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DINÁMICA DE LA PARTÍCULA –TRABAJO Y ENERGÍA-

Lic. Justo Alberto Méndez Mendinueta


Para el estudio de la dinámica de un cuerpo, la física emplea fundamentalmente tres
metodologías:

 La segunda ley de Newton: a través de la relación fuerza y aceleración.

 El principio del trabajo y la energía: a través de la relación fuerza, velocidad y


posición (no es necesario determinar la aceleración). Se fundamenta en la integral
fuerza-posición. (HOY)

 El principio del impulso y la cantidad de movimiento: a través de la relación fuerza,


velocidad y tiempo (no es necesario determinar la aceleración). Se fundamenta en
la integral fuerza-tiempo.
Trabajo
Consideremos una partícula que se mueve a lo
largo de una trayectoria desde la posición A hasta
la posición B.
Sea F una fuerza que actúa sobre la partícula (no
necesariamente la fuerza resultante o total, sino
una de las fuerzas que actúa sobre ella).

En una posición general,  es el ángulo entre los


vectores F, fuerza, y V , velocidad de la partícula,
Figura 1. Sea s la longitud de arco medida a través
de la curva desde A hasta la posición general.

El trabajo hecho por una fuerza F, que actúa sobre


una partícula, a lo largo de una trayectoria, entre
las posiciones A y B, se define como:
De la definición de trabajo se obtienen las siguientes conclusiones:

 El trabajo es una magnitud ESCALAR.

 La unidad de trabajo en el SI es N.m que recibe el nombre


de Joule (J).

 Las fuerzas ortogonales al desplazamiento no realizan


trabajo.

 El trabajo realizado por una fuerza puede ser positivo,


negativo o cero.

 El área bajo la curva es el trabajo realizado por la fuerza ,


Figura 2. FT vs s F
Trabajo realizado por una fuerza constante
En la Figura 3 se ilustra un estudiante halando con una cuerda un bloque para desplazarlo desde una posición
A hasta una posición B. La fuerza que ejerce es F, su magnitud es constante y su dirección siempre forma un
ángulo  con la horizontal. Como se observa adicionalmente actúan otras fuerzas sobre el bloque: la fricción f
la fuerza de gravedad P y la normal N. En la figura también se ilustra el sistema de coordenadas elegido y el
diagrama de fuerzas sobre el bloque. El marco de referencia elegido es el piso, y es inercial.

Se desea calcular el trabajo realizado sólo por la fuerza F para


desplazar el bloque desde la posición A hasta la posición B.
Para esto se aplica la integral de trabajo, ecuación [1],

Ahora

De donde: O sea

Por tanto
Es decir, para calcular el trabajo realizado por una fuerza constante, simplemente se multiplica el valor de
la magnitud de la componente de la fuerza en dirección tangencial (o sea en la dirección del movimiento) por
la distancia que se mueve su punto de aplicación. La interpretación gráfica se ilustra en la Figura 4.
Ejemplo 1
El bloque de la Figura 3 se desplaza con velocidad constante. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre las
superficies en contacto es 0,200, la masa del bloque es 10,0 kg y el ángulo  es 30o, calcular el trabajo
realizado por cada fuerza para desplazar el bloque 5,00 m y el trabajo total.
Solución:
Primero se calculará el valor de la fuerza F. Para esto se aplicará la primera ley de Newton.

Reemplazando los valores correspondientes


Como en las ecuaciones [1], [2] y [3] se obtiene,

A continuación se calcula el trabajo realizado por cada una de estas cuatro fuerzas:
El trabajo realizado por el peso y la normal es nulo, ya que son perpendiculares al desplazamiento.
El trabajo realizado por la fuerza de fricción,

Fuerza de Rozamiento

Fuerza de F

El trabajo total es

Cuando el cuerpo se mueve con velocidad constante desde un marco de referencia inercial el trabajo
total debe dar cero
2. Un bloque de masa m = 11.7 kg va a ser empujado una distancia s = 4.65 m a lo largo de un plano inclinado de
modo tal que en el proceso se eleva una distancia h = 2.86 m. Suponiendo superficies sin fricción, calcule
cuánto trabajo tendría que llevarse a cabo si se aplica una fuerza paralela al plano inclinado para empujar al
bloque hacia arriba a velocidad constante.
Solución: En la figura muestra un diagrama de cuerpo libre del bloque. Debemos primero hallar P, la magnitud de la fuerza que empuja al bloque
hacia arriba en el plano inclinado. Ya que el movimiento no es acelerado (se nos dice que la velocidad es constante), la fuerza neta paralela al
plano debe ser cero. Si elegimos al eje x paralelo al plano, con la dirección, positiva hacia arriba, tendremos, según la segunda ley de Newton,

Para el eje x: O sea:



h


Entonces, el trabajo efectuado por P, con  = 0°
mg

Sí fuésemos a elevar el bloque verticalmente a velocidad constante sin usar_el plano inclinado, el trabajo que haríamos sería la
fuerza vertical, la cual es igual a mg multiplicado por la distancia vertical h, o sea
Un niño jala un trineo de 5.6 kg, una distancia de s=12m Con una rapidez constante sobre una superficie
horizontal ¿Qué Trabajo realizará en él si el coeficiente de fricción dinámico es 0.2 Y la cuerda forma un
ángulo de 45 grados con la horizontal.

Solución: En las figura se muestra la situación y e1 diagrama de cuerpo libre con las fuerzas que actúan sobre el trineo. P es la fuerza del niño,
mg es el peso del trineo, f es la fuerza de fricción, y N es la fuerza normal ejercida por la superficie sobre el trineo. El trabajo efectuado por
el niño sobre el trineo es:

Para evaluar esto debemos primero determinar P, cuyo valor no se nos a dado. Para obtener P nos referimos al diagrama de cuerpo libre de
la figura Estas tres ecuaciones contienen tres incógnitas: P, f, y N. Para hallar P eliminamos f y N de estas
Para eje X ecuaciones y resolvemos a ecuación restante para P.
Para eje Y
Como

Entonces con s = 12m, el trabajo efectuado por el niño sobre el trineo es


Trabajo realizado por una fuerza variable

Una fuerza variable de mucha aplicación es la ejercida por un resorte, como lo muestra la figura. Para
realizar bien este análisis se ilustra también en la figura, el eje coordenado elegido y el diagrama de
fuerzas: N es la fuerza normal, P es el peso del bloque, f la fuerza de rozamiento, Fr la fuerza que ejerce
el resorte sobre el bloque y Fs la fuerza que ejerce él sobre el bloque. La idea es calcular el trabajo
realizado por la fuerza del resorte para desplazar el bloque desde la posición A hasta la posición B.

La fuerza Fr obedece la ley de Hooke y por lo tanto se cumple que, O sea:


Como: O sea: En donde k corresponde a la constante de rigidez del resorte. Por lo tanto su trabajo es:

De donde : O sea:

En la Figura siguiente se ilustra la interpretación gráfica de este resultado (se ilustra en valor absoluto, es decir ). Fr = kx
Una partícula se mueve en línea recta bajo la acción de una fuerza Fx que varía con la posición tal como se
ilustra en la Figura. Determinar el trabajo realizado por la fuerza para desplazar la partícula desde x =0m
hasta x= 12m

Solución:
El trabajo corresponde al área bajo la curva Fx vs x. Por lo tanto,
Un resorte cuelga verticalmente en equilibrio. Un bloque de masa m = 6.40 kg está unido al resorte, pero el bloque es
sostenido en su lugar de modo que al principio el resorte no se estire. Ahora la mano que sostiene al bloque desciende
lentamente, permitiendo que el bloque descienda a velocidad constante hasta que alcance el equilibrio, en cuyo punto se retira
la mano. Una medición demuestra que el resorte se ha estirado una distancia s= 0.124 m respecto a su longitud de equilibrio
previa. Halle el trabajo efectuado sobre el bloque en este proceso por (a) la gravedad, (b) el resorte, y (e) la mano.

Solución: No se nos da la constante de fuerza del resorte, pero podemos hallarla porque sabemos que en la posición estirada
el bloque está en equilibrio por la fuerza hacia arriba del resorte y la fuerza hacia abajo de la gravedad

Aquí hemos elegido la dirección hacia abajo como positiva. Resolviendo para k
hallamos que
Para hallar el trabajo efectuado por la gravedad, Wg, advertimos que la fuerza de la gravedad es una
fuerza constante, y que la fuerza y el desplazamiento son paralelos,
Positivo: fuerza y desplazamiento misma
dirección.
k.s
Para hallar el trabajo Ws efectuado por el resorte, con x = s
Negativo: fuerza y desplazamiento en direcciones opuestas.
Una manera de hallar el trabajo Wh efectuado por la mano es hallar la fuerza ejercida por la mano
cuando el bloque desciende. Si el bloque está en equilibrio durante todo el proceso, entonces puede
hallarse la fuerza Fh hacia arriba ejercida por la mano a partir de la segunda ley de Newton con a = 0:
El trabajo puede ser hallado a partir de una integral, con un signo negativo introducido
para indicar que la fuerza se opone al desplazamiento
mg
Potencia

La potencia desarrollada por una fuerza se define como el trabajo realizado por esta en la unidad
de tiempo,

También se puede escribir así,

La potencia media, es el cociente entre el trabajo realizado por la fuerza y el tiempo empleado
en realizarlo,
La unidad de potencia en el SI es J.s-1=W, denominada Watt
(traducida como Vatio, aunque esto no es permitido). Otras
unidades de potencia muy utilizadas son:

 Caballo Fuerza (Horse Power, HP), 1 HP= 745,7 W.


 Caballo Vapor (CV), 1CV= 735,5 W.
 Ergio/s= 10-7 W.
 Kiligrametro (kgm)/s=9,80 W.
Energía cinética: principio del trabajo y la energía

Supóngase que la fuerza de la Figura 1 es el resultado de la suma de TODAS las fuerzas que
actúan sobre la partícula. En este caso se aplica la segunda ley de Newton:
Por lo tanto el trabajo total de las fuerzas
que actúan sobre la partícula es igual a,

De donde

O sea

Al integrar

Como se define como energía


cinética de una partícula a, por lo tanto,

Es decir, dado un marco de referencia inercial el trabajo realizado por la fuerza total o resultante
de las fuerzas que actúan sobre una partícula (o sea el trabajo total), es igual al cambio en su
energía cinética.
Energía potencial: fuerzas conservativas

Teorema de la energía potencial


Hay determinadas fuerzas para las cuales la integral de trabajo no depende de la trayectoria seguida por la
partícula y éste SOLO depende de la posición inicial y de la posición final de ésta. Este tipo de fuerzas se
denomina FUERZAS CONSERVATIVAS.

A esta función escalar se le denomina ENERGÍA POTENCIAL U. esto es,

o equivalente

Ejemplos de estas fuerzas son: la fuerza elástica, la fuerza gravitacional y la fuerza electrostática.

La energía potencial es la energía asociada a la posición de la partícula y en general a la configuración de los


sistemas. Se puede interpretar como la energía almacenada, la cual fue obtenida del trabajo que una fuerza
conservativa realizó sobre la partícula.
TEOREMA DE LA ENERGÍA POTENCIAL APLICADO AL PESO
Sea una partícula de masa m que se mueve desde una posición A hasta una posición B, Figura 1.

El trabajo realizado por el peso para desplazar la partícula desde la posición A


hasta la posición B es,

De donde

Al integrar

Se define entonces la ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL


asociada a la fuerza conservativa PESO como,

con el eje y vertical, positivo hacia arriba. La energía potencial gravitacional vale cero donde y=0. Esta
condición define un plano horizontal de referencia o nivel de referencia para la energía potencial
gravitacional asociada al peso. El nivel de referencia es arbitrario y puede elegirse según la conveniencia en
las aplicaciones concretas. Se acostumbra llamar h a la altura sobre el nivel de referencia por lo que
entonces,
Por lo tanto el teorema de la energía potencial aplicado al trabajo realizado por el
peso es,
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Se define la ENERGÍA MECÁNICA E como la suma de la energía cinética con la energía potencial, E = K + U
Por lo tanto,

El trabajo realizado por las fuerzas que no son agrupadas dentro de las conservativas es igual al cambio en la
energía mecánica de la partícula.

Este a veces es conocido como el TEOREMA DE LA ENERGÍA MECÁNICA.

Si todas las fuerzas que actúan sobre el sistema son conservativas, la energía mecánica del sistema se
mantiene constante,
Se deja caer un cuerpo desde una altura h, Figura. Calcular la velocidad con que llega al piso (esto es, un
instante antes de colisionar con el piso). Despreciar la resistencia del aire.

Solución:
En la Figura se ilustra una representación de la escena física. También se ilustra el
diagrama de fuerzas en situación general, las posiciones inicial A, la posición final B. El
marco de referencia elegido es el piso y es inercial.

La única fuerza que actúa es el peso P y es conservativa, por lo tanto,

Es decir se conserva la energía mecánica. Continuando


Se deja deslizar un bloque por un tobogán de fricción despreciable. Si el bloque se suelta desde un punto A
cuya altura es h respecto a la base del tobogán, calcular la velocidad con que llega el bloque a la base.
Despreciar la resistencia del aire.
Solución:
En la Figura ilustra una representación de la escena física (izquierda). También se ilustra el diagrama de
fuerzas en situación general, las posiciones inicial A, la posición final B (derecha). El marco de referencia
elegido es el piso y es inercial
Las fuerzas que actúa son el peso P que es una fuerza conservativa y la fuerza normal N (esta última está
dentro de la lista de OTRAS). El trabajo de la normal es nulo ya que en toda la trayectoria del bloque es
perpendicular al desplazamiento (y obviamente a la velocidad), por lo tanto,

Es decir se conserva la energía mecánica. Continuando


Se tiene un péndulo simple (masa puntual atada a un hilo inextensible), Si la masa se suelta desde una posición
A una altura h respecto al nivel más bajo de la oscilación del péndulo, posición B, calcular la velocidad con la
cual pasa por ésta. Despreciar la resistencia del aire.
Solución:
En la Figura se ilustra una representación de la escena física (izquierda). También se ilustra el diagrama de
fuerzas en situación general, las posiciones inicial A, la posición final B (derecha). El marco de referencia
elegido es el piso y es inercial.
Las fuerzas que actúa son el peso que es una fuerza conservativa y la fuerza de tensión F (esta última está
dentro de la lista de OTRAS). El trabajo de la fuerza F es nulo ya que en toda la trayectoria de la masa
pendular es perpendicular al desplazamiento (y obviamente a la velocidad), por lo tanto,

Es decir se conserva la energía mecánica. Continuando


Con un bloque de masa m se da una compresión inicial a un resorte y se suelta ¿con qué velocidad pasa por la
longitud original, si el bloque desliza por una mesa de fricción despreciable,?

Solución:
En la Figura se ilustra una representación de la escena física y la situación inicial A (arriba). También se
ilustra el diagrama de fuerzas en situación general (intermedia) y la posición final B (abajo). El marco de
referencia elegido es el piso y es inercial.
Las fuerzas que actúa son el peso P y la fuerza que ejerce el resorte Fr, que son fuerzas conserva y la
fuerza de normal N (esta última está dentro de la lista de OTRAS). El trabajo de la fuerza N y por el peso P
es nulo ya que en toda la trayectoria del bloque son perpendiculares al desplazamiento (y obviamente a la
velocidad), por lo tanto,
Es decir se conserva la
energía mecánica.
Continuando

El resorte ideal termina su acción en la longitud original


y el bloque, que está simplemente apoyado en el
resorte, continúa su movimiento con velocidad
constante por la mesa de fricción despreciable.
Con un bloque de masa m se da una compresión inicial a un resorte y se suelta sobre una mesa con fricción de
un coeficiente de rozamiento entre el bloque la mesa igual a μk, ¿con qué velocidad pasa por la longitud
original?
Solución: En la Figura se ilustra una representación de la escena física y la situación inicial A (arriba).
También se ilustra el diagrama de fuerzas en situación general (intermedia) y la posición final B (abajo). El
marco de referencia elegido es el piso y es inercial.
Las fuerzas que actúa son el peso P y la fuerza que ejerce el resorte Fr que son fuerzas conservativas, la
fuerza de normal N y la fuerza de rozamiento f (estas dos últimas están dentro de la lista de OTRAS). El
trabajo realizado por la fuerza N y por el peso P es nulo ya que en toda la trayectoria del bloque son
perpendiculares al desplazamiento (y obviamente a la velocidad), por lo tanto,

Es decir no se conserva la energía mecánica (la fuerza de fricción


disipa energía mecánica en forma de calor). Continuando,

Pero de la fórmula de fuerza de fricción y de la primera ley de


Newton en dirección vertical se obtiene,
Combinando las dos
últimas ecuaciones,
Se lanza un bloque con velocidad Vo por una mesa horizontal rugosa. El coeficiente dinámico de rozamiento
entre el bloque y la mesa es μk. Usando el método de trabajo y energía, hallar a qué distancia d se detiene,
Figura

En la Figura se ilustra una representación de la escena física y la


situación inicial A (arriba). También se ilustra el diagrama de fuerzas
en situación general (intermedia) y la posición final B (abajo). El marco
de referencia elegido es el piso y es inercial.

Las fuerzas que actúa son el peso P que es una fuerza conservativa, la
fuerza de normal N y la fuerza de rozamiento f (estas dos últimas
están dentro de la lista de OTRAS). El trabajo realizado por la fuerza
N y por el peso P es nulo ya que en toda la trayectoria del bloque son
perpendiculares al desplazamiento (y obviamente a la velocidad), por lo
tanto,

Es decir no se conserva la energía mecánica (la fuerza de fricción disipa energía


mecánica en forma de calor). Continuando,

Pero de la fórmula de fuera de fricción y de la primera ley de Newton en dirección vertical se obtiene,

Combinando las dos últimas ecuaciones y teniendo en cuenta que , VA = VO


Con un bloque de masa m se da una compresión inicial x a un resorte y se suelta. Una vez abandona el resorte,
continúa el bloque moviéndose por un plano horizontal con coeficiente de rozamiento cinético μk una distancia
s y después comienza el ascenso por un tobogán con fricción despreciable ¿cuál es la altura h que logra
ascender sobre el tobogán, según Figura?
Las fuerzas que actúa son el peso P y la fuerza del resorte Fr que son fuerzas
conservativas. Esta última solo actúa en el tramo AB. La fuerza normal N y la de
fricción f (que están dentro de la lista de OTRAS); la normal actúa en todo el tramo
y no realiza trabajo debido a que es perpendicular al desplazamiento (obviamente
también a la velocidad) en toda la trayectoria AD; la fricción solo actúa en el tramo
BC y su trabajo es,

Aplicando el teorema de la energía mecánica,


¿Cuál debe ser la altura mínima desde la cual un bloque de masa debiera empezar a caer de manera que pueda
completar el movimiento circular de radio mostrado en la Figura