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CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN CIIMA 1

27 y 28 de Octubre del 2016, Bucaramanga, Colombia

SISTEMA PREVENTIVO PARA LA DETECCIN DE


ANOMALAS E IRREGULARIDADES EN EQUIPOS DE
AIRE ACONDICIONADO TIPO SPLIT
PREVENTIVE SYSTEM FOR DETECTION OF ANOMALIES AND IRREGULARITIES IN
SPLIT AIR CONDITIONER EQUIPMENT

Arley Salazar Hincapi, Carlos Valencia Hernndez, Andrs Romero Maya, Sebastin Marn Muoz.

Facultad de ingeniera, Institucin Universitaria Pascual Bravo, Medelln, Colombia.

Resumen: Normalmente la programacin del mantenimiento en los sistemas de aire acondicionado se realiza basndose en
aspectos como; las recomendaciones de los fabricantes, la bibliografa tcnica y la normatividad internacional vigente. Todos los
aspectos antes mencionados comparten la premisa que los equipos de refrigeracin funcionan en condiciones de trabajo ideales.
Contrario a esto, en muchos casos los sistemas de aire acondicionado se encuentran instalados en ambientes con niveles elevados
de partculas disueltas en el aire, en ambientes corrosivos y rodeados de fuentes de altas temperaturas que pueden alterar los
parmetros de operacin del sistema.

Las plataformas de hardware libres han llegado a ser muy importante en la enseanza de la ingeniera en los ltimos aos. Entre
estas plataformas, Arduino, caracterizado por su versatilidad, popularidad y accesibilidad econmica.

En este proyecto se desarroll un sistema predictivo para evitar fallas en plantas de aire acondicionado y refrigeracin. Este
realiza una adquisicin de datos de temperatura con una plataforma de desarrollo Arduino, la cual se program con un algoritmo
basado en lgica difusa permitindole determinar la ocurrencia de fallas y sus posibles causas. Como resultado el sistema facilit
la programacin de las tareas de mantenimiento preventivas y/o correctivas basadas ya en la condicin real de operacin del
equipo y sus componentes. Adicionalmente permiti prevenir fallas repentinas en el sistema y por consiguiente evito la
suspensin del servicio de refrigeracin de forma intempestiva.

Palabras clave: Aire acondicionado, Anomalas, Arduino, Sensor.

Abstract: Normally scheduled maintenance of air conditioner systems are done based on aspects such as the recommendations
of the manufacturers, the technical literature and existing international standards. All the above aspects share the premise that
refrigeration equipment operating in ideal working conditions. Contrary to this, in many cases, air conditioning systems and
cooling are installed in environments with high levels of dissolved particles in the air, surrounded by corrosive environments and
sources of high temperatures that can alter the operating parameters of the system.

The free hardware platforms have become very important in engineering education in recent years. Among these platforms,
Arduino, characterized by its versatility, popularity and low price

This project developed a predictive system to prevent plant failures of air conditioning and refrigeration. This makes a data
acquisition temperature with Arduino development platform, which is programmed with a system based on fuzzy logic allowing
you to determine the occurrence of failures and possible causes algorithm. As a result the system facilitated the scheduling of
preventive maintenance and / or corrective based on the actual condition and operation of the equipment and its components.
Additionally allowed prevent sudden failures in the system and thus avoid service suspension cooling inopportunely.

Key words: Air conditioner, Anomalies, Arduino, Sensor.


I. INTRODUCCIN sistemas para el acondicionamiento del aire y la calidad del
ambiente interior en los edificios [1], obteniendo una mejor
El anlisis de prevencin de anomalas en un sistema de aire informacin sobre el comportamiento del sistema en el
acondicionado se traduce en la verificacin de las posibles edificio, puede mejorar nuestra comprensin del uso de la
causas que se encuentran en el manual del fabricante y a la energa [2] , el confort trmico [3], y la calidad del
contratacin de tcnicos especialistas en aire ambiente interior [4], [5] . Los sistemas de gestin de datos
acondicionado. La mayora de personas optan por estas en edificios pueden obtener gran cantidad de informacin
alternativas pero dejan a un lado el uso de la tecnologa que durante la operacin [6], pero la caracterizacin precisa de
bien permite monitorear los diferentes componentes que se muchos parmetros en el ambiente interior como en el
hallan en este medio, esto genera como resultado un sistema, a menudo se limita a la utilizacin de hardware y
diagnstico con menor calidad del esperado. Un mtodo software privado, lo que puede afectar negativamente los
para controlar y monitorear un sistema de aire costos, la flexibilidad y la integracin de datos [7]. Como
acondicionado se basa en el uso de sensores y la utilizacin resultado, muchas investigaciones sobre el confort del
de un software especializado para interpretar y almacenar ambiente interior y el buen funcionamiento del sistema no
las seales del sensor, en este caso esta tcnica se llegan a obtener muchos parmetros acerca del rendimiento
implement en un sistema de desarrollo Arduino. del edificio, lo que puede influir negativamente en su
eficacia. Por lo tanto, existen muchas opciones para reducir
Arduino es una plataforma de desarrollo electrnico basada los costos en adquisicin de datos en el mbito de la
en hardware y software libre. Tiene como componente sistematizacin de aire acondicionado en la edificacin, por
central un microcontrolador de la familia Admega que ejemplo, pasar del software y hardware privado, a las
posee todos los elementos necesarios para conectarse al plataformas de fuente abierta [8].
mundo exterior. Actualmente hay varios modelos de
sistemas Arduino que van cambiando de modelo de Los sistemas de calefaccin, ventilacin, y aire
microcontrolador segn las necesidades de la aplicacin. acondicionado representan una suma significativa y
Debido a su filosofa libre puede utilizarse sin creciente en los usuarios de energa. El sector residencial y
inconvenientes para desarrollar cualquier tipo de proyecto comercial representa 20-40% del consumo final de energa
sin tener que adquirir ningn tipo de licencia. En este en los pases desarrollados, superando en muchos casos
trabajo esta plataforma es el dispositivo que se encarga de otros grandes sectores. Dentro del sector residencial y
recolectar las lecturas de los sensores, as como de procesar comercial, estos sistemas representan aproximadamente el
los datos, enviarlos a una salida de visualizacin 50% del total, y tienen un equivalente al 10-20% del
predeterminada y tomar acciones de control si as se consumo final de energa [9].
requiere. Cabe sealar que es posible manejar seales
anlogas y digitales en el 100% de los diferentes modelos En un estudio de consumo de subsistencia realizado por la
de la plataforma Arduino. Unidad de planeacin Minero Energtica (UPME), en
Colombia los sistemas de aire acondicionado representaban
Cuando una instalacin de aire acondicionado funciona unos de los consumos ms altos en los diferentes sectores,
correctamente, en sus sistemas presenta presiones, hallndose que para el sector viviendas en las zonas caribes
consumos elctricos y temperaturas de operacin, que se se presentaban consumos superiores a 400 kWh/mes, el aire
encuentran dentro de unos valores estndar. Una vez el acondicionado es lo que ms pesa en el consumo (puede
sistema de aire acondicionado entra en avera, exterioriza su significar hasta el 80%). Proporcionar comodidad necesaria
dolencia cambiando la magnitud de estas variables. La para los consumidores en establecimientos ocupados por
instalacin de manmetros, pinzas amperimtricas, personas, requiere grandes sistemas de acondicionamiento
termmetros y un buen razonamiento de los valores del aire adems de una gran cantidad de energa [10]. En los
detectados, permitirn al usuario o tcnico diagnosticar de edificios destinados para oficinas, la fiabilidad de los
manera concreta del motivo causante de la avera. sistemas para el acondicionamiento del aire es seriamente
considerada como un aspecto importante de la
En el presente trabajo se especifica un paquete tecnolgico productividad y el confort de los ocupantes [11]. De hecho,
de bajo costo, con materiales disponibles en el mercado la operacin y mantenimiento ineficiente de estos sistemas
nacional, que emplea sensores comerciales para la lectura puede causar desperdicios de energa, quejas de los clientes,
de datos. Dichos datos se muestran en una pantalla LCD calidad pobre del aire interior e incluso daos al medio
sirviendo como insumo para el apoyo a los procesos de ambiente. Por lo tanto, el mantenimiento de sistemas de
mantenimiento tanto preventivo como correctivo aplicados climatizacin debe ser planeado y llevado a cabo con
a los equipos de refrigeracin y aire acondicionado. eficacia para asegurar la satisfaccin de los ocupantes con
el servicio y el sistema [12]. Generalmente, los fabricantes
especifican las recomendaciones de mantenimiento y el
II. MARCO TERICO entorno operativo para los usuarios [13]. Wu et al destaca
cuatro tipos de programas de mantenimiento para sistemas
Segn estudios, sigue en aumento la necesidad de recopilar de climatizacin; Prueba e inspeccin, el mantenimiento
datos del funcionamiento, verificando el desempeo de los
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programado, el mantenimiento basado en la condicin y el 2.1 Caractersticas del sensor DS18S20


mantenimiento correctivo.
Rango de temperatura: -55 a 125C
Resolucin: de 9 a 12 bits (configurable)
Interfaz 1-Wire (Puede funcionar con un solo pin)
III. MATERIALES
Identificador interno nico de 64 bits
1. Controlador Arduino mega 2560 Mltiples sensores puede compartir el mismo pin
Precisin: 0.5C (de -10C a +85C)
Arduino es una plataforma fsica computacional open-
Tiempo de captura inferior a 750ms
hardware basada en una sencilla placa con entradas y
Alimentacin: 3.0V a 5.5V
salidas (E/S), analgicas y digitales, y en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.
3. Despliegue de informacin
Ver Figura 1.
Para la visualizacin de datos es necesario; una pantalla
LCD 16x2 la cual realiza el despliegue de cada una de las
mediciones tomadas por los sensores. Ver Figura 3.

Figura 1: Controlador Arduino mega 2560 y componentes.

Arduino integra su propia interfaz de desarrollo para la


programacin del microcontrolador, la compilacin del
programa y transferencia del cdigo hacia el microchip. El
cdigo fuente para la medicin de los sensores, y la
visualizacin de los datos a travs de una pantalla LCD.
Figura 3: LCD y componentes.
2. Sensores en la unidad interna y externa (Temperatura)
4. Software para el procesamiento de datos
Un sensor es un dispositivo que produce una seal en
respuesta a una deteccin o medida de una propiedad [13],
como por ejemplo; posicin, desplazamiento, aceleracin, El software implementado se desarroll bajo la plataforma
presin, en este caso temperatura que presenta el sensor Arduino la cual posee su propio lenguaje. El algoritmo
DS18S20, ver Figura 2 codificado toma las seales de temperatura, las procesa, las
consigna en un archivo plano compatible con Excel y las
publica ya sea en la LCD instalada en el equipo o en la
pgina web almacenada en el mismo. Otro componente del
software implementado en el Arduino se encarga de analizar
los datos obtenidos y generar alarmas visibles ya sea en la
LCD o en la pgina web del equipo. Dicha alarma est
acompaada por las posibles causas que originaron cada
una de las alarmas
Figura 2: Sensor DS18S20
IV. METODOLOGA

El sistema inteligente para la deteccin de anomalas se


desarroll mediante el monitoreo en tiempo real y la
alteracin de las variables de operacin de un sistema de
aire acondicionado tipo Split. Dichas Alteraciones se
realizaron en los procesos de condensacin y evaporacin,
registrando los cambios usando sensores de temperatura en
diferentes componentes involucrados en estos procesos
como se muestra en la Figura 4. Se analizaron los
parmetros alterados empleando la lgica difusa, y se
verificaron las alarmas correspondientes con los posibles
Figura 6: Montaje de la unidad condensadora.
eventos que podran estar alterando la operacin del equipo.
Las pruebas tuvieron un periodo de 3 meses, en el cual
cada semana, se verifica el estado operacional de sus
componentes bajo diferentes circunstancias.

Se simularon condiciones anormales en los procesos de


evaporacin y condensacin del equipo, para los cuales el
sistema gener las siguientes alarmas de acuerdo a los
posibles eventos ocurrentes en el equipo basndose en
lgica difusa, segn el esquema mostrado en la Figura 7.

Figura 4: Ubicacin de los sensores en los diferentes


componentes del equipo.

V. DESARROLLO
En primer lugar, se realiz la instalacin y montaje de la Figura 7: Generacin de alarmas y posibles eventos
unidad evaporadora, la unidad condensadora del equipo de ocurrentes en el sistema.
aire acondicionado y el sistema para la deteccin de
anomalas. Como se ve en las Figuras 5 y 6.
VI. RESULTADOS

Tanto el buen funcionamiento como la obtencin de


alarmas en equipos de climatizacin empleando
controladores Arduino, generan las causas verdicas de los
estados en los que opera el equipo, visualizndolas a travs
de la pantalla LCD del sistema como se muestra en la
Figura 8. Empleando este sistema se evita la parada de los
equipos, prdidas econmicas en la produccin, altos
niveles de insatisfaccin en el cliente final, horas extras en
tareas de mantenimiento y la falla general de aquellos
Figura 5: Montaje de la unidad evaporadora y sistema para sistemas que dependen del aire acondicionado como es el
la deteccin de anomalas. caso de Racks, salas de computo, y centro de datos.
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[9] L. Perez-Lombard, J. Ortiz, and I. R. Maestre, The map


of energy flow in HVAC systems, Appl. Energy, vol. 88,
no. 12, pp. 50205031, 2011.
[10] I. Zlatanovi, K. Gligorevi, S. Ivanovi, and N.
Rudonja, Energy-saving estimation model for
hypermarket HVAC systems applications, Energy
Build., vol. 43, no. 12, pp. 33533359, 2011.
[11] R.-Y. Kwak, A. Takakusagi, J.-Y. Sohn, S. Fujii, and B.-
Y. Park, Development of an optimal preventive
maintenance model based on the reliability assessment
for air-conditioning facilities in office buildings, Build.
Environ., vol. 39, no. 10, pp. 11411156, 2004.
Figura 8: Reportes en el sistema. [12] C. P. Au-Yong, A. S. Ali, and F. Ahmad, Improving
occupants satisfaction with effective maintenance
management of HVAC system in office buildings,
Autom. Constr., vol. 43, pp. 3137, 2014.
[13] S. Kalpakjian and Steven R. Schmid, Manufactura,
VII. CONCLUSIONES ingenera y tecnologa. Mxico, D.F: Prentice Hall, 2002.
Al identificar anomalas menores a tiempo, la vida til de
los equipos puede ser extendida. Adems, las reparaciones
pueden ser programadas cuando sea conveniente,
minimizando el tiempo de inactividad, mantenimientos
innecesarios e insatisfaccin en los usuarios.

La identificacin y el diagnstico de irregularidades en los


equipos de aire acondicionado, favorece a los propietarios
de dichos equipos obteniendo reducciones en los consumos
de energa, en espacios ocupados y/o refrigerados.

VIII. REFERENCIAS

[1] O. Guerra-Santin and C. A. Tweed, In-use monitoring of


buildings: An overview of data collection methods,
Energy Build., vol. 93, pp. 189207, 2015.
[2] T. Babaei, H. Abdi, C. P. Lim, and S. Nahavandi, A
study and a directory of energy consumption data sets of
buildings, Energy Build., vol. 94, pp. 9199, 2015.
[3] J. Langevin, J. Wen, and P. L. Gurian, Simulating the
human-building interaction: Development and validation
of an agent-based model of office occupant behaviors,
Build. Environ., vol. 88, pp. 2745, Jun. 2015.
[4] T. Ramos, S. Dedesko, J. A. Siegel, J. A. Gilbert, and B.
Stephens, Spatial and temporal variations in indoor
environmental conditions, human occupancy, and
operational characteristics in a new hospital building,
PLoS One, vol. 10, no. 3, pp. 124, 2015.
[5] D. Heinzerling, S. Schiavon, T. Webster, and E. Arens,
Indoor environmental quality assessment models: A
literature review and a proposed weighting and
classification scheme, Build. Environ., vol. 70, pp. 210
222, 2013.
[6] F. Xiao and C. Fan, Data mining in building automation
system for improving building operational performance,
Energy Build., vol. 75, pp. 109118, 2014.
[7] W. L. Tse and W. L. Chan, A distributed sensor network
for measurement of human thermal comfort feelings,
Sensors Actuators A Phys., vol. 144, no. 2, pp. 394402,
2008.
[8] W.-S. Jang, W. M. Healy, and M. J. Skibniewski,
Wireless sensor networks as part of a web-based
building environmental monitoring system, Autom.
Constr., vol. 17, no. 6, pp. 729736, 2008.