FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

EDUARDO BELAUNZARAN GAACIA

BERNARDO FRONTANA DE LA CRUZ
RICARDO GOMEZ SAAVEDRA
ENRIQUE GONZALEZ GUTIERREZ
JOSE ANTONIO PATIHO RAMIREZ
SANTIAGO RIVAS GOMEZ

APUNTES DE
CALCULO
VECTORIAL

DIVISION DE CIENCIAS BASICAS

DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS BASICAS
Estos apuntes han s ido elaborados por un grupo de profesores de la
materia y representan una adaptaci6n de los anteriores de Matemti -
cas I I I , conforme las modificaciones que tuvo a bien aprobar el H .
Consejo Tcnico d e l a Facultad d e In g enieria, para convertir la ant
rior asignatura en su afn actual , Clculo Vectoria l .

S e mantiene el enfoque induc tivo que s e aplic6 en los apuntes a los

que se sustituye: a travs de la resolucin de algunos problemas
particulares, se llegan a establecer conceptos generales .

El tratamiento de los temas es ms extenso que lo usual en este tipo

de apunt es ; debido a esa extensi6n, el profesor no podr exponer to
da la teoria presentada ni discutir todos los e j emplos ; pero el alu
no tendr a mano donde hallar explicaciones y e j emplos que le acla -
ren el tema en es tudio . El esfuerzo de su parte le permitir racti
car otra de las facetas del proceso enseanza-aprendizaj e : l a inv
tigaci6n, que se complementara, en cualquier caso, con bibl iogr=a
extra.

Esta edici6n es la primera de estos apunte s ; algunos profesores que

han tenido acceso a ellos han hecho valiosas sugerencias o correcci
nes, mismas que se les agradecen, como tambin se apreciarn todas
las crticas y sugerencias que se hagan a partir de ahora, que nos
permitan presentar una segunda edicin acorde con la calidad que me
recen el cuerpo acadmico y el alumnado de esta materia.

Agradecernos a los seores profesores

Eduardo Belaunzarn Garca

Bernardo Frontana de la Cruz
Ricardo G6mez Saavedra
Enrique Gonzlez Gutirrez
Jos Antonio Mendoza Mrquez
Jess Antonio Patio Ramirez
Santiago Rivas G6mez
su valiosa intervencin en la elaboracin de estos apunte s .

FACULTAD DE INGENIERIA
DIVIS ION DE CIENCIAS BASICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS BASICAS
Octubre de 1981

5-C FACULTAO DE INGENIERIA

1 1 1m lll:ll .l n
*707967*
G1.-707967
 N D e E
1

Y
CAPITULO UNO
,
. . . .
1.1

CAMPOS ESCALAR.ES
SUPEkFIC1ES
.. . . . . .. . 1.1
....... .. ....... . . . .... . . . . .. . . . .. . ...

1.1) Cupos Escalares

.. . 1.3
1.15
. . .... . . .. .. . .. .
. . . .. .

Superficies . . . . .. . .. . . . .... . . . . . .. . . .
1.2) .


ie
cl6n de una superfic
1.3) Dlscusl6n de la Ecua 1.31
. . . .... .... ..... . ...

Superficies Regladas
. . . .. . .. . . . . . ...... . . . .

1.4) ... 1.33

. . . . . . .. . . . . .. . .. ..
. . ... ... ... .
ico
El Paraboloide Hiperbl
...
1.5) .. 1.35
. . .. . . . . .
. .. . . . . . . . .... .... . . . . .. .

Superficies Cllfndrlcas
. ...
1.6) 1.3g




1.7} Superficies C6nlcas
... . . . . . ...... . . 1.43
6n . . . .. . . . .......
. . .....

1.8) Superficies de volucl

l. g)
. .. ....... ... . . .
. . .. . ..... 1.45
.

.. . .
. . . . . .. . . . . .. .... .. ...
Cu6drlcu .

DERIVACION Y DIFEkENC
CAPITULO DOS
LARES
IACION DE FUNCIONES ESCA
. . .. ...... ... .. . .. . 11.1
. . . . . . .. . . .
. . . . .. . ... . . ... .....

DE VARIAS VARIABLES

Lfmltes y Continuidad .. .. ll.l

s
de Funciones Escalare
2.1) . . . . .. . . .. .
... . . . . . . ...
al . . . . . . . . . .. .
de VarlableVectorl
. . .

. . . . .
. .. . .. . 11.18
... ...........
.. ... . . .... .... ..

2.2) Derivadas Parciales .

ial
11.26
as de la Derivada Parc
2.3) Aplicaciones Geomttrlc
. . .... . . . 11.27
6n . . . . . . . . . .. .. . . . . .
. ...... .

sivas y Teorema de Schw

. . .

2.4) Condiciones de Derlvacl

arz
11.28
2.5) Derivadas Parciales Suce
. . .. .. . .... . . 11.32
es ..... ... . . . ....... . . .. . . . .

2.6) Funciones Dlferenclabl

. ... . . . . . . . . .. . . . . . . .. .... . . 11.3g
.
......
...........
2.7) Diferencial Total

11.47

Funciones Compuestas
2.8) Derivadas Parciales de
as . . . ... . . . . ..
.. . . ... . . . 11.54
Funciones Compuest
2.9) Diferencial Total de
. . . . . . .. .. .... . . ... 11.5g
. .

. .... .. . ... . ... ... . ..

2.10) Derivada Total .......

..... . .. ..
. . .. .. .. .
. 11.66
. ..

Derivada Direccional
.. ....... ...........
2.11) . 11.68
. .. . . .
. . ... . ....
. .... ....
. ......

Diferencial Exacta y
.... . . . .
2.12) Gradiente . . . . .... ...
..
-

11.77

su lntegrac16n
2.13) . . . 11.82
. . . ..... . . . .. . . . . . . . . .. . . . ..
. . . . .. . . .

Diferencial Exacta . . . . .
2.14)

CAPITULO TRES

. . ... . . .... . . ... .. . .. . 111.1

. . .. . . . .. ... . . .. .. . .

CAMPOS VECTORIALES .... ....

........... .............
...... 111.1
..... .. . . . . . ..
. . . . . ..... . . .
lntroduccl6n

111.1
Vectoriales
3,1) Campos Vectoriales o Funciones

5-C FACULTAO DE INGENIERIA UNAM.

APUNTES

G1.- 707967
1 111 1lt\ll llllll1 111m
*707967*
 ,.....

5.9) La Integral Doble en Coordenadas Curvlltneas V.69

5.10) Area de una Superficie Alabeada . V.84
3.2) lfmltes y Continuidad de Funciones Vectoriales de V.90
5.11) Areas de Superficies Alabeadas en Coordenadas Curvllfneas
Variable Escalar . 111.6
5.12) Integral Triple en Coordenadas Cartesianas V.97
3.3) Arco de Curva y su Expresin Vectorial . . . . . . 111.12
5.13) Redes en una Regln del Espacio E' ......... . ................ . . V .111
3.4) Derivada Ordinaria y Diferencial Ordinaria . . . . 111.17
5.14) Regln en el Espacio E1 .......................................... V.114
3.5) Derivadas Parciales de Funciones Vectoriales . . . . . . 111.44
5.15) Interpretacin Ffslca y Propiedades de la Integral Triple V.131
).6) Diferenciales de Funciones Vectoriales .. . . . . 111.47
5.16) La Integral Triple como Integral Iterada V.139
).]) Coordenadas Curvl Irneas 111.49

:
5.17) La Integral Triple en Coordenadas Curvllfneas V.169
3.8) Ecuacin Vectorial de una Superficie 111.68

1
).9) Generalizacin del Concepto de Gradiente 111.79
).10) El Gradiente en Coordenadas Curvllfneas . . . . IIJ.81 CAPITULO SEIS

3.11) las Invariantes de la Matriz Gradiente .......................... 111.99 MAXIHOS PARA FUNCIONES DE DOS O HAS VARIASlES . . ... . . ....... . ........... Vl.1
1
).12) La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Curvllfneas 111.105 .. .. .. Vl.1
Introduccin . . . ....... . . ..... . ..... . . .. . . ..
3.13) Invariantes de Segundo Orden .................................... 111.112 .................... . VI.)
..
6.1) Valores Extremos ............................
.. . ..... ......... Vl.4
r

Puntos Criticas ....... . ........ ....... . . .......

6.2)

i
CAPITULO CUATRO de Puntos Extremos . VI.!)
6.3) Condicin Suficiente para la Existencia
. .. ... ..... . ...... Vl.25
Hblmos y Hin lmos bajo Restriccin .. ... . ..
. . . .
INTEGRALES CURVILINEAS . IV.l 6.4)

4.1) L a Integral Curvllfnea. Su E7presin Vectorial y Ffslca . IV.l

4.2) La Integral CUrvllfnea como Integral Ordinaria IV.6
IV.19
dr.
4.3) La Integral Curvilfnea en Curvas Cerradas
Jc F

4.4) La Integral Su Aplicacin Frslca .................... . . IV.21

4.5) Independencia de la Trayectoria . . . . IV.28
4.6) Campos Conservativos ........................................... . IV.34
1,7) Gasto en un Campo Plano de Velocidades .. IV.39
1
CAPITULO CINCO

INTEGRALES HULTIPLES V.l

Introduccin v. 1
V.4 1
Redes sobre una Regln ............ , .. .... . ... . . . ..... .. ........ . v.8
5.1) Integral doble en Coordenadas Cartesianas .

i
5.2)
5.3) Existencia de la Integral Doble ................................. v.1o
5.4) Propiedades de la Integral Doble ............................... . V.)O
5.5) la Integral Doble como Integral Reiterada . V.)]
5.6) Reglones . . . . . . . V.lt4
5.7) Interpretacin Geom!trlca y Propiedades de la
Integral Doble en Reglones Cualesquiera V.ltB
5.8) Teorema de Green en el Plano .................................... V.58
 l.l

C A P I T U L O

1.1 f!!!)pos Escalares (Funciones Escalares de Variable Vectorial).

En la realidad que nos rodea es dificil encontrar fenmenos que
pueden ser idealizados matem&ticamente como funciones de una s
la var1abl e independiente , como las que estudiaste anteriormente .
Generalmente son ms de una las variables que encontramos invol
e radas en algn proceso fsico o problema matemAtico, y para ilu!
trar lo anterior veamos un ejemplo:
Ej ernplo 1. 1. 1
La temperatura en cada punto de un cuarto puede establecerse de
acuerdo a la posicin del punto ; ms caliente cerca de las venta
nas, mAs caliente cerca del techo que del piso, etc . Entonces a
cada punto corresponder un valor de "T" o sea Taf(x,y,z) y , como
en el caso anterior, puede establecerse una correspondencia un!
voca entre cada punto y su temperatura . Entonces "T" es funcin
de1 punto (x,y,z)
En este ejemplo hemos hablado de conceptos f!sicos , representados
por expresiones en las que mAs de uno de los parAmetros que las
componen pueden cambiar durante un proceso o fenmeno determina
do. A estas expresiones, en las que la variable dependiente lo
es de mAs de una variable independiente , se les denomina funcio
nes escalares de varias variables independientes , o bien funcio
nes reales de variable vectorial.
Al conjunto ordenado de valores de las variables independientes
(pares , ternas , eneadas), para los cuales est definida la funcin
se denomina "dominio de la funcin" o simplemente "dominio" . Se
acostumbra tambin nombrar a estos pares ordenados , ternas orde
nadas , etc., de n(lmeros reales col!'o "vectores" segn se ha visto
en cursos antecedentes . De ahi e l nombre de variable vectoria l .
Al conjunto de valores que toma la variable dependiente o funcin
Para todos los puntos de su dominio se le denomina "recorrido o
rango de la funcin"

1.1
 de fu estamos preparados ya para la siguiente:
En la figura 1 . 1 . 1 se ilustr an grfic amente los conceptos Con lo visto anteriormente
una
ci6n escalar de variab le vector ial , domini o y recorrido para Definicin 1 . 1. 1
1
funcin F : R 2 _. R , con regla de corresponden cia F F(x ,y)
Se tiene un campo escalar o funcin real de variable vectorial -
cuando a cada el emento de un dominio (vector) se l e asocia un n!i
y
mero real , o sea un escalar.

Ej emplo 1 . 1 . 3
F ( x,y 1 En Ffsica se enuncia la ley de Newton acerca de la Gravitacin
Un1versal en los trminos siguientes : "La magnitud de la fuerza
de atraccin ej ercida entre dos cuerpos en el espacio , es direc
recorrido tamente proporcional al producto de sus masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa" Matem
2
. . m1 m 2 .
ucamente escr1"b1mosF G --- s1endo G la constante de l a
r
gravitacin universal (G6 . 67 X 1 0 - 8 newton m2/seg en el s iste-
ma rnks) . De una manera similar a como lo hicimos en los ej emplos
anteriores, podemos observar que a cada terna de valores
Ej ernp l o 1 . 1. 2 (m 1 , m 2 , r) corresponde slo un valor de la fuerza , y se puede de
Sea z ,. 11- x 2-y 2 , Cul es el domini o y el recorrido de Z? c1r que la fuerz:a F es funcin de las ternas (m 1 , m 2 , r) .
Hay un caso de campo escalar que, por su importanci a merece que
Solucin: hagamos un estudio especial de l . Esto haremos a continuacin .
, est defin ido cuando 1 - x 2 -y2 o .
1 . 2 perficies.
El radic al / 1 - x2 -y2
que:
Por las propiedades de las desigu aldade s se concluy e
+ y ; + y - 1 -
2 2 2 2 L De acuerdo con la definicin de campo escalar ( 1 . 1 . 1 ) para una
1 x o sea x
funcin definida en un dominio bidimensiona l , el escalar asocia
do puede representarse como una altura: hacia arriba si el valor
es pos i tivo. (Fig . 1. 2 . 1 ) , o hacia abajo si es negativo, con res
n el domin io
Los puntos que cumpl en esta desi gualdad const ituye
z
pecto al plano del dominio. En
de un -
de z, sto es ,el domin io es el conjun to de punto dentro
s tonces la repres entacin geomtr
y circu lo de radio uno con ce ca de l a funcin es el conjunto

M
tro en el orige n, inclu yendo de puntos ( x , y , z ) en el espacio
los puntos de la circunferen tridimensiona l , caracterizado
cia seg6n s e muestra en la por el hecho de que estn relaci 11
y
1 1
fig. 1.1.2
e?
nado s por la regla de correspon
--
S y
denci a:
es el inte i
F i g. 1.1.2.
El reco rrid o de
valo O z 1
Z E f ( x , y)
1.3 X
Fig.12.1
1.2
 1.2

J
1 . 2 . 2 Grados de libertad.
A este conjunto de puntos se le llama SUPERFICIE.
Si elegimos arbitrarianente un punto del espacio, esa eleccin .
En forma ms genera l :
depende de los tres n6rreros x , y , z escogidos al azar. Dado que .
F ( x , y , z ) O hemos tenido l ibertad para fijar cada uno de esos n6meros se di
ce que un punto del espacio tiene tres grados de l ibertad :
En una superficie en E,, tal como l a hemos definido , para deter
Por supuesto x,y tambin pueden explicitarse :
x f1 (y , z ) , y f2 ( x , z )
Z
minar un punto que le pertene z-
Definici6n 1 . 2 . 1 ca,su eleccin depender 6nica-
Superficie es e l lugar geomtrico definido por e l conjunto de - mente de dos nmeros arbitrarios,
puntos : o sea dos de sus coordenadas , -
S {(x , r, z) 1 F ( x , r,z) O}_ pues e l tercero queda determin!

donde l a ecuacin F ( x , y , z ) " O deber ser tal que , al despej ar al

do al quedar sobre la superfi-
cie. Este anlisis confirma e l
y
menos una de las variables , se obtenga un campo escalar. que l a ecuaci6n de una superfi
cie tiene las formas :
Con la ltima condicin de l a definicin 1 . 2 . 1 se preveen casos Zf(x,y) F ( x , y , z ) O X Fig. 1.2.2
como x2+y2+z2+90 que no definen superficies .
Un plano es una superficie : F ( x , y , z ) Ax+By+Cz+DO
E
Entonces , se dice que un punto sobre una superficie tiene dos gr!
dos de libertad,Fig. 1 . 2 . 2
En e l caso de una curva en E3 s i tratamos un punto so-
o 1.2. 1 Superficies suaves . bre e l l a , solo podremos fijar -
arbitrariamente una coordenada ,
Sea D una regin en e l plano E z ; denotaremos los puntos en D por
(Fig. 1 . 2 . 3) las otras dos que-
P ( x ,y) . Supongamos que "f" es una funcin escalar continua defi
dan obligadas por el hecho de -
n i da en D.
Z f(P)
a pertenecer al punto a la curva.
El rango de "f" vendr a ser una superficie S. Anal1ticamente se deben cumplir
dos condicione s :
y
Cabe esperar que en algunos casos , se nos presente un comporta
miento muy complicado , por lo que .nos restringiremos a la consi z f 1 (x,y)
X Fig. l2.3
deracin de elementos de superficies a las que denominaremos su z fz(x,y)
ves , que cumplen con las condiciones siguientes :
1) D es una regin cerrada, acotada , s implemente conexa , cuya -
Se dice que un punto sobre una curva t iene un grado de libertad.

frontera e s seccionalmente suave . 1 . 2 . 3 Ecuaciones de Superficies .

2) Para PE. D .se tiene un plano tangente nico . Confo rme a 1 o VlS
to F( x , y , z ) O representa una superficie s i las
coordenadas de todo punto sobre l a superficie satisfacen la ecua
Cln, Y adems si todo punto cuyas coordenadas satisfacen la
Si Z f(x ,y) satisface estas condiciones , se l l amar elemento - -
de superficie suave .
ecuacin est en l a superficie . En tu curso de Algebra y Geome
1.4
trta Anal itica discutiste el plano; veremos ahora la superficie
e sHric a .
1.5
 1.2 1.2
1.2.3.1 La Esfera. Finalmente el centro tiene por coordenadas (2,5,-3), y radio
i gual a 7 .
La esfera es el lugar geomtrico de todos los puntos del espacio
que estn a una distancia constante (radio de la esfera) de un - 4 1 . 2 . 3 . 2 Mtodo de Generaci6n de Superficies .
punto fijo denominado centro .
Las ecuaciones de las superficie s , pueden tratars e , tal como vi
Sea la esfera de centro C(h , k , l ) y radio "a". Si P ( x , y , z) es un mos en el caso de la esfera, dando una propiedad que deben cum
punto cualquiera de la esfera , su distancia a C debe ser "a", y plir todos los punto s . La traducci6n anal1tica de esta propiedad
por lo tanto se cumplir:
(X- h )2 + (y- k 1 + ( Z -1 )2 tf
nos proporciona la ecuaci6n de la superficie ; sin embargo , gene
(1 . 2 3 1) ralmente , este procedimiento suele ser complicado .
luego todo punto de la esfera tiene coordenadas que satisfacen - Otro tratamiento que s e puede hacer para hallar esas ecuaciones
1 . 2 . 3 . 1 . Por otro lado , si P ( x ,y , z ) tiene coordenadas que sati! en forma cartes iana , es el denominado IHodo de Generaci6n de S!:!_
facen 1 . 2 . 3 . 1 , eso s ignificar que su distancia a C es igual perficie s , en que se les cons idera como el conj unto de todas las
con "a", por lo tanto P pertenece a la esfera. posiciones que toma una curva que se desplaza y deforma segn le
yes determinadas .
Ej emplo 1 . 2 . 1
Para ilustrar ste mtodo , vamos a ver e l siguiente problema:
Hallar l a ecuacin de la esfera con centro en ( 1 , - 2 , 1 ) y radio
igual a S. Ejemplo 1 . 2 . 3
Al sustituir los valorffidados en la ecuacin 1 . 2 . 3 . 1 obtenemos : Un rollo de tela plstica , de -
1 2 dm de ancho,se desenrrolla a
travs de una ranura fija; los
que desarrollada se convierte en :
extremos de la tela se mantie
x2+y2 + z 2 - 2x+4y - 2 z - 1 9 O nen siempre en dos guias fij as ,
inclinadas entre s ! , que parten
Ejemplo 1 . 2 . 2 de los extremos de la ranura .
Se supone que la tela s e puede
Hallar las coordenadas del centro , y e l radio de l a esfera cuya
estirar lo necesario , y que el
ecuaci6n es :
filo se desplaza horizontalmen
te , tal como se ilustra en 1

:Pig. 1.2.4
fig. 1 . 2 . 4
Soluci6n:
En primer lugar , dividiremos la ecuacin dada entre 2 , para poder Cul e la ecuaci6n de la superficie que se forma?
ponerla en la forma de la ecuaci6n 1 . 2 . 3 . 1 :
Soluc 6n :
x 2 +y 2 + z2 - 4 x - 10y + 6 z - 1 1 O Hagamos coincidir la ranura con el eje x , como se indica en la -
a continuaci6n completamos los trinomios cuadrados perfectos en figura 1 . 2 . 5 ; sean D1 y D 2 las gufas y g 1 , & 2 . &n las posi
x , y , z ; sin alterar la ccuaci6n. Clones que va tomando el filo de la tela que denominareos G , al
( x 2 - 4x+4 ) + (y2- 10y+2 5 ) + ( z 2+6z+9) - 1 1 s4+25+9 desplazarse apoy6ndose constanteente en las gutas de ecuaciones :
de donde obtenemos : (x-2) z+(y-5) 2 + ( z +3) 2 . 49
1.6
1.7
 1.2

1 )_

r .. 1 2
Traba j emos primero con G y D1 :

D
L y O
x (1 . 2. 3 . a) Al sus tituir (1. 2 . 3 . a) y (1 . 2 . 3 . b) en {1 . 2 . 3 . e ) obtenemo s :
12 a + e
(1 . 2 . 3 . b)
o . . . . . . (1 2 3 . g)

z 2y D2,
Dz
LJ x"
(1 . 2 . 3 . c ) Al e mplear G y susti tuimos (1 . 2 . 3 .d) en (1 . 2 . 3 . e ) :
o (1 . 2 . 3 . d) y e . . . . . . . (1 . 2 . 3 .h)
Al sus tituir (1 . 2 . 3 . f) y (1 . 2 . 3 . h) en (1 . 2 . 3 .c) :
La to talidad de las posiciones y ze . . . . . . . (1 . 2 . 3 . i )
de G ser la superfice. En la
(1 . 2 . 3 . g) y (1 . 2 . 3 . i) son las ecuaciones de condicin ; podemos
posicin gn el filo recto se -

+
verificar el resultado, haciendo por ej emplo:
a
apoyar en el punto Q 1 sobre
1
el plano xz , cuya cota la des i & e6 Resulta - y 1 2 , y la posicin de G,

narernos con y (variable pararn queda definida por las ecuaciones :

1 x + 6
Pig, 1.2.5
trica) y su abscisa ser el y - -y
ancho original de la tel a : z. 12
y se indica con g en l a figura 1 . 2 . S
1 2 dm, por l o que Q 1 ( 1 2 , 0 , y) .
X
...

Corno G estar siempre sobre un plano horizonta l , sus ecuaciones-

se pueden escribir como: Ya que conocemos las ecuaciones que deben cumplir los parmetros,
J y = ax + e . . . . . . ( 1 . 2 . 3 . e ) si las sustituimos en las ecuaciones de la recta, tendremos el -
G
lS y . . . . . . (1 2 3 . f)

conjunto de posiciones de sta o sea , la ecuacin de la superfi
cie :
en donde "a" y "e", sern variables paramtricas ; como "y" Al sus tituir (1 . 2 . 3 . f) en (1 . 2 . 3 . i )
Para fijar una posicin de G basta dar valores a a,, e, y; pero {1. 2 . 3 . j)
estos valores no pueden ser arb i trarios , pues por ejemplo , si ha
cemos a - 1 , e " 1 o, y = a, obtendremo s :
T
De (1 . 2 . 3 . j ) en ( 1 . 2 3 . g)

a - . . . . . . . (1 . 2 . 3 . k)
1 x + 10
y = -T
Finalmente, al sustituir (1 . 2 . 3 . j ) y ( 1 . 2 ,3 . k) en (1 . 2 . 3 . e) :

y. - 24 -r
cuya posicin se indica con L en l a fi g . 1 . 2 . 5 , la cual no se - z r+ z
apoya en las guia s .
(x-12 ) z - 2 4 y . . . . . . (1 . 2 . 3 . 1)
Por l o anterior s e deduce que tienen que exis tir algunas ecuaci
nes que condicionen los valores que se les puede dar a los par
metros a,e,y; esas ecuaciones reciben el nombre de "Ecuaciones
En donde observamos que han sido eliminados los parmetros , lo
que cab1a esperar, pues se dispon1a de 4 ecuaciones y 3 parme
de Condicin" , y para e s tablecerlas nos tenemos que apoyar en tros .
Las ecuaciones de las as pues dado que G pasa por ellas , las d La ecuacin (1 . 2 . 3 . 1 ) da el conj unto de todas las posiciones de
be intersectar. la recta generatr i z ; es precisamente l a ecuacin de la superfi-
1.8 cie buscada. 1 ,9

En este caso, observamos que l a
llamada generatriz , contiene e n
que se requieren dos ecuaciones
obtenida por medio de una recta
ratriz se apoya .
recta que gener6 la superficie,
s u ecuaci6n a tres parmetros , y
de condici6n, cada una de ellas
(directrices) en la cual la gen
1.2
Soluci6n :
z
De acuerdo con el enunciado , t
maremos la circunferencia cuyo
centro permanece sobre el e j e t:,
Fig . 1 . 2 . 6 . Sus ecuaciones se-

j_2
En general , podemos establecer que si en la ecuaci6n de la gene
2
rn:

4 (1. 2. 4.a)
ratriz : una curva cualquiera, intervienen "n" parmetro s , se r
querirn "n- 1 " ecuaciones entre los parmetros para que el pro -
blema quede determinado , y as! obtener una ecuaci6n e n x , y , z que
representar a la superficie generada .
,r: t (1. 2. 4.b)

X l'ig. 1.2.6
Las ecuaciones de condici6n expresan las leyes mediante las cua Aqui basta sustituir ( 1 . 2 . 4 . b)
z
2 y2 = - 2
les , la curva generatriz se desplaza y cambia de forma para en en ( 1 . 2 . 4. a) :
z
-4
superficie s . Frecuentemente , esas -
X +
gendrar diferentes tipos de
leyes se obtienen obligando a la generatriz a apoyarse en curvas
fijas llamadas directrices. que corresponde a la superficie
De las ecuaciones de las directrices y de la generatr i z , se ob mostrada en la fig. 1 . 2 . 7
tienen las ecuaciones de condici6n . Ejemplo 1 . 2 . 5
De acuerdo con lo anterior, en el caso de que s6lo intervenga un Obtener la ecuaci6n e la esfe
parmetro en las ecuaciones de la curva generatriz, no necesit
X
ra de radio "a" y centro ( h , k , l )
mos ecuaciones de condici6n ni, por lo tanto, directrices .
Soluci6n:
En resumen, s i en las ecuaciones de l a generatriz de una superf
Pig. 1.2.7
Tomaremos como generatriz el
cie figuran "n" parmetro s , se requiere que durante su movimien
circulo de radio variable "a "
to , la generatriz se apoye en n=1 directrices .
con centro sobre la recta

z
Al combinar las ecuaciones de la generatriz con las ecuaciones - x=h, yk
de cada directriz , se obtienen - 1 " ecuaciones de condici6n.

Este circulo se mantiene para!

Entre las ecuaciones de condici6n y las de la generatriz, se e l
lo al plano xy ; sus ecuaciones
minan los "n" parmetros , obteniendo a s ! la ecuaci6n de l a supe!:_

( y-k) 2= o< 2 (1.2. 5.a)

son:
e
ficie .

=fi (1.2 . 5. b)
Ej emplo 1.2 . 4
z
Cul es l a ecuaci6n de la superficie que se forma cuando una cir
y
cunferencia se desplaza verticalmente , manteniendo su centro en
el eje "s" y su plano horizontal ; su radio varia , tomando un va
Este circulo es variab le, tanto
en radio "a" como en altura; p
lor de de la cota del plano sobre el cual yace? ro siempre paralelo al plano xy. X ris. 1.2.8

1.10
1 . 11
 1.2

Estll. indicando en la figura 1 . 2 . 8 como "e" 1.2

z
Como directriz toman
do la circunferencia paralela al plano yz, como centro (h,k,l) y
radio "a" designada como "D" en la fig. 1 . 2 . 8 sus ecuaciones son:
Solucin:

La elipse se conservar' paral

1
2 2 2
a
D
(y-k) +(z-1) =
1 .2 . S . c la al plano xz, por lo que -

l X ;:
sus ecuaciones sern:
0 1 .2 . S. d

Tal como lo indicamos, eliminemos x,y,z de entre las ecuaciones

de G: 1 .2 . 5 a y b y una de las ecuaciones de Dj por sencilla
(1.2.6.f)
empleamos la 1 . 2. 5 . d . )(

Al sustituir 1 . 2 . den 1 . 2 . S . a:
(y-k) ..
2
. 1 .2 . S . e
donde a, 8, y son parmetros; por ser tres, necesitamos dos ecua
ciones de condicin, mismas que obtendremos al obligar a la gen
Sustituimos 1 . 2 . S. e y 1 . 2 . S. b en 1. 2 . 5 . c, obtenemos la ecuaci6n ratriz a tocar a cada una de las directrices:
de condici6n.

Sustituyamos 1 . 2. 6 . b2en 1 . 2 . 6 . e:

<, -1) = a
2 2 2 1
o< + 1 . 2.S.f
2 ( 1 . 2 . 6 . g)
Ahora 1 . 2 . 6 . f en 1 . 2 . 6 . a:
Ecuacin que se cumple cuando l a generatriz toca a la directriz.
A continuacin, eliminemos los parmetros a y 8 entre las ecua ( 1 .2 . 6 . h)
ciones de la generatriz y la de condicin, lo que logramos al
sustituir a y b en f de las ecuaciones 1 . 2 . 5
y eliminemos "' entre 1 . 2 . 6 . g y 1 . 2 . 6 . h:
1 .2 . S . g
que es la ecuacin buscada. ( 1. 2 . 6. i)

Ejemplo 1 . 2. 6

Obtener la ecuacin de la superficie generada por un elipse que que es la primera ecuacin de condicin. Anlogamente, al trab!

se apoya en las hip6rbolas. jar con la otra directriz obtendremos:

Dr
( 1 . 2 . 6 . j)
- ;__
( 1.2.6.e.) 2
= 1 (1.2.6.c)
2
b
Ahora haremos simultneas las ecuaciones 1 . 2 . 6 . e, 1 . 2 . 6 . f, 1. 2 . 6 . i
(1.2.6.b) z .. o (1.2.6.d) y 1 . 2 . 6 . j, para eliminar los parll.metros y obtener la ecuacin de

(ver fig. 1.2.9)

la superficie:

1.12 1.13
 1.3

Despejemos e1 y a2 de 1 . 2 . 6. i y 1 . 2 . 6 . j , respectivamente: 1.3. Discusin de la Ecuaci6n de un a Superficie.

2 Ya establecimos que la ecuacin de una superficie tiene la forma :

( 1 . 2 . 6 . k) F(x , y, z) cO 1 . 3. 0 . 1
c:X2 Ahora, conocida la ecuaci6n, es conveniente que sepamos cul es
la forma de esa superficie y en que regin del espacio existe ;
(1. 2 . 6 . 1)

y sustituyamos en 1 . 2 . 6 . e : esto , en algunos casos , lo podemos lograr, como ocurre con la e

Al multiplicar por
fera, poniendo la ecuaci6n en la forma de la ecuaci6n 1 . 2 . 3 . 1
(Ej emplo 1 . 2 . 2 ) , en que podemos identificar fcilmente sus caras
1 ter1sticas , es decir su centro , su radio , cul es su dominio y
cul es su recorrido; lo mismo podremos hacer, con ese procedi
+
miento, con algunas otras superficies particulares que posterio
1
mente estudiaremos , pero en el caso general , podremos entender
la superficie que es temos es tudiando , si determinamos sus carac
t 1 . 2 . 6 . m) tersticas siguientes :

1.3.1 Intercepciones con los ejes .

Finalmente , al sus tituir 1 . 2 . 6 . f en 1 . 2 . 6 . m : Son los puntos de intersecci6n de la superficie con los ejes
2
_!_
coordenados , los denominaremos intercepciones "x" , "y" y "z".
2
a Dada la ecuacin de la superficie , obtenemos la intercepcin "x"
haciendo yz-o en la ecuacin, y resolviendo para "x" . En for
ma anloga procedemos para las intercepciones "y" y "z".
o bien:
2
+ 2 1
e Ej emplo 1 . 3 . 1
Hallar las intercepciones de la superficie

Esta superficie se llama hiperboloide el ptico de un manto y se X +

2 3y2 +
2
4z = 36

representa en la figura 1 . 2 . 1 0 Solucin :

Intercepcin x: hacemos yzO, de donde obtenemos x236
y las intercepciones "x" son :

Intercepcin "y": hacemos xz6, obtenemos 3y236

:(IX"'
Intercepci6n " z " : hacemos xyO , de donde 4 z 2 36
Pig, 1.2.10 z. :1:3

l. 1"
1 . 15
 1.3

1 . 3,2
1.

x2 2
Traz a con el plano xz : hacemos y=O,de donde:

X2+4Z2= 3 .b
EJemplo
+-- = l
z
Hallar las
36
i ntercepciones de la superfce 6

,2x 2-y2 3z2= 50

9
que es la elipse en el plano xz , con centro en x=O, zO, con
semiej e mayor i gual a 6 , paralelo al ej e x, y s emieje menor igual
a 3, paralelo al ej e z .

Su.\uci6n: Traza con el plano yz : xO, obtenemo s :

"x" y=z=O
hacemos
Intercepciones : ha cemos 2
)y +4Z
2= 36 6

elipse sobre el plano yz , con centro en y=O, z=O, semleJ e mayor

igual a rr- , paralelo al eje y, y semieje menor igual a 3 , para
"y"
-y2= 50
Intercepciones lelo al e j e z .
Eje mplo 1 . 3 . 4
que son nfrmeros imaginarios; concluimos que la superficie no i

2+Y2+ Z 2-12x
Hallar las trazas de la superficie

O
tercepta a l e j e " y" ; anlogamente concluiremos que l a superficie
tampoco intercepta al eje Z. X +11

1 . 3.2 Trazas sobre planos coordenados . con los planos coordenado s .

Definici6n : Son las curvas de intersecci6n entre la superficie - Soluci6n:
dada y cada uno de los planos coordenados .
2+Y2-12X+ll
Con el plano xy; hacemos z=O

o
Para ob tener la traza sobre el plano xy que tiene por ecuaci6n -
X

(x-6) 2+Y2=25
z=o, sustituimos este valor en la ecuaci6n dada.
En forma similar procedemos para hallar las trazas sobre xz y yz. o bien

Ejemplo 1 . 3 . 3 que es una circunferencia con centro en ( 6 , 0 ) y radio S.

Con el plano xz hacemos y O y agrupamos en forma similar :

de ecuaci6n x 2+3y2 +4z 2= 36 (x-6 ) 2+ Z 2=25
Hallar las trazas con los planos coordenados , de la superficie -

xy:

x2+3l= 36
Traza con el plano hacemo s o , con lo que ob tenemos : que es una circunferenci a , con centro en x6 , zO y radio S.

2 2 Y2+Z2=-11
Con el plano yz ; hacemos xO

2-+..L -1
12 -
6
36
como la suma de dos nGmeros positi vos no puede ser negativa con
,
curva que reconocemos como l a elipse con centro en (0,0 ) , semieje clui mos que tal curva no e xi s te y que la superficie
mayor igual a 6, paralelo al e j e x, y semieje menor igual a 112,
tiene tra
za en el plano yz .
paralelo al eje y.
1 . 17
l. t6
 1.3

1 . 3 .3 Sirnetria con respecto a los planos coordenados , ejes coor orolario . - Una superf icie es simtr ica respec to al origen , s i
-slo al susti tuir "x"
denados y al origen. por (-x), "y" por (-y) , "z" por (-z) en
Se dice que dos puntos son simtricos respecto a un plano , si el 1 ecuac in de l a superf icie , sta no se altera .

plano bisecta perpendicul arwente el segmento de rect a que une di Este corolario s e demuestra en forma similar a los anteriores .
chos puntos . Una superficie es simtrica respecto a un plano , s i
cada punto de l a superficie tiene sobre l a misma superficie un - J emplo 1 . 3 . 5
punto simtrico respecto al pl!
no. En l a fig. 1 . 3 . 1 los puntos
In vesti gar l a simetr ra respec to al origen , pl anos coorden ados y
P..'!.,_-r-. ..,.
....:
z :. p( x, z)
__
eje s coordenados , de l a superf icie de ecuaci n x2+3y2+4z2=36
P y P 1son simtricos respecto - y,
al pl ano xz s i y slo s i tienen Soluc in :
l as mismas coordenadas x y z ; p
ro la coordenada "y" de uno de Res pecto al pl ano xy; se sust ituye "z'' por ( - z ) en l a ecuaci n :
ellos es l a opue s t a de l a coor
denada "y" del otro.

1 1' 2 2 2
1
Corolari o . - Una superficie e s s i ' X +)y +4z = 36
-zl 'f'{-x,7,-1
1 1 1.."-,
X
mtrica con respecto al plano -
l'
eso nos est diciendo que a cada pnto , P ( x , y , z ) corres
xz s i y slo s i su ecuacin no ponde un
s e altera al sustitu "y" por s(-x -7,-z)
punto Q(x, 1 ,-z), simtr ico de P \espec to al plano xy ,
que tam
bin est en l a superficie ; luego , l a super ficie ser
respecto al p l ano xy
(-y) . simt rica
lig. 1.3.1
En efecto , s i l a superficie F (x , y , z) o es simtrica con respecto
al plano xz, entonces los puntos P 1(x0, Yo , zo ) Y P 2(xo , - Yo, z o ) de
Anlogamente : Una super ficie es simt rica con respe
cto a los pla
r.os xy o yz , si su
ecuaci n no se al ter a al sus t i tuir "r;'' por --::
(-:) o "x" por (-xl respe ctivament-
ben estar sobre la superficie y por lo mismo :
P{x ,-y ,z )
recta "1" s i sta b isec
F(x ,y ,z ) = = O Dos puntos son simtr icos respec to a una
o o o o o o
ta perpend icul arente al segmento
perficie es s1w"'t r1ca respec to a .1
Por otra parte, s i se cumple que : ue une dicho s puntos . Una su
super fic ie tie ne un punto de 1 a

U1l a rect a , si cada punto de l a
F(x,y,z) = F{x,-y,-z)= O
to a la recta .
m1Sma superf icie simtr ico respec
la
-
superficie e s simtrica respecto al e j e x; l a superficie ser
simtrica respecto al eje Z, si y s6lo al sustituir "x" por ( - x)
El punto sim tr ico de E
E'( x,y,
( x , y , z ) respec to al e j e "y" , es el punto
- z ) porque el punto medio de EE' es (D,y , D) y adems
e "y".
y "y" por (-y) en su ecuacin, sta no se altera. pendicular al e j pe!

lari o . - Una superf icie es si.tr ica respec

Dos puntos son simticos con respecto a un punto P si ste e s -
el punto medio del segmento que los une . Una superficie e s sim to al eje y , s i
acin no s e altera al sustiJuir "x" por (-X)
y "z" por (-s)
trica respecto a un punto, si c ada punto de l a superficie tiene 5ecu

el anterio
un punto que pertenece , simtrico respecto al primer punto. Ste coro l ar1'o se demuestr a de manera similar a
como se demostr
E l punto simtrico de S(x , y , z) respecto al origen, e s el r.
5'(-x, -y, - z ) porque el punto medio de SS' es el origen ( o , o ,o)
l. 19
1 . 18
 1.3

1 ,) la ecuaci6n no se altera, de donde la superficie es simtrica res

Anlogamente, ei al sustitir en la ecaci

6n de la superficie "Y" pecto al origen .

a la superficie es Una superficie simtrica con respecto a dos planos coordenado s ,

por (-y} y "z" por l-z) , eta no se alter ,
lo ser! tambin con respecto a l e j e que definen entre ambos ; una
sitrca respecto al eje x.
superfic ie simtrica con respecto a los tres ejes coordenado s , lo
Respecto al plano xz sustituimos "y por
(-y) ser! tambin con respecto al origen; las reciprocas de estas ase
2 2 2 veraciones no son ciertas .
x + 3l-y) + 4z = 36
2 2 2
x + 37 + 4z 36

la ecuacin no se altera -9' la superficie es

1.3. 4 Secciones por planos paralelos a los planos coordenados .

En el propsito de conocer la superficie en discusin, es muy

simtrica respecto a
-

Qtil identificar qu curvas resultan al intersectar la superfi-

Respecto al plano yz: sustituimos "x" por l-xJ cie con planos paralelos a los planos coordenados .
2 2 2 Las secciones con planos paralelos al plano xy las obtenemos sus
l-x J + 3Y + 4z = 36
tituyendo zk en la ecuacin de la superfic i e .
2 2 2
Para l a s secciones paralelas al XZ, hacemos e n l a ecuacin:
x + 3y + 4z = 3G

se ootiene la mieaa ecuacin ==?la superficie es simtrica respe y k

to a yz.
Y para las secciones paralelas al yz hacemos :
Respecto al eje x: sustitUimos y por -y) , z
por l-z) X k
2 2 2 2 2 '2
Ejemplo 1. 3.6
X + 3l-y) + 4 (-z) 36 X + )y + 4z 36

.)

la superficie es sim,trica respecto al eje x.

Hallar las secciones por planos paralelos a los planos coordena
Respecto eje y: sustituimos "x" por l-x), "z" por (-z)
dos , en la superficie que hemos venido estudiando , que tiene por
2 2 2 2 2 2
l-x) + 37 + 4l-z) = 36 .)
x + 1 + 4z = 36 ecuacin:

X +)y +4z .36

la ecuacin no se altera ? la superficie es simtrica respecto 2 2 2

a.l eje y.
=

Secciones paralelas a xy; hacemos z k

Respecto al eje z: sustitUimos "x" por (-x) Y "y" por l-y) X +)y = 36-4k 2
2 2

2 2 2 2 2 2 que es una familia de elipses con centro en xo , yo , con la co

d1ci6n que IJcl 3
l-x) + 3l-y) + 4z = 36 ) x + 37 + 4z 36
(Si lk/ 3, tenemos un punto, elipse evanescen
la superfcie es 6trica respecto al eje z. te) .

Respecto al o rigen: sustituimos "x" por (-x), "7" por

l-y), Mz Secciones paralelas a x z ; hacemos y=k

por (-z):
x2+3k2 +4z 2 36 =

que identificamos como una familia de elipses con centro en

)
X O , z O . Qu restriccin pondremos ahora a "k"?

1.21
1 . 20
 1.J 1.3

Secciones paralelas a y z : hacemos xx o "isotermas " . De igual manera tendremos las curvas "isoyetas"
(igual precipitacin pluvial) ; "isobaras" (igual presin atmosf
2
k +3 /+4z2 = 36 rica) ; "isohalinas" (igual contenido de sal ) ; etc.
fmilia de elipses con centro en y:O, zO.
Ej emplo 1 . 3 . 7

Una montafia obedece a l a ecuacin

. 08 (x 2 +Y2 )+2
1 . 3 . 5 Curvas de nivel
Una aplicacin muy importante de las secciones por planos para! z:-0 (x,y , z en km)
los a los coordenados , la constituyen las curvas denominadas de Trazar las curvas de nivel 500 , 1000 y 1 500 m .
nive l .
Cuando la ecuacin d e l a superficie adopta la forma funcional : Solucin:

z f(x,y) Se trata de intersectar a l a superficie con los planos z500 m

0 . 5 km , z 1 km, z1 . 5 km.
el plano paralelo a xy , que corta a la superficie a una a ltura -
0. 5 -0.08{x 2+Y2 )+2
Para el primer plano :

f(x,y)
z=C
=e}
"C" , definir la curva de interseccin :

1 . 3 . S. 1
=

X2 +Y 2 =
-=b..2..
-0.08 = 8 .7 5
l
que corresponde a una circunferencia con centro en e l origen y
Cada una de las curvas que obtenemos al dar valores a "C" , reci radio r18.75
be el nombre de "curva de nivel" porque une puntos de igual nivel
Anlogamente , para el segundo plano :
o cota. (Fig. 1 . 3 . 2)
x2+y21 2 . 5 , circunferencia con centro en e l origen y radio
La Topograf1a hace uso de este concepto para representar grfic
mente el relieve de una regin geogrfic a , al dibuj ar curvas co Para el tercer plano : y
rrespondientes a determinadas x2+y2 0 . 625
alturas , medidas a partir de un que se interpreta de manera si
plano base, generalmente el ni milar, por lo que las curvas p
vel del mar. Normalmente se di
X
didas son las de l a Fig. 1 . 3 . 3
bujan como en la figura 1 . 3 . 2 ,
interrumpiendo l a linea para e
cribir el valor de l a cota co-
rrespondiente .
Si bien el concepto es netamente
geomtrico y como tal se utiliza Pig. 1.3.3

+
X
Ejemplo 1 . 3 . 8
en la Topograf!a, es posible -

extenderlo a cualquier funcin Las temperaturas en una placa obedecen a l a ley T xy donde
escalar de dos variab l e s . As! , por ej emplo , si T(x,y) nos asocia los ejes coinciden con los bordes de la placa y "T" est en C
la temperatura a cada punto de una placa , las curvas de ecuacin si x, y , estn en cm. Trazar las isotermas lC, 2C y 3C.
T(x,y)C 1 , Cz se l lamarn curvas de nivel de la funcin "T"
,
1.23
1.22
 1.3

1.3.4
Solucin:
1 ca)
Solucin:
Haceaos '1' 2
1

2lt

k: k. z.te ea un cuo que le presll!!
Pig.
xy
ta 11U7 coawuaente a.l i.D&eniero,

3
Se trata de una famia de hi!: donde conoce loa valorea de una

bolaa equil,teras, de las cuales funcin (en este caso el poten

2
cial el6ctrico) en varios puntoa
pero no conoce la definicin en
noe 1.ntereslin:
XJ 2

xy. 4
6
ltica de la misma.
Bn tal caao, lu curvaa de nivel
xy.

2
ae trazan por interpolacin; ge
3
slo noe resta trararlas median
te algdn m6todo para dl.bUJar hi neralmente se interpola a o o J pero puede interpolarae por m!
(ca)

p6rbolas. En la figura 1.3.4 se trazaron tabulando puntos. todos gr4ticoa mAa precisos ai uzga conveniente. Laa curvu

EJemplo 1.3.9 .-La placa de la figura 1 .

3.5 se h& conectado a
1.3.6
de nivel que resuelven e resente probleaa pueden ser laa de
En eate caao, desde luego, la aolucin no es d-
una bater{a 7 se han medido loa voltajes
la figura
{potencl.ales el4ctri

1.).5)
aproxiaadamente laa equipotenciales 1,2,3,4 Y 5 centivolta.
nica, pues depende del oo del que trace; eso e!, si te pre
..nten un dia&ram.a en que por el pw1to "P" (Ji.
dicha figura. 'l'rar-ar
coa) en varioe puntos como se indica en

5,
pase la
curva puedes asegurar que tal diagrama eet' aal. .
Generalmente, laa curvas de nivel se trazan a interva.los igua

.,...
'''
les de valorea de la funcin; en ta.l caso, a ese intervalo coJl!.
' '4. ,

2
tente se le llama "equidistancia".
Bn la figura l.3. la eqUl.diet&nCl.a ea de 500J m, aisll& que el
fo.u. Tt.r +3.01 +4.U ..
eemplo 1.3.); 1.3.7 la equiliatancia e a 4e 1c
1 1.3.8, 1
en el eeaplo

S.,
en el ejeplo de centivol,. Conviene aclarar, ain e

+,.,. -t,,, +.u

-J:
......,..- bargo, que no es obligatorio trarar laa curvaa de nivel con
o .4

equidistancia.

+/.7() 16. .,, +..-.&

Por existir relaci6n funcional, dos curvas de nivel diatintas
s.,.,.
0.71 no pueden intersectarse, ya que eso significara que en el pun
p

I.!IJ
to de intersecci6n hay dos valoree distintoe de la funcin, lo
I.D/ I.DO
. ..,
que no es posible.

en ',,fya//s
una
Ilota: x>lenciaks
Cuando funcin tune trae variables independientes, u-!(x,y,s)
no hay curvas de nivel. Al hacer u-cte. se tiene la ecuaci6n de

-{a!tlt\ r+ una superfl.cie, a la que por extensin se le llama auperficie

Pig. 1.3.5
de nivel".
1.25

1.21t
 1 .3 1.3
Cuando la funcin tiene ms de tres variables independientes , el
0 bien, que la extensin de la superficie, en el sentido del eje
concepto se vuelve meramente matemtico ; a la ecuaci6n f ( x , X , xn )
"1" es en el intervalo:
cte, algunos autores la llaman "hipersuperficie de nive l" .

1 .3.6 Extensin.
S i s e manipula la ecuaci6n (l.3.6.c) en forma similar s e llega a s

'
Con este concepto se busca investigar la extensin de la superf
cie en la direccin de los ejes coordenados , o de otra manera ,en
-3 3
qu regin del espacio tiene representacin real la superficie - con un procedimiento anlogo, a partir de la ecuacin de la su
en estudio.
perficie, se llega a que loe valoree reales de y ocurren den

Ejemplo 1 . 3 .10 Ana l i zar la extensin de la superficie tro de la elipses

f=l
X
2+3Y 2+Z2'*=;:: 36 x2 2
36
Solucin :
1 que loe valores de " r. " dan lugar dentro de la elipset
Despejamos a "x" de la ecuacin dada :
2 2
x= ! 36-3y2-4z21 6 + -f2 = l
1 . 3,6.a

"x" tendr valores reales cuando se cumpla que el radicando . 1.3.7 Perspectiva.

36-3/-4z 2 O 1 .3.6.b La discusin de una superficie nos proporciona informacin para

dibujar una perspectiva de la misma.

36-3l-4z 2 =O
en el caso critico :
lemplo 1.3. 11
1 .3.6.c
Dibujar la perspectiva de la superficie que tiene por ecuaci6n:
es decir que tendr valores reales dentro de la e l ipse :
x
2+ 3y2+ 4 z2 36
2 z2
=

J._
12 + _9 -
_ _ l Solucin:

Por otra parte , e l mayor valor de ( 1 . 3 . 6 . a ) ocurre cuando yz O , Todos los elementos han eido determinados en los ejemplos 1.3.1,
lo que significa que : 1.3.3, 1.3.5 , 1.3.6 y 1.3,e, As!, del ejemplo 1.3.1 s e definen
X" 6
los puntos A , B , C , D de la fira 1.3.7 y del ejemplo 1.3.3, las
o , lo que es lo mismo, que la superficie , en el sentido del e j e curvas c1 , c2 y Cy de la misma figura.
21 ejemplo 1.3.5 nos dice que la super!icie es
"x" s e extiende e n e l intervalo :
sim6trica con
respecto al origen , ejes y planos coordenados, lo que nos per

au.te hacernos una idea s co11pleta de la miema.

De la misma ecuacin ( 1 . 3 . 6 . c) se puede obtener que :
1.3.6,
y2 = 12
luy importantee son loe reeultados del ejem plo que nos

d1.cen que todas las secciones paralelas a loe planos coordena

por lo que el mximo valor de "y" se tendr si zo : dos son elipees. En la figura 1. 3.7 e6 lo ee preeenta una de esta

1 . 27
curvas (C,) pues su objeti vo es presentar los elemen tos con cla
ridad , pero en la figura 1 . 3 . 8 , se utili zan varias de ellas en - TABLA 1.3.1

LA 4
un sombreado que con tribuye a darle forma a l a perspe ctiva . 2 2 2
DISCUSION DE SUPERPICIE x + 41 + 4& - 81c

rac/o/?es
z
.x t 2.

X -1- f ::. -f Elfose

...-?- 9 2.: 1 C tM O
.1?1/lr./1
/
X2 -1- 4z2 = . ElljJfl>e
.,. 2 .;;: 1 e " o
l( .,
51.W':.f'S
Fig. 1.3.7 Fi9.llS 1
-'f9 2-J'9z o- -fr1 4 .IJ4 rlt:
)f. (t - z;a >( hi M
- x .. 1,,- - = -1 rtAt/q
Finalmente , los resultados del ej emplo 1 . 3 .10 nos indi can los U :
mi tes del dibuj o , que en e s te caso los tiene en todas direcciones
pues su extensin est a co tada . Se trata de una superficie cerr
da. La figura 1 . 3 . 7 es fitil para un trabajo analitico, como los
que desarrollaremos a lo l argo del curso. La figura 1 . 3 . 8 sirve - Ho
r(.; -z) x.. 'f'-! .f(-z)'-8(-z):J.t/
,____;
ms bien para efectos de presentacin.
No e s t por dems decir que en muchos casos no es necesario dis F(!/;-) :xo- 4()'-!. .fz- 8(-y):z .(
--- ----*--
) (-x)"' 2+ 4:Z1-8flz ;: "f
cutir todos los puntos anteriormente indicados para obtener una
representa ci6n clara ; tampoco ser siempre ne cesario hacer una -
perspectiva, pues lo ms impo rtante es tener una representaci6n
mental clara .
E s conveniente contar con un m todo de sistematizacin de los
clculos anteriormente descri to s , a fin de siplificar tan to su
desarro l l o , cor.o la interpretaci6n de sus con clusione s . La tabla
1 . 3 . 1 re6ne e s tos requis i to s , te sugerimos que la uses mientras 1 . 29

no encuen tres algo mejor.

1 . 28
 1 .3 t . /
fABLA l . . l ( CONINUACION)
1. 4 .,SlJperficies Re g Wll,.._
X!f E/;j;5e s
S p
Son todas las superficies generadas por una recta , por lo tanto

E
C (Q. J, k ) es reglada l a superfic i e es tudiada en el ej emplo 1 . 2 . 3
Slmil!j$
e L Ej e11plo 1 4 . 1
/
S

xz X1f -lz1- 8kz .f- 4J'

A Eb,P51S

Hallar la ecuaci6n de la superficie que tiene por generatriz a -
p x'. 4(z -)Z = 4 C(CJ J )
la familia de rectas :
'f-a f {z -k )2 = 1 O
L fl Sen11ees 2x - 2ky - z 1.4 .1.a
A 2J 1
2kx + 2y + kz = O
N o yz
1 . 4 .1.b
Fa1/'/,14.
A rl!cfas .,.oa-
S S 1'411/aS
Soluci6n:

lit/ 2
Dado que existe un s6lo parfmetro , lo eliminaeos entre las ecua
ciones 1.4 . 1 . a y b ; despejamos k de 1 . 4 . 1 . a
x= t 2 /1-(-zP -2 x 2
X E k
2x - z
EAir /a6
1. 4 . 1 . c
T
2y
rcfas
E J
y-zl.:..r.../
Sus tituimos 1 . 4 . 1 . c en 1 . 4 .1.b :
H 2x - e 2x - z Z "' 0
2 X + 2Y +
S E

b1S
Finalmente:
z2
X2+Y 2- --= O 1.4 . 1 .d

z que es la ecuaci6n obtenida por o tro m todo en el ej emplo 1 . 2 . 4

Esta superficie es un cono circular recto, con vrtice en el ori
gen y ej e de simetria el ej e z , la cual es una superficie regla
da , generada por un haz de rectas que pasan por el vrti ce .

A Ej emplo 1 . 4 . 2
Inves tigar s i l a ecuci6n z 2 - 2x - 2y = O represen ta una su
F perficie reglada.

1
Soluci6n :
_,

Dado que la ecuaci6n de la recta contiene 6nicamente trminos de

e primer grado, hacemos el de s egundo grado i gual a un parfmetro .
de donde: z = -< 1.4 . 2 .a

1 . 30 2x + 2y a:: co< 2 1. 4 . 2 .b
1 . 31
 1.4 .s
que son las ecuaciones de una famil i a de rectas paralelas . t.S E l Paraboloide Hiperb6lico.

z2 - 2y
La traza de la superficie dada sobre el plano yz e s :

O
5 la superficie que tiene por generatriz a una hipErbola que se

e spl aza paralel amente a s i misma, apoyndos e , no simul tneamen

e, en dos parbolas directrices .
X 0 z
sta superficie queda ipdicada
Ej emplo 1 .4 . 3 81 la figura 1 . 5 . 1 Veamos el

Dada la ecuacin de la superficie obtenida en el ejemplo 1 . 2 . 3 cas o en que la generatriz es -

Podr1amos demostrar que s e trata de una superficie reglada? si empre paralela a xy, por lo

{
tanto las ecuaciones de esta
Soluci6n:

II( X2- Y2 = 1
curva son de la forma :
En el ej emplo 1 . 2 . 3 obtuvim9s como ecuaci6n de la superficie a :
1.5. 0 .1
(x - 12)z = -24y 1 .2.3. 1 G
z= 't 1.5.0.2

o. , S mismo signo (a18 > o )

se ve claro en este ej emplo , que para obtener una fami l ia de ref
tas , basta igualar uno de los factores del primer miembro , con -
Las directrices son parbolas 71g. 1.5.1
X - 12 = ).,
un parmetro;

1 . 4. ).
alojadas en los planos y z , y x z ; tienen por ecuaciones :

de donde:
)., z -24y 1 . 4. 3 . b
{ 72-b2

X=0
1 . 5. 0 . 3
D,
o podemos hacer 1 . 5 .0.4
1 . 4. 3 . C.

y por l o tanto: 1 . 4. 3 . 1 . 5. 0 . 5

a,b ') O
1 . 5 . 0. 6

1 . 4 . 3 . & y 'D , y 1 . 4. 3 . es: y d, son las ecuaciones de las dos familias

En la ecuacin d e la generatriz intervienen 3 parmetros : a,B,y;
de rectas que generan esa superfic i e , con lo que identi ficamos a
pero como contamos con dos directrice s , e l problema est definido
esa superficie como reglada. Entre las ecuaciones de y G obtenemos la primera ecuacin de

y2= - --
1
En la figura 1 .4 . 1 presentamos dos superficies regladas que sue condicin, al sustituir 1 . 5 . 0.4 en 1 . 5 . 0 . 1 :
len emplearse como techos .
1.5.0.7

Y despuEs 1 . 5 . 0 . 2 y 7 en 1 . 5 . 0 . 3

- 7 -b2 .... ; b2 1' = 1 1 . 5.0.8

qua es la primera ecuaci6n de condicin.

71g. 1.4.1 1.33

1.32
 1 .5 1.5

{2-
Para obtener l a segunda ecuacin de condicin, trabaj amos con las de donde la ecuacin 1 . 5 .0 . 1 5 se descompone en la fami l i a de rec
ecuaciones de D2 y G tas :

Sustituimos 1 . S. 0 . 6 en 1 . S . O . 1 ..L = A, 1 . S. 0 . 1 7

X
2
Ahora su st i tuiu.os
1
=- -;-
1. 5.0,2 y 9 en 1. 5.0. 5

),(.: + .-!-) z 1 . S. 0 . 1 8

...L. -
a
.. 2 t-
o con la sustitucin _!_ + ..L
b
= en una segunda familia
;...
de recta s :
a2tl('f 1 1.5.0.10

= l.
Al sustituir 1 . 5 . 0 . 2 en 1 . 5.0.8 y 10, obtenemos :
1 . S. O . 1 9
b
J_
1. 5.0.11
J 1 . 5 .0.12 - )= z 1 . S . O . 20
de donde :
1. 5. 0.13
'
l1 . 5.0. 14
Al sustituir 1 . 5 . 0 . 1 3 y 14 en 1 . S . 0 . 1
1.6 Jluperficies Cilindricas.
Por c i l1ndro o superficie cil!ndrica se conoce a la figura geom!
trica en E, , generada por una l!nea recta que se desplaza paral
2 _
...L- 2
-L- _ 1
a2z b2z lamente a una recta fij a , que se apoya en una curva fij a , tal e
Finalment e :
mo se indica en l a f i g . 1 . 6 . 1 Por cons iguiente , un c i l indro e s

1 . S. 0 . 1 5 un superficie reglada.

1 .6 . 1 Cilindros con generatriz

Paralela a un Eje Coordenado .

41reor1s
Esta superficie tiene varias aplicaciones , tanto e n matemticas ,
En el caso en que la
como veremos al estudiar los mximos y m!nimos de funciones de
yazga en el plano xy , o sea pa
varias variables , como en la construccin de techos cuando l a -

ralelo a ste, y que l a genera

arquitectura a s ! l o requiere; esta superficie tiene l a ventaja
triz sea paralela al e j e z, fig.
de ser reglada, como veremos a continuacin:
1 .6 . 2 se tendr para l a direc
Representamos la ecuacin 1 . 5 . 0 . 1 5 en la forma siguiente :
triz las ecuaciones :

1 . 5. 0 . 1 6
f(x,y) = O 1 . 6. 1 . 1 'j
F i g. 1.6.1
Z=0 , ( 6 Z=k} 1 . 6 . 1.2
Hagamos :

- ..L
donde f es funcil5n de unicamente dos variables : "x" y "y" ; 1 . 6. 1 . 1

a
2 nos dicen que la curva est sobre xy o en un plano paralelo
a xy .
Y
b

1 . 35
1.)1
La ecuacin del cil indro C es : 1,6

f(x,y) = O 1.6. 1 . 3
1.6.2 Cilindros con Generatriz Inclinada.
Sea el cil indro C, generado por la recta paralela a la de nme
ros directores [ a , b , c ,j que se apoya en la directriz de ecuacio
obtenida al el iminar de las ecuaciones de la directriz a la seg

{ f(x,y) =
nes :
da: 1 . 6 . 1 . 2 , es decir permitiendo que z tome un valor arbitrario

z
y no solamente z O, zlc O
o
D 1.6.2.1
z =

Supongamos que Q (x0 , y0 , zo ) e s un punto de e , entonces las

Supongamos que P(x ,y) , fig. 1 . 6 . 2
satisface 1 . 6 . 1 . 3 ; Q ( x , y ,O ) t
ecuaciones de la recta paralela a la generatr i z , que pasa por Q
bin satisface 1 . 6 . 1 . 1 y 2 ,
son :
ecuaciones de la directriz que
pertenece a C , y obviamente sa
t i s face a la ecuacin 1 . 6 . 1 . 3
del c i l indro . De otra manera,
a
.2L=:...!o
b
_ J...:.o..Jl. _ o
1 .6.2.2.
De donde , al poner xy en funcin de z (conviene sto filtimo de
- -
e
si P (x , y , z ) esti sobre C, ento bido a que se simpli fican las operaciones al ser zO , en la
ces Q ( x , y , O) el punto en el
xy =-e-
ecuacin de la directriz)
a
z - -e
a
z0 + x0

=
cual corta a xy el plano paral
lo al eje z que pasa por P, ta 1 .6.2.3
zo + Yo
z -
Como Xo , y0 , z o dependen del punto Q , podemos sustituir los tr
bin satisface C .
La grfica de 1 . 6 . 1 . 3 , vista en
Fig. 1.6.2 ainos que las contienen, por variables paramtricas :
E2 es una curva en e l plano xy,
mientras que en E ' es un c i lindro con generatriz paralela al eje z .
e o{

. {: = --
...!_ z +
Las ecuaciones de los c i lindros con generatriz paralela al eje 1 .6.2.4
z carecen de la variable z .
e
b z + /3
AnUogamente,
f(z) = O
en donde hicimos :
a
e
e s la ecuacin de un c i lindro con generatriz paralela al e j e "y" o( = - --

por ecuacin :
Ejemplo 1 . 6 . 1
f(y,z) =
La ecuacin del cil indro con generatriz paralela al e j e x tiene
O = - Zo + Yo
Las ecuaciones de G contienen 2 parmetros ; pero como contamos

-L
2
Trazar la grfica del c i l indro

16
..L
9
2
1
con las ecuaciones de la directriz, caemos en los casos estudia
dos .

Ej emplo 1 . 6 . 2
En este caso , basta con trazar
sobre zy las trazas del c i lindro
y de ah! diferentes poscones
de la directri z , iig. 1 . 6 . 3
{x2
Hallar la ecuacin del cil indro con directriz
= 4y 1.6.2.a

o
D
z '" 1 .6 2 .b
o

' . )6
' .3]
 1.7

y cuya generatriz es paralela a la recta de nfimeros directores t. 7 ype rficies Cnicas .

[ 2. 1 , - 3]
Es el conjunto de posic iones que toma una recta que pasa por un
Soluci6n: punto f i j o denoainado vrtice, y s e apoya en una curva plana

z
fija como directri z , f i g . 1 . 7 . 1
Formamos priero las ecuaciones de la genera t r i z al sustituir -
Sea el punto Po ( Xo , Yo . z o ) , y
los valores dados en 1 . 6 . 2 . 4 de donde :

[X<= - Z + o<
1 .6.2.c
la directriz sobre el plano xy :

J)
{ f(x ,y)-o
z=O
1.7.0.1
13
G
Y -
-3
1
z + 1 . 6 . 2 .d

Al sustituir 1 . 6. 2 . b en 1 . 6 2 . c y d :
En este caso , los nfimeros dire
tores son vari ables , pues l a g

1.6.2.e neratriz G (a , b , c ] cambia cont

nuamente de direcci6n. La for
1.6.2.f aa simtrica de las ecuaciones
de la generatriz e s :

,. y-y
Susti tulmos 1 . 6. 2 . e y f en 1 . 6.2 . a :
x-x9 0 z-z0
= 1 .7.0.2
1.6 .2.g a b e F ig. 1.7.1

de donde, a l expresar x,y en trminos de z obtenemo s :

que e s l a ecuaci6n de condici6n.
x -c- <z-z0) +
a
s0
1. 7.0.3
K

Ahora , entre esta fi l t iaa ecuacin y las de la generatri z , elimi

namos los par4metros a , e . -c-<z-z o ) + Yo
b
De las ecuaciones de

X G: y =

Al hacer:
o(:a + _L Z 1 . 6 . 2 .h
3

1.6.2.i 1. 7.0.4

al sustituir estas dos Gltimas ecuaciones en 1 . 6 . 2 . g :

obtenemos :

( x + + zf= 4(y + z) 1 .6.2.j

1. 7.0.5
que es la ecuacin buscada.

que es otro caso de generacin de superficies en donde intervi

Den 2 parlmetros y una direct ri z .

1 . 38

I . J!l
 1.7

Ej emplo 1 . 7 . 1 Ejemplo 1 . 7 . 2
Hallar la ecuacin del cono que tiene por vrtice V ( 2 , 3 , - 1 ) , y Hallar la ecuacin de l a superficie cnica que tiene por vrti
por directriz a l a parbola . ce a l origen, y por directriz a l a parbola x2Sy , z4
Solucin:
1 .7 . 1 .a
De 1 . 7 . 0 . obtenemos :
1 . 7 . 1 .b

Las ecuaciones de l a generatri z las obtenemos al sustituir los G 1l Y=/3

X=
o( ?.;
z
1 . 7.2.a

1 . 7 . 2.b
datos en 1 . 7 . 0 . 5 :
o< {z+l) + 2
para z4 :
[x
G
= 1 . 7 . 1 .c
ly = fJ (z+l) + 3 1 . 7 . 1 .d X
=4 o<" 1.7.2.c

Procedemos como en los casos anteriores ; sustituimos 1 . 7 . 1 .b en Y=4 {J 1 .7 .2.d

G.
De 1 . 7 . 2 . c y d despej amos o. y e,
1 . 7 . 1 .e
y sustituimos 1 . 7 . 2 . c y d en
1 . 7 . 1 .f la ecuacin de l a directriz :
1 . 7 . 2 .e
A continuacin sustituimos 1 . 7 . 1 . e y f en 1 . 7 . 1 . a
con lo que obtenemos l a ecuacin de condicin.
2
( o( + 2) = 4( + 3 ) De las ecuaciones de G despej amos o. y e y las sustituimos en -
1 .7 . 1 .g
1 . 7.2.e x2
16 2 = 20 ...L.
Entre esta ecuacin de condicin , y las de l a generatri z , elimi
z z
namos o. y e :
De 1 . 7 1 . o y d
Simpl ificando :
a<' = 4x2 20yz

Z+l 1. 7. 1 .h =
1.7.2.f

1 .7.1.i
z+l Observamos que obtenemos una ecuacin homognea, lo que est de
-

acuerdo con el teorema siguiente cuya demostracin puedes ver -

A continuacin sustituimos 1 . 7 . 1 . h e i en 1 . 7 . 1 . g : en el apndice :
Teorema . - una ecuacin representa una superficie cnica con -

1.7.1.j vrtice en e l origen, s i y slamente s i e s homognea en las tres

Finalmente : variables x , y , z y es de grado no menor de dos .

x2-8z 2+4xz - 4yz - 4y - 12z

Desde luego que l a ecuacin que se estudie debe, primordialmente
o
gllnea x2 + y2 + z 2 O
representar una sup erficie, pues en e l caso de la ecuacin homo
= sta representa un slo punto : e l origen.
1 .40
1.41
 1 .7 I .B

Ejemplo 1 .7.3 1.8 yP.erficies de Revolucin:

Hallar l a ecuacin de l a superficie cnica con vrtice en V(S,0/0) Una superficie de revolucin, e s el conjunto de pos1c1ones que
toma una curva plana dada, al girar a l rededor de un e j e que y
y que tiene por directriz a :

D
{ 2 2
Y +Z = 9 1 .7.3.a
ce en su plano. Por consiguiente, prct icamente todas las obras
de a l farera son superficies de revolucin , ya que s e fabrican
como se esquema t i z a en l a f i g . 1.8.1 z
X = 0 1 . 7 . 3. b
Todo plano que pasa por el e j e ,

Siguiendo con e l planteamiento de l a s ecuaciones 1 . 7.0.5, aqu corta a l a superficie segn cur

nos conviene establecer a Y y Z en trminos de x , la variable vas l l amadas meridiano s .

f z = o( ( z0
que para l a directriz permanece constante : Todo plano normal a l e j e de re
volucin, corta a l a superficie
( x-x 0 ) + se gn curvas denominadas para!
1.7.0,5 1
A
G
y = x-x o ) + Yo los, fig. 1 .8. 1
de donde : Una superficie de revolucin
puede considerarse tambin , como
z .( ( x-5) 1 . 7.3.c generada por una c i rcunferencia

y
(un paral e l o ) , que se desplaza
(3 (x-5) 1 . 7. 3 . d y defo rma apoyndose en una d i
rectriz ( l a curva meridiana ) ; e s dec i r : s i l a ecuacin la cur
a l sustituir 1.7.3.b
z
en

;: -5 o<
1 . 7 . 3 ,c y d obtenemo s :

1 . 7 . 3. e
va que gira e s :
e {f(y, z ) = o
X = 0
1.8.0.1

y ;: -5 (3 1.7.3.f
y e l giro l o realiza alrededor del e j e z , entonces l a generatriz

que a l ser sustituidas en 1 . 7 . 3 . a , proporciona l a ecuacin de de la superficie tendr por ecuacione s :

2 2
condicin:

z 1 . 8 . o .2
t X + l= o(

= f;
1 . 7.3.g G

y B.
y a . y l a susti tuimos
Y la curva C, ser l a directriz necesario, ya que tenemos a
finalmen t e , de 1 . 7. 3.c y d despejamos a

en 1 . 7 . 3.g: En forma anloga procederemos cuando e l giro sea alrededor de -

(x-5 ) + ( )
2 2 otro e j e .
2 5 ...L 2 5 -L 9 1 . 7 . 3 .h Ejemplo
x-5
=
1 .8 . 1
Obtener l a ecuacin de la superficie qu resulta de girar l a

+
que al simplificarla queda:

1 . 7.3.i
elipse 2
+
2
6=l ,
7=0, alrededor del e j e z .

1 .43
1 . 42
 l.
l .S
Soludn : Sol ucin :
Las ecuaciones de la generatriz son :

{
La generatriz tiene por ecuaciones :

X 2+ f2= o( 2 1 . 8 . 1 .a
G
1.8.2.c

z : f.
1 .8. 2.d

D
r + z2 =
g 1
1 . 8 . 1 .b

1 . 8 . 1 .c
de 1 . 8 . 2 . b y e:

y = o
1. 8. 2.e
1 .8 . 1 .d
Al sustituir 1 . 8 . 1 . d en 1 . 8 . 1 . a , obtenemos : Al sustitu1r 1 . 8 . Z . d y e en 1 . 8 . Z . a obtenemos l a ecuacin de
x 2= -<' 2 condicin :
-3
1.8.1.e
cC 2= 1 .8.Z.f
sustituimos 1 . 8 . 1 .b y e en 1 . 8 . 1 . c :
"" 2 e 2 Al el iminar a y e entre 1 . 8 . 2 . c , e y f:
+ 1
16 9
1 .8 . 1 . f
X2+ Z 2= -3Y
que es l a ecuacin de condicin.
y b
De los ej emplos 1 . 8 . 1 y 2 observamos lo siguiente :
Sustituimos 1 . 8 . 1 . a en 1 . 8 . 1.f
x62 +
1 , y=Q ; Eje de giro: Eje z;
X2+ l2 z2 Curva que gira =

16 + g- = 1 1.8.1.g
X2
....3._ 1
z
Soluci6n:
16 + 16 + 9
__ =

:
Finalmente :
Curva <;.ue gira z 2= -3Y ,x=O ; Eje de giro: Bje y;
x2 2 z2 x2+ z 2
16 + 16 + 9
....3._
_ _ 1 Solucin: = -3y
Para obtener l a solucin, basta sustituir a l a variable diferen
te a la del e j e de giro , en la ecuacin de la curva que gira, -
es l a ecuacin buscada, l a cual recibe e l nombre de superficie
de revolucin ; su centro est en ( O , O ,O) y tiene por semiejes a
por mas o menos l a rafz cuadrada de l a suma de los cuadrados de
esa variable y de l a que no aparece en l a ecuacin .
4 , 4 , 3 paralelos a los ej es x , y , z , respectivamente .

Ej emplo 1 . 8 . 2 1 .9 Cudricas.
Hallar l a ecuacin del paraboloide de revolucin que se obtiene Ya hemos visto que podemos identificar una superficie de la cual
al hacer girar la parbola. se conoce su ecuacin , a travs de la discusin de sta filtima ;
pero es muy conveniente el que las podamos reconocer , al menos
z2 = -3y 1 .8 .2 .a a las ms usuales , por ins peccin o anlisis de su ecuacin.
X=O 1 . 8 . 2 .b
1 . 45
alrededor del eje Y .
 que representa al plano xy . '
Consideremos l a ecuacin cudrica general en tres variables ,

Ax2+By2+Cz2+Dxy + Eyz + Pxz +Gx + Iz + J

x , y, z : Los otros Z casos posibles correspvnden a los otros 2 planos
+ Hy o 1 .9.0. 1 coordenados : xO para el plano y z , y y=O para el plano xz .

Por cudrica entenderemos a l a representacin geomtrica de - 2 +Ly2

I I) Uno de los coeficientes K , L , M es nul o , por e jemplo MO

cualquier ecuacin del forma 1 . 9 . 0 . 1 Las cudricas son la g Kx "' O 1.9.1.2

neralizacin de las cnicas , en tres dimensiones .
cuya finica solucin real e s :
Mediante algunas apropiadas operaciones de rotacin y traslacin
x = O, y = O 1.9. 1 . 3
de ej es , la ecuacin 1 . 9 . 0 . 1 se tr 1nsforma en una cualquiera de

2 2 2
las dos formas s iguientes :
Kx +Ly +Mz
que representa al eje z .

Kx2+Ly2= Pz
N (N O) Anlogamente , los otros 2 casos posibles representan a los ejes
X y y.
= 1.9.0.2
(P :> O) 1 .9 . o . 3

La transformacin que mencionamo s , es similar a la de Ax2+Bxy+

Kx2+Ly2+Mz2=
I I I ) K , L , M son diferentes de cero , pero tienen e l mismo s i gno .

+Cy2+Dx+Ey=P , que ya estudiast en cursos anteroree. O 1 .9 . 1 . 4

Esta ecuacin representa al origen, pues slo s e satisf

Las superficies con ecuacin tipo 1 . 9 . 0 . 2 tienen centro de sime
ce para :
tria : el origen, por lo que se denominan Cudricas con Centro . 1.9.1.5
Las superficies con ecuacin tipo 1 . 9 . 0 . 3 no tienen centro de -
simetr!a, por l o que se designan como Cudricas sin Centro. IV) K , L , M diferentes de cero, pero dos de los coeficientes -
Analizaremos a continuacin, las ecuaciones de formas 1 . 9 . 0 . 2 y tienen e l mismo s igno; por e j emplo , s i K y L son positi

Kx2+Ly2 lilz2
3. vos y M negativo .
1 .9 . 1 Cudricas con Centro . = 1.9.1.6
De acuerdo con lo que hemos estudiado , estas superficies , cuya Estudiaremos esta superficie.
ecuacin est dada por 1 . 9 . 0 . 2 , adems de tener centro de sime Intercepciones todas son cero,
tria, poseen tres planos de simetr!a: los planos coordenados , y Traza xy : zO ; Kx2+Ly 2 0
tres ejes de simetr! a : los ejes coordenados . de donde : xO , yO, e s el otigen

Traza xz: yO ; Kx2Mz2

Este caso lo podemos reducir a dos posibilidade s :

{ x{i'y = ;.z
a) NO cuya solucin es el par de rectas :
{M
b) N > O
=

a) N O ; aqui s e nos presentan las variantes s i guientes : o

I ) Dos de los coeficientes K , L , M son nulos , por ej emplo

lt':z2 = o
K L .. O entonces :

z
1 .9 . 1 . 1
o
de donde
=
 z
que representa dos planos para1els al xy. Desde luego , s i
M < O no habrfa representacin.
Su solucin es el par de rectas .

yfL =

X ;" 0
! z.[iil
Anlogamente se resuelven los otros dos casos posibles , con lo
que se obtienen.

SecC1?neE paralelas a xy :
I I) Uno de los coeficientes M , L , K es nulo , por ej emplo MO ;
obtenemo s :

Kx +Ly
z=K
Kx2+Ly 2= Jlk 2 2 2
N 1 .9. 1 . 1 1
que es una familia de elipses .
Esta supe rficie recibe el nom
y que representa a un c i l indro con genera t r i z paralela al eje Z,
bre de Cono El1ptico, y se mues con traza el!ptica s i K , L > O ; de traza hiperblica s i .L <O
tra en la fi g . 1 .9 . 1 de traza circular s i KL>O.

Las otras dos formas posibles - X

Desde luego , no e s posible K , L < 0 .
son :
Anlogamente Kx 2 +Mz 2 N representa un c i l indro con gene ratriz -
Kx 2+1'hz 2= Ly2 1.9. 1.7 paralela al e j e Y, y Ly 2 +Mz 2 N un c i l i ndro con generatriz para!
Ly 2+ t:Z 2= Kx 2 1.9.1.8 la al eje x .

S i K , L , M > O , caemos e n e l caso del elipsoide discutido

que son Conos El1pticos con e j e
III)
en el e j emplo
r e a l sobre e l e j e y el e j e
Y x,
1 . 3 . 10.
Fig. 1 .9.1
Si dos de los coeficientes son iguales y mayores que e l tercero,
respectivamente.
por e j emplo XzL > M s e tiene el e l ipsoide de revolucin achatado .

S1 KL < M , tenen1os el elipsoide de revolucin alargado .

b) N > O En e l caso general en que I, L . M son d i ferentes de cero,
Si K=LM, el elipsoide se convierte en esfera.
podemos escribir l a ecuacin 1 .9.0.2 como :

2 Dos de los coeficientes K , L , M son positivos y e l otro n

Mz
N
IV)
1

+ z2
gativo , por e j emplo K , L > O , M < O , que en forma cannica resulta
-L
2 2
!
6 + x 1.9. 1.9
J._
2 2 2
1 2 2 2
a b - c X
+
z

e
-

esta tltima ecuacin es la l l amada forma cannica de l a ecuacin

- -- 1
2 2 2 1.9. 1 . 12
a b
de las cuadrticas con centro.

Se nos presentan los casos s i guientes : Los otros dos casos son :

2... J._ + __!_2

I) Dos de los coeficientes X , L , M son nulos , por ejempl o : 2 2 2

a e
1 1.9. 1 . 13
KL"O M>O 2 2
b
en to11ce s :
2
1Lz = -

X
+ J._ + 2_
2 2 2
-
a2 e
1
2 1 . 9 . 1 . 14
--
2
b
1 . 9 . 1 . 10
l . lt!l
 t 9 1 .9

Discuti remos la ecuaci6n 1 . 9 . 1 . ; l a s otras dos d i fieren anica El e j e real cambia a s e r paralelo a l e j e " z " , cuando l k l alcanza
mente en sus posiciones con respecto a los ejes coordenados . valores en que :

Las intercepciones con los e j e s "x" y "y" son x a , yb respec

tivamente.

+
No existen intercepciones con el eje z . cuando el segundo miembro es nulo , se obtienen dos rectas :

Traza xy :
z

o e
= - --

y
1
= k
que es una familia de elips e s . En forma anloga , l a s secciones paralelas al y z :

X = k
2 2 k2
Traza x z : y O
z = l --
...JL _ __
b2 c2 a2
_ 1 es una fami l i a de hiprbolas con e j e real paralelo al e j e "y" - -
cuando :
a2 c2
que es una hiprbol a .

Traza yz : xO
-L22 - 2 = 1
b e
X
que tambin es una hiprbola .
El e j e real cambia a ser paralelo al e j e z cuando 1
2
k (O
- --
a2
=1+
Secciones Paralelas a l xy

- - + -"--
z k x2 v2 k2
_ Se obtienen el par de rectas :
a2 b2 e
2
familia de elipse s , e n que a l aumentar l k l aumentan de tamafio - -
los semiej e s .
x=k
para: o
Secciones Paralelas a l xz .
yk

_!._.
2 z 2 2 Esta supe rficie e s t a representada en la f i g . 1.9.2 y recibe e l
82 -=1 - k noabre de Hiperboloide d e una Ho j a .
b2
f amilia de hiprbo l a s , con e j e real paralelo al eje x cuando el
Uno de los coeficientes K , L , M e s positivo y los otros
se gundo miembro :
V)
dos son negativo s . Sea por ej emplo K > O , entonces la ecuaci6n
can6nica tiene la forma :

1 1 . 9 . 1 . 15

1 .51
1 . 50
 1.9
Las otras dos formas posibles son : Cudricas sin Centro .
1 .9 . 2
X
- --
2
+ ...L - -
2 z2 = 1 Ya indicamos que su ecuacin es de la forma :
a2 b2 2 1 .9 . 1 . 16
Kx
e
2+Ly2= Pz
(P ) O}
X ...L + 2._
2 2 2 1 .9.0.3
1 1.9. 1 . 17
e
a2 b 2 2 Dependiendo de los valores de K y L s e nos presentan varios ca-

I ) K L O , entonces :
Discutiremos la ecuacin 1 . 9 . 1 . 1 5 . Como en e l caso del hiperbo sos :

loide de una hoj a , las otras dos superficies slo di fieren en
sus posiciones con respecto a los ejes coordenados . Pz = O 1 .9 . 2 . 1
Intercepciones : +
x=-a de donde :
z
z = o
No existe intersepci6n "y" y "z'' que representa al plano xy
z=O

Traza xy : es la hiprbola :
2
x - 2 = 1 I I ) Uno de los coeficientes es nulo ; por ejemplo , KcO
a2 b
ti= Pz 1 .9.2.2.
Traza x z : es l a hiprbola: y=O

__ y
2 que es un cil!ndro parab6lico cuyo plano de s imetr!a es x z . Si
z2 1
-2
e
L > O , esta superficie se abre hacia arriba , tal como se indi-
a2
z
ca en la fig . 1 . 9 . 4 .
Traza yz : no existe Desde luego, si L < O , el cilin
dro parablico se abre hacia
abaj o .

Secciones paralelas a y z . x=K Fig.1.9.3 I I I ) Si K , L tienen e l mismo

2 signo, se bbtiene la superficie
K2 - l
z2 = -
...JL + -
e
que recibe el nombre de Parabo-
b2 2 a2 loide Eliptico .
familia de elipses , s iempre que se cumpla. Una de sus ecuaciones en forma
K2 - 1 )O
cannica es :
2
x2 ...L
a '2
Con estos elementos ya podemos hacer el esquema de esta superfi- - z 1.9.2.3
c i e , tal como se muestra en la fig. 1 . 9 . 3 a2 b2
La otra es :
x2 . ...L.2.
- -
- -z
bz
1 .9.2.4 Fig. 1.9.4
1 . 52
a2

1 . 53
Discutiremos la ecuacin 1 . 9 . 2 . 3 S i K, L > O , el parabol6ide s e abre hacia arriba, tal como s e indi
ca en la fig . 1 . 9 . 5 Si K , L < O el paraboloide se abre hacia -
Intercepciones : todas son nulas.
abajo.
Traza :xy : z:O z
IV) K , L de signo contrario ; la superficie que se presenta en
_!_ ... _:r_
2 2 '
:: o este caso , es la denominada parab o l o ide hiperb6lico , y ya fue dis
a2 b2 cutida en 1 . 5
es e l origen.

Traza x z : y o
Clas1ficao16n de las Gudricas
Con Centro : Kx2+ Ly2+ Mz2= N
-

x
2= a2z
se obtiene una par!bola con vr
tice en el origen y eje real so X N Coeficientes K,L,M Lugar Geomtrico
1.9.5
bre el eje z . I) Dos rmlos Loe planos coordenados
P'ig.

=o
Traza yz : X = o II) Uno nulo Los e jes coordenados
III) Todos mismo signo El origen de coordenados
y2= b2z
IV) Dos con mismo signo El cono elptico
par4bola con vrtice en e l ori-
I) Dos nulos Dos planos paralelos a
gen y eje real sobre el eje z .
Secciones Paralelas al xy : los coordenados.
II) Uno nulo Cilindros paralelos a

b =
a +
2 2
; )o
z..,k k los ejes coordenados.
III) Todos positivos. El elipsoide.
familia de elipse s . IV) Dos poeitivos, . el El IUperboloide de una
Secciones Paralelas al yz: : otro negativo hoja.
V) Uno positivo, los El hiperboloide de dos
X= k otros dos negativos hojas.

familia de parbol a s . Sin centro: Kx2+ Ll= Pz, (P )O)

Secciones Paralelas a l x z : Coeficientes K,L Lugar Geomtrico
I) Los dos nulos. El plano xy
y:k
II) Uno nulo El cilindro parab6lico
El paraboloide elptico
familia de parbolas . III) Mismo signo
IV) Signo disnto El paraboloide hiperb6lco

1 . 54
1 . 55
 C A P I T U L O D O S 2.1
2.1
Fcilmente puede general i z arse este concepto a 3 dimens ione s , en
donde los entornos sern prismas o esferas , o a ' n ' dimensiones
Z.l LIMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VEC en donde el concepto se \elve meramente Matemtico .
TORIAL.

2.1.1 Entornos y Regi ones

Por lo que hemos visto en el tema anterio r , una funci6n escalar

con variable vectorial est definida en un conjunto de puntos -
del plano o del espacio n - d imensional ; a s mismo a l analizar su
continuidad lo haremos en dichos espac i o s , por lo que es preciso
definir los s i guientes concepto s :

2.1.1.1 Entornos

P,( x Y.l
ENIORNO Rf.C J A N C. U L A R ENTORNO R E C T AN C. U L A II
Definici6n 2. 1 . 1
E N T O R NO C I R C U LA R
or R E O U Cl DO DE P.IX.,Y,l DE P,IX,,Y, l
Un conjunto de puntos (x , y) que cumple las desi gualdades f 1 g.
con
2 1 .1.a 2.1.1 . b
> O
2 .1 .1.c
I X - Xo l _ cf J - o l <d
se denomina ento rno rectangular de lado " 2 6 " del punto (x0 , y0 ) . Definici6n 2 . 1 . 4
Un conjunto de puntos (x 1 , x 2 , , ) c En que cumplen la d
En este entorno queda includa l a posibil idad de que xx0 , y y0

sigualdad

\ X t - X t 1 , ( J> o)
( F i g . 2 . 1 . 1 . a)

>{_ ; ( t L,zr_,n)
'

Definici6n 2 . 1 . 2
Al conjunto de puntos ( x , y ) que cumple las desigualdades o o n
se denomina entorno del punto P0 (x 1 , xo. , , x ) cE .

S X t 1 <. d
n
O<l x-Xoj.:::.cf O <. j - ol ..::. d'
<1 X
. . . .

se les denomina entorno reducido del punto (x0 , y 0 ) .
O t- )y( t '
Algunos autores l e denominan tambi6n entorno o vecindad agujere el entorno se dice que es reduc ido .
da o exceptuad a , ya que el propio punto ( x0 , y0 ) queda exceptua
- do del entorno ( F i g . 2 . 1 . 1 . b )
Definici6n 2 . 1 . 5
Definici6n 2 . 1 . 3 Un conjunto de puntos (x 1 , x 2 t. , xn) c En que cumplen l a de-

( X _ X t /< d 2.

El conjunto de puntos ( x ,y) que cumplen la desigualdad s i gualdad

( -o)2<. d 2.

ti
( X -X o)2. + se denomina entorno esfrico de radio '6'del punto P0 (x, x , . . . . ,
e s u n entorno c i rcular de radio " 5 " del punto (x0 , y ) Fi g . (2 . 1 . 1 . c . ) ) e En .
o c:. -f.. (x - X 0)2.__ <f
0
un entorno circular reducido de (x y 0 ) ser :

( x- x S'+ ( - o)4..::. d 2
s1
o,
i.-i
' se dice que se trata de un entorno - -
O<
\.

esf6rico reducido.

11.1 11.2
 2.1 2.1
2.1.1.2 Regiones Definicin 2 . 1 . 7
Recordemos el ejemplo 1 . 1 . 2 en que calculamos el dominio de la Llamamos conjuntos cerrados a los que estn formados por punto s
funcin l1 - x2- y2 El dominio era el conjunto de puntos que cu frontera e interiores (Fig. 2 . 1 . 2) y a l o s conjuntos que contie
plen : x2+y 2 1

Podemos describir este conjunto por comprensin nen exclus ivamente puntos interiores, los denominaremos conjuntos
como s i gue : abiertos (Fig. 2 . 1 . 3).

Definicin 2 . 1 . 8
Si dos puntos cualesquiera de un conjunto de puntos1 pueden ser -
donde R ' e s el conjunto de los nGmeros reales . F i g . 2. 1 . 2 . Po -
driamos tambin definir un conjunto B que representar solamente
unidos mediante una linea recta, cuyos puntos pertenecen todos -
al conjunto, decimos que es un conjunto convexo o simplemente -
los puntos que estn dentro del circulo y no en su perimetro, o conexo (Fig. 2 . 1 . 4 ) .
sea :
Si la unin de dos puntos cualesquiera , l a l ogramos solamente me
diante un arco de longitud finita, cuyos puntos pertenecen todos
al conjunto J decimos que es un j (Fig. 2 . 1 . 6) .
cuyo e squema mostramos en l a Fig. 2 . 1 . 3 .
Definicin 2 . 1 . 9
Regin es un conjunto -
conexo de puntos , abiertos
o cerrados .

C O N J U N TO C DH J U H T O C O HElO

fig 2 1 6
U l 'fO COHU Q
f i Q . 2.1.4
lig. 2.1.3
fig. 2.1.5 CO J UH

lig. 2.1.2 Ejemplo 2 . 1 . 1

Definicin 2 . 1 . 6
Un punto que pertenece a un conjunto D se denomina interio ,
s i tiene un entorno reducido cuyos puntos pertenecen todos a ese
conjunto .
Un punto que no pertenece a ese conjunto, se denomina
si tiene un entorno reducido en e l cual ninguno de sus pun
tos pertenece al conjunto.
Un punto que pertenece o no a un conjunto se denomina P.Unto fi2D_
s i en todo entorno reducido que lo contiene existen puntos
que pertenecen al conjunto y puntos que no le pertenecen.
1 1 .3
Representar grficamente1 en el plano cartesiano.el conjunto cerra
do de puntos limitado por las rectas xa , xb , y=c , y=d , y defi
nirlo por comprensin. ( a < b , e < d) .
Solucin:
Todo punto que pertenece a R debe tener su abscisa mayor o cuando
menos igual que x=a ; escribimos :
x a (2 . 1 . 1 . a )
Esto nos daria todos los puntos del plano a la derecha de l a rec
ta x=a (Fig. 2 . 1 . 7) . Limitemos ahora el conjunto por la derecha.
Vemos que las abscisas de los puntos de R son menores o cuando -
ms iguales que x=b : escribimos x < b . Esto define el conjunto
de puntos del plano a la izquierda de x=b (Fig. 2 . 1 . 8 ) .
t 1.4
 (2. 1. 1 . h ).
,..
2.1

2.1

A=t(x,'d)/x a} B={cx,)/xb}..u)
Si obtenemos la intersecci6n de los conjuntos :
que representa la regi6n pedida.
'S-
Una regi6n queda definida cua

A n B t ( X ' )/x
y
b}
do, dado un punto, se puede s
y=d
tendrea <

a 'l X ber s i pertenece o no a ella;

A n .B = {Cx .'d>/ax b} {2.1.1.c)

= sea

b}
o

( ("x.,)/
por ejemplo, el conjunto

a. X
x=O
y y
no define una regi6n. Si qui
si6ramos significar que el v
lor de"y" no tiene importan-
Y=e cia (es decir, queremos defi
nir la regi6n abierta de la -
fiQ. 2.1.11
X

R{cx,)/CA..:: x b .i - oe < <.oe)

Fig. 2 . 1 . 9 . debemos de todos
X modos escribir:

"Rfcx
,)/a. x b ; E. 1R}
flg. 2 .1.7 li9. 2.1.9
Vemos que ahora hemos limitado el plano carteliano a una banda
de ancho ba paralela al eje y (Fig. 2 . 1 9 ) . :enemos entonces que
.
o bien
Mis importante resulta decidir si una expres i n matemlitica define-
limitar superior e inferiormente para obtener l a regi6n deseada.

{ ( X , )j)( > } (.. i .1.

realmente a la regi6n que nosotros queremos definir por ejemplo,

y
El limite :nferior de las la expresi6n:

ordenadas ,.,rl, yc Y todos

tle la
_ _ _. __ .

::{<x, ) /1J H) (2.U. PER Q,R

los punto$ re gin tienen
no define l a regi6n abierta -
"R" de la (Fig. 2 . 1 . 1 2l ya que
ordenada.

<: ;

)
si bien el punto cumple -

D = \_():,)h d J (2. 1 . 1.
xo As1 aisro as y de la regi6n con ( Z . 1 . 1 . i ) , el punto
,

2.1 9 deben ser d . tambin l a cumple. Una expr

l( """"'" , > 1( d LCt li6 ;- .;;d\da

frg
y si6n correcta ser!a:
Al con:untos C y D obteneao s : X
O)
.,
f ig. 2.1.12.
-m=""=l7.r:" ser! 1 inte!_
secci6n de los conjuntos All B "

c()B, o seJ :
Diremos que una expresi6n define a l a regi6n que queremos definir ,

e AnE) n e e n D)
'
R =-

=t<x, )/a X b} n ((X,/

C 2.1 q, si y s6lo si es satisfecha por todo punto que pertenece a ella Y
seno por stos.

/e '\i!:D} (2.1.L}
y= e R
I I .S
flg. 2 1.10
1 1 .6
 laS que ecuaci
tercera sustituidas en la ecuacin
n paramtrica 2.1.2.ABCa.nos proporciona la
de la curva
2.1

(2.1.2.c)
2.

2f.2 .!:.!.!ll!!.

Coau

qelueHitees funcidenlisdeta unacuandosolat -variabl earaindependi ente.comprobaci

Calculemosn P!.-
recorda.os nuestro curso de C'lculo Diferencial e Interal(C c.
los conceptos de ltaite y continuidad estln intiaaaente ligados;

+ 2 ( p x2, t2;
pdar deterainar la continu
idad de una funcin de dos o s var1a
1

yl, t2)
bles independientes. debeaos definir ahora la
foraa de detera
nar el ltaite de una funcin de do$ variables independi
entes.

-1 f -
lttt'l bm
). .
Ejeaplo 2 . 1 . 2 .

y}: f
a> = [lf]- liwt (tjJ +/,;,(f/t}+ lwt (JJ::l'"7
TI
Deterainar el ltaite d e l a funcUin F(.&
+

( 2..!. 2.. d).

al aproxiaarse el punto P(x,y) a Q(2,l) En este caso F(x,y)

t ...2 ...

y calculando los limites como lo hicimos en C.D.I.

representa la cota de un punto que pertenece a la superficie di t-. -t-2 it .

.
bujada en la Fi. 2 . 1 . 13.a.y cuya proyeccin en el plano es el .

(
, . . . . . .,...o.drt.

(2.1. 2 . e
pWitO P(x ,y)

!,-, (O= '1- ..f.. + __ _..L= )

J=" ( x , ) = t'- r + x_ -
1

. 2 . a)
31 .3.
1 ,- 2 1

Sin embargo ximarnosporalotrapunttor!.

estaonohechoes ladesdenicotroa manerapuntodecualaproquiera
" _
- i9S
t .. ; t 1 lf 1
'j

podri
yectoria a mos haberl
propuesta o bi e n desde el mi sm o punto y sobre distinta
Q;

t(rFayectoria. Veamos
ig. 2.1.13.b),Consideremos dos posibilidades
el punto ms
P"(O, para
O ) a este
parti probl
r del e ma.
cual -
ene por ecuacin cartesiana yl/2 o bi
qra116ue ttiricas:
nos aproximaremos al punto Q, siguiendo la recta que une
e n P"
ecuaciones y Q
P!.
t y - 1 / 2 t (z. 1. 2. f)
X x ,
r:, . t.l.13.b

Substituyendo lasnesecuaci ones (1.2.de2la.f)curva:

en (1. 2 .2.a) complementa
quiere es entonces: liaF(x,y)

las ecuaci o paramtricas

p-.Q X
El punto P(x,y) es un punto cualquiera, as que para aproxiaar
nos al punto en cuestin, supongaaos que lo haceaos desde el pun

( i) = f- (2. 1. 2. g)
to P ' ( 4 . 3) siuiendo la recta yxl que une Q con P' en el pl ;

1 f. -t*--3+;

lOS
no x,y. Esta trayectoria se refleja en l a superficie seGn la

(z ahora tomemos el limite cuando t-.2

curva de la fiura Z . 1 . 1 3 . a . Las ecuaciones paraaEtricas de la
trayectoria en el plano propuesto son:

X t . 1 . 2.b )

(2.1.2.h)
y t 1

'1- L - 31_ .!.87.1'

(
1
11.7
T - -
' '

'1
-r
1 1 .8
11.7
r el res ult ado obt eni
mos otr o cam ino ,

param tri cas son

(
do en 2 . 1 . 2 . h es
par tam os aho ra del
s i gui end o la par 4bo
la x = 2 y 2 en el
) (
igu al al de 2 . 1 . 2
punto P " ( O , O ) hac
pla no x , y cuy as ecu
)
. e . , Pro be
ia Q ( 2 , 1 ) -
aci one s -
2.

x2 t 2 ; y=t
l a s cua les al s e r
sus tit uid as en 2 . (
1 . 2 . a def ine n :
Defin icin 2 . 1 . 1 0
Se dice que L e s e l Hmit e de f (x
, y) cuando x -.x0
(
2. 1.2.i ) cual se escrib e :
l im
)
x..x0 f ( x , y) = L

1 ( t)= 'f_ 'lj :z:

,
'f+ :t - 2 y..yo

r corr esponder un 6
Si para todo nmero p o s i t i vo E se puede hace
en est e cas o t - 1
par a x= 2 , Y" l tambin po s i t i vo (que depende de t
y de (xo , y0) en genera l ) t a l

(z . 1 . 2 .k) / / ( X, fJ) L /
que se cumplen l a s des igua lda des
s i guie nte s :
- <
Como vim os por los
,
obt eni do fu el mis
tre s cam ino s ele gid
os al a z a r , el res
ult ado -
s iempre que:
/ X- X o / < d j / J - Yo /< d'
mo , lo cual nos per
mit e suponer que
de l a fun ci n, cua el lim ite
ndo P (x , y) .. Q (x , y)
es 3 1 / 8 , o bie n esc
lo algebr ic amente rib ind
.
Expli quem os e inter prete mos l a
defin icin ante rior.
Digamos que E es la magni tud de
la aprox imaci n que se requ. ere
al lmit e de l a funci n, l a cual
podemos fijar de antemano , en-
(2 . 1 . 2 . 1 ) -

/ / ( x, ) - l /< ;
tonce s :
La sup osi ci n ant eri
or se bas a en la con
dic in nec esa ria y
cie nte para la exi suf i
ste nci a del l imi te
v i s t a en C . D . I . 1 que nos circu nscri be a un 1nter valo
ria la igu ald ad de requ - de amp l i tud 2 E en e l recor rido
los lm ite s a derech -
a e izq ui erda par a de la funci n ( e j e Z) ; esto se
ten cia del l i mi t e l a exi repre senta grfi camen te por dos
. Genera li zar emo s est -
planos paral elos al plano ( x , y
b l e s dic ien do que
o a fun cio nes de
dos var i ) uno de ecuac in Z L + E Y otro
par a que exi sta e Z L - E
l lm ite de f ( x , y ( Fi g . 2 . 1 . 1 4 )
( x , y) -. (a , b ) es nec ) cuando
esa rio y suf ici ent
e que el lm ite sea Una vez fijad o lo ante rior,
mo s i n imp ort ar el el mis exist ir el l imite cuando s e a pos
cam ino seg uid o par i-
de " 6 " que repre senta l a mitad
a lle gar a ( a , b ) . ble defin ir l a magni tud
Como cor ola rio dir del lado
emo s que si al ten de un entorn o recta ngula
der ( x , y) a ( a ,b) r en el domin io de la funcin en
tos cam ino s , en alg por dis tin e l que
uno s obt ene mos un se cumple que para todo
val or 1 par a el punto inter ior a l , s u imagen
en otr os un val or 1 l imi te , y en la s u
d i fer ent e 1 , el perfi cie se encue ntra entre
2 lim ite no exi ste . los plano s descr ito s .
Luego de hab er res
uel to est e pro ble ma
nos abo ca remos a la
ci6 n de lim ite de def ini
una fun ci n de var
Con el obj eto de
ias var iab les ind epe
ndi ent e s .
ten er una int erp ret
aci n gr fic a nos
mas a dos var iab les res tri gir
.
Sea f ( x , y ) def ini da
en un ent orn o rec tan
gul ar red uci do de
z d',de Cxo , Y ) lado -
o
 - 2.1
2.1
La expresin 2 . 1 . 3 . b nos defi
Hemos hablado ya de la propiedad de unicidad de los lmites de -
y
ne la regin mostrada en la -
funciones escalares de vatiable vectoria l , como una generaliza
.3 figura 2 . 1 . 1 5 , comprendida
cin de l a propiedad correspondiente a funciones escalares de va
entre las c ircunferencias con
riable escalar. Las dem4s propiedades son tambin una generali
cntricas e n ( 1 ,0) y con ra-
zacin de las que estudiaste en C . D . I . y se demuestran de manera
dios respectivamente iguales
.r7+Bt,
similar. (Ver apndice 2 . 1 )
a ; es decir,
Ejemplo 2 . 1 . 3 todos los puntos de esa regin
'/- X ..L _l. _ _LJ. _ 3/
1 r Y 1
Demostrar que cuplen con 2 . 1 . 3 . b , por con
- 7 3 )( siguiente, con 2 . 1 . 3 . a . Note-
mos tambin que la circunfe -
Por definicin debemos demostrar que el cumplimiento de: rencia de radio .rr pasa por

(z. 1 . 3. a) f i . 2. 1 . 15
el punto ( 2 , 1 ). Ahora, siempre
podremos trazar un circulo con

d'"> o
centro en ( 2 . 1 ) y tangente a
la circunferencia exterior -
implica necesariamente la existencia de un n6mero
(la distancia de l a circunferencia punteada a l a exterior, siem
pre ser4 menor que su distancia a la circunferencia interior.
Por qu? ) , Todos los puntos interiores de este crculo queda-
ran dentro de la regin definida por 2 . 1 . 3 .b y cumplir4n 2 . 1 . 3 . a ,

( ;( - J. ) l + ( 'J- f)J. <. (..:z + ,f. - V"r') l.

Operemos con la expresi6n 2 . 1 . 3 . a ; primeramente multipl iquemo s , Luego, el cumpl imiento de 2 . 1 . 3 . a . garantiza el cumplimiento de :

ambos miembros por 8 para simplificar la expresin.

1 3:Z-X4 t- J. "t -:i - 3Jj < 1 ( X-.l t< ( -12.+ 1'!;' - -I"J.:'):l.
1 1 - xJ. + J. x -:t :J. 1 < ( t - 1)2. <. ( V:J.. + If.' - VT') 4
y que

1 f - ( X - ; X + 1) + J - !JI./< f 1 :t j ..;:l.+ n;' -

o bien

1 l - (x-1);.- '12/<
2.

1 - 1/ ( Q. E.JJ.)
x- < 12:'

< V:z +r' -

donde

Multipliquemo s , dentro del s igno de valor absoluto, por ( - 1 ) . Na

turalmente, la expresin no se altera.
Ejemplo 2 . 1 . 4
2- 2
x y

I,:W\ x:z.-!IJ.
De terminar el limite de f(x,y) cuando(x,y) --+ (0 , 0 ) ,

- 1 < ( x- t/'+ : 2- < 1

sea:
Ahora

.z - 1 < < x-tf'+ u.t< 2.. + JI (:z. t.J. 6)

x-o X2+ f/2.
_ _ _ _ _ 'Y-+ 0
1 J. 1 1 11.12
Podemos proceder como en el ej emplo 2 . 1 . 2 partiendo de un punto 2.1
cualquiera (x,y) y aproximndonos a (0 , 0 ) por la recta de ecua iguales, pero su igualdad garantiza la existencia del 1[
cin ymx que pasa por ambos puntos substituyendo ymx en doble.

f
f(x,y) obtenemos :
x .a_ m. ..t x
conclusin, podramos resaltar que para que el lm1te exista
( x ) =.
X a +- ?rt .z x4
te debe ser frnico ; la forma de determinar la existencia ser4 -
lcula rlo por alguno de los mtodos propuestos e incluso, en ca
l'" / ( x ) !,;... x.z.- )Ptzx /,;., x.t(t- , - 1 - m .z.
de duda, verificarlo haciendo uso de la definicin .
. ....., -
=

x-o ... o x .,. )Ot "- f t ""t .t.

_ _

.l
1(-o X-'(1 + 111 ?
1.3. Continuidad
Como podemos observar, e l l mite depende de la recta que usemos
para aproximarnos al punto , as que el lmite no ser4 frnico en - eon aremos por tratar de enteder el concepto de continuidad
este cas o , por lo que decimos que no existe . Qu' nos sugiere el traino continuo ? ; ese trmino lo usamos P!
ra calificar algo que no tiene cortes ni saltos , que , en pocas -
Otra manera de resolver el problema sera calcul ando el limite
de f(x,y) como s solamente fuera funcin de "x" cuando x .... o , y
palabras , tiene una secuencia ininterrumpi da . En esta misma fo
despus calcular el limite cuando y.... o , del resul tado del lmite
aa l a usaremos para calificar a las funciones de varias variables
independiente s , y diremos que por ej emplo una func in de dos va
anterior, o sea:
riables independiente s Zf(x , y) que representa una superf1cie ,
es continua en una regin, si no presenta interrupciones en su -
.orfologa sobre esa regin. Fig. 2 . 1 . 1 6 . z

o bien comenzando con f(x,y) como si sOlamente fuera funcin de bl

f i g . 2.1 . 1 6
"y", luego calcular el limite de ese resultado cuando x -+ 0 , que
resulta ser :

Como observamos , los resultadqs son distinto s , lo que confirma -

que e l limite no existe .
A esta 6ltima forma de evaluar el l imite de una funcin de dos -
variables indcpenaicntcs se le conoce con el nombre de lmite - a)

a )u
reiterado. Es condicin necesaria para la existencia del liDite
LA SU ' ti . , I C I I CON T I N U A IN
doble lim f(x,y) que los limites reiterados. Lo que necesitamos ahora e s un criterio una
x ... x0
y ... yo

/,;, [ ly (x
func16 n es continua o no lo es .

,
Podr amos comenar por definir la continuidad en un punto .
) 7
):-.Xo ... . ')
1 1 . 13

1 1 . 1 11
 2.1 2.1
Recordando nues tros ante cede
ntes sabemos que para que
una funci6n Solucin :

+ d + +
de una vari able independient
y
e sea continua en un pun t f ( 1 , 2 ) 0 ; l a funcin existe .
o , debe sati s
face r 3 cond icio nes :
Ahora veamos s i existe el l f mi
a) La exis tenc ia del l imit
e en el punto en cue s t i 6 n te : para que exista, ya sabe
.
b ) L a exis tenc ia de l a func
i6n en el punto mism o. mos , debe existir un entorno
e) La igua ldad entr e el valo r de
la func i6n y el lmi te . de lado 26 tal que , para

Es fci l ento nces hace r la cualquier punto de l , por

gene ra l i zaci n para obte ner
la defi ni e j emplo "Q" se cumple :
cin de cont inui dad.

Defi nici n 2 . 1 . 1 1 . ---------- x j {Q)-L j< <J; .

. . . ... (2 . 1 . 5 . a)

angu lar "eS" de

Sea f (r) en un ento rno rect
Se dice que f(r) fig. 2.1.17
e s cont inua en Si se s a t i s face n las s i guie
ntes cond icio nes : Pero el dominio de la funci6n es interior al circulo de la figura

1 ) l i m f ( T) L , o sea , que el
lmite doble exi s t e . (2 . 1 . 1 7
; entonces la funcin no existe en la parte sombreada de l -
entorno de Q ; la relaci6n (2 . 1 . 5 . a)no se cumple y el 1 m1te
( x , y) - ( xo , Yo )
. no - -
2 ) Que exista f(r0 ) ; o s e a , f (r0)
debe estar definida . existe.-">la funcin es discontinua en ( 1 , 2 )
3) Que f(ro ) L ; o s e a , que el
lmite y el val or de la func in Otra forma d e definir l a continuidad e s e n trminos d e 6 Y E. En
en el punto sean i gual es .
efecto, consideremos la funcin del ej emplo 2 . 1 . 2 de la cual ya
Si deja de cump lirs e algu na demostramos que :

!twt /(x, y)
de las cond icio nes ante rior
es la fu
.JI 3 . f1S'
ci6n es disc ont inua en el
punt o. =
1
(x., ) - (:z,t)
Defi nici6 n 2 . 1 . 1 2 .
Una funcin s e dice cont inua Por otra parte, f ( 2 , 1 ) 3 . 8 7 5 "t f ( x , y ) es continua en ( 2 , 1 ) .
en una regi n RS. En s i e s cont inua
en todo punt o de R . Ahora consideremos e l punto ( 2 . 2 , 1 . 1 ) :
f(2 . 2 , 1 . 1 ) 3 . 7 6 5 ; 3 . 8 7 5 - 3 . 7650 . 1 1
Ej emplo 2 . 1 . 5 .
y el punto ( 2 . 1 , 1 . 1 ) :
Anal izar si f ( x , y) x - v
es continua en x O , y O . f ( 2 . 1 , 1 . 1 ) 3 . 8 2 2 5 ; 3 . 8 7 5 - 3 . 8 2 250 . 05 2 5 <0 . 1 1

Solucin:
En general , podemos demos trar que l a di ferencia entre f ( Z , 1 ) y
f ( o , o ) n o est defi nida l el valor de l a funcin en otro- punto puede hacerse tan pequefi a
a func i6n e s disc onti nua e n
(o,o) .
Ej emplo 2 . 1 . 6 . como se quiera, con tal de aproximar ese pun t o a ( 2 1 ) En e fe
.

j 3 . 875

Inv est iga r s i f (x , y ) l5 - to , supongamos que queremos hacer esa d i ferenc1a menor que E :
x2- y2 es con tinua en ( 1 , 2 ) .
- f(x,y) /< t

pero como 3 . 8 7 5 lim f ( x , y ) :

(x,y) ...(2, 1 )
/f( x , y ) - 3 . 8 7 5//3 . 8 7 5 - f ( x , y) / < E cuando /x - 2 / < IT+'BE - ff
/y- 1 / < I'Z+BE - ff

1 1 .15
1 1 .16
 2.2
As ! , si fij amos cO 01 ,
E y
, o 028 ; 1 . 9 72 x 2 . 0 2 8

Por lo que se puede afirmar que:
0 . 9 7 2 y 1 . 028
Teorema 2. 1 . 1.

[ )
entonces podemos hacer x2 . 0 2 , y0 . 9 9 Una funcin f(T) es continua si y s6lo s i :

r 4r0 f(r0 ) - f(r J

f ( 2 . 0 2 , 0 . 99 ) 3 . 8 7 2 ; 3 . 875 - 3 . 8 7 2 . 0 . 00 3 < 0 . 0 1 lim
- -
- o
Como no hemos perdid o genera lidad en el razona miento anteri or,
_

r-:! /r
podemos afirma r que si una funci n f( r) es contin ua , entonces :
cro) - o rcri/ (2 . 1 .3.1)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2.2 DERIVADAS PARCIALES

La funcin f(x,y)
{1 s y x/2
El CAlculo Diferencial naci debido al interEs de Leibnitz por -
encontrar una expresin general que definiese la ecuacin de la
tangente a una curva, representacin geomtrica de una funcin -
2 si y < x/2 (Fig. 2 . 1 . 1 8 )
escalar de variable escalar.
es discont inua en el pun t o (2 , 1 ) . En efecto , f (2 , 1 ) 1 ; pero
r, r
. . . no- Si consideramos ahora una funcin escalar de variable vectorial
existe el l!m1te En este caso , si nos acercamos a ( 2 . 1 ) por la
derecha de la recta y z-
x , no 1mport
a cuanto nos acerquemos '
t E2, cuya representacin geomtrica es una superficie , -

nunca podremos lograr que j f (2 , 1 ) - f(x,y) j c 1 . tendremos interes por sus tangentes ; pero una superficie no tie
ne tangente Gnica en un punto , sino un sinfn de ellas que , un
z y todas, definen un Gnico plano tangente .Vamos a tratar entonces de
y = x/ 2 encontrar la ecuacin del plano tangente a una superficie en un
punto .
Sea el paraboloide el!ptico Z2x2+y2 y sea el punto P ( 1 , 2 , 6).
Queremos hallar la ecuacin del plano tangente a esa superficie
en el punto. (Fig. 2 . 2 . 1)
Para encontrar la ecuacin de un plano , debemos conocer e l vec -
b)
tor normal a E l y un punto . El punto ya lo conocemos ; al vector

X
normal lo podemos conocer si hacemos el producto vectorial de dos
O) f i g. 2 1 1 8 vectores del plano, es decir , de dos vectores tangentes a la su
Esto nos hace suponer que slo 1 as func1ones continua s cumplen -
perficie.

r: [t(r'0) - flr)) o
con la condicin ( 2 . 1 . 3. 1 ) . En efecto, s i f (T) es tal que : Tenemos un s 1nf!n de vectores tangente s , ya lo dijimo s ; la cues
tl6n es escoger aque los que mAs fcilmente podamos conocer sus

que :
coorde nadas .
podemos ofin:or

o bien: f( l i.!J f(T)

r 4r0
1 1 .18
1 1 . 1]
 2.2
2.2
Cada vector tangente a la su l z
perficie, lo es a una curva -
que resulta de intersectar a
la superficie con un plano

to (Fi g . 2. 2 . 2 . ) .
vertical que pasa por el pun
Si escoge-
mos el plano intersector y 2 ,
tendremos dos ventaj a s : por -
un lado , el vector tangente a
la curva de intersecci6n ser

y
perpendicular al eje "y" y s
y
f i g. 2. 2.1 y
lo tendr dos componentes di
tintas de cero ; por otro l a

{z 2x2+4 2. 2 .3)
do , las ecuaciones de dicha -
curva nos quedan ( F i g . f i g. 2.2.3 f i g . 2 . 2 .4

2
y ..
con lo que podremos calcular
la direcci6n del vector tange

z
te como aprendimos en C . D . I .

En efecto l a figura 2. 2 . 5
nos
muestra la curva de intersec
cin . La pendiente del vector
tangente , definida como la -

tangente del ngulo que forma

eje "x";
con la direcci6n positiva del
sera :
m 1 4x/x- l .. 4
Como no nos interesa el mduro---
de ese vector, sino s6lo su -
direccin, podemos decir que
y sus componentes son :
( 1 , o ,4)
Por razones anlogas , para o )(

f i g . 2.2.2
tener el otro de los vectores
tangentes , nos conviene tomar

f is . 2.2.s
el plano x l , con lo que la
ecuacin de la curva de nter
secci6n e s : 1 1 . 20
1 1 .19
 {
2.2
(Figs . 2 . 2 . 4 y 2 . 2 . 6)
z y2+2 Por otra parte , aprendimos en C . D . I . que la aplicacin de la de
X 1 rivada a la Geometra es muy importante ; pero no es la nica apl
Y la pendie nte del vector tangente , defini
da ahora como la tan- cacin que le podemos dar a ese concepto matemtico. Aprendimos
gente del ngulo que forma con la direcc
in positi va del eje "y" tambin que una derivada valGa la rapidez de crecimiento de cua
vale : '
quier funci6n y que conceptos fsicos tan importantes como la ve
l ocidad, se definen a travs de derivadas .
por lo que las componentes del
As tambin , las derivadas parciales tendrn mltiples aplicaci
vector buscado son :
nes tanto en la Geome t r a , como en la Fsica y en la Matemtica
(0, 1 , 4) pura; ms afin, sus aplicaciones no se limitan a un determinado
Asf , el vector normal a l p l a nfimero de variables ; por ello es conveniente definir de una mane
no tangente e s : ra formal y general este concepto :

Sea una funcin real de variable vectorial uf(i) donde i & E

(4 , 4 , - 1 ) n

es un vector cuyas componentes son ( x a , Xz , . . . . . . , x )

Si damos un incremento a una variable cualquiera " x l " mantenie

Y l a ecuacin del plano tange n
te :
4x + 4y - z 6
do constantes a las dems , la funcin se incrementar como sigue :

... r lLu. =/ (x, , x4 , . . . . . + Ll ,c , . . .

,X . . , xn)

Bien ; hemos resue l to e l proble ma planteado

Ll u = /( x, , x , . . . . , it +
x: ; , . . ,x>'l.) -f(x, ,
. . . x.t , . :1, . . . , xn)
.

y aparentemente slo _

f(x,, ,
hemos utili zado concep tos ya conocid06 de Si se divide la ecuacin entre "llXi "
cursos anteri ore s ; sin
embarg o, hemos derivado dos vece s , cada vei
con respec to a dis - .144 - X.:z , Xt + !J. xt,. . .;x,.)-/(><,,. .. , x; , ....,'l)
tix - t1 'X'l
tinta variab l e ; pero antes de deriva r , en
ambos casos hicimo s _ _

previamente consta nte a l a otra variab le .

Ahora tomemos limites cuando llxi _, o :
Cuando se tiene una _

funcin real de varias variab le s , y se deriva

con respec to a una
de ellas , manteniendo a los dems como consta ntes , se dice que -
se obtien e una DERIVADA PARCIAL .

... _.(.z .2. al)

Si zf(x, y) , la der1vada parc1a l de " Z " con respec to a "X'' , se -

J!
.

;,;
ano t a :
lX ' .) x. ' l:" ., fx
Anlogament e , la parcia l de "Z" con respec Definicin 2 . 2 . 1 . Si el limite de la expresin ( 2 . 2 . 0 . 1 ) existe ,

J.w
to a "Y" :
,
se dice que la funci6n uf (i) es derivable con respecto a la va
% 14 ,
riable "X i " y al limite se le llama "DERIVADA PARCIAL DE LA FUN
'
a: e1
As! , en nuestro problema podemos escrib i r : CION CON RESPECTO A X "
i

1 1 .21 1 1 .22
 2.2

Si la
En esta definici6n se repiten los cuatro pasos que estudiaste en
cia en este tipo de bobinas est dada por la fun -
induc tan
C .D . I . para la derivada ordina r i a ; por l o mismo , las f6rmulas de
derivaci6n que ya conoces son vAlidas s i tratas a las dems va - ci6Jl:
1, n.t ./ ?C r l 'l ..., ; ,..... o .. .;,.,,0 -"
.(o "1/wt//s , Ot' e -'"
riables como constantes ; s i las condiciones del problema lo pe =

{el " 'ale .....,_).)

miten, puedes darles sus valores numricos , como hicimos en el -

"' ' .. !.',.. ll ' ""

ejemplo que nos sirvi6 de introducci6n. Un mtodo alternativo -
,..

JJ. x.t) + .L ( yl) ::. 1/x ... o "(o l. o"t wJ,

puede s e r :
=

X ""'"P. - -..t
.

=" = '1 (1) :. Lf "1 "o't ""..,, ;,,,,.;o -o.ncpcr

X X

que somos los ingenieros que vamos a controlar la ca-

Ejemplo 2 . 2 . 1 . Calcular las derivadas parciales , con respecto a Suponi endo
e xy + X
bobinas nos ha riamos l a sigui ente pregun t a :
..X.
lidad de las
Cuil de todas
las dos variables de la funci6n: = sn
1
l a s especificaciones debemos cuidar mAs para

; :: f y -J-
que

je x r + x cos +- u n la diferencia
entre la inductancia de di sefto y la obtenida media!!_

(
sos de fabricaci6n se mantenga ms pr6xima a los

; P) ;
te los proce

'J "X e x, + e 7Cf +- x cos estndares estab lecido s ?

- -

tenainemos entonces la variaci6n d e l a inductanci a debido a un

eubio en la longitud l .
*
Ej emplo 2 . 2 . 2 , En una fAbrica de bobinas se ha recibido un ped
do para fabricar bobinas para electroimanes que sern ut i l i zadas J.,
?J l
=

para los valores de disefto dada s , tenemos :

para construir timbre s . Las bobinas debern tener las siguients

= ( IOJ.).Z.
especificacione s :
7
;A r 1 0 Wb/A m 1
NUCLIO
..{.
tJ ./
'/ '7( x 10-1- ( )4
o-
o l. 7(
n l0 t HIIIU/Cm
di. 3 9. '1 1 v o-3 A uns
a./
= ,.
l. 3 c m. m

r
Ahora analicemo s l a variaci6n de la inductanci
J
a debido al cambio

,P;rta.s/t!wr.
:1 e m.
en el radio r :

11 J(J.l.

=

L....---
,-:...- 'UIIIIt DI
A L I M INTACION

i-; (ll ?r x /o-') (;:)2(3 lt!O-J ?t {ni)=

f ig. 2.2.6
= :l.

= .2. 3. '' x ;o- u ,../o.s

m
' v._, que 1 a var1a
Una bobina es un arrollaaiento de hilo conductor que recorrido -
cia
.

efecto magntico. En el caso de bobinas de electroimb , es tl rad 1 0

por una corriente elctrica, induce en el medio circundante un - ble que mayor variaci6n produce a la inductan-

-tor c
el -
de las bobinas , as! que e s a es l a que requiere -
efecto magntico suainistra una fuerza de atracci6n de aproxima
on tro l .
daaente de 23.6 X l 0 - 3 Newton sobre un vstago m6vil para el ca Con esto hemos resuelto el problema.
so que estamos anal i zando.

1 1 . 24
1 1 .23
 2.3

Ejemplo 2 . 2 . 3 Las unidades d e R son metros ,

I
En hidrulica se define el"radio hidrulico" de un conducto por
f A
lo mismo que las de b y t , por

el JR .) 'R
) at
el que circula un fluido , como el cociente R tanto las unidades 0'
en donde "A"
es el trea de la seccin transversal que lleva fluido y "P" es - son m/m , o bien, cm/cm, mm/mm ,

b
el perimetro de la seccin en contacto con el fluido , l l amado etc.
"perimetro JnOjado " . Para el canal de la fig. 1 . 3 . 2 : A b t ,
P b+ 2 t . f l g . 2.3.2

Calcular IT
') Jl
-r cuando b6 m , t2 m . y decir respecto a
cual de las variables es ms sensible el radio hidrulico . 2 . 3. APLICACIONES GEOMETRICAS DE LA DERIVADA PARCIAL.

Solucin:
Si sustituimos A y P por sus valores en funcin de b y t : 2 . 3, 1 . Normal a \118 superficie.

"l>+2t
R bt

Basado en e l problema inic ial , halla una frmula general para las
co.,onentes de un vector normal a una superficie, de ecuacin
Al derivar respecto a b , tenemos la derivada de un cociente : Zf(x , y ) , en el punto (x0 , y0 ) . Cuando la hayas encontrado veri

l d + .l t 2._ J t flcala con el problema resuelto .

( + .2. t)lO
para b6 , t 2

i' o. o
/00
2 . 3. 2 . Ecuacin del plano tangente.

Qm la normal a la superficie del inciso anterior, plantea la

ecuacin general del plano tangente a esa superficie , en e l p
to P0 (x0 , y0 ) .
Si se deriva ahora respecto a "t" , manteniendo "b" constant e : Ver ifica l a ecuacin del plano tangente para el problema que re
R (IJ+ 2t)J - i t (:l) b +:Z.bt-.2 6t 6 2-
--n.- -
SOlvimos .
( h + ; t) ( , + ; f) - (b + 21)2.

R 1
--- -
-
(lt.)
3 t.
(' f+'}l' - - o 6
- / 00 - . 3
2, 3 , 3 , Angulo entre dos superficies.

La mayor derivacin del radio hidrulico se tiene al variar- recordars , el ngulo entre dos planos, es el ngulo entre

el radiante "t" . ... Vec tores normales . Definimos ngulo entre dos superficie s ,
.. Cierto punto de s u curva de interseccin , al ngulo entre sus
lpectivos planos norma le s , en ese punto .

1 1 .25

1 1 .26
 2.
2.4
Dadas las superficies de ecuacione s : Es evidente que esta funcin es discontinua en el origen veamos

(o,o) = 1-wr. /(o".f 11x,o)-/(oo)

Z f(x.y) si admite derivadas en ese punto

...
Z g(x.y)
=

ftwt ( .1" r o) - (oro)

41x-.o

l
L1 x

-- f
Deduce una expresi6n para determinar el ngulo entre ellas, en -
el punto Po (Xo . y 0 ) , y aplicalo al clculo del ngulo entre las

xt. 1.+ 5x
=
superficies.
x...o .ll X x
AX
_
-

l -= .z 3
( wt
- + - + :J.. Anlogamente:

Z = X1.- 3 1. + t + 2 x - l
en P ( l , l ) .

cuando estudiaste las derivadas ordinarias concluiste que la - -

existencia de l a derivada implicaba necesariamente l a continui-

2.3.4 Recta tangente a la Intersecci6n de Dos Superficies.
La recta tangente a la curva intersecci6n entre dos superficies,
tiene la direccin de la perpendicular coman a las normales a
esas superficies en el punto considerado.
1
para hallar el ngulo entre las dos superficies, determinaste -
las normales respectivas e n e l punto P ( l , l ) .
esos resultados, encuentra un vector tangente a la curva de inte!
secci6n de esas superficies, en ese mismo punto , y las ecuac i o -
nes de la recta tangente a e s a curva e n el punto dado.
dad de l a funcin: podemos ver entonces , que cuando tenemos va
rias variables no es necesario que la funcin sea continua para
que existan sus derivadas parciales.
En el probleaa 2 . 3. 3. La condici6n necesaria que podemos imponer ahora ,es que lo fun-
ci6n f(x, y0) sea continua en x x0, para que exista la derivada
Ahora, utilizando parcial de f(x,y) con respecto a x en el punto (x0, y0 ) .
Anlogamente, la existencia de la derivada parcial de f(x,y) con
respecto a y en el punto (x0, y0) , en ese punto implicar la conti
nuidad de la funcin f(x0, y) en ese punto.

2. 5 DERIVADAS PARCIALES SUCESIVAS Y TEOREMA DE SCHWARZ.

2.4 CONDICIONES DE DERIVACION.
La primera parte del ttulo nos sugiere la posibilidad de derivar
nuevamente una derivada, slo que hay que ver en qu caso es p
Sea la funcin:
lible.
Coao vimos en el tema anterior, una funci6n ZzF(x,y) definida y
cont inua en una regin R del plano (x,y) puede tener derivadas -

Plrciales .) .) .l si los Hmites que definen ambas derivadas

txisten .
Tx J ) u '

1 1 .27
1 1 .28

2.5

exp resilln( 2 . 5 . 1 . a) puede ser derivada ahora respecto a "x" o

Ahora b i e n , cuando se cumple lo anteri o r , las derivadas parci
a le$
son a su ve i: funciones definidas sobre la misma regin R, es
de. a "Y" , ya oue es una nueva funcin de "x" e "y" por lo tanto
cir:
obtenemos .as parc i a le s :
2w
,rx w "j. -
- x...t
( x, y) )

en donde Fx y Fy definen distintas funciones de x y y . En tal .

situacin es factible obtener las derivadas parciales de cada . . (2 . s . 1 . d )
una de ellas , a l a s que l l amaremos segundas derivadas parciales .
La derivada con respecto a X de la primera derivada parcial
i de Al derivar 1 ahora ( 2 . 5 . l . b) respecto a xyy obtenemos :
f(i) , respecto a X i se denota por :

(2 . S . l . e )

que se l e e : 'egunda derivada parcial de f ( x , y ) con respecto a x (2. 5'. 1 . /)

dos vece s . . El smbolo es e l operador de Jacobi '
X
mi en
Co110 ves , qle una funcin de dos variables se obtienen cuatro se
tras que fx i K i ( x , y) e s el de Lagrange ; emplendose tambin , en
De manera similar podemos derivar
gundas der;vadas parc i a l e s , cada una de las cuales es nuevamente
este caso , f i i ( x , y) f i
i
.
funcin de las variables originales ; s i estas funciones son deri
parc1alme nte i H ahora con respecto a X dr
r
j ' obteniend o
,
x
nbles, poilemos encontrar las terceras derivadas parciales (8 en
l xj x si
)
derivada pwcal mixta, en donde el orden de la derivacin la total) , y sucesivamente.

indicamos de. derecha a i zquierda, as! el smbolo anterior nos di Es f!cil vtr que si hay " N" variables independientes, el nCuuero
1
ce que f(x , y fue primeramen te derivada con respecto a X y des de segunda derivadas parciales es M2 , el de las terceras deriv
das parciaes es N 1 , y as! en lo que s i gue .
i
;
pus respec t: a Xj .
.
1

Se puede seguir der ivando sucesivamente hasta que se vuelvan e Hay algo ii:teresante que observar tamb i l! n . Anal icemos como son
ro las derivtdas, o bien no existan. las parciaes representadas en ( 2 . S . l . d y e) . Se aprecia que
los resultdos son los mismos ; cabria l a pregunta Sucede as!
Ejemplo 2 . 5 . 1 con todas l, as parciales segundas mixtas?

La respues t a est4 dada por el teorema que enunciamos a continua

ti6n.
Obtener todas l a s segundas derivadas parciales de l a funcin :
z
W ex y
-- --
----
----
-- --
----
----
---- --
1

.
, --
-- -- --
-- -- ----
----
-,
;
r-
-_ _
T
eo r e_
m
a -
__2-
. !- .
Solucin :
Teoreaa- de Schwarz .

Primero se ob'tienen l a s parciales de W respecto a x e y Si " f" es un campo escalar tal que sus derivadas
)W f1 : f2 existen en una vecindad de ( a , b )
x = 2'/ ex V
( 2 . s . 1 . a .) f 1 e s continua en ( a , b )
En tonces f : 1 (a , b ) existe y ademb :
(2 . s . 1 .b.)
fz ( a ,b) f t z (a ,b)
1 1111H M lEil'

,, E X
1 1 .30

- . .. .. . ..
 2. 5 2. 5
LaEjemplodemostrac2. 5 .i26n de este teorema se presenta en el apndice 2. 2 . Cabe caclarar
condi i 6 n en este mspuntnoo quenecesari
suficiente el teorema
a para delaSchwarz
i g ual d sealentrea unalas
ad
1o. Verificar que para la funcin f(x,y)=3x tan2xy parciales mixtas. A simismo, vale la pena i n di c ar que el alcance .
1f=
>/-
h
= 1_Y

3x/r xyj(sec.zxr} (z . s . z .a )
-ax
quimode esteeser demuestra
ordenteoremafinito,porse extiiconnducciendecual6nqauimatemti
derier nmero
vadas parciales
c a fi
en n i
el t o demivariables,
apndi
xtas de cual
c e 2. 2 .e

(2 5 2 b)
,;c {ta.;a. x) st!c:l xg Ejemplo 2.que5 . 3 la funci6n Z: Ln {x +(y) } satisface la ecuaci6n:
fo.. YI.:z.X IQtt

3 x x+o..l'\. ":f Demostrar

3 +

-; = ( ]( s"c.axJ =
al derivar (2. 5 . 2 .a) respecto a y, obtenemos: )sec.2.Xfj
2.[ {la.n 'XJ) sec2.x + ' )f. {ittn'XJ donde 9( y ) es una
x

funci6n
-x
;)2

cual q w
ui

e ra de
).t.l

"y".
(_k_)::
Soluci6n:
+

+ b xsec 1'Xr + X :l. sec.2xcrJ ( *.o.t\.'IC:J

)l
h !1 =

6x

(
l
o.'.
=

'dyC>x

( z.5.z.c )
t
i - . . . . (.2.5.3. o.) ' (2. 5 . 3 .b)
De (2. 5 . 3.a) tenemos:
2!._= p5 ' ) .:_
(::;. _ _ __

tfC!:J)
= _....
__:_
d }l: X r OJ 'X + (!f)

alderi(varf (Z.):fS .Z.b) respecto a x, obtenemos:

/:l. x fa.rt x sec.2.xi + 6 x'J se c.1x r (:z.. .r.J.f) -- ...( z. s . 3) . d
[x t-tfl'JJ}4
z . s .z.d) (hca -
d:i

{x rP(<Jj;_
.a.l f

x:ec._,x9 (
x.)fa.n..
!6'(!:1)

Ahora utili c emos (2.S. 3 . a , b, y d) para formar la expresi 6 n que

=- . ....

)(
=

y d) son deliguales.Teo se trata de comprobar:

.,,x

(2. 5l. 2as. chiptesis

dXd

podemosy susobservar,
LaremaComofuncin los noresultados
2. '
+ ;:

deri v adas c umplen con

e

de Scharz,6 en puntos en l o s
ITt,:a/n2,xy3 nofl/2 toma un valor determinado, y por otro lado sec xy co que
nrr / el
Z; producto
en ellos,xy es
la i g
funciual 6n a
triavmbiadasn essoninigdetermi n ada. En di c hos puntos, l a funci n y su s d

difiere de estos en

puntos
indetermidenadas.Schwarz.ParaEn los puntos en que
ualmenteel Teorema distintos 2. 6 FUNCIONES DIFERECIABLES.

xy

sixy:empre se ,cumplir
1

la funci6n no cumple con la hip6tesis del torema de

concltienenuir Hasta
respecto ahoraa suhemoss varitratado
a bl e s i condependientes,
n variacionesconsiunitdarierandoas dequela defuncis6n
expresique,noinesnenadosesos(2.(a5mboscasos,
lvala iogresualnureydadpuededericoslasversedetermi
Schwarz y nod) dadoes posible
.2.c tienden que no
a infinito). tas una novariarepresenta
puesto, y las otrasla general
escalarahorade variable
permanecenidad deconstantes.
vectoriablc formas en Esto,unaporfuncisu6n
que
vectoriala unapuedefunci6variar. Consiar dsie
1 1 .31 1 remos en que forma se
tneamenteeenmsformade unaunitaria;
mulcesariament increment n
de las paravariablesilustrarque esto, al cambi
la afectanveamosy noel nesi
guiente. 1 1 .32
 Ejemplo 2 . 6 . 1 Solucin :

Se desea determinar el cambio en l a hipotenusa de un tringulo . El rea inicial de la seccin es

Ao 2 111 2
rectngulo , cuys catetos miden 60 y 80 cm. ( fi g . 2 . 6 . 1 ) cuando
sus lados se incrementan en - 1 . 0 cm y + 1 . 5 cm. respect ivamente. Si se considera b + t.b 2 . 02 y
h + t.h 1 . 0 3 , el rea ser : 2 0m
Solucin: ( 2 . 0 2 ) ( 1 . 03) 2 . 0806
A1 m2
La relacin entre la hipotenusa y los catetos de un tringulo 6 b = 0 02 m
y e l incremento de rea
AA At - Ao + O. 0806 m2
rectngulo est dada en el teorema de Pi tgoras ; llamemos "h"
6h 0.0 3 m

1 h' tenusa y sean "a" y "b" los catetos: f i g 2 6. 2

.. h 2 a2 + b 2
La representaci6 n grfica d e estos incrementos s e hace e n l a
1
o
Si ll amamcs "h0 " al valor de "h" para fig. 2 . 6 . 3 , e n Ca que s e interpretan geom tricamente los result
a 60 cm, b 80 cm. __L
b= eo b.h En la fiiura t.A A 1 + A2 + A 1
f l<;j. 2.6.1
h 3600 + 6400 1 0 0 0 0 ; ho 1 00 cm.

Calculemos numricamente cada

h
El valor de "h" para a 59 cm, b 8 1 . 5 cm. es "h 1 " : uno de los incrementos de rea:
h f ( 5 9 ) 2 + (8 1 . 5)1 1 0 1 2 3 . 2 5
h 1 100 . 6 1 4 3 cm .
A(b+t.b , h+t.h) (b+t.b) (h+t.h)
bh+b t.h + ht.b +A bt.h

- -----1

El cambio en la hipotenusa es : -+---b

t i c; 2 63
valor final - \alor inicial h 1 -h 1 0 0 . 6 1 4 3 - 1 0 0 0.6 1 4 3 ca.
0
o sea , la hipotenlsa crece o . 6 1 4 3 cm. AA A(b+t.b , h+t.h) - A(b , h) bh + bt.h + ht.b + t.bt.h - bh
t.A bt.h + ht.b + t.bt.h
El resultado obterido por es te procedimiento se conoce como "inc.
en donde: es A 1 A N E X
h ab
mento total de la funcin", puesto que todas las variables caJDill

I I IUIT!CI
Ilustremos mejor (Ste concepto con el s i guiente. es A
2
t.b h es A,

E j emplo 2 . 6 . 2 Veamos que' tant afecta cada una de las reas citadas al valor
Se proyecto' un caral de 2 m . de ancho (plantilla) y un metro de del increme nto .
% AA
profundidad ( t i rarte ) ; debido a imprecisiones propias de la con! btd, = '.< x o. 03
a. o 6 t f. t'
h b = 1 x o. o. = o. o .:t
=-

truccin , las dimmsiones quedaron de 2 . 0 2 m . para la plp nt ill1 .2. "1. 1/ A/

y de 1 . 0 3m. para tirante . d el tJ b IJ h = o. e :l. x o. o3 = o. o o o f1 . 1 '1;'
f
Qu tanto vari el rea canal\

El rea de l a seccin del conducto que en este caso es un canal -::

o:-....
o
r- ..., =
o....
6 ..., - 100.000
rectangula r , se ircrementa seg se muestra en la fig. 2 . 6 . 2.

Como podemos observa r , el producto t.bt.h en este caso aporta un

7 \al valor d el incremento , por lo que podr1amos haber presci
dido de
st que :
l para obtener una aproximacin del incremento y decir
1 1 .33

t.A :. bt.h + ht.b O . 08 dA

1 1 .31
 2.6
2.6
A esta aproximaci6n del incremento l a llamamos "diferenc ial " . Las bas defi nici one s son equ ival
ente s , pue sto que imp lica
funciones que tienen di ferencial , a las que se les puede aproxi n al div i
dirse , que el lmit e :
mar e l incremento por medio de diferenciales , las llamamos "dife

/11/- ' A, t1 x /
renciables
_/ o
Jc;, - o
Ahora veamos como se comporta el incremento de esta misma funci6n
.t t t1
f X("
si t.b & 1 m , t.h & 0 . 8 m . Ahora :
e'/

bt.h 2 X o. 8 1 .6 = f \ de b.A (ver demo stra ci6n en el apn dice

1 X 1 1 .0 de t.A
S z

1 . 3)
ht.b
= .2 t' \ de b.A
9 \
t.bt.h 1 X 0 . 8 "' 0 . 8
=

Notamos que el radi cal repr

esen ta el m6dulo del vect
or incremen-
t.A = 3 . 4
to , como se repr esen ta grf
icamente en la Fig . 2 . 6 . 4
para e l c_
a
So de dos d1men
. siones .
y
Ya no serfa correcto prescindir de l a Oltima parte del incremento ,
que nos representa casi la cuarta parte de ste . Entonces vemos y + /j, y - - - - - - - - - - - - -- -
que una caracterstica de las funciones diferenciables e s que su
diferencial se aproxima al ncremento de la funci6n cuando los -
incrementos de las variables se aproximan a cero . No est de
mts observar tambin que , en lo que hemos l l amado diferencial , -
los coeficientes de los incrementos de las variables independie
Todas estas
-1------------
tes no dependen de sto s , sino que son constantes .
caractersticas de las funciones diferenciables las formali zamos x
A x
X +uX
en la siguiente definici6n: f i <;. 2.6.4
Ejemplo 2 . 6 . 3
Aver igua r s i la funci6n f (x
Definici6n 2 . 6 . 1 . , y , z ) .. x 2 + 2 x y z es dife renc iabl e .

( ]
Decimos que una funci6n escalar de variable vectorial f(i) , Soluci6n:
i x 1 , x: , , Xn es diferenciable (en un punto) si su incr! Paa que sea dl' feren ciab
. .
le es nece sar1 o que su 1ncr
emenro pueda -
mento puede escribirse en la forma: escr ibir se en la forma :

L1f ! =
l=l
A t1 x f J7.
( ( t1
P'i
)( < (2.6.0.1 )
11/:= A, ,1 x .,. A:z. t1 .. A3 .z .. ?(, -x .t- '3.1 r '? A.l
J 3
segtin la defi nici 6n. Calc ulemos el incremen to :
"

/
l o . Incrementamos las vari
en donde las A no dependen de los incrementos , mientras que las able s
i
li
/ ( X f t1 il) ( x + thc/. (xJ:;t){'f J/J)(ri)
dependen de ellos en tal forma que i O a medida que las
.d x - o x _, .. jl J - t1 =

En algunos textos te encontrarts l a siguiente definici6n: = X.2+ :J.x tn<. + j xr 2x!J + x .:h + .::Z x !J 1 + -lx d t1+
f J .f. Z Jx i .... ; A x 11 .. :1. .d;c J A x. .4 j .:1
Definici6n 2 . 6 . 1
Una funci6n escalar de variable vectorial f (i) , i x 1 , x : , .;. .2.
su incremento pue le
. . . x
es diferenciable (en un punto) , si escribirse

en l a forma :

f '( j!,j x/'

1- o
A.: lr. i + ' j IC, -+ O
1 1 . 36
A/ ;
i

I I . )S
.,

l
2o. 2.6

A l agrupar pc r un lado a l o s tErmines que contienen a A , Ay , 6

A z , y por ot o a los que t i enen productos entre estos icrementos .

i1/= (.z. - .. 2_y) !Jx .. (2 x) 1Jy r (:l. xy)&z r

A v J s-t tf c o .s

J : j .s'l '1 U'l

( l x + t + :;. _ t- .2 t1_v Az )Ax + -<x Ail) t1 :
e

+ J. "1. " j co 1

/,-,., f !.... co.s2 + ; xf :u"lfcos'f "" fP+

.

./,,._ /4/-{, ,4,- Av,/ =

J",J 1 4 l - o VJ1,.#4,.Z+ IJ z l' .f- o

Y(, = .d x + 2.1 11 .,J. A1 + :Z l1,4
En este caso se reconocen :

J
+ l yf:r,.'fcoslfco fP + .t z!'\uJ'f,.M costJ +- ..2 J, .,_::'f'cos. 'f u" t1 cos<D:

= .Z x L1 = f'-....o.
Y(, = o
N6tese que 11;. agrupaci6n de
l
las i pudo haberse hecho d otras - Puesto qu<' les tErinos eucerrados en les s 11 :nos de valor absol!:!_
maneras ; l a s grupaci6n de l a s "Aes es Q.ni c a " . te son constantes o variables acotadas.
;

/4/- to A; Jv; /
Finalmente, c omo e l incremento pudo expresarse de acuero a l a -

o ===4> t!. .... ,,...

,;/'" e 14.-
definici6n, .e afirma que la funci6n es d i ferenciable .
; v'A .: J + l! y l+ IJzl'

6/ .f
Precisamente por l a divers idad de formas de agrupar las J genc
1 rtt.
t a lmente es c onveniente u t i l i zar la definici6n 2 . 6 . 1 paa saber
l!
s i una !unci n es o no diferenciab l e . En el caso del eemplo
2 . 6 . 3 tendr!s mos :
Ejemplo 2 . 6 . 4 Definir s l a funcin f(x,r) ;:yj
/11/- !-}A, tJ'Jl( / - / t1l + 2 )C t1J; t- Z JxJ'l t 1.'111rtJyr1.kJ,J, j ble en ( 0 , 0 ) .
e s di ferenci!_

yAx+- A >.,. =
_

.11' v'4!1 a+ .J 112 +42. 1 = v'j(0 -1- IJ -..) (o r J.y)j' - f7f' == V//J x !J y /
y debemos deD ostrar que el limite de la expresi6n anteror es ce
A. dx = O
1
OJ1 + V/d xJyj'
1
O .d x
, ..,
ro , cuando lc s incrementos de las tres variables tiende simult =
'

/Jt - !.t J J){ / -

, J
neamente a ce ro . Para e l l o , utilicemos el a.rtificio mosrado en
la figura 2 . f . S . V t1)C .:1!1
V x .z r !J1 2. '
(.1 )( :,. !J_./ 1 1 .)8

11.37

;') _ '
 2.7
2. ]
y como tal entenderemos l a que se obtiene cuando los incrementos

10\
Al hacer uso de un artificio similar al mostrado anteriormente: de las variables son pequeftos en comparacin con los valores de

1 A/ - i, i IJ {P'
l as variables . En l a mayoria de los caso s , una relacin de
Xl 1- jJ V/svz eos
ent re los primeros y los segundos ser satisfactoria ; algGn pro
.P
y' '" +- A y '
2.6.2
blema especial podr requerir una relacin menor

110
En el ej eaplo puede verse que las d i ferenc ias entre el
inc remento Y la diferencial se aproxima r4pidamente a cero cuan
(0,0) .
2.6.3.
=7> l a funcin no es diferenciable en do los incrementos disminuyen . Una interpretacin grfica de
esto se muestra en la fi gura
Una vez explicado el concepto de diferencial tota l , persiste a6n
la cuestin de cmo calcular las constantes "Ai " Puesto que

2.7
son constantes , bastar con calcularlas para un caso particular
DI FERENCIAL TOTAL . de incrementar una determinada funcin . Sea esta funcin dife -
renciabl e.
Como viaos en e l inciso anterior , una diferencial es una aproxi f(i) donde
macin del incremento de una funcin . E s aproximacin porque ,ya
su incremento :
lo vimos , se est despreciando parte del incremento y se est -

2.6. 1 2.6. 1 '

considerando nicamente l a llamada parte principal , que identifi
camos en las definiciones y con el primer grupo de

2 . 7.
sumandos . Esta es la definicin formal de diferencial total :
Puesto que las variables son independientes , podemos obligar ah
Definicin 1
ra que todos los ox i , con excepcin de ox 1 , sean nulos ; o sea :
Si f(x) es una funcin escalar de variable vectorial , donde
x ( x , xz , L1 x, O
2.7.0.3
, Xn ) , su diferencial total es :
. . . =

Entonces , la expresin se reduce a :

- - _{2 . 7 . 0 . 1)
donde Ai son constantes . - - ( 2.7.0 .4)
La diferencia entonces entre o f y df es : si dividimos ambos miembros de 2.7 .0.4 entre ox 1 :

( 2.1.0.2) !l.. = A, +-J?,

- - o A x,
_ _ _

donde : Y si toaamos lmites cuando ox 1-to , tendremo s , en e l primer

A ;- o
iemb ro una derivada parcial , por definicin; en el segundo mie!

(2.7.0.2)
bro, el limite de una constante y el limite de una funcin que
estA definido en la expresin
Lo anterior quiere decir que una mejor aproximacin del increme

JI!_
to de una funcin se obtendr4 en la medida que los incrementos -
de las variables se aproximen a cero ; s in embargo, a nosotros Jf = .4, + o
nos interesa una aproximacin desde el punto de vista ingenieril .d x, d X...
1 1 .39 l l . ltO
 2.]
La constante A , ser la derivada parcial de l a funci6n con res
i ferencial :

("'x l- 3c)rlr + (3x -2<)

" c!u
pecto a "x 1 " ; anlogamente podemos calcular :

A ... : 2L , A3 = ..1L ; . . . . ; A )f :J df = df dx + 'd f de =

d )( d
=
;})(l. dX3 d X "l Cl f

r (to) (o.l) + :l. (al) .t

.;.. .3
(J o) (o. 3) + .3 (-'. o)(o.t) +-
Con estos resultados podemos redefinir l a expresi6n ( 2 . 7 . 0 . 1 )

d _1'1. df ( 2 . 7 . O . S) + 3 (o. L) {o..3) - :l. (.2o) (o. 3 ) (0 3 ) -

,
. =

isJ d ')(
= _ _ _ _ _ _ _ _ -

-- 0 . 0 -1- 9 + 6 -f 0. 0 9 - 1 -Z. - 0. 0 '! ::. 7. 0

clf k = ( '1o + 6o) {o. l) + (.3o - "'o)(o. a)
=
S i recuerdas de C . D. J . que 6x dx y s i adems tomamos en cuenta
/0 - 3 -::: ;. o o
=

=
nuevamente que las variables son independiente s , podremos asegu-
rar as imismo que :
df - df ::. o. o :J..
por lo que se puede aproximar la diferencial a l ncremento.
Por lo que las expresiones ? . 6 . 0 . 1 y 2 . 7 . 0 . 5 pueden escribirse :

error relativo en \ = Al-el )( /00 : O .< .P .Y < %

df
b) i1rj= .Y {It:J) {5) t- :1.. {5):J. ... 3 (1o) 3 ... 3 (.2o) (r) + 3 (.-)(3)-

t1f = 5s, - ;t.(2.o )(3)-(.3).t

( 'lo 1- o) (s) .. (.10 - 'ltJ) ( 3 ) = '170

Af - df = 5S'' - 'o ::: P6
Ejemplo 2 . 7 . 1 .
por lo que e l incremento no debe ser aproximado por medio de la
d ferencial en este caso .
Determinar los valores de df y 6 f para l a funci6n:
f ( x , y) = 2x 2+ 3xy - y 2 y los valores : E l error relat ivo que se cometa si -
amos el d i ferencial en lugar del incremento e s :
a) X "' L O , 'r = .2. 0 AX = O. J j 1 - d/ 1' O . IS'"'' /s-. /f6 %
J

-
error relativo =
. d/ -m - -
_ _ _

b) X = fO , = :ZO

e l e j emplo anterior se ve claramente el error que se comete -

a l aplicar l a di ferencial como una aproximaci6n del increme
Interpretar los resultado s .

t , en e l caso de que los valores de las d i ferencia les de las -

Soluci6n : iables no sean pequeftos en comparaci6n con los de las propias
Incremento :

(X f J x ) '-.;.
( )( + JX) ( t + J') - ( .. J 't- :J.. x'-- 3 x + 'J1.
iable s .

A/ 3 los si guientes ej emplos vamos a dar algunas apl icaciones de -

A/= .. Jfx Jx + 2 J x2 + + 3x t1 'i + .3 Ax + 3 Ax4

=
diferenci ales .

- )::_ - 2t AJ - L1'i4- - + :t l l .lt2

Jf = ?'x .J x ... 2 Ax2 + 3 :x: A + .3'i x + 3xA - '.Ji - J

J I .41
 2.7
2. 7

Ej emplo 2 . 7 . 2 Adems de la aplicacin anterior de la diferencial, sta tiene una

Determinar el valor aproximado de la func in : gran aplicacin en teora de errores debido a que el error que -
11' -= 1 (J. 1)1.+ :t (.2.. 1)' 1
se comete al realiar una cierta medicin, es muy pequeno compa
rado con la magnitud medida. Cabe definir los siguientes tipos
Una prime ra aproximacin del valor de !/'seria calcular :
l"
de errores :
v= x .t + :t t 3 ' of
Error debido a una variacin en los valores de las variables

para los valor es x 4 ' y = 2 ' con lo rque se obtie ne : T

Error relativo (id. anterior) d
,V 2. + .z cy
?J: : s v'; ' f " ,l"'3.f"' = z
==-
,
= r-
d. )( 100
Error relativo en \ =

T
y
Con esto podremos resolver problemas corno el s iguiente :
4 a y de
y luego sumar V su incremento al cambi ar x de
a
3.8
2 a 2 . 1 En este caso : Ejemplo 2 . 7 . 3
A
x ::. X - X e" 3. 1 - - o. :l.
La estacin de radar O descu
= =
bre un avin A aBO km. de dis
'VI - Y , -= .z. t - ;;._ = o. J
Ay = tancia. La estacin B, a SO
la diferencial , ya km . al Este de O, descubre al
y el incremento lo aproximaremos por medio de mismo avin a 60 km. de dista
que bx y 6y son pequenos : cia. Si el error posible al
t1 v ,

medir la distancia [A es de
4 km. y el error posible al
---------- 8 ----x medir la distancia lA es de -
x
0-+-- 50 km -+ , 3 km . , calcular el error -
Ahora alculando las parci ales : que se puede cometer al calcu
..L ( X ; + ,l 3)
f i g . 2.7. 1
-* lar la abscisa de A con esos
( 2X ) '
S
datos . Fig. 2 . 7 . 1
[A
lA
Llamemos e u
e V

Evidentemente :
(9
O. Of
x0 e U COS

dl!' O. J (- o. 2.) + 0 . 3 (o.L) : pero nuestras variables independientes son "u" y "v", que son las
=
que presentan errores directos. Entonces debemos obtener una
expresin que contenga solamente a "u" y "v".
Finalmente :
+ d"IJ' :J. + o. OJ. ; O!
Por la ley de los coseno s :
?r = : =

c o s ()) u. 2 + SO;- u
lOO '<.
alculadora :
que es una buena aproximacin del valor obten ido con c
2 . 0 1 18
t t .lt3 t t .lt/
Entonce s :
Jto U.
.l
U. -!- S'O
.t
- V

-

+ :< S' - V" .t
/ 0 0 U.. l OO 'd i : O (tambin existe)
=
JOO
_

'a
'X' o -
u.
L
S"o u. = lo
= 1. 6 .}
J Xo
-rv:
= -
so
"lr!uv:,()-- - l. ;
pue s , hay funciones escalares de variable vectorial que son
vables mas no diferenciab l e s . No basta pue s , con comprobar
clx. d X'o J" + .;) lCo dv
C> u-
= derivabi l idad de una funci6n para saber si es diferenciable .
que s observamos es que, mientras en funciones diferenciables
la del ej emplo 2 . 6 . 3) las derivadas son contnuas , en el e
que acabamos de analizar no lo son.
El error mximo posible ocurrir cuando los errores en las medi
gamos entonces l a funci6n f ( x , y ) que tenga l a caracter i s t i
ciones sean de signo opuest o . 'Esto es cuando se sumen sus efec
contnuas en el punto ( a ,b ) . Co
tos :
max 1 dx0 1 =
incremento cuando pasa al punto (a+h , b+k) :
km.
b.f
1 . 6 (4) - 1 . 2 ( - 3) 10
f(a+h,b+k) - f(a,b)
y
=

- +Q
En este incremento podemos
Ahora bien, en capitules anteriores hemos aprendido c 6mo averi -
+R
distinguir dos parte s : e l que
guar s i una func i6n es diferenciable o no ; sin embargo , notamos b +k

,
1 1
- - - _ _
sufre al pasar de P a Q y el
P
1 1

+---
que la complicaci6n inherente es mucho mayor que la que teniamos
1 que experimenta a l pasar de Q
1
cuando investigbamos s i una funci6n de una variable era o no d! b

/f(a.JA) h+ l.)-j (a. h+Jj

--- -

1
a R.
1
ferenciable . Y es que para este tipo de funciones (de una vari
+--o--=o=-+h-.- x A ., +

1 ro.)J.+)-/ {o.. , b)l- - - - - P1.1J.

ble) basta averiguar si son derivables , pues toda funci6n deriv
b l e es diferenciable y viceversa . No tendremos ahora una regla
f i g . 2.7 2 +
semejante que nos ayude a investigar s i una funci6n escalar de -
variable vectorial es di ferenciable?
a, el incremento indicado en e l primer parntesis de

( 2 . 7 . o. s :
Segfin vimos en el e j emplo 2.6.4, l a funci6n f ( x , y ) no - debe a la variaci6n de "x" exclusivamen t e ; podemos aplicar e l
es diferenciable en el origen; veamos si es derivable en este del Valor Medio del Clculo Diferencia l , y a que la cont!
punto . de f x en ( a , b ) garantiza la existencia de esta derivada -
todos los puntos de :

fx = / (o. + A , h+J.) -/ ( o., h + J.)= nft (o. Jz , I J+ A_)

Desde luego que l a funci6n derivada :

.x'
no existe en ese punto ; pero para que f ( x , y ) sea derivable , basta o CP l: 1 . _ . (.2. 7. a 9)
l a continuidad de fx en ( a , b ) permite afirmar que :

/ ( O f X , O) O
con que exista el limite del cociente de incremento s . Calculmo
lo :
= Vj(o.J.!Jx) of ' =
l { /z (a. + "A, h+A)-/7( (a. , )f o
r (o, o) = o
1 :-
/ (o., b) + "(.
i>oA.) =t "! - - - - .(:z. 1. o. to)
en :
X / : 0 (a. + ,
l1 x = O (. 1.0. ) e n (2. 1. o. ) : l.. o
/ (o.o /, ' b . J.) / (o.J IH J.)=. h/x ( a. , b )+ Y?, f

fiS lf! riVCA h ; SU

- --(.t . 1.: . 1 1)
!.:1_
X
= o lo. /u.11c/d zra. 14!
1 1 . 45 1 1 .46
 2,] 2.8
Si se procede anlogamente con el segundo parnt e s i s de la ecuacin
( 2 . 7 . 0. )
remos el canal de la f i g . 2.8.1 , cuyas dimensiones estn
que asienta el incremento debido exclusivamente a "y" ,

1 (o. , l u. J.)-/(o., 6) = '1t (o., h} 'f-

VI '::;";f--_<:- :::
llegaremos a :

4-
1.... -
0 . (.u. o.
R.-o

-- -- - - - -- -- - ------ ---
Para este caso

"1 (4. 1. 0. ) ( 2. 1. 0. ):
- -- -- -- --
a l sustituir (2.7.0 lt

4! ,.,/x (o., h) + Aft (a. , 6) + '(, h + r - -- ....-. ----

- _
. '-- .::...

rJ.-o
. _-_

>(a-.o
- -- - -

- -
-

;( .. o
-

"-o
1. J
- - - -
-

con lo que podemos afirmar que toda funcin cuyas derivadas par-
J
ciales sean continuas en un punto , e s diferenciable en ese punto,
Aunque la demostracin la hemos hecho para dos variables , ya te f i g . 2 . 8 .1
habrs dado cuenta de que demostrarla para "n" variables es una
calcular el valor del radio hidrulico podemos proceder de
s imple reiteracin del proces o ; por ello vamos a enunci a r el si
la substitucin de las variables en la -
guiente .

Teorema 2.7.1
S i la funcin f(x) donde i(X , x 2 , ....
Xn ) tiene todas sus deri
- o. S' '"
.1( -
vadas parciales continuas en un punto , es d i ferenciable en ese -
punto .

Nota, por otra parte, que s t a es una condicin suficiente ; es

Otra forma seria calcular primeramente los valores del rea y el
decir, no estamos afirmando que slo las funciones con e s ta pro
,.rlmetro y luego hacer el cociente.

+ O . S m.
piedad sean d i ferenciab l e s . Si en a l gn caso se tiene una !un -
cin con derivadas parciales discontinuas e n un punto, para poder A 2
2+2

R=
saber si es diferenciable habr que proceder como qued explicado P X 1 4
en 2 . 6. ID e l primer caso s e dice que s e est haciendo una composicin -
.. funciones ; en el s egundo caso , se dice que se e s t calculando
travs de sus variables intermedias . Esquematicamente esto lo
representar como se indica en la fig. 2.8.2
2.8 DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES COMPUESTAS .

p
y A
2.8. 1 Funciones Compuestas .
"R =
p
Problema 2.8 . 1 .
Vimos en el problema 2.2.3 que se define como radio hidrulico
l a seccin de un conducto al cociente de su rea entre e l perm!
tro que se encuentra en contacto con el fludo , llamado permetro
mojado Matemticamente .
R Radio hidrulico

A A Area de l a seccin
2 . 8. 2.
R -,r
P Permetro mojado .-,.
1 1 .47
1 1 . 48
 2.8 2.8
Interpretaremos lo anter i o r . Probl ema 2 . 8 . 2

A y p s o n dos funciones d e E !. E 1 cuyas reglas son : Recordemos el problema del radio hidrulico y preguntmos lo s i
guien t e :
A(x,y) xy
Respecto a cul d e l a s variabl e s , cons iderando unitarias sus Y.!!.,

P(x,y) X + 2y

(xy , x+2y )

riaciones , se tendr la mayor variacin del radio hidrulico?

que en conjunto definen la transformac in q(x , y )
Solucin:
R e s una trans formacin de E 2 -. E 1 cuya regla e s :
Se trata de un problema de derivadas parciales ; en el problema -
A
R ( A , P) ;- 2 . 2 . 3 habiamos encontrado:

oR :l.!l.t
x}y
-
finalmente la compos i c in de transformaciones .

(x+.7.y)l

h
_

R q (x , y)

es una transformacin o funcin de E 2 - E ' que nos l l eva de l o s )(

ay
- (x)
'X

valores x , y a l de R, a travs d e los d e A y P .

los cual e s , para los nuevos valores que ahora manej amos :
Hay que tener presente que para que s e pueda obtener l a compo s i 2 1
(2+2)l:

cin G F , e s condicin necesaria que el recorrido de F tenga la -r

misma dimensin que el dominio de G , de lo contrario e l problema

no t i ene solucin .

En el caso de una composicin de funciones podemos d i s t inguir -

La mayor variacin del radio hidrul i c o es cuando varia el tiran
tres tipos de variabl e s , e j eplificadas con las que intervienen
te .
en e l problema ..: . 8 . 1
a) Las independiente s : como x , y ,
b) Las intermed i as : como A y P .
e) Las dependiente s : como e l caso de R . 2 o . Camin o .

E s t e consiste e n una genera l i zacin d e un concepvi s t o e n C . D . I .

La funcin compues t a ser l a que nos lleve directamente de las -
Nue stra funcin e s R=R(A,P) en donde , a su ve z :

( A{x,y) , )
independientes a las depend ientes s i n pasar por las intermedias .
A A ( x , y) y P c P ( x , y) , o sea R =R P ( x , y)

y decimos que R es funcin de funcin de las variables x , y . Cuan

2.8.2 Derivacin de Funciones Compue s t a s . do tenamos este tipo de funciones calculbamos las derivadas
)R -a .ll
Como e n nuestros temas anteriore s , nuestro prop s i t o e s averiguar
h y usando la l l amada "regla de la cadena " . Ser apli_
como varian las funciones compuestas a l variar una o ms de sus cable este concepto al problema planteado?.
variables independientes . Ahora trataremos de la variacin uni
Calulemos el incremento total de R, que es una funcin diferencia
taria respecto a una sola variable , o s e a , l a derivada parcial -
ble.
respecto a e s a variable .

(2 . s . 2 . a )

1 1 .so
 2.8
2.8

s e'
en donde : que es la regla de l a cadena para una funcin de dos variables -
independientes (x ,y) a travs de dos variables intermedias (A , P ) .

e n esta expresin, 6A , 6 P n o varian independientemente , s ino que

son debidos a los incrementos de "x" e "y" , los cuales se pueden
presentar s imultneamente o bien uno por uno . Consideremos que
Al sustituir valores en nuestro ejemplo :

R
p
= - :
P
,.,
x 2.
- -
-
...&. : - J...
11. 1
slo "x" vara y "y" permanece cons tante, entonces :

L
1
Si tomamos lmite de este cociente cuando 6 x - o tendremos por
definicin la derivada parcial de R con respecto a X, que es una
de las que andamos buscando.

+ lwt 7/; .. /(#.); (pt b

y se concluye lo mismo que con el primer procedimient o . E n este
.i JC() 4K0

<!)
ejeplo es ms sencillo derivar la funcin aplicando l a regla de

( .:l.. l. .1. . la cadena, pues nos evitamos derivar dos veces un cociente; en -
la generalidad de los casos tambin ocurre as ! , sobre todo s i he
Por definicin:
mos de calcular la derivada en el punto.

l."wt Ejemplo
Ax-+0
2.8.1
Si el fluido que circula por el canal del problema 1.8.1 es agua
y el canal es de concreto y con pendiente de o . 4 milsima s , el -
gasto que pueda circular se calcula como :
luego :
Q 1 . ZS A R .fJ

Calcula la variacin unitaria de Q a l variar "x" y la variacin

unitaria de Q al variar "y"

Adems, como :

Ax -o
'
Solucin :

X = i. J.S
(M
Q l.!
:e
+ .}g_
R.
)
.., ..
por lo que ( Z. 8 . 2 . c ) , qued a :
;, R .. li -t l1i. JJ + o -Ir
lC M x "P <lx

anlogamente :

ll - M A + ") R })
: - aA a 1 eH> -a 1 1 .52

1 1 .s t
 2.t

tomado asf una funcin compue s t a , con las variable s nter

as , y las variable s independ ientes i.
Al sustituir valore s :

+ -' A n- d.R )
derivadas parciale s para este tipo de funciones se obtienen

ax
sigue:
3 1\.
al .. ';J + + ll + ..
ax, U, el )(,
u,
U:a. )Xt
. .. . + !!.
U C.1t,
) 14r + .f )u" + . . . . , + li ';) t(.,
iC;a. . .
li :
)t,. I.A., u lt'a t.(" X-1.
; = 1. o s

;) Q = J 2F (!iv., "dA + ..2:.. A R- M) (.:t . l. :l. . l)

\
.,l -o .3
}
=
D
t ; .; t. (; f
y
.6
O.S" ?'
.L) = L f. .<_j" R
3 Estas derivada s parciale s pueden tambin represen tarse en forma ma

?1 !1
:: 2. . 10 )n..lh e3
,.,.,
= O. o:J..L O -m.Ys.9
c. lf7,
tricial como s igue :

,
En el problema 2.8.1 y el e j emplo 2.8.1 calculamos la variacin

) C. u,. .
. . ---.
de una funcin compuesta de varias variables independientes res
.. . . ll..
-. X, X. )X, "
pecto a cada una de sus variables . A estas derivadas las llama .

.t)
mos derivadas parciales de funciones compuestas , siempre podr
!f..
y
.) '<o ) f.
c..,. ..Y.t. (c. {.l. P. .2
mos calcularlas con cualquiera de los procedimientos mencionados
) X :z. lA.
=
. . . .

..
s i es que la derivada existe .
. . .. ..
Una generali zacin de la regla de la cadena empleada , puede ver
f <4, . . . . ;) ""
se a cotinuacin.
ll..
)l( )X,... ;>... a .r ,..
Sea una funcin escalar de varias variables . ;) 4 .,

711 )( i
?n xn n. x J.
1 (a )
[ }
en donde :
U = (..(.1 ti. . f.l.
J J
. . . n
J Diferenc ial total de funciones compuestas .

lema 2.9. 1.
a su ve z : el canal del problema (2 . 8 . 1 ) , calcula aproximadamente cua
u., = (..(. , (x) el radio hidrulico cuando la plantilla se incrementa -
S cm. y el tirante en 2 cm .
.t. = f.l. ()
U. , :- u., ( x) 1 1 .54

siendo:

1 1 . 53
 'x ]
df
2.9
forma matric ial :

[ d
Solucin:
Se trata de un problema de diferencial tota l , que ya s abemos como
resolver:
df : f
x.
'
Xa.
' . . . . . . ' ti_
x..,
] .. . . . . ( . 9. 0.1)
d i( ...
l. R d R . ') R d lC + }R cl 'j
a;

o . o + m.
que la matriz rengln de ( 2 . 9 . 0 . 1 ) es l a transpue s
dR .!... ..L o.o o. o1.1 2.r
' "'1
= -:. aparece e n e l primer miembro ( 2 . 8 . 2 : 2 )

') 1.1., . ... &

Hasta aqu1 no hay dificultad , porque hemos operado con las varia
d )( '
bles independie ntes, que es como sabemos operar una diferencia l .
Ahora se nos ocurre ; Qu resultado obtendram os si operamos con df =['ll 14.. , .!L
ch4 , ..
, U- J
.le4"
.x ,

') !.l.;
)(2.

....
)(""'

. . . ..... d ')(
)Xl .
. .
"";
las variables intermedias ? Veamos .
)
!(o.os) .
.

d A -= A J l( l.!_ c:l (o. o ) .:: o. 0 9 """ ;.,." ))(.....,_

= m l.
a x1
. dx"'
') .
. .
" '
d P _ lE d x + J :: i (o.o5) + 2. (o. o:l.) = 0. 0 9 m
- 1( a
ley asociativa de la multiplicacin matricial :

ll_ /: .
Adem&s recordamos :
: O. :tS' m-L . . . ( 2. . 9 . o. )
;) A
.

o. u'(o . o9] -o. JS (o.o9) -:: o. o JJ2.fm : JR.

Entonce s :
misma expresin ( 2 . 9 . 0 . 1 ) referido a las variables - -
dA + Jp -
aA P
_ intermedias . De esto se puede concluir que l a forma de l a dife
rencial total se conserva independientem ente de que l a funcin
o sea que e l valor de l a diferencial total u e l mismo, calcula sea o no compues ta. Cabe mencionar en este punto lo siguiente :
do a travs de variables intermedias independientes . Este impo La diferencial total de una funcin compuesta puede reducirse a -
tante resul tlido lo podemos generalizar al caso de "n" variables la diferencial total en trminos de las variables independientes .
intermedias y "m" independientes, como veremos a continuacin :
de las varjables independientes pueden tomar

,
Sea f() , donde sus valores s in restriccin, no as1 las diferenciales de las - -
. . .. Un )
intermedias , que sern diferenciales totales y deben su valor -
. tanto al de las variables independientes como a sus diferencia-
siendo a su ve z : les . Es dec i r , s i "u" es una variable intermedia y "x" una inde
=
u2 u 2 (i) , , Un s Un (i) pendiente : dx llx ; du = llu .
u 1 U (i) , .

donde : 1 1 . 56

Xa (X , X 2 , X l t , Xn)

1 1 . 55
 2. 9

i.l
Ejemplo 2.9.1
Consideremos nuevamente e l e j emplo 2 . 7 . 5 ; pero ahora preguntmo 2. 9. 2 .
nos el error que se cornete al calcular la ordenada de A . Ahora :

+.
las ecuaci ones de l recta tangen te a la curva de
inter
y u sen <9 1;,.'"'" del hiperb oloide+ - y2 con el plano Y" 1 ,

-}

1 _

s i quisiramos dejar la expresi6n en trminos de "u" y "v" ten - en que x s 3, z

driamos :

.. u se n c os u_ .. s-o - ?r
,
[ t:l.lt'
.2. / 0.t.0 V : J el plano que interse cta a la superf icie alabead
xz , la pendien te de la tangent e est dada por
a es -
az
cuya d i ferenciacin es muy laboriosa. En cambio si aplicamos la ..

propiedad que acabarnos de ve r , podemos escrib i r : despejar "z" de la ecuacin de la supe rficie y
var el radical que resul te . Si querernos evitarnos la labor
dy u cos i9 d to + sen IJ du
representa esto , podemos aplicar nuevamente la propiedad d e -

expresin de la que conocemos u , d> , du y desconocemos d eS> la - d e la forma de la d i ferencial t o t a l y escr i b i r :

x .t
F( x, ) .l) = 1 - '/ ,- 9
r :. - 1 = 0
que , s e gn acabamos de ver , es la d i ferencial de una func i6n ; para
calcularla partamos de :
tiene un valor constan te ( O ) ; " z " es la variabl
- "2.+ ,s-o::t- v-
e depe!!_
{P -
.2.
cliente Y "x" , "y" son las variable s independ iente s .
too u..
(. O S

por lo que :

despej arnos "dz " :

que :
Ahora :
10 ;+4"01- ,0 %.
- o. ' '2 s
I000
s podemos asegurar que :

S"' (D '"10
/'v-
::. c : .. /- 0. ,.1 4'\ '" 0. 9/
cltJ = - o. olr, clu + o. o:<.oo clrr
h: -
_k. - J..x !:
'1
h.l.
x J
.4

10( o . '' uJ(-o. aJS'' d"" + O. ooodu) + o. At9td

Entonces : pedidas :
d!1 "'
:i
=

'1. ,.-
dJ = - o. o 11- du. + l. o, clzr = - 0. 0 '11'1- (t Jt} ri.O, (.t3}
= ( X - 3)
Finalment e : t = f
meucfc! J= - o. O'I'/1 - ( } + /. o' J( )= 3. f98 /wr.
1 1 .58
1 1 .57
 2 . 10

Este es e l procedimiento para derivar func iones imp l l c itas , es -

decir funciones en las cuales no se puede o no se quiere despejar bien en forma vectorial :
a la variable dependiente . Una gener a l i zaci6n y forma l i zaci6n -
al respecto, la hallars en el apndice 2 . 4 .

primera matriz de l expresi6n 1 . 1 0 . 0 . 2 . que representa lo

aismo que el primer vector de la expresi6n 1 . 1 0 . 0 . 3 :
2 . 10 DERIVADA TOTAL
(2 . 1 o . o . 4. )
En el caso particular de una funci6n compuesta con varias varia
bles intermedias y una sola variable independiente , la derivada la denominaremos "vector gradiente" . Posteriormente veremos una
respecto a esa variable ser una derivada ordinaria , a la que 1nterpretaci6n de este vector.
l l amaremos derivada total .
nuestro problema s e reduce a s6lo tres va
riables intermedias ( x , y , z ) y que represente al t iempo una inde
Sea :
pendiente ( t ) . La expresi6n (2 . 1 0 . 0 . 1 ) queda :

[ I... ""]
en donde

u. = Ll , ' u.. t ) . . .. }

representamos al 'V"ector grat.iente de f corno Vf, en don-

V l i. + o_ j + .L k
De acuerdo con 1 . 8 . 2 . 9 . y teniendo en cuenta que l a s variables
:!
=
C!x
(z . 1 o. o . 6 . )
independientes se reducen a una s o l a : t , l a regla_ de la cadena -
J'J
para una funci6n compuesta de este tipo queda :
y a !12
dt.

l
+ 2.1
dt J
. + d
eH
1t como

(z . 1 o . o . 1.) dremos que :

-
expresada en forma matricial : ?T (2 . 10 . 0 . 7.)

(z . 1 o . o . z . ) 6ltima forma d e l a derivada d e una funci6n compuesta nos e s

e n problemas d e velocidades relativas , como el
se muestra a continuaci 6n.

11 .60
1 1 .59
 2.10
Ej emplo 2 . 1 0 . 1 . 2.10
Un barco "A" se mueve seg!in s e indica en la figura Z . 1 0 . 1 1con una
velocidad VA 2 0 km/hr. Otro barco "B" sigue la trayectoria - Para efectos de simplificacin de clculos , podr1amos haber resue!
mostrada tambin en la figura con 1= 30 km/hr. Con que veloci to este problema aplicando la derivada de la funcin compuesta , -
dad se estn acercando en el instante en el que x3 km y4 km? tambin en e l primer miembro :

Solucin : r-
La distancia que los separa -
es seg!in el Teorema de Pitg
ras .

(Z 1 O 1 a .) sL:: :
dt

La variacin de esta dis tancia

respecto al t iempo es la vel Ejemplo Z . 1 0 . 2 .
cidad pedida , asf que hay que
La superficie de una montaa tiene por ecuacin :
17. calcular: -= 1 - f ( xz+ IJJ.) ( x , :f , .! ... l<m)

f i g 2 .10 1 (2 . 1 0 . 1 .b.)
Un camin va movindose sobre esa montaa y se ha determinado que
la proyeccin de su movimiento en el plano horizontal obedece a

? ,
Las parciales de r respecto a "x" , "y" se calculan a partir de - la ley x - 9t - 3 , y = - 1 2 t + 4 (t en horas), se quiere saber
la frmula de la distancia, pero ; Cmo obtenemos y con qu rapidez est ganando altura cuando se encuentra si tuado
en el punto ( 1 , 2 ) .
a!in cuando no se nos ha dado una relacin entre x y t , se nos di

ce que la variacin de x respecto a t es 20 km/hr , o sea Solucin:

= - 20 km/hr (el signo negativo es porque x disminuye al a
Lo que se requiere conocer es la variacin de la cota respecto -
a1 t1empo , o sea -ar-

mentar t, seg(in se ve en la figura por el sentido de la velocidad) . dz en donde las coordenadas ( x , y) del plano
de igual manera - 30 km/hr. var1an respecto al tiempo seg!in ia ley propuesta. Por ser

x x(t) , yy(t) , decimos que z es una funcin compuesta de t , -
Resolviendo entonces por los datos proporc ionados : as1 .que calcularemos con la regla de la cadena:
,.- : X r '1 ( 2. . 1 0. 1 . e )
) -
ax. .. x+'( J.. x. 32..
_

o'/ (2 . 1 0 . 2 . a. )
dx :l.O K,., dY - 3 o K..,-
dt
- '/lit: ) dt '/l.
-

Calculemos las derivadas parciales :

dr Jv (l. J O. J. d.)
- = ;
; dx 9 '/A
K,.,,..
tii
= -

cf,.- = _3_ (- .7. o) + ( 3o\ = L ( .2.o\ + !L !_ Jo'

di Y9->!6' f9tl6' 1 S '/ 5" r /

- -

.
(z . l O . Z . b . )
si!:.
d{
:: M
S
ill
S
ilP. ::: - 3 6 KwA,.
l .61 S
_ - - _

1 1 .62
 2.10

repre sentamos el primer factor d.e (1 . 1 0 . 2 . c .)c omo si prnviniera

y susti tuyendo ( 2 . 1 0 . 2 . b ) en ( 2 . 1 0 . 2 . a)

dz =- 2 x (- 9) - ...?... .., t_1:z.) : IR x + A.f 14

producto escalar de vectores obtendramos :

dt ' r A.> 2> 11

:t.; :u

La variacin de Z respecto a t en el punto pedido es :

dz
dS -
_
(k
X ' d< ) . (
dt 1
sh
dt
)j/fs).t
\c/ t + (h)4 '
dt

que podemos escribir tambin como :

e s t e resultado indica que el camin a s c i ende a razn de 2 . 6 4 km/hr

justamente en el punto dado.

Nos podriamos preguntar ahora qu tan rpidamente varia s u altu

ra en e l mismo punto cuando en la proyeccin de s u movimiento -
(z . 1 o . 2 d )
avanza unitariamente . Para conestar a e s t a pregunta serta nec
sarlo dividir e l resultado anterior por la magnitud de la veloc! e l s e gundo factor del 2 o . miembro de ( 2 . 1 0 . 2 . d ) e s
dad horizont a l , ya que segn vimos en Clculo Diferencial e Inte unitar i o , en direccin del movimien t o , y a que l a s der!
gral : . del nume rador son las componentes del vector velocidad.

substituimos al s e gundo factor de ( 2 . 1 0 . 2 . d ) por el vector

(vector unitario en direccin de la velocidad) tendremos :

:: ( h , k )
en donde S es la longi tud medida en la direccin de la proyeccin
.......
e
)( l!'
y son las
del movimiento y la rapidez en dicha direccin .
d:J (2 1O 2 e .
)
Como respectivas proyecciones de la velocidad

en x , y la magni tud de la velocidad en la direccin pedida e s :

primer vector de l . l O . Z . e J ya lo conociamos , en 1 . 1 0 . 0 , 4) l e di
( (
df
: vc):l. (cf.'!._).l'
+
e l nombre de vector gradiente, hablemos entonces un poco
<11. Jt a de l .
representar a l vector gradiente e s V z , o bien -
z , que se leen , indistintamente , gradiente de z , nabla z
Antes de sustituir los valores numricos escr ibamos la expresin:
z , en donde V e s un operador vectorial que , para funciones
dominio en R 2 tiene la forma

(2 . 1 o . 2 . c.) t- .L J (2 . 1 0 . 0 . 8 . )
.
a
aplicado a la funcin z es lo que recibe el nombre

J I .6

1 1 .63
 2.11

expre sin:
usando el gradie nte podemos escri bir finalm ente la 2. 1 1 . 1 DERIVADA DIRECCIONAL

En el problema anterior anal izamos como varia una funcin al ava

(2. 10.0.9.) zar en una direcci6n determinada de su dominio. Problemas simi
lares al anterior se resuelven con e l mismo procedimiento segui
es corres
que nos d a l a . variac in pedida al subsit uir los vector do , al que l lamaremos "Derivada Direccional " Formalizaremos a
pondi ente s . continuacin el concepto de derivada en una direccin cualquiera.

}r
Para l a superf icie d e l a montafia , en el punto dado : Consideremos una funci6n f(x,y) y un punto P(x,y) del plano para
2
el cual la funci6n est definida y es di ferenc iable .
](.
Una dire
__
a
) X
-: _

.2S' } lt
). X/
!j.l.
:--
.2 $
cin cualquiera a partir de P est determinada si especificamos
el ngulo que una recta cualquiera que pase por P forma con la
.l :: - -.:.. - _:_
S
.u
f:., ; 5'
rama positiva del eje x . Con
d'J
L
sideremos ahora una variable
S (longitud reco1rida) que v
rie , sobre l a recta en l a di
reccin que indica la flecha ;
f'..S : P ! x ,y l
el origen de S ser el punto
P. Fig. 2 . 1 1 . 1 .
f ig. 2.11 1
Para pasar del punto P al punto Q , ambos sobre la recta, e s nec
sario dar un incremento a S , (AS) ; por supuesto la funci6n expe
rimentar un incremento que estar dado por :
Finalmente :
!J. f : 1 (X + t1 S 1: o s (J] J C.f + A s s, a>)- f (xJJ)(2 . 1 1 . 0 . 1 .
)
en donde S cos x , S sen (J] y son los incrementos de -
&

avanza en las variables x , y debidos al incremento en S (fig. 2. 1 1 . 2)

que es la variac in de l a cota por cada undia d que se
la proyec cin del movim iento. Se puede inter preta r lo anter io r- El vector unitario e, en d i
recci6n de . est definido
n del movimie
como que la cota aumenta , al avanzar en la dire cci
por eccos dl i + sen c!l j
,
que el num
t o , a razn de 0 . 176 km por km . ; o bien aprovechado
fenme no pode- (2 1 1 . o . 2 . )
ro no tiene unidad e s , para dar una mejor idea del

con una pen - -

La variacin de f en l a dire
mos decir que el camin e n e s e punto ,esta subiend o
cm. ci6n de recibe e l nombre
diente de 0 . 176 m por m . , o inclus ive , 0 . 1 76 cm. por
de derivada direccional de f;
(se escribe D5f) en la direc
1 1 .6S
c;(x + a <O-' CP , cin del vector e y e s , por
y + 4s u " t.) definici6n:
1 1 .66
 2.11

A partir de esta representaci6n vectorial podemos ver fcilmente

f(t+ As (P, g + .ds srt<Jl)- 1('X,Y) que s i e - i :

eos

S
D, = ( '21.
r
, + .ll_
)
.
l :
X
(2 . 1 1 . 0 . 3.) )' j .

S' e
:1
1 ( ;
cuando el limite existe .
'Y..
Para obtener la expresi n de esta derivada se puede proceder por
medio de la regla de la cadena como en e l ej emplo 2 . 1 0 . 2 ; ahora,
ni = + J
?Jl
) .j ::
a

las ecuacion es param!tr icas de la recta que pasa por P Y Q son : de donde se concluye que la derivada parcial es un caso particu-
lar de la derivada direcional , siendo esta altima la que sirve -
X : Xp + S
en general para analizar la variaci6n de una funcin de varias -
cos
variables en su dominio de definicin.
} = r, S S, .$ (2 . 1 1 . 0 . 4.) El concepto de derivada direccional puede general izarse fcilme
te a funciones con ms de dos variables independientes quedando
as :
por lo que :
(2 . 1 1 . o . 8
:: (.OS (D + $Uf/_
(ll( :J 2 . 1 1 . 0 . 5.)
( x,)
en donde
S x = x, x :t , , e . ( e, e. ' . . . ,e., ) ,
/e/ = 1
,

!
. . .

De la expresin anterio r provien e otra notaci6 n de la derivada -

direccional que es precisamente en donde S e s la longitud -
que crece en la direcci6 n del vector e, asi que :
]) F e ._ + + -
e, + - F= e; ...
... F ( X:) dF
6X1 )C"- ll'"- ( 2.. 1 1 . o. 9.)
__

2.12 GRADI ENTE

En el subtema anterior valuamos la variaci6n de una funcin en -
en donde : una direccin dada de su dominio de definicin, y vimos que esta
J e= se determina por medio de la derivada direccional . Veamos ahora
algunos aspectos interesantes del gradiente , para lo cual nos re
,
e s e l vector unitari o en la direcci n de la variaci 6n buscada

feriremos al e j emplo ( 2 . 1 0 . 2 )
as! que : Problema 2 . 1 2 . 1 Consideremos otra ve z la montafta y e l camin -
del ej emplo 2 . 1 0 . 2 .
(2 . 1 1 . o . 7. ) a) En qu direccin a partir de P debe moverse el camin para -

representa 1 a forma Vectorl.'al de la derivad a direcci onal .

que no suba ni baje?
1 1 .68
1 1 .67
 2. l

1 ... 1
2 . 1(

Direccin de variacin nula .

b) En qu6 direcci6n a partir de P se debe mover el cami6n para
-0n ayuda de lo que acabamos de ver , s e puede responder a las pr
bajar por la mxima pendiente y llegar ms pronto a la base de -
guntas del probl ema 2 . 1 2 . 1 .
l a montafla?
a) S1 s e quiere que z sea constante
v . e = o
Cul es el valor numrico de la mxima pendiente en P?
*
e)

d) En qu direcci6n a partir de P, la pendente es 0.01?

Soluci6n: es condicin de perpendicularidad; de otro modo , puesto que:

En las preguntas de este problema ya no tenemos que averiguar
como antes, la variacin de la funcin , sino que ahora lo que s e l 'l i 1 c.o& =0 c omo l v l 0 + co(IJ=o
2 . 1 2 . 1 . 2 .)
desea determinar es l a direcci6n en que ocurre una c i erta varia
cin. De qu podemos ayudarnos ?
De la ecuacin 2 . 1 2 . 1 . 2 obtenemos dos soluciones , una a 90 del
Recordemos l a representacin vectorial de la der1vada direccional
gradiente, y la otra a 270 asf que, para evitar ambigedades di
e int erpretmosla; la expresin nos dice que:
remos que para que z no vare debemos movernos en una direccin
perpendicular al gradiente.
(2 . 1 1 . 0 . 7 . ) La cota del punto ( 1 , 2 ) es de 0 . 8 km; naturalmente para no variar
l a interpretacin geom trica del producto escalar, vista en Alg la cota, el camin tendra que moverse sobre 0 . 8=1 - ( x 2 +y 2 ) ,
bra y Geometra Anal tica nos dice que: o b i en x2+y25 que es una ci rcunferencia (al tomar en cuenta e

+
mo s egunda ecuacin z= 0 . 8) . La tangente a esta circunferencia
es paralela al vector u = i j (Fig. 2 . 1 2 . 1 ) ; el producto
- ,

en donde es el ngulo que forma el gradiente con e, y como vectorial de ste con el gradiente nos indica que son perpendic

(- 1:. '- - y_ i) ( )- o
1 e. t
lares :
V .1 ; - i - ...L
:D;/ .. j vjros p
) -
.lS 2.

(2 . 1 2 . 1 . 1 . ) - .u

ecuacin que nos indica que la derivada direccional es la compo lo cual verifica lo dicho anteriormente, es decir, que para no -
nente del vector gradiente en la direccin del vector unitario - variar su cota , el camin debe moverse perpendicularmente al gr
-
e. diente.

'j X
1 1 .69

2. i 2. 1.

1 ( ,]0
 2.12

A una curva en que la cota se conserva constante , se l e llama cu

que forma un nguio de -1 1 6 34 ' con la direccin positiva del eje
va de nive l . Como vimos e n e l capitulo I ; una direcci6n de vari
x.
-Vl/. 2:. i + !f.. j e
cin nula es tangente a la curva de nivel que pasa por el punto.
La direcci6n buscada es .,.
=
.z ;zs representada

mo vector, que forma un ngulo de 6 3 2 6 ' con la direccin positi

va del eje x; ver figura Z . 1 Z . 3
Z . 1 3 . 3 Linea de Mxima Pendiente.
e) El valor numrico de la mxima - y
.,.. Desput:s de haber resuelto el inciso "a" del problema ( 2 . 1 2 . 1 ) , pendiente es el valor de la mxima
prosigareos con la solucin de los siguientes incisos . derivada direccional , o sea :
b) La solucin de este punto reqiere que la derivada direccional
sea Mlixima .

De ( 2 . 1 2 . 1 . 1 ) vemos que el mayor valor absoluto que puede tomar

la expresin es cuando 1 cos 1 1 , lo cual nos da dos soluciones
s i p O , cos 1 1 .. .2; {7 -
a

o . 19
X
=

s..&.. 1 17 r
cls
= (2 . 1 2 . 1 . 3 . )
C05 : -J
-
)

-
rls
-
/ 17 lj (2. 12. 1 .4.)
En general , anto la direcci6n como e l valor de la mxima pendie
te, se refieren exclusivamente al punto en que se calculan.
( Z . 1 Z . 1 . 3) representa e l mliximo crecimiento de l a func i6n , mien
tras que (2 . 1 2 . 1 . 4 } representa el mximo decrecimiento . d) Lo que ahora requerimos es determinar una direccin. Sabemos
El mximo crecimiento se d en direccin del vector gradiente, - que :

j v oj c: o5 ?
ya que , al ser cero el ngulo formado por el gradiente y vector
que define la direcci6n, estos dos son colineales y del mismo -
sentido . El mximo decrecimiento de z se presenta en una direc
:!f_ _
ds -
o
.o
J. adems : : =

ci6n contraria al gradiente , pero colinea l , ya que en este caso

el ngulo que forman el gradiente y el vector que define la dires en donde es el ngulo formado entre V Z , y la direccin buscada;
ci6n es de 1 so . ast que despejando cos , y "de sta IJ :
df
ds
p
Como requerimos e l mximo crecimiento (baj ar por l a mlxima pen -

fi .e JP
= co
diente), l a direcci6n e n que s e presenta ser l a de : vz
'!;_ (- 2 ) (- fs. ( )) j
_

VJ ( X4 t ) L x+

-
cos - o . o s-s
= + +
=

.:lfl'j.u

1 1 . 71 1 1 .72
 2. 12
2.12

Debe moverse a 5637' a partir del gradiente ; hay dos direcciones E;emplo 2 . 1 2 . 1
que satisfacen esta condicin, dependiendo hac1a donde se mida -
el ngulo , estas son , referidas a la direcc1n positiva del eje Dada la superficie z " 2 5 - x 2 -4y 2
x. (Fig. 2 . 1 2 . 4 ) a) D1buja r en el plano x,y las curvas zaQ , z9 , z16
- /16 3 5 ' + 5, . 3 7 ' = - s-1 $1'
b) fncontrar el vector normal a la curva que pasa por P ( Z , /3) y
dibuja rlo.
= / f6 'li' SoluC16n :
f;. 2 . t 2. $' a) Para zO

X
'j
que es una elipse con centro
en e lorigen y semieje e. 5/2)
Una conclusin interesante del problema es que :
a) La mxima variacin de una funcin f en un punto e s : en x,y respectivamente .
.:!L
d5 ,.., ..."',;.,..
= / Vf ( p) j (2 . 1 2 . 1 . 5 . )

b) y sta se presenta en la direccin de Vf(p)

Para
:J.. S' - X- 'IJ
Z9
Estas dos conclusiones las podemos ahora aplicar para afirmar - 9
que :
x l.
- + y4
1
/" r
El gradiente de una funcin escalar es un vector, cuya magnitud -
=

representa la mxima variacin de la funcin en un punto dado de

4
su dominio y su irecci6n, la direccin en que tal mxima varia elipse con centro en el or1' gen y semi e1es y 2 respect ivamente-
cin ocurre . en x,y.
Adems , corno f es una funcin escalar de punto , depende del pun Para Z= 16
to , pero no del sistema de referencia; as! mismo , si "S" es la - )

cio, "S" tampoco depende del sistema de referencia, as! que ! X :,

longitud de un arco medido sobre una curva del plano o del espa
.Y y = i
T r
+

es independiente de los cambios de coordenadas . Por consiguien elip se con centro en el origen y semiejes 3 y 3/2 respectivamente .
te, la derivada direccional mxima , en la direccin en que ocurre , b) El vector normal a la curva que pasa por P ( 2 ,
1!) ,e s:
Como ! IVf l cos ,, dn donde es el ngulo entre el gradiente
tambin ser independiente del sistema de coordenadas .

y la direccin, en el caso de que ! sea mxima ! "' IVfl ,y

la magnitud del gradiente , as! como su direccin son independie
tes de las coordenadas .

1 1 .7) 1 1 . 74
 2.12

que para cualquie r valor de a nos da la pendien te del vector tan

2.12
en te .
Finalmen te el vector tangente en el punto es :
cuya grAfica se ilustra en la fig. 1 . 1 2 . S, y es perpendicular a V : C O a<.. i + -f>n "'- j - (l c o s -<. + f S<!>"-') K
la curva de nivel Z9.
como se ve en lns figuras 2 . 1 2 . 6 y 2 . 1 2 . 7.
Este vector representa todos los vectores tangentes a la su-
Ejemplo 2 . 1 2 . 2
Hallar el vector tangente a la curva de intersecci6n entre la s
perficie en el punto dado , a que a puede tener cualquier valor.
F( 7t.,y,) = 3 x 2. "'+ - f .. O
perficie definida por l a ecuaci6n :

Ahora calculemos VF/ p

y un plano vertical que pase por el punto P ( 1 , 1 , 4 ) Y forme un - -
Angulo "a" con el e j e x.

Soluci6n:
Determinemos primero un plano tangente a l a superficie; para esto
definiremos una tangente a l a superficie, tal que su proyecci6n
sobre el plano xy sea la recta que forma un 4ngulo a con el eje
x. (Ver figura 2 . 1 2 . 6 )
:. 2 .12 .
'-
La proyeccl6n,
u rlzonta 1 del vector tangente caer sobre la propia

entonces :

1<)
traza del plano. As, si consideramos unitaria a esta proyecci6n

V f' il ( 6 i. + - + ( e o .s -<. i. + s "-)1<:)

la podemos representar como :

p,0" :Y : c o s c.. L + SM cl.. j : e"

=
j ( 6 eo. -. + 115,,
, X 'J
'"'l. ..c.

La componente vertical de ese vector tangente , Ser la variaci6n

de por unidad de longitud medida sobre s u proyecci6n horizon--

:Do.do 14e
tal.
:

=-
Asi que, VF/p es perpendicular a v/p para cualquier valor de a ,
v e
<ls
. por l o tanto, como VF/ p es perpendicular a todas l a s tangente s , -

.
taabin es perpendicular a la superfic i e .
C'(UCLCIO-'t,
' .

En general una superficie cualquiera obedece a la ecuacin :
Z 1 3 x ..- .2y ; VZ - '"-fj
,., .1 l'""lo P ( t, t, +'), v. .. ., i - (/
/, = L e.._ : -
VJ cos-<. - f's t-" .C.
punto s e mueva sobre una superfic ie , es decir, -
Js 1'
tangente e, el valor de F debe permanecer nulo j
'P
en una dir ecc in
est o es 4 & o , o sea que
a;:,
V 'F e = o
en este cas o :
lo que significa que V F es perpendicu lar a to
los vector es tangen te s ,
y por l o tanto a l a superfic i e .
1 1 .75 decir lo mismo d e una superf icie defini da e
n l a forma
Y , z ) c : VF(x0 , y0 , z0) ser perpen dicula r a la
superf icie en
Punto (x0 , y0 , z0) .
Una consecuencia de esto es que si la funcin w w ( x , y , z ) torna V!
2.13 \
lores coustantes e , para cada valor e diremos que se tiene una -

SUPERFICIE DE NIVEL y el gradiente de w ( x , y , z) ser perpendicula r s ahora si podemos contestar el siguiente.

a la superficie de nivel x;c en un punto dado (x , y , z) del dominio
2. 1 3 . 2
de w .
CUAl e s l a funcin cuyo gradiente e s yi + xj y cuyo valor, en el
Esta vez no conocemos a priori l a funcin; P!:,
Al mismo t iemp o , las direcciones en que una funcin crece con -

pun to ( 1 , 1 ) es 2 ?
una rapidez dada en un punto , sern las de las generatrices de -
ro podemos razonar corno s igue :
un cono1 ircular recto con vrtice en e s e punto , y e j e de sirne -
tria e n l a direccin del gradiente de l a funcin e n dicho punto .
El gradiente es perpendicular a las curvas de nive l ; luego su
pendiente ser reciproca y de signo contrario a l a de dichas cur
vas , cuy ecuacin en general podemos escrib i r :
f ( x , y) = e

la pendiente de nuestro gradiente es _!_; asi que la pendiente -

de una curva de nivel cualquiera de f ( ,y) ser: L= k
X (1)(
-
2.13 DI FERECIAL EXACTA Y SU INTEGRACION.
que podernos escribir :
Comenzaremos tratano de resolver e l problema s i guiente :
Problema 2 . 1 3 . 1
e 1 1 z
- --z-s- J
es o o
a f unc1 n cuyo gra d 1er.te es 1 -
o 2 o
u.. x y y -
integra corno :
cuyo valor en e l punto ( 1 , 2 ) es 0 . 8 ?
Ly = - L :x + Le
La solucin en este caso no presenta mayor problema , pues s i
Z x 1 __j_y_
2"r L (x y ) = Lc * x y = c
---z-5 J
o o
'l f= -
recordamos del problema 2 . 1 2 . 1 anterior - -
-

que : l a condicin dada para x 1 , y =

= 1
f ( x , y ) " xy + e
f( 1 , 1 ) =1 + c z 2 c = 1

f ( x , y) = x y + 1
( 1 ) La palabra ms correct a -

' F referirnos a un manto del cono '

es semicono , porque slo lema 2 . 1 3 . 3
-

e n e l otro manto, l a rapi dez s ahora s i podemos determinar l a funcin de l a cual y i - x j

e s l a misma e n valor abso luto, e l gradien t e .
- - - :::::::_-
- ,., / /
pero con s i gno contrario ;
/ /
anloga obtenemos que :
-
mo se indica en la fig. 2 . 1 2
/ /
t 2. 1 2. . 8
/
/
1 1 .77
1 1 .78
 2.

1
2.13

integrando : entonces :

( 2 . 1 3 . 1 . 2 .)
:L. e ... 11...
X
= ,. .s

(2 . 1 3 . 1 . 3 . )
+j
-
V : - ft + 1 '/ i - Xj
Entonces no cualquier combinacin de funciones que se nos ocurra (2 . 1 3 . 1 . 4 . )
puede ser gradiente de una funcin, sino que , para que lo sea d
be cumplir ciertas condiciones. En el caso anterior podamos
habernos dado cuenta que no era posible que Yi - xj fuera gradie
te de una funcin porque , para serlo , se deberfa cumpl ir el
y segfin el teorema de Schwarz (2 . 1 3 . 1 . 3 y 4) son iguale s , as -
-
que , para que V sea un gradiente s e requiere que :
teorema de Schwarz :

M= {3 1J$ = - X
CONDICION NECESARIA
dX J d 'j (2 . 1 3 . 1 . 5 .)
:: 1 d fiS - 1
)
=

:t ax !t Ahora nos preguntamos s i la condicin anterior garantiza la exi

tencia de una funcin finica de la cual v es gradiente.
o sea que :
Supongamos que los valores de P ( x , y) y Q(x,y) son tales que
( 2 . 1 3 . 1) es ciert a . Debemos entonces poder encontrar una fun -
cin tal que :

de donde se concluye que siendo (y) y ( -x) funciones que cumplen (2 . 1 3 . 1 . 6 . )

con las hiptesis del teorema de Schwarz , no provienen de una -

( 2 . 1 3 . 1.7. )
misma func in , como s e propon!a ,

2 . 1 3 . 1. Condicin Necesaria y Suficiente para que un Vector sea -

Si ( 2 . 1 3 . 1 . 6) es verdadera, podemos integrarla respecto a "x" -

manteniendo "y" constante:

el gradiente de una Funcin Escalar.
Del problema
vector de l a
2 . 1 3 . 2 surge una condicin necesaria para que un -
forma v P (x , y) i + Q (x , y) j sea gradiente de una fU!!,
(2 . 1 3 . 1 . 8 . )
cin escalar . y sta es que , s i suponemos que el vector dado es
el gradiente de .
y la funcin f(y) nos da la parte de que depende exclusivamente
de "y" ya que, al derivar '1 respecto a "x" se haban anulado estos
(2 . 1 3 . 1 , 1 . ) trminos que slo contienen a "y"

1 1 .79 1 1 .8('1
 2 . 14

La expresi n (2 . 1 3. 1 . 8) debe verifica r tambin a ( 2 . 1 3 . 1 . 7) , as i

as! que , el cumplimiento de ( 2 . 1 3 . 1 . 5) garantiza que exist una
que : funcin nica cuyo gradiente es el vector v. Decimos entonces
que la condicin necesaria y suficiente para que un vector
( 2 . 1 3 . 1 .9.) P(X,)') i + Q(x,y) j sea un gradiente es :

( 2 . 1 3 . 1.5)
CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE
o sea :

de donde despejamo s : .4.L

d

(2 . 1 3. 1 . 1 0 . ) 2 . 1 4 DI FERENCIAL EXACTA.
Definicin 2 . 1 4 . 1
Record'imos que f depende solamente de "y" , y por lo tanto suder!_ Si dada una expresin de la forma P(x,y)dx + Q(x ,y) dy existe una
maniular en el segundo miembro , nos debe quedar una expresin
vada entonces la ecuacin (2 . 1 3. 1 . 10) nos est diciendo que al , (x,y) tal que dsl P(x,y)dx + Q(x,y)dy para todo (x,y) en una

cierta regin y para todos los valores de dx, dy , decimos que la

que no contenga a "x" . Esto es,su derivada parcial con respec- expresin es una diferencial exacta.
to a "x" debe ser nula:

ox rL 5"P d x1
La condicin ( 2 . 1 3 . 1.5) es, simultneamente , condicin necesaria y
Q o (2 . 1 3 . 1 . 11.)
( 2 . 1 4 . 0 . 1 .)

= suficiente para que la expresin :
-
o
P(x,y)dx + Q(x! y)dy
0 l o que e s lo mismo , de acuerdo con e l teorema de Schwarz: sea diferencial exacta o total de una funcin . ya que si lo es :
(2 . 1 3 . 1 . 1 2 . )

que se simplifica como s igue :

(2 . 1 3 . 1 . 1 3 . )
Podemos ver adems , que :
(2 . 1 4 . 0 . 3 . )
de donde : puesto que dr o (dx,dy) , y por lo tanto :

(2 . 1 3 . 1 . 1 4 . ) (2 . 14 . 0 . 4. )

1 1 .81 1 1 .82
 2 . 1 11

Di feren cial Exact a y su Integraci n.

de donde :
2. 14. 1

Ejemplo 2 . 1 4 . 1 Finalmente:
Consideremos l a expresi6n (Zxy + y)dx + (x1+ x + y}dy en donde
P(x,y) 2xy + y , Q{x, y) x2 + x + y
Es la expresin dada una diferencial exacta? Si l o es de qu Para e l caso en que existan 3 variables el concepto pue de genera
usando el Teorema de Schwar z , 1 a ,.un1ca
funcin proviene? .
l1zarse . -
fc1lmente var1an

te es que la funci6n aditiva deber serlo de las variables que
Soluci6n: '
no se hayan integrado , tenJ. endo que ver1' f1car dicha funci6n a - -
Para que sea diferencial exacta debe cump l irse : los restantes trminos d e l a di ferencial .

Ejemplo 2 . 1 4 . 2
calculando estas derivadas parciales obtenemos :
La expresin :
; = .1. X + 1 :. :. ,1. X + 1

Es di ferencial exacta?
por lo que si es diferencial exacta.
Si lo e s , debe verificar que, siendo :
-p .. .3 >(.:z. + i
Para encontrar la funci6n de la que proviene podriamos intentar
el mtodo que ut i l i zamos para resolver el problema 2 . 1 3 . 2 J

fi - - - .:Z.li!J+:l
d. X X 4+ X + se cumpla el teorema de Schwarz tomando de dos en dos las funcio
nes :
aE. = o = d
) 1
d'J X ,;) ,l ax
bles para - =
pero vemos que ahora no es sencil lo separa r las varia
en 2 . 1 3 . 1
integ rar. Afortunadamente la demos traci6 n reali zada
nos sugier e un mtodo muy fci l .
Recordemos que P(x,y)
as que , integrando P respe cto a 'd Q
-- =
d il.
;
d 7<.
d
f ( xl + :J ) d x + .f ( )

y.

+ "X + f ( )
en donde f(y) e s funci6n s6lo de Cumple ; por lo tanto , es una diferencial exacta.
pS ::: 't.2.'J De qu funcin proviene? ..

Integremos "P" respecto a "x", la constante de integraci6n en

este caso debe proporcionar la parte de que slo depende de
l a que debe verificar a Q , asi que :

? :. f ( 3xH)dx + f ( ) =
(y ' z) ;
x3 xi + f (. , >l)
1 1 .83
1 1 .84
 en donde X = [ X, , lC.z. J 'J x ., ] e s una diferencial exacta

de una funcin F(i) s i , s i endo P t , P 2 , Pn funciones escala

e ta expresin debe verificar a "Q", asi que : res definidas en una cierta regin de En cumplen el teorema de
Schwarz para todas las combinaciones posibles de pare j a s .
n (l}
2(n:2)!
'
O sea , se deben cump l i r condiciones de la forma :

d'P P;
'Xj - X
de donde :
_

basadas todas ellas en e l cumplimiento del teorema de Schwar z .

(1) ver l a explicacin de esta expresin en el apndice 2.2 .

en donde h { ) representa todos los trminos de que dependen -
slo de z ; Q : x3+ x * + l. + i!.a + h ( ) y esta expresin de-

be verifi car a "R", a s ! que :

de donde :

J, ( i ) = 2 + C

finalmente , la funcin buscada es :

En capitules posteriores veremos algunas consecuencias de la de

finicin de d i ferencial exacta, y una interpretacin f1sica de -
la misma.

2 . 14 . 3 Gene rali zacin de l a Diferencial Exacta .

Teorema 2.14.1
En general , diremos que una expresin de l a forma :
1 1 . 86
(2.14.3.1.)

1 1 . 85
 3.1
DE VECTORES DE VELOCIDAD
CAPITULO TRES_ DE UN FLU JO

3. CAMPOS VECTORIALES . -
INTRODUCCION . - Todos los problemas que pueden solucionarse apli
cando conceptos vectoriales , tambin se pueden resolver por mt
dos no vectoriales , s6lo que el anlisis vectorial nos s implifi
ca considerablemente muchos clculos . Los vectores son herramien
tas muy Gtiles en las Matemticas del ingeniero , ya que ayudan a
visualizar y relacionar conceptos ffsicos y geomtricos , que de F/9. 3. t . 2

otro modo nos serian dificiles de captar. :,., 3. 1 1

Recordemos que existen, tanto en Ffsica como en Geometr!a , cant!
dades que quedan completamente definidas cuando se da su tamafio
o nGmero de acuerdo a una cierta escala; a este tipo de cantida
des se les llama escalares , y ejemplo de ellas son la presi6n , la
masa, el rea, la resistencia elctrica, el calor , el volum;n , -
etc. Por otro lado, existen cantidades que no podemos describir
por medio de un slo nmero , ya que no quedaria completamente d
finidas o caracterizadas ; a este tipo de cantidades en que hace
falta conocer su direccin , adems de su magnitud, se les conoce
como vectores , y ejemplo de ellos los tenemos al manejar conceR
tos tales como el peso de los cuerpos , las fuerzas , las velocida
des , la gravedad , amentos , etc .
3. 1 Campos Vectoriales o Funciones Vectoriales .
Hasta ahora, en los capitules 1 y 1 1 hemos manejado los vecto
,
CAMPO DE VECTORES NORMA
LES A UNA SUPERFICIE
En estos casos , el vector funcin depende de las coordenadas del
punto P, es decir, de su vector de posicin ; por ello se dice que
es una funcin vectorial de variable vectoria l . Puede darse el
caso, sin embargo , de que el vector funcin dependa de una sola
magnitud, como es el caso de . la densidad de corriente en un con
ductor delgado , la cual queda completamente definida por medio
de la distancia a la fuente de energfa. Fig. 3. 1 . 3a
Otro ejemplo del mismo caso es el de la fuerza tangencial sobre
un carrito en la montafta rusa, fig. 3 . 1 . 3b , que depende del rec
rrido "s'' sobre una curva en el espacio; en estos dos Gl timos C,!
sos se dice que tiene una funcin vectorial de variable escalar.
Por ser stas las ms sencillas , empezaremos con ellas nuestro
cstud1o de las funciones vectoriales .

res como variables independientes ; procede ver que tambin pod

mos manejarlos como funciones .

Campos Vectoriales
3. 1 . 1 .

Si asignamos un vector v(P) a cada punto "p" de un cierto conju

.o de puntos (curva, superficie o regi6n) , entonces diremos que
origen
en estos puntos existe un campo vectorial V(P) . Como podemos -
ver en las figuras . 1 . 1 y 3 . 1 . 2
Pig, 3 . 1 . ) (b )
111.1
1 1 1 .2
 3.1

3 . 1 . 2 Funciones Vectoriale s de Variable Escalar. - y si se despe.i a "t" en una de ellas y se substituye en l a otra, -
eliminaremos "t", Y por lo tanto obtendremos la expresi6n carte
Si una part1cula se est moviendo en e l plano xy , y para seguir siana del movimiento de la partcula en dos dimensiones , fig.
su movimiento colocamos observadores en los ejes "x" y "y" segu 3. 1. S
ramente que el control que ellos llevar1an seria , como se indica
en la fig. 3 . 1 . 4 de tiempos y distancias en cada eje.
Como verts , se ha definido as una funci6n vectorial de la varia
ble real tiempo, que establece un mapeo de E 1 en E 2 , ya que asig
na a cada valor de "t" un s6lo valor del vector de posici6n r en
dos dimensione s . Ahora bien, para que la funci6n quede definida
x2
analticamente , sabemos, que habr necesidad de conocer s i el mo
vimiento seguir en la misma ley por ms tien1po, o si la partc:!:!_ y --
4
la va dando saltos o no .
y Pig. 3 . 1 . 5
2 seg.
4
t( s g)
e x(m ) y (m) 2
o o o
X

3 En general para el sistema coordenado cartesiano x,y, z ,

= X(t ) i + y( t) j +
2 1
1'( t )
1
2 4 4 Z
(t )k 3 . 1 . 2. 4
2
3 6 9 siempre ser posible eliminar "t" y obtener las ecuaciones carte
4 d 16
sianas en funci6n de x,y,z.
5 6 X Ejemplo 3. 1 . 1
Si se tiene el sistema :
Fig. ) . 1 . 4
x sen t
= 3 . 1 . l. a
y 2 sen t 3 . 1 . l.b
Si el movimiento es continuo podremos escribir matemticamente z 3 cos t
que : 3. 1 . 2 . 1 o bien :
En esa expresin estamos indicando que aceptamos que el movimie 1'(t) sen t i + 2 sen t j + 3 cos t k 3. 1 .l.d
to empez en t O . S i supusieramos que e l movimiento habia emp De 3. 1 .1 a y b obtenemo s :
zado previamente, quitaramos la restriccin, pudiendo escribir y2x 3. 1 . l.e
rCtJ - 2 ti + t 2 j
s implemente : 3.1.2.2 3. 1 .1. . a
o b ien ya que r x i + y j 3 . 1 .l.a'
X 2t
3 . 1 .1. .b
y . t2 3.1.2.3 3 . 1 .l . f

1 1 1 .4
1 1 1 .3
 3.1 3. 1

icamos l o s conoc imien tos sobre trans forma

Al sumar 3 . 1 . l. a ' y f : cione s, que estud ia
en Algebra Linea l, podemos concl uir que la expre
+ 2 sen 2 t un recorr ido en el espac1 o d e "n " d 1mens
2 sin 3 . 1 . 3 . 1
x2
iones , y un domi-
de "m" dimensiones .
de donde

+2 + +2 sen 2 t 3 . 1 .l.g
gravi tavio nal unive rsal est dado por
:
]:' . - G M m -r
1 .1. e
+2 cos 2 t
de 3 .
lrl 3
__

3 . 1 .l.h

f
"W', " m"
es la fuerz a de atrac cin entre l a s masas
- ,.-... ,.., .. en M)
al sumar 3 . 1 . l. g y h:

+ _9_ . ,
z2 3 . 1 1i
a
xz +
-2- vecto r de posic in de l a masa "m".

un eli en forma cartesiana;

que junto con 3 . 1 . l. e nos define la curva interseccin de
Xi + yj + zk
soide y un plano . f - GM m
(x 2 + y 2 + z 2 )::V2

3. 1 . 3
3.1.3 Funciones Vectoriales de Variable Vectorial . vec tores norma les unita rios y exter iores
de una esfe
En general , si el recorrido de una funcin vectorial est en un 2 , est dado por la funci n :
espacio "n" dimens ional , necesitamos acudir a los vectores unita
rios base e , e2 , en , para definir cualquier vector v(i) en
+
"n" dimensione s . form: cartesiana

3 . 1

Esto estA indicando la necesidad de contar con n funciones esca

lares del vector i , para definir la func in vectorial v(i) .

A su vez , el vector x estar definido por "m" variables indepen Llite s Y contin uidad de funciones
dientes, esto es i [x 1 , x 2 , xm ] vecto riales de varia ble
escala r.

En otras palabras estamos estudiando las funciones en sus trm1-

de cursos previo s , ya sabes analiz ar la
nos mAs generale s , tal como las estudias en Algebra Linea l , qui contin ui
de funcio nes dadas en forma
carte siana , slo que creem os que
tando ahora la restriccin a las transformaciones correspondien
venta joso que se pudie se anal i zar
3- 1 . 2 . 4 .
tes , de que sean lineales . en la forma dada
As !
nos referi wos al inciso 3 . 1 . 2 veremos
qu
si los observ adores en los ejes x ,
y , nos report aran que ,

1 1 1 .5 1 1 1 .6
despus de ver en el tiempo cero la part cula, la perdi eran decaso
3.2
vis
ta para volve rla a ver en t1 y as suces ivamen te . En este
pero de Ahora analicemos la ecuacin
la funci n exist e y se representa por la figura 3 . 2 . 1 ; n 3 . 2 . 0 . 1 y fijemos e: 0 . 1 con
ninguna manera es conti nua ; por ej emplo en t=2 la funci exst e siderando a . 2i + 4j tendremo;:
en ese punto , pero no en sus proximidades .
- t 2- 4 J.... - (x- Z) 2 + (y-4) 2 <0 . 0 1 o bien
En call'bio la funcin r(t) = ti + ---:z j 3.2.o. 1

exist e en las proximidades de t=2 , pero no en t=2 ya que no se -

puede defin ir su orden ada. y reduciendo queda :
En el prime r caso, de los observadores , decim os que exist e lmite la
funci n, mas no el limite y en el segundo caso, existe el
4 5 6 7 8 X
mas no la funci n ; por ello habr que ver qu se debe enten der -
12
por el llmi te de una funcin vecto rial de varia ble escal ar. i(t- 2 ) 2 < 0 . 0 1 , l t - 2 [ < - 6
Pig, 3.2.1
- al < E
Defin icin 3. 2 . 1 . Si dado E > o exist e 6 > o tal que eI rde
cuando 1 t - t0 1 < 6 , se dice que el vecto r a e s e l Hmi t la - En general para cualquier valor de e > 0 puedes comprob ar que
E- 6
12
funcin vecto rial r cuando "t" tiend e a t o. lt- 2 [ <-

Lo anter ior se escri be como : .

Por lo anterior puede af rmarse que el l imite existe , aunque la
ll.rn r(t) a
3.2.0.2 ftmcin no est defn"da en t 2 . La definicin es vlida para -
. nfrmero de dimensiones en que se defina r. Puede verse
cualquer
t-+to
e la fig. 3 . 2 . 2 una interpretacin geomtrica para tres dimen
verew.os porqu la funcin defin ida en la figura 3. 1 .4 no tiene sones. Todos los vectores que cumplan con I r - a l <E, son aque
lmit e cuando t -+ 2 llos cuyas extremidades se encuentran dentro de la esfera de ra
dio e: Y deben ser generados por valores de 't" que se encuentran
Si se fija E = 3 y suponemos el vector a = 4i + 4 j ' tendramos de

1 < 3 lo que signi fica -

acuerdo a la defin ici6n : [ xi + y j - 4 i - 4 j dentro de un entorno alrededor de t0
que l(x - 4)2+ {y - 4)2 < 3 bien (x-4) 2 + (y-4)2 < 9 z Por lo anterior, para calcu
lar el limite de una funcin
Esta desigualdad nos defin e una regi n abier ta dentro de pero la cir vectorial , se intuye que el -
: (1) -
cunferencia con centr o en (4,4) y radio 3 (Fig. 3 . 2 . 1 ) ,
vector lmite estar compues
observamos que no hay valor de "t" que nos defina un vecto r, cu to por los lmites de las com
ya extremidad est dentr o del circu lo, por. lo que "6" no puede ponentes . Si consideramos el
existir. vector a(a , a 2 , an ) co
mo lmite de la funcin :
T( X , X 2 , Xn ) , cuando
.

t-+t o esto significa que :

111.7 I r - al < e: cuando l t-t0 J < 6
y 3.2.0.3
.Pig, 3 . 2 . 2,
o

1 1 1 .a
 3.2

o lo que es lo mismo : Esto es , los componentes del vector limite son los l imites de las
funciones componentes.
/( 1 - a 1 ) 2 + (x 2 -a 2 ) 2 + +(xn - an ) 2 < E cuando l t - to l < 6 , don

de x1=x (t) , x2 =x 2 (t) , . . . . Xn Xn (t) 3.2.0.4 Definici6n 3. 2. 2

al elevar al cuadrado (3. 2 . 0 . 3) : Una funci6n vectorial r(t) es continua en el punto to s i y s6lo-
si: l im r(t) r(to ) 3.2.0.9
cuando t to

1 t - to 1 < 6
+

3. 2.O. S
Lo cual impl ica l a existencia del limite y de l a funci6n . La
Pero como todos los sumandos son pos itivo s : continuidad de una funcin vectorial de variable escalar implica
(x 1 - a ) 2 que la curva que la representa no tenga interrupciones ni dobles
vectores . Por ejemplo para la funcin s iguiente :
(x2 -a 2 ) 2 Cuando 1 tto 1 < 6 3. 2 . o . 6

2 <; t

o sea que : l x - a 1 [ < :

! x2 Ql < E Cuando l t- to 1 < 6 3.2.0.7

"'

2
,a. .
El hecho de que cada desigualdad cumpla con l a condici6n anexa
s i gnifica que : H .- t J
lim X (t) a
.. 5
e

t -+ to
l im X 2 (t) a 2 Pig. 3 . 2 . 3
t -+ t o La funcin ( fig . 3 . 2 . 3) es discontinua en t=2 , donde la curva sal
l im x 1 (t) a3 ta.
t -+ t o esto que ya se demostr que el limite de una funcin vectorial
3.2.0.8 estl compuesto por los limites de sus componentes , podremos de
strar flcilmente los siguientes teoremas , lo cual haremos con
l im Xn (t) an el primero dejlndote de tarea que demuestres el segundo .
t t0
+

1 1 l . 10
1 1 1 .9
 ).2

Ej ellplo 3 . 2 . 2
cuando
x 2 i - 2xj + s en x k encon trar cuant o vale el l imite

x+o y decir si es continua en e

Teorema 3 . 2 . 1 Una func in vectorial r(t) e s con t 1nua
. en t t o , 5 1 Si r(x)

s e punt o .
Y s l o s i todas s u s fnc iones componentes son continuas en d,cho

punt o . (lim 2x) j + {lim sen x) k . oi - oj .. oko

l i m r(x) . (lim x 2 ) i -
x+o x+o
x+o
[ ]
a! e!
Demo s t r a c i n :
Sea r x 1 ( t ) x , ( t ) . . . . xn ( t ) para que

ta s e requ1ere que e x i s t a x ( to) para todo valor de " i " , }"

, , , serA con
estA defin ido , enton ces
:ar el limit e para l a funci n
que su l l m l t e s e a r(to ) se requiere a la v e z que : tinu a en xo.
l im x i ( t o ) Xi (to) "f i
t ... t o
Ej emplo 3 . 2 . 3
1>4 en

+)
lo cual implica que X i ( t ) debe s e r continua i. 1 func in es cont inua to
Si v(t) -- i + ( t 2 - 1 ) j ; deci r s i l a
t
A la inve rsa , s i x i ( t ) e s cont inua i eso impl i c a que : lim v ( t ) . ( l i m i +(lim (t1- 1 ) ) j
t+o

+
t+o t+o
l im x i ( t ) Xi (t0)
t -+ to entonces dir
como el limit e de cuando t+o no e s t A defin ido,
lo cual a su v e z i m p l i c a que l im r ( t ) . r ( t o )
mos que la funci 6n v(t) no es cont inua en to.
t + to

Teorema 3 . 2 . 2 Para que l a funcin vectorial r ( t ) sea continua ,

es necesario y s u f i c iente que :

[
l i m r(t o
t. t ... o
+ ]
t.t) - r ( l o ) . o 3 . 2 . o . 10
3.3 Arco de Curva y su Expresi n Vect or i a l .

3.3.0 Gene ralidade s .

Definicin 3 . 2 . 3
Una funcin vectorial r ( t )
f 1 s i c o s est n
d e que todo s l o s o b j e t o s
S i cons ider amos e l hecho
y cada part icul a la tratamos
e s continua e n un

interva l o , s i y s l o s i e s cont inua en todos y cada uno de l o s

de forma -
formados por part icul as
que s e aueve , gener a una -
que un o b j e t o
inde pend ient e , ver1 amos
puntos d e l intervalo . del o b j e t o.
una por cada p a r t i cula
gran cant idad de curv as ,
(fg. 3. 3 . 1)

Ej ell'plo 3 . 2 . 1

a) Calcular e l l i m i t e de l a funcin v ( t ) cos t i + 2 et j cuando

y decir s i es continua en e s e punto .

to

l i m v(t) ( l im c o s t) i + ( l im 2e t ) j i + 2 j
t + o t + o t+o

dado que e l limite existe y la func in s i e s t A definida para tO

entonces tambin serA continua.

f l t . 1.3.1

111.11 1 1 1 . 12
 l.

3.3
3.3

Sabemos que existen curvas de todo tipo pero podemos distinguir

1
aquellas que est4n contenidas en planos y que por lo mismo son
1
llamadas "curvas planas" , ( fg . 3 . 3 . 2 .a) y otras que definitiva
1
mente no pueden estar contenidas en planos ; a este Gltmo tipos
F= O
1
se les denomina "curvas alabeadas" . (fg . 3 . 3 . 2 .b)
1
1
)- - - - - -__...'----
y

Vimos en Geometra Analtica, que una curva puede ser definida -

vector1almente por :
r(t) x(t)i + y(t)j z (t)k
e + 3.3.0.2
que viene a ser una funcin vectorial de variable escalar; sta
variable , "t" en este caso, es un parmetro cualquiera . Una for
ma muy Gtl que puede asumir la func in vectorial es:
r(s) . x(s) + y(s)j + z(s)k 3.3.0.3
(a ) (b)
Pig. 3 . 3 . 2

Recordars que si tenemos una curva en el plano xy l a podemos donde "s" e s l a longitud de arco de curva que se obtiene en E2 a
definir matemticamente por una ecuacin del tipo yf(x) , o bien
P t( e ) as la longitud de arco de la
La interseccin de dos superficies (fg. 3 . 3 . 3) define una curva curva yf(x) en el intervalo
en el espacio . S estas superficies tienen por ecuaciones a < x < b esta dado por :
b
S b./, dx2 + dy2
F(x,y,z)O, G(x , y , z ) O , respectivamente la expresin mantemt

}
ca de la curva de interseccin est dada por el sistema :
:J
::I" / (*) 2'dx
ca.
F(x,y,z) O
3 . 3.o. 1
G(x,y,z) O a.
s i la integral existe se dice
donde slo una de las variables puede fijarse arbitrariamente ; que la curva es rectificable .
es decir , tenemos un
slo grado de libertad, como vimos en el - As! 111ismo s i : xx(t)
Capitulo l . yy(t)

t
l 2
zz(t)

(*) 2 1
entonces : Pig. 3 . 3 . 4
5 dx ) 2 + (k) 2
( Tt crt
=

+ dt
1 1 1 .13
1 1 1 . 1
 3.3
3.)

y
no
Si la curva es continua ,esto es, tiene interrupciones brincos'

ni autointersecciones , se le l lama curva regular . Fig . 3 . 3 . 5

Definicin 3 . 3 . 0 . 1
Dada la funcin vectorial r(t) que representa a una curva , si
r(a) r (b) no implica necesariamente que ab , se dice que la
curva es cerrada. X

As! la funcin r( t) 2 t i + t 2 j , representada en la figura 3. 1 . S
es abierta porque r(a) 2ai + a 2 j y r(b) 2bi + b 2j , y la nica
manera en que r(a) r(b) es que ab en cambio para la curva del
ejemplo 3 . 1 . l s i tO , r(0)3lc si t2TI, r(2TI) 3k lo que indica
J
Como una importante aplicacin del cAlculo vectorial , veremos el
comportamiento de una curva en el espacio, a travs del anlisis
de algunas de sus caractersticas geomtricas , y de su aplicacin

a algunos problemas de la mecnica.

que es cerrada.
As! mismo se le llamar! curva suave o lisa (fig . 3 . 3 . 5) cuando
tenga tangentes nicas que var!en en forma continua. 3. 3 1 Longitud de arco como parmetro.
o

y y
Cor.o recordars de la seccin 3 . 3 . 0 el arco de una curva "s" tam
t.in puede ser usado como parmetro en lugar del tiempo "t", -
por ello slo afiadiremos que este parmetro revela caracterlsti
cas intrnsecas de las curvas y por lo mismo comparables en cual
quier clase de ellas .
X
Como hasta ahora para referirnos a una curva vectorialmente he
mos buscado representarla a travs de un parmetro cualquiera,
es preciso ver si al usar el arco de curva "s" como nuevo parme
tro , existe un solo vector de posicin para cada valor de "s".
'1 Para efecto de ilustracin ,si
Curvo regular suave Curvo irregular usamos el ej emplo de la sec
Pig. 3 . 3 . 5 Pig. 3 . 3 . 6 cin 3 . 1 . 2 : r(t)2ti + t 2 j p
Una curva puede estar formada por arcos regular es scaves como en demos hacer la representacin
siguiente : Vemos en la fig.
la fig. 3 . 3 . 7 ; en tal caso se le llama curva seccionalmente sua- 3 . 3 . 8 , que para un cierto va
ve . lor de "t" , le corresponde un
Todas estas caracter!sticas geomtricas dif1ciles de visualizar vector r(t) , pero tambin un
en curvas alabeadas , pueden ser analizadas a travs del clculo arco de curva s (t) , siempre y
diferencial de funciones vectoriales, como veremos a continuacin. cuando tengamos un origen pa
ra medir el arco .

X Fig . 3 . 3 . 8
111 .15 1 1 1 . 16
 3. 3 3 . 1t

t t =2
Sabemos que la lonitud de arco se puede calcular ediante l a
J. y
ldx + dy2 as para t 2 , s ( 2)
( 11 t > - r< 2 >
==-
2 0-
=. ....
t-
2 ,... :- ll r-
f6rmula : s ( t ) ld' x2..-
--:
+ d-
y 2 como
Jo

r< 2

/ 4 dt2 + 4t2dt2

dx . 2 d t ; d J' 2tdt ' 1

2.
s (2) Jo
( 2Jo t2 + 1 dt al 2 ( 2 + A t )i+ ( 2 + 41 t) 1 j - 41 - 4 j

integrar obtenemos s ( 2 ) [t f't'T'+T + L(lt2 + 1 + t)] 5 . 91577 2 A t i + ( 4 .6 t + A t 2 ) j

til
=

Ar
[t 1 + L(ltr.'l At
21 + ( 4 + 4 At ) j
di=

La !:oluci6n general en este c a s o es s ( t )
llm /l r
.. r' < t > = . r:
At -o A t
.. 21 4j ...
-

3 . 3. 1 . 1 . = - =

dt
respetando e l s i gno que resul t e , pues de otro modo no se podr
usar "s" como parmetro de una funci6n vectoria l , es dec i r , no
podemos considerar las longitudes de arco siempre como positi\as . F1g, 3 . 4 . 1

Se ve c laramente en l a fig. 3 . 3 . 8 , que s i l e quitamos el s i gno a

t
Si calculamos la pendiente de l a tangente a la trayectoria dada
l a longitud de arco 5 . 91577 le corresponderan dos valores de

* +
dos vectores de posici6n r - 4 1 + 4 j y r . - 4i + 4J
por las ecuaciones x2 t , yt 2 , o sea y x 2 , tendremos , ya que p
(2 y - 2) y 4
ra t 2 , x4 ; 2 que es la misma que l a del vector
4
dr 1
--rr- t2
; por l o tanto este vector e s tangente a la trayecto-

r i a , segfrn s e ilustra en la fig . 3 . 4 . 1

3.4 Derivada Ordinaria y Diferencia l Ordinar i a .
El procedimiento que hemos seguido , ya lo habrs identificado co
3. 4 . 1 Derivada Ordinari a . mo la regla de los 4 pasos de la derivacin , s6lo qu aplicada -

Ej emplo 3 . 4 . 1
ahora a func iones vectoriales .

Si consideramos nuevamente la func i6n 3 . 1 . 2 . 2 r ( t ) 2 ti + t 2 j ,

ahora en t2 : r(2 ) - 4 i + 4 j y damos un incremento de 0 . 4 s e g . a
Definici6n 3 . 4 . 1

rC t . At) . r-c z . 4 > . 4 . si . 5 . 76 j

Si (t) es una funci6n vectorial cualquiera de variable real , y
t:
(t+2) - (t)
existe liro se dice que la funci6n {t) es der!_
vemos que el vector camb ia en agnitud y direcci6n y por e l l o su At+o

cambio debe ser medido por otro vector: vable , y al lmite obtenido se le l l ama "derivada de la funci6n
Ar r e . 4 >
2 - re 2 > 4 . s i 5 . 16 j - 4 i - 4j o . si 1 . 16 j vectorial" y se d nota por , ft) cuando la variable t es
el t i empo se usa u
como e l cambio se efectu6 en 0 . 4 s e g . e l l o nos d l a rapidez del
camb i o , o sea la velocidad edia de la partcula:
La propiedad de tangencia del vector velocidad o simplemente del
Ar 2 l + 4 . 4
--xr vector derivada , es general para cualquier tipo de funcin sus
ceptible de ser representada por una curva en E 2 o en E)'
- J

Al toar incrementos cada vez menores nos aproximamos ms a la

rapidez instantnea de camb i o , alcanzndola en el l oi te ; para
esto u t i l i cemos un incremento cualquiera A t :

1 1 1 .18
1 1 1 . 17
 z 3.\

Asf en la fig . 3 . 4 . 2 , el valor Ejemplo 3 . 4 . 3

inicial de t0 genera el vector Hallar la derivada de : r(t)
de posicin r(to) en el punto
A; un incremento de t : t1 d
finir al punto B y al mismo
tiempo al vector H "' !J.r . La i f:os t + 2t {sen t 2.)}. e tk

divisin de este vector !J.r

entre el escalar !J.t 1 dar el
!J.r Ej emplo 3 . 4 . 4
vector secante --.rr7
Dado r( t ) Ln(t + e)i + tan ( t ) j + sec ( t ) k hallar r' (O)
y
=

lig. 3 . 4 . 2
A otro incremento Ll. t2 <Ll t,, se definir el punto C y le correspo!!_
dcr un vector secante 6tf , que obviamente es m's cercano a la
X

tangente en A que fr
- 2.
; si se prosigue as , dando
... t , i - j
incrementos -1
r (O) = e
cada vez mas pequefios a la variable independiente " t " , se alcan-
zar a la tangente en el limite . Dijimos que una curva era suave s i tena tangente Gnica y defi
Por la propiedad ya demostrada de que el lmite de una funcin - Didaen todos sus puntos ; matemticamente esto significa que la
vectorial est compuesto por los lmites de las funciones compo funcin representada por esa curva debe ser derivable en todos y
nentes , se puede a firmar que la derivada de una funcin vectorial cada uno de sus puntos .
est compuesta por las derivadas de las funciones componentes . Ejemplo 3 . 4 . 5
As para la funcin 3 . 1 . 2 . 2 veremos el ej emplo sigu1ente : La funcin r(t) 2ti + t2j e s derivable para todo valor de t , lue
go se trata de una curva suave .
Ejemplo 3 . 4 . 2 Ejemplo 3 . 4 . 6 .
Hallar l a derivada de : r(t) = 2ti + t2j La funcin r(t)(t-sen t ) i + ( 1 -cos t)j
6 (t
r< t > r 2<t + /). t h + + /). t > 2 j no es derivable en tO. En -
efecto r' (t). ( 1 - cos t) i + sen t j
y
i'' ( 0 ) "0 i + o j que no define -
ll r 2(t + .a t ) i + Ct + J::.. t ) 2 j - 2ti t 2j
+ 6
_

D. r: 2D < 2t .a t <
= ti + t>2 > j
direccin. Esta curva , la el
2i + 2tj + t. tj cloide , fig . 3 . 4 . 3 . , es seccio
11 r:
nalmente suave en el interva-
= r
-
<t> 2i + 2tj

1
lo o < t < 2 R .
1
. t -+ O .t
=

=
Si hubieramos seguido l a regla
t.=2 t =- 2
r' ( t ) = 2i + 2tJ 21 + 4 j
de los 4 paso s , hubiramos en
X centrado vectores tangentes dl
ferentes en tO, segGn hubir
Pig . 3 . 4 . 3 mos derivado por la derecha o
por la izquierda.
1 1 1 . 19
1 1 1 .20
1 J . l
3.4

1
Si r(a)r{b ) para aib , dij iwos que se trata de una curva 6n :
l)eii'O strac i
Si en tal caso se tiene r' (a) = r' (b) se trata de una curva
cerrada.
cerra
da silrple. r ( t > = < t > vt t>
r< t > + 6 r < t > - < t .. D. t > .. v(t t>
Ej emplo 3 . 4 . 7
!). r- = t t .. !::. t> - :j < t > .. v < t .6 t> - < t >

la funci6n r( t ) sen t i : <t .. A tl - (tl . v{t A--=-i.l!:.l

A!. :
+ 2 sen t j + 3 cos t k es una curva cerrada
f::, t At At
r .. t) - {t) 1
siple; en efecto , ya vimos que :
-
_! lm - + u, At
( t + A t) - v{tl
b t .... )

t>t-+ O
]
dt At
= co s t i + 2
- - -
-
.91:
r'<t> cos t j - 3 sen t k d c u( t ) + v ( t ) dv
dt
d;
r' (O) = i + 2j dt - dt + dt =-

=
J an al a l uwno rara su demostra c in :
Las s i guient es frmu l a s se dC
x: ( 2 'll" > i + 2j

L o contrario ocurre con l a curva de l a fig . 3 . 4 . 4

[ (t) v ( t ) 1
ll amada l una de

.!- v ( t ) . dt
pascal , que es una curva cerrada en lazo ; en efec t o , su ecuaci6n dv - d ).4.1.2
(t) . +
d t -=
d-;
- d
vectorial es :

3 ) co e t i
d dv - ).4.1.3
x V
_ _

r<t> ( 5cos t + +
-(u X V) = U X dt + dt
y
=
dt.
( 5coe t + )) s en t j dt X w + - V X w. J . 4. L 4
.!- c . ;;
dv d -
x w> U
dt

J=
- -

En donde : dt
r(l26 . B0 )
w
o
t [< e v> X -
-
v)
dw dv d
o
w + ( x v) X w
x x x + ( X ) X
y r ( 2 3 3 . 2) dt dt dt
).4.1.5
Por otra Farte , derivando y

X
s in.pl i icando : . . . 3.4.1.6

- (5sen 2t .. )sen t ) i ..
a
r(t)

\ ( 5co s 2t Teorema J . . l Es condi cin e ce s ri a y sufic iente para

\
+ 3cos t ) j n

una funci6n vect orial r{t) se de m6dul

o constan-
z: ' c 2 33. 2 ) -2 . 4i - 3 . 2 j ue
r' ( l ? 6 . B0) 2 . 4 - 3 . 2 j te que f cit O
Jt
=
Pig. 3 . 4 . 4
C
l o anterio r es rosible deducir f6rmulas para derivar
ci nes de funcio nes vecto riales .

Scart u(t) , v{t) y (t)

conbina

funcion es vectori ales y ( t } una funci6n

3.4.2 Derivadas sucesiva s .

ll em l. o 3. 4 . ti

e s c a l a r , enton ces :

! . !
Si se vuelve a considerar la funcin 3 . 1 . 2 . 1 r(t ) 2 t i + t 2 j Y se
eval fia su derivada para t 1 y t 2 tenremos :
!t [ < t > .. v < t >] =

3.4. 1 . 1 v< l > - 21 + 2j

Y vC?> 2i .. 4 j

1 1 1 .21 1 1 1 . 22
 .
ar i a .
Di fe re nc ial Or dia
Como ves ' 1 a velocldad obtenida ha respondido a l cambio en el t '
. le,'
5 se
amente la funcin
3.1 . 2.1 pa ra los do s
iempos

. co ns ide ra nuev
po y ha variado tanto en magn1. tud como en sentldo , como se rePr e-
senta en la f i g 3 4 S , 1 a rap1dez de camb lO ' J or
:

..
. de l a velocidad me os , te nd rf' mo s
2 y 2 . 1 se gu id
e = 4i 4 j

d o e l vector inc
r
.

. ,
conocida como "acelerac 1 n " ' se obtlene div1' d len
.

mento de velocidad entre e1 1ncremento de t lempo

2>
y tomando el I r -
r-c 2.1 ) = 4. 2i 4 . 4 l j
'
.

..
mlte de dicho cociente , cuando el divisor tiende a cero.
a = dv
= dz:r A r- o .2i o . 4l j
=
dti
y
dt Y como men
su fr ie ron incre
puedes calcular el caso expues co mp on en tes x ( t ) , y( t)
nde se ve
que am ba s
ab le independien
te "t" es pequ
tas ; co
to : en to de la va ri

(2i
mo el in cr em ma da por JTe di o
en forma ap ro xi
110 (O .
lc ul ar aq ue llo s
a = +
1) se pu ed en ca
2tj) 2j
S i ahora se d lese
' el caso de - 2dt = 0. 2
que 1 a aceleraci n tamb len
=
2(J.l) =

2 t at 2( 2) ( o. 1 )
bx dx

Ay ay
.

=
=
= o. 4
e amb lase con un camb 1o xi ma da
=
en el .
rr es ponden ap ro
l a fu nc i n r;
t lempo , se obtendr!a una ra pi - ar se , es to s in cr em en tos co
puede ob se rv al ve c
d e z d e cambio d e 1 a acelerac in

en te s de l in cr em en to de
mp on re nc ia l

\
J'ent con los co se le l l ama di fe
esto e s , una aceleraci n de l a r es ta s do s d i ferenc ia le s e la
. mpue s t o po se requiere qu
acelera cin matemticamente ; pa ra que s ta e x i s t a
vendr!a ser la tercera deri
or i a l
de la funcin ve ct

s i gue :
X
s e de fin e co ll'o
ci se a d i fe re nc iabl e , l o que
vada de r ( t ) est o es : fun

es d i fe
-

Pig, 3 . 4 . 5 cr ib ir se co
a
em en to puede es
t t o s i y s lo s i , su in cr
en
y para e l caso tratado a ' O 110 :
0l. 1 t + 2fl t]e2+ . . . . . .
Como t e habrs dado cuenta cada ueva derivada define en general r (t 0) .6 t + q, tJ , + (x z (t
. , . + (x 'n ( t0 ) ll t + "At) e ()
3.4.3.1
'.
una nueva funcin de l a var1able 1ndepe nd lente
" y mientras e s a fun
' n sea derivable ' ser pos 1' b l e encontrar 1 a der1vada
si 1J. t _.o, -ti i
Cl de orden -
- o
donde:
7

superlor d as de orden superlor se obtienen - -
a s ! pues las der lVa
lgua 1 que para funciones escalares ' esto es , calculando la deriva en

e
3. 1 . 2 . 1 es d i fe re nc ia bl
la fu nc i n
da de l a derivada . Ahora bi en , sa be mo s que

] = .!..dt [.!..dt ( d -
t2 ya que :
,_2 ti( b t) 2
-
t 2) j
dt L dt
= .!.. [d,.,(t)
D

J r
d (u(t)) tt) t > - 2t )l + ( (t .
dt 1 (2 \t . 6
2 t. ti. + ( 2t 6 t 6 t > j
dt 2

..

o bun: r (26 t o ,6t 1 1 C 4 tl. t + .!lt

). 4. 2. 1 t ) J +

d"> de: . o .) l. ,._ t:. t - 0

y
.

si. t - 0 !: i . t _. O

1 1 1 . 24
1 1 1 . 23
 3.4
3.4

Conside ramos que una p a r t [ c u l a

Puesto que l o p a r t n t e s i s rectangula res de 3 . 4 . 3 . 1 contienen los
s e mueve s o b r e l a c i rcunferen
inmediatac nte
..
i n c rementos e l a s func i o n e s compon e n t e s , e s i gue
c i a de radio igual a dos y con
lo son
que una fun c i n v e c t o r i a l ser i ferenciable s i ) so l o si
S
una velocidad angular de 60
toclos sus componen t e s . Por lo rrismo , podemos a f i r n a r qut para
r.p.m.
l e es -
que una func in \ e r t o r i a l de variable real sea d i ferenc i a b

X
D e l a fi g . 3 . 4 . 6 s e ve que :

2COS e
necesario ) s u fi c i en t e que s e a clerivab l e ,
X

y = 2een G
2 'Tf X 60
[X
bO
Lefinicin 3.4. 3 S e l l a m a diferencial d e una funci611 y e c t o r i a l
60seg-
. L e x .reeL6n dr
adems r .p.m.
( t) 1
= o bien
= x ', ( t ) dt e , +

Fg. ),4.6
r 1 ( t) , X 2 \ t) , . . . , Xn

(:)
+ t + ) . 4 . ). 2

X 'z ( t ) d t e z x0 t ) dten

(arco r a d i o n g ul o ) ; como = entonc e s :

<'l nde
r( t ) 3.4.4.a
[ x', ( t ) e ,
2 CJS 2 1T" t i + 2ren 2 1rt j

b1en dr - r( e j .l::. i sen .. j 3.4.4.b

:>

3.4.3.:
2 C:>S + 2
2 2

Obl? ervando ) . 4 . 4 , 1.1 pode;nos 'Jer que su dervnda r ' ( a) - c e n E. l +

puede observarse que l a expresin entre parntcsis es l a derivada

de r(t) por l o que : + c oe j e.o perpendicular t!.l vec t o r d e posicin r , pe ro ad m.1c

clr = r'
e e unite.rio com> puede co;npr.:>u ....rs e c on mdu l o .
Ct)dt
tu

q u e t i e n e la ;,isr.a fona que l a d i fe r e n c i a l d e u n a funcin real ; Si ahora gene r a l i zaos p a r a cualquier curva encontrareKos l o s i

[ ]
o bien , puesto que : guien tt; :

x1 ( t dt = d ( x i ) , dr = dv , , dx2, , dxn donde 1 e 1 = l s:

en la funcin 3. 1 . 2 . 1 , que ya virr.os es d i f e r c n c i a b l c cr1 t c 2 , su si tomaos el l ite :
d i fe r e n c i a l v a l e

dr = ( ?i + 4 J }dt : ?dt1 + ntJ

Sl f) t dt - 0.1 , dr - O.?i + 0.4j Ll primer l im i t e es el de l a -

r e l a c i 6 n cuerda 1 arco y e s
3.4.4 Variacin e unB Funcin Vector1al c o n Respecto a l Arco de

r{ s t sl
igual a la u n i d a d , y e l d e l s e
Cu rv1 .
gundo es e l de u n v e c t o r s i e n

6r,
De la ecuacin 3,. 3 . 1 . 1 :uecle verse que " s " es funci6n de " t " y -

-%f :::
pre u n i t a r i o y a l o j ado en
puesto que ? . e s obvio que tambin e li posible l a -
que como sabemos \icne a s e r -
ftm c 1 6 n inver s a ; s i n erJbar go , el despejar a " t " es engorroso , o ur. \cctor tngcntc a la cur\'a ,
excepto en e l c a s o de una c i rcunferen c i a , como puedes ver en s e
a e s t e vector se le acos tubra
g\lida:
d e s i pn a r por "T' ( fi g . 3 . 4 . 7 )
dr
da = T

11 1 .25
111.26
 3.4

Si ahora tomamos la ecuacin 3 . 4 . 4 . a y derivamos con respecto al c omparando df con T puede observar se que el producto
tiempo , obtendrerr.os el vector v, definido como velocidad . ds

dr
- 4'1rsen 2 1fti + 41Tcos 2'rtj
dT
ds
-
T = s s) l s 1 S)
2 coa 2 ( sen 2 - 2 sen 2 , coe 2
l = O
==+ dT
dt 3. 4 . 4 . d

d
y f f'>:"ll:" '1 u., !.ngulo de 90 ( sto comprue\la
e teorema " 3 . 4 . 1 )
recod'1do d e \ J . 4 . 4. a J v.ue v
Al mdulo de v s e l e llama rapidez y es igual en este caso a :

1v1 = V
-41T sen 2 'fti + 4 'ifcos 2 'iTtj
,..,.. ,2
r.t j
l6t\en 2 2 JTt + l61fos 2 2 'iTt 1 = entonces a -8'!T os 2 'Tt i 8 11 sen 2 11

3 . 4 . 9. b

:
4'iT
1 puesto que e = 2 t
o bien:
- 2 e os e i - 2 E:en e J
- l 1

-81f co a 8 i - 8'1r en
.z
_y_
-

ii 8j
- dr dr dt
T=
ds dt ds ds 3 . 4 . 4 .e
a
df
dt 16 11- ds
Ejemplo 3 . 4 . 10
En general v se define en trminos del t iempo : Del e Jemplo ) . 4 . 9 se han obtenido dos conclusiones

T - J.
T
dr de ds
df 1 \ a:
df -
de dt dt y
3.4.4.f ds
ds

y ya que T es un vector uni tario , entonces el escalar en;

- ds Comprob r E:i es posible generalil'ar estas c0nclusiones a cua_l
quier tipo de movi t n t o .
ser -

,
el mdulo de la velocidad, o sea , l a rapidez con que una partfcu-
Entonces , para este caso v='rlvl = 'I' a) Del teorem> ( 3 . 4 . 1 ) c.,mo T es de m6dulo constante (unita

v = ; jv/= 1 = :
. l a recorre una curva dada .

adems como en este c"'so v= 4'if

rio) su der.1.vada se apre ser perpendicla.r
tanto dT ser perpendicular a T en cualquier caso.
a l, por lo

de
Eje:nplJ 3 . 4 . 9
Del e Je.nplo 3. 4 . 8 cuando r
2i + 2tj
V = =
Sea l a partfcula descrita e n el e j emplo de este prrafo que s e - - dr .
-- 2 + 2tj y f
dt
V4

mueve sobre na ci rcunferencia de radio 2 rr. . y velocidad angular
ele 60 R . r . H .
t 41
dT/ds , el ngulo que for:a este vector -
Calcular 4t
con el vector tangente 'r y su relacin con l n aceleracin de l a
luego entonces T -F o
14
a
+ 4t2
df
ii -;;
particul a .
no es.L a f y como ya vimos que siempre es ..L a f

puede concluirse que a no es paralela a dS esto es, no sie

dif

! .
Soluc i n:

In virtud de que e a es 1 \
f -sen 2
S i + COS . j (Ec. 3 . 4 . 4 . c )
entonces 2

crs i - leen
dT 3. 4 . 9. a
- leos !!.j
2 2 2 2

* 1 1 1 . 27
1 1 1 . 28
 3. 3.4

b) Siguiendo el ejemplo de ste prrafo. Puesto que : - 3 . 4 . 1 2 : Generalizar las conclusiones del ej emplo 3 . 4 . 1 1
p cos ..!. i + p sen ..!. j ..
p p
r(s) 3.4.10. a a cualquier curvatura .

entonces T CJS
dr S
- i + cos S j
P
- sen - 3.4. 10.b
P
donde p e s nmero real positivo y representa el radio de cualquier

I .1 T
circunferenci a .
T l..r(s) y como 3.4. 10.c

;
'

ve.as que es paralelo a r(s) y de sentido contrario, o sea,

;
dirigido hacia el centro de la circunferencia.Puede definirse
un vector unitario "fr" en la direcci6n y entonces de 3 . 4 . 1 0 . c
podemos afirmar que CJS es "k" veces el vector rr
dT
n alojado en
dT
CJS --as--'" k N

1 1 k 1a
dT

l !
3.4.10.d Soluci6n: Fig. 3 . 4 . 8
T
Y. wiaos que m1" de rap1" dez con que camb"1a la d irec-
Ejemplo 3 . 4 . 1 1 Obtener los valores de para las circunfe s

rencias de radios 2 , 4 , 6 y p y asociar los resultados al valor

ci6a de "T" al recorrer un arco de circunferencia . Obviamente,

de k . si la curva es una recta, "T" no cambia y K O.

Soluci6n: Daa curva cualquiera, mientras ms s e desasemeje de una recta,

caabiar ms rpidamente de direcci6n, k , por consiguinte
Si p es igual a 2 en la ecuaci6n 3 . 4 . 1 0 . a sera aayor y diremos que tiene una curvatura ms grande.
Por siail itud con lo que pasa en la circunferencia, al reciproco

1 cos2 - _L
.. ''lt"se le llama "radio de Cl:rvatura" . Definido ste en un
sen2
e 1
4
- + 2 PUDto de la curva, sr posible trazar un circuito tangente a l a
2 2

+ , }, +
curva , con ese radio. A ese. c!rculo se le llama "circulo
oscu
lar" (osculo es sin6nimo de beso) y ser diferente, desde
luego,
Para radios 4 , 6 y p coaprueba que se obtendrn y .. cada punto de la curva. Al plano que contiene a este circulo
respectivamente. 1 por ende, a los Yect.ores "!." y "N" lama ",pl.IUlQo=oOSc.ul.a.t:" .
.,.l
e

Como sabemos que todo vector dividido entre su mdulo da un vec

A or cunatura, el radio " f de curvatu:ra ser .11enor y vic!
tor unitario, y ya que N es unitario, de 3 . 4 . 10.d ...... Rl rad1o de curvatura de una recta
no est definldo

l4s-l k
Esto indica que k es el reciproco del radio e indica qu curvat
lt1ende a 4n!ito ) .

A la tcuac16n ( 3 . 4 . 10.d) se le conoce como "Priera P6rmula d e

ra se tiene en cada punto de las circunferencias. heaet-Serret" .

"" p
leaplo 3.4 .13
1 .- Obtener la manera de comprobar si una curva
o bien _gL kN
de -..aaq\li.era ea
plana

1 1 1 .29 1 1 1 . 30
SolDeluejciemplon: 3. 4 . 10 se sabe que en cada punto de una curva existen
3.

Estotequecgesufre el planoosculador, al recorrerse porque indica la curva torcimel sen

en
detidole conoce
"s"positivo
y alcomoindeversoradicreciodedemi(;torentose
fidenre l es llamado I
orsi
OI!. el

torSiyaunitario
'l' unitariosnormaly queal plano.l.. queporcontiene
'l' ello xa ydebe. ser otro ve
'f

ste) vectorx se Kle llama binormal (puesto que ya hay3. 4otro.13.a- sinlas curvas alabeadas semeja
normal
'l'

llostese lesdea larosca

cuerdaderechade un(Ftorni-
;- .

endirecciuna curvan peroalojnoadaasenK unqueplanosiempre resultay serpuedenperpendicambiarculardeal-

=>'l' . . . . . . . . . . .
A

ig.3.4.10)
plano que contiene a y ( p lano osculador). asigna torsin positi-
'f

vadB(sentido dextrgi r o) como

" a" ,

Porse alojelloa enpuedeel pldecirse

a
'l'

no quees unel cambio

indicadordeldevectorque lKa curva
con ya no -
respecto debe ellevar ;> contrarisignoo menos al vectorpara
al arco ' s" cumpli
tada.r con-(';la convenci n ci
" "
a

ds d )
.. 3 . 4 1 3
= T' x--
dB e: --
d
(T X
de

T' x d
dT X +
--

k x -.
ds ds
Fig. 3. 4.
Sialguno(; valaelocerolargo de lt curva ysignifica
1O

que
=

no sufre

cambi
e

o -
valaplana.ecuacin 3. 4 .13. se le conocepor locomomism2a.o sefrmultrataa dede prenet- una cu
"

ds
-- B"

De
,3.4.13.b

Serret.
t
''-'

. 1 4. - j"s".Encontrar el cambio del vector con respecto

Ejalemplarcoo de3. 4curva
A )o
3.4.13.b

d
Fig. 3.4.9 de
aB J_ T
-- - y __..@_ _j_
ds de
Se conoce que g; (la. frmula de Frenet-Serret) y que
Dely siteorema 3. 4 . 1 (2a_ frmul a de Frenet- S erret) si se utiliza l a ecua
= k !\

dK esPorperpendi cular a B y a su direccin debe ser par ci6n citada en el ejempl

d!
crs- - ...
., -
N

= B=x T'o 3. 4 . 1 3
lela"l," aque afecta elloel vector
! puede expresarse como coeficiente -
'

y que indicar el cambio del vector

-

x
ds
. un '

B".
d
+ kB
dB dT

a
T B
y de X -(; X T X
+
d8

3 . 4. 14.

1 1 1 . 31 1 1 1 .32
A la ccuaci6n 3 . 4 . 1 4 . a se le conoce coreo 3a. f6rmula de Frenet
Ejeplo 3 . 4 . 1 6 . - Obtener las componentes segn T y de l a ace
leraci6n para cualquier tipo de trayectoria.
Serret.

( :1 = ' ( :: )
Soluci6n:

..
Comprobar que en movimiento circular unifor
-
Ejemplo 3 . 4 . 1 5 . - un

V
Ya que dv dr
me s6lo existe aceleraci6n normal y que sta se dirige al centro y = --

dt da
de la circunferencia.
entonces
Soluci6n:
a ..
DPl e j emplo 3 . 4 . 9 : 82nt

-
Si p cos 2 n t i + p sen 2 n t j

de )
v
} sen 21T t j
= -21Tf sen 2 1f't1 2,-fcos 2'1 t j

(
= +
entonces
2 2 - 2
if
; d s
a = -4tr r cos 2 1' ti - 411' a T- d
d s
+ dt d;-
dT - vkR

.. O if w:
2

-- =
dt

f
Como l a velocidad angular e s constnnte n o debe existir proyecci

d
a en la direcci6n de T', o s e a , l Tia a
2 2 2
nes de T d s - _.!,._ de
R 3.4.16.a
a

T +
2
dt f

Puede concluirse de 3 . 4 . 1 6 . a que l a aceleraci6n est siempre en

un plano formado por los vectores T y N es decir, en el plano

= } cos 2 11' ti-41; sen 2 'ii' t J ) ( -211'Psen 211'ti+21l'fcos. 2'1t1

21rp l a.r l=
osculador y obviamente puede descomponerse en aceleraci6n tange
cial cuya magnitud e s : 2
(-41f

1fj, cos 21t sen 2 1 T" t - 41if sen 2 1 T t cos 2'lrt

2
dt

1-aNI f =
=
= 4 y aceleraci6n normal con magnitud
v2 1vl2 .
j>
(SD)
,.
"' O

Ejemplo 3.4. 17. A partir de las ecuaciones del e j emplo 3 . 4 . 1 6

'
La direcci6n de aN ser la misma de i y puede verse que las co calcular l a curvatura de cualquier curva.
ponentes de a, aunque diferentes en magnitud , t i enen igual diref
r.
Soluci6n:
ci6n pero sentido contrario al vector de posici6
SabeJDOs que

v = f
dt
Y que :

l 1 1 .33

1 1 1 . 3 1t
 3.
2
4ti - 4 2(1-2t )k
2
1+2t

/ a 1-
:
Del eJeplo ( 3 . 4.1 6)

p 2
-
N
como ves, tambin de zta ecuacin puede calcularze el vector fi.

T
1 2
k = =

l s.r 1 ( )
2
= a . f = (4ti+2k)
2t i+j+2tk

- 2
.
3 l.
t j + t2k
1+2t
2

..
a,
3t k
t
St i + 4tj
Ejemplo 3.4.1 8 .- Calcular para la

..
curva r = +
3 2

en t=l lJS valores de V aN ,k y -?

; + 2tk

1 2t

v =
2 Fir.-1 <tente:
= 2t i +

: = 1 .. : -Z
?
ax:
d]jdt -4ti + 1tj - (4t - 2
ds
=
como

(l-''t ?)k '

d/dt

(
dt (1 + 2t 2J 3

j v 1 = :! = 1 + 2t2 'j
_ ; = _ 71> 2ti - ?tj
2
1 + 2t

- -
2. . + 2tk
r - dr 2t l. +J
Entonces 2
:r de 1 + 2t2 G = __ .;_ :-

-
2
(1 + 2 t 2 J
r
d--
2
= 4ti + 2k
a =
-
2

v x a =l v x a l s
dt tambin pueden obtenerse de la siguiente forma :

V X a = i j k

- v- x -a --a:t
d5 B- dt
1 2t
d v
- x
2
2t si se deriva respecto a " t " :
4t - aa -

Jv x a: 1 =14
o 2 -
v x dt -t a x a =

4 2
a, sabiendo que lfa o
- 1 V X a- d
16t + 16t

a
Ahora multipliquemos escalarmente por

- a d.B ;:;
2
V X dt
B = i 2t j - 2tk -
2 = t -
1 + 2t 3.4.18.a

2ti - 2tj (1 - 2t )k
2
como = B x T =
Ahora , puesto que:

l
2
1+2t d-:3 N ds
= -6 -
sabemos que a. = a . ff
dt dt

l a j=(4ti + 2k) . (2ti-2tj+(2l-2t2)\ = 4t2 + 2 = 2 -- lvl

1
ai3
= -t 3.4.18.b
lt 1 +2t
ds
1 + 2t
1 1 1 .36
1 1 1 .35
 """
J,l

lv
Asf, al sus t i tuir ( 3 . 4 . 1 8 . b) en ( 3 . 4 . 1 8 .a)

a:llvlb
hemos
Obtenci6n de la ecuaci6n vectorial de una curva .

V
= -
x a visto ya c6mo analizar una curva, siercpre que conten:os con

- 1 v ll v 1 1 aNI
ecuaci6n vectorial; acems, visto c6o obtener las ecu

.. 41
s cartesianas de una curva a partir de su ecuaci6n vectorial.
x
que no hemos visto hasta ahora, es c6mo hallar la ecuac6n
_da

u ellase habrfa que

COD'O:
dt rial de una curva a partir de sus ecuaciones cartesi an as .
luego, hay curvas cuyas ecuaciones vectoriales asur.en for
da = da
dt
partic lar n te ventajosas; algunas de stas las estudiaste
-
x a

.
V V
Y. dt

v
A.G.A. A aadir, por ej emplo l a hlice.

1V
r a cos 9 i

e
a sen 9 j b9 k 3. 4 . 5 . l
x a +

X 11 de una esfera:

1
aeridiano del elipsoide
r a s n 11 i + b sen ti j + e cos 11 k 3.4.5.2

vll aNI
d; 1
clonde : e "' radio de la esfera;
=

dt )

que
{B ;
a2+b2c'

t1
( )
toma la misma forma, sin las restric
i + 2t j - 2tk
2 1 clones anotadas. Las ecuaciones de este tipo hay
sabrselas

.
. 41
eaoria o ser capaz de deducirlas en formo particular para c a
0 =

general
(1 +
2
1 + 2t 2t 2 ) 2 d a

da caso

s s
2 Lo que pretendemos en este apartado es un mtodo para ha

s reflexiones: s
llar la ecuaci6n vectorial de una curva, dadas sus ecuaciones -

-
carte i ana .
Ejemplo 3 . 4 . 1 9 . - Este ej emplo te lo dej aremos como ejercicio fi
nal y con ta de las s gientes una curva en el plano xy, cuyas ecuacione carte

salidas de los coches

Qu pasa cuando una carrewra no tiene peralte en las curvas?

de l
F(x,y) "' O 3.4.5.3
Cunto vale la tors6n? zO 3.4.5.4
Qu causa los vuelcos o en las curvas?
Al entrar a una a una curva debes hacerlo frenando o acelerando? caso oiso l a segunda, por tr ivia l y atenderemos a a

acelerando el
Por qu? Para empezar, advertiremos que no c ualqui r ecuacin
Debes tomar una curva a alta o a baja velocidad? Por qu? a definir una cur va; ba5ta ver que :

cortas curva invadiendo el

Al ir saliendo de la curva te ayudas coche o con x 2 y2 + 16 0
servando la velocidad? Por qu?

causa el
otro carril, es mejor o peor que
alguna. Qu condiciones debe reunir entonces
Si la
ecuaci6n del tipo ( 3 . 4 . 5 . 3) para definir una crva?
tomar tu carril por qu?
Qu pera l te cuando la torsi6n es negativa?
Hay curva negativa? Por qu?
El vector tangente puede cambiar en magnitud?

11 1 . 38
1 1 l . 37
 l, 3.4
Teorema 3 . 4 . 2 Sea una ecuacin F(x,y) O; si
car (y demostrar) otros dos teoremas
Naturalmente podemos enun
I) Existe un punto P0 (x0, y0) tal que F(Xo, y0) "' O ( 3 . 4 .4 ) , cada uno de los cuales nos dira cmo
seeJantes al
despejar a "x" a "y" respectiv
II) Las derivadas parciales Fx, F son continuas
y en un entorno estar seguros de que podramos
de P0

[
ente .
I I I ) Fy (Xo, Yo) ; O
nuestra curva e n e l plano xy y supongamos que
pero volvamos a
(3 . 4 . 3)
Entonces existe un intervalo )
x0- J , x0 +/ donde est definida con las condiciones del teorema ( 3 . 4 .2 ) .Entonces
5 . cumple
la funcin y f(x) que puede ser reprt'sentada por

una curva sua podemos despejar
ve. y .. f(x)

' n vectorial la formaramo s :

y la ecuac
Teorema 3 . 4 . 3 Sea la ecuacin F(x,y) O; s i se cumplen las hi 3.4.5.5

[ j
r x i + f(x) j
ptesis (I) y ( 1 1 ) del teorema ( 3 . 4 . 2 ) y ademds (x0,
y0) ; o ,
entonces existe un intervalo y0 - J , y0+J donde donde "x" sera el parmetro.
est definida
la funcin x g(y) que puede ser representada por
=
una curva sua Anlogamente, S l ( 3 . 4 . 5 . 3 ) cumple con el teorema ( 3 . 4 .) ) entonces :

ve.
r g(y)i y j 3.4.5.6

La demostracin de estos teoremas se encuentra en

el apndice
( 3 . 1 ) ; adems, los podemos ampliar para el caso de
la ecuacin Ejemplo 3 . 4 . 20
F(x,y,z) C, que, segn vimos enla definicin ( 1 . 2 . 1 ) nos
repre
senta una superficie, siempre que , al" despejar una de las Encontrar la ecuacin vectoria l de la curva 3x25y+1 20
varia
bles, obtengamos una funcin de las otras dos. En Solucin:
el capitulo
-S O
de referenc ia, vimos asiv.ismo un caso en el cual, podemos despejar "y":
al despejar Fy

cualquier variabl e, no se llegaba a funcin; lo que no vimos

y
allf, 3x2+12
es como etar seguros d e que f ( x , y , z ) O , nos represe
nta una supe
ficie.
y asi:
r x i +

p3
Teorema 3 . 4 . 4 Sea la ecuacin F(x,y,z) O s i Por otra parte, fx a 6x .. O Jfo X -f O ; entonces :
I) Existe un punto P0(x0,)c , z0) al que F(x0, y0, z0)
X 12
1 1 ) Las derivadas parciales fx , F
0 "'

.
y Fz son continuas en un en-

i_s_y_3__1.2.,
torno de P0
y tendre11os dos ecuacione s :
I I J) Fz(x 0, y0,z 0) ; O r i + yj
=
....

- 3
(12/5 y<..o)
[ntonces existe una regin en el plano xy que contien
e a (x0 ,y0) ,
donde estli definida la funcin z "' f(x,y) , que puede ser
represe!!_ r = SI 12
i yJ (12/5 6. y<-")
tada por una superficie cuyo vector norrr.al es nico
en cada pun
to.
Mota que s i x O, y 12/5

1 1 1 .39 1 1 1 ,ltO
Ahora
sianasconsiserian:deremos unaJrcx,ycurva, z) enO el espacio; sus ecuaciones3. 4 .cartt conclcurva,uimosseque,necesitparaa que:que (3. 4 . 5 . 7 ) y (3. 4 . 5 .8) nos represEnten
\_G( x , y , z ) 3. 4 . 55.. 87 G F
consi d eradas
elzartequeoremanos3.representen simultneae
4 .4 ; in embargo,
O

n te. Supondreos
t a l no es que ambas
suficiente curr
para p l e n
garanti con Ji te condi c i n
y z

acost u mbra
- G !'y
z

escribirse
1 0

en fora determi n ante:

una
f 3x + 2y -z =
curva; para demostrarl o consi d eremos: F 1
t1e ter11 i n ante al que se denomi na "Jacobi a no de l a s funciones F, G ,
y
l3x+2y-z+6=0
1 O

res pect o a las variables'z, y " y se anota:

Gz Gy
O

ambosno representan
casos, F,. curva - 1 pero por tratarse de planos paralt
+ S

los,cesario:
En .. O;
alguna. Entonces veamos qu ms es ne =
Puesto que zF4 (xdespejamos "z" de0.4.5.7) 3. 4 . 5 . 9 si esta condicin se cumple, puede ser despejada de (3. 4 .5.11):
J()
{F.G)

, y )
z,y d(z,y)

.. O ,

f(x)
Adems, seg6n vimos en el ejemplo
"y"

( 2 ,9.2)

3.4.5. 10 y susti t ui d a en (3. 4

y

. 5 . 9 ):
Sustituyamos (3. 4 . 5 .9G() xen,y (3.l.p4 . 5 (.8x),y) [x,f(x)) c( x )
con la que la ecuacin vectorial de la curva quedara:
z = =

donde (x,y) indica la forma que tomarfa el primer miembro de

,0) =O 3. 4 .5.11 f(x)j c(x)k (3.4. 5.12)
ra,(3(3. 4. 4. s5.i5.1.l11o)1)grarr.cudespus de reduciquer trminos semejantes. De estaque mane
r =

omples demostrar afir maremos seria nuevamente el parmetro.

xi + +
1./J

con el teorema (3. 4 . 1 ) que el sistema original ljeaplo 3. 4 . 2 1.- Encontrar la ecuacin vectorial de la curva:
-!f.. F

representa una curva.

o
i!I Y

Para ello, diferenciemos (3.4d. 5 . 1=1):1/l iix

y

x
- o 3.3.44..221.1.ba
Puesto que nos interc5a deri v ar parcialmente con respecto a "y", :: 0
2 2 2
'F(x,y,z) X + y + Z 25

dx=O al tomar en cuenta (3. 4 . 5.1 0 ):

Gxdx + GydY + Gz f/J + IJ/ydY

i6n:
2 2
G(x,y,z) X + Y - 5y

t !; ) =
Al despejar
y,

z!O , YF5/2
GydY + Gz dy fl' ydY 2z -4yz
2y + lOz 1 O
IVy :
(2y-5) o

1 1 1 . 41
Entonces, restemos (3. 4 . 2 1. b ) de (3. 4 . 2 1. a );
3.4

+ 5y - 25 25
or a si
una recuerdas
curva se lo visto
obtiene en
como el
el capitulo
producto el vector tangen
3. 4 . 2 1.c ereas normales a las superficies que la definen; esto es: s vec
vectorial de l o II,

y al sustituiry (3.5 4 . 2 1.25c) en4x 3.4 . 2 1. a): y2+

2. ?

kil
z

-
.. O ==* z-= - 5y

3. 4 . 2 1.d
2
(1 x + 5y - =0
! V1
= i ..a.!! il -j ll a!

G JG
Finalmente, zsustit u yamos {3. 4 . 2 1. d ) en {3. 4 .21. c )
fJ P x V G =

G
i

G
2 j k
= <:1 y () z X dX
2 -
F LL oF ay

-y;;
z o G a aJ!

d X o Y
.;.._ 2.Q_ .Lg_ G J z ax d y
ay

2= 25 5 {25 ,_ _-.
)X dZ

y tendremos cuatro ecuaci+ ._ones2 vectoriales:

_ ...2 ! - 4x2 = 25!5 25 _ 4x2 (} Y

VG
2 / '4x/k vr X =J(4i -J()j +J(4k
ci6n dea decirque cuando
deniAstdocero,, ylaquecondiequivale jacobianodebeseaestardistintodefi
menosvectoruntangente
y,z x,z x ,y
2 j5 2
que el
2'
- 4x .
J +
-5 25 -

+ i225 2' 1- t;5

r xi +

p a ra lelos. los vectores normales a l a s superficies no deben ser

'

- 4x .
r xi + 2 4x .
J -k 25-5 4x
2'

l25 2' + /2+5 i;5 , k .

- 4x .
2
r xi + 2 -
2 J 4x

l225 2' _ 25+5 J;5 2' k

xi + 2 -
3.5 Funciones
1

J
4x

S.Co5o. 1recordars
Limites ydecontinuidad.
r

Deri\adas Parciales de Vectoriales.

Dibuj a una perspectiva de esta curva, indicando los t ramos des t n "n" di m ensi o nes {2.1.3)dadaunaor:funci6n vectorial con recorrido
est
critos por
Por supuesto si: cada una de estas ecuaciones. p

x
J (-L.t.Q_ ) -F o , OD de el vector est definido en dimensiones 3. 1
lo que es l o mismo, ti e ne "m" componentes, que son otras tan
S.1.

se podria tener a "y" como parmetro y si:

,z

t a s vari a ble s escalares

i

i
x
n dependi e ntes:
""

J(+.) o , te es el concepto ms general de Xro

funci6n ) y de hecho, todos los
Sequepodruno cualtenerquiaera decomolos Jacobianos
parmetro. seaPordiconsiguiente, bastar
x (X , Xz,

als ti p os
,

de funciones que hemos estudi a do hasta la fecha son

.

que exista la curva.

" z"

f erente de cero, para .. ros casos particualres de ste.

{

1 1 1 . 43 1 1 1 .44
 tetosSi elqueremos
Cl c ul o adentrarnos
Di f erencial, entendremos
el anlisisquedegeneraliz
stas fuancir losonesconcepmedia Deri vadas parcial e s.
l.s
3.5

dad.ceptosyaAfortanlvistos,uonadamente,
empezandoelporhecholosdeconceptos
gosdefinicin
en casos formal
anteriores, haber ya decomprendi
lmite dyocontilos nconui
nosconcepermiteptos,ahorasin mayores
pasar ad- Ev1ston la paramismafunciformaonespodemosescalaresentenderen elelinciso
concepto deestoderivadaes, viparcial
ene
3.5.2)

lprembulos;
ante con ladespus de tales amiserentrasunaladeris demsvada permanecen
ordinaria conconstantes. respecto aAs,una dela derivada
las variables,pa
lviamsosqueenvilmososprienmerosel decapincisos
todo,tulo doslas yvariabl es se comportarn comoque --
2.2;

las funciones,
de este captulo. como l a s cial de con respecto a ,
(3.5. 1 . 1 )
v( x1 +A X , x2 , xn) - v( i)
x :
1

Defini c i n

xl
A x1

Si dado o, \existe3.5.1

o,
v - v \ cuaudo l 1
tal que l1m
Ax1-o
2 , , xn)-v1(i)
v1(x1+AX, xLt.

0 x0
se dice quevectorial el vectortiendees ael limite de la funcin cuando la
& > 6 >
'
,)-v2(i)

variable
< E, x

x0
+
- <
v0 v,

Se escribe:
x

(3.5.2. 1)

cunstanci a y se demuestran a partir de general

l o s ya izan a la nuevaparacil-
demostrados la mismaalamanera
respecto s otraspodrvariablamosesobtener las derivadasestoparciales
es con
para
otro tipo de funciones. cada xvi
Asimismo los teoremas sobre limites s e De

x2 , x , , . . . . , xn ,

Definicin x
x :

comionenstesindependientes yvne1,sone,,funcionesenescalares
t

Una funcin es limcontinua en si y slo si:

o a

Dondde varie laass variable

4 vl v2 ;) vn
3.5.2
xi= d el + a
+
xi e2 + en

consti
X

tlauyeecuan unacinbase en el sistema

v(i)

n- d imension al . Para el espacio

x0
v(i) v(i(,) P . . . .

Tambi n es fcil demostrar el siguiente teorema. nos da:

V, Vz,

x+x0
[ . . . , ]

Teorema
E3

;?
( 3 . 5 . 2 . 2)

Una funcin es continua en[vtiJ-x v<x s>i] y slo si: V V

x0
3.5.3 l 2 v
rx = :r-x i + -
C) X .1 + X le

11m -
x .. -
xo o v
4

h
')
v2

cuando
v ') T)
(3. 5.2 .3)

!im_ (i-i0 )
l
=
i +

x-xo
o
j + 7 le

-
r,- .. 'S'7 d
o ') v
a d -= vl
i


v )V
+ -2 .1 + !....:..l le
z z d z z

1 1 1 .lt5
1 1 1 .46
 3.6
J. s

Conviene
presenta hacer notar
una funci6n que la derivada
vectorial parcial ob tenida
axlaistaqueo sesea,puedese tendratambin r
volver unaa derideri en tres
y dim ensi ones :
varvadasiempre ycuando el limite e
parcial sucesiva de una funci6n vectorial. desa rrolla ndo:
v i =
Ejemplo v 3. S. 1
d < > (L!L. dx iJ y dy dz} +
d
+ .L::!J.. + LYt.. i

+
+ X COS
)j
xy_ ysen x)j 2 2 y k X 3
Si (e
Encontrar b) -a y y;x li e) )
( +
l_y
X
X
d +
O y dy +
.a...Y.L dz
z o

( : dx dz) k 3.6.0.2
d) x2y; 4 + + l..Y.1
;, Y dy + d
a_y

: (2x2y x )i
z
:" ) (;'i ;aj k)dy +
a) = + 4
( exy- ysen
x) j + <t x (x2cos ))k
x j k dx + +

$3 k} dz
v ( 4xy -
3
4x ) i
(yexy _ ycos x ) j + (2xcos y)k +
b) = 2 +
+
j .a..i. +

x2 i {xexy- sen
x x
)j - y k 2 sen
dv(x) = _ dx (} y dy dz
"2> v
X
-
_ +
-
.1.!:... +
OZ
-
3.6 .0. 3

Con lo anterior podemos decir que la estructura de la diferencial

total de una -
funci6n escalar es id6ntica a la de una funci6n es-

d) x2vy = ( ;)= x)j - 2xsen

d X dY
4xi + ( xyexy+e xy_ cos Y k
calcinar puede usarse las frmulas de derivaci6n dadas en la sec-
y
2.2

3.6 Diferenciales de funciones vectoriales. Ejemplo 2 2 3.6.1

= x sen y z cos y j - xy2k

Si u i +
Segn lo
sefunciones visto
puede definir en el
en inciso
trminos de el
las 2.6,
concepto
diferencialesde diferencial
totales de total
las du = dx + dy o z ,
o X

+
+ dz
escalares (c omponentes de las vectoriales). As1 para oY
la funcin i i (3 . 5 . 1 . 1 ) 2k)dx tx2cos y i-z2senp J-2xy k)dy
t2 xsen y i - y
+
vn i) n )
v,(d{ vi)e1 + v2(v)ex2 + + v0(x)e0 {2zcos+ y j}dz
; , x e, +
( ) dv 2( (x}e2 +
( e ).6.0.1 (2x sen y dx + x 2cos y + (2zcos dz y d dy)i y -
2
z sen ) +
- dv1( )e1 2 )e2 + + . + dvn(x)en (-y2dx + - 2xy dy)k

1 1 1 .48
 > 3 : ..,.
3.6

N6tese que la ecuaci6n ( 3 . 6 . 0 . 2 ) puede escribirse en forma matricial : anera , l a locali zaci6n de los puntos en el plano es sumamente
De esta m
se puede hacer grficamente (como?) o bien analticamente,
sencilla :
a en cuenta que:
2.::!!.. si se tom

- r sen A
dx
X () y ;) z
u.7.l.a)
2-!.a.
-p cos A
.a..:!.:t
dv =
X y

oz dy 3.6.0 y = cos{A o.t.l.bJ

LYJ. dz
ax 'd y az El problema est en que los resultados urgen; en avi6n espera a que el
inleniero regrese a tierra, despus de su diaria labor, para l l evar lo
realizado a las oficinas centrales de PEMEX. As, el ingeniero debe -
localizar los puntos en la lancha ; pero ah no puede utilizar comps,

, 4v
En l a matriz asociada, los renglones son los gradientes de " v 1 " ,
"v2" escuadras , transportador, etc. y s i se aboca a calcular a bordo las
"v,", respectivamente, en tanto que las columnas son las derivadas .

j/.
coordenadas cartesianas, retrasa e l resto del trabajo y realiza menos

\ ,x,y,z )
parciales 4 v , 1L!_ , respectivamente . Adems el determinan
ax qy }Z
sismogramas por da, lo cual tampoco es admisib l e . Qu puede hacer -
v

,
te de esta matriz es el jacob iano V, V,.\ ; por eso a esta ma

el ingeniero?
triz tambin se le l l ama "matriz jacobiana" y se anota: La soluci6n no es complicada: simplemente, el ingeniero lleva a bordo

J[ v,,v. ._, v3 ]
x,y,z
3.7 Coordenadas Curvilneas . -
Yf Se est l levando a cabo una
i exploracin petrolera en el 11ar,
1 Una lancha se coloca en un cie!.
to punto , detona una carga
explosivos y efecta un
grama; pasa en seguida a otro
punto a realizar la misma tarea.
Naturalmente, cada sismograma
debe quedar pefectamente ubic!
do. En este caso el ingeniero
que realiza la exploraci6n coloca un emisor de ondas de radio en un
un papel como el mostrado en la figura 3 . 7 . 2 , en el ha senalado el p
to donde se ubica e l emisor en tierra, y ha definido l a direcci6n Nor
te. Adems, ha trazado una
ecuaci6n de crculos equidis
tantes ( 1 0 0 m. por ejemplo, a
una cierta escala) y un conj
to de rectas concurrentes, S!
paradas entre s por ngulos -
de
iguales (por ejemplo, 15") .
sism
Entonces, si lee como distan
cia 500 m. y en el radiogoni6-
metro 2 1 0 " , no tiene dificultad
e n ubicar e l punto "P". Si co
Pig. 3.7.2 mo distancia lee 375 m y como
&Ziaut 237", ubicar rapidamente el punto "Q" y as sucesivamente.
ll Vector de

!'
punto fijo en tierra y se lleva en l a lancha un receptor que, adems , posici6n de cualquier punto, el espacio de dos dimensiones
requiere de dos escalares para quedar definido; pero la idea involucr!
mide la direcci6n de donde vienen las ondas (radiogoni6metro) . As!,
puede saber l a distancia "p" a que se encuentra l a lancha del emisor , de posici6n, es nica y no deende del medio que se use para descr

en el momento de tomar e l sismograma y adems e l a z imut "A" de l a H - lrla en otras palabras las escalares NO tienen que ser forzosamente
laa compo
rlea que l o s une. (ver fig. 3 . 7 . 1 ) nentes del vector sobre los ejes cartes ianos , sino que pueden
tar referido

*
s a otro s istema coordenado cualquiera.

1 1 1 .49
1 1 1 .50
....-
-- --
----
----
----
----
----
----
----
----
----
----
------------------
----
-- --
..
....

queEl(priimnnoerageniescoordenada
eroel cartesiano;
de nuestro ejpuestoemplo queinventlas lisuneaspropieno quesistemala distancia
coordenado, o
----
---------

3.7
3.

en el nuevosersistema) esmaconstante, son curvas,

pc a A

o
-sen A

esteneas.nuevolassisecuaci tema ocoordenado un siste de coordenadas curvili

-

nes 3.7. 1 .a y b que rel a ci o nan las nuevas coorde p een

nadas, se l e s l a ma "ecuaci o nes de transformaci n". estenoferentetodovaldeoelr nocero,

leje e encorresponde
general, excepto en el origen; enemaefecto,
-c s A

Ahora
dijirial.mos,bien,Lasunecuacila auevaparej a ordenadade hechode n6meros define, comovectya un sl o punto en el sist
A

vector deones posicin;

3. 7 . 1 . a y b garanti define
z an que, un a nue
cada vo espacio
vector del ando se ti e nen casos lugarcomo ste,
geomtriencqueo deellosjacobipuntosanoendequetrans (p,A)

ormaci6n es, en general, diferente de ncero,an "puntos

pero sesinanulgulares"a en -
(p,A)
pO.

nuevo espacio corresponde , un slo vectoren(Fig.delpresencia espacio

3. 7 .3. )decartesiano
"A",

Estamos
una funci entonces
n a l EDuegemsneral,6tilestamos en libertad se de denom1
escoger el sister coordenado
vectorial de vari a ble vectori nos resulte, para manej a r el fenmeno que estamos -
a eat oa

queespacio
transformade dodi un vectormensiones,de epresentando. En cualquier caso,otro desi dosestamosdimensitransones,formandotendremos,
un
y

enciootrode dosvectordimensiodenes.otro esp

un
r,
q
e paci o de dos
omo funcin vectorial.f(u,v)i dimensi o nes en -

escribir: que podemos escribir: r + g(u,v)j

8
_ 2 88 8
"' . .,
f

Se
Podemos

nos ocurre preguntarnos si fg(u,v) o ,3.7.1.1

la relacin f unci o nal act6a

P (u,v ) - X

o tamb16n:P1g, 3. 7 . )

tambisinaencadasentidovectoruesto, epuesto Para. 7 .1.que1 y l3.a7transformaci

G

6naninversa
- y o

seamenosposible, es necesario
3.7.1. 2

queu ,fv,
es, se .1.2 se cumpl cuando en un punto; que f
r. f aen A i f coa AJ

destoasisignarcaemosun Oniencolnvector Estaque mos enestnposibiliexpresadas

dad de contestar n &ysean continuas en una regi6n que contenga el punto , y que
- -

te en elimplic1tas cuenta de
sistema dede3.(x,7.1.y),a yentonces
q,
implici
b, si estea cadasistevalorma lasdedeficorresponderl
ne como fun tn me
ciones
(p,A)

efecti v ament e un solo val o r de

Escribamos las ecuaciones 3. 6 . 1 . a y b como ya sabemos:
r
J (-+,%-) 'F o ).7.1.3

observar que:
q.

cumplirsonlastres;condio lascionesdosdeprilmaserasfunciones
odeos
f aen

quecomodebenrecordamos, impHcitas 3.4.5 ve!

1 - A - x o
-f c s A

se cumpl en obvi a mente;

G '"' - 1 o

i se cu ple la tercera:
.7 y8
e

1 1 1 .51
1 1 1 . 52
 * 7
3.
3,
donde " 9- " es el ngulo medido por el teodolito en 01 y '/ en el in
por lo que la Gltima condici6n suele expresarse como:
gulo medido por :1 teodolito en Oz.

:;; enlf:;;en6).
Demuestra que el jacobiano de transformaci6n vale:

sen3 (t 61- )
a2

90 !tQ5
!
45 1

llamada jacobiano de transformaci6n. ,135

Sobre estas bases, podemos idear un sinffn de nuevos sistemas - .-150

coordenados. Ireaginemos que el ingeniero del ej emplo anterior 15

en vez de llevar los aparatos de medici6n en la lancha, los hub i!

.- 165
se dejado a cargo de personal de tierra, llevndose solamente el
. - - - "*

3 .7.5
emisor de ondas de radio. En tal caso, este personal reportarla
la distancia de la lancha, y el ngulo que forma el recorrido de
las ondas con una direcci6n fija "x" . El sistema de t:'l.ordenadas Pig.
polares (Fig. 3 . 7 .4)hubise sido el ms ventajoso; muy parecido Otra posibilidad son l a s coordenadas bipolares (Fig. 3 . 7 . 6 ) Gti
al anterior, salvo en la denominaci6n de las coordenadas angula les cuando los puntos quedan ubicados por sus distancias a dos
res. Las ecuaciones de transformaci6n ya las conoces: puntos fijos. Sus ecuaciones de transformaci6n,haciendo coinci
dlr el origen un 01 y el eje x con 010z son:

pcoe 8 i + f sen 9 j u- i y2
-
).7.l.5

V=
r = ...

(x-a)2+ i 3. 7 . 1 . 6

J(-t,t )= t lll
donde "u" e s l a distancia del -
punto a "01" y "v" la distancia
clel mismo a "02". Puedes demos
)(
trar tambin que:
Pig. 3.7.4

Si la lancha se hubiese ubicado por medio de teodolitos colocados J (2:..JL_)

u,v
- ay
..J:!Y_

en dos puntos fijos: 01 y Oz, entonces el sistema coordenado m4s

Fig. 3 . 7.6
conveniente seria el de la fig. 3 . 7 . 5 , cuyas ecuaciones de tran

sen9'cosSt 1 senlpsen9
sen (tp + 19 ) sen ( tp )
formaci6n, colocando el origen en Ot y el eje x sobre O O z : Hay otras transformaciones que t 6 has realizado aunque sin caer
en la cuenta de que eran caos particulares de coordenadas curv
+
a a
r j lineas. Por ejemplo, e l dibujo a escala :
+

1 1 1 .53
1 1 1.54
Donde
tema uv.
el prototipo se refiere al sistema xy, y el dibuj o al sis
rreno:con escala distorsionada, atil para dibujar los perfiles de te
o

J (.2..J.L) = 2
u,v k k

Las grficas en papel logartmico y semilogartmico:k
f2..LL) v 2
J u,v

u

J(2..L u,v )L 2 k l k V

La traslacin de ejes:
r =
(a+u)i + (b+v) j 1

La rotacin de ejes :
r = ( U COSo( - seno<)i sen..< +
+ (U COS o< ) j

:)= l
V V

Aunque J(
hemos asentado los sistemas msen quecomunmente utiliz asiempre
dos en
dosel quedimensiones, cabe hacer nfasis podemos
ms nos convenga, definiendo sus ecuaciones de transforma crear
ci6n.
Endenado.tres dimensiones, tambin puedeel caso
transformarse elelctrico
sistema alcoor
Considera por ejemplo, del campo

rededordedelaunadistancia,
mente partculaporcargada.
lo que Este campoventajdepende
resulta o so fundamentalen
manejarlo
coordenadas esfricas, cuyas ecuaciones de transformacin ya co
8senlji +
noces: r =p tf j
ll

cof! senfJ.Pen +
p cos f
k Fig. 3 . 7 . 8

aly quejacobiano
grficamente se representafcilmente
de transformacin, en la fig. puedes +legar
3.7.7 En cuanto a

J (;::1= p2Een lj
1 1 1 .56
1 1 1 .55
 .. ..
3.7
3.

( D6nde se anula este jacobiano? , estos vectores unitarios, referidos a la base i , j ,

C6mo mapear esos puntos sing por su parte
lares?)
cos o< 1 i + cosS 1 j + cos k

}
) ;
En general para cualquier sistema de coordenadas curvilneas en e
u 1
tres dimens iones, se tiene: e
COS o{ Z i + COS9 zj + COS ll z k

r = !(u.v, w)i +
3.7.1 .10
ev
S COS o( i cos j eos r 3k
g(u,v,w}j h(u.v,w)k e 3 3
+
w

La funci6n inversa existir si fu , fv , etc . , sor. continuas en .

una regi6n alrededor del punto y s i : y al sustituir el sistema ( 3 . 7 . 1 . 1 0 ) en ( 3 . 7 . 1 . 9) :
ru(cos -< 1 i + cos ,a 1 j + cos 1 k) + v(cos-< 2 i + cos 2 j + cos i' 2 k )
+ w (eos ol i + cos j .+ eos ct' k )
J< x,y,z
) ' O 3 3 3
u,v,w
que puede agruparse:
T {u coso< 1 + v cos .,( 2 + w cos o(3 ) i + (u cos 1 + v cos 1 2 + " cosS 3 ) j +

Otro sistema cornOnmente usado en tres dimensiones es el de coor + (u cos i' 1 +v cos 2 + w cos 3 ) k 3.7. 1 . 11
denadas cilndricas : (fig. 3 . 7 . 8 )
-
Al comparar (3. 7 . 1 . 1 1 ) con ( 3 . 7 . 1 . 8 ) y recordar l a definici6n de
r ,. f coa fJ
igualdad entre vectore s :
i +f sen & j + uk

= f
X = U COSo< 1
+V COS ,. 2 + W COS ot3
J x,y,z y COS 1 +V COS 2 + W COS
p ,19,u
= U
3
Z = U COS l +V COS z +W COS )"1 3
Desde luer.o podrenos crear cualquier otro sistema de coordenadas
que son las ecuaciones de transforaci6n pedidas. Su jacobiano
curvilneas en tres dimensiones , definiendo siempre la funci6n -
de transformaci6n:
vectorial GUe lo relaciona con el cortsianc.
cos<><' 1 cos 2 cos o(3
u,v,w )=
J(
x1}':1Z 1 (Por qu?)
[ntre stes, hay que mencionar el de los ejes rectangulares gir!
dos. En la figura 3 . 7 . 9 ruestra este caso. Para ncontrar las cos 1 cos 2 cosfS 3

cos i' 2 cos 44

ecu&cicnes e transforreaci6n
ces l/ 3
consideremos un vector de po 1

sici6r r de un punto cual - -

quiera. Este vector, en l a - Por otra parte nota que, en forma rr.atricial:
base i , j , k :

[l
r = xi + y j + zk (3.7.1.8) x,y,z 3.7.1.12
ientras que, en la base que u,v,w

,e
y
eu , eV , que seran vec-

[J)
W

toree unitarios alo j ados en

Fig. 3 .7.9
los ejeF u.v,w, respectiva- Ob ervemo
s s las columnas de son los vectores eu , ev Y ew
mente :
r .. ue
U
+ ve
V
+ we_
"
(3.?.1.9)

1 1 1 . 58
1 1 1 .57
 ghayPnaraunapodrsqueaplicaci6n
nosconstatar
sirve estaa meditransormaci
d a que 6 n?
avances Para
en muchas
tus cosas,
estudios; se cLoampgranrobar:ventaja de [J) en esta transformacin, es que, como puedes
pero
3.7

gitosroxy,de xz,ejes,y yz)podemosenqueleliminar

a
ya te mencilosonamos
ecuaci 6 n de trmi
una n en rectngulosmedia(pnteroducun
os
superficie
( 1 . 9) :

cudri c a - - As! : [r]

deparalaelimimsminaarmaneralos trmique naprendiste
os xy en laa gi r ar
ecuaci6n l o s ej
de e s
una en el pl
cnica. a no -
Consid2eremos la cudrica.
Ent o nces, al sustituir en deberemos tener
(3.7.1.15)

x + + +
2

yformacaigamosmatricienalal: cuenta de que tambin la podemos escribir en caremos

Bxy Cxz Dy Eyz Fz+ +
?.
G 3.7. 1 . 1 3

-
cuidado porde que[J)!yno sepostmultiplicaremos
altere la ecuaci6n,porpara[J)lo cual premultipl
(3 . 7 . 1 . 1 5 ) (3.7. 1 . 13),

[n ]
:

G,y,z] [B/2 A B/2 D

C/2 E/2 F yz
C/2J [x] =[x,y, [ J [x
V2
M
yz
G
( l:I1JlJff(J), [ : ] .. G (3. 7 . 1 . 16)
(r] [r)
x,y,z

Nuestro
en una problema consiste entonces en transformar esta ecuaci6n ceFinnaladems mente al tomar en cuenta en Linealobtenemos
3.7.1.13'

que A', son los llamados

(3 . 7 . 1 . 1 2 )
nos
principales"
"valnanteorescaracter!st di
( 3 . 7 . 1 . 16)

de la matriz[ obtenidos al anul a r el determi

del tipo: (3.7. 1 . 14). Los propios conocimientos de Algebra

D'o ][] [ ] l ][l co.

D' F' ,

o = u, v , w D G

F' w .,J
J. 7.1. 14 A ). B/2 C/2

o
-

Enla matriz
el tema[M]deenAlglaebramatrizLineal(nJ , sehayvequeque,premultiplicar
para transformarla B/2 D - :>- B/2

primera porprincipales"
una matriz [J]y postmultiplicarla
, cuyas colurnasporsean[JJ-los1. llamados que deben ser tres valores reales, por tratarse de una matriz si
Y () C/2 ., - r.

"vectores
SiAlgebraal moLineal,
mento dete estudiar esto no ha visto an este tema en - mtric a.
dediarAlgebra
*

Lineal. sugeri
Yul vmeloso aquerepasar
lo repasesantescuando
de veas ela estu-tema
empezar
Mximos y Minimos. 1 1 1 .60

1 1 1 .59
 --
------ ------ --
-- --
------ ---

), 3.7
Ejemplo 3 . 7 . 1 Obtener la transformacin requerida para que la

+ -
culidrica. Como adems nos estn pidiendo l a transformacin, calculemos los
:
2+ 5y2 vectores principal es
6z - 4xz
7x 2 4yz 30 J
El asociado a :

{3, =
l7-3) CI)S o(1 - 2cos '! COS r. = 2CO!' o<1
carezca de trminos rectngulos. Escribir su ecuacin referida

J
= 0
2 co so(1

al nuevo sistema. co a

( M]
( 5-3) coo (1, - 2cos t, "' O ==* cos 't, = cos .

]
Solucin:

Lo primero que debemos hacer es establecer la matriz

CO!"2o<1 + 4cos2o<, + 4cos2.(1 "' 1 ==> COl:: o<1 - 119
coso(1 = 1/3 COl:: f3 1 = 2/3 cos )4, "' 2/3

[-
o -2

[ ]
5 -2
Anlogamente podemos calcular e l asociado a 2 : (2/3 , -2/3 , 1/3)
-2 6
=
y el asociado a 3 : ( 2/3, 1/3, -2/3)
Ahora valuemos los valores caracteristicos de esta matri z :
). As !

[:]
7- o -2 :0 o 1/3 2/3 2/3
o 5-,\ 2/3 -2/3 1/3 Vu
-2 -2 6-).
[ 2/3 1/3 -2/3] [ w
]

El polinomio caracter1stico es entonce s : o bien, escalarmente:

3- + _k
2v
X= + --
J
u 3
por cualquiera de los mtodos que t fr c2
- 2v + w
cuyas ratees, obtenidas 2u
y= --
noces, dan: 3 --
3 3
2u
2'= 3 + V _k
6 3 3
). 2 :0

y podemos asegurar que la ecuacin de la superficie en el nuevo

sistema e s :
3.7.2 Propiedades del Jacobiano.

3u2 + 6v2 + 9w2:o 30 Volvamos al problema de la exploracin petrolera en el mar. Ha

blamos dicho que e l ingeniero resolvi la dificultad que se l e
o bien:
present, llevndose a l a lancha un papel como e l d e la fig. 3 . 7 . 2
(Elipsoide de tres ejes) Ahora se nos plantea e l siguiente cuestionamiento : s i queremos
que no haya un error mayor de 1 0 m al determinar cada una de las
Coordenadas rectangulares del punto P (fig. 3 . 7 . 2 ) Qu error
Podemos permitirnos para las determinaciones de " p" y "A"?
1 1 1 .61

1 1 f . 62
 \'

-433
3.7

La solucin consiste en encontrar los incrementos de las variable s transpuesta de sta e s :

La
"p" y "A", para obtener incrementos conocidos en dos funciones .

r -0.866 5 ]
Como stos son pequefios , podemos calcularlos aproximadamente a
travs de sus diferenciales.

Debemos resolver entonces el sistema:

[
0.

dx = f df
.l.!... +

dA dA
3.7.2.a Finalmente:

-250 33
dy = t;- df * [fr] - =J] = - 500 -0.866 -40.5 ]

+ dA

J
l l

que podemos hacer por muchos mtodo s ; escoj amos el de inversin

Entonc es:
matricial; puesto el sistema 3 . 7 . 2 . a en forma matricial queda:

- Wo l [ -250-0.866 -433 ] [(!llO)O)] = [: J

0.5 ( !.

Al hacer operaciones :
y su solucin es :

d
[ fl = [.-!.l-.LL 1
J f) AJ
[dx l
dy
= r.L]L
J l x ,y
[
dx
l
dA

Entonces al sustituir los valores conocidos , obtendremos :

dy

_
- 0.500866 (!. lO) ... (
500 ! l.O)

ax
dA

--=
i)f
X -sen 0.5 --= 433 j dp = 13.66
f sen A 1
A -p coa A =

Entonces , s i dx dy
= oA
-250 = = 10
0.00732 = 0. 42= 25'
[o.
u_
dA =
=
;) A
As i :

433
J 250- J
5

[-r.r-] = 0. 866
dx =-lO ,dy = lO -0.3.6062732 -1.57=-134'
{ df

]
Si
=

Cuya adjunta e s : =

-250 -0.866
dA

dx.=-10 ,dy - { = -13.-0.0607326 -0. 42: -25'

dp =
[-433 0.5 Si = lO
dA

1 1 1 .61
1 1 1 .63
 ----- --- ------ ---- - -----------
r

Puesto que las medidas A son independiente s , deberemos exi

gir: de acuerdo con ( 3 . 6
p,

. 0 .3) :

/d pi ),66 m

/dA/ = 25'

Concentremos nuestra atenci6n en la ecuaci6n ( 3 . 7 . 2.b) y y por consiguiente:

recorde
mos, por otra parte que:

df = jlf_ dx + dy
ax ?J y

dA = x +
a x d Y dy
o bien, en forma matricial: pero como, por otro lado

),"/,2,c
entonces:
[:: = J [:;:: ] [: ] .
Al igualar ( 3 . 7 . 2 . c) con ( 3 . 7 . 2 . b ) :

J [ J -1- J [ ]
2..J:L.
f ,A -
_p_
x,y ).7.2.d

En tErminos de los determinantes jacobia nos, esta ecuacin se -

En general, si tenemos la transformacin: escribe :

x=x(u,v,w)

y=y(u,v,w) '
J( x,y ,z_\
u ,v,w} J( u,v,w.)= 1
x ,y,z )

z=z(u,v,w) En C . D . ! . habiamos visto que , si yf(x) adlllit!a funci6n inversa :

donde:

J [ u ,v,w
x,y,z ] 1 f:.

, , , .65 1 1 1 .66
 En funciones dadae ori l
valente esta
v ct a es de variable
por ( 3 . 7 . 2 . 2) . N6tese q e: la relaci6n equi
vectorial
u
Vectorial de
cuerpo sobre sudisuperficie,
una

en i sino embargo,
3.8

que Xacabamos de resolver: en general; en efecto, en e l ejemplo

(x,y,z) queluego,
un punto
de tres

lo localizes aaose cilleedia urededorealizar

a s ones ;
n i osedidlas
rec r
cuando

-a
un

m a
sino a nt s a

con probl e ma referi r el punt o .

as

"i/
Por lo deals, l X la diferen
t definiendo a lineDl
_ID coaparada , desde

coordenados. s6lamente dos edid ? e erd

el
11 s n
de
z

una
;u. .

vectorial
l...!_ .lL S ,. 1
;} p
. 0.5 500 X 500

que una erfi i pueden fijargradosar itrde libertad;

a ecuaci6n ( 3 . 6 . 0 . 3) es a

los aiconsis.asuitfrainos
cial de

e nte,
funci6n
que las ropi d daa de Algebra Linasociada
todas
como una transformacin
l o hace el te eal. (y
en
sup c e tiene dos

referir de l a
m

ti e rra
as

i ea e
R cu a

deellossu de i amencionar que piesi hayd unas decomposici6n

los jacobianos.tal que:Entre
(M)

s6laaente dos medidas se ar am nt ;

Por e a es de l a aatriz

, quedando fibastaria fijramos, de lalasuper-"x"

b
cuando quisiEramos punto coor
p
term n nte ) ser!n pro da e

ja la mediante
un
cartesianas que por ejezaplo,
conviene

x=x(y=y(uu,,vv,,ww)) donde U=U(p,

V=V(p, qq)) " " la ecuaci6n

en el
la tierra; coincide
z

w=w{ p,q) el si guiente sistema cartesiano : el origen estA

e eje "y"d m ,
e l eje " "

pasd por la intersecci6n del Ecuador con el meridiano de

con el e j e polar; el

como 6nes
z

l pasa por la intersecci6n del Ecuador con -

Entonces, las ecuaciones de transformaci

a e s consideremos a la Tierra una

).8. 0.1

ignos +, son sustituidos, (loniespetud)iv oe port ,

E, sa docuandose refiseererefieren r ct aa n e
W,
I , S , cu n a (latitud).
"'/"
a " &- "

( cuando paraingulconocero quelaformalatitud,la basta

isu serv estrella
> S i al moMDto de eatu41ar eato no ha8 neto a..m este teaa en
.llpbra Lineal, te auaeri.II08 que lo repaso
ob ar la
naa el
te nferi.do en .llsebra Lineal. el v a l con la horizontal .
.

1 1 1 .68
1 1 1 .67
 3.9

N'x1nte.co Calcular
(100W,19N),
las coordenadas
con respecto
al sistema cartesianas
descrito deanterior
la C.de
x=640J cosl l 9)cot-l00) -1050.80 km
=b400 coe(l9)sent-l00 ) -5959.)9kmkm
yz=6400 een(l9 ) 208),64

Ahora bien, la pareja ordenada de n(im eros( & , ip ) definenun esp!

cios6lovectorial -

un

3. 8.0. 1 .
vectorEstamosena elcualquier
y

en espacio vector
presencia,
de esemediante
cartesiano,
entonces,
espacio,lascorresponde
de una ecuaciones
funci6n vectodi
al de variable
rimensiones vectorial, que transforma
en un espacio de tres dimensiones. un espacio de dos
Lasvectoriales
ecuacionesde la superficie
3 . 8 . 0. 1 son tambin
de la lastierra.ecuaciones
Todas paramtricas
las superficies o
son susceptibles de definirselaen esa forma,
En efecto, ecuaci6n general de una superfi
X
Fig. ).8.1
cie es: F(x,y, z)=O
entonces, si txsuponemos que FzF O
=u
Y=Vz=f(u,v) 3.8.0.2
S1 'z"' O ,
alIIOrsunatener:,de lasentonces,
otras dospuestoparciales serparadiferente
VF ; O , que existadelacerosuperficie
xy=f(=u u,v) o bien l Y=Ux=f( u,v)
y podr
3.8.0,)

l Z=V ) . 8 . o. 4
z=v
1 1 1 .69
1 1 1 .70
 J.e 3.8

Con las ecuaciones 3 . 8 . 0. 2 , 3 . 8 . 0 . 3 , 3 . 8 . 0. 4 cualquier superfi

a s enfl> cos 9-
9
cie puede ser expresada en forma parmetrica o vectorial; pero \X=y = b s en sen

e
hay superficies que admiten ecuaciones ms sencillas de manejar 3.8. cll . 7
y vale la pena recordarlas: z cos

La esfera: Las ecuaciones 3 . 8 . v. 1 pueden ser; normalmente, en

vez del parmentro ,ngulo del vector de posicin con el pl! cuya demostracin es muy senc i l l a , pues basta dividir cada ecua

no ecuatorial, se usa es decir el ngulo del -- ci6n por "a", "b", " e " respectivaJPente, elevar al cuadrado y su
aar; para obtener la ecuacin cartesiana del elipsoide:
vector de posicin con el eje "z''.

= a s en coe &.

a sen j2! eer. 6l 3.8.0.6

L a interpretacin geomtrica -
a coa -'/J a: radio de
de los parmetros angulares,
la esfera
z
(Ver figura 3.8.2 ) se refiere, empero, al vector
de posicin directamente. En
e
l a figura 3 . 8. 4 puede verse la
El cilindro . - Si se considera interpretacin geomtrica de -
un cilindro circular recto de - ambos parmetros (por qu la
generatriz paralela al eje "z" elipse RPS tiene por semiejes:
y radio "a", sus ecuaciones a sen j'} , b senJ!l?)
ramtricas:
P!

x a cos

- - --
=
3)
a E:en 3.3..6 - y

Tif(
y
...
X
...
....... ...

Pig. 3 . 8 . 2
S = U {Ver fi;ura 3.8.

aturalmente, s i se trata de
OtM S

l +...f:.-
.J-----LI
Pig. 3 . 8 . 4
cilindro circular recto, con ge
un

neratriz paralela a otro e j e ,

tendremos ecuaciones muy simila
res.
(C)
X

(8)

El elipsoide. - S i el elipsoide -
tiene por semiejes "a", "b" y "e"
alojados respectivamente en "x", Las superficies de revolucin. Cuando la curva F ( y , z ) O (ver
"y" y "z", sus ecuaciones pararJ

fiura 3 . 8 . 5 ) gira alrededor del eje z , se genera una superficie

tricas sern: de revolucin, cuya ecuacin cartesiana, ta lo sabes, tiene la

v1 x2+
fohla :
P(
21
3.B.3 y ,z) = O
X
Pig.

1 1 1 .71
1 1 1 72
 3.8

se pueden fijar arbitrariamente x ,y; x , z 6 y,z dando lugar res-

Si l l amamos "u" al radio de la seccin circular (horizontal) que
" " pectivamente a los sistemas 3 . 8 . 0 . 9 , con 3 . 8 . 0 . 1 0 ; 3 . 8 . 0 . 9 . , con
contiene al punto p y "" al lngulo que forma e l plano verti
"", con el plano
3 . 8 . 0 . 1 1 ; 3 . 8 . 0 . 1 0 con 3 . 8 . 0 . 1 1 .
XOZ,
COII'O fU!}_
cal que pasa por tendremo s :
Bastar entonces que uno de esos sis temas defina a U, \"
u c os $
z
:<
ciones impl!citas; o l o que es lo mismo, que uno por lo menos de
y u s en & los Jacobianos

f i 8-= 90
x=O , y=u ; si
adems Fz O z = f(y)= f(u)

Con lo que las ecuaciones par!

mtricas de una superficie de Sea diferente de cero.
revolucin, quedan: Eje111plo 3. 8 . 3 En una esfera de radio a
X X u cos & X a sen lj cos Q.
Fig. ).8.5 y u sen $ y a s en lfsen 9-
z f( u) 3.8.(1).8 z a cos t

entonces:

J
sen lf eos t.
( )
Ejemplo 3 . 8 . 2 Establecer la ecuacin vectorial del paraboloide 2
a cospcos -a ::enlf sen a
2.LL =
e) cos lf s en &
de revolucin que pasa por la curva.

o -

z = y
2 a n sen coa 9-

X = 0 -a sen c a2sen2 p sen

Solucin:
e cos!f cos$ sentp sn&
De acuerdo a lo que acabamos de ver:
COS 'f !Cen& snf CO"' & = n e en :? tp cos 9-

J ( :;:)=
2
a

,
a

' '
-a seri 1f o
cuando a un
al igual que en casos anteriores , nos interes a saber
L o s tres Jacobianos son en &!
punto de l a superficie, corresponde un s6lo punto en e l plano de
neral diferentes de cero; P!
los parlmetros; es decir, culndo existe la transformacin (funcin)
ro los tres se anulan en t e O
inversa. Para averiguarlo, consideremos que un punto en la supe!
ficie, aunque tenga tres coordenadas s6lo dos de ellas pueden fijB!
y en 'f tao En efecto, a c!
da polo corresponde una infi
se arbitrariamente. Entonce s , si se tiene:
nidad de puntos en el plano -

),8.0 .9
x = x ( u , v) . como puede observarse
3 .s.o.1 0
9-

y y(u,v) en la figura 3 . 8 . 6
3 . g . o .ll

Fis. 3.8.6

1 1 1 .73 1 1 1 .]/
 3.8

;
Fuera de esos dos puntos, a cada punto de la superficie de lp es
solucin:
tera corresponder un slo punto en el plano J . Cabe indica e cuaciones de transformacin para la esfera, eon:
tambin que si uno de los parmetros se mantiene constante, se
Lae
_ 5 s en 1.1 cos (}.
estar6 definiendo una curva de la superfic i e , puesto que tendre
x:

Y= 5 sent.p sen 9-
mos un slo parmetro. Asf por ejemplo en el cil indro.
z =5 cos lJ
X 3 cos & Al aplicar estas e cuaciones al
y 3 sen 9- cilindro: .
2
z = u x "' 25 sen2t.f coa !J-
2

l
2
y "'
2
sen2(f sen (!;.
25
Si hacemos & , obtenemos la recta 2 25 sen lt
e 30 o 2
x + "'

X = 3 0/ 2 -5y..-25 senlj sen(!)-

y 3/2 2 2
x +y -5y=25 senlp(senlp-sen9 )=0

S, por el contraro, hacemos u 4 , obtenemos la circunferencia

y

Puesto que, como ya vimos

e en lf lO para que no
X = 3 COS $
3 sen $
a e anulen
y z = 4
los tres jacobianoe, entonces
s e tiene que cumplir quel
'Benl9 - s en "' O t.f .. (9.
---
ft ---
Estas curvas se representan -
que representa una recta en el
en el plano u, tr como se -
plano
muestra en la fg. 3 . 8 . 7
t, como se ilustra en

Ms an, s alguno de los Ja

Pig. 3.8,8
1a figura 3.8.8,
cobanos de transformacin es EJemplo 3.8.5
en general diferente de cero.
Calcular el vector normal del elipsoide: r = sen !.p cos tJ. i +
cualquier curva de la super f!
ce podr ser representda en + 2 sentp sen j en el punto en que t. 30 , S.

+ 3costf k 45 ,
el plano de 1os parmetros , c!
mo otra curva.
Solucin :

lara conocer el vector n&rmal debemos conocer dos vectores tangeg

Fig. 3.C3.7
ee a la superfi cie. Hemos dcho que si hacemos uno de loe par
Ejemplo 3 . 8 . 4 Encontrar la representacin en el plano '/
8- de
Y el e
la curva de interseccin de la esfera x + y + z = 25 metros constante, se define una curva de la superfice; la tangeg
2 2
lndro /+ l- 5y O te a esa curva ser justamente la derivada (parcial) del vector
de posicin
=

"r" con res pe cto al parmetro que queda como variable.

1 1 1 . 75 1 1 1 .76
 sn
).8
z:
() '1 cosl} c os & i 2cos lj sen S. j - e lf k

l iS... {i_ :5_ lL l II_.

)
"' +
vemos , los jacobianos resultan ser equivalntes a las comp

. l[j : =
del vector norma l . Te dejamos , como ejercicio, que demues
: 1 .+ 2 - 3 k =
- -l.. esta propiedad para cualquier superficie, r(u,v).
;) '1 2 2 2 2 2 J 2 4 1 + 2 2 lt
p
rr: = -sen lf sen9 i
la superflcie calcular rea
_ii_l-
2eentp coe j T=r(u,v) ; el

[i_
Ejeaplo 3 . 8 . 7 Dada

l iL {L - {X_
definen sus
+

. . 4el paralelogramo que tangentes : ar

i

(} v 1 ' esta cant1dad la

1 ru x k
2 l
' (} u )v
4 8- +

- J 2 J
luci6n: El rea pedida es
2 2 l +
2 2 4

calcular
po-
p
Entonces
x
"br = Ai
demos de dos maneras:
z:
ek
= [f_ .r_ ft- J4- /I_k
i a) Puesto que + Bj +
j
(}lf
-=k
n xk
k
+ J
d
+
l
2
2
4 8
- _.l_ entonces:
{L 2
: 1
() u x ?Jv
4

_ IL o l .li..
B = J ( !: )
4 2
donde A =J ( : ) e = J(:;)
EJ emplo Para ellpsolde
el anterior , calcular loe jacob1a-

B = J(:) 1 x [ = /,--U-:-x-;--)--(---x-;--)
3.8.6.-

A : J(;) J (;) b)
nos:
e ..

en el mismo punto. Ahora, podemos escribir:

Solucin:
.lL .ll.... een {li x li) . (li L)
4 u x 4v = 4
z:

A = 4 p '1 cos )v
2cos IJ 9 2senlf cos9 1 'd u u

4-1 {I_
l) 8- 2

Jf-
= 6sen 8- =

;) z z
q
"l"F -3sen IJ
..
= como recuerdas de podemos intercambiar operadores :
3 1/
d r x -vl TU : x -q = u- [
o y, A.G.A.

\ -ru
2

4r (r X z:J1l
4

dV
2
z:

-
:J r
)z X dU
.l r
..u_
B = -3sen o
"' 3een '1
2
sen lJ V

-sen sen&. K - A=
Ti {) 8
==

L.!... X 1J El tfraino en el parntesis rectangular 'sabes c6mo calcularlo :

av
cos cp cos/J 8

lr x (
r x "'FV
() r ) (li
4 2

4v li)
4 v () u (.) u aJ vr)
J t;.

Ti"
X
s -sen'! sen z: z:
.LL
,.
. _

c os ., co (;

1).
= 2sen lj cos tp cos
29 .

3b- l ..li.... 1 2 = (..ti... \( r \ .J.ti. .QiJ( ._li_)

asi:

* :u_
e Y

7 t3u / JV
sent9 cos

2cos tp c
21
or z:
+2sen '1 '1 sell
2seniJ os 9 r a ... z:
(lU
x
u ov ?! v -a v) u v lJu
sn sen 2 1P=
.q:
e 2 e i.J cos 1} =

1 1 1 .77
 ---
----

3.8

Para facilidad de escritura, hagamo s :

;;>r- .. r.
r- or)2 donde
l u .) u

\u
r
l _u_
u T ,xn
G 4 r . k =( r. )2 um =um\X ,x2 '
av (l) v a 'l.
di ld ,du2 , , umJ
d )
pero
As :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Como ejercicio, verifica la igualdad obtenida para el elipsoide

del ejemplo 3 . 8 . 5 Cundo desaparece "F"?

3.9 Generalizacin del concepto de Gradiente. o o x dxl

[ < ]
Recordemos brevemente acerca de la diferencial total de una fun ;,);) 2 x 4 n
cin escalar f(r) ; su expresin puede escribirse : u2 0U2 u2 d
dt 'J r dr [ di J .. o x2 x0 x2 - [vr J
o o

o bien, n forma matricial:

dt [Vt] l<Ir]
4 u )U
xml x2 n
m o um dx
J 3.9.0.1
Comparemos esta expresin con la ecuacin ( 3 . 6 . 0 . 3 ) : tambin en: hac emo
sta tenemos en el primer miembro la diferencial de una funcin,
Si s

funcin vectorial en este caso; en el segundo miembro, tambin - de "' d2+ dx22+ + dx02

aparece el vector dr y, premultiplicndo l o , una matriz. Este - al dividir ( 3 . 9 . 0 . 1 ) entre "ds" obtendremos la derivada direcci
premultiplicador no es ahora un vector, es decir, una matriz re nal de la funcin vectorial F segGn una cierta direccin mateml-
gln ; sino que se trata de a matriz general ; pero desempea el tica en el espacio de "n" dimensiones
mismo papel que el gradiente de una funcin escalar. Por esto,
.l.!_
le .llamaremos "gradiente de una funcin vectorial"
dx2 + d X dxds0 3.9.0.2
En general, si tenemos la funcin vectorial:
dedP '"'
4
.1.!_ d_;) x2
de .1L +
de +

1 1 1 .79 1 1 1 . 80
 3.9

que tambi6n puede escribrse t

Al desglosar esta expresi6n en sus componentes, obtenemos :

3. 9 .0 . 3 x + yj2 + zk
i
i
.. -GMm
( x2+ y + t:2 ) 3 2 /
expresin enteramente anloga donde el producto escalar se ha
..aL .
sustituido por un producto matrical y la matriz columna dT/ds
Entonces calcuemos
X
a
es un vector unitarlo. Si n3 , este vector estar dado por sus 2
= -fx[-x(x + /+ : )
2 -312]
cosenos directores y de!inr una direccin geotr1ca. Si
n) 3, suele extrapolarse el concepto y hablar de ngulos dire -x(- iJi+l+z2 ) -5/22xJ-(i+lu2 )-3/2
=

toree con ejes mateaiticos, asi como de direcciones mateti-

x2+y2+t:2) -5/2l3x2-x2-y2-t:2)
=

cae.
= x2+y2+t: 2 ) -5/2 ( 2x 2-y 2-e 2 )

-y(- 2 r\x2+Y2+Z2) -52 (2X))XfX2+12+Z2) -5'/'2

Ejeaplo 3.9.1 .- Encontrar el gradiente de r = xi
- + yj + zk.
Soluci6n :

Vr = l..L 2l x
X -:;- ..LL ( )X2+Y2 2 } -5/2 (2x})XZ( X2+Y2+Z2 ) -5/2
y . d_u_
Cl x ..a.z...
= 1 o o .= :r

o
=
i) z _L -z

.l..L
t: o 1
':lo
X
(x2+ y2+ z2) 312 -t: - l h

.).!__ ..,ll_ ..l.!..

l
.llltoncef' :
) x )y z
o o l

3.9.2
[ 3xyi +
Ejemplo . - Encontrar el gradiente del campo gravitaclo

( 2y2-x2-t: ) j + 3 YzkJ
nal universal.
.) P
=
Gllm 2
Solucin:
Supongamos aaaa " 1 coloqueos ah1 el or1gen; considere
-- X2+y2+Z2 ) 5.-

moa otra masa m en un punto definido por el vector de posi

r.

t
ci6n Entoncea , de acuerdo con la ley de Newtont

--
l l Ir 1
r
J-
G
- 11m

+yf+Z2)
' '" - {G Y el gradiente pedido:
r 2
2
x2_ 12_. z2)
donde el t6no entre parntesie define la magnitud , \1 p :: X
3X1
en tanto que el t6rmiao fuera del par6nteeie define la direc
cin; el signo define el sentido de la fuerza, hacia la masa )XI:'
maror.

1 1 1 . 81 1 1 1 .82
 3-10
-

Ejemplo 3 . 9 . 3 El campo de velocidades de un fluido est dado por : 3.10 El Gradiente en Coordenadas Curvi lfr.eas.
V & xy1 + yzj + xzk l/Y/ en avseg si x,y,z en m)
3. 1 o. 1 Los vectores unitarios en Coordenadas Curvilneas.
Calcular l a rapidez de crecimiento de l a velocidad en e l punto .
cuando estuvios repasando al gunas transformaciones de coordena
(4 , 2 , 2 ) y en direccin que forma un ngulo de 60" con e l e j e "x"
das en todas expresamos el VCCtor r en trn:inos de SUS funci(ln<"S
y de 45 con el e j e "y".

+ g(u,v)j
componen tes, es decir:
Solucin : El gradiente de velocidad es :
r = f(u,v)i

La expresin fue el .caso de las coordenadas bipolares (fig . 3 . 7 . 6 )

donde nos limitaos a escribir:

u = Jx2 + 12
v= /<x-a)2+
i 3.7.1.6
Para calcular el vector unitario recordamos que :

cae 2-< + coe2 + cae2 .r .. 1

i
La raz6n es, por supuesto, que resulta muy laborioso despejar x,y
componentes de r , 3 . 7 . 1 . 5 v 6 podramos escrib i r , en caabio, el
por lo que : eoe2 K' .. 1 - coe2 <>< - co 2 p = 1-{.1/2)2 -({22) 2= vector q:
s
<112, {2;2, 112>

As!:
pero tambin podramos escribirlo en fora binnica:

x2+ y21 e-u + 1(x-a)2+ 21 -ev

:: -: r:j rl
-
e
q = Y

2
:
o 4
:j 1/2 =
1+2 3
r:::j
s
lll/ g/m donde, en vez de lOS vectores i , j , hCIIOS USadO JOS Vectores Cu, ev
unitarios r alejados en los ejes u , v . JSaturalr.ientc, eu sel\ala
la direccin en que "v" es constante, cou;o "i" $el\nla la dirccci6n
en que "y" conserva su vo.lor anlo&amente ev ser.alar:l la direc
Cl6n en que se conserva constan t e .
que se puede interpretar como sigue : l a componente en "x" de l a
velocidad varia, e n l a direccin dada, a razn d e 3 . 8 3 m/seg/m Estas direcciones no son constante desde luego en e l sistema x , y ;
( cm/seg/cm) , e t c . no l o son, porque ucte, v=cte, son representadas por curvas, por
NOTA : E l anlisis d e l gradiente de velocidades es d e vital in.por. circunferencias , espec ficamente por lo mimo, los vectores unit
' tancia en los fenmenos de mezcla, con los que el ingeniero, cual nos e ev , sern en cada punto. los vectores tangentes unit a -
u
quiera que sea su especialidad, alguna vez tendr que tratar.

1 1 1 . 83 1 1 1 .84
 3.10
ros a las circunferencias que se intersectan en este punto

3.10.1)

l.li.l - ..2- il+

(fig. En otras palabras:

a i
-
- uv

\ \
)u ay

Entonc e s , si querems expresar estos vectores en el sistema xy ,

li! 1 : ll ;: i+ x2
uv
- --
8:1

procedemos como ya sabemo s :

y

u
Por lo que :

+ i ( 11 +
U
2 X2 Y2
"'

v2= (x-a) + y
2 2
/ "
'
(1 + .!!::! j) (a-x) ; )
+ [ y1 + la-x) j]

/\
"
l =

...!:!..
V

_!_
-yi - xj)J
7
u

(1 - _!..y.
a:
2u du 2x dx + 2y dy
+ + [yi - j_]

...
14" e te
_! j)
2v dv 2(x-a)dx 2y dy a
x
_J:!Y._
= -
V
.,<---- a _____ ... a: y

!'ig. ),J,O,l Nota que estos vectores no son necesariamente ortogonales; en

+ x2)
Sistema que ,al resolverlo por cualquier mtodo que quieras, d a : efecto :

l
- ;;-2-
-u"'v- ;;--l (u2
ax

dx ..!L du - ...:!- dv
a a

(a-x) du + _!!_

- - ax) # O , en general
dv
e:
la caabio, hay otros sistemas de coordenadas curvil1neas en los

Lo que nos permite afirmar que: Clales los vectores unitarios correspondientes, siempre son orto
...ales entre s i ; por ejemplo, el sistema polar:

_y_ = .-!L( a-:e)

a u ay
1'
pcos h + p sen 9- j
.li. coe 9- l.
'f
ar e sen9 j

-\ = - p sen i + j cos
+

r .-!L(1
o , lo que es lo mismo:

.-!L1 (a-x) j + j
\-fr\ f
+ eos j
= j) & &
fu a a
+
ay y

-
C! r en -e t9-l. ()

p e9 .. -3en&cos + sencos $- = O
4v
$

1 1 1 .85 1 1 1 . 86
 curva que.f= cte., taporngentloequea l:a
cular atelandremos
Encurvaestos=etc,casosesy pe1s6lopendien stos,
---------- ---- ------ ---- ---

hay una direcci6n

tesrsees diconsmensiervanones,constantes; en laencualla didorsecci6lasn varia
3.10

por ej e mplo,
e,

eaconseltantsistesemaetc,estcartesiano, lapors variables "y" 6yn de selasconservan

8 de

defi n i d a la i n tersecci superficies

"i",

(planos) y =etc (fig. 3.10.2)

"z"

Anlogamente
y

Enen ella isistsmeamaforma,esfrico,si pensarr.por os

s z

ejlaermplo, ladondedirecci"f'6ny season

constantes cahoraiesesasfdefinida
por= tlas perosuperfiy quedar
e

te ,
"f"

En general, consideremos la transformaci6n:

hacia

ficies no son planos, super

sino
e

una
-

esfera (fig.3.610n.3)es
y undeconointersecci
t e
y

f(u,v)i v
c;

cuyauna-ccurva
cualircunferencia, tangente a-
+ g( u , ) j

vectorporunitario ndicar aladichadirecci6ncurvaeny quese podr"v" esencon-cons

Cu itangente ,3.10. 2 lavariable quedar e ' siendo
r

tante,
trar como:
El
lo que ser Fig.

punto. por supuesto en cada

e 3. 10. 1. 1

Anly 3.o1 0gamente, figuras 3. 1e0 . 4

lanas grficament
Anloganente:
u

. 5 expl i c
direcci6n de lose9 vectores -
launitarios
3. 10. . Paracardemoscefinirque estos valores, re
si mant e nemos
p 1
- -

nalSi eimapeoduadeval"unifentonces s vectoresa otro;unitarios

losistema conservan su ortog!!_de constantes an1encopora
1 .2 y

s O,
de un se di
orme" y en tales casos y s6lo en stos: c e que se trata ejlaemplo, estamos
a "f" y
defi
de intersecci6n
curvasuperficies, de -
"'/'',

ambas cuyo par

pasar

3. 10. 3 metro es por lo nismo,

un

'Yv 3. 10
1.
" 6l- " y

v;-
cr
4
a&

1 ;: 1
1.

1 1 1 .87

1 1 1 .88
 3.10

Ahora:
vector eu indicar la direcci6n en que "v" y "w" se untendrin
constantes , por consiguiente, tangente a la curva definida por -
=- -;sen 6 senfi +;coe een l
la inters ecci6n de las superficies de nivel w cte, v cte . ; la
ecuaci6n vectorial de esta curva se obtiene directamente de
; \ =sen
1 0 . 1 . S , por lo que:
Por lo que : or
au
= --- 3.10.1.6
e., = -sen81+cos9j
y

A.n.logamente :
.Anilogamente:
4r
ef .. coe (J sen lj i+een sen" J+
av
1 *1
+COSfl k = r/
X 3.10 . 1 . 7

Fig. 3 . 1 0 . 5 e" :0 cos f) cos 1/ i+sen (j coa tp j

.:_
_!.:!!__
sen tp k -
=

1
e 3.10.1.8
"'
Nota que, en este caso, estos tres vectores son perpendiculares
entre e!; en efecto: Si eu ev-ev ew = ew eu = O, s e dice que, e l mapeo es con
- - 2 2 forme y en tal caso y solo en ste, se puede escribir que :
ep e 11 =cos (j eent cos tp +sen 6 sent costf- sen(jcoe tp
2
sen coe lf ( coe2 fJ. +sen (J -1) = O
3 . 1 0 . 1 .9
Td pueoe coprobar los otros dos productos y comprobar ademe
que:
3 . 1 0 . 1 . 10
e 'l = es. x e> ejJ X e ij
- - -
e8- a

j
Por lo mismo ,ep eer perpendicular simultneamente a dos tang ; 5l:f!_
w jVwJ 3 . 10 . 1 . 1 1
tes a la esfera p .. cte y consiguientemente, es perpend1.cular

a dicha euperficl.e de nivel y podremos escribir

La ventaja de contar con estos vectores unitarios es que hay ca

y anl.ogamente
pos tsicos que pueden expresarse en forma muy sencilla en trmi
aos de ellos; pondremos dos ejemplos:
8 ' = 1;i1 e fJ. = !
Ejeaplo 3 . 1 0 . 1 Sea una rueda de radio "a" que gira alrededor de
En general , si tenemos la transforci6n Ulleje con velocidad angular "w". A cada partcula de la rueda
fijada por su vector de posici6n, l e corresponde un vector velo
r t(u,v,w)i + g(u,v,w)j+ hlu,v,w)k 3 . 1 0 . 1 .5 Cidad, tenindose de este modo una funci6n vectorial de variable
ctort&l o, si se prefiere, un campo de velocidades .
1 1 1 .89
1 1 1 .90
 '!. 10

pero tambin puede expresarse en coordenadas esfricas :

Consideremos el origen en la -
y

interseccin del e j e con el

plo e la rueda, y un punto
feos &eentj1 l. + Psen 6senf Pcosll k
J +

cualquiera (:x, y) . El despla:.!!. p3

miento de esa particula se
cos 6l s enel. + sen8 eencJ c s!fk o

=Jx2+y21 cos i+fx2+Y21

X +
describe por:
2
r
&en wt
f

3.10.b
wt

Fig.
la velecida, teniendo en cuenta que x-+Y-
Y per anece constante
para na partcula determinada:

- .,...,.
-"yx- i2"
i+"Yx-
Desde luego que, para el campo gravitaci onal universal:
+J ..,.. sen ces "t =
3. 1 0. 1.12
- - . + vx J.
v = wt +Y j --vq l.

Ahora, en coordenadas polares lo escribiramos l wt = 8-) :

v "fcos 8j c s8j
o

3. 10. z
-w sen 8 1 + "J (-sen & i + )
-
Clculo del Gradiente en Coordenadas Curvjlneas .
V e

c1,.'/,93 y segtin
Propongmonos calcular la variacin del campo gravitacional uni

f3
Ejemp l o 3 . 1 0 . 2 Una partcula cargada de electricidad genera un veral dado por 3 . 1o.J.Je, en el punto
cin
.!
e( cosa(,
cos ) cos
la direc

campo elctrico que se expresa como sigue:

,

B Solucin:

Se trata de una derivada direccional y sabemos que sta se calcu

la :

Donde el origen se encuentra la partcula de carga q . ; "k" es

la constante dielctrica y "q'' es la carga de una partcula cua.!.
en

3 .10.2. 1
quiera que se encuentra en la extreida de r. Si las cargas -
tienen el mismo signo, q.q > O y la fuerza tendr el JT,!. smo sent!.
e
do que r, es decir, se repel n ; lo contrario ocurre s q.q <0.
El gradiente de F lo calculamos en el ej emplo
o
3 . 9 . 2 ; pero lo h!.
Este campo l poden.os desglosar en coordenadas cartesianas : cimas en coordenadas c artesianas y ahora el punto est dado en
coordenadas esfricas ; para evitar hacer la transformac in , con
sideremos la regla de la caden a :

'i _gjf_

1 1 1 . 91
_g_1
de
.ll_ dP
4J' ds +
"d lf de + _aL
f7

de
1 1 1 .92
 ) . 10

que puesta en forma matricial:

que tambin puede expresarse, aprovechando la propiedad distrib
tiva del producto matricial:

Adems , las derivadas direccionales

df d i!
ds las calcu
3.10.2

lamos :

V
Podemos calcular las parciales de f con respecto a las tres va

_il_ ..!JI. VIJ - riables:

= .
de de

; z ; 2 ;1

_
o bien, en forma matricial :

Ti'
i) i - .J!!!L
3.10.2.b
=

2 ;?) t

dP
-- -
d

-1:- - [v](; ] 3.10.2.c Si recordamos que:

e f os s n
e lT e lj i. + senl sen l/ + coe 1./ k
3.10.2.d
las derivadas buscadas, ya en forma matricial quedan :

[
]
Entonce s , al sustituir 3 . 10 . 2 . b,c y d en 3 . 1 0 . 2 . a teniendo en'

[1j-]
cuenta a 3 . 1 0 . 2 . 1 : = ---
2GIIa3 eeneen t 3.10.2.!
... ...

[*] - y :;;.. ]
z
r- l
senff cos lp 3.10.2.g
[ Gb

-sentp
..

1 1 1 .93
[-H-]= ;GMm2 coa 6\ sen 1.}
- --
o
3.10.2.h

1 1 1 .94
y ahora nosque:falta calcular los gradientes de
recordemos f, ll) 8- ; para ello, este caso, en que sabemos que ;) JL
-
) - ; y que sabemos
3.10

ademt.s que

'
r - \ lii -
Je 46-
e

1 11 ! l lv x ; .. .f2 1 l t: le_p
podemos escribir

por
mos :
lo que, desgloaando los p od ru ct os del primer rengln, obtene

S
V p2sen!/
1

cos 8 cos l/ l. +p een&cos iJ j

sen 1/

-/een l/ k .. f
=

IJ d; l

3.10.2.i
; l# 1
IJ . Ti . o
= -/ sen sen(/ 1 + ; cose eenl.} J sen tp
;::
3.10.2 . j
Entonces:

IJ ; - o 'j\ 'fJ\
nos V'J
3.10.2.k s tJ (cos sen e ,sen e een e ,cos lJ )
'iJf .. 2 s lJ

lj)
e
que JL!
f/p ,. [ c o s e sent

que indican es simultneamente perpendicular a : a

"J tj ,een8 senlf ,oos ( 3.10.2.n)
J 6 eto qu1ere decir que:
Anlogamente :

T [ cos9 aos y ,een e coa l.} ,-senil]

sustituir (3. 1 0. 2 .1) (3. 1 0. 2 . i )
).10.2.1 'V IJ =

[
l).l0.2.o)

Al en IJ&- = -een l9 , cos 9- ,o] l ) .10.2.p)

[
con(3.10.2.f,g,h,n,o,p), podemos efectuar los productos

]
Ahora,

G
indicados en l3.10.2.e):
2 2
2cos e sen 6sen IJ 2cos (9 sen 11 coa t.
2

)
pero: 2cos 9 sen t

(;:: .li...) . r.U) l

l ']
f = f) 1/ ,
2 2

-f
2cos9 sen9 sen21} 2sen e sen 1/ 2sen 8- s nl/ cos e

]

sen "1
r f. x.r,z 2

([v,. : [:: =::

_

;)
,0
f x J 2een9 sen l./ coa <; 2cos 11

-f--
2
cos P sen 1./ cos 1.J

v al (3.10. 2 .m) a (3. 1 0. 2 .1) "';

= 3.10.2.m -coa 8- sen& cos t
2 2
-sen 6 cos l/

r
===* >. ; se
n (/ sen& senl/ costf
2

(.ul 9 o
llevar resulta: f> coa senq cos 1/ sen9 sen!/ cosi.J -sen t

1 })[vaJ. G o
]
2
-sen t;. sen9 coa

o o
sen6 CO!:' e-
l o

1 1 1 .95

1 1 1 . 96

3.10 3.10

Al umar estas matrices y hacer simpli ficaciones :

di
-;- a
Gl'b
3
2 sen2 -1 3cos sen6 sen21} )coa sen< os OS
3cos 6
oa 8
11

)c 8 sen sen2t )sen2 een2

tJ

3sen6 sen ces cos j

6 e 1
-
t> 1f 1 decir entonces que:

3.10.2.2
f 3coe sen cos< )sensen c s 3cos2t -1
ff 11 cos
e o q 4

3.10.2.q Al mismo tiempo, podemos afirmar que:

que es el resultado buscado, pues todas las cantidades que apar Vu --

1 ( (J v
r
- x --
r
.) w
)
cen son dato.
J

Ahora pasemos nuestra atencin a la ecuacin ( 3 . 1 0 . 2 . e ) donde p

damos ver que:

que es la expresin para la gradiente de cualquier campo vectorial con

::;,_ ; f[::m !:J f:Jfr: J f*Jf: ; Jl

en coordenadas esfricas ; sin embargo, si recapitulamos en el pr
cedimiento seguido para llegar a esta conclusin, caemos en la -
cuenta de que e l razonamiento e s general.
3.10.2.6
Entonces considerando el campo
f(u,v,w)

donde las ecuaciones de transformacin son:

h(u,v,w)

con la condicin de que:

J J ( x,y,z
u,v,w )
1 1 1 . 98

. O

1 1 1.97
 3.11

Las Invariantes de la !atriz Gradiente . je11plo 3. 1 1 . 1

la elipse X + 4y2 = 4 que , en forma matricial puede escribir

3.11
En el ejemplo ( 3 . 9 . 2) obtuvimos el gradiente del capo gravitac
2

nal universal, en coordenadas cartesianas :

{e)
2x
2 2 2
-7 -z ) 3xy 3xz :][l '
(\7 y) ,.
GIIID. l272-x2-z2 )
2 2 2 51 esta elipse l a referimos a unos ejes u , v gi rados 3'oo con res
3yz a)
(x +y +Z )
3xy
pecto a los anteriore s , obtenemos :
l2z2-x2-y2 )

+ u2+ ([T uv + -1J

3xz )yz
v2 - 4
42

y en la ecuaci6n ( 3 . 1 0 . 2 . 9 ) obtuvimos el gradiente del mismo cam que, puesta en forma matricial :
po en coordenadas esfricas.

'1 -l 3cos19 sen 19 sen2 )coa$ s en fJ cos lj

J[ J r J
2 4 = 4
3cos26- sen

[
[v ']= 3
(d)
-l
"

)sen26- sen IJ 3een & sen lf eos 1/ (b)

2
7/ /4 13/4
V
}cos8 o cn t9 son'"t.

3cos8 sen t; coa <J

3een8 sent cost.J 3cos 2t -l
Y podemos observar que e n ambas matrices, l a traza vale S .

A nosotros, desde luego nos representa una gran ventaja utilizar

si sumamos los elementos de la diagonal principal de (a) obtene
wos cero, mismo resultados que obtenemos si sumamos los elementos una cantidad de esta natural eza, precisamente porque sabemos que

de la diagonal principal (b ) . Do \a a cambiar con el sistema de referenci a . Enton c e s :

Esta coincidencia se explica porque entre la matriz (a) y (b) s Defin icin 3 . 1 1 . 1 Dado el campo vectorial diferenciable
lo ha mediado una transformacin lineal y l a sua de los elemen
tos de la diagonal principal de una matriz (traza) permanece inv f Plx,y,z)i + Q{x,y,z)j+
Rlx,y,z)k
riante s i sta se somete a cualquier transformacin lineal. le llama DI\cRGENCIA del campo vectorial r, a

La deostracin general de esta propiedad la puede ver en el Ap

dice; pero nos gustaria hacer hincapi en que ya te has encontr
dl.V i = ..!1:__ +

Si Volvemo s a observar l a s matrices

2..9._ + L!i_
y ;, z n.o.
do anteriormente con esta propiedad; por e j empl o , en Geometria -
;} x d (3.
que aparecen e n las ecuacio
Anal 1tica. lea (a) Y (b ) , caeremos
en la cuenta de que, en ambos casos, las
restas de los elementos
simtricos a la diagonal principal valen
lo mismo (
cero ) . E llo tamb1n lo podemos observar en las matri-

/ Ces de las ecu

aciones (e) y ( d ) . L a demostracin de que esta -
Prop iedad es general para todas las matric e s , la puedes consul--
1 1 1 . 99
1 1 1 .100
 -
3.11

tar en el Apndice. Como estas restas en un campo tridimensional lo aplicamos a una funci6n escalar ( x , y , z ) obtenemo s :
son tres, las podemos ordenar en un vector que definimos como si
gue:

Definici6n 3 . 1 1 . 2 Dado el campo vectorial diferenciable

funciona como e l producto d e un escalar por vector:
l = P(x.y.z)i
un

+ Q(x.y,z) J + Rtx.y.z)
se llama ROTACIONAL del campo vectorial F, a

l3.ll.0. 2)
rot j (.L!L
'J y
- ...a.
?J z
).!L (.l.L
1 +
z
- L!L)
') x j (.l.g_
x
- 1.1...)
+
Y k
1 aplicamos a una funci6n vectorial J:" Pi + O + R.ll: vuelve a fun

Notemos que en estas dos invariantes estn tomados en cuenta los ionar como un vector, en forma de matriz rengl6n:
nueve elementos de la matriz gradiente .

Hay una manera muy sencilla de recordar estas definiciones,

adems, se presta para manipular gilmente estos conceptos. Va
que
[i][v] = p
[-
dX
t

h
d

-?;:-]- _e.t..
(J x
..lL --L
z

.ti_ .L9...
?J y

_eg_
mos a verla en seguida; pero antes debemos hacer algunas conside

R
Q
X
raciones y recordatorios sobre lo que es un operador.
7 ) r:.
A estas alturas, ya has tenido bastante contacto con operadores .
L.!L 1JL )R
X
Operadores son + , - , . etc . , que aprendiste en e l ciclo eleme

S
tal, a los cuales hab1a que agregar los que conociste en los cuL 1
sos superiore s :d, , , etc.

En este curso hemos introducido fundamentalmente dos operadores :

la los conceptos que acabamos de definir, tambin se presta para
1
... representaci6n compacta, utilizando su carcter vectorial;

{fx -l-7 /z)

divergencia :
tP.Q,R) !ff+S:
Lo que distingue a este 6ltimo operador de los dem s , es que ti llf por ejeaplo , la

div i V i =
ne un carcter vectorial; es decir, no implica una sola operaci6n
=
'
sino un conjunto ordenado de operaciones : obtener ordenadamente
todas las derivadas parciales. Por ello pouemos representarlo,
1 ismo el rotacional :
para el caso del espacio cartesiano:

g=( * t
TY
t
-L
z )
1 j k - (n
Jy
_ ) (1 ){
_il 1 2 - n j n - k
z z x D X Jy
)
_a_ _a_ ..L
;) X ?J y z
p Q R
1 1 1 . 101
1 1 1 .102
 3.11

J Pi
Qj + Rk ; entonces :
Este operador es llamado comtinmente "nabla" (por su semejanza con
.. [ai!i!U-
'd y alSl
d Z J 1+ [ai!m. J
+

una letra del alfabeto hebreo ) , "atled" (delta al revs) o"grad" . 1

(tf f) - J k -
z Jx

+ [ J x - ]<J y k
...L _a_
Como dijimos antes, esta concepci6n tambin facilita su anipul!
d
Jx dY eh
ci6n.
qP Q R
Ejemplo 3 . 1 1 . 2

Ordenar V ( ip iJI) donde lj ; t(x,y , z ) , ( l/ f) (t + -1/ t - Ql!)i+(lf +P -j: }j

d x ' ;Jy '....L )1P
tJ= qJ( x , y , z) -ll

+(< +QPx - 1/"* ;)k

S

V ( tp !}') (_!... ....L

z
IJI= lli.!f.11
.) x Y j + k
+ aiJl.!J!J J z
-P

o que podemos escribir:

Podemos agrupar:
+ (R .2J!
'J y - Q ..i!t)
J Z i.. + (P .a.!, <J x j + (Q Jtlx
z - R l.Jt) - P )k
<J 7
o bien:

3 . 1 1 . o. 3
V x <11 f>I!Vx r + 1 j k

2!l ll
Por inducci6n MatemAtica esta ecuaci6n puede generali zarse a : ;, x -a y c) z
P Q a
Vl 1.t1 2 .
n) 1J 2 tJ3 . . 1.J " V 411 + 1 113 C/" V tl.t t t1 L1.1. ... ., { V P) :a lJ V x P + rJI.f x P (3.11.0,6)
la misma forma , t puedes demostrar las siguientes f6rmulas:
.. . .. ll

donde t.t, , f./l. . 'n son todas funciones escalares de (x,y,z)

3.11.0.4
sidera ct e , las funciones escalares; ( x , y , z ) y IV (x,y,z) , -
.

como las funciones vectoriales

e

Si 111 1/2= = ti n t , la eeuae16n (3.11. o. 4) queda (x,y,z) y v(x , y , z ) .

'V 1/ n n 1/n-l V t
V ( o {6) eV{6 (3,11.0.7)
3 . 1 1 .0.5 V ({6 + IV > = 'il + V IV (3.11.0.8)

V ( e) e V
V < . v> .. v . v v (3.11.0.9)
Ejemplo 3 . 1 1 . 3 (3.11.0.10)
Calcular VX(lf'F) donde " I/ " e s una funci6n escalar y J!' e s una -
V< ) {6 V + V f6
= ( 3 . 11.0.11)
funci6n vectorial, ambas de (x , y , z ) .

V ( X v) .. v (V x ) - <V X ;) (3.11.0.12)

V x ( e)
v x < . v> .. v x . v x v ( 3 . 11.0.13)
./ e Vx
,. (3.11.0.14)

1 1 1 .101
1 1 1 .103
 Regreseuos nuestra atenci6n nuevamente a la ecuaci6n
3.12 LA DIVERGENCIA Y EL ROTACIONAL EN
COORDENADAS CRYILINE ament e se obqene la expresi6n la otra invariante: 3.12

,..se Vu, Vv, s obtienen con las ecuaciones

{3 . 10 . 2 . 2 ) :
V x f - u x P + Vv x 41 + Vw x ?P
u 4V Jw (3.12.0.2)

Observemos que al primer miembro Jo podemos escribir como: cundo ;el ;sistee.;m Cl:irvili neo es ortogonal, esto es:
'Y'll, { 3 . 1 0 . 2 . 3) ,
, 1 O . 2 . 4) Y ( 3 .10. ( . S )

[1] [ v]
entonces, recordando que la transpuesta de una matriz producto puede observa: de estas Glti111as ecuaciones que:
u v
. a

u. ;w - o

es el producto de las transpuestas en orden cambiado:

l 1\
se

1.1.!: -8u 'ti , ,.

(por qu?) d = _!
v x (}.Li J d
-
"
Jv w .,. 90
V

o, lo que es lo mismo: lo que: coa

ra hac er mh f4:i1 la notaci6n podemos hacer:

(3. 12. 0.1 )

Quede, escoordenadas,
la ecuaci6nligadas divergenciapor:en cualquier tipo
para calalculsistear mlaa cartesiano '* ' a

U

J I( } ,t. O
x f'(u,v,w)
7 g(u,v,w)
x,y,z
u,v,w 1 : 1
V (3.12.0,))

z h(u,v,w)
- 11

V u.
u (3.12.0.4)

1 1 1 . 105
1 1 1 .106
 3.12

Anlogamente:
-
e
3. 1 2 . O . S
_v
_
'V v = V

'il w 3.12.0.0

Je
p
=====}
Entonces, para sistemas coordenados ortogonales y slo para ellos,
r COR<9l. + een6J = o
<J f
Jet ,.
la ecuacin

U
7iJi
- 1 ;, i 1 oi
- 1 - ai - -

-eenl9 1 +
'l r a-u eu + V av- ev. + -- 0 .,. .,.
e 3 . 12.0.7 et9 cost) j
o

e = k J eu
--
y l a ecuacin . 1 2 . 0 . 2 ) : u .. o
df
'V - As!:
xF ..
1 -
U eu
..ll_
x () u
1 -
+V ..41...
e x J
v + v
1 -
T e.,. x .ll.
d"
..
3. 12.0

Recordemos que los sisteiDas cilndrico y esfrico son ortogonales

por lo que les podemos aplicar estos resultados ; en el sis tema - Andlognr.ente :
cilndrico:
- -
,;) p e .
- - "" + -
.es_ ;, R -
x > coa t?
fe p - Qef' + ;:, e+ ;-;- eu
y .. > sen 8-

tonces :

u ; 1

V =
w ; 1

3. 12.0.9
Si aderr.tis consideramos que :

1 1 1 . 107 111.1
 Soluci6n: = se
--

En cuanto al rotacional:
3.12

P Q = u2coe ()
/' R
pu2
-
n 8

ll
= sen = -u2een .a._g
(1.. . )2 ...el!

"?
&
u oeu (!?
J

V .; = een8+ <r sen " - u2senBJ - ( ) sen6l(2-2)- ( p )2

2 p
u u

e e- - e +
1

Tngase en cuanto que: Vx i p1 -ep -

f eu = -(-2uf coa
2u 1 - l
p
tJ
)- p -

/

1' e

1 2cos e coa8 )eu

-e 8 x -u
y<u
u
..L 2. d

faene 2coa& u
+

-eu x -e;>
df a tr
p

Por consiguiente- :
p2

- = eu f e) + - -u +Q-eu + e> )+" u -8- u Siguigueenteslosexpresi

pasos oquenesaquen coordenadas
te hemos inesfricas.
dicado y llegars a las si--
2
2.,g
> f
V F "' -2u coae - 2! 86 + cos8 ( ; + 1)u
- - l( il ll - .a.! - .P
x
R
V X F (J a" d J p

v r x ! > j! ; > e- [ tf _3,> - ]

;P
-

;tcpoJ
Estadas expresi6n es uy parecida a la del tacional en coordena-
< < <f
3.12.0.11
..

(.f Q )

tcnien cveza sideen"Q"vez, deQ "i": se usa j en vez de f Vx P ..

e
!l
e9
cartesianas ; podernos llegar a una f6rmula igualmente mnemo-
;/' ; "k", ;u
p2 senil f sen I.P
f
..L
3.12.0.12
d d
J I/

donde: x= sen cos + Q(f,l.l,6

()J'

)e'f + Rlf, t1, 8)e6

f
Plp,tp,&)
y
Q
V
p R

f
l - e 8 p -u F
X p . p
1
f l./ 9

Yp 11
3.12.0.10 ,
_L 2... .2_ sen sen
pQ Porasimfiislmotimo,paraconsiobtenerdreseelquegradilaenteecuacide6nuna funci6n escalar
puede servir
df
lu
;) [;
Z= .fCOS lJ
&

Ejemplo Sea el campo.2 2 coordenadas curvilneas. En efecto sea f(u,v,w): en

p R
(3. 10.2.2)

6lee + .Ei-
3.12.1

calcular supeent>
divergenciepa+ yu sucoerotacional.
J i
[ Vt] :[V u] + lVvj + ;; [V "]

1 1 1 . 1 10
1 1 1 . 109
 3. 1

En los casos en que estas coordenadas curvilfneas sean mutuamen
te ortogonale s , ya vimos que Vu, Vv, Vw
nes ( 3 . 1 2 . 0 . 4 ) , ( 3 . 1 2 . 0 . 5 ) y ( 3 . 1 2 . 0 . 6 ) por lo que:
S.13 ARIANTES DE SEGUNDO ORDEN .
obedecen a las ecuacio
En este capitulo hemos visto fundamentalmente tres conceptos: Gr
diente, Divergencia y Rotaciona l . El primero se puede aplicar -
indistintamente a un campo escalar o vectorial ; s i se aplica a -
un campo escalar, el resultado es un vector a cada punto, esto -
3.12.0.13
es, un campo vectorial; si se aplica a un campo vectorial , el r
sultado es una atriz asociada a cada punto que, como recordars
de tu curso de Algebra, forman tambin un espacio vectorial.

Los otros dos conceptos se aplican siempre a campos vectoriales;

para e l caso de las coordenadas cil1ndricas y a vimos que U W 1 ; la divergencia da por resultado un campo escalar y el rotacional
\' " p ; as : da por resultado otro campo vectorial . La figura 3.13.1 aclara
lo anterior.
As, pues, si los resultados son nuevos campos escalares o vect
3.12.0.14
riales, a stos tambin podemos nuevamente aplicarles los canee
tos de referencia y obtener nuevamente campos escalares o vecto
riales, a los cuales de nuevo se les podrian aplicar tales conce
y cr e l caso de coordenadas esfricas : tos y asi sucesivamente. A nosotros nos interesan s6lo los de -
segundo orden ; asi, del campo vectorial que se obtiene con e l
gradiente d e una funci6n escalar, buscaremos s u divergencia y su
3.12.0.15 rotacional . Del campo escalar que resulta de la divergencia de
un campo vectorial , obtendremos su gradiente y del campo vecto-
rial de rotacionale s , obtendremos su divergencia y rotacional .

Ejemplo 3.12.2. La temperatura de un cuerpo varia proporcionalme CONCE PTO Se aplico o Do por ruullodo
te a la distancia al eje "z." e inversamente proporcional a su Compo Campo
altura . Encontrar el gradiente de temperatura. EScolar VectOI'ol
Grod1ente
Solucin: La funcin e s : Campo
, donde " A " ee la const ante de proporcl.ona Veetonal

ll.dad
Bntoncee: Campo Campo
Vectonol Escolar

= - u
Campo CaMpo
Rotoc1onol
- Vectorial Vectonol
u2 eu
Pig. 313.1

1 1 1 . t1 1 1 1 1 . 1 12
 3.13 Ahora calc ulem os su rota cion al :
3.13.1 Div ergenc ia de un Gra die nte .
diente ser el vec tor V X ( 'i/ ) i j )[
. __ ..iL __
l.l)7 Z - z ) y>H x ) z - z ) x)
Mx +

Sea la fun ci6n esc ala r 0 (x,y , z ) ; su gra

J .h... - __
_L --- +11:() X 7 X
}
7
IJ( () y T.Z

2L ..u_ 2L
;J x ;, y z
ia, obtendremos :
Si de este vector bus cam os su divergenc al de
Por el teorema de Schwarz , podemos afirmar que el rota cion
un grad ient e s iempre es el vector nulo .
Cabria preguntarnos s i l a reci proc a es cier ta; esto es, si dado
del operador vec tor ial y pre es grad ient e de
se provechan nuevamente las propiedades un campo vect oria l con rota cion al nulo , siem os :
se esc rib e : alguna funci6n esca lar ; para aver iguarlo, supongam
Qj + Rk , tal. que x F <5
3. 13. 1.1 f Pi +

le conoce como LAPLA Como ya vimo s :

A est e concepto que acabamos de def inircamsepo esc ala r pos ee la prQ_
CIA};O del campo esc ala r "0" cuando un
piedad de que : -
V 2 O , en todoe loe punt ee, Luego , si V x F O

LACE" o que se trata -

se dic e que "cumple con la ECUACION DE LAP 1 es la cond ici6 n nece sari a
de una FUI\CION AJU.IOI CA. que , como reco rdamos del teorema 2 . 1 4 . una
diente tuv iese siempre y sufi cien te para sea grad ient e de c iert a funci6n esca lar
Esto imp lica r,, desde luego , que el grator iale s con la propiedad - "0"
una div erg enc ia nul a. Los campos vec NOIDALES . V lt F o F es 9ro dente
de ten er div erg enc ia nul a, se llaman SOLE El c a m p o es de un compo
escolar
irrotoconol

3. 13.2 Rot acio nal de una gra dien te .

,z) , cuyo gra dien te es :
Sea nuevamente la func i6n esc ala r 0(x ,y Noto.
Recuerdo que lo flecho
de doble tollo se lee
F.
'
dr 1mphco necenomente
es diferenciO!
eaocto

3.13.2
1 1 11
fig,
1 1 1 . 1 13
JIl.
 3. 1 3. 2
3.13

ur nte, si 6ste es el caso,

Puesto que ya vimos que e l campo gravltacional-

fdr a P dx + Q dy + R dz 1 es irrotucional, encontrar su funcin potenc1al.

.13.1
ra d1 erene;1nl exacta de la misma funcin "0"
xi + yj + zk
que este campo se expresa: P= -GMIII
2
(x + /+ / ) 32

- (-l/2)(x2+y2+z2 ) -l/2+f(y,z.
plo Cnlcular e l rotacional del camp o :

S
x dx l
' -Gim (x2+ 12+ z2 ) 312 + f { y , z)
G.llm
P

(2y+4z)1 + (2x+3z)j + (3y+4x}k
en caso de que sen nulo, averigu., ue qu! funcin es gradiente.
GKm
v,

olucin: ' J2.,+ f(y,z)

(x + 12+ z 2,r
2

i k =(3-3)1 + {4-4)j + {2-2)k . o G

-2zG.IIm + ll = M!!y
j lJ _ f(y,z)g(z)
7 2(x2+l+ Z2 ) 3/2 ;] y (x2+lu 2 ) 3/2
==*

...L logamente, g(z) = e por lo que:

} x
An

2y+4z 2x+3z 3Y+4x

S1 e) rotnciona es nulo, entonces r debe ser el gradiente de -
e
Glim
11. +

alguna funcin escalar, que calcularemos como vimos en el ejem

(x +y2+z2) l/2
2
Para conocer las superficies equipotenciales, hacemos '1 e " :
plo Z . 1 4 . Z :

=Jr(2y+4z ) dx + f(y,z) 2xy+4xz+f(y,z) e"- e

L!_
d 1
= 2x + _L!
(J y
2x + 3z
d Y ""3z
d! ==> f= 3zJ df+ g( z ) X
2+Y2 +Z2 __ ( )2
Gb
0

:a 3yz + g(z)
equipotenciales son esferas conc!ntricas en el origen.
:a

2xy + 4xz + 3yz + g(z) = 2xy+4XZ+3YZ+C
consideremos un campo de velocidades

A los campos cuyo rotacionl es nulo en todos los puntos , se les

llama IRROTACIONALES; a la funcin escalar de la cual un campo Supongamos que sea, a la vez, irrotacional y solenoidal; si es

3.13. 2 . 1
irrotacional es gradiente, se le conoce como funcin POTENCIAL trGtacional, entonces :
DEL CAJ.!PO. A las superficies de nivel de esta funci6n (o curvas,
si la funcin es solamente de dos variables) se les llama "supe!.
ficies (curvas) LQUIPOTENCIALES.

1 1 1 . 115 1 1 1 .116
 y habr una funci6n de la cual es gradiente: 3.

considfuncieraones;dos puesto
curvas quede nivel cualesquiera:estas curvas e siemc2 3. 1 3
cortarn ortogonalmente. (ver figura3.13.3)
11011 0 1 '1'

V0V'I' v O ,

Por ser solenoidal: ser2 ; perotangenteel hechoa ladecurvatiene

queEn cconsecuencia, V0 v

que -
-
preunimplicatangenteque esaa unacurvacurva,
sea siem
'f &

escula.la -
vector velocidad

pero como
d v,

trayectoria de una part

marsdeEntonces,
ela queecuaci6ntlaambisoluci6n
n puedegrfica
afir
..
o
iJ y

de Laplace.
v V0,

yAhoraesconsiunaderemos
funci6nelquecampo:cumple con la ecuaci6n de Laplace. queunasconsisteseserncortanenlasunaortogonal
trama demente;lineas
3.1).2.2
V20 . o

curvas de ynivlasel
11 01 1

deotras, l(casquipotenciales)
oartfculas.trayectorias (lineas de flujde olas)
c1

porte unala ecuaci6n (3. 13.2. 2 ) este campo es irrotacional; l u ego exi
110"
1 X
a v i - v j

funci6n tal que:

Pig. 3.13.3

11 Y 11

peropuedeporentonces
la ecuaci6n
concluirse(3. 1 32.que:1)el campo tambin es solenoidal
u Y el campo vectorial Pi Rk cuya divergeneia es
F z + Qj +

Adems, puedeotraconcluirse quex,ya), cadatambifunci6n 0(x,y),ligads

arm6niporca, las
expresiones: ]
2
'\l t. O

rresponde
funci 6n _
Y( n arm6nica, e

icursos

sesuperiores detrmitemticas, encontrarscompleja.que estasLa

dX dY

que se conocen como condiciones de Cauchy-Riemann(*) onesarriba

expresan en nos de
).1).2. 3

y ax
variable
es una forma equivalente de expresarlas.
la

1 1.1 7 1 1. 1 8
 ) . 1)

para obtener u gradiente: el rotacional de este campo

v x ( 'i/ x f) "' 1 j k

2_ 2.
dX 7 e :

_ .il
3 . 1 3 . ).1

3.13.4 Divergencia de un rotacional.

..al!
d 'f
- () z
..il. B _ E
O Z dX

ax d 'f 3. 1 3 . S . 1

Sea nuevamente r = Pi + Qj + Rk, cuyo rotacional e s :

V' X P = (--
() y
- )i..
z
(ll
o
oz x/ ( - ll)
- .l_!)j +
()
+
x d Y
)[

la divergencia de este vector:

Si restamos la ecuaci6r. ( 3 , 1 3 . 5 . 1 ) de la ( 3 . 1 3 . 3 . 1 ) , obtenemo s :

V{V x i) O

La divergencia de un rotacional siempre vale cero; mediante un

razonamiento anlogo al que hicimos cuando descubrimos que el r

tacional de un gradiente siempre es nulo, podemos concluir que,
cuando un campo vectorial es solnoida l , s e debe a que es rotaci 3. 13. S. 2

nal de otro cierto campo vector1al . Este nuevo campo es de
A este vector asi de11nido se le acostubra llamar LAPLACIAO
VECTORIAL del campo vectorial r y se escribe:
gran importancia en la teoria electromagntica y se llama "POTE
CIAL VECTORIAL"; sin embargo, para calcularlo , requerimos de e
nociaientos sobre ecuaciones diferenciales, que an no poseemos.
3. 1 3 . 5 . :S
Adems, la solucin no es nica.

3 . 1 3. 5 Rotacional de un rotacional.

Consideremos nuevamente a F l'i + Qj + Rk y a su rotacional :

V X ; ""(L!! l.s) +(-LE ll)

y
-
dX
z
j ( 1 - ll)
X 1 d
- + 2.3 k

1 1 1 . 119
 -
" '

donde : Vector de posici6n del punto inic1al

C A P J T U L O C U A R T O
Vector de poeici6n del punto final

En el presente problema tambin nos dan una posicin inicial - -

f F J. S C.!_.
4. 1 . 1 La Integral Curvil nea. Su expres"n
'"ect Orla
- 1V r0 ( 0 , 0 ) ( s ituamos e l can en e l origen) , l a velocidad est dada

Problema 4 . 1 . 1 por (4 . 1 . 1 . a ) y 6t4 seg.

Un caftn dispara una granada con una velocid

ad inicial de 900 .
La diferencia e s que este incremento de tiempo es muy grande y -
km/hr . Si el cann forma un ngulo de 3652' con ni siquiera como una primera aproximacin podrlamos aceptar l a
la horizontal
Y despreciamos la resiste ncia del aire, dnde se encuentra igualdad entre el incremento y la diferencial del vector de pos!_
la .
granada 4 s e g . despus del disparo ? cin.

Lo que podemos hacer es aproximarnos por incrementos"pequeos" -

Solucin:
de tiempo, donde pueda aceptarse la igualdad aproximada entre e l
Escribamos la velocida d inicial como vector: incremento y l a diferencia l ; se propone t = l seg, con l o cual , -

mediante la tabla (4 . 1 . 1 ) , llegarlamos a un resultado aproximado:

90J ( i ) + 900 sen

goo ( ; ) goo ( ) j
3652'

v'x vy
)652' ( j )

y
V0 cos

t dr = ;t.

o
.1t

o
vo i + = 720i + 540j (seg) (seg) X
rml v!!is eg2
dx(m) dy(m)
(Hacemos coincidi r el e j e con la horizont al) cuyas componentes es o, 200 150
conveniente reduc1r a unidades de m/s: 1 200 150
;
1 200 150 200 140.2
= 720000 i +
540000 j = 200i +
150J. 1 200 140.2
o 3OO 3600 2 400 290.2 200 130.4
Ahora bien, puesto que despreciamos la resisten
cia del aire, la 1 200 130.4
coponente horizon tal no debe variar; en camb
i o , la componente 3 600 420.6 200 120.6
vertica l debe sufrir un decremento constan
te de 9 . 8 m/seg cada 1 200 120.6

aoo
segundo, debido a la acelera cin de l a graveda

I'I'AilT.A 4.1.11Estos
velocidad en cualquier instante queda:
d. Entonces , l a 4 800 541.2
541 .2
resultados estn repre
v= 200i + (150 - 9. 8t ) j 4 . 1 . l .a sentados en la fig . 4 . 1 . 1 . Lo
primero que observamos es que
Cuando estudiamos los campos vectori ales de
variabl e real (ver 3. dado que partimos de 'T0 (O ,O) ,
4 . 3) planteamos un
caso muy semejant e, en el cual, dada la expr! pudimos haber l legado al mis
si6n vectorial d e una velocida d, y una posicin mo resultado sumando directa
inicial , s e pe
dia l a posicin del mvil un cierto tiempo despus mente las columnas de dr, de
. Ese ejemplo
lo resolvimos a travs de la diferencial total, acuerdo con l a propiedad a s o
porque el inere
ento d e tiempo e r a muy pequefto; es decir, ciativa d e la suma vectoria l .
hicimos :

rr = r-
o
+ L:! r .;. r + dr
o
= -r + -v .6 t
o
ii'ig. 4.1.1
IV.l
IV.2
 4. 1

Adems intutnos que :

a) Puesto que la velocidad es continua, en el instante dado la -
p rt1cula tiene que ocupar una posici6n bien definida, esto es ,
no puede desaparecer, n i e::;tar en do:; puntos a la v e z .
b ) S1 hub1t!secos escogido un valor de "t.t" m;{s pequefio, hubise
mos cado m;s cerca del punto verdader o .
e) Hay varias maneras de acercarse al punto s i n perder la aprox!_
maci6n; <tWl W dos tltimos ggmentos son !!U!Y w.
podramos haberlos subdiyidido .
d) La aproximaci6n se rige por la amplitud del Eayor intervalo -
de tiempo.
4.1.2 Generalidades
Los campos vectoriales que tienen la caracterstica anterior se
dlce que son integrables sobre la curva. Sobre cul curva? So
bre la que implcitamente nos est definiendo la reducci6n del -
capo a un solo parmetro.
Esto es muy important e , pues las integrales curvilneas (o de 11
-
nea) , como su nombre lo indica, siempre habrn de referirse a
una curva. En el ejemplo anterior, desde el momento en que nos
referimos a una particula, nos estaremos refiriendo a una sola -
trayectoria; por la misma raz6n, fue posible relacionar, tanto a
v como a r, a una sola variab l e : "t".

En general plantearemo s : sea (r) un campo vectorial cualquiera

e) Nadie nos obliga a valuar la velocidad al inicio del interva
lo de tiempo; cualquier punto, dentro del mismo , puede servirnos ,

7
igualmente, puesto que el teorema del Valor ledio del Clculo Di,
Y sea r(t) una trayectoria rectificable a trozos (por secciones)

Q
sobre la cual existe y // es acotado. Sean tambin los pun-
ferencial nos dice que la velocidad media en el intervalo es - -
to
igual a l a velocidad real en nlgtn punto de ste.

(a , b }
= r; = (
t=b r b)
As pues atn fij ando la amplitud mxima de los intervalos de
tiempo, muchas personas obtendrn muchos puntos aproximados, que Represcnterr.os el intervalo en el e j e "t" (ltg. 4 . 1 . 3 ) y ha

.Podr i amos imaginarlos repartl gamos una particin (o red de

dos dentro de un circulo, de E1 ) en dicho interva l o , 01edian
" t: "

0
radio y al rededor del - te los puntos :
E. punto verdadero, que lla01are
mos I . (Fi g . 4 . 1 . 2 )
Fig. 4.1.3
.

t
W1 WJ.

t, t1

A
Fig. 4 . 1 . 2 ta
)(.

Lo iportante es que , si a las personas anteriores se les restri cada subintervalo le llamaremos celda de la red y, a la ampli
giern mls la a pli tud r.:xima de los intervalos <!e tiel:lp o, volve tud de la mayor de las celdas le llamaremos "norma de la red" y
ran a entreg rno puntos diferentes; pero ahor todos ellos se la representaremos por " t. " .
6rur rr n ucntro de un crculo de cnor radio ; y si todavia re Dentro de cada celda y s i n ms 1i111itaci6n que sta, escojamos un
;'
trtcesemo as nu tra aMplitud rnxirna , reduciramos ms an - Punto que llamaremos w 1 , w 2 ,
wn, segtn la celda en que se -
el radi del lrculo y n [ sucesiva ente. encuentre.

IV.4
 4.2

La Integral Curvilnea como Integral Ordinaria.

En cada uno de estos puntos podremos valuar r(w i ) Y despu s ,
(w1) . Multipliquemos estos valores por los correspondientes
4.2.1 Mtodo Directo.
escalares bti y sumemos para obtener el vector:
Cmo podremos resolver una integral curvilnea?
" un posible mtodo qued esbozado en el inciso ( 4 . 1 . 1 ) , consisten
( w1)[)ti te en realiza directamente las sumatorias.
il Este mtodo es muy importante. pues es base de la integracin n

\
arica, a travs de computadora, que cada dta es de uso ms fre
' cuente. Sin salirnos de este enfoque, podemos alcanzar la exac
Definicin 4 . 1 . 1 Si dado e > o , existe <1 > o tal que titud de la manera s i guiente con referencia al problema (4 . 1 . 1 ) .

(
Puesto que por razonamientos heursticos hemos llegado a la con
clusin de que el vector T existe, tenemos la libertad de esta-
( . 1 . 2 . 1 )

1
blecer la red en el intervalo de t 0 , 4 ] de la manera ms con-
se dice que (T) es integrable sobre la curva r(t) y que et va- nte para nosotros .
venie

cf' "h",
lor T es la integral vectorial del campo . b lezcamos entonces una particin de "n" intervalos de ampl i -
Estq

Ahora
tu lo que implica nh.

Se escribe: elaboremos la tabla (4 . 2 . 1 ) , en la misma forma que la

=S: <r> dt 5: [r<t>J (4 . 1 . 2 . 2 )

(4. 1 . 1 ) ; pero dej ando todos sus elementos en trminos de "h". La
! u suma que obtenemos e s :
e

La expresin (4 . 1 . 2 . 1 ) nos recuerda mucho la expresin del limi

n(-1>]
te vectoria l ; pero tngase en cuenta, que , cuando definimos este que tambin puede expresarse como:
tipo de limites (ver subtema 3 . 2 ) nos referimos a funciones vec

j [150nh - 4 . 9hl. (n2 - n))

= i( 200nh) + j [150nh - 9. 8h2
toriales . En e l presente caso, la suma vectorial que aparece en

j(150nh - 4 . 9n h + 4.9nhl
(4. 1 . 2 . 1 ) NO es una funcin de "A" pue s , como ya vimos , aunque - = i( 200nh) +
= i( 200nh}
fijemos la norma de la red, podeaos tener tantos valores de la -
+ 2 2 4.2.1.2
suma vectorial como queramos.
Si se recuerda que nh 4:
De all1 que no podamos trasplantar todas las propiedades de los

J : [<> . v<r>]dt J : <r>dt .J : v<r>M

limites vectoriales a las integrales; por ejemplo: = 80Qi + (600 - 78. 4 + 19.6h}j

+
finalmente, tomamos lmites cuando ho :

[sooi ] 800i - 521.6j

Y
e . .
que :

...
Si tenemos en cuenta estas limitacione s , podremos escr1b1r
I = 1im + ( 521.6 19.6h)j
h o 4.2.1.3

IV.5 IV.6
 4.2

Al extraer raiz cuadrada en valor absoluto:

J
4.2.2. A travs de Antiderivadas.

Hay otra posibilidad para htegrar este tipo de funciones, que sur
ge cuando desglosamos la ecuaci6n (4 . 1 . 2 . 1 ) en sus componentes. cuando 1::J, < (4.2.2.4)

= X( t ) 1 + Vy(t) j y
Hagmoslo primero para el problema ( 4 . 1 . 1 ) donde, como ya sabemo s :

e&ist.l integral ord1naDia de vx( t) y que sta es Ix

V V
que es una expres16n que conoceos desde C.D. l . ; nos di ce que
diremos que :
Xi + D j
IX = Jl b
e I
4 4
a X
v { t ) dt = 5 0 200 dt = 200 t \0 = 800 m

4.2.2.1
\ Iy
4 (150-9.8t)dt = 150 t \ 4 - t2 4 = 600-78.4 \
Anlo gamente:
TABLA 4.2.1
= v-, t S
a, a
=

o o o
t( C') t( s)
V V
- dr
r ;
X y y y dx dy = 521.6 m
o o o 200 150 \

h \ 200h 150h por lo tanto:

h 20<)( h) 150(h) 200 150-9.8h I = 8u01 + 521.6j
200{2h) 150(2h)-9.8J 200 150-9. 8(2h)
h 200h 150h.;;9fih
ndmero de d imensi ones , y concl uimos que , para realizar una in
2h Esta propiedad la generalizamof por induccin para cualquier
h 200n 150h-9. 8(2h
?.00( 3h) 150{
a

3h 3h)-
-9. 8(1+2}hl tecral vectorial, basta con integrar cada una de sus componen

200 150-1-f(tH)
... ..... ...... ............ ... .......... .... ........ tes. ll:s ;,m: si suponel!los que existe la 1ntegral de cada com

200h 150h-9. 3{n-l)lf

(n-l)b. ponente de la funcin vectorial .
h
nh 200(nh) 150(nh)- %
-9. 8(f+2UH) h
la pr1mer componentu

d
Entonces puede escrioirse para

1 f.=
que elevada al cuadrado d:

[,1 vx ( ) 6 t
l l - 'x1' [ ll
+ v ( ) 6t
y l l - r,] '
< (2 ( 4 . z . Z . Z) 1 1
u1 (wi ) t - I1 <

1 al elevar al cuadrado:
i 1 cuando ( (4.2.e.6)
pero, como cada suroando es positivo, tiene que ser menor que la
[

2 2
[VX(w1) L\. - 1 2 J < ){
suma, por lo que :

(4.2.2.3)
n
(4.2.2.7)
tl '< CUMdO /J, < 1 =1 u1 (w.1 ) A t1. - :r,

JV.8
IV.7
 .
Al sumar esta expresin con sus anlogas , obtenemos : Sea el campo i + + -
v = x
2
xz J ,_
XYA

A <d
y la trayectoria 2t, t1.. X t, y = Z #

... [ t'l
1
J=

,.. 1
u . ( " ) 6 t.l. - I
J 1 J
J
2 2
< m(
..... cuando ( 4 . 2 . 2 . 8)
Decir si existe

(2,

Jco,o, o)
l)
si extraemos ra1: cuadrada y escribimos en expresin vectorial: ( v dt
e
_

ular sta .
( 4 . 2 . 2 .9) 1, en caso afirmativo, calc
os de t :
Al sustituir x , y , z en train

j
2
puesto que ''m" es finita, esto implica que : v<t> t t 2t
= 2
1
3
k

> Exi ste l a integral ped!_

Sba -
continuas
u(t)dt Todas las componentes son

I =
(4. 2 . 2 . 10)
da.
s i yO , t O ; si : 0 , tO
Si X 0 , t . o ; comprobacin:
si y 2, t 1 ; si z 1 , t 1
Si X 1 , t 1 ; coaprobacin:
Lo que, a su vez, nos permite afirmar que si existen las integr!
les de las componentes , existe la integral vectorial , y vicever
sa. Nos permite ademis , reducir el problema de existencia y -

las propiedades , a trminos de l a integral ordinaria.

(4.2.2. 11)
= l i + !4 J + '
3 3 "'
ljeaplo 4 . 2 . 2
As { , podemos ahpra, y a no slo median te un razonamiento heurts tico , a:
Sea el campo v xn + Y2j Y l a curv

{
sino tambin mediante un razonamiento rigurosamente matemtico,
ver que la integral del problema (4. 1 . 1) existe, puesto que ambas
t + t
coe i sen j
componentes de "v" son funciones continuas.
En general, si las componentes de un campo vectorial son funcio
nes acotadas de "t" con un nWilero finito de puntos de disconti-
r =
+ 2se10)n
cos 5(1
t i t j t 1T
"ff/2
lo)
o afirmativo calcula

e (
Averiguar si existe y, en cas
nuidad, la integral curvilnea del campo vectorial existe, seg6n
;Jt
vimos para esas funciones en C . D . ! . la.

IV. lO
IV.9
 Latadatrayectoria est represen co mo ya dij i mos, l a s propi e dades de la i n tegral ordinaria
1,2

y
en la fig.( 4 .Z.1)
observar queenexiste
mosdiscontinuidad y pod
una - c onv i

e rten en propi
de e
ellas,dades
parade la
que integral
t6 curvilnea.
demuestres la s Te
restantes. vamos
-(
e e e 2 e 1) es vector constante.
V:-4J

(0,2) tT , d onde
bruscamenteeste pude
elj acampo4j; sinpasaembargo, S
11 , un

S: (4. 2 . 2 .1 3 )
discontinuidad
porParato delocalcularla, Gnico
esexiste. e x vdt e x

que la integral
= vdt

apliquemos - efecto, sea entonces:

c.

propiedadesquedet6 rela
unaintegralde lasordinaria, e
i(Vx, Vy, Vz);

v (e
(-1, o)
Fig. -4.2.1 )(
cuerdas muy bien: Seiscriadebmir:s est descrita por r(t) y Pr(a) ,Q r(b), podemos -
e X V

"C"
= l ( lv
z
- e3 y ) + j ( eJ vX - e, v ) + k
z

, vy - e2 v )
x

(4.2.2.14)

SPQ e x vdt s:
i e2vzdt - i s: e3vydt s:
j e3 v dt
x

s:
+

s: s:
de las 'integrales ordinarias podemos sacar las cons-
t&Dctes;ada unaentonces:
e

- j e 1 v dt + k
z e 1 vydt - k 8V dt
X
dt +
De

t
J [2 - sen 2
1 J T/
0
z
j l[2t - sen 1 'i
2 S PQ X Vdt

i -i 1
+

+ j + (21/- 1) j bien l amando I = Sb V dt

LaIntegral
propiedadcurviltnea,
que acabamosde ladesiguiaplicarente manera:
z a z

se generaliza para cualquier

S =S: +S (4.Z.Z. 12) si hacemos el producto vectoriale3I )
Independientemente de las posiciones relativas de P ,Q,R. e,I - e2Ix)
V dt V dt V dt
; x r = j k i( el + j ( e3 Ix - o 1 I z)
i iz -
e e a +

(4. 2 . 2 . 16)
y
ez eJ
+ k(e I
1 y
Iy I
X z

IV. l l
IV.12
 4.2

Al comparar (4. 2 . 2 . 1 5 ) con ( 4 . 2 . 2 . 1 6 ) escribimos :

El Teorema Fundamental del Clculo en la Integral
Curvi
.llnll.

S PQ e x Vdt : X f { 4 . 2 . 2 . 17) sideremos nuevamente el problema { 4 . 1 . 1 ) .

s seg.?
Sera posible cal
-

J 0 200dt
caJar la posicin de l a part!cula a los

+
Desde luego :

S
a

5 5
Cabe decir que esta propiedad slo es vlida en espacios de 2 6 :J5)
Tl = + j < 150 - 9.8t) dt = lOOOi 627.5 j
O
3 dimensiones , toda vez que involucra un producto vectorial. Las
siguientes propiedades estn definidas en cualquier nGmero de di lll eneral :

j;
+
mensiones :
ij;
S S: J
r< t> = 2oodt + j (15o - 9 . 8t ) dt

cJf
( v)dt = dt t ( 4 . 2 . 2 . 18)

j:
e nde , desde luego:

hv dt h v dt ( 4 . 2 . 2 . 19)
e

v .S:
e
dr
200i + (150 - 9 . 8 t ) j

e.
dt
dt = e V dt { 4 . 2 . Z . 20)

litas expresiones nos permitiran respq

nder a preguntas como:
;'"'"\
o en todos los puntos de PQ,
a) Si el objetivo est en la horizontal
Si e es un vector constante y e . v , Cunto tiempo tarda .el
proyectil en alcan zarlo ?

5:
entonces:
llspues ta:
e vdt o (4 . 2 . 2 . 21)
llceaos "y" (segunda componen
te de r igual a cero.
e

150t - 4. 9t
2= o
En tres dimensiones , esta Gltima propiedad tiene una interpreta
cin geomtrica: ev o indica que el vector variable v nunca
seg
t(150 - 4.9t) =0
forma ngulo obtuso con una direccin constante; si tal es el C! 30.6

s o , su integral tampoco formar ngulo obtuso con esa direccin.

lA
u distancia est el objetivo del caftn?
ta:

ramos "x" (primera componente do r) en t30.6 seg.

x= 200( 30.6) =

IV.13

IV.14
Respuesta:
e) Cul es la mxima altura que alcanza el proyectil? o 4. 2 . 3 4.2

Donde la velocidad vertical se anula. dt(d u -u) dtd du

eaploar4. 2las. 4 frmulas de integracin por partes.

- 1

EjEncontr
- -
2
2 2 u T e

eeg Sea d(jf)una funcipdn escalar y v dos funciones

..

150 - 9.Jt

a) d =>S.dd ,6 _ 5 (4. 2 . 3 . 2)
t = 150

1148 m
9 8 = 15.3
vectoriales.

sd
= + = dp

5
150(15.3) - 4.9(15.3)

Eny laelcurvacaso msC:rgeneral,

m tendremos el
(t)EE , donde Pr(a) campo vectorial ( u 1 p 2 , ,um)
b) d(v> dv + vd =>jdv -Sv-d (4. 2 . 3 . 4)
d = IJ _

.;
( 4 . 2 . 3 . 3)

d( x v> u x dv d x v =;>S x dv u S (4. 2d. 3 . 5 )

= ,.

e) + X V + V X

EjDe11e11opsltorar4.que2 . 5 . una condicin suficiente para que una partcula de

cri
l el b
a a alun movi
vector
yenpor el teorema fundamental de la integral ordinaria que vimos - Sea r(t) la trayectoria de la partcula; sea dt su veloci m i e
de nto plano,
posicin es
de que
la l a aceleracin
partcula. sea siempre par!
gdt _
C!oul.o Diferencial e Integral.
da d y sea dv
Por(4Sr-. 2 .x3.5dv): x +S.!.0. x +
-
a ==
dt = /\ r
\ -
la aceleracin siem pre paralela a
-
V =
dr

Lo que significa que: dP (4. 2 . 3 . a )

- u,

cl o nde r.\ es un vector constante.

== g=

dt= u
F :v r v ,

queintegrales comoes curvise expresa el te orema fundamental del cl c (4.

ul o 2 .
para) . 1 ) Ahora, si por lo que
funci n por i n l
tegrar neas y puede
puede ser
reduci r us
se aado ventaj
alguna deo salmente
a s cuand
fraul a s
-
o de
cl\ \ _
ov = /\ r

(4. 2 . 3 . b )
derivacin vistas en el Capitulo
la
== h ,. cte.
111.
IV. 15 IV.16
- -..,.

lt.2

7, : -G ;. j -G. -?
Al igualar {4 . 2 . 3.a) y { 4 . 2 . 3 . b ) : Jatonc:es :
= dr = v1 . dr =
d1 e 4 2 3
&>
o sea
dr
ii
..o

Al llevar (4.2.3.e) Y l4.2. 3.g) a (4.2.3.c):

Por otra parte, recordars {Ejem.3 . 4 . 8. 1 1 )que el producto vectorial
de la velocidad por la aceleraci6n, siempre nos d un vector para
lelo al binorma l : arv dv

V X a = V xA r -A ii =

=Gy +C
puesto que es constante y un escalar no puede hacer variar la . y al integrar:
direcci6n de un vector, el vector binormal se conservar paralelo 1 2 1im ( 4 . 2 . 3.h)
2 arv
a si mismo y el movimiento ser plano. (QED)
Ejemplo 4 . 2 . 6 . que es la energ1a cintica que desarrollan los planetas.

)' =
Calcular l a energ1a cintica de los planetas.

-G
Llamemos /r/ entonces el campo gravitacional del sol, es: Bje11plo 4. 2. 7

Mm - De11ostrar la primera ley de Kepler: Los planetas describen 6rbi
= --; r "
r
y por la 2a. Ley de Newt : tas elipticas , uno de cuyos focos es el sol.
De (4 . 2 . 3 . c ) podemos ver que la aceleraci6n se conserva paralela
a r; podemos concluir, por lo tanto que se trata de 6rbitas planas.
ma = -
( 4 . 2 . 3 . c)

r
Multipliquemos vectorialmente ambos miembros de ( 4 . 2 . 3.c) por:
d

Gf:J -
Si multipl icamos ambos miemb1os escalarmente por dr:
a -r x dt
rdr
Mm -
( 4 . 2 . 3.d)

-
= 'dt di= = 'dt dr dt' = dv
dv - dv dr
-
( 4 . 2 . 3.e)
pero dv
-
=
a ; a v

+ y2
por otra parte, como

2
+ z el segundo 11iembro, puede usarse la expresi6n

+y
X
2
cv x li = -GM J? dr r +
J
G

/ r
u = - dJ ..

f 1
3
r
dr

GM S fr> + GMj pdr + C

.. dr

) + GM l -
'! = -

v x h:- - .!:
-

IV. 1 7 IV.18
 o bien: GM f + e
Esrotoenesunaciertocurvasicerrada,
con ellopodrise aquitomarse
ere significar
como un Oregresorecorrialdo;puntpeo
pero -

r .
:; X h

rx
r

2
deantpartida, desfalsapusexcepto
rie or esconsideremos de un enrecorricasosdomuyy enpartitalculcaso,ares.la expresin -
entonces:-2h +
:; ii :v ii ii ii ii

En"ectoriefecto,al cualquiera lav curva , cosa integrar ti +sen sobrej; y unla curva campo ce
-
.
r X =

donde y ser el + ngulo osque forma( el vectorcosede )pos!_

Gl f !el e f rrada .
r t
v

J'Paraiotacin:indicar que se trata de una integral curvilnea cerrada usa

= i + v j
Glil f GM

cin a una direccin constante. As!:

X y
= e r e = + e

os el sesirnestbolo:con iVderando
= /el

reenmdonde
e "G"

[


_

dt que el recorrido sobre la curva C,

Cofocomo recordars sElerAsentien dsentido positivo.
f=1
en el polo detieneAlgebrapor ecuacin:
y Geomet1a Analtica, una cnica con voi6nsiencerradao positivopor ldea curvarecorri"C",do siserempreaqula lquea izquierda,
la mantiene a la derecha. Fig.
mantenga ay negat;!_
la re
donde "e" es l a excentri c i d ad de l a cnica, en este caso C/ GM 4 . 3 . 1 {a) Y {b)
p
+ e cos

Ahora bien, haypero:cuatro cnicas: circunferencia, parbola, elipse

eNohipuedeprbola;
aNolapuedemismaserserdistancia
circunferencia,
del Sol. ya que sabemos que no siempre estamos
tPoras ylotambitantonparbol
sseabemos a niquehidamosprbola,vuelporque
trata de una elipse t as estas sondelcurvas
alrededor Sol. abie! dt ijpreci0 vxs(t)dt
Esbledecir, ;-rr
amente jJ0 l t ) d t
porqu
( b)

integracicomonrson diferentes. j Ahora laloEnsmilimitesstalmacaso,curvadeellala(ivaripode

!_
F i g . .3.1

v l r(O) r(2fl)
La i n tegral curvi l n ea en curvas cerradas. deexpresar
lfi
= + F o , en general

Laquieintegral curvilnea, sobreonados,unanotrayectoria de ceuspa! n ico-

v
(QED)

.:tn
ra de lo s tipos menci presenta caractersticas
4 . 3)

ciales. Tan solo hay que to mar en cuenta el siguiente aspecto:

cerrada
Valorsideobtendramos
IIOS

"t" que haceinr=i,variaesbl- ementeSi cero;

= ti

integramospero hayentrequelostomarlmitesen

Sabemos que,5 :f(x)por definicin, en la integral ordi n aria: cauunentavalorque ende "t"la formacorresponden
expresada, de NO enes unarealidadfunciten,nernpuesto que-
1.

o que se antoja pasardx a la integral curvilnea de la signte os dos

1,1,

trayectorias, por lo que la integral la dtdebemos plantear:

r

lmanera: = O

d t Jl dt ;t + Sx j + jlfv;dt f Ydtj
2 r;

S p u dt donde: t [1:'7Jjt =
C:, -1 1 _1
o F t i + 1 - j
i -

IV.I9 IV.20
 1_1

En general, en una curva cerrada, o bien tenemos dos valores dif Ahora cons ideremos el cuerpo

rentes de la variable de integracin en el mismo punto, o bien kg/cm '>cm de la figura (4 . 4 . 2) suponga
mos que el cuerpo es bloque
ll2
hay dos trayectorias que hacen integrandos diferentes.

1::-L///Yir de hielo y la superficie hori

- - - - -, un

-+ . 4) La Integral ldr Su aplicacin Fsica.

zontal una lmina lisa de
acero, es decir, podemos supo

4. 4.1) Problemas. - Sea el cuer- Ft g . 4 .4 . 2 ner que la friccin no existe.

po de la fLgura (4.4.1).
La fuerza que debemos de vencer es ahora la del resorte; pero
5m

-l+mLmnmL-.l. sta es una fuerza variable.

r - - --,

F=2xi

1 0 kg coef.de fn c.= 0.25 Qu hacemos ahora? Una solucin aproximada sera dividir el des
plazamiento en S intervalos y considerar que para desplazar el
primer centmetro se requiere 2 kg; para dcpla:ar el segundo , 4 kg
Fi g . 4.4.1
Y as sucesivamente, sumando luego los trabajos de esas f,ras -
Deseamos empuj arlo sobre l a superficie una longitud de S m
parciales; nos damos cuenta de que, en realidad, debemos hacer

Qu trabajo debemos desarrollar?

una integral vectorial:
Este es un problema elemental de traba j o . f(F )
La fuerza que se opone a l desplazamiento e s l a friccin cuya mag 'N =
e ( o, o)
ds i
nitud es de Z . S kg. Esta fuerza ser constante, por lo que el
y puesto que s = x :
trabajo e s simplemente 2 . S X S 1 2 . S kg-m

Varias consideraciones habremos de hacer antes de seguir adelante ;

W =S (2x i ) dx i 25 x dx = [x2]05s: 2 5 kgcm

en primer lugar, el trabajo es un escalar y lo hemos obtenido como

producto de un vector (la fuerza) por un escalar ( l a distancia) .
Lntonces qurc decir que por ah qued enmascarado un producto Ahora cons ideremos el caso mos
escalar; en efecto, lo que realmente hicimos, fue tomar la dista! trado en la fi g . (4 . 4 . 3) . La
cia y su direccin (i) y eso fue lo que multiplicamos escalarmen friccin la suponemos tambin
te por la fuerza. prcticamente, por lo que el -
En segundo lugar, al definir el campo de fuerzas, nos damos cuen campo de fuerzas que se opone
ta que la friccin se opone al movimiento ; luego r .. 2 . S i . La al movimiento es el gravitaci
direccin del movimiento, en cambio lleva l a direccin positiva nal y hay que aplicar.
As1, e l trabajo nos debi salir negativo ; sin embargo,P!.

de "x". F i g . 4 . 4. 3 r . mgj
)(
1 0 kg
ra mover el cuerpo se realiza trabaj o ; luego s i como es noral,d
10 j

finir.10s el campo de fuerzas que producen el movimiento, debemos Pero no es la fuerza completa 1 a que se opone a 1 moV1m1ento, Slno

solamente su proyeccin sobre el plano de deslizamiento o para h!

cambiar el signo:
blar con mas propiedad, sobre un vector paralelo ese plano, cuyas
5 i
J1 = 2 . 5 i componentes son
W= F

IV.22
IV.21
 que(tomandodebe cultiplicarse
la direccin delpordesplla distancia:
azamiento). Esa proyeccin es la -
------------

partraliculvectoriar curvial quelinea,puederefiriendo esteda anombre genrico a toda int!

4.1t

Haysar variesteastipforas, ser reduci una trayectoria.

aparte de Hela aqu algunas:y de expr!
( (rr i + j) = kg o de integrales.
= ii sf 10 j) 5 25

Si Qj + entonces dr = Pdx + Qdy + Rdz

(4. 4 . 1 . 1 . ) (4 . 4 . 1 . 2 . )

Ntese que ahora el vector sustit uy al vector ' i "; es que aho

'N = m

raCon todoses elestosque dcasosdireccin al desplatamiento. y asf:

f Pi + Rk F

particelularestrabajoPodriamos encontrar una expr

1'
T

sHemosin general para calcular ? s : , dr =J Pdx + Qdy + Rdz

sesersobrevarivistoabllaedireccin
que la fuertdela puede
desplaz seramiento.
variableEstay quedireccin
debe proyecta!
podrtana Al reducir el campo vectorial a una trayectoria, r(t), se tendr:
( 4 . 4 . 1 .3)

tambi n, por lo que adqui ere el significado de = ( t )i Q(t}j + R(t)k

C! e

dogentesto,e unipodemos
taria a decir la trayectori
que: a que debe seguir el cuerpo; con Por otraf(t)parte:
T
to
f +

r<t> = r<t>i +g(t)j +h(t)k

dr
queEstariastrabaj
expresiarnentiene, sinos deembargo, unparmetro,
inconveniente;daba vilumgaros en(3. 5 .3)
(4. 4 . 1 . 1 . )
r(t)dti + g'(t)dtj + h'(t)dtk
trmi n "s" como a se- = [ f'(t)i + g'(t)j + h'( t ) kJ dt
=

compldricaciones algebrAicas; afortunadamente, recordamos que Entonces:

dr = [ ( t )f' t ) + (t)g' ( t) + R(t)h'(t)J dt
Por lo que, si sustituimos esta expresin en
f
..
de
(4 . 4 . 1 . 1 )
si adems: r(a) r(b}
P

z
P (

B =

=J dsdr ds =J Q J : 1 dr =J: [F<t>r'<t>+Q(t)g'<t>+R(t)h'<t>j dt

qu e ademts i n di c a el procedi m i e nto de clculo.
J. i dr

nos permi t e mayor facili dad algebraica, toda vez que puede
w . (4 . 4 . 1 . 2 ) (4 . 4 . 1 . 4 )
P :.

manejarse en trminos de cualquier par!metro. Puesexplicitar

to que estealgtipounasdedeinsustegralpropiesedades es tanqueimportante, valenola pese
e

Da des de luego,
Que r

PorgralsuvectoriPropi e dades
gran aaplicacin en laatnciMecnica, especialcasosde i,nt!se
este tipEno muchos r
inl n
t esi n
gral o casos
vectorial, particulares
ya de
vistas. las propi e dades general e s de la
l reci b e una 6 n especial.
4.4.2

brele consise lederaconoce.como fiNosotros

nico tipopreferide integral
mos consicurviderarla
lnea ycomoconunesecaso-no
IV.24
IV.2)
Si la fuerzmultiplicado
quedar a se multiplica por dicporha constante.
una constante escalar, el trabajo n (Vgrsicaidala fuerzen ela vado)
oposInversaici6mente, que produceel cuerpoel moviganarmientoenerg!a.
no encuentra
(4. 4 . 1 .5) < O en (4.4.1.10)
Siserdoslacampos
suma dedelosfuerztrabajas obranos desobrelos campos
el cuerpo,aislados.el trabajo total
Si P dr B

(4. 4 . 1 .6) AhoEjemplra otratemos

4. 4 . 1 de resolver al g unos eje m plos.
SB )
t F 1 + F2 dr F1
Sea el campometros.de fuerzCalcauls ar yeli-trabajodondenecesario r estparaenllekgvars unay -
F.l trabajtrayectoria,
o desarrollaesdolaparaenergil evara queunganacuerpo,el cuerpo
de A aal sobre unaa particula del origen al punto (11 a) travs de la parbola

A
r x j, i X Y

cierta ir e
st4n en

A sobre la misma trayectoria (o viceversa) (Fig.4.n4 .vectorial

5 ) de la tra-
B 1)

Ecuaci
B y
yx 2

J : dr J: (4. 4 .1. 7)
A

El trabajcurva,o desarrollado
if

paradel trabaj
=-
llevarounnecesario
if dr
cuerpo deparaallevarlo sobre deuna yectoria:
y as!: Hacemos
cierta es l a s uma
F i g . 4.4.'5 x=J . yt2

-
e

maLoacurva.
y del trabajo necesario para llevarlo de sobre la
e
2
:
A B
= ti t j dZ:: ( i +2tj)dt
+
2

de anterior es cierto,a A yindependi

(Fig.4e.ntemente
4 .4) de la posicin que
A D D a B mi f(t) t 1 - t j

con respecto
2 22 2

, opo
)( fdr (t t )dt -t dt
gua Si X=O t=O co.u;robacin si y=O t=O
si y=f t= 1
(t 3
D B Si t=l c m r baci n
}
Y=1

=J: J;
la (Pig. Ahora hacemoe
2
(4.4.1.8) w i dr = <-t )dt = - =

en todos elloscampopuntodes defuerzla a-s

Sitrayectoria
b) A travs de recta y=x 4.4.6)

( j)dt O
y

delresultante acta(oenperpendi
direccincu
x=t ; y=t :

sovimiento
1' 1 ) r ti + tj ; dZ::( i

para ovencerdesarrolla oposi

lar a el trabaj
P ti -tJ ; Fdr t - t=

ci6n, l a d o i
(t, 1)

ser positivo, o al menos nulo:

:1) w = fdr = o
(o, o)

Si P dr o Aa,en
Fig. 4.4.4
B
=.F ,v J
e
(4.4.1.9)
Fi g . 4 , 4 . 6

)(

IV.25 IV.26
 4.4

Lo que se explica cuando cae uno en la cuenta de que en este caso y a) A trav6s de l a parbola yx2
f es perpendicular a la trayectoria en todos los puntos , por lo - (Fig . 4 . 4 . 9 )
- 2
r=t + t j ; dT=t1 t ) dt
que no s e opone ni ayuda al movimiento de l a particula.
Siempre que el campo vectorial r s e mantenga perpendicular a la - - 2 - 2

-
F = t i + tj ; dr = 3t dt
'
trayectori a , la integral curvilinea ser nula.
f 2
e ) A travs de la recta quebrada que va de ( 0 , 0 ) a (0 , 1 ) y de (0 , 1 )
X
.v 5 o 3t dt .. [ t3]0 = 1 kg-c:
=

Fig . 4 . 4. 9
a ( 1 , 1) (Fig. 4 . 4 . 7)
y Puesto que l a trayectoria no -
admite tangente nica en (0 , 1 ) , b } A travs de la recta y=x (Fig. 4 . 4 . 1 0 )
r.T no es continua en ese p y
azlo t solo ; el resultado es
to ;pero como el punto es nico 1 kg-m.
e
la integral existe . Debemos cal El misrr.o resultado anterior?
cularla segn (4 . 4 . 1 . 8 ) C6reo? En el e j emplo (4 . 4 . 1 )
tuvimos resultados diferentes
Ftg . 4 . 4 . 7 para cada trayectoria y ahora,
un campo que es casi igual a l
- De (O, O) ;;. ( O , 1 r-ti
anterior nos d mismos result
) dT=dti ; P=-tj ; 1 dT=O l(
De ( O , t ) a ( t , 1 ) r= i tj ; dT=dt j ; P=ti - j dos para las dos trayectorias
+

F t g . 4 . 4 .10
"'5 O 5 (-dt) = - f kgm
diferente s .
N +
Qu est pasando aqui? Qu funciones cumplen con esta propie--
d} A travs de la parbola y2x (Fig . 4 . 4 . 8 ) dad? Vamos a verlo en seguida.
Bien, es justo que t e dejemos
resolver solo este problema;el
resultado debe ser 1 kg-m 4.5 IndeEendencia de la Trayector i a .
Por otro lado , observamos que Calculemos el rotacional de f
e l trabajo requerido fue dis - 'iJ X F = i j k "' -2k

tinto para cada trayctoria -

l __
(l
a
probada , corno ya se esperab a .
lC '21 X Y
y -x o
plo 4 . 4 . 2 Ahora el rotacional de rl

e l ca1;3p0 de fuerzas r1 yi + x j,donde I Ftl esd e n k g , s i X ) y

=
V X f, = i j k o
() l --
tn en ctros . Calcular el trabajo necesario para l levar una -
partcula del origen al punto ( 1 , 1 ) dX aY z

y X o
IV.27 IV.28
7----
--- -------
-- -
-- ------------

4.5

Asi pues, en los ejemplos anteriores , f se distingue de F1 en que seguimos el ltimo procedimiento en e l ejemplo ( 4 . 4 . 2 )

este ltimo es un campo irrotacional y e l primero no. Ser por

r, d los mismo por dos trayectorias di

J
eso que el trabajo contra
ferentes? Consideremos un campo cualquiera F=Pi + Qj + Rk tal
; = Y dx + f( y) = xy + f(y)
que Yx f = o.
Queremos saber qu trabajo debe realizar Fara l l evar una particu l..& = X + f'(y) = Q :: X
C
d Y
la del punto A al punto B , a travs de la curva : r = f(t)i +

f ' ( y) = o
f(y) = e
g(t)j + h(t)k , sabiendo que A=r(a) ; B=r( b ) .

Corno hemos visto d e ( 4 . 4 . 1 . 4 . ) :

! = xy + e ; p(O,O) = e p( 1 , 1 ) .. 1 +e
W = 1 + e - e = 1 kg-m
W= J": [Pf '(t) + Qg(t) + Rh ' ( t ) J dt (4.5.0.1) Entonces, cada vez que nos propongamos calcular e l trabajo reque

F=
rido para vencer un campo de fuerzas, deberemos averiguar si ese
Pero si V x O => f = Vp ; es decir p campo es irrotacional , pues s i tal es el caso, nuestros clculos
() X
se simplificarn en gran medida.

z -
JiL - R Pero son los campos irrotacionales los nicos cuyo trabajo no d
()
pende de la trayectoria? Consideremos ahora un campo cualquiera
1 cayo trabajo no depende de la trayectoria e inte grmoslo entre
M U + -.l +
dt - X dt
Adems : _

i) q Z dt y los puntos A(a,b,c) y M ( x , y , z )

= Pf'(t)
dt
z
z
( 4 . 5 . 0 . 2)
+ Qg(t) + Rh ' ( t ) Como de costumbre, considere-
mos:

f Pi +Qj +Rk

J:
As1 a l sustituir ( 4 . 5 . 0 . 2 ) en (4 . 5 . 0 . 1 ) :

=Jb JB W= P dx + Q dy

)---r--r--------

, yy
+R dz
W dt = d"' p(B) - (A) (4 . 5 . 0 . 3}
a dt A "' Ahora supongamos que queremos
llevar la partcula a :
,
1 ' ll'(x + . x, y + A y , z + . z )
1
,
La expresin ( 4 . 5 . 0 . 3 ) comprueba nuestra sospecha; en efecto, el 1 ,
- - .J.'
trabajo de un campo irrotacional depende solamente de los puntos
extremos de la trayectoria y no de sta. Su clculo se puede efe
F i g . 4 . 'l . 1
Pbes to que ya quedamos en que hay independencia de la trayectoria
tuar entonces de dos maneras: o integrando el campo a travs de
Yaylaonos por rectas paralelas a los ejes (Fig. 4 . 5 . 1 ) : de M a tx,
la trayectoria que nos resulte s simple, o calculando el poten
cial y valuando su "c:ida" entre los puntos extremo s . t. llx a ti-y y de t1y a r.; .

IV.JO
IV.29
 4.s

Entonces por (4 . 4 . 1 . 8 )

tS:
Anlogamente se puede llegar a
1 + .V p dx + Q dy + R dz
w \'i
dx + dy + R dz +

e
= R(x,y,z) .,. ( x , y , z )

S l'..y P dx T Q dy + R dz dx + Q dy + R dz j y s i hacemos
v JI ;
X
=

Por lo que :
(ijl = 'i
lo que nos dice que slo los campos irrotacionales pueden inte - - -
grarse independientemente de l a trayectoria.

Ejemplo 4 . 5 . 1
o b ien :
Calcular e l trabaj o reali zado por e l campo 1=(2x+y)i + (2y+x) j

.,, = ( . w + 1:. w + A Z .v)

para llevar una part1cula sobre l a recta que une los puntos ( 0 , 0 )
y (1'1)
X y

Sl. 1 p = 1 2:1 Q
CalculeJT os !::. xw
Pi + Q j > El campo es irrotacional y
; la ecuaci6n de l a trayectoria de t-1 a 1x es : :: ' () y = J-x
no importa la trayectoria que sigamo s . Se recomienda seguir una
r = ti T y j + zk dr - dt 1 trayectoria de linea quebrada de ( 0 , 0) a ( 1 ,0) y de ( 1 ,0) a ( 1 , 1 )
ya que al variar una sola ,ariable en cada segmento, se tiene una
f P( t , y , z , ) i + ( t , y , z ) j + R ( t , y , z ) k f dT P(t , y , z ) dt sola diferencial .
r t i ;

tx;
dt l.
t"X + 6x; entonces
En el primer segmento : = dr
Adems , en l-4 , en Mx ,

' 2ti t j ; ? dr = 2t d

[ t 2] ,

w, .. o=
1
J0 2t dt = 1
y por el teorema del Valor 1edio del CUculo Integra l :
.. dt j
X'!1 = P( , y , z) ( x 6 x+. x)
r tj + i
En el segundo segmento : dr
x,
=

Ahora : , = ( 2+t)i + ( 2t+ 1 ) J 'i dr = ( 2t 1 ) dt

,. P( {; , y , z ) (x f 6 f X+. X )
f:.x'N
6x

Al tomar limites cuando 6x o , el primer miembro tiende a Jl!

(t x
y
"" t1.ende a "x" Asi

P ( x , y , z)
1V.32
IV.31
 \: '
-
4.6

pConseryat ivo,
Otro procedimiento sera:
6

p J(2x +Y ) dx + f(y) x2 + xy + f(y} Hasta ahora hemos considerado diversos campos de fuerzas y el -
trabajo que hay que hacer para vencerlos. t\o hemos hablado del
efec to que un campo de esta naturaleza produce en l a partcula.
;; = X + f'(y} Q "' 2y+x
La segunda ley de Newton nos dice que las fuerzas producen acel
raciones, que pueden ser positivas o negativas (en ocasiones se
:. f'(y) .. 2y l es llama deceleraciones a stas 6ltimas) .

f(y) = y2 + e
Consideremos pues un campo de fuerzas F tal que

g ,
1! ma (segunda ley de Newton)
: X2 + xy + y2 + pero ii

e ;(o,o) e
entonces :
,( 1 , 1 )
r= m
3 + e

w 3
Ahora si multiplicamos ambos miembros escalarmente por dr:

- - dv - - dr
F dr = m -a:t"" dr = m dv
dt

Veos ahora el trabajo que hay que hacer para llevar una partc
la de masa "m" del punto ( 1 ) al punto ( 2 ) y cmo se comporta la
velocidad de esa partcula :

j ( t } v dv
Ejemplo 4 . S . 2

S
( 2) (<2)
(l )
Calcular e l trabajo requerido para darle una vuelta completa a una
w = P dr

V X P:O ,
partcula sobre la circunferencia r eos t L sen t j= + = m

r admite potencial y por lo tanto :

y venciendo el campo
Puesto

( ll] ( 1 )
[v-2 ](2) ;=-
P = 2x i + 2y J (2) \f :
= 2
m

(1 ) S 1. h aeec:o a

- (2)
El campo es nuevamente irrotacional . Para calcular e l rabajo d
'lf =
.6( 1 )
terminemos su funcin potencia l : = x2+ y2+ e

y ahora debemos calcular en el punto final y restarle el valor o bien:

m Y.t
-
correspondiente en el punto inicial . Pero como ambos puntos coi (4.6.0.1)
2
,
ciden, el trabajo va a ser nulo.

El razonamiento es gener a l : s i Vx F = 5
Al tErmino
- 1
, t6 lo conoces y sabes que es la energa cin!
tica de la partcula en el punto ( 1 ) . El trmino ? ( 1 ) , se l l ama
( 4 . 5 . 0 . 4) energ!a potencial de la partcula en el punto ( 1 ) y depender
sobre cualquier trayectoria cerrada y en cualquier sentido de re 4el campo de fuerzas. Lo importante de la ecuacin ( 4 . 6. 0 . 1 ) es
corrido.
IV.33 IV.34
 Apl iquemos la ecuacin (4 . 6 . 0 . 1 ) , los valores son:
que la energa total de una partcula, sujeta a un campo irrota
cional de fuerza, es la misma en cualquier punto . ( { )=0
y
. V = V k
v2 - v 2
, 1 o , - o
Es decir, la partcula no p1erde ni gana enegia sino que la con
adems, por condici6n del problema v10 (El punto 2 es donde la
serva.
partcula se de tiene antes de iniciar su descenso ) .
Por eso a los campos irrotacionales se les llama "conservativos"
As :
Si recordamos todo lo que hemos dicho hasta ahora sobre los cam
pos irrotacionale s , podemos hacer el siguiente esquema, donde la
flecha con doble tallo se lee "ioplica necesariamente" .
Si z 1 "' O y z2 - z1 = h

f; x P o i Vf
= F
1
2 mvo
2
mgh
"Y"
2
El CatllfO es donde es es ca:npo Vo
h =
ci onal e l.vo
un
) 2g
irrota el potencial de cons rvnt
b) Con qu velocidad regresa al suelo?
,

Al aplicar nuevamente l a ecuacin (4 . 6 . 0 . 1 ) , ahora con los valo

res:

Pdr P'dr -, f ) mgh ( arriba, punto ms alto)

es diferencial e de
es ind pen i nte
r e cto
<;:=:>
v1 o
-
e xacta de la t ay ria

1( 2) o (en el suelo)
Por 16gica, la doble implicaci6n existe entre cualesquiera dos -
... - 2 2

j Pdr
aseveraciones; por e j emplo: v = -v. v v
2 2 f
i = Vlf es l.ndependiente de la trayector1.a mgh + o C> + 1 IIN 2
2 f
l 2

=
mgh rrN
2 f
En el esquema no se anotaron todas las flechas en obvio de su -
v =
claridad. f V
o
e) Cunto tiempo tarda en subir y en bajar?
Ejemplo 4 . 6 . 1

se t1ene que dv
El campo gravitacional locali zado famgk e s conservativo; en eef z
- gk

J -gkdt
h
to, si r :-mgz f V 'f 1 mgz dt

v e
a) Qu altura alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia arri
ba? Z(t) .. .. -etk +

si t=O , v = v0k , entonces:

v0k = e

y v = (v 0 - gt)k
F i g . 4 . 6 .1
IV. 35
IV.36
 Cuando v .. O, tti empo de s u bid a t s
4.6

Para tiempo de bajada, sigue siendo cierto que: cular alla veloc
teprecialespaci para idad te6ricescapea inicia
que de la l,atraccque hayin queterresdartre.a un(dcohees--
r la friccicelestes).
acuerpos n del aire y los campO$ gravitacionales de
.2.. ::
3

Pero ahora, si tO, vO cO otros s suposigravicionestacioestabl

Cteonallacampo nal deeciladad,tierrael cohete
que, comoquedayasujvimetoos es:solae
;; -tttk e

AlTiempollegarde bajal asdauelo, {f

v= -etk
v - {2')1' k

lr:P
G r

donde m masamasa delde lacohetetierra

- mi: -
tb = =- t8 F = -
-

EjSeaemplunao particula de r.asa "m" que parte del reposo en la posicin const ante de gravi t aci n uni v ersal
M

vecto r que fij a la posic in del

cualquiera, con origen en el centrcoheteo de laen untierra.momento

(!)ilnadiparticula
cada en latiefigura (4. 6mo. 2)
4.6.2 G ..

ne en ese
5

mentoque,unaalenerga potenci aol -- De acuerdo con (4. 2 . 0 . 13):

[ mgh l e gar al punt
( 3)

_ _ _ _

(2) ensu(2),vezenergiyaitransform
ar cintica, totalla mqueente
transformando enan- As, para aplicar tendremos:
IR = Gml. m
energi a potencial para al c inicial km
(4 . 6 . 0 . 1 )

En estenue-v!
a

(b)
zpuntoar elinicia
punto el descenso 'fr1
G1.m

mente y puesto los fenmenos descric

= -
6400

Par escapa
(3) .

tosla estse repeti r n de nuevo indefinidamente, que l a part se requir deerelaqueatracclrl icrezca
6n de laindefitierranid,aente
esto es,; entoncparaeques:
mg Pig. 4 . 6 .2

someti d a al campo gravi t aci o nal, que es conservati v o.

nuoKosotros saber.os que eso no es cierto, pues el movimiento conti r - o,

Aparte no existe.
Qu estdelpascampoandogravientonces? r1!
1 GL:m) o
taciasonal,que eslaelpartcula se encuentra sometnoi LDIOasenerg
-

a cinti ca inicia l es l o
r =

que querer.
=

os averi g uar; llame-

l:_m
1 rl m
final

daconsaervaotrolcampo de fuerz de friccin; este ca mpo

ensercalor.irrotaciComoo l v l inicial v0
yanales,vimosestequea energ a mec4nica,
lcampoos campos conservati sinovqueos slola disipa pueden escaparsa quede laelOatracci
Lloogrqueadonosesto,importano noses1ntere cohetenseterrest
mueva. re;Entoncuna vezes:
2

Sicinobshaceervamospar laconfiadmilaguraproyeccin
tir(4. rotacional.
= _l_
' E .
Cl 2 mv

6 . 2 .bdel) nospesodamosde cuenta la de queoblila g4riS

partcula 1 v lfinal

dola a rotar. IV. 37

= o

IV.38
Ahora s, apliquemos (4.6.0. 1 ) : 4.7

G
+ --1 2 = +O compliquemos poco el problema, suponindo que el plano
- 6400 2 mvo
un

de corte virtual forma un ng

t 2 Gn.
tv0 = (6400) 6400 = 6400 g lo de 30 con el plano yz, fi

= J(2) (6400 km)(0.0098 ) km/s2 = f 1 . 2 km/s

gura ( 4 . 7 . 2 )
1 Puesto que l a s velocidades s i
v
o guen siendo las mismas e n t
dos los puntos, el volumen
y
4.7 Gasto en un Campo Plano de Velocidades, que pasar en At ser! el del
paraleleppedo mostrado en la
F g , 4.7.2
z
Consideremos el canal de la - fig. ( 4 . 7 . 2)
figura ( 4 . 7 . 1 ) y supongamos
Nosotros sabemos calcular el volumen de un paralelep!pedo como -

61
que los hemos cortado virtual
el doble producto escalar de los vectores que lo definen:
mente con el plano yz . El
agua circula por tiene un

i'l.
campo de velocidades 2i
v
A V=! ;e (-V.A t) hk 1 (4.7.0.1)
1 y lvl en m/s
b : 4m donde : = -btan 301 + bj - AJ.:J.' i + 4j
3
Fig. 4.7.1
- ill' 4 o
3
entonces :
Queremos calcular el gasto que est circulando por el canal . V 8t
El gasto se define como el volumen que pasa en un tiempo unitario -2 6 t o o
formalmente. dv
Q o o 2
Clt

Con lo que podemos ver que llegamos al mismo resultado anterior,

En el problema planteado, el volumen que alcanza a pasar en un -
lo que quiz ya esperabas.
intervalo "lit" de tiempo es el prisma mostrado en l a figura ( 4 . 7 . 1 )
Lo importante de este resultado es que si consideramos el vector
ii, normal unitario al plano de corte,
puesto que la veloc idad es la misma en todos los puntos; as! :

s::r 1 ii \
"" puede expresarse:

fl V = V t bh "' 2 .1 t ( 4 ) ( 2) = 8 t\ t u = sk x . donde

y entonces: u X (-vAt)= vAt X = e t.t(v X (k X ))

lim = Q = 8 )/s
= S t.t.(vok - vk)

Al
t:. t-.0 y como vk ::. o
u x <v t. t>= s 6t<vk> (4.7.0.2)

llevar (4 . 7 . 0 . 2) a ( 4 . 7 . 0 . 1 )

IV.39
6V ::. sh tv (4.7.0.3)

I V.40
 4.7

equivalente a la integral vectorial.

Area = A t 5 v ds
"e" es la l.nea de corte.
e
Al comparar este caso con el anterior, nos damos cuenta de qu , e Fcilmente se llega a :
vez de lvl pusimos v y , en vez: de "b", pusimos "s" l a lon ttud

6V = Llt Svh ds
{4. 7 . 0 . 3)
de la base del rea de corte.
Compliquemos otro poco el problema. Ahora supongamos qu el enE c 4 . 7 . o . 4)
po de velocidades est dado por vf(y) i . E l movimento l o pode c.

las partculas describen un mo\Imiento con nos damos cuenta de que ahora te
reos concebir como s lgue:
rectilneo, paralelo a las paredes del cana l ; cada una de ellas sobre la longitud "s".

l leva velocidad uniforme. Dos part1culas tienen velocidad igual ismo resul tado llegamos si el corte l o hacemos siguiendo una

f(y)dy+JY-
s6lo si distan los mismo de una de las paredes del canal. En cualquiera x=g(y) :
estas condicione s , el volumen que va a pasar en un tiempo ''llt"
es el que se esquematiza en la figura {4 . 7 . 3 ) ; como es un cilin
lxl=f(yl flt + g < y > Area= Atj
-sy
droide, para determinarlo vamos a calcular simplemente el rea -
de su base, como aprendimos en Clculo Diferencial e Integral.
fig. ( 4 . 7 . 4)

f x r,(u)
Las ecuac1ones paramtricas -

u
2

s:r(y)dy+tan y-
da la curva pueden ser:

t Y .,
1
1
x=g<yl

Area= At b

- 300 parte, u = u ( s ) , con l o que

'
dy u(s)ds
ds
y as :

=
y

"Jo f(s )
/
s< t)
J
X
4.7.3.a A ds

t:'(u)i + J
Pig. Area
s ' ( u)

En la integral que resta, hag recordemos que: T -

-
s ( u)

y=e
mos cambio de variabl e . i-g'(u)J
lxl:f(ylll t y t g 30 n T x k =
s' ()
c os 30 , dy=cos 30ds que:
b/cos 30
Area= AtJ f(s cos 30o )cos 30ode
t
-
vn - ...!W_
s ' (u)
0
ahora, hemos supuesto siempre que la velocidad de las par
cambia en su recorrido. Qu pasa si suponemos que -
b
X
Pie. 3
4. 7 . . b

IV.41
 4. 7

Puesto que ya hemos visto e l que pasa a travs de la superficie cil fndrica de altura

J
efecto d e un corte cualquiera, directri z es " e " vale:
asumamos que e l corte lo hace
Q=h v ds (4.7.5)
e
2
nuevamente (Fi g . 4 . 7 . S ) el pl!
no Y Z . Nuestro movimiento s i Hemos visto que trabajar con
gue siendo rectilneo, pero - "s" como parmetro da lugar a
ya no es uniforme , sino que - problemas algebrAicos muy se
cada partcula cambia su vel rios, a excepcin hecha de
cidad al acercarse a l a regin

=-=-----,
curvas muy particulare s .
de corte. Si s eguimos a una - e

de las partculas , caemos a - Pig, 4.7.6

un problema muy semejante al tonces tratemos de el iminar ese parmetro.
que vimos en ( 4 . 1 . 0 . 1 ) Enton
es normal a l a curva de corte, pero dirigido hacia -

. "'jr 0L\ tdt

l( 1 vector
Pig. 4,7,5 ces:
afuera: de hecho te habrs preguntado porqu usamos este sentido.
La razn es que convencionalmente se considera gasto positivo al
que"sale"; de ahi que la proyeccin de "v" la debemos hacer ha
xi

o bien, puesto que slo tenernos componentes en "x" da "afuera". En todo caso N - (N es el vector que vimos en

6 x=Jof f(x) t
t
d
ti ejemplo 3 . 4 . 7) y si NBx T , = TX B

:.
Coao estamos en el plano xy , B = k y entonces :
y por el teorema del Valor Medio del Clculo Integral :
Q=hS v(T X k)ds = h (k X V) T ds = h J (k X V) k.
e

Entonces :
x=f( ) t
Q=h 5 (k x v)dr
e e

( 4 . 7 . 0 . 6)

fl V = bhf( 6 ) t
e

La expresin ( 4 . 7 . 0 . 6 ) es muy similar a la (4 . 5 . 1 . 1 ) donde r qu

.. sustituido por (kxir) y permite integrar en trminos de cual
= bhf( z; )
At ier parl!'etro.

e.plo 4. 7. 1
caapo de velocidades de un fluido est dado por v=xi+yj, v en mVB
donde f(O) es la velocidad en la seccin de corte. Asf: X,y en m. Calcular e l gasto que pasa.

Q=bhlv 1 bhvi = bhv =S ;.h ds , (e e j e y)

A travs de un segmento de cil indro circular recto , con radio4m

[
..
Y eje de simetria en e l e j e z ; l imitado por las generatrices:
e
resultando anlogo a los anteriores y que nos permite pasar al -
caso ms genera l , donde se tiene un flujo plano vv cx ,y) i+v2 (x ,y )j
x=4m
., y los planos z=O; z=3m
y un corte cualquiera definido por la curva e : T=x(s)i + y(s)j y= O
hg. (4.7.6). (Fig. 4. 7. 7)
IV,43 IV.44
 1,7

Parn la directriz : r: = 4cos 9 l. + 4cos 9 j

lo 4 . 7 . 2
dr.. (-4sen 9 i + 4coee j)d9
..po de velocidades de fludo estli dado porun

k X v i j k x j-yi v = x1-yj , ( \v \ en m/s, sl. x,y en m) .

pasa a travs del rectngulo en-
cul ar el gasto que
o o J :4coaej - contenido
4e
--
por las ect as x2, y2 y
2 2 x+y 4,
y -
X y o 1 plano
limitado r x4, y O ,

k x Vdr=(l6cos 6+16aen 9)dG:l6;

1 planos : 0 , z 3 .
5 k V XJ + yi X =

Nos damos cuenta de que kxv -

Si X=4,y=O G=O es un carepo irrotacional, por
Si X=0 , y=4 e-- ..JI...
] - - - - ,..,.
2 lo que su integral es ind p e e

')(
adems, h=3 m ______
diente de la traza de la sec
"' ...-- - 1
' 1 1
cin de cort y slo va a depee

- 2
16d9=24 m3/s der de las verticales que lo
limitado por
o y
ll.miten. El potencial de kX v

j xo {
,
A travs del segmento de cilindro y = 4 , ,- (0,4,0)

((2)(2)+c) -
es XY + C ;
l(4)(0)+CJ =12m3/a 1
b) entonce s :

lY
las x 4m los plunoe x=O, z=3m (2,2, 0)
generatrices
.rig. 4 . 7 . 9 Q= 3
=4m Y-0 (Fi;. 4.7.8)
En gener al, te ser muy fcil p oba r que

r..ti + ( 4 - 4.. -) j
Ahora, para la d i e ctriz :r : r
.._ 2

dr=<i - +j)dt
_

- . . 2. t2 Teorema 4 7 1

t2 t2
Si v = v, 1. + v2 j tal que V v=O, entonces

k x vdr = <- - . -
k X V = XJ-Yl. =tJ+(- - 4)1
4
\J V) = 0

t2 + 4)dt
(k
4 4)dt"'
X X
_

J
4
Si x=4, yo, t=4
Si x:O, Y=4, t=O

" o
t2 t2
En ese orden, para respetar el sentido antihorario.

,=-3jJ ( 4 + 4)dt = 3j ( 4 + 4)dt = 64 m3/ e g

4
J
4 0
s

IV.jS
 s.o
notar que el volUUlen de S e>, sin ::.;-
CAPITULO CINCO 4udae , menor que 10x5xl25 6250 cm3 , porque el slido
colocarse dentro de una caja cuya base tenga un rea
Introduccin 2
,o ca 1 cuya altura sea de 125 cw. Si tratamos de obte-
ara introducir la 1ntegral doble de una funcin sobre una
exactae, div1damos la buse rectangular
regi6n del plano, plantearemos 1 resolremos un proble;
menores ; por ejemplo d1vidmosla
pero antes hagos un ligero recuerdo de lo que es una re
en cuatro rec
,R , R3 ,a4 , como vemos en la fig. 5 . 0 . 3 .
2
gin (ver inciso 1 . 2 . 2 ) : conjunto de puntos del plano 11

l
tado por una ctU"Va o polgono. CUando una regi6n se subdivi volen de S , cai
Rl R3
de en otras menores, loe bordee de estas eubregiones sern el volen de la porcin
5cm
tbin curvas o polgonos . Poeter1ormente trataremos coa que queda sobre cada uno de

1
R2 R4
ms detalle este asunto. rectngulos 1 summoslos. Fa
elijamos un lOem
t'roblema 5.0.1 cada uno de loe cuatro -
Pig. 5 . 0 . 3
Estimeme el volumen de un slido S , en el cual , sobre cada
, "mLcs, por e jemplo el punto
cada uno de ellos , 1 sobre cada rectngulo conetru
punto P de rectngulo R de 10 cm de largo por 5 cm de

;
un
una caja cuya altura sea igual a la altura que debe
cho, se levanta un segmento de recta cuya longitud, en cm,

__R .
es el cuadrado de la dietanc1a que hay de P al vrtice A
r S en el punto medio del rectngulo correspondiente

(Fig. 5.0.1) 8

Los segmento de rectas vert_!:

cales cuando se consideran
ea el conJunto de todos los
1
A'
P7 10cm B
puntos de R, forman un sli-
do S cuya for.:ta se IIIUestra hg. 5.0.1

en la figura 5.0.2.

Segmento tpico
rodemos notar que el punto trozado desde un pun
X

A
to Po lo suptrficte
ms alto de S est sobre el curvo
vrtice B opueeto a A.
Pig. 5.0. 4
Por el teore de F1tgoras
tenemos que su altura es
2 2
10 + 5 = 12 cm.

V.2
Fig.

v. 1
 5.0
Esto equivale a aprox1mar la funcin a travs de una escalo 1 R
altura d e S Eobre un punto tpico P E. 1 l a llllmll
1
nada , como viste en CDI .
IOI b(P1) , y denominamos Ai al rea de Ri , entonces
Las alturas de las cajas que estn sobre Rn son:
5.0.0.1
: (2.5) 2+ (3.75) 2= 20.)125
R2 : 7.8125 .. UD& estim<1ci6n del volumen de S mediante
l o. suma de los

1es de n slidos, como el que se muestro. en ln fig.

R 3 : 70.3125 .o.5. Desde luego ser fcil trabajar con cilindros de ba-

R4 : 57.8125 rectangular ( prlsmae) , que con cilindro& de base capr1ch

.
11

.. ID lo euces1vo nos limitaremos pues a hablar de prismas,

Loe voldmenee correopond1entes son:
_.nos qu se especifique lo contrario.

R1 : 2.5x5x20.3125 = 25).90625
La solucin del problema anter1or nos permite establecer lo
R2: 97.65625 aiguiente.

R3: 878.90625
5.1 Integral Doble en Coordenadas Cartesianae.
R4: 722.65625
1953.1249 cm
3 le intuiti"O ue el volumen de S lo podremos obtener con ID;!

70r aproximacin, si tomamos un mayor ndmero de rectngulos

Esto que hicimos es slo una estimacin; CO!l lu ;llisma parti
41 menor tamao que loe utilizados; y tambin es intuitivo
cin de R podr!amos obtener otras estimaciones ei escogira
que el tamafto de dichos rectngulos decrezca lndefinidamen
mos otros puntos P para detertllinar las alturas de las cajas.
te. lntonces, si el rea de cada rectngulo A1 eat& dada -

por
En eeneral, para estimar el volumen de S comenzaremos por e
fectuar una particin de R en conJuntos menores R ,R2 ,

, R0 y, despus, seleccionamos un punto P

1 en R ,P2 en R2 , el voldmen de S quedar ms apronmado por

, P en R (Pig.
n n
5.0.5).

sea
5.1.0.1
n
"2: h(P1 ) 6x1 ,y
i
5.1.0 2
1=1
11 teorema de Weierstrass que viste en CDI, nos permite a
f1r.ar que , dentro de cada subregi6n habr un punto "Q" tal

qu. h( Q ) no supere a algdn otro valor h( P) , donde P perten!

PI
esa subregi6n; asmismo afirmamos que habr un punto
Pig. 5.0.5
01

V.3 v.4
-------- -------
5.1

"T" dentro de la misma eubregin, tal que h(T) no sea super cJi agonal mxl.ma.
da por algdn otro valor h ( P ) . A loe valoree h(Q) y h(T) lee
afirmar que, para la funcin 1ue estamos es
llamaremos , respectivamente , nfimo y supremo de la aubreg16n !aabi6n podemos
ia entre los valores supremo e infmo
1 loe denotaremos tudando , la diferenc
en esa celda de diagonal mxima, es asi memo
de la funcl.n
h(Q) inf h(P)
xima.
h(T) aup h(P)
donde la diagonal Mxima sea
s1 haceooe otra partcl.n

como se muestra en la fig 5 . 1 . 1 .
, la dl.ferencia entre los
menor que en la pnrticl.n anterior
n tambi'n ser menor que
Por otro lado, el teorema de Bolzano permite afirmar que el supremos e nfimos en cada subregi
nuestra funcin ee continua,
valor de h(P ) o sea el de la altura de cada punto t!pico p en el caso incl.al, y puesto que
i i
3mente a medida que va
es un valor intermedio entre loe anteriores (.Pig.5.1.1). esas diferencas decrecern 1ndefn1d

yamos haciendo particioneE tales, que

1 mxima diagonal va

inf h(P) ' h(P ) sup h(P) ya decrcie .). En el limite, el volumen mxi!UO tender a
1
tendrn un
conflrs con el volumen min1mo, es decl.r ambos
De esta manera, s i escogemos pun
mi fimo limite que definirelDos como volumen del slido.
tos supremos de h(P) pana cada
n
prisma formado, podremos escribir V= lim sup h(P )A = llm
i i
n )... 0 =1 >...O
v .. :: sup h(P )A 5.1.0.3
mx i i
il

Jr
Puesto que h(P ) f(x,y)

Jj
i

s i escogemos ptop nfimos ten

entonces h(P)dA f(x,7)dA 5.1.0.6
dremos
R R
n
VIIU.. n 2:_ inf h(P ) A
i i
5.1.0.4 Esta dltima expresin es la integral doble de la funcin
il
f(x,y) en la regin R.

para una cierta particin.

lllllediatamente sur,gen l! preguntas siguientes:

Pig. 5 . 1 . 1
Existir s1empre la ntegral doble?

Como puede verse de l a Fg. Cmo est_';Jleceremoe la regln a?

5 . 1 . 1 , e l supremo y el nfimo

de cda eubregin siempre se encontrarAn separadas por una Cmo evaluaremos la integral doble?

diagonal para la funcin que estamos estudando. una de

fsra contPetx la primera pregunta , euponte que queremos in
.
esas subregonea esa dagonal ser Lxma con respecto a lRB
tegrar la funcin slente:
de lae ot:ras eubregiones . LLamamos " \"
A a la medida de esa

v.s v.6
 )
5.2

fl, V (x, y 1 xy racional. 5.2 Redes sobre una Regi6n

t o, 'V { )

(x,y ) 1 irracional Qo1a8ideremoe ahora una reg16n plana cerrada y finita

} mostrada
xy R (x,y)
{ (x ,J)
0080 se muestra en la fig. 5 . 2 . 1.
En 1::. regin R 1 O " x 1, O 7 10 l

en la fig. 5 . 1 . 2 , en donde hemos hecho una partic6n cualqUi za ella el punto P ea el

1 '1
ra. Sgamoe, ahora, el procedimiento anterior. puDO de la reg1n que
p4
y, d
1ene la abscsa de valor
Bl supremo de cada celda vale, i
'1 Wiao de entre todos loe
variablemente , uno, en tanto que
pwlOB de la reg1n R; 11.!
el infimo vale cero invariableme t
a eeta abscisa x sa

R}
0
..808

{
te. Evalue111os las sumas:
" t

'L. f(x,y) 1A1 L (l) A1A

n n .. in! x/ (x, y) E:
p2
sup
il il De manera similar: X. o X

inf f(x,y) 1A1 O

n
boo eup {xl<x,y)
1
R\

R)
X Pig. 5.2.1
icl C inf \ y/(x,y) E R )

R queda
4 eup {y/(x,y)
Nota que estos puntos ya no estn separados por la diagonal
de la subregin correspondient e , sino que estn contiguos encerrada dentro d e un rectgulo comprendido entre
(desde luego que la funci6n no es continua) . a ' x ' b, e y !: d al cual llamaremos "Q" entonces podemos

> R e Q
dec1r que
S ahora escogemos otra particin cuya A sea menor que la de

b) Laa fronteras Q
la particin anteror, las sumas van a seguir valiendo lo
mismo y tambi'n eeo ocurrir si hacemos decrecer esa inde de las regiones y R se intereectan en cu.!
fndamente . tro puntos P1 , P , P3,y P4
2
:

Ahora cu ea e l valor de la integral doble?,el de l a suma SQbdiTidamoe a loe intervalos [a,b] [c,d] en "p" "q" y y
de lcr supremos o el de la suma de los !nfimoe?,o amboe?. 8Qbintervaloe, respectivamente , no neceear1amente 1guales,
Ninguna reeuesta ee racionalmente eatsfactoria Decimos decr:
entonces que no exete la inteeral doble de la funci6n baJ o

estudo, en la reg16n 1ndicada. x

.. o < X x X L X b
2 <: p-l p

tonces surge otra pregunta, cundo existe la ntegral do

CyO < y1 _ y2 L. L. Y -
q 1 L. :Yqd

ble?. Vamos a responder a ello; pero antes formalicemos Y 8! OOmo podemos ver
en la f'ig. 5 . 2 . 2 .
neralicemos algunos de los conceptos ya vistos.
v.a
 5.3

De esta manera hemos s

y
dividido a en pq eu
" "
5.3 Existencia de la Integral Doble.
conjuntos 1 la reg16n _

d
5.3.1) Defin1ci6n Formal de la Integral Doble
"R" se ha eubdlVid1do en

V
/ "n" subregionee, siendo Sea la !unc16n f( x,y) definida en todos loa puntos de la re-
L---< { ' y d}

1\...... V
pq
gi6n
n
R <x,y)/a x b , e

- Bstablezcamoe una partici6n cualquiera en esta regi6n, divi

e

diendo el intervalo [a, b) mediante loe puntos

o b X
A cada una de estas sub

el intervalo (c,d1 mediante

regiones las llamamos &&x0 L x
2 4. _ xp-l L xp=b
CELDA y declmoe que, eo
}i'ig. 5.2.2 b re la reg16n cerrada - 1

"R", hemos establecido

una RED de celdas

ParR efectos de este curso , tomaremos entonces como s1n6n1mos

. ,
El resultado es la red

(1>, )
(l,.i)
las palbras RED y PARTICION. -- de la fig 5 . 3 . 1 donde
convendremos en ldenti
Las redee ms fciles son las que se forman tra7ando rectas -- flcar a 1 celdas como
parA.lelas a loe eJes coordenado pero tambin rueden formar
e, -
se ve en esa misma fi

(
se trazando curvas sobre la regin "R". -
ra.

(1,1)!tw.o
-

Def1nici6n 5.2.2 - Si seguimos el procedi

tP. 1) miento ya explicado an
1
Se llama NORMA de la red a la longitud de la mayor diagonal 1 1 1

que se puede establecer para todas lae celdas comprendidas terlormente, debemos e
dentro de la red: X cceer un punto dentro
de cada celaa, sin ms
Pig. 5.).1
limitaci6n que sta.
Ll&JDemoe P a1 punto que escogimos la celda (1,1) ; p
12
an
donde " ).. " es la norma. 11
al que escogimos en la celda (1,2); P al que escogimos en
la celda (i , J ) , etc.

ij

V.9 Yau.a ahora la funci6n en cada uno de estos puntos, obte-

V.10
1
 5.3
S.J
razn se obtendran resultados d1ferentes S1 el profesor
ror
f(P11 ) , !(P12 ) , , f(P1 > ,
q
n1endo el con Junto de valores
dejara que cada alumno hiciese su propia partic1n, limitan-

f(P1 j ) , , !(Ppq). A A11 (X - X0HY1 - Y0) 1J. /).y1

de la red.
Llamemos 4068 a f1Jar la norma

( 1 ,1) ;
pero qu6 pasaria si el profesor volviera a dejar el mismo
al rea de la celda
eerc1cio, reduc1endo el valor de la norma de la red? Segur

bA1j= (x1-x1_1) (y j-y j-l)= L1x1 . y al rea de la celda ( i , j)

_.nte volvera a obtener tantos resultados como alumnos; pe
j
ro quiz, la diferenc1a entre la mayor 1 la menor de las su
etc.
... se habria acortado. Si. al acortar 1ndefi.nidamente el va

Multipl1quemos cada uno de los valores de la funcin obten1- lor de la norma, los resultados van pareci,ndose cada vez

dos anteriorment e , por el rea de la celda correspondiente y -'a, podemos deci.r que 6stos convergen a un ndmsro; este n

sumemos los productos que reulten: ..ro ser!a la i.ntegral doble.

f(P11) AA11+f ( P21 ) flA21+ Definicin 5.).)

f( l-12 ) L1Al2+f(P22 ) A22+ Si dado t ;> O , en ate eS > O tal que

cuando ).. <. 5

se di.ce que la funcin f(x,y) es INTEGRABLE sobre la regin

p

+ f(Ppq) Apq"' 2:; f(P ) bA. 1

1 1
R que el nero "I" es la INTEGRAL OOBLE de f(x,y) sobre R

1q 1q

JJ
Coao ya vimos, se escribe

I =JJ f(x,y) dA = f ( x , y ) dx d:s

A una suma cono la que se acaba de obtener, se le llama SUlA
R R
DE RIEMANU.
lata defi.nici.n se parece mucho a la de limi.te; pero ten cu!
Habrds i.denti.fi.cado a esta surua como la que obtuvimos en la

( 5 . 1 .0. 2 ) y
dado en distingu1r que NO se trata de un l!mite ordinario;

A" =
ecuacin con lo que nos daba la suma de los vol eD efecto, en este caso, la var1able independiente es la nor

la
menes de las caaas de la fi.gura 5.0.4.
; pero ya quedamos en que a un valor de " A" corree

IOilden una i.nf101dad de sumas de Riemann ; en otras palabras,

Ahora b1en, s i con l a particin ya estableci.da e l profesor

sus
SUma de Riemann No es funcin de " ).. " .
p1diese a alumnos que calcularan una suma de Riemann, lo

ms probable es que obtuvieran tantos resultados diferentes Slaplemente

por semejanza se acostumbra eecri.bir
como alumnos or qu6? Porque cada alumno puede escoger un

punto d1ferente en cada celda para valuar la funcin. Con V.12

V.ll
/
 \ ''
5.3

lim
).-+o
q

j=l 1=1
p
L :: f(P . . ) A . .
l.J l.J
=JJ f{x,y) dA .,
-t.bles tambin conve
.,al Esto formalment
rgen y que por lo tanto existe la int
e se expresa med1ante el siguiente teo-
R
,..a:
ero no todas las propiedades de los lfuites se pueden apli

car l.mpunemente a la integral doble; por e jemplo

JI flx,y)g(x,y) dA -. JJ f(x,y) dA JJ glx,y) dA

Para

11
que ia !uncin flx,y ) sea integrable
sobre la reg16n
) exista una & > O
necesario y suficiente 1ue dado O
R

R R R
tal que
cuando ). <
5.3.2) Integrabilidad de la Punci6n Continua

La demostraci6n la puedes encontrar en

el apndice 5.1, pero
Hemos formalizado el concepto de integral doble; pero adn no
una funcin integrable ,
disponemos de un medio g1l para identificar a las funciones la !1g. 5.3.2. a ilustra el caso de
la funci6n
entras que la fig. 5.3.2. b ilustra el caso de
que cumplen con esa definic16n, esto es, a las funciones in
ejemplo 5 . l . l .
no intAra'ble que estudiamos en el
tegrables.

As! pues, necesitamos que a m

hemos hablado de la suma de supremos que puede establ -

"S"
Ya se
.J S d1da que la norma de la red d
cer sobre una particin. Si llamamos .M. . al valor supremo de

l. J crezca l a lo que se le llama

la func16n en la celda(i , j) a esta suma la podemos represen-
(a) "refinar la red") decrezca
tar como :
1 1 y "A " crezca.
1
1

A=o l=S Teorel'ua 5 . 3 . 2

S-4 l
que le llamaremos suma superior y que lleva ndice porque d
pende de la norma de la red que estamos considerando. (b)

t
l'ig. 5 . 3 . 2

L
Anlogamente, llamaremos suma inferior a
De.oe raci 6n :
4 = m . . /j A1
.).. l. J J
1, j SuJ16nge."e la celda i , j; cuando hace.cos e l refina:ruento, pue
clen euce.1cr dos cosas: o queda inalterada, o queda dividl.da
en donde m es el valor inf1mo de la funcin en la celda(
ij
Wl ndmero fl.nito de celdas menores . (F1g. 5.3.3)
De todo lo que hemos hablado , ya habrs l.ntuido que bastar
demostrar que "S" Y ".4 " convergen hacia el nusmo ndmero V.14

cuendo ).. .... O, para es tar seguros que todas las dems sumas
V. 13
 5.)
Si queda inalterada, su contribu
1 2
1 1

21 2
1 1
3 2
1
cin a "S" es la misma; si queda tababfamos 1ntUl.' do que una funci6n continua es interable;

aubd1V1dida, su contribucin a foiwamos con el siguiente teorema :

_
1

1 1
1 1 ,
2 1 3 1
1
"S" va a ser:

5; Jt'qr L1 Aqr
.-
' teorema 5 . 3 . 4

Celda 1, j1 '
q,r toda funci6n continua es integrable en la regi6n en que ea
oontinua.
Pig. 5 . ) . 3
Pero en cada una de las celdas m!
nores se cumple forzosamente que e110strac1 n:

..
qr
.. Sea f(x,y) contilma en R { (x,y)/a 6 x ' b ; e ' 7 d }
L
Entonces: l. j

Jla&amOS una particin en esa regin, con nor:na " A " , como ya
Jtq'r Aq' L Jt Aq' "' JliJ. /).A "
q,r r "" .

q,r l.J
.
r qr .. Jtl j t1 A1 j ae ha visto y establezcamos tambUn las sumas superior e in
q,r
ferior:
De donde se ve que la nueva cont
ribucin a "S" nunca ser
perior a la anterior, por lo
S.J:!
que:

S ). , S (QED)
A2
Anlo gamente puede demostrarse que
Al restnr ml.P.mbro a m1embro:

S - A ;::: 2::j (;.1 J

.
.-
1 J)
111. fj Aij
1,
Por otra parte , pura que "S" y " " converjan, necesitamos
1ue, en ningd.n caso, ".4 " vaya a superar a "S".
Hacamoa 1
> O ; por la prop1adad de las funciones continuas

podemos encontrar > o, tal que:

Teorema 5 . 3 . 3
m cuando
Jtij - i J t. , 5.3.2.2
Para cualesquier valores de
).. 1 , }. 2, IDoncea , al tomar en cuenta ( 5 . ).2.2) en (5.3.2.1):
l>emostracin:

Consideremos _A
3
<. ).1 , .). 2 ; entonces , de acuerdo con el teo
rema 5. 3 . 2 :
S S }. A donde A es el .re
,..1 ,
\
"1 (QED) R a de la re gin puesto que E,A.R.,. O y finito,
3 3 -"
baceos
V. 1 5 E ,. , AR
V. 16
1 5.] debes escoger un punto dentro de cada celda; inicia!
r&
5.3

con lo que:
_.nU b.a
b!a.cDOs propuesto al punto !lledo por ills '!repreaenta-
S -_A .L . do A .C::.
j)IO

io ; pero ahora sabemos que esto no tiene importanca Y

cuan 6 (QBD) .
.
-- ben debemos buscar la sencllez algebca; enton-
Ahora 7a casi podemos contestar a la pregunta "cu4l.es fun

ciones son integrables?" Si vemos que una func6n es conti ces esco Jamos un v6rtce, por ejemplo, el superor derecho
2 2
nua en una regi6n, no preguntemos ms: esa funci6n es nte (debemos elevar al cuadrado; ea m!e fcl raanejar h que h 14)

grable sobre esa regi6n.

AhOra debemos valuar la func16n en cada uno de los puntos .!!

5s esto nos sugiere un m6todo para integrar: si sabe

ndn, cogidos:
:noe que todas las su:nas de iiiemann ha de c:>nverer, hag311los
ID la celda (1,1) :
la que nos parezca ms fcl y obtengamos su lmite.
ID la celda (2,1):
Pe.ra ilustrar esto, resolva.cDos el proble:n:. 5.0.1, consulte:!
ID la celda (3,1):
te en calcular

{<x,y)/06x610 ; 05
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

r Primero debemos establecer la

donde R

red o partcn.Cul ser4 la

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bl1
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

la celda (2n,l): f{2nb,h)a4n2h2+h2l4n2+l) h2.,

. . . . . . . . . . . . . .

ms conveniente? Aquella que . 2

est6 forda por cuadrados i- f(2nh,h)ilA l(4n2+l)h2 (h2 )=(4n +l ) h4
gurues (Pig. 5.3 .4). As!, ya for 2n ,
oe una red de 2n x n 2n
cuadrados, cuyas dimensiones son
h x h. aturalmen te, L f(ih,h).1 A11=l2+5+10+ . +4n2+l)h4 . .

il
nh :; '

7 +n2= n(n+l)l2n+l)
y5 Pl&eeto que 1+4+9+
7 6

{
2 2nl2n+l)(4n+l}
1+4+9+. Jo+4n "'

7

h ;'
llltoncee:

/ / /
'1

17
'---'
h 10 X

V.l] v.t8
 5.3
Analogamente: ... . procedimJ.uto puede parecerte labrl.oso; en ralidad ea
-" yenajoao manejarlo num6ricamente a trav6s de una compu
2n
2:flih,2h) f:. Ai =( ?+8+13+. .+4D2+4)h4:ll+4+9+. .+4n2+8n)h4a _.,ra, lo cual ocurre cada vez ms frecuentemente en todos
2

lOe 0..poe de la Ingeniera, lo que no debes olvidar. Cuan4o

J. al

16n3+12n2+50n h4 funciones y regJ.onee son sencillas, como las propUestas

6
.. el presente eemplo, podemos usar otro mtodo ms simple,
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..- yemos a ver a continuacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .. .
. . . . . . . . . . . . . ' . ... . . . .... . .
rara enenderlo, comencemos por suponer que la funci6n a in
. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

erar estuviese s6lo en t6rm1.nos de una de las variables,

. . . . . . . . . . . . .

2n
E
f(J.h,nhJ /)A = El+n2 )+( 4+n2 )+. .+\ 4n2+2n2 U h4(1+4+9+. por eeaplo, "Y":
J.n

3 2 2
+4n2+2nn2 )h4 16n +12n +(2+12n )n h4 , \x,J) y2 , representada geom6tr1.camente en la fig. 5.3.
6

L f(ih,jh)ili . .= h4 rn 16n + n 12n + 14+50+.,+ l2+12n2) 1

n 2n

e
3 2 Se ratar!a de calcular:
j=l i=l l. J 6 n
JJ ldx dy R t {x,y)/0 10 0 1 5
J1
X

R
2n3+ n+l2(1+4+9+ +n2 )

Si cortamos la superfic r en

2 3 2 cuest16n con un plano alelo
2n3+ + 2n 2n +gn +n .
al "yz, siempre obtendramos la
2n3+ n2 2n4 n2
- + - + n3+ -) curva

3 3 3

Puesto que nh=5:

o -3-
1 el rea (sombreada) comprendi
s = 625 + 375h + 25h2 da entre dicha cur-va, la inter

Ahora, al tomar lhitea cuando h - O; ( A :h fi tambUn tend,! lig, 5.3.5

"X1" 1 la recta
{
seccin del plano secante con el
x=xo , siempre
rl a cero) 1=5

s 62530 JJ
r \ x2+ 55
valdrA:
b250 2
u + O+ O ) dx dy A 12 dy ill

5
h
Y
R
o
b4ependientemente del valor de x0; por lo llismo, la inte
lbl. pedida tiwne un valor de

V.19
V.20
 JJ
--

1
2 dx 0 122 1220
$.)
d7 5 era; para fijar 1deas, re
1 3
dX =
3 la figura 5. 3. 4 \l otra cua1qui
O euperfic1e con un plano -
R l\:,ft.r6 os a ha. Cortemos nuestra
=

, donde O t 1 h. &l rea ajo la curYa de 1ntereec

A ora regresemos a nuestra funcin propuesta iniclalmente:
h
serA, de acuerdo con (5.3.2 .&}l
2 2
-'6D
f(x,y) x + y
2 125
(t
l} = 5tl + 3
1a figura 5 . 3 . 6 es la misma que le 5 . 0 . 1 , vista deede otro

punto de vista. Ahora, si cortaos con el plano x=3 obtendr! Jlro si recordamos las propiedades de la integral ordinaria ,

mos la curva eetudiaaos e n CDI, podremos escribir que:

fr; 9 + Y
2
5
r h( t2l
2

Jo
22 2 h 2 2
f() So < tl + 7 Jd.7 + Y Jd.7 +s 7 )dy +
-

X 3 (t + l
h

r nh
y el rea baJo eeta curva vale

j: ( 9+y2) dy = 45 + 125/3

J(n-l)h
(t + ,.z} dy ( 5 . 3.2.b)

11 adoptamos nuestra notacin ya eetablecida, de

En camb1o, si cortamos con el -
ll

a1 al nfimo valor de la funcin en la celda ( i , j } 7

plano x=4, la curva es:

[ z = 16

X ") 4
a13 al Valor supremo de la funcin en la saa celda, ten-
tnaoe que, para la celda (1,1):

y el rea bajo ella:

s:(l6+l) dy = 80+ 12 45+ 15

Pig. 5 . ) . 6 En este caso, pues, la curva de

interseccin depende del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..

de corte, as! como el rea baJo ella; en otras palabras , es . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .

funcin de "x", que de,lotaremos:

l]: . []:

2 2 2
>(1 :r:( 1 1 ,

J(x) 2
5x + l} lo Que, sumando miembro a

2: < \> ' 2:1

n n
Ahora establezcamos una red en nuestra regin, que podr!a en cuenta
13h )(ijh
l
V.21
V.22 (5.3.2.c)
-
5.3
S.
quedar ms remedio que converger hacia el mismo ndmeroJ este
La expresin (5.3.2.c) puede ser multiplicada por "h", la
Ddmero, t lo sabes bien, es la integral ordinaria de P(x).
que, por eer contante, puede entrar y a&lir l1bremente
As1, teniendo en cuenta (5.3.2.a), podemos escrib1r:
del signo de

J J
sumat

(5x + ill
10 lO
dx
2 2
y ) dx dy s P(x) 3 ) dx
0 0

Ahora esco ;iaaos un plano de cort.e x:=t , de manera que

2
h t2 2h f si procedemos anlogamente que en el caso ant

L. "'2;h2
riors
n n
Pl t )h !o :: h
2
2
;il ;il
5.3.3 Otras Funciones Integrables
1 podemos seguir as! sucesivamente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
lodr!amos darnos por satisfechos con saber que toda funcin
. . . . . . .. . ... . ... ..... . . . .. . .. continua es integrable, pero para contestar completamente la
. . . . . . ... ............... .....

::: . h2
pregunta" cules funciones son integrables?"debemos aclarar
n
:t( t2D)h
si s6lo las funciones continuas lo son. Ya vimos en el ej em
"

-l
plo 5.1.1 un caso de funcin diecontinua no integrable, pero
por otra parte, recordamos de CDI que algunas funciones die
Y sumar miembro a miembro: continuas {acotadas y con un ndmero finito de puntos de dis

:
2n n 2n n continuidad) admiten integral ordinaria. Habr algunas fun
ciones discontinuas de dos variables, que admitan integral
11 ;il i=l j=l
doble?
Expresin en la cual tenemos tres wumas de Riemann que ya h!
Para contestar esta pregunta, debemos introducir un concepto
bras identificado: en el primer miambro tenemos la qe hemos
llUI&do suma interior "... " J en el tercer lliembro, la que lla nuevo , pero muy sencillo. Veaaos Podramos englobar a un
2
llO su. superio:r -:J" 1
Jllals punto dentro de un rect4ngulo de L mm de !rea? Desde luego
en . aegundo millDbro,una 8WII& an
una sola vable,ooao laa que establecas en CDI. que s! y desde luego que tambi6n podemos englobar dos puntos
Qu6 paaa eL la norma de la red tiende a cero (h-+0)? Como en
2
sendos rectngulos cuyas !P-eas sWIIIn 1 mm .Podr!amos en-
la funcin ea contin aabemos que la integral doble exist &lobar a u.n milln de p.mtos aislados, dentro de un n.mero
1 por lo mismo, "4 " 1 "S" deben converge:r al mismo ndmero, de rectngulos cuyas reas sumasen l micra cuadrada?
que ee la integzJa]. doble, en cuanto al pobre segundo miembro ,
l'or pnncipio de cuentas,. podemos contestar que el nmero de
que Q.1led hecho "sandwich" entre las otraa sumas, no le va a

V.23 V.24
 5.)
rectngulos !!! seria infin:i.to, porque el mximo n&nero que
sin. Porma-
pequeo y los que se deen por exclu
necesitamos, dependiendo de la separacin de loe puntos se
ria un llOn y este ndmero, aunque es muy grande, es t1m
to. Ahora veamos lo del rea:

de puntos tiene contenido de Jordan

Si supondemos que todos los rectngulos son iguales, el ,_ se dice que un conjunto
un conjunto nulo) si dado E > o,
rea de uno de ellos tendr!a que ser nulo lo simplemente , que es
n ser englobados en un n
todos 1os puntos del conjunto puede
2 sumen una cantidad m.!
1m ). 2
mero finito de rectngulos cuyas reas
6 "' 10 :P-
-
6 2
10 nor que " E ".

Este rect4ngulo es muy pequeo, tanto, que slo a trav6s del

e s l o llli.smo un co.njw2_
Ee conveniente hacer hincap16 en que no
lll4a potente microscopio podr1a observarse ; pero un punto ca
os vayas a confundir.
be dentro de 61, porque un punto no ocup-a rea. En resumen: to vac!o que un c.on;junto nulo;no

5.3.1 )
s podemos englobar a un milln de puntos aislados dentro de
seg
ljemplo Demostrar que el conjunto de puntos de un
un nmero finito de rectngulos cuyas reas suman un ndmero
mento rectilneo de longitud "L",es nulo.
tan pequefio como queramos.

Hagamos "n" cuadrados ig;ales como

Ahora sea el conjunto de puntos de la regin limitada por
se ve en la figura 5.3.8.Da esta
una circunferencia de 1 cm de radio. Podr1amos englobarlos

BIJEHr=:ti3:Lil331:::EB
en un nero f1nito de rectngulos cuyas reas sumasen.J cm2? ... , I"-
manera hemos englobado todoa los
1 puntoe.La condicin exige que:
Un solo rectngulo no basta, porque
...J 2
_
..._ __ L __ _
_._
nh2 4:. E
tend
6a 4 cm ; debemos subdividir, a
pero como
manera de min:i.mizar el rea no som
breada lPig. 5.3.7); pero por mucho
Pig. 5.3.8
ha _
n
que loe permetros de los rectngulos
se aproximen a la circunferencia, sus
'i.cm2

reas no podrn sumar menos

De lo anter1or deduc1mos que hay dos C0110 "L","E" son n6meros finitos,"n" tambifn ser finito
(QBD)

tipos de conjunto de puntos.: aqu6-

Pig. 5.3.7 llos cuyos elementos pueden englobar

se en un ndmero finito de rectngulos, V.26
cuyas reas sumen un ndmero arbitra-

V.25
 s.3

Ejemplo 5.3. 2) Determinar el ndmero y dimensin de los rec

tngulos requeridos para englobar los puntos ta cantidad deber conservarse menor que un positivo pre
fijadO de antemano :
1

de un segmento rectilneo de 10 Xm,si las reas

..

Soluci6n :
no deben sumar ms de 12 n l:...1!_
n2
=
16 2 < (
n.
; .2
n > 16/ c..

Escojamos los cuadrados iguales;entoncee 00110el segundo miembro es finito,"n" tambUn aarl. fi.Di.to (Qn)

10 X 103) 2 m2 1020 ,-
teorema 5.3.6
(10-6) 2 m2 Si f'unci6n as acotada sobre una reg1.6n y el conjunto
pumtoa en que es discontinua,tiene contenido nulo,la funci6n
una de

enemos que hacer de lOO millones de billones de cuadra integrable sobre esa regi6n.
dos,de dimensi6n:
ms

10 x 103 m demostraci6n de este teorema la puedes ver en el Apndice

1020
h <. La

5.2;pero vamos a ver en seguida un corolario que surge de in-

Bl lado de cada cuadrado tendra que ser menor que millo- mediato.
nsima de unidad Armstrong.
una

Corolario del teorema 5.3.6

Teorema 5.3.5 Si una funci6n es acotada sobre una reg1.6n "R" y el conjun
conjunto de puntos de toda curva rectificable,es pnlo to de sus puntos de discontinuidad se agrupan un ndmero
en

finito da curvae rectificables,la funci6n es integrable

Bl

Demostraci6n: ao'bra "R".

Be semejante a la que acabamos de hacer;pero no podemos
colocar los rectngulos como en la Ahora veamos algunos ejemplos:
recta,porque los cambios de dire
\
ci6n de la curva no garantizarao
\

que englobramos a todos los pun

\

tos;lo que podemos hacer es tras

P(x,y) ::
2 {1
laaplo 5.3.3) Decir si la func16n definida
xy
si
por

integrable sobre la regi6n R { (x,y)jo-s&l "lJ

xy
laparloe, como se ve en la figura
si

5.3.9,para garantizar que todo

punto de la curva quede dentro de,

cuando menos,un rectngulo.El rea
sumada de todos los rectnguloo
V.28

(cuadrados en realidad) es de
Pig. 5.3.9
V.27
 5.4
Soluci6n:
2 2
agrupan ahora en la circunferencia x + y s l y sta es una
z
Bata uncin es discontinua sobre ourY& rectificable.
la regin (su representacin ge0=!
Propiedades de la Integral Doble
trica la puedes observar en la fi 5 . 4)
gura 5.3.10); pero sus puntos de
y_.as a considerar nuevente el ejemplo 5.0.1 y recordemos
discontinuJ.n.ad se agrupan en un _

1.. dimensiones de la regi6n: lO cm x 5 cm.

segmento de la recta 1=7 ; 7a de
mostramos que este conjunto de p AbQra supongamos que volvemos a med1r las alturas y obtenemos:
X
J'ig. 5 . 3.10 tos tiene contenido nulo. Luego.
la funcin ee integrable. Si x-l cm, 7=1 cm, z=2 pulg

Vl - x2- 1
{ (x,y)/-2
Bjemplo 5.3.4) Decir si la funcin f(x,y) =
2' Si x=2 cm, y=l cm, z=5 pulg
ea
integrable sobre la regin R * x 2 ; -2 !!: 7 2} etc.

Si x=lO cm, yc5 cm, z=l25 pulg

Solucin:

ID suma, que la ley de correspondencia que nos hab!an dado !

Ahora esta funci6n es discontinua
Dicialmente, parece correcta, siempre que consideremos las
(no existe) en toda la regin
alturas en pulgadas; por lo mismo , nuestros clculos son co
rrectos; pero el volumen que nos dio lo tenemos que expresar

{ ( x,y)/x2 + l J
2

dy =
tll 'Wlidades tan raras como pulg-cm

JS 650
donde S i: l
Pis. 5.3.11 2 / 2
V '" ( x + : ) dx pulg-cm
(Ver fig. 5.3.11) R

Bl COil;junto de puntos de "T" no tiene contenido nulo. La fu:! l&turalmente , estas unidades no nos permiten manejar adecua-

ci6n integrable sobre "R" (Cmo formaras la suma de 4aaente al resultado , por lo que demandamos que ate quede

Riemann con las celdas que eron dentro de "f"?) expresado en cm3 ; para ello bastar. expresar "z" en cm, por
lo que la nueva ley de correspondencia ser.:

{
Cabe aclarar, sin embargo, que la funcin
z = 2.54(x + y ) = k f(x,y)
2 2

O Jr;f (x,y) T

/1
"' l abora deberemos calcular:
P(x,y)
1 "\!( ( X,J)
JJ 5 SS
2 21
- X - e. S
2.54(x + : )dx dy k f(x,y)dx dy
2 /
V = dx dy =
l 1\ ..

es integrable en "R", porque sus puntos de discontinuidad R R R

V.29 V.30

\
 )
5.4

Debemos realizar nuevamente nuestros clculos? Veamoe a ve que o, la expresin anter1or nos est d1c1.ea
ya encontramos un ndmero V 6250/3 , tal que:
a

1 l.;l! J:ll f(Pl.J. Al.J. - V < E..

1 SSf(x,y) V
.) b do
cuan
R
ees que:
y ahora se nos est pidiendo un ndmero v1 tal que:
181 pues, no hubo necesidad de volver integrar, sino que
u

cuando t6 wultl.plicar el resultado de la interac1.6n ya hecha,

r el factor constante. En todo el desarrollo no hemos JJer-

En esta dltima expresi6n "k" puede salir fuera del signo de 41. o generadad, por lo que podemoc enunc1ar la Elgu1cnte

suma, por la ley distributiva de la multiplicaci6n: pudnd p:;,.r,, todas las 1.ntearales doblPs;

1 SJ
1 11 '=lf(Pij )
k

:\ Ai j - Vl < t cuando SS
R
1. f (x,y) dx dy k
R
f( x ,y) dx dy 5.4.0.1

Ms an: por la misma raz6n, podemos poner a "k" como factor oe han encomendado constru1r un:. tienda de campuia pa:ra que
comn de toda la expresi6n dentro del signo de valor absolu irva de doruu.torio a un campamento de excursioista.e, :>iee
to : IIOI! una CI)IIIO la mostrada en la f1.gura 5.4.l,con trazo con

( E.
tinuo, Conocemos la ecuacin del techo: 7.=f(x,y), por lo que
1 L - :1]
q

f( P . . ) A1 J. cuando >. calculamos el volumen de aire conten1.do:
l J.=1 l. J < J

y adems podemos sacarlo del signo de valor absoluto: vl= 5 5 flx,y) dx dy

p q
1
R
vl cuando
l k l 2: f( Pij ) Aij --;- < E -
). <. d
Entonces nos damos cuenta de que,
i=l j=l
y al div1.dir toda la expres16n entre !J c 1 ) O ( )
de acuerdo con el presunto n.cero
de excurs1on1.ata.e, hay peligro de

< fkl 1
vl que se V1Cle el aire.
q
1P
1.=1 J=l
f
( Pij ) Ll A1j - k E
cuando ). <. d
Como de momento d1sponemos de
no

ms rea, decidimos aumentar la a!

(*)En este capo particular, k=2.54 > O, por lo que podramos
preacindl.r del s1gno de vulor absoluto. Lo conservamos pa_ tura de loe );'WltBl.es que Van a SO!
ra no perder generalidad.
V.32
V.31
----- -- ----------
--- --------
s.lt

tener la lona superior, eegdn una cierta ley: A z = g(x,y ) ,

leJ asociativa de la suma:

1[ J /). 1
quedando la t1enda como se muestra con linea discontinua en

< [J l..z

v2.. S J [ J
la fibUXa . 4.1. Ahora el aire contenido va a ser:
nPi j ) + g( Pi j ) A i j - (Vl+V3) 4-

r<x,y) + g(x,y ) dx dy 5.4.0.2 cuando ).. < l

R
[ ) O, la tUtima expresi6n nos indica que

J dx
que 1+ [

ssr
2
Nos serv1r el pr1mer resultado obten1do , como base para
dy = v ..v3

v1
el nuevo volumen? f(x,y)+g (x,y)
l
R
In1c1almente encontramos un nmero tal que acuerdo con 5.4.0.2 :

'_ f(Pi1) A . - v1 < [. 1 1

p q

1=1 J=l .. 1J
bastar con calcular la integral 5 . 4 . 0 . 4 y suma
como

V3r:r. SS
Definawos V
3 resultado ya conocido, para obtener el volumen que se

He aqu! otra propiedad general de la inte

g(x,y) dx dy
doble, que expresamos diciendo:

o, lo que es lo mismo
= JJ JJ
1
,y)+glx,y dx dy f(x.y) dx dy + g(x,y) dx dy

; - v3 < [ >. < Ji 5 . 4 . 0 . 5

R R

g( P > 6 A .
5.4.0.6
1J

J<. JJ, ,5 . 4 . 0 . 3
j=l 1J 2 cuando

Una propiedad muy importante

Si def1nimos y 5.4.0.5 se cumphrn simul de la integral doble es la que

tneamente y podremos sumarlas miembro a miembro: se 1lustra en la figura 5 . 4 . 2

1; t( Pij)6A1 J- v1 1 ll i. 1
y que e s ev1dente cuando s e ve

<
g( P j) A1j- v 3 en su interpretaci6n geomtri-
i E1 + t;.
1=1 J;l i=l j=l ca:

cuando ). <
Puesto que el valor bsoluto de una suma nunc a es mayor que
e SJ SJ f(x,y) dx dy 5.4.0.7

si
) dx dy f(x,y) dx dy +
la suma de valoree absolutos , reforzamos la dltima desigual
R R
l 2
dad escr1bimos:
es nulo

cuando V.34

V.))
Indcpendl.entemente de su 1.nterpretuc1.6n geom6tr1.cu, dee.e
5.4
el
punto de vista de la itemtl.C!i puro., esta propiedad reqUie
De lu cual obtenemos naturalmente l propiedad inverea :
re deostracl.n. La podrs ver en el Apndice 5. 3 .

5 J r(x,y)
Un volumen normalmente se Si !(x,y) en R:

cons1.dera posl.tivo ; in em dx dy o 5.4.0.9

bargo , si la superficie R
z::f{x,y) lF1.g. 5.4.)) mues

tra todos sus puntos por a y un corolario r:ruy importante:

---;-+ ;:
,..:;---...,.-' baJo de loa de la regl n en

JSr(x,y) JSg<x,y>
Si f\x,y) g(x,y) en R:
xy, la integral d

el plano

ble saldr negatl.va. dx dy dx dy

R R
En efecto, supongamos que
suliera posl. tiva; en tal e! As! pues, deberemos tener cuidado cuando tratemos un caso co
so ex1.stirA una cierta d)O mo el mostrado en la figura 5 . 4 . 4 . Si nos interesa el volumen
tal que como un todo, debemos in

1I ; j<
tegrar por separado en R
flP . . ) 6 A V.- V cuando y y luego sumar va
iJ R2 los
i=l j=l l.J
lores absolutos ; pero si
o, lo que ee lo mismo: !J
nos interesa la dife ren
p 'l
-V( _ f(P )A -V< V cuando }. J cia de voldmenes, con su
ij ij
i=l j::l signo, entonces integrar

Si trabaJamos con la primera parte de la desigualdad: moa sobre

J
Jl q
o ( - f(Pi ) /). Ai J. cuando ). <
j
i...l j=l
Este dltimo ser el caso si, por e jemplo , debi&ramos excavar
Beta dlti:aa expresin es un abe:urdo pues Wla suma de urmi ba;o R2 para rellenar sobre R. Si la integral es positiva,
nos negativos no podr ser positiva bajo cl.rcstancia a1gu la excavacin es insuficiente para el relleno y lo que nos
na. Y hemos dernostrado una propiedad general ms de l a int e falta deberemos traerlo de otro sitio (prstamo). Si la int
gral doble: sral es negativa, entonces hay sobrante en la excavacin y
tal deber ser removido para que no estoroe (acarreo).

JJ
Si flx,y) O en R:
Como propiedad importante, anotarernos que l a.e var"iables de
flx,y) dx dy l: o
R integracin son mudas ; esto es, que no importa c6mo llamemos

V.35 V.36
 s.s

a tales variables, siempre y cuando la regi6n se defina con que f(x,y) es integrable sobre "R",
r;ue estamos diciendoo bien
cual implica que, es continua sobre toda la reg16n
gruentemente. Aei si: y finitos, o se
R { (x,;f)/a !. x " b; e y !. d} {(u,v)/a u b;
tntos de discontinuidad son aislados
10

O
pan en una curva rectificable.
IIU8 r
-
Esto conduce a afirmar
e . v d J
=

:t(x,y), sobre la recta xx , o es continua, o sus puntos

JJf(x,y) dx d.y JS:t(u,v) du dv de discontinuidad son aislados y finitos.

= 5.4.0.11
R R tOBces, dado x0&t1X:
Finalmente, anotaremos una propiedad no utilizada: muy F(t1) = df(t1 ,y) dy
0
5 S/r(x, y) J dx d.y IJJr(x,y) dx dy 1 5.4.0.12 que podemos
R R
5.5) La Integral Doble como Integral Reiterada
5.5.1) Regiones rectangulares
En

En (5.3.2) desarrollamos un m4todo para integrar una funci6n

particular sobre una regi6n en t'rminos de integrales ordin Sabemos que dentro de la celda (1,1) un supremo 11 Y hay

ras. Trataremos mora de generalizar el m6todo toda re !nfimo, m1, de los cuales podemos afirmar que
m1 f(t1 ,y) 141 en el intervalo [ y0 ,;r1 ]
UD
para

gi6n integz.able sobre una regi6n rectangular. !.

sobre la reg1.6n R \ (x,y)/a x b; e

Partamos pues de una funci6n cualquiera f(x,y), integrable
!. d } , sobre la -
. y llltonces, una propiedad d& la integral ordi.naria permite e_!!
cual estableceremos una red cualquiera de norma n (Ver " .
oribir
Figura 5.5.1).

razona.miento anl.ogo al
Un
razona:nientoe anlogos
que hicimos en la ocaei6n meE l

cionada, nos permite definir

"'
J. aC

:
1

1 . .
F(x) J def(x,y) d.y 5.5.1. 1
: : .
1
.

' ' '

odemos estar seguros de la

-
,...
..-
>(

existencia de esta integral,
5.5. 1
Pig.
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .

V.38
V.37
 s. s s.s

... .. .. . . ..
la suma de supremos, ambas convergiendo hacia la integral d,2
ble, puesto que la funci6n ee integrable. En medio, una ex
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

presin que foosamente converger! a donde convergen loa e

tremos; pero que a su vez converger hacia

o bien, de acuerdo con 5.5.1.2 : como recordars de CDI . Entonces podemos escribir&
b
SI f(x,y) dx dy J P( x )
a
dx

Podemos multiplicar toda esta desigualdad por ; como es y al sustituir 5 . 5 .1.1 en 5.5.1.3 :

ta cantidad ea constante con jM , puede entrar y salir 1ibr

mente del signo de suma; as!: 5 J f( x,y) dx
R
dy = J
b
a
{ d
J f(x,y)
e
df} dx 5.5.1.4

Esta ex presin nos permite calcular la integral dobl tra a

vs de integrales ord1Dnriao. Al segundo miembro de 5 . 5 . 1 . 4

se lo 118m3 Integral Reiterada" . Loe corcbet s (llaves) in
{Al escoer ahora X't2'x2 y reiterar los razonam1entos ant dican el orden en que deben real.i.Zaree lan integrales; si
rioree)\
recuerdas que siempre debe pezaree con la integral de a
dentro" , puedes escribir simplemente
b d
Y as! 8UOeB! JS
f( x,y) dx dy
a
S J
f( x ,y) dy dx
R

. ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vamente . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...

.. .. .. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sin embargo , si hubi6ramos invertido el orden de loe razona

entos que nos llevaron a la dltima expresin, hubi6ramoa
empezado por definir:
p

q
mi ;,l xiA,-3
p
2. P ( ti ) Ll xi
p q P(J) :
s f(x,y) dx
Mi j xi A y j
il l izl il jl y finalmente hebr!amos llegado a
Con lo que nos encontramos con sumas muy seajantss a las
que nos resultaron en el inciso ( 5 . 3 . 2 ) : a la izquierda de j Jr( x,y) 4x 07 5 : {J:r(x , Tl dx j 07 j: s: t( x, ,J dx 07
R
V.39
 s.s
por lo que el orden en que se efectde la integral reiterada 6n de "x". Por ejemplo, planteemos la integral para x-4:
es irrelevante cuando se trat.a de regiones rectangulares.
,

Cabe hacer hincapie en que la existencia de la integral do-

ble garantiza la existencia de la integral reiterada. La r
c!proca no es necesariamente cierta. 1
la planteamos para x=8:
5.5.2) En regiones cualesquiera

{ (x,y)/0 x 5 ca }
Propongmonos el siguiente problema : sea la regin
10 ea; O Ahora tenemos integrales con limites variables; las de la d

i
R & -:--

J
donde queremos integrar la funcin reeha no nos preocupan, porque siempre van a ser nul.ae; pero

1
lae precedentes siempre van a tener un valor que dependerd
x2+ i " (x,y)/x de "x" , por lo que debemos expresarlas en t6rminos de esta
l'(x,y) en cm. si (x,y)
varable. La solucin est en expresar, no slo el integran
O loo' (x,y)/x < 2y en cm.
do, sino tambin los limites, como funciones de "x".
Lo primero que podemos decir es que 1a funcin propuesta es 5
22 2
j
discontinua en la regin; en seguida nos damos cuenta de que dy 5 %/ (x + y ) dy +
O dy
sus puntos de discontinuidad o
[ x/2
X2J +
se agrupan la recta x-2yo0 x/2
3J x3 + x3 ...U X3
en

dentro de la regin que nos a +0 24 = 24

Q
teresa, cabe segmento de e!. un
Lo que sigue ya no ofrece dificultad: pana obtener el resul
ta recta, perfectamente del
tado flnal, integramos esta expres1n entre l!mites conaten-
tado entre los puntos (O,O) 7.
J.l.. [ 4J
tes
J J P{x,y) d.x dy =
5
Fig. 5. .2 ,10,5), de longitud finita, 10 J.l.. 3 l0 13 X 104
por lo que el conjunto de pun
tos de discontinU14ad tiene contenido nulo. Finalmente con- R o S 24 X d.x 96 X
o
,.
96

= 1354 cm3
cluimos que r{x,y) es integrable sobre "R".
Tratemos de cal.alar esta integral, por el mtodo que acaba Heaos resuelto el problema que nos proponamos; en busca de
UD& 1nterpretaci6n geomtrica del mismo, representamos la

5 5F{x,y) dx dy P{x,y) dy j dx
mos de desarrollar.
lOt 5
J J ' funci6n como se ve en la figura
6

O O ?.5.3 y entoncee se nos ocurre d

R
cir que hemos calculado el volu
Calculemos primero la integral de "Adentro": al intentarlo, men de la parte sombreada. Como
nos damos cuenta de que siempre va a presentar un punto de loe voldmenee ee calculan por in-
discontinuidad; ms adn, que la ubicacin de este punto es 5.5.3
v.41
v.42
 s.s
s .s

dy
tegral doble , se nos ocurre decir, adems , que hemos calcUl! de esa reiterada integracin se le llama

SSf(x,y)
do la integral doble de
dx

Z ., X + 1

{ (x,y)/0
2 2
R

j { (J.I2(;,.)J
sobre la regin R x .:; 10; O 7 5; x ) 2y}
1 l (x,y)/; '1lx)y 9'2 (x) z (x,;y)/y"d; IJ'1 (;y)x
5.5.2.a
Y e n efecto, ae ! lo VUIOS a considerar, pero como no tenemos
5.5.2. 1
un respaldo rigurosamente lgico, slo intuitivo, deberemos

definir:

Definicin 5.5. 1
Sea la funcin lx,y) y sea la

t (x,y)/xb; 1lx)y-2(x)
regin
Hemos contestado totalmente a la pregunta:Cmo evaluaremos

R la integral doble?

(Fig. 5.5.4) 5.6) Regiones

Se dice que "f" es integrable Bueno , hemos contestado satisfactoriamente a la pregunta so

sobre "R" si existe bre cmo evaluar la integral doble, pero hemos dejado pendie,a
b

)
(x) e la pregunta sobre cmo establecer regin.
J { 1 'i2 una
f(x ,y) dy dx
a p1lx) la e habr's dado cuenta de que esta pregunta complementa a

y al resUltado de esa reiterada la Ja resuelta, sobre todo si se hace de la sguente manera

Jig. 5.5.4
integracin, se le llama o6110 estableceremos una regin para que podamos efectuar una

J Jr<x,;,.) dx d7
1Degral doble sobre ella? Porque si te fijas, la expresin

o5.2.a establece per'ectamente la regin sombreada de la f!

R
IMZ'& 5.5.2, porque todo punto de la regin obedece a la ex
Jreain de referencia y s6lo los puntos de esa regin obede
Defcn 5.5.2
OIG a ella; pero esa expresin NO nos sirve directamente pa
Sea la funcin f(x,;y) 7 sea la regin
n. efecturar la integral doble, porque de ella NO se obtie

R l <x,;y)/c -' y :! d; 111 (;y) x .Z (y) DIQ d1rectamente los lmites.

IR C&mb1o la expresin e! proporciona directamente

S e dice que "f" es integrable sobre "R" si existe 5.5.2.1
limi tes de integracin, por lo que procuraremos ajustar
Dos a esa forma
cada vez que debamos establecer una regin
tll concreto.
 5.6

Veamos ahora el eiiente problema, en el cual tambi nos La otra la obtuvimos en forma
-$88 v " variables los de "Y".
va a 1nteresar describir adecadamente a "R" , la cual estA pr1mera forma se le llama "regi6n en x" (Rx)
iJ&Yerea. A la
limitada por y=x , y=O, x=2 y se repr
2
1 la 88gunda, "regin en y" (R ) .
y
' senta en la figura 5 . 6 . 1
amos integrar
una funcin f(x,yj en R, escribira-

j
Si cuisier

J jo }
Si observamos la regi6n, podemos notar

J ) f(x , y) J :
1108 : 2 2
x

l
2 4
que para loe puntos (x,7) de "R" , los
dx dy = o f ( x, y ) dy dx "' f(x,y)d x dy
l
valores de "x" varian de O a 2, o sea: 2
0 R
:'!: X :!!: 2.
ar diciendo que hay dos fo
De lo anterior , podemos generaliz
Ahora mantengamos fijo a "x " y consid
Pig. 5 . 6 . 1 -.e de expresar algebraicanente una reg1n
plana en coorden.!
remos slo la variac16n de "y"; pode-

\ (x, y)/a :'!: x b }

daS cartee1anas, para fines de integral doble:
moa notar que para cualquier "x", la "Y" correspondiente
2 R ; f1 (x) y f (x)
varia de O a la curva, o sea de O a x , lo cual podemos :x 2
escribir como X",
{ (x,y)/c
llamada "REGION EN

RY :!!: y !!!: d

}
y entonces llamada "REGION EN Y".
2
R{( x,y)/0 x 2 ; O 7 x
Laa funciones f (x) , f (x) son funciones continuas en el in-
1 2
Fodemos hacernos las siguientes preguntas: ser sta la tervalo [a,b]. Las funciones (y), g2(y) son continuas en

)
dnica forma de poder definir loe limites de integrac16n? el intervalo [ c , d ] . Adems, debe cumplirse que f1(x) f (x)
2

Si acabamos de mantener constante a "x", no podramos ha eo. [a,bJ y que (y) g (y) en [c,d .
2
berlo hecho con"y"?
La repreeentaci6n grfica de la regin "R " se muestra en la
x
Veamos : procediend ahora en forma inversa, notamos que fiura 5.6.2.& y la de "R " , en la figura 5.6.2. b
y
las "Y" varan antre O y 4 , o sea O !: y 4.

Ahora, pa.rat una "Y" cualquiera, la correspondiente varia-

2
ci6n de "x" ser de la curva a la recta x=2, o sea x "x"2

{ ( x ,y)/0 y 4; J
7 entonces

2
R x x 2

y podemos notar que hay otra expresin para definir la mi

ma regin, igualmente dtil para f1nee de integral doble.
Una la obtuvimos cuando mantuvimos loe l!lllitee de "x" con ... . ..

P'ig. 5 . 6 . 2
v.lts
v.46
 1,
Veamos ahora el siguiente problema, en donde "R" es la re
2 es aquella finita y cerrada, donde se cum
g16n litada por y2x - y=7-2x, yo , x=y+ . La represen
recta paralela a los eJes coordenados in
taci6n gr!rica se mueetra en la f1gura 5..).
frontera en dos puntoe co.a mximo. (Pig.
Puesto que una de las fronteraa

es y=O, entonces la regi6n no

pete hacer la conclus1n de que no es po
deber extenderse hac1a la par

Y"
la forma en que debe procederse en todos los ca
te negativa del e j e " Pode
a6n: el adecuado establecimiento de una regin re
mos observar que para dist1ntos
una habil1dad que has de adqu1rir e J ercitAndote;
valoree que adopte " x " , "Y" va
de la Geometra
r1ar en forma diferente; por

ejemplo , i x=l, "Y" estar en

tre O 1 2x-l ; si x=5/2 , "Y" va

riar entre X=7+2 y Y7-2x. Ve

mos entonces que no eer posi

ble expresar nuestra regin con una sola expresin, sino co-

mo varias subregiones , que seran las que se muestran en la

1
figura 5 . 6 . 4 . 1
-l
- ---._ _____ _....,
Reg:l.6n normal
)C
:1
!1 Jlegi6n regular b)

3 Pig. 5 . 6 . 6
2 2
edades d e la

06110 calcular un volumen bajo una superficie y

t J
Ji. 5.6.4 Pig. 5 . 6 . 5
regin rectangular, mediante la integral. doble. En
0

}
( 5 . 5 . 2 ) vimos c6mo podr&Aoa pasar esta interpre

{
R:K (x,y)/ ' X " 2 O ' y 2x-l

no rectangulares .
R (x,y)/2 " x ' 3 x-2 ' y 7-2x
x2
t puede deciree que si tiene una regin "R" cual
Se deja al alumno encontrar las expresiones de "R " ' tomando
. 7 ella definida una funcin zf(x,y) , que puede
como base la f1gura 5 . 6 . 5 .
por una superfic1e (Pig. 5 . 7 . 1 ) , el volumen

En este problema, nuestra regin l a tuvimos que dividir en xy y el cilindro

dos eubregiones. A una regi6n que estA formada por un conj ea la frontera de la regi6n y cuya generatri

est dado por:

V.47
v.48
 5-7

V=JSf(x,y) dx dy de aqu! que en ocasiones se acostumbra anotar

dx dy = dA 5.7.1.3
B
Bemplo 5.7.1
Considera ahora un Cll
calcular el volumen del cuerpo de la figura 5.7.3.
dro como el mostrado en

la figura 5.7.2. Su di

rectri es la frontera _

de una regin cualquira,

sus generatrices son pa
Pig. 5.7.1
ra1elas a1 e 8 "z" y es
t limitado euperiormen.
te por el plano z=l.

iT I
De acuerdo con
5.7.1.1 , el
volumen de e.!!
te cilindro V,!
Soluci6n:
le

JJl
Desde luego nos damos ouenta de e 6ete es un problema que
V= dx d: se puede resolver por integral doble, ya que se trata de un
Pig. 5. 7.2
B Volumen delimitado por una superficie, el plano xy 1 cuatro
planos vertica1es.
Pero nosotros sabemos que el volumen de un cilindro como 6s
te, se puede ca1cular como Debemos primero encontrar la ecuacin del plano que limita
al volumen por la parte superior; es un plano perpendicular
V=ABh
entonces:
donde
" "

1
es el rea de la regi6n, esto es, el rea de la -o 0.222-Q .327
z 327 l. 35
base del cilindro y "h" es la a1tura, constante 8 igual a 1
en este caso. z=..0.078y + 0.327

SS1 dx dy = 1
Entonces Ahora debemos establecer la regi6n, de .apera que nos sirva
V= P&ra una integra1 doble. Al observar la figura 5. 7. 3, nos
R damos cuenta de que , si definiDOs en x, esto e s , si cor-
por lo que tamos con rectas paralelas al eje "Y", vamos a tener que
5.7.1 .2

V.50
 considerar tres aubregio 5.7
nes , separadas por lns rect 5.
as punte
Eje111plo 5 , 7 , 2
dae , En cambio , ei cortamo
s la regin con rectas
p&ralelas
Calcular e l rea sombreada de l a f1 gura 5 7 4 .
al eje "x" , el o tendre
mos que considerar un cas
o: de la re

ta Y5x, a la recta 7=4

.25-5x. As , nos es ms Solucin
ventaJoso de-
!inir la regin en '"Y"
. Nuestro primer problema
conniote ahora en defi
nir la reg:L6n de canera
que la podamos en
Ahora
uso.r

2 - l.llt egrnl doble.

V =SS
z
dx dy = j l. 5
)
f
( 4 ; -
o. 0? 8y+0. 327 )dx Con l a experencia que
R
o j 7/ 5 . } dy Pig. 5 . 7 . 4
ya tl.enes en definir r.!
g1onea, te habr4s dado cuenta de que , si defines en tie

J\
"x" ,
nea que definr doe; pero si defwes sobre "Y" e6lo tienes

U5
. (-Q, 078y+0 . 327 )dx -o,078y
[x ] 5
+ que definir una,
U5
al: l l x , y)/-1 Y ' 2; l ' x J+2 }

+ 0. 321 [ x ]
hl.::l

Y/5
5 Ahora
A JJ dx d7 = j(j-1j f Y+2
dx
} dy:a
\2
j
2
y+2-J ) d7
2
4,25-y R 7 -
5
( -Q , 0787+0 , 327 )dx O.Ol6y2- 0. 1317 + 0,
2 2 [ ] 2
j 7/5
278 A _.!...
2
r
L iJ _1
.2 []1
-l
- + 1
3

-1

r1. 35
1 . 35 A
V j ( O , Ol6y2+0, 13ly+0,2 78) dy
O
016 [ 3
7 ]
O
-
9/
Cabe hacer hinoapi6 en que , cuando debamos calcular un volu

1 . 35 men, 1 que podemos hacer por integral doble ea calcular el

1 . 35
2
+ 0. 278 [ Y fici. cualquie otro volumen tendremos
volumen BAJO la super
o,}3l [:r t L que determinarlo , oi es posible, por eumas y/o diferencias

v. 0,269 3 con los que ee obt.ft

o- de la anera descrita.
(.)
()Ba h volumen ea aproximadamente Ejemplo 5 . , 3
el volumen de flBUa en la
ciara ele aprox1maci6n 2 2
de un edidor Parehall, -
Calcular el. volumen Co-prendido entre la superficie x 7
cuando el ca
dal ea de lOO lpa .
7 los plcnoB X 7. , y z , zl25 ' x
,O ' y5 ( Pig. 5 . 7 . 5 )
V.SI
V.S2
 5.7
Soluci6n:

El volumen pedido no se
P\lt pedido en el e j emplo ( 5 . 7 . ) ) , utilizando
Qelcular el volumen
de calcular directamente '
la ecuacin ( 5 . 7 . 1 . 4 ) .
por integral doble , porque

est y no bajo la u Soluci6n:

perficie; pero lo podemos ll observar l a figura 5. 7.5, nos d,!

, 1 calcular como la diferencia
, "' mos cuenta de que, al trazar rectas
, "'
/ del volumen del prisma 11111 paral.elas al e j e "y", por cualquier
,
n intersectamos a la
""
1 / tado por loe planos z=O, punto de "S
t ____ ,... _ _ _ _ ...J, "" 1
1 z=!25, y=O, Y=5 , x-o, x=lO 2 2
perficie z=x + 1 ; si trazamos una
Fig. 5 . 7 . 5 y el volumen bajo la super-. recta paralela al e j e "Y" por cual

t (x,y)/0 X .S 10; 0 y 5J
ficie y sobre la regi6n quier punto de "S " (Pig. 5 . 7 . 6 ) ,
2
R l'ig. 5 . 7 . 6 intersectamos a l a superficie ya5.

El primer volumen vale: Botonces

V=V + V2
10x5xl25 6250 cm3 1

El segundo volumen si se puede calcular por integral doble;

de hecho es el problema l S . O . l ) que ya resolvimos en el inc!

V =
l s
ry
dx dz

s
l
=J1 iz:2
s
l
dx dz

( 5 . 2 . 2 ) , con un resultado de

s
so

.
6250/3 cm3

Entonces, el volumen pedido vale:

V2= J 7 dx dz
J 1 dx dz

s s
2 2
= 12500/3 cm3

{
6250 - 6250/ 3 Ahora definamos las regiones "S1" Y "5 2" :

s1 lx,y)/0 x lO; x -!. z i+25 }

{ {x,y)/0 X 10;
2
El concepto de volumen bajo la superficie, se puede ampliar

Z 125}
2
a los otros dos planos coordenados ; as!, el volumen pedido S x +25
2
en el e j emplo {5.7. 3) lo podemos considerar como el volumen
2 2 Aei:
comprendido entre el plano xz, la superficie z=x + y 1 el
2
plano ya5 y limitada por el cilindro z=x y los planos yz Y

5i
z=l25. En tal caso, diremos que

V= y dx dz

V.53
 J dx dy = JJ f'(x,y)dx dy+ JJ g(x,y)dx dy
S.7

2 2 2 3/2 2
= (x + 25-x ) = 125 jf[r(x,y) +g( x,y)

R R R
5.7.2.2

+JJ f( x,y)d
lO

1
V =
S _L 125 dx "'
3
2500
3 J f(x,y)dx dy = Hr(x,y)dx x dy

l
o
R

90
Ahora R i 2
10 1 10
( :\ 2

J0 J
z
V =
2
d
J d x 5 ( 100-x ) dx=5000-
donde R:R U R2 ; R es un conjunto nulo
=
K O 2
X +25 0
Si f(x,y) O en R:
!QQQQ
2 3
V =

Entonces SS x
R
f( ,y) dx dy O

v 2500 + 10000 125001 3 cm3

5 SS
_

3 3 -
f(x,y) dx dy = f(u,v) du dv
Resultado que coincide con el obtenido anteriormente. Como

\
R

\
R

Sltl x,y) \
ejercicio, calcula este mismo volumen , ahora utilizando la
dx dy Sfr(x ,y) dx dy
ecuaci6n:

V= j)x dy dz 5.7.1.5
R R

Ademds, se tienen loe corolarios de la propiedad (5.7.2.4)l

T

Si f(x,y) ' O en R:

JJf(x,y)
donde "T" es la regin sobre el plano yz.

Nota, en cambio , que el cAlculo de reas por integral doble dx dy O

R
no est sujeto a que 6etas estn comprendidas entre una cu
va y un eje ni limitadas por rectas paralelas a un eje (re!! Si f(x,y) g(x,y) en R :

triccionee que e! tenemos si queremoa calcularlas por inte

55 f(x,y) d x dy JJ g(x,y)
dx dy
gral ordinari a ) . De aqu! que calcular d.reas por integral d,2 R R
ble resulta ser un mtodo general.
In las ecuaciones (5.7.2.1) a ( 5 . 7 . 2 . 8 ) , inclueiTe , "R" es

5 . 7 . 2 . - Propiedades UD& regin cualquiera.

A continuacin demostraremos que las propiedades (5.7.2.1) y

Hemos deostrado las propiedades de la integral doble cuan
do ata se halla definiida sobre una regi6n rectangular; las (5.7. 2.)) funcionan tambin para reones cualeeqera. Con
procedientoe anAlogoe, td demostrars , como ejercicio,
m1s=as propiedades funconan para regiones cualesquiera&
lae dems propiedades.
s k f(x,y) dx dy = k j)r<x,y) dx dy
R R v.s6

V.55
 5.7
Demostracin de la propiedad (5.7. 2 .1) la propiedad ya conocida de la integral ordinaria:

Sea la regi6n de la figura 5.7.7:

jl titur {5.7. 2.11) en (5.7. 2.10), recordando nuevamente

}
propiedades de la integral ordinaria:

3(x(x,y)dy + fq'2(x(x,y)dy dx
1M

J J {x)
Por la propiedad ya conocida

de la integral ordinaria: Sfflx,y )u dy= Jb

{ 1(x)
R
a
3
5. 7.7 lx
J lx
55f{x,y)dx dys S {f lx)lx,y)dy dx +S"' (fP2 {x)lx,y)dy} dx
b

1 t()
Pig.

j R
a

Jk
Ap
licamoe nuevamente la misma P ;

f(x,y)dx dy k J dr-Sff(x,y)dx dy SS f(x,y)dx dy (QED)

:(:ad:

}
b

f(x,y)dy dx ssf(x,y)dy
r
j

C/1(x)
..

R a
R R
R2
.8) !eorema de Green en el Plano

5.8.1.- Introduccin

laaginemos un fluo como el mostrado en la figura 5.8.l.(a),

Entonces, (5.7. 2.9):
al sustituir esta expresi6n en .m el cual todos los vectores velocidad sobre loe puntos de

SS f(x,y)dx dy = Jj f(x,y) dx dy lQED) UD& ema vertical son iguales. Imaginemos un cilindro tota!

R
ll: ..nte permeable que colocramos en medio del flujo, cuya t
R
ll:

tuera la curYa "C" de la figura 5.8.l.(b).

l5.1. 2.3)
La propiedad ya la aplicamos intuitivamente, sin

'
{5.7.4).
demostrarla, en el eemplo He aqu! su demostracin:

5.7.8:
Sean las regiones de la figura

(
S dya 5 J J112 ;: x,y)d7 }
b

f(x,y)dx
a1 111 (x)
dX
R
5.7. 2.10
Pig. 5.7.8 Fig. 5.8.1
V.57
V.58
 Supongamos que nuestro problema consiste en encontrar el
s.a
[ J ; adems, de (5.8.1.4 ): dTdt
trav6e
vxvx 1\ t ) , t
to neto a del cilindro; es decir, el balance entre el la parte der
otra parte, de \5.8.1. )) y {5.8.1. 4) , para
gasto que entra y el que sale. Segdn viaos en el punto {4.7 }

[ ]
... de "C":
esto lo podemos lograr realiando la integraci6n:

i de = k
vx="x 1/2 { t) , t dy::dt
AQ x vdr 5.8.1.1
integral en circuito la podemos empezar en cualqu.i.er P
dos
=

e e UDa
la en el mismo; como tenemos ex-
- ._, con tal de terminar
donde n es el vector normal exteror a cH.
pree1ones para la curva, deberemos hacer dos integrac1onea
Para calcular la integral indicada, requerimos las ecuacio r lo que nos conviene empezar en " -<" " {y=c} Y terminar en
nes param6tricae de la curva, as! como la func16n vectorial ly=d) , la primera; empezar en "3 " , la segunda Y termi

..
de la velocidad. Supongamos que la regin "R" englobada por utla en "o< "
Ahora, de {5.8.1.4),
"C" puede de!inirse como
11 pe, t c

{X=
li Jd, t=d

dt+ J\x[t11 (t) , t ] d11.

tal caso, las ecuaciones param6tricae de "C" las podemos
.l!.:n

{
escribir como:
lJ'l\ t}

(de o( a f3 )
. d
Parte derecb.a x- 2 (t ) 5.8.1.) Parte izqaierda 5..l.5
yst 5.8.1.4
d
{de ,d a"' ) y=t Por definicin, como t sabes:

( ) dt -S vx [<t 1<t),t] dt
5.8.1.4
0
Por otra parte, sea vx t1( t } , t
d e

Uf:
Ahora podemos escribir:

j x vdr -v7dx+vxds = - v7dx+

] [ ( t ) , tJ
} dt
ll.Q= k 5.8.1.1'
e e
e
dt. _ .,.
X
Enfoquemos nuestra atenc16n a

vxd7
5.8.1.7

pensar que la cantidad entre corchetes (llaves)

e
una integral con limites variables; en e-

la cual, para calcularla, debemos poner los trminos de la

integral en funcin de t"; al sustituir {5.8.1.4} y \5.8.1.5 ) V.60
en (5.8.1.6) , obtenemos, para la parte izquierda de la curva:
V.59
 5.8
5.8

v ds= S) dx dy
.. velocidad, podremos escribir que:
ll Q= v v 5.8.1.11
R
llevando (5.8.1.8) a (5.8.1.7)

ID el plano, que nos proporciona interpretaci6n f!Ri

llegado a lo que se conoce como Teorema de la divergeE
dx} dt = JJ -"d-...:x,_l: _xx_,t_) dt
dx
;;-4, divergencia.
una

En efecto, notemos primeramente que,

R la

111 la divergenciaes, eselidhlticamente nula, no hay incremento

mismo gasto que entra es el que sale
48 111to; esto
dx dy 5.8.1.9 ael cilindro.
bien, qu6 significa esto? Para comprenderlo mejor,i
Por ota partf, siguiendo procedimiento anlogo al descr!
un
,uu.os que s6lo entra gasto y nada sale. Esto quere decir
to, puedes demostrar que el f'lu!do se est almacenando dentro del cilindro; pero
- v,\x,y)dx S5
que
td

v1lx,y)
co.o 'ste ya est' lleno, la 6nica manera en que esto puede
"
=

'd y
dx d 5.8.1.10 ce4er es comprimi&ndose. Puede esto suceder si el flu!do
e R
u aauat

raz6n del cambio de signo est4 lol Bl agua no puede comprimirse, los llquidos, en gene
ni.
La
explicada en la fira ral. A6n cuando la condici6n no fuera tan severa como la pr_2
seguir el sentido positivo
(5.8.2): PMeta, basta con que el gasto que salga sea menor que el
para que tra, para que dentro del cilindro se efecte com
debe partir de .. hacia .. ..
una

de recorrido (antihorario), se
no puede comprimirse, tampoco puede descomprimir...
tl Uctuidoy esto no puede suceder en liquido. Ms adn: si
-!--+-------lr-----;,. pero ahora seguimos la parte in-
6D un

r" J

<& b " por lo que no aceptar!amos, tampoco, que saliese ms1ga.!!.

Pig. 5.8.2 ferior de la ca, mientra qu! '- 4e liquido, que el entrante. En pocas palabras: la d1-
en 8L caso anterior seguiamos la parte derecha. un
11Dc1a de la velocidad de liquido, siempre vale cero. <>
un

Una vez que ha7as comprobado la ecuaci6n puedes (5.8.1.10),

(a llar problemas espec!ficos en los cuaJ.es se requieren
lllU:T
unirla oon la obtener:
(5.8.1.9), para
coaaiderar las pequeas deformaciones de volumen que su
- S ' H :x dx JS ;;z dx 5J<--
v dx+
7 vxdy= dy+
:)xx )dx dy=
V
+
JV

Y
d1
te ezo1ete l!uido.
fre un
y
Entre otros, se tiene el caso del golpe
e e R R R
el manejo de aceite a las altisimas presiones de
Si se tiene en cuenta la ecuaci6n (5.8. 1.1 ) se recuerda, laoiento. Batos problemas los estudiars en su oportun!
adems, que la expresi6n entre par6ntesis es la divergencia
1
....lepOr ser tan especficos, ee salen totalmente del alean
eatas notas, donde siempre consideraremos que l!qu!
un
V.61 incomp
.. resible. V.62
 5.8
En cambio, un gas pUede comprimirse o descompriulirse de acue!
to el campo k x v; hagamos:
do con las leyes que ya estudiaste en Termodinmica {Boyle-
-v tx,y)=Plx,y) ; v (x,y):Q(r. ,y)
riotte-Gay Lucac) . Por ello, la divereencia de velocdades 7 x
de un gas es, en general, diferente de cero.
tonces hemos definido el campo
Si el flujo de un liquido e adems irrotacional , cemoe
P=P( x,y)i + Q(x,y)j
en

el caev que dlccutiooe en el incio {).10.2). Entonces el

flujo cum,.le adems con la ecuac6n de Laplace y puede repre
teorema 5.8.1 (Teorema de Green)
grAfcamente medante red de curvas que ne cor

, *"o!l
sentarse una

ten ortogonalmente; A una red de ete tipo Fe l e llama "red sea "R" una regi6n regular crrada, litada por un conJunto

de fluJo". La fibUra 5 . R . 3 representa el flujo a travs de un

de curvas suaves a trozos. Si P(x,y), Q(x,y),
continuas en "R":

P dnQ dy = JS( - ; )dx dy

vertedor; la figura 5 . 8 . 4 repreocnta el flujo a travs de una

"tablaestaca" .

e R

La demostraci6n de este teorema, para una regi6n normal, si

ue los mismos pasos que la demoetraci6n del teorema de la
divergencia, que ya qued6 demostrado en el inciso anterior.
Queda por demostrar que el teorema se c.umple en cualquler r_!
gL6n regular, como la mostrada en la figura 5 . 8 . 5 .

En efecto, s i s e cumple pa
ra una regi6n normal , se
cumplir para las reg1ones
Rl ' R2 ' R3:

Ji.p dx+Q dy=JJ<

X
-
B
')y
)dx dy
oe e 't 'l' f. rr.r. R
Fig. 5 . 8 . 3 Pig. 5 . 8 . 5
ceyo prmer miembro lo pod_2

J P dX+Q dy +J P dx+Q dy +
lloa escribir:
5 . 8 . 2 . - Los Teoremas d e Green y Stokes en e l Plano

J P dx+Q dy
p
- -- )dx dy
El teorema de la divergencia en el plano es una orma de ex y
presar el llamado Teorema de Green , que nos va a ser de gran
f('j 't (JJ[. [1T"'-
5.8.2.1
utilidad en el c'lculo de las integrales mtiplee.

En efecto, en el teorlll!la de la divercencia inte.;r"''noo en ci,!: V.64

V.63
 5.8
s.a

JP 1
Anlogamente: ,.. , nuevamente se observa que, para que haya trabajo en cir

dx+Q dy + P dx+Q dy S<;

= - )dx dy 5.8.2.2 GUitO cerrado, el campo de fuerzas debe admitir
rotacional. Si

, la energ1a consda produce una

JASE. el caapo ee de velocidades
Efl"

1 1 JJl..1_g_ -
R
del
4epreei6n aproximadamente cnica en la superficie libre
2
P dx+Q dy P dx+Q dy = ..!L)dx dy agua, produci6ndose un vrtice.
Jx () y
5.8.2.3
E.f,t ....q
Aparte de su importancia fisica, estos teoremas nos relacionan
R3
Si sumamos m1embro a miembro (5.8.2.1), (5.8.2.2) y (5.8.2.3), inte
doe conceptos matemticos muy importantes , como son la
teniendo en cuenta que

Sp dx+Q dy = - s p dx+Q dy . etc. obtenemos:

gral curvilinea y la integral doble. Adems, el teorema de

Gre tiene una interpretacin geomtrica muy dtil, como vere

rp 51< -
11[ tT
S S
mos a continuacin.

Jf"'-
p dx+Q dy p dX+Q dy dx+Q dy = )dx dy
Interpretacin Geomtrica del Teorema de Green.

oL/> E
5.8.3.-
sea "R" una regin regular cerrada y limitada por la curva "e

Sea el campo: i = xj-yi.

O
De acuerdo con el teorema de Green:

51[ '?1] J5
.C. P dx+Q
sea: x dy-y dx = - dx dy = dx dy

:f
2 = 2AR
dy =JJ (2.9,_ - ) dx dy ( QEJl)
(} y
X e R R
o< i'JE.f<><. R 5.8.3.1

A este teorema le podemos dar una expresin vectorial si ca Expresin que nos permite calcular e l rea d e un a regin por

1
aed1o de una integral curvilnea, lo que resulta muy ventajoso

1
mos en la cuenta de que

oQ uP cuando la curva tiene ecuaciones paramtricaa sencillas.

p dx+ Q dy 'dr 1 que - - - = '/ x P
() y

d
Blemplo
X
5.8.1
Entonces
Calcular e l l.rea d e la elipse d e semieJes a,b1

j Pdr = JJv x ; k dx dy lol\lc16n:

e
R Laa ecuaciones paramtricaa de la elipse son:

x=a coa e
A esta forma de expresar el teorema de Green,
la llamamos
Y'"'b sen e
"Teorema de Stokes en el plano" . A la cantidad calculad
a se
le llama "circulacin del campo vectorial" y puede por lo que
referirse
a una fuerza, a una velociul:l.d, al campo l t dx= sen 9 de
e e n ao , et c . , se-
-a

gdn lo que est6 represent ando el campo. Si 6ste es de fuer- dy b coa e d9

V.65 v.66
 jf 05[x y25-x
(5.8.3.1): s.s

+ a cos
acuerdo con
1 2) 3/2]
De

C2 + (25-x
A=
2
e b coa de - b sen e(-a sen e) de (1/ 4)V dx

1T(sen2
Jo ---
ab
A= 2
e2 9+COB
2e) d8
)lt& integral puede calcularse, pero es evidente que
= 1Tab el proce-

EJemplo 5.8.2

;olen
0 seria muy laborioso. Veamos si el teorema de Green nos pue-

Calcular el comprendido entre el paraboloide zx2+y2 .. aJUdar.

x = 25.
1

JJ (x2+ i> x
el clindro + y se trata de integrar
d dy

Jntonces podemos suponer que

O eea que "Q" podr:!a en:

:x3+ 2
FiB 5.8.6 Q = -3 Y X
-

S5;
Y as! , de acuerdo con el teorcmd de Green:

3 + lx>
Soluci6n:

El volumen pedido se representa, en una cu-+a r...rte , en la f!

.-.." dx dy = Q dy = ( dy
5.8.. Para calcularlo , dobeos hacer: R e e

{l/4)V jJ dx =55 (x2+ y2)dx

gura

dy

;
= z dy 4cmde "C", para la regi6n mostrada en la figura 5 . 8 , 6 , es el
R R ante de circunferencia, m!s los dos eegmentos de ejes. Cg

5 ; O Y !: /25-x2 J
(x,y)/0 x
donde 10 nos interesa el volumen comploto, nos conviene ahora consi-
R
erar como reg16n de integracin a todo el crculo englobado
"*

l l/4)V = S Os f S R
la traza del cilindro, que vendr a ser la curva sobre la

O lx + l)dy] dx
r
Kntonces
2 lnteLTaremoc y cuyas ecuciones pnramtricas son:

25 2+ - [ 3
x=5 cos e
;25-x2 y 5 sen
j ( X2+ Y2)dy X2 [ y JV 25-x f25-x dy=5
Ahora
= COB d9
3 y J
1 e 6

o o o

x2 Y,-:- 13 (25-x2) 3/2

25-x- --; + -
V.67
V.68
EntonceE:;
emscoordenados. En seguida vamos a ver c6mo, ilustrando
11c rame.tte con la regi6n del problema que acabamos de resol-

8.oplo 5.9.1
rceentar en el sistema polar la regin de la f1gura 5.8.6.

soluc16n:
Recordemos que sde luego que a la regi6n, al igual que en coordenadus cart!_
sen29 z 2(1-cos 29) ai&n . la vamos a representar dibujando sus fronteras; por lo
cos2 9 2(lcoa 29) 1ebeos trasladar al sistema polar todos y cad uno de
mo,

cos 49 4ll+ 2cos 29 + cos29) 1 8 putos fr011tern; natrul:nente, los puntos de la regin se
r&B o que queden englobados por dichas froteras.

5 2 11'(4 - :r2
Por lo que
a 62 5
1 coa 49 + --
--
1
coa 29) de Antes, dcbe:nos ver que a e cumplan las condiciones para que el
V
2
0
.apeo sea posible; veamos, las ecuaciones de transformac16n
] o - 2t[aen 4 o + 6!5 sen 29 65
2 2 eon:
V 6!5 [ 9
X = f COG
= - O +o
S

y = f sen
V .. .2l2..1z:
2
ue evidentemente se cumplen en todos los puntos; adems, to
dae as parciales son continuas para cualesqU1er valores de
5.9) La Integral Doble en Coordenadas Curvilneas
f , 9 ; f1nal:nente
5.9.1.- Regiones en Coordenadas Curvilineas
El problema que acabamos de plantear reault6 ser difcil de I'!
solver por.el m'todo tracional; adn con la ayuda del teorema ferente de cero en general, excepto en el punto (O,O), que
de Green, result6 laborioso. La raz6n es que la regin y su - un punto singular.

fronter no resultan fcilmente manejables en coordenadas car f pu

tesianas.
Ya vimos en el punto (3.6) que hay otros sistemas coordenados
aparte del cu.rtesiano y que, si se cumplen ciertas condiciones,
un punto puede representarse grficamente en un sistema o en
otro, indistintamentaBao el supuesto de que se cumplen esas
condiciones en todos los puntoc deuna regin , eer' posible
ent onces representar a esa reg1.6n en diferentes -
es, todos los puntos frontera de nuestra regi6n (a exce.12
6n hecha del origen) y todos los puntos interiores de la mi
mnpearn punto a punto en el sistema polar.
aefecturar el mapeo, tomemos el conjunto de puntos fronte
e xcluyendo el origen; este conjunto puede expresarse por
lllPt-ens16n de la siguiente manera (Pig. 5. 9.1).

V.69 V.]O
 7

l'i' =o 2
f cos e ; cos e e = --

O <y 5
O<. f 5
.lf'
pasamos este segmento a la figura 5.9.l.(b).
5 f' regi6n h a quedado abierta por l a izquierda; pero an nos
(h)
.X 1:;'
hemos excl
(a) falta un punto de la frontera que deliberadamente
Pig. 5.9.1 p =0,

12 3
{cto: el origen. Para este punto, es decr, el e J e "9".

\ (x,y)/y=O O<
u p Por tratarse de un punto singular, el ongen no mapea en este
''"''1 u
caso como un solo punto , sino como un conjunto de puntos. La
P1 5J :x 6
regln, ya mapeada, queda representada en la figura 5.9.2.
r3 \ (x,y)/x=O
P2 \ (x,y)/i+ l=25 ; x,y> O\ -uedes
1 observar que esta regin e s mu

ms
O < y 5} ;
cho fcil de manejar en el sistema

R'{ l f ,e)/O

}
polar, ya que
Ahora debemos expresar al conjunto "P " en ti inos de
1
f ,a:
f 65 o e6

f
; '
y=O= p sen e
{:

es una regin rectangular, con lmites

Puesto que " " no puede ser nul.o:
Pig. 5.9.2 constantes.

sen e o ==* e = o
Desde luego, no es estrictamente indispensable manejar lae
Adems :

5 x=r
fronteras con simbologa de conjuntos, aunque esto &JUda
(X
mu
0 = p C08 0 = f :qf)O
cho a la comprensin del proceso; se pueden manejar simpleme
cos o =r=t,5 te las ecuaciones, como veremos en el siguiente ejemplo,
Entonces
lemplo 5.9.2.
No nos cuesta ahora trabajo identificar a este conjunto de pJ lapear la reei6n de la figura 5.9.3 e n un sistema curvilneo

OU,ae ecuaciones de transformacin son:

tos como el segmento del e j e "f " que se muetra con lnea

gruesa en la fgura 5 . 9 . l . { b ) .
u=-x2
7
Anlogamente:
V =
2
x2 p2 2e
.. cos X

f =5
y
2 p2 29
= sen Solucin:
2 2 2
= f 25 =>
X +Y ; x,y) O O Las derivadas son discontinuas en los

Con lo que podemos identificar este segme11to en la ejes, pero estos puntos no pertenecen
a la regin. El jacobiano de transformacin:

V.71 v.n
 J ( :;)
2x -2y

3 J ( :;) - + o
.. 2x + 2l . O excepto en

x,y )
(--!!.&.!. ..
2
O f. R
1 X
J

Y el mapeo ser punto a punto en toda la reg16n.

l- l=
tenemos:
Las fronteras son: lediant e esta transformacin,
2 2 1 ==t U=l recta paralela eje
La parbolay=x : X / Y ,. l ...... uo:l recta paralela al eje "V*
2 2 eje
La par4bola y =x: y /x l ==t v=l recta paralela al eje "u" r:r = l v=l recta paralela

La parbola 8y=x : X /Y 8 =t U=8

2 2 2
recta paralela al. eje "V" 2 U=2 recta paralela e j e
X - y "' 2 =P
2
= 2
La recta
2 "
y=a : x a = u a /X = V
r:r v=2 recta paralela e j e "u

{ (u,v)/l"Wl2 ; }
Como puede ?erse en l a figura 5 . 9 . 6

R' l6v<!!2

curva asint Pig. 5. 9.6

es de un sieteJD&
tica a los ejes u,v In resumen , podemos decir que para mapeu region
Al representar grficamente toda coordenado en otro, deberemos:

estas curvas , obtendremos la re original

Definir las ecuaciones de las fronteras en el sistema
gin de la figura 5.9.4, que ana
transformarlas al nuevo sistema y dibujarlas en H

{ {u,v)jl
l!ticamente expresamos:
Definir los puntos singulares, en su
caso, y manejarlos adec
R' u 8 ; l 6 v 6 damente
Definir analiticamen la regin mapeada
ISjemplo 5.9.3.

Encontrar una transformacin que permita el mapeo de la regin 5.9.2.- Cambio de Variable en Integral Doble
mostrada en la figura 5.9.5, como regin rectangular.
Ye!amos que la solucin del ejemplo (5.8.2) se volv!a laboros
Solucin:
debido a que tanto la regin como su frontera no se prestaban P.!
Sea la transformacin
ra aanejarae en coordenadas cartesianas. Vimos adems en el eje

u-x2- Y2 Plo (5.9.1 ), c6mo la regin de referencia se podia representar

en forma sumamente sencilla en el sistema polar. Entonces inten

Sus derivadas parciales son conti temos integrar en este sistema.

o
nuas y su jacobiano de transforma
cin: V.74
V.73
 J (X2+y2)dx d;r=4J5 f 2df d9 aplcar el teorema de Green:

4 Jr
R

113 [f 3] de [ e]
'l
2 5 2 R e
= = .2QQ. 25o1i
3 2
=
o o o 2 pora bien, s tiene como ecuaciones p tricas
"0" aram

Elresultado obtenido no coincide con e1 correcto, lo que quic x=g( t)

re decir que no podemos cambiar una inte doble y=b(t)
ma coordenado a otro, nada ms as! como as! Veamosde1aunmaner
sist:
2
gral

tendr ecuacionee paramtricas tambin en t

-

a
por ( . 9. 2 ),
5 . e
de hacerlo correctamente. a1nos de "t" , que seria la variable de integracin. Inversam en
Sea la integral d2 te, si definimos ls ecuaciones tricas de quedarn
param e, d
IJ
!1 idas las de "C" en el mismo parimetro. pocas Enda p..labras,

poner

t.'
ble
lo mis.o inteerar sobre "C" que sobre y s6lo .
habr- . que
e'
JSr<x,y)dx ....

,
a "dY" en trminos de la nueva able. vari

dv) dt
d; = {ll dt + ll
R

Y sea la transfor-

t
V dt

Q lu
O U

x=x(u,v) }
--...
;(
maci6n -
"
y ae!
+ u _gy )dt
J.l'ig. 5.9.7 d dt O V dt U

5.9. 2 . 1 e e'
tal que las parciales sean continne Y que ely=ylu,v)
jucobinno Cabe aclarar que esta expresi6n es enteramente cierta porque
J ( :; ) ) o

h

aos supuesto positivo el jacobiano de transformacin; si esto

no fuera as!, cambiar!a el sentido de recorrido de a y "e" e'
En tales circunstancias, sabemos que el mapeo es biunvoco, por habr!a un cambio de signo en la ecuacin {5.9. 2. 5 ) ; pero noso
U=u( x,y) 1
lo que existirn tros to amos el valor absoluto.
mar!

5.9. 2. 2 Bntonces, llevando l 5 . 9 . 2 - 5 ) (5.9.2.4):

+ u !L)dt = .C. (Q ll)du+(Q Ll:>dv
n
v=v(x,y)
1 la reg16n "R"' as! como la curva de la fi 5.9.7 mspe "e" gura SrJ LS dx dy j( Q(.l.z
U
,.
J {) U V
rn como R' y respectivamente.
e , ll
X

e
dt a V dt
e 5.9.2 .&
H&g&JZIOS "Q" tal qu ;) Q = f( x,y); enton
ces Ahora podemos aplicar nueamente el teorema de Green,
5 f( y) dx dy SJ ; dx dy
e para
transfo nuestra dltima intecrnl en circuito, en una inte
rmar
x, = 5.9 .2.3
doble, Nota que hay una expresi6n afectada por "dV''; esta
expres1.6n debemos derivarla parcia.lmente con respecto a "u" y
ll'al.
R R

V.]S V.76
 5.9

al inicio de ee
restarle la derivada parcial , con respecto a "' , de la exprc ver por qu la integracin hecha
no tomamos en cuenta el

= SI[{u( Q )
si6n afectade, por "du". NO dio el resultado correcto:

!
e

f
es lo que permite hcer el
de tranafo:nnaci6n, que
( ) du + (Q
Q
dv amente ,
> al doble. Intentemos nuev
cordenadas en una integr
e R'

Efectue1110s las operaciones indicadae:

Ahora, puesto qua "Q" es funcin de "u" y "v" a travs de las 4

inte:nnediarias " x " , "Y": calculando roa; en tal eaeo:

j) jjJ< :!
un

A . dx dy = )du dv

R R'
lo podemos escribir tambin:
teorema fundameutal del Clcu

du dv
5.9. 2.12

J (2.JL)
" Q
5.9.3,
= -

u,v
d e l a regin mostrada en la fibQT& si

Entonces, llevando (5.9. 2 .9) (5.9.2.8) (5.B. 2.7):

a y

9. 4
l5.9..ll):
' el JCcobili..OO cal
qued :nc.,.,eada en la fieu,ra 5 .

el 5.9. 2.
'" +S 1l -
do con
e
}
Entonces , de
R'
+ 5 1{ S 1
en e jemplo

I ..S+
8

Pinalmente , si llevamos esta expresin a l 5.9.2 .3), teniendo en dx dy du dv = dv du l.)du

(5.9. 2. 6) :
S5 [ J l :!
1 R'

JJ
cuenta

5.9. 2.10
f ( x , y) dx dy f x(u,v) , y ( u , v )du dv

R R'
( ) El orden de la resta e irrelevante , porque al final se toma el
V.78
valor absoluto. Lo expresado arriba es correcto porque estamos
suponiendo el jacobiano positiv.o. v.n
 5.9
Eje1:1plo 5 . 9. 5 .
2 2 y sobre la lo cue t endremos qu ponerl o en t rclnot de u,v.
Calcular el volumen baJo el parabolode zx + y .,

regin ostr d a en ln figura 5.9.5.

m a
U=X - y2 2
v=x: V
x= -- X
2 V

So luc 6n :
y y2
+ ; 2+4V2
capeada en la f GUra 5.9.6 y el Jacobiano calcula As!:
uy2 v2 -y4 y2 = -U 2u
La recin

do en el ejemplo 5 . 9 . 3. Entonces, aplcuemos (5.9.2.10 ) .

v.\ r ( x2 /)dx dy ('J {x2+ /) 2(x;+y2 ) du dv JJdu
AJ16logwnente: 2 = U+ lu2+ 4V2
X

1
J .)
=- dv
2
2 2 l 2
x +Y .. 2 u +4v2
R R' R'

V l/2
1.

Entonces:

5 2f\ l
2
SS
l
2(x2 +y2
A:a du
)
Calcular el volumen comprendido entre el paraboloide zx2 +Y2 , R' R' 1
el plano z-5 y lm tndo por el cilindro de generatriz pnrale
[ enh ...l:L J
2 2
( dv 1 1
2 nenh ,g_u
la al eJe "z" , cuya int ers cci n con el plano xy es la reei,n
e
s -l -l - senh-l gu
jl {u2+ 4v2 2 u =

de la feurc 5 . 9.5. l

Solucin: Ent once c:

El volumen
2 2
la figura
peddo se representa en
5.9.8. Puesto que ea trat a
A= _21 S aenh
-1
u du - _21
.! S 1eenh-1 2 du

volumen lo superfice,
l
de u1
Ahora, 1.ntegrando por partes:
t endremos que calcularlo po r dfereE

c1a entre el volumen del clinaro y S oenh

-l
du = u senh-l + a aenh
-l
+ e
el volumen baJo la superficie, ya
calculado en el ejemplo 5 . 9.5. As!, si se hacen las sustitucione s , llegamos a:
El volumen del cl.lindro lo cnlculare.noe como el ron de ln b_!
se por la altura, que es 5 ; debemos c onocer el 'rea de la bn-
eo . A 0. 304
For conslguientc, el voluen del indro
c l. l vul o :

R R' R' Ve = 5 x u . 304 ,. 1.52 y el volen pedido:

Esta v V = 1 . 52
ez no podecos si mpli f c ar e l valor del jacobiano, por - 0.5 1 .02 a

V.8o
V.79
 f :; 5 5
ee x, y=O ==:> 9=0
2+ Y2 5 52
circunferencia x
=

X +
2 2
c1rcu:.fercncia y - lOOx e O

2
X + y2= p2

f f eos f(f
-lOOx = -100 p e
2
ces

x +i-lOOx=
2
-lOO e = -lOOcos 9) =O

p =o
= 100 coa 9
p

estas curvas estn dibujadas en la ncuru 5.9.10.

"f
F1g. 5,9,9 Pig. 5 . 9 . 10 jbora definamos R ' ; aunque aparentemente es ms fcil defi-

r la regi6n en " , porque la podemos definir con una so

E jemplo 5.9.7
la expresin, ello implicaria integrar un "ang coa". En con
Juw1 y Pedro herednn part ea 1guales terreno ircular de
a un
..ouencia, definamos la regin en " e " , para lo cual debere-

f =55
lOO m de dimetro. J uan clava estaca en e permetro y
encontrar el punto "P" de interseccin:
una
1108

con una cuerda de m amarra a su vaca y la deja star,

p =lOO
55
dro reclama que su vaca le ect invadiendo; pero Juan argu
cos e ==* 55=100 cos e ; cos 9=0.55
menta que su vaca no alcanza a comerse la mitad del pasto,
9=56,63= 0. 9884 P(55,0.9884)
uin tiene razn?

t < f ,a)/o e o.9884;0 f 55}

toncas:
Solucin:

R2 ( ,e)/0. 9884!.0!, ;- ;O{; f }

Ri

F
{;

Juan tendr razn si el rea "A", sombreada en la figura

{;lOO coa e
5.9.9, no es mayor que la mitd dol terreno ; es decir ci

2500 71
A

5
R' R'
1 2

2f
cal.cular esa rea sombreada; aprovechando la eime

)o { S o r r J
V MJ u

0 .9884 55 2 9884
tr!a, culculccws el :-otl sombreada "A " arriba del eje "x"'

li
2
R r4 r d9
= d d9 = d9 = 1495 m

do ..lT'/2 { slOO 5l ( [ F ]
o

J J 0. 9 84
f 21
r
cos e 100 coa 9
2
d d9 = d9 ..
r -

"#2
Como la re&i6n es dificil de manipularse en coordenadas car
0. 9884 o o
teslunae, 1'\ transfor.naremos a coordenadas polare s . Las

j 5
!ro.!} Pj2
terae son
de 2500 de + 2500 coa 29 d9 = 412 m2

V.SI 0. 9884 0.9884

V.82
 A . 1495 + 412 .. 1907 m2

250 fT
R en la figura
quedndonos un rea como la mostrada
2 2
A ., 2A "' 3814 m < 3927 m nuevame
referida a los ejes ya mencionados. Estamos

R

Juan tiene raz6n. un cambio de coordenadas:

ant..
3600 o
t.a3600 ( cm> x
.!!.15
Ahora, como ejercicio, dinos de qu6 largo debi6 haber esco
j (...h9...)

gido la cuerda Juan para que su ca pudiera oomer exactame 3 x,r

m /s
Qs. 20 ( cm ) y o 20
te a mitad del pasto.

Ejemplo 5 . 9 . 8

El graficador d e banda del limn!gra!o de

una estaci6n hidro

m6trica nos proporciona la grfica de la

figura 5.9.11 , du
rante una avenida. La ecuaoi6n de la curva 2

l}
es 4x -33x+ 8y-8=0
(x,y, en cm). Se sabe que el gasto
base del ro varo segdn
X +
la ley x-8y+8=0 ( x,y, en cm). Si cada

1}
centmetro del e je "Y"

3
equivale a 20 m s y cada centmetro

5
del eje "x" equivale a tonces

S
X +
8 2
1 hora.Cul fue el g&eto ea exceso
escurrido durant e la av! dx 72000 (- + 4x)dx
V72000 =
ni da?

' h
o

.7-
- 1\\
y
Soluci6n:
3

.,
. 3'072, 000 m
v

.. !1 gasto base es el caudal

w \ que escurre por un r!o, ind! 5.10) Area de una Superficie Alabeada

1 1\
pendientemente de la preciP1
Se6n el diccionario, al referirnos a una superficie alabeada nos
tacin directa. El gasto en

1
1
\ exceso es la diferencia en-
..tamos refiriendo a una superficie que no queda en un plan.

"'" :
tre el gasto total y el gas Si recordamos nuestro problema 5.0.1, supongamos que ahora

:>< '1 " " to base. Ahora bien, sabemos aoe int resa obtener el rea de la superficie alabeada des-

que Grita en ese problema y que representamos en la figura 5.10.1.

lc..r ;,o
l'ig. 5.9.11 dV
Q = dt Evidentemente, el ,_
rea de esa superfi-
Por consiguiente, el volumen se obtiene integrando el gasto
cie ser mayor que -
o , lo que es lo mismo, obteniendo el rea bajo que

5.9.11; la de la base, o sea,

una curva

resultara muy parecida a la de la figura pero donde

mayor que
los ejes fueran Q , t . Adems, como nos piden el volumen en -
lO x 5 = 50 cri
exceso, habra que restar el rea bajo la curva del gasto

V.83
 S.IO
5.10

Para etLrla, necesitnr!umoa que esa superice fueee pla

na, lo cual no podrea:os lograrlo ( ) ; pero s! pode:r.oo cons
tru1r un poliedro que se aprox1me a la urerficie. Divdoe
prmerament e nuestra retp.6n "R" en cuatro subreones; eeco
Pig, 5,10,3
jamos un punto ( p. e j . el punto medio) en cada eub regin y
Para obtener la proyeccin d e A s
13 superficie; por ese punto construimos el pl i
llev6moslo a en R tenemos , s i llama

i
la vertical:
A.
mos " '( " al ngulo que for111a con

" "
no tnncente y obtenemos un poliedro; por ese punto construi

Ai'"' s i coa f .1
mos el plano tangente y obtenemos un poliedro como el que se S
5 ,10. 2 .
i coa
muestra en la figura
Ahora bien, si ob Pero adems sabemos que

coa 61.1 :1_

1 1
servamos esta fi
=
ra, nos dRmos cue
"'

ta de que e rea

r - 1
:>2 ( ;>
de cada subregin
2
cos
1
VLene a ser la pr
+ +
yecci6n del drea

3 z
del plano corres
l'ig.
Entonces, con relacin a nuestro problema podemos formar la
5.10. 2 pondiente ; pero siguiente tabla; recordemos que zx2+ y2 -- .. 2y .

Ai
ra calcular sta d.ltima, tendramos que conoc"'r cuAl es la
-
A B e S
Subre
incl1naci6n de coda superficie. Si recordamos nuestroo cono gi6n Area
X 7 z l ii l --
coa i

12.5 2.5 1.25 2.795 5 2.5 -1 5.67 0,1763 70.90

cimientos de Geometra Analtica en el espaci o , as! como l o
que vimos en e l Captulo Dos, la inclinac1n de un plano la
podemos conocer si conocemos la normal al mismo, Si la eupeE R 12.5 2.5 3.75 4. 506 5 7.5 -1 9.06 0,1103 113.32
2
!icie est expresada como zf( x,y) , el vector normal ser
12.5 7.5 3.75 8. 385 15 . 5 -1 16.80 0.059 211.86
) 3
n- ( z z ' -1}
R

Qy
x'

R4 12 .5 7.5 1 . 25 7.60 15 2.5 -1 15.21 0,065 192. 30

5 .10.3)
5 588. 38cm2
Si aislamos uno de los priemoides, tendremos: { Plg,

total
Be claro <ue a medida
disminuyamos el tamal'lo de las Ri ,
que
aumentaremos la precisin de nuestra estimacin 1 6eta serA
l )Slo se puede lograr si la superficie es desarrollable.
ms precisa a medida que el 4rea de las "R1" tienda a cero;
desforrado una pelota de beisbol? Hazlo
o sea, estamos nuevamente en el caso de tener que realizar
Has y notars
es imposible que laa partes del forro se
una suma de reas c do el 4rea de cada una tiende a cero
que aplwnen,
uan

V.85 v . 86
 si ambas
5.10
l o la norma de cada celda tiende a cero). que forman entre superficies.

En general, si zf( x,y) funci6n que nos define una s Si n" es la normal a S , sta estar. formando un n&ulo
i
J"
es una

prficie localizada con respecto a'l. eje "z" o , si consideramos vectores ,

sobre una regi6n"R" con respecto a "k"; entonces:

del plano xy, el _ 6 Ai= si cos t

rea de esa porci6n !;:. . f;:.Ai 5.10.0.1
S =
de superficie la P.2 l. cos l'

,
demos obtener de la
Bl vector si recordamos lo visto en el Capitulo Dos, lo
siguiente fonnas
podemos obtener con las derivadas parciales de la funci6n en

Dividamos "R" en - el punto , o sea

"n" subregiones de

rea "fj A " ' como

i

" 't "

se ve en la rigura
5 .10.4 Entonces el ngulo lo podremos calcular:
P'ig.
5.10 ..4

1l
\4
cos o =
-1 =
-1
:Bara calcular el !raa de la superficie alabeada podemos su

mar las antiproyecciones de las "n" eubregiones en los co

5.10.0.2
rrespondientes planos tangentes a la superficie y llamar

"A S " al rea de la superficie que est' sobre la i6sima su

Ahora sustituimos (5.10.0.2) en (5.10.0.1), teniendo en cue

A = A x1 !;:. y1
i

/\ o:J
)
regi6n. ComQ h "n" aubregi.ones, la suma ta, adems , que fl i

+ < ;> + 1
n 2 2
'
AS tl /:l y
\ si=
1 1
i xi i
..

lJ + ( z) + 1
Al sumar todas stas reas
es una aproximaci6n a la medida "S " de l porci6n de superf!
n 2
cie buscada. 2
l1 xi fj
z A si= J' 5.10.0.3
6 i=l
J x (J y i
Para calcular S , consideremos la figura 5.10.5. Conoce-
i
mos " A " y a partir da e- obtenemos la suma de Rieman mostrada. Si todas las sumas de
i
119. podemos conocer ".bS1" ; tate tipo que podamos formar convergen cuando la norma de la
lo dnico que necesitamos na
red tiende a cero, se dice que la superfl.Cl.e es SUAVE y que
cer es antip1'07eoar "A A1" au rea vale el nmero al cual convergen las eumaa l 5.l0.0.3)
en ". s1", lo cual lograre

6ngulO - 2
() +
mos si conocemos el
l dx dy 5.10.0.4
?J y
Pig. 5.10.5 R

v.87 v.aa
 11) !. Superficie Alabeada en Coordenadas CurvU!neas
5.11

que es la expresin que nos permitir calcular el rea de la 5.

el ciao ).6.1 vimos que

superficie alabeada.
_. una superficie siempre podr!a ex

y (5.5.2).
Eata t6I"'Ilula la hacemos extensiva a regiones cual.esquiera por medio de su ecuaci6n vectorial.
diante las definiciones \ 5 . 5 . 1 )
x\u,v)i + y(u,v)j + z{u,v)k 5.11.0.1
5.10.1.
Calcular el rea de la superf1cie del c1lindro x2+ z2= 16 1!
Ejemplo
01 lo que es lo mismo , mediante sus ecuaciones param'tricas:

mitad& por los planos x=O , x), y=O, y). \lig. 5.10.6).
x=x( u,v)
y=y(u,v)
Solucin: z=z\u,v)

{ \X,y)/0 " X 3;
Podemoe empezar por definir "R" Vimos adems que, bajo ciertas condicionee, esta representa

R 0
10 y 3J ci6n implicaba un mapeo punto a punto en el plano uv, con lo
que una porc16n cual.quiera de la superficie, se podr mapear

- ./
Ahora:
como una regin en el plano uv.

5.11.1
6-x2
ji Z X
Jj emplo
yl
..

x2+ y2+ z2 251

Dibujar, en el plano , e , la porcin de superficie de la es-

x2+ y2- 5y=0 y con el plano yz

Pig. 5.10.6 fera comprendida entre laa intersecciones de

2
dicha esfera con el cilindro

y o (Ver fira ).6.16).

2
(1-!) -
16
2
- X
l Soluci6n:

2 2
16 - X

16 yn
La primera curva de intersecci6n la

() + (L!) + l = el ejemplo ).6.4.

16 - X2
representamos en
dX dY
3 3 3
Para representar la segunda, actuamos

s-Jf 16-x
4J {)
o o {6:2
} dy J o 4 ang sen dy 5.11.1
de manera anloga.

plano yz:
lig. Apliquemos las ecuaciones de transfo
R

2 3 - 10.18
maci6n al

5 senlf coa
s 3.3
..
9 5 o dy
x=O e
-
Pueato que sen 1./ . 0:

coa e = O e - /2 recta paralela eje " "

Nos lalta una curva para cerrar la regi6n; pero la frontera

V."9 V.90
 5.1 1

de la porcin de superficie analizada comprende al polo de la

esfera, que ya vimos (Ejemplo 3.6.3) que es un punto singular,
donde
t = O eje e

Ae! pues, la regin pedida {Pig. 5.11.1) ae define analtica

{ }
mente:
a' ( '1 ,e)o e 1f1 2 ; o 6 t. f. e

Ahora bien qu6 utilidad tiene esto en el clculo de reas de

superfcies alabeadas? Respondamos encontrando el rea de la
de las variables de inte
porcin de superficie descrita en el e jemplo 5 . 11.1. Al poner esta cantidad en trmino
Ejemplo 5.11.2. pac16n:
2 2 25 2
se 1/
\d
_...:2""5.._,2_
Calcular el rea de la porcin de la superficie de esfera de! (l...!) + z ) + 1 ;:: - - ---:
:--:
X dY 2
25-25 sen lf 25 coa t "'

crita en el ejemplo 5.11.1.

Soluc16nt

Desde luego se nota que si queremos emplear la ecuaci6n

lntoncee

5= ) 25 c'IY 1 S
(5.10.0.4), tendramos que integrar en una regi6n semicircu

l
lar, ya hemos viato que resulta difcil de manejar. 25 sen lf
8en cos lf sOtf d lJ d9
que muy
j 0 0

e
En cambio, la regi6n que acabamos de definir es muy sencilla;
a
integremos entonces en ella, pero no olvdemos el jacobiano
de transformaci6n.
1'l 2
S= 2 5
0

(1-cos 9) d9 25( - 1)

J
fJ J
un& poroi6n de
2 2 ID general, s i deseamos calcular el rea d e
(l..!) + {) + 1 1 dx dy en el plano UT co110 a
4X Y 1a superficie (5.1.1. .0.1. ) que mapea
S

\lig. 5.11 .2) ,baremos:

J { ;: )
Ahora
(ver ejemplo 3.6.3)

- i- /
= 25 seniJ cosiJ

Por otra parte z = /25

Pi.g. 5.1.1.. 2

J J J\ :; )
V.91 ....
- 2-
.- "::" ---;::
2- -,
) + l. du dv
a1
) + \
dx
S \Jl!
a v.92
 \
5.11
.
.L!
P = () u ) vr
J (....!.&L
Recordemos que ya hemos denominado G "'

u,v > = e eJecplo 5.11 . 2 , utiliur.do 13

7 (5.11.0.3).
podemos introducir este jacobiano al radical 7 obtener

S 55 /c2<ti> 2+ c2( z)
2
+ e
2
du dv el rea sobre la superficie de la esfera de radie
'd y loE meridianos 6l ,8:62 j 1'1C

1-
R'

.. SS /. ( e y
2
S z) + e2
d x
() du dv
ll'
de referencia mapea como se ve

en ln fo1ra
Ahora
e = ( x u x l..r) _ o z .!..! E-l d x .!..l.
)u "") V - d V C U O X - ) X ;;) U V - X dV O u 6 t2 ; e1 e c! e2

; :
X
Sumee y restemos Ahora, al raool

.i...!x u
x l l..! b) (
ver el ejercicio

4 z
e + _ _ ) -..l te ncabumos
(i..to

J <>
() y u () v .;> x v ';3 y J v d u de inicnr obtu-
e z ,. l.! _ b ... =
viste
o x
0 u () v 'd v () u u,v - A

J
Anlogamente:
Pig. 5.11.3
e d z .. () B
y u,v
As!

S =J {A2+ B + c2
2
du dv 5.11.0. 2
R'
o bien, si recordamos el ejemplo 3.6.10:
.... h!IIOB calcular el rea de la se:nies1'ora:
S 5i 1 &G - P
2
du dv 5.11.0.3

R' resultndo que ya conoc!moa.

donde, como se asienta en el citado ejemplo:

V.93
 --

5.1l
Como eJercicio, utiliza el resultado x=O= a cos 9 cos i .. o 9= 1f;2

quete esfrico de l igura 5.11.4,

obtenido pura calcr el rea del e y=a=u
y2+z2= a2 u2+ a2sen2e
niendo el resultado , to
u2= a2- a2sen29 a2c os 29
urTIIino
en

de "1./ " como en trminos de "h" .

u,. a cos e

a t ( e,u)/09" 7T;2 acos e a}

Pig. 5.11.4

Ejemplo 5.11.4. Pig. 5.11.6

Clcular el rea del cilindro x2+ z2 a2 ,
<Pie. 5.11. 6)
el ci
lindro y2+ z2 a2
limitada por

( :) = l
Por otra parte:

-2
e

d r
Soluci6n:
) u j E

En la figw-a 5.11.5 ae :
= sen ek
re

presenta la octava parte

-a e i + a coa

de la intersecci6n.

El rea total del cilindro

f2
entre los planos x=a, x= -, lntonc e s
J {S a
:

2 }
vale
S = sJJ/a 1
u

P'ig. 5.11.5 2 - o du d6 = 8a du d9

R'
0 COII e
rea dida debe.os restar a "S l" ocho veces 1}2
5
Fnra obtener el pe

el rea de la porc16n sombreada, que es lo que queda fuera

8a la - a cos 9) d9
de la 1ntersecc16n. o
V.l d
ci lin ro tiene por ec ci6n vectorial:
ua
'1 la 11uperficie pedida:
r = a cos e 1 + u j + a sen e k S "' S
l
- S = 8a2
2 =

Las r
f ont era s son las intersecci.ones con las superficies l

las clee mapeun en el plano eu como se ve a continua i6n: c

V.95
 5.12
5.12 Integral triple en coordenadas cartesianas.

\ . reeol.
illa
5.1:!.1 Introducc16n.
Viste , cuando estudiaste C.D. I . , que la integral s
v!a,entre otros ,el problema del 4rea bao la curva;acabamoa de
ver que la integral doble resuelve,entre otros,sl problema del
volumen baJO una euper!icie.En que nos podr ayudar entoncee
la integral triple?
Veamos nuestros conocimientos anteriores desde un punto de vis
ta ms general:en la integral sencilla,tomamos limite de una
suma de reas rect lllgulares cada una de esas reas se obtiene
multiplicando el valor de la funcin que representa la curva
en un punto,por la amplitud de un intervalo variable indepen
1 \

1 \
diente, intervalo dentro del cual se encuentra el punto.

1 \

i
(Ver figura 5.12.1)
En la integral doble,tomamoe el - - - . - . - -- . ..:.,

! 'i1
N
.
- --- '- -
1
lmite de una suma de volumenes \
N

1
r-4
.

prismticos y cada uno de esos

"'

' \
1 ' .,
volmenes se clcula multiplic
\
....
p..
do el valor .de la funci6n,en un 1

1
1 punto cualquiera dentro de la
1
1 1 base del prisma, por el -ea de
esa base.(Ver figura 5.12.2)
Pig.5.l2.l
Entonces en forma similar en la
integral triple tendremos que tomar un lmite de productoe, cad&
uno de los cuales formados como sigue: el valor de una !unci.6n,
ahora de tres variables,tomada en un punto del espacio ,dentro
de un priema,por el volumen de ese prisma,que ser el producto
de los incrementos de laa tres variables.(Ver figura 5.12.3)
Ahora la !unci6n,por ser trea variablee,no es susceptible de

representarse geom'tr1caaente;pero nosotros sabemos que una
!unci6n de tres variable tiene distintas interpretaciones f{
sicae, como la que vamos a ver en el siguiente problema.

V.9 7
 2

ncentraci6n de
5.12.2 Problema

+ 2Y + Z donde " C\eetd en mf!/d}

En un bloque de roca,extra!do de una mina,la
metal obedece a la ley C = 3X

si X,Y,Z estn en dm.El bloque de roca mide 2m de largo por

1.5 m de ancho por lm de alto.((u cantidad de metal hay en
y
ese bloque?
Discusi.-El peso del metal que se pregunta se obtiene como
producto de la concentracin por el volumen; pero la concentra
cin no es constante sino que est dada por una funcin de trea X
variables. ComourLa pr1mera aproximaci6n podemos dividir nues
F I GURA 5 . 12.

tro bloque de roca en prismas de l.Ox0.75x0.5m,por ejemplo y

valuar en cada uno de ellos la concentraci6n.Ser una aproxi
maci6n,por que dentro de cada uno de estos prismas la concentra
i6n no es conetante;as!,por ejemplo,si aislamos el primer pri!
ma(figura 5 . 12,4)en cada uno de loe vrtices tendremos concen
traciones de 0 , 30,45,15,5 ,35,50,20 mg/dm3 ,por lo que,si escoge
moa algunos de estos puntos como representativo del cubito,po
dremos decir que en 6ate,hay 0111,25,5.625,16,875,1,875,13.125,
7 . 5 ,18,75 gr de metal y cualquiera de estas cantidades ser una
aproximaci6n a la cantidad real, Y ( dm.)

Hagamos dos tanteoe :uno, considerando como representativo rle ca

da prisma al punto ms cercano al origen y otro, considerando
omo repreoentat1vo del prisma el punto ms lejano al origen,
Primer tanteo,-Para sistematizar nuestros clculos ,valuemoa
primero loa contenidos de met en todos los cubitos adyacent es
al eje X;despu6a pasaremos a loa que estn junto a 6Etos , en
l a base y as! sucesivamente hasta cubrir toda l a base. Pasare
moa entonces al segundo eetrato y as! hasta terminar.Para dis
tinguir de qu prisma hablamos, denoinmosle como sigue : al cu
bo adyacente al origen le llamaremos el (l,l,l);al que le sigue
en d1recci6n longitudinal ,le llamaremos el {2,1,1) para termi
/X(d m.)
nar con la primero. hilera de prismas longitUdinal ;la hilera
F I G U R A 5. 1 2 . 4.

V.99 V.lOO
 adyacente estar formada por loa cubos

Rl segundo estrato estar

(1,2,1 ) y ( 2 , 2 , 1 ) .
o ee de unmspuntoella escoger
ora interior. a, ora el ms cercano, ora el ms ale 5.12

vet que t u vi eramos reuni d os todos los resul t ados dis m bolos,
formado , an
a , gam nt por los cubos

obsZ25ervar mos una cosa curiosa: ni n g6n

aning6n resultado sera menor a 75 gr Por quE?mayorPorquede resul t ado ser a
( 1 , 1 , 2 ) , ( 2 , 1 , 2 ) etc.

o gr. y
Segundo tanteo.-Te dejamos que ,median
te una tabla anl.oga
a

parariaentmante que,ener labienrestriccin deloslaprimayorsmasdiqueagonal,habamostuvimformado

os neceso
8
la (5.12 .1) compruebes el resul
tado de totales de me

prisma respetar
tal.L s resultados son disimboloe
, como ya se esperaba; tant

blaae.asn partirlos. Paradel priexplicar mejhemosor lollaquemadoqueremos decir,queremossupo-

ms porque en el primer tanteo
escogimos los puntos en

que en vez s ma que

que la
concentracin es menor dentro o

pofincaerqueun prial sprisma dema original

11 x 7.5 xlo1hemos(verpartido fig. 5.en1 2.dos4 .).partesEsto quesigni-
de cada mientras que , an
el sedo tant eo,escogimos
los puntos en que la conce

Ptsenot.ativo Peso metal

ntracin
(1,1,1},

l amaremos A y B. Volumen de B75 dm'; volumen de A300 dm'.

es mayor , dentro de cada prisma.

r. . Ahora
(es0 ,de0,1escoja
) mg/dondedmm'osla. unAs,funcipuntAnocodentadquintrirbeouyeredeelA;a menor
seleccivaloronamosdentelropuntde oA, que
(mg/dm3)
repr C3x+2y+z
(gr)
Prii!M.

1 ,1 ,1 o, o, o

laAl escoger
nueva unsumapuntcono en30 B,mg.ese
o o
2,1 t1 1 o,o, o 30 11 250
, 0,7.5,0 15 5,625
2,2,1 10,7.5/) 45 16,875

regemos el origen,valor,dondeque esadquide

1 t1 ,2

<1::
o, o, 5 5 1 ,875 1
2,1 ,2

el menor
1 o,o, 5 35 13,125
0,7.5,5 20 7,500

a la nuevaA ysuma.B, contEntreribuyenambascon

18.750 ------
' 1 0.7.5.5 50
e

partes,
75,000
o,

300 mg,bucique6nesanterimayororquedellpria
contri
malo podemos
(1, 1 ,1).hacerEstearazlaonamiinversa,ento
refide larifuncindonosn yalllegar
valor mayor
Supn Que en este momento el profeeor le dijera al grupo:

queel v 13.4qui6(=eran a laco

"Muchachos, cada qui6n va a resolver aproximadamente el proble

concl u sin de que la nueva

ma. uedan en libertad para dlvidir la roca en ubos y/o prie

trigua.buci6n es menor que la anti

mas. Tambi6n t1enan libertd para eecoger punto que

nosaosextrapol
elsuponiporquaendondo:deelahoraesemismocurielrazprofesor
osoonamicomportami
ento a elontos demsde resulprismas, explica
dentro del prisma y la ica restriccin a respetar

Lo t ados. Sigae
es que la ayor diaconal de un prisma,no sobrepase

pi d e que se resuelva nuevament

2 2
102+ 7 . 5 + 5 )dm."

una particin
Y

de el probl
es;noperoemadebeenlaexceder forma aproximlaada;hacedejahoraa lasmsmismassevera:libertades quedi!-
ms probable es que hubiera tantos resultados como alWlllO
l I,
h.!

de ms antaonal restriccin la mayor

pues uno,har!a como la que propusiruoa ; otro la

de pero1 dm.ahoraNuevaobservar1 mente seamobtendr alna ditantosferen-

Y

ms resciaulentretadoselcomayor mo alumnos; os que

rla a base priemaa de7x5xl. dm aquel otro usara prismas

y el menor seria inferior a 150 gr, que es la

lx7x5 .ui6n eaooger!a en cada prisma al vrtice cercano

al origen "J qui6n eeleocionar!a al alejado,en tanto que el

V.101

V.102
 roca , que mate mti camen te puede defi 5. 1 2
debe esto? enA quela Pro' al rsrede cconjolamoestab
dipiedadferenciquea quetienenobtulviasmosfunciantes.ones contiA quenuasseconsistente un lecim
conj u os
nto en
cone la
xo de punt os; esto es, unat r regi
o cason. : Si
valparec1uarlos.dos encuantdoso mspuntoscercodiferentes,
estn l o s estos
puntos valores
entre s
se rn ta nt

o u nto, podre mos defi n1 r lo como tal; en nues

puntos a mo l o s . :z.oj o 1s;
res mayorahoray menorstadentse r..o pueor se(x,lee,y,z),comotalets querecoxrdarse s:encuConjentruanteno elde1ntepuntrvalosodefi0,nido20 ,setc.-
/ o lo}
e cadadondeespr1.snatural
malaestnfunciqueseparados
n adquiereporsussuvaldiaoy { e

dacorto,
ms
V
o

e (x 1Y, G.> x.

todos l o s resul t ados se parez c an ms. en lo que hi c i m os para reso lver nues tro pr
\'

que pasar si la di a gonal se acortara cada vez ms? Los res u }. Si

bl g
e a
aao : s reca
una pi
vez t ulan
que do
t e n a mos esta blec ida la red,
amos escog
la imos
conc un
entr aci pun
n.
Y
tados,
mas;aglutinandoaunque sig
pero alalparecerse u i e ran si e ndo
cadaun nmero. dismbolos s e pareci e ran cada vez to e n cada celd a y en cada uno de sto s val
vez ms, quiEseerenmerodeciresquejustseamentestne el Esto equivale a aproximarnos a la fuanciy dobln medie, nadaante msuna queescalonaahorda,a u
queCmonosencontrar r ededor de
describeeseel pesonmero7del. Hametyalvar1enaslamaneras, roca. que veremos ms cnoomopodehicimosstevisuen laliza inartegrlaalescasenclerail .
.

adelante.
tEscoge
e de la d1scusin Por ahora
_punto msanterior: te vamos a
di vi

sugeri
d e l a r una,
roca enque surge
cubos de di
h r ectame
h h. n
La
q u e Ctneli c a
puntrest
o ricc
se in
encu que
ent r e debe
dent mos
r o resp
de laetar
celd ena, esta
i ncl oper
uyend aci
o n
sus es
fro
lala func1 1
n ahf, cercano
multiplica al
por origen,
h' y s u dentro
ma ( t de
endrs cada
que
x
cubo;
auxi
x

l i val
a r G
d a
e tera
d e loss; vimo
punt s,
os recu
que erda
esco ,
tirqueamosel . resuUna ltadvezo fi n
esco al no
gido deb
el a
punt depe
o en nder
I(mg)nducciAl hacern Matequemtica). "h" ti e Esta
nda a suma
cero, te debe
esto dar
es, al1 5 0 000-
hacer 9 000
que h
la .
. da
me ncelde d ala y val
celd u ada
a; estol a func
nos i
di n
en
una l,
apro loxi mult
m aci ipli
n decamo
la s por
cant i el
d ad vol de
C!

merodiagonalque restieundaelvea cero,

exactamente obtienesel probl 1 000ema.mg 150 gr que es el nCt etal enecadante pasocelda.fue sumar todos los productos; esta su,,a, que -
Eesl unasiguiaproximacin a la cantnormidada detotalal,red;depeperonde deldepetamande fitambo dein-
SO =

5.Cuando1 2. 3 enDefiniciones. ldeasc6moceldseas;seleestoccies,onarodenlalos prisvimasmosyquede cuillas edisfpunterenosciases ielignherei

lESTABLECER
a roca en prismas, el probl e ma que
realiz acabamos
amos l o de
que resolver,
formal m ent decidi
e se m os
conoce di v
c i
o d i
o r r o
tesn en
a l cada
a s cels
dist intaa; s sin
elec emba
cion rgo,
es al resp ecto te nd! an a , desa pare
que l cer
a s -
UNA RED. Esta operaci n ha hi c i m os con el obj e to de
en -
- a
s u medi
mas d
se a que
agl u la
ti n norm
aban a alder l a
eded red
or dese unhacinea ms
ro pequ
que, eft
en el caso del -
valqueuareraeleviconteni d o de un ci e rto metal en l a roca y quedamos
n

dent e que, la precisin del cllculo slo pod a depend er ej e mplo, resul t ser 1 5 0 gr.
Y

dello mismo,
tamanosiempre de los priquesmasqueramosy no deestablecer sus dimensiunaonesred, relativas;
no te ndremos por- LasMEiEfuncINTEGRionesABLEqueS entienenla regiesta6npropcorriedaespod,ndiesente.dice queEn estsone TRIPcaso,LE-di
restricciones entetipo.vllque1das.Lasresulrealestan mostradas
(5.A cada1 2 . 5uno) sondeiglosdeualesemprismas en la figura - - rAle11onme1 s quero quela funcresuilten del3xproc2yedizmesientotripdesclementritoe intese legrabdenolemienna -
de la operacin anteri o r - I N TEGRAL TRI P LE de l a func in, en l a regi n defi nida . En este
V.

en la regi n y

ci n
+

fun
+

le de la
e

sega lalesmayordenomidinaagonal; CELDASaDEestaRED.diagonal De todasla ellas, habr una que t e so, 1 5 0 gr es l a i n tegr al trip
red la representaremos con la letra griegallamaremos NOR} de la anotaremos: JJJ dx.J,J
C!

e V

/SOtjr l! e
'1 V.104
Y "ll"
V.IO)
 fDeformalinimciente,n di12.remosSi: dado existe tal que
5.12

S > O,

f q c:,\ 1\ ) Ar f>;& - I /_ E.
>O,

/E. Z
1

5ele dicn(!meeroque laesfunlaciinntegf(xral,y,ztri) espleindeteg(rabx,ley,zen) enlatalregiregniny que.

t
S.
J m () c.vtlntlo "
..
.J ..
. . .. l5.12 .1)
j(-.J.)-;.1 <.'"1

JJJ" f(x11t) dJ
"1"

exp r
< S. ll . z)

e dis te cue nta de la gra

Yasint y la definicin de liJmite; de ah1 que suele ri n sem ej a nz a que exi ste ent re la esc
. . . . ..

birse: .z: :. JlJ f(Xj

(5.12.3.1)
1JcL
l - t C h,\tj1\,.) bx j b\C.
o ' J-=-' <--l (s.rz..3. ?>)
son l a s coo rde nad as del pun to ele gid o en cad a
celun dalimi; perte oordtaminavabiriolorn .teabEnhabsolefer6sutctoo,daddep, oenendcueelentalimexcdeitelusiquvordame noientnareiode, lelvavalorlor--
donde tra ta de
:. 11m

f 1 "'j J k ) se
1 A .......
10
"'

\)( e

10
delque trse miasnigonene a la variable; yaenvicammosbiqueo, enpuedesla expobtene resinr una(5 . 1 2.infi3 . 1 )

paranidad de valores parimplaemeelntetrmitodnoasenlavas prolorpiabedadsoluteso.de Delosah1limqueites-
noordpodinariemosos;usaporr sejemplo:
e un mismo valor
de "6",
,
- a:
)o

j, f(:x.) lo' <]ex)

;)

}/M flxJ 9C:x.)

o
,.
X -?0....

k.
'):--90...
x ->a.

consci ente de esta difer encia, puedes utilizar l

Sisinests(5. 1 2. 3 . 3) como una forma abreviada de definir la gral -
i n a
teexpre
triple.
V.10 6

V.lOS
 .
5.12 5.12
5.12.4 Existen cia de la Integra l Tripl e .
Si el volumen de A es t.Vijk y e l volumen de B e s t.Vijk entonces -
la celda ( i , j ,k) contribuir a la nueva s um% con : 6
+ H. f>V Hl"" 6Vij t 11'ij J<. A'-'C:j"
No todas las funciones tienen la propiedad d e ser integr ables
A
en
una regi6n ; por consigu iente , conviene puntua l i zar cules ,/,
/'1f..J iJ
y.'!
<..j "- LJ):.

( ,6V" ... 6V)<. ) :. J-li.j " t:;x.; b'jj be

tienen
esa propie dad.
Cuando anali zamos la funci6n "C", vimos que su contin uidad Hij k:
impli
caba que era integra b le . Sern integra bles las funcion es cont
i
nuas ? Vemo slo:
De esta manera , la contribuci 6n de cada ce ld a a l a suma "S" dismi _
Conside remos una regi6n prism tica cualqu iera:

{ <x1'j1e)/ a x. 4:.j e "- t J

v <!
y l a funcin f ( x , y , z ) continu a en V .
quiera en V, de norma "t." .
nuye (o en algn caso particular permanece igual) al ser partida ;
"- d j as l , podemos afirmar que , si disminuimos l a norma de la red , la -
suma "S", formada como se explic anteriormente , disminuir.
(Permanecer igual si f(x, y, z.) = cte)
Estab lezcamos una red cual
En forma inversa, con la re d origina 1 de norma "t." , podramos

Ahora recordemos el teorem a Wierst rass que viste ya en Clcul escoger los puntos mijk y formar la suma
n .R.
o Di
" . A t tc- . . . . . . . . . l S. t7.. -<l. z.)
S ?- z... f"l(.'jJ:. X.: Ll'jl V
ferenc ial e Integr al y volvim os a usar cuando estudi amos ""
la inte
J ::.r J::. :- 1
=
gral doble; con este teorem a en l a mano podemos afirmar que
hay - '-'
un valor de la funci6n dentro de l a celda ( i , j ,k) que no
es supe y podremos demostrar que , si l a norma disminuye , "S" aumenta, o -
rado por algn otro dentro de la misma celda y que llam:,mos li
jk. al menos queda igual.
Inversa mente , afirmaremos que existe , dentro de esa celda otro
va
lor, mi j k que no supera a algn otro dentro de la celda en Pero si "s" aumenta y "S" disminuye , cuando disminuimos la norma-
Cabria la pos ibil idad de que "S" se volviese mayor que " S" No
cue s -
ti6n,
Entonces , dentro de las infini tas posibi l idades de escoge puesto que mijk nunca podr ser mayor que Mij k . Por la misma ra
r un pu .
to dentro de l a celda ( i , j , k) , esco j amos aqul en el cual z6n, cualquier suma que se intente , escogiendo puntos diferentes
el valor
de la funci6 n es j ustame nte Mijk y procedemos en forma de los indicados se encontrar forzosamente entre los valores de
anlog a en ' 'S" y " s"
todas las celdas . Al sumar , tendremos :
, fY} 1
S' = (.':I
J?:: I 2:. HGj }. X(ljj hk. - - - - . .
. . . (5.12.4.1)
Ahora bien, como deciamos hace poco ,en toda funci6n continua, dos
valores de e l l a , valuados en puntos di ferentes , se parecen tante-
ms cuando ms cercanos est n 1 os pun t o s . MiJ' k y miJ' k son dos va-
1= 1

Qu pasar con esta suma s i disminuimos l a norma? Para hacerl

tendremos que dividi r cuando menos una de las celdas ; pero
o lores de l a funcin f ( x , y , z ) valuados en dos puntos diferentes de
como - la misma celda ; cuando la diagonal de sta tiende a cero , ambos -
esto lo tenemos que hacer con un plano , en realid ad tendre
mos que puntos t ienden a acercarse, po r lo que la diferencia entre ambos
dividi r toda una "pared" de celdas . (Fig. 5 . 1 2 . 6 ) . Anali
cemos - valores tiende a desvanecerse . ',,latemticam ente expresamos esto :
cuando t. < eS ? O
una de las celdas dividid as (Fi g . 5 . 1 2 . 6 )
Mijk - mijk < E > 0 ( 5 . 1 2 . 4 . 3)
Llamemos Mijk a l valor de l a funci6n que n o e s superado por otro
dentro de la parte A y Mijk a su anlogo en la parte B . Ahora , al restar miembro a miembro ( 5 . 1 2 . 4 . 1 ) Y ( 5 . 1 2 . 4 . 2) :

ff
J
li jk Mijk
S-S
Evidenteme nte :
;z: ( Hij " _ ,.,ijc. ) :xc: A; Aet:.
jG:.I
-=-

Mijk Mij k i::.t J .: 1

V.108
V.107
 5.12
y, al oma' en cuenta ( 5 . 1 2 . 4 . 3) :

- S
bien, volvamos al punto cules otras funciones , aparte -
;) ,.., J las continuas, son integrables? Aqullas que son acotadas Y -
e:. E 4 2: '2: Ax, bjj k. ::. e:. puntos de discontinuidad formen un conJun to de contenido nu

{;:t J :: t )c:.l
Toda vez que el volumen d e l a regi lo que formalmente enunciamos en el siguiente.
n e s finit o, podremos hacer
o,
la

{ (x1 'J, i) / a x. b j f}
diferencia S - s tan pequefta como
nosotros queramos y sin que s e -
vuelva nega tiva; esto quiere decir eorema S 12 3) Si una funcin f*x,y,z) es acotada en la regin
v e 'j d j
que estn e :.vergia un n
mero y , por consiguiente, todas
las sumas intermedi as; entonces ,
l a integral tripl e exist e y conte sus puntos de discontinuidad, dentro de la m1s a , forman un co
stamos afirmat.vamente l a pregu
ta que inici l a discu sin y esto de contenido nulo, la funcin f(x,y,z) es lntegrable en l a
merece estab lecer se en el sigu
te .

S i entendiste bien l a demostrac16n d e l teorema anlogo para inte

Teorema 5 . 1 2 . 1 ) Toda funcin continua es integrable en la regin
1ral dob l e , no te ser dificil entender la demostracin del pre--
en que es continua.
sente teorema, que Se encuentra en el anexo ( 5 . 12) .

v) cx,'J,t) /ox.!:S j o'jH; 2 :t !: 4 }

Pero no solamente las funciones continuas son integrabl e s ; para - Ejemplo 5 . 1 2 . 1 La funcin f ( x , y , z ) x 2 + y 2 + : 2 es integrable en
discutir este aserto, veamos nuevamente el concepto de contenido 1a regi6n

f xl flxt - X'
nulo en un conjunto de punto s . Este concepto lo vimos en el plano;
porque es cont1nua en todo esa regin.

1
cuando discutiamos la integral doble; ahora l a trasl adaremos al -
espacio de 3 dimensiones. Ejemplo 5 . 1 2 . 2) L a funcin f ( x , y , z )

(l (.X1'J, ) / O -L:X:'2.' OL'j4' o 2Sr/ 7.

0

Definicin 5 . 1 2 . 2 ) Dado t>o, si todos los puntos de un conjunto e s integrable en:

- -
pueden quedar encerrados en un n6mero finito de prismas, cuyos v
lOmenes sumen una cantidad < E , se dice que el conjunto de puntos
-y1 1 - J

tiene un contenido de Jordan nulo, o simplemente contenido nulo. Soluci6n: La funcin es discontinua en V e n efecto, supongamos -
el punto : P ( 1 , 3, 2) E V :

Jo)
Ya podrs visualizar que un n6mero cualquiera d e puntos aislados f(1 ,3,2) 2

t ( 1 , ?>, l.H) = o
en el espacio, con tal que sea finito, tiene contenido nulo; tam y tambin: Q { f, '!J, 'l.+ ) E. .. : {
bin podrs influir que la. curvds rectificables tienen esta pr
piedad; pero lo ms interesante es que : Y el incremento:
Af - Z , !\o tiende a cero cuando u .. o

z) V.
+

Teorema 5 . 1 2 . 2) El conjunto de puntos que pertenecen a una supe!

Los puntos de discontinuidad se agrupan en el plano z Z que es
ficie suave tiene contenido nulo.
una superficie suave La func1 . 6n f(x y es integrable en

Corolario 5 . 1 2 . 1 ) El conjunto d e puntos que pertenecen a un nOm

.- - .... ...
2- 2
"T
"unc6n f(x,y,z) /2 5 - x -y - z
-
2

ro finito de superfic1es suave s , tienen contenido nulo.

6es integrable en
La demostracin de este teorema la puedes encontrar en el anexo
(5.12)

V.109 V.110
 5. 1 3
regiLa funcin n no (x:,,V
t(
existe y/porx}ft:J'H7.:!: es discontinua, fuera de la
{
recuerda
o "particquein"ensobreClculunoinDiferenci terval o al e Hag ses define
cerrado.
ervalos5.a,1 3.b1), c,d] y [e,f] sendas , redesas.to particiones en los
lo mismo Integral ,

definlT V yfuunancin sahoratieneunaconteni regindo nulqueo

-
z5 c. v

[ ] [
eS" amo pues uso

Vl>t/c.
ese concepto para establecer

en
Los puntos de di scontinuidad forman podemos

(5.(5. 113.3.00..21))
W quedando definidos los pun-
W= regin NO en E 1 , ( hg.

( Imaginate una red sobre

tiene escoge al tienes que escoger u
==P La

la regi n
NO e integrable

de esa
V; considera la celda que con
v:-- a. = X0< x., < x-t.< . . . < x. <

e = < , < 1-t < - - . < i< .

... < x,.1 < x,

< m-o< ... =- el

= b

(5. 1 3. 0 . 3)
ese punto cul es ese valor?. 5. 13.que,p0ondiente,
. y (5. 13.cadase0defi. 2uno) nedeunalos puntrectasos a reg1n:en lasalre-
. . . < 11<.
al punto ( 6 , 6 , 6 ) ; n punto dentro
e = lo .z. z.. <
< .l..l. ;:. ;

(corres
< < <.
celda, indicado; ahora tienes que valuar la funcin < 1.1- 1
en

hacer una aclaracin: la funcin 1

es
vimos
1)
si por
trazamos
definidos
perpendiculares

"'"l,.2s-:
Cabe

rr..: l. z z.
e e red sobre l

=(x,'j,?:) 'J - l; 4 ( X :) t.<.

es integrabl e en V, p r u ahora la definido ec 5. 1elahora,

3. 0ej.1),e porrespectivo,
( 5.cada1 3. 0 .uno2 ),esde(5.decir,
l1o3.s0 .3) definidosplanossegnperpendicula-
las redes
lf ('X./ 1J, l.} E. W

continua enla esfera untx2s+yde2 +z225

mente
S
W ; los p o discontinuidad estn ahora exclusiva
o q e "F" hemos y h ho
1,

los planos de
puntos
trazamos

ecuacione s : X.= Xu
-

que dees una tisuave;en ahoraconsiguiente, contenido nu o. conjunto pu establecido una la regi n
res
en
x, , , , d . 11 . . . , :t = .z, 1 .l : :t;,. , 9"e

brepuedleosdeciresqueque laredregi!sobre 2,n ha quedadointers nedesubregi las redes

l .z:.z,., , .z .Zn , s e d e e j f!

superficie por el de 1 red d e V.

tos discontinuidad l

5.13 de red en u o-
la V es la ecc i

dede red y seprismtica rectangul a r a las

intervalos I t , I,.

daahora;do usini e te e ees con las ilustraciones hechas hasta

REDES EN UNA REGION DEL ESPACIO E 3

qu resultado

identificandentrosegn elredorden quecadaocupaeje. el vrticeeje-

alej(veradof-iguradel origen
forma
V divid1da n
cuales se denomina cel

(a,s yalej, e),a5.13.2)

,do dely, origea n es ltimo; tiene (avrtices
E l concepto na regin del espacio E ' creemos que ha

,yocupa primo,.
s f ci n m nt aclarado

[ Cx, -y, .z)jtLX j

de la en As! por

x1,
embargo, conveniente formalizar el concepto.
l celda que por (a,c,e) ,

0 . 3); son(5.esta1 3. 0celda . 2 ); laocupaa aels V,, n en la redceld--a

V J ; e) , ( a . c . z,) , ( x , c , zJ ,

La a,b de estaqueregisusnproyecci sobre elonesejesobrex serlos ejes y,z sern,

Sea la regin b; e 2 f c,e) , ( x, , , z) , (>-,,r, , zJ ;

13.vrtices
!iU

tice m el l

[ j
, d , f] nuevamente fig. 5.13. 2 );
aar en la red primer lugar

l j, [
proyeccin el intervalo z,

11 ; en tanto as! a ll m mo E general ,la

respectivamente: I2 c r, e os (ver ( x,_, j- l , zJ<_,),

( )(-I) 1J. 1 .l1), (t.1 rJ J ,],K ) / J / 8 rn ii f' 11'1 0 5 v.JIC

a:,, J"' , zl<_, ) , (xi 1 , j , ,<- )) (t.i_ i' ;,x_, ) , (xi_,, J_, , .z, .J ,
ll j-I J Zl<. ) ,

Ll V,;je = (xi. -,_,)(J - J_,)(ll< -.z"-' ) = ll x, Ll J fl.zl<

u vo l o m fl n :
V.111

V.112
 16n Se llama dimetro de la celda prismtica Vijk a
5.13
;;' \
\
\
5.13.1

una diagonal
\
- - - - - - - --i
'. 1\
\ . .

Deflreai6nnici6nV CE', al mayorSe lldeamalosnormadimetros

de unaderedsusestablecida sobre la
-- - - - - -, j. 1 --
------- --- -

celdas.
.

;\:S
r-

parmetro, "t. " . Es

__ _ _ _

este como ya vimos, se le denota con la letra

1
- - - - - --
S . 1 3 . 2)

i
1 ; 1
A
nte que:
evide lim t.Vijk =o
1
.

4 REGIoOdeN ENregi6nEL ESPACInos OesE3tambin conocido desde hace tiempo,

o<l i

- .

V,1concept
1
1

1 \ 1
\ \ .

1\--------,, - . J,
\ i

"
i
1\'!
1 \
'

yqfuornosotros,
El
almente paranos loelhancasodefidenlosido comoespaciunosconjE2 uyntoE',conexo sabemos dequepuntoseso
tilitbioelreedes dedecilados,unir quersetalpordosquemedipuntostodoso decuallunaosepuntos
squi11neaeraquebrada
del conjuconnto,unsonnGmerosusce
----
\
. 't .; 1
1 . !
\ \
- -
- - - - - - -'

c(a5n. 1al4. 1conj) sonunto.conexos,Losyconjporuntoslo midesmo,puntossededenomimostrados dicha 1 neaenpertenez-

\
1 \
"'.,

la fig.
fi

nan regi o nes.

\

ifircesteacianaltic
subtaemente ma veremoslas regien orecordatori oy ademfs,
de como harese pueden descri
\

;: _!

nes en E' mos una clasi

_ _ _ __
i 1

\.
1 "

n
1

de las mi s mas.
1--

1
-- --1 -- - - " In

laatvia mclasificaci6n
'\
....

os anteriormente.es muy similar a las de las regiones en E1,que

i \1
1'
1 .:.:t - - -
. \

,,
_ .:,.

1 1 1 \
-,
'\

1 1 \
1 \

Definicin S. 1 4 . 1) Se dice quealgGnuna plregiano6ncoordenado, V CE es normal, si un

\
\ 1 \ 1
\ 1

una regin planafiguranormal.(S . 1 4. Z) son normales. la corta s

1
::.
\
... . __

'.
---
":: t :
1 1
""'" ' "' 1 N
1
'. 1
1

\. 1

--- -.1-. - -------

Se dicune nGmero que unafinito regi6ndeV CEregioesnesregular,

normales.si
\

.

. 1

\'
\

\
\
\ \ 1

\ \
\ ' \. j r

- - - - - - - --
J
V . l l lt
V.ll)
 5 . 1 1 .

J:>
"
X

>-
- N
o
2
.!

o
o.

N
"'
w
....
o <t
't ... e:
.,
e:
o "' e:
o
:; w
X ll)
ID .. o
.,
Ir
.,

(
([ lt
J .:::>
Cl C>

11. ll.

..
"E
o O N
" o. x
o
e:
o o
Q.

V.116
V.115
 5.1
5 . 1 1t

La regin de la figura ( 5 . 1 4 . 3) es una regin regular.

Por lo que respecta a su descripcin analtica, ya sabemos que -
hay muchas formas de hacerlo por ejemplo , en el ejemplo ( S . 1 2 . 3)
definimos a las regiones V , U , W de otras tantas maneras distin-
,.,
tas y todas son vAlidas . La forma de definicin que aqu vamos a
proponer lleva el objetivo principal de ser utilizado para cAlcu cr:

>-
+

cr:
lo de integrales triples . N

+

La discusin se basar principalmente en ejemplos , para despus -
generali zar pero al igual que lo hicimos cuando se trataron las 11
cr:
regiones en el plano, haremos una advertencia: definir regiones -
tridimensionales , requiere el dominio de la Geometra Analtica - a::
4
en tres dimensiones sin ese requisito ,ya podramos ilustrar to
.J
dos los ejemplos que quieras , que nunca se aprender a definir re
,
::::>
giones?

e>
As pue s , lo que sigue ser una s imple aplicacin de nuestros co
w
nacimientos de Geometra Analtica y la definicin de regiones tri
dimensionales . 10
a::
Ej emplo 5 . 1 4 . 1 ) Definir la regin "V" limitada por los planos - -
"'
z
x a , x b , y c , y d , z e , z f (Fig. 5 . 1 4 . 4)
a::
o
Este caso se resuelve instintivamente y de hecho ya lo hemos defi
nido en el subtema ( 5 . 1 3) . La idea de considerarla como ejemplo, :l
es que reflexionemos un poco acerca del s ignificado de la defini o
cin analtica , a fin de tomarlo como base en casos mis complejos. e>
Lo primero que tenemos que hacer es cortar a nuestra regin con - 1&. w
un plano normal a algGn eje coordenado en este caso, cualquier - a::
plano que escoj amos con esa caracterstica nos corta a la regin N

segan una misma forma , por lo que ningfrn eje parece ser mis vent!
joso que otro . Escoj amos entonces cortar la regin con un plano
normal al eje "x" . El resultado del corte es una regin plana
"R" que ya sabemos defin r.

'l( { ( , ;Jjc o s d

)(

V.117
\

V. l iS
 5,11

plano de corte par

este caso , mientras movemos el
o, dentro del intervalo a < x
< b , la regi6n de
le lamente a si mism
:
a ser la mism a. Entonces escribamos

Definir analticamente la regi6n "V" limitada

z. 3 y el plano x (Fig. 5. 1 4 . 5)
ra d e esto s
ales a l e j e z. . Uno cualquie

"x".
Escojamos ahora planos norm
n una regi 6n circular ,
cili ndrica segd
planos corta a la frontera
y debamos deci dir pri
nir, aunque para ello
que y a sabemos como def1
X= X 11ero si la cortamos con rect
as normales a "y" o a

( XJ "J)/-$5 u - y1!: x
-f /.2.1" - ''}
Escojamos rectas normales a "y".

$" ;
X T(
rvalo
ntes deben move rse en el inte
Desde lueg o, los planos seca
rsecten la regi n. Asi;
O < z < 3 para que realmente inte

os normales al eje "x", para

inte r-
Podriamos tambin eleg ir plan
z er la regi n
caso , debemos esta blec
sectar a la regi 6n. En tal

x
ia figu ra
como puedes ver en la prop
plana correspondiente que, que
ero
6n rectangular. Veamos prim
(5: 1 4 . 5) es siempre una regi saber
regin define e l plan o 3 al cortar a nuestra regi n; para

X. 2. t- 2 ::: ;$"
las fron tera s:
3 en las ecuaciones de
=
los limi tes, sustituimos x

3y
a) En e l c i lindro

9 + .. .2.5'

( 1/)/- +' $ S '1 j j

por lo que -

"RJx,3
z = O no tiene influencia
b) En los planos z
x,

permanecen asi: O$
/.l Z -'

con el plano x = O obtenemo

s:
Pero si intersectamos "V"

F I G U R A 5 . 1 4 . 4 .

Y.120

V.119
 5.14

z Deberemos ser capaces entonces de definir R/xx c6mo? pues como

hicimos en (a) , s6lo que considerando que "x" puede tener cua l - - -

Desde luego, esto s6lo e s cierto en e l intervalo - 5 x S , pues

cualquier valor fuera de l implicaria rafees imaginarias. Asi:

V y
"y".
Hemos definido la misma regi6n de dos maneras distintas ambas
igualmente correctas. Todavia podriamos definirla de una manera

"V"
mAs, escogiendo planos de corte normales al e j e Hazlo como
ejercicio, por favor.
X

"V"
Ejemplo 5 . 1 4 . 3) Definir anaHticamente la regin comprendida
dentro de la esfera de radio 4 y en el origen (fi g . S . 1 4 . 6)

Escoj amos planos de corte normales al eje x . Al cortar a con

estos planos obtenemos rgimenes circulares que varian con el pl
no escogido; por ejemplo, si cortamos con xO y luego con rectas

Wi- 1'
z

"Rlx. o (j,J J. "1< 1 -Vi.- j,. " j

normales a y :
X= X H

c =.:t Yt-y'
En tanto que si escogemos el plano xlir:

Y=+ 12'5- X11

lf!/ r lz = , el= ,... j
j r.
y

f1 {t,i)j -3 3j- s V1-:t ' }

por lo que:

lx= '
F 1 G U R A 5. 14. 5.

v.122
V.l21
 S . l it

Deberemos ser capaces entonces de encontrar una expresin que des

criba a R/xx, en la cual, no slo cambiarn limites de sino

t2
" "
t

tambin los de "y". Sabemos cmo definir los primeros :

pero yX
Z
f :J f 2
z t
'=

los limites de "y"?

/ro
1
1

Bien, cuando establecimos las regio -

1

"y"
nes R/xaO, R/x= fF nos dimos cuenta de que en ambos casos .
los regimenes circulares ten!an su centro en el e)e x; de aht que
y
en ambos casos hayamos encontrado los lmites de haciendo 4.,o
en l a ecuacin del crculo correspondiente. No nos cuesta trabajo
visualizar que lo mismo va a ocurrir con todos los dems planos .

y2
de corte, por lo que:

Ecuacin del circulo de corte, para x=x:

+ z 2 1 6 - x2

y
Si z =O

j1(,-xz'j - v'i6-x{. i 1(:,-x-1

asr:

:e::x f (),e)/- tlb-:

y como los planos de corte los podemos mover sobre el intervalo

llr. i" "' jIr.-x'' j -ll<- x-{ " {Ir.- x'-1,' l

4 < x < 4

r(><,;!)j:.;1 i
- v
e
V
- -

X= X

Como ejercicio, define la misma regin:

"y" y
a) Cortando con planos normales a "x"; pero cortando la regin -

plana resultante con rectas normales a "z".

b ) Cortando con planos normales a luego con rectas normal es

F' l G u R A 5. 14.e.
a "x".

e) Cortando con planos normales a "y" y luego con rectas normal es

a "z"

V.123
V. 1 21 1
 5 . 1 1

Ejemplo S . 1 4 . 4 ) Definir analticamente la regin limi tada por las

superficies y x 2 + z. 2 ; z y - 2 (Fig. 5 . 1 4 . 7 )

Escoj amos planos normales a "y" y obtendremos regiones corno las _

mostradas en la figura indicada. Es decir, ahora la regin defi

nida por el corte, no slo cambia en cuanto a tamao, sino que -
tambin cambia de fora y , por consiguiente de eXpresarnos para _

definirla; por ejemplo ( 5 . 1 4 . 7 . b ) , que se puede definir:

'R./, ) <,) --; u t i -

1 /f-'',. i<t - " (

En cambio, si cortamos con y 9/4, obtenemos la regin de la fig.

( 5 . 1 4 . 7 . c) ' que definimos :

En el primer caso, los lmites de "x"

los podemos tener en gene-

!1 - .z .z'
ral s i hacemos y y en la ecuacin de la paraboloide

1 : x:z-r z :::::>
:!
y los de "z", haciendo adems x O , ya que todos los crculos ti!!_
nen su centro en el eje "y".
X ( b)

con lo que:
z

(e)

;j:!''' , --- ---

Pero esto so es cierto desde yO hasta el mnimo valor de "y"

);"/4 -
0/.!_---
,t9
en la interseccin del paraboloide y el plano z y - 2. Este V!. -
/f. y

los es encuentra, ver figura ( 5 . 1 4 . 7) sobre el plano y z , por lo .. ' Y Z..

+Z,.
z
que hacemos simultneas : vz -

X X

]
F 1 G U RA 5 . 14 . 7

y escogemos el intervalo [ O , 1 para "y".

V . 1 25 V.126
"x" x)
5.14

En el segundo caso, podernos proceder anlogamente; los lmites de

tes de "y", hacernos x x en la -
aeneral, para obtener 1os 1 1m1
.
e (la ecuac1n del plano no depende de
uac1n del paraboloid
y para los lmites de " z " , debemos considerar, por un lado, que .

2
la parte circular sigue teniendo su centro en el e j e "y", lo que
implica hacer x O en la ecuacin del paraboloide: de
de " z" consideremos la interseccin
para obtener los lmi tes
con e1 parabolo ide, lo que d a :
planos x x, z y - =

lz- + (l:z.- 2 ) O
- x2f l :L = c+l

r:e-zi_
y por otro ladb, que la recta horizontal es la interseccin de

T<./1.1 l ( x, J /1 -2 z IJ; - 1"/ -z-' x 11-zJ.'} -

y y con z y 2 por lo que :
:z. -=-
.e 1.t J/1- .1.
; .z.

zj r(tjl e) /-1 -/J e -= f +/F?i )lttcj tt-l}

da "J
y esto ser cierto entre el valor de "y" antes mencionado y e l m!
xirno valor de "y" en la curva de interseccin lo que ya est cal- -X2
culado j ; 4.
.
cier to en el Intervalo 3 12 < x
< 3/2 ya que valores
-

"x"-
Puesto que R/yy no puede asimilarse a R' /y=y, ni viceversa, ten y esto ser
X-=-X.
luga r a race s imaginarias en los
fue ra de este intervalo daran

V, { ( x.l 11 .z)/o 1 J 11 -J;z' x $ 1 - z o'j

.

- 1'f f;
limites de " z " . (Tarnbln
dremos que dividir nuestra regin "V" en dos subregione s : ntra rse esto s valo res, Sl h
"' pueden enco
e rnos de

en la curva de interse
; llas los vlaores rnx1mos Y mn1

V.t. f(. 7, J/1 t:: t' ; 1 + .2 z f ; -1, -.z.z-x

:z -

pj :r: 1 x,_Ht.1 H'Z. 1J

Ento nces :

,
o z Y 2)
c1n del paraboloide con el plan

definiendo V V, u V 2 "[(A,,:e)j- z
-f ; f -r1 -"(- t; f -1-y ;-
a regin eligiendo planos normales
El procedimiento fue laborioso y nos preguntarnos si no podramos Como ejer cici o, define esta mism
ms senc illa de todos
simplificarlo; quizs debamos empezar por preguntarnos por qu a "z" (horizontale s ) . Tal vez te parezca la
ha
. a prlorl por la que t6 vas a -
decidimos contar con planos normales al e j e "y"? en realidad no - en real 1d ad , es dif cil decidirse
r. Debemos esperar a apl i -
hay una razn especial para ello; podramos considerarlo como un llar o por l o que acabamos de encontra r
vemo s ms adel ante , para pode
primer tanteo (aunque aqu , entre nos, lo hicimos para ilustrar - carla a una integral conc reta , como
las consecuencias de una decisin inadecuada) . Ya sabemos que 1 11 juzgar.
.-
integracin y sus aspectos convexos deben realizar por tanteos : - lusiones gene rale s, S l es pos ible

Tratemos ahora de obte ner conc - -

que

equivocarse, pues, en uno de ellos, no es "pecado " , simplemente - ble asentar una " receta"
Como ya habamos dich o, no e s posi .
n

hay que hacer otro tanteo. Cortemos ahora con p l anos normales al adecuadament e una regi tl
11rva para todos los caso s. Definir
e j e "x" . La figura ( 5 . 1 4 . 7 . d) nos ensea ahora una parbola cor por lo meno s , requ ier de una gran Porcin -
ne algo de "arte" o ' .
e lmag nac1n ' que nos perrni-
_
tada por una recta. Caso muy similar al del ejemplo ( 5 . 7 . 4) ; de de "ojo cln ico" Y una buena dosis d
ta "ver" la regin en un espacio trld
hecho, se hace igual si x O : .
. trnen slonal .

ale s
El primer paso ser siempre cortar l a regin con planos norm
es posi ble dar reglas fija s. -
a algGn e j e cartesiano cul ? . No
tend rem os
los planos seca ntes ,
Una vez aecidida la orientacin de pec to
forma y/o tamao con res
en genera1 una regin que varia en
V.127
V.128
 aloa lalacuaquevarl, ialseabledefasoselicianieccrconesaionaderegl aejei(Vnamonorplsamalna,a llaalosmarlos pl"vaanosriabldee corselte)ecci,onadpora"
miAhonraos de dicha variable. limites quedarn en tr
sidosn,ejepuebies. sn,Enpodparemotota sal,defcorinitetarndrr lalaemoconregs inrecpostasplaibina,lidparadedebaleemolassatcuaomarlquiotreraa decdei
menUnaciposonaremos dos, para que t deduzcas las otrs,asdecualastrocua. les te ,...____ ___ __ _ y

ejejee "y"."x"ibiy, (liFiadg.laad:S.regCorintamosplaa ynalab)quereginres"V"ulte,conconplarecnostasnornormalmalesesalal

6
-
, o ..."
),.,..
-----
X b (o)
, ( b)

La regin plana se definir en general: 14.8. F I G U R A 5 . 1 4 . 8.

!(L,x { C)/ 61 1,oc) {x) z, (z,,) <. H 1;2 lx,y)

donlasdefronterasy corresseponobtdieinteenens. despejyando "z" de las ecuacijones de
(,,

ralrandocomao"x"mncornimooyconmxstaimonteval; veroresbidegrac"y"ia;, enrespecsetivobtamienenten,e, conen sigedne

",, " "

" ll "

nosconferpreencguniataryam2 +osz 2por losx2val; osiresn embmnargimoso, yelmxejimeosmpldeo "y" en la

11 "'
"
Tt -

laca demaylaorrega deinlopers casmitosir'prvisctiualcosiza, runafcbueilmnacabrepe aclresntaaracir quen gr, enfi-

{5.14.3),
y

Otrluegoa posconibireclidtasad:norconmaltamoses apri"x"mero. (fconig. planos normales faunci"y"onesy -. ent e est as

16 -

'z
'x

Sible laqueregteingan moscambiquea brucamscbiamearntlae deexpresformain (corEjemplaoy b) es pos A-Z2( X,Y) 1

1
1

momosmsltfijvecimaesro elpasparoianterdelcubvalriprorocedtodeniasmlaielvarntoas iposaparblobiea seldeflidecciadenirs.resunaEnponregtdioindoentecas, debdoso,ereo -

5 . 14 . 9

1
1
5 . 1 4 . 4) 1

seComocumprople la definicin de regin correspondiionenteada. , para el cual

e

enen obtla mayenecedc.r.-un!iamimxdeentolasimogenyveceraunes,lmparunanimaobueell(*)nao,sinfisegemburapueargdesero,deccabirequedecconir quesiste, X

definirnos el intervalo y llegar finalmente a cualqsufuieicirentdeeseiparsa

V . 1 29
F I G U R A
( b)

5 . 1 4 . .

V.1)0
 5.15
expresiones , de las cuales te
vamos a mencionar las co desde luego, este caso el nico resoluble a travs de la
tes a las regiones pl 1nas disc rrespondie 15 ,

utidas Y t obtendrs las n

restan tes : cuatro ' era l triple hay otros campos escalares que tienen pleno sig_
ficado dentro del estudio de la integral triple.

V/ (x1 11 z)/a
Primera probabilidad:
cuerpo heterogneo tiene distintas densidades segn el lugar
x b tj, W "J i.f:. (xJ ; '>, (x; ) :& !:- 6 (x unto) en que se miden. Por e j emplo, una comb inaci6n de hidro
'J arburos tendr a los ms pesados abajo y a los ms ligeros arriba;

t z)/ (f -::a f(:C} 1ddfi

Segunda probabilidad:

x d; IJ), ( ) x IJl () 6, (x;

uamamos "" a la densidad, tendremos en este caso :

J .z ?.A (:e, '

( S. /'1. o. 1)
V (.,

( $ /'/ o. <)

o

Si reconsideramos el e j emplo general seria e l caso de una roca compuesta d e distintos mine
(S . 1 4 . 3) , identificamos fc
ilmente la rales, en el cual
simbologa usad a:
a-- = f ( x , y , z )
Utili zamos la forma ( S . 1 4 . 0 . 1 ) entonces :
En tal caso dividiramos la roca,es decir, nuestra regi6n, en pri

fi , 1_J , f f () ,
aas, como ya hemos visto y en cada prisma (celda) escogeramos un
a = -9
punto en el cual volveramos la densidad. Si el punto escogido

/J, .t' .:
b = 41 en la celda ( i , j ,k) es ( entonce tendramos la suma.

- .x ..t.' z L.
1
<, ( 'X) :: .
n m

e;, Cx "J) -!J..,-.- _-x_.: 'Y

_.:_,
ti.%. (x)
:;. J ': J
::

..t. (.x. y) = + l/'

__
_

1 :

- x -t - -?.. '
Generalmente , se considera que a-cx,y,z) es continua en toda la

roca ; pero si quisisemos l legar al detalle de considerar las

oquedades , no hay problema te6rico; en efecto en cada oquedad la
densidad cambiara bruscamente a cero, causando una discontinuidad
en la funci6n (f; pero cada oquedad estaria limitada por un n(imero

S . 1 S) Interpretaci6n Fsi ca y Prop finito de superficies suaves por lo que los puntos de discontinui
iedades de l a integral triple. dad tendran contenido nulo y podemos afirmar que la masa de la -

(5. 15. o. 1)
Cuando vimos el problema ( S .

11 eL>' J-t
1 2 . 2 ) encontramos una interpretacin roca sera:

jfJ (f'Cx,
fsi ca de la integral trip le,
que podramos enunciar como sigue:
dado un cier to volumen de sust
anc1'a contenido en una regi6n "V" = 'j, i-)
Y otra cierta sustancia intercalada V
de acuerdo con l a ley
C(x , y , z ) , la cantidad de la !1 peso de la roca sera un vector; pero s i hablamos de una roca
segunda susta ncia, contenida en V se

y, z ) clx d
r a: Sob re la superficie de la tierra, ya sabemos que siempre tendr -

w==JJJ e (x. dz
una direcci6n vertical y un sentido hacia abaj o , por lo que nue
tro inters se reduce a la magnitud del vector, que es un escalar
V Y que podremos valuar multipl icando el valor de la funci6n

V.131 V.1)2
 -

Endadundecuerpcaloro heter ogn eo, el calor espec ifico , esto es, la cant i
5.15

catmpoal escal ar reque

que rido
puede para
ser aumen
di f eren t a r
te 1 enc la
cada temp eratu
punto ; ra,
si les
a un
mamo s
calor especifico, t=f(x,y,z) aumentar 1C la temperatura
-

ydellacuercantpo:idad e calor requerifJfda para ( )(, -y, ;x,) dx J"/ JZ

Podren unacuerdarspoe comoel casoel demostquerado,si-
.E= z;

como g >o: .d. entselaconofig.cer(S.la1 S.1)cant, seidadnecedevar

? J rqt11f.._)x,J 6 - W / J: ( ener1"C lagiatempneceeratsariuraa parade lela epartgiea
""

1
Y -

La expresi6n en valor absoluto nos indica que: V1 , la corr espo ndi e nte ener
11

j 2.

parade la parte y, adems,ratularaar-

l a tepe
'

ar l " C
/.c-1

elev
,_, ::: /

(x,
; JfJ
lo que es lo mismo: = y, .z) J x cJ y d:t
enerla tempgiaeratrequuraeridlaCparaen toelevdo el
v2

cuerpo.
0

Alta.dcomparar las expresi o nes (5. 1 0 . 0 . 2 ) y nos damos cue n Desde luego:
tr1plee queque,hemosen general,
demostradose expresa:
una de las propiedades de la integral Jff ;:
1J z) d x d dZ
( 5 . 1 5 . 0 . 3)

1 dx d c:J -
6
( 5 . 1 5 . 0 . 6)

fff
( X1

f ( , dx JyJ:t.
JfJ _.tJ[J si l a mamo s V= V1 U V 2
V.

y,
E;. = (x/
(5.15.0.7)

Un(x,casoy,zparticular
) cte; del clculo
l:Ux,

de acuerdo de masas
"', .z)clxd"' Jz

a la propi lo
e constituye
dad que acabamos de ver fff
v,_

6 (Je, ,, z.) dx Jd (5. ..)

la ecuaci6n (S. 15. 0 . 1 ) quedar!&: I =
d :t 15 0 8

y nos preg unta mos si da el mi s mo cal e ntar todo el cuer po por cale

contriple:lo que obtenemos la interpretaci6n geomtrica de la integral tarHagamoslas dosuna partredregiesen6nporlaV2,regisepatamb6nradoiVn.dedeVeamonn mx mxs:x , conceldnormas,acon norma 1
JJJ
V

M = O dx d 1 d :t

yAlotroguna deen lalas dos normasAs1a deloserconsmenoideramr; dadaos. la figura (5.15.2),

V

1 t1

: = Vol = JJJ dx J iJ d z
1

parece ser que 62

1 62.

V < 61 .
V.133
V. 1 34
 5.15

;
( 5 . 1 5 . 0 .7} :

2.1
J:: 1 Jt.:.
(f/J L,'
-'j J 1
-
{;)r/:b.JjM Ez. /
ques62u:zneamente podemos sumarlas miembro a miembro:
ndc Az L J
entonces las dos desigualdades se
_ a.

Ji: ;,
< t. t.1 < 6 ;

(f1 1 f., ) llx,)J hJc

1

-)
y

Jz;, f;., ({, ,fJllx(!J'jjUtc. -Ez./ L. t (t

J'
el valor absoluto
absdfutos, reforta de unala desisumagualnuncadad sisuperaescribimos:
mos a la suma de
(!c,IGn Jo Jj 1 1 2. __
V!

j - 1 z_
}:.._
GCf, 1j 1 f .Jxij J.11L
t i:_ f_ i h<)/1 '1 f:):.AJ M.
(::j: l )r;:

, por la propiedad asociativa de la suma:

N

,., J
z z. zrc
j:/ Jc 1 . 1 \ e ) hti l:JJ; hh. - 1 e ,H z.)

,ele IJ, 1 z. (_ J
, H.t

queQladpodemos
tima expresiafirmarn esqueequiEvalenteE2aolasea,ecuacise gastan la mismapor-
.::.
.J) \

s pordeseparado.
energia alCocalentar ratonami cuerpo,entoqueanteri
calentando a sus -
( 5 . 1 5 . 0 . 8)

o r no hemos
a E1 +

o
un

enel

J,::::::J::) .s;:;;i :;+::.:.:;::::, ""

S. 6.o.tt
v
que U ea nulo.
deremosaluncureciL_apliguiente leismtico
considestilada
v,

rectangul lleno
ar descono
vierte una cantidad
V V1 V2 y V n Va

de sodio (sal comn). Esta sal se disolver len-

"V"

V . 1 35
V.l36
/
tamente en el agua
go,to, unaen unconcentraci y
6 n alcanzar,
uni f orme endespus
el senodedelun tiempo
lquido. bastanEntrtee 1ta!!. quiere decir que: 5.1.

NaCl en elinaguastantey determinado, mediobedece

mos la concentraci 6n del 1f, " zJ] dx J d' h ,
a!'.

JfJ [ z)
encontramos
f(x, y , z que
) a la ley continua. que podemos
una

vez,
('){,
proceder,
o bien i
+ <!z

bienntegrandosumando ylacs 2funciones

( K1

por
= w,

C1 yyC2luee
separado

por lo que, la cantidad total de NaCl en el agua ser/de:

el =

dumeanladoi,ncomotegralnostripleresulteque,msenventaj
el
Esta es otra propie
generaloso.expresamos:
JJJ z) dx: Jy eh
(x, (S 1 S. O O) 1 J [f(:r, ' :r-)+ 1 ( Z1 1 z)jd xd1 dz "JJJf( ' :z.)ddy J +jJJ ("t,,1dKd< h
7

( 5.!5. o. 1-2}
Ahora
otrate rapisal,suponte que,sulfato
ademsdedeCalcioecharl(CeaS0NaCl,4), quele echaron al agua ejociemplosoo quecomohemosparece.utilizEseado"alparaguien"ilustrar esta propi eendadlasno esla
w, = e,

dgase tienealunamedidifrere!!.su que vierte sales

V .. V V

concentraci d ez de dif u si6n que NaCl. Por consiguiente, biess;6costeras, esnirelcuales

mar, porsonefectos de marea.onesCorresdeseables
ponde ade-
ferente: n en el mismog(x,instante y , z ) anterior
( t ambi n se obt
conti nu vo
ua) una le y di logos defi
antmsiperocencomplejo;
taleses responsabilidad
concentraci o nes.
las concentraci
del Desingenide eluego,
ro hacerel probl
las obrasema esquem
por lo que: c2 ..
pero el principio es el mismo.
(S. 1 S . 0 . 1 ) obtenemos unTEf(xt,eymperat , z. )
uras de un cuerpo"V" enotrasgrados
Lacalcularla
cantidadatotaltravsdedesalesuna aftsolaadidintegral? a al gua esVeW1moslo:+W2 Podr1amos
campo escalar, como hemos visto en oca

de calor en todo el cuerto, o en talpia es:

Establezcamos una red en V, de norma entonces, de (S . 1 S. 0 . 10):

f.
1 n f, :;..t, a,( E)il 1j
y de (S. 1 S . 0 .11): S.t. ).: 1 X ..1 j .4 - w, < E,
6;

1 reniatmosoncesllegarE >Oay,tenerdadaunaunaentalred enpaV negativa?

de norma Supongamos que
escribir1amos
ignificado de (S. 1 S. 0 . 1 3) como sigue:
"' 1 ev<J.ndb <
- l!. ,

1i:, m ::..t, <!.,t ct, 'lJ/ $)e) .1x L1 J L1 - J _ [..1..

J

molosPuestos valores
sumarlqueaslaabsolutos:
mis edosmbrodesia gmiualembrodadesy seaplicarcumplenla propi
simuletdadneamente,
ya vistapodde!
f, j?, [e , C( tz1 $ ) + l!.a.(t_1 1; s..tJ] - cw, X.tJ/
+- < t, f !
trabajar con la segunda parte de la 61tima desigualdad:
. r(t ) flj $) tJx.,!J.'YifJ<.o
1

1 V.137
e.utl..n do .1 < 1 l
1
eva.nrlo .1<-1 ( S . 1 S . O . 14)

V.138
 Ahora bien, la experilaencitemperat
a humana,ura dehastaun cuerpo la fecha,al nocerohadeloKelgrado.vln deal entrar propi a mente en materia, vamos a remi t i rn os nueva 5. 1 6
nio cerosiquiabsoluto
era acercar Entonces, la desigualdad (5. 1 5. 0 , 1 4 ) . de probl e ma
d1stribucin (5.12. 2
del) y
metvamos
a l a suponer,
fuese: por un momento, que
node senfimpuede
eros cumplir, porque
positivos; por
( - 2 73C) .
en el primerlamieentalp
consiguiente, mbro tendremos
a de un culaerpo.
nuncaedadpodrdeserla negativa. Al mismo t1empo, podemostar,
5

propi integral triple: ronlosgamospunttambios enncadaque celda

establecerndel segundo
os la mismaestrato,red ylosque,escogemos
al esco-
re la mi s m a vertical que l o s selecci o nados en el pri mer estra
como

S; Kx1 J, :tJ fff Nx, y, z}dx J' h o

y sus corolarios:

" V)

es a r ia mente, entonces:
o ( 5 . 1 5 . 0 . 15)

(5.1 5.0,16) lo que:

V

y/ .1.) 1E o Jfftlxl ,, z)Jxcl1 J o

e {f 'li; $ , ) ; {(L, 'li, A.) = l'l)
S; Ux, e r v_,
e (t,

Hx, 3 en V; Ux, y, dxd1d:q J, ) JxJ h

V

JJJ JfJ1(J1, f;,

:t. [..t f:, ( L , f/i ) tai lJ y j
para cualquier red -2establecida
en V: ]
S,

(S: JS. O. ll)

V V
w e ti z

Hayte utiliz
otra apropida ceomodadlasde anteri
la integral triple que no es puedes tan profusdemosame
1

trar o res. Corn o ejercicio,

18) enaldaheoredraa cerohacemos
establecida que laennormaR{(x,yde)jlao < redx < tienda
20; 0<a cero,y <15}latambinorman
res1n entrey,parntesis por ser rectangul continua,ar podemos
convergeafia rlamarintegral
que la do-
que :

(S. 1 S . O .
"C"

5.16) La Integral Triple corno Integral Iterada. ff ( X qd) d d },'

: rc-uo.,nte: [ }_ ll Z)C. ] ff ( q) cJX di [f J cJ >i

5.integral
1 6. 1) triple:
Introduccieln.probl- Sabemos en realidad cmo resol v er una
1
e 1 ,., = 0

olvidar,emaadoraya(5.que,que12.2es)ennoslalosdabasedasunparamtqueodorealizar
que deint!
ll A.. O .z .., l't

nigracingunan pormaneramedidebeso de comput corren, son JJ ( x, " ) d x d

quiz m s usual e s que las tradicionales. La i n tegral i n terada en regiones prismticas:

W-= 10

Ahora, si no dispones de comput adora o si las funci o nes que vas caso general, si n embargo, tendremos como integrando una
R

manej a r puedes anti d erivarlas sin

ner de otro1mtodo, que a continuacin te vamos exponer. muc h a dificultad, puede di s po 11

i6 n en l o s tres variables; l a funcin del probl

e L , fl, $,) (. (fi1 1 _ s.t )
e ma (5. 1 2. 2 ) -
tabla 5.12.1: cte).
8

C ( O , O , O ) e O I C ( O , O , S ) S ,
V.139
V.IIIO
 m1(S.embr16o. Za.bmiem) bro las desigualdades anteriores tomar
..

Por supuesto, tambid1fnerelantesumade ena sumael pr1enmerelestrato =33.75 gr.serivear

(estrato
5.16

tabla 5. 1 2. 1 ) es segundo
y

diferente; en pocas palabras: H;j 1 Ax AYj (5./,. t..c.)

;n,J iJX(. !J1 F(,, ) i.

1

(5. 16 . Z . a) c= , J
L.. .t..

aulcanttidipaldiqesuemoconss lostanttrese parantemiedetodambrolassslasdesumatocel(S.d16asrias.2de.c.) R,porport:.zlo,; que

j='

Ahora establezcamos una red

EscoJraceJiamosos unpuntplanoo cualhorizontal
.
cual q ui e ra en l a regi n , e
quiera que pase pordentroese puntde loa : celz.dnorma
/
a;- (1 1
e entrar salir libreme
v d A

(F1g. S 16. )
un ( C I ,ni , C I ) 1}

f((1) h . <.. '? 11ij 1 Axi b'jj A,

.., ,

'Z..
Y ' '
y
11 !!!_

(5. 1 6. 2 .b)

n /Ot
1

F(f,) C(:t,f,)ci = 2_ JJ etx,,.) J)(

1'1c'j x, 'jj tJ ?;1 .t.. 2
:J:'
1 J ::
1

nodonde Rij(Flg.s la5.regin definida por la celda (i ,j ,1) sobre el pl!

..

1 6. 1 )
{;:./ J= tj

Sabern o s que en la cel

queto m1ese1 s Ovalorpornolasupera
xy.

d a (1,1,1)
a al g On la
otrofuncident n
r o valede la celden a,. por tan
propiedad que ya conocernos de la integral doble: emos miembro
o ( 0 , 0 ,0) y

C" 'Z Ptcj'lt!

, de acuerdo con la notacin adoptada, podemos escribir:
Y
J " ,

fff f.} d)C

func1o contrar1
6n adquio podr r M,1 pordellpunto tanto:o ) donde ln
ere elamosvaloasegurar
4i>t, .1. <.. <!. ( )(,'j, "' :: 1 J :;;.
('

f.,
11',,
.
\.
rox 1 , u
y 1 , u
z 1

fu
1

a cero la norm a de la red; pues to que la

(,}d llx, '

haga mos t ender
qporue estalimimoste laintegrintegrandoal tripes contle;inuaelinlimitegr, tanttealodelordi"s"minariembroa decentF(zral):
tie
y

En la celda (1 podremos escribir

""" x, 6, <J{ t(x,, <. H111

C.(>C,'1,{.)J)f.J,
como "S"
jj
viejo conocido: se trata de la
e.,

a laasceldasucesiva(n,mmente,
, l ) hasta llegar j (1 )d
, ,
Z 1) 11121 Jx,ll'.lz. <

(S . 1 6. 2 .d)
l. ..:... J./,u6,t

fJJ dJ rF(t)J
un

Hn, , M-11 f,
Y

sustituir (S. 16. 2 . a) en (S. 1 6.Z.d)

C(Y.,,) :.

n111n1 X, A C..(X/11 .t.. o

V

2,"'

V.141 V.142
 Expres in que nos
dice que primero
una funcin de z integremos en R
para obtener

R
y , a tal funci -
en el interva lo n , la integramos poster
0,10 iormen te -
A esto se le
reiterada. La llama integral
integral dobel qu iterada o

jJ/Z Clr,J, l)Jx

la regin nos dura: ya tenemo
en el inciso s definida

::.J1()f ['f3x vz., H:)Jjd J x'j

anteri or; entonc e s : -

1+e]'Jx
o

l'; f/f-1)J
J.
[2 z_s,'.J:--'z JrlJ.''
() o

'1sx f zzr
:
o
=
x o
x

ahora:

f Ir,, ! /
El procedimiento

.1 e< J
que hemos seguid

f
o es genera l y
cogi n V
, coalq "" la podemo s aplica
46 x <b j
r
y a cualquier !i ,
funcin f(x,y, z) F' I G U R A 5 . 16. 1
integrabla en e l l a .

( 5 . 1 6 . 2 . 1)

F(Cj) f("1,? 1
Ms an tenemos

}J, t-J
otras dos posibil
idades :

a) Defin r

J )(c
2
en cuyo caso obten

/f( fc.,l,J J,,,J t { ftfc,j,JJ,J f 2. 2

dramo s finalmen t e :

b)
cs . , .

Defini r
F(x) -:.JJ t<x,'J, J d.t_
N
!JJJ '' ""4J
en cuyo caso obtend

J. 0 f ffe,/'''1 <4Jo { t
ramos finalmente:

(s. /l,. t.3)

F IG U RA 5 . 16. 2
v. , ., ..

V. l
Ejempl oar cuyas dimCalensiculoanesr lasonmasa de unm.cuerpoSu densiprismtico trirre
5.16

{ \."'h'l e')+ t] \
tangul
ticela distancia
es de kgm/m'
5 . 16 . 1 )

yvrtice.
aumenta a razn del doble del cuadrado de d ad en un ')JJ [l lIJl\2') 1 k
a di c ho 2t
4x3 x2

=l;[?<'t f) nl A,
VEr.

Solucin:
1

Reficidir
ramosel vrtinuestroce deproblmenoremadensia undsistema
ad, con coordenado:
el origen; hagamos
la arista cotmns 1).3 (xtf-t f )
larga con el eje "x" y la arista ms corta con el eje "z" (Fig
=

- -1 [ lj f 1
Z-2 +-

Ahora, de acuerdo con este sist ema ferencia, establezcamos .

. .

- 4{32 t -z.t ) f (l:)

la funcinaldensidad. origen, oNosseadiquecenyenqueelz2aument a(x,cony,zel):doble de la
S . 1 6 . 2)

distancia punto
-

) tiene unidades de kgm/m5)

-

ii(;xt f)ck. 411

Jl ::.- 1 '
t:.ff 2(x2 + 2 +

y como en el origen la densidady valez2) Kgm/m3: prefieres , peso del sl!!ido !:_ es, de acuerd1_!_o conf:
= K9'!.
(2 - -
z.
1 ( 5 . 1 5 . 0 . 3) :

J.IIJj
Ahora establezcamos la regin: f.i/ X 4il ;;: 1
el
(f 2(x2 + 2 + + 1
2 1K
?
VJ =
=

Entonces podemos integrar enCuandocualqseuieratienende regilas oformas

sueljamose serla Ciilgtima:ualmente ventajose cualquiera de estasnesformas.
prismtiEsco
cas,
(6.16. 2 . 1 ) ,
( 5 . 1 6 . 2 . 2) (5 . 1 6 . 2 . 3 . )

J1 "= fjj f'd d j [ JJ [l lxzf'1tH z)

::. 1 l-1 J k { dx
Definamos Ryz ; es automtico:
v u P

V.l 46

V.145
 Ejgamosemploque5.desea 16 . 2 mosConsiizarlderemoo cosmoelsecuerpindiocadelenejelamfiplgoura(5. 1(5.16. 1J) .,3) ' 5.16

siSolucin:
n que exprerimente giro. Dnde debe colocarse el gancho? , Su

jbemoLae Qnis quecseaa maneelcolinpesora deealesevital pesoarkgeldelperogirocuer,igesnorapo.logrmosDelarculqueejempeslalosufure(5.lneza16.dea1)iza

s;
accinctoparaa alconog6ncerlapunto, dedebemreferos calcu
respe
"Ji"

lar el mome nto del peso de

alAl pesoorigen.lo podemos considerar coencia ; por ejemplo, con respecto .
499

dasmos alasstepartencul"n"asprismmateas,rialesesgGnquemounacomporesured,nenltantpodemele decueros losescog

con .

po pesossi divdeidit-o
erque enun tpodos
.---

tolos "rpuntm" oens delel mprisprisma hayma (vlaermifig.sma densi 5.16 . 3 . b ), supo ner
mente la masmasa ay delpesomdel0 priprismasma o(bajrrno) esaVdsupos ad y icincalcular: aproximad!
peso del m pri s ma g o( r rn ) mVm (magnitud)
y para definir ameste= -goGl(rrnti)rnoVrncokrno vector:
6
6

Adempeso s,y, podernen taloscaso,suponseru quemomenrmto esconpuntrespeo dectolaallineaorigeden vale:

t:. W t:.

accin del (t,)

dellLaa redsumomenmaestabvectoto dellecidrialpesoadetieestos

(nTdeeoremamomencero,
a de tVarios nosgnon)dara perounasiaproxla norma
tal s uma conve rger (
imacinde
t odas l a s
funci o nes i n vol u crada s son conti n uas) al
-

verda dero momen to del

h'.J. S. /. .3

so con respeMoctomentoal delorigpesoen: JJJ

- 5 f' ( r) k. x f d 11

-Jk.x.}fjv-fS(r)cl>
V
=-

= -j k. xe

V.ll f] V.148
donde escalares es una integral vectorial lBexvada, By,alBzvol, respectivamente
umen; sus compy yaquehemossustitdesarrol ladidorectament
prctica,e lnoa integral
definiremosdoblelaporregisunco-Rxz5. 1 6
nentes las denomi naremos uiremos
delejseemplocalculan integrandode lalaintegral.
s correspondiDe eacuerdo
ntes componentes escalares
8

vector(5.dentro iente integral reiterada:

1 6. 1 ) 2{x2 +y2 +z2) + 1, por lo que del -
o(r)
con l o s datos
queloslosintervalos
limites dedelz"x",integral
"y", e"z",s sonrespecti
los queva11aparecen
e
1 nte en defi-re
la
Ahora calculemos esta integral seg6n la forma (5. 1 6 .2. 2 . ) en que Ahora calcul
aparez c an a mos
par n como
tesis, debe
esto cal
es,c ularse
de cual
adentro q ui e
haci ra expre
afue-
B.of.' r{;ll:' I do:xh
J ;?,3+ .2'1 e'j)c:lx::. +Pe/'+ R'j c4
donde: 'R.:ct { /o
2-< ,. f 2x. -..fX)
2.:tl'j + /'f'O

J "l.i fo3 ( Jo'j tf'13tS''f tt.)

3
o

por
!::. :X. o %; z :. 3 1- 2. +J(, i..2.
(x,;)

8' L 'l)c:l. t - - 11?

.t
= ( 3 1 2. +-3' 1. - r4.o

Entonces: cull egara estaal resul

integraltado:por el camino que a ti te parezca mejor,
":9..., - m
Asia lalecuaci
evandonestos(5. 1 6resultados
P!
7-cl

AnUoa:..m '[2. (x'ry'H'J td }Ji .gkx(2 .a):1232i

13l =

Jv- (Zx') f't"J b)) .[11 Moment o del peso

840g(j840i-1232j)g(1232j -840 i)
que calcularemos seg6n la forma (5. 16. 2 .1):
- +

Siestedivvector
idimosentrela magnila magnitud
tud de -
+ 708 k) -

=lo l.{JJ (lx +Z1f 22.tj)dcc }dt del peso,emas comosencilloshaciasdeenpallaoncass -

probl
queobtendremos
resolvistela distancia
en Bachil per-erato
B:;
x1
V.149 pendi c ular del origen a la
V.150 11-
 nea de acci6n del peso, esto es , la magn1tu d de (fig.(S.S2. 1.16.64.b):) con lo que: p m k
5.16

5. 16

lul _1RL
liT

pflnroe unacomocircunferenci
ahora estamosa en(punteada nos de!
el espacio,en laestafig. magniS. 16t.ud4) pors6locualqui y as!:
" ''

(p=(2. 52i+1.i +72j+ 1 .j4+5k) +).kk ) + A k

B

).

1Ni

ra de conocer
tamos la linea ded1recc1
s puede pasaren magnitud,
cuyos puntalovector acci6n 6ndey sentidoNecesims p

que es la ecuaci6G(2.n de52,una1.72,recta1.45)vertical que pasa por el punto

=

bien,eslodqueec1r,. noselinteresa es" dela posecuac11"c1"66nn ddee unla punto

linea decualquiacci6enrade.
W
" " .

vector "p
-
""

de esa linea. Claropz+).

"\Y"

que, 1sikconocemos ( S 1 6 2. Elperigancho debe coloca rse donde esta recta inter secte
pedid o a
es: la cara s
Ahoraa bien, puesto que es perpendicular s1multneamente a or del cuerpo,(2.5que2,tiene1.72,cota2) 2; el punto
"" :

e)

(S. 1 6 . 2 . d ) Ejlaemplfuerzo aS.16.que3propo ) Enconrciotrarna allacuerpecuacio 6deln deejelamplolinea(5.de1 6.acci6n deace

""

1 ) una
"M''

ar que cf''ulares
donde" y sonestambiel esncaperpendi lJa la magni "" Puestoescribir,que .
tusi,d depodemos
Y "t.'":

"teniendo en cuenta (S. 1 6. 2 .b):

" >. z " 1
entre leraci
Soluc n
i6n: igual en todos sus puntos .
u con del probl ema anter ior: p
"a"

Podem os aprov echar mucho de la sol

"W"

demos estab lecer una red de pri s mas en el cuerp o y anali z ar el

A

imadamente como:
..

por lo que: --1 emsimo prism a, cuya masa podem os cal c ul a r aprox
Jj >. z J J;! J J W J .J.E.L
JWI -

Al llevar (S. 1 6. 2 .e) a (S.'M16.W 2+.d)Aky sustituir sta en (S. 16. 2 .c): La fuerza que a estaAl!masam le (propo rci one acel e raci n ser:
>.z =
(S. J(,.1.e)
W2

Asi,por otraparaparte,
1"
nuestro casomgk,particular, por (S. 4882.kgm,a) ;
estmasadadode cuerpo y su momento con respecto al(rmorigen, r m ) A Vm tambi
una

n aproxi m
"a"

adamente:
donde "m" es l a ) x AV
ao

segQn calculamos en el ejemplo (S. 16 . 1 ):

"};Y"
m
nos daraalunaorigen;aproxiperomacisi6n
Nuevamente, momentconosrespecto
fuerzde aestosdebuscada
delhacemosmomenttendero dela lasluamanorma
16.
W = 1 Am o (a rm)

(-Jk 8) x(-M!Jic} f ) , k -=- m9kk ) x lef).., k

/1)1. l;J a cero, esael moment
enfuerzunaa conintegralrespectotripleal queorigen:lanosred"cuantifica convertiderla
suma seo exacto
Y, al hacer simplificaciones y desarrollar:
2..

+ ).k
(k .k)B"(k.!Jk jj .fJ1q-cr ) (5x f) dv
y puesto que es constante en todos los puntos:
Finalmente, podemos hacer:
ii =

"a"

>. " >. 1 - \B" (S. 1 6. 3 . a)

V.151 v.t52
 Como ves, laonsiste nica dienferenci
que, aenentrela primera,
las ecuacila aceleraci6n
ones tiene Hacemos entonces - escribimos:
5.16

magni
que,tud, encualtudlaq"g",uierdirecci 6nlavertical sentin puededo hacitenera abajo, enertantomagnl
( 5 . 1 6 . Z .a) y _

acel e raci cual q ui

.\1
aB'
( 5 . 1 6 . 3 . a) >. = --;;;-1-;-=- y

direccin cualquieDelr sentido.

y

raznonamipodemosentoaprovechar
que sigue,una que"G" estilaeneecuacila direcci6n
n de unaderecta que pasa nuevamente por el punto
( 5 . 16.3.a) ,

tambi
y

buena parte: necesitamos

trarununpuntvectoro cualquideeraposicin encon Ocualbservamos
y

q ui e r que ela depuntoinercia es(fuerzun apuntmsica,

fuerz
"a".

o obligadotambiden pasose llama).

para Por
"''"'
delinea de acci 6
"p"

n de deparala -- ello se le denomidelna "Centro

caractersticas cuerpo,
"G"

deestoMases,a" dedepende
su masa soladementela distribu
de las -
lo cualqueaprovechamos
va del origen
"!!" .
alavector
unde - cinsar detambista.n porTodaesevezpunto;que elperopesocuandoes unanosfuerzareferidemosesteal peso,
y

tipo, ple
cierto punt o de la linea
------
y

lterrestre
amamos "Centrode dimensi de Gravedad". Para cuerpos sobre l a superficie
'" '

acci6n,eperpendicaular simult
'-

onesgravedad
incomparabl ementecoincidir
menores quecon ellascen-de -
- -
IL- --:?' -.. ""

neament latroTierra, el centro de si empre

o p '"'

rij . 5. ;r,. s
(Fig. "F" y

de masa.
y

Setestadas anotar De acuerdoNo confundi

acostumbracon vectores. r estashemoscoordenadas
a "M".

;
5.16.5)

Asimismo: - ; + ..\, o:..

JJJv
G(x,y,z) .

Y,:> Jy
con lo que visto:
adems: ,:; 1
>.z. ;J1;1 :: ;
8x. -::.
xo-ex,

JJlv f(X,'j,i)clv
( 5 . 1 6 . 2 . 4)

as!, manilpeulgamosando estas a: ecuaciones como lo hicimos en el ejemplo

-
y X= n h?

anterior,

'1
-=-

/Jlj ( 5 . 1 6 . 2 . 5)

JJJ.., Q""(X,,)dv
Y -
::.
m
::
n

las componentes
AEst4ticos" escalares del vector se les l l ama "M oment os -
8.

Sustituimos en
( 5 . 1 6 . 2 .6)

encomo"x",otra cual"z",quirespecti vamente. denominperoacin-

Estaa ellos;
(5 . 16 . 3 .b) t - =
"' 1'?

estentaenn buena e ra para referirse

lf

"momentos"a un enpunto,el sentido

son ennirealconidadrespecto
a quednoo stos,
quepectoseahancuentun diferi en
( 5 . 1 6 . 3 . a) (5 . 1 6 . 3 .b) :
"y " ,

Ahora tenernos en cuenta que m donde "m" vuelve a ser la masa

del cuerpo: a,
eje. ni con re
la energadel ejcintica
r.

,P : (ax) xmA.
Ejpleomplo si giraCalcularalrededor e "z" delunacuerpovelocideldadejangem
con
lar
5 . 1 6 . 4)
z a 2.
(5 . 1 6 . 1 )
"w" .
V .153
V.154
 JfJ 2z. [ 2(-x.t.f."t.) JJL y 4[(xl")+DJv
1]d..v +-
5 . 16

Soluci6n:
5. 16

Sabemos que la energa cintica de un cuerpo se calcula como:

I r

Zx.x
=

peroEn cadaen estepuntcaso:o hay una masa diferente. ( 5 .1 6 . 2 . 7 ) I.

JJfv (tx."flx1.+lx.-z/- f:X.t.) c:lv

= t- I'J!J

JJL (Z. =t.1 z+- Y z,r.ez+-l) J,v

Ix:x =

.z;
Cada punto tiene una velocidad diferente, que podemos calcular- a}llccuitarlemoslaestasregi6nintegrplanaaleens porven mslade forma
+

an, (5.
puest16.
o 2 . 1);
que pero
ya sa sin
bemos ex
-
a", supri-
=

donde p ! es l a
/11- / :::.
distancia ,1
del punt o al": :ue las integrales se resuel
l o s par ntes is:
1111o1 s =J:J:L (zx+a1l+.2.xz+xz)J
xy;
"adent ro hacia afuer
Volvamos pues a considerar una red de "n" celdas prismticasu sobre
w

y:r::yz
</

Ixx_
cuyos puntoscinticatieneaproximada
energa
nuestro cuerpo

por vectordededichaposicinceldaalarmpodemos
de entre las cuales escogemos la emsima,
. Entonces,calcularla
no de

J..2.j. 3("f"1 f !2:.!'-J'l. +- u -et.)

3 3
J.:;
Ix ::.

91. 9J KjM - ./1'72.

1S

-:: ( f(J.!j :eL) el

o

Alobtienesumarunalasaproximaci6nenergas de detodasla energ las celdasa cinticaas consideradas, sesi--

o

i
pedida; pero
f- J :J..f :3 {,

valla normaor de dela energa la red tiende a cero, lacomosumaintegral convergertriple:al verdadero
2..
o 5

y se calcular
(5. 1 6. 2 .8)
Siqueanalizamos
se traslada comparat
( e cuacinivament5.1e6 .la2 . 7energa
) con l acintica
de un de quecuerpogira-
cuerpo
(ecuaci6nde la5.16.velocidad
mitad 2 .8) nosal cuadrado,
encontramosenquetantoen quela primeraen la aparece la
segunda,
un

aparece
aparece la mitad
la mas a delde cuerpo
la veloque,cidadcoangulmo sabes,
ar al escuandrado.
la medida Ende(5.la1 6-. 2 . 7 ) si el eje de rotaci6n fuera "y":
debegralinercia;laservamosenla medi(5.a1d6.allamar
2de.8) laaparece
inercia
"Moment
unaalintegral
o de giro.
I n ercia
triplepues,que,a estadeducimos,
As
con respecto a ejintee Y,

_z; f ..!

En nuestro caso, al sustituir el valor de ccuerpo algo quedel"seejesient"z"; e":lo msmsfcil,difcilhacerlesohacergirargiraralr

omprobamalosrededor Ixx
:
:::. 13. Pl-

dedor del eje

z"
10
Y
"o':'
11
"y".

V . 156
V. 15 5
 . 16

z
Nota adems que x1-I XX , I y;<I yy , I Z -J I Z Z r a e s t a s G l t i c a a c a n t i Ci a -
I
r---- z - - - - - - - - - - - - - - - - -x- -,- -;
daCia s , Ixx' I yy ' Izz ' a e l e l l a m a tambin " Momentos Cl e I n e r c i a " e n
1
,.

( no c o n respecto a ) " x " , " y " , " z " , r e a p e c t i v a m e n t o . E n g e n e r a l s e

1
1
1
d e finen o 1
1
( 5 . 16 . 2 . 9 )

( 5 . 16 . 2 . 1 0 )

(5 . 1 6 . 2. 1 1 ) y
1
__ ...
5 . 1 6 . 3) La integral iterada en regiones normal e s .

Supongamos que , para utilizar el sl ido anterior, lo vamos a cor

tar por la mitad , a modo de dejar dos prismas triangulare s , cuyas
caras triangulares tengan x x 2 m. (Fig. S . 1 6 . 3 . a) Culinto pesa -
cada parte? (a)

Concentremos primero en la parte menos pesada , esto es , en la que

contiene al vrtice de densidad 1 , que coincide con el origen. -
Ahora la regin "U" , que nos preocupa, no e s y a prismtica recta!!_
gular, sino que est l imitada por los tres planos coordenados y -
el plano :

-z
z
y
+ 1 ( S . 1 6 . 3 . a)

Nosotros sabemos cmo integrar en una regin prismtica tri rrecta!!_

gular ; entonces englobemos nuestra regin "U" en la regin "V" y ( b)
definamos
"' cx,,i) u

'f (., ,i) u

Esta funcin es integrable en "V", toda vez que sus puntos de di.

( e)
continuidad se agrupan en el plano ( S . 1 6 . 3 . a) , que es una super-
ficie suave . Por otra parte, intuimos que estamos calculando l a

5. 16.
masa que nos interesa , puesto que la parte restante de l a regin
no tiene masa. F I G U R A

V. 15 7 V. 158
Entonces calculemos: "-.SX3- rX' /-Sh l
5.16

-r:.rs>) dx fJi
Para hacerlo podemos (S. 1 6. 2 . usar3). Utilic
cualquiemosera dela ltima,
las formaspor (simititud
S. 16.2 . 1 ), :ff/S:<z_
X

el ejemplo S. 16. 1 Ello implica. 1

o
(
1t.t/.1:9;n

( S . 1 6 2 2> 6 /"1 =-

con

'(

donde: -=J1 1""c,,)

}-{ -=

eL
:(
:X) c:J;e_

Tratemos
ra s . 1 6 . 3de. 6 ),establecer
por lo que:estaJJ funci6n. 1 =O, Ryz CU (Ver figu-
=e-x.)

c1econgrrto queuentnoe conhemoslo quedefinacabaido mosla reg1de 6hacern "U";, estohagmes,oslocortaen ndootra
JZ'1

[ (t+:ct.)_:i} d
s x

dequeque disti
podrSiamos resol(Ververfigf4cilS ment16 3 e,)peroRyz antes orveamoosque tendr!amos
Flo) -=-

raa

os normal,e)joes a x!f1j 0 6 3j0 -2- 2- t

planvf(x,
nguir: (f ( 1, 1i) -:. fl i( l+tte2.J +1
"x":

ato ntelosloslimitlimitesesdequeintegdefiraci6nen nladevariala ecuac

a1m6os. 3.bde) sinonmedijustame i 6 n
otros valore
x
r, u

ci6n de
x: 1 e , p 1

'r (,) /. S

si recordamos (5. 4 . 0 . 7 ) :.JJ

"" c,:e> t s

de nuest ras varia bles en la regi 6 n "U".

que
Y

R l) :.jj a"(I,,>4J:e

O

[ 2.. C U<jH/)- H 1 J.!1 cl t: una

eneral vamos a tener una regi6 n "V " co mo la mostr ada en la fi
Eslordecirde laquefunciahora6n ,.el" valS1.noor detamb1. n deno s6lola regiva6na plana
el plano de corte, quede contenida en "U" En general
5
dependerquedelsegnva 5.lntu16im. 4os. aen, dondeel ejedebermploemosanterinior requiere de un respaldo 16gi-lo
tegra r una funci 6 n f( x , y , z );
. formal, por16.lo1 que definimos:
F(x)
1

--::.. 1 (X/) 1 o lj 3; o!:. i. 2- f

por lo Rx),..jjJ1t)cljJ-t -=-} S.

esse unatieneregi6n prismtica{ Fe: xtri0,'.:)r1c)rectangular que contiene a "V"

Xh
S/

2(x4--j 2Ht)H] d.JS.dc

;Jc_

que ya sbemos calcular:

X
que

'j>(:r,,) = ti
+ <,':1,) . V

t.) + 1] di jd.'j
W

con lo que: t{ Ll-ti f(x,y,z) es continua} en entonces:

i
V Cl-,,e) V
,eex) - (X l.ftf

H, J'tff[3[J2 -[uxt+lHtJtDclt}h1Jx 16. 3 . b)

(S. (5. 1 . 3 . 1 )
o
"V" ,

-:
1"/ Ftx.)d.x :.
0

segundo miembro de (5 . 1 6. 3 . 1 ), en el ejemplo ant

0
() o

ra decicalcdulimaosr eldefinir:
fl pc){':l ,'e)d.;d 'fC,'i-) V
... CXt':1,t) V
=ex) =
f:
V. 1 5 9
V . 1 60
 \

gntarestoaplfueanosequconnormivesoalaleesntesplaalanosejela, decnos"x"isi.encEnnontdeelramocorejestarmplregoaioresnuenesuelstrato,regalincorse-
enporellocasqueo tgenendreraemol stequendremodecsidiregrisioneslasplacornastamosde cuaconlqureciertanforgulma,ares ;
z

lesdecidaliendoeje si"y"mul6tneal ameejente"z"el. ordAlentodemarclestcula odecdeisin,recestatasremnormos

''V''

blenativa, com; ento yaoncsabes emohabs.remosSupdecongamoididos quedefoptiniamor as por llaa priintmeregraalaldoter

(Fig. 5. 1 6.4 .b) segn (5. 1 4. 0 . 1 )
"J,; r, M lfz (,r);
"V"

r 1
V Cx,'.1/) a X .C>G r L Cx,::J] 1
1
y
-- --- ---t------

j
----1 - -- j --

"o

puesto que: / X
(o)

--
--------
- -
x
= x'

(5. 1 6. 3.4)
y.Losdebl!memositerems dearclaar intcieegrrtoals aspectos:
ci6podn)r falsontar, enunagenyeraotrl,afunvarcioiabintnesle,erideooramb(x(p,yr'as;);eraperen ocasennunosordparen deticularearesliz
teneLosr l!m"z"ites de la integral intermedia sern, en ca podrn con
y

nes"y" odea{"z"x); . podrn ser constantes; pero nunca podrngenconeratenl, erfunaci-

( b)

Los lmites de la integral exterior siempre deben ser constantes. F 1 G U R A 5. 1 6. 4 .

V. 1 6 1 V. 1 6 2
1
mosNatural mentantas
otras te, puestomanerasque detenemosdesarrollarmanerasla integral
de definirtriple, "V" tendrde e def inir nue stra reg1 . 6 n,. ero ya sabe mos que eso
16

lotrasas cualescuatro:te vamos a mencionar otra para que tu encuentres las en defmeninirte, nos' alpromispomonemcomptlasempoararcor, t:asr. orahaydnueenalstradegunainteregismpnlifconicaplaci6nosn en--
grac 6 n. Con
6
P

fi n de
.

a
.

s a "y"
.

a def ini r.
e1

(t) _
i vale , com o ya Vl m o

Jli )C,.) d ;:
lf fJ ft')(,,c).}._j cl1- d
Ll
(+) l,t)
v.,cx,)
1 \ (5.1 6 . 3 . 5 ) ell cu los . Est

o equ J [.2Cl'tf-{Ht) +' ]d. xd t

=JI
5
1.

losformaspuntsioscambique aremarcamos anteriormente son devlidosla variable.

para todasAs,.. gi6n "S" que onte. nemosanguasi lares Sl(v.eermprfige la. 5.mi1s6ma.5).' perEso ahol.nd"ra1fe
q-()c,'j,) ch d
V
=
F('3)

mos adecuadamente
el"LospriHmimertespuntdeo ,laaplicado a la formael nombre
(5. 1 6. 3 . 5 ), diria: ren tan gul a r, sln o
'e1-e

tri
reg 1
" 6n,. esc o) amos cor tar l a con r ecta s
cin) son, en general, integral
funci interior
o nes de ( p rimeraen en
casosorden de realiza
particulares, cor tem os
con est
lo a
que def ini m os "S" .
podr faltar
t:lemosner dejado una u otra variable, o ambas;
"y". pendiente la mitad del problema que nos propusimos, pero
--
(x,z) ;
nunca podrn con -

1 (:lC,':l) i 2- 2 r
e 2.

vez , f: /
o S ':1
.:x..
f1

l
S

estoluego,es,unacalsicmulplaer elrestapesopuedede labastar;
otra miperotad dela finslido.
de fij a Desde
r ideas,cal
3 .
z- :!: r 1E:.
"W" 2.
.,. J
o s ;c -... 7 J

( )
tx, ,,t) o

porr.ularemos
una parteel pesoy dedecomprobar nuestros clculos,
w

* por otra,
J

triple. la otra mitad utilizando tambin la integral

Nuestra
fig.ejempl(5.o regin,
1 6. 5) y quela podemos
ahora llamamos
tambi n est enrepresentada
englobar l a regin en ladel resolver paso a paso tendremo; : t
Definimos as:
"11'"
+

[2()CthtHt) t t] d. t -fi'
t)(

f <:1 12
3

f"
uvu

(5. 1 6 . 1 ) . X - 'f. '1 z.

... ('!, 1) E. w

{4/)()_.,?+'l)( t1d')( -: ri +-
'1 ') t i

vc,t)
z.-
2(

J
=
p, t

por lo que:
3

=fcv'l +'') .l._, 1 [21 t 'J. .17

H,

z-1 t,r.
o

porca yAparentemente, el pedazkg; operode rocasi nosanalequiizavdoocamospuedeenserla Ariizadotmti-

unelmalmotoracatedeldemalacate
wl = 3

se quema, perdemos la chamba... y con

()

raz6n.
200

V . 1 63
V . 1 6l!
1 ,
5.16
200 1/2
ambas mitades se han de izar por separ
ado, requerimos de un ma

5.16.3) S
51
kg y de otro de ton.
acate de
z
naria , a unas
EJemplo Para fabricar ciert as pieza s de maqui
medio
esferas de acero de cm se les agujerea hasta su centro por
de un taladro cnico (ver fig.

1000
5 . 16 . 6 ) . Las limaduras a una
dundidora. Si la fbrica tal

70\
dra esferas diarias y la
eficiencia de recuperacin es
y
de qu cantidad de lima
dura se junta diariamente?

Solucin:
Necesitamos saber qu volumen
de acero se extrae da cada

(7. 8 5
esfe ra. Este volumen, mul t i -

X (a)
"'"
f i G. e . l6.a.
plic ado por e l peso especifico
del acero gr/cm1) , por
la cantidad de esferas taladr
das y por la efic ienc ia de re
cuperacin, ser4 la respuesta
a nuestro problema.

La parte principal del problema es pues, conocer el volumen de -

acero que se extrae, a cada esfera y esto lo podemos conocer por

5. 16. 7),
medio de una integral triple. Para plantearla, observemos que un
cono tiene dos planos de simetr!a, por lo que nuestra regi6n l a -
limitaremos a un octante de la esfera (Fig. que es la -
cuarta parte del volumen total extra!do.

- r
-------
X
- - - - - - - - - ------

{b)

F I G U R A 6 . 16. 6

V .165 v. 166
 5.16
Las ecuaciones de las superficies involucradas son: Al resolver orden:
..

V2 S- )(z_ 1 t.'
zf"-
Esfera: x2 +y2 z2 Je -=. 12s-:il.'_ 1,(31 yx
en

j
hcxzt<f) '
+ 25

V.-2-
s-- -1x"""'t
A2Ay=y2x.. zz02 Jo ( V'i.s--x'-'tt.' - (3" Vx1f'"J z )
--

Si

que son lcaess ecuaci oplano

nes deyz.las
' _

generatri en el Antes de continu ar, hagamos un al t o y reflexi o nemos sobre l o s si

Pero deo quela forman

ngul figura estas (5. 16.6rectas
), el gda,uiehayntesquepasos:integratodav!ar en,"x"despusy qude realiza
i n r
tegral e la
s i n
vamos tegral
a plantea
manej a r?
F 1 G. 5 . 1 6 . 7.

quecon:. susel ejecuacionesde son:30, por lo

ds 3o
Paracin inytegrar el pri m
sen er radi
para c al,
llegart e ndremos
+sen cos pero el limite superior no es constan al que
conoci dhacer
o resultal a sustitu
do: -
dey ladonde:ecuacin delA=/cono3 queda: 2 X

ar en ofuncin
lo que estatendrfunciamosquen condejrespect delMemos(ang.balsen)adorparase
\.1

te,luegoporintegrar
t:
\.1 ) ;
=

a "x".
(\.1

3x2 +3y2 -z2 0

\.1

Para definircortarunaconsolaplanosreginorn , present a el panoram a con el

serta y x t g para obtener, como integrando segundo radical , donde
en l
el a sustitu
sigui e nte ci
P n
!
debemos
males procedi m ie nto como un tanteo fallido y a a abando
replant nar
ear elel presen
probl e te
ma -
conobtenerplaanos"x"la normales
o a "y".a "x"Corteparamos
G

definiendo la regin de otra manera.

so , L(sc0 + tg e) Todo esto nos cunduce

trada en regin
fi g ura variable
(5.16. 8 ) mos
que defi{c,t)/onilmaos: i v'zs-i'x j ;

lh v'3x.3" V2- x.- ,'1

yplanocomoypodemos
z:.r

z hasta cortar
x 5/2 desde el
r()(,1,)/x i_izsl{)t Y3<x'1 d
1
As!, el volumen de la regin:
Ve jO lS- x-

V . 16 8
V.l67
 5.16 s . 17

5 . 1 6 . 4) La Integral iterada en regiones regulares. en E 3 . - Consideremos el ej emplo ( 5 . 1 6 . 2 )

s. 17 . 2) peo de regiones
Ma- -
Solo unas breves palabras al respecto, puesto que ya ests intu- transformacin a coordenadas esfricas :
yendo lo queva a pasar.

En efecto cuando no tenemos una regin normal, vamos a suponer, -

porque al cortarse con un plano normal a "x", no obtenemos una r.!:_ -=/
gin plana normal (Fig. 5 . 1 6 . 10) no podemos definir.

rCx) =
Jl i(')C,'j,) J
2
-"

O
, pode
1 puesto que esta integral slo-
; Puesto que este Jacobiano es diferente de cero, en general
1 posici n if(x,y,z .) , correspo nde
1 puede plantearse como iterada aos asegurar que, a cada vector de
1
1 un nico vector de posicin q( L Cf,
8 ) en el sis tema esfl!ric o.
si la regin es normal.

ondien
sea, toda curva en el sistema cartesi ano, tiene su corresp
1
1
Pero si nuestra regin origi- decirse de cada
te imagen en el sistema esfl!rico y lo mismo puede
1
1 nal es reg esto es, si -
1 superficie.
'- - - - - - - - - - - -
puede descomponerse en un nm.!:_ Entonces veamos cules son las
ro finito de regiones normales, imgenes de las fronteras de la
. S./6./0 regin V. Estas fronteras son:
entonces podemos aplicar reit.!:_

JH Jt..,.)dJ HJ.t<lC,.,1)Jd tjJJ +<JC,.)rs:Jt/{,.'/./)

radamente ( 5 . 1 0 . 0 . 9) y escribir: los planos xz y yz.; el cono -

i
=
3x 2 + 3y 2 - z 2 O y la esfera
. . . . . . . .

'l VI vf\ x 2 + y 2 + z.2 2 5 . Para entrar -

y resolver cada una de las integrales como ya vimos en el inciso sus respectivas imgenes , sus-
( 5 . 1 6 . 3) t itu!mos en sus respectivas
ecuaciones, las ecuaciones
( 5 . 1 7 . 2 .a)
Entonces , e l plano xz., y - O :
p sen f sen e O
5 . 17) La Integral Triple en Coordenadas Curvil!neas.
puesto que p sen f O , para que

fig . 5 . 1 7 .
Aplicacin a cil!ndricas y esfricas . j o. sen e o. e o
Ecuacin del plano
5 . 1 7 . 1 ) Introduccin . - A lo largo de estos apuntes hemos hablado 1 . a)

ya de las coordenadas curvil!neas y de algunas de sus aplicaciones

Ahora e l plano yz , x O:
Espec!ficamente , en el subtema ( 5 . 9) vimos como, al pasar de un -
s istema d e referencia a otro, la forma d e las regiones pod!a sim
plificarse y por ende, las integrales que sobre ellas se definie
sen. Ecuacin del plano que se mue
tra en la figura (5 . 1 7 . 1 . b )
En integral triple, sucede por el estilo como veremos a continua
cin:

V.169
 5. 1 7
El cono 3x 2 + 3y 2 - z2 o

3 Cf1..lt.... 'cc..o "l +p1..1i... 1ct

rc,t )

.
Algo similar ocurre en e l origen, donde pO, ocasionando tambin

- r2 ?.cf = o ; 3lq = ." . la anulacin del jacobiano. El origen mapea entonces como el pl

t{''l =-J lj '!=fr.. j f/::. 3c:>

no p O, dej ando as! definida la regin imagen, que l lamaremos -

/. .1
V' y que definimos (Fig. 5 . 1 7 . 2 . b)
-===a

Ecuacin del plano mostrado en

la figura ( 5 . 1 7 . 1 .c)

f 2J
.r-,, f('Z.f.t.... t(J. (5'. l t. 'Z..a.)
La esfera x2 +y2 + z 2 = 25

} 2 5
.

-r ? y = :2. 5
z [ I.t.....a.r ( liJI-") f
Vemos entonces como una regin que tanto trabajo nos hab1a costa
c!c.o '7'

f 2.
ce definir en el sistema cartesiano, se convierte en una regin -

=25 j
___
Si juntamos todas estas superficies en la figura(S . 1 7 . 2 . a ) nos da
mos cuenta de que no hemos
rrado la regi6n, a pesar de
que en e l sistema artesiano ,
las cuatro superficies s e bas
taban para cerrar la regin. -
Qu est pasando entonces?
f
e Fi<j . 5.1+. u)
prismtica al camb iar de sistema de referenc i a .
'::. 5
explicado e s el
Por otra parte, cabe indicar que el procedimiento
de un sis tema coor
general para realiza r e l mapeo de una regin
caso, se podra haber establ ecido la re-
denado a otro. En este
fronte ras son superfi
gin imagen al caer en l a cuenta de que las
ce esfri co; en efecto , las superficies
ces coordenadas del sis tema
son conos , esfera s y planos
coordenadas , en e l sistema esfri co,
vertica les.
cuyas ecuaciones de
Tambin es importante el sistema cilnd rico,
transformacin son:

(> lU z) ... r:::

!Claro! E l e j e "z" forma parte
de la regin en e l s i stema car

1
tesiano; sus ecuaciones: .
{X e O
,M.
E

y o
p sen cos e o "='

p sen cos e .. o
Como sen e, cos e no pueden ser
, planos vertic ales Y -
simultaneamente nulo s : Sus superficies coordenadas con c i l indros
(donde JO) se agru-
sen ,P : O . = O planos horizo nta l e s . Sus puntos singulares
pO.
Y el mapeo no puede ser punto pan en el e j e " z " , que mapea como el p lano

Cf =- o
a punto. El e j e "z" mapea co
mo el plano

v. 1 72
V. 171
 5.17

Ejemplo S . 1 7 . 1 ) Dada l a regin EJ emplo 5. 17. 21 Dd l regin

mostrada en l a figur1 ( S . 1 7 . 3) cone1gnad en la f1gura ( 5 . 1 7 . 5 )

z
representar su image1 en el -
repreentr u 1rn(en en un 1
sistema cilndrico y definirla
tem;;. cilindr1co y defin1rl ang
analticamente.
litic:.mente .

{
Las fronteras de la gin son:
Ahor- noe conv1ene uear la tran

coe
a) Plano z 3 : formacin:

- j-()=j
x e

een e
plano horizontal

b) Paraboloide z
xz
yz :
l5.l7.2.c) y= u
-'? \1 JJ.. p (}1
5 . 17. 5 z=
z.
f 1 G.

cilindro para
b lco.
i

e) Plano x z , y O

+
Ooo lo que tendr!amoe que lae front er eon:
f
- -
2 2
a) raraboloide y2-x -z

t en e )
p sen a = O 2 2
e puesto que p .. O, sen a O u u=2-l 2 coe 2e
plano p.L(.
F 1 G. 5 . 1 7 . 4 . 2 u=2-e 2
cilindro parablico
a o

e + 2een2e
b) z
Z:l
d)
. .....____ 2 2 2
Plano y z , x sO ' Cono 1 x +

=
2 2
P cos a = o ; cos 1 o
2
u f coe f2
ean/ 2 plano paralelo a p plano perpendicular a
/ 1T/2
u

o
e
e) Plano ry , zuO
e) Para cerrar, el eje "z" mapea como e l plano p O , par1 determi
nar asi l a regin mostrada en l a figura ( S . 1 7 . 4) , que se define: f l G. 5 .17. 6 8 "' plano eu
Plano yz, x=<>

plano para:lelo a u
con el eje "Y" que e donde -hora e e .nul. el jaco
y que mapea en e =O , plano eu, plilra tener la figura

o 1f 2;
En ocasiones puede ser ventajoso cambiar la forma especifica de - donde la regin V ' ee defe:
( S . 1 7 . Z . 1 ) o de ( 5 . 1 7 . 2 . 2)
consideremos el siguiente.
Para explicar lo que queremos decir,
v' ) l ,&,u}/
2
u 2- ; o "fl {
coordenadas eiguen eiendo cil!ndricae ; las ecuaciones de

!ormac16n han cambiado; tambiEn cambi11n lae euperfic1ee

cilindrDe con eJe de eimetr!a en

V. 173 V. 1 74
 5. 17
"Y"; plw.noe que contienen a "Y" y planoe pllr<lelol' ;;. xz. expl!cl.ta en el programa del curso, raz6n por la

Aunque hasta Ehora hemo hablado de coordenadae c1lindr1cae - vamoe a contemlarlo con la minlma profundidad requer1da

y eefrlCEu5, exclueivo.men te, no debe entenderse que etoe los f1neo inmediatos que perseguimos. Una viei6n ms pr2

eean loo n1cos s1stemns de coordenadas curv1.lineon en E3 la encontrre en el APndice y te recomendamos que lo

En &enerel tendremos el proolema de transformar lo reg16n "V" GDnBultes, pues te eer de Lran ut1l1dad en otros materias

en el siete;na curtee-iano, a la re "l.6n

L. V' en un sl.eteoa cual e habrs de cursar, fllecnica de Fluidos y Uecn.ica del ll!e

y:ag(u,v,w)
}
quiera de cooenadeo curvlline&F, dado por

x..f( u, v , ")

. . . . . . . . . . . . . (5.17.2.3)
alo Continuo , entre otre. El concepto en cuestin es el de

lli1'EGRAL DE SUrRF.l.C.!. E

CUando vicos la inteLral curvilnea, hic1mos gran hinco.pi6 en

z..h(u,v,w) que nos limitariamo a integrar aquellos camoe- vector1alee

que nos interease reducirlos a una curva o trayectoria. Por

con le condicin de que
..o ee que toda 1.0tet,-ral curvi.Linea se puede reducir a una 1!!

J( )o
tegro.l ord1naria, con una sola variable .
x,y,z Pu.es bien, ei nos interesase reducir un campo vectorial a una
u,v,"
uperfi cie e integrarlo, tendramos la integral de superficie,
Para hacerlo ,deberemoe: ---
In general, una integral de superfi cie cualquiera estur& dada
lo,) Identiflcar lae fronteras 9e nuestra regin en el siste
por
ma cartes1ano y los puntos singulares (donde el jacobiano se

anule) en eu caso .
(5.17.3.1)
S
2o.) SustitUl.r (5.17.2.3) en las ece, de las fronteras. Inte
donde v es el campo vectorial y "u" ,"w" son los parmetros de
pretar geomtr1.camente el resultado.
la superficie; en caeos particulares , estos parmetros pueden
3o.) Dar a loe puntos singulares, en su caso, el trataoiento
ser un par cualquiera de la.s variables curteEianas.
especial que merezcan.

4o.) Dibujar en el nuevo sistema. Ahora u1en, de toda la gwna de combinaciones de funciones vec

toales que nos puede interesar integrar, hay una que es lo

5.17.3) Cambio de varlables en la 1.ntegral triple.
ms importante.

Puesto que ya hemos visto que un cambio de variablee puede

eimpliflcar grandeutente una regin, es lgico esperar que la

Q JJ v de ( 5. 17. 3. 2)
e
J.ntegral correepond1ente tambin se simplificara al apllcar donde v es el campo vectorial

{(: ) ;/: 1
ee en la regi6n transformada, Lo que tenemos que ver ahora eb es la normal un1to.ria exterior a la superflcie.
qu debemos hacer y tener en cuenta para efectuar la integral de = fEG-i2' du dw =
2
en la nueva :Nigi6n.
+ dx
ay

!-ara ver esto e. formo. raclonal , deberemos hacer intervenir

un concepto que es muy e1c1llo en si; pero que no se contem-

V . 1 76
v. 1 7 5
 ---

5.17

Esta integral ea importante porque vr.ll1a. el gasto de un flui Vol .. 2 JJ z dx dy

do, cuyo campo de velocidades es v, a travs de una superfi R

z .. G5-x2-/'
cie cualqu4era; en efecto, si recuerdas (4.7.0.5) encontrara y puesto que
que (5.17.3.2) no es sino la eeneralizaci6n de aqulla en
tres dimensiones.
Vol 2 {;2
- JJ
- :-
x2 _-
5-..-,:
-
=" x
i
/ d dy
Para poder llecar a un valor nrico de l5.17.3.2), debere R
mos definir la reg16n de integrac46n en el plano de loe par que puedes resolver mediante
oeroe; se nos puede presentar dos casos: una transformaci6n a coorde
nadas polares para obtener
a) Nos interesa una porci6n de superficie limitada por una
curva cerrada. el. resultado ya conocido:
7r
b) Nos interesa una superficie cerrada (p.ej. una esfera, un Vol. 5003

Si v, zk, calcular Jr - n- dS, donde "S" ea

ti. v,
elipsoide, etc.)
Cuando se tiene el primer caso, ee tiene una liga con la int!
la esfera: 2 2 2

gral curvilnea a +.rav&s del siguiente
+ y + 25.
4}
X Z

Teorema 5.17.1 (Stokes) .

( El s:f.mbolo indica, como ya te lo imaginas ,
S i "e" es una superficie orienta ie C!
ble y seeeionable suave y "v" un que la integral ea sobre toda l.a superfic
campo vectorial diferenciable, rrada) .
toncee Debemos calcular ; ya sabemos que
fl vxv de I rz zi+ z j-k
);_
n = X2 l2 '
-
vdr <5.17.3.3>

ido es importante, pues ir di

..
5 zX + zy + l.
A esta cantidad se l.e llama "cir
pero en este caso , el sent
cul.aci64 de "v" sus dimensiones (5.17.8) vemos que
2 -2] rigido a4empre hacia afuera; en la figura
[L T . su aplicaci6n es baica en la teora del v6rtice. logramos si
parte situada arriba del pl.ano xy, esto l.o
(Ver Ap6ndice). producto
Cuando se tiene tma superficie cerrada, entonces existe una (l, O,zx) x (O, l,z1) -xi - zyj + k
importantsima liga con l.a integral triple, que ilustraremos ,., para l.ograrlo , deber,!
er1 or a ....,
en tanto que, en la parte -#

en el siguiente
moa:
Bjemplo 5.17.3) Calcular el. volumen de la esfera x2 +y2 +z2 25,
por medio de una integral dobl.e.

V. 1 77
 -

,;-;
5 . 16

2 21
2 - y - z dy dz Vol
Calcular una - l de supe
inte<M"A rfce,
es muy smilar al clculo
R
de una integral curvilnea: debeos llevar el vector n la super
yz

=Jr
( 5 .17. ).a) , ( 5 . 1 7 . ) . b ) y
fcie Y hacer las opeciones indicadas, con lo que lozrarcos al sumar miembro a miembro

Jl ( + v3 ) dS
tler una tegral doble comdn y corrent e . Establezcamos p 5.17 .3.c) :
nm
s 1:

2
fi
ro la integral en ...;
-...;_ _ _ 3 Vol v +
2
2
V. "" zk ...5-x _2__y_ k
_ S

{2
-z i - z j + k
x
n Y
r
zk + yj + xi
2 '
z + z + 1
X y

dx dy dz , donde "V" es la regin del:i.mit3da por

.. 3
2 2. esfera; y por otra parte
x - y dx d:y

? . -r
-{
Ahora en s :
2

2 j)J = r
;:::
Z
: X ;:
i==
+ ,.t
Z
Y!.,
-=
j =
- k
podemos escribir:
2
v, zk 25-x -le k
z + zy
2
+ 1\ dx dy dz as

-- fr.
Vr
x
V S

2 24
v\n dS = 25-x - y dx dy generalizamos en el siguiente

Green en el espacio)
Entonces: (Gaus e , de la divergencia o

#8
dS Si el campo vectorial "V"

regi6n "V", delimitada por

ea diferenciable en la

la superficie cerrada

* r v
"5", seccionalmente suave, entonces:

S
dS
a
2
25 - x - y
21 2
- x - y
2"'
dx dy
Jffvvv f dv = dS

4?
8
rr-{ dS 2
a
2
25 - x - l dx dy = Vol
La importancia de este teorema
es muy grande; nos da rigur
osa

cualquier
de la divergencia para
mente la interpretacin fisica
para establecer la ecuacin
campo de velocidades; da las bases
la utilidad ediata
de difusin, e t c , , (ver Apndice) ; pero
tir
de 1, es que nos va a permi
Que nosotros vamos a obtener
s
tal para el cambio de variable
.ncontrar la relacin fundamen

V. 1 79 V . 1 80
 -

r::l25sen cos26-
5. 1 7

al25sen3 sen2ct.
en la integral triple. 3
r , v1= x =
Para verlo , desglosamos eacalarmente la ecuaci6n ( 5 . 17.3.4)
.Sea
v

125 aen tf

v1 (x,y,z )1 + v (x,y, z)j + v (x ,y,z)k 2
2 3 l25sen coa
supongamos , adems ue la superficie "S" se expres

( d&.
a en t6rminoa

)r 2JTr) JL rd'1
de los parmetros "u" '1 "Yi"; es dec1r, su ecuacin

f. ds =-JI J25 'fdq

vector1al:

}, tP 3-J .J;:J:::
125 ,
r x(u,w)i + y(u,)j + z(u,w)k

:
-=- "
Entonc es:
250 = Soo f s ,..

resolverlo en el sistema ( f , '( ,6) donde , eegdn vimos en el in

= .....

Ahora consideremos nuevamente el ejemplo ( 5 .16.2) y tratemos de

For otra part e:
ciso (5.17.2) , la regin se converta en rrismtica trirrectan
ular, mediante la transformacin asentada en el sistema de e-
cuaciones (5.17. 2 .a).

1 ! du dw
y adems:

i
Por (5.17.}.a) podemos escribir:
dS = x
V = z k dS (5.l7.3.a')

Jn ( + )J..,Jt e" J ( ,), (.,)1 Ju_J,.,)

jf
As, (5.17. 3 .4) queda: V
8
donde "S" es la superfi cie seccione.J.mente suave formada por loe

(s. rr.:;.
t , v, planos xz, yz, por el cono 3x + 3Y ! .O Y por la esfera - - -
2 2 2
" e' 2 2 2
s + y + z = 25. Mediante la transformac16n propuesta, "S" se
Ejemplo 5.17.5).- Valuar el segundo miembro de ( 5 .17.3.d) transforma en la superficie, tambi6n aeccionalcente suave, mos

x 5 senq coa
Para la esfera se tienes trada en la figura ( 5 .17.2), que llmos

aen
coa tf
9- Para resolver el segundo miembro de {5.17.}.a') tenemos que po
Y 5 een ._ ner a "S" en t6rminoe de dos parmetros; pero esto tambiln lo
z "' 5 podemos lograr a trave de la superfic1e S ' , puesto que a cada

r
Con lo que la esfera queda represen punto de sta, corresponde un punto de s. As, por ejemplo, el
tada por la rer,16n R' mostrada en la f!6:
e.u
plano
!J. 5.11.,
figura (5. 17. 9).

tf 16
J '{ coe tJ.
Ahora:

(#) ,. 25 aen
2 ..

J (y:) 25 sen f sen

"' W

J q:;.) unCf coslf

25
V. 1 82
V.181
 u nte ( 5. 17 . 3. 5 ) , Ve1DOS que ( 5 . l 7 . ) .h) debo
Al observnr nuevrue

a " (/"
Y entonces, el cono representado por aqul plano: ra vRrinble) ; ( 5. 1 7 . ) . i )
ser derivada con res,ecto a " f " ( prine
x = l/2 u coa w
y =

{3/2
l/2 u sen w J . . (5.17.3.o)
con respecto y ( 5 . l 7 . 3 . j ) con respecto !l "9-'' Y lu.e;o s

:e u.rc.... 'f 2'1)

mudas para obtener el intebTando:
... 3 r' ' tt 2'1
el s..-. " t J.t.,.. te- z. 1.4JZ'I)
.

( e"SJ.-.,r t.ott;
z = u

Ademds , puesto que las variables son las cismas, los limites de 2 _

e?tf
=

integracin sern los mismos. Lo nico .que cabe prever es que

quiz haya un signo cambiado al pasar de un sistema a otro, de
bido a un diferente sentido del vector "". En este caso, como
sabemos que tratamos con un volumen , escencialmente positivo,
haremos caso omiso del signo, utilizando el que nos lleve al vo

lumen positivo. Entonces, tomando en cuenta (5.17.3.5) podemos

JtJ (;!)
escribir la siguiente expresin, que es vlida en ambos siete-
mas:

V du dw
v ( . l 7 . ) .f)
5.16.2);
Resultado que coincide con el obtenido on el ejemplo (

q
peo t al vez pien
El jacobiano lo podenos oalcular fcilmente a travs de ( 5 . 1 7 . ) . e) ahora l a integraci6n fue mucho ms sencilla;
compensada con
pero slo servir:!a parra el plano = 6; sin embargo , en gene ses (y con razn) que esa simplificacin se ve
para -

i') +- rr\. )Tt

de clculos que tuvimos qu hacer

l.(,w ) +-\'J
p, )}lhl
J- ( 0 ) =1( J \'(1 $ J\'{,w l!! , e \
<f,w )
ral podemos escribir: (ver 1.15.5.2) creces por el volwnen
siempre habr
llegar a la ecuacin ( 5 ,17.).k ).La cuestin es si
contar con que
moe de hcer todos esos clculos o si podemos
u.,w

V," (U
wJ'+Jl )J (
u.,PJ' t}(:x.'<J)} v..,t.l11
)Jjuc!.w
=JJ , r rJ(!l.!)S(!d
l (s.ll.3J)
con lo cual , (.l7.).f) queda: 3.k). Si ves
siempre llegaremos a una expresi6n anloga a (5.17.
no solamente en el
el Apndice, te encontrars demostrado que
2 f" u, 'f1tP
lii1
Ahora apliquemos al revs el teorema de la divergencia; esto es, caso del volumen, sino que , en el caso general:

,<.( ,tt.);
J e:;::)
51 f(x ,y, z) es integrable en V:

JIJ
convirtamos la intet;ral de superficie en Wla integral triple en
el espacio (

JE!::J
para ello comparemos (5.17.3.g ) con - - -
J ('!) JfJ f(x,y, z) dx dy dz = r(u,v,w) du dv dw

"
(5.17.3.5 ) Y observemos que debe corresponder a
v'

zJ(.) =elflftAtf -= f, Sw " 2r -

( 2a. Y 3a. variables) ; luego, V
"v, debe corresponder a
Ejemplo 5.17.) . - Cuando traemos un flu{do por una tuberia Y
(5.17.3.h)
queremos darle la oportunidad de que siga 3

J(;)-=f(otf(-fL2Cf)=-ltCf C(
Anlogamente: direcciones ortogonales, (fig. 5.17.10.a) usa
v {5.17.3.1) mos una pieza prefabricada que, en el lxico
2

Z. j('}
v ingenieril, se llama "cruz" y que puedes ver
0
3 -
(5.17.3. j )
=

v . 1 81t
V . l 8.3
 5.17

+-
representad en la fiGUra

( 5 . 1 7 . 1 0 , b ) , Ta es el e on ln mis coneiderncin, P tambin podemos obtenerlo clcul

2
(a) z so de una fbrica donde co el voluen de acero como la supcr!icle de la interseccin por
se conduce dieeel ( peso .ol ee.eMr. En el eJe::rplo ( 5.11. 4) vimoc que la superficie d e in
3
especfco=O .o5 kG/dm ) a -tei'fl eccin es
y travs de a tubera col S
cada del techo, Se quiere P = 57.0d(O. l ) ( 7 . 8 ) = 44.52 kg
2
saber cunto pesa la pie

Nos resta tan solo cCll.cular P ,
4
de acero ( peso espec!
peso del liquido conten1.do la
za

( b)
en
fico=7.d kg/dm3) llena de
interseccin; para ello, vamos a
F I G .U R A 5. 17.10. diesel, si el espesor del
aprovechar ln eimetr!a y calcul
acero es de lcm.
remos el volumen de la regin -

"V" mostrada en ll'l ficura ( 5.17.11)

El peso total puede decomponerse en dos partes: el peeo de la
que es le. duciseieava )arte del
pieza sola y el peso del diePel. Por otra parte , tanto para uno
volumen total. Ntese que aunque

r
como para otro, podemos descom}JOnerlo en el cilindro circular
F;'? 5. 17. // sobre el plano yz se define una
recto, de 30 cm de altura y la interseccin.
reein rectangular, en lH inte-

l'eSO del cilindro =

{
gracin tendramos que anejar radicales.
Peso de la pieza
.!:'eso de la interseccin "' l'ropongamos lr. transformacin:

-J \/. fx,y,z .1
Peso total x= ( cos O
Peso del desel contenido en
y= u 2 P
el c1.l1.ndro = P3 1 0 ,u j \
Peso del diesel z= sen o
Peso del diesel contendo en

la interseccin .. P Encontremos entonces la regin V en el espacio ( ( ..u):

4
Plano yz, x=O: 12 (Pleno perpendicular al e j e
&1 peso P3 se obtiene de inmediato:
Plano x::l ' z:O: 4- = 0 (Plano

u)
P
3
4(0.85) 1 2 . 52( 3) = 200.28 kg Plano y=2.5: u=2. 5 (Plano perpendicular al e j e u)
2 2
S i consideros que el espesor es pequeo cuando se l e com Cilindro x +z =6.25: .. 2.5 (Plano perpendicular al ejef )

para con las dimensiones generales de la pieza, P1 puede salir cos " =u
= o
(Plano )
tambin de inmediato:

P1 ,. 4 ( 7 . 8 ) J' 5(3)(0,1) = 147.03 kg transformada se representa como en la figura ( 5 . 17.12.a).

entre 1!-
Para definirla, dejamos que eea el ngulo el que vare

V . 185
v. 186
 --

5.17

mitee constantes, lo que

elilplo 5.17. 7) . - !'ara un cierto proceso J.nduc.trilll ee v1erte
1mpl1ca cortar con pl:os erpendicul
mezcla de solventes en un ecbudo como el
res a " &'' , como se ve en la f1.c;urn (5.17.2.b).
un

oostrado en la figura {5.17.13). De dio se

Finalmente m,mtiene , e agitnci6n dentro del embudo,para

m::mtener homocnea la oc::cln; de noche, se d

ja eEtratifl.car y ee tiene una deidnd :

f""' 2.3- 0.7 z, donde "11"" cstd. en ton
masa
/m3

si "z" est en m. ::: e desea saber:

a) El peso total del contenido

del embudo .

.. b ) L a densidad d e lB mezcla du

rante el dia.

e) La linea de acci6n del peso

durante el d!a y durante la

noche .

;. ......,
d) Bl momento d e volteo que oc!

cL.,.,3
siona un temblor de l m(s eg

-::: /(, ( t. o") (o.

gs) '' o z t,
\Jo

P.
:o 1-.o(.. en direcci6n del eje "y", du

rante el d!a.

e) Bl momento de volteo que OC!

siona un. temblor de la misma
Pig. 5.17.3

P.
Tig. .S 1 7 12. intensidad y direcc16n, du
te la noche.
: /7-. o 3 k5
loluci6n:

'Pz. = J/4 S"z t,
: l.J;o. 2 '1
debemos establecer la reg16n "V. Encontremos la e
1r,.cz ,

i o
r'l :. OI&a.c16n del cono:

2 2 2
111: A.x + Ay - z = O

O
2.25A = 9 ; A 4
2 2 2
4x + 4y - z = e . del cono

V . 1 81'
V. 187
 -

5. 1 j

Aprovechemos la simetra y definamos la regi.6n "V" en el pri.oer va; entoncea dldimos nuestra regln camo se ve en la fi
octante, tilizendo coordenadas esfrioas. {Pig. 5.17,14) , l 5 . 17.15) y aplicamos ln propiedad ( 5 . 1 5 . 0 . 9 ) :

l'lano xz
Plano yz
- <'- O
1f2
..

v,
X 0 .1415 f JJJ X dV + X dV ;g \
v
2
Cono 4x 4Y -z =0-.4 ( sen2ft \e os 29-t-sen26) 2 coa2
2 2 2 2
--. ..

1/4 ; tg= 1/2 ; 'f=- 0,4636 rad

=
que a cada punto Q v, corresponde otro Q v2 , tales
::$/,:
Plano z=3 cos <f = 3 ; .,. 3 scf
concluir que
f= O
EJe z
JJ X dV - JJfx dV JJJ X dV + JJJ
f./ :s O
origen
d d
=zP X dV .. 0 =;> X =O
f t tf ( Z.P-o.=tfti>rt)d 'f <'-

Entonces:
((f v1 v2
J)y'
..l.
v v
m : 1 2

u],"'' t".e'l [ J:'ff1 J l d" rJ: fJ:.t"r -..9 { (4]Jyj

1 k razon ento an'logo nos llevara a concluir que Y = O
e la noche, la densidad no es constante y no podremos ea

:!M ='!i (/Od.l -5'. 7-) ; fcn

= -o.

f. & ..,,
de la integral; por consiguiente:

iuesto que el volen del tanque es:

m ::: i. (, , ,.,a7... ; f

866 JJJV .x1 2.8-o . 7 z) dV =
8.6 fJJ;x.( 2,8-o, 7z)dV + JJf,2.8-o. '/z)dV,.
j f

Vol = /
1.5 /
2-
,. 7 07 m3


tambUn este caso se cumple que si Q v,
en

Q' V.jxQ= -xQ por lo que

entonces la densidad de la mezcla hom
enea dante el din: 1JJ :X(2,8-Q.7z) dV 1fJ.:x.(2.8-Q.7z) dV i = o

Vol 7.07 = mas/

1
+ .. O
tr M 8.6
,
:
3 ,,J---- -T VI V2
.

IJ = ton , \ f
Ahora calculemos la linea de acci6n
del peso; sabemos que debe ser v&rti- Pig, 5,17.14
cal, por lo que s6lo deberemos calcul.ar "x" y "y"; durante el -

:x{l.225)dV = :!!5 x dV
dia:
i =
!j:66
V
ffJ Jjj
V
Estn integral no la podemos resolver integrando s6lo en el pri
mer octante y multiplicando por cuatro, pues hay dos octantes
en que la funcin integrando (x) es positiva y dos en que es n
n. 5. 11. 15
v. 190
v. 189
 Ilota que la :l.nte:;ral trp.le que acaba.cos de C[).lcular de ende ex
clual.VCW!ente de lc.s e r ctcristcae :;eoo&tr1.cns del
tl\ll(!Ue ello
5. 17

Estos resultados son intuitivos en realidad y los podemos bene

ralizar dicendo que si un cuerpo admite plano de simotria, el ee deoe a que ln condic1.6n d1.urna s1.gnifica dens1.dad constante ,
centro de estar en ese plano de simetra. que puede sal1.r del eii)'lo de inte[rnl podemor eecrbir:
Q"" JJJ z dV z dV
)JJv
masa

Ahora veamos loe efectos de un temblor. La fuerza ocasonada en z V

{ 5.17. 3 . 7)
la estructura ser nueva:r.ente una fuerza de inerca que apli. <fJJJ dV Vol
car en el centro de masa. Esta fuerza tratar de hacer Girar - V

la estructura alrededor del eje definido por {ver fig. 5 .17.13) En el llll.emo cae o de dens1.dnd conetente, e e puede eecnbir:

y 2 JJJ dV
- ( 5.17.3.8)
f z "' - 3
X

Vol
.. V

El momento con respecto a un eJe, recordemos , vale:

X

- fv y dV .17. ) .9)
donde
ll f x ii e y
Vol
es la fuerza
l

i
p es un vector que une
-
punto cualquiera de la linea y se d1.ce que el centro de del cuerpo co1.ncide con el "cen
trolde" del volumen, e1endo el centroide el ""'U!!to deflnido por
mnea

de acci6n de P con un punto cualquiera del eJe.

un

-e ea el lF cuncones { 5 .17 . 3 . 7 ) , { 5.17.3.8) y ( 5 , 17.3.9) y que es un

vector unitaro que defLne la direcci6n del eje.
Definamos la fuerza; primero su magnitud: concepto entera.nente eom6trico.
Hecho este parnteoie , nos dacos cuenta. que, COI10Cldo G, podemos
8.66 x l estenios 0, 883 ton
obtener p ; como un punto del eje es (0, 2 ,-3):
/l/ = 8 , 66
fuerza
m /
o.883j

{0, 0 ,2.25) - (0, 2 , -3) ( . -2 , 5.25)

_., i
Ahora e6lo falta acabar de definir el centro de masa para tener p

un punto de la linea de acci6n de la fuerza; ya sabemos que .\deme, el vector unitario ;ue dcfl.ne la d1recci6n del eJe es
=

nll ' por lo que:

Y O; calculemos z.
-

i
_

En el dial

1
)1 o o.8d3 o
o -2 5 . 25
\
4 . 6 4 ton - m

8 66 JJJ l.225z dV O.l415JfJ z dV

i
V 1 o o

Ahora Durante la noche:

( 2 . 8-0.7z)z dV
V

v . 1 92
:::::;"> G(0 , 0 , 2. 2 5 )

V. l 9 1
 5. 17
5.17

;
= d6 JJJ \ 2ecn r(2.8-) . 7 r > ( cos y d \ df

y Jxr jj
coa dcJ.-
a "7" ,
'1 '
con reo acto ya que no aparece esta variable ni en el

mu
3 : rr
integrando ni en loe limites; por cone cuiente uede sal1r

.
, _ ...,, g 1. . a f e ""? ,.,r r . r M- .
tiplicondo la 1n

J
L

x
e .

y dy dx
3

3 2
X y dA
JJJ
-

o o
r cosy d ( d v d }
X y dV dz

JJJ
=

-'J.7
4 o
sen V

donde "tl'' es la regi6n definida por la tre.zR del cJ.ll.nd ro; es

-
z 2 . 0u m G( 0 , 0 , 2 .06)
V'
docr
R r ( x ,y)/0 <6 X 4 0 Y h6-7 r
tl ota l{ue ahora 7. y CJOr consigUiente 1, :! dependen de la denei

dc.nGc:
De la misma formn:
dod, que es \U1 concc)to feico .tor lo

( 0 , 0 , 2 . )6 ) - ( 0 , 2 , -3 ) xy dV '" 3

p = = (0,-2,5 .06) Jn J) xy dJ,

dJ
o o . d83 o
y ns! 2
3
V R
=
o -2 - JR x y d.\ Rx y
5.25 X D
4 . 47 ton - m 2

o o 3 JJ xy dA
l
xy

Ej emplo 5 . 17.8) :- En
R

\U1

la fi gura ( 5 , 17.16) , se tiene \U'la densidad

trozo de cilindro , como el mostrado en Las J.:nte;ralee dobles los ve.J.ua.mos como ya sabemos pnra obte-

- 68 . 27
" (f " estf:. en ke/dm3 "x" , "Y" 2 . 13 dm
ner:
ei
32
fJ" a xy, donde X :a
estn en dm. Encontrar las coordenadas del
centro de masa,

JJR xldA
2 . 1 3 dm
] ] xy dA
j X( xy ) dV
R
Soluci6n:

J
V
_

z, no s de:nos cuenta de que el pluno

X =

z 3/2 es plano de smetria; o bien:

Finalmente, para calcular
xy dV

f J) R dA\ Jz
V

Pig. 5 . 17.16
f< x,y ,z)/03;0"'x4; O' h6-x2' { J Z
xy dz dz 9/2

3
\
donde V

xy dJL
\ HR

- - -

Y dy dx j
dz

l[i6.7
0 1
dz
BD general, cuando tenemos

"z"(;=o)
cilindro ( o priemaj con generat ri z

Notemos quo 13 1ntegral reiterada entre corchetes es pnr.ela al e J e z , cu;ra densJ.de.d l'lell independiente d e
constante

V . l 93
V. 1 9 lt
 6.0

Y limitado ;x>r loe planos z=R. z=f ( f > e) , les coordenadas de

su

- J];a
centro de masa est(an dadna por: CAPITULO S E I S

Jk
x (f( x,y)dA
X = ...:.;
- -
< 5 . 17- 3 .lo)
-- -
(f(x,y) eL< Hxim:lsyH1rUm:ls de F'Unciooes de Varias Variables.

- Jj y( x,y) dA
de los IX'Oblanas bsicos de la in;Jenier1a es el de cpt.1m:izar la soluc:Un de los

JJ
R
y ...
R <f(x,y) dA ser del in;Jeniero. En otras palabras, existen rrudlas persooas que pueden reali-

una d:Jra de 1ngenier1a; pero es el in;Jeniero el capacitado para seleo::iooar los

-
z -
IJl'CIOel.1m:1entos (ptimos, aprovechar al rn4l<jmo las prq>iedcrles de los materiales para,
( 5 . 17.).12)
las .:rlec:u<rlas noxmas de seguridad, arplear un m1nimo de stos; en fin, para -
_.
... ..... "'" el tipo de d:Jra que mayar beneficio rinda a la colectividad.
Si ademls, <r '" cte:

- JJR X
X =
dA
( 5 . 17. 3.1 3)
vida del in;Jeni.ero transcurre en un a::nstante qltimizar; este proceso oo siarpre
Are a

- R
racialal y cxnciente debido a la COT(llej.id.:rl de ciertos problemas; pero alln en

y dA casos, la actitud del ingeniero est orientada hacia la opt.n:1zaci6n.

y .
Area ( 5.17.).14)

In el aJrSO de C1l01lo o. e I., viste la deduoci61 de las cxnUciooes necesaria y su

{ 5 . 17.). 13)
Y al punto del plano ""' defim.do por las ecuac4vnes
Y ( 5 .17.) .14) se l e lllllJa "centroide ficiente, que deben cunplir loe m>dJra; y de una func16n de una variable, y
del 1.
rea" , siendo un conceR
to enteramente geomtrico, estableci el .1m:1ento adea.Jado para su deteJ:JninaU6n. J\OOra mprelderaooll

la resoluci6n de este problena para el caso en que la tunci6n dependa de varias va

riables independientes. Al tJ::rnino de este capitulo, quedars capacitado para re

eolver prcblemas del tipo siguiente:

z
Proolena 6.0.1
loa i6n de un canal de irrigac:Un, abierto, ha de tener la fODIICI de un trapecio.

81 el rea de la aecci6n ha de ser de 37Jr2, qu dlmensiooea y qu perdiente de los

lados hacen m1rna la superficie sustentadora S? (Fado y lados). Fig. 6.0.1.

V.19S Vl.l
 6. t

Har8!108 unitaria la loogitud del canal

para recllc.irnos al estudio del rea. 6 .1 Valores EXtrEmos

dientes &al 2,
>rocederanos a establecer las nociones de valores iloos Y m1nlm:ls, relativos o

En este proolena las variables ind aolutos de una funcioo, pues nos ser:l.n Otiles en la solucioo de estos prd:llenas.

ya que de entre x, y, z

y ex , 2 de ellas se pueden establecer

en tl!nn1noe de las restantes a trav&

de su cien geantrica, segt1n se d!. definida v diferencjable en E, un entcrno de:: P.

duce de la Fjq. 6.0.1, y del dato :irea

igual rrll .
.

2,
a 37 DefiniciOO 6.1.1

Un punto p0 es un punto iroo relativo oo local de una funcin f, si

El rnero de variables independientes: ooljqa a anpl.;_ar loo CCl'lOC:im1entoe que existe un entorno E de P0 , subconjunto de:l daninio de f, tal que para

adquiriste en Clrulo D. e I todo PE: E.

f(P) < f (P0)

La reaoluc:16l de este p:rOOlena, segt1n prooedimiento que verEilDS posteriaD'nente, - Ese valor f (P0) se llana (valer) mximo relativo de la funciet\.

los valores siguientes:

Si el entamo en el mal se a.mq:>le que f C:P0) > f (P) se extiende a tcdo

x-10.66 m, y=5.33 m, z-5.33 m, a60 y S=l6 rrlcr:no valor . el daninio de la iuncioo, entonces se dioe que en Po existe un mxiroo

absoluto.

En este problana, los resultados anotados fuexal la: tboos aceptables, por lo que

abvrrente oorrespaen a la soluciet\ t.uacada. En prd:llenas oojetivoe oano el a En fODM an:lloga, un punto P0 es un punto m1niroo relativo o local de

4
riar, ea sencillo discriminar las soluciales para det.eJ:m1nar los lll4x.1Jros o II\W!!OS una funcietl f, si existe un entorno E de P., subc:cnjunto del dcrnWo de f ,

de las funciales que se van a qtjmizar; pero existen casos en que no ea evidente que para tcxlo PE: E.

esa def1nici6n, pcr lo que es necesario estebleoer las cx:rdiciooea necesaria y suf! f(P) > f(P0)

ciente que deben llenar esos valorea. Si el entemo en el mal se o.nPle que f (P.) < f (P) se extiende a tcdo

el daninio de f , entonces se dice que en P. existe un m1niroo absoluto

Vf . 2
VI . 3
 6.2

De las anteriores definicicrleS no despl:esdanos un mttdo sencillo para investigar

la ubicacitn de un mx:irro o un m!n:l!ro. En efecto, notaoos que las definiciones - En el caso del sistana CXXlrdenado cartesiano, esos planos sern paralelos al eje z,

1'108 dm un criterio de revisifu una vez que el p.nto ha sido prcp.leSto, mas no nca y por tanto perpendia.llares al plano xy. Al referirnos a este sistana, todas las
dioen ct:mo pcx1enos prq:100er ese p.nto. 51 1'108 atuv ecclusivlllle!lte a las de rorvas intersecclfu adnit.irn una taBJente

finiciales, nos ver1!11'11C8 cbligados a seguir un procedimiento de tanteos, supatierQ:, horizmtal en P., y la superficie adnitir

que en un p.nto eciste un mx:imo o mfnilro, y revisando si curple con la condicifu - un plano taBJente horizcntal y un vector -

oorrespcn:Uente, lo que s:!qnifica un trabajo nuy laborioso, pues hay que investigar normal oon direcciOn vertical en ese p.nto,

el valor de la funcifu en ttdos los p.ntos de un ent:cJI:n:) de p.nto prepuesto. cx:xro Wicamos en la Fig. 6. 2 .l.

mee notar que ste no es un procedimiento descabellado, y que se usa oon relativa

frecuencia en problenas prcticos, en doode la funcifu es tan oatplica:la, que no Para nuestra funci6n en estlldio : z-f (x,y) ,

[o,o,l J
se pueden aplicar los mtodos que vereros a oontin1'1Ci6n; cbrianente para este - la nonnal es : JI

F l g . 6 . 2. 1
pxooedimiento se necesita una calpltadora, y se sale de las metas de nuestro curso. ..

que equivale a :

vz =o
Oefinicifu 6.1.2

Los valcres ectranos de una funci6n soo sus Irx:frros y min:l!ros , relativos es decir, en ese p.nto ya no existe, en nin;una direcciOn, crecimiento para Z , lo

y tlbsolutos. que precisarente identifica a un p.nto extrem:> mximo; en f0l:ll1a semejante podaros

.
establecer para un p.nto mfnirro la misna condic16n, o sea que el p.nto en dende -

se presente un extrem:> o rn1nirrol , la funcifu no crecer ni decreoer

6.2 Puntos Cr1tiooe

Sea la funci(:n f definida y diferenciable

/ara que una funcifu f:R"
6.2.1

-+ R1 presente un extrerro en un p.nto, es condi

Para que una funcifu f tt""lga un valor extremo en alq(in p.nto p perteneciente a su ci6n neoesaria que el gradiente de la funcifu se art..le en didlo p.nto.
dan:inio de definicifu, debe alcanzar ese valor extnm:> sctre cualquier rorva inb!!_ 6.2.0.1

aec:cil5n entre la superficie re;->resentativa gica de esa funcifu, y un planO -

qua pase por Po y sea paralelo al eje scbre el 0181 se mide el rec:x>rrido de la fu!;

cifu.
VI . 5
V l . ll
 JnCXOlCltE!'OC>S las o::x:rden<das de P en h y ctiv
k respccm: ::nte, entcnoes para
Denostrac:U:n :

silhl > Jkl

(O+h,O+k) , el valor de la funcin ser!:

f>
p'

i< < pq
Par reducci6n al absurdo, si en un p.mto el gr<diente no es rolo, la funci6n

crecer en la direcci6n del gr<diente y decrecer en la q:JUeSta; pcc CCI'ISi- 2 O,

f(O+h, C+kl= h2 -k O, silhl
9Ufente, no sertl posible establecer un entorno sd:>re el cual, el valor de la
, p..cs la funci6n adquiere va
funci6n en el punto permanezca Sielllre superior o sire inferior a los va de darle se ve que no es posible fonnar tal entorno

lores positivos o negativos en la vecir<d rl de (0,0), dcpcndierdo de la direcci6n

lcces que en los dems p.mtos del entorno.
en que nos 100\Tl'nOS . Seg11n se ve en la figura
asune
6.2.2 ., tcmar valores positivos

bre las regiooes 1 y 3, negativos en las regiones 2 y 4.

De esta manera teneoos un procedimiento sencillo para ubicar los p.mtos en -

dCilde se sospecha existe un extraro. Al anular el gradiente se generan "n"

Concluimos, por lo anterior, que la condici6n de gradiente nulo no es suficiente
ecuaciooes ocn otras tantas inc6gnitas, que constituyen las coordenadas del
para garantizar la existencia de un p.mto extraro; mas s1 es condicin necesaria.
pmto.

la funcin estudi<da:

Attta, cabe prEgUntar si sta .cn:lici la Cl.liTplen exclusivanente los pmtos

z =f (x,y)=x2 - y2
extreros de una funcUn. Para visualizar la respuesta oonsideranos la funci6n:
qucxla represent<da en la Fig. 6.2.3;

f (x,y) x2 - y2 vanos las regiones N:D y E(C en que z tie-

ne valores positivos, y las regiones NJ3 y

Calrulemos su gradiente CX:O cxn valores negativos, de aruerdo ocn

el anlisis que hicilros para la F1g.6.2.2.

de dCilde cbt.eno\'106
Fig. 6 2 . 2
2x=O 2y=O

sistena royas ra!ces sa'l xaO y=O

Veanos si podernos encxntrar un ent:ornc> de P (0,0), Fig. 6.2.2 en c:1o00e la fun

ci6n se mantenga, en todos sus p.mtos , simpre superior o siarpre inferior a

f(O,O)=O

VI .6 VI . 7
 6.2

c;eantricarente, los pmtos crtiCOs soo aquellos en loe cuales la icie

1 .. f (x ,y) tiene un plano tarqente b:lrizCI'ltal segl1n vinal en la Hg. 6.2.1. -

111t0 incluye a loe pmtos extraoos : mx:ilnoo y m1n1m:.lS y otros que reciben el

nanlxe de pmtos silla, porque la fa:ma de la superficie tipica dalde sto -

cede es la de la Fiq. 6.2.3 que asaeja una silla de tnaltar .

La intersecci6n de esa superficie cal el plano 'lZ es la curva Q O R que tie

ne un m&drro en o, mientras e su corte CXlll el plano XZ es la curva L O N que

ftllestra un m1Jmo en o.

6.3 COrrliciOO &lficiente para la Existencia de Puntos Extrenos.

Ya establecida la carliciOO. necesaria que deben eutq:)lir los pmtos extrenos de

una funciOO: (ec. 6.2.0.1), debanos enCXllltrar la carlicioo suficiente que deben

Fo. 6.Z.3
aatisfaoer esos pmtos.

6. 3.1 iterio de la Seg\lrrla Derivada

Para entender ms filJnente este criterio, vearos prilnerlll!lelte

l funcicr.es del

tipo z-=f (x,y) , que p.eden visualizarse geantricamente. Las coosidetxicr.es -

que hanos hedlo acerca de les !Mx:iiOOs , loe m1niJros , y los :wtos silla dn la

clave: rual!piera cpe sea el plano perperdicular a rt que oorte a la superficie en

Def1nici6n 6 . 2 . 1 estudio asarrlo por el :wto ccnsiderado, !lOS debe prcporciororc curvas que -

Se denmuna .---
n
nt o crt
... < co de la &..--l
w "-' "-
- K -+ R1 a to:lo punto P0 para el
' f : .Jl
"' aiarpre presenten un m&timo, o siEJTII)re un m1n1rro en ese punto; y nosotros, de -

cual aa.:...rdo CCI'l el =so de ClOJ.lo o. e r. ya saberroS o(:rno analizar una curva: -

silrplemente ootenaroS la segurrla derivada, y si su valor en P, :wto en estu

dio, es positivo, trata de un m1Jmo, y si su

dol p\ ...,.,_
se valar en ese :wto es r gativo,

se trata de un mx.irno. As p.1es , lo que debsnoS inVestiqar es si para cualquier

direcx:iOn de corte, """";In definida por la tr"" """"'tal

VI.8
VI . 9
 6.3

cal, la se;un:1a derivada o:nserva su signo.

matriz

Con respecto a qu del:eros derivar?: no :iJrplrta; una curva deperde de un slo

6.3 .l.S
partro y, cualquiera que sea ste, coo respecto a l deba'nos derivar. Si -

escogeros
con
cano par:netro a "s" lctl3'itlld del arco de curva, el razonaniento se
i H.
le denanina "matriz hessiana" , y se le desgna
s:irrplifica, :ues entonces estaranos hablando de deriv<rlas direccional
es .

Sea un vector unitario una direcci6n cualquiera de

111 determinante
en ca:te:

e o COS Oi + sen O] 6.3.1.1

J
.. [cos a a 2t a2f
[eJ _sen a 3x 3 y

Cono
nin nte hessiano" , silrplanente "hessiano" . Si el detemi-
le denanina "dctena 0

-
saberos, dada f :R2 .,.Rl , la primera derivada direccional es:

l feos
y dado que H es una matriz slntrica, sta
hessiano es diferente de oe.ro,

= fe= -
I H'- 1
de Algebra, en

j
transformarse, de acuerdo a lo que viste en tu rurso
una M-

ax cos
df
axav
H lf f 3f 6 . 3 . 1 .2

dir que
1 )., O medi
ds
V a + ay sen a .. 3 nl
Lsen a . principales "P" que es una

(-)[ - :.-::- ("-"ox

o A
d1.ag<:11a1 ante la matriz de vectcces

ov ortonormla , PT = P , y al!!).
/
Eh fonna similar calcularos la so;urrla derivada direccional : -1
es su transp.lesta PT es su inversa :

lo que

2f
que ppT .,

( pTHp =
d d
.,..,. df d lf f f a f sen a ) . e
ay
- as cos a + .,- sena) v ( l cos a + I, coo

cos
as ds y
ds lx
!!' 6.3 .1.7

o bien,
l 2f
--
= (:.-2
diagonales a los valoccs

[
lx es la rnatriz diiiJUI
ICU. -,.,.
' ,.,.
- tiene cano elementos

>j
H, a los que designarEmOS coo >. 1 Y >.
en notaci6n matricial
llar...-+<>r1st:1o:JS de
@Y
'
a2 f a 2f 2
d2 f

:x

-:-2 <- cos a sen

= -
+ a
X y a -cos a]
ds CX 2

(c] T
sen a

L
ol

[e]
[cos a , se >.

n a] ? 6.3.1.4 H'
cos 6.3.!,8
[ J[ aj '"

a?
lf sen a
alterar 6.3. 1 .4; prerrultiplicaronos y postnultiplicareno
s
axa luego que para no
y

q = r.eJ'rcppT> H <PPT> leJ

T
H pcr I = pp , entaleeS
6 o 3.1.9
6.3.1.4'

q (eJ T pH' pT[}

ds
-
en donde [e-]Tes la Matriz trans:uesta de e.
6 . 3 . 1 . 9'
ds

V I , JO VI.11
 6.3

recordars , esto es equivalente a girar los ejes coordenades , y adoptar -

v,
los p.mtos que satisfacen el sistema sen :

( 1 , 1 ) y q 2 ( 0 , 0)
caoo

otros que coincidan principales y esquetllltiza

ql
con les vectores cx:m:> se en

la fig. 6.3.1, en dalde los principales estn definirles por

a 2 f < 1,1)

[]= [: ::]: [v]

vectores

[: ::] 6x =

Clx2
(12 f(l,l) = 6
6y z
ay

[Pj:1 = l,v:J1 JLoos

Entonoes

cos Bzl
\ obtenemOS

sen Bzj
lh
f. = sen e.

, recordars de tu curso de Algebr

hallar valOJ.t:!S caracter!sticos
a, que de

ial del sistana:

bJscarse la solucin no triv
Fig. ,,3 .1

(6 - cos e - 3 sen e =
.Al O 6.3 .l. b
Para fijar ideas, oonsiderenos el siguiente - 3 cos e + (6 - .A) sen e = O

EjE!!t'lO 6. 3 . 1 el detente
1/Ua lo cual se debe anular
ninan

valores caracter!sticos, y las matrices p y

6-.A -3
1
Hallar la matriz H, H' de la -
3 6.3.l.C
sus

3 = o
funci6n f(x,y)=x - 3xy + y en un punto critico. r
L-3 6-A

(lf
ax = Jxz - 3y 3x2 - 3y = o

* "' 3y2 - 3x ->3y2 - 3x = o

6.3.l.a (6-.A ) 2 -9 = O ->.A =3,.Az 9

Al resolver el sistema 6.3.l. a d:ltenEmos :

.A, en el sistana 6.3.l.b

X=Y , Y - Y = 0 ->y = = 0 (6-3) cos e. -3 sen e. = o >co

s lh
= sen e. , e1
- 45

sen lh =

1; Yz
X = 1; Xz
cos 61 = 2
= 0 12 ;

Vl.13
Vl . 1 2
 6 . J-

12 .
-
de dcn:l.e ;

1

.. 2 = w

Al sustituir ). 2 en el misno sistana

por lo tanto
v = [- 2
12
'
pc:rqanos que e forma un lo, d1gase
para verificar que obtenanos un vector

601
unitario, que i"lEn'OS

CCI'I el eje i, o
designado
sea
con

que forroad
w, su
un

= 60 = [ 41
&rqulo de s el de nuestro ejemplo, ya que ii fonna el lo

,
ccn vector

[e]T [cos ,sen 6oJ

verificar =
rPJ T H [Pj [1 2 l-63 -63 -2 =[ 1 1 -1= - O]= (6.3.1.9)
' w
Y pode:nos H

fi

ll: -2ft 11>-l -ll:2 122 [ 1

3

-4
' - Enta'lces, volviendo a
H

P
o
4 "
2 2 2 2 9
prcducto e
-'
-'r- '
El da cano resultado un vector unitario que designaranos w,que

i.rxiica la direcci6o de corte <XI'l respecto a los nuevos ejes y v , segn ve

[e]T[pl=[oos l feos B JCX>S B2 = , ] Bz]

J lsen a1 a2
ranos a oontinuaci!:n :

= 6. 3.1.10
c:osBI senBJ ,c:os a

= [ (a-BJl (a-lh)J [_c:os

o , sero o::>
sa +sena
B2+sena

J
c:os sen

6.3.1, = 90 -
sen

=
c:o
s , cos (a-BJl , c:os (82-a> de doode

- -
De la Fig.
6.3.1.13

a- B1 = e, B2 a e c:os (B2 al sen e

signo de d f depende signos

2 exclusivanente de los Al Y >.2.
Evidentanente el

P [oos sen = :;1

Finalmente ds2

e, 6.3.1.11

V 1 . 14 V I . 15
 6.3

Si para el punto critico en estudio

que nada puede concluirse,

1 o 2 soo nulos , habr una direoc16n en la

-1hl viste
1 2 > o 6.3.1.14 1 = O en &=O, d2f = O, OCI"'dici6n que
= O, por ejat>lo, si
y
en ella dlt
ds!
la calidad del punto cr1t1oo.
en CAlollo o.e t.no define
entoooes , de awerdo OCI"' 6.3 .1.13

1 =3, >-z=9 iT\boS mayores que

.Al seguir nuestro ejetplo 6.3.1 , en q (1,1)
1
6.3.1.15
cero, por lo que para todo valar de

s
in
;
war la direcx:i6n de oorte, por lo que en ese punto se tendr un m1niloo
,.._

relativo. d2f = 3 oos26 + 9 sen2 e >0

ds2

Si para el punto cr1t1oo

por lo que afi.l:rnaOOs que en q existe un m!nimo.
1

6.3.1.16
Analicenos ahora los resultados anteriores en tnninOS de

<o
entoooes

6.3.1.17

que pcdsoos 00tener de irmediato a partir de la funci6n en estudio.

Reoardanos que los valares caracter1stioos de la matriz HeSsiana se obtienen al

en 'lalquier direcx:itrl de corte; en ese punto se tendr un re1
ati
vo.
arular el deteiJninante.

Si y 2 tienen signo

2
OCI"'trario, de la misna ec. 6 3 . 1 . 13 se ve que d f
[A-

B
B

e->.
lJ . O
6 .3.1.18

el signo, pues ste deperrler de si oos e o

o sea
no <XI"'serva es mayar que sen e
6.3.1.19
\'ioeversa, es decir de la direoci6n de oorte; sto significa que se tiene un -

Vl.16 Vl.17
 6 . '3

por lo tanto el signo de A+C predaninar y dar el miB!IO signo thnto a A

en cb1de pcdtm:JS identificar al nnino iniependente (AC-82) cano el valor del
).z Y cano ya v1Jros que el signo da esus es el negativo, tarhH!n se-
determinante Au , e igual, de acuerck> cxn la teor1a de polinan.ios , al pi:'CX1tcto
rn negativos A y c.
de las ratees )q y ).2 de la ec. 6.3.1.19

6.3.1.20
Aye < o 6.3.1.24

En un :irno
1

lo que se obtiene, de acuerdo cxn la ec. 6. 3 .1.13, si )q y ). 2 son ne;1ativos, -

en cuyo caso, de acuerdo oon la ec. 6. 3 . l . 20 )q y Az > O 6.3. 1.25

o 6.3.1.21
Au >
6 H > O
6.3.1.26

lo que, al analizar 6.3.1.20, requiere que A y e tengan el rnisno signo.

Aye> o 6.3.1.27

Para investigar qu signo les carrespoocl.e , sinull:nctl'nte, a A y e, apuntanos las

soluciones de la ec. 6.3. 1.19 En un p.nto silla, ya v1Jros que

). .. (A+C) /(M<:)! - 4 (JIC-82) A y Az tienen signes cxntrarios

(M<:) /(M<:)! - 4
6 . 3.1.22
6H < O 6.3.1.28
). .
2
se nos presenta un prcblema en que
Dado que en el caso que estanos estudiando henos establecido que 1\t > o , en
A 6 ).z &a anulan

1 A + C 1 > /(A + C)2

tcn::es

- 46u 6.3.1.23 6 = 0 6.3.1.29

H

VI . 18
Vl.19
 6.3

Ya vim:Js que en este caso n pcdenos CXlllCluir ccn esa <l.nica info:nnaciOn; habr

los puntos crtticos de

que recurrir al estu:lio de un entorno reducido del punto cdtico, para definir -
Hallar nallante el criterio de l a segunda derivada,

si se trata de un punto extremo o de un punto silla. x'l _

3 xy + y'l (Ver ejertt>lo 6.3.1)

Ccnfo:ane a lo hanos visto, el I!Mlisis de los puntos crtticos, el tipo

2 3X2 - 3y 0 l X = llY = 1

I->
3f
rx
que para = JX - :rt

de funciOn que estaroe estu:liardo, lo haoernos ccn los valores caractedsticos de O;Y2 = o
af = 3y2 o
ay
x
- 3X JI '
- 3X +
l ..

la matriz hessiana; qu valores P\.1!!.

+

q investigaremos a qu tipo de pmto critico

q( l , l ) ,
pero tanili haros encx:11trado tienen en esos
2
y (0,0);
tos, tanto el deteiminante hessiano oaro las segundas derivadas parciales, segGn

pcd
lo henos establecido ccn las 6 . 3 . 1.21, 24, 26, 27, 28 y 29, o que en el
6 x,
ecs. sea
a2 f
de f : E2 El , la definiciOn de los pmtos la ay
2
=
crttioos

16X 1
funciOn

91
caso una +
ax.2
mes hacer con el hessiano y ccn las segundas derivadas parciales, t&mi.nos que P5?_

demos detei:rn1nar de 1mlediato a partir de la funci6n en estudio. Resunireros a

t\ =
-3
-3

6y l
1 = 36 xy - = 27> o, 36 xy - 9 = -9<0

1
P2( 0,0)
1 ?(1,1)
continuaciOn este procedimiento, CXll'ldiciones ncoesaria y
= 6 > o
misoo que ccntiene las a2 f
P (1,1)
suficiente que deben CUl'lir los pmtos crtticos de ccn dos variables 3x2
l
existe un mS.nimo, J;U!S se tiene que
una funci6n
A H
indeperrlientes.
M1nirno = (1)3 - 3 (1) (1) + (1) 3 - 1

Dedo que los tos cdtioos deben CUl'lir 1a o::n:ticl J'lCSaria

Erl p
o H < O punto.
V f = O, 2
1 ,.,.,- en ese
(0,0) existe un 1
punto s1. a, ...-
,...

tos se hallan resolviendo el sistEma

= o
af = 0
ax ay
3f

fxx
f'...
:r
> O,y
{fxx,
Si para los p.l!lt:os cr1tiooe ast determinados

o fyy ..: O, en ese p.l!lto existe un mximo.

(6 )q y >.2<0l
fxx , o fyy > O, en ese punto existe un m1nirno
fyx
f
yy (6 Al y A2>0)
o H< O, en ese punto existe un punto silla.
(6 A l - K >.2 , K >0)
o ,. O , el punto cdtico queda indeo; se deber esbldiar un
entorno de ese punto.
H
(En este caso >-t 6 A2 = 0) Vl.21
Vl.20
 6.3

Trataros abora de generalizar a cual

6. 3. 3 Generalizaci61

quiera dcrninio Ff'

y para que haya un m1nim:> :
estos razCJ'lC111ientos una funci61 escalar

ccn en 6.3.3.4

a la funci61
Sea

hipercurva, y
En estos casos, algunos autores hablan de "cortar ccn un hiperplano" ,

y que la intersea:i6n es una cabe in:licar que tanbiM suele decirse

para la existencia de
6.3.3.1 OondiciOn Necesaria
que "e" define una direccin .

la podanoo calcular, generaliza

La condicin neoesaria pw1tos criticos es, seg11n ya v.i!oos

La segunda derivada, en cualquier caso, oano una

e
Vf O 6.2.0.1
cin de lo visto anteriormente
6.3.3.2 COndiciOn Suficiente
podrEmOS
f fl2
En este caso no hablar de planos de corte ni de curvas resultantes, pero
un vector unitario e (y1 , y2 , Ynl ,
f21 fu
s1 podanoo decir que al definir . que por

ser unitario cwq:>le la oordici61 : 6.3.3.5

!OO.o que en foma de matriz

n
r Y
2 1 6.3.3.1.
.. 1 i
i
6.3.3.6

queda definido un partrnetro s tal que

7
6.3.3.2
donde v f <r.l = o

[Yl' y2, Yn]

por lo que su matriz transpuesta es :

para haya un
y por ccnsiguiente posible definir f (r)

fOI:lliCrla
ser tnninos del partrnetro "s", y 6.3.3.
en
J = . . ,
tableoer oano oondici61 suficiente que m&xilro en r., la siguiente
todaS las posibles segurrlas derivadas par
y dans H es la matriz con

d2f(r.l < O
-
, V e
6.3.3.3 ciales de f (r) :
ds2

H= 6.3.3.8

Vl.22

V l .23
 6.)

ae <r.'l?> H (wT> e = <e'l'p) <l Hp ><PTe>

2f

faona
d
= -T

" r:: J
- e 6.3,3.13

[wl,w2, . .
1

r1
La m:triz H, de acuczdo coo el T. de Schwarz es sintrica, por lo que aceptar: ds

1
2
"n valores principales que pJOden calcularse en anloga a los anteriores, = DW = ,w
.
2 o o

l
n ds
o bie por roodio de algtln nta:lo nunrico. A2 o

6.3.3.14
principales
o ...
-
o
As.imisoo, puode cbtenerse la matriz P de vectores oc:n lo cual se

ample, cano recordars de tu OJrSO de Algebra Lineal:

. .
. .
.
-
r: :
l O
.
:.: : :
O >-n
6.3.3.9
,,
al ser desarrolla:la

d2f
-

ds
z
= ", 1 w1
2
+ ).2 w+
2
2
. + >.
n
wn
2
6.3.3.15

en que o es una matriz diagcnal ruyos elencntos no nulos son justanente los val doode podemos ocncluir que hahr:i mx.oo si y slo si

<o
res principales di" la matriz H; esta matriz O posee gran facilidad q:erativa, por
).
n
lo que vale la pena trabajar con ella en lugar de H; pero para pcderla tener en
habr m!nino si y slo si
la ecuaci 6.3.3.5 neoe:.it.:m:lS pratllltiphcar y postm.Jltiplicar por # a fin

pT ,
de que dicha ecuaci no se altere. 'la saberos que

p-1 s
y habr punto silla si les valores principales no oc:nservan su signo, plE!S

diendo de w, la d2f ser:i positiva o negativa.

d7

peaw
6.3.3.10

T -
Si uno de los valores principales se 3nula, entoooes existe por lo menos una di

rec:x:i en la rual se anula la segunda derivada; por ejaTPlo, si H = O , la

6.3.3.11
da derivada ser nula en la direcci w1cl, wl O j -1 i

w1 + w2
T
o sea, que w y w ecn vectores unitarios; es decir w , w , 0' punto de Wlexifu, por lo que hahr:i que analizar el puntD critico con
que,
2 2 2
+ + wn = 1 6.3.3.12 caso, no es posible
en dorde afinnar ccn oertidunbre, si hay mx.oo,
5abenos en tal

1 2
, wn jue;an el - nWrno,
misro papel de los cosenos directores . Al sustituir 6.3.3.9, 10 y 11 en la ec . Una sillplificaci, cano lcimos para el caso en Ff, inciso 6.3.2,
otro enfoque.
. 3
no es posible en mayor nt:nero de dimensiooes, pues por eJE!IPlo, para E , los va
6.3.3.5 obtenemos -

la:es principales se obtienen anulando el determinante:

Vl.24
Vl.2 5
 6 . 1t
o.J ..... r

(f -).) f
XX

de costo mfn1mo que soporte ciertos esfuerzos; es decir, le .iJ1tx:nen ciertas

xy
se
fyx ( f yy -). ) fy - o
z
c:xniicioocs o restriccicnes .
f
zx
f
zy (fzz -:>.)

cknde, cano poclrb oarprcbar , el tnnino in::lependiente de la ccuaci6n

sin>li- Ia expresiert mat:elltica de esas restriccicnes , al sustituirse en la flmCiert a -

ficada es l'lUCITanente AH , par lo que optimizar, re.loe el problsna al tipo ele los ya cstudild:ls; pero en la mayoda

AH .). ). .). de los dan lugar a expresiones cx:rrplica:Jas que req,.ieren ele un trabajo
xy xz 1
f f f casos ,

nuy laborioso para detemnar sus puntos ex:trenos con el mtodo ya conocido.
xx 2 J

f f f
yx yy yz

nos piden las

f f f
zx zy zz Por ejatplo, si se

an e nada nos dice sobre los signos de los

Pero ahora, el valor ele este dete:r:tnin.t dimensiooes de un tanque prisn:i-
/ __.
1'-- ---{"7
n"l efecto, supongCIII06 tH > o tico, sin tapa , de
1_
z
porque
_

valores principales . voluncn mxi- 1

:

V-
es los tres sen - 1

porque hay d06 negativos y con la OCI'Idiciert de

1
positivoe , o es un mo, no usar ....
positivo? ,'-- - - - - - - - - -
.. ..

de 100 m2 de 1 para

As! pues , siepre que ten.;JmlOS un problsna de mxJTI06

il

y lllinimJs m.1s ele dos t.rui.rlo (Fig. 6.4. 1) , nuestra

Fig. 6 . 4 . 1
con
-

variables, cstanos cbliga:ias a calrular los valores principales de la matriz funciert a optimizar es :

he-ssiana.

6. 4 Yirnos y M!rUmos Bajo Rcstricciert Cal la limitaciert

Olalquier problena de mxlmos y rn1nina! es, en trminos generales, susoeptible xy + 2 xz + 2 yz 100

de ser planteado Y resuelto segt1n el procedimiento visto

anterioz:mente; sin an

bargo en la practica el ingeero ser requerido a optimizar bajo ciertas res n"l general, siezrpro ser posible despejar de las restricciones un cierto nOrero

tricciooes . de variables y sustituirlas en la funciert a optimizar; cano desde luego, el caso

m:1s desfZMXablc se tiene si xy + 2xz + 2yz lOO

No ::oode pedir a un 1ngcniero que prcyecte un gE!rll".idor (100-xy)/2 1x+y)

de mxima eficiencia ni
se entax:es : z =
.r

que construya una estructura de CXlSto minhno , as! a

V
xy (lOO-r'
2(x
-+y
secas; se
_
le pedir un genera

dar de eficienca
i que no rueste m4s de
y
I.D'la ciertlj cant:ida1 , o una estructura

Vl .26
Vl . 2 7

------
 6.4

A esta expresien se le trat:ar!a cano quedO explicado anterioiinel'lte; pero se

.denan:iJ1.a parte activa de la restricci6n. Eh el CllSO de la estructura de costo
serva que an en este sencillo problena el aparato algelraioo se nos ha ex: t>licacb. las restricciones estar!an representadas por las f&mulas de resisten-

VerEm06 a cx:ntinuacien un procedimiento que evita las dificultaies algebrllicas , -

que l!lllica el cnterio de la 5eC]\lOOa derivada. Haraocls antes algunas oonsidera-

del ccigen a la regi6n:

cienes.
r-N.,..,n1'11,... el valor de la distancia

l - 40x
G= { (x,y)/g (x,y) O en doodc:

g (x,y) = 9x2 + 24xy

6.4. 1 Func:ien Objetivo 6.4.l.a
+ 16 + 30y + 250 ' O
f
lo pr:imero que hay que distirq\lir es la func:i6n objetivo, para lo cual nos hare- mostrada en la Fig. 6.4.2
mos la pregunta: es lo que van'DS a maximizar o minimizar? la expresien ma
La cx:ndici6n g(x,y) O, la
t:alltica de lo que se va a q;Jtimizar es la funci6n objetivo. (x,yJ=Ixv2'=c
CLJ1'Plen los puntos situados

1
dentro de la curva g(x,y)=O
As!, en el caso de la estructura de costo m.1n:irno :
X
indicados cx:n achure en la -

Fig 6.4.2.
donde

c1 .. Costo del cx:nc:reto La distancia del origen a -

y21
c Costo del acero rualquicr :unto est! dada por :
2
2
etc. f(x,y) .. x + 6.4.l.b
Fio. 6.4.2.
e, costo total, es la funci6n objetivo

Coro se trata de hallar el

6.4.2 Restricciones o Condiciones Laterales ronor valor de f (x,yl, sta

Par otro lado deben distinguirse las restricciones, es decir, las cx:ndicicnes la ser! la funcien a Cf>timizar,

terales que deben CIJ!t>lir las variables que intervienen en la funci6n objetivo. - es decir, la funcioo objetivo,

Estas restricx:iones ?Jeden representarse en fotma de desigualdades cerradas : que estar sujeta a l a

ll> ; < Desde luego, estas desigualdades tienen su principal impclrtancia en - g(x,yl ,o, que nos define una regioo sogn mostrmvos en la Fig. 6.4.2.

su oerrcdura, o sea en los :untos en que se cunple CXJn la igualdad, a lo que se -

VI .29
Vl .28
 6.4

Es evidente que ruJ.estra funcin

crece en la direcci6n indicada,

Definicin 6.4.1
y decrece en la cp1esta, y dado

Regin Pel:misible es la fOIIllada par tcdos los J?.ll'!tos que a.unplen las
que lo que t:uscanos es un m!nimo,
}'

restriccicnes.
consideremos un vector unitario
/(

e que forme un
3
lo cbtuso -
En nuestro problena es, desde luego, la definida por g (x,y) O , y la designa-
con V F. Evidcntanente nos
P; las restriccicnes se ven pero -
en esta direcci6n,
remos CCil ll.lt:adas
llen CCil las no menciCI'Iadas
demos 110\Ter

pues apunta hacia puntos perten

obvias
'
y
cientes a la regi6n pennisible.
X > 0 < o

Calculemos la derivada direccio

Esttrlienos una de las anvas de nivel de la funci6n objetivo, por ejarplo: Fg, 6 . 4 . 3
nal de nuestra fw1ci6n objetivo

f (
x,yl = llx' + y' = 11 6.4.1.c esa direccin
-::;---:;> en

o por sencillez en la manipulacin a

F (x,y) = [ f(x,y) J 2
= i + y
2
= 121 6.4.l.d
6.4.l.e

De esta circunferencia estooiaranos un punto que pertenezca a P, par ej6!1?10: V F y e forman un n:,ulo obtuso, dF < O, y la funcin ser de
3
ds
A, y veanos variaciones adnite; para ello analicemos su derivcrla direcci en esa direcci6n, luego hay puntos de la regin pelll.sible, !!1M oeE

nal, para lo cual necesitarnos pr:!Jrero su gradiente, (Fig . 6.4.3) al origen que "A", entonces "A" no es el punto buscado. La misna concl

direccin entre e y e ' mostrados en

17 F = 2xi + 2yj l 2
obtendrfanos si escogirlllOs otra

Fjq. Llegar! a conclusin anlcga, para cualquier punto oo frontara de

Dado que x > O y y < O, este vector tiene la direcci.6n in:licada en la Fjq.

6.4.3.

escogira-oos el punto frontera B, da1de la anva de nivel intersecta a la -

de P, las direcciones en las cuales pcdemos movernos dentro de la re

pe.c:li.sible, CCilServando obtuso el ngulo CCil el gradiente, se han restrin

Vl.31
V l . 30
 6.4

gido, quedardo ahora rerdidas entre ;; ' ente a la frcntera, y

4 es bl!! V F = A 'V' g 6.4.l.f

gente a la curva de nivel. AOn as1 hay au:has direeeiooes en las cuales po-

dEnos IOO\/elTI06 , CCI'ISCrVarrlO decreciente a nuestra funci{:n cbjetivo.

'V' g = (18x + 24y - 40)i + (24x + 32y + 30)j 6.4.l.g

En calclusi(:n, nirquno de los puntos de la curva de nivel que haTos analizado,

2xi + 2yj = A [< 18x + 24y - 40) i + (24x + 32y + 30) j] 6.4.l.h

satisface la cx:n:JicJ.e.tl de cptimalidad, pues hay todav1a muchos puntos de P en

los cuales la distancia al origen es menor que ll, tal cano lo est i.ndi.cardo
2x = A (18x + 24y - 40) 6.4.1.1

2y =
el hecho de que la derivada direocicoal de F se conserva ne;ativa .
A (24x + 32y + 30) 6.4.l.j

'
La soluci(:n est<i, intuitivanente, donde la frcotera de la restricci6n sea tan-
que el punto que es solucin del prcblema debe satisfacer la parte activa
gente a una curva de nivel.
oon esa ecuacin se canpleta el siste'na que permite hallar los

En efecto, en estas ccrdiciooes , todas las direccicoes que folJ1\3ll rqulo obtll.90
oon el gradiente no pueden ser seguidas, pues nos llevan a puntos fuera de la -

regin pennisible.

Las direccicoes limite son las de e

6
y e7, entes sinult:Meanente a la frc:n >.
9X + iiy - 2o '" 12X + t6y +TI'
tera de la regin pean:i.Sible y a la curva de nivel, circunstancia pcr la cual la

derivada di.reocicnal de F en cualquiera de estas dos dire<X:iooes , es nula. POr

2
12x2 '+ 7xy - 12y + 15x+20y o 6.4.l.k
lo anterior ocncluimoe que no existe direoci(:n pennisible en la OJal la funci6n
de la cual despejaros

1 49:.. + 210y + 225 + 576/ - 960y

x
objetivo decrezca, lo que indica que henos alcanzado el punto m1nim:>: e

-?y - 15 ... 6.4.1.1
24
Para detem.nar ese punto critico, ol::l!;crvaoos que la condici(:n de tangenei&

a la frcntera y a la curva de nivel de la funci(:n cbjetivo, irTpliCA
- 7y - 15 .
smllt:Mea
.i
(25y - 15)
que las normales a liT1bas, esto es, los grad.lentes de las funciones que represen 6.4.1.1'

24

tan, deben coincidir en d1recci6n, o lo que es lo mismo, un gradiente puede .e1"

expresado cano el otro multipl.ica:l.o por un escalar.

Vl.33
Vl.32
 6.4

ccn lo que oot.cnat'OO

6.4.2.1
6.4.1. 11
e

un oosto significa t<r.lbin maximizar los ahorros .

o
Al sustituir x1 en la ce . 6.4.l.a y hacer el arreglo oorrespcnitien e

25y2 - 30y + 201 6.4.1.m Todas las restricciooes sern cano > O. Esto sianpre ser po

de dcn:le sible medi.ante el IILi.sK> artificio de canbiar de signO.

,. .;;.
30
"-" ..__ /
. 9 0
.:.
0 . -_
;... z
..;;.
O i
:.:.:..:;
o.;;.
o
Y ;..
....
so ..., "'- 6.4.l.n
As!, en el eJanplo resuelto anteriocnente, en vez de escribir

9i +
2
24xy + 16y - 40x 30y + 250 o
soluci6n imaginaria, por lo que la desde<m:lS.
+

Al sustiblir en Ja ec. 6 . 4 .l.a , obtenemos

o

y = - 3 6.4.1.0
2
para la que oorrespcn:le ...,."".u'"' "'"a"R' de la Funci6n f (r)
6.4.l.p en que r (xl ,x2 ,xn) 1 OCJ'ltinua y difercnciable en un entoroo de r.
a las restriccic:nes
Entcnccs en (4,-3) existe un miniloo 1.gual a 91 <r> o

d= f (4;-3) .. 5 6.4. l.q g2 (r> o

El razauraj.ento que he'nos seguido aqui, es general para todo este tipo de prcbl gm <rl }. o

mas; slo noe resta dar las expresiones matanticas necesarias para atacar un -

p;oolBM en cualquiE'.r rnero de dimensiones . rest.riccooes definirn una regi6n en r!'; pero no podranOS dib.ljarla; slo

:nu=<.:<ITil!lnx pcrlraoos saber si un cierto punto, estA o no en la regi6n penn_!_

En cblrio de si.'tPlificar la cxpcsicUn, ha:]anos antes unas cuantas alCS:

P si y slo si
1") Poderros e-:it:arnoe la disyuntiva entre max:nizar o mi.nirnizar y hablar sola
91<7:1)
En efecto, minimizar una funci6n equivale a max.l.tnizar
) o
mente de maximizar.
g2 (rl> >-- o 6.4.2.3
la mib funcin ccn signo cambiooo

V l . 3

Vl.35
Cal respecto a las direcciooes, di.reoos que una direcci dada por el vector un1
TeorEma 6.4. 1

sea
tario e, a partir del pmto r. es pcmsible, si existe T > O tal que
r. un to frootcra, en el cual qera octivme\te el oc:njunto de

6.4.2.4 restricciooes A. Si ee O entcnces

6.4.2.5
En un espacio de "n" climensic:nes, slo "n" restriocicncs pueden ar activ

te en un to sin ser redurdantes. Salvo esta l:imitante, no po:iaoos saber, en

el problema general, tas restricciooes van a ar activanente en el to

una Cl:llpltadora; pero en

Por reclucci al absuxdo:
4>timo. Estos problemas nonnalmente se atacan a base de
supongaros e < o para e e o.
o illplica que la funci 9 decrece en direccin e. Esto .inplica
los problanas que atacaranos durante este curso, sierrpre habr alguna circunstan i

cia que nos pexmi.ta drfinir, heur1sticarrente, el nnero de restricciooJ que obr&
(T>O) 6.4.2.6
activauente en el punto (:pt.:ilro.
Pero caoo g1 es activa en r0, g (r0) = O; entax:cs
1

En el ejen. 6.4.1, aparte de la restricci6n dada por el problana, inclu:ire'oos - g1 <r. + T e> < o 6.4.2.7

ahora 2 : t P; pero entcnces

X > 0 e to 6.4.2.8
lo que contr.:dice la suposici6n inicial.
y < o

pero anba.s soo redtLtes, pues se pueden establecer a travs de g(x,y) > O.
_
Olando resolv1mos el ejE!IlllO, :usilros cano condici6n para ello que en el to
(:ptilw, nin]una di.recc:i6n penrsible fonnase &x;..1lo obtuso con el gradiente de la
En lo que sigue sup<:l'ld.rance que de las ''m" restricciooes que planteare:nos

es redundante.

Al ccnJunto de restricciooes activas en un to lo designarenos ccn A, y ccn D

Cono ahora estlmOs hablando de maxicizar, diremos que en el punto (:ptim:>, nirquna

direcci peli11isible fOirnar nJulo 5]Udo ccn el gradicnte do

designarenos a un ccnjunto de vectores unitarios que CUTplen, en un punto dado, - la fwlci6n obJetivo:

oc:n la definici de direcci pezmisible.

V I . 36 Vl.37
 6 . 1

'l'eare'na
6 4.2 "n" eruacia'les definen un punto en 1f' , quiere decir que &al indepen-

3q1
es pennisible, (e

3ql 3q1
5ea q e: P un punto 4Jtimo; ent:aloes si e: O) o lo es lo mistD, el ran;Jo de la matri:t jacd:>iana es "n"

2 Vgl
6.4.2.9

3q2 3q2 3q2

ax;

1 2 Vgz
1

Ileroostraci61:
rx
P<r redu<x:i61 al absurdo; sup(;w'lgase V f(Cj).e > O, ee: o - 6.4.2.12

1 2 ax;
(00) 6.4.2.10
3qn 3qn 3qn
rx rx Vgn

Jldans, si la derivada direccicnal de f es positiva, f es creciente en esa d1rec

ci61 y entoooes
todos loe gradientes de las restricciones que qeran activamente en ;_
son linealrnente il'ldeperdientes y fonnan una base en 1f'. Al amentar otro vectcr,

V f, se ten:ir un conjunto de vectores linealmente dependientes, y -

1f', "n" restri

<> +
:&1 un punto en

<a>
pueden cperar activCI!ICnte una, dos, o hasta

i=l
ciooes. Usarrlo la tel:minologia de conjuntos, en un punto 4Jtim:> el conjunto "A" n
v f r =o 6.4.2.13
n elEmentos;
>.i Vgi
. .
de las restricciones activas puede contener 1, 2 , , nunca ser V!, "'

cio, pues vamos a cmsiderar que se trata de un punto frontera, ni nunca cont:errlr
Los escalares >. son cooocidos llll-
l
ms de "n" elenentos, pues ya hBnos CXX1Vel1ido que ni.rx]una restricx:i61 ser re:lun
ocrno
i

dante. CCnsidei'Ell106 entooocs primeranente el caso en el que scbre el punto \E E", tiplicadares de Iararge.

4Jt.imo, qeran activanente "n" loe

restricciooes, las que quedar&l designadas oon

6.4.1. si
n, es decir:

9 (q) = o
Este caso lo tendriamos en ruestro ejm. a\J'OClltAsanos una restricci6rl
i:ndioes 1 a

92 (q) = o
que dejase afuera al punto encxntrado a"lterioiroente. Sea el ejrn. siguiente:

:&1 el reblaDa 6.4.1 agre;"ar la restriccioo y - 7, la cual deja fuera el plD'lto

6.4.2.11
encx:ntr!rlo inicialmente. La regi61 peiJ!Iisible se reduce, y ahora el punto

Vl.38 V l . 39
 6 . 1t

t:ptimo es q , Fig. 6.4.4.

y
caroo el

planteaniento original fue hallar un diferencia estA en que en el to 6ptimo, los multiplicadcres de Lagrange

k;i;>licalares result ser regativo.

m1nirno, ahora de aruerdo <::a1 lo ya - ser positivos, en tanto que en el to no 6ptimo, uno de los mul
indicado, lo cx:nvertirenos en un p

blema de nos por el artificio de

111.1ltiplicar por rrenos uno a la fun ccndiciOn se puede generalizar a cualquier nnero de dimensiones
ciOn F(x,y)

G(x,y) = - F(x,y) = -x2 - y 2 6.4.2.a

Teorana 6.4.3
Fig. 6 . 4 . 4 .
q
las restricciones
rf un to 6ptimo en el rual operan activCillel1te "n" restricciones.
oon
Sea e:

g 40x - 9x2 - 24xy - 16y2 - 30y - 250 o 6.4.2.b Entances, ninguno de los multiplicadores que figuran en la expresi6n
1
6.4.2.c n
Vf (q) + E Ai Qgi (q) = O 6.4.2.14
i=l
Al resolver
puede ser regativo.
VG + A Vg+A Vg = O 6.4.2.d
1 1 2 2

[-j]
o sea

- 2xi - 2yj + \ [(40 - 18x - 24y) i + (-24x - 32y - 30)j] + \ = o 6.4.2.e

suponaoos que uno de los nultiplica:iares, por ejenplo

\
abtenenos
VG + A 1 Vg
1
+ A2 V g2 + . - Aj Vgj + + An Vgn = O 6.4.2.15
X = 4,8 , y = -7 , "' 0.0789 , A = 20.2173
2

Se observa que tanbin en el to p (18.3,-7) , definido par las restricciones e . Vgi - o , ..,.i " j 6.4.2.16
g1 Y g , se presenta la
2
deperxlencia lineal de los vectores VG, e . vgj > o
los valores de A y A los siguientes

- 0.3015 ,
pero sen
1 2
En el caso partirular de E3 esta direoci6n se enoontrar!a fcilmente cano la de
A

Las ccndicioocs establecidas permiten afinnar que e es permisible, pues

A 87.9278
2
Vg 1
X Vg ,
2
seleccicnan:iO el Signo de manera que Qg
1
X Vg
2
e> 0

no fonna

lo OOt:uso <::a1 ninguno de los gradientes de las restricciones.

Vf,IO V f . I J
') 6.4

M.lltipliquenos escala.malte la ec . de Iagrarge por este vector

es igual a ''m", es decir, ninguna de las restricciones es redundante. En el

esta:io estudiando, se cbserva que en pmto cualquiera de

V G : e - >.j j e
un
ejanplo que hemos
= O 6.4.2.li
la frontera de P, donde obra activiltel'ell una sola restriccin, el gradiente de
V G e = >.j j e > O

6.4.2.18 sta es perpendicular a las direcciones Urnites de las pennisi
bles, represen
s a la parbola -
O sea, esa direccin pennisible foxma ngulo agudo 000 el gradiente de la fun das en este caso por las dos direcciones (cpuestas) tangente

cin objetivo, en q. Luego q no es (ptimo.

ones, oon
es dificil generalizar esta observaciOn a un espacio de "n" dimensi
- No
Pcdanos entonces concluir
una sola restricci6n, si se recuerda que un gradiente siempre
que cuando en un "'
'"'
to
...
...,. ""'timo
q ...n
t .t:: cperen activill'ell
debe ser ortogonal
- ..-
te "n" restricciales , se ....,
.... " la
.., a ec. d
e Lagrange con todos los multipli
frontera cperan activa-
res positivos. a su hipersuperif cie de nivel. Entonces, si en un pmto
aquellas que sean simul-
mante dos restriccic:nes, las direcciones limite sertln
Vg1 y 9 g2 , y as1 sucesivanente hasta llegar al caso

Ahora debemos estu:liar el caso en el cual sobre el pmt:o (ptimo q::.eren activa
en que operen activarente (n-1) restricciones.
mente m < n restriccic:nes. Este G.lt.irno caso, por cierto, sertl el de los probl
rnas que se resolvertln durante el presente curso.
activarente sobre un pmto fron
En E3, por ejEfll>lo, si dos restriccic:nes cperan

El problana, en general, lo plantearanos as1: tera, ste se encontrar sobre lade int.ersecO
curva ci n de g1=0 y g2=0; las di
a la curva de int:P..rcecci6n ,
de r<i=> , <r Ff'> recscic:ne limites sern las dos tangentes (opuestas)
Maldmo e: 6.4.2.19
cu
y por lo misro simultneanent.e perpendilares a las noxmales (gradientes) a -
&ljeta a las restricciQleS
91 <r> =o
g2 <r> = o
6.4.2.20

(m < n)

J\daTs ' aoeptaranos que el rargo de la matriz jaoobiana

6.4.2.21

Fig. 6.4.5
Vl.43
Vl.42
 6.4

Teorana 6.4.4

Sea el punto ro t 'Efl, sobre la frootera de P, en el OJal

operan activaren
te m < n restricciooes . Entonces el ccnjunto de los gradientes
"111 ' L
de tales -
, ya establecido el CXJnju:lto 1 , \92 . . ' tb .. linealmente
restricciones en ro' \9 c:aro

2tal qae
unido a un CCI'IjuntD de vectores que
en 1' Y por a::nsiguiente en 'E?'
sealen direccio

'Efl.
nes Um.ite, fom.an una base en
;,..l,.,lite
eJrl sisrpre se po:ir encontrar -

otro vector

..L2 \9 . = 0 lfi
1

DEmostracin: l. 6.4.2. 27

dicho que el rargo de la matriz 2 . 1 = o 6.4.2.28

y as1 sucesivanente hasta C<l!q)letar 'Efl.

Henos
formada por los gradientes de las
restric- la base en
ciones es "m" , sto indica que soo
linealmente independen
i tes y que, por lo mismo,
forman una base en el subespacio
rfl. Ahora danoto raranos primero que una direc
cin Hmite no esd en rfl; esto
es , que es linealmente independiente
de los gra TeoraTa 6.4.5
dientes.
Seaq E 'E? un punto 6pt:irn0 de f (rl, sobre el cual operan activc:rncnte m < n

restricciones g ' en que i=l,2, ,m. Sea el vector e tal que

i
En efecto, sea ;:, una direcci6n limite:
1

vg. (ql e= o . i 6 . 4 . 2 . 29
ao + a1 Vg1 + a2 Vg2 + . .. + '19m = O
,

vf @ . e
6.4.2.22
Entonces = o 6.4.2.30
tipliquenos escala.cnente por

6.4.2.23 oemostracil5n:

La dir . .._
....
ecc l. -"'
-
, """' -'--" por e es i
..--
- s
n<>TTn l
ibe, :ues no forma rqulo obtusO oon -

n.in;JunO de los gradientes de las restricciones. Por la misma raz6n, tanbin - e

6.4.2.24
,

o
Pero si el ccnjunto de gradientes es linealmente indepeniiente es peDilisible. Entonces

Vf @
a = a2 vf <Cil . e 6.4.2.31
6.4.2.25
(- )
1
De donde O 6.4.2.32

6.4.2.26

La tnica f(J!llla de que estas dos expresl.Cf'leS e
s
-
.,.,.,lan
""' s:l.mllltneanertte es que

q) e
-
es un ccnjuntD de vectores
!!realmente independiente
.
Vf (- =o 6.4.2.33

V l . 44 Vl.45
 que representa a l plano xy .
1.9

Consideremos la ecuacin cudrica general en tres variables,

Ax 2+By2+Cz 2+Dxy E.Yz + Pxz +Gx + Hy + Iz + J o 1 . 9 . 0 . 1

x,y,z: Los otros 2 casos posibles correspvnden a los otros 2 planos
+ coordenados : xO para el plano yz, y yO para el plano xz .

Kx2+Ly2 O
II) Uno de los coeficientes K,L,M es nulo, por ejemplo MO
Por cdrica entenderemos a la representacin geomtrica de -
cualquier ecuacin del forma 1 . 9 . 0 . 1 Las cudricas son la g "' 1.9. 1 . 2
neralizaci6n de las c6nicas , en tres dimensiones .
cuya nica solucin real es :
Mediante algunas apropiadas operaciones de rotacin y traslacin
de ejes , la ecuacin 1 . 9 . 0 . 1 se tr nsforma en una cualquiera de x = O, y = O 1 .9. 1 .3

Kx2+L/+Mz2=
las dos formas s iguientes : que representa al eje z .
N

Kx2+Ly 2 Pz
( N O) 1.9.0.2 Anlogamente , los otros 2 casos posibles representan a los ejes
X y Y.
(P > O) 1 .9 . o . 3

La transformacin que mencionamos , es similar a la de Ax2+Bxy+

Kx2+Ly 2+.:Z 2=
III) K,L,M son diferentes de cero , pero tienen el mismo signo .
+Cy2+Dx+E.Y=F que ya estudiaste
, en
cursos anterores. O 1 . 9 . 1 .4

Las superficies con ecacin tipo 1 . 9 . 0 . 2 tienen centro de sime Esta ecuacin representa al origen, pues slo se satisfa
tria : el origen, por lo que se denominan Cudricas con Centro. ce para: xy=z=O 1 . 9. 1 . 5
Las superficies con ecuacin tipo 1 . 9 . 0 . 3 no tienen centro de -
simetria, por lo que se designan como Cudricas sin Centro. IV) K,L,M diferentes de cero, pero dos de los coeficientes -
Analizaremos a continuacin, las ecuaciones de formas 1 . 9 . 0 . 2 y tienen el mismo signo ; por ejemplo , si K y L son positi
3. vos y M negativo .
Cudricas con Centro.
1 .9 . 1 1 .9 . 1 . 6
De acuerdo con lo que hemos estudiado , estas superficies , cuya Estudiaremos esta superficie .
ecuacin est dada por 1 . 9 . 0 . 2 , adems de tener centro de sime Intercepciones todas son cero .
tria, poseen tres planos de simetria : los planos coordenados , y Traza xy : zO ; Kx 2 +Ly 2 0
tres ejes de simetria : los ejes coordenados . de donde : xO , yO , es el exigen
Este caso lo podemos reducir a dos posibilidades :
Traza xz : yO; Kx2Mz 2
a) N O
J x{i\" ;.z{M
b) N O
cuya solucin es el par de rectas :
>

a) N O; aqut se nos presentan las variantes siguientes :

L y=o
I) Dos de los coeficientes K,L,M son nulos, por ejemplo
.:z2= o
X L O entonces :
1.9.1.1
z =o
1 . 47
de donde l . lt6
 6.4

z 6.4.4.a

1: - x2 --<:/ ;. O 6.4.4.b
Al eliminar >. entre 6.4.3.g y h z

2: 6 - 2x - 2y - z ) o 6.4.4.c
yz xz

75y+300z 75x+300z 6.4.3.j de LagranJe a la ec. 6.4.4.a, y a la parte activa de las -

De las ecs. 6.4.3.h e i 6.4.4.b y e

k + ).1 (-2xi -2yj +k) + >.2 (-2 i - 2j -kl O 6.4.4.d

xz
= ....
3
00{
x+yl.Ef...__
75Jr+-300z 6.4.3.k
de darle cbt.enem:lS
Al quitar denaninadores en la ec. 6.4.3.j y s:in'plifiola: 6.4.4.e
-M -2 >.2 o
l
z (x - y) "' o 6.4.3.1 -2y). -2 ).2 o 6.4.4.f

De darle o 6.4.4.g
Z = 0 6.4.3.11
= y De stas tres (iltirnas ecs., ns las dos que corresponden a la parte activa de -
X
6.4.3.m
6.4.4.b y e obtenemos
Es evidente que z 1 "' O no oon::luoe a un .mo para el volumen, por lo que no
1
X = 1, Y
1
=
la considerare1l\OS. 1, Z = 1, A = -! A2 2

= -
1 3
Al proceder en la misna fa:ma en la ec. 6 .4.3.k =
-3, y2 = -3, z =lB, A ! , >.2
x2 2 2
x2 -
(4z y) = o 6.4.3.n
En P(1,1) tendranos la cota m!nima: z1 = 1
De darle ... o 6.4.3.0
En Q (-3,-3) tendranos la cota mx:irna: z2 = 18
y 4z 6.4.3.p
Desde luego que x no CXlr'I'eSpoode a un mx.imo
6.4.3 Condici6n SUficiente
2
Hanos llegado a la ec11aci6n de Lagrarqe partierrlo de las cordiciones a c;;unplir
Al sustituir 6.4.3.m y 6.4.3.p en 6.4.3.c
en el p.mto 6ptim0; as!, estamos seguro s de que ni.rJ:n p.mto ser 6pt.mo si n6
1200 z 2 + 1200 z2 + 1200 z 2 = 3600 6.4.3.q
a.111ple Cal la ec. de LagranJe; pero procede preguntarnos si s6lo un p.mto 6pt!_
De darle
rro Cl.lllple coo lla. En otras pa.l.abl::as, una vez llevado a cabo el proceso des
z, -1 , z 1
crito y habiendo encontrado las coordenadas del pnto que cunple la ec. 6.4.2.13,
Aqu! desech.r.os la ra!z negativa
incl.uyerdo la restriccin de signos para los multiplicadores, est:arros seguros
Para z = 1 , x = 4, y .. 4
de que realmente es el p.mto 6ptim0?. Para resporoer a esta pregunta introduci
El volunen mximo ser 16 m
ranos algunos conceptos ruevos y recordars, adems. la definici6n de conjunto -
Prcblana 6. 4 . 4.
convexo que viste en el capitulo I.
Hallar las cotas mx1ma Y m!nima de la curva intersecci6n entre las regiones
'
2 2
zx +Y , z 6 -2x-2y
VI .49
Vl.48
 6.4
6.4

6.4.3.1.- Funciones C6ncavas s1, vcan::s la siguiente

1\hara consideranos la rurva e1 de la F1q. 6 . 4 . 6. , q.e representa a la funci6n -

y funci6n es c6ncava si dados dos puntos rl y rz a.talesquiera que le pcrtcne-
y . f (x)

una interpolacin
9.lp6rJ]ase que oonocenos f (x 1) y f (x2 ) , y -
6.4.3.1
que trataros de estilnar f (x) por rrcdio de -
lineal. Esta estimacin
ser tanto ms aproximada a.tanto ms prxi de la Fig. 6 . 4 . 6 . , si la estci6n se hiciese a travs
mos es los puntos x 1 , x2; pero siarpre -
ser una subestimacin del valor de la fun
z X

ci6n. 6.4.3.2
Fig 6 4.6
A las funciones que cunplen oon esa oondici6n se les den:mina funciones o6ncavas, entaltx!s se cstarti sobrestimando la funci6n. Esta es una prqJicrlad que tedas

y son !Tl.ly fciles de visualizar siest&\ defirdas sobre E1 (Fig. 2 . 4 . 6 ) ; resulta funcioocs c6ncavas tienen y s6lo llas.
2
ms difi-cil su visualizacin si estn definidas sobre E ,e :imposible si el rnero -

de dimensiones aunenta; par lo mismo, resulta conveniente una definicin fonnal -

que pei!Ilita reconocer una funcin de este tipo en rualcuier rncro de dimensiones. funci6n cncava, y sean r1 y r2 dos rr.mtos a.talesauicral entonces

Para su mejor canprensin . cmos el proceso de interpolacin

recc,.J
6.4.3.3
Ejemplo 6.4.5.

Encontrar el seno de 34331 sabiendo que sen 34301 = 0.5664, y sen 34401 "' 0.56Pil
denostrac16n de este teorEna la p.l9dcs ver en el ;,p.'ldicc
LlarnE:SOOs x = 3433'; x = 3430 1 , X = 34 401
1 z 6,4,6

0.7 el paraboloide de ecuacin z=-x2-y2 demostrar oue es una funcin o6ncava

X - X
2 l
Estudienos la parte de esa superHcie mos
oblrilll'letlte, sianp.. a tendrEmos O 9 1
trada en la fig . 6. 4 . 71 ruyo dcrninio es la
sen x = sen x2 - 9 (sen x2 - sen x 1) J regi6n mostrada en la Fig. 6.4.8

sen 34331 = 0.5688 - 0.7 (0. 5688-Q.5664) = 0.56112 Dentro del dcrlinio oonsideremos dos puntos

Esta ltima ec. la po:leroos escribir a.talcsquieral por eje:. r: y rz al aplicar

1

al Tcotv.:a 6. 4. 6

:_
f(Cl
H-2r - r-
x2 - x =- 9 (x 2 - x 1)
_

-?-2r . (r2 -r1>=-r; -2r rz+2r;

I""r
X = 9X 1 + (1-9)X2
flg.6.4 7 1 1

Vl.50
V I . 51
 6.4

y
Ejemplo 6.4.7 Demostrar que la funci6n g (x,y);252 -y2 es cuasic6ncava

sean r1 y 2 dOS :::WltoS, y supcnganos que g(r1)>g(r2 )

Entcnces
X 6. 4 . 3. 2. -f\.tnciones cuasic6ncavas

m la rurva c,Fig. 6.4.9 el valor de la

funci6n en rualquier p.mto intermedio en
tre 2 rualesquiera, runca ser menar qt:e
el menar de los extranos; en la OJIVa e,,
f(x1)>f(x)>f(x2) . A una funci6n cano Para 9 ; O; r = r2

la representada por la a.u:va e,, se lla11a Para 9 = 1 ; r = r 1

"ruasic6ncava", y su definici6n fcn::mal es
cano sigue:

entonces:

Una funci6n f (r) es cuasic6ncava si y sOlo si

6 . 4 . 3 . 3 . - Funciones Seudoc6ncavas

Ahora oonsiderernos la curva C.t.aue representa

TeorE!Il'a. - Sea f (r) una funci6n ruasic6ncava; sea el conjunto a la funci(r] y = f(x ) , (Fig. 6 . 4 . 1 . ) . Esta y
funci6n no es o6ncava, p.es una interpolaci6n
lineal
= <rl t<r>rl

L\
R
entre los p.1ntos x1 y x , arroja una -
2 '
tcnces R es un oonjunto oorwexo sobreestinaci6n de

r0
la funcin, sin embargo se : e

mucho a una funci6n c6ncava, de ah1 -

Danostraci6n.- sea y un escalar rualquiera, y sean r1, r2 e: R tales que
se le denanine seudoc6ncava. Esta funci6n

t
tiene un slo intervalo en el cual es crecien X
Cr1>Y
te, y otro slo intervalo en el cual es decre
t cr2 > r ciente, te escribir:
lo q.e permi
FiQ. 6.4.10
sea :r = er1+ Cl-QJr2 Por ser ruas ic6ncava :

t <r) > t <r1 > > Y l:sta propiedad no la tiene la funci6n representada por la Quva C3 , Fig. 6 . 4.13

6 . 4. 3. 5
o bien

Sin er.bargo
de doroe

'' En esta caracter1stica se basa la -

lo que su vez :implica '
-- - - - - - - -
a --1
' definici6n formal de funcin seudo-
c6ncava.

., Xz X

Vl.52
Vl.53
 6.4

Definicin 6 . 4 . 3 Teorema 6.4. 7

Una funcin es seudoc6ncava s i s6lo si, para dos PJ.ntOs OJalcsquiera r1y r2 Sea hallar el Mx t <r> , en que r e: FP, sujeto a

6.4.3.7 g! <r> o
g2 <r> o

6.4.3.9

Hacemos notar que una funcin cncava satisface las definiciones de las funciones
g (r) o
m
P e: Ffl
seudoc6ncavas y OJasicncavas ; adans una funcin seudoc6ncava satisface la defini
que definen una regin
ci6n de funcin ruasic6ncava. La reciproca no es cierta, es decir, sean:
Sea q e: P un :unto que cumple con

e - El conjunto de funciones cncavas.

f (q)+ A . g . @=O, A. O, 'll'i 6.4.3.10

P - El conJunto de funciones seudoc6ncavas. i=l

Q- El ocnjunto de funciones ruasio6ncavas. Entonces, si f es seudoo6ncava y P es ccnvexa, q es un PJ.nto que resuelve el p

entonces blana.

e e s e Q
Denostraci6n
Ejemplo 6 . 4 . 8
Debemos hacer ver que f @ f (r) ' re:P 6.4.3.11

-x2 - y2 cumple
un p.mto rualquiera q
Denostrar que la funcirn z = ocn la ocrrlici6n de funcin seudoc6ncava
eonsiderii\Os ::ues r de la regin permisible, y unnoslo con

=-? por medio de una linea recta. cano P es un conjunto convexo, todos los pmtos
=-2 :r
de esta recta estarn en p y, pcr lo misno, r - q es una direccin peiillisible.
Partanos de que:
Pero para cualquier direccin permisible se debe CU1lplir

V'f(q).O 6.4.3.12

{o
o sea
Entonces vf <ii>. <r..q>o 6.4.3.13
-2r1 <r -r; >o
2 pero cano f es seudoc6ncava, esta ocndici6n implica que
-2r1 r2 +2
f <q> f <r> 6 . 4 . 3 .14
..
->
<r1 2 - J r1 l lr1 klr, l l r2 1 ocs o
Ejanplo 6 . 4 . 9

2
lr1 1 < lr 1 Hallar la octa mxima dela regin z"-x2 - y
2
=> -r; > -r; FUncin objetiva: z 6.4.9.a

::uesto que ya dernostrlllos que un conjunto de funciones de la fozma f (r) >y sienpre FUncin restrictiva: -x2-0-zO 6.4.9.b

Parte
define un conjunto convexo de PJ.ntos, entonces las restricciones deben ser ruasi
activa de la restriccin: 2-y2-z=O 6 . 4 . 9. c
c6ncavas para qarantizar la existencia del 6ptimo.
k+>- (-2xi-2yj-k) = O 6.4 . 9. d

de dorrle

X = O, y= o 6.4. 9.e

VI .5
V I .S4
 6

Valares que al ser susti en 6 . 4 . 9 . c proporcionan z r::jx1Jna

z - o -

En este ejlo hanos encontra:lo el pinto 4'tirno o:n toda se;JUridad, parque ya se

.
... ..

der.ostr6 que '""X2 f es una funci6n oOncava (Ejan. 6.4.6) , y la ro:i6n pcll!sibl.e
Wer Fig. 6.4.8) , es un o:njunto o::nvo.

V I . 56