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Prof. Dr. Hctor A. Snchez S.

Inestabilidad Estructural
Curso de Posgrado SEPI-ESIA-UZ Semestre escolar ao 2011 2012 / 1

REVISIN DEL MTODO PARA OBTENER LAS ECUACIONES DE


EQUILIBRIO DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS ESTRUTURALES

Integrales que contienen solo una funcin de una sola variable independiente.

B dy ( x ) d 2 y( x ) dy 3 ( x )
I = F x , y( x ), , 2
, 3
,...dx , ec. 1
A
dx dx dx
donde: F es una funcin de la funcin de y(x) de una variable independiente x.
y(x) es una funcin que depende de la variable x, y se hace estacionaria para y(x0) y y(x1),
que son las condiciones de frontera, esta funcin se puede representar geomtricamente por
la siguiente curva
Donde: y(x) es la
y
variacin de la

(y(x))=(x) funcin y(x)


continua y
derivable
y(x)
cinemticamente
admisible, en el
0 x2 x
x1 intervalo x1 a x2
Concepto de Variacin.
Definiendo como y(x) = (x) a la variacin de la funcin
siendo, (x) es una funcin continua cualquiera, definida en el intervalo x1 a x2
(x1) = 0 '(x1) = 0
(x2) = 0 '(x2) = 0

diremos entonces que y(x) ha sido variada a y1( x ) cuando se establece que:

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y( x ) = y( x ) +( x ) = y( x ) + y( x ) ec. 2

As, y(x) implica la posible existencia de un conjunto de valores de la variacin


de y(x) al modificar el parmetro, donde, es un nmero cualquiera y

generalmente se considera pequeo, tal que ( x ) para todos los valores de "x"
es tambin pequea, por lo que la funcin
y( x ) = y( x ) +( x ) = y( x ) +y( x ) esta muy cerca de La funcin inicial y(x).

Por lo que la integral I y( x ) quedar definida como:

I ( y( x )) = I [ y( x ) + ( x )] ec. 3

y ser una funcin I ( ) del parmetro (amplitud), esta funcin deber


tener un valor estacionario para =0, por tanto:

( )
I( y ) = ( ) = I[ y( x ) + ( x )] = F x, y, y( x ) + ( x ), y' ( x ) + ( x ), y ( x ) + ( x ),..dx ec. 4
B

Entonces, la condicin necesaria para que ( ) sea estacionaria es:

d ( )
d
[ ]
= ' ( ) = 0 = 0 primera variacin ec. 5

(') indica la derivada de la funcin respecto a .

Para aplicar la ec. 5 a la ec. 4. Procedamos de la siguiente manera:


Considerando la hiptesis de que F(x, y(x),(x)) posee derivadas continuas,
justifica la aplicacin del teorema de valores principales para funciones de varias
variables.

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__ (y(x))___ __ (y(x))___

dF
= F ( x , y( x ), ( x ), y( x ) + ( x )) = F ( x , y , ( x )) +
dI dF
+ ' ( x ) ' + ... +
d dy dy

ec. 6
2 2 d 2F d 2F d 2F
( x ) + 2 ' + '
( x ) 2
+ ...
2! 2
ds d ( x )d ' ( x ) d 2 n' ( x )
______ valores muy pequeos ____________

F F ( x , s , s ) F F ( x , s , s )
donde: = , ' = , etc.
y ( x ) y ( x ) y ( x ) y ' ( x )

De las ecs. 1 y 4 tenemos finalmente,

I ( ) = I ( ) + I ( ) ; y I ( ) = I ( ) I ( )
Entonces:
x1 dF dF
I ( ) = ( x ) + ' ( x ) ' + ... ec. 7
x0
dy dy

S y(x) = (x); y'(x) = '(x); y''(x) = ''(x)


dF dF dF
= F , y( x ) ; = F , y' ( x ) ; = F , y' ' ( x )
dy dy' ( x ) dy' ' ( x )

I ( ) = (F , y( x )y( x ) + F , y' ( x )y' ( x ) + F , y' ' ( x )y' ' ( x ))dx ec. 8


x1

x0

______ Integrando ____________

Esta ecuacin indica claramente que el integrando se puede obtener mediante una
operacin de diferenciacin del integrando de la ec., remplazando dy(x), dy'(x), ...
por las variaciones y(x), y'(x), y''(x)

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Por otra parte, de acuerdo al clculo diferencial se tiene:


F F
dF = dy + d' ( x ) + ..
y ( x ) y' ( x )

Se puede observar que el lado izquierdo de la ec. 8 representa la primera variacin de


la integral (ec.1) y I = 0 representa la condicin para que "I" (funcional de
energa) sea estacionario.

La ec. 8 ser satisfecha cuando la integral se anule, lo cual implica que la energa
ser estacionaria y en consecuencia podemos determinar el estado de equilibrio.

(F , y( x )y( x ) + F , y' ( x )y' ( x ) + F , y' ' ( x )y' ' ( x ))dx


x1
I ( ) =
x0

1er 2do 3er


Con el propsito de eliminar las derivadas de la variacin y'(x), y''(x),
transformemos el segundo y 3er trminos mediante integracin por partes
( udv = uv vdu ).

a. 2do trmino:

(F , y' ( x)y' ( x) )dx = [Fy' ( x )y( x )] -


x1 d d
F , y' ( x )y( x )dx =- F , y' ( x )y( x )dx
x1
x0
x0 dx dx

b. 3er trmino procediendo de la misma manera tenemos:

(F , y' ' ( x )y' ' ( x )) = [Fy'' ( x )y' ( x )]


x1 x1
x0 x0 -
2 2
d
[Fy' ' ( x )y( x )]xx10 + x 0 d 2 F , y'' ( x )y( x )dx = x 0 d 2 F , y'' ( x )y( x )dx
x1 x1

dx dx dx

Estas simplificaciones nos conducen a la siguiente expresin:

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x1 d d2
I = F , y( x ) F , y' ( x ) + 2 F , y' ' ( x ) y( x )dx = 0 ec. 9
x0
dx dx
En consecuencia se puede afirmar la existencia de Energa Estacionaria si la
variacin y(x) es una funcin arbitraria diferente de cero, para (x0>x>x1).

La ec. 9 entonces ser satisfecha si los trminos que se encuentran dentro del
parntesis suman cero.

d d2
F , y( x ) F , y' ( x ) + 2 F , y' ' ( x ) = 0 ec. 10
dx dx

LA ECUACIN 10 ES CONOCIDA COMO LA ECUACIN


DIFERENCIAL EULERIANA DEL FUNCIONAL DE ENERGA.

Por tanto, esta ecuacin "EULERIANA" al ser satisfecha implica la existencia


de equilibrio en la configuracin y(x).

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