UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRONICA
EXAMEN PARCIAL -CICLO 2020A

Curso : SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

Grupo : 1L
Docentes : Dr. Jacob Astocondor villar
Día : Jueves 25 de mayo de 2020
Hora : 14 a 15:30 am
Duración : 90minutos

https://forms.gle/DKJ2HcKBf7qFwLw88

P1. (4) Sea un servomotor descripto por la función de transferencia G(s) = 1/s(s+2).
Suponga un muestreo del sistema con un período T = 0.1 seg, y el uso de reconstructor de orden
cero (DAC).
1.1. Obtenga el modelo discreto en variables de estado para esa planta. Y marcar la respuesta correcta

0.0046827 z +0.0043808
a) G ( z) =
z 2−1.8187 z +0.81873

0.0043808 z
b) G ( z) = 2
z −1.8187+ 0.81873

0.0046827 z +0.0043808
c) G ( z) =
1.8187 z +0.81873

0.0046827 z−0.0043808
d) G ( z) =
z 2 +1.8187+0.81873

1.2. (4)Obtenga el modelo discreto en variables de estado para la planta del P1. y
marcar la respuesta correcta

a) x (k +1)=[ 1.8187
1
−0.8187
0 ] [] 1
x ( K ) + u (k ); y ( k )= [ 0.0047 0.0044 ]
0

1.8187 −0.8187 1
x (k +1)=[
b)
1 1 ] x ( K ) +[ ] u(k) y ( k )= [ 4.7
1
; 0.44 ]

x (k +1)= 1.8187 −0.8187 x ( K ) + 1 u( k ) ; y ( k )= [ 0.0047 0.0044 ]

c)
1 [ 2 −1 ] [ ]
1.8187 −0.8187 1
d) x (k +1)= [ 1 2 ]
x ( K )+
−1 [ ]
u( k ); y ( k )= [ 0.0047 0.0044 ]

P2. (4) Calcular las posiciones que deben tener los polos de un sistema discreto con
T=0.1s para que este verifique las siguientes especificaciones Máximo sobre impulso
MP=15% y tiempo de pico t P =3 s y marcar la respuesta correcta
a) z=0.834 ± j0.087
b) z=0.934±j0.097
c) z=9.34±j0.87
 d) z=0.349±j0.907

P3. (8) Para el sistema de control discreto de la figura,

Determinar el valor o valores de la ganancia 𝐾 para los cuales el sistema es estable.
Asumir como periodo de muestreo 𝑇 = 1 𝑠 y que 𝐻 (𝑆) es un retenedor de orden cero.

(Planta+sensor
REGULADOR +actuador)
DIGITAL ZOH
DAC C(s)
R(s)
K H(S) 4/S[S+4]
+
Gp(s)
_ ADC