto. 467
I
i
BIE LAS
las alternancias de presin,

y para que quede mejor
Aparrado s).
'avitar i;;;;#;res ajustao" ("nrr. ,":l
^
2' Stnn
En reracin ar esruezo flector bruscas!,, ,,
debe ser lo ms reducida

.; ;;';;;;,;;"ffiiu"ion
" ". entre torn'ros
;;;;. _ , .
' ffi"1':;"Tr:r"*i:rt"jnillos eben asesurarse

lin .p"&ur cuidado para
-
l?:"??;tti:"i.' ^': :,":T'"sportorneados
el
cirndricamente
gorrn'
-t..lLdeben asesu-
con los
pernos ,"r:;:Xttt"oos r" -r ., hacerro
5' Las chapas de iguaracin
interpuestas deben asegurarse
que no acten como rascado,", en posicin para
escaronados para hacer
,r" ,..i* Se emprean chapas
posible ,r a .rprro.a,
lejemplo:4 chaoas . f ,rr, posterior entre imites estrechos
";-"ri"
iO.'?rjrn y
de 0, I mm). 5 de 0,1 mm permiten ajustes
Estos torn''0s de unin

de ras cabezu,
taciones' pueden evitarse -urirrur, som.tros a,fuertes sorici_
con disposicion",
que ta fuerza longitudinai de Ia figura 467, en
rntroducida lareralmenre "r
rr"".r]iiJiu? "o-o.las po, -.o?l unu pi.ru
v ugruniuJulol i..no, "uu"ru
de encaje.
Para Ia unin de la biera
co.n er cojinete de Ia.:ru".:tu
er extremo de aqulra
;:"1i::tr;1',T.",,i:,*"::lH;*;;;;;;n3a,oriau,iu;;;;t;o"iosdos
ll "l .*jr:.te de la cruceta (vase
;eJ.elnplo
fig. 480). En las fi;r;;;
468 y 469 se rienen ejempl;
cabezas de biela de
;;
horquilla. Los
o gorrones tienen asiento
f9tlot en ambos
conlco extremos; se re_
comienda 'umUJ,
un tensado "
d1 ra horquilla,
1':T.
menle en los tipos ligeros, "r;;;i"i:
a fin
evitar deformaciones elsi;.u, de
terioes. En reiacin for_
u tu ,.puJ_
cin uiforme de las tensiones
preferible la forma es
esbelta de ia
hgura 468.
las medjdas del cojinete

se obtie_
nen de la relacin F:
I a p-1i':
mximo), en que el valor
;s^fuerzo
viene Iimitado por
,1.^f,,o.,...nudo
iaJolcl{aciones bruscas
.U;as a las
de presin.
." orcro11 tomo IIA, El
i,:.:11:11, Hrre,
da los si_
Frcs. 468 y 469
l,!
I
392 IV. MEcANIsMo DE BIELA y MANIvELA y sus ELEMENToS
g'ientes valores referidos a Ia presin mxima: para cojinetes
usuales de
metal blanco, hasta 100 kg/crn; para caiidad ptima y
bu.nu lubricacin,
hasta
_200
kg/cm; para cargas levadas, cojintes de bronce al p, que
para la mxima calidad y buena iubricacin arcanzan hasta 400
kg/cm2.
un dimensionado holgado y una holgada lubricacin son ventajosos para
el funcionamiento correcto del cojinete.
17.3.3. CIculo de la caa ile la biela
La carta est sometida:

1. A traccin o compresin, o bien a traccin y compresin, por
la fuerza
del mbolo ]-u*. Debido a la longitud del brazo, lo que generalmente
determina sus dimensiones es la
resistencia al pandeo.
2. A flexin por ias fuerzas de inercia,
en el plano de desplazarniento. La
forma de las secciones corriente_
mente empleadas se muestran en las
Fc. 470 Fto.471 Frc.472 figuras 470 a 4j2.
Secciones corrientes de biela.
Referente a I: La carga mxima ad_
misible l" se calcula'a partir der esfuerzo de pandeo
]",. j se h-ace : F(/ s
siendo s el grado de seguridad contra puod.o.
Bt vaor de s vara segn
la frecuencia de los cambios de presin el tipo
1, de servicio.
Se toma:
S : 2-0...40-60 para'mquinas de trabajo lento

con sacudidas; por ejemplo
bombas y prensas.
s:10"'20 para mquinas de gran frecuencia en el cambio
de presin.
s:6..'8 cuando existe ra posibilidad de una cuidadosa comprobacin por
clculo de las soricitaciones compuestas a compresin
y flexin.
:
S 3_...1.,75-1,5 para iocomotoras y motores
ligeros en que el peso de la
biela se ha'de mantener io ms reducido posible,
en vistas a un fun-
cionamiento suave.
Si la biela se asentara sobe aticulaciones esfricas,

el grado
contrapandeo tendra rrri.-o valor en cuatquier
l:-j:qlla:$ "t generalmente
o''ecclon. Srn embargo, las bielas van
conducidas
por gorrones ci-lndricos. En este acepta que el guerpo
"ô"r" segn el plano
de biela acta como una bara articutada,
desplazamiento (caso 2 segn Fur.rn, frg. '473
,
el plano transversal es como si estuvieia empotrada
p* q".
de
.,
por am_
II
Frc. 473
cLcULo DE LAs BInLAs
393
bos extremos (caso 4-segn
E'LER, .g.473.b y c), aunque
es cierto ms que en el
caso ae coine?es relativamente esto.ltimo no
puesto se segn !urm, graniles. En esie su_
fi9ne, "".i;;; ie movimiento"de ta bieta: .
y transversalmente: ::*1,2:Etn,ls/2,:
!': FxlS : 4 E J nzls r. .
p
(r s)
(16)
En estas frmuias E es er mdulo de erasticidad der materiar
;ffi':,i ?'o'.t{,'r
t
.t ; J ;;ffi 'Je en kg/cmz (para
ine,cia ae ra secn, corrspo,-
:
cma;
l
rl En ra conduccin
;:ldT^:1 ";tr"
;;;t*1"
./.la separacin ,orron.r.
pandeo.r,;i;l;;;:a#Tiq:'il;lr,'"".1Ti:.,:""r:.,fl
que en el de ste' supu.esto
un mismo mo-.oto
it:s,#i1:
en relacin a ambos pianos. de. inercia J de las.eccin
Las frmuras de Euler son

slo vridas en e1 campo
muy sbettas con un grado erstico y para'barras
gris, l. ) 105 para aceros
de
"ru.i . l:lii>;o;;i,"
l
aceros al'Ni s 5%; siendo

bland";., ; Orru u..1os duros, I Ifundicin
g6.para
1
l
menores que las indicadas,
i:/ri:ruqi" de inercia,'par esberteces
r" t"nr,, ros crcuros
i 'I
;iffi;ER,
d"" l;;'t*#,'fi;ilX cuyos
I ,)
:':X3:":;Tll:?"Tii: Til"TJffi; d" u, ;;;:
-) 5t.37 ox:2991_ g,175

"1", para.l. : 60...100
i
i
. ,Sl4g o,K: 26,775)", para ": eo.;.i" ,

1991 -
st 52
: ; i -
,
s,,syr, If ii3 _ 1:,,!'* :
=: l:::r
En cuanto a 2: En m'quinas rpidas debe
estudialg Ia accin flectora
ds
[H:,T:',T;x,Tf, ,|lJ1'"T:t1i'1;ffi :",,pit;',;'?n'*a474,
<e manrvela, Ia fuerza de
inercia en el
gorrn K viene determinada
Ieracin centrfuga bi : ;";l;;.;:
..q2 : f;
en que viene medio .n
restantes puntos de la
_. puru lo,
biela, lu, _u""fl_ ,
centrfugas pueden suponerse
:1:::::1
r/.q 4-!rdr o sea, perpendiculares
-
de Ia biela _ y proporcionales al
g.le
la distancia * al iorin- A" a
wr uvtrLl;
Frc.474. asas.de acel".u"in
o- sea x . b. Por un elemento "ru".iul --;;.:"1' unu
T de biela "n
de 1 cm de longitud de
secci n a acta,en
Q : r a2 q ylg, y
tuerza .yen una gr gorrn de manivera una
posicin cualqui"ru,
q' = tll. i a, s.yls
lkg/cm] (17)
':
:
1'-
i
394 IV. MEcANISMo DE BrELA y MANIvELA y sus ELEMENTos
Si ponemos el radio r de ra manivela en cm, 1a seccin de la biela e en cmz

y el pesoespecfico y en kg/dm3, se tend.r que, para un elemento
de biela
de 1 cm de longitud, la carga debida a la fuerza centrfuga vale
rrcm=i-i. r#,b (#)'=ffi (#)'n*, (17a)
T a,fuerza toral q ll2 est distribuida

segn er tringuio ABK a io largo de
toda la longitud y su resurtante acta sobe el de gravedad del tri-
ngulo; o sea que, para una seccin constante del ""o1.o
cuerpo de biela, la carga
en ei gorrn de maniv"tu ., : I , ,n el gorrn de la crucera
323I
^2-
I qt :':
El momento flecror a la distancia x:
32
Mu,:T ., (' -#) (1 8)
'o*"^,
La seccin peligrosa est a x: ll/T Con M6max: q 12115,6 x q lzf 16,
la tensin flector es
Mbû* ray12
ou:
_
tk:-too
t n ,2 c
'7[ks/cm'l'
l*rj
Jle es el momento rsistente de ra seccin del cuerpo de bieta
(1 e)
segn el eje
horizontal. Por ello las secciones de las figuras alr'y aii;;;
disponerse,
teniendo en cuenta estas solicitaciones flectoras adiionales,
de manera que
el mximo momento de.inercia corresponde a1 prano dei movimiento. para
secciones variables del cuerpo de biera, eftvez de
se tiene una curva obtenida por multiplicacin
ra recta , B ae]*hgura 474
de la masa . .uu eremento
de biela por su respectiva aceleracin b": co2. En algunos casos hay
+.r
que tener todava en cuenta el mayor peso de Ia cabezade
biela del extremo
correspondiente a la manivela que desplaza el centro
de gravedacl hacia
dicho extremo, de manera que ste recibe una carga mayor
de qtl3. puesto
que en cada giro la biela es sometida dos veces
t la acci-n flectra, nacern
en ella unas oscilaciones flectoras cuya frecuencia propia
debe ser esencial_
mente mayor a la frqcuencia der movimiento a fin e
evitar peligrosas reso_
narrcias, principalmente para brazos largos y pesados
como 1os de acopla-
miento de las locomotoias.
Ejemplo 3
rray que calcular la siccn de una bie.ra para una bomba
mbolo a yapor con n : I t 5lmin.
se dan: la fuerza mxima en et mbit i^1": i'ooo de kg; ra separacin entre los centros
12'::rt:;;:;:':: mm, et materiat i'iiui,, stzi'",ii.iiiiiit,'ô,i,o; g,oao
:l.oo
Se pueden seguir dos procedimientos: o bien partimos
de una seccin dererminando su
grado de esbettez nara saber si debemos apiicaiiai-ro'nuras
o primero calculariros .l r*"i* pi'i*].r*ll, e Eurer y dJil; li"
Tur"oru*,
de seguridad por las comprobamos luego el grado
de Tetmajer.
CALCULO DE LAS BIELAS
395
.
Clculo segn Euln: Para Ia seccin circular maciza se
frmula 15 tiene f: da nl64 y segn la
4 4
ru37%4 :
lv*l(4- 1/7dooo]tor-r0, . 64
I Ens /- ----Zf
?t;'Et-;---'m;t-. :9,3 cm
i : dl4; )" : l'4ld: 140'. 419,3 - 60 < 105.
Por tanto hemos de aplicar TErlmra:

para St 37, o:2g91,_g,175),:+: *!I .
AA
Con l" : I . 4ld; A : cl, nl4 se tiene para Ia seccin circular:
.4ld : 20'?0'103 5I0'lO3

- 8,175' I40
2891
-
d'-rcl4-:-
d2-l,Sgd:176,
d2
- 2' q tC.J, : o,7gz + 176 : 176,62
d :0,79-0,7s
+ V 176,6t: 14,09 cm ry 140 mm
)\ : 140. 4114 : 40
o< : 2891 _ 8,175 .40 :2BgI _327 :2564
kglcmz
""
: + : 20' 103/153,94 : 130 ks/cm,
O sea que el grado de seguridad segn

TrrrurllEn es
Sr : cxlo: 2s641130 : 79,7 p 20
Debido a la pequea velocidad no es necesaia la comprobacin de las solicitaciones
flectoras.
Ejemplo 4
I{ay clue calcular la biela de un,motor Diesel
para vehculo, de 175
mm de tlimetro en el citint{ro;
_- ir';"t;;;;", 2500lmin. n:
Longirud de la bieta d, 1 ^zoo
mm; S': ..'.A."t e.rfuerzo mdxi_
mo en el mbolo F*o* 8400 lre;
=.!!Q : 37 MnSi 5
tnejorado. Puesto sue sc trata
cttculo at panrteo
airiôir*ii))"n'irn
tiril ,irti
r lpro a cabo el
figura 475 cttittadosaent"
setn t".1,'"'. l;'"rr;;;;'i, ,o_, ta de ta
forjaal y' i;"r' ," u, nsulos.
Se tiene:A : 4,5. j,5 _3,3. 5,5 : 15,65 cm,,
o :
FmaxlA: 9400/15,65 ry 540 kg/cmr,
Jmr : 2. t . O,5tll2 + 5,5 . l,Zall}:
lS,Sg ..*, Fc. 475
i : / J^r"lA:
fs"rrllsfs : l,ol cm; .:40/1,01 : 39,6
sr:9 4700-23,05.39,6
_._-
o - 54---.
* 7.
Para el clculo de Ia mxima solicitacin

ffectora se tiene:
Jmax: t4,5.7,53-3.3.5,5s)/12: l12 cma; e:7.512:3,75 cm, y segn Ia frmula
ob : 10.15,65.7,8 .40,
" /2500\, 3.j5 :
19
rooo (;) i; 285 kgt".n'z.
il,-nj;:?ffii::.x"';,ff:f::""perpendicurar at brazo de ra manivera,

si.x'?.::i
= I/3 .r-". - zsoo-Li. co lo q*i;i;;t."'bJi"T"rt".:,*.i.ii"r?olil"oJfiT?!:
:179 = 180 kgicnr, yla solicitaci-3lt;J;;;':'"
* o: 465 kglcmz
As, pues, Ia seccin es suficiente.
396 IV. MECAh\ISMO DE BIELA Y MANIVELA Y sUS ELFMENToS
17.3.4. Clculo de Ias cabezas de biela

La distribucin real de las tensiones en las cabezas de las bietas viene
no_
tablemente influida po: s-u forma y sro pucde rijarse
experimentalmente r).
Puesto que -el clculo de ras cabezu, ,"gr, lu tioria Je ras barras
curvas, da lugar a frmulas demasiado"".rdur,
complicadis, nos confor-u-o, g"n"_
ralmente con clcuros comparativos que se aproximan
ms .o menos ra a
realidad fijando muy cuidadosamente ias tensiones admisibres.
Ante todo es
muy importante evitar toda transicin brusca a fin de que
no tengan rugar
concentraciones de esfuerzos.
1. Clculo de la lnula o puente
La comparacin corrientemente empreada de ra rnura de una cabeza
de
biela con una viga articurada en ros extremos sobre ros
centros de gravedad
de las paredes lateraies y cargada uniformemente en er
centro, por medio
de la cua de ajuste o el casquillo dei
cojinete, da valores demasiado elevados
y en ningn caso corresponde a las condi-
ciones reales. Segn RrscuER 2, nos acer_
camos ms a la realidad considerando el
puente como una viga empotrada en sus
extremos con Ia carga concentrada en e1
centro, cuando el gorrn del cojinete tiene
suficiente juego (fig. 476) o cargada uni__
Ftc.476 formemente en un cierto tramo por medio
de la cua o chaveta de montaje y ajuste
(9. a77). En este caso se sustituye ia seccin
del puente, que normalmente
est torneado con redondeamiento, por un rectngulo
equivalente de lados
)zrsen n
Fto.477. para el clculo de cabezas de biela cerradas.

)
la distribucn de lensiones en lqs cabezas de
biela, Forsch.-Arb. Heft 306, Belin, vDl-verlag
,) [5'n*' "tatu
RrscHER, Die M8chnenelenente, tomo II, pgs.
219 y ss., Springer Verlag, Berln (1929).
cLculo DE LAs BTELAS
3g7
b y h' Para carga concentrada en er centro
se tiene entonces, segn la figu-
ra 476, que el momento en el vrtice o clave
es
Mt: F{8 [kgcm] y o. :3 Ftl4b hzlkglcmzl,
y con carga uniforme en e0)
l0ngitud a, segn la figura 477 er momento
el vrtice en
es 'a
Mo:F(,-,*i',)i yo:+
h (, -ar#)ror,"^,1. (21)
2. Clculo de las paredes lateraies
Las paredes laterares de ra cabeza de Ia biera
han de carcurarse sro a trac-
cin siempre que no pueda tener rugar
interior, como "";-fl*i;;;;-ffffi;"s hacia el
consecuencia de h efor-u"io" r,p"*r.
ltimo ha de construirse_ro ms.recio posibre Ti. erlo este
redondeadas, evitando v irr t'ra"r",on* *ry ui.o
todo cambio brusco. Fntonces'ie tendra oz:
teniendo en cuenta ra disminucion . ru Fr2 Aw,
,..cin por ros taladros de los torni-
llos' Si no existe la seguridad. de un puente sufi.cientemente
que tener en cuenta, segn RrscHnn r, recio,. habr
10s momentos de empotramiento
Ma: Mc: _ Fts ft _ *) l<e"rl.
\ 3tJ-
Con carga nica en el centro se tiene, segn
la fi.gura 476,
o.:o*o': F + 3FI
2Aw, * [kg/cm'?] firo^2.'
Qz)
y con carga repartida en el tramo a, segrn^*
figura 477,
o'.:oz*o: F 3F (,-!'\,"^,^*,,
2Aw -+ 4 bh, ('- {)'oo" r' Q3
3' La parte de transicin entre cabeza y caa es
soricitada, segn ra figu_
ra 477, a traccin p"r{I#, a flexin por el momento Mr":Fcl2 y a
cortadura po.{I9! o ; por tanto debe cumplirse
o-: oz -i o': .Fsen cr+ Fr s o"o_. (24)

,", 2W
La tensin de cortadura presenta sus valores
mximos lo largo de la lnea . gruu,
por 1o que puede despreciarse
4. Las abrazaderas o tapas de las cabezas
partidas pueden considerarie
uigu, upo_
yadas libremente en el centro"o_o "to.r.ilto,
de los
(fig. 418); se tiene as: F1c.478. Para el clculo de
cabezas de biela purtiur,
r) Vase nota de pie de la pg.
396.
398 Y
'{ECANISMO DE BIELA MANIVELA Y SUS ELEMENTOS
Mo: Fl2' (42 - dl4) : Fls. (2 t - d) [kgcrn]

yclb: Mo F 2l-d,, [kg/cm,] (25)
W:8 *
Con el fin de',reducir al mnimo los momentos 54 las tensiones flectoras, la
separacin entre pernos debe ser 1o menor posible.
17. 4. Crucetas
17. 4.1: Puntos de yista
generales
Las crucetas han de servir

para la transmisin de la
fuerza desde el mbolo,
con su movimiento de vai-
vn, a la biela. Sus partes
principales son: cuerpo de
cruceta, gorrn de cruceta
y trineo. Se distinguen
dos formas constructivas:
Ftc. 479 .
Cruceta de horquilla de fundicin, con lubrica- las abiertas o en horqui-
cin del gorrn por medio de ascadores de aceite. lla, para recibir cabezas
de biela cerradas, y las ce-
rradas para recibir cabezas de biela en horquilla. un ejemplo de cruceta
abierta es el de la fi.gura 479.Esta ejecucin es barata y fcilmente ealizable
en fundicin pero obliga frecuente-
mente a trabajar con dimensiones muy
grandes.
Las crucetas cerradas (fig. 480) son

de construccin ms sencilla que las
anteriores y pueden obtenerse por for-
jado. Una forma. especiaimente sen-
cilla la tenemos en la figura 481 ; al
cuerpo de cruceta, de bloque cua-
drangular, se le ha calado el gorrn
forjado.
Si el gorin est solidariamente mon-

tado en la cruceta o forma una sola
pieza con sta (figs. 419, 481 y 483),
tenemos las crucetas de gorrn. Si por
el contrario es el cojinete el que va so-
lidario con la cruceta tenemos las cru- Ftc. 480. Cruceta de cojinete forjada.
CRUCETAS
399
Seccin C- D
Ftc. 481.. Cruceta de una mquina.de gas, grand (del

Hrr).
I
I
Flc.482. Cruceta de co-

jinete forjada en la mis_
ma pieza del mbolo.
I
I
1
Frc.483. Cruceta
l abierta con lubri-
! cacin del gorrn
desde la pista su-
I perior.
400 IV. IVIECANISMO DE BIELA y tvtANIVELA l. SUS ELEMENTOS
cetas de cojinete (figs. 480 y a8l. una cruceta de masa particularmente

reducida se tiene cuando, como en la figura 4gz, el vstago el mbolo y
el
cuerpo de cruceta se forjan en una sola iieza y ia tapa o p-uente est formada
por una placa muy recia. Fsta disposicin tiene la veniaja de que permite
deshacer la unin entre cru-
ceta y biela sin desmontar el
gorrn de aqulla.
Para decidir la forma de la

cruceta debemos tener en
Flc. 484. Obtencin de la altura de la cruceta y cuenta ia de la manivela. La
de Ia longitud de la pista. altura de cruceta sobre el ca-
merro der cilindro conducror s obrienen ouru ,,,1i:;ji.iTHx':f;)i i ,ljJ;
de la mxima desviacin de la biela poco antes de media carrera (vase
figurb 484), teniendo en cuenta los conductos y colectores de aceite.
El trineo
siempre ha de sobresalir por los extremos de la pista para evitar la formacin
de aristas salientes.
17.4.2. Elementos componentes de la cruceta

1. , Los gorrones de cruceta se carculan por presin superflcial y flexin;
generalmente conleilo quedan ya asegurados ontra un iuncionamiento
en
caliente, puesto que.en ellos slo tiene lugar un movimiento oscilatorio.
Lon_
gitud del gorrn l: (1,4...1,7) d; ancho del asiento de fijacin (0,4...0,j)
d
segn el tipo de material de la cruceta. slo para fuerzas pequeas
los go-
rrones tienen asiento cilndrico fijo. para grandes esfuerzos llevan
asiento
cnico a presin y van aseguradoi contra el giro por chavetas o pasadores,
y para evitar su aflojamjento llevan unas pracas d tensin u otro eremento
parecido (vase figs. 479 y a83).
2. El vstago deimbo1o puede encajarse en la cruceta por unin cuneiforme

o roscada. E1 encaje por asiento c'ico (= I : l5) y tensido por chaveta trans-
versal, de la figura 480, presenta Ia ventaja de unfcil y rpiio desmontaje
por
medio de,unos pocos martillazos, pero no permite ajus-
tes muy f.nos. Las fijaciones por cuas se emplean ilo
para esfuerzos,pequeos y medianos y siempre que
se atribuye gran importancia a la posibilidad de un
rpido desmontaje, como por ejemplo en las loco_
motoras. El asiento cnico de pequea inclinacin,
de acabado siempre caro, puede orillarse con dis_
posiciones como la de la fi.gura 4g5 con una cara
achatada por delante y un encaje cilndrico por detrs. Ftc. 485
Las uniones. roscadas presentan la ventaja de una mayor fineza de

ajuste
frente a las uniones por chaveta transversal y slo son pcables
a vstagos
CRUCETAS
401
taradrados interiormente' Ejecuciones
como la de la figura 47g, en las que
el vstago del mboro va directament. ,*"uo
al cuelro- de la iiuceta y ase-
p:"o recomendabr"r, u'"r". ;;
*; ;"
3*':r;"0"'porque
sencillez, ô
para ajustar
""^".ij.1r^11"1, hay que gi.;
aparenre
vstago con el mbolo o con lu
:.:v""*^
Son"11-''
mejores las fijaciones segn la figura "iu"t'
aA, q.r"
permiten un ajuste exacto y una fijacin
segura
del vstago en la cruceta sin necesidad
de girar
aqul. A.1 apretar la rosca B sta empuja
a la A
y hace que el vstago quede tensado iontra
la
cruceta a travs dei anillo intercambiable
C.
Las roscas de las dos tuercas deben tener
in_
clinaciones opuestas ya que, de lo contrari,
ai Ftc. 486
apretar B sta arrastrara a A por rozamiento ha_
;i?:: iTrjjllt;^ll j:i:id:- ,"g,,o. n" r",. de,ras nguras 481 y

r,
:. l:,
idel las ::itad
cuares una sirve para el ajuste r"
";"*ciones.
o la- ro sca de. la cruce r"r;,,1v!"l";i *,?# ::;#;J
v
3' EI trineo o patn "t;;;;;;;;ri*i"*rlJilliJiii:
debe transmitir a Ia pista de deslizamiento
el esfuerzo
: __ F
'
normal l/, cuyo valor mximo es N-u*
a :.eoo. puesro r". ;;;"":- :,;;ffi
zamiento fluido, debido a que en .uiu $;::: ::"t#::::
.urr.ru la velocidad oscila dos veces
entre un valor cero y un varor mximo y
es continua de Ia pre-
sin, slo se admiten pequeas presio.res "*u.i"
superficiares para mantener er d.es-
gaste en un valor mnimo.
Corrienremente: p : kg/cm2: para fundicin gris contra fundicin gris,

p: !...?
...1
3 kglcmz: para recubrimiento de metal blurr"o,
p: ...6 kg/cm2: en locomotoras.
As se tiene i/mx:pBL, siendo B:ancho,
l
I:longitud del patn, Se
hace aproximadamente B.= (!...1,2)h;
L-: (1,5...2); '(fi* 4g4). Se con.
sigue una mejora sustancial de las'"oni"ion.,
de rubricacin, por medio
v
ce te l/ I
t
Acei te Acei te
i/Yj/,/l
Escala de longtides; | : 2. Escala de alturas; l0:l
Frc. 487. Lubricacin en cua para patines
de cruceta.
de ranuras de aceite biseladas, perpendiculares

a la direccin de desplaza-
miento,-segn Ia figura SZ, con las
qu",-in.luro en movimiento alternativo
y elevadas velocidades, se origina un'arrm"nto
e presin en la capa lubri-
cante consiguindose el rozamiento
fluido.
rn l sc xrn.-26
l:;;;
IV. TIECANISMO DE DIELA Y MANIVELA Y SUS ELEMENTOS
El acero moldeado es inadecuado para ia construccin de patines, debido

a su tendencia al gripado; la fundicin gris es propia para fuerzas peque-'
as y medianas, pero si la fundicin es de gran calidad y la mecanizacin
esmerada puede ser sufrciente, incluso para esfuerzos mayores. Los recu-
brimientos de metai blanco facilitan considerablemente el deilizamiento y
evitan el gripado.
siempre que sea. posible, las crucetas deben ir doblemente conducidas por
dos pistas cilndricas (figs. 479, a80 y 483); con conduccin sencilla deben
asegurarse mediante unas guas para que no se levanten al cambiar de sentido
de movimiento (flg.481). El cuerpo de cruceta debe ser lomsrecioposible
y simtrico para que la presin de frotamiento est repartida uniformemente
en el trineo. slo en ejecuciones sencillas y para fuerzas pequeas, los patines
se funden de una sola pieza con el cuerpo de cruceta. pero para grandes
esfuerzos debe existir la posibilidad de un ajuste posterior motivado por el
desgaste de las superflcies deslizantes. Entonces los patines se ejecutan sepa-
radamente y se encajan con el cuerpo por medio de muones (figs. 4g0 y 4g3),
o por torniilos (figs. 481 y 482), interponiendo chapas o anillos delgados.
Las superflcies deslizantes de la cruceta deben lubricarse sufi.cientemente. En
conducciones cilndricas la pista superior se lubrica por medio de depsitos
de aceite situados en el armazn de la mquina y ei aceite se reparte por toda
la pista por medio de canales de distribucin adecuados. ta pista inferior
se.lubrica, o bien por medio del aceite que gotea desde arriba o por medio
de canales especiales como los de la figura 483. En crucetas conducidas por
una sola cara el aceite puede.tambin introducirse a presin sobre la pista
inferior (fig. a81).
Los gorrones de las crucetas se lubrican o bien por medio de depsitos de

lubricante unidos a los gorrones y que recogen el aceite en los puntos muer-
tos desde unos goteadores o bien ste es conducido desde la pista superior
a travs de unos canales a propsito (fig. a83). En la f.gura 4g1, el aceite
introducido a presin en ia pista se lieva a travs de unos canales verticales
del cuerpo de cruceta hasta los taladros del go,rrn, despus de pasar por
el espacio anular'entre cuerpo de cruceta y vitago.
V. EMBOLOS, VSTAGOS Y CAJAS DE ESTOPAS
18. mbolos
18. I. Objeto y formas fundamentales de los mboios
En Jas mquinas motrices. ros mboros reciben Ia presin desarroilada
el cilindro por ei elemento de trabajo (vapor o gaies) y ra transmiten en
al
mecanismo impulsor. En ras mquinas de tiabajo,-por
er"contrario, reciben
la energa de la mquina impulsoia transmitindola a las
sustancias encerra-
das en el cilindro (gases, vapor, lquidos). por e[o ra
conduccin de ros m-
bolos dentro der cilindro debe ser estun"u puru
o escape de1 elemento de trabajo y er rozamiento "uitu, lrJiulî" pot".r"ia
en ri"o, po, arrastre.del
elemento lubricante por ei gas o vapor que se escapa.
I-a'JUtrrru"ln tiene
lugar, o bien directamente mediante er exctci ajuste
entre dt;i;;';1il;;;;
o indirectamente montando erementos de. obturacin e* .r .itinro o en el
mbolo. Cuando el volumen de la cmara de comprrri"
conseguir la potencia requerida, como por ejempro
;;-l;;;r;;;;
en ras bombas de mbolo,
el elemento obturador se sita en ias pur.O., .1 .lnro
;;l;;;;;;
+
tT
\i
J
Frc. 488. mbolo rubular-
Fc. 489. mbolo de disco.

404
LOS, VASTACOS Y CAJAS DE ESTOPAS
hace tubular (fig. 488); si, qor el contraio 7a cmara de compresin

, debe
hacerse 1o ms pequea posible en vistas al espacio
muerto o i tu relacin
de compresin, entonces se coloca el elemento obturador
en el mbolo (figu_
ra 489), y ste se hace en forma de
plato. En este caso, los esfuerzos late_
rales, incluido el peso del mbolo,
deben ser absorbidos por unas guas
especiales exteriores al cilindro. En
mquinas motrices o de trabajo de
simple efecto, por ejempio motores
Frc. 490. mbolo bu2o abieto. de combustin y compresores de m_
bolo, ste mismo puede hacer de ele_
mento conduptor. evitndose las guas fuera de1 cilindro;
se tiene entonces
un, mbolo buzo abierfo. rJn tipo particular de
mbolos son los cliferencia_
/es o de escalones.
18.2. .Obturacin de los mbolos
18.2. 1. Obtuacin directa de los mbolos

.;
La obturacin directa sro se aprica cuando no puede tener
lugar un aumento
exagerado del juego'entre mboro y cilindro. para
eilo dJbe mantenerse
alejado todo elemento de suciedacl e ras superficies
de desrizamiento, hay
que emplear materiales resistentes al desgaste
para estas superflcies, princi-
palmente en forma,de camisas intercamiabres,
y eriminar er efecto de ras
fuerzas laterales para. evitar desgastes (mbolos
ajuste exacto se emprean en las bombas io, .uoto,
".rti."r.rj.de combustibre"o
de alimentacin
lubricantes' La ventaja de este tipo de
obturacin estriba en su reducido
rozamiento y en que no necesita revisin.
18.2.2. Obturacin inilirecta de Ios mbolos
La.esta'queidad de los mboros por medio de

elementos especiares de obtu-
racin tiene 1ug4r, o por autoobturacin aprovechando
mento de trabajo, o
ra presin der ele_
"por compresin elstica.
tu autoobtura-cin presupone un exacto centrado de las partes a obturar
1'
y se emplea principalmente. para rquidos a presin ." ro.--'i-por ejemplo,
de empaquetaduras de accin raiat. para presiones
de hasta 40 kg/cmz,
estas.empaqutaduras se montan fijas en ra pared
der cilindro en forma de
sombrerete, como en la figura a91 (por ejemplo,
para obturacin de bombas
de mbolo) o en er xtremo et muor co'o
en la figura 492 (por ejem-
plo, en los de prensas hidruticas).
:: t.
OBTURACIN DE Los MBoLoS
405
Si en el punto de obturacin hay momentos
en que no existe ni'guna pre-
sin. o es muy pequea la sobreiresin,
ios <rabios>> de obturacin debern
presionarse contra la superficie a
obturar por medio .de nillos elsticos
(fig. a91). Los <labios> de obturacin deben
estar siempre dirigidos hacia
el lado de presin. Si un mboro ha de qu.au,
obturado por ros dos lados,
I
lo leranc i a,
lolerancia
Frc. 491
. Ftc.492
habr que montar dos capacetes con
10s <<labios> opuestos, segn ra
Estos tipos de manguitos o capacete, flgura 4g3.
.rruan para obturar, tanto con movi-
miento alternativo como con movimiento
rorativo. puru tuuus pr"sioo",
no son suficientes. En estos casos se emprean
anilios rurr.rrur--que actan
hacia dentro y hacia fuera, montados
y asegurados contra su desplazamiento
riuremenilî;;'ci-#r''e outu.a"in
rongitui"Jp".'r;";. un an'ro
Frc.493
Fto.494
metlico perforado (fig. a9a). Los
anillos ranurados prcticamente sro
emplean para la obturacin .r se
arternatiuor. uou disposicin
sencilia se obtiene cuando estos ''oui.i"ntos
anillos r"-"olo.an.orr-puldel cilindro
como en la figura 495.En este caso
ros an'ros de apoyo;."i;; partidos
si son metiicos o a base ae.piezas ioffi*oates'p*nr""i-
se dobran en anill0. En.seviJio, . goma que
lu p;;il; del liquido ;trt" ;; ei espacio
comprendido entre el ciiindro y- el
euo10, por la parte delantora
ranurado v comprime los <rabios> del an'ro
e ste'r;"';;"p;;;.r'" cilindro
y del mbo10 respectivamente. si e1 aj'ste
entre c'indro y mboro es muy
406 V. MBoLoS, VSTACOS Y CAJAS DE ESTOPAS
estrecho y el aumento de presin es rpido, ei efecto de estrangulamiento es

tan pronuri.ciado que la presin del lquido ya no es sufi.ciente para apretar
la obturacin; en tales casos hay que practicar unos canales de comunica-
cin especiales en la parte que soporta el anillo para comunicar a ste la
presin del lquido. Para presiones inferiores a la de 8 kg/cmz, los aniilos ra-
Frc. 495 Frc.496
nurados slo son apropiados cuando estn hechos de goma sufi.cientemente

blanda, .con 10 que existe la seguridad de un buen apriete de los <labios>
obturaderes. Para. mayores presiones se emplean paquetes de manguitos
de seccin angular, como se ve en la figura496; presentan, frente a los ani-
lios , ranurados, la desventaja de una mayol lesistencia por lozamiento y
una mayo{ necasidad de espacio.
Como materiales para estas obturaciones se emplean: el cuero, principal-
mente cuero al cromo, caucho natural vulcanizado y materiales sintticos
a base de Perbuna, Buna, etc. Los materiales reciben la forma adecuada en
la prensa. Las piezas longitudinales de goma se obtienen por extrusin. El
cuero al cromo tiene la ventaja de no exigir tan buena calidad de mecanj-
zado de la superfi"cie sobre la que resbala el <labio>; es adecuado para tem-
peraturas de hasta unos 80o C. Con goma puede prensarse o extrusionarse
fciirnente cualquier forma requerida. Las gomas sintticas son bastante
resistentes'al desgaste y ai envejecimiento. Son apropiadas para temperatu-
ras de'-25" a f 120'C y ms. La goma artificial a base de Perbuna es
prcticamente resistente a todos los productos a base de aceites minerales
excapto petr1eo),"grasas animales y vegetaies, as como a la mayora de
cidos y iejas en concentraciones no muy elevadas. Las superficies a obturar,
segn la velocidad de deslizamiento, deben mecanizarse ms cuidadosamente
que: cuando.se emplean empaquetaduras de cuerol.
t) Las figuras 491 a 4.96 se.han tomadd de las hojas de instrucciones de la casa Carl Freudenberg, Weit
' hein a. d. Bergstr. Edicin 1960.
OBTURACIN DE LOS MBOLOS
407
2' La obturacin por presin elstica se puede conseguir
en las cajas de estopas (vase por presin axial
,'ar-o!lunte), o por presin
flexibles de una pieza..o'""11i";;;;;i;; radial de anillos
presionados por m.eres.
' anillos abiertoi lon-
.rtr."r'"
Los ms
Ai';"*::,TJ.l": "pu,u"ior' -uv " los extre-
S e epr ean ;;;;,;il.*. :: *Lil',,"J; l:' #ilf T"**ni::,iiu"Tl",jll
v+or v motores de combustion;. nr materiar
n"Tl:,XT|JL9:-t::l.ge
y d e res i
e,
"* "l lii,'ll"t'
s t
hacerse de bronce.-Er ::fr. f.lr!:
virtas: ar
o a un encostramiento originado pJ.
::il:X?1Hffi
f"iLtl"'0" gorpeteodel an'lo en Ia ranura
;
de los anilros en ra ranu-ra debe
to, tir.r-J el juego
"ol,'urrrun,
ser -ufp.qr.,io. La presin
anillos se consigue por ra .lurti.iJu radiar en estos
cados y por la accin, po. A.t.ar, irlopia del materiai de que estn fabri-
aJ l p...;On de servicio (fig.
a97). El
Ftc. 497. Accin Frc. 498_. Aillo de mbolo con

obtu_ superficie de trabajo descarga_
ia-
radora y de reeulacin
de los anilloslsticos i?l!: ranura.de descarga (f i-po
para mbolos. ce la Uoctzewerk A.G., Bursche.id
Kln).
ani110 ms prximo al fluido

de trabajo es el que queda
las paredes der cilindro, o ms apretado contra
para la obturacin es er que "u-qu"*fJsa-.nt" er an'lo ms importante
.rta tor"iti,ro a mayor d..c";;..;"ajuste
cho de los anillos en las-ranur", estre_
;;;;;
d,ebiq? ur eo' o uupor, pero ar
el peJigro de agarrotamiento. Por
mismo ,i.,";:':ifi;?I"t:#fi:Trtff,'
.lro ron p."feribles varios anillos ms
chos' Se obtiene una clisminu.ion
a" rr'f.esin entre anilro y c'indroestre_
los anilros en L de ra,Goerzeu'er*r--o'ndi. con
todo, es muy importante el correcto como er de Ia figura 49g.
Ante
mecanizado de ras superficies
I,as superficies laterales de los deslizantes.
de d inir tar r" i'- iir i,acin "rilfr-J.
-r
las s'perficies desrizantes

"
d e os' ;; J;,' :x
ilI;;1il::, ", j:r":T:H.l^
no deben porque con ero existe el peri_
gro de perturbar la estructura "r-".-ii-r"
.r .ut.riof como
das presiones de esmer'ado y consecuencia de las eleva_
;;i-;.;';arentamiento. Las superfrcies
trabajo de los segmentos para de
m"r" *"lrr."r;;;;;;;;,"";f"
erevadas
1) Goetzewerke,
Fie<Jich Coetze A.G., Burscheid
b. Kln,
408 v. MBoLos, vsrAcos y cAJAs DE ESToIAS
velocidades de corte, porque as, generalmente, queda protegida

ra estructura
del material. Las superfi.cies interiores de los en"ras mquinas de
"ili.rd.o^s,
v.apor' se ejecutan con taladro fi.no y en los motores de combustin se esme-
rilan, y a veces se taladran fi.nsimamente (honing).
Para Ia eleccin dei material de los segmenros no slo es determirante

la
dureza Brinell, sino, sobre todo, la calidad de la estructura interna.
Segn
indicaciones de la Goetzewerke se han acreditado en los motores
de com-
bustin los segmentos de fundicin gris con alrededor de un 1'l de fsforo.
Los segmentbs abiertos, de una sola piezg, se ejecutan hoy da con un

corte
vertical o inclinado (fig. a99a y b).si.rno de estos anillos ha de tocar
aI
cilindro en todo su permetro, antes de su montaje se ha de distender de un
determinado valor a ms un incremento e. Esta se-
+_o_ necesaria en'vistas al calentamie'to
[jf.+_], ::t:::1,^"
en servrcio, ::
ya que los anillos se calientan ms que
las paredes del cilindro, mejor refrigeradas; su valor
_X*oo
%,debeserpor1omenosigua1aDl300,siD:tala-
dro del cilindro. para grandes dimetros, 1os seg_
Fc'.499' a).Junta per- mentos se obtienen generalmente
pendicular: ),";il;;
Junta in- -- cortndolos de un
iti""O,-.1" crlrndro hueco ;'--
fundido, desaprovechando Ia cabeza
deecha. ; superior, y torneando con unos incrementos interiores
. : : ., r't, y .exteriores que servirn para la
mecanizacin final.
De estos aros se corta Ia longitud a + e. Despui se superponen los aniilos,
y se tornean int"rio, y exterioimente a iur'*.aiu, exactas.
apretndolos,
cuando se descargan, los anillos se distienden y se adaptan ai cilindro con
presin uniforme. Para el valor de a, RErNHAnnr 1 da : 'z.; .
" o r, .n
#
eue s: espesor del anillo. Segn la relacin sf D, o6 puede alcanzar valores
de hasta 2000 kgicm'. si para su montaje en ras ranuias hay que ensanchar
elsticamente los anillos, las tension", .on ello originad;t;; J";j;;;;;:
res, aunque slo se apliquen Lrna vez, pero no son peligrosas en tanto
no
sobrepasen el lmite de flexin ni originen deformaciones permanentes.
Despus. de mont-ar los anillos, las juntas se alternan a fi.n

de diflcuitar los
escapes de gas. Si las dimensiones son grandes o la mquina
es horizontal,
se fija su posicin por medio de pasadores (vase e"mpro fig. 500).
Slo
para pequeos dimetros la artura / del anillo ,nyoi qu. it .rpr*
generalmente h 1 s. Para ms informacin sobre"r ";
el clculo de anillos, vas
Hma II.
un apretado particularmente uniforme del anilio contra el cilindro se con-

sigue con el montaje de anillos murtipartidos presionados por muelles.
un
t) RTNHARDT, Anillos de mbolo autotcnsorcs, Rcv. VDI 45, pgs. 2J2_237 (gl:
).
OBTURACIN DE LOS MBOLOS
409
'l
f .i
ftecalcado y
!;gera mente
celafateado
Frc. 500. mbolo para lo,comotora de

vapor de los Ferrocarriles Alemanes.
I
. !.1
'' r.:
figura r01 ,. Los mue'es :aFnji:trretacan

.r.ta
:i:T*"_I"_:::1T"_, en ra
de manera que no pueoeiili.ill?*ll
:"""i:"*jlj":r:::r
jl, ":::hao s. A qu eil o s ;,;,:
f* jiT::i,:",
centro
extrem
:," :de los segmen_
de gravedad
;ft a "
"..
o J i;
tos estn aplicados cotra stos "t:
encajando eri unas pequeas
muescas, 1o que limita la posicin
de los segmentos e impidJque cai_
gan durante el montaje. Los mue_
lles situados debajo de ias juntas
se apoyan simplemente contra la
cara interna de los segmentos.
Frc. 501. Anillo para mbolo forma_
oo por varios segmentos. Tipo de la
Gebr. Schmeck.
sli\\\\\\S\
, i
Seccton a.a con ell
i) Gn. Scsucx K.G., Eiserteld a.d. Sieg, mbolo montado. ..
v. MBoLos, vsrAcos y CAJAS DE EsropAS
18. 3. Tipos de mbolos l
Los mbol"o-t estn privados de revisin directa en servicio: La inutilizacin

de un mbolo por. qveras equivale a una parada del servicio.'por eilo los
mbcilos deber moniarse con-las mximas garantas de seguridad para evitar
Frc. 502. mbolo de tubo cerrado.
j,
c-D
.,a:
Frc. 503. mbolo buzo.abierto para motores de combustin.
(Embolo de la Mahle-Komm.-Ges. Stuttgart-Bad Cannstatt).
las averas. Adems, como en cada caffera el mbolo es acererado desde cero
a un valor mximo..y de nuevo retardado hasta cero, su peso, en relacin a
las fuerzas de inercia, debe ser 1o menor posible, principaimente para eleva-
das velocidades.
TIPOS DE EMBOLOS
411
Segn su forma se distinguen ros mbolos de tubo y ros de disco. Los de

tubo, o estn cerrados por ambos extremos (mbors
buzo cerrados, figu-
ra 502) 1, o abiertos por un extremo (mboros tuzo auiertos, figura so:).
Los mbolos cerrados se usan preferentanente para ra
impulsin de rquidos,
o sea en bombas de mbolo: ros abiertos, en m-otores de
combustin y com-
presores de mbolo; 1os mbolos buzo abiertos,
adems a" .n"urgr"" .
ia obturacin y de la disipacin der caror, son <<autoconductores>,
trans-
mitiendo directamente la presin de desrizamiento' sobre
cilindro.
ra pared del
Los mbolos de disco se emplean en mquinas de simple y dobre

efecto,
gas o vapor (figs' 500 y 504), as como en prensas
!e
Pueden estar dispuestos para absorber por s mismos los
hidruricas (fig. a93).
esfuerzos laterales
g "9.; :l material' segn _los esfuerzos que ha de resistir, es fundicin gris,
fundicin de acero o,.en 1os mboros de pared sencilra, acero
forjado o me-
canizado a partir de 1a pieza maciza. Los mbotos abiertos
de los motores
de combustin rpidos se ejecutan de areaciones iigeras o de fundicin
gris.
T- as tensiones internas que
se presentan en los mbolos de fundicrn oe pareo
doble con frente plano y nervios interiores de refuerro se pueden
evitar ha-
ciendo el frente cnico y prescindiendo de los nervios "
riru"iro (fig. 50a).
tc. 504. mbolo de una mquina grande.
') La 6g 502 muesrr un nrbolo buzo cer'do uniclo

r unr crucera segn un antiguo tipo de ra casa Klein
ililT:'",,.ifii"",i.o.o. ""
Frankentahr iFrij.'i" ;;.;,"'t;i;.;3i;.;;f;';;J?,ijun,u-.nt" ..-
a..l
'ii:l
' '. -. ''': 'r.;':i:i'
,r. " j,,-l' ..1,,,r',,,'
.:r ' -.:,i''..,
.,:i,,,.r'l!, 1:!.rl l
412 v, MBoLos, vsrAcos y cAJAs DE ESToPAS
Los mbolos se tornean elpticamente con un juego a en er vrtice, a

fin de
permitir la dilatacin,al aumentar la temperaturai. La presin entre
mbolo
. y cilindro se escoge baja a fin de evitar desgastes pre_
, maturos. En el supuesto de que el pistn descansa so_
bre el cilindro, segn el arco 2 o, 1e calcula la altura
de apoyo para un peso G del mbolo, segn la frmula:
D
G- 2seno H'P; H' =
2 ,r*.,o ttt,' (l)
Frc. 505. Mecaniza-
ê-u-r
.io" -ioi La altura totar fI se obtiene teniendo en cuenta la
de rozamiento. alt,ra de los anillos, as como otras ranuras tornea
das en la pared der mboro. En ros mbolos abiertos
hay. que tener en cuenta, adems, el esfuerzo lateral nL de manera
que
G+n
: _=--
Dpsena [cml. (1a)
Generalmente se tomap ( I kg/cm2; en motores ligeros y para

vehculos
con menor'duracin de vida se admiten, sin embargo, vaioies esencialmente
mayores.
I os mbolos grandes de doble pared reciben superf,cies especiales de

apoyo,
de manera grle e1 mboro es conducido en un 0]5 a
0,3 de su permetro. En
casos especiales se montan placas de fundicin roja bronce
o eintre las caras
de deslizamiento de mbolo y ciiindro.
18. 4. Unin del mbolo con el vstago

casi siempre se exige esta unin que sea srida pero desmontabre; ras
_de
uniones no desmontables, con ciere di material, slo se efectuarn en casos
excepcionales, como por ejemplo, en martillos de
vapor. En ra mayora de
los el vstago se ajusta cilndri"u-.nte en el mtolo y se aprieta
contra
un .caso,
borde plano'o cnico por medio de una tuerca. E1 borde cnico,
a pesar
de su mayor caresta.de ejecucin, es siempre preferible
al plano, debido a
su efecto centrador; sin .embargo, el cono, en vista del
elevado efecto cre en-
talladura en el vstago, no debe ser demasiado incrinado;mejor
que 1 :1. Fn casos particurares, como por ejemplo en
r ;2...r :2,5
tocootoras, los m-
bolos se calan sobrd el vstago y r" ur"lrrrun adicionarmente
con rosca. para
una mejor refrigeracin, en los mbolos enfriados artificialmente,
la tuerca
tambin se hunde en er mboro (fig. 504). para ra rosca
der vstago se erige
t:r:u fina, a fin de disminuir 1 debilitamiento . iu r.";;, , el efecto
Y1u
oe entaliadura.
')
l*. jil":l,i:"i"*T,9:j:r:""
absorben tos esruerzos lateales, se calientan ms y por
tanto se dilatan ms;
l'
j
j
I
CALCULO DE LOS MBOLOS
413
18. 5. Clculo del cuerpo de mboio

Los mbolos se han. de calcular por la
fuerza
el elemento de trabajo sobre er rrente _ejercidat uniformemente po.
o techo dei mboro. En-mquinas de
vapor se toma la sobrepresin o presin
rencia entre la presin de admisiSn pe "f""tiuu
pr-i(gi"-_{,.o ,"" la dife_
y la de escape pa eueen mquinas
de simple efecto slo acta por l;; y en ras e ul" .r".io aita por
los dos lados' En los mbors d"""i";
en cuenta que ra presin de encendido,
;oi"r", . rr"v que rener
"o*llr"rri,
con encendido adelantado o auto_
mtico, puede aumentar considerableiente
temperaturas de combustin, pueden
y que, debido a las erevadas
-rur originarse tensiones trmicas adicio-
nales en e1 techo del mboio.
t"-f.ratu.ras medias de combustin en
un motor Otto, por ejemplo, son de1 orden
de 400 a g0; ;;;;; ;1;;
lltgldg a mecrir temperaturas mximas de 2200"
de mbolos huecos, en algunos casos
y mayores. En el clcuio
tambin se ha de tener en cuenta ra
presin del aire encerrado y.carentado
;;. ;l;1.-;rr"0""*"o. Adems
hav que rener en cuenta que ros neruiosie,fu.;;-;;i"r--i"i;.
doble dificultan la consecucin de de pared
una runr"in riur. e t"riJn.s,internas,
ya que estos nervios perturban ra
ribre dilatacin a" iu, ;;;;, raterales,
de manera que a ras tensiones internas
," ,rr-un ras tensicines iJr-iao, q,r,
favorecen la lormacin de grietas. por
tod,o ello hay .1", -r"no
c,idado lu, t.rrrlorr.l admisibles. .que:eleqir
Hay que distinguir entre.mboros en que

ra carga que icta sobre elros se
transmite por todo el permetro del
techo, io, "j"i;-"i?s mboros
buzo abiertos, y aquos en los que "oo'o
transmitirse al
;;;r;^ se concentra en el centro para
vstago.
I8.5. 1. Clculo del techo de los mbolos

buzo abiertos
T-os techos planos de estos
mbolos pue_
den considerarse como placas circuiares
empotradas en todo su permetro y
uni_
formemente cargadas. S tiene asi'(figu_
ra 506) la tensin radial en tos Uo.".s, Frc. 506. paa el clculo del techo
or : 1 0,75 p (r"ls)2 [kg/cmr] (2)
ce embolos buzos abiertos.
Bombeando el techo se puede disminuir considerabremente er espesor ,r.

Con R: radio de curvatura mximo se
tiene:
cr : 0,5 p R/s [kg/cmz] r
(2a)
t) Hmr,3. ed., tomo
IIA
+L+ v. MBOLOS, V/ISTACOS y CAJAS DE ESTOPAS
Fs de la mayor importancia un buen redond.eamiento de ros bordes, a fin

de evitar solicitaciones flectoras adicionales, o al menos disrninuirlas en 1o
posible. Por eso los mbolos de los motores de combustin modernos
a me-
nudo se refuerzan con rervios, aunque stos no se hagan demasiado gruesos,
en vistas a la disipacin de1 calor ivase tambin ng. SO:;.
18. 5.2: , Clculi de mbolos de disco de pared sencilla

Los mbolos de disco segn la figura 507
deben estar montados de manea que no ten_
ga lugar un agarrotamiento de la corona del
mbolo en ei cilindro o de los anillos en sus
ranuras y que conserven su forma cilndrica,
aun cuando sufran una flexin en su diec_
FIc. 507. Para el clculo de
mbolos de disco. de pared cin axial. ENsslrN 1 y PETnTnERER 2 conside_
sencilla. ran los mbolos planos como una placa empo_
trada en el cubo y desplazable axialmente en
el permetro exterior, tambin empotrado en la corona del mboio.
se compone de: 1) una carga uniforme sobe la praca propiamente

!.a-care1
dicha, d radio exterior R e interioir,r, F, : (Rr
sobre el anillo exterior de refuerzo Fn: - yrn) n p, i Z) la carga
rr)
?n, -
uniforme s de la placa se tiene que ra tensin radial "ir. ir un espesor
en ei permetro der cubo
vale
orn-_ erRtprLezF^
'-'H [kg/cmr] . (3)
{2
Los valores gr y gz son sro f,ncin de la reracin r1f R y pueden

tomarse
del grafico de la figura 508. Las tensiones van disminuynao
hacia la corona;
por ello las placas pueden ser ms dergadas hacia es parte que
en el cubo.
Si s.: valor de.clculo del espesor, ,J to-u. un valor de
en,el borde exterior y r: (1,2...I,3) s en el centro.
s: (0,g...0,9) s
Co*o ia.rr.iro exterior
oel cubo, recomienda PFLHneRrn, dw:1,6 veces el dimetro
del taladro;
y un espesor de la corona 2 0,8 s. Las solicitaciones
admisibles son
orn :250...350 kgicm, y ms, para fundicin gris, segn

qrn: 400.:.600 tgTcmz v *er, ;;;; ;;;;" moldeado, segncalidad;
catidad;
o'r : 800...1200 kg/cmz para Sl 42...50.
Sin embargo, las solicitaciones efectivas, segn ra forma

del mbolo, son
ms elevadas.
las solicitacones v defoilnaciones de placas circutorcs,Dinsler, tomo

I ?tfi:'#t:g;o .de ll9 (1904), pe. 609;
).PFLETDERER,
Ccjlculo de mbolos de plato, Irev, VDI 54 (1910), pg.317;55 (191t), pe. 831.
CALCULO DE LOS MBOLOS
18.5.3. CIculo ile mbolos de pared doble

Los mbblos de pared doble, sin nervios
interiores de refuerzo, pueden ci-
cularse como fos de pared sencilla.
En-"t-rupu.sto de que ambos techos se
repartan el esfuerzo uniformemente,
se tiene que er espesor db pared reque_
rido es: s' sl/ 2: 0,71 s.
(4)
Estos mbolos son ms pesados que
ios de
pared simple pero ron
-s fciles " _r_
Flc.,508. Valores de rp para

el clculo de placas circulares Frc. 509. para el clculo
de mbolos de doble na_
. segn ENssrrN.
red y nervios de refueizo.
canizar, debido u r" t::lo. piano, y

requieren tipos de cilindro de
ms sencilla' En ra realidad, sin forma
.-u"rg", tar como "-orirJr'NssrlN, ra
cara en contacto con el fluido de trabajo
recibe siempre
que la otra. Los techos de los mbolos -"r"..,,"hcitaciones
de-doble pared quedan.considerable_
mente reforzados mediante nervios
de fundicin q,r. t.Jujlnl cortadura.
Para disminuir ras tensiones internas
" runi"ir, a menudb se elimina ma_
terial en el centro de estos nervios,
o ,rreo. en ra parte prxima a la.corona.
El nmero de nervios es generarmente de
4 a g, segn er dimetro der nibolo.
En relacin a Ia figura.5b9 ra. tensin
de estos agujeros de eriminacin
qrr. ," origina en er borde de uno
" -lial vare segn p*aTDERER 1:
- Mo H Ot. /l c-wl2\
():-!_t+r
J2T fr-"
* ---i--)[kg/cme]. (5)
en que: Mbes el momento flector

en el punto ms exterior del agujero,
a Io largo del crcuto de radio ,, ;;i:
i, : nl3 i. (R _ x)r. e R * ox)sea
p,
ii [kgcm]' siendo i: nmero . n".uior, i]
i' la seccin del mbolo en er centro
n'o-.oto de inercia en cma de
J-"su;"ro de altura -Ir y ancho b : 2
v nri
I
r) Vase nota de pie r) de la pg.416.
v. unor-os, vsrecos y cAJAS DE ESTopAs
en cln; Q: (R"- v2) n prf i, la fuerza

transversal en kg que acta en el centro
d.el agujero ) J' : momento de inercia en
cm4 de una seccin en forma de T, de
altura. (H
- w)12 y ancho b : 2 v nli;
A, eI rea de esta seccin, y 2 c la dis-
tancia entre los centros de gravedad de
ambas secciones T.
O sea que o' es tanto menor cuanto
mayor es y, por ello estos agujeros deben
dejarse 1o ms lejos posible del centro.
Los agujeros para vaciar los noyos, des-
ii t pus de la colada, practicados en la
pared del mbolo, estn sometidos a
*/,/ fuertes tensiones en sus bordes, por lo
que reciben muones de refuerzo. En
\-2;7/ mbolos altos estos agujeros se pueden
evitar vaciando los noyos a travs de
ranuras longitudinaies practioadas en el
cubo.
Frc. 510 mbolo de doble parcd con Ejemplo

nervios de refuerzo vaciados.
nor'q* calcular el espesor de parecl de un m-
bolo de techo doble de D : 610 mm de ditime_
tr9,-l9b-re4res!n del vapor, ps: 12 kgf cmz; materal GG-22 (fundicin gris), de oooa,, S
S 300 kglcm2; las paredes se reforzarn con 6 nervios
No es posible el clculo del espesor con ayuda de la frmula 5. o bien tenemos que partir
de un determinado espesor, u aproximadamente por clculos comparativos y
-obtenerlo
comprobar luego las tensiones flectoras con ayuda de la frmu1a 5. No se ecmienda un
primer clculo.como placa circular empotrada, prescindiendo de los nervios, porque dara
lugar-a espesores excesivos. Rrscnn1, en primera aproximacin, sustituye la porcin
sit 'ada ente dos nervios por una placa circular de la misma rea, a la que consider empo-
trada en su borde.En la figura 510, el dimetro del crculo equivalente es 210 mm; as, se
tiene de la frmula 2:
,: y' oJ5 ,", p"1", : 0,7s.(+)' 121300 : 1,82 cm. Se toma s : 20 mm.
Con -I1 :150'mm, R:305 mm, x:27Q mm, y: 245 mm, /r:50 mm, lr,: 110 mm,
c : !3012 rnm, : 2 v nl : 2' 245 . 116 : 256 nrm, ../' : 2a . 25,6112 : 17,0 cma,
A:51,2 cm2, J: (153_ 113) .25,6112:4360 cm4,
Q : (R' :
- v2) n p,l i (30,5, - 24,52) n l2l 6 : 207 5 kg,
r.[ : psl3i. (R-x),. (2 R + ., :"| ].3 Go.5 (2. 30,5 + 27) : 2260 kgcm;
-27),.
se tiene, sustituyendo en la frmula 5:
2260 15 1 r 6,65-5.5\
-_ 4360 2 :',
6: 2075.5 (
4 t.'r.".+#):3,9+7,8+153-165kgicm
\51,2. 6,5 ' 17 l
r) RrscHER, Die Maschinenelcmente, loo I, pg. 566, Springer Verlag,
Berlin (1927).
l
'I
I
vsrAcos ne lr,reoro
4ft
Esta solicitacin parece francamente baja; tomemos
: s: 17 mm y as:
w 176 rm, c: 13312:66,5 mm,
A:3g70 cma, I : ql,S ,^*,-j;':10,5 cma y
2o7s's ( 1,
3870 z -, + \?.o,as -- roJ /,
6,65-5,8\
"-29.'J
r::4.4 +9 +210:223,4-225 kglcm2
c
.La foma del mbolo se muestra
en la figura 510.
19. Vstagos
Los vstagos estn sometidos a traccin o compresin,
presin, y algunos, adicionarmente, a flexin,
o a traccin y com-
io-o i;" .^;;, soridarios
de ia cruceta. Generalmente es suficiente calcurar
uasiugo por pandeo
para la carga mxima F-u* y se procede segn "r II de las frmulas
el caso
de Eulrn: de manera que _F.u* S:,ro :"EJ"y7;,
entre centros de mboro y cruceta. EI grado de
,i.^/: distancia
segurida se toma S :
:8...11 cuando 7a carga oscila entre y *.F_u", S:15...22 para
cargas entre f F-u* y F-uf. Hay "..o
que comprobar en cada caso si, te_
.-.
niendo en cuenta 1a esbeltez )": tl, hay qr.re'efe;,;; l* ;;lcutossegn
Eurn o TrrraEn. caso de contar con saiudidor
se toma
S todava mayor. El supuesto de que el vstago est"; "i;;.,ugo,
articurdo"en los dos
extremos es slo admisibre en mboros con rozamiento
en que er vstago
no va conducido. En mquinas horizontales con mbo10
<co'lgante>, o sea
atravesado por el vstago, se producen esfuerzos
uai"ionur.r- por flexin,
motivados por ei peso. del mboro, que facilitan
puna* ie"rto que ha-
ciendo ms grueso er vstago, ste ser ms recio, "t
p".o no se erimina compre-
tamente ia flexin elstica, sin contar adems que
er -uyo. f.ro aumenta
Ias fuerzas de inercia. La casa MAN l mecanizL
1"; ru, g.un-
des mquinas segn dos ejes diferentes que se ";r;;;;"i.
Ji"nto J.i*-
bolo y que corresponden aproximadamente a ra"otton "n n.rr1.
lnea J" e maneia
que, al quedar cargado er.vsrago. ros dos
ejes forman ,""1i".";o;n;.;11i
con cilindros de gran dimetro y mbolos p.tJ"r'r"-prJn.r"
la conduccin de1 mbo1o por el mismo cilindro- ai ---------
menudo
Frc. 511. Vstago de mbolo mecanizado segn

el eie I_I en
el tranro a y. segn el eje II-lt, ti_o'.,
"n.i
como fuaterial para el vstago es suficiente, normalmente,
cuando se exigen superiicies extraordinariamente
sr'50...60; sro
risas, .se emprean aceros
aleados. La forma corriente de la seccin
ru vstagos
) Maschinenlabrjk Augsbug_Nuremberg.
", "ii"J-*;;;;i;
418 v. MBoLos, vsrAcos y CAJAS DE EsropAs
huecos de seccin anular se emplean para grandes dimetros a f,n de eco-

nomizar peso o formar canales para agua o aceite refrigerante. (Sobre el c1cu-
lo a pandeo'de vstagor pur mbolo, vase tambin la seccin 11 .3.3.)
En la mecnizacin de los vstagos hay que evitar todo cambio brusco de
seccin par disminuir el efecto e entallidura (vase tambin fig. 500 A).
20. Cajas prensaestopas
20. 1. Objeto y tipos de cajas de estopas

Las cajas prensaestopas sirven para la obturacin de vstagos, husiilos,
rboles, etc., con movimiento alternativo o rotatorio en 1os puntos de salida,
contra presiones interiores o exteriores de vapor, gases o lquicios. La obtu-
racin tiene lugar o por presin radiai de empaquetaduras blandas o met-
licas, o por un efecto de estrangulamiento; el efecto obturador se aumenta
notableqrente,con' la,presencia de lquidos
- especialmente aceites lubri-
cantes con suf,ciente viscosidad. El efecto de estrangulamiento se consigue
-
mediante ajustes exactos de las superficies a obturar o por constante varia-
cin de direccin'y velocidad del elemento a obturar en las llamadas obtu-
raciones labernticas. (vase tambin apartado 13.3.1). A los obturadores
de empaquetadura pertenecen tambin los capacetes y manguitos tratados
en el apartado 18.
Los inconvenientes de todas 1as obturaciones por empaquetadura soir: fuer-

tes presiones, desgaste de la empaquetadura y del vstago, prdidas por roza-
miento y elevados gastos de entretenimiento y reposicin. Las obturaciones
labernticas trabajan. sin rozamiento ni desgaste. En la ejecucin de cajas
prensaestopas hay que procurar, sobre todo, Ia facilidad de montaje y des-
montaje de cada una de las piezas y de toda Ia caja; o sea, construcciones
sencillas y fcllql de revisar.
20.2. Cajas de.estopas con empaquetaduras

Estas cajas actan por compresin elstica, bien de materias flexibles en for-
ma de cordones de,fi.bra, de camo, algodn o asbesto comprimidos axial-
mente y que por deformacin transversal se aprietan contra el vstago y Ia
caja (empaquetaduras blandas), o por transformacin de una presin axial,
sobre superficies cnicas anulares en cuerpos huecos, en presin radial (em-
paquetaduras metlicas)
a) La forma fundamental de una caja prensaestopas con empaquetadura

o estopada blanda se muestra en la figura 512. El espesor de la empaque-
tadura se hace s:2V7...3y'V, en que d se pone en mm. La aitura es
PRENSAESTOPAS 419
funcin de 1a clase de material de la empaquetad.ura, del valor de la presin

contra la cual se obtura, y del tipo del fluido a obturar. En empaquetaduras
blandas, generalmente es I : 5...8 veces el espesor. La longitud mnima
de 1a tapa se deduce del valor de la presin aplicada Con-tra la empaque-
tadura, siendo norma que una vez completamente apretada la tapa quede
una altura libre de 2...3 veces el espesor de la empaquetadura. En la tapa
se dispone a menudo un forro de metal blanco o bronce para una mejor
gua de1 vstago y disminucin del rozamiento y desgaste. La tapa se aprieta
Fc. 512 Frc.513
generalmente por tornillos o, si 1as dimensiones son pequeas, incluso con

una rosca-tapn (f,g. 513). Atornillando \a tapa con dos perios, existe el
peligro de que al apretarlos aqulla tome una posicin inclinada; por tanto
es preferible emplear tres tornillos. Para evitar que algo del material fibroso
sea arrastrado dentro de ia cmara obturada
ninguna conduccin especial en la base de la caja
- cuando el vstago no lleva
- se coloca un anillo en
dicha base que va holgado en relacin ala cEa, pero con ajuste fino en rela-
cin al vstago (f,gs. 513 y 514). Con la conduccin del vstago por medio
.casquillos
de en la tapa, segn la f.gura 512, existe el peiigro de agarrota-
miento del vstago debido a pequeas inclinaciones de la tapa al ser apre-
tada;por e1lo, los casquiilos largos se sustituyen a menudo por anillos estre-
chos. En este caso el vstago puede pasar holgado en relacin a la caja,
mientras queda muy ajustado con el anillo, que a su vez queda holgado'con
\a caja, de manera que se ha disminuido notablemente el peligro de un aga-
rrotamiento (figs. 513 y nQ.
Junto a las empaquetaduras exclusivamente de fibra antes citadas se han
puesto a punto otras muchas a base de fibra y metal para hacet frente a las
v. MBoLos, vsrAcos y cAJAs DE EsropAS
mltiples exigencias,que plantea hoy da la tcnica de presiones, temperatu-

ras y fluidos a obturar. se han acreditado, por ejemplo las empaquetaduras
a base de lminas de aluminio con ncleo de algodn en las vivuras y empa-
quetaduras de anillos laminares en las bombas centrfugas. Algunos compen-
sadores de diiatacin y vlvulas constan de lminas onduladas de plomo,
cobre, acero o nquel (para altas temperaturas) con capas intermedias de hilos
de asbesto o asbesto puro (fig. 517). Para compresores y bombas centrfugas
Frc. 515
Frc. 516. Obturacin del rbo1 por me-

dio de anillos de metal blando llenos de
Fro. 514 aceite y grafito.
son apropiadas las empaquetaduras de anillos en U de pbsb5 y tejido de as-

besto grafitado (fig. 418), mientras que para autoclaves, y bombas de elevada
presin se recomiendan manguitos en cua de aleacin pb Sn 10 con asbesto
comercial (fig. 520). Para temperaturas muy elevadas se emplean empaquetadu-
ras a base de anillos de grafito blando que al apretar la tapa de 1a caja prensa-
estopas rellenan los huecos de 1a cmaia; con ello no se requiere lubricacin
adicional. Todos los anillos se suministran sin partir o partidos, lo que faci-
lita su sustitucin.
b) En las cajas prensaestopas de empaquetadura metiica se comprimen

axialmente anillos cnicos de metal blanco bi o multipartidos, y as se aprie-
tan radialmente coirtra las paredes de ia caja o der vstago (fig. 5i5), o bien
se comprimen aniilos de metales biandos (plomo duro o cobre blando),
huecos, llenos de lubricante (aceite o grafito) que sale a travs de unos tala-
dros finos en la superficie de deslizamiento de los anillos y forma una pelcula
/
PRLNSAESTOPAS
421
entre stos y el vstago 516). En las empaquetad.,ru,
_(fig.
importante una buena luuiicacin -"tli"as es muy
a" tu.-"up"ficies cnicas (cuas) para
disminuir la resistencia de rozamiento
v desgaste, aumentndose ar mismo
tiempo el efecto obturador por la ui."u "i de ra pelcula de rubricante,
Para evitar la entrada de suciedad o ra-salida
I
et elemento ricante, ras
empaquetaduras metlicas se complementan,
tadura estrecha de material blando.
adems, ;;;;;;;:
""nrd.ui"rrto'pu.u
"ru
Los 1rnilos de cierre
un valor vaias veces mayor de ra fuerza
orrt""iu ui."'""l""llb..pr"ri.,
P". Se hace "
F : c (dr, dr) n pl4 lkgl
- (6)
en que c s 3. (Cuanto mayor es p, tanto menor puede ser
c.)
Frc. 5i7
Frc 519
20. 3. Prensaestopas sin empaquetaduras

Los inconvenientes antes mencionados
de todas cajas prensaestopas con
empaquetaduras erevado rozamiento y fuerte desgaste,
tamiento
-
pueden evitarse con otros iipo,
'as perigro de agarro-
-
partidos de fundicin gris, y en algunos
.o ros que anilos bi o murti_
asos de bronce, ,;;;, al vstago
con ligera presin comunicda por-
u,' muelre, con lo que er desgaste se va
corrigiendo automticamente. Los
anilros se disponen de dos en dos con
las juntas de particin desprazadas,
a.r-"a-u.u, o ranuras; su nmero es
funcin del varor de la presin en la-cmara
a obturar y del tipo de elemento
de trabajo. La figura 5i0 muestra
ru
de aire de dos escal0nes; la figura "u3u'J"t..ior de estopas de una bomba
52i unaconstruccin para un vstago
de mbolo de rocomotora que permite
un rpido cambio "'tos anillos'y de
toda la caja. Los anilos tuiuor., ;i;;." una
ranura en todo su per_
' :'i;::
. lri',
' . ;:li:r r
.':,a3i''
:;;1t,
... ,
rl itri
.,1!:.
Aaa
v. unoros, vstacos y cAJAs DE ESTopAs
metro exterior de tal forma que cada .segmento se aprieta contra e1

vstago,
en todo su permetro, con la presin de un muelle 1. Como en los
anillos de
mbolo, la'accin obturadora contra gases o vapor a elevada presin
est
FIc. 520. Caja de estopas exterior de una bomba de aire de dos escalones.
favorecida por el efecto laberntico, ya que el elemento que pasa del

cilindro
a \a caja de estopas est sometido a un continuo cambio de direccin y
velo-
cidad en los canales radia-
les y axiales. Para la ob-
turacin de rboles rota-
torios, por ejemplo en
turbinas de vapor, ventiia-
dores y compresores, los
anillos obturadores son de
carbn graftico si no se
emplean obturaciones ne-
tamente Iabernticas (ejem-
plo de Ia fig. 522).
de cet le
desplaado 90.
Ftc.52l. Caja de estopas partida para el vstaso de

un mbolo de loconotora Ftc. 522. Obturacin laberntca.
t) Las figuras 520 y 521 nuestran tipos de la cas Gustav Espey, G.m.b.H., Duisburg.
t,
l,
I
I
VI. TUBOS Y TUBERAS
21. Consideraciones fundamentales
El objeto de los tubos y tuberas es_

er transporte y
lquidos o elementos granuiosos (."."ut"riuiruta,distribucin de gases, vapor,
DIN 2401 para tubos, referente u arena, carbn). La norma
el escalonamiento de ras presione, de presin, es slo'vii a para
"r"uion.,
no-iour.r.
escalonamiento de presiones " Las indicaciones sobre el
r"tur"io--r" t o' modificado. i"'nr"l,l,
servicio se rige por ias particularidad* jJ o'J
cada caso..,con esta presin de
servicio y Ia remperatura de Ia
;nsraraciJn *.î"rr"
(mavo 1954). Teniendo. en "i;.*,1" DIN 24r3
tres campos de aplicacin: "r.r,"-i"r-n?aua", .r'-ut".iJe nan n;aao
Campo I' principarmente para tubos con soricitaciones estticas

120" c. hasta
campo II, oscilanres hasta 120o C (clcutos

:1:i^:î.ii:]:l::
maclones permanentes y rotura por-fatiga).
por defor_
Campo III' solicitaciones estticas a ms

de r20" c hasta 600o
la mnima temperatura cle clculo t-:200"
c, siendo
C.
La mxima presin de ensayo tambin

se carcura por DIN 2413. En
la relacin antiguamente prescrita vez de
d,e: presin de ensayofpresi,
: I,5, hoy se toma generalmente I,3. de seryicio :
Los tubos de acero sin costura, para
dimetros de g a 572mm, estn
malizados en DIN 244g;.10s tur nr_
pesados en DIN 2440 y 10s
rig.r*'.or"udor, en DIN243g; Ios semi-
pesados .r rir 244r. Los
dimetros
de ,os tubos se han nio.en
nii+oi,"o",nun..u que todos ros nominares
de la tuber tubos, pletinas, urn,',oiurur, tuercas _ erementos
-
mismo dimetro nominai. Designacin corresponden a un
: DN 200 (NW 200, en aleman).
Ji.uiuu, dimetro no-iout 200 :
Con ) dimetro exterior del tubo
[cm]
d- dimetro interior aet tuUo
tmi
Q: caudal [m3/s]
velocidad de transporte
[m/s],
-
424 vr. TUBos y runnis
se tiene para tubo liso la seccin de paso A : dJ nl4: 10a .

Qlv lcmzl (1)
Para secciones variables (gargantas) se verifica:. Q: At.vt- Az. vr; de
r.nanera,que. p3ra un mismo caudal v2: Af A2. v,
[m/s].
se ha de elegir rr !4nto menor cuanto mayor es, er peso especfico del ele-
'menlo a trarsporta-r. Adems; hay que considerar el tipo de instalacin
(uniforme o intermitente).
''
Algunos ejemplos de velocidades de transporte corrientes, v
[m/s]:
Conducciones de agua: y : hasta 3 en conducciones. a ldrga distancia
v : hasta I en redes locales.
ConduccioneS dq gas: v : 10...20 en conducciones a larga distancia

y: hasta 1 en redes caseras.
: 0,5...1,5 en conductos de aspiracin de bom-

bas de mbolo
: hasta 2,5 en el mismo caso, con bombas cen-
trfugas
: 1...2 en los conductos a presin de bombas
de mbolo
y: 2,5...3,5 en el rnismo caso con bombas cen_
trfugas.
Instalaciones de vapor: y 15...2}para vapor hasta 10 at. de sobrepresin

,, 'y 20...40 para vapor hasta 40 at.
v 60 para vapor hasta 125 at.
-ji
v 70 para el vapor recalentado en grandes cen-
trales con turbinas de vapor.
'.:r:r1..
"t:;:..i
',- ' - 25...50 para vapor de escape, segn la longi-
l:.:i,. tud del conducto.
.'.:
:':';
lnstalaciones de gas. . .
" y < 35 para gases de impulsin

;::;-. (parafuerza):: -'"''
:,"i .,
1\i il
' .' . ::' v< 25 para gases de escape -,
..t:.
.y- 15...30 en conductos de aire comprimido.

!11i.
Lo que decide la elecin del dimetro de la tubera en grandes instalaciones

- Por ejemplo, calefaccin a vapor, redes de agua o gas es la rentabilidad
de toda la instalacin, principalmente en relacln u io, -
miento frente a los de lnstaracin y amortizacin -c;;;;;,io,
.or,.r-de funciona_
,nuyor.,
y. velocidades reducidas son ms elevados
los costes de instalaci^ y u*or-
tizacin, pero disminuyen ros de servicio debido a una
carga.
*.ro, pe.oida de
i
,.:i r. . l
!1.r. :, !r:
l -..,'
iii.,.it :{
.r:..: i
j!i
i- l::
o
o RESISTENCIA DE LOS TUBOS
o 425.
o 2I. I . Clculo de ia resistencia de los

o tubos
o Para el clculo del espesor de
(edicin mavo 1954)' como
la pared de lostubos sirve la
tur; hoja
;;;ersrico der materir DIN2413
o slo est prescriro un varor no
pu*'Jiir.oo.qn tgmmr; x
< 15 kg/mm2)r para
o dems materiares er va-ro. oô,,J
ridad s en reracin i"r*ruao p-
ui.,ir"
at vutoi ca.u;ilrat"" K, carculado "tln"i"rr"
"r por de segu-
ros.
i cia, resistencia a lafatiga-pulsat";;;-;";;mite rmite de fluen_

peraturas, segn de fluenia
wr@ 4
a srr
etevadas tem_
,/
las condiciones aa't*iu;o.
El clcuro der espesor de pared
se lreva a cabo teniendo: n',",rroru
macin cuando ras soricitaclon.,
'a ra defor_
,on prinliparmente estticas o teniendo
cuenta la rotura por fatiga si en
ras soliJit;;4"r r;";;..]o.,
aprovechar mejor cada,una a.
tus prof-r-.oudes de los.difeentes
," puedb
materiales.
La hoja DrN2413 es vlida p-*
Paa el clculo nor defolml"ior
,i"ii";;;; ;"r;;liiZ"
o"to,:
rr"*-"-peraturas de l : r2o" cpara 1,7.
estticas car-
o'"itunti', t";; io --J ,*
ffif'Ti:Ti;?:Ht:': " "t "'p.ro.
: de.p d" ' Pâ*

o:;:Kfs, o bien so :
I
2001;. K/s tmmJ'

l 'o
Q>
en que de : dimetro
' p : presin exterior del tubo en mm
de servicio en tgcm; con carga
. p : pmax : presin mxima esttica
-o.cilante
de choque .urgu
K: coeficiente caracterstico del material"oi
: en kg/mmg
,S coeficiente de seguridad
I y: coeficiente de calidad de la
:
costura soldada longitudinal;

tubos soldadg, ,: en Ios
0,J...0,g segn la calidad e Ia
I
(para tubos sin costuia u I soldadura.
f .) ,
EI coeficiente de seguridad se
toma de s: 1,7 paramateriares
cado de ensayo t - 2,0 sin
certin"ul.io campo r, paracon certifi*
en sectores sin urbanizar o con conductos
"t de proteccin
medidas especiares
t;'",", se toma
; I :
respectrvz m-e-n-.
T;.;,: ;; -?il;
o.*t "" .."'Jl, uy o ui.o *
..
p, 200. v. g'4.1 (s - c.)
d"* (s.- [kg/cmr], (r,
) en que "J
:
.r espesor efectivo
[mm]
os : Imite de fluencia u )0" C
cr : [kg/mmr]
incemento para
lu't J.tulu"iones amisibres
"o*p.nru. de espesor [mm]-
) El ,Sf 0O slo debe emptearse para tubos de DN 25 y
.) temperaturas de hasta ,:i;i,,,
i.-r
)
:
426 vr. ruBos y ruBERAs
Adems hay que introducir ei incremento cz S 1 mm para tener en cuenta

la corrosin y el desgaste. El espesor efectivo de ia pared vale entonces:
.r : ro ,l- ct I cz [mm]r (4)
Para el clculo del espesor de un tubo hay que obtener primero el dimetro
necesario por la frmula 1 y la mxima presin interior. para la eleccin
del dimetro del tubo hay que tener en cuenta la prdida de carga admisible.
La mxima presin de servicio en e1 transporte de lquidos (y lgicamente

tambin para gases y vapores) se tiene a partir de:
1. la altura hidrosttica 1/, o diferencia de alturas de entrada y sarida

) la presin necesaria para vencer la prdida de carga A p : p,
-)-
- p,
los golpes de presin o golpes de ariete originados por e1 accionamiento
de vlvulas, etc.
El valor de la prdida de carga viene influido por las prdidas en los tubos
debidas a la rugosidad de la superficie, cambios de ciireccin, elementos l
auxiiiares, etc. La altura esttica H sa mide en m de columna de lquido l
(para el agua i0 m columna de agua : 10 000 kg/m, : 1 kg/cm2 a O; C;.

I
i
i
La frmula
Lp _pt - pz: .1,_,
y (5)
ti a ) o' '
relaciona la prdida de presin con la prdida de energa (y : peso espe-

cfico del elemento transportaclo en kg/mi) y puede llamaise prdida cle salto.
2I.2. Las prdidas en las tuberas

I
21.2. l. Las prdidas en tubos rectos 2
Las prdidas de presin en tubos rectos, por rozamiento del fluido trans-
portado con las paredes dei tubo y por formacin de torbellinos, se carac-
terizan por el coeficiente de prdida por rozamiento (. Su valor viene de-
terminado por el grado de rugosidad de las paredes del tubo y el tipo de
co rriente.
Si se multiplica por y la igualdad 5, se obtiene 1a expresin:
Lp: , [kg/m'] itamada presin clinmica (6)

{;
t) vase tambin: cLAss. JAMI ..wtgjx: clc.ulo dc lts parrdcs .le dc arcro con prcsioncs
-'- '- inf eriorcs, nueva
redaccin de la hoia DTN'.41J. Rev. VDI. rorno 97'1t955r. n.o-tubos
6. pigs. tS9-OZ.'
'z) Los siguientes clculos se nan sacado del libro sroniii,-j")ror", ed. I956, de la phocnix-Rheinrohr A.C.
Vereinig[e Htten- und R,,henwerke, DLisseldoiL
PRDIDAs DE PRESIN EN LAs TUBERAs
427
La prdida de presin por rozamiento vale:

A p' : (,. tld
' . l1 , [kg/m,]. (j)
29
As pues, en largas conducciones tubulares ra cada de presin y, poJtunto,
la rentabilidad de toda la instalacin depende, adems del imetro del
tubo, principalmente de 1a velocidad de la corriente.
( es una funcin del nmero de Reynolds , Re : T
: _! en que (g)
tl :
c'n
viscosidad dinmica del fluido [kgs/mr]: o sea ( :f (Re).'
La corriente o es laminar, cuando 1as rneas de corriente son paralelas, o tur-

bulenta' cuando se forman remolinos. para Re < 2000, h crriente siempre
es Jaminar; para Re > 2300 hay que contar casi siempre,con corrientes
turbulentas, en los tubos empleados en la prctica. El giado de rugosidad
de las tuberas se expresa por ra reracin entre la altuia de las paitculas
rugosas y el dimetro del tubo, o por la relacin entre el grueso
del grano
de- rngosidacl k' [m] y e1 dimetro del tubo, o sea que krli
es la rugosidad
relativa.
TsLe 37
Valores de k" en diferentes casos (datos de la phoenix_Rheinrohr)
Aceroroblonado..... &s: 1a10mm

Fundicingris.... k" : 0,25 a 0,5 mm
Chapa galvanizada .. /c" : 0,15 mm
Tubo de acero soldado. . . k" : 0,05 a .0,1 mm
Tubo de acero embreado. .. ... ,t" : 0,025 mm
Tubo de acero estirado /c" : 0,01 a 0,015 mm
En corrientes laminares el valor de ( para tubos rugosos o lisos es prctica-

mente e1 mismo. Sin embargo, en el campo de regmenes turb'lintos, el
valor ( viene considerablemente influido por la rugosidad. para el ,rro pi"-
tico Moonv t ha representado los valoreJ ( en funcin del nmero ae Rey-
nolds Re y de 1a rugosidad relativa krld (v,ase tabla 37), d.e manera qrr" ,"
pueden ieer directamente los valores buscados.
Ejemplo
Re:1.706, k,ld: 1.10_a, c:0.0135
Re : 1. to6, ksld : l. to_,, i: 0,038
21.2.2. Frdida de presin en puntos singulares

En las tuberas se tienen prdidas adicionales en los codos, ramificaciones,
v1vulas, compuertas, debido a cambios de direccin, formacin de torbe-
r) L.F. MooDy, Tansact. Am. Soc. Mech. Engineers,

London, tomo II, l93g_I939, pgs. ti:-tS6.
i
'..LI.:: ': .
:::-.. 1!,- r..r ,. r ,

428 vr. TUBos y ruBERAs
llinos y bhoques. Su valor tambin depende de ra presin dinmica ! .o

2g
y puede calcularse por la frmula 6. Si las resistencias aisladas se designan
por (', se tiene que la prdida total en la tubera es:
2A,p' : lC.tld * (('r - E',t ...e,,)l-^ , [kg/m,] (9)
g
Trsl-e 39
Valores de' (' para resisiencias localzaclas cle elemenfos de tubera
Salida de depsito, bordes agudos (WerssnacH) Q,5 :

Salida de depsito, bordes quebrados (Wrssscn), 0,25 :
Salida de depsito, bordes bien redondeados S 0,06
Compuerta abierta ry 0
Vlvulas 3 a 7
Desviacin segn KrRcunacu y ScHusanr
6 22.5" 30" tt 45" 60n-T---e--

ffi
{' rugoso I o,tt I
o,1l I
0,1? I
0,24
o,sz
u*-T- 1J3 -
0,68 | 1,27
Codo curvo (r1 : dirnetro interior; r : radio del arco que forma
el eje del tubo) segn Horvlru y WesreLewsrr
rld : 4 .10
!
f iiso : : I5o . 0,03 0,03 0,03
0,04s ]- 0,04s
941
l'fit" t:rr5' -0,03 I
0,045
* 0,045 -- 0,045
f' liso .: : 45o oJ4 I -oJ' 0J?5 0J,
f' liso : : 60o ol i-o,lz- -i,tt 0,10 0,09 0,07
-1---0,*
6' lir" t : ,0" lzr 0,11 -Ort-- 0Jl
('rugoso : 90o oi-]- -
o,:o 0-2t - 0,18 l 0.20
21.2. 3. Influencia de los cambios de seccin

si a 1o largo de una tubera se presentan variaciones de seccin habr que
calcular la prdida de presin para cada tramo de igual dimetro y luego
sumar. Segn ia'frmula 1 se tiene:
Q: Ar'vt: Az. vz: cltzrf4.vr: dzznl4.v, [m3/s] (10)

(El subndice 1 se refi.ere a la primera seccin y er 2 a ia segunda.)
I
pnoros o pngstN N tAs t:unnts
429
O sea que, para un estrechamiento brusco,
Ia disminucin de presin es:
pt-pz:(vr, vtz) . yl2
- e [kg/m'] (1 1)
y, Igicamente, el aumento cundo
se.ensancha la seccin: .
Pz - Pt: rs (yr yJ. yl2 g fkglm2)

- (12)
sron ]:::i1. es pro'resiva

ll3 comprendidos entre, la seccin I y 2 setienen
entre ros deducidos de ras fmur",
valores de pre-
total necesaria para el clculo a"t i;-; ll'."r^presin
de la pard.de la tubera se tiene
como suma de ra presin hidrsttic"rp.ro,
H y b necesaria para.vencer las resis_
tencias de circulacin 2 Lp'. las
solicitacion., iiii;;i;;;;i tubo por
golpes de presin pueden tr,..r"
i:
;;;;;;;;
"" ".ti.ri',; iJ,, .
Pma" : H + Z Ap' +, Ugmiij"

"
(1 3)
Ejemplo "
Hay.que.determinar la prdicta carga en una trrbera cle agua.
.cle
Se dan: Ionsirud del conrtttcto.|:20A0,
L ,f"rii," a" oiiii."rt* la entrada y Ia salida,
H - 50 m: caudar
:999 kglms: viscosidad,""::T:,.^-a_:iog.-1^t';''"yrrer,atura clel asua, t: y:
dinmica, \: 116,3: /b_; q srpr. !5" c,
Tipo de tubo: cle acero sin costura,
embreado interiormente.
En Ia conduccin van mnntados: u-na pieza
deados, tre.s codos de 45", 2 de 22,5"
de unin con er,crepsito. con ros cantos
bizn redon_
, ,;;;-;r;;, ,r"'7;."1o, rld, -= 4 y tres
vrvuras.(d orredera) .
La prdida de carga en Ia tubera se
ha cle deferminar para y: 1,5 mls ! v:3 mls.
HayquecalcuIareIespesortericodeIasparedesdeltubo:
a) Seccin del tubo
t e :5oo m3/h : *-,
3600 :'! .-, nr.. .
vr : 1,5 m/s
Seccin calculada
^'
Ar: 9/vr: 500 ' !
,UOO.- :0,0925 mr:925 cm
dt : 34,3 cm : 343 mm
Se elige una seccin, DJN Z44g dor: 36g mm, .r1 : g mm, dt :352ffi,
A,: Q,3522 nl4 - 0,0973 mz
: - : 1,428= I,43 m/s
2. v, :3,0 mis " =# l66idd
: elv,: :0,046;s mz : 462t,s cmz'
=#+, cm:243 mm
d':24'3
L. . se erige (DIN2448)
:267 mm,s: 6.5 mm, dlr:-254 mm, er: o,Zs+,, iq: 0,05067 m2
,":
" ---lql i' 1'"""'
rl 3600.0,0507 - 2,74 mls
-
430 \.r. TUBos y tunrnas
) Presin dinmica
,tt2 . 999
4t: Zs'"{:-.
1,,432
: 104 kglmz
2.C.8t
.Qz=;#'ses:,+# : 382 kg/m,
c) Nmero de Reynolds
: . Ret : !'"'(' : ??e=':':?^'r?:t"'. .: 4,4.10s
r,i' n'g l\6'3'10-6'9,81
Re,; -999
.2,74 . 0,254: 6,07'105
.
Re1 y Reres mucho mayo que 2300, o sea que el rgimen es turbulento
d) Rugosidad relatva k,ld : .
De la tabla 37 se tiene para tubos de acero embreados ks: 0,025
.1. kuldr : 7,1 10-5

.'
Dl erfieo ae ru'.11p.1* 38 se.tiene 6:0,0144, (, : 0,014
e) Prdida de pregin-slo por rozamiento'.

' et I. . vr2 0,0t44'2000 .
I'APt-
'' ';''-dr
tr.1.-; ' ;-'
29
!
0,352
1.04 : 8500 kgim'
- . -.:
,-r\p2: tz I v,2. y : 0,014 ' 2000
:
.
382 42100 kglm,
29 0254
f) Resistencias aisladas
7 pieza de unin con depsito';. . . e'r : 0,025 : 0.025
3 codos45o.......:.... ('":3.0,24 :0,72
2 .
codos 22,5" . e'z : 2. 0,07 : 0,14
3 arcos45o:....... e'4--3.0,075 :0,225
3 vlvlas abiertas (de corredera) :0
2 ('ya:1,110 = 1,11 kgim'z
,,2
, : Or.: 2 ('="., T - 1,11 . 104: -
O .
115,44 115 kg/m,
.,t,
2. APr:, l"-,'fi
L
1 : 1,11 '382: 424,02 - 424 kelm2
,.lll",
,,
S,) Prdida.total.de presin en ia tubera:
L d:368 mm, Ap', : 8500 + 115 8615 kg/m, :
0,862 kg/cm, :
,2. a:l.S+.rym, Lp',:42 100 + 424-- 42524 kslmz :4,25 kslcm2
La mxima presin tiene lugar en la entrada. All se suman la presin necesaria para
vencer las resistencias de rozamiento y de cambio de direccin, con la presin hid-ros-
ttica: ; |,
pmsx: XAp [kg/cm'?] * 11 [kg/cm,]
(11 :50mc.a.5kg/cmr)
ParE d: 368 mm pmsx : 5 .]_ 0,862 - 6 kg/cmz
Para d :267 mm pndx: 5 + 4,25 : 9,25 kglcmz
c9-n_pr_esiones pequeas es suficiente,S00 como material.de ios tubos; o sea, segrin
DrN2413, el coeficiente caracterstico K: 15 kg/mm' y el coeficiente de seguriad
UNIONES DE TUBOS
431
,S:2. El coeficiente de calidad de costua es v: 1. Entonces, segn la frmula 2, el

espesor terico es:
d.o
so : mm
to;-s
sor: 'lfu;' = 1'47 mm P
_ 267 .9,25 .2
s^^
- : 1.65 In_
"'"1
02
2oo . 15 .,. _, ,
Con un espesor de'8 mm para d":

368 mm y de 6,5 m!n-irl," 267 en tubos = ^^
de acero sn costura, DINZ4S, no es necesario tomar el incremento gtpara compensar
las disminuciones admisibles del espesor de la pared, segn,DIN'1629'
21.3. Uniones de los tubos

21.3. t. Tipos ile unin '. :, . . .
Los tubos unitarios se acoplan para formar tuberas desmontables o indes-

montables.
21.3.2. Las tuberas indesmontables, hoy da, se ensamblan.casi exclusiva-

mente por soldadura. Para tubos de extremos lisos la. soldadura a tope es
el tipo ms sencillo y segufo de unin. Es indispensable.que los extremos
de los tubos sean exactamente circulares y"no esten,daados. tos tubos de
enchufe pueden unirse con soldadura angular (fig;1j523) o'con soldadura
rl ' 'ir; '
:] ----------a
lll
Frc. 523. Enchufe con solda- Frc. 524.'Enchufe con sQlda-
-- dua angular' dura a toPe.
a tope (fi.g.52q. Para soldar tuberas a alta, presin, e adopta la disposicin

de 1 figura 525. Los extremos de los tubos se abocardan en forma de embu-
do, de manera que se tiene una mayor seccin soldada. El anillo de doble
pendiente va a.compresin, faCilitando'la correcta soldadura. Los enchufes
esfricos admiten desviaciones de hasta 10' de los ejes de los tubos.
ffi
Frc. 525. Soldadura de enchu-
fes para altas presiones. Frc. 526.- nchufe esfrico.
21.3,3. Las uniones desmontables se ejecutao utt.,

:t
1. Uniones de enchufe retacadas " "l '
2. Uniones de enchufe obturadas por anillos de goma
3. Uniones roscadas
4. Uniones por pletinas o bridas.' ,
:, '.;. ii:.
: :r;l:;.i:.r.J
: q\l
,f-"
' -r,
l'..:P
432 VI, TUBOS Y TUBERAS
3t) Los enchufes retacados, segrn las figuras 527 y 52g, casi slo se em-
plean en trabajos,de reparacin. La estanqueidad sL obtiene introduciendo
'con fuerza en la cmara de obturacin cuerdas de fibra y rellenando aqulla
con plomo lquido y, una vez solidificado, se caiafatea. En los tubos de acero
usuales las cabezas de enchufe deben hacerse reforzadas, a fi.n de conseguir
1a necesaria reciedumbre
para el calafateado. A la
cmara de obturacin se le
da forma cnica para evitar
Empaqueladura de la salida del elemento obtu-
mater;al fi broso rador, debido a 7a presin
Frc. 527. Unin calafateada de tubos moldcados. interior.
3r) Las uniones obturadas

con goma son particular-
mente apropiadas para con-
Frc. 528. Enchufe para calafatea de tubos cle
ducciones de agua. La es-
acero sin costura. tanqueidad se consigue por
deformacin de un anillo de
goma blanda, que es com-
primido en una cmara ce-
rrada. Generalmente se em-
plean los enchufes roscados
con obturacin de goma (fi-
guras. 529 y 530). En tubos
Flc. 529. Enchufe de rosca para tubos moldeados. de fundicin gris 1a rosca se
.en los tubos de acero se sueldan manguitos
,"J;""::";iili,T:f:#T;
la,figura 530 tiene un perf,l cuneiforme. un anillo de deslizamiento, inter-
puesto, impide daar el aniilo de goma en el montaje. Las uniones
de enchufe
roscado obturadas con goma permiten desviaciones angulares de los tubos
y pueden absober pequeos desplazamientos longitudinales.
Ftc. 530. Enchufe de rosca para

' tubos de aceo. Frc Acoplamiento de tubos.
Merecen ser mencionadas tambin ras uniones por acoplamiento de tubos

lisos (fig.531). Apretando los tornillos se reducen 1as cmaras de estanquei-
dad y ios anillos de goma se comprimen. E1 montaje es sencillo.
son posibles
pequeas desviaciones angulares y longitudinales.
3r) Los tubos roscados, DIN 2439 (ligeros), 2440 (medios), 2441 (pesados)
y 2442 (sin costura, con prescripcin de calidad) se unen por medio
de man-
UNIONES DE TUBOS 433
guitos roscados, llamados <frttings>. La

lndrica (fig. 532).
Las figuras 533 a y b muestran ejemplos de
Frc. 532. Tubos osca-

dos con enchufe.
, ii-
:.;S
Frcs. 533. a y . Tubos ioscados
DIN 2993. a) con collarn de ob-
turacin; ) con obturacin cnica.
3n) Las uniones por bridas pueden absorber grandes esfueizos rongitudi-
nales en buenas condiciones de obturacin. Su prinbipal inconveniente es
l
el peiigro de oxidacin de los tornillos para tuberas cubiertas por tierra
o en ambiente hmedo.
.J,
Frc. 534. Brida de Frc. 535. Brida Frc. 536:

GG (fundicin gris). plana soldada.
Frc. 540. Bridano Frc. 541. drida no

' Frc.roblonada.
538. Brida Frc. 539. Brida solidaria'para ;tu- .
'.. solidaria para plet!
roscada. bos con eborde. , ".,..-na soidada-. .'
:!-
rnrrscsNrn.-28
'\
t.' !
|.|,''
d,::1.
' ,' "t,
".','rii-
:j::\ i i:: l
I r,.r tr'..j,i
I t*-
I
434 VI. TUBOS Y TUBERAS
Los tubos de fundicin (GG, GS) llevan siempre pletinas moldeadas (fig. 53a).
Las pletinas para tubos de acero se ejecutan separadamente, unind.ose al
tubo por soldadura, roblonado o roscado (figs. 535 a 539) o se aplican como
pletinas no solidarias (figs. 540 y 541). En vistas a un mejor ajuste de lob
agujeros de los toinillos,1s prefeiibte emplear una pletina suelta y otra soli-
daria o dos sueltas, que las dos solidarias. El nmero de tornillos debe ser
mitiplo de 4. Para las medidas normalizadas vase DIN 2501-2504. Sid
embargo, en .las instalaciones de tuberas en general son preleribles las unio-
nes soldadas.
21.4. Clculo de las bridas y los tornillos

21. 4.1.. Bases para el clculo de bridas
,
'Para.
el .clculo de bridas no nos basamos en la presin de servicio, sino en
lafuerza mxima ejercida por los tornillos de unin. Se distinguen tres esta-
dos de la instalacin:
1. Estado de servicio,
2. Estado de montaje,
3. Estado de puesta en marcha.
Referente a 1. El estado de servicio comprende ias fuerzas previsibles en

funcionamiento normal, teniendo en cuenta la temperatura de servicio.
Referente a 2. Abarca 1as fuerzas que tienen iugar clurante el montaje, en fro.
Referente a 3. En ia puesta en marcha hay que considerar principalmente

las fuerzas a que estn sometidos los distintos elementos, originadas por
dilataciones no uniformes.
Para el clcuio de'ia resistencia frente a las cargas mximas hay que consi-
derar ia influencia de la temperatura en las propiedades mecnicas del material.
El clculo de las bridas y torniilos puede llevarse a cabo segn DIN 2505
(prenorma octubre 1964) y segn las directrices de vGB 1. rJna unin por
pletinas consta de la brida propiamente dicha con el plato y la prolongacin
tubular, del elemento obturador y de los tornillos. En los clculos de resis- i
tencia la unin debe ser considerada como una unidad. En 1a unin embri-
I
dada actan las siguientes fuerzas (figs. 542 y 543): j
1. La fueua del tubo: presin interior referida a la seccin interior del

I
tubo. I
l
l
Fn: d2 rc14-pll00 lkgl (d, min, p kg/cmr) (14) i
I
t.
J Directrices para el montaje y s,uministro- de tuberias de vapor de la Vereinigung der Grosskesselbesitze e. V. I
Essen 1957,,-y hoja de notas n.o 4 clculo de uniones de plitina pata tut"rt"i ii'ripir,Gsn nayo l9s l. i
I
cLculo DE BRrAs y roRNILLos
l ,;,, , 435
I
2' La fuerza Po debida,a ra presin que acta
sobrelL s,rperficie anutar com-
prendida entre er crcuro de obruracin'y
el circuto iiteii"l "ir"u".
, t:.. , .
Fp : (dDz nl4. plIO} [kg].

- dz)
' (15)
P
Ftc. 542. Brida solidaria. Flc. 543.;.Brida o solidaria
En las obt.raciones sordadas se considera que

ra presin interior acta
sobre toda Ia superflcie de obturacin.
:r lo suficientemente -,- -.., para

--., -- elevada
que Ia junta se mantenga siempre
estanca. ; '-^..
En tuberas que trabajan en cariente deben
considerarse,'adems, ls fuerzas
longitudinales originadas por.ei atargamiento
de ra tubera.que pueden obte-
nerse a base de clculos estticos
o,-pu.u ctculos e tant!"];;;;;;;;;;_
cerse como porcentaje .de Fp, generalmente:
fuerzas que actan sobre la
Fa. La suma de todas las
"" J.. rvJ@uo por ros
ruJ torniilos
Lutrrt'ur
""i"
de las pJetinas. La fuerza totar vare "orrt.u..estada Pwr
t
:,:i;iifi."jiil:,'.i,
Para mantener con toda s.e,Surjd-ad,
. ' It
. ,, ,,::]
en servicio, Ia, fuerza de obturaci n Fp
es necesaria una comjrresin iniciat
For> i;,'.;;y;";""d;;".p"rrd" d"
Ia resistencia a la defoima ci6n Kn
Se tiene
i iJi^'" lidad de las superficies de junta.
Fl,o : ?r. do.Ko.ko [kg] (Kp k'glmmz, dp nrrr*, ko mm) (17)
con juntas brandas, en er supuesto
de superficies de junta torneadas
(t7a)
.: !
(t7b)
.-':
.
t-
:j .-,
a, \-
\-
, i.:tl..(rii .j
436 vI. Tuaos Y tunns
En servicio s,necesita entonces una fuerza adicional

' '):i ';4'ir t' l
'iil. :.,r;r'l1r; : pll00 . n. dp. f, . So [kS1 .

(18)
l
llue asegure la gonservacin de la estanqueidad. l

L
S : 1,5 paT jgllas,.blandas, : 1,3 para juntas metlicas.

l
L.
En servicio se debe verifi.car

*o = {1* IFn-! Fo7, o bien (1e)
Foo 12Fn F,p I Foa (20)
si se tienen en cuenta las variaciones de longitud de la tubera.
La fuerza de los tornillos en ei montaje es entonces

. .Fs > Fo [kg]. (21)
Para. los valores de,Kp, vase la tabla 40; para los de koy kr, la fabla 4l .
Material de junta
.T,SI-A, 40
.t.
Resistencia a Ia deformacin, Goma, asbesto . . 2,5 a 3,5
segn Siebel y Aluminio, blando . 10
Schwaigerer Cobre, blando 20
Hiero dulce 35a40
st 35. . 40
13 Cr Mo 44 .... 45a50
Aceroaustentico.... 50
" T,qsL 41
Valores caracterstcos de algunas juntas mettilicas
Forma de la junta Denominacin ko [mm] k, [mm]

Jnta plana bn (1 * 0,1 bolhn) I slbo)
bo (1
.metlica o bien
DIN 2594 8*0,8b
Junta terica 1,5 5a6

@ metlica
Junta lenticular 2 5a6

DIN 2696
Junta dentada
DIN
0,s /; Jt/z
I
z : n9 de dientes
2697 para >3
Listn plano bn 8*0,8

-, de junta
.:
t-
Jl
cLcULo DE BRIDAS Y ToRN]LLos
437
21. 4.2. Ctculo de Ias briilas

La brida se ha de carcular de manera que ni en el montaje
se 'sobrepasen las soricitaciones admitidas
ni.en servicio
pqr el material;K1^1 (K: valor
c.aracterstico en kg/mmz, S : coeficiente de
seguridad) 1. En las bridas soli_
darias (fig. 542) la seccin peligrosa est generalmente
en la parte de enlace
del.plato con la prolongacin 1ni.o. i.iponienao qu"
segn un mismo eje: =.- r*,
- tt; io
'P ry ro u"tuun
'-
't
M o: F, . o : ,
s:u [kgcm, kgmm]
---."..'r..
La resistencia a la flexn del plato en ,la seccin radial,A _ B es

(dr-d-2d)"/1p2
Wr: [cm3, mm3]. (22)
t2
En la pared del tubo, en la seccin B C, se tiene
-
(dr*s.)'srz
[cm3, mm3]. (23)
i,i.jl,.i f,::
Para el crcul0 de la resistencia se tiene en .u"nru,i.i

: diente al lmite de alargamiento. para ros estudios
(*0,, correspon-
a'i"rir,.""iu'a" tu, pt"_
!,
tinas se puede poner (*o,s : u..ifll;;";;;;;, ,
1,5 K..Se ha de ,.
para bridas solidarias 2n . (Wr' + W: F,.it o,

]!,
.I,5K e4)'
para bridas sueltas 2 n . ly Fr . o: S
- 1,5 K
(2s)
Y sustituyendo valores:
rl4' l(d'- 2d)' nz -l -l.sJ . rr2l

d
- - f, . ". +[cm3,
GtL

mmr], (24a)
y l'l4 . (d, - d, - 2 ctt) . hrz:.Fs , mm{. esa)
+[cms,
respectivamente.
La seguridad contra la deformacin vale entonces

c_ 3n'K'(Wr*Wn) .
r):
3n'K.Wp
Fs'a J
f s Q'
(26)
"
r) El cilculo de Ias uniones por pletina
se desarrolla a base de Ia hoja n.o 4 de las dirtrtrices de ta vGB. '
438 VI. TUBOS Y TUBEI(IAS
Para ei montaje es K: os,2 l en luncionaniento K se establece en funcin

c1e la temperatura.'El cciefrciente de seguridad en servicio debe ser:
^S
> 1,6 en relacin:'al lmite de fl;encia en caliente,
S 1,5 en'reiacin a la l'esistencia con ei tiempo (o') para 105 horas,
S )= 1 lmite de aiargautiento con el tienr.po (o I%) para 105 horas.
2\. 4.3. Clculo de los tornillos

Los tornillos iran de calcularse de mancra que puedan resistir con suficiente
seguridad tanto los esfuerzos de rnontaje como los de servicio. Con torni-
llos el dimetro de uno de ellos vale
4:/:;-+rc rcm,mml (21)
: ::, :
:i
En tornillos rjsidos d: dx: climetro dei ncleo, ):'"'

en tornillos de diiatacit d : dr : dinetro de la espiga.
'.; ', , lj
El incremenf.o c -- 3'mrl para estado de servicio, l:,: _::.

el incremento c:0 mrn para estado de montaje.
Coeficiente de seguridad en servicio S 2 1,5 hasta una temperatura de

525" C; S 2 1 en relacin a1 lrnite de alargamiento con el tiernpo (o l%)
para 105 horas, ,col-I / > 525" C.
ParL el montaje debe sel ,9 > 1,1 en relacin al lmite de fluencia en fro
oo,, (vase tmbin tabla 42).
El grfico de tensiones, tlatado detalladamente en el apartado 5.5, nos

aclara la accin de las fuerzs que se desarrollan en una unin por bridas.
Para la relresentacin'del grfico debe conocerse para cada estado (montaje,
puesta en sgrvicio):
.ser.Y,.r'1ro, I
-t..,].,
li
la) Aiargamiento de un tornillo :
J
:1i
'.\
Ll: l' olE: l' P

, E.AS
(28)
i) Constante de elasticidad pra n tornillos
cs:-:-F'n E'At'tt :E'- d2rn-.

"-[ke/mm1
I:
(29)
Ll 4l '"',
/: distancia entre asiento de cabeza y tuerca en 1os tornillos rgidos l
1,iJ1l"
/: longitud de la espiga en los tornillos de dilatacin I
l
lr
.:
J::,
CLCULO DE BRIDAS Y TORNILLOS
439
N
o){ I p
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o.^:d c
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E F"\- F rr
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l;l' r-
:
)
::.
I :_)
--
440 ,. li,r' vr. TUBos y runes

.-li
, LI serha, de,,calcular parael estado de montaje (Lto), para el estado J :
de puesta en seryicio (A /) y para el estado de servicio (L la), teniendo

Jas, $iferencias de temperatura entre pletina y tornillo y
. " "l "9.-1P
el'valor.'irdel=mdulo de elasticidad Et para cada temperatura (vase .-i,
,.
tabla .
42).
2. Constante de elasticidad de la pletita, c
Segn la hoja nmero 4 Ia'VGB se tiene :
.de
^ 5n'hp\. d,-d.-.[kg/mm] para las pletinas solidarias
cp x 'Lt
-;.3Q'^, ficlttcl (30)
r
^ x-, t'' nhr} dr- dr",,
c .# [kg/mm] para las pletinas sueltas
" * dttdz
. (31)
JA"
La constante total es
I t.^/*-l
y la fuerza total a absorber con los n tornillos r'j

' : ''tj
,. r (! lu +, 4'.le)' c [kg]. (33)

:
Con ,F- A'.'.K|S el coefi.ciente de seguridad es entonces

^ : A.K poniendo para K el valor
S o ,
'tl
del lmite de fluencia corres_
pondientealatemperaturadeltornilloKo,,l.
La diferencia de dilatacin por el calor en servicio y en puesta en servicio,

puede ca,lcularse por la conocida frmula t t : (h
- tr). B. /. si designamos
qot j{ 1a temperatura de la pletina, l, la del tornillo, F, y 0, los coeficientes
de dilllign_gorrgsnondientes a tr y ts, se tiene Lti-o iu: (".
F, _
- fu : FJ ' r El',.valoq, de la temperatura r" de los tornilro depende' der'tipo
st.do de p6la en de unin. Si l : temperatu-
i'
ra mxima de servicio del ele-
mento conducido, se puede
tomar segn AD, hoja B 7:
E3ldo le
-, mon lJe
'' ,'1 Estedo de
para dos bridas solidarias
,/ ts: ts -'15'C
\q
\q a-a para dos bridas sueltas
\q ^l ts:tn-30"C'
(l
para una brida solidaria y
ah---jg+-att otra 'sueita ts : ta 25' C.
F
-
Yaraciones de I6gitud
Diagrama de'.tensiones de una unin Paa la puesta en marcha se

por.bridas ion.iunta dura. puede poner /6 0,8 t3.
.'r
;.!i . ;,i! r1:-{,} =
' I j
ll.r'i -:t :rJ::'..
l.j r:.,fitr!', t.
:.;':i,'
t::
:
': .tll.' ti'Jl .
. . '
.i. .,,
. l , ':), :'
.1,
i;:;.
"
,
,
.. :
;;t.r-,
:r:,'r,
Itr
:
)
-\
r:
cLcul-o DE BRTDAs y roRNrLLos

441
En juntas metricas de estanqueidad
ra constante de erasticidad de junta
es muy grande en comparacin ra
con la de las partes i;;ffi
Asi se puede a tensin y
ili1.,*1,,TT;1"" '"p*rl",- el grfico de tensiones como,
La figura 545 muestra una unin con

diiatacin.
dos pletinas sueltas y tornillos de
'ir
,' l-
qluzds
2509
l':i
'::-
Frc. 545. Tomillo de dilatacin para

bridas no solidarias.
21. 4. 4. Obturacin de Ias uniones por

britlas
La obturacin de las uniones por
bridas tiene lugar o bien directamente,
sin juntas especiales,
co-p.r-i"no * r"p*n"i". ir,rv uio
por medio de juntas interpuestas.
tructivamenre, pero tambin
r" oot"ri.in directa es ms-J"urriruur, o.
senc'la cons*
-. "u*-" l;.",r"in.- ;;;"*
posicin se pueden emprear juntas de inter_
li,\
)t:
metlicas.
bl"^J;,
-"r j""tas
_t-_ brandas
" qrrrr4uc
armadas y juntas.
! " :,^**
:\
Las juntas blandas d.^r:Tu,
,it
redondas, son especialmente
conducciones de agua fra hasta
hasta DN25; las juntas metlicas
D;;;lt o" asbesto paraapropiadas para
gases carientes
" C"'1, Fe para,vapor y agua celiente
con DN25-64.Lasjuntas.de
paravaporyagua calientes, T:1 .; fo._a " cua yllas de perfil dentado.
DN64 ,.:. .:
^;;01.
Flc. 546 Ftc.

Obturacin sin ranura 547. Obturacin
con ranura rectansu_ : Frc. 548. Obturacin
especial (DIN 2513). . -.ir
. conr::.(DIN
ranura redondeada-
lar (DIN 2sIz).'
: 2514).
Para tuberas de vapor a arta presin
son espe.ciaimente unronruou,
de anittos sordados. su ventaa lasjuntas.
f;i;;
formar plsticamente el materiai;;-;il.;"in, en que no eb,necesario de_
"rio" de manera;que
de pletinas slo tienen q.r" los tornillos.
'as
;.";l";io, ..rn.rros rongitudinares de ra_
r) Vase HTIE, 3." ed., tomo IIA.
\.-
:i.,
J!
I'l
ii
'
li'i
+z vI. TUBos y ruBrns
tubera (vase tambin tablas 42 y 43 del apartado 21.4.1). Ante todo es
importante que la junta no pue<la ser expulsada por la presin interior. Las
liguras 546, 547 y 548 muestran juntas normalizadas para DtrrI 10...100.
21. 4.5. Instalacin de las tuberas

Las tuberas deben instalarse con las mximas posibilidades de inspeccin y
accesibilidad. Hay que evitar todas las curvas innecesarias en vista a 1as pi-
didas de presin. En particular, todas las juntas deben poder revisarse y
repararse fcihnente; ha de preverse suficiente espacio
para apretar los tornillos de las pletinas. para evitar las
excesivas flexiones debidas a1 peso propio y al del ele-
mento contenido de la tubera, 1os tubos se han de
apoyar en tramos suficientemente cortos, o pocler ser
colgados o asentados sobre odillos. para el enterra-
miento de tuberas bajo tierra nos remitimos el apar-
tado 21.3.
Fn tuberas largas especialmente para gases y va-
pores calientes
-
- hay que tener en cuenta 1as variacio-
nes de longitud con la temperatura. Si la instalacin
no admite la absorcin elstica de las dilataciones por
el calor, para evitar el pandeo de la tubera entre dos
apoyos fijos hay que dejar la posibilidad de una dila-
/ tacin longitudinal. Para bajas presiones de servicio
Purgador de agua (hasta p : 4 kg/cmr) se intercalan compensadores como
Frc. 549. Com- el de la figura 549, con una o varias ondulaciones. Se
pensador Linsen. evita la formacin de remolinos o ruidos soldando trozos
de tubo, qqe al mismo tiempo sirven de refuerzo. Las
variaciones de longitud, en conducciones largas a alta presin, si lo permiten
las condiciones de espacio, pueden absorberse por arcos en U o en forma
1600 contraido
260 posicin medi
2350 stirdo
Frc. 550. Manguito de diiatacin con tope, con fijacin por bricras hasta
DN 40 (de la Phoenix-Rheinrohr, Stahlmuifenohie 1956).
VALVULAS DE CIERRE Y REGULACION 443
de lira formados por tubos lisos u ondulados. Sin embaigo, las prdidas
de presin con este tipo de arcos son relativamente elevadas. La figura 550
muestra un manguito de dilatacin, con tope para tuberas,de agua y gas
de hasta DN 40.
, 22. Organos de cierre y regulacin
Los rganos de cierre y regulacin de las tuberas (armaduras) son com-

puertas, grifos o vlvulas. i
VGB resume como sigue los requisitos para la ejecucin de rganos de cierre
:,-,/.
con seguridad en el servicio:, , ; - J
v/
1. Resistencia a la.deformacin bajo las solicitaciones de presin y tem-
peratura;
2. Cierre , estancb c"on tiempo
de accionamiento corto,
3. Reducida fuerza de accio-
'namiento,
\-) 4. Mxima resistencia al des-
gaste por rozamiento o por
el chorro de la corriente, y
,) cuerpos extraos,
!)
5. Facilidad de ,reparacin en
las armaduras soldadas, bin
\ -,r necesidad de desmontarlas.
". ":l l
' ':'
il
\-/
J
\-'
\-)
't
Frc. 551 Ft. 552
,
't-/
\--/
;v
.l
'r
444 vr. TUBos y ruBERAs
Al material de los cuerpos de ras armaduras se re exigen los mismos

requi-
sitos que al de la tubera en que van montadas, mieniras que
para ra erec-
cin de los elementos de cierre y regulacin puede ser ecisiv
el tipo der
elemento transportado, por ejempro iesistenci-a a la
oxidacin, en conduc-
ciones de agua y gas. Fundicin roja o fundicin de bro'ce para
er agua;
para vapor a elevada presin, aceros inoxidables aleados
de gran calidad
que a menudo se sueldan en piezas mecanizadas de acero mldeado.
En
los dems casos nos remitimos a las correspondientes normas DrN.
De entre los mltiples tipos de vrvulas citemos el de la figura 55r,

blindada,
de acero forjado con rgano de cierre cuneiforme qu" ui directamente
sol-
dada a la tubera; apropiada para presiones de servicio de 40
kg/cm2 a 120. c
y lrasta 16 kg/cm' a 425o c para dimetros nominales de 50 a
3ct nm.
En la figura 552 se muestra una llave de hierro fundido con siJicio, para
ci-
dos, con bridas; presin de servicio 6 kg/cm2 hasta 150. C.
Paa elevadas presiones y temperaturas, en la figura 553 tenemos una
vlvula
con bridas. Apropiada para: 160 kg/cm2 a 120" y hasta 64
kg/cm2 a 530. c;
dimetros nominales:65 a 400 mm. Entrada del fluido por a"euao
del plato
de la vlvula. Hasta determinadas
diferencias de presiones delante y
detrs de1 plato (por ejemplo 44
kg/cm2 para Q 100) estas vlvulas
pueden montarse tambin para con-
ducciones con sentido de corriente
alternativo. Cuando se sobrepasan
estas diferencias de presin se re-
quieren conos de descarga, que a
base de un reflujo igualan parcial-
Frc. 553 Frc. 554

VAT,VULAS DE CIERRE Y RECULACIN
445
:tl.tr:i : I
mente las diferencias de presin y con ello
noffi.;Lte el acciona
se facilita
miento. En estos casos, el valor de la presin
""Ui".
del plato; por ello, entonces, sto son upropiuJu,
i";;;;;;;;; ;;;i;;
f;;.;ii;* o_d. nuro.
En la figura 544 se muestra una vrvura de mbolo
con bridas, de fundicin
pa.ra 76 kglcm2 y 300. C; de bronce para
16 kg/cm2 V OO" C.imetros no-
minales de 6 a 200 mm. En esta vlvura er nu"siilo
,u. ,in gi*.] En eilu s.
ha procurado evitar que las superficies de obturacin
sean daadas o ensu-
ciadas por las partculas slidai arrastradas.
:r
i:' .
I
--
::
i,
i:
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;i
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1: ..
i.v
i; .
I :ii
:!.-
EDITORIAL GUSTAVO GILI, S A.
RoSELLN,87-89 o BARCELONA- 15
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:fnT;:"nllto:'.',irff:': tur"' 'on'o presin, i"';;,';;;;;;;,
.;n'consideracin
""i".d;;;,,
' ..1
, ,r1'... .,
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-r:l:',r,r:"-.1.i:',..: .,':rr l
:r,":: ;i :,1,:.: i l. ::11
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,:-i - , ::i::1&i: ,!ia::,:. ,:..:. ,,
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.r ,i i.:..
i: . . ).?:,1:rt,t ,.)t .'a -. , :
', *::r''.
_r ' *..':.r-
-' -: ..
,-:- .:.'-,;:
-. i ..i." :,-s,.,.
- ,.,1i _-:r ..-.
I'
MANUAL DEL II\GENIERO

Compilado por la ACADEMTA HTTE DE BERLN
Edicn troducido de Ia 28.' olemano por RAFAEL HERNNDEZ,

lngeniero, socio de mrito de Io.Acodemo Htte
El primer tomo del Manual, designado: HTTE I tericos abarca, en un soro

-Fundomentos
volumen, los captulos de Matemticos, Fsco ndustrol, -
Tecnologo, oscloiiones, Mecnico,
Resistencio de mdteroles, Conocimento de moteriales, Metrologa
y,r"ri... Sil".considera.que
la-Topografa (la edicin anre.rior la inclua en el primer t"ni6' nu pasado a otra parte del
ahora en formato maybr (no obstate Io :;"t ."l
ll-Tri,,, I :yû^t,.".aparece
llega a las ir"r"n." .o"no
16u0 P8inas, que fueron antes 1400) apreciar el lecior el considerable
aumento
experi mentado
LJnvolumendel600p.ginas,en.formoto2l ,5 x l6cm,congg6girosya+ztbtos,concenteno-
res de esquemos en e/fos. Encuodernocin smr per con estompocilnes.ei
oro. . .. " ,
EI volumen HTTE ll, de reciente aparicin, aade un nuevo too a la proyectada

enciclo-
pe.dia tcnica,. siguiendo fielmente la ltima edicin alemana, pero
cindola cuando ello convene al lector espaol.
y enriq.ue-
r .. .* :;...."a"pla"ru
..
Este segundo volumen del_Manuar, designido: Htte lr construicin de mquinas com-
prende los captulos de: E/ementos de Mdquinos, Meconismos, - Dinmico de las mquinos,- Tu-
beros y cierres, Explota.cin, de ra ene.rgo,.Mquinos de energa.cintio, l1quino, hierro-
_sus
miento, Regu[ocin. Si se atiende a.que el iaprulo de Elevacin-trdnsporte y olmacenomento
de.corgos, as como los de Alumbrodo y Electrtecnio (los tres incluidos n ut
io1o ll de la edi-
c.in anterior) han pasado a otra part del Manual, se podr apreciarel
lonsiJ"raut" aumento
detextoquesuponenlasl30Opginasquelointegran. . r: l. I : r
un volumen de 1300 pginos, en formoto 21,5 x 16 cm, con 2024

figuros y 40g tobras, con cente-
nores de esquemos en e//os. Encuodernacin sml piel con estompoc;n",
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':
EN PRENSA: Nuevo HTTE lll. - Construccin.

pgs., con 2344 g-rabados y numerosas tabras, 3.. edicin'espaora,
-u^nas,1800
28." alemana por MANUEL COMpANy, tng. y ANTONTO MUNE, - - trducida de ra
.i.
Extrdcto del Indice: Esttica de las construcciones. Fundamento de la
construccin. Construc-
cin de Puentes. Edificacin. lnstalacin de fbricas. Calefaccin y v"*i.*'c."struccin
d.e caminos, urbanologa. Mquinas.y equipos para ra construccin. cimentaciones,
tierra y construccin de tneles. obras'hidrulicas. Saltos de agu. ura"tirnl"," obras de
ysaneamiento de poblaciones. Hormign pretensado y estructuras de aguas
mixtas de acero y hoimi_
gn. Apndice.
Tomo IV.-1598 pgnos con 1300 grabodos. Medios de rransporte.

Laboreo de minas. Tecno-
Ioga agrcola. lnstalaciones-y mquinas auxiliares de las industrias
transformadoras. lndustrias
de al.imentacin y afines. Curtido y elaboracin de pieles. i".r"l.gi"."-tii"y'uricacion
papel. cermica y vidrio. Fabricacin der gas..Hornos industriares. aet
para oficinas. Mecnica de precisin. Foto=grafa, cinematografa y
r,", g.a.u, y mquinas
.uaiotJcni".-Extincin de
incendios. ndice alfabtico e los .uut.o tJ.o.,'
.n
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;'. 141 '. .t ilr'
II
MANUAL DEL INGENIERO DE TALLER

por la
ACADEMTa tlrrE
Obra de grau utilidad para todos los ingenieros y tcnicos al sevicio de empresas indus-
triales, que tata de todos los temas sobe fabricacin, organizacin y servicios, cuyo
conocimiento es indispensable para el buen rendimiento de fbicas y talleres.
Tomo I: FABRICACIN
2.4 edicin. [Jn volumen de 1090 ptigs., de 2l 15 cm con 2/50 figuras y 43s tablas,
Tomo IL: SERVICIOS Y ORGANTZACIN
2'& edicin. un volumen de 913 pgs., de 21 x 15 cnt, con 1050 fguras y 305 tablas.
EXTRACTO DEL fNDIcE.

- ToMo I. - captulo r: conocmientos de materiales.
Metales. Tatamiento tmico de los metales. Materiales no metlicos. Ensayo de mate- -
riales. Tratamiento de las superficies.
rnismos sin sacar viruta).
- captulo 2: Modelo de meales (trabajo de los
Fundicin. Modelado plstico. Modelado de chapas y tubos.
-
Corte. Trabajos de conformacin. Soldaduras autgenas. Soldaduras no autgenas. Unio-
nes. Modelado de roscas.
sacando yiruta).
- captulo 3: Mecanizado de metales (trabajo de los mismos
Generalidades. Trabajos manuales. Torneado. Taladrado, avellanado,
-
mandrila.do, escaiado. Fresado. Alesnado, bochado. Rectificado, esmerilado, amolado.
Aserado. Talla de roscas y engranajes. otros procedimientos y herramientas.. cap-
fulo 4: Trabajo de materiales no mettilcos, Trabajo de la madera. Trabajo de -los pls-
ticos. -
captulo 5: Trazado, fijacn y ntedcin. Sujecin de las piezas. porta-
- y
heramientas. Medida medicin. Tcnica de 1as -Trazado.
superficies, Ajustes para medidas de
longitud. Roscas. Medicin de engranajes. Ensayos diversos. Verificacin estadstica
- captulo 6: Elementos y equipo de las mdqunas-herramienta. * Gene-
de fabricacin.
ralidades. rganos de mquinas. Mecanismos de las mquinas-heramienta. Impulsin
elctrica. Distribucin y equipo elctrico. 7: Mquinas para el modelado de
metales. Mquinas de fundicin. Mquinas - captulo
de modelado plstico. Mquinas para el
-
trabajo de chapas. Mquinas y aparatos para soldaduras y uniones. Mquinas especiales.
captulo 8: Mtiquinas:para el mecanzado de metales. y agrupamiento
de mquinas. Acepilladoras y limadoras. Taladradoas. - Mquinas-unidad
Fesadoras. Broohadoas. Recti-
cadoas. Sierras y mquinas de limar. Mquinas de tallar roscas y engranajes. Mquinas
especiales. Capitulo 9: Mquinas para trabajar la madera.y los plsticos.
- ''
Touo II.
- Capitulo 70l' Instalacin de fbrcas. Poyectos de edificios industriales.
Construccin de fbricas. lnstalacin de tallees. -Transporte. Almacenamiento. Hornos
industriales. Servicios de proteccin. Captulo 77: Servcios y abastecimenlo.s. Servi-
cios generales. Economa de la energa. - Servicio de hogares. Servicio de calderas.-Servicio
de mquinas. servicio elctrico, cuidado de Ias mquinas.
industrial' - captulode12:
Fundamentos de la organizacin industrial. Organizacin los
organizacin
servicios de
-
personal. Adquisiciones y almacenaje. clculo de costes. Estudios de trabajo y tiempo.
Trabajo en cadena. Preparacin del trabajo. Psicologa del trabajo. Fisiologa del trabajo.
Automatizacin.
- captulo 73: Conocimientos generales. - eumica. Matemticas. Me-
c-nica. Termodinmica. Resistencia de materiales. Electricidad. Metrologa. Tcnica de
la regulacin. Captulo 74: Tablas. Matemticas. Nomas, pesos y medidas. Tonillos
y tuercas. - - tomos.
indce'atfabtico de los dos
-
Dibujo de mquinas
por W. POHL, lngeniero
5.a edicin. Un volumen de 246 pginas, de 23X15 cm, con 345 grabados
Esta obra consttuye una exposicin metdica de las reglas dctadas en Alemania
por la "Comisin de normas', y todos aquellos preceptos que eb preciso seguir
en la ejecucin de los dibujos, para que stos renan Ias condiciones.de precisin,
claridad, pulcritud y belleza. La gran cantidad de ejemplos grficos y, ejercicios
que lleva la obra acrecientan an ms su utilidad para el delineante,... ;.F
Dibujo
por T. E. FRENCH
tcnico
y C. L. SVENSEN
.
Un volumen de 560 pginas, de 24X17 cm, con ms de 1000 ilstraciones

Los autores escribieron el "Dibujo tcnico" para ensear a los estudiantes a
(ver' en tres dimensiones, para desarrollar y fortatecer su imaginacin tcnica,
para pensar con precisin, para leer y escribir el lenguaje dd la industria...
Este libro constituye una amplia exposicin de la moderna tcnica de dibujar;
incluyendo presentacin de material de dibujo y modo de usarlo. La obra se ha
beneficiado de las mejoras introducidas a travs de las seis ediciones en los
Estados Unidos. Una tercera parte del libro est dedicada a problemas, en n-
mero de 536. . . t, .
Motores Diesel : .:l' ')
Tratado elemental para el estudiante,

el mecnico y el ingeniero prctico '
por O. ADAMS
4." edicin. Un volumen de 600 pginas, de 25x16 cm, con 336 grabados
Este libro presenta los conceptos fundamentales de una manera clara y conci'sa,
de suerte que en lo posible se comprendan fcilmente sin necbidad de acudir
a las matemticas. Para preparar esta obra, el autor ha dedicado una gian parte
de su tiempo a repasar toda la bibliografa relativa a los motores Diesel, exa-
minando con minucioso cuidado toda memoria cientfica que tuviese ielacin con
el progreso o la aplicacin de esta clase de motores.
Teorla y prctica
de las herramientas de cit',':
por E. BLANPAIN, lngeniero
Un volumen de 696 pginas, de 25X16 cm, con 262 fguras y 69tlabta:
El tema de este libro es abordado desde dos aspectos AiteiiiteS:' l terai eri
la que se considera la herramienta en s, y la prctica, en la que se pasa revist
a los diversos tipos de herramientas, variables segn sean Ias mquinas para
las cuales han sido concebidas. Al publicar la versin espaola de la Teoia y
prctica de las herramientas de corte se ha estimado convenente la inclusin,
como ltimo captulo, dtj la traduccin de la obra del mismb utoi obre las
Herramientas de cermica.
4+jF.]"4,@,=."
4
Tratado general de soldadura

por P. SGHTMPKE y H. A. HORN
Tomo primerg., Soldadura y corte con soplete
3.a edicin. Un volurnen
-
de 414 pginas, de 25X16 cm, con 4i2 grabados
En este primer vorumen, dedicado a ra sordadura y
tos fundamentos der miodo, tuJinrtalci, corte con gas, se estudian
blemas que se presentan v ro .puitor, lo-iiferentes pro-
r" soiou;;';;;;g"nu y
sop I ete. "n er. corte de los metares con
Tomo segundo. Soldadura elctrica

3.u edicin. Un volumen
-
de 464 pgnas, de 25X16 cm, con 520 grabados
El segundo vorumen est_ dedicado
los fundamentos der mtodo, -lis a Ia sordadura erctrica, y en r se estudian
;r;;ri;;;. y .ros apartos,
problemas que se presentan r, ros dif erentes
resistencia
"'" ";i;l;"[tr y por arco, etc.
Tomo tercero. proyecto y crcuro de las
- construcciones sordadas
2.a edicin. Un volume.n de 396 pginas, de
25X16 cm, con 814 grabados
En este tercer' vorumen
,se estudian de una manera.especiar
nicas de tas piezas soldadas,. s, r..i.1"n.u"y '""tuuiril;:"i";-.r;i!'
para el proyecto de las grandej ,rtiriJ,
ras condiciones mec.
n..".urio,
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- automtic6s . Inlercambiadres
- de hogar integral Siderrsica
- de radiacin, de ciculacin natural y forzade -lndustria
Hornos altos, calde#rl"
t acuotubulaes
- verticales . Estufas de calentamiento
- de aprovechamienlo Bateas.de cok, elementos
t - de recuperacin de gases .
. - LOnVertdores
- para centrales de lejfai . :.Trenes de laminacin
- trmicas ,
Cucheras y lingoteas
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marinas
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De comoueta
TQUIPOS AUXILIARES DE CALDERAS De asiento
De retencin
Moljnos de carbn Fulverjzado De seguridad
Hogares efrigeradoi
Cargaclores
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Instlciones depuradoros de agua Y
V enllladoPs
TRANSPORTE
Extractores de escoia Gas
Calentadoes de aie puente
Sopladores de holln
- de prtico:
Recalentadoes
-
Alemperadores
- de semi.prtico
- de puente de cana
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Economizadores
Separadores de polvo
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Transportadores . :
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Automotores
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. .: :"
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r),,-*

I. Unin de piezas y rganos de mquinas 15

4. Chavetas y uniones chavetadas OJ

5. Tornillos y uniones por medio de Ios mismos 76

7.2.3. Muelles dc flexin 10+

rI. rganos de mqrdna con nlovimiento giratorio t09

g' Bases para er cstutrio dcl rozamiento en los gorrones

,98 12.3.2.1 . a;"d,,r

106 ,i*,-oi.tu.oi*.] 174

109 J3.3.3. Indicacion..r"nillo ',' .' . .

114 r3.3 4. Hot;r;;a;';;r;l':"'sobre los direrentes rinr de cojineles 196

118 r3.1.5. Mareriar cre "";'".1., o. ,.l;ilLt '1"'otlon'"nto' 204

. r4.r.5. Medios g: trientes rib de penetracin

14.2.5.2. Aumcnto del ngulo de engrane 242 i

arnbas ruedas 243 .-

r:=il [ii#.#:Ji::f:fi:Jill;;:.::::::.s,,c bie, jl8

t,, ; ff #;"', rmanivera

18.5.1. Clculo dcl lccho de los rlbolos

VI. Tubos y tubcras

T.rnqr. 32 Valoes para

l. Conceptos fundamentales generales

El desensambre de uniones tto desmotttabres

Las uniones soliclarias desmontables

Estas uniones ltimamel.rte citadas

nu de absorber. ulu unin mediante cua entre

El robln en bruto consta de cabez(t y

rl con una resistencia a 1a traccin de o :34..'42 kg/rnrn2 con un alarga-

Al enfriarse los roblones, clebido a la contraccin, aclar-r como muelles a

Fro. 3 Frc. 4 Frc. 5

Los roblones avellanados de cabeza esfrica, DIN 301, y los avellanados

L) St son las iniciales dc la palabra a)emana ^Sta/, equivalente a acero'

18 I. UNIN DE PIEzAs Y RGANos DE MQUINAS

Las cabezas cle los robrones para construccin, DIN r24 de d

Los roblones para construccirin, DIN 724, no rcquiere' cabezas estancas

Para roblores rerachados en caliente, de dimetro bruto d: i0...36 mm,

Dimetro dcl robln

2.2. -fipos de uniones roblonadas

Un ejemplo cle cmo no debe

Para resistir grandes esfuerzos, slo

') Vease_tanrbin: B^cE,

9. I{<blonados por rccu-

Flc. 11. Roblonado

Ftc. 12. Roblonado

2. 3. Clculo de las uniones roblonadas

que de otro modo

Para evitar un <bombeado> de Ja prancha drra'te er

a resistir los esfucrzos. Por tanto, la rcsistencia al desiizamiento debe irltro-

Tipo dc roblorracio i- : in,u'n [kg/cm!] lValor nclio lkg/cm

f)c rccubrinricl'.to, dc 2 {ilas l scccin) " '

Dc rccttbritricrtto, dc 3 lllas (l scccirr)' ' 500... 600. 55t)

Con doblc cuorcjuntas, de I fila (2 sec') " 1000. . . I200 2x550

F : Esluczo cle traccir.r er-r un robiu, cn kg

Si Q, > (t14c'1 entollces cl propio vstago clebc contribuir a resistir los

Para el clculo se entplea sienpre el clinrctro del robltt wm vez rentaclnclo,

.) L1 plancha puecle destrurirse: l, por

2, por desgarro en las po..ion* -'.ni."

La distancia a los bordes , a, en la direccin del esfuerzo se toma prctica-

czi si designamos por Q, la fuerza transversal por cm de ancho de la

Qt: Qt cm I : (t dr) r oadm, o bien

et: Q.nt 6n adm : On\'Ca adm : . s droadm:

Esta condicin, sin enbargo, no se verifica probablemente nunca en la

2. 4. Roblonados para calderas

lr-.. - _.. -.. 4,1. . .50 _1 ili o lr?i:

ltirr" f z- 45. . .60

106 ,i,-oi.tu.oi.] 174

d dos fils Y rncdra