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Resumen Teorico Fisica 1 PDF
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Terico de
62.01 Fsica I
SISTEMAS DE PARTICULAS.5
Choque (Colisiones)....6
Momento Cintico...7
CUERPO RGIDO.8
Momento de Inercia9
Teorema de Steiner10
Dinmica Incursiva10
Primer caso12
Segundo caso.15
Mtodo fasorial..18
2
Teorema del coseno...19
Primer caso....19
Segundo caso.20
Tercer caso.20
ONDAS.22
Clasificacin de ondas...22
Propiedades y Caractersticas22
Expresin matemtica...23
Ecuacin de onda...23
Sentido de propagacin.24
Principio de superposicin.25
Ondas estacionarias...26
Tubos.28
Tubos abiertos28
Tubos cerrados...28
Energa de ondas...29
Ecuacin de la intensidad..30
Nivel de intensidad30
3
Interferencia (2da Parte)32
Resonancia.32
Batido.32
Efecto Dppler......33
Experiencia de Young...35
Difraccin..39
Principio de Huygnes.39
Difraccin de Fraunhoffer..39
Difraccin de Fresnel.39
Difraccin de 1 ranura...40
Difraccin de 2 ranuras..41
PTICA GEOMTRICA.42
Reflexin...42
Refraccion.43
Ley de Snell...44
4
Sistemas de Partculas
n
i i
m r
Vector posicin: r cm = i =1
con n
MT
n
i i
m v
Vector velocidad: v CM = i =1
con n
MT
n
mi a i
Vector aceleracin: a CM = i =1
con n
MT
1
Energa Cintica: c = M T Vcm2
2
5
Choque (Colisiones):
3) Choque Explosivo
Observacin:
En los Choques (Colisiones) la cantidad de movimiento se conserva es decir p f = p i siempre y cuando la
F ext =0
c < 0
Nota:
vr
El coeficiente de restitucin es calculado como e=
vi
2) Choque Elstico
c = 0
6
Frmula del choque elstico:
m1 v 1i + m2 v 2 i = m1 v 1 f + m2 v 1 f
3) Choque Explosivo
c > 0
Momento cintico:
( )
L LAB = L
CM + M T
r v CM
Spin
Orbital
7
Cuerpo Rgido:
1) Traslacin Pura: Puede moverse sin girar, las velocidades de c/punto del cuerpo
rgido es la misma
2) Rotacin Pura: Puede girar sin moverse, las velocidades de c/punto del cuerpo
rgido son distintas
Proposicin:
Lema:
El campo de velocidades de un Cuerpo Rgido que realiza una rotacin pura, esta
ntegramente determinado por el eje de rotacion y la (es decir, el campo de velocidades
no dependen del origen de coordenadas.)
Aclaracin:
Campo de velocidades V(r ) es V = r
( )
VB = VA + r V B
Entonces podemos deducir que
t
=
(
t
VA +r )
Velocidad de
aB
Rotacion
( )
Entonces a B = a A + r AB + r
A B
8
Por lo tanto la formula de a B me queda como:
( )
a B = a A + r AB + r
AB
1 1
E C = I 2 + M T vcm
2
Energa Cintica: 2 2
E C de E C del
Rotacin Centro de Masa
Momento de Inercia:
Propiedad:
Una de las propiedades mas importantes del Momento de Inercia de un Cuerpo Rgido es, La Propiedad
Aditiva
I = I1 + I 2
I
Radio de giro baricntrico: I = mk 2 => k =
m
ML2
1) Barra: I Barra =
12
9
MR 2
2) Disco y Cilindro: I disco =
cilindro 2
2
3) Esfera: I esfera = MR 2
5
4) Anillo: I anillo = MR 2
Teorema de Steiner:
Sea un punto A que dista a una distancia a del centro de masa de un cierto cuerpo rgido,
entonces podemos calcular el momento de inercia I A de la siguiente manera:
I A = I CM + ma 2
( )
J = m v CMf v CMi
Traslacin
Si adems al impulso podemos escribirlo como
J = dt , multiplicamos ambos
F
miembros por el vector r entonces nos queda
r J = r F dt como r pertenece a una fraccin muy chiquita de tiempo entonces
10
r J = r F dt
Torque
L
rF=
t
momento
cintico
dL
por lo tanto nos queda rJ = dt Entonces r J = L si sabemos que
dt
( ) entonces la formula nos queda:
L = I o
J = I
r
Rotacin
11
Movimiento Armnico Simple
PRIMER CASO
x = x l0
Si , entonces aplicando la 2da ley de Newton y despreciando todo tipo
0 en el
sist.
elegido
de rozamiento nos queda que
2 x
F = m.a entonces nos queda k x = ma , ahora si a la a = t 2 entonces se
2 x
retranscribe en la ecuacin de newton y nos queda k x = m 2 se la iguala a 0 y nos
t
queda una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de Segundo Orden de este estilo:
2 x 2 x k x
m 2 + k x = 0 dividimos por la masa y nos queda que + =0.
t t 2 m
12
La resolucin de esta ecuacin diferencial se la va a obviar ya que no es tema de estudio en
la materia, as que la solucin de esta ecuacin es: x(t) = Asen (t + )
Aclaraciones:
: Son las pulsaciones ( frecuencia angular), es decir es la frecuencia propia o caracterstica del sistema,
tambin conocida como autofrecuencia. = 2f , con f = frecuencia
: Fase Inicial
A : Amplitud
2 x
Si = a = A 2 sen (t + )
t 2
Si x(t = 0) = x0 y V(t = 0) = 0 son las condiciones iniciales, entonces nos queda que
13
Asen ( ) = x0 ( I)
Acos = 0
( ) ( II )
3
Entonces si de ( II ) cos ( ) = 0 = , entonces nos queda que =
2 2 2
( I ) Asen = x0 A = x0
ahora reemplazamos en
2
1
x(t) = x0 sen t +
2
Fase
Inicial
Nota:
V(t) = x0 cos t +
2
a(t) = x0 2 sen t +
2
14
SEGUNDO CASO:
2 x
Aplicando la 2da ley de Newton nos queda que mg k x = m 2 despejamos un
t
poco y tenemos una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Segundo Orden No Homognea de
2 x 2 x k x
la forma m 2 + k x = mg dividimos todo por la masa + =g como se ha
t t 2 m
mencionado anteriormente no se va a mostrar la resolucin de la ecuacin diferencial pero
si su resultado.
Nota:
15
Demostracin del clculo de la Amplitud y la Fase Inicial
Si x(t = 0) = x0 y V(t = 0) = 0 son las condiciones iniciales, entonces nos queda que
Asen ( ) + xeq = x0 ( I)
Acos = 0
( ) ( II )
3
Entonces si de ( II )
cos ( ) = 0 = , entonces nos queda que =
2 2 2
( I ) Asen + xeq = x0 A = x0 xeq
ahora reemplazamos en
2
1
Por lo tanto nos queda que:
x(t) = ( x0 xeq ) sen t + + xeq en este caso xeq 0
2
V(t) = ( x0 xeq ) cos t + en este caso xeq 0
2
a(t) = ( x0 xeq ) 2 sen t + en este caso xeq 0
2
16
Aplicacin del movimiento armnico simple a un pndulo ideal
2S
Planteamos la 2da ley de Newton: m g sen ( ) = m 2 entonces despejando nos
t
2 S
queda m 2 + mg sen ( ) = 0
t
Observacin:
S = l
2 g
Entonces aplicando la observacin tenemos que + sen ( ) = 0 por propiedad se
t 2 l
sabe que si es un ngulo muy chico entonces sen ( ) .
2 g
Por lo tanto reemplazando en la Ec. Diferencial nos queda que + = 0 y la
t 2 l
solucin a esta ecuacin diferencial es ( t ) = Asen (t + )
17
Mtodo Fasorial
Nota:
Un fasor o vector giratorio es una constante en nmero complejo que representa la amplitud compleja
(magnitud y fase) de una funcin de tiempo sinusoide. Usualmente se expresa como una exponencial, como
un nmero complejo o como un vector. Los fasores se utilizan en ingeniera para simplificar los clculos con
sinusoides, ya que permiten reducir un problema de ecuaciones diferenciales a uno algebraico cuando la
frecuencia del sistema es constante.
18
Si tenemos x1 (t) = A1sen (t + 1 ) y x2 (t) = A 2 sen (t + 2 )
A1sen (1 ) + A 2 sen (2 )
Tg ( ) =
A1cos (1 ) + A 2 cos (2 )
PRIMER CASO
A1 , A 2 y 1 = 2
Aplicamos el teorema del coseno.
19
SEGUNDO CASO
A1 , A 2 y 1 2 = 180
Aplicamos el teorema del coseno.
A = A + A + 2A1A 2 cos 2 1
( A1 A2 )
2 2 2
1 2
por lo tanto A=
180
1
TERCER CASO
x(t) = A1sen (t + 1 )
y(t) = A2 sen (t + 2 )
x 2 y 2 2x y
2
2 cos ( ) sen 2 ( ) = 0
A1 A2 A1A 2
Nota:
Considrese a = = 2 1
x 2 y 2 2 x y
Fisicamente vamos a considerar en la ecuacin 2
2 cos ( ) sen 2 ( ) = 0 el signo +
A1 A 2 A1A 2
20
Algunos casos particulares:
2
x 2 y 2 2x y x y
Entonces nos queda: + =0 factorizamos =0
A12 A 22 A1A 2 A
1 A 2
A2
entonces y= x
A1
Si = siguiendo el razonamiento del caso anterior nos queda que
2
x2 y 2
+ =1
A12 A 22
Observemos que esta es la ecuacin de una Elipse de Radio 1, ahora si vemos que la
A1 = A 2 obtendramos la ecuacin de una Circunferencia.
21
Ondas
Definicin
Una onda es un fenmeno fsico en el cual hay transferencia de energa y cantidad de movimiento sin
desplazamiento de materia
Clasificacin de ondas
1) Ondas Viajeras o Progresivas: son aquellas ondas que viajan hasta toparse con
algn obstculo. Ejemplo: El sonido
Propiedades y Caractersticas
2) Toda onda implica el movimiento de muchos puntos, estos puntos tienen que
estar acoplados entre si
3) La influencia de los lmites, es decir que toda onda se propaga pero tiene lmites
22
Expresin matemtica
Variables:
-Eje x
-Variable oscilando y, tambin puede reemplazar a la
-Tiempo t
2 y 2 y
2
=C 2
t
2
x
Ecuacin de una onda
Esta ecuacin diferencial admite muchas soluciones, por ende la solucin que se va a
utilizar es:
y( x, t) = Asen (t kx + )
Aclaraciones:
- C = Velocidad de propagacin: Depende del tipo de onda y del medio donde se propaga
2 y
- = Velocidad de oscilacin: siempre da una funcin peridica
t 2
- A = Amplitud de la onda
2
- k = Numero de onda y k= con = Longitud de onda
Nota:
23
Sentido de propagacin
Por convencin:
T
C=
Aclaraciones:
- T = Tensin de la cuerda
m m
- =Densidad lineal de masa => = =
x L
C=
Aclaraciones:
- = Modulo de Young
24
Interferencia (1ra Parte)
y1 ( x, t) = Asen (t kx + 1 )
Consecin
y2 ( x, t) = Asen (t kx + 2 )
Principio de superposicin
y1 ( x, t) + y2 ( x, t) = A sen ( t + kx + 1 ) + sen ( t + kx + 2 )
Propiedad trigonomtrica:
+
sen ( ) + sen ( ) = 2sen cos
2 2
1 + 2 2 1
A sen ( t + kx + 1 ) + sen ( t + kx + 2 ) = 2Asen t + kx + cos
2 2
entonces
1 + 2
2Acos sen t + kx +
2 2 Ecuacin de la onda resultante.
A'
Algunos casos:
25
Ondas estacionarias
y1 ( x, t) = Asen (t kx + 1 )
y2 ( x, t) = Asen ( t kx + 2 )
+ 2 1 2
y1 ( x, t) + y2 ( x, t) = 2Asen kx + 1 cos t +
2 2
Espacial Temporal
A(x) depende de la posicin
1 + 2
Nodos: Puntos que nunca oscilan, si A( x) = 0 entonces kxn + = n
2
n 1 + 2 2
despejamos xn y nos queda xn = si k= entonces nos queda
k 2k
n ( 1 + 2 )
xn = Posicin de un nodo
2 4
Observacin:
La distancia entre nodo y nodo tiene que darme media longitud de onda es decir
N
xn xn = n n = ( n n )
2 2 2
+ 2
sen kx + 1 = 1 entonces A( x) = 2A por lo tanto
2
26
1 + 2
kxv + = ( 2n + 1) despejamos xv entonces nos queda
2 2
xv =
( 2n + 1) ( 1 + 2 )
Posicin de un vientre
4 4
Observacin:
La distancia entre vientre y vientre tiene que dar media longitud de onda es decir
N
2 ( n n )
xv xv = = N
42 2
Observacin:
n n 1
+ => (
2( n + n ) + 1)
xv xn = (2n + 1) n =>
4 2 2 4 4
N (es impar)
27
Tubos
Tubos abiertos
Desde el punto de vista de la presin en ambos extremos del tubo se tiene un nodo
C
La frecuencia inicial de una onda se expresa como: fo =
2L
nC
La frecuencia de una onda se expresa como f =
2L
Tubos cerrados
Desde el punto de vista de la presin en el extremo inicial del tubo se tiene un nodo
y en el extremo final se tiene un vientre
C
La frecuencia inicial de una onda se expresa como: fo =
4L
nC
La frecuencia de una onda se expresa como f =
4L
28
Energa de ondas
1
La energa de ondas en el equilibrio se puede escribir como: E M = mVmax
2
ahora para
2
saber como es el valor de Vmax se tiene que observar la ecuacin del Movimiento
Armnico Simple.
(
Si en un movimiento armnico simple la posicin es: x(t) = Asen t + entonces)
derivando esta expresin respecto del tiempo se obtiene q la velocidad es:
V(t) = Acos (t + ) , ahora la Vmax se obtiene cuando el cos (t + ) = 1
por lo tanto Vmax = A .
1 1
EM = mVmax
2
entonces EM = mA2 2 si = 2 f reemplazando en la
2 2
ecuacin nos queda que:
1
EM = m4 2 A2 f 2
2
m
ahora para averiguar como es m tenemos q utilizar la siguiente expresin: =
l
entonces m = l , ahora si l = ct entonces nos queda que m = ct .
1 1
Si EM = m4 2 A2 f 2 reemplazando nos queda E M = ct4 2 A2 f 2 .
2 2
Esta expresin es bastante incomoda para trabajar ya que tenemos E M y t , para
deshacernos de ellos tenemos que trabajar con Potencia si la potencia se escribe como:
E M
P= entonces:
t
E M 1
P= = c4 2 A2 f 2
t 2
29
Intensidad de una onda (sonido)
Observacin:
Tienen que tener la misma fase, es decir el arg del Sen tiene que ser el mismo y tienen que estar a la misma
altura.
Ecuacin de la intensidad
P
I=
S
Aclaraciones:
- I = Intensidad
- P = potencia
- S = Superficie
P 1
I= = cA 2 2
S 2S
aire
P 1
I= = aire cA 2 2
S 2
Nivel de Intensidad
I
NI = 10log
I0
30
Aclaraciones:
w
I0 = Intensidad mnima audible. I0 = 1012
cm 2
I = Intensidad medida
Aclaraciones:
-Amplitud Volumen
20Hz
------------------------------ 20000Hz
intrasonidos ultrasonidos
31
Interferencia (2da Parte)
Resonancia
Batido
Ahora retranscribamos y1 ( x, t) :
y1 ( x, t) = Asen ( 2f1 t kx + 1 ) , como f1 = f 2 + 2 , entonces nos queda que:
y1 ( x, t) = Asen ( 2 ( f 2 + 21 )t kx + 1 )
Ahora retranscribamos y2 ( x, t) :
y2 ( x, t) = Asen ( 2f 2 t kx + 2 ) .
x x 1 + 2
y = 2Acos 2 t + sen 2 f t+
c 2 c 2
Onda Resultante
32
Aclaraciones:
f1 f 2
=
2
f1 + f 2
f =
2
c = Velocidad de propagacin
Efecto Dppler
Definicin
Es el cambio aparente de la frecuencia de una onda que es emitida por algn frente de
ondas, se dice aparente, porque la fuente sigue emitiendo ondas a igual frecuencia, pero el
receptor capta otra frecuencia.
c vobs
f r = f e
c vfuente
Aclaraciones:
33
Interferencia (3ra Parte)
Cuando 2 ondas son coherentes (es decir que tienen la misma frecuencia) y la diferencia de
fases entre ambas es cte. en el tiempo.
y1 = A1sen (t kr1 )
Son M.A.S.
y2 = A 2 sen (t kr2 )
Como son 2 M.A.S. entonces al interferir podemos aplicar el Teorema del Coseno.
Mx = r2 r1 = n Superficies Ventrales.
r2 r1 =
( 2n + 1)
Mn = Superficies Nodales
2
34
Observaciones:
-La interferencia se puede pensar como una onda estacionaria (formada por sucesiones de superficies
Ventrales y Nodales)
-Las fuentes de luz (cotidianas) varan su fase con el tiempo por lo que no es cte. es decir, no se ve
Interferencia entre fuentes de luz convencionales porque no son coherentes.
Experiencia de Young
2
Si = k ( r2 r1 ) = ( r2 r1 ) entonces a ( r2 r1 ) lo podemos escribir como
dsen ( ) , entonces ( r2 r1 ) = dsen ( ) , retranscribindolo en la ecuacin nos queda
que:
2
= dsen ( ) = 2 n , entonces dsen ( ) = n .
dsen ( ) = n es un mximo
35
de igual forma se deduce que:
dsen ( ) =
( 2n + 1)
es un mnimo.
2
En la pantalla se ven franjas brillantes y obscuras, con matices intermedias en las cuales no
son ni mximos ni mnimos, en la figura que aparece a continuacin, se puede apreciar
mejor este fenmeno:
Observacin:
-Si se tapa una ranura, se puede apreciar en la pantalla una luz brillante, ya que no hay interferencia.
-Si las ranuras se alejan mucho de la pantalla el ngulo es muy chico, por ende, podemos expresar al
y
sen ( ) tg ( ) = esto evita trabajar con el ngulo.
D
36
Interferencia de n fuentes sincronizadas
2
Si = asen ( ) entonces:
asen ( ) = n
2n' 2 2 n'
que = , entonces si asen ( ) = nos queda que
N N
n'
asen ( ) =
N
37
Observacin:
Para: N = 3
- Si n' = 1 nos queda: entonces se tiene un mnimo
3
2
- Si n' = 2 nos queda entonces se tiene un mnimo
3
Observacin:
38
Difraccin
Principio de Huygens
Nota:
Difraccin de Fraunhoffer
Difraccin de Fresnel
39
Nota:
a2
El numero de Fresnel es: F= .
L
Aclaraciones:
- = es la longitud de la onda.
Difraccin de 1 ranura
40
Difraccin de 2 ranuras
41
ptica Geomtrica
I) Propagacin rectilnea
Reflexin
Observacin:
- i = Angulo de Incidencia
- r = Angulo de Reflexin
42
Refraccin
Nota:
C
-La velocidad de la luz en una superficie refractora puede escribirse como Vluz =
n
km
- C es la velocidad de propagacin de la luz, es decir C = 300.000
seg
- n vacio =1
- n aire 1
- n agua 1,33
-El rayo incidente, el refractado y la normal a la superficie estn en un mismo plano
43
Ley de Snell
b2 + ( a x )
2
h 2 + x2
nos queda que t= + , como x es variable, para hallar el
V1 V2
mnimo tiempo tengo que derivar e igualar a cero a la funcin t ( x) .
t
=
x
(a x) =0
Entonces
x V1 h 2 + x 2 V b2 + ( a x )2
2
Observacin:
-
h + x2
2
x
()
= sen i
-
(a x) = sen ( r )
b2 + ( a x )
2
t sen i sen ( r )
=
()
= 0 , despejando nos
Retranscribo la ecuacin y nos queda que
x V1 V2
()
C C
queda que V2 sen i = V1 sen ( r ) , si V1 = y V2 =
entonces nos queda que
n1 n2
C
n2
()
C
sen i = sen ( r )
n1
por lo tanto: ()
n1sen i = n 2 sen ( r ) Ley de Snell
44