CAPITULO 9

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

9.1 INTRODUCCION
Las estructuras laminares son muy comunes en numerosos campos de la
ingeniera. Como ejemplos podramos citar: puentes, cubiertas, dep
ositos, cascos
de barco, fuselaje de aviones, carroceras de vehculos, etc.
Tipol
ogicamente las laminas pueden considerarse una generalizaci
on de las
placas al caso de supercie media no plana. Es precisamente esta no coplanaridad
la que conere el caracter resistente de las laminas al permitir la aparici
on de
esfuerzos axiles (esfuerzos de membrana) que, juntamente con los de exion,
contribuyen a dotar a las l
aminas de una capacidad portante muy superior a la de
las placas.
En general, podemos decir que las l
aminas son a las placas, lo que los arcos (o
las estructuras reticulares) son a las vigas. Por tanto, un buen conocimiento de
la inuencia del axil en arcos y p
orticos favorecer
a sin duda la comprensi
on del
funcionamiento resistente de las estructuras laminares. En la Figura 9.1 se muestra
un sencillo esquema de la contribuci
on de los esfuerzos axiles a la resistencia de
un p
ortico y de una l
amina formada por ensamblaje de dos placas.
Desde el punto de vista geometrico las laminas se clasican por la forma de su
supercie media [T5], [V1]. Estudiaremos aqu los casos de laminas de supercie
media arbitraria (Captulo 9) y las l
aminas de revoluci
on (Captulo 10).
La obtenci
on de las ecuaciones de una l
amina (equilibrio, constitutivas y
cinematicas) es complicada, debido precisamente a la curvatura de su supercie
media [F3], [K2], [N3], [T5], [V1]. Una de las maneras m
as sencilas de sortear
este problema es estudiar el comportamiento de una lamina como si estuviese
compuesta de elementos planos de tama
no peque
no.
Parece intuitivo que la aproximaci
on de la geometra real sera tanto m
as exacta
cuanto mas peque
no sea el tama
no de la discretizaci
on utilizada, an
alogamente
al proceso de aproximaci
on de una lnea curva por rectas progresivamente m
as
peque
nas (Figura 9.2). La idea anterior es la base de la teora de elementos nitos
de l
amina plana que se trata en este captulo. Esta teora es de gran interes
no s
olo para estudiar de forma aproximada l
aminas de supercie media curva,
sino tambien como metodo natural de an
alisis de numerosas estructuras laminares
compuestas por elementos de placa ensamblados en el espacio. Ejemplos de estas
9.1

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Figura 9.1

Figura 9.2

Esfuerzos axiles en p
orticos y estructuras laminares planas.

a) Discretizaci
on de un arco en segmentos rectos.
b) Discretizacion de una supercie en elementos planos.

estructuras son comunes en puentes, cubiertas, piezas mecanicas, etc.(Figura 9.3).

En todas ellas la teora de l
amina plana es muy adecuada, ya que el problema
de aproximaci
on de la supercie media desaparece al adaptarse exactamente los
9.2

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

Figura 9.3

Ejemplos de estructuras laminares planas.

elementos a la geometra de la estructura.

El tema se inicia con el estudio de la formulaci
on de elementos de l
amina plana
de Reissner-Mindlin como extrapolaci
on de los elementos de placa estudiados en
captulos anteriores. Veremos como el problema se reduce al ensamblaje de las
contribuciones de la rigidez de cada elemento plano, de manera similar a lo que
sucede en estructuras de barras. La segunda parte del captulo se dedica a los
elementos de lamina plana derivados de la teora de placas delgadas de Kirchho.
En ambos casos se describe con detalle la formulacion de las matrices y vectores
elementales y se dan orientaciones sobre los tipos de elementos m
as adecuados
para la pr
actica.

9.2 TEOR
IA DE LAMINAS
PLANAS
Como ya hemos apuntado, un elemento laminar se caracteriza por su capacidad
de poder combinar un estado resistente tpico de exi
on, con otro en el que
aparecen esfuerzos axiles contenidos en su supercie media y que denominaremos
estado de membrana. Veremos en los apartados siguientes que la utilizaci
on de
elementos laminares planos conduce generalmente a un desacoplamiento a nivel
del elemento de los efectos de exion y de membrana. Dicho desacoplamiento
desaparece al ensamblar las contribuciones de los diversos elementos que se
encuentran en distintos planos.
Para facilitar la comprensi
on de todas las etapas del c
alculo, partiremos, tal y
como hicimos en el captulo de placas, del estudio del campo de desplazamientos,
deformaciones y tensiones de un elemento aislado, para sistem
aticamente obtener
todas las expresiones fundamentales del an
alisis por elementos nitos. Asimismo,
como ya hemos indicado, consideraremos en primer lugar la teora de l
aminas con
las hip
otesis de Reissner-Mindlin, lo que nos permitir
a obtener una formulaci
on
de elementos nitos valida para l
aminas de peque
no y gran espesor. Tras ello,
estudiaremos la teora mas restrictiva de Kirchho para l
aminas delgadas.

9.3

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

9.3 FORMULACION
DE LAMINAS
PLANAS DE REISSNERMINDLIN
9.3.1 Campo de desplazamientos
Consideremos por simplicidad el elemento de l
amina plana rectangular de la
Figura 9.4 denido en el espacio de ejes globales xyz. El plano medio de dicho
elemento dene un sistema de ejes locales x
y
z
, donde z
es la normal al plano
medio y x
y
son dos direcciones ortogonales cualesquiera contenidas en el. En
principio, y por simplicidad, supondremos que x
y y
coinciden con dos lados del
plano medio del elemento. En el Apartado 9.7 veremos que esto no tiene por que
ser as. Estudiaremos seguidamente la deformacion del elemento referida a dicho
sistema de ejes locales.

Figura 9.4

Elemento de l
amina plana en el espacio. Ejes locales y globales.

Admitiendo que se cumplen las hip

otesis de Reissner-Mindlin para el estado
de placa (Apartado 9.2), los desplazamientos de un punto generico A, situado
sobre la normal OA, siendo O el punto de corte de la normal con el plano medio
(Figura 9.5), se pueden expresar como
u
(x
, y
, z
) = u
o(x
, y
) z
x
(x
, y
)
v
(x
, y
, z
) = vo
(x
, y
) z
y
(x
, y
)
w
(x
, y
, z
) = wo
(x
, y
)

(9.1)

un los ejes x
, y
, z
, respectivamente,

donde u
o , vo
y wo
son los desplazamientos seg
del punto O; x
y y
los giros de la normal OA contenidos en los planos locales
x
z
e y
z
, respectivamente, y z
la distancia OA. El vector de movimientos del
punto A se dene como
u
=

u
o , vo
, wo
, x
, y

9.4

T

(9.2)

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

Figura 9.5

Desplazamientos de un punto de un elemento de l

amina plana en los








planos locales x z e y z . Teora de Reissner-Mindlin .

Se advierte en (9.1) que la u

nica diferencia con respecto a la exi
on de placas
estriba en que los puntos del plano medio se desplazan seg
un los ejes x
e y
. Esto
dar
a lugar a esfuerzos y deformaciones contenidas en el plano del elemento, como
veremos a continuaci
on.
9.3.2 Campo de deformaciones
Similarmente al caso de placas puede prescindirse de la deformacion z
al
no intervenir en la expresi
on del trabajo de la l
amina, ya que de acuerdo con las
hip
otesis de Reissner-Mindlin z
= 0. Por consiguiente, el vector de deformaciones
de la elasticidad tridimensional se escribe en ejes locales, haciendo uso de (6.3) y
(9.1), como

x

y

x
y
=
=

x
z

y
z

u

x

v

y

u

v

y
+ x

u
+ w

z
x

v
+ w

z

y

uo
vo
+
y

x

u
o
x

vo

y

y

z y

x

y



z ( y
+ x
)

o

x

o



y
y

z
xx

(9.3)
o bien

m

z
f
+

=

0

c

9.5

(9.4)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

donde

m

f

c

u
o vo
u
o

vo

,
,
(
+
)
x
y
y

x

(9.5a)
T

y


y

x
,
, ( x
+
)
x
y
y
x

(9.5b)

w

w

( o
x
), (
o y
)
x
y

(9.5c)

son, respectivamente, los vectores de deformaciones generalizadas de membrana

(alargamientos), exi
on (curvaturas) y cortante (cizalladuras). Adviertase que,
similarmente al caso de placas, las deformaciones x
z
y y
z
representan los giros
x
y y
, respectivamente, tal y como se puede deducir de (9.3) y la Figura 9.5.
Por otra parte, de las ecs. (9.3)-(9.5) se deduce que:
a) la deformacion total de un punto se obtiene sumando las deformaciones de
membrana a las del estado de placa, lo cual es consecuencia directa del campo
de desplazamientos escogido.
b) los vectores de deformaciones generalizadas de membrana y de cortante
contienen las deformaciones en el plano y transversales al mismo,
respectivamente, y
c) el vector de deformaciones generalizadas de exion contiene las tres curvaturas
del plano medio.
9.3.3 Campo de tensiones. Ecuaci
on constitutiva
Operando en ejes locales y teniendo en cuenta que la tension normal z
es
nula se puede modicar la ecuaci
on constitutiva de la elasticidad tridimensional,
similarmente al caso de placas (Apartado 9.2.3), encontr
andose la siguiente relaci
on
entre tensiones y deformaciones locales

x

y

xy

D
c

x
z

y
z

x

y

f
Df
x
y

=
= =

x
z

y
z

..
.

..
.

= D

(9.6)

donde para material is

otropo

1
E


Df =

1 2
0
D
c

1 0
= G
0 1

1
0

1
2

con

9.6

G=

E
2(1 + )

(9.7)

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

En (9.7) es el coeciente utilizado en teora de placas para corregir el trabajo

de las tensiones tangenciales transversales [O3].
De (9.4) y (9.6) se obtiene

f = D
f (

m + z

f )

(9.8)

c = D
c
c

(9.9)

De donde se deduce que x
, y
y x
y
varan linealmente con el espesor,

aunque ahora no toman valores nulos para z
= 0. Por otra parte, las tensiones
tangenciales x
z
y y
z
son constantes a lo largo del espesor. Esto implica que,
al igual que en placas, la distribuci
on correcta de estas tensiones debe calcularse
posteriormente a partir de los esfuerzos cortantes.
Es interesante observar que la distribuci
on sobre el espesor de las tensiones
normales x
y y
denida por (9.8) es totalmente analoga a la de secciones de
piezas sometidas a exi
on compuesta. Esto es, la tension total se obtiene como
suma de un valor constante debido a un estado de tracci
on o compresi
on pura
(estado de membrana) mas una variaci
on lineal simetrica debida a otro de exi
on
pura.
9.3.4 Esfuerzos
El vector de esfuerzos locales en un punto del plano medio se dene por

x

Nx

y

Ny

Nx
y



x
y

 +t

 +t

z x


M

2
2

=
f = x =
z

f
dz
=
t z


t
M

y
y

2
2

M

y

z

x
x
y

c
c

x
z

Qx

Qy

y
z

dz

(9.10)

donde
m ,
f y
c son los vectores de esfuerzos locales de membrana, exi

on
y cortante, respectivamente, y t el espesor. Los esfuerzos de exion y cortante
coinciden con los estudiados para placas. El vector de esfuerzos de membrana lo
forman los tres axiles Nx
, Ny
y Nx
y
contenidos en el plano medio. El convenio
de signos se muestra en la Figura 9.6.
La relaci
on entre esfuerzos y deformaciones generalizadas locales se obtiene
combinando (9.8)(9.9) y (10.10) como

=

m

f

c

 +t

2
2t

f

z
f

c

9.7

dz
=

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Figura 9.6

Convenio de signos para los esfuerzos en un elemento diferencial de

l
amina plana.

 +t

m
D
f (

m + z

f )

D
(

+
z
)
dz
=
D
= D
m
f
f
f

Dcc
c

2t

(9.11)

la matriz constitutiva que relaciona el vector de esfuerzos
y el de

siendo D
deformaciones generalizadas
en ejes locales. De (9.11) se deduce

=
D

D
f
 +t
2
z
D

f
t
2

z
D
f

z
2 D
f
0

con

=
D
m

=
D
f

 +t
2

D
f dz

2t
 +t
2
2

z Df dz

t
2

m
D

0
dz = Dmf
D
c
0
0

D
mf =

;
;

=
D
c

D
mf

D

f

D
c

 +t
2


z Df dz

t
2

 +t
2
2t

(9.12)

(9.13)

D
c dz

, D

y D
son las matrices constitutivas generalizadas correspondientes
donde D
m
c
f

es la matriz
a esfuerzos de membrana, exion y cortante, respectivamente, y D
mf
constitutiva de acoplamiento membrana-exi
on.
Las expresiones anteriores son validas para el caso mas general en el que
las propiedades del material esten hetereogeneamente distribuidas a traves del
espesor (por ejemplo, en el caso de laminas formadas por materiales compuestos
de propiedades mecanicas diferentes, o bien en l
aminas de hormig
on armado con
distribuciones no simetricas de armaduras). Es f
acil advertir que si existe simetra
de las propiedades del material con respecto al plano medio, o bien el material

= 0 y cada vector de esfuerzos se puede calcular de forma
es homogeneo, D
mf
desacoplada a partir de sus correspondientes deformaciones generalizadas por
m


m = D
m

f = D
f f
9.8

c = D
c c

(9.14)

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

La expresi
on de las matrices constitutivas se simplica notablemente en el caso
de material homogeneo por integraci
on explcita de las ecs.(9.13) como
3

= t D


= tD

D
y
D
(9.15)
c
c
f
12 f
Observese la coincidencia de las matrices constitutivas generalizadas de exion
y cortante anteriores con las obtenidas para el caso de exi
on de placas en el
Captulo 9.

= tD

D
m
f

9.3.5 Expresi
on del principio de los trabajos virtuales
Consideramos de nuevo, por simplicidad, la expresi
on del PTV de un elemento
de l
amina plana sometido a cargas repartidas sobre su supercie t
y fuerzas
puntuales q
i . As
  

T
dV =

 

u

T

t
dA +

u
iT q
i

(9.16)

donde V y A son el volumen y area del elemento, respectivamente.

Demostraremos a continuacion que el trabajo virtual de deformaci
on en un
elemento aislado es suma directa de los trabajos virtuales de membrana, exion y
cortante.
Sustituyendo (9.4) y (9.6) en el primer miembro de (9.16), se tiene
  

T
dV

V
  

=
 

  

T

m + z

fT ,
cT



f
dV

c

T


m

cT
c )dV =
(
f + z

fT
f +

 +t
 +t
 +t
2

2


2


T




T




T
f ( t z f dz ) +
c ( t
c dz
)]dA
[m ( t f dz ) +

A
 2 

 2 

 2 


m

f

c
 
 






fT
f +
cT
c )dA =

T
dA
(mT
m +

A
A

(9.17)

de donde se deduce que el trabajo de deformaci

on virtual puede obtenerse como
suma directa de las contribuciones de membrana, exi
on y cortante.
Por consiguiente, el PTV puede escribirse como
 

T
dA =

 

A

u

T

t
dA +


i

u
iT q
i

(9.18)

As, pues, operando con esfuerzos y deformaciones generalizadas se reduce el

dominio de integraci
on en una dimensi
on, es decir, de una integral de volumen a
otra sobre el plano medio, como ocurra en placas.
Observese, asimismo, que todas las derivadas que aparecen en los integrandos
de (9.18) son de primer grado, lo que permite utilizar elementos nitos de clase
Co .

9.9

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

DE ELEMENTOS FINITOS
9.4 FORMULACION

9.4.1 Discretizaci
on del campo de movimientos
Obtendremos seguidamente las expresiones basicas de la formulaci
on de
elementos nitos para un elemento de l
amina plana isoparametrico de clase Co de n
nodos. En apartados posteriores se tratar
a el tema de las ventajas e inconvenientes
de utilizaci
on de elementos cuadril
ateros o triangulares de diferentes ordenes.
Consideremos la supercie media de la l
amina discretizada en una malla de
elementos nitos (Figura 9.7). Expresando el vector de movimientos nodales en la
forma usual, se tiene

(e)

a1
u

n


i=1

donde

Ni =

Ni
0
0
0
0

(e)
Ni ai

0
Ni
0
0
0

0
0
Ni
0
0

0
0
0
Ni
0

(e)
a
2
[N1 , N2, , Nn ]

..

(e)
an

0
0

0 ;

0
Ni

(e)
ai

= Na
(e)

u
oi , vo
i , wo
i , x
, y

i
i

(9.19)

T

(9.20)

son la matriz de funciones de forma y el vector de movimientos locales de un nodo

i del elemento, respectivamente. Vemos que los movimientos nodales incluyen los
desplazamientos en el plano del elemento u
oi y vo
i , el desplazamiento transversal
wo
i y los giros locales x
y y
. El convenio de signos para dichos giros es el mismo
i
i
que el adoptado para placas en el Captulo 9 y puede verse en la Figura 9.7.
9.4.2 Discretizaci
on del campo de deformaciones generalizadas
Del vector de deformaciones generalizadas locales de la ec. (9.11) y la ec. (9.19)
se deduce

=

m

f

c

u
o
y

u
o
x

vo

y

v

+ xo

xx

yy

y

(
+
)

y
x

x
x

o



y
y

9.10

Ni

x
uoi
Ni

y
voi
Ni

i

( N
y
uoi + x
voi )

i
N
x
x

i

y

i=1
y

N
N
i
i

( y
x
+ x
y
)

i
i

i w
N

i
o
x

i
x
i

Ni w
N



i yi
y oi

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

Figura 9.7

Discretizaci
on de una l
amina en elementos planos cuadril
ateros de 8
nodos.

(e)

a1

(e)



a






2
B1 , B2 , , Bn
..

(e)
an

= B
a
(e)

(9.21)

donde B
y B
i son las matrices de deformaciones generalizadas locales del elemento
y de un nodo i, respectivamente. Esta u
ltima puede escribirse como
B
i =

Bmi

B
f

i

Bci

(9.22)

donde B
mi , B
f i y B
ci son, respectivamente, las matrices de deformaciones

generalizadas locales de membrana, exi
on y cortante del nodo i, dadas por
B
mi =

N
i


x
0

Ni
y

0 0

Ni
y

Ni
x

0 0

0 0

9.11

(9.23)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

i
0 0 0 N
x

0
B
fi = 0 0 0

Ni
0 0 0 y

B
ci =

Ni
x

Ni
y

0 0
0 0

i
N


y
i
N
x

(9.24)

Ni

Ni

(9.25)

9.4.3 Obtenci
on de la matriz de rigidez local
Aplicando el PTV al dominio de un elemento se obtiene
 
A(e)

donde

 

T
dA

=

t
=

u
T t
dA + a
(e)
(e)

tx
, ty
, tz
, mx
, my

T

T

q
(e)

(9.26)

(9.27)

es el vector de fuerzas repartidas sobre la supercie del elemento, siendo tx
,

ty
, tz
las fuerzas repartidas actuando en las direcciones locales x
, y
, z
,
respectivamente, y mx
, my
los momentos repartidos contenidos en los planos
x
z
e y
z
, respectivamente, y
q
(e) =

(e)

q1

(9.28a)

..

(e)

qn

es el vector de fuerzas nodales de equilibrio con

(e)
qi

T

Rx
, Ry
, Rz
, Mx
, My

i

(9.28b)

siendo Rx
, Ry
y Rz
las fuerzas puntuales que act

uan en el nodo i del elemento
i

seg
un direcciones x
, y
, z
, respectivamente, y Mx
, Mz
los momentos nodales
i

contenidos en los planos x
z
e y
z
.

Operando en la forma usual puede obtenerse la ecuaci
on matricial de equilibrio
de un elemento aislado por
q
(e) = K
(e) a
(e) f
(e)

(9.29)

donde la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales del elemento en ejes

locales son

(e)

Kij

 

A(e)

B
dx
dy

B
iT D
j

9.12

(9.30a)

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

 

(e)

fi

A(e)

NTi t
i dx
dy

(9.30b)

En (9.30b) solamente se ha considerado la actuacion de fuerzas repartidas

sobre la supercie del elemento. No obstante, es muy f
acil incluir otro tipo
de cargas. As, el efecto del peso propio es identico al de una carga vertical
uniformemente repartida de intensidad t, donde y t son el peso especco y
el espesor, respectivamente. Sin embargo, en este caso la direcci
on vertical de
actuaci
on del peso propio no coincidir
a generalmente con la de alguno de los ejes
locales x
, y
, z
. Este problema se resuelve, como veremos mas tarde, operando
con fuerzas y desplazamientos en ejes globales.

(e)
Es interesante desarrollar la expresi
on de Kij . Haciendo uso de (9.12) y (9.22)
se obtiene

B
D
m D
0

 
mf

mj




(e)


T

B
=
B
mi
, B
fT , B
cT
dx
dy
=
K
0
D
D
f

ij

A(e)

(e)

(e)

mf

(e)

0

(e)

0

(e)

B

Dc
cj

= Kmij + Kf + Kcij + Kmf + Kf m

ij
ij
ij

(9.31)

donde
 

(e)
Kmij

(e)
Kf
ij

(e)

Kcij

(e)
Kmf
ij

A(e)

B
dx
dy

B
mi D
m mj

A(e)

B
dx
dy

B
fTi D
f fj

 
 

A(e)
 

B
dx
dy

B
cTi D
c cj

T

B
m
Dmf B
fj dx
dy

i
(e)
A



(e) T
Kf m
ij

(9.32)

son, respectivamente, las matrices de rigidez de membrana, exi

on, cortante y


acoplamiento membrana-exi
on en ejes locales. Observese que si D
mf es nula
(por ser el material homogeneo o estar distribudo simetricamente con respecto al
plano medio) se anula tambien la contribuci
on de las matrices de acoplamiento

(e)

(e)

Kmf y Kf m . En dicho caso, la matriz de rigidez del elemento en ejes locales

se obtiene sumando directamente las matrices de rigidez de membrana, flexi
on y
cortante, que contribuyen de forma desacoplada a la matriz total.
Asimismo, observando detenidamente los terminos no nulos en las matrices de
deformacion se deduce que en el caso desacoplado mencionado, la matriz de rigidez
del elemento en ejes locales puede escribirse como

(e)

Kij
=
55

(e)

(KT P )ij

22

9.13

..
.
0

..
.

..

(e)

(KRM )ij
33

u

v

w

x

y

(9.33)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

(e)

(e)

donde KT P y KRM son las matrices de rigidez de los elementos de tension plana
(Captulo 4) y de placa de Reissner-Mindlin (Captulo 9) con la misma tipologa
y n
umero de nodos que el elemento de l
amina plana utilizado.
Por consiguiente, si no existe acoplamiento membrana-exi
on, la matriz de
rigidez local de un elemento de l
amina plana puede obtenerse directamente
ampliando la matriz de rigidez para el caso de exi
on de placas con la del elemento
de tensi
on plana correspondiente. En terminologa de calculo de estructuras
podramos decir que a nivel local los esfuerzos de membrana equilibran las acciones
contenidas en el plano del elemento, mientras que las acciones normales a dicho
plano provocan un estado de exi
on independiente, pudiendo obtenerse, siempre
a nivel local, los movimientos, deformaciones y tensiones de ambos estados de
manera totalmente desacoplada. El acoplamiento entre los estados de membrana
y exi
on se produce al ensamblar en ejes globales las ecuaciones de rigidez, tema
que se trata en el apartado siguiente.
9.5 ENSAMBLAJE DE LAS ECUACIONES DE RIGIDEZ
Recordemos que para poder sumar las fuerzas nodales en el ensamblaje de
las ecuaciones matriciales de estructuras de barras (Captulo 1), es esencial que
todas las fuerzas esten denidas con respecto al mismo sistema de referencia [L3].
En l
aminas ocurre exactamente lo mismo. Por tanto, en los nodos comunes a
elementos contenidos en planos diferentes es obligatorio una transformaci
on de
fuerzas y movimientos a un mismo sistema de ejes globales antes del ensamblaje.
Por otra parte, es necesario introducir un tercer giro global z para tener en cuenta
la posibilidad de que la transformaci
on de los giros x
y y
de componentes sobre
aquel (Figura 9.8). Lo mismo sucede con la transformacion de momentos ectores
que obliga a la inclusi
on de un tercer momento nodal Mz .

Figura 9.8

Ejemplo de transformaci
on de los giros locales (x
, y
)
a globales (x , y , z ).

9.14

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

As pues, la relaci
on entre componentes locales y globales de movimientos y
fuerzas debe escribirse como

(e)

ai

(e)

= L(e) ai

donde
(e)

ai

(e)

fi

=
=

(e)

fi

(e)

= L(e) fi

uoi , voi , woi , xi , yi , zi

(9.34)

T

fxi , fyi , fzi , Mxi , Myi , Mzi

T

(9.35)

son los vectores de movimientos y fuerzas en ejes globales, respectivamente, en los

que se ha incluido la tercera componente de giro y momento antes mencionadas.
Observese que ahora tanto los giros como los momentos globales se denen
vectorialmente, es decir, x es el giro cuyo vector asociado es el eje global x,
etc. (Figura 9.9).

Figura 9.9

Convenio de signos para los giros locales y globales.

En (9.34) L(e) es la matriz de transformacion de movimientos y fuerzas nodales

de ejes locales x
y
z
a globales x y z. Adviertase que por ser el elemento plano
dicha matriz es constante para todos sus nodos. De las reglas de transformaci
on
de vectores se deduce que

(e)

L(e) = 33
0

0
(e)

(9.36)

23

donde

x
x

(e)

= y
x
z
x

x
y
y
y
z
y

9.15

x
z (e)
y
z

z
z

(9.37)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

es la matriz de transformacion de desplazamientos nodales , en la que x
x es el

coseno del angulo que forma el eje x
con el x, etc. Por otra parte, teniendo en
cuenta el convenio de signos para los vectores de giros locales y globales de la
(e) como
Figura 9.9, se obtiene la matriz de transformaci
on de giros nodales


(e) =

y
x
x
x

y
y
x
y


y
z (e)
x
z

(9.38)

De (9.34) se deduce
a
(e) = T(e) a(e)

f
(e) = T(e) f (e)

donde

T(e)

2n

1
L(e)

1
2
..
.
n

...

5n 6n

(9.39)

L(e)

(9.40)

es la matriz de transformacion de movimientos del elemento. [Recordemos que por

(e)

(e)

(e)

ser el elemento plano, L1 = L2 = . . . = Ln = L(e) .]

Haciendo uso ahora de (9.29) y (9.39) se obtiene nalmente
q(e) =
=

T

T

T(e)
T(e)

q
(e) =

T(e)

T

K
(e) a
(e) f
(e)

K
(e) T(e) a(e) T(e)

T

f
(e) = K(e) a(e) f (e)

(9.41)

que es la nueva ecuaci

on matricial de equilibrio donde fuerzas y movimientos est
an
referidos a los ejes globales x y z. En (9.41)
K(e) =

T(e)

T

K
(e) T(e) ; f (e) = [T]T f
(e)

(9.42)

son la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes del elemento

en ejes globales.
En la pr
actica no es necesario efectuar el triple producto de (9.42). As, a partir
(e)

de (9.30a) y (9.40) se deduce que una submatriz Kij puede obtenerse como
(e)
Kij

=
=


T  
(e)


T


L
Bi D Bj L(e) dx
dy

(e)
A
 

Bj dx
dy

BTi D
A(e)

=
(9.43)

donde
Bi = B
i L(e)
9.16

(9.44)

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

En el c
alculo de una l
amina el interes se centra en la obtencion de movimientos
globales y de esfuerzos en ejes locales de cada elemento. Estos u
ltimos permiten
evaluar mejor la capacidad resistente de la l
amina y dise
nar la disposici
on de
armaduras. Los esfuerzos locales pueden calcularse en funci
on de los movimientos
globales utilizando directamente la nueva matriz Bi . As, de (9.11), (9.22), (9.34)
y (9.44) se deduce


= D



= D

n

i=1

= D

n


(e)

B
i ai

n


= D

i=1

B
i L(e) ai

(e)

Ba(e)
Bi ai = D

(9.45)

i=1

Por consiguiente, la nueva matriz de deformaci

on Bi de (9.44) es de doble
utilidad; por un lado, reduce el n
umero de operaciones en la obtenci
on de la matriz
de rigidez en ejes globales, y, por otro, permite el calculo directo de los esfuerzos
locales. Estos aspectos son importantes a la hora de escribir un programa de
ordenador eciente.
La transformaci
on de la matriz de deformaciones generalizadas B
i puede
efectuarse de forma independiente para cada una de las submatrices B
mi , B
f i y
B
ci . Esto permite calcular la matriz de rigidez en ejes globales por una expresion
an
aloga a (9.31), sustituyendo simplemente en dicha ecuaci
on las matrices B
mi ,




Bf i y Bci , por Bmi , Bf i y Bci obtenidas por
Bmi = B
mi L(e)

Bf i = B
f iL(e)

Bci = B
ci Li

(e)

(9.46)

9.6 CONSIDERACIONES SOBRE EL CALCULO

DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ Y EL VECTOR DE FUERZAS NODALES
EQUIVALENTES
Tanto la matriz de rigidez global K(e) de (9.43) como el vector de fuerzas global
f (e) se calculan haciendo uso de integraci
on numerica. Para ello, es esencial denir
primeramente las coordenadas de los nodos del elemento con respecto a los ejes
locales x
y
z
. Esto puede hacerse mediante una transformaci
on de coordenadas
identica a la (9.34) para los desplazamientos. As, suponiendo que los orgenes de
los sistemas local y global coinciden, se tiene
x
= [x
, y
, z
]T = (e) x

(9.47)

on de (9.37).
siendo (e) la matriz de transformaci
Como la matriz de rigidez es independiente del origen de coordenadas basta
con esta transformacion para determinar las coordenadas locales en el plano (o en
uno paralelo) del elemento.
A partir de aqu se opera como en un elemento bidimensional y el calculo de las
i
derivadas N
rea, etc., sigue exactamente
x
, etc., del Jacobiano, del diferencial de a
9.17

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

las mismas etapas descritas en el Apartado 4.6.1, teniendo en cuenta simplemente

que las coordenadas x
, y
sustituyen a las x, y all empleadas.
As, pues, el c
alculo de la matriz de rigidez en ejes globales utilizando una
cuadratura de Gauss-Legendre puede escribirse como
(e)
Kij

npm nqm
 

(e)
=
(Im )pm ,qm Wpm Wqm
pm =1 qm =1

npc nqc
 

(e)

(Ic )pc ,qc Wpc Wqc +

pc =1 qc =1
npf m nqf m



npf nqf
 

(e)

(If )pf ,qf Wpf Wqf +

pf =1 qf =1
npmf nqmf



(e)

(Imf )pmf ,qmf Wpmf Wqmf +

pmf =1 qmf =1
(e)

(Ifm )pf m ,qf m Wpf m Wqf m

(9.48)

pf m =1 qf m =1

siendo
(e)

Ia

Ba |J(e) |
= BTai D
a
j

a = m, f, c, mf , f m

(9.49)

En (9.48), npa , Wpa y nqa , Wqa (a = m, f, c, mf, f m), son el n

umero de
puntos de integraci
on y los pesos correspondientes en cada direcci
on natural
y , respectivamente, para el c
alculo de las integrales de las matrices de rigidez
de membrana, exi
on, cortante y acoplamiento membrana-exi
on en ejes globales.
La ec. (9.48) permite utilizar diferentes cuadraturas para cada una de dichas
matrices, lo que es u
til para emplear integraci
on selectiva.
Asmismo, el vector de fuerzas nodales equivalentes globales debido a una carga
repartida t se calcula numericamente como
(e)
fi

np nq



(NTi t|J(e) |)p,q Wp Wq

(9.50)

p=1 q=1

De (9.48) se deduce que si el n

umero de puntos de integraci
on es grande el
on es
calculo de los productos B
ai Li de (9.46) para cada punto de integraci
costoso y puede ser mas econ
omico calcular primeramente la matriz de rigidez
en ejes locales y efectuar la transformaci
on a ejes globales una sola vez a nivel de
todo el elemento. Esto tiene la desventaja de tener que repetir las transformaciones
(9.46) para el c
alculo posterior de los esfuerzos locales en cada punto (optimo) de
Gauss. La alternativa entre una u otra opci
on depende del tipo de elemento y de
la cuadratura utilizada. En elementos lineales y cuadr
aticos, con cuadraturas de
33 y 22 puntos, la opci
on de efectuar primeramente las transformaciones (9.46)
y calcular directamente la matriz de rigidez global seg
un (9.48) es mas ventajosa.
(e)

9.18

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

9.7 CALCULO
DE LOS COSENOS DIRECTORES LOCALES
Como ya se ha mencionado, la denici
on de los ejes locales no es u
nica debido




a que los ejes locales x e y pueden tomar cualquier direcci
on dentro del plano
del elemento. Esto plantea ciertas dicultades a la hora del c
alculo de la matriz
(e)
T , ya que para la obtenci
on de los cosenos x
x , etc., es necesario conocer
la orientaci
on de los ejes locales con respecto a los globales. La solucion de
este problema depende, en gran manera, de la geometra de la estructura, del
tipo de elemento y de la experiencia del usuario. Expondremos seguidamente un
procedimiento muy usual para la denici
on de los ejes locales. En la referencia
[O3] se describen otros metodos alternativos.
9.7.1 Obtenci
on de los ejes locales a partir de la direcci
on de un lado
del elemento
El vector x
se calcula a partir de la direcci
on de uno de los lados del
elemento utilizando las coordenadas de los nodos adecuados. Este procedimiento
es igualmente valido para elementos rectangulares y triangulares.
As, en los dos elementos rayados de la Figura 9.10 el vector en direcci
on x
se
obtiene haciendo uso de las coordenadas de dos nodos i y j en la forma siguiente:
(e)

Vx

xj
yj

zj

(e)
(e)

xi
xij

yi
= yij

zi
zij

(9.51a)

y el vector unitario es
(e)

vx

(e)

x
x

x
y

x
z

x
1 ij
y
(e) ij
lij zij

(9.51b)

siendo


(e)
lij

2 + z 2 )(e)
(x2ij + yij
ij

(9.52)

la longitud del lado ij.

Los cosenos directores de la direcci
on normal z
se obtienen a partir del vector
producto vectorial de dos lados cualesquiera. Por ejemplo:

(e)

vz
=

(e)
z
x

zy
z
z

y z zij yim (e)

1 ij im
(e)
(e)
(Vij Vim ) = (e) xim zij zim xij
=
(e)
(e)
|Vij Vim |
dz
xij yim yij xim
1

(9.53)

9.19

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Figura 9.10

Obtenci
on de los ejes locales a partir de un lado de un
elemento.

(e)
dz



(yij zim zij yim )2 + (xim zij zim xij )2 + (xij yim yij xim )2

(e)

(e)

Es f
acil deducir que en un elemento triangular, dz
representa el doble de su
area, lo que puede simplicar los calculos.
Finalmente, los cosenos directores del eje y
se obtienen como producto vectorial
de los vectores unitarios en direcciones z
y x
. As

(e)

vy

(e)

y x

y
y

y
z

(e)

(e)

= vz
vx

zy xz

9.20

x
x z
z

z
x x
y

(e)
x
y z
z

z
x x
z
z
y x
x

(9.54)

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

9.8 TRATAMIENTO DE NODOS COPLANARES

Si todos los elementos que contienen un nodo estan en un mismo plano se dice
que el nodo es coplanar (Figura 9.11). En dicho caso, todos los vectores x
y y

i
i
del nodo est
an contenidos en ese plano com
un. Escogiendo ahora como sistema
global el local x
, y
, z
, se tendra que para ese nodo la proyecci
on de los giros sobre
el eje (global) z
sera nula, anul
andose el correspondiente termino diagonal de la
matriz de rigidez, lo que diculta la soluci
on sistematica del sistema de ecuaciones
globales. Evidentemente, si todos los nodos son coplanares, la l
amina degenera en
una placa y la matriz de rigidez global sera singular en este caso.

Figura 9.11.

Ejemplo de nodos coplanares y no coplanares.

Por tanto, se deduce que si se ensambla la matriz de rigidez de un elemento

que contenga nodos coplanares en ejes globales cualesquiera, se obtiene un sistema
de ecuaciones que, aunque de apariencia correcta, producira tambien un termino
diagonal nulo durante el proceso de soluci
on del sistema de ecuaciones, ya que
las tres ecuaciones correspondientes a los giros de cada nodo coplanar no son
independientes.
Entre los metodos que existen para sortear dicha dicultad estudiaremos aqu
uno basado en el ensamblaje selectivo de los giros locales y los desplazamientos
en diferentes ejes en nodos coplanares. En la referencia [O3] se describen otros
procedimientos.
Este procedimiento puede aplicarse de varias maneras. La m
as interesante es:
en los nodos coplanares ensamblar en ejes globales las ecuaciones correspondientes
a los tres desplazamientos, manteniendo los giros en un mismo sistema local.
El nuevo vector de inc
ognitas del nodo coplanar i es, por consiguiente,
(e)

ai

uoi , voi , woi , x
, y

i

9.21

T

(9.55)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

y la matriz de transformacion de movimientos nodales L(e) se modica como

L(e)

(e)
0

0
I2

(9.56)

siendo I2 la matriz unidad 2 2. En los nodos no coplanares el ensamblaje se

efect
ua en ejes globales de la manera explicada en el Apartado 9.5.
Adviertase que este procedimiento obliga a expresar los momentos exteriores
en los ejes locales del nodo mientras que las fuerzas pueden seguir expresandose
en los ejes globales.
Una ventaja del ensamblaje selectivo en ejes locales es el interes practico de
mantener la denici
on local de los giros para imponer ciertas condiciones de
contorno. Un ejemplo tpico es el de una l
amina con contornos simplemente
apoyados cuyas direcciones no coinciden con las globales. En dicho caso, las
condiciones de contorno de los giros se expresan directamente en los ejes locales
del contorno, sin necesidad de efectuar transformaciones [O3].
Como contrapartida, este procedimiento obliga a trabajar con un n
umero de
inc
ognitas diferente en cada nodo (5 en los coplanares y 6 en los no coplanares) lo
que puede resultar engorroso de cara a la programaci
on del c
alculo. No obstante,
con la ayuda de un preprocesador eciente que identique autom
aticamente el
tipo de nodo, y con la de tecnicas avanzadas para el ensamblaje y la soluci
on del
sistema de ecuaciones, las dicultades de programacion son peque
nas, e incluso
la utilizaci
on de una variable menos por nodo coplanar puede resultar un cierto
ahorro de calculo en analisis de estructuras en las que dichos nodos sean mayora.
POR EFECTOS DE CORTANTE
9.9 BLOQUEO DE LA SOLUCION
Y DE MEMBRANA
Los elementos de lamina plan de Reissner-Mindlin sufren de los mismos
inconvenientes con respecto al bloqueo de la soluci
on por efecto del cortante que las
de viga de Timoshenko y de placa de Reissner-Mindling estudiados en captulos
precedentes. El defecto de bloqueo por cortante se elimina con la integraci
on
(e)
reducida de la matriz Kc o utilizando un campo de deformaciones de cortante
impuesto, tal y como se explic
o para el elemento de placa CLLL en el Captulo 9.
En los elementos de l
amina puede aparecer un efecto de bloqueo adicional
originado por los terminos de membrana en la matriz de rigidez. De las expresiones
(e)
(9.31) y (9.32) se observa que la matriz Km es del orden del espesor y, por tanto,
en principio la relaci
on entre las rigideces de membrana y de exi
on es la misma
que la de las rigideces de exi
on y cortante. Por tanto, puede producirse el bloqueo
por membrana por las misma razones que se produce el bloqueo por cortante; es
decir, debido a una excesiva inuencia de los efectos de membrana para espesores
peque
nos.
Sucede, sin embargo, que en general, las rigideces de membrana y de exi
on
estan desacopladas a nivel del elemento en el caso de elementos planos. El
acoplamiento solo se produce a nivel local en el caso de que la matriz Dmf no
9.22

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

sea nula. A
un, en este caso el acoplamiento membrana-exion a nivel local no es
tan relevante como el que existe entre la matriz de exion Kf y la de cortante
transversal Kc . Por esta raz
on, el bloqueo por membrana no es un problema
importante en elementos de lamina plana (no ocurre as en elementos de lamina
curva).
En la pr
actica suele prevenirse la aparici
on del efecto de bloqueo por membrana
utilizando tambien integraci
on reducida para el c
alculo de las matrices Km , Kmf
y Kfm . Asimismo, pueden utilizarse tecnicas de deformaciones de membrana
impuestas, similares a las utilizadas para prevenir el bloqueo por cortante.
En la referencia [O3] puede encontrarse mas informaci
on sobre el efecto de
bloqueo en elementos de l
amina.

9.10 ELEMENTOS DE LAMINA

PLANA DE REISSNER-MINDLIN

MAS USUALES
Un elemento de lamina plana puede considerarse como una combinaci
on de
un elemento de tensi
on plana y otro de exi
on de placas. As, cualquiera de
los elementos de tension plana y de placa de Reissner-Mindlin estudiados en los
Captulos 4 y 8, respectivamente, pueden combinarse para formar un elemento de
l
amina plana. En la pr
actica conviene seleccionar el mejor elemento de tensi
on
plana y de placa, lo que no es nada facil dada la variedad de elementos existentes
para ambos problemas. Como regla general es conveniente seleccionar elementos
de una misma familia y con el mismo n
umero de nodos. Asimismo, el elemento de
placa seleccionado debe cumplir todas las condiciones que se reeren al bloqueo de
la soluci
on por efecto del cortante y a la no existencia de mecanismos propagables
[O3].
Una de las opciones m
as usuales en la pr
actica es combinar el elemento de
tension plana cuadril
atero isoparametrico de cuatro nodos del Captulo 5 con
cualquiera de los elementos de placa de Reissner-Mindlin an
alogos de cuatro nodos
presentados en el Captulo 9. Entre estos el mas popular en la actualidad es el
elemento CLLL basado en deformaciones de cortante lineales impuestas estudiado
con detalle en el Captulo 9.
Una alternativa es utilizan para el estado de membrana una de las versiones
mejoradas del elemento cuadril
atero de tensi
on plana de 4 nodos. En la referencia
[O3] se dan m
as detalles al respecto.
Es posible tambien combinar elementos de tensi
on plana cuadril
ateros
isoparametricos de ocho y nueve nodos con los elementos de placa de ReissnerMindlin del mismo n
umero de nodos basados en tecnicas de integraci
on selectiva
y/o reducida o en deformaciones de cortante impuestas.
Finalmente se pueden tambien combinar los elementos de tensi
on plana
triangulares con los de placa de Reissner-Mindlin del mismo n
umero de nodos
basados en deformaciones de cortante impuestas.
En la referencia [O3] se presentan tambien ejemplos del comportamiento de
algunos de los elementos anteriores.
9.23

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

9.11 TEOR
IA DE LAMINAS
PLANAS DE KIRCHHOFF
Si en el planteamiento de la cinem
atica de un elemento aislado de l
amina plana
se hace uso de las hipotesis de Kirchho para el estado de exi
on se obtiene la
teora de l
aminas planas de Kirchho que, como en placas, puede considerarse
como una simplicacion de la m
as general de Reissner-Mindlin estudiada en
apartados anteriores.
9.11.1 Campos de movimientos, deformaciones
esfuerzos. Expresi
on del PTV.

generalizadas

Recordemos que la teora de placas de Kirchho (Captulo 8) supone que al

ser la placa muy delgada los giros x
y y
coinciden con las pendientes a la

w
deformada del plano medio w
x
y y
, respectivamente. De esta forma el campo
de desplazamientos (9.1) puede escribirse como

w

w

u
= u
o z

, v
= vo
z

, w
= wo

x
y

(9.57)

Es f
acil comprobar que las deformaciones transversales x
z
y y
z
son ahora
nulas y el vector de deformaciones locales se obtiene por

=
m + z

f

(9.58)

donde el vector de deformaciones generalizadas de membrana
m coincide con

(9.5a) y el de exi
on
f es ahora

f

2 w

2w

2w


2o ,
2o , 2
o

x
y
x y

(9.59)

La relaci
on tensi
on-deformaci
on se deduce de (9.6) como

=
f = D
f (

m + z

f )

(9.60)

donde la matriz constitutiva D
f es la de (9.7).

El vector de esfuerzos, por otra parte, contiene u
nicamente esfuerzos axiles y
momentos ectores. Siguiendo un proceso identico al descrito entre (9.10) y (9.14),
se encuentra la siguiente relacion entre esfuerzos y deformaciones generalizadas
an
aloga a la (9.11)

=



m

f

m
D

=


D

mf





D
m
mf



=D

f
D

(9.61)

, D

y D

se obtienen por (9.13). De nuevo, para material
donde las matrices D
m
mf
f
homogeneo, o con propiedades mecanicas simetricas con respecto al plano medio,
9.24

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

= 0 y los esfuerzos de exion y membrana se obtienen de forma desacoplada

D
mf
a partir de las deformaciones generalizadas correspondientes.
Finalmente, la expresi
on del PTV puede simplicarse en la misma forma
descrita en el Apartado 9.3.5, como
 
A

T

m
(
m

+
fT
f )dA

 

A

u

T

t
dA +


i

u
iT q
i

(9.62)

9.11.2 Elementos nitos de l

amina plana de Kirchho
Tal y como ocurra en el caso de la exi
on de placas de Kirchho, la presencia de
derivadas segundas de la echa en las integrales del PTV obliga a utilizar elementos
on. Por otra parte,
de clase C1 para discretizar el campo de movimientos de exi




para los desplazamientos en el plano u y v se puede utilizar cualquiera de los
elementos de clase Co para tensi
on plana (Captulo 4). Esta dicultad de tener
que trabajar con dos tipos de elementos diferentes es una clara desventaja de la
formulaci
on de Kirchho frente a la de Reissner- Mindlin y obliga a desarrollos m
as
laboriosos como veremos a continuaci
on, adem
as de introducir otros problemas de
compatibilidad, tales como la incompatibilidad entre las aproximaciones de los
desplazamientos en el plano y la del desplazamiento transversal [O3].
Para mayor simplicidad supongamos que para discretizar los campos de
movimientos de membrana y exi
on se utiliza la misma tipologa de elemento
con un mismo n
umero de nodos. As, por ejemplo, para el estado de membrana
puede utilizarse el sencillo elemento de tension plana triangular de tres nodos y
para el de exi
on cualquiera de los elementos de placa de Kirchho triangulares
de tres nodos (Captulo 8). Si, por el contrario, se seleccionara para la membrana
un elemento cuadril
atero de cuatro nodos, su an
alogo de exi
on podra ser el
elemento de placa descrito en el Apartado 8.6.1, etc. En ambos casos, el campo
de movimientos locales se expresara como

u
=

n

i=1

(e)

Ni ai

(e)

a1

(e)
a
2
[N1 , N2, , Nn ]

..

(e)
an

= Na
(e)

(9.63)

donde

u


(e)
ai

u
o , vo
, wo
,

wo
wo

,
x
y

T
wo

wo







uoi , voi , woi , (
)i , (
)i

9.25

(9.64)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Ni =

Ni

..

. 0
0
0
m

..
Ni

. 0
0
0 =

..

0
..
. Pi Pi Pi

0
Ni

..
.
0

..
.

..
f
.
Ni

(9.65)

En (9.65) Ni es la matriz de funciones de forma de clase Co del nodo i del

f
elemento de tensi
on plana utilizado. Por otra parte, Ni es la matriz de funciones
de forma de clase C1 del nodo i correspondiente al elemento de placa de Kirchho
empleado. Del vector de deformaciones generalizadas locales se deduce la expresi
on
de la matriz B
correspondiente, como
B

B
1 , B
2 , , B
n

B
i

con

B
mi
B
f

0 0

0 0
B
fi =

xP
2i

xP
2i

yP
2i

yP
2i

Pi
0 0 2 x

y

Pi
2 x

y

(9.66)

donde B
mi es identica a la ec. (9.23), y

xP
2i

yP
2i

(9.67)

2 Pi
2 x

y

Observese que B
f i puede obtenerse a partir de la matriz de deformaciones del

elemento de placa de Kirchho correspondiente (Captulo 8).
Siguiendo un proceso similar al del Apartado 9.4.3 se encuentra la matriz de
rigidez del elemento en ejes locales, como
(e)

Kij

(e)

(e)

(e)

(e)

= Kmij + Kf ij + Kmf ij + Kf mij

(9.68)

La expresion de todas las matrices anteriores se obtiene por (9.32). Asimismo,

(e)

es facil comprobar que si las matrices de acoplamiento membrana-exion Kmf y

(e)
Kf m son nulas, la matriz de rigidez local del elemento puede formarse por simple
yuxtaposici
on de las matrices de rigidez de los elementos de tensi
on plana y de
placa de manera identica a como se indica en la ec.(9.33), lo que facilita en gran
medida la organizaci
on del c
alculo. Por otra parte, la transformaci
on de la matriz
de rigidez local a ejes globales sigue exactamente todas las etapas y consideraciones
explicadas en el Apartado 9.5.
Es importante destacar que los elementos de l
amina plana de Kirchho est
an
libres de efectos de bloqueo por cortante. No obstante, pueden sufrir el bloqueo
por membrana por las razones aducidas en el Apartado 9.9. Este efecto, como all
se indic
o, es poco relevante si no hay acoplamiento membrana-exi
on a nivel local.
9.26

ANALISIS
DE LAMINAS
CON ELEMENTOS PLANOS

En la pr
actica suele prevenirse el bloqueo por membrana utilizando integraci
on
reducida para las matrices de membrana y de acoplamiento membrana-exi
on.
9.11.3 Selecci
on del tipo de elemento de l
amina plana de Kirchho
La seleccion de elementos de l
amina plana de Kirchho sigue las mismas pautas
explicadas para la familia de Reissner-Mindlin. As, en general se busca combinar
un elemento de tensi
on plana con otro de exi
on de placas de la misma topologa
y con el mismo n
umero de nodos. Esto, no obstante, es mas difcil de conseguir
en este caso debido a la dicultad de desarrollar buenos elementos de placa de
Kirchho, como se vi
o en el Captulo 8. Entre las opciones m
as utilizadas en la
pr
actica destacaremos las siguientes:
a) Combinar el elemento rectangular de tensi
on plana de cuatro nodos, (ver
Apartado 4.4.3), con el elemento de placa de Kirchho rectangular de
cuatro nodos incompatible MZC del Apartado 8.6.1. Este elemento tiene
el inconveniente de que solo puede utilizarse con conanza en su forma
rectangular.
b) Un elemento mas general es el que combina el elemento de tension plana
cuadril
atero de cuatro nodos con cualquiera de los elementos de exi
on de
placas de Kirchho cuadril
ateros de cuatro nodos compatibles del Captulo
8. Aqu todas las posibilidades no se han explorado en la pr
actica, debido
fundamentalmente a la dicultad intrnseca de la formulaci
on de algunos de los
elementos de placa cuadril
ateros mencionados.
c) En relaci
on con elementos triangulares, dos opciones bastante utilizadas son
combinar el sencillo tri
angulo de deformaci
on constante de tres nodos (Apartado
4.3) con el elemento de placa triangular incompatible de nueve grados de
libertad CKZ del Apartado 8.7.1, o con el elemento triangular de curvatura
constante de Morley (Apartado 8.7.1) [D1].
d) Otra posibilidad de interes es combinar los elementos de tension plana
cuadril
ateros y triangulares con elementos de placa delgada desarrollados en
base a satisfacer las hipotesis de Kirchho de forma discreta [O3]. En particular,
se ha comprobado que combinando el sencillo elemento triangular de tres nodos
de tensi
on plana con el elemento de placa DKT [O3], se obtiene un elemento
de l
amina plana de Kirchho compatible, preciso y muy vers
atil debido a la
extremada simplicidad de su geometra [B9,10].
La utilizaci
on de elementos triangulares o cuadril
ateros de ordenes superiores es
posible, aunque al aumentar el orden del elemento surgen las naturales dicultades
para encontrar el elemento id
oneo para modelar la exi
on y, generalmente, no es
posible mantener los tres desplazamientos y los dos giros locales como variables en
todos los nodos [A7], [Z3,8].

9.27

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

9.12

CONCLUSIONES

Hemos visto en este captulo que la formulaci

on de elementos de l
amina
plana es pr
acticamente inmediata a partir de los elementos de tension plana
y de placa. Ello permite obtener toda una variedad de elementos de l
amina
plana que satisfagan las hip
otesis de Reissner-Mindlin y de Kirchho combinando
adecuadamente los elementos de placa correspondientes con otros de tension plana.
El comportamiento de los elementos de lamina plana se deduce, por tanto, del de
cada uno de los elementos de tension plana y de placa seleccionados.
La utilizaci
on pr
actica de los elementos de lamina plana exige tener ideas
claras sobre conceptos tales como la formulacion del elemento en ejes locales, la
transformaci
on de la matriz de rigidez local a ejes globales, el tratamiento de nodos
coplanares, el bloqueo por cortante y membrana, y las posibles incompatibilidades
entre los campos de movimientos de los elementos de tension plana y de placa en el
caso de la formulaci
on de Kirchho. No obstante, en lineas generales, los elementos
de l
amina plana son considerablemente m
as sencillos que los de lamina curva y
permiten resolver una gran variedad de problemas de estructuras laminares.
Para m
as detalle sobre este tema puede consultarse la referencia [O3].

9.28