Medicion y Analisis de Vibraciones PDF

MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Medicin y Anlisis de
Vibraciones
Prof. Sergio E. Diaz
Laboratorio de Dinmica de Mquinas
Universidad Simon Bolivar
http://www.ldm.laba.usb.ve
(0212) 906 4136
sdiaz@usb.ve
Contenido
Introduccin
Justificacin y Aplicabilidad
Tema 1
Fundamentos de Vibracin
Tema 2
Medicin de Vibraciones Mecnicas
Tema 3
Procesamiento y Anlisis de Seales Dinmicas
Tema 4
Herramientas para la Identificacin de fallas mediante anlisis de Vibraciones
Introduccin
Por qu es til la medicin y Anlisis de Vibracin?
Cuantificar el deterioro o la condicin de equipos dinmicos.

Estudiar las diferentes causas de problemas.
Cuantificar la severidad de la falla.
A travs del establecimiento de tendencias, predecir posibles
fallas.
1
VIBRACION
VIBRACIN?
Por qu vibran las mquinas ?
Cmo se mide la vibracin en una mquina ?
Cmo se puede analizar la vibracin en una mquina ?
Cmo se pueden identificar las fallas a partir del anlisis de la vibracin ?
Causas tpicas de la excesiva Vibracin en las Mquinas

Rotativas
Desbalanceo
Eje doblado
Desalineacin
Inestabilidad hidrodinmica (en cojinetes, sellos o rodetes)
Desgaste o daos en elementos tribolgicos (rodamientos,
engranajes, cojinetes, acoplamientos)
Roce entre partes en rotacin y estacionarias
Holgura mecnica excesiva
Apriete inadecuado
Resonancias estructurales
Grietas en los rotores
Tema 1: Fundamentos de Vibracin
Es una oscilacin mecnica alrededor

Vibracin de una posicin de referencia.
Esta oscilacin puede ser peridica
(repetitiva) o no.
En una mquina rotativa la vibracin puede

ser generada por fuerzas dinmicas que
aparecen como producto de su
funcionamiento.
El movimiento armnico es la forma de vibracin peridica

ms simple.
2
VIBRACION
Movimiento Armnico Simple
AMPLITUD
TIEMPO
Pndulo Simple
Es la vibracin en una mquina rotativa de esta forma?
Generalmente la vibracin en una mquina es ms

compleja!!
A=AMPLITUD
TIEMPO
Parmetros Descriptores de un movimiento armnico simple
T =1/f ( 1 ciclo)
A0-pico
RMS
Apico-pico
Promedio
T: Perodo = [segundos] = [s.] f: Frecuencia = [ciclos/segundos] = [Hz.]
3
VIBRACION
Para un movimiento armnico simple se tiene:
A pico-pico = 2 x A0-pico
A 0-pico = 1.414 x RMS
RMS = 0.707 x A0-pico
Cal es el parmetro descriptor de amplitud de vibracin ms usado

para mquinas?
RMS
El valor RMS representa un estimado del contenido energtico en la

vibracin de una mquina o estructura.
Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la

vibracin en mquinas
El valor RMS debe ser medido con un instrumento capaz de detectar el

valor real RMS (true rms detector)
Valores RMS y Pico. Ejemplos
Iguales valores pico, diferentes valores RMS
Iguales valores RMS, diferentes valores pico
4
VIBRACION
Descripcin del fenmeno de vibracin en una mquina

SISTEMA FISICO SISTEMA EQUIVALENTE
Mquina Rotativa
Rotor MASA/ INERCIA
Estator
Fluido de trabajo Propiedades del
Sellos RIGIDEZ sistema
Carcaza
Estructura soporte AMORTIGUACIN

Cojinetes
Pedestales
FUERZAS DE
Fundacin EXCITACIN
Placa soporte
Cmo (Por qu) vibra un sistema ?
MASA/ INERCIA VIBRACIN!!!

Variacin de energa
Acumuladores de energa cintica
FUERZAS DE
RIGIDEZ + EXCITACIN =
Acumuladores de energa potencial
Peridicas , no Peridicas,
Impulsivas, Transitorias, etc.
AMORTIGUACIN
Disipadores de energa
Sistema Masa-Resorte-Amortiguador Equivalente
F(t)
M:masa equivalente
K: Coeficiente de Rigidez
M x(t) C: Coeficiente de amortiguacin
F(t): Fuerza de excitacin
C K
x(t): desplazamiento de la masa
t: tiempo
d d
M x(t ) + C x(t ) + Kx (t ) = F (t )
dt 2 dt
Ecuacin fundamental de la teora lineal de vibraciones mecnicas.
5
VIBRACION
De las propiedades del sistema se definen dos parmetros importantes:
Frecuencia Natural unidades?

K Relacin ciclos
n = n = = [Hz ]
M RIGIDEZ/MASA
s
Factor de Amortiguacin unidades?

C
= Disipacin de = [ADIMENSION AL]
2 KM energa
La vibracin o respuesta de un sistema puede ser expresada como:
RESPUESTA DEL SISTEMA = Respuesta Homognea + Respuesta Particular
Respuesta Homognea Vibracin Libre M x(t)

C K
Depende de las propiedades del sistema!!!
Depende de la excitacin!!!

Respuesta Particular Vibracin Forzada

M x(t)
C K
Respuesta Homognea para sistema no amortiguado ( = 0)
T = 1/f = 2/n
4
X(t) M
3
x(t)
2
1
K
0
-1
0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0
t
18 0
-2
-3
-4
El sistema oscila (vibra) con una frecuencia igual a n
En la realidad NO EXISTEN SISTEMAS SIN DISIPACIN !!!
6
VIBRACION
Respuesta Homognea para sistemas amortiguados ( 0)
Sistema Sub-amortiguado 0 <<1
M x(t)
Sistema crticamente amortiguado =1
C K
Sistema sobreamortiguado >1
En la mayora de sistemas mecnicos (ejemplo mquinas

rotativas) el factor de amortiguacin es menor que 1 .
Respuesta Homognea para sistemas sub amortiguados
0 <<1
La vibracin se disipa
Evolvente
Xo
El sistema oscila a una

frecuencia d (frecuencia
amortiguada) distinta a n
T = 2/d
d = n 1 2
Respuesta Homognea (Libre) para sistemas amortiguados
=1 >1
10
X(t)
7
6
No hay oscilacin X(t)
8
5
6 No hay oscilacin
4
3
4
2
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
t 0 10 20 30 40 50 60t
Crticamente amortiguado Sobreamortiguado
7
VIBRACION
Fuerzas de Excitacin
Armnica simple
F(t)
Peridicas
t
Armnica compuesta
F(t)
F(t)
t
No peridicas
F(t)
En una mquina rotativa la vibracin en rgimen de operacin (rgimen

permanente) depende de la excitacin.
En particular, si la fuerza es una armnica simple (ejemplo un
desbalance) la respuesta en rgimen de operacin es a la misma
frecuencia de la excitacin, solo que presenta un retraso.
1 ciclo F (t ) = Fo sen(t )
IGUALES!!!
X (t ) = X o sen(t )
Desfasaje
Amplitud
Amplitud de la respuesta
1 ciclo o T segundos = 360 grados
tiempo
Amplitud de respuesta y desfaje para rgimen permanente

Cuando: r = =1
n
= 90
Amplitud adimensionalizada
para cualquier
Existe una tal que

la amplitud es mxima
c : frecuencia crtica
c = n 1 2 2
8
VIBRACION
La condicin en la cual la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia

crtica del sistema se conoce como RESONANCIA.
Es la resonancia una condicin segura para un sistema

que vibra?
No!, en general para la mayora de equipos y

estructuras que vibran esta condicin debe evitarse
Si = c Amplitud de vibracin MXIMA
Resumiendo
k
FRECUENCIA NATURAL n =
M
FRECUENCIA AMORTIGUADA d = n 1 2
FRECUENCIA CRITICA c = n 1 2 2
= c A = AMX RESONANCIA
Observacin:
Si es pequeo, los valores de d y c son cercanos a n
Funcin de transferencia
RESPUESTA = (FUNCION DE TRANFERENCIA)* EXCITACIN

IMPEDANCIA H= = F0 =
F0 k
V
F= = = ... Funcin de transferencia
F0 F0
... Inertancia
G= = F =2
F0
F0
G 1 = ... Admitancia

F0
1 =
... Reluctancia
9
VIBRACION
MEDICION DE LA FRECUENCIA NATURAL
M x(t)
C K
La n no puede ser determinada directamente de forma experimental, ya

que no existe sistema real que no presente amortiguacin en lo absoluto. Para
determinar n es necesario determinar d o critico
Dominio del Tiempo y dominio de la Frecuencia
La vibracin puede ser estudiada como funcin del tiempo y como

funcin de la frecuencia
Amplitud
Amplitud
armnica fundamental
FFT
t
FFT: Transformada Rpida de Fourier
Es til estudiar la vibracin en el dominio de la frecuencia?
Permite identificar posibles fuentes de excitacin cuando se expresa la

vibracin como una suma de seales armnicas al identificar las
respectivas frecuencias.
SISTEMAS DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
frecuencias crticas
x
Modelo equivalente
c1 c2
En una mquina rotativa o estructura existen ms de una frecuencia

crtica
10
VIBRACION
En una mquina rotativa las velocidades o frecuencias crticas dependen

fundamentalmente de:
-Masa y Rigidez del rotor

-Rigidez y amortiguacin aportada por los apoyos
-Masa y Rigidez en la estructura soporte
si = c resonancia
Agregando rigidez aumenta n
Agregando masa disminuye n
Entonces puede hablarse de rotor rgido o rotor flexible?
Rotor flexible: su velocidad (o rango) de operacin es superior a la

primera velocidad critica del sistema rotor-apoyos-estructura soporte.
Primera velocidad
crtica
Amplitud de Vibracin
rotor rgido
rotor flexible
c1 RPM
Rotor rigido: su velocidad (o rango) de operacin es menor a la primera
velocidad critica del sistema rotor-apoyos-estructura soporte.
Velocidades Crticas y Rigidez en los soportes
Modos
de
Vibracin
Velocidad
Rigidez de los soportes
mas flexible mas rgido
11
VIBRACION
Tema 2: Medicin de Vibraciones Mecnicas
Diagrama en un Sistema general de Medicin
Sistemas Analizados
PASIVOS No necesitan un excitador
ACTIVOS Para vibrar necesitan ser excitados
Qu parmetro puede medirse para cuantificar vibracin en una mquina?
Parmetros Unidades Tpicas Unidades

Medibles Abreviadas
Desplazamiento Milmetros mm
Milsimas de pulgadas mils
Velocidad Milmetros/segundos mm/s
Milsimas de mils/s
pulgadas/segundos
Aceleracin X veces la aceleracin de g
gravedad local 1 g 9.81 m/s2
Permiten cuantificar la amplitud de la vibracin
12
VIBRACION
Decibel (dB)
Es una unidad que tambin permite cuantificar amplitud vibracin respecto a
un valor de referencia. El decibel expresa la relacin entre el valor medido y el
valor de referencia en forma de cociente.
A
Para convertir a decibeles dB = 20 log medida
Areferencia

dB
Amedida
De forma equivalente = 10 20
Areferencia
Ejemplo: 0dB = 20 log (1) Amedida = Areferencia
Generalmente esta unidad se utiliza para cuantificar atenuacin (disminucin)

de la amplitud respecto a un valor de referencia. Tambin se usa para expresar
el cociente entre los valores mximo y mnimo medibles por un instrumento.
LVDT (Linear Voltage Displacement Transducer)
Terminales de
salida y entrada
Ncleo
Ferromagntico
Carcaza
Transformador diferencial lineal
LVDT (Linear Voltage Displacement Transducer)
Vs
X
x
Rango lineal
Ncleo Ferromagntico
Bobina secundaria Bobina Primaria

Vo
(AC)
Mide el desplazamiento absoluto siempre que la carcaza se

encuentre fija a tierra
13
VIBRACION
Transductor de proximidad de reluctancia variable
Vs
Material Ferromagntico x
Puntas de Corrientes de Eddy (Sensor de proximidad)
Probeta Cable
(excitacin y
portador de
Transductor seal de
salida)
Probeta
Dos Probetas de distinto tamao
Puntas de Corrientes de Eddy (Sensor de proximidad)
Condicionador
10-100MHz V
Probeta V
Material Ferromagntico
d
Rango de operacin
No necesitan contacto fsico y por ello son muy utilizados

en la medicin de vibraciones en ejes
14
VIBRACION
Montaje tpico de transductor de proximidad
tubo metlico Punta de probeta

protector Base roscada
eje
Tuerca de sujecin
Prisionero para
fijar posicin carcaza
Este tipo de transductor se conoce como Proximitor, gracias a uno de

los principales fabricantes de este tipo de sensores (Bently Nevada)
Seales de vibracin tpicas obtenidas de un Proximitor y(t)
y(t)
x(t)
R (t ) = x(t )2 + y (t )2 (rbita)
x(t)
Transductores Ssmicos
Acelermetros
Vibrmetros
15
VIBRACION
Transductores Ssmicos: Sismgrafo
s
M y
C K
Vibrmetros
Vibrmetro para medicin Vibrmetros para medicin vertical

horizontal
Vibrmetros
Masa Ssmica
(Imn Permanente)
Vs M
No necesitan amplificador
Son de gran tamao
16
VIBRACION
Acelermetros
Acelermetros
50 Bs.
Acelermetros Piezoelctricos
Masa Ssmica
Cristal
M Piezoelctrico
Vs, q
Necesitan amplificador
Son pequeos
Criterios de Aplicabilidad
Acelermetro
Vibrmetro
Proximitor
1 Hz 10 KHz 30 KHz
17
VIBRACION
Celdas de Carga
F
Cristal
Piezoelctrico
Vs, q
Este tipo de instrumento NO sirve para
realizar mediciones de seales estticas.
Instrumentos Para Generar Excitacin
Inerciales:
La fuerza se produce por el
desbalance.
Los dos discos deben estar
acoplados para rotar a la
misma velocidad.
F=Fo*sen(t)
Excitadores Electromagnticos:
Acelermetro
Excitador electromagntico ( o Shaker)
18
VIBRACION
Excitadores Electromagnticos:
Ncleo ferromagntico
La fuerza se produce por

variacin del campo magntico
V1
Mucho ms verstiles que
los inerciales
F=Fo*sen(t)
V2
Martillo de Impacto
Celda de Carga
Las frecuencias excitadas

dependen del tipo de impacto
Montaje de Transductores Ssmicos
Acelermetro
Tornillo ... Apernado

( Hasta 5000 Hz)
Estructura Vibrante
Cera
... Cera de abeja
( Hasta 2000 Hz)
Base con tornillo
Epoxy ... Epoxy

(Hasta 1500 Hz)
19
VIBRACION
Cinta
... Cinta Adhesiva
(Hasta 1000 Hz)
Imn
... Base Magntica
(Hasta 500 Hz)
... Jinete
Punta
(Hasta 300 Hz)
Tema 3: Procesamiento y Anlisis de Seales Dinmicas
Condicionamiento de seales analgicas
qs
Condicionador (es) de Registro de
Transductor
seal medicin
qe qe: Seal de entrada al Transductor o sensor

qs: Seal de salida del Transductor o sensor
Seal analgica: Corresponde a una seal continua en el tiempo
Condicionadores de seal:
Todo dispositivo en la cadena instrumental diseado para

modificar una seal.
Tipos: Pueden ser: atenuadores, amplificadores u

Operacionales.
Amplificadores Ejemplos:
Divisores de voltaje, amplificadores de carga,
Inversores, Integradores, Diferenciadores
Remover una o varias componentes frecuenciales

en una seal dinmica.
Filtros -Filtros pasa bajo (Low-pass filter)
-Filtros pasa alto (High-pass filter)
-Filtros pasa banda (Bandpass filter)
-Filtros supresores de banda (Notch filter)
20
VIBRACION
FILTRO
qs/Kqe qs/Kqe
s i
PASA BAJO PASA ALTO IDEALES
qs/Kqe qs/Kqe

i f i f
PASA BANDA SUPRESOR DE BANDA
(FILTRO NOTCH)
SIN FILTRAR PASA BAJO FILTRARADO
Ejemplo de seal filtrada
Conversin de seales analgica-digital (A/D)
Seal discreta: Corresponde a una seal definida punto a punto. En

particular, puede ser una seal analgica convertida en seal digital.
A/D
seal analgica 10101. seal discreta
fm
Convertidor analgico digital
La seal discreta se obtiene mediante tomas peridicas de valores de la

seal continua o analgica (proceso de muestreo)
21
VIBRACION
Qu tan rpido debe realizarse el proceso de muestreo?
fm 2 fs (Teorema de muestreo)
fm: frecuencia de muestreo

fs: mxima componente frecuencial de la seal analgica
Cuando una seal analgica se discretiza a una frecuencia de muestreo menor que 2fs
sucede una falsa reconstruccin de la seal analgica lo cual se conoce como
EFECTO ALIAS (la frecuencia asociada con esta falsa seal se conoce como
frecuencia alias).
Generalmente para evitar el EFECTO ALIAS se utiliza, previo a la

etapa de conversin A/D, un filtro pasa bajo (FILTRO ANTI-ALIAS)
Adicional, a la frecuencia de muestreo, deben considerarse otros factores en

la conversin de una seal analgica en digital:
- Rango de voltaje de entrada: ( EFSR ,full-scale range):
Tpicamente estos rangos son: 0 a 5 V., 0 a 10 V., 5 V., 10 V.

- Resolucin (Q):
En este caso se refiere la mnima variacin de voltaje de entrada que
producir un cambio binario.
Un convertidor A/D de M bit genera un nmero binaro de tamao M
y puede representar 2M diferentes nmeros binarios.
De esta forma la resolucin puede ser calculada en trminos de voltaje.
Q = EFSR/2M
Por ejemplo, una tarjeta A/D de 12 bit y con un rango de entrada de
10 V. posee una resolucin:
Q=10/212 = 2.4 mV
Consideraciones sobre el conexiones

y aterramiento en equipos:
El tipo de conexiones y cableado en la cadena instrumental es preponderante

en la adquisicin y procesamiento de seales de bajo nivel de voltaje (100 mV).
Algunas reglas tiles para evitar el incremento de niveles de ruido en la seal de

inters:
-Utilizar el cable y la conexin apropiada (indicada por el fabricante)
-Mantener la longitud de los cables de conexin corta como sea posible
-Evitar la presencia de fuentes electromagnticas ajenas al sistema de instrumentacin
-Es recomendable el uso de cables blindados
- Empleo de un correcto aterramiento comn (evitar ground loops)
22
VIBRACION
Instrumentacin para medicin en campo
Analizador de Espectro
Caractersticas Generales
-Procesamiento digital de seales
en tiempo real (hasta 102.4 KHz un
canal o 25.6 KHz para 4 canales )
seguimiento de seal en dominio
del tiempo y-o frecuencial.
-Filtro anti-alias incorporado
-Anlisis frecuencial basado en
FFT en tiempo real, seguimiento de
Analizador de seales dinmicas HP35670A Orden, en banda de octavas.
23

Medicion y Analisis de Vibraciones PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Medicion y Analisis de Vibraciones PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MEDICION Y ANALISIS DE

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Por qu es til la medicin y Anlisis de Vibracin?

Cuantificar el deterioro o la condicin de equipos dinmicos.

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Por qu vibran las mquinas ?

Cmo se mide la vibracin en una mquina ?

Cmo se puede analizar la vibracin en una mquina ?

Cmo se pueden identificar las fallas a partir del anlisis de la vibracin ?

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Causas tpicas de la excesiva Vibracin en las Mquinas

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Tema 1: Fundamentos de Vibracin

Es una oscilacin mecnica alrededor

En una mquina rotativa la vibracin puede

El movimiento armnico es la forma de vibracin peridica

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Movimiento Armnico Simple

Es la vibracin en una mquina rotativa de esta forma?

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Generalmente la vibracin en una mquina es ms

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Parmetros Descriptores de un movimiento armnico simple

T: Perodo = [segundos] = [s.] f: Frecuencia = [ciclos/segundos] = [Hz.]

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Para un movimiento armnico simple se tiene:

A 0-pico = 1.414 x RMS

RMS = 0.707 x A0-pico

Cal es el parmetro descriptor de amplitud de vibracin ms usado

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

El valor RMS representa un estimado del contenido energtico en la

Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la

El valor RMS debe ser medido con un instrumento capaz de detectar el

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Valores RMS y Pico. Ejemplos

Iguales valores pico, diferentes valores RMS

Iguales valores RMS, diferentes valores pico

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Descripcin del fenmeno de vibracin en una mquina

Estructura soporte AMORTIGUACIN

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Cmo (Por qu) vibra un sistema ?

MASA/ INERCIA VIBRACIN!!!

Acumuladores de energa cintica

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Sistema Masa-Resorte-Amortiguador Equivalente

Ecuacin fundamental de la teora lineal de vibraciones mecnicas.

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

De las propiedades del sistema se definen dos parmetros importantes:

Frecuencia Natural unidades?

Factor de Amortiguacin unidades?

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

La vibracin o respuesta de un sistema puede ser expresada como:

RESPUESTA DEL SISTEMA = Respuesta Homognea + Respuesta Particular

Respuesta Homognea Vibracin Libre M x(t)

Respuesta Particular Vibracin Forzada

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Respuesta Homognea para sistema no amortiguado ( = 0)

El sistema oscila (vibra) con una frecuencia igual a n

En la realidad NO EXISTEN SISTEMAS SIN DISIPACIN !!!

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR