CAPITULO IV.

TEORIA

1. DISEO POR RESISTENC

1.1. Introduccin

En el campo es comn ver p

de mquinas que fallaron es
de cargas estilticas o cargas
que indican la necesidad d
principios que rigen el disefl
su mejor desempeflo. Lo idea
los resultados de los ensayo
elegido para el diseflo. Si sob
o de torsin o cargas combin
resultados de los ensayos
adems de las condiciones
trabajo, acabado superficial
ensayos, es frecuente que l
utilicen los valores de resiste
diferentes materiales o el ap
tema, siempre y cuando la fa
vida humana o cuando el vo
regla general cuando sobre l
material es dctil no se ne
esfuerzo en el anlisis o disei
como tal, se hace necesa
concentracin del esfuerzo Kt

Las teoras de falla han sido

carga esttica y materiales i
condiciones de carga como im

l.2. Teora del esfuerzo norm

que la faI1H se produce cuan
es igual a la resistencia. Si l
02 > 03 (esfuerzos principal
entonces:

Donde: St Resistencia de
Se = Resistencia de

En el caso de materiales frgi

 CI == Sut o

Donde: SU! Y Suc son

compresin, respectivamente

Esta teora ha sido encontra

como frgiles. Teniendo cn c
las resistencias (Sut y Suc)
hiptesis de falla del esfuer
fuera del cuadro del diagram

s uc

Figura 22.Diagrama de esfu

normal mximo.

1.3. Teora del esfuerzo corta

En materiales dctiles predic

5'
'll1x :;:, - ) o Cl C3 :;:, S\,
2

Los esfuerzos cortantes princ

2 2

2 2
Como 1:mi'tx no puede super
(Figura 23) por 01< (Sy/n)' y
teora del esfuerzo normal m

Figura 23. Hiptesis del esf

Adems establece que la res

por: Ssy = 0.50 Sy. Hay segu

t
Olax
= -O~2.12
)(Ol 2 )
.Sg.
2n
Sv
~

Las rectas de frontera sern

1.4. Teora de la friccin in

No todos los materiales ti

tensin iguales a sus valore
los valores de estas resisten
de la teora de Mohr conocid
establece:

.93 1
St Se

Siempre que al
cantidades positivas. Para
predice mediante: al Sr, a

En las ecuaciones 4.6 y 4.7,

a la fluencia (Sy) o la resis
muestra la hiptesis de la te
de esfuerzo biaxial.

Figura 24. Grfica de la f

Coulomb- Mohr.

1.5. Teora de la energa de d

Conocida tambin con el nom

teora de vonMises-Hencky
establece que para el estado
o esfuerzo de vonMises ((J.) p

y se prev ocurrir la fluen

esfuerzo biaxial, (J' se reduce

Si ay , (JI' Y Txy son obtenido

Si solamente (J, y estn

 Para casos de torsin pura:
0.577 Sy. La ecuacin (4.1
el interior de un volumen
producir el fallo de la pieza
biaxia1 viene dada por una e

- 0

Figura 25. Diagrama de la e

1.6. Caso de materiales dc

1. Para el caso del diseo

precisin se puede emplear
(TECM). As mismo, cuando
han de ser altos o cuando
tamao de una pieza. Esta t

2. La teora de la energa de
caso de rediseo de piezas,
falla real ele un elemento m
seguridad son estrechos. Es
1.7. Caso de materiales frg

Estos materiales se caract

fluenca, la resistencia a la
que la resistencia a la tensi
(Ssu) es aproximadamente
teora del esfuerzo normal
Mohr resultan aceptables pa

2. FALLA POR FATIGA

2.1. Introduccin

Hay cargas que ocurren

mquinas que producen
alternantes o fluctuantes
fatiga. Bajo esta condici
esfuerzo mximo menor q
por debajo del esfuerzo d
despus de un determina
caracterstica ms notab
esfuerzos se repitieron m
FALLA POR FATIGA.

Por lo general una falla po

y propagacin de grietas,
crtica de fractura sbita
grieta generalmente se des
en el material, tal como u
cunero o chavetero, un
esfuerzos, tos que fre
superficie. Frecuenteme
observa una zona de SU
marcas ondulares conocid
spera de fractura s bila
y total y por tanto peligro
de fallas es ms complejo
La teora ms exacta cono
falla por fatiga se conoce
deformacin". Su aplicac
que conlleva a incertidum

La fatiga se aborda de
aplicacin:
Diseo para una vida infi
debajo del lmite de agua
esfuerzo por debajo del c
aplicaciones, los ciclos se
resulta el nico enfoque
atraviesa por un ciclo cad
engranaje. Si gira a 4000
cuarto de milln durante c

Diseo para una vida se

diseo de tal forma que la
ocasiones una catstrof
reemplazarse el componen
vida que causar que un
empiecen a presentar griet

Diseo tolerante al da
fabricadas ya pueden tene
entonces en la vida de cre
pudiera pasar inadvertida

2.2. Curva de fatiga S-N

esfuerzo)

Frecuentemente en en
experimentalmente el nm
fatiga) correspondiente a
cclico bajo ciertas condic
grafican, obteniendo un d
empleo de papel logartmi
curva. Estos diagramas (
pruebas de ensayos con p
en particular.

En el caso de los aceros se

punto no ocurrir falla.
qu iebre se denomina lmit
metales no frreos y s
resistencia a la fatiga. E
como: Fatiga de ciclo bajo
correspondiente a N > 10
regin de duracin finita
localiza entre 10 6 Y 10 7 ci
permite escoger el mtodo
la resistencia.
 lO~
Numel

Figura 26. Diagrama S N

pruebas de fatiga axial con

2.3. Limite de fatiga o limi

Mischke, analizando much

que el lmite de resistenc
realidad con la resistencia
relacin es:
0.504 Sut
S'e = 100 kpsi
{ 700 MPa

Resistencia ltima
Limite de resisten
vejiga de rotacin
Se - . . Limite de resiste
mquina particula

2. 4. Resistencia a la fatig

En el diagrama S N (Fig
bajos hasta N 10 3 la ecu
escribirse: log Sf o: log a+b

Esta recta cortar 10 6 ci

Sustituyendo estos valores
 (O.9Sut)2 1
a b= --IOg
S'e 3

Si se tiene un esfuerzo co
de ciclos de duracin N co

la ecuacin (4.14), sustituy

La constante a depende
unidades MPa (N/mm2) o k
ecuaCIOnes.

2.5. Factores que modific

Marn, ha propuesto una

modifican el limite de fatig
propuesto la ecuacin: (4.1

Factor de Factor de Facto

superficie tamao carga

Cuando no se dispone de
estimaciones se hacen ap
slgue:

Factor de Superficie (k

La superficie de la probeta
pulida. Los factores de mo
acabado y de la resistencia
para diversos acabados:
IJ
Ka=aSut (4.18); en donde S
a y b depende del acabado
4.1.

Tabla 4.1 Parmetros a

Acabado superficial

Esmerilado
MHquinado o estirado en
Laminado et1-~ca-l-C~.l~1t-~e~----
 Como sale de forja

Factor de tamano (kb).

tamao, o sea que kb =

d yOl07

i
0.1
0.3 j
OI07
_d_y 2.79
( 7.62 J

Para tamaos mayores se

torsin.

Cuando se utilizan seccion

de la dimensin efectiva
volumen del material some
del esfuerzo mximo con el
rotatoria. Dependiendo
dimetros equivalentes:

Para una seccin redo

de=d
Para una seccin redon
Para una seccin recta
0.808 (bh) 1/2

Factor de carga (kc).

o.. 923

carga axial
kc = 1 carga axial
1 flexin
0.577 torsin y cor

Factor de Temperatu
investigar la relacin e
temperatura debido
disminuye con rapidez
el lmite de resistencia
temperatura del lugar
ST/ SRT, en donde ST
temperatura de operac
temperaturas elevadas p
o debido a una combin
dar lugar a la corrosin
 temperatura, originando
la fatiga del material.

Factor de efectos divers

hay otros factores que
fatiga o lo mejoran.

Hay operaciones como el g

laminado en fro, que ori
superficie de la pieza y a
limite de resistencia a l
trabajado en exceso,

Corrosin. Se espera que m

corrosivos, ocurra una dism
fatiga (Se), El problema no
esfuerzos repetidos se p
problema del diseilador es
afectan la duracin a la fat

Los recubrimientos metli

niquelado o camizado red
galvanizado (revestimiento
fatiga,

Concentracin del esfuerzo

ecuacin:

kf = 1 + q (kt 1)

q: sensibilidad de la muesca
(para aceros entre O y 1; sie
utilizado) .

kt: factor de concen tracin de e

Como factor de reduccin de la

el enfoque: ke = 1/ lkf
2.6. Esfuerzos fluctuante

(d

Figura 27. Esfuerzo fluctu

En general un esfuerzo flu

constante vara con el tiem

Ciclo de esfuerzo: el
esfuerzo - tiempo el cua
Esfuerzo mximo (Cmx
ciclo de esfuerzo. U
positivo y una de compr
Esfuerzo mnimo (Cmn
ciclo de esfuerzo.
l<-:sfuerzo medio (Cm):
mximo y el esfuerzo m
+ ()min
Cm =
2
Amplitud del esfuerzo
en el esfuerzo mximo
(J m;x (Jmll1
esfuerzo. Ca =
2
Intervalo de esfuerzo
esfuerzo mximo y e
esfuerzo. ar == amix -1:min
Relacin de esfuerzo (R
mnimo y el esfuerzo m
Cuando Cm 0, el esf
inversin completa y de
Cmx = Cr
 Vida de fatiga (N): N
deformacin requerido
por fractura o por creci

2.7. Resistencia a la fatiga

Primordialmente la resis
establece para ciclo de e
medio igual a cero (Gm
aplicaciones en las cuale
superpuesto al esfuerzo
presentan cuatro criterios
Soderberg, de fluencia y
esfuerzos medio se muest
a la fluencia a la tensin
tensin (Sut]

.
Lmea de Sod

o~--------
O
Es

Figura 28. Diagrama de fa

Se ha encontrado expe
esfuerzo medio de tracci
en trminos de la amplitud

Varias relaciones se han p

la fatiga correspondiente
base en la resistencia a
cero para un mismo nme
cuatro criterios de falla
ecuaciones, que para el c
en forma de intersecciones
Estas ecuaciones son:

Relacin de Solderberg:

~~I~~~I t
Relacin de Goodman:
0<1

Se
.' -+ 0

~~I~:~I t Gil

Se
-\
Gm

Sut

Relacin de la lnea de f

~+_Sm =J -L +~=
Syt Syt I n"<1
Syt Syt

Relacin de Gerber:

MODELO 1. Una varilla

duro UNS C27000, con u
Para cada estado de esfu
seguridad mediante la
(TENM), la teora del es
teora de la energa de dis

a) Ox = 70 MPa, Oy = 3
b) Ox 70 MPa, cxy
e) Ox -10 MPa,oy -
d) Ox 50 MPa, Oy

a) Omx = 70 MPa y cmx =

CY' = [(70)2 - (70)(30)+(30

TENM: n = 310/70 =
TECM: n = (310/2)/35 =
TEDD: 11. = 310/60.8 =

b) o' =81.1 MPa, 0 2= 11.1

cmilx = 46.1 MPa
 (J' == [81.1)2- (81.1) (-
(J' 87.2 MPa

TENM:n=310/81.1
TECM: n (310/2)/46.1
TEDD: n = 310/87.2

el (J' = 4.1 MPa, 02 == -74.

'Cmx 39 1 MPa

(J' = [(4.1)2 - (4.1)(-74

a' = 76.2 MPa

TENM:n=310/74.1
TECM: n (310/2)/39.1
TEDD: n == 310/76.2

d) (J' =77.7 MPa, 7.7

(J' == [(77.7)2 (77.7)(-7

a' ;= 81.8 MPa

TENM: n 310/77.7 == 3.
TECM: n = (310/2)/4.27
TEDD: n == 310/81.8;= 3.

MODELO 2. La barra m
aeero UNS G 10350 estira
psi), de 1/4 de pulgada de
se invierte por completo
infinita calcular el fac
trabajando la barra.
 1000lb

Se ticne:

.:. Esfuerzos completamcn

:. Carga simple
.:. Seccin transversal no
.:. Vida infinita

Se presentan dos puntos

aguJero.

1. Cambio de seccin:

Se trata de esfuerzos com

1000lb _= 2667
(1.5'")(.0.25") p

Lmite de resistencia a la

Se == ka kb kc kd ke

).> ka: Factor superfic

~
h

ka = aSut

ka aSut 0

).> kb Factor de tamai

de tam1l1o y se consid

).> kc == Factor de carga.

0.923
 ~ kd Factor de temperat

~ ke Factor de efectos
sometida a ten sin sim p

D=2.25 =1.5 r
=
d 1.5" d 1.5"

kt = 1.95
kf = l+q (Kt-l) 1+0.75(1
kf 1.713
ke = 1 ~_1_
kf 1.779

ke == 0.583

Por lo tan Lo :

Se 0.845 x 0.923 x 0.9 x

S'e = 0.504 Sut, si Sut <::; 20
S'e == 0.504 x 80 x 10 3 psi

Entonces: Se = 16500 psi

16500
Por 10 tan Lo: n= - - - = 6.18
2667
de seccin).

2. En el agujero
(Ja ==

Se ka kb kc kd ke S'e

);. ka: ka = 0.845 (estira

);. kb 1 (carga axial: ut

efecto de tamao).
:Y kc 0.923(cargaaxia

>- kd == 1 (no se dice nada)

);. ke: d=0.75==0.5 kt =

w 1.5
kf 1 + q (K t - 1 ) 1+0.75(

kf 1885

ke = 0.53

Se = 0.845 x 0.923 x 0.53

16666psi
n
5333psi

n= 3.12, que es el factor

barra.

MODELO 3. El eje mostr

mientras la carga que act
eje es maquinado a partir
psi, Sy = 60.000 psi). Si la
para producir falla por fa
deber ser el valor de F pa

Se trata de un eje con ca

alternos y con seccin tra
el efecto de las fuerzas co
el eje es el momento flec
parte inferior de la figura.

La seccin crtica del eje

sea menor. Las pos
probablemente ocurra una
 A ~B -2"----

.....--f---1r--!" ____

/'\----
1 R I
F/21b
16

Seccin B:

Se = ka kb kc kd (
Ka 2.70psi (90kpsi

kb

\
C,13)-O.1131
. 0.87
O

kc = 1.0 (flexin)
kd = 1.0 (no se dice n
ke: = tratndose de ca
modifcativo por con
de resistencia y no c
o 1. 1.25 r 0.0625"
el 1" ,d 1"

kf 1+0.75(1.9 1) 1.675,

Se = 0.82 x 0.87 x 0.6 x 0

Oa == M = 0.5Fx32 = 5.09F
Z n(l")'
n== S_~ == 3814%
o"

Seccin por C:

ka == 0.82
kb == 0.85
kc == kel == 1.0
kd == 1.0
ke == 1.0

Entonces:

Se == 0.82 x 0.85 x 0.504 x 9

1.5Fx32
----- = 7.82F

nx(1.25):J

n == Se = 316 16 ,~ 4043/
o" 7.82F lF

Seccin por D:

ka == 0.82
_ ( el J-O.II.13 _( 1 J-0.II.33_
kb - -- - - - - -
0.3 0.3
kc == kel == 1.0

l:? = _1.~?" = 1.25' ~ = ~.125" = 0.

el 1" 'el 1"

kf == 1 + O. 7 5 ( 1. 7 - 1) == 1. 525
ke == 0.66

Se == 0.82 x 0.87 x 0.66 x 0.5

Oa == 32(F) = 10.18F
n(1.0):J
n == 21357 -209%
10.18F- F

Seccin por E:
ka = 0.82
(1 ),\\,0.11 1 .1
kb = . --:- J 0.85
\ 0.3 /
kc Kel = 1.0
ke '. D 1.25" ~'1 ~ 2'-.
--;::),
r 0.1
d 1" d

kf = 1 + 0.75(1.54-1)

Se = 0.82 x 0.85 x 0.71 x 0

Se 32xO.5F
n ; () a 5.
era n(1)1

n 22447 =4410/
5.09F /F

El anlisis anterior mue

ocurrira por la seccin
aplicar para que no ocurra

10.18 F 2

F 2098 l

MODELO 4. El eje most

fluctuacin de torque indi
eje es acero con Sy = 135 k
eje es acabada por rectifi
de ridad con el cual
10 3 ciclos.
Se trata de carga simple c
finita. Aunque el problem
determinar como si el pro
determinar primero la secc

Cambios de seccin:

Se: ka kb kc kd ke 0.504

ka = 1.34 (152)0085 == 0.87

1" ,.0113'
kb ==
\ 0.3
) 0.872

kc 0.5 (torsin)
kd 1.0 (no se dice nada)
ke: D 1.5" 1.5 ; r 0.1
d 1" d 1"
q 0.75

kf== 1 + 0.75 (1.45-1) 1.3

kc == 0.746

Se 0.874 x 0.872 x 0.57

.:. Se == 25131 psi

Las cargas seran:

d/
Tmxx /2 16x8000(l
Tmx =
TTd~ n(1,,
32
Tmin x16 16x2000(lb ~
r m1n
TT( 1") n( 1 "r'
Por lo tanto: 1m = + r mm
2
 - f"'i
2
Para infinita
vida u y
1 La 1m
modificada:
n Se Sut

1 15279psi

.. - + 25465psi
n 23245psi 152000psi

En el agujero:

ka 0.874 (rectificaci
kb = 0.872 (tambin d

kc 0.577 (eje sometid

kd = 1.0 (no se dice
ke: a = 0.0625" OJ)625
d 1"
kts = 1.74. (Anexo 2)

(1 ()( 2')"
Para r = ~=--- = 0.03" ,q
kf=1+0.75 (1.74 1)=1.555
ke=0.64

Entonces: 0.874 x 0.8

Se 21560 P

Clculo de cargas:

8.0001b-pulgx
tmx
Ineto --nxO.94[

Tr
tmx =
Jnefo

4 4
.!nefo = ll'A(D d ) 32; enton

2000lb-pulgxO.5pulg
tmin = ... -........... - - - - -
0.09pulg 4
43344p
Por lo tanto: Tm
Ta '" 16254 psi

Para vida infinita:

16254 27090
== - + -
n 19674 152000

n := 1.0, lo que muestra qu

Vida finita para el agujero

Sf = aNb ==> a =
(O.9~
Se

b -_ J log
3
Sf 951.2 (50.000)O.2R 4

1 Ta Tm
As: -1
n Sf Su

16254 27090
+----
n 45980 152.000

n <::====J
1 .9
PROBLEMAS

1. Una barra laminada e

flueneia mnima en te
Determine los factores
aplicable, en relacin c
a) C x 10 kpsi, C y -5k
b) Cx := 12 kpsi, 1xy := 3 k
el 0x:= 4 kpsi, 0y := -9k
d) Cx 9 kpsi, Cy 4k
e) Cx = 15 kpsi, 1xy 5

2. Una barra tiene una re

Determine los factores de
aplicable para:

a) Cy:= 80 MPa, 1xy

 b) C'ix = 180 MPa, C'i y

e) C'i x = ] 40 MPa, eXY

d) exy 150 MPa

3. Determine los factores

la Energa de disto
esfuerzo en A y B mo
barra es de acero AISI
las cargas F 0.60 KN

'f
J

4. La figura muestra un
cojinetes Ay D con pol
bandas son mostradas
que actan sobre las p
fundido ASTM de grad
tener el eje?

5. Si se vuelve a dise
reduciendo a la mitad
especificaciones, cul e
 CAPITULO V

1. INTRODUCCION

Los ejes, rboles y husos so

en las mquinas y puede
compresin, flexin y torsin

Los ejes o flechas se encuen

mecnico. La mayora de el
flexin y torsin combinada
de esfuerzos, consistiendo
fatiga. La velocidad de trab
a una velocidad crtica, pue
geometra de un eje, es por
poleas, cojinetes y engranaj
tiene que prever que all se p

Se debe tener en cuenta qu

especfico de un eje se hace
punto sin requerirse la geom
dise10 de ejes se localiza
cumpliendo los requisitos
determinar, conocido el ma
cuenta los anlisis de esfu
aplicables.

2. DEFINICIONES

Eje mvil o simpleme

generalmente de seCClOn
transmitir movimiento y pot
como, engranajes, poleas, vo

Eje fijo: es un elemento

movimientos y ql;e se utili
ruedas, poleas, rodillos y otr

Arbol: sometido primordialm

potencia con polcas, engran
afectados tambin por la fl
ejemplos tpicos.
Husillo: un eje mvil corto
herramienta para realizar
portabrocas en un taladro
en una fresadora.

Siempre que sea posible

mantenerse cerca de los co
movimiento flexionante y p
el esfuerzo por flexin.

Los ejes mviles, por lo gen

mediante el ensamble, cha
cua o chaveta que entra t
Otros casos donde el proble
puede usar: tornillos de fi
conectores rasurados.

3. DISEO PARA CARGAS

Cuando las cargas so

dimensiones de un eje e
cuando las cargas son din
un eje redondo macizo de
flexin, axiales y de torsin

Esfuerzo de flexin

(Las componentes de ()x p

para el anlisis)

32M 4F
a =-~+
x TTd 3 TTd

Esfuerzo de torsin:

16T
r =---
xy TTd
3

Utilizando el crculo de
esfuerzos principales no n
 Estos esfuerzos pueden
cortante mximo cmAx y el e

f)2 lY~
[l 0;_ + T~y

a =(0 A 2_0 A o B +0 8 ;>\1/ 2 =(0 2

f 1/,

I X

Reemplazando (5.1) Y (5.2)

I 4 c- 2
a TTd3l(8M + Fd) + 48T

Con (5.6) Y (5.7) se puede h

d cuando se conoce el valo

Si el anlisis o diseo se ha
mximo, entonces:

S
f adm = n = 2n ; Con (5.6)

conoce d o hallar d si se con

Si el diseo se hace por

esfuerzo van Mises admisibl

En muchos casos la comp

puede ser despreciada.

- Teora del esfuerzo cort

 Teora de la energa d

4. DISEO POR FATIGA

En cualquier eje rotatorio

flexin y torsin actuarn
invertidos, permaneciendo
esfuerzos se expresan:

Esfuerzo alternante: C xa =~2~

TT
Y esfuerzo medio o esfuerzo
1

Si se considera Se como
completamentc corregido y n

Se 32M
a = - 3-a
n xa TTd

Si utilizamos el criterio de
afecta cllmite de fatiga a la

11
(32M n \/3
d == l-a_-I
TTSe J

Estos dos componentes de

el Crculo de Mohr para cad
esfuerzo cortante o la teora
obtencr valores equivalente
seleccionarse una de las r
 Diagrama de fatiga (Teoras
lnea Goodman, Curva Ge
Curva de Bagci).

Con la teora del esfuerzo c

dao y con la teora de la e
la resistencia.

Si se utiliza la T.E.C.M, las

ITa = 2Ta y

Si se emplea la E.D.D., l

En ejes de transmisin es c
combinacin de torsin con
sigu ien tes expresiones:

Si se requiere disear d:

d= {~r(~?~
TT l"
r r]
SSY )
+ M
\ Sse /
y;
J

Para la T.E.C.M. donde = 0

Si se emplea la T.E.D.D. Ssv

] }3

1
Para el caso general en q
contienen una componente
T.E.C.M:

5. FORMULAS BASICAS D
FATIGA

TEORIA FO
Soderberg no
Se
nO
Goodman --
Se

Gerber nO a
Se

Elptica ASME (l~Oa

Se

Bagci

n
Flueneia (Langer) ~~
S
y

(a) Considera la posibilida

(11 no requiere ser usad

(b) No considera flueneia

enfoque se usa (b) y (11

(e) Cuando ha de realizarse

(d) Se aplica sola. Pero se

flueneia plstica en la

(e) Se aplica sola.

MODELO 1.

Determinar los factores de

en A y B del eje empotrado
teora de la energa de disto
UNS G 10060 estirado en fr
0.55KN, P = 8.0 KN Y T 3

Elemento A:

En el circulo de Mohr: a 1 9

Utilizando la T.E.D.D. con S

n=Sy ~~~?a ::: 2.8
01 100.98MPa

Si se utiliza Sut 330MPa,n

Elemento B:

1: xy =

En el circulo de Mohr: 01 =3
Utilizando la T.E.D.O. con S

01 (37.68)(-12-2)

N = Sy/crl ::: 6.22

Con Sut ::: 330 MPa se obtiene

MODELO 2. Calculo de un e

Un eje recibe una potencia

a de 50 cm de dimetro, de
10 indica la figura. El 60%
un engranaje C de 40cm d
otro engranaje O de 30 cm
ngulo de presin 20. En
ser fabricado con un acero
2
y Su = 4.000 kg/cm , con c
Determinar el dimetro del
cdigo ASME y usando kf=1
 Clculo de los momento

72574,65x36HP
T -----""----- 6531,7
A- 400RPM

72574,65xO.6x36HP

_...
_---"
39
400RPM

= 72574,65xOAx36HP o:: 26
400RPM

Clculo de las fuerzas de

Se supone para la correa qu

la fuerza impulsora neta, o

FA =2F= 2x6531,71 = 52
25em

Te 3919,03kgem
.... _ - - -

195,
Re 2gem

Nc = xtg200 71,32kg

En una transmisn por co

tirante F1 es mayor que la f
10 tanto el sentido de giro de
muestra en la figura.

A continuacin se muestra
sobre el eje, siendo RB y RE
Las fuerzas en el plano verti

Ay::: FA sen45 369.48 kg

Cy -Fccos30o - Ncsen30::: 205
Dy ::: -FDcos30o + ND sen300 == -11

Para hallar las component

respecto al punto E, as:

369.48 kg (30 cm +30 cm +

cm) - 205.35 kg (44 cm + 32
Despejando: By -290.85 k

Sumatoria de fuerza en el ej

369.48 kg- 290.85 kg 205

Ey = 245.86 kg.

El diagrama de fuerzas co
plano yz, es como se mue
kgcm, Mey 13443.3 kgcm y

Las fuerzas en el plano horiz

Ay=369,48 k:s

30_--:*-_

z+-____~====~===

369,48 k;; r~-----'

'--_ _

r...rBy= 11OE:4,4 k:s cm

A
Calculo de Bx y Ex:

-369.48kg (30 cm + 30cm +

cm) + 36.21 kg (44 cm + 32 c

Despejando: Ex = 490.94 kg.

-369.48kg + 490.94 kg + 36.

Ex 15.69 kg.

Los respectivos diagramas

flexionantes se muestran e
kgcm, Mcx = 7440,6 kgcm y
flexin resultantes en los pu

15675,7

78R3, A

El punto crticu est en B, y

de flexin. Se calcula enton
B y ste ser el dimetro pro
 <;:---
30 - -*--30

z~____~========
Ax=369,48 kg

157,6

121,46kg

A B

'\ ~IC
MBx= -1

Segn el cdigo ASME, el es

es el menor entre los dos val
Ss 0.30 x Sy = 0.30 x 3000
Ss 0.18 x Su = 0.18 x 4000

Como existen cueros en el

Ss 0.75 x 720 kgj = 54

Utilizando la formula recom

dimetro para el punto B as

.5x15675, 7)" + (1

dn= 6,21 cm, que es el dime

PROBLEMAS
1. Un eje circular macizo tr
300 rpm, de forma que
constante. Su longitud e
una resistencia a la fluen
transversal G l 8 (10 4 ) N/
eje considerando un coe
problema aplicando tre
cortante mximo y energ

2. Un eje circular hueco d

debe transmitir un par
tangenciales no deben su
es la mitad del exterior.
torsionado por el eje.

3. Una barra de seccin cir

una carga P en el otro ex
par torsor T. La barra
resistencia fluencia Sy =
extremo libre es de 2000
tiene una longitud de 13
2. Calcular el dimetro m
la teora del esfuerzo cor
distorsin. Despreciar l
cortante.

4. Un rbol rotativo est h

estirado en fro de 42 x
dimetro taladrado en l
Calcular el factor de segu
y esttica cuando el
completamente invertido
flexionan te completamen

5. Un eje voladizo de acero

carga que vara de -F a
puede soportar el eleme
coeficiente de seguridad
el factor de concentra
sensibilidad a la entalla
es q :oc 0,9. Hacer el anli
Usar: Su 551.2 MPa, S
pulgada y Se 250 MPa
6.

Un eje de una mquina

cojinetes A y B separad
figura. Se suministran a
mm de dimetro, localiz
La potencia se transmit
cilndrico de 203 mm de
del cojinete A. La correa
la horizontaL La polea
volante de inercia. La re
de la correa es 3: 1. Los
de presin de 20 y se a
vertical del cje. Si el ma
resistencia de rotura Su=
31 MPa, determinar el d
coeficiente de seguridad e
CAPITULO VI. VIBRACIONE

1. INTRODUCCJON

El anlisis de la vibracin y
importantes e integrales de
Establecer un modelo matem
de las soluciones e incorpo
prueba, evaluacin y mante
conocimiento de los principios

El estudio de las vibraciones

los cuerpos y a las fuerzas
ingeniera que poseen masa y
movimiento relativo. En gen
disipada y en muchos casos
cierto en la mayora de las
producen ruidos, afectan las
movimientos indeseables.

Hay dos clases de vibracion

ocurre cuando un sistema osc
propio sistema, esto es no exi
una o ms de sus frecuenci
lugar bajo la excitacin de fu
el sistema es obligado a vibr
coincide con una de las frecu
una situacin de resonancia
grandes. En la prctica, la
gradualmente, al vencer la
movimiento y el cuerpo, final
producida se dice que es amor

2. SISTEMAS DE UN GRADO

2.1 Vibracin libre

Un sistema de un grado de
Consiste de una masa m co
amortiguador con coeficiente d

La rigidez k es definida com

deflexin y el coeficiente de
suministrada por el amortigu
velocidad. Si la masa tiene u
de su posicin de equilibrio. L

mx + C X + kx O
Figura 29. Representacin de

Donde x es medida desde la po

variables representan las
Sustituyendo una solucin de
obtiene la ecuacin caracterst

ms 2 + cs +k O

Las dos races ele la ecuacin c

S =t,Jn i(,)n (1

Donde (,)n (k/m) y, es la frec

t, = clCc, relacin de am

ce 2 mW n es el coeficie

t = ..y.T

Dependiendo de los valores de

a) Sistema no amortiguado (
ecuacin son:

s t)n i(kl mfi2

La solucin correspondiente es

x = Acoswnt + Bsenwnt

Donde A y B son consta

condiciones iniciales del movi
XI) y la velocidad inicial es I'{

ecuacin (6.5), es posible reso

solucin es:
 x

Siendo Wn la frecuencia natu

(rad/s). La frecuencia natura

Donde fn se expresa en ciclos

una oscilacin es p l/fn = 2r

La solucin dada en la ecuaci

la forma x = Xcos(wn-O)

Donde:

x
r
O ta

El movimiento es armOl11CO
ecuacin (6.9) y grficamente
1.0

L...-~ _______

Figura 30. Vibracin libre de

diferentes valores de amortigu

b} Sistema subamortiguado
amortiguamiento es me
solucin es:
Donde: (ad (Vll (1 1/2

Jd frecuencia natural amorti

que dependen de las condicion
y velocidad inicial Vo:

Puede ser expresada en la form

x == [exp( ~~(,)n t] XCOS((,)d t - O)

En la figura 31 se muestra
oscilaciones caen exponencialm

Figura 31. Vibracin libre d

subamortiguado

En la figura 31 las amplitud

peridica y son marcadas con
amplitud para n ciclos de osci
(6.13), como:
 = exp(-n8)
Xo
Donde 8 = 2rc s/(I-(~?)j'h es
corresponde a la relacin entr
en la figura 31 para valores pe
1, el decremento logartmico p

Usando la ecuacin (6.14), se e

Xn = exp(-2rc ns) = 1 2rcs

Xo

Usando este prinCIpIO se mid

viscoso en un sistema. El sis
generando una velocidad inici
libre. Usando la ecuacin (
puede ser evaluada. En la F
amplitudes de vibracin libr
respecto a la relacin de amort
0.20

o
~ 0.15
(t\

ti
ro
::'
Of)
.~

t:
o
ti
ro
1])
-o

>::

o
.~

o
~
ID
.P:::

O.OQ
0.1 O.Z

Figura 32. Variacin de la r

amortiguamiento.

cl Sistema crticamente amort

caracterstica dada por la ecua
negativas. Aqu el sistema no
solucin es de la forma X = (A
 La solucin para las dos condic

El movimiento es mostrado e
tiempo la curva entra en reposo

d) Sistema sobrcamortiguado
amortiguamiento es mayor
distintas para la ecuacin c

Donde: A = 1 ( X o + --".---"'--"~ l.., B

-1
2\ (Un)

En la Figura 30, se muestra el

sistemas estudiados.

Si la masa es suspendida p
muestra la Figura 33, el resort
respecto a la posicin de equilib
/'

In

Figura 33. Modelo de un sistema d

deflexin esttica debido al peso.

En este caso la ecuacin del movim

x
mi( + e + k (x + 0st) mg

Desde que la fuerza en el resorte de

peso, esto es : kOst = W mg, la ecu

x
mi( + e + kx =

Esta ecuacin es la misma ec

Con la ecuacin (6.21) y con
natural puede ser obtenida po

Wn=(gj6stll/2

Un valor aproximado de la fre

sistema mecnico complejo p
grado de libertad. Por ejem
ruedas puede ser reducido a
juntando las masas de todos
rigidez equivalente del eje utili

2.2 Sistemas torsionalcs

Los ejes rotando transmitiend

torsionales si el torque no
cigeales de los motores. En
transmitido puede fluctuar
engranajes, o errores en el co
en vibraciones torsiona1es de l

Un sistema torsional de un g
34. Este tiene un eje de mas
amortiguador con coeficiente
mamen to polar de inercia J.

Figura 34. Representacin d

libertad.

La rigidez torsional es defini

unidad de ngulo y al coe
resistente del amortiguador
amortiguamiento puede ser
inherente a la estructura amo
sistema en torsin es dad por:

cJ8+c8+ k8 O
La solucin de esta ecuaclO
(6.1), excepto que J reemplaz
y coeficiente de amortiguamie

2.3 Vibracin Forzada

Sistema excitado en la m
armnica Fosenwt actuand
35.

Figura 35. Fuerza oscilante F

La ecuacin del movimiento e

mi + e x+ kx = Fosenwt

solucin particular es u
frecuencia w de la excitacin.
ser escrita en la forma:

xs Xsen(wt - el
En donde x es la amplitu
desplazamiento con respecto

Sustituyendo en la ecuacin (

F /\
( Ikjsen(wt-o)
Xs
 Usando la parte complementa
solucin completa sera:

Si el sistema es no amortiguad
c = O en la ecuacin (6.28). C
frecuencia de excitacin coinc
J/J n = 1.0, la respuesta del si
amortiguado, la parte co
exponencialmente y podra se
de oscilacin. Las expresion
obtenida de la ecuacin (6.27)

/ ) ( \2!~
-~7 r ~- ~) J +I 2~(.:J I
Fo/ [ \ w, \ W )
/k 1 / . n

y la fase entre la respuesta y l

8 = tmyl

Cuando la frecuencia w c
amortiguamiento Wrl, la amplitu

x. mnx
1
= ___ ....... _--:-;
Fo
/k
~(4-J72l
:-,

La mxima respuesta o resona

Para estructuras con bajo am

igual (.)n, y la amplitud mxim

La ecuacin (6.29) y (6.30) ind

.Y la fase O son funciones sola
del factor de amortiguacin ?
Figura 36.

lQ

r.
.....o ti
"'
-'"
'"'
"'O
::J
~ 6
c.:..
S
liS
1))
"73
4
::
<~
o
u
~
(1.1
pe; '

o~~~==
o
Relaclo

Figura 36. Relacin entre l

ngulo de fase debido a una fu

Estas curvas muestran que

influencia sobre la amplitud
frecuencias prxima a resonan

La velocidad y la aceleracin
amplitud con respecto al tiemp

x,
Velocidad: - - -
FoW{ '

, 1 (J2
12
/W
\
[
/

Aceleracin:
Fo(') ;/
/k

Las Figuras 37 y 38 mues

ecuaciones (6.34) y (6.35).
 10

1; "
<:;> B
---'"
LL

)oC

oL-__
O
-L~

RelaclOn
Figura 37. Respuesta frecuenc

Transmisibilidad. La fuerz
sometido a una excitacin

FT = C X + kx

Sustituyendo la respuesta d
ecuacin (6.36), se obtiene:

lO

....b'"
--...
,lo<
:
S

o ~

u 6
...
(I;l

.'!L)I:!
o
4;
ID
'"el "
e
-o
rj
2
JI!
ID
O::

Relaci
Figura 38. Respuesta frecuenc
F _
- - Tsen((,)t-O)
Fu

La magnitud adimensional de

(6.38)

El ngulo de fase entre FT y Fo

e = tan!
1

La transmisibilidad T versus
la Figura 39.
10.0

9.0

8.0

... 7.0

"eS

ro
"eS
~
6.0
::3
""E 5,0

""
::
4JJ
...(
(\'\

3.0

".0

1.0

VelocId
Figura 39. Grfica para la tra

Para bajas relaciones de fre

unidad, mostrando que la fue
la base. La transmisibilidad e
natural del sistema y para a
transmitida decrece considera
entre la fuerza transmitida y l
40.
:wo
180

160
v, 140
Lo'
w
'"L.,
....,
o 120
.,.
'D
100
,1
,il

&..
80
(tl
"13
60

40

20

o
D
Velocidad
Figura 40. Angulo de fase entr

Desbalance rotatorio. C
rotatorio son montadas s
fuente comn de excitaci
sistema coincide con la
desbalanceada, resultan s
estructura de soporte. En
de masa M, cuyo desbalan
excentricidad e que rota a
desplazamiento de la masa
de la masa m relativo a la
movimiento es entonces:

Figura 41. Sistema dinmico

(M - m)x +m(x + X rn) + eX + kx

El desplazamiento de m relativ

X m == esenwt

(6.41) en (6.40):

Mx + e x + kx == me(,)2 sel1w t
Esta ecuacin es similar a la
por mec,J 2. solucin es si
adimensional quedara:

sen(cat-8)
x M
e m

y el ngulo de fase: TanO ==

La solucin completa quedara

x exp~ sc0"l { ACXP[(S2 ~ l)Yi (o'" J

me sen()tO)
+

Im( 1- 1," ,
Ce) n
+eSII
/ CJ n
r
Movimiento del soporte. Cu
como lo muestra la Figura 4

u(t]=

Figura 42. Sistema excitado e

la ecuacin del movimiento pu

mx + c( x - u) + k(x u) = O
Esta ecuacin puede ser escr

mx + ex + kx cUo ()COS()t + ku

Donde: Fo UO (k2 + C2b)2)

La solucin de la ecuacin (6.

por el ngulo de fase (p.

Resonancia, sistema de
vibrando se dice que entr
mxima. Las respuestas
mximas cuando () (')n (1

Mientras la respuesta a la vel

En el caso de un sistema n
cuando b) (,)n, siendo )n la

Para un sistema amor

amortiguamiento es dada por:

En muchos sistemas mecn

frecuencia de resonancia y
pueden considerarse aproxim

Cuando el sistema desprec

frecuencia tiene un agud
amortiguamiento es grande
grande como se muestra en
un valor especfico de amortig

El factor Q es definido como:

Q = 1/2C, Rmx

Esto equivale a la respuest

amortiguamiento. La banda
curva de respuesta medida
respuesta es Rmx . Para
puede calcularse aproximadam
 ____ ~~,!C_

~
'-'
Il R ~/
'V lnaA
:J -.-...-----.. . . . --~
o..
tl1
'.v
O:::;

Figura 43. Reson

Sistemas torsionales con

de la Figura 34, si el
sinosoidal, la ecuacin del

Esta ecuacin tiene la mism

puede ser obtenida reempla
coeficientes de rigidez tor810
respectivamente.

3. SISTEMA CON VARIOS G

El sistema de modelo de
suficientemente el comporta
informacin sobre altas frecu
modelarlo como un sistema
analizar un sistema de vario
sistema de dos grados de li
estudio del comportamiento d

3.1 Sistema con dos grados d

Vibracin libre. El sistem

dos masas mI y m2, con c
de amortiguamiento Cl y C
Figura 44. Sistema de dos gr

Las ecuaciones del movimien

Asumiendo una solucin de

(6.57)

(6.57) en (6.56):

De las ecuaciones (6.58) se o

La ecuacin (6.59) representa

races; siendo la solucin co
determinadas con las cuatro

Vibracin forzada. Cuan

resorte es sumado a un s
del principal, el sistema s
sistema principal y sol
actuando sobre la masa p
las ecuaciones del movimi

Asumiendo una solucin del

(6.61) en (6.60), se encuentran

- OJ2[2D(V;2(1J 2 - D2((V~- (1)2)J

A1 - ")"}
D~ -1- D:;

_ O)2 [D ((V~ - (j) -1- 2D 2 (O;2(r)2 J

A2- 1 7
O; -1 D;
A - (O2 (2!) W~-2(Vl _ J)2{()~)
3 - D? -1- D~
- W'(!)(lJ; +2D2 (I);2()2)
A4
1)2 -1- l)2
2

Donde:

Cl)2
1 - _k/rr . l
m ' W2 -- /rr2
. m
.{
'~l
k _c~
-
1 2

Las respuestas tambin puede

Donde:
Bl~(AJ-I-A~)Y~ Y B:2 = (A3
2
-1- A2
.1

3.2 Sistemas con varios grado

necesario conocer los varios m
respuesta de la vibracin. Cu
puede ser modelado como u
libertad, concentrando su masa
de sitios o estaciones sobre la es

El nmero de grados de liberta

coordenadas independientes q
movimiento o la configuracin d
amortecida, si el movimiento es
nmero de grados de libertad
movimiento es en el plano, el n
dos veces el nmero de masas a

Mtodo de Holzer. Cuando

consistente de varios disc
libremente en una de sus fr
una fuerza, momento o torq
En el mtodo de Holzer, est
frecuencias naturales y mod
Figura 45, muestra un
conectados por ejes.

Figura 45. Sistema torsiona1 co

Holzer propuso un mtodo de

empezando con una amplitud
calculando progresivamente el t
otro extremo. Las frecuencias
condiciones de borde compa
frecuencias naturales del sist
cualquier sistema de parme
masa-resorte, vigas resorte, etc.

Para una frecuencia w y 81 =

primer disco en la Figura 45 es:

Este torque es transmitido al dis

El torque inicial del segundo d
inercial del disco 1 y elseo 2 es
la cual da:

Continuando con este proceso

inercial combinado de todos lo
extremo mas alejado:

11

T I.fo/O

Donde n es el nmero total de

el torque tot.al T podra desapa
valores de Gl, las frecuencias na

MODELO 1. Una rueda de aut

una barra de acero de 0,50 cm
muestra en la Figura. Cuando
angular y se la suelta, realiza 1
momenlo polar de inercia de la

La ecuacin de movimiento cor

JO = kO, en donde J es mom
rotacional y O el ngulo de rot
de oscilacin es:
10
()n 2n ---- 2,08
30,2
La rigidez torsional de la barra
donde Ir nd 4 /32 es el mo
transversal de la barra, f = long

1 =~(O 10- 2 )4 (0,00

p 32 '
 k (80)( 10'1)(0,006136
2

Sustituyendo en la ecuacin de
cJ == k 2,455
2,08
= ' 5

MODELO 2. Los datos sigu

vibratorio con <lmortiguamiento
c = 0,12 lbjpulg por segundo.
razn de dos amplitudes suces

La frecuencia no <lmortiguada

m" fk . _ .~8()~;
.
fII 1

El coeficiente de amortigu
amortiguamiento C; son:
Ce =: 2m(l)n == 2 X 10 X 34,0
386

e 0,12 _ 0,0681

e( 1,76

El decremento logartmico

brCO, ()(l) 1)
0,429
2
Jl=O,0681

La razn de la amplitud de dos

= C()A2' = 1,54

MODELO 3. Una mquina d

resortes con rigidez total de 70
balanceado que se traduce en
velocidad de 3.000 rpm. Supo
C; 0,20, determine (a) su
desbalance, (b) la trasmisibilid
La deflexin esttica del sistem

100(9,8
1,401 mm
700x(10')

La frecuencia natural sera:

 1 r--9$t
/" 2n ~ 1.401(10') '= 13,32 Hz

(a) La amplitud de la vibracin

350

x = ---r===========

l 2(O,2

=0,0379 mm

(b) La transmisibilidad de la e

( SO
-'- I 2(0.20) .
\ . 13,32
T=-c==~==~========

(e) La fuerza transmitida ser

MODEL,o 4. Si las masas y

Figura son iguales a m y k res

(,J]
2
= --
k
nl

Determine la vibracin libr

iniciales son:
Xl (O) 5
Xl (O) = O

PX
Cualquier vibracin libre pue
sus modos normales. As, los
como:
Los pnmeros trminos de la
normal a la frecuencia COJ. SU
=A/A== 1, que es la primera form
razn de amplitudes Bl/B2 ==
modo normal de vibracin. Las
libertad de desplazar el origen
modos normales. Las constan
condiciones iniciales, que pued

Haciendo t = O Y Xl (O) == 5, X2 (O
5 A se

O == A se

Reagru pand o: A sen \1/

B sen '1

Diferenciando las ecuaciones

haciendo t O, se obtiene:
O = OllA

O (1) lA
Por lo tanto:
cm; \111
COS\I'2

La solucin es entonces:

Xl = 2,5 cos

X2 == 2,5 cos
Que en [arma matricial:

{\,~ = 2,5 CI} c

PROBLEMAS

1. Una masa mI cuelga de un

tico. Una segunda masa m2
rebote, corno muestra la F
guiente.
2. Determine la rigidez rotacio
su perodo natural.

3. Un motor elctrico de 68
aislante de 1.200 kg y, la
de 160 cpm, con un factor
desbalance en el motor q
determine la amplitud
trasmitida al piso.

4. Escriba las ecuaciones d

en la Figura y determ
modales.
 m;m

~k
~

5. Determine las frecuencias

sistema mostrado en la Figu

gml 3,86 lb
gm2 == 1,93 lb

Cuando se excita con FI == Fo s

amplitudes y grafquelas contra
 CAPITULO VII. T

1. INTRODUCCIN

Los engranajes son rganos

potencia o movimiento entre d
poca vibracin, mediante el e
ruedas dentadns. La combinac
misma transmisin se conoce co

El empleo de trenes de engranaj

travs no de un par de ruedas
muchas ocasiones, sobre todo e
transporte. Tres casos tpicos s

a) Cuando la relacin de trans

transmisin elemental o dir
puede resolverse con un tren

b) Cuando la distancia entre

demasiado elevada para una

e) Cuando dicha relacin de tr

gran nmero de cifras en
inconmensurable.

Segn la posicin de los rboles

. . } Engranaj
>- Arboles paralelos Engranaje
Cremaller

~ rboles que se interceptat E

Eng
'y rboles que se cruzan Rue
} En

En la Figura 46 se presentan lo
Tabla 6 1 sus aplicaciones, ve
 Engrane ext.erno

I
i
(
I

Cilndricos de dientes rectos

Engranajes de tornillo sinfn

i:;;ngranajcs cnicos

Figura 46. Tipos de engra

 Tabla 6- 1 Car
- ... _- __ _--
... ... .. ~---~------- -----

TIPO APLICACIONES

Recto r:xterior r:::jes pan1lt-~los

Velocidadcs moderad

Recto Interior - [~jcs paraje los

- Velocidades moclcrac
Igual sentido c!e rotac

Helicoirlal Ejes paralelos

Velocidades alias

Espina pescado E.les pamlelos

(Herringbone) Velocidades altas
- Servicio pesado

En los engranajes internos, la

es positiva e inversamente prop
externos la relacin de velocid
inversamente proporcional a lo

La relacin de velocidades de
proporcional al nmero de d
dimetro de paso. Las ecuaC
simple son:

.
, n

Donde n se da en revolucione
Estas ecuaciones pueden ca
velocidad entre el primero y el

En la figura 47 (a), se presenta

hay solamente un engranaje
muestra un tren de engrana
engranajes pueden rotar alrede
Figura 47. a) Tren de engranaje

Se nota que el nmero de dien

engranes impulsores y el nm
engranajes impulsados. Los en
impulsados. Cuando esto suc
este engranaje se cancelar c
engranaje se conoce como engr
que el nmero de dientes se
afectan la magnitud de la rela
cambian las direcciones de ro
las figuras. Los engranajes in
ahorro de espacio y de dinero.
en la figura 47 se presenta repe
de engranajes con la misma di
2y teniendo la misma relaci
Figura 48. Los engranajes 2'
(2,3,4 y 5)

La ecuacin (7.2), pueden ser s

Donde el sIgno menos es

engranajes giran en sentido con

En general, la formula de la
engranajes ser:

n ltimo de los nm
-"---.-----.----.
n primero productos de los nm

En el tren de engranajes comp

velocidades para los pares de e

N2 N
n, Nnz y n, -
.1 N
n4 por estar en el mismo c
113 =
encuentra:

Lo importante aqu que se debe

todos los engranajes constituye
son requeridos para determina
sistema. Los trenes de engr
sobre los trenes de engranajes
velocidad sea grande. Por ejem
el engranqc final cn un tren
primer engranaje.

2. SELECCI()N DEL TIPO DE E

La disposicin de los ejes que v

generalmente sugiere el tipo d
paralelos o se interceptan o se
tipo de engranaje ms indicado

Figura 49. Tren de engranajes

Varios tipos de engranajes.

helicoidales paralelos, que tiene

n:=
J N n2
.1

Los engranajes 4 y 5, engr

velocidad:

Los engranajes 6 y 7, tornill

ligeramente de una manera dif
tres o ms filetes. Con un file
de rosca del filete, con dos filel
paso de rosca, as:
 Nmero de filetes del sin
n7 :=
N7
Reuniendo las ecuaciones (7.7)

Donde N6 = nmero de filet

engranaje 7 es mostrada en l
asignada al tornillo sinfn.

3. DISEO DE LOS TRENES D

Un aspecto importante al def

nmero de pares necesarios y
satisfacer una cierta relacin d
i== () inicial! () final

Como norma general se tiene

par de engranajes que compon
nmero mximo de dientes n
presentar los siguientes casos:

a) La relacin a conseguir
inmediata con una sola pa
por lo tanto se utilizara u
ellos tuviese 100 dientes y

b) La relacin esperada es m
solo par es necesario utiliz
superior a 127. Por ej
conseguirlo con un solo
engranaje NI 693 dientes
dientes NI = 693 excesivo.
dientes en factores ms
parejas de engranajes:
. 693 21 33
1=
100 10'10

Se utilizara dos parejas de eng

la segunda con N3 33 Y N4 =

Si el nmero de dientes es sup

en factores hay que utilizar el
reducidas, pues resulta im
deseables de funcionamiento.
El mtodo se basa en ir separa
La parte decimal se expresa e
unidad volviendo a descompon
decimal. Si en cada desco
denominador, se obtiene para
exactas a la relacin deseada.

Por ejemplo con i == 6.55 = 655 _

100

Se procede de la siguiente mane

Primera aproximacin:

i == 6.55 = 6 + 0.55 == 6 + 55 =6
100

Si se elimina la parte decim

i=7 =70/10

Segunda aproximacin:

1 _
=6+ =6-
1+ 45
55

Si se elimina la parte decimal

una relacin i 13 6.5 = 65

2 JO

- Tercera aproximacin:

1
i~.=6+--- 6 + - - - - = 6 + ---
1
11 1+ 1 1+
10
1+-- 1+ --
45 45
10
Si se elimina la parte decimal d
una relacin i = 59 = 6.555, que e
9

cl En el caso que se requieran

7, se pueden aplicar los cas
en la descomposicin resu
 dientes se multiplique num
fije el nmero de dientes e

Si i=217,entonces:

JI(2) 7(10) 6(15)

i = 31 (7) . -_
--- . .
10 2(6) 15

Se resuelve con tres parejas

transmisin de cada par es me

d) Si la relacin de transmisi
irracional, necesariamente

4. TRENES DE ENGRANAJES

En las secciones anteriores se

tienen sus ejes paralelos y fijos
de uno o ms de los engra
permanecen paralelos, se pres
conocida como trenes de e
mantienen unidos por un braz

Los engranajes planetarios o

dentadas cilindricas o cnicas
que pueden girar alrededor d
engranaje sol gracias a que su
portador o puente (Figura 50)

Figura 50. Tren de engranajes

Para analizar las relaciones de

dichos engranes planetarios, s
de engranajes, ecuaClOn (7.4).
implica analizar el tren dc eng
el espacio. As, se estara vien
con respecto al portador de
observador imagine que alguno
fijos, sean capaces de girar. D
se comporta como un tren d
portador de planetas, la frmu
como:

n ltimo relativo al brazo

Trene=
n primero relativo al brazo

Donde: nF rpm del primer eng

nL == rpm del ltimo eng
nA = rpm del brazo

Aqu nuevamente el tren e se c

Producto de los nmeros d

Tren e =
Producto de los nmeros d

Se a.sigl1a lln signo "+ o

dependiendo de si el ltimo en
sentido o en sentido opuesto qu

Los trenes de engranes planet

para aplicaciones que requiere
reduccin de velocidad y que
poseer mayor nmero de dien
grandes esfuerzos.

Si se desprecia la friccin en
entrada y salida del tren deben

TItltTIU nultmo Tprm

Esta ecuacin (7.12) proporci

salida de un tren de engranaje

Los engranajes planetarios o ep

Trenes simples o de un pue

engranadas entre si o a tr
con un puente alineado con
muestran en la figura 51.
 p

P, I
P,

s ( ("
~~
Figura 51. Trenes planeta

Trenes compuestos o de va
simples genera el tren com
indica directamente el nme
indica la forma como se gene

1REN A

__

Figura 52. Trenes planetarios c

Los trenes de engranajes

inusuales porque tienen dos
movimiento restringido debe
permite actuar como mecanism
dos velocidades de giro indepen
tanto, el nmero de grados d
igual a (2 x nmero de trenes
nmero de grados de liberta
ligaduras entre los engranajes,
para cada conjunto, lo que
apropiada caja de velocidade
simple que tiene dos grados de
de transmisin, mientras que
unidos proporciona inieialmen
permitiran fcilmente hasta 15

5, TREN DE ENGRANAJES DIF

Se trata de un tren epicicloida

concurrentes, es decir lo que
utiliza en mquinas donde el m
un eje primario a semiejes sec
misma velocidad pero pued
conformidad con las reacciones

Los diferenciales ms comune

y los ms sencillos se compon
solidaria con la caja de satlite
unidos a la caja y otros dos uni

El mecanismo diferencial es re
caja aeta de puente movien
como planetarios que son los q
engranajes cnicos que actan
El diferencial sencillo correspo
exterior, en donde los satlite
ejes perpendiculares, como lo m

Corona

Figura 53. Tren diferencial sim

Como rl 0= r2, se encuentra:

Cuando nI == n;1, entonces nI

semiejes es igual a la del chasi
pueden ser distintas sin que se
tanto, la del pin que lo accion
clsica en los ejes traseros de los
lo que se llama el grupo diferenc
traseras puedan girar a la mi
necesidades de transitar en recta

Los diferenciales dobles utilizado

su caja doble nmero de satlites

MODELO l.

En la figura 50, el engrane Sol e

de las manecillas del reloj a 100
estacionario por estar sujeto al ba
rotacin del brazo.

Sea nF 0= n2 == 100 rpm y n1., == 115 =

Liberando el engranaje 5 y mante

Tren e 0.25

En la ecuacin (7.11): 0.25 == _~

(-

nA 0= 20 rpm

La velocidad angular del engrane

a: 1123 = 112 - 113

La velocidad del engrane 4 relativ

Por lo tan to: n 43 == -~
11 2.1 11

20 2
Pero
30

Sustituyendo los valores, se obt

2
- == => n'l =33.33 r
3 (-100)-(-20)

MODELO 2.

La figura muestra un tren pl

movido por su eje y a 250 rpm.
5 son planetarios articulados
transportado por el brazo plane
rotacin del brazo. El engranaje

34dre

Para este tipo de problemas, d

como primer y ltimo engranje
los engranajes 2 y 6 son dadas,
ser utilizado como el primero.
escogido el engranaje, no puede

Escojamos como primero el eng

Sabemos que: E ~~EJ

n[

nL: RP.M. del ltimo engranaj

nr: RP.m del primer engranaje
nA: RP.m del brazo

E = Producto del n
Tambin
Producto del n
 n( = n2 = -250 RPM
n!.., = n6 = O (estac

E=~){N'i = 20x16
N 4 xN 6 30x34

16
Entonces tenemos que: = E
51

Reemplazando por sus equival

16
51

(-250 RPM - nA)1

16 x 250 RPM = (

16x250

nA= - - - 11

nA 114 RPM

PROBLEMAS

1. Hallar la velocidad y direcci

valor del tren E? n8?
1200

3 3d

2. Los nmeros de dientes de

son: N2 = 20 N3 = 18, Ns
estacionario. El brazo 4
 engrane 2 es impulsado a 330
Determnense la velocidad y el s

3. Los nmeros de dientes de los

de automvil ilustrado en la fig
== 16 N6 == 16. El eje principal de
ser la velocidad de la rueda de
gato en este lado y la rueda izq
superficie del camino?

4. Un automvil que utiliza el d

vuelta o vira a la derecha a una
24 m de radio. Considrense lo
el problema 14-23. Las llanta
dimetro, y se tiene una distan
de rodada o distancia entre rue

a) Calclese la velocidad de cada ru

b) Cul ser la velocidad del engra

A rueda , - - - -..1
trasera " - - - - - { I
 CAPITULO VIII. CAL

1. CORREAS O BANDAS DE

1.1 Introduccin

Entre los medios de transmi

constituyen un sistema de
que las hacen recomendab
industriales. Las correas se
entre dos ejes paralelos o c
necesita mantener una relaci
En la mayor parte de las
potencia debida a desligami
ciento.

Sus principales ventajas son:

Funcionamiento silencioso
Absorben bien los efectos
funcionamiento irregular
mquiGa receptora.

No requiere lubricacin, p
Facilidad de instalacin

Facilidad de adoptar dista

Se puede transmitir desde
consideracin.

Pueden ser utilizadas para

ejes que se cruzan y a ejes
Buena adaptabilidad a la a
Se puede emplear hasta p
casos especiales superar e
Si la seleccin de la corr
alcanzar una eficiencia del

Inconvenientes de las correas

o Implica mayores dimensio

o Puede producirse resbalam
correas planas.
o Debido al tensionamiento
o Sufren variaciones por efe
o Con el trabajo sufren a
potencia disminuira consi
o El coeficiente de friccin s
otros factores.
o En algunos casos es impos
El diseo de una correa im
(material, longitud, seccin
potencia en ciertas condicion

Los clculos de las correas

cuenta todos los efectos que
una correa es dinmica y pos

> Est continuamente te

poleas. Debido a esto,
cometindose cada secc
,., El resbalamiento produ
desgaste.
':Y Absorbe las vibraciones

Para clculo de las corr

mtodos simplificados. Ac
informacin en bacos y t
detallando claramente sus ca

Los elementos altamente flex

se utilizan es necesario esta
prevenir el desgaste, el envej
elementos deben reemplazars

1.2. Clasificacin

Las correas se pueden cla

disposicin del montaje y la m
el empalme.

a) Segn la seccin transve

Correas redondas:
relativamente liviana
tambin hay correas
equipos agrcolas. S
entre 1/8 y 3/4 de
funcionamiento requ
tam bin como roldad

Correas planas: req

poleas abombadas.
transmisin donde
distancia y la posici
pequeas variaciones
a 0.20 pulgadas).
molinos, aventadoras,
 Correas trapezoidales
con garganta y son a
de cua de la correa
conlleva a un amarre
fuerza de presin n
dimensiones de la se
trapeciales) han sido
cada seccin designad
para tamaos con dim
las dimensiones, diam
potencia para cada un

TABLA 8.1 Secciones de ban

N~CHOa.
;n

el", A
B -H
ID A4ii;~
e
D !:
E 11

Para especificar una banda e

la banda, seguida por la circu
Una banda C85, es una
circunferencia interna de 85 p

Tabla 8.2. Circunferencias in

A 26,31. 33, 35,38,

75, 7H. 80. 8S, 90.
. _

B 35. 38.42,46.48.
79,81,83,85,90,9
144, 15R. 173. 180.

e SI, 60. 68, 75, 81,

IT\ 180. 195,210

D 120, 121!, 144, 158.

390. 420. 480, 540.

E I~O, 195,210,240

Correas en V con ban

sido vulcanizadas pe
Funciona como un co
los problemas que pu
elevadas potencias co
contra la otra.
 Correas en V apostillada
dientes de sierra. Al ig
dependen de la fric
Comparada con las a
aumento de la superficie
Correas reguladoras, d
correas planas con dien
ranuras axiales formada
las poleas con llanta est
o desliza y en consecu
relacin de velocidad a
polea debe estar alinead
la correa se colocan ca
entrelazados en forma
tensin y mejorar su res
Correas eslabonadas: es
el ensamble y permite
recomendables para alta

b) Segn la disposicin del mo

Transmisin abierta (dir

en el mismo sentido. En
plana la tensin en la m
colgadura cuando la ban
Transmisin cruzada o i
opuesto. Las caras o lad
poleas, de modo que esta
con correas en V o de sin

c) Segn la manera como se

carriles tensores mediante
o pivotando ligeramente la b

d) Segn el material

Correas de cuero (su uso e

Correas de caucho, re
vegetales o metlicos qu
tensin.
Correas de textiles
Correas plsticas
Correas tipo cintas metlic

e) Segn el empalme

Se encuentran correas engr

enterizas o sin fin que son
uniforme
1.3. Clculo de transmisin

- Datos Necesarios para el c

P: Potencia a transm
N RPM de la polea m
N: RPM de la polea m

Adems, las co
mquina acciona
y puntas de carg
de funcionamient
torsin de rgime

Relacin de transmisin (k
Potencia nominal o correg
que seala el fabricante
carga constante, pero en
necesario corregir la pote
tenga en cuenta las condic

Potencia corregida
o proyectada

TABLA 8.3 Factores de servic

fu

Normal de 6 1
en march

Pesado Punta ele carga o puesta

trabajo a plena carga se

Seccin de la banda

Redetermina como una fu

de giro establecido, median
 400J
,-,
30C"':
7
V
X 201){)
O
z
~
<~
uJ iOOG
,.J
O
el

:"
c.: ~{)
-,
i.iJ 1CD
O
O 3Cu
a:
LJ
~
::> :t'JO
z

lOO

POTENCIA CORR

Eleccin de los dimetr

El dimetro primitivo
con la tabla 8.4, que
funcin del ngulo [3 d
los dimetros primitivo

Tabla 8.4 Dimetros primiti

gargantas. (Para polea menor)

:;,3

de
a

de 50 de 75

pEtra dimetros pnrnitivos lulcrlores

r--:ota:
Para estas tr"anSmlS10!!CS de Car[1cter excepc
Tabla 8.5 Dimetro primitiv

sn --
53 - 80 1-'1
56 ~ 85 14
50 + YO . \ ISO
6J f ; 95
loO
67 1011 f. 17
71 ++ 'GS 18
75 11( ;. + 19
80 IIB
20
~o + ; 1 22
10t] I + -.J
lI' 28
:S JO
141) 1&~j ~ +
JI
1SO ,"/0 . 35
1se 160 ~. -~- 37
180 + 190 ~o

200 200 .. (lj

22,1 -+ n~ 50
2~O , :iO + \ 53
'2J3J 55

315 6.1
:JS5 i 7\
::O'J .f 75
t r.O
~oo ~ + 90
s~o +
IDO
G30 112
EGO ~

\000 -4- +

no reco:nend3dos
+ recOmerd3d03
++ esoeclalmente recomendados

El dimetro primitivo de la p

D k-d
Si D estuviera ya fijado: d ==

Distancia entre ejes (I):

establecida previamente por
con el siguiente criterio:

Para 1 ::; k 3
Para k 2: 3

Longitud primitive de la co
calcula:
 (D d)
L 2l + 1.57 (D +d) + -'----
4l

Con este valor L se calculado

mismo.

Si L';t. L se variar la distanc

disminuyendo o aumentando

La distancia entre ejes correg

L - L'
re l--
2

Determinacin del arco de co

sobre la polea menor se pued

O-d
e 180 57.
lc
Potencia transmisible por co
base Pb, es la potencia en H
hipotticas de trabajo a saber

a) k = 1 ,O d y t) 180

b) Longitud primitiva estand

marca Pirelli; A68 - 890

Por las tablas de prestacion

correas Oleostatic Pirelli a p
primitivo de la polea menor s
est indicada este tipo de cor

Algunos fabricantes especifi

diferencia Pd por el hecho de
valores de Pb = fiN, d) y de Pd

Otros fabricantes en la pot

adicional (en el d equivalente
d se obtiene el d equival
equivalentes).

La p restacin real Pa para co

Pa = (Pb + Pd). CI) . CL

Donde: C n : factor de corr

eL : factor de co
tipo de banda (Tabla 8.8)
Tabla 8.7. Factores de correc
180 0

'!lO I!" I'l()" lGS" leo

0.75 0<16 0.17 0.19 0,80

Tabla 8.8 Factores de correcc

15 24 Z8 .35 42 48 53 ,;

z 0,80 O.8J 0.86 (l,92 0.95 0..96 1.00

A 0.82 O.SI O.!X) 0.9) 095 \,0
8 0,81 0,85 (},88 o,S>O 0.94
e 080 0,84
o
E
F

La velocidad tangencial de la

N d v =Q
v n.
60 1000

La fuerza que transmite la

entre la potencia de diseilo y

Determinacin del nmero de

entre la potencia corregida y
loa coeficientes de minoracin

Cuyo valor debe aproxima

superior, para el nmero requ

2. TRANSMISION DE POTEN

2.1. Introduccin

Al igual que las correas, la

transmitir potencia entre eje
tiene como ventajas importa
temperaturas ms altas que
grandes o pequeilas entre ce
para accionar ms de una
bien alineados, especialmen
cadenas anchas. Las tra
seleccionadas e instaladas,
mantenimiento. Si la ca
rendimiento mecnico es mu

2.2. Velocidad de la cade

engranaje, su accin puede
mueve sin resbalamiento co
motor, o engranaje, rota unif
la cadena vara desde un v
continua en la figura 54 (a
muestra con la lnea punt
velocidad de la cadena,
uniformemente a menos qu
que engranaje motriz. Me
engranaje, se reducir la var

....
"r:/. -----0
Figura 54.

Variacin de la velocidad de la
cadena para un engranaje de 4
dientes rotando uniformemente.

Para un engranaje con 11

cadena es de un 47(% para u
dientes es menor de 1%. A
engranaje menor es 17 o p
debera operar uniformement

La velocidad promedio de la
conducida por el engranaje e

P.T.N
V
12

Donde: V= velocida
P paso de
T nmero
N= velocida
Aunque existe una tendenci
cadena para aplicaciones ordi
orden de 2500 pies/mino (1
pies/mino (20.3 mis) para ca
han sido operadas satisfactor

La relacin de velocidad para

debe ser mayor que 10: 1. S
usarse dos transmisiones en
eje intermedio y otra desde
U sualmente es deseable usar
cadena, para prevenir la vibra
demasiado pequei.os puede
inicial.

Como una ayuda para selecci

con buenos resultados, la sigu

(900
PC; I
~ N )

Donde: P pas
N= vel

2.3. Nmero de dientes del

deseable depende de varias
55, el ngulo a travs del cu
engrana con el pii.n, es igua
del mismo. As, con un n
rotacin ser grande y el de
consideracin requiere un m
para obtener una carga unif
paso particular de cadena, el
la velocidad de la cadena aum
nifica que la carga sobre la c
potencia dada, ser menor c
puede usarse una cadena m
para la velocidad de la caden
diftcultades de lubricacin.
Figura 55. Engranaje de la ca

La discusi6n anterior indiea

es deseable un alto nmero
engranajes grandes, las limit
de lubricacin, generalmente
dientes. De aqu, que el nm
compromiso. El nmero minim
varios tipos de cadenas.

Es usualmente preferible usar

que el desgaste se distribuya
particularmente deseable par
lubricadas. Al reemplazar u
nmero impar de dientes se o
mientras que un engranaje d
alternos con mayor desgaste q

Para determinar el dimetro

utilizarse la geometra de la fi

p/

8 /2

sen-
2 O'
/2

O
sen(8j2) sen(180jT

2.4. Potencia de diseo: La

es usualmente delimitada por
articulaciones.' El desgaste p
debidas a variaciones de velo
equipo movido, o ambos. El
paso de la cadena y el esla
dientes, con lo cual, al gira
dinmicas sobre las articula
desgaste se aumenta y la vi
Para tener en cuenta. las car
la potencIa transmItIda debe
para obtener la potencia de d
Tabla 8.9 Factores de servicio

Tipo de Carga

Carga uniforme, condic. promedio

Imp'lcto moderado

Impacto fuerte
'"------

2.5. Cadenas de bloque: e

para aplicaciones de transpor
el desgaste es rpido, deb
engranaje. (figura 56)

Figura 56. Cadena de bloques

2.6. Cadenas de Rodillos:

estn fabricados en aleacione
fuertes y durable, y dan e
seleccionadas, instaladas y lu

Las cadenas de rodillos han s

tamaos. La figura 57 mu
distancia lineal entre centros
inferior entre las placas de e
simples, dobles, triples y cud
 <-
An\. h de lOr;]1l

_l~c

Figura 57 parte de una cad

Las cadenas de rodillos se

la Tabla 8-10. En el n
indica: el 5, cadena de bu
O, indica una cadena de p
dgitos de la izquierda indi
velocidad recomendada en
8.10, para diferentes nme

La ecuacin (8.16) expr

recomendada para una
potencias nominales son
Dividiendo la HP / hilera,
diseo (la cual incluye fa
hileras de la cadena. Las
dos o ms hileras, pero m

En la ecuacin (8.16), el
presin de apoyo permisibl
desgaste en estos puntos.

ngulo de rotacin de l
en el engranaje, afecta el
funcin de f), mientras la t
trmino ViAl.

HP /hilera (1+2
Donde: p paso de la c
V velocidad ta
T nmero de
N RPM del en
O 180/T
vers 8 1 - cosO

Tabla 8,10 Mximas RPM re

rodillos.

- _...._-... ..-.-.. . --1---'----

Cadena N 0,';;,1} :~;, i I ,

p:~o _. __... l', -:- 1-'1' ~.- 1-

\ /I\!, l
I

Dientes I
-~l-;-'--I;~':) 1~)12', 2Gt;I'I",-~;~: 1
12 il,!HiOi2,5~IO 1,n l l
l; i.'i ,5 10;:! , :)()O 1 ,:-1I 12
1,1 1
JI; . 070;: . [ 1 1 "I:IOI:
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___60_ _-L.4_,_fJ_2(J2.~:.01-'

Debe consultarse la informac

2.7. Cadenas de dientes inv

traslapados unidos mediant
mediante juntas de balancn
la carga sobre el pin o el bala
su longitud, prcticamente s
ello que puede usarse una
coneXlOn ser tan flexible
acomodaran por si mismos a
los engranajes, y es poco com
de una cadena silenciosa no
cadena de rodillos, y se han
de O.30m de ancho.

Figura 58. Cadena silenciosa

Las cadenas de dientes inver

indica la Tabla 8.11. En el
silenciosa" y los dgitos indic
la mxima velocidad recome
pasos y nmeros de diente
engranaje pequeo deber te

La ecuacin 8.17 d la pote

silenciosas, en HP / pulg. de a
por la potencia de diseo par
rango de anchos de la ca
preferiblemente 2 p Y 6 p. L
los mximos anchos estndar

. V
Hp/pulg de ancho 2 = P l' 1-
53

Donde la potencia es la mism

 Cadena N o I I
cc',....
,-,,,,:1
I
I
r,-'
C)tA

Paso
"-1 I
'""~-,~~--

-----i-~- --'-" -
i\ncho mx. I i" 7"
I
---'-' ....---1----'--- .. -..
Kmero de i
clientes

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15 f
<I.oca a.ooo
!)(') :1,:'00 2.51 lfl
'.II'Il." ,
En ecuacin 8.17, el prim
permisible en los pines, y el
centrfuga y tambin, el nm
cual es relativo

2.8. Mximo taladro de

necesario determinar si el n
resultar en un engrana
perforacin axial de el tama
base, puede usarse las relac
mnimo de dientes que pu
engranaje de perforacin axi

Engranaje para cadena de ro

T min = 4d +5
p

4d
.._-+
T min
P

Engranaje para cadena silen

4d
-._.. + 6
T min
P
2.9. Longitud de la cadena:
determinar la longitud aprox

.T +T)
. _--+ p(T -Tj
L + --
2 P 39.

Donde: L longitud de la
Tl, nmero de die
C distancia entre
P paso, pulg.

La longitud en eslabones de
que se quiera usar un es
eslabones es que el ajuste
unidades de un eslabn en lu

La distancia intereses para e

los dimetros de los engranaj

La experiencia ha mostrado q
oscila de 30 a 50 eslabone
equivalente a 30 eslabone
admisible.

Si se requiere una longitu

interejes o combinacin de
ecuacin siguiente:

L = --'---"- +
2

Donde, la notacin es idnti

entre la lnea de centros y
engranajes.

Sena

2.10. Ajuste para tensin d

para ajustar la distancia ent
de la cadena cuando el me
pequea holgura en la cad
evitar que la cadena se d
necesario usar pequeos en
el tramo flojo de la cadena pa

2.11. Proteccin y Lubricaci

deben cubrirse para sumin
polvo y suciedades a la cad
del operario. La carcaza deb
inspeccin y lubricacin.

Excepto una muy baja velo

del aceite.

Una cadena de alta velocida

agitacin excesiva que eleva
alta presin que puede produ

MODELO 1.

Para transmitir una potenc

explosin de 6 cilindros, con
del trabajo a plena carga y
situado a 400 mm se quie
sabemos que:

La relacin de tran
dimetro mnim
- El coeficiente para
de servicio

Calcular:

1 Tipo de seccin de
2- Dimetro de la pol
3- Longitud de las cor
4- Factores de correcc
Prestaciones base y
6 Nmero de correas

1) Tipo de seccin

El coeficiente para hallar

"Condiciones de trabajo
"Pesado" y que el motor
Asi se obtiene un coefici

Potencia corregida (CV)

Entrando en el grfico "

valor la potencia cor
tipo de seccin. En este c
2) Dimetro de las poleas

Dimetro menor: 125 mm

Dimetro mayor: 125.1.5

3) Longitud de las correas:

La longitud aproximada
expreslOn:

L =rr. (R+r)

Donde: L: longitud de
R : Radio de la
r : Radio de la
c: Distancia en

Sustituyendo para nues

L n(187.5+1
1
\ 2

ngulos de contacto

R-r \ ,....
a arcos i = .:. '" ar co
\ e j

y = 360 - a =360 -171.04

4) Factores de correccin

A partir del ngulo de

coeficiente Cl) de la tabl
A partir de la longitud
correccin CL de la tab
(tabla 8.8)

5) Prestaciones base y adic

De la tabla correspondie

1- A partir del rgimen

del dimetro primitiv
base que resulta ser

2- A partir del rgimen

 transmisin (1.5) se
ser O. CV (Tabla 8.

6) Nmero de correas a ins

Por tanto, son necesaria

transmitir la potenci
fi1ncionamiento y tipo de

MODELO 2. Seleccin de
Seleccionar una transmisi
induccin de 1150 rpm a un
contra una cabeza de 30 pie
la bomba. eficiencia d
transmisin puede asumirse
el trabajo es de 24 horas/ da

Seleccin cadena de rodil

HP transmitida
330

Seleccin de un motor de 15

HP de diseo 12.2*1.2 = 14

( <)00 ( 900
Paso p:s;
\ N '" 1150

P::; 0.8

De la tabla 8.10 asumir paso

Asumir 21 dientes en el engr

El dimetro del eje del motor

De la ecuacin (8.18):
 4d _
T min== +:::> == ----'-
p

Por consiguiente, asumir 21

del engranaje menor.

De la ecuacin (8.13) la veloc

v pTN o
o~_o ___ o~~~~_o_o_~o~o~_~ _ _ ==
12 12

El ngulo de rotacin de esl

l8()O ISO" _')

o -:::;- - =8.)'

T 2l

vers O =: 1 cos f) 1-0

'
l
r.r
l'
HP / hilera == p2 - (1
7

== 0.7)
O _)'
~,:
00(151
~~
(
1
/ !\ 2"
.)

O.,563 *1((L">
OJ .
\
15.3HP

Numero de hileras HP
HP

Usar 1 hilera de cadena

Dimetros de engranaje

Engr. Menor :

Engr. Mayor:
 Mnima distancia entr

DI + D2 10.05+ 5

Longitud de la cadena

2 p

=:
21+42 + 2*16 + 0
_ ......_ - ~

2 0.75

3l.5 + 42
eslabones.

Seleccin cadena silenc~

dientes asumido, el paso
que para la cadena de rod

v
HP/pulg. I~-
42

0.75'" 1510
1
1
53 "

15.6

Ancho de cadena 14.6 = ()'.. 9

15.6

Los dimetros de engranaje

que para la cadena de rodillo
 t.,..~,
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O
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PROBLEMAS

l. Se tiene una despulpador

movida por un motor e
transmisin en forma co
condiciones:

a). Distancia mxima entre

b). Distancia mnima entre

c). La potencia del motor

debe ser reales.

d). Las horas de trabajo

asumirse en forma real.

e). Debe hacerse un grafi

condiciones de la transm
* Base para el motor.
'1< Sistema de sujecin del mot

* Distancia entre centros, etc.

f). Costo del sistema compl

2. Se requiere instalar un tra

las siguientes caracterstica

a). Dias de molienda por sema

b) Horas de molienda por dia:

c). Carga de panela por da: 12

d). Motor de combustin intern

e). Distancia entre ejes: m

Con base a lo anterior y asu

ms real posible, usted debe d
y su motor; en forma completa

* Tipo de transmisin.
* Costos.
* Normas mnimas de funcion
* Esquema claro con datos
sistema, motor, trapiche, tr

3. Seleccionar una transm

 elctrico de 25hp,
funcionamiento y punta
maquina a 800rpm.
NOTA 1; Debe utilizar d

4. Dos bandas trapeciales

compuesta de una pol
1200 rpm y una polea
capacidad o potencia d
servicio de 1.25 y en la d

Una cadena de rodillos N

desde una nleda catarin
relacin de velocidades es

a). Calcule la potencia n

transmisin.

b). Evale la tensin de la ca

el. Cual es el factor s

resistencia mnima a la tensi

d). Cual debe ser la longitud

ser de 20pulgadas?

ej. Estime el valor del esfuer

en un rodillo; considere que
punto de contacto es muy gr

6. Un pin de 21 dientes
pulgada, gira aliSO rp
Determnese el numero d
terica entre centros.

7. Un pin de 19 dientes
velocidad de 1 rpm
aproximadamente a 470
nmero de dientes de la r

8. Un engranaje de dos ele

pulgada y una relacin de
Calclese el nmero de
diametral y la distancia te

9. Los engranajes indicado

diametral 3 y ngulo de
pin gira en sentido con
25hp, a travs del engr
 Calclese la reaccin resu
libre de 36 dientes.

10. Una banda plana tiene

espesor y transmite 15hp.
en un plano horizontal a u
tiene 6pulgadas de dime
lado colgante (o flojo) de
polea impulsada tiene 18p
de la banda es de 0,035 lib

al.Determine la tensin en
el coeficiente de friccin es

b). Que tensiones resultar

que el coeficiente de f
deslizamiento en la banda

cl. Calcule la longitud de la

11. Una banda plana, provi

elastomero, mide 200mm
velocidad de 25 m/ s. La
elemento de transmisin
conectar una polea impul
impulsada de 900mm de
6m.

al.Calcule la longitud de la

b).Obtenga las tensiones e

friccin de 0.38.

12. Una transmisin de ban

colado de 4pies de dimetr
tamao de banda satisfa
velocidad de polea de 380

13. Una banda plana hecha d

de ancho, y conecta un
16pulgadas, con una
configuracin usual o abie
si la velocidad de la band
maxlma se puede trans
tensiones resultantes en la

14. Se seleccionar una band

transmisin motriz de un t
solo cilindro y 5hp cuando
transmitida por la band
6.2pulgadas, y la polea
motor se controla media
Se emplear un sistema
de contacto sean de 18
especifiquela mediar, te