EDITORIAL

MIR

n. A. CT~nMH

conpOTHBnEHHE MATEPHAnOB

H8AArEnbCT80 8blCWAR WKOnA,.

Ha

UCnaNCHQM

113b1Hf'J

P. A. STIOPI N

RESISTENCIA
DE

MATERIALES

TRADUCIDO DEL RUSO POR

PEDRO GUTlERRU MORA

Cullld.U a "uta, 111 el'llel.. Ihnlc..

EDITORIAL MIR . MOSCU

1961

CDU 620.IO.GOj.21_GtI

1/II"I'I<"80,J;~

I')EnE(;lfOS

LA.

unss

RU~k.V""on~

PREfACID

En muchos centro.!! soviticos de enseao:r.a suporior, incluso en

los tecnolgicos, de ingenieros y economistas, qulmlco-tecnoI6glco!,
electrot(cnico~ y otros, la Resistencia de Moteriale!l se est\ldi'"
por un progrnma reducido, calculado pnra 80-120 IIorlls e, incluso,
mellos.
En estas condicioMll resulla conveniente disponer de un texto
rtlducido, que contenga el material fundamental de 111. asignatul'R que
se estudio..
El presente texto est ellCrito de acuerdo wn el programa p.ra
las especillllidadas indicadas y tiellC el fin de proponer a los estudiantes nD curso abn"iado de Resistencia de Matt'riales.
LIlS cnestiones fundam(';nules del curso VIIII ilustradas con e}emplos..
que no !lOo oumeroS03 y de carct.er complicado. Se parte de que
el estudiante, paralelamente al estudio del material terico, asisle
a las c:lII.SeS de ejercicios, donde adquiere hbitos en la solucin
de probleml.! ms complicados y realita las tareas que se le eneamlt'ndau para casa, sirvindose de manuales especiales.
Tenieudo t'n cuenta que el paso al Si!tema htlernac:ional de unldildes (SI), por toda una serie de causas, requerir UD tiempo prolongado,
en este texto, al rellOlver les ejemplos numricos. se admiti
el sistemu de unidades r..IKS. Sin embargo, en el primer captulo,
se dan las nocionel:! fundamentales sobre el Sistema InternllCional
de unidades (SI) y lu relaciones ent.ro las unidades del sistema
actual y las del SI. Al mislTlo tiempo, algunos ejemplos se r~uelven
en dos v{lrianles, empleando los dos sistemas de Imidades de medio
cin.
En la lercen\ edici6n fueroll iutroducldt)ll en el LC.xto algunos
canlblos de redaccin, ~ volvieron a resolver los >jemplos de acuerdo
con !lIS nue,as tIIb1as del surtido de perfiles tlpiros (con asterillCO,
es dec.ir, sc:-n la redaccin del ao t963), y se oliminaron las erratas
y errores que fueron observados en la segunda edicin rusa.
Al eonfcechmu el tuto se tuvieron en consideracin los de!lC05
de las citedrall de HI's.i5Lenc:ia de Materiales de un", Sil'rie de centros

de enselianu superior. as como lo!! CUIISCjV:l' y las observaciones del

miembro numer<lriu de b. Academia de Cieneia.1 <le la URSS, profesor E. J. Grigoliuk, del ductor _en ciomeias t!koiea!!, profesor
A. P. Smi[JIov. dl!l doctor en eiellcia'l lecniCllS, pro{eMrA. S. Grigoro,-, del doeenLc G. ~l. rtsl.:oveb. El atllOr 811rov'-'C1uI esta oportunidad para exprt":!arICll ~ll prohlndo agrddceimicllto.
A Io.~ estndiantes que esllldiiln simuhalleamt'nte la ResisWIlCill
de Materialr..1 y 1'1 idioma IIgl!;:. rOIl,iello reeonlljndarlcli 111. versin
ingle.sa de este le:'tto.
P. Stcpin. Strl'''G'th <H 1II11teria/s. I':dicin

~.

M., ,_\lIH., HIG;j.

CAPITULO 1

CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES

1. Prop6llbs del texto.

cResistencla de materlale..

Las diversas eslructuras y maquinas, de cuyo diaeio y construocion se ocupa el ingeniero en su actividad prctica, deben tener,
entre otras, la propicdad de resisleneia mecnica, os docir, deben
oponerse a la rotura al SN ~omelidas a la accin do fuerzas exteriores
(cargas).
Con esto propsito, los elenlnlos (piezas) de las estrllcturllS
y lO'quina~ deiJer,in >!el' diseiiados del material correspondiente y
tlJJler las deiJidas dilll('n~iolles.
El primer propsito del lulo _Resistencia de Materialen cO/lsisle,
pues. en la exposici6n de los mlorlos de clcul() de la resistencia de las
c()nslrm:ciones.
Adems de e~to, en lOuchos casos, es necesario determinar las
variaciones de la formn y de [liS dimensiones (deformaciones), que
slIr.:ell ('n los elementos tk la~ construcciones sollletidlls a cllrga.~.

Los {',IIC'!)OS ahsolnl,Llllente rgidos. inrlcformllble~, Que ,;c cslllrlilHI en 111 Meciinicu 'l'ericll, eJl realidad uo exi~lell,
Cluro est, l~s deforlllllcioues deL slido que llCOmpaiian fI Ills
cHrg>ls hllhiLuales de e;\: plolllcioil son pequells y pueden ser detcctlldas
solnll1enle con instrumentos eS}:lecill.los (e:.:tensmolros).
LI\~ dcormaciones pecu('ias no influyen SlllLsihlemeute sobre
tns leyes de C(luilibrio y de movimiento del slido, por lo que la
i\leciollica '1'eoriCll prescinde de ellas. Sin el esludio do estlls deforIllnciOlleS es imlloslIle resolver el problema de SUnH\ importllll('ill
pMIl ('1 ingeniero, (lile consiste en hallar las comlicionC's el\ las ~,u;lle.~
puedc tenor lugar el fallo de la pieza, o aquell:ls eH lilS qnc In lliel"
pII('IIf, servir sin taL Ilcligro.
Al mismo liempo, en llIucho~ C:lSOS, rosulLa l1eceslrio lmil~r 1"
magnitud de las doformilciones, a pe~lor .11' Sf'r esLf's pequell.~ rll
comp'racion COII l,\s dimellsiono.~ do la propia piela, lmusLo '1110
011 C,LSO contrllrio, el funcionamiento normlll de In construccin
lllll'dfl sor imposible. Pur ejemplo, durante In mecnni7.ncin de la
llirz,L pn el 10rllO, como t:UIl!'t'CllClICill de la rleforrnacin de aqull"

y de !lte, puede ller afcet.da la precisin de l. mecanizacioll, lo

que es inadmisible.
Ll'l propiedad del elemento de 111 conslruccin de oponer!IC a IlIs
deformaciones se denominl' rlgidu.
De 4qu tl .egundo prop6ato dt:l ta:to: la tzporil:wn de lor miltXior
tU t:6.leulo dl: 14 rigldn tU 1M tltmtntor dt lar conrtrw::cioner.
El pl"Oblema siguienle de la Resistencia de Materiales est relacionado con el estudio de la estabilidad de la.s formas de equilibrio
de los cuerpos reales (derormabIC.'l).
Se entiende por elftublUd"d, lo l:apo.cidod de un t:le1n('filo d..
o1HJnerlt a grondtS ~rlurbtuioms dtl tquUtbrio ifl4lttrado, como
remltDdo de accioms de ptrtur!Jacin pt>qut,ia,.
Como accin de perturbacin puede ser cOIl1!iderada, claro eSl:'.
una vnriacin poqueiin de la corga extcrior. Por eso el concC'lllU
de e.'llllbilidad se define tnmbin de la manerA siguiente.
El equilibrio de un demento es cflt"lJf e, si a una variat:in peqll;',ill
ck lo corga corresponde una variacin peque,io. de los deformac/on",.
En casos pilrliculares do solicitacin. como criterio de estahilidad, se puede considerar la capacidad de I1n elemenlo de IIHHlh'ner
una IIOla lorma de equilibrio.
Como ejemplo. vl'amos el casI.> de un elemento fino. !'Omttido
a la accin de ulla luerzlt de compresin que acttl a lo largo de Sil cjt'.
Este elemento mantiene su lorma rectilnea mientras la carga .lI(!a
inferior a cierto vtlJor (v.lor crlico) que depende del material.
oe la!! dimensiones y de las condiciones de apoyo del elementu.
Allllcanur la carga su valor c:.rtico. :dmultneamente a la forrnll
rectilnea de equilibrio, resulta posible olrll, curvilnea, de ma)'nr
peligro para el elemeulo.
Ln IJrdida de estabilidad puede ocurrir partl "alores de la ('arga.
no peligrosos desde el llunlo de visla de la resistencia o rigidf'7;
del elemento.
El krctr prop~llo del kxto consiste en ezpo~r lo~ mitodas de clculo
lW la ertabilidad de los tlement06 de las construceienes.
Al realizar los tipo.s indicados de clculo, se debe tender a Ullll
eeonomSa mxima del material, es decir, que las dimen.siOIll,lll de las
piezas de las mquinas y de las elltructuraa no deben ser superiores
a las nece!l8rias. Claro est. para eso es indispensable un estudio
lo m" amplio y profuudo po!.ible de las propiedades de los materia
les empleados, as como de la.s caracterstlca.s de llLS c.srga!. que
actan sobre la pieza que se calcula. EslO se consigue por medio
de investigaciones experimentales rletalIadas y UD estudio minucioso
de la experiencia acumulada en el di.seo y mantenimiento de las
construcciones.
Por otra parle, la Resistencia de Materiales se ve obligada, 111
deducir las frmulas e.senciale!l para el calculo, a introducir loda
una .serie de hiptesis y supollicionu para simplificar el prohlemA.
Le valide:r. de e.stas hiptesis y .supo!1iciones. as como el error II qua
8

ellas conducen en los clculos, se comprueba, comparando los rcsult_ados:del clculo con 10."1 resultados del cxperimeo~o.
, Las construcciOllell que el ingeniero encuentra en su prctica
tienen, en la ma:rora de Jos caaos, configuraci6n bastante complej1\.
Eos diversos elementos de stas se reducen a los siguientes tipos
sinples:
1. Barra es UD cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en
comparaci6n con la tercera (Hg. 1.1, al. Como caso particular.
puedo ser dA !leccin transversal constante y de eje rectilneo.

.)

"

Fil. 1.2

La Ille.'l que une lol'! cehtros de gravedad de sus secciones trllllSvllrsalcs se denomina ejo de la barra.
2. Placa es un cuel'JlO limitado por dos planos, a distnllda
>equeia en compoT:lcilI con las otras dimensiones (fig. 1.1, b).
3. Bveda es un cuerpo limitado por dos superficies. a dislancia
pequeia en comparacin con las otras dimensionel! (rig. 1.1. el.
4. Bloque es un cuerpo cuyas lres dimenloSiones son de! mismo ordell.
En la Resistallcia de Materiales se estudinn princip\lrnellte Jos
cu{>rpos que Henen forma de barra de seccin constante y los sistenHIS
mftll simple~, constituidos par 6stns. Las bllrtllS se consideran suficientemente rigidtls, es dl<Cir, no sufren defonnllciones conl!idl<rablc~
al ser sometidlls a cargas.
En el caso de barrlL'l muy esbeltas (fig. 1.2) las dcfol"maciull<'s
son tan grandes que no se puede prescindir de cllns, incluso al
calcular las reacciones de apoyo. El clculo de la distancitl 1" qU{'
se diferencia considerablemente de la original llo presenta :raudl'S
dificultades.
Los mtodos de cll!culo de barras !'lboltllS. plllCllS, bvedlls
y bloques se estudian en la 'feoria de In Ellll'ticidad. ([ue est lilore
de algunas de la~ hiptesis que se introducen 1m la R<,sistenda
de Materiales para facilitar los clculos. Los mtodos tlo la 'feOl"ll
de la Elasticidad permiten obteller tanto la sollld6n rigutos\ de
los problemas que J'IO analizan en la Resistollcia de Materi3les. conw
la de otros problemas ms complejos, dondo no es posible introducir
hiptesil! simplificativas adecusdu.
El calculo de los sistemas formados por barras !re ~stlldil\ en
la Teora de las Estrllr.tllrlls ( Mer.inica de las COill'-1 rllcciolleR).

"

El de.'larrollo de la Ruislencia de Materialu y de las otras

dCII("ia.\l IIfioes, esL estrechllmente relacionado al de la tcnica,
El ~u'll'imie"to do l. dende que t ..t. de l. r.iate"ei. de 1... metKielN
emonl. e' ~illlo XVII)' Mt tiaedo e 1... uobej... de Celfleo. EII gre" IIIl!1dide
(", tribu)"er...", .. 1 dClle.,.ollo da le re<li5U'nei.. da nleterieles y de le Teorie de le
EIIt."tiddad 1'01 ,',,"le.,.,IUIl cientffiC<Jl>, n. llnoke, J. Berlloolli, Il. Salnl.Venllnt,
A. Clltlch)'. G. J.llnu' )' oIrOll. 'IUO formulllrOll lu hiplOlli" ellenciall.'ll y obtuviero" IIlgll"M OClleciOllO'l.
Mer"""" ''JlI'ocilll mellci6n la .. mag"ilica$ inv""tilj"aciooflll (.. iglo XVIII)
,1 ..1 fllmOllo ti.,III!lico. 'lIiomb.o da la Aldeulia de CienCl18 de San l'8terllburo.
l..."nhartl .;nl.... Su trabajo aob.e el cleul" de le ...,Iebilldad d .. b.r.es Comprimidll$ se Clnpl... amplielllenle looevi. hoy.
Eo elll,(lo XIX dqnieren fl.ID. nlundiel 1... Irebe].. de 1"" denlilicOl!
.u_ D.1. Zhul'lIvski,J. S. Gafovi .. )'ulrOll. I..a.'Ileneiones h ..getlci.lell. oririnedu etl le flexin. se .,.Ieuleo actu.lmente por le f6l"1II .... 1. de Zbu.....ki.
A fin,,", del siglo X IX. 1'. S. "ul""ki r""Jiu imponautes e inl..rsenl ....
in.""lig.ci(1/"~, q"e ..... o III.n .-.tido "" imporlll..cfe, ftObre el clilculo 01 ..
le IlII.b;lided d.. balTll!l oornl"imidall.
Delille c..rnle.u.... del ..iglo X X, el papel do 1... cie"tficos r..... OIl e" el de...,rollo do l. It~~"t'll1cia ,le .\Ial.....I.". cr~o .u "'''s. "ln11te>n las ",alluHicall
ohr. del {)rUr".or l. G. Illbno"', Acade",ic... 1\. N. I\rilo... ~. olrOli. 'lue tiende"
111 ,tOlIrro lo y "'..joumi.... to do 1"" m~tUlI'1<l do la H..,.i..loneie de MalurJalt'll.
~l mtodo ,Je ~nlllci6" de lolil c(>mplojO!! l'rohlolllllS do la lleooisteneill ,lo Malerial , prollUO"lIto por nbnov, gl)Z. d.. ame n"'lIldlar.
l
IIdml.ebl... le.ttOll
"m.......... treblljOll cienlficOll .obre el Clitclllo
de l. rOl$i~",,,cie, ..."Iebilidlll )' vibracion"" .Ie les "'lnI(lur.... d .. S. 1'. Timo~hen.ko c"'L_lilllyen "na frII" c(l"uibuci6" el dllSllrrol!o de le Reolllencie d ..
Melerl.I"".
Dur.nt.. f'1 pode. 1IQ'iikico uhi c....d en le UItSS, "". rl!ld d .. hu,lil"t ....
de ;"'estil(llci6n dentifice que lr.bajen :wbre el c:iilculo di lu .lruduru.
l..... cienlificOll de MiOS Indilulal de i""flSligeci6" y de 1... NCuelu de
,'lI5fliollnu o".-;or, rt0501vernn mucho:< .,..OOle",... d .. gren import."cie par.
el d""l"'oll" de le lee"i.e. c.ee'on ""ov,.. y efeclivOll m6tooOll de "'Iculo d ..
pieleS de configuracin comple]e lJOInetidu a la al:<:i6" d.. di ... efH. ClI'll'lI.ll.
E.. Ill'Cl'1.r!O menciono. aqui llls o"ns <l,' IIcedrnleo N. N. nevidnkov
llobre las hllllltOlli~ de roeillttlucio. 1M It .. 1 acadmico S. Y. Seron!en lIobre la
'f3isloneia, o pJOJ .... so"'otl,t .. a carga" variables, 1M ,lelecadmiCoA. N. Dinnllo; ,obro .teblllded ...Ic.
Eepeelel""nle deben lI6I" eeeledOll 1.. d....lecedoa IrebajOll del prof""or
Y. S. V'lov. qua tienen lVan eplleeci6n en l. 16coice moderna, sobl"a al clculo
da bur.... da pared. deliedu '1 b6vadu.
lmporlantealllvefiipclon.luKOIl ,"Uudu por A. A. lIlU!lhln. E. 1. G.ri,oliuk. N. l. B_jov, V. V. BoIOItill, S.
POIIOIIllltlov, A. R. R'lbelllt"ln,
A. P. Smil'1l8Y, A. S. Grig6rlav, 1. A. Sim'fulidi, S. N. SoI<olov, V. 'l. M.tu.blo y CUIJe cilllllili""" eovilftieoa..
~

...

n.

2. S"(II lclone. Introducid ..

n le n.l.t.nelt de meterle l

En la Resistencia de Materiales se introducen ciertas suposiciones

(hiptesis) respecto a las propiedades del material. a las cargas y al
carcter de su interaccion coo las pietas, para simplificar el compliudo problema que representa el dlculo de los elementos de las

..

<,::opstrucciones. La comprobacin experimlltal de las [(rmlllas que

,Se,bl!san ell las hiptesis que se enunciarn ms adelallltl, denluestra
que el error, a qne stas conducen en los clculos, es ill~ignificante
y se puede pl'tlscindir dl.' l, ctu'lndo se trntn de fines pUrllmonte
pr.cticos.
l-ra suposicin. El materIal se consickra macizo (continuo). F~s
dedr, no se tiene on consideracin In estruoLura IItomistica,_ .Jiscon
tinlla de IR materia. Desde el punto de vista 'prctico, estll hiptesis
tiene plena justificacin, puesto que los granos de la mayora
dI' los mntedllles de construccin son tan peque/los, que sin error
'Ipreciable se puede/) cOllsiderar continuos, Incluso en el caso de
mlltcriaies como la madera, el hormign y la piedra, 105 co1culos
que se basan en la suposici61l de continllidlld del material dan
resultados prcticos satisfactorios. Esto ~ explioa por el hecho de,
que las dirnensione5 de las piezas reales son muy superiores a las
dislancias entre los tomos.
Esta suposicill nos permitid. en ndel~le aplicar el Ui)arato
malemtico Ile las funciones cotlLillnas.
2-8 suposicin. El m(lt~rial dI.' /1/, pieza es homogeneo, eJ. decir,
time pr&pit:dades idluicas "1< lodos los puMos. Los illllLl'llt's son altl\mente homogllNls, es dooir. sus prt)piedades son. prlcticamente,
iguilles en todos los punlos. ~Ienos homog6ne01s son 1<1 madera, el
hormign, 111 piedra, los phisticos con relleno. El horrnigln, {lar
ejemplo, est rellenado pOI' piedras peque/las, grava, gravilhl, cuyos
propiedades son disUnlas de las del cemento. Ln lIJ~lllol'i1 tienll
lindos. de propiedadl;ls muy diferl;lntes de las del rest.o de Ilt madel'u.
En los matori>lles plsticos las propiedades de In re;illa S\lII distintas
dc las dcl relll;lrlo,
Sin emhargo, como dCn!uesLnlll los c~perimelllus, los c;kulos
bUl'illdos en la ,~llposicin de llOrnogeneidau dellllal.efinl 110 111 piew,
dan rosllltndos satislaelorios para los maLeriales fundall1lJutall'S tlt'
COJlSI,t1,ccin.
3-a suposicin. El malatal dc la pteza es is6tropo, es decir, ,~llS
pr(lpiedadM en todas las direcciQ/l.es :ron igl.rtlel>.
La.'! iJlye~tigaciones dl'mncslran que lo~ cristilles que formato
mlll:hos materiales tienen propiedades muy disLintas segln las
diferentes direccione... que se c.onsidercn. l'or ejemplo, la re.'li.'ltencia
tic los cristales de cohre en lns di.'l!inLas orielll:.cionl's se dHcroncia
en ms de tres vece~,
SilJ ernhllr{o, en el caso de materiales COlllr[\e~to5 por granos
Hnos, las propiedades en las digtjntns direcciolles St' igualtlll, debido
il 111 inmemsidad de cri.'ltale.'l orielltad"g ca"ticamllnte, re.'luiLanuo
posible interpreLar, prctic.IIJl1cnle, "stos 'lIoleriales COOlO isoLropos.
En los materiales como 111 madera, el !tormig(,n )' lo~ pl(isticQS
c,~lll interprct.ll.ci6n I'!s lcita con ciel'lfl apt'oximacin.
Estos motoriales (<:UYI\5 p('opiedllucs en diferentos direr,cioues
son diferentl's) se denominan anistrol)().'I.

"

Esle principIO permile en muchos casos sustituir un sislema

de fuer~as por otro. estticamente equivalente. lo que puede conducir a la simplificacin del c"culo.
Por ejemplo. al calcular un carril (ng. 1.3) como una "iga de
apoyos mlliples (traviesas). la earga real que se lransmile de la
rueda y que se distribuye en el lirea de contacto segn cierta ley
(dificil de obtener), 9ll puede sustiluir por una (uer~a concentrada.
Investigaciones tericas y experimentales demuestran que, al
t;alcular las fuer~u interiores en los puntos snuados del lugar de

FIl. 1.1

IlplicAcin de la carga a una dis~allcia superior en t.5 2 veces a la

lIlt.~imll dimensin del rea de conlnclo. ell posible sustituir unA
cMga por olrll estticamente equivlllenlll. En ndolllnte, en los corr>8pontlientes lugMes dol to.... lo, se lratarn olrllll supo~iciones e hipl('~ill.

3. Sistemas de unidades de medicin

de las magnItudes mednlcas

Al estudillr la llesislencia de Materiales 1101 encontraremos con
fuena. masa, trabajo, potencia. etc.
L"tllS rnfl;"oitUlles se miden en diversos sistemas de unidades.
En in~nieria. hasta hace poco, el sistema de unidades m:i...
dihmdido era el MKS en el cual las unidades rundamentalps son:
unidad de longitud. nutro; unidad de luena, kUogrtlmo-lu~r~ (kgl):
u"idad do liempo. 8lefundo. E:ste sistema tiene ciertos incon,'enientes.
Primero, la unidad bsica. el kilograllll)o.luerta. es una magnitud
wlriable que depende de la latitud del lugar. de la altura sobre el
ui\'el c1el mar y vara aproximadl\menle altC!dedOT del O.2~~.
Segundo. el sistema MK5 I't'.'!ult Jl1l':r inacoptable par:l b!! unid:ldC'!!
el<:tricas )' mllgnticas y, por lo lanto, no puede ser uni"er~l1.
LIl XI Conferencia General de peSO!! y medidas. que lu\'o IUg3r
en oclllbre de 1960. llego al acuerdo de eslllblec:er un sislema uni\'erAAI prClico de unidades de medicin, basado en seis unidades funtlamentales que son: unidad de lonl(illld, melro: unidad tle masa,
kUogromo; unidad de tiempo. 8legunda; unidad de temperatura, grado
b.~ m~'lrnitudes:

"

Kelvin; unidad de inlcllsidad de la curtiente, am~o: uuido.d de

la intensidad de la luz, c"NUla. Este sistema de unidades se denomina
Silltonm intenlaciO'lol de Unidades, SI.
En lo que se refiere 8 la Resistencia de ;\laletia!es. la diferencia
esencial entre el sistemll SI )' el sistema MKS consiste en que ell
el primern se considera bsica !P. unilllld do masa, kg, y la unidall
de fut'ru. derivad .
En tl 8ltma SI por unldad di! /ucna R tDma la /lUIr;Q qu~camll"ita
IIna nttln-f1cwn dl:- t m/ttgl A una mQSll d~ I /"g. E1to UIl!dad le dellomina n~UJlflll y ~ drstglltl por N.
E:u I'\Ilarin COII cslo, clIInhian tambien la:! uoidr,des de medicil1 de ot.ras magnitudes como d mumento, III lensi6n. la piltllueia,
Ne.

:El pliSO del ~stllnll ;\IKS 01 ~istelna Si y viener&\ se reditll

medillllle In:! relaciones siguientes:

ruer7.11,

1 kgl .. 9,806;;

!';~:dU

N,

JN = U, lOi~17 l.gf ~ 0,1 kgf:

1'I~f.~gl/m .~:dI,~1 '=="

I kg::::::O,1

IOkg,

Jgf'~/m:

prcsi(,n
kgff"wt~

10

~/eml::::: t~

N/em'~O,t

N/m t .

kgf/cm t

Para la medicil,n de hI prc!iu e" muy omOltu l'1 IJar, unidatl

no pnlvistll por el si..liUlmll de " .. idades)' que es iguRI ;1 I~ N/m u .,
Empl~lIndo estll unidad JNlr& la mediciim de las lell:iliofleS, C5 1;';1
el PIS(> del sisterna MKS al sistema SI, puesto que 1 kgflcm~ ~ 1 ar:
trabaJu (energla)
1 kgf.m:::;; 10 N.m;::::; 10 J,
t N.m~1 J<':::"O,1 kgf.rn.

La unidad de trabalo en el sIstema SI es el trabajo realizado por 1

f1eWlon en 1 metro. Esta unidad lit dtnomina /flu/e y ~ denota por J;
potencia
j kgf.m/seg_IO N.m/seg~IO J/st'j_IO W,
i CV_75 k:f.m/seg=736 W=O,736 KW.
KW=IOOO J/sog_1000 N.m/scg-iOO kgf.mse.
Al cero de b. _la Keh'in eorrllllpood. _273 e (uutlmflllt<l
-:213.16C).
GOST 76&$-61.

"

En el pendice IU se dan mas detalles sobre las dimension~s

de (Itras magnitudes mecniCAs. Eo el suplemento rT estn dadas
In ntItaelonlM de los valores mttipl~s y divisores de la unidad. que
se obtIenen uni~ndo a la unidad rundam~ntal los prefijos micro,
mili, hecto, m~ga. etc:.

I 4. FUerzal nhrlores (cargll)

Las <:acgn que at:uian sobre las estructures y sus elam~ntos astAn
constituidas por fuenas y pilres (momentos). Estas cargas pueden
ser concentradas o distllbuldas.
En la naturale:t8 no existen hienas concent.radll.S. lodas Ills
fuerus reales son fuerzas dis\.ribuidas sobre cierta rea o "olumo.
Por ejemplo. la presin ele la rueda sobre el enrril se ejcrco sobre
\ID lirea muy reducida. origiull.dn por lll. deformaein de III rlieda
y del carril (vase fi~. 1.3). Si" embargo. "1 dotcrminar lal! fllllr1.as
interiores que surgen en el carril y en In rueflll. en IngllJ"C's ~lIncil.'n.
Icmente nlejndos del rell de contnct,o, e~ posible gejt'ln el principiv
tu SlIinl.-Vtmanl exvuosto ant(lriormente, sus~itulr 1" cllrga distribuida por 9U resultante. lo qua simplifica el e'leltlo.
En los lugares pwximo.s al rea de contllcto do los (Io~ cuerpo!'.
las (U('!'U5 intA!riores, que en csle caso se denoolinan fner:r;lll! dc
contacto, no pueden ser ulf.uladas por los procedimientos de In
ne.-isteneia de Mllteriale.". resultando llecl!!lJlriU rt!f.urrir ; la Toorilt
lie lA Elasticjdad.
L,,~ fuerzas COIle4lntuda.s !el miden tu k.i1ogntmn~ o ton"'lltln,
(o eu newtone!. "!g'n el,li$temll SI).
L1l5 cargas distribuidAS pueden ser de IllJMIrfirie (pM'Sin d('l
"iento o del agua sobre una pared) o de vohllnen (pe.'OQ prupio lle Un
cuerpo).
~I pesn dc una bllrrlt se interpreta, g..uerlllmentc, 110 con", UWl
fnerzll de voluDlp.n. lIino como una carga dislribuida a lo Iltrf" flc hl
burrA (carga lineal), ya que las dimen~iolles trnns"6rs/llf!~ SOIl Jllo'IJlll;lfial! en comparacin con la longitud.
La9 cargas dislrihuidllll se midoll ell ullidll\lo.~ de fllcna rdcrlflll!l
11 ltt unhllld de Joul{ilud, d(l rea o de voLumen. ''nulo la.~ cllrgas
concentradas como ln.s di!!lribuidas pueden Sllr esttica!! o din,miC/ls.
Las cargas cuya magntlud o punlo dt aplicacin (o direi6n)
varia muy Imla1nCn/.(:. dI! tal manera '1Ut $It puede prncirniir de la~
actluacir)/lt$ qUt surftA, R' llaman. cargas esttica.
Cua'ldo actilIl cargas de ..me tipo, las vibrac\ul\('!1 dll las e,lrw:..
tUlas y SWl elementos 8011 \r1!'gnificanlcs.
lAu (tJrgtJll que ~'(Irian. con el ttempa con unll ),.~lucidad C01Illidt'ra1Jft'
(ttJl'gas de pocwi.6n, por t/tmplll) ~ IltJman cargas dinumictU. 1,,,
accin de este tipo de fuenas ,'a a.compaada de vibracionC!l de !lIo.
estructuras, durante IlIs (11;l.les. /11 varillr ht \'..loeidlul de Ilts masas

que vibraD, aparecen fue",as de inercia proporcionales (!lE'gn la

.segund. ley de Newton) a las m'sas que o!leilan ya las aceleracione.,.
La magnitud de estas fuertA!! de inereia puede superar en muchaa
,'C('C5 ti la de las cargllS estlleas.
Lu le)"eS de variacin de In cargas en Cuncln del tiempo pueden
ser muy complejas.
En ciertos caso:!.. la vuiacin de la carga puode ser de caricUr
peridico, es decir, qu.e los valores maJCimos de la carga se repiton
cada determinado intervalo de tiempo.
Estas cargas .5lI deDOlnin:tD cargas de r';gimen estable o cargos
de repeticin peridica (lig. 1.4). El calelllo de la resistencia en el
cllSO de este tipo de cargas se nnaliza en el capitulo XII.
En mudlOs otros casos la vlIriacin do la carga en funcin del
tiempo no tiene cllrctcf estable (rig. 1.5). Estas son, por ejemplo.
la! que actan sobre lu pieus de los automviles, tractores, torno!!.
as como lns que actan sobre las estructurns (edificios, mstiles.
ole) por elocto del viento, la nieve. ele. Estas son cargAS repetldM
corrf!spondientes a reghnenes no e!!table..
Un e~tudio ms profundo do estas clUll'aS se hace posible SOlarnllllte recurriendo ti los melodos esladisticos y 11 mtodos de la Teora de
Probllbilidades. qUIl se emplean para el Ilstudio de magnitudes
ocau!ionales.
Como ejemplo. veamos la earga d~1 viento. que se considera
('n el c.lculo de las gras ele torre, puenles. t'dificios y otras f1.1truetllras.
La velocidad del ,,enlo, de la qUIl depende la presi6n de ste.
"aria continuamente en un mismo Jugar geogrfico.
Por ejemplo, t'1I la regin de Moscu, seg6n las observaciones
llevadas a cabo duranle un prolongado periodo de tiempo, la ,elocl
di\d del viento varfa en un maren muy amplio (lig. 1.6)
Lll velocidad ms frecuenle (33% de lodos los CMO"l) es de
3.... rolseg. Pero se observaron veloeidades de 12 m/seg (2% de todos
los cnsos) y mayores aun. Por otro parle. hubo CIl.lOS de velocidades
m,uy inferiores, incluso n\ll81 (poco frecuentes).
Las curvas. como la analizada, se denominan curvas de dislrlblJcl611, Ellas nos dan una Idea clara de la dispersi6n (variabilidad)
de esta magnitud,
l Qu velucidade! del "jento se deben de considerar para el
clculo?
PIlC('.cria lgico considerar en el clculo la veloeidnd mx,illlll
registTada. Pero, primero, no existe ninguna garanda de que. durnnle
el periodo de .serviClio de la estructura. sta nO!ler sometida a viento~
ms fuertes que los registrados anteriormente y segundo, no es
econmico calcular una estructura de corlo perodo de duracin
(por ejemplo, una estruclura de m/ldera) parll velocidades del viento
que.se repiten UDa vez cad. 100 6 200 ailo5. Por le tanto, la magnitud
de la carga que se cOMiderll en el clculo, est estrecha.mente rela-

"

l'

,,-'

TUmpp .

Filo U

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1...

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O'234$6T~S~HngHM$d~~M~2U~
V~Jocidad

d(f/

vie-nro,

~n

m/$

cionada 111 perodo de servicio de la t'strnctora y a Sil ,.'rafio

de importancia.
Todo lo UpuOSlO l'ellpecto a la eata del viento, so refiero igllal~
".ente n la mayora de otros tipos de cargn.
Al Cillcubr los estructuras, las magnitudell de lu cnrgas pilrli. el
cikulo se reglamentan por las condiciones tcnicas }' las l\t)rmMI
de di:sciio.
En la cunstl"Uceln de lnliruiuas, ('~tas Cargll!' so del~rlllinlln
ell funcin de la! colldieionl'S eoncreta!! de trabajo do la m:rlIntl;
...alor nominal de la polencia. ilmero de revohu;iones de sus piezas.
p~ propio. {'lerUS de inercia, etc. Por ejemplo, pnro. calcn1:lr
In pie:r..as de un automvil de 3 toneladlU de capacidad, se considE'ra
el peso t il nominal, tres tonel,das. La posibilidad de una sobrerlltga
del ll.u\oltu'lvif se tiene en cuenta fijando las dimensiones d~' 10;0
piC13s COIl cierta reserva en su resistencia.
Sobre In lUagnitll, de esta reserva tll' seguridad !SC hnblnl'' con
1ll6s detnlle en el 12.
5. Deformaoiones y dupla.umlantos

Como se illllic anleriormente, todo~ los slidos, bajo la >I.civIl

<lo las fI.erlaS exleriOrel:l, !le deforman en tula u otra mcd,tl. ('s
dl:lCir, modifictln 5'15 dimensiones, su form" o ambns co~ail sim"lt.110:\]I.enle.
I.,a lJarlacln de [as dimellsiones lln~lll~s del s6Udo se '/1'11011"1111
delormadill Une(tl, la variacin de los ngulos, IltjfO"l/Iur}{1II
iJlI.yulr,.I.

Cuando bs dilncnl!ioDcs aumentan se dic\! alargamienlol. (muLllo

disminuyen, l'lCCH'tamlellto.
Si 11111 r1cformacions son distintas l'n los divcrsos lu,,llt.~ .Id
lllldo. enlonces ~ iotroduce el concepLo de deformacin en un
punto y direeei~n dados.
Si en la superficie del s6lido, alredl'dor del punto que SoIl cOllsid...ra.
tratamos un p..queo recttinguJol, 2,3,4 (fig. 1.7, a), al defol'mflr~
se el slido, este rectngulo !lO tran!!.fornll\ en el caso -eni!rnl CIl
pllralo1J;l'IlIllO 1 , 2 :1 , 4 (Hg. 1. 7, b).
Las longitudes de los lados del reel/illgulo vilrllll (auult'lIl.an
o (IlsmillU)en), y los propios tallo:! giran respecto a su posici<in
origlla!.
La l'ariacin de 1115 longitudes de los lados 1,2 3, 4 cafl~ct('ri
un la deformacin lineal-completa en el punto dl/.do en direccin
vertical. La variacin do los lados 2, 3 1, 4 caracteriurli la df'ror~
ruacin lineal completa en direccin horizontal.
La variacin del 'ngulo inicial recto, farmado pOI' los lados dl.'l
rectlingulo examinado, l' - a + ~ caraclf'l'ila la deformoci,n
angular (ngulo de distorsin) en el punto dado.

"

La deformacin lineal completa se"designa por t:. (dz), I:J. (dy), lil,
etc, segn 56 designe la longitud del segmento que se analiza.
Para. liberrse de la influencia de las dimensiones de 108 lados
del rectangulo se introdUl:e el concepto do deformacin unitaria
Bneal;

.,

8=l
L deformacin lille~1 f; es Ulla m:lgnitud adimensional. Se congi
del'/>. positiva cuando se N'fiere a un aumento de la IOllgitud' del
~gml'nto.

b)
fil.

1.1

Lu~ ensayos demuestrutI que las deforml\cioll(!s tllllto lineales,

(O(>nlO f\llgulares, UllO vez retirada 18 carga, pueden desapllr6cer
completa o pllrci:lllllPnte (segun sea el mMMial y 111. magnitud de 11'1
("lOrga).
Lu.~ dejorm<lciones que se an.ulan dtspll~s de retirar la ('argo, se
deno""i/tlln dejormaclones elstica~. La propiedad del s'lido de recuperar .tu forma inicial al retirar la carga se denllmina el(lxfif:itlud.
La>! deformactllnes Que qr.edan despus de relirar la r,nrpo. S't! denomInan "'CtJ'hluule1'l o pU~,,ticafl. La propiedad del material de admitir
dt/ormac/otU!$ utidualcs se denomina plasUci<7u.tl.
ConOCiendo las deformadone5 del cuerpo en todo! ~.1Il; Ifunts y las
endiciones dI! apoyo. se pueden calcular los desplazamielltrnl de
tonos los plintos del wJid, es decir, re pued('ll indicnr lu pOljidn
qUI::l ellos ocupan (sus nneya'! corden~dIM) de~plles de ser deformado
el c,'erpo.
Para la explotacin normal de una estrucl.llra, las deformaciones
de SIlS elementos deber,\n ser, como regla gellCral, OUSliC8S e inferiores 11 ciertos VAlores admisibles. Estas condiciones que se expresan
mediante ciertas ecuaciones, w denominan cOllrllclolles de rigidez.
En algunos cnsos se PIJc,]pu loJerar P<!'llleias deformaciones plsticas.
~ ..

19

i 6. MUodo d. las sllcciona,

Consid"'rll~mos que las fuen.as jlteriores (fuer~as de elasticidad),
que se eug"!IIdran en el slido 111 Aplicar la carga, se distribuyen
de una manerll cOlllillUll., segn III suposicin de continuidad del
material Ilel i"lido.
Ms adclnnlc l!CJal~rL!mOll cmo.re obilllll~n estall fUerl,8S en cllfin
punto dd slido.
HBllemo~ tlbora las resultantes de los e:s[uerl,Qs (incluyendo
tllmbin Jos momenl(lS) Il las ql1e se reduce... Ills fnenas elA3tiCi\s
que lIporc<'en 1'11 una sen:iIl dodll.

'" :1

~f

;Y

l[~

P,

'S.

Ljf

fll. 1.1

Pnm ello ~ ('mple8 el mtodo de las llCCCiones que rOI1::tiillU: ell

lo siguiellle.
En el slido. que ~ cllcueMra en llquilibrio (lig. 1.8), en el 'ligar
que intllrel!n, S' trw~H m'llllllmenle un8 Sl:lC<lin, por ejemplo, por
a-a. Se retirll ulIa de iIlUS partes (l!'enerHlmentc aquella, sobre In que
acta" un nmero mayor de fuerzas): La illtenu~in de ambag pll.rlcil
se slIstiluyc por los o>lfueuos interiore~ que equilibr9n llls [u6nn~
exteriores, que actan sobre la parte sparada. Si las fuerzas e"terio~
se encuentran en un mismo plano, parA equilibra.r1as es ncee5l'rin,
eo el ca:lO relteral, aplicar 11. 1" sec:c:in tre!! fuenas interiores: [uenll
uial N, dirigida segn el eje de 111 barra drnominalb fuerza axial.
otra fuerza transverS81 o cortaote Q que IIcla en el fllano ue la
lllK:Cln trensvetsal, Y- UI1 momento ,\f ., uhica.do en el plano ter,plindicula.r al de ,ill.,/lE!ccin,. ESle momento surge como conseCllt'nciu
de la ilexi(n de l'n bar.ral'-Y.lle~denol1linll momento f1ector.
", Despus, se plint.enn las eeultcioncs de equilibrio de la. parle
separad. del slido, de las cu.le.s se obtienen N. Q y ;tfJI~e" EIl
efeeto,~pro)'ec:tlllldo las [uenas que actllll sobre la liarte lICparadll.
sobreoel eje de la barra, o igualando II cero la suma de )a~proyeceiones,
obtendremos N: proyectando las fucn:u !Obro 01 eje perpendicular
al de la barra, obtendremosQ e iguolanuo II cero la suma de los momentOl! respecto a un punto a.rbitrario, encontraremo.!l lIflec .
Si las fuerzas e.eriores, Incluyendo las reacciones de npoyos,
no se ellcuontran en un mismo planu (prohlema tridimensional).
entonces, on la seccin trllnll\orsal. en el i:1I90 IlOllernl, pueden
aparecer G rllerz8s interiores, que son las c01l1pnnollles del vector

,l

y momonto principales de lll!> fuern.s illteriores (fig. 1.9). ESlllS

tuertas interiores !<ID; la fuer7:ll. Ixinl N, l(lscortl\nlesQ~ y Q", y lees
1I,omentos; Afv Al",'V," Los dos primeros SOI\ momentos neclores
y el ltimo lIf.. que acta en el plano de la seccin tf&nJlveMlal,
85 un momenlo torsor que tiende a retorcer 11. barra. Pa"" calcular
est.a! seis fuenas serin necesal'lll5 6 ecuacianell de equilibrio, es
decir, seni preciso; igualar a uro la! .!IllmU de lal! proyecciones de
las fUerzas (.plicad~ 11 la parle separada) sobro los tres ejes de eoordenadu o gu.t.r a C@fO las lumAS de los moml!.rllos de las fuel'U1S
respec.to a lre5 ejes de origen en el centro de gl'llVedllll de la J!eCCin.

P,

'.

En la figurO 1.9 y en adelante se cOllside"nr6 el sil\U:mn dextrglru de eoordenadas. El eje z, generAlmente. lo hiwcmos coinci,lir
COl) el de la bArrll.
As, pues, pnra el clculo Ile les f\lon;'lI "lerion's es "('cesario:
1) lIuccionr la burta o el sistoma oe hl\rrll.~;
2) relirnr uno lle lag flarleg;
3) nplicMr en In seooin Ial! rueuillI qlle equililll'en las cllrgulI
exteriores que actan sobre 111 parte sepllnlda;
4) calcular los vlllores de las fuenas iu\.<'riorl.'lI por ll\s (l(:uaCiOlOell
de oquilibrio que !le plantean paro la pllrle ~pllra,llI.
En casos particlLlllrell pueuc ocurrir que en 1115 1lE:(:dolles lr.,nsversales lurjll:
t) Slo UDa fUl'rza axid N. Este clSO dI' :IOlieiu.cin se denominll
lncel6n, si la fuerza N acta hacia aFuC!rll. }' compre!li6n. si 111
fllena estd lIiri:ida hacia la secciono
2) Slo una fuena corlnnte O" 6 Q,. l~lItc 1'1I el caso de lIt'S1i.",,
miento puro,
3) Slo 1m momE'nlo lorllOr M,.. ~. Aqui lenem0:5 tOrsi'l.
4) Slo un momento fleclor 11/" M,. ElIw t'S el caso de nes:iQ.
5. V.. rias fucl"lu interiores que Il.tlun llimu1liHleomenw, por
ejemplo, tllI momellto Hector y otTO torsar. Telldremos aqu una
delorUlacl6n cOlUpuesta (o rtl!lilllencill eOllllluesta) tille nnalilllremos
al fjullt del te"t".
~l

 7. Tlnaionu

Anteriormente indic'bamos, y convicllt! N!peliflo. que tn ItI

seccIn trans\'ersaJ de la barra actan fUl.'n.lllJ dislribuidal!l y no lb
concentradas N. Q. AI I _ ete. La intensidad de aqut!lIu puede vari.r
de puolo .. punto de la 8eeCia y tener diferente direcci6....
Cmo 8e mida l. inlenllidlld de Ills fuen.es interiores on un
punto dado de ulla secei6n d.da. por ejemplo. en el punlo A (fil:. 1.10)1
Elij.mo.s un re.a pequea I1F alrededor dal punto A. Sea I1R
1 resultante de las fuen.a! interiores que actan sobf(' este rea

Entof'Ct'S.1II. magnilud ml!dia dc In fuerus i"leriorcll. correllpon

diente 11 la ullidad di! auperficic del rea 61' eu cuestiono es

.n

p,. ""'V ,

(1.1)

L. magnitud P.. se denomina tensin medl. y earacteriu 1.

intensidad medie de lu fuerzu interiores. Disminuyendo las dimen
siona del lrea y pasando .1 lmite obtenemos:
ti

AH

p- ~,.~~ TF'

(t.2)

!Al Ilwgnitud p se denomina tenlliou real u, slmplemenl.e, tensin

en el punto dado de la seccin. Simplificando la cuestin se puede
~It(mlllar

tnuilI <l In. IlUr:ul interior corre.pondiente <1, la unidad

de mperjlc/tt en dkho punto.
00 la" frmulas (1.1) y (t.2) se deduce que la tensin se mide
fi'~1I1

r fuI'
En al sistema f\lKS la tensin se mide en k1Jf/m' , En la prlicUcll
!Ml emplean generalmente lu unidades kgj/cm
kgt/mm ' que
no en'n previ!Ul.s en el COfTC!lpondiente siSlem"'
En el sistema SI la tensi6n se mide en N/m' "'" "'.k~f'-'
= m-'kg.g-' .
Puesto que en este sistem. las tenSionell reales se represent.n
VOl' nmeros muy grandes se deben emplear mltiplO!! de estas
unidades, por ejemplo. mq::~. o abreviadamente ~:.=o lD- N/m'.
en

Fuesl.o que la modicin del rea en metros cuadrados no est de

acuerdo con la esencia de la tensin, mnchos autores proponen emplear
para medir las tensiones la unidad Nlmm\ que no est provista por
los sistemas de unidades.
La tensin completa p se puede sustituir por dos componentes
(fig. 1.11, a).
1. LII normal al plano de la seccin. Esta componente se anota
por a y se denomina lenst6n normal.
2. La situada en el plano de la sMci6n. Eala componente se denota
por t y se denomIna tel~(n tengenclal.

,
fil. 1.11

La orientacin de la tCll~io tangencio.l en e\ plUll0 di.' 111 !leccin

uelleude de h. cllrga 9"I:lorior y puede ser arbitraria. Parn mayor
comollidad, 't' se sustituye n. su vez por sus cOmponen Les dirigidns
segn los ejes de coordenadas (rig. 1.0. b).
L}~ notaciones comunes de las tonsiones estn indielldas en la
lig. 1.11. b. La tensin normal va provista de un suMndice que
seala el eje de coordenadas paralelo a ellll. La tensin normal de
trar,cin se considera positiva y la da compresin, negativa.
L notacin de las tensionell tangenciales tiene dos subndices.
El primero !lCJ'iala el eje paralelo a la normal al plano en que acta
la tensin dada y el segundo. el eje paralelo 11 la propia tensin.
La descomposicin de la tensin completa en normal y tangencial til'ile UD sentido fsico bien definido. La tensin normal surge
cuanrlo las pnrwcullls del material, que ~stn en contacto en el
plano dado. tienden a separarse o, al rev!s, a acercarse. Las tcnsione="
tangenciales estn ligadas al deslhamienlo de las partcul;]s del
material, en el plllno de la seccin en cueslj{)n.
Si alrededor de un pUnto se escoge un elornlloto oc formil cbica
infinitamente pequeo. entonces en sus CRras actuarn tlo el cuo
general las tensiones indicadas en la fig. 1.12.
El conjunto de renslones que actlln en totks los planos elementales.
que se PUelhl1 trazar a travs de un punto tkl slido, forman el esta(lo
te"liionul d~ estro pun{j. Si en las cara.~ del cubo ae/an solamen

II'II"",., /wrl/UI/(',>', esl(/~ IOl/la/l e/llom"re di' f"II";OIl cll JI ";u,, 1"11,.",
!I los
sol,,,, los 'file ellas netlir/ll, Illfll/f1K 111'11/1"1/1"1,,..,.
El, fa 1\}\\ri;\ dI' 1:\ l':l;\l\ticid~,l ~, dl'lll\\l'':;\fa, que en C;l<lH HllIlo
del sMi.lo solicitado, e.xisteu In'" fll[lllo.~ prillcijl<11cs, or(ognnllh',~

'''''11M

entre s,
1.;1':; \l'II,:;i"nl',~ prillcipall'!' sc ,\csigHan g"lIer,lh",mhl por n" 0,
y cr,. 1.;\ ,wxillla ue ellas (considernllllo el signo) se dtlsi':ll<l rUlr
(J" r 1" ",i"ilm, (tellielltlo. l<lll,bicn, en ""'0"[<1 pi signo), por fJ,
Lo:; oli\'(~r!sos esludos tensionales SI' Clll"iiirall ell fIllH:i;,n ,\,,1
111111\1'1'0 jlJ lensiones prillcillillcs, d(prenl/,s de cero.
Si las lros tcnsiones principn!es son r1if('rpnle.' ,le cero, 1,1 c,,(ndo
(('lIsi"nal se denominan;l trin.";ill o de \'ululIU'n (fil{. l. L'l).

/'

~-

,
Fi~,

1.12

Fi~,

1.13

Si ulla de l;\,:; tellsiolles ri"cip"I,'.' l'':; igllal ;' r"r" y la" "\,.,,., n".
.. 1 ""1;1<10 (e""iollal SI' fI"llIa l.tillxi~t1 o plall",
Si SOl) nulas ,lu" len~i[)lles IU'incipnlt>s, 01 estado ten"iuunl SI}
<1enomillll lIlonuuxial o Iinoo!.
CU)lIdo se conoco el estao Lensiollal du to.los los pUlIlo.' ,le t.l
pieza. so puee apreciar su reSfslellda.
En muchos CllSOS, la I'Csistencia do los elcmento.'> de las consttllC'
dones, IjUO tienen forma do barra. se aprocia lor el valor m,ximo
de las tensiones que surgen en su.s secciones transversales. E.n el c,"so
ro';s simple, cuando el eslado tllnsioua] Ilel ]JlInto peligroso del
slido es Iinoal, la condicin de resistencin se escribe asi:
cr< [01.
donde

(1.3)

os la teusin rual que surge ell el punto en cuestin r 1(1],

admisible, cuya magnitud dtll)Pllde de llls propiedadc",
del ml1terial. que se determinan experinwlILalrntllllo, )' do las {'olldiciones de Irbajo del elemento de la COJlslrtH;cin que se <::lIl'lIla,
Algun(~~ dntos sohre cmo se establecen lus l,ollsiones admi~ibles
sern e.xjllleslos en el 12.

la

2\

(1

I,en~i'n

Se, dan Cll50S, cuando ge jutga sobre la resi,;ten<J por III yalorde las tensiones tanglluciales. En este caso, In condicin de resisten
ciase escribe de una manera amloga a (-1.13),
Eu adelalJte se seiialar que, en alguno.!! casu.!!, es mAs correcto
plalltenr la condicin de rcsis~ellcia de la pieza mediante las c;lrglls
y no las leosione~, puesto que cuando las tllnSione.'! slMuzan Sil valor
limite en el punto ms peligroso, no siempre significa esto el fallo.
de la pie::il.
Ejemplo 1.1. Calcular los esfuerzos en las barras AH y Be del
.'listemll representado en la l'io. 1.14.

~
a

<t

-c

n"$()lucill. Cll\culuftlOS lo~ esruerlO.~ en las !.tarras AH y Be IlOr

el mLodo dll las secciolle~. Para ello, trazamos la seccin a-a mr

las barras, ignoramos In pllrle i1.:quierJa del sistema y anll1i1.amos

el cquilibrio de la parte dCrllcha,
Primeramente, sllponomo~ qlle los eSrUerl,O~ Oll ambas hflrraS
son de ~n'cciJl (los eSrn'-lr20S ,lo trUc.;ill esl;ll dirigi<los hacia afl1H"
del Iludo) y Jos designllmus por N, y N t . Plallt('amo~ llls ecuaciones
de equilihriu de 1" parte ><cpnraun:

~Y=O; -P-N~se!la=O. De aqu o!.tteuernos 11'2-- !su1~(:t .

El signo ncgll~jvo indica que 01 esfuerzo ,t1"2 I'S lie comprl'Si'h
y nu lie traccin, como se supusu.
I,a sp.gundo ecullcin do ('(jui1ibriu es;

!:X=O; -N,-/I'2C08"''''0.
lntroouciendo aqu /1'2=

p
-~,

ol>tcndremos NI=Pctga.

Ejemplo 1.2. Determinor los estllcnos en las barras AB y el)

del sistema reprl'sentado en la ligo 1.1::;.

Rutllutl6n. Veamos el equilibrio de la parte de la estructura

situada debajo de la seccin. Igualando a CIlro lasuml de las proyeoeiones sohre el eje horizontal. S demuestra que el esfuet'1.o en h
ligadura horilontnl que sirve de apoyo (en el punto Al, es igual
"

(l('fO.

-,
8

"

" ,-

N~

N,.

"

N_
,~

,~

'-

Iguala.ndo a cero la suma de los momentos de todas las luenu

que actan sobre la pacte sepaUlla, respecto al punto A. bailamos
!MA_O: -j.2+NcD 3+6""O. De IIqu resulta NCD=-O.
Puesto que la suma de las proy~ones de IlS mismas ruenas
-sobre el eje verticul es nula, obtenemO!l:
!Y_O; N,w-3=O; de donde N ..._3 t.
El si:no positivo del csfuer"w N ... [1 illdien que su direccin coin-dde eon ht que est representada en la figuTa, es decir, el esfueno
es de traccin.
St se emplease el Sistema Internacional de Medidas (SI) tendramoslaa variaciones siguientes. Lo carga de 3t, en newtones(N) seria
ignala 3tO' N Y el momento seria M -= 6tOl Nm, en lugar de
jlf ... Otm. El eaiueno N A B result8ra (de lu mismas ecuaciones de
equilibl'il'l) Igual a N A B =o 3 tO' N.

CAPITUlll JI

TRACCION y COMPRESION

8. Clculc de lIS fuerrllt Interlcrea

Veamos el caso de traccin o compresin axial (central), en el

que las fuerzas exteriores actan 11 lo largo del eje de la barra
(fig. 2.1). Para obtener I~s fuerzllS interloreS (fuerzas axiales), recurrimos III mt;todo de las s~ciones.
N'*Qgri7mrJ

el
I

"

_I
1~

I ,,
I

-t--k

"
"

Fil. 2.1

"

Tracemos tlnll seccin, In s6GCin a-a por ejemplo, y analicemos

el equilibrio de Id parte separ(lda inrerior. Sustituyamos la Ilccin
de la parte superior sobre la inferior por una fuerza axial que inicialmente dirigimos hacia afuera de la seccin; es decir, suponemos
que esta fuerza es do traccin. Plallteemos ahora la ecuacin de
equilibrio. Para eHo, proyectamos las fuerzas que actan sobre la
parte inferior. sobre el eje paralelo al de la barra, e igllalamos a cero
la SUJnIl de las proyecciones. As, obtenemos: N,""'" 8 - 5 = ll,
es dedr, N, = -3t.

"~I sigl'lO menus indica que la direeeiuu qoe originalmente!C dio

lO la fuerta inltrior /VI debe u.mlliar!Ml POr "-u OpUMlll.. lo que tll!lDUe5lra que en este ~.so la fueaa al:ial N, es de eompre~il\ y no de Irll(,}<
ci" como hll.biD.mos supuesto. De manera .'jll(llejllute, se calcula
la fuena luinl e" 1(1 seccin ~b: N~ = St (traccin). Eo lIdclallte.
wl1llidt!n1rt'mos tille la fuer"a axial correspOlllthmte II la trllCl"im
es positi"".
La ley 00 ~'aritlcin de las fuer1.lI~ axial"s a lo largo dll la barra
~ Ilu8lru. de una manera muy clara, medi&ute ~u grlfico. El cjt!
d", la~ ahci~llS do \.~lo se orienla pnr(llelnmente al de In barra ~. el
de las ordenlldns. Illl direcd6n perxmdicular. Lo~ ~'nlorcs do 11'"
fuorzits Il.'c:iale; un ltls seecionc~ transversaLes rle la barra se lUtl1/l
(tcniendo en euenla el signo) a \Ina e8Cala determinada, sobre el tit'
de las ordcnadu. El diagrama de N, eOrre5p(Jndientl;l al enso IInali:rado lInteriurmnnte. est.3 represclllado en la figura 2.1.

f 9. C6h:ula de la. tenian..

Si trnumos sollre la ~lIperlitle de una harra. pri!mtictl Ulla re,1
ole llletl~ recias,. 1lOas paulelu y otras petpP.ndiculares ni ejll
(fig. 2.2, 11) Y si sometemos 1ft ba.rra a una rUl!rza de traccin, ol.'lt.'r-

, "'''

"

"
,

"

fll' 2.2

varemos que, despus deJa deformacin, las rectas permanecen Orlogonale3 entre ~i en toda la superlicie, eJ:eepto Ima pequell, 10m,
pro.r.ima al punto de aplicacin de la fuet%ft. y de la que por ahora
prescindiremos. mientras que laa diatllJtcias enlre las rectas ~.,all
(Hg. 2,2. b). Todas las rectas horhontales, la recta r:d, por einmplo
En la flftU'i 2.2 esl. 1000a no . t i reprM<'Dtatla.

"

rlespbum hada abajo. permaneciendo, ~in cmLargo, rectas

r horizontales Es de suponer que en el InLerior de lB barril tiene
Jugar el mismo fenmeno. es ue:;ir, que las seccllmes Iramwerso.le$ de la
barra, que eran planas y perpendiculan:s a su eje antes de la dejorrruu:ln,
permanece,. planas y normales a sle desp/l~s de ocurrir la dejorrruu:i.n.
Esta ,hiptesis, que tiene gran imponancia, llC conoce como hip
lesl!! de las secciones planas o hiptesis do Bernoulli.
Los en~ayn~ confirman ll:\s frmulas que se haSlll\ en esta hiptesis,
Lo e:<puesto sobre llls deformaciones, nos pcrmite sllponer que
en las secciones transverlSa.les de la barr(l actau solamente tensiones
normales, distribuidas IUliformemllllte,
Do la ecwl,cill de equilibrio de la parte de la barra representada
en Il,l fig. 2,2, e obten!'effios: ZZ = O; -oF
P = O, es decir,
S{:

a-y

(2.1)

En 1'1 caso general, cuando sobre la parte separailo. actum varias

flil'IZ"." en .,[ numerador de la {"rroula (2.1) figur,ra la ~\lma 1l1gebraicil de 11ls proyecciones de e~tils fuerzas, sobre el ~je de la barra.
_Esl.il suma ('5 igual ti la fuena IIxia! N, es decir,
N
a=-,-.

(2.2)

E.~lIl5

frmulas son tambilu vlidas en el ca:'v do comprc~i'"

que las tensiones de co,"prlJ~n o;e consideran negat.ivas.
Eu esle C.IISO !ie calcula no solamente la resistencia nc la barra
{'Ulllprimidu, sino tamhin, Sil !'estabilidad (vli"se Nlp. X).
:~wlyo,

10. Clnulo de 18S deformaciones

y de loa desplazamientos

Lo." OOllll}'OS demuestran que al trllcc;onar \lila 'HU. Sil IOLJgitnr:l

_11,11mcnta, misntl'llS que IlIs dimensinucs transvcrsales disminuyen
(fi.:. ~.2, b). Cuando se trata tle compresilio, el fcnmclltl se in\'itll'll;'.
Para muchos materiales .'Se cstablece experiml!\lla[mcnte q"l',
ClJllIllJU las cargas se Cllcllutran entre ciertos lmites, entro la defor~
mnci,ll unltnn noal R y la tensin (J existe 11I corr",l,1rin siguicnl,e:

t=y'

(lUto

.~I! tlenomiIlil ley tic U ...oke. Su t!nutll;i,1do o,~: lM def(lrmaciQre~'

II.nilarias /tll('oles .wn pr(lp'wclrmules (l la'l It'nsiant's riVrmu{tt.,.

J..:n la frmuJ~ (2.3) E ('s un CO.,fic(Cllt\;l cuyo vnlor depcnd., d"

las pl'opiedades del mal,erial y $e oenominll mdulu de elasth:ldad
lollgiludinal o m..oul0 d(' e[;lslicidad de primer f,inero, [;:sl., ('ol)i;2ij

ueuu
Mlidulo de elutlcldod IDngltudlul
E,

l,,"~rUI.l

2,10"..,. 2.2 10"

110

ACllrQ

CoLr"

11~

M...Ocru

Alunl;ni'!

O,li7:, 1O~
u, 7:,. 10'l -7- 1,6. 10"
u.JI!. 10' -:- 0,4010'

Hierro 11lnJido
l'l;i~t;r.o

1<J!/cm~

de fibra ,1..,

vi,lrl"

1" rigidel. del mllterial, es decir. ~I.l cilJuddlUI

do 01'(,OerllC n lns dl,formaciones.
Pl.lesLo '1ue & es Uf'" magnitud adi,nCllsiOlllll, VC la frlllula (2.3)
~e deduce qlln E ,01) mide en las mismas unida.des que (J, !) 5ea, (,,,
kgffcm.
En lit tnbla 2.1 Ile dlln los velores medio! de E pnra alp;UIlO>l
maLeriales. 8n viversos 11l8nueles ge puede encoutrar el mdu10 de
tllnsticitlud JOllgiLudiJlo1 de otros mnLerialos que puedan interl.'S'I,l.
'fenicndo en cuenta que 1: = ~ y 0= ~ , dE' (2.3) se obticn.'
la frmula que determina el alargami(lnto (acortamiento) absoluto,
cient" n',.,'cl..... i"'a

~l = ;~ ,

(2.1.)

E;pe!'imentDlmente ~e establece qoe tllltr6 bs dolor lIla clQnt's

unitarias longitudinal e y Ir~llSVerSJlI e' c:'(i~lc la correl:lcUm
siguiente:
(2.5)
&'=-11&
En esta frmula 11 es el coeficientc de deformacin trans\'crsal
(coeficiente de Polssoo), que CllrActeriza la cApacid-ad dol material
oe admitir delornlacjones transversales. En la frmula (2.5) el
a1argamiento se considera positivo y el acort~miento. negativo.
El valor do 11 para todos los material!:':::; oscila entre O""
0,5.
El coeficiente p. de deformncin trlHlS\'ersal para l;l mnyora de lo~
materiales varia entre 0,25 y 0,35 (tabla 2.2).
En el caso de deformaciones elhLic!\!", se pucdll considerar que
01 coeficiente de Poi!J,~on del acero es I-l. Z 0.3. Glnociendo el valOT
de e', per la frmula

IJ.""

&'

a; .

(2.6)-

se calcula la deformacin transversal absoluta 66. En esta frmula

6 es 1/1 dimensin trllnsverso,l original.
30

TlILI U

"
AOO10

0,25-0,33

PI(>mo

Cobr&

O.3t-O,3~

LIlt6n

Br:once

0,32-0,:15
0,23-0.21

Aluminio
Zinc
l'edrll

HIerro fundido
VidriQ
Hormign
COl.. h"

Celul"i<ie

0,2;,
O,tl!l_O,l8
0,00

O.~5

0,32.0,42
0,320,36
0.21

0,16-0,31,

liAr

Cau&bQ

M..deru

co"lr8chap~(la

0,07

0,39

Cuando las barras son de Sllcdn variablll, (si el angulo de conici~ 12") (lig. 2(3), s>: puede admitir que Ills tmsjonas en la'!!'

dad a

1
11

11
11

2{ \

li
I ',
ir,
>

,,

Fil. 2.3

secciones transversales se distribuyen

uniformemente,

eg

decir,

se pueden Clllculur pOr la misma frmula. (2.2) que se obtuvo para el

caso ele barras de secci6n r.Ollstante.

"

Para obtelll'1' las defOl'fflllclOIlCIS do Illlll oan'l\ de seccin vulial,l".

'Cn cuyas seccionell transversllles l\pllrn~.e una fucrza axial N, Clt\c,,lamos primeramente el <llargamiellto (dz) dol elemontu d:., qlle es 1<1
-diferenciAl uellllargamiento absoluto tJ.l. De la lllY de Hooke hllUlllllOS
1I (d:) "" d (l)

Nd'='

1>; .

(2.7)

Integrando la expr<'sin (2.7) enlre z=O y ;;=</. se obl.cl1e

'Cl nlargamiellto l\bsoluto de la barra, el:! d~iT,

r N',
M= J "'P'

(2.8)

"

Si N Y E son magnitudes constantes, entonces

M=.!!...r~
E

(2.9)

P'

"
Pura roder aplicar csta frmula, es necesario conocer pre~'iamente
'Cmo varia F ell funcin de z.
Cuando se trata do haTras escalonados (lig. 2.....), la illt",gwcin
se sustituye por [tna suma y entonces 01 incremento ab1lo1uj", ,le lu
longitud de la barra se ootiene como la suma alglJuraicu de 1,1s
ut"1ormaciollcs de sus parl,lls, en los limitos de 1M cua.le.<s E, N Y F
son magnitudes constalltes,
(:UO)

Por ejemplo, el1 el caso de la barra rcprc3011la,lu en /f, 1igul'"

2.4 tendremos,
'

' ,+'-'
"

'-' ='-'

,= ~
EF, -.

J...

N~j'3 '
3

E 3P

donde N,=N 2 =P.

Calculemos ahora el alargllmiento de una IJal'rl'. de st:CCtOu 1.:0118~ante, sometida a la acci6n' de IIU propio peso, qUf~ tlqllivale II "na
carga ds~ribuida ulliformem9n~e a lo largo de la barra (fig. 2.5).
El peSO especico del ml:l.terial de la barra lo dlolsigllaremo;l pur '.
VeUDiOS la deformucin del elemento dz, que so enC.\lentra a U!la
distancia z del extr~mo inferior. Este elellle1l1o estli I,racciollado por
la fuerza yF~, iguol al peso de la poJ'le de la barril llor dehuj" de 111
seccin 7;. El lllrgarniellto de este clemonto <.'5;
(dz)=d(l)=

'r~:/"=

Y3i".

(2.11)

El ala~gami&lIto absoluto de la ba~~a se halla integrando esta

cll"presin entra :=0 y z=l es decir,

I1l=

zdz=~,

(2.12)

Esta expreslOlI se puedo escribir de otra forma, si tanamos en

cuenLlI Que III peso propio de la barra G=-rFl, o sea,
G

'll=p'

De III Jrmula (2,12), ohtenllmos,

111=':~

(2.13)

Asl, Iues, el alargamiento ortginado por tI peso proploiUuna,barra.de

slI'Cci6n constantt es dOIf v/Jces menor que tt alargamiento debido a una
fuerza de magnitud igual al peso de la barra y apllcfUUJ. al ex/remo de sta.

, ,

F,

"

'JI

r
F,

i
tp
Flg. 2.4

I
,

I
Fil. 2.S

La frmula para el clilculo de las deformaciones de barras de

variable, 80metldns a la accin de su propio peso, Stl obtiene
:lhora sin dificlllead. Recomendamos al estudiante que la obtenga
61 mismo.
Ejemplo 2.1. llculnr la fuerza axial N y las tensiones O" en las
ser.ciones transversales de In harra de acero de la fill'ura 2.6. Determinar tambin los dcsplazamielltos verlicales /) de las secciones
transversales de la batra. Representar grficamente los rosultados
obtenidos, cOllsttllycndo los diagramas de N, C1 Y 6.
ReSfJhu::U;n. Pnr1l. obtener N. seccionamos imaginariamente la
harra por J-I y l/-l/. De la ecuacin de equilibrio de la parto de la
harra por dehajo de 1-1, obteuemos: N, = P, _ lt (traccin).
De la l;ollllicin de equilibrio de la parte inferior a f-Il 56 obtiene:
-NlI
PI - P, = O. es decir, -N u + t, - 1 = 0, o soa,
1'1 11 z= 3t (compresin),
~cin

COl1struimus, n \lIla escala adecuada, el diagrama de las fllenas

axiales, considerAndo que la fuerza adal de traccin N es po!!itivn
y la de compresin, 1lI~::3liva.

~ Jf.

r.

~,

<

<

r-

:;-ltJ1I'

Ji."
~II

J."7'"
.JI

JI

..

~-+f

,1#,-"
p'-It

FilI. 2.1
En lal! :teCcioncs trans\"crsnlcs dd tramo inferior de In lo"rra
1M U!IISiOl\1!1I son:

lOOO
., _ -,-_1
000 kgUcm' (traccin)

y en las del tramo lluperior.

011 __ 3~

-1500 kgflem' (comprt:Si6u).

Con!>lruJmos ahora a la e.sc::ala corre8pondiente el diagrama de

las tensiones,
Par. cOll.sLruir el diagrama de 6, hallamOl! los desplu... '"licntos
de las secciones caractersticas S-S )' c..C (el desplal.ll.iUicnlO de 1...
seccin A4A es i:u81 11. cero).
Puesto que el tl"3mo superior estA comprimido, la seccin 8S
se deplaur bacill .rriba, es decir.
6.= - 32~~~~ _ -0,075 cm (h&eia arriba).

El desplazamiento hacia abajo ser considerado positivo y el

despluamiento hllcia BlTillll" negativo.
-El despllll/;8miento de la seccin
se ohticne como 18 !luma
algebrlliee del desplulmienlo de la llt'ccin BB (6 8 ) y el alarga.
miento del lramo de la bUTa, de longitud l"
decir:

e-e

6c""~.+M, ... -O.075~ ;~,l

_-0,075+
000201)
2.10f.t

e.,

0025
=.

cm (bacla abe,io).

Trillando los valore! de 6c y 6 8 obtenidos a cierta escala y uniendo los puntos obtellidO!l con lineas. rectas. puesto que los desp'latamientos !IOll (unciones lineales de las abelsas. de las reooiones se
obtiene el grfico (diagrama) de III,desplazamienlo:l. De este gr~
lico se desprende qua cierta soecln.D-D' no se~desplaz8. Laa secdonas
que se encuentran IIObre sta, se despluan hacia arriba y las que
se eneUtlntrall por debajo, h.acia abajo.
Ejemplo 2.2. Calcular el alargamiento de una barra cnica do
seccin cire11lar, .~i su dlmetru menor es 2r, y el lJlllyor, 21'1 (vase
fig. 2.3).
JleM:Jhuin. El radio de la .secc:i6n situad" /1, \lila distancill % de"
extremo izquierdo es ie-ua1 a

't-',
r&"",r,+--,-"
y por tlllll... el bea de esta seccin 8 la distancia:; sera:

(
F &"",11:',=11

'1-") .
rl+-,-'

El atargamiellto de la uarra se obtiene por la furmulll (2.9),

es docir,

61 -

~vE -"",-~'~'::"':-;T
,"
.. J1I ( '1 T.~
)1 -"t"'I'

Cuando r, = r. = r !iC obtil'ne el alargamiento de una horra de

secci6n (circular) conlltllnte.
11. estudio expellmenhl
de las prop:l.dades de tu meterlal..
A. Pn,bttn J tlpo. d. . . . ., "

Para el 8lltudio de lu propiedllde.s de 1011 mlllerillle.!i y para obt<mer

las umsiones lldmisibl('s, se eostlyan proloetll.!1 de ['stOIl matrrillles.
bllSt.a ser delltruidas. Estos eogyos.!le r['aliull con djyer!OS (ipos de
cnrgu. corno ~n: ['stlicas, de impacto y riclicas tt"n~YOII de fnUga).
3' "

Segn el tipo de deformacin <le lit probeta, se diStinguen los ensayos

a Ll'8ccill, compresin, torsiu y flexiUn. Menos recuentes IOn los
ensayos de probetas IOmetldas a t'e'!lislencia compuBSta, como, por
ejemplo, la. combinacin de traccin y torsiu.
Puesto qU8 lo!!o resuludos de los ensayos dependen de la forma
de la probota. de la velocidad con que.se desarrollan 1113 deformaciones, de Il'I temperdura a que se lleva a cabo el enM)'O, eto., los
ensayos se realizan en condiciones standard.
&tO$ elWll)'03118 llevaD. cabo en mquinu especiales, de divers.
construccin y potencia.
Los d~formacioues se miden con dispositivos especiales, muy
senslhles, que se llaman extensmetros.
Unll exposicin detaUada de las mquinas y disposith'os que
se ellllllonn en los ensayos. se puede encontraren manualo.'! e.'!pecieles.
Pera los ensayos est{ticos se toma.n, como mnimo, do.s probetas
idnticos y para los ensayos dinmicos, tros. Para realizar los 6ll.'JaYOS
1\ fl'lt\ltl'l so nectlsitan, como minimo, de 6 o. 8 probet8.!l idntiCIl-8. En el
cll.so de mllteria.lcs menos homogneos, para obtener resultados sati.,..
lactorlos. se debe aumentllr, en lo posible, el nmero de ensayos.
B. Oll'rlm.. d. tnccl61l , clN,rNl6n
Los ensayos mi:'! diCundidos corresr.:nrlen al caso de traccin
JI compresin estticOll, puosto que.son os ms fciles de realiu.r y.
ni mismo tiempo, en mucbos eJl!OS, permiten jUl'gar. con sulicien\.e
euctitud, sobre el comport.amiento del OloLDrial cuando est sometido otro tipo de deformaciones..
En lo figura 2.7. esln representadas lAS probetas que se emplelln
en la URSS, pll.ra los ensayos de tracc.in. f..as probetas principales
son cilndricas, de 10 mm de dimetro. y tienen una longitud inicial
efutlva de 1" = 10 d" (lu probetas largas) y lo - d o (las cor1ls).
Los ensayos a traccl6n ae realiz;ao para obtener las caracterl.sticas
mecnlcu del material. Durante el ensayo se traza automticamente
-el dia:rama de la relacin que existe entre la fuerza P, que traeeiona
la probota, y el alargamionto (~l) de sta.
Parll que los resultados de los ensa)'OS que se reali'Zan con probetas
do} mIsmo material, pero de distintes dimensionu. sean comparabl88.
el diagrama de traccl6n se lleva a otro satoma de coordenadas. En
..1 eje de las ordenadas se coloca el valor de le Lonsin norme1 que
!lurge en la seccin transverul de la probeta, 0 _ ~., donde Po el el
Are. loleal de la seeci6n de la probeta. y sobre el eje de las abcisas,

los alargamientos unitarios, 1 donde '. es la longitud primitiva

de la probeta,
Este dlazroma se denom.ina diagrama convencional de trAccin
(o diagrama de la.!; tensiones convencionales), pue5to que las tenslo36

Fil. 2.7

~O

~''-

--1R

nes y los alargamientos unitarios se refierell. respectivamente. al

lirea lnicilll de la seGcin y (1 la longitud Inicial de la probeta.
En ]a figura 2.8 est representado, en 01 sistema de cnorrlcnsdils
E, 0, el diagrama de traccin de unil probeta de acero de hajo contenido de carbono.
Clima se puede observar, en el tramo OA del diagrama (domiuio
elstko), las ddormaciones crer.Cll proporcionalmente a la~ tensiones, cnllndo stas S<)D inferiores a cierta tensiD, 0P' llamada
lmite de proporcionalidad.
As, pues, hastl\ e( limite de proporcionalidad Q'l vilida la lllY
de Hooke. En el caso del acero CT-3, el limite de proporcionalidau
es Op ~ 2000 kgjlcm"(se le suele designar tambin por (11,,).
Alllumentar la carga, el~diagrama reSl1lta ya curvilneo.
Sin embargo, si las tensiones no son superior(!!I a cierto vnlor,
(J"
denominado lmite de el~ticidlld, el material conservo. su.<
propiedades elsticas, es decir, que al descargar JI!. probeta, ~ta
rupera Sil dimensin y su forma inicial.
El lmite <le el:lsticidad o els~ieo del acero C,..-3 es o. iZ:::'
z 2100 kg/lcmz. I~n in prcUca no !le haee distincin entre O"p yo,.
puesto que los valores de lmite de proporcionalidad y del lmite
de elasUcidad so difH(!nelan muy poco.
Al seguir llumenlo.ndo lo. carga, llega un Illomento (punto C),
cualldo las ddormaciones comienu.n a ilumentar sin un cortespoudiente creeiwicJllo sensible dc la cMga.
El trama har(:;ontal CD del diagrama se denomilUl escal6n de
luencla.
La !enGi'l que se desarrolla en este caso, es decir, cuando las defurmociones crecen sin un aumenta de la carga, se denomina limUe
de {luencin y se desiglUl por a/'.
El lmite ,le fluencia del acero CT-3 es (JI ~ 2 /OO kgllcm".
En el caso de r.iertolS materiales, el diagrama de traccin JlO
tiene un escaln de nuencia bien acentuada, Pllra estoll materiales se
introduce el as llamado, limUe cont-'endtma~ de {luencin..
Se denomina lmi~ convencional de fluenco, la ~~ns(6'~ correspondtente a una deform<U!16n restdUill del 0,2%. Este limite se denota

por OG,2'
El durahuninlo, el bronce, los aceros aleados y de alto carbono,
SOn ejemplos de materiales, para los cuales ~ determina el lmite
convencional de flencia (en el caso del acero 37XH3A, por ojemplo,
00,1 = 10000 kglcm l ).
Como demuestran ciertas investigaciones, la fluencin del acero
va acompaada de significaDtes deslizamiento... relativos entre log
cristales. Como resultado de estos deslizamientos, en la. superficie
de la probeta apa~ccll las, asi llamadas, Ineaa de Chernav - Lder5,
# .'1. e!ta cararte.l~tieu 59 la auele i1enomlnar limite falco de flu9"oia .
.. difa.enoja dol limite cOllvencional de'fiuencia, que ve''''mO!l ms adel11llt....

qUI< forman con el eje de la probeta un {nulo de alrededor de 45

(fi". 2.9. o).

ve!pus de que la probeta recibe cierto alargamiento bajo UDa

urea constante, es decir, despus de pasar el ealldo de fIuencia, el
materiAl de nuevo adquiere la capacidad de oponerse al alargamiento
(elllluerlal se endurece) yel diagrama, una vel reblJlado el punto D,
Il!lCiende. aunque con menos intensidad que linte.! (fig. 2.8).
En el punto E la tensin alcanD. su valor mximo. Eda ~f la.
m6~l1UJ ktui6n (onlJl!ndonol que PI~ ra/sUr el moterifll y que le cknomitw Umi/,e de ',-elf"j/enC'ia. En el caso dd acero Cr-a el limile

i-~'qF~----+
a)

IJ)
Fil. !.g

da resistencia es o~ "" <. 000 + f, (Xl() kgj/cml (se emplea tambin la

I1ntncioll Ol~)' Ellloll aceros (Ja llha resistencia el limite de resistouela
UegM 11 !er 17000 kgj/cm: (Mcero tipo 40XHMA (J -MA) Y otrol).
El lmite uc resislencin a In t..accin se designa por G" y el <le relli~
tencin a 11\ compreslI, por G,(.
Cllando la tensin se illllJa 11I lmite de resis\.eoci., en la prolletll
:lll oll!lCr\"a IlOa reduc:cin br~ y local de la seccin, ell (urma de
euello (jg. 2.9. b). El area de la !eCCiII disminuy(' shilamel'U! en
el lugllr rlel cuello y, como coosccucnci(l. SIl! Nduce el eS[llt"n:o y la
t('nsin coovencional. La rot\lta dI! la probet~ ocurre por la sc.occin
ms dcbilitadfl. es decir. por el cllellu.
OUrllnte los ensayo! n traccin, a part.e de lBs c~rlclcrsUca:5
rneciinicas rnencionada~, se detenninan tambin el alargllmielltn
residual unitario 6, cornllpolldiente al momelllo de rotura. Ellhl
es 1IJ11\ cRrllclerllti(lIl irnpor~ante de la ph,sUcidlld del IlInlctiul,
que se obUl:ne I)Or la fl'mlllll,

c'I=~100%,

(2.M)

dondo lo es 11\ lool{itllri oichll de la proheln:

II es la longitud de la probeta despus de .su rotura.
PatA el acero <;,...3 6
24%. En el cas do /leeros de alta t'Csislencia, esta ~racteristica disminuye y llega 1I llCr igual al i-IO~.
La magnituu de 6 depende de la relacin entre la longitud de la probeta y S\lll dimensiones trIlDsv.rsales. Pur eso. en los rnllll1l/lles. se
indicll la probeta para la que se ha delermlnado 6. Por ejemplo.
6, iodiea que el alargamiento file obtenido en .mo probeta de longitud efectiva. cinco veces ma}'Or que el di'metro.
El alargamiento asl hallado es un alsrgamienlo medio. puesto
que las defermllciones nn !'(l dislriLuyolI IIniformpmentl! 11 lo IlIrg

>

3!/

de la probeta. El alargamiento mayor correspoode allugal" de rotura.

GenerAlmente se le denomina alargamiento real de rotura.
La segunda. caracterstic~ de la plasticidad dol material es la
reduccin unitaria residual de la s.eccin, en el momento d(l la rotura:
I(l= Fo-F'100%

(2.15)

F,
donde F o es el 6rc(I inicial de la seccin transver.~al;
P, es el relf, despus del fllllo, de la seccin tranllVersal
en 01 lugar ms Cino dol cuello.
La magnitud Iy cMactcriza la plasticid(ld del malerial de
una manera mls precistl que 6, puesto que riepende menos que sta

de la forma de la probo La. Para el neero C'I'-y3 la magnitud '1' es del

orden dol 5060 %.
Como so dijo anteriormente. los diagramas do traccin de muchas
marcas do acero, y da las aleaciones de metales no farrosos, no tienen
eS~'4lst\~e)fluerici~ La" form t~pica do los,diagr~m.as de traccin de
estos matei'1~1(lgel!ltropre.rentada en la f.igura 2.10.
'Para el estudio de las, deformaciones. plsticas. grandes, es necesario disponer del alagrama real de traccin, que establece le relacin
qe existe entre las dcformacloi'les y tensiones efectivas. Este diagrama se obtieno. divldiondflla fuena de traccin por el rea efectiva
de la seccin transv.er;,ul de la.prpbeta (teniendo en CUBnta la reduccIn de la seccin).
.. :
Puesto que el ;ea efectiva de la seccin transversal es menor
ql,le el rea Inicial, el dia~~ma de las tensiones efectivas.se encon~
trar por c.ncima det diagrama de las tonsiones convencionales,
sobre too o, desJ?:ues de formarse el cuello, cuando 1a seccin transversal
de la probeta disminuyo bruscamente (curva oes do la figura 2.8).
El diagrama de la.s tensiones efectivas se conatru}e generalmente
por mtodos aprximadOI!l que se exponen en los textos completos
de Resistencia de Materiales.

,,O

El diAgrama de traccin (Hg. 2.8) analizado es caracteristico

para los materiales plsticos. es decir, para aquellos materiale.9
que admiten grandes dcformnciones residuales (6) sin destruirse.
Cuanto ms plstico sea el material, tanto mayor ser 6. Son
muy plsticos el cobre, el aluminio, el latn. el acero de bajo contenido de carbono y otros materiales. Menos plstIcos son el duralllminio y el bronce.
La mayoria de Jos aceros de liga son materiales de poca plasticidad.
FraglBdad es el antnimo de plasticidad. Se entiende por Iragilidad. la ,propiedad del 'material de destruirse al recibir deformaciones residuales insignificantes. En estos materiales. el alargamiento

<
fig. 2.11

I!J M.JOS(} flJ();W S(J(J Q' mm

Fil. 2.12

residual en el momento de la rotura, no es superior al 2-5%. A "eees

es, incluso, inferior. llegando a ser dcimas de uno pordcnLo. El hierro
fundido. el acero instrumental de- alto contenido de carLono. la
piedrll, el hormign, el vidrio, los plstic05 de fihrl de vidrio, llLc.,
son ejemplos de materiales frgiles, es decir, quebradizos. La cbsificncin de los materiales en plsticos y frgiles es convencional.
puesto que los materiales frgiles pueden comportarse como plsticos
y viceversa, segn sean las condiciones en qlle se realhlln los ensayos
(velocidad de In carga, temperatura) y las caractcrsticas del cstado
tensional.
Por ejemplo, una probeta do bierro funelido, sometida II compn..
sin en todas las direcciones, 50 comporta como un material plstico,
es decir, no se destruye. incluso, al recibir deformaciones considcrt'lbies. Al mismo tiompo, una probeta de acero, con mm ranura, se
rompe 1\1 rccillir uo1ormaciones relativamente pequeas.
Es ms correcto, pues, hablar de estados Illlisticos y fr{giles del
malerinl.
Al trar.cionar prohetas de materiales frgiles, se observan ciertas
peculinridades.
En la (igura 2.11 cst reprcscntn(]o el diagrama de tracci<1I
de una probeta de hierro fundido. Se puede notar, que el diagrama
de traccin COmiClll':1l muy temprAno a rlesviar,'lt) de hl ley de Hooke.
41

Lll ro~unl de la probeta oc:urre inespcradalllollw. &in que se forme 01

cuello. para deformaciones pequea.!!. Esto es caracteristico para
tod~ 10ll materiale$ frgiles.
Oel diagrama se olJlionell las dos caraclerlstcas siuientes:
el limite rie resistencia 11 la train o. y la ddormacin unitaria
residual en el momento de la rotu",. En los eilculos pricticos, 88
presdode. generalmente. de III flesviaci6n de l. ley de Hooke que
ticml lugar en los mllteriales frkiles. Es decir. el diagrama curvilineo
lIIll $1lstitu~e por otro rectillnoo convendonal (VUCl la linea pu.nteada
de 11I lig. 2.11).
El Ihnitc de re.llistcocia del hicrro fundido y de otros mllterialell
rr6gilcs depende coosidcrablemellte de las dimonaiooes de la probeta.
Este bllCho se IIpreeia mediante el coeficienln de o!lCda,
(2.10)
rlnmlo, n,oI
"'10

e~ el limite d~ T'llMslt'ncia ole lino prnbl'lll dtl dlmotro d;

es el limite de resistencia de unll probeta de dilamelru

d=IOmm.
~n

la tigur" 2.i2 Osi'" represcntado.!:! los gMHicos de ero en luoeion del dill.Oetro ,le la prObelll, para los materiales siguientes:
1) acero de al\.6 cllrbono y Itero al n'lInga~~, 2) acero de liga.
3) hierro fundido lIlodificado, 4) hierro fundido gris.
El Ilumento de las oIimensiolll:'s absohltlls de la proloE'ta, especialIIlcnte de hierro rUlldido. Innuye sobre la mllgnitlld do e.. de una
mancrll conl'illerable /varo curyllS 3 y 4 (fii. 2. t2)1.
.;", necesario scilllllr que en los uhimO!! liios se han obteoido
6:dtos ell la creaci6n de mllteriales de alt. rosistencia.
El "lIlor terico del limite de resistencia. que se halla a partir
de hl aec:i6n recproca entre los fitomos del criSlal. es, aproxlmlldamente, igulIl a la dcima parte de E. es decir, 'lile para el licero. es
del orden de 200 000 kgllcm'. E1I\<l valor es (lllsi diez veees mo.yor
que el lmite de J1'sistencia de los IIceros altamente resistentes do
IlIs lIlalces e::dstentes.
En 1011 laboratorios ya 58 nan oblellido cristalos de hierro, on
frmn de hilo, que tienen un lmite de resistencia 11, ""
_ 140 000 kgf/cm ' .
Se ha eonseguid'o elevllr 11I reslJ<toncia de lo~ /leeros y de o~rll!l
alaacinnes. mediante una irradillci6n neutrnica. LIl8 particulas
rpidll8 desplazan loa litomos del melal de la red cristdina. r.l'9llndo
lISI lUgllru vados o hornos sin lugar, atomos iotersticiale.'l.
Estlls modifiellciones de la estructura del metal (dlslocleiones)
hacen mAs resisteD18 el melll, ya que difieullu los desliumientoll
dentro dol cris... 1 de la misma forml qUll la rugosidad de las
superncies de dos cuerpos en conlacto impide el desllu.miento
de stos.

"

C. AlIlIlGlltO 1 IIl1llte ~onun~lalllll de fl.. n~l.

p.r ~UIIU r'l'.thl..
(.. dllre~""I'flt. por dGfarlna~lh efl 1rlo)

Si, al cargar la probeta, no fue rebasado el lmite d'stico. al

do~argarla, todas las deformaciones desaparecern completamente

y, al cArgarla de nuevo, ln prolJetn se comportar igual que cuando

se carg por primera vez.

Pt!ro. si se rebasa el lmite elstico y se llega. por ejemplo, a la
tensin correspondiente al punto K del diagrama de la figura 2.8,
entonce!' la descarga ocurTir segn la recta KL, paralela a OA. La
componenle elstica de la deformacin (segmento LM) del\Dparece,
mientras que la componcnle plfstica (segmento OL) ql,lodil.
Si cMgamos de Dllevo el material. el diagrama coincidir con
la recla LK h81lla el propio punto K*
El lllll.rgamiento residual o llermanente correspondiente al
momento de rotura. qne es igllal al segmento LR, ser, menor que
t'cl q\Hl ~ observa CnflOrlO el materiQ} se cnSllya por primera Vf!Z, y se
Hev.. hast,a la rotura.
's. pue.~, al cargar de nuevo 111 probeta, que fue eslir,1I111 illiciil\m~'nloJ l.mstn tensionM supcrioros al Umite de fiucncill, el lmilc
de proporcionalidad &.' eleva y SIl hace igullI a la tensin qUI< SIl lllclln:/:.1 dOlrnnte la solicitacin 1.I1llerior. Si entre la dese.llrga }' la llueva
wlicil,nc,ll pasa c.icrto tiomllo, entonces el mUe dc proporcionulidad aumentar au ms.
Es noocsario ob~rvar qUlJ el diagrama LKEN, que so <lbtielle al
cMgar nuevamente la probeta, no tiene rea do fluencia. POr oso,
para la probeta que fue de5Cargada"y cargada rle n.ue'vo, se llstable<:e
el lmil,e {'-on\'enciooal de f111eocia (oo.,) que es, claro est. superior
al limite de f1uencia correspondiente a 11.1 primora -"olici~ll.ci6n.
En e;;te SlJntido se puede hll1>hn de un [lumullto del limite de fhwnci .. ,
nI repetr de nue\'o la cnrga.
Este fCllmon(" que consiste on un aurneuto riel Illlite do proporcionalidad y en una disminucin de la plasl.icidad del motcrial
por CllrgaS repetidas. se der,omina clldurechulento por ddorllllleln
en frfo.
El endurecimionto por dclormaci6n en fro. ell ffluchos cusos,
es uu fenmeno illdesenble. puesto que el malerial endureci,lo se
hace ms frgil.
Sin embargo, en muchos otros casos, el cnduL"t!cililicnu JOr
doforllulcin en frlo es til y se crea artificialmonte. como I">r' ejemplo, 0\\ el caso de piezlIs :5QfficlidlJS a cargAS aILernadas (V;;llSC el
Clloptlllo XH).
L,ji' llll.'lS corre!Jponrlientes" 1u carga y II la rlescMlffl 11" coincid"" exucl~ difertlJlcia ..", fnsill"iric.."te, por lo que "0 r"",lo l'rescimlir

tao,elll>. pero

de <:oIln.

O. Influ.. tl. d.1 ti'IIl~' IIbr. l. d.t........eI6n

....ell.l.... fluntl. ,Ibtll" RIIIJ.clh

Los ensayos demuestran que las deformaciones origilladu por

la eargll no aparecen instantneamento, sino que necesitan cierto
tiempo pllta desarrollarse. Si interrumpimos el proceso de cngl.
al alcanzar \a tensin el v.. lor correspondiente al punto S (tig. 2.13)
y mantenemos la probelll cargad:'! durante cierto tleOl})o, entonces
la deformacin Sflguir creciclldo (gegmento ST), rlpidamente al

..,

",
",

...

oL,is-~-i--------fil. 2.11

principo y, lenlamellte, despus. Dura.nte la descarg., la parte de

la deform'cin correspondiente .1 8egmenlo GI desaparece tui
inmediatamente, mientras que la otra parte, represent.da por el
!legmenlo OG, nec1'5itll. cierto tiem'lO para desap.ret.
Este feomono, quc consistc er\ la vllriacin de los delonnllCiono!!
el1islicas en funcin del tiempo, sc denomina tlempo de electo
o rcaetivldad.
Cuanto m1l homogneo es el materIal. menor os su reoctividarJ.
En el caso de mll.teriales refrll.cterio!!, I temperatuus normalcs, la
reacUvidad es tan insignificante que se puede prescindir de e\l8.
lJo eon-ltllfio ocurre en los materiales de procedencia orginlca. En
listos, el tiempo de efecto es tan grande, quc no !le puede pre/lCindir
de l.
EB muchos materiales, .solicitados por cargas a altas tempeUtllra5,
50 oLserva otro fenmeno que c:onsiste en un aument.o COn.!itante
de las deformaciones l"tslduales que, cn ciertas condicione!, tC'rmina
con le deslfllce{n del material.
Por ejemplo, el tubo de Rccro que sirve de conductor dlll \'apOr
y que trllbl'ljo. a cierlas presiones y lemperaturas, estj ~metido
11 un continuo al1mcnto de su dltimetro .
En l. 11,. z,t3. el 1enaDlo sr en' T('pr~ntado, parl lllatrlf mljar
al len6m...o, I uoa Mella mayar que al res-to del diagrama.

La variacin, en funcin del tiempo, de las deformaciones do

una. pieta. sometida a carga, RO denomina lIuenc:la pletica.
Eu los metales que tienen bajllo temperllotuNl de fusin (el cinc
y tll plomo, por ajeruplo), y en el hormign, la fluencia plbtica
ljl,! observa incluso a temperaturas normales. En al aCllt'o una fluencla.
..preeiablll aparece a temperaturas superiores a 3CJOO C.
La tensin, para la que lo. vcloddad con que se desarrollan las
deformaciones plsticas, a una temperatura determinada y para
una carga constante, adquiere ciorta magnitud determinada previamente dada, pOr ejemplo 0,0001 % pOr hOra, se denomina llmite de
fiuencillo plbtica afp y cODstituye una catacteristica mecnica muy
importante.
A la fluencia plstica est estrechamente relacionado otro fen6mello, que consiste el! que las uerormacioues elsticas del slido,
con el tiempo, se convierten en plsticas y, como resultado, varian
las tensiones, sin alterar la magnitud iotal de la defOrmacin. Este
ienmeno se denomino- relajacin. Como resultado de este fenmeno
las juntas pretensadas :se debilitan con el tiempo. si trabajan a altas
lemperaturas.
E.

f~lh"ncle

de le ttmp.,et"ra.

Como dem~str(ln los en~ayos, las propiedede del nUlterial

depenncn cons1derablemente de la tomperatura,
En ta figura 2.14 estl1 representauos algunos diagrl'mal'l do
(raccin de aceros do pocv cllrbono (0,t5%C), correspondientes !l

fiQ:. 2.14

&usayos renli~ados 8 diversal'l temper8turas. En 1811 figuras 2.15

y 2.16 se dan los grtlficos de las constantes de elasticidad (E y ..)
1 las caracterlstica.s mecnicas (O"p, 01 Yo,). SL como 1Jl y /) en fUll_
cln de la temperatura. pera un mismo tipo de o.cero.

De eslos grii.fin se desprendo que la temperatura influ)'' eon,!,dernblcmente sob", las propiedades del acero. Hasta la temperatura
de :ro' C. el lmite de resistencia a aumenta (en 20-30'19).
mientras que
ulterior lIumenLo de a lemperatura d~lIlinll)"e
bru:JGPnlollto este lmite.

'1"

"

''''''O , '"
fII. 2 15
Lo~ Ilmltes de fJuencia y tic propordonuHdad a, y op dillmilluycn
pI crecer 1/\ lempuraturlI. A temlll.'rnlurll ,18400" C. el\lmit!' de r!l'\Jncia repl't'senta el 60-70% del correspondiente a Ullll lernJl'l!rllLura
habitual. Al aumenUr la temperatura. disminuye 01 :irep do fluencia
y. a utla temperatura de 400" C. desap3rece completamente.
Lu propiedades plisticu del materiAl (deformacin unihlri:ll
residual en el momento de 111 rotura 6 y 111. disminulciu del Aro...
de la secei6n transversal V) disminu)"en cuando la temperatura
crece basta los 30(1" e y ll.Umelltlln con el crecimiento postt"riur e la
lemperiLura (vase ng. 2.16).
Las propiedades mecnicas de los ml\teriales dependon con sidorablemente del tiempo que duren los ensayos.
A ciert8.!l temperaturas (por ejemplo, superiores a 800" e en el
caso de aceros de bajo ClJ'DOno). la probeta que se ensa)'a puede
ralJar, incluso cuando la tensin es inft"rior al lmite de proporcionalidad. obtenido 11 Ulla temperatura habitual. si esta ten,mn lIctua un
prolongado (M!riooo de tiempo. Por eso. la resistencia de los metales
sometidos a altas tem(M!raturt15 no se l"llrt.cle,izlI poI' el lmite habi
tual de resistencia. que se obtiene en ensayos de poca duracin, ;illO
por el. Mi llamado. limite de r811latellcla prolongada (0".,). Este
limite es igual a la tensin que. actuando a una tomperatura constante duranto ci~rt(l intervalo de l;emllo, cunduce s la destrllccin
de la probt'tll .

..

Las pleza.s destinadas 11 trabajar a altas temperaturas, se hllen

de aceros especiales termorresstell~es y de aceros resistentes a la
oxidacin a altas temperaturas, que contienen elementos de liga
ospeciales.
Se entiende por termorreslstenelll del acero la capacidad de
conservar alta resistencia a g['anrles temperatllras y, eh particular,
su alta resistencia a la fluencia plastica. Para aumentar la termorresistenc!a del acero, ste se liga con wolfram, molibdefl.Q 'Y vlI.lladio.
Se entiende por resistencia Il la Qxll;laci6n a altas lelperaturaa,
la capacidad del material de oponerse a la destruccin qumica de
su superficie bajo la accin del aire o gas caliente (corrosi6n gaseosa).
Para alimentar la resistencia a la oxidacin a altas tempo['atnras,
el acero se liga con cromo, silicio y aluminio.
F. AlgulI"

partlcurarld"~1

da IGI IIIIII'GI

B cGIIlpretl511

Para los ensayos a compre~in se escogen probetas cbicas

o cilnriricfls de poca altura h '" 3d, puesto quo en "el caso de p['obetas
ms nltas puede ocurrir la flexin.
El empleo de probetas muy bajas tampoco es deseable, puesto
que las fuert.as que origina In fl'icci6n, que se desarrollan en lo!! estromus de la probeta, obstaculizan su libre ensanche y, como consecuencia, la probeta adquiere lo. rorma de un bllrd/ (fig. 2.17, a. ).
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d)

Fil. l.11

Lo>; resultados de 10.~ ellsuyo~ ,l COlllpl'eSlOn d('PClIl1l'lI wnsiblemente dd valor de las fuerzas de friccin. En e.~le sentido, los pro-bela.';! cilindricas ~"II ms corwe,'olltes quo las cbiclls.
J~a influencia de las fllorzas de frcdn se puerlc eliminar PMcialmellte, engrasando (COI' parafina, IJor ejemplu) los Ilxtrcmus de
la prolJcta.

 En la figura 2. t 7, b se puede apreciar el carcter del faUo de una

probeta de piedra cbica cuando DO se engrua. yen la figura 2.17, c.
cuando :se engrasa.
UHimamente ae comieouo a empleu probetas huecas de extremos
de superficie c6nica (lig. 2.17, d).
Escogiendo del,idamenle <>1 aulo del cono. se puede dllbihtllr,
en grao medida, la innuencia de 11IIs fuerzas de (ricci61l. Esta irnporlante cuestin, que trata de la influencia de las fuenas de fricci6n
sobre la resislencia de lo. probeta, requiere lluevos inveg~igaciones,
tanto tericas. cama experimentales.

-illl
.
,

al

F'"

t.l'

1::1 diagrama de compresin de un material frgil es nnUogo 1lI

de l"accin (vll.!tC la Hg. 2.1t). L~ rotura ocurre cuando las dforma
dOlles son insignificantes. El diagrama perrolee determinar el lmite
de resist.encia aro y la deformacin unitaria residual correspondionte
II In rotura 6.
En el caao de matorlales (ragiles, el lmite de resistencia a comprtosian a,e es muy superior al de resistencia a tracclo a,f.
En la figura 2.18, Cl, esui representado el diagrama tipico de
comprea.i.n de materialea plhticos (acero de bajo carbono). Al principio el diagrama es an/ilogo al de traccin. Despues la curv. sube
brusc.amente, cemo consecuencia del aumento del rea de la ~i6n
traosversal y- del 8IIdurecimiento del material. Lo. prObeta no se
deslruye, si_no que simplemente. aplana (2.18, b), y en eslas condiciones se interrumpe el ensayo. De los ensayos !SO obtiene el limite
de fluancia a compresin que, en este caso, cuando se trala de maur
riales plsticos, coincide prcticamente con el de lraccin. Pero en
11) compresin el escf\ln de flueuca es consldernblemente menor
(Iun en la traccin.
e. 'roplld.... tuablc.. 111 1. . f111'"
(,lbtlcOl)

,l"tlc..

En los ltimo! alios en las construcciones se emplean cada ve~

con mayer amplitud nuevos materiales basado! en 105 polimeros
IIlturalea y ~ntticos que se lIaloan masa! plbticu o pli.stico5.

..

Lo~ plsticos 50n resina:" pur;!s o el conjul1to de rcsinllll y loda

una IIerie oc componente!!, lales como el rullclIo, el plaslificantll,
..,1 estabilizador, el color<lntc, etc.
Segn el r..,lIeno quo so omplca. los p!;"sti{;os se dividllrl en plstico.'!! de composicin y !lunioare.'!!. Los pr,imeros, a su vez, se dividen
en plslieosen polvo, [ibro~s y con relleno en forma du migajas.
En clllidad de rellenos :;e emplean materiales ofglnicos e inol'g.nico~. EllloS rollenos sirven para modificar las propiedades del
fr\nLerilll, para mejorar sus propiedades f5ico-mee.nicll;s, las caraeterslicall del material al frotamiento y otras propiedades, as como
para reuur el costo de 109 plsticos.
Son rellenos orgnicos la harina ,il ll la madera, la celulosa, el
}lalcl yel tojido de algodn. El amianto,ielgrafito, la fibra de \'drio,
el tojido de vidrio, la mica. el cllllrzO y otros matedales se empleAll
en clllid~] de rellenos inor'gnicos.
Lus rellenos en forllla de HculOs (tejidos o no) permiten obtener
pliisl.icos lil.DlillaN!$ de gran resistencia.
Emph'llndo como rellello el lcjido de algodn. ;;e o1Jtiene la teJ[tullta; .:!i )lt llorplp.l\ el lejill" de vidrio, se obtieue la tc,:toHta de
vidrio: con el papel, se u1Jtit'lI.e Ifl miearta. con el tejirlo do Ilmionto,
el pbslico armado con amianto)' cun la 1I.adcrl< en ciwpa, se oblil.'lIen
lo.:! plisticos laminadus con madera.
en gl'llpo cspcci,d de rdlen(,s lo constituyon 105 materinles que
"irven .Ie nrmadllrll, o baso de fibra.~ de vidrio. de r.ord{ll) (le fibra
dl' "itlrio. eolch" relleno oe lana de vidrio, 'I"e permiten pr",lncir
piezlls de rcsisteut'ia no infcrior u la del acero (tub. 2.3). Lns cifrlls
,I la>! lalJla~ 2.;:\ y 2,4 c_orrespolltlcll a cnrl!as oll.' poca d,ullcill.

TABLA t3
Lln,lI. d. '.oJ._
lene!.. a

""lch"

r<'ll~""

ole Janll ,1"

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(lIO_1 <!t). 10"

C"lch,," rl'llell') de 18na ,lo vidrio

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T('ji'\" lit' violrio
~'ihra~ ,l~

"drio poraJel",

5t100-fj OOJ
IllOO-3 ;>00
1800-1O~

(18-2.~)

""

(1 ~-:.!I). l'
(::l3-'O} [d'

L,,~ 1Jl'l'picdf(,lc~ de los pltilicCJ~ como maltJriales de ClJn>ltrudC"m

son ];IS siguientc!!:
1. Lo!! diagrama!! de las deormaciones de los plSLicos son lineales (.,,<i has\.p 111 rolura y el alargumiento en 1;11 nomento oc 1>1 rolura
tle b mnyoria de los pliistir.o!' de construccin no es snperior tI 2-3 %.
En la figura. 2.1!.l est;ill rcpreSf'Jltados los diagramas de traccin
di' "l.'l"IlOS plii!;ticM.

JJ-18C

40'\_-+_V.,At,-P~9C
r
B~T-C

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Fil. 2.1!

tJf/JT-C-

JJOO

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90O

SOO

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JMB-I:xJ

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100

200

t;C

flI. UI

...

",.

"\

300

2. Las carllcler~ticlUS meciiniclIs Ii traccin y compresin de los

plsticos generalmente son distintas.
3. Los phjsticos resisten considerablemente ]lOOr que los metales
ha torgas alternadas y dol largA duracin.
4. Los valores de las cnracterlsticas elsticas y las de resistencia
tic los plsticos se d istinguon por su dispersin mayor- on compaJ:'8cin
con los de los malatas. Esto so oxplica por el envejecimiento de los
materiales, por la higroseopicidlld. po~ la influencia de la tempera"
tura, por la anisotropia 00 las propiedades, por la heterogeneidad

de la estructura y por In infulencill de In tecnologa de fabricacin.

5. El efecto de .escllla.t en los plsticos es mucho mh ncentu.ado
que en los metales. El lmite do resistencia do las pie,zas de plstico
disminuye considerablemente al aumentltr las dimensiones de la
seccin trau!\versal.
Ell la figura 2.20 est,n dAdos los valores del coeficiente de
cescalat para el caso .-le traccin de plsticos do fibra rle vidrio,
en funcin del rea de \p, seccin transversal de la probetA..
6. Las propiedades de los pl:sticos dependen cOllsiderblemellte
de lu temperaLu~ll. En la figUrll 2.21 estn representados lo!! grfico""
del limite de resistencia en funcin de la temperatura.
L(}..~ principAles grupos de plsticos pueden trahll.)nr a temperaLuras de -200~ Ca +200" C. Con la apariein de las SiliCOllAS y los
plsticos fluoroellrbricos el limite .superior de la temperAtura se
eleva a +500" C.
7. Los plsticos son muy propensos a la llneno,;i<l plsticn ya la.
relajllci6n, iochlSo a lemperlHuras normales.
8. Los plsticos son poco rgidos. El mdulo de elasticidad do
los pl:;;ticos ms rgidos (plsticos de fibra de vidrio) es, aproxitnadnmcnte, 10 veces menor que el del acero. Como C(mSCcullneia, lns
piezas de pHistico sometidas a cargas reciben defonnaciones y despla'amientos mucho mayores que las piel:as ne metal.
9. Al calcular los plsticos lnminares resulta indispeDsahle COlllar
con la anisotropa de las propiedades del material. Para esto, ('s
necesario recurrir a los mtodos de la Teora de ta EIII~licidlld.
En la tabla 2.4, estn nadas las prollie,lades mecnicas de los
principales grupos de pllisticos. Es necesario illdicar que todavla
queda por delaDte un Il'tan trabajo de iovestigllcin sobre IlIs propiedades mecnicas de los plsticos.
H. HltlfD1llnlldad di 101 mltarlar..

En el 2 se introdujo la !lUposiei6n'de que el material, dent_rQ de

los Hm[tes de una pieza dnda, es homogneo (l istropo. Sin embargo.
h1s propiedades meclinica.~ y plsticas del mnlerial de piel:Rs diferentes, obtenid8~ de nn mismo material, pueden diferenciarse considerablemente entre si (dispersin).

;;

..,

..;

En efecto. si fabricamos de un mismo acero -varill5 probetas

iguates, las ensayamos a traccin y obtenemos el limite de fluellcia,
observllrem05 que. como regla, los re.~ult.oilos 110 coinciden.
Por ejemplo, en la fignra 2.22 esta represcntllrin la curva"de
distrih\lci" nel limite do fhleneia del acerO !le blljo clmtenido de
carbono CT-a. que fue construida con los resultad'os de los ensayos
de 600 probctas. La lnea pllnteada representa el diagrama expedmentlll de distribncin de frecuencias y la lInea oontinua d diagrama
terico (curva gaua.'liana). a la ql1l! tiende la curva experimental.
al aumentar el nmcTo de cllsayos.

,
h .?g '" .J.J .f$ 37 /rgl'lmm'
Um/ tk I/umc4T

2'0 ?.J 25

AJ. t.22

De esta curva se desprcnde que el valor m~ frccllel>tc IIc\lin'lte

de fluencia de esle acero es Clf = 3 000 kg('.III~ (el 15% de t.oilo:! los
casos). tJ:1 valor minimo dt'1 mitl! ."El acerca a los 2 200 kJ{f/cm 1
y el m,iximo, 11 3800 kgf/c.m 1 El carcter de la curv:' indica que no
cstn tle~r.llrt~da la po~ibilidlld de q'U! se ulJtengfllJ (l"'ra un IllIlICl"O
mayor de ells.... yo~). por \Ina parte. valol"!!s mayul"u!J Y. por otra.
valores menores que el ImiuJ ele fluencia.
Curvas anlogng han sido COllsLrllidus para {)[ros mll1.ed .... le".
Para materiales menos llOmogl\eOS, por ejemplo, el bormign. [a
Jnl\tlerll. ctc. estll~ curvas son ms suaves. puesto que. en estos cagos.
1(} dispersin ele los valores de la mllgnitud corr<!.~pondicllte es
mayor.
En la figura 2.23 (>stin representados 10f! diagramas de las fre.
cnencias del lmite de resistencia de los aceros eT-1, r-2, CT-3.
(;!-/, y Or-5. De estos diagramas so desprpnde que los aceros CT-4
y C-r-5 son menos homogtleos que los dellil.~.
Las curvas de distribucin constituyen uno slitln carM;terstica
del grado de botnogeneilJAd del mattlrilll y permiten calcular la.'l
pie7.as de una mMera ms i1iferoneiada. cs !ledr, llooplar. en i::uales

condi~iOllt!~, lell~lon~1
m~ homogneos.

Illmi!iblE!lI Ineyoret\ eo el caso de msleria.ies

Las ClIrVlIS dll distribuciim sirven de base para el nM"o mtodo

estlldistico du cMlclllo de las corl$truccioDell (vease el 114).

fil.

t.n

12. COIliclsnt. de

Eleccl6n de ,.. t.nalo

urldad.
adml.lbles

Hemos vi~1.o que tanto I.s cargas reales que u.tan :.(lurt la
piel.a, eorno 1IIs propiedlldel le 1011 ma.teriales de e;ta. plleden diferencinrse con~idef;lblemcntQ, ell un :\elltido dOlfllvorable. de lAs
quo !<e consideran el! 01 clculo.
Los fnctores que dj~millupW lo re~i.,tenr,ill de 11'1 pic7.a (~ohrol\llr
gns, Ilclerogeneidnd 116 los matorialc~, etc.) son magnitudes i1e clIrlleter nccidental, q\lQ 110 pumlen ::!er vro"L~tllS.
PUllsto qlll', Sin .. mbatgo, 1M piezas y las ostructllrlll tieo",o que
trnblljnr en estlU condiciones dcsJavor3bles, e.s Ilecesario tomar der
tas preclluciolle.~. Con c!rte proplito, las tensi()nes admisible! o de
trabajo ,;e ~alan por dobajo de lu tcn~ioDes limites pnra las cuoll"!l
110 pued" tener luglr el funcionamiento normal de la pieta.
All, pues. llC aclmite.

101- .!2.

"

(2. '17)

donde 11, el! el coeficiente de s.egnrldaU, u reserva rle resblencia, 01

ltR l. tensi6J1 Ihuile del material.
Se entiende Ilor lon~i6n Imtte. el limite de rcistencia, en el
CilIO de matcrial(l!: frgilcs, y el limite de financia, en el caso de
materiales pllislicOll, puesto que cmwdo laa tensiones son i;nnles
al tlmite -de flnencia, !le desarrollan deformacione.s plstical cOJlsiderablell que son Inndmisibles.
Al, P~I. Tl coejfdenu de St!guriJad se introduce para cOnMgu.r un
fllnewnamienUJ 11Ido y gu.ro de /(l ewuctura 11 de IIU partn, 4 pTSlJr
de ku posiblrl dell.'focim/.es dufovorablu h lal cQfUlldolUl reaul de
,trllbojo, na compara.cl6n con lD.1 qcu se <:o'Uidualt rn el clculo.

La magnitud norroativa del coefichmt.4l' do seguridad "., el

dl'lcir, ('1 valor que establecen las normu de diseco de construcciones, se eli~e teniendo en cuenta la experiencia adquirida en el manlenimiellto de las fl:ltructura.' y mquinllS.
Ultimamente, el coeficiente unitario de ~guridad 11 .se dellCOm
PO'IO en una serie de )eficientes de seguridad parci.lcs. Cada uno
de estos coeficientes considera III nUuenda de un determinado
factor o grupo de factores sobre la reaistencia del elemento de la
construC(;.In. Por ejemplo, uno de los coeficleotel reneja .Ias desvia
ciones posibles de IR! caractersUeu mecnicu, en compara.cl6n
COIl las que !Il! admiteo en el clculo; otro, el desacuerdo entre la
magnitud de los cargtls reales y la qUfl " toma para el c.iilculo, ete.
ESLa. divisl6n del coeficiente genera.l de ~rid.d permite considerar mejor la. diversidad de wndiciones concretas de trabaJo de
1115 piea.s de bs mquinas y construcciones)' dlsenatlas COD mayor
solidu )' de W)a manera m/is eeonmiu.
~I coeOciente de .!!cguridad .se repre~nll en forma de p~ucto.
n-n,n~l

...

(2. t8)

No hay lodavla unanimidad el} lo que 1I6 reliere al nmere de

coeficientes parciflles y SIUl D\flgnltudes.
Los valores de los coefieientes de llCurlilad se esubleeen. generalmonte, bos/indese en la experiencia lIcumulada en el di:!ollilo
y m:mteoimicnto do mquinas de un tipo doterminado.
Actualmeute, cn la construccin de ml1quinas, se emplean uno,
tres, cinco y nasta dic:t coefkieotcs de segUridlld parciales.
I~n el .Manuol del conStructOr de mAquinas. ao recomier,da em
picar tres coeficientes parcieles do Ilegul'lnnd, ell decir,
(2.t':l)

dondc n, es el coecientc que considera el error posible al determinar

lns cargas y las tensiones. Cuando las tellsione!l se ulculall
con gran precisin, este coefieiente se puede sealar
(ual a 1,2 -:- 1.,5. En el uso de menor c38ctitud, tic
2 11 tros.
ea el coeficiente que tiene en cueolll la Iletero~neidad del
material, su sensibilidad 10Il posibles defcel.a!l en la
meeunilaci6n de la pien. El valer .Ie 11., euande los
clculo! .se hacen parLiendo del limite de fluencill y lu
cllrgas son estlicas, est dadu en la tabla 2.5, eD funcin
de la. rrlacin entre el lmite de Ouencill yel de resisteneia.
Elltos valeres no reflejaD la influencilll de las dimensiones
absoluLos de la piela.

n.

lIBU U
(J,~+0,7

-,

1,2+1,5

0,7-:-0.9

1,4+1,8

Si 10B clculos se refieren nI limite dc rosi.t('l'eio, cuando!!lt Irata

de mat.erialeli frgilclS y de OlaterillJe.. poc;o l/bUco", n~ se conllidertl
igultl a:
1') 11, = 2...,.. 3, JllI.ra materiales poc... IJlhticoli (llU'rQs de 1I1l"
ro~i.~hlncin ligeramcl1l~ revenIdo>! ti bajas lemperalufll.'l);
h) n,'" 3...,.. lo, pllrlt mAteriales lragilc.'l:
c) 11 . . . . 4 ...,.. 6, ]lnr~ Illlllerialoli muy fr"gilc!!.
:;tl lo~ I'okulo!! por r~[jgll (vase <'..ap. XII), el rocficielllC' /1 1 se
cml.!!idcra glllll ti 1,5 -+- 2,U. Este coeficiente SI;) 1Illmcnta. cn el C"""
de ntuh:rinlt"S de JI'ICI' 1l0mot:'Cllt'illad (!Iobre ludo eu 01 eolIO de flludid Oll) Y ,:n d de piezas dtl ~tll" lllmao, hasta ltM y ms.
n J el! 01 co"neicIIlc rhl las coudir..iol\c!I de tral'8jo que tiolltl el!
cuenta d grudo de responsabilidad de 111. picu. Su vnlnr 80
"dmilc CIIre 1 y 1,&.
HIU U
.lhtC'1.leo

It~tro

Ttai6a 1", J

fUI"ljd" IIti... en liof(OlU C'J t2-28

. ,

01 lr..:!!
el( 21-4U

Ar..r(l CT_fl. y C'2

ACQru CT-3

ACllro e,,3. JlIIU pUUIllell

)\curO de construccin al c.rbono. Pllra Ifl
coM~tuccill de mllqu(n.~
Acero ele.,k de COO!lrllcd6n d. m'quln.~
OuralulDinlc.

L.t6n
PIno,

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Hlltldo de l

Robl., '1' .J Stllltido de 1

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90130
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'7

150-300
500-700

130-150
6-25
10-90

300-.,.
:;00.700

J::n el ctilculo de las construccion",g se eropl",an t.res coeficiente~:

el coeficiente de sobrecarga, el c.oeficiente de homugeneidad y 01
cotlficl",n~ de IR!! I,;ondlclonell de trabajo. Estos coeficientes se dan
en las normas Tenicll.s y de DiS(lJio (lo las Estructuras.
En la tabla 2.6 figuran 1n1l magnitudes nproximadns de laa llHlsiones admisibles de alg\l[JOs rnl\teriales, para el caso de cargas
estticas.
13. Principales tipos de prOlllemas sobre

el c.6lculo de la reslshncla de barril

tracclonadas (comprimida.)
Una vel, obtenidl\, por la frmula (2.2), la lllusin en 1ft seccin
peligrosa de \IDa barra traccionllda (comprirnidll) y estllblec,ida
la len~iII admisible, segn lo expueslo~anteriormente. ea IIosiblo
evaluar la resislellcia de la harra.
P;lro ",110. J!<:l c.urnpllrall hUI t()n~iones reales en la seccin p",li.:rosa
1,;011 I}s t.eH~iooes a<JrnisilJles:

(2.20)

0"=7'[0].

En c~h. frmula l;8 tielle en cut'ntll. la tensin admisi}lo a traccin

I<J,! o (' compresin 10<1. segn '!l:1I el caso analizado de Irllc-ein
u de comrre~iun.

LH desigualdad (2.20) ~e denomina condicilI rl", re.~i."tlllll,i(\

lrllccin (comprlJsin).
Con e~lil frmula ~ puellell re~ol\"er lo~ prolJlemns !lignitmtt's:
1. Comprobar la resistencia de una barra. es decir, dada la car~1I
y las dimensiones de la seccin lronsver~al de una harrll, clIlculnr
Illj l"'08io1lOS reallls y compllrar\1I1l con las admisihles, Los tellsio"es
fllllles no deben di(erencillr:e de las admisihles m[j.~ ,le 5%. Desde
el punt.o de vista de la rnsisteJJcia, es inadmisible l,na sohrctensibn
superior 11 sta. Si la tensin t's inlerior a la ntlmisihlo Eln "na nwg"itud suptlriorllla indicada, quiere decir que se tielle "n gasl.o exce~i\"o
de mal,erial.
2. Calcular (coIlod",ndo lus valores de Jo c>lrgjl y de la tonsin
admisible) 11l.'! llimenslones de la seccin transversal de la lnIrra
'I"e so requieren ~egJo la condicin de ~u re"istcncia,
l'

F>lOT.

(2.21)

3. Calcular la Ulagnitud de la fuerza 8xlll/ admIsIble, conociendo

las dimensiones de !l. seccin tr"n~Yl.Jrsal de la barra y J;l t~,,~in
Sogn
NurmK3 do CUII.lrllc<:;';n y Oise;;o de 1..., Estructura. (SN
,conPl'lclonns
no ea obllgatorlo cOIl5(derar como rnd(\lxmdlcntn el
d. 1M
do trabaj<>.
l.~

coeficiell~e

,;

admisihle,

[NJ<F[o-l.

(2.22)

lleSjJuts de obltmer la fuer~a axial admi!\it.le y estnLlceer la

relacin que existll entre la fuerza axial y la carga (por el mtodo
de lus secciono~ o por otro mtltodo), el! posible hallar tambin la
car~a admisible.
::;e llehe tener en cuenta., que on el caSll de harras comprimidas,
aparte de la resistencia en la seccin ms debilitada, se calcula tamhin 1/1 establlid/ld de la barra; puesto que, cuando la fuorzo. da
COmIJre.~i6n recibe cierto valor, puede ocurrir el pJl.ndeo (C1exin
longitudinal) tia la barra comp6mida (vase el ca". X).
p

Ejemplo 2.3. Calcular la carga admisible para una limina

traceionada de acero debililaua pur Orificios de dimetro d-20 mm
(fig. 2.24.).
La tCIlsi" admisil.>lu es {o,l = 1 (lOO kgffcm~. El expCSOf de la
lmiJla "" = 10 mm y su anchura b = 200 mm.
Ruo{udlI. CalcuJamos la carga admisible de la condicin de
resistencia de 111 seccin debilitada por los orificio.!', puesto que lo
ma probable e8 quo la rotura ocurrir precisamente en este lugar.
El rea completa de la seccin de la lmina (Fbrul ,,),

F br"I,,-2Q.1=20 cm l
El debllitamicuto por 90S agujeros es, tlF = 2 1 2 = 4 cm!.
El <rea efl:Ctivll de la ;af,cin (F"'I")'

FM/Q=Fbrul.-6.F=20-4=16

cm~.

La carga admisible es igual 11:

[PI_ F.",,, [o"( _161 600 = 25 600 kgf.

Ejemplo 2,4, Calcular la seccin de los elementos del sisLema

representado on la figura 2.2;; y hallar el desplazamiento del nudo

"

B. El material empleado es acero Cr-3. par. el cual [0'1,.,.

- t 600 qfJcm~.
Raol.u,:Mn. Por el mtodo de las seuionet caleulamos los emuer:r.(.lS

en

l..u

balTa.!!.

:EX =-0; -N,sen3O"+N.sen4S_0.

de donde se obtiene,
NI """N1 V2; l:Y_O, N,c053O"+Nt ws4S"-5_0.

Rt'Solvieodo

~las

dos eeuciones con dos iucgnitas, hllllamoe,

N,_3,1l9 t ). N z -2,62 l.
Los dos esfuenos resultll.ron ser de traccin. Calculamos las
scccioTlIlll de los elementos:

N,
3680
231 cm,

F '_[Oj_T6iJj='
N

21)00

z 1600 ,.,,1,64 Clll"

F.-lifHallamos ahora el desplanmiento del nudo lJ, paN lo cual,
dell'rlOiuomos los alllrgllmienlo!l de la.! barras:
L\ I

N,I, _ ]fillOH6

'--gp; -

2'IQI.2.3

28ClO.UI

AI.-l!.Hi.I,62 =

0092
'
cm.
O ti?

- om.

Por el mtodo riliCO, el despla:r.amiento del nudo B se obtieno

de 111. mIU~rll. siguiente.

"

Por lO!! puntos A y e traJ.amos dos IlfeOS de rJldios iguales 11. las
IODll'itudes de las barru AO y Be respectivamente (teolendo
en cuen!" los alallt'amientos). Eslo, llrcOS .'te eortan en el punto B',
que coincide eou la m,evlI ptIsicin d~ la articulacin B. Puesto
que las c!erormaciones SOll peqneas. JO! areos indicados puede!1 ~r
sU::Ilit"idos por l;os rectas B,B' y BIB', perpendiculAres 11 Be y AB.
Pllrl que la SQlucill sea 'mi.s eXllcta, el dlagraUln de los despl8zamlentu! se conslrllYll <l escllla grande (fig. 2.25, /J). Enloncos el
sllg"lfIelll,o RO' rapn'santarl, n la escRla esc:ogidll, el despla'(lInlienh.
del Iludo O.
~":Il este cuo el dtlsplu.amiento es 6 .... 0,13 cm.
Sll Jl\\cc.le nplicar lambln 01 mtodo lIInallieo. Para ello aplka'null
dos W('-l'S el teoroma de lus 5t'1l08 ll. 101 lrhngu10s BB:B' Y BH\B',
obteni<,ndu;
~ll
6
6
( 1)
nuc~'as

llCll Y

= Sli1llP oa

(11)

.cn~-'

y)

;'ll('f

, __ ,

~I

'Jolldo 1j1_18O"_a_~_105G.
Igulllllndu los primerOll miembros do las ecuaciones (1) y (11),
Y hmi('ntlo en cuentn la relacin trigonomtrica
son (lil-1') _sen '4!C<l! l' -ces P50111',
ol.h'ndremos. d~pu':'5 de algufl/lS trandormaciones.
~I,

aen

tl:1'- ~/t:~l,eo.~
InI rooucienoo aqu loa val"res numrico.s correllpondient... haIlarl.'mos:
t
o.o!r ....n lOSO
{\ .()'J. O, 9GG
008
g1'= u.t1+o,OOl"to50
O.tlll O.92.0,~::''J - J,
,
1'-'5tG'; sen'l_O,71.
De las igualdades (1) y (11) obtenemos
lI=~-_
~n 'f

~lz

k/lo (tS~

0.092

y)

0.112

O !')9

"'" "'",1I" "'" 0.864 -= -

cm.

1" Probllmu ....tlum.nh Ind.termiudu

(hlp.restlUlcu) .n 18 tr.ccl6n y compre'i6n

En muchos aistemas corn'pucstos por buras aislnc.lll8, los esfuertos
no ,'le pueden nbtcner, sirvindose solamente de 1118 ecuaciones del
equilibrio. Estos sistemas se denominan sistemll8 estticamente
lndetermlnadoe o si.;iemlS hiperestticos.
En calidad de ejemplo. examinemos el SiStema representado
en la figura 2.26. Aplicando el mtodo de las Mlcciont'.S. vemos qUII,
00

en este caso, apnrecen lres incgnitas: NI' N. Y N;. ffiLenLra!; que

podemos plnntetlr solamente dos ecuaciones,]o la esttica, que son:

la suma de las proyecciones de las fuerzas que actall sobre la p'al:~e

separada llObrc el eje verlh:al, es igual a cer:o, Y In suma de lo.~ momen"

tos de estas fuerzas, respeeto a lJll punto arbitrario es tambin..nula.

I)e esta.s dos ecuaciones no se plled.en obtener tclls incgnitas. Es
necesario pues, plantear una ecuflcin':O'llis, que deberlt de ellpr:esar
)a condicin de compatibilidad (continuidad) de las .deformaciones
de los elementos. Para pln/dear la condicin. de compatibilidad de

,
a

l.

\1'_

::_-~---

,"

U L'!\.~-<

-' f
p

'--- p

fil.2. 16

[u>; dc/ormaciunes, 1:6 1It'C~sarlo figurarse el .8l<'ma ell el estado defurmado y estableccr. directamcnte del dlbujo'-(geomtrl<:lUnttnt.:). la relacin QU/1 extste entre las deformaciones de las diferentes barra.~ (PlJrl~s)
del siswma. As, en el caso dado, desp'ls de IIpliear la "argll. la
,"igll AC, qllC !'ll "om~idcnl absolutamente rigido, ocupar,; In posivj,',n A'C', repfescnl.uda con lineas plUlteadas.
Del dibnjo ~c Ilednee que BR' = 1'l12 = M,t~l, (lnl'll mcdia
del trllpccio). Expresnndo <llOra los nlargamitHllOs >1 l.ravs de los
('sfuerl<os y las ri!.:'iclcces do .las barras h'uSt1 frllL"la {2A)J, obten'.htlmO~ la tercera ecuacin; tlellpu;~ de 1" cuul. Clllclllnmns N"
N 2 Y N .
Ejemplo 2.5. Calcular la _CUC'ga admisible parn 01 siSIClI1l1 de
I",rras ,lo acero. relresllutado en In figuru 2.27. L;;I "igll AC se con:;idtlra alJsolutarnente rigida. La I,ensi,n admisible es {al.
ResolucilI. Para determinar los ellfuerzos en In,; barras. ompleamos el mlitodo
1M S(lccioue,;. PllUlteamo~ las cClllleiunC!! 11", ~ui
lihrio ne la viga, subro la qll<' acta un sislema u{' {uenas pnralelas;
1)
ty=O; N,+Nz-I-N~-P""",O;
2) 2MB=O; N, = N.,.

ue

P<lfa phmtelll' la ccuaei(,n de la!! deformaciolles. l"cprcSlIl.uffiIJS

el sistero/!. despus de ocurrir les deformaciones.

Pllesto quo el sistema es s;,n~rico, 111 viRa AC se desJlluara hllciu
"bajo, pormanc<:iCt\do paralela

l\

su pllsiciorl nicilll. As,

1111O~,

los

"

atargameutoll de todflS las barras son iguales, es decir:

6.1, = di, = .1l,.

Esta e,s la esullcin de IlIs deronnacioll~. De la ley de Hooke M_
liamos:

de donde obte'leJ]lllS,

N2=~'

Introduciendo loo valores de N z }' N, en la primera ecuacin

tendremOS:
N,=N,=O,liP; N,=O,2P.
De la primera igualdad sO;) obtione P'=2,5N .... 2,5N a De la
segunda. P=5N,.

F
,

Fil. U7

Introduciendo 011 estas expresiollllS los valores de las fuerzaS'

admisibles hallaremos los valores admisibles de P,

fN,I= [N,I -IN,I =F [ajo

As, obtenemos
P'=2.5[aIF; P=5[alF.

Est claro que de. los dos valores de P obtenidos, se considerA

admisible el menor, es dedr,
[pr=2.5[aIF.
Asl, pues, en este ejemplo, la carga admisible est limitada por la
resistencia de las harraseJttremas.
En muchos caSOs, para el clculo dI! sistemaS hiperestHicos
resulta ms cmodo aplicar otro mtodo, cuya esencia puede ser
ilustrada en un ejemplo concreto.
62

Supungll.mos que es nccesorio det.erminllT los esfuenos interiores

que 5urgen en la barra, solicitada pOfcarga, de la figura 2.28.
La carga P Be transmite parcialmente 01 empotramiento superiQr
y parcialm~mte, al inferior.
Las dos reacciones que surgen en los empotramientos no pueden
ser calculadas de la nica ecuacin de j!quilibrio, que es la siguiente:
la SUma de la!! proyecdones de todas la!! fUerzas sobre el eje vertical
es igllal a cero.
Para obtener la .ecuacin de las deformaciones, obramos. de la
rnllnern siguiente. Separamos un empotramiento, el inferior "por
ejemplo, y lo Sustituimos por la reaccin incgnita que acta sobre
la barra R B'
En 01 sistema as obtenido (est.e Sistema se denomina, generalmenLe, elstema ba!lC), iguRlamos a cero el despho~amiento d In
seccin inferior, puesLo que, en el sistema dado, esta seccin est

\'" 11'1
N

p
fiI. 2.29

Fig. 2.28

empotrada y no se desplaza. Uajo la accin de III i1.l!'Izn R " In

seccin B se desplaza hada arriba, como consecuencia del acorlamient.o de toda la barra, y bajo la accin de la fuerza P, hac;a oblljo.
debido al alargamiento del tramo superior de la bnrrll., de longitud
l, ya que. cuando el empotramiento inferior eslli ~eparado. 1<1 fuer2ll. P se lrllflsmite solamente ni empotramiento superior, a travs
de esta parlo de la barra.
Pura calcular 109 alargamieoto.~ recurrimos a 111 ley ole Hookc.
Puesto que el rea de 10 seccin de la barra es dilerente \ln los distintos tramos, calculamos la deformacin por partes:
_

8al, _

-u-

Ralz _

7;;:

Ral,
EPI

+~=O

EPI

De esta ecuacin obtenemos R tI. El clculo de las fuerzas axiales

en las diversas secciones se realiu.. abora, sin dilicullnd, por el
mtodo ur 11'19 seccioues, como l'O h,str el' prrafos anteriores.

Ejemplo 2,(j. Calcular IOl:! t.'sluo.!nos en Ill.s barras del sislema

ropresentado en lit nguro. 2.29. El mdulo de eJnstiddad y la8 ilreas
de Il\s secciones son iguales en todu 1118 barrllS.
Rt$(Jluci6l1, CortamOfl mentAlmente el nudo A. Pll.ra cll.lcuh,r
10fI lres esfuerlOfl tle!lConocidOll que, en este ClltO. forman UD lIislema
de rUCna8 qllC concurren en VII pUlIln, 11\ e8Utic..'1 facilita solamente dos eCUllciones de eqllilibrio, Por lo UnID, 01 erado de hipere;.b.licidad del si,tema es igualo IllOO.
f',.rIl calcular los e.5fUenOll, Vell.llHIS el equilibrio del nudo A.
Iguaitllllio c.HO l. suma de In~ pl'\)yeceio~s de las fuerza.., que
aclu ... $Obrtl el eje Itori~ontal. obtenemos,
t.!X_O; -N,soua-T-N~sena_O. es decir. N,_N~.

E:>te mismo re'itlltado 5C ubtiene. llllllhin. de la condicin

siRlelri. dlll sistlllDa. Igualandu 11 cero la SUII'III, de las pl'O}"~
<iOlll!!! de las fuorz:ls. soure el cje vertical. hallaremos.
dtl

2. I:Y_O; N,o;osa_P+N~_N3COfla.=0.

Telli.'udo ('11 C'IE"lllll quo II'I=N3 so (>lJti"!lI<l

2N,('~a '.lft-I'-O.
I'ur> plllllh:mf l~ t..'CIIl<ciOn qut.' fllll u lu"t11:omos las r1e{Ormul;;O11('S dc IlIS IJarros del roliculado.
Gumo resultado de las defOflllllCiollCS. tll I)[["to A "C d"spla'l~
hf\sLII ocupilr In posicin B. El stlg'melllo A8 representa cl 1\1111'11:1\miclllo 6l~ de la barra cellLrlll yel se{l'mclllo BC, e161~ dtl l bllrro
,Ierc;hu. Esto itllimo se ohtientl, t.rlll'./lfl(lo por A un arco dr. centro
(~U E y 116"0.,,1'10 cl segmento EA n la lin"ll BE. En yigta de ql<e las
dermmlldollC!\ son pequeias, el Meu A r: IHlerle Sustituirse pur la
"(o;l'l AC, quc PU>!II por A yes I'crpelldiclllllr (1 HE,
I)... l Lri1iHgolo ABe se deduce Ipll'.

tJ.J3 "" h e08 a.

l::"'l'ft'lll\lIdo hl.8 deformaciones por 10li esfuerzO$, segl.n b. ley de
H(J(Ike, se obtiene,

lt~hj

~=l._~,

por lo Illtto,
Introduciendo esla exprl."lin
Iibrio (tY -O), obtendremoS,

.,

N t "", 2C06~ ..+t

01'

la selnDda 1lC1l11cin do equi-

Asi. pues, el esfueno mximo llurge en la barra cen~ra1. La

rl.'sistencia de esta barra limita la carga admisible sobre el sistema.
Ejemplo 2.7. Calcular h, reaccin en el empotramiento inferior de la barra de la figura 2:30, a.
RC$Oluci6n. Entre el extremo inferior de la barra y el empotrRmiento inferior hay, antes de aplicar la carga, una pequeiia, ranura
de magnitud 6..
Como resultado de la accin de la fuerza, la ranura se cierra y surge
la reaccin R ..... Para calcularla, separamos de la barra el empotramicnl.o inferior y sUI>t.ituimos ~ll accin sobre 1ft barril. por la flleru,

,p

"

K<.oL.g)

b}

-~
_~

"'A

fil t,aO

ne lag d",formlleionlls, El
repr01;Cnt>l, el nlargamiellto quo recibirla In harra.
do la fuerza P, si no existiese el empolramiento. El
representa el Mortamiento de la barra dehido n la

11 .... (rig. ;!.3lJ, ). Planteamos la ecuacin

OlI:lgmento AD
bajo ItI accin
segmento KD
reaecim R .....
Del dibujo

se deduce. qne

AD=-KD+i.\, pero:IiD ...

,"p",;

KD_ 11.... 1~ -j- 11,,1,

F.J'~

EF,'

Por tanlo.
PI, _

~;Fl

11",1:

_.!1i!J..=

EFz

EF

u.

De la ecuacin obtenida M h.alla R ..... Si la reaccin n.. . rC!jul~a

positiva, enl_unclls 1:1 (!ireccin fijada de R, es COI'rcctll, CfI dedr,
acta de nh,ljo arribll. Si resulta negativll. entonces In fuor:l>ll Pes
insuficieute para c{'-rrolr la rlll1ura y se necesita llplkar al extremo
inferior da la barru otra rUCnA, R", urielltrHlo. da ardua nbajo.
Por lo tanto, si la reaccin HA es ncgaliva, el problema consiste
eH calcular 108 esfuerzos en las secciones transversal!!s do la barra
ori;:inados por ItI hlerzn P ~lnmcnte (problema eslticnmcnl,c deter-

""nao...

i~:ll.:til:<)}.

"

 15. Tonsionos originadas por los cambios

de temperatura y durante el montaje.

Regulacin artificial de los osfuerzos
en les construcciones
V~amos

dos barrlls, d~ las cuales la primer:! (fig. 2.:~t, a) fornla

sistema isoslLico y la segunda (Hg. 2.31, bj, un sistema hiperestlitico.
Lu bnrrll nmpotrada ell UJI extremo, al ser ClI1(lIltada At gradus
lIumcnln sns dimo:lnsiolles longitudinales y transversales (fil{. 2.:11.a).
El alnrgllnlieJlto tJ.1:<e obtiene por la conocida formula de la f'isiCll.
L\l, --; cr.1l1l,
011

donde cr. e!l d coeficiente de dilatacin lineal.

PUl" ejemplo. CiS cr. = 125 10-'.

~II

el Cll80 del flcero,

)-------

Puesto que rmda obstaculiza el libu, ulnrrarnie"to. 1'" ap"l"cl'er,n

en hl !Jon'a esJuonos illlt;dros.
Al calentar tit grados la hllrNI empotrada en Sll~ dos extremos
(rig, 2.31, b), surge '111 oS{llerzo interior dll compresin,pupsto qllo
el" segundo ernpotrllrniento impide Sil alargam('uto,
De aqu se deduce la regla. general siguiente: en los sistemaS esttIcamente determinados, al variar la temperatu.ra, aparecen Je{orma.c/OW!8 sin que surjan e"sfuerz08 in/eriores; en lQs slstemm; estticamente
11IdetermlMdos el cambio de la temperatura l/a acompaado Je esfuerZ08 i.nteriores, Para calcular estos e'lluerzos se empica el mtodo
comn de clculo de sistemas hiperestlicos. Separamos mentaLmente
uno de los empo'tramient(ls, por ejemplo, el' dcrecho. Entonces la
harra recihe la poSibilidad de alargarse en 111, = aMI, A 'IU vez,
la fuerza rCllctiVll X comprime la barra en til", = ::'

"

Puesto que el desplanmienlu real de la sucin extrema derecha

ele la barra es nulo, obtendremos,

xr

~tl=u

)' definlUnmente,
X _ EFa.!U (, o, = ; "'" Eui1t.

(2.23)

Lu lensones originadas por la temperatura o, pueden uner una

magnitud couiderable. Para disminuirlas, en 18s construcciones se
pl'(>ven juegos GUDtas) de temperatura.
Aparte de las tenlliones originadas por l. temperatura, en \<0"
sistema, hiperesttieos pueden aparecer LcllAllrIeS al montar la
wMtruccin, I:omo consel:uencia de qne lu
dimensiones de algunu de tu Latras de 111.
construr.cin pueden difercneiaMle de las pre":lln~ en el clo.;lllo, pu, errorl!:I de rllhricM'in.
Vl'OmO!l, por ejemplo, el sistema repre-

::I~~~r:: ~t~i~ll!:b;j::da~u:n~anm:iS~~
A'
t~- e:
mlllerill.1 y que la1l' M'tciou~ tienen rea~
e'

j!A!iz"t;iJli~-~-~-~-~cfu
igulIlcs. Las distancias entre llls barras
~
r-

tnrlllJiclI son il:!UaleJl, cs dceir, AB - Bt:.

Supongamo.'l que la lon~itutl de la barn
cenlral e5 una OIegnilud 6 menor que 1. qllt
.w deduce del esquema "eom.lrico de la
conslruuin. Al monlllr este aistemll . .!'era
nCCCSllrio estirar, do UOA u olra manera, la
b"f1I r.entral panl poder fijarla ;1 la viga
ABe (pllra sold~rla, por ejemplo). Como
con~Ullncia, dllSPUM dI!! monlaje. en el
sillLem8 aplll't't.t!ran cit!rt08 ClIfuerr.os. Una "01. II10nllldo l!l si!terna,
In viga AHC oeupllr In posiciln A'S'C'.
Parll determinar los e,fU6J7.0S en IlIs hnrrns. emplc/lDJos el mhof1o.
quo ya cOllucemoe, dl! cleulo de sistcm/ls hipl!rcstll.ico.~. Por el
Im'\odo de las secciones, ollUmcml)s de 11111 ('CUllclOJl('S Ile eqilil,rio,
1. !.i\/,,=U. de donde, N,~ N~.
2. ~Y=O, de donde, N:_2N 1

De 18 condicio de compal illilidnd o1>lellE'!fll18, Al!' -= IJ'" =

= O /J _15Jr. Pero comO

AA' "",di"
DIJ=O.

VIJ' = 1.\1:.
.'lo

f,1

entoncm;
Es docir.

Inlrfloduciendo flqu N 1 =2N" obtenemos,

2 EF

,lJEF

i\,=~ Y N 2 ='5-'-.

El ~igJlo positIvo de N, y N. indica que las direcciones que se

dieron a estas fuerzas resllLUl'on!ler correctas. es decir, que las barras
lateraLe~ estn comprlmidas y la central, trllCc[onada.
Si 01 ~istema se (o aplica ahora, por ejemplo, una fuerza P en cl
IJunto B. entonces los esfuerzos nn tud,.,s las barras sern de traccin
(V[l,5C el ejemplo 2,5 y Iig. 2.27), es d",dr,
2
1
N
P'N z""s P .
,=N ~=fi'

Sumundo estos CSrUcr!os a 10Il originados duranto 01 mOnllje,

obtemlrcll\()s,

Variando la nu,gnilud de la ranura 6. resulta posil.ole regular

artificialmente los esfuerzos y lU3 tensiones en los sistemas estticamente
lndetermillados.
Se pnede e~oger la magnitud 6 de lal manera que. por ejemplo.
las tensioncs en lodas barras del si.~temll .~clln iguales.

7'

De la igualdad (JI =
= 0". = ~z se ohtlene 6 = t~p' Las
tensiones cn lodas lus l.oarrlls resultan ser idnticas e igulIle!. a .
.~

(J, =(J!"" (J!

1 P

=t:S7=:r7 .

En el sistema sin regulaci6n de los esfueuos (fig. 2.27), ten

drlllmos. para les barras IlIterales,
,(J,

, p
0'3=-g' F

=O,4 r

'

para la h.ura central,

p

(J:=W=O,2 y '
Analh.ando estos resultados. vemos qU(!, al regular arliUcilllmente las U)Osione~ dala barra eenlral se reduce la tensi6n efectiva de
p
p
0.4 a 0,33 p .

68

La idea de reular artificialmente los esCuarlOs se emplea cada

\'e.. con ms ampHtud en 105 distintos tipos de estructuras y. particularmente. en las de hormign (hormign pretenaado).
La armadur. que fue estirada artificial,meole antes de colocar
el hormign, se libra de los dispositivos de pretensar, UDa vel coloeado y habiendo fraguado el hormign, creando en el elemento de
hormign um_do UD estado tansiaoal opuesto .1 que surge bajo la
lI,IlCi6n de 1. carga. Es part1cularmente importante disminuir las
~en5iones de tnccin en el hormign, puesto que 3te resiste mal
estn tensiones.
Actualmente, en la URSS (yen otros paiscs) el hormign preten~
.~do se fabrica en masa, tanto pllr. las e:ltructurall como (en meDor
eseala) para la Conlltroccin de m'quinas (bastidores de miquln/l.S
pe8adlS, el.<:.).
Ejewplo 2.8. Calcular las tensiones oue surren en los carriles
(do rerrocarrll o de traDva) en el verano, cUlIJ\do t =
300 e, ,i

J~
l~ll

ricles se colocaron ,in juntall en in"jemo cU8n.lo t =

el acero, a = 125 10-' Y E - 2 IO' kgf/cm l .

-ao' c.

Ob_dh. SI M emplN el Sil!tcml. Inlll!Ol.ci... a1 de u"idad"" (Sil. l.

t"",per.tuu H mid. JIU' la ecill. I.bsolu.ta de KflyLn. Entonces. en luu d.
1_+30"C. $Odebe escribir 1_273+30_303")(, y en luar(lal _ _ ~C.
1-273 - 3O_W" K.

Rnolud6n. Por la rrmula (2.23) se obtiene ptlra 6t = 60".

125.10- 1 .2.10'.60 = 1 500 kgtlcm'. Este v.lor est lJul.ntol

prximo al de llls tensiones admisible, para el acero de Lajocontenido
do carbono. Paro. disminuir las tensiones originadas por los Cll.mbio5
de temperlltllfll, en los rieles se prevn juntas, situadas entre si
a nna distancia determinada. En otros Mpeelo, estas juntas SOu
halltallte fndeseaLles.
Ejemplo 2.8, (l. Colcular las tenlliones en el carril lIi cada 10 m
estn previstas juntas 6 = 6 mm (Hg. 2.33).
Si los carriles contiguos a ste no presentasen ningn obstjeulo,
el alargamiento ori~inado por f'1 calenu.micnto del carril seria.
6J, = alAt.
(J/""

..

La rllerz~ reaCliva X, que apal'acelllcorrtlrlle Itl jUllta {cuMldo la

A, es decir, a la di.~Laflcill entre
lonKitud del carril eS igual 11 j
In!! Jnell3 1 y I [j, comprime el carril en,

Xl

0',1

AI"=EF = 7 '

De In figura !;lO ddpreluleque 6.!, = 6.!"

A. IntrodUettmdo IIQu
los valores de Al" 61" Y 6., obll!lUlmOS al =o 300 kgUcm. As!, pues,
una pel(uciia holgui"Q !JoS capal'. de disminuir considerablemeute las
tensiones originadas por el cambio de la temperatura. Se comprueba
fcilmente, que cUlIndo la holgura es de 7,5 mm, las tensiones 0,
deStl parecen.
Ejemplo 2.9. En el si.slema de borras de reas iguales de la S('Cci6n I.ramsversal y del mismo material (fig. 2.34, a), la barra central
se calienta 61. Calcular los esfUerzos en los barral!.
a)

Flg.2.I4

ReS<llucili.. Aplicamos el mlodo de las secciones y pJallll!amo~

la ecuacioll de equilibrio do la parte sepllrada (fig. 2.34, b);
1. 1:X=O; N, .... N 3

2. 1:Y=O;

2NICOS~-Nz=O.

Para plantear las ecuaciones de las deformaciones, ropresentllmu.~

el sistema deforlado. El punto A, despus de la deformacin, pasar
a ocupar la posicin A'. El segmento AA' representa el alargamiento
de la barra central. Para calcular el alargamiento de la barra i1.quier~
da, trazamos por el punto, A una perpendicular a la Iinell A'C,
obteniendo as el punto B. El segmento A'E corresponde al a1arll"ami~ntoll.l, de la barra inclinada. En vtsta de que las deformaciones
son p<'queas, el ngulo del vrtice A' del trlngul<J A'EA puede
considerar.se igual 111 ngulo iniciaL As, pues, del tringulo A'BA
70

oOtenemos
.... 1,""'l:l;OS~.
Esta \l!! la I!CUllClOn de las deformaciolle!!. NO:! queda exprelll'r
en ella las Ilelormacione por lO! OIIfue~ ). lener en cuenta La
deformacin originada por la t"mpe!'llllura en lit, barra central,
N,l,
(
A
Hzl i )

:'"" = CJ.t~ ... t-"T:'F" cos.,_

Ile~ol\'ien]o el sistema do tres ecullcioncg COIl tres incgnitas,
hallamos N.. N, y N~.

f 11. Jaulone. en pi..." Inelln.du en .1 elle

de tneel61t (eomprelld") en una dlncel'n
Para poder juzglU" plenamente sobre la resistencia del material.
es neee!lario saber calcular lu tension" que lllirgell en cualquier

')

<)

:"1:". ..,
<t.f~-----

Fil. U,
rllann illclinado del demento tracc.ioml.do (comprimido) (fli_ 2.35).
Llls tensiones normales e,l 111. Jel;:c!n tram"versal o, do l. InlTtI:
(0 1 =
~ eonsiderllll conocidas.
Cll\culemos las teMiones que aparecen en la seecin iociinlld
4-B, cuya normtll formtl llrl 5.ftgul0 CJ. con la direccin de o,. La
rllreccion dlll ngulo a, opllesla a la do las IIIllueeillas del reloj,

-j)

1;1 e"n~iderllmos

POSili\'Il.

J)e~gl!umoll

por,
Ji, el lirea de la seccin perpendiculllt al lije ]c la harra:
F"" el lirell Ile la secr.ill indtllda,
F .. = '-.
~.

(2.24)

"

En el tllSO generlll, tlll la &!cein illc!illa,]u pueden actuar tal,to

tensiones normales u", como tangenciales T". Sus magnitudes las obtonernos de la condicin de equilibrio de la porte separada, de !H
inferior, por ejemplo (fjg. 2.35, 11). Proyectando l"s fUtlrZll!l solll'O Itl
direccin de u,. tendremos,
'l'ClIilllldo CIl

cllt~l\ta

u",F.. -U,FCtlSa = O.
In eCuacin (2.2/.), se obtiene,
u", "'" 0,

ProytlctanuH

IllS:

cos r a.

fuer",as sobre la direcciJI de

T",F" - ClIP seu a_O,

(2.2!i)
T.. ,

hallamos,

de donde
T,.

= ~'

5011 :kl;..

(2,26)

CUllllll" o, es posiliva (tril.cdoll) y O"';;:;a",,- 90', la tcn~i"lI T,.

ruslll~H

tlllllhill posi~ivll, lo quu q'uiore rlocir que la tensin tnllgeu'

cial e,.ta urien~lIda como en la figura 2.35, b_
~~sla difllcciu de In tensin langencilll se caracleriza por el
hecho de que para hacer coincidir la n(mntll 11 al tirea, con la .lirecci,l de la tensin tangencial, es nccesariu girar 1:1 norlll:11 segln
las mlmecillas del reloj.
Lag tcnsiones lllngenciales que SI) orientnn dll esta forma S(!
lIcuomJa considerlt1 positivas.
Si, para hacer coinf.idir la normal al rea con (a lenJl;in Lnng",,cial, es necC':I8rio girllria en direccin contraria a Ja de I.~ nUl.lll'cillo'"
del reloj, entonces la tensin tRngencial SlJ considernra Jl('gativn
(lig. 2.3:}, c).
De In frmula (2.25) 56 Ilcducc que IU3 tellsiol\t's normnle!i rccibeu
la magnitud maxima. Guando a=O, es d>(:r, ell In SlJ(:cin perpclldicular al eje dtl la barrn.
La trmulll (2.26) demuestra que cuando a ~ 0, 'f = O, por lo
tanto, la tensin normal en la seccin transversal de la barra es
una tensin pril\cipd (vense el 7).
De las frmulas (2.25) y (2.26) se deduce quo para a = [10,
u = O y T = O.
M, pues, eJl las secciones longitudinales no el:islen tensiones
normales ni tangenciales. De la frmula (2.26) se_ desprende que las
temiiones tangenciales mxima!! surgen en la seccin inclinada a 45
y 800 iguales a la mitad de las tensiones principales:

.,

TIllh=Z'

En la Teotid de la Elastieidarl
111.
72

tension~

h"Renclllell.

~e

.oma" otro tpgla p8rll 1....

~j8n".

de

 17. Ley de reciprocidad

de IS8 tensionas tanllenolales

Calculemos las tensiones norml:l!es y tangonciales on dos planos

ortogonales entre s.
PBrIl el plano inclinado un >i.nguloct, segn las frmulas (2.25)
y (2.26) obtenemos,
0-.. =01 cos1a,
T ..

= ~! sen 20:.

Parll el pl/lno perpcndiclJlar al primero e iuclinado un

ngulo
(Hg. 2.3.'), e), las tensiones normalel:! y tangencillles
se pueden obtener (lirectllmCnte de .la condlci6n de equUibrio de
la parte superior o inferior, (ng. 2.35, e), o por las f6rmulas (2.25)"
y (2.26), sll~lituyelluo ct por a-j'
/\plirallrl las frmulas (2.25) y (2.26) hall~lremos,

ct+i

T-

O"a..2!.. =
't"

0',

C(f~~ (a !- ~ ) ... 0'1 slm' a.,

a.,t..:2 = ~I sen 2 (a

!...

~)

... -

~I

sel[ 2a..

(2.27)
(2.2R)

Anllli7.ll11do los resultados oblenidos, vomos que: Ilrimero

o,,-\-'"

"=0,,

"1 :r

es decir, '1ue la suma de las tensiones normales en dos plullo.~ ort/}gonales ~ntrc si /'s constante e igual a la teluon principal: y sogundu.

(2.25)

doci r. en dM planos ortogona's entre s actan tensiones langencialps

de igual valor y de slgno (ont,-o'o (ley de reciprocidad de Las tensiones
tangenciales). Las lensone!\ taugellciuJes CII dos pl<lno~ perpclldi-

(>s

clllare~ enlre s. o "an simullncamente dirigidas hacia la arisLa donde

se cortan los plallo.~ o on (lereecin 0PUstl, como 10 indica III ngura 2.35, a.
Por ejemplo, ~i se cambia el signo de (J" entonces lns LllusioneS
1:" y 1;
.. cambiar\n su direecio por!ll opnesta y mIJos so ori[)lI'>t"'

tana hacia la arisla A, formada por la interseccin de \0:'1 plauo:s.

La ley do reciprocidad de las lensiones tangenciales no l:!Olamentc
l:'~ vil.lida para el caso de tUI estado tellsionallinoal, sino tamuin para
('Il>llqui,}f lI~lado l.msional, plllnu y de volum",....
73

 18. Calculo di 111I ten.ion.. In pllnDl

inellnldo., In l' n.o d. trlcellin
(comprlal6n) en dDl di'e~clcn ..
Vc~ ..U):< el esllldl,l ten;;.ional plaho (rig. 2.36. a), cll.and.. lBs dos
len:<inllell principall"S (o, y aJ .son pusilivu, es decir. de lracci.:tn.
Comn se indic IInleriormenl.e, los subindice!l 6n las anotaciones
dt: ltl.ll l\!J1lliones principales se Joulltm de tal manen qU6 a, > a1 ,

a)

, "'--+-',c

LJ"a'r--'c

a;

Coullideraremus pll.!!itivo el lng-ulu a. elllrl'

(J, y 111 norlllal ni plAno

arbilrario, que.!le mide en el sentido contrario.1 de la! mueciHas
del reloj.
El hgulo formado por la tensin a1 yel plano es igual a a
Lu tensiones am y 'f m en un plano indinado cmliquiera se pueden
obtener del equilibrio del Grisma triangular ABe o por las frmulu
(2.25) y (2.26), sumando la.!! tensiones origina.das por al COIl lu

+ -i- .

producida! por o, (soslitllyendo el naulo

At!i se obUI'ne.
Om =01 COI'

a + az

CO$1

a por a+-1-)'

(.-- T)

de donde hallan\03,

('.30)

Dado que,

- 2L
T,,_
:) sen 2u _:!l.
1- :) sen (-1--"-)
u
2
lelldreltlos,

TA

= "I-"~ 5l!n 2u.

(2.3t)

Dr. 11\ frmula (2.31) 5l! desprende que llls lensione5 tangenciales
mliximM ~Ol1 iguRies R la sernidifcrencia de llls leJl~ionl."S princi.
p;lle~,

(2.32)
y surgen en los plano.q de igual inclinltci6n respecto Il (J. Y (J" es
decir. ctH\ndo"u_= 45. Esto:le deduce de q-ue para 't'na"" sen 2a = 1.
Despus de culcullU las tensiones tangenci1l1es en el plano perpendiculllr 111 plano AB, nos convencemos, d qne lambin en el caso
dllll.'st>ldo tCllsiOlllll bi:uill1. es "Mida la ley de reciprocidad do las
teJlsioncs h.ngcncialcs. E:<to se puede demostrar por In rrmu~
la (2.:l1), calculando por ,,1111 los vlllores de l", y 'fa ~.go'.
CaslJ.s p"rtiru/ares
l.er caso. Analicemos el estado tensioJl;]1 cUllndo (JI = (1: = o
(Iig. 2.36 ej.
El) oste caso, en todas las reas que pasan por 01 punto dado, la

ll:lllsin tangencial't", es igu>l,1 a cero, micntra~ que lo tensin nntrnlll

tiene nn ""lor constante o", = (J \ vanse las frmulas (2_30) y (2.31)1
gSll' t'~t.ado tensiOllll1 se denomina traccin (comprc~in) lInifutme
lJil\xh.1.
2do caso. VOIIUlOS el csu"lo tensional representado en In gu
nl 2.30, 11, qU(! se carlcteriu por las tcnsiuncs pl"illcipl1lcs (JI = o
"i

o~

-(J.

Calculemos laR t.ensiones eu 105 plan(ls dll ignal indinadull

rcsfl't'cl.o a (JI y (J:, es dcr:ir, cllllntlo u = 45' y u = 13;1".
Por llls frmulas (2.30) y (2.31), obtenemos, 11" =0 4) y 'f,. ... 11.
Eslc esiat!{1 leMional se ,ll'nomina de_~lizamiento puro.
19. ClIlculo di 181 tensiones p1'lnclp&11I
'J orientacin de los planos prlnclpalll
VClllllOS el problema recprocn; dndas llls tCnSiOM.~ normales
y (un:enciales qUto aclau ton las curas dd elemento (fig. 2.37, a),
calcular la orientacin de los plallos principales y la ma~llit[l(1 (le las
tensiones prillcipales. Analicemos el equilibrio del prisma triangular
de h.sc AlJC (fig. 2.37. b). SUl'ougamos que IJ" > IJ~. 1~1 ;'uglllo '"

se mido desde la direecin de la mayor de las tousiones hasta la norlIlal 01 plallo. Se l;onsid"ra positiva la direccin del ngulo \p opuesta 1I la lit! las manecillas del reloj. Designemos por dF el ren de
In car" inc.!ill(lda. g'ltollces el rea de la CIlU vertleal soni dF sen 'i'.
'i 1!1 do la hori~oll1.lIl. dF cos l/'.
d.
T

<;;

g:,

g:,
A

"o)

D)

FJ. U7

ProyoctnllUO todns las {uenas sobre la direccin rie

mos,

w+ (t dF ces.p) sen '!'+

{as di' sen IJ>>' sen.p = O.

001' dI" - (<1.. dF r.os l/') cos

~

Proyectando ahora
ball<lrClllo.q,

todAS

0">1'

ohlenrire-

el: dFsen ",) cos.p-

las fuerU'ls llObre lu direccin do ''j>,

't- dF- ('lo. di'" ces.p) sen.p- (, dI" cos

lP) cos '1'+

+ (T dF seu..p) sen l/'+ (as dF,;cn "')oos'~ = O.

Silllplifir.ando esl.lls expresiones por dF e introduciendo las {unciones de los ,ngulos dobles, obtendremos,
0ol!

= O" cosl a. + as senl

0 .. -0.11

' / ' - '[

sen 2""

"~--2-sen2"P+Tcos21P.

0"

(2.33)
(2.34)

La magnitud
varn continuamente. al variar 1'1 ngulo de
inclinacin", del plano.
Para bailar la posicin de los planos prineipallls, es decir, la
posicin de aquellos planos ,;obre los cuales actan las tensiones normales extremas, os necesario igufllar a cero la derivada ~ o igualar
a caro lns tensiones tangenciales T y, puesto que en los planos principales no existen tales tensiones.

"

En alObos casos, se obtiene, para el ngulo 'J'o de Inclinaci6n de

IlIS planol principales, la relaci6n sIguiente:

o sen.
(2.35)

Para obtener los valort's extremos de las tensiones normales, es

decir, las magnitude! de las tensiones principales, introducimos en
111 f6rmula (2.33) el valor del ngulo de la f6rmula (2.3;). Previa
mente, expresamos las funcione! trigonomtricas que figuran en la
f6rmula (2.33), por la tanlfl!nte del ngulQ doble. Para ello se emplean
In! eonoeirlas frmulas trigonomtricas,
2
sen 2'I/JQ=
li 'f(l
,
V1+lgi2~

C0Jl2lf: =
'O

Vl-:!-Igt:'f't

costto_j-(l+cos 2~1,
!>cnt

1Po "'"

t (1 -coa 2*-.).

Oespull de !l'llnsfOrtnaciones elementales, que el lJ'51udiAUle debe

l misn"'. obtendremos para el clculo de las lIl/lgniludu
de lu tensiones princip31es 111. frmula !iguiente:
l1~aliUlr

al~

-'"

C::!

=-,-.- 2"(V (a..

cr.-l-<l'~

(8)~'" 4"t'.

(2.36)

Si una de las lenaiones nOrmales dadas 08 il:ual a cero, en lon~

la f('rmula (2.36) se simplifica,

a
I
(J~-2l
n,ln

V o'+'n.

(2.37)

Esta frlDula la emplenremos ms adelante Al estudiar la flexin

l' lit resistencia. compuesta. Anali~ando la segunda deri va.l" ~'ot ' nos

con\'enCCffifl!lde que la tensi6n principal mhima

actla en el plaQo principalinclinado UII ngulo. o, enlascondiciolll!$ Ailmilidl\s (0..>0,).
y la ten!iD principal minimll acla en el plano dI'! indinaci6n
+ 90".
Ejemplo 2-.10. Calculftr la magnitud y 1" direccin dI! la~ lenlliQnc5 principale-q en el CASO del eSlado tension31 representAdo en lA

*0

filIr1

2.M.
71

RC.JOlurilin. l'or lfl rr.rmllln (t.3';;), cak"lnmos la posicin dc

perpendiculares al plano "'1"1 dibujo,

I~

pliu,,~~ prilldpllle~,
'J
li -

2 UI)

t.- 2I.I

:lIllI

El ~igllo utgllli\"o illdic:I qlle ..... se mide deo;de 1:1 din.'(:('i,"n de

0...... :UIO kgl/cm', 5l'J:'''n lll!! man~ill;Js lIel ,,'Ioj.
1'e.r In U,ro\u.la (~.3tj) Ol,\ClllllllOll,

0a.aJ=

~-i~

1
.
+"2V(300

:()(J>!+4.tlXJl=250 -112=
"'" 362 kgf/cm',

0"IIn_t:'"IO_1I2= 138 kr/cllI 1

Fil'l{tlll lo dicbll anleriorrtlllnle. O"mH IIclua ell el pJano ce inelinncilin t-o y 0mln. cn <"1 de illclin~cibll '1'0 + 90".

6,
r.Dt1k;t/~3
<to-..l<VIr/~

;.-31M'

Y::l8'

fiI. UI
Ejemplo 2.t l. Qm ClIml.lios OCllrrir;n olll el proble."" /Interior,
!!i In! lt:n~iollell lallgcnciale!l ,;c orienlan en .lirt'CCiun cnulrnri.e
llC!lI'Ul'stn. Pueslo que 111 tells"'" hwql."neial T ser,, CIl10lln".
1lt'.:lIti'II. vnrillri el !Ii~110 dol llgU\<1 de incHorocin rlc los llOno"
priJlcipo.les, r"lllllUlldu ig1U1l 4'1' = ;:)1/,5' (.m direeeivn 0puclil,1I ll;
la d6 lus manecilJa!l dl'l reloj). La magnitud do 11\.'1 lensionO!l prJncipa:les no "lIriar.

20. Ralac"n entre 181 deformaciones

y lea hnslones In los calol de estallo.
"",Ionale. planol y te volumen
(ley d. Hooh generelinda)
Calculemos ).! derorm.eiool!5 lULilati8.ll '-1 Y 1, 00 dreco.;in. J.s
tellsion6!l principale8. 011 el caso tle uu el!Uldo tell!lional plallO (fij:, 2,39),
Parll ello. fCCllrrimo:l " la ley de Huuke correspondiente 01 e:iltillo

"

tensional monoaxial (vase la frmula 2.3), a la relacin (2.5) enlre

las deformaciones longi~udinul y transvetsal y al principio de superpo~icin de las fuerzas (principio de superposicin de las doforma
ciones).
El al:Hgamicnto lIuiturio l.'n (\ire(;cin 'ertieal. originodo por
la tcnslon 0", so\unenle. es

Esta tensin orlgma tnmbin, en dirl'CCn horizontal, un eslrangulimJiento unitario igual n

f Z1

= - f1

",
7

En el ras" de que acle solamente <J1\, tendremo.~ en dirooci6n

horizontnl un 1l1nrgnrnil.'nlO ';n- ~~ Y en direccin vcrlicul, un
eslr,lngulllllliento f ,2 =--, - f ' ~.~ .
Surnando las dlJrnrlnl\doJle~, halJarornos.
E-" tu +e I2 -=

-~-1t,}

.
o.
al
E2=f;,!.-eZl .... i-fll!"'
Esla~

frmulas constituyen la IllY de Hooke genlll"lJ\i7;ndn ]J:1ra

el caso ;Iell estado lensiollal plano.

l.l!!

(2.38)

Si se eOlloecn [as derOrJllllcOIICS El

ecuac,ionus (2.38) se ohl-it'llctl p~rll (11

Y"'.,
~.

Clll0IlWS, ro.~ollitllIlo

(1: IIl~ rrlllulllS signit'lIll:'S:

"

(11"~ 1_",,(1:1,1-'8:), }

(2 ..'3~)

a!=

1_,l(tz+J.lf).

De 111111 mlllll.'l'l1 ~nl(,gl. 'luando l,OJiI~ llts lre~ l,t'IISiOll()S Ilrinciludes a" 0. yo., son rlilurentes de cero, se ohli('rIt' pllra ,~I <;1I1;fI dt'l
csl,.do (>tI.~j(lIIH I de VOIUlII(l1l (lridil\1cllsionlllj J~l! [,jI'O Lllus siguiclIl...:

:::1:::=::::::::::

1JI

(:!.I,O)

~,= ~.I03-1(0,+<J2)l.
E.~llls rrmulfl~ iloS d:1JI la ley !le Hook(l gelllmdil.adfl para el
cnflO del estaolu t.en8ioll1l1 del volllmtm. Lll8 11eformllcione!l 1:" 1:. Y I:~
en rli..e,~cin a las ('HI.':Iiones I'rincil1"lflS l!11 dcnomillllll derormllcionell
principales.

Conoci~\ldo

1',.

es y

EJ

se puede calcular la variacin del volu-

men, originada por la deformacin. Vellmos un cubo'de 1 x 1 x t cm.

S1l volumen que antes de la deformacin era Vg = 1 cm J , despus
de 1<1 deformactIl, ;d

V=(l j-El)(l+c~)(l+gJ)'::':1+1'1+~+l\3
(pr(Js~,illdjn"s de
IIlUY

los productos de e, por ser

pcqueiios en comparacin

La variacin unitaria
EV

Cv

CUll

~tos

de magnitudes

Jos propios ej.

dtll volumen, eH

V'_VQ
= -'-',=

1'1-:- 1'2 ,-

(2 /t'1)

eJ.

Jlllroducicndo aqu los vlllorl"S de e,. 1\1 y

",ula (2.40), ohtendremos,

1':J'

de In fr

t -2.
( 0, + 0t--<1a.
I
)
e,.=--,-.-=

(2.',2)

nI' t.l frmula (2.42) se deduce que el coeflcicnte de PoiS.'lon /'

UII pUNte ser mayor de 0,5. En efecto, en el caso de traccin triaxiu ,
c13ro esta, no puede disminuir el volumen, es decir, que ev ser
IHI.~ilivo, lo que puede ocurrir !:'Olamenle cuanrlo 1-21-4
O, puesto
quo la, tensiones principl:lles son, l;lll este cast), po;itivllS (o,.>
o, >0).
Las lrmulns (2.3B)-(2.11:!) 110 cxprosan SOlulllenl.l;l la relacillll
qU(! 'xi,to entre 1a, tl111siunes [lriJll:ipales y las deformacioncs principales, sino que, tsmbin, la que exisle entre valores cualesquiera
(no principsles) de estos magnitudes; es decir, estas frmulas si~uen
.~ienclo v:licla, incluso on el ~IIS0 c:uando en IOll plnnos actaD,
l;lmbin, tewones laugellciales.
Esto ;ll deduce de que In.~ deformaciones lineales no dtlpellllen
de las tensi<lHes tangenciales.

>

> 02>

21. Trabajo de 188 fllenas exteriores

e inhrlores en el caso de tracel6" (compresI6n),
enargla potenolal de la deformacldn

En el caso de trsccin (compresilin) las fUerIns exteriores realiztlll

cierto tralJajo, debido al desplazamiento de los punlos <le su Ilplic>l.cin (fig. 2.40, a).
Calculemos cl tr{lbajo de una hIena exterior aplicada estalicamente, es decir, el trabajo de una fuerta que crece, nI deSllrrollarse
hs defonnaciones, de cero hMla ~u valor final, con una velocidad
muy pequea.
El trabajo elemental dA de la fUerza exterior P el} el desplazamiento d6 es,
dA-Pd?>.
(2.43)

Pero entre O y P existe la relac:in (ley de Hooke),

6

KO<

"

el' '

p __,_o

por lo IJlnto.

ut

Inlr<>duciendo esb. expresin en la. frmula (2.43), obtendremos,

BF
dA=OaO.
esta

El lublljo total reaUlldo por \11. fuena se obliene integrando

~presiGn entre cero y el valor definitivo del ~plllta.miento o:
~

t _ I!F \ &lO

J_

Asi. puC!,

,)

Ubf
P,6,
-zr<!.

A-,."P,6,.

(2..i4)

e!! dt'l:ir, tl trabajo de una /lU'rza e:z;lerlnr, apliCllda estticamente,

ts iKuu/ a. lo. mitad del f/NJdl,do dI' 8 .. magnitud de/lnitiva par la mago
ni/mi /p/llIitivll dtl dlls/Jlo.zamiel1, cl!rresptlndlente.
p

,
,I !' I'
I I I
I
I
I

'

I
I
II

I
'

L_

-11p

o)

Gr.5.f1camente. el trabaju de In fllerzn JI se repre!!l'nLn (leniendo

en cUilllta las CllCalV!) por r.I arca OAS dcl rti(llfl1lma, conSLruido en
,1 "~lf'mil de (.()(>rdenl\dlll! 6 - 1J (fig. 2.40. b).
lJuranle lall dl.'formllcione!l, no sollmenle reali1.:an Lralinjn las
ruenas eXLeriole!l, sino lmbien lu inleriol'C5 <fuerUJII el'!ILiCI!!I).
1':1 trabajo de las hlenns inleriu"S en ~I (.II:l<1 de Ir:l.ccin ((.omIlro!!i"..) .!\U puedl' ul,lenC'r d., 1M mancr iguiente.
81

En Ju tiRur" 2.'',i1 ost ntprel!ontado el elemento d~ oJe lUIR b:lrr...

sobre el cualactuan tenl:l[onell normales (J, qUIJ.son paca cste elemenlo
fOCf"lDS exteriores.
Las fuenl::l interiores. claro est. esUiran dirigidas ,"" direccilI
conlrllrill. I<S dOJeir, 010 direeein opuC!il.. al de"PIa~3miento. I~"r
eso, el trablljo de In fuerzas interiores., durante la ea.rga, ea lIiempre negallvo.

ril204l

E[ lrubajo ('I"/\Junlal de las fUIIf"Ltl.>S h,lel'iures (pa"' el Cll;'llh~'lLo>

dz) se calcilla por 18 rrmulu. anloga a (2.44), es <loeir.

dU ...z -{NA (dz).

(2A5)

dondo N C>I el e.sCucrzo ntorior (CuCUII uial) y A(d;) es el IIllIrgamiento del elelncnto.
PertJ Rgn la I.,y de Hookc.
,v dz

.:.\ (d.:) "'" 1,:1'

por lo tanlll.
1 "'Sdz

dU - - 2 Rf"

(ZA6)

El lrllhaju tolal de llls fuerzllS iuleriores so obtiene, integrando

1011 d"ll mlcmbrns de (2.4G) R lo largo de lo(h, In barra l.
I

U-- 2

SJ!JT""'
"
enlonces,
N~d.

SI N, E Y F son constan les.

U = _.!.. N"l __ I:F~I~
2

e,., -

---;u-

(2.1.7)

(2.108)

donde Al _ 6 = : : es el ob.ramieuto do l. barra.

lA. mllgnU"d ig~l ",1 tr"'baJo de ltu jUVJiU illlerioru. pero de
sll'lf contrario. y denomina lI'ln.ery1a potencial. {le la <ieforJlutc'n. E~te es 1111 Illlergla que acumula el cuerpo .d deformarse.
A3I, pU8lJ. en el CllSO de una bura de l!eCcin con~t.alite. cuando
l. fue"a axi.1 tiene gualM valore8 en todas 1.. seecione$ lraul\'er82

$.les, la energla .potendal de traccin (compresin) 5ll determina

por la frmula siguiente:
l N~l

h,'I'M"

2 ,"

O=-U""'zP.J=----;rr-

(:"1

La ooergia potencial, referida a la unidlld de volumen, se denomina energa potencial unihuill,

u.,,-.o

n
11
N-
,,:
i I = FT = tEf'l -- u:

(2.50)

(pue:'ltn que

(I

= He).

1L=~l1e.

(2.51)

En el Cl\g() de UII estado ten~ional de \'olumen la energa potencial unitaria se ()},J,iene G(lno 1,\ :'lUllla ~l! tres sumandos,
rt _ -} (a''"1

--+- (J~e1 + l1;s8J)'

(2.52)

ApliCllndo la ley de Hookc gcncraJizadn. se ol.Liouu.

u _ 2~~ lo~ -1- a: + (J~ -

21-'- (O,,,!

+ {lZ03+ 0JOt)l

(2.53)

De esta f6rnlula se deduce, \:omo ClISO particular, cuando un"

de llls tensioflN~ princpaJcg es igual A cero, J:l f(rmllla correspoJl"
diente al estado tensional ]llano.
'.os ensayos demll!lstrlln que, cUllndo !fe trala de vlllocidade.'l
cie corga hllhituale.~, el trabajo de las fuerzas cxterioros se COI1SU~
prr,ticlllntlnltl en la creacin do UlIO reset\'\ de energ-ip potenciol
de la deforwacin. Las pequtlas prdido.~ de clIergll, debidas prindpalmenle al caJentamient<J de la piew. 110 lieuen importancia
practica y se puede pre.'\Ci"dr de eIJa~.
Ejemplo 2.12. Calcular las lensioues \J, y (J,. si las deformaciones uJlitarills en Ilslas direc<:ioaes -'!QU ti = 11.001. ll" '""" - 0,0008,
el mudulo de elasticidad E = 2 tOl kgfJcrn 2 y el cudiciente de
POiSSOll .... = 0.3.
Jlesoludn. Por la frmula (2.39) oLten('moi'l,
0", = 1!f'2

(t,

+ /!~z) ...~ 1~~~!

21~

(0,001 - 0,3.0,110(8)

,",e

03=t_f" (e. + Ilt,)= I_O,3i (-O,OOOg+O.3.n.OOI)

Ejemplo 2.13.
pero sin holgurn,
opuest~s quedan
parte superior, II

1 670 kgrlcm '

11UOkgflcn\'.

El cubo do goma ABen ~ introduce libremenle,

en un molde de acero de lal m~nera que dos ca;H;
libres (fi~. 2.4.2). El cubo esl( 5Omotidb. en su
la presin p kgflcm~. Calellbr 111 lellsicn o." 16S
6

IlJ

deformllCiotle~ &~ 'j' ' . y la varilte!n unitaria del volumen. t:l m6dulo
de eJ..,ticidild de la goma es Jo; y el coeficiente de Poisson .... PresdnnaS(! rlel roc::e enlr4! el cubo y las paredes. Considerese qua el
molde c.s absohltllmenle rigido (indeformabI4!).

UI'6(tllldll.

Por 1:1 ley de Hooke generalizarllll. obleroemu.'J.

I!.r

=7 [oa'-f.I (ul/+ u,J].

rN =

E 10", -tJ. (o. +0',,)[.

r,"" ,; 10:-11(0",,+0",)1.
Segl11 la cOlldidim del 1'",bleul3. 0"._0, 0,=
Tenitmdo estu CIl cuellt..'\. hll\larelllOll

11,,= -PPi

',-

.. (1' ....... 1)

t,,=I,,+r,+I: __ (1

~p

)' 1,,-,-0.

p.

2.oiY +1') p.

22. Cnncentrecl6n de tensiones.

Tenslon .. de contacto
Lll distribucin nnirormc de las tensiones en 11 .!!tCClon trllm.versal de un.ll barril traceionada (comprimidl) tleno lugar solamente
a derla di.'Jtlncill del punto de aplicacin de la fUena. si, .111 mismo
tiempo, las dimelUionl!.5 trloJlversall!\ de l1 berra no varlan JI lo

largo de ella, o varan muy Suavemenle. Pero si el conl,orl1o de la

seccin longitudinal de la barra vara bruscomcutc, e1ltoJces, en
los lugares donde cambia brusca"men~~ la. forma prismAlic~
o cilndrica de la barra, la distribucin de las tensiones en la :;ecc,in
transversal ya no ser uniforme.
Este fenmeno qU\! consistll en un aumento sbito de las tensioIles en los lugares donde la {orma geomttrica de la barra camhia

..EF

a-'!!'
F

b)

a)

FIlI. %.43

shitamente, se denornilJll concenlracin de tensiOllCII. La dcterminaciu de las tell~iones en los lugares de concentracin se reali7.a
o por los mtodos eperimcntallls o por los lJl6lodos de Jil Tt:orb
de III Elasticidad.
En la Hgura 2.43, a, en calidad de ejemplo, estJI dados los
rClIllltados de la resolucin de este probloma l)llra f'l C<l~ do una
banda IlnGha con un pequcio agujero, sometida ji trAccin uniformc.
La tomlin m:dlLlo en el borde del agujero OID'~ es tres "o(:{,s mayor
que la medio (nominal) que &l obtiene por hl rrmuln (J
Para IIna bunda ancha con dos debilitamielll()~ en fornlll dc semicrculos en los l'ordes la tensiu mximA es dos "cees mayor {{lIe
In nominal (fig. 2.!l.3, b).
La ra-.n do In tensi6n local mxima a la ll("ninld ,;c dCIl<Jminll
coeficicnte terico de concentracin de tensiones:

=; .

(2.511)
Por tensin nominal se entiende la tensin que se obticno por
!al! frmulas de la Resistencia oe Materiales, "in tener en Cl11.mta
el efecto de conccntracin. Por ejemplo, ('JI el coso dc la banda
COl) uo agujero, {J= :. ' dOndo F es d N'a de la secdn deUilitada.
85

El coofi('.i.mle le6rh;0 de conecnlru(".ill de In lension'!"!Ie uhUt!l\e,

.'lUponiellllo que el 1I1"tcrial, /11 ddormnrse, ~iglle la ley de Hooke.
En mucho, cal103 esle coefielente no da "'m idea correctll d...
1" in(Juencill de in o:oncenlracin de len-Sioll8:'l llOhre la re!'lj~tencia
tic 1;. riCia. Si 01 material !!.iguil!lle la ley de Hooke hasta la rotura,
lntt)llce~. I~ relli~tenda dela pieza, cuando existe coocentracin de
t ...lsiolle", seria (l... (cooncicntll teo.rico dll concentracin de t","siones) Vcee! mellor lj,1l0 la resistencia do otra pieza l!emejante. JlCro
!Iin roco~ de o:oucl!utracin. Lo.s ensayos demuestran que para la
m;yorll de los materiales la l1illmlnucln de la resisl.encia. como
&flll:lCO:Ut..'fU,;in de 111 concentracin de tensiooes. resulta meoor que ..
\.t!("C!J,.

t::sta rL-dllc&in MI ~tahlece experimentalmente como la r"u'n

del Imi16 de rosistencia Ca,) de la piOla siu 'Concentracin de ten!!iune-. :'11 Ilnile de resistenc:i. (o,e) de la mismll rie~a con un concenlrodor rle ll'llI!iunes .Ictc.rminado.

(2.55)
,,:1 clJC-fidclltc Ir. !<tl dellomi"y cudi...ientc dectl\'o de ~,"centn_
cin dr. tCIlS;{)lleil, Sus ~'a1orell se don en los manuales..
Lo~ tmsaYOll demut15lr3n que ~t1 01 cn!\O de pie-.:as de mnwrinlt>s
pll"l.ieo.\l y de ~ltrgU t,st;'lticu, el cOOriCit'llLo pr.1cUcamenle Cll k,= 1,
l'~ docir, quo cUArJlto se trata de esto tipo de r..nrgas, h: OOIl&enlro.cin de l~nsio"es deucrii cOllsidcrltrJO solumilnte en el ('.Iculo de
Jie~llS tie IOllterilllos frgiles o do rOCR plasUchllttl.
ClHJlIdo actullI clOrgas alternudllS (clculo pOI' faliga) 1" CIIOcentrllcill do tousone.~ se tiene en cuenln paNI todos los materiales.
Las tensionc.!t laca ~ronde' flparecen lam},en ~n IIIS lllgares de
/ralumlsl6n Ile la l'usM" de un cuerpo a l.trO, Estas li'nsiones u dent~
mfntUl t~mion'" 'le .;outll~t() o tmslones Ile {/1Jla,ijttl.)Il'tel1to.
Su mo:nitlld disminuye r;\pidameute 11 medlda que nos alejll.m.,,,
riel lirtia de contacto de las pi... ~",..
Si antes 00 Wlrar en cootBcLo l.-.s (;uf!rpos llmi'n supedieie.'l
planas ([ig, 2,44), entonces se puedo! con~ider;tr que la distribucl6n
d8 In tenl\iones en el plano de contacto es DlllfoflDe, y stas pueden
ller calculadas por la frmula:

a.,r = : .

(2.56)

Pero si la eonligufllicin de los cuerpos, ante" de eutrar lln contllcto,

era l;llrvlllllell, como, por ejemplo. en los cojineles, entonces JI,
determinacin do la, tensiones de contacto 58 co.npliea, !ielldQ
lll'Cesarlo para dIo recurrir II los m6todos de la Teora de la Elaslicidad. Este Ilfoblema se resuelve basAndose 8111ll..'lliuposicionell siguientes:
a) los materiales de los cuerpos en conbcLo se sujetan a la ley
de Hooke,

b) 11\.' dimensiones lineales del rea de contacto

en conlparacin con los radios de curvatura de las
("ontado,
el la {uon.tI de compresin es normal al lirea de
d) en la superficie d~ COntacto surgen solllmente

son peqlleias
superficies en
contacto.
tensiones nor

mllle~

Cerno se demuestra en la Teora de la Elaslicidad, ~i se cumplen

estas condiciones. las tensiones normales que aparecen en el
rea de contacto. se distribuyen 9lgn una superficie elipsoidal

y el rea de contacto adquiere la configuraci6n de una elipge. La

I,~nsin mixlma surge en el cenLrO del 'rea do contacto. A conti
nuacin, dam~. sin demG5\raci6n, algunas frmulas de clculo
liMA "Iertos casos particulares de deformaciones de contacto.
1. Cuando dos esferas elsticas de dimetros di y d~ (fic:. 2./S)
presionan IDutuamente, lSll forma un lirea do contacto cirenlar,
ruyo rndio a puel1e calculal'!e por la. Jrmulo,
0. ...
SI:

0, 88

V ~(dl

'dld
+<12)

(2.!7)

La tensin de :lplastll1Ylil'otu lD.llx.ima, en el centro dol rea,

determina por la frmula,

(f1ll,..... O,62 VPE' (d~~daz

(2.58)

Al deducir estas JtlUUlllS, el coeficiente de l)oiJlSOn se considero

igual a ~ = 0,3. La f6rmula (2.58) es vlida tambin en el etlM
l:unndo una esferA de dillJJletro dI se encuentra sobre una !lUperfic.ie
\'liferic.a cncava de diametro d; (Hg. 2,46); sa"'o que en la frmula
st! debe ~mbiar el !igno de d~. As. olotenemo:s.

a,.,,,,,-O,62

ti PE' (dild: 1)2.

(~'9)

"

En c~to caso In!! t"'llsioncs reSultall m(morl'~ que en 111 caso "IlINio~.

Cmwdo una {'srera prellOJHI sobre un plauo, las teil:lioncs

~e

calculan por la millllla rrmllla (2.5!J), .!mponionrlo que d. ~,~ iufilIiLllmcnlc ~rlll\d,',

(2.f:iO)
EII los wxlos mllS complelns du Resi!Shmcia de i\laLerinl..,s y (:n
los IJJ"llualc~ se pueden encontrar las frmulas, que currcloIpomlell
Q

,'U'O!';

l;ll'-;(>~.

Lo>! ens'lYos demllllslran que los 11IulCrirdes son capaces (lo rcsi~

tic g"Jlldns lllnsiunes de contacto. Esto !Su IlxpHcn por el IH:,c11O do

'l"C csL"s to,,~iOllC!:l di:sminuy"n rpidamente al alejarse del 1I11o:,\r
de contacto, as[ como por que e1,tlllterial, en la ~ona coutigull <l la
dl' c'JIlll\{,.to, rt!!m\t\1 sometido ~ cOlllpreslu trjaxial y llo Illoll'Hlxial.
EII 01 cn~o <le l:ornprcsilin tr,xial, como se demostrar postel'iormentc (va~o Clip, VIII), el rnaltlrial es l:aJ.la~ de re~istir gr>lllll1'8
tensiu!los.
EII 1" huIn 2.7 figurllll lo.~ valort!" de las l"nsiOllclI de conlaclo
lldUlisilJle.~ [0'00"11 pura olgllno.s mnterillle~.
Si el 1,1ImailO del aren do conlncto es COmp"table con lu magnitud .Ie los radios de curvllturll de las superficies ell (:()ut\icLo, enlonrAJs las .rmulllS nnleriores no so pueden llplicar.
('"on ttlllc prohlcI/la nO.'> cnconlramOll al calcul"r. por ej,'mplo,
111 presin eJ\lro la superficie "el perllO (o remaolle) y la superficie
clliud"icll dtj[ agujoro. En estolj cosos, la solucilI teri("l l'es"IUl
I/lUY complicadu y para comprobur la rClIistencif\ del m<ltcrlll cn
h. :tonn de contacto se emplean ::encrlllmeote m';todos prctico.~,
filiO .oe uasf\o en los ~sulla(los de los cnsayos. Por ejemplu. al calcular los rl~rnnchcs y lus pornoll al uplastllmienl.{., S<) llupnllC flue
TIlLA V
)j,"crlal

LlmJ",

~.

el. e,.

r"'15""_

k~fI"'m'

de e,n_
'Mlo a<1ml'lbl"

r"~.lUM'

["ooot!. k..-I/c",

Acero
90
4V

"'"'"

90X

'.s-GO
57-70

8500-10500
1Ofll,1(l-135UO

~.,

1O~14000

6>-8,

1100ug~

70..s

12000-14 500

Hirro funddo

C" 21-40
C" 22-44

"

OS

8000-9000

"'"

9000_10000

las lellllion(!!l se distribuyen uniformemente en el area de aplastamiento. t u lensiollell admisibles de aplutamiento. SCbrUn los dllt09cxperlmeDlales, son 2-2,5 veces lOayores que 11\.'1 tensiones admisibles " traccin (compresin), es dlle!r.
IU.#il = 2 -:- 2,5Iu),
CUllndo en el rell. de cun1.acto 8Urllll tensiolleJl tangenciales
(transmisin por engrllnajes o COIl tornillos llin'n. ete,) y cuando
se traht do carga, alternlldltS. las tensiones de cuntacto, asi como.
las !.t'llsiones admisibles, 5C determinan por frmullls que se dal\
ell 10lS tcxlv, de fPie'las do Msquiuast.

CAPITULO 111

DESLIZAMIENTO

t 23. Clculo de lal tensiones

El estado tensloDlll que Sil urigina cua"do en 1M ~cciollC!l troll!l"trsalos dtl la barra aparece solamtll11e la Iu.ena cortante, mien\r:ls
que el resto de Ilts fuerzas interiores es iglla! a cero, se denomina
deslizamientu. EIt lollte caso, en la ~cin actan nicomento tensiones tangenciales, que tienen como resu.ltante la fUerza cort"lIlo.
En 1::1 mayorl. de los problemas prcticos, la fuena corlar,t.e
"S acompaada del momllnto f1eetor y la fUenJI axial, de tal manerll,
quo !;lO las secciones actlian, gtlnerahnente, tanto temlione.$ lIormlllc,s,
eomo tangenciales.
Sin embill'ij;o, si lnl! lensioncs lan~nciales ~on mncho l11ayores
qUtl las normales. entonces resulta posible limitarse al clculo por
<1tlslh:alllienLo.
Un ejomplo tipico dl:l esto clilculo si mplifieado pero. como demucstrn la prctica, suficientemenle seguro lo constituye el cilculo de
laa juntas remachadas, lJoldadas, o II ba~ de pernos.
En In figUJ'a 3..1, a est repre~ntlldo un lllllpa1mo de dos planch.as
cun rcmnches (ull.in sulapada).
La :se:l,Inda caheu. (estampada o de cierre) del roblu se forma
tiurllnle el remachado.
Bn la figura 3.'1, b llSt representado el aspecto del pllsiblo fallo
de ean junta que ocurl'1l como COlI.'eCuencia del ciJ.allamieoto de
Jos remAChes por la lnea de contacto de las planchas. Por esta
eausa, el dlculo por dllsliumienlo ~ denomina talllbien clculo
por cortadurA. Si la destruccin de cnda uno de Jos remaches tiene
lugar por un solo plano, !le dice que la junta remachada es tle un
hilo (fig. 3.1), si se destruye por dos planos, de dos hilos (fig. 3.6), ote.
8n 01 plano de cizllllamieuto de lu~ remaChtl9 aclan tomiollcs
tangenciales. Para obttlner 50 magnitud os necesario, ante todo.
saber cmo 56 distribuye la (uena P entre los distintos remaches.
Con esto propsito, la junta remnchada deber cslcula~ cumo
un silltema hiperesttico.
Se pueden considerar como inc""itDs ID:f elduen.os (!It Ulla de
las planchas (fig. 3.2), entro Iw remaches. (Son posibles, tambin,

...

otros variantes de sistema base). 19nalfllldo a cero los desplazll.mientos en lo.~ lugares rlonde 50 cOTtan las phmohas, se ohtienen
las ecuaciones de las deformaciones neeesfuias para t'.l clculo le
las incllgnita:'l que se btl~An.

p
aj

J.

WZ:IIJYZWJ4Z<1<t!4

- 'TI"\\\'>Q4ii'

.f

fll. .1

Una V~:; obtenido~ Iml e~rUeI'7.<)s en los plllnchas. hallamos las

fuerzas cortanl(lS en los remaches como la diferencia de los esfuer:;os
contiguos al remncha. Por ejemplo. el l!sfuerzo enrtanl't' en ('1 tercer
remache (fig. 3.2) sefl: QJ
X J - X~. elc.

x,

p
2

Fig. U

J<;n la tabla 3.-1 estan dado!! los resultados do la resolucilI de

este prohlem~ en el caso do una junta solll.pada, cuando las IlretlS de
las secciones trallsvcrsnles oc las planchas ensambladlls son iguales.
UBL.1 3.1
!'lOme'"

"

rem3r.h

"

Q,

Q,

Q,

Q,

Q.
(J",""!n

(e"

porte. 4.

,,"

0.:153

0.2\14

0,::153

0,2!l

().~l

O,~1l

(j.21
0,17

0,24

().I~

0, lit
O,JI

PI

0,333
O,:::ll
0, j7
0,11

0.2;'
U.l\I

n,2(j

0, Ir,

0,24

0,168

'1

Como se VlIl!de olJservnr, al nUOlcuLllr 01 Hmero de remaches

el trahlljo do ,-,stOS!le hace monos uniforme.

En el caso rlc l'l'macho~, la fUllrza cortante en lo" r<'moc1oes
y !Jxtn) e:l c",.i 2,5 veces mayor que el esfuerzb
en lus remaches ceutrlllc.'l (tlJn;oro y cnarto).
e~t'"C"'(JS (lI"ill1Ol'O

Cuando se clL<;umblulL elementos de distllltl\ aroll de 1" ~cci6n

H1llnelltn 11\ divel.'I(IEld ti" el ll'Hblljn dll 10 ["ubIOl'''!;.
Los lm",; rt'ClIrgallos resultof' los rC'flllc!les que .!!e encuentran del
Indo de La Illuncha de meno"c" Irel\.
Sin emha~", los ollsayos dcmuosLl'an, quo cuando adnn o;;arl,:a>;
esthkas. los r('moches !;(l destl'uyon simultneame"te. Esto se
explica por qlle en el momentu del fallo 10>:1 esfuenos 011 los robtotl('$
se igualan, (;OfllO consecuencia de la plasticidad del mlll,erial y las
hol.un.s lHlll'e ,)~ relOlI('.he~ y la1:l plll11chas,
Cuanflo M.tilll cargas de percusin y vibrntorin.s, resuItn. indispoIIsable cun~o.r con la di\'crsidud del tl'abajo de los remuchcs.
A~i, pllCS, ell el cnso de cargas estticas, se puede conldefl,ll."
ljlll' d esfuerzo corl:lI1l.e en cada remache es .!rltal a,
trl\ns\'N~lIl,

".

Q~.!...

(3.1)

Silltldo > 111 ruerta 'lUt' Ilctun sHhre la junla Y/l. 01 nmero de re~
maches.
En el crulo de "1111. juu\.a de d,}s hilos (VfUSll tI! tig. 3.u) por It
SIl rlclw cutrlldcr el nnwro de remllche:il que ~ enCUentran a un{)
de los lados ele la jUllLa rle \;'5 plallchlll; ousambladM.
nesl1u~, &J 'l1POlllJ ({'le las tensiones tllngeno;ialm: en ('1 plnn()
de c~."l1l1mienLo liC rlistri}uyon uniformemente, aunque, en rcaliliad, <lomo lo indiClm los ensayos, la distribucin no es tllliforme.
Ln >N]ncin terica rigllros/l. de 'J~W problema prcl;llnta dificuhadcs.
SUI'I'" todo si liC t(llle en (',lienta ln exi.stl!llcia do cie'tos jucgus entm
ln.q rCnJllchcs y las Jllllncha~, las fu... r~as de roclJ enlrtl elJas, etl:.
Al mismo tiempo, para fabricar los remaches se emplean lil.s marCllSmas plsticas de aC(lros. por lo qua la diversitlad en la distdbucin
de las tensiones tangenciales desaparece, debido a II:lS deformacionQS;
pll..'I,ti;aS que acompaan al fallo.
Admitiondo que las tensiones tangenciales se distribuyen ul>formemento en la secciu del re~ache, es f!.cil ya calcular su magnitud.
Planleando la ecuacin de equilibrio do la !>arte separada dela junta, la parte superior (tig, 3.1, /1) por ejemplo, obtenem05,
1:X_O, -P-t-nrF=U,
de dondo se baila,
(3.2)

n"

donde F=""4" es 01 rea do la seccin transversal del l'('mach8

de diDletro d.

"

Teniendo en cucnta la Ulrmula (3.t), de (3.2) obtenemos,

T_

(3.3)

La condicin de resistencia de los remach!! al cizalJllwiento

se escribe en la forma siguiente:
'f=f,=

'fol.)'

(3.4)

.donde ['fel.1 es la terulin tangencial admisible (teJCIin admisible

.al ehanamieuto).
De Ja frmula (3.4) facilmente se ohtiene el nmero necesario
.de N;lmaches de un hilo:
(3,51

En el uso de juctas de do o ms hilos, en Ju;ar de /l en la frUllIls (3.4,) se debe introducir el nmero total de cortes rle los r.,maehu ~itundos a UD lado de la junta.
El volor ,11;,' lo!! ten~ionl'S tanicndaln
.arlmisibles se cSL>tblecc, ~Ill'ralmente, medillnlc ensnyo."pllra rcvelar I~ influencia
8
:llobrc 111 rCllbtcneia de la jUIlLa, de lit
(livetsill'ld en In dL,tribllr,i6u d~ In~ LcnsioIWS 1;lnRl:lncinlcs. de las fuerzas de friccin,
<hl lBS holguras. etc. Para el clcll!o de 101
rem>luhes se COOllidera quo [Te,,1 ... (0,0 -+Q
O,~)lo,J, donde 10,1 es la lenJIin lldmillihlll
ti trllct;ln.
Lo~ mlll.,rillles fibro!!Os
(la lI'1adcr/l.
Fil. U
por ujemplo) qUl' son muy I1cteroll'ucos
y nllisolrpicoll, presentan, segn lo demuc!tran los en~ayos. muy pOCII re.,lsteucin nI r,i~l\ll;lI11iclI"o Ccor.
ladura) en el sentido de ItIS fibra.. Por ejemplo. pano. el piuo so COI\.sidellllTurll - 0,11011. cuando ~ corta en la diroeein de l'UI nbru.
Las tenslolle.ll tllDlt'?neiales actan (ng. 3.3) no l!Q1:unentc /!n tos
planos de ciza\l:amienlo Be y AD, .'lino, como se dednce rle la Itly
de rc.;lprocidad de las tensiol\E'S tangencial"", tambin l>u los liaDOS
CD 'i AS, orlog(lnoJes a los primeros.
En 10l! planos indinado.'l Actan tCll.'!.iones lanl.ll normales como
langcllo;;illles. L"'1I ten.'liones norm.l!! In:i:dmall llparecl'l\ en 10.'1
]lItinas principales. Sus magnitodes y direcciones se caleldan Ilor lall
formnlas (2.35) y (2.36).
Puulo que en nuelltro <:aso 0 .. :<:< 0"8 "'" 0, do (2.35) se doduce
que tg ~t ~ oo.
Por lo ta1lto, los plallO$ Jlrincipale.'! tienen fina ;nclinaci6n
(le ~~ ... M='O con re"pct.lo n los de eiullnmiento (vase la Ii;. 3.3J.

"

La.5 lensiOllt'! principales, [lor la fn;oulll (2.36), son:

.a.-'f.

O ...

(3.6)

!iiIii
es decir. licIOe" lu mi!ma IIlllgllltud que hlS lellsiones tan~nciall'","
que Uo,;lll.ll en los plaos de desliUlmiento. Una de la!! tellsiones
principales es do lraccin y 111. olra, do compresin (vase In fig. 3.3).
Puesll qUl:: las dos lCllSioncs principales 8011 diferentell de cero.
",1 dl;llli:unnicllto, como se dijo untcriormente, .~s UII caso purtlculll.del estarlo tensinuo.l plano (biaxla.l) (vase lA fig. 2.36, d).
Aparte l.Il'l clculo por ciznllamienlo, las jUlItllS remacbllda~ SI"
calcullln ~ambh1l IIOr presin contrll las pared!'! del agujero (aplasLlImiento). es ,lech., se compruebAn las tensiones de aplas18mi*,nlol40ure el rea do C\lrllaclo do lo.!! ll[anchas unida! y los remachl'l!.
I~s proyecciones de las reas de aplft!ltamiento sobre el plllllO de~
dibujo estn representada.! en 11\ figura 3. t. ti con lineas gnl@lIllSEl r..1l. de aplllSlal1liento de un remache se considera iguo.l a F. P1 ""
-= /l *. f..u tensiones do aplastamiento !f! consideran 1,U)ifort/'lt"mente distribuidas sobre el rea de aplastamiento y, por lo tanto.
111. eOlldicioll do l'CsisLenda al aplastamiento ~ exp",sa por la f6rmub.
l'

a.pl=::;.........-<llJ"pll.
n l' eh

(3.7)0

llonde IO~PII es la tensin admi!!iblc alll.phstomlellto y fr', el nmerodll remaches.

En 01 caS<.> le lilO:'ujerOll taladrados o 11lIl1z(lnndo~ con UIl posterior rolitladrado, ~e admite lou,J - 2!crJ.
Do In frmula (3.7) !'<' puedt: ohlener }o Clnlidlld Ilece~ria de
remaches, .5egn 111 coudicin de resistencill 01 aplastamiento,

n' >

J~ [:.. ptl

(3.8)

De lu dos magnitudes ohtellid",~, n y n'. se II.dmite la nlayo...

Por la frmula T - ~ se ulcullln. tambin, lu juntas soldadas.
que ulUmamente. cada vet con mayor intensidad, sustituyen a tal'<
remachadas. En la figura 3.4. a est representada una junta solapade de dos planchas, unidas por cosluras frontales y de flanco.
Al calcular las costuras frontalos y las de nanco, se considera que
la St)(;ein peligrosa de la costura coinetde con el plano que pasa
'por la bIsectriz mn del ngulo recto ABe (fig. 3.4, b). Asi, pues
Cumdo ao _mbl.n. por Junta ""olapada, d... pl.nth.,. de dlSlin~o>
espelOt', en el clculo d. F.pl lOe debft e",,,ldera. ~ l,,' En el e&liO de enaamble
al "ope. con dO!l eub<'eJuntas (V!le (r. 3.61. se dob nt der )lOI" & el "'lll!SGr
del.. himinu .".n.bld ..., .si no"" auperlor a 26 c (d d.. &c es .,) .P"""'" de
\In eubr.lunt.). En 111 eNO eonlr.... io {eua"d.. 20l c < &l .. debe CQa!i.d ......
F.pl - 24&".

..

el rea de la seccin pelirosa de ulla costura frontal es 0.7 bk. y el

de uml eo~tufn de flanco. 0.7 1.;l. lIiendok 01 cateto de la eos~ura.
En el caso representado en h. figura 3.4., el ea~eto es igual al
el!pe!or 6 de h. planeha superior. L8lI ~ensione5 tangeneiaJoa 8&
eolllidertllt dilllribuidu uniformemente on el lirell de la seccl6n

,
o)

6)
fl~.

1.4

pcligro~. Tenh,ndtl un cuenlll esW suposiciOI1C!l. Ii'l. t;8rga

sibil:, eorre!ponrlient! n la cQ~hml; rmnlo). e!',
[I'/..... ,j= bO. 7k IT.I.

arlm~

(3.9)

doude trI! es la tensin IIdmillil>/e, por c;()rtadutn. poara la costura.

l:::1 esruen:o :u!mislhle para una C;StUt9 de rlalllCO. es,

lP/ll=lO.7kIT.!.

(3.tO).

obvio. que para eon!lE'guit unll jllnla rlllli~t('IlI('. scr roecelI-Rrio que 111 re::'islcnc;i/l totlll lIdmisible de 1M cvstlll'llll no sea inferior
M la {norf.;) que adi,,, sollre lu juntll. P.S dedr,
E~

12Pd I 2 (p."..d>P.

(::J.II}

Do 1J!ltn ecuacin l!tI pll&d'l aillenor In /(ll,;ritl,d IltlC\J!H\ri" d" la

Cos~\lrn. si !\l:: fija prc"inmenlc t:l valor dc k.
Los tipos de jlllllllS rOlllocharlall y lloldaUl\S !k)1I muy ilh'l:rllOlI.

ESlO$ se estudian dctnllnl1S1l1en~e en el CUNO (le

nll9 y en olrns curs(>!l ellpeeillie!!.

PiCl.a~

ri' M,iquj.

24. D.formacllin por dllUum/nto

t::l elemento ARCD. que anles <le la deformacin (Ora

redanguJ~r

(filt. 3.!".), despus dI" la deformacin, lIdqllirir:i la forma AB'C'D

lA D :se COll!!ideu fijo).

I~a m ..(nitud CC' = f.S !<e donomino dialouln absoluta. y 111

ffllcci" ~S = tg Y. di!llorsln unitaria. I'UI'!lLo que la. deformncin
es pcq1\(!iia, so puede admiLir que tg y l'::f y. E~te lingulo so deoomina lngulo de di8lorsin.

B'~

.'j

,,
,
,

t~/I
,

,
,,

---ra

dSj

.___ cr

Fir.

a.s

C"IIlO demu,'strllu Jos ,msaYO!t, para muohos materiales, cuando

no l;'xclllle cierto valor, t'ntrc 1M tcnl'liones y las dl'forulocione:~ en tll deslizamiento, se verifica la siguiente dependencia
line/d,
1:1

CUrj;1

(3.12)

1'=71' '

'IIt' expreSA la ley de Hooke liara el d<lSllzlIll\ienlo. La t;OllllLantc (;

."c ocnom;llu mdulo de deslizllmlento (m(.dlllo tltl el{).~ticidad de
&J~ulldo ~nerol y cl\Tacteri:u la cllpllcidad del nllllecial de re!listirse

a In deformacin por d~lizameolo, Conociendo 'r'. se puede obtener

11\ distorsin absoluta,
<'

.....

Q-

u.>=ya-""7; .... c.

(3.13)

dondt! Q es la fuccttl que acta en la car. BC;

f es el tlirea de ma caca (aqui. como anteriormente, se admite
que las tenJliones tangenciales !IC distrihuyen uniformemente sobre
el rea en que actan).
La depelldellcla lineal en\re 1: y Y resulta vAUda mientras lu
tensiones tangenciales no superen el IImile de proporcionalidad 111
ciulJamiento.
Oc (2.42) se va, que en el C8~ del deslbamienlo puro la deformacl6n <Iel volumen tv es iguitl Il. cero. puesto que,
01='1: yo,"'"

90

_1:;

0:_0.

 25. Energfa potencial dll deslizamiento.

Rltschin entre las b.s oonstante.

dI elasticidad. E, G J ~
Calculemos la energia potencial del deslbamiento. Fara simpcar el problema. suponemos (JUII la cara AD del elemento no se
mueve (vase la fig. 3.5). Entonces la llllllrgia potellcial ser igual
al Irnuajo de la fuerza Q. que acta S4)bro la cara Be,
Qf!,.S

(,11"

n=--;r""'1GFo
La energa potencial unit.aria ser:
n
Q'"
~t
u=Y-=WFla =W

(3.14)

(3.15)

J. ;

(puesto que '1:_

V=Fa) .
La ellerga potencial se puede ealctQar tambin, como el lrabaj(l
de I\s tensiones normlllcl! principales (fig. 3.3). Cuando el estado
tensiollal es plano, como en el caso del deslizamiento puro, de la
frmula (2.53), suponieJldo a. = O, 1I8 obtiene,

u='l~(a:+o:-2~0"11J~).

(3.16)

Como las tllustones principales son a,=T y al= -T, pur lo

Lanlo,
u_ T~(lt"l
(3.17)
Puesto que la magnitud de la energa no debe depender de la
de IlIs caras del elemento, igualando los seguudos
n'eml.oros de (3.1,') y (3.t7), lallaremos,

uriental~in

T~

W=

TI(l+l'l

De esta expresin se ohtiene la dependenda enlre el mdulo

de rlcsli7.amiento G y el mduto de elasticidad de primer gnero e.

G=
Para el

E
2{1+",)

(3.18)

.... ere,

G ..

:q~:~3) ::::::8.10akgflcm~.

Ejemplo 3.1. Calcular la juntA remAchad,a de dos planchas ,le

igual seccin y espesor 6 = 16 mm, si estn uniJas por dos cubre
juntas (Og. 3.6) Y la {uafta es P = 60 t.
Las tensiones admisibles son, [a,,1 = lo,] = 1600 kgf/cm',
l'tel,\ ="1 000 kgflcnl~ y IO~pd "" 3 200 kgflcm".

ro

Resolucin. En este caso los rem~ches son rle dos hilos, puesto
que pal'l\ quo ocurra el fallo, es necesario que cada remache se Gorto
por dos planos. Supongamos que el dilimetro de los remaGhes es
d = 20 mm. Calculamos el nmero necesario de cortes por la frmula (3.5),
60 000-4

=3.t4.21.1{l(J() '"

tt=lld2

17 ,

cortes

,J

[TeI.J

Por lo tauto, es necesario udmitir 9 rcmaches. L-~ euntidad

indispensable de remaches, por aplastamiento, se obti~!Il~ de la
[rmuta (3.8).
,

!)

~ 8-

60000

1,6.~.3:''OO-''';:::::

n =bd[oaPII

ramac es.

Rl'..sult ~or decisivo el cMculo por c~8JJamielto. f\dltlitimos

rCIlL(\chcs a cada Indo de la junta y los disponemos en tres fUus,

~l Im~mITI:
~e::=;g!!

!!*

con tres remaches en cada una (VflSlJ In Cig

seccin F de la plancha, a traccin,
LO

60000

r = oll =-"'T"'iiOQ -

37

3.G).

Calclller.l(l.~

la

", cm .

De aqui 86 deduce que, sL 6= 1,6 cm, el ancho de la plancha

ser,

F 37,r, 235
b1-r=U""
, cm.
A la anchura neta obtenida se la Sllmll la nnchura de loS aguje
ros, 3d = 6 cm, y hallamos de esta forma la anchura complelll
de la plaocltn, b = 23,5
6 = 29.5 cm. Esta anchura es suficiente para colocar tres remaches. (La distancia entro los centros
de los Nmaches se toma igual a 3d). El eSlJCsor 6~ de cada cubrejUlltli
no debe ser meoor que la mitad del espesor de la plancha. As, pues,
aceptamos 6~ = 0,8 cm.
E)emplo 3.2. CalcuJar la variante de una junta soldada segilU
los dato.~ del ojemplo anterior (Cig. 3.7). La tensitn admisible de

98

cortlldur4 de

IA,~

costuras os,
fT~) = I tOO kgl/em'.

RuoJ~16n. Para poder ubicar las cOSh)r., de flanco. 6-"Coemol

la 8,"Chllrll del cubrejunta. be. un poco menor que la de la plancha
l/". es decir. b. '"" b,. - 26 ... 235 - 32 .. 203 mm. l';lrll que l.

~...~

: : : : : ,: : ':':::::' :11:::':::::"::::4

p .,/

resistencia de 101 eubrejuntM,ft 8f:ll 110 lUt'nar que Ir, de la plancha.

el rea de la secoin Un los primeros lltl r1eber ser inferior 11. la de
la plancha. es dedr, 26.,.!'.
PI'" Oe aqu so obUlJlle que el (',~pesor
del cubreJullla,
c'I
t,G2a,5
002
e:> l.(O,3 - . cm.

>

Admitimos ti.... 10 1111. LIl JOrlgilllll efectiva indlspetlllabt,

de llUl eOlllura~ de flanco 111 lI(I obtiene de la condicin [vbge 11
frmula (3.tO)I, 1100.4.0,71 11 >60000. De aqui se obtieue
1,1 = 1!:l,5 cm.

,.

CAPITULO IV

CARACTERISTICAS BEOMETRICAS
DE LAS SECCIONES

28. Momento esttico de la $acci6n

Para el estudio posterior de los problemas de rl)sistencia, dgide7:

y estabilidad, ser:!: necesario introducir algunas caractcristieas
geomtrica~ de las seeciones, COUlO son: los momentos l'stticos,
los momentos de inercia y los mdulos de la seccin.
y

Fil. (.1

Se lIamll momento esttico Sx de Ufia seccin (Iigura), rospecto

11 cierto eje x (lig. 4.1.), la caracterlstica geomtrica determinada
por la integral,
S._YdF.
(4.1)
F

donde 11 es la distancia del rea elemelltal dF RI nje x.

El momento est:!:tico se mide en unidades de longitud elevadas
a la tercera potencia, generalmente en cm". Este momento puede
ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si identificamos el rea con una fuerza, entonces la integral (4.1) se puede

tOO

interpretar como la suma de lO!! momentos de las fuerzas dF, respecto

al eje x. Del conocido, en la Mocltnica Racional, teorema sobre
el momento de la resultante, se deduce,

F%~ ~ ydF= Fyc,

(4.2)

siendo F l:ll .rea total de la figura (rcsultllnte);

Yc, 111 distancia del cenno de gravedad de la figura al eje x.
De (4.2) se obtiene la frmula que determina las ordenadas del
centro de gravedad.
:1
Yc=~:".
(4.3)
i km : De una manera anloga, se tiene
para el momento esttico respecto al
eje y,
(4.4)
Sil = ~ xdF=Fxc.
le

de donde,
S

xc .... ; .

(4.5)

De estas j6rmulas se deduce que, silos

e;es x e y palian por el centro de gravedad
I '
de la figura, entonces el momento esttico, respecto a estos ejes, es igual a ctro.
FIg. 4.2
Estos ejes se denominan ejes centrales.
Si la figura est. compuesta por
figuras elementales (cuadrados, tringulos, etc), p<lra las cuales se
conocen las posiciones' de los centros de gravedad, entonces 01
momento cstatico de toda la figura se puede obtener como 18 sumfl
de los momentos estticos de las figuras elemenlale~. Est.o ~ dcduce
diredamllnte de las propiedades de la integral definida.
Si la figura tione eje de simetra, elLtonc~s el momento esttico
de lA figura, respecto a este eje, es igulll a cero, p\\esLo q,m eL eje
de simetria siempre pasa por el centro de gravedad.
Ejemplo 4.1. Detorminar la posicin del cenLrQ de gravedad
de la seccin (fig. 4.2).
ResollU:in. Dividimos la seccin en dos roctTlgulos y trazamos
los ejes auxiliares a; e y.
Por 1M frmulas (4.3) y (4.4) obtenemos.
Sil FI"I+F~1 1010,5+"1-3 1 <'2
xC=Y= F.+F1 =
10+..
,- cm;
$%

FLVI+"~1

tO.I5+4.t.O,~

372

F,-I-F1 '"
10+4
-,
cm.
Estas coordenlldas determinan la posicin del jlunto
del centro de gravedad.
YC=Y=

e,

es decir,
lOl

 27. Momentos de In erala de 18 sIccl6n

Se denomina momento talal (1'CIlalorlal) de inercia de unQ $tcc1n.
la caracfertstic'l grom!trica de la slfCci6n, numricamente igual a la

integTIIl
J,,=

S
, y~dF.

(4.6)

Por analoga, tenemos rffipech) al eje y,

J~=SxtdF,
F

s;p.ndo y la distancia del ,'trCo.'I el\lmen~aJ dJo' 11,1 eje;; (vase hl

fig. 4.1) y;r. la distancia del rea elemental dF al eje y.
y
Se denomina momento pnlor de incrda
de la soccilJ la carac~erstica geomtrica,
-~
..
determinada por la integral,
(4.7)

siendo p la distancia del rea dF al punto

(pofo) (vase la Cig. 4.1). ",pecto al cunl
se calcula 01 momento polar rle inercia.
Los momentos de inercia ll.:l:illl y polar
son siempre mlgnitudes positivRs.
En eCocto, independientemente ,Jel signo
FiJ. U
do la coordenada del lirea elemental arhi~
tracia. el sumando cOrrespondiente es positivo, pue.sto que contiene 01 cuadrado do esta coordenada.
Se deuomina producto de inercia de la seccin la earacf~rttiea
geom!lrlca, determinada por la iutegral,
J",g_

SzydF,

(4.8)

donde z e 11 $on las distancia~ del rea dF a lo; ejes z e y.

Todos 10.'1 momento.'! de inercia se miden en uuidade.<l de longitud
elevadas a la cuarta potencia (generalmente en cm 4 ).
El protlucto do inercia puede see positivo, negativo o, como
caso particular, igual 8 cero.
Si los tje, orlogorw.les z e Y. o WIO de ellos, son ejes de simetra
de kI. figu.ra, enio~eI el producto de inercta, respecto a estos ejes, es
~cual a cero. En efecto, en una figura simtrica siempre se pueden
escoger dos elementos de su ren (fig. 4.3), que tengan iguales ordelUidas y y absci.s8S, tambin iguales, pero do signos contl'arios.
Escribiendo la suma de los productos xy dF do estos elemento.'!,

102

es decir. calculando la integral (4.8), obtenemos como resultado,

cero.
Es /cLI demostrar, que el mo1Mnto polar de Inercia, respecto a un
punto arbltraro, es tgual a l suma de /,I)s momentos /l$tales de muela
rrtlpw a dos eies ortogonales que pasQn du:ho punto.
En ef~to. de la figura 4.1 se deduce que
pi=z'+y'.
Introduciendo este valor pi e[l la expresin (4.7) hal1art'Dlos,

1 p""

Spi dF= ~ (Z' +yl) dP= ~ z'dF+ ~ y'dF.

l'

l'

l'

Y por 10 Unto,

(4.9)

28. Releoi6n entre 10B momentoa de Inercia

u.pecta e e)eB paralela.

Calculemos el momento de inercia de una figura rellpix,to a un
eje cllalquiera z, (fig. 1,.1.).
Sea Ze un eje central y 1"0' 01 momento de inercia. que I!C C01l:;idern conocido. De la figura se deduce directamente que Yl = a
Y.
por Iv tanto.

1",=

S(a+y)'dF=a" SdF+2a SydF+ SyldP.

p

,..,..

I.a primera integral nos da el rea de la seccin. La segunda,

"
e

"

Fil. 4.4

que rcprcseuta el momento esttico respeeLo al eje c{)nlral x es

igu<l11I cero. La tercera. es el momento de inerc" Ix. rle la figurp,
103

rupec10 al eje :f., AsI, pues,

J"._J,..+Fa~.

(4.10)

EJ momtnto de inercia, rnpto a un. eje arbitrario, e' igual al

mo~nlo de inercia rnpecto aJ eje central, paraJelo al pri,""O, mc,
el prodUclo del rea de Ja i,!UD. por el cuadrad,. de Ja di3tancia .!fltre

lo, eju.
De 10 frmu) .. (4.10) se deduce, que
respec:lo 1I UII eje eeolral, os meDor que
respecto a cualquier otro eje. 00 Cf'ntnJ,
El ruumenlo d~ inercia, respecto a un
QlOmento central de loerel.

el IlIomeolo de iOt'rclll,
el momento de inercia.
paralelo al eje central.
eje centnl, se denonlin;'l

29. Momentos de Inercia

de laecclonea .Imple.
1. Rectngulo (fig. !'.;j, a). Hallemos al momento ue inercia
de 111 soeeion, respecto 111 eje :fa, que pua. por el centro de Wa""dall.
a)

J"

t:
<)

')

'.
Mr

e
~

-,~

'" u

"

E!Cogemos dF igual .1 rea de una (,anda infinitamente delglld:l

dE _ Mv. obteniendo as

As, PUIS,

'"

1~'-12 .

(4.11)

1"=lT .

(4.t2)

...

Est claro que,

2. Cheulo (g. 4.5. b). Caleulemos primeramente el momento

polar de inercill. respecto al centro del erculo,
J,,""-Sp'dF.

Entenderemos por dF el 3!'N. del anillo innnitamel'lte fino

de ancbura dp.
dF=2:tpdp.
Entonees,

y por lo tanlo.
(4.t3)

Ahor/l ca tbcil )'a bailar J "'0- I~n efecto. parll el crculo se obliene,
por /a frmula (4.9). J p =2Jr .=2JIIt, de dondo
Jp
"rO
lid
O.
Jr.--/~'=T=T-64:::::;O,5d.

(4.14)

3. Anillo (Ug. 4.5. e). El momento axial de inercia, en este

caso, es igual a la diferencia en~re los momentos de inercia de los
crculos exterior e interior,
1%0-1 =
= O.05Di (1 _e i ),
(4.15)

11:_":-:

siendo

De una manera anloga 88 obtiene para el "wmento polar

de inercis,
"DI
141
1" =""J2 -"M" =0.1D" (1- e").
(4.16)
4. TrinflUlo (4.5, el). CaJculenlOs el momento de inercia, res
pecto al eje %. que pasa por el \"rtice del trhnulo yes parll.lelo
la hase.

J~.... ~ JI'dF.
~

'"

Entendemos pOf dF el rea del trnp<'cill inflni(menLe Hilo

It.BDE, cuya tire,' puede con,oiderlln;J6 iguAl a la de un reetnglllo.
dP=bl/d,

!!iendo b, lit longitod del rectngulo.

De 111 condicin de semejt,nu de I~ triangulos se deduce:
bll

J.,,~t
Hlllleml'~

I'Arll ello,

=:

b.

S yldy=~'.

(4.17)

ah'JJI1 el I\lemento de inerciA, respecto al

la frmula (4.10):
3
J''''t = J
I'fj l = b: _~
2 "",, b3h6~

Ojo.l

centl1ll.

empl~aIIlO

( Ir)

:t:,-

(4.18)

El IU0111ClltO de inllfCill, respeclo al eje que 10M por la bnSll. es

J.lrO = J.Ir,+ Fa' ""'

b;'1 ~ ~ (-} h)t - ":21.

(4.19)

'30. Momento. de Inercia da 'iguras complejn

El mom~uto de Inn-cw.
de 10$ mom~ntos d~ tn"cfo

d~ una /if(W"a compkja u

d~ sus plIrtes int~grotltu.

JJr=J~+J~r+J~lI+...

igual a la ;tUmll

(10.20)

Elite resullado se deduce directamente de las prlJpiCl.llldcs de la

integral dofinida

~ 'JF_ ~ y" dF+

F

1',

Sy'dP+ ...
F.

Ilende
}'""",P,+Ftl- ...

Asi, pues, para obtener el momento de inercia de UDll ri~ura

compuesta es newsario descomponerla en una serie de figuras :limpIes,
e.alcular sus momentos de inercia y sumarlos dupus.
E!le leorema es vUido tambien para el calcuJo del produclo de
illercia.
Los moment~ de inercia de los >ediles laminados (doble te, de
canal, hierro angular. etc.) figuran en les tablas del surtido de
perfiles.

>O.

 31. Verlacl(in de 108 momanloe da Inercia

al girar 10$ ajas

Hallemos la -elacin entre los momentos dtl nexcla, respecto

los ejes z e Y. por UDa partf;l, y los momentos de inercia, respe<::lo
a los ejes XI e y, girados un ngulo a. por otra (lig. 4.6). Sea J % > J v'
Supongamos que el ngulo positivo a se mide del oje x en direcciOIl opuesta a In de las manecillas del reloj.
II

y
y,

"

,,

_/
A

"

"

HQ'.U
Pllr3 relSOlver tll prololemll planteado, VCIIDlOS la relatioo euLre
las coordenadas rlel rea dF cn el sistema de ejtlll inicial y en el
{irada.
De la figura se deduce que,

.x, _U(,:=OE+ U=Olf:+AF=UAcosa+ AHscna=

~x~os'J;': Y~l'lIa.

y, =l'fC"'" HF - AE_ Y cos a_x sen a.

Xl

(1,.21)

(li.22)

Hallenl(ls ahora los momentos de illercill respcctQ a los ejes

e YI

J%.=~

, y::dF= ,~ (y.;o.,sa-:;sena}'JF=
- Sy~cos~a dF-;: ~ xy senO-cosadF+ Sx'sen!11.dP
Jo"

~.

J r. = 1" coso a+J v sen'a- 2J"v S"" a cus a.

1117

De una mallera llnliloga se obtiene,

J~,,,,,S (.l:Co.~(".(--;-ysena)2dF=

= J", sen" (1 -!- J y cos~ a

+ 2J

"lI

sen a. ctIS a,

(/.,24)

I "'lI, = ~ (xcos 11.+ ysen a) (ycosa-x sen IX) dP =

"

J~sen2a

J,,!!<lu2a

+J"v cos2a .

(4.25)

Sumando las expresiones (4.23) y (4.24), hallaIJIOS,

~+Jft-~+4=J~

~.~

Restanto ahora la expresin (':.24) de la (4.25), olJtendrcmvs,

J", -J v = (1 ,,-J,,) tOS 20:- 2J." sen 20:.
(1j.27)
La f(,rmula (':.26) demueslra que lo sumo de los mommlos de
inercia., respecto a ejes perpendicldares arbitrarios, no $l! O,Uera al
girar estos ejes.
Lu f,',rmnla (4.21) puede servir para calC\llllr el producto dI:
inerci;\, rcspeclo 11 IQS ejes :t e y, cualllio se conocen los momeiltOI:l
axiales dI: jn\~rch\ rl:specto a .:1:, y, :tI e y,.
32. Ejes principales de inercia
momentos principales de inerel.

Al vnriar d ngulo a, las mall;nitudes Ix" Iv. Y 1"'11, \"aran

tambin. Veamos el valor del ngulo, correspondiente a los valores
extremos de J ,,' Y J 1/" Para ello. hllllemos ll! primern derivada tic
l., o oe 1 11 ., respecl,o Il a e igua,lmoslH. a cero,
dI",

""'ii(l =

2J" COS 11.0sen ao + 2J 11 sen ex,. cos ex,. - 2l"11 cos 2ex,. (1 y-J x) sen

Zao- 2J"v cos2o=O,

de donde,
2J"1I

tg2ao=;---y.

,-

(4.28)

Esta frmula determina la posicin de dos ejes. Respecto a uno

de ellos, el momento R.dal de increia es mximo y respecto al otro,
miniroo,
Eltos tjc: se denomman ejes p'l'incipales. Los momentos dt
lnercia respecro a nlos ejes se llaman 'IUQlnentoH

l)rincipales {le

inel-eia.
Los valores de los momentos princ.ipales de inercia se obt.ienon
por las frmulas (4.23) y (4.24), introduciendo en ellas ao de la
108

frmula (4.28). P.r. ello, llpliumG8 In eooocidu frmulas trigonomtrica. para In funciones de ngulos dobles (i 19)-,
Despus de (;lerta. traIlllformaciones, obtendremO! la fnnul.
siguiente, pan el cilculo de los mOmentos princ:lp.lcs de inercia.
111.+/.

J .... 2
T (/" Jr)t+4J~r
(4.29)
...1..
Por su estructura, esta frmula es anloga a l. frmula (2.36)
para la.':! tensiones principales.
An.li~aDdo la segunda derlv8da ~~!, se puede demostrar que,
en este ca!lO (J~, > Ir), el moroeolo de inercia mli.xlmo /",,1t. corresponde al eje principal, girado un ngulo a.o respecto al ej. ~,
y el momento de ioerda minJmo, al otro eje, perpendleular .1 primero. En la mayora de los ea$Oll no hay necesidad de recurrir a este
_nli,l!!. puesto que, por la configuracin de las seceiollell, se ve
cuAl de lO!! ejes principales corresponde al momento de lnereia
mblmo. Aparte de la frmula (4.29), para calcular los UlOlJlenl.OS
do inercia principal~, se pueden emplear tambin lu frmula;;
(4.23) y (4.24). De esta manera se telll>elve por si $01. l. pregunta:
qu eje principal corresponde al momento de inercia In!:rimo
y eUlil de ellos, al minimo?
Dcrnostremo.s ellOra que el producto de iT1l'rcia. respecto a los
eje:!! principales, es igual a cero. En efecto, ig\lnlanrln (l cero
J ~U',' por 111. frmula (4.25), ohU'Ildremos,
JIt-J~

2
sen 2UQ+J ~~ cas 2 Qo ... 0,
de rlonde se obtieno la frmula (4.28) pera el valor de tg 20:,.
Asf. pues, R dtnoml1ll).n tu prlnclpalts de lntrcfa los qll' tltntn
la" propitdaths "lglli~ntu::
1. El prodU(:ta dt blUcia, rnpteto a estO" ein, el 1Ut14.
2. Lo.s mommtol th 1JWN:U1, rnpUJ a los tia prinpakr, tuntn
valen, utTtmN (""11to a un" de dl/U el mjmq " "'1111'0 4i otro,
ti minil1l6).
lAS eje''' prindpakr, que pa.m por el cent,,, de grt,Wn/ad de 14
~WII. Re den()l1l11ll).PI eJn principal" n1raks de flltr'Cio.
En muchos casos resulUl muy fcil determinar la posicin do
loa ejas principales centrales. Si la figura tiene un eje de simetrla,
entonces este eje es Ilno de los ejes principales cenlrale.,; el otro
pasa por el centro de grllvedlld y es perpendicular al primero. Esto
3e deduce de que. respecto (l,1 eje de simetrla y a otro cualqulern,
perpendicular a l, el producto do inllreia e! Igql a cero.
Por las frmulas (4.23)-(4.2{J), so puedll uewoslrar que si los
dos momllntos principales centrales de inercl. de la seccin .son
igllales, entonces tud/) eje ct'ntnll de esta secci6n ser eje Ilrlaeip.l
)' todos los momentos priacipa.lel centrales de ilMlrcill ~ran Iguales
(circulo, cuadrado, ugono, tri'nulo eqniltero. He.).

,.,

En cf{'cto, supongamo.'! que para cierta seCl;i6n los ejes :r e y

son principales y centrale, y que, al mi;lUO tiempo, J;c = J~.
Elltonccs, do lns rrJlluJa~ (4.23) y (4.24), 5e obtiene que J" = J 11 =
= J"" = JI/.! Y de la frmula (4.25), que 1""/1 = O. es decir, que
lo!! ejes r,ualesquicce Xl e YI son ejes ccntralell principales de inercia
de esta figura.

33. Relacin entre los productos de Inercia

respecto a dos sistemas peralelos de ejes
Supollgamos dados los ejes centrales Xo e Yo (Hg. 4.7) Y el momento
de inercia /"0110' Hallemos el producto de inercio. respecto los
ejes Xl o VI" De la figura se deduce que,
x"'"Xo+b.

y=y.+a.
PUl' lo Lanto,

J,'u" .....

,..

XIY' dF=

S(xo+b)(Yo+a)dF_
lo'

SxoYodF+
F

+bS YorlF+a S xodF+ Sabdf'.

o

~a.

J "nI =- J :<0\1.+ Fab.

(4.30)

La sell:unda Y tercera illtegral del seguudo miembro tle la igualdod (4.3U), que representau Jos momentos esU.licos respecto 11 IOI!
ejes centrales, son iguales a cero.

~.U

Asi, pues, el producfo de inercia, respecto a un sistt!m4 de eje~

ortogonales paraklos a /os t!jt!S celltraus, es flual al producto de tnercia

uo

respecto /l los ~j~g central~s ms el producto del rea fU la figura por

las coordenadas de su centro de gravedlJ.d, respecto /l los nuevos ejes.
Si los ejes XQ e Vo son ejes principales centrales, entonces. respecto
a estos ejes. J ".~O = O, lo que simplifica
la frmula (4.30),
y,
J"lIIl=Fab.
(4.31.) 1.
'.
En el caso de tU13 figura compleja,
compuesta por n figuras simples.

"

J "Wl = ~ Fab

(4.32)

(siempte que ~O1! ejes centrales propios de

cada igur.a sean eje~ prineipale:!l).
Ejemplo 4.2. Calclilar el producto de
Fil. U
inercia del perfil angular tOO X 100 X tO,
respecto a los ejes centrales X, e VI (Iig. 4.8).
Resoluclfn. Recurrimos a la frmula (4.25) y baUando de la
tabla del Ilurtido de perfiJe: los 1Il0ml!ntOll de iIercl~. respecto 11 lOs
y,,

\"

Io,k

N20

",- 5. ~

,,

~I

, "

x
~'.JI'Jp'

1-

"."

'

"

y,-83 -!f0.

z,.-?,M

<8J

ejes prineipall!s centrales. X o o Yo. Jxu

calculamos el producto de inercio,
(J ,"'o -

J"'ln'"

J ~o)!;<>n 2~

_~

:l84

cm~, J~"

_74,1

crn~,

+ J "MIO cos 2(1.

<1,

El producto de inerciaJ"." es igual il cero, puesto que los ejes

e VO $00 ejes Cflntules principales (=o es el eje de sim9lrh,
de la figura). En ngulo a. - -45\ ya que los ej83 XI e NI' respecto
a 1M que se calcula el producto de inercia, cstin girados en el
senlido de las maneeillall del relo; rel!peelo a los ejes Zo e ",. Por
lo tl\nlo,

x,

J,.u..

:!8-f.274.,1 (-t)= _104,95cm4

Ejemplo 4.3. Calcular los momentos principales centrales de

inercia de la seccin de la figura 4.9.
RtlOlu6n: t. Calculamos lascoordenadss del centro de gravedad.
Para ello tranmoslos ejes auIiliaresx. e VI y descomponemos 14 seccin IlD dos: el canal (1) yol angular (JI). Todos los datos: nece!ario~
rerewntes 1\ estos perIlles estn dados en la tabla del surtido de
permes (labia "'.1).
Calculamos 111.8 COOrdeMdss del centro de gravedad do la seccin
por las frmulas,

.,-

F'''I+Fl ,,!
F1+F!

siendo F. el area de la primera figura (da Cllllal);

z" la rUmanci:l del ej", V, al centro de ifnedlld del canal

-.,

Ar . . . . l.

PIp

p, .....

U.U 4.1
PO.(~IOn

ci<!1

~o:=.:i':e ~~r.:"f~: ~;y::"

om'

......

~enl'" ~
..od.d ~.,

cm

lI~rhool.r

Canal 111 W
An811la~ 100x

".'

2,28

, 670

XIOOXIO

19,2

2,93

".

.1.

V.rUen]

".
".

Aqu. XI - 8,0 - 2.28 _ 5,72 cm, siendo 8,0 cm la anchura

del
del canal Y:lo - 2,28 cm, la diStlJ:lcia del centro de gravedad
del cantil. su alma;
F, es el 'rea del a~lar;
zt, la di!tancia del centro de gruedad del ang\1.lar al eje "1:
:l"t -- 8,0
2,83 '"'" tO,83 cm.

ll2

La distancil'l del cje x, fll centro de gravedad del canal es y, =

10 r,m, pUl'sto qll6 la Il.llura riel canal es 20 cm, La distancia d",1
eje x, ni crmtro dcgravednd del l'lngulllr es y. = 2,83 cm. Introdnd.:mdo estos "alores numrico", obtendremos,
_ 2~,25, 72+ 1(1,2,10,8.1 _ 7 93
:1;0l,~,2-1 l(l,~
.,
cm,

Yo=

25,2, 10+ 19,22,8-1

25,2 T I9,l

6,D cm,

Cou los resultados obtellidos hallamos el punto O, es decir, el

cenlo de gravedad de la seccin, y trR7.amOS IJr sto los ejcs CtlnLrll.les
au:--i1ill.res x e y. El punto O dl'herfl encolllrar,~o en la recta qlle urUl
lo~ centros de gravedad del cuna! y del angulllr.
2. Colclllamos los momlJntos ,le iUNcia rtl51'(lclo n los ejes x e 11,
Jx"",J~ +J~I,

J!I,..-J~+J;!
Pnr:. "htl~ller d IIlOlllUn\u de [uercia <1111 I~Hu\1 J.~ rlJspecto ni
t'j(x, rl,(;lIrrirnlts a la frmula (1.. 10),
J~=llj70-12!",,2(-.3,10)_1V12cm"

,Iondc

a,

J~.

l'.~ el monl(",to Otl incrcia del <:nnal rcl'pecto a Sil llje central ;&';
}' = 2;;,2 Cll).~,
III ii~A ,lo la seccin tI('1 cnn~l;
10 -1;,!JJ=3,H! cm, la
rlistnnc,in dol eje x al
centro
de gravooad del canal, que 1lC rUIl~idera
PQ~ili"a pueslo qllo d Cllllt.ro 'o ll','/,vl'dad
dol c!U11l1 i!'C encuelltra por oJU,;imn dl.'l

1 Ij70 cm'

[>je x,
DI.' "na mancr,' Hll:logn 110 o[,licno ul JlHllnlnlo ,10 'uroin del
;\I,,~ .. 1al"o rc~p<:clO al C'l' ~'.
J~I
~i{'"do

_, I i!:i ,_ J9,2 (-4,07)~ = ,\\,17 cw',

J r _ 17\1 rm' el IIlOnlento 00 i"crcia dol u"!!,,lar rll~pIlC!O

a su de Cl,ulnd x",
o, ..." 1,83 - r.,W)= - ",ni cm, In diSlnncia dd uje To al

centru 'IL' !!I'Hv('dl lid p,-'rfil

nng"l ar. E-I ~igl1" nlcn".~ i",I;_
ca lllll' d crtl!1'O ,11) Wilvc'ad
(Iel Ill1io{nl:'r ~c IllH'Ul'III.I'!1 por
.lelJlljo ,lel cjl' ;1:.
~: mnlllculn lolal (le '1l'rcill do 1" sccdv/1, rl;~lll"'fo ni ejc To, cs
.J,.'_ I 012 .;-1.97 ~:1. "OH cm.
De la mi,,;ma manera se <:nkula 1'1 mUrIl..,lLlo de illl:rcilt dlJ lA
'IOCci,'" reSpr,;to id t'ju 11_

Para el canal tenemOS,

J~ ....,

donde b, = 5,72 -

139

+ 25,2 (_ 2,21)" _

262,5 cnl",

-2,21 ero, es 111. distancia del eje 11 01

centro de gravedad del Cll~l.
Se "ogo sto con signo lwgativo puesto que el cenlro do
gravedlld del cllnalsc encuentra a i:l izquierda dl'l eje y.
P"ra el purfil angular hallamos,
J~I_179_~ H),2(Z,9)"-3/0,5cm",

7,93

donde b-..=8-1-2,83-7,93=2,9cm, es la clilllancia del eje yal

ceutro de gra\'edlld del angul;,r,
El mornclllo total dc ioercia de la seccin. respiecto al eje y e~,
J v = 262,5+ 340,,"; = 603 cm',

Calculamos ahora el producto de inercia de la seccin, respecto

.x e y,
Parn ello rocurriml>s l) ln fMmula (4.30). Puesto quo el Cllnal
tiene uu eje horizoutal de simetra x', sus ejes centrales x' e y'
sern ejes principales y, por lo tanto, el primer sumando do la rrmilla (4.30), en el C/l.'KI del cllllal, ser igual II cero.
Los ejes centrales propios del angular.. paralelos a x e y, es dE'Cir,
los ejes x' e .1/, no son principales y. por lo tanto, el primer ~llm&Tltlo
de la frmllla. (4.30), para el cuso del angular, no desaparecerH,
sino que deber ser ca.lculado por (ll mismo procedimiento que !-'
emple en (ll ejemplo 4.2. Enlonces S(l olotuvo el produclo de inerdn
<le uu lIIgular !'ICmejantl'. respecto a 11Is ejf','; x' e y , q110 re!lull,)
Mr J",~, = -104,95 cm". As, pues, el prudllclll de inuda de
t.oda la seccin ser,
a los ojes

J;r;~'" 25,2

(+ 3,10) (-2,21) - HM,95

+ 19,2 (-4,07) (2,90) =

= 172,0-104,95- 225,." - 501 ,9 cm".

3. Hal!amos la oriUIltaci,n de los ojes principalos por la frmula, (4.28),
2/>;v

2{-501,%)

r:-

tg 2a,,= '11_ 1" -- 003_2 0109= 0,.),)5,

2Clo = 29"03'; Cto = 1431'30",

Colocamos este ngulo (en direccin contraria a la de las mlln.....

cilla s del reloj) y trnzalUOlI los ejell centrales principales X e Y.
Si tg 2a. o y ct o hubiesen resultado negativos, entonces los ejes eCIItralell principales estaran girados respecto a :;; ti y, en el sentido
de \a.'l manecillas del reloj.

'"

4. C.kulamO!! los momentos de inen:ill ceolrllles prineipn1cs

por 111 formula (4.29).

J ...I

"",

2409 :: 603 z
I V 2409

30
603)'+4501,95'_ t 506 iU.

m'"

Pur lo tnnto.

J 0161'" 2 536 cm 4 ; J Olla _ t. 76 cm~.

Puesto que, J~ > JI/' J_, tl!ndrJllugar respeclo al ('je prineip"i
X y J "'1'" Il:lSpeelO al eje Y.
Para comprobar los clculos reeurri
9,!I
mos 111 las f6rmulu (4.23) y (4.24).
"

J x - 24090.937+60S0,062:J+
501,95-0,48,') ~ 2.';3U COI',
lT _ 2':'090,0(;25+6030,937-

-501,950,485= 476 cm',

...,

~iendo,

(HI' a = COl:l' (14"31'30") = 0.968' _ 0.937:

sen" a = sen' (14"31 '30") = 0.25'_ 0.0625:
lK'n

2a = 5en 29"03' _ 0,'185.

~
8

fll. 4.10
Ejemplo ".4. CldClllar el producto de
inerci del triJll;'uJo rectiln:;:ulo do la
n:urII 4.10 respecto '1 lo~ eJe", (IUl' coin<:idcn con SlIS clltetos.
RrSfJlllt/(n. CIIkOllamos I,lL producto Ol' inJ'rcla por 1n frmula

J Z 'II,-Sz,y,dF.

Esc'ogeol03 como lrea elemental 111 de la moda .4B.

dF_cdg l

1--iI abseisn

;r,

del centro de gra"edlld de cslll blinda AH

e.l

.%'-"7"
CoO\o do la 5CJllejall'l.<l de los tringulo!! DEK y DAD SI!
deduce que,
(h_g,).
entonces.

c._ ..

S('
2Ii".
-

J "'~' =

,tJo~ .
g,) t l/, dy, ""-,;-

Por la frmula (4.30) Cll!culRmos el producto de inercln respecto 11 los cjl':S ccntrlllcs.
"

b'n O

JJr-J"'~I-FTT= --.

CAPITULO

TOftSION

34. Conshuccl6n do lu dlagramoa

de lu momentos toreares
IJ,,~ Imrra (ruQI) est sometida 11 tOrlll6n, si en S1l~ ~lJ\1\'ines
Irn1l~,'(rSl\I('.~ surgen mOOltllltos IOrSOflJs, e:l dlJl'ir, ruomlJn\o~ q1l0 :;(,

e,,,t1tJulrllll en el I,Jullo do la ll'occin. Generalmente eslos momuntos

tor:<orc!! interiorCl.' .~fl'" son r.onsceueneia de momentO!! tlXlllrion's
(ri:. 5.1). LtY.'l momentos exteriores 50 transmiten al irbol, lfCneralmenlo. en lus lugares donde .se colocan poleas. ruedas dentadu, elc.

-+
p

rlg. 5.1

flt. U

Sin cmhllrgo. la cnf:1l. ~ra",ver!:lal, cll~no.lu 1J:I~ apli,,~dlj, con

cierta desviacin resptl\\to 81 uju de 1... barril. tambin origino. mnmentos torsores Interiores (Iig. 5.2): pero ell llsle c8!!O. 1J1I las seccionell
transversales do la barra. siuHlllneamente Il. los momelltos tor!Wre8.
surgen tambin otrG!l t'lIrUenUS illlerioT('S. como las fu(:M.ll.!'\ COr\Il11I,('!1
y los momentos f1t'Ctores.
En este Cl'ptulo !<e anllliu el dlcnlo por tOTl\.in. poarn Cl\lt;t:l>l
e:stulicas. El clculo de los lirboles e03ndo aetlan Inumcnl.o5 IUr!lOrc~
que varlan en fllncin dt'1 tiempu (clculo por raligll), se anJiu
on el capitulo XII.
~~n adelante, recurriremos principalmenle a los reprc!!ontaciollc!I
plnnlls en lllgnr dn Ins llxononll'itrir.os, por ser 1M primerall ms
shnplos. Los momento~ tOr:;0I'65 exteriores y los momollln!'( tursoTClI
inll'riores. los repl'C.~ntaremo!l por llna lnea con dos e[rculN. En

",

uno de ello~ pondremos un punto, que indkll el comienzo de la

saeta (hacia el lector), y en el otro, una cruz, qne representa" III
final de la ::iltetll que !lale del lector tfig. 5.3}.
Pon c~lclllar los momentos tor!lores Jlf,o' que surgen e1l las se,'\l0!!('! de In barra, bnjo la accin (le momelltos torsores exteriores
() de una carga trlln.wefllal, empleamos el mtodo de las I'CCCiOlltlS,
Tracemos mentalmente una seccin por la barra (ligo_ 5.3), por a - a,
por ejemplo. y apartemos \1na de las partes, 1;<11 este caso la izquierdo, y "eamos
el eqoilibrio de la parte rlerechll.
Ll\ interaccin entre lus partes de la
barra la SUl:ltiluimo.s por un momento
tonjOr Af,o, que equilibra al momento
llxterlor !Dl. PlIra el equilibrio de la parte
Sllpflrada es neceSllrio que la suma algtr
brllica de todos los momeJ\les que I1clan
sobre elJa, .~ea Igual a cero. De aqui, en
este Cl'lSO, se obtiene ,\1 10 > = m. Si sobre
In parle ,,;eparadl'l actan vllrio!! momentos oxlerore~, entollcc.5 por el mismo
prOl:cdimiCl,to. no~ convellCllmo~ de que
d momento torsor e" la .~r.ccill es lIumricamente iguol a la SUI/W a/gtl/raica
flg. U
de los nwmclltOlf torsores exterior!!s qlt.e
act,ian JI una de Ia.~ parles de la secci6n.
I:'llra ilustrar el carcter de la distribucin Y la Dlaglliturl ti" Ivs
momeJllo~ tOrl"OnlS a lu 1:lrgo de la barra. SI:' con~truye el lljngrama
(grMit:o) de m.Lo~ momentos. Sil const,'uccin os anlogoH 11 In ,le los
grlicos de la.'! fUerzai:! axialei:! eo el caso de trMcin o t:ompresin.
Pura construir los grficos, es nllcesario ponerse de acuerdo rcsp,'c(o
a los signos. Pl'lra los momentos torsores, no c;.:isLo un a<;lH.'rdo "obre
lo.~ signos, rIlC SCIl. admiLldo por todos. Puedo ser admitirla clllll'luicr
l'('gla. Lo nico que impo\"la, cs atencn\e a la nismll regla en lr.rlo
lOl g-r;Hico.
NO.'lotl"o!l llCI,;llir6ffios la rl!gla Siguiente (rig. ;">.4). El moml.!nlo
torsor en la sC'.in a _ alle considerar positivo, cuando el Olome'llo
utl:'rior gira la parte separada. en direccin cOUlraria a In de llls
manecillas del reloj, si se obse"va l:'sla parte desde 1.. S/.1cd". I~l
momento lOfllor en la 5I,lcci6n se considcrar negn,'o. si el momcnlo
eJterior g-ira 1l'l parte separada en la direccin de las manecilla!!
del reloj (si se la observa dcsde la seccin).
Ilustremos con el ejemplo que sigue 1:1 construccin del grfico
JI! 10$ momentos torsores '(fili. 5.;'). VNlmos el 6rhol (;D, "l>oy.. do
en los cojinetes A y B, que se eDCllentrl'l Ilfi equilibrio bajo la Ilttin
de lo~ momentos aplicados en las secciones E, K y L. Tracemos la
seccin a _ a ell un lugar arbitrario del tramo Dr.,. Annlizalldo
el equilibrio de la pflrte separada dercch.. , se demuestra (IUC 111"0' "'-. O.

e:

Si lrllzamos liosplIs la seccilI b - b en cualquier IlIgar di!! lramo

LK y anaJhamos el equilibrio de la parle que se ellcuenlra a la
dCfl'cha de 1.1 ~cciun, cntonc6>I resulta qlle,
'\/;0'''' 2 tm
DI! acuerdo con 111 cOll"encin anteriOl' solJre "S signos tle lQ!;
momentos torsores, este momento !;(' considera positivo. Trazando
m

r---

------

--

Flg, 5,t

111 scc(\in e
~

e en 01 lumo KE. del equilibrio dE' la part< rlorec!ln

obtendr,
2_3_M;o.~O,

de donde se deduce que,

Mio.... -1 tm.
El grfico oulenido tieue In forma de doa rectngulos. Es importanta subrayar, que en los lugares donde se aplican los momento~
Itm

~1:
~
I
I
I

.JI,."

L :r

e: t r
l/m

:I
I

I
I
I
,,"nn.fll-LilllWnJ1lilllill-'---~H..

rTl'rTnrTnlJITTTrmmy"m

exteriorM, las ordenadas del grafieo varan sbitamente en una

magnitud igual a la del momento exterior aplieado.

'"

Si estn liadas las cargas travsversales que originan la t.orsl6n

de la bArra (lig. 5.2), entonces 50 calculan pre\'Jamente1os moment05
torsores uteriores. originados por estas cargas. En el caso repro~Ill.ado ~II la figura 5.2. el momento torsor exterior debido a la
fuet'tII P es 111 '"'" Pro Una vez calculados 105 momentos exteriores,
se determinan los moment.o!l to~res interiores y se construyen
s"s !I'rAfic05. como se indic lllIUdonnente.
35. Cjlculll d. l teRllllne. en lal barral
de .. ccl6n circular

Los momentos torsorea. lIe que se hab16 en el pargrafo anterior.

no lIOJI mlS que los as(ueM.os result.ntes interiores. En real1d.d.
en la seccin tran5vernl de una ba,rra ,torsion.da, actuan fuerzas
tllngentes. distribuidas de ulla manera continua. Pasemos ahorA
111 clculo de estas fuerzas.

flQ. U

flg. 5.1

Veamos. ante todo. lo.' resultados de 105 en~ayos. Si .$Ohro lA

superficie de uon harra de seccin eireulnr lJ'AZ(\I1101l ulla reo! reclilll'
~lllnr, entonces, despus de ocurrir la deformacIn, se obsllr\'ar
lo slgulento (flg. 5.6):
t) la re,l recta...gular se transforma en una red compuesta por
par:llelogramo5. E~to indica que en 145 se<:cione.s trans"er5llles do la
bllrrll e-xlsten tensiones taugencillles y, como consecuencia de la
ley de n.ciprocidad de las tensioneS t ....gt:ncla.III,. IIpafffitln talubi{in
en Itas tN!CCiones longitudinales;
2) las dilltaneias entre las circunferencias. entre las circllnrerencias J y JI, por ejemplo. no varian. Tampoco varfll.n la longitud
de la b1lrra y su diametro. F.sto demuestra la olll1Cnda de te...siol\E's
normales en b!ll!OCciones tl1lllSve~les y 10llgillldnnll's de h bura .

."

As. l'\le~, dU~lInle lo torsin. t.'n las s<:cciQoes L~allsV(!Io;"Jf''''

y longitudinales ftChJlln nicamont.e tonsiones tangenciales, es deeir.
el est[ldo tensional de los punlos de una lJarra tQrsiollada es dllsliznmionlQ puro;
3) el dillJletrQ AR do la 'Secci611 extrema (ng. 5.7) girar ci{'rto
ngulo '1' N.'Spcct,o n sn po.~idJl inicial, permaneciendo redo. Es
lgico supOlltr. qne le>8 "ndios (]!'I restQ dI:! las s<:cciones lrlln~W('rsal(\"
tamhin ~rar,in. permaneciI!Jld(. reclos. Las f"mulas que mJ ohliellen

fig. 5.8
~ohre

lil lIusll de l'sta 5UpO."lcln .~l)n conlirmarlas por lns ero~ayo.<;.

El pUlLlo A so <Iospll\za por el .,re.. AA' Y tll puroto
por el nno
menor CC.
Pam establecer la ley do distrihudn de las tensioocs j'llgen(::oles Cn In ~6Ccin trailS\er.":l! de la barr3 torl:lionnda. flnali<;cmo:<
con m's delldle Sn deformacin (fig. 5.6 Y 5.8). Jo:n la figurll 5.8
esla r~pre~etltlldll, a mnyor escaln. In portl! de la bllrrll que. roc.ll:!Icnlrll
enlre las secciollijs 1 y 11, Msi como el larlo Klr,' dijl elemelllO RE,A/A".
EJ ngulo de dislorsin del elemenlo KftfN, que se Ollcuelltr:l
sohre la superfici de la barra (fig. 5.6), es igual al cocientll <lel
segmento NN' y 111 longitua del ('lemento dz (fig. 5.8),

e,

'd.

'Ymu.-~

(5.1 )

SCPllrllndo meutalllleIltc dt! esta parte d.. la b~rra un cilindro

rle rlldo p arbitrllrio y rcpi,tienclo los mis.mos razonamientos. obtcndremosel ngulo de distorsin corr(~spondiento al elomento sitmulo
a unll di;t.ancia p del eje de la bllrrfl.
f'd<p

V=d:'

(5.2)

Segn 111 ley de Hooke parll el deslizamiento, obtenemos.

T""Gy=Gp~

,',

'20

(~1.3)

Como vemos, en la torsln, la deJorrrnu:i61l por deslizamlenl{ y las

tensiones langenciales son proporcional~s a la dlslllncla al centro de
gravedwl.

El gnjfieo de las tensiones tangencialos 011 J: seccin trans\'tlrs<ll

de In barra estA representado en la figura 5.7. a' la derecha.
En el centro de gravedad de una secd6n ircular, las tensiones
tangencial!!s son Jluhis. Las tensiones tangenciales maximas aparecen
en los jluntos <le la seccin que se encnentran on la superficie de la
bnlT/I.

.'"
"
fig. 5.9

COllo<;ielldo la loy de (]islribllcill de las tensiones tangcnl;ialos,

es fcil ya delerminnr su magnitud. partiendo do la cOllrlicin de
equilihl"io.
AIJalicemos el eqnilihrio de la parte rle la barril n In derech,\
de 111 sece.i(,n a - a (fi,l::. 5.9). Lll suma a.igelJraie" di) lns JJlom",,,tos
respeclo al eje de la barra, que acluall sobre la parle !\(ll'nr;lIln. I1S
;~u"l " cero, es decir,

\3Jt- ~ 1pdF=O,

(S.li)

"

sien,lo 11)dF d ffi(lmenl,o tor.'!{}r clemcnLlll de 1".'1

r ne 1\(:l"lI sohre el rea dF.

[1I1"",.:ls

iuleriortls

~ TrdF, el mumcnlo t..,r~or en lo seccin cn cl\l'sli".

hllroducicndo un cslll frmula el valor du lit tensilin d", (;''1.3).

oltte"drcmo!l,

,m-G~ ~ r2dF=(J.
Tl'lliendu en cuenta que.

(j.5)

"

,~ p'dF=J

(5.6)

p,

dunde J p es el momento polar de inercia

d,~

In Sf'<;cin. hollori)mos.

(S.7)

Inlroduciendo {On 11'1 frmula (r,.3) d ,-alor de ~~ dNlucilllU!'

(:"t.fi)

, p.

T_

-:

Si "obre la barra separada tlctulUICn varios l.Qonenla:s ~.'<Ierior~".

en lugar de uno, m. entonces, en la frmula (S.4) 'J en "'s sglliclltt'.!l
se introduciria l. suma algeLraic. de estos momentos exteriores
que t!'< ,le ml\gnitud gll.l al momento lorsor interior M.o. (Vt:lM
el 34).
As. plll'!. la frmula ddinitiytl para lA ,h'lermi"..ci'n dl' 1;,"
U'lISiOIlC1i Wmgcncilll\s en b torsin es.
.. \-1
(.....
)

),f'o,
T=--;-p.

I)a

('SLlI

fMmula se dodueo que en los puntos cquidislunleS dl'l

el'JlLro de la seccin llls l.mslouCcs T son ill'tlllles.

La" tt'II.5iones m~"imns en los puntos sit.uados en el bonlt, ti!: la
SlX:ri6n sun

P1fIl
siendo
J,

~Vp=~,~

(.JI)

l..a c.ararteri"ticn geomtricll W,. Stl dello/fliful. tI/(fflu/ lJOlar eh

1.4 IUdon o rndduw lh fa ~ccifln tn 14 tarsi6ll.

En el caso de una lICCCin circular mltciu,

IV
y en el de

Ullll

2J,

'--,-= 'Ei72 - - ::::0:0, 2as.

J,

rW'

"",

(:. 12)

seccin anular,
,,(D.

di)

nO'

lV"'=Lr- - lijD-""""1'6(1-c')l':l:IO,2D~(1-c'),
donde,

(!i.t3)

c'""D
La eondicin de reslstenela esttica de un lrbol someUtlu a
sin se escribe as,
M.o<
"'..u:--W-'"
, 11"'.

tOl"

(5.14)

Aqui l"'} es 111 tensin lengencial admislbh...

CUllndo se trata de ca~u estticas, se considera
J"') - (0,5 --0.6) 10.\.

Aparte do comprobar l. resistencia, esta rrmula permile tllmhin

calcllbr I!I diimetro del rbol, 11 obtener el momento torsor admisible. cUllndo es conocido el resto de las mlgniludes.

Teniendo en cuenta que. PIU'Il. 111111 sec:eilI eiN:u1ar, ,V :::::: 0,2 d~.
obtendremos,
d= ./M;;;; "",172
(5.15)
V 6,2IT)'
N'

v..,""

Por esta f6rmu13 se calcula el dhmelro del irbol, p.rUendo

de la condicin de ml;isteneia.
El momento admhibJe. pur la toodicill de resistencia. ~ ohlicllC
por la frmula,
IM,.... J- WJI(TJ,
(5.tU)
Lu l(n!!.ionell ungencialcs no slo adan en las sccciofl~ lflln,s.
\'orS"nlcs, sino que, como se desprende de la ley de rec::iprocldlld
de hls tcnslano!! tangenciales, tambilln 00 1ft.!! s6iones loogij,udinales (tig. 5.10).

b)

lit. 5.11
En la! secciones inclinadas surgen hlnlo h'insiolJt!s norm/llc:o.
cllmo tfln(lenciale~. que se pueden obtener pOI' Ins rnlllli:l~ del
captulo 11.
LO! IChllioncs prindpalcli son las que pn,sclllan el mximo h'l..,..
rs. E:H1I9 Sil obtieneu por ln frmula (2.36), llupouiendo O"~ ... 08 _ O.
Do e~tn llJanera se demucsLra. que a, "'" a""" - 'f Y 03 = o ",In .,.
= _"(o La. primera. de estu t.ensiones es de lraecln y 10 segunda
de coolpresif). De la frmula (2.35) .'te obtlenll el lngulo t.l1l inclinA"
ci.\ do los planos principales, que es o:~- 450 y
1350 (fig. 5.11, al.
Los cDMyos demuestrllfl que los mllt.tlriales frgiJ~ como el hiel'To
fundido. por ejemplo, $O dest.ruyen. durlU1t.e 111 torsin. por un pItiDO
(ms prec.i5llmente, por ulla superficie belicoit.ld) inclilUlllo respectu
ll1 eje del irbol 450 (fig. 5.t1, b), es decir, por lus planos denrle
actan las tenmones de traceil1 mximas.
As. pues, en la torsin, en todos los puntes de la barra, e:rcepto
los ubicados en su eje. (donde las tensiones !lon iguale!' il cero) surgo

o:: _

,,.

el estarlo lensionol lJinxial de desliumiento p...ro. La parte do la

harra, prxima, a III superficie, resulta mn: tensadll qnfl In que se
01lcuCllLrn ccrcll 'lo su eje. Es dooir, el estado tansionol corrospollrlio,,!.... 11 la torsin no es homogl'ineo. SlllO torsiouu HU tubo do pareues delglld<ls, enLonces se puede considerar que, pccticllmonLe,
todos los puntos de la pared tienen los mismas tensiones, lo qnc
significa que el estado tensiono.l es, en csttl caso. homo::Gnco. Lo"
ensnyos 11 torsin do estos tnlJos se emplean, generslml.'nto, p;lrll
el estudio del desl'lllmiento pnro y, en p\lcticulllr. parn ,letermin(lr
el lmile do flnencia por rlesli7.amiento Tf'
~

36. RelacIn entre el momento que

se transmite a un rbol, la potencia
J la velocidad angular

GIHll";1lml.'nle, en los prohlcmag tcn.icos S(' dl'n por cOJ'oci{\us

1;1 putlmcia que \.rllllsmiLe el rhol y su velocidad lIngular, exp,/:s.aOH
en revolucionel' por minuto. Con C!'tOll datos $6 caleu!" 01 m,)mCllto
torsor llJl trAllSimitido por e1lrboJ. Como se Silbe, Jil lotencia (<ln c~
Lllllo!< <le vnpor) es igual a,
rtrn
le 17)
N = .!:.:!.... __ 1'2
7:\ -

7560

;J.

siendo l' el eSrUHZO r.ircnnfereneial que SI' lIpliell nI ilrb"l:

!.', 1;1 \"elucill11d de un PU!l1.o $illHulo en 1'1 f<upedicie dI! st,
y n, el n,mero ,le ,'C"oluciollcs por minuto del arbol.
PU,slo 'lllO Pr = m, tic (5.17), so ohtiene,

ID1--7H:;'J

N,.

k""rm.
..
Un caballo de vllol)Qr e!\ igual a 0,736 kilo\'(Itin, luego,
In
716.2K
,~, 2 K k r
-

.- n

ro\"!mi"

=~-

I,

gm,

(.16)

(5.HI)

siendu K la potencia en klOVlllos.

37. Datormaolones J deaplaZ8miontos
que acompaan la torshJn de barras
da selloidn circular

Para calcular las deformaciones qu", aCompll.HII In torsin de

una barra, aplicamos la frmula (5.7), considerando en ella !lJ1 = /rl,o"
de acuerdo con lo expuesto 8nLel'iormellle,
d

'24

M'Qrd~

(P~~'

F.J fingulo de torsin oompleto lp eorrespolldicnt.c 11 la longitud ;,

medida dellde la seccin de OOlportamento, se o"tie.ne inlegrando la
expresin Ilnterior tmtre. O y :

'" ~

,vIo. d.

----cr;;-.
S

({..20)

Si el mOiDenl.o torsor )' la mllgnltud CJ,.. deoumioada rigidez

tle lo !leCcin a la tOr$16n, !lOn constantes en todu el ioten'lIlo de
inll!fgraein. cntoDe6't,

(5.21)

Cornu se ve de estll lvrmula, a medida que nos fllejalJ10s del

(mpotrlllllicnto (~occin inm"l) III ngulo <le torsin alImenta
linonlmente.
El l.llgulo <la Lorsi':." rn5:<imo ocurre en el e:-:tremo Jo In blHra
rlll'll,dn:J = 1,
(5.22:)

Por 1'1I eSlr,,,,;I,,r;., e.!lla f6rmOlhl ('S anloga

la frmula ohlenida
IIor:1 el ...i1h"l de la:! dr("rlll"rione:! en el C3Sf) .le lraccion-eon'I,re~in.

1::1 ;ugulo de torsin. corrosp"ll'lienLe II 111 uni,hul do I.. ngilu.

lingulo de torsin unitario. J~l'IC ~ .. tlunl !l.
B
.,
M'~r

~ d ... nnTn\I111

""'T"'"

GJ,.

I>:'rll ('on~ir lo riAide: n."'lllCrido d", 11" ;;rOOI. l?'S nec::~~rin

flue el ;;/11.... 111, de tonll.. lIni tnrio mii;fimo nO.!lM .!Iupcrinr:>.1 admi.<;ihlo.
O.." .::~; -<"\0\.

(:i,:!-i)

&ln rrnl11lo ""pr... ~n In condicin de rlgide? uc mil' hart" tlt

circular 11 11\ lt)r~lll. I~II eil" 101 C':< el '1Ij.!uln el..' l"r~i"
III.illll"i" l,dDlisi\)lc. h.~pre.qlldo en r(o(lia1lc~ pur 1I01ifll't! do 1(lI'::iLml
del 'l'l",l.
E.l la moyoria de lus ClI.!'O!, la JIIagnilud Iel ;;l1g"lu de lurJii,n
unilnrio admisihle ~e d/\ CIO grudos por 11ltolro de longitud. Si"1I.10
;IJi, <-11 lugar dI.! 111 filrmul .. (5.24), ttmdrcmu.'c!.
~cr,cin

O,.!.!l!!

"

,,,,~.IOO <101.

el

l'

La mll\tllilud 101 !l(' elll"<>f;:e en runon 'Itol dc!'Lillo del lirbol y de

!'OI!' dhncnJ',jOJ1CS. PllrA "rbol~ de tlimon~i()ncs mc,ljn", I'n el .)1/11\110\
lid Cnllslruel.or <.le ;\18quin:\u !'e n~omit"lOtl. un lngulu <le IUrl!ivlI
o,IIlI!iblc ,le O"'i~ por rneLro ,le "ngiturl.

'"

De 111 condicion (5.25) se puede obtener el dimetro del lIrhol.

.~i ~st

,Jada!'\l rigi(lm:. '}'lmicndo en cuenta que J" "'" O,1ti4, hallamO!!,

ti ~

11

-t

1l0M/ o "100

"CO,IIOl

= B _OA!"
y
1M

(5.26)

siendo, .IV la potencia que transmite ellrbol, eXpre~adll en caballos

de Y'l[lor; n. In velocidll/I angu1ar del rbol, en revoludone~ por
minuto. Lo.~ coeFicienteg A y B se det{'rmimm en funcin do ral
por la 1.llblll :J.i (paril G = 8 tO~ kgr/crn'). [al es el 6n~t\.I1o de torsi6n
unirario aum"jblc en grados/m. El dimetro d se oblico!! ('1\ cm.
rUlA 5.1

Va!ores h ID$ eoeflelenlu

.,

"

,f

en In fllrmuru (5.261 r [5.27)

o. :~

o .~,

12
,73

0,132

10

L'

2. ~,

L'

8,:;

7 .,

O,c;2

0,11,

38. Construccin ce 108 grficos

de los ngulos de toni(in
Para ilustrar el car,;ter de la variacin de lo~ ngulos do torsin a Jo largo de la barra, a veces l>(! construyen los grficos de los
ngulos de torsin (grficos de los ngulos de giro de las secciones
~ran3vel'sale.'l).

El mtodo de construccin dc estos grficos lo explicaremos en

el ejemplo analizado en el 34 (lig. 5.12, a). Construimos previamente el grfico de los momentos lON!ores (Hg. 5.12, b). Puesto que el
:irbol gira, no hay en este caso !'Iecr.iones inmviles. A nosotros nos
ill~eresan solameute lo.~ ngulos de giro de las secc1on()s quo son
consecuen~ia de las deformaciones de la barra. Para con,Strl,lir el
[lrMico de los ngulos de torsin. cualquier seccin puede ser considerada convencionalmente como inmvil, pOl' ejemplo. la seccin A.
Hallemos el nl1'ulo de giro de la seccin B respecto fI In seccin A.
Parn elill. rer,nrrimos a la frmlU(l (5.22). El ngulo de torsin se
detcrminn por el moment.o tOl'Sor interior M ... D = 1 tI:n que acta
121;

en l:ls secdolles trllnsverMles de la barra en el tram(l A/i .

." ",aIAs
----cr;.

'f'a,\ -

siendo 1". la longltud del lramo AB.

Admitimos la regla siguiente para lo:'l sino.s de l~ ngulos de
lorjin: el angulo lp se considerar po~livo. si, mirando de izquierda
a derecha, el Riro de la &eCcio re.sulta orientado eu l. direeeio
de las maneciIJas del reloj. En nuestro eno lll... ser positivo. A
uno. f'lSCala determinada colocaulos la ordenad. "JM. (fig. 5.t2. e). El

f _tyo

~:~
J

t: t

~...

'!lllIllllIapllllllllilllIll

~
.

~'d''':''~
.I
.
I I

-=_

JI]IllI"",,!:.-j"

v.

Fil. 5.1l

PUllto K obtenido Jo unimos pOl' una recta con el plinto E, J'ucst(l

t'1l el tramo AR los ~ngulos de giro vllrlln Iinenlmente. Cnlllt1_
lemo~ nhoTll el ngulo de giro do la .seccin
respcelo 11 1>1 5e{'('.Ii1n B.
Tenicuilo en cuenta lit rf.e;la Qllrnitida paro. los !lignlY.< de lo.. {":l\'loll

que

de lorsin, oblellemos,
q

"/1"'" -

M m:J"r
C/ p
,

P\l@'!l:Lo ljlle b seeei6n n no es inm,\,I, el Mnrolo de girn de 111

9tCe16n t: respecto a 111 5ee<"Il A St'"I'l,
!fCA

M"c'lIc
-lfc.+q;e.. '"" - -GJ,

r'l'o.\-

El 1nglllo de torsin 'POA puede rtlsultar positivo, ncgall\'o o,

como (:RSO particular, l!(!r igual a cero.
Sflpongnm"~ qUl:I.1n este cuso el ngulo (PeA result ser I'Qsit.ivu.
ElltOOlCCS, sil'lando esta magnitud, 11 lu escala admitida, desde el
eje dd gr<irico hacia orrjhll. obtendremos el punto ,1{. Unitmdo los
pUllt,ns ,11 y K, se obtiene el l'rMko de lo.~ ltngulos de torsibn q>
ell 111 tramo BC. En el tramo CD no hay torsin (AfcL! = O), puesto
que en l todlls las seccjoll.es giran un ngulo ignal ni que gira la
se~,dll C. El traow J1N riel grlifico dI;! q es IIqll horizontal. Se
dejo al teelor la posibilidad de convencerse dl! que si so considera
innr(vil la Sllfcin B. entonccs el grrico de los ngnlos de giro
0,1'1l1irir" el IIspecto representado en la gura !l.!2, d.
Ejemplo 5.1. Calculnr el dimetro de un 6rbol dll acuro (1111' gira
con \l!lll vclocid'ld al'lguh.r de ~OO r~v/mn y transmite una V"Wuciu
d~' 5no ~,.\'. La t,lHlsin admisiblo es ['tI = 800 kl(f/cm ' y el "zulo
d\' g-i,o admisihle. 101 = 0,5 b'r.~d!m. G= 8l(}f kgf!cm~.
l(e$l)/u.r:it/l. E:I mUlOl!llto tl'~llKmiLido por ni urJ..",1 20 C,ulrUlll por
la f(rmuta (:'.Hl),

m
J~J 1l)(OIllnW

.il liZO ': 71fi20;:-=1HI.10'kgr.cm.

torsor es cOlOstuuLCl en l.od,]s las 8Ccciones del rbol.

,'11,,,,""'" m _119 'lOa kgf .'01.

por

El dimet'" .ld {,l'1)ol ~o ob~ellc dt, In ~'ondicin de le.~ist\!rlcill

I;r fnnlJla (5.1:;),

-') .1;;;;;' 1 _.) ."/~ fl 1

d = 1,1V -l~= ,I_V ~=;,},

Clfl.

Al ,llguJo de tM.c:.n ndn,isillll' le ("~lrre.spundtl, pOr la tllhla 5.J,

et tu<JFicicnle H=(I,I,Z. J)c (11 ,:olr.lir.in de ri~ide7" por Jo f{'rtUJlIa(;l.2),

';'

obtiCllre el djmel.r" del l'hol,

d_

0,62';" 119.lQ3 = 11 ,5 cm.

Hl dimetro defuiLivo del rb,,1 ~ rietp.rminn ,je lo condicin

de rigidez y dobesl!r admitido igual a d = 11,5 cm.
Ejemplo 5.2. Calcular Jos dimensiones <le In seccin <.le un rbol
lalmlar que trllllsmile un momento 'ID = OUO kgf,m, si la relucio
<.le los di<mo"lros e = .;.
0,8 'i la t..msin admisible es \'tI
= 600 kgf/cm ' . Comll(jresc 01 peso de estll rbol tubular COI, el de
un rbol ma't.o de igual resistenda.
Solucin. L;IS dirnensionos del rbol tubular son: D = U,fi2 (".01.
d = 7,62 cm. El tiroa de la seccin es F! '-'" 25.9 cm". El dimetro
riel rbol ml\ci~1l es d, = 8 cm y "Ilr;a de su &'ccin. F'M - 50,2 cnr ' .
El peso d",l rbol tubuh'f constituye el 51 % del d",l "rlJOl macizo.
''=;

128

 39. Enerllle potenclel de le tor.ldn

Durante la tMs'-,n los momentos exteriores realizan nn trohojo

100m" Cn5eeUl;lllc111 del giro de las ececlones (l la~ que estn aplicados.
Elite tMlbajo se guttl en crear una J'1!5erva de energa potenci:ll de la
deJormocl6n, que numlricamente es 18'U:l1 al trabajo de 1M Juenas
interiores.
Se pll~e demostrar de una manero II.nlil~a 11 como se hiso en el
caso de Iraccin, que d trabajo die un mom~lI'o tiJrl/Or t!:duior, aplicado
eJ16tl('anu:nu, t i igual Q. la mtllJd del producto dd lJa'ur ckflnitJvo
dd mOIflIen(a por ~f dIeZ ngulo eh (orll6n tkflnit;o,
1

A "'"-7'lllfl'

(5.28)
1:;1 trabajo de In fuenas interiores, que es de signo neativo
y la energa potencial de la torsin, que e! numriearnellte luII
11 I!sle. se calculan de la misma manO~1 que se calculaba el trabajo
de las Cuerzas i.,teriores eu el caso de traccin (compresi6n).
El trllbl'ljo elell1f!ntlll de las 'llenas interioru es,

dU". -7J1JrordlJl,

."il.'lld" \1 lo. el IllOillento lorllOr interior;

</q., el lingulo de t.or.;ln dlll elemento oc longjtllt:: d=.

Pero dl' In frnmlll (5.7) se deduce que
d
IOf

M,~,d.

~=--u;;-'

lo tautu.

"'1",.'1.

. "
trabajo completo de los fuen.a! Interiores
dU .... --:;--CJ

El
se obtiene inlegrando la tlXJlrosin del traoojo elemental en tod8 la longitlld l dI:' la
l:orrn.

_..L

U=

~ Mlo. d

G7;"" .

Pal'" ea1o::ub.r la energa potencial. que es de magnitud 1rlllll

,,1 IrlllXljo de las fueru.!; interiorC!l pero de ligno cOlltl1lrio. t("fldremus,

=-

1\

MI_J.

- T V--el;""'

(5.29)

Si el momento torsor y la rigidu. de la harrll no ,,'lIdan 11 lo

largo del cje. t'cntollCC:S
_
1 Ml..1
UTGT .
P

J::S" C"rmulll, IlUr SU estructura, eJl 1I1l1ologa a In frmula n

pltll el

r.~i1clllo

, .~"')

(J........

NI'

UF

do la energa polencial de la (r,Odn (CORlI.n:si.... n).

".

 40. Keaultados principales de la teorla

de le tar.idn de barres de seccl6n
no circular

Eu esto tipo de borras, durante la torsin, Ins secciones 110 p~rroll

necen planas, sino que se eurvan (Illa~a,,) (iig. 5.13, a).
Si el alabeo no es restringido, entonces en las sewioJle$ traOS\'ersales no aparecen tensiones normales. Esta torsin se dt'nomina
torsi6n pura 11 libre.

al
Al. 5.13

La tor!:lin libre es posible !!O]llnenll! si el momento toI'80r y~l ..

seccin transversal son constantu y los extremos de la barra no
estn empotrados.
El clculo da las tensiones tangenciales en las barras de seccin
no circular ",presenta un problema bastante complicado, que se
J;esllclva por los mlitodos de la ,!:coria de la Elasticidad. Exponemos
aqu los resultados f'Ul.damentales para barras ele seccin rectangular,
cuando o. > 1> ({ig. 5.13, b).
Las tensionl's tangencialeg mxima!! slIrgan en los puntos 1 y 2,
es decir, en el centro de 103 lados lnrgos. y son igua\1"8 a
"tm~"

El lngul(' de torsin

".

MIo,
'""

Cl<lb'

Mlo,l

lof lo ,
lVI."

(5.31)

Mlo..1

q- G'1k'" = G'Jj;; .
(5.32)
Las ,nagnitudes LVlo ' = ao.b' y l/o, = ~ab' son caractcristica~

geomtricas de la resistencia y de la rigidez, a la torsin, respeclivamente, de una horra de seccin rcctan-ular.

l~O

Aqui a; y 1" son coefiGentes que depenut!Il tlo la rclttci6n entre

los lodos. Sus valores esl.n dados en la tabla 5.2.
TULJU

Valor .. de 101 cOlflcientes a y ~ para el calculo dI l. rulltencla a l.

tonlOn de barril de Ieccl6n rectan,ul.r

O,U

0,25

0,14

0,23

'"

0,27
0,26

0.28

0,29

0.28

O,2~

0,:>2
0,32

0,3l
0,31

0.33
0.33

Gomo se ve de la tabla, par.. lus secciones rectangulares estrechas

i-.

de relacin -'5-::;;... 10, :le pucoe admitir a = ~ ~

La distribucin de lit!! tt'n~ion('s tangenciales en el pcrlmetro
de III seeci6n de una barra, 11 lo Illrgo de I<US ejes y dingonules, est
rcpTCSI'ntada 011 la figura 5.13, b. El) los vrtices 't" = (.
Para otro/< perfiles (tplieos, t".il'(".uhres con rallllrl1 (I~ r.hllveto.
y otros) las frmulas para d clculo 1ie dan en los manuales.
Para los perliles compuestos por TCctngulos largos y finos

(i

:> 10) , lA caracterstica ;oomtrica /10'

la frmula

,'le

pueoc cakular por

,"

/'0,-1\"3..::.J ab~,

(;',.33)

UIl coeficiente que dependl! de la forma dl:! la seccin;

a, la longihld del lado mllyor tlel rootllgulo:
IJ, la longitud del Indo numor del rectngulo.

siendoT

T1r" <te

leccl~n

\'.,In<

'lo,'

~o~fI~le"~e

III1~lJlllr

IJl(1

doblo U
te
.,

t.:ro

de canal

1,12

11

1,15

La tcnsi" tangcneid mii,,ma tiene lugllr en el rL'dngulo de

mayor anchuro y .~e halla por In frmlJI:l,
1"111""

=-

,llto,bm,h

J,,,.

(;;.34)

siendo bmH el \'nlor mtlJ(imn del lado menor del rl'CI;'II~ulo.

El iingulo dll lo'sill ~e dot(!rluina por 1:J. llnnula,
M""l 'r = -GJ;;;;

" .."")
(,l
~"

f1'

131

Paru los porfilos lamil\ud,>.~, tll \'al'lr de J lo' se da elt tlllJl1I.'I

Sl''cmos que el v"h,,' de J '~T para los perfiles de (1l;tEl
tipo (rediles d., puro,hs d"'~(tdn~ de Illlc"iu nbiertn) es IU")I" peqll"io
en C(Jlnpural'in cou 01 ,Ic J /<" (le barra'" do seccin circular marizil
da igual rea, :sin hablar ya de 1<, seccin llIlUIIll'. Es por esto, que
se dllloe evi1ar que Ins barras de seccin abierta trabajen a torsUm.
En 01 caso, cuando la torsn 110 es libre (restringida), es dedr,
cuando el alabeo de los secciones e.~ dificultoso, las frmulas anteriores ya no 5()1I vlidas. La teora general de la torsin rllstringiuo
de barras de pllre,les delgudns de Se<'.cin abierta fue elaborada. )lOr
V. S. Vlf\so\,. El demostr que en el caso ue la torsin re,.:;t1ingido,
,'])II1'te de las t",nfllones tallg(lIlch.l....'" ,10biolas a la torsin pura, quo
se determinan por las frmulas anLNior()s, en las seccione,.:; tunsversale.'l nparocell tlill\lJin tcnsio/lu.~ adicionllleg cnnsid~rf\bles tllnt.v
tangencillles como normnleg. L/l ('-"posicin de la teorla de la t.ors'''n
re~tringid3 de barras tic p"redlls del.cadll,s est fucra de los mflrr.og
de este brove te;<lo de RC'lishnlr.i" de f\'1uterlales.
cspecial{~.

41. Torallin do barras de darodes pellladas

de seccl6n cerrada
Los pl:'dilc.5 de p/lredes delgada", de seccin cerrada son Inuc\/Q
rgidos a In torsi(m y, por lo tanto, ms convenientes.
Veamos III barra ci1(rHlrica CUY" ccci,;n tranS"erSll,1 tlst r"JlI'esenlll,da en lo ligura 5.16.. El {'spesor de la pared c'I se considern suavemente vuriable n lo lllrgo de la Iill<'a ,Iet contorno de tal muner"
que se puede prllsdndir de la conet,mlral:in de las lensioflt's.
Puesto que l:ll esvesor de la po.rlj,l eg insignifico.nte, .'IC pUl.'de
admitir que las tensiones tangenciales originadas por la torsj(jn
se r1istribuyen unHormcment,~ en el CSpt'sor de 1(1 pared.
Admilimo~ tll rn l'i<n 111 hiptesis, >!,,::n la eUl\l el prod'lcto de
la tensin tllugencial por el espesor <le ll\ pared, en un punto cualquiera de llla, C~ constante pani todos los puntos de la lnea rne,Jia
del contOrJlO. Esta suposicin se comprueba cxperiment.a.lwente.
Matemticamente se puede e5Cribir de la forma siguiente: "t5 = c.
Ahora podemos ya ligar la magnitud de la tensin tangencial
al momento torsor que surge en la seccin. Para ello, veamos ",1
equilhrio de una parte <le la barra (,lIa,.:;e 11'1 fig. 5.14).
Lit fuerza que I:lcta sobre el rea clementl:ll c'lds es iguul a Tfids.
mientra8 que el momento tor\lOr originado por esta fuena elementlll.
respecto a un punto arbitrario O, qlle /jO encuentra en el pluno do la
5C;i611. es "t&JsfJ, siendo p el brazo de la fuerza respacto al
punto O.
Para que la parll1 de la barra en cuestin se encuentre en elluilibrio, es necesario que la suma de los momentos respecto al eje paralelo a la generatriz de la barra y que llasa por el punto O, sea igual
m~

'52

11 cero,

9Jl-

S't6pdt_O.

La integracin se rcali>:a OIJ toda la lonHud del contorno s.

Puesto que el producto p d; es igual al rea dohle del tringulo Ollb,
pds .... 2dw,
entonces,
9J}= TO 2(]w =0.

El producto ..6, corno ma::niLud conallluto. se saca lucra do la integral, quedando la expresin dm que representa el 6rea de la seccin

:l <'m

Z
4ff<Y/J

i
~

Flg. 5.1'

Flg. 5,15

maciza limitad" flOr hl, Hlloa olladia Je tI! ]lllred.

A~, pUl:'~,

\)J~-'t"62w=O.

(5.36)

CUlllldu llelun varios momeulos exteriores, esla f{rmuJa '[oher

incluir la sumn de los momentos exteriores quo "c!flll sobre la
lllrle separadll, de maglliLuu igual al momonto torsOl' inlr'rior MIo'
ell J'I seccivfI. '1'euierrdo esto CII cuenLa. obtencmos d,) (5.36)
,111".
.37

.=

""l",

('=l.

La ten"in mxima surge en el lngar eJe menor

c~I.oesor

de la

P'lred.
(5.38)

"3

El ngulo de torsin 'P de Iln barra de longituil 1

,'\tl

calcula

de la eOlldicilin rle qlle el trablljo del momento tor80r exterior e.'!!

igual al de la!' fucrzas interiores, Ellrllbajo nel momento tlxteror!lJ1,
aplicado llstlicllmcnte, en el desplazamiento angular q es,
A= 9l1'p

Clllcul1ll011 nhorn la (IJ'erg'a potencial do la rldotmacin, qnc es

lJumrcamcllt.e il{unl /11 tt>l!Jnjo de las fuerzas interiores, La energa
potencial lInilal'ia en el caso de tensiones tangenciales se obtene
por la fl'mula (3.15),

"

u= 2C

La ('uerga pot.cllcillJ cOl'rcSI'omlicnte ni elem(,llto de vohtmeo tJl ds es,

.'

.
dJl
= :u; tJf ds,

siendo 1 In Ilmgi1.lId de la h..' lrr",

r.. '.I enc\'gl\ 11((.cncial total IJaru .nda la barra ser,;,

J1=y= ~,

T"{ds,

Lu inle:rncin se realizll n lu largo del contorno de In soocin de

longitud s'
Susttu)'endo '1 ]JOI' su expresin de Ui.31.i), oblenelllOi<,
I

~Jlt

11 = :!.c .} 6t1",t b ds.

"

SllClllldo las constantes llerll de III intrgr"l. JUl.lnlllOS,

n_

m~

8G{~1

~.!f.::..

.) il .

"

Teniendo ahora en euenta que la entJrgia polencial n es numricamente igual al trabajo A (Iel momento exterior, obtendremos,
'!iR!

q= 4GI<l~

('
.)

d~

T'

tensin

(5.39)

Ejeml,lo 5,3. Calcular la

miiximfl y el ngulo de torsin de la bum!' tubulur (fig. 5,15), si
~n=150 kgf.m, G=-8,10 s kgfcm',
Resvluci/t, Por In frmula (5.38) tl:Jnernos (M/<>T=Wt),
\7,0,\02

-;m&~= 2-3,5",0.;; =fH2 kgr/crn 3,

Por la [nnulll (5.39) bailamos el ngulo de torsi6n correspondiente

1. metto de longitud,
_ 1.'OIG-.tOO (~+2.,) 0027 d
1I-'.3,!)1.fl.g.l()I
1
ir,'! -'=,
ro.

11

EjelUplo 5.1.. Ca.leular la lellliin mxima y el ngulo de torsin

de la Dli~mll barra. si el perfil est abierto (es decir. si su contorno
se corta en un 1uga r).
Rfl~lucin. Ca.lculamos la tensin por la frmula (5.34). El
vlllor de Tl lo eonsidenamos igual a t,15, como en el caso del perfil
de canal. Entonces,
'fma~-

N I1......
I

"l:r}},.lI

IStOl'

1510

"60. U
g cm.

-~- ....

1,151i"(2.3,5.t~+2.7'O,~)

OlJ.'lrV6-'le, que 9,.'Ile resultado tiene sentido solamente en el euo

barr~ de acero de Iigu, cuyo limite de proporeionalldlld on
el deslizamieuto puro "tI' na es menor que el valClr de T"'h obtenido,
ya que lodes 139 frmulas de este captulo son vlidas slo
clJllndo lo es la ley de Hoo)(e.
El nglllo ,le torsiu 8e determina por la fnnula (5.::\5).
<JI! unn

t~t()lIOO

CP-ij.jijl.:s.:6=

O"

,.1U rad.

La comPllrAein de los J"Csullados obtenidos en eslo5 dos ejemplos

confirma la!! yenlo-.ja.'1 de IlIS bilrra..! de ~cin eUTada, 00 compara
cilin coo las de !!eC&ilin abierta, cllll.Ildo trabajan :\ l.orsiD.
42. ProbllmBS hiplre.Utlcas

En le torsIn, nI igual que en la traccin. se encuentran prohlc-mas que /lO pueden sor resueltos solamen1e por las eculI<"oiones de
equilibrio. En estos Iltoblemll.ll el nmero de incgnitas es superior
al do lu ocuaciones de equlliIJrio. El orden 11 !Klguir parll 111 solu.
cin de es10ll problemas coincide con el que se empleaba al resolver
Jos problemns biperes1ticos de la traccin (comprosilI).
Veamos, en ealidlld de ejemplo, una barra empotrada eu sus dos
extremos (fig. 5.16, a). Estll barra es estticamente illdelermLl1ada.
pU8!lO que para calcular lo. dos momentos reaetlvOll 011 105 empotra
mientas, la Est.tice nos proporciona solamente una ecuacin de
equilihrio.
Retirom08 un empolrarnicnlo. sustituyndolo por el momento
de!lConocido X (lig. 5.t6. b). La ecuacin !Uplemol'Uria (que, como
sabemos. se denomilla ecuaci6u de la deformacin o ecuacin de los
d8!lpluamientos) se obtiene de la condicin de qU~ el ngulo de
giro de la seccin correspondiente al empotramiento eliminado, que

'"

es igual
to~ jffi

01

ngulo oe torsin de la barril. originarlo por

y X, M igu81 a cero: 'Pn _ O.

lo~ rnOIllCII-

l~n el sistema estticamonte determimdo (isostLico) oL!cnido,

el giro de la seccin B es consecuencia de la acdu del mument."
exterior y dcl momento X. El ngulo de giro de la '5Ccciu 8, ori.ll'inado por el momento X, IilS,

't3~
~

.
'Pn

lO" --'~:,
.lF'
.----,,
.
,
,
I,,
.
,,
,
,,
''

Xb

+ Gr p '

siendo,

6)1

.,-~

X'"

-= GJ~

J~~O,ld:; J;~O,ta:,

El ingnl0 de gi1'o de la misma

seccin, correspondiente al momento !m ser,

ID1o.
'P=GJ;"

c)mflllllliiillll~:

Introduciendo estas expl1'sionC's

en la ecuacin de las d('formn
ciones se obtiene,

'
6)~

X,,

""lJT:
r>

_I_~_ '.))la

'Gr

l'

c:r:f' -

0,

do donde so calcula X.
De~pu\s de esto, se puede co.lculllr el mOIllento torsor en cunlquier IlCcdn y construir el grHico de M '0' y el de los ngulvs d~
giro. Pllra Co!l~lruir el grfico de (fi es suficiente hallor el :ln;:1IIo
de giro de la seccin e, que es igual a
Fi,. 5.16

_ E..._

(fic- aJ' -

(rol-X) ..
a.F
.

Los ngulos de giro de las secciones A y 8 son guales a cero r,

como dependen linealmente do la distancia, entonces los plllltos
del grfico obtenidos se pueden unir con Ilncas rectas. Los ;:riHjcos
de M",. y <p ostn representado~ en la figura 5.t5, e y d.
Ejemplo 5,5. Un tullo de paredes delgadas, cuyo material tiene
el mdulo Gr , est encastrado on otro de mdulo CE' Uno ele tal!
extremos de la pieza asi obtenida eJlt empotrado. y sobre el olro
acta un momento exterior!lJl aplicado a lo.' dos t.ubos (fig. 5.17).
Calcular los momentos torsores en las !leCCiones Iransver:mles de
los dos tubos.
R~80luci6n. Tenem~ dos momentos torsores desconocidos: el que
surge en el tubo interior lIf '0.1 Y el que se de&lrolla en el lullo exLerior }.f 'a' E. Y una sola ecuacin de equilibrio,
(1)
Mto.l+lIfto. E= llJl,
136

El problema tiene un rado de hipere$tatiddad. Planteamos 1"

eeullcin de las deformacioltes. igualando los :!.ogulos de giro de
19s secciones del exlremo derecho de los tubos (Igualcs a los IngulO!f
conlpletos de lonn de los lubos)

1",

M'"nl

G"il;i" ....

;U'M "l
G;;J Pi:

(11)

El momento polar de Inercia de la seccin del tubo interior e.'l

y el del exterior. J;r;. Estos momentos se determinan por la.'l

f".

5.11

frmulas del 29, para las l!eCCiones anuh.te!l. CUlondo el espc.sor

de la pnred es pequeo. los Angulg,s de torsin :le pueden obtener
por la fnnu] (5.39). que. cuand... el ospe!lOr 6 es cunstllllle. ~
escribe de la forma siglJienle.
4M,,,,1

M'Mh

lJl-~=G"?tdJO'

siendo d el dimetro mediu cl tub<-,.

a= de---'--d, ;

nd, In longilud do la circllnfflrellcfl. mcdill doll mismo.

De l'lll ecuaciono., (1) y (11) s<' ohlieuulI lo~ mO(IJ('utoll torsurol::l
en las secciones lransversale~ de 10.'1 tubo.'l y rlUjlllls, por la forrnulll
(5.37), h.s ten!!jone!C. Cu~oJo (1 cspellor de jIS paredes es considerable, plIrll calclll:lr 11'.'1 tensiones!!!! debe ernplenr Ins rrmultl" del 35.
t _

43. Concentnll:i6n de tenllanea

Cmonolo la configura<:i6n ole !ti. seccin trnollvetsRl o longitudinal
del irbol vara bruSCllmellle tiene lugllr la con<:enlraeln do [ensio!Jea. La inJJuencia de estJl eonceulraelOn se considera medianle el

coeficit'lIlll da concentracin, que se detennina o tericallleuLe, por

10lI mtodO$ de la Teoria de 111 EIIl.uieidlld, o experimeutlllmente.
En la Hgurll ~.18 e!lU dado el gr.lieo para hllllar el valor del
coenciente terieo de concentraci6n de lu tensiones Gt. ell el caso
de torsi6n de un Arbol formado por dos parles 110idu con un cbaflin
cncavo cin;uilu de radio p. Como se puede olervar, en el C.IlSO de

';.~11

~.a:

'.'

,.
,.,t:ft;E
'.'
",

3,01

O,a.

l),Oi

oJ4

0,1<1

l\11

I1g. 5.1'

eambio~ bruscos. es decir, lIara valorellvequeiiusde-t, el \"lllor de Gt.

crec., cOllsidllrllbJemenle.
Conociendo el coeficiente de concenlracln de las telllsioue:5, la
tell:5i6n mAxima langencial corresptlndiente 11 nOIl barra de seccin
circuhlr !O oblicuo! por 111 f6rmull1,
"t,.b.

M,o.

=,'1,. -V;-'

donde T,._~ es la tensin nOlllinal, calculada para la lle&ci6n

meno!".

El efecto de lit com~enlrllcin <le la.s l.8ll.11l0Dell se tiene en conllideraei6n cuando:

a) .IlCtan cargas eslticall, en el CIlIO de materiales de pota
plasticidad y do materiales predi:5pUc5to5 UIUI rotura frigil;
b) actan cargas ailernadas (cilculo por fatiga) para todos 1M
materiales.
Paro disminuir el efecto de la cooeentraeio do las tonsiones
se deben evitllr cambios s.bilml de la configurac.iun de la seccin,
empleando en 10:5 lugares do \'ariaci6o ~Ionada del dimetro de l.
~cin. Ilcuerdos del mximo radio posible.
>J,

formal convenlentn de 1011 8ecclone8

en la torsin

De dos secciones de un mismo mdulo polar de la seccin (o en

el cll~O de una seccin no clrcuh.r de la misma caracterstica W 10.)
Y. por lo tanto, de un mismo momento torsor admisible, ser con"vcllientc la seccin de menor rea, es decir, la que origina un gasto
"'.lll.:1I0r de n,ateria!. Puesto que la relacin f~p( <) W;a r ) es lma magniI(ld dimensional, para compllrar las diversns seccione es muy cmouo emplear la magnitud Ildimellsional siguiente,
IV,
w p = 1/n

(en el caso de seccin no cireular, wro.-~~;'), qUtllOlI puede dElnGmiour mdulo unitario de la seccin en la torsin.
En la tabla 5.3 estn ,ludos los valore>J de IO'M par;l algunas
,;(leciones.
Se puede ver que I(ls menos coovenientes en la 1.orsin son: el
canal, el perril doble t.c, los reetngulos finos y la.~ ms COll\'enicntes, las secciones anulares, sobre lodo las ue parcde~ oelglldas, es
.Iccir, Cllando e ... ~ se aproxima 8. la unidad.
Comparl'mos (,1 pNW de una barra de ~('.ci]) tllhlllar IJl con el
,le lmll harTa do seccin mllciza 91", para. distintos vlllores de r. = ~ ,
pllrlifmd" de la cOl,diein Utl igualda.d de re~istencill. Igunhlllflo los
m,)(ln\os polares de IlIs scccioncs, maciZIl }" nUlllnr, outeud'-emos

n<fl =- --r
"V" (1 - e') .
-----r

o ~ --,-,'",'~
,"1 ,.
Lu rdacin do la:l
1'1':"Qs) serl;

Tl'llS

de la secci6n (y, po,. 1" lanto, de los

Intruduciendo aqu el ~'alor de D, ,,1.lcni,lo dI' In conuicin

11' igualdad de resistencia, hflllaremo5

-n,; IJt

=
,A

1-,'

f{t

,')1

139

TULA 5,3

M;luln

~nltarln

da 18 88ccl6n en 18 tarlln de ballal

de dlnuaI .Icclan..

'1'11'" <lo leccIn

Canal
Dohl..

0.04"0,05
0,05-0,07

I,~

~ecc(", "~cl.""g\lln

"

O. ,

pHa ,= 10

La '" i~ma ~ect:;", cuall'\o

1: -:.:

0,18

C""drn.lo

0.21

S~ccivn ~ir~."l"r

0.28

macha

.,,<,,;110 d<""I,,<. p;l<"

0,37

,\",11" ,;in'liI;l<, p,,<a c=0,9

J ,In

gil 1" luhla 5.1i estn dados 10$ vidores de IR! : IJl,,,, ohllwjt.los
por esla rt'lllola prll'f\ distiotos vnlores!le e = ~
1)0011:15(1 \'0 rlIe el tllllpleo tic barras tublllllrcs de pared deLJ:ll.dll
conduce <l lIlla grl1l1 ei:ollomll<. Ile metal.

." "

l&BU s.4

Relacin entre tn pun de barra. d. .eccl6n mactu

d.
anular In el caen de Igual rulshn .. ta a la tnuI6n

"

91",

se..ci6n

o,

, ..

O.'

".'

o. ,

o.'

".'

O,U!)

'},9ft

O,!)'!

u,8;;

0.79

0.70

O,IH

O..~t

0,39

CUlllltlO l"i< !'!eccionll" se calculan do La condicin dtl l'igi<lHz, como

criterio par/l. juzgar sohre la. economla del material (Jtll perfil plletle
utHizarse la ml:lgnitutl adimensional
.
1,
}p

r-

(o },or = J;.~" ~n el caso de S(lcciolltJs no circulares) que so puede

denominar momento unitario polar de inercia o clIractcristicn geomtrica unitaria de la l'igidez 11 la torsiu.
En la ~ablll. 5.5 estn dados los valores de ;lor para alguns de
las secciones de mayor uso,
040

Tltu S.S

u.t0-0.(l11
O. ()($..(,0I5

Ca".1

IJfble le
5Kciw rt'f;tllnlul.r. pano

'=tIJ

O.O'JI

lA ,nlslNI sec:dD. para i-2

O.U:>

Cuadrado

O. t4
O.IG

Sein circular mUI.

Anillo dreul.r. par...
Anillo cireular.

~-

0,26<

l) ... O,5

1,~

~r. c~O,9

CAmo lIC puorle ,er. acalculo. por rigidolz, se revelan mas an

1"" venllljns (le las seer;ione~ ,Ululares de pl'lredes filll'l~ en compll.rllr;j{m cnn lo., otros tipos de ~OCciOll. La compllracivn de los leSOll
de borr~s de ~l'(.ei"n de aniUo circl1lar con las de Sl;lCcillll lllllCiz>l
de iguAL rigidez. esta dalla en In t,aMlI. 5.6. En ISla tn1Jla :JI, O~ el
J11'~O Q~ una bnrra ..de seccin tubulllr y lJI,~, el pe~o oc \Inn burra
dI,! serd....,', clrculal' maciza.
TUl4 S,,

"
"-

o, ,

0.2

".3

o, ,

o. ~

O,,

D, :

0,.

0.99

0,0;

O. !J2

O,S:;

u,7ft

O,ti:1

tJ.t.ll

'l,/fl

0,:'12

ComlJAflliLllu esta Uhla eoll la 5.4. ,'emos q.te ell el clculo por
rigirln. las barra.! tubulares de p"rcdes finas permite.. obtener unft
CGonOIlllt ma)'ur 111m del mllterjnl.

CAPITULO VI

FlEXION. CALCULO DE LAS TENSIONES

45. Nocionel lIenerelll labre

la defarmacl6n en la flul6n
Muy :l mt'llutlo 1:1 utlrra !le somele tl la 3t".cin de lma cnrgll lr:lIllr
\'e"",,1 <l a In .10 (loU('S exteriores, cuyo plano de tlccin pasa por el
eit! Je la barra ('ilr. 6.1).
En ~t1~ secciotlcs :1pareeeO rnollllwlos flectores, es decir, momentos illteriC>rcs qut! ncllnll en un plano perpendicular al de In seccin
(1'1l11SVel'snl de la I,urru.

(":'Indo aclU1l. esle tipo de ClIrgll., el eje de la b1l.rra so enCOrva.

El tipfl indicad() dI" trofjcitacit5n 3C denomina flexin. La.s barrall
que tra,Qflja/l principalmente a /le:;//l se denomlna1! com/lmcnte
1'iYI/l" La/lexlrin.re de1lomina 1)1m'll, 6i elmomullo /lector "1; /0 lnico
jut'r:.a IIIterif//' t/l la. secc!n.

Con mayor freeuencltl, ell las secciones lranS\'ersales de 13. barra,

simultneamenl.8 al momonto (lector, apllree.en lamblln IUtlrr.a!"
corlaIlte5. Este tipo de [Iexin se denomina lIe):160 transversal,
Si el plano do llui6n del momento Deoctor pll.S!l por uno de los
oes centrales principales de inercia de la seecin lran.!Ve.rsal. entono
ces esta flexin se denomina plana. En euso contrario, desviada.
En IR r1t'xin plllna el eje de la bRrra permanoce, illclu!lO despus
de la defofDulcin, en el plano de Illll (ucnll.s extt:rioJ'O!, plano de
!l()licit(lcin, En el eMO de fle:-:ill desviada, 01 plano do lo de(ormocin no coincioo con (JI de solicitacin.
Lo flexin plan>!. de barril s de ptlre<llls delgadas, rouando 111. carga
acta el1 un pItiDO fJue pUB por un eje principal de inercia que no
es eje de simotra do la seccin lrallsvefflal de la hl<rra. se compUca
por la aparicin de deformaciones de tor!!':'n ( 54).

'"

El estudio de la deformecin en le f1ell:i6n lo comenn.remos por

el ceso de la f1exi6n plana pura. En 8delante allaliz.aremos al CfISO
mas gelleral de la flexin, la f1exin trans\ef'Sll,l. La f1uin desviada
perteooea a la t1ll'!istencla compuesLa de barras y ser analiud.
en el capitulo IX.

41. Tlpu d, 'poJOs

d. lIS ,l.,.

Los apoyO! de las vigas, que !18 consideran como sistemas planos,
de los tres tipo! princlpalell siguientes.
1. Apo)'o arliculallo m6vi.l (ng. 6.2, a). Este apoyo no i1npide el
viro del extremo de la barra, ni su desplatllmiento en eJ plano de
r'Jdll.durn. En l puede surgir solamente UDA rell.cl6n, que es perpendicular al plano de rodadura y pasa por el centro del rodillo.
Esquem6.ticameJl~e. este apoyo ;e representa como una borra
arUclllndo lln los extrcmo~ (rig. 6.2. h).

!OD

~.;-~
;;-~+
d)

f)

e)

r...

Los apoyo!! mviles permHen que lo viva vare libremente su

longitud al variar lo tempflfaturll Y. por 10 lanto, eliminan 10 postbilhlad do oparicin de tensiones originados por la lemperatura.
2. Apoyo artlculado inmvil (6.2, e). Elite opoyo permite el giro
del extromo de la vigll., pllro impide su dcspIS7.lImient.o de traslaci6u en cIIRlq\lier direccin. La reaccin (1110 surge en este apoyo
Re puedo deseompooer en du.!! componentes: la horiJ;onllll y la verUcal. E5quemliticamenlc, el apoyo nrticulado inmvil se representa
como en la figura 6.2. d Y ~. teniendo en Cllentil. que la articulacin
dobera e.~lr .'litUlldll ni nivel del ejo de la ~i.lfn. Si cst:J condicin no
se eumple. entonces los clculo!'- pued~" COlldllCir a grandl'S errores.
E$lo estA rclacion",do al alargamiento o acor\.lImil"nlo da las libras
(le la viga durante la flexin. a lo quc se opon.! el :ipoyo :Jrliclll:ldo
inm,"i1.
3. Apoyo rgido o empotramiento (fig. 6.2. /). Eslc .puyo no
]'leflnite del!pla%amienlos line.,Ic:l'. ni angulares de la !!cccin de apoyo.

'"

BII l. tU el ClI:>o general, puede "plITl'cer una r~ccin que 8e ,luso

cumpone en dos componente'! (vertical )- burIIO'lt.l) y 1m momento
de cmJ'C)lramienll) (momento rellctivo).
LPI ,'Ix. empotr>i.l:l en un exlromo l!(l denomina viga volada o si mplePlutllu, voladizo,

Si 1.." reaccioDe.!; de apoyo pu..o.dell !!Cf obtenidas solamenlc de la!!

l:!Cunelolles de la est'tka, enlonccos ""ta~ viln se Jlam~1l e511itiuo
1hf'lllc determinadas (isoslAticu). Si el nmero de reacGione5 IICUnita.' es mayor que el de tu ecuaciones de 111 ",,!.jtiea que se puedell
plantt'lIr 6n el pmblcmil dado, enlonces 50 dlCfl que estlls ... ifu 1lOn
e;<!i,lic8meute Indeterminadas (hiperest/iti..!!). Para calcular J..s
fIluccion ...s en este tipo de Vfg3S. resulla n:e9ario pllllltear ocull.ciulito! ~lIplllm.mlaras: hs eeullciolle!l .Ie las dcforrnacione.o; (despta'U
mentM).
47. C"oulo de las reacclonu de apoyo
E~amlllo'n()~

algulloS eJ",nplos.

Ejemplo n.l. C;lkular las l'~netiolles d~ apoyo en el voladho !le

1,. fi:\lra 6.3.
lltso/llctn. Rc're5enl.tlmo... b. l\)llooion en el empolrllmit!lllo como
la 1I1llTlll de dos fuen.tls: A. Y A~. nirigidllS como se indica en la
{iburn. y Ult mumenlo reactivo Al",.

"

,"

".

"

I:'Inllle3mQS 13:; 1lC1'llcionos do equilibrio de la viga.

1. Igualamo5 a cero la .!I1Ima de las proyeccione1! sobre el eje :.
dE! todas las fuenlls que actan /!Obre In ,'iga: IZ ... O. ObtellenlOll
que JI. _ O. Cuando no existe carga bori:wntlll la componente
borhontal de la rellcci6n es Igual a cero.
2. Realizamos lo mismo respecto ni eje y: IY= O. Sustituimos
la cergll. uniformemente dlatribuidl\ q. por su resulllll1te q(l, aplicada
en el ~ntro del tramo al:

A.-p,-qa,,,,,O,
de dende se deduce.

A."",P,+qCl I
La cOPlponente ~'ertieal de la readn en la viga eu voladito es
Igual a l. suma dI! las f\.lenas aplicalla.a !IObl'1l la viga.

H'

3. Planteamos la tercera ecuacin de equilibrio. Igualamos a cero

la suma de los momentos de todas las fuerzas, respeeto a cualquier
punto. por ejemplo. respecto al punto A,

-AC,-P1Q,-qa,(a,+a2+

I'lIf,,=O:

a;)=O.

de donde,

El siguo menos indica que la direccin original, admitida para el

mOll1pnto reoctivo. debe cambiarse por :su opuesta. As!, PUes, el

l'

t:-'--r-r---4-'

,
P~f

q*u//lt

,. ---l
Fil

"
,,

, ,
"

"

fll. U

momento reactivo en el empotramiento es igual a la suma de los

momentos de las fuerzas ext.eriores, respecto al empotramiento.
Ejemplo 6.2. Calcular las reacciollC5 de apoyo en la viga de dos
apoyos de 111 figuro 6.4. Estas vigas se denominan, generalmente.
\'igas simplemente apoyadas.
Resoluci6n. Puesto que no existe Cllrga bori7.0ntol, A. z: O.

1. !Ma=O;

-A.~4+4.2+4.1-2_0;A~=2,51.

2. :M... =O;

B~.4-43-4.2-2=O; B~

... 5.5t.

En lugar de la segunda ecuacin padia haoorse Ilprovecbado la

condicin: :y = O que, en este caso, debe emplearse para comprobar el resultaUo.
Ejemplo 6.3. Calcular las reaoc[ones de llpnyU en la viga quebrada de la figura 6.5.

'"

Resoluci6n
1. ~MAr:O; -Pa I-By(L=O; By=P.

2.

~Z=O;

3.

~Y",~O; A~+By=-O:

_A.+l'_U; A,=P.

A,,= -B,,= -P,

es decir, la rclleci6n A". estll dirigida hacia abajo y DO hnci<l arriba.

Pllrll eemprolmr el resultado. se puede plalltear, por ejenlplo, [ti
ecu3cil,1l l:A1" = O.

48. Calculo de las fuerzas interiores en la fiexin

C.Hile 8tl tI!>serv anleritlrmente, ... n la flc.-:iun IrllllsHrs.'l1 plllll\.
en I~s secci(>ne~ tr"n~versules de la viga surgen dos csfuel"'los illt,...
riorcs (.1(>5 rHeLoros inlcriOres) que son: el momento neclor 1l1f/~<
~' 1'1 rUertll corlante Q. Pllra c,licl1Judos, emplC<lIIlOS el m~todo do la.~
~ecio"es. En el lugar que nos iu\.orcsa, trflZlllJlOS, mentalmelJte, I1na ~
c ')Jl, por ejemplo, a una distHhcia 2
del apo)'o izquierdo (rig. 6.1-;, a). Rctir:llllOS unn de las parte>; de la viga, la derecha, (lQf cjeloplo. y (ln,,
.)
litlllllOS 01 e'l\1ilihrio de 11\ itquierda.
La inLeraceiu entn: e~lllS do~
<t, ",
]lartc~ In
!\u>;l.ituimo>; por los es[nenos i'Jttlrjores: momento rl{lctor
!"IJI~" y fUena cortllnte Q ((ilt. ;.. b).
Paru (,lculll.rM1/t'c rQ pl"lltcuTrl(>~
do!\ I'cl1aeinnc>; u(' eq'Jilibri,,:
b)
1. ~Y-=O; A-P-\-Q=O;
flg.6.B
Q=P,-A; Q--~(P)u'

2. I::Mo=O;

Al:-P,(2-a,)-MII~c_O;

Mfl.c~"" A2- PI (l:-a,); M!I~c~ Dnn<p).

AJli, Plles.
t) la juerza cortante Q en la mc16/1 trUIl.$llt!r$al di: ,l vlga es nwnrica~nte igual a la mma algebraica de las proyecciones sobre el plano
de la. seccl6n de (aMs las jueruls exteriores que a.ctan a una. pa.r/e de
la seccion;
2) i!l momento jlector en la seccin trullSversal de la viga es 1I1Ut!l;rlca/lumte igllal a la suma algebraica de los l1I()mentas (respecto al
centro de gra;edad de la seccin) de las luerz.a.~ exteriores que acfall
a l,na parte de la seceMn dada.

14'

 ~9. Convencin sobre las signa, ele las momentos

flectores J de les fueruI cortantes
La (llena cortante en una !leC<;j(m do la ,ilt.., por ejemplo, en
la seCf.i.... mn (rig, 0.1, a). se considera polIitin, ~i la resultante
de las {Ulltlll::l exteriores a la hquierda de la seCciII, co!L dirigida
hadll Itrihll y IR de lils fuenall a la derecha, hacia ab.. jo. En caso
cOlltt1lrio. la ruenll eortante se con~idcra nt'glltlva (fig. 6.7, b),

r
')

fil, 5.1

El momenlo fteelflr en la ~eecirl de la viga, por ojemplo, en la

secr.i611 mn (ni' 6.8. a), !le considera po!ltivu, si el R1om~lllo resul
taute de 1119 rucrutS cxleriOl'('9 11 lit h.quiurde de 1" sccdn Ilsl o,iel1tlld(l i"flrllll 111i:l mll.llecillll<; del reloj y 01 de las {nenas 11 la Itcn..,<"hn,
11..,<0

r-L::::i~ C~)

"

.)

fII. U

en cnAUa de 1.9 UlllUCCi!I...... E .. callO eontrllrio 01 mome..lo ~ con

sidera I~g.tivo (ftlr. li.8, b). l~os momonlO1l rollreSt:ntad~ cn la
ligul'A fUI. a eDforvali 111 viga cnn II! flute wn\'C,1I:ll hafia ahajo y los
",umenl.t! de la fi::uTII 6.8. !J. {'.()n 1" >arle {'.()IlV*'XII 11I1(~i" llrrilro.
1::Slo el> flr.i1 de comprobar, encoT'iando mlR Tt'gla csl.oelta.

De llql1j!El dcduce otra rt"e'IR. mlls r'ci! de rec;ordat. p30l el J!igno

de lo!'! monlclIln.' lI~tores.. El mtlm".to Ikcror SIt cOIuidera pO.'flti~'IJ,
ri tri lo. M!rd6n I!n C/ltlliDn 14Vigfl se rllcorV4con la parU ~ll1Wf"ra hada
..bajo. r-4 obvio que las fibr'olil de la \'iI,!A. l!ilUlldliO! CfI 1.. parle cncava c.!tll {'.()mprimidas y las sHlllldll.s en IR parte COIl\"C.~", trae
cionad"s. Asl. Jlues, si nos plinemos de acnerdo eu colocar la" ord.,.
nlld"s positi\'llS del gr;irico de los InOIllt!nlus MIIN, b;u:ia IIrrib del
cje, rcll\llt.a ('ntonces. que tI gra(ico S construye sobre las {ibr1l5
comprimldu,
llJO

147

 50. Relecl6n entre el memlnto fl.eter,

l. fU8rta c.,tlnte J la IntUlldad

di la car.a dlltrlbulda

Entre el momento f1~lor, la fllerUl cortante y la intensidAd c1e

la earga distribuida fcilmente !le esubleee Cierla relacin.
VeaIDO!! una vigo3., :JOlicilada por una earga arbitraria (fig. 6.9).
Calculemos la (uerza cortante en la ~-cioC\ que dista z del apoyo

FIl. &.9

b,quierdo. Pruyectllndo sobre el eje vertical las fuerzas ,it'I",I/lS

la izquierda de la $leCif)l1, obtenemos,.
Q.-A-Pl+qz.
(a)
Igualmente c:llculnmos 'a fuC'rz3 cortante en \loa seccin contigua
a la primern. 'iluada a una d.istancia z:+dz del apoyo izquierdo.
Q.+dQ._.1_P+q(z:+d:).
(b)
Resundo (a) de (b), obl.t!ncmos dQ.=-qdJ. de doode hallamos,
ti

q= ~. ,

(n.1)

es decir, la derivada dr la fuerza ctJrtallle rtsptcto a la ab.tclSl.l de la

,eccln de la viga es igual a la tnlen.idad de la carga distrlbu.ida.
Hallemos ahora el momento flecLor 011 la seccin de IIb.'!Cisa z,
escrlhlendo la suma de los momentos de las fuenas aplicadas Il la
izquierda. de 18 seccin. pra ello. sustituirnos h\ carga di!Jtrlbuida
en el tramo de lougitud z por su resultante gz, aplicada en el centro
del tramo, a una dislsncl8 de la seccin:

M._Az_P(z_b)+g:f.

(o)

De UDa manera ADlora !le calcula el momento f1eetor en la

aeeein COlltigU8. di&tante l+d: del apo)'o izquierdo.
M.+dM._A(I+dz:)_Pl(Z+ds_b)+q(I~.u):.

(d)

--;"'. :.-:.=otacioSa da Q. qua .. emptlla aqll (y Un poto m .delante Ia.m.hl'n

la da M.) iad>u qua ~.nlo l. [o...... cort.nt., como el mnmcnlo f1eclor 100

fuaciuoeil d. lblelsa tia l. lecei6n transv...,al d. l...1....

''8

Restanilo (c) de (d). obtenemos el incremento del momento

!lector,
dM.=A d;,_Pd;,+q;, d::= d: (A-P1 +q::).
La expresin entre parntesis es la fuerza cortaule Q" por lo
tanto,
d.W.".,Q.d;,.
de donde se obtiene
dM,

Q =-;ro-.

(6.2)

decir, la tkrivada del momento, /lector rcspecto a la abscisa de la

~ccl611 de la viga e$ Igual a la tuerza cortan.te (teorema de Zhuravskl).
Derivando los dos miembros de la igualdad (6.2) se ohtieno,
dO. """ diAl, "= -.
<6.3)
dz
"""'dT q~

eS

lo que significo que la segunda derivada del rtI(lmento lutor resputo

a la abscisa de la $f'cci6n. de la viga, es igual a la Intensidad de /a carga
distribuida.
LAS correlaciones obtenidas sern aprovcchudlls en adelante prill~
cipalmO:!llle para la cansl,rOlccill de los -grficos do los momentos
ilectors y dI) las fllerzas COrhJJlles.
61. CDn.hueDin de IDa grfieDS
de los momantos neetares y de In fuerzas
eortante8

Por" ilustrar el carcter ue la variacin del momentO flect.or

y la fllerzil cortnllle a lo hlrgo de la viga y paro hallar las seecion~s
peligmsas se construyen los grHicos de "'f tlc Y Q. La tcnica de la
cOIl~tr\lcciun de estos grficos la explicaremos en los ejemplos si::lIielltl!S.
Ejemplo 6.4. Con.~trllir Jos grfico.~ dl! Mt~. y Q pnrn l, viga
representada cn la figura 6.10.
R~$()lllCi611. Trl1.amos una seccin a la derecha de la rucrzn a una
ds~ancia ;l del extremo derecbo de la viga (secciull 1 _1). El
momento flcctor en esta seccin se obtiene con la m.ximu fucilidad.
escriblenuo la sllma de los momeulos de las fuerzas c);,tO:!riorC$,
;itu3dns a la derecha de la ,~eccin. Obtenemos osi: A!fl = O.
Este resultado es v"'lido parlO. tOtlll 8 las l:!Ccciones del tramo Be.
El momento Jlector en Ilna secdn cualquiera 11-// del tramo
AB. tambin lo ubtenemos como la suma <lo los momel'los <.le todas
las fUllrza1< a la derecha de lu seccin. Entonces \lO ser. neccsorio
calcular previamente las reaccioilell U~ llpO~'O un el empol,ramicnto.
As, hallamos:

El signo _lTlenos. fue eSl.:ogido porqne In l.fllrrn SI;! ~nc,orVll con l~

convoxiflarl h~dn Hrriua. Hemos ohtenido la ecuacin de una recla
inclinada. Para construir el R'rfico \~alcuI8mO~ dO!l \'Alore~ de /lf ,:
M,.~".=o; /l1,.... ,,'+a.= -Pa,o
A Itl eI;Cula cSI':ogirla colocamos el vdor de Paj hacia abajo del
ejo del lr:fico. El grHico de M (1. 0 esl6 representado en 1ll figura (l. tU. /1. l~l OlomonLQ fleclor mximo surge COl la seccin de em JlQtramien1.o: .H,"~~ - - Pa,o

r
,~:1==:t;:::'~j,'
1l

a/'",~
,,

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u,----.l,

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,

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_

'l UllllLlliJlliJ.lllJllJL

----',

Calculemos ahora la fUerza l,orlalll,c en la se,;t;i6n T-l. Proy"el.lIl1do sobre el t'je vertical las fllel~ll.~ que se encuentran a In dert'cha
de la scr,cin, obtellemos que Q" = O. Parll In seccin 1/-/1. riel
mismo moolo se obLicuo Q.. = /'. El signo .mas. Sll justifica ponplC
la carga exterior, a la derecha do la seccin, est dirigirla hllcia
abajo. El grHico de Q est.:.l represenlado en la figura B.tO, c.
Para balJar el signo de le fuerzu corlante, simullneaOlente a ll'l
t'l!gla. anlerior, se pUl'de recumendar olra: la fuerza corlan/e Q ni
positiva en aqu~1I08 tram08 de la viga, cknde el grfico de M)lo" se
el"va (movilndonos d" izquIerda a derecha) y negativa, en aquel/os
tramo8 cknde el erfko de M(",< baja.
Ejemplo 6.S. Conlll,ruir el grfico de M(l,.c Y Q para el volailh.o
de 111 Cigura 6.tt, (l.
Relf(lluci6n, Aqui I,enemos dos tramos (AB y BC) con distinto
carcter de !!OHcitacin y, por 10 tanto. eOIl leye~ di.~tintas de vllriuein de MJloo y Q.
El momelll,o lleotor en el trllroo AB. en la seccin ubicada II IlllU
dislanci .. =\ del punto A, se halla como el momento de lu fuer~a)\

'SO

i!qllierdu. Para ollo, sustituimos la CIIl'1I distribuida, situada a la

lquierdll de la seccin, por su reaul~nte q::l aplicada en el centro
del trllmO de longitud %,. Asl. 51! obtiene:
'f .,-=-q, ..!L.fi.
J'
2. - - 2

El signo cnumOSl indica que la vlg. se encorva con la convexid.d

hacia arriLa.

~;-"----l-~'

Q'),

t
I

1 q4:
Ir

,)1
I

I
I

";;~lllla']"[milI[]I"r'~( i'~'a'I'')mm

:L

r)

Esta es 111 (-<:ulleiu de l1l11l parilllola, qlle trillamos, :l.proxi1lladllmenle, l)Or in's puntos,
.. = _ ".,
. 11I ...... ,------:--.
,,1
Af,,_ ~ O,' Al "_-:ti'

Tr..u.mos I.n.. seccin ell el trllmo Re, 1\ Ulhl disUucill :::, del
cxtrenlO libre oc lo viga. SustituimO!! la carga distribuida en la
longillld a. por su rt'_'mJtllnte qa,. Ilplieada en el l;l'lItrn del tramo
AB. t1.1 mOlTlf'nlo ('n la se<:cin::. es.

101,._ -1J4 (:.:Eahl. es la ecuacin de

..alol'Cll de

~; %2'" a,

UIIIl

~).

"-'CIa. ClIIlculamos

~=

M,.

(llU1I

do.'1

al -;-I!:!. EntonctlS obtendremos:

.11
-- _.1!1.
. ,,2'

JUc = -q<l, ( : ' +~).

1::\ e;rifico llc 1I1IIff t'Sl; d:ttlo 11'11 111 fi~urll 0.11, ft.

'"

Lil, fuerza cortante en la 8eCClllfl ~t se obtieno como la SUllla d...

las proyecciones, sobre el eje vertical, de las fuerzas sitlladall a la
i~quierda de 111 seccin, es decir,

Q'L = -qz,.
Esta fuerza se puede obtener, tambin, por la frmula (6.2),

Qz,=

dllf
d.
l

"=-q:,

LH, fuerza cortnllt(~ en Ir, Stlcdn z. es Q,. = - qr1,.

F:t rtifico rlo Q est .representado en la figltrn tUi, c.
En Jos dos CllllOS la fuer:ta cort:mtc resulta de sigilo negAtivo,
pnesto que d grfico de -'l1f~. baja (movindonos de i1:qnierdll
a derecha). Se debe prestar atencin 11 la siguiente relacin (Iue se
desprende de 111 frmula (6.2). En los tramos de la viga, dOlLda el
momento f1nctor vara segn una parbola (curva de segul\do orden).
la fUer1.a corLante vl\ria IinoalmCltle, es decir, su grfico es una
rllda inclinada (lnea de primer orden). All, donde Jlfl<!c varia
linlJalmcnte, es decir, el grfico de ,\fI'. es una recta inclinada,
la fuer't;J cortante Q es constante y su grfico, uoa recta hOJ'i'~ontal
(loea de orden nulo). En genetal, el orden de la funcin que repre
senta la variacin de Q es en una unidad inferior al de la. funcin
que expresa. la I~y de vnriacin do Mk<' Esto se derlllce directameo
te de la frmula (6.2).
Ejemplo 6.6. Construir los grficos de M , /eo y Q ll.. ru una \'i~lL
de dos apoyO!l, solicitada por una carga uniformemente ,listdllUida (lig. 6.t2).
RC8r>lw:ttin. Debido a la simetra de la cMj;la, Ins rC(lt(',iones
son igllalos:

A=B= ~.
E:l momento Heclor en la seccin de abscisa : es,
ql

q.'

M""'T z --,-.
El primer trmino represen la el momento nector t10 la reacc~on,
l'0sitho" puesto que al,fijar mentalmente la viga en la SllCcin en
cuestin, resulta qua la parte a la izq,uierdll de la soccin se encorVa
con la parle convelt/t hacia abajo. El seg\lDdo trmino es el momento
Uector originado por la carga unforlnemonte distribuida situada
Il la izquierda ~e la seccin. La resultante de esta carga es qz y est
aplicada 1m al centro del tramo, es decir, a una distancia de la

seccin. Por lo tanto, el momento de esta carga es q~t , de signo

negativo, puesto que estll carga encorva la viga (fijando mentalmllLltlf
la seccin) con la parte convexa hacia arriba. La ecnacin obtonida para el momei!to t1ector 8S la de una parbola. Calculamos

,O'

o)

!"<H_.
b)
Hn~ct

e) IJJ.

fa
FlI> .12

21m

o)

),

oC

3""

"m

6)

.'
Hntcl

21m

al
Q-O

FIl. &.13

lres

ord"'Ill(lll~

del grnco de j\lf fl~o:

.1.1'_0=0; M

,--;-;
" 11.1'_1=0.

'-T

Con los dolos obtenidos construimos el grafico dl;! M fl~o' El

momeulo fleclor mximo (en la seccin mocHa no In viga), es

.,.

lfm '1""'ij'

Convicnc aprell.tor.'ll! e.~te fllsultnd,}, ya que se llmplea con frt'cllenca en lo~ c;\kulo.~. Derivandu la expresin de /I{, o igualando
>l cero (1 primera deriY<ldll, nos convencemos de que el nlOlllcnlo
m:\:dmu MIl" l'!uTgtl, lJn efecLo, 00 el centro del VUlIO do la viga.
LlI fl1er~1l cortan!/ 011 la seccin z (obtenida como la lIUTna de
Ins ruer1.as siluadas u la hquierdll) es

.'

Q'=7-'1 z ,
lll~mo

Esto
lIlOS do~

w.lores

resultildo se uuLiene pUf la frmula (G.2). Calcule_

Q,

l'

y construynmos el grfico de Q. l)reMemos lltencin (1 que Q = O NI

el centl'o o1el "llIJO de lil "iRo, donde el momcllLo flecl.or toS mximo,
lo que se d.,r1l1c> de In relacin (H.2).
Ejemplo (,.7. Construir los grarico~ de Al/loe Y Q lIara el \'0111!li1.0 do In figura 6.13.
Jk'l(Jlw:l,n. 1~;1 momell~o f1eclor en d tramo DC (out/)[1;o10 com...
la ~"ma <le los mUlJlculuS de las fu<,.nas a IH izquierdH) "8 ,'vI < - l'.
En el tramo
tenllmos M'b = _ 21.m. En I!l fnmo HA, 1", =
- 2
3 = Hm.
En 10(111); la~ secciones. la ruenll cortante es Q = O.
Ejemplo 6.8,_ Conslryir. los gr!icos de M/I.e Y Q par...... viga
representada on la ligura 6.14.
De la ecuacin de equilibrio calculamos las reacciones, qne
resultan ser: A = 2t dirigida bada oLajo y S _ 14t, dirigida
hacia arriba.
El momcnto Oeelor en In .'leccin de alt~isa z, e obtiene como
la suma de los momentos de las fUl.'rzas situada!:! a la izquierda:

es

AI. 1 = -2z j

,,'
--t-.

Estll es 111 cCllllci6n de una parbola. Calculamos tres VII/ores

de Al,,:

Al,,_o=O; Af,,_'m-- -3 lm: flf,,_h,= -8

'54

tIll.

Con esto!; datos construimos el grfico de "'f!l ell el tramo AE.

Calculamos el momeuto f1octor en la seccin do aUsciso. J:~:
M = -2,,-4 (~-1)T8.

El segundo trmino de esta expresin es el momento floctor

originl:l.do por la resultantc de la carga distribuida q11e acta sobre
cl trllmo AE. Esta resultante 6S igu,,1 a 4t~' su disLancia n la seeeioD
en cuestin es z. - 1m.

"J

14-21

b)

MII'1-",,:~~rijllJ]llJImJ!I!J~;'

'1
, 2< rrnnmTTT1m-rmTTT1TTl1,,J.lWlllWJJIlI

]"Jnmos n

;:~

lus "alores: z~ = 2m y z. = 4m. obtcni('mlo,

M ..~2~O; .'f1,.-0 = -12 tUI.

Cun [08 valorcs bllllad\l>l :>c ha conslrltido el grfico de .If!l~e cn

traillO BE. HaH"mof ,I momeuto fledor en In &lccin que dista:.
del ex ,romo dcrer.ho de In viga. Puesto que en la p'lrtc a h derecha
de la ~ccin hny memos fuerza!; e:teriuros qnc;l la j~.qllic,rda, n:sulta
mas fcil calcular Ar" como la Sllma ue los mOmt'nto\< ltl las fllCrzllS
a IR dcrt'cha,
/11,,= -4:,-2 ~J .

.,J

El prirntlr termino es el momento flector de lo. hwrz<l P "" tt, Y el

segundo, el de 111 r.l1rga distribuida que netiUl <1 la derecha de la
>'l.'Ctill que se analiza.
Lo!! d(l.'l trminos ligur"" con el sigilO '"lenos., ya qne la viga,
<JI ser fijada mcntalmcnte un la seccin en que >10 huscn el momento
M Iloe' :se enCOrVIl, bajo la (Iccin de lAS fUerlllS ,1 1>\ derecha, COll la
-pllrtl: convexa huda nrril'>l.

'"

EYaluando ~sta expresi6n pa.ra z, _ o y z. ~ 2m, obteuemos

el grMico de MI/oc para el tramo BC.
lAl fuen)), cor\.(ullO!ltl deternna o medinnte la relacin Q,""~
o proyectando 50bre el eje vertical las fuerzas qlle actan l:\(lhre
la parte separatla. Para cootrolar los clculo<, se recomienda aplicar
nmbos mtodos.

~
~
1.+1
II

d)

r'll. 6.15
linDamos In d,,"vada de Al ", obteniendo,

Q'l""~
' ( - 2 z'---:;r"') = - 2 - 2z,.
EsLa e8 la eC\la,~ln de la lInen recta. El mismo resultado se ol,Lietlc
proyeetlludo whre el eje vertical 1113 "",rzfls situadas a la izquierda
o a la dcrecha de la l;occi6n de fl.bsciSll z,.
Ln fnena l'ortllllte tm una secci" nrhitraria del tramo EB es:
dM,.
Q =_,_=
- 6t .

...

El grfico de Q, en el segundo tramo, es" constituido por una recta

ilOrizontal.
Al calcular Q". como la derivada del momento M ,~, se debe
t ..""r en cuentA qUtl z. se mide de derecha a izquierda y, por lo tanto,
como se demlle~ra en las matemtkas, para obtener el signo correcto deQes necesario, despus de la derivacin, cambiar el signo,

Q.. =4+2z,.
Por la ecuacin de esl.a recta se ha construido el gl'tlfieo de Q en
el trllmo Be. Los saltos bruscos en el grfico de Q son de ma'tnitud
igual a las fuenas concentradas aplicadas en las correspondientes
seccionell de la. viga, es deoir, a las reacciones A y B, Y a la fUena P
(en el extremo derecho).
Ejemplo 6.9. Construir los grficos de M,I~" Q y N, fuerza
axial, para la bura quebrada representada en la fIgura 6.15, a.

'"

R~solu.c:i6rl.

El mtodo general de determinllei6u de !tI,le<> Q

y N en una seccin cualquiera permanece ~n v!lriar. Sin embargo,

en este CII90, es necesario ponerse de acuerdo en cuanto a 18 regla
de con~ltucein de los grlic09 en In! barras il1dinadas y verticales.
Exisle el acuerdo de construir en todas las barras el grfico de MI/<e
en la parte cncava de la barra (en IBalibtas comprimidas), es decir,
conservar la regla. admitida Rl construir los gfUicos en bartas
horizontllles. El momento nectar e'o la seccin I~I, se obtiene como
la suma de los momentos dll 1&8 fuerZIlS exteriores, situadas a una
parte de la seccin (la de abejo),

J,1. =P.,
Si nos imaginamos que la partll inferior separada de la barra est
empotrada en la set:cin /-1 entonces se verii claramente que la
{Iexin ocurre con la paJ"te convexa a la derecha, es decir, la fibra
comprimida se encuentra ti la ir.q\lierda. Por lo tanto, coostruimos
el grfico de M .. ea la plH1e izquierda (lig. 0.15, b). Cuando z, .= 0,
J11fj~c ",. O Y cuando z, = 2m, Mfloe = 4tm.
El momento nector en la secci60 [/-1 J es igual a la suma de lo~
momf!nlos de 11lSfucl"Za~ situadas a laderccha de la !;'cccin, es decir.
nI prouucto rie la fuenll por la distancia a la l;eccin, o sen. por
la longiLud del se:mento DE,
A1'2=22=4 tm.

La fibra compri,nida resuHa estar abajo (Hg. .15, /1). La ruenn

,;ortante se pued.. obtcner por la frmula (G.2),
.~,

Q =- -;-,

" SM, determinar Q, como le tangente del lngulo de 1I1clinnCln

de la taugente al griifico de los momentoS. Para In bHrra. eD. el
Illomento !lector el; M=coust., por lo tanto, Q=O. En la hmrll DE,

Q='2=2t.
Se plUHle, claro est, obtener la fuen.a COItante como la SUTTla de
las proyecciones de las fuerus que actan a uno ,le los lados ,le la
seccin sobre la direccin perpendicular al eje (le la barra.
El signo de la Juerza cortante se establece por h, regla anterior.
Si. al ob;crvar la barra DE desde la itq\llerda o desde In derecha
el grfico de lIt asdend), entonces Q es positiva. I~l :ritfico de los
valore!! positivos de Q lo construimos en el lado derl!cbo (fig. 6.15, e).
Determinamos la fuena a:dal N por el mltodo de las scccione~
(fig. 6.t5. d).
En el caso de la barra DE (Hg. 6.15, el, proyectamos las fnenas
aplicada a {lor debajo de la secci6n /.J. sobre [a direccin de sn eje,
obteniendo asi N llB = O.

'"

Para la barra CD llroyec.tand(> las rllcr'la~ que !le Il"Cllentl'l.n a la

dCf'e{;ha de lu seccin JI-U sobre lA direccin del eje de esta barrA,
obtenemos ,VeD "', -21. (compresion).
Lo,~ va10rlls nel\'ativos de N 108 colocamos hucla ablljo dul eje
de la b<lrrll. El signo tmcnost significa compresin (rig. rU5, d).
52. Determinacin de las tenalonea normalea

"En h< fle-,i6n plonu ['UI'U, en hu! secciones lrollsVCrsalf's de Jl,

viga, ~tlrg'-'ll Ml11nlcntll momentos flectores, qUll lIe.t(mn en el plano
que 1)IS<l por uno de los ejes centrales principales tic inercio de 111
!leer.in tra"sver.'\~l de la viga, q'lt' en esle caso es 01 oie y trigo 0.17
y /l,18).

,
,
,

d
I

d.

" ,

"

,,

, d,
\

/1

\
o

Flg, 6.16

El momlllllo flector cs el momeJlto resultante do las fuenas nor

males interiores, distribuidllS en la seccin.
Parn establecer la ley de distribucin y la lI1agllilud de las fuerZIIS interior('s, que surgen en la seccin trallsve,",,~1 de 1/\ vigll, son

'"

Insuficientes las ecuatlio~ de la estllclI. Hace fall. rec:urrir Um~

lJin a lu cOlldlcionu de deformaci6n de la viga.
Si una ,'igo. (probeta), sobre COYIl superficie se h. mll~ado UIIII.
red, !le !lOmete a f1eIi6n pl'AA pura, podremos oh8olrval' lo siguienle
(lig, 6.t6):
t) las lneas 1-1 y 2-2 de la superficie de la viga giran eierl0.
ngulo dfl, despus de la dl!formacio, permalleeielldo reclas. Ea de
Sllponer que las seccione, tra,"venales de la viga, que eran pktnas
ante8 dr. ocurrir /4 deformaciin, permalla:erll pIcJIla3 tambin dllpaill
de la ckformru:16n (h.ip6leli~ de !tu lecclcnelf plafUlJl), Los dilc\llos
que se basan en tal snpo!.icill, con_
cuerdan lIien COII los rtI!Jultltdos de los
ellSli)'OS;
2) III fibra ab, situada en la pllrle
COll"exa de la viga, .se .I.... rga. lo qUIl
urtifiea que esta fibra se Iri'lccionl,
mientra, que la fibl'"ll. ,,/ !le Reorlll, lo
que demues~r:l 5\1 compresJfI. LII 100'Iitnd de ll! fibrn cd 110 "ollllero. y, por
lo tallto. cstll fibra 00 sufre trarnn,
ni cornp~~;n.
La <:apa d(l la \'jgu (ulllilcl du la
fibrll cd) que 110 sufro en In flexin trllceiln ni compresin, "" llenomina capa neutra. La Huell por la que ~ cortll Il-~tfl cllpa t.un el
plRno de 111 >leCCin tral13"II~1 de la vi~ (ng. 6.17) se leuo,"iJlIl
eje (lint'a) oeutro. La intel'SllCein llcl phlllu do SIllicitllei" (00 el
de la Sl,lCCio tunsversal ~ dcnom;lIJ1 Iuea de lollenaein.
De lo~ resultados de los ensayos aoalindos lIII dcductl que 11I!!
IiImls de b. viga se deforman de mallora distil"lta: las deformlOciollcS
rnflyores lu sufren las fibras quc!\ll enc\lcnLran m611 lejos de 111. ClIlHI
neulra. DomoMremos que IlIs deformocionllS vl\rlan IinoalOlllllle,
$e:n In IIllurll de la llCcciln de la ,'Iga.
En electo, t'l !<egmenlo b'b~ reprel!entn el alargamiento tolllt de la
fihrA al" cuya longitud, a.ntes de la deformacin, flrM iglllll ll. J'l do la
nbra cd, situada en 111 Cltllllleutra. l.i:t lI1argll.mienlu unitario de Il-~ta
fibra es.
",,,.

"'''"

t=-;-=---u-""

, 1116

pdB

=,,'
,

(6A)

siendo JI el rlldio de curvlltura de la capa neulm de la vigA; 1n mai"\li(.d de JI es, por ahora. de!lConoeida:
!J, la distancia de lo fihra Iln cuestin a 111 Iinca nelltrll.
Anles de plISar al cllculo do lall tensiom's, in~loducjmos \lllll
111l6Icsi~ ml~: H\IIl"nemOIl 'lue lal' librlls de la Vigll no presionllllllll"S
sobre ol.rlls, p_~ decir, que 1/18 ~cJllliolleS e .. direncln l,cqrendicnlllr
al ejo de la viKa, son illUll1es a cero. Asl, plles, clldll. fibra rellultll
lIometid" a traccin o compresin monoaxilll. w frmula que !!e
obtiene, bto.!liindo50 en 8!'Ita hiV'etI;:<, dll resultado!' ql\l! estn bien

".

de eC'lerdo con 10.'1 datos de 10.'1 elllJayos. Entonces, segun la ley de

Houkll pera el calM> del ellLudo teosional monoa;1.:ial.

o_Ee=E..!..,

(0.5)

85 decir. 'IUO las tt:rul.Orte$ fWrtrnl!u 1JtU';411. Ngl1.ll 14 altura rU la In

t1"4nwt!nci. propot'ctoll(l.lrruntt 4 la dUtand4 dtrl t/t ~u.tro. Las ten!io~ mill:imu tendrn lugar en I~ bordes .5upelior e inJerior, de la
!!CCcin,

-_o

filo i.lI

El rifico de O' esta ",presentado en u.. Jigura 6.17. ConllideramD!

qll(l In telllllooes de t",cci6n !!(ID jM).!Ii ... as.
S(l debe subrayar qll9 los ,ectores de lIS tensiones normales son,
cll1ro eslli, perpendiculares el plano de 1& seccin transver.!31 de la
viga y los segmentos, que repre.senlan estas tef13I01't's en el grUlco.
convellcionalmente. se hecen coincidil' con el plano de la seccin,
Um\ ve:t det8rm{nll.da la ley de uistrilrucin de las ten"ionu
;e puede calcular su m&gnitud de las oouaciones de equilibrio. E:xami
Ilomos el equilibrio de 18 pRrtll de la viga q\Il:l se encuentra 5<lmetida
ll, la IIccin del momento ell:tarior ~ y de las fuerzlUi interiures que
surgen en la seccin transverSllI Lrl\:tll.da (fig. e.t8). Para que esta
parle se encuentre en equilibrio se deben !llltlsfacer seis ecuaciones de
equilibrio: las sumas d. las proyecciones de las fuenas que actan
.!!Obre 10li tres ej~ de coordenadas, asi como las tres 15UlDalI de los
momentos. i'ellpeclO los ejes %, lf Y t. debern ser iguales a cero.
1, tgullamos a cero 11 Suma de las pro)'eecione!l sobl-e el eje~.
l:Y _ O,
2, Lo lIIismo respecto 11 eje %, l:X ... O.
Las ecuaciones ~y _ O y.IX = O se con\'ierlen en ideotidlde:s,
puesto que In fuerus lnteriores odF 1000 perpendiculU'~ 1 estos eilJl.

...

3. Igualamos a cero la SlIma lle las proyeccioncs sobn! el eje :,

rz=o,

SadF=O.

SOll,

"

Teniendo en cuenta (6.5), hallumos,

; SydF=O.
Pero,

E
p*
O,

:rll. que p+

00,

pues

~c

llnalirA el CllSO cU<lndo la

"iga est encorvadu.

Lucgo.
y dF = O.

,-

Esta integral represcnta el momento csttico del rM do la secci6n

lrunsvofl!al de la viga re~pel;lo al eje neutro. Puesto que la integral
es ignal IJ cero, la lnea neutra en la flexin. pamfc por el centra dtr
;ralJedad de la $iXi:drin.
t. La ecuacin !.lE, = O ~ convierte en idolltidd, id ser Jos
('shwrzos interiore.'! <1dF paralelos nl eje :;.
;:,. Ln ccuc[n '::;lfy - O nos da adFx = O. TCIlicn<lo en clIcnta

S
,.

f SxyJF=O.
-* O,

.
E
I'ero

"
luego, .1 xydF=O.
p

La integral J,,~ =

S
xy dF represenlll. el
,los cj6.'l x e y.

producl,o

oc

inercia do la

seccin, rcspecto a
Puesto quo este producto es igual a cero, los ejes x e y debern
ser ejes principales de inercia de la seccin y el momento m~ deher...
encontrllr~e 011 el plano que pasa por uno de los ejcs prillcipaJes,
condicin qUll se cumple en el caso de la. 1ol'in p\;\na. Do nqui
00 deduce tambin, quo la linea de solicttacion. y la lnr:a neutra (efe
neutro) son perpendiculares tntre s
ti. 19uallllllos a cero ll'l suma de 105 momentos Ull las fUt'l"Zas
respecto nI eje z,

l:ft!",:zO; -IDH-

SyodF=O.
"

'reDiendo en cuenta (6.5), hallamos,

lJn --~
\' y' dF.
p

,.

tl-JU

tlit

1.:1

il\te~r\1 J ~ =

~I"t\" l'e;>)N:tO

,SI/ dFreprel;<lllta 01 momento de inercia de 1,.

nI ejc Illmtro %.
S.. hre In purte ~p-.lradn de In viga pueden nctU3'1" varios paros
OJ[lcriorcs. en IU~1r de uno, as como cusJquier otra carga. En l.'5ttl
caso, f!II In ecnaci,'in de equilibrio Xii!" _ O figurar la suma algebl1llCA rlt os lUomcntOll dI'! tOO/l5 88U1! luenas, que mi numricamente
irlllll al lIlomNllo f1eetor eu la seccin trllll~\"el'SllJ.
Teniendo esto cn cuenta, I.ociemos escribir la correlacin nnteriur
on 1" {omla !<iguiente:
E

A'1 llu =- f'J~,

(0.0)

....!..._N".r.
p
1::/,,'

(ti.7)

de d"mle so de'lill(:e,

La magnitud [( ....
os la curvatura de 10 copn neutra de la viga.
AnLeriormente so demostr que lo. HnaD ncvtra de In secl,;i(,n
Lr;lIlS\'Ot'S.11 pnsa por 01 centro de gravedad. Pur lo tanto, el oje (cj~
IOllgitudinal) .Ie la vigo, quo e~ el lugar geomtrico de 10$ centros
de grnvodall de SIL" !leCciones trao5versales. so encuentra en In Clllla
neuLra. As, lUelI. obtenemos que la eXtJl1ll'lin (G.7) delerminll la
CUf\'ntura del eje de la viga.
Es decir. la curvatura rkl tIc de lfl.uiga en 1 {/t;twn el propurclcmll
si mlltlulfto lutor t: in,wrMlnltn./t propord"lI/ a
x que r denomina
uiglda. de ln. a:cc16n a l4. {taln.. [ntreduciendo el valor ,k
un
(6.5), IIt.-gnmo!' a la impor~ante frmnlll,

eJ

a '" M,l., y,
J.

(.S)

ql10 permite caklllnr la ~cnsion nurmal Clt cnnlluier [Junto 00 lu Nleclll LrullSvcl'ffi1 lit! 111 villa, !i !le cunOCQ cl momento Hectof Jlffl.~
y el monllmlo de incrc.in de la !lCe,;in"
Como domucstran IlIs illvc$tgll.done~ mb detalladas, ]1\ rrlllula
(G.8l e.~ :vlida,"tambln para calcular los t61lJ>ionc~ normales 00 el
ca$/;) sroneral do UelCiu plana (en II! flexin transversal plana), cuando
en 111.8 secciones transver!llles de la viga actan un momento [IecLor
y uua {uena cortante.

53. Condlcl6n de re.lst."cia

por ten.lones lIormale.
Para garantizar la resistencia de una vigA. es ~rio que
durante la ne~ion. las tonsiones mximas dr traccin y compresin
en la seccin peJigro!a, es dooir, en la llOCCi6n donde Mllu- tiene el
"'/llor mn.ximo, 110 robll.~1l IlIS correspondienles tensiones lIdmisihlos

"

(se lUlalizan solllmllte las "ig:as d sec;cin con~l."18 en lod. la

longitud).
DesignmOll por 11, (y'ue la fig, 6.18) la disl.lld. de la ribr.
tracciolladn m:h alejada del eje neutro y por h~ la distanciA de la
fibra ms comprimida al mismo eje. Entonces, la l.ellJlin mxima
00 tracci6n en la floxilI sed,
mll

o, "" MJ~'~

h,

(6,9)

Y la tensin mlxima. (en n.lor ab5oluto) de compresin,

(6. to)

Para los mlteriale.. fniles (hieult [undido, por ejemplo) laa

tensiones .dmisibles 11 traccin y a compresin !Gil distilltas: (<JJ
es: de 3 a 5 yeces mayor que 10-,1. Por oso, en el cllllo de vigu de estos
materiales, generalmenle, se emplean S&CClones que 00 son slmtricas
respecto al eje neutro. La seccin !lecoloc' de tal manera que h, <h o ,
es decir, que se cumpla 11\ desigualdad mx <J, < mh: <Jo. En e~los
cuos se plonle~n dos condleiolles de resislencia:
mxo,=

MJ'"

hl<I<J,!,

(l1.1i)

mxo.=

MJ:" 11.<10.1.

(6.U')

En las frmulas (6.t\) y (6.t1') se debe introducir el vnlor robimo

(en su \'olor obsolnto) del momento M II e

SI 1/\ seeei6n do la viga es simtrica respectn al eje neulro (estll

tipo ue secciOIlCS es o)nvcnienle empl8llr pare la~ ,'Iga:! de m/ltcriales
pI511tico~), es d~r.ir, si h, .. !lo = ~. entonces ell lugar de dos frmulas (0,9) y (6.10) ohL.mell1oll \In~,
(0.12)

Anoblndo W",= ~"', obtenemos, pnra igualC'll lt'nllioncs odmi!liMes a la traccin )' /11 eompretlin la), la condiri6n de mis_
teoda sig'uienle:
nuxO"_ ,1:6'00 <loJ.
(6.13)

La magnitud IV" sB dellomina mdulo Illda! de la 8l.'('c!n

o mdulo de 111. seccin en la flexin. El mo.lul0 de la seccin es IIlla
carllclerlslicn geomtrica do la seccin transveNlllI do la \'ill"a, que
dclcnninll Sil resistencia a la (JeJ[i611.
Los Vil 10m de IV", parll IlIs NlCCiones mas simp1t'/l son:
11*

1S3

ll) p1l.r. el rectngulo

_2J"
''S
''S.
W "--r=-::-T--'
12-

II

b) para el circulo
IV'--'-=MTi"=-ar,::;:
?.1"
"d'
:Id'
O,Id;
'
e) I'Ma el _dilo
...-aJ"
,,/P (1_ e ')-010'(1I V"
r = I\D'(I-"')
6oU)/2
=""32
~ ,
e ')"

d) pAra los ~rJile:llllmillad05 (doMe te, de canal, elc.) lo~ valores

de n';>" c~l:;n dados eo las t1l.blns del surtido de perfiles. Para clllclll.r
la. sea:i,"1 de '10' viga, de la frmula (6.13) l!6 obtiene la. relacin
~ltllionle,

IV,.> ~~i

(6.14)

El mOmento rJtlCtor admisible se c81eu1ll por la ftmula,

1M ',CC\ "" w ,.10).
(6. t5)
UIIII V\!~ obl\!hido pOf esla frmula 01 momonLo f1cclOt lIdmislMo
y cOllorleul10 111 relncin que cxi~lc entre MOer Y In car~a (flor el
:rflc<l de M lI c cooslruid,)), so lue.lc hallar el v:dur de la C/Irgll
llflmi::;ihle.
Ejemplo 6.10. Calculnr la seccin de una viga. de perlil doble
te, do 111:1.1 _ Gm, !lolicitada por uun cllrga unif<lrmemente distribuida (vase 111 fi g . 6.12):
q_!tlm; \01",1600 kgf/CDI.
Re,olucl6n. En este caso, el momento f1oetor mxh:no tiene
lugat en la seccin media de la vIga:
qlS

4.36

mbM/I_""T=T=18 tm_t8tO kg[cm.

El mdulo de la seccin necesario ea,
W
rJlM,t~
18to- 112.5 em'.
,.'"

((JI

-""lliX-

De la tabla del surtido de perfiles escoJfemos el perfil doble te

N- 45, pua el cual IV,. = 1 220 cm' (segUn el GOST 5239-56-).
En este e~plo y en 106 aiguionlltl empleamos las tablas del
nuevo surtido de perfiles (segn el GOST 8239-56-).
Si se emplease el Sistema Internacional de Unidadll5 (51), la
resolucin seria l. siguiente.
GO$T ea lo abr... aeln da lu Nocm.. Estatalea SOV"liCH (N. del R.l.

lO'

La corgA distribuida que ado. sobl'il la viga seria, q - I.i tJm ...
_ 410' N/m. La tenllin admillible. 101 = t6 t07 N/m" = fOO.a;.: '
donde JI N significa 1M(falltwtOl1.
El momento flector 11l1iximo es,

Dl'xM/I.c .... 18. tOJ kgfew _ tB1()& Nem - 18 tO' Nm

y el mdulo de la secci6n que se requiere,
t8.\O'Nm
OOO"'S
'V"'''''Ui.liV.R/m'-'
'-

nI -

"2"

iJent.

Ejemplo 6.ft. ClllCl,llor la carga admisible pan, una viga de

socei6n rectangu/8f (fii_ 6.t9), si 10'1=100 kgr/em' y a ... 1

ffi.

R, .L
5 p
p

Ak--_...l.

,8

/tucluci6n. Calculamos el ":llar admisible del momento flecttlt,

bj1

12.24'

Im:l: M,I... I= W.lal""T!ul=--r 100=

=1t5,2tOl kglcm=I,15 tm.
l'nrll hulll.lr In cargl! admisible, ell 118CCSOriO COIlOljllr la ftJJocilI

entro el momento [lector mximo y la carga. Para olio es necesario

construir el grfico de los momp.ntos flectores.
lJl'tllrminnndo Illll reoccionllS, bailamos que HA _
p)' R 11 -

- }P.

El morncnLo rJE'CLor m:i:dmo ocurre en b seccin que se

encucmtrll

deb~jo

de la

C.llrgll,

mlI:

y es,

M/l u = R,,2a = i-Pd.

Abora podemos ulcul.r 111 carga admisible,

lPl = :.. {mill: M11_.1 = 6~t 1.1&::::: 0,96

L.

lO'

 54, Determlnacl6n de las tensiones

tBngenaiales

Bn 01 CIISO gellcful e lo f1e,.-u (flexin transversal) en l"I:I.~cccio

lJes trallsv\lrs:des de la 'liga surgon momontos nl!Ctorl'~ y fuer1.lls
e,orlunlHS. LlI existencia del momento nector e.~t relllcionld" con la
Ilparidn ell IIJS secciones t.ra1l8versales de tcnsiones l\Qrmales, llUO
~e cnkulall Jor la f<'irmula (fU:!).
La existencia de la foer7.ll cortllnte est relacionad .. con el lIllr~i
miellto. en las set:ciones trlutsverslcs de la viga, de t.llnsiolll's tUlIgcndalcs. Segln la le}' de reciprocidad de !Jstas tellsiones, tensiones
aw\ogll~ surgen eH las secciones longitudinales (Hg. 0.20). Pan,
hallnr llls tensiones tangenciales, veamos primeramellhl el M50 ue
nnn viJtll ,le secciu rectangular de poca anchura (lig. 6.21), SeparoJDQS de la viga un elemento de lungitud d~ y de anchura igual a la
de In vig(, lJ. Sobre este tllemento lIIctlll) las fUerzas ~iguienl.l!s.
SOlJl'C la cura 3-11 4'-3' acllillH tensiones normales qllll, ~Cglll
la rlrmuJn (O.S), soJn iguales a
M,
o, = --:J;" y,
(a)

siendo l\l, el mlOlIIclll.., elector eu la scccill 3-4 4'-3'.

Al mismo ticm10, sobre la seccin actan tamlJin lllfl.~iones
I.angellcialcs, por ahora eseollocidas, T, que pueden ser eousideradns
unifrmcmentc distribuidllS u lo aucLo ,le la viga, debido II que l:
anchura de la seccon do la viga es pequeila*.
Sobre I~ cara 12 2'-1' actan tensiones normales,
0"2 =

y taJlgelleialcs

M~
---;
y

(O)

T.

SoLre la cara 1/-2 2'3' actnll solamente teusiollcs tangCl\cilllos

que, por la ll!y de red procidad de las tensiones tangenciales, :>un
iguales 11 las que actlan sobre las caras verticales. Planteemos 1Il
oouac'in de equilibrio del elemento separado de la viga, Proyectemos
las fuerzas que actan sobre el elemento, sobre el eje horizontaL
Es obvio que los esfuerzo!! tangenciales, aplicados a lu caras verticales, no entran en eata ecuacin.
El esfuerzo tAngencial sobre la cara 2-3 3 -2 se proyecta sin
varillr, -eb dz. Los esfuel7.os normales, sohre la cara 9-4 4 -3 , tienen
una resultante igual a

Ena sup03lelo !e <lcnomoa hIptesis de Zhuravski.

'"

ftt. 1.21.

Fil. &.21

'"

1..<.oS esrucuO!l normulC5 sohro la

tAnlo A,

N~_

'

..S

C:lr.l

1-22'-1' lieneo por tClIlll-

t dF .

lt(l~ iD~elCfnlO!l deben calcular.se :sobro el lrea do la pArto

sepnrod". es decir, llOLre el rea do las caras 12 2'_1' Y 3-/ 4'-3'.
De In ccuacln de equilibrio IZ_O, &e ohtiene,

-N~+N,-Tbd==O,

lur.go,

~ 0tdF+ ~ o,uF_tbd::_O.

F"..,

F "

Mediante (a) y (b) obtenemos.

-!f; S ydF+ ~l S VdF-tbd=_O.

p ..~

..

Lti I'Iprc~i61l y dF

'

,~~

S':" repre!entA el momeolo e.!Itieo del

re" .Ie la p:lrle !cpllrllda de la scc.cin, rl!5pcclo 111 eje neutro. Por ID
UlulO,

s:'"

-;(M,-Mt>_Tbdz.

Pero /'1,-Mz=d/lf~ es el illcremento del momento rJector en

el trAmo de lougituJ d::, Por lo tanto, la frmulA Buterior se pU(lrle
~('tibir do la formll siRuiente
.f':PdM~

J"

=tbd=.

de donde se bailA.
~

s:,,"" 4,11,

T __

Teniendo en cuenta (6.2)

di."
Q,.
-.r.-....

se obtiene definitivamente,
QS~'P

't -

""J';r"' .

(O. 10)

E~lll rurmula fUIl obtenida por primcra vez por D.I.Zh\lfll",ski

y por eso lleva su nombre,
Analicemos 1Il. ley de distribucin de las tensiones ttlngentiales
en la StlCCin de una viga rectangular (fig. 6,22). Esta ley se determina por la de vlllriad6n de S:'P, l'a que las otru magnitudes po.ra la

.68

'!llcein dada, permanecen constantes. El

".

mQOlCn~O

de inercia cs,

J,,=~.
EI~momento

esttico del rea rayada, respecto al eje z,

S:"~b(:-y): (:+Y)~:

e~,

(.;e-y.)

Esta es la ecuacin de una parbola.

La tensin LlwgenciaJ.
't=

-y-) 12 !!L'" c
"" bh' (T-l/ )

Qb ( h4'
bV.Zb

Tracemos ahora el grfico de

1:

~"",O;

-"2

T .....

1"

por 105 tres puntos siguientes,

O=~ ~;

~=O .

.... ---

El grficO de "{ est representado en la figura 6.22. La tensin

tangencial mlma, para una viga de seccin rectangular, surge
al nivel de la lnea neutra y es
,

't"""~=TT'

6I
( . 7)

es decir, es 1,5 veces mayor que la tensin que resllltara, si las tensiones l!lngenciales se supusiesen distribuidas uniform(!mCT,te en la
seccin.
r

-)"'"
'"

-'

Con cierta aproximacin, la frmula de Zhun,lvski pueda emplearse tambitin para calcular las tensiones tangenciales (ln \'iglls de
secciones transversales de olra configuracin. De manera IlntiJogn para
Ulla seccin circular, se obtiene el grUico do 't do 111 figllra 6.23.
El valor mmo, ",1 nivel del eje neutro, os

'Cm!>="'Jp.

(G.18)

'"

Pnra

"11"

~~j(m

nlluhtr,

'"

"t,,>Al = F

(H. i!l)

El< llocC":orio Subra}'ar, que \1OOr 1.. frmula tic Zhuro-"".Id:!t.' eu1t:lllll
ItlD:\ilI 1.u1l~IICilll que {lS l3r... lulll <1 hl fUerza corLallte. };n Ir-;
plUltus ,le las sec::dvUI'! circula~g, trhlngulllte!S, tlt.e., ~iluado!l cerca
tlu In "Ill'crfh;i"" llUf'gClI IcnJlhH1L'OI 1"'''gt'l\dntcs Oricnt.. dns Sl.'A"Il 1..
tlln::Clltc al COlltOMlV de la 5:Cin.
VeamOlC, por ejcmlJlo. el plll.to A ,il1Lado ell la pl"Oximidarl ,Iel
c,,,lorno ,le 111 !lt!CCiul.'irc.. l.. r (fiJ.:. H.23). Si suponemos que 1.. frmu111. de Zhuray"k "o~ da la tensin completa ,.. el\ton~. nl dcscomponerln, .. hwIl'\",mos 110!! compone"tes: N!:in la normal al cOlltorno.
b

,." )' l'f'gll la Lll.ugellte, '[l'

5e"(11I 11l!f cOlltliciollOS do SOlieitllCilon, la superficie oJc la barTa
ellt:l Iihre dc teosiollt!!!. Por lo tanlo. la tell",ln tangencial en el
l"lIllo A. :,1 igu,,1 que en olros puntOll del conlorno. no puede olilllr
t)tienltlllll segn 1" '\'erlical, "illD que pucde .!Iolamellttl ~",Lar dirigid"
segun la t(logtlOLtl 0.1 contorno. Por eso, 111 emplllar el mltodo expuesto
allteriorlllentl', 11<) se obLiene 1" m;l{nitud completa do la ten~in
l'lIlll:tlncifll, sIno .solnUll)lllo ~" cOllllloncnto vcrl.ical.
P'lrll I';lllar la eomponl'nlo hori:r;out:.I, restllla nccesario recurrir
11 IlIlltIdol\ ms cfllIIplcjos (I\lO los nlllllJtlldo~. El esluoJio rltl Jos SQlucioJ1uS ri~\IrOllns'(o la 'feoria 11u la Elasticidad domuestrn que, ell la
'n.~yuri:\ tlo los ClL~o.~, las CUIllf'0IlClltuS de"t sobre 01 eje x juegan 1111
PAlIO] HCIlSihlomcJ1lc mtmQr qll(! I;lS ~omfJononles sobre 01 ejo y.
Eu el callO tlo vigns ,le !\Ocdo" .le d..bltl to, el grfico de T resultl'l
sur oS\;~domlllo, debido tl la v'ilc'n brolK:tl' du la l'Illchllra de ]:.
viga'" (lig. /i.2!', a).
Ln Lcllsi611 Lnllgeaci;ll m;i.xima t!111l1l1l ;oeccin doble le surge Clt los
puulos del e)c neutro y se cn lcuJa I,or la frmula de Zhunlvski. Aqu
liIJ dobe coll.!liderlr ('1 momento ..sltico del lrea rayarlo (oJe la ll'Iitad
de 1/1 .!I6C.Cj"Il), En laa tablas del surtl,lo de los pcrfle.~ 6lil dlllL lo!!
valores tlel mOlll(nlo estitico de la mitnd de 111 seccin de los perfl1Cl'
doble te y caru.leg. En 11130 figuras 6.24. b y6.24, e .:.sta repn!l!eula.la
la configuraci6n del r.ifico de "'( para l\lgu/lll.5 otJ1lS scc<;iones.
La condicin de t'e!istenc', por tt'Dslonrll tangenciales se e!CrH.ll
de la forma 9iruiente:
T,..~~r'tl,

tiendo Id la lensiull tange.ncial admi"ihle. 1'lIra Ial! vigas de acero,

ITl1'l:: U,6 10'1.

S. deba kller
eU6II'a. qllO l. p.rt. del rJieo, qUI 54J reJiere las
.Ias de la ... fl, ti
un ellnieler buUnUl eoov"",<:iootll. ru... to que l .IUpo.IleiII
rol di.lulblltl6n uniform. do lu 'lnllones unlfradal~ .. lo aotho
d. l. letCi6o, no _ aplieabla 8Il """1 GA3o. Teniendo _to Irn cuenta. el grMieo
d.. ,. en 1M lecclo..... tran.svuulea ele .. Jlfu de Hecl6u de tiOOI. te. COlIJO ler1.
...er.I, COMIn.>~ ,..Jamen'e denlro del", liIDi'., del 01,0.1 de la ";II:a.

.obr.

>7,

A1ICU1l0S materiales. como la madeu. por ejemplo. (en la dircod.. de las fibras), resisten muy mal el cir.allamienlo. Por eso en las
,-igll5 de estos materillles es obligatoria \a comprob:lcin de III
re."i~tellci. por tensiones tangenciales.
La t!'orla eJ:.pnestll de clculo de las tensiones tangenc.i.les, es
,'lida !!Olamento en el cll!lo de 5CCCiones macbas.
":n lo!! barras de paredes delgadas, como EC dijo anteriorrnento.
incluso cuando el plano de solicitacin coincide 1':011 UlIO de los ejes

'Jt---~
-=~
----

'1

J -~==-t
- - - __ :.

, ,

lA.or

,
,

r"",.,

-----

---'T====)
'-

'1 S_",,_-'i-..
6

Fil. 1.14

l:tlntroles principales do inercia de 111 ~eccll. [lul'de oclll"l'ir (IUO 111

bnrro so IOfsione. Para comp~nder m6jor 6stc fl,lnmeno, "e3mo~ una
YiR'A en voladizo de p6rfil cle Clljn (fig. 6.25. al. La seccin trnllSYcrsal lo '"stA "iga est rt'prescntAda, a gran escala. en 111 figura 6.25, b.
Sllpongam05 que la cargo. P ncta en \111 plll.110 que plisa pOt eje
y central principal de inercia de la SCl':ci6n. que no es eje de simetrla
(fj{:'. 6.25, b). Mediante la !leCCin 1-2, parlllcla 1\1 pllluo y::., lSepllranlOS
UOII parte del ata superior de longitud d:s y PlIl,IUllmOS su equilibrio
(lig. 6.25. rl. Supongamos que la Cllra 1-2 3- se refiere a 1'1 ~ci6n
R. Sobre 11105 I':uas lJ..tj 5-7 y 1-2 !J- de este elemento act{ian IlIs ten"'Oll~ l'Iormale3 a, ya,. La fuena normal sobre el \~ 1-2 3-4.
que se encUlmtra en la seccl6n B, es mayor que la fuen.a normal sobre
el lff.a 86 5-7, puesto que el momento flector en la secr.ilm B es
m.y...r '. ue en la IiCCcin A.
17I

Por e$O. el equilibrio del elemento $Opaudo resulta posiMo

solamellle Cllalldo sobre la cara 1-2 6-5 aetan t.elL!lioncs tangencial"
T~. Pero, segn la ley de reciprocidad le In tensioJlu langencialflll,
a ~ta5 tensiones tangenciales. qua aclau sobre 1.. cara 1-2 6-;'). corresponden otras tensiones tangencial~ de igual magnitud pero de
signo tOutruio. que aclu.n en los puntos ,le la arista 1-2, sobre el
plano I-Z 4-3. Ruonlln.lo de unllmanera !lImejante, nos tOllVCnCeIlUS

,O

r;

"" f--'
11--

r,
fil. UI

r,

O
Fil. &.27

de quo en el ala inferior do llucslra viga dI! cllj" tambin aparecen

tensionC!l tangenciales horitontale.... orientlulll.! en direccin opnesta
a Ins que :'Jpa.recen en las seeeionos delllla superior.
L8s resultantes de estos c.'!fuenos T, forman 1In pat interior 1,11
(fg. 1>'26). ~momeolo torsor oleran.
A,j". pues. la flexin de la barn. va aeompaiiada de torsin.
Las lonsionllS normalC!J en la lle'Cein se distribu~'en entOllCes
segln una ley ms compleja que e.n el caso de lle1in plan.
Para obtener la flexin plana de ej.e nelltro %, el plano vertic...l,
en el que acta la ruena P. debera pliSo" p(lr cierto punto O
(iC'. 11.27). denominado cenlro de f1ell:iln (a \'eee$ se le denomil1ll
tllmhio centro de torsi6n. centro de rill'idol. untro de cizallamienlo). La toora del e"'lculo de barras de p8f'l:ldes delgadas, por !Ie.'(io
y torsin. nu elnborada por V. S. Vl;Jsov.
55. Tenslnl\lI' In liS saeclcon Inclin.dllS
de la villa. Tensinoll prlnolp.les
Hemos demostrado que en las secciollCs trallll\'crMles de una viga
act.n lensiones normales y ullgtlnciales, mientras que en las secci~
nes longitudinales, solamente tensiones ta.ngoncialu. En los pItillOS
inclinados de la vira, en el pla.no be, por ejemplo. (fig. 6.ZS), apareeen tanto tensiones normales como tangenciales. Pata calcubrllt8.
aplieamos las frmulas del 19.
La ..useacia d. \lIIl.SiOllM normales f:II 101 p1'''0I .,.,gi\udinaIM d. l
.. ra deduce d. l. ,hip6\.s admltrda 5Gbr. la ._eia de p....l6n Ulua
en..... las libras (".,. ti I 52).
l72

Por la frmula (2.31) bailamos las tensiones principales,

'-'V~+'
o ...., -2"-7
o
~.
",l.

El ngulo de inclin.cin de los pl.nos principales,

(2.35),
t2~-o .

'"

"

Las len&iones unenciale:s mh:imas. que .ctan en los plan"

que forman con los principales UD n~ulo de 45G segn (2.32),
son:
"I".!!!:!!.._o"",,-;a"'l" ",,+Vol+4T'.

'''1''
De estas frmull\s se deducc que le! tensiones principales
)' 1: m,.

0"'"

"'"

serln mximas en flqullllos puntos de III secci(,n trl\nsverllal do

;;;r

~-a-4-".~-,
r

d-iK
a

"

la viga, donde c:isten simultneamente t.cnsiones normales y t.angen.

clales considerables. Pera el >(lrril doLle te, por ejemplo, un punto
de cslas cllracterlstieas es A, punto suporior (Inleriar) del alma
(Hg, 6.29).

Pero esto no siempre os ui. Cuando )(11 hmsiones ta.ngenclales:

son cOl1.'liderables, las tensiones principales puede" adquirir SU
173

mtlximo valor en un punto IleI alma qUIl su encuentre debajo

de

A.

Lu po~dll lle este pu.nto, ns como el mlimo valor de la tensin

principal, 00 V"ode obteller annlixando el valor C:Hremo do lB l('u~i61l
prlopal 0m~ (frmula 2.37), ya que lfl te1l5ill normal (J lTl'C.., al
nlejnrnos riel cjl;\ neutro, ndenlrMI que la tensin tangencial d(cl'ece
(1-(o"SO la Hg, .29)_
Se recomienda ni estudinnte qlle inycstigue por su cMnta cHe
inlerl'slllIto }lrob1ema.
l~st claro tamhi6n q\lC, Il lo Iflrgo de la barra, ae ileben compro\mr
las tell.~ionll.'> princi{l8lca en la5 1<eccioncs donde el momento fleclor
(que origina 0") y 1[1 fllerzll corlnnttl (qlle origina 1:) adquieren ~iJmll
t;lHJlIIllente valore!! COll!!iderahlc!!>.

56. Concentracl6n de tensiones on la flexl6n

En los lugnre.'1 dOlido la cOllfjguruciJI "eL conlorno do la ~l'cc",n

longHudio)l de la viga vnria bru!lCamente. la distribucin do Ins
len~iol")S cambia sl.oit'lmellle ~. surge lA coneentrllCi6n 00 ll'llSionCil
(rig. 11.30, 0:).
rarn disminuir In concenlrllcin de len!!oncs. es necesario eliminllr esto~ caml.oios iJrus<:os del cOlltorno de la .';;cccin lougiludinnl
d~ la "igll, sustituyndolos por CUrVll!!
de acucrdo SUlIVCS (ligo 6.30. b).
p
Lu nIhlencia de In 1:(IlIC('1l1radn
de wllsiolles sobre 111 res~tollcio. cshi\:;;.--lCIl, 1'11 el caso de mnlernles poco

"4-----

4l-I-l----

Illstic.os y fl'';gilc~. so eVl\\a, o bien

merl ianLe ('1 coefich:mle I,erico de COllcolttrflci"n de tOllsiones ao, obl.onido
por lo!! m~torios rlt! la Tcor de la
Elostici,1l111. o hien mediante rol coeficielllll efec~j,-o (le concelltT[\l)i'l k .
determinlldo esporimeotalmente. Para
ello, se determina el Imito de rCllislencill 11 In flexin de llD1\. proheln sin
conceutracin de teosione.'1 O,j y, simoJ',;neaTtll'_lIle, el mismo limite p:lr:l ulla
probeta con C01\cenlracn O,j<.

LIl re11lcin k. = .!!D- determilla el

<1, fe
"alor del coeficiente efectivo de coucentracin para la probeta. Los dato!! sobre el valor de k. se
FJl, &.3B

pueden encontrar en los mon\lale~. Por ejemplo), en la figura 6.31

se den los VAlores de (k.)o, correspondientes a un.. plancha rectangnlar con una ralll1ra nguda en uno de los bordes, para dHerentes muteriales:

t) 11'1 cun'a 1
16 kgr/mm',

eurro:!pondo 11 la aleacin do aluminio, IT,_

2) la CUrVA 2, al hierro fundirlo Il:ris y 111 hierro coladQ 111 nquel,

3) la curva 3, al hierro lunrlido ni lllngsteno.

..

,.
"t' t<

"iH

t
I

rIJ

U1

El cooficll!llle rle concentrl'lci.n para pieus de otras dimensiones

se obtiene multiplicando (k.)o por los coefieientes de correccin,

cuyO!! valo~5 Be puedl! encontrar en los Dlanuales.

En el CSI.'KI de cargas repetidas (calculo pOr [aliga), la concentracin de las ~llnsiolleS se t.icne en cuentra para ~odoll 105 materlllos.
57. Energle potencial d. la defarmlclOn

en l. flll16n
En la flexin, al igunl que en I"JO dcm~s deformar.iones, el trabaju
ffilllludo por lnll fuerUls e.llcriore.'l Ee g:nstll en alterar la cnerll"\n
poleneinl de In bllrra deformAdll.
Calculemos la energlll potencinl P:IrR el cnlJO de 111 tlexill pllrn,
El trtlbajo del lIIomento elrlcrior Be puede obtener como la mitad
del producto del momento por elliulfulo de giro de la 5eeCin ('I'll5e
In fig. 6.t6):

dA =TlJJl:dlfl
El trabajo de 103 lDomentos flectore! Interiores set de igual
magnitud, pero de signo n~ativo,

dU= -TI1f/I-erilf'.
De la figllU .se deduce que,
dff

,.

=.!!!..
no

Allteriormenle
siguiellle:

ue

clln'~lura

obtenida para la

la frmula

luego,
M"

dU =--~d
~.
'2 J!J
x

J~n

la flexion lJura, M/I.~=const. y, por lo lanto, el trabajo Lotlll

de las fuerzas intcriurllS do una viga de longitud 1 ser,
t

AJ';1

(6.20)

U= -TE"J-;-'

L;\ en~rga polt'!l\cia! es igual al trabajo de las fU(lrzas interiores,

pero d~ signo opuesto,
/11'

l1=-U'""...!....-~
:l
J::J~

(6.2'1)

Esta fOl"umb eS, por su estructura, anLoga a la d", la energa

potenciill de la traccin y torsin.
En d caso g~n~ral de la ile:dn (Ilexin transversal), c\mndo cn
Ins seeeioues tran::;ym;olcs de la viga aparecen momntus fledores
y nenas cortantes, la energa pOlencial de Ja deformacin se compo/le de do.s partus: UIH\ 110 t:llus cOm.lsponde 111 trabajo do los 11loroentos
flectores y la otra. al de las fUerzas cortantes.
El trabajo dd momento Hedor, q varia 11 lo largo de la viga,
so ",:<presa por la integral del lrllbajo demental:

u'"

1fMfo;d
U =-TJ ".J" z.

(6.22)

El trabajo de la fuerza cortante, como lo demuestran los clculos

comparativos, 6S ganeralmentB muy pequefio en comparacin con 01
trabajo del momento flector y, como rogla genoral, se presciendll de l.

ClPITUlO YIl

FLEXIDN. CALCUlD DE LOS DES,UZAMIEIITOS

68. Eouacin diferencIal da le l1ae

rhtlca de la ,lg8
13Hjo 111 aCClon dc In carga la "igo SI! encorva. SUlI seeciones se
desplazan ~n ltirec:cion perpendicular 01 eje inicial recto Y1 mismo
lio'npo. j;t'iran (lig. 7.1).
1;1 deopluamicnlo 11101 ee"lrh de llTa"edlld IOn direeei" perpondi.."lar al eje de la viga se donomina f1eGli. de la ...igll en el pllulo
l_.cin) en <:lIo>slilI Y.'lI) dl'signa por JI.
El ngllJu 11 que girll III 51l'Cei{lII rIlSllt'Cto
P
:1 JIU posicin illidal, lOe denominll.lingulo
de ;!lro de la se<:d611. Tm'ien,)u en ClIenta
rlIe 111 ...ecc[ll girada e~ perpendicular ~

'I---'>"<':rf,t...---'

u lu lOl,l1l cl'llIl,ica de 111 vi:tl. res,,[lll

qUE:! on lugar de calcular el ngulo de
i(iro de la lIe\;cin ~l! puetle cll.1culllr el
lillgulo entre la Lllngenle n 111 eh\slil'.lI.
en 61 punto dado y el eje inicid de la
\;'I'a. ya qlle los dos ~n de ij,l'lI.al maglIitud ("'IlS6 la fig: 7.1, donde l. nueha
'1 el aUlfllJo de giro de 111 l'K'CCin CI'rrcll}>Urllll'll 11.1 punto Al.
Fil. 1.1
PIllil ealcular las deformlldurll:l; de l.
\'il;~ll, 1'\.'<:"l'rimO$ 11 l. ecuaein que une la CUf"lItura del eju de la
viKII cou el OI01l1ento fiCf:Lor '1 1" rlgidu dI! 111. ~C('.,-," 1"lill!!C 1"1 i 52);

(i.I)
Dl.'I curso JI! Ill"Lc"uticll~
/11 curVaLllT'll de 1"\" tllCH:
K-

!lO

- 1(1

eQnoce la siguiente rrlOuln pHtll

,.

(,'fl"j

(72)
'

llllM..n<fo C"" ri.ur.l .... cc"lr.. de lVav!!dud d" 1... ol'Ccioo'"" lr.""v,,",lI_
Iel! de l...ira l'i:'elb,.... a;Ulut~nN.m ... t" .1 .. despl...mient.... pcrpelodicl1lar...
1 ~j". del!pl"lIn,i('ntlll' 11 lo I.'lro dl'[ I'j". p....o 1011 1I1'K""dm dl'5plauml"nllll
",., mil)' pt'(l"I'IIUll en cumparaci" c:on 1011 prim...... y P'" _
lO" S(l t1enl!n lIII
cn""ld ..... ei6n.

Introduciendo este valor de K en (7.t). obtendremos,

"

[1+(1/')11'/1

M II o

=-U-'

(7.3)

La ecuacin (7.3) representa la ecuacin diferencial exacta de la

lnea elstica de la viga. La integracin de esta ecuacin no lineal
presenta grandes diJicultades. Sin embargo, en la mayora de los
,)

'1
,.

Fil. 7.2

problemas proticos. se puede prescindir de la magnitud (y')l =

""' tg" e:::::; e', por ser muy pequelas lag deformaciones en comparacin con In unidad. De esta nlanera se obtiene la ecuacin diferencial
aproximada de la linea elstica de la viga:
EJ/=MII~o'

(7.4)

Su lltegrnciu 110 presenta diHcultndes. El signo del primer miembro

se determina en funcin del sistema de coordinadas admitido. PAra
el sistema de coordenadas considerado en la figura 7.2, a. tenemos que
,la curvatura K ~ y; y el momento lIl"," son del mismo signo.
- Por lo tanto. en 85te aistema. de coordenada!!, se debe escribir la
ecuacin (7.4) do la forma siguiente:
Ely" = M '1<0'
(7.5)
En 01 ctUlo del sistema de coordenadas representado en la
figura 7.2, b, t,enemos signos distintoS para y" y M j1oc ; luego aqu,
la ecuacin (7.4) se eScribir as,
EII/= -JI1 luo '

(7.(;)

En anelnnle, emplearemos el sistema de coo~denlJ.dlUS de la figura

7.2, a y, po~ lo tanto, escribiremos la ecuacin difereucial de la
elstea en 1J.l. lormll (7.5).

'"

e :::::

Para calcular Jos nlUIM de giro

( y las f1eehu /l. elI,ne!arlo integrar la ecuacin (7.;'). lo que:le puede tealiur de lreSmncerU dlstinhs: por el metodo anelltieo, por el mtodo grafo-anll.litleo
(melodo de la Yiga conjng.da) y por el mtodo tifico. VeamO! el
mtodCl aBaUtico.
Integrando la ecuacin (7.5) 1I.Oa vel. obtenemos la de los ngulo!
de giro.
(7.7)
siendo C la constanle de Integracin. Integrando por segunda vez,
ball8ln06 la ecuad6n de las !lechas.

EJy_ ~ d: ~ M/I d+C+D.

(7,8)

donde D es la segunde constante de integracin.

Las conslantes de integracin. e y D, se obtienen de las condl
cione~ de apoyo dc la vlg#!' (condfcione5 oe contorno). AsI, p~ra le
yiga empotrada en lIn extrtmo (va1!8 la Ug. 7.1.), en cllugar de su
aJlO)'O, tanto la flecha coroo el angulo de giro de la seccin tienen que
ser iglUoles ti ct'to. Si la \'ia estJ, apoyada en sus eJllremO.!'. eolonce.a
llenen que ser nulas lu flechas en Jos dos extremos. izquierdo
y derecho.
Una vu obtenidas lascon!t&nlcsdeintegracin, se pueden calculer, medilDte In flCWleiones (7.7) y (7.8), 1.. !lecha y el angulo de
giro en cualquier !leC(;in.
En muchM earos, por motiv()S ,.eladonados C'1n el mantenimiento.
la8 f1eehn rnhimu de lu \'igas !le limlllln por cierta magnitud
denominada flecha. admisible (,,]. El valor de esti flecha depende
del deslino de 11\ esLnlctlltll. o de la mliquinl\. Por ejemplo, en el
cno de Ins vigas de un plleute-gnIa se con~idera

1,1- ( ,:.
~icndo

I !.ti lu1.

ue

- , : " )

l.

In vlgll.

En la construcr.in de olquioas, la flecha admisiblll \'arla en un

diapun bastante Ilmplio. segn sea el deslino (le In pie>.a.

(/ll=(~+ ~)l.
Los ngulos mximos de inclinacin de In seccione!! de IO!lllpoyOS
deber'n rer in{eriores a 0,001 radiaR.
EJeOlplo 7.1. Calcular 11""2 y lJ"'h pAr. el voltldizo solicitado
por \lna fuena concentrada en 1I11 extremo (fig. 7.3).
RuolmWn. Uhictlmos el origen del lli5tema de coordenadas en
el e;:lremo izquierdo de In 'liga. El momento fledor en la !!eGCin
En la llte... tu.a tef\lca eapeelal y ~, 1... muvalflli b nec.ha adm;slble
{nedla m;I1lI le denOUl, fN.cralmmte, pOI' IIL
U'

119

de

~1J5CL'5..~:::

silllada~

se determina como

~l

"'o.nellto de

la~

fuerzas QJ(teriUl"'!8

eld re III !l(!ccin dad'l y el orige,n de coordenarlas,

,11,= -1':::.

Por 1.. tan\o,

HJ!/,~-Pz.

h"II"1l\"~,

EJy'=:,

lutogrando ;lhol''' pur segunda

E.lII"'-

_J:..::...._,.
2
.
.
~'CL,

se oLtieno,

1'.3

-++Cz+D,

Djspollolllo.~ tlo las ,<;i;:lIiellte..~ cOlltliein"cs.-le boroe

y FJ:

la

pri-

para hllll,lr

1) C1IlUl.-l.. ::: . /, y.,.O;

:) cll""d.. :::-'"1, U=y'.-O.
y
p

-----

___

Fil. 1,1

r..
lIll'ra,

ue ellll~ se deduce
PI'
__,_,_+_,_+D.
luegu,

la "l!gun..Ill.

0--

qUll,

y d",

I'P

Do=- _

I'~'

Ahora pOOOlfiQ.S calcutaT -ya los ,"alores de Yrn:.. y Um.'~'

Es obyio que YIl";. Y &tIIns' ocurren c\lll.ndo z = O. Evaluando estas
frmulas parll z=O, se obljene
,

Pz

Ym.. = O'n"~ = TFT

r 1'1>
Ym~~

= -

:11:J

(7.9)

El signo positivo del ngulo de giro

indica que h, seccin gira
en sentido contnlTio Il. las manecillas del reloj.
El signo negativo de y de01UeslrJil que el centro de gruvedad de In
~in!le de.splaul. hacia abajo, es decir, en la direeein de los valores
negativos de las o'rdcnad.8s y.

'"0

Prestemos atelicin a que,

e=

EJfJ o

(7.10)

D=EJyo

(7.11)

~ieodo

Yo la flecha en el origen del sistema de coordetoadas y

90' el ngulo de ~iro en el mismo origen.
Las relaciones (7.10) y ~7"11) Sip.mpre son ,,;ilidas pnra vigas con
uo solo tramo de solicitadoll, si los mOrnflTll<lS fle!elorcs se olltjen~'n
a lravs <.le las fuerzas que se Cllcuentran co'~ la s.'ecin y el origen'
de coordenadll.'l. Esto permanece vlil.1o tamlJi{j1l PIH/\ vigas con un
nmero IIrbitrario de trliIDOS SllJicitados, si empleaffius alguno9
mtodos artificiales pnra la integracin de la elluacin diferencial
dI! 1.. linoa e\{slica. Estos m{j\.ndos los emplearemos ms allRjo 111
deducir 1<1. n.~ ll.'imada. ocllncio/l oniyerSitI de la Illlell elstica de
la viga.

59. Determlnac:i6n de loa deapleumientOI

en al caso lIe YBrlol tramOI lIe solicitacin.
Ecuaehin universal
Si .1obN 1" viga fldan \'nri'ls fllen,ls (fig. 7..1), l.'lllOllces, en los
la IllY d" \'ariaci6n de los momcnlos [lectur!'fI estara
dada pur distintas expresiones IInalticas. Ser,i necflS<1rio I.lflrllflaf
la l.",llaciOll difereucial de la lBea elstica parl' carla 11""'10.
El JIllll'rO de Coh.~tunt..s de inlegracin resnlllln '1"1' "1 r10ble
,lel umero de ',ran>o.~. Pata ealc"J'l'la.~. $icmpt" Sl.l puedo plfl.tcal"
rllt II(mero suficiente dc l'cu<lciones. npro\'och"ud,\ pllrl. dio las
cOJlclkion.~~ eu los ~poyos y ell los .,"romo,~ de los tnlTll!'s "Out,igllns,
dnn(\c ilJ.., fhlclras y Jo~ [rngulu!! ele illcJirlacin 5tHI ilt'Ulll,,; ('''lrC s.
dis(.i,,~os lrllmo~

n, I

f----Fil. 1.

Si no rccllrtimo.'l a procedilllitl.,\lIs especiales. entouce,~ d calculo

de Jas constantes arbitrarias, en el caso de mllchos tTl\ll\OS de solicilucin, resulta muy laboro~. COIl pror,edhllicllt,Ol; csper.iflles. puede
rcdllcir~ Il dos el "mero de constantes de illlegraCilI. tnd"pcndienIllll}(lIlto .1.,1 nmero de lrnmt)~.
"1

Elito~

procedimiClltos

eonsj,t~1l

en lo 9iguieule:

-t. Obtenom()~ la expresin .Iel momento Jlector en la seccin

siempre como el momento dI! liS fUllUas extorioN9. situat.las entre
111 SlJecj{m y el origen de] sistemK ..le eoordeo1Jdas.
2. Integramos estas expl'C.'ioncs sin aLrir los par~tlte.ss.
3. Pllrtl o/Heller una frmula definitiva mb cmoda, introducimos
pa~ .,1 momento ~ el multiplicando (: - a}' que es igual .. 1" uni~
dad. PlanllnlOS el inlegremo:o! la ecuaci6n diferencial de la nexin
pilla ClId. lino de lO! cuatro trllmO!ll de la viga.
l-er trnmu

U-do tramo

\l._O.

J'f, _ ! _ 'J (J,-a)".

O.

EJI/; = C ..

El JI; = !IR (:.-11)".

EJII;_!.IR (~-Il) +C~,

EJIII_C,:,--!-D 1.

Lo

1;.') ,,; _

.1 11,"'"

9(=;:

')'

:1

+ C 'Z'T" O 2

IJI- el tramo

M ... !JI (l;z-at+ P (l:.-b),

EJy; =
(1,-lIt +P(:J - b).
ID' (z~-a)
P (0,_6)'
El Y.=
:.!

+ C.

E'JY I_llll{'~-")'+P(ZI
l

h)I+

C~t~ +0a

IV -o tramO
""(
)0 P( z.- l),q(z,-cl"
J. ,="" z,-a T
1-:2
'
"

11.- -""(

"l

::.-(1

L'J ' - " , ( . _

Y. -

ti

JO -/- P

(::,-

)+ P(z,

"1
!lJI(z,_a)' +
c.v.2

2.

b)

+ q(z._c)"
l!
'

lo)' .... //(.

c)'+c.'

Ph.-b) +//(z.-c>"'...LC' +0
ti
ii
. . '

Para obtener los ocho constantes de integraein dil'lpooemM

di lu eondleionl!l siguientes:
1) cuando z,j=::._tl. II,-Y.:
2)3- cuando:: 1 "'" : : . - a. J.I; = v~:
3) cuando ;,._:._6. t.-1/.:
4) euando :,._z._c, y;_y;;
5) cuando ::,=2I._C, V.-t.:
6) cuando =."";,_c. ,,;_,,~;
7) cuando ::, _l.
t. -= O;
S) cuando ::,_1.
111_0.

'"

POf medio de elltlll hallamos,

C,_C'l.=C,=C.=C;
D1""Ds=D,=D,-D.

As! pues. en lugar de ocho constRntes quedan dos, que se obtienen

de las condiciones 7 y 8. Como ya se indic anteriormel'j"te, la constanto arbitraria e representa el ngulo de gil:o en el ori~n de coordenadas multiplicado pOf la rigidet de la seccin de la viga, es decir,

e_E/e o
mientras que la Constante D representa la flecha en el mismo
origen multipUcada por EJ,
D_BJllo
Analizando las expresiones de la f1ecba de 19 viga, o.bservilm08
que la forma ms general la tiene la ecuaci6n del tlPQ siguiente:
FI ~D+C +WI{I ..p +P(% b)'+q{< e)'
~ yz
:
6
~

Teniendo en cuenta que D ~ E/yo Y C=EJe o y, considerando

de aplicacin de varios momeo tos y fuerzas, obtendremos la,
as Jllimada, {,)rmula univerSllI, que a primera vista parece c()Juplicada, pero que re~ulta muy cmoda en las ~plicacione~, ilObre lodo
cllulldo ~ trilla d(l cargas complicadas:
el

caSO

EJy= EJyo+- lUA.z+ ~ 'ilR(:z

"J'

+~

P (S;-b)3 + ~

9('2.4 cJ

(7.12)

Aqu, 9.R. P y q son las hienas y momentos exteriores (incluyendo las reacciones en los apoyos), situados entre
la seccun dada y el origen del sistema de coordenadas;
Yo Y 6 0 , la flecha y el ngulo de giro en el origen del
sistema de coordenAdas.
Por el mismo procedimiento o derivando las fi,rmulllS (7.12),
se ubtiene la frmula universal para los ngulos de giro

EJ/=EJ6.+ ~ !ll(z-a)+ ~ P(, 2. b)~

siendo a, b.

<:

+~

Q('-;-C)3,

(7.13)

las clist3ncias del origen de coordenadas a 105 puntos

de aplicacin del momento, de la fuerUl concentrada
y al comienzo del tramo solicitndo por carga uniformemente distribuida. Si los momentos y las fuerzas
actan en direccin contraria a la considerada, al
deducir 111 frmula, entonces btos deben considerarse
negull,o.q.
183

Es "'J",rl"lItll obser'"ar, qno el llimo lnni711l d... eSlas frmulu!!

corrllcl,Q solamellte cuando l.a carga distrillllirln no se IIlerrlJmpo
JItes rle la scccUm en lo Que ge calcula yo e. Si la clll'ga se interrumpe
IIntes. se lll. debo contiuu.. r hastll la seccin,C1uda, agregando al mismo tiompu "Ira ca'll:' <le magnitud igu"l, pero de direccin conlr"rin
" la primera (fig. 7.5).
(!~

flg. 7.5
I'~I illf:n)l\'l.'llil.'IIlu de las frmlllas uni\'ers\l,,,~ coll,~i~to Pon (/tlc. ]10
SIl pueden l.JInl,lCllr directamente pflra el clculo de los dellpl..z<lmionlos UII vi{l'll!I de diHiuto rigidez de la 'iIlcci6n t:J en JQS ,ll.~lintus 1.ra1ll0S. I;!;tas f"rmlll,,!! "O son ap;Gl'lbh.~ al oa"o, e.n1l1ll10 las ~c,~iullts
v<lr,101 de 111111. ltlllnera cOJllinu& a lo largo de la viga. En eslos Gasos
!!Il rlnhl' emplear .. 1 mtodo glJneml de c5lculo de los desph\l:aDlillIl....~,
el rnl'torlo rle Mohr. que eXl'licl1l'emo~ m~s adclllnle.

60, Ejemplos de dleulo de desplazemlenios

en la flexin por 111 frmula universal
Ejemplo i.2. C'l1cular 11\ flecha nLlxima y el ngulu de g'iru
lTIaxirnu ell el vlIladizu soJiciL:ldo 11(>1' ulla cnrj;!" lllliFOl'llJomlll1lt:
di'$lrihllida (ng. i.(;).

RestJluct,1. J\esultll. I)\UY cmodo uhicar el origeu del siJllem<l do

coordelllldas en el extremo izquierdo do la viga, pncslo que en csle

CrlSuYo=Oyeo=o.
P(lr lo talllo, por la ecuacin universal se puede calcular oIirer.ta-

mente "uh Y Omh' que, como se ve del dilJlljo, LiemJll lugar IHI la
seccin z = l.

Como se dijo, para poder IImplear III frmula univer.~al, es lH.lCC~Il

ro escribir los momentos y las r.H~nas que se ellcuen1.ran entre la

""

~tJCCl.0ll cotl~jderada y el ori;:en del :listewa de cOQrdelludas, Para

ello, calculamos vrevillmenlp. la fuerza y el momento reactivos en
el empotramiento.
La fuerza riJflcti'll. es A = ql Y est dirigida hacia arriha. En la
formn1a univer.'>/l"1 figurar COII lligl'o positi"O,\..EI,momeillu reactivo
A = l/ lIJ I', est: dirigido "H' contra de lag manecillas del reloj,
Jo qlltl quiere decir que en 1il frmulA ulI\'ersal, figurar con signo

negaLj,o,

---

A-~I---f

-------- -Fig. 1.7

L1 distnocias dal origen !le coordenadas al mumel,Lu,

la JlJAe-

dOI' d" lljWY" y 11ll1ril.:on d" IIlC.llrgauu[ormcmontcdislrih"idH, SO"

i.t!"lIall'.~

eS decir,

("el'U.

a'-/_c~-;O,

CakuJcrno:; y, cuando :=1,

EJ
,l' (I-O)~
y",,~-

-""T--,--

lJS

decir,

'JI (1

y",~x,

o)~

q (1

"

Luego,
Y","~'

\J)'

ql-1

,,<
--,-.
(7.14)

iiJJT .

De la ftrrnllJIl. uni\'ersal lIara Jos JIlg'lIln.< dtJ gir() !so dodllr.e qne
q (1 (l)"
?I"
','J'
_. _ ?I~ (I ")-1 ,/1(1 0)11.
6
= --,c. YU'h""T .
;
por In In ni ..,
.lIm,;r.... OJJ';~"'" -

.,

UEJ '

Ejemplo 7.3, Determinar Ym:.r y On,,, on la vigB de la figura i ./.

~motra, IlIs rCllceionM 1Ii10 glll\le~ ll.
k",R=-l/-nl.
t:bicalllo.~ el origen de c(~,rdeoada.~ ~ll el "p"yo izquierdo,
I::nloneell .lIo=O.
Para olJlcocr 00 cmpleillJlo~ la condicin, cuando z_l, y=O.
Asi, P"I:!:9,
El
=El~,
L(-(ll"~q(/-W O
Hr.sillu<:-in.. En virtud de \11

y,=1

lI'":!.!;

V.

=-.

'"

Da aqu resulta,

'"

Bo = -24ET oc BA

Ee obvio que BA - -6 0 ,
Loa ngulos de giro mximos tienen Jug.>r en los apoyos:

5mu = 10" 1-1 BDI

La necha mxima ocurre en el centro del vano,
_

ql~

EJII'-T - -""2-\ y+
LuegQ.

{-(1/2_0)1

q(l/2

UjO

24

5qIO
oc -

3M

5qll

Yrn'~ = -

38/.EJ'

(7.15)

Ejemplo 7.4. Clllcular la flecha mxima y el ngulo de giro

en lo~ apoyol$ de la viga, solicitada por una fuerza concentrada en
el medio del vano (lig. 7.8).

Ir

".ft~+_f_*
=i::z~
Fig. 7.8

Resolud6ft. La~ reaco.;iOlltlll son iguales a I/SP carla una y estn

dirigiulls hada arriba.

SiLuamos el origen de las coordenfldas en el ext,remo i~quierdo,

por lo Unt<> Yo _ 0,
PaTa hallar e o empleamos la eonuicln. segn la cual. cuando
z = l la flecha es nula:. y = O.

de aqui,

'"

EJ 50 - -"""'i6 .
Por lo tanto,

En e:lI/I uso Se pulld/l Cllleular ea l.wbl6n d/l la condicin d/l qU/I en /11
medio del vano la tungente a 18 !lnea elbUca l!!! hodzontal, 8lI de-elr,
y'

, .... 0.

'-;:;

'"

En virtud de la slmelra, el ngulo do giro en el

llpo)'O

derecho

~,.

y la f1eeu mxinu,
luego,

y por fiD,
PO'

y,... ~ - - 48EI

(7.16)

Ejemplo 7,5. CalculQr lu flechas 80 los puntos D y e, liS! como

el ngulo de giro en el puoto B d'e le. vlgll represllntlld8 on la
figura 7.9.

1::1 momento de inercia ,je la .!eCci61l de la vlga.es J = 13380 cm 4

(p('rril doble te.Ni 38). El mdulo deel8rticidad. E F' 2 10" kgf/.cm'.
RtNOlucMn. CalculamO! 111.'1 reacciones de apoyo:
1. ~\18=OO; A~+1,3-8_4i_4.2_0, A",,2t.
2. l::Y_O; -2-4+8-4-4_0, 8_t4/.
Sil,lIlIIlIOS el origell de las coordenadl18 eu el I1110YO i~querdo.
Entonces Yo = Q. El ngulo de giro 8 0 .'le determina dll la con,jici6n
y .. O, CUlln,lo :! - 40'1.
Por la frmnla unlverMI de 111.5 flechu obtenomos para z - 40'1.
El
Eje .4+84-21'
2(4-0)1 _2(4-0)1 +2(4-214_0
1/1_1='

6
a
2'
-.

PuUlo qne la carga distribuida se IntelTumpe en el punto D.

segn lo dicho anteriormente, l. prolongamos MslB el extremo puo
la GI'IlnpeD.samO.'l con otra carga de direceln contraria llplieedl 11
tramo DB. El ltimo trmino colUidera preci.'lllmenle la carga
distribuida que acta b.eia arriba (en la JiR'ura no eJ'ltin :enejadas
eSla!! lnnllformaeione.s de 1, t:l!.Tlrl\).

'"

II'J,lill'nd" 1",. vpCrIlC""es

OpOl'lll"n~,

lendreltlos

0.<1::1

tlO=HA=-rr-'

H"lh"Jlo~ "hora la flef.ha en el pnllt"

l,\(U-2)'
liJ!/(;~I.:~:l.tl-T
.!
-

::(4;-::1'

:H

'-11

L, rkc'"

r:J Yo =-- (;,::I:~.

2(6-(1)'
f>

(i

2 (ll __ li)'

--::r-~'"

el pUIII.o

2 - :: (2 '1 (1)"

(z=6 m):

+ t"{JI-.!)' -----;r.--+
2(0-0)"
_(-I'J,3tm"-><39,310"J;gr

Ctll~.

~cr:i.

~ (:.l.-O)'

2"
Don,,; li \,n,"ltllu oblOlldrclllos:
YI.:

_ -39,:-\1(1"
IU
il,')1 uro

111)

----;r-=

_:{fI.;-Il'J~..,.

~.W' 1:.lJ/ll.l
~

..;7 .Jl'"

11.8.
cm,

-,'

O nl.

::.l(j.IJ~\IjO=

l'

cm.

,~ak"J;""o~ ., ;;Ilgulo .ll! gir" e1l d punto 1.1. 1'01' 1" rrrn"l;
]la,'" Jus "ugu)..S dll eiru, o.:u>\nd" z=tl In, Ohl'!I1t'JIlos.

llnj\lT.~,,1
~

3'
) !/;,=li,.J

8 l''1 __") -----:---,-.21.'

::.,,' I 2 (1,-2)"
;

"

=-

-12.~~

1m',.. -12,3.10' kgf.c",,

81. Teorema de recip,ocidad de los trabaJos.

Teorema de reciprocidad de 108 de8plazamlentos

l)emo.'>Lromo~

abora un teorema quo tione itrl]lortllllLI) '(plica-

cioues. Se trata del Leonlmll de n,dprocidnd de los lrnhajos. o teoremA

dI' 13eLli, eie~trcu italiano que lue al primoro 011 publicar este
teorema. Para- ello. analicemos un si~tllm linealmente dcfurmable
1>" dos estados difereotl.'S qUll correspontlen a dos cargas distintAs
(rl,r. 7-.t0). Pum simplificar los mUculo.~ analhamos Ulla viga simple
solicitada en los dos estados por In corg'" ms elementlll (11110 fllerza
concentrada l!U cadlt estado). La carga, llls tlsfuerlOs interiores y las

deformaciones. correspondientes ;.. tlstos dos estados. van acompaliados de los 5ubndiclls t y 2.
En la lgura 7.4.0. a e5t repl'esentlluo el primer estado delsilltemn
yen la figura 7.10. b. el segundo. El dt'Spl/lzomieuto en dil't!ccin
a la carga del primer estado, originado por la carga dcl mismo estado, est designado por ~".
'SS

El d~ph,,.amiento en dN!'CCill a la carq:1 dol segundo l!!Jtlldo.

originado por la carga del primer estado, !le designa por 6 2 ,-

Las llnolllcion(!!l de los de!!lplllJ.l.mienLOS del segundo estlldo eSln

illtlicadu en la figura 7.toO. b. Los dC!lpllluml~nlOS cuyas anotll.c;innes

tienen dos !Iubodices Ullles. por ejemplu 6j" AI t

SIil

denominan

desplllumie1llos principales y los ~pluamienth tipo 6'1' 6:1,

etc, 811xllial"llS. Demostremos eL leorema de reeiprooidad de lot trahajOll que dice: el t,aiHJjo de tu !uU"..lJS ezterlort. o flterlons del primer
p

- iJ,,-----Pi

--"-

1>=-4-----1,,,""'..,.,.,
-

----"" ---

.....

'i

fIJ.
el>tado.

"/1

1.16

fll, 1.n

lo:! de.'plow.mjentol dl'l M'gllrnfQ titado. 1:11 Igual al trabajo

de la;; futlr%U:I del ~Krl1ui( "filado en los dt'"plazomiet/n,y Ilriglnadt>S por

las /U"I'ZII$ del prlTrU'f tMlldo.
Para demoslrar eSLe l00remll carguemos 1" "Jn cvn I,,~ rllen;l~ PI

Itplic;iuloll1.s 0'\ urd~1l di!<tintu.

l. Primero IlpliCllTllUH lu fllt'rl." PI Y dllSPU6II, It la vi).!;" deurmadlt,
"1,lknlllu" P, (fig. 7.11, a).
CIl\culemos el trllbnj" rellli~.. do por llls (\len.a" l':<leriores. El
INlbaju reali1.ll,du l)(lr PI el\ su propio desplllumlelll\l foil' origilllldo
por esllt fl'l'l'T.lI, e!!,
y

I'~,

ovue la I"1Il1,lll (2.44}1.

'"

El trabajo.

r~l;v""Jo por

P.ell su prop/') desplaUlmiento 8u sorfi,

A

P",c

u~-2-'

El trabajo suplementario que realiu. J. fuerza P, en el desplat..mlento 6,1. debido a PI. es.
A II "",P16 Iz
Hacemos bincapi, en que.1 calcular A't. no "pareee el coelieien.
te
t )Iucslo que" fm!na PI permanece constante, al relllilDr este

trabajo en el desplull.miento 6 11 _

El lralllljo tolal, rell.lb.do por las fuenas eXll'riores. al ser apliclldu en el orflcn correspondiente al primer caso, resulta !ler.
A,-All+A!z+A, .
El fTahojo A" (llltl realin la fuerza en los UC!!!pII\ZDWicntos origi
llodos fHJr olra fllel'r.1I (fuOrtDll) se denomlna trabaJo supltnumtario.
Sin embargo. c.stl' Lrab~jo puede que. en realidad. DO se realice, /Sino
que 56 interprete como Ilosible: es dl'l;ir, como un 1mbnju que ser
realiudo, ai se solicita el sistema gjmultneau.cnte por lns dos cargas. Elite trabajo l!O denomina trabajo virtual (posi.ble).
2. Carguemos ahura la viga en otro ordl:n: primero aplicamos 13
fuena Pl y despus In fuerza P, (Hg. 7. tt. b). ~:l trabajo que reali:a
p~ en Sil Ilropio de3platllmienlO :: ser,
A

P, ::
:: - ----::r.

y el que reali"ll P, en Sil propio desplaumientn L\1l bmbin. cs.

A lI =

P,:" .

LA fucnll P: reflliza, en el desplaumiento 6:" el trabajo

siguienle.
A~I=PtA:l'

As obtenemos para el trabajQ coropleLu, en el segundo caso dl' .wlictacin.

Au- A~I

+ AH + A: l

Puesto que el trabajo total no depende del orden de aplicacin

de la carga,

Juego
(7.t7)

En nuestro caso concreto.

P,'1""P:!J.Z,J'

(7.t8)

Queda demostrado el tcorl.'ma cnuneil/lrlo Ilnteriormente sobre la

reciprocidad de los trabajos virtualCll de 11..5 fuena!'; eJrtcriore!. Su

demostracin se llev a c(ilbo pllra el cuo de fuerzu cl:t.eriore.s con

centradas, aunque es vlido tambin para cualquier tipo de carga
exterior: COnl;e1ltrada, distribuida" moment05 e'xterioNs. Se debe
tener en cuenta. que el trabajo de los momentos se caleula no en los
despls7;amientos lineale5, 5ino en loa desplatamientoa angulares.
De una manera anloga !re demustra la reciprocidad de los trabajos
virtualea de laa fuerzas interiores,
UI1=V 11 .

(7.19)

El trabajo virtual, VII. por ejemplo, para UJl elemento de viga

de longitud d::, ser (lig. 7.11, e y ,d): dUll~M,d el'
De la figura se oLtiene directamente,

del~.!:.. .

"

Puesto que,

(vase 18 frmula 6.7).

por consiguienlO,
" _ Mtdz
d"
'lEJ '
y por lo tanto,

dU

~ M,Mldz
EJ

l2 --

El trabujo virlual U ,2 para toda hI

vi~lI.

de lungitud

1
U ,~= J\ M,M
--fJ""" d Z,

serr.,
(7.20)

"

siendo 111, y Af. loa vnl()rea C(lrriente~ de Jos mOlUento~ r1eclores

en el primor y segundo eatados.
Insistimos en que en esta frmula, ill"ual que al ealculllJ' el trlllJOjo
virtual de l;ls fuerzas e:Hl:lriures, 110 figuro el coofi('.ieole '/.
De una manera anloga se puede demostrar que l:ll tTaoaj() de la~
fuer:tlJs interivres del ~egullrll) estado en los rlespJnamiento~ originlJdos por las fuerzas ilteriores del primer l:lstado se Gillcula por lA
frmula siguiente:

J~

VI' =

MtM, d
-----er
z.

{i.21)

"

CompatJ.ndo (7.20) y (7.21.) se demuestra que,

puesto que,

eH

efl-'Ct".

U,,=U~I'

(' M,M 2 d~_ (' M2l!.! 1

.)

"

EJ

.)

"

EJ

'Z.
UI

Q'lcd(, dCmO>ltfllda la reelprucid.. d <le 10ll trabajos virtuales d..,

las

f'/t'flll:l iuteriore~.

Partiendo de l. ley de eonservacin do 1.. ent'rjtla. ~ plltlde deIllOtrllr 'I"e el trabAja virtlJul de la~ ju~r:Q.' C'(ertOlY' e, dI! magnitud
iKua{ al (rahojo virtual dI! IN IIl"r~' in/~ronr.
A,:=11,:

De 1.. dieho

t;(l

,4~, =11:,.
deduce tnmbin que,
An_A:,=U",.,UII

(7.22)

Est;,.~

correlaciunes ~rin emph.. ada~ mj,~ adelante par.. jUl!tHicar

01 mdlodu d.. ~Iot,r de cllcldo de desplonmienlOIl.
Del lC'orl1J11a de recilroclt1ad dll los trllblljo~ \'lrl" .. II<", crtlno
en!IV parlicuhn, se deduce olro teorema importaule: III teorema de
reellI'ooldad dc los detllllazamient08 (teorema do l\Inxwell).
CAnl!ideTalld" P, ... P~_l, del teorema de Botti so "blieno
(por la irmuhl (7.18),

(7,23)

f'_"

"'C'eir, el d('1lplaznmrnll) d"l pUI/io de fJplicar/lI de In prim,.ra jUrT:<l

unitaria, "" dlrd(m a 1!,/4 jllt:ra, originado por la. ~glJnda {ut:r:a
unflur/a, e, igulll al dt.rp{a:amitnU> del punto de apltrad,ln dt- lu

1It'gunda jUrT:a Imitarla, ~n dirf'j(n a nt4 lllma, oriCinndo pUl' fu

prfnu-tu jun-:a wlilria. I~O$ dl<!lplu.amicntos (Jriglladms IlOf r"t'nal!

gllalee .. III uuidnd (ruerus unilaria,) 5e ""olan por 6". h.:, cte.
en lugllr de A", A n , ele, ~'Illl! idlimll!l anotac.lOll8ll se t1dmil~u ora
d""lllllumiclltoll ne 1.lt'nus dr magnitud arbilrDriu.

S 12. Mtoda de lIohr d. clclIlo de 101 dupleumlenhl.

Regle d. Vefnhehe,uln
VellmO!! lIbora el mtodo general de ca!eulu de los despla7.arniento,; vtHiao pll.tll.cualqulllt lli,tcmn lineahnenle deformflble, solicitado
por U'la carga' arbitraria, Esle mtodo fue propuesto p'ol' ('I dp.stllelldo

cieJltHico deman O. Moln.

Supongamos. por ejemplo, que es uecellario calcular el despla~

""-miento verticIIJ del punto A do la \'i~1I repreacntllda 00 111 figurll
1.t2, Q. El estado <de ellrg'l) dado lo anotamos pork. E.'ICogemo~ ahora olro elltado auxiliar (ficticio) de la mlllma viga COIl \lila fuer".
(adime'l!Jonal) .. uil.afia que acta en ...1 pUllto A. en dit(ll;ellI 11.1
desplaumielllO que se bl~. Designamoll Jl(lr i el estado auxIliAr
ficticio (Iig. 7.12. b),
ClIlculem031'1 trabejo \'irlUal de las fUl'na,il exteriores e inleriores
del estado ficticiu en los despllU.amient~ oririUl1.l1os por II$ fnenas
del estado rle c.arga.

'"

El trahajo de IIl.$ fu..ru!!1 uteriort'8 sera igual al producto <le la

fucna llnilAria por el despl,,7.amiento t'n cuesti6n, V".
A u = '.y",
mi..ntn.:" que el trahajo de las fu . . nas
la intC!{ral.

;ntl"ro~

se delcrmillll por

MM~
U I~.... U _1 = ~ -rd~.

Como AI_""UI_ (\'ll~ 111 forrnulJo 7.22), tl"!lultn que

,
y,1 -= J ----er- d:.
,
\' !tIM_

(7.2!,)

Esta e!I la magnfica frmula de Mohr (inteKrlll de Mohr) que

pennitc dotermillll.r el de!lplannlientu en cualquier punlo de 1m
si!llcmn linllalmcnttl dc!ormltb(e.

ril. 1.12

En l~t~ frml1llt, el producto que figllrl denll"fl dtl 111 illt,tl~rnl

eS positi"" si lo" d ....~ momcltt... J:l flecll)l"\.'!I titlncn ti! Illillmo

Mlill~

sigilO.
Si !iC calcula!'le 1"1 dl!llphu:amitllllO ol1gtllAr en el }J1tn1.O A, l!ntOllces
en el e<hulo ficticin gj deberia IIplitar. CII el lllnto A. un Il'lnrnento
de ffia"nitlld igual a la lIniolad (lIdimensional).

AIlOI:lnlloroor A cllll.lqui>r df'!lplllXllmitllllu (lineal

o.lllI:ular)
la rrul1lltl (llIlt'll:I"llI) .1., j\[ohr .,n lA forma si:uil'llle:

~riballl03

.. _ \' M"lf_ d'

LO -

.}

--r:r-

~.

(7.2!)

"

1::n 1'1 elle" geno:ral, 111 I'xpfI'lliim 1I1l1l.Ihica do M, y tU, l'llt'du ~r

en lo! di.~linlos tramo!! de la vigll. O .,11 cueral. del !'btemi!l
('lii.!llico. Por cllnl'n (ugar dc 13 r'rmul. (7.2:1) st debe ('mplelU' utra
di~tillla

.,

mi.! aeneral.

'" ~

-,l

,11, M

":J

trabajan

.>-

a .

(i .26)

Si las oorras del slllema

11 traeein (compre!:in) y 110
a lIe.cill. como, }l<.)r ejemplo. en las armaduras, cntoncC5 In rrmulo de )Iohr ser,
(7.27)

En eslu rrml,la el producto N,.~_ es J>O'lilivo, Jli los dos cdueuos

lIOn de trllccin o 10ll dos de compresin. Si Ilts barrllll trnhlljnu ni

'1

fllI. 1.13

mismo tiempo a fie"ln y a Lr3ccin

(colUp~lu),

entollfll":'l. el, 101l

ea._ corrientes, como lo dellluesLran loa elcuJos comparall\Oo'J.

llC "'!Jelle calcular el desplaumienLo considerando 5tI1omenle los
InOLnenlOs flectores, puesto que la Influenci. de bit (uena! axlalfls
t:9 muy pequea.
I;'or la misma causa, (ODIO se indic llMeriormelJte. en los cuo,
corrientes, se puede prellClndlr de la influencia de lu fuen.as COfLlIn't&!l.

Eo lugar de caloular direclamellte llis Integrales de Mohr, se

]luede recurrir al mtodo gn..fo-Itnlllitlco. denominlldo tmtodo le
Illllltiplicllcin de los grBcost o mtodo de Verellhchaguin.
Veamos dos grfico' de los momentos f1ectorl!!J. de los cualtlll unu
M. tiene configuracin arbitraria y el otro /Ir, es rectiUneo (rig. 7.13).
Consideramos que la seccin de la barra es constante en el tellluO
AB. Eu este CallO,

...

(7.28)

El producto M ... d:

I!S

igual al rea elemental dw", del grfieo

de M ... (rayada en la figura). As, pues,

S
, MfI,[... d::. = , iltd6l....

(7.29)

Pero.

por lo tanto,

/f=:tga,

SM,dw... =
,

tg

a;

.',

(7301

~ ::'00....

(7.31)

La expresin ~ ; d61 ... representa ell momento e.!Jtjtico del rea

tlel grfico de M~ respecto a eierto eje y, que p/l~ por el punto O.

E8te momellto esttico es, e1aro esta, Igllal /1 w...::.<. siendo
el rea
del grfico de 10l! momenlOS y::.., lu distuneia del eje y al centro de
gr/lvedAtI tleJ grafieo de JIf ....
Oc la figura se detluee directamente que,

w'"

M'
:c=tg:'

(7,32)

Aqu Jif~ es la ordenada del grfico de l.t situada 1k>1..11O del

centro de gral'edad del grfico de M", (debajo de) punto C),

POr In lanto,
(7.33)

es decir, 111 infepal que

le

clIkula

t'$

igual DI prOd/ldO drl arta del

gra/lrQ de Al", {de clJII/iguracl6n (lrbitrario) por lo ardmada dd l{r6/iclI

,.,.ctilnco, Alf, situado. debajo del centro de grol/raod dd prlmn' gro/feo.

El \'/llor de 6lAM~ se con",iderll positivo, lli lo!! "os gr"ficos ~e cocuen

1ran :l un mismo Indo de lo barra y llegativo, en ('nlllJ cOlltrurio. El
re!l"UItIHlv positivo de la multiplicacin de lo!! r"ncos indica que la
dirccci61l del desplazamiento coincide con la de lo rUt'no uuilar'
(o momenlo).
Es necesario lener el. cuelllll q\le la ordenada Al: weseogtll5iempre
en t'lltrilfico reetillneo. En el caso particuhlr, cuando los dUlI gr/ificos
lSon rt!elilinc~, se puede multiplicar el "ea de cualquiera deellos por
la corre.'!pondiente ordenllda del otro.
Cuando :se trata de carlU corrientes compull:!lUl!; por Ulomelltos
concentrados e.J:terio~. fuen.as COflCCJltradlllS y car:a.'< uniformemen.
te dislribuidas, entonces cualquier grfico de rnumentos al puede
nc!!componer en grAfiC03 ~mples de tipo reeUlngular. triangular
y parablico de segundo orden.
fJO

195

En 111 1IIh1" 7.1 ...stn dadlJ5 los valores de lal! ilreas de esLos gr..ricos illl .;om" las coordenadas de sus centros de gravedad.
TItU 7.1
11I'laat/a Al
.......,

d~

lttUal.d

.!.,

175fT

2..111

I i%fEf

~,

:If

~/

Para acclerlU' los c'GuluS .se pu...dl:l cmpl6lilr la h.bl.. de 105 prodo I'l!< Rrilncos (tabl... 7.2).
EIl e!Sla LioIJI.Io. en las c.. !ill ...~ llonde se enllan 103 gr.i[cos co-rrespoudienlt':'l. estiu dll.dos 105 r".'!\lhll.dos de l. muhipliCllcin de
estos grficos.
Al descomponer IUI gnHico complejo en .grficos e\cmll"lale9
dados en 185 tublos 7.1 y 7.2. Sil debe (eller en cuenta qUl:llos grflcos
parablicos corresponden a 1.. accin cxdll.'liva dllla lHuga d5tribuida.
En aqllellos cnBOS. cuaudu en un grfico complejo 10;1 tramos
curvlllleo.~ corresponden a Inllccin si rnUltUtl8 de mOffillntos couce/ltrados, fuerIDS cOllCI!lll.radll..'1 'J earga uniforml'mellLC di~trihu;da.
para evilnr error...". S4i delle de!IComponer el diagrama compul!sto
en una serie de enlicos independientes: de los mnmenLos concentra.dos. de IRs fuerlilS concenlradas 'J de la carga uniformemente distribuida.
Sllpongllmos 'lue. por ejemplo. se Docesi'" u.leulllr el despl
zamienlo vcrtiCllI dl'l e"tremo ilq,uierrlo de la viga de la figura 7.H.
dlJClo.~

".

El gr~rico to\.nl de la carga est reprosenh.d" eJllfl gllrll 7.14, O,

El grficO r.orrespondientll a 1" fllena unitaria <lp1i;a]a en el
punto A. est d"do on la rigur" 7.14, d.
Para calculAr el desplozamitl1lto vertical del ptlO\'O A, os necesario
llIUllillJiCllr el grfico corrcspondi"nt... a 1.. carga por el do 1" fucnll
unitaria..
Obt<ervnn"s que en el lramo He el grfico tOlal e~ curdlneo
'i corresponde "O solamente a la c<lr!!'ll. uniformemente distribuida.
sino tllmbiim a la fuerza con;entrlldu P. Resulta pues, que el grfico
en el l.ramO Be no es UlI grfico pllrabltco cJemelltal, COnlr) el de la.5
ulhlas 7.1 Y 7.2. sino un grfico (,omplojo. para In ClInl los datos
de estU tahlas 110 valell.

A!:::P=::::::;;a==~~lIifillllll~l'c
a)uf-=annJJiim
'c

'1

r==mjIrrITIll

bJ O

e)

ega

ol----+-~T'
i
I
!

dJO!'

'~"a

Por eso. es uilcesario de!'>C'Omll0Uer el grHico o,;ollll,lcjo .1... L, [igura 7.14. f'. en el",mentll.les, rtJprescTltlldos Vil l~,.~ rig"ra~ 7.11" b
Y 7.14, r.
El ~rafico de lll. figura 7.14. b 110 debo oxcl"Hiv't1ocHl.o:' 1" ["cr'.l'
concentrl'lll<l, Yel d", la figura 7.11j, r, a ], cnrga unif,,"'nen'cnto
dbtrihuida,
AhorH ya se puedell lllullir1iCl,r IOH :rlific'~~ o,;"t1 1'l'y'HI.. , de IlIs
tablns 7.1 y 7.2.

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199

1'""" ~Il" multiplicamos "l ::r"rico Iriall,tlllr,1' de la figlll'H 7.1/1, b

por lJI (111"0. Illmbil!J1 triangular. de Ja fi:,'urll 7.14, d Y ~lJ"w.mo~ 11 este
prodllf.tu rl prodlll'to dd ,:rfico parablko dl:l Jo [gur,' 7.11, e pOI'
el In'l'N"j([d del lrllnO Be de la fi{lIra 7.14, d, pucstn qne ('11 ('\
trilmo liS las ol"(lelladas del grifko de In figura 7.14, e ~on llUIIl.~.
I~II el ollSO do hl1rra~ de seccin Varillhlo d mtodo le Vt'.\'('shchaglllll d trIuILi\,licnd,J1I de grMicos 110 e.~ flllli(:abl('. ya qOU.1 en /!sLj)
caw BJ no se puede sacar rlll'nl de In illtt::gra1. I~n e~le caso, ~e dclil)
CXJll'I:l,r EJ l'lI fllllci(n de la ilbseisn de la scccin y clolcllar <le;;plI';",
1" inte~r,d L!C\ ~Iohr (7.2;;).
CUll.lld .. In \'llriacin u(' 111 ri~idc:t. (le la Lnrra toS c>;clullllda, la
inlc.{I:ldu (o mulliplic"cin) 'le ro:!u!i~.n para r,udll 1I'lllno por SC1Jurado (COII el c()1're~polldienLe valor de El) y ~e suman, de~plls, lo~
resllllados.
La de!l(~<Jmp"sicill de los gI'Mko.~ se pundO:! r('ldi~;lr l11Ulhi';ll
de 01,1'11 Iorlllll,
V,;1Il01' <11;\ nuevn d gnfir,(J de J(t Hgllra 7.1Ii, a. COlollllcmns d
(JI'igt'll de la,; coorc1l'JHlda~ li'IJ la slJcc,ill B, Dcmost.remo~ qlll;l dentro
del dominio do I~ curva 1.,11/1', los moment.os flccllreS se pue,II'"
obtencr como la SllOl>1 Illgellrllicu de Jns ml1lUClllOS f!ccLor('s corrcspOIHlicnl(!." a la recta I..N y los momellLo!! ftecLores cUl'rcspulldionl,es
ul grfico parablico LNlffL, que o:oillcide con ..1 gr;fio:o o:orrespoudituLc 11 una vig" simple de longil'\ld a, solicitado por \lna carga
IIIlHormemCIlI!'l distribuida q (vaso el {ljemplo IU;),
'1:
_q". 'l'~
MO~T(a-z)--"'T"-T'
'I~!

Y cuya ordellado Illti:o;imft, eJl el centro del vallo, tos T '

Para (lcllJosLrllr 0810, c5('.rillamQ1; In I:l:o;presin roal del moml:lotl>
f!oolor en In seccin z.
'1
l'.=~

P (a-I-z)---y-=",
IJ0 . - /) ' : : 1]:2
2'

( 1)

Veamos ahora 11J cxpresi6!1 del momento rl"clor C't esta (l('cciu
interpretada como In SUOla lllgcbroicn de las ordenodas de In recta
LN y las ordenllda~ de 111 parlibolll. LNML.
La ecuacin de la recLlI LN es,
ftl~=

-I'a-kz,

siendo k la langcnto del ngulo de indlnno;in de cs\.a recla,

qo'
-P.2a--.,--{-I'a)
qa
k,.,.
:
_.-p-'"'[,

Por lo tl!.nto, la ecuacin de 108 JIlomentoo f1ectores, obtenida

como la ~uma olgebraica do la ccuacill de la recta. LN y la

de la parbola LNll'N :-;er.

r '")

M.=M.+M G = -Pa- P'I:r

'1~'
q:~
"-Y-7=
-Pa-P:- '1,"
T ,

lo que coincido plenamente con In

eXpre~in

(l).

Al multiplicar lt)" gt{i[icos por el mloi'lo de Veresbchaguiu. ser

nllcllsario llIultiplicar III trapecio BLNC por el trapecio dlll griHicounit>:lrio de Illomentos del trnIDO Be
(ng. 7.14, dl Y restar el produclo
del gn'fico .parablico LN.~fl. (de rea
2
'I.!!.') por o,ml"lUlO
.
.
(o) ..... 3a . 8
lrapec)(J
del grlico unitario. Esle rntiLodo de
dC~COmp()5ci"" do los gr{jco~ e.~ r,OIl_
Vllnillllte cuando el traDlO CllrvHueo
5e encuentra en
uno de 10.<> [.'mos

cl:ll1lrallls de la viga.
Ejemplo 7.6. CllleulM el

dcspla~

>:amiento vertical y el anl:ptliH' do UII

voladi7.o en {'l lllgar de lljlJicacin de
1>. carga. (fig. 7.1[1).

Rrsoluci.611. Con:ltrllinlUs el grfico

de lo~ mo!O(mtu.' flcclorc5 p"ra P.L
{';,;allo rle cnrgll ((jg. 7.Hi, aJ.
Para calcular el despIIl'l.IIU\it'lIlo
e)
..
vcrl.i:nl c/lCogcmos el eSlado ficticio
flQ 7.15
ele la viga con "tia fUCH." unit.arill eH
el plinto lIc llplicllcin de la carg:"l\.
C<)ll~t.rlLimos el grM;co rle lu~ mnrncntus flcclorcs de esta rUt\r. 1I.
(01:(.7.1"', /J). POI'la rrmulu 11(, 1\101Jr, ~ 01)1;(0110 el dC!lpla',llm;enl.o.
vllrticlll,

.~

,,_ l' M"'!J'd:

.~

,)

El Ulornellto fh-'ctOf do la

1::.1

"
carga

'

es,

;\'1,= -/lz

y el de la fucr'll ullitllriu,
M;=~1;;.

Introduciendo estos v!llol't:s de U j y

de JIt h,tcgracilI, se olJUcnv

j1Jf

"'11 In "tegral, despues.

, S

p<,

(-Pz)(-=)dz~w

Y"""'U

"

E!;tc mismo resultado fUe ,bteuirio anleriormente por otro procedimi .. nto.
~Ol

El signo positivo de la fJecha indica que el punto de aplicacin

de la fuerza P se despla:r.a hltcia ab1\Jo (en dlreccin a la ruana
uuilllria).

Si bubiscOl05 dirigido 1:1 fuerza unitaria hacha arriba, entonces

Jli, .., h y, por lo tanto, al integrar, la flecha resultada negativa.
F-"Ie signo indicarlA que el desplnamiento oeurre hacia abajo como
OS en realidad y 1\0 hacia arriba.
Cah;ulemos ahora la integral de Mohr. multiplicando los irticos
por el mtodl,l de Veresbchaguio.

PUC.!Ito que 105 dos grficos lIon ruetilineo5. no Importa en cul

dl' 1011 grlificos se coge el rea yen cul de ellos le ordenada.
El rea del grtfico de la carga cs.

(i)p--rI PI' .
m centro de

gr8\'edad de eSla ligllf:l se encuentrA a la distAncia

.g.l dul empotrllmiento.

HlIllemos l. ordenada del gr:Uico de los mOm8Dl.Oll de la fuenoa

unitaria situada bllJo el <;entro de guvedad delrilico correspondienle " IIl. carga. Es Icil uemostrar q lIe ma ordenada es, 2/31.
Por lo lanto,
le

1p~2

II-W wpJl1 -7!17

Pl~

Esl- m

E~le mismo reBultado se oJ~ione por la toLla de las in~egrlllos.

El producto de lo~ gnficos re>jult positivo, puesto qUll ambos gri.
ficos se sitan debajo de la barra. A:!l, pues, el punLo de aplicacin
~le la catgll se desplua hacia abajo, eo la direccin admilida VMa la
IueuQ uuitaria.
PIna determinar el deJ'pLnamienlO angular (ngulo de giro)
escogemos el estado Ijcticio de la vica, con un momento concentrado
IlIlitario qoo actua sobre el ellrcrno de la viga.
Construimos el rAbeo de los momentos f1eetore8 para este caso

(fiC. 7.15, e).

Multiplicando los grficos. obtenemos el desplazamiento angular.
El rea del grfico de la carga 65,
I

Ulp-7Pl~.

-8

Las ordenadas del gJ:;fieo del momonto unitario son iguales

In unidad en todus los puntos. Por lo tanto, el ngulo de giro

de la seccin ser,

'"

O-ID" .
Puesto que los dos grfi~ se encuentran en la parto de abajo, el
'Producto teSl!-lta positivo. Asi, PUllS, la seeei6n del u.Lremo de la
202

harra gira en la direcdn de las manecillas del reluj (en la direccin

del momento unitario).
Ejemplo 7.7 Calcultr por el mtodo de ~tohr-Vereshchaguin l.
Hecha en el punto D de la viga repre39ntada en la figura 7.t6. El
\:rUiOl) wtal de los momentos f1ecLores esti dado en la figura 6.U.
8_Jtt

. ...

,.2~",

2m

:rR-8rm
2m

~.zt;.

IP.~l
D

1m

;.z,~
12)\
'
1
3

I
1~1m.
l'
'JI~~I
i

,:::

,
1

,;:;:;

<J+ l' ~
dJ~1

I
i
I

Ag. 1,15

Rt60lw;i6n. Descomponemos el grfico lIe los momentos de la

carga, es dceir, construjmo~ por separado los grficos correspolldleotes a Cid. carga. Para ma)'or comodidad al multiplicar, convione
construir 105 grfico! de!lCompuestos (elementale3) respecto a la seccin, cuya flecha SIl calcula, en elite c.a.so, respecto a la seccin D.
En la figW'a 7.16, a figura el grfico de los momeRLos f1ectores de le
reaceion A (tramo AD) y de la carga P_4t(tramo De). LosgrifiC05
se eolUtruyen en la fibra comprimida.
En la. figura 7.t6. b figuran los grficos de los momentos de la
reaccin B (tramo BO), de la clU'ga unifonnemenle di~tribuida
hquierda (tramo AD) y do la carga ullHorroemenLe distribuida sobre

el tr8mo He. 1.':SI.l! gr:Hico e~l' reprel!'Ctl1.nd(, en la lignrl:l 7.to, b.

en el ramO De. en h\ parto de ,.hajo.
I~~ogem"~ d~SflllH~ cl ('~tndo >\lIlj,r de la viga, p:lra lo cual
apli'-illllOS 11I1il fuerza \millUin en ('1 parllo D, cuyo rlesl'l,w.o.I1lie1llo
.Qt/ cHlndl1 (fig. 7.H!, e). El grMino tlt! lo.~ UlOI()nlo... de \[1
ruerza
lUlit.arin u~l.' dado on la [rura .Hl, d. fo,hdLiplic~mos ahora lo>!

gr"ficos 11['\ 1 al 7, lOr los ~dHc()~ 8 Y .'J. IIprovcchundo lll!< labial<

PM";' la ntullipli('acill tlc lus g'rficos. EstllS operaciones se rcali1.an
t.euiclId 1'11 cuenta el signo. Los gdlnc"ll ([ue se en(;ucntran al mismo
Indo ele 111 vit" ~e lU\IIUpliclln cOll silmo positivo y los que se encueu-

tran f\ dislint,us lados du olla, cUJI sigilO M,ll"ati\'o.

l\\IlIUl'li\'''Hto d grMico 1 por tl\ 15.'le ohlioue,
e

'1l,.'lf~=

'/',I

---------

MultiplicllllJo el :; por el 8

--,-= -;:r
11~

I,m.

ballamo~,

-'.l//J = ~

'';'.:.!= _

2 tn".

El produc,tn del;] por el {) da,

--hl("
I h)---r
l, 5 -

el del

<j

y el oJp.\

1.:!(~11i+-8)_

----,-,-- -

40\"
-:1
m,

por el tI,

(j

pnr el 9,
11
I .,
2R
-+(2h'ih,~)=- ;'-(1.-12 '_4)=_;.-tm a .

Sum,1m[o los producl.og, (JI,tendremos.

EJy"

_S,li7 tm ft

El sigilO 1O\'"0~~ imlicu ljllC el pUlIlo fJ se d~splall\ hacia urril",

y no h.. cia aLajo, como ~c orienLu 11'1 rllCH.lI unitluia.

El lI1i~mo res\lllado se ObluYO antes por la lrulUla \Il\i'>ersal

(vase el ejemplo 7.::').
Claro -est.1, en c."e ejemplo se podi:l. uaber de~om"p\Je.~to el grfico
soIamoute en el tramo AD, puesto que en el trllmo DB el grUico
re"lultantc 05 recl.Hnco y no hay necesidad de descomponerlo. En el
tramo Be no hay nccesidad de ilescomponer el gr[ico, puesto que
el grfico corruspondientc a la fuerza unitaria e~ cero. La de!lComposic in dol grfico en el tramu He resnlta nece~ario para el clculo
de la flecha en el plln~o c.
Ejemplo 7,8. Hlll\llr lo~ l'I('splazamiclllos 'ertlelll. hori1.ont,al
y augnlllr de 11) .'leccin A de la IJllrra quebrada de la figura 7.17, a.
La rigidez .1e la seccin ilel tramo vertical de la barra es EJ, y la
del tramo horizont:ll, EJ~.

Rnolw:16n. Construimos el grAfico do los momentog fleetortl!

<4.10 la carga (fig. 7. t7, b) (vase el ejomplo 6.9). Pllra ludiar el d{\.~plll-

"

1""

-'')

-----,

r. 1.H
ji,miento vt'rtical rie la SlP.Ccin A, ~!cogcmo!l r\ t'!'llriO oluilillr del
"... teln,, do la ng. 7.17, c. Lll fllena ll"ilar;., Mfllieadll .... 1 lulIlo A,
<:sl Jirigiull hlleia abltjo.

El grHicf> de Jos momelltOJl rJeclore, flaril

C'lhl 011 la ri:urll

7.17,~.

~te

t!!Il.ado s.e reptO-

Calculamos el dellplozamiout.o vertical por la frmula de Mollr.

empleando el rntodo de multiplicacin de IOll grficos. Puesto qUfl
en el estad" nuxiliar. en la Larra ....ertk,al, no exista gnfico de M"
multiplicamos :!olament.e los grficos correspondient.es al tramo
horizontAl. El rea del grfico la cogemos riel grfico de la Cllrga
y la ordellndn del auxlllar,

L\""rt = El;. Plll~ T

{l'

Cumo e,IOll rlos grficos io(J encuellt'llll por oebltjo. ,I resultad ....
del proiluct.o se escribe con signo positi....o. Por lo lanto, el punt.o
A se desplaza hacia abajo, el! decir, en la mism~ Jireccin que la
fuerza Imitaria vertical.
Para llal10r el desplazamiento horizontal del punto A. c1'll'ogem(,s
ul estado auxiliar COll una fuenlt horizontal unitaria, dirigida hada
la izquierdn (lig. 7.17, d). En esta millmo figurn estl repl"(!sentatlf>
el correspondiente gr;fico do:! los moment.os.
El producto de lif p y M,
..
t
;,'
~or = EJ, - PI,I, 1f /1 T EJ PIf2l,

result posit_iyo, puesto 'I11e los grficos multipHcados se encuenlran a unll misma pArle de la barra.
P;>rll. obtener el desp\aumiel1to angular, c3Cogemoll fll estnu()
auxilillr del sistema. segn la ligura 7.17, e y construimos el grrico de los momentos fledores que le corresponde (fig. 7.17, ~).
El producto de 111 p y M 3 es igualo,

,,

0= XJ;,T Pi,l,1

+ Eh Plll~. L

Como 10.'1 grficos multiplicados se encuent.ran 1I uno- misma pllrte

de la barro, este producto result posit.ho. La secein A, pue;, gira.
('11 la diroccin do 111.'1 maneeilllls del reloj.
El mismo resultado se obt.iene, aplicando las tahlRS para mulpplicar grficos.
El aspecto de l&. barra deformada est ,represent.ado elt la figurEl 7.17, l. doude los desplazamientos estiln n!-presentados a una.
escala desptoporcionaJnlente grande.
83. Clculo de 'Igal uttlcamante indeterminadas
(hlpeJ8sttlcal)
Se llaman estllcamente indeterminadas (hlpere9tUca$) aqllello$
vIgas en la, cuate' la' ecuat:.lone, de equilibrio son in$ulteiente' para
calcl~lar 10$ c$luerzos interiores.
Eu el clculo deest.as vigas, aparte de las ecuaciones de la esttica.
es necesario plsntear ecuaciones suplementarias que se denominan

ecullciones de los despla1.llm entos (o ecuaciones de \35 defonnaciones)v

y q ue se obtienen, analizando las cOllniciollCs de deIormad6n de la vigll.

Veamos, pOf ejemplo, la viga representada en l~ figura' 7.18, a.

El nmero de reacciones d'e apoyo desconocidas es cuatro: trell en el'
empotrAmiento y una en el apoyo mvil. Disponemos de tres aIlURciones de la Ilst.tica. Es decir, el nmero de incgnitas suprlluas'
es UDo. y 01 grado de biperestllticidad. de la viga es tambin igual
a uno. Las incgnitQll sup;rfluis que llPil.r-ecen en 68t6 tipo ne problemas son resultado de la edsteneia de liglldurasque son superabundantes para el equilibrio del slido absolutnmente rlgido.
Para calcular las. ",igas estticamente indeterminadas, se puede
emplear el mtodo que ya conocemos, que'se ,empleaba para resol\'er-

problemas hiperesttieo8 de la traccin y.torsin,

Para ello, convertimos mentalmente el' sistem.a hiperest~ieo.
dado en isosttico, eliminando las ligaduras suprflullS y SU8ti~
tuy6ndolas por las reacciones desconoeidlis,-"
,El sistema estticamente determilado obteni(jo de esta. manera
lo denominaremos Ililllema baile. Para que 01 sislema base no se
diferencie del dado, es necesario exigir que, en el sis~oma bas!', los
de5plw~amientos de tu secciones en los lugares de las ligaduras.
eliminadaa, y en direccin a las reaccioDEIlI desconocirlas, aquf apHcad9.S. sean Iguales a cero. Estas ecuaciones representan las condiciones de compatibilidad de las deformaciones del sistema base COIlo
la~ ligaduras impuestas al sistema hileresttico dado y permiten.
resolver el problema planteado,
Es~ll.s ecuaciones se denominan tambin ecuaciones de compatibl~
[dad de las deformaciones (mejor dicho de los "desplozamientos)_
Pnra una misma viga biperesttica se pueden escoger varios
sistemas base. Por ejemplo. se puede eliminar el apoyo mvil, sustituyndolo por la fucrza desconocida X, (fig. 7.18;'b). La ecullcin
de las deformaciones, en este caro, exprCilnr la idea de que, para
que el ~istemn dado y el sistema base sean eqlliva1entes, es nece.qario.
que el desplazamionto vertical del extremo derecho do In viga (pUIIto B), bajo la accin de la cllrgll q y de la [uorzll. X,. sea igual a o::ero.
Las flecJ\fl5 (desplazamientos) se pueden obtener por los mtodolSque ya conocemos: la fl'muln universal o el mtodo de fo,lohr-Vere~hchagllill,

Claro est, si se dispone de las frmulas de lns !lecha.<;:, con\'iellc'

"plicarlas, Es~e mtodo generalmente, se denomina mtodo decomparacin de las deformaciones.
Por ejemplo, para plantear las ecuaciolles de las deformaciones.
(para el sistema bose de la figurA 7.18, b) se puede tecurrir a as
frmulas (7,9) y (7.14.), ohtenidas >l.rlteriormentll, Igualando las
flechas del extremo del VOllldizo, correspondientes u la carga dislrihuida uniformemente y a 111 fuerza concentrada, hallnrcmos,
X,/3

ql_
8EJ

~EJ

""

flJ
A

I'!lIIl1l11111llllll!lllll!i

DJ ~

1I111111111l1l1lfJ11 ~ III ~
X,

<)~"'''
: 1M ff'

)!I
d)

i9'~l
I~.
,
L

d';

?!JI III11 1nlIlI!

')

Fil. 7.19

De esta ecuacin se obtiene: X, =

qf. Despus de hallar X"
dc los ,grficos lIf*~ (fig. 7.1g, e) y Q (ng. 7.17, d)
~e realiza COIDO en ulla viga jsoslltica,
Eu la &!gunda variante de sistema base (Hg. 7.18, e), se elimin
la ligll.durll., que impide el giro de la seccin h;quierdu (el empotra
miento se sustitU)' por lUla articwacio inm\iJj. Su accin se
s1l5tiluye por el momento desconocido X . LIl ecuacin suplementaria (ecunr.in de la~ deformnciones) expresa la condicin de que el
ngulo <1" giro tle ItI seccin A, bajo la accin de la cllrga q y el
momcnt" X~, es igulIl a cero.
La eleccill de uno u ot.ro sistema hnse no innu~re sobro el resultado final del clculo. Los grancos definitivos rle A1!1.~ y Q sern
id"LicoH independienlemente del !listema base admitido. Sin embargo, la laboriosidad del calculo rlepe.nde del sislema base que se
l:ldmita. En el caSi) de vigas de una ligadura superllua, Cllta laboriosidad, prcticamente, es igual pura todos lo,s slstem1!scbue.Cl,la.n,do se
trata de varias incgniLas sllplrfhulJ\ el sistema baSll so escoge d tal
mrlrlera 'pre la re~oluci"n 001 ~islomf\ do ecu!leolJlJl:I de loa desplazamienLos roqulern ol monor tr"bojo posible, Si on el ca~o do "na "i:-II
dI!- varios vllnos (e~l.al:l "igos .'Je nenominan tambin "igas continuas,
fi,;. 7.H)). se c!<CQgen como incgnilas suprfluas 1M r\)>lccion~s ClI
lo~ llPOYOS climi"lIos, enlon~,eli cn e.ada ulla de IfUIl.'ClllICiollcs de los
dcsl'l"lIamieJllos Iigurorn todas IlIs iJ)cgnil.a~ suprfluas, In que
"o"dllcin 1I. grandes dificulLad&!, al rc~ol\'cr el sistllzon dll ~'(:ua,;io"es.
~i 01 ~islema baso so esr,oge d(l un;! manera racional, l'HtOItCC~ las
incvgnitas se '!'(lpuran. es decir, disminuye 01 nmero de ingnitas que
figura en ca,b, un.. d(l las ec..aci<llles. Claro es1.;;. 01 nmero Lolal dc
ecuaciones permallH;e ('.oustnnle (igual al numero de incgnil(lS
!:IUflrfllln!~). pero en lugar de rc~olver un /listemn do ecullcioncs COl! un
gran nm,uo de incgnitns, so N'~uolvon varios 5islomas ms slmplcs.
Asi, lln este coso, ~e con~igHO una con~iderllblo simplilir.acin,
,, intel'prfo'Lamos {'.OJJlO incguita", sup'::;rlluas los momentos flectores
interiores en las seccioues corn'spundicntes a lo'S apoyos intermedios
(momenl."" tle apoyo), cumo esto e.~t repre:lentatlo "u la fi::urll i.1 (l. h.
En el ~istema base, solJre cada llPOYO interrlledio se introduce nna
llCl,iculo,,;n y la. Igaduro reirada llntro los VIIIlOS de la vigo, (lIJe
impide el ::iro mutuo de las ~ccionell situadall ti lns llos varles llel
upoy", se ",u5tiLuyo por momcntos desconocidos.
Las ecuaciono'S de los desplaznmieutO.'l representaran la condicin
dll igualdad de los "gulas de giro de las secciones de los n poyO!! do la
viga on los W'''O!! cUllligllO';. Por ejemplu. par:. In seccin dal apoyo
1I (fig. 7,1!J. al, ttmrlremos.
I~ constru~,cil\

L>esarrollando eSlaS ecuaciones, se puedo demostrar que en c8da

11M de ellas no figuran ms de lres momentos de apoyo,

 64. Ejemplos de calculo de vi9as hlperestticas

Ejllmplo 7.9. Construir 105 grfico~ de M JI e Y Q para lo. viga
roprc3Cntlldll. el) In ligura 7.20, a.
Resolucin. Esta estructura tilme, como es fcil de demostrar, un;>
sola ligadura snprflua. (El sistema ba~ se escoge en forma de voladizo, "liminnndo el apoyo derecho y sustituyndolo por Jo. reaccin
deOlCollocida X (Hg. 7.20, b). La ecuocin de las deformacionos e~:
Ya=O.
1..3 n ..cha origiuad3 por X (ng. 7.20, b) en el Junto 8 (vJase
In frmula 7.U) ~erii;

x,,

Y".... = ~f.'J
Pafll calcuhlf la !lecha del puut,) B. al acLllar la fnerza P (Hg.
7.20, d), recurrimo~ a ll! frmula universal. UbkaUlos el origen de hu;
e.oordenadM eH el e:Clremo iJquicrdo d.. 13 viga, obteniendo entonces,
110=0 y 9 0 =0.

Las re<.cciollea (]" apoyo son; A _ P Y fIl" "" P ~ (vase la

lig. 7.20, d). Supouieodo Z ~ 1, emlremos para la e;uildn univerSllI:
131111'1'- _ M" (~-O)~
~

+ A (/--:..':!.e
_ J' (/-lr1.)'

"

Introduciendo aqu "lA'" 7 y A = P, hullaremos,

Y"p= -

~'I'I'

4'/jf:J .

La I!cuaci" de las deformnciones se pUllde escribir ahura do la

formu .;iguicnto

de donde resulta,

X_~l'.
El mometlltl flector etl una seccin arbitrarill del tramo CE,
distancia ~l del extremo'dertlchQ, Bllra. (fig. 7.20, e),

, Pz"

l\1'1 = Xz..=f'j

Para el tramo AC se obtiene,

M,...,~Pz,-P(z:---f)
El grli.Iico de Mu<c

'"

es~

representado en la ligura 7.20, f.

fl

la

t~1

)' en

f"en.o.

('1 ~I'''m''

GOrt.:".~e

Al..'.

en el tn.m... eH sen!.

Q.,--x=- 12 J'.
:'1' + J' =ffi
"p .
Q'l- -16

10:11 la li,::uMt 7.20. N tll>l representadu el :rilfieo de Q.

EJeluplo 7.10. Construir los grfico'!! de M,,~c Y Q para la viga
de .lfO! vanos de la figllrll 7.21. (l.
RaolucwfI. El problema tiene lID grado de bipercslatieidad.
En Clllidad de i.ucgnila .!Il1flrFl"", admitmOlJ 1" reaccivn X en el
apoyo intcl'modil), ohLeniendo as, >1'" la ecuacin de la.~ deformacjonl;l~.

YlJ=O.
1::t1 eMLe Cll~O, mi !'llpr/llKlnlnmos en la figura III si;toma hase solio
Cit(ldu PUl' 11I curga lhda )' por la rell,ctilJll incglJita X.
Ll' rJed.a ea el puntu R. urigillll.dll por lll. carga" ~ "hUeno 1101'
In frmula (7.t5),
q (21)'

"

!IRq ..... - 3M""7fJ .

LIt

IIcrl\.'l

currt'llpondiellte

If"'):' (7.16).

deleflllin8

6e

por

la

rr-

x (:!I)s

Y.: "'" f,JjEJ

L. ucUl'Gin de lu ddurmaeones serii la aigllil'ote:

5f r~l)' X {::I)I
-~ 1- 4BEJ =0,

de donde se obtiene. X-fql.

I.os rcnccioDlIM A y e 9<)11.

A =C_,l_-;-ql_':;ql.

El momento necto!' en In seccin arbllrarill :, Jel tramo Be

NlSultll,
'1
' !t,_ ~
"'I-1i'q
z .
Por esta l'cuaci6n so cOllstn'yll el grfico de M'I~~ (Iig. 7.2t, ej.

En 111 mitAd i:tquierda de la viga, el gtlfico ea sim~riCQ al de

la deroch. La fueru cortante en el tramo Be, $llr,
3

Q'I= -sql+ql,
y en el tramo AS,

Q,= --trI--}ql--!-q:l'
POf

'"

MUS

ecuaciones se construye el grifico de Q (jg. 7.21. dl

 &5. fLlndllmento8 del mlltodo general de ojloLllo

de Ilatemes hlperedjtlcos
(fLlndamentoll del mlltodo de las fuarlas)

En pargrafos ll.nterior~s se analizaban las vigas cst;iticarncnte

indeterm nadas (hipcrestticas),
Eu la t~cniCll se encuentran sistemas hiperestiitico,~ ms complejo~. donde las fuen.ru Interiores no se pueden obtener eul'./$Ivamente
de las eclUlctone.s dI! equilibrio.
Los sistemas hiperestticos formados por barras, unidas rgidamente, se denuminan prticos. Los mtodoo de clculo de sistlimas
hipcreslticos compuestos por blU'raa se estudian CaD todo detalleieri
la d'euria de las Estructllrl\~J.
Esto.'! mil todos :;on muy variados. Aq-u daremos solamente los
fundnmentos dll uno de los miis (lifundidos, 01 mtodo de lu fuerzas,
y lo i1uslrfll"emos con ejemplos de sistemllS hiperesttico.'l muy
simple",
.0\1 calcular sistemas eslticllillE'lItlJ indeterlUilludo~ por ~I
mLodo do ISlS {ucrza~, se c~c0R'0 ell calidad de illcgnitas, I,)s esfuor1.OS que !\1l~t.itU~en la cci" de lAS IigAdlll'lI~ eliminadm; (suprIluas).
El orden a !>Cg\lir pura calcular los sislemas hilloreSl!Ue,s rO)'
el m~Lotlo de las fuerzas es el siguiente.
1, Se comienza por determiuar 01 grado de hipOl"estaLicidnd
(lel .'\~tomll, cnlculando el lImero jo li,R'adurus slll?rfllln~.
2. So escoge, despus, el sistema bllse que se ohtie'll' stlpnrill,do,
del sistema dado las ligaduras .'iuprfluflll. )~st(lS ,;c $llsl.il.IIYCH pOI'
los esfulJr1.os sup~rfluos dcs<:onoeidos.
3. Se plantean lAS ecuaciones de I{\~ deformadones (mejor dicho,
de los desph17,lllllieutos), 'Iue expresan las conjiciones de complltibilidad de las deforml'cionos del sislema base con el Sil'LCmll hipercslt.ico darlo. Si los closplazlllllicnloo en direccin a 11lS lig-lHlt1rllS eliminadas 011 el si.'ltcma base no e:dst.en, elltouces la~ ecuaciolll'S de la.~
dolormneiones reprll.'lCntarllI 11< condicin do igullldlld a CN~' de Ilsto~
despla'tamientos.
4. Se resuelven las ecuaciouc~ obtenidas.
5. Una vez calculadas h,s incgnitas suprflullS, se r_lllcnlan los
esfuenos intlJrioro$ en los elemontos del sistema Iliporesl.lico (momentos fiectores, fllenas cortantes, etc.. ). J~ste l\1culo, )lor el mtodo
de las secciones. no presentn dificultades.
Las ecuucioile!l do los desplaZAmientos, 1\1 calculal' 1111 sistema
estticamente iudeterminado por el flOlltodo de lns fuerzas, se eS<'_riben
de una forma dcterlllinada (cannica).
Si el sistemll hipere51,;Lieo dalia liene n lIcgnilas .'l111..~..rlullS,
entonces el sistema de /1 ecuaciones can"nl;H.'l pllrll el r,\lnl1o de

est:J.s incgnitas se escribe de la rorma siguiente:

tillXI+,.X t
+ti,~Xn +lp ""0,
l.,X ,_:... 62 ,X"I+6th.X,. +8~p~- O,

tinIX,+~.X.-.--

... +",.X,,-;-6~p=O.
El coofi{,ellte <S1I de la primera ecuacin es el desplazamiento
del punto de aplicacin de la primora iucgnita suprl1ua, 011 su
propia direccin. originado por la misma incgnita de valor igual
11 la unidad. El producto 6"X, reprl'l..."euta el desplaumiento del
mismo punto, y en h\ miSma direccin, pero originado por 111 fueul\ X"
El seguno!o sumando, 612X 1 , es el desplazamiento del punto
anterior, en In mismn direccin. pero debido n la fuena X t , etc.
El sumando 6'1> repn::SQuta el rleJlphl1:amjento del punto antl:rior
en esJI misma direc\;i6u, que surge al aplicar la carga exterior.
El ptimer miembro ue b primera ecuacin es el desplu.amiento
total uel PUllto de aplicacin de la fuerza X,. en uireccin a esta fUerZll, originadu por todas las fuerzas.
Puesto que ell el sist.ema dado este despla'tamieut(l no t):tisl<\, ;c
iguala 51\ oxpresin a cero.
La segundri ecuacin exprClln la condicin de igualdad a cero uel
dl:splazamiellto total del punto dI! aplicllcin de X" \Jn direccin
M esl:!. fuena, debino Il todas las fuerzaS.
El senti(lo del resto de las ecuaciones est claro.
Las dificultades del clculo da !listemas hiperestaticos radica
llO en el planteamiento de las ecuaciones, sino on su resolucin.
Cuando el numero de ecuaciones es pequeo, stas pueden Har
resueltas sin dilicultad por el m.:iLodo de eliminacin suoosiva de Ins
incgnitas. En el caso de UD nmero myor de ecuaciones, se llmplollu
mtodos especiales que facilitan la solucin (mHodo de Gau.'l.5,
mtodo do aproximaciones sucesivas, clculo por modio de miquilll{s,
etc). I:;n el CUfl;O de Teoria de las Estructuras este problema se estudia con ms detalle.
,. La tcnica del ctlc)llo de los sistemas biperestticos ms simples,
.la expondremos en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 7.11. c.:.nstruir el grfico de los momentos flectorlls
en el prtico representado en la figura 7.22, 02. La rigidez de las
secciones de las barras 69 igual.
Resoluci6n. El prtico tiene un grado de lIipereslalicidad. gn
efecto, el nmero total de reacciones de apoyo es cuatro (tres en el
empotramiento y una en el apoyo derecho). El nmero de ecuacione~
de equilibrio es solamente tres.
El sistema bllse se obtiene, eliminando el apoyo derecho. como
sa ve de la figura 7.22, b. La incgnita suprflua que compensa la
ligadura retirada.es Xl' Planteamos la ecuacin de los dllllplazamientos. Para ello, igualamos a cero el desplazamiento cn direccin a XI'

,,,

21r.

En este caso la ecuacin connica es la si,:uiente.

~lIXI+L\,q=O,

siendo 05" el ,Iesplaza,nienlo en direccin 11 111 primera ioc6gnit",

oth:;nado pOt esla 1tlism~ incgnita igulll a la unidad:
I,.\,~, el desplazamiento 1.'11 direccin n la primera inl.'gnitll
debido 1l la carga.
P'HlI caleutar los deSpl/lzal\liento~ empleamos el mtodo de MohrVercsh,:Jaguin (muJt,iplicamoil los grlHicos),
Eu la figura 7.22. e est representado el grMir.o de Joa mOlllentos
Hedores dI' la I:al"gn y en la fignr.. 7.22, d, el grlflco M, eorreSpon
diehle /l la fuerza unitarin XI = 1.
1'1'1"''' hallar el desplazamionto ,, multiplic1unos 01 grfico 11-1,
por sI misllllJ. obteniendo,
1

On-H'I1l 3 / .....

l~

"M,J'

El do.~pl"zumie"to !.\,q ao uhliene, multiplicando I"s gr>ficus

y M" tenit'f,do en ellent" que se encuentran a dislintus ladlJs
d(l la !Jlrrll (l,ori7.onlnt),

Mq

I I/I~
J
q/4
j,,/-- -7fT2l2-~ -7;l[T'

As, ues.

Oe llqu

.'>C

obtiene,

El signo poHilivo de XI demueslril 'I"e la direccin quC fu" olinlitidn para X" C'orrespooue a III verdadero.
El j,robl(lma queda as rt'suolto.
Ahol'a podolllvs ya construir el gr/k-o de JolI momenlos iJecto'"l:'s
en el sistema dndo. La manera mi,; f~eil lle reolizarlo es aumeutar
iu ordenRQus del grfico M,3/4ql veces (as se obtiene el grfico do
MI) y sumarlas a las del grfico Mq.
El gtfico 111, o)3t' repl"esentaf.lo on la figura 7.22, e. SUm~ndo
este grfico al grfico illq , StI obliene el graneo Ml"'~l definitivo
(tolal) repre.'lCntado en la figura 7,22. f.
Ejoulpln 7.t2. Construir el grfit_o de los lIlomentos fleetores
en el prtico lit! la figura 7.23, a.
ReSlllud61l. El gtlldo de hipercsllltioidlld do tIste prlico es tambin llno, En la Figura i.23, b est repreSentado el sistema b>:lSll correSpondiente o este coso, en 1R Iigura 7.23, e, el grlico de Jos momentos do la ('llrga y en />( figura 7.23, d, el correspondiente a In
inegllitll unitaria sup(flull.
216

La ecuacin cannica de lo!! desplazamiento!! es la siguiente:

IS Il X.+A,.=O.

JI,

Multipllcaodo el grfico

6,,-

por si mitlltlo. hallamOll

112

b".

41'

Tlzll""f L+ V lll-"31fT
Jnullipliundo Mq por M ha.1laffiOS 1q Para multiplicar la
pllrbola cuadrada por el trilngulo (en la I.rra vertia.l). recu

ol

-----'-'---,

d) ITTTITITT1rTT1"T1TI_'

-.:=>

6}-

'l P-WJ.l.U.LW

",

",
fll. 1.21

rrimos II la taula de l!IulliplicJ:lcUm de grficos. l'CIICIllO<t:

-e;

1
U
1 ,,11
li"l""'" - 7 ] " ~ 7-7[72

Por lo lOll .......

x.""

",,1'

"

- -XF.7'

Aumentamos las ordenadas r1tll ,IBeo 111 \o ~~ql \"er..cs (lig. 7. 2;-\. e)
y 11111 lll1mam~ 1,I 1'11 del ~llieo M". El .rlifioo llofinitivo de 1011
lIlomentos se da en 18 filf\lrll 7.23. J.

";jrmplo 7.13 Con.struir el graneo de los momentos l'lectOre:l

parll el prlico de la figura 7.24.4.
RtlOllldll. El grlllllo de bipereslati&idlld de eshl prtico ea dos.
En l. figura 7.24. b est. representlldo el si.-;lema hase admitido.
formado por uTla barra quebrllda.
Las eeuaciunes CilDonic.as par. el lIistemll de \Ios inc6gnitU son,

IJ"X, -i.b,sX~ 1-/\,q"""O.

"X, .6,.,X1 +",=O.

l~o. pdmerll el;ll(u::in 8Xpr8ll11. 1u condicin de Iguoldlld a cero del
Illlspla7.llluil.'nto en direccin a In primera incgnita, originado') por

todos 1l\~ flll'r1.1I~.

La lIogunda ecuacin cxproSlt la co"dici611 de igulIhlod a cero dcl
desplnUlmiellto en direcci6n n 111. f4l'gunda incgnita, originado por
tod"s las fnenas.
l"os eoefieieutcs de laJ! eeulI('iollcs se clllculatl multiplicando los
gr:ificos.
Los desplaumientM 6 11 )' 6 n se t1eUOmillan dv;plnamientos
principales y 61t ). 6,,, auxiliares. Segln el t.eorerua 0.18 )laxw('i1
118 reciprocidad de los despl:aamientos, tenemos:
6,,=6,;,.
EIl:r.ifil"o .te los llIomentO$ correspoudienkl 11 la cUHa, as como
los de lu inwgnitu auprflllllS unilarias, esl.fon representados en la
fignra 7.24, c. d. ~.
)tullipliundo ,,1 grlifioo

."1,

pe.r si mismo, tendremos:

6\1 ... :J"::J (vtlase el ejelllpln anterior),

"

6z, = :JiU (\It1l\St' el

1

mislll<'>

ejemplo).
"

611 - 6:. -U"2 lll =""fiT '

5~

6 1\1- -11

la '

."

6zq=-4EJ'

Introduciendo esto! resultados en

l'
y 15i1;nplifiC&ndo por V . bailaremos:

.;. X,+

-t X'-f ql =0,

'x' '+T'X'
""'i

'"

la., e.cuaciones C8.oonk->'s

' 1-0 .
,-,q

2t~

Xt=TQ1,

,
'\:2-2ijQI.

MullipliCllodo 10l! grlilicosunihrios M, y M1. por X, y

x.s

pectivamellle, se uhlienen Ins gt'fico! MI y MI (lig. 7.24, f. g).

El q-rUir.o definitivo de los momento. necloros representado en la
riloluno 7.24. 1r.!IC baila sumando Jos WUicos N h Al. Y M."

611. Ublclci6n rlelonal d. los .poy"

de '" 'ilU
DI'Mle el punID de vista de Ju ecollomf. del material, ticue gran
importalle;;> In ubicllcin cotTeGta <le lo. apoyos de las .igll.s (JI; no
c,i.~tcn I,lbslleulos reltlcionados con la produceilin o de otra indnle).
':;5to SCl n,>fiere 11 las vi~s tlStleamcnto determinadas (isostllicu)
y

In~

hil!cres1liticllS.

f:n UII(\ villa Jlimplemente Ilpoyada en sus e);lrcmos }' !!Olicitll,la

por cnr;:n un1formcmente distribuida, el momento f1e;tor ml.xitno
(rill. 7.25. 11), tOUlo se sabe, lIurgO 111. el medio del vallO :1fmh No C~ L1iUciJ dlllll.)~trnr que eo la vll{a de i"ual longitud, pero ()OlI
vohdb.Oll (fig. 7.2:;.11), el momento lJ6Clor ~ menor.
I~t valor milliroo del momento !lector mximo ~ obtieuo cUllfillo
el mOmllllto en la sm:n uel npoyo es i~unl 01 mOllellto lOaxlmo
en el VUIQ. Esta condicin se cumple cuando ll! 10llgitud de cada uno
de IOll vol:ldi1.os es O.2U71. El momcnlo m:J:imo obtenido cn esto

'!!;.

C/lSO

C~.

."

M.....~=~.
As, pues, ubicllDdo debidamente los apoyos, !lO copsiguo disminuir III momenlo fleclor seis veteS', aproxim.damoote.
Se I"llOOmiendll al elItudiante que e...1cuJe, l mi~mo, la longitud
mis conveniente de la vigu de un volllldl:ro. solicitadll por una carga
urtifonnemente distribuida.
En el Cl/ISO dl,l una viga hiperestitica de d~ vano:> se requiere
operar con tre5 1D0mentos fleclores distintos: ,tI A, (,\le - M A,).
M JI Y el momento en el ya1l0 .41. (Hll" 7.2.6). Para que lA viga tenga
la mnima Wu16n, constante en toda la lon"itud, ('$ necesario cou!leiuir qoo aean ill'Hales do, moml!ntos mllximos de 1015 Lre" inilicados.
Se recomienda tambin al estudiante demostnor que el v.lor
mnimo do Jos momentOll flectore!l mximos resulta cUlllldo In longi-

'"

~
,
',

,,,

aiiJ/t

b)

Fil. T.U

al rTTTnTn"1TrTTITTTn"1TrTTTP1cf'm

r".1.1I

2'll

..,

tul! de 1u.'S voladiloll es O,I,I)8t Y.

entonces. J\f A

111 10

OC<

.,.

TI ;

Jf.... ;y;.
Pora una vig:! de dos "lI.nos de lA misma longitud (O,(iOSI2 +
2l). pero sin yolauil.os. el "Iomento rJeGtor mximo tiene lugar en
la ~in sobre el apo)'o intermedio (va~ las figuras 7.26 y 7.2\)

y ".

As. I,ues, ('JI eslo CllSo. la introduccin de dos voladi1.os permlu!

dismiuuir el morncllto do cAlculo tre!! "lIces. En una viga de \UJJ
vano~. :;j" voladiros. 1/1 dll'isin en VII nos ms favorable est repr&.-.enloda en la figurtl 7.27. a y en Ullll de cinco vanos, en la ligura

7.27, b.
El Ilulllillis CQrrllspondicntc ])(,rmitll establecel' 1", ubicac;iu m/i9
CII\'cIJiente de los apoyos para otros lipos de soliciLaoin. SupongaIDOs que. por ejemplo, la, terga (le intensidad q puede ser llplieada
cu:dquier tramo de la vigll. Al CllTgBr Jo.'! "olatllzos (fig. 7.28. al

Il.

con la cnrga ql' obtendrem03,

'J'

q."t
" ...." .... :r.

Si "' lrgll. el tr..UtO Clltrc los apoyos (Jig. 7.28, b) con la carlf:l

Q1'

'mtoraees.

M;...:ro =

"'t .

Igualando los vulol"CS ml:;mo.'l de los Ulomentos, se outieno la

JOllgilud ptimll del volad~o.

=~-./1i
2

q, .

~s nece~ .. rio

sealar que no siemprl! re~llltll decisivo el clculo

pOr los momentoll f1llCtores, toS decir. por rcsistton~ia.
En /llgunos casos, la colocacin do los apoyos 80 dehll relllizll-r
partiendo de la condicin de rigidet. para conseguir (u flecbas
mnimll.5. Por ejemplo, en Ja viga simplemente apo)'llda. :IOlicitada
por una carga uuiformemente distribuida (lIg. 7.25, a), la flecho
m6l:ima en el medio del vano es.
V""'

q''''

0.013ql"

-astN= -----v-.

Cuando hay dos "oladiIO$, la flecha en el centro del vano dismi

ouyo (fig. 7.25, b). La longitud ptima del voladilo se obtieoe de l.
coadlcion de Igualdad de las flechall en el eJ[ttemo del "oladllO y en
el centro del vaoo. Por la frmula univenal. omitiendn 10ll e.lculOll
que se recomienda realiur al estudiante, se obtiene la longitud

",

Fig.1.21

" F"'""A,-----I!I-"""'{
I
l. F

,
6)'
:
1

'V'
I Hm,'"T

l.

C!_-'~L'_~

ptima lIeI volndho, de 111. (\otldici6n Ull dgide1..

a. ~"" O.223l.
Lil flecha mixiTllll currespondiente a esta longitud rl"l voladi7.o
es decir, 13,7 veces menor que la flecha de la dga sin
vulntli1.os. Bllto 110 eS o:draiio. ya qlle la longitud de 111 viga figurH'
en In frmula de la flecha. cle\'lIda II la cuarta polencia, lo que
(J1lcre docir, que nt disminuir la longitud de l:l viga dos voceS, );\
flecha ,I(~ la viga ,lsminuir 16 \'eces.

e~ U.(l(XlD.l

rD '

&7. Formas racionales do las lecciones

de las vigal

Las nus COll\'cllielltc,~ t1c~dc el punlo ele vista dl::ll gasto de maL,,'dal. sun lils !,S()cciones de las vigils que tiene" la mayor parle det
material si~tlada en 111.11 partos superior e iurcrior de la seccin, doudl:!
ras len~iOJleS son mximas, y el material, por lo tanto, se ajlro\'echa
cull In mayor plenitud (fig. 7.2\l. a).

o)

Fig. 7.21
Para eValUllr cuantitativamente la eficiencia de una seccin
(partiendo del gasto del material) .se puede emplear la magnitud
adimensional siguiente:
w _ Ir",

'" 'vP"
que se denomina mdulo uniLario axia.l de la seccin.
La magnitud w'" depende solamente de la furma de la seccin.
En la tabla 7.3 estn dados los ...alores do w'" para algunas de las
secciones m.s difundidas.

TUla 1.!
Valore. da 101 m6dlllol unltlrlOl 8.1111111 di I1 IIccl6a

Circulo
r."lIdrado

0.14

O, tG7

Anillo (C--.O.!l)

0.5'

ea""l

0.:;7-1,:1;;
1,02-1.:;\

Doble le ordinari"

Como vemos, las secciones menos convenientes son: la circular.

la cuadrada y las semejantes a ellas, que tienen gran parle del material conceutrado en el eje neulro, lluude el material cs~;, u"IJilml;lnte
cargado (rig. 7.29, o).
Las s{'(;ciones ms l'onvl'uientes son las de doble te, e'lnnl 'i eJl
rorJl\a de caja (fig. 7.29, a).
'felle gran illlportllncill. lrctica el problema de la altura racional
de la!! vigas de perfil de doble te, puestu que esLe perfil constituye
el perfil prineiH11 para viglls, qUI' producen .. s fbrlc-Ils sovitk,,~.
Al resol,,!;:!" cste prublenHl, soo pOlliblcs 111:1 si,nplificaciones siguientes.
1. Se pued.e preSGindr del espesor del ala <5~ en comparflcin
con In altura h~1 dellllma y, por lo tanto, la altura del alma k,,1 se
puede irlentificll.r con la de loda la viga h (Hg. 7.29,0.).
2. Al calcular el momenlo de inercia do la seccin respedo 111 eje
neutro, ge puede prescindir del momento de i"ercia d!;:I ala reSp.:cto
a Sil propio eje central.
Tlc)l[i.mrlo en cucntll c~tas suposiciones, se obtiO:!lle para el monJCnto
rle inercia,

giUfldo Fo. 01 ;roa de In seccin del aja.

El moo\Jlo de la seccin es,
IV" -2J"_Fh+<\~lh~
T - o.
-0-'
luego,

.. C"n lB

<In

la viga.

1 ~-39'

"0l1d;~i6n

<le que Il8t'

<.lO$~Brtllda

lB p'c,(I,llido<l <lo ln to .... in

225

As. m"li, el ,rol!. complctlt de 111. scceion SI,lra,

'H'
U
2W",
U~11I
=.w-.-;-r.
I _--- _ _

. . ....
:':11'",
,_+ ,./,.+"31 h

al,

"

AbOu. estamos en condicione.!! de calculAr la altura JI, par.. la

ella! el rea de b. secci6n ~ minimll.. Par. 0110 es necesario e;;lablN:ct
la relacin entre el espesor del alma 6.. 1 y la alt.v.ra h.
<LI.

,
,

,
,

I
L.-

Q.J r /111111-)1

...

UJI-!f

..

jBn la rJgurn 7.30 ut' representada 6. , en funcin de h para las

vigu de dohle te. De este I{rifico se doduco que l. relacin entre
6 al '1 h puede Sflr rtpresent.&dtl, aproJ:imadllmCflle. por la f'Cuaei6n
de IIn3 recta. que no pase por el origen de h.t coordenadas,
~l-o.+~h.

(7.M)

1.09 coeficientes a. y t'. plIru las vigas son, segitll el GOST 8239-56.
a _ 2 mm y ji = O,Ot29 Y. ~gn el OST toot6-39, a = 3,66 mm.
~ __ 0,0IG7. Teniendo en cllt'.nta la relacin (7.34) pOta 6. 1 se obticno
pare el lirea .le la seccin,
k'
2W,.
(i .3S)
~f o-h+.} ~1l1"

'-..,.

"

Igualaodo a ceru la Ilerivllda T-O. se obtiene la altura

ptima 00 la viga,
"
(lI; ... ~
2. R~~
O
"' "-'3"fo,)p-1iI''''''P= .
'

De esta ecuacin cbla se h.o.lla h 6 P:lra resolverla, se pueden

tRlplear las tablas, o el m'todo de intentos sucesivos, o, por ultimo.
el mllitorlo grfico. Para ello se fijan ciertos valores de h,p, por la
ftl:lIula (7.36) se calcul. W,. y se construye el grfico de hl relaci6n
eAlre estas dos mu:nitudea. Disponiendo de este grfico. es Ucil
rt.'SOh""r el problemD. t1lclproc:o: dado IY,.. calcular h,p.

'"

La curva 2 de la figura 7.31 representa la dllpendencia ptima

entre W" y h, segn la ecuaci6n (7.36). En la misma l,igura la curvo. 1
representa la dependencia enl.f(:l W" y h para los pcrtilc.s doble le,
i1el GOST 8239-D6.

'.

"",,,
u

"u
,,

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"'-

1/!l5
ION

I
toOO

1500

)50C

'"W

Flg.1-31

Comparando esllls curVAS, vemo>, que la alturel de las vigas de la

telhla da perfil"s lpicos resulta rebajada lln comparacin con la
ptima, lo que conduce a un sobregaslo del metal (10-20%).
Cuando o: = 0, de la flrmula (7.36), obtenemos la frmula aproximadll ",guiente,

'/3W,
lf'

h",p~l

(7.37)

que se emplea, por ej"mplo, para designel' la altura do las vigas

soldadas.
Si el material tiene distinta re.sistenc.ia a tracci6n y n compresin
(el hierro fuudido, por ejemplo), entonces la seccin :'lmtrica respecto ni lljO nelltro se hace entieconmica.
C:omparl:lfnos, por ejemplo, dos secciones de una viga de hierro
f'mdido, una de perfil te y la otra, de doble te (fig. 7.32).
EII la seccin noble te (fig. 7.32, a y b) lns temsiones mximas
en los fibras extremas son ig'Hlles. Las dimensiones de 1.. seccin
se dl<termillOn por lo lensln odmisiule 8 traccin que es menor que
la adnlisible n cumpresin. La teulIin en lo zono comprimid:! resulta
inferior a la admisible. El material Ilo se aprovecha cobalmente.
En el caso de una secci6n de le, la linea neutre se desplazar
hacia el 11.1" y el grfico de las tensiones tendr el aspecto representado en la figura 7.32. d.

La~ tellsiones en las rilor~l.'j extremllS del ala .'lOn menor(,"; que IlIs
de las mIras extremns del alnm. Por C.'lO, cuando .se emplean eslo"
"igas resulta neceSllrio comprobllr la resistencia en do!! secciones,
correspondiente!! al momento i1cctor mximo >OlliliYo, una de dlas.
y 111 mh:imo negati"O, la Otfll.
Cuando el grfico de los momenl().'j f1edOrcil es de un solo i!igno,
conviene colocar el lila en la ~ona lraccionada )' ellllma eu la compri",idll. En ~te caso, se Jlueden c;.lcolar lal! dimensiones del nlrull

Fil.

7.S~

y .lel 1lla ,le lnl mnllcrn, quo 11l.~ lCllsone~ de lrllccin CI, .'it'lIn I!unlos
10,1 )' la" de COIllI)"(~sill o"." 10,,1. Por lo tanlo. el materi''!!l' ~'pro
vceh" , de esta mallertl. caloalmente.
M,.'j racion,d aUll, I)or el !t"ast~ tic material, resulta, par:. las vigas
de hil'rro fundido, 1" !leCCin rcp~ntadll en la figura 7.:12. ". PM/\

;l

Fit. 1.33

el ospe.'lOr del alma SIl admite el valor mlnimo obtenido del clculo
por tunslones tangenciales y por tensiones principales. Escogiendo
debidamente las dimollllionos de las alas, SIl puedo obtener 01 de~pla
umieuto llCCC5llrio de la linea neutra, pMIl que las lensiones en lll~
fibrllS extremas sean igUllles a las admisibles a traccin y com prellin.
Al OllCOger la seccin de una viga se debe tener en cuenta tambin,
qua los momentO! flectores varian a lo largo de la viga. Por ellO,
para economiur material, (l!l conveniente emplear "ilrols de seccin
vlriable (lig. 7.33).
El mlodo expue~to do Inlisis de la racionalidad de las~iones,
baSldo en I1 condicin de resistencia, 56 puede aplicar tambin al
IqUas de Li racionalidad de lIS secciones partiendo de la condicin
de rigidn, es decir, de la condicin necesaria para obtener el rea minima de la seccin, para un momento de inercia dado.

Pueslo qne en este tclo nrcvo no hay posibilidad dO::l 81nulizar

esta importllule e iot~resfln:c l;ue~tjn con mls detalle, proponemos
al est.udiantll qUl! realic~' esta illve~tigflcin por s mismo.
Se le

rec\)mif!l~tla

demostrar, particulnrmcnte. que en el cnso de

uoa ser,,:in de doble le, la altura pHmll, de la condicin

se obtiene de In ecuacin,

JI!

rigidllz.

2 Il~'
':l:
ho~-4J",= O.
1'"t'''P+a

Los \'ulores de o: y~ son los mismos que anles.

Se recomienda tanlbin delerminnr la ulluro tptirnll de la
Sl,<,~i611 de te.
Ejemplo 7,14. Hallar la seccin de una "iga de perfil de doble
te ptimo, para el ejemplo 6.10 del 53.
Resplucl6n. Por el grfico de la. figura 7.31, calculamos h;p en
rondn del mdulo de la seccin W", = 1125 crn~, obteniendo
h p = 1'\8 cm. El rea de la seccin, segn la [TUlul.n (7.a5), es
2 l 12'

,>

.,

F=----,,"-j-i-0,Z.1j8+i-0.012'J 48:=73

C0I 2

En el ejemplo del 53 .ndmitimos un perfil doble- l~ J\~ 115 de

area de secci{m F = 83,0 cm', lo que significa un 14% ms que el
rea pLima (segn la condicin de resistencia) de l.n SlJccin.
Por la tabla del surtido e10 perfiles del afio 1939 (05'1' tQOIG-39)
511 dehera admitir el perfil Joblo te N.lt(l, b, pilra el cual W,., =
= 1 11,0 cUl~ y F = 94,1 cm~.
Como veOlOS, el surtido <;le perfiles del aiio 11J51;) (C05T 823~-5G)
es ms econmico que el dd 11J39.

CAPITUln '1111

HIPOTfSIS DE RESISTENCIA

68. Proptlsito de In hiptesis

de resistencia
Hasta aqu, venamos e..~tndiundo los clculos por resistencia,
cUllndo 01 malcrinl IlstllLoa SOrnlltido 8 nn estado tensiollld monoaxia I
(traccin. compresin) o a un estallo bidimensional muy simple.
cuanclo las tensioJles principales eH cada punto erau de igulll magllitui!. pero do siguo contrario (deslizamiento, torsio).
gl planteamiento do las eonrliciones de re.~isleIlCia en estos casos
lIO presentaba alficn Itades. Para garanli7.ar la resistencia del material
se reqlH~ra que la ten!'in normal maxima (on el caao de traccin,
compresin). o la mxima tensin tangencial, 110 fuese mayor que la
correspondiente tensin admisible, cuyo valor M estableca por el
limite de fluencia o, por el (Je resistellcill oorreapondiente (para los
materiales fragIes). del,rminados experimentalmente.
r.liis adelante, al ostudiar deformaciones ms cOmplejllB, como la
lor.~i6n con flexin, pOf ejemplo, y otras, nos encontraremos con
estados lelL.~ionnles mis complicados.
En 1" Iigura 8.1 e~l representado el caso general de un estado
ten~ional LriilirnensioMl, as como el plano on el que acta la tonsin
tllngellcial tll"xima. Recordemog que anteriormente se admiti la
convencin siguiente para dc~ignar la! tensiones principales: al Jo
aJ (teniendo en cuentll el signo).
Surge In pregunta siguiente:
Qu tensiones alU"" a, llm Y a3l1", se desarrollan cuando se
llega al estado lmite del mnterial, es decLr, cuando occurre la rotura
o comienza la lluencia?
Hespondl:r a eslll pregwlta significara tambin n:solver el pro
blema siguiente: calcular los valorc.~ seguros (admisibles) de las
teMionllS principales o" (J. y OJo
El problema planteado es muy complejo. La manera ms segur
de resolverlo, consiste en ensayar una probeta, con la relacin de las
tensiones principales dada, hasta su rolura o el comlento de la f1uencia, y establecer. de e5tll monera, los valores lmites de la.~ tensioue!'
principales y, dospus, los admisibles.

;.. ,:;"

230

Sin embargo, 1105 Vemo~ obligados a recha"tllr esto,mtodo, puesto

que cada combinacin nueVll ele liS tensiones, reque"rerla un lluevo
~ns[\yo.

Al mi8mo tiempo, la realizadn de estos ensayos requierll el

empleo de mquinlls '1 dispositivos muy complicados. Rellulta necesario, pOf lo tanto, .disponer de alguna hiptesis (teora), que permita
evaluar el peligro relacionado con el paso del mllwrial al estado
limite, en el caso del llstado tensional compuesto, sin T(!Currl' cada
vez a ensayos laboriosos, limitndonos
a los resultados de los ensayos ms elementaLes. es decir, a los ensayos de
estadoll tcnsionala9 monoaxiales.
Fueron propuestas varillll hiptesis
oe este tipo y continan las invesLi_
gaciolJes en esta direcein. Esto !le
explica por la complejidad de la naturale~;1 del fallo.
De~dll el punto de
vista lisieo, la destruccin del material
cons~te en la separacin de unas partculas do otras (la, as! llamada, destruccin frgil), o en el deslizamiento
de las part{culas (denominada degtrucfi. 1.1
cin dctil, acompaiiada de grandes
deformaciones plsticas).
La complejidad del problema consiste en que un mismo lllllterial
en coudiciones de ensayo diferentes (temperatura del Ilmbiente,
velocidad de 111. defofmacin, etc.) y para estados tensionlllcs distintos, puede destruirse de una manera frgil o dctiL Al miSmo liempo,
en algunos casos, puede ocurrir la rotura de tipo comuinado, cuando
en unas zonas la dt\struccin ocurre como resultado de la separacin
de las particulas y en otras, como resultado del desli1,amiento. Esto
demuestra quo la naturaleza del estado limito del material y las
condiciones necesarias para que ste pase al estado limite dependen
de muchos factores.
Es lgico considerar en calidad de estos factores las tensiones
(normales y tangeociales) y las deformaciones (lineales yaugulates).
Fue propuesto tambin admitif en calidad de criterio de paso al estado lmite, la energa potenciaJ de la deformacin. La idea de las
hiptesis de resistencia, que en adelante se analhao, consiste en que
cada Ul\a de ellas escoge, de la gran cantidad de factores que influyen
sobre 1ll resistencia del material, uoo, ignorando los dems (subrayamos que aqul y en adelante, al hablar de resisteneiu, tenemos en
cuenta tanto la destruceiII, on el sentido propio de la palabra, como
el comienzo de la fiuencia),
A medida que se fueron acumulando datos experimentales, se
hizo evidente la necesidad de emplear hiptesis de resistencia ms
complejas, basadas no solamente en los ensayos de traccin y eomprt'-

"

"in mOIl/)llxi,lIC'!!, lIino tamLin en los en!.ll.yos de estado! ten5ionelt>s

compuestos.
W llelCuridarl .1e UnO. u otrn hipt is de rOSilllenCla se COJllpruCbll
experimentalmonte. I-'Of eso. allt~ de V~f a ht eXpoi!lieiD de las
hiptesis de rc!i!tenei8, analir-II11IOS los l'e!IlIhedG.' de algunos ensayo!
de estad(li!l lelUionales biD;'(illlell. Los OlrtadOll ten.i!liOOldC5 biDxial~.
p!lra di5lintas fl"lncione! de la! tellsione5 prineilllll8!l. se obtienen
"011 It'llIti\"t1 rllcilirllul, I!llsayando tl.Ibo.i!! de paredell dclpd,lll, lIOwetillul< f\ l'rt'l!ill "'edr.r y n 1:'1 l...;.cin de 1ITU' f"er~a a}l:ial, simuitlillt>lIi!1.

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6"6

:11..

Lo~ res"ltlldo:< de Jos enSlIYos I,,~ ropre~clltllmos grJIcao\Cllte

(ng. R.2,), mcdillute el diagramn de 111 ulllt:'nllcncia entre 105 \"alO",5
de 111.$ tensiolle.! principales en el momento de la rotura. o en r.1 del
eomielllo de la "lIeneia del material (es decir, el flilllgTilma de I:l
relaeiol1 entre los vlllores limites do lal< ll'n!liont'!! prineipalt'!!).
Enl(lQces. la tensi6n limite eOtl'\'$pondiente la traccin mono-a,.:1! SIl representari por Ja recta DF (si el eltmcnto representado
en la ligura se trlllc;eionll en direcelbn vcrtical), o por DA (tn el eallO
de traccin del elemento en direcei'1 borir.ontAI). siendo, parn JOi"
materiale!l lstropoS. DF = DA. La. longitud de e!ltos segmentos tS
IgullI al limito de ressteDea o al lImite de f1uenclll, de lo. traccin
mOnoaJ(IIlJ, segn ei estado limite que se analice .

Al cOll~ttlllr 01 diagrama en eUe'lli60. !lO altora p.rcioh"flllh In rOl{la

de anotacin de lu tens;onllll vrlneipRlllH. As/. por ejompl .... en el c""drAnta l.
lu .bseln!l deles pun~"" COrT(IlIpondien~8SQ cualqUier .Iado tension.l bluliIJ
1M lueles al v.loco limite de la tenei6n prinelpal, que ectiJa horizontalmonte
)' quo.o dee.lgna por f7~J"'''''e la r8""_lIfltacloll del .IQllenlo traccionado en
el cuadrante 1), a plIlIar e que, plU"a 11)1: puntfll!l qua se eacuentr4l' pCIf dobajo
de la Ille;l. punted. OC, o,. > a" f)I: dacir. al .tOllUte rlgurOMlmenta e le
regle d" 1.. noteclQllos. "deber!a conJIldeJ"v CO<QO primere 1.. tensi6n que eeHi.
"a dll'Kdft hOl'ir.ontal.

'"

Cuanrln ~e lruta de comprt.'8ill munoaxial, In tensin milo se

represento flor el segmento OB, " por el segmento OK.
Ens8yom"s' lI.hora 1llla probetfl sometid.. a ciert,o estado tensional
biaxia 1, I'on,jernplo, a un e~t;:do tul. en el que la tens;.n o'>. Al crecer,
!~ea siempre cos vece8 mayor que 111 tensin cr,. Al alcantar ostas
t()",~iones ciertos valores, POl'ojeml'lo O;llm Y O.lhn, OCl!~Tir la tlestrued61} o la fluencia del material. Situemos en el diagrama el punto E,
r,uYl\S coortlolllldas ~n oj,llm Y O~Jlm' Realizando ensayos semejantes
para otras relaciones entro la~ tO;lJlsioues principale5. 5ituando en el
diagrama los puntos correspoodenles y unindolos entre si, obtendremos ciurtu linea KFCAB qne denominaremos di8grllmll de las tenllioneslmllell En el CIl50 de ma1.ori"les is6tropos, 1" liJJoa a-a es, obviamente, el eje de simetrlll ne este diagrama, rosultando suficiente
construir In mitad del diagralnn Ile las tensiones limites: CEFK
; CAB [el caso de compresin biaxilll (lIT cuadrante dol diagrama}
no se IIndi7.lIl.
J,os puntos situados e1l el primer cUlldrante del diagrnml\ carllCte
rhnr"n 1.. traccin hilJxial (o~ - O: 00; > O y 0. > O); lus quc se
enc.uentrlln en los cuntlran~",s~egundQ y cuarto, la tracclI-compresin
billxial (o, > O: o. = O; 03 < O); los situndos en el tercer cuadranle, la comprosi6n biaxinl (o. < O: 03 < O: 0, = O).
En la (gllra 8.3 e:;t representado el diagrama dc lIos tensiones
lmites para el mat.erial fril. hierro fundirlo gris. La composicin
quimic<l del IdelTo fundido e.;: (;.3048%. 8i-2,21 %, t>.Jll-O,52%.
So e"~"Yllr()l\ lullo~ de nierro fundirlo do dmetro exterior, 111 mm
y <ll! ospcsor rle lo pared O.5 mm. Los tubos se 80metull a la accin
simuHnclI de 'lOa carg:.1 axial y ,mil pres.iim interior.
Del diagrllma se despnmde qt,e en el prim~r Clladr"nte la
destruccin ocurre para lUla tensin de traccin, prclicnmrmw
constanto, de 19 kgf/mm~. Bn el cuarto cuadrante, 1.. tonsioll do
traccin de 19 kgf/mm" permllnec~ constAnte hastn quo la. segunda
ten~in. qUtl e.':l (lbor.. de compresi6n, 11<) supere lo~ 23 kgf!mm'.
J.ll tensin ne lracei611 comiCI'7.f' despul!s a .ljsllliollr mientras quo
la de compresi611 crece, lIeg.ando a ser de (ji) kgf/mm" (lmil0 de
resistencia para la compres.in mOlloll:<ial). El lli'rct't ClHlurllnte no
.':lO analiz.
En III figura 8.4 estn rel'resentndOll los tl iagramas rlc 1M ten!'iones
limites pora otros materialos frlj:iles como el vidrh, (Iig. l'i.';, a)
y el yeso (fig. 8.4, b). Los dla~"l'nma.':l fueron oblenidos de 10l! en"aYo8
reaJiZlldos por acadt\mir.o N. N. Davidonkov.
l_u5 probetns de vidrio tenan la forma de lu1>os de 3[) mm de
dimetro interior, con pllred tlll de t mm do espesor y de 220 mm de
lon;:itud. Las pr(JbetllS de yeso quo fueron lundidas Uf! yeso medicinal,
eran tllmbi';Il de forma de tubos .le 39.5 mm de dilmetro interior
y de paredes de 3 mm de espt'sor Por ser la m{,({uina de ensayos de
potencill insuficiente 110 so consigui recibir para el virlrio puntos
intermedios elllre cr~ ... ~ 3D kgrJmm' y cr, "" ~ fH.S l<gI/mrn".

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De b filtura 84. a se ve que ~rA el vidrio, hasta 111 ltmslulI a, -=

30 kgflmm', la tensin de tracdn (J, =
4 kgt/mm' tenl.
un plIpel decisivo. En el caso del )'cso, hasta I,a tCllllin 0, ~
_ - 1.2 k::f1mOl'. el papel dec;isivo corresponde a la tensl6n de
traccin 01 _
0,4 kgflmm'. El tercer cuadrante (compresin
biu:ial) no se analh.
En la figura 8.5 estn dados los re:l1llto.dos rle los enuyo.!l para
el acero y el cohre, q\IQ pertenecen 01 Ilr.!lpo de malrialc~ pl(istlcos.
En este caso, on los ejes do coorlienadas no se ubican 108 V~ lores
fiLHlolutos do h.s tensiones lmites, sillo sus cocientes con el limite
de lluencia a traccin (compresin) monolllxial. Del rliarllma .!le
desprendo, que los puntos experimentales ~ ubican .!!Obre cierta
cuzva CKADB. Esto testifica que, a diferencia de los dlarumas
anterioI'Cll. en este caso ninuna de lu tensiones juega un papel declsi,,:o.
Plttt el cuo del estado teosional tridimensional, existen mucho
mImos dato., elperimentlllt5 que para el del estado tensional pla,no.
Se han realhiado en.s.ayos sol.ment para un nmero limltlldo de
cambioacionel de las t.ellsOIll'!1 llrincipnle:s.
PMlcmu!J ahora ti la expo~ici"'n de lai'! hipblo"is do nl.lliShHlci;,
fundnmentlllM existentes. Algunlli!i de ella.' !l6 co"lirrUIIII por I()~
ensayus tRnlo Como hip,'itesis qUi:> dolermiunn In resistencia dcl mt'!Lednl n 111 delltruccin, como hiJl>LC.!Iis que delermimln 111 resisloncia
(1<'1 mllterilllll 11IIdeformllcione!l plasticas(a 1:1 almriein de la flueucllI).

= -

69. Primera hip6tul. de re.lltencla

L .. primera hiptUill de 1"C1Iilltllncie se 11enominll tambi';:lI hiptesis de las tensiones nonneles mIlma&, pUl:!lItO que se admhe (0111"
criterio de rellistellCia. hl teulIin nOtlnlll mit:<illlll. Su enunciado l",,'d.,
llCr el !'.iguiente.
El ""tado limite del mu/erial en d caSQ de un. estado tenafonal ~'()m
pljesto surgll (ljando 1" tensin normal miizlma ulcam:a el valor de (a
tl'nsldn llmi! currl!.~poluJit'n" f'l cstada temion.a/ nlomJaxial,
a!DllJ;lh,,-an,.

(8.1)

ll,. el valor limite de la tensin norlll.1 miixima (de las

tres) (en el momento del fallu).
0ll.... 1;, tensin limite puta la compresin u trnwilI
lIlonoaxilll (Iimit~ ,le rei'lislencia).
El dillgraulIl do :le teolliolltls IbniU!s sevn 101 primera biptl!.sis
de rl'.!listcncia I!stii representada en la figura 8.6, a y t'OIlSl.ll do 1;'15

.siendo

a",b

rf!el.a~.

1.2. 2_3. J-4 Y }i.

Los se~mentos 0.4 =OF represenllln las lcnsioncs lmitf'!> correspondienl['s 11 111. t.rlleeiGII ","n'III,"I; 1,,,,, lll'1t"'l'nlos OO_OK.

'"

11\ lemin lmile de la comp'esin 1I"'0......xiol. En el caso de rnrllerialt'JI frgiles, 08> OF 'J en el de rnlllerill.les pliistics.
OH_OF (Hg. 8.6, b). Dividiendo los miembros de la desigualdad
(l':\.1) por el coeficienlo de seguridlld, oblendretn05.
0",1:1,-"; 101
(8.2)
siendo Oll'lh el ,-alor reol mximo de lit lcn!lill prillcipai. en "lIlor
absoluto, que surge en el puuo pelivo!lO de la pletA:
101, el valor admisible de la tellsin norlDfll. correspondlenle 3 la traccl6n o compresi6n menonia!.
TCllil:u,do en ('.lIenla b, dcsigualdad (8.2), 1M l",ooe cnunCillt 1:1
primera hiptesis de Nl.'1i!i\.enci .. de 111 '"1l.llcrtl lIiguicnte.

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r,Q rcnstnu:ia dd ma(t:ri,1! el. el caso de- /I/l. t$lado Unn.(>n.al Cl)mplJt,..
lo S(> :ar"lln/iZll, si la tCllst6/l. ,wrmalnuxima no ubllla la t~i,. nomurl
o(/mili"'''. corrf'slXmdllmic al estada tendOllal mmU/axial,
c..'mo \'IJIIl()';, c"trl hipte:!is r.on.sidCI1l ~f)ll1.mcl\te la in(1uenrJn
rio 10 tl'''llin prindlllll mxima (",n \-alor nhs!uto), pl'1lsch,,\i(',,<l!.
de la illrJueneia de la~ otrtls do.'! teusiollcs principa les :;obro 1;. reshllllllcia del ma.terial. Los enSIlYOK IInalizados anteriormente St)1Jro mllLerieJes ph'isticos no confirman'esta hiptesis como hiptesis de plnslicidad, es decir. como !lip(,lesis que e~hlblezcll el critllrio do I!ur"imiento de la lluenda (flg. 8.5). Los puntos cxpr.rmenlllles nu se
sitall, sobre IUl'OCtos FC, CE y BE. c.ornO so deduce de la primero
hiptesIs, sino sobl'l,! la linea cun'a CKADB.
En el caso de materiales frgiles, en el primer cuadranto elel
diagrama de las tell.'!iones limites Y. en uran pllrte, en el cuarto
(o segnodo), 1. primerlll hip6tCllill COIJcucrlla bien eon los resultados
de los enSflyos (Hg. 8.3 '! 8.4). En estos Cil~ se debe de emplear uta
hipttllllis. con!iiderndola como hip6tes.is que est.blece el criterio
de la destrueei6n frgil.
."

 70. Segunda hip4tesls de resistencia

Esta hiptesis se denomina tambin hfplesi~ de 118 deformaclo.,es lineales mximlls.
Seg}~ esta hfp6tesb,
resls/mcla del moler/III en el caso de un
~8/(Jdo tensional compueato, re considrra garantizada si. la deformacMn
lineal unitaria 1n<fx/ma Tl() es superior o la deformacin lincal unitaria
admisible, que se admite para l(l traccl6n monooxial.
As, pues, la condici6n de resistencia, de (lC,erdo (1 la segunda
lJiptcsfll, se escrihe asi,
(8.3)

siendo r el la deformacin unitaria admisible para Ja traccin monoI\xial.

Soponiendo que, i[)clu~o hasta la rutura, para el material ell
valida la ley de Hooke (lo que l's lldmisiLle !;Olarncnte pUl'a los materiales {giles}. podemoll pusar do Ja.~ doforrnaci"ne.~ ll. las lllnsi\lneS
mediante lo ley gencrlllizadll de Hooke (vnso el 20).
De las tres deformaciu"",,,, f<" e~ y e." lli tonemos en cuenta la,
anot,lcione5 de l"~ temiollo~ (al:" a~> a~), In deformacin mJ(irnn, eh el scntillo algebraico, ('s e"
(8.<\)
L~ deformacin admisible Id >;t1 uhticne do los I)tlsayos" t,aeci.u
monoaxinl.
Si parll las tensiones 56 admito el valor lal, entonces. llCgn la
ley de Hooke, queda doterminado el valor a(lmi.~iblo de lfl, oJeformacin.

'o,

[el=T'

(8.!i)

Por lo tanto, la conilicitn (8.3) 5ll puede expre!llir n travs de las

tllrlsiones, segn In frmula (1:1.4), de In formll siguiente:
(8.ri)
El primer miembro de la desigualdad (8.6) represen tu ciertA tensill
denouoinada tensin reducida o equivalente,
La seg,mda hiptesis no se confirma por los resulta,los de los
(Ins..'lyoll. En efecto, segn esta hiptesis, la probetn que est ~omotida
a I-raccin en dos direcciones deber resistir rnnyor tellllin qne cnando se somete a traccin en ulla sola direccin. Sin embargo, los ensa
yos esto no lo confirman.

71. Tercera blpCite'ls de ruiatenclll

Segn 111 tel't-era hiptesis de resistencia, dellom(uadll taml!ju

hip6tesis de las tensiones tangeMiafes mximas, la re:$(encfa delllUl.ferial cn el CfUt) de 1m estado lenstonal compuesto !/ti considcra garanli;ada.
si la /lmsi6n Itmgendal mxima no es superior a la tensin tangencial
admisil>le, estu/.Jlecida sobre la base de los ensayOll realizados para un
estado tensionat mrlnoaxial,

(8.7)
E.. ul 18 SI:' ,Jemo~tr< <lUI:' UIL un estado Lellsional biu.xial, J.~
tensiones tangenciales mximas surgen en las secciones illdinadas
o: = 4;) rt!Specto 11 1(1 dirC'ccilI de las tensiones principales y .\ion
iguales a la semidiferencia dI! estas terlsiones.
EIl el co ..... de un t!stado tensionnl de \'OrullleJl las tensiones tungllllcialt,s m"in,S tiene,. Ingar en el plano ABe/) y Su valor es,

"T"o.x

_1)"1-- 11.1

:.!.

La t6Jl:<jll taflgt'J\cilll udJllisi)'le ["TJ para un estado t6nsiollal

lllO))Uuial. Il>ltii Nlluciomlda t'OIl la ten~in 1I0tlll! lI<trnisihle [0"1.
medillnte la r"Ulula,
I"J

I'I=T'

que se

a cero.

deducc de la frmula unl.erior, si se SUpOrtC en eHu u J igll"t

A!!, pues, la conrlicin de resisLenci. segn la terr.era hiptesis,

eJ'preS3d3 a tra,,';;s de las tensiones normales, se escribe as,
U~"lo.=tll-a3<loJ.

(8.8)-

P"I"" comparar esta hiptesis con 1')11 rosultn<los de lo~ ellsayos.

<'scrilmmos dI) acuerdo con la Lereera hiptl.'sis. la com]icin de
paso del mlltt'tial al estado !fmile.
(S.!l).
siendo 0l11m Y 1J311q< los valores de las tensiones principales correspondientes al estado lmit.e;
011",. la tensin limite correspondiente a la compresin o traccin lUonoaxial.
R.llpresentllmos la condicin (8.9) en el diagrama de las tellsiones.
limites. En el t,aso de traccin blaxial, 1& tensin minima oJ ser
nula, y. por lo tanto, en el primer y tercer cuadrllnlo. la tetcerlO
hiptesis coincidir con la primera, lnellsF2, 2A, K4 l' 4B (vaSQla flg. 8.6. b).
En el segundo cuadrante, la ecuacin (8.9) es la da una recta
inclinada (45J respecto a la linea KF (vase la ligo 8.6. b). En el
cuarto cuadrante, la linea AB correl'ponde a la lnea KF.

""

Comparando el diagr~ma de las tensionM limites de acuerdo COA

la tcrcera hip6tesis (rectllS CA y AS de la figura 8.5) con 10.'1reslIitados de los ensayos para mll.terilllcs plsticos, observllmos que la
tereera iLlp6tesis, en lineas generales, caracteriu la rolsistencla de
estos materiales a las deformaciones pllistlcas de una monera satisfactoria, en todo caso, de \lila manera ms acertada quu la primera
hip6tesis (lineas CE y BE).
En el caso del deslitamienlo puro (torsin), cuando a, = ...
y a, """ _ "t'. segn la frmula (8.9) se obtiene,

2T,_a/>
es decir, a,_0,5a"
siendo "t', el limite de [(uencia por dcsliUlmiento puro,
('I/> el Iimitede,fluenciA en lH traccipn monoa."inl (compresj,6n,).
Los en8aYos, pllT3 la mayoria de los aceros, dan "t,~. O,6"a/.
La deficienda de la tercera. hipiesis de resistencia consiste enque no consider~ In inllucnci~ de I~ tensin princip~l intermedia
(u 2 ) sobre la resistencia del fll;ltCrlAI.
Actualmente, la lcrccm hiplcsi"'''e resisteuciH se empica Rmplillmente Pllr, los mal,erildes pl;slico~, que l'e resisten igualmen1.e1, lo traccin y a la compresin.

72. Hip6tesla energticas de resistencia

Segn la primen de 18~ hipL.esi$ energticas, la re"sis/'"fIcia del
material en el case de un estado len,io/WI compuesla queda aJ!eguruda,
si la. mergfa potencial unitaria de la deformaci6n no /1.9 su.pl:rior a la
ener/!ia potencial unitario, admisible, obtenlda de los enIUIY0J! con estados
/tmsionales mOl1oaziales,
(8..JO)
"<Iu].

La energa potencial unitaria de la dclormacilin en el cMo do

IIn ,'sllldo \l~IJsi{)n,,1 <le volumen es. ( 2t),

1 [o ~1 -1
21::

o~2 -

- (J32
~?
_/, (a,o,

+ 0"20", -1- aau,)],

(8\\
..)-

Esta llIofuitud es ~ielllpre posiliva. Por eso, la hiptesis cnergigllal que la tercem, /lO considera la diferencia entre b tl'accin
y la compresin, es rlecir, segll estll hip6Lesi!! se debe admitir qut!,
liCH.

1011 - [<Jo!

<=

[o].

LII energa potencitll unitnria Il.dmisible en el caso de un estarlot.en.'lioJJal monoll"ial. cuando (J, =' [al, a~ = (1, = O, SI' cakula por

la

misma frrnuh, (8,11),

(8.12)

Introduciendo el valor do l~ .\1:1 la f6rwulu (tu 1) y el de

.Je lA Crruul. (8.12), en lit frmuln (8.10), obtendremos.

l'~l

o~ + oi -+ o~ - 2j., (J.o! + atO') + ora.) '" lal',

o sea,
(8.13)

Los elUlayos demuestran que si en Ullidad de criterio do resistencia

no toda la eoerga de la deformacin, sino solamente
13 pl.rte qlle est relacionada con la variaci6n de b. forma del slido,
tmIOUC811 ,;e obtienen mejores resultado.!!.
La manera mlis fcil de obtener elihl condici6n, consiste en supoJler i!.JI la frmula (~.13) tl = 0.5 puesto que cua.ndo tJ. = 0,5, el
....olulllell del 3lido 00 varia (vt;a:se vi ; 20).
Por lo t.'l.Dto, la cundicin de resistencia (en 8!lte caro. la condici6n
de pIUlieidad), segn la hi>utesis enerlltica de la vJ.lfiaciu de la
forma (que se denomina tamoi,;n ellarta hip<jtesis dc re!f.istcncia)
se c~ribit tic lit forlllll sill'llente,
Sto r-Ollsid~ra

(8.14)

En el rllllO pnrticuhr, cuandO' .'10 Ir;lta de

p [anv (o~"" O), oblem!rc'llos,

{f''1''I~ =

UII ('st/l'~l\

V ur + a~ -a.Oto(.; 101.

lClIsionnl
{8.1fl)

Pnl'G comparar estA hip(tosi>:j COII IU!4 rllllulta.ios do los ell8<lyoA,

do ncnerdo COIl esta hipiltcsis 111 condicin limite para.
"n t'tudo tCils[noal plano,

plllntoomo.~

+ a in",-O'1l,,, 1f21hn-OU,,,,

3"

11h..

(8.16)

.siendo am.., y (J,u... los valores lmites dv 181 tensioncs principales.

011,"' c1 valor limite de la tensin en la traccin
mooo"::lial (compresi6n).
A esta ecuacin, en el diagrama de las tellsioOOll Iimile<, le ea!'.responde una elipse (fig. 8.6, b). Compaflllndo la oondici6n de pla!ltiddad segn la cuarta biptasis (linea CKADB de la (igura 8.5).
con los resultados de los en!l0Yos, ob8EIrvamO! \lna buen" coincidencia. Para el desliumiento puro, do (8.16), se obtiene 3'tJ _ aJ,
de donde bailamos, 't, = 0,580:" resultado que 8EI "proIima al
e:lperimentll.l. Lo8 ensayos confirman e.!Ita hiptesis, no solamente
como hiptesis de_ plas\icidad. sino tambin como hip6te!lis de resis-tenCll de ma.teriales dctiles, que tienen igual resisteoeia a tracci6n
y compresi6n.
En el caso de materiales frgiles, los resultados de 111 cuarta
hiptesis nv son satis(actorios.

73. Tendencia. del deeerrollo

de las hlp4tUI8 de n.latencla

r~sislmcla analizadas anteriormente dan resultao solamente en el callO de rotura frgil (primera
hiptesis), o en el ca~o de rotura. ductil (tercera o cuarta). Al mismo
tiempo estas llip\.esis no tienen en consideracin la diferencia de la
rCllistencla de 109 materiales a traccin y a compresin.
Avarte de las h.iplesis analizadas, fueron propuestas otras
muchas hiptesis. Algunas de ellas merecen lltencfll, aunque no
pueden ser expuestas en este breve teJ[to con detalle. En este sentido
se deue destacar, ante todo, la hiptesis de resistencia de Q. Mobr,
que constituye una generalizacin de la 'tarcera hiptesis ,'j que 'perJoite considerar la riiferencia de la resieteneia de los miJ.teriald
a traccin ya compre5in. S .. gn la hiptesis de Mohr, la conillcl6n
de rl'~istendll se ellcrlbe en !l, forma siguiente,

Las hiptesis (le

dOl! ~I\tlsfaclorio~,

(8.17)
~icn'o

'11='011

["~l

'

lod. la tellsi\ll\ admisible a traccin;

Icr~l.

la tlHlsi6n atlllllsible a compresin.

Cuando \1 ... 1, la Jipte~is de rllsistllncia de Moh... coincide con la
t",rC"ra hiptesis. En el diagrama de las tensiones Ilmites. In hipl...,>:li:s ,Ic Mollr. cn el primer mm(lranle, coincide con la primer" y la
ter(:era hiptelljs de rcsistctlca (lneas Fe y (;A de la tigura 8.3).
Eu 111 cuarlo cuadrante nos da la (Icpendeneia entre los valores limites
de las tellsione;O,lln, y O~]jm en forma de la reda AB. Como vemos,
en el CIl80 ne rmlterial~s frgil\:!s, la hiptesis de r.lohr da re~ultAdos
satisfactorios.
Merece a~encin tamIJin lo generalizacin de la hiptesis energtica <le resistencia propuestll por P. P. Balllndio, quo permite considerar la diferencia de la resistencia del material a traccin y II compresin. Ln condicin dc resistencia, segun P. P. Blllandill. es.
o.~.. ,~=

-,-

1-' (o, + "1+(}~) +

++V(1

v)~ (a,+of+a,)'+4\1I<Ji

+ (J~ +o~

{o,(lt+Ot<T,+ (J,oI)J '"

":;;:[o),

siendo

Para el estado tensional biaxial, cuando 03=0, se obLiene,

O"<qu. -

,-. (Ol 1" oz)-+

-r+

V(t

v)I(0"1+0~)1+4\1(af+o~ Olff) < [od.

En el caso de materiales de igual resistencia a traccin y a compresin, es decir, cuando \1 = i, la hiptesis de Balandiu coincide
con la cuarta hiptesis de resistencia.
Los ensayos demuestran que la hiptesis de Balandin, en cierto
intervalo de estados tensionales, da resultados satisfactorios. Asi,
para el hierro fundido, puede emplearse en la segunda parle del
cuerto cuadrante de las tensiones (vase flg. 8.3), cornen"nodo descle
el momento, cuando la tensin de compresin se hace igual a la de
traccin. Al parecllr, tambin se puede emplear en el tercer cuadr:lnle
(aunque 00 existen toctavia datOll eJl;porimentales suficumtcs para 01
tercer cuadr1\llte).
l\lerecen atencin las as llamadas hiptC!lis de r~islcl\cla unida~_
que fueron propuestas ltimamente, donde como criterio de resistenei:! se considera, no un ~olo factor. sino do~ e iucluso tIl.!~. El [lrofesor
Y. B. Fridman propuso unir In 8eguoda y tercern hiptO~IS de resistencia. El acadmico N. N. Davidenkov, basndose eu los en.S11yos
citados anteriormente con el hierro fundido. el vidrio y el yeso, l'ro-puso ullir la primere hiptesis con la de P. P. Balandin.
Por ejetoplo. para el hierro fundido, la primera hiptesis deber
eOlplearse para el primer cuadrante de las teus[ones yen la primera
parte del cuarlo, mientra~ la tensin de compresin no sea superior
a le de traccin.
El acadmico N. N. Davidenkov considera que en el resto del
cuarto (o segundo) cuadrante, as como tambin en el tllrcero. se
debe emplear la hiptesis de P. P. Balandin.
Fueron propuestas tambin o~ras hiptesis de resistenclll. El profesor M. M. Fonenko-Borodieh propuso escribir la condicin do
reslstllJlci en forma de un polinomio de segunda, o incluso, do tercera potencia respecto a las tensiones principales, que contiene cierto
nmero de constantes arbitrarias que se determinan de los ensayos.
en particular, de los ensayos del estado tens[onal compuesto. Sin
embargo, los diagramas de la destruccin de los matadal&!! frgiles.
expuestos anteriormente, indican de una manera clara, que la condicin de resistencia del material no puede ser representada por lllla
funcin coatlnua en todo el intervalo de los estadQS teosionales.
Para los materillles frgiles pll-rece ser ms justificada la hip6te:li~
unida de resistencia de N. N. Oavidenkov.
Hemos analizado las hiptesis de resistencia, b!!sandonos en lo~
resultados de los ensayos de estados tensionales biaJl;iales. Para lo~
estados tellsionales triaxiales, se dispone de mucho menos datoJ'l
experimentale,s., Los ensayos existentes testifican que en los estados
242

tensionaJes cercanos a la compresin triaxial, los maleriales. inCluso

los frgilc5, son capaces de resistir

grand~

lcn8ionos. Al comprimir

uniformemente materiales como el acero, el cobre, el aluminio

no se observa la destruccin incluso 11 presiones enormes de 50000200 000 kgf/cm'.
Segn los datos experimentales de que se dispone. se puede con,
.'liderar que en el caso de materiales plsticos sometidos a un estado

tensianal triaxial, la hiptesis eoerg-

IAm I

~.IOQ'5'

tica de cambio de forma y la tercera

hiptesis de

~sistencia

dlln resultados

satisfactorios. En lo que ae reriere a los

ffill.tcriales frgiles. cnando las tres tensiones principales !IOn posilivas (de trac-

cin), aquf se recomienda la primera

hiptesis de resistencia. Para otros esta.... -.w.w~1
dos tensionllles, muchos llutores recomien_
dan el criterio de resistC'nr.ia de !\Ioltr.
Ejemplo 8.1 . Com I)r(.ba r, )lor la {;u\rla
Fil. U
hiptesis, la resjgtendn del material
(acero 20) sometido 11 compresin triaxial' 03 = -5000 kgflcm'.
o, = -4000 kgf/cm', 0', = -4 OUU kgf/cm', [od = 1 OO kgf/cm".
Relolucin. Segn la hiptesis de resistencia enrgetica de cambio
de forma, la tl:nsiu equivalcntll es (frmula 8.14),
O.qwl. =

V 0'8 -1- 02 -1- 0', -0'30' -02"1 - 0 & , _

=V5UOO"+4000'+4000"

5000.~OOO

400040UO

/,OUO5UOO

= 1 UOO kgf/c.m 3 < 1600

~gf/cm".

El> interesante serla13r q ue segun la primera hiJtesis de resistencia,

que en este CI\!lO no es aplkable, Ml obliene O',q.l. = 5 000 kgf/cm',
es decir, una tensin mucho mayor.
Ejcu.plo 8.2. Comprobar la resi~tencia de una pieza de hierro
fundido, cuyo e~tl)do tetlsionol del punto peligroso, est representado
en la Iigura 8.1. Lns tensiones admisibles son: 10,1 =- 350 kgficm"
y ] 0 1 = 1 200 kgf/r.m, v = 0.29.
Rtwlzu:i6n. Puesto que el estado tcnsional no cst dado por las
tensiones principales, calculamos prtviamento est~s tensiones por
las f/rmulas del t9. Obtenemos:

o, =

-;-+ +V 0"+1>..-"= 1~ +-fr- 'V"oOO-'~4-."""~")1 =

= 50 -1- 20 = 2::;/; kgrlcm",

" 'V--o'=y-;r
0"";"4..-"=50_206= -1511 kgrh"u".
Como la elIsin de traccin es. Cll valor a}Jsoluto, mayor que la
,je compresin, enlo1Jce., segn la hiptesis unida Ile resistencia de
N. N. Davidenkov, en este M!>O ~ debe aplicnr la hil"il..sis tle las
16

~,3

tensiones llormlllC!I mA.limas, e~ decir,

(Joqul. = 25ft kgflcm l < 350 kgf/cm ' .
As, PUC~. queda g,uanlizada la resislentia del 1TI1lterial.

Ejemplo 8.3 Calcular el coelichHlle de seguridad parll uno. pie~lI

de hierro colado, si 011 el punto peJigro-w las tensiones principales
son: a, = 2:"10 kgf/cm', O'~ = . a~ '"'" -500 kgf/cm l .
";1 linlilll de r<lsistcncia a lrllccin nel nierro fundido es 0" =
= 1 600 kgf/crn' y 11 compresin, ar< = 5500 kgf/cm', v = 0.29.
R'-SQluci6n. Puesto 'lue la tensin de compresiun eS, en valor
absoluto, mayor que la de traccin, la tensin equivnlente se calcularj por Ji' hipte':lis do resistencia de P. P. Balnudin, es decir.

1-"(ll,+OJ)
' V(I -vJ'C lJ,+o, J' +- 4 v (oJi+
" .oj-a,O'.,
,
) -=
<J.vul.= ----;r+2"
= t-~,l(J(2~O_500) 1-

+' V(t

O,2il)'{2;>O

El cocliciellte do

Parll cum)lolrlt.r,

1.0,29(2:iO~+5UO"+::::;;u.MO)_
=27.fJ kgf/e,lII~.

5(0):

~(l\lri(l!ld cs, 11 =- ~7f:,

~Hlclllemos

- ." =

5,8.

cl coeficiento de

hiptesis <tu rosistE'IICtl oe O. 1\lohr.

lJ~~..I. = 01 - \l(J~ = 250 -1- 0,29, ,')00 = :\95

SCgUridil~t

po,' la

kf/clJl~.

n=l:J~ ..... ~.Ofl.

A.'ji, ptll'S, el t!mp]'w de la hiplo;<i~ uuida tle resislenci.. permUe
escoger lu dimensiones de la pieza .le llllll maller" mMs econmica
(en comparaciu l'on la

hiptesi~

do

resi~l.enCa

de Mohr).

CAPITUlO Il{

CASO GENERAL DE SOLlClTAC1DH DE UNA BARRA

(RESISTENCIA COMPUESTA)

74. Conceptos fundamentales

HeRlos estudiallo cuatro tipos Utl solicitacin simple de una barra:
tracci6n (compresi6n) central, deslizamiento, torsin Y flexin plo.na.
En todos estos casos, en las secciones tralliJvtlrsales de la borra,
sllrgi3, bajo la ao.:ci6n de la carga, solameJlte UJI esfuerzo interior
(fnena axial o cortante, momento torsor o flector). Solamente el caso
general Je flexin piona (Flexin transversal) rCS\llt ser unu exclu~ion. En este caso, en las secciones trallsversales de la barra surgen
~imultl\ellmente dos esfuenos luLeriore!l; cl momento lledor y la
fuerza cortll,nte. Pero, incluso en este caS(l, en los clt'ulos por resisumda y por rigidet, como regla glmeral, se consideraba solamente UI}
lJ~fuerzo interior, generalmente, el Dlomenlo fleetor.
Sin tJmbargo, en la prctica a menudo se encuentran casos ms
c;ornplicado~, cuando en las secciones transversales de la barra,
nclan simultil.neanlente varios factores interiores (illfuerzos interiores), que se consideran coujuntamente en Jos clculos por re.sistencia.
por ejemplo, la fuerza oxial y el momento torsor, o la conl1>inaci6n
.tt! Ires o ms esfuerzus intetOI'es. Estos cn.o:o::J ~e i1enominan reslsteuda compuesta.
El orden a re~olver esll.::! problemas l!S 1:1 siguiclll.O.
Primeramenltl, por el mtodo de 'll,~ secciones, se determinan los
fnclores i.nteriorcs, que apareccn en las sCl:ciolles lrallsver5nles de
[a barril.
Si la r.l\rgll es complicflda, se rer.omienda cOllstndr lo~ gdlicos
tlll los esfuerzos interiores, que lJormit.en determinar la p,,~icin de
la seccion (leligrosa-. DesplIlS de osto. bllij.l1dose tJlI el principio
de superposicin de las ruenas, ~tJ cllleuln!! las tC\1siunes normales
y Langencllllcs corre.~poudentes a t:ada esfl/eno intorior por :-epHr.,do,
por las frmulas obtenidas en captulo:> RnCerioTe~. Anflli~allrlo la
Ilistrihuciu de las tensiolle~ en la stJcc;in, St: lmlla 0\ pllHto peligroso
.. En algllll"" ca,.u~ r~uHa imp"",ible. "0" Jlh:,,; s~guri",,<1, cHtahlecer
por los grMk"l! de I.o.! >J;<fuerzos jl1krior~",
de 1,," ~,,,,rion<'S eo<: la pcJjgr'lI'il.

r,,,"

L::n e<ltll CUBr>. l'''' lO!' gr"licos, ~c "COKen <1"" (l ~"CC" lIllll 5llCcJonC$ qu,' se
""p,-,"cn pcHgr'",,,s y 50 rcali,,, <:J ""Iculo pnra cada "na d" ellas.

(o !IUPUe9t1l11u!'Dlc pcHgm$O), p:lril .,1 \lu.al se plantea la condicin

de re5istcncill. Si rll!Ultll que en el plinto peligroso tiene JUior UD
estado len.!!ional IOoDollIial (lrllcdn o compresin JQolloaIi..ales),
enton<,cs par.. d clculo porN!.ii>lUmcin es suficiente comparar la ten
sin normal total, que surge Iiln osle llunto (debida a todos los 69fuerzo~ intcriore~). con In admlslhle (lo,) o 1l1~I). Si el estado tensiODal
del punto peligroso c!I biaxiAl-, enlllUCtl!l el ciilculo se dehe rl:llllZllr
CUlpl.,Hndo una u otra biptesis de resbtencia. Comu se salte de lu
expueslo lmleriormcnto, la c!occin de la hiptesis de resistencia
se dclernl;fUl. ante todo, por 01 estado dol mlLerial (1'1&.stico o lrgil).
Si se 1le('e:lita C11lcular unu u otro despuumieoto, elltOllCOS t8mbitll ~ rocUrri.' (11 principiu d" s"perp~icin do las IUel"Uls.

15. Ejemplos de construccl6n de grficos

de los esfuerzos Interiores en barras
de eje quebrado
VoamO:l 1111 ejemplo de conslrucciun ,1., los gr;ifieo& de los mamen
tos tor!jQn.!s y f1cel.ores, asi como de las fuenas axiales, paro la barra
de eje quebrildo de la figura 9. t. a. En ma miSma figura ~t reprelOllntada el !i..ishmll de coo~dcDlull'ls.

J-y
,

<2> p

d)

d)

ril. I.i

El lUomellto lIeelor en ulIa l>Occin arhltrarla de la barra se obtiene como la 8uma algebraica de los momentos (respecto al eje corres~

En ~I dleulo de barra~ no se enClJontUrI CUOII /l'J e!ll.a/o~ ten~i(lnde.!

trl."i.l~.

f'ondientel de laa flle",u exteriores, que actan 11 una parte dtl la

socei6n. Para no calcular previamente !.Ils reacc:iones en el empotramiento. se recomienda coger la 8uma de 101 momentos de las fuerzas
que actan sobre el llJ:tNlIlJO libre de la barra.
El momento nector eo llna lIeC.Gi6n cualquiera del tramo AB,
es M'II - Pu.l (ng. 9.t.
Por .ta ecuacin, en a parte derecha. de la barra (en l. (lb,..
comprimida), 5e eOll.!ltru)' el grfico /.1 114 para el tramo AB.
Pa,.. obtener los m01llllnt()!J flet:tores en las seeeiones del tramo
BC. conviene trasladar la hiena P panlel8mente a si misma del
punto A al punto B. Al trasladar la fue"_ se debe .gregar un momenlo que se encuentra en el plano del dibujo, es \Ieelr, en el plano ZOY,
y que es igual a M lI1 "'"' Pil' Puesto que el plano de acci6n de este
momento e~ perpendicular al eje del tramo BC de la barra, el momen_
to tol'!iona 111. barra. LB. floxl60 ~e origina solamente por la fuerza P.
Por eso, 01 momonto fleetor en 18 seccin de abllCi.!lll UI es,

bl'

\1... _P.
I.IlS fibras comprimidAs fiel trlllnO llC

D.D. lncuonlrAn a la derecha

dOnde 8(l conslruyil el gr,uico J\1..~, tu}'a ..rdeni\dll m.:l.:ima es P~.
Do ulla 'lliUll,lrll. nmil"ga Sll construye el rliBco de los momenl.llS
r1cctores para el tramo CD. l:"ana ello, \rnlsdalJlll5 la fuerza P y el
nlomento llfw = PI. del punto B al punto'l C.
En este ltimo actan la fuena P, dirigida a lo largo del Lraroo
CV, y dos mOmentos, uno de ellos M _ PI, que se trulada sin
ea,nbio alguno. y 1)1 otro M", _ p~, que re!Ulta al trasladar la
Clll)rlD. P del punto B al punto C.
Eslos dos moment.05 1)(1/' Y M!1:J (en la figura no estin representados) encorvan Lo baO'1l: el primero, en el plano vertical y el ~do,
en el horbonta!.
Los col'Tespondientes grficos de los momentos Ileetores para el
Iramo CD c~t{in represeoto.floscn la fIgura 9.1. b. Estos estAn coostruioos en la parte de la! f1bt'B.'1 eomprinlidas del tramo.
Con~lruy!lulOS llhorll el gr~Jico de los momontos tor!lOres. La berra
(ln el tromo AH no sufre torsi6n, puesto que la fuerza P lIe Cllcuentra
en el mismo plano que 01 elo longitudinal del tramo AL/.
El momento torsor en las secciones dol tramo Be es.

El grMieo M,o'

l!oll

J1 "" ~ ,ti~, = Pl,.

puede construir a cuolquler lado de la barril

,till'. 9.1, c).

El tramo CD no sufre to1'llio, puesto que 1, fucrJ:1l P c:s paf8lel
~u eje.
Conl'lLruim~ ell0r! el grfico de I.s fuerus axiales. De la colldiciun de equilibrio de Ins partes !:M'pllrndas. proyectando lall foen&!
4
Ln dlstanciu de uao de 1.. .uln!IDOII del lumo dado
""'''''li6n H deo<lf"an PO< ... , , "a. Speel........ t ..

;<

la H(,d6......

sobre las direcciones dD los eje\! de lo\! distinlos tramos de la harra,

obtenrln)mos (fig. 9.t, d).

J.YA/'=O; Nnc=O; Nco=P

(traccin).

1;;1 grfico de N <nItil representado en la figura 9.1, e,

Anali;r;ando los grficos vemos que:
t) el lramo AH trabaja solamente a fle;ocin,
2) 01 tramo Be traulIja, 11 tor,;in y fle;ocin en el plano horizonlal,
3) 01 tramo CD trabaja a flexin en dos planos y a tracdn.
De acuerdo con esto se deben realizar los calen tos de resistencia
en;cllda UHO de los tramos de la barro,

78. Flexin en dOll planos

(Flexin delada)
La flell:in desdada aparece cuando las fuerzas'.:exteriol"t'.lo". que
son perpelldicutllres al eje de 1/\ b/\rrll, no se Ilncuenlrllll en Ull plano
que pllSIl I,or un eje principal dl! inercia de su seccin trtlllsversnl
(fig. ~.2). EII este caso el mOlllerlto flector que oparece en la ~ccin

fig.

9.~

transversal .se puede d~SCOluJH.>II"r ell dos monlcnloH fleclores, que

flctan en los planos que pasan por los ejes principales de in.,rcill
de la seccin. As, pues, la flexin desviada se puede considerar como
la combinacin de dos flexiones pl/lIlaS en plauo.;; ortogonales.
En la flexion desviada las tensiones normalel, en cualquier Plinto
do .. seccion tnulsver.w.l, sern igunlll.!! a la lIuma algebraica de las
tensioulJ,s originudulI por los momentos flectores que actan en los
dos plauos.
Veamos, por ejemplo, el punlo
dllla acCCJOn de apoyo, decoor~
denadas ;; e y, respecto a los ('les principales celltrales.

En esta seccin:
a) el momento f1eeto~ que surge como consecuencia de 10. flexin
de la barra

(!11

el plano vertical eon el eje neutro

\f % =P~I-

:1:,

es

Feos 'l'/:

h) el momento fleetor. originRuo por la (lexin de la bnrrll. en

el plnno horizontal de eje lllJutro J. sen;.
Ilf~ = Phl-P sen ",/.

Aqu, Po Y P, son las componentes vertical y horizontal de la fuer1.0. p

1, es la longitud de la vigll.
En la mitad superior de 111. viga yen el punto e inclusive, como
consecuencia del momento f1edor Mz. surgen tensiones de tracetn.
mientras que en la mitad inferior, tensiones de compresin, puesto
que la parte conveJ:lI. de la barra es 111 de arriba.
El valor de las tensiones en el ptlnto e se obtiene por la frmula.
(lile ya conocemos de 111 teoria tle Jn llc.'(in plana,

"J x
lJ'''---7;Y'

e,

siendo y la dislnl1cia del ejo lIentro x al punto

J~, el momento de inercia do la secci6n lrl)n~ver:'llll respecto
al t':je z.
En le mihrl dorocluo. da la vign y, por lo tanto, en 01 punto
tambi~n. coma consecuencia do la aoo6n del momento Hector M}I'
.'!urgirlin tensiones de tracci6n, mientru que un la parta itquierdu
de hl viga. ~ensiOlle9 de compresin, yo quo la parte conve"a de la
viga, 1m le f1t:xin en el plano horizontal. so encuentra u lil derecha.
Es fcil ;onvencorse de esto, t:ncorvnndo une regla esbelta en el plano
horizontal.
El valor de lu ten.'!ones en el pUlItu C. orig lindas por el momento
fll:ctor M u, so determina por la frmula anlog1l a la anterior,
Mu
o" =J;;.1:,

siendo x la distancia del eje y (la lnea neutra en la floxin ell el

plano horizontal) al JUnlo C;
J u' el momentodl,linercill de la.'$(lccin trllnsYcr~1 de la viga,
respecto al ejo y.
La tensin tot,,} en el punto
sera evidl:ntemllnte.

M.o
.I/ u
O=--'~--x.
J.<
. Ju

(!J.I)

Estas frmulas ~ern vididM Lambin para cualquier otra forma

de 1/1. seccio tle In "igll.
Si la seccin tienlJ pUrlto~ angllJares, en los cuales se liene .:rm~.
e Y.tlh s.imullll1eamenle (rt>et ngula, Jable te), entonces la~ tensiones

milximas, en valor absoluto, a.pllnlCen pre<:iso.mente en estos puntos,

mJ(

;1/:<

j\f U

mi" cr=W;""fY;'

siendo

2"
lV*=Tcl

mdulo do

(9.2)

lo seccin respecto al eje :r,

Wy= 2~~, el mdulo de la. seccin respecto al eje y.

Es obvio, que sern peligrosos aquellos punto!> angulares de la
seccin, donde se sumall las tensiones do un mismo signo.
En el csso representado en la figura 9.2 puntos de e.ste tipo son
B y E; el punto B so encuentra en la zona de traccin y E, en la de
compnlsin. Por eso, las tensiones en
los puntos B y E sern,

'.

(lo _ _
M*_..J.. _
/lf_

IV",

Wu

'

M",
,ll u
<rE ... -~-w;.

Para ulla 5eceif>t1 orbilraria, que no

Ul)n6 ullgulos ~alienles. resulta neeeIndo establecer previamente los pUDtus peligrosos~, es decir, llquellos
pllnlos de la seccin. donde actan
las tensiones mximas de traccin
y compresin (ng. 9.3).
)<~sto !le nlaliza de la manen. siguienFil. 9.~
te. Primero 1!C llalla la posici6n de
la lnea neulra en 1ft flexi6n desviada,
es decir. se halla el lugar geomtrico de los puntos de la seeci6ll,
en 10Jl l;uales los lensiones normales son iguales 11 cero. En otraJl palahras. se determina la Hnea que separa 111. parte traccionada do la sc;..
cin, de la comprimida. Supongamos que esta linea es n-/.
En la flexin las tensiones crecen 11 mccl ida que nOl! alejalllOs de la
lnea "~utr,. Teniendo eJlto en cuenta, deducimos que los puntos
en los que se dehe comprobar las tansiones, son los ms alejados de la
Hnea neutra, es decIr, los punto K y L. Cuando el material trabaja
igual a trllcci6n que a compnlsin, el ms peligroso ser aquel de los
puntos indicados, donde surge la teusin de mximo valor absoluto.
La ecuacin de la linoa teutra se ohliene, igualando a cero el
segundo miemhro de la frmll!a (9.1),

M"
250

K'o) =0,
(--+y,

(9.3)

donde

y ~ e V. !(I1l la5 coordenadlll.!l (orrientes de los puntos de la 11I1I'!1II

neutra.
PUe.!lto que M" # O, entonces.
K

..!!..+ __o -O.

1"

1,

(9.4)

Ella eli la ecuacin de ~a linea neutra.

Como vemOl, e!ta e.!I la ecuacin de una recla que pua por el
(Irisen de las coordenada!!. Esta rec:u, puede ser ll!ICrita de otra forma.
Pan\ ello, dividimos los dos miembros de la eeuacin pot" ;ro. obteniendo,
(9.5)

'.

Pueslo quO.!!. ... lg ~ es la tllngente del :ingulo de inclinacin

de h. linea neutra re!lJN'lCto al eje z, es decir, el cof'1iciente angu_
lar de la recIa tg~=k, entonces,

Id
6

J"

+L ... o
J~

k_t.g~,.._K+.

(9.6)

Asl, puea, la 6cuacin do la linea neutra, escrita en la forma conocida en la Georoetrla Analitica como cannlca (ecuacin de la recta
con el coeficiente angular), ller' la siguiente,

yo=k;r.= - K

j" .:ro.

(9.7)

Para el CiliO ref'reM!otado en l. fleur'" 9.3 lendrt'm05 K"" 19lp

y, por lo tnnlo. el coeficiente angulllr de In linea neutra ser;
la siguiente:

tg~= -tglJl

j" .

cuando

(9.8)

Como vemos de esta ecuacin,

J" '+ J P' ~I ngulu ~
no es Iual a qJ, es decir. que la lne. neutra no ell pt!rpcndiculllr a l.
linea de solicitacin, como ocurre en el caso de la flexin plana.
Solamente en el 08150 patticula.r. cuando J" _ J, (c:.irculo, cUl,dr:o.do,
etc..), la lnea neutra ser perpend.ic:ular a la de soHcitacin, pero
en este ca.,so, la flexin desvil,d. se hace imposible, puesto que CU1\Iquifr ~je central de '" secein lllI eje principal de inercia.
Conviene tener en cuenta qua la hneA de 1lOIic.il.cin y la linea
neulrll siempre pa~n por cuadran les de la &eccin di"1-;lIlos (Hg. 9.3).

Asi, en. osto "lISO, la linea de so(icitacin (lj~ riecir, la linea de accin
de 1" fuerza P) pasa por Jos cuadrantes primero y tercero, mientrAS
que la linea neutra, por el segundo y cuarto,
Una vez t1eterminada la posicin de la linea neutra y UCSpUll de
ludiar los putos de la seccin trans\'ersal, ms .dejados de la lllea
neutra (pllnto_~ pcligl'Osos), se puede l'eulhar la comprobacin de la
resistencia de la seccin.
Si el mfltarial de la viga se resillte dl' manerll dilerente a traccin
y a compresin, I'ntonces la comprobacin de la resistencia. se debe
realiznr paI"a los dos puntos mas alejados do la linea neutra (puntos
K y L de la figura 9.3).
En el casu iudica.lo (lig. 0.3). la. condicin rie resistencia se
e&:;ribe as,
(!).\)

Cuundo [0,1 .... lo.l. es d('cir, en el cai$O de mo.t.criales plsticos,

el clculo. como ya se indic, se rNIHza para nn solo plllllo, por
ejemplo, en 01 caso representado en la figura 9.3 para el punto K.
puesto (Iue 1(11<1> 1(11.\.
En las seccjoues tipo rectngulo, doble te, etc., 111 coudicin de
resistencia se obtienl:l do la frmuln (9.2),

(9.1U)
En' el ca.so do un material rrgil, como el billrro fundido, por
ejelIlplo, en la frnuln (9.10) se debe introducir la t,eru;in admisible
a tro."cin lo,!.
El dJ.lculo de las dimeJlsiones J1O~SIlrias de la seccin transn'rsal
se realizo. (segn sen forma de la i$eccin) por las frmulas (9.9) y
(9.10). Generalmente rosulta necesario reali~ar el clc\do por tallteos
sucesivos.
Una vez admilidw ciertas dimensiones de la seccin, se cOfllprueha el cumplimiento de las condiciones de resistencia: frmulas (9.9)
y (9.10). S la diferencia entre las tensionos de trabajo y las adui$ibies es cOllsiderllble, se escogen olras dimensiones de 111 seccin y se
repite, despus, el-clculo. Los tanteos indicados SEl repiten has~a
que la diferencia entre (J... Ax Y (01 no g.c,} superior 11 5 -+- 10%. Para
calculu las secciones de las vigas perfiladas se emplean las tabla'"
del surtido de perfileg.
El calculo de una seccin circular se realiza por la frmula de la
flexUlll plana, partienclo del momento rlector tolal,

1I11r~ =

V M~+ M~.

Tiene doterminado lIlareS pretico el problema de cmo e.wollOf

la forma rie JI!. seccin IraosverslIJ de lal manera, que el gllsto de
material en 1" f1e:lin desvia.da !lea el milllmo. El!: (eil demostrllr
(ltC recomie"ds _1 estudiante ru1izarlo) que el gllllto minimo de
mllterial p.rll una .!IlIin rectangular {(ig. 9.2) (el 'rell mnima de l.

seccin)

S8

obtiene cuando MI cumple la condicin,

,\

\l x

b -"'i\I;'

(9.11)

Sin embargo. la seccin rectangular no e! la mM! convellienle

en la Uo,;ln desviada. Las ms conveniente! son las que tienen rOl'mil de caja de paredes delgadas.
Las flechas en la flexin des\'illda se calculan en cada plano por
Sl!Jlllrll.do, o integrando la ecuacin diferencial de la lnea elhtlcl.
o por la frmula universal, o por el "hltodo de Mohr.
La flecha lotB\ ~e obtiene como la anUlII lil'eoltulrlca de las fodlas
C:OlllpOJl.:lt\l<'~,

"i.. ud.. II~

IMI f100bas en los planos

resp"ctivll 'tlellte,
l.:. t'ondieill ti.. rigidn 6C escribe a$l,
C YD

hori~ontlll

y 'tel'licnl,

1I..... ~ <: 1111,

clnn,lt' 1111 es la Recha edllusible.
I~jemplo 9,1. CaIeUlllf J.. seeein de UIIII \'illll que !e encon';!, Cl\
dos ph.nos (Iig. 9,4). La I.cnsin admillihle t'll la"":l600 k$cllem",
H"'<ilJllldn., Una \'81 eOIl:;t.ruido.s 108 grfico!! ,le los IllOIIICIltO$
flCClOte>l l,lII los pleno... yertical y hOfi~onllll, hul!rarl1os los Ylll"fl,l>l
m'.xiUIOS de lo:; momentos,
M~-2ll1l y
t:tJlI\ll"r"'mo~

l. Sceri\lIl

:,lgUIIRS

MM-itrl!.

"'"finnle~

ft"Ctllngulaf,

de seccione~ tllIItS'ersllte.~.
AdmilHlllos In relu;i" "Illimn (9,11),

h
M. ....
2
-;--;;

es d"
eelf, 1- 2b.

Enton(;<'5, por h. fr",ulll (9.10)

!Se

obtiene,
M,

JI

mlixa=w:-+v"" lal;
.
"m%

2.11iI1I
a ~ --;:;r-

11~'
~

De aqul hallamos, 1> _ 7,2 cm y h

'fon.'lYo~1 llef5, f', =cm",

to...

;>fV\

= 1 uuu kgr CIII',

14,4 ero. El lima dt" 111 se.ion

el

2. Seccl,m duhle te. AdllJitimO!l un perfil doble te ,\/~ 36, para

w." = t,:i cm~, W.. = 71.1 cm" y F = 61,9 cm~. Por la

cu~l

frmula (fl.rO), "lendremos,

2 ,1)0
11~
270 +1 400 ... 1 070
lllJxcr-""""I1T+""""ii':'T"=

kgf/cm~,

lensin que e,~ superior a la admisih\p en un 4,4% (lo que es permisible).

3. Se~in anular de relacin de los dimetros interior y exterior

c=75=O,9.
La batrl'l circul81' (rnl'lcha o flnular) se debe calcular por liS
frmulas de la flexin Illana, partiendo del momento total:

Mtk<:= V M~+M~ =V2~-W ... 2,23 tm.

Hallllrno.s el dimetro de [a seccin,
.'

<llJX {} =

de donde Sil uuUcnc D

__ 37,4 cm'.

2.23dQ-'0,9')

0.11)3(1
=

1000 k g 1/cm.

16 cm, d "'" 0.9 16 = 14,4 cm y F

Si consideramos el tirea tic la ~ecciD circular I;\UllCa por 100%.

entonces cltirea del perfil doble te :ser el 165% y 1& del rectngulo,
27G%.
,
De o~to ejemplo se ve qu grllndllS posil:illidades existen para
di~minuir el gasto de material, empleando secciones racionales.
Se propone al estudiant.e que contine la invlls,t'gaciD de este
problema, aDeHundo .secciones de ceja de diversas relaciones de le.
altura a le enchura.
77. Flexl6n y tnccl6n (llomprtllI6n)
combinadas

En la figura 9.5 est representado el caso de e.ccin simultanea

de flexin y traccin centra\. La ce.rga transversal, que origiua
la flexin, puede ser tambin ms compleja.

,
P,

, ,i~------
0'

Para calcular las tensiones completas, rncurrimos al principio

de superposicin de Ills fuer"tlls. Las ten.'liones de trilccin origlllHlll.'l
por la fllena PI son, en todos los puntos de la sec~i6n transversal.
igualcs y se obtienen por lo rrmula,
P,

o=F-'
en el caso general (para cualquier carga axial), por ID frmula (2.2),

fl.

o=P'
siendo N la fuena axial en 111 eoccin en cu('stin.
Las tensiones debidas ni memento nector. son. ge~n 111. frmula (\.8),
..1f T

(Y "'"

""T;"" U

Por lo tanto, ll\ tensin total en cualquier pllnfo es,

N

M.

a"" -r + ---r;- y.

(9.12)

nll llnes~ro ea'lO la SOleein pe\il(rQ~a es la del llmllOlrllmicnlo,

doude Ilct) el momento f1eetor mxilUo j'ifmh = l'~l, En esta
stlt:cic'on, los pUlIlos ms recargados son'll aquellos que ~ uncuentran
l'Tl la linea An, IlIlesto que preci$3mente en ellos l;41 suman las ten,;ones debidas a la traooin y \<lS tensiones de traooin mb:i nlas, origilladas por la 1eJ:i6n,

En l"s puntus de la lnea DC las tt'nsi",ws senio mt'Hores,

N

.Ir"

a=7-~'

Para ir,S barras qUll trabajan igual a tracdn y a r,urnpresin,

la cundicin de re:sistencill. se oscribe asi,
(9.\3)

Si la

C':H"gl'

transversal es compleja, enlonces para determinar

la sl"'cin peligrOSll y el valor del Illoml'nto f1cctor mlximo, sed

IIccc~ario construir

previamente el grfir:o de los momentos !lectores,

Las correlaciones obtenidas :;on vlldas tambin. cuando acll:l
ulla fuerza de compre,;in, salvo qne la lensin : ser negativa,
y las lensiouB.~ mximas (un vall>r nhsoluto) oCllrL'irll en los puntu;c
de 1" linea DC. Es necesario wialar, que cuantlo acta una fllena
de compresiu, las frmul(ls expnestas son vlidas .solamen~e para
lJllrr:ls de gran rigidez, es dceir, talando la infinencia ile la fuerta
axi,\1 de compresin sobre la dp.fOl'Olacin de la fkdn es insignificnnle y se puedo prescindir de ulJ:, ( 92).
Cuall<lo se comhinan la trilccin (r.(lmpresiu) con la flexill
desviada, IlIs lensiollell se Cldculan por 1>1 ff\l1Uln.
N

<]

= ---;:

TM ,

Mg

y -,- x.

(o. Vi)

Eu el caso de barras de materiales plsticos (que lrnbajllll igud

a trllccin que a comprR'lin) de secciones transversales que tienen
puntos angulares, que SOn 105 mIS lllejados de los eje!;! princpale.~
z e y (tipo rect'ngulo, doble te, etc.), In condicin de resilllencill
se escribe asf,
N

.l/x

M~.,

mb o =}T + 11'
, +Tv, '... la,1
En el caso de barrM de materiales que no t.rahajau igual a trar:ciu
que a compresi6n, la comprobacin de la resislcncia deber realizar.se
tanto por las tensiones de trnccin como por las de compresin.

'"

 78. Compresin (tracci6n) excntrln

Muy a menudo, la carga axial est aplicada no en el centro dll
gravedad de la seccin trausvel'S<ll do la barrn, sino con cierta desviacin (",xcentricidad) respecto a los ejlls principalll.!l de inol'cia
no 1:l. seccin (lig. 9.6).
.
Por el mtodo 8e las secciones hallomos, on una secC)-iu arhitraria
de la barra, una fuena axial N = P y Inoruentos f1oct-ores que sou:
respecto al eje x,

Ir,

M"'_Pyp .... Nyp

y rCspecto al ejc y,
lI'1.~P,;}'_Nxp.

Por eso, 10 teru;in en un punLo cual.

quiera de 1ll. seccin transversal de
coordollndns x t! y. se obtendr C0010
en el c'"'so do trnr.cin axial )' fle"ill
en ,los Illanos, combinadas, C~ decir,
pOl" la frmula (9.f/,),
N

.'lo:

:l/u

O=p+-,-Y+-y-X.
,

(9.1ti)

Para las secciones de puntos ungul ...,cs salientes, las tensiones extrcwo.s
,(j cu1cul:orfin por la frmula,

n,,,.' o-..!!....
m

-,..

!'tIo:

wr

!!..!.-,
IV.

(9.10)

donl.!e 11'" Y W u son los mdulos de la

Fil. U
l'CCl:in respecto " Jo~ ejes :J: e y,
respectl vamente.
En la ~eccin reprl.'selltada eu la figura 9.6, b, llls lCIIl;iQncs
mximas surgen tln el punto E, puesto que aqu se suman las lcu!liou('s
dll truccin debidl18 11 la traccin centl'al con las len5iolllls de trucci(,u
originau3s por la fl('xin en dos )llanO!l,
N

M~,

O"l:"'-7+-ii--+W.
,
Lns tellsiones mnimas (r>n r>\ sentido algtlbraioo) "curre" en d
punto D.
N
M",
Mu
aD~-7-"W;-W;-'

pudiendo ser tanto de traccin, como de compresin.

La condicin de resistencia por las teosion~ de traccin
N

Mo:

mX(f~F+ W",
'?-3U

M~

-1-W;"'[0'\'

ser;;

(9.1.7)
257

Si el punto de aplicacin do la fueru ll(l encuentra sohro UIlO dI!

los ejes principales de inercia de la secciD, por ejemplo, soLte el
eje y, enlonces la frIllula auleriot se simpliIicar,

N,
Mz I I
TrIlI:<O=p"'7:;;<'"

1918
. )

En el eMO de una !>eCciIl transversal de forma arbitraria, para

cale,utar la posicin do los puntos peligrosos es necesario hallar la
posiciin de In lnea lleutra. Su ecuacin se obtiene, igualando a cero
las teIlsiones,

+ -----;-!Jo
N vp
+ ;-:c..."',
l"'xp
U

(O.W)

siendo Xo e !Jo lbS coordenadus corrientes de IQS puntos de la Inca

neutra.
Inlrl,lducidO$ 105 nolaciones sigui<'lJtes:
Je<

j'

x"""p'

.,
Jv
lv=--o

Las magnitudes

de la

$I:ICcl6ll

l~...

v" p '
J.

Iv =

VY;7"

caractr:l"i~an

la geoml:ll'ia

y_ se dmominan radios de giro dI! la secci6n resprxto

los efesJ: e y. respectilJo.ffl.1!nle. Losrados ole giro se miden en unidades

de longitud, gelleralmenle o"lll cm. Ahora, la fnl\u!a (9.19) se puede
c!lCribir en 1:1 forma siguiente,

ti

.f!....(t+ZI'Zo+'JP!/O)

r:,

1"

COlJlO

*- O resulta

,~"'"

que.
"'~ro+III"~O..L 1 ~O

"

--;r,

'\1'

' ..

(9.20)

E9tQ el'! la ecullci' de ll:l lineQ neutra, que se puede escribir

a travll de I'!UI'! intcrsactoo 50bre loo ciCl!, en la forma siguiente,
,,-+ilG=1

siendo

"

'

" 1J~

4= - ; : '
b=-~

"

(9.21)

([1.22)

los intersectos de la lnea neutra sobre los ejes de coordenadas z e '"

re.spectiVllmente.
Puesto que el radio de giro es siempre positivo, las magnitudes
a y zp y ti e YP ,son de signos opuestos.
258

Una vez bailada la posicin de la linea neutra, es fcil ),a construir

el grUico de 1115 tens\onl)s normales. Para ello, traz'!mos la lioea 11
(eje del grfico) perpendicular a 111 Hnea neutra (vasllla fig. 9.6, b).
Truando por los puntos E y D perpendiculares a la lnDII f 1, llevlIUloll
a ellll lo~ puntos extremos D y E de la secCin.
Para la construccIn del gr{jfico de las tensiones disponemos de
dos puntos: el punlo K de la lnea neutra. donde (J =,0, y el puntaL
que se obtiene, teniendo en cuenla. que el segmentp LM, a cIerta
escala, tiene que representar 111 tensin en el centro de gravedlld de
la seccin. Puesto que en estecenlro x = y .. 0, por'la frmula (9.1.5)
se demuestra que esta teusin es,
N

(J~=F

Ejemplo 9.2. Hallar la posir.in do la Hnea Deutra para la seccin

repre!\entadll en la figura 9.7. si :r. p "'" 3 CID )' IIp'''' -2 cm.

"
Resolu.cI6n. Por les frmulas (9.22) clllculamos los ioter!leclo; de
la Hnell neulra sohre los ejes principales de inercia :x e y,
11"'-

"
_....!!...=

'"
b=

I~ .... _
yp

1l!183
1'l1'l18

- -9 r.m,

1812~

12.12.18

2 ' " +6

elll.

Situamos estos segmentos, Y. por 108 puntos B y C. Irazamos la

linea neutra n - n.
Ejemplo 9.3. Durante el taladro de una pieza, sobre el hu.~iIIo A
de la mquina de taladrar actn UDa fuerza axial de f 000 kgt
(fig. 9.8). ClIlcular el dimetro de la columna maciza dl' hierro
fundido B. La teus1n lldmisible a la traccin es 10" 11 = 400kgf/cm".
Rtwluci6n. La columnl\. trabaja ... LrM,cin excentrica. Por la fr17

259

mula (9.18) tlilndrcltlos,

"
N +.4111""_[ [
maxO"=p
----w;-~.;. (JI'
In\.rooud.,mlu llqu los v/llores num.;ric\'ls, halla~JIlo~
.
t 0004, :1 (U'.40 -;'00
JIIUX(J= 3,14<110 -,----;--i"dr - .... ' .
POI" lauLfJos, obLCllUJllO~, d = 10,1 cm.
Ejelllplo !lA. Ullll barrn dll SCCcillll recLnlJglilar, 10 X 20 cm,
<llupoL....lua en un ",,)"CuIO, ~Cl tr"ccion'l por "1\" f"orza P, = 5 t,

"'= "
,"
TIn

I
fl~ .

,
P,

f0.?~

...

f1a. U

"

aplicad n con uun eM,culricidad del cm respecto al ejex, y se encorva

por la fuerza Pi = 400 kgf (Hg. 9.{J). C"lclllar las tensiones notmales
<)n los pOllLos A, R,
y D de la Sl'cein de IlmpotralJJiento.
lndicac/611. La fueull P, urigina t.rl.ccill y fle:dn lln el plano
verLicHI (respecto ni eje x); 111. fu('na l't OIH)Of"a la barl'a el! el plano
horizOllLlI1 (I'(lspecto al eje (1),
Solucin, O"A = -65 kgUr:m 1 (compresin), 0n = -5 kgUcm~
(compresin), lJ c = +115 kgUcm l (tTlI.r,cin), (J ""'" +55 kgf/cm1
{traccin).

79. Nllieleo central

Si la Jinell neutra no cruu l. 8&<:cin, ""loll!.'! en tOO<lS los I'u"t"'~ do Mta
uc.e'6n las lensloDcs Ueuen el mismo signo.
HaJleffiOllln ~.oorrlenadll!l del punto de aplicaci6n d9la fuerza de tal manara 'que 911 la slICci,JI surjan teU!liODCS de un mismo signo}' 1/1. lnea neutra. s ....
tangunte o.l contorno de la M>CC.ri.. De la frmula (11.22) {acilmenio ~e obtienen
las e... pre!li<me5 siguientes para 1.." coordcnalln zl' e VI' de e.r.. I'uoto,

"l

r.p--"1

IIP~-;:'
260

(9.23)

de b

Aqu. 1...
~oeei6n

~ell'mento! a

Y b S011 los intDrsect09 de In

~anll'anle

nI contorno

sobre los eje.s de coordenad",. Cuand" al contorno ClI continuo,

para IllS diforentH pOIlieion\lll d.. l. tllllgenle obtendrem09Y Por astas frmulas
1M coordenada.'! do una InfinIdad de puntO!!. cuyo r.(llljunto ropf08entar Una
Hnfm cerrada alrededor do} """tro de gravedad de la a1!CG16u.
La f'Q'I~ rJ~ "rra <k la '0<:";611 que .( 0"eU<1II... d.,,ro r!, ,da lIMa'" IUomina alie/la un/ral.
.
E:11tlJeleo c(/Ilr,,1 lf.n. /a propitdad. d. qu,cudndo <1.,.'lro u.11 H aplica ,.,'"
!lUr'a parall/a ni el. 4 la barra. la. IMslon.. ""rmalu 'lO Iodt>. lo' punto. <Ir
la sucln ..,<in dol mi.mo '/8"0.
B

JJ_-+.i:f-...J

Fil. 9,HI

Fil. 9.11

En el CUn ,le uoa seccin tlc N"'I"rIlO poligonal ,le" I"dce, por la frmula

(!J.2:~), aO
I'ac~

obtienen laa coordenadas <le n puotO!! del Ilclao eouln!.

obtener el contorno del n"cleo central, los puotos obteni,I". ,Ieber:;n
"oir.... con Hneas rectas. Esto so dedueo de que, al pa~Qr do Un lad.. del conl",""u " .. ~ro, la noa noutrn gira olrOO",lur de Un punto InmviL. cuaodo las
coordenadas "'P e IIp se encuentran nn )"olocl6n lineal (v~ose la ecuacill (9. !tI)).
Lr... uutterillles irgile.s, como So sabo, trabajan mal o ~raccin. Por elO,
eo las bMTas de eoItos mot..riales, "" importante aplicar la r"ena d~ comprosin dentro del ncleo cenlral poro. no ocll.'li.m.... t""SiO'IC3 de lrecri".
J;)emplo 9.5. Hallar las dimeneiOlles del ncleo c..ntml p/lr~ d crculo
.10 dlamotr ... d (lig. 9.10).
R~.ol"d<l". l'u ..... to que el crculo tiene simelr'''' centr~l, ... su[ciollto del,e....
minar la posicin do u"o de los pUlItos del ncleo central. La tangente AH
cona soLre 1011 eje!! % e!l 10'1 seglUontll!l a _ _ {- y b ... oo. Por las frmula.!<
(it.23) oblenemU!!,

!lp_O.

Por In 18.010. el ncleo tentr,tl811rli Un circulo ,le radio

f.

EJemplo 1/.6. Calcular ha dim&n,iones del ncloo Cen!r:!.l do un rectnguln

(fig. 9.11).
Sol"dn. 1;;1 n,dll<> centTal

~or';

un rombo euya. ,li"j(onal ..... 30n

y -} .

'"'

 80. Torsl6n '1 desllzamlonto comblnldos.

Ctilculo de resortes ., htillclI de paso plqueo

La accin combinada de una fuerza enrtanto y un momento

torsor ocurre en las secciones tratlllveN;alell de las espiras del resorte
en hlice de pequeio paso, cOlllprimido o traccionado por una
fuerza P (rig. ~l.12).

Q
,A
{tz

"

Fil. 9.13

Fil. 9.12

Para calcular los esfuerT.OS interiores en hu:! secciones ~ransveN;ales

del hilo del resorte, IIplicamos el mltodo uo las secciones. Tracemos
una seccin cualquiera y analicemos el equilibrio da la parte inferior
del re~orte (lig. !U3).
Sen D el dimetro medio del resorte; n, el (J{lInero de espiras
y d. el dimetro de lA seccin de la espito. Prescindimos de la inclin:lein de la espira.
El cqaHibrio de esta parLe dol resorte se conseguir solamente,
si se aplica en tu seccin tran.'l,ersal del hilo una fuerza cortllnte Q
de valor tl.bsoluto igunl a P y un momento torsor /1-'10' igual al
momento creado por la fuer-;a P respecto al centro de gravedad de
la seccin (respecto al eje longitudinal de la e~pira).
Tode~ los dems esfuerzos inl.eriore.'l utn iguales a cero, lo
que se puede demostrltr de las correspondientes ecuaciones de el:ui
librio, teniendo en cueota que el eje de la espira .!lB encuentran en el
plano perpendicu.lar al eje del resorle.
La magnitud de la fuena Q y del momento 1I-f lo. la hallamos
de la ecuacIn de-equilibrio. Igualando a cero la suma de la! proyeetione.'l .'l<lbre el eje vertical de las fuenas, quo actan sobre la parte
separada, obtendremos,
Q~P.

Igualando ahora a cero la suma de loS momentos, aplicll.dO! a la

parte separada, hallaremos.
D
MIor=P 2 .

'"

Supongamos que las tensiones tangenclale.i correspondientes o la

deformacin por deslbamiento (relacionadas con la'fuerzll cortante)
~e distribuyen uniformemente en la seccin (fig. 9.14,a):

4P

-e, "" p = idt

(9.24)

Admitamos tambin que las tensiones tangencillle,o: cOITespon_

dientes a la deformacin de la torsin (ralacionadas con el momento
tor80r) se distribuyen en la seln transversal de la ospira de la
misma forma que en la torsin de una barra recta de seccin circular,

es decir, que aumentan linealmente del centro al contorno de la

l'eccin (Hg. 9.14. b). Siendo asl. las tensiones mxlOlO:s debidas
a la torsi6n se determinllri.n por la frmula siguiente.

p.E..

M,o.

8PD

"t2=--V;-= nd' "'" "d3

.,-

(9.25)

El punto peligroso ser el punto A del contorno, en el cual

coinciden las dir('c~iones de T, y T,. Por lo tanto, las tensiones
tangencialca m,1;irna.s sern,
4P

8PD

-e<nh=Jtdi"+ "dI =-

gPD (
",(.1

t+ 2lJd )

(9.U)

En la mayora de los casos el segundo sumando, dentro de los

parntesis, es muy inferior a la unidad y se puede prescindir de l,
lo que equivale u prescindir de la inHuencia del deslil'amiento en
comparacin con la de la torsin.
Entonces podemos escribir, de una tllllller/l aproximada,
8PD

Tmh ~ "t2~ lli3

En la prctica, el clculo de resortes en htllice de pequefio paso

se realiz por la frmula siguiente:
8PD

....... ~ = k ",,p

<. [-ej.

(9.27)
263

siendo k eL coeficiente de cnrreCClOn, que considera la influencia

de la fUCrlll. Q y la de la curvatura de la espira sobre la
distribucin y magnitud de las tensiones tangenciales.
debidas al momento torsor.
Los "'alor~ de k estn dados en la h,la 9..\.
1IUJ 9.1
Co."el.~t6

d6 eorneelh

I~

para el c6lulo por

"ilie6

r"l.te~cl/l

"

-;r

1.,>8

1,1,0

1,31

1,25

de loe rnortn en

t. II

1.18

1,21

Pll.rl:l hnJlar la flecha (variacin de In 1Illura) li del resorle. igualamos el trabajo de la fllerza exlerior P a la enrrgill potencilll de la
defurmacin por torsin.
El lrnhnjo de la fuerza l' en el desplaumliento 6 ('s, como se s:lloe,

PO
A= ~ .

La energa potencial de la defonnacim por torsin sera ( 3!l'

n""J., M'",J _J.,

ZGJ p - 2

(p~r.
GJ))

donde l = ':tDn es la longitud del hilo de}

de espiras.
Puesto que .4"" n. obtendremos,
PlJ

decir,
~

u'm~ru

:Id'

"

8PD""

u=~.

Ejemplo 9.7. Comprobar

yo .determ!nar su' flecha, si
= 2500 kgflcm', d = 20 mm,
.... 81~ kgflcm l
Resolucf6n. Clllculamos la

el

P~D'lnD"

T"" 8G
e~

re~orL~; JI

(~.28)

la resistencia del f(~Jjorte en hlice

P = 300 kgf, D = 200 tum, III =
eln.mcro rla ellpiras es n = 8 Y Gtensin,

830020

3.t4.l* --') 180 k'g f'cm,

"
que resulta ser' un 8,8% inferior a la admisible.
En este caso .se consider k = 1,11, segn la tabla 9.1. lara
D
<1= 10.

t
tmAl='

'"

Hallam03 la flecha del resorte por la frmula (9.28),

,

8000~8

8.liJi.2' _J

cm.

Ejemplo 9.8. Un resorte en hlice de hilo de acero do djlimetrO'

d _ . mm. tiene un dimetro medio D _ 45 mm. El nIDIlT'O efecvo
de Q8piras, n. _ 6. El e!lpado entre las espiras, antes de apliear
1/1. CU'Ka. e!j: S .., 1.00 mm. Qu fueru .w Jebe aplicar al ~rte
para que de:saptlre:r.~ e5l.O espacio?
JmJitDcI6r1. La lIecha del resorte, buu, entror en conllleto lit
6-=(tl-I)8.

Solucin: P "'" 2,35 kgJ.

81. Tonrn y flnllln combInadas

La

barrn

rllpre~ntlldfl

en la figurll 9.15, trabaja II tOnlin

y flexin. En Las construcciones de Oliliquinlt!l son muy (reCuenles

In pletas que tl'll.blljan lorsin y Dwd6n combinadas. Un ejemplo
tipito dll ellas lo constituyen los rboles de div8rs:lS maquinu.

t:

1::=
$$r
~ ~b
.;
..~
I

,1

(Jo~~

1
I

M}

~H~
,

~"'"

fil. !.IS

C.oo,cllcemos por calcular por sepArado, lonAndonos en el Imnel plo do superposicin, 1M teusionll8 debidas a lll. torsin y las origill:l._
dnll por 111 flexiono OlJrante la flexin. como 1IO Sll.be, en 185 sec.:ciones
transversales de la barril. aparecen tensione normlllell que Illcannn
el VII lar mltxialo en las fi.brll!J cxttcma.'l de la vlll'a,
0_

...,'t.c
IV...

'

El nm ....o total de .piru dll los resortel c.omprimidO!l es 1.5-2 m.

'lU. ,,1 n......u .. e(ecc..,o do OIpITU.

en co..t.eco con los platoe do .. poyo.

pu~n

que lu d. loe "lremO!!. quo ...;ln

,1<, Mrtcipe.n .., l. dd'onnacilm del "_lo.

'"

llsi, como tambin teusiones tangenciales, que alcanzan el valor

mhimo en la linea neutra, y se talculan por Ja, Crmula de Zhuravski.
En las secciones cirtulares y, en general, en las secciones macizas,
-esta... tensiones SQn insignificantes en comparacin con las tensiones
tangenciales dcuidas a la torsin y se puede prescindir de ellas.
Durante la tor.in, en las secciones transvenales sllrgen tensiones
'tnngeneiale!, que alCllnzan el valor mJrimo en los puntos de! contor.,0 de la seccin;
Af,o,

'=--w;-=

Af,o,

2W x

E" el caso representado en la figura 9.15 la seccin, donde surg(!

-el momento flector mximo, coincide con la I'lCCcin de momento
tors<Jr mximo. Esta os la seccin de empotramiento. En ella

Hg. 9.15

(!l&CCibn peligrosa), los puntos peligrosos son A y B. Veamos el

estado tensional del punto A (fig. 9.16). En el plano de la seCCill
transversal que paso. por eate punto, actan las ten!iones tangenciales
m:cimas originadas por la torsin. = ":~o, y las tensiones normales

mDximn (en esLe caso son de trae<::in) debida! ala fl8xin (] = ~U..,

En el pIaDo de la seccin longitudinal no exiaten tensIones normales,

mientras que las tangenciales (en virtud dI! la ley de fflCiprocidad)
tieD,eo el mismo valor que en la seccin transversal.
Puesto que el estado tenaion.al es biulal, para comprobar la
resistentia empleamos una de las hiptesis de resistencia. Teniendo
-e.n.cuenta los lirboles de acer<'!, aplicamos la tercera o cuarta hiptesis
~de resistencia. Pata ello es necesario determinar las tensiones principales del estado' tensiona1 dado (fig. 9.16).
L8.ll tensiones principalil! se obtienen por la conocida CrmuJa,
o

' y0'+41',
--

0"3=0"~=T~

_"

No nos planteamos el problema de calcular el ngulo de inclinacin de los pl~nos principales, aunque se puede obtenerlo por la
frmula (2.35)

'"

LIl eondicin de resilltenc.iR 5ell'im 111 tercera hiptesis (hiptesis

<le la8 tensiones tangenciales mJ:imll8), es
0 0",,,<10

oJ.r;;: lo.

0, -

Introduciendo aqul los '\'810res de o, }' a" ohtendrel1lOll,

(J6qI<1.~Vo-+<1Ti<:I(JI.

(9.29)

Teniendo en cuenta que

(J

M/I_ Y T _ M, ..

~.

W,.

ballamO!l.

o-.o",.= V Mh..
W.+M'r.... <101.

Pllru e.Icu18r la

~jn

obteneruos

"

ae

(9.3'0)

a<ni l. relacin siguiente:

VMj,..+M1...

(9.3:1)

101

Recordemos que en el Cll.lIO, cuando el rbol esta sometido

u !IcJln en dos planos perpendicutores,

M floc - V M1 + Mt.
Segn la cuarta bipte!Jis de ruislenela (hiptesis de b energ{a
potencilll unitarla de cambio de forllla) la condicin de resistencin
pll fa el estado tensional plano es.

a~~l. -, V'a':'+Oa":'=C.".O.CJ < [(JJ.

Introduciendo aqul 01 y a" expresnd05 ti lrov6s de " y
llllceln tranaverMI del lrbol, obtendremos,
Pero

0_

Mp....

,.~V(Ji+3tt<lol,

Y "{

'~:or por lo tanto,

pllr!l

en !ll

(0.32)

O~",I. =

De aqur,

y M}I..,+0.75Mf..
jli..

<: (01.

(9.33)

c"lcular 111. !leCCin, se obtiene.

1/ Af" ... +O.1SM1...

1VJ< =

(0-1'

(9.34)

En el eno de mll.teriales de difeM!nte resistencia 11 traccin

y compresin (algunos tipos de aceros de li,a, hierro fundido y alu
nas aleaciones), 58 debe emplear la hiptesis de M!5illtencia de Mohr
ola hiptesis unida de N. N. Davidenkov. Segn la hiptesis de Mom.

0..,..

.1._

o, - "'0,< fo,l,

'"

donde.
(a,]

... -1'0;1 .
IntrOOuciendo aqu 1011 valorC$ de o, y

t_...

a~fH .. ---:r-0+~ '"

oJo

obtendremos.

1+v.r-.----:::
o ...L.4,-

(9.35)

~oa.

l-vM"NO
1~"l/'"
.,'
/J~'l~lo----Y-~+
:!I\'~
. 11""+" ,... <101

(9.30J

De aqu S8 obtiene la rehlcin siguic'ltC. PJlrfl calcular la

citl,
lY

M'I""U

s~

(U.::li)

12. Torsl4n y traccl4n (Gomprldn)

combinad
EII .,,;1 .. caSu. en 111:'1 5eCcionf'!1 Inn9'-er$3le!\ do la barra sut'gl'n
huullllleamcnte nos esfller~os illtc.l'iores: el momento tor:oor y la
fllerMI llxial (dc traccin o de cOUlpre8in).
EII una barra do socdn circulor las lcnsiouc:'I tangenciales m,.ximus. dllbidll!l a lB tOl'!\i6n, ocurren en los puntos elel contorno y son.
MIo,

"[,..,,~

LA traccin OCllsiona, Cll lodos los punto.' ele In seccin Irlln...

Vf'fSllI, lensiona ul,lfmoletl:.
N

O-F'
Ahora, como en el C480 de torsin y flexin combinadas, se debe
calcular las tensiones principales y emplear la hiptesis de resistencia correspondiente.
Como resultado ee obtiene para la!!' ten!llOIlf'S reducida.s la rrmll~
la (9.29) (por la tercera hiptesis de resistCncia) y la rnnula (9.32)
(por la euertn hiptesis).
En estes rrmullll se deben Introducir IO!l valores do o y 'C obten~
dos Anteriormoutc.
Definitivamente, se obtiene la condiein do resistencia Vara la
torsin y trllcei (eompresi6n) eombinada.!!:
a) segn la tercera hiptesis de rcsilJtend3
O~",h-

/( FN)' +" ("'''J'

-,;:;- <:10).

(9.38)

IJ) segn la cDula hiptesis do resisleocill

0 .....

,.=.,/(; )'+3( "IJ:' )',<;[0).

(Q.39)

Se debe prefedr la frmula (9.39), pU85tO que la cuarta hip6tesis.

en el C8!!6 de materiales plJicoS, concuerda bien con los re:rultadO!
de lo!! l'n5ll)'OS y conduce , 1lO1ucione, ma econmicas.
'ara los materiale:l de diferente ~istencia a. til'1lf:.Ci6n y a comp~
slII. de la hiptesis de Mohr, .wg\ln l. f6mula (9.35), !le nbtlene

,-. N ,

.-"/(FN )'+4 (.0,.,),

-w;- "" 10".J

O'~."----:--F-'------:r-

Cuando

!ie

('.40)

trata de flexin, tanin y traccin (compresin)

combinadas. por el mismo procedimiento SIl (Ibtiene la f6rmula para'

~I

cilculo (seg(in la euar!.a hiptesis de resistencia),

0....'. =

N +!oIJI_)i.
AI,o. )'-11
/( F""""W';""
-r 3( """lf';"
.... o .

(9.41)

Al clllcular las secciones, se debo empl611f el mlodo de aprOJ:imaciooes !lUce.si \'8lI, es decir, fijar "lgilO valor del dimetro y comproiJar despu6s. si se cumplen llls C(llIdicioncoJ ue resistencil\ (9.39),

(9.40) o (9.41). Si re;;ulta una diferencia grande entrll el primcr

miembro y (11 segunuo, entoncell se debe fijar un lluevo vl:llor del
Ji:metro y a~ sucesiVameJlto. EWlllenndo la regla de clculo 110
se requerir muello tiempo ll'lrll relllizllr el clculo.
En 108 calClllo~ de comprohacin, cuando el dilrne\.ro dol rbol
ea conocido, el eoeficielll.e .10 8c{luriduu .!Ill halla por la rurmula,
n
,

siendo

"

a,

(H.42)

('/-.~I.

Il\ limite de f1ueIleio,

la tcnsion equivalente (redutlida) segm la hi.t'~l,ras
do resistencia correspnndiente.
En 01 c.M) de materiales pllstil;ull, lo. tensin l'quiv"lcntc !le
puede ulculllr por 111, tercera hiptesis de resistencia, es utJeir. (Jor
la frmula (9.29).
A~. pues, el roefieiente de R::uridad scr,
a~ ..,

n_

.,
-,,,,\=,,,
V('/t-!-1~

Esta fnllUla se puede escribir tambil.'o de b, furnul siguionte,

u=

si~odo TJ

V~+ (ir
I

-!f (de acuerdo con

--r."'F~

Ji.;r+ :;

(9....3)

la tercera hiptesis de resistlJl:.eia).

""

La frmula (9.4.3), despus de algunas ttUlsformadones, te<:ibe

13 forma siguiente,
11
"a"~
(944)
1
1 =-Y"~+n' '
.
o,

Y -=-+_.
""

n~

s"lldu n~ = :: el coeficiente de segutidad por

lila le!!,
1... _:.L
, el coeficiente de seguridlld por
gencialcs.
Se debe O!J;c.\llr, que las frmulas (9.43) y
VJjUS8 tambin, clIanrlo se emplea la cuarta
tanda, salvo qne, en este caso,
"1=0,5&1 1,

las tensioncs lIorlas tensiolles tan(9.4";) permanecen

hiptesis de resig..

83. Ejemplo de clllculo de un rbol

por flexin y torsi6n combinadas

Al disear Tholes que trabajan a toraln y fle,jn combinllda;-.

tislos ~e calculan por resistencia eslatica a los esfuerzos mximo>!
de poc,a duraci{n y por fatiga para las cargos alternadas que acluan
\ID tiempo prolongado (cap. XIl).

Veamos IIn. ejemplo de clculo de la resistencia estliticl) de un

rbol (fig. 9.17. a). El rbol est sometido a la accin de dos fuenas
270

\'''rticales PI Y PI> una botizolltal PI y tru momentos exteriores:

m, _ 0,4 1m, '!IJl1'" t hn)' lDl J =O,6 1m, que otigiban 5ll tonin.
El mueri.1 del rbol 85 acoro 45, cuyo limite de fluencia 01 _ 3600 kgUcm ' y cuyo lIm.1le de resl.!ltencla, 'o" ... 6100 kgUC0l 1
POr J(Nl dat05 del 12, ertablec"mo!l el coeficiente general normativo de seguridad n. como el producto de tte!l eoeliciente.s parcial".
n"'nl~J'

Admi\iOlOll n, = 1,a (col\3lderando que 1., tensiones !Se obtienen

<:011 una exactitud media). nI = 1,4. (para la relacin~ _ O,6}

",

y 11..'" J,a (coDsilJeraudo un grado medio de re:lponsabilidlld de

la plau).
As!. pues. el coeficiente general de seguridad es,
n ... 1,31,4 j ,3'" 2,36.
1.tlI lellsin admisible 05,

a 000

101 "'" ~,:s6 - t 500 kClem".

1. COllstruimos el grafico de 103 momentos fleclores originados
por IlIs fuerzas verliealu. M;;;: (fig. 9.11, b).

2. Construimos el grfico de los momentos f1octore.<!l originados

que situamos copYllncionalmeute en el plano del dibujo, esti representado en la.
figUrE< 9.17. c.
f'uesto que 1... seccin del rbol es circular. realbam~ el clc;ulo.
por las frmulas de la f1u:in pla.na. partiendo del momento re:;ul.

por la, fueru.!! horizontales. El diagrama

."1r.-:..

tanle (lolil.l).

3. Para mayor claridad coDllt.JUmos el gr6rico de los momcIltos.

fJe<:toreil totales como la llum. geomtrica de los dos anteriores.
Los momentos Jle<:tores loLales son,
M\;'=1 tm; M~oI_V1+I.... 1.41 tmi M~'=t lm.
El griHico M':' cslli tepre:reutado en la figura 9.17, d.
Las ordlmaulUl de este grifico se ubiean convllncioualmente llll eL
plnno dol dibujo.
4. C01l5truimos el grUico de los momclltos torsores. El grfico.
!tf,~, ut4 representado 01\ la figura 9.t7. tlo
c.lcuJamos el dimetro del rbol en la S('ccin peligroS3 C.
donde acta el momento fleclor mx.hJ10 Mi;'.'. "'" 1,41 tm y el
momento torso: Al lo' _ 0,6 tm. Para calcular la seccin. recurrimos.
" la cuarLa hiptesis de resistencia.
VI41<.UP+O.1;..I;(}lAAJi
lOO

IV '"'~ YM'I..+O,1iiMf_
lo)
,:;00
=
cm
de donde .- obtiene.
d_

.'/0':
V 0.1- .'/illl
V 0;1- 10 C;ID..

'"

 84. Cdltulo du rlll:lplllntll6 dll parlldlls dlllgadas

El! la t6Cllio.:a .:00 emplean GOO frllcuencill recipientes cuyas paredes

la \H'esiuu ue '~ HqlIido~, gases y mo.leriales movedizo~
(r-uldcro~ de vapor, Jepsitos, cmara~ de trabajo de los lUotores,
cisternas, etc.). Si los recipitmtes tienen la forma de cuerpos de
"evolucin y si el espe.~Or de las paredes os insi,:nificanLc, enlollces,
tll clculo de las tClIl~iones en laa paredus sometidM tl carga, se reali7.1I
fcilmente.
re~isten

fig. 9.11
Eu el CllSO de pequeiios espesores de las puredes, sln cometer
error gruude, Sol puede cOruliderar que en las partldes lipa recen
solamente lerlsiones normales (de tracciUu o de compresi6n) y que
.estas tensiones so distribuyen uniformemente dentro del espesor
de la pared.
Dos clculos que se basan en estas suposiciunes se confirman
bien por los experimentos, si el espesor de la pared no supera In
.dcima parte, aproximlldamonte, del radio de curvatura mnimo
de la llarerl.
Separemos do la pared del rocipiente un elemento de dimensiones
dl, y dl~. Designamos el espesol:' de la pared pOI:' 1) (fig. 9.18). Los
radios de curvatura de lo. superficie del recipiente en este lugar IK'lI
p, Y PI' Sobre-el elemeuto acta la presin interior P, perpendicular
a su superfiCie.
Sustituyamos la interaccin eutre el elemento y el resto del
redpionl.e pOt las fuerza'S interiores cuya intensidad es 0 1 y 0 1 ,
Puesto que el espesor de las patedes es pequeio, como se dijo anterior
un

272

mente.

!e

puede considtlrl\T, que elites tell.'liOnCllO distribuyen uuifor-

mementl:! en el e~pll$()r de la pared.

Planteemos la condiei6n de equilibrio del elemento. Para olio,
pro)"/!Clllmos las fUCrulS que M:tll.o !!Obre l. sqbre III diN:'<:ein de

la nonosl n_n ti Ja lfUperneie del elemento.

l... proyeccin de la cara 3fri. pdl,dl,.
La pruycrci,m de la teu:l'ln 0, sobre la dil"CCein d~ 111 normal
se representa por el segmento ab igual. o, sen "~.
I~a proyecci6n del ufllertO que 8clua 80bre la cara 1-4 (y 2-3) es,

y .

2a,1I dl~,se"

Uo manera 8n:logn se obtieno la proye<:ci6n del esfuerzo que

lletilll soilro la car" ./-2 (y '-J).

2OtUJo di,

d<'l't

Ilt'Tl"T

J)O~IJUc;S de prorc(;tar tOOIl.S 1118 fuerzas que actan soLre 01 cJemelll elegido, sohre la. direcc;i(," de la IlC>Tlll"J f l - I ! , lJtclIdremos

p di, dlt~ 2o,dl,scn d~, _

2a16 dl, sen d~ _ O.

Pueslo que II~ dill,cIlsiont',:<del elemento

que,

!IOO\

pequeiia!'. podemos

<,;t)1l.~1rltlr..r

~eJl~;::;~ y sen!r-:o;- "~.

T<'/lic",lo esto en eUCIlla, de 13 oeuaci6n de equilibrio hlllhlmos,
p di, dll-o,O ti/-=. (;'h- "lO (il, d<p: .. o.
JI

\d\'irtiendo que dq>, _ -'- y d'P:I=

di

"

,U~_"'.dl,dl~

P,.

1'1

JI

~,

.. Llendrculnl<.

0Idl , ,/I;6_ 0 .
1'1

I)ClIPllS de simplificar por di, di! Y de dividir lIor .5

.!!.L
1'1

+~
=
1':

~Il

.J!...
tl

obtiene,

(!).45)

EII~a frmula <10 denomina ccullci" de L"l,IAee. Vl!llmOS el dlleul..

dudO!! lipos dc recipientes, que se encoelltrlln n menud .. Cll ItI lintelill: el c"rtrico y el cilinrlrieo '. Nos limitllmos nI caso de la prUltill
j"I~Tior de los rases.
l. Recipiente fitrrleo.

En esto

c>lSo.

Pl-P:.t-r y (Jl"",a._a.
L,oS ej

l'lo" de cllc,,\n 0111 recipl"'lell 0111 -pared/llll d.<I,_d'5 d,

~rI eG<'>-

fill'".a.J6D. "''' Me "''' 1... te..~os "on>ple'os d. R.ia~",,";_ de ~fal.;.ll!1l.

"-Jf~

273

Do la frmula (9.1i5) se deduco que,

Zo _-.l!-.

de donde

ohl(lnemo~.

(J

=-

fr

(H.4)

Puesto que en este caso 01 estado tenRollnl es plllTlO, para el

e/,leuto por resistellc.i.. sera DeGelUlriO recurrir a un:l de las hiptesis
,le re~islellcia. La~ tensiones pdncipales son las sigllitlnle.'l: 01 = o,
0, ... (J y 0". = O. Segun la tercem hiptesis oe resistencia 0, _ o, ~
4 10"1. Introduciendo u<ui <J, "'" O Y o, =- (J, obtendremos,

0 1,
0-"23<1
"
es decir, In comprnlm.:in de la resistencia
eJ'SO de un eslndo ttmsional monooxial.
50gun la tuarta hiptesis de resi$tencia.

JI 0:+<1:

PU!lslO qu., en nuestro caoo

!'t!

realiza como eH el

o,O"z< [(JJ.

a, "'" a~ =- o

y 03"'"

0,

" < [0[.

a= 111

Es decir, oJ.t(lJlcn'os lu misma condicin que se obtuvo por la tercera

hiptesis nO resf'tencia.
2. Recipil'nte eiHndrico.
En osLe CllSo (fig. 9.19, a) PI "'" r (radio del cilindro) y fl. ""
(rndio rl., Clll'Vlllllr.1 d!! la directriz del cilindro).

00

t-__}} (~L1J}~,
'

<;

'J
F1a. 9.19

De la 6cp.acin de Laplace se obtieno,

"

7="7)'
es decir,

a, = ';," ,

(9.4;)

Para calcular la lensin o. seccionamos el recipienle por un plano

"p6rpllndi.cuJara Sil eje y analizamos la condicin de equilibrio de una
de las par~e9 dal recipiellte (fig. 9.19, b).

'"

Proyectando sobre el eje del recipiente todas ,)a, fuenas que

llctan wbre la parte separada, obtendremos,

-P+ lJ t 2l'lr6_0,

siendo P=llrt p la resultante de las ffuerzas de presin del gas

sobre el fondo del recipiente.
As, puos,
- pnr l
lJ~2l'lr6_ O,
es decir,
lJ~ = ;~ .
(9.48)

Observemos que, puesto que 01 anillo que-.constituye la ,sec:cin

del cilindro, donde actan las tensiones.lJs, es' de ,pJ!.red':J.delgada.",u
.:lrea se ca1ct,l COIDO el prodllcto de la longitud de la circunferencia
por el espesor de la pared.
'
Comparando las Ulnsiones 0, y o. en el recipiente cilndrico,
observamos que,

(J.'" "2 <:J,.

ta condicin de resistf.'ncia, segn la IcrCllra hiptesi!! de resistl'ncill, es para el recipiente cillndrico,

<:J''l",r-O,=;;; <[o).
U! condicin de nsi!!t1mcia, segun la cuarta hiptesis.

lJ~,,"IO = Va: + a: (J!a~'" lal.

],troduciendo Ilqui los valorcs le a, y o~ ~Il las
y (9.48), se ohtiene.
a,q,,!o=0,8B "o' 4: [ojo

~",r;;

rrmll)~S

(U.47

(!l. 50)

La diferencia entre los r",sultlldos obtenidos por las frmt,ias (9.49)

)' (9.50) cs del 14%. Se recomienda emplear la frmula que se funda
en la cuarta hiptesis de re,o.iSle"cia.
Ej~mplo 9.9. Calcular por In cllnrta hiptesis de resi~te/lci1l el
espel>Clr de las pnrcdes de un(l caldera cilindriea de di:metroD ". 2 m,
,;ornctida 11 In presin interior del vapor, P = 10 otm :=:::: 10 kgf/cm Z ,
lol = 1000 kgf/crn z.
Rcrolucin. De la lrmnl (9.50) oiJtcncmos,
6 -"""[0]=
0.86p,
O.Mlll lOO
8 G
1000
-O
, 8G cm_,
mm.

Admitimos <'l = 10 mID.

Ejemplo 9,10. Calcular el eSpesor do las paredes ,Jcl recipiente
cilindrico para el lquido de peso cspecftico l' .., 1 tJm'. Las dimen.
sion~ del reeipilnte latn indicndas en la filf\lra 9.20. LII tensin
admi~ible del matcrial de las pllredcll es 101 = t 000 kgf/orn z.
t8

275

Resolu.cln. La presin dll\ lquido sol>re la pared dll rllcipiento

es Ilroporciorl(lJ la distsllcia a la superficie libre,
P=l'z.
Si el espesor de la pilrcd es constante, cntouC()s el c~lculo
reflli1.o. por la mxilQU presin, que tiene lugar en la base,
Pm;l~= p,-= )'h_ 19 -u 1/m _ O,!! kgricm~.
El espesor de la pared ,Jd
,

r~jpierlte

0,\).&)1)
02,=:-=""
, I

es,

., 7

C1tl=~.

~cgn

llC

la frmula (OAD),

.,

"'''l''><" mili.

Si l,or las cundiciones o.I.e curruHin se puede lldmilir "" espesur

rut'nor, ~mtonces se debon emplear recipientes de espesor' do la pared
.,~

"

.
"

- -~+-~
-T-

l,-

" ~

T
I

,R'

@.

~l

,p,

"

FIl. 1.20

v:uiabh, di\'i,li~ndola 1.'11 Sl:cciont.'s y Cllicu1l1nllo el l)Slle.'I(Ir de cado.

una de ellas IOr las pre<ioncs p" P. y p, respectivamente (en 111 purle
inferiflT de cada socei':'n).

CAPITULO 1

CALCULO DE LA ESTABILIDAD DE BARRAS COMPRIMIDAS

(FLEXION LON8ITUDlNAL)

86. FIrmas estables e Inestables del equlllllrlo

De la Mecoica Terica se silbe, que el equilibrio de un slido
Ilbsolultlrnentc rgiilo pucilo scr cslable. Indiferente e Inestable.
Por ejemplo, la csfera (11lC sc ellCllcnlra sobre una supcrficie cncava
licue un ostailo do equilibrio ost[,lo.
\
Si ~e la ,Iesva ligera mento dc esta llosi!'<Pti"
,:in y ~e suelta despus, entonces.
volver;, " OCUpllr su posicin inicial
(fig. '\ll.I), La e~rerfl que se encuentra
sohre Ulla superficie horizoulal ticnc
1111 cstfldo de equilibrio indifereute,
Al desviarla de csta posicin no vol"l'!",."' " l'J1(l i\n'HIUc Sll llIovimiontu ce~e.
Po!" ltimo, la cflfera que so enc\Jclltra
sohre llllll superficie COlL"CXa lieno IIn
eslado lo equilibrio inestablc, JlUl.'i'I ni
ser desvindll de su posici{m inicia.l,
s('l!uin despla-lUrlllose,
'!
Se pucden mencioua.r tambin otros
, P>P;r
ejl'lllplos ;\)I;iJogo!l qnl.' ~c renerllll nI
l'lluilihtio de S(jlidos ,lcfol"lnabJcs.
f ,;',
A.~. <:u.. ndo sohre una barra lar'la
,
actlla Hna carga axial de ~omprcsilt
rela t i,"amente pequciia (menor q ue cierto
,
valor rl'tico), ilqlllla se oncolllrlJr en
'!
1111 estado dc cquilibrio establo (rig.
Fi~, 11.1
111.2, a). Si. aplicando una carga transFil. 10,2
VCI'~II, se da una pequea f!cll:in a la
bnrra, sta recuperar su forma inicial de e(]uilibrio, so I'cclificar(,
llna vcz retiradn la carga \.ransvcr!!UL Para UIl valor de la fuerza de
comprcsin P igual al crlico P"u, la barrase encontrar(1 en Jln estado
de e([uilibrio indiferente, es decir. nI ;el' desviada ligeralllente de SIl
1'0~ici,ltJ rectilinea inicial, y rlesPllllS do Iihernrlll, ll()rmllnocer
tllmbil;u en equilibrio en la posicin desviada. Por ltimo, .':!i la

",'

:!77

fulll"l.a P lllI mayor que la crllu;:a. elltonc~ la forma rectilinell. d"

equilibrio resuhara ill6!llable. Cuando la fUllM:l1 e3 superior 11. la
erlica, resultA eslabltl la forma curvilinea de equilibrio, La blllTa
trllbajar ya a compre:dD y (lexin coO\blulIdns y DU exelush'.menle
compnl3in cenlfll.1. Incluso un pequcio e:lUIO de la fuen.a !\Obre
el valor edtico. conduce 1\ que 1.:1 barra reciba grande~ flech.lll y a 111
aparicin en ella de graudes tensiones. La barra se oestruye o recibe
t1erorm:lciuncs inadmisiblemeuto grande!!. En ambos casos, la barra,
pr-;ctici'mcut.e, se Inutiliza. es decir, desde 01 plinto de "ista del
clculo de ingeniorin la fller'~lI critica deber considClllNQ eomo
carga poli,:rosll (IlmitD).
As, pues, la fll.tr:a crUca n pu/!(le dejlrllr tomo aquella fuerzo,
puro. la c,al el equilibrio d~ fu barra comprimida el indl!ercnk; en
olr4$ palabras, comD la fMr';4 para la. cual laMo fu forma rectUinca,
eomQ la eurvilinea eontigua a ella, 1011 jofJl'l(U pO$lble$ de equilibrio,
El elHJllelM an/l.lizado del trllbAjo de UIl/l. barra comprimida
Il.xialmente. ticme hasta cierto punto un clU'cler tc'tico. En la
prJ.ctica no~ vemo~ obligado~ a coutar con que la luen/l. de eompr8!iIl
puede actuar con cierta excentricidad )' la barra puede tener cierta
(aunque pequel1a) cu""atu"['8 inicial.
Por eso, la flexin de la barra .se observ., como regla :,tener:.I,
ya al comien1.o de iJU solicitacin longitudinlll.
Llls iJlvestigDciones demuestran que mieoLrllS la (ucr:t;1l de
c(lmpresill sea menor que la critica, las flechas de la barra sern
peq\ll)il\S~ pero Al acerear~ el valor de la carga ni crtico, COmiell1.UD
f\ crecer r{lpidntnOllte.
Este criterio (/l.llmento rpido do las flee1.lns pllra un Crt1Cilllhmtl'l
pequeio de la (uerza) puede ser considorado COlDO criterio de perdida
de estnbilidad.
Una vel clllculada la carga crtica, es neSllrio esta1.llecer 1/1.
carga admisible !\Obre la berta comprimida .
.Por moti"o5 de Mlguridad, la carga admisible, naturalmente.
deber !ler menor que la critica,
PI- P'rf' ,

".

(10.1)

slend!) n" el cooUelente de seguridad por establlitl.lld (pandL'O).

La magnitud del coeficiente de seguridad por pllndeo deber~
ser tal, que garantice el trabajo scguro de la barra, a pesar de que IlIS
condciolles reales de su trobajo puedan lIor meDOs bvora1.llell que
las admitidas patfl el ('1Ilculo (debido a la heteroreneidlld del material.
aI03'errores comelidos al delermhulr lilS cargas. cte.). El coeficiente
de seguridad por ptllldeo SIl admite algo mayor que el de seguridad
0r J'9!1inencill, 'Puesto que se tieneu en cOII!liderllCin (actores desavora.bles suplementarios cowo Mn: la curvatura inieial de la barra.,
la excentricidad de la carga y otros.
Para. el acero la m.rnitud del coeficiente normath'O de seguridad

f.

'"

por pandeo n. se admite entre i J 8 y

~.

para el hierro lundldo, entre

5 y 5,5 Y para la madera, fDtre.2,8 y ~1.,2.. Para UDll,..cOll~lderac6n

mejor de In condiciones concretas de yab,jo de las. barras eompriloidu, lle rlXiOmienda emplear no un C9e(ic.i~Dt.e reneflll de ~guridad
por pandeo, Mno todo UD si!ltema de coeficientes partic\llarea de
~llrdll.d.

al igual que en 01 clculo por resistencia.

La prdida de la Mtabi\idlld del equilibrio .16stieo'lluooe ocurrir

tlmbin en la torSi6n, no:x.i6n y en las deformaciones compuestas.

Lu in,'estigllciones demuestran qus la prdida del pandeo fue
la caU!la de muchas ClltbLrofe!l y Ilveriu de las eonstro.llx:ionu.
88. f6rmula da ful.r p.r. la fUIna critica
Veamos el estado crtico de una ba~ra comprimtda, cuando 111
fuenll o compresin ll1eflllul el valor crtico, y supongamos.que la
barra Vllndcll ligcrllrnt:ntu (flg. 10.3). Si los lnomentos de iTl(l~ia

fil. "J

N!Spcew a 1_ dos e.k!l cenlnl.ll!!~ prillclpala9 dt' 1" "Cccin tr:lllsYcrs;1

JIU son iguales, enlonces el pandeo oculTiru eo l.'ll'l:lno rle OICllor
righle7....s de'Cir, que las secciones lrllns\'crsales girarn I't':l'peeto al
eje do menor momento de inercia. Esto se delJlllestt;l ClcilmCfltc.
cumprlrlliendo una ~gla 8l'lbehll.
Pllrn ,1 ~tudio del plUldeo y pnra e:tleulllr la fucna crilicn roc"rrimos R III lICuacin difurt:llcialaproximadn de la lnea ('\108tir8 de la
vigll h'clIsc el 58):
.;J ".lnY~ "'" M /J...
(10.2)

.,w-

'El mOI\\lmto flll(',lor respecto al centro de gra"'Hbu ,le la

d6n ..1 d... lrl hlTta encorvad<! elI.
Al'/I:._ -PertEY'
(10.3)

El ~il;!oO Ileg;"livo iodie:. que la barra so C-flrorva enn la pllrle

(;UII"OXI\ hacia urrlba, mcntrtls ql.e la orde'"l.d... H ~ I'Mitivo.. Si l
LO/' 'alor... illtllc.dOll det c.oaIicientc de 84Curid"d ...... pand

l.

admitid.. en el Mlculo d. \a$ aructu~ Los VAlor1l!l de PIe qua"" e

Meran
al c.IGI!llr los ,,1-''''''011 d. 1.. maql/i"u fJX'l' ....nplo, l . tom.iUOIl <le .ccio"amlllflto dalO!l torn"" par.. trab.j.ar ",_les). l'Of\ ."petl. a acu'ItQL Ad.
p;lr.. al a~""'<>, ". c:<1DO;ldera .... _ '" -:- <o.

barr.. Ile (l1H;orva ('011 la cOllvelidatl hllcill abajo, enLon('.e! el momento

.'!l'rl'l llO:sltivo. pl'ro 1M! ordenlldas de y serian llegoti\'lI.8. ). obtenuramO!! .Ie ""IW" ("1 millmo ~!ulllldo (10.3). Tl'niendo en cuenta (10.1'1).
la et'u(acillll (10.2) lle l'scrihir ~,
EJ"'.y..... -P<HIY'
Dc.-,;Igllandu,

nbll'lUl~ono.~.

yO 7/;l y _0.

Eull, e... una l\('UIII:t1ll rliferonl':illJ Iincal Jo segund,. orden.

Su ~ulllCjll gl'nernJ, como ~o dc",u('l!lrll. (011 las :'Ihtem;itkus, el!

11_/1 ro~ h -i-E sen kz,

(1O.Ii)

11 1'15 ""llstHrJLe'! tlo lllh'Rrncil1. PHr;l r~1.lcnl;lrlll";

.~l! l'!mr.rCII'\ llOS nJrJur.id.. lI condiri"lIes de
e.-:tremnl' de 1.. bar.....
1) t:OlIJ,d" ::_U, y -U;
:) nJaluln :;.-1, V=O.
O", la Jlrimorn condicin hnlltlmos
O. Por lo tan lo, /11 barr1
se cllcor....a !!Cg'(1D lila sinusoide,
!I .... H Sl'lIk:.

ell'",Ju .ti

'Ir."

De la l!C;:ullda condidn so timp,

a sell /'-l =

O.

ElItll n>llIcin es ,'fIlida en dos e.... !lUS:

loer CfIS". B = O. Pero. si.tl = O Y H _ 0, de la t,oCllilCill (10.4).
re:ocnltll Ol\Lollces quo lu flecha!'! da la harra son iguale!! 11. cero. 1(1
que cOlllrlldico 11 13 5Upo5icln inicial.
2<10 C.!lSO, llllll kJ ... O, E$IB, oondjiu 86 oumple, liando kl
",el be 111 serie illfinila ~iguionle dI' vtl1ort's:

kl_O.

n,

2:1, 3." ... , mi,

siendo n uo nmero Butero lrbilrario.

k= ni' y, puesto que.
k_

entrmccs,

De aqu

hallotnos que

- Pcrlt
__ ,
EJ mil.

Asi .se obtionen un.!l ,linid3.u de valores de 1., ergtIs uhicu,

que cOlTespond,eu a dU4.inus formas de pandeo de la barra.

Dei'lde el punt.o de ,'i~ta practico, presenta inters solnmento el

,.. Ior minimo de la fuerza crtica. para In cunl tiene lugar 111 p6rrlida
de est.abilidad de la barra.
LIl. primeru raz I~ = O no resuelve el prohlelnll. Cuando n ,.,. 1.
so obtiene el valor miuimo de la fuorza cdUca. sig\lientl.":
(10.fl)

esta es la frmula de t~uler. A la fuerza edlica obLe{lida por

lA fI'mula (10.5), corre~porllle la f1<Jxi.. de la barra por una siuusoid&
con una semionda,

Y~BsenTz.
El resto de In$ raices dan "nlores mayores do la fuerza criUca
y, por lo tanto, no los consideraremos. A ellos corresponde la I1eJ(in
de In barra por unll. sinusoide do vll.rias semiondas, que. resulta.!)n
el ca50 cualldo la fle.~ill por la sinu!lOirle de una semiondl?- no pue.d.&
ocurl'ir ilcbidn a la existeucia, por tljcmplu, do UgOdUl"lli'l intel'l.oedios.
Se debe prestar "tcncill u que la constante B y, por lo tanto,
111 formo ue In Iinca elstica ola la bllrra qucdlll"on indlltllrminlullls.
Si pMa 1" invcstigacin del paTldco se p.llIplca la OClllICill <lHf{'""illl exactn de la linaR l'l~lir.a (7.3), y no la ilproximodll, ellLouoes
rC~lt1tll posihle determnar 110 Sul.llUlcnte la rnngnitll(l de la fuerza
crLica, .~ino tambin In l"lllncion cntl'l' la fnertll de COOll>rcsill y 1,.
flecha .In In hnrrn.
81. Influencia del tipCl de 8pCl~Cl
de ICla extremos de 18 barra
Geup.ralrncnle, los cxtrl:!OlOS de In h;trra se llpoynll du mln ,le las
mnnc,"s rcpri:~cnL"d>ls Cll In figura 10./1.
Lll segunda, correspondiente al apoyo arlicul"do dc los .Ios
extremos, fue annli1.tul" ya, 111 dcrlucil' la frmula de E"ler.
Pnra lo.~ oLru.~ Lipos de opoyo, In rl'mnla geuerali1.a<!a <le ElIle!"
I.ara el c'h:ule de In Cllr~a criLiclI, l'~ h, siguil"n!c,
~.\lalro

n'ElmlO
P"'fJ "'"

(,.01)2

(10.ti)

dondo Il es el coeficiente de reduccin de lit longitud de In bnroa.

que delll:Tlde del tipo de apoyo de sus I'.xtremos (ri:. 11).4);
l . = f.ll es la JutJgitud dec~iva do In Larra.
Cuanto mtlllOf eJ:l J,l. mayor scr la carga ~.rlica y, por lo ttlnlo,
lo cargn IIdll'1isible sobre la barra. Por ejemplo, la cargll que acta
sobre la barra empotrada en F.HS do~ extremos puede ser 1tl veces
mayor que la que acta sobre la barra CmpOlrl\lla en UII ~ol() llxtremo.
Por cso, all donde rellulta posilJle, se rlebcn do empotnlr l'giuan,enLE>

'"

los dos extremos de la barra. Sin embargo, en la prctica. ealo no

..siempre es posible. Loa elementos que sirven de apoyo de los ext,remos
(\e 111. barra en cuestin, son siempre, ms o menos, elsticos. ceden,
y SIO introduce cierta indeterminacin en los clculoJl. Por e!!O,

l'
UlllY a mellluJo, incluso cnl'llldo los e:'l:tremos de la barra estn
rgidamente a otros elementos, el clculo so realiza
considerando quo los extremos astan lHticulnrlos, lo que \'ll a 11l\'fJr
de lo resctva do resistoncia.

~mpot.rados

88. Dominio de la frmula de Euler

No siempre 1>6 puede emplear lo frmula de Euler. Al rladucirla,
-emphl:lmos la ecuacin diftlrellcilde ialinlJaelslica, quesebasacn
la ley tic Hooke. Esla lli\"lIil, como e" sabido, es vlido mientras
las teOSiono.'I no rebasen 01 limite de proporcionalidad.
Par.:l elllouloccr el dominio de la frmula do Euler, calculemos

la tcn~ill crlica 0cdl' es decit, III tensin que !lurge en la seccin

tranS\'efiWl do la barro. al actuar la carga crliCil,
l'crll

O<rll--p-

"'E/ ml ,,

<t",21'

(10.7)

sienrlo F 01 aroa de la seccin trnnsversal de la barra.

Puesto que tmlll=V' /mln es 01 radio de giro lOiuimo de la seccin

P,
-trnnsversal de la barra, por lo tanto, la frmula (10.7) se puode
<cscri'bil' de la manera ~iguentc;
"11

(....E...-)'.

I mln
La magnilud~ caracterfza la influencia de tas dimerulolles
'mln
.de la IJarra y el- mQl10 de apoyo de BUS extrem.os. Se denomina esbeltez
4e la barril y M. anota por ).. La esbeltez es una magnitud adimen.monal.

A~1.

pues, designando

obtenemos

,,2E

"uu-V'

(10.8)

Para que l!9 JI'ltda emplear la frmulli do Euler. es l1ecC!lllrio

que se cumpla la condicin siguiente:
,,2E

(10.9)

lI'<">"u=;r<:o"
~ieudo

o, el lmite de proporcinnalidad del Ulalet.ial de lit barra.

Despt.,iando de la frmulll. (10.9) la esbeltOl., oblendremo.\ 01
dominIo de la frmula de Euler en la forma shNiente:

(10.10)

.... si. pues, para 1al borriU tk aaro tk bajo (ulmno. la frmula ik
Eull!1' pu1e aplfcar, .A w. ~It~ lk tull.illal (6 mallor que 100.
De una manera IInlloga se establece el dominio de la f,'rrutlla de
EHler para el hierro hlntlido: ).
SO.
P/HlI lo.. aceros de contenido rnt'dio de carbono, :u; como Jlllra
1011 <le 111110 contenido do eshl eleruento )'Ios aceros de liga, J: frmula
de Enler se puede Ilpliur tnm.biiin para esbehcc.es meoorf's que la
indicada. Asi, para 1118 barrll.! de acero Il.I Cromo-molibdE'lIo hl
ft.rmuhl de Euler es aplieablc COlindo).
70.

>

>-

89. F6rmut.. amplricas para le determinacin

di las IenslGnes criticas
Si, como ocurre muy a menudo en la prcllca. la esbeltot de lu
burra es mellar que las magnitudes indIcadas. entonces la f(,rmulll.
da EuJer relIulla inaceptalJ1o. pUl.'sto que ill! ll.'ll~iont'~ crticas lICrn,
en ellle CIlSO. superiores 81 limite do proporcionnlidnd y la ley de
Hooke, por lo Wlnto, dej~r de ser vlida.
Exi~tell. m",lOdo! teric~ aproximados rara el clilculo de 1113
fuenAs critieas cuando la p(lrdidll de l!5tll.hilidlld ocurre en el dominio no elbtico, pero !lU anUis;~ !IlIle fuera tla Jo~ mrgenos de este
texlo.
En eslus Cllso,s se emrlea. geoeralmente. l. si~iente frmula
empirica. obtenida por e eientHcu ru.so F. S. YlISinskJ, basad.

011 nUIlll'ro",,);,;

t!.~p()rimentos realizad(,~

pur todn una serie <le ('.ie..ti-

Jicos:
iJvH =

a_bl>.,

(10.1 J)

'i / ('ucHcicntes qlle depondolli ,Id matpri,l. Para el lI("en>

C1'-3, c'''llIdo 111 eslll1hez vara de f. =-" 1,0 hHstll 1>. '""
= tOO, l<),~ (;ocfici<'llU'a a Y / Jlutlden lIer cnnlliderad,)~
iguale'! n {j = :1 100 kgf/cm' y b = 11,4 kgf/cm".
l'a1"1l t'sbclLect's }. < <lU, IlIs barras 58 puedO:H calcular por rt'si.'ltllncia. sin t<Jllt!r en COllsidel"llcin el peligro del pan,]"u.

sjelldo

(1

90. frmula prctica para el calculo por pandeo

En lugar de las dos [rmulas, la de Elller y In d" Yasinski. ('<Id"
UUll de las <'llldes es ,,dn en el c.orrcspullrlienLe iuLervnlo de III
eshclll!z, t'S m"" <::modo "llel'ar eou llJ'a solu que sel! Iicitn l,arn
nlhl!]uicr esLl!ll('~, "" 1ft hnro..

I~.'la f(,rmulll pril'tc~, que se limpIen ampliamenlc al ca!lallnl"

las ostr1U;luras, I!s In ~igu;cnte:

('10.12)
.~ielldo

('11

locl la tensin admisible (ska a compresin;

'P, ni <:.ocficienttl dc di~minucin de la tensin; a,dmisi(lt,l
bsica ?o coeficiente do pandeo). Lll Olagnilud de t>
dependo t1111 material y de la es(elle:; de la Larrn y ~e
obtiene por la tabla 10.1;
F, ('s el rea de 1,1 seccin transversal do la barra.
La magnitud <p lo~l puede interprelarse como la teusin admisible
Jos ci.lcuJos por pnndl"O (c~tllLibidad), es decir,

La tt'llsin 1l.lmisible !lsieli a compresin IITcl, como

es (vl\se la frmula (2.17)),

SE!

she,

[ocl=~,

"

siendo all rn la tensin lmite que lle oonsidera igllal al lmite de

fluencia para lo~ materiales plsticos, y al lmite de
resistencia para 108 frgiles.
La relacin entre el coeficiente <p, la tensin crtietl 0c'l', la
tensin Hmite iJllm 't los coeficientes de fJoguridad por resistencia
-.. 't por pandeu n. se puede establecer de la fOfOlfl siguiente:

(10.14)

'"

.de donde so dedu\:e que,

lp_~.
lar.! n ..
Empll1nndo la frmula (2,17) obtennreulOs,

(10,15)

<1",., "

(10.16)

.~---.
"'\1m ".

Al calcular la llecci6n, la {,rn11l1a (10,12) se transforma de la

f.,rrull siguiente:

F_J.!l.
'1' 1".1

En los clculos nos vemos obligados e. fijar prevje.mente el valor

puesto que lA esbeltez ., 110 sil conoce, por ser desc.onocida tamel rea F de la seccin de lB que depende la esbelte:!;. Como
primera 8.pro.ximac\u, ~ recomienda considerar !P. = 0,5, Se cnlculan despus F, J m1n , iml<,. }, y. por la tabln, se obtiene el correspondiente valor fle ql;.

(le

lp,
bi~n

nnl

E&r"Jl"~

>.

A~~r<>

de ~J1"
o.Udd

,\0"'''",

CTI.

c'l'~,

Cl'~.

C1"';.

,\0"0

C1'~

",~~~ou
~~r.'<_,n'

nlorr"
.. """",

10.1

~bd"~

'"

,"00

l,m

',00

1,(10

1.00

0,11'1
U,9[

0,98
0,9;,

0.9;
0,0:.

'J. iri

0,9\1

\' , ~'1

u,~i

(l,lH

11, ~I~

(1,!J1

0,81

O,!,l:'
O,Bi

(J,

20
>J

~O

0,92

.'.0

\I,B~1

11,89
n. gr,

'"

O,llll

O,!I~

(l,87
0.&1
(1.7:.1

O,8l
0,7;'
U,f\'l
U,HU
0,:;2

0,7ll
0,70

0.72

0,'\:'

tI,G~

O.,,:,

O.~O

0.:%

(1

.,1

O.~;l

1'. 11\

() ..~I

'),:'1:;

0,25

O,,",

0,22

0,4\1

(J,4.1
O.H7
1).33

(J.~r.

O.y,

O,~!j

",n

O.PI
U,H

WJ

U.J2

U,:W

U,~l

U,lI.

,''''
'""
200

U.2ff
O,2f>

(l,2~

l',21

2.~

l\,ltl

0.11
0,1')

0.21
0,19

1),17

0,19
0,17
0,1,;
0, I~

..

<O

00

"'"
""
"0

"0

,,",

170

0,4:-

(',

t}, JI;

o,n

0,1)'1

:,7

n.81'

U.~~

IJ.:H

O,H
U,r.O

U,21\

U,4f(

D,12

0,(.)

0,118

'SO

Si hay gran .. fenmcia entre los valores de <fl. y

deLe r..petir el calculo, fijando otro valor de <:Pil.
re _ '+'1+'I''

lp',

entonces se

'

".'z---,-'

y as. sllcesivllmenle, hll!\ll que la diferencia entre lo!'! valores

cOlJsilcmi\'UH no sea menor de 4 -:- 0%.

Para Ills hlll'rllS. cuyas seCciones tienen grandes debilitamientos

(agujeros, por ejemplo), aparle del clculo por pllndeo, se debe reali7.lI.r tambin el cfikulo comn de resistencia por la frmula,
/,
0= Fn~!ft

-< [o<l.

siendo F~cla el rea ef:tiva (de trabajo) de la seccin de la barra.

En los clculos por pandeo se considera 01 rea al! la seccin
compleLa (F br ... l .).
En IIlgunos tllSOS (al calcular, por ejemplo, los elementos ll.:las construcciOnes thl ltlqllinas), los valores de los coeficientes ue
seguridad por pandeo n e que fueron p(flv~tos, al confccciODllr las
tablas do los GoefiGieutes qJ, resultan insuficielltl1S, En estos casos
el clculo se debe reali7.al', partiendo dircctnUlente del cocficiente
/le llec~1rio. empleando la formllla de Euler o la de Yasin!!ki.
Do la msmll manera :le debe obrar, al calcular por pandeo bnrr:lS
de materialos que no figuran en la tabla de los cooficientes <p,
91. Formas racionales de las secciones
de barras comprimidas
La forma y las dimensiones de la seccin transversal de uun Lnrra
comprimida, cllanflo se conoce gU longitud, la carga y la tensin
admisible. se c;lrncteri7.!l por el ratliu tle giro,
m

., /
' ,"
-V
---.

El radio dI! giro i es unA magnitud dimensiollal. Para COlllparar las divcr~s secciones entre si es mb cmoda la magnitud
adimensionul siguiente,

(10.17)

que se puede denominar l'lIdlo unitario de giro.

En la tabla 10.2 estn dndos, los valores de p para algunas de las
secciones ms difundidas.
Como vemos, las menos convenientes son las rectangulares macizas, quO tienen momentos do ineroia desigu'ales respecto a 108 ejesprincipales Y. por lo t8nto, no se cumple el principio de igual
estabilidad de la barra en los dos planol:l principales de inercia.

'"

TULA lU
TipO de ."""I<ln

tWcllingulo de

~"'2

0.20!'

0,2811
0,253
0,27-0,41

C.undTmlo
Circulo
Perfil dol,Je I~
Canal
Perfil angular
Allillll, para c_O,1-;-.O,!l

O,Z9..Q,J,t

Q,30,5
H,2

1,64-2.25

Anillo. lIlTl c_O,B-;-.fI,\Y.,

Las secciones IDis COIH'lmientc,," son la", anulares, as cont 1113

de cajn de paredesdelgada,;. LoscalculosdemueslTlln, qu In sustitucin de 1lI.s ],al'rM comprimidllR <le seccin angular y doble te,
por Ills tubulares, d 11M economa del malerial que Ilegll al 20-40%,
Ejmnplo 10,1. C.. lcular la scccin de dobl6 t6 de una bnrra
comprimid n arLir'\lladll~6n sus extremos, si la Suona de compresin
e,~ l' = 50L Y la lougillld do la butru, 2m, I.n teusin admisible
bJsica es,
(J< _

Ilesolucin.
<>lllcniendu,

'1

C(Onsid<.lralllo~

600 kgflcm",

CO,"O prilllerA n pr<>xlmncin lFl = 0,5,

.
l'
000110
62

J. = 'PI (O'] -. ,:'>.J 000"'"

,5 cm .

De las tahlas dol surtido dI! perfilcg tlpico~ (COS'f 8239-5[; $}

<.lsco.cmos el perfil doble te N36 de rea F ... 6t,9 cln t ,
"~l radio .Ie giro miniroo, de estas mismlls lalJlas, re~llltll :l6r
",III so i~ <.1' 2,89 CID, La esbeltez dll la harr.\ ser,
J.
",1
1 .~'OO 69 ~
~O
= ;m(1I ='T,89= ,l>'l::",

El c01J!idcnlo 'P para el acero Gr-3, cUlIudo:A = 70, de la labIa 10. '1,
resulta <p;_O.8L La diferencia elll_re '1', y:op; es considerable. por
ro tan lo, repc-timos el clculo admitiendo
<',,= O,5..,...O,lll
2

06"

~,.,l.

EntOnces,

1'=
e

O';;::'~600 =48

Escogemos el perfil doJ,lo

i u = 2,69 Clu.

te

cm".

W30 de rea

1'=46,5 cm"

""

La cshallcz do la mlrrll es,

f'l
200
t':
'~-,-- = ..-:;-,;=:;: 7 v.
mln

"""

'Pi."""

I)c la tlll.la 10.1 se obtiene

0,78 (interpoiundo Jos valor<.JS
("urrcsjIOlldio.llllrn l\ ,.=-70 y ,,,,,SU).
La '('n~iJl en la slJCcin trnllsvcrsal de In Illlrl'a Sl.'r entonces,
/'
roO uoo
o=p"" I,U,:; ""tORO kgf1rn.'.

LIl t.cnsi," udmisblo llll el clculo por pandeo res.. /I".

[ud = tp; rae! _0,781 naO z:,.-J 22::> kgf(cm~.
Ln ,,"blcnsin S\lpOllll,
122~

"
12":10$0 100.,.-_\1,8,6.

H('ali%I\"IO~

ot,ro intento III, (,'ollsidClralldo flIIC,

O.7A+O.r.s U 72
'l'J=

=,

[.00011

''> t':

.\s lll>leucmos.
"

r =n,7t.ltlOO

la,.)

cm.

Escogemos el pl.'rfil doblo le .N: 27 dc ,nm F = 40,1 cm~ e i c =

2,54 cm. La e"lelloz do la. barril con'Cflpolldunlc (Os iguul a ),. ~21_.

= l.:oI,

~-.

{9.

El coeri"i':l/ItlJ tI', seg.ll In lab):,. es

l'cnulllos pll.ra In lonsHIll
(1

<p; _...

0,7:'.

~ 52o~;j = 1250 kgUc",a,

Lil "tl>t1l<i<n admisiLleresultll Cf'.; Ioel "-" 0.75 .1 600 0= 1 200 kgfiem a.
bl o.
1... 1\ ~u 1)rotonsl n d e '12.''>0I ~~lOIl(lCi . 1"
(nl = ,'>0'
,'" >"ti resu1ta a dmlSl
";jemplo 10.2. Calcular las dimensiones de una seccin anular
para los misluos <latos del ejemplo nnterior. La relacin cnlre el
diflUlo{ro interior del tubo y"el oderior es e = ~ = 0,9. Comparar
el lrea do la Sl!'Ccin anular Con la dol peda doJlle to, escogido en
el ejenlplo anterior.
Solnci(in. D = 14,5 cm, d = 13,0 Y F = 3l cm 2 En comparacin
con la seccin de doble te, la eonoma ,lel matorial representa un
~6.t, 32 .100 "'" 3t.'
~6,~

,l.

Ejell1plo IQ.3. Hallar la carga a<lmisiblc pllril una barra comprimida de acero CT"3 de seccin rectangular 4 X U cm. Los oJxtremO.'l
de la Larra estn articulados.
288

La longitud de la barra es 80 cm, y el coeficiente ullce!\llrio de

seguridad por paulleo, n.~ ~ 3.

Resaluclll. Pueslo qlle est dado un tletermjll(l.l10 coeficiente
de seguri,lad por ptlndeo, realizamos el c.lculo directamenle por
la frmula de Euler o la de Yasinski.
Para hallar cul de las dos es aplicable ti este casu, calculamos
1" esbeltez do! la barlu.

>'ieudo,

La esiJeltez resulliJ menor de 100. es decir, la frmula de Euler

p:na la bl\l'ru de acero de IJujo ctlrhono. no e.s lIplicuble.
El cil!c\llo deber;; realizorsl' por la frmula de Yo>;in~ki.

92. FlnlOn por fuerzas longltudlnslel

J tranlversales

.J"

Vellmos de nUllvo el caso

la a;cin con.illn(1n sohre 1" barra.
d.. 'lOa fuerza UJI:ial de .;oropresi" y de Ulla carga ttllnsvet,sli
(fir. 1(1.::'. Bajo la ,ccin dc ost" carga la Larra se deforma como

~----'"

- -------;

F1Q. 10,5

est ind;c.. do eJJ la fil!"llr" por la lnca pUlltCUlJ.". Si las n",formadllHCS

son pequc;ias en cOl!lplltacin con las dimCll~iolles ilEl la :;er.cin,
entonces lns teJ1~iollel' quo SUl'g(lll en 111 Lorr(l, se pueden dolllrminnr
JlhrtielHlu oel principio de slIperpos,cin de las f\l .. r~as. cs decir. por

sepnrol1o, para la fuerza de compresin, por la frmula.

s
0,_ - 7

(10. IR)

}' por" la carglJ lranl'\"er8al que origina la f1e:d6n, JXlr la

" 2 = 1"-M~!I~c
s;(,'nd"
Lo

frlllul~.

(10.'19)

M~/I"o

t(:,,~i'm

el ffiOlllento flector dobido exclusi"llmclIte a (a eHI'ga

tranl'vorsa l.
totll.1 se obl,icno. por lo tanto, por la conocido. r",r-

mulo.
Oz=_~M611~C
F
IV'

En ',s barras de pequela rgida... es llcccsario considerar tilmbin

Id \110111<'lO fleetor !lllplemenlario quc IlIHU'ece on la seccir"m '_rlln8n~r
~ .. I (le la barra, como consecuencia d~ IR accin de la fuerza ax;nl

{jul".'. obvinm(,lIte, ~s igual 11 11'1 8 = Sy. EIt e8le caso la" tellsiones
se dchern l,allnr por la formula.

(10.2\)

El clculo de lInll I,nrrll do pequef' rigidoz por la acciu cnmbinada de la flexin y la compresin, que lW realiza teniendo en
<:.onsideracio los momentos flectores $Uplemlllltllrios originados por
In fuerzo axial y 311 influencia sobro Ins flechas de la bllrra, se ,10110mina comnmente cilculo por flexin origilloda por fIlOT'7.IlS longitlldinales y transversales. En el caso de barras de gran rigirlcL <.;00
solicitacin o.nlogn se dico !'implem(mte del clculo por acc-ilm
combilllula de la flexin y la compresin.
El valor de la fJoc.ha, que elltm en Ja expresin 11-1 5 = Sy, y. p"r
lo tanto, en la frmula (10.21), es desconocido.
Este valor no se puede determinar considerando solamente 111
accin de la carga transversal, puesto que depende tambin del
momento flector suplementa~io, originado por In fuerza de c,ompresin, momento que, a su vez, rlependo de la flocha. A~, pues, la ley
de supel'posicin de las fuerzas no \'Ale en el caso de flexin por
fuerzas longitudinales y transversales.
DilO de los mtodos de reSOhlCin de este tipo do proLlemas. o'"
el de las aproximilcioucs sucesivas.
HaIle/llos.primeramente, la flocha Ol'iginllrla por 111 carga lra"1\vel'sal. POI' ejemplo. para una viga ",obre dos apoyos con uoa fuena
concentrada en su centro, la flecha ID;i"hna en el ceutro del vnno
es (como !Oe demosLr anteriormente).
P<'
Y,nh'" 481:' J .

El momento flector nliiximo. dehido a eo;ta carga, OC\lrrc ell la

i<cccin de aplicacin de la fuerw y liS.

"

/01 011:","4'" .
Teniendo eslo en cnell13, la frmula anterior se puede escribir
en 1.. forMII lliguillote.
M o /I_~11
(tO.22)
VIn'l""'" liRl
CoD<lCiendo """ .se puede obtener el momen'lo f1C"Ctor mximo
do la fuerp de compresin.

(tO.23)

M 15 -SV..... ,

asi como el momenlo total,

PI

JUJI_e-MO 11t<:+M, - T + SVD4.

(10.2.41)
Si el segundo sumando no es pequeo en compafllcin c.on el
primero, $ti debe precisar la /iOlucin. Para ello. el valor de /of Jlft
obtenido se jn~roduce en la frmula (10.22), obteniendo alli un \'alor
mh e.xacl,o do V..b y de!!pu~, un valor mb aproximado del momento f1eetor y de In ~ensin.
Existe lambin otra solucin, ms eXllcta, del problema de Ja
[[erill por fuerz~ longitudinalell y trau!\'ersales, que !e exponll
en los ~extos completos de Relli!~encla do Materiales. Esta !lOlucion
demuestra que en la flexion por fllet'tas lons:ltudinales y tr/lns"er8ll~
le." la rrecllD se determina por 111 formula
y - /lot,
(IO.2!i)
.siendo !lu In 118cll\\ debido. 1I lo. fllertll Lrall.~\er&l[;
- , el c(eficlenll\ Ot' corn'cclll, quo Tt'fiejn la inUuenciQ

,~

.,'

~'E:

de la fl1t'fZa de compresivn:
S.' la, aS Illlmada. (llena de t:lller. 1;:" el CIlOO ,le \lna hArTl
A'f:.I
de extremos artit.:\Ilarlos. SIt-=---.
El momento Oeelor tokll

SI;

dl'lcnniulI por 1,. f,tmula siguiente:

!I1,lu-Mo11... +Sy'"

Jlf"I'''+

S''i .

l_sg

(10.26)

U! lel.siones mximas en la" fibraa <''!JrtrI'W0L5 lIIl ohlienen por

la frmula
o=_!...._~
F

ov

(10.27)
(10.28)

De In frll\llla (HJ.28)

~ (Ic'\lIo,;o

t6Jlsion6~

'lile las

crCClJn c",[I

mayor mlli,1cl. que lH l:lIl'g'a. En efecto, si supollemol; que lo carga

trans~'er;;;ll y ItI lllll~itlldinal rr~cen pt"Oporcionalrncnlc 1'1 un mismo
parfllllolro, digamus, n veCtll;, entonces la magnitud Yo crecer tombi6u n veces y, IlOf 10 tOnto, el idUmo ~\lm(lnOO de la frmula (10.28)
811rntlnl,n de 1Il,rlCfIl 110 proporcional II n. Por eso, el c!r.ulo do la
resistelLcia en In flcJf;,'''' por cargas longitudinales y tramov[>rsal.. ~ lJO
se plledo I'calhar llor la:! tensiones atlmisihles. El clculo so realiza

llOI" Ins cnrglls admisibles, t1ctennilll'lDd" el valor de las fuerzas par:l

ro,,,,,,,

i" 4=3U8Obk
4m

Flg. 10.6

las cuales 1:1 tensin ell el {Junto peligroso de la seccin Lfllllsvc,-s;.l

alcanr.R el lmite de fluencill. Dividiendo esle valor de la!! fuerJ\l!!
Jlor el codieiente ;Je seguridad necesnrio, se halla la carga atlmisiLJt::.
Al comprohnr la rc~istellr.in de una bnrra, ~ calcula el codicien1lJ
efectiYo de ~cguridnd y se compara ton el requerido. b:l eo!eu)o
del Godir.itllllc efectivo de seguridad !le rcaliw, admilientlo que la
({rmula (10,28) es viilid,l hasta la {Iparicin de la fluencia y que dUl'llllte el crecirnif'nto tic 1&5 fuerzas exteriores, 11\ relacin entre la carJ,ll
trallsvcrstll y la longit.udinal se mantiene conslante. Segn e!!laS
suposiciolle~, b:lSll.lldonos en In ftlrmuln (10.28), PO\ltllllOS escribir,
<SI =

s;:,. + "'01IJ'~"" -1- ~,.,....IV(I_~)

s"

(1O.2\l)

El nuH'ro n indica en cmlLl:lS VCGUS se debe aumentar las rUP.fLaS

o_~te~iores para que la tensin en el Junto peligroso sea igual ,11
lmite' de fluencla. En otraspalabrlls, !les el coeficiente e(ccti,-o de
seguridlld por las cargas. De lo. frmula (10.29), resolviendo la corre;;..
pOlldiente ecuacin cuadrtica, se obtiene n.
Cuando la carga transversal origina la nexill en el plllllO de
m(xiul3 rigidez de la barra, la CDlprobacin do la resistcncia, que
86 realiza COIU\) se indic. no excluyo la nece~idad de comprobar la
estabUidad do la viga el) el plaJJO de minima rigidez, por los mtodo~
expuestos eu'.los prrafos a.nteriores.
Ejemplo 10.4. Calcular la tensin mxima !ln la seccin lrnlJ~
versal de una viga de dos apoyos. Su seccin es de doble te ,N~ 20, do
Ji = 26,~ cm\, W" = 184 cma y J" = 1840 C1Il4 ,
LIl viga esl !IOlicitada por IIna fucrza P = 100 kgf, aplicada en
el centro de l~ viga, y por una fuerza r1e compresiIl S .... 30 000 kgi.
La 1\17. de la viga es 8 ID, El lmite de fluencia, (JI = 2 IOO kgf/crn 2
(Hg. 10,6).
292

ResolucUin. La tensin ol'igilHHla por lo. (ucrl.a de comprosiu es,

O"=

-~

-~u~=

-1120 kgf/cm'.

El momento lIector mximo dehido " la Cflrga

PI

trAlI~V{'rSlII

ser,

100800

M c //, c =T=----;-=2.10' kgf/em

y la lonsilin norOlul mxima. f1riginada por l.
(J~

= -

MCIl.,.
2tO~ ",. - 1("'
kgi. cm ' .
--w--"....
- ---s.HI

\s. nosultn que la tElnsi<1I tulal. sjn cOIJSidCrur el momento

Oril-(illOtlO

por la fuerza axial, vale

(} = --1120 -109= -1229 kgUcm ' .

Calculemos ahora la t.ensin que Of.asioll/l el momeuto suplelJ,cnUrio, engendrado por IR. fuerza' axial Para ello bailemos
la flecha mxima de la viga en el centrn dol vano, por Jo. frnoula ohlenidll nnteriormonto,

YQ'~

PI'
100 8()l)~
48EJ "18.21{llllliO=0292 C/lI

La fllon;:; de Euler es,

I~;J

S "~-,-,-=

3,1Ii:l21O1ll"1 V.O
l\()()"1

Y r.l coeficienle de corrcccln,

~_'/,(){,
=.1/,J

k::I=;,7,'Il

c"",~~2,08.

l - fl1 .1,

L;j tensin suplelllentarill que ocasioll'l el momento dl'loidn II la

fuerza uxinl sef(l,
~Sy""

'Y=---:r;-=-

:l(lOOYl(I.2!l:!:!,OH
Ul

-- -!J0 kgff(',tU~.

La tellsin tot,ll valr.

"=

_1120_ tOll-~l!l = -1328 k/oif/eru l .

Como vet/109, la tensin suplementaria originnfla Ilor el'llomclllu

do h fuerza Ilxia\ e5, rclativ,lownte, perlOc;;n (7.5% ,]e In lotal)
u pesar de que en DI tljeTllJllo se admiti, cOllscicIII.cm.'ull'. 1111,1 "iga
,[" gran e~helte:; '" _ I~ ~. ::~ = 97 y olla cnnsit1ec'lble fuona
de compresi", qlle cOllstituye pI 52% de 1" do Eulcr.
Sin I!mbargo. n medida que la fuerza de cOlI\llre~il\ ~e aCl'I'Ca " lA
de Euler, Ins tell~ionc.~ y las derorml\ciollc.~ Colllkll1.an Il crer.cr
rpirlllmente.

As, cUlI.ndo:) = (J,!:lB SE IH Uec.ful fe\luJb IPUf la frmula (10.25)1

!JO ,,~. P:ora S = u,99 S,;, 5e obtiene ya
100 y~.
Cualldo S _ Sr;, a un aumento trbiLrarilUDenltt pequen de la
carqa COTTE'!!iIIOnde un aumento arbitrarianllmte grande de lBS flechas.
es docir. tiello lugar la prdida de la etltahiliJad del equilibrio de 111
viga.
PllrH cnlcular la ~rva de r<:sisleneia. se dehe ...mplear 1/10 fo",
mula Ih.l,2!I), De3pejando de la ecuacin eu;ulrliea el vaJor de n,
se olotir.'Il:l I~ "-" 1,6, lo que quiere docir lIUC, 111 lIumenlar bl!
carglll! ullllvorsal y JOlleitudinal 1,6 ,'ceca. Il:I.! ten~iOll@s mxima:>
alellnZM el Imito de fluencia, o SCa, 24(10 kgf;":m 1 , Si .se ealculll~e
el euenciclItc de seguridad re~pocto a lillS teu~lones, se obtClltlria

,,=

JI =

olro

rl~"ll11lllo,

Siu tlw1.la'go. lIi ,~o aulllentnSI' lil (:Hfgo. 1,81 veces, resultor'a,
por In frmula (10.~), qUII lns l<.'nsionel:l mximas superar[lI11
C<lI\Sidi,lrabh.menLe el lmite tle [Ju(!l\cia del llllllcrial.
Asi, jJues, en la flexin por r'lIrgas t.rausversales y Io..gitlldiua1lffl:.
el coeficiente do }SeguriJad respecto a lBS tensiones DO da una idea
correcto del grado de seruridad de la construcein, puesto qUII entre
llls cllrgas y las tensiones ox~tf" una llopC'tdencin no lineal.
t::n el ejemplo allalizBdo, l. [Jc"'in de Ja vig/lo ocurre ell el ph.OlO
de lnx.imlt rigidez, por lo que es neel:'llllrio comprobar la Vill'll por
pandeo, C-I! C'l pIaDO de ItI rigidez mnima. El clculo pol' palldeo
debe renJizar.;(' por el nl0Ulento de inercia J. = 115 cm',

CAPITULO XI

ACCIOH OINAMICA DE LAS CARGAS

9S. CarllB8 dlnllimlcas

Hasla aqu, estlldibamos la, accin, sobre la$ piezllll, de lasosrgas
estticas. Como se sabe de Jo expuesto anteriormente, 13s cargas
estlticas vllran su ma~nitud, de cero a los valores definitivos, tan
len Lamente, que las aceleraciones que en C$tas condiciones reciben
los elementos de la... costrucluras son dcsp~eciablcltle"te pequeas.
Sin p-rnl!ll.I'A"O. muy a meuudo las cargas t.ienen c,arcter dinmico,
v"e>lLo qno vurian Cll fUTwi6n del tiempo COlO grau r:\pidc:I.. Lu accin
de estos cargas va acompo'-ll,da de \liLraci.me.'1 de "S ('atruC~llrIlS
y sus elementos.

Las tenslonesqll.e su.rg<:n duranLe las vibrocione.' de l(ls piews, pu<:r1ell

:Jer de magnitud m.ucha$ veces n!a.'lur que i(ls tensiones correspollllientcs
u :nrgas estIiUc(ls.
I~i cJ,;ulo do 1..11 piezas .la las estructuras por cargns ,Iimmicas
c!\ ms cOTuplicauo que l!1 cllculv por cargas e~ttica9. La dificultau
(:(Insiste en que, por una illlrte. los esfuerzos interiores yo la!' tensiones.
dl'bidos a las cargas dilllmicll:>, .'le oblionen por mtodos mi\9 COlnplicad "S y, por otr;). en que 1011 mtodos de determiuacill tle las caractcrs.uc:ls lIlccjnicas de los 1I1l1teriales para cargas dilllilllicas. son
lI\mhiu ms complicados.
Por ejemplo, cuandu ll.ctu UIlI\ cargo. tle impacto (o!< dcdr, Ull('
Cilrg'i.l de duracin muy pcqueju), muchos m:.torialos. lJUO cnando
S trata de C(lrgllS estticas son pliislic08. se comportan como materialllS frgiles. J::n el caso de ~rg;ls variables repetidas, la resigLencia
del material dcerc<:ll bruscamente.
El mtodo ganer,,1 de c'~1l1o por cargas dinrni<:as so ba.s..~ en :ol
conocido principio de lJ'AlcUlbcrl de la Mecnie<o Terica.
Segn este principio, cualquier slido en movimienLo se puede
considerar en estado de equilibrio instantneo, si se agTega a las
fuenas exteriores que sobre l actan, la fuerza de inercill, igUAl al
pr.)duct.Q de su lJ\asu IlOr .~u Celllracin, y dirigidll eu di.reccill
opU$ta :l la aceleraci6n. Por oso. cuando se conocen las fuerzns de
iucrcia. 5e plle<.le emplellr, .sin lilllitllcin alguna, el Illtilodo de Ins

secciones y aplicar las ecuaciones dll equllihrio para calcular los

eJIfuer:los interiores.
En aquellos CIOSOS, euando res"lla dificultO!la la delenninaeiull
de lo!" focr:l.:as de inerei:l, eOlllo por ejemplo, eu el ellso de las fuenos
de mplleto, pan el raleulo de la", leosiQne.s y deformaciones .Jio'mic1'ls ~ ",eurro 11 la ley dll conser... "eiull de la energa.

U. C6Itulo da lu hnelon .. an al can

de mo,imiento uniformemenh acelerado
~il "'lidios CII_. las acelcr-dclf'ulE'5 de las piens de las mquina.'!
son ronoei.lJU. Lu IOllsiouO!' dimmiCll'" !te calculan, enIOllCe5 .!!in
d[icultlld. VCllonOS .. lgllOrlS ('jeml,l<l.~.

=r~

,le':::::::E7?=':.=.
,

q.a

,
,I

JlliTI l' IIIJlll 1{1 JJ J 1Ji In

,
~
,~
'"'" '

I "'fiN

fla. 1l.1

f . 11.'

Ejemplo ll.i. Ull peso Q se mueve hacia arriba con la acelerllciu..

(fig. 11.1). Calcullu b. tensin que surge en el cable,!!i se prescinde
del paso de ste. ApliCllmOll al paso 111. fuer'lI de inerea ma =
diriidl hacia abajo. Empleamos el miltooo Je la.'! goccioneo$. Tr.~
mos la .secc16n a - II Y retiramos 111. parle superior del caLle. AnotamOl! el ealuerso I!O el cable por N</.I... Puuto qua 11.'1 tl!n$iones en el
caso de traccin axial .se distribuyen ell l. 5E'CGi6n uniformemente.
podemos consideMlr que N 41" = O<lil," F. siendo O<lilJ.. la Icnsin
din'miCA en el cable. que se busca.
Proyocl.Rndo tOOll.S las fuenas, inchl)'endo lu de illercj. ~bre
el ejo vertiCal, obtendremos

11

fa,

o",,,F-Q(l -:
2911

)=0.

d,) .tonrlc h"llaremos,

o,u..

""'!f (1 ++) =

0uK,lIn,

tellsil1 corre.\lpondienle " -In nccin eSl:itiell del

Ileso,

Kdl" = '1

-I-'.

el coeficiente dinmico.

Asi, pues, en mucbos cnsos, las tensiones dinmicas se pueden

a travs de las estticas y riel coeficionte dinmico. Esto
es esp~ialmentll cmooo, pue,;to que el valor; del coeficiente dinmiro con frecuencia se obtieno experimentalmente.
Ejemplo 11.2. Una bnrra de peso q, por unidad de longitud, se
",leva mediante d0.9 hilos fijndos a sus extremos (fig. 11. f ). Su m_ovimiento, que es de traslacin, tiene una ecelcraci6n a. Calcular las
tcm;ione.~ cn la hann.
AplicfllllJO a cflda eJemenl0 de la barra, de longitud unilaria, la
fuen.a ue inercia..Q. d, vemos qHu el problema es equivalente ni de
IIna viga siml'llc. solicHada por \lHa c/lrg-a nuiforn,enlellte diSI"ib\,ida
tic inlclIsidaJ q +(l.
E.I tt1ome"I,Q f1eclOl' mximo onurir en el centro d... In viga.
e.~preg,r

JH.l'~=
~iC'nrlo

,11."

('-!-_~")l'
'1Ii(
")
Il
=11 1 1-7 =.~f~.. K"""

el monll:"to lJ",clor t;orrespoJldicnto n

"c>:wiliclt.
unifvrmemenle distribllida

Q;

IIHa cnrg;t
<10 intt)n-

sidlld q,
K,,., .... 1
~, el coeficic"t.o dinmko.
La tensin dinmica mhillla se obtiene por la frmula de la

r1o;,dn,

95. Clculc por Impnto

Vcamos 01 cuo de iOlIHlcln IUlIgltudinll1 de un pe~o, ~obrc "IJ

cuerpo illmvil. SUPOIl;:1I)10S (lno el peso Q elle de lIna altura h rob"l'
una hnrr i"mvil (fi't. ti.a, aJ. La velocidad del (:u'Jl']Jo en <:1
illltl<llll,(' del inl]Jl\cto se determina por 1" eonnchln rrmuln do In
cada libre,

Esb ,elocid:od di~milluyc! hnsll\ Imcel'!lo linio. en un periodo ,ltI

liempo muy peque'io qu~ se mi.lto t11l milesiu,u$ o ccntsimaa d ..
5Cg1l1ldo. Debido a. JIl ~rnll Aceleracin (reLllrdllcin). surge una fuerza
dI' "ereia consitlentble que determino. 11' Ilccin del imp:leLo.
Sil. ernha~o, es muy dificil ~lableeer teriCJlmenl.e 11. ley de
variltdn. de JI'< \c/idlld Y. IloOr lo tanlo. la magnillld de la rllena

";
fil.1U

de inereia. Allu; se cllllea fllro m':lodo. basad" cn la ley de co.. ~r

':lcib" dE' la clIl'r.;a y en l." lI1.posiciom:!! IIiguienlCS:
1) UtS lensiOlle!l durante el impo.cW no llOO sUflcriore! al lmite
de prop..... ionalidad, mltlll8flindo,;e pues vlidn la ley de J-1ool..c
(impacto el';~ti<"o).
) 1..0;; ("Ilcrpo!! .Iespull .Iel impacLo 1111 se sepllrllll tino del oLro.
3) La nHI!1l lito III bIUTli. 'I"e se golpt'8 se considera paqut!ihl l'!Jl
compan,cion ("011 la del cllerpo que :olpclt y 110 se tiene. por lo tRilLo.
eo consideraci6n en el ClSlculo.
4) Se pre!lcinde dt! In prdida de parle de la cllerga, que se transforma en calor y en mo\'ilniento ocilalorio del cuerpo que golpea.
Igualamos el trabajo del cuerpo que clle 1\ la energa potenciol
de la defoMnnci6n de lo. borra. El trbajo rlllllizndo por 01 peso que

ene es:
A-Q(h.+lifd~J.

siendO) litdl" lo. derormaci6n din,;mica (acvrtaOliento) de In ltrrll.

La ene~i polellcial de la dl'form3Ci6u de la compresin (vase
el 2t) c!.

n-

AJ;..SF

2I
.
De estas dos expresiones hallamos:
Q (h+~,,~)=

AJ~ ...t

21

o sro.,
.l~,~EF

-Q2l1olbo - Qh21_ O.

Di\'ldielldo los dos miembro, de esta illualdld por EF obtendremos

Ql2
QI2h O
.l'fi"-7F"
.JolIA-U
-.

Pero : : _ .41f es la derormacin di la barra debida a la

es\Li~meflte. por lo Unto,
.t:.i .. - 201 .,tll"l. - 2.l"'lh _ O.

atrgll Q, aplinda

.>espejando de esta ecuacin cuadrlitica a Al"I., halJlremos,

Ald'" _

)"I...

V J~

+2JIAl".,.

Escugiendo el :ligno positi"o(la solucin con ~I signo I,csativo

dc 1:0 raz contrndlce al ~entido fsico (Iel problema), tlL~etl

uela,,~c
dl'emo~.

(11.1)

sielUJo K"II ('1 coe[e[enUl dinmico.

Dh'irliCntlo los dos miembros flor la longitud de la barra y mulUplict'illdolo5 por el mdulo de ela.o\icidlld E, segu l. ley do Hooktl.
pasuffi'" ole la>! defc>rmlOcioncs l\ las tensiones.
0",... =0...

' '1/'"'
(1 ~
Y
I

" ) -u""",,,...
<-

i\.l~..

(11.2)

I)c l'''l.t\S rnnulll$ tse deduce que la magnitud de las hmsiune, y las
deform:l.ciones d,inmicas dependen de 111 deformaciulI CSt<i.tiCIl, que
11 su vez, depende de la rjglde1 d~1 cuorpo que !IC ::olpcll.
Par;, !Il1llvi'lar el impac~o se empio:l.ll almoha,lill;lll que dan
grltn(les ,leformacjoncs (de mnelle, de goma, etc.).

Casc> >articular

Si h = O, es decir, si la carga

SI.: aplica hllamml/', ("/I1.()IICC5

du '>1$ frmula>! (11.1) y (11.2) se obtiene!,

6,1 41 .. =

2~lrd; (/4111

= 2or .,

decir, 41 apUcar .Ri.6ltamtnlt la (argo, 14$ dcjormocionl'$ y tu Itn$tone, $On dO$ veces 1IUlyoru que ltu que ocu.rrl:n 1'11 tlt r:u~ da la a&cllin
ut4tica de la mlsma carga.
Son 5llmej:lIItes las lrmulas para el caso del imp.'lCto transversal
(f1cll"ionilnte), salvo que aquf. en lugar do 111.,1 OC debe eullSidenlr
la flocho. esttica de la v1lea en el lugar de impacto IJ..d y en lugar
de Al./I.., la flecha dinmie.tl !ldl. (ng. t 1.3, b).
('.l:I

'"

}:jclllplo 1t .3.SoLJrll el centro <le la huna de acel'O doblo te .i\:~ 27a

de 3 m do luz, r.(lO IIn peso Q = 100 kgf de lIna altura de lU cm.
1::1 monlento dlJ inercia de la secci6n es J J< = 5500 cm', el mdulo
de la seccin W", = -i.07 cm" (de las tl\blas del surtido de perfil(ll;
tiir-o~). E = 2.100 kgflcrn v.
Culoul.ar lo Hecha mxima de 111 "iga y las lCJlsionll~ m,.-jmll.'< Hn

~"

>;cc<;jn tramwcrSllJ.
RI'.wlllcJ6n. Por la frmula (7.16) hllIlamos la flecha es\;(ica <le
la v;;a en el lllgar de aplioacin dd pe.so,
QP
100300'
!/I""" lo1JRJ,. = 4S';.!'lO'.55W =0,00480m.

El r<>efici('Iltc dilJ;;lQico serJ,

K,u" ..... 1
En

('~l{'

1'-'/1_,--.-0..-""'1-'-]/1_"
M #
.
e

';;"\5<l el dedo

'llIe el "sllicu,
Caklllar"',,~

,Jill~mico del

lJtl -(j4.

U,(IJJj11

peso (Ille cae es 64

VCCl~;<

'l1t1yor

la l.t:Hlsi .... n e.~uhina del peli" Q.

1:1 lllOlIIonlo 'Ilcctor m ... irno ocurre l.'n 111 seccin central d6 In
vign y es igu"l a
H
Q!
100.30(1 - "'00 k f'
J
fI'~=-7C=--r,-= /,)
q'ClJl.
l~a

tl'lIsilI l'st"t;ClI mx:ima sel';,

(J~.I =

M/I~.
-:;;"'" 7500
407 =

11'),0 kgf/cm:

y la maXIJlln lelJsill dill;mic<l,

<1,1/"

= Jo.. + K'1" =-1S,f,()1 =

1 100 kgf/cm'.

por su accin, las ~:arga'"

dinmicas. A esto hay que agregar que las tensiones ndmisibles
en el impllclo se escogon inferiores ... las correspondientC's R enrgas
estticas,
De este ejlJmplo:se ve qu pllligrosas

~Oll,

96. EnSlyos de materIales 8 GarlJaI de Impacta

(ensayo por ImpaGto)
LllS invl'sligacioucs demuestnm que la velocidad de lu.'\ deformaciones influye, _l>!lnsiLlemente, sobro las propi(!dades mecnicas de
los Illnlcrillles.
En In figura HA estn reprcsl.'nta,lo!:' dos diagrlllllllS ue ll'accin,
corrt:>spondientes ""0" 111 solicitncin e.~tlica (JI), y (l la solillitaci6n
dinlmica, el ot-,:o, (8). De estos diagramas se deduce que, en la
traccioll por imllacLo, ellmitl:! de h. fluencia }' el lIe resistencia croceno L~s investigaciolllls de N, N. Davidenkov y ol,ros ,loUluestrnn
:100

que el limite de fluenci aumenta Cll un 2O-iO% y el limile do resistencia, en \lll '10-30%, en cOlnporllcin con los ~,orrl!spondil!l\~es
a la solicilllci6n de traccin e~ttica. La plasticidad, al crecer la
velol;irlD<I .le jas deformacionell, disminu}e. Ya para veloCidade;
de solicitacin relativamente pequeas, el material revela \lila
tendenda a la destruccin frgil.

Fi~

flg, 11 .

11,5

PllTa construir el di~grlOla de h'3l,;l;in por impaclo, lt.d ipu B

cit, In f:uro. 11.'t, SI'! 'cqllicren miiquinlls especiales mny cotnJllicad3.~.
G"lleO'alruclltc, se cmplea Otl'O mlol!rl simplificado parll cvalllar
las prujlirtlllrlllS riel llHltr.rial, cllanuo aclnJl cllrga.~ (.!l impacto.
.1. ns ll;\m"do, ellstl)'o por impllclOl. l':HII los ensayos &: cmpllJlHl
prohcllls de forma estlludurlizada. Una de t!1I1ll1 cstl rcpl"t~l!"'Ilado ",n
1... li':lIl"u 11.5.
En el medio dtJ la probeta 51: hace \J!)I<. rnllufu.do 2 mm de pro(ur"lidl1r1 paro qUl:I el mnterinllrabaja en las cOII,lic;llell DI{'~ .esfav,,"
rahlll. lO!'S lfl raJlura con]uce a la concelltrllCi"ll U() tCII.'Iiones.
LII probeta SO,somete n dCl!truccin por impacto en uu martillaLu
pcndular aspeci1 (fig. t1.B). El cllcbillo del Ilndulo (e). clllvado
a la altara },. al cae,, rOUlpe 111 probeta golpe'''lllola en el punto K
(vasc Sig, tI.5), elevndose de~IJUs a (llln altura )~. < h" debido
a la cllcrgin cinG\,iclI que le queda.
BI trabajo flHI.\i1.udo Ilor el pudnlo es A ~. Q (lo, - h~). I':stc
trllbnjo se gastll cn la destruccin de la pro})ela. cxcluycmlo IInn
parte pCIIHca 6A que se absorbo p<lr las l"usisu,ncias (l"ril"d'JlI en
In mquina, resistenciu del aire). La magnitud J., .,stag pnlidas,
para cada martinete, ,WJl eonocirlas.
SC' cntiC'nrle por C:l.pacid.d uel material de op"Jlcr!7C a la nccin
le IUJn carga de impacto la tnllgnilurl,

.,1, rk!(I'''''''J
114-7l. ClJl~
siondo Al ." A -

6.4 la e!l(1rgn quo se consumo par;, 1:, dcslr''',;ci,))

lIc la Ilfobcta,
F el rea de In S<lccu trlln.qvol'.',1 de In probclll
en el lUl:or de la nmllr3.

.".

LrJ. magnitud Uh ~ (1('nomina resiliencia uuihtria del mnterial.

Cuanto mayor es aA, tnllto mejor se resiste el material .. 1 impacto
)' t.uto mb dctil es.
La marlitud de la J'C!Iiliencia ti .. depclldc de la lemllettltuttl t
en que .!lll dl'$lrrolllln los en!layo.!!. Para el ll.-ero CT-3, cl gr.aico do
a~ en funcilm de t elllM rflflr~ntado en la figura l1._ Al di.!'!tuinuir
la temperatu"", ti .. fli.!!minuye tambin. E'(jste Ull intcf\Il.!O de lemper..tllrus t~rj. (>1, III 'lile /l .. d... minuye COII CJ5peeial mpidel. Esle

.w='

~,

__ - - L

j-:.:::---

"r

-----r V

'-------:'::"JIryNI"

-/J'

/'

Vi
,,,

, ". ". '"

illtcrvlllo !Se denomina inlenalo crtieo de In temperillurn. La zona

de 11I!! Icm~ralurll.S sllulldas la izquierda del inlcn'alo critico se
flcnOlllillll zona de frRgilidad pur tcmper.lura. Corno "-emos. eslll
:tuna. en d CIlMl flel licero CT3 corre;oponde .. lcmplH-.. luras inferiores
II -2;)~C. Pllra lemperalurII5 de -20" a -1-30". el 'alor de 11.. de
t':lte Hcero es 8-12 kgfm/em 1 .
Para algunO!l otros UpOll de acero. 1011 valores de la resiliencia,
/1. 1.empCrll.lllrnS norm/l.lcs. e!lln dados en lo. tabla 11.1.
TAILI 11.1

"..
'.f,....

ACt;11O

n1

Ae~ro ollll~e

e 0.'5%

e o,20",",o.~
Aetl"O e U.30 .... 0.4O%
Aetro e O'~""O.60"
Aemo

Aro .1 ni,!,,,,,!
N" 3,0,,"

."

qtll:l/C""

",.

_.f"...,.
o..

.;,(I......60
:;(1 .... 70
8O......90

"'"

...

3O......00
55......75
70......85
9O...... Ioc,

:'10 .... 80

25 .... 20

70......8O

SS .... 45

e 0'.20"

"k.

1;'mj~,,,.

o'
"

"

1::
5

u. .... 18

 97, O.clllclones libres de un .11t.m.

d. un grado de IIb.,t.d
Como ya se indic, la particlllaridad c:aracleristiea de las c.ar1l8
tlinmicas co~i.5te en el aurglmiento de oscilacionell en las C!'!:tructu'
ras y sus elementos.
Veamos 01 problema m's limpie de la teora de las oscilaciones, el
de las oscilaciones libres:' (o propiail) de un cuerpo, CU)'. m.sa esta
concenlrada en un punto (lig. 11.8). lA.1 OJCtkulona 6e derwmin(Ul,
::1'.ff.!"'l

"

,
en
,"

~1
e

"-~

Al. 11.1

F., 11.1

libres. ri oc:urr<'!n.un /uu:a. <'!X/triera pnlurbadoralt .5Vn. r.r:elustvamcn

te eOfl~utnd" de las propitdadt3 tl.uctU del sistema o,cilante.
ConcroUl.arnos los n.lonamienlos para el CASO de un pe!'O Q col1I:1ldo do una harra elstica sin peso, AH (o muelle), Par. oblill:ar al
cuerpo:l o... cilllr IIlrcdedol' de sn posicin de equilibrio, t.'stlrllOi03
lA hnrrn AH I1l1a nllllinltud arbitrario. lI Q , dejiindola Ilcspu';s libro,
gl I,alrpo 1;0noll"l.l\rl H rCuliznr unos movimientos oscilAtorios e1l
direccin \ertitll1. Ln posicin t1el cuerpo oscilante se caracter7.11 por
IIn "'010 parmetro que es 6, cs dlJoCir, el desplozt\miento ,le] cucrpo,
re.~p~to a la po.'dciu de su equilibrio esttico. En estc caso, y en los
r,,-!!!Os nn:aOROS, se dice que el si&ema tiene un grado de libertad,
La magnitud de 6 "ftriarA en f,mcin del tiempo, >'Cgn rierll\ le)'.
Para detcrmin..uln, aplicamos el principio de O'Alembert que dice:
durante el mQVimi~nto de un pllnto mat~ial, la rtaccin de la IIltadura,
fa /u~:a diula 11 14 inercia 8It equilibrun mutuam<'!ntt.
Pa", eliminar la nn"llnria del peso propio del cuerpo, Iloaliumos
sus oseila<:iones t1$pceto a la posici6n de equilibrio esttico. 1-'01' 10
t-anto. sobre el cuerpo 6Gtlan durante las oscilaciones las fuerzas
siguientes:

t) lu Il.'llccin d,' III hurra JIH. dirigidll

In I(lY oe Honkc. :l

,. --,-'
EI'~

:!) 1"

rller:t" de irwnln. dirigioa luu:ia

Q"'"

Ilrrn~,.

. , dI'

(1 t.4)

Ln 'lima <le "",Las f"crlW.ll deIJCr, ser ;1'lIal .. 0lC'-<'. pos oJeeir.
!l.~ I_EF(',~o

dI

St'~,

.116
.,
U
JiT -,..- (,)' -

w-

(tUi)

,-- V- .
;n~.,

1::1 ~

V <JI

-~""'

( 11.l\)

\'ltll ,,>..,!lla fr~u('llcia circu(lr oJc las <J'S(:l1l1clollcs, ig-uaL al ui,mcrtl

da :,<ci'!,cionc.'l en 2:t HCb'llnrlo!l,
l l =
la ddorlllflci6n estalica de 11I ban3 AB.
1....' ~lInei ...ll (lt.5) eH 1:1 Olcu"d';ll dH"n:!Dcial do lal! o~ilnelolle!l
libl'C!i IlIlI peso. K~La ~ "11:1 oc.U:lcilm de I!/.'l,':undo orden. homog(.neu.
tillenl y de coefici('Ul,(!!l eOllsu.n~. Sl1 'llegral es,

i1::.

1I_.oIw"ifolc+8senllll,

(l1.)

de dondo se deduce que () ClI In fre<:uencin circular de la, oseitaeiones,

e:l dl.'Cir. el "mero,Je OKi1aclonts cODlf'lelall que lRt renli:r..1n en 2:1
.!II:1fullllo....
LIII constantes A y B $e dotOrtllillllll de Inl condiciones de origen.
Si 011 el instante inici81, es decir. cuando l _ . el dt'~plazllm;ellto
del euerpo ora 11 _ o}' 18 ,'eldeldad. ti =- v~. C!lllom:e.5. de 111.$ ecutlclo-

""

,
*1

, f_u
,1

6Q_AcosO+BsellO.
_IlQ _ _

Ul(.4senO_8co~O),

A-60:
o definitivamente,

B",,~;

ll-lltcoslOl+':

SCllwt.

VealOos el ca!Ml particular de movimiento $igulente. El peso Q.

al enu de una altura h, pea al travesao C. IfReeicmando. de esta
mllncra. In bllrra CD (flg. U.9). Determinar el proceso ulterior del
JO<

movimient.o. LlUI condicioues inicialu !IOn:

1) cUlUldo '=-0, ""O;

2)

CUllUU

t_O. v_L._I/Zg'"

Asi. pues.

A=-O. B=':

=Y2h~,.

Pur lo tanto. despu~s del impacto, el cuerpo re.liur ~il.

.Irededor de la posicin de equilibrio esttico. segUn la ley:

cion~

6 .. Y2h61,;en (lit.
La frt'CUl'ocia de las o:ICilacioll{'$ del peso es

.. /7ffi
"'''''V 0 '
Y ka lllllplitlln do las oscihlcmc8 V2hl1l I.
El IlespJazaltLiento Olh:imo del cuerpo (1ellienno en cnenta la
deforJilIH:I"n esttica) !jOr:\.
m;lx

=- l e l

+ V 2Ml = M ( 1 + JI \~:.)

Este rcsult.ado coineide wn la frmula (11.1). oblenidll por ol.J'o

V~iuliento L....q no en lrllor dt! wnsenacin do la energia (si ~
e~ <:ollsiden.blt!/T.leute .n,)or Que I:a unidad Y. por lo tanto. se pot:de
prescindir de la unidad b.jo l. ra!. de la. frmula 11.1).
En el ejemplo aualitado .se "upuso que 11I. o~nllcione! propIas
del "islema. que oeumn st'gln III ley (11.7). Lienen lugar sin dispcrsilI de t'nerga, C!< decir. sin fll6rul! dll resllltencia. f:u esus el,lllllicione.!, 111" U$i1l1.ciono.~ continuarln un ticnlpo infinitllLlleute lar/l:O.
En 11'1 rlt~lidad. lIill embllrgo. ~ielUpre existcn (uenas de resistOI"
CiD (fri<:cin. re~ilitcfldo. (hll lIire, cU.) que cunduCOll il UDa dilimluuilion rnn~to.llLc de l" amplitnd de la~ o!ciI8<:ioues IibrC.'l y, ('.omu rl:!"
1I1lItto.du. Ue8puo\ll u Lranli.lurrir cierto t1emIIO, las osciJnciouc.!l
d(';tllparOOCn completll1H('llIC.
bl cl!tlldiu de la8 OS(',jlllciulle~ libre.!!. cualllJo os~terl flle17.~s
resl~llmcia, Mle de los marcos de este bre\'C te"to dc ne~istellclll de
!\bt,llriales.

ue

91, Olcllulonel tarud.. d. un II&tem.

de UJl Irllfa de lIbert.d. RlunDJlcl.
Anllliremos .. hord el Cll!!O c\landa duraute las ~i1aciones, sobre
el sistema de un rado dfl Ilber18d acta. a parte dfl la reacein de la
ligadura y la fllena de inereia, tambin noa fuerza perl-urbadora que
v.ra en (unci.. d'" tiemw. !iegn cierta I"y.

Supongamos que al pe!() Q (Iig. tl.8) 58 fijn un lnotor des..quitilJrlldo, por ejemplo, un vibrAdor.
La ley de variacin de la {uerUl perl.urlmdora (11I {uucin (Iel
tiempo puede >ler m.stallte compleja.
Analicemos el caso particular muy frecuente, cuando la fuena
perturbadora vara on fuuci6n del tiempo seguu la (uncin senoldal,
P(t)_PmuMlnQt,

(11.8)

n.

siendo P_~ el valor mliximo do la fuerza perturbadOra,

(recuellciA.
Ln ecuacin elel movimiento del peso (11.5) ser.

",

JjT+Cal'6-=Pmb scn9t.

511

(JI.!l)

La "Lcgrnl !tlmaral dll esta ecuacin no hotl\og.;nea se obtiene como

Is Stl"'/'( ,le In integral de la ecuscin homog,;noa {cs d!<:ir, ... ill III ~
guudo mi9u.hro): y una !()Iucin pllrticular cunlquicra dllla ecuacin
difert!tlcia( uo hOfTwg~nea (11.9).
La integrlll de la ecuacin homogoea ee,
ti _ A cosllll B sen wl.
(t 1.10)
La solucitn particular de e:ltn ecuaciu (t 1.9), In escogemos do [a
forroa slguilmt~:
6&_Csen QI,
(l1.t f)
siendo e un coeficiente indet"rm.inatlo.
Para calcularlo, introducimos la. solucin (H.lI) en la ecuacl6n
original (11.9), obteniendo (~enit'ndo en cuenta que ~~ "'" _ CQ"
tIlln Dt)

P....:i~
e =",i_H~

(11.12)

Asi, PUIll'l, la integral genoral de la ecuacin (11.9) sed.

p

O_Ac09wt+Bsenwt+ m,,~~tlenn,.

(11.1;~)

Como vomos, las oscilscio.nos del peso Be compotlen de Ill~ ollCJlllcione, ,libres y de las O,cllllc[ones originadas por la cnrga per~urha.
dora. Estas oscilaciones se donomiOl(ll oscilaeiollos forzadas. La
frenuencia Q de las olcilaciones forzadas, COlnO so ye de (11.13), es
rgual a la frocuench, de las oscilaciones de la fuena perturbadorn
(11.8).
La amplitud de lu oscilaciones foru.das es
p

~-O"

Si la freeuencia de la fuerza perturbadora se acerca a la de las

oscilaciones propiAS de la caraa, entonces la amplitud de lu oscilaciones fonadas: se haee mu)' grande.

Sin embaro. cuando Q = <ot, ItI solucin particular en la forma

incorrecta. pue1<tO que, si !!t> introduce en l. ecu,cio
(11.13), entonces el primer miembro de esLa ecuacin so cOOyiert.B
en cero.
En este C1I5O, es decir, cuando Q :.- 61, la solucin partieubr de
I~ ecullci6n (t 1.9) se debe e3COger en l. fOnDa. siuienl8.
_tICsennt+Dcosllt).
(1i;t4)

tt t. t t) <I'e!Iullll

Introduciendo oslll sohlcin en (11.9), obtendremos,

c~ O

Pm'~
D-----;n.

Por In tanto, IR -'Olucin general de la ecuacl6n (1i.9) ser la

siguiente,

6_Aoo!lwt+Bs8IlClJt_

.-:;:x COI5/olt.

(U.15)

Como se ve. 1. frecuencia de 111.' o,'lCilacioDelI foru.das coincide con

IIIll de las OllCilllclones libres. mhmll'lls que l. llll.plilud

'P_x

crece

propon:ionalmente .1 tiempo.
El fenmeno que consistll en el crecimiento. en fllnein delllempo,
de la amplitud de las os<:ilaciones, cUllndo la frecucnci/l de las oscilado!lOIl libres coin(;jde (;on b. de la" oscj)u::iones forudHs. se denomina
re~oll/l.ncla y la propia coincidencill de las fl'OOuencias, condid61l
de reSllllancla. AUllquo en realidlld siempre c:dtlon rer~a" de resislencia que frcnnn el crecimienlo de lo. amplitud do bs oscilaclooes,
de todas formo.' In resonancia es lln fenmeno muy pl)Hgroso y se
c::ligl) una comprobacin obligatoria de todas las cOll.!ltrueclones
y suS elemenlo!! por rt"SOllancia (Cllando acta.n cargn qlle varlan
pcri6diCllmenle en funcin del tiempo).
Si la freCUellf'ill de las oscilaciones libres )' la de las forudu se
dife.rencian poco, e.nlonus t"!I nccellluio, mediante modificaciones
eon5Lr"ctivllS. Ilumentar 1)1 inl6r"alo entre <o) y O, "/lrlando la una
o la otra.
SI el coostrueLor no dispone de t.d posibilidad. se debe recurrir
/1.1 amorliguamlelllo de la co"strucein, es decir. emplear dispositivos espedalM que aumenten In dispersin de la energia de. las oscilll.clone~.

Se debe tener tombll' en cupnt1l, que inclu~o cunnJo 1Il _ a,

pllra la aparicin de o5cilH;on(!s (je gran lImplitud se requiere cierto
tiempo pllrn el .balanceot del silltema (vase la Fflll\lln 11.15).
Por ellO, In II.cci6n no prolonrada de Ulla fUeull perturbndorn de
frecuencia n - w. como regla general. no )'lnlSCuta ningn peligro.
('.asos ms complejos de o.!IGilleioncs (osdll1niones de si!llemllS de
vllri05 grados de Iibertllld, oscilRciones de vigas y otros) .!le ."aun
ell texLos especlale:o.

CA,ITULO XII

CALCULO DE LA RESISTENCIA EN EL CASO

DE TENSIONES QUE VARIAI CIClICAMEMTE
EN FUNCIDH Del TIEMPO (CALCULO POR fAllSA)

99. DefinicIones fundamentales

MU"has pieZA!! de las rnquinll9. durAnhl su servicio, .!lC SOl/teten
con fre"uencill a In acein do carga", (tcru!iones) 'Iue varan peritliClImente lOn f\lucin dcl liempo.
lA, Cll.Sl\)'OlI demut':illrlUl que cn e~ condiciones las piezas S(l
destruyen con tensiones inferiores a Ii.s originadas por CIlf'gl\S elllAUCIIS.
EJ<te fE'n6m(no. que consiste en 111 reduccin de la yto,istencla del
material cllando Itclau fuenlt" Ithernndlts repetidM (cclicas), se
denomina fati""3 dol material. La t.3pacidad de los materiales de
ofreur rt'si~tellCill.
la c!cstr\1ccin cuando actiHln cargas clclicas,
se dcnomill:l realstE'ndll del materilll a 111 fatigll.
Es muy curllclerstico. que cuondo acluan carga.' Bllernll,dmj repelidas In dcslrnccilln ocurro COIllO consecuenciA del desarrullo progre.sivo de ~ietas. tillO !le tleJl()llIino la liga por griewlI. El trmino
.fatiga. debe Sil pror.edeneht n In ~upusiein errnea de los prim(,fo1:l
itl\'elltJglldore~ de oste renmell'l, tic que bajo b accin de Ju tensiones 111t('tnlldu cambia 111 estruct.urd del metltl.
Actualmentel:le ha demostrado que cuando actUlln cRIllas peridicas, la es~ructura del metal nQ !18 altera. La naturaleza de la destrue-.
c:in por fatiga se debe n In particularidades de 1.. es~rl.lctura molecular y cristalina do la maleria. Perece .ser que se debe a la heterogeneidAd de 111 estructura del lOaterial. Los dlatiutos cristales del
metal t.ienen distinta resistencia en lu diferentes direcciones. Por
ello, cuando las tensiones adquieren cierto valor, en alguuOll cristales aparecen doformar.iones plstiCAS.
En el caso do carglls y deM:argas alternadas, apuoce el endurecimiento por defonnaciolll'S en fro. II.1lDleutando as la fragilidad del
metal. En definitiva, cuando es grande el numerO de repeticIones de
la cnrga. la capacidad del materiol a aumentar su endun'lCimiellto
118 .gOt.<:l y apllrecen grieles microscpicas en UIIO de los plallOll de desIbamiento de los cristaJitOll. Esto riela se convierte en 1In fuerte

l'

"1"'

f:1I el m'l.aao de elileulo por fltill no ha)' tod ... ia unormi<lad.

flOll a\enemOll al mMooo y al.. notaclon... que empln.1 aeadmlc.o ~ov"t co
S.

308

v.

Sor_o

concen~rador

de ~en8ones y, teniendo ell Cucnta el debilitamienlo

progresivo de la secci6n, se convierte en el lugar del fallo definitivo.
En la seooi6n donde ocurre la dellt.rucci6n se pueden observar claramente dos zonas: lIna de superficie lisa, esmerilada (zona del
desarrollo 'Paulatino de la grieta) y otra de SUperficie rugosa (zona
de la destruccin definitiva, debida al debilitamiento de la seccin).
":0 la figura 12.1 se ve la rotografla de la seccin de un carril
destruido. Alrededor de la griet.., interior, que qued6 en el carril

Fig. 12.1
desputis de ser Illtllilllldo, se Vil tina :lllllerfj;io liSll, eSlIlcrilada, que
so form corno resultado del desarrollo paulo.lillo de lu grieta. Se ve
desputis la superficie rugO!la de la .~eccn, donde ocurril 1" desCrul:cill d(,fillitivlI del cilrril. como con~ccuencia del rucrte debilitamiento
,lo su ':lIl{:cilI.
Para el !<urgimiollto y dcsarrollo de lal\ grietll; de [lItigo; liellen
gl'lIn importllllciu no solamente los defectos de la llslrllclurll illlerior
del material (grietas interiores, incrustaciones tle e~ori\. etc.),
sino lambien los dafectos superficiales dela mecaniwC'll IIlJ In pieza
(raskuiios, huellas de la cuchilla o de hl piedra esmeril, etc.).
Las iuyostigaciolles demuestran. que la deslruccin de la!! piezas
de lils m{,qtlinlls, en la mayorn do los caso.'!. SOIl consocllonc.:ill de In>!
grielas de fatiga.
Veamos ms dctalladamente las carga.s IlltCI'lIlld,1$ y, por lo 1,,,,to.
las lensiones alternadas, lambin.
En el caso general, como so iudic en el 1" l;l! cnrgas y lns tensiones pueden variar en f""cin delliempo por leyes muy complejas.
LIS lellsione; aherlllldas pucden ser de l'lginleu estllbh,cido o no
eslllhlecido.
3<l9

CUllndo.'lll tr<lt(l oe un dgimen 110 e~tahlecido, la ley do variacio"

de las tensiones en funcin del tiempo puede set arbitraria.
Si se trata de Uil rgimen estllhlecirlo, entonces la variacin de las
tensiones en funcin del tiempo tiene un carcter de rept:ticin (peridico), Cada determinado intervalo ole tiempo (perodo) se repitell
exactamente las tensiones.
El COlluuto de t.odos los vfllores de las tensiones en el intervalo
de liempo l'nrrespondiente 11 uo periodo se denomina cielu. Se puerle
decir tarnbi6u (IUO se llama ciclo eaila cambio unitllrio de ll1s tellsiones.
En la figura 12.2 estan represonh,das las cun'as de la varia ci u
de las tensione~ normales y tangenciales en funci" del tiempo, en
el cigiiclll de nn motor Diesel. correspondientes a uno revolucin.
Cumo vemos, las tensiones varian segn unll ley muy compleja.
pero linnen UD carcter peridico (dcJico).
La inflUlmeia de la forma de la curva de la veriacin de le tonsin
sobre la resistencill de la pieza -por flltiga no est estudiada suficientemente. uonqllB IB,~ datos de que se dispone, permiten eOllsiderilr
qUll esta influoncl" no es grande, sino que el papel'del;isivo lo juegan
los valores de las tensiones mh:ima y minima--del ciclo, as como su
relacin. Por O>w,
adelante consideraremos que 111 variacin (le las
tensiones en funciyn del tiempo Uerle carcter senoidal, como esto
est representado en la figura 12.3.
El ciclo de In.'! tensiones illternadas (v~.'lll la fig. 12.3, ll) ~o t.:aracteriza por:
.
1) In lcnsiu mxima (en el slllllido algehraico de ln palabra) 0m./.x,
2) 1" tilnsin mnima O,nln
3) la tensilJll media

en

(12.1)

4) la Amplitud del ddo

(12.2)

5) el coeficiente de asimetra del ciclo

(l2,i:l)

De las frwll!ils (12.1) )' (12.2), as como de la figura 12.3, se

deduce que,
(12.1,)
(12.5)
Oml" = o'" - o~.
CUllndo o""",=o~ ll"mlu=-O se tiene un ciclo de lensiones
simtrico (fig, 12:~, "J. El! e.o;te caso,
0,,,=0, o,,=lJ, r= - t.
310

tT ,t,,tnm'

r~I'/t'_'

'"o "\'" ,
-'"'" v
-lO

J
"

-,

"
ni.

"knL\.
"'
"1

-1

"

TU

d'
FI1.1U

El ciclo do las l(lrlsionl'8 rCllI"eSo"t,,,I,, on 1;1 figura

denorniu" do ""Isac/in. ~;,\ este caso,
o

12.:~.(' St

CJ",~x'''O, Omln-, O",_y, tTn~ 2 ' r=O.

1.11 tellsi"n c;;t"ticn cO/lsh,"te "e puedo iutllrplctar (rilt. 12.:~. ti)
cmn') un CII"O Illlrticular del ciclo variable cuya':! c;'rastOI'istkll.~ so,,;
lim, =0, O",ln=O' Om=O, Oa=O, r_ - l .
Cualquier o,;ido de tellsiones alternadllS se puede represent,.r como
la lllHl1l\ de IIn ciclo simtrico de tensin m,ixima igu;ll a la '"lllllilllll
del !licio dado y una tensin constante igufll a la tensin mediu del
!licio en !lllestin.
En el easa de tensiones tangcncialcs alternadas, se rnanticlICIl lo.~
Lrminos y rel1lcione.~ OXpllestos MIlIi, COn 111 sllsLil,uci" ,le o I'or "r.
lDD. Curva de la fatiga para el ciclo simtrico,
limite de rosl.tancla a la fatiga
Par", lo.~ ckulos pUl' resis1enciu, cllando actan ten,iollc.~ alterrta<ln,~

ropeLidn':!,

!!El

deben !lonocer

la.~

camctedstic:,s ml.'e;niclls

riel nwl.crilll. 'IU\! ~ determinan mediaute OIlSIIYOS ,lo Ilrohcta~ cn

m;lluilla~ ellllociales. I~l ensllYo llHs ':!imple y IlHs diFundido es el

de probeta':! somo1idn':! n un ciclo simtrico de tellsiolle~. El principio
del [unciOllnmiento de unn de estas In,lluiulIS Ilarn ensayar probelas
Il la flexin, se ilustra en la Figurn 12.1,.
Ln robet:. I se fija en el IlInndril2 ,lel hn.~illo ,le la miiqlli"", filiO
gira COn ciert.lI velocidad angular. En el 1l.~treJllO de 1;, llrubet" se
coloca 111\ cojinele 3, Il travs del cnal se tran,nliLIl la [uena P de
direccin cou':!tante. 8s fcil "er, qlle en esL;,s condiciones, la probela
se SOUletc a flexin de ciclo simLrico. En efecto, en el Iluulo A ms
peligroso, el material de la probeta. cuando el punto ocupa la posicin representada en la figura 12.4, est sometido n una tensin de
traccin o, puesto que el voladizo se flexiona con In parle COll"cxa
ha.cia arriba. Sin embargo, despus que la probeta giro media revolucin, el punto A se situar ya abajo, en la zolla comprimida, y la
tensin en l ser -o. Despus de la media vuelta siguiente el punto
A volver a encontrarse de nuevo en In parte de arriba, etc. Al pasar
por la linea neutra, la tensin en el punlo A ser igual fl cero.
Los ensayos se rcalitan en el orden siguiente, Se escogen 6.-8 probetfls igueles de suparficie pulida y de dimetro. generalmente, igual
a 6--;-.10 mm. La primera probela se carga hasta \lna tensin cOilllidll
rabie 0\ para que se destruya despus de un nllloro NI de revoluciones

En la lileratura tooniCII espafiola a ."'1" limil .. Se le llellomillll '8mbi""

limite elstico ver;l&dero, a diferencia del lmite elH,l;co aparente, correo'po.. di",,(o a eargM no'al!er"adu, (N. del T.).

(ciclos), relativamente pequeilo. Aqui se tiene en cuenta la teMin

rnhjma del ciclo en el punto ms cargado de l. seceion. En el callO
de 1,1 flexin, como se SIlbe. la tensin mxima surge en los plllltos

fig.1U

extremO!! de la seccin y se determina por la f6nnuJa,

U~1_

,l/JIu

w .

LO!! roslIl1aciOll de los ensayos 5C sitan sobre el diagrama que se

construye en el s!telrl<l r1e coordelllldlls O''''h. IV (fi". 12.5).

Despus lIlI OIlSIlY:U la primem probeta, epMecc en el r1111grmU

en )lIlIlo A, do coordtmarla~ NI y al"'~1 lo Sfltlpl('Il11'IILe a,).
Se """"Y" desputs la

~egutlda

Jlruhlllll.. sOlllolllindoio

Il.

uIla ulll,ln

alao ",ti!! pcqu"ii" o.' Nattlr"lmenLe. la p.-eocta ~" <l"~h',,.irti P:lfl< "n
,,('mero "' ..yor d" dclf)~ _N,. S"I..... el di"grnlUa .. uh;en ..1 P"'llo B
du eo,,,ll ..,,..dIUI "", ). o,. y ",,\

"n"Mi~"we"te.

U"1l ve.. "n.... ylldQs tod." 1,.. pr'Ol la", y d .. wl'u'" ,le unir los !,UlIto.. .4, n, c.: ..le., ver una li...e
ov.., 5<> obtiene hl cun'a AHCD

tIlle _

<I.,oo... ;n .,urv. de la faU (u ""rv" <le \\,ohl.,r).

Kst" eurv" lIC earllctlllri7.a I'or ser, .. parUr de "iona len361l, pr,;o;r

'"

ticamente borizontal (trllmo CD). E!>to quiere decir, que cuando la

ten~in adquiere cierto valor, la proheta puede resi;tir sin destruirse
un nlmllro infinito de ciclos,
La rrwgntlud mxima de la tensin que vara peri6dicamente, que
~l material puede resistir sin rUs/ruirse indefi"idame/lle, se denomina
[imite de retltstclU:ia a la fatiga.
Prcticamente, como lo demuestran los ensayos, la probeta. dtl
acero Ilue re~i.~te 107 ciclos (este nmel''' se denomina nmero h!il!ico
de ciclos) puede resistir tambin una infinidad de ellos.
Por eso, los ensayos de las probetas de acero se interrumpen des]Jus de 107 ciclos.
La tensilI qllC corresponde 11 N = lO' se es~nblece como limite
de resistencia a la fa~ig3,
En los metales no ferrosos y los ateros templados no se consigue
Ilslnhlnccr un nmero de ciclos tal, de.~pus del cual la probeta no se
destruya. En eslos casos 5e illtroilllce el concepto de limite cOInenelonft' t.le rCS;lltentlia n In fHtign, igual a la teusi6n que la probeta es Co.pa1
de resistir d\lr3nte un Iltncro determilllldo de ciclos (generalmente
N = t0' cicloll).
De una maner,a anloga. pero en olras mquillas, se reaHznll IOl!
eusayos y se determinan los limites de resistencia a la fatiga, cuando
actan fuerzas axiales 0_11 , en la torsi6n (1"_,) y para el caso de deformaciones compuestas.
At.tuahnente, pllra l.l111chos materil\lell fIEl ha.n obteaido yo los
limites de resistencia a la fatiga que figuran en los manuales. De
estos datos se ve qUll, para la mayora de los metales. 01 lmite de
resistencia n la fatiga. on el ciclo simtrico, es interior al Hwitc de
rruenca.
Muchas pi07.a:! de la:! mquinas, durante su servicio, se llometen
sulllrllcnUl a un nmero limitado de variacionos do las tensiones.
Eu esto:! casos, ",1 clculo se roali7.a por el lmite m!i:! alto, as! l1awlldo,
limite restrlllgido.de ~Illlencia a la fatiga, cuando el materlal nllliste
un nmero fijado de cicloll. El .valor del limite restringido de regia.tentia a la fatiga se obtiene de la curVll de la fatiga para un valor
determinado del nmero de ciclos N.
101. Diagrama de loa limites de resistencia
a le fatiga
Para hallar el- lmite de resistencia a la fatiga cuando actan tensionos de ciclo i'aimtrico, so con8trUye otro diagrama denominado
dIagrama de los Jrmitell de resllltencfa a h, fatiga. Este diagram,a se
pu'ede construir de diferentes maneras, segn los parmetros de las
tensiones alternadas qile se consideren bsicos.
Si se entiend~ por parmetros bsicos do las tensiones altllrnadns
la tensin mxima del ciclo (om.~) y la teIlSln media del mismo

'"

(o...). entonces se obtiene el diagrama de 8mith :si se consideran

como p"rimet.r0.5 bhicos l. amplitud delaa ten5ionu (oG) 'Y la ten
sin media. se obtendri el diagrama de 8algh.

fl,.l2.8

Veamos cmo se construye el diagrama de Smith. La tensin

mlxlllla del ciclo lA situamos sobre el eje vertical y la tensin media.
!tI.lore el horizontal (fi. 12.6).
Primeramente. soltre el eje a_e $El mal'Gll el punto e, cuya ordonadn es igual al limite de resistencia a la fatiga en el cielo simtrico
0_1 (la tensin media en este cielo es Iual a cero). Despues. experi
",clllahnente. se halla el limite de resistencia a la fati,. para alguna
l"lIl'g'n a!lmtrica. por ejemplo, una carga pulSllnte de tensin maxlma
ir;ual al doble del valor medio.
::;e sltua sobre el diagrama el punw P, cuya ordena.la es gulll
ni IImilo rlo resistencin iI la fatiga del cielo pul!an~e (Jo.
Para muchos materiales Jo, valore, de a -1 '1 o" son cODachlos
}' se flan en los manllllle~.
Do una mRnera eomejllnle. experimentalmente. !!(! 1Iall;, el lmite
dO! resistencia a la fllligil para los l:ielos asiml!lricos de o~ros pllr.11llrOll.
Los resultlldos se situan 80bre el dillgrama en forma de jlUlILoS
A. B. etc.. cuyas ordenadllS son los Hmites de resistencia n 111 fntiga
.Ie los ciclos correspondientes de las tensiolles. El punto D que se
t'nr.llllntra al mismo 1.1e-m]l0 sobre la billl'!ctrh OV. caracteriu la le-llslon limite (lmite de resistencia) para la carga coni'llAllte. cunndo
fT""T""

0 ...

Puesto que para lO!! materiales pli'ltico!l el lmite de fluencill 01

ei tambh,n ten,n peligro~. en el diagrama .se tratll la lnell hori'lontal KL cuya ordenada es (J,- (En el caso de olllteriales plsticos.
CII)'O dillgrllma de traecion no tiene litea de flnencia. el papel de 01
l jueca el limite eQnvenciouai de f1uencla (01)' Por lo tanto. el diaemma de 105 lmites de resistencia a la fatiga (mejor dicho. el t1iagra-

'"

La suma de las coordcnada~ de lmalquier punto de la curva lmite

ACB nos da la magnitud del limite de resistencia a la flltiga, dada
b tensin media del ciclo (formula 1:.!.4):
0r"" O~:rI

O~I,'D

+ cr~ltn.

Para lo.'S mal.etialu pltisticos, la tcosin

Dlayor

(lit! 1']

IImi~e

no deLer ;cc

limite de f1uencia,
(J"+(J,,,.~a!.

Por eso. en el diagrama de las tensiones limites, se traza la

rectll DE, que se obticue de la ecuacin,
(Ja 1' o .. = (J!_
El diagrama definiUvo de 13s tcnsione8 lmites e.'ltQ dfldo por la
Hoea AKD.

En la prctica, generalmente, lIe emplea el diagrama aproximado

de 0a - u". que consta de dos tramos -rectos A L y LD,~,y.ql!~._P.'a~
por los tres punto.!! A, e y D (mtodo de Serensen~Kinnsosh.vI)').~

" ,

,,~~A

LJ

El punto lJ se obtiene en la inte1'8eooin de las rer.ws DE y Ae.

Los clculo:! que :le realizan por el dillgrama du Smilh y por el
de H~igh, l:on mtodo!! de aproximacin iguales, cunducen u los
mismo!! resultados.
102. Factores que Influyen sobre el limite

de resistencIa. la fatiga
Los ensayos demuestrall q= los {actorH: concentraciun de !:,Ui"nes.
Umell8lones de La pte;;:a. estaM de la superficie, el carcter del tratamiento tecnQlgico y algwU)s otros, Influye/ senslblenumte sobre la magnitud dd limite de resistencia a la aUca.
Aualicmo!'\lo!'\ con ms detalle.
Fll7

A. Influ.ncla d. la concDlltracl4n dD t.n.IDIIU

1.(1 vorlad" sbita de la forma de la pieza, los agujeros, las

ranuras, cortes, etc., disminuyen considerablemente el limite de
rasistencia a la fatiga an comparaci6n con el Hlllite de reslstenda
para probetas cilndricas lisas.
Esta disminucin se tiene en cuenta por el t'odiciente efectivo de
concelllraclu de las tensiones, que se dotermillll. experimentalmente.
Para ello, se escogen dos series de probcta.s iguales (6+8, en cada
serie). las primeras sin concentradn de tensiones y las segundas COD
concentracin, y se dctero"inaJl los limites de resistencia a la fatiga
para el ciclo sinlO!lrico, (J _lo en 01 CtlSQ (le probetlls sin COllcelllrlldorell
de t.ensiones, y f] -'0 en el caso ue prolJetas eon concentra,lOT.
La fraccilI,
k" ~.!!..=L
0_,,,,

(t2.9)

dett;:rm;na el v.. lor ,Iel coeficil>nte efeetivo (roal) de conceotrnei{;J) de

tensiones. Los ensayos demuestran que t'>J coeficiente efectivo de
COn~,l!lltroci6fl se diFol"eucia del te6rico aG' puesto que el ,rimero
depcll<lfJ, no slo de 11\ forma de la pieza. sino tambin del material.
Lo.'1 valorl'S dek" se tlan en los manuales. COIllO ejemplo, en la figura 12.8, e.~t~n dados los valorllS tle Jos coeficientes efocti\'us de cunceutracin pnra~eJ caso de la f1exi6n de rboles e~clonado~ CO/l chaflanes c6ncavos ('.ircn/lIres ue relacill ~ = 2 . .I'::"'t05 uatos hall sido
obtenidos al ensayar probetas, de d = 30 -+- fiO mm, de aceros cen
Un limile de resistencia u, = 50 kgf/mm Z y 1..20 kgf/rnm z. En esla
millma figura, para Comparor, est dado el grfir,o del coeficiente
terico de concontrllci6n a".
En la figur<l 12.9 se dan 10il "fllores de Jos coeficientes de concentracin para la torsi6n, a~ y k" Y en la figura 12.tO, para la traccin-compresjTI. Para h.allar los coeficientes efeetivos de concentracin, corresponrlientes a otros valores <:le { se debe nplir;nr la f6rmu1Jl, .
(12.10)

'siendo (k,,)o el coeficiente efectivo de concentrllci6n, correspondien'

te n
= 2,
" el coeficiente de correcei6n, que.se olJtiene de la figura 12.1'1.
La curva 1 nos da ]'05 valres de, para la flexin y la CUl'\'a 2, para
la torsi6n.
Los valores de k" y k, para los rboles con muescas de chavetas
(una o dos) se dan en las titblas 12.2 y 12.3.
~ LOiS valore.'$ del coeficiento torico ,$C detcrminan " tl.'.l'icamento (IJ.Or
1(i:!I m<'itotlos de 1.... Teori.. . de la Elastiddad), o prperimo"talm<+"te, <:omplI.r",ll!Je>
1011 limites !le rc:;iahmcia pl\ra probet1l5 de materIales rnu}" frgilf.'ll !ill conCentracia" de to,,~lone,$ y 'con ella.

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318

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(Xl

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'.' ,

B. lnlluenda di 111 dlmlnelonll1 Ib.olutll

d. 111 ~Iez ..
COI(I.O demuestran los en80.Yos, cuanto mayores Sl.m las dimensiones
absolu.tas de las pieza.s, tanlD mmor es el limite de resistencia a la fatiga.
El cociente dellmile de resistencia a la fatiga de uni\ pien de tamao
d al lmite Ile NlSi~tCllCi/l a la fatiga de une probeta de coufiguraciu
anloga de peqllea~ dimensiones (do = 6 ~ 12 mm) se denomina
coeliciente de influencia. de IlIs dimensiones absolutas de la seccin
(faclor de c~cala):

Ea

&,

= ~bL para las tangem;iall'S.

(O_,).t

(O_I}~O

para las leusiones {Iormales,

(1"_')"0

Lus c<Jdicientes de influencia d~ las dimcJlsiones nbsohltas de la

soccin se puedc tlctcrmillar tambin l'JI I11S prowws COIJ COIICCIltraciJn de telJsOJle~. En este caso,
~a"
E

(.,.-,~)/

'"' (0_1")110

(1".'~)d

,~= {LJ~)ao .

Se considera que 111 pieza de lamaio d y la probeta de tomll.uo do

d.ebern tener configuraci6n geomtrica semejante.
En la figura 12.12 est dauo el grfico de los valores de Ea.
La cun'a 1 corre~ponde a los /lceros al carbono dctiltl5 de limite
derasistencia (].t = 40 -:- 50 kgI/rnm', la curva 2, a losaccros de liga
de alta resistenc.ia, de lmite de resistenc.ia o" _ 120 -:- 14kgflmm".
Pllra "11101'(15 intermedios del limite de resistencia, se debe interpolar entre las dos curvas.
Por falta de lluficiente cantidad de datos experimentales, sobl'(l
los coeficientes E, (para la torsin) se puede nproximadamento considerar que e.." ~ Ea
Se debe seflalar qlJe todava no hay suficientes datos experimentales pilla determinar E.
320

C. 1""uIIlcla 11. la call'ad d' la ,uplrllcll

., d. la cauall'ac16n 111 la capa Iuplrllclal

Len Cn34!1U8 dcmlU61ran que el mal IrCllClmlenlo de lCl mpcr/lcie th

14. piaa rMlU:t ti lmUt (k re61JltlcfCl a l4/0/ig4..
La innueneia de In r.alidlld de 1M .!luperJiei'l esl" relllcionade a la
all'lraei6n de la microgcomelrill. y III estarlo del metal 'lll 111 upa
superficilll. In que .. Sil 'n. dependo del mlodu de tratamiento
rnee<lniC'fl.

:~
4'

'"

Q2.w

t!b

(1Q

47

/;1) !J,.

)"JI/MnI'

Fil. n.u
Pnra 1l\'l"lIU/lr In inrh,enci' de ];, ~ .. tidl"ld do ", Huper[cio .501"6!:!/
Iilllilll dI:' resi~h:lllGill 11 J" fatigll, ~e ilOlrodllcc el cueficicllto fI. igulI/
al coch'nlOj ,l0l1 lmile de rosi~I,('IIcin " 111 f:lligll <le IIl1a Ilic~.n COII IIn
tratamiellto do Sil sllJlllrfit'ie dado (o _l/ll y o[ limito de rcsistc,will
a la fl.igll. do 11I1l' lliCl,a I)scr"pul~,sllm/llllo IlIllirll' (o _,);

En la riKurll J::!.1;J.!'l) dll 01 "fHir" do IVII vlllore,; ,Ic f\ COl ru"c1n

tlol lmile de re5i.!lle,,,~ill o, del ucoro y del tipo ,1" mall',iOlalio 010 Is
sllperr,iu. L~!l 1;lInas .:orn:."lijx./ulell 1I los llloquioolld"" .~upornciJell
"iJf"iclll.cl!: l. l'uU,lo. 2. ""m!:!ril",lo, 3, torll(!IUlo fin". 11, l"r"o:ldo
do dC:4b,,:<ltl y 5, prc'ICucia rlc e.'lCOrill.
1.u" dil!lilllU$ mlodo.s de cOll$OJiriadn 11(' 1" s'lllC-rricie (endurecimi!:!"l" por deform.. cioJl~ en (rio. f\Cln.entaciln. llilrur-..ci611. lcm
pi" .!IuIJerflcitl J.I<.Ir corr!:!", ..!, de llltO frl'c,,!:!uci.. , ele.' ~umel.'.n
.se"~iIoJem(~,,le ('1 "ulol" del eoendeulo de c"li.j.d de la. sllperlicie ~
puditlud u .~te 1I1c"'~al" ~a'or(' . m.)'o~ dtl III 'l1Iid;lIl; 1,:1-2 o illClu!<J
1II1O)'lIn-:O;. t'1I Imtllr de u.6-0.X fJ;ll"lI las Illczll!l "in c'lI1solidadon. Por
Q;(1l' l'r<.... ~...lmiclllo. lOlco/illlOle ,. c"":!llllio1lOd"" upo'rricillJ dl' IlIs
1'l'la". ,o(' PUt'llc "umenlar 2~3 \"t."I"o., 1;1 re.~illhmd:l " 1" flllig.. di! 'as
l'iexo!l de hu 11O,\qu'u.
D,.u>/!' mn" curo picios sultrc el YlIlor ,le ~.
f"u..
del m ....'orlo
Cllllllealll"l J"-'lra la cou~lidl:tcioll de In cap" "llVl'riicjal,,so! tI,," m. lus
lnall"""lS ("ll""" 1" nol... 11.. 1,1 l"i,;iul( .'((8).

"Ir

i"'"

 lOS. Determln.el'n del coeficiente de I8gllrid.d

p.r. el olelo Ilmllltrlco
El coeficiente de seguridad se calcula c(.mo la razn enlre el lmite
de resistellci;l .. la fatiga de la pien y la tensin m6xima G.. del cielo
simlitrico:
11 .. _

(<1'_,..)"

(I<!.II)

o.

!!iendu (a . ...)" el Iimitlt de r1!!Ii!ltellcia a 1" fatilI de la pie7-a. que

tiene en consideracin la tOllcentraein de las tensil>
nes, la illliuellcin de la! dlmenslolles absolutl'i'l y el
estll.do de la !uptJrficie. es de(:ir.

(a_l",j_
)

"'-I~P
K
.

(1<!.12)

una lIl11nera. an'loga se determina el coeficiente do seguridad

torsin,
11 ....., ('(_'~)d
(12.t3)

'.

En el ..:<ISO del csL!dotension81 CUDlpu~to, el coerieicllto ile stogurid,HI

se ClJic-ulllo :ellerlllmente por la fnnula (~.44):
n_
""n,

V":"-l-'"
dunrle n., y

11.,

se determinan por las f6rmulu

(t~.U)

y 112.13).

104. Oetlrmlnaclh del eellfleieoh de legurldad

para el ciclo .!lmUdeo d. tlnaiones
1~08 eAlculos para el cielo asimtrico de la" tllnsjones se hMIHl
sobre el diagrama aitnpHriclldo, CML. de las tensiones Hrnites de la
probeta (figur.u 12.6 y i2.1"4).
El diagrama de 1M tensiOM!I Hmi.tes de la pieza se eonstruyo.
teniendo en euenta la contenlraein de las tensiOnes, la influencia
de lu dimeo!!iones absolutM y el estado de la superficie. De acuerdo
eou los datos del experimento, la influellcia de los factore!! citados
se refiere ~lameDte a la componente variable del cielo, e!l decir, a l.
ampUtud de 0o , La amplitud limite de la tensin parA la probeta es.
lIegun la rnnuJa (J2.7),
o. = 0Ill -o.. = 0'_,- '4''00",
(12.1'i)

y para la piu:J. MOgn lo eXpuesto anteriormeule.

(o)
._ ti
322

a.r.1i
{o_,-t,..c...
----;-..... lt!S

(t2.15)

La ecu8oi6n ge la lnea de las tensiones limite!, EN (vea8l' la

fig. 12.14). pllra la pie!a ser, entonces.
.
. .
.
("-.-'$Ig";")~~
(<11t).. -(a"").,+o,,.-

--a.,.

(12.16)

Aqu, con primas estn indicadas las coordenadas variables.

Calculemo.s ahora el coeficiente de seuridad de J~ pieza cuando

actan las len!liones I1ternadlll
y 0". (plinto R" del diagrllma,
vllse la figura t2.14).

a"".

-.

,,'"

"

L:L-l"~'+-.LJL

---".

Fli. lt.14

Supongnmos que el llumentar la Cllrga que llcta sobre In piela,

la fraccin...!!!!..:! permanece constllnte. Este tipo de cargll se dellomi~

.
na &impil'. En e!lla CIl~O. el puoLo limite quo r.orr<!sponde 01 faUo,
ser.i S.
El coeficIente dtl seguridad se obtendr como In frllccilI de IUlI
.segmentos SS' y RR', es decir,
n g = ss' '"'" (0-,.)11
(12.17)

'.

Hit'

0 ....

La mll{;'nilud (a,.)" (ord('ollda del pun lo) ,,, ohlendrt'D()8 rt'liOh'ielldo

la!! ecuacionl'S de lall lneas EN y oS. L" I'('uaein de OS es.

(fZ.18)
Con primal:! l'Slin repre!ll:lnt::.dlls ]l:! coordennd:t;l \ari,},]l':!s. J"'lI:1lanoJo
los 8t'gundos miewbros de l~ rrulUI3s (12.lti) y (12.18), OblCndrrmos.
(o ,-1fI"";"J'O
.
".... ~.
k"

de duodfl.

+ o'" =

--;;;:;- 11....

lnlroduciendo I\hora el valor de o;" en la fnuola (t2.16)o(12.t8).

hallaremus la onil'nadll del punto S.
(12.1!J)

P',r lo I,nlu, ha,i,,,donus en la rJrTmllu (12.1i), ~ obtiene III .:orreIIIf.;il' dcfilliti\'a ~iKuiente parll. In ddermillHCi'" dtl eoelicitmte de
scg,lridllll,
n "'"'
o

k"""

"_1

(12.20)

--;.r+~.,.o",

De ",111 '"" .. tora 'Iluilulla sllullticnc

plIrll

III lun;in.
(t:l.21)

811 el caso de \lti e.'ftJIdo Lellsiullol cuwpurew, por t.'jt'Olpl<l, en ni de

16 t"r:'ioll y fle:dun c\lmhinlld:~'f, el eottnChmle de scgurd:d .'\6
1,.. 10,:11111 por 1" fI'mllla (!I.44).

valores de fl" y n" por IAl:! form"las (12.20) y tI2.:!t).

Aparle del codidentc de !M!guril19d J0r ",sil:'t.enchl a 111 fatiga,
se debe calcnlllr tambin el coeficiente de st'.l!:.arldad J0r reSil!tcllcill
a las deformaciones phstiens. IJuesto 'lue el punllJ S puede res.ultar
po:r encima de 1" linea M f.. El coericiente de 1'Ieiuridlul por relli,te.ci
a las deforrnnclonn pllsUc.'\.~ ~ ealc"lll. per las frmula"'.
y

.UJI

n" = ...!!.L- -=
",uh

"

n,---~
"t",~~

"1

0..'-0",

"

T"-!-"t,,,

(1.2.22)
(12.23)

El OOtIficierllO cfoct-\'o "lo S't!:Uri(i1ld (real) es tllllll!OlOr ,le lo!'! oblonilllls por 11Is fJrmulils (12.20) y (12.22), o. e11 el caso de 1" lor:<iln,
por las rrmula:o (12.21) y (H.23). re..."e&li"IlIOl!l\lC. En el clculo
por flexin
torsi.;n cOUlbinAda;o, el> la lrnlulll que delermina
el cooficienle generol de seguri<:la,l (n) !lO Jebe i,.,t-roducir el menor
de los valores n" y /4,. que se obtienen como l!6 indic wlerion"onlc.

'"

 105. Medidas pr.etle.. P'" el Incremento

de la ,ulstencla la fatil'
Al disrilllr piez8ll que trabajan ti ten5iOlle~ IllternlldA~. se meomiendll recurrIr a las medidall silnlientes, par. 11 umenlllr la re!istencia
a hl fatiga.
1. t:I!lpletlr materiales que S(l1In bomoglhlOOS lo ,ms >09ible, de
estructura microgranulu, Jihres de foeOl!! de concentracin de teosionl!S (rrietas, burbuj.~ de gllS. incrustacion8! no metlicall, ctc.),

mm ~~-~~fpF
'I~,

12.15

FII' 12,1&

2. I)lIr 11 hlS piezll~ conlivuracou~ que rCilu1.cn la concentrllci6n

de lell:dones. No,e deloe admitir que !le paae de una dimensi6n de lo.
seccin nutra sin curvlIs de aCllerl10 intermedl:'llt. En algunos CllSO!
!le re<:olllicuda emplear ranllnll~ de d~rg" cSllttiales, deconceRtI'1ldort'..!de tensioues. AsI. por cjen,plo. si en ellull'ftr d"e UII c..mhio brusco de la ~ilu se hace uun rtlnuril circl.JlIr 1'" 11'1 p,ute miill (l:rllellll
de 111. plcu (fig. 12.15), enlullee,!! disminuye bn.scamenlc la mll:nitud
de l:as lensionC!l local0$8.
3. J~llI.bornf cnidlldosaml'lIte la ;superficie de 1" pic'l.Il, p.ullldola
incluso, Ilnra ~limillaf In:! diminutas rayas, lJ"~ldo 'lile csl,~ pucden
ser el comienzo de UIIO flllura grlel.fl de f.. li;fl.
,j, gmplellf mtodOl:i O"IlC:<:illlc.<; para HlIlIllllllaf la fe:;;isLc"l'in l\ la
faliga (corlsolirlllcin slIperfidlll, entrt!JI{lmienl.u tlt' 11lS Iliu'w! COIL
cnrllll.!l elevadas ,lo POCIf, ulI]"aci,ill, el.c.).
Cnn 1.. cousulidnei" superficial I'''r unolul'ccimi,;-ulo pUl'

def",~

nllll:IOIICS ell frn !"ola",erottl su pueril' aunll'Jllar el perodu de SCtViljO

dl' IU8 I'iet,as de In:'l nl:iquinall ~-3 \'1:('e8 ton l(lI.1!ln!l !"'llllllllonlnrioll
iml!lIi i,nnLe's. l~litCl l."'l"I\'ulc 1\ dupli<:lIf o Itplie"r la I'ro<luteilI
de murp.iIIIlS.
Dc cste' ejcmplo !CC "O qll~ cro::wto ~nlllllico 1.. 11 -r,,"le "1' IllIud ..
o!ll.CIlCf con \111 dis.-:iio y 1Il1l1luiwlllo t.ccllnlgioo c:urrcctn de la~ rit'1;lI1i

dt' lu maqulnas.
Ejemplo 12.1. ellle.. l.f pOf rl<li:lI un "'rhol con " .. d,ana .. c'IIlCl<VO
de r - 5 mln (fig, 12.1(.).
J~II la seccin tnll,,,versal del irl,nl Rl;llan tlll 1II'lIl1c.. l.. flC("l-Or
1l11~ ~-

0,30 tm y

nltu \(tllUr

,11,...

ltAU tlll.

":1 "'Ilterial llt.1 .irl....l el! acero li5, de

3 tiUU

kqf'cm~,

0_ 1 '-

2~)l)

0, _

t> 100 kgrlcn>',ol _

kgf1cm', TJ _ lo! 100 kG'f..,lll t y

l~.

1:>\10 k;:f/clll'.
L3 "llvcrficie del irl,o) ~LI pulida. por lo t:l.IlLO el coofieicnlC
dI! ,:.lidud de la .'iuperCicic 1II'!Ii ~ =' O.~; ("';J1!l1ll 111 ligu,. 12.13).
Cun.!ij,llre~ t'I C>I,..., eU3THlo tu l.ensilllle9 origilllldn por la 1I~
xion vnrian ll't.'g. .. el cielo Jl;n1lrico y 18lJ origilllldlls por la torsiVII,
I.-gln 01 ciclo plll~'lto:.
/ttSl'l!lIdn, <;ah"ula'lIo,

m.h""'

T,,,,,~ ...

,lll~~
11"

~
lI'J'

JII~

lensione!l nominales:

_ 0,:\'\1)'>

~-

Q.41~

... ,~.~~ -

4t1

k,l/cm',

27~ k
,1

r: rl Cm I .

C,\lc\lI"1110.~ ahun, 1,,5 ""'IJ1itl1d...~ y tu W,,~iOllc.s Illl',lias del

clclu: 01 0, t (1, 0" _" "'"' kg cm!, Tno "" 1" = t3l:l.5 kgl/cfIl',
U ..,1I1l1ll0S lu" '"fJelic.ic"IC!I de coo"''''llrocln do las hmsioll811.

C::UlI"'V 7.-~=o.n!);; y ;~ = 2. -""'gn el grMico de In figurll 12.,1),

L!:l. '!'"nhmrlo l!1l coenta (liJO en nUe:ltN) tu,..-,
~_~~_I,t1. Sl'gn elO graOeo de la figura 12.11, hallamo, el
roefiehmte de corn'ccilin E -- 0,7.
A"j, por la {~ml"lI (11.10), L('lld~cmo",

"btcllernos (k.. )o

1.'. . -=1 rO.7{1,8-t),.,I.56.

El cocficiente .1.. ",!;C.llla para un t'jO! tle d "'" 91} mm ...,.. st'pn
la ngura t2.12 (CUf,"/\ 1), t..
0,71.
Cah:ulllmos III t:Ol'lici('flle de concentr&Ci6n de tell!iollllli
la
tUfsin. Por el g~afico lit> la figura 12.9, para
O,05~. y d ... 2,

-1 -

obtenemos:

(k~)o

tAo

tMn<

Teniendo en Clleutll que eu nuestro caso 7-1,11, segn el grllfico (vase la figura 12.11), hallamos el coeficiente de correccin
_ 0,58 (curva 2).
Entonces por 1lI frmula (12.10). so outleno,
1. 1 +O.58{IA-l)_t.2:J.

BI coeficiente tle escalA en la torsin lu euusidertilllus igulIl al

de la flexin, e$ tlecir. e _ 0,71c.lculamos los coeCicie/\l.VJ de 5t!guridad:
a) por el limite de rcslslellcia a In fatiga.
'!o=- *,,<:1. 0_1

",.

tj\+'t""'"

2 :;00

'-

l:56.m-:-:- - 2.5(;,
0.71.0,92+0

b) por el lmite de fluencia,

. .....!!.L

3 GOO

8 7

n,,= (l1Il~~

=ill= , ,

.
nT =

2tOO 765
=275=
, ,

n'

TI

TIl>/I~

8,7:7,65

Va,7 +7,W

=5,7.

CQmo vemos, el coeilcien~e de seguridad mnimo n!sult ser el

('.a1culado por ellilllite de resistencia a la fatiga I't "" 2,35. Esle debe
compararse con el coeficiente de seguridad que dan las. normas
1I = n,n.nJ' cuyo valor se establece de acuerdo con las indicaciones
del 12.
Suponiendo que llls tensiones se hlln calculado coo llna exactitud
nedill. podemos consic1erllr ni = 1,3.
Considerando el caso dl:! una tecnologa normal, una nomogelleidad
del material media y 1Inas dimensiones tambin medias, admitimos
~ue n z "" 1.5.
Suponiendo, por fin, qutJ la pieza tiene un grado medio de responsahilidad, admitimos 113 = t,3.
As, llues, el \'alor gelleral del coeficiente de seg'uridad "orml\~ivo
rt'sultR,
n = 1,31,5 1,3= 2,53.
As, pues, en el ejemplo en cuesti61l, el coeficiente do seguridad
c:[ectivo (n = 2,35) result ser algo menor que el normativo. Es necesario. por lo tanto, aumeo1-ar el dimetro o emplellr un acero ms
re~istent,e.

RESISTENCIA DE MATERIALES A LAS DEFORMACIO.ES

PlASTICAS. CALCULO POR ESTADOS LIMITES

106. Modalo aUltico-plbtlco

del mate,ial
al dlculo

p.'.

III1R" Iill"L Al 1,lalll(,llf !,\S IJcllacione! p<tfll ('1 e:leulo, fI;lrlam.~'J

I~ ley de J-1ooke.
Del dill''Tllllla de lraeeillll (coruprel!i,;n) ,, ..lOS que la ley do
Hooke t.s Vllidll solamente mientras que lu hmliolles no f't'all .'!'Iperioll:lS al HIlIil., de prupQrcionalidad. 'Colerando ciefla inexactitud,
aplk~b/lHlos la .Iey .le Hookc hUI.. lellslones igllalcs al lmite d.,
fluolnclll. ::;1" cmllllrgo, tll QUt! la LOll~in ~ ill'u~1 al lmite de I!ln",
cia ell "n .-ln punlo, llllllQue SlIP ';~lt! 01 nL~ peligroso, no ':j;pdfica
Ll.Iel/l\'a III rlesl.,,,'r.cin ele la pictA a 111 1IJllrlcl6n do d~rl.ll'lnaciulws
tull's, que hllgllll lllJ'Qsible ,m IUlIcionaUlienl" (,,lata.ein). (;rlld,,~
n las Itelorlll"ciOlltlS 1,1,~Lica~ 1!11 ;ncarporllll III 1.rahnjo las IJal'lt'.~ oIl:!1
"'IlLC";nl mClIos solicitada~, lo que \!l!tulile aume"Lll,'Il.l carga urlolisil;ll) llV!o"'t la ~nll~Ltucej(HI.
IA\ tlefvTlIH":;iu pl;sticu dll 1),2'., ql1\1 ~o dmile. al I)sL"lJlcccr
I'llmill' de [Jucm:jn, UD I'S lu eld"rll\llc.i''1I 11miLe"1, ell IIlncho~ CUSlIS,
fluedo ~('r l'Ilbll!llldll.
Pnr. rcalir.nr 1M cleulug quo cOlIsideren Ins defornllll:iOlll!"
p,SUCl\.ll del JUaterial, es necesario determinar 11\ relaciu ClIlculndll
entro tu tnnsionell )' las defoflnuciones (diagralna <T - g).
Este diligrlma de.lIe ser, dentro de Jo pusible, simple y 01 1II1s1.IO
tiempo, reflejar hUI lU'1.. piedad~.ll prln..::i.onl<'s del mlll,(lrial.
Los dlagramu reales (J - t M l'ueden dividir ('11 Ire~ IiVo.~
(lig. 13. t):
11) el diagramA de la fi::ura t3.1, a que ~ caracleristico l;va lU:4
materillles frgilell (bierro fundido, fllTldiciOI\ f,;gil),
b) 111 diagrama con un irea de f1uencia bicn acclIluadn. que llJ
eanlclcrislico 'para lo.s malerill.lf'$ .nu)' pUstiCOli (licero de bajo
carbono), fil;'. t3.t, b,
cl el dil\g't111nll do la figul'U 1~,t. e qUI:l clll'1ictcriUl a In" nc('ros de
pequea y mediA plasticidad, ~ conlQ 11 los metalt's 110 rcrro..~ y
sus altAciones, de plll$ticidad medill y tltll.
Pal'll los PltUriales frigilC:9. la deS\'illeioll el~ la ley de Ilooke C"l
relativalllcnlo pequ..a y, ",1 calculllr pleU\ll ele c.'!tO!\ maLerilll('!\.
de

se puede prei:ICindir de las doformar.ionos plsticas, por ser slas muy

pequeas, Se considllra pues, que el matar/u! ha~tl:l Su destruccin

:..e Illiono Illa ley d,e Hook(' (tig. 13.1, d). Al enle11lar piezes de materiales muy plsticos (Hg. 13.1. b), el diagrtlma ohLenido, toniendoen coosideracin las deformaciones plslicas, se llcopla segn la figura 13.1, e, e1:\ decir, so prescinde de la eonsoUdacill del material,
puesto ql,e cuando llls tensiones se igualan aL lrnHe de IJueneia, St!'
desarrollan consideraMes deformaciones plsticas y apilrecon desp1a1.lmienLos, que impiden el ulLerior funcionamiento segur<> de la

6)

e)

'bL' ~'
(

(]

d)

~,

,O:

, 'p

t:~,

.J

Fig,

f)

n'

pie1.a. A vecc~ se emplell ol,ro diagrama, m.~ simple an. OCB

(diagrama de Prllndtl), es decir. se lOonsidcra que el mat.erial es
hlealmente pJ\slico. PnrLie/ldo de esta Silllplt! supl}~ici"'n 501lro
la>l pfopi{'dndcs (Lc! malerial, res"ll,a posible rosolvor los prohl"lI\:Is
1I'l<,~ curllplic,lIdos de la plil.'<dd"u: eslndo t"lIIsional c(>!I1lJillnrlo,
sisl,clllllS hipllresl,tjcos.
l\I;\~ ,(lclllJlII~ S(' alllllbtll/l alg\lllo.~ de lo~ problcl1l11S JIIs ",illll'lt's,
q'lC se l~s\l{'I"cn, clllpleaHll0 ('sl(' (,ipll ,lo dillgrtlln.
['>lra h'l! nllllerulC's do mediallil plnSlicidad, on los dklllos se
f;:llIplPII el dingrnnlll de las dcfot'llIt1cionCI:I ollslico-pls(,iclIs dn 111
fi;lIra 13.1, l. C[ue Liene IHI r,,"sincnl('iln la cOll,;Qlitllldiitt dcl Ill>lICl"il,L
Ha~la 01 punlo L, se {~<Jtl",idurn que el ltlllted;d se ddlJl'lnn eJ,i:sUculII{\olu :':egtl la ley ,l<i 1')ullke, y despllls rlell punto L, qlle ';"1
oolornlll plslicun1t'II1.l' (I~cla LM). Se hl\t1 r{'alitado cie"l,as illvcsti;(lIeiOUI!Il, hasl,,,dosc un el dillj(rumil OKlv/.
Se debe sellalar. C[U" 011 HI dominio do las defo"lIlaciune" IJJiistl-

cas, lal:! leyes de corga y oc.wnrgil

~Oll dis~illtIlS,

shmdo

l~

dt! carga

"" lilll',tl Y 111 de dCllClll'gll ...empre OH 1:",.,ktCI" lilll'U!. En la figllrIl 1:3, t, e 1" ley de C,ilr~a se I,llll'lIctari7.(( pOI' la Iuen UI1 JJ y la d" hl
desl'~"lr'gll, lOr la Iuea BE, qllo SiOlllpl'C es paralela a OA. LII defof""ci" cumpleta OD e.. ~ compullllla por dos par1.11~: la I'I"sLillll OE
)' la el.!;til'.n EV que dcs,"lp'll"ecc dCllputi~ ,]c re1ir'ar la Cllrull.

Se debe sciinllll" tnmbin, que ~l e1\luuiar las deformacioucs plsticas, as COII'O al esludiilr las deformaciones ehisticas, se deben
.diferenciar dos ClISOS:
1) el calOO de las deformacionel! eJ.-islh:o-pllllicllS pequeas
.cllnndo lal! deforlllaciones son peqlle'-II\8 en comparacin con las
dimensiollcs do los lJucrpos que se deforman,
2) el caso de deformaciones elstieo-plstictls grandes, cllando
"" se puede prescindir de la varil\o,;in oc las dimensiones del slido
y de la variacin de la distancia entre los puu~os de aplicacin de
las fuerzlls, etc.
En udelnntc se alJali7.all los C:lSoS uc deformaciones el:lticopl:1I ieas PC(I",:ja_~. Se tienen en cmmta solamente las cargas eslticas, quo Stl IIplicfJn una soln ve?, pueslo que en tll caso de car,:as
cepctidas, resultara necesluio calcular la:! deformaciones pl*,lilllls
.que aparecen en la pieza dUl"ante cada descarga IJIHl\'ll. Cuan.lo actan
.cargas ll.1tecnadas peridic:J~, las pic?1ls :le deben cah;ular por resistencia a la flll.;ga.
101. Clculo de sl.temes hlperesttlcos

que Irabajan a traccin-compresin,

consIderando la plasticidad del matarlal
Veamos el ejemplo del 14 (fig. 13.2).
Al resolver este problema, suponiendo qUtl las uefornlacione.':l
eran elsticafl, es decir, que las tensiones no superaban el limite
de proporcionalidad, SIl obtuvo,
IV,,,,,,N 3 _O,l,P; N 2 =O,2P.
Puesto que las reas de las bnrras :lon igu.. les. la tOllsin en las
ba'rras extremas eJ. = u) =
ser dos veces mayor que cn la borra

o,;P

o,;p.

.central U' =
La carga peligrosa. (PI) so determina, igualando
las tensiones en las barras extremas aL limite de fluencia,
F

PI = ~~4 -= 2,50 I F.

(13.1)

Veamos ahora el comportamiento del sistema cuando la carga

sigue creciendo, conSiderando que el material es idealmente plstico
(va.se la Hg. 13.1, e).
Los esfuerzos de las barras de los extromOfl, a pesar del aumento
de la carga, no pueden cmeer, pecrnRneci'-lndo constantes e igua.les

uIF.
Al reuliur el elcalo dentro del dominio cl'~tico, se considera peligr(>;!a
aquella carga que ocasina, por. lo menoe en una barra, tensiones que alcan~all

(>1 Ilrrtte de fluenci ... Claro "-'Ita, el

vencluna.i.

t~rm[nn

.peligrosa. tiene \lto

cor~ctet

con-

El esfuerzo en la barra ClIntrn! crecer, hasta que lIUS tllnsionea

alcancen el 1imi~e do Hucnda. Una vez que los eduerzos en las
tres barras SlJan iguales a (l,F. se agotar la capacidad resistenl-0 del
!listeros. De IR condicin de equilibrio del sistema que se encuentra
fln ...1 esLado lmite, se obtieno.
JIU

(13.2)

P llm =30/F.

Comparando esta expresin con IR ,(13.1), vemos que, cuando se

tiene flon cuenta la plasticidad del material, la' carga limite resulta

llluyor que la peligrosa obtenida segn el clculo baSlldo sobre las

dllform:u:.iones e\l.stlcas.
En catidad de segundo ejemplo, "eamo.'! el sistemll repre$llnLado
en la {gura 13.3. Calculando los esfuerzos en IIIS barras de este

5i~lellla

cuando el material trabaja dentro del dominio 'll1sUco,

se

demostr que la barra mg llObrecnrgada es la ceJJtral ( 14).

La carg<l peligrosa ;e determilla por la fluencia del mal,erial do
('sta '~rrl\.
P, '"" (fF (2 CO~llX
1).

Cuando se rCll.liz<l ('1 clculo del sisLemll consideralldo la! :ieror

tllaciones pl~ticn~. se do'be considcra.r como estado limile cl caso.
:J31

cuando In tensiones en Iuln.!lb"rrns alcallUIl 1lII,,'ile de rJucllcill.

y 10$ esl,,('noll, la fAaRnilud o/F.
De l. wudieill de ellOliJibrio do la parte ~parlldl\, obteudr(lln~.
r'y'=o: 0JF+2<'JJFcll!lo:t=PUm,
resullarujll 'Iue 1<1. c;ugn lmite l"',
P IID ,-1r1r (2nls!lI: + 1) > PJ "
De IIlln lle dedul:e Il'le ClUJndo Il: conwt'rDf1 14~ fh/DrmDcionc~ pkb
licll', 111 corga limite rll I4Il 6istl'mll hiMrtU6UCfl rttulf, mayar II"~
cllalldo lit cf.lleula COlIs(ralldo wlamerrk IfU dt'/ormacionl'" eftistreas.
ClIlIutlu o"tUil una Cill1ln esliilicn. segln lo C.l:puclll.o, lell"HUO! la
posibilidad de :llllllcntllr, en ciertos (;a:!U~, IAmbin la carga admisible, igual ;1,

IPI =
C\,n,u!u

~e Clll~ula

1'11111 ,

"

por eslfluo el;i.'llil:o,

IPJ'=-~

"

El clll'il'ute do lal! c;'l'lfu llt\misibll'!l, ubt'uidu por lo" do!! metop

1105 IlIdic.,d<Jll, 1111 es igual" ;'~D1.)":l qlle 11 coofici'mt.c dc ~urithltl

n. COI"O reRlll gener",r, i'IC considera 1111 15-20'" 'Iuayor qu~ tI.. As.
puell, lo qoe se gana ..11 hl ""lgllilud de IR wrga adnlsible (o en cl
pellO ,Iel mllterial fin el di~jol !tI p."ls:lr .1 clculo que cOIl.'!idera
IRS r1l.'forll\;,ciones pl;;liCJts, n!$nHa algu iuferior 'luC a lo qlle, a pri
'de"" visl." I,nrcce ni Co"'pMlIr In c.nga 1lC.ligro~ (/',) con la Iimitl'
(f'II'M)'
SU r1ubu mlil:l'Ir. que en I"s ~isl:-olnajl iiltJ~ljlicu'" cuyos eleUlc'llOl\

trabajan II ltllcdo" (COllll)resin). los

valore~

,le /'/ y I'um CoilOd,le".

108. Touln plstica de barras

de uccln circular
En el CIlSO de In lorsilill OJlsLkll de llua harrll drcular ( ;!.')), las
WnsinnC!lllllximall (m los !lUdIo! dl:'l C"lltor!l1l de la ~,"en se d~LerJlli
tlan por la frmula,

Ut lOa~.. itud del 11l0lUllnLo torsor peligroso !oC !>ti","c Je la cOlllti

cin 11.. igualdad de las lCu*iones maximlls 111 limite de r1uc"da
(flg. 13.4,8), es det;ir,

.." f,... =ZTW,.=f, ~-:; ::>::TJO,~.

(l:iA)

Sin embargo. estll no e~ 01 momonl.o lilniLe par~ un ll1alerial

Es posillle un cNlCimienlo posterior del moment.o tonar
a cuenta del aumento de liS tensiones en los punLos inU!riores de la
seccin 'lile estan men05 .solicitados.
Para un malo/al tdtalm~nu pl.dsttco. ~( nw.tk limit~ t!$ tJqud
~n rl cual l6 ten6i.onu en ~ lo$ pu.ntal de
ilin JPIl ,udn
Gl lmlu ~ jlrunclll Vigo 13.". b).
pllis~ico.

'!
Fil. 13.

P!ilnleemos la e"presll)fl cleI muml'nlo LUr~or lmite, cunlO el

momento resullante <tI' Ins fuotuls t.l\1l~IlCi.k:lI u'criores quu l!ill~n
en ID lreill (en el estado Ihllite).

Mi..... lL"'Plle:-lro rlIC dF=2-.p

re..~ .. ll<lrli quo.

t4J

STrl.fr

(t3.5)

"

(:iro;t del llnillo IllclU"'lllal. fig. 1:\.4.c).

M"... 11M = 2nT

SP'''J''

(13.1;)

"

.. >'C1l,

,11 1
..,

"

'Il"-";

~r~T.=~V' .. JM.T'.

In.i)

d'lIld,;.

,2.nd"
11-,..
,,1<1'-'11:"1' -lT'

t\./:l)

La lIIagnitud 1I',. I'I.,_:'O:l

rlcllomina mdulo pl;81icn dl' la se<.;c!n

la lor~il",.
Comp;u;,"do las rrnlllla~ (13.;) y (13 ). ,onltl.~ flur el "Ioml!uto
l.arS"t lmite. clIDmlo 5(\ collsidl'ntll lts d rUtlllndulIl'!!- fll;;"lirllS 1101
m:r.lt:,ill.l, ~ 1II~)'(lr que el IOOlllClltO fll!li.,rrosv 'lle l'e uht.ienCl ~"a.ltf\u
se tienen \lit CIlcuLll S01;'''ll'lltc 11I1I dcfotlllnciOlll!l" ... r:,><l.ic;ts. tlt rd~tl
ue C~l os ,JOlI hlnmeulb'l t':".

Cll

\I'~ plti.

)f,. II'"

Ji,,,,. I

....

.:<tP Ir.

...

----y;- ... """i:! -;; = ;r .

(13.9)
:1:,1:1

Los ensayos demuestran que el momento lor~or lmite obtenlrlo

por JI Crmuln (13.7) coincide muy bien con 1Il1 valor eXterimcntal.
Sil! exponor la rlemostracion, seiialemlls que en caso de una seeeiun
anul.r de di:rnclro oxterior D y de dii:mctro inleriord. el mdulo
pUst.ico de la seccin en la torsin cs,

IV".

pI. -

~c: (I-~),

. d
'
IH!nOC=fj'

La denlostt:lci"n .le Cl'Illl frmula re l"C'Comiondn realizar al propio esturli:lIlte.

109. FleJln pljatlca de ,llIaa laasUttcas

EII 11\ f1elCilI elstica 50 ontenda por ostado peligroso aquel en
el qllc Ills lellsiones normlllOll en los puntos c...:tremos de la seccin
<ie tu villa UIClltl1.lIbnll el limite de fJlltlocla (ng. 13.~, oJ.

At1U

El

monoeu~o

fleetor resultaba ser.

M JI..,. 1 _lV.. o/.

(13.10)

siendo W., el m1Julo de la seccin en la flexin. Por ejemplo, cn et

caso de un rectngulo,
MI

W,,_--- .
Sin embargo, como demues~rlln los enSll)'os, este estado no M el
estado Umlle. Es pMible un crecimiento posteriur do la carg~ conll:~
consecucncia de la propagacin de la f1uencill ti las fibras inleriores
de la viga.
El gt"fico de las Lensiones correspondientes lI.l estado liqJiteelIU representado en la figura 13.5. b.
El aumcnto posterior de Ja carga result:t imposible (la consolidRcin del material no.se tiene en cuenta). En la .seccin peligrosa (doild~
acta ellnomento:f1celor mhimo) surge la, as lIam:tda, articulacin

pls~ic3.

E:n estll seccin el montelllo lI",clor alcanza ~u valor Illlli'\'/11"". lito

1... 3 magni~\ld de es~e momento se ob~ielle de la condicin de que"''' lodos los punlo!! de la seccin poligroSl\ las tensiones normlll~s
son iguales (en valor absoluto) al lmite de f1ueI1Cia or
Veamos primeramente el caso de la flexin plana pura. Hallomosla posicin de la linea neutrll de la seI;<,;in transversal. Teniendo
",n cuenta que la fuerza asial, que es la rMultante de las fuerza:,.
normales interiONlS {JI dI', es igual a cero, hallaremos,
t.e

N,,~ ~ (JI dF=:O,

o,

h,

h,

~ bdy-(Jj ~ bdy=O,

"

.'\\cndo , l~ auchura de l~ viga (vadllble).

Las integrales representan bs /ireas 1'1 )' Fz de las plIrleSl
traciOllRda }' comprimida de 1ll. secci61l. As, IIUO~,
O{f?l-f't) = 0,

(nH}

,JI' donde se obticne,

(13. t2}
Por lo talllo, en la flexin pllhliea la li/ua neutra divide la scecirln
partes de igu.al re".
Obtengamos nhora la expresin del rnomeulo I1cctor limite como.
el momnnto reS,j1talll.e de 1:16 f\leflp~ normale~ intnl"jore~ 01 dF~
en

dI/S

M/"~JIDI =

" sea,
M/lto1h"=O/

,J o, dFy
"

rl,.,+ o{ SydF.

J',

r.

Estas iutegmles represeulllll los mOilllJlltos estliticos Su: y Su dI'! 11\

parte ~lJplJrilJr o inferior rnspCtlljvpmeutu dl'1 ,rIJa de III sor,dn,
"c"pe;to 11 la luea neutra. Por Jo Il1nto,

(13. t:~)
Purl\ las secciones que SUlI "imtrklls rC'spelOlu t\l tle perplJ11_
dic\llar al plano de so!icitar,in, halhnnos,
Su=S~.,=So~,

:siendu SO" el momento esttico de In mitad e 111 slwei{,n r.~

peclu a l~ Ilmm ne\llra. La rrmulll (1::l..1:i) se escl'ibe ahorn M'I,
M)lo<

I!m= oj2S o" =

(1:1.11,)

lTW.q'ld.o.

W",.,,,,,

-2S ox el, as! I1nm~<ltl, m6r!1I1n plstir.o de

0<11 la flexin.
Por ojrmpio, en el ClISO de HU roct:\Ilg'lIIQ,

siendo

11\

seccill

IIh"

1"

1V",,"d=/7T 2 "'-,-.
As, 1'.. &5, Imril lI!1n SL'CCill rl'!Ctnnglllal',
M"""

!J,,,

11'" ,/J.

l>h'

hh'

M"~I - ---w;-="""'t.""":-,,-"-. 1.5.

Es III,til', L'l uWJoIcnlu f1Clclor Umit.r, rUilnd se C(ll.~idlJran b,s ddt\l"~

matl()llCS pl'ISlil:;I.~, aUllIenla 1.~, veces. En el C<lSO de llml scr.r.irm
circular, 1.. 'lIY.l)ll CIII.IO los lIlo",uLos lmiles es 1.7 l! el de "!l1I s(,[;-

ci" <llIlll:lrdo ~ ~"'" lU, ('s 1,5i y en (!I de lInll.'!er,cill clubl,' l.e. 1,15.
El 1II,jl,()do l\,,~lizll(lo es V1lido, CfllI1U lo ,leJlluesl-n... los I)llsayos,
COlllU prilUI'J'11 aproxinllcillll. I.lllnhipn C!I el l:lISU goncr~l tlt' [J~\-
xi ... l'IHln~o ~ll las ~t'ccione.':' lrnll.':'vl'r;ales snrgl>1l lIll ,"omcnlo
Hecto!' y IllIlI fuol'~u corL(lllhl.
Al I:nlculllr vigas cst:tknmonl,o il,dl'lerminndas. 11\ [;()11.~idcrf\cjtlL
de 11l~ Ilr.fol'lnaciOllcs plsticas pt>rmill' Illiwifeslnr r05O<1'I'"S. 1ll11yon's
allll, de Ullllloul.o 110 lu c~pHcill~d re.sislellle dl'l ;isl,!:llllfl.

110. Condiciones de plasticidad

I~IL t'l caso dc un esludo LerlsiollaL combil\ndo. ns como NI la Lo'-....
Sill y en la f1~xilI pur" (es decir, en l'l dr=slizallliento pnro y en
el estado tOJJsiollal 1I101l01l.\'"al), resull,a i mpo.'!ihle, hll!<'l<I,,~ .':'ollllIlente en llls eCllaciolltJs ,le la Estll.ka determinar .los \'"loI'l1~ lTllll,es
de In.':' fuerzas illlrriores. Poro Sil determill(lcirI, Il parte de las ecuadOlles dt) tlquilil!rio y de ln~ dtl COIII,illllidlld dv las d",fol'1l1d\!lleli,
se ,emplclln fn mbin las, as dCllo 11\ i n]dll~. r,oIHl irvm:l! de plasl,kidad,
qU(l1'01l h.iplosis
mlltCllll r,ri'tel'i()!; <ltlllpuridll dI! la flllollcia olll
llwtOtill1. AC~llIllmcnlo, 011 los Cl\lClIlos prlcticos y 011 IlIs i" ...esligllciones I.cri:as 8C empican las dos hipMesis sigllieJlI,c~.
1-ra hiptesIs ((~ondldl\ de plastiddntl de Sainl-Vt'nant). follepelHlillO(cnllonl.o del tipo riel e~1.lId(l llllll!iulllll, lt IIl1cucia del milI,,;..
rial surge. CHillido 1... I.cllsilI LallglJJJei<d lIl:ixima 1Ilt:<OIOzu ciertu \,o101'. que es eOflstllnU'! pllta t.!I lualll.. j~J dacio. Esto valor \l~ T,n'" :U.'
csl.ablll(;o expe~iJ1lelll.lllllllJnlo ,le l,,~ 1!11l!1l)'US, " lrllcd"" rt10IlOIlXi,d
de la pruJwla. La formulacin matclI];t.ica do esla condicin de

que

plll.!llicidad c..nduce al crilerln do ~uh'lllenciil, 5(.'1rln la tercer.

hiptesis de ~istenci.
2-da Jliptesls (wndicin de plnticidad de Hu~r-l'tllses). )fidependicnLemenle del tipo del estado tensional, In nucncia del meterinl wrgll, cuando la energa polencial unitllria'correspondiente (\ la
vari"eiu dI! la formll nlcnn~lI. cierto valor, qllll e~ constanto panl
el ma\.orl,l dado. Este \'alor 11) S6 ostllbleco experll'flentnlmonlll de
los en!!llYOs, a traccin monoa:dal de la probeta. J.:.1I formulacin
matemitica de esta tondicill de plasticidad conduce 11 la condicin
tle equivalencia de 1.. cuarl.ll hiptt'sis de re~i,teDcia,
La 5elt:unda' condicin de pbsticldad concuertla, algo mejor 0011
11M ~ull-adoe de los ensayo!; que la primera. aunque In correlaciones
de calclllo resultan miis compliCl'lda.!!.

111. Tonl6n y trlcel6n llomblnedal plistlcal

de una bau. de IIcol6n clrcul.,
Aqu aprovechamos lo~ ~ultario~ definitivo!! de la l'(Iluo::iqD
esu.- problema.
Se ~lIpont' que las ten.!iolle5 !JOn ill"ua'u en tOOllS llls .seccIones de
la bartll. l'al"ll III.'! delormadoull'l IUIIJ:"itudinall's!le admite la hilL.e-l\is de las lj(!CciOIltl:! plallas. SOlld",ite tlml!il1/, qne, en "Ulla dI: que
las ,lclorlllllf'ones 3011 Jl!.'queiill:'l. el O::Olltorno de la $Cuiiill tnns\'ersnl, en Sil propio -plano. 1111 Sl' .I('forma, sillf> que lIira como UIl (liseo
rigi,]o.
Parl.iendo de eS!./l hipll'sls l!I,l obticue Ii! eC1Hlci" quo (Ine In
'\lCr7~'1 ".~i<l.l '! el momento lor>s"r en el e!'tadtl lmile,

de

(t:~,t6)

lliendo r el radio do la seccin Ll"lIllS\'l'rsat de la l.oaITII.,

K~, ... ~ una ton~lnllte igual 11 tres, si se lllplel.l la prin)crll COIltlici{m de I'lasticida,', y Il Clul.lro, "i l!tl p;)rle de In M':ulldll
cl/lIdjcill de plllSliciolld.

IV,'PM" Olludul... plstico de In seuill en In lor~i('lI, igual" 4-~r"

112, FleJl6n, traccI6n y dlllliZlmllftto

cDmblllldl1 pli.tllllS
E.1;ponconos lo.'! resultlldos de la MI'lcin lllltoximadrl uhlcnidll
1. no;slljO\' de .,,,le prublema pnr41 el C:ISO 11*1 "na ~eCl.'il\ ret':l.ulIgola',
LA. f!(;lJllcin que AAlahlece 111 relacilin entro el nlOllll'fltl' 11L'<'tor
jlf J ,..., u"., la r"en.. lI)(181 X u ... y 1.. fllena cnnl.lllll<\ Qllno. CU el
Il(>r N.

;\,11

eSl./ldo Iimile se clICril><l ast,

,\[/1.... 11...

NflJD

9QIlm

4boJ ...... 1iibij=oW"p1...,

(13.17)

siendo IV" "lioI: = ~ l"l mdulo pls!ito do 111 seccin en la f1c:l:ilI.

Existe oLra solllcin mb exaClll de esle problema. pero las (,r
mulas de clculo l"f'..!UIUlII, Jlallll'lllmente. m, cl;unplicadllS.

113. Hacines b.hical lobre el dlculo

por utados IImltel

El mtodo e;\:flllC~L() en lo~ captulos nntf'riores de elculu Ul"
$C dcnomhlll. (;,1culo por tellslOIle5 81.1misiblcs.
Selj:n este mHodo, el clIlculo de In reslstenciu y la ri:illcz dl'
las pie~lls i<C reaLizll. baslndose ell ht ley de Hooke. Se enlicnolll pOI'
t'st:odu peligroso de la ,ior.R H{Ilt'1 en el que la tensin. ollnque !<llil
(tn un sol" Jluoto (peligroso). akllur,1\ III limite de f1u8I1cia.
La resistencia de lo pieu !lC cOllsider;l garalltir.ada. si 111 tellijill
de oxplotacin (do trnbajo) en el punlo peliroM\ 110 es superior e 10
t1dlllisibJe,
liC~ll.~

0<: 10-1 = !!L

I.. J
siendo II] el C'rieienw normatho de ~,,"Uridad.
El coeficiente efet.ti\'o de 8egllridoul se obtiene como la rrncciuu
del Hnlile de f1ut'uc;ia y la tensin ~al.
n __
o,
o

Sin embargo, como ~e seal anteriormente, !liguillallo lu ley

de Hooke no est;lmos en condiciones de calculor las c.ngas HlIIlte...
q'ue puede resistir la piela en el momento de sn rotura o en el de IfI
Iiparlci6n de una deformacin plstica 110 determinada mngultud.
En much03 caJIOs. e, ms correcto realizar lo~ clculos de la nlsisLenca. cuando acten cargo., estticas, teniendo en cunsirlereclrl
In deformaciones plslleu. como !!El indico en este captulo. y clIlcular 01 coeficieate de llBfUridlld como ti cociente de la C-argll lmite
QIlIa y la de Lrabejo Q (ql1e en realidad aClIl).

Qllm

----r-

Es mis justo Lambien. 1111 calcular lu piezas. en lugar de 0"0.

empleer todo un !i.stema de coeficientes pereilles de seguridad que
consideren l. I.nfluencill de 105 lactore.s principales sobre la resisten-

.38

cla de la piau. Esto permite, de una minera ms diferenciadll, tener

cueota lu muy diversas condiciones concretas de tmb3jo de la
pieu.
En relaci6n a eJltO. ltimamente, recibe mayor dihuin el mHodo
de dlculo de las piezas por estados lmitu, que permite, en ciertos
CilIOS. eolUideru lu deformaciooes pluticu. Eo el diufio de las
e.structuru el mtodo de clculo por e3ladoll limites se admitiu como
obligatorio de5dc 1955.
En l. constrocci6n de maquillUl!l. debido a la gran diversidad
de condiciones. 00 existe una reglamentaci6n tan tlslricta de los
ml!to<los de calculo.
Actulllmente. en la con.strueein de' ml!quinas, el mlitodo mios
difundido de clculo es todnva el c'lculo por estados elsticos (por
temliones admisibles).
Sin embargo, aquf tambin comien1.8 a emplearse el mtodo de
eIolculo por estados lmites.
En calidad de estados lmites de 111 pieu de une mquinl\, 98
pueden considerar los siguiente.s:
1. El e.stl\do limite pur capl\cidad resistente, que se caracteritn
por In cargall t'AlrNspondientes a los estlldos lhuite.s por .rel;istencia.
estllbilldad. resist.encill. 111 la fatiga y r~i!lenci. a las defoTlnacionl'S
pUstieu. ~:!>ta carga~ pueden ell1ar constituidll.s por fu('ru,1f P,
momentos .~, presiones q, eLe.
2. El cst.ado lnlite por dclorDladon~ y d~plu"mientos. Cuando
.!le /Ilcanu. este esl.1do. en hl pieu. que sigue manteniendo SIl r&!islentia y esllobiJidad, apU8C4ln deforrnaciooll!!l u OllCilacioue$ l."ll&fl que
hacon Impo9ible la exp]()lflcion ult.crior de la pit.'ta.
3 .1::1 e.stado limite por la magnitud del desgnt.e de la elIPo'
uparricial do la pieu.
Cada \lIlO de estos estlldos I.mites se earacterilll. por su condici6n
limite que iudica. que para que sea posible la explutacin segurl'.
las ruer7.ll.s que actuan Mlbtp. In pina deberlO ser 1IlcllOl'ell f\1l1l In
ma~nitud limite y, en el olltlldo limite, iguales a eUl'.
Para el primer 8StloJO HrniLe esta condicUm que !ro dellonlill~
condicin de no dOllt"ruccin, cs la sj.::niontc.
0/\

N"'::':(l',

(t3.18)

siendo N el esfuerzo en la pielll.

<1>, 1Il resistenoia IInlile de la pieu. correspondiente al momento de agotamiento de la capacidad l'e!ist.enle.
El esIuerto en la pina se establece c("no la ~uma de los e.!!fuenos
de cada ClIrgll normativa considerando. en eadll cuo. 10.'1 correspondientes coeficientes de .sobreurga
ma)ore.~ qllc In Ilnhla.
Am,

n,.

pUQS.,

(13.JO)

Ln

1('~islcncill

lilllite tic la piC7.a <1l ,lellcnde de 111 furma y dim('lldt, 11I piCtil, de la l"Csisl,encill del matlJrilll al corrcspondient.e
l,ipo rlt' delonlllldu y de Ill,s condiciOllllS de tr"bajo de la IlilJ~p,
es dl'l'ir.
1:lion('~

(13.:W)
II~ 01 (".ooficiclIto dc hornug.meidad dcl mutcrinl,
113' ('1 cocfi;icJlle de la.~ cOlldiciollCl! de I,rl/bajo, qllQ consideJ'/1
1'1 grlldo de responsabilidad de la pieM y olrns parlio.:ularidaucs que direcltllHcllte /10 00 reflejan en 10.'1 dLclllos,
(J"~,, 1.. resistencia normal va del nmlerial (parn los mntcrilllcs
pl;lsticos, el vlllor 110rmati~o dcllilite do fltle"dil, y para
lo~ Ir;jgiles, el valor normativo del IimitlJ ,lo resisLlJllcill,
gil los c.cilclllos por f'lliga, el lmite de resiste.ncia a la
iatiga),
1", el fuctor gt'omLrico 110 In J!ie7.l\ (rea, I(ldulo de la sl"'~
cio, ote.).
Al calcu],I(' 110r faUga la resislelld<l lmite deiJer illc1uir los
GOdicicllt(!~ corre~puudientes, que dismiJluyen la clI.pacirlad resisll;l1te de la lliez" (cpe[cienle de GOllClJotrllcin. coeficiente de esculn,
cte.).
,\~i, pOl'S, el desarl'QlIo lit: la condicin de la rHl destruccin se
cscribiri, I\s:

!licudo

(13.21)
Para el !;l:'glllldo estado lmIte. la conr! icin lmite ser;; la

siguil~ntt':

(t3,22)
siondo l1 el desplal.amient.o mximo do la seccin de la pie1.lI,
originado por la carga. de trabajo,
l1 an ,. el desplaza,miento limite, que implica la necesirlad de
interrump\" la explotncill (lo la pieza (en [uncin del
r!estno de la pieza).
Pnrn que el mtodo de clcllto por estados limiles 00 emplee In!s
amplinl11eot;c en In COllstrllcd6n do mquinas, es necesarill. una lIormnlizacin mus rletullarltl do loi cudicieutes de 6Obrecurga, de
homogeneidad, de las coudiciollcs de trabajo, del volor limite do la
deformacin plstiCll, del desgaste Imlte, etc,
Esto Jermitir, al escoge~ las dlmeJlsiones de In pieza, basarse
no sula mente sobre la el.:periouca y d o.~Le del COlls~ruclor, sino
tambin sobro Criterios objetivos y normas, lo que aumentar la
seguridad de la pieza y permitir diunillUir 01 gasto dlJ materifll
al confeccionada.
:1~O

l.

114. Concrusidn. Direcciones modernas

en
deutullo di ros mlltodos
d. c6lculo di In estructuras
Los mtodos de clculo de Ill~ e~l,rllctUrllS se JeSllrfll\lflll cnnUnuamente, mejorlldo:!e y pro[undizltdose.
gn 10l! ltimos aiios se ell1boran da una ma.neril mll'y inLensa los
prublemas de la dillimjca de Ilts t'lItrucluras. los mtorlos de crliculo
de las esl,ruluras que Henen en cuenta las deformacinnes plsticas
del material, los mtodos de clculo por fatiga., los problelllaS de la
estabilidad, el empleo de Ill.s mqllinlls compulndorlls en los enlcuJos de las estrucLuraS, y otros proLlemlls.
Met:Cce' especial atencin el nuevo, es sus principios, mtodo dll
dlculo de las estructuras que se elabora, de una manera. muy intensa. en los lLimo4 a().~, e~nciltlmente en la Unin S.ovitica, (los
trabajos de N. S. SI.relet-8ki, A. H. [\1.haniL~in, V. V. Bololin y otros).
Este mtodo se puede denominar convencionalmente mtooo
probabllstfeoestadstieo (o slmplemellte esllldistfco).
La del,l fundlllllcntal de este mtodo consiste en lo siguiente.
Las magnitudes qUIl figuran en la ecuacin de resistencia. rigidez
y estabilidad, lItles como las C(lTg(ls. hlS cnrllcterst.iCIl8 I1c 1M propieollllos del mnterial. 1118 cllrllc1.ersticRs goom,t.riCllS de 1:l~ 1iCllCiolles, se conside.mll. no como lOugnitudes Gonstullle.~ ri!{urusttmente
detcnn;n.ldas, SillO como magnitlldes rllsullles (conjuntos C'st,lldsti(08) que lienell UIl/l deLermllfldll, II veces muy eOnl!iderllble, variabilidad (disjlorsin). El estudio de t'3laS magnitudes e.~ pnsihle sol1l.mClItl: pnr los mtodm de la Teora de Proba.l.olid~dcs.
El gradn do di;persi,m do ulla \1 otrn magnitud al! t,nr;lfteriza
por la <:orrespondiento cm'vlI de distribucin.
~;1I ;alidad dI: l'jemplo, I:ll la fi'lura t.fi so represent la curva de
distribllcilI de III presin del viento y en la figura 2.2~. la curva
do distribucin del mil,e de f1uencin del aCoro 01... bnjo ;8rhOIlO.
I,,<:luso mugnHudcH '11'0 paret:ClI cUlIslalltC>l. eOllHl nl Hr~a d<: la
!\Ccci"n, mdulo de 1" !!('c<:in, mumento de iuercill y ~inol'l.Hl1ente,
las diml'nsioncs lincales do la pi('ZlI, !;IHl, I!II rl!ulitllld, IIlllguitlldes
ostadsticamente \"llriable>l, como cousecueHda de 108 inovjl.ables
erl"(lrcs de confc('-ein y meiliein.
Las Gurvas de distribucin se pueden construir a ba.w de los dato!!
experimelltales o, en llI;uJlOS casos. de una manera puramente espe
culal,ivlI :segn ciertas leyes tooriClls, que responden a las pI't)piCllades
importantes del conjunto estadistico dado. Exten critt,rios (de
Pearson, Kolmogorov, Dernslein) por los cUlIles 9fI puede eslahlecer
que la curva terica corresponde. con suficiente Cl.:AcUtl.d. l\ la
empiriCll.
Las curv"s da distri}lIl~in pueden ser sim'ri,as (fig. 2.22)
o a8imetricns (fig. l.f)).

L" (UrVR \.crica ms difundida. que descrihe la t1istribucion

simtrica, llll la CUrvA de CnuM, denominada Larubin CUrVa 1l0rm.1 (rig. 2.22).
'1'.mIJicn es po!\iblo emplear la C\lr\'. de Gau!!J para IR!! leytl'
de distrilmci" llillllri~S, recurriendo a Ullll U otra. tcorret;eiru
de es. tllr'-8.
Ln C<lnservacin de la ley de GauSll para la descripcin ole fenmllll(I.'J ""imtricos" deseable, puesto que las operaciones olaleml,
ticas (011 esLa ley :5On tu mili simples, estn bien est.udiadlls y tabulo.das.
Ilispollit'ndo de lu curvas de distribucin de las magnitudes
oriillalt.'!, se putlde, por IOJl mtodos de la Teora de Probabilidades,
construir las curvas de dilltribucin de las funciones.
Por ejl:!mplo, si se dispone de la cur....a de distribucin de la earga
y del rea de la seccin, entonces resulta posible construir la curva
le dislrillllci6n do tn um,i6n normal en el cuo de traccin axial
p
o ~ -r.
Si las curvas do distrihucion de P y F son de configuracin normal, entoncelll11:eurva de dilltribucin de o tnm.bin lo 5l'r. Se ellCribll
despuo1s la condicin de reaistellcia, que, parl'l las tensiones, es la
slguielllC!:
(t3.23)
0< R.
siendo o la unsin de C1ilculu,
R, IR, t.ensin limite (para los malerialC!!l plst.icos, el lmile
de nuencia).
Si se con!llderan las deformaciones plilsticas, ent.once9 la:'i lensionts:lO Slllllituycn p()r los emuenos,

N<ro.

(13.2<\)

El problema sobre In disminucin de la tensill en comparacin

la lmite, se resueh'o segn el mto,]o existente de lOll tensiones
admisibles, introduciendo el coeficiente de seguridad 11.
EIl el mtodo e.,tadlsUco se considera que la di1\ninucin de lu
magnitudes de los Sllundos miembros tlll (13.23) o (t3.24) n vece!
no dn una garanta completa de 18 no destrucci6n de la piou, ya
que las curvos de distribucin no cortan el eje horh:onttll. Por oso,
incluso para una magnitud eons.iderable del coeficiente de seguridad
siempre existe alguna posibilidad de que la pieza se destruya.
El problema consillta en saber calcular es!.l posibllidl'ld del fallo
y, en fuacin del destino de la pien., ~ r uno u otro valor de
esta como admisible. Para ello. es necesario construir III curva de
distribucill de la funcin de rei!istencia D = ID - N (o R - o).
euaodo la funcin de distribucin de Jl y o es normal, la CUr"VI de
la funci6n D lo ser tamdilu (fig. t3.6). Sobre el eje vertical se
~n

,.,

sitan los valores de la densidad de la probabilidad de la distribuci6n

de Di sobre el hori:tontal, 10$ valores de la propia funcin D. El atea
de la curva es igual a la unidad. Los valores positivos lIe la funcin
D corresponden a los casos de solicitacin sin peligro; 109 valores
ne.:ativos, a los casos de lallo de la pie:ta. La probabiliuad V da que

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Fig.1U

la pie7;8 se destruya se caraet~r\7;a por el ~a lIe la curva de di:;<tribuein de la fundl\ que se encuentro. entre el infinito negati'io

y cero.

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V= ~ Pl;dD.

(t3.25)

En lugar de la probabilidad dd fallo 1'. ac pul'.le opcrnr COH

la probabilidad de la no destrllccin W, que es iguaL 111 re~ de la
lrte positiva de la curva de di~trjbllcilo de la funcin d,~ re~istCl\r.ia.
JF",,~p;>,lJ);-I-r.

(1:~.2)

"

Para calcular la illl,>gral (13.2~1) i!Xis!ll11 lI"oIas eSllec,iales. La

pl'Obllbilit.llld calculada de la .lestrucciJl lIe 11\ coll~lrllcdn no <Iabi!r snperar cierta magnitud pequeila, que se puede dellolllinar llrobnbilld<l aoJmisihle tlel fallo de la cuollhu(,ein.
LI( magniLod odmisihh' de la posibilidad del fallo de ltl pieza
debed, escogerse en hll1cin del carcter dll las consecuencias originarlas ).lor el fallo de III pieza.
Si lll. desLruccin de la pje~<l. puede conullcir a vctimas. cntonces
1" probabilidad del f"llo deber:<er muy pequea, pl'lcLicllllWnte lIula.
Lus illvesLigaci()ncs del profesor N. S. Sl,rcletski demostraron que
para los cstruCtural! exi~telltcs, la po~ihiLidad dcl fallo so encuentra
euLre 110- }' 110-', e.~ dee;r. de un millm de estructuras puede,
en termino medio, f<l.llar en cualquier mOllumto, una.
'43

En el proyecto ,It: Ill" nue\'as flOTillaS tic clllculo \le 1115 es~rl\ctur(L~
para los edificios y cs~r"C~llr(l;S Ill' especill.1 rcspo"ssbiliotad. 1I1 8"

fallo signlfiCII una eaW81ro{e. sr NlCulllienda como Ill'()babilidl'd

admislblf! Ilel tallo 310..... e5llecir. que ~ admite la posibilidlld
de l. de.'lruccin dll tres cs~ruc~ut1lS de ""d.. milln.
Si el f/lllo .Ie la piOUl (cOll&.ruct'ilI) no cQlldllce 11 "dima$, SillO
que. !I01/llncntc. CouduCl'!" la lleet"lIid'lIl dt Ulla repllnll;ill o iI 1.. ,u.slilllein ,le la piC1t1. enwlIC'c:! la probl.bilidlld adu.i!lilole dd 111110
de la pieUl pllelle dell'fmimtrse por mo~i\los pllf'll.lIlen~e e<:ouu.icQ:k
es decir. partlcmlo dt'1 minilllo del ("",.lo Lulal de 111 picla (el I!to
de Sil CUnfll(ci" y de !!1I repafacill).
Al empleo pniclicu del mtodo esladstieo dcbt'n anteceder un
amplio lrabajo de il1\1es~igllel(01l pllra el esilLllio de l...s CUfVOS de
di.~lribucin rle la, C"H'l1l\s. UC 11J,!! carac~er~LiclI8 de lA. fesislflrll;ll
dcllUlILC!dul ':1 de olra~ mllgniludes. que inOuyen sobre la l't'ssl~llcl"
,le];, ("()u!JL'u(".cin.

APENDICES

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unidad bULO"

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Ma,nlt\ld.. mechlnl J \Inldad.. del alltema SI
Magnitud

Lonsitud
Ma.'j;I.

1IIm~nOl'n

Volumen
Ansul" ,,1 .,0
'\"8ulo C.t.elf,.,
Velocidad lineal
VelOCIdad angul"r

3~6

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po. l.cn"i(.nes admislbl05 538

Capa O&lllra ISO

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- dinll1l1;ea 295

distribuid. 15

do mlll.elo Z9S, :!97

_ al'llr. tS

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Cid.. pulsanle 312
_ aimtllrieo 310
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de eOl:lto>ntrllcin llc ICI",ionll'lllS
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Molwl.

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("anoil!O) 21:14
do [,CRuridad 54, ~~
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C"Il la ne:ri...., '74
- - en 'a Uluio.. 137
C."",lidim dI! re.oistl)lu;i. 26
..11 l. comp...i" rXcknlrica ~7
t'n el dtJMiumientQ 9.1
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- "~"(r~l <10 la IoMra jlO
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FAC!()r de ...:.la 3W
Fibra 14.7, 151, 159
I'll!'Ch. 'lo Una vIra 171
- dn~lllie" de IIna vjl(a 200
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Floxi6n 142, 117
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Heeipt'Dl.'" tle paredM d... l!!adas 272
Ill'Givro<:idod do I"s .dospluaUli<mt<WI.
<'"","'1': :.r."well. !e"rema de 1112
de 1M 10csi"nC<l tanJ{encialtls 73
do IJl~ trabajos. ve~: U\lt~i. I,-,ure.na
<1e 188

Regl3 de Vrreshdl/lg,.ill, vea.<e: \'e~hchaguill,

l\l!ducci6n 40
lIc1a,aeil' 4-\
1',elllMiII!:'l 90

"'ll''''

de ItI:!

Too~m/l

l\o:Si~t8tleia (J:nKiJlic.) 7

al calor (lemtort'ellIRtenela) 1;
COlllpuesla, va~: deformaei,lI.''''
cornl'uKIu 21. 245
Ilaonitltcia 3<05, 307
Clll!liOrtes :!61
Iliglde~ tII la ne'(ln 162
- el. l. tOl'liin t25
S~iut.-V(!Mnt. principio d~ 12
SeCf.i{n. raelun .. l n~
:>i$I<:roa bis!) 1\3, 210, 213
- d<: l'cuotlunes cIln6nieas dol mlll<lo
de 1M fllenas 213
- Inlernleiorlttl do untlGoiell de lnedleif> ISI) Ji
""'ilh, dl.grma ,~e JI:;
S"litlo hOlnogtDl'\>, y~.ue: m.t<lr.
1,(..,,0(l"0I'<)/) ti

;""~rlipico,

tco~ml

ue '<19

V~Il!tl:

EklUi, 100-

y~,--Oi!:

Zhura..,.ki,

TQf$io de balTal;,Je

lI.iIIenda 302

de Onll,
I'e'lIII de ISS
do Zhurauki,

v,:_,

ma~rllU

i" ..

tt'tpic<l f 1
T~"'.lo'r.tu ...., poidadl!:'l,l... medicin 1J
'Ic"*,,;n 22
.,IIIl;~lII... S.(. 57
,1" e,,,,l.acto 8.\, &;
rrl". 3 eompraill 278
NI 1.. nexin 158
mUe, \{'IL"": liwile dll I'(I!Ij~lc"riD

:l!l

<k! mon"~ 66-61:\

" ..m.ln:J 8:'
Ilurm..1 23. l58
I'dneipal 21" 75
rruucld/l (o9uinlcn!{') 237
tDngencial 23, 1116
l~rmlc" ti&

p"n:"d~delgadl$

'"

de ulIll "'-ml de f'OCi,ip dralllf 119

d. un. ~rt'l d. lIl:C(;j.6o nO ein:lllllr

IJO
-

Y [":"i6" WDlhiDadas 2t.:.

do 111\Ullles 262

re.'<lrinida 132

- '1 Ir.ceilin "Qlnbina;!u lGlI

Tr",b.1O d. lu fUt'rllS ""t<!ri~ 80
_ d", lIS lu",nM inr...riol't'S 82
Tfotui6n 27
- en 'dos <l'~e"nllli N
~ ('11 Ull. direcei611 jI

el:c6nt~ir.a

25;

_ y t(>l"!li6n cDmbinodos. vNle: 10fdn y trllcci6n CQrrib,olldllJ 268

Ve""hcb~llin,

regla de 1!)2
Vi!:. 17<1
o- all"iliu (lteOea) t'l!

e.mUnuI m
lioble le t ,O
d. dos "1>01'0< 15:!
- .Ic ,J,. un..... 212
_ 'il"'(Dljtiu (<<'!>lillr.lltlW!nl.e ;lId...
wm.h,llIl) I''
. - illO>!<lliu ..... ,,I;e3IlU'1>Le dl"l.f'rroina,ll) 144- qllcbrlda 1:.6
- de 8.16n raelun~l 22<1
_ de li!-llin varialllu 228
- eu ,ul,,,liro 150
-

Wohlcr, diD.l:rnml tic 311,

Zhuranl<i, r<'.nDula Ita 168
l.h... r~"5kl, t'lol'>llll" dn '''9

IHDICE

PREfACIO

Capitulo 1, CONSIDERACIONES fUNDAMENTALES

1. l'roll'~jt08 ,Id w~t" tRl!8i.~""nci9. do matcrioll'M

Sllpooic;on~ introducidas un la n ... Uitollcia de Ula(.(>ri"h'~

~
~

2.

1" }'ocnoll "xterioru (cargas}

.
S. Dlllorrnciolla y dC8,,1!l~.ornelltml
Ii. M"tlKlQ <le lna "..,cci"r1c~
7. T~nsi"lIri!l

!i
!i

,,,

:~.

Siswrn"" de ulliolu.ll'8 d" rnadicin do las maguitudes ute"nicl!s

7
10
13

1:;'
18
20
22

Capitulo 11. TRAce ION y COMPRESION

8. C,uculo d" las

fuer~M

intcrlo<c"

\1. C.'dculo (\(' .." tellsi""U!:'

W. C~lc"ln d" J"8 <lcl"rll".ciUIll's y

de 1<>8 <l"."l<lLa",i",,~OIl
JI. J;studio exp..rit"o"tat de las propiedadl,ll do II"tS lUllturialos
:l:. Coefi.ci.mte "e lICg<'rid .. d. eJocr.in lI .. I"" ,;m~ionmJ ndmlaihl~

13. P,'lcipaln t'pOll tle proMo';""! 8ulore 01 clculo de la r"si"..

tellcio. d,o harras traccionadas (comprimidll5)
14. Problemas ""t~ticllmnnle il'ldpto:mninadOl! (hipo,...,.sI.;lic!>s)
en la tracci" y cOlllpre5i,.
15. Tensiones ofigtlladn5 por lO! cambios de temperatura y duraut.. ,,1 moot~jo. H~gulacin ... lilil;illol de 1". o,fuo("""" ""

,o

las construcciouM
16. l'end,\ono5 ("1 plauos indinado on el

CIl~1)

dI' tl'acci" (."m_

presi6n) e" una dirL'<:cill

.
.
.
.
t7. Ley ,le r~lprocidlld do 11l~ t',U!;,mos tltngenciHl"5
J8. ('.11lc"lo uo la" tetl~iones ,m planos inclinados, en el

71

73
ca~(

,1 ... tucoin (compresin) en uos dirucciones

19. Clculb de las Illusionos pl"jncipal<l! y o"ienlllcilI de 101<
111anO:l principoles

'

20, nelacibn cu~re lu d~{QrmacQn~.s r 14a tnnsone.s en 105

ca~ do Cslado.s lenaionalea planos y de volumen (lo}' de
HookQ s:eneTeli~ada) ,
Zl. Trla.jo de las fUl.>nas exteriores e interiores en el ~a90
de tncellI (cQUlprl\.!lin), energa potencinl dc In delor-meci"
22. Concentracin de ..""Ionu. l'e,,~io"u.! de contacto

80

84

Capible 111. DESLIZAMIENTO

i

23. Cllculo de las tellsiones

24. Deformacin por de~liUllliento
2.:i. '''('rga. potencial del de~lifBment..., Reheln entro I...~
lre's COIl~tant<lS de clll.lIt!cidad E, r; JI I1

90
!l.~

97"

Capitule IV. CAAACTEAISTICAS llEOMETfllCAS DE LAS SECCIONES

ao.

1M. Hd"cin elltru 1"" momentO<" de inercia res~clo a ejea

parnlelos
29. '\\"ltlcnt,,,. de ;lIQl'Cll du IlIs 'lCcdn1lCa smples
:)1). ~I<lm(>n("" de ollerela 110 lg"",~ complejas
:lJ. Ynrioci6n de !.-,, wn"'cnL". ,le ;",.rcia al girar IV/! ojc~
32. J...:jcs }lrin(".ipMJ<'~ ole jnHeia y mDm~n\.oS princiflalr~ dll in<'r_
eia

~1"IO(>nto

e~l"ttCU

do la l!lIccill

lOO

27, Mnmentos de illerda de b 5oe~ill

.J :13. Hnlllcilin entre los product<l6 dI! iuercia respecto

'102

dvs

lOO
104
106
101

108

si~t~

ma. I'arald,,, ,In oj~,

110

Capitula V. TOAS/ON
~

31"

J,',.

~li.

:J7.

38.
1 J'J.

40.

, 1,1.
1 4:1.
fo3.
~
I..r,.

C"nsLr(l~";"

do lo~ diagramas de I,,~ momontn!l tor>","."

,lo las tClIsioues eu las barras de llCccin circulur
nclaein ont.'! ('1 lllomenLo quo se ttan.~mite " "U rbol, la
pO!o'llcia y la ~'elncidad angular
ncf""mn,,nnM y despln."m;ento~ que """",paan b l"'l'~ill
<1" b.na" do ""r.ci6n circular
Co,'strucci" de los l!".'ic()il de ]0Jj nglll .... ,l,~ lor~n
g"erg;a pulendol <1<1 h tONin
n("ll)tadn~ prn"ip"les ,lo 1" ICMn de 1" Lo,,,i,, ,1" b,""'as
de .':leccin no circular
TOl':'i6n dn barrll' 01(' p"T<l(le.~ delllllrla" de l!Or,cin r",rrado
I'roblmuns hiperostticns
Concenlracin <10 teMioncs
Forrol<~<:nnv .. ni"nl".~ <1" Il._, ""eci(l"l'S on la t"r~i"
C~IClllo

IIll
119
J:M

124
'126
12!1
130
1~2

n.s
1:J7
1;'9
.1G

C.pltulo VI. FLEXION. CALCULO DE LAS TENSlllNES

15. .'\"oejones gl',,,,,raJ,,s ~oLrc I~ ddorruadn CJI la tle.\;';;"

IG. 1'ipO!! de apoyO!! de la" vi8"a~
H. Ciilcnl.> de las n'lIcdo".,,, de apoyo
<la. c~l<;ulo de lu~ f"cnn" ,,!.(>riul'l'tl en Jo fh"jn
1,9. CI.>,"'endn sobre \"" ~ign"" ,le l... rnm"{'n~o" Ileclo"l" y .1"
1"" ["en..,; COrllllU'S
.'1-!. flelacill cntre el momento llector. h (u~r7.a cor~:"l!."
y lo inwnsi,hd de la caKea di"trib,,d,l
r'l_ C"nstr-ucdn <1" los gr,,ficos dc Jos mom._nlOS f1ccto!"C:I y .10
j(,,. f""nll." ~,o!'lanwlt
r.~. Del.. rru;n,lci';n de la~ len""I"c.~ uOl",ale.o
r..' t. COll(Jir,in ,1" ",,,i,,lend/l pnr "'uSiO"M normales
>1. Dotc"nJiu/lci"n de JfUj leo"ion.. ~ tangOll~i"le"
T.msio" .." en las ~cdone" indinn,las
la viga. T<n~iOl".<

,.r,_

de

p,iucl]J"I~~
~

;;,;. (;<>J1c"nlrllci61l ele t"""iOllns en la fl"xin

.~"i. Ellc!gia pl.>tcndnl d(.l la e1(.1["rmaciull ~n lu He"i,,"

1'.1
1'~

1M,
ln
!H

1,,8
14\.1
l.~

l(j:!
ll~;

J7:!
174
17f,

Capltll'n VII. FLEXION. CALCULa DE las DESPLAZAMIENTOS

r~.

,,

:~"a<i,ll olif"r.. nci .. L d" la

lioea "J;'stic.... d" 1.. villa
311, O,'l"rmj,,,.ci,, ,1" I080C"plaZllmiCfltos cn~t.J cnso ti" ''ui ....
t"IUUo._ ,h. svlldt"ciu. Ecn"ri,"" ""huNa]
(;0. t;jcmph>s olo Cllculo de dt<;pln7.lIl1liellto3 eJl la flexin por
la frmula ulliwrsal
1)1 _ '!".-rCHla d~ rcciprocidlltl de In" ~r"ll11j08. Tl'oruma d() ruei.
l'rodcla,l de los ,h,""l",... ",j"ol""
C,2. lI1etu.lo o" ;,\Iul,r de c~Jcul" el" ,,,,, d""vl"za,ui"nto . Ih-gl"
do V<lreshehaguiu
63. Ckulo de vigas l'lot~leawc"le indcl<!l'Wlflnd/ls (hiper".t;i-

Ucas)
61. Ejemplos ,lo dlcul" do 'ig:.s loiporcstillicas
05. Pundam'lllh'll d...1 mtodo genen\ do clculo de sistemas
hip<!rt:sto.Uc"" (funda"":otos de.! mtodo de 13.l! IIw,"as)
GU. Ublca.cin rnd,JI)a" e10 los apoyos de la$ vigM
67. f'ormu rocionnlQ$ d" l"s !lCccionl!8 do l .. s I'lgas

li7
li"l

1M
1&3-

19:!

:!OC,
21(}
21~

:!20
W.

CapItulo VIII. HIPOTESIS DE RESISTENCIA

I
I

t
I

,jI:l.

Gll.

70.
71.

72.
S 73.

l'ropsito de las hip6tesi" do resistencia

Primera hip6tesis de rt!s~telJeia.
Sogunda 'bipt<:>sts de resistencia
''e:cer" }Ilpte.sjs ,le rt'3i"t.an~ia
Hiptesis onergticas de re.~istoncia
T"nd"neil'!1 del desarrolLo d" la" hiptt>sis de resis!.elleja

230
235

237
231:>-

2..1924'

C.,rtula IX. CASO eUERAl DE sollClrAclON DE UNA BARRA

(RESISTENCIA COMPUESTA)

t
t
t
I
I

t
i
I

7". CODCllpLO<!J (undamentaloe.

7So E:jl!ompl"" do eonslru"cin d. grjliOOll de 10:0 eduenCl$
nlcrioros en barrllll de ojo quobrado
7. Flexin en 1I001 p1anOll (f'Iuin dU'o'oda)
77. F!>..:in y tcaedn (eompl'elIin) combi~rlllll
711. (';ompn",i6n (Ir,..;d6n) ex'*nLriea
79, "'udcll f:C!ntul
110, Torsin }' d~~llzamle.ntl\ cOlllbinadbo. C:;leul" <le. resortl'-'
en Mlice de paso poquafio
81. Tor.tin }' flexin eombinadu
112, Totl!in y Ir,><:cin (f:Omllfodn) f:ombinlldll.S
83. Ejemplo,) de r,ilrulo de '"' Arbol por fleXIn y IO/1016'n eom
binad."
M. Cleuh. de n-<'iplt!"lt'~ de V",ecI dclgadu

2tS-

24ft.
248
255
257
200

262:
26S

288

270zn

C.ptulo l. CALCULO OE LA ElTA,lllDAO DE BARRAS COMPRIMIDAS

(FLUION LONGITUDINAL)

J !'l~,
i !Su.
~

J
t
1

FOfm3~
nrmul~

CSI/lhln ... ineslllbll'' del e'lullil.rio

,le 1';"ltlr PMfU 1M fllorZll critica

87, I"U"enr.;,' Jd I,il''' de a!,"Y" Jo lO! extromot do 1.. horra

1J8. O"llliniu ti" ln {rmul,. de EulC!.
Ag. FrlJ1ula~ cmpir;e"~ !'lIra la detl'l'u'inacin de lo! leneiol)C>l "filie.."
OO. }-nullla pri.eti"" p " " el Clileulo PIK" plltdllo
91. Y')f'lllAS raeinn"ll'S de 1.......'Ceio,,~ d~ barras coml'.im;,11U
'J~. n ..... "
P"f" I""n... ~ lnnlltltudh.:tles }' Ir;ol'~V(ualp..

277
279
281
282

:!SS
::l&'
28
28')

C.pllul. lIl. ACCtO.. OINAMICA DE LAS CARBAS

!I,'t. C~rga~ dlnA,"it';ll,;

QI,. C,Iku!" ole la" h'"si''''e~ ~n ,,1 C,~!o II~ mO"illlientn 1111;-

2'lS

f''''mcmPlIh' n.pl,rlldo
C"kul" p"r imp'I<:I"
~;._~),,~ ,lo m .. t.'ri"l"s II cll'lla" de "lIlIlClo (I)ns&)'o por
impacto)
Ol!dlaciUlW'I libl'l':! r1e un Silll!ma de on K.ado do libt.rtad
98. U~ilnd",,("lI f ........ndn 010 \/" sl:stem.. de un Indo de li!:>e....

296

, ,..
, ".

9~.

tad. ll~",,".lll

29;
300
~

305

,eapltlara 111. CALCULO DE LAIRESISTENCIA EH El CASO DE TENSIONU

QUE \/ARIAN CIClICAMENTE EN FUMCION DEl TIEMPO CALCULO
POR FATleAI

! ; tl9. OefilliejoOO!l hllll'aMfnU'eli

f 100. Cur"", de la fali:a pan. el cido aimtrieo. Limitf do:

n
re:!i~

tenda a la raliga

31Z

t 101. DillgT'llma de ioslmiw.. de re!istllnc;. 11 la fauga

i 102. F.cto.....s que Influ)'1IP .ohre el limite dt rosbl,eod1l.

11. l.
fUlg&
i toJ. Dcterm;llllcilI del r.oeficiente de quridul para el dr~o
ahntrieo
t;rtu-1. Ilek'nninacin dcl <:OI'ficientc de 5I'guridlld Illlra el r.klu
B~hlltrico do
l,e".IOIlM
:I)rl5. Mcdidll..'l I'mellen llar. el ilerellll)n~O do 111. rl'.'~tl.nc;a
R In Rtiga

jI"
317

S22
322
325

CapltllJo XJIl. RESISTENCIA DE MATERIALES A LAS DEFORUACIONES

PlASTICAS. CALCULO POR ESTADOS LIMITES

i l()/;. Mooelo I'IJistiell'VI~tlco el watt'rial lar. l'l c~lculll

f 10. C..iilrlllo dl' lIi!lI",.n..., hI~!It,tiOO&q\lC t .... baj.n Lrucincorupl'C5in.

wllSidcrllnJo

la

t,l/Illtieidnd dcl m.teriaJ

i 108. ToniOn plsLka dc Mms de !I(lCO;:in clrcul.r

f ItI'J. t'loxl6n pl.;al;ca do "igas i_uiticu .
tIlO. f:r.."lki(>.K'S "i'- I,hstldd'ul
-1 tll. T"n;Ju ~' traccin coml,imulll.5 JII~.iC .le Utl:! b:ur.Ie
-.:iu circulllr
t ll:!. Yle.ti(>I trllCCJU y deslizamiento <:olllhitlMtlOS pli~lioo!
f 113. j\oeilll\eS h;i"icu IIObN ,,1 leulo por ~t.do~ limites
t tll,. Conclusin. Dirllllciones mool'l'J1u .m el dc~arrollo d.. 1..,,,
mtodO!! d" lJi1clll,) de lll~ fljtructuru
A~lldiet,s

Indice de m@,leril\S

32S

330
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