E Finitos PDF

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
EN EL ANLISIS ESTRUCTURAL DE PLACAS

Marcelo Romo Proao, M.Sc.
Escuela Politcnica del Ejrcito - Ecuador
EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL DE PLACAS
mromo@espe.edu.ec
Centro de Investigacin Cientfica
Escuela Politcnica del Ejrcito
RESUMEN
Se presenta una introduccin a la utilizacin de los elementos finitos en el anlisis
estructural de placas, para lo que se revisan las ecuaciones bsicas de la Teora de la
Elasticidad, y se da una interpretacin fsica al Mtodo de Ensamblaje Directo,
empleado en el Anlisis Matricial de Estructuras; esa misma interpretacin se puede
usar tambin en elementos finitos. Adems se establece una metodologa genrica y
directa tipo Rayleigh-Ritz, basada en la minimizacin de la energa potencial y en
campos de desplazamientos predefinidos, para la deduccin de las matrices de
rigideces de los elementos finitos, tomando como referencia a un cuadriltero plano
para placas. Se adjunta un programa de computacin para el anlisis de placas planas
que incluyen elementos finitos cuadrilteros, y se comparan resultados numricos con
paquetes comerciales de anlisis estructural. Se presenta una gran variedad de
ejercicios de aplicacin, incluyendo condiciones de borde especiales.
ABSTRACT
An introduction to the use of finite elements in structural analysis of plates is presented.
Basic equations of Elasticity Theory are reviewed, and a physical interpretation of the
Direct Assembly Method is introduced; such interpretation can be adapted to finite
elements. A generic methodology of a Rayleigh-Ritz type, based on potential energy
minimization and predefined displacements is established to deduce stiffness matrices for
finite elements, using as a reference a flat plate quadrilateral. A computer program for
flat plate analysis is provided, which includes quadrilateral finite elements. Numerical
results of the program are compared to results in commercial structural analysis
software. A large number of examples are presented, including special border
conditions.
1. INTRODUCCIN:
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo genrico para obtener soluciones numricas, con
una precisin aceptable, a muchos problemas complejos de ingeniera, constituidos o modelados
mediante continuos. A travs del mtodo de los elementos finitos se ha conseguido abordar, con
eficiencia, problemas tan dismiles como el anlisis estructural, la transferencia de calor, el flujo de
fluidos, los campos elctricos, etc.
1
Si se quisieran determinar los desplazamientos en la placa de la figura, los mtodos clsicos nos
conduciran al planteamiento de ecuaciones diferenciales parciales sin solucin numrica especfica,
debido a que la estructura y el estado de carga son demasiado complicados.
Para utilizar el mtodo de los elementos finitos, por otro parte, se requiere discretizar el continuo
material en un nmero finito de sectores (elementos finitos con dimensiones finitas), con geometra
ms simple, interconectados entre s a travs de nudos.
En cierto modo, los elementos finitos son pequeos pedazos de la estructura real. El hecho de
idealizar la interconexin entre los elementos finitos exclusivamente a travs de sus nudos, podra
determinar que solamente en tales nudos se cumplan obligatoriamente las condiciones de
compatibilidad de deformacin. El resultado que se obtendra es una flexibilizacin excesiva de la
estructura, pues se permitiran traslapes, separaciones o quiebres entre caras de los elementos
contiguos.
2
Es evidente que ste no es el comportamiento de la estructura real, por lo que para un modelamiento
ms apropiado, los elementos finitos aparentemente deberan deformarse siguiendo elsticas que
mantengan la continuidad entre elementos, consiguindose de este modo compatibilidad de
deformaciones entre las caras adyacentes de los elementos (no siempre ese enfoque es el ms
conveniente, pero es un buen punto de partida).
Los tringulos y los cuadrilteros planos, constituyen los elementos finitos bidimensionales ms
utilizados en el anlisis estructural, tanto por la facilidad con que se adaptan a casi cualquier
configuracin geomtrica, como por la relativa simplicidad de determinacin de sus matrices de
rigideces.
Las barras lineales, que conforman las estructuras aporticadas y las celosas, constituyen los
elementos finitos naturales. El estudio de las barras lineales ha sido extenso, y los tratados de
Anlisis Matricial de Estructuras detallan la manera de modelar su comportamiento.
3
Cuando se presentan continuos tridimensionales (como la presa de la siguiente figura), es usual la

utilizacin de elementos finitos polidricos, como el hexaedro o el tetraedro.
En el caso de continuos superficiales curvos, se suelen utilizar cuadrilteros fuera de plano (los
cuatro vrtices del cuadriltero no pertenecen a un mismo plano).
4
2. ECUACIONES DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD:

La Teora de la Elasticidad es un auxilio importante para comprender el Mtodo de los Elementos
Finitos. La siguiente figura representa un elemento diferencial plano de espesor constante t (no es
un elemento finito pues tiene dimensiones infinitamente pequeas en lugar de dimensiones finitas).
Las fuerzas por unidad de volumen Fx y Fy, que actan sobre el cuerpo, pueden provenir de la
accin de la aceleracin de la gravedad, aceleraciones ssmicas, campos magnticos, etc.
a) Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio:

Planteando equilibrio de fuerzas, en el elemento diferencial bidimensional, en las direcciones x y
y, se tiene:
5
x xy
dx dy t + dy dx t + Fx dx dy t = 0
x y
yx y
dx dy t + dy dx t + Fy dx dy t = 0
x y
Simplificando:
x xy
+ + Fx = 0
x y
yx y
+ + Fy = 0
x y
Donde:
yx = xy
Lo que transforma las ecuaciones previas en:
x xy
+ + Fx = 0
x y
xy y
+ + Fy = 0
x y
Por analoga, las ecuaciones diferenciales de equilibrio en un elemento diferencial tridimensional son:
x xy xz
+ + + Fx = 0
x y z
xy y yz
+ + + Fy = 0
x y z
xz yz z
+ + + Fz = 0
x y z
b) Compatibilidad de Deformaciones:
Cuando un cuerpo elstico se deforma, el campo de desplazamientos es continuo, sin que se
produzcan aberturas, traslapes o quiebres de la elstica, lo que da lugar a las condiciones de
compatibilidad de deformaciones.
Al considerar la compatibilidad de deformaciones en el elemento diferencial plano, las tres
deformaciones unitarias ex , ey, xy, estn interrelacionadas, y son funcin de dos campos de
desplazamientos:
u = u ( x , y)
v = v( x , y)
De igual manera, al considerar la compatibilidad de deformaciones en el elemento diferencial
tridimensional, las seis deformaciones unitarias ex , ey, ez, xy, yz, zx , son funcin de tres
campos de desplazamientos:
u = u ( x , y , z)
6
v = v ( x , y , z)
w = w ( x , y , z)
c) Relacin entre Desplazamientos y Deformaciones Unitarias:

La relacin existente entre los desplazamientos y las deformaciones unitarias es fundamental en la
formulacin de la matriz de rigideces de los elementos finitos.
Si se expresa matricialmente la relacin entre desplazamientos y deformaciones unitarias para el

elemento diferencial bidimensional, se tiene:
u
0
x x x
{} = y = v = 0 u

y y v
xy u v
+
y x y
x
Por analoga, la relacin entre desplazamientos y deformaciones unitarias para el caso del elemento
diferencial tridimensional es:
7
u 0 0
x x

v 0
x 0
y y
y w u
0 0
{} = z = u z v = z
v
xy
+ y 0 w
yz y x x
v w
0
zx +
z y z y
u + w
z x 0
z x
d) Relaciones Esfuerzo Unitario - Deformacin Unitaria:

Para el caso de materiales ortotrpicos (materiales con caractersticas elsticas diferentes en cada
una de las tres direcciones ortogonales principales), en continuos tridimensionales, se tienen las
siguientes relaciones:
1 xy
x = + x y xz z [1]
Ex Ey Ez
xy 1
y = x + y xz z [2]
Ex Ey Ez
xz yz 1
z = x y + z [3]
Ex Ey Ez
xy
xy = [4]
G xy
yz
yz = [5]
G yz
xz
xz = [6]
G xz
Para el caso de materiales isotrpicos (materiales con caractersticas elsticas idnticas en todas las
direcciones), en continuos tridimensionales, se tienen las siguientes relaciones simplificadas:
1
x = + x y z [1]
E E E
1
y = x + y z [2]
E E E
1
z = x y + z [3]
E E E
xy
xy = [4]
G
8
yz
yz = [5]
G
xz
xz = [6]
G
Donde:
E
G=
2(1 + )
Expresando matricialmente las relaciones correspondientes a elementos bidimensionales isotrpicos,
bajo condicin de esfuerzos planos (se eliminan las ecuaciones 3 , 5 y 6 , y los esfuerzos
s z, t yz y t zx ), se tiene:
x +1 0 x
1
{} = y = + 1 0 y = [C] {}
E 0 0 2(1 + ) xy
xy
La relacin matricial inversa para esfuerzos planos es:

x 1 0 x
{} = y = E 2 1
0 y = [E] {}
1
xy 0 0 1 xy
2
Evidentemente la matriz [E] es la matriz inversa de [C].
[E] = [C]-1
La matriz [C] recibe el nombre de matriz de deformabilidad del material, y la matriz [E] se denomina
matriz de elasticidad del material.
La relacin matricial entre deformaciones unitarias y esfuerzos unitarios, para continuos
tridimensionales, con materiales isotrpicos es:
x 1 0 0 0 x
1 0 0 0 y
y
z 1 1 0 0 0 z
=
xy E 0 0 0 2(1 + ) 0 0 xy
yz 0 0 0 0 2(1 + ) 0 yz

xz 0 0 0 0 0 2(1 + ) xz
La relacin matricial inversa es:
9

1 1 1
0 0 0

x 1 0 0 0 x
1 1
y y
1 0 0 0
z E (1 ) 1 1 z
= 1 2
xy (1 + )(1 2) 0 0 0 0 0 xy
yz 2(1 )
yz
0 1 2
xz 0 0 0 0 xz
2(1 )
1 2
0 0 0 0 0
2(1 )
Para el caso de continuos tridimensionales, con materiales isotrpicos, bajo condiciones de
deformaciones planas, se descartan las filas 3, 5 y 6, de la matriz [E] de 6x6, y se define ez =
0, yz = 0 y xz = 0, obtenindose:

x 1 0 x
{} = y = E 1
0 y = [E]{}

(1 + )(1 2 )
1 2
xy 0 0 xy
2
Para el caso de placas planas delgadas, cuyo comportamiento est gobernado por el efecto de
flexin, las deformaciones de inters son las curvaturas de la superficie neutra de la estructura, y los
esfuerzos requeridos son los momentos flectores por unidad de longitud.

M xx 1 0 xx
E t3
M yy = 2
1 0 yy = [E]{}
M 12(1 ) 1 2
xy 0 0 xy
2
Donde:
Mxx : Momento flector por unidad de longitud alrededor del eje x.
Myy : Momento flector por unidad de longitud alrededor del eje y.
Mxy : Momento torsor por unidad de longitud sobre el plano xy (alrededor del eje z).
2w
xx = : curvatura de flexin alrededor del eje x
x 2
2w
xx = : curvatura de flexin alrededor del eje y
y 2
2w
xx = : curvatura de torsin
x.y
10
3. INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE ENSAMBLAJE DIRECTO:

El Mtodo de Ensamblaje Directo, empleado tradicionalmente en el anlisis matricial de estructuras
aporticadas y en celosa, es la utilizacin del principio de que, la solicitacin (fue rza o momento)
nodal que se requiere, para que varios elementos que convergen a un mismo nudo de la
estructura tengan una misma magnitud de corrimiento nodal (desplazamiento o rotacin
compatible, usualmente unitario), es igual a la suma de las solicitaciones que se requieren
para conseguir dicha deformacin en cada uno de los elementos que convergen al nudo.
Dado que los componentes de las matrices de rigideces de cada uno de los elementos de una
estructura, son las fuerzas o momentos nodales que se necesitan para mantener una deformacin
unitaria en uno de los nudos de un elemento estructural, la formacin de la matriz de rigideces global
de la estructura puede reducirse a la suma selectiva de los componentes de las matrices de rigideces
de todos los elementos de una estructura. Este proceso se conoce como Ensamblaje Directo.
Los mismos criterios empleados para la utilizacin del Mtodo de Ensamblaje Directo en el anlisis
de prticos y celosas, pueden ser empleados para analizar continuos discretizados mediante
elementos finitos.
Elsticas de Deformacin Fundamentales de las Barras Planas:
11
Elsticas de Deformacin Correspondientes a los Corrimientos Unitarios de los Grados de

Libertad de la Estructura:
Por cada desplazamiento nodal desconocido de la estructura se plantea una ecuacin de equilibrio
de fuerzas, y por cada rotacin nodal desconocida se plantea una ecuacin de equilibrio de
momentos.
Cada componente de la matriz de rigideces de la estructura (matriz de coeficientes del sistema de
ecuaciones de equilibrio), se puede obtener directamente de las elsticas de deformacin para
corrimientos unitarios, sumando las solicitaciones de todas las barras que concurren al nudo donde
se est especificando la condicin de equilibrio.
12
Ecuaciones de equilibrio del prtico:

x3 y3 z3 x4 y4 z4 = Trmino
Independiente
320 0 600 -320 0 0 2 Fx3
+4
0 600 256 0 -1.024 256 -7.50 Fy3
+1.024
600 256 180000 0 -256 85333 -625 Mz3
+17066
7
-320 0 0 320 0 600 0 Fx4
+4
0 -1.024 -256 0 600 -256 -7.50 Fy4
+1.024
0 256 85333 600 -256 180000 625 Mz4
+17066
7
En anlisis matricial de estructuras, en lugar de emplear las elsticas de deformacin para
corrimientos unitarios de los grados de libertad, se calculan matrices de rigideces, en coordenadas
globales, para cada barra (cada componente de la matriz de rigideces se calcula en base a
corrimientos unitarios en los extremos de barra) y, durante el ensamblaje de la matriz de rigideces de
la estructura global se realiza la suma de componentes consistentes de las matrices de rigideces de
diferentes elementos. Este proceso es numricamente equivalente a utilizar las elsticas de
deformacin, y recibe el nombre de Ensamblaje Directo.
Los trminos independientes, son las solicitaciones nodales ms las solicitaciones de barra
transformadas a solicitaciones nodales.
( x 1 ) ( y1 ) ( z1 ) (x 3 ) ( y 3 ) (z 3 )
4.000 0 - 600 - 4.000 0 - 600 (Fx1 )
0 600 0 0 - 600 0 (Fy1 )

- 600 0 180000 600 0 90000 (Mz 1 )
[K13 ] =
- 4.000 0 600 4.000 0 600 (Fx 3 )
0 - 600 0 0 600 0 (Fy 3 )

- 600 0 90000 600 0 180000 ( Mz 3 )
13
( x 2 ) (y 2 ) (z 2 ) ( x 4 ) (y 4 ) ( z 4 )
4.000 0 - 600 - 4.000 0 - 600 (Fx 2 )
0 600 0 0 - 600 0 (Fy 2 )

- 600 0 180000 600 0 90000 ( Mz 2 )
[K 24 ] =
- 4.000 0 600 4.000 0 600 (Fx 4 )
0 - 600 0 0 600 0 (Fy 4 )

- 600 0 90000 600 0 180000 ( Mz 4 )
( x 2 ) (y 2 ) ( z 2 ) (x 3 ) ( y 3 ) ( z 3 )
320 0 0 320 0 0 (Fx 2 )
0 1.024 256 0 1.024 256 (Fy 2 )

0 256 170667 0 256 85333 (Mz 2 )
[K 23 ] =
320 0 0 320 0 0 (Fx 3 )
0 1.024 256 0 1.024 256 (Fy 3 )

0 256 85333 0 256 170667 ( Mz 3 )
Si mediante algn proceso especial (luego se describir tal proceso), se pudieran determinar las
rigideces de los elementos finitos que conforman un continuo (por ejemplo un cuadriltero plano en
placas delgadas), no existira ningn obstculo para que se construyan elsticas de deformacin
correspondientes a corrimientos unitarios de nudo, que permitan visualizar fsicamente los
componentes de las diferentes ecuaciones de equilibrio que deberan plantearse. Como alternativa
podran utilizarse las matrices de rigideces de los elementos finitos, en conjunto con el mtodo de
ensamblaje directo, para conseguir el mismo objetivo.
Si se supone que los nudos de la placa solamente admiten un desplazamiento transversal y dos
rotaciones como corrimientos, y que la estructura est empotrada en su permetro, el nmero total
de grados de libertad de la estructura sera de 9.
Las elsticas correspondientes a los 3 corrimientos unitarios del nudo 7 de la estructura seran:
14
w7 = 1
x 7 = 1
y 7 = 1
4. LA ENERGA POTENCIAL Y EL MTODO RAYLEIGH - RITZ:

a) Energa Potencial:
La Energa Potencial de un sistema estructural se designa pP, y se puede expresar como funcin de
los corrimientos. Cuando pP se minimiza con respecto a los corrimientos, da lugar a ecuaciones de
15
equilibrio de la forma
[K ] {D} = {R}
Un sistema estructural es conservativo si, partiendo de una configuracin inicial, sufre corrimientos
arbitrarios y retorna a la configuracin inicial sin efectuar trabajo fsico alguno (realiza trabajo nulo).
Una configuracin o un corrimiento es admisible cuando no viola ni las condiciones internas de
compatibilidad, ni las condiciones de borde esenciales.
b) Energa Potencial en Sistemas con un Grado de Libertad:

Como ejemplo, se puede tomar un resorte suspendido, de longitud L, de rigidez axial k, en cuyo
extremo libre se aplica una fuerza P, y se permite un desplazamiento vertical D en el lugar de
aplicacin de la fuerza.
La energa potencial (capacidad de realizar trabajo a futuro) de un sistema estructural tiene dos
componentes:
Energa Potencial de Deformacin de la estructura.
Energa Potencial de las solicitaciones.
16
Si se toma como nivel de referencia al extremo libre del resorte cuando no est solicitado por la
fuerza, la energa potencial del sistema, despus de aplicada la fuerza y producidos los corrimientos
es:
1
P = k D 2 P.D
2
El signo negativo de la energa potencial de la fuerza obedece a que, una vez realizado el trabajo, la
fuerza ha perdido capacidad de realizar trabajo a futuro.
Derivando la energa potencial pP con respecto a D, e igualando a cero para obtener un mnimo,
se tiene:
k D P = 0
kD = P
Esta ecuacin es exactamente la misma que se planteara al imponer condiciones de equilibrio en el
sistema.
P
D eq =
k
Si alternativamente se toma como nivel de referencia a un punto ubicado H unidades hacia abajo
del extremo libre del resorte cuando no est solicitado por la fuerza, la energa potencial del sistema
se describira como:
1
P = k D 2 P ( H C)
2
Derivando la nueva ecuacin de energa potencial con respecto a D, e igualando a cero para
obtener un mnimo, se tiene:
k D P = 0
kD = P
Nuevamente se obtiene que:
P
D eq =
k
El resultado obtenido es independiente de cualquier nivel de referencia que se escoja para definir la
energa potencial del sistema estructural, por lo que resultara conveniente escoger aquel que defina
las expresiones ms sencillas o las ms convenientes para simplificacin.
Cualitativamente se puede decir que las solicitaciones pierden energa potencial cuando han realizado
trabajo sobre una deformacin en la misma direccin que la solicitacin, mientras que los resortes
almacenan energa potencial positiva sin importar la direccin de la deformacin.
La representacin grfica de las dos ecuaciones antes detalladas indica que la energa potencial ha
sido minimizada, y que los mnimos son coincidentes:
17
De todas las configuraciones admisibles de la elstica de deformacin de un sistema conservativo,

aquellas que satisfacen las ecuaciones de equilibrio convierten a la energa potencial del sistema en
estacionaria con respecto a pequeas variaciones de los corrimientos.
c) Energa Potencial en Sistemas con Mltiples Grados de Libertad:

Se dice que un sistema tiene n grados de libertad, si se requieren n magnitudes independientes
para definir su configuracin. En este caso, la energa potencial del sistema ser funcin de la
magnitud de los diferentes grados de libertad.
P = F( D1 , D 2 , D3 , ..., D n )
Si se aplica la condicin estacionaria de la energa potencial se tiene:
P
=0 (i = 1, 2, 3, ..., n )
D i
El resultado es un sistema de n ecuaciones simultneas con n incgnitas.
Como ejemplo, se pueden tomar tres resortes en serie, de rigideces axiales k1, k2 y k3, en
cuyos extremos se aplican fuerzas P1, P2 y P3, respectivamente, y se permiten desplazamientos
absolutos D1, D2 y D3 en los sitios de aplicacin de las fuerzas.
La energa potencial del sistema, despus de las deformaciones es:

1 1 1
P = k 1 D 12 + k 2 ( D 2 D1 ) 2 + k 3 ( D 3 D 2 ) 2 P1 D 1 P2 D 2 P3 D 3
2 2 2
Derivando con respecto a cada corrimiento, e igualando a 0, para minimizar la energa potencial
del sistema, se tiene:
18
P
= k1 D1 k 2 ( D 2 D1 ) P1 = 0
D1
P
= k 2 ( D 2 D1 ) k 3 ( D3 D 2 ) P2 = 0
D 2
P
= k 3 ( D 3 D 2 ) P3 = 0
D 3
Organizando matricialmente el sistema de ecuaciones se tiene:
k 1 + k 2 k2 0 D1 P1
k
2 k2 + k3 k 3 D 2 = P2
0 k3 k 3 D3 P3
La expresin matricial simplificada es:
[K ] {D} = {P}
El sistema de ecuaciones es exactamente igual al que se obtendra planteando ecuaciones de
equilibrio en los puntos de aplicacin de las fuerzas.
Una manera alternativa de plantear la ecuacin de energa potencial, en trminos matriciales, es:
P =
1
{D}T [K] {D} {D}T .{P}
2
En el caso del ejemplo previo, la expresin desarrollada de la ecuacin de energa potencial es:
k 1 + k 2 k2 0 D1 P1

P = [D1 D3 ] k 2 k 3 D 2 [D1 D3 ].P2
1
D2 k 2 + k3 D2
2
0 k3 k 3 D 3 P
3
d) Expresiones para la Energa Potencial:

Se puede tomar como referencia el caso general de esfuerzos tridimensionales { s } y deformaciones
tridimensionales {e}:
[
{} = x y z xy yz zx T ]
{} = [ x y z xy yz zx ]T
La relacin esfuerzo unitario - deformacin unitaria en coordenadas rectangulares es:
{} = [E ] {}
Si se define como Uo a la energa potencial de deformacin por unidad de volumen, tal magnitud
representa el trabajo realizado por las fuerzas internas.
En un cubo de dimensiones unitarias, el esfuerzo unitario es igual a la fuerza y la deformacin unitaria
es igual al desplazamiento sobre el que acta el esfuerzo unitario. Con estas consideraciones,
incluyendo todos los esfuerzos unitarios, las deformaciones unitarias infinitesimales producen un
cambio en la energa de deformacin interna de acuerdo a la siguiente expresin.
dU o = {} {d}T
19
dU o = x d x + y d y + z d z + xy d xy + yz d yz + zx d zx
Derivando parcialmente con relacin a cada deformacin unitaria se tienen las siguientes
expresiones.
dU o
= x
x
dU o
= y
y
dU o
= z
z
dU o
= xy
xy
dU o
= yz
yz
dU o
= zx
zx
Generalizando las expresiones anteriores, con ecuaciones matriciales:
dUo
= {} = [E] {}

Integrando con respecto a las deformaciones unitarias se tiene:
U o = {}T [E] {}
1
2
Se definen a los desplazamientos de un punto arbitrario de coordenadas x, y, z con la siguiente
expresin:
{f } = [u v w ]T
Donde u, v, w son funcin de las coordenadas x, y, z. Las fuerzas por unidad de
volumen pierden potencial cuando ocurren los desplazamientos en la misma direccin de las fuerzas.
En un volumen unitario el cambio de energa potencial es:
Cambio de Potencial = Fx u Fy v Fz w
Un cuerpo de volumen V tiene una energa potencial total:
V U o .dV V {f } {F} dV {D} {P}

T T
P =
La primera expresin es la energa de deformacin interna, la segunda es el cambio de potencial en

las fuerzas volumtricas, y la tercera es el cambio de potencial en las fuerzas que actan sobre los
nudos.
Previamente se estableci que, para el caso de sistemas estructurales sin fuerzas volumtricas, la
energa potencial poda calcularse con la siguiente expresin:
20
P =
1
{D}T [K] {D} {D}T .{P}
2
Comparando las dos ecuaciones se deduce que:
1
{D}T [K] {D} = V U o dV
2
Reemplazando Uo en la expresin anterior:
1
{D}T [K] {D} = 1 V {}T [E ] {} dV
2 2
Simplificando:
{D}T [K ] {D} = V {}T [E] {} dV

Esta relacin permite la determinacin de la matriz de rigideces de un elemento finito, en funcin de
sus deformaciones unitarias internas.
e) El Mtodo Rayleigh - Ritz:

Las estructuras con miembros discretos, como los prticos y celosas, tienen un nmero finito de
grados de libertad, pero los sistemas continuos pueden tener grados de libertad en cada uno de sus
puntos, y su comportamiento se describe mediante ecuaciones diferenciales parciales simultneas.
Se puede evitar resolver dichas ecuaciones (en la gran mayora de los casos no tienen solucin
cerrada), empleando el Mtodo Rayleigh - Ritz, que utiliza expresiones matemticas de interpolacin
para expresar los corrimientos de cada punto, en funcin de un nmero finito de grados de libertad.
El Mtodo Rayleigh - Ritz se vuelve ms exacto mientras mayor sea el nmero de grados de libertad
que se utilice.
5. EL ELEMENTO FINITO CUADRILTERO PLANO PARA MODELAR

DEFORMACIONES FLEXIONANTES EN PLACAS DELGADAS:
A continuacin se presenta una metodologa genrica para formular la matriz de rigideces de un
elemento finito cuadriltero plano, empleado en el anlisis estructural de placas delgadas.
Procedimientos muy similares se emplean en la deduccin de matrices de rigideces de otros tipos de
elementos finitos, utilizados en otros tipos de problemas estructurales.
21
a) El Cuadriltero Plano en Coordenadas Globales:

El elemento finito cuadriltero plano puede tener una geometra real arbitraria.
b) El Cuadrilatero Plano en Coordenadas Naturales:

Para efectos de simplificar las operaciones se utiliza como referencia al elemento finito cuadriltero
plano en coordenadas normalizadas (coordenadas naturales).
22
A cada punto del cuadriltero plano real le corresponde un punto del cuadriltero normalizado con
coordenadas naturales. Las ecuaciones de transformacin entre los sistemas de coordenadas se
discuten posteriormente.
c) Grados de Libertad del Cuadriltero Plano:

Los grados de libertad (corrimientos) del cuadriltero plano utilizado en el modelamiento de placas,
tanto en coordenadas globales como en coordenadas naturales, son un desplazamiento w
transversal al plano principal y dos rotaciones (x=w/y, y=-w/x) por cada nudo, lo que
significa un total de 12 corrimientos referenciales para el elemento finito.
d) Funciones de Forma de los Desplazamientos Nodales en el Cuadriltero Plano en

Coordenadas Naturales:
Se definen las siguientes Funciones de Forma de los Corrimientos Nodales, cuya caracterstica es la
de ser funciones de dos variables (r, s) simples y manejables, que tienen valor unitario para uno
de los grados de libertad de los nudos del elemento finito y valor nulo para los restantes once grados
de libertad. Por facilidad de formulacin se utiliza como base al elemento finito en coordenadas
naturales, y posteriormente se realiza una transformacin consistente de coordenadas para modelar
los corromientos en el elemento finito en coordenadas reales.
Los desplazamientos transversales en el elemento finito se describen mediante la variable w, la
rotacin de nudo alrededor del eje x es x=w/y, y la rotacin de nudo alrededor del eje y
es y=-w/x.
Desplazamiento Unitario Perpendicular al Nudo 1 (w1=1):

1 3
w= ( r 3r + 2)(s 3 3s + 2)
16
23
Rotacin Unitaria Alrededor del Eje x en el Nudo 1 (x1=w1/s=1):

1 3
w= ( r 3r + 2)(s 3 s 2 s + 1)
16
Rotacin Unitaria Alrededor del Eje y en el Nudo 1 (y1=-w1/r=1):

1
w= ( r 3 + r 2 + r 1)(s 3 3s + 2)
16
24

1
w= ( r 3 + 3r + 2)(s 3 3s + 2)
16
Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje x en el Nudo 2 (x2=w2/s=1):

1
w= ( r 3 + 3r + 2)(s 3 s 2 s + 1)
16
25
Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje y en el Nudo 2 (y2=-w2/r=1):

1
w= ( r 3 r 2 + r + 1)(s 3 3s + 2)
16
Desplazamiento Unitario Perpendicular en el Nudo 3 (w3=1):

1
w= ( r 3 + 3r + 2)( s 3 + 3s + 2)
16
26
Rotacin Unitaria Alrededor del Eje x en el Nudo 3 (x3=w3/s=1):

1
w= ( r 3 + 3r + 2)(s 3 + s 2 s 1)
16
Rotacin Unitaria Alrededor del Eje y en el Nudo 3 (y3=-w3/r=1):

1
w= ( r 3 r 2 + r + 1)( s 3 + 3s + 2)
16
27

1 3
w= ( r 3r + 2)( s 3 + 3s + 2)
16
Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje x en el Nudo 4 (x4=w4/s=1):

1 3
w= ( r 3r + 2)(s 3 + s 2 s 1)
16
28
Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje y en el Nudo 4 (y4=-w4/r=1):

1
w= ( r 3 + r 2 + r 1)( s 3 + 3s + 2)
16
f) Funciones de Transformacin de Coordenadas:

Para transformar coordenadas entre el elemento finito en coordenadas naturales y el elemento finito
en coordenadas globales se utilizan las siguientes funciones paramtricas cuyo valor es unitario para
las coordenadas de uno de los nudos y nulo para los tres restantes:
1 3
NI = ( r 3r + 2)(s 3 3s + 2)
16
1
N II = ( r 3 + 3r + 2)(s 3 3s + 2)
16
1
N III = ( r 3 + 3r + 2)( s 3 + 3s + 2)
16
1
N IV = (r 3 3r + 2)( s 3 + 3s + 2)
16
Las cuatro funciones paramtricas detalladas son coincidentes con las funciones que describen los
cuatro desplazamientos transversales de nudo.
Las expresiones de transformacin entre los dos sistemas de coordenadas, que utilizan las funciones
paramtricas detalladas anteriormente son:
x = N I x 1 + N II x 2 + N III x 3 + N IV x 4
y = N I y1 + N II y 2 + N III y 3 + N IV y 4
Reemplazando se tiene:
29
1 ( r 3r + 2)(s 3s + 2) x 1 + ( r + 3r + 2)( s 3s + 2) x 2
3 3 3 3
x=
16 + ( r 3 + 3r + 2)( s 3 + 3s + 2) x 3 + (r 3 3r + 2)( s 3 + 3s + 2) x 4
1 ( r 3r + 2)(s 3s + 2) y1 + ( r + 3r + 2)( s 3s + 2) y 2
3 3 3 3
y=
16 + ( r 3 + 3r + 2)( s 3 + 3s + 2) y 3 + (r 3 3r + 2)( s 3 + 3s + 2) y 4
g) Campo de Desplazamientos:
En el literal d se detallan doce funciones de forma para describir los campos de desplazamientos
transversales del elemento finito, basadas en los desplazamientos transversales y rotaciones de nudo.
1 3
N1 = (r 3r + 2)(s 3 3s + 2)
16
1
N2 = ( r 3 3r + 2)(s 3 s 2 s + 1)
16
1
N3 = ( r 3 + r 2 + r 1)( s 3 3s + 2)
16
1
N4 = ( r 3 + 3r + 2)( s 3 3s + 2)
16
1
N5 = ( r 3 + 3r + 2)( s 3 s 2 s + 1)
16
1
N6 = ( r 3 r 2 + r + 1)(s 3 3s + 2)
16
1
N7 = ( r 3 + 3r + 2)( s 3 + 3s + 2)
16
1
N8 = ( r 3 + 3r + 2)( s 3 + s 2 s 1)
16
1
N9 = ( r 3 r 2 + r + 1)( s 3 + 3s + 2)
16
1 3
N 10 = (r 3r + 2)( s 3 + 3s + 2)
16
1 3
N 11 = (r 3r + 2)( s 3 + s 2 s 1)
16
1
N 12 = ( r 3 + r 2 + r 1)( s 3 + 3s + 2)
16
El campo de desplazamientos transversales en el elemento finito normalizado es una funcin de los
corrimientos nodales. La contribucin de cada corrimiento nodal est definida por la respectiva
funcin de forma.
w = N1 w1 + N 2 x 1 + N3 y1 + N 4 w 2 + N5 x 2 + N 6 y 2
+ N 7 w 3 + N 8 x 3 + N9 y 3 + N10 w 4 + N11 x 4 + N12 y 4
Se podran utilizar formulaciones ms sencillas (menos elaboradas) que incluyan como nicos grados
de libertad los desplazamientos transversales de nudo, en dicho caso existirn solamente cuatro
30
funciones de forma que describan los desplazamientos, y las mismas ecuaciones deben emplearse
para las transformaciones de coordenadas.
1
NI = (1 r )(1 s)
4
1
N II = (1 + r )(1 s)
4
1
N III = (1 + r )(1 + s)
4
1
N IV = (1 r )(1 + s)
4
Basado en las ltimas funciones de forma, la relacin entre coordenadas sera:
x=
1
{(1 r )(1 s ) x1 + (1 + r )(1 s) x 2 + (1 + r )(1 + s ) x 3 + (1 r )(1 + s) x 4 }
4
y = {(1 r )(1 s) y1 + (1 + r )(1 s ) y 2 + (1 + r )(1 + s ) y 3 + (1 r )(1 + s) y 4 }
1
4
h) Relaciones Deformaciones Unitarias - Desplazamientos:

Por el principio de Kirchoff, que es una extensin de una hiptesis bsica de flexin en vigas,
cualquier lnea recta perpendicular al plano principal de una placa, antes de la aplicacin de
solicitaciones, mantiene su condicin de recta despus de la deformacin provocada por las
solicitaciones, lo que determina las siguientes equivalencias:
u = z y
v = z x
De las seis componentes de deformacin unitaria en problemas tridimensionales (ex , ey, ez, xy, yz,
zx ). En el presente caso ez se considera despreciable y se asume nula.
w
z = =0
z
Las restantes deformaciones unitarias se describen con las siguientes igualdades:
u
x =
x
v
y =
y
u v
xy = +
y x
v w
yz = +
z y
u w
xz = +
z x
Se requiere transformar las derivadas parciales respecto a las coordenadas x, y, z del elemento finito
en coordenadas reales, tomando como base las derivadas respecto a r, s, t del elemento finito en
coordenadas normalizadas, para lo que se utilizan las expresiones de la derivacin en cadena para
31
funciones de funciones.
u u x u y u z
= + +
r x r y r z r
u u x u y u z
= + +
s x s y s z s
u u x u y u z
= + +
t x t y t z t
Para el caso de placas la coordenada perpendicular al plano es independiente de las coordenadas
coplanares, y es conveniente que sean coincidentes tanto en coordenadas reales como en
coordenadas normalizadas.
z=t
De donde:
z
=0
r
z
=0
s
z
=1
t
x
=0
t
y
=0
t
Reemplazando en las derivaciones en cadena, y simplificando, se tiene:
u u x u y
= +
r x r y r
u u x u y
= +
s x s y s
u
=1
t
Se puede emplear un procedimiento similar para relacionar las derivadas parciales de v, w, respecto
a r, s, t.
Si se agrupan matricialmente las expresiones, se obtiene:
u x y u
s r 0
x
r
u x y u
= 0
y s s y
u 0 0 1 u
x z

Expresiones similares pueden obtenerse para las derivadas parciales de v, w respecto a r, s, t.
32
La matriz de transformacin obtenida recibe el nombre de matriz Jacobiana.

x y
r 0
r

[J ] = x y
0
s s
0 0 1

La inversa de la matriz Jacobiana puede representarse:
11 12 0
[] = [J ]1
= 21 22 0
0 0 1
Las relaciones inversas agrupadas se pueden expresar:
1 u
u x x r y r 0
r
u x x s 0 u s
y s
u z 0 0 1
u t
1
vr
vx x r yr 0

x
vy = s x s 0 vs
v v
z 0 0 1
t
1
wx x r yr 0 w r
w x
y s x s 0 w s
w z 0 0 1 w t

Las derivadas de u, v, w respecto a r, s, t (uy es la derivada parcial de u respecto a y o
u/y)se calculan con las funciones de forma de w y las expresiones que relacionan las rotaciones
de nudo con los corrimientos u, v.
u r 0 z Ni r 0
u 0 z Ni s 0
s
u t 0 Ni 0

vr n 0 0 z Ni r wi

vs = 0 0 z Ni s xi
v i =1 0
Ni yi
t 0
wr z Ni 0 0
w r
s z N i
s 0 0
w t 0
Ni 0
Donde n es el nmero de funciones de forma (12 para la solucin ms exacta y 4 para la solucin
simplificada).
Se debe recordar que:
33
x = u x
y = vy
z = w z =0
xy = u y + vx
yz = vz + w y
xz = u z + w x
Condensando las ltimas expresiones para obtener matrices de cinco filas se tiene:
x 0 0 0 0 z.a i 0

y z.b i w i
n
0 0 0 0 0

0 + z.a i xi
xy = 0 0

0 z.b i

i =1
0 yi
yz bi 0 Ni 0 0
xz Ni

0 0

ai 0 0
O en su forma simplificada:
{} = [B] {d}
Donde:
a i = 11 Ni r + 12 Ni s
b i = 21 Ni r + 22 Ni s
i) Derivadas Parciales de las Funciones de Forma:

A continuacin se presenta un resumen de las derivadas parciales que se requieren para determinar
la matriz de rigideces de los elementos finitos cuadrilteros en placas.
Las derivadas parciales que aparecen en la Matriz Jacobiana, y que son utilizadas con las 4
funciones de forma nodales, son:
x 1 (3r 3)( s 3s + 2) x 1 + ( 3r + 3)(s 3s + 2) x 2 + (3r + 3)( s + 3s + 2) x 3 +
2 3 2 3 2 3
=
r 16 + (3r 2 3)( s 3 + 3s + 2) x 4
y 1 (3r 3)(s 3s + 2) y1 + ( 3r + 3)( s 3s + 2) y 2 + ( 3r + 3)( s + 3s + 2) y 3 +

2 3 2 3 2 3
=
r 16 + (3r 2 3)( s 3 + 3s + 2) y 4
x 1 ( r 3r + 2)(3s 3) x 1 + ( r + 3r + 2)( 3s 3) x 2 + ( r + 3r + 2)( 3s + 3) x 3 +

3 2 3 2 3 2
=
s 16 + ( r 3 3r + 2)( 3s 2 + 3) x 4
y 1 (r 3r + 2)( 3s 3) y1 + ( r + 3r + 2)(3s 3) y 2 + ( r + 3r + 2)( 3s + 3) y 3 +

3 2 3 2 3 2
=
s 16 + ( r 3 3r + 2)( 3s 2 + 3) y 4
Las derivadas parciales de las funciones de forma respecto a r son:
N 1 r = ( 3r 2 3)(s 3 3s + 2)
1
16
N 2 r = (3r 2 3)(s 3 s 2 s + 1)
1
16
34
N 3 r =
1
( 3r 2 + 2 r + 1)(s 3 3s + 2)
16
N 4 r
1
= (3r 2 + 3)(s 3 3s + 2)
16
N 5 r
1
= ( 3r 2 + 3)(s 3 s 2 s + 1)
16
N 6 r
1
= ( 3r 2 2r + 1)( s 3 3s + 2)
16
N 7 r
1
= (3r 2 + 3)( s 3 + 3s + 2)
16
N 8 r
1
= ( 3r 2 + 3)( s 3 + s 2 s 1)
16
N 9 r
1
= ( 3r 2 2r + 1)( s 3 + 3s + 2)
16
N 10 r =
1
( 3r 2 3)( s 3 + 3s + 2)
16
N 11 r = ( 3r 2 3)(s 3 + s 2 s 1)
1
16
N 12 r =
1
( 3r 2 + 2r + 1)( s 3 + 3s + 2)
16
Las derivadas parciales de las funciones de forma respecto a s son:
N 1 s = ( r 3 3r + 2)( 3s 2 3)
1
16
N 2 s = (r 3 3r + 2)( 3s 2 2s 1)
1
16
N 3s = ( r 3 + r 2 + r 1)(3s 2 3)
1
16
N 4 s = ( r 3 + 3r + 2)( 3s 2 3)
1
16
N 5s = ( r 3 + 3r + 2)( 3s 2 2s 1)
1
16
N 6 s = ( r 3 r 2 + r + 1)(3s 2 3)
1
16
N 7 s = ( r 3 + 3r + 2)( 3s 2 + 3)
1
16
N 8 s = ( r 3 + 3r + 2)(3s 2 + 2s 1)
1
16
N 9 s = ( r 3 r 2 + r + 1)( 3s 2 + 3)
1
16
N 10 s =
1 3
( r 3r + 2)( 3s 2 + 3)
16
35
N 11 s = ( r 3 3r + 2)( 3s 2 + 2s 1)
1
16
N 12 s =
1
( r 3 + r 2 + r 1)( 3s 2 + 3)
16
A partir de estas expresiones y de la inversa de la Matriz Jacobiana se obtienen las derivadas de las
4 funciones de forma nodales (N1, N4, N7, N10) respecto a las variables (x, y), quedando
establecida la matriz [B].
Para las 8 funciones complementarias de flexin (N2, N3, N5, N6, N8, N9, N11, N12) se calcula
la inversa de la Matriz Jacobiana, evaluando solamente las derivadas de las funciones antes
detalladas para valores de (r=0; s=0).
j) Relaciones Esfuerzos Unitarios - Deformaciones Unitarias:

La matriz de elasticidad que incluye las deformaciones por corte es:
E x E 0 0 0
E E 0 0 0
y
[E ] = 0 0 G 0 0

0 0 0 G yz 0
0 0 0 0 G xz
Donde:
E
E x = Ey =
12
E
E =
2(1 + 2 )
E
G=
2(1 + )
De la teora de Elasticidad se conoce la siguiente relacin para el caso de placas planas:
{s } = [E].{e}
{s } = [E].[B].{d}
k) Matriz de Rigideces del Elemento Finito:

La siguiente expresin relaciona la matriz de rigideces de un elemento finito genrico con sus
deformaciones unitarias internas:
{d}T [K] {d} = V {}T [E] {}.dV

Donde:
{} = [B] {d}
{}T = {d}T [B]T
Reemplazando {e} y {e}T se tiene:
36
{d}T [K] {d} = V {d}T [B]T [E] [B] {d} dV

Simplificando:
[K ] = V [B]T [E] [B] dV

Efectuando la integracin en coordenadas normalizadas (se utiliza el determinante de la matriz
jacobiana), la matriz de rigideces del elemento finito cuadriltero plano queda definida como:
[K ] = 1 1 [B]T [E] [B] Det [J ] dV

1 1
Donde:
dVn : diferencial volumtrico en el elemento finito normalizado
dVn = espesor.dAn
[K ] = 1 1 [B]T [E] [B] Det [J ] espesor dAn

1 1
Para integrar numricamente la expresin se pueden utilizar 4 puntos de integracin (un punto de
Gauss-Legendre por cada cuadrante), cuyas coordenadas son: (0.57735,0.57735), (-
0.57735,0.57735), (-0.57735,-0.57735) y (0.57735,-0.57735), o ( 3 / 3 , 3 / 3 )...
[K ] = [[Bi ]T [Ei] [Bi ] Det [J ] espesor Ai ]

4
i =1
El rea de influencia de cada punto de integracin (Ai) es unitaria, por lo tanto:
[K ] = [[Bi ]T [Ei] [Bi] Det[J ] espesor ]

4
i =1
La matriz de rigideces obtenida es de 12x12

Para obtener una mayor precisin en la integracin numrica se podra emplear un mayor nmero de
puntos de integracin, con coordenadas y reas de influencia descritas por los coeficientes de Gauss
para los polinomios de Legendre (Gauss-Legendre).
Las coordenadas de los puntos de Gauss y sus respectivos pesos de integracin (reas de
influencia), para diferentes nmeros de puntos de integracin son:
37
Nmero de Coordenadas rea de Influencia de cada punto (Ai)

Puntos de
Integracin
(-0.57735027,-0.57735027) 1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
(+0.57735027,-0.57735027) 1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
4
(+0.57735027,+0.57735027) 1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
(-0.57735027,+0.57735027) 1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
(-0.77459667,-0.77459667) 0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
(-0.77459667,0.00000000) 0.5555555556x0.8888888889=0.4938271605
(-0.77459667,+0.77459667) 0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
(0.00000000,-0.77459667) 0.8888888889x0.5555555556=0.4938271605
9 (0.00000000,0.00000000) 0.8888888889x0.8888888889=0.7901234568
(0.00000000,+0.77459667) 0.8888888889x0.5555555556=0.4938271605
(+0.77459667,-0.77459667) 0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
(+0.77459667,0.00000000) 0.5555555556x0.8888888889=0.4938271605
(+0.77459667,+0.77459667) 0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
(-0.86113631,-0.866113631) 0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
(-0.86113631,-0.33998104) 0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
(-0.86113631,+0.33998104) 0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
(-0.86113631,+0.866113631) 0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
(-0.33998104,-0.866113631) 0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
(-0.33998104,-0.33998104) 0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
(-0.33998104,+0.33998104) 0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
(-0.33998104,+0.866113631) 0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
16
(+0.33998104,-0.866113631) 0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
(+0.33998104,-0.33998104) 0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
(+0.33998104,+0.33998104) 0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
(+0.33998104,+0.866113631) 0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
(+0.86113631,-0.866113631) 0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
(+0.86113631,-0.33998104) 0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
(+0.86113631,+0.33998104) 0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
(+0.86113631,+0.866113631) 0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
l) Los Trminos de Carga de las Ecuaciones de Equilibrio:

Los trminos independientes de las ecuaciones de equilibrio, al igual que en el Anlisis Matricial de
Estructuras Aporticadas y en Celosa, son las solicitaciones nodales que actan sobre la estructura,
ms las solicitaciones sobre las caras transformadas a solicitaciones nodales equivalentes.
Para determinar las solicitaciones nodales equivalentes se puede igualar el trabajo virtual de las
solicitaciones sobre las caras, al trabajo virtual de las solicitaciones nodales equivalentes, tomando
como deformacin virtual en ambos casos a la elstica de deformacin genrica de la cara del
elemento.
6. PROGRAMA DE COMPUTACIN Y EJEMPLOS:

6.1 Programa de Anlisis de Placas Planas con Elementos Finitos Cuadrilteros Planos:
A continuacin se presenta un programa ilustrativo del uso de elementos finitos en el anlisis de
38
placas, escrito en lenguaje GWBASIC, cuyos algoritmos pueden ser fcilmente adaptados a
cualquier lenguaje cientfico.
10 REM PROGRAMA DE ANALISIS DE PLACAS PLANAS CON ELEMENTOS FINITOS

CUADRANGULARES
20 REM DESARROLLADO POR MARCELO ROMO EN NOVIEMBRE DE 1993
30 A1$=" ### ######.### ######.### ## ## ##"
40 A2$=" ### ### ### #######.### ######.###
########.###"
50 A3$=" ### #.######^^^^ #.######^^^^ #.######^^^^"
60 A4$=" ### #.######^^^^ #.######^^^^ #.######^^^^"
70 A5$=" ### #.###^^^^ #.###^^^^ #.###^^^^ #.###^^^^
#.###^^^^ #.###^^^^"
80 A6$=" ### ######.### ######.### ######.###"
90 A7$=" ### #####.#### #####.####"
100 A8$=" ### ### ### ### ### #######.##
##.### ####.###"
110 REM LEE NOMBRE DEL ARCHIVO DE ENTRADA DE DATOS
120 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "DEME NOMBRE DEL ARCHIVO DE ENTRADA DE
DATOS";
130 INPUT ARCHIVO$
140 REM ABRE ARCHIVOS DE ENTRADA DE DATOS Y SALIDA DE RESULTADOS
150 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "ABRE ARCHIVOS DE ENTRADA DE DATOS Y
SALIDA DE RESULTADOS"
160 OPEN ARCHIVO$ FOR INPUT AS#1 LEN=128
170 A$=ARCHIVO$+".RES"
180 OPEN A$ FOR OUTPUT AS#2 LEN=128
190 REM LEE E IMPRIME TITULO DEL PROBLEMA
200 INPUT#1,A$
210 INPUT#1,TITULO$
220 PRINT#2,TITULO$
230 PRINT#2," "
240 PRINT#2," DATOS DE LA ESTRUCTURA:"
250 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "LEE DATOS DE LA ESTRUCTURA"
260 INPUT#1,A$,A$,A$
270 REM LEE CARACTERISTICAS BASICAS DE LA ESTRUCTURA Y DIMENSIONA
LOS ARREGLOS:
280 REM LEE NUMERO DE NUDOS, NUMERO DE ELEMENTOS FINITOS, NUMERO DE
ESTADOS DE CARGA
290 INPUT#1,NNUDOS,NFINITOS,NCARGAS
300 DIM
X(NNUDOS),Y(NNUDOS),ORDEN(NNUDOS,3),P1#(NNUDOS,3),CORRIM#(NNUDOS,3)
,P#(3*NNUDOS),PUN(3*NNUDOS)
310 DIM
NUDO1F(NFINITOS),NUDO2F(NFINITOS),NUDO3F(NFINITOS),NUDO4F(NFINITOS)
,EF#(NFINITOS),POISSON#(NFINITOS),ESPESOR#(NFINITOS)
320 DIM
KM#(12,12),IT(12),F#(12),REACCION#(12),CORR#(12),F1#(12),RE#(12)
330 DIM
ESFUERZOS#(3),JCB#(3,3),JI#(3,3),B#(5,12),ELAS#(5,5),PROD#(12,5),R(
16),S(16),P(16),EPSILON#(3),NUDO(4)
340 PRINT#2,"NUMERO DE NUDOS =";NNUDOS
350 PRINT#2,"NUMERO DE ELEMENTOS FINITOS =";NFINITOS
360 PRINT#2,"NUMERO DE ESTADOS DE CARGA =";NCARGAS
370 PRINT#2," "
380 PRINT#2," CARACTERISTICAS DE NUDO:"
390 PRINT#2," NUDO COORDENADAS
RESTRICCIONES"
400 PRINT#2," X Y DES.Z ROT.X
39
ROT.Y"
410 REM LEE COORDENADAS Y RESTRICCIONES DE NUDO
420 REM # NUDO, COORDENADA X, COORDENADA Y, RESTRICCION DESPL. Z,
RESTRICCION ROTAC. X, RESTRICCION ROTAC. Y
430 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "LEE COORDENADAS Y RESTRICCIONES DE NUDO"
440 INPUT#1,A$,A$,A$,A$,A$,A$,A$
450 FOR I=1 TO NNUDOS
460 INPUT#1,J,X(J),Y(J),ORDEN(J,1),ORDEN(J,2),ORDEN(J,3)
470 PRINT#2,USING A1$;J,X(J),Y(J),ORDEN(J,1),ORDEN(J,2),ORDEN(J,3)
480 NEXT I
490 PRINT #2," "
500 PRINT#2," PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS FINITOS:"
510 PRINT#2," ELEMENTO NUDO 1 NUDO 2 NUDO 3 NUDO 4 MODULO
MODULO ESPESOR"
520 PRINT#2," ELASTICO
POISSON"
530 INPUT#1,A$,A$,A$,A$,A$,A$,A$,A$,A$
540 REM LEE PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS FINITOS
550 REM # ELEMENTO, NUDO 1, NUDO 2, NUDO 3, NUDO 4, MODULO
ELASTICO, MODULO DE POISSON, ESPESOR
560 FOR I=1 TO NFINITOS
570
INPUT#1,J,NUDO1F(J),NUDO2F(J),NUDO3F(J),NUDO4F(J),EF#(J),POISSON#(J
),ESPESOR#(J)
580 PRINT#2,USING
A8$;J,NUDO1F(J),NUDO2F(J),NUDO3F(J),NUDO4F(J),EF#(J),POISSON#(J),ES
PESOR#(J)
590 NEXT I
600 REM CALCULA EL NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD Y ORDENA LAS
ECUACIONES
610 NGRADOS=0
630 FOR J=1 TO 3
640 IF ORDEN(I,J)=0 GOTO 670
650 ORDEN(I,J)=0
660 GOTO 690
670 NGRADOS=NGRADOS+1
680 ORDEN(I,J)=NGRADOS
690 NEXT J
700 NEXT I
710 PRINT#2,"NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD =";NGRADOS
720 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD =";NGRADOS
730 REM CALCULA EL NUMERO DE ELEMENTOS POR COLUMNA MATRICIAL Y
DETERMINA PUNTEROS DEL VECTOR SKYLINE
740 FOR I=1 TO NGRADOS
750 PUN(I)=1
760 NEXT I
770 REM DETERMINA VECTOR DE PUNTEROS EN FUNCION DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
780 FOR I=1 TO NFINITOS
790 FOR J=1 TO 3
800 IT(J)=ORDEN(NUDO1F(I),J)
810 IT(J+3)=ORDEN(NUDO2F(I),J)
840 NEXT J
850 REM ORDENA DE MENOR A MAYOR LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL ELEMENTO
FINITO
860 FOR J=2 TO 12
40
870 FOR K=1 TO J-1

880 IF IT(J)>IT(K) GOTO 920
890 TEMP=IT(J)
900 IT(J)=IT(K)
910 IT(K)=TEMP
920 NEXT K
930 NEXT J
940 REM CALCULA LONGITUDES DE COLUMNAS MATRICIALES DEL ELEMENTO
FINITO
950 FOR J=2 TO 12
960 IF IT(J)=0 GOTO 1020
970 FOR K=1 TO J-1
980 IF IT(K)=0 GOTO 1010
990 IF IT(J)-IT(K)+1<=PUN(IT(J)) GOTO 1010
1000 PUN(IT(J))=IT(J)-IT(K)+1
1010 NEXT K
1020 NEXT J
1030 NEXT I
1050 PUN(I)=PUN(I)+PUN(I-1)
1060 NEXT I
1070 PRINT#2,"LONGITUD DEL VECTOR SKYLINE =";PUN(NGRADOS)
1080 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "LONGITUD DEL VECTOR SKYLINE
=";PUN(NGRADOS)
1090 REM INICIALIZA EL VECTOR SKYLINE DE RIGIDECES Y LO ALMACENA EN
DISCO DURO
1100 OPEN "SKYLINE" AS # 3 LEN = 8
1110 FIELD #3, 8 AS C$
1120 C#=0
1130 LSET C$=MKD$(C#)
1140 FOR I=1 TO PUN(NGRADOS)
1150 PUT #3,I
1160 NEXT I
1170 REM FORMA LA MATRIZ DE RIGIDECES DENTRO DEL VECTOR SKYLINE
1180 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "FORMA LA MATRIZ DE RIGIDECES DE LA
ESTRUCTURA"
1190 FOR ELEMENTO=1 TO NFINITOS
1200 LOCATE 11,1:PRINT "ELEMENTO FINITO ";ELEMENTO;" DE ";NFINITOS
1210 REM CALCULA MATRIZ DE RIGIDECES DE 12X12 DEL ELEMENTO FINITO
1220 GOSUB 4480
1230 REM COLOCA LA MATRIZ DE RIGIDECES DEL ELEMENTO FINITO EN LA
MATRIZ DE RIGIDECES DE LA ESTRUCTURA
1240 FOR J=1 TO 12
1250 FOR K=1 TO 12
1260 IF IT(J)>IT(K) OR IT(J)=0 OR IT(K)=0 GOTO 1330
1270 TEMP=PUN(IT(K))+IT(J)-IT(K)
1280 GET #3,TEMP
1290 C1#=CVD(C$)
1300 C1#=C1#+KM#(J,K)
1310 LSET C$=MKD$(C1#)
1320 PUT #3,TEMP
1330 NEXT K
1340 NEXT J
1350 NEXT ELEMENTO
1360 REM OPERA LA MATRIZ DE COEFICIENTES CON LA TECNICA DEL SKYLINE
1370 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "OPERA LA MATRIZ DE COEFICIENTES"
1380 EPSILON#=1E-10
1390 GET #3,1
1400 C1#=CVD(C$)
41
1410 IF ABS(C1#)<EPSILON# GOTO 1750

1420 LOCATE 11,1:PRINT "ECUACION ";1;" DE ";NGRADOS;"
"
1430 FOR J=2 TO NGRADOS
1440 LOCATE 11,1:PRINT "ECUACION ";J;" DE ";NGRADOS;"
"
1450 IF PUN(J)-PUN(J-1)<=1 GOTO 1860
1460 I1=J-PUN(J)+PUN(J-1)+1
1470 I2=I1+1
1480 GET #3,PUN(J-1)+1
1490 C1#=CVD(C$)
1500 GET #3,PUN(I1)
1510 C2#=CVD(C$)
1520 C1#=C1#/C2#
1540 PUT #3,PUN(J-1)+1
1550 FOR I=I2 TO J
1560 K1=PUN(J)+I-J
1570 I3=I-1
1580 FOR K=I1 TO I3
1590 IF K<I-PUN(I)+PUN(I-1)+1 GOTO 1710
1600 GET #3,K1
1610 C1#=CVD(C$)
1620 GET #3,PUN(I)+K-I
1630 C2#=CVD(C$)
1640 GET #3,PUN(K)
1650 C3#=CVD(C$)
1660 GET #3,PUN(J)+K-J
1670 C4#=CVD(C$)
1680 C1#=C1#-C2#*C3#*C4#
1700 PUT #3,K1
1710 NEXT K
1720 GET #3,PUN(J)
1730 C1#=CVD(C$)
1740 IF ABS(C1#)>=EPSILON# GOTO 1770
1750 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "LA ESTRUCTURA PRESENTA MAL
CONDICIONAMIENTO"
1760 END
1770 IF I=J GOTO 1850
1780 GET #3,K1
1790 C1#=CVD(C$)
1800 GET #3,PUN(I)
1810 C2#=CVD(C$)
1820 C1#=C1#/C2#
1840 PUT #3,K1
1850 NEXT I
1860 NEXT J
1870 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "OPERA TERMINOS INDEPENDIENTES"
1880 INPUT#1,A$
1890 FOR C=1 TO NCARGAS
1900 INPUT#1,A$
1910 PRINT#2," "
1920 PRINT#2,"ESTADO DE CARGA";C
1930 INPUT#1,TITULO$
1940 PRINT#2," "
1950 PRINT#2,TITULO$
1960 LOCATE 11,1:PRINT "ESTADO DE CARGA ";C;" DE ";NCARGAS:PRINT"
42
":PRINT"
"
1970 REM INICIALIZA CARGAS CONCENTRADAS SOBRE LOS NUDOS
1990 FOR J=1 TO 3
2000 P1#(I,J)=0
2010 NEXT J
2020 NEXT I
2030 REM LEE DATOS DE CARGA: NUDOS CARGADOS
2040 INPUT#1,A$
2050 INPUT#1,NUDOSCARGADOS
2060 INPUT#1,A$,A$,A$,A$,A$
2070 PRINT#2," "
2080 REM LEE CARGAS CONCENTRADAS EN LOS NUDOS
2090 PRINT#2," NUDOS CARGADOS:"
2100 PRINT#2," NUDO FZ MX MY"
2110 FOR I=1 TO NUDOSCARGADOS
2120 INPUT#1,J,P1#(J,1),P1#(J,2),P1#(J,3)
2130 PRINT#2,USING A6$;J,P1#(J,1),P1#(J,2),P1#(J,3)
2140 NEXT I
2150 REM INICIALIZA TERMINOS INDEPENDIENTES
2170 P#(I)=0
2180 NEXT I
2190 REM TRANSFORMA CARGAS CONCENTRADAS EN TERMINOS INDEPENDIENTES
2210 FOR J=1 TO 3
2230 P#(ORDEN(I,J))=P#(ORDEN(I,J))+P1#(I,J)
2240 NEXT J
2250 NEXT I
2260 REM OPERA TERMINOS INDEPENDIENTES CON LA TECNICA DEL SKYLINE
2270 REM EJECUTA ETAPA DE IDA CON LOS TERMINOS INDEPENDIENTES
2280 LOCATE 12,1:PRINT "ECUACION ";1;" DE ";NGRADOS;" "
2290 GET #3,1
2300 C1#=CVD(C$)
2310 P#(1)=P#(1)/C1#
2330 LOCATE 12,1:PRINT "ECUACION ";I;" DE ";NGRADOS;" "
2340 I3=I-1
2350 FOR J=1 TO I3
2360 IF J<I-PUN(I)+PUN(I-1)+1 GOTO 2420
2370 GET #3,PUN(I)+J-I
2380 C1#=CVD(C$)
2390 GET #3,PUN(J)
2400 C2#=CVD(C$)
2410 P#(I)=P#(I)-C1#*C2#*P#(J)
2420 NEXT J
2430 GET #3,PUN(I)
2440 C1#=CVD(C$)
2450 P#(I)=P#(I)/C1#
2460 NEXT I
2470 REM EJECUTA ETAPA DE REGRESO CON LOS TERMINOS INDEPENDIENTES
2480 FOR I1=2 TO NGRADOS
2490 I=NGRADOS+2-I1
2500 LOCATE 12,1:PRINT "ECUACION ";I-1;" DE ";NGRADOS;" "
2510 IF PUN(I)-PUN(I-1)<=1 GOTO 2590
2520 I2=I-PUN(I)+PUN(I-1)+1
2530 I3=I-1
43
2540 FOR J=I2 TO I3

2550 GET #3,PUN(I)+J-I
2560 C1#=CVD(C$)
2570 P#(J)=P#(J)-P#(I)*C1#
2580 NEXT J
2590 NEXT I1
2600 LOCATE 12,1:PRINT "CALCULA CORRIMIENTOS DE NUDO"
2610 REM CALCULA E IMPRIME CORRIMIENTOS DE NUDO
2620 PRINT#2," "
2630 PRINT#2," CORRIMIENTOS DE NUDO:"
2640 PRINT#2," NUDO DESPL. Z ROTAC. X ROTAC.
Y"
2660 LOCATE 13,1:PRINT "NUDO ";I;" DE ";NNUDOS
2670 FOR J=1 TO 3
2680 CORR#(J)=0
2700 CORR#(J)=P#(ORDEN(I,J))
2710 NEXT J
2720 PRINT#2,USING A3$;I,CORR#(1),CORR#(2),CORR#(3)
2730 CORRIM#(I,1)=CORR#(1)
2760 NEXT I
2770 LOCATE 12,1:PRINT "CALCULA REACCIONES DE APOYO "
2780 PRINT#2," "
2790 REM CALCULA E IMPRIME REACCIONES DE APOYO
2800 PRINT#2," REACCIONES DE APOYO:"
2810 PRINT#2," NUDO FUERZA Z MOMENTO X MOMENTO Y"
2820 REM CALCULA REACCIONES POR CARGAS Y CORRIMIENTOS
2830 FOR I1=1 TO NNUDOS
2840 IF ORDEN(I1,1)<>0 AND ORDEN(I1,2)<>0 AND ORDEN(I1,3)<>0 GOTO
3130
2850 LOCATE 13,1:PRINT "NUDO ";I1
2860 REM CALCULA REACCIONES POR CARGAS CONCENTRADAS EXTERIORES
2870 FOR I=1 TO 3
2880 REACCION#(I)=-P1#(I1,I)
2890 NEXT I
2900 REM CALCULA REACCIONES POR CORRIMIENTOS DE NUDO EN LOS
ELEMENTOS FINITOS
2920 IF NUDO1F(ELEMENTO)<>I1 AND NUDO2F(ELEMENTO)<>I1 AND
NUDO3F(ELEMENTO)<>I1 AND NUDO4F(ELEMENTO)<>I1 GOTO 3110
2930 GOSUB 6420
2940 IF NUDO4F(ELEMENTO)=I1 GOTO 3090
2970 REACCION#(1)=REACCION#(1)+F1#(1)
3000 GOTO 3110
3040 GOTO 3110
3080 GOTO 3110
44
3110 NEXT ELEMENTO
3120 PRINT#2,USING A4$;I1,REACCION#(1),REACCION#(2),REACCION#(3)
3130 NEXT I1
3140 REM SUSPENSION TEMPORAL
3150 END
3160 PRINT#2," "
3170 REM CALCULA E IMPRIME ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS FINITOS
3180 PRINT#2," ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS FINITOS:"
3190 PRINT#2," ELEMENTO NUDO MOMENTO X MOMENTO Y
MOMENTO X-Y"
3210 PRINT#2,USING " #####";ELEMENTO
3220 LOCATE 13,1:PRINT "ELEMENTO ";ELEMENTO;" DE ";NFINITOS
3230 REM CALCULA LA MATRIZ DE RIGIDECES DE 12X12 DEL ELEMENTO
FINITO
3240 GOSUB 4480
3250 REM DETERMINA LA MAGNITUD DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL
ELEMENTO FINITO
3260 RE#(1)=CORRIM#(NUDO1F(ELEMENTO),1)
3340 REM DETERMINA COORDENADAS LOCALES DE LOS NUDOS PARA EVALUACION
DE ESFUERZOS
3350 R(1)=-1:S(1)=-1
3360 R(2)= 1:S(2)=-1
3370 R(3)= 1:S(3)= 1
3380 R(4)=-1:S(4)= 1
3390 REM DETERMINA LA NUMERACION DE NUDOS
3400 NUDO(1)=NUDO1F(ELEMENTO)
3440 FOR I=1 TO 4
3450 REM DETERMINA LA MATRIZ JACOBIANA DE CADA NUDO DEL
CUADRILATERO EN COORDENADAS LOCALES
3460 REM ***********************************
3470 JCB#(1,1)=.25*(-(1-T(I))*X1+(1-T(I))*X2+(1+T(I))*X3-
(1+T(I))*X4)
3480 JCB#(1,2)=.25*(-(1-T(I))*Y1+(1-T(I))*Y2+(1+T(I))*Y3-
(1+T(I))*Y4)
3490 JCB#(2,1)=.25*(-(1-S(I))*X1-(1+S(I))*X2+(1+S(I))*X3+(1-
S(I))*X4)
3500 JCB#(2,2)=.25*(-(1-S(I))*Y1-(1+S(I))*Y2+(1+S(I))*Y3+(1-
S(I))*Y4)
3510 REM ***********************************
3520 REM CALCULA LA INVERSA DE LA MATRIZ JACOBIANA DE CADA NUDO
PARA LAS FUNCIONES DE FORMA PRINCIPALES
3530 REM ***********************************
3540 DET#=JCB#(1,1)*JCB#(2,2)-JCB#(1,2)*JCB#(2,1)
3550 JI#(1,1)=JCB#(2,2)/DET#
3560 JI#(1,2)=-JCB#(1,2)/DET#
3570 JI#(2,1)=-JCB#(2,1)/DET#
45
3580 JI#(2,2)=JCB#(1,1)/DET#
3590 REM ***********************************
3600 REM CALCULA LA INVERSA DE LA MATRIZ JACOBIANA DEL ORIGEN PARA
LAS FUNCIONES DE FORMA AUXILIARES
3610 REM ***********************************
3620 JIAUX#(1,1)=.25*(-Y1-Y2+Y3+Y4)/DET#
3630 JIAUX#(1,2)=.25*(Y1-Y2-Y3+Y4)/DET#
3640 JIAUX#(2,1)=.25*(X1+X2-X3-X4)/DET#
3650 JIAUX#(2,2)=.25*(-X1+X2+X3-X4)/DET#
3660 REM ***********************************
3670 REM CALCULA LA MATRIZ DE TRANSFORMACION [B] DEL NUDO
3680 REM DEFINE MATRIZ DE TRANSFORMACION [B] PARA LAS FUNCIONES DE
FORMA PRINCIPALES
3690 REM ***********************************
3700 B#(1,1)=JI#(1,1)*(-1/4*(1-T(I)))+JI#(1,2)*(-1/4*(1-S(I)))
3710 B#(2,1)=0
3720 B#(3,1)=JI#(2,1)*(-1/4*(1-T(I)))+JI#(2,2)*(-1/4*(1-S(I)))
3730 B#(1,2)=0
3740 B#(2,2)=JI#(2,1)*(-1/4*(1-T(I)))+JI#(2,2)*(-1/4*(1-S(I)))
3750 B#(3,2)=JI#(1,1)*(-1/4*(1-T(I)))+JI#(1,2)*(-1/4*(1-S(I)))
3760 B#(1,3)=JI#(1,1)*(1/4*(1-T(I)))+JI#(1,2)*(-1/4*(1+S(I)))
3770 B#(2,3)=0
3780 B#(3,3)=JI#(2,1)*(1/4*(1-T(I)))+JI#(2,2)*(-1/4*(1+S(I)))
3790 B#(1,4)=0
3800 B#(2,4)=JI#(2,1)*(1/4*(1-T(I)))+JI#(2,2)*(-1/4*(1+S(I)))
3810 B#(3,4)=JI#(1,1)*(1/4*(1-T(I)))+JI#(1,2)*(-1/4*(1+S(I)))
3820 B#(1,5)=JI#(1,1)*(1/4*(1+T(I)))+JI#(1,2)*(1/4*(1+S(I)))
3830 B#(2,5)=0
3840 B#(3,5)=JI#(2,1)*(1/4*(1+T(I)))+JI#(2,2)*(1/4*(1+S(I)))
3850 B#(1,6)=0
3860 B#(2,6)=JI#(2,1)*(1/4*(1+T(I)))+JI#(2,2)*(1/4*(1+S(I)))
3870 B#(3,6)=JI#(1,1)*(1/4*(1+T(I)))+JI#(1,2)*(1/4*(1+S(I)))
3880 B#(1,7)=JI#(1,1)*(-1/4*(1+T(I)))+JI#(1,2)*(1/4*(1-S(I)))
3890 B#(2,7)=0
3900 B#(3,7)=JI#(2,1)*(-1/4*(1+T(I)))+JI#(2,2)*(1/4*(1-S(I)))
3910 B#(1,8)=0
3920 B#(2,8)=JI#(2,1)*(-1/4*(1+T(I)))+JI#(2,2)*(1/4*(1-S(I)))
3930 B#(3,8)=JI#(1,1)*(-1/4*(1+T(I)))+JI#(1,2)*(1/4*(1-S(I)))
3940 REM ***********************************
3950 REM DEFINE MATRIZ DE TRANSFORMACION [B] PARA LAS FUNCIONES DE
FORMA AUXILIARES
3960 REM ***********************************
3970 B#(1,9)=JIAUX#(1,1)*(-2*S(I))
3980 B#(2,9)=0
3990 B#(3,9)=JIAUX#(2,1)*(-2*S(I))
4000 B#(1,10)=0
4010 B#(2,10)=JIAUX#(2,1)*(-2*S(I))
4020 B#(3,10)=JIAUX#(1,1)*(-2*S(I))
4030 B#(1,11)=JIAUX#(1,2)*(-2*T(I))
4040 B#(2,11)=0
4050 B#(3,11)=JIAUX#(2,2)*(-2*T(I))
4060 B#(1,12)=0
4070 B#(2,12)=JIAUX#(2,2)*(-2*T(I))
4080 B#(3,12)=JIAUX#(1,2)*(-2*T(I))
4090 REM ************************************
4100 REM CALCULA EL VECTOR DE DEFORMACIONES UNITARIAS {}=[B].{D}
4110 REM ************************************
4120 FOR J=1 TO 3
4130 EPSILON#(J)=0
46
4140 NEXT J
4150 FOR J=1 TO 3
4160 FOR K=1 TO 12
4170 EPSILON#(J)=EPSILON#(J)+B#(J,K)*RE#(K)
4180 NEXT K
4190 NEXT J
4200 REM *************************************
4210 REM CALCULA EL VECTOR DE ESFUERZOS {}=[E].{}
4220 REM *************************************
4230 FOR J=1 TO 5
4240 ESFUERZOS#(J)=0
4250 NEXT J
4260 FOR J=1 TO 5
4270 FOR K=1 TO 5
4280 ESFUERZOS#(J)=ESFUERZOS#(J)+ELAS#(J,K)*EPSILON#(K)
4290 NEXT K
4300 NEXT J
4310 REM *************************************
4320 REM IMPRIME EL VECTOR DE ESFUERZOS {}
4330 REM *************************************
4340 PRINT #2,USING" ######";NUDO(I);
4350 FOR J=1 TO 5
4360 PRINT #2,USING" #.######^^^^^";ESFUERZOS#(J);
4370 NEXT J
4380 REM *************************************
4390 PRINT #2," "
4400 NEXT I
4410 NEXT ELEMENTO
4420 NEXT C
4430 CLOSE #1
4440 CLOSE #2
4450 CLOSE #3
4460 KILL"SKYLINE
4470 END
4480 REM SUBRUTINA MATRIZ DE RIGIDECES DEL ELEMENTO FINITO
4490 REM DETERMINA GRADOS DE LIBERTAD DEL ELEMENTO FINITO
4500 FOR I=1 TO 3
4510 IT(I)=ORDEN(NUDO1F(ELEMENTO),I)
4520 IT(I+3)=ORDEN(NUDO2F(ELEMENTO),I)
4550 NEXT I
4560 REM DETERMINA COORDENADAS LOCALES DE LOS PUNTOS DE INTEGRACION
Y PESO DE INTEGRACION
4570 R(1)=-.5773502692#:S(1)=-.5773502692#:P(1)=1#*1#
4580 R(2)= .5773502692#:S(2)=-.5773502692#:P(2)=1#*1#
4590 R(3)= .5773502692#:S(3)= .5773502692#:P(3)=1#*1#
4600 R(4)=-.5773502692#:S(4)= .5773502692#:P(4)=1#*1#
4610 REM DETERMINA COORDENADAS GLOBALES DE LOS NUDOS DEL ELEMENTO
FINITO
4620 X1=X(NUDO1F(ELEMENTO))
4630 Y1=Y(NUDO1F(ELEMENTO))
4700 REM CALCULA LA MATRIZ DE ELASTICIDAD DEL ELEMENTO FINITO PARA
47
PLACAS PLANAS
4710 CONST#=EF#(ELEMENTO)*ESPESOR#(ELEMENTO)^3/(12*(1-
POISSON#(ELEMENTO)^2))
4720 ELAS#(1,1)=CONST#
4730 ELAS#(1,2)=CONST#*POISSON#(ELEMENTO)
4740 ELAS#(1,3)=0
4750 ELAS#(1,4)=0
4760 ELAS#(1,5)=0
4770 ELAS#(2,1)=CONST#*POISSON#(ELEMENTO)
4780 ELAS#(2,2)=CONST#
4790 ELAS#(2,3)=0
4800 ELAS#(2,4)=0
4810 ELAS#(2,5)=0
4820 ELAS#(3,1)=0
4830 ELAS#(3,2)=0
4840 ELAS#(3,3)=CONST#*(1-POISSON#(ELEMENTO))/2
4850 ELAS#(3,4)=0
4860 ELAS#(3,5)=0
4870 ELAS#(4,1)=0
4880 ELAS#(4,2)=0
4890 ELAS#(4,3)=0
4900
ELAS#(4,4)=EF#(ELEMENTO)/(2*(1+POISSON#(ELEMENTO)))*ESPESOR#(ELEMEN
TO)
4910 ELAS#(4,5)=0
4920 ELAS#(5,1)=0
4930 ELAS#(5,2)=0
4940 ELAS#(5,3)=0
4950 ELAS#(5,4)=0
4960
ELAS#(5,5)=EF#(ELEMENTO)/(2*(1+POISSON#(ELEMENTO)))*ESPESOR#(ELEMEN
TO)
4970 REM INICIALIZA CON VALORES NULOS LA MATRIZ DE RIGIDECES DEL
ELEMENTO FINITO
4980 FOR I=1 TO 12
4990 FOR J=1 TO 12
5000 KM#(I,J)=0
5010 NEXT J
5020 NEXT I
5030 FOR I=1 TO 4
5040 REM DETERMINA LA MATRIZ JACOBIANA PARA CADA PUNTO DE
INTEGRACION
5050 JCB#(1,1)=.25*(-(1-S(I))*X1+(1-S(I))*X2+(1+S(I))*X3-
(1+S(I))*X4)
5060 JCB#(1,2)=.25*(-(1-S(I))*Y1+(1-S(I))*Y2+(1+S(I))*Y3-
(1+S(I))*Y4)
5070 JCB#(1,3)=0
5080 JCB#(2,1)=.25*(-(1-R(I))*X1-(1+R(I))*X2+(1+R(I))*X3+(1-
R(I))*X4)
5090 JCB#(2,2)=.25*(-(1-R(I))*Y1-(1+R(I))*Y2+(1+R(I))*Y3+(1-
R(I))*Y4)
5100 JCB#(2,3)=0
5110 JCB#(3,1)=0
5120 JCB#(3,2)=0
5130 JCB#(3,3)=1
5140 REM CALCULA LA INVERSA DE LA MATRIZ JACOBIANA DEL PUNTO DE
INTEGRACION PARA LAS CUATRO FUNCIONES DE FORMA PRINCIPALES
5150 DET#=JCB#(1,1)*JCB#(2,2)-JCB#(1,2)*JCB#(2,1)
5160 JI#(1,1)=JCB#(2,2)/DET#
48
5170 JI#(1,2)=-JCB#(1,2)/DET#
5180 JI#(1,3)=0
5190 JI#(2,1)=-JCB#(2,1)/DET#
5200 JI#(2,2)=JCB#(1,1)/DET#
5210 JI#(2,3)=0
5220 JI#(3,1)=0
5230 JI#(3,2)=0
5240 JI#(3,3)=1
5250 REM CALCULA LA INVERSA DE LA MATRIZ JACOBIANA PARA LAS DOS
FUNCIONES DE FORMA AUXILIARES
5260 JIAUX#(1,1)=.25*(-Y1-Y2+Y3+Y4)/DET#
5270 JIAUX#(1,2)=.25*(Y1-Y2-Y3+Y4)/DET#
5280 JIAUX#(2,1)=.25*(X1+X2-X3-X4)/DET#
5290 JIAUX#(2,2)=.25*(-X1+X2+X3-X4)/DET#
5300 REM DEFINE DERIVADAS PARCIALES DE LAS FUNCIONES DE FORMA
RESPECTO A R Y S
5310 DN1DR#=-.25*(-S(I)+1)
5320 DN2DR#=.25*(1-S(I))
5330 DN3DR#=.25*(1+S(I))
5340 DN4DR#=-.25*(1+S(I))
5350 DN5DR#=-2*R(I)
5360 DN6DR#=0
5370 DN1DS#=-.25*(-R(I)+1)
5380 DN2DS#=-.25*(R(I)+1)
5390 DN3DS#=.25*(R(I)+1)
5400 DN4DS#=.25*(-R(I)+1)
5410 DN5DS#=0
5420 DN6DS#=-2*T(I)
5430 REM DEFINE CONSTANTES PARA MATRIZ DE TRANSFORMACION [B]
5440 A1#=JI#(1,1)*DN1DR#+JI#(1,2)*DN1DS#
5450 B1#=JI#(2,1)*DN1DR#+JI#(2,2)*DN1DS#
5460 A2#=JI#(1,1)*DN2DR#+JI#(1,2)*DN2DS#
5470 B2#=JI#(2,1)*DN2DR#+JI#(2,2)*DN2DS#
5480 A3#=JI#(1,1)*DN3DR#+JI#(1,2)*DN3DS#
5490 B3#=JI#(2,1)*DN3DR#+JI#(2,2)*DN3DS#
5500 A4#=JI#(1,1)*DN4DR#+JI#(1,2)*DN4DS#
5510 B4#=JI#(2,1)*DN4DR#+JI#(2,2)*DN4DS#
5520 A5#=JI#(1,1)*DN5DR#+JI#(1,2)*DN5DS#
5530 B5#=JI#(2,1)*DN5DR#+JI#(2,2)*DN5DS#
5540 A6#=JI#(1,1)*DN6DR#+JI#(1,2)*DN6DS#
5550 B6#=JI#(2,1)*DN6DR#+JI#(2,2)*DN6DS#
5560 N1#=.25*(-R(I)+1)*(-S(I)+1)
5570 N2#=.25*(R(I)+1)*(-S(I)+1)
5580 N3#=.25*(R(I)+1)*(S(I)+1)
5590 N4#=.25*(-R(I)+1)*(S(I)+1)
5600 N5#=1-R(I)*R(I)
5610 N6#=1-S(I)*S(I)
5620 REM DEFINE MATRIZ DE TRANSFORMACION [B] PARA LAS CUATRO
FUNCIONES DE FORMA PRINCIPALES
5630 B#(1,1)=0
5640 B#(2,1)=0
5650 B#(3,1)=0
5660 B#(4,1)=B1#
5670 B#(5,1)=A1#
5680 B#(1,2)=-A1#
5690 B#(2,2)=0
5700 B#(3,2)=-B1#
5710 B#(4,2)=0
5720 B#(5,2)=-N1#
49
5730 B#(1,3)=0
5740 B#(2,3)=-B1#
5750 B#(3,3)=-A1#
5760 B#(4,3)=-N1#
5770 B#(5,3)=0
5780 B#(1,4)=0
5790 B#(2,4)=0
5800 B#(3,4)=0
5810 B#(4,4)=B2#
5820 B#(5,4)=A2#
5830 B#(1,5)=-A2#
5840 B#(2,5)=0
5850 B#(3,5)=-B2#
5860 B#(4,5)=0
5870 B#(5,5)=-N2#
5880 B#(1,6)=0
5890 B#(2,6)=-B2#
5900 B#(3,6)=-A2#
5910 B#(4,6)=-N2#
5920 B#(5,6)=0
5930 B#(1,7)=0
5940 B#(2,7)=0
5950 B#(3,7)=0
5960 B#(4,7)=B3#
5970 B#(5,7)=A3#
5980 B#(1,8)=-A3#
5990 B#(2,8)=0
6000 B#(3,8)=-B3#
6010 B#(4,8)=0
6020 B#(5,8)=-N3#
6030 B#(1,9)=0
6040 B#(2,9)=-B3#
6050 B#(3,9)=-A3#
6060 B#(4,9)=-N3#
6070 B#(5,9)=0
6080 B#(1,10)=0
6090 B#(2,10)=0
6100 B#(3,10)=0
6110 B#(4,10)=B4#
6120 B#(5,10)=A4#
6130 B#(1,11)=-A4#
6140 B#(2,11)=0
6150 B#(3,11)=-B4#
6160 B#(4,11)=0
6170 B#(5,11)=-N4#
6180 B#(1,12)=0
6190 B#(2,12)=-B4#
6200 B#(3,12)=-A4#
6210 B#(4,12)=-N4#
6220 B#(5,12)=0
6230 REM CALCULA PRODUCTO MATRICIAL INTERMEDIO [Bi]T.[Ei]
6240 FOR J=1 TO 12
6250 FOR K=1 TO 5
6260 PROD#(J,K)=0
6270 FOR L=1 TO 5
6280 PROD#(J,K)=PROD#(J,K)+B#(L,J)*ELAS#(L,K)
6290 NEXT L
6300 NEXT K
6310 NEXT J
50
6320 REM COMPLETA EL TRIPLE PRODUCTO MATRICIAL [Bi]T.[Ei].[B]

6330 FOR J=1 TO 12
6340 FOR K=1 TO 12
6350 FOR L=1 TO 5
6360
KM#(J,K)=KM#(J,K)+DET#*ESPESOR#(ELEMENTO)*PROD#(J,L)*B#(L,K)*P(I)
6370 NEXT L
6380 NEXT K
6390 NEXT J
6400 NEXT I
6410 RETURN
6420 REM SUBRUTINA CALCULA SOLICITACIONES DEBIDAS A LOS
CORRIMIENTOS EN LOS ELEMENTOS FINITOS
6430 REM CALCULA MATRIZ DE RIGIDECES DE 12X12 DEL ELEMENTO FINITO
6440 GOSUB 4480
6450 F(1)=NUDO1F(ELEMENTO)
6490 FOR J=1 TO 4
6500 CORR#(3*J-2)=CORRIM#(F(J),1)
6510 CORR#(3*J-1)=CORRIM#(F(J),2)
6520 CORR#(3*J)=CORRIM#(F(J),3)
6530 NEXT J
6540 FOR J=1 TO 12
6550 F1#(J)=0
6560 FOR K=1 TO 12
6570 F1#(J)=F1#(J)+KM#(J,K)*CORR#(K)
6580 NEXT K
6590 NEXT J
6600 RETURN
6.2 Ejemplo de Aplicacin:

Archivo de Datos Tipo:
A continuacin se presenta un programa ilustrativo del uso de elementos finitos en losas macizas,
escrito en lenguaje GWBASIC, cuyos algoritmos pueden ser fcilmente adaptados a cualquier
lenguaje cientfico.
TITULO DE IDENTIFICACION DEL PROBLEMA:

LOSA CUADRADA EMPOTRADA EN SU PERIMETRO
NUMERO DE NUDOS, NUMERO DE ELEMENTOS FINITOS, NUMERO DE ESTADOS DE
CARGA:
81 64 1
DATOS DE LOS NUDOS:
NUDO, COORD. X, COORD. Y, RESTRICCION DESPLAZAMIENTO Z, RESTRICCION
ROTAC. X, RESTRICCION ROTAC. Y:
1 0.00 0.00 1 1 1
2 1.00 0.00 1 1 1
3 2.00 0.00 1 1 1
4 3.00 0.00 1 1 1
5 4.00 0.00 1 1 1
6 5.00 0.00 1 1 1
7 6.00 0.00 1 1 1
8 7.00 0.00 1 1 1
9 8.00 0.00 1 1 1
10 0.00 1.00 1 1 1
51
11 1.00 1.00 0 0 0
12 2.00 1.00 0 0 0
13 3.00 1.00 0 0 0
14 4.00 1.00 0 0 0
15 5.00 1.00 0 0 0
16 6.00 1.00 0 0 0
17 7.00 1.00 0 0 0
18 8.00 1.00 1 1 1
19 0.00 2.00 1 1 1
20 1.00 2.00 0 0 0
21 2.00 2.00 0 0 0
22 3.00 2.00 0 0 0
23 4.00 2.00 0 0 0
24 5.00 2.00 0 0 0
25 6.00 2.00 0 0 0
26 7.00 2.00 0 0 0
27 8.00 2.00 1 1 1
28 0.00 3.00 1 1 1
29 1.00 3.00 0 0 0
30 2.00 3.00 0 0 0
31 3.00 3.00 0 0 0
32 4.00 3.00 0 0 0
33 5.00 3.00 0 0 0
34 6.00 3.00 0 0 0
35 7.00 3.00 0 0 0
36 8.00 3.00 1 1 1
37 0.00 4.00 1 1 1
38 1.00 4.00 0 0 0
39 2.00 4.00 0 0 0
40 3.00 4.00 0 0 0
41 4.00 4.00 0 0 0
42 5.00 4.00 0 0 0
43 6.00 4.00 0 0 0
44 7.00 4.00 0 0 0
45 8.00 4.00 1 1 1
46 0.00 5.00 1 1 1
47 1.00 5.00 0 0 0
48 2.00 5.00 0 0 0
49 3.00 5.00 0 0 0
50 4.00 5.00 0 0 0
51 5.00 5.00 0 0 0
52 6.00 5.00 0 0 0
53 7.00 5.00 0 0 0
54 8.00 5.00 1 1 1
55 0.00 6.00 1 1 1
56 1.00 6.00 0 0 0
57 2.00 6.00 0 0 0
58 3.00 6.00 0 0 0
59 4.00 6.00 0 0 0
60 5.00 6.00 0 0 0
61 6.00 6.00 0 0 0
62 7.00 6.00 0 0 0
63 8.00 6.00 1 1 1
64 0.00 7.00 1 1 1
65 1.00 7.00 0 0 0
66 2.00 7.00 0 0 0
67 3.00 7.00 0 0 0
68 4.00 7.00 0 0 0
69 5.00 7.00 0 0 0
52
70 6.00 7.00 0 0 0
71 7.00 7.00 0 0 0
72 8.00 8.00 1 1 1
73 0.00 8.00 1 1 1
74 1.00 8.00 1 1 1
75 2.00 8.00 1 1 1
76 3.00 8.00 1 1 1
77 4.00 8.00 1 1 1
78 5.00 8.00 1 1 1
79 6.00 8.00 1 1 1
80 7.00 8.00 1 1 1
81 8.00 8.00 1 1 1
DATOS DE LOS ELEMENTOS FINITOS:
ELEMENTO, NUDO 1, NUDO 2, NUDO 3, NUDO 4, MOD. ELASTICO, MOD.
POISSON, ESPESOR:
1 1 2 11 10 2100000 0.3 0.2
2 2 3 12 11 2100000 0.3 0.2
3 3 4 13 12 2100000 0.3 0.2
4 4 5 14 13 2100000 0.3 0.2
5 5 6 15 14 2100000 0.3 0.2
6 6 7 16 15 2100000 0.3 0.2
7 7 8 17 16 2100000 0.3 0.2
8 8 9 18 17 2100000 0.3 0.2
9 10 11 20 19 2100000 0.3 0.2
10 11 12 21 20 2100000 0.3 0.2
11 12 13 22 21 2100000 0.3 0.2
12 13 14 23 22 2100000 0.3 0.2
13 14 15 24 23 2100000 0.3 0.2
14 15 16 25 24 2100000 0.3 0.2
15 16 17 26 25 2100000 0.3 0.2
16 17 18 27 26 2100000 0.3 0.2
17 19 20 29 28 2100000 0.3 0.2
18 20 21 30 29 2100000 0.3 0.2
19 21 22 31 30 2100000 0.3 0.2
20 22 23 32 31 2100000 0.3 0.2
21 23 24 33 32 2100000 0.3 0.2
22 24 25 34 33 2100000 0.3 0.2
23 25 26 35 34 2100000 0.3 0.2
24 26 27 36 35 2100000 0.3 0.2
25 28 29 38 37 2100000 0.3 0.2
26 29 30 39 38 2100000 0.3 0.2
27 30 31 40 39 2100000 0.3 0.2
28 31 32 41 40 2100000 0.3 0.2
29 32 33 42 41 2100000 0.3 0.2
30 33 34 43 42 2100000 0.3 0.2
31 34 35 44 43 2100000 0.3 0.2
32 35 36 45 44 2100000 0.3 0.2
33 37 38 47 46 2100000 0.3 0.2
34 38 39 48 47 2100000 0.3 0.2
35 39 40 49 48 2100000 0.3 0.2
36 40 41 50 49 2100000 0.3 0.2
37 41 42 51 50 2100000 0.3 0.2
38 42 43 52 51 2100000 0.3 0.2
39 43 44 53 52 2100000 0.3 0.2
40 44 45 54 53 2100000 0.3 0.2
41 46 47 56 55 2100000 0.3 0.2
42 47 48 57 56 2100000 0.3 0.2
43 48 49 58 57 2100000 0.3 0.2
44 49 50 59 58 2100000 0.3 0.2
53
45 50 51 60 59 2100000 0.3 0.2

46 51 52 61 60 2100000 0.3 0.2
47 52 53 62 61 2100000 0.3 0.2
48 53 54 63 62 2100000 0.3 0.2
49 55 56 65 64 2100000 0.3 0.2
50 56 57 66 65 2100000 0.3 0.2
51 57 58 67 66 2100000 0.3 0.2
52 58 59 68 67 2100000 0.3 0.2
53 59 60 69 68 2100000 0.3 0.2
54 60 61 70 69 2100000 0.3 0.2
55 61 62 71 70 2100000 0.3 0.2
56 62 63 72 71 2100000 0.3 0.2
57 64 65 74 73 2100000 0.3 0.2
58 65 66 75 74 2100000 0.3 0.2
59 66 67 76 75 2100000 0.3 0.2
60 67 68 77 76 2100000 0.3 0.2
61 68 69 78 77 2100000 0.3 0.2
62 69 70 79 78 2100000 0.3 0.2
63 70 71 80 79 2100000 0.3 0.2
64 71 72 81 80 2100000 0.3 0.2
DATOS GENERALES DE LAS CARGAS:
TITULO DE IDENTIFICACION DEL ESTADO DE CARGA # 1 :
CARGA VERTICAL UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
NUMERO DE NUDOS CARGADOS:
49
DATOS DE NUDOS CARGADOS:
NUDO, FUERZA EN Z, MOMENTO EN X, MOMENTO EN Y:
11 -1 0 0
12 -1 0 0
13 -1 0 0
14 -1 0 0
15 -1 0 0
16 -1 0 0
17 -1 0 0
20 -1 0 0
21 -1 0 0
22 -1 0 0
23 -1 0 0
24 -1 0 0
25 -1 0 0
26 -1 0 0
29 -1 0 0
30 -1 0 0
31 -1 0 0
32 -1 0 0
33 -1 0 0
34 -1 0 0
35 -1 0 0
38 -1 0 0
39 -1 0 0
40 -1 0 0
41 -1 0 0
42 -1 0 0
43 -1 0 0
44 -1 0 0
47 -1 0 0
48 -1 0 0
49 -1 0 0
50 -1 0 0
54
51 -1 0 0
52 -1 0 0
53 -1 0 0
56 -1 0 0
57 -1 0 0
58 -1 0 0
59 -1 0 0
60 -1 0 0
61 -1 0 0
62 -1 0 0
65 -1 0 0
66 -1 0 0
67 -1 0 0
68 -1 0 0
69 -1 0 0
70 -1 0 0
71 -1 0 0
Grfico de la Estructura Analizada y Cargas:
Archivo de Resultados:
LOSA CUADRADA EMPOTRADA EN SU PERIMETRO
DATOS DE LA ESTRUCTURA:
NUMERO DE NUDOS = 81
NUMERO DE ELEMENTOS FINITOS = 64
NUMERO DE ESTADOS DE CARGA = 1
CARACTERISTICAS DE NUDO:
NUDO COORDENADAS RESTRICCIONES
X Y DES.Z ROT.X ROT.Y
1 0.000 0.000 1 1 1
2 1.000 0.000 1 1 1
3 2.000 0.000 1 1 1
4 3.000 0.000 1 1 1
5 4.000 0.000 1 1 1
6 5.000 0.000 1 1 1
7 6.000 0.000 1 1 1
8 7.000 0.000 1 1 1
9 8.000 0.000 1 1 1
10 0.000 1.000 1 1 1
11 1.000 1.000 0 0 0
12 2.000 1.000 0 0 0
13 3.000 1.000 0 0 0
14 4.000 1.000 0 0 0
15 5.000 1.000 0 0 0
16 6.000 1.000 0 0 0
55
17 7.000 1.000 0 0 0
18 8.000 1.000 1 1 1
19 0.000 2.000 1 1 1
20 1.000 2.000 0 0 0
21 2.000 2.000 0 0 0
22 3.000 2.000 0 0 0
23 4.000 2.000 0 0 0
24 5.000 2.000 0 0 0
25 6.000 2.000 0 0 0
26 7.000 2.000 0 0 0
27 8.000 2.000 1 1 1
28 0.000 3.000 1 1 1
29 1.000 3.000 0 0 0
30 2.000 3.000 0 0 0
31 3.000 3.000 0 0 0
32 4.000 3.000 0 0 0
33 5.000 3.000 0 0 0
34 6.000 3.000 0 0 0
35 7.000 3.000 0 0 0
36 8.000 3.000 1 1 1
37 0.000 4.000 1 1 1
38 1.000 4.000 0 0 0
39 2.000 4.000 0 0 0
40 3.000 4.000 0 0 0
41 4.000 4.000 0 0 0
42 5.000 4.000 0 0 0
43 6.000 4.000 0 0 0
44 7.000 4.000 0 0 0
45 8.000 4.000 1 1 1
46 0.000 5.000 1 1 1
47 1.000 5.000 0 0 0
48 2.000 5.000 0 0 0
49 3.000 5.000 0 0 0
50 4.000 5.000 0 0 0
51 5.000 5.000 0 0 0
52 6.000 5.000 0 0 0
53 7.000 5.000 0 0 0
54 8.000 5.000 1 1 1
55 0.000 6.000 1 1 1
56 1.000 6.000 0 0 0
57 2.000 6.000 0 0 0
58 3.000 6.000 0 0 0
59 4.000 6.000 0 0 0
60 5.000 6.000 0 0 0
61 6.000 6.000 0 0 0
62 7.000 6.000 0 0 0
63 8.000 6.000 1 1 1
64 0.000 7.000 1 1 1
65 1.000 7.000 0 0 0
66 2.000 7.000 0 0 0
67 3.000 7.000 0 0 0
68 4.000 7.000 0 0 0
69 5.000 7.000 0 0 0
70 6.000 7.000 0 0 0
71 7.000 7.000 0 0 0
72 8.000 7.000 1 1 1
73 0.000 8.000 1 1 1
74 1.000 8.000 1 1 1
75 2.000 8.000 1 1 1
56
76 3.000 8.000 1 1 1
77 4.000 8.000 1 1 1
78 5.000 8.000 1 1 1
79 6.000 8.000 1 1 1
80 7.000 8.000 1 1 1
81 8.000 8.000 1 1 1
PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS FINITOS:

ELEMENTO NUDO 1 NUDO 2 NUDO 3 NUDO 4 MODULO MODULO
ESPESOR
ELASTICO POISSON
1 1 2 11 10 2100000 0.300 0.200
2 2 3 12 11 2100000 0.300 0.200
3 3 4 13 12 2100000 0.300 0.200
4 4 5 14 13 2100000 0.300 0.200
5 5 6 15 14 2100000 0.300 0.200
6 6 7 16 15 2100000 0.300 0.200
7 7 8 17 16 2100000 0.300 0.200
8 8 9 18 17 2100000 0.300 0.200
9 10 11 20 19 2100000 0.300 0.200
10 11 12 21 20 2100000 0.300 0.200
11 12 13 22 21 2100000 0.300 0.200
12 13 14 23 22 2100000 0.300 0.200
13 14 15 24 23 2100000 0.300 0.200
14 15 16 25 24 2100000 0.300 0.200
15 16 17 26 25 2100000 0.300 0.200
16 17 18 27 26 2100000 0.300 0.200
17 19 20 29 28 2100000 0.300 0.200
18 20 21 30 29 2100000 0.300 0.200
19 21 22 31 30 2100000 0.300 0.200
20 22 23 32 31 2100000 0.300 0.200
21 23 24 33 32 2100000 0.300 0.200
22 24 25 34 33 2100000 0.300 0.200
23 25 26 35 34 2100000 0.300 0.200
24 26 27 36 35 2100000 0.300 0.200
25 28 29 38 37 2100000 0.300 0.200
26 29 30 39 38 2100000 0.300 0.200
27 30 31 40 39 2100000 0.300 0.200
28 31 32 41 40 2100000 0.300 0.200
29 32 33 42 41 2100000 0.300 0.200
30 33 34 43 42 2100000 0.300 0.200
31 34 35 44 43 2100000 0.300 0.200
32 35 36 45 44 2100000 0.300 0.200
33 37 38 47 46 2100000 0.300 0.200
34 38 39 48 47 2100000 0.300 0.200
35 39 40 49 48 2100000 0.300 0.200
36 40 41 50 49 2100000 0.300 0.200
37 41 42 51 50 2100000 0.300 0.200
38 42 43 52 51 2100000 0.300 0.200
39 43 44 53 52 2100000 0.300 0.200
40 44 45 54 53 2100000 0.300 0.200
41 46 47 56 55 2100000 0.300 0.200
42 47 48 57 56 2100000 0.300 0.200
43 48 49 58 57 2100000 0.300 0.200
44 49 50 59 58 2100000 0.300 0.200
45 50 51 60 59 2100000 0.300 0.200
46 51 52 61 60 2100000 0.300 0.200
47 52 53 62 61 2100000 0.300 0.200
48 53 54 63 62 2100000 0.300 0.200
57
49 55 56 65 64 2100000 0.300 0.200

50 56 57 66 65 2100000 0.300 0.200
51 57 58 67 66 2100000 0.300 0.200
52 58 59 68 67 2100000 0.300 0.200
53 59 60 69 68 2100000 0.300 0.200
54 60 61 70 69 2100000 0.300 0.200
55 61 62 71 70 2100000 0.300 0.200
56 62 63 72 71 2100000 0.300 0.200
57 64 65 74 73 2100000 0.300 0.200
58 65 66 75 74 2100000 0.300 0.200
59 66 67 76 75 2100000 0.300 0.200
60 67 68 77 76 2100000 0.300 0.200
61 68 69 78 77 2100000 0.300 0.200
62 69 70 79 78 2100000 0.300 0.200
63 70 71 80 79 2100000 0.300 0.200
64 71 72 81 80 2100000 0.300 0.200
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD = 147
LONGITUD DEL VECTOR SKYLINE = 3318
ESTADO DE CARGA 1
CARGA VERTICAL UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
NUDOS CARGADOS:
NUDO FZ MX MY
11 -1.000 0.000 0.000
12 -1.000 0.000 0.000
13 -1.000 0.000 0.000
14 -1.000 0.000 0.000
15 -1.000 0.000 0.000
16 -1.000 0.000 0.000
17 -1.000 0.000 0.000
20 -1.000 0.000 0.000
21 -1.000 0.000 0.000
22 -1.000 0.000 0.000
23 -1.000 0.000 0.000
24 -1.000 0.000 0.000
25 -1.000 0.000 0.000
26 -1.000 0.000 0.000
29 -1.000 0.000 0.000
30 -1.000 0.000 0.000
31 -1.000 0.000 0.000
32 -1.000 0.000 0.000
33 -1.000 0.000 0.000
34 -1.000 0.000 0.000
35 -1.000 0.000 0.000
38 -1.000 0.000 0.000
39 -1.000 0.000 0.000
40 -1.000 0.000 0.000
41 -1.000 0.000 0.000
42 -1.000 0.000 0.000
43 -1.000 0.000 0.000
44 -1.000 0.000 0.000
47 -1.000 0.000 0.000
48 -1.000 0.000 0.000
49 -1.000 0.000 0.000
50 -1.000 0.000 0.000
51 -1.000 0.000 0.000
52 -1.000 0.000 0.000
58
53 -1.000 0.000 0.000

56 -1.000 0.000 0.000
57 -1.000 0.000 0.000
58 -1.000 0.000 0.000
59 -1.000 0.000 0.000
60 -1.000 0.000 0.000
61 -1.000 0.000 0.000
62 -1.000 0.000 0.000
65 -1.000 0.000 0.000
66 -1.000 0.000 0.000
67 -1.000 0.000 0.000
68 -1.000 0.000 0.000
69 -1.000 0.000 0.000
70 -1.000 0.000 0.000
71 -1.000 0.000 0.000
CORRIMIENTOS DE NUDO:
NUDO DESPL. Z ROTAC. X ROTAC. Y
1 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
2 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
3 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
4 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
5 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
6 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
7 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
8 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
9 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
10 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
11 -.109749D-03 -.173202D-03 -.173202D-03
12 -.286480D-03 -.167423D-03 -.462825D-03
13 -.419426D-03 -.955940D-04 -.689720D-03
14 -.467452D-03 0.120961D-10 -.772267D-03
15 -.419426D-03 0.955941D-04 -.689720D-03
16 -.286480D-03 0.167423D-03 -.462825D-03
17 -.109749D-03 0.173202D-03 -.173202D-03
18 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
19 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
20 -.286480D-03 -.462825D-03 -.167423D-03
21 -.787667D-03 -.481289D-03 -.481289D-03
22 -.118243D-02 -.282577D-03 -.745160D-03
23 -.132730D-02 0.252506D-10 -.844140D-03
24 -.118243D-02 0.282577D-03 -.745160D-03
25 -.787667D-03 0.481289D-03 -.481289D-03
26 -.286480D-03 0.462825D-03 -.167423D-03
27 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
28 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
29 -.419426D-03 -.689720D-03 -.955941D-04
30 -.118243D-02 -.745160D-03 -.282577D-03
31 -.180163D-02 -.447452D-03 -.447452D-03
32 -.203210D-02 0.425093D-10 -.511056D-03
33 -.180163D-02 0.447452D-03 -.447452D-03
34 -.118243D-02 0.745160D-03 -.282577D-03
35 -.419426D-03 0.689720D-03 -.955941D-04
36 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
37 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
38 -.467452D-03 -.772267D-03 -.591680D-11
39 -.132730D-02 -.844140D-03 0.133626D-10
40 -.203210D-02 -.511056D-03 -.547291D-11
41 -.229586D-02 0.514298D-10 0.568518D-10
59
42 -.203210D-02 0.511056D-03 0.975981D-10

43 -.132730D-02 0.844140D-03 0.210600D-10
44 -.467452D-03 0.772267D-03 -.253054D-10
45 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
46 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
47 -.419426D-03 -.689720D-03 0.955940D-04
48 -.118243D-02 -.745160D-03 0.282577D-03
49 -.180163D-02 -.447452D-03 0.447452D-03
50 -.203210D-02 0.391199D-10 0.511056D-03
51 -.180163D-02 0.447452D-03 0.447452D-03
52 -.118243D-02 0.745160D-03 0.282577D-03
53 -.419426D-03 0.689720D-03 0.955941D-04
54 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
55 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
56 -.286480D-03 -.462824D-03 0.167423D-03
57 -.787667D-03 -.481289D-03 0.481289D-03
58 -.118243D-02 -.282577D-03 0.745160D-03
59 -.132730D-02 0.130867D-10 0.844140D-03
60 -.118243D-02 0.282577D-03 0.745160D-03
61 -.787667D-03 0.481289D-03 0.481289D-03
62 -.286480D-03 0.462825D-03 0.167423D-03
63 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
64 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
65 -.109749D-03 -.173202D-03 0.173202D-03
66 -.286480D-03 -.167423D-03 0.462825D-03
67 -.419426D-03 -.955941D-04 0.689720D-03
68 -.467452D-03 -.143886D-11 0.772267D-03
69 -.419426D-03 0.955941D-04 0.689720D-03
70 -.286480D-03 0.167423D-03 0.462825D-03
71 -.109749D-03 0.173202D-03 0.173202D-03
72 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
73 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
74 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
75 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
76 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
77 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
78 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
79 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
80 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
81 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00
REACCIONES DE APOYO:
NUDO FUERZA Z MOMENTO X MOMENTO Y
1 0.249286D+00 0.160692D+00 0.160692D+00
2 0.705008D+00 0.286918D-01 0.985823D+00
3 0.168541D+01 0.307956D-01 0.220822D+01
4 0.233392D+01 0.179446D-01 0.315624D+01
5 0.255203D+01 -.125060D-08 0.349898D+01
6 0.233392D+01 -.179446D-01 0.315624D+01
7 0.168541D+01 -.307956D-01 0.220822D+01
8 0.705008D+00 -.286918D-01 0.985824D+00
9 0.249286D+00 -.160692D+00 0.160692D+00
10 0.705008D+00 0.691753D+00 0.286918D-01
18 0.705007D+00 -.985824D+00 0.286913D-01
19 0.168541D+01 0.131445D+01 0.307956D-01
27 0.168541D+01 -.220822D+01 0.307947D-01
28 0.233392D+01 0.169815D+01 0.179445D-01
36 0.233392D+01 -.315624D+01 0.179431D-01
37 0.255203D+01 0.174949D+01 -.842057D-07
60
45 0.255203D+01 -.349898D+01 -.156938D-05

46 0.233392D+01 0.145809D+01 -.179446D-01
54 0.233392D+01 -.315624D+01 -.179460D-01
55 0.168541D+01 0.893763D+00 -.307957D-01
63 0.168541D+01 -.220822D+01 -.307966D-01
64 0.705008D+00 0.294071D+00 -.286918D-01
72 0.705008D+00 -.985824D+00 -.286922D-01
73 0.249286D+00 0.000000D+00 -.160692D+00
74 0.705008D+00 -.173959D-01 -.985824D+00
75 0.168541D+01 0.224080D-01 -.220822D+01
76 0.233392D+01 0.257331D-01 -.315624D+01
77 0.255203D+01 0.186134D-01 -.349898D+01
78 0.233392D+01 0.778856D-02 -.315624D+01
79 0.168541D+01 -.838762D-02 -.220822D+01
80 0.705008D+00 -.460877D-01 -.985824D+00
81 0.249287D+00 -.160692D+00 -.160692D+00
Deformada de la Estructura Analizada:

A partir del archivo de resultados se tiene la siguiente deformada de la estructura, ampliada 100
veces para facilitar su visualizacin:
61

E Finitos PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

E Finitos PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

EN EL ANLISIS ESTRUCTURAL DE PLACAS

EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Cuando se presentan continuos tridimensionales (como la presa de la siguiente figura), es usual la

2. ECUACIONES DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD:

a) Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio:

c) Relacin entre Desplazamientos y Deformaciones Unitarias:

Si se expresa matricialmente la relacin entre desplazamientos y deformaciones unitarias para el

d) Relaciones Esfuerzo Unitario - Deformacin Unitaria:

3. INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE ENSAMBLAJE DIRECTO:

Elsticas de Deformacin Fundamentales de las Barras Planas:

Elsticas de Deformacin Correspondientes a los Corrimientos Unitarios de los Grados de

Ecuaciones de equilibrio del prtico:

4. LA ENERGA POTENCIAL Y EL MTODO RAYLEIGH - RITZ:

b) Energa Potencial en Sistemas con un Grado de Libertad:

De todas las configuraciones admisibles de la elstica de deformacin de un sistema conservativo,

c) Energa Potencial en Sistemas con Mltiples Grados de Libertad:

La energa potencial del sistema, despus de las deformaciones es:

d) Expresiones para la Energa Potencial:

V U o .dV V {f } {F} dV {D} {P}

La primera expresin es la energa de deformacin interna, la segunda es el cambio de potencial en

{D}T [K ] {D} = V {}T [E] {} dV

e) El Mtodo Rayleigh - Ritz:

5. EL ELEMENTO FINITO CUADRILTERO PLANO PARA MODELAR

a) El Cuadriltero Plano en Coordenadas Globales:

b) El Cuadrilatero Plano en Coordenadas Naturales:

c) Grados de Libertad del Cuadriltero Plano:

d) Funciones de Forma de los Desplazamientos Nodales en el Cuadriltero Plano en

Desplazamiento Unitario Perpendicular al Nudo 1 (w1=1):

Rotacin Unitaria Alrededor del Eje x en el Nudo 1 (x1=w1/s=1):

Rotacin Unitaria Alrededor del Eje y en el Nudo 1 (y1=-w1/r=1):

Desplazamiento Unitario Perpendicular al Nudo 2 (w2=1):

Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje x en el Nudo 2 (x2=w2/s=1):

Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje y en el Nudo 2 (y2=-w2/r=1):

Desplazamiento Unitario Perpendicular en el Nudo 3 (w3=1):

Rotacin Unitaria Alrededor del Eje x en el Nudo 3 (x3=w3/s=1):

Rotacin Unitaria Alrededor del Eje y en el Nudo 3 (y3=-w3/r=1):

Desplazamiento Unitario Perpendicular al Nudo 4 (w4=1):

Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje x en el Nudo 4 (x4=w4/s=1):

Rotacin Unitaria Alrede dor del Eje y en el Nudo 4 (y4=-w4/r=1):

f) Funciones de Transformacin de Coordenadas:

h) Relaciones Deformaciones Unitarias - Desplazamientos:

La matriz de transformacin obtenida recibe el nombre de matriz Jacobiana.

i) Derivadas Parciales de las Funciones de Forma:

y 1 (3r 3)(s 3s + 2) y1 + ( 3r + 3)( s 3s + 2) y 2 + ( 3r + 3)( s + 3s + 2) y 3 +

x 1 ( r 3r + 2)(3s 3) x 1 + ( r + 3r + 2)( 3s 3) x 2 + ( r + 3r + 2)( 3s + 3) x 3 +

y 1 (r 3r + 2)( 3s 3) y1 + ( r + 3r + 2)(3s 3) y 2 + ( r + 3r + 2)( 3s + 3) y 3 +

j) Relaciones Esfuerzos Unitarios - Deformaciones Unitarias:

k) Matriz de Rigideces del Elemento Finito:

{d}T [K] {d} = V {}T [E] {}.dV

{d}T [K] {d} = V {d}T [B]T [E] [B] {d} dV

[K ] = V [B]T [E] [B] dV

[K ] = 1 1 [B]T [E] [B] Det [J ] dV

[K ] = 1 1 [B]T [E] [B] Det [J ] espesor dAn

[K ] = [[Bi ]T [Ei] [Bi ] Det [J ] espesor Ai ]

El rea de influencia de cada punto de integracin (Ai) es unitaria, por lo tanto:

[K ] = [[Bi ]T [Ei] [Bi] Det[J ] espesor ]

La matriz de rigideces obtenida es de 12x12

Nmero de Coordenadas rea de Influencia de cada punto (Ai)

l) Los Trminos de Carga de las Ecuaciones de Equilibrio:

6. PROGRAMA DE COMPUTACIN Y EJEMPLOS:

10 REM PROGRAMA DE ANALISIS DE PLACAS PLANAS CON ELEMENTOS FINITOS

870 FOR K=1 TO J-1