Analisis Integral 1 PDF

rea de Mecnica de Fluidos.
ANLISIS INTEGRAL 1
rea de Mecnica de Fluidos
ANLISIS INTEGRAL
1. INTRODUCCIN
2. SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
3. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
4. ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA
5. ECUACIN DE CONSERVACIN DE ENERGA
6. ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
7. ECUACIN DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
8. BIBLIOGRAFA
9. PROBLEMAS RESUELTOS
Rafael Ballesteros Tajadura

Curso 2004-2005
rea de Mecnica de Fluidos. ANLISIS INTEGRAL 2
1. INTRODUCCIN
La resolucin de las ecuaciones diferenciales que gobiernan la dinmica de los fluidos (Ecuaciones de
Constitucin) presenta enormes dificultades de origen matemtico e incluso fsico (el problema de la turbulencia, por
ejemplo). De una forma general, el movimiento de un fluido se determina resolviendo un sistema no lineal de cinco
ecuaciones en derivadas parciales, del tiempo y de las tres coordenadas espaciales, para el clculo de las tres
componentes de la velocidad, temperatura y densidad, o de cualquier otra magnitud termodinmica que se exprese
mediante ellas. El sistema es de segundo orden en las derivadas espaciales de la velocidad y de la temperatura y de
primer orden en las restantes. Adems, es necesario fijar las condiciones iniciales y de contorno que correspondan, las
cuales pueden adoptar formas muy variadas: fluidos en contacto con paredes u otros fluidos, superficies libres, etc. Las
ecuaciones citadas son las denominadas ecuaciones de Navier-Stokes, para las que se ha podido obtener soluciones
analticas solo en algunos casos sencillos (alrededor de ochenta problemas) con hiptesis de flujo altamente
simplificadoras flujo estacionario flujo incompresible o flujo unidireccional.
Para evitar la dificultad que plantea una situacin como la de las ecuaciones de Navier-Stokes, se siguen otras
alternativas. La primera consiste en el empleo de modelos simplificados, bien sea de las propiedades del fluido, bien
del tipo de movimiento considerado y hacer uso de tcnicas analticas y numricas para la resolucin de los problemas
planteados. La segunda consiste en el recurso a los mtodos experimentales bajo la gua de la Semejanza Dinmica,
para reducir el nmero experimentos e interpretar debidamente los resultados.
Modelos simplificados: en los ltimos aos han adquirido un considerable auge las tcnicas de
resolucin numrica de las ecuaciones, gracias al extraordinario desarrollo de los mtodos y equipos
informticos, dando lugar a la Dinmica de Fluidos Computacional (tcnicas CFD, Computational Fluid
Dynamics). As, los mtodos de volmenes, elementos y diferencias finitas son progresivamente
incorporados por los equipos de investigacin e instituciones dedicadas al anlisis de flujos, e incluso en la
programacin acadmica.
Sin embargo, debe considerarse que se trata de mtodos complejos bajo el punto de vista
matemtico, que requieren el conocimiento completo de las condiciones de contorno e iniciales, no siempre
determinables, que precisan de una capacidad de calculo muy grande, difcilmente disponible en general, y la
utilizacin de mtodos informticos cuyo estudio esta algo alejado de la formacin de los usuarios. Por
ltimo, sealar que con ellos se obtienen soluciones particulares a problemas concretos, por lo cual la
generalizacin de resultados resulta cuestionable. Una gran dificultad de estas tcnicas aparece ligada a la
estabilidad dinmica de las ecuaciones, que da lugar a los fenmenos de turbulencia para valores del nmero
de Reynolds por encima de un valor crtico.
Mtodos experimentales: Poseen larga tradicin en el estudio de problemas de Mecnica de Fluidos

y constituyen uno de sus pilares bsicos pues son el origen de la mayor parte de conocimientos. En una
disciplina tan compleja como la que nos ocupa toda la informacin de base emprica es necesaria para
intentar analizar y explicar fenmenos frente a los cuales las ecuaciones bsicas son de escasa utilidad
practica.
Podra pensarse que actualmente la mayor capacidad de clculo de los ordenadores va a hacer
retroceder el empleo de tcnicas experimentales, las cuales, por otra parte, resultan bastante caras. Tal forma
de pensar es completamente incorrecta, por varios motivos. En primer lugar, el ensayo de equipos y obras,
in situ o en modelo a escala reducida sigue siendo una garanta de primer orden. Por otra parte, los mtodos
numricos requieren de abundante informacin sobre la naturaleza del flujo y sobre las condiciones de
contorno lo cual implica necesidad de informacin experimental. Por ltimo, el propio desarrollo de las
tcnicas electrnicas e informticas han potenciado extraordinariamente los mtodos experimentales abriendo
nuevos campos de observacin que anteriormente no podran ser estudiados.
A pesar de lo anterior, la utilizacin de tcnicas experimentales presenta unos inconvenientes obvios

de orden material, puesto que, en general, requieren medios importantes. Adems junto a esta dificultad de
orden prctico, se presenta otra de orden metodolgico que deriva de las propias limitaciones de la teora de
modelos: imposibilidad de asegurar la semejanza perfecta cuando son variables los parmetros
adimensionales que gobiernan un fenmeno. Ello implica que la explotacin de los resultados as obtenidos
deba hacerse teniendo en cuenta las particularidades del modelo estudiado, dificultando la generalizacin
inmediata a otros casos con variaciones geomtricas o fsicas.
Por otra parte, en ocasiones, en ingeniera no se est tan interesado en el conocimiento exacto de los campos
de velocidad, presin, temperatura, etc., como en las consecuencias macroscpicas de los mismos. Ello significa que
para el tcnico las descripciones precisas de estas distribuciones no son un fin, sino un medio para determinar variables
de mayor inters practico: empujes, momentos, caudales, rendimientos, potencias, etc. En consecuencia, el estudio
profundo del flujo, ya sea por mtodos analticos o numricos, slo se efecta para problemas muy complejos, para los
cuales se justifica el empleo de recursos importantes, en tiempo y dinero.
Por todo ello, resulta evidente la necesidad de disponer de un mtodo alternativo que conjugue en la medida de
lo posible, simplicidad y rigor. Es por este motivo por el cual surgieron ya en el siglo pasado los llamados Mtodos
Integrales, los cuales consisten en efectuar una aplicacin de las ecuaciones bsicas de la Mecnica y la
Termodinmica a unos determinados dominios del flujo, con caractersticas definidas, en los cuales tenga lugar el
fenmeno objeto de estudio.
En rigor, estos mtodos no son exclusivos de la Mecnica de Fluidos, sino que son vlidos en su formulacin
general para todo sistema deformable. Sin embargo es evidente que es en el estudio de flujos de materia donde tienen el
mayor posibilidad de utilizacin, tanto por la necesidad que de ellos se tiene como por la relativa facilidad de su empleo
y grado de exactitud de las soluciones.
La naturaleza del medio material, las caractersticas del flujo y las propiedades asociadas al dominio merecen
una especial consideracin, pues de las hiptesis que respecto a ellos se realicen, se derivar por una parte una mayor o
menor bondad de los resultados, y por otra, un distinto grado de complejidad del clculo. La validez de los mtodos
integrales viene condicionada por las hiptesis de clculo adoptadas.
En consecuencia, deber elegirse adecuadamente el dominio en el cual se aplicarn los principios, de tal forma
que se puedan definir unas caractersticas de forma inequvoca, que sea posible definir su evolucin temporal si
procede, que puedan formularse hiptesis razonables respecto a la direccin y distribucin de la velocidad del fluido en
determinadas secciones, as como la distribucin de presin y temperatura y que puedan efectuarse consideraciones
sobre la estacionariedad o variacin cclica del flujo.
Consideracin aparte merece la naturaleza del fluido. As, debern efectuarse hiptesis respecto a la
compresibilidad o incompresibilidad del mismo, y en caso de ser precisa, utilizar una ecuacin de estado. Adems,
cuando no sea legtima la suposicin de flujo ideal sin disipacin viscosa, debern efectuarse hiptesis para la
determinacin de la misma. Por ltimo, cuando exista transferencia de calor debern efectuarse hiptesis respecto al
mecanismo de transmisin.
2. SISTEMA Y VOLMEN DE CONTROL
Los principios de conservacin (de masa, energa, cantidad de movimiento) son aplicables a conjuntos
definidos de partculas dentro de un medio material. Es lo que se denomina habitualmente un sistema, y precisa para su
reconocimiento la previa determinacin de la identidad y propiedades del conjunto de dichas partculas. Dado que se
usar la descripcin Euleriana para la formulacin del movimiento, es necesario obtener expresiones para las leyes de
variacin de las variables fluidodinmicas ligadas a volmenes de fluido o, en general, a volmenes que pueden variar
con el tiempo de forma arbitraria, que desde ahora se denominarn volmenes de control (espacio que limita el
dominio del flujo objeto de estudio), tal y como se muestra en la siguiente figura:
La dificultad de la aplicacin de los principios de conservacin en el volumen de control deriva del hecho de
que estos son vlidos para los sistemas materiales, no para los espacios ocupados coyunturalmente por ellos. En
consecuencia, es preciso deducir un mtodo que permita obtener la variacin de una magnitud asociada a un sistema en
funcin de las propiedades del flujo en un determinado volumen de control ocupado, para un instante dado, por dicho
sistema. El Teorema de Arrastre de Reynolds permite efectuar esta relacin entre magnitudes, como se mostrar a
continuacin. En la figura siguiente se muestran distintas posibilidades de volumen de control:
3. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
Asociadas a formulaciones diferenciales se tienen las magnitudes intensivas, que son aqullas cuyo valor no
depende de la cantidad de materia que interviene en el fenmeno en cuestin. Ejemplos de tales magnitudes seran la
velocidad y la temperatura.
Las magnitudes extensivas estn asociadas a formulaciones integrales y son aqullas cuyo valor s depende de
la cantidad de materia que interviene. Son ejemplos de tales magnitudes la masa, la cantidad de movimiento y la
entalpa.
Los ejemplos dados de magnitudes intensivas y extensivas sugieren una relacin entre ambas. Si se denomina
( x , t) una magnitud intensiva genrica, funcin de la posicin y del tiempo, existe una magnitud extensiva B( x , t )
asociada a ella, funcin tambin del tiempo y de la posicin del conjunto de partculas del sistema, estando relacionadas
ambas por la expresin:
B( x , t ) = (x, t ) dV
VC
La integral est definida en el volumen ocupado por el sistema. Las magnitudes ( x , t) y B( x , t ) pueden
tener carcter escalar o vectorial. Es sabido que la magnitud ( x , t) , por ser intensiva, admite la operacin derivada
material, en la forma:
d
= + (v )
dt t
Sin embargo, la magnitud extensiva B( x , t) no admite dicho operador, por lo cual hay que determinar las
variaciones por otro mtodo, tenindose como primera expresin:
dB d
= ( x, t ) dV
dt dt VC
En la expresin de la derivada material de una magnitud extensiva no es posible permutar el orden de los
operadores derivada e integral, puesto que el volumen de integracin es dependiente de la variable temporal. Se tiene
pues, necesidad de hacer una transformacin Lagrangiana, a fin de poder aplicar los principios de conservacin, vlidos
para sistemas de partculas en evolucin y que ocupan posiciones cambiantes en el tiempo, al espacio definido por un
volumen de control que, en un instante, aloje al sistema.
El Teorema de Arrastre de Reynolds establece la relacin existente entre la derivada material de una magnitud
extensiva de un sistema B( x , t ) , con la derivada temporal de la integral de la magnitud intensiva asociada, en volumen
de integracin definido, y el trmino de flujo de dicha magnitud intensiva a travs de las superficies del volumen. Dicha
relacin tiene la expresin:
dB
= dV + SC (v r dA)
dt t VC
en la que el primer trmino del segundo miembro representa la variacin de la suma de la propiedad intensiva en el
interior del volumen de control, mientras que el segundo trmino es el flujo de dicha propiedad intensiva a travs de la
superficie de control que encierra dicho volumen. v r = v v VC es la velocidad relativa entre el fluido y el volumen de
control.
4. ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA
Recibe el nombre de ecuacin de continuidad la expresin obtenida de la aplicacin simultnea del Principio
de Conservacin de la masa y del Teorema de Arrastre de Reynolds a un volumen de control. La magnitud extensiva es
la masa m mientras que la magnitud intensiva asociada sera = 1 .
Por el principio de conservacin de masa, la masa de un sistema no vara, de tal manera que se puede escribir:
dm
=0
dt
Por el Teorema de Arrastre se tendra:
dm
= dV + ( v r d A)
dt t VC SC
Igualando ambas expresiones, se deduce la llamada ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa para
un volumen de control:

dV + SC (v r dA) = 0
t VC
Dicha expresin indica que la variacin de masa (aumento o disminucin) en el interior del volumen de control
se obtiene mediante el flujo de masa (hacia el interior o hacia el exterior) a travs de las superficies del mismo.
5. ECUACIN DE CONSERVACIN DE ENERGA
De la aplicacin simultnea del Primer Principio de la Termodinmica y del Teorema de Arrastre de Reynolds,
se deduce la ecuacin de la energa para volmenes de control. Aqu, la magnitud extensiva es la energa, E, mientras
que la magnitud intensiva asociada es la energa por unidad de masa, e.
El Primer Principio permite relacionar la energa, el calor y el trabajo, mediante la expresin:
dE dQ dW
=
dt dt dt
El convenio de signos utilizado establece que el calor (Q) absorbido por el sistema es positivo mientras que el
cedido se considera negativo. En cambio se considera positivo el trabajo (W) efectuado por el sistema y negativo el
efectuado sobre el mismo.
En este caso, el Teorema de Arrastre establece que:
dE
= e dV + e ( v r d A)
dt t VC SC
Igualando ambas expresiones resulta la ecuacin de la energa en su forma ms general:
dQ dW
= e dV + e ( v r d A)
dt dt t VC SC
La energa por unidad de masa es:
v2
e = e int erna + e cintica + e potencial + e otras = u + + g z + e otras
2
donde e otras incluye los posibles cambios de composicin qumica, reacciones nucleares, efectos electromagnticos y
electrostticos, entre otros.
El trmino de trabajo se puede dividir en los siguientes trminos:

W = W motor + W presin + W esf .visc. = W S + W P + W V
El trabajo de las fuerzas gravitatorias est incluido como energa potencial en la energa e. El trabajo de

elementos mviles denominado motor ( W S ) incluye el trabajo intercambiado entre el volumen de control y una
mquina cuyo eje atraviese la superficie de control. El trabajo realizado por la presin actuante sobre las superficies de

control ( W P ) es igual a la fuerza sobre un elemento de rea d A por la componente normal de la velocidad hacia el
volumen de control:

W P = p ( v d A)
SC

Para la determinacin del trabajo debido a los esfuerzos viscosos ( W V ) es suficiente considerar stos slo en
la superficie de control (pues los esfuerzos cortantes internos se cancelan), y se obtiene integrando el producto escalar
de cada esfuerzo viscoso (con una componente normal y dos tangenciales) por la componente respectiva de la
velocidad:

W V = (v) dA
SC
donde es el vector esfuerzo sobre el elemento de rea dA. Este trmino puede ser nulo o despreciable en ciertos
tipos particulares de superficies de control, entre las que se tiene:

-Superficie slida: v = 0, por la condicin de no deslizamiento, y por tanto: W V = 0.
-Superficie de una mquina: el esfuerzo viscoso es una contribucin de la mquina y se incluye en el trmino

WS .
-Entrada o salida: el flujo suele ser normal al elemento de rea y la nica contribucin procede del esfuerzo
viscoso normal, que habitualmente es muy pequeo.
-Superficie de corriente: hay que tenerlo en cuenta.
Agrupando trminos, el trmino del trabajo es:

W = W S + p ( v d A ) ( v) Sup.Corr . dA
SC SC
A partir de ahora, se considerar que no hay movimiento del volumen de control, es decir: v VC = 0 y
v r = v . En estas condiciones, el trmino de trabajo de las fuerza de presin se puede incorporar al trmino de flujo de
energa, con lo que se llega a:
p
Q WS W Sup.Corr . =
t VC
e dV + e + ( v r d A )
SC

Como dentro de e aparece la energa interna, u, en el trmino del flujo de energa aparece la entalpa,
p
h=u+ , por lo que la ecuacin queda:

v2 v2
Q WS W Sup.Corr . =
t VC
u +
2
+ g z

dV +
SC

h +
2
+ g z ( v r d A )

Particularizndose para el caso de un flujo estacionario en un volumen de control con una entrada y una salida,
se obtiene:
v12 v 22
Q WS W Sup.Corr . = h 1 + + g z1 m1 + h 2 + + g z 2 m 2
2 2

Por la ecuacin de continuidad: m1 = m 2 = m. Si se divide la ecuacin anterior por m :
v12 v2
h1 + + g z1 = h 2 + 2 + g z 2 q + w S + w Sup.Corr .
2 2
Dividiendo por g:
p1 u 1 v12 p u v2
+ + + z1 = 2 + 2 + 2 + z 2 H q + H s + H v
1 g g 2g 2 g g 2g
p v2
Llamando H O = + + z , la expresin anterior quedar:
g 2g
u 2 u1 q
H O1 = H O 2 + H S + H V +
g
u 2 u1 q
donde el trmino representa las variaciones de energa (medida en metros) reversibles e irreversibles. Las
g
reversibles son debidas al intercambio entre energa mecnica e interna durante procesos de expansin o compresin.
Las irreversibles tienen lugar como resultado de la disipacin viscosa que convierte energa mecnica en energa
interna, no recuperable, y calor.
6. ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El Segundo Principio de Newton establece la relacin existente entre fuerzas exteriores aplicadas a un sistema
y la variacin de la cantidad de movimiento del mismo. La magnitud extensiva a considerar es ahora dicha cantidad de
movimiento m v mientras que la magnitud intensiva asociada es la velocidad v . De esta manera, se tiene:
d (m v )
= F = v dV + v ( v r d A )
dt t VC SC
-En esta expresin v es la velocidad del flujo respecto a un sistema de coordenadas inercial.
-El trmino F es el vector suma de todas las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen de control
considerado. Incluye las fuerzas de superficie ejercidas sobre las superficies de control ms las fuerzas de volumen
(gravitatorias, inerciales, electromagnticas) que actan sobre la masa incluida en el volumen de control.
Si el sistema de referencia es inercial (reposo o velocidad de traslacin uniforme) la derivada de la velocidad es

la aceleracin absoluta del sistema. Si el sistema es no inercial debe corregirse la anterior expresin a fin de poder
utilizar las facilidades que proporciona el referir el volumen de control al sistema ms propio. Dicha correccin consiste
en incluir las fuerzas de inercia en el primer miembro a fin de utilizar las velocidades relativas en los dos trminos
anteriores.
v : velocidad respecto al sistema no inercial

a i : aceleracin de la partcula respecto al sistema inercial, es decir:
dv
ai = + a arr
dt
La segunda ley de Newton se aplica a a i :
dv
F = m a i = m + a arr
dt
dv
F a arr dm = m = v dV + SC v (v r d A)
VC
dt t VC
siendo a arr la aceleracin del sistema no inercial respecto al inercial, es decir:
d 2 R d
a arr = 2 + r + 2 v + ( r )
dt dt
7. ECUACIN DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
Si se consideran momentos en lugar de fuerzas tanto en la expresin del Segundo Principio de Newton, como
en la del Teorema de Arrastre de Reynolds se llega a la expresin:

M O = (r F) = (r v) dV + SC (r v) (v r dA)
t VC
en la que se debe aadir el momento de las fuerzas de inercia en el volumen de control en caso de tomar un sistema de
referencia no inercial, llegndose a la siguiente expresin:

(r F) (r a arr ) dm = (r v) dV + SC (r v) (v r d A)
VC
t VC
8. REFERENCIAS
Fox, R.W.; McDonald, A.T. Introduccin a la mecnica de fluidos. McGraw-Hill1, 1995.

Gerhart, P.; Gross, R.; Hochstein, J. Fundamentos de Mecnica de Fluidos, Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
Santolaria, C.; Egusquiza, E.; Ballesteros, R.; Parrondo, J. Dinmica de fluidos. Ecuaciones integrales. Delegacin de
alumnos de la ETSIIG, 1992.
Shames, I.H., Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill1, 1995.
Streeter, V.L.; Wylie, E.D., Mecnica de los Fluidos, Mc. Graw-Hill, 1987.
White, F.M. Mecnica de fluidos. McGraw-Hill, 1983.
9. PROBLEMAS RESUELTOS
1) Un recipiente de seccin transversal constante ST est lleno de un lquido de densidad hasta una altura h0. En la parte
inferior, existe un orificio de seccin SS por el que el lquido puede abandonar el recipiente.
Calclese la velocidad de descenso de la superficie libre del lquido.

ST
Vc h0
SS
RESOLUCIN
Se aplica la ecuacin de continuidad en forma integral al volumen de control indicado en la figura, que posee
una superficie de control en el orificio de salida y que se adapta a la superficie libre, por lo que es deformable:
ST
dV + SC (v r d A) = 0
t VC
Vc d dh
h >
t VC
dV =
dt VC
ST dh = ST
dt

> ( v r d A) =
SC
(v
SCSalida
r d A ) = SS v S
SS Agrupando: ST
dh
= SS v S . Aplicando la ecuacin de
dt
Bernoulli entre la superficie libre y la salida del orificio, se obtiene la siguiente expresin para la velocidad de salida:
v S = 2 g h (vlida si ST >> SS ), por lo que la velocidad de descenso de la superficie del lquido es:
dh S
= S 2gh
dt ST
Como se puede apreciar, en este caso, la superficie libre desciende con una velocidad cuyo mdulo disminuye
a medida que el recipiente se va vaciando.
2) Un recipiente de seccin transversal circular est lleno de un lquido de densidad hasta una altura h0. En la parte
inferior, existe un orificio de seccin SS por el que el lquido puede abandonar el recipiente.
Calclese la variacin del radio con la altura h de la superficie libre si se desea que la velocidad de descenso de la superficie
libre del lquido sea constante e igual a v C .
RESOLUCIN
Se aplica la ecuacin de continuidad en forma integral a un volumen de control que incluye el lquido
contenido en el recipiente, que posee una superficie de control en el orificio de salida y que se adapta a la superficie
libre, por lo que es deformable:

dV + SC (v r d A) = 0
t VC
d dh
>
t VC
dV =
dt VC
ST dh = r 2
dt

> ( v r d A) =
SC
(v
SCSalida
r d A ) = SS v S
dh
Agrupando: r = SS v S . Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre la superficie libre y la salida
2
dt
del orificio, se obtiene la siguiente expresin para la velocidad de salida: v S = 2 g h (vlida si ST >> SS ). Como se
quiere que la velocidad de descenso de la superficie del lquido sea constante:
dh S
= v C = S2 2gh
dt r
Expresin de la que se puede obtener la relacin entre r y h:
SS
r= 2gh
vC
Si se quisiera calcular el volumen del recipiente para que se vaciase en n horas, la altura inicial del depsito
sera: h 0 = v C n 3600 . El volumen se calcula integrando la seccin desde el fondo hasta el nivel h0 mediante la
expresin:
h0 h0
SS 2 S
V = r 2 dh = 2 g h dh = 2 g S h 3/2
0
0 0
vC 3 vC
2 S
2 g S (v C n 3600 )
3/2
V=
3 vC
3) La figura muestra una tobera situada al final de una manguera de riego por la que circula un caudal constante.
Calclese la fuerza FT que soportan los tornillos que mantienen unida la tobera el resto de la manguera. Supngase que
el chorro es vertical descendente y que se conoce el volumen de la tobera.
A1
A2
DATOS: Caudal: Q
Densidad del lquido:
Seccin de entrada de la tobera: A1; Seccin de salida de la tobera: A2, (A2<A1)
Presin en la seccin de entrada de la tobera: p1
Masa de la tobera: MT
RESOLUCIN
Se va a resolver el problema con tres posibilidades en la eleccin del volumen de control:
A) Como volumen de control, se elige el indicado en la figura, que incluye la tobera y el fluido contenido en la misma:
FT
SC1
z
VC
SC2
Con esta eleccin, el fluido slo ejerce fuerzas de presin en las superficies de control 1 y 2. Los esfuerzos
viscosos no actan sobre las superficies de control, porque la superficie interior de la tobera (en la que est en contacto
con el agua) no es un contorno del volumen de control; slo la superficie exterior forma parte del mismo. Se va a
suponer que la distribucin de velocidades en cada seccin es uniforme.
Se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento:

F = v dV + SC v (v r d A)
t VC
Se va a resolver en la direccin vertical, siendo el sentido positivo hacia abajo:
> Fz = p1 A1 p 2 A 2 + M g + FT , siendo FT la fuerza ejercida por la conexin con la manguera sobre la

tobera; como a priori se desconoce su sentido, se considerar que es positiva (hacia abajo); si al final del clculo, sale
negativa, su sentido ser hacia arriba. La masa que aparece es la masa total incluida en el volumen de control, suma de
la masa de la tobera, MT, y de la masa del agua, MA, contenida en la misma: M= MT + MA.

> v dV = 0 , pues el flujo es estacionario
t VC

> v ( v r d A ) = v 2 A 2 v1 A 1
2 2
SC
Agrupando:
p1 A1 p 2 A 2 + M g + FT = v 22 A 2 v12 A1
Despejando FT:
FT = v 22 A 2 v12 A1 p1 A1 + p 2 A 2 M g
Aplicamos la ecuacin de conservacin de masa:

0= dV + SC (v r d A)
t VC

> dV = 0 , pues el flujo es estacionario
t VC

> ( v r d A ) = v 2 A 2 v1 A 1 = m 2 m 1
SC

Agrupando: m 2 = m1 = m . Llevando este resultado a la ecuacin para calcular FT:

FT = m ( v 2 v1 ) (p1 A1 p 2 A 2 ) M g
Como se coment antes, FT es la fuerza ejercida por la conexin con la manguera sobre la tobera; posee tres
contribuciones: un trmino de cantidad de movimiento, que es positivo (v 2 > v1 ) , un trmino de fuerza debida a la
presin, que es negativo, y un trmino que incluye el peso de la tobera y del agua contenida en la misma, que es
negativo.
Para el caso de que p2 sea la presin atmosfrica (p2 = 0) y despreciando tanto la diferencia de cotas como
posibles prdidas de carga entre 1 y 2, aplicando la ecuacin de Bernoulli se puede mostrar que la suma de los dos
( v 2 v1 ) 2
primeros trminos del segundo miembro es equivalente a m ( v 2 v1 ) (p1 A1 p 2 A 2 ) = m , que
2 v1
es siempre negativo, por lo que la tobera soporta una fuerza FT siempre negativa (hacia abajo):
( v 2 v1 ) 2
FT = m M g
2 v1
En la ecuacin de cantidad de movimiento, se han utilizado presiones relativas. Se va a examinar con detalle
qu presiones actan sobre la tobera. En las secciones 1 y 2 actan las fuerzas (p1 + p Atm )A1 y (p 2 + p Atm )A 2 .
Sobre la superficie exterior solo acta la presin atmosfrica, que da lugar a una resultante en la direccin vertical hacia
arriba; esta resultante se calcula integrando la fuerza ejercida por esa presin sobre la superficie cnica:
dr
pAtm dL
pAtm
1 1
FAtm = p Atm 2 r dL sin = p Atm 2 r dr = p Atm (R 12 R 22 ) = p Atm (A1 A 2 )
2 2
Por tanto, la fuerza neta es: (p1 + p Atm )A1 (p 2 + p Atm )A 2 p Atm (A1 A 2 ) = p1 A1 p 2 A 2 , que
coincide con el trmino que se utiliz en el balance de fuerzas planteado anteriormente.
B) Como volumen de control, se elige nicamente el fluido contenido en la tobera:
SC1
z
VC
SC2
Se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento:

t VC
Se va a resolver en la direccin vertical, siendo el sentido positivo hacia abajo:
> Fz = (p1 + p Atm ) A1 (p 2 + p Atm ) A 2 + M A g + FA , siendo FA la fuerza ejercida por la tobera sobre el
fluido. En este caso la masa que aparece es la masa del agua contenida en la tobera.

t VC

> v ( v r d A ) = v 2 A 2 v1 A 1
2 2
SC
Agrupando: p1 A1 p 2 A 2 + M A g + FA = v 2 A 2 v1 A1
2 2
FA = v 22 A 2 v12 A 1 (p1 + p Atm ) A 1 + (p 2 + p Atm ) A 2 M A g

Como se ve, esta eleccin de volumen de control no es adecuada pues no pone de manifiesto la fuerza que se
est intentando calcular.
C) Finalmente, como volumen de control, se elige nicamente la tobera:
FT
Sobre la tobera actan, en la direccin vertical, el peso de la misma, la fuerza FT ejercida por la conexin con
la manguera sobre la tobera, la accin del agua en la zona troncocnica y la presin atmosfrica sobre la cara exterior:
FT FA p Atm (A1 A 2 ) + M T g = 0
Como se ve, esta eleccin de volumen de control tampoco es adecuada pues aunque pone de manifiesto la
fuerza que se est intentando calcular, depende de la interaccin entre el agua y la tobera. Utilizando la expresin de FA
obtenida en el apartado anterior, se obtiene:
FT = v 22 A 2 v12 A1 (p1 + p Atm ) A1 + (p 2 + p Atm ) A 2 M A g + p Atm (A1 A 2 ) M T g
Simplificando, se obtiene la misma expresin que en el apartado A):

FT = m ( v 2 v1 ) (p1 A1 p 2 A 2 ) M g
4) Como se aprecia en la figura, un chorro de agua de densidad A, con velocidad vA y seccin transversal SA incide
sobre un deflector montado sobre un carro de masa mC que, bajo la accin del chorro de agua, se mueve con una
velocidad vC.
Despreciando el rozamiento de las ruedas con el suelo, obtngase la evolucin de la velocidad del carro, vC, con el
tiempo. Supngase que inicialmente el carro est en reposo, es decir, en t = 0, vC = 0.
vA
SA mC vC
RESOLUCIN
Se va a resolver el problema considerando un sistema de referencia inercial y no inercial, y eligiendo diferentes

posibilidades de volumen de control:
Sistema de referencia inercial: con los ejes fijos en tierra.
A) Se elige un volumen de control no deformable que, incluyendo el carro, se mueve con ste:
SCSalida
SCEntrada
VC
y
x
Aplicando la ecuacin de continuidad:

dV + SC (v r d A) = 0
t VC

> dV = 0 , pues no cambian las dimensiones del volumen de control.
t VC

> ( v r d A) =
SC
(v
SCEntrada
r d A) + (v
SCSalida
r d A) = A S A (v A v C ) + A SS v rS
Si se ignora la friccin entre el fluido y el deflector, las secciones de entrada y salida del volumen de control sern
iguales( SA = SS ), por lo que, la ecuacin de continuidad nos dice que el mdulo de la velocidad relativa en la salida es
igual que en la entrada: v rS = v A v C .
Se va a aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento; antes se van a expresar las diferentes velocidades del fluido
en las superficies de control:
Velocidad absoluta de entrada: v A i
Velocidad relativa de entrada: (v A - v C ) i
Velocidad relativa de salida: (v A - v C ) cos i + (v A - v C ) sen j
Velocidad absoluta de salida: (v A - v C ) cos i + (v A - v C ) sen j + vC i

t VC
Se va a resolver la componente horizontal de la ecuacin:
> Fx = 0 , pues no hay fuerzas exteriores
dv
> v dV = v dV + v dV = (m C + m FluidoCarro ) C
t VC t VCCarro VCFluidoCarro dt

> v ( v r d A) =
SC
v (v
SCEntrada
r d A) + v (v
SCSalida
r d A) =
= - A v A (v A - v C ) S A + A [(v A - v C ) cos + v C ] (v A - v C ) S A = A S A (v A - v C ) 2 (cos 1)
Agrupando:
(m C + m FluidoCarro ) dv C = A S A (v A - v C ) 2 (1 - cos )
dt
B) Se elige un volumen de control no deformable que se mueve con el carro, pero sin incluir el carro:
SCSalida
SCEntrada VC
y
x
Aplicando la ecuacin de continuidad, se obtiene el mismo resultado que en el caso anterior. Se va a aplicar la
ecuacin de cantidad de movimiento. Las diferentes velocidades del fluido en las superficies de control son tambin las
mismas que en el caso anterior:

t VC
dv C
> Fx = m C (inercia del carro)
dt
dv
> v dV = v dV = m FluidoCarro C
t VC t VCFluidoCarro dt
> v ( v r d A) = v (v r d A) + v (v r d A) = A SA (v A - v C ) (cos 1)
2
SC SCEntrada SCSalida
Agrupando se obtiene la misma expresin que antes:
dt
C) Se elige un volumen de control deformable que incluye el carro; la Superficie de Control de Entrada permanece inmvil:
SCSalida
SCEntrada
VC
xC y
x
Se va a aplicar la ecuacin de continuidad; hay que tener en cuenta que, como la Superficie de Control de Entrada
no se mueve, coincidirn los valores de la velocidad relativa y la absoluta:
Velocidad absoluta de entrada: v A i
Velocidad relativa de entrada: v A i

dV + SC (v r d A) = 0
t VC
dx
>
t VC
dV = S A dx C = A S A C = A S A v C ; ahora va aumentando la masa de agua dentro del
t VC dt
volumen de control.

> ( v r d A) =
SC
(v
SCEntrada
r d A) + (v
SCSalida
r d A) = A v A S A + A SS v rS
iguales( SA = SS ), por lo que agrupando: A v C S A A v A S A + A SS v rS = 0 , la ecuacin de continuidad nos
dice que el mdulo de la velocidad relativa en la salida es, como en el caso anterior, igual a: v rS = v A v C .
Vectorialmente, en la salida las velocidades son:
Velocidad relativa de salida: (v A - v C ) cos i + (v A - v C ) sen j
Velocidad absoluta de salida: (v A - v C ) cos i + (v A - v C ) sen j + vC i
Se va a aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento:

t VC

=
>
t VC
v dV =
t VCcarro
v dV + v dV + v dV
VCFluidoCarro VCFluidoChorro
dv C dx dv
= (m C + m fluido ) + A v A S A C = (m C + m fluido ) C + A v A S A v C
dt dt dt
> v ( v r d A) = v ( v r d A) + v ( v r d A) =
SC SCEntrada SCSalida
= - A v A v A S A + A [(v A - v C ) cos + v C ] (v A - v C ) S A
Agrupando, se acaba obteniendo la misma expresin que en los casos anteriores:
dt
Sistema de referencia no inercial: con los ejes fijos en el carro.
A) Se elige un volumen de control no deformable que se mueve con el carro e incluye el carro:
SCSalida
SCEntrada
y VC
x

dV + SC (v r d A) = 0
t VC

> dV = 0 , pues no cambian las dimensiones del volumen de control.
t VC

> ( v r d A) =
SC
(v
SCEntrada
r d A) + (v
SCSalida
r d A) = A S A (v A v C ) + A SS v rS
iguales( SA = SS ), por lo que, la ecuacin de continuidad nos dice que el mdulo de la velocidad relativa en la salida es
igual que en la entrada: v rS = v A v C .
Se va a aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento en un sistema de referencia no inercial; antes se van a

expresar las diferentes velocidades del fluido en las superficies de control:
Velocidad absoluta y relativa de entrada: (v A - v C ) i
Velocidad absoluta y relativa de salida: (v A - v C ) cos i + (v A - v C ) sen j

F a arr dm = v dV + SC v ( v r d A)
VC
t VC

> v dV = 0 , pues segn esta referencia el flujo es estacionario
t VC
dv
> a arr dm = C (m C + m FluidoCarro )
VC
dt

> v ( v r d A) =
SC
v (v
SCEntrada
r d A) + v (v
SCSalida
r d A) =
= - A (v A - v C ) (v A - v C ) SA + A [(v A - v C ) cos ] (v A - v C ) S A = A S A (v A - v C ) 2 (cos 1)
Agrupando:
dt
B) Se elige un volumen de control no deformable que se mueve con el carro, pero sin incluir el carro:
SCSalida
SCEntrada
y VC
x
Aplicando la ecuacin de continuidad, se obtiene el mismo resultado que en el caso anterior. Se va a aplicar la
ecuacin de cantidad de movimiento; las diferentes velocidades del fluido en las superficies de control son tambin las
mismas que en el caso anterior:

t VC
dv C
> Fx = m C (inercia del carro)
dt
dv
> a
VC
arr dm = C m FluidoCarro
dt

> v dV = 0 , pues segn esta referencia el flujo es estacionario
t VC

> v ( v r d A) =
SC
v (v
SCEntrada
r d A) + v (v
SCSalida
r d A) = A S A (v A - v C ) 2 (cos 1)
Agrupando se obtiene la misma expresin que antes:
dt
A continuacin se va a obtener la evolucin de la velocidad del carro en funcin del tiempo, integrando la
ecuacin diferencial obtenida, que se va a rescribir de la siguiente manera:
dv C S (1 - cos ) S (1 - cos )
= A A dt = K dt; siendo K = A A
(v A - v C ) 2
(m C + m FluidoCarro ) (m C + m FluidoCarro )
Integrando:
vC t
dv C 1 1
0 (v A - v C ) 2 0 dt ;
= K
(v A - v C ) v A
=Kt
1
v C = v A 1
1+ vAK t
Esta expresin se representa grficamente a continuacin (para dos valores diferentes del parmetro K). Se
aprecia como el carro se va acelerando hasta alcanzar asintticamente la velocidad del chorro v A .
V10A
K1
K2
VC(t)
K2 < K1
0
0 0
t 50
5) La figura muestra un esquema de un cohete desplazndose verticalmente en la atmsfera terrestre. La masa inicial

del cohete es M y el motor genera un flujo msico de gases ( m e ) a alta velocidad, ve, respecto al cohete. Si el flujo
dentro del cohete es estacionario, obtngase la evolucin temporal de la velocidad del satlite. Tngase en cuenta el
arrastre D del aire sobre el cohete.
v RESOLUCIN
Se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento a un

volumen de control que incluye el cohete y tiene una nica superficie de control,
que es la salida de gases del motor. Se adopta un sistema de referencia inercial con
los ejes fijos en tierra:

t VC
Esta ecuacin se va a resolver en la direccin vertical, siendo el sentido

. Ae positivo hacia abajo:
me
ve

> F = (M - m e t) g + D ; se tiene en cuenta el arrastre D ejercido por el aire y el peso del cohete, que
z
disminuye a medida que se van quemando los gases.
dv
>
t VC
v dV =
t
- v (M - m e t)

=
dt
(M - m e t) + m ev

> v (v r d A) = (v e - v ) v e A e = m e (v e - v )
SC
Agrupando trminos, obtenemos el valor del empuje suministrado por el motor:
dv
(M - m e t) g + D = (M - m e t) + m e v + m e (v e - v )
dt
Simplificando:

dv
(M - m e t) g + + D = m e v e
dt
Se ha obtenido una ecuacin diferencial, que permite obtener la evolucin con el tiempo de la velocidad del
cohete. Se va a resolver suponiendo que la fuerza de arrastre es constante (que no es cierto, pues depende de la
1 2
velocidad del cohete al cuadrado mediante la relacin: D = C D v A F ).
2

me ve D M
v=
ln
gt
me (M - m e t)

A continuacin se representa esta relacin para los valores siguientes: m e = 170 kg/s,
v e = 2300 m/s, M = 30000 kg, y se va a prescindir de la fuerza de arrastre:
v [m/s]
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0 50 100 150 t [s] 200
Se aprecia cmo la velocidad aumenta progresivamente, tendiendo a infinito (pues con los datos del problema,
la masa llega a anularse). En la realidad, la dependencia de la fuerza de arrastre con el cuadrado de la velocidad, impide
esa tendencia.
La ecuacin de la velocidad del cohete puede ser integrada de nuevo para obtener la distancia recorrida,
obtenindose la expresin siguiente:

me ve D M M (M - m e t) g t 2
x= t + t ln
+ ln 2
M
me (M - m e t) m e
Esta expresin es representada a continuacin para los mismos valores del ejemplo anterior:
x [km]
300
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 t [s] 200
6) La figura muestra una vista en planta de un aspersor de riego de un solo brazo de radio R. Bajo la accin del chorro
de lquido (de densidad ), el aspersor gira a velocidad angular constante alrededor de la parte vertical del aspersor,
que soporta un par resistente de valor T0. El caudal que circula por el aspersor es Q y la seccin interior de los dos
tramos del aspersor es A.
Calclese la velocidad de giro en funcin de la geometra y de las propiedades del flujo.
TO
nr
k A
n

RESOLUCIN
Se va a resolver el problema en el volumen de control indicado en la figura, tanto desde un sistema de

referencia inercial como no inercial:
nr
k A
n VC

Sistema de referencia inercial: con los ejes fijos en tierra.

dV + SC (v r d A) = 0
t VC

> dV = 0 , pues la masa de fluido dentro del volumen de control no vara
t VC

> ( v r d A) =
SC
(v r d A) + (v r d A) = A v1 + A v 2 ; es decir: m 2 = m1 = Q
SC1 SC2
Se va a aplicar la ecuacin de conservacin del momento cintico:

M O = (r v) dV + SC (r v) (v r d A)
t VC
Se va a resolver la componente de la ecuacin en la direccin k , que es perpendicular a la vista representada,

y cuyo sentido positivo es saliente de la figura:
> M O = T0 k

> (r v) dV = 0 , pues aunque la velocidad vara dentro del volumen de control (el mdulo no, pero s
t VC
la direccin), el producto vectorial ( r v) es nulo en el tramo vertical y en la parte radial del brazo, mientras que en la
zona de salida da lugar a un vector en la direccin k , de mdulo constante

> ( r v) ( v r d A ) =
SC SC1
( r v) ( v r d A ) + (r v) ( v r d A) = (r v) 2 m 2 (r v)1 m1
SC 2
(r v) 2 = R n r V n = R V k , siendo V la velocidad absoluta del fluido en la seccin de salida, que

es igual a la composicin de la velocidad relativa VA = (Q/A ) n y la de arrastre R n :
V = V n = (Q/A ) n R n = [(Q/A ) R ] n
(r v)1 = 0 n r (Q/A ) k = 0 k
Por tanto, la componente en la direccin k del trmino de superficie de control es:

( r v) ( v
SC
r d A ) = R V m 2 = Q RV , y agrupando todos trminos en la ecuacin de conservacin del
momento cintico, se obtiene: T0 = Q RV . Sustituyendo el valor de la velocidad

absoluta: T0 = Q R [(Q/A ) R ]. Despejando la velocidad de giro:
=
(Q/A ) T0
R Q R2
Sistema de referencia no inercial: con los ejes girando con el aspersor.
Se va a aplicar la ecuacin de conservacin del momento cintico para un volumen de control no inercial , que
tiene en cuenta el momento de las fuerzas de inercia:

M O (r a arr ) dm = (r v) dV + SC (r v) (v r d A)
VC
t VC
> M O = T0 k

> (r v) dV = 0 , pues en este caso el flujo es estacionario dentro del volumen de control
t VC

> ( r v) ( v r d A ) =
SC SC1
( r v) ( v r d A ) + ( r v ) ( v r d A ) = ( r v ) 2 m 2 ( r v )1 m 1
SC 2
(r v) 2 = R n r VA n = R VA k
(r v)1 = 0 n r (Q/A ) k = 0 k
Por tanto, la componente en la direccin k del trmino de superficie de control es:

( r v) ( v
SC
r d A ) = R VA m 2 = Q RVA ,
Para el clculo del trmino que incluye la aceleracin de arrastre: (r a

VC
arr ) dm , se va a calcular por
separado en el tramo radial del brazo y en el tramo tangencial de salida. Teniendo en cuenta que la velocidad de giro es
constante y que el sistemas de referencia inercial no tiene aceleracin lineal, la aceleracin de arrastre es:
d 2 R S d
a arr = + r + 2 v + ( r ) = 2 v + ( r )
dt 2 dt
Tramo radial: r = r n r ; v = VA n r ; = k
a arr = 2 v + ( r ) = 2 VA n 2 r n r , por tanto: r a arr = r 2 VA k
Tramo tangencial: r = R n r ; v = VA n ; = k
a arr = 2 v + ( r ) = 2 VA n r 2 R n r , por tanto: r a arr = 0
R
Por tanto: VC( r a arr ) dm =

0
r 2 VA A dr k = Q R2 k

Agrupando todos los trminos:

T0 Q R 2 = Q RVA
Despejando la velocidad de giro, se obtiene la misma expresin que antes:
=
(Q/A ) T0
R Q R2
7) La figura representa una pequea turbina hidrulica de geometra axial, que permite transformar la energa
hidrulica del agua que pasa a su travs en energa mecnica en su eje de giro. Con los datos suministrados, suponiendo
que el eje de giro es horizontal, que el flujo es isotermo, obtngase la reaccin horizontal conjunta que deben soportar
los tornillos de las bridas B1 y B2.
B1 Turbina
B2

DATOS: Potencia absorbida por la turbina: W S
Caudal: Q
Densidad del lquido:
Seccin de la tubera en la brida B1: A1
Seccin de la tubera en la brida B2: A2
Seccin de la tubera en la turbina: AT
Presin en la seccin de la brida B1: p1
RESOLUCIN
Se elige el volumen de control indicado en la figura que corta las bridas en las que se quiere obtener la
reaccin:
SC1
SC2
VC
x
Se aplica la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin x:

t VC
> Fx = R x + p1 A1 p 2 A 2 , siendo Rx la reaccin conjunta en las bridas


t VC

> v ( v r d A) =
SC
v (v
SC1
r d A) + v (v
SC2
r d A ) = - v1 v1 A1 + v 2 v 2 A 2 = Q ( v 2 - v1 )
Agrupando: R x = p 2 A 2 p1 A1 + Q ( v 2 - v1 )
En esta expresin se desconoce el valor de P2, puesto que los valores de las velocidades se obtienen a partir de la
ecuacin de continuidad: Q = v1 A1 = v 2 A 2 ; v1 = Q / A1 v 2 = Q / A 2 . Para obtener el valor de P2, se aplica
la ecuacin de la energa:
dQ dW
= e dV + e ( v r d A )
dt dt t VC SC
dQ
> = 0 , pues no hay transferencia de calor
dt
dW
> = W S + W P = W S + p ( v d A ) = W S p 1 v1 A 1 + p 2 v 2 A 2
dt SC

> e dV = 0 , pues el flujo es estacionario
t VC
v 22 v12

> e ( v r d A ) = - e1 v1 A 1 + e 2 v 2 A 2 = Q
SC
- , pues ni la energa potencial ni la energa
2 2
interna varan entre entrada y salida.
Agrupndolo todo:
v2 v2
W S + p1 v1 A1 p 2 v 2 A 2 = Q 2 - 1
2 2
Expresin de la que se puede despejar P2 A 2 , que es lo que nos hace falta en la expresin de Rx:
v 22 v12

p1 v1 A1 W S Q -
p2 A2 = 2 2
v2
v2 v2
p1 v1 A1 W S Q 2 - 1
Rx = 2 2 p A + Q (v - v )
1 1 2 1
v2
Aplicacin numrica:

Potencia absorbida por la turbina: W S = 7350 W
Caudal: Q =1.26 m3/s
Densidad del lquido: = 1000 kg/m3
Seccin de la tubera en la brida B1: A1 = 0.28 m2
Seccin de la tubera en la brida B2: A2 = 0.16 m2
Seccin de la tubera en la turbina: AT = 0.08 m2
Presin en la seccin de la brida B1: p1 = 103.6 kPa
Se calculan en primer lugar los valores de la velocidad en las secciones de entrada y salida:
v1 = Q / A1 = 4.46 m / s v 2 = Q / A 2 = 7.88 m / s
7.88 2 4.46 2
103600 4.46 0.28 7350 1000 1.26 -
2 2
Rx = 103600 0.28 + 1000 1.26 (7.88 - 4.46)
7.88
R x = 12.59 kN
Sale con signo negativo, luego la fuerza que se ejerce sobre el volumen de control va de derecha a izquierda, y
por tanto, la fuerza que soportan los tornillos de las bridas es de 12.59 kN.

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rea de Mecnica de Fluidos.

rea de Mecnica de Fluidos

Rafael Ballesteros Tajadura

Mtodos experimentales: Poseen larga tradicin en el estudio de problemas de Mecnica de Fluidos

A pesar de lo anterior, la utilizacin de tcnicas experimentales presenta unos inconvenientes obvios

2. SISTEMA Y VOLMEN DE CONTROL

3. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

4. ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA

Por el Teorema de Arrastre se tendra:

5. ECUACIN DE CONSERVACIN DE ENERGA

El Primer Principio permite relacionar la energa, el calor y el trabajo, mediante la expresin:

En este caso, el Teorema de Arrastre establece que:

Igualando ambas expresiones resulta la ecuacin de la energa en su forma ms general:

La energa por unidad de masa es:

El trmino de trabajo se puede dividir en los siguientes trminos:

Agrupando trminos, el trmino del trabajo es:

6. ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Si el sistema de referencia es inercial (reposo o velocidad de traslacin uniforme) la derivada de la velocidad es

v : velocidad respecto al sistema no inercial

siendo a arr la aceleracin del sistema no inercial respecto al inercial, es decir:

7. ECUACIN DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO

Fox, R.W.; McDonald, A.T. Introduccin a la mecnica de fluidos. McGraw-Hill1, 1995.

Calclese la velocidad de descenso de la superficie libre del lquido.

Se va a resolver el problema con tres posibilidades en la eleccin del volumen de control:

Se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento:

Se va a resolver en la direccin vertical, siendo el sentido positivo hacia abajo:

> Fz = p1 A1 p 2 A 2 + M g + FT , siendo FT la fuerza ejercida por la conexin con la manguera sobre la

B) Como volumen de control, se elige nicamente el fluido contenido en la tobera:

Se va a resolver en la direccin vertical, siendo el sentido positivo hacia abajo:

FA = v 22 A 2 v12 A 1 (p1 + p Atm ) A 1 + (p 2 + p Atm ) A 2 M A g

C) Finalmente, como volumen de control, se elige nicamente la tobera:

FT = v 22 A 2 v12 A1 (p1 + p Atm ) A1 + (p 2 + p Atm ) A 2 M A g + p Atm (A1 A 2 ) M T g

Simplificando, se obtiene la misma expresin que en el apartado A):

Se va a resolver el problema considerando un sistema de referencia inercial y no inercial, y eligiendo diferentes

Sistema de referencia inercial: con los ejes fijos en tierra.

Aplicando la ecuacin de continuidad:

Se va a resolver la componente horizontal de la ecuacin:

> Fx = 0 , pues no hay fuerzas exteriores

= - A v A (v A - v C ) S A + A [(v A - v C ) cos + v C ] (v A - v C ) S A = A S A (v A - v C ) 2 (cos 1)

Se va a resolver la componente horizontal de la ecuacin:

Agrupando se obtiene la misma expresin que antes:

Se va a aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento:

Se va a resolver la componente horizontal de la ecuacin:

> Fx = 0 , pues no hay fuerzas exteriores

Agrupando, se acaba obteniendo la misma expresin que en los casos anteriores:

Sistema de referencia no inercial: con los ejes fijos en el carro.

Aplicando la ecuacin de continuidad:

Se va a aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento en un sistema de referencia no inercial; antes se van a

Se va a resolver la componente horizontal de la ecuacin:

> Fx = 0 , pues no hay fuerzas exteriores

= - A (v A - v C ) (v A - v C ) SA + A [(v A - v C ) cos ] (v A - v C ) S A = A S A (v A - v C ) 2 (cos 1)

Se va a resolver la componente horizontal de la ecuacin:

Agrupando se obtiene la misma expresin que antes:

Se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento a un

Esta ecuacin se va a resolver en la direccin vertical, siendo el sentido

Calclese la velocidad de giro en funcin de la geometra y de las propiedades del flujo.

Se va a resolver el problema en el volumen de control indicado en la figura, tanto desde un sistema de

Aplicando la ecuacin de continuidad:

Se va a aplicar la ecuacin de conservacin del momento cintico:

Se va a resolver la componente de la ecuacin en la direccin k , que es perpendicular a la vista representada,

(r v) 2 = R n r V n = R V k , siendo V la velocidad absoluta del fluido en la seccin de salida, que

Por tanto, la componente en la direccin k del trmino de superficie de control es:

momento cintico, se obtiene: T0 = Q RV . Sustituyendo el valor de la velocidad