ESQUEMA

Introduccin.
Fundamentos de medicin y control.
Instrumentos primarios de medicin.
Transductores.
Transmisores.
Indicadores Locales
Receptores: indicadores y registradores.
Controladores.
Tipos de instrumentos de medicin y control: On-Off, control proporcional,
control derivativo control integral.
Caractersticas estticas de los instrumentos
Caractersticas dinmicas de los instrumentos.
Transmisin y procesamiento de datos.
Elementos finales de control.
Conclusin.
 INTRODUCCIN

La instrumentacin consta de elementos que sirven para medir, controlar o

registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados
en este.
En otras palabras la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est
sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el
mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se as, podremos usar la
instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder
de forma correctiva.
La instrumentacin es el que ha permitido el gran avance tecnolgico de la
ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de
los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo
moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que
puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de
control pre-programada que acte sobre el sistema para obtener el resultado
previsto.
1. Fundamentos de medicin y control
La instrumentacin trata de las tcnicas, los recursos, y mtodos
relacionados con la concepcin de dispositivos para mejorar o aumentar la
ecacia de los mecanismos de percepcin y comunicacin del hombre.
La instrumentacin comprende dos campos principales: instrumentacin de
medida e instrumentacin de control. En general, en el diseo de los
sistemas de medida la atencin se centra en el tratamiento de las seales o
magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control se da
especial importancia al tratamiento de las seales de salida. En el primer
caso son de inters los captadores o sensores y los transductores, mientras
que en el segundo los dispositivos ms relevantes son los accionadores o
actuadores.

2. Instrumentos primarios de medicin.

Transductor

Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de

energa de entrada, en otra de diferente a la salida. Es un dispositivo usado
principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica,
en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y
qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos
elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de
energa por lo que la seal medida resulta debilitada.

Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente
puede ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en
forma de seal neumtica, electrnica, pulsos, protocolarizada (hart) o bus
de campo. Estos instrumentos dan una seal continua de la variable de
proceso.
Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con
indicador local incorporado.
 Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la
muestran en una escala visible localmente. Los indicadores locales ms
utilizados son los manmetros (presin), termmetros (temperatura),
rotmetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no llevan
electrnica asociada, aunque tambin se consideran indicadores locales
a los indicadores electrnicos conectados a los transmisores.

Receptores
Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de
control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben la seal
de los transmisores o de un convertidor.

Indicadores

En trminos generales, un indicador es la medida cuantitativa o la

observacin cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y
cuyo propsito es determinar qu tan bien est funcionando un sistema,
dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo
tomar medidas para solucionarlo, una vez se tenga claridad sobre las
causas que lo generaron.

En este sentido, los indicadores se convierten en uno de los elementos

centrales de un sistema de referenciacin, ya que permiten, dada su
naturaleza, la comparacin al interior de la organizacin (referenciacin
interna) o al exterior de la misma (referenciacin externa colectiva).

Registradores

Un registrador es un dispositivo electrnico que registra datos en el

tiempo o en relacin a la ubicacin por medio de instrumentos y
sensores propios o conectados externamente. Casi todos estn basados
 en microcontroladores. Por lo general son pequeos, con pilas,
porttiles, y equipados con un microprocesador, memoria interna para
almacenamiento de datos y sensores. Algunos registradores de datos se
comunican con un ordenador personal y utilizan software especfico para
activar el registrador de datos, ver y analizar los datos recogidos,
mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado,
pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente.

Los registradores de datos varan entre los de propsito general para

una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medicin muy
especficos para medir en un medio ambiente o aplicacin particular. Es
comn que los tipos de propsito general sean programables sin
embargo muchos siguen como mquinas estticas con un nmero
limitado de parmetros variables. Registradores de datos electrnicos
han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones.

Controladores
Este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de
ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo
que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a
la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las
desviaciones.

3. Tipos de instrumentos de medicin y control

Para medir Velocidad.

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
Entre los instrumentos ms conocidos para medir la velocidad estn los
tacmetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, el
velocmetro y el anemmetro.
 Para medir Tensin Mecnica.
Las tensiones mecnicas son causadas por excesos de peso sobre la
estructura o el caso ms comn es que es causado por las Vibraciones
Mecnicas, sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las
tensiones, prdidas de energa, desgaste de materiales, y las ms temidas:
daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos molestos en el
ambiente laboral, etc.

En tales condiciones es necesario conocer las caractersticas del material

para disear el instrumento donde va a usarse de tal forma que los
esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material
no se fracture. El comportamiento mecnico de un material es el reflejo de
la relacin entre su respuesta o deformacin ante una fuerza o carga
aplicada.

Para medir dureza.

La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformacin

permanente (plstica) en su superficie, o sea la resistencia que opone un
material a ser rayado o penetrado.
La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se
pueden destacar las durezas "mecnicas" y la dureza de Mohs.
En las durezas mecnicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del
material. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando
el de la superficie del materialpenetrador a 90 de ensayo. El penetrador
tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa
en el material. De acuerdo a la geometra de la huella y a la carga. Se
utilizan diferentes frmulas para determinar el valor de la dureza.
Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. Es as
como puede establecerse la dureza Brinell, Vickers, Knoop, y Rockwell.

Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son:

 Para medir ruidos en general.

Los ruidomtros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de
los ruidos en un determinado ambiente, de manera que se puedan
mantener un nivel adecuado segn los estndares internacionales de
niveles de ruido. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las
personas son: aumento de la presin sangunea, produce problemas al
corazn, ocasiona estrs, disminuye la concentracin, modifica el ritmo
respiratorio, produce tensin muscular, riesgos coronarios, alteraciones
mentales, tendencias a actitudes agresivas.

Para medir Espesores.

Los medidores mecnicos convencionales (Micrmetros) permiten medir

espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de
algunos micrmetros. Usando alternativamente el principio de Interferencia
ptica, la medicin de espesores se puede efectuar con una precisin de
algunas decenas de nanmetros.

CONTROL ON-OFF

El control on-off, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma

ms simple de control por realimentacin. Es un control de dos posiciones
en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles
posiciones.
 - Controladores On-Off con histresis

Para prevenir cambios continuos en la vlvula cuando la temperatura se

encuentra prxima al punto de consigna, las temperaturas que hacen que la
vlvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos, dndose el
nombre de histresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura.

Ventajas del controlador ON-OFF

El controlador es econmico.
Las vlvulas de solenoides son tambin ms econmicas que los
posicionadores incorporados en el elemento de accin final.
El sistema es confiable.
Es fcil de instalar y de ajustar.
Siempre que el ciclo lmite pueda tolerarse, un controlador on-off es un
candidato a tener en cuenta.

Desventajas del controlador ON-OFF

Hay una oscilacin continua
Si es un controlador on-off con histresis se producen:
- o grandes desviaciones respecto al punto de consigna
- o constantemente se est abriendo y cerrando la vlvula.

Control Proporcional
El modo de control proporcional, est basado en un algoritmo lineal y
proporcional, que tiene como objetivo reducir la magnitud del error
(diferencia entre el punto de ajuste y la medicin), as dar estabilidad al
proceso. El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se
ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reaccin del retardo del
proceso.
En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es
proporcional a la magnitud del error, es decir si el elemento de control es
una vlvula esta recibe una seal que es proporcional a la magnitud de la
correccin requerida. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de
operacin, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con
una ganancia ajustable.

Control Derivativo

Un controlador PI puede ayudar a eliminar el offset, pero puede aumentar

el tiempo de respuesta y causar picos. El control integral es usado solo para
eliminar los desfases, pero con frecuencia, los cambios en las cargas
originarn la cada o subida de la variable controlada sobre lmites
aceptables antes desajustado. Se requiere un modo de control de respuesta
especfica para cambios rpidos de la seal de error. Esta accin de control
esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la
respuesta.

En trminos matemticos, la accin derivativa est basada en la cada de

una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. La operacin
matemtica para determinar esta cada en cualquier instante particular de
tiempo es conocida como encontrar la derivada. Esta operacin le da a la
accin derivativa su nombre. Conocida tambin como accin de (rate).

El ajuste de la accin derivativa es llamado la velocidad de ajuste. Si estos

estn solucionando el problema muy lentamente, el sistema de control no
responder lo suficientemente rpido a los cambios de carga. Si la accin
de control es demasiado alta, la respuesta a cambios pequeos en la
variable controlada ser muy grande y el sistema de control se volver
inestable. La velocidad, por este motivo, debe ser ajustada por cada sistema
de control para responder correctamente a los cambios en la carga.

Este tipo de accin de control es conocido como La accin derivativa

entrega una seal proporcional a la velocidad de cambio de la seal de
error. Debido a esto, cuando la variable controlada esta quieta, la seal
derivativa es cero. Cuando el valor de la variable controlada est cambiando
rpidamente, la seal derivativa es grande.
La seal derivativa cambia la salida del controlador. En este sentido, una
seal de control ms grande es producida cuando hay un cambio rpido en
la variable controlada, y durante el cambio, el elemento final de control
recibe una seal de entrada ms grande. El resultado es una respuesta ms
rpida a los cambios de carga.

Control Integral

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por

realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el
valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el
proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros
distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin
proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un
esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El
Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La
suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un
elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa
suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en
el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control
diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del
controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un
error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de
oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza
control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones
pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema
de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en
la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son
particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al
ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor
deseado debido a la accin de control.
4. Caractersticas Estticas y dinmicas de los instrumentos.

Caractersticas Estticas

Las caractersticas estticas son aquellas inherentes a los instrumentos al

medir condiciones invariables de tiempo, dichas caractersticas se pueden
clasificar en:

Exactitud (Deseable).

La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los lmites

de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Generalmente viene impreso en el instrumento.

Sensibilidad (Deseable).

La sensibilidad es la razn entre el incremento de la lectura e incremento de

la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo.

Repetibilidad (Deseable):

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la

pluma o del ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos
de la variable.

Desviacin (Indeseable).
Existen varias formas de desviacin. Un instrumento puede tener una
desviacin uniforme en forma gradual; este efecto se llama desviacin de
cero y se corrige fcilmente desplazando en forma permanente el puntero,
la pluma o la seal de transmisin (neumtica o elctrica). Otro caso es la
desviacin por amplitud, esta desviacin comienza en cero y aumenta o
disminuye en forma gradual o proporcional. Normalmente la causa de este
tipo de desviacin es por fatiga de un resorte o un fuelle. Un tercer caso de
desviacin es cuando solamente un punto de la calibracin vara. Puede
ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus
componentes se encuentra bajo una gran tensin. Por ejemplo la desviacin
en los fluidmetros se debe al desgaste por erosin de la placa de orificio.

Error Esttico (Indeseable).

El error esttico de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la
cantidad medida, (el cual no cambia con el tiempo), y el valor indicado por el
instrumento.

Error Esttico = Indicacin del Instrumento Valor Real de Medicin

Zona Muerta (Indeseable).

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la

seal de salida del instrumento, es decir, que no produce respuesta.

Caractersticas dinmicas

Las caractersticas dinmicas influyen grandemente en la exactitud de la

medicin, y ms an en las caractersticas de respuesta del control
automtico.

Los instrumentos del tipo mecnico o neumticos rara vez responden

instantneamente a los cambios de la variable, mientras que los
instrumentos electrnicos indican cambios prcticamente instantneos.

No se debe creer sin embargo, que una gran velocidad de respuesta a un

cambio de la variable es, en todo los casos, una caracterstica deseable.

Velocidad de Respuesta (Deseable).

Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la

variable del proceso donde est instalado.

Fiabilidad (Deseable).

Es la medida de la probabilidad de que un instrumento contine

comportndose dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un
tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
 Retardo (Indeseable).

Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier

perturbacin desde el instante en que es censada por l, sobre la variable
del proceso donde est prestando servicios.

Error Dinmico.

Siempre que las condiciones sean dinmicas existir mayor o menor grado
de error, que se puede definir como la diferencia entre el valor instantneo
de la variable he indicado por el instrumento. El error dinmico depende del
fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y
capilar) de los medios de proteccin.

5. Transmisin y procesamiento de datos.

La transmisin y el procesamiento de datos consiste en la accin de enviar

y recolectar toda la informacin en bruto suministrada por los diferentes
equipos conectados al computador central, bien sea PLC, SCADA, Buses
de campo entre otros; para que este interprete los datos y realizar acciones
en caso de ser necesarias.

6. Elemento final de control

Este elemento es quien reciba la seal del controlador y quien estando en
contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal
forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo:
vlvulas de control, compuertas.

Vlvulas de Control
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control
juega un papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la
funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el
caudal de la variable medida comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia
como el elemento primario, el transmisor y el controlador.
El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y
est provisto de de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera.
El obturador es quien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en
la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido
a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado
por el servomotor.
Hay diferentes tipos de vlvulas las ms comunes son:
- Vlvula de Globo.
- Vlvula de Angulo.
- Vlvula de Jaula.
- Vlvula de Globo.
- Vlvula en y.
- Vlvula de compuerta.
- Vlvula de cuerpo partido.
- Vlvula Saunders.
- Vlvulas de compresin.
- Vlvulas de obturador excntrico rotativo.
- Vlvula de obturador cilndrico excntrico.
- Vlvula de mariposa.
- Vlvula de orificio ajustable.
- Vlvula de flujo axial.
 Conclusin
Gracias a las investigaciones realizadas se podra decir que la
instrumentacin consta de fundamentos, tales como el fundamento de
medicin y el fundamento de control que en general, en el diseo de los
sistemas de medida la atencin se centra en el tratamiento de las seales o
magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control se da especial
importancia al tratamiento de las seales de salida.
As mismo tenemos tratamientos primarios de medicin como lo son
Controladores, Registradores, indicadores, receptores, indicadores locales,
transmisores y transductor.
Tambin existen tipos de instrumentacin y control, dentro de los cuales
tenemos: Control Integral, Control Derivativo, Control Proporcional, Control
ON-OFF, Para medir Espesores, Para medir ruidos en general, Para medir
dureza, Para medir Tensin Mecnica, Para medir Velocidad.
Para finalizar se pudo mencionar las caractersticas estticas y
dinmicas de los instrumentos. Dentro de las estticas tenemos: Exactitud
(deseable), sensibilidad (deseable), repetibilidad (deseable), desviacin
(indeseable), error esttico (indeseable) y zona muerta (indeseable). Y en las
dinmicas estn: Velocidad de respuesta (deseable), fiabilidad (deseable),
retardo (indeseable) y error dinm ico.
 Repblica Bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior.
Universidad Nacional Experimental Rafael Mara Baralt
Programa: Ingeniera y Tecnologa.
Proyecto: Ingeniera de Gas.

Realizado por:
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Lugo Pilar.
Perez Carelis.
Ramirez Thaina.
Riera Luisyannys.
Romero Yslaury.
Torres Fabian.