CLCULO PARA EL BIBINADO DE MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN TRIFSICO QUE NO

TENGAN PLACA Y/O DEVANADO

https://www.taringa.net/posts/info/16494391/Diseno-de-motores-trifasicos-asincronos.html

Autor: Guido Tinta Torrez

tambien conocido como Guido Elmer Acosta Diaz
INDICE
I.INTRODUCIN
1.1. Antecedentes
1.2. Planteamiento del problema
1.3. Solucin del problema
1.4. Objetivo general
1.5. Objetivo especfico
1.6. Metodologa
1.7. Alcance
II.DESARROLLO
2.1. Datos fsicos de la mquina
2.2. Clculo de la potencia de la mquina
2.3. Clculo por volumen
2.4. Clculo por la formula aproximada
2.5. Clculo del nmero de espiras por fase
2.6. Clculo del flujo magntico
2.7. Clculo del paso polar
2.8. Clculo de la densidad magntica en el entrehierro
2.9. Clculo de la densidad magntica en la culata
2.10. Clculo del factor de bobinado
2.11. Clculo del factor de distribucin
2.12. Clculo del nmero de espiras por polo fase
2.13. Clculo del ngulo entre ranuras adyacente en grados elctricos
2.14. Clculo del factor de paso
2.15. Clculo del paso relativo
2.16. Clculo del paso polar
2.17. Clculo del paso diametral
2.18. Clculo del paso actual
2.19. Clculo del factor de inclinacin
2.20. Clculo del ngulo de inclinacin en radianes
2.21. Clculo del ngulo de inclinacin en grados
2.22. Clculo del arco del rotor
2.23. Clculo del ngulo generado por el dimetro del rotor
2.24. Clculo del ngulo generado por el dimetro del rotor en radianes
2.25. Clculo del nmero de espiras por ranura
2.26. Clculo de la corriente nominal
2.27. Clculo de seccin del conductor
2.28. Clculo del dimetro del conducto
2.29. Clculo del factor de espacio
2.30. Determinacin de la estrella de vectores
III.CLCULO DEL PESO DEL CONDUCTOR
3.1. Seguir pasos
IV. EJEMPLO DE PROYECTO
4.1. Introduccin
V. CONCLUCIN
5.1. Introduccin
BIBLIOGRAFA
APENDICES
ANEXO

I.INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes.- Los motores elctricos asncronos, tambin llamados de induccin son mquinas que
transforman la energa elctrica en energa mecnica, para tal propsito estas mquinas estn constituidas por
un rotor que es la parte mvil de tipo jaula de ardilla (barras cortocircuitadas) y un estator que es la parte fija es
ah donde se alojan las bobinas, dichas bobinas se encuentran desfasadas a 120 elctricos.
Cuando circula corriente por el devanado se origina un campo magntico giratorio a una velocidad sncrona, por
la ley de Faraday se induce una FEM (fuerza electromotriz) en las barras cortocircuitadas del rotor de ah el
nombre de mquinas de induccin y por la ley de Viot-Savat se genera un par tal que la mquina empieza a
girar.
Desde hace mucho tiempo se ha encontrado motores sin placa de caractersticas y/o devanado o peor an sin
bobinas en el estator, es por esa razn que este proyecto se desarrollar mediante la investigacin cientfica,
los clculos necesarios de diseo para que pueda ser bobinado y sacar una placa de caractersticas a travs
del diseo, es decir hacer un diseo teniendo las partes mecnicas.
1.2. Planteamiento del problema.- El problema que se da en nuestro medio es la falta de informacin acerca
de este tipo de problemas como es el de diseo, hoy en da nos es dificultoso encontrar una fuente terica de
diseo concreto, especfico y claro.
1.3. Solucin del problema.- Gracias a la experiencia adquirida en bobinado de motores trifsico de induccin
y libros de diseo ser posible realizar el diseo y s que con el tiempo es posible mejorarlo adquiriendo ms
experiencia y dominar mejor la parte terica de diseo.
1.4. Objetivo general.- Obtener el clculo para el bobinado de motores asncronos de induccin trifsico que
no tenga placa de caractersticas y/o devanado.
1.5. Objetivo especfico.-
Determinar la potencia de la mquina
Calcular los valores necesarios para bobinarlo
Realizar las pruebas de rendimiento y perdidas

1.6. Metodologa.- En el presente proyecto se empleara el mtodo japons de Takahiro Ara, pero tambin se
utilizar de otras informaciones para poder culminar con xito este proyecto.
Primero se realizar una sucesin de frmulas tal que nos lleve a los resultados buscados y posteriormente se
realizar la parte de la implementacin es decir un ejemplo de lo deducido anteriormente, para luego llevarlo a
las pruebas que nos demostraran la calidad del diseo.
Alcance.- En el presente proyecto se realizar necesariamente un ejemplo de aplicacin al proyecto y la
realizacin de la parte prctica para su mejor entendimiento en cuanto a la realizacin del diseo y sus debidas
pruebas.

II.DESARROLLO

2.1. Datos fsicos de la mquina.- S tomar datos a la mquina que se disear, estos datos son tanto del
estator como del rotor.

fig. 1 datos del rotor

fig. 2 datos del estator

fig. 3 datos de la ranura

fig. 4 datos de las barras del rotor (solo es de una barra)

Tambin es muy importante conocer:

Zr = nmero de ranuras o barras del rotor

Zs = nmero de ranuras del estator

F= (a+b)/2 = ancho medio de la ranura

dtm= (dtmax+2*dtmin)/3 = ancho medio del diente

H=hy= (D3-D2)/2 = altura de la culata

fig. 5 espesor de la ranura del estator

2.2. Clculo de la potencia de la mquina.-

Para hallar la potencia se recurrir a dos formas de poder hallar.
2.3. Clculo por volumen.- La potencia de la mquina est dada por el volumen del mismo, para ello se toman
datos del estor.

D^2*Ls* =buscar en tablas

Dnde:
D: dimetro del estor (pulg.)
Ls: longitud del estator y es igual a la longitud del rotor (Lr) (pulg.)
El valor hallado se busca en la tabla 1 de la pgina 51, de ah se verificar el nmero de polos que corresponde
la velocidad sncrona y la potencia en (hp).
2.4. Clculo por la formula aproximada.- Para poder corroborar el resultado obtenido utilizaremos la siguiente
formula:

P=K* Dr^2*Lr*Nr

Dnde:
P: potencia til (hp)
K: constante igual a 1.82 para motores de 0 a 100hp
Dr: dimetro del rotor (m)
Lr: longitud del rotor (m)
Nr: velocidad del rotor o velocidad asncrona (rpm)

6}+2.5. Clculo del nmero de espiras por fase.- Para poder hallar el nmero de espiras por fase se tiene:

W1= V/(4.44*f*Kw* )

Dnde:
W1: nmero de espiras por fase
V: tensin de fase
f: frecuencia de trabajo o nominal (Hz)
: flujo total de la mquina (Wb)
Kw: factor de bobinado

2.6. Clculo del flujo magntico.- Para poder hallar el flujo total magntico que puede circular en dicha
mquina se tiene:

=(2*Yp*Ls*Bgmax*10^(-6))/

Dnde:
: flujo (Wb)
Yp: paso polar (mm)
Ls: longitud del estator (mm)
Bgmax: densidad magntica en el entrehierro (T)

2.7. Clculo del paso polar.- Para poder hallar basta conocer algunos datos anteriores.

Yp= (Ds* )/(2*P)

Dnde:
Yp: paso polar (mm)
Ds= D: dimetro interno del estator (mm)
P: par de polos hallados

2.8. Clculo de la densidad magntica en el entrehierro.- La densidad magntica en el entrehierro est dada
por:

Bgmax= (dtmin*Zs*fi*Btmax)/(*Dr)

Dnde:
Bgmax: densidad magntica en el entrehierro (T)
dtmin: ancho medio del diente (mm)
Zs: nmero de ranuras del estator
fi: factor de espacio (%)
Btmax: densidad magntica en el diente (T)
Dr: dimetro del rotor (mm)
El factor de espacio (fi) se encuentra en la tabla 2 de la pgina 52, siguiendo las recomendaciones. La densidad
magntica en el diente (Btmax), se encuentra en la tabla 3 y la tabla 4de la pgina 52 y 53 siguiendo los datos
caractersticos del motor, el valor elegido debe estar en su rango.

2.9. Clculo de la densidad magntica en la culata.- El clculo para hallar la densidad del yugo o culata
estar dada por:

By= /(2*hy*LS*FI)*10^6

Dnde:
By: densidad magntica en la culata (T)
: flujo (Wb)
hy: altura de la culata (mm)
Ls: longitud del estator (mm)
fi: factor de espacio (%)

2.10. Clculo del factor de bobinado.- El valor del factor de bobinado est dado por:

Kw=Kd*Kp*Ki

Dnde:
Kw: factor de bobinado
Kd: factor de distribucin
Kp: factor de paso
Ki: factor de inclinacin

2.11. Clculo del factor de distribucin.- Un buen factor de distribucin es igual a <1 pues las ventajas son:
Mejor uso del hierro magntico
Mejora la onda senoidal
Mejora la resistencia estructural
La frmula est dada por:

Kd= (sen [(q* ^e)/2])/(q*sen [^e/2] )

Kd: factor de distribucin
q: nmero de ranuras por polo-fase
^e: ngulo entre ranuras adyacentes en grados elctricos

2.12. Clculo del nmero de ranuras por polo-fase.- Est dada por:

q= Zs/(P*f)

Dnde:
q: nmero de ranuras por polo-fase
P: nmero de polos
f: fase, para nuestro diseo ser igual a 3 por ser trifsico
Zs: nmero de ranuras del estator

2.13. Clculo del ngulo entre ranuras adyacentes en grados elctricos.- Para poder hallar el ngulo
existente de ranura a ranura primero se debe hallar el ngulo existente en grados mecnicos, para ello se
tiene:

^m= (360)/Zs

Dnde:
^m: ngulo entre ranuras adyacentes en grados mecnicos
360: circunferencia del estator
Zs: nmero de ranuras del estator

Y el ngulo entre ranuras adyacentes en grados elctricos ser:

^e= 1/2*P* ^m

Dnde:
^e: ngulo entre ranuras adyacentes en grados elctricos
^m: ngulo entre ranuras adyacentes en grados mecnicos
P: nmero de polos

2.14. Clculo del factor de paso.- Obtener un buen factor de paso posee las siguientes ventajas:
Reduce la longitud del conductor
Reduce los armnicos
Reduce la resistencia hmica
Siendo el factor de paso igual a:

Kp=sen [(* )/2]

Dnde:
Kp: factor de paso
: paso relativo

2.15. Clculo del paso relativo.- Donde el paso relativo es igual a:

= Yb/Yd= Ya/Yd
Dnde:
: paso relativo
Yb: paso de bobina
Yd: paso diametral
Ya: paso actual

2.16. Clculo del paso polar.- El paso polar est dado por:

Yp= Zs/(2*P)

Dnde:
Yp: paso polar
Zs: nmero de ranuras del estator
P: par de polos

2.17. Clculo del paso diametral.- El paso diametral no es ms que el paso polar, entonces se tiene:

Yd=Yp= Zs/(2*P)

2.18. Clculo del paso actual.- El paso actual es igual al paso de bobina (Yb), este valor es obtenido gracias al
paso diametral (Yd), el valor obtenido a travs del paso diametral no es bueno, debido a que se genera muchos
armnicos, es por esa razn que hace mucho tiempo gracias al descubrimiento en los generadores nace el
paso relativo.
Para poder encontrar el valor del paso de bobina (Yb), o paso actual (Ya), se reduce de 1 a 2 nmeros del valor
obtenido en el paso diametral (Yd).
Ahora como saber cunto uno puede reducir del valor de paso diametral (Yd), gracias al profesor Nurriberg-del
libro de Puchol vivas sugiere un rango obtenido del paso relativo ().

= Yb/Yd= Ya/Yd=0.800 a 0.833 Es decir de 8/10 a 5/6

Ahora con todos esos datos es posible hallar el factor de paso (Kp), y para verificar el nmero de armnico a
eliminar vemos la tabla 5 de la pgina 54.
Otra manera de hallar el paso relativo es:
= (ngulo electrico de conexion )/(ngulo de conexion diametral)
= (ngulo de conexion diametral(el que se eligio)-ngulo por ranura)/(ngulo de conexion diametral(el que se
eligio))
= (Yd(elegido)-1)/(Yd(elegido))

ngulo por ranura: ngulo entre ranuras adyacentes en grados elctricos

ngulo de conexin diametral (el que se eligi): ser el que se elija, tambin denominado ngulo de conexin
polar (el que se eligi).

Dnde:
^e: ngulo entre ranuras adyacentes en grados elctricos
Yd: paso diametral (elegido)
Yp: paso polar (elegido)

2.19. Clculo del factor de inclinacin.- Este valor es aproximado a uno y lo hallamos con:

Ki= (sen [(s )/2])/((s rad)/2)

Dnde:
Ki: factor de inclinacin
: ngulo de inclinacin de las barras del rotor en radianes
2.20. Clculo del ngulo de inclinacin en radianes.- Est dada por:

s rad= s* /(180)

Dnde:
s rad: ngulo de inclinacin en radianes
s: ngulo de inclinacin en grados
Lr: longitud del rotor (mm)

2.21. Clculo del ngulo de inclinacin en grados.-

s=tan^(-1) [S/Lr]

Dnde:
s: ngulo de inclinacin en grados
S: arco originado por la barra del rotor
Lr: longitud del rotor (figura 1, pgina 3)

2.22. Clculo del arco del rotor.-

S= rad [Dr/2]

Dnde:
S: arco del rotor
rad: ngulo generado por el dimetro del rotor (figura 4, pgina 5) en radianes
Dr: dimetro del rotor (mm)

2.23. Clculo del ngulo generado por el dimetro del rotor.-

rad= (360)/Zr

Dnde:
rad: ngulo generado por el dimetro del rotor en grados
Zr: nmero de ranuras o barras del rotor

2.24. Clculo del ngulo generado por el dimetro del rotor en radianes.-

rad= (360)/Zr* /(180)

2.25. Clculo del nmero de espiras por ranura.- Primero hallaremos el nmero de conductores activos que
es igual a:

N1=2*W1

Dnde:
N1: nmero de conductores activos
W1: nmero de espiras por fase
Entonces el nmero de espiras por ranura ser:

Nra= (m*nc*N1)/Zs

Dnde:
Nra: nmero de espiras por ranura
m: nmero de fase (para nuestro diseo trifsico ser 3)
nc: nmero de conductores en paralelo si se utilizar
N1: nmero de conductores activos
Zs: nmero de ranuras del estator

2.26. Clculo de la corriente nominal.- La corriente nominal se hallar teniendo datos de rendimiento y factor
de potencia en la tabla 6,7 y 8 de la pgina 55, 56 y 57 la expresin est dada por:

In= P/(3*Vf* *fp )

P: potencia en watts

2.27. Clculo de la seccin del conductor.- Est dada por:

S= I/(*nc)

Dnde:
S: seccin del conductor (mm^2)
: densidad de corriente (A/( mm^2 ) )
nc: nmero de conductores en paralelo

2.28. Clculo del dimetro del conducto.- El dimetro se determina con:

d= ((4*S)/)

Dnde:
d: dimetro de conductor (mm)
S: seccin del conductor (mm^2)
El nmero del conductor puede ser determinado por la tabla 9 de la pgina 58.

2.29. Clculo del factor de espacio.- Este factor nos indicar si nuestro nmero de espiras por ranura logra
caber en la ranura.
Para ello se realizar por dos formas, para ello se hallar el rea de la ranura y est dada por:

A= (a+b)/2*h+ (* r^2)/2

A: rea de la ranura (mm^2)

Para reemplazar los datos figura 3, pgina 4, todos los datos en (mm)

Entonces el factor de espacio ser:

 fc= (*d^2*Nra )/(4*A)

Dnde:
fc: factor de espacio (%)
d: dimetro del conductor (mm)
Nra: nmero de espiras por ranura
A: rea de la ranura (mm^2)
Posteriormente se verificar en la tabla 10 de la pgina 59 y nuestro valor tiene que estar dentro del margen.
La otra forma es a travs de la regla de tres y se realiza de la siguiente manera:

Q=Nra*S

Dnde:
Q: valor a hallar (mm^2)
Nra: nmero de espiras por ranura
S: seccin del conductor (mm^2)
Entonces:
A---------------100%
Q---------------------x%
Dnde:
A: rea de la ranura (mm^2)
X%: tiene que ser del 45 al 50% si est dentro del rango significa que el nmero de espiras entrar.

2.30. Determinacin de la estrella de vectores.- Para la determinacin se requiere conocer

El nmero de ranuras del estator (Zs)

Par de polos (P)
Mximo comn divisor (t) de Zs y P
Nmero de fase (m), para nuestro diseo ser 3 debido a que es trifsico.

Entonces hallamos:
lados de bobina de primeras fases= Zs/(2*m)

= (360*P)/Zs
Dnde:
: ngulo entre bobinas
Tambin:
= (360*t)/Zs
Dnde:
: ngulo entre fases
Adems:
vectores no superpuestos= Zs/t

Ejemplo 1: lado de bobina de primera fase

para su mejor entendimiento de la estrella de vectores les sugiero ver el libro de puchol vivas

III. CLCULO DEL PESO DEL CONDUCTOR

Para hallar el peso del conductor que se utilizar en nuestro motor diseado, nos basamos en la formula
siguiente:

m=H*V

Dnde:
m: masa (gr.)
H: densidad del cobre ((gr.)/mm^3 ) = 8.9*10^(-3 ) [(gr.)/mm^3 ]
V: volumen (mm^3) y ser igual a V1 + V 2. si

V1= 6[S*Nra*Lmed1]
V2= 6[S*Nra*Lmed2]

Dnde:

V1 = V2: volumen que ocupar (mm^3)

S: seccin del conductor (mm^2)
Nra: nmero de espiras por ranura
Lmed1 = Lmed2: longitud media (mm)

Tal qu

Lmed1=4[(ht+r)/2+ H/2]+2*Lr+2* S1
Lmed2=4[(ht+r)/2+ H/2]+2*Lr+2* S2
Dnde:
Lmed1 = Lmed2: longitud media (mm)
ht, r y Lr: ver figura 3,4 pgina 5,6 (mm)
S1 = S2: arco de la espira media (mm)
El arco se determinar como:

S1= rad1* H/2 S2= rad2* H/2

Dnde:
S1 = S2: arco de la espira media (mm)
rad1= rad2: ngulo generado por el paso de bobina en radianes

Ahora:
rad1= ^m*Ybobina1* /(180)
rad2= ^m*Ybobina2* /(180)
El paso de bobina pueden ser varios eso depender del nmero de bobinas existentes.

ok eso es todo el diseo, por si hay alguna duda no olviden

escribirme y porfa algunos puntos. les aseguro que el
diseo es muy bueno por que yo mismo lo comprobe y
ooptube buenos resultados. posteriormente subire algunos
videos como el de como reaalizar eltriangulo de vectores
y otros. ahhhhhhhhhhhhh. si quieren un ejemplo del mismo
lo pondre en mi sitio web que es

http://www.titozguielmer.es.tl/