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Manual Sistema Electrico Potencia Camiones 830e 930e Komatsu 140320155832 Phpapp01
Manual Sistema Electrico Potencia Camiones 830e 930e Komatsu 140320155832 Phpapp01
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Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E
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El Motor Soplador esta conectado a travs de una resistencia De acuerdo a la forma del panel de la resistencia, se usa un
en el circuito de Retardo Dinmico y es accionado por el tipo de resistencias: Tipo B, modelo 108, 120 y 123.
voltaje que se produce a travs de las Resistencias de
Retardo cuando la corriente fluye durante esta aplicacin. En los camiones nmeros 12 al 27, la capacidad mxima
Como la corriente y el voltaje son valores variables durante de retardo es 4000 HP. La disipacin del calor generado
la aplicacin del Retardo Dinmico, la velocidad del Motor durante el retardo se produce por la corriente de aire que se
Soplador ser variable en forma directamente proporcional hace pasar a travs de este conjunto.
a estos valores.
2.3 Operacin de Sistema de Potencia
De acuerdo al camin, se encontrara conjuntos de El sistema de potencia en el camin 830E funciona bajo dos
Resistencias de Retardo con uno o dos Motores Sopladores. modos principales de operacin: el modo de propulsin y el
En ambos casos los ventiladores son iguales y solo se modo de retardo dinmico.
diferencian en su montaje.
2.3.1 Modo de Propulsin
2.2.5 Sistema de Control Cuando el operador presiona el pedal de aceleracin
El alto voltaje para la Propulsin y la potencia durante el el sistema de control entra en el modo de propulsin
Retardo dinmico, requiere regulacin. Esta regulacin la principalmente producindose el cierre de los contactores
proporciona el sistema de control, que consiste en varios principales P1 y P2. El equipo se pondr en movimiento
contactores, un panel de tarjetas electrnicas adems de segn la seal que a travs el pedal enva el operador. En este
otro paneles montados en el grupo de control. modo el alternador comienza generar corriente alterna, que
ser rectificada por el sistema para ser enviada a los campos
En nuestros camiones 830E se encuentran 2 tipos de y armaduras de los motores de traccin, producindose el
control, el sistema statex II y statex III. La regulacin de la cierre los contactores principales P1 y P2.
corriente de campo del alternador y la velocidad del motor
diesel determinan la corriente de armadura del motor de 2.3.2 Modo de Retardo Dinmico
traccin. La regulacin de la corriente de campo del motor Cuando el operador presiona el pedal de Retardo Dinmico
de traccin determina la potencia de este. o el camin excede el ajuste de automtico (R.S.C.)
sobrevelocidad o retardo manual, el circuito del retardo
El sistema de control responde a seales elctricas dinmico se activa causando que los motores de traccin
generadas por el operador desde la cabina y varias seales acten como generadores. El movimiento del camin causa
de retroalimentacin generadas por componentes dentro que las ruedas motorizadas roten, generando una salida de
del sistema. Estas seales monitorean voltaje, corriente, corriente continua (C.C.) que se aplica a las Resistencias de
velocidad, etc. En los diferentes puntos del equipo. Retardo. Esa carga, se opone a la rotacin de la armadura
para disminuir la velocidad del camin.
El panel de tarjetas electrnicas es el cerebro del Sistema de
Control. Este monitorea una variedad e seales y establece La corriente generada en los motores de traccin se
ciertas seales de salida que finalmente resultan en una disipa en las Resistencias de Retardo en forma de calor.
regulacin total del sistema. La refrigeracin de estas Resistencias se realiza a travs
de un soplador alojado a su costado. Esta refrigeracin
El sistema de 24 Volts de corriente continua energiza se obtiene mediante un motor de corriente continua (C.C.)
el sistema de control que regula la aceleracin, retardo que acciona un ventilador, soplando aire a travs de las
dinmico y direccin. Resistencias de Retardo.
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En la medida que el equipo disminuye la velocidad, se El alternador produce corriente AC la que es rectificada a
va produciendo la entrada de los contactores de retardo DC dentro del gabinete de control principal.
extendido, RP3, RP4, RP5, RP6, RP7, RP8, RP9, que le
permiten al camin mantener el efecto de retardo hasta una La potencia DC rectificada se vuelve a convertir en AC a
velocidad de 4 MPH. Al partir de esa velocidad el operador travs de grupos de dispositivos llamados inversores,
debera aplicar el freno de servicio. tambin dentro del gabinete de control principal. Cada
inversor consta de seis mdulos de fase bajo el control de
2.4 Mantencin una unidad de accionamiento de compuerta (GDU). Cada
Inversor de Energa AC invierte el voltaje DC rectificado y
2.4.1 Mantencin del Alternador entrega energa de voltaje y frecuencia variables a cada uno
Cada 500 horas se realiza una revisin del Alternador por de los Motores de Traccin de Induccin AC.
personal elctrico y mecnico de acuerdo a las indicaciones
de la Pauta de Mantencin respectiva. Para cada uno de Los dos Motores de Traccin de Induccin AC, cada uno
estas revisiones existen los Procedimientos de Mantencin con su propio Inversor, estn conectados en paralelo. La
los cuales deben cumplirse fielmente. salida rectificada del Alternador llega a cada inversor. Los
Inversores cambian el voltaje rectificado a AC, conectando
2.4.2 Mantencin de la Rueda Motorizada y desconectando (interrumpiendo) el voltaje DC aplicado a
Semanalmente se realiza una mantencin de la rueda estos.
motorizada y est indicada en la Pauta de Mantencin
Semanal, la que bsicamente consiste en revisin de El campo del alternador es suministrado por un bobinado
carbones y soplado. terciario en el alternador y es controlado por un puente
rectificador controlado de silicio (SCR). Un circuito
Laboratorio predictivo, realiza anlisis y refiltrado del aceite amplificador de partida energiza inicialmente el alternador
de la transmisin en forma peridica para determinar posibles desde las bateras del camin, hasta que el flujo se acumule
desgastes anormales en la parte del sistema de planetarios lo suficiente para mantener la excitacin.
y posible ingreso de elementos en el lubricante.
Se emplea un paquete de rejilla de resistencias para disipar
Cada 500 horas se realiza una revisin de la Rueda la energa de los motores de traccin (que operan como
Motorizada por personal elctrico y mecnico de acuerdo a generadores), cuando estn en el modo de retardo dinmico.
las indicaciones de la Pauta de Mantencin respectiva. Para La energa total de retardo producida por los motores de
cada uno de estas revisiones existen los Procedimientos de traccin es controlada por dos inversores con motor. La
Mantencin los cuales deben cumplirse fielmente. cantidad de energa de retardo disipada por el paquete de
rejillas es controlada por un circuito Interruptor GTO y por
2.4.3 Mantencin del Motor Soplador contactores controlados por etapa.
Cada 500 horas y semanalmente se realiza una revisin del
Motor Soplador por personal elctrico la que bsicamente El PSC (Sistema de control de la Propulsin), montado
consiste en revisin de carbones y soplado. Para cada en el Gabinete de Control Elctrico principal, determina
uno de estas revisiones existen los Procedimientos de las velocidades ptimas de operacin del motor, en base
Mantencin los cuales deben cumplirse fielmente. a lo que pide el operador, a las exigencias del sistema de
propulsin, y al eficiente uso del combustible. Las interfaces
entre el PSC y el sistema de frenos del camin permiten que
el PSC proporcione retardo apropiado, frenado y control de
deslizamiento de las ruedas.
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Alternador principal
Soplador de aire en lnea
Inversores de Energa AC
Rectificador Principal
Motores de Traccin por Induccin AC
Conjunto caja de parrillas
Motor soplador para enfriar las resistencias de retardo
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A. Controlador del Sistema de Propulsin El panel TCI permite las siguientes funciones:
(PSC)
El PSC contiene las siguientes tarjetas de circuito impresas, Se comunica con el Controlador del Sistema de Propulsin
internas y removibles, adems de una tarjeta externa de (PSC) para intercambiar datos de estado y control del
fibra ptica. A continuacin se dan breves descripciones de sistema de control de propulsin, para proporcionar al PSC
las funciones de las tarjetas: datos de estado de los sistemas del camin.
17FB147 Tarjeta CPU del Sistema: Proporciona Se comunica con la Pantalla de Informacin de Diagnstico
comunicaciones seriales y funciones de control; (DID) para intercambiar datos de diagnstico y parmetros
comunicaciones RS232 a la PTU. El microprocesador del PSC y/o TCI.
controla los circuitos internos del panel.
Se comunica con una Unidad de Prueba Porttil (PTU)
17FB104 Tarjeta I/O Digital: Recibe entradas digitales e para intercambiar datos TCI.
informacin de retroalimentacin de diversos componentes
del sistema de propulsin y control. Las salidas digitales Se comunica con un Sistema Modular de Despacho de
activan los contactores del sistema de propulsin, relees y Mina para intercambiar datos de estado del camin.
dan comandos de habilitacin al equipo.
Monitorea el sistema de control del motor, informacin
17FB173 Tarjeta I/O Anloga del Sistema: Recibe de carga til, temperatura ambiente y del sistema de
seales del motor, voltaje y corriente para el propulsin, entradas de control del operador, etc.
Alternador principal, voltaje de enlace y corriente, entrada
del pedal de retardo, entrada de la palanca de retardo. Controla la secuencia de partida del motor.
Controla el esfuerzo de retardo, solicitud de velocidad del
motor, pulsos de encendido del AFSE. Proporciona seales para activar muchas de las luces de
advertencia e indicadores instalados en la cabina. Controla
El voltaje y frecuencia de salida AC son controlados para el solenoide del freno de estacionamiento.
producir un deslizamiento y eficiencia ptimos en los
motores de traccin. A bajas velocidades, el voltaje de Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras,
salida rectificado del alternador (enlace DC o bus DC) para el PSC y el velocmetro.
es interrumpido con patrones llamados modulacin de
amplitud de pulso (PWM) de la operacin del inversor. A Los Paneles TCI contienen las siguientes tarjetas de circuito
mayores velocidades, el voltaje de enlace DC se aplica a impresas internas y removibles:
los motores que usan la operacin del inversor de onda
cuadrada. El voltaje de enlace DC depende del Controlador 17FB144 Tarjeta CPU: Proporciona comunicaciones
del Sistema de Propulsin (PSC) y de las RPM del motor, de alta velocidad al PSC y comunicaciones seriales RS232
durante la propulsin. El voltaje de enlace variar entre 600 con el PTU.
y 1400 volts durante la propulsin, y entre 600 y 1500 volts
durante el retardo.
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COMPONENTE FUNCIN
AFSE Panel Excitador Esttico del Regula la corriente en el campo del alternador basado en
Campo del Alternador pulsos de encendido desde el PSC.
(17FM466)
AFSER Resistor Resistor de extraccin del comando de inicializacin de la
batera AFSE.
ALT Alternador (5GTA34) Alternador principal, sistema de propulsin y control.
AMBS Sensor Temperatura Provee entrada de temperatura ambiente al grupo de
Ambiente control.
ANALOG I/O CARD Tarjeta de entrada/salida Proporciona acondicionamiento de seal para seales
anloga del Sistema anlogas hacia y desde el TCI y PSC.
(17FB143)
BATFU1, 2 Fusible del Sistema de Proporciona proteccin de sobrecarga para el equipo
control y las Bateras del
Sistema.
BATTSW Interruptor de Desconexin Conecta y desconecta los circuitos de bateras de 12VDC
de Batera (Bateras del y 24VDC (ubicados en el extremo delantero derecho del
Sistema) camin).
BDI Diodo de Bloqueo de la Funciona en conjunto con BFS y BLFP para mantener el
Batera voltaje de la batera en la CPU.
BFC Capacitor del Filtro de Lnea Capacitancia adicional para BLFP para evitar remeteos de
de la Batera CPU innecesarios.
BFCR Resistor del Filtro de la Se agrega para reemplazar el filtro de la lnea de la batera
Batera que se retir
BM1, 2 Motores del Soplador de la Motores DC impulsando sopladores para suministrar aire
Rejilla 1 y 2 (5GY19) de enfriado a las rejillas de retardo.
BM1I Mdulo del Sensor de Monitorea la corriente que fluye a travs del motor #1 del
Corriente soplador de la rejilla.
BM2I Mdulo del Sensor de Monitorea la corriente que fluye a travs del motor #2 del
Corriente soplador de la rejilla.
CCLR1, 2 Paneles del Resistor de Se conecta a travs del enlace DC para suministrar una
Carga del Capacitor 1 y 2 muestra de voltaje atenuado del voltaje de enlace DC a
las luces Indicadoras de Carga del Capacitor.
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