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Captulo 1
Los sensores en
el automvil
Qu es autotrnica
primeras aplicaciones se dieron principalmente
En trminos simples, podemos decir que la auto- en el mbito del control del motor, pero gradual-
trnica es la disciplina que se ocupa de la aplica- mente se han ido extendiendo a otros sistemas,
cin de la electrnica en el automvil, por lo que como a la transmisin, el frenado, el confort, la
considera a los vehculos ya no como mquinas suspensin y direccin, etc. Figura 1.1.
tpicamente mecnicas, sino como mquinas elec- El hecho de incluir una computadora que puede
tromecnicas controladas por una computadora ser programada para controlar con mayor preci-
a bordo. Esto, a su vez, representa un nuevo con- sin al motor, bajo diversas condiciones de ope-
cepto de ingeniera, que poco a poco ha ido mo- racin, permiti eliminar algunas piezas mecni-
dificando el perfil de la reparacin automotriz. cas y sustituirlas por componentes electrnicos,
El modelo bsico de un sistema autotrnico, haciendo que ste opere en forma ms eficiente.
descansa en una arquitectura compuesta por tres
bloques de compontes: sensores, unidad de con- El control del motor
trol y actuadores.
La autotrnica surgi como una necesidad de La inyeccin electrnica es un procedimiento de
controlar las emisiones contaminantes y ahorrar inyeccin de combustible en motores de combus-
combustible, y tom fuerza a principios de los tin interna, tanto a gasolina como a diesel. En
aos 1980, con las reglamentaciones del gobierno el caso de los motores a gasolina, la mezcla aire-
de Estados Unidos en esa materia. Por lo tanto sus combustible ingresa al motor a travs del mltiple
de admisin, mientras que en los motores diesel sobre el funcionamiento del motor, precisamente
el combustible ingresa por separado del aire y se en forma de seales elctricas. Esos dispositivos
mezcla en los cilindros. Pero en cualquier caso, especiales son los sensores.
se requiere de un sistema o unidad que controle La informacin que recibe la computadora (fi-
las proporciones de aire y combustible, para que gura 1.3) es comparada con datos grabados en
la mezcla sea la adecuada y el motor funcione en sus memorias y, segn su programa o software
forma eficiente y minimice las emisiones contami- almacenado, ordena a los actuadores determina-
nantes. Esta unidad es la computadora. Figura 1.2. das respuestas, y es as como controla el funcio-
A su vez, la computadora funciona solamente namiento del motor, a travs de diferentes reas
con seales elctricas, de manera que se requiere de control, como:
de dispositivos que le suministren la informacin
La base de la autotrnica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.
Figura 1.2
En la cmara de combustin de
un motor con inyeccin directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire-combustible, la cual es
encendida por la buja.
a) Hidrulica (combustible,
Masa o volumen aceites, etc.)
b) Neumtica (vaco del
motor, sobrepresin)
a) Flujo de aire
c) Presin fsica (detonacin
b) Flujo de combustible
o autoencendido)
c) Contenido de oxgeno
en el escape
Movimientos y posicin
Temperatura
Velocidad a) Aire
b) Lquido (refrigerante,
a) RPM del motor aceite, etc.)
b) Velocidad del vehculo (lineal)
c) Velocidad de la transmisin y
Las clases de fenmenos que
lnea de mando (angular)
d) Velocidad de cambio
puede medir un sensor y
Luz convertir en seal elctrica son
(aceleracin-desaceleracin)
de diversos tipos.
Slo para efectos grficos
tomamos este sensor como
referencia general.
Los sensores automotrices generan o presentan sistemas del vehculo) sobre el control puramente
en su salida dos tipos de seal (anloga o digital), mecnico. Es el caso, por ejemplo, del carburador,
y no necesariamente son dispositivos elctricos o para la dosificacin de combustible, que es menos
electrnicos, ni en todos los casos convierten un eficiente en cuanto a la emanacin de gases txi-
fenmeno o seal no elctrica en una seal elctri- cos que el sistema de inyectores y cuerpo de ace-
ca. De hecho, para efectos prcticos, se considera leracin (figura 1.5).
que dispositivos como interruptores, resistencias Como veremos en el captulo 2, los materiales
o transformadores actan como sensores aunque transductores se incorporan en una unidad cons-
no generen voltaje (slo lo modifican). Y a veces tructiva con su empaque y conectores especficos,
a las seales que producen se les conoce como y casi siempre van asociados a un circuito electr-
seales de sensibilidad. nico para acondicionar la seal que ser enviada
Usted puede considerar a los sensores como a la unidad de control. Por ejemplo, la figura 1.6
indicadores de alta tecnologa, pues dispositivos corresponde a un sensor Bosch que mide la velo-
similares en vehculos antiguos, como medidores cidad angular y se asocia a sistemas de estabilidad
y luces indicadoras en el tablero de instrumentos del vehculo; y es de hecho una combinacin de
(presin de aceite, nivel de combustible, etc.) te- varios elementos sensores en una misma placa.
nan una funcin similar. Incluso, cabe mencionar que hay una tendencia
Por otra parte, una caracterstica fundamental encaminada a integrar los sensores en los mdulos.
de los sensores es su exactitud en las mediciones Es el caso, por ejemplo, del pedal del acelerador,
y su rapidez de respuesta, de ah una de las ven- que cuenta con sensor de posicin integrado; del
tajas del control electrnico del motor (y de otros mdulo de cigeal, que incluye sensor de revo-
El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automviles para
la mezcla aire-
combustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyeccin
electrnica.
En un sistema de
inyeccin electrnica el
cuerpo de aceleracin
regula la entrada de aire
al motor. Para su funcin
incluye un sensor de
ngulo.
Sensores de
oxgeno
Sensor de
temperatura
Sensor de detonacin
Sensor de
flujo de aire