Antonio Creus Sol. Instrumentacin Industrial 6 Edicin, Editorial Alfaomega, Marcombo S.A.

,
Barcelona (Espaa), 1997.

Definicin de control: los instrumentos de control empleados en las industrias tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia
terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y control y las
estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores,
controladores, transmisores, vlvulas de control, etc., la terminologa empleada se ha unificado
con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa
o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Est5os
trminos son los siguientes:

Campo de medida, Alcance, Error, Incertidumbre en la medida, Exactitud, Precisin, Tolerancia,

Sensibilidad, Repetibilidad, Entre otros, (pg. 2-3)

La tcnica de la automatizacin es una disciplina que abarca varias especialidades y que, por lo
tanto, recurre a conocimientos y mtodos de diversas ciencias de ingeniera. Un autmata es un
sistema artificial que se comporta de determinadas maneras relacionando comandos de entrada
con estados del sistema, con el fin de obtener las salidas necesarias para solucionar tareas.

Para configurar procesos automticos modernos se necesitan tres componentes:

Sensores para captar los estados del sistema

Actuadores para emitir los comandos de control

Unidades de control para la ejecucin del programa y para tomar decisiones

Transmisores: los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten
a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de
estos.

Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y

telemtricas, etc., (pg. 51)

Medidas de presin: la presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por
pulgada cuadrada). En el sistema internacional (S.I.) est normalizada en pascal que es 1 newton
por metro cuadrado (1 N/m2), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo de masa 1 kg, le
comunica una aceleracin de 1m/s2. Como el pascal es una unidad muy pequea, se emplean
tambin el Kilopascal, megapaascal y el gigapascal. El campo de aplicacin de los medidores de
presin es amplio y abarca desde valores muy bajos (vacio) hasta presiones muy altas, los
instrumentos de presin se clasifican en: mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos.
(pg. 71-72)
Medidas de caudal: en la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y
en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los caudales
de lquidos o de gases.

Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o msico
deseado por ejemplo los medidores volumtricos, los medidores de caudal masa. (pg. 91-92)

Medicin de nivel: en la industria, la medicin del nivel es muy importante, tanto desde el punto
de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado
de materias primas o de productos finales. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en
medidores de nivel de lquidos y de slidos que son dos mediciones claramente diferenciadas. (pg.
193)

Medidores de nivel de lquidos: los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien
directamente la altura de lquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el
desplazamiento producido en un flotador por el propio lquido contenido en el tanque del proceso,
o bien aprovechando caractersticas elctricas del lquido.

Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en:

Medidor manomtrico

Medidor de membrana

Medidor de tipo burbujeo

Medidor de presin diferencial de diafragma

El empuje producido por el propio lquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento a barra de

torsin.

Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en:

Medidor resistivo

Medidor conductivo

Medidor capacitivo

Medidor ultrasnico

Medidor de radiacin

Medidor lser (pg. 193-194)

Medida de temperatura: la medida de temperatura constituye una de las ms comunes y ms

importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida
quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la
temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de
instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es importante sealar que es esencial
una comprensin clara de los distintos mtodos de medida con sus ventajas y desventajas propias
para lograr una seleccin optima del sistema ms adecuado. (pg. 223-224)

F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz. Fundamentos de la tecnica de automatizacin Libro tcnico,

Festo Didactic Gmbh & Co. KG, Denkendorf (Alemania), 2007.

Esquemas de distribucin

los esquemas de distribucin explican cmo estn unidos entre s los componentes elctricos,
neumticos o hidrulicos de un sistema o equipo tcnico. Independientemente de la forma real de
los componentes, en estos esquemas siempre se utilizan smbolos estandarizados que se refieren
al funcionamiento y no a la forma de dichos componentes.

Figura 1: Componentes reales representados en el esquema neumtico

Para no perder la orientacin en un esquema, los componentes, las conexiones, etc., estn
numerados. Los componentes montados en la mquina se identifican de la misma manera, para
que sea posible encontrarlos posteriormente en el esquema de distribucin. (pg. 11)

Diagramas de flujo y programas

La mayora de los sistemas de control modernos estn constituidos por programas de control. Ello
significa que un programa informtico se encarga de coordinar y controlar cada una de las
operaciones. Para resolver las numerosas tareas tcnicas se crearon lenguajes de programacin
especficos como, por ejemplo, Fortran (Formula Translation) principalmente para tareas
matemticas, Cobol (Common Business Oriented Language) para programas de contabilidad,
diagramas escalonados para controles de enlaces lgicos y Basic (Beginners All-purpose Symbolic
Instruction Code), un lenguaje fcil de aprender y tambin apropiado para principiantes. (pg. 12)

Esquemas tcnicos y diagramas esquemticos

Un esquema tcnico, tambin llamado diagrama esquemtico, se utiliza para explicar grficamente
el funcionamiento de una mquina. El grado de abstraccin puede variar segn la finalidad,
aunque es importante que las relaciones recprocas entre los componentes y grupos y su
distribucin queden reflejadas del modo ms realista posible. Para explicar las relaciones
existentes, es posible atribuir las mismas denominaciones que en el programa o en el esquema de
distribucin a los detectores y actuadores incluidos en el esquema tcnico. (pg 13

Figura 2: Imagen y diagrama esquemtico del mdulo cinta transportadora

Detectores

Los detectores tienen la funcin de captar informaciones y de transmitir seales procesables a las
unidades de evaluacin. En numerosas aplicaciones se utilizan detectores de diversas formas y
modos de funcionamiento. Considerando su gran variedad, es importante clasificarlos
sistemticamente. Los detectores pueden clasificarse de acuerdo con los siguientes criterios:

Modo de funcionamiento (ptico, inductivo, mecnico, por fluidos, etc.)

Magnitud de medicin (recorrido, presin, distancia, temperatura, valor pH, intensidad de luz,
presencia de piezas, etc.)

Seal de salida (analgica, digital, binaria, etc.)

En la tcnica de la automatizacin se utilizan principalmente detectores con salida digital, ya que

son mucho menos sensibles a posibles interferencias que los detectores con salida analgica.
Adems, las unidades de control de tecnologa digital pueden procesar directamente las seales
digitales, mientras que las seales analgicas primero tienen que transformarse en seales
digitales mediante un convertidor correspondiente.
Los detectores ms difundidos en la automatizacin industrial son los as llamados detectores de
posicin, con los que se comprueba la presencia (o la aproximacin) de una pieza. (pg. 37)

Fundamentos de la tcnica de control

Las unidades de control son, adems de los actuadores y los detectores, los componentes ms
importantes en la tcnica de la automatizacin. El trmino de control tiene un significado general
que suele utilizarse para referirse a equipos que tienen las siguientes funciones:

Controlar

Regular

Vigilar

Captar datos (de un proceso)

Comunicar

Diagnosticar

En un sentido ms estricto se entiende bajo controlar la influencia que se ejerce en el flujo de

energa o materiales mediante una o varias seales en una cadena de control abierta. Los sistemas
de control con frecuencia se usan para controlar procesos que se ejecutan paso a paso. Ejemplos:

Abrir una puerta cuando alguien se encuentra delante de ella

Conmutar un semforo a luz roja despus de transcurrido un tiempo determinado

Conectar la luz en un pasillo cuando se pulsa el interruptor y desconectarla transcurrido un

tiempo determinado.

Estos tipos de control se caracterizan por su ejecucin abierta, lo que significa que la seal
controlada de salida (y) no influye en la seal de entrada (x). El sistema de control no puede
reaccionar ante posibles interferencias. En el ejemplo de la luz del pasillo, ello significa que la
unidad de control abierto apaga la luz transcurrido un determinado tiempo, sin importar si la
persona que puls el interruptor para prender la luz ya lleg a la puerta de su apartamento. En la
figura 7.1 se muestra la forma de representar una cadena de mando abierta.
 Figura 2: Cadena de mando abierta

Un sistema de regulacin, por lo contrario, detecta siempre las seales de salida (y) del proceso, las
compara con las seales de entrada (x) y, a continuacin, regula el proceso con el fin de equiparar
automticamente las seales de salida a las seales de entrada. Ello significa que un sistema de
regulacin es un circuito cerrado que s puede reaccionar frente a interferencias. Los procesos de
regulacin suelen ser procesos continuos, en los que la finalidad consiste en que la seal de salida
mantenga un determinado valor. Ejemplos:

Regulacin del agua en una pecera

Regulador automtico de la velocidad en automviles

Regulacin de las revoluciones de un motor elctrico

Figura 2: Circuito cerrado de regulacin

En la tcnica de la automatizacin se emplean numerosas denominaciones para calificar diversos

tipos de control que asumen funciones especficas. Ejemplos:

Controles programables con rels

Se trata de controles en los que la lgica o el programa se ejecuta mediante las conexiones
establecidas con rels. Un buen ejemplo de este tipo de sistemas de control son los controles por
contactos. Estos controles suelen funcionar con rels y se utilizan para solucionar tareas de control
sencillas. Una aplicacin tpica consiste en el accionamiento de motores elctricos.

PLC: controles lgicos programables

Los PLC fueron desarrollados en sustitucin de los controles por contactos mediante rels, ya que
stos son poco verstiles. Estn compuestos de un ordenador que tiene mdulos de entradas y
salidas especiales. El programa no se define mediante la conexin entre varios rels, sino que se
encuentra en la unidad de memoria de la unidad de control y, por lo tanto, puede modificarse
dentro de determinados lmites. Los PLC principalmente procesan seales binarias.

CNC: Computerized Numerical Control

Estos sistemas se utilizan para controlar mquinas herramienta, es decir, por ejemplo, fresadoras,
taladradoras, tornos, etc. Las primeras mquinas herramienta automticas utilizaban modelos de
madera como referencia para, a continuacin, mecanizar las piezas reales. El modelo de madera se
utilizaba para memorizar las coordenadas mediante cdigos de nmeros duales (de ah el nombre
de control numrico). La funcin principal de los CNC consiste en ejecutar un movimiento definido
mediante un software que registra las coordenadas obtenidas mediante un modelo de referencia.

RC: Robot Control

Los RC fueron desarrollados especialmente para controlar los movimientos de robots industriales.
En principio, son similares a los CNC. (pg. 77-78)

Aquilino Rodrguez Penin. Sistemas SCADA Gua prctica, Marcombo, Ediciones Tcnicas,
Barcelona (Espaa), 2007.

1. El sistema Scada: damos el nombre de Scada (Supervisory Control And Data Acquisition o
Control con Supervisin y Adquisicin de Datos) a cualquier software que permita el acceso a datos
remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de comunicacin necesarias en cada
caso, el control del mismo.

No se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorizacin o

supervisin, que realiza la tarea de interface entre los niveles de control (PLC) y los de gestin, a un
nivel superior.

La topologa de un sistema Scada (su distribucin fsica) variara adecundose a las caractersticas
de cada aplicacin. Unos sistemas funcionaran bien en configuraciones de bus, otros en
configuraciones de anillo. Unos necesitaran equipos redundantes debido a las caractersticas del
proceso, etc.

Todos los sistemas de mayor o menor complejidad, orientados a lo anteriormente dicho, aparecen
bajo uno de los nombres mas habituales para definir esta relacin:

MMI: Man Machine Interface, Interfase Hombre Mquina.

HMI: Human Machine Interface, Interfase Humano Mquina.

El sistema a controlar aparece ante el usuario bajo un numero ms o menos elevado de pantallas
con su mayor o menor informacin. Podemos encontrar planos, fotografas, esquemas elctricos,
graficos de tendencias, etc. (pg. 19-21)

2. Arquitectura de un sistema Scada: un sistema Scada es una aplicacin de software

especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores e el control de produccin que
proporciona comunicacin entre los dispositivos de campo, llamados tambin RTU (Remote
Terminal Units o Unidades Remotas), donde se pueden encontrar elementos tales como
controladores autnomos o autnomas programables, y un cantro de control o Unidad Central
(MTU, Master Terminal Unit), donde se controla el proceso de forma automtica desde la pantalla
de uno o varios ordenadores.

La estructura funcional de un sistema de visualizacin y adquisiscion de datos obedece

generalmente a la estructura Maestro-Esclavo. La estacin central (el maestro o master) se
comunica con el resto de estaciones (esclavos o slaves) requiriendo de estas una serie de acciones
o datos.

2.1. El hardware

Un sistema Scada, a escala conceptual, est dividido en dos grandes Bloques:

Captadores de datos: recopilan los datos de los elementos de control del sistema (por
ejemplo, autnomas, reguladores, registradores) y los procesos para su utilizacin. Son los
servidores del sistema.
Utilizadores de datos: los que utilizan la informacin recogida por los anteriores, como
pueden ser las herramientas de anlisis de datos o los operadores del sistema.

Un sistema SCADA necesita ciertos componentes inherentes de hardware en su sistema para poder
tratar y gestionar la informacin captada:

Unidad terminal maestra (MTU).

Unidad remota de telemetra (RTU).

Red de comunicacin.

Instrumentacin de campo.
Unidad terminal maestra (MTU)

La MTU es el computador principal del sistema, el cual supervisa y recoge la informacin del resto
de las subestaciones; soporta una interfaz hombre-mquina. El sistema SCADA ms sencillo es el
compuesto por un nico computador, el cual es la MTU que supervisa toda la estacin.

Unidad remota de telemetra (RTU)

Una RTU es un dispositivo instalado en una localidad remota del sistema, est encargado de
recopilar datos para luego ser transmitidos hacia la MTU. Esta unidad est provista de canales de
entrada para deteccin o medicin de las variables de un proceso y de canales de salida para
control o activacin de alarmas y un puerto de comunicaciones; fsicamente estos computadores
son tipo armarios de control. Una tendencia actual es la de dotar a los Controladores Lgicos
Programables (PLCs) la capacidad de funcionar como RTU.

Red de comunicacin

El sistema de comunicacin es el encargado de la transferencia de informacin entre la planta y la

arquitectura hardware que soporta el sistema SCADA, puede ser construida con cables o puede ser
inalmbrica, haciendo uso de cualquier protocolo industrial existente en el mercado, como por
ejemplo; CANbus, Fieldbus, Modbus, etc.

Instrumentacin de campo

Los instrumentos de campo estn constituidos por todos aquellos dispositivos que permiten tanto
realizar la automatizacin o control del sistema (PLCs, controladores de procesos industriales, y
actuadores en general) y son los encargados de la captacin de informacin del sistema.

Interfasse Hombre-Mquina (HMI, MMI)

Comprende los sinpticos de control y los sistemas de presentacin grfica. La funcin de un panel
sinptico es la de representar, de forma simplificada, el sistema bajo control.

Los paneles sinpticos en principio eran de tipo esttico, colocados en grandes paneles plagados
de indicadores y luces. Posteriormente han ido evolucionando, junto con el software, en forma de
representaciones grficas en pantallas de visualizacin. En los sistemas complejos suelen aparecer
los terminales mltiples, que permiten la visualizacin, de forma simultnea, de varios sectores del
sistema.

Lo importante es mantener la forma antigua del Panel Sinptico, pues la representacin del
sistema completo es ms clara para el usuario al tenerla presente y no le perjudique los eventuales
fallos de controladores grficos o alimentacin de componentes. (pg. 34-39)
2.2. Software

Es un programa que permite construir la interfaz humano-maquina (HMI, Human Machine

Interface), debe ser capaz de restringir el acceso de las personas al sistema y generar seales de
alarmas en caso de fallas. Permite la comunicacin tanto entre dispositivos de campo, como entre
los niveles de supervisin, niveles gerenciales y administrativos. Ejemplos de este tipo de
programas son Labview, etc.

HMI puede ser una simple lmpara indicadora, o constar de un conjunto de pantallas donde se
encuentra esquematizado grficamente el proceso que se desea monitorear. En otras palabras, es
el mecanismo que permite la interaccin del ser humano con el proceso.

LAJARA, JOS R. LabVIEW: Entorno grfico de programacin. 2da ed. Mxico: Marcombo, 2007.
pp14.

LZARO, ANTONIO M. LabVIEW: Programacin grfica para control de instrumentacin.2da ed.

Paraninfo. 2008. pp 2.

National Instruments. LabVIEW - Getting Started with LabVIEW, Austin, Texas (USA), 2012.

LabVIEW: LabVIEW(Laboratory Virtual InstrumentEngineeringWorkbench), es un entorno de

programacin grfica con funciones integradas para realizar adquisicin de datos, control de
instrumentos, anlisis de medida y presentaciones de datos, realiza clculos complejos de seales
analgicas y digitales capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos (DAC), puertos serie y
GPIBs.

Es un lenguaje de programacin de propsito general, como es el Lenguaje C o Basic, pero con la

caracterstica que es totalmente grfico, por ello a todos los mdulos creados enLabVIEW se les
llama Virtual Instrument (VI) o instrumento virtual facilitando de esta manera el entendimiento y
manejo para el diseador y programador de aplicaciones tipo SCADA.

Un VI es un mdulo de software que simula el panel frontal apoyndose en elementos de

hardware accesibles por el computador (DAC, instrumentos accesibles va GPIB, VXI, RS-232, USB,
Ethernet), que realiza una serie de medidas como si se tratase de un instrumento real.

Cuando se ejecuta un programa que funciona como VI, se puede observar en la pantalla del
computador un panel cuya funcin es idntica a la de un instrument fsico, facilitando la
visualizacin y el control del aparato. A partir de los datos reflejados en el panel frontal, el VI debe
actuar recogiendo o generando seales, como lo hara su homlogo fsico.

LabVIEW tiene la caracterstica de descomposicin modular ya que cualquier VI que se ha diseado

puede convertirse fcilmente en un mdulo que puede ser usado como una sub-unidad dentro de
otro VI.

Los programas en LabVIEW constan de dos partes principales:

Panel Frontal (Front Panel)

El Panel Frontal es la cara que el usuario est viendo cuando se est monitorizando o controlando
el sistema, o sea, el interfaz del usuario. ste contiene una gran variedad de controles, indicadores
e incluso se pueden disear controles e indicadores personalizados.

Un control puede tomar varias formas, y muchas de estas formas estn representadas por dibujos
de instrumentos reales. Otros son estrictamente conceptos digitales o analgicos, pero todos los
controles tienen una forma visual que indican cual es el estado de dicho control en el instrumento
real.

Figura 2: Panel frontal

Es muy importante en un sistema SCADA que el usuario no tenga que interpretar nada, sino que
todo le sea claro y conciso, las interpretaciones pueden dar lugar a falsas actuaciones y, por
consiguiente, podran existir lamentables errores. Adems, dos usuarios podran interpretar de
manera diferente cualquier evento.

Caractersticas principales:

Facilidad de uso.

Rapidez de programacin.

Con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de pginas de
cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de miles de
puntos de entradas/salidas(E/S), etc.

Aplicaciones de LabVIEW
En tareas como:

Adquisicin de datos y proceso de seales.

Control de instrumentos.

Automatizacin industrial.

Diseo de control.

Diseo embebido.

www.ni.com/dataacquisition/esa/whatis.html

Adquisicin de datos

La adquisicin de datos implica la recopilacin de seales elctricas y fsicas como voltaje,

corriente, temperatura, presin o sonido de fuentes de medicin y la digitalizacin de la seal para
el almacenamiento, anlisis y presentacin en una PC de adquisicin de datos. Se requiere de una
etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace
la transformacin a seal digital.

La adquisicin de datos basada en PC, utiliza una combinacin de hardware modular, software de
aplicacin y una PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisicin de datos se define
por sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte una meta en comn de adquirir,
analizar y presentar informacin.

Los sistemas de adquisicin de datos incorporan seales, sensores, actuadores, acondicionamiento

de seales, dispositivos de adquisicin de datos y aplicacin.

Sistemas de adquisicin de datos

La mayora de los sistemas DAQ basados en PC incluyen algn tipo de acondicionamiento de seal
adems del dispositivo DAQ y la PC.

1. Seales

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico a medir (temperatura, presin, intensidad
de luz, fuerza, etc.). Un sistema eficaz de adquisicin de datos puede medir todos estos fenmenos
diferentes. Las seales pueden ser entradas procedentes del exterior, ya sean seales elctricas de
transductores o entradas manuales por teclado.

Los transductores apropiados convierten fenmenos fsicos en seales medibles Sin embargo,
diferentes seales deben medirse de diferentes maneras. Por esta razn, es importante entender
los diferentes tipos de seales: analgicas y digitales

2. Transductores

Los transductores son sinnimos de sensores en sistemas de adquisicin de datos.

Son dispositivos que convierte la magnitud fsica medible en una seal de salida (normalmente
tensin o corriente) que puede ser procesada por el sistema. Salvo que la seal de entrada sea
elctrica, se puede decir que el transductor es un elemento q convierte energa de un tipo en otro.
Por tanto, el transductor debe tomar poca energa del sistema bajo observacin, para no alterar la
medida.

Los transductores tienen diferentes necesidades para la conversin de los fenmenos en una seal
medible. Algunos transductores pueden requerir de excitacin en forma de tensin o corriente.
Otros pueden requerir componentes adicionales para producir una seal.

3.- Acondicionamiento de Seales

El acondicionamiento de seales, es la etapa encargada de filtrar y adaptar la seal proveniente del

transductor a la entrada del convertidor A/D. Esta adaptacin suele ser doble y se encarga de:
 Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor. (Normalmente en
tensin).

Acoplar la impedancia de salida del uno con la impedancia de entrada del otro.

La adaptacin entre los rangos de salida del transductor y el de entrada del convertidor tiene como
objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor, de modo que la mxima seal de
entrada coincida con la mxima que el convertidor posea (pero no con la mxima tensin
admisible, ya que para sta entran en funcionamiento las redes de proteccin que el convertidor
lleva integrado).

Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los transductores presentan
una salida de alta impedancia, que normalmente no puede excitar la entrada de un convertidor,
cuya impedancia tpica suele estar entre 1 y 10 k.

El acondicionamiento de seal maximiza la precisin de un sistema, permite a los sensores

funcionar correctamente, y garantiza la seguridad.

4.- Dispositivo de adquisicin de datos (Hardware).

Es la interfaz entre la seal y un PC, podra ser en forma de mdulos que pueden ser conectados a
la PC en los puertos (paralelo, serie, USB, etc.) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la
placa madre. Las tarjetas DAQ a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores, ADC,
DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles a travs de un
bus por un micro controlador, que puede ejecutar pequeos programas.

5.- Software de aplicacin.

La eleccin del software asociado al sistema fsico (tarjeta, bus de instrumentacin, comunicacin
serie, etc.) se compone de tres niveles de decisin bsicos, sistema operativo, software a nivel
driver y software de aplicacin.

NI ha desarrollado un software estructurado de tal forma, que permite la integracin de una

amplia variedad de instrumentos de medida y control electrnicos. Ofrece productos a varios
niveles (software de aplicacin, utilidades, drivers de dispositivos, etc.), de modo que forman una
arquitectura abierta, en donde se puede elegir el software que mejor se adapte a las necesidades
de una determinada aplicacin.

Rafael Enrquez Herrador, Gua de Usuario de Arduino, I.T.I. Sistemas Universidad de Crdoba,
2009.

Arduino: Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source)

basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado para diseadores y para
cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. Arduino puede sentir el entorno
mediante la recepcin de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor
mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se
programa usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development
Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o se
pueden comunicar con software en ejecucin en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing,
MaxMSP, etc.).

Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede

descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del hardware (archivos CAD) estn disponibles
bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades. (pg. 8)

Brian W. Evans. Arduino Notebook 1 Edition, Traducido y adaptado: Jos Manuel Ruiz
Gutirrez, Creative Commons, San Francisco, California, (USA), 2007.

Entradas y salidas E/S (pg. 11-12)

Arduino es una plataforma de desarrollo Hardware que cuenta con pines E/S para comunicarse con
el exterior. Estos pines E/S tienen caractersticas especiales que los hacen propicios para una u otra
tarea en funcin del tipo de pin. Estas E/S pueden englobarse en 3 tipos bsicos, E/S analgicas,
E/S digitales y E/S para la comunicacin serie. Existen tambin pines de propsito especiales como
salidas de reloj u osciladores y pines de alimentacin con los que podemos suministrar diferentes
tensiones a placas externas

Antes de empezar a trabajar con Arduino, deben ser configurados los pines de la placa que vayan a
ser usados, asignndolos como entradas o como salidas. En ningn caso un mismo pin podr hacer
de entrada y de salida al mismo tiempo.
6.1 E/S Digitales (pg. 13)

Los pines asignados a E/S digitales, son pines que trabajan con dos estados HIGH (alto) o LOW
(BAJO). Segn el modelo de Arduino que estemos usando, va a tomar el estado HIGH (alto) como
5v o como 3.3v, el estado LOW (bajo) est asociado a un nivel de voltaje 0.

6.1 E/S Analgicas (pg. 14)

Vivimos en un mundo analgico, y en muchas ocasiones, para poder interactuar con el entorno no
nos es suficiente con detectar o no una seal o poder activar o desactivar cosas, sino que
necesitamos cuantificar el valor de magnitudes reales y responder en proporcin.

Para poder leer y escribir valores analgicos, Arduino cuenta con una serie de E/S destinadas a este
fin, con los que podremos leer y escribir niveles de tensin que irn de 0 a 5 o 3.3 v (dependiendo
del modelo de Arduino que estemos usando).

7. Puerto serie (pg. 16)

Arduino cuenta con una serie de pines que tienen la capacidad de comunicarse con otros
dispositivos usando la comunicacin serie para ello. Con esta comunicacin serie se puede realizar
tambin una comunicacin con el ordenador a travs del USB gracias al chip FDTI que incorpora la
placa y que realiza la conversin USB-serie.

La capacidad de comunicarse con otros dispositivos, hace de Arduino una herramienta muy
potente, ya que se pueden crear proyectos muy complejos con multitud de dispositivos que se
comuniquen e interacten entre s, pero cuando se empieza a programar, es mucho ms
interesante el poder establecer una comunicacin entre nuestro ordenador y Arduino, ya que de
esta forma podemos intercambiar informacin con la placa, pudiendo ver cmo evolucionan las
variables del sistema y de esta forma poder detectar posibles problemas de programacin.

Andrs Oyarce. Gua del Usuario, XBEE Series 1., Ingeniera MCI Ltda. Santiago, (Chile), 2010.

1. Protocolo de comunicaciones inalmbrico Zigbee:

Zigbee es un protocolo de comunicaciones inalmbrico basado en el estndar de comunicaciones

para redes inalmbricas IEEE_802.15.4. Creado por Zigbee Alliance, una organizacin,
tericamente sin nimo de lucro, de ms de 200 grandes empresas (destacan Mitsubishi,
Honeywell, Philips, _ ODEM_ do, Invensys, entre otras), muchas de ellas fabricantes de
semiconductores. Zigbee permite que dispositivos electrnicos de bajo consumo puedan realizar
sus comunicaciones inalmbricas. Es especialmente til para redes de sensores en entornos
industriales, mdicos y, sobre todo, domticos.

Las comunicaciones Zigbee se realizan en la banda libre de 2.4GHz. A diferencia de bluetooth, este
protocolo no utiliza FHSS (Frequency hooping), sino que realiza las comunicaciones a travs de una
nica frecuencia, es decir, de un canal. Normalmente puede escogerse un canal de entre 16
posibles. El alcance depende de la potencia de transmisin del dispositivo as como tambin del
tipo de antenas utilizadas (cermicas, dipolos, etc) El alcance normal con antena dipolo en lnea
vista es de aproximadamente (tomando como ejemplo el caso de MaxStream, en la versin de
1mW de potencia) de 100m y en interiores de unos 30m. La velocidad de transmisin de datos de
una red Zigbee es de hasta 256kbps. Una red Zigbee la pueden formar, tericamente, hasta 65535
equipos, es decir, el protocolo est preparado para poder controlar en la misma red esta cantidad
enorme de dispositivos.

Entre las necesidades que satisface el mdulo se encuentran:

Bajo costo.

Ultra-bajo consumo de potencia.

Uso de bandas de radio libres y sin necesidad de licencias.

Instalacin barata y simple.

Redes flexibles y extensibles.

Figura 1-1 Conexin tpica usando XBEE.

Una red Zigbee la forman bsicamente 3 tipos de elementos. Un nico dispositivo Coordinador,
dispositivos Routers y dispositivos finales (end points).

El Coordinador.
Es el nodo de la red que tiene la nica funcin de formar una red. Es el responsable de establecer
el canal de comunicaciones y del PAN ID (identificador de red) para toda la red. Una vez
establecidos estos parmetros, el Coordinador puede formar una red, permitiendo unirse a l a
dispositivos Routers y End Points. Una vez formada la red, el Coordinador hace las funciones de
Router, esto es, participar en el enrutado de paquetes y ser origen y/o destinatario de informacin.

Los Routers.

Es un nodo que crea y mantiene informacin sobre la red para determinar la mejor ruta para
transmitir un paquete de informacin. Lgicamente un router debe unirse a una red Zigbee antes
de poder actuar como Router retransmitiendo paquetes de otros routers o de End points.

End Device.

Los dispositivos finales no tienen capacidad de enrutar paquetes. Deben interactuar siempre a
travs de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un Router, es decir, no puede enviar
informacin directamente a otro end device. Normalmente estos equipos van alimentados a
bateras. El consumo es menor al no tener que realizar funciones de enrutamiento. (pg. 6-8)

2. Mdulos Xbee:

Cada mdulo Xbee, al igual que ocurre con las direcciones MAC de los dispositivos ethernet, tiene
una direccin nica. En el caso de los mdulos Xbee cada uno de ellos tiene una direccin nica de
64bits que viene grabada de fbrica. Por otro lado, la red Zigbee, utiliza para sus algoritmos de
ruteo direcciones de 16 bits. Cada vez que un dispositivo se asocia a una red Zigbee, el
Coordinador al cual se asocia le asigna una direccin nica en toda la red de 16bits. Por eso el
nmero mximo terico de elementos que puede haber en una red Zigbee es de 2^16 = 65535,
que es el n mximo de direcciones de red que se pueden asignar.

Estos mdulos Xbee, pueden ser ajustados para usarse en redes de configuracin punto a punto,
punto-a-multipunto o peer-to-peer.

En la Figura 2-2 se observan los elementos del Xbee. El Chip de la antena en la parte superior, el
conector para la antena RF, y el conector para una antena integrada Whip.
 Figura 2-2 Elementos del XBEE.

Tambin existen los llamados mdulos Xbee PRO de la Serie 1 que se diferencian en la capacidad
de alcance, permitiendo en algunos casos doblar la distancia de transmisin, ya que poseen una
mayor potencia en la seal. Con los mdulos Xbee PRO de la Serie 2, es posible crear redes ms
complejas, como las llamadas MESH. Estas permiten acceder a un punto remoto, utilizando
mdulos intermedios para llegar como routers. Adems los mdulos automticamente generaran
la red entre ellos, sin intervencin humana alguna, permitiendo la reparacin de la red en caso de
que algn nodo falle. Al mismo tiempo la red por s sola resuelve la mejor ruta para un
determinado paquete. (pg. 9-11)

3 Circuito bsico para el Xbee.

La Figura 3-1 muestra las conexiones mnimas que necesita el mdulo Xbee para poder ser
utilizado. Luego de esto, se debe configurar segn el modo de operacin que se desea para la
aplicacin requerida por el usuario.
 Figura 3-1 Conexiones mnimas requeridas para el XBEE.

El mdulo requiere una alimentacin desde 2.8 a 3.4 V, la conexin a tierra y las lneas de
transmisin de datos por medio del UART (TXD y RXD) para comunicarse con un microcontrolador,
o directamente a un puerto serial utilizando algn conversor adecuado para los niveles de voltaje.

Esta configuracin, no permite el uso de Control de Flujo (RTS & CTS), por lo que sta opcin debe
estar desactivada en el terminal y en el mdulo XBEE. En caso de que se enve una gran cantidad
de informacin, el buffer del mdulo se puede sobrepasar. Para evitar existen dos alternativas:
bajar la tasa de transmisin activar el control de flujo. (pg. 12)
e.- MARCO TERICO

e.1. Automatizacin:

e.1.1. Definicin de control automtico:

e.1.2. Esquemas de distribucin:

e.1.2.1. Diagramas de flujo y programas:

e.1.2.2. Esquemas tcnicos y diagramas esquemticos:

e.1.3. Componentes para procesos automticos:

e.1.3.1. Transmisores:

e.1.3.2. Medidas de presin:

e.1.3.3. Medidas de caudal:

e.1.3.4. Medicin de nivel:

e.1.3.5. Medidores de nivel de lquidos:

e.1.3.6. Medida de temperatura:

e.1.3.7. Detectores:

e.1.4. Fundamentos de la tcnica de control:

e.2. El sistema Scada:

e.2.1. Definicin:

e.2.2. Arquitectura de un sistema Scada:

e.2.3. El hardware:

e.2.3.1. Unidad terminal maestra (MTU):

e.2.3.2. Unidad remota de telemetra (RTU):

 e.2.3.3. Red de comunicacin:

e.2.3.4. Instrumentacin de campo:

e.2.3.5. Interface Hombre-Mquina (HMI, MMI):

e.2.4. Software:

e.3. Labview:

e.3.1. Definicin:

e.3.2. Caractersticas principales:

e.3.3. Aplicaciones de Labview:

e.3.4. Adquisicin de datos:

e.3.5. Dispositivo de adquisicin de datos (Hardware):

e.3.6. Software de aplicacin:

e.4. Dispositivo de adquisicin de datos Arduino:

e.4.1. Entradas y salidas E/S:

e.4.1.1. E/S Digitales:

e.4.1.2. E/S Analgicas:

e.4.2. Puerto serie:

e.5. Protocolo de comunicaciones inalmbrico Zigbee:

e.5.1. El Coordinador:

e.5.2. Los Routers:

e.5.3. End Device (dispositivos finales):

e.6. Mdulos Xbee:

e.6.1. Circuito bsico para el Xbee: