Artculos Originales

Materiales inteligentes

Aleaciones metlicas y polmeros con

memoria de forma**







JONAS KLEMAS V *

RESUMEN

e presenta una breve definicin de Materiales Inteligentes como introduccin al grupo de

materiales que poseen la especial caracterstica de Memoria de Forma, explicando los principios

bsicos del Efecto de Memoria de Forma (Shape Memory Effect) como fundamento operacional

de los mismos, abarcando el fenmeno asociado de Superelasticidad. Se analizan el carcter funcional

de este tipo de materiales y sus propiedades, as como los factores de diseo con miras a la posible

construccin de novedosos elementos y artefactos mdicos, o bien de mecanismos integrantes de la

mecatrnica, la microrobtica o sistemas biomimticos, aportando algunos ejemplos representativos.

PALABRAS CLAVE: Transformacin de fases

Actuador robtico

Austenita

Histeresis Memoria de forma

Martensita Efecto de memoria de forma

Materiales inteligentes

Transformacin martenstica

Nitinol Superelasticidad

Fenmeno de memoria simple Deformacin superelstica.

*
Laboratorio de Biomateriales CES-EIA. Ingeniera Biomdica pfjokle@eia.edu.co, jklemas@ces.edu.co

El trabajo se divide en dos partes. La Primera Parte trata con materiales tipo nitinol, constando de: Seccin 1, la cual se enfoca en la

**

comprensin del fenmeno de la memoria de forma, as como del efecto de forma que la sustenta. La Seccin 2, versando sobre aspectos

terico-prcticos como base de comprensin de los factores de clculo y diseo, con enfoque a una serie de aplicaciones innovativas en el

campo de la biotecnologa y la ingeniera biomdica mediante el acompaamiento de ejemplos constructivos prcticos. La Segunda Parte, -

bajo un esquema similar al de la primera, acometer el estudio de los polmeros dotados con memoria de forma centrndose en aplicaciones

de carcter estructural, cual ocurre en el rea de la rehabilitacin y concretamente en la ortopedia, pero tambin en otras reas de la medicina

en las cuales la miniaturizacin, la biocompatibilidad, y de ser posible la biodegradabilidad, sean prerrequisitos sine qua non.

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ABSTRACT INTRODUCCIN

A brief description of Smart Materials with focus Un material puede poseer inteligencia? Ello de-

on Shape Memory Materials is given and so the pender de lo que queramos significar con el

necessary explanation to understand the vocablo inteligencia, el cual para nosotros por

underlying principles of the Shape Memory Effect una parte se refiere a la capacidad cerebral de

responsable of the operational mechanisms of percibir, memorizar, actuar y reaccionar, etc., pero

tambin de pensar, aprender, y resolver proble-

such group of materials with special

consideration of the associated phenomena of mas. Las primeras cuatro caractersticas de al-

Superelasticity. Functional aspects, properties guna manera s las poseen los materiales inteli-

and design factors shall be discussed (in Section gentes; las ltimas tres podran caer bajo el do-

minio de la inteligencia artificial. Resta la ca-

2 of Part 1 to be published later),- these being

the necessary tools to anticipate the feasibility pacidad de crear... Es un hecho que ni an con

of assembling innovative medical devices or la ayuda de computadores biolgicos, - en lo

microrobotic, mechatronic and biomimetic previsible,- ser posible emular los aspectos ms

systems integrating elements,- presenting some

sofisticados de la inteligencia versus un modes-
to cerebro humano, como lo son el manejo de

illustrative and practical examples.

smbolos y la capacidad de abstraccin. De modo

que con las necesarias restricciones, bajo la de-

nominacin de materiales inteligentes se tomarn

KEY WORDS:

aquellos que poseen la cualidad y capacidad de

manifestar algn tipo de respuesta en funcin o

Austenite presencia de estmulos externos, tales como: la

corriente elctrica, un campo magntico, hume-

Hysteresis

dad, solventes, pH, calor, presin, o la imposi-

Martensite cin de una deformacin mecnica en general.

La respuesta inducida en el material, pudiendo

Martensitic transformation ser reversible, con frecuencia es de naturaleza

Nitinol fsica,- caso tpico de los Materiales con Memo-

ria de Forma,- con ocurrencia de los fenmenos

One way shape memory

de expansin o contraccin y de movimiento; o

Phase transformation bien de otro tipo, como por ejemplo: la genera-

cin de calor, de un potencial, o bien variaciones

Robotic actuator

de la resistividad o conduccin elctrica, de la

iluminacin ptica, etc.. Todos estos materia-

Shape memory

les, - y de uso experimental o prctico hoy en

Shape memory alloy

da, - forman parte de algunas de las siguientes

Shape memory effect clases: electro y magnetoestrictivos, los piezo-

elctricos, los fluidos electro y magnetoreolgi-

Smart materials cos, materiales piezoelctricos, electrocrmicos,

y desde luego algunas aleaciones metlicas as

Stress induced transformation

como de algunos compuestos polimtricos. Con-

Superelasticity siderarlos a todos ellos, as fuese brevemente,

se sale del objetivo de este artculo, el cual se

Superelastic deformation

limita a las Aleaciones Metlicas y Polmeros, dota-

Two way shape memory. dos de Memoria de Forma.

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Las aplicaciones posibles en general, y las mdi-
cas en particular, de alguna manera dependen de
los tipos de accin-reaccin del material, as
como de las condiciones bajo las cuales tenga
lugar un evento determinado, aspectos que ha-
cen que los materiales inteligentes tambin pue-
dan ser considerados como funcionales; en este
sentido se desempean como sensores, actuado-
res, o simultneamente como transductores,
pudiendo a su vez desempearse como micromo-
tores electro-mecano-qumicos mediante la con-
versin de algn tipo de energa traducida en
acciones o movimientos predeterminados.
Entre todos los materiales inteligentes, los ma-
teriales dotados con la Memoria de Forma son ape-
nas un grupo menor el cual, a su vez reducido a
las aleaciones metlicas y polmeros, no por ello es de
menor importancia; y tal en virtud de la amplia
gama de aplicaciones prcticas e innovativas po-
sibles en el ramo de la ingeniera biomdica y,
por ende, de la medicina. Este aspecto ser trata-
do posteriormente en la segunda seccin del pre-
sente captulo. Y por cuanto las caractersticas
de la Memoria de Forma en cada uno de los ti-
pos de materiales a considerar obedecen a una
fenomenologa particular, ser a su vez necesa-
rio estudiarlos en forma independiente, tratan-
do el grupo de los polmeros como una segunda
parte de la temtica escogida.
Primera Parte Seccin 1
ALEACIONES
METLICAS con
MEMORIA DE FORMA
Shape Memory Alloys SMA
GENERALIDADES
***
De las aleaciones metlicas dotadas con la pro-
piedad de memoria de forma se tiene conocimiento
***
La terminologa utilizada en la parte introductoria se ir clarificando en la medida del avance del presente escrito.
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de tiempos atrs pero de todas ellas, descubier-
tas hasta ahora, la de Nquel-Titanio (NiTi) sigue
siendo la ms verstil en cuanto a aplicaciones
de ingeniera se trate, sobresaliendo por su ma-
yor ductilidad, una notable resistencia a la corro-
sin, mayor capacidad de recuperacin de defor-
maciones o movimientos, y sobre todo por su
alta biocompatibilidad. Dems aleaciones con
memoria de forma, como lo son las de Cu-Al-Ni,
Fe-Mn-Si, Cu-Sn, Fe-Pt, Au-Cd, etc., todas ellas
son mecnicamente ms dbiles y con lmites de
deformaciones recuperables mucho menores, -
no siendo biocompatibles, - razn por la cual no
sern consideradas.
Las aleaciones de nquel-titanio, en trminos
metalrgicos, mas bien son composiciones
intermetlicas de los dos metales en proporcio-
nes equiatmicas (caso del Nitinol tradicional),
o cercanas a ellas. Un exceso de nquel, por ejem-
plo del orden de un 1%, introduce notables cam-
bios en el comportamiento trmico-mecnico
de la aleacin, al igual que la adicin de peque-
as cantidades de otros elementos aleantes,
como por ejemplo, de cromo o hierro. Las mo-
dificaciones descritas tienen por efecto la reduc-
cin de las temperaturas de transicin y un simult-
neo incremento de la resistencia del material en
su fase austentica.
Por ahora diremos que los tipos de aleaciones a
estudiar, NiTi, se suelen tomar como sinnimo
del Nitinol en honor de sus inventores, Nquel
Titanium Naval Ordinance Laboratories, con el
riesgo de creer que se trata de un nico produc-
to nico. De hecho existe una gran variedad de
este tipo de aleaciones, cada una con propie-
dades diferentes y enfocadas hacia alguna apli-
cacin especfica. An aleaciones con una com-
posicin similar o igual pueden diferenciarse en
su comportamiento, el cual se ver infludo por
variables introducidas durante los procesos de
manufactura, tales como los tratamientos mec-
nicos (cold working) y trmicos (heat treatment-
annealing) a los cuales estos materiales deben
ser sometidos por los distintos fabricantes; Ta-
les y obligatorios tratamientos son los que, en
11
ltimas, determinan unas propiedades diferen- (b) Su relacin Peso / Potencia. En el Cuadro

ciadas conducentes a rangos de aplicaciones a No. 2, de ms abajo, se pueden apreciar algu-

su vez diferentes y reproducibles. Producir y con- nos ejemplos, de los cuales se deduce que el

figurar aleaciones de Ni-Ti / SMA para un prop- nitinol presenta la mayor relacin de peso/po-

sito especfico, graduando su ductilidad, relacio-

tencia para cualquier material utilizado hasta

nes de Tensin-Deformacin y Temperaturas de Con- ahora, convirtindolo como la mejor seleccin

versin Martenstica no es tarea fcil para la casa disponible cuando de actuadores con menos

fabricante, como tampoco son expeditos los

de 100 gramos de peso se trate, convirtin-

posteriores procedimientos constructivos a car-

dolos en la mejor opcin para el ensamble de

go del usuario. componentes miniaturizados. Y en trminos

absolutos, para visualizar la potencialidad del

material, en este caso un 55Ni-45Ti, calcule-
PRINCIPALES

mos el tenor de las fuerzas desarrolladas me-

diante el siguiente ejemplo:
CARACTERSTICAS




Un actuador, fabricado con la aleacin bajo
1.- Fsicas



cita, posee una tensin de actuacin de 500
MPa y genera una contraccin de un 8.5 %;

Lo que hace atractivos a los materiales dotados

de manera que si tomamos un alambre de niti-

con la propiedad de la memoria de forma en ge-

nol de 10 cm de longitud y con un dimetro

neral, y de las aleaciones metlicas- concreta-

de 150mm, su peso ser de 11.4 miligramos.

mente la de NiTi- en particular, es:

Dicho alambre tiene la capacidad de aplicar

(a) Su capacidad de una recuperacin reversible una fuerza de 8.8N y contraerse 0.85 cm.,

de deformaciones impuestas al material- has- de manera que el actuador puede alzar un

ta de un 8.5 %- actuadas o acompaadas de

objeto a casi un centmetro de altura, con un

altas fuerzas (tensiones), las cuales son las res-

peso que es 78.000 veces mayor que el suyo

ponsables de la mecanstica que nos concier- propio!

ne; En la Figura No. 1 se ilustran, en forma

cualitativa, las magnitudes relativas del com- Figura 2

portamiento mecnico de algunos materiales

que nos son familiares. A ttulo de compara-

cin, podemos anotar que un NiTi / SMA desa-

rrolla fuerzas tensiles de un orden de magni-

tud ms alta que cualquier elemento piezo-

elctrico.

Figura 1

(c) Su carcter no magntico, permitiendo la fa-

bricacin y uso de dispositivos quirrgicos ex-

puestos a procesos de imaginologa, Vg. de

magnetoresonancia.

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2.- Biocompatibilidad EL PRINCIPIO

OPERACIONAL

Si bien es ampliamente aceptado el criterio de

que las aleaciones de Nquel-Titanio son biocom-

patibles tambin es cierto que los mecanismos Desde el punto de vista de las aplicaciones prc-

ticas de las aleaciones SMA, en nuestro caso del

de la misma distan de haber sido clarificados, y

nitinol, podemos decir que este tipo de material

ello en razn de los siguientes factores:

puede poseer tres formas diferentes:

(a) Los componentes de la aleacin pueden ir di-

solvindose a causa de procesos corrosivos. (1) Martensita, trmicamente inducida (M1- M2)

(b) Los componentes individualmente pueden for- (2) Martensita Sper Elstica (M3) inducida por

mar algunos compuestos, los cuales exhibi- tensin (en un delimitado rango de alta tem-

rn sus propios efectos de toxicidad (reaccio- peratura y partir de cierta tensin critica), y

nes inicas nter actuantes con un medio com- (3) Austenita (A1), que es la forma estable de

plejo).

la aleacin en su rango de alta temperatura.

De manera que la resistencia a la corrosin de A esta altura es conveniente aclarar que las ex-

una aleacin dada y la posible toxicidad de los

presiones de alta, o baja temperatura, no se

metales individualmente, son las determinantes

deben interpretar en su sentido literal sino como

de la biocompatibilidad. La problemtica se com- referencia de un estado por encima o por debajo

plica por cuanto es difcil poder estimar la con- de una temperatura crtica, temperatura que defi-

centracin de los componentes metlicos libera-

niremos como la de la Transformacin Martenstica,

dos desde un material de implante toda vez que

sea cuando el material al ser calentado pasa a su

el proceso es afectado por muchas y diversas cau- estado 100% austentico (ver Figuras 3). Dicha

sas, tales como el tiempo y las condiciones loca-

temperatura, equivalente por definicin a la de

les, sea el medio qumico-fisiolgico y el fsico-

la terminacin austentica, AF, -de acuerdo al tipo

mecnico, este ltimo siendo el caso para los ma- de aleacin y variables en los procesos de su ma-

teriales tipo SMA operando bajo condiciones di-

nufactura ,- puede ser ajustada por el fabricante

nmicas y estados de tensin, situaciones que

para un valor cualquiera comprendido en el ran-

de alguna forma intervienen la cintica de los pro- go de temperaturas desde -100C, hasta + 200C.

cesos corrosivos. Ciertamente, estas facetas es- En el caso de aplicaciones biomdicas, usualmen-

tn siendo investigadas y los resultados habidos,

te, la temperatura de transformacin se fija alre-

o por obtenerse, debern ser consultados en la

dedor de los 37C.

literatura cientfica pertinente.

Figura 3.1 Figura 3.2

AF: Temperatura de terminacin austentica MS: Temperatura de iniciacin martenstica

AS: Temperatura de iniciacin austentica MF: Temperatura de terminacin martenstica

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Ahora bien, cuando el material se encuentra en tensita a austenita, y el inverso (b) ciclo de enfria-

su forma martenstica (de baja temperatura) es miento de austenita a martensita. Los recorri-

blando y dctil, pudiendo ser deformado con gran dos de los dos ciclos no son iguales, es decir, no

facilidad (contextura parecida al peltre). Si la son superponibles, sea: estn desfasados. La di-

martensita se gener mediante el enfriamiento ferencia entre las temperaturas medias de transi-

de una muestra en su estado austentico, sea que

cin correspondientes a cada uno de los ciclos

se obtuvo por va trmica exclusivamente (Fig 3.1), se llama histresis, la cual puede tener una ampli-

la deformacin o configuracin que se le impon- tud de entre 10 C hasta 50 C, o ms (ver figura

ga ser de tipo plstico y se conservar como tal

No. 4), dependiendo de cmo haya sido procesa-

hasta que dicha muestra sea calentada por enci-

do el material durante su manufactura.

ma de su temperatura de transformacin, mo-

mento en el cual habr recuperado su forma ori-

Figura 4

ginal previa a la distorsin impuesta. Si en cam-

bio la transformacin martenstica fue inducida Transformacin Martenstica

mediante una tensin deformativa (Fig 3.2),- solo

y los cambios dimensionales asociados

funcional en un estrecho rango de temperaturas

en funcin de la temperatura y ciclos

ligeramente superiores a AF,- entonces se gene- de calentamiento - enfriamiento

rar un material extraordinario, superelstico-M3,

del cual nos ocuparemos llegado el momento.

Falta acotar diciendo que si el material es calen-

tado a temperaturas superiores a la de la transfor-

macin martenstica, el resultado ser la obten-

cin de una austenita, forma cristalogrfica esta-

ble que corresponde a un material de alta tena-

cidad, duro y fuerte mecnicamente, con valores

similares a los del titanio puro. De manera que

la aleacin NiTi /SMA posee todas las propieda-

des mencionadas, cuya manifestacin particular

y especfica depender de la temperatura a la cual

El inusual fenmeno de la transformacin martenstica

sea utilizada.

obedece a la necesidad que una estructura crista-

Ya visto desde el punto de vista cristalogrfico, lina dada tiene para adquirir un estado de mni-

ma energa, correspondiente a una temperatura

nos atenemos solo a dos formas: la austentica,

y la martenstica, independientemente de cmo dada, acorde con principios de la termodinmi-

esta ltima haya sido obtenida. La transforma- ca clsica. En una aleacin NiTi las relativas sime-

tras entre las dos fases conducen a una transfor-

cin martenstica es un proceso reversible y ocu-

rre no a una temperatura exacta sino en un inter- macin altamente ordenada, en la cual los prede-

valo de temperaturas que generalmente viene cibles desplazamientos atmicos (de tomos indi-

comprendido entre los 1C y 20C, intervalo que viduales) son los que generan los cambios dimen-

denominaremos como Banda de la Transforma- sionales a escala microscpica; la estructura cris-

cin Trmica(ver Figuras 3). El lmite superior talina de la martensita es menos simtrica que la

de esta banda es la temperatura a la cual la totali- de la fase emparentada austentica y de ah la

dad de la martensita se ha transformado en aus- direccionalidad de la transformacin hacia auste-

tenita. Su valor viene definido y especificado por nita en respuesta a un suficiente incremento de

el fabricante del material. la temperatura.

El sentido de la transformacin puede tener dos Para comprender mejor el comportamiento de la

direcciones: (a) ciclo de calentamiento desde mar- aleacin a escala fsica es necesario explicar que

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solo existe una sola orientacin cristalogrfica po- rrir en deslizamientos o dislocaciones, cuales ri-

sible para la forma austentica y que en cambio gen el comportamiento deformacional de los

para la martenstica existen 24 planos conforma- metales comunes. Un espcimen NiTi en estado

cionalmente equivalentes, llamados variantes. martenstico se podr deformar hasta el punto

El mecanismo mediante el cual cada una de las de convertirse en una sola variante cristalogrfica

variantes es acomodada se denomina twinning con capacidad de un cierto mximo de tensin

(conformacin gemela), la cual puede ser descri- deformativa. Sobrepasado este nivel el material

ta como simetra de espejo, producto del aco- seguir deformndose, pero plsticamente, sea

plamiento de tomos a lo largo de un particular de un modo convencional por deslizamiento, has-

plano atmico, el plano de gemelos (ver Figura ta el lmite de su resistencia y la consiguiente rup-

No. 5), con lo cual las deformaciones pueden ser tura. La deformacin post-elstica no es recupe-

absorbidas elsticamente mediante cambios en rable y por tanto en esta zona no habr lugar

la orientacin de la estructura cristalina sin incu- para el Efecto de Memoria.

Figura 5

A1: Cristalografa M1: Gemelos martensticos M2: Estructura martenstica

austentica estirada

Ahora cabe una observacin de importancia: si de enfriamiento no introducir cambios dimen-

se suspende/interrumpe la deformacin (del ma- sionales en la muestra tratada.

terial en su estado martenstico) antes de llegar

al lmite crtico (el de la iniciacin de las deforma- Vistos los aspectos que rodean el fenmeno de

ciones plsticas), el material conservar algunas la Memoria de Forma, para el caso particular de

de sus variantes cristalogrficas asociadas, y si las aleaciones metlicas, sta puede ser definida

en este momento es calentado por encima de la en los siguientes trminos:

temperatura de la transformacin martenstica, sta

Son un grupo de materiales inusuales que (habiendo

tendr lugar, restituyendo la asociada cristalogra-

fa austentica y de esta manera reasumiendo (casi sido deformados) posen la habilidad de regresar a su for-

ma original cuando:

en su totalidad) su figura o forma originales, ante-

riores a la deformacin impuesta a la dctil mar- a.- son calentados por encima de una determinada tem-

tensita. El paso descrito constituye el fenme-

peratura crtica, o

no de memoria simple (one way memory), cual

se ilustra en la grfica No. 1, bajo el ttulo de Fun- b.- es removida la fuerza o tensin (mechanical constraint),

cionalidad de los Materiales SMA(Captulo Prime- responsable de la deformacin previamente impues-

ro, Seccin 2), significando que un nuevo ciclo ta.

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LA TRANSFORMACIN

MARTENSTICA Y

EL EFECTO DE LA

MEMORIA DE FORMA

Recapitulando algunos conceptos nos extende-

remos para decir que independientemente del

tipo de nitinol, o una aleacin asimilable, la Me-

moria de Forma obedece a la continua aparicin

y desaparicin de entidades o formas cristalinas

de diferente especie, habitualmente al vaivn de

Una barra cilndrica recta (o un alambre) de TiNi/

la elevacin o descenso de la temperatura, y que SMA en estado austentico (de alta temperatura)


El Efecto de la Memoria de Forma ( shape memory es enfriada por debajo de su temperatura de tran-

effect SME) en el cual se basa es consecuencia

sicin: la estructura cristalina cambiar a marten-

de un desplazamiento o reorientacin de tales

sita. Si este material blando ahora es, por ejem-

estructuras cristalinas dentro del material, entre plo, doblado o curvado, sea deformado plstica-

dos fases slidas diferentes,- la martenstica y la mente y a continuacin recalentado por encima

austentica,- las cuales en su curso de una a otra de la temperatura de transicin, se enderezar

pueden ser temporal y parcialmente coexistentes.

recuperando la forma original.

El proceso de pasar de una fase a la otra es el

que se denomina como La Transicin Marten- Para una mejor comprensin del fenmeno ocu-

stica, durante la cual se desarrolla una martensita rrido nos valdremos de un esquema simplifica-

termoelstica a partir de una austenita estable; do, bidimensional, representando el arreglo cris-

Tal como ya se dijo, este proceso si bien es geo- talogrfico del material en sus dos fases.

mtricamente reversible, no lo es en cuanto a la

ruta seguida en uno u otro sentido (de enfriamien- Complementando explicaciones previas, cada

to o calentamiento), sea que viene acompaado cuadrito representa un grano ( en trminos me-

talrgicos) con sus respectivos linderos. Los gra-

del fenmeno de histresis. La histresis trmi-

ca a su vez viene asociada con la respectiva his- nos forman una estructura gemela, en el sentido

tresis dimensional, cual se ilustr en las Figuras de que se encuentran orientados simtricamente

a lado y lado de los limites nter granulares, con

4.

ello permitiendo que el enrejado interno de gra-

nos individuales pueda desplazarse (inclinarse o

Los procesos de Transformacin trmicamente in-

enderezarse) pero manteniendo el mismo contac-

ducidos, para ser caracterizados, requieren del co-

to interfacial con granos adyacentes. Como resul-

nocimiento de las temperaturas que definen el

tado de esta posibilidad los materiales SMA pue-

inicio y la finalizacin de la conversin martensti-

den sufrir grandes deformaciones macroscpicas

ca durante el ciclo de enfriamiento como tam-

sin perder el ordenamiento interno en su estruc-

bin durante el de enfriamiento, temperaturas tura microscpica. Ntese tambin que los gra-

que a su turno tambin definen el ancho del lazo nos se encuentran orientados en direcciones di-

de la histresis trmica. ferentes en cada par de capas adyacentes, sien-

do cada formacin una imagen de espejo de la

Veamos el efecto SME en accin: otra. Si a este tipo de estructura la sometemos a

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fuerzas tensiles- o bien de compresin, flexin o misma direccin. El proceso lo podemos graficar

corrosin- deformativas, la retcula comenzar en trminos de tensin-deformacin, como se

a deformarse estirndose, para alinearse en una ilustra en la Figura No. 6 a continuacin:

Figura No. 6

Diagrama de Tensin en la fase martenstica

Para tensiones pequeas la estructura M1 de la

EL FENMENO DE LA

Figura 5 se comporta elsticamente: zona Z1. En

el punto 1 el material comienza a ceder median- SUPERELASTICIDAD

te el estiramiento de los gemelos (zona Z2) hasta

que en el punto 2 la estructura M1 llega a su lmi-

te, quedando convertida en la estructura marten- En anteriores ilustraciones ya habamos insinua-

stica M2, alineada. A partir de este momento, do el proceso de la aparicin de una martensita

por va de tensin, como una transicin entre las

en respuesta a sustanciales incrementos de ten-

sin, se entra en una segunda regin elstica (zo- estructuras A1 y M3. La ocurrencia de este fen-

na Z3). De aqu y en adelante (zona Z4), modes- meno bajo condiciones de operacin isotrmica,-

para el caso del nitinol,- solo es posible en mate-

tos incrementos de tensin causarn subsiguien-

riales especialmente tratados para tal efecto, y

tes estiramientos, pero de carcter plstico con-

vencional, causando deformaciones permanen- se vuelve operativo nicamente bajo ciertas cir-

tes y no recuperables trmicamente. cunstancias; Estas son: (a) la temperatura de tra-

bajo debe ser superior a la de la transformacin

Los cambios sufridos en el interior de la estructura martenstica del material, en un rango variable

cristalina del material, durante el ejercicio del Efec- que generalmente no excede de un DT = 508C y,

(b) cualquier temperatura operacional escogida

to de Memoria, no corresponden a un proceso ter-

modinmicamente reversible toda vez que hay en este rango tendr su respectiva y mnima ten-

un gasto de energa disipada a causa de una na- sin critica a la cual podr tener lugar el fenme-

no de la superelasticidad.

tural friccin interna y la inevitable creacin de

algunos defectos estructurales cual se presenta

normalmente en los metales. De ah la ocurren- A diferencia de la martensita trmicamente indu-

cia del fenmeno de Histresis, el cual,- sea dicho cida, una aleacin superelstica cambia de for-

anticipadamente,- se convierte en un desafo para ma mediante la simple aplicacin de una fuerza

el desarrollo de esquemas de control para actua- o tensin deformante, regresando a su figura ori-

dores basados en el uso de aleaciones metlicas ginal en el momento que tal fuerza es removida;

con memoria de forma. es decir, acta a semejanza de un resorte. Otra

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de las diferencias consiste en que: (a) se requie- yores a AS y menores que MF, y no en los estados

ren fuerzas sustancialmente mayores para lograr transicionales intermedios.

una determinada deformacin, (b) se pueden ob-

Figura 7

tener deformaciones de mayor magnitud, y (c),

Comportamiento termo-mecnico

las deformaciones son totalmente recuperables

(100% reversibles), caso que no ocurre con la mar- Caractersticas de Tensin-Deformacin

tensita termoelstica la cual siempre presenta una en funcin de la temperatura

pequea deformacin residual (De 0.5 %) no recu-

perable por vas normales de ciclaje trmico.

Este ltimo aspecto permite un mtodo prctico

para poder distinguir los dos tipos de aleaciones

NiTi/SMA.

El comportamiento superelstico,- por su impor-

tancia en el desarrollo de mltiples aplicaciones

prcticas, como por la complejidad de las bases


tericas necesarias para poder aprovechar todo

su potencial en la creacin de aplicaciones avan-

zadas,- ser parte de los temas a tratar mas ade-

lante, en la Seccin 2 de este Primer Captulo.

Por ahora solo diremos que cuando un material

NiTi/SMA superelstico es sometido a una carga En el caso de las martensitas inducidas por tensin,

mecnica, la transformacin de la fase cbica- sea en los materiales superelsticos, el panora-

austentica a la monoclnica martenstica,- pre- ma cambia por completo y requiere de un anli-

via transicin por la rombohdrica martenstica sis de mayor profundidad, cual se har en su opor-

(fase R),- es producto de la tensin aplicada so- tunidad. Mientras tanto, y de manera por dems

bre el material, con acompaamiento de las co- cualitativa, se presentan las caractersticas mec-

rrespondientes deformaciones del orden de has- nicas para los tres tipos de material (austentico,

ta un 8%. Si la temperatura operacional excede martensita termoelstica y martensita inducida

cierto lmite, TMd, el material dejar de exhibir el por tensin-superelstica), las cuales correspon-

fenmeno de la superelasticidad y se comporta- den a alguna temperatura cualquiera de trabajo,

r de una manera convencional. Por ahora, no comprendida entre los lmites de temperaturas

sobra mencionar que se requiere menos energa propias para cada uno de ellos cual se aprecia en

la Figura 8.

para inducir por va de tensin a una martensita,

y as para deformarla, que la que se necesitara

Figura 8

para deformar una austenita mediante usuales

mecanismos.

Para terminar, diremos que es un hecho el que

las propiedades mecnicas de una aleacin deter-

minada de NiTi varan de manera drstica a lo

ancho de la banda de transformacin trmica,

cual se representa en la Figura 7, lo cual sinembar-

go no es de importancia real por cuanto que la

funcionalidad del actuador se basa en la trans-

formacin martenstica total, sea en los estados

del material correspondientes a temperaturas ma-

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Debe tomarse nota, habida cuenta de anteriores puede ser reducida o eliminada solo mediante

consideraciones, que la lnea punteada en la Fi- repetitivos y subsiguientes ciclos deformativos y

gura 8 (correspondiente a estados martensticos recuperativos trmicos, procedimiento que se de-

I-T2) representa la respuesta a un ciclo de calenta- nomina entrenamiento.

miento conducente a la recuperacin de la for- Las situaciones presentadas, as como los corres-

ma previa a su deformacin, la cual no es total. pondientes interrogantes, sern motivo de poste-

La deformacin remanente De (permanent set)

rior anlisis.

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

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