Simulación microscópica del tránsito: comparación de software

SIMULACIN MICROSCPICA DEL TRNSITO
Montenegro, Juan Carlos; Lozano, Anglica
SIMULACIN MICROSCPICA DEL

TRNSITO
Esp. Juan Carlos Montenegro Arjona. Programa de Maestra y Doctorado en
Ingeniera - Facultad de Ingeniera UNAM. jcmontenegroa@unal.edu.co
Dra. Anglica del Roco Lozano Cuevas. Instituto de Ingeniera UNAM Laboratorio
de Transporte y Sistemas Territoriales
RESUMEN.
Existe una amplia variedad de posibilidades de software tcnico para el desarrollo de

modelos que permitan replicar las condiciones del trnsito y el transporte y a partir de ellos
analizar y/o plantear soluciones, ante lo cual surge la pregunta cul es el mejor software
para el anlisis del trnsito?, una respuesta adecuada podra ser aquel que el ingeniero a
cargo del proyecto mejor conozca y maneje. Se debe considerar que no hay un software de
microsimulacin que por s mismo sea superior a los dems, simplemente hay modeladores
que saben potencializar de mejor manera un software que otro, bsicamente porque lo
conocen y lo saben manejar adecuadamente, identifican el valor apropiado de los
parmetros para su calibracin, saben que factores deben emplear, como debe alimentarse
la informacin y como deben interpretarse los resultados, pero por sobre todo, conocen y
son conscientes de las limitaciones que el software tiene. El trabajo realizado revis y aplic
tres diferentes programas de cmputo de microsimulacin (Synchro-SimTraffic, S-Paramics
y Lisa+), centrndose especficamente en los parmetros que permiten describir las
caractersticas del flujo de trfico y operacin del sistema modelado, los cuales tienen
efectos significativos sobre los resultados de simulacin. Aunque estos modelos
proporcionan un conjunto de valores predeterminados para cada parmetro y los usuarios
pueden llevar a cabo una simulacin sin calibrarlos, los valores por defecto no siempre
pueden ser representativos de la situacin del trfico en estudio, por lo que es conveniente
conocer cul de ellos debe ser modificado en funcin del anlisis a realizar.
Palabras Clave. Microsimulacin, Trnsito, Modelacin, SimTraffic, S-Paramics, Lisa+
INTRODUCCIN
La construccin de modelos constituye una de las actividades naturales del ser humano,
siendo su primera habilidad cognitiva en la comprensin, entendimiento y transformacin del
medio que lo rodea. A esta accin de construir un modelo para comprender el entorno y su
funcionamiento se le denomina modelacin. La modelacin supone la aplicacin de
condiciones y circunstancias conocidas por el modelador y obedecen, principalmente, a su
experiencia, adems de involucrar las variables que se identifican como fundamentales en la
interaccin de las situaciones a modelar.
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1
Como lo permite ilustrar esta serie

de litografas, la modelacin /
simulacin de trfico debe seguir
el proceso de abstraccin; desde
la observacin del sistema a
estudiar, lleno de detalles, hasta la
simplicidad de las ecuaciones que
lo representen (en funcin de las
relaciones entre sus elementos)
Pablo Picasso, Toro (litografas 1 11) 1945
Figura 1. La abstraccin, clave en los procesos de modelacin
Como marco conceptual para este artculo, es procedente retomar la explicacin que el Dr.
Jaume Barcel 1 plante en una de sus presentaciones: se construyen modelos para
experimentar con ellos en bsqueda de respuestas a una serie de preguntas sobre el
sistema estudiado (el modelo es una herramienta para adquirir conocimiento sobre un
sistema) y de esta forma servir de sustento, de una manera racional, a un proceso de toma
de decisiones.
Dependiendo del nivel de interaccin entre los elementos que conforman el sistema
considerado en el proceso, podemos reconocer tres niveles principales de modelacin:
Macroscpica en la cual se emplean modelos que utilizan variables agregadas, es decir,
aquellas que resumen las condiciones y la informacin de mltiples vehculos, por ejemplo,
la velocidad media de un grupo vehicular, la cual contiene la informacin sobre la velocidad
de todos los vehculos presentes en una seccin dada del camino y a partir de la cual se
describe la situacin del trfico; Mesoscpica en la cual se emplean modelos matemticos
con algoritmos de mayor grado de especificacin que la considerada en la simulacin
macroscpica, pero sin llegar a detallar la interaccin de los elementos esenciales del
modelo, principalmente estudia el comportamiento de flujos y corrientes vehiculares
incorporando ecuaciones de interaccin entre estos elementos; Microscpica la cual se
ocupa de la interaccin directa entre los elementos que componen y caracterizan el sistema
analizado, mediante la aplicacin de modelos matemticos que contemplan el movimiento y
las caractersticas operativas especficas de cada una de las unidades de estudio,
describindolos de manera individual, mediante modelos dinmicos y estocsticos y
definiendo un tipo de comportamiento para cada elemento.
Los modelos de microsimulacin pueden ser considerados como representaciones o

estimaciones complejas de un escenario de trfico, en las cuales se requiere el uso de
herramientas computacionales y software especializado para su montaje, configuracin y
calibracin. El Transportation Research Board los define como modelos matemticos donde
se experimenta con eventos de trfico en una infraestructura de transporte durante periodos
de tiempo definidos.
1
Director Cientfico del rea TIC y Movilidad del CENIT, Universidad Politcnica de Catalua present
Modelos, Modelos de Trfico, Simulacin, Simulacin de Trfico. Primera Reunin de Modelos Matemticos
para Transporte, Instituto de Ingeniera de la UNAM Abril 2012
th
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stos se han se han venido aplicando desde hace ya ms de una dcada como apoyo para
la toma de decisiones en la ingeniera del trnsito y, en algunos casos, tambin como
herramienta de apoyo a la planificacin del transporte, ocupndose de aspectos como: el
anlisis de capacidad y de congestin, impactos de acciones propuestas, evaluacin de
medidas de control del trnsito y operatividad de transporte urbano.
El desarrollo de la tesis de Maestra que soporta este documento se orient hacia la

aplicacin de tres diferentes programas de cmputo para microsimulacin (Synchro-
SimTraffic 2 , S-Paramics 3 y Lisa+ 4 ) a las condiciones de operacin existentes en una
interseccin vial compleja de la Ciudad de Mxico DF, y a la comparacin de los resultados
que arrojaron cada uno de los modelos, con el propsito de identificar cules son los
parmetros de eficiencia que ms inciden en el anlisis, as como la verificacin de la
influencia de los valores que por defecto traen establecidos estos parmetros, cuya funcin
bsica es la de caracterizar la operacin del trnsito.
EL DETALLE DE LA MICROSIMULACIN
En la media en la cual aumentan las condiciones de congestin y se dificulta la operacin

vehicular y peatonal en el entorno urbano, se requiere un elemento que agilice el anlisis de
dichas condiciones y facilite el entendimiento de los posibles resultados que genere la
solucin planteada a los problemas identificados, sin la necesidad de tener que
implementarlos directamente en la va pblica.
En ocasiones las soluciones involucran a ms de un elemento en particular o requieren de

sofisticados anlisis y procesos matemticos, que ante un cambio en las condiciones de
operacin, exigen recalcular todo el planteamiento de manera ntegra. La aplicacin de
modelos microscpicos a las condiciones del trnsito ofrece un amplio espectro de anlisis a
posibles soluciones, las cuales en ocasiones dependen solamente de una modificacin
geomtrica o del aumento de algunos segundos en un intervalo de verde, permitiendo la
obtencin de resultados de manera rpida ante el cambio realizado.
Adicionalmente, la representacin grfica de los resultados y la visualizacin de las

condiciones operativas y sus cambios ante una modificacin en los parmetros de eficiencia
del problema, permite ofrecer un formato comprensible no solo a los expertos, sino tambin
al comn de las personas que quieren conocer de manera sencilla las posibilidades ante un
cambio propuesto o ante la implementacin de una nueva condicin de viajes.
A pesar de la versatilidad de la microsimulacin, un aspecto fundamental es el proceso de

calibracin (ajuste de los valores en los parmetros de eficiencia para generar un modelo
vlido, con el propsito de replicar las condiciones observadas a partir de datos de campo
en un entorno particular) y validacin de los resultados obtenidos (se debe comprobar que
las predicciones del modelo, una vez fijados los parmetros del mismo, reflejan condiciones
2
http://www.trafficware.com/products.html
3
http://www.sias.com/ng/sparamicshome/sparamicshome.htm
4
http://www.schlothauer.de/es/LISA.html
th
3
cercanas a la realidad observada; los datos de calibracin no deben ser los mismos que se
empleen para la validacin del modelo - Roca, V. (2009)). Dicha situacin en ocasiones es
pasada por alto y se trabajan los anlisis con la aplicacin de valores que por defecto se
tienen alimentados en los programas de cmputo y que no necesariamente reflejan las
condiciones locales analizadas.
Nagui M. Rouphail & Jerry Sacks, Workshop on Modeling Trends, Sitges, 2003
Figura 2. Esquematizacin procesos de calibracin y validacin de modelos
Por esta razn, es relevante preguntarse si todos los programas de cmputo disponibles
consideran de la misma manera los elementos bsicos que condicionan la movilidad
vehicular y peatonal, o si por el contrario, es necesario realizar una modificacin a stos
para que las condiciones locales del anlisis sean consideradas de la mejor manera en el
proceso de microsimulacin y de esta forma encontrar la solucin buscada.
Otra consideracin que se debe realizar, sobre la base del fcil acceso a los programas
computacionales de microsimulacin, es que los resultados obtenidos, para iguales
condiciones analizadas con diferentes paquetes de cmputo, pueden generalmente ser
cuestionados debido a la desproporcin entre stos, adems de que en ocasiones no
corresponden con lo observado en la realidad.
Cualquier simulador que pretenda reproducir de forma realista el comportamiento del

trnsito deber incluir dentro de sus parmetros una diferenciacin por tipo de conductor y
su influencia en la operacin del trnsito por el comportamiento de dicho conductor. La red
impondr lmites a travs de sus caractersticas propias como son la pendiente, la
visibilidad, el ancho de los carriles, las restricciones de cambio de carril, entre otras. Los
diferentes programas de cmputo consideran estas condiciones y particularidades a travs
de diferentes modelos matemticos, dentro de los cuales los ms relevantes son:
El modelo de seguimiento vehicular
Este modelo describe cmo un vehculo sigue los vehculos precedentes y reacciona en
funcin de lo observado, por ejemplo, la forma en que un conductor mantiene la distancia de
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seguimiento entre si y el vehculo que le precede, o cmo el conductor reacciona a

aceleracin o la desaceleracin de dicho vehculo.
El modelo de seguimiento vehicular utiliza parmetros especficos del vehculo y de la

vialidad, como la capacidad de aceleracin, la agresividad del conductor o la masa del
vehculo. El lmite de velocidad y el nmero de carriles son parmetros especficos de la va
que influencian la forma en que un vehculo sigue a otro.
De acuerdo con Menneni S. et al (2009), el fundamento del modelo de seguimiento es la

divisin del comportamiento de conduccin en cuatro estados diferentes: estado de
conduccin libre, estado de aproximacin a un vehculo ms lento con adaptacin de la
propia velocidad, estado de seguimiento manteniendo la distancia de seguridad, y estado de
emergencia por debajo de los lmites de seguridad. El conductor cambia de un estado a otro
segn los umbrales de percepcin establecidos, los cuales estn definidos en funcin de la
separacin y de la diferencia de velocidad con el vehculo precedente
En la simulacin, el espaciado deseado se promedia cerca de un segundo, pero vara de

conductor a conductor y de vehculo a vehculo tal y como sucede en el mundo real, en
donde los conductores ms agresivos siguen a los vehculos de manera ms cercana que
los conductores cautelosos. El acercamiento mismo que el conductor mantiene depende de
su propia agresividad, sus caractersticas vehiculares, y las caractersticas de los que se
encuentran a su alrededor.
Brecha de Aceptacin
En el trabajo de Jones, Steven L. et al (2004) se menciona que los algoritmos de brecha de

aceptacin controlan como los vehculos simulados interactan dentro o a travs de las
corrientes de trnsito conflictivas. Un ejemplo es un vehculo esperando a girar a una calle
principal desde una calle secundaria, o un vehculo esperando en la lnea central para hacer
un giro izquierdo a travs de un trnsito conflictivo.
Por ejemplo, la simulacin en CORSIM asume que los conductores que desean hacer un
giro esperaran una brecha mnima (medida en segundos) en la corriente de trnsito opuesta
o conflictiva antes de que ellos inicien la maniobra de giro. Cualquier tiempo menor la brecha
mnima ser considerada insegura y ser rechazada.
Estas brechas mnimas aceptables son diferentes para distintas maniobras (ej. mayores
para giros izquierdos que para movimientos de frente) y adems variadas para los tipos de
conductores (los conductores agresivos tpicamente aceptarn brechas ms pequeas). El
qu tan largas o qu tan cortas sean asumidas estas brechas, pueden influenciar
significativamente el realismo de la simulacin. Los requerimientos de brecha muy altos
pueden plantear colas largas irreales debido a que los conductores esperan
irrazonablemente brechas amplias en el trnsito antes de hacer los giros. Brechas muy
cortas pueden producir comportamientos de conduccin agresivos (e inseguros) irreales y
subestimar demoras de giro en intersecciones.
th
5
Una debilidad de los parmetros de la brecha de aceptacin en CORSIM es que es esttica,

lo que significa que los conductores insistirn en la brecha mnima ideal en el trnsito sin
importar cunto tiempo llevan esperando. En la realidad, muchos conductores considerarn
brechas menores conforme su tiempo de espera aumente.
Cambio de Carril
De acuerdo con lo expresado por Jones, Steven L. et al (2004), los algoritmos de cambio de
carril controlan cmo los vehculos se combinan, mezclan y hacen cambio de carril dentro de
la corriente de trnsito. Los cambios de carril son maniobras complicadas que involucran el
comportamiento de los conductores, desempeos vehiculares y condiciones hacia adentro
de la corriente de trnsito.
Los conductores pueden elegir cambiar de carril por diferentes razones las cuales
comnmente incluyen cambios de carril obligatorios (ej. un carril esta obstruido, se termina o
se convierte un carril de giro), cambios de carril de posicionamiento (ej. ponindose ellos
mismos en un carril correcto para dar una vuelta) y cambios de carril discrecionales (ej.
cambiando de carril para pasar a un vehculo de menor velocidad). Una vez que han
decidido hacer un cambio de carril, los conductores deben encontrar una brecha grande
aceptable en la corriente de trnsito adyacente y asegurarse de que no hay diferencias en
velocidades entre los vehculos que harn la maniobra peligrosa (por ejemplo, un vehculo
ms despacio saliendo en frente de un vehculo mucho ms rpido).
Es por esta complejidad que el comportamiento de cambio de carril es de lo ms difcil de

modelar y por lo que es comnmente la fuente de irregularidades en la simulacin. Estas
irregularidades pueden no ser notorias en condiciones de trnsito en donde solo cambios de
carril escasos o moderados se llevan a cabo, pero en situaciones en donde la combinacin o
mezcla de movimientos es considerable puede haber grandes variaciones entre lo que se
modela y lo que en realidad se observa en campo.
Considerando el impacto significativo que tiene el cambio de carril en la micro simulacin de

trnsito, Ben-Akiva et al establecieron un estado del arte sobre avances logrados hasta el
ao 2006, en los modelos bsicos utilizados y sus variaciones. All se presentan los
desarrollos y mejoras en los siguientes aspectos:
La integracin de modelos de cambio de dos tipos: obligados (Mandatory Lane
Change - MLC) y discrecionales (Discretionary Lane Change - DLC) en un solo
marco. En este caso, se incorporan variables como la necesidad de estar en el carril
correcto y de evadir obstculos, la velocidad relativa y la facilidad de circular en el
carril o en los aledaos. Los modelos revelan las grandes ventajas de integracin de
MLC y DLC en cuanto a la simulacin de condiciones ms realistas, evitando las
limitaciones que se tenan al usar modelos de anlisis independientes.
La inclusin de la seleccin explcita de un carril preferente de circulacin, percibido
por un conductor, como el mejor para tomar en cuenta mltiples factores en el
proceso de decisin. Existen factores importantes que afectan el proceso: las
caractersticas micro y macroscpicas del flujo vehicular en el carril (vehculos
th
6
pesados, velocidad media y densidad), el impacto del plan de trayectoria y el factor

de inercia, adems de las caractersticas del conductor (agresividad, por ejemplo).
La incorporacin de varios tipos de mecanismos para el cambio, como ceder el paso
o carriles cooperativos (de salida a paralela) y de incorporacin. Para este ltimo
caso, la decisin se modela mediante el criterio de intervalo aceptable. En estas
decisiones juega un papel importante la velocidad y la aceleracin
En todos los casos revisados se utiliz la herramienta MITSIMLab desarrollada por Yang y
Koutsopoulos en 1996.
Es de resaltar que los parmetros de cambio de carril deben ser cuidadosamente

codificados en todos los modelos de simulacin, ya que tienen un gran impacto en el
desempeo de la red. Comportamientos de cambio de carril irreales pueden crear demoras
excesivas en donde no existen. Alternativamente, puede sugerir mejores condiciones que
las observadas, causando que el usuario pase por alto puntos potenciales de
estrangulamiento. Nuevamente, los impactos de cambio de carril sern menos aparentes
bajo condiciones de baja densidad, pero conforme las condiciones se acerquen a la
capacidad, los impactos pueden ser substanciales.
El modelo de adelantamiento
Este modelo describe cmo un conductor decide o no rebasar a su predecesor, quien

avanza ms lento; la condicin ms sencilla para el adelantamiento ocurre cuando la va es
de un nico sentido y el vehculo que adelanta realiza dos maniobras consecutivas de
cambio de carril, primero al de la izquierda y posteriormente de regreso al carril derecho. La
condicin descrita se torna compleja cuando la maniobra implica el uso de un carril
adyacente que tiene sentido de circulacin contraria al del desplazamiento del vehculo que
se desea adelantar.
En cualquiera de los casos mencionados la caracterstica importante del modelo es la

velocidad deseada por el conductor, la cual est en funcin de sus capacidades y de la
aceleracin del vehculo, adems del nmero de carriles y la direccionalidad de la vialidad,
condicin que influencia la forma de lograr este comportamiento. La interaccin entre
vehculos tambin es importante, dado que un conductor se decidir a adelantar o no a otro,
basado en la diferencia de velocidades de su carril y la del carril adyacente (en el caso de
circulacin en un solo sentido), as como en el espaciamiento disponible entre los vehculos
que circulan por el carril adyacente.
Autmatas Celulares
La modelacin microscpica tambin puede ser implementada a partir de los modelos

autmatas celulares. Nagel, K. (1996) indica que este modelo describe la vialidad como una
red de clulas conectadas dentro de la cual el comportamiento de un vehculo se describe a
en funcin de su posicin en cada celda y en relacin con la celda adyacente. Cada clula
est dimensionada en funcin de la longitud media de un vehculo y puede estar vaca o
th
7
contener exactamente un vehculo. El modelo microscpico se basa en un sistema de reglas

que describen cmo los vehculos saltan de una clula a otra, en funcin de la influencia de
las celdas adyacentes; por ejemplo, ningn vehculo puede saltar de una clula a la
siguiente si sta se encuentra ocupada (una clula puede contener solamente un vehculo).
De acuerdo con J. Esser y M. Schreckenberg (1997), el modelo de Autmatas Celulares fue

inicialmente definido para vas de un solo carril, las cuales se subdividen en celdas que
pueden estar libres u ocupadas por un vehculo, cada uno de los cuales posee velocidad
integral positiva. Para cada actualizacin de la va, se ejecutan 4 pasos simultneos para
todos los vehculos:
Definicin de la aceleracin en funcin de la velocidad mxima
Evitar choques en funcin de la distancia entre vehculos dada por el nmero de
celdas vacas frente a cada vehculo
La aleatoriedad, para tener en cuenta que el comportamiento individual del conductor
representa la dinmica no-determinista del movimiento vehicular.
Actualizacin, donde cada vehculo avanza un determinado nmero de celdas
Cada celda tpicamente tiene 7.5m de longitud para representar el espacio promedio que un
vehculo toma en un conflicto, valor que se puede ajustar para cada problema especfico.
Cada paso de tiempo en la simulacin, corresponde a un segundo en la realidad. Para
modelar vas multicarril, se adicionan reglas para cambios de carril verificando si las celdas
adyacentes estn libres o no tanto en el momento de la decisin como en el instante
siguiente.
Esser y Schreckenberg (1997), desarrollaron una herramienta de microsimulacin de trfico

urbano en redes a gran escala, usando autmatas celulares basados en el modelo de
Nagel-Schreckenberg. Este modelo de microsimulacin permite considerar diferentes tipos
de vas e intersecciones, capacidad de estacionamiento, dispositivos de control de trnsito y
circulacin de transporte pblico; a pesar de esta complejidad, se han obtenido desempeos
eficientes en trminos de costo computacional, como por ejemplo lograr que en 20 minutos
de tiempo real se modele todo un da bajo condiciones tpicas de trnsito. Este tipo de
simulaciones, resulta aplicable en la planeacin de trfico y en simulaciones en lnea a partir
de datos de trfico en tiempo real, para sistemas dinmicos de administracin de trnsito.
Los elementos a considerar para la simulacin son:

Representacin de la red, conformada por nodos (intersecciones) y tramos / enlaces.
Controles de trnsito, principalmente semforos e intersecciones de prioridad.
Rutas de los vehculos, a travs de la interseccin, definidos con aforos direccionales.
Tipos de vehculo, caracterizados segn velocidad mxima, longitud (nmero de
celdas que ocupa) y la probabilidad de realizar cambios riesgosos de carril.
Entradas y salidas a la red, verificadas mediante conteos vehiculares para verificar
los volmenes.
Instrumentos de medicin y el control de simulacin para la calibracin del modelo.
Control de simulacin.
th
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VARIABLES INVOLUCRADAS EN LA MICROSIMULACIN
Los modelos empleados en la microsimulacin son del tipo estocstico y generan el trfico,
as como las caractersticas del binomio vehculo conductor, a partir de distribuciones
estadsticas que emplean nmeros aleatorios; una vez el vehculo es generado e ingresado
a la red, el modelo le asigna las caractersticas del conductor, estos dos elementos
generales (vehculo conductor) constituyen las variables que inciden en los resultados de
la simulacin.
Dentro del anlisis de los programas de microsimulacin de trnsito tradicionalmente se han

considerado como las principales variables, ms no las nicas, las siguientes: el tipo de
flujo, el esquema de seguimiento de vehculos, el esquema de cambio del carril, y la
incidencia de fenmenos externos.
Sobre estos elementos es necesario considerar como parmetros fundamentales, o

indicadores de prestacin, los siguientes: la velocidad de circulacin (tanto en vehculos
como peatones), tipo de vehculo (composicin y caractersticas fsicas), condiciones de
aceleracin y desaceleracin, trayectorias definidas para el movimiento (en secciones
continuas y/o a travs de intersecciones), distancias mnimas aceptables (espaciamiento y
separacin lateral), condiciones de visibilidad y tiempos de reaccin, flujos de saturacin y
capacidad vial, tiempos de viaje y demoras. Es importante tomar en cuenta que estos
elementos pueden ser considerados de manera individual, pero no se debe olvidar que
generalmente funcionan de manera combinada.
Tampoco se debe dejar de lado que el modelo, as como los resultados obtenidos con la
simulacin realizada a partir de ste, son una representacin de la realidad que obliga a
plantearse dos preguntas fundamentales, qu certifica que sta (la simulacin) sea
aceptablemente vlida?, cul es el error que se est dispuesto a aceptar y que tan grande
ser la desviacin del resultado de la simulacin? Las respuestas se centran en la diferencia
entre los resultados obtenidos (simulacin) y los observados (informacin de campo), como
por ejemplo la longitud de las colas o el volumen movilizado en la red de simulacin; es
lgico suponer que entre ms pequea sea esta diferencia mayor aceptacin tendr muestro
modelo, por lo que la verificacin se apoya en anlisis estadsticos que proporcionan los
rangos mnimos de aceptacin en funcin del porcentaje de error (% e), calculado como:
| |
% 100

Independiente de cul sea el paquete computacional empleado para la simulacin, los

modelos considerados por stos ofrecen la posibilidad de alimentar los valores para los
diferentes variables que inciden en la interaccin entre los elementos del trnsito
(infraestructura, vehculo y usuario), partiendo de uno que por defecto ya est involucrado
en el anlisis y que es producto de la calibracin realizada por cada desarrollador a partir de
las condiciones locales en las cuales haya evolucionado el software, que para el caso
latinoamericano son siempre forneas y basadas en condiciones fsico-culturales de Europa
y/o Norteamrica principalmente.
th
9
En funcin del software empleado, el analista encontrar diferentes formas y lmites dentro
de los cuales puede modificar los valores de las variables comentadas, sin embargo es
importante destacar que los valores a seleccionar no son a gusto o criterio del analista, su
fuente est en la observacin, recopilacin y medicin directa en campo de las condiciones
de operacin de la va o interseccin a estudiar, o sobre una infraestructura de condiciones
similares a las que se pretende estudiar (en el caso de simulaciones sobre diseos que an
no se han implementado); para el caso de la tesis que soporta este artculo las Figuras 3 a 5
ilustran algunas de las interfaces ms relevantes para la seleccin de los valores en los
software Synchro-Simtraffic, Lisa+ y S-Paramics.
Para los tres casos contemplados se tom como base una interseccin compleja en el norte
de Ciudad de Mxico compuesta por 6 brazos (5 accesos - 6 salidas), con volumen de
mxima demanda cercano a 8,000 Veh/h y controlada con semforos cuya programacin
contempla cuatro fases, una de las cuales permite izquierdos simultneos sobre la va
principal. La composicin vehicular de la interseccin es de 89% de automviles, 5% de
autobuses y 6% de camiones de carga; este volumen arriba de forma casi constante a la
interseccin lo que se refleja en un factor de hora pico de 0.99 y flujos de saturacin
cercanos a los 1,900 veh/h carril.
Las caractersticas comentadas y las variables que determinan el esquema operativo de la

interseccin se alimentaron en los tres paquetes computacionales empleados, para poder
identificar las diferencias entre ellos y su incidencia en los resultados de la simulacin.
Figura 3. Interface para la seleccin de valores en variables del software Synchro-Simtraffic
10
Figura 4. Interface para la seleccin de valores en variables del software LISA+
Figura 5. Interface para la seleccin de valores en variables del software S-Paramics
11
En los tres procesos de alimentacin, una por cada paquete computacional, se consideraron
los mismos valores de informacin: volmenes horarios (direccionados y clasificados para la
hora de mxima demanda); flujo de saturacin (1900 veh/h), ancho de carril (3.5 m),
caractersticas del conductor (80% del volumen medido se consider agresivo) y se
consideraron iguales, en todos los casos, las condiciones dinmicas del flujo (aceleracin y
desaceleracin) y de control de trnsito (ciclo del semforo y tiempos de cada fase).
El primer paso en la generacin del modelo, independiente del paquete de computacin, es

la generacin de la red sobre la cual se realizar el anlisis, en este caso la interseccin de
Cuitlhuac y Camarones. Al ser una interseccin compleja, las dificultades encontradas para
la generacin de la red se centraron en replicar la configuracin geomtrica de 5 accesos y
6 salidas, especialmente la consideracin de los giros izquierdos simultneos en dos carriles
sobre la Calzada Camarones. Esta situacin fue particularmente complicada de replicar en
S-Paramics y la solucin fue la de separar en enlaces diferentes las calzadas de movimiento
directo y las de giro izquierdo, asignando zonas de generacin y atraccin independientes
en cada una (para los dems vas se emple un solo enlace y una sola zona para acceso y
salida).
Sin embargo resulto un poco ms difcil de replicar la condicin operativa en la cual los
vehculos se acumulan dentro de la interseccin para los giros izquierdos, al iniciar el
intervalo de verde en accesos contrarios, para posteriormente finalizar el movimiento dentro
de intervalos de verde conflictivos; esta condicin en Lisa+ exige un manejo detallado si se
considera que al estructurar la red de modelacin se asigna una trayectoria independiente
para cada carril y se deben definir las reglas de prioridad en cada uno de los puntos de
conflicto dentro de la interseccin. En el caso de Synchro-Simtraffic no fue posible replicar
esta condicin operativa debido a la restriccin que el software impone a que los vehculos
ingresen a las zonas de conflicto si est ocupada por un flujo en sentido contrario,
independiente de si el control semafrico permite el ingreso con la luz verde.
Lisa+ y S-Paramics son los programas que mayor detalle exigen para la conformacin de la
red y de las condiciones operativas, permitiendo definir de forma individual las condiciones
de conflicto en la interseccin para cada conexin y para cada tipo de vehculo, a los cuales
se puede establecer en forma precisa las condiciones fsicas y dinmicas de operacin;
como principal diferencia, en S-Paramics el tipo de vehculo debe signarse en funcin del
motivo del viaje lo que permite establecer la proporcin, por tipo de vehculo, de quienes
van al trabajo, hogar, estudio u otro motivo de viaje; adicionalmente la matriz de flujo es tipo
origen/destino, en funcin de las zonas de generacin y atraccin definidas para la red, y
debe generarse una independiente para cada tipo de vehculo definido. En Synchro-
Simtraffic esta definicin se realiza de forma generalizada para el modelo y solo permite
asignar vehculos livianos y pesados que son generados desde cada uno de los brazos que
alimentan el flujo y se movilizarn en funcin de las maniobras permitidas para cada carril
del acceso.
Lisa+ tambin estructura el flujo vehicular en la red de anlisis a partir de una matriz
origen/destino en la cual se alimenta el volumen total para cada par O/D y sobre ste se
define la proporcionalidad por tipo de vehculo (dentro de los cuales el analista puede definir
th
12
desde peatones y bicicletas, hasta autobuses articulados y tranvas) y la distribucin

porcentual en cada carril de circulacin del enlace de origen.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES PRELIMINARES
Los resultados obtenidos con el desarrollo de la tesis de maestra han permitido identificar
las caractersticas propias de cada uno de los paquetes computacionales empleados en
relacin con: la forma en que los analistas deben estructurar las condiciones bsicas de la
red a analizar, las condiciones operativas necesarias para replicar lo observado en terreno
en especial la informacin necesaria para alimentar el modelo, los parmetros esenciales
para obtener un anlisis y evaluacin coherente con los objetivos de los modelos de
simulacin, y la identificacin de las diferencias entre los resultados que pueden ser
obtenidos en funcin de la variacin de los valores que se definan para los parmetros que
caracterizan la operacin vehicular en los modelos de microsimulacin.
Desde el punto de vista del usuario, las siguientes son las consideraciones relativas a la
estructuracin de la red de anlisis y la alimentacin de las caractersticas del trnsito a ella
asociado.
Tabla 1. Aspectos operacionales de generacin del modelo de microsimulacin

ASPECTO CONSIDERADO SYNCHRO-SIMTRAFFIC LISA+ S-PARAMICS
Construccin de la red En los tres se puede emplear una imagen de fondo (jpg, bmp, dxf o wmf) para dibujar la
red a analizar; permite establecer la escala de la misma y ajustar las dimensiones de los
enlaces
Se define mediante enlaces Se define a partir de Se definen enlaces a partir
y nodos. Los carriles y las brazos, a los cuales se de nodos que conforman la
maniobras de cada uno se asocian los carriles de interseccin. Para cada
definen en cada enlace de acceso y de salida de enlace se definen zonas de
forma particular forma independiente; las generacin o atraccin e
maniobras dependen de viajes
cmo se unan los carriles
de acceso y salida (no hay
nodos)
Caractersticas Fsicas El ancho de carril y la El ancho de carril y la Para los enlaces se
pendiente pueden ser pendiente pueden ser establecen condiciones del
alimentadas por cada alimentadas por cada nmero de carriles y
enlace o para cada carril de enlace o para cada carril de direccionalidad
forma individual forma individual
Demanda El volumen vehicular se Se requiere una matriz tipo Se definen matrices O/D en
asigna en funcin de las O/D en funcin de los funcin de las zonas
maniobras permitidas desde brazos generados, se establecidas en la
los accesos, para cada pueden alimentar hasta 10 parametrizacin general.
grupo de carriles; solo diferentes tipo de vehculo Se requiere de una matriz
acepta vehculos livianos y y distribuirse de forma por cada tipo de vehculo y
porcentaje de pesados. Los individual en cada carril. stos se pueden definir en
peatones y ciclistas se Los peatones y ciclistas se funcin de los
alimentan en funcin de los alimentan de forma requerimientos de la
conflictos con los vehculos independiente y sobre simulacin
trayectorias definidas para
stos
Caractersticas del En el mdulo de simulacin En el mdulo de simulacin Se establecen a travs de
vehculo se pueden modificar las se pueden modificar las las definiciones en el
dimensiones de cada tipo dimensiones de cada tipo mdulo de volmenes,
de vehculo considerado de vehculo considerado pudiendo especificar
diferentes tipos
th
13
Caractersticas En el mdulo de simulacin En el mdulo de simulacin Se establecen a travs de
operativas se pueden modificar las se pueden modificar las las definiciones en el
condiciones de velocidad, condiciones de velocidad, mdulo de volmenes,
aceleracin y brecha para aceleracin y brecha para pudiendo asociar a cada
cada tipo de vehculo cada tipo de vehculo tipo de vehculo un tipo de
considerado considerado conductor y condiciones de
aceleracin, brechas y
comportamiento
Zona de conflicto Claramente definida entre Se definen puntos de La zona de conflicto es
las lneas de detencin de conflicto entre trayectorias, ocupada por los vehculos
los accesos, solo puede ser los cuales pueden tener que tienen el derecho de
utilizada por un flujo o grupo sus propias reglas de paso (en funcin de los
de flujos no conflictivos prelacin y derecho de semforos) o dependiendo
entre si paso asociadas al control de las reglas asignadas a
semafrico o a reglas de cada trayectoria definida
prioridad en funcin de por la matriz O/D
distancias y espacio
disponible
Esquema de control Asociado al nodo que Se define para cada brazo El control se asocia a cada
(con o sin semforos) conforma la interseccin, o carril de forma enlace que llega a la
permite la definicin de independiente. Permite el interseccin. Se definen
fases en tiempos fijos o diseo y/o evaluacin tiempos de verde, las y
trfico actuado (asociado a completa del plan de condiciones de las fases y
detectores) para grupos de seales de la red analizada la secuencia de las
movimientos no conflictivos y la coordinacin entre mismas.
desde los accesos. intersecciones, a partir de
Optimiza los tiempos de las la definicin de tiempos
fases diseadas y los intermedios y verdes
desfasajes entre mnimos.
intersecciones Permite el diseo de los
tiempos del control y el
esquema de fases, a partir
de tres mtodos diferentes,
optimizando la operacin
de la interseccin y la
coordinacin de olas
verdes.
Salida grfica 2D y 3D 2D 2D y 3D
Los resultados de evaluacin que pueden obtenerse en cualquiera de estos tres paquetes
computacionales, una vez estructurada la red de anlisis junto con sus correspondientes
datos de volmenes y los valores caractersticos de su operacin, pueden considerarse de
dos formas: una Evaluacin Esttica que se obtiene a partir de los datos ingresados y con
base en las frmulas matemticas para el anlisis de capacidad y niveles de servicio
bsicamente, definidos a partir de parmetros como la demora media, volumen movilizado y
longitud de cola. El segundo esquema de evaluacin es precisamente la microsimulacin o
Evaluacin Dinmica, la cual toma en consideracin los resultados que se generen por la
interaccin entre los diferentes elementos del flujo (vehicular y/o peatonal) al transitar por la
red considerada; los resultados se definen a partir de los algoritmos que conforman los
modelos de simulacin propios de cada programa de cmputo y generalmente se requieren
de varias corridas para definir los valores finales, los cuales tradicionalmente tambin
apuntan a la definicin de la capacidad y los niveles de servicio de la infraestructura
analizada, adems de ofrecer indicadores adicionales como consumo de combustible y
emisin de partculas contaminantes.
th
14
En relacin con los resultados obtenidos de forma particular en los tres paquetes
considerados para la evaluacin de la interseccin empleada como caso de estudio, el
resumen general es el siguiente.
Tabla 2. Aspectos identificados en relacin con los resultados obtenidos a partir de la microsimulacin
Evaluacin Esttica Reporta los tiempos de Evala los planes de
demora y a partir de seales de la
ellos califica los niveles interseccin a partir de
de servicio para cada tres metodologas
nodo de la red de diferentes, generando
forma individual. resultados de
Ofrece datos de saturacin, demoras,
capacidad y relacin tiempos perdidos,
V/C capacidad, longitudes
de cola, consumo de
combustible y emisin
de contaminantes
Evaluacin Dinmica Evalan a partir del movimiento de los vehculos a travs de la red, verificando
(microsimulacin) sobre las condiciones operativas los resultados de volumen movilizado, demoras,
longitudes de cola y flujos de saturacin bsicamente
La simulacin se Generalmente se
realiza a travs del simulan 60 minutos en
aplicativo Simtraffic, en la red, pero pueden
periodos de simulacin definirse periodos ms
que pueden variar amplios en los cuales
entre los 15 y 60 los resultados se
minutos tpicamente, obtienen de forma
aunque pueden individual para cada
definirse fuera de estos periodo de 60 minutos y
lmites. Requiere un el promedio del total de
periodo de precarga de periodos considerados.
la red definido por el Se recomienda una
analista. precarga de 15 minutos.
Los resultados se La evaluacin se hace
obtienen para cada sobre cada movimiento
nodo y un promedio vehicular y determina el
para la red flujo movilizado en cada
trayectoria definida, as
como el tiempo de
recorrido real, ideal y
los tiempos perdidos
por demoras
En los tres paquetes de cmputo se observ que los resultados de la evaluacin dinmica
arrojaron demoras mayores a las obtenidas por el anlisis esttico, y por ende niveles de
servicio que en ocasiones resultaron mayores para la simulacin en comparacin con
evaluacin esttica.
La sensibilidad a las variaciones de los parmetros reflej un flujo ms cercano a lo aforado

en las condiciones estticas que en las dinmicas, ara los tres programas, sin embargo
Synchro-Simtraffic generalmente mantuvo valores muy cercanos entre la simulacin y el
aforo real, mientras que para lograr buenos niveles de calibracin en Lisa+ y Paramics fue
necesario revisar y ajustar las condiciones operativas de los vehculos, las normas en las
zonas de conflicto y la condicin del conductor; en estos casos niveles de conduccin
agresiva permitieron mejores ajuste en la calibracin.
th
15
La influencia del grado de saturacin, que por defecto en los tres paquetes es de 1,800
veh/hora, es el que mayor influencia tiene en los resultados y un valor entre 1,900 y 2,100
veh/hora arroj los mejores ajustes de calibracin.
Los parmetros que definen el comportamiento del conductor como son, distancia de
seguridad, aceleracin desaceleracin, brecha mnima para incorporacin y cambio de
carril, tambin tienen influencia en los resultados, siendo stos ms cercanos a lo observado
cuando el conductor es ms agresivo.
La Generacin de los volmenes y su asignacin a la malla de simulacin se realiza de

manera estocstica, sin embargo en Lisa+ es posible establecer el esquema de arribos en
funcin de si existe o no un control de trfico antes del punto de acceso del flujo a la red
considerada, sin embargo el intercambio entre carriles debe ser claramente definido por
trayectorias adicionales entre los carriles de la calzada y las reglas de incorporacin
detalladamente asignadas; si esta operacin o se realiza, el flujo es asignado de forma
uniforme para los diferentes carriles o el analista deber conocer la carga de cada carril para
asignarle de forma manual.
Esta situacin no se observ en Synchro-SimTraffic ni en Paramics, en donde el flujo se

asigna a los enlaces de alimentacin de la red de forma general y el volumen vehicular
puede emplear cualquiera de los carriles definidos para el enlace, haciendo el esquema de
intercambio de carril algo ms natural para la simulacin de acuerdo con el esquema de
movimientos direccionales definidos en la matriz de volmenes.
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th
18

Simulación microscópica del tránsito: comparación de software

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13th WCTR, July 15-18, 2013 Ro de Janeiro, Brazil

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Figura 3. Interface para la seleccin de valores en variables del software Synchro-Simtraffic

13th WCTR, July 15-18, 2013 Ro de Janeiro, Brazil

Figura 4. Interface para la seleccin de valores en variables del software LISA+

Figura 5. Interface para la seleccin de valores en variables del software S-Paramics

13th WCTR, July 15-18, 2013 Ro de Janeiro, Brazil

El primer paso en la generacin del modelo, independiente del paquete de computacin, es

desde peatones y bicicletas, hasta autobuses articulados y tranvas) y la distribucin

RESULTADOS Y CONCLUSIONES PRELIMINARES

Tabla 1. Aspectos operacionales de generacin del modelo de microsimulacin

La sensibilidad a las variaciones de los parmetros reflej un flujo ms cercano a lo aforado

La Generacin de los volmenes y su asignacin a la malla de simulacin se realiza de

Esta situacin no se observ en Synchro-SimTraffic ni en Paramics, en donde el flujo se

Agosta, R. et al. Experiencia de aplicacin de modelos de transporte: simulacin de trnsito

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