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lecciones populares de matematicas

A ENVOLVENTE

v. G. Boltianski

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Moscu

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LECCIONES POPULARES DE MATEMATICAS

V. G. BOL TIANSKI

LA ENVOLVENTE

TRADUCIDO DEL RUSO POR.

EL INGENIERO v. LLANOS MAS

EDITORIAL MIR MOSCO

IMPRESO EN LA URSS. 1977

Ha ucnaucuo» .'fJblK('

© Traduccion al espaiiol. Editorial MiT. 1977

A NUESTROS LECTORES:

"Mir" edita libros sovietieos traducidos al espanol, ingles, arabe y otros idiornas extranjeros, Entre ellos flguran las rnejores obras de las distintas ramus de la ciencia y Ja tecnica: manuales para los centres de ensefianza superior y escuelas tecnologicas: literature sobre ciencias naturales y medicas, Tambien se incluyen monograflas, libros de divulgacion cientifica y cienciaflccion

Dirijan sus opiniones a la Editorial "Mir", [ Rizhski per., 2. 129810.

Moscu, I-I [0, OSP, URSS.

5

JNDICE

J Prologo del aUI~r 6

Capitulo I. Parabola de seguridad 7

1. Movimiemo de un cuerpo lanzado bajo un img~lo respecto al horizonre 7

2. Parabola 10

3. Parabola de seguridad 13

4. Algunas propiedades de la parabola 19

Capitulo II. La hiperbola como limite de la zona de audibilidad 23

I. Vuelo supcrsenico de un avion 23 2. Angulo caracterrstico 26

3. Calculo de la zona de audibilidad 28 4. Algunas propiedades de la hiperbola 34

Capitulo 111. Astroidc y cicloide 41

I. Centro instanraneo de rotacion 41 2. La astroide 42

1 La cicloide 46

Capitulo IV. La envoi vente 50

I. Familias de lineas y sus envolverues 50 2. Ecuaciou de 13 familia de lincas 52

3. lnrerseccion de las lineas de la familia 56

4. Diferenciacion y determinacion de las envolvenres 61 5. Linea discriminante 66

6. Ejcmplos de calculo de las cnvolvcntcs 70 7. Evolutas y evolvenres 82

6

PROLOGO OEL AUTOR

La nocion de envolvente se encuentra en las diversas panes de la denominada materrultica "superior". La busqueda de las envolventes gcneralmente sc efectua mediante la operacion de diferenciacion, una de las operaciones fundamentales de la malernatica superior. Al mismo tiempo, el concepto de envolvenle tambien es muy evidente geometricamente, y puede ser aclarado con ejcmpJos sencillos comprensibles para los alumnos de los grades superiores.

En este libra pequefio, basandose en eJ material de la mecanica (movimentos uniforme y uniformemente acelerado, rodadura) se examinan varies ejemplos interesantes de construccion de las envolventes. En calidad de tales aparecen curvas notables que encontrarnos Irecuentemente en ]a maternatica y en las aplicaciones de esta: la parabola (capitulo I), 1a hiperbola (capitulo II), la astroide y la cicloide (capitulo III). En el cuarto capitulo, que es concluyente, se da la expJicaci6n de la nocion general sobrc la envolvcnte. En este misrno se muestra el procedimiento general para la busqueda de las envolventes y. con tal motive. se expone una descripcion breve de la operaci6n de diferenciacien,

EI primer capitulo incluye el material de la conferencia que, a peticion del los dirigentes de los circulos maternaticos escolares adjuntos aJa Universidad estatal de Moscii, ley6 el autor haec algunos afios.

Para comprender el material fundamental del libro es suficiente tener conocirnientos en e] conjunto del octavo grado de la escuela secundaria,

Aprovecho [a ocasion para expresar mi mas sincero agradecimiemo a A. N, Efimov e I. M. Yaglom por sus consejos e indicaciones,

v, G. Boltianski

7

CAPITULO I

PARABOLA DE SEGURIDAD

1. MOVIMIENTO DE UN CUERPO LANZADO BAJO UN ANGULO RESPECTO AL HORIZONTE

Supongamos que un cuerpo de pequefias dirnensiones (punto material) se mueve libremente sabre la superficie terrestre. Para tener una idea correcta respecto al rnovimiento de este cuerpo se debe tomar en consideracion Is accion sobrc el de lodas las fuerzas, y en primer lugar, la de gravedad y otras, provocadas por la influencia del ambicnle aereo. Estas ultirnas en ciertos cases son de importancia esencial, mientras que en otros su influencia no es tan perceptible. Por ejemplo, cuando estudiamos el vuelo de un planeador no podernos. despreciar dichas fucrzas puesto que, precisamente, eJ aire "sostiene" aJ planeador. Por el contrario, durante el movimiento de un proyectil de artillerfa o de un cohere balistico la influcncia de la fuerza de rcsistencia del sire es rnenos importante, En la fig. I se expone el tipo aproximado de la trayectoria de un proyectil en eJ aire (Ia linea continua es la Hamada ('urea lwlistica) y [a linea por la que volaria el proyeetil bajo la mfluencia unica de la fuerza de la gravedad.

En 10 sucesivo examinacemos prccisarnente semejante rnovirniento de los cuerpos, "simpliflcado" e idcalizado, bajo In accion unica de 1a [uerza de gravedad, es decir, desatenderemos de la influencia del ambiente aereo sobre el cuerpo y de otras fuerzas menos importantes (digamos, las Iuerzas del magneusmo terrestre, las fuerzas de atraccion de la Luna, del' Sol y de las estrellas, etc). Considerarernos que la fuerza de la gravedad I' = my es constante y esta dirigida vertical mente hacia abajo, De tal guisa, aceptarnos que la iinica fuerza que aeciona sobre un cuerpo lanzado es la fuerza de la gravedad,' y que su accion consists en la 'comunicacion al cuerpo de una aceleracion y constantc en magnuud y direccion.

Designemos por L la linea por Ia que se mueve el cuerpo lanzado (trayectoria de su movimiento). En cada memento de tiempo el cuerpo m6vil se eneuentra en algun punto de esta traycctoria

8

y tiene una oelocidad del movimiento determinada, La velocidad es un vector (magnitud dirigida) de direccion tangencial a Ia trayeetoria L. En el caso dado esto significa que toda la trayeetoria L esta situada hacia un mismo lado respeeto a la recta par la que va dirigido el vector de la velocidad v (fig. 2).

Haciendo uso de la regia del paralelogran 0 la velocidad del cuerpo lanzado puede ser descompuesta en dos componentes: una vertical y otra horizontal. La aceleraci6n g, par estar dirigi<!a verticalrnente, no puede variar la componente horizontal de la

FIG. I

FIG. 2

velocidad y, por consiguiente, en las aceptaciones que hicimos, la componente horizontal de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento. Con otras palabras, la proyeccion del cuerpo sobre el plano horizontal se mueve de manera uniforme y recti linea (fig. 3). Si suponemos, por ejemplo, que la parte de la superlicie terrestre sobre la que se rnueve ei cuerpo lanzado es absolutamente plana y horizontal y que elsol se encuentra en el cenit, resultant que la sombra del cuerpo lanzado se movera por la tierra de manera uniforme y rectilinea (aceptandoelparalelismo de los rayo_~ solares), De tal manera, elmovlfpiento' de un cuerpo lanzado.tiene lugar en un plano vertical. En 10 sucesivo admitiremos que esr'lpiano coincide con el plano del di bujo.

Vamos a conslderar que la direccion hacia arriba de la recta vertical es positivaEntonces la componente vertical de la velocidad

9

varia con la aceleraeion -g, es decir, con la retardacion de g. Si designamos las cornponentes horizontal y vertical de la velocidad inicial por l08 sign os vi y t?o entonces las componentes de la velocidad, una Vf:;Z transeurridos t segundos desde el comienzo del

FIG. 3

FIG. 4

movimiento, respectivamente, seran iguales a vh = 1l~,

v' = liO - 91.

(I) (2)

Supongamos que en el momenta inicial el cuerpo lanzado se encuentra en el punto A a. la altura /10 sob~ 1a superficie terrestre, a la que atribuimos sec lisa y horizontal. Designemos por 0 la proyecci6n del punto A sobre la superficie terrestre (fig. 4). Vamos a considerar que 1a componente horizontal de la veloeidad inicial esta orientada a la derecha. La posicion queocupa el cuerpo Ianzado transcurridos t segundos desde el comienzo del

10

movimiento la designarernos pOT T, Y las proyeeciones del punto T sobre las rectas vertical y horizontal que pasan por 0 las designaremos, respect iva mente, por las tetras B y F. Y, por ultimo, inrroduciremos las ·designaciones DB = h, OF =;c Entonces, es obvio, que

x = liSt,

(3)

ya que el punto F se mueve de manera uniforme y rectilinea a la velocidad de l'~. Es mas, A B = II - 110 es el espacio recorrido por el punto 8, que se desplaza en movimiento uniformemente acelerado can velocidad inicial vii y aceleracion -g, asi que

obtcnemos

o

(4)

Las formulas (I). (2) deterrninan la velocidad, y [as formulas (3), (4) deterrninan la posicion tiel cuerpo lanzado una vez transcurridos ( segundos desde el comienzo del movimiento.

2. PARABOLA

En las formulas (I )-(4) se sobreentiende que t adquiere solamente val ores POSitIVOS, puesto que exarninamos el rnovimiento del cuerpo despues del memento r:; 0. cuando fue lanzado con cierta velocidad inicial. No obstante, estas formulas tarnbien tienen scntido para los valores negatives de f. Supongamos, por ejemplo, que el cuerpo comenzo a moverse antes del momento de tiempo t = 0 que nos intercsa y que en eI momenta r = 0 determinamos la posicion del cuerpo y su velocidad, habiendo convenido considerar que estas ultima!> son las "iniciales", Entonces ei movimiento del cuerpo hasta el momento ( = 0 tarnbien se describe mediante las formulas f I) - (4) si atribu imos a t cn elias valores negatives. En la fig. 5 este movimiento se muestra COil punteado. De esra manera, atribuyendo a I no solo val ores positives, sino que tambien negatives, obtenernos toda [a trayectoria del movimiento del cucrpo tanto bacia la derccha como hacia 1a izquierda de cierto punto "inicial" A.

11

La curva obtenida se apoya can sus extremes en 1a recta horizontal OD,. el cuerpo cae a la tierra y el movirniento se interrumpe, Supongamos, sin embargo, que en el punta D sobre el que el cuerpo cae a Ia tierra se ha cavado un hoyo (fig, 5). Entonces el cuerpo seguira cayendo todavia durante dena tiempo, y las formulas (1)-(4) perrnaneceran siendo validas, Con esto, puesto que el cuerpo se encontrara par debajo de 13 recta OD, h adquirira valores negativos, De tal_ guisa, la trayectoria del movimiento del cuerpo prosigue natural mente hacia abajo de 111 recta OD

y se describe con las mismas formulas (1)-(4). Atribuyendo a I valores cada vez mayores podemos prolongar [a trayectoria hasta donde deseemos. De manera analoga, atribuyendo a t en las formulas (1)-(4) valores negatives y absolutamente cada vez mayores, proseguimos tambien Ia "rama" izquierda de Ia eurva hasta donde deseemos, La curva que obtenemos (fig. 6), que can sus ramificaciones se extiende ilimitadamente a 10 Iejos de A, se llama parabola. Las formulas (I) - (4) describen el movi rniento del cuerpo porestacurva bajo Ia accion cons(anle,en magnitud y direccion, de Ia aceleracion *1,

*) La parte del espacio en la que sobre cada unidad de la rnasa acnia una fuerza de gravedad constante en rnagnitud y valor se denomina campo homogeneo gradl.ocionol. Con cierta aproximacion se puede considerar que un sector no muy grande del espacio sobre la superfieie terrestre es un campo gravitacional homogeneo EI movimiento del cuerpo tiene Ingar por una curva que sc aproxima a un arco pequefio de la parabola y seioterrump.e al caer el cuerpo a la tierra. El estudio de roda la parabola, es decir, de ambas ramas de la curva, que se extienden ilimitadamente lejos, en e! problema dado nene solarnenre sentido rnatematico.

12

Sobre la base de las formulas (1)-(4) estudlarernos algunas peculiaridades del movimiento parabolico del cuerpo que acabamos de examinar, De (2) es obvio que en el momento de tiempo Vb

t = - la componentc vertical de la velocidad v' es nula. Hasta

9

este momento de tiempo la componente v' era positiva, es decir, el cuerpo ascendia; despues de este momento es negativa y el cuerpo desciende, Con otras palabras, en el momenta de riempo

Vb t=- 9

(5)

A I /

I I I

I

I

FIG. 6

El cuerpo tiene una altura maxima de ascencion igua\ a

, (VO)2

hma• = ho + ~

(vean (4)). Esto tambien es facil de comprobar mediante el calculo directo:

(6)

[ (vv)2 ] [ (VY)2 ] ( g(2 )

hO+;g -h= ho+ ;g - ho+v(j't-2 =

(V,)2 gt2 1

= _0 __ Vol + - = -(Vo - fI£)2 ;;:>: 0,

2g 2 2g

(V')2

es deeir, h ~ ho + ~ para cualquiert. Designemos este punto

mas elevado de la parabola por C. La velocidad de movimiento

13

del cuerpo en el punto C es horizontal. Con otras palabras, la parte de la parabola situada a la derecha del punto C puede obtenerse lanzandc el cuerpo horizontalmente hacia la derecha a la velocidad correspondiente, La parte izquierda de la parabola se obtendra al lanzar horizontalmente el cuerpo bacia la izquierda can la misma velocidad. De aqui se deduce que la recta vertical que pasa por el punta C es el eje de simetria de la parabola. En el punro C la parabola corte su eje de sirnetria; este punta se llama vert ice de la parabola.

3. PARABOLA DE SEGURIDAD

Exarninemos ahara la cuestion respecto a las trayectorias de los proyectiles lanzados par un canon insralado en cierto punta 0 de la superficie terrestre, Vamos a pensar que la velocidad Vo con la que sale el proyectil del canon no depende del angulo cp, forrnado por la inclinacion del canon respecto a la linea del horizonte. De tal manera, debemos estudiar Ja trayectoria del vuelo de un proyectil lanzado desde el punto 0 a la veloeidad Vo bajo el angulo <p respecro al horizonte (fig. 7).

t:IC, 7

VV

En el momento de tiempo t = ~ e) proyeetil alcanza el venice 9

de su trayectoria que, de acuerdo a (6), se encuentra a la altura

(V~)2

hma• =-yg-'

Puesto que el canon esta instalado en la tierra consideramos que 110 = 0, desatendiendo al rnisrno tiempo de la altura del propio

14

canon. De la fig. 7 se ve claro que vo"';; Vo Y que la igualdad DO = Vo se logra sola mente cuando q> = 900, De esa manera, la altura maxima de ascension del proyectil se alcanza cuando eI disparo es absolutamente vertical; esta es igual a

va

H=2g' (7)

Nos ocuparemos del calculo de la distancia del vuelo del proyectil. Es evidente que la altura del proyectil sobre la tierra es nula solamente en dos puntos: en el pUDlO del disparo y en el punto de explosion, al caer a la tierra. De (4) es obvio que la altura es nula para los valores de t que son raiees de la ecuacion (recordernos que ho = 0)

912 vo"/-- =0

2 '

2v'

es decir, cuando t = 0 6 t = _0_. La primera raiz corresponde al

g

momento del lanzamiento del proyectil y la segunda raiz, al momenta de caida, La distancia entre el lugar del disparo y el lugar de explosion, de acuerdo a (3), es igual a:

(8)

Al escribir esta ex presion en forma de

2vSvo

x .=--=

rna. 9

[(v(jf + (VS)2 - {vo - VS)2] 9

vl - (Vo - VS)2 9

encontraremos que la distancia maxima de I1Udo se obtiene cuando Vo = v~, es deeir, cuando q> ='45°; dicha distancia es igual a

v~

X=-,

9

(9)

dos veces mayor que la altura maxima de ascension.

De manera analoga se puede demostrar que cuando los angulos Of: son obtusos (es decir, 'en aquel caso cuando v~ < 0 y, par consiguiente, la trayectoria del vuelo del proyectil se dispone a la izquierda del punta 0) la distancia maxima de vuelo del proyectil se alcanza cuando tt = 135°. Por otra parte, esto tambien es evidente por razones de simetria (fig. 8),

15

Es interesante senalar que al desviar el caliOn de la pieza en un mismo lingulo desde 450 hacia arriba y hacia abajo, la distancia del vuelo del proyectil resulta ser la misma (fig. 9, a). En efecto (fig. 9, b)

v~ Ipara el aaguln 45° + r = vii I"" ra el angulo 45" - l;

Vo lJ>'1ro 01. .. nsulo 45' + y "" V~ Ipara el .lIgula 4S' - r

Por eso el producto v~vo para los angeles 45° + y y 45° - Y es igual y, de esta manera (vean (8)), la distancia del vuelo del proyectil tarnbien es identica,

-, /

, I /

, /

, I /

, I //

, I /

, '

~. '~13S0// .

. ~~

~ ~

FIG ••

0)

b)

FIG. t

Analizemos ahora la cuesti6n respecto a la zana de tirQ, es decir, resolveremos el problema concerniente a cual es la parte del espacio que oeupan las trayectorias del movimiento de los proyectiles para diferentes angulos q>. La zona de tiro (en 1a suposicion de que todas las trayectorias estan situadas en un mismo plano) esta Iimitada par la curva cupuliforme, que pasa a traves del punto C de elevacion maxima, y los puntos DI! Dz de las explosiones mas lejanas (fig. 10). Esta curva, como veremos ahora, tambien es una parabola.

'16

An~e todo tracemos una parabola a traves de los puntos C, VI Y D2• es decir, pongamos en clare a que oelocidad inicial horizontal'es menester lanzar el proyectil desde el punta C, que se VZ

encuentra a la altura ho = 2~ (vean (7)), para que su trayectona

v2

pase a traoes del punto V2, situado a la distancia .....!. respecto al

9

punta 0, (vean (9)), Designemos esta velocidad incognita par u.

FIG. III

Entonces, de acuerdo a la formula (4), en 1a que se debe poner

v1

Vo = 0 y ho = 2;' obtendremos que transcurridos t segundos

despues del disparo la altura del proyectil sabre la- tierra sera

. I v~ gt2 El de eaid I .' I I '

igua a 2g - T' momento e cal a a a tierra se ca eu ara por

v2 gt2 v

la ecuacion 2~ - T = 0, de donde t = ; (se renuncia de la

raiz negativa), De la formula (3), en la que se debe suponer v~ = u, deducimos que el punto de caida se encontrara a la distancia

Vo

ut = u - respecto al punto O. Para que este punto coincida con

9

Vo v~

D2 es menester que u - = -, es decir, u = Vo. Asi pues, el

9 g.

proyectil lanzado desde el punto C horizontalmente con velocidad Vo tiene una trayectoria que pasa a traves de D2• Esta trayectoria, prolong~da no solo hacia la derecha sino que tambien hacia la

17

izquierda del punto C, se denomina parabola de .~egllridtlll ya que, como veremos t>ronto, limita la zona de tiro, y por encima de ella el vuelo' esta fuera de peligro. Para mayor comodidad escribiremos las formulas por las que se determina en el momenta de tiempo r, la posicion y velocidad de un proyectil imaginario que se mueve par la parabola de seguridad, Estas se obtienen

1'5 de (1)-(4) al suponer en elias Vo = 0, I/~ = VO, ho = -: 2{}

v" ::::: llO. v" = -yt x = Vol

v~ gr2

h= 2g --2-'

(10) (II ) (12)

(13)

Transcurridos I segundos despues del disparo el proyectil lanzado por el canon 0, se eneontrara en un punto T, cuya proyeceion F se encuentra a la distancia x = vtr (vean (3)) del punto O. Determinemos la posicion T del proyectil irnaginario en la que este se encuentre en la rnisma recta vertical que el punto T (fig. ll). En semejante situacion el proyecril auxiliar se encontrara transcurrido un tiempo t' despues del disparo desde el punto C cuando tenemos que tlot' == OF = p~r (vean (3), (12)), es decir,

vh

transcurridos t' = t ~ segundos, Los proyectiles imaginario y real Vo

en este momento de tiempo se encontraran a las alturas

, g (1')2 v~ 9 ( V8 .. )2

FT =ho---=--- f-·· ,

2 2g 2 Vo

v gIl

FT= vot -T'

La diferencia de estas alturas no es negative

fl2 gl2 [ (Vh )2]

FT' - FT = ~ - vot + - 1 - ~ =

2g 2 "0

v2 gt2 (VV )2 1 ( ~,. )2

= .~ - ()~l + -- ~ = -2 Vl) - !II __.£. ~ o.

2y 2 1'0 e ['0

Dc tal guisa el punto Tsiempre esta situado por debajo del punto

18

v~

T'. a excepcion del momento de tiempo { "" -. -, cuando FT'-

gvo

- FT = O. es decir, los puntas T y T' coinciden, De esta forma, la trayectoria delrrwvimiento del proyectil esta situada debajo de la parabola de seguridad y es tanqen;« a estu ultimu en un punto. EI proyectil lanzado del caii6n 0 bajo el angulo o:p respecto al horizonte alcanza Is parabola de seguridad transcurridos

v2

r = _. _G segundos; la proyecci6n F del proyectil sabre la tierra en

gvo· .

I "

"-

, __ -~..".

T,

I "

'~

"

" ,

o

F

FIG. II

este momenta de tiempo se encuentra a la distancia

2 h 2

h 110 V{j Vo

x = Vol = -. -= -Clgo:p

.. 9 or< Vo 9

del punto O. AI variar q> desde·~Oo" hasia 45° esta expresion adquiere v2

todos los valores entre 0 y ....£.. (la cotangente varia desde 0 hasta

9 .

I), asi que la panibola de seguridad en cualquiera de sus puntos

es tangente a la trayectoria de cierto proyectil lanzado desde O. Can otras palabras, clisparando dexde 0 bajo difereme.'i anqutos se puede derribar 01 avion que se encuentre encualouier punto de la 'ptmiboia de .~egurid{ld 0 debajo de esta; p;;-ro ni lIif solo proyectii

/lega (I sum!" por e/ldma de I" par<ibol{l de seyuridml, es decir, esta parabola limita en realidad la zona de fuego.

Reeurramos de nuevo a la fig. 10. Tenernos una cantidad infinite de diversas curvas (parabolas) que son trayectorias del vuelo de los proyectiles. Ademas de esto, en la figura vernos una curva mas, la parabola de seguridad, que limita la zona llena de trayectorias de los proyectiles siendo, tangente a cada una

19

de estas Ese heche se expresa con las siguientes pala bras: fa parahofa de segurilia(i es fa encoivente de {as trclJ'e"fOrias del me/a de los proreclile.'i *1.

,

4. ALGUNAS PROPIEDADES DE LA PARABOLA

Exarninemos algunas propiedades de 1!1 parabola de seguridad **1. La distancia entre el punto 0 y el punto T, en el que el proyectil que se mueve por la parabola de seguridad se encontrara transcurridos I segundos despues del disparo desde C, es igual a (vean tI2), (13)):

( f2 - 9Il)2. 1,2 gt2 (,2

-~. +-"_. =~ +-' -= _:2l_ - II

2g 2 2g 2 11 .

Tracernos la recta horizontal d, que Sf: encuentra de la superficie

d I

-.-.--.-,-,--~.-,-

D I

o rtc, I!

f

VI t!

de la tierra a la distancia __..£.._, Entonces ...:..£...._ II e.~ /11 distancia

9 9

entre el pu nto T y [a recta (fig. 12). 0 btenemos u na propiedad gCQrnetrica importante de la parabola que, generalmente, se admite como

•. j EI lector ahora ya puedc pasar a la lectura del

ca pitulo II.

_*1 Se puede demostrar que cualquiera otra parabola tambien tim! poseedora de propiedades analogas,

20

FIG. 13

FIG. 14

F

.'g. 15

definicion de esta curva: ill parabola es el luqar qeometrico de los puntos equidistantes de UII punta dado 0 y de una recta dada d (fig. 13). EI punto 0 se denornina loco de la parabola y la recta d, directnz.

Para concluir deduciremos una propiedad mas de 1a parabola: si M N es fa tanqeme a ta parobola en el putvo T y F c'S la

21

proJ'f!cciim del punto T sobre una recta horizontal, rendra Ingar la iguuldad L F7N "'" L OTM (fig. 12). Es suficiente demostrar la igualdad de las tangentes de estes angulos, Puesto que la tangcnte M N coincide con la direccion de la velocidad " en eI punlo T

Fig. 16

nC.17

(fig. 14), tendremos eruonces (vean (10)-(13)

Il 1>0 x 1>01

tg L FTN = -- = -; tg L OIP = - = ------,-. (14)

-v" gt h [,!~ gt-

-~.,~ _.

2g 2

Despues,

tgLOTM = tg(180° - L OTN) = -tg L 01N =

. Ig L FTN + tg L orr

:=: -tg(L FTN + L OIr) = - 1 rIN OTF

- tg L . I tg L

22

6, despues de 1a sustitucion de los valores (14) y de la simplificacion,

Vo

tg L 07M = -. (15)

gl

De tal manera, tg L 07M = tg L FIN, que es 10 que se queria dernostrar.

La propiedad demostrada significa que si desde el punto F hacia arriba se dmge un rayo de Iuz, y si la parabola es un espejo liso, resulta ser que el rayo de luz, a1 reflejarse en el punto T de acuerdo a la ley "el angulo de ineidencia es igual al angulo de reflexi6n", ira por eI segmento OT y pasara a traves del punto O. Puesto que ello es justo para cualquier punto T resulta ser que el haz de rayos paralelos de luz dit'igidos »erticalmente hacia arriba, al reflejarse en la parabola. se recolectaru en $U loco 0 (fig. IS). Girando a la parabola alrededor de su eje de simetria obtendrernos una superficie, denominada paraboloide de revoluci6n (fig. 16), que posee esta misma propiedad, es decir, obtendremos el reflector parabolico, Inversarnente, a1 colocar la fuente de luz en el foeo de la parabola 0 del reflector veremos que los rayos de luz, una vez reflejados, seguiran en haz paraieJo. La estructura del proyector (fig. 17) se basa en esta propiedad de la superficie parab6lica.

23

,

CAPITULO II

LA HIPERBOLA COMO LIMITE DE LA ZONA DE AUDIBILIDAD

1. VUELO SUPERSONICO DEL AVION

Un avian vuela en una altura h sobre la superficie terrestre a 1a velocidad supersonica v. i.. emil es en el momento dado 1a region de la superficie terrestre en cuyos puntos ya se ha oido o se oye ahara el sonido del motor del avion? Precisarnente querernos utilizar este problema (calculo de la zona de audibilidad) para la construccion del segundo ejemplo de envolvente, Vamos a presuponer que la superficie terrestre sobre la que vuela el avion es absolutarnente plana y llana, y que la altura del avian h y su velocidad v son constantes.

Sin duda que para sernejante planteamiento del problema tiene sentido exarninar solamente un tramo reducido de la superficie terrestre, que puede considerarse aproximadamente plano, y un espacio pequefio de tiernpo en el transeurso del eual el avian vuela sobre este trozo de superficie terrestre. Pero para el estudio matematico del problema vamos a presuponer que la superficie sabre la que vuela el avion es un plano ilirniwclo y que el avian ya vuela sobre este plano durante tiernpo ilimitado. Los hechos que obtengamos de este modo tendran sentido real solamente en un pedazo limitado del plano, que puede considerarse coincidente con una parte de 'a superficie terrestre, No obstante, convencionalmente, varnos a Uamar "superficie terrestre" a todo el plano

illimitado, .

Cada momento de tiempo el avian en vuelo se encuentra sobre cierto punta determinado de la superficie terrestre. Este punta [la proyeccion del avion sobre la superficie terrestre) se mueve uniformemente a la velocidad v, describiendo una linea recta I paraleJa a aq uella par la que vuel a el av ion en eI espacio (fig. 18): (vamos a representar que el movirniento del avian tiene lugar de derecha a izquierda),

Admltarnos que en aquel momento de tiempo cuando nos interesamos par 1a zona de audibilidad el avi6n se encuentra sobre el punto 0 de la recta I. Es obvio que hace t segundos el avion se encontraba sabre el punto A de la recta l. que se encuentra

24

a la derecha del punto 0 a la distancia OA = vt. El punto del espacio en el que en este mismo momento se encontraba el avian 10 designaremos par B; este punto se haUa a la altura h sabre el punto A de Ja superficie terrestre. Al pasar por el punto B el avian produjo un ruido que comenzo a propagarse desde este punta B en todas las direcciones, Designaremos par u la velocidad

L

nc, IS

FIC. 19

del sonido en cJ aire, Entonces, para el memento en que el avion sobrevuela et punta 0, es decir, transcurridos I segundos desde que el avion se encontraba en el punto B, el sonido tiene tiempo para propagarse desde este punto en todas las direcciones a la distancia ut. Con alms palabras, en este lapso.de tiempo el sonido logra desde el punto B propagarse en !lila esfera de radio ut euyo centro es B. Si el radio de esta esfera es mayor 'lue h. el sonido Ilene tarnbien tiempo para IIcgar hasta la tierra y. ademas, la

25

region en la tierra basta la que llega el sonido desde el punta B sera un circu/o que se obtiene en Ja interseccion de la esfera que examinarnos con la superficie terrestre. De la fig. 19 se ve que el

radio de este circulo es igual a Vu2t2 - 112, y que su centro se eneuentra en el punto A.

Para que ciertn punto M en el plano pertenezca a la zona de audibilidad es indispensable y suficiente que se encuenlre una posicion B del avion el ruido del cual tiene riempo de alcanzar eJ punta M, es decir, que el punto M pertenezca al cfrculo mencionado anteriormente. Con otras palabras, cogiendo circulos semejantes para todas las posiciones posibles del avion obtendremos precisarnente toda la zona de audihilidad.

o

rrc, 20

De esta forma lIegamos al problema rnatematico siguiente.

Sea I cierta sernirrecta que parte del punto 0 y u, v, h (al mismo tiempo u < e), tres nurneros positives, Supongamos que A es un punta arbitrario de la semirrecta I, y que I es un tal mimero positive que la longitud del segrnento OA es igual a {!l. Designemos por K,,' el circulo con centro en eI punto A y radio

Vu2t2 - h2. Hallar ell eJ plano 18 region llena por todos 1{)_~ circulos K" que se obtienen para todas las posiciones posibles del punta A en 1a sernirrecta I. En la lig. 20 se exponen varies circulus semejantes y una linea de puntos que lirnita la region rellena por estos circutos, es decir, la linea que es el limile de III zona de audibilidad. AI examinar esta ligura podemos hacer 1a conclusion de que el limite de la zona de audibilidad es ILl enoolueme para los circulos que estudiarnos.

26

2. ANGULO CARACfERISTICO

Examinemos primeramente e1 caso cuando h = 0, es decir, cuando el movimiento tiene lugar por la superficie terrestre: en lugar del avian el "autom6vil superscnico". En este caso el radio yu2tl - 112 del circulo KA se hace igual aut, y nos llegamos al problema siguiente, Desde eJ punto A, que yace en la seroirrecta I

FIG. 21

-

FIG. 11

y se encuentra respecto al punta 0 a la distancia vt, como desde el centro, se describe el circulo KA con radio ut (a su vez u < v). Hallar en el plano la region que se lIena por todos los circulos KA-

La solucion de este problema es muy seneilla, Como es facil ver todos los circulos KA tienen un centro de similitud 0 cornun (ya que al variar t la distancia OA = vr y el radio del circulo KA, que es igual a III, varian un mismo nurnero de veces), Por esto, la region del plano que se lIena por los circulos KA, es decir, la zona de audibilidad, en e1 case que examinamos representa

27

en SI el ongu/o SOT con el vertice en el punto O. que esta formado por las tangentes comunes de todos los circulos KA (fig. 21). Podemos decir que los lad os del angulo SOT sirven de envo/vel1le para las circunferencias que examinamos.

La semirrecta l, como es obvio, es la bisectriz del angulo SOT, La rnitad del lingula SOT, es decir, el angulo r.p entre la semirrects I y una de las sernirrectas OS, OT, se denomina imgulo earacterlstlco

ne.n

o (ingu/o (Ie Much para el "automovil supersomco que examinamos *'. Puesto que en el trhingulo OA E, que se expone en la

*) Naturalmente, respecto al automovil supersonico se trato solamente para la evidencia: por a hora toda via no existen autom6viles semejantes. Sin embargo, la nocion de liugulo caractertstico que examinarnos mas arriba tlene sentido real y se utiliza ampliarnente en la dinamica de los gases. Solamente que alii examinan no el movimiento del autornovil supersonico en el aire inmovil, sino el movimienlo estacionarlo del flujo supersonico de aire en el que se encuentra el objeto inrnovil. Al moverse el barco en eI agua tranquila (fig. 22) es fadl ver el angulo caracteristicc; en este caso se trata no de la propagacion del sonido en el aire, sino de la propagacion de las bias en la superficie del agua (u es la veloeidad de propagaci6n de las olas yves la velocidad del barco).

A este mismo circulo de problemas pertenece el Ienorneno descubierto eo el afio 1934 por 105 fisicos sovieticos S. I. Vavflov y P. A. Cherenkov, Este consiste en 10 siguiente. Designemos por II la velocidad de propagacicn de la luz en cierto ambiente homogeneo (por ejemplo, en un liquido transparente). Si en este liquido a la velocidad v > u se mueve cierta particula cargada, surgira la luminisceneia, y la luz se irradiara 00 hacia todos los lados, sino solamente en aquellas direcciones que forman un angulo agudo absolutamente determinado (fig. 23) con la linea de movimiento de la particula; el angulo ql, que se sefiala 'en esta figura, se determina por las formulas (16). Esta luminiscencia es precisamente el efecto de Vavllov=Cherenkcv.

28

fig, 21. tcnernos que OA = 1'1, AE = lit y, par 10 tanto, DE = =~/(vlf - (tI;F = (V'Vz - (/2, entonces

A£ 111 II

sen e = OA = Vt = -;-'

AE !It l.I

tg'P = - = , = . (16)

OE I V r2 - 112 V (:2 - u2

Por estas formulas, conociendo las velocidades u y 11, se puede calcular la magnitud del angulo caracterfsuco,

3. CALCULO DE LA ZONA DE AUDIBILIDAD

Advertiremos primeramente que si, en cierto sistema de coerdenadas, el punto A ticne las coordenadas (a, P) y el punto M liene las coordenadas (x, _I'), entonces (fig. 24)

MAz ",,_ AN2 + NM2 = PQz + NMl =

= (OQ - 01»2 + {QM - QN)2 = (x _ ~)2 + (y _ P)2.

Esta relacion, como es raei! de eomprobar, tambien se cumplira para cualquiera otra posicion del punto M, por ejemplo, si M se encuentra mas a 1a izquierda 0 mas abajo que el punto A. Par esro si el punto M pertenece (It circulo CUJ'O centro es A y el radio es R (e« decir, si M A ~ R), entonc(!s

(x - a}2 + (y _ ~)2" R2, (17)

Y si It' pumo M yace ell 111 circunferencia de este circuio, entonees

(x - tt)2 + (y - ~l2 = R2, (18)

Volvarnos ahara al problema planteado al principio respecto al ealculo de la zona de audibilidad para el avion que vuela sabre Ia tierra a la altura h > 0,

Examinemos el sistema de coordenadas cuyo origen se encuentra en el punto 0, el eje de abscisas esta dirigido por la linea I y el eje de ordenadas es perpendicular a esta (fig, 25). Sea, como antes, A el punto de la semirrecta 1 que se encuentra respecto al punto 0 a la distancia OA = Vf. Para que el punto M con las coordenadas x, y pertenezca al circulo KA de radio t/!(2t2 - h2 Y con centro en el punto A es indispensable y suficiente

29

que Se cumpla la desigualdad

(x - l'lf + y2 ~ U2rl _ Ill.

que se abliene de la desigualdad (17) al poner n. = 1'1, ~ = 0, R = Vu2tZ_ hZ 0, de otro modo,

(Il - 1.12) (2 - 21lXI + (x2 + ),2 + 1J2) ~ O. (19)

Puesto que todos los circulos K,l posibles llenan preeisamente toda la region de audibilidad, tiene lugar la afirmacion siguierue: el punto M WII coordenadas x, .\' pertenece U /(1 regioll de la

o

y

M{IC,Y)

y

o

p

Q

II

FIG. 24

FIG. 25

audlbilidad entonces, J' solamente entonces; cuando existe un numero positivo t que satisface fa desiqualdad (19). Dernostremos ahora ellema siguiente, que nos ayudara a cornprender las condiciones (19).

L em a 1. Examinemos el lrinamio cuadrtuico all + bt + c, en el que los coeficientes u y c son positicos. Para que exista un numero PQsitivo t que veritique fa desiguo/dad al2 + In + c ~ 0, I!S indispensable y suficiente que .1"1;' cumplan las condiciones siguiellle.\.

1) b < 0,

2} el discrindnanie del IrinQmio no t'S nf!yulit,o, es decir,

b2 - 4uc;;" O.

De m 0 S r rae ibn. Si no se cumpJe la condicion I). cs decir si h;;.. 0 para los t p(j_~itit:().~ todos los tres sumandos en la suma al2 + bt + c no son negatives (puesto que aye son positives]. Por consiguiente, el trinomio aL2 + bt + c, para t positives, adquiere solamente valores positiuos. Si no se cumple la condicion 2), cs decir, si el ruirnero b2 - 4ac es negative, entonces cI trinornio adquiere solarnente valores positives, ya que

m1 + bt + c = a ( + ;, y _ 4~ 1hZ - 4ac).

30

De tal manera, si .para cierto t positive tiene lugar la desigualdad atl + bt + C .:::;: 0, entonces arnbas cond iciones I) Y 2) deben cu mpl i rse,

Inversarnente, supongamos que se cumplen las condiciones I) y 2). Entonces, en virtud de la condicion 2). las raices del trinomio a(2 + bt + c son reales y, puesto que a > 0 y c > 0, resulta ser que el producto de las raices es positive, es decir, ambas raices tienen signos iguales, De la condicion 1) se deduce que In suma de las raices es positiva y que, por. eso rnisrno, limbos rake.\' son posititu». Can otras palabras, existe cierto nurnero positive con el que at2 + btl + c "" 0, que es 10 que habia que dernostrar. El lema queda demostrado,

Este lema puede ser aplicado al trinomio que figura en la parte izquierda de la relacion (19), ya que en este ultimo los coeficientes a = v2 - 1.12 Y C = x2 + l + h2 son positives, De tal guisa, para que exista un mimero positivo t que verifique In desigualdad (19) (es decir, para que el punto M pertenezca a la region de audibilidad) es indispensable y suficiente que se curnplan las dos

condiciones siguientes: .

I) 2vx> 0 0, de otra forma, x > 0;

2) el discriminante no es negative, es decir,

(2VX)2 - 4(v2 - (2)(X2 + l +h2) ~ O.

Abriendo los parentesis en la ultima desigualdad y dividiendo a esta por el nu mero posi tivo 4 (v2 - u2) 112 volveremos a escri bir esta desigualdad en forma de

v

Y, por ultimo, designando el numero - h por r, obtendrernos u

(20)

v Sefialaremos que v > u y que, por consiguientc, r = - h > h

u '

es desir, el mimero c2 - h~ cs positive,

De esta forma, la region de audibiUdad se compone de todos aquellos puntos que se encueniran a fa derechu del eje Oy (es decir, que satisfacen ia condicion. X > 0) y parr! cuyas coordenadas se (,!lmp/e la reiacio« (20).

31

Si las coordenadas x, y del punlo M satisfacen la desigualdad

(21)

es faeil comprender que el punto M yace en eli n t e rio r de la region de audibilidad. Efectivamente, todos los puntos que se encuentren muy proxirnos a M (es decir, los puntas cuyas coordenadas se diferencian poco d~ las coordenadas del punto M)

....

.....

.....

.....

.....

....

y

....

....

" ,

FIG. 26

tam bien satisfaceran la desigualdad (21); con otras palabras, al punto M por todas partes Ie rodean puntos que perteneeen a Ja region de audibilidad, y ello significa que el punto M yace en el interior de dicha region (punto M I en la fig. 26). Si, por eJ contrario, las coordenadas x •. y del punta M satisfacen la relaci6n

x2 v2

--,.... - _" = I (22)

(2 _ III h2 '

resulta ser que eJ punto M yace en el limite de la region de audibilidad (punto M 1 en la fig. 26). En efecto, es suficiente apenas variar la magnitud de la coordenada y, aumentando su magnitud absoluta, para que cese de cumplirse la condicion (20). es decir, existcn puntos que par muy proximos que sean a M no pertenecen

a la zona de audibilidad, '

De esta forma, 10.\ puntos que .I'Clcell 1I la derecha (lei ej;~ Oy • . 1' ("!'r".~ ("{Iorliel1{ulw; sall.1fm'en lu dl!siguClldlld (21), .... e encuentran en cl interior de fa zO!w de audibilidad, y los puntos qlll!' setisfocen fa "mm·h;" (22), Sf encuemra« ell el limite de esrJ,,··zOlw.

32

Si examinarnos en el plano todos los puntos cuyas coordenadas satisfacen la desigualdad (2.2), y no solo aquellos para los que x> 0, resulta ser que obtenemos no solo el limite de la region de audibilidad sino que tambien una linea curva identica situada simetricamente a la izquierda del eje Oy (linea curva punteada en la fig. 26). Ha side aceptado el considerar que estas no son dos !ineas distintas, sino dos partes 0, como dicen frecuentemente, dos rarnas de una linea que se denomiria hiperbo/a *).

o

De tal manera, anteriormente hemos demostrado que el limite de la zona de audibiliJud es la rama derecha de la hiperbola, que SI! determlna por fa ecuaclon (22). De 10 dicho se puede deducir que la rama derecha de la hiperbola (22) es la envolvente para los circulos KA(fig .. 27), es decir, que en todo punto Mo esta rama es tangente a uno de los circulos KA U). En 10 sucesivo nos sera imprescindible disponer de formulas que perrnitan hallar aquel circulo KA que es tangente a la envolvente en el punta Mo. Deduzcarnos dichas formulas_ Supongamos que Mo es cierto punto

'O, Generalmenre, la ecuacion de la hiperbo.la se escribe

en forma de

Xl y1.

--~~=L

al hI.

De tal guisa, los numeros (J y b para nuestra hiperbola (22) tienen las magnit udes II = V cl _- h2, h = h_

ul Ahara ya eJ lector puede pasar a la lecturu del ~'\ritulo II e incluso, de una VC-;;>, del capitulo IV.

33

que yace en el limite de Ia zona de audibilidad, es decir, que yace en la rama derecha de la hiperbola (22). Designemos a las coordenadas de este punto: POt Xo e Yo. Estas coordenadas satisfacen la ecuacion (22), ya que el punto M 0 yace en la hiperbola de donde encontramos

( 1 )

2_ 2 Xo •

YD - h 2 2 - 1 ,

c - h

v

a continuacion, recordando la formula c = - h, obtenemos u

C2X1 vlxl

x2 + yl + hl == ' 0 = -,,_--:-

o 0 c2 _ hl VI _ ul .

(23)

Puesto que el punto M 0 pertenece a la zona de audibilidad (yaee en ellimite de esta zona) se registrant un circulo KA comprendiente este punto, es decir, se registrars un numero positive t que verifique la desigualdad (vean (19»:

(v2 _ u2) t2 - 2vxor + (x~ + y~ + h2) ~ 0, 0, 10 que es 10 mismo [vean (23», la desigualdad 1I1X2

(v2 - U2)t2 - 2vxot + 1 I) 2 "0.

v - u

Pero esta ultima desigualdad se puede volver a escribir en forma de

[ J1-

2 2 vXo

(u - u) t - 2 1 ~ .0,

II - U

que, como es obvio, solamente es valida para lin solo flu/or de t que, precisamente, es el valor

que convierte en cero a la expresion comprendida en los parentesis cuadrados, De tal guisa, existe solamente un circulo K,4 que comprende el punto Mo Y que. exactamente, es el clrculo con centro en el punto A. que se encuentra de 0 a la distancia

. v2 Xo c2,xo

OA = vt = . 1 .1 = 2 fl' (24)

v-u C;-I

EI punto M 0 que examinamos yace en la cireunferencia de este cfrculo KA• ya que el punto Mo se encuenrra en el limite de 13

)-9T.)

34

zona de audibilidad, Asi pues, la hiperbola, que limita la zona de audibilidad, pasa fuera del circulo K ... que examinamos y tiene con este un punto comun Mo. es decir, es tangente al circuJo KA en el punto Mo.

4. ALGUNAS PROPIEDADES DE LA HIPERBOLA

Representemos ahora en un rnismo dibujo a la hiperbola (22) y a las reclus as, OT, inclinadas respecto al eje de las abseisas bajo un angulo ql (vean (16). Harernos ver ahara que toda La hiperbolo est« situada inteqramente en lo: al!9v1os oerttcales SOT y S'OT (fig. 28) y que, a medida que se aleja def punta 0, esta se aproxima cada vez nub- a Ius rectas SS' y TT. Para la demonstracion

nos imaginaremos que par la tierra, a la velocidad v, se desplaza un "automovil supersonico", y que directamcnte sabre el (a la rnisma velocidad 1') se dcsplaza un avion. Los cfrculos KA• penenecientes al "automovil" y al avion. los designaremos por los simbolos K~ul y K",/. Examinernos los clrculos K".tu, y K~' can centro en un misrno punto A, que se encuentra respeeto a 0 a la distancia OA = ('/. Puesto que cl radio V':i72-'='l~ del circulo K''.t'. como es obvio, es rnenor que el radio U/ del circulo K~"'. resulta ser que e! circulo K~v se encuentra en cl interior del circulo K;~" y. par consiguiente, toda la zona de audibilidad del avian se encuentra en el interior de la zona de nudibilidad del "autornovil". De csta manera, la

35

rama dcrecha de la hiperbola (22) so encuenrra en e) interior del .ingulo SOT(fig. 28): la willa izquierda, simetrica ala rama derecha, se encucntra en cl interior del angulo S'OT. MaS

----.--.- f1~ hI

!II _\.'tl2/1 -il< =< _"'--,-,-=== < "-'.

ur + J/U2[2 _ 112 (1/

De tal rnanera, la diferencia entre los radios de los circulos K'~"

fiG. 29

v

o

o

nG,30

y K:!f se hace cada vel. mellor al aurnentar / (es decir, al alejarse el punto A del 0). y cllo significa que la hiperbo!a se aproxirna cada vez rmis a las rectas as, OT (fig. 29).

Las rectas SS' y TT' se denominan asmtotn« de la hiperbola. Dedueirernos ahora la ccuacion de ta linea recta tullg(,!IIte

36

a la hiperbola, Supongamos que Mo es cierto punto que yace en la rama derecha de la hiperbola, Designemos por Xo Y Yo a las coordenadas de este punta. Como vimos anteriormente, el circulo K" can centro en el punta A. que se determina por la relacion (24), es tangente a la hiperbola (22) en el punto Mo (fig. 30) .. Per a emonces la tangente al circulo KA en el punta Mo tarnbien es tangente a la hiperbola, Puesto que sabemos como trazar una tangente a un circulo encontrarernos de 1a misma forma el procedimiento para construir una tangente a la hiperbola.

Escribamos la ecuacion de esta tangente, Para ello designamos per D el punta de interseccion de la tangente can el eje de las abscisas, y examinemos eI triangulo ADMo. Bajando una perpendicular M oN desde el punta M 0 basta e) eje de las abscisas encontraremos que L_ ADMo ee L NMoA y, par consiguiente, (vean (24))

NA OA -ON

Ig L ADMo = tg L NMoA = .-- = ==

NMo NMo

Si escribimos la ecuacion de la tangente que buscamos en forma de y = kx + b resulta ser que el coeficiente angular sera igual a la tangente del angulo ADMo• formado por la tangente can el eje de las abscises. Esta tangente es la que acabamos de calcular. De tal guisa, la ecuacion de la tangente tiene el aspecto de

h2xo

y= x + h.

('2 _ h2) Yo

Queda por saber el valor de la ordenada inicial b. Puesto que la tangente pasa a traves del punto Mo resulta ser que las coordenadas de esie punto deben satisfacer la ecuacion de la tangente, es decir,

h2X5

Yo = 1 2 + b,

(c - h ) Yo

de donde

37

Ya que el punto MQ yace en la hiperbola (vean (22», la expresion entre parentesis es igual a la unidad. De tal modo, definitivamente encontramos que

h2

b=--.

Yo

y, por consiguiente, la ecuacion de la tangente adquiere la forma

hlXO h2

y = 2 2 x-~.

(c - h )Yo Yo

Yo

Y, por ultimo, multiplicando am bas partes por hl' obtendremos

la ecuacion de la tangente en una forma facil de recordar (comparen con la ecuaci6n de la hiperbola (22»:

XOX YoY

---:---,- - -- = I

c1 _ hl h2 .

Recordaremos que (25) es fa ecuadoll de la recta tanqeme a fa hiperbola en el punta M I) COil coordenadas XI}. Yo-

Escribamos ahara las ecuaciones de las asintotas: ello nos perrnitira establecer dos propiedades muy interesantes de la hiperbola, El coeficiente angular k de la recta S'S es igual a tg cp, es decir, (vean (16»

u I I h

k = 19 IP = = = = ---==="

VV1-u2 ~v2 ~2· Ve2-h2'

--1 --1

ul hl

y-Ia ordenada inicial b es igual a cera, ya que esta recta pasa a traves del origen de las coordenadas. De esta rnanera, la ecuaci6n de la asintota S'S tiene la forma de

(25)

h

Y = x.

Ve2 - h2

La recta T'T esta inclinada respecto al eje de las abscisas bajo un mismo angulo, pero sus ordenadas se diferencian por su signo de las ordenadas de los puntos en la recta S'S. Precisamente por esto la ecuaci6n de la recta T'T tiene el aspecto de

(26)

h

(2V)

38

Supongarnos ahara que A40 es un punto arburario de la hiperbola; designcmos a las coordenadas de cste punto par '0' Yo. Tracernos una tangcnre a la hiperbola en el punta Mo y designemos los puntas de interseccion de esta tangente con las asintotas mediante PI Y P2 (fig. 31). Querernos calcular las coordenadas de los puntos PlY "2- Designernos las coordenadas del punto

S'

Fl(' .. 11

1', par Xl' )II- Puesto que el punto PI yace en la asintota S'S, resulta ser que sus coordenadas verifican la ecuacion (26), es decir, h

Y I = .-::=--:::-::- x r- (28)

Ve2 - h2

Ya que, a demas, el pu nto PI yaec en la I a ngen tc, sus coordenadas verifican la ecuacion (25), es decir,

_ _:~-:L __ )'OYI = J. (29)

c2 _ III 112

Y, por ultimo, puesto que cl punta Mo yace en la hiperbola, resultu ser (vean (22)) que:

'1:02 ~.2

- ~= I (30)

CZ _ hZ hZ .

De las Ires relaciones ultimas no es-dificil dcterminar las coordenadas del punto PI' E xa eta men I e, susti t II ycnd a en la relacio n (29) c1 numero )' [ por su valor (211.) obtcndremos

i" ;l\~_/ll (~/;:2~~hT - J~:I) = 1.

39

Multiplicando, a continuacion, arnbas partes de esta rclacion por

y aprovechando la rclaci6n (30) hallarnos

·'Co Yo

= ,/ + -11"

V ('2 - h~

de donde

v(~

XI = Xo + Yo h

(31)

De manera absolutarnente analoga se puede calcular la abscisa X2 del punro P2;

t~

X2 = Xo - Yo h

(32)

De las relaciones {3l} y (32) obtenemos ahora

(33)

( ~2 y.2 )

- 0 0 2 2

X 7 _ 112 _.J;1 = c - II

(34)

(vean (30)).

Tracernos desde los pu ntos PI, M 0 Y P 2 I as perpendiculares P1Qb MoNo. P2Q2 sobre el eje de las abscisas, Entonees NoQ\ = = OQI - ONo = XI - Xo. QzNo = ONo - OQ2 = Xo - X2. Y de la relacion (33) se dcriva que NoQJ = Q2NO, es decir, No es el centro del segmento Q2Q!- De aqui results (en virtud del paralelismo de los segment os P1QI' MoNo. P2Qz) que el punta A10 es el centro del segment 0 PIP ~. De esta for rna. e! s.egmelll 0 tanqent« a la hiperboia. comprendido entre las asint otus, queJa dividido por III milari en el PIIll/() de ("oll/acto_

Daremos ahora una interpretacion geornetrica a la relacion (34).

Con este fin calcularemos eI area del triangulo OP,P2' Bajemos del punto P2 la perpendicular P2H sobre la recta S5', Entonces

40

el area. S~ del triangulo OP1P2 tiene el valor siguiente:

1 1

S'" = 2' OP1 • PzH = lOPI • (OPr sen 21p) =

= ...!..sen 2ql ( OQI ) ( OQl ) = _!_. sen :([J . xIXZ =

2 'cos41 cos e 2 cas.([J

= 1. . ~~ (eZ _ h2),

2 cos ([J .

(vean (34».

De tal guisa, cualquiera que sea la tanqeme que rtacemos a la hiperbota coria del lingula comprendldo entre las aslnmtas un triangulo que siempre trene una misma area y que, precisamente, es

S~ = _!_. sen ;([J (CZ _ h1).

2 cos cp

(Los lectores con conocimiento de trigonometria cornprenderan sin dificultad que

...!._. seD2cp -t = h

2 cosl <p - g rp Vel _ hI

y, par esto, S4 = h V c1 - hl).

41

CAPiTULO 111

LA ASTROIDE -Y LA CICLOIDE 1. CENTRO INSTANTANEO

- .

DE ROTACION

En este pequefio capitulo examinaremos dos ejemplos mas de envolventes en cuya calidad apareceran aqui dos lineas interesantes:

Ia: astroide y la cicloide, Para 1a investigacion aprovecharemos el concepto de centro instantaneo de rotacion, que juega un papel importante en la meeanica,

Examinemos el movimiento giratorio de una figura plana invariable, por ejemplo, recortada de carton, es decir, tal desplazamiento de la Iigura par el plano durante el cual cierto punto o (centro de rotacion) permanece inmovil todo eI tiempo, mientras que.la Ligura gira alrededor del punto 0 ·(fig. 32). Cualquier otro punto A de la figura en movirniento distinto del punta 0, describe una circunferencia. En todo momenta 18 velocidad v del movimiento del punta A va dirigida par la tangente a esta circunferencia, es decir, esta orientada perpendicularmente al segmento OA (fig. 33).

En Ia mecaniea se admite considerar (y esto se podria argumentar matematicamente] que la figura, durante su desplazamiento arbitrario por el plano, efeetua ell cada memento aislado de tiempo t un "movimiento instantaneo", que 0 bien es un mJ)uimiento de Q!)ance reailineo can cierra "velocidad instantanea", 0 bien es de rotacto» alrededor de cierto punto denominado "centro instantaneo de rotacion". Con esto el punto 0, que es el centro instantaneo de rotaci6n, no se mueve en absolute en el momenta de tiempo que examinamos [es decir, su velocidad es nula], mientras que cualquier otro punta A de la figura en movimiento, distinto del punta 0, tiene en este momenta de tiempo una velocidad que no es mila y que esta dirigida penpendicularrnente al segmento OA. De tal modo, el centro instantaneo de rotacion es el unico punto de la figura en movimiento que en el memento dado tiene una velocidad igual a cero, es decir, es el unico "punto Insranraneo ep repose".

Supongamos, por ejemplo, que un circulo (u otra figura cualquiera) raeda sin resbalamiento en el plano par cierta linea L (fig. 34). La palabra "rueda" -signiflca que el circulo se desplaza

42

en el plano tocando en todo memento de tiempo Ia linea L. Cuando decimos que el circulo rueda "sin resbalamiento" tenemos en cuenta que el punta del circulo en movirniento, cal) el que contacta la linea L, no resbala por la linea, L. es decir, CSI.c punro tiene una velocidad igual a cero y, por consiguiente, es el

v

FIG. .14

centro instantaneo de rotacion. De esta forma, .~i el circulo rueda sln resMlamiento por la linea inmOr;i/ L result a ser que en todo momemo ,de liempo el pume de comacto del circulo ('on fa lineo L es 1'1 centro il1stamaneo de rotacion ... ~i desiYIll1nlOS par 0 el punt» de contacto entonces eua/quier punto A del eirculn 1]1/1' rueda, en el moment 0 de tiempo dade" tiene unCI ve/acidad ills(a/ltlllll.!(1 que esrd orientada perpendicuTarmenli? al seym.eJllo OA.

2. LA ASTROIDE

Acepternos en calidad de linea L a una circunferencia con radio R y pasemos a examiner el ci rculo con radi 0 I! 4R q lie rueda sin resbalarniento por la parte interior de la circunfereneia L. Sefialemos en la circunferencia del circulo que rueda cierro punto A.

43

y observernos 1" truyectoriu de! mot:imiel1lo del punto A. es decir, la linea que lraza eI punto A durante la rodadura del circulo, Si en el memento inicial, por ejemplo, el punto A se encontraba en la circunfereneia L (fig. 35, posicion I del circulo que medal, resulta que a continuacion el punto A se desplaza en el interior

rrc. lS

de 13 ci rcu nferencia L (posiciones II, III) Y regresa de nuevo a la circunferencia L{posici6n IV}. Como rcsultado el punto A describe un areo situado en el interior de la cireunferencia L y que se apoya en esta con sus extremes (trazas en la fig. 35). Es obvio que entre los extremes de este areo se eneuentra exactamentc una euarta parte de la circunferencia L, pues la longitud de esta es cuatro veces superior que Ia longitud de la circunferencia del cireulo que rueda, Durante la rodadura ulterior del clrculo el punta A describira un segundo areo identico que abarca una cuarta parte de la circunferencia, y a coutinuacion eI tercero y el cuarto, Como result ado el punto A regresa a la posicion inicial, habicndo trazado una linea cerradu con cuatro puntas (vertices) inscrita en la circunferencia L(fig. 36). Esta Iinea se denomina assroide. Uniendo en cruz 105 vertices de la astroide obtendrernos dos diametros PM y QN de la circunfcrencia Lque son perpendiculares entre si y que dividen la astroide ell cuatro areas iguales.

Exarninernos cierta posicion del circulo que rueda y eI correspoudiente punto II de Ja astroide (fig. 37). Como antes, designemos par 0 el punto de contacto del circulo que rueda con ta

44

circunferencia. Es faeil co mp render que el area MO de la cireunferencia L tiene la misma longitud que vel arco AO de la circunferencia del circulo que rueda ya que, en efecto,en If> posicion inicial delcirculo que rueda el punto A coincidla con M

P FIG. J6

M

FIG. 31

y la rodadura transeurre sin resbalamiento. Traeemos desde el centro C de la circunferencia Lias radios eM, co, eN. Es evidente

45

que el radio CO pasa por el centro del eireulo que cueda y que corta a la circunferencia de este circulo en eI punto D. opuesto diametralmente al punto de contacto O. Puesto que el radio de cireulo que rueda es igual a I/.R resulta que CD = DO = 1/2R. En este momenta de la rodadura del circulo el centro instantaneo de rotaeion se encuentra en el punta 0 y, par consiguiente, la velocidad con que se mueve el punta A, que describe una astroide, esta dirigida perpendicularmente al segmento ~A. Pero

PIG • .JI

la velocidad del movimiento del punto siempre esta orient ada por la tangente respecto a la trayectoria que describe este punto. Por 10 tanto, la perpendicular al segmento OA, que pasa par .el punto A, es 1a tangente a la astroide en eJ punta A. Esta perpendicular, evidenternente, pasa por eI punto D (ya que el angulo DAD se apoya en el diametro), Asi pues AD es la tangente a la astroide. Designemos par E y F los punt os de interseccion de esta tangente can los radios CM y CN.

Designemos a continuacion el angulo M.CD por Cl. Puesto que el arco MO abarea el lingula central a: results ser que el area AD, de una misma longitud que el anterior. abarca en la circunferencia con radio cuatro veces menor un angulo central igual a 4<x y, por ccnsiguiente, el angulo inscrito ADO, que se apoya en el mismo area AD, es igual " 2(1. Ahora encontramos en el triangulo CDE: L.. CED = e, y del triangulo CDF. encontramos:

L DCF = L DFC = 90° - n, Por 10 tanto, los triangulos CDE y CDF son isosceles, es decir, ED = CD = DF = II2R y EF = R.

46

De estc modo, el Sl'Omemo EF, que es tanqeme II la astroide }' se encuentru ('lUre la» rectus CM y C N, es igual a! rudla R de la circunfrmmc_iQ L. Como que L CEF = a., y el angulo ~ durante 1a rodadura del circulo por el area M N varia desde 0 basta 90", resulta ser que mediante esta construccion se puede obtener cualquier segmento EF de Iongitud R cuyos extremes se encuentran en los lados del angulo MeN. Con otras palabras, Ill. ustroide cOlllacta con todos los segmen/os rectilineos de lonqitud R los extremes de los cuales Sf! eilCueni rUII en dQS reel us M P J' N Q de mutua per Pf!II· dicufaridad, cs decir, 1a astroide es la encolueme de rodos estes segmentos (fig. 38).

En el capitulo IV (yean pag, 73) volveremos a tratar de la astroide y deduciremos su ecuaci6n.

3. LA CICLOIDE

Ahora vamos a exarninar un circulo de radio r que rueda sin resbalamiento por la linea recta L. EI punta A. que yace en la circunferencia del circulo que rueda, describe durante este rnovimiento una linea que se denornina cicloide (fig. 39). Todo "arco" de la cicloide abarca entre sus extremes un segmento de la recta L con longitud 2nr.

FIG. J9

Exarninemos cierta posicion del cfrculo que rueda y el "or respondiente punto II de la cicloide, EI punto de contacto del circulo con 1a recta L 10 designaremos por 0, y el punto diametralmente opuesto en la circuuferencia 10 designaremos por D. En este momento de rodadura del eirculo el centro instantaneo de rotacion se encuentra en el punto 0 y, por esto mismo, la velocidad del movimiento del punto A, que describe una cicliode, esta orientada perpendicularmente respecto al segmento OA, es decir, esta dirigida

47

poe la recta A.D. Ya que la velocidad del movnruento siempre tiene la direccion de Ia tangente respecto a la Hnea del movimiento del punto, resulta ser que fa recta AD es la tangente a la dcloide en il punta A.

K

M FIG. 40

Si K cs cierta curva, A es un punto de esta y AD es 1a tangente a la curva K en el punto A (fig. 40), a la linea recta que pasa par el punto A y que es perpendicular a 1a tangente AD, se la denomina normal a Ja curva K en el punto A. De la fig. 39 es evidente que la recta AO sirve de normal a la cicloide en el punto A.

fiG. 41

Notaremos adernas que la longitud del segmento MO es igual a la longitud del arco AO de la circunferencia, pues la rodadura transcurre sin resbalamiento.

Constataremos ahara una propiedad irnportante de la cicloide, Examinemos las dos cicloides expuestas en la fig. 41. Ahara demostraremos que cualquier normal u 1« cicloide superior es Iangel1te a-la cicloide il!lerior (e, inversamerue, cualquier tangente a la cicloide inferior es normal a la superior). Con otras palabras, la cicloide inferior es Ia enoolvesue de las normaJes trazadas respecto a la

cicloide superior. Si en todos los puntos de cierta curva K se han trazade normales, a la envolvente de estas se la denomina enoluta de la linea K (lig. 42). De tal manera, 1a propiedad de la cicloide

FlC.41

o

FIG.4J

que anteriormente Iormulamos significa que la eootuta de la cicloide es igual a la primera, pero desplasada: en la fig. 41 la evoluta de la cicloide superior es la cicloide inferior.

Demostrernos esta propiedad de 1a cieloide. Examinemos eierta posicion del circulo can la rodadura del cual por la recta L quedo formada la cicloide superior (fig, 43). Las Ietras A, 0 y D tienen el mismo significado que en la fig. 39. Construyamos un circulo

49

que sea sirnetrico al que aeabamos de examinar respecto al punta 0, y supongamos que A' y D' son. puntos simetricos a los puntos A y D. Bntonces el segmento MO tiene 1a rnisma iongitud que el arco OA, y el segmento Me tiene la misma longitud (igual a 1fT) que la semicireunferencia OD. Par consiguiente, el segmento OC es de una misma longitud que el area AD. Con otras palabras, el segmento D'Q tiene la misma longitud que el arco D'A'. Pero esto signi6ca que el punto A' yace en la cicloide inferior, y el circulo inferior en la lig. 43' corresponde preeisamente a este punto A'. De las propiedades de las tangentes y normales demostradas mas arriba se deduce ahora (en virtud de que D' es el centro momentaneo de rotaci6n durante la rodadura del circulo par la recta L') que OA' es tangente y A'D' es normal a la cicloide inferior. Puesto que los segrnentos OA y OAf son la continuacion uno del otro veremos que la normal AA' respecto a la cicloide superior, elegida arbitrariarnente, es una tangente para' la cicloide inferior.

50

CAPiTULO IV

LA ENVOL VENTE

I. FAMILlAS DE L1NEAS Y SUS ENVOL VENTES

De toda una seria de cuestiones examinadas en los capitulos I, n y III quisieramos subrayar los hechos ligados al estudio de las figs. 10, 20, 21, 38 Y 41. En cada uno de estos casas renemos una multitud infinita de curvas 0, como se dice, una familia de CllrVQS: en el primer caso Ulla familia de paranoias, en el segundo y tercer caso ulla jelnlili« de circunferenctus y, en los dos ultimos casos, una familia de rectus (en los dibujos, como es comprensible, no se exponen todas Las lineas de la familia, ya que su numero es inlinito, sino solamerne algunas de ellas), En todos los casas las lineas de la familia que examinarnos rellenan en e\ plano cierta zona (de tiro en el capitulo primero, de audibilidad en eI segundo), y la curva QU6 limita esta zona, 'en cada uno de sus puntos, contacta con cierta linea de la familia, A esta curva nosotros la denominamos envoloente. ASl, en el ejemplo expuesto en la fig. 10, tenemos una familia de parabolas: las traycctorias de los proyectiles. La envolvente de esta familia (la parabola de seguridad] contacta en cada uno de sus puntos con una de las lineas de la familia. es deeir, can una de las trayectorias del proyectil. En el ejemplo expuesto en 1a fig. 20 tenemos 'que ver con una familia de circunferencias. La envolvente de esta familia de lineas (una de las ramas de la hiperbola] contacta en cada uno de sus puntos can una de las lineas de nucstra familia, es decir, con una de las circunferencias.

En general, st (enemos cierta [amiliu de fineas resulta ser que Sf! denomina enooioente de dicha Jamilia 10 linea que en cada uno de sus puntos contacta COil ulJa de las lineas de la [amilia dada. Citaremos ejemplos simples. Examinernos una familia de curves compuesla de circunferencias de un mismo radio R con centres en la recta dada I (fig. 44). Es obvio que la envolvente de esta familia se compone de dos rectas paralelas que se encuentran a la distancia R de la recta I. A continuacion, si exarninamos la familia de circunferencias con radio R cuyos centres se encuentran en una circunferencia dada de radio r, resulta ser (cuando /' > R)

51

nc, 44

FIG. 45

que la envoi vente de esta familia estara compuesta de dos circunIerencias con radios r + R y r - R (fig. 45).

Y, por ultimo, un simple ejemplo mas. Examinernos la familia compuesta pot rodas las rectas que, pasan a una rnisrna distancia R respecto al punto dado 0 (fig. 46). Es evidente que la envolvente de esta familia de rectas es una circunferencia con radio R cuyo centro yace en el punto O.

52

FIe. 46

2. ECUACION I?E LA FAMILIA DE LINEAS

Ahora queremos aclarar de que manera, mediante formulas, se puede representar una familia de lineas, Para ello analizaremos mas detalladamente los ejemplos ya examinados anteriorrnente.

Examinemos de nuevo la familia de circunferencias con radio R y centros en In recta I (fig. 44). Tomemos a la recta I por el cje de las abscisas del sistema de coordenadas y tracernos el eje de ordenadas perpendicular a dicha recta. Supongarnos que A es cierto punta de la recta I; designemos la abscisa de este por a: (la ordenada del punto A, por 10 vista, es igual a cera). De acuerdo a (I8) la circunferencia con centro en el punto A y de radio R se describe con la ecuacion

(x ~ :xf + yZ = RZ

(que se obtiene al considerar en (18) que ~ es igual a cere], 0, 10 que es 10 mismo, con la ecuacion

(35)

53

En la ecuacion (35) entra el mirnero ,":1 •• Para cada 'J. obienemos una de las circunferencias de la familia. precisamente aquella cuyo centro se encuentra en el punta can abscisa ':1.. Dando III nurnero ':1. todos los valores posibles y trazando cada vez la circunferencia que se obtiene, conseguiremos toda In familia de circunferencias que examinamcs, Por esta razon a la relacion (35) se 13 denomina ecuacion de fa familia de circunferencias que se exumina. La magnitud IX, que a la par de las coordenadas x, .I' entra en In ecuacion (35), se denomina pal'nmetru.

Examinemos ahora 'las circunferencias de los circulos K,~ que estudiamos en el capitulo segundo (vean fig. 20). Elijamos a una de estas circunferencias: su centro se encuentra en el punto A con

abscisa ~, y su radio es igual a Vi;f~1 z - 112. Designemos por Ct al

mimero VI (asl que t = ~ ) y, recordando que ~, == + (vean (20)). encontraremos:

Asi el radio de la circunferencia cuyo centro se encuentra en el punto ~ con abscisa ~ es igual a V hZ ( ~:' - 1). De acuerdo a (18) la ecuacionde esta circunlerencia tiene el aspecio

(x _ C1)2 + yl = hl (£ _ I),

("1

6, despues de abrir losparentesis,

~2 + y2 _ 2o:x + a2 (1 - ~:) + 112 = O.

(36)

Para cada IX esta ecuacion nos proporciona una de las circunfercncias de la familia expuesta en la fig. 20 y, dando al parametro (l todos los valores positives posibles, obtendremos toda la familia de circunferencias que exarninamos,

Las formulas (35) y (36} nos permiten hacer la deduccion isi~uiente, la fmniliCl de llnea« puede ser representada mediante tlm,r ecuadOr! con tres incOg'litas x; y, IX, ell la que x, y SOtl las coardenadus de los punt os y a es el partimetro (magnitud uuxiliar ) ; para cuda a. concrero eMQ ecuacion nos proporciona 11l1t1 de las lineas de 10 familia

54

que ~xamirUJ,"CJS: ,{mulo (II numero ct todos los valores posibles J' trazando todu uez la linea title se obtiene. consequlremos toda la familiil de llneas que eXlllni"amo.~.

Convendrcmos escribir la ecuacion de la familia de lincas en forma de

.f(x, y. 0:) == 0,

(37)

dondc f(x. y. cr.) significa aquello que esui escrito en la parte izquierda de la relacion (35) 6 (36). 0 de cualquier otra ecuacion analoga. En 10 sucesivo exarninaremos solarnente aquellos cases en los que la Iuncion f (x, y. a) es un poJimm7;o que une las magnitudes x, y IX.

Sin embargo, no siernpre es comedo representar a las familias de lineas Con una ecuacion de tipo (37), Para comprender esto y encontrar un procedirniento mas de representacion de las familias de Iineas, exarninaremos los dos ejernplos siguientes.

Tomemos la familia de circunferencias expuesra en la fig. 45.

Admitiremos al pun to 0 como el origen del sistema de coordenadas, Supongamos que A es cierto punto que yace en la circunfcrencia de radio r can centro en el origen de las coordenadas. Designemos a las coordenadas de A por IX, ~. Entonces los mimeros ct y ~ verificaran la relacion

(38)

La circunferencia de radio R con centro en el punto A, de acuerdo a (18), tiene la ecuacion

(39)

Las relaciones (38). (39) son las que deterrninan la familia de circunferencias que examinamos, Precisarnente la ecuaci6n (39) proporciona una circunfereneia de radio R y centro arbitrario; la relacion (38). por el consrario, exige que dicho centro se encuentre en la circunferencia con radio r y centro en el punto O. Abriendo los parentesis y pasando todos los miernbros a la parte izquierda volveremos a ecsribir [as relaciones (38), (39) en forma de

Xl + y2 _ 2ax· _ 2P.\, + a2 + pl _ R2 = O.

(40)

La primera de estas relaciones, ademas 'de x, y. contiene dos parametres :x, ~; la segunda relacion vincula entre si estes dos

55

parametres, Precisamente esta es la forma en la que vamos a examinar la ecuacion de nuestra familia de eircunferencias *1.

'Y, par ultimo, un ejemplo mas. Exarninemos las trayectorias de los proyectiles que ya estudiamos en el capitulo primero (vean fig. 10). Designando a las cornponentes horizontal y vertical de la v elocidad inicial por Cl y p, y a la altura del proyectil por la letra y (en lugar de h), podremos describir el movimiento del proyectil mediante las formulas (vean (3), (4»)

{X = os,

Y = Pl _ g~2 .

Hallando con ayuda de la primera de estas relaciones el valor de t Y sustituyendolo en la segunda relacion obtendremos

y =!.x-.£l£.

0; 20;2 '

0, despues de multiplicar por 2cc2 y de pasar todos los miembros a la parte izquierda,

11-,,2 - 2(X~x + 2:x2y = O.

Precisamente con esta ecuacion se determina la trayectoria del movimiento del proyectil. Puesto que IX y P son las cornponentes de su velocidad inicial I'D results ser que (yean fig. 7)

a.2 + ~2 = v~.

De esta forma la familia de trayectorias que examinamos se describe COil las relaciones

gx2 - 20.13:< + 2<x2y = 0, (Xl + t32 - V6 == 0, (41)

Ja primera de las cuales, adernas de las coordenadas x, y, contiene dos para metros a; 13. y la segunda une entre si estes parametres.

Las formulas (40) y (41) nos permiten hacer la deduccion, siguiente. L, familia de lineus puede ser represenruc/a mediante dos

*) Advertirernos que habiendo resuelto la segunda de las relaciones (40) respeeto II f} 'i sustituyendo el valor hallado en la primera relacicn podriamos obteuer tina ecuacion con un parametro ~, es decir, una ecuacion de tipo (37). Sin embargo, las relaciones (40) SOn mas ccmcdas '1a que no contienen rakes y signo doble, que se obtjene al sustituir

f' = ± V,.2 - a,l.

56

ecuaciones:

I(x, y, n, P) = 0, g (a, ~) == 0,

(42) (43)

ia primera de las cuales coniiene las eoordenadas x, y y dos parametros a., ~, miel11raS que la segunda eniaza entre si estos dos parimrerros. Habiendo eieqido determinados ualores de los parametres IX Y ~ que oeriftquen La relacion (43), COil ayuda de 10. ecuacion (42}, hallaremos una de las lineas de la }Cunilia que examinanws, y atribuyendo Q los parametres ex y ~ todos los oalores posibles, supeditados a 10. condicion (43), ohrendremos toda fa familia de lineas que examinamos.

En general. sl queremos representar una familia de lineas mediante la ecuacion

fIx, y, ClI, 1:1;2, .•• , ::r: .. ) c::: 0,

que (aparte de x, y) contiene In parametres etc, :Xl •... , !l ... tenet ademas m - [ relaciones

{ gdal. (X2. "" cr. ... ) == 0,

gl (ab cr.l, ••• , 'X.,) = 0,

g .. _, (al. Ot2, ...• a .. ) co: 0

(44) debemos

(45)

entre estes parameeros,

3. INTERSECCI6N DE LAS LINEAS DE LA FAMILIA

Ahora pasarernos a la cuesti6n respecto a como hallar, conociendo la ecuacion de la familia de lineas, Ia envolvente -. de esta familia.

Supongamos que C es la envoi vente de cierra famiJia de llneas (fig. 47). Examinemos ct1alquier linea L de nuestra familia. Esta linea contacta con la envolvente C (fig. 48) en cierto punto T, y esta situada hacia un lado *) de est a ultima. Etijamos en la

.1 Debemos anotar que pueden exlstir lineas con las que contactan todas [as lineas de la familia, pasando de una parte a otra «(ig. 49). Semejantes lineas tambien se adjuntan a las envolventes, Para mayor claridad omitiremos esie case en el examen, es decir, vamos a supcner que cada linea de la fainilia ccntacra con la tnvolvente dispcnlendose hacia un lado de esta. No obstante se puede demostra'r que el procedimtento para hallar las envolventes, 9.ue mas abajo eatableceremos, es general [es decir, permite hallar tam bien envolventes del tipo expuesto en Is fig. 49).

57

FIG. 47

----~l'

FIG. 4

58

envolvente cualquier punta arbitrario T', proximo a '1', y designemos par L' aquella linea de la familia que contacta can la envolvente en- el punto T'. Esta linea L' pasara cerea de la linea L. Si en las proximidades del punta T la linea L' yaciera totalmente hacia un lado de L, resultaria ser que esta primera 0 bien no tendrja absolutamente puntos comunes can la envolvente (L") 0 bien tendr ia una doble interseccion can ella (L'''). Sin embargo, tanto uno como 10 otro es contradictorio, ya. que 1a linea L' contacta can la envolvente. Par 10 tantola linea L' no puede yacer total mente a un lado de L, es decir, pasa de un lado de la linea L hacia el otro lado. EslO significa que las lineas L y L' se cortan en eierto punto M.

fiG. 49

Cuanto mas eerca de L se dispone la linea L' tanto mas cerca de T se encontrara el punta M (fig. 50) Can otras palabras, para hallar en la linea L aquel punta Ten el que la linea L contaeta can Ja envolvente es menester examiner las Iineas L' de nuestra familia que son mas y mas proximas a L; entonces el punta M, en el que la linea L se corta can L', se aproxirnara al punto incognito T. Este hecho a veces se expresa con palabras: to do

59

-- ......... -

\ ,

\ \

\ \

\ \

\

,

-, ,

L

FIG. ~

punto T de laenvolvente es un punto de interseccion de dos Iineas "infinitamente proximas" de la familia que examinamos,

Estos razonamientos juegan un papel decisive al hallar la envolvente, Demostraremos esto en eI ejemplo de Ia larnilia de circunferencias deterrninada por la eeuacion (35). Elijamos dos circunferencias Ly L' de nuestra familia situadas una oerca de otra, Designemos por a el valor del parametro que corresponde a la circunferencia L, y por a' el valor del para metro que corresponde a la circunferencia L'. Los numeros ex y ex' se diferencian poco entre sJ pues las circunferencias fueron elegidasentre las "inmediatas" [recordemos que ex y (1' son las abscisas de aquellos puntos que son centres de las circunferencias L y L'). Dicho de otro modo, podemos escribir a' = a. + s, donde f; es un nurnero de valor absolute rouy pequefio, Para escribir las eeuaciones de las circunferencias L y L' debemos atribuir al parametro en· la ecuacion (35) los valores ::x y (X + e:

(L) (L ')

Xl + y2 - 2o:x + (Xl - R2 = 0, } x2 + y2 _ 2 (a. + 5) X + (IX + e)2 - Rl = o ..

(46)

Los puntos que yacen en Ia circunferencia L satisfacen a Ia primera ecuacion, y los puntas que yacen en la circunferencia L' satisfacen a la segunda, Los puntos de interseccion de estas circunferencias yacen tanto en L como en L', asies que satisfaeen

60

3 ambas ecuaciones escritas. Por esto, para hallar los puntas de intereseccion, es suficiente resol ver conjunta mente estas dos ccuaciones como un sistema. Dejaremos sin variar la primera ecuacion mientras que de la segunda, para sirnplilicar el sistema, restarnos la primera, Obtendremos

x2 + y2 _ 2ax + (;(2 _ R2 = O,}

- 2r-x + 2£~ + £2 "" 0.

Senalarernos ahora que el numero E, aunque es muy pequeiio, es obIigatoriamente diferente de cero: en efeeto, L y L' son dos circunfercncias d(feremt!s de nuestra familia y, por 10 tanto <X ;c a:. Por esto la parte izquierda de esta ultima ecuacion se puede dividir por E, y obtendremos el sistema

x2 + i - 2ax + o:l - R2 ::: O,} (48)

-2>: + 20: + E = O.

(47)

Resolviendo este sistema obtendremos los puntas de interseccion de las lineas L y L'. Sin embargo, recordemos que no son estos puntos de interseccion los que nos interesan. Nosotros debernos aproximar la linea L' a L y hallar aquellos puntas' hacia los que se aproximan los puntos de interseccion de las llneas L y L'. Pero l:que significa "aproxirnar" la linea L' hacia L? Esto significa coger un E cada vez mas proximo a cera. Si cogemos un t, cada vez menor y menor, aproximando]o acero, resulta ser que 1a segunda ecuacion (48) se sustituira por la relacion - 2x + 2ei 0= 0, es decir, en el "limite", el sistemaadquiere eI aspecto -de

x2 + y2 _ 20:-: +, a,2 _ R2 == O,}

, (49)

, ,... 2x + 2et: ::: O.

La segunda de estas ecuaciones nos demuestra que C( = X y, por consiguiente, de 1a primera eeuacion encontramos

yl = R2. (50)

As! pues, el punto enel que la circunferencia L, contacta con la envolvente debe satisfacer la ecuaci6n (50). Puesto que esto es justo para cuulquier circunferencia de nuestra familia entonces todo punto de fa enoolueme debe satisfacer la ecuacion obtenida (SO). A la inversa,' eualquier punto quesatisface la ecuac!o'n(SO) es un punto de la envolvente. Esto se puede demostrar mediante el calculo, pero es aun mas facil verlo geometricarnente: en efecto, la ecuacion (50) se descornpone en dos ecuaciones y = R Y Y = ..,..R, que

61

y

FIG. 51

representan dos rectas paralelas al eje de las abscisas y que se encuentran a la distancia R de este (fig. 51). De tal manera, los razonarnientos efectuados nos ayudaron deducir la ecuacion (50), que precisarnente detcrmina a la envolvente,

4. DIFERENCIACION Y DETERMINACION DE LAS ENVOLVENTES

Es evidente que la envolvente expuesta en la FIg. 51 podrla seT deterrninada inmediatamente, yaque la familia de circunferencias que elegimos era muy simple. No obstante, aquella deduccion cllgebraka de la ecuacion de la envolvente, que mas arriba Iue expuesta, no utilizaba de ninguna manera la simplicidad del orden geometrico de la familia que examinamos; de manera analoga se puede deducir tambien la ecuaeion de la envolvente en otros casos,

Repetiremos los razonarnientos en aspecto general. Supongamos que se trata de una familia de lineas

I(x, )" ("Xl = O.

Elegiremos dos lineas "proxirnas' L y L' de esta familia, para 10 cual atribuiremos al parametro los valores de or: y or: + e:

(L) f(x, r, :x):= Q,}

(L') f i»; J', I)'. + r.) "" O.

62

(comparen las ecuaciones (46)). Para hallar e( punto de interseccion (0 los puntas de interseccion, si estos son varies] de las lineas L y L' debemos resolver estas ecuaciones conjuntarnente, como un sistema. Recordemos ahora como de la ecuaeion (46) obtuvirnos (47): dejarnos Ia primera ecuacion sin variarla y restumos 111 primera ecuacion de la segunda, De manera analogs hemos actuado en cl caso general. Entonces obtenernos el sistema

f(x. y, (X) = 0, } ./(x, I', :'.I. + e) - lex, y, 0:) = O ...

Advertiremos que para pasar a las ecuacioncs (48) dividimos Ia parte izquierda de 1a segunda ecuacion por e: procederemos aquf del misrno modo:

I(x, r. CXl=o,} I (x, p. ('.( + <:l-f (x, )', !'t} = O .•.

(51)

Este sistema nos proporciona los puntos de interseccion de [as Iineas L y L'. Ahara varnos a aproximar L' nacia L, es decir, vamos a coger un numero e cada vez mas proximo a cero, Con ello en el sistema (48) la ecuacion segunda se simplifico un poco y, "en el limite", obtuvimosel sistema (49), con el que determinamos la envolvente, Es natural esperar que en c\ caso del sistema ($1) Ia segunda ecuacion tambien pasara en el limite a ser cierta ecuaci6n mas simple, que rambien permitira determinar la envolvente, Lacuestion respecto a cual sera la ecuacion que se obtendra de la segunda ecuacion (51) en el limite se resuelve mediante el lema siguiente,

L em a 2. Supangumos que f (oX, y, «) es cierto palinomio.

Vanwsll CO/OClII' II esre segull ills potencies de C1, e.~ derir, 10 escribiremos en fwmtl de

fix, y, tl.) = p.o + plC1 + P2rJ..2 + P1rxl + ... , (52)

donde los coeficientes Po, PI> P2, P3 tambien SOil ciertos polillvmius de x, y. Entonces la parte izquierdo de segundll e("lwcioll (51) es un polinomio, es decir, podemos escribir

f (x, y, C1 + I>)-/ (x, y, 0:) - ['; ( ) +~

- ~ x, y, f.J. ".,

E

(53)

Jande f' ~ (x, y, 0:) sigl1ijica fa sllma de todos los miembros que 110 comienen E, J' ell (53) con /0.\ puntas suspensinos Sf! desiqna la suma

63

de los miemhrf).~ renames. coda !Ill() de los cuale» contien« como jaclor el numero s 0 cierta potencia <II! este. COIl ,'.'"10 d polilUJJJlio f~ (x, ..1', ex) lien!! 1;'1. a.\pecto siquiente:

[', (.>:, y. !X) = P! + 21'2r:t. + 3P3'):2 + ..

Demostracioll.

I(x. }' .. :;( + {;l- .fl.>:, .1', a) = .. .!.. (Po + PI ('2 + Po) + P2 (0: + e)l +

g {;

(54)

+ 1'3 (r:t. + 1:)3 + ... - [Po + PI r:t. + pzi;Jl + PJCf3 + .. JI =

_ (a + t:) - r:t. (.a + rl- a2. .E.±_c)~ - 1)'3

- PI· . -- + Pl - . + Pl _. . .. + ... =

E . r. ~:

= PI + pz(2a +E) + p~(3o:2 + 3:xe +e~) +,., ""

= (PI + 2P2(1. + 3P3IXl + ... ) + los miembros que contienen c, (55) EJlema demosrrado per mite sustituir eJ sistema (51) de ecuaclones por el sistema

f lx, y, IX) "" 0, } t: [x, .1', 'X) + , , . = 0, ..

(56)

en el que con puntas suspensivos se designan los miembros no escriros cada uno de los cualcs conticne cl factor c. Al resolver este sistema (56) obtendremos los puntos de inierseccion de las lineas L y L'. Sin embargo. recordaremos que a nosotros nos interesan no los propios punros de interseccion, Debernos aproximar la linea L,' hacia L y hallar aquellos puntos bacia los que se van a aproximar los puntas de interseccion de las lineas L y L'. Can otras palabras, debemos coger un mimero E cada vez menor y menor aproxirnandolo acero, Con esto la segunda ecuacion (56) se susrituira par Ja relacion

I~ [x, r. IX) = 0,

ya que todos los miembros designados con puntos suspensivos contienen el factor ~; y, por consiguiente, se aproxirnaran a cero. Asles que, en el limite, el sistema (56) adquiere la forma de

f(x, y, 1"1) = 0,

(57)

f~(x, .1', Il) "" 0.

Esto signiflca que el punta en el que la linea L conracra con la envol vente debe ~atisfacer a las relacioncs (57). Puesto que esto es justo para cualquier linea de nuestra familia. resulta ser Que

64

cada punto de la enoolvente, para dena uelor de a, debe satisfacer a las 'ecuaciones obtenidas (57). Dicho de otro modo, si eliminamos el parametro Ct en la ecuacion (57), es decir, si hallamos su valor ell una ecuaci6n y 10 sustituimos en Ia segunda, obtendremos una ecuacion que ya no eontiene a: (es decir, que une solamente x y y) a [a que debe satisfacer cualquier punta de la envoi vente. De tal manera obtenemos el teorema siguinte,

Teo rem a 1. Cada punta de La enooluente safisface la ecuacion que se obuene de las re/acio1les (57) 01 eliminar el parametro ct.

EI polinomio f~(x, y, CI:), con cuya ayuda se obtuvieron las ecuaciones (57), se denornina derioada del polinornio fIx, y, (X). El calculo de la derivada se denomina diferendaci6n del polinomio fIx, y, oc). Como se ve de las formulas (52), (54), la difereneiacion de los polinomios se efectua muy facrlmente ; es precise sustituir en cada sumando que contenga el factor ak a este par el factor kr::J.~- I, Y omitir los miembros que no contengan ct.

Mostraremos ahora un teorema, analogo al ieorema 1, pero relacionado al caso en que la familia de Hneas queda determinada por 1a ecuacion con dos para metros a., .~ (vean (42). (43»).

Teo rem a 2. Suponqamos que la familia de lineas est« determinada por Ia.~ ecuadones (42), (43). EnfOnces cada punta de la eneoluente satisface a la ecuadon que SI! obtiene de las relaciones

f(x, y, ", ~) ~ o.,} g(a., ~) = 0, f~ . gp - g; . f'p = 0

(58)

omitienda los parametros r::J. y B,

En Ia tercera de las ecuaeiones (58) el polinomio : f~ = = f~(x, y, ct, ~) se calcula diferenciando por ct (es decir, sin prestar atenci6n a1 pardmetro ~, se debe hallar la derivada, yean (52), (54»), y el polinornio f~ se obtiene de f [x, y, ex, ~) diferenciallda por el param.etro ~. Esto tambien atafie a las derivadas g~ y g~ del polinomiog (Ct, ~).

Paraestablecer la justeza de las formulas (58) n05:0Ir05, como antes, examinaremos dos lineas proxtmas L y L' de nuestra familia. Supongamos que la linea L corresponde a los val ores a yP, y la linea L' "corresponde a val ores proximos de los parametros ex + "loP + &2. Dicho de otro modo, las ecuaeiones de Ius llneas L y L' se escrihen en forma

(L) f (x, y, 0:, .I}) =: 0, } (59)

(L') fIx, y. CI + "j. ~ + &l) = 0,

<II mismo tiempo que los valores elegidos de los parametres satisfacen

65

a la relacion (4]), es decir,

II ((1., ~) = o,} 9 (ex + cj, P + El) = 0,

Resternos la prirnera eeuacion de [a segunda (59} y procedamos analogarnente con las relaciones (60). Obtendremos:

(60}

[ i»; }', cr, 13) = O, fix, y, co: + tl> ~ + E2) - ft», y, cr, 13) = 0, g{cr, (3)=0,

II (rt'+ E" 13 + E2) - II {Ct, 13) = o.

6, 10 que es igual:

fIX, y. (1;, IJ) = 0, }

[fIx, y. cr+R" 13+£2)-/(X, j', ('.t, 13+&2)]+

+ [fIx. Y. 0:, P + £2) - /(x., y, a.. 13)] = 0, (61)

g(:t, 13) = 0,

[g (Ct + f:], p + <:2) - 17(0., j3 + (2)] + [g(a, 13 + El} - II [n, (3)] = O.

Las dos primeras relaciones, que se examinan como un sistema respecto a X y y, deterrninan el punto de interseccion de las lineas L y C_ En virtud de In f6rmula (53) podemos escribir:

fIx, >" 0: + EI, P + &2) - fIX, y, (;1;, 13 + &2) = Edf~(x, y, a. 13 + &2) + ... l. fi«; y. eI, !3 + £2) - It». y. IX, 13) = E2 (f~(x. Y. IX, 13) + - 0 .),

II (0: + 1; .. P + !;2) - II (ct, P + e2l = edg~ (:t, 13 + E2) + 0.0),

9 (a., 13 + &2) - 9 (e, (3) = &2 (g~ (a, 13) + ... ).

De tal manera las relaciones (61) se vuelven a escribir en forma

f{x. y, ('.t, N '" 0, }

g (ct, 13) "'" 0, (62)

Edf:(x. ~. :t, 13 + &21 + ... ) + cd.f,~(,'(' y, a, 13) ~ ... ) = O. .

r., (g~(I"X, 13 + eJ + .. 0) + e2({I~(I"X. 13) + .. -) - O.

Con puntos suspensivos aqui se designan los miembros que contienen el factor 1>, 0 &l' Multiplicando a la tercera relacion 1.62) por

El (g~ (e, 13) + 0") - &2 (g~ (lX, ~ + &1) + ... ),

y a la cuarta retacic '. por

-cd/I, (x, }', :-1:, 13) + ... ) + E2 (j~ [x, y, IX, (3 + El) + .00)

Y sumando, despues de la reduccion de los rniembros semejantes y agrupacion, obrenemos

(&~ + cD [(f~ [x, y, 0:, ~ + E2l + ... J (g'p (IX, 13) + 0 •• ) -

- (g~ (a, ~ + E2) + . , .J (f~ (x, y. a, p) + . , .)] ee O.

EI numero &i + e1, indispensablemenie, se diferencia de cero, ya que de &~ + <:~ = 0 resultarla que E, = £2 = 0 Y. por consiguiente, las CUrV3l\ L y L' coincidir ian, 10 que no es asi, De esia manera, la ultima relacion

S-97J

66

se puede dividir por f.t + Ei, y obtendrernos

(f~ (X,y, IX, ~ + E2) + ... ) (g~(a, III + .. )-

- (g~ (a, p + E1) + ... )(f~ (x, y, 0(, ~) + ... ) = O.

Esta relacion, conjuntamente con la primera de las relaciones (62). nos proporciona los puntos de inrerseccion de las !ineas L y L'. Si aproxirnamos la linea L' hacia L. es decir, 51 elegimos los numeros E, y f.l cada vez mas cerea de cero, resulta ser que la ultima relacion, en el limite, pasa

a ser la ecuacion -

f~(x, Y.!I, ~).g~«(l, fl)-g~(!I, ~)'f'~(x, y, a, 13)=0,

es decir, se eonvierte en la ultima de las relaciones (58). Esta, conjuntamente con la primera de las ecuaciones (58), nos permite hallar aquel punto en el que la linea L contucta con la envolvente, De tal guisa, atribuyendo a la relacion obtenida las dos primeras ecuaciones (62), hallaremos el sistema de igualdades (58). EI punto en el que la linea L contacta con la envolvente debe ssusfacer este sistema. Puesto que por L se puede admitir "ualquiera de las llneas de la familia, resulta que euaiquie, punto de la envolvente debe (para ciertas {l, PI satisfacer el sistema (58), que es 10 que afirma el teorerna 2.

EI lector, que conoce la necion del determinante y los teorernas fundamentales respecto a las ecuaciones llneajes, puede oerciorarse de la justeza del teorema siguiente. Si la familia de linea.'! esta determinada p-or las ecuactones (44), (451, resuua ser que utalquier punto de fa elwo[venfe salis/oce a fa ecuacion que resulto .~i anadimm 1.1 (44), (45) fa relacion

t., r; r;

(I] 1)~,"

(!I2Y • ., = 0

(g.):" (gl)~l
(gl)~1 (112);2
(1] .. - .):, (g .. -Il'·l (g"-I)~",

Y eliminamos del sistema de iqualdades obtenido los parametres (X] •• ,., Ct ...

Cuand.o m = 1 este teorema se reduce al teorema I, y cuando m = 2 se reduce al teorema 2.

5. LINEA DISCRIMINANTE

En los teoremas 1 y 2 se habla de que cualquier punto de 1a envolvente satisface la ecuaci6n que se obtiene al eliminar los parametres en las relaciones (57) 6 (58). Nosotros no dijimos que 1a envoi vente se deterrnina exadamente por la ecuacion que se obtiene, y solamente afirrnarnos que cualquier punto de la envolvente satisface esta ecuacion, Esto no es casual. EI heche reside en que Ia linea determinada por la ecuaci6n que se obtiene a1 eliminar los parametres en (57) 6 (58) (esta linea se denomina

67

linea discriminantei. ademas de la envol vente, puede contener una serie de puntos que no perteneeen a esta.

(, Que representa en SI la linea discriminante? Para contestar a esta pregunta referiremos (sin aclaraciones, aunque todos los razonarnicntos se pueden efectuar utilizando In noci6n de la derivada que mas arriba hemos introducido] 10 que puedc rcpresentar en si una linea deterrninada por cierta ecuacion, Supongamos que f(x, y) es cualquier polinomio respecto a x, y. EI lugar geometrico de puntos sabre el plano, cuyas coordenadas satisfacen la ecuacion

fIx, y) = 0,

se denomina linea aigebraica. La linea recta es una linea algebraica, ya que su ecuacion tiene el aspecto _I' = kx + b, 6 :I' - kx - b = O. Las relaciones (18), (22), (41) permiten llegar a la conclusion de que la circunfereneia, la hiperbola, la parabola. son tarnbien ejemplos de lineas algcbraicas,

La linea algebraica se denomina lisa si respecio a ella, en cada punto de esta, sc puede trazar una tangente. La recta, la circunferencia, la parabola y la hiperbola son lineas Iisas, Pero puede suceder que la linea algebraica coruiene pUIl(U\' sinqulares, a los que atribuyen los puntos crunodale« (en los que I~ curva se corta a SI misma), pullIOS tacnados (en las que la curva es tangente a si misma) y puntos aislados. As], por ejemplo, la linea determinada por la ecuacion

(esta se denomina lemniscnta de Bernoulli, fig. 52) se eorta a sf rnisma, la linea

(fig. 53) tiene un punto de autocontacto en cl origen de las coordenadas, y la linea determinada par la ecuacion

(Xl + y') (y - x - I) = D,

se eompone de puntos que pertenecen a la recta y - x - I = 0 (es decir. y = x + l) y, adernas, del punto 0 (origen de las coordenadas), en las proximidades del eual no existen otros puntas de esta linea (fig. 54). Toda linea algebraica 0 bien no contiene puntos singulares, es decir, es lisa, 0 bien solamente contiene un numero finite de puntos singulares, que la dividen en trows lisos

68

aislados, y ningunos otros puntos singulares, aparte de los enumerados anteriormente, la linea algebraica no puede tener .).

Supongamos ahara que se ha dado una familia de lineas algebraicas determinada por la ecuacion (37) 6 (42), (43). Si cualquiera linea L de nuestra familia tiene un punta crudonal T (fig. 55) resulta ser que la linea C. "proxima" a 1a primera, debe cortar obliqatortamente a Ia linea L en cierto punto M cerca del punto T. Por esto, los razonamientos, con euya ayuda establecimos

y

nc. 52

HG.53

el teorcrna 1 6 el 2, nos demostraran que las coordenadas del punto T satisfucen Ius ecuaciones (57) 6 (58), cs decir, el punto T pertenece a la linea discrtminante. Asl pues, los puntos crudonales de cada linea de la familia deben pertenccer a la linea discrimi-

., Existen tambien los puntas nudtiplos, que se obtienen SI un punto "aislado" se encuentra en el arco liso de la curva,

69

x

FIG. S4

FIG. S5

~·IG. 56

70

nante. De igual manera, cualquier punto aislado de la linea L tambien debe pertenecer a la linea discriminante, De tal guisa la linea discriminante no solo contiene a la cnvolvente, sino que contiene tarnbien todos los puntos singulares de nuestra familia. Resulta ser que con esto ya se agotan todos los puntos de. la linea discrirninante, es decir, la linea discriminame se compone de la enooloente y del luqar qeometrico de los puntos sinqulares de todas las lineas de Ia familia que eXamillllnlO.\ (fig. 56). Si, por el contrario, examinamos una familia del lineas oinguna de las cuales Ilene punros singulares, entonces la linea discrirninante no contiene nada mas que la cnvolvente, es decir, en este case 13 linea discriminaote coincide can la envolvcnte. En los ejemplos que mas abajo se exarninan todas las farnilias constan de Iineas que no tienen puntas singulares. Par esto nos limitaremos a hallar solamente la linea discriminante, ya que en los cases que examinamos esta coincidira can In envolvente, es decir, nos lirnitaremos can la elirninacion de los parametres en las ecuaciones (57) 6 (5~).

6. EJEMPLOS DE CALCULO DE LAS ENVOL VENTES

Ej e m pi 0 1. Exarninernos de nuevo la familia de circunferencia (35). es decir, supongamos que

[t», y, a) = CJ..2 - 2C1.x + (x2 + y2 _ Rl).

La derivada de este polmornio es igual a I~(x, y. <X) = 2« - 2x.

De tal mancra, para determiner la cnvolvente, debemos elirninar a en las ecuaciones

cr:2 - 2cr:x + (x2 + y2 _ R2) = o,} 2ex: - 2x =0.

Este rnismo sistema tambien 10 teniamos antes (vean (49), y de el obtuvimos },l = R2 {yean (50)). De tal guisa, la envolvente se compone de dos rectas paralelas y = R y y = - R (vean fig. 5 [).

Ej e m p I 0 2. Exarrunemos ahora la familia de circunferencias

71

(36), es decir, supongamos que

f (x, y, Gt) = a.2 (1 - ~:) - 2a.x + (x2 + )'l + lJ2).

La derivada de esie poiinomio es igual a

I~(x, y, tl) = 2tl'(1 - ;:) - 2x.

De tal modo, para determiner la envolvente debemos elirninar a de las ecuaciones

(hI) .

2« I - -;::z - 2x = O.

.... --
.... ---
---
-- "" .....
,~' !'IG. Sf

Multiplicando la segunda de estas ecuaciones por x

+ ----- y agregando a la primera obtenemos

2(1- ~)

c2

-~+ 2

72

de donde, dividiendo per h·l y reduciendo los miembros semejantes, hallarnos laecuaciort de la envolvente " incognita en la forma mas simple (cornparen (221)

Xl _L = 1 **l. c2 _ hl h2

r

Ejemplo 3. Exarninemos la familia de trayectorias (41); es decir, supongarnos

f (x, y, 0:, f:i) == gx2 - 2o:px + 2et? y, 9 (IX,P) = (J.2 +~2 - va.

Calcularnos las derivadas:

f: = 4o:y _ 2~x. Fs= - 2o:x, g~ = 21l, g~ == ~p.

La ultima de estas ecuaciones (58) adquiere la forma [despues de simplificar por 4)

2<xPy + {a2 -132);>: = O.

De tal guisa, para hallar la ecuacion de Ia envolvente debemos eliminar 0: y P en las ecuaciones

9X2. _.~ 2.~. x. + 2.' y = 0, }. lIz + p2 _ v~ == 0, .

2o:.Py + (0:2 - P2)X = O.

(63)

Multiplicando por p la primera deestas ecuaciones y por <X la iercera, despues de sumar, obtenemos una vez reducidos los

.1 HaOlandoen rigor, por ahora solamente se ba demostrado que de las dosecuaeiones iniciales, que comlenenel parametro ~, se deduce que x y y satisfacen la eeuacien hallada de lahiperbola. I; Es 0 no justo lo contrano. es decir, cualesquiera x, Y. que satisfacen la ecuaci6n de Ia hiperbola, satisfaceran con cierto ct las ecuaciones iniciales? De la justeza de esto, en el casoque examinamcs, uno se puede convencer efeotuando ealculos en orden inverse, Semejante comprobacion de laequivalencia dela ecuaci6n obtenidaa aquellas ecuaciones con paramettos que inicialmente tenlamos deberia tambien observarse en eada uno de los ejemplos ulteriores, Nosotros no vamos a hacerestc .

.. , En el.capuulo segundo 00 obtuvimes toda esta hiperbola, sino simplernente su raffia derecha (vean fill. 20), es dear, a la ecuaci6n de esta hiperbola se adicion6 la desigualdad x> O. Esto sucedi6 porque, por el sentido del problema, examinamos tan solo los 0: pcsftivos, es decir, no rodas las line-as de la familia (36), sino solarnente las lineas que corresponden a a positives. 5i examinamos tcdas las cireunCerencias de la familia. (36) resuhara que la envolvente sera toda la hiperbola obtenidaIflg, 57).

73

miembros

gpx~ - 0:(0:2 + P2) X"" 0,

0, teniendo en cuenta la segunda de las ecuaciones (63),.

gpx2 - (lV~X "" o.

Puesto que es evidente que Ia Hnea x = 0, es decir, el eje de las ordenadas, no es la envolvente (geometrieamente estli elaro de la fig. 10, Y tambien algebraicamenle: Is linea x = 0 flo) es la solucion de las ecuacioncs(63», esta ultima ecuacionse puede reducir por x

91h - aV5 = 0, es decir,

913

0:= -. -2 x.

IIi)

Sustituyendo en la tercera ecuacion (63) este valor de 0: obtenernos (despues de simpliflcar par p2 x)

v5 gx1

y""-----.

2g 2v5

Esta es precisamente la ecuacion de la envoi vente incognita. Es facil ver que esta linea coincide con la parabola de seguridad que hallamos en el capitulo I. Asi, por ejernplo, eliminando / en las ecuaciones (i 2), (13) (y sustituyendo " por y), obtendremos exactamente la relacion escrita mas arriba.

E j e m p 1 0 4. EI segmento de longitud constante I resbala con sus extremes par dos rectas de mutua perpendieularidad, Hallemos Is envolvente de estos segmentos (vean 38); esta envolvenre, como ya se dijo en eJ capitulo III, se denomina astroide.

Supongamos que MN es uno de los scgmentos que examinamos (fig. 58). Admitiremos que las dos rectas de mutua perpendicularidad por las que resbalan los extremes del segmento son los ejes de las coordenadas. Designemos por a la abscisa del pUOIO M Y par 13 Is ordenada del pun to N. Entonces, teniendoen cuents -que la longitud del segmento MN es igual a /, obtendremos del triangule rectangulo OM N;

(64)

Adernas, el coeficiente angular de Ia recta M N, es decir, la tangente del angulo XMN. es igual a - 1, ya que tg L... XMN = 0:

::: - tg L... OM N, y este rnisrno valor tiene tambien el coeficiente

74

y

N

FIC. !is

angular para cualquier otra posicion del segmento M N, es decir, durante la posicion de este segmento en el segundo, tercero, o cuarto cuadrante. De tal guisa, la ecuacion de la recta M N tiene la forma

y = (- !)x + p.

0, despues de multiplicar por IX.

IXY + ~x - (X~ = o.

(65)

Llegamos al problema del calculo de la envolvente de la familia de lineas rectas determinado par las ecuaciones (64). (65), 6, 10 que es igual, por las ecuaciones (42). (43), en las que

f(x, y, IX, p) "" o:y + ~x - Il.p, 9 (0:, P) = 0:2 + 131 _ /2.

Cal cui amos las derivadas:

f~ = y - 13. f~ = x - a, g; .,. 20, g~ = 213·

La ultima de las ecuaciones (58) (despues de reducir por 2) adquiere la forma

(66)

De tal manera, para hallar la envo!vente, debemos elirninar a y ~ en las ecuaciones (64), (65), (66). Multiplicando por 1'1. las ecuaciones (65) y por 13 la (66), despues de sumar, obrenemos

(al + P2) y = ~3.

75

de donde encontrarnos, teniendo en cuenra la relacion (64), p "" [(X2 + P2) rr'3 = (J2y)I/3.

De manera analoga, multiplicando [a ecuacion (65) par tl y la (66) par - rr, despues de surnar, obtenemos

a =:I.(,/2.\)lll.

Y, par ultimo. sustituyendo estos valores de r:t. y I} en (64). hallarnos W.~y'3 + (/ly)21) = (2,

6, despues de reducir por 1';/3,

(67)

Esta es, precisamente, [a ecuacion de la envolvente (es decir, de ia astroide],

E j e m p I a 5, En el pia no se da un angulo recto, Se trazan todas las rectas posibles que cortan en este angulo triangulos cuya area es 2. HaJlemos Ja envolvente de todas estas rectas (fig. 59),

~(G. 59

y

nC.60

Admitamos los lados del angulo dado por los ejes de las coordenadas, Elijamos una de estas rectas que cortan en este angulo un triangulo de area 2, y supongamos que M, N son los puntos de interseccion de esta recta con los ejes de las coordenadas (fig, 60), Designemos par (X la abscisa del punto M y par ~ la

6'

76

ordenada del punto N. Entonces, igual que antes (vean (65», hallaremos que Ja recta M N se deterrnina par la ecuacion

I:t)' + ~x - IX~ = O. (68)

Sin embargo, los nurneros IX Y ~ ya no satisfacen a la condicion (64), que denotaba que la longitud del segmento MN es igual a 1, '! si satisfacen a la condicion

0:13 = 4,

(69)

que significa que el area del triangulo OMN es igual a 2 (ya que OM = \/;, On = ~, entonces·St\.OMN = 1/2ct~). De tal manera l\egamos al problema del calculo de la envoi vente de la familia de rectas, deterrninada por las ecuaciones (68), (69), o, 10 que es igual, por las ecuaciones (42), (43), en las que

f [x, y, 0:, ~) = a.y + ~x - Cl~, g (Il, 13) = (113 - 4.

Calculamos las derivadas:

f~ "" y - p, f~ =: x - rJ., g~ = P. Up = 0:.

La ultima de las ecuaciones (58) adquiere la forma cry -l3x = o.

(70)

De tal guisa, para el calculo de la envolverue debemos eliminar (1 y ~ en las ecuaciones (68), (69), (70). De (68) y (70) obtenemos

1 I

Ily = 2: 1l13. I3x = 2:1lf.\.

Reduciendo par a a la primera de estas ecuaciones y por ~ a la segunda (esto es posible, ya que' en virtud de (69) IX Y 13 son diferentes de cero), hallamos

~ = 2y, (1 = lx.

Y. par ultimo, sustituyendo en la relacion (69) los valores hall ados de a. y ~ obtenemos la ecuacion que buscabamos de la envolvente

xy = l. (71)

Cualquier tunqen; e a la linea (71) es una de las reetas de la familia que examinamos y, por consiguiente, corta en el angulo recto dado un triangulo de area 2. Como ya vimos a[ final del capitulo IJ la -hiperbola posee esta misma propiedad cuando sus asintotas son perpendiculares entre si; a semejante hiperbola se la denomina

77

PIG,6J

~IG. 62

equikuera. De esto se puede deducir que 1a linea (71) es tambMn una hiperbola. La diferencia en la forma de escribir las ecuaciones (71) y (22), cada una de las cuales determina una misma linea (la hiperbola] se explica por el hecho de que las hiperbolas (71) y (22) estan situadas de distinta manera respecto a los ejes de las coordenadas.

E j em p I 0 6. Se examina una circunferencia con radio 2a y centro en el punto FlY el punto F 2 en el interior de esta circunferencia, que se encuentra a la distancia 2c respecto al centro.

78

EI punto arbitrario A de la circunferencia se une can el punro F2 mediante un segmento, y a traves de la mitad de este se traza una perpendicular L (fig. 61). Hallar la envolvente de la familia de semejantes perpendiculares (fig. 62).

Para resolver este problema admitiremos la recta F 1 F 2 como eje de las abscises y la perpendicular al segmento F IF 2 en el centro de este como eje de ordenadas. Entonces las abscisas de los puntos FI y Fl seran iguales a c y -c. Supongamcs que A es un punto arbitrario en la circunferencia que exarninamos, y que (l y ~ son las coordenadas de este punta. Para que el punto M, con coordenadas x, y, se eneuentre en la perpendicular L trazada a traves del centro del segmento AF2 es necesario y suficiente que se cumpla la igualdad MA:::: MF2• 0, 10 que es equivalente, la igualdad

MAl = MF~.

Pero MAl = (x - ct)2 + (y - P? (vean pag. 28)' y, analogicamente, MF~ = (x + e)2 + y2, Asi pues, la ecuacion de la perpendicular L trazada a traves del centro del segmento A F 2 se escribe en forma de

[x ~ o:f + (y - W = {x + e)2 + y2,

0, despues de simplificaciones evidentes,

(72)

La ecuacion de la circunferencia con radio 2a y centro en el punto Fit con coordenadas (c, 0), se escribe en forma de (x - c):l + l = := (2a)2 (vean (18». Puesto que el punta A yace en esta circunferencia, sus coordenadas a, P deben satisfacer la ecuacion eserita, es decir,

0, despues de simpJificaciones evidentes,

til + ~2 _ lac + c2 - 4a2 = O.

(73)

De tal manera el problema expuesto se reduce al calculo de la envolvente de la familia de rectas dada por las ecuaciones (72), (73). Designando, como de costumbre, la parte izquierda de la ecuacion (72) par f(x, y, a, ~) y la parte izquierda de la ecuaci6n (73) por 9 (11, ~), escribiremos facilmente la ultima de las ecuaciones (58):

(a - x) ~ - (P - y) (ex - c) := O.

(74)

79

Precisarnente de las ecuaciones (72), (73), (74) se obtiene la ecuacion de la envolvente. Esta envolvente lieva el nombre de elipse; los puntas FlY F 2 se denominan locos de la elipse. La ecuacion de la elipse se puede obtener eliminando los parametros C( y 13 en las ecuaciones (72), (73) Y (74). No obstante, nosotros no haremos esto, pero si deduciremos de la relacion (74) algunas propiedadesgeometricas de la elipse que son interesantes,

Recordemos ante todo que al elegir los valores de ex y 13. que satisfacen a la segunda ecuaci6n (58), es decir, al elegir cierta linea L de la familia que exarninamos, las incognitas x, y, que se hallan en el sistema (58), represent an en si las coordenadas de aquel punta Ten el que fa linea L contacta con la enuolveme. En el caso que se exarnina esto significa que si elegimos los valores de tt y 13 para que verifiquen la ecuaci6n (73), es decir, si elegimos el punto A (fig. 63) en la circunferencia, resulta que las incognitas x, y, que

A

L

FIG. 63

se hallar: mediante el si.stetnQ (72), (74), representan en si las coordenadas de aquel punto T en el que fa perpendicular trazada a traves del cemro del seqmen;« AF2 es rangente a la elipse, Asi pues las coordenadas del punto de contacto Tsatisfacen la ecuacion (74). Esta ecuacion, despues de transforrnaciones evidentes, se puede volver a escribir en forma de

13 ~c

Y=--X---,

tt-C C(-('

80

de donde se ve que determina cierta recta. EI punto T yace en esta recta, ya que sus coordenadas satisfacen esta eeuaei6n. Es mas, el punta F I tambien yace en esta recta (ya que sus coordenadas x = c, y = 0, evidentemente, satisfacen esta ecuaei6n); rarnbien yace en esta recta. el punto A (sus coordenadas, como es lacil ver, tarnbien verifican la ecuaci6n escrita]. De tal guisa, los punto« F h T y A yacen en una misma recta.

Recordemos ahora que la perpendicular L, que pasa a traves del centro del segmento AF 2, es tanqente a la elipse y esta trazada a traves de cualquier punto arbitrario T de esta, ya que Ia elipse es la envol vente de todas semejantes perpendiculares. Aun mas, los puntos F}. y A son simetricos respecto a la recta L. Por ultimo, los puntos F J, T Y A, como ya demostramos, yacen en una misma recta, es decir, el punto T yace en el radio FlA. Asi pues, 51 trazamos una tal'lgente arbirtaria L a La e/ipse resulta ser que el punta A, que es simetrico al foco F 1 respecto a la recta L, yacera en 10 circunferencia can radio 2a cuyo ("el1lro es el [oco F I: el punto T, en el que fa recta L contacra con 10 ellpse, coincide con el puma de inierseccion de la recta L con el radio FlA.

FIG. 64

Como los puntos FlY A son simetricos respecto a la recta L resulta que IF 2 "" TA y, por 10 tanto, TF 2 + IE I = 2a. De tal manera, la SUnul de las distancias desde el punta T, que yace en la elipse, hasta sus focos es igua/ a 2a. Esto es justo para cualquier punro que yace en la elipse, ya que en cada punto de esta contacta con ella una de las rectas L (es que la elipse es la envolvente), No es dificil comprender que para el punto T, que yare en ei interior de la elipse, la suma de las distancias T'Fj y T'Fz es menor que 2a (fig. 64), Y que para el punto que yace fuera de la elipse esta suma es superior que 2a. As) pues, la elipse es

81

e! lugar qeometnco de los puntas en el p/cmo, la sumu de /(J!; distancias de los cuales respecto ados puntas dodos, denominados focos de la elipse, es igual a un seqmento dado 2a. Esta propiedad de la elipse, general mente, se admite como determinacion de esta,

Adernas, puesto que los puntos F2 y A son simetricos respecto a la recta L, y los segmentos F 1 T Y TA son la prolongacion uno del otro, resulta que

L F2TT' = L ATT' = L FI T'I",

Esto significa que el rayo de luz que sale del punto F2 en direocion F2 T, al Fenejarse en la recta Ls~gun la ley "el angulo de incidencia es igual al angulo de reflexion", seguin} en 10 sueesivo por el segmento 1F I' Pero la recta L contact a con la elipse en el punto T y, por consiguiente, la reflex.i6n del rayoen el punto T de Ja recta L es equivalente a la reflexion de la propia elipse en el punto T. Asi pues, si coiocamos ell uno de los [ocos de la elipse una [uente punriJorme de luz resutta ser que cada raya, al reflejarse e" la elipse, seguirn a conunuacion hasta el sequndo [oco, es decir, todos los rayos reflejado: se reuniran ("enfocanin", y de aqui la denominacion "foco") en el segundo foco de la elipse (fig. 65), Esta propiedad

FIG. 65

"optical> de la elipse recuerda la propiedad de la parabola establecida en el capitulo 1. La hiperbola tambien tiene una propiedad analogs. Para Iinalizar anotaremos que la ecuacion de la elipse que examinamos tiene 1a forma de

x2 y2

-2+ 2 2=1.

a a - c

Esta ecuaci6n puede ser obtenida de, (72), (73), (74) eliminando los parametres ex y ~; semejante eliminacion de los parametres exige transforrnaciones algebraicas no muy cortas y, por ello, aqui no las

82

exponemos. Generalmente la magnitud positiva Q2 - c~ se designa par bI, y la ecuacion de la elipse se escribe en forma:

x2 l

-+-=1. (75)

02 b2

Observacion. Hemos examinado algunos ejemplos de calculo de las envolventes habiendonos limitado solarnente con lineas aJgebraicas. La dicho anterior mente se puede emplear tambien para las lineas no algebraicas (transcendentes], Los ejernplos mas simples de lineas no algebraicas son la sinusoide, las graficas de las funciones exponenciales y logaritmicas, la cic1oide. Sin embargo. para hallar las envolventes es menester saber diferenciar no solo polinomios, sino tarnbien funciones mas complicadas: exponenciales, trigonometricas y otras .1. Ademas, los puntos singulares de las lineas no algebraicas pueden tener estructura muy cornplicada y pueden ser infinitamente muchos, Precisamente para evitar todas estas complicaciones nos hemos Iimitado a examinar solamente las lineas y familias algebraicas.

7. EVOLUTAS Y EVOLVENTES

Recordemos ciertas nociones introducidas en el capitulo III (pag. 47). Examinemos cierta linea curva K. En un punto arbitrario A de esta curva trazaremos una tangente a ella AD y una perpendicular AN a esta tangente (fig. 40). La recta AN se denomina normal a la curva K en el punto A. Si 'examinamos las normales de la curva K trazadas en todos los puntos de esta curva obtendremos entonees una falimia de rectas: la familia de normales de la curva K. La envolvente E de esta familia de rectas se denomina evoluta de la linea K, que examinamos,

Tracemos normales en dos puntos proxirnos entre sf A, A' de la curva K. Supongamos que N. N' son aquellos puntos en los que estas normales contactan con la evoluta, y que Q es el punto de intersecci6n de las norrnales AN y A'N' (fig. 66). Entonces en el "triangulo" AA'Q, que en calidad de "base" tiene el arco AA' de la linea K, los angulos de la base seran iguales (seran rectos,

~) Yean el libro "Que es la diferenciacion" del rnismo autor (Lecciones populates de matematicas, ed. 17) 0 el articulo "La integral y la derivada" en el tercer tomo de la "Enciclopedia para ninos".

83

ya que AN y A' N' son las normales). Si la base AA' fuera un segmento rectilineo resultarla ser que, de la igualdad de los angulos con esta base, los lados laterales AQ y A'Q son iguales. No obstante, en la realidad, la base AA' esta un poco encorvada y, par ell 0, los lados laterales AQ y A'Q tan solo son aproximadamente iguales

AQ :::A'Q.

Es mas, el arco v N N' de la evoluta esta poco encorvado (i las normales ANy A' N' forman entre si un angulo muy pequefiol)

FIG. 66

nC.67

y, par 10 tanto, la longitud de este arco se difen:ncia muy poco de la longitud de la linea quebrada NQN':

u NN' ::: NQ + QN'

De tal guisa,

v NN'::::; NQ + QN' = (AN - AQ) + (A'Q - A'N') = = (AN - A'N'l + (A'Q - AQ)::: AN - A'N'.

Es notable que la igualdad aproximada que obtuvimos uN N' ::::;

84

~ AN - A' N' en la realidad es exacta

u NN' => AN - A'N'.

(76)

ESIO se demuestra sabre la base de la igualdad aproximada sefialada mas arriba mediante la imeqracion: operacion inversa a la difereneiaci6n que se estudia en la matematica superior. Can esto Ia igualdad (76) es Justa sin la suposicion de que eJ area AA' es "pequefio'',

La igualdad (76) admite una interpretacion muy simple y evidente.

Vamos a imaginar que se ha fabricado una placa de forma de

FIG. 1>11

FIG. 69

evoluta y que. en esta placa se ha enroJlado un hila de ideal delgadez. flexible y no expansible. Admitamos que este hilo esta tendido de tal manera que pasa por la evoluta hasta el punto N', siguiendo por el segmento N' A' tangente a la evoluta, y que en el punto A' se ha fijado un hipiz al hila (fig. 67). Ya que, en virtud de (76), AN = v NN' + N'A', el Mpiz se puede desplazar a/ punta A, y e/ hilu permanecera tense. Puesto que esto es justa para cualquier punto A en Ia linea K resulta ser que, mooiendo el lapiz de tal manera que el hila se desenrolle de /a eva/uta permUliedeJJda tenso, describiremas con ttl lapiz la linea K. Basandose en esto Ia linea K 51: denomina evulveme (desarrollo) de la linea E.

85

Asi pues, si E es la evoluta de la linea K, entonces K es la evolvente de la linea E. Si ponemos el lapiz en otro punto del hilo enrollado en la linea E resultara ser que, al desenrollar el hilo, este describira otra evolvente de la linea E. De tal guisa, la linea E corresponde a una miltitud infinita de evolventes; para cada una de estas evolventes la linea E es la evoluta. Puesto que cada tangente a la evoluta E es normal a su evolvente K (jta evoluta precisamente se determina como la envolvente de la familia de las normales a la curva .K!), cualesquiera dos evolventes de la linea E tienen normales comunes, es decir la normal a una evolvente tam bien es normal a la segunda (fig. 68). Con esto la longitud del segrnento de la normal comun, comprendido entre las dos evolventes, es constante, es decir, AB = A'B' = A"B" = ... Efectivamente, si fijamos dos lapices al hilo que se desenrolla de la evolvente de la linea E (fig. 69) resultara que estos lapices describiran dos evolventes de la linea E, y la longitud del segrnento de la normalcormin, comprendido entre est as evolventes, permanecera todo el tiempo igual a la longitud del segmento de hila entre los lapices.

Si fijamos el hila que se desenrolla de 12 evolvente en cierto punta N de la linea E entonces el lapiz, durante el movimiento ulterior, describira un area de circunferencia tangents a Ia linea K en el punta A (fig. 70). EI radio de esta drcunferencia es igual a la longitud del segmento de la normal desde el punto A hasta el punto N, en el que la normal eontacta can la evoluta; el centro de la cireunferencia se encuentra en eI punta N (fig. 71). La cireunferencia construida se denomina circunjerencla tanqente de la linea K en el punta A. Esta circunferencia se ace rca maximamentc a la curva de) punto A en cornparacion con todas las circunlerencias restantes, Se puede deeir que el area pequefio de la linea K cerca del punto A se cornporta igual que el area de la eircunferencia tangente; en particular, el encorvamiento (curvatura) de la linea K en la proximidad del punta A, es decir, la velocidad de giro de la. tangente al desplazar el punto de contacto por la linea K, coincide con. el encorvamiento de Ja circunferencia tangente. .Debido a esto el centro N de la circunferencia tangente se denomina centro de curvatura de la linea K en el punto A, y a su radio AN 10 llaman radio de curuatura de la linea K en el punta A. As! pues, el radio de curvalura de la curva K en el punta A (se designs por PAl es igual a Ia longitud del segrnento de la normal desde el punta A basta el punta N, en e1 que la normal contacta con la evoluta, y el centro de curvatura (punta N) yace en la evoluta. Dicho de otra manera,

86

FIC.1U

nC.n

FIG. 12

87

FIG. 73

" -,

,,~ ...... -,

"

p

FIG. 74

IQ eooluta E de la curva K es el lugar geomelrico de los cemros de curvatura de esta curva. Anotaremos lam bien que la igualdad (76) expresa el teorema geornetrico siguiente: 10 IOtI{Jitud del arco de la eooluta es igual a lodiferenda de los radios de curvatura que corresponden a Jo« extremes de este arco (es decir, v NN' = = pJI - PJI')'

De esta manera la evoluta,por sus propiedades geomerricas, se encuentra estrechamente ligada a la curva initial K. Indiearemos sin demostracion de que rnanera, conociendo la ecuacion de la linea K, se puede hallar la eeuacien de !'IU evoluta, Supongamos quela linea K est!i dada por la ecuacion

88

f [x, y):= O.

Elijamos en la curva K un punto arbitrario A; designemos a las eoordenadas de este POt ~ y ~. Como el punro A yace eriIa linea K las eoordenadas !x, P de este punto satisfacen la ecuacion de la linea K, es decir

f(rt, ~)=O.

(77)

En la matematica superior se demuestra que la normal a la linea K, trazada en el punio A, tiene la ecuacion

(y - IJ) f~ (<<, IJl - [x - <X) f'p (a., ~) '" Q. (18)

De tal guisa la familia de normales de la curva K se determine por la ecuacion (78) que eonuene los parametres rJ., ~, ligados por la relaeicn (77). Para hallar la envolvente de' esta familia, es decir, para hallar la evoluta, se debe ernplear ahara cl teorerna 2.

Nos limitaremos a sefialar 'tres ejemplos sin efectuar calculos. La evoluta de la elipse (75) es la curva

(ax)2i3 + (by)213 = (a2 _ b2)l!J

(fig: 12, (.I y h); esta curva se obtiene de la astroide "alargandola" en la direccion de los ejes de ordenadas, Es mas, como evoluta de la astroide

X213 +y213 = [21J

sirve una nueva astroide, que se obtiene de la primera aurnentando semejantementeen dos veces y girando en un angulo de 45° {fig. 73t Y, por Ultimo, serialaremos tambien que, como vimos en e1 capitulo III, la evoluta de la cicloide superior, expuesta en la fig. 43, es la inferior. Por consiguiente, la cieloide superior es la evolvente de la cicloide inferior. En esto se basa el dispositive del pellduJo cicioida! (fig. 74). Par detalles remitimos al lector al libro de G. N. Berman "La cicloide", que contiene muchos casos interesantes de la geometrja y de la mecanica ligados con Ia cicloide, astroide y otras curvas que se obtienen durante la rodadura del circulo,

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Moscu e,
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leeeiones populares de matemiticas

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OblllS de nuestro sello edilorial 1917 "Leccioaes populares de matemalicas" Bcskin N. Representadones de ligul2s espadales

Yaglom I. Algebra extraordinaria Nentsel E. Elementos de Ia teoria de los j uegos

Rosenfeld B., Sergueeva N.

ProYfX'cion, estereogniflca Natanson I. Problemas elementales de maxi'nio y mlnimo B:il'SOv A. Que es programacion lineal

Markushevicb A. Curvas maravillesas Markushevicb A. Numerus complejos ~ representaciones conformes

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