MEMORIA DE CLCULO DE LA DOBLADORA DE TUBOS (D-TUB).

FABRICACIN

1.

Datos de la Mquina.
MOTOR ELECTRICO POTENCIA VELOCIDAD NOMINAL HP RPM 20 1.800 Tabla T-1.1, Datos del motor elctrico REDUCTOR DE VELOCIDAD RPM RPM deje_salida i ne/ns ENTRADA SALIDA mm 64,61 112,5 1,74 750/11.61 100 Tabla T-1.2, Datos del reductor de velocidad SISTEMA DE TRANSMISION POLEAS/CORREAS 1 2 3 4 100 400 100 400

POLEA DIAMETRO mm

Tabla T-1.3, Datos del sistema de transmisin poleas / correas

Clculo del Torque de Salida del Motor Elctrico: Teniendo la potencia del motor (P) y la velocidad nominal de salida ( n) se obtiene que:
T = P n

(1.1)

 Clculo de Torques y Velocidades de Salida en las Poleas del Sistema de Transmisin: Para obtener las velocidades de salida de las poleas se debe utilizar la relacin de transmisin i, la cual viene dada, para la configuracin actual de la mquina, por las expresiones:
d 2 n1 = d1 n2 n d i2 = 4 = 3 d 3 n4 i1 =

De donde se tiene que:

n 2 = n1 n 4 = n3 d1 d2 d3 d4

Adems, debe recordarse que para esta distribucin se conocen los siguientes datos: d1 = d3 = 100 mm; d2 = d4 = 400 mm; n1 = 1800 r.p.m. (salida del motor); n3 = n2; por lo que fcilmente se pueden determinar los valores de i1, i2, n2, n3 y n4. (Ver resultados en la Tabla T-1.4). Para el clculo del torque que transmite c/u de las poleas, al igual que para el motor elctrico, se usar la ecuacin 1.1, con la variante siguiente: La potencia transmitida por la polea (Px), para este caso, ser calculada como el producto entre la potencia recibida y la eficiencia de la transmisin ( ), la cual se toma, en este caso, de un 95% para transmisiones por correas. (Ver resultados en la Tabla T1.4).
SISTEMA DE TRANSMISION POLEAS/CORREAS POLEA 1 2 3 4 DIAMETRO 100 400 100 400 mm TORQUE N-m 79 301 301 1.143 RPM 1.800 450 450 113 Tabla T-1.4, Torques y RPM dentro del sistema de transmisin poleas / correas

 Clculo del Torque de Entrada y Salida del Reductor de Velocidad: Igual que para los casos anteriores, el clculo de los torques de entrada y salida del reductor requiere que se conozcan de antemano las velocidades y potencias a transmitir, por lo que para este elemento se tendr que:
Pent = P4 Psal = Pent r

Donde, r es la eficiencia del reductor de velocidad, la cual se aproxima a un 85%.

REDUCTOR DE VELOCIDAD TORQUE ENTRADA TORQUE SALIDA N-m N-m 1.143 62.745 Tabla T-1.5, Torques de entrada y salida del reductor de velocidad

2.

Capacidad de la Dobladora de Tubos. Clculo de la Fuerza Mnima Requerida para Doblar un Tubo de d = X. De acuerdo con la configuracin actual de la mquina dobladora, la distribucin de esfuerzos en los rodillos queda como se indica en la figura. G2 G1

FD

G1

G2

Figura 2.1.1 y 2.1.2, Esfuerzos en los Rodillos de Doblado

FD

V Realizando los diagramas de esfuerzo y momento flector, respectivos al caso, se tiene entonces que:

Mf

V =

FD 2

M max = V

L L = FD 2 4

Luego, igualando el momento flector mximo de trabajo con el momento flector mximo resistente para la seccin MX:
Mx = Sy Zx

Donde; Sy: Esfuerzo de fluencia del material a doblar Zx: Mdulo de seccin, que para secciones tubulares es:

Zx =
di

d e4 d i4 32 d e

de obtiene la expresin que permitir encontrar el valor de la fuerza necesaria para Se doblar un tubo de dimetro X

FD =

4Sy Zx L

Entonces, la fuerza requerida en los gatos hidrulicos vendr dada por la expresin:
FD 2 Adems, el momento flector mximo, sufrido por el tubo, para el momento de trabajo se obtendr por la ecuacin: G1 = G 2 =
M max = FD L 4

Ahora, de acuerdo con la geometra de los tubos de acero estndar SCH 40 que se da a continuacin en la Tabla T-2.1.1, se presentan, en la Tabla T-2.1.2 los resultados de las fuerzas necesarias para doblado, fuerza requerida en los gatos, esfuerzo y momento flector de trabajo, para tubera de fabricacin comercial. TUBERIA STANDARD (SCHEDULE 40) DIAMETRO DIAMETRO ESPESOR I NOMINAL EXTERNO mm cm4 pulg mm 1/8 10,3 1,73 0,04 1/4 13,7 2,24 0,14 3/8 17,1 2,31 0,30 1/2 21,3 2,77 0,71 3/4 26,7 2,87 1,55 1 33,4 3,40 3,65 1 1/4 42,2 3,60 8,20 1 1/2 48,3 3,70 12,98 2 60,3 3,90 27,61 2 1/2 73,0 5,20 64,02 3 88,9 5,50 125,84 4 114,3 6,00 300,21 5 141,3 6,60 634,96 6 168,3 7,10 1.170,19 8 219,1 8,18 3.018,69 10 273,0 9,27 6.686 12 323,8 9,52 11.616 12 323,8 10,31 12.487

S cm3 0,09 0,20 0,35 0,66 1,16 2,19 3,89 5,37 9,16 17,54 28,31 52,53 89,87 139,06 275,55 490 717 771

A cm2 0,47 0,81 1,07 1,61 2,15 3,20 4,37 5,18 6,91 11,08 14,41 20,41 27,93 35,96 54,20 77 94 102

Tabla T-2.1.1, Parmetros Geomtricos de las Tuberas estndar SCH 40

FUERZA MATERIAL DIAMETRO REQUERIDA Sy DE LA NOMINAL PARA EL Kgf/cm2 TUBERA pulg DOBLADO Kgf A53 2391 1/8 12 1/4 29 3/8 51 1/2 96 3/4 167 1 316 1 1/4 561 1 1/2 776 2 1.323 2 1/2 2.533 3 4.089 4 7.588 5 12.982 6 20.086 8 39.802 10 70.749 12 103.633 12 111.406

FUERZA REQUERIDA EN LOS GATOS Kgf 6 14 25 48 84 158 281 388 661 1.267 2.045 3.794 6.491 10.043 19.901 35.374 51.816 55.703

MOMENTO FLECTOR MAXIMO Kgf-cm 207 480 841 1.588 2.771 5.227 9.292 12.848 21.890 41.928 67.675 125.576 214.848 332.427 658.723 1.170.895 1.715.120 1.843.777

Tabla T-2.1.2, Fuerza necesaria para Doblado, Fuerza Requerida en los Gatos Hidrulicos, Momento Flector Mximo de Trabajo; para tuberas que van desde 1/8 hasta 12

Clculo de la Flecha Mxima en la Tubera doblada. Para la fuerza de doblado calculada se tiene que: FD

G1

ymax Fig. 2.2.1, Deflexin sufrida por la tubera.

G2

Donde la deflexin mxima sufrida por el tubo ser, para la distribucin de esfuerzos mostrada.
y max = FD L3 48 E I

E: Mdulo de elasticidad del material del tubo. Para ASTM A53; E=1.968.000 Kgf/cm2

Los resultados de las flechas obtenidas para cada una de las fuerzas de doblado se presentan en la Tabla T-2.2.1. Clculo del radio de curvatura mximo obtenible. De acuerdo con la flecha calculada en la seccin anterior, se tiene por geometra los siguientes parmetros.

L r r

ymax

r=

2 L2 4 y max 8 y max

Los resultados de los radios de curvatura mximos obtenibles para cada una de las fuerzas de doblado calculadas se presentan en la Tabla T-2.2.1.

DIAMETRO DEFLEXION EN NOMINAL EL TUBO pulg cm

RADIO DE CURVATURA mm

1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 1 1/4 1 1/2 2 2 1/2 3 4 5 6 8 10 12 12

8,61 6,48 5,19 4,17 3,32 2,66 2,10 1,84 1,47 1,22 1,00 0,78 0,63 0,53 0,40 0,32 0,27 0,27

6.364 8.462 10.561 13.153 16.487 20.624 26.057 29.823 37.232 45.073 54.890 70.573 87.244 103.914 135.280 168.560 199.925 199.925

Tabla 2.2.1, Flechas en las tuberas, y radios de curvatura mximos obtenibles.

Verificacin del eje de salida del reductor a cargas estticas de flexin-torsin combinadas. FD

T V

V = FD

FD

M max = FD

L 2

Observando los esfuerzos en el rodillo conductor, se tiene que: FD Ft fr

Donde; T : Torque a la salida de la mquina (N-m) Ft : Fuerza tangencial de contacto (Kgf) fr : fuerza de roce entre las superficies de contacto (pared tubo / rodillo)
fr = Nw

Nw: Fuerza normal de trabajo.

: Coeficiente de friccin entre superficies en contacto.

Para acero con acero = 0.2 0.25 Luego, aplicando la teora del esfuerzo cortante mximo, para materiales dctiles, y cargas estticas de flexin y torsin combinadas; conociendo el dimetro de salida de la mquina (eje de salida del reductor) se puede obtener el factor de seguridad de trabajo para cada tubo que se desee doblar (con la configuracin actual de la mquina) mediante la expresin:

1 32 = M2 +T2 3 N d Sy

N: Factor de seguridad de trabajo d: dimetro del eje (cm) Sy: resistencia a la fluencia del material del eje (Kgf/cm2) M: Momento flector actuante en el eje (Kgf-cm) T: Momento torsor en el eje (a la salida del reductor).

Los resultados de los factores de seguridad N de trabajo, para cada tubo que se desee doblar se presentan en la Tabla T-2.4.1.

DIAMETRO FACTOR DE NOMINAL SEGURIDAD DE TRABAJO pulg

3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,24 3,23 3,16 3,04 2,65 2,06 1,52 0,84 0,48 0,33 0,31 Tabla T-2.4.1, Factores de seguridad de trabajo, para la verificacin del eje a cargas estticas de flexintorsin combinadas.

1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 1 1/4 1 1/2 2 2 1/2 3 4 5 6 8 10 12 12

ANALISIS DE RESULTADOS.

Despus de revisar los resultados presentados en este informe se ha llegado a las siguientes conclusiones: Comparando los resultados de la fuerza necesaria para doblar las tuberas comerciales (Ver Tabla T-2.1.2) con la fuerza de los gatos hidrulicos que actualmente tiene el equipo (Ver anexos), se determin que la mquina est limitada, por los gatos, para doblar tubera comercial SCH 40 hasta 6. Igualmente, se observa en la verificacin del eje de salida de la mquina a flexo torsin que los factores de seguridad de trabajo (Ver tabla T-2.4.1) se mantienen dentro de un rango aceptable para tuberas comerciales entre 1/8 y 6, lo cual indica que la mquina est limitada por su eje de salida a doblar tubos hasta 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. La mquina dobladora de tubos, como est concebida, actualmente est limitada a doblar tubera comercial ASTM A53 SCH 40 hasta 6. Se recomienda el uso adecuado del reductor de velocidad para una mayor vida til del mismo (Las velocidades de entrada y salida de diseo son: 750 r.p.m. y 11,61 r.p.m., y se estn usando 112,5 r.p.m. y 1,74 r.p.m., respectivamente). Para ello, se hace necesaria una reduccin de velocidad mediante poleas de i = 2,4 entre el motor y el reductor (sustituyendo a la actual de i = 16), y una transmisin por cadenas i = 20/3 entre la salida del reductor y el eje del rodillo conductor, para as mantener la velocidad de salida de la mquina.

ANEXO.

Por no poseer informacin escrita acerca de los gatos hidrulicos que estn instalados en la Dobladora de Tubos, se hace necesaria la verificacin de la capacidad de los mismos a travs de los pocos datos que se tienen. Datos de los Gatos Hidrulicos. Dimetro Externo de la Camisa: 4 pulg. Presin de la Bomba de Aceite: 3.000 p.s.i. Clculo del Espesor de Pared de la Camisa. A travs del estudio de recipientes a presin, se tiene la expresin para el clculo del espesor de pared de la camisa del gato hidrulico.

t=
Donde;

p do ( 2 t + p)

t: Espesor de pared del cilindro (pulg.). p: Presin en el interior de la camisa (presin suministrada por la bomba). do: Dimetro externo de la camisa (pulg.).

t: Esfuerzo tangencial admisible del material (t = 0,5Sy)

Luego, asumiendo que la camisa est hecha de AISI 1020 (S y = 42.000 p.s.i.), se consigue que t = . Clculo de la Capacidad de los Gatos Hidrulicos. Obtenido el espesor de pared de la camisa se tiene que la capacidad del gato viene dada por la ecuacin:
G= p AP 2205

Donde; G: Fuerza ejercida por los Gatos Hidrulicos (Ton.). Ap: rea del pistn (pulg.2).

d i2 AP = 4
di: Dimetro del Pistn (pulg.) di = do 2t = 3