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Vicerrectorado de Investigacin
FSICA I
TINS Bsicos
Lima - Per
1
FSICA I
FSICA I
Desarrollo y Edicin : Vicerrectorado de Investigacin
2
FSICA I
3
FSICA I
4
FSICA I
PRESENTACIN
5
FSICA I
Vicerrectorado de Investigacin
6
FSICA I
INDICE
CAPTULO 1
UNIDADES, MAGNITUDES FSICAS Y VECTORES
1.1 La naturaleza de la Fsica 15
1.2 Ramas de la Fsica 15
1.3 Magnitudes y Unidades 16
1.3.1 Por su Origen 16
1.3.2 Por su Naturaleza: 17
1.4 Estndares y Unidades 17
1.4.1 Unidades bsicas del SI 17
1.4.2 Magnitudes 18
1.5 Ecuaciones Dimensionales 19
1.6 Cifras Significativas y rdenes de Magnitud 22
1.6.1 Reglas de operaciones con cifras significativas 24
1.7 Vectores 25
1.7.1 Definicin de vectores 25
1.7.2 Leyes del lgebra vectorial 26
1.7.3 Vector Unitario 26
1.7.4 Sistema de Referencia 27
1.7.5 Componentes de un vector 27
1.7.6 Suma de Vectores 28
1.7.7 Producto Escalar 29
1.7.8 Producto Vectorial 30
1.8 Problemas resueltos 31
1.9 Problemas propuestos 32
CAPTULO 2
2 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN LNEA RECTA
2.1 Cinemtica 35
2.1.1 Magnitudes bsicas de cinemtica 35
2.1.2 Otros conceptos utilizados en cinemtica 35
2.1.3 Tipos de Movimientos: 38
2.2 Cinemtica en una Dimensin 39
2.2.1 Movimiento rectilneo: velocidad constante (MRU) 39
2.2.2 Velocidad media, v m 39
2.2.3 Velocidad Instantnea: 43
2.2.4 Aceleracin Media e Instantnea 43
2.2.5 Movimiento con Aceleracin Constante (MRUV) 47
2.2.6 Cada Libre 50
7
FSICA I
CAPTULO 3
3 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
3.1 Movimiento Parablico 53
3.1.1 Tipos de movimiento parablico 53
3.1.2 Ecuaciones del movimiento parablico 54
3.1.3 Ecuacin de la aceleracin. 55
3.1.4 Ecuacin de la velocidad 55
3.1.5 Ecuacin de la posicin 56
3.2 Movimiento Circular 57
3.2.1 Conceptos 58
3.2.2 Velocidad angular, 59
3.2.3 Aceleracin angular, 59
3.2.4 Velocidad tangencial: V T 60
3.2.5 Periodo y frecuencia 60
3.2.6 Aceleracin centrpeta 61
3.2.7 Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular 61
3.2.8 Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de
velocidad angular 62
3.3 Movimiento circular uniforme 63
3.4 Movimiento circular uniformemente acelerado 63
3.5 Clases de aceleracin: 65
3.6 Problemas resueltos 66
3.7 Problemas propuestos 74
CAPTULO 4
4 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
4.1 Fuerza e Interacciones 85
4.2 Primera Ley de Newton ( Ley de la inercia) 85
4.3 Segunda ley de Newton 86
4.4 Tercera ley de Newton (Ley de accin y reaccin) 88
4.5 Masa y Peso 88
4.6 Diagramas de Cuerpo libre 89
CAPTULO 5
5 APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
5.1 Aplicacin de la 1ra. Ley de Newton: Partculas en equilibrio 93
5.2 Aplicacin de la 2da. Ley de Newton: Dinmica de partculas 93
5.3 Fuerzas de Rozamiento 94
8
FSICA I
CAPTULO 6
6 TRABAJO Y ENERGA CINTICA
6.1 Trabajo 111
6.2 Concepto de trabajo 112
6.3 Energa cintica 114
6.3.1 Energa cintica de partculas materiales 115
6.3.2 Relacin entre trabajo y energa 115
6.4 Trabajo y Energa en Mecnica 115
6.5 Trabajo y Energa Cintica 117
6.6 Situaciones que implican friccin Cintica 118
6.7 Concepto de Energa Cintica 120
CAPTULO 7
7 ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA
7.1 Conservacin de la Energa 124
7.2 Fuerza conservativa. Energa potencial 126
7.3 El peso es una fuerza conservativa 128
7.4 La fuerza que ejerce un Resorte es conservativa 129
7.5 Principio de conservacin de la energa 130
7.6 Comprobacin del principio de conservacin de la energa 131
7.7 El peso es una fuerza conservativa. 132
7.8 La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa 133
7.9 Balance de energa 133
7.10 Problemas Resueltos 134
7.11 Problemas propuestos sobre Trabajo, Potencia y Energa 137
9
FSICA I
CAPTULO 8
8 CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUES
8.1 Cantidad de movimiento e Impulso 141
8.2 Cantidad de movimiento 143
8.3 Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento 144
8.3.1 Conservacin de la cantidad de movimiento 144
8.4 Choque 146
8.4.1 Choques elsticos e inelsticos 147
8.4.2 Choques en una Dimensin 150
8.4.3 Choques elsticos 152
8.4.4 Las Colisiones en una Dimensin 153
8.4.5 Casos Particulares 155
8.4.6 Coeficiente de restitucin. 158
8.5 Choque elstico de dos partculas 159
8.6 Choque elstico con una tercera partcula 160
8.7 Problemas propuestos sobre Impulso y Cantidad de
Movimiento 161
CAPTULO 9
9 ESTUDIO DE LA DINMICA DEL CUERPO RGIDO
9.1 Momento Resultante y de Inercia 167
9.1.1 Momento Resultante 168
9.1.2 Momento de Inercia 169
9.2 Energa cintica de rotacin 172
9.3 Clculo del momento de inercia 176
9.4 Teorema de los ejes paralelos teorema de Steiner 179
9.5 Teorema de los ejes perpendiculares 181
9.6 Momento angular 185
9.7 Conservacin del momento angular 189
9.8 Trabajo, potencia y energa en el movimiento rotacional 191
9.9 Problemas resueltos 193
9.10 Problemas propuestos 198
CAPTULO 10
HIDROSTTICA
10.1 Definiciones 201
10.1.1 Fluido 201
10.1.2 Presin 201
10.1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI) 202
10.1.4 Densidad () 202
10.1.5 Peso especfico () 202
10.2 Presin Hidrosttica 203
10.3 Vasos comunicantes 204
10
FSICA I
CAPTULO 11
LEY CERO DE LA TERMODINMICA
11.1 La temperatura 221
11.1.1 Termmetro 221
11.1.2 La escala Celsius 222
11.1.3 La escala Fahrenheit 223
11.2 Expansin trmica de slidos y lquidos 224
BIBLIOGRAFA 225
11
FSICA I
12
FSICA I
DISTRIBUCIN TEMTICA
Clase
Tema Semana
N
Revisin de las Reglas Bsicas de Clculo Diferencial.
Cinemtica Unidimensional. Velocidad media e
1 instantnea. 1
Aceleracin media e instantnea
Aplicaciones
Revisin de las Reglas Bsicas de Clculo Integral.
2 Ecuaciones del movimiento rectilneo 2
Aplicaciones
Vector de posicin, Velocidad y aceleracin media e
instantnea en dos y tres dimensiones.
3 Ecuaciones del movimiento en dos y tres dimensiones, 3
Ecuacin de la Trayectoria.
Aplicaciones
Movimiento circular, velocidad angular, aceleracin
angular, relaciones vectoriales en el movimiento circular,
4 4
Movimiento de rotacin relativo, movimiento en relacin a
la Tierra
Dinmica de la partcula.
Introduccin: Definiciones y conceptos generales.
Estudio de la II ley de Newton.
5 5
El momentum lineal. Cambio de Momentum y II Ley de
Newton.
Aplicaciones
I y III Ley de Newton.
6 6
Aplicaciones de las leyes de Newton
Trabajo y Energa. Definiciones y conceptos generales
Trabajo realizado por una fuerza constante y trabajo por
7 7
una fuerza variable.
Aplicaciones
Energa y sus tipos.
Teorema Trabajo energa Trabajo de fuerzas
conservativas y no conservativas.
8 8
Conservacin de la Energa mecnica
Potencia.
Aplicaciones
9 EXAMEN PARCIAL 9
13
FSICA I
Clase
Tema Semana
N
Impulso y Cantidad de movimiento.
Definiciones y conceptos generales,
10 10
Conservacin del Momentum lineal
Aplicaciones
Colisiones: Frontal y Oblicua. Colisiones elsticas e
11 Inelsticas. Coeficiente de Restitucin. 11
Aplicaciones
Estudio de la Dinmica del cuerpo Rgido. Definiciones y
conceptos generales.
Cinemtica de Rotacin del cuerpo rgido.
12 Clculo de algunos Momentos de Inercia 12
Aplicaciones.
Momentum angular. Conservacin del Momentum angular
Aplicaciones.
Momentum angular.
Conservacin del Momentum angular
13 Aplicaciones. 13
Trabajo y Energa Rotacional.
Aplicaciones.
Hidrosttica: Densidad, presin, Fuerza de flotacin y el
principio de Arqumedes.
14 14
Hidrodinmica: ecuacin de continuidad y ecuacin de
Bernoulli, tensin superficial, capilaridad y viscosidad
Temperatura y la ley cero de la termodinmica.
15 Termmetro y escalas de temperaturas. Expansin trmica 15
de slidos y lquidos.
Relacin entre la energa calorfica, la energa cintica,
calor y energa interna de un sistema. Calor especifico y
16 capacidad calorficas de los slidos. Cambios de fase. 16
Calor y trabajo. Equivalente mecnico de calor. Primera y
segunda ley de la termodinmica
17 Nivelacin y Repaso 17
18 EXAMEN FINAL 18
19 EXAMEN SUSTITUTORIO 19
14
FSICA I
CAPTULO 1
UNIDADES, CANTIDADES FSICAS Y
VECTORES
15
FSICA I
Fsica de partculas
16
FSICA I
17
FSICA I
Masa ( M ) kilogramo kg
Tiempo ( T ) segundo s
Temperatura ( ) kelvin K
1.4.2 Magnitudes
Longitud: metro (m)
Un metro se define como la distancia que viaja la luz en el vaco en
1/299792,458 segundos. Esta norma fue adoptada en 1983 cuando
la velocidad de la luz en el vaco fue definida exactamente como
299792,458 m/s.
18
FSICA I
19
FSICA I
Aceleracin: v = a. t
Ejercicio 1:
En la figura se tiene un cuerpo sumergido en un lquido. La expresin
dimensional de su densidad est definida por la siguiente ecuacin:
D = X.m + Y.A + Z.h
Donde D = densidad, m = masa del cuerpo, A=rea, h=altura del cuerpo con
respecto a la base del recipiente. Determinar las dimensiones de X, Y, Z.
Ejercicio 2:
Se tiene un ventilador (ver figura), la potencia de su hlice esta
determinada por la siguiente ecuacin dimensional. Donde P =
potencia, w = velocidad angular. Determinar las dimensiones de K y
las unidades en el SI.
P = K.2.Tg
Ejercicio 3:
En la figura se fisiona el ncleo de un tomo y se liberan las partculas
subatmicas. La energa que llevan est determinada por la siguiente
expresin dimensional. Donde: E = energa, F = fuerza, V = velocidad,
a= aceleracin. Determine las dimensiones de A, B, C.
20
FSICA I
Ejercicio 4:
La velocidad del cuerpo de la figura sobre el eje X est
dada por la ecuacin dimensional. Donde t = tiempo.
Determinar las dimensiones de K2
Ejercicio 5:
En la figura, la fuerza necesaria para subir el cuerpo est definida
por la siguiente ecuacin dimensional. Determinar las dimensiones
de B y sus unidades en el SI. F = fuerza, V=velocidad.
Ejercicio 6:
En un tubo de rayos catdicos se liberan electrones. (Ver figura)
La distancia recorrida por dichos electrones en un tiempo (t) est
dada por la siguiente ecuacin dimensional. Identifica las
dimensiones de X, Y, Z.
1 2
d = X + Y .t + Z .t
2
Ejercicio 7:
En la figura la presin que ejerce el cuerpo sobre el lquido est
definida por la ecuacin dimensional. Donde P = presin, W =
peso, g = aceleracin, h = altura del objeto con respecto a la
base. Determine las dimensiones de A y B.
21
FSICA I
Ejercicio 8:
En la figura se deja caer un cuerpo del globo. Un investigador
asocia al evento la siguiente ecuacin dimensional. Donde P=
peso del objeto que cae, t = tiempo y m = masa. A travs del
anlisis dimensional identifica que magnitud fsica representa
K.
22
FSICA I
23
FSICA I
24
FSICA I
resten. Es conveniente realizar primero las sumas y luego las restas para
perder el menor nmero de cifras significativas posible.
Regla 4: Al multiplicar o dividir dos nmeros, el nmero de cifras
significativas del resultado es igual al del factor con menos cifras.
1.7 VECTORES
Sentido
G
| A |= MduloGdel
G Vector A .
A = ngulo respecto al
Origen
eje X, determina
G la
Mdulo
direccin de A .
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que
acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
25
FSICA I
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
26
FSICA I
G
r = rx i + ry j + rz k
27
FSICA I
Q Q
R=P+Q
R=PQ
P P
28
FSICA I
G G G G
La expresin correspondiente al vector suma es: S = A+ B +C
G
O tambin: S = S x i + S y j + S z k
Propiedades:
2. A . ( B + C ) = A . B + A . C (ley distributiva)
3. P ( A . B ) = (p A ). B = A . ( p B = ( A . B )p
4. i . i = i . j = k . k = 1; i . j = j . k = k . i = 0
Ejercicio:- Encontrar el ngulo entre los vectores: A = 2 i + 2 j k y
B = 6 i 3 j+ 2 k
29
FSICA I
Solucin.- Aplicando el producto escalar a los vectores A y B tendremos:
A. B Ax B x + Ay B y + Az B z
A . B = ABCos Cos = =
AB Ax2 + Ay2 + Az2 B X2 + BY2 + BZ2
Propiedades:
30
FSICA I
2. A x ( B + C ) = A x B + A x C Ley distributiva
3. p ( A x B ) = (p A )x B = A x ( p B ) =( A x B )p , donde p es un escalar
G
4. i x i = j x j = k x k = 0 , i x j = k , j x k = i , k x i = j
5. Si A = Ax i + Ay j +Az k y B = Bx i + B y j + Bz k , entonces
i j k
A x B = Ax Ay Az
B By Bz
x
R= A 2 + B 2 + 2 ABCos o R = 5 2 + 3 2 + 2 x5 x3Cos 60 o = 7
R=7 Rpta.
31
FSICA I
A D
10 cm
F E
Exgono regular
Polgono ABCD: AB + BC + CD = AD (1)
Tringulo ACD: AC + AF = AD (2)
Tringulo AED: AE + ED = AD (3)
La resultante total, podemos expresarla de la siguiente forma:
R = AB + BC + CD + AC + AF + AE + ED + AD + FE (4)
Reemplazando (1), (2) y (3) en (4) tendremos:
R = 4 AD + FE R = (4)(20) + 10 R = 90cm Rpta.
32
FSICA I
33
FSICA I
f) (a -b) x c
g) (a x b) c producto mixto
h) (a b) c
i) (a x b) x c doble producto vectorial.
34
FSICA I
2.1 CINEMTICA
La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de
los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
35
FSICA I
36
FSICA I
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FSICA I
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FSICA I
A B
X
O
x x'
t t'
v v'
x' x x
vm = = 2.1
t 't t
39
FSICA I
Donde:
x = x x es el desplazamiento de la partcula, y
t = t - t es el intervalo de tiempo transcurrido,
su ecuacin dimensional es LT-1 , es decir en el sistema M.K.S se mide en
m/s.
Ejercicio 01: Una partcula se mueve a lo largo del eje x de manera que su
posicin en cualquier instante t est dado por x = 5t 2 + 1, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Calcular la velocidad media en el intervalo de tiempo
entre:
a) 2s y 3s,
b) 2 s y 2 ,1 s ,
c) 2 s y 2, 001 s,
d) 2 s y 2,00001 s y
e) calcular la velocidad instantnea a los 2 s
40
FSICA I
Solucin
si x o = 2 s y usando x = 3 t 2 + 1. Tenemos x o = 5 (2) 2 +1 = 21 m
vm = x / t = 25 m/s
x
vm = = 2,05m /1 s = 20,5 m/s
t
dx
e) La velocidad instantnea es: v= = 10 t , para t = 2 s tenemos V = 20
dt
m/s
Ejercicio 02:
Supongamos que un estudiante para ir desde su casa hasta la universidad recorre
2.0 Km en direccin Este en 0.40 h (de A a B) y luego 1.0 Km en direccin
Norte en 0.10 h (de B a C). Este recorrido se ilustra en la figura abajo.
41
FSICA I
y su direccin es:
Ejercicio 03:
Supongamos que el estudiante del ejemplo anterior cuando llega a la universidad
regresa a su casa por el mismo camino invirtiendo los mismos tiempos. El
desplazamiento neto sera nulo (regresa al punto de partida) , pero la longitud
recorrida es igual a 6 Km (suma de todo el recorrido). Por tanto, su velocidad
media es nula y su rapidez media contina siendo igual a 6.0 Km/h (longitud
recorrida dividida por el tiempo total).
42
FSICA I
43
FSICA I
G G G
G v ' v v 2.4
am = =
t t t
Su ecuacin dimensional es LT-2 , es decir , en el sistema M.K.S se mide en m.s-2
La aceleracin media es un vector dirigido hacia donde se dirige el cambio de
G
velocidad, v . Veamos algunos ejemplos que nos ilustren esta idea
fundamental:
Ejemplo :
Una partcula que se mueve rectilneamente, ocupa la posicin A en el instante
con velocidad, , y en el instante t +t ocupa la posicin B con velocidad
JJG G
v f , tal como se ilustra en la figura abajo. El cambio de la velocidad, v , se
dirigir segn el resultado de la siguiente resta vectorial:
JK JJK JJK JJK JJK
V = Vf V0 = Vf + ( V0 )
Ejemplo :
Una partcula que se mueve rectilneamente, ocupa la posicin A en el instante
con velocidad, , y en el instante t +t, ocupa la posicin B con velocidad
JJG
v f , tal como se ilustra en la figura a la derecha. El cambio de la velocidad, ,
se dirigir segn el resultado de la siguiente resta vectorial:
JK JJK JJK JJK JJK
V = Vf V0 = Vf + ( V0 )
44
FSICA I
Ejemplo :
Una partcula sigue la trayectoria ilustrada en la figura abajo. En el instante
JJK
ocupa la posicin A con velocidad, V0 , y en el instante t+t, ocupa la posicin
JJK
B con velocidad Vf . Por tanto, el cambio de la velocidad, , se dirigir segn
el resultado de la siguiente resta vectorial:
JK JJK JJK JJK JJK
V = Vf V0 = Vf + ( V0 )
Esta operacin est ilustrada en la misma figura. En ella se observa que como,
, apunta hacia la derecha, la aceleracin media, , tambin se dirige as.
Ejemplo
Una partcula se mueve con movimiento circular uniforme (M.C.U). En el
JJK
instante se encuentra en la posicin A con velocidad, V0 y en el instante t+t,
JJK
ocupa la posicin B con velocidad Vf , tal como se ilustra en la figura abajo. Por
45
FSICA I
A V0 - V0
V V
Vf
B
am
Vf
G
(2) Aceleracin Instantnea: a
dv
a=
dt 2.6
dv = adt
v0 to
2.7
46
FSICA I
v
Donde v0 es la velocidad en el tiempo t0. Luego, como dv = v v0
t0
t
v = v0 + adt
t0
2.8
v x
vdv = adx
v0 x0
2.9
dv d dx
a= =
dt dt dt 2.10
d 2x
a= 2.11
dt 2
vdv = adx
v0 x0
2.13
x
1 2 1 2
v v 0 = adx
2 2 x0 2.14
47
FSICA I
v = vo + at (para a constante)
En esta grfica se puede ver como la pendiente cambia de la posicin inicial (xo),
en donde la pendiente era igual a vo, a la posicin final (x), en la cual la
pendiente tiene un valor de v, esto durante un tiempo t determinado.
48
FSICA I
En esta grfica se observa que es una lnea recta con una pendiente de cero, ya
que la aceleracin es constante.
49
FSICA I
v t t
d v = a dt = a dt = a(t t )
v0 t0 t0
0 2.31
v = v0 + a (t t 0 ) 2.32
dx = v.dt
x
dx = [v
x0
0 + a.(t t 0 )].dt
t ( t t 0 )
x x 0 = v0 . dt + a. (t t 0 ).dt
t0 0
1
x x 0 = v 0 .(t t 0 ) + a.(t t 0 ) 2
2
Donde x0 da la posicin en el tiempo t0.
Esta ecuacin nos da la posicin de la partcula en cualquier instante.
50
FSICA I
Aceleracin
La velocidad
Calculremos la velocidad en funcin del tiempo, partiendo de la ecuacin de la
aceleracin y de la definicin de aceleracin:
G
1. a = g j
G
G dv
2. a =
dt
tenemos:
G
dv
= g j
dt
ordenando trminos:
G
dv = g j dt
integrando:
v t
dv = gdtj
v0 0
51
FSICA I
v- vo = g t
Si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba, con una velocidad positiva V0,
podemos calcular el instante en el que su velocidad sea cero, cuando la
aceleracin de la gravedad haya compensado la velocidad inicial, en ese instante
el cuerpo estar en el punto ms alto de su trayectoria.
v0
g t = vo t =
g
El espacio
Partiendo de la ecuacin de la velocidad y de la definicin de velocidad, por un
mtodo similar podemos calcular la ecuacin de posicin del cuerpo, veamos:
1 2
x x0 = v 0 .t g .t (xo es la de posicin del cuerpo para t0 = 0)
2
52
FSICA I
CAPTULO 3
3 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
53
FSICA I
donde:
54
FSICA I
tenemos que:
G
dV
= gj
dt
ordenando trminos:
G
dV = gjdt
55
FSICA I
integrando:
V
G t
dV = gjdt
V0 0
G G
ordenando: V = gjt + V0
G
sustituyendo V0 , por su valor, y luego ordenando:
G
V = V xi i + ( gt + V yi ) j
integrando:
r t
G
dr = (Vxi i + ( gt + V yi ) j )dt
r0 0
56
FSICA I
57
FSICA I
3.2.1 Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanece fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el
punto P. Su posicin angular viene dada por
el ngulo , que hace el punto P, el centro de
la circunferencia C y el origen de ngulos O.
( y s no son vectores)
58
FSICA I
=
t
59
FSICA I
=
t
La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin
angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
2
T=
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil en
un segundo. Se mide en Hertz o s 1.
1
F= =
T 2
60
FSICA I
V2
ac = = 2 .r
r
o
t
to t
61
FSICA I
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre
los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin
del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -0 que experimenta el
mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en
funcin del tiempo.
62
FSICA I
o grficamente, en la representacin de
en funcin de t.
0 = a (t t 0 )
63
FSICA I
Ejercicio:
64
FSICA I
a) La aceleracin angular.
b) La rapidez angular a los 0,5 s de haber conectado el motor.
c) El nmero de revoluciones del eje de la mquina durante el primer
segundo.
Solucin:
0 = 0 f = 174 rpm = 18,22 rad/s t=1s
f 0 (18, 22 0)rad / s
= = = 18, 22rad / s 2
t 1s
f 0 = .t como: 0 = 0
65
FSICA I
Solucin:
Tenemos
m
VO = 3
s
a = 4m / s2
V = Vo + at
m m
V =3 + 4 2 (7s) = 31m / s
s s
La distancia recorrida es;
1 m
x = VO t + 4 2 ( 7s )
2
2 s
m 1 m
= 3 x ( 7s ) + 4 2 ( 7s )
2
s 2 s
V = Vo at
m m
=3 4 2 ( 7m ) = 25m / s
s s
66
FSICA I
x = VO at
m 1 m
= 3 ( 7s ) 4 x ( 7s ) = 21m 98m
2
s 2 s2
= 77m.
1
x(t ) = V0 .t .a.t 2
2
Problema 2.- Un automvil parte del reposo y se desplaza con una aceleracin
de 1m/s durante 1s luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a la
funcin durante 10 s a un promedio de 5m/s. luego se aplica los frenos y el auto
se detiene 5 segundos despus.
Solucin:
vo = o
a = 1m / s2
1 m
X AB = Vo t + 1 2 (1s ) = 0,5m
2
2 s
Para el tramo B C
m
VB = VO + at = 0 + 1 2 x (1) = 1m / s
s
VB = 1m / s
1
X = VO t at 2
2
cm m
a=5 2
= 0,05 2
s s
67
FSICA I
1 m
x = 1m / s(10s) 0,05 2 (10s )
2
2 s
XBC = 10m 2,5m = 7,5m
Para el tramo C D
Vt = Vo at = 0
1m m
Vo = at = 0,05 2 x10 = 0,5m / s
s s
Vc = 0,5m / s
1 1
XCD = Vo t at 2 = ( 0,5m / s )( 5s ) (0,1m / s2 ) ( 5s )
2
2 2
= 1,25m.
El espacio total recorrido es=0,5m+7,5m+1,2m
X AB = 9,25m.
68
FSICA I
Problema 3.- Un auto esta esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz
cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2m/s2,
despus de la cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto
comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin con
movimiento uniforme de 10 m/s, lo pasa. En que tiempo, y a que distancia se
encontraran nuevamente el auto y el camin?
Solucin:
Para el auto
1
2
1
2
1
( )
X AB = Vo t + at 2 = at 2 = 2m / s2 (6s)2 = 36m
2
VF = Vo + at = 2x6 = 12m / s
XBC = vt = (12m / s )( t 5 )
Problema 4.-
(a) A qu velocidad ha de lanzarse una pelota verticalmente hacia arriba para que
alcance una altura de 20 m? (b) cuanto tiempo permanece en el aire.
Solucin:
t =?
Vo = ?
V 2 = V02 2.g.h
V =0
69
FSICA I
V0
V = Vo gt entonces V0 = gt t=
g
19,8
t= = 2,025.
9,8
Solucin:
a) Consideramos la mitad hacia la altura mx.
V0 = 10m / s
g = 9,8m / s2
V =0
V 2 = V0 2 2gh.
h
V02 = 2.g.h V02 = 2.g. max
2
V02 (10m / s )
2
b) para t = 1,0 s
Vo = ?
Vo = 0
70
FSICA I
c) para t = 3,0 s
t t o = 0.5s
1 1
Y = V0 .t .g.t 2 Y = (10m / s).(0,5s) .(9,8m / s 2 ).(0,5s) 2 Y = 3, 775m
2 2
De modo que
3, 775m 0
Vm = = 7,55m / s
0,5s
1
x = Vo t + at 2 y
2
V = Vo + at
En el intervalo (0,5)
a = 2m / s2 ,V0 + x 0 = 0
71
FSICA I
1 2 1 m
at = x2 2 x ( 5s )
2
x=
2 2 s
X =25 m
m m
V = at = 2 2 x ( 5s ) = 10
s s
En el intervalo (5,15) a =0
m
x = Vo t = 10 x10 = 100 el desplazamiento total es x = ( 25 + 100 ) m = 125m
s
V = 10m / s
En el intervalo (15,25) a= -2ms-2
1 1
x = V0 t + at 2 = 10m / sx10s x2x102 = 100 = 0
2 2
La distancia total es 125 m
m m
V = V0 + at = 10 2 2 (10s ) = 10 ( m / s )
s s
Para el intervalo (25s ,35s) a =a
1
x = Vo t + at 2 = /10m / s)(10) = 100m
2
La distancia total es :125 -100=25 m
1 m
x2 2 x ( 5s )
2
V = V0 + at = 10m / s x5s
2 s
= 50m + 25m = 25m
La distancia total es(25-25)m =0m.
72
FSICA I
Solucin
dx 3
= t + 4t 2 + 2 dx = t dt + 4 t dt + 2 dt
3 2
V
dt
t4 t3
0 dx =
4
+ 4
3
+ 2t + c
16 4 2 44
x= + 2 +4+c c =
4 3 3
Para t = 35 ,tenemos:
t4 t3
x = + 4 + 2t + c
4 3
4
3 4 44
+ ( 3 ) + 2x3
3
x=
4 3 3
81 44
= + 36 + 6 = 47,59 pies
4 3
La aceleracin
dv
a= = 3t 2 + 8t
dt
73
FSICA I
74
FSICA I
10. El movimiento de una partcula que se desplaza segn una lnea recta,
viene definido por la relacin X= 2t3 15t2 + 36t 27, donde X se
expresa en metros y t en segundos. Calcular el tiempo, posicin y
aceleracin cuando V = 0.
11. El movimiento de una partcula que se desplaza segn una lnea recta
viene definido por la relacin Y = t3 9t2 + 15t + 5, donde Y se expresa
en metros y t en segundos. Calcular (a) cundo la velocidad es cero, (b)
la posicin y el espacio total recorrido cuando la aceleracin sea cero.
12. La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo t.
Para t = 0, la velocidad de la partcula es V = 9 m/s. Sabiendo que la
velocidad y la coordenada de posicin son cero cuando t = 3 s, hallar las
ecuaciones del movimiento de la partcula.
75
FSICA I
16. Un antlope que se mueve con aceleracin constante cubre una distancia
de 80 m, entre dos puntos en 7,0s. Su rapidez al pasar el segundo punto
es de 15,0 m/s. a) Qu rapidez tenia en el primero b) Cul es su
aceleracin?
17. Un mvil se desplaza a lo largo del eje X y su aceleracin con el tiempo
se indica en la figura. Para t = 0, X = 0, V = 1 m/s. Hallar (a) la distancia
total recorrida desde 0 a 2 s. (b) la velocidad para 2 s.
76
FSICA I
60 t (s)
t
2 4
19. Una partcula se mueve a lo largo de una recta con aceleracin que se
indica en le grfico. Hallar la velocidad y el desplazamiento en el instante
t = 1 s. Suponga que la velocidad inicial es 2 m/s y que el desplazamiento
inicial es 2 m.
a (m/s2)
4 Rpta.:
3
V = 5 m/s
2 X = 5,5 m
1
t (s)
1 2 3 4 5 6 7
-2
77
FSICA I
20. Un mvil se desplaza a lo largo del eje X, tal como se indica en la figura.
Hallar el tiempo que emplea en recorrer los 20 m. Si X = 0, t = 0.
V2 ( m2 / s2)
60 Rpta.:
3
t = 5,08 s
X(m)
10 Rpta.:
8
X = 112,5 m
6
Vm = 7.5 m/s
a = 0,6 m/s2
3
t( s )
0 5 15 30 40
22. Se dispara una pelota verticalmente hacia arriba, a partir del suelo, con
una velocidad de 24,4 m/s.
78
FSICA I
25. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial cuyas componentes son:
Vx= 20 m/s y Vy = 15 m/s, respectivamente. Hallar el radio de
curvatura despus de haber transcurrido 1,2 s desde su lanzamiento.
(Asuma g=10,0 m/s2).
26. Una piedra atada en el extremo de una cuerda se hace girar en un crculo
vertical de 1,20 m de radio a una rapidez constante V1= 1,50 m/s, como
se muestra en la figura. El centro de la cuerda se encuentra a 1,50 m
sobre el piso. Cul es el alcance de la piedra si se suelta cuando la
cuerda est inclinada 30 respecto de la horizontal (a) en P, (b) en Q?
Cul es la aceleracin de la piedra (c) justo antes de que se suelta en P;
(d) Justo despus de que se suelta en P?
V1
Q
1.20 m P
30 30
V1
79
FSICA I
80
FSICA I
35. Un estudiante ocioso suelta una sanda desde una azotea y oye que la
sanda se estrella 3,00 s despus. Qu altura tiene el edificio? La rapidez
del sonido es 340 m/s ignore la resistencia del aire
36. Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 80 pies de
profundidad con una velocidad inicial de 240pies/s. Calcular el tiempo
que demorar la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad.
Discutir las respuestas posibles.
37. Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 25 m de
profundidad con una velocidad inicial de 70 m/s. Calcular el tiempo que
demorar la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad. Discutir
las respuestas posibles.
38. El movimiento de una partcula viene definida por las ecuaciones
x=(t+1)2 e y=(t+1)-1, estando x e y expresadas en metros y t en segundos.
Hallar la ecuacin cartesiana de la trayectoria. B) hallar la velocidad si t
= = 0 s, y C) la aceleracin cuando t = 2s
39. La velocidad de un coche en funcin en funcin del tiempo est dada por
v(t) = + t2, donde = 3,00 m/s y = 0,200 m/s3. a) Calcule la
aceleracin media entre t=0 o y t = 5,00 s b) calcule la aceleracin
instantnea en t = 5s
40. Una partcula tiene un vector de posicin dado por
r = 3 cos 2t i + 3sen2t j . Donde r se expresa en metros y t en segundos.
a) Determine los vectores velocidad instantnea y la aceleracin
instantnea en funcin del tiempo t. b) determine la aceleracin normal y
tangencial en funcin del tiempo
41. Una partcula sale desde el reposo en t = 0 en el origen y se mueve en el
plano x-y con una aceleracin constante de a = (2 i + 4 j )m / s 2 . Despus
de que ha transcurrido un tiempo t, determine: a) las componentes de la
velocidad x e y, b) las coordenadas de la partcula y c) rapidez de la
partcula
81
FSICA I
42. Se lanza un globo con agua desde una ventana a 8 m del suelo. Cuando
abandona la ventana, se mueve con una velocidad de 10 m/s con un
ngulo de 16 con la horizontal. A qu distancia horizontal caer desde
la base del edificio dimetro con movimiento
43. Un avin bombardero est volando horizontalmente a una altura de 1,2
km con una velocidad de 180 km/h a) Cunto tiempo antes de que el
avin est sobre el blanco debe dejar la bomba al llegar al suelo?, b)
Cul es la velocidad de la bomba al llegar al suelo?, c) Cul es la
velocidad de la bomba 10s despus de soltarla? d) Cul es la velocidad
de la bomba cuando se encuentra a 200m del suelo y cuando llega al
suelo? e) Cul es el ngulo que forma con el eje horizontal la velocidad
de la bomba al caer al suelo? f) Cul es la distancia horizontal cubierta
por la bomba?
44. Se lanza una pelota directamente hacia arriba, la cual regresa a la mano
del lanzador luego de permanecer 3 s en el aire. Se lanza una segunda
pelota con un ngulo de 30 respecto de la horizontal. Con qu rapidez
se debe arrojar la segunda pelota para que alcance la misma altura que la
que se lanz en direccin vertical?
45. Se dispara un proyectil desde el nivel del piso con velocidad
v = (12i + 24 j ) m/s a) Cuales son las componentes horizontal y vertical
de la velocidad despus de 5 s? B) Cules son las coordenadas del punto
en el cual la altura es mxima?
46. Un acrbata en motocicleta se lanza desde un risco. Justo en el borde su
velocidad es horizontal con magnitud 9,0 m/s. Obtenga la posicin,
distancia desde el borde y velocidad de la moto despus de 0,50 s.
1 2
47. Una partcula que tiene el vector de posicin r = ti + t j + tk Hallar a)
2
la aceleracin tangencial, y b) aceleracin normal
48. Hallar la a) la aceleracin tangencial y b) y aceleracin normal de una
partcula la cual se mueve sobre una elipse con vector de posicin
a = a cos wt i + b cos wt j
82
FSICA I
83
FSICA I
84
FSICA I
CAPTULO 4
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
La fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos que se encuentran cerca de su
superficie, se denomina fuerza gravitacional (es el peso del cuerpo), tambin a
este tipo de fuerzas se les llama fuerzas de largo alcance o tambin fuerzas de
campo.
85
FSICA I
Cuando al frenar el camin sientes que te vas de frente y se te caen los libros de
las rodillas est pasando una cosa muy curiosa: tu cuerpo y los libros no quieren
frenar con el camin; quieren seguir movindose igual que antes.
Si en lugar de frenar el vehculo diera una vuelta cerrada, en vez de irte de frente
sentiras que te vas de lado. Los libros salen volando hacia el lado contrario a la
direccin de la vuelta. Los objetos, si nadie se opone, prefieren seguirse
moviendo en lnea recta y tratarn de hacerlo siempre que puedan.
Los carritos del sper son muy difciles de poner en movimiento cuando estn
muy llenos. Para que alcancen una velocidad respetable tienes que empujarlos
muy fuerte, o durante mucho tiempo, o las dos cosas. Igual para pararlos una vez
que van a toda velocidad. Trata de hacerlos dar vuelta y vers que tampoco es
fcil si estn muy llenos. O sea que mientras ms lleno el carrito, ms se opone a
los cambios de movimiento. La propiedad fsica que mide cunto se opone un
cuerpo a los cambios de movimiento se llama inercia.
Un objeto en reposo permanece en reposo, y un objeto en movimiento
contina en movimiento con velocidad constante en lnea recta, a menos que
experimente una fuerza externa neta que lo obligue a salir de dicho estado.
Como indicamos anteriormente, por fuerza externa entendemos cualquier fuerza
que es producto de la interaccin entre el objeto y su entorno. La primera ley de
Newton dice que cuando la fuerza externa neta sobre un objeto es cero, su
aceleracin es cero. Es decir, cuando F= 0, entonces a = 0
a
F
m
Donde a es la aceleracin del objeto, m su masa y F representa la suma
vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto. Esto lo
86
FSICA I
a =k
F
m
F = m . a
Unidades
1N = 1 kg . m/s2
1 poundal = pie . lb / s2
1 poundal = 0.1383 N
Otras dos unidades que son utilizadas frecuentemente por los ingenieros:
87
FSICA I
Ejemplo: Al patear un baln, la fuerza hacia delante que el pie ejerce sobre el
baln lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que el baln ejerce sobre
el pie.
Esta ley, equivale a afirmar que las fuerzas siempre se presentan en pares, o que
una fuerza aislada no puede existir. A la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el
cuerpo 2 se llama en ocasiones fuerza de accin, y a la fuerza del cuerpo 2 sobre
el cuerpo 1 se le conoce como fuerza de reaccin. La fuerza de accin tiene la
misma magnitud que la fuerza de reaccin pero en direccin opuesta. En todos
los casos, las fuerzas de accin y de reaccin actan sobre objetos diferentes y
deben ser del mismo tipo.
FA sobre B = FB sobre A
F=m.g
F=m.a
88
FSICA I
La fuerza de la Segunda Ley de Newton es, por tanto, una suma vectorial.
A la fuerza resultante de la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre
un cuerpo se le denomina fuerza neta. Por lo que la Segunda Ley de Newton la
podramos expresar as:
89
FSICA I
Casos:
f T T2
1
1 2
W T2 W1 W2
2
Caso 2
Caso 1
N
T N
Caso 4
W
W
Caso 3
T1 T2
Caso 5
W
Caso 6 T1
T2
P
90
FSICA I
91
FSICA I
4.- Resuelva las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Recuerde que
se deben tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas para
poder obtener una solucin completa.
5.- Verifique las predicciones de sus soluciones para valores extremos de las
variables. Es posible que al hacerlo detecte errores en sus resultados.
92
FSICA I
CAPTULO 5
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Es de hecho que con esta condicin la partcula podra tambin moverse con
velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una
condicin necesaria y suficiente.
93
FSICA I
94
FSICA I
Fk=k N
95
FSICA I
Fs mx=sN
La constante de
proporcionalidad s se
denomina coeficiente de
rozamiento esttico.
96
FSICA I
Superficies en contacto k
Acero sobre acero 0,18
Acero sobre hielo (patines) 0,02-0,03
Acero sobre hierro 0,19
Hielo sobre hielo 0,028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0,035
Goma (neumtico) sobre terreno firme 0,4-0,6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0,56
Bronce sobre bronce 0,2
Bronce sobre acero 0,18
Roble sobre roble en la direccin de la fibra 0,48
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.
Superficies en contacto s k
Cobre sobre acero 0,53 0,36
Acero sobre acero 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Caucho sobre concreto 1,0 0,8
Madera sobre madera 0,25-0,5 0,2
Madera encerada sobre nieve hmeda 0,14 0,1
Tefln sobre tefln 0,04 0,04
Articulaciones sinoviales en humanos 0,01 0,003
Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)
97
FSICA I
La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan
sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al
producto de la masa m por la aceleracin normal an.
F=m an
F=m2R
98
FSICA I
Fc = m . ac . Fc = m2R
Las fuerzas que actan sobre el mvil son tres, el peso, la reaccin del plano y la
fuerza de rozamiento. Esta ltima es la que hace que el vehculo describa una
trayectoria circular.
Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano es igual al peso
N=mg
Fr = m . aN Fr = m. (v 2/ R)
99
FSICA I
Por tanto, la mxima velocidad v que puede alcanzar el vehculo para que
v2
describa una curva circular de radio R ser: m. = .N . v = R.g
R
sta aceleracin tendr que ser originada tambin por una fuerza constante
dirigida en la misma direccin y sentido (recordamos que F=ma), es decir,
perpendicular a la direccin de la velocidad y con sentido hacia el centro de la
circunferencia. Su valor vendr dado por: F = manormal = mv2/r. La velocidad
angular viene representada por un vector axial cuya direccin es perpendicular al
plano de giro y su sentido sigue la regla del tornillo.
Por lo tanto, v= 2r y F = mv2/r = m2r. A esta fuerza se le llama fuerza
normal o fuerza centrpeta.
100
FSICA I
F = Ft 2 + Fn2
101
FSICA I
FB + P2 = m2 a FB = 149,3 j N
Solucin:
m0 .(m1 + m2 )
Aceleracin a= .g
m0 + m1 + m2
(1 + ).(m1 + m2 )
Tensin T= .m0 .g
m0 + m1 + m2
Solucin:
102
FSICA I
dv F0
= .Sent
dt m
F0
r (t ) = .(t Sent )
m. 2
dv v
=
dt m
.t
v(t ) = v0 .e m
m.vo
r (t ) = .(1 e t / m )
103
FSICA I
Solucin:
104
FSICA I
105
FSICA I
106
FSICA I
107
FSICA I
108
FSICA I
En estas condiciones, determine la fuerza que debe hacerse con la mano para
lograr el reposo, y el alargamiento del muelle respecto de su longitud natural. A
continuacin, se suelta la masa de 5 Kg, con lo que el sistema empieza a
moverse. Si la polea tiene una masa muy pequea y no genera rozamientos,
calcule ahora el alargamiento del muelle.
109
FSICA I
110
FSICA I
CAPTULO 6
TRABAJO Y ENERGA CINTICA
6.1 TRABAJO
La palabra trabajo tiene diversos significados en el lenguaje cotidiano. En la
fsica, se le da un significado muy especfico para describir lo que se logra
mediante la accin de una fuerza que hace que un objeto se mueve cierta
distancia.
En mecnica, el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre una partcula
durante un cierto desplazamiento se define como la integral del producto escalar
del vector fuerza por el vector desplazamiento. El trabajo es una magnitud fsica
escalar, y se representa con la letra W (del ingls Work) para distinguirlo de la
magnitud temperatura, normalmente representada con la letra .
G G
W = F .dr (4.1)
Esto es por ejemplo una fuerza constante y una trayectoria rectilnea. Si adems
la fuerza es paralela al desplazamiento tendremos:
111
FSICA I
G
dW = F .drK = Fds.Cos = Ft .ds
s
A B
Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total
realizado sobre esta partcula, entonces F representa al vector resultante de todas
las fuerzas aplicadas.
112
FSICA I
W = F1 d r1 + F 2 d r2 + F3 d r3 +
o sea
4.6
Ft
dW=Ft ds
A ds B
dw = dw 1 + d w2 + dw 3 + ...
= F1 d r + F 2 d r + F3 d r +
113
FSICA I
= ( F1 + F2 + F3 + ) d r
= F dr 4.8
114
FSICA I
En mecnica newtoniana
Podemos calcular la energa cintica a partir de la ecuacin del trabajo y la
expresin de una fuerza F dada por la segunda ley de Newton:
G G G
dv G 1
EC = W = F .dr = m. .v .dt = m.v 2
dt 2
1 1
W AB = EC = m.v B2 m.v A2
2 2
115
FSICA I
Ejercicios:
1. Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.
Solucin:
0,05
F (N) x2 0, 052
W= 1000x.dx = 1000 = 1000 = 1, 25J
0,05
0
0 2 2
50
W = 12 N x Cos 0x 7 m = 84 J
A B
W = 12 N x Cos 60x 7 m = 42 J
A B
W = 12 N x Cos 90x 7 m = 0 J
A B
W = 12 N x Cos 135x 7 m = 42 2 J
A B
W = 12 N x Cos 180x 7 m = -84 J
A B
116
FSICA I
B B B B B B
dv ds 1 1
W = F dr = Ft ds = ma t ds = m ds = m dv = mvdv = mv 2B mv 2A
A A A A dt A dt A 2 2
117
FSICA I
K mv2
Como:
Wneto = Kf Ki = K
Es decir, el trabajo efectuado por la fuerza neta constante Fneta al desplazarse una
partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.
y se podra pensar que se encuentra el trabajo neto hecho sobre el objeto cuando
experimenta un desplazamiento s hacia la derecha si se evala,
Wneto = (F - f) s = Fs- fs
118
FSICA I
K = -f.s
Este resultado muestra la prdida de energa cintica del bloque es igual a f.s,
que corresponde a la energa disipada por la fuerza de friccin cintica.
119
FSICA I
F = Cte. F = Cte.
X1 1 X2
Ec = m.v 2
2
120
FSICA I
121
FSICA I
122
FSICA I
CAPTULO 7
ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA
123
FSICA I
124
FSICA I
(h1 h2 )
Cos =
s
y por tanto, sustituyendo en la expresin del trabajo, resulta:
(h1 h2 )
W = m.g .s. = m.g .(h1 h2 )
s
E = ( E p + E c ) = E p + E c = 0
E p = E c
1
m.g.(h2 h1 ) = m.c 2
2
Ejercicio 01: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800
N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
125
FSICA I
La velocidad final v es
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Ejercicio 02:
126
FSICA I
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Tramo AB
Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de
una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx
127
FSICA I
Tramo CA
El trabajo total
WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
E P = m.g . y + C
Donde C es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energa potencial.
128
FSICA I
FResorte = - k X
F X = +Xf
X = Xi
X = Xi
F
X = - Xf
129
FSICA I
130
FSICA I
EkA+EpA=EkB+EpB
Cuando x = 1 m
131
FSICA I
Cuando x = 0 m
WAB=mg x
WBA=-mg x
132
FSICA I
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
WABA=-2Fr x
133
FSICA I
134
FSICA I
Problema 02: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de
cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido
es opuesto a la velocidad de la partcula.
135
FSICA I
mat= mgcos - Fr
136
FSICA I
Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
137
FSICA I
5) Qu trabajo realiza un hombre para elevar una bolsa de 70 kgf a una altura
de 2,5 m?. Expresarlo en: (a) kgf.m (b) Joule
(c) kW.h
7) Qu es el trabajo mecnico?
12) Un proyectil que pesa 80 kgf es lanzado verticalmente hacia arriba con una
velocidad inicial de 95 m/s. Se desea saber:
a) Qu energa cintica tendr al cabo de 7 s?
b) Qu energa potencial tendr al alcanzar su altura mxima?
15) Con qu energa tocar tierra un cuerpo que pesa 2500 g si cae libremente
desde 12 m de altura?
138
FSICA I
18) Si el cuerpo del ejercicio anterior cae, con qu energa cintica llega al
suelo?
19) Sabiendo que cada piso de un edificio tiene 2,3 m y la planta baja 3 m,
calcular la energa potencial de una maceta que, colocada en el balcn de
un quinto piso, posee una masa de 8,5 kg.
25) Qu potencia deber poseer un motor para bombear 500 litros de agua por
minuto hasta 45 m de altura?
26) Cul ser la potencia necesaria para elevar un ascensor de 45000 N hasta 8
m de altura en 30 s? Cul ser la potencia del motor aplicable si el
rendimiento es de 0,65?
28) Un automvil de 200 HP de potencia y 1500 kgf de peso, sube por una
pendiente de 60 a velocidad constante. Calcular la altura que alcanza en
20 s.
139
FSICA I
29) Calcular la potencia de una mquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada
uno a una altura de 2 m en 1 minuto.
140
FSICA I
CAPTULO 8
CANTIDAD DE MOVIMIENTO IMPULSO Y
CHOQUES
Hay muchas preguntas relacionadas con las fuerzas que no pueden ser
contestadas aplicando directamente la segunda Ley de Newton, F = m a. Por
ejemplo, que sucede si un pesado camin choca contra un vehculo liviano, qu
determina hacia donde se mueven los restos despus del choque? Cuando juega
billar, cmo decide usted la direccin que debe dar a la bola blanca para
ingresar, por ejemplo, la bola roja en la buchaca? Y cuando un meteorito choca
con la Tierra, cunto de energa cintica del movimiento se libera en el
impacto?
Cuando una fuerza F, constante acta sobre una partcula desde el instante t1
hasta el instante t2. Designemos por t el intervalo de tiempo. Definimos
entonces el impulso I de la fuerza F durante el intervalo de tiempo as:
F
rea= F t
I=Ft
ti tf t
141
FSICA I
V 22
R = X3 = Sen2 2
g
142
FSICA I
V2 = X 3 .g = (200m).(9,8m / s 2 ) = 44m / s
143
FSICA I
Tenemos:
F.t = m.v
Al trmino F.t se lo denomina impulso de la fuerza y al trmino m.v se le
denomina cantidad de movimiento, entonces, para el primero:
I = F.t y p = m.v
siendo:
p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s
Finalmente, se define el impulso recibido por una partcula o un cuerpo como la
variacin de la cantidad de movimiento durante un periodo de tiempo dado:
G G G
p = p f p i
Para el caso de una sola partcula si la resultante de las fuerzas que sobre ella
actan, fuera nula, la partcula no estar sujeta a un impulso, eso es, I = 0. Dado
que impulso I = p, tendremos:
p = 0, o sea p = constante
144
FSICA I
m1.v1 = m2.v2
es decir la masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del choque, debe
ser igual a la masa de la pelota de tenis por la velocidad que adquiere.
Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice:
En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interacten, la cantidad de
movimiento total, antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento
total luego de las acciones.
Anlisis: Considerando ahora una colisin entre dos partculas, tales como las
de las masa m1 y m2, durante la breve colisin, las partculas ejercen fuerzas
internas entre s. En cualquier instante F12 es la
fuerza ejercida por la partcula 2 sobre la
partcula 1 y F21 es la fuerza ejercida por la
partcula 1 sobre la partcula 2. Por la tercera ley
de Newton, estas fuerzas son, en cualquier
instante, de igual magnitud pero de sentido contrario (accin y reaccin).
El cambio de la cantidad de movimiento de la partcula 1 como resultado del
choque es:
tf
145
FSICA I
p1 = - p2
Si consideramos que las dos partculas forman un sistema aislado, la cantidad
de movimiento total del sistema es:
p = p1 + p2
Y el cambio total en la cantidad de movimiento del sistema provocado por la
colisin es cero, o sea que:
p = p1 + p2 = 0
Por lo tanto si no hay fuerzas externas, la colisin no altera la cantidad de
movimiento total del sistema. Las fuerzas impulsivas que actan durante la
colisin son fuerzas internas que no producen ningn efecto sobre la cantidad
de movimiento total del sistema.
8.4 CHOQUE
146
FSICA I
forma tan completa que solo puede medirse con dificultad. Tanto la pelota
como el bate se desforman durante la colisin.
En las colisiones o choques se verifica el principio de accin y reaccin, es
decir si el bate le aplica una fuerza a la pelota, la pelota reacciona con una
fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario, aunque en realidad es
indistinto cual es la fuerza de accin y cual la de reaccin, podemos decir si la
pelota le aplica una fuerza al bate, el bate reacciona con una fuerza de igual
magnitud pero de sentido contrario. En el caso de las colisiones estas fuerzas
actan durante lapso de tiempo muy pequeo y se denominan fuerzas
instantneas o impulsivas.
Al producirse el choque tambin se producen deformaciones en ambos cuerpos,
stas pueden desaparecer de inmediato o perdurar. Si las deformaciones
desaparecen rpidamente significa que se ha producido un choque elstico, por
el contrario, si permanecen se ha producido un choque inelstico o plstico.
En ambos casos ocurre una variacin de la energa cintica que se transformar
en calor que disiparn los cuerpos.
147
FSICA I
148
FSICA I
2- Choque elstico
a) Velocidades de igual sentido
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual
a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde
o gana respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el
momento del choque, la velocidad final de cada uno ser:
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno
ser:
149
FSICA I
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
e(u1 u2) = v1 v2
m1 (1 + e).u1 + (m 2 m1 e).u 2
v2 =
m1 + m 2
m1 .u1 + m 2 .u 2
v cm =
m1 + m 2
150
FSICA I
v1 = (1+e)Vcm eu1
v2 = (1+e)Vcm eu2
Si la segunda partcula est en reposo antes del choque, u2=0. Las velocidades
despus del choque v1 y v2 sern.
m1 e.m 2 m1 .(1 + e)
v1 = .u1 v2 = .u1
m1 + m 2 m1 + m 2
m2 m1
u1cm = u1 Vcm = .(u1 u 2 ) u 2 cm = u 2 Vcm = .(u1 u 2 )
m1 + m 2 m1 + m 2
m 2 .e
v1cm = v1 Vcm = .(u1 u 2 )
m1 + m 2
m1 .e
v 2cm = v 2 Vcm = .(u1 u 2 )
m1 + m 2
v1cm=-eu1cm
v2cm=-eu2cm
m1u1cm+m2u2cm=0
m1v1cm+m2v2cm=0
151
FSICA I
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
152
FSICA I
Son las mismas ecuaciones que hemos obtenido previamente con el coeficiente
de restitucin e=1.
v1=2Vcm-u1
v2=2Vcm-u2
153
FSICA I
sucede, por ejemplo, en las colisiones entre bolas de marfil o de vidrio. Cuando
dos cuerpos se adhieren juntndose despus de una colisin, se dice que tal
colisin es completamente inelstica. El trmino completamente inelstico no
significa que se pierda toda la energa cintica; como vemos, ms bien significa
que la prdida de ella es tan grande como lo pueda permitir el principio de la
conservacin de la cantidad de movimiento.
An cuando se desconozcan las fuerzas de la colisin podemos encontrar los
movimientos de las partculas despus de que ocurra, a partir de sus movimientos
antes de la misma, siempre que la colisin sea completamente inelstica, o
cuando la colisin sea elstica y en una dimensin. En una colisin
unidimensional, el movimiento relativo despus de una colisin est sobre la
misma lnea recta que el movimiento relativo antes de que ocurriera. Por el
momento nos restringiremos al movimiento en una sola dimensin.
154
FSICA I
155
FSICA I
156
FSICA I
v1i = 0
Tenemos:
v1f = v1i y v2f = 2.v1i
La velocidad de la partcula de mayor masa casi no es alterada por la colisin
con la partcula ligera, pero la partcula ligera adquiere una velocidad
aproximadamente del doble de la partcula pesada. Cuando una bola de bowling
pega contra un palo, el palo sale disparado.
Los neutrones producidos en un reactor, como producto de la fisin del uranio,
se mueven con mucha velocidad y deben ser frenados para que puedan producir
otras fisiones. Suponiendo que choquen elsticamente con los ncleos en reposo,
qu material habr que elegir como moderador (es decir, para frenar) de los
neutrones del reactor?
Si los blancos estacionarios fuesen ncleos de gran masa, como los del plomo,
los neutrones tan solo rebotaran con una velocidad casi igual a la inicial. Si no
se frenan no hay fisin.
Si los blancos estacionarios fuesen ncleos ms ligeros que el neutrn, como los
electrones, su velocidad inicial casi no sera afectada por las colisiones. Por lo
tanto no hay fisin.
Sin embargo, si los blancos estacionarios fuesen aproximadamente de la misma
masa, los neutrones prcticamente quedaran en reposo si chocasen frontalmente
con estos blancos. Por lo tanto el moderador ms efectivo sera el hidrgeno,
cuyo ncleo (el protn) tiene una masa muy parecida a la del neutrn.
157
FSICA I
En este apartado se describe el impacto del baln sobre una pared rgida
mediante un modelo mecnico simple.
Cuando el baln elstico impacta sobre una pared rgida, supondremos que sobre
el centro de masa (c.m.) del baln acta:
Una fuerza elstica proporcional al desplazamiento del c.m. de mdulo
kX, que tiende a restaurar al c.m. a su posicin de equilibrio.
158
FSICA I
m1u1 =m1v1+m2v2
159
FSICA I
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las
velocidades v1 y v2 despus del choque
160
FSICA I
m2u2 =m2v2+m3v3
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las
velocidades v2 y v3 despus del choque.
Respuesta: 3000 N
161
FSICA I
Respuesta: 10 m/s
4. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del
chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm y se supone que el agua no rebota hacia atrs, cul es
la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?
Respuesta: 1,5 N
5. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045 kg de masa sobre un bloque
de 1,8 kg de masa que est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se detiene en l. Si el
coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie es de 0,2,
cul era la velocidad inicial de la bala?
162
FSICA I
Respuesta: 20 J y 40 J
Respuesta: 0,28 m
Respuesta: F = - 3000 N
10. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50
N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?
Respuesta: vf = 10 m/s
12. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del
chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm/s, si la densidad del
163
FSICA I
Respuesta: F = 1,5 N
Respuesta: x = 0,28 m
164
FSICA I
18. Con una escopeta se dispara un cartucho de 100 perdigones de 0,4 g cada
uno, los que adquieren una velocidad de 280 m/s, cul es la velocidad de
retroceso del arma si pesa 5 kg?.
19. Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y
adquiere una velocidad de 95 m/s. Si la masa de la pelota es de 0,05 kg,
durante cunto tiempo actu el palo sobre la pelota?
20. Una escopeta de masa 5,8 kg lanza un proyectil de masa 20 g con una
velocidad inicial de 750 m/s. cul ser la velocidad de retroceso?
21. Una pelota de ftbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s
mediante un puntapi de 0,2 s de duracin, qu fuerza recibi la pelota?
22. Determinar la masa de una esfera metlica que por accin de una fuerza de
20 N durante 0,3 s le provoca una velocidad de 2 m/s.
23. A un cuerpo de 980 kg se le aplica una fuerza constante de 40 N durante 5
s, Calcular el impulso total y el incremento de velocidad.
24. A un cuerpo de 50 kg de masa se le aplica una fuerza de 150 N durante 5 s,
calcule el impulso y el incremento de velocidad.
165
FSICA I
166
FSICA I
CAPTULO 9
ESTUDIO DE LA DINMICA DEL CUERPO
RGIDO
donde:
F = fuerza perpendicular a la varilla
m = masa de la partcula
a = aceleracin lineal tangencial
= aceleracin angular
167
FSICA I
a=r
F = ma = m r
rF=mr2
=mr2
i = mi ri 2
i = mi ri 2
La cantidad miri2 ser una propiedad del cuerpo y su valor llamada momento
de inercia I.
168
FSICA I
I = miri2
I = miri2
169
FSICA I
EJE DE ROTACIN
Cuatro partculas de igual masa conectadas por varillas sin masa que giran
alrededor de un eje situado en el plano de las partculas y que pasa por el centro
de masa.
En la figura vemos que la distancia de cada partcula al eje de rotacin es a el
momento de inercia de cada partcula respecto a este eje ser, ma2 y como hay
cuatro partculas, el momento de inercia total del cuerpo ser.
I = 4 m a2
170
FSICA I
En sta rotacin dos de las masas se hallan a una distancia 2a del eje de rotacin
y dos se hallan sobre el (y por tanto a distancia nula).-El momento de inercia
ser, pues:
m r
2
I = i i
Este ejemplo nos muestra el hecho de que el momento de inercia depende del eje
de rotacin. Observamos que el momento de inercia es mayor respecto a este eje,
que respecto a otro paralelo a l que pasa por el centro de masa.
171
FSICA I
net 2,5N.m
= = = 26, 7rad / s 2
0, 0938kg m 2
= 0 + t , luego
Haciendo 0: = 0
= 0 + t = 0 +(26,7 rad/s2)(5s) =133 rad/s
172
FSICA I
Ejemplo 4.- un cuerpo de masa m sta sujeto a un hilo ligero arrollado sobre
una rueda de momento de inercia I y radio r.
El cojinete de la rueda esta exento de rozamiento y el hilo no resbala sobre la
periferia de la rueda.-hallar la tensin del hilo y la aceleracin del cuerpo.
La nica fuerza que ejerce un momento sobre la rueda es la tensin T del hilo.
Sobre el cuerpo suspendido actan dos fuerzas: la tensin T hacia arriba la fuerza
de la gravedad mg hacia abajo.
Considerando positiva el sentido hacia abajo, la segunda ley de newton nos da:
mg - T = ma
mTR 2
mg =
mR 2
T1 + = mg
m
= g
( + mR 2 )
mI 2 R 2
Luego : a = 2
__ g
I + mR
173
FSICA I
Esta ultima ecuacin es anloga a otra que expresa un resultado similar para un
movimiento lineal: dw = Fs ds
es decir: P = W
Esta ecuacin es la anloga rotacional de P = VS FS .
c = mi i = mi (ri) = miri 2
1 2 1 2 1 2
i 2 i 2 2 i
es decir;
Energa cintica de rotacin
1 2
c =
2
Esta ltima ecuacin es la anloga de la rotacin de la ecuacin
174
FSICA I
1
c = m 2 para el movimiento lineal
2
Ejemplo 1.- Un disco uniforme de 3 Kg. de masa y radio12 cm. Da vueltas a 480
RPM .-hallar su energa cintica
Segn la tabla 1, el momento de Inercia de un disco uniforme viene dado por
1 1
I= mR2 = (3Kg)(0,12m)2 =0,0216 Kg . M2
2 2
1 1 rad 2
Ec = I 2 = (0,0216) Kg x m2 x(50,3 ) = 54,64 J
2 2 s
rev
La velocidad angular correspondiente a 3200 es :
min
rad
P = T =(380 N x m) (335 ) =127 Kw
s
P = 127 Kw
175
FSICA I
= r 2dm
Puesto que toda la masa esta situada a una distancia r = R de este eje ,el
momento de inercia es simplemente.
= r 2 dm = R 2 dm = MR2
176
FSICA I
M M
y = L0 x 2 dm = L0 x 2 dx = L0 x 2dx
L L
3
M1 3 ML 1
y = x L
0 = = ML2
L3 3L 3
Se espera que I sea menor que MR2 puesto que toda la masa no est concentrada
a la distancia r = R ,como en el caso del anillo, sino que est uniformemente
distribuida desde r = 0 a r = R.
Podemos calcular I tomando elementos de masa dm como se ve en la figura
ltima. Cada elemento de masa es un anillo de radio r y de espesor dr con
momento de inercia r2dm
Puesto que el rea de cada elemento es dA = 2rdr , la masa del elemento es.
dm =
M
dA =
M
(2r )dr
A A
177
FSICA I
L M 2M R 3 2M R 4
= r 2 dm = r 2
R 2 0
(2 r)dr = r dr =
0 A R2 4
1
= MR 2
2
1 1 1
= miR 2 = R 2 mi = MR 2
i 2 2 i 2
1
= MR 2
2
178
FSICA I
= cm + Mh2
en donde M es la masa total del cuerpo
179
FSICA I
Tenemos un anillo que gira alrededor de un eje perpendicular al plano del mismo
y que pasa por su borde.
Este clculo se realiza fcilmente mediante el teorema de los ejes paralelos con
h = R y teniendo en cuenta el resultado segn el cual
= cm + Mh2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2
= 2MR 2
180
FSICA I
1 2_ 1 2 1
cm = ML ML = ML2
3 4 12
181
FSICA I
z = r 2 dm
( )
z = r 2dm = x 2 + y 2 dm = x 2dm + y 2dm
z = y + x
182
FSICA I
En la figura se muestra un aro girando alrededor de un eje que pasa por su centro
y en el plano del aro.
Z = y + X = 2 x = MR2
Por lo tanto,
1
x = y = MR 2
2
183
FSICA I
184
FSICA I
__
El momento lineal de una partcula de acuerdo con la segunda Ley de Newton
poda expresarse as:
__
__
d
F neta =
d
L =mvr = m(r)r
L =mr2 = I
En donde I = mr2 es el momento de inercia de la partcula respecto a un eje
perpendicular al plano del movimiento que pasa por el centro del circulo. La
direccin de L es la misma que la de . En un movimiento de sentido contrario a
la de las agujas del reloj, y L se consideran usualmente como positivos; en el
sentido horario se consideran negativos.
185
FSICA I
L = mv r = mvr sen
186
FSICA I
Li = miri
2
Sumando sta expresin para todos los elementos del disco se obtiene
L = L i = miri
2
i i
Es decir: L =I
Es vlida para los objetos que giran alrededor de un eje fijo y tambin para los
objetos que giran alrededor de un eje que se mueve de tal modo que permanece
paralelo a si mismo, tal como una bola o un cilindro que ruedan a lo largo de una
lnea.
Ejemplo 1.- Una partcula de 2,4 Kg se mueve en un crculo de radio 1,5 m con
una velocidad de 3 m/s.-(a) determinar el momento angular de la partcula
respecto al centro del crculo.(b) determinar el momento angular respecto al
mismo punto si la partcula se mueve a 3 m/s a lo largo de la lnea y =1,5 m.
L =I
187
FSICA I
El momento de inercia de la partcula respecto a un eje que pasa por el centro del
crculo perpendicular al plano del mismo es
I = mr2
v m rad
= = 3 / (1,5m ) = 2 .El momento angular es, por tanto
r s s
188
FSICA I
d d
R = = =
dt dt
dL
=0
dt
Es decir:
L = constante
189
FSICA I
dx d
Velocidad v= Velocidad angular =
dt dt
Ecuaciones de = 0 + at Ecuaciones de = 0 +
Aceleracin x = m t aceleracin A = m At
Constante m =
1
( 0 + ) angular m =
1
(0 + )
2 2
1 1
= 0 + 0 t + a constante = 0 + 0 t + t
2 2
2 = 0 + 2a(x ) 2 = 0 + 2
2 2
1 1 2
Energa cintica c = m 2 Energa cintica c =
2 2
Potencia = F Potencia = 2
190
FSICA I
En la Figura se tiene un cuerpo rgido que rota alrededor de un eje que pasa por
0, bajo la accin de una fuerza externa x aplicada en P
__
dW = F . ds = (Fsen)rd
Consideremos el cuerpo rgido que hace pivote en 0. Existe una sola fuerza
__ __
externa F que se aplica en P, donde F est en el plano de la pgina. El trabajo
__
realizado por F sobre el objeto cuando gira una distancia infinitesimal es ds =
__
rd , y donde (F sen ) es la componente tangencial (de F , es decir, el
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial
__
de F no realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento.
__
Debido a que la magnitud del momento de torsin debido a F alrededor de 0 se
define como rF sen podemos escribir el trabajo realizado por la rotacin
infinitesimal como
dW = d
191
FSICA I
__
La rapidez a la que el trabajo es realizado por F cuando el cuerpo gira alrededor
del eje Fijo, todo el ngulo d en un intervalo dt, es
dw d
= T
dt dt
dw d
Como es la potencia instantnea P, entregada por la Fuerza y = , esta
dt dt
d
expresin se reduce a P = T =T
dt
Cuando un cuerpo simtrico rota alrededor de un eje fijo, el trabajo realizado por
fuerzas externas es igual al cambio en la energa rotacional.
d d d d
= = dt =
d dt
=
d
Se observa que d = dw = d
Al integrar sta expresin obtenemos el trabajo total realizado por la fuerza
externa meta que acta sobre un sistema que rota
1 2 1 2
w =
wf
d = f i
wi 2 2
192
FSICA I
El trabajo neto realizado por fuerzas externas al rotar un cuerpo rgido simtrico
alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energa rotacional del cuerpo.
Solucin:
x = y 2 dA.....( )
donde
dA =bdy..(II)
A =b h (rea de un rectngulo)
Reemp.(II) en (I):
h h
y3
Ix = y bdy =
2 2 2
h b h
2
3 2
b h h b h3 h3
3 3
x = = +
3 2 2 38 8
1 3
x = bh
12
193
FSICA I
Se sabe x = y 2 dA
x = ?
Sabemos: A = bh
da = bdy
( )
3
by b 3
x = h0 y 2bdy =
h
0
= h 03
3 3
bh3
x =
3
x (5) = 125m4
3 3
3
x = 125cm4
194
FSICA I
PROBLEMA 3.-
Un cilindro slido uniforme tiene un radio R=4 m, masa m =5
Kg y de longitud L. Calcule el momento de inercia alrededor
de su eje central.
L
Solucin:
z = r 2dm
dm m
de donde = = =
dv v
dv = 2rLdr
dm
= dm = 2rLdr
2rLdr
z = r 2 ( 2rLdr ) = 2L 0R r 3dr
z =
2L 4
4
(
r 04 )
LR 4
z =
2
M
Sabemos: = donde V = R 2L
V
.......( )
M
=
R 2L
2LR 4 LR 4
Z = = ......( )
4 2
Entonces ( )en( ) :
M MR 2
z = L R =
2
2 R 2L 2
195
FSICA I
2
MR
Z =
Z
Reemplazando datos:
z = (5 )(4 ) = 40
1 2
2
z = 40Kgxm2
Solucin:
Y = x 2 4 ( x ) dx = 4 02 x 5dx
3
4x 6 4 6 6
y =
6
2
0
=
6
(2 0 )
128
y =
3
y = x 2dA
donde dA = ydx
Como y = 4x3
dA= 4x3 dx
196
FSICA I
Solucin:
cuadrado =
(2a )(2a )
3
=
4 4
a
x
12 3
x semicrculo = xs
2
4a
xs = + As...(1)
x 3
2
4a
nn = + As...(2)
x 3
Pero:
197
FSICA I
a 4 a 2
nn = , As = , d, = a
8 2
De (1) y (2):
a 4 5 8
xs = +
8 4 3
Reemplazando en ( ) :
x total = 7,93a 4
a = 20mm
x total = 12688 10 2 m 4
PROBLEMA N1.-
bh3 6(5 )
3
Respuesta: xf = = = 250m 4
3 3
198
FSICA I
ML2 3(2)
2
Respuesta: y = = =1
12 12
y = 1m 2 Kg
Respuesta: y = 72,9
1
Respuesta: mn = bh 3 = 72
36
199
FSICA I
200
FSICA I
CAPTULO 10
10 HIDROSTTICA
10.1 DEFINICIONES
10.1.1 Fluido
Se le llama fluido a toda sustancia que puede fluir. Los lquidos y gases son
fluidos, porque sus molculas presentan poca resistencia al movimiento relativo
entre ellas. Las fuerzas de cohesin son pequeas e incluso nfimas. Los slidos
en cambio, se oponen con mucha resistencia a cambiar de forma.
Los gases tienden a ocupar todo el volumen posible, por ejemplo adoptan la
forma del objeto que los encierra. Se pueden comprimir con facilidad.
Cada lquido toma la forma del recipiente que lo contiene. Son prcticamente
incompresibles.
10.1.2 Presin
Se define la presin sobre un fluido, como el cuociente entre la magnitud de la
fuerza normal aplicada sobre la superficie del fluido y su rea. En la figura 1:
F
p=
A
201
FSICA I
Sistema Ingls
2
PSI, unidad de presin bsica de este sistema, 14,7 lb-f/in
10.1.4 DENSIDAD ()
La densidad de un fluido se define como el cuociente entre su masa y su
volumen:
m
=
V
P
=
V
202
FSICA I
Donde:
h es la profundidad en el fluido
p es la presin que ejerce el fluido a esa profundidad h
es la densidad del fluido y
g es la aceleracin de gravedad.
Es decir, la presin hidrosttica es independiente del lquido, y slo es funcin de
la altura que se considere.
Por tanto, la diferencia de presin entre dos puntos A y B cualesquiera del fluido
viene dada por la expresin:
p A p B = .g .(h A hB ) = .g .h
203
FSICA I
204
FSICA I
Y se cumple que:
1 .h1 = 2 .h2
10.5 CAPILARIDAD
La capilaridad es la elevacin o depresin de la superficie de un lquido en la
zona de contacto con un slido, por ejemplo, en las paredes de un tubo. Este
fenmeno se presenta en forma ms marcada, en los tubos capilares (tubos de
dimetro muy pequeo). La capilaridad depende de las fuerzas de cohesin entre
las molculas del lquido en su superficie (tensin superficial) y de las fuerzas de
adhesin del lquido a las paredes del tubo. Cuando estas ltimas son mayores
que las primeras, la superficie del lquido ser cncava y ste subir por las
205
FSICA I
paredes del tubo (figura 5). Esto sucede, por ejemplo, con el agua en los tubos de
vidrio limpios. En caso contrario, la superficie del lquido ser convexa (figura
6), por ejemplo, el agua en tubos de vidrio con una pelcula de grasa (poca
adhesin) y el mercurio en los tubos de vidrio limpios ( gran cohesin ).
El fenmeno de la capilaridad es de vital importancia en la vida animal y vegetal,
por ejemplo, los rboles obtienen los nutrientes de la tierra, debido a que por
capilaridad, el agua los transporta hasta su copa.
206
FSICA I
207
FSICA I
Se cumple que:
f
E = P.
c
Donde:
E es el empuje del fluido
P es el peso del cuerpo
c
Vs = V .
f
Donde:
Vs es el volumen sumergido del cuerpo
V es el volumen del cuerpo
208
FSICA I
Ejercicio aplicativo:
Sabemos que el peso total de la corona es 2,500 gr. (el joyero tuvo la precaucin
de que as fuera) y su volumen total, de 166 cm3. Entonces:
209
FSICA I
Vcorona=Voro+Vplata=166 cm3
Vplata=166-Voro
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas (Voro y Vplata). Sustituyendo una
ecuacin con la otra, se tiene que:
(19,3 gr/cm3). Voro + (10,5 gr/cm3). (166 cm3-Voro) = 2,500 gr
De esta manera, Arqumedes pudo comprobar que al rey le haban cambiado 840
gr. de oro por plata. Cuenta la leyenda que el joyero no pudo disfrutar del oro
mal habido
Ejercicio aplicativo:
Ejemplo de la ecuacin fundamental de la hidrosttica: Un buzo se sumerge en
el mar hasta alcanzar una profundidad de 100 m. Determinar la presin a la que
est sometido y calcular en cuntas veces supera a la que experimentara en el
exterior, sabiendo que la densidad del agua del mar es de 1,025 kg/m. De
acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica:
p = p0 + .h.g
210
FSICA I
211
FSICA I
p1 + .g.h1 = p2 + .g.h2
212
FSICA I
10.10 VISCOSIDAD
Propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una
fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los
fluidos de baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de
fluido en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina
su viscosidad, que se mide con un recipiente (viscosmetro) que tiene un orificio
de tamao conocido en el fondo. La velocidad con la que el fluido sale por el
orificio es una medida de su viscosidad.
La viscosidad de un fluido disminuye con la reduccin de densidad que tiene
lugar al aumentar la temperatura. En un fluido menos denso hay menos
molculas por unidad de volumen que puedan transferir impulso desde la capa en
movimiento hasta la capa estacionaria. Esto, a su vez, afecta a la velocidad de las
distintas capas. El momento se transfiere con ms dificultad entre las capas, y la
viscosidad disminuye. En algunos lquidos, el aumento de la velocidad molecular
compensa la reduccin de la densidad. Los aceites de silicona, por ejemplo,
cambian muy poco su tendencia a fluir cuando cambia la temperatura, por lo que
son muy tiles como lubricantes cuando una mquina est sometida a grandes
cambios de temperatura
213
FSICA I
10.12 EJERCICIOS:
1. Convertir 300 l/min en cm/s.
Respuesta: 5000 cm/s
2. Cul es el caudal de una corriente que sale por un cao de 0,5 cm de radio
si la velocidad de salida es de 30 m/s?
Respuesta: 23,55 cm/s
3. Si en el cao del problema anterior salen 50 l/min, cul es la velocidad de
salida?
Respuesta: 100,8 cm/s
4. Calcular el volumen de agua que pasa en 18 s por una caera de 3 cm de
seccin si la velocidad de la corriente es de 40 cm/s.
Respuesta: 2160 cm
5. Una corriente estacionaria circula por una tubera que sufre un
ensanchamiento. Si las secciones son de 1,4 cm y 4,2 cm respectivamente,
cul es la velocidad de la segunda seccin si en la primera es de 6 m/s?
Respuesta: 2 m/s
6. El caudal de una corriente estacionaria es de 600 l/min. Las secciones de la
tubera son de 5 cm y 12 cm. Calcule la velocidad de cada seccin.
Respuesta: 2000 cm/s y 83,33 cm/s
7. La velocidad de una corriente estacionaria es de 50 cm/s y su caudal de 10
l/s. Cul es la seccin del tubo?
Respuesta:2000 cm
8. Por un tubo de 15 cm de seccin sale agua a razn de 100 cm/s. Calcule la
cantidad de litros que salen en 30 minutos.
Respuesta: 2700 l
9. Calcular la velocidad de salida de un lquido por un orificio situado a 4,9
cm de la superficie libre del lquido.
Respuesta: 98 cm/s
214
FSICA I
10. Por un orificio sale agua a razn de 180 l/min. Si se mantiene constante el
desnivel de 30 cm entre el orificio y la superficie libre del lquido, cul es
la seccin del orificio?
Respuesta: 12,3 cm
11. Calcular la presin hidrodinmica de una corriente estacionaria de 60 cm/s
de agua, si la presin hidrosttica es de 11,76 N/cm.
Respuesta: 11,78 N/cm
12. La diferencia de presin de una corriente estacionaria de petrleo es de 120
gr-f/cm. Cul es la diferencia de altura ( = 0,92 gr-f/cm)?
Respuesta: 1,30443 m
13. Por un conducto recto circula agua a una velocidad de 4 m/s. Si la seccin
del tubo es de 2 cm, cul es el caudal de la corriente?
Respuesta: 800 cm/s
14. Por un cao de 5 cm de seccin circula agua a razn de 30 cm/s. Cul
ser el volumen del agua que pas en 25 s?
Respuesta: 3,75 cm
15. Por una caera circula agua con un rgimen estacionario a caudal
constante. Considerando dos secciones de esa caera, S1 = 5 cm y S2 = 2
cm, cul ser la velocidad en la segunda seccin, si en la primera es de 8
m/s?
Respuesta: 20 m/s
16. El caudal de una corriente estacionaria es de 18 dm/s, si las secciones son
de 4 cm y 9 cm, calcular las velocidades en cada seccin.
Respuesta: 45 m/s y 20 m/s
17. Calcular la seccin de un tubo por el cual circula un lquido a una
velocidad de 40 cm/s, siendo su caudal de 8 dm/s.
Respuesta: 200 cm
215
FSICA I
20. Cul ser la seccin de un orificio por donde sale un lquido si el caudal es
de 0,8 dm/s y se mantiene un desnivel constante de 50 cm entre el orificio
y la superficie libre del lquido?
Respuesta: 2,55 cm
21. Calcular la presin hidrodinmica en un punto de una corriente estacionaria
cuya velocidad es de 40 cm/s y su densidad es de 1,15 g/cm, si la presin
hidrosttica es de 0,5 kg-f/cm.
Respuesta: 500,93 gr-f/cm
22. Por un cao recto circula agua con un rgimen estacionario tal que se
verifica una diferencia de presin de 100 gr-f/cm. Calcule la diferencia de
altura debida a la presin esttica.
Respuesta: 100 cm
23. Un recipiente cilndrico de 3 m de alto est lleno de agua, a 90 cm de la
base se le practica un orificio de 2 cm de seccin, determinar:
a) Cul ser la velocidad de salida?
b) Cul ser el alcance del chorro?
Respuesta: a) 6,41 m/s b) 2,74 m
24. Por un cao de 5 cm de seccin surgen 40 dm/minuto. Determinar la
velocidad con que sale ese chorro.
Respuesta: 133,3 cm/s
216
FSICA I
217
FSICA I
Respuesta: 0,9 cm
35. Calcular la tensin superficial de un lquido cuya densidad es 0,75 gr/cm y
asciende por un tubo capilar de 0,5 mm hasta 1,8 cm.
Respuesta: 0,0351 gf/cm
36. La tensin superficial de un lquido es 26 dyn/cm y su densidad es 1,2
gr/cm. Calcular el radio del tubo capilar mediante el cual asciende 2,5 mm.
Respuesta: 0,1 mm
37. Un prisma de hielo posee una densidad de 0,914 g/cm, colocado en agua
de mar ( = 1,025 gr/cm) en forma vertical, flota. Si sus dimensiones son 4
m de alto, 1,2 m de ancho y 2 m de largo, determinar que parte del prisma
emerge del agua.
Respuesta: 0,316 m
38. Un prisma de hielo colocado verticalmente en agua de mar, sobresale 2,5
m, determinar su altura sabiendo que la densidad del hielo es 0,914 gr/cm
y del agua de mar gr/cm.
Respuesta: 23,08 m
Respuesta: 12775 N
218
FSICA I
41. Una barcaza de ro se hunde hasta 0,8 m, est cargada y pesa 200000 N,
cul ser el rea horizontal de la misma?
Respuesta: 25 m
42. Un submarino desciende en el agua de mar hasta 10,92 m, cul es la
variacin de presin que soporta ( = 1,025 gr/cm)?
Respuesta: 1,098 Pa
43. Una esfera de hierro pesa 150 gr-f ( = 7,8 gr-f/cm) y flota en mercurio (
= 13,6 gr-f/cm), cul es el volumen de la esfera que sobresale de la
superficie del lquido?
Respuesta: 8,21 cm
44. Cul ser el volumen de un tmpano ( = 0,92 gr/cm) que flota en agua
de mar ( = 1,025 gr/cm) y de la cual sobresalen 84 m?
Respuesta: 820 m
219
FSICA I
220
FSICA I
CAPTULO 11
11.1 LA TEMPERATURA
No es una forma de energa, sino una medida de la cantidad de energa que posee
un cuerpo como calor. En otras palabras, si damos calor a un cuerpo, su
temperatura aumenta. La temperatura es un indicador de la energa cintica de
las molculas. Cuando un objeto se siente caliente, los tomos en su interior se
estn moviendo rpidamente en direcciones aleatorias y cuando se siente fro, los
tomos se estn moviendo lentamente.
11.1.1 Termmetro
221
FSICA I
Entre las propiedades fsicas en las que se basan los termmetros destaca la
dilatacin de los gases, la dilatacin de una columna de mercurio, la resistencia
elctrica de algn metal, la variacin de la fuerza electromotriz de contacto entre
dos metales, la deformacin de una lmina metlica o la variacin de la
susceptibilidad magntica de ciertas sales paramagnticas.
El termmetro de dilatacin de lquidos es el ms conocido. Consta de una
ampolla llena de lquido unida a un fino capilar, todo ello encerrado en una
cpsula de vidrio o cuarzo en forma de varilla. La sensibilidad que se logra
depende de las dimensiones del depsito y del dimetro del capilar, y en los
casos ms favorables es de centsimas de grado.
222
FSICA I
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FSICA I
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FSICA I
BIBLIOGRAFA
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