Friccin Dinmica Unidad 3

Cada vez que se mueve algn objeto se siente algo de resistencia al movimiento, por lo que se tiene
que aplicar una fuerza sobre l para poder moverlo. A la fuerza que impide o se opone al movimiento
relativo a dos superficies en contacto se le denomina friccin. La fuerza de friccin (Ff) va en sentido
contrario que la fuerza aplicada (Faplicada). Si el objeto se va a mover desde el reposo, entonces se le
denomina fuerza de friccin esttica (Ffs), una vez que el objeto ya est en movimiento, la fuerza de
friccin disminuye y es ms fcil hacer que se mueva, por lo que se le denomina, ahora, fuerza de
friccin cintica o dinmica (Ffk). El subndice s proviene del trmino en ingls static friction,
mientras que el subndice k proviene del trmino en ingls kinetic friction. En la siguiente figura
se puede observar las fuerzas que estaran actuando sobre la horizontal, que en este caso sera
la fuerza de friccin (Ff) y en direccin contraria lafuerza aplicada (Faplicada).

La magnitud de la fuerza de friccin entre un objeto y una superficie se puede expresar como:

Donde:
Ff= Fuerza de friccin (puede ser esttica o cintica).
= Coeficiente de friccin (puede ser esttica (s) o cintica (k) entre el objeto y la superficie de
contacto.
FN= Fuerza Natural o Normal.
La fuerza normal o natural es la fuerza que un objeto ejerce sobre el otro y que es perpendicular a
la superficie de contacto. Cuando el objeto en estudio est sobre una superficie horizontal, la
magnitud de la fuerza normal (FN) es igual al peso del objeto (la fuerza de gravedad ejercida sobre
el objeto (Fg=W), pero en sentido contrario. De manera que se puede expresar de la siguiente
manera:

Y lo puedes visualizar en la siguiente figura, la cual involucra las fuerzas actuando sobre la vertical.

De esta manera, integrando las fuerzas horizontales y verticales actuando sobre el objeto de estudio,
se puede realizar un diagrama de cuerpo libre. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que
muestra todas las fuerzas que actan sobre un objeto, tal como se muestra en la siguiente figura:
El nivel de friccin de diferentes materiales se mide por el coeficiente de friccin (). Su valor
depende de la rugosidad de la superficie. Entre ms alto sea el valor del coeficiente, ms ser la
fuerza que impide el movimiento en dos superficies en contacto. A continuacin se muestran algunos
valores tpicos de coeficientes de friccin esttica y cintica, los cuales son aproximados y no
poseen unidades.

Superficies en contacto s (esttica) k (cintica)

Goma sobre concreto 0.80 0.65

Acero sobre acero (seco) 0.78 0.58
Acero sobre acero (con 0.15 0.06
aceite)
Madera sobre madera 0.50 0.20
Hielo sobre hielo 0.10 0.03
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.40

Ejemplo:

Si empujas una caja de madera de 10kg a lo largo de un piso de madera a una velocidad constante
de 0.8m/s, determina la fuerza que ests aplicando sobre la caja.

Solucin.
Lo ideal es comenzar realizando un diagrama de cuerpo libre donde puedas visualizar las fuerzas
que actan sobre el objeto.

Se sabe la masa de la caja, por lo que se puede proceder a calcular el peso del objeto.
Donde las unidades de kg/ms2 equivalen a la unidad de fuerza, Newton.

Como la Fuerza Normal es igual al peso, entonces:

Las fuerzas en la vertical estn entonces en equilibrio, por lo que no hay

movimiento en la vertical. Se procede entonces al anlisis en las fuerzas que actan en la horizontal.

El problema menciona que la velocidad es constante por lo que la aceleracin es igual a cero. Para
que exista aceleracin debe haber un cambio en la velocidad y puesto que la velocidad no cambia,
entonces la aceleracin ser cero. Lo que queremos determinar es la fuerza que debe ser aplicada
para mover la caja de 10kg a una velocidad constante de 0.8m/s.

Se utiliza el coeficiente de friccin cintica (de manera en madera) puesto que el objeto est en
movimiento.

De manera que se tiene que aplicar una fuerza de 19.62N para mover la caja de madera de 10kg a
0.8m/s sobre una superficie de madera.
Friccin sobre plano inclinado

En el tema anterior aprendiste que la fuerza normal o natural es la fuerza que un objeto ejerce
sobre el otro y que es perpendicular a la superficie de contacto. Como ya lo vimos anteriormente,
cuando el objeto en estudio est sobre un plano horizontal, la magnitud de la fuerza normal (FN) es
igual al peso del objeto (la fuerza de gravedad ejercida sobre el objeto Fg=W) pero en sentido
contrario. De manera que se puede expresar de la siguiente manera:

Y lo puedes visualizar en la figura de tu

derecha, la cual involucra las fuerzas
actuando sobre la vertical.

Ahora bien, cuando se tiene al objeto de estudio en

un plano inclinado, entonces la fuerza normal acta
de manera distinta. Este es el caso, por ejemplo, de un
objeto en una colina o una rampa.

Sabemos que la fuerza normal siempre ser

perpendicular al plano de accin de un cuerpo y que
la fuerza gravitacional (o en todo caso el peso)
siempre ser dirigido hacia abajo, tal como se muestra
en la figura a tu derecha.

En los casos en los que se tiene un plano inclinado lo

que se recomienda es definir el sistema de
coordenadas en base al plano de accin del objeto,
esto simplifica bastante los clculos. De modo que el
eje x estara representado por la lnea paralela al
plano inclinado y el eje y estara representado por la
lnea perpendicular al plano inclinado, como se aprecia
con las lneas rojas en la figura.
Despus de establecer el sistema coordenado
puedes descomponer la fuerza gravitacional
(Fg) en sus componentes Fgx y Fgy como se
muestra en la figura:

El ngulo de inclinacin de la colina o

rampa () ser igual al ngulo () que forma la
fuerza gravitacional con el eje y, esto lo
podemos determinar con conceptos de
trigonometra.

Suponiendo que el
valor del ngulo de
inclinacin es de 60
y que tenemos un
ngulo de 90 en el
tringulo rectngulo,
entonces, por
trigonometra sabemos
que la suma de los
ngulos interiores de
un tringulo debe ser
igual a 180 por lo que
el ngulo restante sera
de 30. Nuevamente,
por trigonometra
sabemos que el ngulo
que se forma entre las
dos componentes de la
fuerza gravitacional es
de 90, como ya
sabemos que uno de
los ngulos es 30,
obtendramos el otro
por diferencia, es decir
60. De manera que
 podemos concluir que
el ngulo de inclinacin
de la rampa o colina va
a ser igual al ngulo
formado entre el vector
de la fuerza
gravitacional (Fg) y su
componente y (Fgy),
tal como se muestra en
la figura.

Teniendo estos datos puedes proceder a calcular las componentes de la fuerza gravitacional con
identidades trigonomtricas, analizando entonces, el tringulo de inters. Adems, puedes rotar tu
sistema de coordenadas para que visualices mejor el objeto en estudio

Recuerda que debes respetar los signos de tu sistema de coordenadas. Hacia la izquierda y hacia
abajo del origen ser un valor negativo.

Ya de aqu se pueden hacer clculos de friccin y de aceleracin (aplicando la segunda Ley de

Newton) en un plano inclinado.

Vimos en el mdulo anterior, que la fuerza, que impide o se opone al movimiento relativo a dos
superficies en contacto, se le denomina friccin. La fuerza de friccin (Ff) se caracteriza por actuar
siempre en contra del movimiento y que podemos tener, ya sea una fuerza de friccin esttica
(Ffs) o una fuerza de friccin cintica, o dinmica (F fk). Para calcular la magnitud de la fuerza de
friccin entre un objeto y una superficie vimos la siguiente expresin:
De manera que considerando un objeto deslizndose hacia abajo en
un plano inclinado con friccin, tendramos el siguiente diagrama de
cuerpo libre, donde la fuerza de friccin (Ff) se opone al sentido del
movimiento:

Ejemplo

Un persona de 70 kg va esquiando en descenso por una colina que tiene

una inclinacin de 35. Si el coeficiente de friccin es de 0.1 determina:

a. La magnitud de la fuerza normal.

b. La magnitud de la fuerza de friccin.

c. La aceleracin del esquiador.

Solucin.

Comenzaremos por trazar el diagrama de cuerpo libre para el esquiador, quien es nuestro objeto
de estudio.
 Podemos rotar el sistema coordenado para
visualizar mejor el problema y de una vez trazar
las componentes de la fuerza gravitacional.

Calculamos las componentes.

a. De manera que realizando el anlisis en la vertical podemos determinar el valor de

la fuerza normal (FN):

FN=-Fgy

Del clculo de las componentes, ya determinamos el valor para Fgy,

que es igual a -562.5N, de manera que la magnitud de la fuerza
normal (FN) sera igual a 562.5N.

Existe un equilibrio en la vertical por lo que no hay movimiento y la

sumatoria de fuerzas en y sera igual a cero.

Fy=0

Procederemos ahora al anlisis en el eje x.

b. Para calcular la fuerza de friccin (Ff) sabemos la siguiente ecuacin:

De manera que slo sustituimos los valores para el coeficiente de friccin () (que es un dato que
nos dan en el problema) y la fuerza normal (FN) que calculamos en el inciso anterior.

Por lo que el valor de la magnitud de la fuerza de friccin (Ff) es igual a 56.25N a la izquierda.

c. Ahora realizamos el anlisis en la horizontal para determinar la aceleracin (a) a la que va

el esquiador cuesta abajo.

De la segunda Ley de Newton sabemos que la

fuerza neta se calcula de la siguiente manera:

Como existe equilibrio en la vertical (Fy=0) esta

ecuacin se simplifica a:

Hacemos entonces la sumatoria de las fuerzas

horizontales e igualamos al producto de la masa por
la aceleracin.

De la ecuacin anterior despejamos para la aceleracin (a):

y sustituimos
Ff=-56.25N (el signo "-" es porque se ejerce hacia la izquierda en el sistema de coordenadas).
Fgx=393.87N.
m=70kg.

Recordemos que 1 newton es igual a por lo que las unidades resultantes seran:

El esquiador experimenta una aceleracin igual a 6.43m/s2.